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Instituto de Matemtica
Escola Politcnica
Mestrado em Mecatrnica
DISSERTAO DE MESTRADO
Salvador
20 DE DEZEMBRO DE 2006
Universidade Federal da Bahia
Instituto de Matemtica
Escola Politcnica
Salvador
20 de Dezembro de 2006
Ficha catalogrfica elaborada pela Biblioteca Bernadete Sinay Neves,
Escola Politcnica da UFBA
170 f. : il.
CDD 20.ed.621.43
1
TERMO DE APROVAO
2
AGRADECIMENTOS
todos queles que contriburam para a realizao desse trabalho, em especial equipe
de Micro eletrnica do SENAI CIMATEC, pelo especial auxlio na elaborao de circuitos e
interfaces de medio e equipe da Ferramentaria por ceder precioso tempo de maquinrio para
preparao e instrumentao do motor utilizado nos experimentos.
3
SUMRIO
AGRADECIMENTOS..............................................................................................................3
SUMRIO ...............................................................................................................................4
RESUMO .................................................................................................................................6
ABSTRACT .............................................................................................................................8
LISTA DE FIGURAS ...............................................................................................................9
LISTA DE TABELAS ............................................................................................................12
LISTA DE TERMOS, ABREVIATURAS E SIGLAS.............................................................13
LISTA DE SMBOLOS..........................................................................................................15
CAPTULO 1 - INTRODUO.............................................................................................16
1.1 - Motivao.......................................................................................................................18
1.2 - Objetivo..........................................................................................................................19
1.3 - Estrutura do Trabalho......................................................................................................20
CAPTULO 2 - REVISO DA LITERATURA ......................................................................21
2.1 Antecedentes histricos do Motor de combusto Interna Ciclo Otto ................................21
2.2 Funcionamento de um Motor de Combusto Interna .......................................................23
2.3 Partes de um MCI...........................................................................................................24
2.4 - Formao da mistura em um MCI ...................................................................................25
2.5 - Determinao da mistura ideal para um MCI ciclo Otto...................................................26
2.6 - Faixas de mistura admissveis por um motor a gasolina ...................................................26
2.7 - Emisses de Gases em um Motor de combusto Interna ..................................................27
2.7.1 - Gases no poluentes .....................................................................................................28
2.7..2 - Gases poluentes...........................................................................................................29
2.8 - Controle das emisses em motores de Combusto interna................................................30
2.8.1 - Conversores Catalticos................................................................................................31
2.9 - Mtodos de Monitoramento da queima em um motor de combusto interna.....................35
2.9.1 1 Modelo - Monitoramento da quantidade de oxignio nos gases de escape ................35
2.9.2 2 Modelo - Monitoramento da mistura pela anlise da presso de combusto..............48
2.9.3 3 Modelo - Monitoramento da mistura pela anlise da corrente inica.........................50
CAPTULO 3 - TERMODINMICA DA COMBUSTO EM UM MCI................................57
3.1 - Termodinmica da Combusto ........................................................................................57
3.1.1 - Reao entre o combustvel e o ar ................................................................................58
3.1.2 - Coeficiente de excesso de ar.........................................................................................58
3.1.3 - Produtos da combusto.................................................................................................59
3.1.4 - Combusto incompleta.................................................................................................59
3.2 - Combusto em um motor de combusto interna (mci) .....................................................59
3.2.1 - Perodos da Combusto ................................................................................................59
3.2.2 - Desenvolvimento da Presso no Interior dos Cilindros .................................................61
3.2.3 - O Avano de ignio ideal............................................................................................64
3.2.4 - Situaes adversas da combusto .................................................................................66
3.3 - Estequiometria para a gasolina ........................................................................................68
3.3.1 - Queima de carbono para dixido de carbono ................................................................69
3.3.2 - Queima incompleta do carbono, gerando monxido de carbono com a deficincia de
oxignio na reao ..................................................................................................................69
3.3.3 - Produo de Dixido de Carbono a partir da queima de Monxido de Carbono ............70
3.3.4 - Produo de vapor dgua ............................................................................................70
4
3.3.4 - Formao do Dixido de Enxofre .................................................................................71
3.3.5 - Produo de Dixido de Nitrognio..............................................................................71
3.3.6 - Relao ar combustvel terica para a combusto .........................................................73
3.3.7 - Queima terica da gasolina pura...................................................................................74
3.3.8 - Queima terica da gasolina Brasileira...........................................................................74
CAPTULO 4 - METODOLOGIA..........................................................................................77
4.1 Materiais ........................................................................................................................77
4.2 Mtodos .........................................................................................................................79
4.2.1 - Simulao de misturas ricas e pobres............................................................................80
4.2.2 - Instrumentao do motor..............................................................................................83
4.2.3 - Acessrios de controle do experimento.........................................................................87
CAPTULO 5 - DISCUSSO DOS RESULTADOS...............................................................89
5.1 - Verificao da razo ar combustvel queimada pelo motor...............................................89
5.2 - Monitoramento da combusto com o uso de sensor de oxignio .....................................91
5.3 Efetividade do sensor em condies de falha na operao nos eletroinjetores ..................94
5.1 - Concluses ...................................................................................................................100
5.2 - Oportunidades para desenvolvimento de estudos futuros ...............................................101
APNDICES ........................................................................................................................103
APNDICE I - SISTEMA DE ALIMENTAO E IGNIO ............................................104
I.1 - Carburador ....................................................................................................................104
I.2 - Alimentao controlada eletronicamente........................................................................105
I.2.1 - Formao da mistura pelo sistema de gerenciamento eletrnico ..................................105
I.2.2 - Estratgias e parmetros de operao de um sistema de gerenciamento de um motor de
combusto interna .................................................................................................................106
I.2.3 - Composio do sistema de gerenciamento eletrnico de alimentao ..........................118
II APNDICE 2 - FERRAMENTA COMPUTACIONAL EES ..........................................140
III APNDICE 3 - AVALIAO DA CONFIABILIDADE DOS DADOS .......................142
ANEXOS..............................................................................................................................151
A1 - ANEXO 1 - DESCRIO DO MOTOR UTILIZADO NO EXPERIMENTO ...............152
AII - ANEXO 2 - DESCRIO DOS EQUIPAMENTOS DE INSTRUMENTAO..........154
AII.1 - Scanner automotivo ...................................................................................................154
AII.2- Analisador de gases para motores ...............................................................................155
AII.3 - Osciloscpio Automotivo ..........................................................................................156
AII.4 - Pinout (quadro de pinos da central) e simulador de inconvenientes ............................157
AII.5 - Manmetro de presso de combustvel.......................................................................158
AII.6 - Calibrador de eletroinjetores ......................................................................................158
AII.7 - Bomba de combustvel externa com tanque e controle de vazo e presso ..................159
AII.8 - Multmetro ................................................................................................................160
AIII - ANEXO 3 - DIAGRAMA ELTRICO .......................................................................161
AIV ANEXO 4 - CERTIFICADO DE CALIBRAO DO TERMOPAR..........................164
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS...................................................................................165
5
RESUMO
6
As informaes descritas demonstram as limitaes dos sistemas de monitoramento atual
e suas conseqncias ante operao de um motor de combusto interna representativo.
Palavras chave:
Controle eletrnico de motores, controle da mistura ar combustvel, sensor de oxignio, sonda
lambda.
7
ABSTRACT
CMARA, Jlio Csar Chaves. Electronic management of the Air/fuel ratio on Otto
Cycle Internal Combustion Engine. Salvador. 170p. Mechatronics after-graduation Program
Dissertation (Master Degree) - Bahia Federal University, 2006.
8
LISTA DE FIGURAS
9
Fig. 4.5 Teste de vazo com injetor obstrudo 82
Fig.4.6 A operao de substituio das vlvulas injetoras foi facilitada 83
Fig. 4.7 Sensores de Oxignio original e adicionais 85
Fig. 4.8 - Dissipador do sensor de oxignio do cilindro seis e respectivo termopar 85
Fig. 4.9 Bomba e controle de combustvel 86
Fig. 4.10 Manmetro de presso de combustvel 87
Fig. 4.11 Analisador de gs com respectiva sonda instalada no escapamento 87
Fig. 5.1 Balana foi utilizada para medir consumo de combustvel 90
Fig. 5.2 Medio da massa de ar admitida sensor e respectivo valor captado 90
Fig. 5.3 Grfico com emisso de gases antes e aps fechamento da malha 93
Fig. I.1 Carburador 104
Fig. I.2 Fator de multiplicao do tempo de injeo em funo da temperatura 108
Fig. I.3 Exemplo de sistema de controle de injeo de gasolina para partida a frio 109
Fig. I.4 Enriquecimento devido a acelerao 110
Fig. I.5 Exemplo de corte de injeo versus temperatura do motor 111
Fig. I.6 Corte da injeo em rotaes excessivas 113
Fig. I.7 Circuito de controle de combustvel em malha fechada 115
Fig.I.8 Exemplo de interface entre o sistema de Climatizao 115
Fig. I.9 Sistema Imobilizador e sua interface 116
Fig.I.10 Interface entre transmisso e sistema de gerenciamento do motor 117
Fig. I.11 Exemplo de luz piloto de varia no sistema de gerenciamento 118
Fig. I.12 Bomba de combustvel 119
Fig. I.13 Aspecto do combustvel saindo do Bico injetor 120
Fig. I.14 Sistema de alimentao de combustvel 120
Fig. I.15 Borboleta de acelerao 121
Fig. I.16 - Sensor de vazo mssica e respectivos fios aquecidos 122
Fig. I.17 Circuito esquemtico do sensor de massa de ar 123
Fig. I.18 Sensor de rotao e sinal caracterstico 124
Fig. I.19 Sensor de fase do motor 125
Fig. I.20 Efeito Hall 125
Fig. I.21 Funcionamento do sensor de fase 126
Fig. I.22 - Sensor de temperatura da gua do motor 126
Fig. I.23 - Potencimetro sensor da posio da borboleta de acelerao 128
Fig. I.24 Sinais do sensor de detonao x presso no cilindro 128
Fig. I.25 Sensor de oxignio 129
Fig. I.26 Formas de onda simplificadas em um sistema de controle 130
Fig. I.27 - Formao da mistura e posicionamento dos injetores 131
10
Fig. I.28 Sistema monoponto e fenmeno da condensao com motor frio 132
Fig. I.29 Injetor tpico e suas partes internas 132
Fig. I.30 Bobinas de ignio 134
Fig. I.31 Faixa ideal de trabalho da vela de ignio 135
Fig. I.32 Alteraes no consumo de combustvel e emisso de gases 135
Fig. I.33 - Funcionamento da Ignio DIS com bobina dupla 138
Fig. I.35 Central eletrnica de gerenciamento do motor Bosch Motronic M 2.8.1 139
Fig. II.1 Tela do EES utilizado nos clculos 140
Fig. A1.1 Motor utilizado no experimento 152
Fig. AII.1 Scanner utilizado no experimento 154
Fig. AII.2 - Analisador de gases utilizado no experimento 155
Fig. AII.3 - Osciloscpio utilizado 156
Fig. AII.4 - Simulador de inconveniente e pinout utilizado 157
Fig. AII.5 - Manmetro de combustvel utilizado 158
Fig. AII.6 - Equipamento para calibrao dos eletroinjetores 159
Fig. AII.7 - Bomba externa de combustvel 159
Fig. AII.8 - Multmetro utilizado nos experimentos 160
11
LISTA DE TABELAS
12
LISTA DE TERMOS, ABREVIATURAS E SIGLAS
13
NTC Coeficiente negativo de temperatura. Refere-se a materiais semicondutores que
diminuem a resistncia eltrica com o aumento da temperatura e vice-versa;
OBD On board Diagnosis ou Diagnstico a bordo. Norma que estabelece padres para
realizao de diagnsticos em sistemas de controle de motor;
PMI Ponto morto inferior
PMS Ponto morto inferior
PROCONVE Programa de Controle da Poluio do Ar por Veculos. Regulamento
governamental que rege as emisses de gases permitidas para automveis em comercializao
no Brasil;
14
LISTA DE SMBOLOS
15
CAPTULO 1
INTRODUO
Nos mais de 100 anos de evoluo do motor de combusto interna, um dos fatores que
mais tm preocupado pesquisadores, fabricantes e governos a emisso de poluentes para a
atmosfera. A queima incompleta de combustvel efetuada nos motores de veculos tem sido um
dos maiores responsveis por diversos problemas ambientais e de sade da populao global.
16
Para o funcionamento eficaz do catalisador, e para melhorar ainda mais o nvel de
emisses, foram desenvolvidos sistemas eletrnicos de controle de alimentao e ignio de
motores, de forma a garantir um ajuste mais eficiente da mistura ar combustvel durante o
funcionamento do motor.
Para que o controle seja realmente efetivo, necessrio um controle restrito de diversos
parmetros de funcionamento, o que de fato s possvel com o uso de um sistema de
gerenciamento eletrnico baseado em um controlador microprocessado, que compe um sistema
eletrnico de gerenciamento do motor.
Uma das funes do sistema de controle de um motor utilizado em dias atuais garantir
uma dosagem da mistura do ar combustvel prxima relao estequiomtrica (mistura ideal), e
mant-la assim pelo maior tempo possvel, permitindo que o conversor cataltico funcione de
maneira correta e duradoura. De fato, o controle da razo estequiomtrica da mistura ar
combustvel admitida uma forma eficiente de conter as emisses dos gases.
O controle da mistura pode ser feito por diversas formas, sendo a mais comum o uso de
um sensor de oxignio que monitora os gases de escapamento, fazendo com que o sistema de
controle atue em malha fechada fazendo a correo da mistura.
17
1.1 - Motivao
O desenvolvimento de pesquisas nessa rea na Bahia algo bastante raro tendo em vista a
pouca infra-estrutura laboratorial existente. O desenvolvimento de experimentos mostrou-se um
importante estmulo, no s para executar o trabalho em si, mas para viabilizar futuros
experimentos com a bancada experimental desenvolvida.
18
1.2 - Objetivo
De forma geral, esse trabalho tem como objetivo avaliar as emisses dos gases de
combusto de um Motor de Combusto interna controle eletrnico utilizando sensores de
oxignio.
19
1.3 - Estrutura do Trabalho
Alm deste primeiro Captulo, que apresenta o tema do estudo e seus objetivos, a
dissertao composta por mais quatro captulos, dois apndices, trs Anexos e as referncias
bibliogrficas.
Trs apndices fazem parte desse trabalho, sendo que o primeiro descreve com detalhes
as caractersticas e funcionamento do sistema de controle de motores modernos. O segundo
anexo trata do programa desenvolvido em EES (Engineering Equation Solver) para os clculos
das relaes ar combustvel dos experimentos realizados. No ltimo apndice so analisados os
erros experimentais nas medies efetuadas.
20
CAPTULO 2
REVISO DA LITERATURA
Segundo [MARTINS, 2005, p.17], pode-se dizer que o motor de combusto interna teve
incio com a inveno das armas de fogo, pois nestas a energia trmica da exploso
transformava-se em trabalho. Na realidade, as primeiras tentativas de desenvolvimento de um
motor ocorreram na segunda metade do sculo XVII, com o uso da plvora para movimentar
um pisto dentro de um cilindro. Relatos e documentos histricos demonstram em esquema,
datado de 1508, onde Leonardo da Vinci propunha a elevao de peso por meio de fogo.
Na evoluo do motor, Denis Papin - ajudante de Christian Huygens que havia idealizado
o motor plvora props o funcionamento da mquina a vapor, que foi seguidamente
evoluda por Thomas Savery, Thomas Newcomen e James Watt. A mquina a vapor propiciou a
Revoluo Industrial da segunda metade do Sculo XVIII.
Em 1759, Henry Hood props a utilizao de ar quente ao invs de vapor, idia essa
executada por George Caley em 1807. Outros motores a ar, que operavam por combusto
externa (o combustvel era queimado externamente aos cilindros), foram desenvolvidos, onde se
pode destacar os motores de Robert Stirling desenvolvido no ano de 1816 e o modelo de John
21
Ericson de 1826. Os motores a ar apresentavam um melhor rendimento por operarem com
presso superior aos motores a vapor.
Pouco aps o motor de Otto, motores de dois tempos foram desenvolvidos por Robson
em 1877.
A necessidade de motores leves e de alta rotao foi percebida por Daimler, que
patenteou o seu motor de 2 cilindros em V que atingia 1.000 rpm [STONE, 1999].
Akroyd Stuart e Rudolf Diesel foram responsveis pelo desenvolvimento do motor por
ignio a compresso, onde no existia centelha eltrica para inflamar a mistura. Os motores
Diesel, como so hoje denominados, apresentavam excelente rendimento embora necessitassem
de um complexo sistema de injeo em alta presso de combustvel, problema que s foi
resolvido eficientemente por Bosch, na dcada de 20.
Segundo [MARTINS, 2005], mesmo mais de 100 anos decorridos aps a inveno do
motor de combusto interna, o seu desenvolvimento continua em ritmo crescente, sendo que
22
entre os anos 20 e 60 ocorreu um desenvolvimento no rendimento semelhante ao que ocorreu
nos ltimos cinco anos. Importantes desenvolvimentos ocorreram no campo da emisso de
poluentes, onde os motores atuais, graas ao controle eletrnico e outros dispositivos, emitem
cem vezes menos poluentes de h trs dcadas.
O motor de combusto interna ciclo Otto, alvo desse estudo, tem o seu ciclo de trabalho
definido em quatro tempos que se completam com duas voltas completas da rvore de
manivelas.
Segundo [WILDNER, 2004], os quatro tempos de um motor ciclo Otto podem ser assim
definidos:
23
Fig. 2.1 Ciclo de trabalho de um motor ciclo Otto. [MILHOR, 2002]
Ao chegar ao PMS, um novo ciclo se processa, de forma que duas voltas completas do
virabrequim so necessrias para completar um ciclo de trabalho. O ciclo completo pode ser
visualizado na Fig. 2.1.
Bloco do motor abriga os cilindros. Possui mancais para fixao do eixo virabrequim,
galerias de lubrificao e refrigerao e furos para fixao de componentes do prprio motor ou
auxiliares. Em geral produzido em ferro fundido, sendo que modernamente ligas de alumnio
tm sido utilizadas, com vantagens em termos de reduo de peso e melhores caractersticas em
temperaturas elevadas;
Conjunto mvel composto pelos pistes, bielas, eixo virabrequim e volante. Tem a
funo de transformar o movimento linear dos pistes em movimento rotativo da rvore de
manivelas, que possui em um de suas extremidades um disco de inrcia, denominado volante do
motor;
Crter Situado na parte inferior do motor, tem como funo captar e armazenar o leo
do sistema de lubrificao;
24
Sistema de lubrificao possui uma bomba acionada pelo prprio motor que bombeia
lubrificante aos diversos pontos do motor, o que refrigera, lubrifica, limpa e contribui para a
vedao da compresso dos pistes;
Sistema de ignio presente nos motores ciclo Otto, promove centelhamentos eltricos
nos cilindros de forma a inflamar a mistura ar combustvel comprimida pelos pistes no
momento correto.
25
O sistema deve ser vivel, considerando-se nesse item aplicabilidade, confiabilidade e
custo.
De acordo com [PELLIZA, 2003], a tima razo ar combustvel para determinada carga e
rotao de um motor, consiste naquela em que se consegue o torque desejado, com o menor
consumo de combustvel consistente com a operao normal e confivel. O autor [RIBBENS,
2003] complementa fazendo referncia importncia de se manter sob controle as emisses de
gases poluentes, qualquer que seja o regime de funcionamento do motor.
Segundo [WILDNER, 2004], um motor ciclo Otto a gasolina pode operar com relaes ar
combustveis que variem de 8:1 a 20:1, ou seja, em uma situao de mistura rica em
combustvel pobre, passando pela razo estequiomtrica. possvel se avaliar a relao
existente entre potncia e consumo especfico operando o motor com a borboleta totalmente
aberta em rotao constante, condio essa alcana com o auxlio de um dinammetro. Os
resultados obtidos seguem um padro que pode ser visualizado na chamada Curva de Hook
(Fig. 2.2), que demonstra a relao entre o consumo especfico (bsfc) e a presso mdia efetiva
(bmep).
26
Fig.2.2 - Curva de Hook [WILDNER,2004]
Para operaes visando economia de combustvel e com bom rendimento (melhor relao
de trabalho produzido por unidade de combustvel consumido), a razo ideal prxima a 13,8:1
para motores operando com gasolina brasileira (tambm chamada gasohol por conter lcool).
Para maiores potncias, como ultrapassagens e subidas de montanhas, uma relao mais rica
exigida.
27
O ar admitido contm outros elementos alm do oxignio (Nitrognio e outros gases em
menor proporo);
O combustvel no puro;
A chama tem contato com superfcies resfriadas no interior dos cilindros;
A geometria da cmara de combusto no permite que todo o seu volume seja atingido
pela frente de chama resultante da centelha da vela de ignio. Um exemplo so os
pequenos espaos formados entre os pistes, anis de segmento e cilindro;
Variaes de carga, rotao, temperatura do ar e do prprio motor provocam alteraes
na combusto, demandando o fornecimento de misturas fora da razo estequiomtrica.
A mistura real proporciona uma queima no ideal, produzindo outros subprodutos, muitos
dos quais txicos e com emisso restrita pelo PROCONVE Programa de Controle da Poluio
do Ar por Veculos Automotores [BRASIL, 2002].
Pelo fato do Brasil utilizar combustveis exclusivos (etanol hidratado e gasolina mais
20% de etanol anidro) so produzidos poluentes singulares. Os aldedos, por exemplo, so
considerados um poluente tipicamente brasileiro, tendo seus limites mximos estabelecidos a
partir de 1992 [AMARAL, 2000].
28
Oxignio e gases inertes cerca de 1% dos gases do escapamento. Corresponde ao
oxignio que no reagiu com o combustvel durante a queima e os outros gases que
compe o ar atmosfrico em reduzida quantidade, tais como argnio, hlio etc.
[PELLIZA, 2003].
29
parte das emisses de aldedos presentes na atmosfera urbana, uma vez que emitem
aldedos primrios pelo gs de escape, alm de xidos de nitrognio e hidrocarbonetos,
que so formadores de aldedos secundrios [AMARAL, 2000].
Os efeitos txicos agudos dos gases de exausto so conhecidos desde o advento das
mquinas de combusto interna. Essas mquinas libertam quantidade suficiente de poluentes
para causar a morte por intoxicao quando funcionando em ambientes fechados, ou para
provocar efeitos danosos ao meio ambiente, como o aquecimento da Terra, a chuva cida e o
efeito estufa. A concentrao destes compostos, acima de nveis aceitveis, interfere diretamente
na qualidade de vida dos habitantes das grandes cidades, pois estes poluentes afetam o
metabolismo celular e, conseqentemente, a sade do indivduo [ZOTIN e outros, 1999].
30
Um controle efetivo da mistura queimada s pode ser atingida com a aplicao de
dispositivos eletrnicos de controle e monitoramento do motor e sua combusto, conforme
veremos ao longo desse trabalho.
31
NO (ou NO2) + CO 1/2 N2 + CO2 (4)
NO + H2 1/2 N2 + H2O (5)
Hidrocarbonetos + NO N2 + H2O + CO2 (6)
NO + 5/2 H2 NH3 + H2O (7)
H2 + 1/2 O2 H2O (8)
Hidrocarbonetos + H2O CO + CO2 + H2 (9)
3NO + 2NH3 5/2 N2 + 3 H2O (10)
2NO + H2 N2O + H2O (11)
2N2O 2N2 + O2 (12)
2NH3 N2 + 3H2 (13)
32
Promover a transformao de pelo menos 90% do CO, HC e NOx;
Deve ser composto por uma embalagem compacta, fcil de ser instalada em um
automvel compacto;
Deve comear a operar o mais rpido possvel aps a partida;
No deve promover aquecimento excessivo do painel corta fogo ou assoalho do veculo;
Durabilidade superior a 100.000 Kms;
Deve exercer uma contrapresso mnima no sistema de escapamento, de modo a no
prejudicar a operao e rendimento do motor;
Deve estar apto a processar as pequenas quantidades de enxofre presentes na gasolina,
evitando transform-las em elementos demasiadamente txicos, como o SO3.
33
Para que essas reaes possam ocorrer com a maior parte dos gases, o conversor cataltico
deve ter uma grande rea de contato com os gases. Isso obtido graas ao arranjo de colmia,
conforme se pode visualizar na Fig. 2.5. Outra condio para a correta operao do conversor
que o mesmo esteja operando em uma temperatura superior a 300 graus Celsius. Nessas
condies, a eficincia de converso para monxido de carbono superior a 98%, e em torno de
95% para hidrocarbonetos [HEISLER, 2002]. Em temperaturas menores a eficincia de
converso dos gases bastante reduzida, conforme se pode visualizar no grfico da Fig. 2.6.
Durante a operao normal de um motor, os gases de escape podem variar de 350 graus
em marcha lenta a 900 graus Celsius em condies momentneas de carga total no motor em
altas rotaes. Segundo [RANGEL e CARVALHO, 2002], o catalisador deve ser projetado para
operar nessa ampla faixa de temperatura, sabendo que se o mesmo for submetido a excesso de
temperatura durante perodos mais longos podero ocorrer danos ao substrato, com conseqente
reduo na vida til do componente.
34
Nos primeiros sistemas de controle eletrnico de motores, para um ajuste fino da mistura
e, conseqentemente uma menor emisso de gases, era feito um ajuste em um potencimetro
com o uso de um analisador de gases. Esse ajuste, tambm denominado de ajuste de CO, no era
muito efetivo, pois desconsiderava os diversos variantes que ocorrem durante a operao do
motor, tais como: diferentes temperaturas, pequenas variaes na composio do combustvel,
diversas situaes de rotao e carga e at mesmo pequenos desajustes que ocorrem
naturalmente com o desgaste e uso de um motor. A natureza oscilatria da relao ar
combustvel no sistema de exausto levava a significativas variaes na composio qumica
dos gases de escapamento, prejudicando as converses efetuadas no conversor cataltico
[RANGEL e CARVALHO, 2002].
Para automatizar esse ajuste foi necessrio o uso de sensores para monitoramento da
queima, dando assim subsdios para que o sistema de controle intervenha no controle da mistura
ar combustvel, buscando manter a mistura prxima da estequiomtrica na maior parte do tempo
de operao do motor. Alm de proporcionar mximo aproveitamento do combustvel, o
gerenciamento da mistura ar combustvel minimiza os nveis de emisses gasosas, com o
aumento da eficincia da queima e melhor operao do conversor cataltico [MENNA, 2004].
Com o intuito de garantir uma melhor eficincia na queima dos gases em um motor de
combusto interna, com conseqente menor emisso de gases poluentes, foram desenvolvidos
pelos fabricantes de motores componentes e sistemas de suporte ao controle eletrnico do
motor, como forma de fornecer informaes precisas de como est ocorrendo a queima nas
cmaras de combusto do motor.
Vamos descrever aqui alguns desses sistemas e mtodos, com suas principais
caractersticas:
35
operao a avaliao da diferena de concentrao de oxignio entre a atmosfera e os gases no
interior da tubulao de escapamento [RIBBENS, 2003].
Com a instituio de normas antipoluio mais rigorosas, alguns pases passaram a exigir
que se avaliasse a correta operao do conversor cataltico, de forma a garantir que os ndices de
emisses sejam mantidos mesmo aps o uso e desgaste do veculo [YUN e SON, 2002]. Essa
nova exigncia fez surgir o sistema de Diagnstico de Bordo II (OBD On Board Diagnostics
II). Esse mecanismo de monitoramento veio a complementar o OBD I que permitia que se
realizasse uma verificao completa do sistema com o uso de computadores de diagnstico.
Nesse novo sistema, um segundo sensor de oxignio est presente aps o conversor cataltico.
Segundo [YUN e SON, 2002], a funo desse dispositivo avaliar a qualidade da converso dos
gases, alertando o motorista atravs de uma luz espia caso o equipamento no esteja
funcionando adequadamente o que pode ser indicativo de desajuste do motor ou necessidade
de troca do conversor.
Motores com maior nmero de cilindros, em especial aqueles com configurao dos
cilindros em V, tais como os V6 e V8, podem possuir um sensor de oxignio para cada banco de
cilindros, formando na maior parte dos casos um par de sensores. Essa configurao garante
maior eficincia, pois consegue avaliar os conjuntos de cilindros individualmente. Caso exista
mais de um catalisador e o veculo seja destinado a mercados com maior rigor no controle de
emisses (OBD II), torna-se necessrio utilizar mais um par de sensores, nesse caso um aps
cada conversor cataltico.
36
Algumas montadoras inserem no software de controle do motor uma rotina que determina
uma reduo no rendimento do motor, caso se detecta falha ou deficincia nos sistemas de
controle de emisses. Agindo assim se limita as emisses do motor em condies crticas e
fora o condutor a conduzir o veculo ao reparo o quanto antes, uma vez que o mesmo ficar
com o desempenho comprometido [RIBBENS, 2003].
Segundo [HEISLER, 2002], o sensor lambda consiste de elemento ativo de xido de trio
(Y2O3) parcialmente estabilizado com Zircnio (ZrO2), que ativado pela diferena de
concentrao de oxignio entre as camadas externa e interna. Como dito anteriormente, quanto
maior a diferena na concentrao de oxignio, maior ser a tenso gerada pelo sensor. Os
eletrodos interno e externo consistem de tiras condutivas de platina cermet1 resistentes a altas
temperaturas e de alta aderncia, que so fixos com alta presso em um selo de anel metlico,
grampeado em uma manga de juno. A presso de contato produzida por um disco mola.
1
Combinao heterognea microscpica de um componente metlico e de um componente
cermico
37
Fig. 2.8 Princpio de funcionamento do sensor de oxignio adaptada de [HEISLER, 2002]
Quando a mistura de ar-combustvel est rica, h muito pouco oxignio livre dentro dos
gases de escape para reagir como uma proviso de oxignio para alimentar as reaes qumicas
do catalisador. Porm o oxignio fica disponvel por esvaziamento da zona de contorno externa
do eletrlito slido de oxignio, causando a migrao de um grande nmero de ons
negativamente carregados do eletrodo interno rico em oxignio, que exposto atmosfera para
o eletrodo externo to logo seja atingida a temperatura de conduo do slido acima de 280C.
Com a migrao de ons, uma diferena de potencial formada entre o eletrodo interno e o
externo, tenso essa que proporcional quantidade de ons que migrarem. O funcionamento
do sensor pode ser visualizado na Fig. 2.8.
Ainda segundo [HESILER, 2002], quando a mistura ar combustvel est pobre em relao
estequiomtrica, o oxignio em excesso nos gases de escape oxidar o monxido de carbono e
hidrocarbonetos na redondeza do eletrodo de platina exterior, em preferncia aos ons de
oxignio que se difundem pelo eletrlito cermico. Isto resulta em muito pouca tenso que
gerada entre os eletrodos externo e interno.
38
Fig. 2.9 Caractersticas de tenso gerada pelo sensor de oxignio adaptada de [HEISLER,
2002]
39
Fig. 2.10 - A central de controle do motor opera em malha fechada monitorando o sensor
lambda adaptada de [HEISLER, 2002]
A malha fechada ativada quando o sensor lambda est corretamente aquecido, o que
pode ser percebido pelo envio de tenses vlidas, ou seja, que cheguem prximos a 1,0 Volts,
nas situaes de mistura rica corriqueiras de um motor em fase de aquecimento.
40
funcionamento do motor e em funo do fator de correo da malha fechada operada por
monitoramento do sensor lambda [RIBBENS, 2003].
Para uma condio de malha aberta, uma vez que o sensor lambda no monitorado,
CL(n)=0. Para malha fechada, portanto com monitoramento da concentrao de oxignio nos
gases de escape, CL dado por:
Uma vez estabelecido o fator de correo ele armazenado na memria RAM da central
de controle, que a utilizar na prxima vez que definir o tempo de injeo, ou seja, no prximo
tempo de admisso.
41
Fig. 2.11 fator de correo da malha fechada adaptada de [RIBBENS, 2003]
O fator de correo monitorado pela central de controle de forma que opere dentro de
certos limites. Se alteraes grandes no tempo base de injeo forem requisitados, pode ser
indicativo de problemas tais como: presso de combustvel incorreta, problemas nos
eletroinjetores, entrada falsa de ar nos cilindros, combustvel inadequado, falha no sensor de
vazo de ar ou sensor lambda com problemas. Nesse caso, uma luz de advertncia de anomalia
no sistema acende no painel de instrumentos, alertando que o sistema necessita de verificaes
[FIAT, 1996].
42
Fig. 2.12 Transio de gasolina para lcool sendo monitorada em motor flexvel adaptada de
[MONTANARI e DAMASCENO, 2004]
Um sensor para aplicaes em sistemas de controle tem que possuir suas caractersticas
de sinais bastante conhecidas e consideradas, de forma a garantir um controle em malha fechada
realmente efetivo.
Um sensor ideal para controle em malha fechada das caractersticas do controle de uma
mistura ar combustvel, deve possuir as caractersticas demonstradas na figura 2.13 abaixo, de
acordo com [RIBBENS, 2003].
43
Fig. 2.13 Variao de tenso ideal de um sensor de oxignio adaptado de
[RIBBENS, 2003]
Ainda com relao histerese do sensor, experimentos conduzidos por [RIBBENS, 2003]
demonstram que variaes na temperatura provocam alteraes significativas nos intervalos de
mudana de tenso, conforme se v no grfico da fig. 2.15.
44
2.9.1.5 - Influncia da temperatura em sensores de oxignio
Fig. 2.16 A temperatura tem influncia considervel na tenso gerada pelo sensor de
oxignio adaptada de [RIBBENS, 2003]
No mesmo grfico da Fig. 2.16 pode-se verificar que alteraes na carga que o sensor
submetido provoca alteraes no valor de tenso. Dessa forma, cada sensor deve ser
rigorosamente escolhido e, em caso de substituio, deve-se utilizar um de mesmas
caractersticas, caso contrrio o uso de cargas diferentes determinar medidas distintas que iro
influir decisivamente na confiabilidade do sinal gerado.
Como forma de evitar que um sensor frio fornea uma diferena de potencial
inconsistente com a razo ar combustvel queimada, o sistema de controle do motor deve operar
em malha aberta de ajuste da mistura ar combustvel enquanto o sensor estiver frio. Nessa
situao de aquecimento o motor opera com uma mistura mais rica que o nas condies de
operao normais. To logo a central de controle receba uma diferena de potencial informando
45
mistura rica, a central de controle fecha a malha, passando a usar essa tenso como ajuste da
relao ar combustvel [RIBBENS, 2003].
Para evitar que o motor opere por muito tempo fora da razo estequiomtrica quando frio,
necessrio que o sensor de oxignio se aquea rapidamente, permitindo assim o fornecimento
de uma diferena de potencial adequada medio, propiciando a operao do sistema em
malha fechada [RIBBENS, 2003].
O HEGO (Heated Exhaust gas oxygen, ou sensor de oxignio dos gases de escapamento
aquecido) viabiliza uma reduo na janela de operao do motor sem ajuste fino da mistura. Em
suma, o uso de sensores aquecidos possibilita as seguintes vantagens na operao
[HEISLER,2002]:
O prprio autor [HEISLER,2002] ressalta que algumas dessas vantagens so anuladas por
necessidades de operao do conversor cataltico, como j discutido anteriormente. A
temperatura dos gases de exausto, por exemplo, tem influncia direta no s na operao do
sensor de oxignio, como tambm determina a eficincia de converso dos gases poluentes.
46
Segundo [BOSCH, 1999] e [DENTON, 2000], com o desenvolvimento de motores que
operem com misturas pobres para reduo de consumo, foi necessrio o desenvolvimento de
sensores de oxignio que fossem capazes de realizar leituras de misturas de razes
estequiomtricas que variam de 12:1 a 22:1. Essa grande faixa de variao possibilita tambm a
aplicao em motores flexveis (que podem operar em qualquer proporo de mistura entre
gasohol e lcool hidratado), tornando desnecessrio o uso de sensores adicionais para
identificao do combustvel queimado [MONTANARI e DAMASCENO, 2004].
47
torna a vida til do sensor algo a ser considerado. Algumas montadoras, temendo que o
desgaste natural do sensor provoque prejuzos ao desempenho do conversor cataltico e
nveis de emisso do veculo, determinam a substituio regular do mesmo no plano de
manuteno do motor, fato singular entre todos os sensores do sistema de
gerenciamento do motor [BOSCH, 2005];
Um motor de vrios cilindros pode apresentar diferentes condies de queima em cada
um dos seus cilindros. Segundo estudos reportados em [SHIMASAKI e outros, 1993],
diferenas de at 7% na mistura admitida pelos diversos cilindros de um motor podem
ocorrer. Dessa forma, para uma maior preciso, demandado o uso de um sensor por
cilindro, o que raramente feito por razes de custo e dificuldade no processamento de
informao. Um motor que apresente um injetor parcialmente obstrudo, por exemplo,
ter toda sua performance alterada, uma vez que o sensor de oxignio avaliar os gases
de todos os cilindros determinando um enriquecimento em todos os cilindros, mesmo os
que esto recebendo a quantidade adequada de combustvel. Esse fato ser demonstrado
no captulo que trata das anlises dos experimentos realizados;
O monitoramento da mistura ocorre instantes aps a queima essa demora na leitura
reduz a eficincia do sistema, uma vez que o comportamento de um motor pode ser
alterado a cada instante de seu funcionamento, com conseqentes variaes na
concentrao de oxignio nos gases de escape [DENTON, 2000]. Com o intuito de
reduzir esse tempo, e aquecer o sensor mais rapidamente, os fabricantes tm optado por
sua instalao o mais prximo do motor possvel. Mesmo assim, a complexa geometria
do coletor de escapamento, bem como o fluxo bastante turbulento dos gases queimados
que tambm enfrentam a contrapresso de todo o sistema de escapamento, torna a
medio um tanto imprecisa;
O custo do sensor elevado. Num mercado extremamente competitivo, qualquer dlar
economizado na produo de um veculo trar vantagens frente aos concorrentes
quando da definio do preo. Sua substituio tambm demanda custos considerveis,
podendo passar de 400 dlares a unidade em alguns modelos;
A falha no sensor geralmente silenciosa, provocando desajustes na mistura ar
combustvel que culminar em danos ao conversor cataltico, elevao nos ndices de
emisses e alteraes no desempenho e consumo de combustvel. Para evitar esse tipo
de problema, podem ser instalados sensores aps os conversores catalticos. Nesse caso
tem-se a questo da elevao do custo e maior complexidade no processamento de
sinais [DENTON, 2000].
48
A presso de combusto um dado extremamente rico de avaliao da combusto.
Segundo [SHIMASAKI, KANERIRO, BABA e outros, 1993], com o uso de informaes tais
como: posio do pisto no cilindro (obtida pelo sensor de rotao e referncia), momento da
centelha e presso interna se obtm os subsdios necessrios a elaborao de um Diagrama de
Presso e Volume, com interessantes resultados para avaliao da performance da queima no
interior dos cilindros de um motor de combusto interna, por intermdio da determinao da
presso mdia efetiva.
O uso desse mtodo se demonstrou bastante interessante para avaliaes cientficas, mas
apresenta certas dificuldades de operacionalizao na prtica, onde alguns aspectos devem ser
considerados [SHIMASAKI, KANERIRO, BABA e outros, 1993]:
49
se tornar, aps carbonizao, em um ponto quente gerador de pr-ignio, que
extremamente prejudicial ao motor;
Os sensores que avaliam a presso na cmara de combusto possuem custo elevado, o
que agravado pelo fato da necessidade de se instalar um sensor por cilindro. Isso
requerido, pois se deve avaliar o comportamento individual e as pequenas variaes de
comportamento da queima, que naturalmente ocorrem devido a sutis diferenas de
temperatura, desgastes e carbonizao decorrentes da operao do motor.
A boa performance do sensor requer condies especiais de operao, com temperatura
e umidade sob controle, o que se revela algo complexo considerando a durabilidade e
confiabilidade requeridos por um automvel.
Para que essa ionizao seja medida, necessrio que se aplique um campo eltrico,
criando assim uma corrente de ionizao que fortemente influenciada pela temperatura, que
por sua vez est intimamente ligada presso interna do cilindro. Os resultados obtidos com o
levantamento dessa corrente so informaes ricas em dados sobre a presso e o processo de
combusto em si.
50
considerando que molculas CxHy reagem com molculas de oxignio, gerando CO2 e gua,
para um processo de queima completa. Pode equacionar:
CH + O CHO+ + e-
CHO+ + H 2O H3O+ + CO
CH + C2H2 C3H3+ + e-
CH + O CHO+ + e-
51
CHO+ + H 2O H3O+ + CO
Para analisar a corrente inica, geralmente utilizado um sensor dedicado. Eletrodos com
diferentes potenciais eltricos so instalados na cmara de combusto e detectam a distribuio
de ons nos gases de combusto, avaliando a corrente inica resultante.
Como obstculo, esse mtodo requer instalao de novos sensores, alm do tratamento e
anlise dos dados se mostrarem complicados e imprecisos, uma vez que diversos fatores
interferem diretamente nesse tipo de anlise [SHIMASAKI, KANERIRO, BABA entre outros,
1993].
52
de Nitrognio. A atuao do EGR promove reduo na corrente de ionizao com a
reduo na temperatura. Outra influncia percebida quando os gases recirculados
atingem o sensor, com conseqente alterao nos valores medidos, uma vez que a
atmosfera estar contaminada pelos gases de exausto, com caractersticas de ionizao
bastante diferentes da mistura ar combustvel originalmente medida;
Composio do combustvel mudanas nas caractersticas do combustvel afetam a
corrente de ionizao, uma vez que determinam alteraes na cadeia de hidrocarbonetos
formada. Aditivos que so inseridos na gasolina tambm exercem influncia, como
compostos antidetonantes, detergentes ou at mesmo corantes qumicos de
identificao;
Relao ar combustvel misturas prximas razo estequiomtrica tendem a gerar
correntes de ionizao maiores, sendo que o pico identificado quando lambda = 1. Em
misturas pobres ( >1) a corrente sofre uma queda em seu valor, provavelmente devido a
uma reduo na temperatura da chama. J em misturas ricas os valores tendem a
decrescer at um corte no nvel de sinal, quando lambda for aproximadamente igual a
1/1.6, ponto de maior formao de hidrocarbonetos no queimados;
Tempo de queima - o tempo de combusto do combustvel, que tambm influenciado
pelo tipo de combustvel, influi na corrente de ionizao, na medida em que a
combinao entre as cargas aps a frente de chama faz com que a corrente diminua.
Uma vez que a concentrao de ons reduza, a recombinao tambm se torna mais
lenta. A corrente inica verificada at mesma na exausto;
Correntes de fuga a resistncia do sensor que mede a corrente inica (que pode ser a
prpria vela de ignio) modificada ao longo do funcionamento do motor. Partculas
que se agregam ao sensor, como carbonizao resultante da queima, promovem
alteraes na resistncia do sensor, com conseqentes alteraes na corrente de
ionizao aferida;
Carga do motor O sinal da corrente de ionizao incrementado com o aumento da
carga do motor. Isso decorre do aumento da temperatura e maior presena de reagentes
no interior da cmara de combusto do motor;
Umidade o fator externo com maior influncia na corrente de ionizao. Uma vez
que o ar participa da combusto, incrementos na presena de gua alteram a quantidade
e tipos de ons modificando a corrente de ionizao;
Detonao e pr-ignio essas situaes indesejveis de queima tambm provocam
variaes na distribuio de ons, sendo que existem motores que utilizam desse
procedimento como forma de detectar detonao sem o uso de sensores de detonao
piezoeltricos especficos para esse fim. Esses motores j esto no mercado e o sistema
53
tem se mostrado bastante eficaz, garantindo avanos de ignio bem mais precisos.
Estudos relatados em [SHIMASAKI, KANERIRO, BABA e outros, 1993] demonstram
que um avano de ignio corretamente estabelecido pode aumentar a eficincia de um
motor em at 5%, ao mesmo tempo em que incrementa em at 10% a potncia do
mesmo;
Desgaste ou desajuste na vela de ignio responsvel pelo centelhamento e
conseqente disparo do processo de queima que resulta na frente de chama, a vela de
ignio altera as caractersticas da centelha em razo de fatores como desgaste, folga
nos eletrodos e contaminao por resduos da prpria combusto.
O Mtodo anterior pode ter os problemas de instalao dos sensores eliminados com o
uso da prpria vela de ignio como sensor. De fato, a vela de ignio no propriamente um
sensor, mas efetivamente est em contato direto com a cmara de combusto, passando a ser um
importante observador de todo o processo de queima. A vela de ignio j est presente no
motor de ignio por centelha, eliminando a necessidade potencial de se realizar qualquer
modificao no cabeote e cmara de combusto, eliminando gastos adicionais que resultaria da
instalao de um novo equipamento [NIELSON e ERIKSON, 1998]
Uma vez que elevadas tenses esto envolvidas no processo, so utilizados diodos de alta
tenso, que so de custo elevado e propensos a falhas. Esse problema deve ser melhor estudado,
pois um tipo de falha bastante comum desse tipo de componente o curto circuito. Nesse caso
teremos um crtico problema em termos de FMEA, uma vez que um diodo em curto provoca o
54
colapso no sistema de ignio, com a conseqente parada do motor [SHIMASAKI,
KANERIRO, BABA e outros, 1993].
Uma vez que uma tenso eltrica aplicada vela necessria para avaliao, deve-se
atentar para que o sistema de ignio seja capaz de permitir centelhamentos de alta energia
curtos, de forma que a durao da centelha no interfira na fase de medio.
55
Utilizam exemplos como aprendizado para responder mais rapidamente a estmulos;
Permitem anlises estatsticas;
Funcionam relativamente bem mesmo na presena de rudos e sinais fracos.
Estudos realizados por [Howlett, Zoysa e Walters, 2002] mostraram que um sensor
lambda virtual pode ser possvel, desde que a relao ar combustvel fique estequiomtrica, ou
com desvios de at 10%, com o motor com rotao e cargas fixas.
Para que o sensor lambda possa ser efetivamente substitudo por um virtual,
melhoramentos so necessrios, especialmente sobre dois aspectos:
56
CAPTULO 3
57
1 0,2095
= 3,773 moles de Nitrognio
0,2095
Para clculo da massa molar do ar, que de 28,962 kg/kmol, ser considerado uma massa
molar do Nitrognio de 28,16 kg/kmol [MARTINS, 2005].
Na reao entre o combustvel e o ar, o Nitrognio tambm deve ser considerado, pois em
volume, o ar contm 79,05% de Nitrognio e 20,95% de Oxignio.
mO 2 MO 2 31,998
= X 0,2095 = x0,2095 = 0,232
mar Mar 28,962
=1 mistura estequiomtrica;
>1 mistura pobre em combustvel;
<1 mistura rica em combustvel.
58
m(ar ) A mf F
real real esteq esteq
=
m ( comb) =
F
=
mar
=
A
m(ar )
A mf F
esteq esteq real real
m(comb) F mar A
Perodo de atraso;
Perodo de elevao da presso (propagao da chama);
Perodo ps-combusto.
59
Perodo de atraso essa fase compreende o momento em que uma centelha eltrica cruza
os eletrodos das velas e o instante em que uma chama formada, liberando a energia em forma
de calor que ir realizar a combusto da mistura ar combustvel admitida pelo motor. O
momento em que essa fase se encerra pode ser visualizado no grfico da Fig. 3.1, onde a
elevao de presso com combusto se desgarra do grfico da presso em ciclo motor, sem
combusto.
A durao dessa fase, segundo [STONE, 1999] de tipicamente 1-2 ms, o que
corresponde a 15-30 do virabrequim com o motor a 2.500 rpm. A variao desse tempo
depende de diversos fatores que tambm influenciam o momento em que a centelha gerada
(avano de ignio):
60
Perodo de Ps-combusto aps a frente de chama atingir as paredes dos cilindros,
ainda existe cerca de 25% da mistura a ser queimada [HEISLER, 1999]. Nessa fase da
combusto a presso j passou pelo seu mximo valor e o movimento de descida do pisto faz
com que a presso decaia, tornando mais difcil a reao do oxignio com a gasolina.
Uma das caractersticas dessa etapa a grande perda de energia para os componentes do
motor, energia essa dissipada para o sistema de arrefecimento, lubrificao ou em forma de
calor para os gases de escapamento.
O grfico da Fig. 3.1 ilustra as trs fases da combusto, onde se pode verificar nesse
exemplo que o momento da centelha ocorre 20 antes do PMS e pico de presso a cerca de 16
aps o PMS.
Fig. 3.1 As trs fases da combusto em um motor ciclo Otto adaptada de [HEISLER, 1995]
61
Essa presso influenciada por diversos fatores, sendo que o prprio deslocamento
descendente do pisto contribui fortemente para a sua reduo aps o momento de presso
mxima decorrente da combusto ocorrida naquele cilindro.
Segundo [Taylor a, 1988], uma informao de interesse especial o trabalho feito sobre o
pisto dividido pelo volume do deslocamento do mesmo. Essa quantidade tem as dimenses de
presso e corresponde presso constante que se fosse exercida sobre o pisto durante todo o
deslocamento motor do PMS ao PMI, forneceria trabalho idntico ao realizado pelo ciclo.
conhecida como presso mdia efetiva.
62
A presso mxima atingida entre 10 e 20 depois do ponto motor superior. Nesse
ponto a combusto est praticamente completa, e o movimento de descida do pisto
acompanha a expanso do volume, com conseqente queda na presso;
Com relao transferncia de trabalho, nota-se que enquanto o grfico com combusto
supera o grfico sem combusto, trabalho est sendo transferido para o motor. Por outro
lado, nos tempos de exausto, admisso e compresso, necessrio fornecer trabalho ao
sistema;
Embora a presso entre 15 antes e o PMS seja superior ao do ciclo motor, sem
combusto, essa mesma presso demandar trabalho para que a fase de compresso
vena essa resistncia at atingir o PMS, representando perdas por bombeamento.
Ainda segundo [ERIKSSON, 1995], fica evidente que desejvel a maior presso
possvel aps o ponto Morto Superior, de forma a aproveitar ao mximo a energia oriunda da
queima. Essa presso tambm deve ter seu comportamento tal que a fora seja aproveitada ao
mximo, considerando o ngulo formado pelo conjunto biela e virabrequim. Esse ngulo influi
na decomposio das foras, determinando as foras resultantes que iro efetivamente
rotacionar o virabrequim e as que iro provocar vibraes indesejveis operao do motor.
O ngulo de mximo aproveitamento varia de acordo com projeto do motor, mas segundo
[NIELSEN e ERIKSSON, 1998] esse ngulo fica situado entre 10 e 20 aps o PMS. O grfico
da Fig. 3.3 ilustra como ocorre a transformao da presso no cilindro em torque no
virabrequim em funo do ngulo.
63
Fica tambm evidente a importncia da presso interna do cilindro na quantidade de
trabalho gerado pelo motor em cada ciclo, de forma que o seu conhecimento pode trazer
informaes ricas de como obter o mximo rendimento de um motor [ERIKSSON, 1995].
Segundo [MORAES, 2003], a combusto deve ocorrer perto do PMS para que se obtenha
o mximo de torque e potncia, desse modo, o instante em que a centelha gerada importante
para o rendimento do motor. Devido s etapas de combusto descritas anteriormente, a centelha
eltrica ocorre antes do pisto chegar no PMS, ou seja, na fase final de compresso. Devido a
essa antecedncia, o momento em que a centelha gerada denominado avano de ignio,
sendo medido em graus APMS, ou seja, antes do ponto morto superior. O momento em que a
centelha deve ser gerada na vela de ignio, de modo a que se obtenha o mximo de rendimento
com segurana, depende de uma srie de fatores:
64
calor da combusto. O aumento da velocidade do motor superior ao aumento da
velocidade de combusto [MORAES, 2003], exigindo aumentar o avano de ignio
para permitir uma queima eficiente da mistura;
Relao ar combustvel admitida pelo motor misturas pobres utilizadas em condies
de baixa carga queimam em velocidades menores comparadas a situaes de mistura
rica. Desse modo, cargas altas - misturas ricas - demandam um atraso na ignio, o que
corresponde a um avano menor [MORAES, 2003];
Composio do combustvel segundo [MARTINS, 2005], as caractersticas do
combustvel determinam a taxa de compresso a que podem ser submetidos sem o risco
da ocorrncia de detonao. Essas caractersticas, representadas pela octanagem do
combustvel, influem no avano de ignio na medida em que combustveis de maior
octanagem permitem um maior avano de ignio, garantindo maiores presses aps a
combusto, ao passo que combustveis de menor octanagem exigem um avano mais
conservador. Modernamente, sensores detectam a condio de detonao,
proporcionando um controle do avano em tempo real, o que garante um alto
rendimento sem a ocorrncia de detonao [RIBBENS, 2002];
Temperatura do ar segundo [MARTINS, 2005], a elevao na temperatura torna a
combusto mais rpida, o que na prtica aumenta a presso, o que por sua vez propicia a
ocorrncia da detonao. Nesse caso temperaturas do ar mais elevadas demandam um
atraso na ignio, ou seja, um avano menor;
Umidade do ar segundo [MARTINS, 2005], o aumento da umidade da mistura reduz a
velocidade de chama e a temperatura mxima da combusto. De fato, em experimentos
desenvolvidos por [NIELSEN e ERIKSSON, 1988] o aumento da umidade na mistura
reduziu a velocidade da combusto, com conseqente queda na potncia e eficincia do
motor, uma correta modificao no ngulo de ignio pode reduzir essas perdas.
Os motores mais atuais possuem sensores que medem a maioria desses itens, informaes
essas submetidas central de gerenciamento eletrnico que define o melhor avano de ignio
para cada instante de funcionamento do motor [RIBBENS, 2003].
65
3.2.4 - Situaes adversas da combusto
3.2.4.1 - Detonao
Quando ocorre a centelha da vela, uma frente de chama formada, elevando rapidamente
a presso no interior da cmara de combusto. A detonao ocorre quando essa elevao
provoca uma nova onda de presso em algum local, devido ao surgimento da queima da mistura
[MORAES, 2003]. A elevao de presso provoca o surgimento de pontos de combusto,
conforme se pode ver na seqncia da Fig. 3.5.
66
chama. A elevao da presso e temperatura devido expanso dos gases queimados tamanha
que provoca o fenmeno.
Esse fenmeno indesejvel traz prejuzos queima devido aos esforos desordenados
gerados no interior do cilindro, que podem inclusive gerar rudos metlicos, denominados
batidas de pino. Esses rudos decorrem de vibraes nas paredes dos cilindros, provocadas pelas
intensas ondas de presso da mistura.
A detonao pode ser causada por combustvel inadequado, temperatura muito elevada ou
sistema de ignio regulado inadequadamente. possvel eliminar ou atenuar a detonao
atrasando a ignio. Nesse caso a presso no interior dos cilindros ligeiramente menor, o que
acaba por impedir a formao de novas frentes de chama.
3.2.4.2 - Pr-ignio
67
aquecidos a ponto que provoquem a pr-ignio. Esse fenmeno pode ser ilustrado no grfico
da Fig. 3.6, onde se verifica as zonas de pr-ignio em funo da taxa de compresso e relao
ar combustvel.
Segundo [HEISLER, 2002], combusto uma reao qumica onde uma substncia
(combustvel) reage rapidamente com o oxignio para a produo de calor e luz. Nessas reaes
ocorrem a oxidao do carbono e do hidrognio, e compostos com esses elementos so
formados.
C + O2 CO2
68
2H2 + O2 2H2O
S + O2 SO2
CO + O2 2CO2
N + O2 NO2
C + O2 CO2
Dessa equao conclui-se que um mol de carbono se combina com um mol de Oxignio
para produzir um mol de Dixido de carbono. Inserindo as relativas massas atmicas, tem-se:
12 32 44
kg de C + kg de O2 kg de CO2
12 12 12
Da, temos na base mssica:
1 kg de C + 2,666kg de O2 3,666kg de CO2
C + 1/2O2 CO
69
Para balancear essa equao, multiplicamos o Carbono e o Monxido de carbono por 2.
inserindo as relativas massas atmicas, temos:
2 x 12 + 2 x 16 2(12 + 16)
24 32 56
kg de C + kg de O2 kg de CO
24 24 24
CO + O CO2
56 32 88
kg de CO + kg de O2 kg de CO2
56 56 56
Da, temos:
1 Kg de CO + 0,571kg de O2 1,571kg de CO2
H2 + O H2O
70
possvel balancear a equao multiplicando por 2 o Hidrognio e a gua. Inserindo as
relativas massas atmicas, temos:
4 32 36
kg de H2 + kg de O2 kg de H2O
4 4 4
Da, temos:
1 kg de H2 + 8 kg de O2 9 kg de H2O
32 + 2 x 16 32 + (2 x 16)
32 32 64
kg de S + kg de O2 kg de SO2
32 32 32
Da, temos:
71
Os xidos de nitrognio (representados genericamente por NOx), emitidos pelas fontes de
combusto, esto principalmente na forma de xido ntrico (NO): menos de 5%, em geral, esto
como dixido de nitrognio (NO2).
O mecanismo proposto por Zeldovich considera a formao do xido ntrico atravs das
etapas descritas pelas equaes (1) a (4). Essas reaes so dependentes da temperatura e s so
significativas em temperaturas superiores a 1500 C, que so tpicas de cmaras de combusto
de motores.
O2 2 O (1)
N2 + O NO + N (2)
+ O2 NO + O (3)
+ O NO (4)
N2 + CH HCN + N (5)
N2 + C2 2 CN (6)
N2 + C CN + N (7)
72
convertido a espcies aminas (NHi) as quais so oxidadas a NO, ou convertidas a nitrognio por
reaes com NO ou outras espcies NHi.
2 NO + O2 2 NO2 (8)
NO + O NO2 + O2 (9)
NO + HO2 NO2 + OH (10)
Da que o Carbono requer 8/3 vezes sua prpria massa de oxignio para produzir o CO2.
1kg de H2 + 8 kg de O2 9 kg de H2O
De onde se conclui que o Hidrognio, por sua vez, requer 8 vezes sua prpria massa de
Oxignio para produzir gua.
1 kg de S + 1 kg de O2 2 kg de SO2
O enxofre, por sua vez necessita sua prpria massa de oxignio para produzir SO2.
Portanto:
73
Na soma, o total de Oxignio requerido :
8
C + 8H + S - O
3
100 8
A/C = C + 8H + S O
23 3
A/Cterica = 15,255:1
Essa relao tambm conhecida como razo estequiomtrica, considerando uma queima
completa com gasolina pura.
74
A presena de lcool na gasolina modifica as equaes feitas anteriormente, de forma que
a razo estequiomtrica modificada. Para o clculo da estequiometria para o gasohol (como
conhecida a gasolina com lcool), sero feitas as seguintes consideraes:
Considerando a densidade da mistura gasolina lcool E20 (20% de lcool) de 0,75 kg/l e
a respectiva proporo 80/20 entre os combustveis, em uma amostra de 1 litro, teramos:
0,60 kg de gasolina 0.5263 moles
0,15 kg de lcool 0.3261 moles
75
Ar / combustvel _ real
=
Ar / combutvel _ estequiomtrico
Dessa forma, busca-se a razo estequiomtrica que proporciona, na mdia, uma baixa
emisso de poluentes, com alta eficincia do conversor cataltico.
76
CAPTULO 4
METODOLOGIA
4.1 Materiais
Para elaborao dos experimentos, foi utilizado um motor ciclo Otto de 6 cilindros
equipado com Sistema de Controle eletrnico de Motor Bosch Motronic 2.8, com injeo de
combustvel seqencial fasada, atravs de sensor de fase instalado no eixo comando de vlvulas.
O sistema de ignio utilizado do tipo Direto, atravs do uso de 3 bobinas incorporadas em um
mesmo corpo, com ignies ocorrendo em pares nos cilindros gmeos 1-6, 2-5 e 3-4, de acordo
ordem de queima apresentada pelo motor. A tabela 4.1 ilustra os principais dados do motor,
uma ficha tcnica completa pode ser encontrada no Anexo AI.
77
integrados. Modelo Bosch
Motronic, verso software 2.8
Relao de compresso 8,5:1
Potncia mxima 168 CV a 4.500 rpm
Torque Mximo 29,1 m.kgf a 3.500 rpm
Alimentao de combustvel
Injeo Multiponto Seqencial fasada
Presso da linha 3.0 bar em relao ao coletor
Controle de emisses de gases de Catalisador de 3 vias. Mistura
escape controlada atravs de sensor de
oxignio aquecido eletricamente.
Tabela 4.1 Principais caractersticas do Motor utilizado no experimento
O motor escolhido cumpre todos esses pr-requisitos, alm de ser de pouco uso e de estar
instalado em uma prtica plataforma de fixao juntamente com seus agregados escapamento,
sistema de alimentao e admisso. Os equipamentos e instrumentos utilizados para
instrumentao e controle do motor esto descritos no Anexo AII.
78
Fig. 4.1 - Motor utilizado no experimento
Para a verificao da situao da queima da mistura pelo motor, foi instalado no sistema
de escape, um analisador digital multigs, onde se pde avaliar a real situao da mistura
considerando-se a regulagem de presso de combustvel imposta ao tubo distribuidor de
combustvel dos eletroinjetores.
4.2 Mtodos
79
4.2.1 - Simulao de misturas ricas e pobres
A escolha desse cilindro especfico foi de mera convenincia, uma vez que sua posio
facilita o acesso respectiva vlvula injetora de combustvel, que teve seus parmetros
modificados para o teste, alm da maior facilidade para insero de um sensor de oxignio
individual para esse cilindro. Qualquer outro cilindro escolhido certamente traria o mesmo
resultado, uma vez que todos os parmetros do motor so ajustados de forma que misturas de
iguais caractersticas sejam fornecidas a cada um dos seis cilindros do motor [HEISLER, 1995].
Com o uso de uma mquina de usinagem por eletro eroso, foi realizado o desbaste em
um dos orifcios de sada do injetor, promovendo um aumento da vazo do mesmo conforme se
verifica na Fig. 4.3.
80
Fig. 4.3 Vlvula injetora com vazo ampliada atravs de eletro eroso
Para aferir o impacto do retrabalho da vlvula na vazo, a vlvula injetora foi submetida a
um teste comparativo de vazo com outras trs vlvulas originais, de sorte que foi constatada
uma vazo mdia 45% superior original, conforme se pode verificar na Fig. 4.4.
Injetor
modificado
81
4.2.1.2 - Vlvula injetora obstruda
Uma vez que o sistema opera com presses da ordem de 3,0 bar, optou-se por se criar
uma obstruo na entrada da vlvula injetora para provocar uma menor vazo. Essa obstruo
foi realizada com a aplicao de cola quente na entrada da vlvula, o que provocou uma perda
mdia de 50% na vazo dessa vlvula injetora em relao s originais, conforme se verifica no
teste ilustrado na Fig. 4.5.
Injetor
modificado
Uma vez preparada as duas vlvulas injetoras, uma para cada situao que se deseja
simular (mistura rica e mistura pobre em combustvel), bastava efetuar a substituio da vlvula
injetora original pela modificada para que se realizasse o experimento desejado.
A substituio da vlvula injetora foi facilitada pela arquitetura do motor. Uma vez
aguardado o tempo de esfriamento do motor, bastava descarregar o sistema de combustvel,
remover parte da carenagem do motor e efetuar a substituio, operao de cerca de 30 minutos.
82
Ao instalar a vlvula injetora de teste foram substitudos os anis de vedao (O-Rings),
evitando o risco de vazamento de combustvel e entrada falsa de ar externo.
Fig.4.6 A operao de substituio das vlvulas injetoras foi facilitada pela arquitetura do
motor
Sensor de rotao e posio do PMS (Ponto morto superior) fornece por intermdio de
pulsos eltricos, subsdios para a determinao da posio do pisto do primeiro
cilindro e a determinao da rotao do motor. um sensor indutivo que fica prximo a
uma roda fnica acoplada ao eixo virabrequim do motor;
Sensor de fase fornece pulsos que indicam quando o primeiro cilindro est em fase
final de compresso, o que indicativo de necessidade de centelha eltrica. Fornece
subsdios para o sequenciamento da injeo de combustvel, de modo que as vlvulas
injetoras so acionadas conforme a ordem de queima do motor;
Sensor de temperatura da gua um termistor NTC (coeficiente negativo de
temperatura) que modifica sua resistncia em funo da temperatura do lquido de
arrefecimento do motor;
83
Sensor de temperatura do ar um termistor NTC que modifica sua resistncia em
funo da temperatura do ar de admisso. Permite correes na mistura ar combustvel
em funo de alteraes na densidade do ar e a escolha do avano de ignio mais
adequado a cada temperatura do ar, evitando a ocorrncia de detonao;
Sensor de vazo mssica de ar informa ao sistema de controle a quantidade de ar
admitida pelo motor em cada instante;
Sensor da posio da borboleta de acelerao um potencimetro que varia sua
resistncia em funo da posio do acelerador;
Sensor de oxignio fornece uma referncia sobre a quantidade de oxignio que sai
pelos gases de escapamento, permitindo ao sistema eletrnico a realizao de controle
fino sobre a mistura ar combustvel admitida pelo motor.
Alm dos sensores originais, foram instalados alguns sensores adicionais com o intuito de
instrumentar melhor o motor, permitindo o levantamento de informaes complementares
essenciais ao experimento, conforme se v na Fig. 4.7. So eles:
84
Fig. 4.7 Sensores de Oxignio original e adicionais
Sensor de oxignio Banco B foi instalado um sensor de oxignio adicional logo aps a
juno do coletor de escapamento dos cilindros 4 a 6. Esse sensor permite monitorar a
mistura queimada por esses trs cilindros;
Sensor de oxignio Cilindro 6 foi instalado um sensor de oxignio adicional
individual para o sexto cilindro, o qual teve seus parmetros de injeo de combustvel
modificados ao longo dos experimentos. Uma vez que o local onde o mesmo foi
instalado apresenta temperatura elevada, foi instalado um dissipador de calor, como
forma de garantir uma sobrevida ao sensor durante sua operao Fig. 4.8;
85
Tempo de injeo do cilindro 6 para confirmar que o tempo de injeo permanece
igual entre os seis cilindros, foi instalado um osciloscpio que mede em forma de
grfico o tempo de injeo dos cilindros 1 e 6.
Sensores de temperatura dos sensores de oxignio cada sensor de oxignio foi
monitorado atravs de um termopar especfico, de forma que sua temperatura de
operao pudesse ser monitorada. A instalao dos termopares se deu atravs de um
perqueno furo realizada com uma broca de forma que o sensor se projetasse o mximo
possvel para o interior do sensor no duto de escapamento;
Medidor de consumo e controle de combustvel equipamento que, munido de uma
bureta graduada e acoplado a uma balana permite monitorar o consumo de combustvel
e controlar a presso de alimentao. Para instalao do mesmo, foi criada uma
alimentao de tenso derivada do controle do motor. Dessa forma evita-se a deteco
de falhas eletrnicas, uma vez que a bomba de combustvel original do motor foi
substituda pelo dispositivo;
86
Fig. 4.10 Manmetro de presso de combustvel
87
no trem de correias, de modo a que seja mantido a carga de acessrios originais, bem como a
bomba de direo hidrulica original foi mantida, sendo que nesse caso foi necessrio realizar
um circuito fechado com leo de modo que a mesma no seja danificada pela falta de fluido;
Velas, cabos e bobinas de ignio foram utilizados componentes originais, novos e
corretamente calibrados de acordo com as especificaes contidas no manual de reparao do
motor [GM DO BRASIL b, 1997];
Combustvel foi utilizado como combustvel para o experimento gasolina C (Comum)
adquirida em posto da rede de abastecimento. Para evitar qualquer alterao que poderia ser
provocada por diferentes composies de combustvel, foi utilizada a mesma amostra em todos
os testes, eliminando quaisquer riscos com adulterao e contaminao. Considerou-se a
validade de 3 meses para o combustvel, aps o qual o mesmo seria adequadamente descartado;
Temperatura de operao antes da realizao dos testes, o motor foi aquecido at a
temperatura normal de operao (92 a 95 C), evitando alteraes no tempo de injeo e ngulo
de ignio motivados por alteraes na temperatura medida pelo sensor de temperatura do
motor. Para uma maior confiabilidade foi instalado um termopar para confrontar os valores
medidos pelo termistor do motor, os quais foram acessados com o uso de um Scanner de
comunicao com o sistema eletrnico de controle do motor;
Temperatura e carga do motor - o motor funcionou durante todo o tempo de testes em
condies de marcha lenta (900 50 rpm) e sem carga. Somente foram admitidas as cargas
normais ao funcionamento do motor, tais como: bomba dgua do fluido refrigerante do motor,
bomba de leo, alternador, trem de vlvulas e bomba de direo e compressor de ar
condicionado rodando com a embreagem eletromagntica desligada. O controle da marcha lenta
se deu automaticamente atravs do controle do atuador de marcha lenta que opera um desvio
calibrado no corpo da borboleta do sistema de admisso de ar;
Presso de combustvel - a presso diferencial de combustvel (linha de combustvel x
coletor de admisso) foi fixada em 3,0 bar, que a presso especificada pelo fabricante, durante
todos os testes.
88
CAPTULO 5
5.1.1 Descrio
Esse experimento foi realizado com o intuito de checar qual a relao ar combustvel
efetivamente fornecida ao motor pela central eletrnica de controle, com o motor aquecido e
com circuito de controle com sonda lambda em malha fechada.
5.1.2 - Consideraes
89
Para a execuo do experimento, o kit de reservatrio graduado e bomba de combustvel
foi instalada sobre uma balana digital Fig. 5.1. Com o motor aquecido e em funcionamento, a
balana foi tarada, ou seja, foi zerada para descontar o peso atual.
Com o monitoramento do sensor de vazo mssica de ar, foi verificada aps 15 minutos
de funcionamento a vazo mssica de ar admitido pelo motor Fig. 5.2. Da mesma forma foi
verificado o peso do conjunto reservatrio / bomba.
Mdia 13,79
Tabela 5.1 Relao ar combustvel encontrada para quinze minutos de funcionamento do
motor
90
5.1.4 - Anlise dos resultados do experimento 5.1
5.2.1 Descrio
Esse experimento foi realizado com o intuito de verificar a operao dos sensores de
oxignio, suas caractersticas e deficincias.
Para duas diferentes temperaturas ambiente, onde o motor foi deixado por 24 horas para
estabilizao da temperatura, foi avaliado o tempo necessrio para que o sensor de oxignio
inicie sua operao, ou seja, o sistema de controle da relao ar combustvel entre em malha
fechada. Foram medidos tambm os gases emitidos antes e aps a malha fechada, para averiguar
a importncia de um circuito em malha fechada para controle das emisses de gases do motor.
91
Um sensor de temperatura termopar tipo K foi instalado no local de medio do sensor
de oxignio, para avaliao de sua temperatura de operao;
Foram checadas as temperaturas ambiente, do motor e temperatura do sensor de
oxignio. Essa anlise teve como objetivo validar a uniformizao da temperatura entre
os diversos dispositivos;
Foi instalado um analisador multigs na sada do escapamento, sendo avaliado aqui trs
gases: CO, CO2, e HC, sendo os dois primeiros em %Vol e o ltimo em ppm;
O tempo de operao do motor foi registrado pelo Scanner de comunicao;
Para atingir a temperatura ambiente de 23 C, o motor permaneceu durante 24 horas em
uma sala climatizada antes da partida;
Os valores de temperatura foram corrigidos de acordo com a calibrao do termopar,
disponvel no Anexo.
Temperatura ambiente 31 C
Sem pr-aquecimento Com pr-aquecimento
Tempo Tempo
Dia
(segundos) Temperatura (segundos) Temperatura
1 78 281 35 301
2 77 278 37 298
3 82 293 32 285
Mdia 79 284 35 295
desvio 2,2 6,5 2,1 6,9
Temperatura ambiente 23 C
Sem pr-aquecimento Com pr-aquecimento
Tempo Tempo
Dia
(segundos) Temperatura (segundos) Temperatura
1 92 281 41 301
2 89 278 39 298
3 95 293 40 285
Mdia 92 284 40 295
desvio 2,4 6,5 0,8 6,9
Tabela 5.2 - Tempo necessrio para operao do sensor em duas temperaturas ambiente
92
Pode-se verificar na Tabela 5.2 que, em mdia, o sensor de oxignio com aquecimento
entrou em operao 48 segundos mais rpido que o similar sem aquecimento, uma reduo
expressiva de 133% no tempo de prontido para operao, o que demonstra a efetividade do
aquecedor.
No que tange as emisses, notvel a reduo das emisses to logo se feche a malha de
controle do tempo de injeo em funo da concentrao de oxignio nos gases, conforme se
pode verificar no grfico da Fig. 5.3. Vale salientar que as emisses continuam mais altas que o
especificado para o motor mesmo aps a entrada em operao do sensor de oxignio. Essa
situao era esperada, pois o motor atinge a temperatura operacional alguns minutos aps a
partida, portanto em todas as amostras feitas o motor estava em fase de aquecimento,
caracterstico por operar em misturas ar combustvel fora da razo estequiomtrica.
0,800
0,600
0,400
0,200
0,000
1 2 3 4 5 6 7 8
Medio
Fig. 5.3 Grfico com emisso de gases antes e aps fechamento da malha (6) de controle do
sensor lambda
93
5.3 Efetividade do sensor em condies de falha na operao nos eletroinjetores
5.3.1 Descrio
Esse experimento foi realizado com o intuito de verificar a operao dos sensores de
oxignio, suas caractersticas e deficincias. Nessa etapa foram avaliadas trs situaes:
Motor em condies normais;
Motor com um eletroinjetor obstrudo parcialmente;
Motor com um eletroinjetor com vazo excessiva, devido eroso dos orifcios.
Para comparar, foram efetuados inicialmente medies com o motor com os seis injetores
originais e com vazes corretas. Um analisador de gases foi instalado para aferir as emisses do
motor em temperatura operacional. Para medio individual no sexto cilindro foi aberto um furo
no coletor de escapamento do sexto cilindro para conexo da sonda do analisador.
5.3.2 Consideraes
94
Foi instalado um analisador de gases para avaliar as emisses de gases;
Foi feito o clculo do fator lambda para checagem do dado calculado pelo analisador de
gases. Para isso foi utilizado o EES;
Foi utilizado o sensor de oxignio aquecido instalado em local recomendado pelo
fabricante;
Inicialmente foram feitas medies com os seis eletroinjetores originais;
Foi feita a substituio do eletroinjetor do cilindro seis pelo eletroinjetor obstrudo.
Foram ento realizadas medies na sada geral do escape e na sada do escape do sexto
cilindro;
Foi feita a substituio do eletroinjetor do cilindro seis pelo eletroinjetor com vazo
excessiva. Foram ento realizadas medies na sada geral do escape e na sada do
escape do sexto cilindro;
Foram realizadas tambm medies diretas no sexto cilindro para as trs condies.
Para o motor em condies normais, ou seja, com os injetores originais, os seguintes dados
foram levantados:
Lambda
Lambda
calculado
Condies do calculado
pelo O2 CO2 CO HC
motor com o uso
analisador
do EES
de gases
Operao normal
medio 1 1,002 1,003 0,20 15,24 0,145 61
Operao normal
medio 2 1,002 1,003 0,25 15,19 0,227 56
Operao normal
medio 3 1,003 1,004 0,31 15,12 0,283 62
Operao normal
medio 4 1,004 1,005 0,34 15,09 0,292 59
Operao normal
medio 5 1,001 1,001 0,17 15,32 0,145 57
Mdia 1,0024 1,0032 0,254 15,192 0,2184 59
desvio 0,0011 0,0015 0,0716 0,0926 0,0715 2,5495
Tabela 5.4 Valores medidos em 5 amostras com Analisador de gases conectado no escape
geral para motor em condio normal de funcionamento
95
analisador e a situao da malha foi verificado com o uso de um Scanner conectado central
eletrnica do motor. A temperatura do motor se manteve entre 92 e 95C durante o teste,
temperatura considerada operacional pelo manual do motor testado [GM b, 1997]
Para a condio com o uso do injetor parcialmente obstrudo, ou seja, com vazo de
combustvel abaixo do padro no sexto cilindro, os seguintes dados foram levantados na sada
geral do escapamento:
Lambda
Lambda tenso tenso tenso Tenso no
calculado
Condies do calculado sensor sensor sensor sensor de
pelo O2 CO2 CO HC
motor com o uso Oxignio Oxignio Oxignio oxignio
analisador
do EES do cil 6 Bc 1-3 Bc 4-6 original
de gases
Injetor 6 obstruo
0,088 0,61 0,12 0,45
medio 1
1,122 1,166 4,09 11,68 1,337 717
Injetor 6 obstruo
0,086 0,65 0,23 0,45
medio 2
1,118 1,145 3,81 12,38 1,305 611
Injetor 6 obstruo
0,125 0,69 0,34 0,45
medio 3
1,083 1,104 3,02 13,05 1,283 493
Injetor 6 obstruo
0,18 0,63 0,2 0,45
medio 4
1,103 1,131 3,45 12,03 1,332 475
Injetor 6 obstruo
0,237 0,74 0,32 0,45
medio 5
1,056 1,084 2,54 13,18 1,203 479
Mdia 1,0964 1,126 3,382 12,464 1,292 555 0,1432 0,664 0,242 0,45
desvio 0,027 0,033 0,618 0,645 0,054 106,536 0,065 0,052 0,090 0,000
Tabela 5.5 Valores medidos em 5 amostras com Analisador de gases para motor em condio
de vazo baixa no sexto cilindro com motor aquecido
No grfico da fig. 5.4, pode-se visualizar com maior clareza as medies para o motor
nessas condies.
Fig. 5.4 Grfico com valores medidos para motor com sexto cilindro com vazo baixa de
combustvel
96
Para a condio com o uso do injetor do sexto cilindro com vazo excessiva, os seguintes
dados forma levantados na sada geral do escapamento:
Lambda
Lambda tenso tenso tenso Tenso no
calculado
Condies do calculado sensor sensor sensor sensor de
pelo O2 CO2 CO HC
motor com o uso Oxignio Oxignio Oxignio oxignio
analisador
do EES do cil 6 Bc 1-3 Bc 4-6 original
de gases
Injetor 6 excesso
0,793 0,41 0,68 0,45
medio 1 0,989 0,992 0,41 15,42 0,72 468
Injetor 6 excesso
0,815 0,37 0,73 0,45
medio 2 0,979 0,9996 0,27 16,44 0,418 459
Injetor 6 excesso
0,82 0,32 0,71 0,45
medio 3 0,985 1,008 0,58 15,34 0,632 468
Injetor 6 excesso
0,85 0,2 0,72 0,45
medio 4 0,979 0,9996 0,27 16,44 0,418 459
Injetor 6 excesso
0,83 0,33 0,7 0,45
medio 5 0,995 0,9974 0,31 15,47 0,612 462
Mdia 0,9854 0,99932 0,368 15,822 0,56 463,2 0,8216 0,326 0,708 0,45
desvio 0,007 0,006 0,132 0,566 0,136 4,550 0,021 0,079 0,019 0,000
Tabela 5.6 Valores medidos em 5 amostras com Analisador de gases para motor em condio
de vazo excessiva no sexto cilindro com motor aquecido
No grfico da fig. 5.5, pode-se visualizar com maior clareza as medies para o motor
nessas condies.
Fig. 5.5 - Grfico com valores medidos para motor com sexto cilindro com vazo excessiva de
combustvel
97
Com o intuito de avaliar as emisses do sexto cilindro, a sonda do analisador de gases foi
instalada em um furo realizado no coletor de escapamento do sexto cilindro. Os seguintes dados
foram encontrados para as trs situaes injetor original, obstrudo e com vazo excessiva:
Lambda
Lambda
calculado
calculado
Condies do motor pelo O2 CO2 CO HC
com o uso
analisador de
do EES
gases
Da mesma que forma que nos experimentos anteriores, os dados podem ser melhor
visualizados no grfico da Fig. 5.6.
98
Fig. 5.6 - Grfico com valores medidos no sexto cilindro em trs situaes
Os dados coletados com o motor original, ou seja, sem modificaes em suas vlvulas
eletroinjetoras de combustvel, demonstrou a eficincia do sistema no controle das emisses, o
que pode ser verificado com a manuteno do lambda prximo a um (mistura estequiomtrica)
nos cinco ciclos de aquecimento efetuados para levantamento dos dados, conforme se v na
tabela da Fig. 5.4.
Da mesma forma, o grfico da fig. 5.6 demonstra que o sexto cilindro efetua uma queima
com a mistura prxima da relao estequiomtrica e com os nveis de emisses semelhantes aos
do geral do motor.
Com a modificao nos injetores nota-se que a central de gerenciamento do motor atua na
sua nica forma de verificao da condio de queima o nico sensor de oxignio disponvel
na sada geral dos gases de escapamento. Percebe-se que um injetor obstrudo provoca uma
mistura empobrecida nesse cilindro e no banco formado pelos cilindros 4 a 6 (informao
contida no sensor de oxignio adicional instalado).
99
A longo prazo, uma operao nessa condies trar prejuzos durabilidade do motor,
com contaminao do leo lubrificante e depsito de resduos de queima nas cmaras de
combusto.
De forma semelhante pode-se verificar que apenas um injetor com vazo excessiva pode
comprometer todo o controle de emisso de gases do motor, uma vez que a central realiza a
correo da mistura pela mdia dos gases emitidos pelos seis cilindros do motor. De forma
semelhante ao injetor obstrudo, o sistema de controle do motor diminui o tempo de injeo,
buscando a estequiometria perdida pela anomalia que o sistema no tem condies de
caracterizar com preciso.
Em ambas as situaes nota-se um aumento nas emisses, o que decorre do fato do motor
estar operando com uma relao estequiomtrica fora da ideal, o que prejudica de forma geral o
processo de queima.
5.1 - Concluses
O sistema de controle eletrnico de motores que faz uso do sensor de oxignio o tipo
mais comum de controle utilizado pela indstria automobilstica. A totalidade dos modelos de
automveis com motores a gasolina lcool ou flex comercializados no Brasil possuem esse tipo
de controle, de forma que se consiga um controle da emisso de gases poluentes para
atendimentos aos nveis de emisso estabelecidos pelo CONAMA.
100
O sensor avalia a mdia dos cilindros, sendo que se um ou mais cilindros estiverem com
problemas na formao da mistura (tais como mistura rica ou pobre), no possvel
realizar avaliao individual;
O sensor faz a medio momentos aps a queima ter sido realizada, o que provoca um
maior tempo para a correo da mistura.
Com a necessidade de motores com emisses de poluentes cada vez menores, uma
soluo mais adequada para monitoramento da queima se torna interessante. Outras alternativas
de monitoramento ou at mesmo sensores de oxignio mais eficientes devero ser buscados
como forma de melhor monitorar a queima de combustvel em um motor ciclo Otto. O modelo
atualmente utilizado possui deficincias que dificultaro ou tornaram invivel o uso de sensores
de oxignio de forma a atender essas necessidades.
Com o intuito de coletar maior nmero de dados, alguns experimentos podero ser
efetuados no futuro como continuidade a esse trabalho. Como oportunidade para futuros
desenvolvimentos pode citar:
101
Os experimentos realizados no motor escolhido para esse trabalho podero ser utilizados
em outras avaliaes, tais como outros motores ou outros tipos de combustvel, uma vez que o
tipo utilizado bastante representativo. Os estudos aqui descritos tambm podero servir de
subsdios a outras dissertaes de mestrado e teses de doutorado, uma vez que o monitoramento
da queima em motores de combusto interna alvo de diversas equipes de pesquisadores de
montadoras e fornecedores de sistemas de controle, sendo um amplo campo para novos
desenvolvimentos e aperfeioamentos.
102
APNDICES
103
APNDICE I
I.1 - Carburador
104
Atualmente, no existem mais automveis sendo fabricados com esse dispositivo no
Brasil, sendo que at motocicletas esto gradativamente substituindo o controle mecnico da
mistura ar combustvel pelo controle eletrnico [PROCONVE, 1998].
Melhor rendimento;
Menor consumo de combustvel;
Maior confiabilidade;
Menor necessidade de manuteno;
Partidas mais fceis a qualquer temperatura;
Facilidade na manuteno.
105
expressa em funo do quo pressionado o pedal de acelerador for pelo motorista. Sistemas com
controle eletrnico da borboleta, tambm conhecido como Borboleta eletrnica, possibilitam um
certo controle tambm da quantidade de ar admitida, muito embora essa seja fortemente
dependente do pedal do acelerador [BOSCH, 1999].
i Tempo de Injeo
106
O tempo de injeo o parmetro principal do sistema de injeo, sendo o principal
parmetro calculado pelo sistema de gerenciamento.
ii Capacidade de Auto-adaptao
107
iii Funcionamento a frio
A central de controle reconhece esta condio e corrige o tempo de injeo com base na
informao recebido do sensor de temperatura do lquido de arrefecimento. Conseqentemente:
Com o motor em temperaturas baixas, o eletroinjetor fica aberto por mais tempo (a
dosagem de combustvel aumenta) e a mistura enriquecida;
medida que o motor for aquecendo, a mistura ser corrigida, sendo empobrecida at a
dosagem ideal da temperatura normal de operao.
Segundo [BOSCH, 1999], o tempo base de injeo multiplicado por um fator que
depende da temperatura durante a fase de aquecimento do propulsor. Esse fator tende a se
igualar a unidade, to logo o motor atinja a temperatura normal de operao, conforme se
visualiza na Fig. I.2.
Motores que operam lcool ou flexveis que estejam queimando esse combustvel
vegetal, possibilitam uma injeo suplementar de gasolina para partida a frio, quando em
temperaturas baixas, conforme se verifica no exemplo da Fig. I.3. O maior poder calorfero da
gasolina juntamente com sua maior facilidade de evaporao, facilita a partida e as primeiras
revolues do motor [GM b, 1995].
108
Fig. I.3 Exemplo de sistema de controle de injeo de gasolina para partida a frio de motores
lcool utilizado pela General Motors adaptado de [b, 1995]
iv Funcionamento em acelerao
109
Fig. I.4 Enriquecimento devido a acelerao adaptada de [TOYOTA, 1997]
v Funcionamento em desacelerao
110
Rotao a rotao do motor elevada (acima de 1.600 rpm em mdia);
Velocidade do veculo o veculo deve estar em movimento;
Borboleta do acelerador o sensor de posio da borboleta deve indicar borboleta
fechada;
Temperatura do motor Segundo [TOYOTA, 1997], alguns sistemas de controle do
motor modificam o ponto de corte e retomada da injeo de combustvel em funo da
temperatura do motor, conforme se v no grfico da Fig. I.5. Outros no promovem o
corte enquanto o motor estiver em fase de aquecimento, de forma a garantir um maior
controle do motor durante a fase crtica de aquecimento.
Fig. I.5 Exemplo de corte de injeo versus temperatura do motor do Toyota Corolla
Adaptada de [TOYOTA, 1997]
111
Caso a queda de rotao seja muito rpida se o condutor pressionar a embreagem, por
exemplo a estratgia imediatamente suprimida, evitando que o motor apague [BOSCH,
1999].
Segundo [FIAT, 1996], a condio de plena carga detectada atravs dos valores
fornecidos pelos sensores de posio da borboleta e de presso absoluta do coletor ou vazo
mssica de ar.
Temperatura do motor motor frio exige rotao um pouco mais elevada bem como
mistura rica para que possa funcionar correta e suavemente;
Velocidade do veculo a rotao de marcha lenta com o veculo em movimento pode
ser ligeiramente maior, numa estratgia de preparao para retomadas de velocidade;
Funcionamento do cmbio automtico uma vez selecionada uma marcha, o conversor
de torque da transmisso automtica demanda determinada carga no motor, que deve
ser corrigida pelo sistema;
Cargas de acessrios direo hidrulica, compressor do ar condicionado e alternador
representam cargas ao motor que podem influenciar a marcha lenta. O sistema,
112
detectando o uso ou influncia desses dispositivos, corrige a rotao para compensar
essas cargas extras;
Tenso da bateria em caso de tenso muito baixa, a marcha lenta pode ser aumentada
ligeiramente para permitir uma melhor eficincia do alternador.
Essa estratgia no impede, no entanto, que rotaes excessivas sejam atingidas durante
redues de marchas inadequadas, onde a prpria inrcia do veculo tende a girar o motor
atravs do sistema de transmisso.
113
x Correo baromtrica
Motores que possuem sensores de vazo mssica de ar, semelhantes aos utilizado pelo
motor dos experimentos desse trabalho, no necessitam de tal correo, uma vez que o
dispositivo efetivamente mede a massa de ar admitida pelo motor [HEISLER, 2002].
114
Fig. I.7 Circuito de controle de combustvel em malha fechada com o uso de sensor de
oxignio adaptada de [RIBBENS, 2003]
115
desligar o compressor para garantir uma potncia extra em uma ultrapassagem, ou para conter
um superaquecimento do motor [FIAT, 1996].
Toda vez que a chave de ignio for inserida no contato verificado pelo mdulo
imobilizador se a mesma vlida. Caso positivo enviado central de controle do motor um
sinal de reconhecimento criptografado, autorizando a ativao do sistema de injeo. Dessa
forma, o sistema impede que pessoas no autorizadas efetuem a partida do motor, inibindo o
furto Fig. I.9.
Fig. I.9 Sistema Imobilizador e sua interface entre a chave de partida e a central de Controle
adaptada de [GM, 1999]
Veculos mais sofisticados possuem chave com emissor de raios infravermelhos que, se
no possurem uma freqncia reconhecida por uma central de controle, permite o bloqueio do
comutador de ignio, impedindo que a chave seja girada [MERCEDES-BENZ, 2004].
Os veculos equipados com transmisso automtica possuem uma interface de dados entre
a central de controle do motor e a central eletrnica de controle da transmisso. Alguns modelos
possuem uma nica central de gerenciamento que controla os dois sistemas. Nesse ltimo caso a
116
central de controle denominada PCM Powertarin Control Module, ou Mdulo de Controle
do trem de fora.
De uma forma ou de outra, existe uma interface visando uma perfeita sintonia entre as
trocas e selees de marchas e o funcionamento do motor Fig. I.10.
xv Controle de sobre-alimentao
117
sobre-presso (waste gate), determinando uma queda de rotao do turbo compressor, com
conseqente controle na sobre-presso. [VOLKSWAGEM b, 2000].
xvi Autodiagnose
Fig. I.11 Exemplo de luz piloto de varia no sistema de gerenciamento adaptada de [GM a,
1995]
118
Sistema de alimentao de combustvel;
Sistema de admisso do ar;
Sensores;
Atuadores;
Sistema de ignio;
Sistema de controle de emisses.
119
Eletroinjetores tambm denominados vlvulas injetoras ou simplesmente bicos
injetores, so acionados pela central de controle e permitem que uma quantidade
determinada de combustvel seja admitida por cada cilindro - Fig. I.13.
ii Sistema de admisso de ar
120
Contempla todos os componentes responsveis pelo fornecimento de ar ao motor. Possui
os seguintes componentes bsicos [STONE, 1999]:
121
Descreveremos os principais sensores e suas funes:
Tem como funo informar a quantidade de ar admitida pelo motor. Segundo [MILHOR,
2002], a medida direta da massa de ar admitida realizada por intermdio de um elemento
quente Fig. I.16. medida que o ar passa pelo elemento aquecido, que deve permanecer a
uma temperatura constante entre 100 e 200 C acima da temperatura do ar, ocorre uma troca de
calor entre o elemento e o ar. Para que a temperatura do elemento quente fique constante
necessria uma variao da corrente eltrica que circula por ele. Essa variao a base da
medida do sensor.
Ainda segundo [MILHOR, 2002], o sensor de vazo mssica, que o tipo utilizado no
motor do experimento realizado, apresenta vantagens sobre os sensores volumtricos e de
rotao-velocidade. Alm de no possurem elementos mecnicos que possam gerar perda de
carga, o clculo da massa de ar admitido direto, no necessitando correes ou
processamentos devido s alteraes de altitude e presso atmosfrica.
122
Fig. I.17 Circuito esquemtico do sensor de massa de ar [MILHOR, 2002]
Segundo [MILHOR, 2002], esse sensor tem como funo informar a posio da rvore de
manivelas (virabrequim) e a rotao do motor. Essas informaes tambm so vitais para
determinao do momento de abertura dos bicos e de centelha no sistema de ignio.
Para que seja identificada a posio do virabrequim, existe uma falha correspondente a
falta de dois dentes. Com um nmero total conhecido, 60 dentes na maioria dos casos, a central
interpreta a modificao no sinal do sensor como referncia para a chegada do pisto do
primeiro cilindro ao PMS [VOLKSWAGEM b, 2000]
Na Fig. I.18 pode-se visualizar as partes internas do sensor e o grfico de tenso gerada.
123
Fig. I.18 Sensor de rotao e sinal caracterstico adaptada de [ROBERT BOSCH GMBH,
1999]
124
Fig. I.19 Sensor de fase do motor
O sensor de fase pode ser indutivo ou por efeito Hall. Os do primeiro tipo tm
funcionamento semelhante ao sensor de rotao descrito anteriormente. Em um sensor de efeito
Hall, existe uma placa condutora chamada Clula Hall.
Segundo [DENTON, 2000], o efeito hall foi detectado pela primeira vez pelo Doutor E.H.
Hall em 1879. Se um determinado tipo de cristal percorrido por uma corrente eltrica
submetido a um campo magntico perpendicular, ocorrer a formao de uma diferena de
potencial entre os dois lados do condutor. Essa ddp proporcional ao campo magntico e
corrente eltrica que percorre o material. A Fig. I.20 ilustra efeito Hall.
125
Fig. I.21 Funcionamento do sensor de fase adaptada de [DENTON, 2000]
responsvel pela informao da temperatura do motor, que pode ser aferida atravs da
temperatura do fluido de arrefecimento em motores refrigerados a gua e atravs do leo, em
motores com arrefecimento a ar.
Para fins de medio, a tenso de referncia de 5,0 Volts. Um circuito interno na central
de controle do motor fornece essa alimentao atravs de um divisor de tenso. medida que o
126
motor se aquece, a queda na resistncia do sensor faz com o valor de tenso cai. Essa tenso
monitorada pela central de controle, que pode atravs de algoritmos internos determinar que
temperatura corresponde a cada tenso medida [GM b, 1995].
127
Fig. I.23 - Potencimetro sensor da posio da borboleta de acelerao
Fig. I.24 Sinais do sensor de detonao x presso no cilindro adaptada de [BOSCH, 1999]
128
Para o controle efetivo da detonao, existe uma rotina no software de gerenciamento do
motor que observa o momento em que as detonao ocorreram. A detonao ocorre aps o PMS
e dura de 3 a 5 ms. Essas informaes servem para filtrar rudos indesejados e identificar qual
cilindro ocorreu detonao. Dessa forma a correo no ponto de ignio pode ser efetuada de
forma individualizada [GM a, 1995].
129
fortemente influenciada pela razo ar combustvel recebida pelo motor, o sinal gerado age como
informao de feedback da mistura admitida, permitindo um controle em malha fechada,
conforme ilustra a Fig. I.7.
O sistema em malha fechada faz com que a tenso do sensor fique oscilando, de forma
que, na mdia, buscada a mistura ideal, garantindo alta eficincia do conversor cataltico. Na
fig. I.26 pode-se ver um conjunto de grficos que demonstra mais claramente a malha fechada,
onde se pode verificar o sistema enriquecendo a mistura quando o sensor de oxignio detecta
mistura pobre e vice-versa [RIBBENS, 2003].
130
So comandados pela central eletrnica que, com os clculos realizados com as
informaes dos sensores, permitem que o motor opere com a maior eficincia possvel
[BOSCH, 1999].
Responsvel por acionar a bomba eltrica de combustvel. Uma vez que a bomba
consome uma corrente eltrica relativamente alta, a mesma acionada por intermdio de um
rel. Dessa forma a central comuta correntes menores e com maior segurana, garantindo uma
maior confiabilidade e menores dimenses e temperaturas de operao da central de controle
[GM b, 1995].
iv.b Eletroinjetores
131
Sistemas mais antigos possuam apenas um injetor, acima do corpo da borboleta, em uma
regio central. O coletor de admisso, nesse caso, era responsvel por conduzir a mistura
formada por ar e combustvel at os cilindros [DENTON, 2000]. Segundo [BOSCH, 1999],
esses sistemas - denominados monoponto - apresentam problemas de condensao de
combustvel no coletor em condies de baixa temperatura. O fenmeno pode ser melhor
visualizado na Fig. I.28.
Fig. I.28 Sistema monoponto e fenmeno da condensao com motor frio adaptado de
[BOSCH, 1999]
Fig. I.29 Injetor tpico e suas partes internas adaptada de [BOSCH, 1999]
132
O tempo em que os eletroinjetores so acionados medido em milisegundos. Esse tempo,
como visto anteriormente, denominado tempo de injeo.
v Sistema de Ignio
Em um motor composto por vrios cilindros, a queima ocorre de acordo a uma ordem de
queima estabelecido no projeto, durante o desenvolvimento do motor.
133
Fig. I.30 Bobinas de ignio adaptada de [BOSCH, 1999]
Distribuidor como o prprio nome indica, realiza a distribuio da alta tenso gerada
pela bobina s respectivas velas de cada cilindro, segundo a ordem de queima do motor.
Uma pea denominada rotor gira internamente ao distribuidor, fazendo a distribuio da
corrente eltrica. No existe contato fsico entre as partes, a alta tenso consegue
transpor a pequena distncia existente entre os contatos. Modernamente o distribuidor
foi substitudo por bobinas de ignio duplas ou individuais, em um sistema
denominado Sistema de Ignio Direta ou Ignio esttica, devido ao fato de no possui
componentes mveis no trajeto de alta tenso [BOSCH, 1999];
Cabos de vela so cabos especialmente resistentes alta tenso e s altas temperaturas
existentes no compartimento do motor. Conduzem a alta tenso do distribuidor s velas.
Existem alguns cabos de vela que so resistivos, essa caracterstica visa eliminar
interferncias eletromagnticas produzidas pela alta tenso (fasca). Essas interferncias
podem prejudicar o funcionamento dos componentes eletrnicos do veculo, tais como:
rdio, unidade de comando da injeo eletrnica, etc.[DENTON, 2000];
Vela de ignio - a funo da vela de ignio conduzir a alta voltagem eltrica para o
interior da cmara de combusto, convertendo-a em fasca para inflamar a mistura
ar/combustvel. A vela de ignio deve trabalhar numa faixa de temperatura entre 500 a
850 C nas condies normais de uso conforme se v na Fig. I.31. Portanto a vela
deve ser escolhida para cada tipo de motor de tal forma que alcance a temperatura de
500 C (temperatura de autolimpeza) na ponta ignfera em baixa velocidade e no
ultrapassar 850 C em velocidade mxima [BOSCH, 1999].
134
Fig. I.31 Faixa ideal de trabalho da vela de ignio adaptado de [BOSCH, 1999]
Fig. I.32 Alteraes no consumo de combustvel e emisso de alguns gases com alterao no
ngulo de ignio adaptado de [DENTON, 2000]
135
Temperatura do motor;
Temperatura do ar de admisso;
Rotao;
Carga;
Situaes de controle de detonao e controle de torque;
Entre outros.
Segundo [MILHOR , 2002], a determinao do ngulo de ignio ideal para cada situao
de carga e rotao definida em bancadas dinamomtricas, durante a calibrao do motor. Os
dados levantados formam o chamado mapa de ignio, que uma curva tridimensional com o
avano ideal para cada situao do motor. Essa informao fica memorizada na central de
gerenciamento do motor.
Devido ao escopo desse trabalho tratar de sistemas modernos, ser apresentado apenas o
sistema de ignio esttica integrado ao Gerenciamento do Motor, que inclusive o tipo
utilizado nos motores automotivos atuais.
Tambm denominado sistema de Ignio Direta DIS (direct ignition system), tem como
principal caracterstica a ausncia de distribuidor. So utilizadas bobinas individuais ou bobinas
para cada dois cilindros. O sistema de ignio direta, por no possuir peas mveis, tambm
denominado sistema de ignio esttica [DENTON, 2000].
As bobinas DIS enviam a corrente de alta tenso diretamente s velas atravs dos cabos
de vela. O momento e avano da centelha so determinados pelo mdulo de gerenciamento
eletrnico do motor, com base nas seguintes informaes:
136
Temperatura do ar de admisso.
Segundo [DENTON, 2000] , o sistema de ignio direta ou esttica apresenta custo mais
elevado, devido maior complexidade do gerenciamento do sistema. A necessidade de uso de
sistemas mais precisos e confiveis, os elevados nveis de produo e a menor manuteno, no
entanto, fazem com que esse sistema seja cada vez mais utilizado.
Esse sistema de ignio direta tem cada bobina alimentando as velas de dois cilindros
Fig. I.33. Nesse caso, as duas centelhas so geradas em cilindros gmeos, ou seja, enquanto um
encontra-se ao final da compresso necessitando efetivamente da fasca, o outro estar ao final
do escapamento, onde ocorrer a centelha perdida, e vice-versa. A diferente razo dieltrica dos
gases determina uma centelha com maior intensidade do cilindro que efetivamente estiver
necessitando da centelha (final da compresso) [DENTON, 2000].
Esse sistema garante uma boa eficincia com um menor custo em relao ao sistema que
possui bobinas individuais.
137
Fig. I.33 - Funcionamento da Ignio DIS com bobina dupla, centelha perdida adaptado de
[FIAT, 1996]
138
Conversores de sinais permitem a converso de sinais analgicos em sinais digitais e
adequam os sinais recebidos pelos sensores para nveis compatveis com o sistema de
processamento;
Memrias armazenam o software que roda no sistema, armazenam dados do veculo
onde o motor instalados e so utilizadas pelo processador;
Processador executa todos os clculos e operaes necessrias ao funcionamento do
sistema de controle;
Estgios (drivers) de sada so acionados pelo processador para que acionem os
atuadores. Permite que o processador comande atuadores de corrente considervel,
como a bobina de ignio por exemplo, com total segurana.
139
II APNDICE 2
Fig. II.1 Tela do EES utilizado nos clculos ao longo do desenvolvimento do trabalho
{HIPTESES ASSUMIDAS:
{ME_GASOLINA = 0,76
ME_ALCOOL = 0,79}
H2O = ((18*X)+(6*Y))/2,0
140
AR = (2*CO2 + CO + 2*O2 + H2O - Y)/2,0
N2 = AR * 3,76
AR_COMB_REAL = (AR*4,76*28,84)/(X*114+Y*46)
{ ESTEQUIOMTRICO
}
PERC_GASOLINA = 1 - PERC_ALCOOL
{PERC_ALCOOL = 0,2}
{ME_Gasohol = 0,75}
X_Esteq = (ME_Gasohol*Perc_Gasolina)/114,0
Y_Esteq = (ME_Gasohol*Perc_Alcool)/46,0
CO2_Esteq = X_Esteq*8+Y_Esteq*2
H2O_Esteq = (18*X_Esteq+6*Y_Esteq)/2
AR_Esteq = (2*CO2_Esteq+H2O_Esteq-Y_Esteq*1)/2
AR_Comb_Esteq = (AR_Esteq*4,76*28,84)/(X_Esteq*114+Y_Esteq*46)
Lambda = AR_COMB_REAL/AR_Comb_Esteq
141
III APNDICE 3
Neste Apndice feita a anlise dos experimentos realizados tendo como referncia a
metodologia de avaliao da incerteza de medio como proposta por [Dietrich, 1991] e [Link,
1997 e 2002]. O objetivo avaliar a incerteza de medio de cada experimento e sua influncia
sobre as concluses do trabalho.
[Link, 2002] ressalta que toda medio envolve de certa maneira ensaios, ajustes,
condicionamentos e a observao de indicaes de um ou mais instrumentos. Esse
conhecimento utilizado para obter o valor de uma grandeza (mensurando) a partir de
grandezas de entrada (X1, X2, X3,,Xn) por meio de uma funo f. Tal condio pode ser
visualizada na Figura III.1.
X1
X2
Y
f
...
Xn
Mensurando
142
experimental calculado em funo das n repeties efetuadas em cada experimento. Em seguida,
as demais contribuies (do tipo B), sobre as quais no h dados suficientes para o clculo de
um desvio-padro experimental, sero tratadas como desvios-padro de funes probabilsticas
tericas. Para tanto, ser escolhida uma funo que melhor se adapte ao comportamento da
varivel em questo e s informaes disponveis sobre sua variao.
As vrias contribuies para a incerteza total dos resultados sero ento combinadas
conforme a expresso para propagao de erros. A seguir sero calculados os graus de liberdade
efetivos de uma distribuio t-student aproximada para a combinao obtida, mediante a
frmula de Welch-Satterthwaite [Dietrich, 1991]. Por fim, pode ser obtida a incerteza expandida
para um certo enquadramento probabilstico. Para medies de carter geral razovel adotar
um nvel de confiabilidade de 95% [Link, 1997 e Lira, 2001].
M ar
Ra / c = .
M comb
Ua =
n
143
Assim:
0,089
Uaar = = 0,04
5
0,004
Uacomb = = 0,0016
5
No caso da medio da massa de ar, esta foi feita diretamente no scanner. J para a
medio da massa de combustvel, foi utilizada uma balana. Para ambos os casos no esto
disponveis dados sobre a calibrao dos instrumentos (erros sistemticos e incerteza do
processo de calibrao). Sendo assim, ser adotado o valor de um incremento digital, como
proposto por [Link, 1997] e [Schoeler, Veiga e Fidelis, 1998], utilizando-se uma distribuio de
probabilidade do tipo retangular. Portanto, para distribuies retangulares a incerteza padro :
ID
Ui =
3
, ento:
0,001
Ub1 = = 0,0006
3
para ambos os casos.
ID 0,001
Ub2 = = 0,0003
12 12
2
N
f
u ( y ) = u 2 ( xi )
2
i =1 xi
c
(LINK, 2002)
Como adotou-se uma correlao linear entre as trs contribuies de incerteza, tem-se:
u c2 = u A2 + u B21 + u B2 2
e, ento:
144
uc2ar = 0,042 + 0,00062 + 0,00032
ucar = 0,04
kg
uc2comb = 0,00162 + 0,00062 + 0,00032
uccomb = 0,0017
kg
Pode-se agora calcular o nmero de graus de liberdade efetivos para cada combinao
[FULLER, 1987] e [LINK, 2002]
u c4
eff =
2 u 4
ai
i =1 i
0,0044
eff AR = =4
0,0044
4
0,00174
eff comb = =5
0,00164
4
u = uc t ,
Ento:
145
u c2 ( R) = C12u 2 ( M ar ) + C 22u 2 ( M comb )
,
Onde:
f
C1 = = 1
M ar M comb
f
C2 = = 2
M comb = M ar .M comb
Portanto:
2
1 M ar
uc2 ( R) = 2
u 2 ( M ar ) + 4
u 2 (M comb )
M comb M comb
1 7,122
uc2 ( R) = 2
+ 0,00442 = 0,0602
(
0,51642
0,
)
1112
0,5164 4
u c (R ) = 0,245
146
A medio do tempo foi efetuada diretamente no scanner e as medies de
temperatura foram realizadas com um termopar. Novamente, sero consideradas trs incertezas
padro para o tempo (incerteza padro tipo A, incerteza padro devida aos erros do instrumento
e incerteza padro devida ao incremento digital do instrumento). Para a temperatura, existem
dados relativos calibrao do instrumento, que sero empregados na avaliao (incerteza de
medio da calibrao e erros do instrumento), alm da incerteza padro devida ao incremento
digital do instrumento.
Ua =
n
3,0
Uatempo = = 1,732
3
9,8
Uatemperatura = = 5,658
3
ID
Ui =
3
, ento:
147
1
Ubtempo1 = = 0,577
3
0,58
Ubtemperatura1 = = 0,29
2 e
11,0
Ubtemperatura 2 = = 6,35
3
1
Ubtempo2 = = 0,289
12
1
Ubtemperatura3 = = 0,289
12
2
N
f
u ( y ) = u 2 ( xi )
2
i =1 xi
c
Como adotou-se uma correlao linear entre as trs contribuies de incerteza, tem-se:
u c2 = u A2 + u B21 + u B2 2 + ...
e, ento:
para a temperatura:
148
uc2temperatura = 6,352 + 0,292 + 5,5 2 + 0,2892
uctemperatura = 8,41
C
u c4
eff =
2 u 4
ai
i =1 i ,
1,8484
efftempo = =3
1,7324
2
8,414
efftemperatura = = 20
5,6584
4
u = uc t ,
Ento:
149
medio. Entretanto, para os fins a que se destina, a identificao da importncia do
aquecimento do sensor, a variao de 20% pode ser aceitvel.
150
ANEXOS
151
A1 - ANEXO 1
152
Cabeote nico, em Ferro fundido com 12
Vlvulas, sendo 6 de admisso e 6
de escapamento
Alimentao de combustvel
Injeo Multiponto Seqencial fasada
Presso da linha 3.0 bar em relao ao coletor
Sistema de ignio
Tipo Ignio Direta por centelha
perdida, trs bobinas no memso
corpo.
Vela de ignio
Ordem de queima
Emisso de CO 1,2 g/Km (Mximo)
Peso do conjunto motor com leo 112 Kgs
Sistema de distribuio Comando de vlvulas nico no
bloco. Vlvulas acionadas por
varetas e balancins.
Sistema de arrefecimento Trocador de calor gua-ar,
sistema selado com sistema de
recuperao de gua via
reservatrio de expanso. Duplo
ventilador para resfriamento do
trocador de calor.
Controle de emisses evaporativas Canister com sistema de purga
acionado eletronicamente atravs
de eletrovlvula
Controle de emisses de gases de Catalisador de 3 vias. Mistura
escape controlada atravs de sensor de
oxignio aquecido eletricamente.
Controle de emisso de gases do Purga mecnica dos gases do
crter crter com vlvula PCV (Vlvula
de presso positiva do crter).
Tabela A1.1 Especificaes do motor
153
AII - ANEXO 2
Equipamento que possibilita a comunicao em tempo real com a Central de controle do motor,
possibilitando a leitura de dados coletados pelos sensores, controle paralelo dos atuadores,
alterao de parmetros de funcionamento, exibio de intervalos de leituras em forma de
grficos, exibio de falhas e realizao de testes no sistema.
Com o equipamento, que possui interface para comunicao com PC possvel captura de
dados importantes para a realizao dos experimentos, a saber:
Rotao do motor;
Temperatura da gua e do ar;
Vazo mssica de ar admitida pelo motor;
Avano de ignio;
Posio da borboleta de acelerao;
Tempo de injeo;
Carga estimada imposta ao motor;
Fases de ignio e injeo;
Situao da relao ar combustvel queimada fator lambda;
Correes impostas por alteraes na composio do combustvel;
Tenso da bateria;
Controle da marcha lenta;
154
Especificaes do equipamento
Equipamento eletrnico com interface para PC que permite a leitura dos gases emitidos por
motores de combusto interna ciclo Otto. Com o equipamento possvel se medir a quantidade
de oxignio nos gases de escape e o fator lambda, informao esta que para os fins
experimentais substitui a informao fornecida pelo sensor de oxignio originalmente instalado
no motor.
As medies efetuadas pelo equipamento podem ser verificadas na Tabela 20.3 abaixo.
155
Especificao do Equipamento:
Fabricante: Bosch Alemanha;
Modelo: 008.55
Validade da calibrao: Janeiro/07
Permite a captura e leitura de dados eltricos, como tenso, corrente, resistncia e temperatura
no tempo. O modelo escolhido possui capacidade para realizar leituras de at 50 KV, importante
para realizar leituras nos sistemas de ignio, onde o secundrio pode atingir tenses superiores
a 40KV. Possui interface com PC e possui diversos acessrios e pontas de prova para aplicao
dedicada a motores.
Especificaes do equipamento
Fabricante: Bosch Alemanha
Modelo: MOT 251
Unidades de medio: Tenso, corrente, resistncia, temperatura
Taxa de amostragem:
Acessrios:
Medidor indutivo para correntes acima de 400A;
156
Medidor tico para medio de rotao do motor;
6 medidores indutivos para tenses de secundrio de ignio;
1 sensor de temperatura;
4 pontas de prova para medio de tenso, corrente e resistncia;
Impressora;
Interface RS 232.
Permite, uma vez conectado entre a central eletrnica do motor e o chicote eltrica de ligao
com os sensores e atuadores do sistema, que se conecte o multmetro ou osciloscpio para a
realizao de medidas em qualquer componente, sem exercer influncia no funcionamento do
motor ou necessidade de interveno fsica no chicote eltrico, eliminando o risco de insero
de resistncias e interferncias indesejveis e que podem provocar erros na medio.
O equipamento tambm dispe de uma dcada resistiva, o que permite simular sensores e
atuadores, alm de permitir que qualquer atuador ou sensor possa desconectado atravs dos 55
pinos do equipamento.
Especificaes do equipamento
Fabricante: FIAT Automveis S/A Brasil
Modelo: simulador de Inconvenientes 55 pinos
Acessrios: cabo para Bosch Motronic 55 pinos
157
AII.5 - Manmetro de presso de combustvel
Especificaes do equipamento:
Fabricante: Bosch Brasil;
Medio: presso de combustvel de 0,1 a 10 bar;
Acessrios: conectores, flanges, engates rpidos e vlvulas de controle.
Equipamento que afere a vazo dos eletroinjetores. Promove a limpeza e confere se a vazo est
correta de acordo com os manuais de reparao. Eletroinjetores com vazo diferente da
especificada fornecem erros ao experimento, uma vez que a quantidade de combustvel
calculada no corresponderia a que foi efetivamente fornecida ao motor quando a central de
controle acionar os bicos.
158
Fig. AII.6 - Equipamento para calibrao dos eletroinjetores
Especificao do equipamento
Fabricante: Alfatest Brasil
Modelo: Multijet PP
Interfaces: drivers para 4 eletroinjetores, driver para acionamento de cuba de ultrasom,
driver para acionamento de lmpada estroboscpica.
Especificao do equipamento
Fabricante: Plana Brasil
159
Modelo: CAS-1000
Caractersticas: bomba eltrica de combustvel flexvel de 6 bar, bureta graduada, chave
de acionamento e vlvulas para controle de retorno;
Acessrios: mangueiras, flanges, conectores, engates rpidos, vlvulas, fusvel e
conectores eltricos.
AII.8 - Multmetro
Especificaes do equipamento
Fabricante: Fluke EUA
Modelo: Fluke True RMS 85 III
Caractersticas:
Escala automtica e manual;
Medio de corrente at 10A;
Tenso AC e DC de at 1000 volts;
Teste de continuidade;
Capacitncia e frequncia de at 200khz.
160
AIII - ANEXO 3
161
Diagrama eltrico 2/3
162
Diagrama eltrico 3/3
163
AIV ANEXO 4
164
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169