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MONOGRAFA
PRESENTA:
ANGEL ALBERTO SANTANA HERNNDEZ
DIRECTOR:
M.I.M. MARTHA EDITH MORALES MARTNEZ
A Dios:
Por darme la vida y permitirme llegar hasta este momento tan importante en
mi vida, por darme da a da sus bendiciones, porque cuando ms necesito de
l, siempre est conmigo.
A mis Padres:
Mara del Refugio Hernndez Prez
Angel de Jess Santana Martnez
Por su apoyo incondicional, su inmenso amor, sus sacrificios, sus consejos,
por estar siempre al pendiente de m, y por todos los buenos valores que me
han inculcado.
Por haber puesto su confianza en m, y saber que de alguna manera este da
llegara.
Gracias por ste regalo que creo es lo mejor que se le puede dar a un hijo;
Por esto y ms gracias y que Dios los siga colmando de bendiciones.
A mi hermano:
Por compartir muchos momentos conmigo, por tu apoyo y cario, aunque lo
niegues; T tambin eres mi ejemplo a seguir.
A mis abuelitos:
Aurora Prez Ricao
Jos Demetrio Hernndez Rodrguez
Siguisbeta Martnez Domnguez
Angel Santana Cortz
Aun cuando ya no estn presentes quiero agradecerles infinitamente por haber
contribuido con este gran logro. S que por su nobleza y espritu que tanto
los caracterizaba Dios los est recompensando donde quiera que estn.
A mis profesores:
Gracias por su gran labor de enseanza, desde los que me ensearon a leer,
hasta aquellos que me dieron conocimientos profesionales. Gracias al Ing.
Leyva, a la M. I. M. Martha Edith y al Ing. Simn por su apoyo y consejos.
A mi novia
Kristell Raga Morgado:
Porque me has apoyado e impulsado a seguir adelante y ser mejor, por tu
grandsimo amor, muchas gracias.
A mis amigos:
Gracias por apoyarme todo el tiempo, saben que los quiero como hermanos,
muchas gracias.
INDICE
Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1
Captulo I
Normas de operacin y seguridad de los equipos
1.1 Normas en el uso del equipo neumtico . . . . . . . . . . . 3
1.2 Normas en el uso del equipo electroneumtico . . . . . . . .4
Captulo II
Neumtica
2.1 Exposicin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5
2.2 Componentes de un sistema neumtico. . . . . . . . . . . . .6
Captulo III
Prcticas de Neumtica
3.1 Simbologa y teora de la neumtica . . . . . . . . . . . . 7
3.2 Circuitos bsicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16
3.3 Ciclos automticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
3.4 Arreglos de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27
3.5 Solucin de sobreposicin por el mtodo de cascada . . . . 31
3.6 Solucin de sobreposicin
por el mtodo de paso a paso mnimo . . . . . . . . . . . .37
Captulo IV
Prcticas de Electroneumtica
4.1 Simbologa y teora de la electroneumtica . . . . . . . . 43
4.2 Circuitos bsicos de la electroneumtica . . . . . . . . . 52
4.3 Solucin de sobreposicin por el mtodo de bandera . . . . 58
4.4 Solucin de sobreposicin
por el mtodo de cascada. . . . . . . . . . . . . . . . . .65
Anexo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .70
Bibliografa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
INTRODUCCIN
1
Posteriormente en el captulo III se expone la informacin
referente a la neumtica; Se inicia con una serie de
ejercicios bsicos, donde el alumno se familiariza con los
distintos elementos neumticos; contina con un conjunto de
ejercicios donde se involucran los ciclos automticos.
Posteriormente, se describen ejercicios de arreglos de
seguridad. A continuacin se explican los mtodos para la
solucin de sobreposicin.
2
CAPITULO I
PERIODICAMENTE
I. Purgar el depsito de aire del compresor.
II. Purgar la trampa de agua de la unidad de mantenimiento.
III. Revisar el nivel de aceite del depsito en el
lubricador del aire y suministrarle ms si as lo
requiere.
EN CADA PRCTICA
I. Cerciorarse que la unidad de mantenimiento tiene la
presin requerida para el funcionamiento del equipo, y
que sta presin est dentro del rango de operacin de
los elementos neumticos que se utilizarn en la
prctica.
II. Sacar de los cajones nicamente el equipo necesario para
la prctica.
III. Quitar la alimentacin de aire en el cabezal para hacer
cualquier conexin o desconexin en el circuito. La
energa de la presin en las mangueras el liberada
velozmente. La presin es tal, que las tuberas se
mueven incontroladamente poniendo en peligro a los
practicantes.
IV. Asegurarse de insertar bien las mangueras, hasta el
fondo y escuchar un clic al conectar cada una de stas.
3
V. Poner el seguro a cada una de las conexiones de las
mangueras.
VI. No colocar elementos donde stos puedan ser alcanzados
por algn cilindro.
VII. No tratar de detener con la mano el recorrido de los
cilindros.
4
CAPITULO II
NEUMTICA
2.1 Exposicin
5
que el aire de escape produce mucho ruido, el cual es el
menor de los problemas pues puede ser resuelto
satisfactoriamente utilizando materiales que lo atenan.
6
CAPITULO III
PRACTICAS DE NEUMTICA
PRACTICA N 1
NOMBRE DE LA PRCTICA:
SIMBOLOGA Y TEORA DE LA NEUMTICA
Correspondiente a las secciones 1.1, 1.2 y 1.3 de la
Unidad No. 1 de la experiencia educativa
Instalaciones Mecnicas.
8
Un ejemplo en forma esquemtica de lo expuesto anteriormente
es la figura que se muestra a continuacin:
9
Simbologa de los elementos pertenecientes al grupo
de abastecimiento de energa (Fig. 2 - 10):
FIGURA 2: FIGURA 3:
Compresor Acumulador
FIGURA 4:
Regulador de presin
Unidad de mantenimiento
10
Simbologa de los elementos pertenecientes al grupo
de mando (Fig. 11 - 22):
11
Simbologa de los elementos pertenecientes al grupo
de procesamiento (Fig. 23 -33):
Vlvulas de vas
FIGURA 31:
Vlvula 5/3 vas posicin
central cerrada
Vlvulas de presin
12
Temporizadores
A
2
12
Z
50% 3
1 R
P
FIGURA 33: Temporizador normalmente cerrado
Cilindros neumticos
13
Bombas giratorias
FIGURA 42:
FIGURA 43: FIGURA 44:
Motor neumtico con 2
Motor neumtico regulable Motor neumtico con giro
sentidos de giro
con 2 sentidos de giro limitado (cilindro giratorio
con 2 sentidos de giro)
LECTURA Y ESTUDIO:
para reforzar su conocimiento se
recomienda leer el Manual de Neumtica Bsica FESTO DIDACTIC
TP101, el cual podr encontrar en la biblioteca de la
Facultad de Ingeniera y Ciencias Qumicas de la Universidad
Veracruzana campus Xalapa.
14
AUTOEVALUACIN
A partir del sustento terico de sta prctica en conjunto
con el brindado en el saln de clases de la experiencia
educativa Instalaciones Mecnicas, responda las siguientes
preguntas.
15
PRACTICA N 2
NOMBRE DE LA PRCTICA:
CIRCUITOS BSICOS DE LA NEUMTICA
Correspondiente a la seccin 1.4 de la Unidad No. 1
de la experiencia educativa Instalaciones Mecnicas.
OBJETIVO:
Probar el funcionamiento de algunos dispositivos neumticos
mediante el desarrollo de circuitos sencillos y comprenderlos
para posteriormente en otras prcticas poder armar circuitos
ms complejos.
16
LECTURA Y ESTUDIO:
para reforzar su conocimiento se
recomienda leer el Manual de Neumtica Bsica FESTO DIDACTIC
TP101, el cual podr encontrar en la biblioteca de la
Facultad de Ingeniera y Ciencias Qumicas de la Universidad
Veracruzana campus Xalapa.
MATERIAL A UTILIZAR:
elemento empleado ejercicio 1 ejercicio 2 ejercicio 3
Unidad de mantenimiento 1 1 1
Botn pulsador con vlvula 3/2 n. c. 1 1 3
Palanca con vlvula 3/2 n. c. 1 1
Vlvula 3/2 biestable 1
Vlvula 5/2 biestable 1
Vlvula de simultaneidad (funcin Y) 1
Vlvula de seleccin (funcin "O" 1
Vlvula de estrangulamiento 1 2 1
Cilindro de simple efecto 1 1
Cilindro de doble efecto 1
EJERCICIO # 1
Armar un dispositivo que al pulsar un botn pulsador haga
avanzar el vstago de un cilindro de simple efecto, y que al
dejar de pulsar el botn ste retroceda hasta su posicin
inicial.
50%
1 3
17
EJERCICIO # 2
Armar un circuito neumtico donde el vstago de un cilindro
salga al oprimir un botn pulsador y regrese cuando se
accione una palanca.
50% 50%
4 2
5 3
1
2 2
Botn Palanca
1 3 1 3
18
EJERCICIO #3
Construir un circuito neumtico donde un cilindro de simple
efecto sale cuando se oprime simultneamente un botn
pulsador A y un botn pulsador B; este deber regresar
cuando se accione una palanca o un botn pulsador C, como
se muestra en la siguiente ilustracin.
50%
2 1 3 2
1 1 1 1
2
2 2 2 Botn "C"
Botn "A" Botn "B" Palanca
1 3
1 3 1 3 1 3
19
AUTOEVALUACIN
Construir un circuito donde el vstago de un cilindro de
doble efecto entre y salga continuamente despus de anclar un
botn, y que pare en su inicio de carrera despus de
desanclar al mismo botn. Use los instrumentos que se
encuentran a continuacin, haga la conexin correspondiente y
explique el funcionamiento de su circuito.
20
PRACTICA N 3
NOMBRE DE LA PRCTICA:
CICLOS AUTOMTICOS
Correspondiente a las secciones 2.1, 2.2 y 2.3 de la
Unidad No. 2 de la experiencia educativa
Instalaciones Mecnicas.
OBJETIVO:
Con el desarrollo de esta prctica el alumno comprender el
funcionamiento y uso de temporizadores y vlvulas de
secuencia.
21
La representacin de movimientos en un diagrama se hace a
travs de una cuadrcula en la que lneas paralelas
dispuestas como renglones indican el inicio y fin de carrera
de cada cilindro; y lneas paralelas dispuestas como columnas
indican el tiempo o pasos en que se realiza el movimiento, a
cada una de estas lneas se les llama pasos.
22
Para hacer una ecuacin de movimientos que involucre a varios
cilindros se hace lo siguiente:
MATERIAL A UTILIZAR:
ELEMENTO EMPLEADO Ejercicio 1 Ejercicio 2
Unidad de mantenimiento 1 1
Botn pulsador con vlvula 3/2 n. c. 2 2
Sensor de rodillo sencillo con vlvula 3/2 n. c. 2 2
Vlvula 3/2 biestable 1 1
Vlvula 5/2 biestable 1 1
Vlvula de simultaneidad (funcin Y) 1 1
Vlvula de estrangulamiento 2 2
Temporizador con retardo a la conexin 1
Vlvula de secuencia con retardo a la conexin 1
Cilindro de doble efecto 1 1
23
EJERCICIO # 1
En base al Diagrama de Pasos dibujar la Ecuacin de
Movimientos y construir un circuito automtico donde el
vstago de un cilindro de doble efecto salga cuando est en
su inicio de carrera y regrese automticamente al cabo de un
tiempo deseado despus de alcanzar su final de carrera.
Colocar botn de puesta en marcha y botn de paro del ciclo.
A0 A1
60% 60%
4 2
2 5 3
1 1 1
TEMPORIZADOR 2
2
12
1 3
40% 3
2 2 2 2 1
Start S t op
A0 A1
1 3 1 3 1 3 1 3
24
EJERCICIO # 2
Armar un circuito automtico donde el vstago de un cilindro
de doble efecto salga cuando est en su inicio de carrera y
regrese automticamente despus de alcanzar su final de
carrera y una presin determinada. Colocar botn de puesta en
marcha y botn de paro del ciclo. En base a lo descrito
anteriormente dibujar el Diagrama de Pasos y la Ecuacin de
Movimientos.
A0 A1
60% 60%
4 2
2 5 3
2
1 1 1 VLVULA DE SECUENCIA
2
1 3
3
2 2 2
Start S t op
A0 12 1
2
1 3 1 3 1 3
A1
1 3
25
AUTOEVALUACIN
Dibujar un circuito automtico donde el vstago de un
cilindro A de doble efecto salga cuando est en su inicio
de carrera y se oprima un botn pulsador; cuando alcance su
final de carrera deber avanzar el vstago de un cilindro B
de doble efecto, cuando este alcance su final de carrera
deber regresar el vstago del cilindro A, cuando este
ltimo alcance su inicio de carrera deber regresar el
vstago del cilindro B, como se muestra en el diagrama de
pasos. Para detener el ciclo automtico deber utilizarse un
segundo botn pulsador. Utilizar los elementos que se
muestran a continuacin, hacer las conexiones
correspondientes y explicar el funcionamiento.
26
PRACTICA N 4
NOMBRE DE LA PRCTICA:
ARREGLOS DE SEGURIDAD
Correspondiente a la seccin 2.4 de la Unidad No. 2
de la experiencia educativa Instalaciones Mecnicas.
OBJETIVO:
Conocer los dispositivos de seguridad y comprender su
funcionamiento.
27
LECTURA Y ESTUDIO:
para reforzar su conocimiento se
recomienda leer el Manual de Neumtica Bsica FESTO DIDACTIC
TP101, el cual podr encontrar en la biblioteca de la
Facultad de Ingeniera y Ciencias Qumicas de la Universidad
Veracruzana campus Xalapa.
MATERIAL A UTILIZAR:
ELEMENTO EMPLEADO Ejercicio 1 Ejercicio 2
Unidad de mantenimiento 1 1
Botn pulsador con vlvula 3/2 n. c. 2
Botn con enclavamiento con vlvula 3/2 n. c. 2 1
Sensor de rodillo sencillo con vlvula 3/2 n. c. 2
Vlvula 3/2 monoestable 1 2
Vlvula 3/2 biestable 1
Vlvula 5/2 biestable 1
Vlvula de simultaneidad (funcin Y) 1
Vlvula de estrangulamiento 2
Cilindro de simple efecto 1
Cilindro de doble efecto 1
EJERCICIO # 1
Realizar un circuito con la orden de retroceso predominante
sobre la orden de avance.
2 1 3
STOP
1 3
2
START
1 3
28
paso del aire, de tal forma que el vstago del cilindro
inicie su carrera. Al accionar el botn de STOP se corta el
pilotaje de la vlvula 3/2 y sta regresa por medio del
muelle, haciendo as que el vstago del cilindro vaya a
inicio de carrera.
EJERCICIO # 2
Realizar un circuito con bloqueo en cualquier punto, en un
ciclo automtico.
55% 55%
2 2
1 3 1 3
4 2
5 3
2
1
1 1
1 3
A0 A1
1 3 1 3 1 3 1 3 1 3
29
En cualquier punto del ciclo, si se presiona el botn
BLOQUEO, se detiene instantneamente el vstago del
cilindro, y al liberar dicho botn, el vstago del cilindro
contina con su recorrido.
AUTOEVALUACIN
Realizar un circuito con Reset con retorno y paro en el
origen en un ciclo automtico. Utilice los elementos de la
parte inferior, haga las conexiones correspondientes y
explique el circuito.
30
PRACTICA N 5
NOMBRE DE LA PRCTICA:
SOLUCIN DE SOBREPOSICIN
POR EL MTODO DE CASCADA
Correspondiente a la seccin 2.5 de la Unidad No. 2
de la experiencia educativa Instalaciones Mecnicas.
OBJETIVO:
El alumno comprender el mtodo de cascada para la solucin
de sobreposicin cuando involucre 2, 3, 4 y 5 grupos y los
emplear en la solucin de algunos circuitos.
31
10) Al inicio del ciclo automtico se deber de tener
presin de aire en el ltimo grupo, donde finaliza el
ciclo.
11) La ltima vlvula de seal de cada grupo (vlvulas
de cambio de grupo) debe provocar el cambio al grupo
siguiente (stas vlvulas se dibujan por debajo de las
lneas de energa).
12) Las vlvulas que no hacen cambio de grupo (vlvulas
de grupo) tomarn energa para ser activadas del grupo
en que se encuentren en el momento de ser activadas.
NOTA: para evitar cadas de presin, ste mtodo slo es
recomendable para un mximo de hasta 5 grupos (debido a la
cantidad de vlvulas de memoria empleadas).
2 GRUPOS 4 GRUPOS
I I
II II
4 2 I II
S2 S1 IV
5 3
1 4 2
S2
5 3
1
4 2
S3
5 3
1
4 2
S4 S1
5 3
1
32
MATERIAL A UTILIZAR:
ELEMENTO EMPLEADO Ejercicio 1 Ejercicio 2
Unidad de mantenimiento 1 1
Botn pulsador con vlvula 3/2 n. c. 1
Sensor de rodillo sencillo con vlvula 3/2 n. c. 4
Vlvula 5/2 biestable 4 5
Vlvula de simultaneidad (funcin Y) 7
Vlvula de seleccin (funcin "O") 2
Vlvula de estrangulamiento 4
Cilindro de doble efecto 2
EJERCICIO # 1
Realizar los arreglos en cascada para 3 y 5 grupos.
3 GRUPOS 5 GRUPOS
I I
II II
I II I II
IV
V
4 2 4 2
S2 S2
5 3 5 3
1 1
4 2
4 2
S3 S1
S3
5 3
5 3
1
1
4 2
S4
5 3
1
4 2
S1 S5
5 3
1
33
EJERCICIO # 2
Para el siguiente diagrama de pasos y ecuacin de movimientos
armar el diagrama esquemtico. Resolverlo por mtodo cascada.
A0 A1 B0 B1
4 2 4 2
5 3 5 3
2 2
1 1
1 1 2 1 1
1 1
II
I II
IV
1
1
2
A1 1 1 2
2
1 3 2 2 4 2 1
1
B1 S2
1
1 3 5 3
1
2 4 2
1 S3
2 5 3
1 1
1
2
4 2
1 1
2 2 2
S1 S4
START A0 B0 5 3
1
1 3 1 3 1 3
34
EXPLICACIN: Al estar los vstagos de los cilindros en su
inicio de carrera, se encuentran sensados A0 y B0, si se
oprime el botn START se manda la seal para hacer conmutar
la vlvula S1 hacia la derecha, con sta accin queda fuera
el grupo IV y se energiza el grupo I; Cuando el grupo I es
energizado sale el vstago del cilindro A, cuando el
vstago alcanza el final de carrera se sensa el rodillo A1
que al estar presente junto con el grupo I manda su seal y
hace que el vstago de B inicie su carrera; al llegar dicho
vstago a final de carrera y estar sensado B1 alimentado
del grupo I se cumple la condicin para conmutar la vlvula
S2 a la derecha, dejando fuera al grupo I y energizando el
grupo II; cuando se energiza el grupo II, inmediatamente
entra el vstago de A, sensando as A0, cumpliendo as
las condiciones para hacer conmutar la vlvula S3 hacia la
derecha, dejando fuera el grupo II conmutando la vlvula 1 a
la izquierda nuevamente y energizando el grupo III; cuando se
energiza el grupo III, ste hace salir al vstago del
cilindro A, cuando se sensa A1se cumplen las condiciones
para as conmutar la vlvula S4 a la izquierda, lo que
energiza el grupo IV y hace conmutar la vlvula S3 a la
izquierda, desenergizando as el grupo III, y haciendo que
los vstagos de los cilindros A y B regresen a inicio de
carrera, ah el ciclo termina.
35
AUTOEVALUACIN
Para el siguiente diagrama de pasos realizar la ecuacin de
movimientos y el diagrama esquemtico. Resolverlo por el
mtodo cascada. Utilice los elementos de la parte inferior y
conecte correctamente, por ltimo explique el circuito.
36
PRACTICA N 6
NOMBRE DE LA PRCTICA:
SOLUCIN DE SOBREPOSICIN POR EL MTODO DE
PASO A PASO MNIMO
Correspondiente a la seccin 2.5 de la Unidad No. 2
de la experiencia educativa Instalaciones Mecnicas.
OBJETIVO:
El alumno desarrollar arreglos para la solucin de
sobreposicin utilizando el mtodo de paso a paso mnimo
cuando involucre 3, 4 y 5 grupos y los emplear en la
solucin de algunos circuitos.
37
11) La ltima vlvula de seal de cada grupo (vlvulas
de cambio de grupo) debe provocar el cambio al grupo
siguiente (stas vlvulas se dibujan por debajo de las
lneas de energa).
12) Las vlvulas que no hacen cambio de grupo (vlvulas
de grupo o de seal) tomarn energa para ser activadas
del grupo en que se encuentren en el momento de ser
activadas.
NOTA: ste mtodo slo se aplica a partir de 3 grupos en
adelante. Para evitar cadas de presin, ste mtodo slo es
recomendable para un mximo de hasta 5 grupos (debido a la
cantidad de vlvulas de memoria empleadas).
3 GRUPOS
I
II
I II
1 2 1 2 1 2
2 1 3 2 1 3 2 1 3
1 1 1
S1 S2 S3
LECTURA Y ESTUDIO:
para reforzar su conocimiento se
recomienda leer el Manual de Neumtica Bsica FESTO DIDACTIC
TP101, el cual podr encontrar en la biblioteca de la
Facultad de Ingeniera y Ciencias Qumicas de la Universidad
Veracruzana campus Xalapa.
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MATERIAL A UTILIZAR:
ELEMENTO EMPLEADO Ejercicio 1 Ejercicio 2
Unidad de mantenimiento 1 1
Botn pulsador con vlvula 3/2 n. c. 1
Sensor de rodillo sencillo con vlvula 3/2 n. c. 4
Vlvula 3/2 biestable 5 4
Vlvula 5/2 biestable 2
Vlvula de simultaneidad (funcin Y) 5 7
Vlvula de seleccin (funcin "O") 2
Vlvula de estrangulamiento 4
Cilindro de doble efecto 2
EJERCICIO # 1
Realizar los arreglos en cascada para 5 grupos.
5 GRUPOS
I
II
I II
IV
V
1 2 1 2 1 2 1 2 1 2
2 1 3 2 1 3 2 1 3 2 1 3 2 1 3
1 1 1 1 1
S1 S2 S3 S4 S5
39
EJERCICIO # 2
Para el siguiente diagrama de pasos realizar la ecuacin de
movimientos y diagrama esquemtico. Resolverlo por mtodo de
paso a paso mnimo.
B0 B1
A0 A1
50% 50%
50% 50%
4 2
4 2
5 3
5 3 2 2
1
1 1 1 1 1
I
II
I II
IV
1 2 1 2 1 2 1 2
2 1 3 2 1 3 2 1 3 2 1 3
1 1 1 1
2
1 1
2
1 1
2
1 1
2 2 2 2 2
Start
A0 A1 B0 B1
1 3 1 3 1 3 1 3 1 3
40
EXPLICACIN: Estando el grupo IV alimentado, y los vstagos
de los cilindros A y B en inicio de carrera, al pulsar el
botn START se cumplen las condiciones para conmutar la
vlvula S1, la cual energiza al grupo I; cuando ste grupo
tiene alimentacin, pasa la presin al lado izquierdo de la
vlvula 5/2 que controla al cilindro B, conmutndola y
haciendo salir el vstago del cilindro, al llegar a final de
carrera se sensa B1, que hace conmutar la vlvula 5/2
controladora del cilindro A, haciendo que el vstago de ste
inicie su carrera, al llegar a su final de carrera, se sensa
A1, y estando alimentado el grupo I se conmuta la vlvula S2,
que hace el cambio de grupo hacia el grupo II, y desenergiza
al grupo I.
41
AUTOEVALUACIN
Para el siguiente diagrama de pasos realizar la ecuacin de
movimientos y diagrama esquemtico. Resolverlo por mtodo
pas a paso minimo, use los elementos de abajo y haga la
conexin correspondiente as como tambin explique su
circuito.
42
CAPITULO IV
PRACTICAS DE ELECTRONEUMTICA
PRACTICA N 7
NOMBRE DE LA PRCTICA:
SIMBOLOGA Y TEORA DE LA ELECTRONEUMTICA
Correspondiente a la seccin 3.1, 3.2 y 3.3 de la
Unidad No. 3 de la experiencia educativa
Instalaciones Mecnicas.
43
En los ltimos aos el mercado de los productos de
automatizacin cambia y se incrementa continuamente tanto en
sus gamas de productos como en nuevos elementos para
implantar y configurar instalaciones automatizadas.
FIGURA 45: Contacto FIGURA 46: Contacto FIGURA 47: FIGURA 48:
normalmente abierto normalmente cerrado Botn pulsador Botn anclado
FIGURA 51:
FIGURA 49: FIGURA 50:
Relevador
Sensor Bobina
44
Los sensores o captadores son elementos que informan al
rgano de mando del estado del sistema o de los eventos que
suceden en l. Los captadores captan las seales necesarias
para conocer el estado del proyecto y decidir su desarrollo
futuro. Detectan posicin, presin, temperatura caudal,
velocidad, aceleracin. Los captadores de posicin suelen ser
los ms utilizados y son los que en este laboratorio
usaremos.
DETECTORES INDUCTIVOS
Este tipo de detectores se utiliza para detectar piezas o
elementos metlicos en distancias que van desde los cero
hasta los treinta milmetros.
45
Caractersticas de funcionamiento:
DETECTORES CAPACITIVOS
Los detectores capacitivos permiten la deteccin sin contacto
de materiales conductores y no conductores, como pueden ser
madera, vidrio, cartn, plstico, cermica, fluidos, etc.
Ejemplos de aplicaciones:
Control de nivel de depsitos.
Control de nivel de tolvas o silos.
En bobinadoras de hilo, sealizacin de la rotura de hilo.
En bobinadoras de papel, sealizacin de la rotura de
papel.
46
FIGURA 57: Esquema de funcionamiento de un detector de proximidad capacitivo.
DETECTORES FOTOELCTRICOS
Los detectores fotoelctricos incorporan un emisor y un
receptor. El receptor reacciona ante las variaciones de luz
que es emitida por el emisor. El tratamiento da la variacin
de la luz se transforma en una activacin de la salida. La
activacin de la salida por la luz se denomina conmutacin
por luz. La activacin de la salida por interrupcin del
rayo de luz se denomina conmutacin por oscuridad.
47
Modos de funcionamiento:
Palpacin directa
El emisor y el receptor se encuentran en la misma unidad. El
haz de luz se refleja en el objeto y es tratado por el
receptor.
Sistema enfocado
Es prcticamente idntico a la palpacin directa. Pero el
punto de enfoque, por medio de una lente convergente, se
encuentra a una distancia prefijada del receptor. Solo la
reflexin en un objeto a esa distancia provoca la activacin
de la salida.
48
Sistema emisor receptor
Consta de dos aparatos: el emisor y el receptor. La
interrupcin del haz de luz provoca la conmutacin.
Sistema de barrera
El haz de luz es reflejado mediante un reflector. La
conmutacin se produce cuando un objeto interrumpe el haz.
49
En comparacin con los dems tipos de detectores de
proximidad, los detectores fotoelctricos presentan las
siguientes ventajas:
50
AUTOEVALUACIN
A partir del sustento terico de sta prctica, responda las
siguientes preguntas.
51
PRACTICA N 8
NOMBRE DE LA PRCTICA:
CIRCUITOS BSICOS DE ELECTRONEUMTICA
Correspondiente a la seccin 3.4 de la Unidad No. 3
de la experiencia educativa Instalaciones Mecnicas.
OBJETIVO:
Probar el funcionamiento de algunos dispositivos
electroneumticos mediante el desarrollo de circuitos
sencillos y comprenderlos para posteriormente poder armar
circuitos ms complejos.
52
En los esquemas electroneumaticos la representacin de flujo
de seales elctricas es de arriba hacia abajo siguiendo el
criterio europeo como se muestra a continuacin.
MATERIAL A UTILIZAR:
Ejercicio 1 Ejercicio 2
ELEMENTO EMPLEADO
1.1 1.2 2.1 2.2
Unidad de mantenimiento 1 1 1 1
Botn pulsador 1 1 4 4
Electrovlvula 3/2 monoestable 1 1
Electrovlvula 5/2 biestable 1 1
Relevador 1 4
Vlvula de estrangulamiento 2 2
Cilindro de simple efecto 1 1
Cilindro de doble efecto 1 1
EJERCICIO # 1
Armar un circuito electroneumtico donde el vstago de un
cilindro de simple efecto salga cuando se oprima un botn
pulsador y regrese cuando ste se deje de oprimir.
NOTA: la solucin del siguiente ejercicio se realiz de dos
maneras, para ambos casos el esquema neumtico es el mismo.
53
Esquema neumtico
Y1
1 3
K1
K1 Y1
Y1
0V
0V
54
EJERCICIO # 2
Armar un circuito electroneumtico donde el vstago de un
cilindro de doble efecto salga cuando se opriman
simultneamente un botn pulsador A y un botn pulsador B y
regrese cuando se opriman un botn C o un botn D.
NOTA: la solucin del siguiente ejercicio se realiz de dos
maneras, para ambos casos el esquema neumtico es el mismo.
A0 A1
50% 50%
Esquema neumtico 4 2
Y1 Y2
5 3
1
Y1 Y2
0V
55
Esquema elctrico
+24V 5 6 7 8 9 10 12
A B C D K1 K3 K4
K2
K1 K2 K3 K4
Y1 Y2
0V
9 9 10 12
56
AUTOEVALUACIN
Dibujar un circuito electro-neumtico donde el vstago de un
cilindro de doble efecto salga cuando se oprima un botn
pulsador A (START) y est en su inicio de carrera, regrese
cuando alcance su final de carrera y repita estos movimientos
hasta que se oprima un botn pulsador B (STOP). Utilice los
elementos de la parte inferior y explique el funcionamiento
de su circuito.
57
PRACTICA N 9
NOMBRE DE LA PRCTICA:
SOLUCIN DE SOBREPOSICIN EN ELECTRONEUMTICA
POR EL MTODO DE BANDERA
Correspondiente a la seccin 4.1, 4.2 y 4.3 de la
Unidad No. 4 de la experiencia educativa
Instalaciones Mecnicas.
OBJETIVO:
El alumno comprender y utilizar el mtodo de bandera en la
solucin de circuitos electroneumticos que tengan
sobreposicin en algunos de sus pasos.
58
d) A la derecha de la columna de los sensores se pondr una
columna por cada igualdad de sensores activados
(paso 2), esas columnas indicarn relevadores bandera y
se marcarn como K1, K2, Kn; donde n es el nmero de
igualdades o relevadores bandera existentes.
e) En la columna de cada relevador bandera se indicar la
primera aparicin de la bandera con un circulo sin
rellenar (o), que indicar que en ste paso dicha
bandera se encuentra desactivada; y la siguiente
aparicin se indicar con un circulo relleno ( ), que
indicar que dicho relevador se encuentra activado en
ste paso.
f) A la derecha de las columnas de los relevadores bandera
se dibujar otra columna donde se pondr la parte de la
ecuacin de movimientos que le corresponde a cada paso.
g) A la derecha de la columna de la ecuacin de movimientos
se coloca nuevamente una columna para cada relevador
bandera; un paso antes a que el relevador le corresponda
estar activado se indicar su memorizacin mediante ste
smbolo ; y un paso despus de que al relevador le
corresponda estar desactivado se indicar la
desactivacin de su memoria con el siguiente
smbolo .
h) Por ltimo, a la derecha se colocar una columna para
cada bobina y en el paso que le corresponda se pondr su
activacin memorizada .
59
LECTURA Y ESTUDIO: Para una mejor comprensin del mtodo
de bandera se recomienda consultar el Manual de
Electroneumtica Avanzada FESTO DIDACTIC TP202, el cual podr
encontrar en la biblioteca de la Facultad de Ingeniera y
Ciencias Qumicas de la Universidad Veracruzana campus
Xalapa.
MATERIAL A UTILIZAR:
ELEMENTO EMPLEADO Ejercicio 1
Unidad de mantenimiento 1
Cilindro de doble efecto 2
Electrovlvula 5/2 biestable 2
Vlvula de estrangulamiento 4
Interruptor pulsador 1
Relevador 12
Detector de proximidad 4
EJERCICIO # 1
Para el siguiente diagrama de pasos y ecuacin de
movimientos realizar su esquema neumtico y diagrama
elctrico aplicando el mtodo de bandera.
60
LISTADO DE SECUENCIA NEYLE
Ec. De
PASO a0 a1 b0 b1 k1 k2 Mov. k1 k2 Y1 Y2 Y3 Y4
1 A+
2 B+
3 A- B-
4 B+
5 A+
6 A- B-
ESQUEMA NEUMTICO
4 2 4 2
Y1 Y2 Y3 Y4
5 3 5 3
1 1
61
DIAGRAMA ELCTRICO
+24V 1 3 5 7 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
K3 K7 K11 K5 K10
K3 K4 K5 K6
K5 K7
K1
K7 K2 Y1 Y3
0V
9 15 9 20 10 12 20 11
29 20 15 30 31
30 31 29 31
+24V 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32
K4 K3 K4
K9 K1
K6 K9 K12 K9 K12 K5 K3 K6
K2 K11 K1 K6 K2
0V
21 9 22 17 21 10 25
23 29 14 28
26
62
EXPLICACIN: Al estar los dos vstagos de los cilindros
en su inicio de carrera se encuentran sensados SA0 y
SB0, lo que energiza a los relevadores K3 y K5
respectivamente. Al pulsar el botn START se energiza K7
(lo que hace que todos los contactos normalmente
abiertos se cierren, y los normalmente cerrados se
abran) desenergizando as al relevador K2 y energizando
al mismo tiempo la bobina Y1, que hace conmutar hacia la
derecha a la vlvula 5/2 que controla al cilindro A,
iniciando as su carrera, al llegar el vstago de dicho
cilindro a su final de carrera se sensa SA1, que
energiza a K4 (que al sensarse junto a SB0 que energiza
a K5) cumpliendo as las condiciones para energizar a la
bobina Y3, que hace conmutar a la vlvula 5/2 que
controla al cilindro B, haciendo as que el vstago de
ste inicie su carrera, al llegar a su final de carrera
se sensa SB1, que energiza al relevador K6 (que al
sensarse junto a SA1 que energiza a K4) se energiza K9,
dicho relevador realiza 2 acciones; La primera es
energizar al relevador K1, ste crea un sello para su
memoria; y la segunda es que energiza a las bobinas Y2 y
Y4 que hace que los vstagos de ambos cilindros vayan a
su inicio de carrera; Cuando los dos vstagos llegan a
inicio de carrera se sensan SA0 y SB0 que energizan a
los relevadores K3 y K5 respectivamente que junto con K1
(previamente energizada y memorizada) energizan a K10,
que se encarga de energizar a la bobina Y3, que hace
salir al vstago del cilindro B, cuando ste llega a su
final de carrera se sensa SB1, que energiza a K6, que al
estar energizado junto a K3 (relevador de SA0) energizan
al relevador K11, dicho relevador realiza tres acciones;
la primera, energiza a la bobina Y1 que hace salir al
vstago del cilindro A, la segunda, energiza al
relevador K2, que crea un sello para su memoria, y la
tercera, desenergiza al relevador K1; Cuando el vstago
del cilindro A llega a su final de carrera se sensa SA1,
que energiza a K4, que junto con K6 (relevador de SB1) y
K2 (previamente energizada y memorizada) energiza al
relevador K12, que energiza a las bobinas Y2 y Y4, lo
que hace conmutar ambas vlvulas 5/2 hacia la izquierda,
mandando as los vstagos de los cilindros a su inicio
de carrera; Al llegar dichos vstagos a inicio de
carrera termina el ciclo.
63
AUTOEVALUACIN
Para el siguiente diagrama de pasos realizar la ecuacin de
movimientos y su circuito electroneumtico aplicando el
mtodo de bandera. Utilice los elementos de la parte
inferior, dibuje el circuito armado y explique su
funcionamiento.
64
PRACTICA N 10
NOMBRE DE LA PRCTICA:
SOLUCIN DE SOBREPOSICIN EN ELECTRONEUMTICA
POR EL MTODO DE CASCADA
Correspondiente a la seccin 4.1, 4.2 y 4.3 de la
Unidad No. 4 de la experiencia educativa
Instalaciones Mecnicas.
65
LECTURA Y ESTUDIO:
para reforzar su conocimiento se
recomienda leer el Manual de Electroneumtica Avanzada FESTO
DIDACTIC TP202, el cual podr encontrar en la biblioteca de
la Facultad de Ingeniera y Ciencias Qumicas de la
Universidad Veracruzana campus Xalapa.
MATERIAL A UTILIZAR:
ELEMENTO EMPLEADO Ejercicio 1
Unidad de mantenimiento 1
Cilindro de doble efecto 2
Electrovlvula 5/2 biestable 2
Vlvula de estrangulamiento 4
Interruptor pulsador 1
Relevador 8
Detector de proximidad 4
EJERCICIO # 1
Para el siguiente diagrama de pasos y ecuacin de
movimientos realizar su esquema neumtico y diagrama
elctrico aplicando el mtodo de cascada.
DIAGRAMA DE PASOS ECUACIN DE MOVIMIENTOS
ESQUEMA NEUMTICO
4 2 4 2
Y1 Y2 Y3 Y4
5 3 5 3
1 1
66
DIAGRAMA ELCTRICO
+24V 1 3 5 7 9 10 11 12 13 14 15 16 17
K1 K5 K4 K6 K3 K7 K4 K8
K1 K2 K3 K4
K3 K5 K6 K7
K6 K7 K8 K5
K5 K6 K7 K8
0V
9 11 9 11 15 10 9 12 11 14 13 16
13 15 13 15 31 11 31 13 30 15
19 22 19 21 30 30 30
21 27 22 25
24 30 24 27
28
30
18 27 30
IV
19 22
I
K5
24 25 28
II
K6
21
I II
K7
K1 K1 K2 K1 K4 K2 K4 K2
K3 K4 K3 K3 K4 K4
Y1 Y3 Y2 Y4
31
0V
67
EXPLICACIN: Estando los dos vstagos de los cilindros en
su inicio de carrera, se encuentran sensados SA0 y SB0, los
cuales energizan a los relevadores K1 y K3 respectivamente.
Al pulsar el botn START se energiza K5, que crea un sello
para su memoria y hace cambio de grupo, desenergizando
primero al grupo IV y energizando al grupo I.
68
Al tener energa el grupo IV y estar sensados SA1 (K2) y SB1
(K4), energizan a las bobinas Y2 y Y4, conmutando as las
vlvulas 5/2 de ambos cilindros hacia la izquierda, y
haciendo que stas manden ambos vstagos a inicio de carrera.
Al llegar a inicio de carrera los dos vstagos, termina el
ciclo.
AUTOEVALUACIN
Para el siguiente diagrama de pasos y ecuacin de
movimientos realizar su esquema neumtico y diagrama
elctrico aplicando el mtodo de cascada.
69
ANEXO
La siguiente sntesis del programa de la experiencia
educativa de Instalaciones Mecnicas es en el cual
el Dr. Jorge Alberto Vlez Enrquez catedrtico que
imparte los fundamentos tericos basa sus clases.
70
BIBLIOGRAFIA
71