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Principios basicos

Dr. Alberto Serrano Pacheco

Universidad Tecnica de Oruro

Marzo, 2017

Alberto Serrano Pacheco (Universidad Tecnica


Hidraulica
de Avanzada
Oruro) 1/29 Marzo, 2017 1 / 29
Contenido

1 Introduccion

2 Clasificacion de los flujos


Clasificacion segun el tiempo
Clasificacion de acuerdo al espacio
Clasificacion de acuerdo a su condicion de presion
Clasificacion de acuerdo al numero de Reynolds
Clasificacion de acuerdo al numero de Froude

Alberto Serrano Pacheco (Universidad Tecnica


Hidraulica
de Avanzada
Oruro) 2/29 Marzo, 2017 2 / 29
Introduccion

El termino hidraulica se relaciona con la aplicacion de los principios de la


mecanica de fluidos a las estructuras de ingeniera del agua y las obras de inge-
niera civil y ambiental, en especial a las estructuras hidraulicas (por ejemplo
canales, ros, presas, embalses, plantas de tratamiento, entre otras).

Alberto Serrano Pacheco (Universidad Tecnica


Hidraulica
de Avanzada
Oruro) 3/29 Marzo, 2017 3 / 29
Flujo a canales abiertos

Un canal abierto es una va de agua, canal o conducto en el cual un lquido flujo con
una superficie libre. En la mayora de las aplicaciones, el lquido es agua y el aire
por encima del lquido se encuentra en general en reposo y a una presion atmosferica
estandar.
En algunos casos practicos (conductos cerrados que fluye parcialmente llenos), la
presion del aire por encima del flujo puede volverse subatmosferica. Cerca de la super-
ficie libre, cierta cantidad de aire se entrapa por la friccion en la superficie libre. Es
decir, la condicion de no deslizamiento en la interfase aire-agua induce el movimiento
del aire.

Alberto Serrano Pacheco (Universidad Tecnica


Hidraulica
de Avanzada
Oruro) 4/29 Marzo, 2017 4 / 29
Diferencias basicas entre flujo a presion y flujo a canal
abierto

Flujo en tuberas Flujo a canal abierto


Flujo movido por la seccion Trabajo de presion conocido Gravedad (energa potencial)
transversal del flujo (fijada por la geometra del tubo) Desconocida de antemano porque no
se conoce la profundidad del flujo
Parametros caractersticos del Velocidad deducida de la ecuacion Profundidad y velocidad deducidas
de continuidad resolviendo simultaneamente las
ecuaciones de continuidad y momentum
Condiciones especficas de Presion atmosferica en la superficie
frontera libre del flujo

Alberto Serrano Pacheco (Universidad Tecnica


Hidraulica
de Avanzada
Oruro) 5/29 Marzo, 2017 5 / 29
Contenido

1 Introduccion

2 Clasificacion de los flujos


Clasificacion segun el tiempo
Clasificacion de acuerdo al espacio
Clasificacion de acuerdo a su condicion de presion
Clasificacion de acuerdo al numero de Reynolds
Clasificacion de acuerdo al numero de Froude

Alberto Serrano Pacheco (Universidad Tecnica


Hidraulica
de Avanzada
Oruro) 6/29 Marzo, 2017 6 / 29
Contenido

1 Introduccion

2 Clasificacion de los flujos


Clasificacion segun el tiempo
Clasificacion de acuerdo al espacio
Clasificacion de acuerdo a su condicion de presion
Clasificacion de acuerdo al numero de Reynolds
Clasificacion de acuerdo al numero de Froude

Alberto Serrano Pacheco (Universidad Tecnica


Hidraulica
de Avanzada
Oruro) 7/29 Marzo, 2017 7 / 29
Flujo permanente

Llamado tambien flujo estacionario. Este tipo de flujo se caracteriza porque las condi-
ciones de velocidad de escurrimiento en cualquier punto no cambian con el tiempo, o
sea que permanecen constantes con el tiempo o bien, si las variaciones en ellas son tan
pequenas con respecto a los valores medios. As mismo en cualquier punto de un flujo
permanente, no existen cambios en la densidad, presion o velocidad con el tiempo, es
decir:

N
=0 (1)
t
donde N es el parametro que denota velocidad V , densidad , temperatura T , entre
otros. De esta forma en flujo permanente al no existir variacion en la velocidad media
del flujo, se puede llegar que el caudal en constante, Q = constante.

Alberto Serrano Pacheco (Universidad Tecnica


Hidraulica
de Avanzada
Oruro) 8/29 Marzo, 2017 8 / 29
Flujo no permanente

Llamado tambien flujo no estacionario. En este tipo de flujo en general las


propiedades de un fluido y las caractersticas mecanicas del mismo seran difer-
entes de un punto a otro dentro de su campo, ademas si las caractersticas en
un punto determinado varan de un instante a otro se dice que es un flujo no
permanente, es decir:
N
6= 0 (2)
t
donde N es el parametro que denota velocidad V , densidad , temperatura T ,
entre otros.

Alberto Serrano Pacheco (Universidad Tecnica


Hidraulica
de Avanzada
Oruro) 9/29 Marzo, 2017 9 / 29
Contenido

1 Introduccion

2 Clasificacion de los flujos


Clasificacion segun el tiempo
Clasificacion de acuerdo al espacio
Clasificacion de acuerdo a su condicion de presion
Clasificacion de acuerdo al numero de Reynolds
Clasificacion de acuerdo al numero de Froude

Alberto Serrano Pacheco (Universidad Hidraulica


Tecnica de Avanzada
Oruro) 10/29 Marzo, 2017 10 / 29
Flujo unidimensional

Es un flujo en el que el vector de velocidad solo depende de una variable espacial,


es decir, que se desprecian los cambios de velocidad transversales a la direccion
principal del escurrimiento. Dichos flujos se dan en tuberas largas y rectas o
entre placas paralelas.

Alberto Serrano Pacheco (Universidad Hidraulica


Tecnica de Avanzada
Oruro) 11/29 Marzo, 2017 11 / 29
Flujo bidimensional

Es un flujo en el que el vector velocidad solo depende de dos variables espaciales.


En este tipo de flujo se supone que todas las partculas fluyen sobre planos par-
alelos a lo largo de trayectorias que resultan identicas si se comparan los planos
entre si, no existiendo, por tanto, cambio alguno en direccion perpendicular a
los planos.

Alberto Serrano Pacheco (Universidad Hidraulica


Tecnica de Avanzada
Oruro) 12/29 Marzo, 2017 12 / 29
Flujo tridimensional

El vector velocidad depende de tres coordenadas espaciales, es el caso mas


general en que las componentes de la velocidad en tres direcciones mutuamente
perpendiculares son funcion de las coordenadas espaciales x, y, z, y del tiempo
t. Este es uno de los flujos mas complicados de manejar desde el punto de vista
matematico y solo se pueden expresar facilmente aquellos escurrimientos con
fronteras de geometra sencilla.

Alberto Serrano Pacheco (Universidad Hidraulica


Tecnica de Avanzada
Oruro) 13/29 Marzo, 2017 13 / 29
Contenido

1 Introduccion

2 Clasificacion de los flujos


Clasificacion segun el tiempo
Clasificacion de acuerdo al espacio
Clasificacion de acuerdo a su condicion de presion
Clasificacion de acuerdo al numero de Reynolds
Clasificacion de acuerdo al numero de Froude

Alberto Serrano Pacheco (Universidad Hidraulica


Tecnica de Avanzada
Oruro) 14/29 Marzo, 2017 14 / 29
Flujo a presion

El movimiento del fluido se realiza por conductos cerrados sobre los que se ejerce
una presion diferente a la atmosferica. Las fuerzas principales que intervienen
son las de presion.

Alberto Serrano Pacheco (Universidad Hidraulica


Tecnica de Avanzada
Oruro) 15/29 Marzo, 2017 15 / 29
Flujo a canal abierto

La superficie libre se encuentra siempre a una presion absoluta constante


(presion atmosferica) y la fuerza que dirige el flujo es la gravedad.

Alberto Serrano Pacheco (Universidad Hidraulica


Tecnica de Avanzada
Oruro) 16/29 Marzo, 2017 16 / 29
Contenido

1 Introduccion

2 Clasificacion de los flujos


Clasificacion segun el tiempo
Clasificacion de acuerdo al espacio
Clasificacion de acuerdo a su condicion de presion
Clasificacion de acuerdo al numero de Reynolds
Clasificacion de acuerdo al numero de Froude

Alberto Serrano Pacheco (Universidad Hidraulica


Tecnica de Avanzada
Oruro) 17/29 Marzo, 2017 17 / 29
Numero de Reynolds

El numero de Reynolds es un parametro adimensional que clasifica a los flujos


en laminar y turbulento. El numero de Reynolds Re es el cociente entre las
fuerzas de inercia y las fuerzas viscosas.
V L
Re = (3)

donde V es la velocidad promedio de flujo (m/s), es la densidad del fluido
(kg/m3 ), es la viscosidad cinematica y L es una longitud caracterstica.

Alberto Serrano Pacheco (Universidad Hidraulica


Tecnica de Avanzada
Oruro) 18/29 Marzo, 2017 18 / 29
Numero de Reynolds

Si es un conducto a presion L es igual al diametro del conducto, si es un canal


abierto L se convierte en el diametro hidraulica, definido como:

Area mojada
DH = 4 (4)
Permetro mojado

Alberto Serrano Pacheco (Universidad Hidraulica


Tecnica de Avanzada
Oruro) 19/29 Marzo, 2017 19 / 29
Flujo laminar

Se caracteriza porque el movimiento de las partculas del fluido se produce


siguiendo trayectorias bastante regulares, separadas y perfectamente definidas
dando la impresion de que se tratara de laminas o capas mas o menos paralelas
entre si, las cuales se deslizan suavemente unas sobre otras, sin que exista mezcla
macroscopica o intercambio transversal entre ellas.

Alberto Serrano Pacheco (Universidad Hidraulica


Tecnica de Avanzada
Oruro) 20/29 Marzo, 2017 20 / 29
Flujo en transicion

Es un estado entre el flujo laminar el flujo turbulento, donde no se ha desarrol-


lado completamente la zona turbulente, sin embargo, el flujo no viaje siguiendo
trayectorias irregulares.

Alberto Serrano Pacheco (Universidad Hidraulica


Tecnica de Avanzada
Oruro) 21/29 Marzo, 2017 21 / 29
Flujo turbulento

Este tipo de flujo es el que mas se presenta en la practica de ingeniera. En este


tipo de flujo las partculas del fluido se mueven en trayectorias erraticas, es decir, en
trayectorias muy irregulares sin seguir un orden establecido, ocasionando la transfer-
encia de cantidad de movimiento de una porcion de fluido a otra, de modo similar a
la transferencia de cantidad de movimiento molecular pero a una escala mayor.
En este tipo de flujo, las partculas del fluido pueden tener tamanos que van desde muy
pequenas, del orden de unos cuantos millares de moleculas, hasta las muy grandes,
del orden de millares de pies cubicos en un gran remolino dentro de un ro o en una
rafaga de viento.
Cuando se compara un flujo turbulento con uno que no lo es, en igualdad de condi-
ciones, se puede encontrar que en la turbulencia se desarrollan mayores esfuerzos
cortantes en los fluidos, al igual que las perdidas de energa mecanica, que a su vez
varan con la primera potencia de la velocidad.

Alberto Serrano Pacheco (Universidad Hidraulica


Tecnica de Avanzada
Oruro) 22/29 Marzo, 2017 22 / 29
Clasificacion de flujo turbulento y laminar para flujo a
presion y canal abierto.

Flujo Flujo a presion Flujo a canal abierto


Laminar Re < 2300 Re < 1000
Transicion 2300 < Re < 4000 1000 < Re < 3000
Turbulento Re < 4000 Re > 3000

Alberto Serrano Pacheco (Universidad Hidraulica


Tecnica de Avanzada
Oruro) 23/29 Marzo, 2017 23 / 29
Contenido

1 Introduccion

2 Clasificacion de los flujos


Clasificacion segun el tiempo
Clasificacion de acuerdo al espacio
Clasificacion de acuerdo a su condicion de presion
Clasificacion de acuerdo al numero de Reynolds
Clasificacion de acuerdo al numero de Froude

Alberto Serrano Pacheco (Universidad Hidraulica


Tecnica de Avanzada
Oruro) 24/29 Marzo, 2017 24 / 29
Numero de Froude

El estado del flujo en canales abiertos esta gobernado por los efectos de la
gravedad y la viscosidad relativa a las fuerzas de inercia del flujo. El numero de
Froude F r es otro numero adimensional representa el cociente entre la velocidad
media del flujo y el valos de la celeridad de la onda dinamica.
V
Fr = r (5)
A
g
B
donde V es la velocidad promedio del flujo, g es la acelaracion de la gravedad,
A es el area de la seccion y B es espejo mojado.

Alberto Serrano Pacheco (Universidad Hidraulica


Tecnica de Avanzada
Oruro) 25/29 Marzo, 2017 25 / 29
Flujo subcrtico

Se da para valores del numero de Froude F r < 1, para este caso la profundidad
del flujo es alta con una velocidad promedio baja. Es caracterstico de canales
con baja pendiente.

Alberto Serrano Pacheco (Universidad Hidraulica


Tecnica de Avanzada
Oruro) 26/29 Marzo, 2017 26 / 29
Flujo crtico

Se presenta para F r = 1, es un estado energetico inestable. En este caso, se


presenta la energa y fuerza especfica mnima en el canal. Se utiliza para contar
con estaciones de control.

Alberto Serrano Pacheco (Universidad Hidraulica


Tecnica de Avanzada
Oruro) 27/29 Marzo, 2017 27 / 29
Flujo supercrtico

Son todos los flujos donde F r > 1. Se caracteriza por una velocidad de flujo alta
y una profundidad de agua baja. Se presenta en canales con fuerte pendiente.

Alberto Serrano Pacheco (Universidad Hidraulica


Tecnica de Avanzada
Oruro) 28/29 Marzo, 2017 28 / 29
Preguntas

Alberto Serrano Pacheco (Universidad Hidraulica


Tecnica de Avanzada
Oruro) 29/29 Marzo, 2017 29 / 29

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