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Resumen El presente proyecto consiste en el DISEO Y the workstation (capped container), after a certain time the
CONSTRUCCIN DE UNA M QUINA AUTOM TICA container is clamped, the air system drops to a required distance
LINEAL DE TAPADO DE ENVASES CON YOGURT PARA LA toward the nozzle of the container then performs capping yogurt
REDUCCIN DEL TIEM PO DE DESPACHO DE LA container and then be driven by the conveyor for release.
PRODUCCIN EN LA EM PRESA-PRODUCTOS LCTEOS
PARASO, propuesta que se implementar con la finalidad de
Keywords Capping, Yogurt, Reduction, Office, Production.
reducir el tiempo de despacho de produccin, disminuyendo la
intervencin del operario para evitar el contacto con el producto y
conservando su calidad debidamente calificado por las normas de I. INTRODUCCIN
higiene y salud, para poder cubrir diariamente los pedidos de los
clientes. En el sistema mecnico, el diseo de los elementos Actualmente la elaboracin de productos lcteos se ha
mecnicos se los realiz de forma analtica y tecnolgica modelado modificado, debido a diversos avances tecnolgicos que
con el software CAE, de esta manera se comprob que sus benefician a la empresa y al consumidor para elaborar
componentes cumplan con un tolerable factor de seguridad y no se
productos de mejor calidad, esto es implementando mquinas
fatiguen en el proceso. En el sistema neumtico, contiene anlisis
de presin, torque, momento para poder roscar los envases y tapar capaces de sustituir el esfuerzo fsico del operario y
los envases con yogurt. En el sistema elctrico, el diseo del ubicndolos en otra zona vulnerables. Todo ser humano puede
circuito de control se lo realiz tomando a consideracin los estar en peligro inminente, ocasionado por fallas en un sistema
componentes como variador de frecuencia, sensores, motores, elctrico, descuidos humanos e incluso imprevistos de
cilindros neumticos. Para la programacin del sistema automtico procedencia natural como lo son las maniobras al procesar,
se utiliza un PLC que se lo hizo mediante programacin LADDER. llenar y tapar los envases con yogurt.
El funcionamiento de manera general se basa a partir de: La llegada
del producto (envase con yogurt) es realizada mediante una banda Garantizar la seguridad total del recurso humano es casi
transportadora, luego de la cual, el producto es verificado por un
imposible; pero se puede disminuir en gran parte el riesgo de
sensor de producto lleno, posteriormente ingresa a la estacin de
trabajo (tapado del envase), despus de cierto tiempo se sujeta el accidentes laborales mediante algunos mtodos, uno de ellos
envase, desciende el sistema neumtico hasta una distancia es la implementacin de una MQUINA AUTOMTICA
requerida hacia la boquilla del envase luego realiza el tapado del LINEAL DE TAPADO DE ENVASES CON YOGURT, que
envase de yogurt y seguidamente sern impulsados por la banda tiene como principal objetivo la reduccin del tiempo de
transportadora para su despacho.. despacho de la produccin y prevenir contacto con el producto
terminado para su total esterilizacin de contagio de
Palabras clave Tapadora, Yogurt, Reduccin, Despacho, enfermedades.
Produccin.
Abstract This project consists of the "DESIGN AND En vista de la gran demanda de diferentes productos
CONSTRUCTION OF AUTOM ATIC LINEAR COVERED alimenticios como son yogurt, naranjadas, bolos, etc., la
WITH YOGURT PACKAGING FOR THE REDUCTION OF empresa se ha visto en la necesidad de implementar nueva
TIM E OF OFFICE OF PRODUCTION IN THE DAIRY tecnologa para mejorar su presentacin, proceso de
COM PANY-PARADISE" proposed to be implemented in order to produccin y despacho, por tal motivo se desarrolla el
reduce the production turnaround time, reducing operator DISEO Y CONSTRUCCIN de dicha MQUINA
intervention to avoid contact with the product and maintaining its TAPADORA, y situarse en el mercado con suficiente
quality properly qualified by the standards of hygiene and health, produccin.
to cover customer orders daily. In the mechanical system, the
design of the mechanical elements are made of the way technology
analytical and modeling with CAE software, so it was found that II. FUNDAMENTO TERICO
its components meet tolerable safety factor and not grow weary in
the process. In the pneumatic system, it contains analysis of A. El yogurt
pressure, torque, time to thread the containers and cover with Desde hace mucho tiempo la elaboracin de yogurt
yogurt containers. In the electrical system, the design of the control
signific una mezcla de ciertos microorganismo s
circuit was made taking account of the components such as the
inverter, sensors, motors, pneumatic cylinders. For automatic (Streeptococcus thermophillus y lactobacillus bulgaricus),
programming a PLC it did with LADDER programming is used. estos se mezclaban en leche tibia y esperar algunas horas hasta
The operation generally is based from: The arrival of the product que hubieran terminado su labor de convertir la lactosa (azcar
(container with yogurt) is performed by a conveyor belt, after de la leche) en cido lctico. [1]
which the product is verified by a sensor full product then enters
El resultado de este proceso en un lquido de aroma, color Altura mxima de los envases ( ): 125 [mm]
y sabor lcteos, de consistencia algo espesa y acidez Altura mnima de los envases ( ): 80 [mm]
caracterstica, que contiene una gran cantidad de Dimetro de la tapa de los envases (): 38 [mm]
microorganismos vivos, incluso miles de millones aun Mnima velocidad de tapado requerida ( ): 20 envases/minuto
despus de ser filtrados [1].
Fuerza vertical mxima de tapado (): 100 [N]
B. Tipos de tapadoras de lquidos T orque mximo de tapado requerido (): 4,0 [Nm]
Material de fabricacin requerido: Acero inoxidable 304
En relacin al avance cientfico que se requiere para Factor de seguridad mnimo requerido (): 2.5 (Anexo A)
impulsar e implementar maquinaria para reducir tiempos y
personal operativo, se ha desarrollado mejoras tanto A partir de estos parmetros se procede con el diseo y la
cientficas y prcticas para productos lcteos de esta manera seleccin de los diferentes componentes mecnicos de la
se han diseado distintas mquinas tapadoras para sus mquina de pulido.
necesidades que requieren la empresa alimenticia.
Debido a que la velocidad de tapado requerida, es de 20
Las mquinas tapadoras que se encuentran vigentes en este envases por minuto, el tiempo disponible para tapar cada
proceso son: envase es de 3 segundos, por lo tanto, el tiempo estimado para
cada actividad es:
Tapadora Rotativa
Tapadora Lineal. Tabla 3. 2
Tiempos estimados para cada actividad
C. Envase de plstico (Botella) ACTIVIDAD TIEMPO S [se g]
Avance del envase hasta el cabezal 0,5 segundos
Una botella es un recipiente fabricado para la giratorio ( ):
comercializacin de lquidos en productos como lcteos, Descenso y ascenso del cabezal giratorio 1,0 segundo
bebidas. (Vase en la figura 2.1) Sus ventajas con respecto al ( ):
vidrio son bsicamente su menor precio y su gran versatilidad Enroscado de la tapa en el envase ( ): 1,5 segundos
de formas.
El plstico se moldea para que la botella adquiera la forma B. Esquema previo de la mquina de tapado de envases
necesaria para la funcin a que se destina, algunas incorporan
su aspecto ergonmico estrechndose en su parte frontal o con A partir de los parmetros de diseo, los requerimientos
rebajes laterales para poder agarrarlas con comodidad. funcionales exigidos y la geometra de otras mquinas
tapadoras existentes, se determinan los principales
componentes que conforman la mquina y se desarrolla un
esquema preliminar de la misma (figura 3.1), en el que se
destacan los siguientes sistemas mecnicos:
1. Sistema de tapado.
2. Sistema de sujecin de los envases.
Figura 2.1 Envases plsticos para yogurt 3. Sistema de avance de los envases.
Fuente: [2] 4. Estructura soporte.
A. Parmetros de diseo
En base a los requerimientos funcionales de la mquina
para tapado de envases, establecido por el proceso productivo
de la Empresa Paraso y de las caractersticas tcnicas de Figura 3.1 Esquema previo de la mquina tapadora
mquinas semejantes disponibles en el mercado nacional e
internacional, se determinan los principales parmetros que C. Diseo del sistema de tapado
intervienen en el diseo de la tapadora de envases:
Este sistema constituye la etapa principal de la mquina y es
Tabla 3. 1 el que realiza la operacin de roscado y apriete de la tapa en
Parmetros de diseo cada envase de yogurt, mediante el movimiento vertical y
PARMETRO S CANTIDADES rotatorio del cabezal. Adems, este sistema debe permitir la
Capacidad de carga mxima ( ): 30 envases llenos (75 [N]) regulacin de la altura del cabezal, de acuerdo al tamao del
envase que se va a tapar. Los componentes del sistema de 2. Seleccin del gripper de sujecin de los envases
tapado se muestran en la figura 3.2.
Como se muestra en la figura 3.5, para sostener los envases
durante el tapado de los mismos, se utilizarn dos gripper
semicilndricos que sujetarn el envase durante el enroscado
de la tapa, es decir durante el tiempo de un segundo.
Figura 3.3 Sistema de sujecin de los envases Tomando en cuenta que existen dos superficies que ejercen
friccin sobre los envases, la fuerza de friccin total requerida
1. Diseo del brazo de detencin de los envases para que no giren los envases, tiene que ser igual a la fuerza
tangencial:
Este brazo debe detener el avance de los envases durante el
tiempo de tapado, por lo tanto, debe ser capaz de resistir la 2 =
fuerza de friccin que producen un mximo de 10 envases que 145,4
se pueden colocar detrs del brazo (figura 3.4). =
2
= 72,7
Despejando se tiene:
IV. IMPLEMENTACIN
= Tabla 4. 2
1
0,18 Produccin de Botellas por Minuto (BPM)
= TAMAO DEL ENVASE PRO DUCCIN DIARIA
0,5 AUTO MTICA
[cc]
= 0,36 [BPM]
100 1380
175 1380
200 1380
=
= 0,8 75
= 60
3 Entrada del envase hasta la posicin de tapado Para la verificacin de esfuerzos, fatigas, fuerzas, torques
que se generan durante el tiempo de operacin de la mquina,
3 Posicionamiento de los sujetadores respecto al este procedimiento se realiza con un software que simula estos
envase fenmenos fsicos que se producen en los elementos diseados
e inmersos en el desempeo de la mquina tapadora de
0.55 Descenso y roscado de la boquilla envases.
Un acero inoxidable AISI 304 tiene la capacidad de evitar Esta banda seleccionada tiene componentes de materiales
la polucin de la materia prima y es inerme al smosis de de alta resistencia, propiedades de deslizamiento, planitud y
impurezas, en la tabla 4.5 se precisan las cualidades de manejo normalizacin. [6]
del acero inoxidable AISI 304.
Las cintas son fabricadas en polipropileno, polietileno y
resina acetalica, todos materiales plsticos a los que se agregan
Tabla 4. 5
aditivos especiales para conferirles caractersticas adecuadas
Cualidades de manejo del acero inoxidable AISI 304
a cada aplicacin. [5]
Cualidades Acero Inoxidable AISI 304
Re sistencia a la corrosin Muy Buena La simplicidad y rapidez de montaje que presenta el
Capacidad de Limpieza Excelente sistema TPM permite realizar eventuales reparaciones en
Re sistencia al Impacto Excelente pocos minutos, sin necesidad de retirar la cinta transportadora
Soldabilidad Alta del equipo donde se halle instalada. Adems el sistema no
Re sistencia a la Traccin [MPa] 460 requiere lubricacin. [5]
Figura 4.7 Montaje del Motor reductor
Figura 4.3 Colocacin de la cinta transportadora acetal
G. Construccin de la estructura de soporte y mecanismo
F. Construccin de la base del motor reductor mvil
Para construir la base que soporte al motor reductor, se Para construir la estructura de soporte se necesita tubo
debe tomar en cuenta sus dimensiones ya que as se logra un cuadrado al cual se le forma en P y el mecanismo mvil del
acople idntico, este proceso se realiza mediante una cortadora sistema de tapado que se desplazar de forma vertical por el
de plasma. eje que se encuentra soldado a la estructura de soporte.
Figura 4.6 Acoplamiento del motor reductor El motor reductor es colocado delante del cilindro
neumtico, para que mediante un rel se accione para que gire
La base del motor reductor esta soldada en la parte lateral durante un tiempo determinado y logre tapar el envase con
derecha de la estructura base a una altura de 0,8 m. yogurt.
V. PRUEBAS Y RESULTADOS
El valor actual neto (VAN), es un mtodo por el cual se B. Perodo de recuperacin de la inversin
valora inversiones, se define como la diferencia entre el valor
actual de cobros y de los gastos generados debido a la En este proyecto, el periodo de recuperacin de la inversin
inversin. As proporciona una medida de la rentabilidad del (PRI) es un tiempo en el cual la empresa debe recuperar su
proyecto realizado en un valor absoluto, es decir da un valor capital invertido en este proyecto.
de la diferencia entre el valor actualizado de las unidades
( ) Se elabor los planos mecnicos, neumticos y
= +
elctricos de la tapadora, los cuales servirn para brindar
mantenimiento de la mquina cuando esta lo requiera.
Dnde:
PRI = Periodo de recuperacin de la inversin
a = Mes anterior al que se recupera la inversin La mquina fue construida por un monto de 4540,46
b = Inversin inicial dlares que se recuperara toda la inversin en dos aos
c = flujo efectivo acumulado del mes inmediato anterior al que se recupera la inversin
d = flujo efectivo del mes en que se recupera la inversin aproximadamente.
Se compar los datos obtenidos entre el clculo Jos Elas Bayas Freire. -
analtico y el clculo del software CAE, concluyendo que en Naci en Ambato, Ecuador en
los valores obtenidos existe una diferencia comprendida entre 1989. Sus estudios primarios los
el 2% a 4%, los cuales son valores tolerables comprendidos en realiza en el Liceo Fiscal Juan
el diseo y construccin de la mquina. Montalvo, los secundarios en el
Instituto Tecnolgico Bolvar
Los elementos del sistema neumtico fueron en la especialidad de Fsico
seleccionados y dimensionados de tal manera que exista la Matemtico y obtiene el ttulo de
menor cantidad de prdidas. Se tomaron en cuenta todas las Ingeniero en Electromecnica en
cadas de presin que se daban en las mangueras y accesorios la Universidad de las Fuerzas
lo que permiti seleccionar adecuadamente los elementos Armadas ESPE Extensin
neumticos del sistema. Latacunga en el 2015.