Chap 4 y 5 PDF

INDICE GENERAL
Indice general I
1. Elementos circuitales dinamicos 1

1.1. Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2. El Capacitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2.1. Principio fsico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2.2. Modelo circuital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2.3. Potencia y energa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2.4. Capacitores en serie y paralelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.3. El inductor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.3.1. Principio fsico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.3.2. Modelo circuital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.3.3. Potencia y energa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.3.4. Inductores en serie y en paralelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.3.5. Dualidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.4. Inductancia mutua . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.5. Ejercicios propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2. Respuesta en el tiempo 23
2.1. Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.2. Circuitos RC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.2.1. Respuesta al escalon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.2.2. Respuesta natural . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.3. Circuitos RL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.3.1. Respuesta al escalon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.4. Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
i
2.5. Circuitos RLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
2.5.1. Circuito RLC serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
2.5.2. Respuesta al escalon y repuesta natural de un circuito serie . . . . . . . 44
2.5.3. Circuito RLC paralelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
2.5.4. Extension a cualquier circuito RLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
2.6. Circuitos con bobinas acopladas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
2.6.1. Respuesta al escalon unitario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
2.7. Ejercicios propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
2.8. Examen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
CAPITULO 1
ELEMENTOS CIRCUITALES
DINAMICOS
1.1. Introduccion
Ademas de las fuentes y los resistores, un circuito electrico puede tener elementos que alma-
cenan energa. El capacitor o condensador es un elemento que se caracteriza por almacenar
energa en su campo electrico, mientras que el inductor almacena energa en su campo magneti-
co. El parametro asociado al capacitor es la capacitancia, mientras que el parametro asociado
al inductor es la inductancia.
Ambos elementos presentan la propiedad de tener memoria, esto es, guardan la informacion
en forma de corriente o de voltaje. En este captulo se estudiaran las caractersticas de estos
elementos y su comportamiento circuital.
1.2. El Capacitor
En su forma mas simple, un capacitor consiste en un par de placas metalicas paralelas sepa-
radas por un material dielectrico o aislante. Para describir el comportamiento del capacitor
nos podemos remitir a la Figura 1.1.
1.2.1. Principio fsico

En el instante t0 = 0 , esto es, antes de conectar la batera, cada placa es electricamente neu-
tra. En el momento de conectar la fuente, se presenta un trabajo que hace que los electrones
de la placa superior se desplacen a la placa inferior de tal forma que la placa superior queda
1
2 CAPITULO 1. ELEMENTOS CIRCUITALES DINAMICOS
t0 =0
E v(t)
AISLANTE
Figura 1.1
con una carga positiva q + , mientras que la otra queda con una carga negativa de la misma
magnitud q .
La magnitud de la carga es una funcion del voltaje aplicado. Matematicamente, podemos

establecer que la carga q permanecera aun despues de desconectar la pila ya que el material
dielectrico impedira el flujo de los electrones desde la placa inferior a la superior. Con lo
anterior, se puede observar que se genera un campo electrico entre las dos placas, con lo que
se establece una diferencia de potencial o voltaje.
Podemos deducir que el capacitor almacena energa en forma de voltaje. La calidad del ca-
pacitor depende de la caracterstica del dielectrico y de la geometra del mismo. Es posible
describir graficamente la relacion entre la carga y el voltaje de manera experimental, es decir,
medir la carga para diferentes valores del voltaje aplicado. Se puede presumir que la funcion
q = f (v) se puede representar mediante una serie de McLaurin, as:
q = c0 + c1 v + c2 v 2 + c3 v 3 + . . .
Es de suponer que si no hay voltaje aplicado entonces la carga es cero, esto es, el coeficiente
c0 de la serie es cero. Ahora bien, para voltajes relativamente cercanos a cero, efectuamos una
aproximacion lineal, as:
q = Cv
La constante C es la capacitancia del capacitor lineal y se expresa en unidades de Culombios
por Voltio. Basicamente, los capacitores comerciales son lineales para un rango de voltajes
suministrado por el fabricante. La unidad de capacitancia es el Faradio, el cual se define de
la siguiente manera:
Un Faradio es la capacitancia que debe tener un capacitor que, sometido a un

voltaje de un Voltio, proporcione una carga de un Culombio
Evidentemente, una capacitancia de un Faradio es extremadamente grande y requiere nor-

malmente una geometra voluminosa (del tamano de una casa); para capacitores comerciales
1.2. EL CAPACITOR 3
y dependiendo de la frecuencia de trabajo, las capacitancias oscilan entre los pico Faradios y
los mili Faradios (1 109 a 1 106 ).
Cuando el voltaje aplicado a un capacitor es variable la carga que aparece en las placas
tambien lo es, de tal manera que la capacitancia es la variacion de la carga con respecto al
voltaje, as:
d
q=C
dv
Haciendo uso de la regla de la cadena, podemos escribir:

dq dt dq dv
=C =C
dt dv dt dt
De acuerdo con lo estudiado previamente, la variacion de la carga con respecto al tiempo es
la corriente, con lo que se puede escribir lo siguiente:
d
i(t) = C v(t)
dt
La ecuacion anterior establece que cuando un capacitor lineal se somete a un voltaje variable
v(t), resulta una corriente i(t) que es proporcional a la variacion del voltaje.
1.2.2. Modelo circuital

La Figura 1.2 ilustra el smbolo que se usa para representar un capacitor lineal y la convencion
de voltaje y corriente.
C i(t)
+
v(t)
Figura 1.2
La relacion entre el voltaje y la corriente en el capacitor se puede expresar en forma integral,

de la siguiente manera:
1 t
Z
d 1
i(t) = C v(t) dv(t) = i(t)dt v(t) = i(t)dt
dt C C
Se introducira ahora un concepto de gran importancia en el entendimiento del comportamiento
del capacitor. Supongamos que el capacitor se somete a una corriente variable i(t), en el
instante t = 0. La integral se puede expresar en tres tramos diferentes, as:
Z Z +
1 0 1 0 1 t
Z
v(t) = i(t)dt + i(t)dt + i(t)dt
C C 0 C 0+
La primera de las integrales corresponde al voltaje que el capacitor tena antes de conectar la
fuente de corriente; la segunda corresponde a la transicion entre t = 0 y t = 0+ , finalmente
la tercera corresponde al efecto neto de la corriente sobre el voltaje.
Si la corriente es continua en t = 0 la segunda integral es igual a cero, con lo que el voltaje

en t = 0 es igual al voltaje en t = 0+ . El voltaje en t = 0 es el voltaje inicial del capacitor:
v(0 ) = Vi . As las cosas, si la corriente no es de tipo impulso, el voltaje en el capacitor en
todo instante viene dado por:
1 t
Z
v(t) = Vi + i(t)dt
C 0+
De otro lado, si la corriente aplicada es un impulso de magnitud I, el voltaje en el capacitor
cambia bruscamente en t = 0, de acuerdo con la siguiente expresion:
1 t
Z
1 2I
v(t) = Vi + 2 + i(t)dt v(0+ ) = Vi +
C C C
La Figura 1.3 ilustra una funcion de corriente de tipo impulso. Debe recordarse que la integral
de la funcion en el intervalo es igual al area bajo la curva. El impulso propiamente dicho viene
a ser el lmite de la funcion de corriente cuando el ancho del pulso tiende a cero.
i(t)
- + t
Figura 1.3
En el siguiente ejemplo se explica como se calcula en forma practica la corriente en todo

instante.
Ejemplo 1.1. Un capacitor de 1 F (un microfaradio) se encuentra en reposo en t = 0 y

en dicho instante se la aplica la forma de onda de voltaje:
v(t) = 10u(t) V
Determine la corriente en todo instante.

Solucion:
Puesto que la corriente es igual a la capacitancia multiplicada por la derivada
del voltaje, se tiene:
i(t) = 106 10(t) A i(t) = 10 A
1.2. EL CAPACITOR 5
1.2.3. Potencia y energa

Como es claro que el capacitor almacena energa en forma de voltaje, es posible calcular la
energa almacenada por un capacitor en un intervalo determinado de tiempo. Recordemos que
la potencia, es decir, la energa almacenada por unidad de tiempo, viene dada por la ecuacion:
p(t) = v(t)i(t)
Puesto que la corriente es igual a C por la derivada del voltaje, se puede escribir:
d
p(t) = Cv(t) v(t) p(t)dt = Cv(t)dv
dt
Para calcular la energa almacenada por el capacitor entre el instante t = 0 y un instante t
cualquiera, se tiene:
Z t Z v(t)
dv(t) 1 1 2
W (t) = C v(t) dt = C v(t)dv = Cv 2 (t) v (0)
0 dt v(0) 2 2
Es claro que si el capacitor esta inicialmente descargado, la energa almacenada en el intervalo

de tiempo esta dada por:
1
W (t) = Cv 2 (t)
2
Veamos como se calcula la potencia en un ejemplo practico ante una senal singular.
Ejemplo 1.2. Por un capacitor de diez mili Faradios se hace circular la corriente:
i(t) = [10tu(t) 10(t 1)u(t 1)] mA
1. Determine el voltaje en todo instante y represente graficamente.
2. Encuentre la energa almacenada al cabo de dos segundos.

Solucion:
1. El voltaje en todo instante esta dado por:
1 t
Z Z t

v(t) = i( )d = 0.1 10 u( ) ( 1)u( 1) d
C 0 0
Resolviendo las operaciones, se encuentra:

1 2
t u(t) (t 1)2 u(t 1)

v(t) =
2
Esta ecuacion se puede graficar utilizando Matlab:
Matlab:
t = 0:0.01:3;
v = 1/2*(t.^2.*heaviside(t)-(t-1).^2.*heaviside(t-1));
plot(t,v,k,linewidth,2);
grid on
xlabel(t);
ylabel(v(t));
La Figura 1.4 muestra la grafica del voltaje en todo instante.
2.5
1.5
v(t)
0.5
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
t
Figura 1.4
2. En cuanto a la energa almacenada al cabo de dos segundos, se tiene:

1 1
W (t) = Cv 2 (t) J W (2) = 0.01 1.52 = 0.01125 J
2 2
con J [Julios].
1.2.4. Capacitores en serie y paralelo

La Figura 1.5(a) ilustra dos capacitores de capacitancias C1 y C2 conectados en serie, mientras
que la Figura 1.5(b) ilustra un circuito con un solo capacitor de capacitancia CE . Para que los
dos circuitos sean equivalentes se requiere que la relacion entre la corriente y el voltaje entre
los terminales a y b sea la misma en ambos circuitos. Se supondra que los dos capacitores estan
inicialmente desenergizados, esto es, sus voltajes en el momento de conectarlos son iguales a
1.2. EL CAPACITOR 7
v1 (t) v2 (t) v1 (t) + v2 (t)

+ + +
a b a b
i(t) i(t)
C1 C2 CE
(a) (b)
Figura 1.5
cero.
Al analizar el circuito de la Figura 1.5(a), se tiene:

d d
i(t) = C1 v1 i(t) = C2 v2
dt dt
Las ecuaciones anteriores se pueden escribir en la forma:
1 d 1 d
i(t) = v1 i(t) = v2
C1 dt C2 dt
Sumando miembro a miembro las ecuaciones anteriores se obtiene:

1 1 d
+ i(t) = (v1 + v2 )
C1 C2 dt
En cuanto a la Figura 1.5(b), la relacion entre la corriente y el voltaje total se puede escribir
de la siguiente manera:
d 1 d
i(t) = CE (v1 + v2 ) i(t) = (v1 + v2 )
dt CE dt
Por comparacion directa de las dos relaciones funcionales se encuentra que la capacitancia
equivalente de dos capacitores conectados en serie esta dada por:
1 1 1
= + (1.1)
CE C1 C2
En cuanto a la conexion en paralelo de dos capacitores, nos remitimos a las Figuras: 1.6(a) y
1.6(b).
Para el circuito de la Figura 1.6(a) las relaciones funcionales entre la corriente y el voltaje
vienen dadas por:
d d d
i1 = C1 v i2 = C2 v i1 + i2 = (C1 + C2 ) v
dt dt dt
C1 i1 (t)
+
v(t) i(t)
v(t)
a b +
a b
C2
CE
i2 (t) i(t)
(a) (b)
Figura 1.6
De otro lado tenemos la relacion funcional para el circuito de la Figura 1.6(b), as:
d
i = CE v
dt
Teniendo en cuenta la ley de Kirchhoff para corrientes y mediante la comparacion directa de
las ecuaciones, se encuentra que la capacitancia equivalente de dos capacitores conectados en
paralelo es la suma de las capacitancias individuales:
CE = C1 + C2
Los resultados obtenidos se pueden generalizar a cualquier numero de capacitores. Un resul-

tado aparentemente sorprendente es el siguiente: Si se conectan en serie dos capacitores de
la misma capacitancia C, la capacitancia equivalente total es la mitad, mientras que si se
conectan en paralelo la capacitancia se duplica (al contrario de los resistores). Los resultados
obtenidos son validos si los elementos estan inicialmente descargados.
Si por ejemplo en la conexion en serie los capacitores tienen ciertos voltajes iniciales Vi1 y Vi2 ,
las relaciones funcionales se deben expresar en forma integral. Para el circuito de la Figura
1.5(a) se tiene:
Z t Z t
1 1
v1 (t) = Vi1 + i(t)dt v2 (t) = Vi2 + i(t)dt
C1 0 C2 0
Sumando las ecuaciones anteriores, se tiene:

Z t
1 1
v(t) = Vi1 + Vi2 + + i(t)dt
C1 C2 0
1.2. EL CAPACITOR 9
En cuanto a la Figura 1.5(b), si denotamos por ViE al voltaje inicial equivalente, se obtiene
la relacion correspondiente: Z t
1
vE (t) = ViE + i(t)dt
CE 0
Por comparacion se observa que la capacitancia equivalente es la misma pero el voltaje inicial
equivalente es la suma de los voltajes iniciales en los capacitores individuales. En cuanto a
la conexion en paralelo, el estudiante puede verificar que el voltaje inicial equivalente viene
dado por la expresion:
C1 C2
viE = Vi1 + Vi2 CE = C1 + C 2
CE CE
Ejemplo 1.3. Un capacitor de 10 F tiene una carga inicial de cien micro Culombios. Si
en el instante t = 0 se le coloca un capacitor de 5 F en paralelo, determine:
1. La corriente en el segundo capacitor en todo instante.
2. La carga en cada capacitor despues de t = 0.

Solucion:
1. Las Figuras 1.7(a) y 1.7(b) ilustran las dos situaciones: antes de t = 0 y despues de
t = 0.
C1 C1
t=0
C2 C2
(a) (b)
Figura 1.7
Puede verse que antes de t = 0, el voltaje en el primer capacitor esta dado por:
q
v(0 ) = = 10 V
C
El problema puede expresarse matematicamente colocando un voltaje tipo escalon en el
segundo capacitor: v(t) = 10u(t). Consecuentemente, aparece un impulso de corriente,
as:
d
i(t) = C2 v(t) = 5 106 (t) = 10(t) A
dt
2. En cuanto a la carga en cada capacitor despues de t = 0, puesto que la carga total antes
y despues de dicho instante debe ser de cien micro Culombios, tenemos:
q1 = C1 v1 q2 = C2 v2
Ahora bien, puesto que los voltajes son iguales ya que estan conectados en paralelo,
tenemos:
q1 q2 q1 + q2 q1 q2
= = =
C1 C1 C1 + C2 C1 C1
De las ecuaciones anteriores se sigue que:
100 q1 100 q2 200 100
= = q1 = q2 =
15 10 15 5 3 3
1.3. El inductor
1.3.1. Principio fsico
Cuando por un alambre conductor infinito se hace circular una corriente variable i(t), en el
medio circundante se genera un campo magnetico cuyas lneas de campo se enlazan alrededor
del alambre segun la regla de la mano derecha. Las lneas de campo son densas en las cercanas
del alambre y se dispersan en la medida que se alejan del mismo. La Figura 1.8 ilustra la
situacion planteada.
i(t)
Figura 1.8
El flujo magnetico (t) generado por la corriente es una funcion de la misma, as:
(t) = i(t)
con un escalar. Si en lugar de tener un solo alambre, se practica un devanado o bobina tal
como lo ilustra la Figura 1.9, las lneas de campo se refuerzan en el interior del material en el
que se hace la bobina y son mas debiles en la medida en que nos alejamos de dicho material.
En este caso el flujo magnetico es proporcional al numero de vueltas de la bobina N , as:
(t) = N i(t)
Puede verse que las lneas de flujo tienen la direccion correspondiente a la regla de la mano
derecha. Las lneas de flujo que estan por fuera del material en el que se hace el devanado son
1.3. EL INDUCTOR 11
i(t)
+
v(t) (t)
-
i(t)
Figura 1.9
consideradas como perdidas en la medida que el flujo se desee concentrado en las inmediaciones
del devanado. En el estudio de los circuitos electricos se busca que las lneas de flujo se
concentren en el circuito mismo, esto se logra con materiales ferromagneticos. El material
en el que se practica el devanado recibe el nombre de nucleo, de su geometra y del tipo de
material dependera la magnitud del campo que se generara al circular la corriente.
1.3.2. Modelo circuital

Si se supone que la caracterstica de flujo contra la corriente es una funcion lineal, se puede
expresar en la siguiente forma:
(t) = KN i(t)
Donde K es una constante de proporcionalidad que depende de la geometra del nucleo y del
tipo de material. N es el numero de vueltas de la bobina. El concatenamiento por flujo (t)
es una variable fsica que, por el momento, se definira de la siguiente manera:
(t) = N (t) (t) = KN 2 i(t) (t) = Li(t)
El concatenamiento por flujo es proporcional a la corriente y la constante de proporcionalidad

recibe el nombre de autoinductancia del inductor: L = KN 2 . Con base en la ley de Faraday,
la variacion con respecto al tiempo del concatenamiento por flujo produce un voltaje v(t), as:
d
v(t) = L i(t)
dt
Faraday descubrio que cuando un campo magnetico vara con el tiempo, se induce una cada
de potencial o voltaje en un circuito ubicado en las inmediaciones del campo. En el sistema
internacional de medidas, el concatenamiento por flujo se mide en Webers, con lo que la au-
toinductancia se mide en Webers/Amperios; esta unidad recibe el nombre de Henrio.
A partir de la relacion funcional entre el voltaje y la corriente en el inductor, la autoinductancia

tendra las siguientes unidades:
[Voltio] [segundo]
1[Henrio] = 1
[Amperio]
Observe que las unidades de autoinductancia tambien se pueden expresar como:
1[Henrio] = 1[Ohmio] [segundo]
La Figura 1.10, muestra el smbolo usado para representar el inductor y las variables circui-
tales: corriente y voltaje.
i(t)
L
+ v(t)
Figura 1.10
De manera similar al caso del capacitor, la relacion funcional entre la corriente y el voltaje en
un inductor de puede expresar de manera integral, as:
1 t
Z
d 1
v(t) = L i(t) i(t) = v(t)dt i(t) = v(t)dt
dt L L
La expresion integral se puede escribir en la forma:
Z Z +
1 0 1 0 1 t
Z
i(t) = v(t)dt + v(t)dt + v(t)dt
L L 0 L 0+
Es claro que si el voltaje se aplica en el instante t = 0, el primer termino de la izquierda
corresponde a la corriente inicial del inductor. Si el voltaje aplicado es no impulsivo, la segunda
integral es igual a cero y por tanto la corriente en el inductor no cambiara bruscamente en
t = 0. En tales condiciones, la corriente en el inductor en todo instante viene dada por:
1 t
Z
i(t) = Ii + v(t)dt
L 0+
Supongamos ahora que la senal de voltaje aplicada es de tipo impulsivo, es decir, es de la
forma:
v(t) = V [u(t + ) u(t )]
En tal caso, la corriente en el inductor cambia bruscamente en t = 0 y tendra la forma
siguiente:
1 t
Z
2V 2V
i(t) = Ii + + v(t)dt i(0+ ) = Ii +
L L 0+ L
1.3. EL INDUCTOR 13
1.3.3. Potencia y energa

El inductor almacena energa en forma de corriente. La cantidad de energa almacenada entre
t = 0 y un instante t cualquiera depende de la auto inductancia. Con base en lo estudiado
previamente, la potencia almacenada por el inductor esta dada por:
d
p(t) = v(t)i(t) = Li(t) i(t) p(t)dt = Li(t)di
dt
Puesto que la energa almacenada en el intervalo de tiempo mencionado es igual a la integral
de la potencia, se puede escribir:
Z i(t)
1
dW (t) = Li(t)di W (t) = Li(t)di W (t) L[i2 (t) i2 (0)]
i(0) 2
Por supuesto, si el inductor esta previamente des energizado, la energa almacenada por el
inductor sera:
1
W (t) = Li2 (t)
2
Ejemplo 1.4. Un inductor se encuentra en reposo en t = 0 y en ese instante se aplica la

senal de voltaje:
v(t) = 2 sen(t)[u(t) u(t 1)] V
Si la autoinductancia del inductor es de 0.1 H:
1. Determine la corriente en todo instante y represente graficamente
2. Determine la energa almacenada al cabo de tres segundos

Solucion:

1. La corriente en el inductor en todo instante esta dada por:
1 t
Z Z t
i(t) = v( )d = 10 2 sen( )[u( ) u( 1)]d
2 0 0
La expresion por tramos para la corriente en el inductor en todo instante se obtiene

aplicando los conceptos estudiados en la primera parte del curso, mas precisamente la
integral es el area bajo la curva del integrando, con lo que se obtiene:

0 si t<0
i(t) = 20 [1 cos(t)] si 0 t1
40

si t>1
La grafica de la corriente se obtiene utilizando Matlab y se muestra en la Figura 1.11.

Matlab:
t1 = 0:0.01:1;
t2 = 1.01:0.01:3;
t = [t1 t2];
i1 = 20/pi*(1-cos(pi*t1));
i2 = 40/pi*heaviside(t2-1);
i = [i1 i2];
plot(t,i,k,Linewidth,2);
grid on
xlabel(t);
ylabel(i(t));
Notese que en este caso se utilizo la funcion por tramos para generar la grafica.
15
10
i(t)
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
t
Figura 1.11
2. En cuanto a la energa almacenada, se tiene:

1
W (t) = Li2 (t) W (3) = 0.081057 J
2
1.3.4. Inductores en serie y en paralelo
Para efectos de analisis, dos inductores conectados en serie son equivalentes a un solo inductor
cuya autoinductancia es la suma de las autoinductancias individuales. Lo anterior se pone de
presente al analizar los circuitos de las Figuras 1.12(a) y 1.12(b).
1.3. EL INDUCTOR 15
v1 (t) v2 (t) v1 (t) + v2 (t)

+ + +
L1 L2 LE
i(t) i(t)
(a) (b)
Figura 1.12
Con base en la relacion funcional entre las variables: corriente y voltaje para los inductores
de la Figura 1.12(a), se tiene:
d d
v1 (t) = L1 i(t) v2 (t) = L2 i(t)
dt dt
Sumando las expresiones anteriores, se obtiene:
v1 (t) + v2 (t) = (L1 + L2 )i(t)
Con base en la relacion funcional para el inductor de la Figura 1.12(b) y por comparacion
directa, se tiene:
LE = L1 + L2
De manera similar, cuando los inductores se conectan en paralelo, la inductancia equivalente

se calcula de la siguiente manera:
1 1 1
= +
LE L1 L2
es decir, los inductores en serie y paralelo tienen la misma relacion que los resistores. Se
deja como ejercicio al estudiante el determinar las equivalencias cuando los inductores tienen
corrientes iniciales Ii1 e Ii2 . Los resultados son los siguientes:
Para inductores en serie:
L1 L2
IE = Ii1 + Ii2 LE = L1 + L2
LE LE
Para inductores en paralelo:
1 1 1
IE = Ii1 + Ii2 = +
LE L1 L2
1.3.5. Dualidad
Existe una similitud en el comportamiento de los dos elementos, capacitor e inductor:
Capacitor Inductor
Variable circuital Voltaje Corriente
Smbolo C L
dv(t) di(t)
Relacion funcional i(t) = C v(t) = L
1 2
dt 1 2
dt
Energa almacenada 2
Cv (t) 2
Li (t)
1.4. Inductancia mutua

La Figura 1.13 ilustra un nucleo con dos devanados.
i1(t) 1 i2(t)
+ +
v1(t) N1 N2 v2(t)
- -
Figura 1.13
La corriente i1 (t) produce un flujo que establece dos concatenamientos por flujo, a saber, uno
en el primer devanado y otro en el segundo, tal como lo muestran las siguientes ecuaciones:
1 = KN1 i1 11 = N1 1 12 = kN2 1
La convencion en las ecuaciones anteriores es la siguiente:
El concatenamiento por flujo producido en el primer devanado es igual al numero de

vueltas del primer devanado multiplicado por el flujo.
El concatenamiento por flujo producido en el segundo devanado es el producto entre su

numero de vueltas y una fraccion del flujo producido en el primer devanado.
k es una cantidad que vara entre 0 < k < 1 dependiendo de la calidad del nucleo y se
denomina factor de acople. En nucleos ferromagneticos, el factor de acople es cercano a
la unidad, mientras que en nucleos de aire dicho factor es cercano a cero.
1.4. INDUCTANCIA MUTUA 17
Si nos ubicamos en el segundo devanado, aqu se produce un segundo flujoque genera con-
catenamientos por flujo, uno en el segundo devanado y otro en el primero. Las siguientes
ecuaciones corresponden a lo expresado previamente:
2 = KN2 i2 22 = N2 2 21 = kN1 2
Como resultado de lo anterior y aplicando el principio de superposicion, las concatenamientos

por flujo en los dos devanados son los siguientes:
1 = L1 i1 + M i2 2 = M i2 + L2 i2
En las expresiones anteriores, se tiene:

L1 : Autoinductancia del primer devanado.
L2 : Auto inductancia del primer devanado.
M : Inductancia mutua entre los devanados.
La inductancia mutua esta relacionada con las autoinductancias, as:
L1 = KN12 L2 = KN22 M = kKN1 N2
Con base en las expresiones anteriores, se encuentra la siguiente relacion:

p
M = k L1 L2 (1.2)
Tanto las autoinductancias como la inductancia mutua se miden en Henrios. Finalmente, se

encuentran las relaciones entre las corrientes y los voltajes, as:
d d d d
v1 = L1 i1 + M i2 v2 = M i1 + L2 i2
dt dt dt dt
En la situacion descrita previamente los flujos producidos por ambos devanados van en la
misma direccion, es decir, se refuerzan. En caso contrario, los flujos se contrarrestan y las
ecuaciones correspondientes seran las siguientes:
d d d d
v1 = L1 i1 M i2 v2 = M i1 + L2 i2
dt dt dt dt
Las Figuras 1.14(a) y 1.14(b) muestran los dos modelos circuitales.
Para las bobinas acopladas de la Figura 1.14(a) los flujos se refuerzan. Por convencion ambas
corrientes entran por el punto. En cuanto a la otra figura, una corriente entra por el punto y
la otra sale por el punto. En este caso los flujos se contrarrestan.
Ejemplo 1.5. Para el circuito de la Figura 1.14(a) se ubica una fuente vi (t) = 10u(t) en
el inductor L1 .
M M
+ i1 (t) i2 (t) + + i1 (t) i2 (t) +
v1 (t) L1 L2 v2 (t) v1 (t) L1 L2 v2 (t)
(a) (b)
Figura 1.14
1. Determine i1 (t) y v2 (t) si la salida esta en circuito abierto.

2. Determine i1 (t) e i2 (t) si la salida esta en cortocircuito.

Solucion:

1. Si la salida esta en circuito abierto, la corriente i2 (t) es igual a cero y por tanto las
ecuaciones del circuito son las siguientes:
d d
L1 i1 = v1 M i1 = v2
dt dt
A partir de las ecuaciones anteriores, se tiene que:
M v1 M
v2 = v2 (t) = 10 u(t)
L1 L1
En cuanto a la corriente en el primer devanado, hacemos la correspondiente integral,
as: Z t
1 10
i1 (t) = 10u(t)dt = tu(t)
L1 0 L1
2. En la condicion de cortocircuito el voltaje de salida es cero y las ecuaciones del circuito
son las siguientes:
d d d d
L1 i1 + M i2 = v1 L2 i2 + M i1 = 0
dt dt dt dt
La Figura 1.15 Ilustra la situacion.
Resolviendo simultaneamente las ecuaciones anteriores, resulta:

d L2 d M
i1 = 2
v1 i2 = v1
dt L1 L2 M dt L1 L2 M 2
Como consecuencia de lo anterior, las corrientes en los dos devanados son las siguientes:
L2 M
i1 (t) = 2
10tu(t) i2 (t) = 10tu(t)
L1 L2 M L1 L2 M 2
1.5. EJERCICIOS PROPUESTOS 19
M
i1 (t) i2 (t)
+
+
v1 (t) L1 L2 v2 (t)=0

Figura 1.15
1.5. Ejercicios propuestos

1. Un capacitor inicialmente desenergizado tiene una capacitancia de un microfaradio.
a) Determine el voltaje en el capacitor en todo instante y grafique si se somete a las

formas de onda de corriente siguientes:
i(t) = 103 u(t) u(t 1) A.

i(t) = 103 tu(t) (t 1)u(t 1) u(t 1) A.

b) En cada caso, determine la energa almacenada por el capacitor al cabo de cinco

segundos.
2. Un inductor de inductancia de 100 mH se encuentra inicialmente en reposo. Determine

la corriente en el inductor en todo instante y grafique si se somete a la forma de onda
de corriente de la Figura 1.16.
v(t)
-2
1 2 t
-1
Figura 1.16
3. Repita el problema de la Figura 1.15 si la senal de entrada es un pulso rectangular de

un voltio de altura y un ancho de 2 segundos. Tome: L1 = L2 = 0.1 H y M = 0.05 H.
4. Para el circuito de la Figura 1.17 determine la capacitancia equivalente entre a y b.
5. Para el circuito de la Figura 1.18 encuentre la inductancia equivalente entre a y b.
6. Encuentre la inductancia equivalente entre los terminales a y b para los circuitos de la

Figura 1.19.
a C1
C3 C4
C2
b
Figura 1.17
L1
a
L2 L3 L4
b
Figura 1.18
a a
L1 L2 L1 L2
b b
(a) (b)
Figura 1.19
7. El circuito de la Figura 1.19(a) se excita entre los terminales a y b con la funcion escalon
unitario. Determine la corriente que entrega la fuente en todo instante y represente
graficamente, con los siguientes datos: L1 = 1 H, L2 = 4 H y k = 0.5.
8. Repita el problema anterior para el circuito de la Figura 1.19(b).
9. Determine la energa almacenada en todo instante en el inductor L2 de la Figura 1.19(a)
y represente graficamente si entre los terminales a y b se coloca la fuente:
vs (t) = u(t) u(t 1) (1.3)
10. Repita el problema anterior para el inductor L1 de la Figura 1.19(b).

CAPITULO 2
RESPUESTA EN EL TIEMPO
2.1. Introduccion
En un circuito electrico, ademas de las fuentes y de los resistores hay elementos dinamicos, es
decir, capacitores e inductores. Cuando el circuito tiene tales elementos se dice que es dinami-
co y las variables circuitales a determinar son: el voltaje en el capacitor en todo instante y la
corriente en el inductor en todo instante.
En nuestro caso, analizar un circuito consiste en determinar los voltajes en los capacitores y
las corrientes en los inductores para t > 0, conocidos dichos valores en el instante en que se
aplica la excitacion (t = 0).
+ +
Circuito
vi (t) vo (t)
RLC

Figura 2.1
Para analizar el circuito es necesario conocer y dominar las leyes de Kirchhoff y los principios
electricos que relacionan a la corriente y el voltaje en los tres elementos. Precisamente, al
plantear las leyes y principios en un circuito que tenga n elementos dinamicos, resulta una
ecuacion diferencial de orden n con coeficientes constantes, que se resuelve usando las dife-
rentes tecnicas estudiadas en un curso de ecuaciones diferenciales. Puesto que la excitacion
al circuito se aplica normalmente en el instante t = 0, es necesario conocer los voltajes en los
capacitores y las corrientes en los inductores en el instante t = 0 (Valores iniciales).
23
24 CAPITULO 2. RESPUESTA EN EL TIEMPO
2.2. Circuitos RC
En su forma mas simple, un circuito RC es el que se muestra en la Figura 2.2(a). La excitacion
es la fuente de voltaje vs (t) y la variable a medir es el voltaje en el capacitor en todo instante:
v(t). Supongamos que en el instante t = 0 el capacitor tiene un voltaje inicial Vi , al cerrar el
interruptor se establece una corriente en el circuito y aparece un voltaje v(t) en el capacitor.
Planteando la ley de Kirchhoff para voltajes en el circuito de la Figura 2.2(b), se obtiene:
vs (t) = Ri(t) + v(t)
t=0 R R
+
+ +
vs (t) C vs (t) C v(t)

(a) (b)
Figura 2.2
Sin embargo, puesto que la corriente que circula por el resistor es la misma que en el capacitor,
se aplica la correspondiente relacion funcional, a saber:
d
i(t) = C v(t)
dt
Sustituyendo la corriente en la primera ecuacion se obtiene:
d
RC v(t) + v(t) = vs (t)
dt
La ecuacion anterior es una ecuacion diferencial lineal de primer orden con coeficientes cons-
tantes, la cual se puede escribir en la forma:
d 1 vs (t)
v(t) + v(t) = = RC
dt
Donde es la constante de tiempo del sistema y se expresa en segundos. Usando lo estudiado
en ecuaciones diferenciales, la solucion general de la ecuacion diferencial es la siguiente:
Z
t/ t vs (t)
v(t) = Ke +e et/ dt

La primera parte de la derecha de la ecuacion anterior es la solucion complementaria y la otra
es la solucion particular o respuesta de estado estacionario, la cual depende de la excitacion.
2.2. CIRCUITOS RC 25
2.2.1. Respuesta al escalon

Supongamos que la fuente es un escalon de magnitud E, es decir vs (t) = Eu(t). En tal caso,
despues de hacer la integral se obtiene que el voltaje en el capacitor en todo instante viene
dado por:
v(t) = Cet/ + E; t>0
Al aplicar la condicion inicial v(0) = Vi , se obtiene:
v(t) = E + (Vi E)et/ u(t)

Analizando la expresion anterior se observa que cuando el tiempo se hace muy grande, apro-
ximadamente cinco veces la constante de tiempo, el voltaje en el capacitor tiende al voltaje de
la fuente, es decir, el voltaje final en el capacitor es Vf = E. Lo anterior significa que despues
de mucho tiempo el capacitor se comporta como un circuito abierto. A menudo se acostumbra
describir el voltaje en el capacitor en todo instante, as:
v(t) = Vf + (Vi Vf )et/ u(t)

Graficamente pueden presentarse dos situaciones, a saber:

El voltaje inicial es menor que el voltaje final (Figura 2.3(a)).
El voltaje inicial es mayor que el voltaje final (Figura 2.3(b)).
v(t) v(t)
Vf Vf
Vi Vi
5 t 5 t
(a) (b)
Figura 2.3
Cuando el capacitor esta inicialmente descargado, el voltaje inicial es cero y en consecuencia

la respuesta el escalon vs (t) = Eu(t), viene dada por:
v(t) = E(1 et/ )u(t)
Ejemplo 2.1. Halle la respuesta vo (t) del circuito de la Figura 2.4 ante la senal vi (t) =
Eu(t) y represente graficamente.
t=0 R
+
vi (t) C vo (t)
Figura 2.4

Solucion: La ecuacion que rige el circuito, valida para t > 0 es la siguiente:
d
RC vo (t) + vo (t) = E
dt
La solucion a esta ecuacion es:
t

vo (t) = Vf + (Vi Vf )e RC u(t)
El voltaje final esta dado por Vf = lmt vo (t) = E. Suponiendo que vo (0 ) = 0, tenemos
Vi = vo (0) = 0. Realizando los cambios correspondientes a la solucion:
vo (t) = E 1 et/ u(t);

= RC
Ahora graficamos el voltaje de salida, observe que se trata de una exponencial creciente.
Para estudiar mejor la exponencial hagamos una tabla de vo (t) en funcion de t (medido en
constantes de tiempo):
t vo (t)
0.632 V
2 0.864 V
3 0.950 V
4 0.981 V
5 0.993 V
Observe que la exponencial logra su valor final Vf , entre 4 y 5 . Teoricamente, la exponencial

et/ se hace cero cuando el tiempo tiende a infinito pero en la practica se asume que e4
o e5 es aproximadamente cero.
La Figura 2.5 muestra la salida del circuito para E = 1, RC = 1. El estudiante puede

determinar la respuesta del mismo circuito ante la funcion rampa vi (t) = tu(t), y ante la
funcion impulso vi (t) = (t). Resuelva el mismo problema pero tomando la salida por la
resistencia; compare resultados.
0.8
0.6
v(t)
0.4
0.2
0
0 2 4 6 8
t
Figura 2.5
Ejemplo 2.2. Halle la respuesta del circuito RC de la Figura 2.6(a), ante el pulso rec-
tangular mostrado en la Figura 2.6(b), con los siguientes datos: R = 10 k, C = 1 F.
t=0 vi(t)
+
C 10
+
vi (t) R vo (t)

100 t [ms]
(a) (b)
Figura 2.6

Solucion:
Observe que:
10 si 0 t 0.1
vi (t) =
0 si t > 0.1
Luego la excitacion es constante en dos intervalos diferentes y el voltaje en el condensador
puede encontrarse empleando la expresion previamente encontrada:
t
v(t) = Vf + (Vi Vf )e RC
Despues de determinar el voltaje en el condensador se determina el voltaje de salida, as:
vo (t) = vi (t) v(0)
Para el primer intervalo: 0 t 1: Vi = 0, Vf = 10, RC = 104 106 = 0.01.
El voltaje en el capacitor en todo instante es v(t) = 10(1 e100t ). Puede verse que al cabo
de 0.1 segundos el capacitor alcanza el voltaje final, es decir, que para el segundo tramo los
datos son Vi = 10, Vf = 0. En consecuencia, el voltaje en el condensador para el segundo
intervalo es v(t) = 10e100(t0.1) . Consecuentemente, el voltaje de salida en todo instante es:
10e100t

si 0 t 0.1
vo (t) = 100(t0.1)
10e si t > 0.1
La Figura 2.7 ilustra los voltajes en el capacitor y en el resistor.
10 10
5
vo(t)
v(t)
5 0
5
0 10
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0 0.1 0.2
t t
(a) (b)
Figura 2.7
Como ejercicio resuelva el mismo problema variando la anchura del pulso t = 30 ms y mante-
niendo fija la constante de tiempo del circuito. Luego pruebe cuando la entrada es una onda
rectangular con periodo 100 y ciclo de dureza 50 % (Consulte el significado de la expresion:
ciclo de dureza).
2.2.2. Respuesta natural

Tal como se estudio anteriormente, la respuesta natural del sistema es la que se obtiene cuando
la excitacion es la funcion impulso unitario. A partir de la respuesta al escalon unitario se
encuentra que la respuesta natural del circuito RC esta dada por:
1 t/
vn (t) = e u(t)

Con la respuesta natural se puede encontrar la respuesta ante cualquier excitacion vs (t) usando
la integral de convolucion, as:
Z t Z t
v(t) = vn (t) vs (t) = vn (x)vs (t x)dx = vn (t x)vs (x)dx
0 0
Veamos un ejemplo.
Ejemplo 2.3.
1. Determine la respuesta natural del circuito de la Figura 2.2 sabiendo que la constante
de tiempo es igual a la unidad. Represente graficamente.
2. Determine la respuesta si la excitacion es un pulso rectangular de dos voltios de altura

y dos segundos de ancho y represente graficamente.
3. Determine la respuesta a la excitacion vs (t) = sen(t)u(t) y represente graficamente.

Solucion:

1. La respuesta al impulso unitario, en todos los casos, es la siguiente:

1 t/
vn (t) = e u(t)

Si la constante de tiempo es la unidad, se tiene:
1 t
vn (t) = e u(t)

La Figura 2.8(a) muestra la respuesta natural del circuito.
2. La respuesta al escalon unitario es la integral de la respuesta al impulso, esto es, si

denotamos por ve (t) a la respuesta al escalon, se tiene:
ve (t) = (1 et )u(t)
Ahora bien, la excitacion en este caso se puede expresar en la forma:
vs (t) = 2[u(t) u(t 2)]
Aplicando las propiedades de los sistemas lineales invariantes, se obtiene que la respuesta
al pulso rectangular viene dada por:
v(t) = 2 ve (t) ve (t 2) = 2 (1 et u(t)) (1 e(t2) u(t 2))

La Figura 2.8(b) ilustra la grafica correspondiente.

1
1.5
1
v(t)
v(t)
0.5
0.5
0 0
0 2 4 0 2 4
t t
(a) (b)
Figura 2.8
3. Para determinar la respuesta a la senal sinusoidal usamos la integral de convolucion,

as: Z t
(tx)
v(t) = sen(x)e dx u(t)
0
Resolviendo la integral, se obtiene:
1 t
v(t) = e + sen(t) cos(t) u(t)
2
La Figura 2.9 muestra la representacion grafica de la respuesta a la senal seno.
0.5
v(t)
0.5
0 2 4 6 8 10
t
Figura 2.9
2.3. CIRCUITOS RL 31
2.3. Circuitos RL
En su forma mas simple, un circuito RL consiste de una fuente de voltaje (excitacion), un
resistor y un inductor conectados en serie tal como lo ilustra la Figura 2.10(a). La variable a
medir es la corriente en el inductor en todo instante i(t).
t=0 R R
+ +
vs (t) L vs (t) i(t) L
(a) (b)
Figura 2.10
Supongamos que en el instante en que se conecta la fuente el inductor tiene una corriente
inicial i(0 ) = Ii , al conectar la fuente resulta el circuito de la Figura 2.10(b) y se establece
una corriente en el circuito, la cual es justamente la corriente en el inductor. En cualquier
instante t > 0 se verifica la ley de Kirchhoff para voltajes, as:
d
Ri(t) + L i(t) = vs (t)
dt
La ecuacion diferencial obtenida se puede escribir en la forma:
d R vs (t) L d 1 vs (t)
i(t) + i(t) = = i(t) + i(t) =
dt L L R dt R
De manera similar al caso del capacitor, la solucion de la ecuacion diferencial es:
Z
t/ t/ vs (t)
i(t) = Ke +e et/ dt
R
En la expresion anterior, K es una constante arbitraria y es la constante de tiempo del
circuito.
2.3.1. Respuesta al escalon

Supongamos que la excitacion es de la forma vs (t) = Eu(t). Al efectuar la integral, se obtiene
la solucion general, as:
Z
t/ t/ E E
i(t) = Ke +e et/ dt = Ket/ +
R R
Evaluando la constante, se encuentra que la corriente en el inductor en todo instante esta dada
por:
t/ E E E
et/ ;

i(t) = If + (Ii If )e u(t) = + Ii If =
R R R
Puede notarse la analoga en el comportamiento de la corriente en el inductor con el voltaje en
el capacitor. Observe que, despues de mucho tiempo (cinco constantes de tiempo), la corriente
en el inductor alcanza su valor final. Lo anterior significa que cuando la excitacion es un escalon
de magnitud E, el inductor se comporta como un cortocircuito despues de cinco constantes de
tiempo. Graficamente, las situaciones planteadas para el circuito RC en lo referente al voltaje
en el capacitor son similares a lo que se presenta para la corriente en un inductor.
Ejemplo 2.4. Un circuito serie RL, con una constante de tiempo igual a un segundo y
un resistor de un ohmio, se somete a una fuente de voltaje vs (t). Determine la corriente en el
inductor en todo instante y represente graficamente si la excitacion esta dada por:

vs (t) = 10 u(t) u(t 5)
vs (t) = 10et cos(t)u(t)

Solucion:
Si denotamos por ie (t) a la respuesta al escalon unitario y con base en las pro-
piedades de los sistemas lineales invariantes, la respuesta del sistema es:
ie (t) = (1 et )u(t)

i(t) = 10 ie (t) ie (t 5)
La respuesta al pulso rectangular, cuya grafica se muestra en la Figura 2.11(a), viene dada
por:
i(t) = 10 (1 et )u(t) (1 e(t5) )u(t 5)

En este caso es necesario aplicar la integral de convolucion entre la excitacion y la respuesta

natural. El estudiante puede verificar que la respuesta natural en este caso esta dada por:
in (t) = et u(t)
En consecuencia, la respuesta del circuito en este caso es:

Z t Z t
(tx) x t x x
i(t) = e 10e cos(x)dx = e e 10e cos(x) u(t)
0 0
La respuesta del sistema, cuya grafica se ilustra en la Figura 2.11(b), se puede escribir como:
i(t) = 10et sen(t)u(t)

2.4. EJEMPLOS 33
10
3
i(t)
i(t)
5
1
0
0
0 5 10 0 5 10
t t
(a) (b)
Figura 2.11

Siguiendo los mismos lineamientos presentados para el voltaje en el capacitor, la respuesta
natural de un circuito RL es la que se obtiene cuando la excitacion es el impulso unitario
y el inductor esta inicialmente desenergizado (en reposo). Puede verificarse que la respuesta
natural para la corriente en un inductor esta dada por:
1 t/
in (t) = e u(t)

De igual forma, la respuesta ante cualquier excitacion vs (t), se encuentra mediante la convo-
lucion entre la excitacion y la respuesta natural, as:
Z t Z t
i(t) = in (t) vs (t) = vs (x)in (t x)dx = vs (t x)in (x)dx
0 0
2.4. Ejemplos
Ejemplo 2.5. Considere el circuito de la Figura 2.12. En el instante t = 0 el interruptor

pasa a la posicion 1 donde permanece 300 ms, al cabo de estos pasa posicion 2 donde se
mantiene 250 ms, finalizados estos, pasa a la posicion 3 donde permanece indefinidamente.
Determine el voltaje de salida y represente graficamente, suponiendo que el condensador
esta inicialmente descargado.

Solucion:
La Figura 2.13 muestra el circuito en el intervalo de tiempo 0 < t < 0.3.
La constante de tiempo viene dada por: 1 = 100 k 10 F=1. El voltaje en el capacitor es,
en consecuencia:
vc (t) = 10(1 et )u(t)
100 k
+
30 k
8 k
10 F vc (t)
+
10 V 6 k
5V +
Figura 2.12
100 k +
+
10 V 10 F vc (t)

Figura 2.13
Para el segundo intervalo debe conocerse el voltaje en el capacitor al cabo de 300 ms. Eva-
luando, se obtiene: v(0.3) = 2.6 V. La Figura 2.14 muestra el circuito en la segunda posicion,
es decir, en el intervalo de tiempo 0.3 < t < 0.55. Los datos son: Vi = 2.6, Vf = 1.66 V,
2 = 0.05.
5 k +
+
1.66 V 10 F vc (t)

Figura 2.14
El voltaje en este intervalo es:

t0.3
ve = 1.66 + (2.6 1.66)e 0.05 = 1.66 + 0.94e20(t0.3) ; 0.3 < t < 0.55
Para determinar el voltaje en el tercer intervalo es necesario hallar el voltaje en el capacitor

2.4. EJEMPLOS 35
al cabo de 0.55 segundos, esto es: vc (0.55) u 1.66 V. Los datos, que se derivan de la Figura
2.15, son: Vi = 1.66, Vf = 5, 3 = 0.08.
8 k +
5V 10 F vc (t)
+

Figura 2.15
En consecuencia, la expresion para el voltaje en el tercer intervalo es:
vc (t) = 5 + (1.66 + 5)e(t550)/0.08 = 5 + 5.66e12.5(t0.55)
A continuacion se presenta la descripcion por tramos del voltaje en el capacitor en todo

instante:
0 si t<0
t

10(1 e ) si 0 t < 0.3

v(t) = 20(t0.3)

1.66 + 0.94e si 0.3 t < 0.55
12.5(t0.55)
5 + 5.66e si t 0.55

Un punto importante en el grafico es el tiempo para el cual el voltaje en el capacitor se hace

cero, este se obtiene a partir de la expresion anterior, as:
0 = 5 + (1.66 + 5)e12.5(t0.55)
tcruce u 0.573 s
Durante el desarrollo del problema se puede observar la importancia de saber identificar la

condicion inicial y final del condensador, la constante de tiempo en cada paso, las simplifica-
ciones de los circuitos para llevarlos a un simple circuito RC. En cualquier caso de excitacion
constante la formula a aplicar es:
vo (t) = Vf + (Vi Vf )et/RC
La Figura 2.16 muestra el voltaje resultante para el capacitor.
Un problema interesante, muy parecido al anterior, se presenta cuando al pasar el interruptor

a la posicion 3 encuentra un circuito serie como el que se muestra en la figura 2.17. Resuelva
el problema y represente graficamente.
Ejemplo 2.6. Disene un circuito que contenga una sola batera, resistores, un conden-
sador de 200 F, un interruptor de dos posiciones que pasa a la posicion 1 en t = 0, donde
0
vo(t)
2
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1

t
Figura 2.16
8 k
20 F
5V
+
Figura 2.17
permanece durante 5 s, al cabo de los cuales pasa a la posicion 2 donde se mantiene indefini-
damente y tal que la salida tomada sobre el condensador, sea la mostrada en la Figura 2.18.

Solucion:
Segun la Figura 2.18, el circuito obtiene un primer estado estable en t = 5 s, y
la salida se mantendra en un voltio si el interruptor no pasara a la posicion 2, una vez en
esta se llaga a un segundo estado estable en t = 20 s, con una salida de 3 voltios. Un primer
paso en este diseno es hallar el valor de la batera; este debe ser mayor o igual a 3 voltios (de
lo contrario no podramos alcanzar este valor).
Con base en el conocimiento de la funcion exponencial la constante de tiempo en el tramo

2.4. EJEMPLOS 37
vo(t)
5 20 t [s]
Figura 2.18
0 < t < 5 es la unidad, el voltaje final es la unidad y el voltaje inicial es cero. En consecuencia,
la ecuacion en el intervalo es:
v(t) = 1 et ; 0<t<5
En cuanto al segundo intervalo, la constante de tiempo es = 3, el voltaje final es de 3 V y
el voltaje inicial es la unidad, es decir, que el voltaje en todo instante es:
v(t) = 3 2e(t5)/3
Se sugiere el circuito de la Figura 2.19, aunque el estudiante puede proponer alternativas
diferentes.
R3
2
1 +
R1
+ vc (t) 200 F
3V R2

Figura 2.19
Observe que R2 tiene como objetivo limitar el voltaje sobre el condensador en el primer
estado estable. Despues de un estudio detenido, se llega a concluir que el circuito mostrado
debe producir el voltaje de salida deseado. Para la posicion 1, en el intervalo 0 t < 5, la
constante de tiempo viene dada por:
R1 R2 C
1 =
R1 + R2
Puesto que el voltaje en estado estable de la posicion 1 debe ser igual a la unidad, se tiene:
R2
3=1
R1 + R2
De lo anterior se sigue que R1 = 2R2 . Por otro lado, puesto que la constante de tiempo es la
unidad, se tiene:
R1 R2 C
1=
R1 + R2
Ahora bien, dado que la capacitancia es de 200 F, resulta: R1 = 15 k, R2 = 7.5 k.
Para la posicion 2, nos queda un simple circuito serie R3 C. En la posicion mencionada que es
valida para 5 t < se tiene que la constante de tiempo es = 3 y por tanto se obtiene el
valor de la resistencia, as: R3 C = 3 R = 15 k.
Ejemplo 2.7. En el circuito mostrado en la Figura 2.20, la lampara tiene una resistencia
infinita cuando esta apagada y cero cuando esta encendida. Determine los valores de los
elementos para que la lampara se encienda dos veces por segundo. Para el encendido, el
elemento mencionado requiere 20 V.
R +
+
E C vc (t)

Figura 2.20

Solucion:
Interpretando el enunciado del problema podemos sacar las siguientes conclusio-
nes:
Mientras la lampara este apagada, se comporta como un circuito abierto, y el conden-
sador se esta cargando.
Tan pronto el capacitor llega a 20 V la lampara se enciende, su resistencia se hace cero,
el condensador es cortocircuitado, la lampara se apaga y el proceso se repite.
La lampara encienda cada 0.5 s y se apaga inmediatamente.
Todo lo anterior puede visualizarse en las Figuras 2.21(a) (lampara apagada) y 2.21(b)
(Lampara encendida).
Puede verse que:

2.4. EJEMPLOS 39
R + R +
+ +
E C vc (t) E C vc (t)=0

(a) (b)
Figura 2.21
Para E 20 V, tomese E = 20 V.
Para RC = 0.1 s, tomese R = 1 M y C = 1 F.
Con base en la informacion dada, la forma de onda de voltaje es la senal periodica de la

Figura 2.22.
vc(t)
20
0.5 1 t [s]
Figura 2.22
Ejemplo 2.8. Para el circuito dado en la Figura 2.23(a), halle vc (t) suponiendo que el
sistema esta inicialmente en reposo. La fuente vs (t) es la que se ilustra en la Figura 2.23(b).

Solucion:
Dado que las excitaciones son fuentes independientes, un paso obvio en la ob-
tencion del voltaje pedido es aplicar el principio de superposicion, as:
vc (t) = vc1 (t) + vc2 (t)
siendo vc1 (t) el voltaje sobre el condensador cuando actua la fuente sinusoidal, y vc2 (t) el
voltaje sobre el condensador cuando la fuente sinodal se apaga.
vs(t)
1
2 k + 2 k
+ +
E sen(t) 1 F vc (t) vs (t)

1 2 3 4 5 t [s]
(a) (b)
Figura 2.23
2 k +
E
+
2
sen(t) 1 F vc1 (t)
Figura 2.24
Hallemos vc1 (t) en el circuito de la Figura 2.24

Recordando los metodos de solucion de ecuaciones diferenciales, llegamos a:
E
vc1 (t) = Aet/RC + sen(t )
2 1 + 2 R2 C 2
Donde A es la constante de integracion y = tan1 (RC).
Hallemos en el circuito de la Figura 2.25.
2 k +
1
+
v (t)
2 s
1 F vc2 (t)
Figura 2.25
En el circuito, el voltaje no es mas que la salida de un circuito RC serie, salida por condensador,
2.5. CIRCUITOS RLC 41
excitado por una senal constante a trazos. Este problema fue suficientemente analizado en
ejemplos anteriores. Trate de encontrar una expresion general para vc2 (t). La solucion general
sera: vc (t) = vc1 (t) + vc2 (t).
2.5. Circuitos RLC

Como su nombre lo indica, un circuito RLC contiene los tres tipos de elementos pasivos, ana-
lizarlo consiste en determinar los voltajes en los capacitores y las corrientes en los inductores.
Para llevar a cabo el analisis es necesario conocer las condiciones iniciales, es decir, los voltajes
en los capacitores y las corrientes en los inductores en el instante previo a la conexion de la
fuente de alimentacion. Con el objetivo de facilitar la comprension del tema, empezaremos
estudiando la topologa de la Figura 2.26(a).
t=0 C C
R R
+
v(t)
+ +
vs (t) L vs (t) i(t) L
(a) (b)
Figura 2.26
2.5.1. Circuito RLC serie

Supongamos que en el instante de conectar la fuente el capacitor tiene un voltaje inicial Vi ,
y el inductor tiene una corriente inicial Ii . Si la fuente de voltaje no es de tipo impulsiva, las
condiciones iniciales son validas en t = 0+ . Al aplicar la ley de Kirchhoff para t > 0 y teniendo
en cuenta las relaciones funcionales en los elementos en el circuito de la Figura 2.26(b), se
encuentra el siguiente sistema de dos ecuaciones diferenciales de primer orden:
d d
Ri(t) + v(t) + L i(t) = vs (t) i(t) = C v(t)
dt dt
Sustituyendo la segunda ecuacion en la primera obtenemos una ecuacion diferencial de segundo
orden, cuya variable es el voltaje en el capacitor, as:
d2 d
LC 2
v(t) + RC v(t) + v(t) = vs (t)
dt dt
Hacemos las siguientes definiciones que son comunes a todos los circuitos de segundo orden:
Frecuencia natural del sistema: n2 = 1/LC.
Amortiguamiento del sistema: = R/2L.
Con las anteriores definiciones, podemos escribir la ecuacion diferencial del sistema de la
siguiente manera:
(D2 + 2D + n2 )v(t) = n2 vs (t)
La ecuacion obtenida es la conocida ecuacion de oscilaciones. Tanto el amortiguamiento como
la frecuencia natural de oscilacion se miden en radianes/segundo. Para resolver la ecuacion
diferencial es necesario conocer las condiciones iniciales, esto es, conocer el voltaje en el ca-
pacitor en t = 0+ y la derivada de dicho voltaje en el mismo instante.
Basandonos en el enunciado conocemos que v(0+ ) = Vi . Para hallar la otra condicion inicial
analizamos el circuito en t = 0+ , as: Puesto que la corriente y el voltaje estan relacionados
en todo instante por la ecuacion i(t) = CDv(t), en el instante t = 0+ se encuentra que:
i(0+ ) Ii
Dv(0+ ) = =
C C
Con lo anterior se conforma el problema de valor inicial siguiente:
Ii
(D2 + 2D + n2 )v(t) = n2 vs (t); v(0) = Vi , Dv(0) =
C
Una definicion importante antes de resolver el problema de valor inicial es la del coeficiente
de amortiguamiento, que se define como z = /n . Como puede verse, el coeficiente de
amortiguamiento es el cociente entre el amortiguamiento del sistema y la frecuencia natural de
oscilacion. Segun se estudiara mas adelante, el coeficiente de amortiguamiento es el responsable
de la repuesta natural del sistema. Con base en la definicion del coeficiente de amortiguamiento
la ecuacion diferencial se puede escribir en la siguiente forma:
(D2 + 2zD + n2 )v(t) = n2 vs (t)
Para resolver el problema de valor inicial planteado debemos, en primer lugar, determinar la
solucion complementaria a partir de la ecuacion caracterstica, as:
(2 + 2zn + n2 ) = 0
Las races de la ecuacion caracterstica son:

1 = zn n z 2 1 2 = zn + n z 2 1
De acuerdo con los posibles valores de z, se presentan tres posibilidades, as:

Para z > 1 las races son reales y diferentes. En este caso se dice que el sistema es de
tipo sobre amortiguado y la solucion complementaria es la siguiente:

z 2 1 )t z 2 1 )t
vc (t) = K1 en (z+ + K2 en (z
Para z = 1 las races son iguales. En este caso se dice que el sistema es crticamente
amortiguado y la solucion complementaria es la siguiente:
vc (t) = K1 ezn t + K2 tezn t
Para z < 1 las races son complejas conjugadas. En este caso el sistema es sub amorti-
guado y la solucion complementaria es la siguiente:

vc (t) = ezn t (K1 cos(d t) + K2 sen(d t)); d = n 1 z 2
Donde d es la seudo frecuencia de oscilacion del circuito. La solucion complementaria

se puede escribir de la siguiente manera:

K2
q
zn t 2 2
vc (t) = Ae cos(d t ); A = K1 + K2 , = tan
K1
Ejemplo 2.9. El circuito serie RLC de la Figura 2.27 se excita en el instante t = 0 un

voltaje constante de 200 V. Determine:
1. La corriente en el circuito.
2. El valor maximo de la corriente.
3. El tiempo en el cual la corriente alcanza su valor maximo.
t=0 200 0.1 H
+
200 V i(t) 100 F
Figura 2.27

Solucion:
Se supondra que el sistema esta inicialmente en reposo, es decir, que tanto la
bobina como el capacitor estan inicialmente descargados. Puesto que se trata de un circuito
RLC serie, el problema de valor inicial para el voltaje en el capacitor en todo instante es:
(LCD2 + RCD + 1)v(t) = vs (t); v(0) = 0, Dv(0) = 0
Con los datos dados, resulta:
(D2 + 2000D + 105 )v(t) = 200 105 ; v(0) = 0, Dv(0) = 0
La ecuacion caracterstica tiene races reales y distintas, es decir, el sistema es sobre amorti-
guado. El estudiante puede verificar que la solucion general para el voltaje en el condensador
es aproximadamente la siguiente:
v(t) = 200 + C1 e1949t + C2 e51t
Evaluando las condiciones iniciales se tiene:
v(t) = 200 + 5.37e1949t 205.37e51t
En cuanto a la corriente en el inductor el resultado es:

d
i(t) = C v(t) = 1.047(e51t e1949t )
dt
Se deja al estudiante la representacion grafica de ambas variables y el calculo del valor y
momento en que se presenta la corriente maxima.
2.5.2. Respuesta al escalon y repuesta natural de un circuito serie

Suponiendo que la excitacion es un escalon de magnitud E, la ecuacion diferencial del circuito
se puede escribir en la forma:
(D2 + 2zn D + n2 )v(t) = n2 E
El estudiante debe saber que la solucion particular en este caso es vp (t) = E, con lo que la
solucion general es la suma de la complementaria y la particular, as:

z 2 1 )t z 2 1 )t
v(t) = E + K1 en (z+ + K2 en (z
2.5.2.1. Movimiento sobre amortiguado

Las constantes de la solucion general se determinan a partir de las condiciones iniciales, as:

v(t) = E + K1 em1 t + K2 em2 t ; m1 = n (z z 2 1 ), m2 = n (z + z 2 1 )
derivando
Dv(t) = m1 K1 em1 t + m2 K2 em2 t
Evaluando en t = 0, se obtiene
Ii
K1 + K2 = Vi E m1 K1 + m2 K2 =
C
despejando
m2 (vi E) + m1 ICi m1 (vi E) Ii

C
K1 = K2 =
m1 m2 m1 m2
Cuando el sistema esta inicialmente en reposo, esto es, las condiciones iniciales en los elementos
son iguales a cero, se tiene:

m2 E m1 t m1 E m2 t
v(t) = E + e e u(t)
m1 m2 m1 m2
En cuanto a la corriente en el inductor, se encuentra que:
d m1 m2
em1 t em2 t u(t)

i(t) = C v(t) i(t) = CE
dt m1 m2
Con base en lo desarrollado hasta el momento podemos concluir que cuando un circuito RLC
serie, inicialmente en reposo, se somete a una excitacion escalon unitario y el sistema es de
tipo sobre amortiguado (z > 1), las variables circuitales estan dadas por:
Voltaje en el capacitor en todo instante:

m2 m1 t m1 m2 t
v(t) = 1 + e e u(t)
m1 m2 m1 m2
Corriente en el inductor en todo instante:

m1 m2
em1 t em2 t u(t)

i(t) = C
m1 m2
Es importante recordar que las races de la ecuacion caracterstica estan dadas por:

m1 = n (z z 2 1 ) m2 = n (z + z 2 1 ) z>1
Finalmente, puesto que la respuesta natural es la derivada de la respuesta al escalon, encon-

tramos:
Respuesta natural del capacitor:
m1 m2
em1 t em2 t u(t)

vn (t) =
m1 m2
Respuesta natural del inductor:

m1 m2
m1 em1 t m2 em2 t u(t)

in (t) = C
m1 m2
Ejemplo 2.10.
Un circuito RLC serie presenta los siguientes datos: R = 3 , L = 3 H,
C = 0.5 F. Determine las respuestas del capacitor y del inductor ante las excitaciones escalon
unitario e impulso unitario y represente graficamente. Suponga que el sistema esta inicialmente
en reposo.

Solucion:
Con base en lo estudiado, la ecuacion diferencial del sistema es:
3
(D2 + 3D + 2) = 2vs (t); = , n = 2
2
Las races de la ecuacion caracterstica son: m1 = 2, m2 = 1. La solucion general para el
voltaje en el capacitor ante la excitacion escalon unitario es:
v(t) = K1 e2t + K2 et + 1
La derivada del voltaje en todo instante es: Dv(t) = 2K1 e2t K2 et . Evaluando en t = 0,
se obtienen las ecuaciones:
K1 + K2 = 1 2K1 K2 = 0
Dando como resultado: K1 = 1, K2 = 2. A continuacion se muestran las respuestas al

escalon del capacitor y del inductor:
ve (t) = (1 + e2t et )u(t) ie (t) = (et e2t )u(t)
En cuanto a la respuesta natural, se tiene:
vn (t) = 2(et e2t )u(t) in (t) = (2e2t et )u(t)
La Figura 2.28 muestra las graficas correspondientes.
2.5.2.2. Para movimiento crticamente amortiguado

La ecuacion caracterstica para el movimiento crticamente amortiguado es:
v(t) = E + K1 ezn t + K2 tezn t
La derivada del voltaje en el capacitor en todo instante viene dada por:
Dv(t) = ezn t (zn K1 + K2 zn K2 )

1 0.25
0.8 0.2
0.6 0.15
ve(t)
ie(t)
0.4 0.1
0.2 0.05
0 0
0 1 2 3 4 5 0 1 2 3 4 5
t t
(a) Respuesta a u(t) en el capacitor (b) Respuesta a u(t) en el inductor
0.5 1.5
0.4
1
0.3
vn(t)
in(t)
0.5
0.2
0
0.1
0 0.5
0 1 2 3 4 5 0 1 2 3 4 5
t t
(c) Respuesta natural vn (t) en el capacitor (d) Respuesta natural in (t) en el inductor
Figura 2.28
Para condiciones iniciales iguales a cero se encuentran las siguientes ecuaciones:
K1 + E = 0 zn K1 + K2 = 0
Con base en lo anterior, encontramos la respuesta del capacitor ante la excitacion Eu(t), as:
v(t) = E(1 ezn t zn tezn t )u(t)
La respuesta del capacitor al escalon unitario es, en consecuencia, la siguiente:
ve (t) = (1 ezn t zn tezn t )u(t)
De manera similar al caso sobre amortiguado, la respuesta del inductor ante la excitacion
escalon unitario es:
d
ie (t) = C ve (t) ie (t) = Cz 2 n2 tezn t u(t)
dt
En cuanto a las respuestas al impulso unitario se obtienen los siguientes resultados:
vn (t) = z 2 n2 tezn t u(t) in (t) = Cz 2 n2 tezn t (1 zn t)u(t)
Ejemplo 2.11.
Un circuito RLC serie presenta los siguientes datos R = 2 , L = 1 H,
C = 1 F. Determine las respuestas del capacitor y del inductor ante las excitaciones escalon
unitario e impulso unitario y represente graficamente. Suponga que el sistema esta inicialmente
en reposo.

Solucion:
Con base en lo estudiado, la ecuacion diferencial del sistema es:
(D2 + 2D + 1)v(t) = vs (t)
Como puede verse, las races de la ecuacion caracterstica son iguales: m1 = m2 = 1. Si la

excitacion es el escalon Eu(t), la solucion general es la siguiente:
v(t) = E + K1 et + K2 tet
Derivando y teniendo en cuenta las condiciones iniciales, se encuentra el voltaje en el capacitor

en todo instante, as:
ve (t) = (1 et tet )u(t) ie (t) = tet u(t)

vn (t) = tet u(t) in (t) = et (1 t)u(t)
La Figura 2.29 muestra las graficas correspondientes.
2.5.2.3. Para movimiento sub amortiguado

La ecuacion caracterstica del movimiento sub amortiguado es:
v(t) = E + ezn t (K1 cos(d t) + K2 sen(d t))
Y su derivada:
Dv(t) = ezn t (d K1 zn K2 ) sen(d t) + (d K2 zn K1 ) cos(d t)

Evaluando en el instante t = 0 y suponiendo que las condiciones iniciales en los elementos son
iguales a cero se obtiene:
K1 + E = 0 d K2 zn K1 = 0
A partir de las ecuaciones anteriores resulta la respuesta del capacitor ante la excitacion
Eu(t), as:
zn t zn
v(t) = E 1 e cos(d t) + sen(d t) u(t)
d
1 0.4
0.8
0.3
0.6
ve(t)
ie(t)
0.2
0.4
0.1
0.2
0 0
0 2 4 6 8 0 2 4 6 8
t t
0.4 1.5
0.3 1
vn(t)
in(t)
0.2 0.5
0.1 0
0 0.5
0 2 4 6 8 0 2 4 6 8
t t
Figura 2.29
Puede concluirse que la respuesta del capacitor al escalon unitario esta dada por:

zn t zn
ve (t) = 1 e cos(d t) + sen(d t) u(t)
d
En cuanto a la corriente en el inductor se tiene:
z 2 n2

d zn t
ie (t) = C ve (t) ie (t) = Ce d + sen(d t)u(t)
dt d
El estudiante puede verificar que la expresion anterior es equivalente a la siguiente.
n2 zn t
ie (t) = C e sen(d t)u(t)
d
De manera similar a los casos tratados previamente, las respuestas de los elementos ante la
excitacion impulso unitario son:
n2 zn t
vn (t) = e sen(d t)u(t)
d
n2 zn t
in (t) = C e (d cos(d t) zn sen(d t))u(t)
d
Ejemplo 2.12.
Para el circuito RLC serie, tomar los siguientes datos: R = 2 , L = 1 H,
C = 0.5 F. Escriba las respuestas de los elementos al escalon unitario y al impulso unitario y
represente graficamente.

Solucion:
Con los datos del problema se tiene que la ecuacion diferencial para el voltaje
es:
(D2 + 2D + 2)v(t) = 2vs (t)
Con lo anterior, se deduce que el movimiento es sub amortiguado, con los siguientes parametros

2
n = 2 =1 z= d = 1
2
Sustituyendo los datos en las expresiones obtenidas, se tienen los siguientes resultados:
ve (t) = (1 et (cos(t) + sen(t)))u(t) ie (t) = et sen(t)u(t)

vn (t) = 2et sen(t)u(t) in (t) = et (cos(t) sen(t))u(t)
La Figura 2.30 presenta las respuestas del sistema.
El analisis presentado para el circuito RLC serie puede ser aplicado para cualquier topologa,
lo importante es tener bien claro que la respuesta de un circuito ante cualquier excitacion se
puede determinar resolviendo la ecuacion diferencial resultante y aplicando las condiciones
iniciales del problema, las cuales se obtienen en el instante t = 0+ . Tambien, a partir de
la respuesta ante el escalon unitario se obtiene la respuesta natural y con base en ella se
encuentra la respuesta ante cualquier excitacion usando la integral de convolucion.
2.5.2.4. Para movimiento oscilatorio puro (Circuito LC)

Cuando el circuito no tiene parte resistiva, es decir, cuando el amortiguamiento es cero, el
circuito es un oscilador. En este caso, el voltaje en el capacitor en todo instante viene dado
por:
v(t) = E + K1 cos(n t) + K2 sen(n t)

Dv(t) = K1 n sen(n t) + K2 n cos(n t)
1.5 0.4
0.3
1
0.2
ve(t)
ie(t)
0.1
0.5
0
0 0.1
0 2 4 6 0 2 4 6
t t
0.8 1
0.6
0.5
0.4
vn(t)
in(t)
0.2
0
0
0.2 0.5
0 2 4 6 0 2 4 6
t t
Figura 2.30
Evaluando en el instante t = 0 y suponiendo que las condiciones iniciales en los elementos son
iguales a cero, se obtiene: E + K1 = 0, K2 = 0. A partir de las ecuaciones anteriores resulta
la respuesta del capacitor ante la excitacion , as:
v(t) = E(1 cos(n t))u(t)
Puede concluirse que la respuesta del capacitor al escalon unitario esta dada por:
ve (t) = (1 cos(n t))u(t)
En cuanto a la corriente en el inductor, se tiene:
d
ve (t)
ie (t) = C ie (t) = Cn sen(n t)u(t)
dt
De manera similar a los casos tratados previamente, las respuestas de los elementos ante la
excitacion impulso unitario, son:
1
vn (t) = n sen(n t)u(t) in (t) = cos(n t)u(t)
L
Ejemplo 2.13.
Para el circuito LC serie tome los siguientes datos L = 1 H, C = 0.25 F.
Escriba las respuestas de los elementos al escalon unitario y al impulso unitario y represente
graficamente.

Solucion:
Con los datos del problema se tiene que la ecuacion diferencial para el voltaje
es:
(D2 + 4)v(t) = 4vs (t)
Con lo anterior se deduce que el movimiento es oscilatorio puro, con: n = 2 rad/seg. Susti-
tuyendo los datos en las expresiones obtenidas, se tienen los siguientes resultados:

ve (t) = 1 cos(2t) u(t) ie (t) = 0.5 sen(2t)u(t)
vn (t) = 2 sen(2t)u(t) in (t) = cos(2t)u(t)
La Figura 2.31 ilustra las graficas correspondientes.
2 0.5
1.5
ve(t)
ie(t)
1 0
0.5
0 0.5
0 2 4 6 8 0 2 4 6 8
t t
2 1
1 0.5
vn(t)
in(t)
0 0
1 0.5
2 1
0 2 4 6 8 0 2 4 6 8
t t
Figura 2.31
2.5.3. Circuito RLC paralelo

Las Figuras 2.32(a) y 2.32(b) ilustran la topologa paralelo antes y despues de aplicar la
excitacion vs (t).
t=0 R R
+ +
+ i(t) +
vs (t) v(t) C L vs (t) v(t) C L i(t)

(a) (b)
Figura 2.32
Al plantear las leyes de Kirchhoff para t > 0, se obtienen las siguientes ecuaciones:
vs (t) v(t)
= i(t) + CDv(t) v(t) = LDi(t)
R
En forma matricial, se tiene:

R RCD + 1 i(t) vs (t)
=
LD 1 v(t) 0
La ecuacion diferencial para la corriente en el inductor viene dada por:

2 1 1 vs (t)
D + D+ i(t) =
RC LC RLC
De manera similar al circuito RLC serie, se definen las siguientes cantidades:
Frecuencia natural: n = 1/LC.
Amortiguamiento: = 1/2RC.
Coeficiente de amortiguamiento: z = /n
En consecuencia, se obtiene el mismo problema de valor inicial que se obtuvo para el circuito
serie, aunque en este caso la variable a determinar es la corriente en el inductor.
Si las condiciones iniciales en los elementos son iguales a cero, el problema de valor inicial
asociado al circuito RLC paralelo es el siguiente:
vs (t)
(D2 + 2zn D + n2 )i(t) = n2 ; i(0) = 0, Di(0) = 0
R
Al resolver el problema con la excitacion escalon se pueden presentar las diferentes posibilida-
des previamente estudiadas para el circuito serie, esto es, los movimientos: sobre amortiguado,
sub amortiguado y crticamente amortiguado.
2.5.4. Extension a cualquier circuito RLC

Los circuitos RLC serie y paralelo son casos especficos de los circuitos que el estudiante puede
encontrar. Infinitas configuraciones con diversas aplicaciones se encuentran actualmente en
todo tipo de dispositivos y sistemas, para resolverlos es necesario aplicar los conocimientos en
analisis de circuitos estudiados hasta el momento. Recuerde que las leyes de Kirchhoff y las
tecnicas de analisis de circuitos siguen siendo validas.
Ejemplo 2.14.
Para el circuito de la Figura 2.33 encuentre la respuesta del capacitor al
escalon unitario en todo instante, suponiendo que el circuito esta inicialmente en reposo.
Represente graficamente.
5H 1H
i1 (t) + i2 (t)
+
vs (t) v(t) 0.3 F 3

Figura 2.33

Solucion: Planteando voltajes de malla y corrientes de nodo tenemos:
vs (t) + 5Di1 (t) + v(t) = 0
v(t) + Di2 (t) + 3i2 (t) = 0
i1 (t) = 0.3Dv(t) + i2 (t)
El sistema, en forma matricial, es el siguiente:

5D 0 1 i1 (t) 1
0 D + 3 1 i2 (t) = 0
1 1 0.3D v(t) 0
Puesto que se requiere el voltaje en el capacitor, aplicamos la regla de Cramer, as el deter-
minante del sistema es:

5D 0 1
0 D + 3 1 1.5D3 + 4.5D2 + 6D + 3
1 1 0.3D
La ecuacion diferencial para el voltaje en el capacitor es:

3 3 9 2
D + D + 6D + 3 v(t) = 3
2 2
De manera similar a lo expuesto en el ejercicio anterior el estudiante puede verificar que las
races de la ecuacion caracterstica vienen dadas por: 1, 1 + i1, 1 i1. En consecuencia,
la solucion general se puede escribir en la forma:
v(t) = 1 + K1 et + K2 et cos(t) + K3 et sen(t)
Para determinar las constantes se procede de forma similar, es decir, se requieren las condi-
ciones iniciales v(0), Dv(0), D2 v(0). A partir del sistema de ecuaciones, en t = 0, se tiene
que:
v(0) = 0, Dv(0) = 0, D2 v(0) = 0
La funcion y sus dos primeras derivadas evaluadas en t = 0 conducen al siguiente sistema:

1 1 0 K1 1
1 1 1 K2 = 0
1 0 2 K3 0
Resolviendo el sistema se obtiene: K1 = 2, K2 = 1, K3 = 1. Con base en lo anterior, el

voltaje en el capacitor en todo instante es:
v(t) = 1 2et + et cos(t) et sen(t)
La Figura 2.34 ilustra la grafica correspondiente.
Ejemplo 2.15.
Considere el circuito de la Figura 2.35.
1. Escriba las ecuaciones para v1 (t) y v2 (t).
2. Resuelva para dichos voltajes, sabiendo que vi (t) = 10u(t), RC = 1 y el sistema esta ini-
cialmente en reposo.

Solucion: Planteando ecuaciones de voltajes de malla y corrientes de nodo tenemos:
vi + Ri1 + v1 + 2v2 = 0
2v2 v1 + RCDv2 + v2 = 0
i1 = CDv1 + CDv2
1.2
0.8
v(t) 0.6
0.4
0.2
0
0 2 4 6 8 10
t
Figura 2.34
R R
+
i1 (t) C v1 (t) +
+
vi (t) C v2 (t)
+
2v2 (t)
Figura 2.35
Por lo tanto, las ecuaciones para v1 (t) y v2 (t) seran:

(RCD + 1)v1 + (RCD + 2)v2 = vi
v1 + (RCD 1)v2 = 0
Ahora resolvemos el sistema planteado sustituyendo los valores dados:

D + 1 D + 2 D + 1 10
= v2 =
1 D 1 1 0
= D2 + D + 1 v2 = 10
La ecuacion diferencial para v2 (t) es: (D2 + D + 1)v2 (t) = 10. La solucion general sera de la
forma: ! !
3 3
v2 (t) = 10 + K1 et/2 cos t + K2 et/2 sen t
2 2
A partir del sistema de ecuaciones se determinan las condiciones iniciales, as: v(0) = 0,
Dv(0) = 0. Tomando la primera derivada del voltaje y evaluando en t = 0 se obtiene que
K1 = 10 y K2 = 10 3 /3. En consecuencia, el voltaje v2 (t) esta dado por:
! !
3 10 3 t/2 3
v2 (t) = 10 10et/2 cos t e sen t
2 3 2
El voltaje v1 (t) se calcula como:
d
v1 (t) = v2 (t) v2 (t)
dt
! !
t/2 3 3
= 10 + 10e cos t + 10 3 et/2 sen t
2 2
Las graficas correspondientes se muestran en la Figura 2.36.
5 15
0 10
v2(t)
v1(t)
5 5
10 0
15 5
0 2 4 6 8 10 0 2 4 6 8 10
t t
Figura 2.36
Ejemplo 2.16.
Para el circuito de la Figura 2.37.
Escriba el problema de valor inicial para el voltaje en el capacitor, sabiendo que el

sistema esta inicialmente en reposo.
Resuelva el problema con los siguientes datos: R = 3/16, C = 1, L = 1, vs (t) = 10u(t).

R vx R vy
R R
+
vs (t) R
+
i(t) L v(t) C

Figura 2.37

Solucion: Para determinar problema de valor inicial comenzamos por plantear las ecuacio-
nes de corrientes de nodo y voltajes de malla.
vs vx vx vy
=i+ vx = Ri + LDi
R R
vx vy vy
= CDv + vy = RCDv + v
R R
Remplazando vx y vy en la primera ecuacion, se llega a lo siguiente:
(3R + 2LD)i (RCD + 1)v = vs
Reemplazando vx y vy en la segunda ecuacion:
(R + LD)i (3RCD + 2)v = 0
Si v(0) = 0, entonces al sustituir en las ecuaciones resultantes se obtiene un sistema que

permite encontrar el valor de Dv(0) = vs (0)/5RC. Sustituyendo los datos en las ecuaciones
tenemos:
9 3
2D + 16 16 D 1
i(t) 10
=

v(t) 0

3 9
D D+2
16 16
El determinante del sistema es:

9 3
2D + D 1
16 16 15 105 15
D 2 + D+

16 35 16

D 3 9

D + 2
16 16

La variacion de voltaje es:

2D + 9
10
16 15
v(t) = =

3 8
D 0
16

La ecuacion diferencial para el voltaje en el capacitor se puede escribir en la forma:
(D2 + 3.5D + 1)v(t) = 2
La solucion para v(t) sera de la forma:
v(t) = C1 e0.314t + C2 e3.19t + 2
Para determinar C1 y C2 derivamos, se procede de manera similar que en los ejercicios previos,
dando como resultado C1 = 1.5 y C2 = 3.5. Su grafica se observa en la Figura 2.38.
2.5
2
v(t)
1.5
0.5
0
0 2 4 6 8 10
t
Figura 2.38
Ejemplo 2.17.
Para el circuito de la Figura 2.39.
Escriba el PVI (problema de valor inicial) para una de las variables, sabiendo que el
sistema esta inicialmente en reposo.
Resuelva el PVI con los siguientes datos: R = 1, C = 1 y vs (t) = 10u(t).

v1 (t) v2 (t)
R
+ +
+
C C
v3 (t) C
+
vs (t) R
+
2v1 (t)
Figura 2.39

Solucion: Para determinar el PVI planteamos las ecuaciones de voltajes y corriente, as:
CDv1 =CDv2 + CDv3

0 = vs (t) + RCDv1 + v1 + v3 + 2v1
0 = 2v1 v3 + v2 + RCDv2
El sistema de ecuaciones en forma matricial presenta la forma:

CD CD CD v1 0
RCD + 3 0 1 v2 = vs

2 RCD + 1 1 v3 0
El determinante del sistema es:

CD CD CD

RCD + 3 0 1 5CD + 6RC 2 D2 + R2 + C 3 D3

2 RCD + 1 1
La ecuacion diferencial para el voltaje v1 (t) es:
(R2 C 2 D3 + 6RC 2 D2 + 5CD)v1 (t) = (RC 2 D2 + 2CD)vs (t)
Las condiciones iniciales son:

vs (0) 4vs (0)
v1 (0) = 0 Dv1 (0) = D2 v1 (0) =
RC R2 C 2
El problema de valor inicial para el voltaje v1 (t) es el siguiente, despues de reemplazar los
datos:
(D3 + 6D2 + 5D)v1 (t) = 0; v1 (0) = 0, Dv1 (0) = 10, D2 v1 (0) = 40

2.6. CIRCUITOS CON BOBINAS ACOPLADAS 61
Las races de la ecuacion caracterstica son m1 = 0, m2 = 5 y m3 = 1. La solucion general

de la ecuacion diferencial es: v1 (t) = C1 +C2 et +C3 e5t . Tomando las dos primeras derivadas,
se tiene:
Dv1 (t) = C2 et 5C3 e5t D2 v1 (t) = C2 et + 25C3 e5t
Evaluando para t = 0, tenemos:
C1 + C2 + C3 = 0
C2 5C3 = 10
C2 + 25C3 = 40
Solucionando el sistema tenemos que C1 = 4, C2 = 2.5 y C3 = 1.5. Por lo tanto la solucion

es v1 (t) = 4 2.5et 1.5e5t . La representacion grafica para v1 (t) se muestra en la Figura
2.40.
3
v1(t)
0
0 1 2 3 4 5
t
Figura 2.40
2.6. Circuitos con bobinas acopladas

Consideremos el circuito ilustrado en la Figura 2.41.
De acuerdo con lo estudiado en secciones anteriores, la inductancia mutua esta dada por:
p
M = k L1 L2 0k<1
Segun se estudiara en un curso posterior, el circuito mostrado corresponde al equivalente

electrico del transformador. El objetivo es determinar las corrientes en ambos inductores,
conocidos como primario y secundario. De igual manera es posible determinar los voltajes en
R1 i (t)
1
M
i2 (t) +
+
vs (t) L1 L2 R2 v(t)
Figura 2.41
los inductores. En principio se determinara la respuesta al escalon unitario, luego la respues-

ta al impulso unitario y, finalmente, la respuesta ante cualquier excitacion. Con base en lo
estudiado en el curso, para t > 0, las ecuaciones del circuito son las siguientes:
R1 i1 + L1 Di1 M Di2 = vs R2 i2 + L2 Di2 M Di1 = 0
El sistema en forma matricial es el siguiente:

L1 D + R1 M D i1 v
= s
M D L2 D + R2 i2 0
La ecuacion diferencial para la corriente en el secundario es la siguiente:
(L1 L2 M 2 )D2 + (R2 L1 + R1 L2 )D + R1 R2 i2 = M Dvs

2.6.1. Respuesta al escalon unitario

Si la excitacion es el escalon unitario, resulta una ecuacion diferencial homogenea, as
(D2 + 2D + n2 )i2 = 0
En la ecuacion diferencial anterior se tiene que:

R2 L1 + R1 L2 R1 R2
= 2
n2 =
2(L1 L2 M ) L1 L2 M 2

Teniendo en cuenta que M = k L1 L2 y que 0 k < 0, se tiene:
R2 L1 + R1 L2 R1 R2
= n2 =
2L1 L2 (1 k 2 ) L1 L2 (1 k 2 )
El estudiante puede verificar que las condiciones iniciales para determinar la corriente en el
secundario son las siguientes:
M
i2 (0) = 0 Di2 (0) =
L1 L2 M 2
y que el coeficiente de amortiguamiento viene dado por:

r r !
1 R2 L1 R1 L2
z= +
2 1 k2 R1 L2 R2 L1
Si se analiza la expresion anterior se encuentra que el mnimo valor del coeficiente de amor-
tiguamiento es la unidad, lo cual corresponde al caso en que k = 0. En efecto, en tal caso, la
suma de un numero real positivo con su inverso multiplicativo es siempre mayor o igual que
dos. Para todo numero real positivo x, se cumple que: x + 1/x 2. Con base en el analisis
presentado, el movimiento debera ser del tipo crticamente amortiguado o sobre amortiguado
para la topologa mostrada.
Despues de determinar la corriente en el secundario se puede hallar la corriente en el primario

y el voltaje en el secundario.

Tal como se hizo con los circuitos RLC serie y paralelo, la respuesta natural se determina
a partir de la respuesta al escalon, y con ella se puede hallar la respuesta ante cualquier
excitacion. Un caso de particular interes es el que se presenta cuando la excitacion es una
funcion sinusoidal. Se vera que la relacion entre las corrientes dependera de la relacion entre
las inductancias.
Ejemplo 2.18.
Determine las corrientes y los voltajes en los inductores de la Figura 2.41
y represente graficamente si la excitacion es el escalon unitario. Tome los siguientes datos:
L1 = 1 H, L2 = 4 H, R1 = 1 , R2 = 5 , k = 0.8.

Solucion: El problema de valor inicial para la corriente en el secundario es el siguiente:
(D2 + 6.25D + 3.471)i2 = 0; i2 (0) = 0, Di2 (0) = 1.111
La solucion general y su primera derivada se ilustran a continuacion
i2 = K1 e0.616t + K2 e5.634t
Di2 = 0.616K1 e0.616t 5.634K2 e5.634t
Evaluando las constantes resulta: i2 (t) = 0.221(e0.616t e5.634t )u(t). A continuacion se de-
termina la corriente en el primario, as:
i1 = (1 0.57e0.616t 0.43e5.634t )u(t)
En la Figura 2.42 se muestran las graficas de las corrientes ante la excitacion escalon.
Corriente en el primario Corriente en el secundario

0.2
1
0.8 0.15
0.6
i2(t)
i (t)
0.1
1
0.4
0.2 0.05
0
0.2 0
0 1 2 3 4 5 0 1 2 3 4 5
t t
Figura 2.42
En cuanto a los voltajes en los inductores, se tiene:
v1 = (0.57e0.616t + 0.43e5.634t )u(t)

v2 = 1.107(e0.616t e5.634t )u(t)
La Figura 2.43 muestra las graficas de los voltajes en los inductores.
Voltaje en el primario Voltaje en el secundario

1.5 0.8
0.6
1
v1(t)
v2(t)
0.4
0.5
0.2
0 0
0 1 2 3 4 5 0 1 2 3 4 5
t t
Figura 2.43
Ejemplo 2.19.
Considere el circuito de la Figura 2.44.
Suponga que el sistema se encuentra inicialmente en reposo:
1. Escriba las ecuaciones del circuito.
R L
i1 (t)
+
R
+
vs (t) C v(t) R
i2 (t) L
Figura 2.44
2. Tomando la siguiente informacion: vi (t) = 10u(t), R = 5 , L = 2 H, M = 1 H, C = 1 F,

encuentre v(t) y represente graficamente.

Solucion:
1. Para el planteamiento de las ecuaciones se procede a partir de los metodos de voltajes
de malla y corrientes de nodo, as:
0 = vi + Ri1 + LDi1 + M Di2 + LDi2 + M Di1 + Ri2
v = LDi2 + M Di1 + Ri2
v
i1 = i2 + CDv +
R
Note como las dos primeras ecuaciones son de malla pero utilizan corrientes de nodo,
en tanto que la tercera ecuacion es de nodo, queda como ejercicio para el estudiante
resolver el ejercicio utilizando corrientes de malla. El sistema sera:
vi = (R + LD + M D)i1 + (R + LD + M D)i2
0 = M Di1 + (R + LD)i2 v

1
0 = i1 i2 CD + v
R
2. Para encontrar v(t), comencemos por sustituir los valores de los elementos circuitales
en las ecuaciones, las cuales se escriben en forma matricial, as:

3D + 5 3D + 5 0 i1 (t) 10u(t)
D 2D + 5 1 i2 (t) = 0
1 1 (D + 1/5) v(t) 0
Para resolver el sistema usamos la regla de Cramer, as:
|A3 |
v(t) =
|A|
Haciendo uso del paquete Matlab, se tiene que el determinante del sistema es:

3D + 5 3D + 5 0
3D3 + 103 D2 + 35D + 15

D 2D + 5 1

1
5
1 (D + 1/5)
En cuanto al numerador, tenemos:

3D + 5 3D + 5 10u(t)

D
2D + 5 0 30Du(t) + 50u(t)
1 1 0
Puesto que la solucion es valida para t > 0, la ecuacion diferencial para el voltaje en el
capacitor es:
3 103 2
3D + D + 35D + 15 v(t) = 50
5
La ecuacion caracterstica sera entonces:
103 2 35
m3 + D + D+5=0
15 3
Las races de la ecuacion caracterstica son: m1 = 1.54, m2 = 1.67, m3 = 0.66. La
solucion general de la ecuacion diferencial es:
10
v(t) = + K1 e4.54t + K2 e1.67t + K3 e0.66t
3
Para determinar las constantes se deben tener en cuenta las condiciones iniciales del
problema. Si el sistema esta inicialmente en reposo, indica que v(0) = 0, i1 (0) = 0 e
i2 (0) = 0. Con dichos valores podemos determinar, en el sistema de ecuaciones, los va-
lores de Dv(0) y D2 v(0). A partir de las dos primeras ecuaciones del sistema, evaluando
en t = 0, resulta:
Di1 (0) + 2Di2 (0) = 0

3Di1 (0) + 3Di2 (0) = 10
Cuya solucion es Di1 (0) = 20/3, Di2 (0) = 10/3. Con estos valores y derivando la
tercera ecuacion, se obtiene D2 v(0) = 10. Derivando dos veces la expresion para el
voltaje se obtiene:
Dv(t) = 4.54K1 e4.54t 1.67K2 e1.67t 0.66K3 e0.66t

D2 v(t) = 20.61K1 e4.54t + 2.79K2 e1.67t + 0.44K3 e0.66t
Evaluando para t = 0 se tiene el siguiente sistema de ecuaciones:

1 1 1 K1 10/3
4.54 1.67 0.66 K2 = 0
20.61 2.79 0.44 K3 0
Resolviendo el sistema, resulta: K1 = 0.328, K2 = 3.437 y K3 = 6.443. El voltaje en

el capacitor es, en consecuencia:
10
v(t) = 0.328e4.54t + 3.437e1.67t 6.443e0.66t
3
La Figura 2.45 ilustra la representacion grafica del voltaje en el capacitor. Puede notarse
que el voltaje en el capacitor en estado estacionario es vss = 10/3, resultado que se
puede obtener del circuito al analizarlo en estado estacionario, es decir, despues de que
el capacitor se comporte como un circuito abierto y los inductores se comporten como
cortocircuitos.
2
v(t)
1
0 2 4 6 8 10
t
Figura 2.45
2.7. Ejercicios propuestos

1. Para el circuito mostrado en la Figura 2.46 se tiene que vc (0 ) = 0, iL (0 ) = 0. Deter-
mine v1 (t) y v2 (t) para t > 0.
2. Para el circuito de la Figura 2.47, encuentre y grafique i(t) sabiendo que iL (0 ) = 0 y

que la excitacion es is (t) = tu(t) 3(t 1)u(t 1) + 2(t 2)u(t 2).
3. Para el circuito mostrado en la Figura 2.48, halle v(t) e i(t) para t > 0, sabiendo que
v(0 ) = 0, is (t) = 2u(t) 3u(t 1) + u(t 2) y vs (t) = 6u(t).
v1 (t) v2 (t)

+
i(t)
2v1 (t)
Iu(t) 1/3 4F 5H
Figura 2.46
+
is (t) v(t) 1H 3v(t) 1/2 6A
Figura 2.47
2

+
1/2 F 2i(t) i(t)

+
is (t) 1/2 vs (t)
Figura 2.48
4. Para ambos circuitos mostrados en las Figuras 2.49(a) y 2.49(b), el interruptor ha

permanecido mucho tiempo cerrado y se abre en t = 0. Halle y grafique v(t) e i(t)
para t > 0.
5. Repita el problema anterior para los circuitos mostrados en las Figuras 2.50(a) y 2.50(b).
Tome vs (t) = 10u(t).
6. Para los circuitos mostrados en las Figuras 2.50(a) y 2.50(b), halle v(t) si:
a) vs (t) = 10et u(t).

b) vs (t) = 10 cos(t)u(t).
t=0 0.1 F t=0 10 H
+ +
i(t) i(t)
10 V 2 3 v(t) 9V 2 3 v(t)
(a) (b)
Figura 2.49
t=0 2
t=0 i(t) +
3
3 +
i(t) +
+ vs (t) 3 v(t)
vs (t) 0.1 F 3 v(t)
2H

(a) (b)
Figura 2.50
7. Para los circuitos de las Figuras 2.51(a) y 2.51(b), determine i(t) para t > 0. Suponga
que vc (0 ) = 0 e i(0 ) = 0.
1 t=0 2 1 2
i(t) i(t) +
1
+
3V H 10u(t) 4i(t) 10 F v(t)
6V 2
(a) (b)
Figura 2.51
8. Para los circuitos de las Figuras 2.52(a) y 2.52(b), determine i(t) para t > 0.
1 1H 3 1H
i(t) i(t)
1
3V t=0 1F 2
12 V 1F t=0
(a) (b)
Figura 2.52
9. Determine la corriente i1 (t) para el circuito de la Figura 2.53, con la siguiente informa-
cion: vs (t) = 10u(t), R = 5 , L = 2 H, M = 1 H y C = 1 F.
R L
i1 (t)
+
R
+
vs (t) v(t) C R
i2 (t) L
Figura 2.53
10. Determine la corriente i1 (t) para el circuito de la Figura 2.54, con la siguiente informa-
cion: vs (t) = 10u(t), R = 5 , L = 2 H y M = 1 H.
2.8. Examen
1. Considere el circuito de la Figura 2.55 que se encuentra inicialmente en reposo.
a) Escriba el sistema matricial del circuito para las variables de estado v e i en t > 0.
b) Tomando los datos: vs (t) = 10et/2 , R = 4 , C = 0.25 F, L = 1 H; Escriba el
problema de valor inicial asociado al voltaje en el capacitor: v.
2.8. EXAMEN 71
R L
R
+
vs (t) i2 (t) L
i1 (t) L
Figura 2.54
t=0 C R/2
R
+
v(t)
+
vs (t) i(t) L R/2
Figura 2.55
c) Tomando los datos: vs (t) = 10 cos(2t), R = 4 , C = 0.25 F, L = 1 H; halle el

voltaje en el capacitor en estado estacionario.
2. Repita el ejercicio anterior intercambiando el capacitor y el inductor en la Figura 2.55.

Recuerde que las variables de estado siguen siendo el voltaje en el capacitor y la corriente
en el inductor.
3. Considere el circuito de la Figura 2.56
a) Escriba el sistema matricial con las variables de estado v1 (t) y v2 (t) para t > 0.
b) Tomando los datos: vs (t) = 10 V, R = 1 y C = 1 F; Escriba el tipo de sistema
4. Repita el problema anterior para el circuito de la Figura 2.57.
5. Para el circuito de la Figura 2.58 calcule la corriente que suministra la fuente. Asuma
que el sistema se encuentra inicialmente en reposo y que k = 1/2.
6. Para el circuito de la Figura 2.59 halle vo (t) si R = 1 , vs (t) = 10u(t) y el sistema

esta inicialmente en reposo.
t=0 C C
+ +
v1 (t) v2 (t)
R
+
vs (t)
i(t) R
+
2Ri(t)
Figura 2.56
t=0 C C
+ +
i(t) v1 (t) v2 (t)
R
+
vs (t) R
+
2Ri(t)
Figura 2.57
t=0 2H 2 2
i1 (t)
+
vs (t)=10 i2 (t) 2H
Figura 2.58
2.8. EXAMEN 73
1H 2H
+
i1 (t) + i2 (t)
+
vs (t) v(t) 0.5 F R vo (t)

Figura 2.59
7. Para el circuito de la Figura 2.60 halle v2 (t) si R = 1 , C = 2 F y vi (t) = 10u(t) si el

sistema se encuentra inicialmente en reposo.
R R
+ +
v1 (t) C
vi (t)
+ v2 (t)
C
+
v2 (t)
Figura 2.60
8. Para el circuito de la Figura 2.61, halle vo (t) si R = 1 , L = 2 H, k = 1/2 y vi (t) =

10 sen(t)u(t).
R L
+
vi (t) L R vo (t)
Figura 2.61
9. El inductor de la Figura 2.62 es un inductor variable:
a) Con R = 1 y C = 0.5 F, halle el valor de L para garantizar una respuesta

crticamente amortiguada en Vo .
b) Para una senal de entrada vs (t) = sen(t)u(t), con = 2 5 rad/s y L = 1 H, halle
la solucion al problema de valor inicial (asuma que el sistema inicia en reposo).
+
vs (t) C L vo (t)
Figura 2.62
10. Para el circuito de la Figura 2.63:
a) Escriba el problema de valor inicial para v(t) si = = 0.5, y v(0) = 0.

b) Si R = 10 k, calcule el valor de C para que el circuito alcance el estado estacionario
al cabo de 10 s.
+
+
C
+
vs (t) C v(t) i(t) R vo (t)
+
i(t) v(t)

Figura 2.63
11. Para el circuito de la Figura 2.64, halle la respuesta al problema de valor inicial para
i1 (t), asuma que el sistema esta inicialmente en reposo y k = 1/2.
12. Para el circuito de la Figura 2.65 grafique i2 y vx para 0 < t < 5. Asuma R = 1 ,
L = 1 H, e is (t) = u(t). El inductor esta inicialmente cargado con una corriente i2 (0 ) =
0.5 A.
2.8. EXAMEN 75
R L i2 (t)
+
vs (t) L 2R
i1 (t)
Figura 2.64
vx
is (t) R i1 L i2
Figura 2.65
13. Para el circuito de la Figura 2.66, determine el voltaje de salida vo en estado estacionario,
si a la entrada se ubica una fuente de voltaje sinusoidal vs con frecuencia 1/2 Hz,
amplitud unitaria y sin desfase.
1 1
+
vs 1H 1H vo
Figura 2.66
14. Seleccione los valores para R, L y , de tal modo que el circuito de la Figura 2.67 pro-
porcione en estado transitorio una respuesta oscilatoria pura en vo (t), con una frecuencia
no mayor a 10 Hz. Tome k = 0.5 y no se preocupe por la forma de onda de la fuente de
alimentacion vs (t) (dado que solo estamos interesados en la respuesta transitoria).
R L
+
i1 (t)
+ +
vs L i1 R vo (t)
Figura 2.67
15. Halle la solucion al problema de valor inicial resultante del ejercicio anterior, si vs (t) =
u(t) y el sistema esta inicialmente en reposo (utilizando los valores de R, L y previa-
mente hallados).

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INDICE GENERAL

1. Elementos circuitales dinamicos 1

1.2.1. Principio fsico

La magnitud de la carga es una funcion del voltaje aplicado. Matematicamente, podemos

Un Faradio es la capacitancia que debe tener un capacitor que, sometido a un

Evidentemente, una capacitancia de un Faradio es extremadamente grande y requiere nor-

1.2.2. Modelo circuital

La relacion entre el voltaje y la corriente en el capacitor se puede expresar en forma integral,

Si la corriente es continua en t = 0 la segunda integral es igual a cero, con lo que el voltaje

En el siguiente ejemplo se explica como se calcula en forma practica la corriente en todo

Ejemplo 1.1. Un capacitor de 1 F (un microfaradio) se encuentra en reposo en t = 0 y

1.2.3. Potencia y energa

Es claro que si el capacitor esta inicialmente descargado, la energa almacenada en el intervalo

i(t) = [10tu(t) 10(t 1)u(t 1)] mA

1. Determine el voltaje en todo instante y represente graficamente.

2. Encuentre la energa almacenada al cabo de dos segundos.

1. El voltaje en todo instante esta dado por:

Resolviendo las operaciones, se encuentra:

La Figura 1.4 muestra la grafica del voltaje en todo instante.

2. En cuanto a la energa almacenada al cabo de dos segundos, se tiene:

1.2.4. Capacitores en serie y paralelo

v1 (t) v2 (t) v1 (t) + v2 (t)

Al analizar el circuito de la Figura 1.5(a), se tiene:

Los resultados obtenidos se pueden generalizar a cualquier numero de capacitores. Un resul-

Sumando las ecuaciones anteriores, se tiene:

1.3.2. Modelo circuital

(t) = N (t) (t) = KN 2 i(t) (t) = Li(t)

El concatenamiento por flujo es proporcional a la corriente y la constante de proporcionalidad

A partir de la relacion funcional entre el voltaje y la corriente en el inductor, la autoinductancia

1.3.3. Potencia y energa

Ejemplo 1.4. Un inductor se encuentra en reposo en t = 0 y en ese instante se aplica la

2. Determine la energa almacenada al cabo de tres segundos

1. La corriente en el inductor en todo instante esta dada por:

La expresion por tramos para la corriente en el inductor en todo instante se obtiene

La grafica de la corriente se obtiene utilizando Matlab y se muestra en la Figura 1.11.

2. En cuanto a la energa almacenada, se tiene:

v1 (t) v2 (t) v1 (t) + v2 (t)

Sumando las expresiones anteriores, se obtiene:

v1 (t) + v2 (t) = (L1 + L2 )i(t)

De manera similar, cuando los inductores se conectan en paralelo, la inductancia equivalente

Para inductores en serie:

Para inductores en paralelo:

1.4. Inductancia mutua

La convencion en las ecuaciones anteriores es la siguiente:

El concatenamiento por flujo producido en el primer devanado es igual al numero de

El concatenamiento por flujo producido en el segundo devanado es el producto entre su

Como resultado de lo anterior y aplicando el principio de superposicion, las concatenamientos

En las expresiones anteriores, se tiene:

L1 = KN12 L2 = KN22 M = kKN1 N2

Con base en las expresiones anteriores, se encuentra la siguiente relacion:

Tanto las autoinductancias como la inductancia mutua se miden en Henrios. Finalmente, se

v1 (t) L1 L2 v2 (t) v1 (t) L1 L2 v2 (t)

1. Determine i1 (t) y v2 (t) si la salida esta en circuito abierto.

Resolviendo simultaneamente las ecuaciones anteriores, resulta:

1.5. Ejercicios propuestos

a) Determine el voltaje en el capacitor en todo instante y grafique si se somete a las

i(t) = 103 tu(t) (t 1)u(t 1) u(t 1) A.

b) En cada caso, determine la energa almacenada por el capacitor al cabo de cinco

2. Un inductor de inductancia de 100 mH se encuentra inicialmente en reposo. Determine

3. Repita el problema de la Figura 1.15 si la senal de entrada es un pulso rectangular de

4. Para el circuito de la Figura 1.17 determine la capacitancia equivalente entre a y b.

5. Para el circuito de la Figura 1.18 encuentre la inductancia equivalente entre a y b.

6. Encuentre la inductancia equivalente entre los terminales a y b para los circuitos de la