SISTEMAS INDUSTRIALES

Laboratorio 2

INTRODUCCION AL MANEJO Y
PROGRAMACION DEL PLC

PROGRAMA DE FORMACIN REGULAR

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INTRODUCCION AL MANEJO Y PROGRAMACION DEL PLC

OBJETIVOS:

1. Identificar, analizar procesos controlados por PLCs.

2. Aprender el lenguaje de programacin de los PLCs.

INTRODUCCIN TERICA:

EL PLCs ALLEN BRADLEY Micrologix, CompaqLogix, Control Logix el RSLOGIX 500 y

RSLOGIX 5000.

Hardware de los PLC Allen Bradley

Este es el PLC industrial que se encuentra instalado en el Laboratorio de Automatizacin y

Control. Es un PLC modular, es decir que se puede expandir con tarjetas de acuerdo a las
necesidades.

Caractersticas Tcnicas Generales:

Chasis o Rack. Es la estructura que contiene slots en la cuales se instalan las

tarjetas de: la fuente de alimentacin, CPU y mdulos de entrada/salida. Puede
ser de varios tamaos de acuerdo a la cantidad slots. Existen chasis de 4, 7, 10 y
13 slots.

Fuente de Alimentacin. Se instala al costado izquierdo del chasis. Se alimenta con

220 VAC y genera corriente continua a 24VDC.

Unidad Central de Proceso (CPU). Es el mdulo que ocupa el primer slot (slot 0) a
la izquierda del chasis, junto a la fuente de alimentacin. Dispone de una memoria
RAM de 4KB.

Mdulos de Entrada/Salida. Son tarjetas de entrada/salida digitales y analgicas,

que se insertan en los subsiguientes slots (del slot 1 en adelante). Las tarjetas de
entrada/salida digital trabajan con voltajes de 24VDC. Las tarjetas analgicas
trabajan con seales de corriente y/o voltaje estandarizadas (corriente: 4-20 mA,
voltaje: 0-10VDC). Existen tambin tarjetas con salidas de rel.

Interfase de Comunicaciones (PIC). Es un mdulo conversor de protocolos que

permite la comunicacin del PLC con una computadora personal, va el puerto

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Ethernet, para la programacin y supervisin del funcionamiento del PLC. La PC

requiere tener instalado el correspondiente software de comunicaciones.
Organizacin de la Memoria del Procesador.
En la memoria del procesador se distinguen dos clases principales de archivos:
- Archivos de Programa.
- Archivos de Datos.

Archivos de Programa.
Estos archivos se clasifican de la siguiente forma:

Archivo Descripcin
0 Contiene las funciones del sistema. Utilizado para almacenar datos
como password, identificacin del programa y otros asociados al
sistema.
1 Archivo reservado por el sistema.
2 Contiene el programa principal (diagrama Ladder).
3-255 Archivos utilizados como subrutinas, que son accesados desde el
programa principal (son generados por el usuario).

Archivos de Datos.
Son de varios tipos y contienen la informacin asociada al estado de las entradas
y salidas externas y los valores de todas las otras variables que se usan en el
programa. Para propsitos de direccionamiento cada tipo de archivo es identificado
con una letra y un nmero. Los archivos del 0 al 7 son creados por defecto. Si se
necesitan archivos adicionales, stos debern crearse.

Tipo de Identificador Nmero de Archivo

Archivo de Dato
salida O 0
entrada I 1
status S 2
Bit B 3
temporizador T 4
contador C 5
control R 6
entero N 7
reservado r 8

El Software de Programacin RSLOGIX 500 y RSLOGIX 5000

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En el caso de los PLC de Allen Bradley el software que nos permite crear programas en el
lenguaje Ladder que luego pueden ser enviados a la memoria del PLC es el RSLogix 500
y se ejecuta en el ambiente Windows.

Una lnea individual del programa en Ladder se denomina rung y consiste de una o ms
condiciones de entrada y una o ms instrucciones de salida (fsica o lgica). Luego de
diseado este programa debe ser transferido a la memoria del PLC. Durante la operacin
el procesador del PLC evala cada rung, energizando o desenergizando la salida de
acuerdo con la continuidad lgica en la lnea. Existen instrucciones tipo rel,
temporizadores, contadores, registro de desplazamiento, instrucciones aritmticas y de
comparacin, y aplicaciones ms complejas. Adems se dispone de instrucciones de alto
nivel, que hacen ms eficiente el programa, tales como: saltos, subrutinas, PID,
actualizacin I/O, etc.

El ciclo de ejecucin de un programa consta de 2 partes:

- Barrido de programa ( program scan ).

- Barrido de entradas/salidas ( I/O scan ).

Luego de efectuado el barrido de programa se procede a la actualizacin de los estados

de las entradas y las salidas.

Instrucciones Bsicas de Programacin:

Podemos agrupas las instrucciones de acuerdo a tres categoras:

- Tipo Bit.
- Tipo Temporizacin.
- Tipo Cuenta.

Instrucciones Tipo Bit.

-] [- Contacto normalmente abierto, se usa para indicar una entrada discreta.
-] / [- Contacto normalmente cerrado, se usa como entrada discreta inversa
-( )- Representa una salida, para activar un motor, una vlvula, etc.
-( L )- Representa una salida con memoria (latch), usada como salida que retiene
su Latch (estado) hasta ser desactivada con otra instruccin
-( U )- Libera la salida tipo latch, desactivndola (Unlatch).

Instrucciones de Temporizacin.
Son instrucciones de salida lgica, tienen dos valores asociados: el preset y el
acumulador. Existen 3 tipos de temporizadores:

TON timer on delay

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TOF timer off delay

RTO retentive timer

Instrucciones de Cuenta
Estas instrucciones contabilizan transiciones falsas a verdadero de las condiciones
precedentes. La cuenta es retenida hasta que se ejecute una instruccin RESET (RES).
Existen 2 tipos de contadores:

CTU count up
CTD count down

Para reinicializar las instrucciones: RTO, CTU y CTD, se debe usar la instruccin (RES),
especificando la direccin del elemento a reinicializar.

Direccionamiento de los Archivos de Datos y Elementos.

Es la manera en que cada elemento o instruccin de un programa del PLC se identifica para
ser reconocido. La identificacin se realiza usando caracteres alfanumricos separados por
delimitadores. El formato se puede variar dependiendo del tipo de archivo de datos al que
pertenezca.

Direccionamiento de Entradas y Salidas (I/O).

El formato general para direccionamiento de entradas y salidas es el siguiente:

O : e.s / b
I : e.s / b
Donde:
O: Identificador de Salida
I : Identificador de Entrada
e : Numero de slot. El slot 0 es el lugar que ocupa el procesador (1747-L524 5/02
CPU), los dems slots son numerados del 1 al 30 (dependiendo de la cantidad
de tarjeta I/O usadas)
. : Delimitador de palabra
s : Nmero de palabra, requerido cuando el nmero de entradas o salidas del
mdulo I/O excede a 16. Rango de 0 a 255.
/ : Delimitador de bit.
b : Nmero de terminal de conexin en el mdulo. Rango de 0 a 15.

Ejemplos:
O : 3 / 15 Terminal de conexin 15, de la tarjeta de salida ubicada en el slot 3.
I :7/8 Terminal de conexin 8 tarjeta de entrada ubicada en el slot 7.

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I : 2.1 / 3 Terminal de conexin 3 de la tarjeta de entrada, ubicada en el slot 2,

palabra 1.

Direccionamiento de Bits (B).

El formato general para el direccionamiento de archivos de bits es el siguiente:

Bf:e/b
Donde:
B: Identificador de Archivo tipo bit
f : Nmero de archivo. Por omisin f=3. Se puede usar un nmero entre 10 y
255 cuando se requiere almacenamiento adicional.
e: numero de elemento, rango de 0 a 255, cada elemento es una palabra de 16
bits.
/ : Delimitador de bit.
b : Nmero de bit, localizado dentro del elemento, rango 0 a 15.

Tambin puede presentar el siguiente formato (forma corta):

Bf/b
Donde:
b: Nmero de bit, posicin numrica del bit dentro del archivo, rango de 0 a
4095.

Ejemplos:
B3 : 3 / 14 Archivo de bit (B3), elemento 3, bit 14.
B3 / 62 Archivo de bit (B3), bit 62.

Direccionamiento de Temporizadores y Contadores (T/C).

El formato general para el direccionamiento de temporizadores es el siguiente:

Tf : b
Donde:
T: Identificador de archivo tipo temporizador.
f : Nmero de archivo. Por omisin f=4. Se puede usar un nmero entre 10 y
255 cuando se requiere almacenamiento adicional.
b: Nmero de elemento (temporizador) dentro del archivo tipo temporizador,
rango:0 a 255.

Cada elemento temporizador (instruccin) est asociado a un archivo que contiene bits y
palabras de 16 bits:

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EN : Bit que indica que el temporizador est habilitado.

TT : Bit que indica tiempo de temporizacin del temporizador.
DN : Bit que indica el fin de temporizacin del temporizador.
PRESET : Palabra que almacena el valor predeterminado (por el usuario) del
tiempo de temporizacin.
ACUM : Palabra que almacena la variacin del tiempo de temporizacin hasta
igualar al valor PRESEL.

Tanto los bits como las palabras descritas pueden ser utilizados en un programa.

El formato general para el direccionamiento de contadores es el siguiente:

Cf : b
Donde:
C : Identificador de archivo tipo contador
f : Nmero de archivo. Por omisin f=5 .Se puede usar un nmero entre 10 y 255
cuando se requiere almacenamiento adicional.
b :Nmero de elemento (contador) dentro del archivo tipo contador, rango: 0 a 255.

Revisar hojas Tecnicas del equipo www.rockwellautomation.com

EQUIPOS Y MATERIALES:

Cantidad Descripcin Marca Modelo Observacin

Controlador Lgico Programable Allen
(PLC) Bradley
Computadora Personal.
Software de Programacin de Allen
PLC (RSLogix 500). Bradley
Interfase de Comunicaciones
PC-PLC.
Pulsadores, contactores,
lmparas de sealizacin y
motores elctricos.

PROCEDIMIENTO:

En este laboratorio se desarrollara programas en Lenguaje Ladder que debern ser

descargados en la memoria del PLC SLC 500 de Allen Bradley para controlar y/o simular el

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control de algunos sistemas de automatizacin secuenciales. Para la implementacin de los

programas se utilizar el software RSLogix 500. Es importante saber que el RSLogix 500
tiene dos modos de operacin: OFFLINE y ONLINE. En el modo OFFLINE se pueden realizar
modificaciones al programa, mientras que en el modo ONLINE esto no ser posible y solo se
podr monitorear el estado de la ejecucin del programa por el PLC.

Tenga en cuenta que antes de implementar un sistema de control secuencial a travs de un

PLC siempre deber seguir los siguientes pasos generales:

- Identificar el proceso a controlar.

- Identificar las variables de entradas.
- Identificar las variables de salida.
- Elegir las tarjetas I /O.
- Elaborar el diagrama de conexiones de entradas y salidas.
- Elaborar el diagrama Ladder que contenga la lgica del programa.

Pasos para la Creacin de un Programa en el RSLOGIX 500.

A continuacin describimos los pasos generales que seguiremos para la confeccin de un

programa de PLC:

Iniciar el RSLogix 500.

Crear un Programa Nuevo.
Configurar dentro del RSLogix 500 el chasis y los mdulos del PLC con el que se
trabajar.
Introducir el Programa Lgico (en lenguaje Ladder).
Verificar la Lgica del Programa (depurar).
Configurar Parmetros de Comunicacin.
Descargar el Programa a la Memoria del PLC e ir en lnea (ONLINE).

Veamos en detalle cada uno de estos pasos:

Iniciando el RSLogix 500:

Seleccione INICIO>Programas>Rockwell Software, y haga click en el icono RSLogix 500
English.

Creando un Programa Nuevo:

1. Seleccione File>New.
2. Seleccione el tipo de procesador del PLC que est usando (1747L524 5/02-4K Mem).
Haga clic en OK.

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Con estos pasos se crea un proyecto vaco con un nombre de archivo predeterminado y se
muestra un rbol de directorios de su proyecto (rbol de proyectos) en una ventana
separada.
Configurando el Chasis y los Mdulos I/O del PLC:
1. Haga doble clic en el icono de IO Configuration I/O en el rbol de proyectos.
2. Haga clic en el Rack1 y seleccione el rack que corresponde al PLC con el quiere
trabajar.
3. Seleccione las tarjetas (actuales) disponibles en su PLC desde la ventana
correspondiente.
4. Cerrar la ventana de IO Configuration.
Se recomienda dar un nombre que identifique a su programa y grabar.

Generacin de un Rengln (rung):

La primera vez que abre el archivo, tendr slo un rengln final END.
1. Haga clic en el nmero de rengln (lado izquierdo) del rengln END para
seleccionarlo. Si va a insertar un rengln en un programa existente, haga clic en el
nmero de rengln que se encuentra antes de donde desea insertar el rengln
nuevo.
2. Con el botn derecho del mouse seleccione Insert Rung en el men que aparece
(puede usar tambin la barra de herramientas).

La Barra de Herramientas de Instrucciones de Programa:

Todas las instrucciones de programacin se encuentran en una barra de herramientas

clasificadas por categoras:

Colocando Instrucciones en un Rengln:

1. Haga clic en el nmero de rengln del rengln que acaba de insertar. Cuando se
selecciona correctamente el nmero de rengln es resaltado.
2. Para colocar una instruccin en el rengln primero identifique su icono en la barra
de herramientas y luego haga un clic sobre el icono. Puede colocar varias
instrucciones en un rengln haciendo clic en los conos uno despus del otro.
RSLogix 500 coloca las instrucciones de izquierda a derecha.

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3. Contine aadiendo renglones mediante la seleccin de Append Rung o Insert Rung

desde el men del botn derecho del mouse, de la forma ya indicada
anteriormente.

Introduciendo una Bifurcacin:

1. Haga clic en la instruccin donde desea colocar una bifurcacin. Esto resalta la
instruccin.
2. Haga clic en el icono de bifurcacin Rung Branch. RSLogix coloca una bifurcacin
vaca a la derecha de la instruccin resaltada.
3. Haga clic y arrastre el brazo derecho de la bifurcacin hacia la izquierda o hacia la
derecha hasta cerrar la instruccin (el brazo izquierdo de la bifurcacin no se
puede mover).
4. Luego inserte una instruccin.
5. Para bifurcaciones paralelas, haga clic en el lado izquierdo de una bifurcacin
existente y luego con el botn derecho del mouse seleccione Extend Branch Up o
Extend Branch Down.

Agregando Smbolos y Descripciones:

1. Haga clic en la instruccin direccionada a la que desea agregar smbolos y
descripciones.
2. Con el botn derecho del mouse seleccione Edit Symbol del men.
3. Escriba el smbolo para la direccin y luego presione Enter.
4. Haga clic en la instruccin direccionada otra vez.
5. Con el botn derecho del mouse seleccione Edit descriptin del men.
6. En el dilogo que aparece a continuacin, haga clic en Address para introducir una
descripcin de direccin (una descripcin que aparece en el programa lgico cada
vez que se usa la direccin, o Instruccin para introducir un comentario de
instruccin (una descripcin que aparece asociada solamente con un tipo
especfico de direccin/instruccin).
7. Introduzca la descripcin y haga clic en OK.

A. EJERCICIOS Y PROBLEMAS.

EJERCICIO N1: Arranque y Parada de un Motor usando Pulsadores START/STOP y un

Contactor.

a. Siguiendo el procedimiento descrito en la seccin 5.1 cree un programa nuevo en el

RSLogix teniendo cuidado de configurar bien las opciones del chasis y mdulos del
PLC. Cada PLC del laboratorio tiene una configuracin diferente.
b. Elabore el siguiente programa Ladder:

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c. Verifique la lgica del programa. Para esto:

- Seleccione el tem del men Edit>Verify File o haga clic en el icono

correspondiente.
- La ficha Verify Results en la parte inferior de la ventana se abre para mostrarle si
ocurrieron errores durante el procedimiento de verificacin. De existir errores
aparecer una pantalla de Verificacin de resultados indicando los mismos.
- Haga clic en el error para ir a esa ubicacin en el archivo de programa.
- Puede cerrar/ocultar la ventana de Verificacin seleccionando View>Results en el
men Editar.

e. Descargue el Programa y qudese OnLine.

NOTA IMPORTANTE. Antes de poder ir en lnea, tiene que indicar a RSLogix 500
cmo va a comunicarse con el procesador, definiendo el nmero de nodo del
procesador con el que se va a comunicar y el controlador de comunicacin.

1. Seleccione Comms>System Comms de la barra de mens.

2. Seleccione un controlador del cuadro de lista Controlador que identifique el
controlador de comunicacin que est usando para comunicarse con el dispositivo
externo.
3. De la opcin OFFLINE escoger Download para ir en lnea, luego que el programa
esta corriendo y se encuentra en el modo REMOTE RUN, seleccionar las
instrucciones de entrada fsica para realizar el forzamiento. Seleccione una
entrada y mediante un clic derecho agregue OFF; en seguida Enable All Forces.
Entonces las salidas se puede activar ejecutando ON-OFF.

d. Realice las conexiones de dispositivos externos del PLC de acuerdo al siguiente

diagrama

PROGRAMA DE FORMACIN REGULAR 28

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SLC 5/02 INPUT OUTPUT

POWER
CPU DC SINK RELAY

VAC-
IN 1 DC 1
OUT
+ IN 3
OUT 0
1 OUT
24 VDC 2
OUT
- 3

220 VAC

DC A2 A1
COM

contactor
del motor

START

Note que el pulsador STOP no aparece en la figura: Indique en la figura donde va

este pulsador.

d. Ejecute el programa y compruebe el correcto funcionamiento de este.

EJERCICIO N2: Instrucciones OTL (Output Latch) y OTU (Output Unlatch).

a. Elabore el siguiente programa:

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b. Ejectelo y describa su funcionamiento.

EJERCICIO N3: Instruccin de TEMPORIZADOR.

a. Elabore el siguiente programa:

b. Describa el funcionamiento.
c. Cambie el tipo de temporizador a un TEMPORIZADOR OFF DELAY (TOF) y a
TEMPORIZADOR RETENTIVO (RTO). Describa el funcionamiento.

EJERCICIO N3: Instruccin de CONTADOR.

a. Elabore el siguiente programa:

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b. Describa el funcionamiento.

c. Cambie el tipo el CONTADOR al tipo DESCENDENTE (CTD). Describa el

funcionamiento.

PROBLEMA N1: Control del Arranque de un Motor con Inversin de Giro.

Elaborar un programa para que el PLC permita realizar el arranque, parada e inversin de
giro de un motor. Puede basarse en el siguiente esquema:

PROGRAMA DE FORMACIN REGULAR 31

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Funcionamiento:
El motor podr girar en marcha directa o marcha inversa segn presionemos el pulsador
correspondiente (marcha directa marcha inversa). Adems existe un pulsador de
parada, y un rle trmico normalmente cerrado que se abrir cuando en el motor se
produzca un sobrecalentamiento. Por ningn motivo deben activarse los
simultneamente contactores K1 y K2.

PROBLEMA N2: Taladradora Automtica.

Elaborar un programa para el control de la taladradora de la figura que se muestra a

continuacin:

Funcionamiento:
En el estado de reposo, la taladradora est arriba pasando sobre el final de carrera LS1.
Si se acciona el pulsador de marcha la taladradora baja, accionado por el motor de
bajada. Cuando se activa el final de carrera LS2, la taladradora subir de nuevo. La tarea
del taladro comienza cuando se acciona el pulsador Marcha, pero si en algn momento
se acciona el pulsador de Paro, la taladradora deber subir.

PROBLEMA N3: Control de un Semforo.

Elaborar un programa para controlar un semforo temporizando 14 para la

luz roja, 6 para la luz verde y 6 para la luz ambar. Considerar un pulsador
de START para encender el semforo y otro de STOP para apagarlo. El
funcionamiento del semforo debe ser continuo y no debe depender de
ningn evento.

PROGRAMA DE FORMACIN REGULAR 32

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PROBLEMA N4: Control de un Garaje.

Elaborar un programa para automatizar un garaje de cinco plazas de tal forma que si
ste se encuentra lleno, se encienda una luz roja indicando LLENO y no suba la
barrera. En caso contrario deber estar encendida una luz verde indicando LIBRE. Para
contar los carros que ingresan y/o salen, se dispone de una clula fotoelctrica en la
barrera de entrada y otra clula fotoelctrica en la barrera de salida.

CONCLUSIONES:

Anote sus conclusiones para la experiencia realizada.

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