Prctica No. 5.

Relacin entre el Movimiento Lineal y Angular 2018-I

UNIVERSIDAD NACIONAL AUTNOMA DE MXICO

FACULTAD DE ESTUDIOS SUPERIORES CUAUTITLN
DEPARTAMENTO DE FSICA
SECCIN MECNICA

ASIGNATURA: CINEMATICA Y DINAMICA

PRCTICA No. 5
RELACION ENTRE MOVIMIENTOS LINEAL Y ANGULAR
CONTENIDO PROGRAMTICO RELACIONADO
UNIDAD I. CINEMATICA DE LA PARTICULA, TEMAS: 1.3, 1.4, 1.6, 1.7

GRUPO: ________
Nombre del Alumno No. de Cuenta

Concepto % Calificacin

1 Examen Previo (Investigar y comprender) 20

2 Aprender a Usar los equipos 10

3 Trabajo en equipo 10

4 Comparacin y anlisis de resultados 30

5 Redaccin y Presentacin de reporte 30

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CONTENIDO

1. INTRODUCCIN.
2. OBJETIVO GENERAL.
3. OBJETIVOS PARTICULARES.
4. ACTIVIDADES PREVIAS.
a. Cuestionario inicial.
b. Fundamentacin terica.
5. EQUIPO Y MATERIALES.
6. DESARROLLO EXPERIMENTAL.
a. Recopilacin de datos experimentales.
b. Procesamiento de datos experimentales.
7. RESULTADOS.
8. CONCLUSIONES.
9. COMPARACION Y ANALISIS DE RESULTADOS
10. CUESTIONARIO FINAL.
11. MAPA CONCEPTUAL.
12. BIBLIOGRAFA.

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INTRODUCCIN.
Existen muchos mecanismos donde se puede observar la relacin entre un movimiento
lineal y un movimiento angular.
En el estudio de la cinemtica es fcilmente comprensible el movimiento lineal cuando se trata
de un cuerpo cuyo modelo es la partcula, sin embargo, cuando un cuerpo tiene como
modelo el cuerpo rgido y ste tiene una rotacin, no es fcil comprender que cualquier punto
de dicho cuerpo tiene movimiento lineal, excepto el punto alrededor del cual se presenta la
rotacin y que dichos movimientos angular y lineal estn relacionados.
Aunque existen expresiones matemticas sencillas que relacionan los movimientos lineal y
angular, es conveniente, para su mejor comprensin, realizar mediciones experimentales de
dichos movimientos, as como verificar experimentalmente la relacin entre ellos.
Considerando la importancia de esta relacin, se ha diseado la prctica denominada
Relacin entre los movimientos lineal y angular, la cual ser realizada con el mecanismo
mostrado en la figura 1.

Figura 1. Mecanismo para la experimentacin de la relacin entre movimientos lineal y angular.

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OBJETIVO GENERAL.
El alumno verificar experimentalmente la relacin entre el movimiento lineal y angular,
aplicando el concepto de paso de un tornillo usando un dispositivo de tornillo sinfn y un juego de
poleas activados por un motor.

OBJETIVOS PARTICULARES.
Medir indirectamente, mediante tiempo y distancia, la velocidad lineal de la masa
colgante del dispositivo mecnico y a partir de sta calcular y verificar experimentalmente
la velocidad angular del eje del motor.
Medir la velocidad del movimiento angular producido por el motor, mediante dos
instrumentos de medicin: el tacmetro mecnico y el tacmetro estroboscpico y
comprobar la velocidad lineal, previamente calculada, de la masa colgante producida por
el tornillo sinfn.

ACTIVIDADES PREVIAS.
CUESTIONARIO INICIAL
Investiga y contesta las siguientes preguntas:
1. Explica un ejemplo de movimiento lineal que hallas observado fsicamente.
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2. Explica un ejemplo de movimiento angular que hayas observado fsicamente.

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3. Explica un ejemplo de movimiento donde se muestre la relacin entre los movimientos

lineal y angular.
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4. Una partcula tiene rotacin? Explica con tus palabras.

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5. El movimiento angular es lo mismo que la rotacin de un cuerpo rgido? Explica con tus
palabras.
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6. Cul es la principal caracterstica de la rotacin pura de un cuerpo rgido? Explica.

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FUNDAMENTACIN TERICA
Estudia con detenimiento cada uno de los siguientes conceptos que requieres para la total
comprensin de esta prctica.
A. Partcula.
Todo cuerpo en cuyo movimiento no intervenga su dimensin, puede ser representado mediante
una simplificacin del mismo, llamada partcula, punto material o punto masa. Por lo tanto una
partcula se considera siempre carente de rotacin y de dimensiones.
B. Cuerpo rgido.
Todo cuerpo en cuyo movimiento intervenga su dimensin, puede ser representado mediante
una simplificacin del mismo, llamada cuerpo rgido. Por lo tanto un cuerpo rgido puede o no
tener rotacin dependiendo del tipo de movimiento que tenga, pero siempre tendr dimensiones.
C. Traslacin pura de un cuerpo.
Un cuerpo rgido tendr traslacin pura, cuando durante su movimiento, toda recta cualquiera del
mismo no se desorienta. La traslacin pura podr ser rectilnea o curvilnea dependiendo de la
trayectoria que describan sus puntos. El movimiento de cada uno de sus puntos implica los
conceptos lineales de desplazamiento, velocidad y aceleracin.
D. Rotacin pura de un cuerpo.
Un cuerpo rgido tendr rotacin pura, cuando durante su movimiento, todos sus puntos
describan trayectorias circulares concntricas, excepto su centro de rotacin. El movimiento de
cualquier recta contenida en el mismo implica los conceptos angulares de desplazamiento,
velocidad y aceleracin. La rotacin pura podr ser concntrica o excntrica dependiendo de si
el centro de rotacin coincide con el centro de masa del cuerpo. Debe recordarse que los
puntos de un cuerpo en rotacin tienen velocidad y aceleracin lineales, y que la aceleracin
lineal de cada punto tiene sus componentes intrnsecas normal y tangencial.

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E. Movimiento general.
Todo cuerpo que al mismo tiempo presenta traslacin y rotacin tiene movimiento general. El
movimiento general es la suma vectorial de la traslacin y la rotacin.
F. Movimiento lineal y angular.
El siguiente cuadro comparativo muestra la similitud entre las expresiones matemticas de los
conceptos bsicos de los movimientos lineal y angular de un cuerpo.

Movimiento lineal Movimiento angular

Concepto
Expresin Unidades Expresin Unidades

Posicin = () , = ()

Desplazamiento = , =

Velocidad = , = ,

2 2 2
Aceleracin = = , = = 2 ,
2 2 2 2

G. Relacin entre movimiento lineal y angular

En el siguiente cuadro se resumen las expresiones matemticas de los conceptos bsicos tanto
lineales como angulares para el movimiento plano de: posicin, desplazamiento, velocidad y
aceleracin.

Concepto Expresin de relacin Trminos

Posicin =


Desplazamiento = ()


Velocidad =

.
Aceleracin tangencial =


2
Aceleracin Normal = 2 =

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H. Paso de un tornillo
Un tornillo comn tiene un solo hilo en su rosca y a la razn del desplazamiento lineal del tornillo
por cada revolucin del mismo, se denomina paso del tornillo y es lo mismo que el avance
del mismo.
I. Tornillo sinfn
Un tornillo sinfn es aquel que mediante su rotacin sin desplazamiento lineal, puede producir a
otro cuerpo un movimiento lineal o angular. Un ejemplo de ste, es el tornillo que mueve a un
gato de tornillo o de rombo para alzar un automvil.

EQUIPO Y MATERIALES.
Para la obtencin experimental de las fuerzas neta y efectiva y la aceleracin del sistema en
movimiento, se requiere de los siguientes materiales e instrumentos de medicin.
Un mecanismo de movimiento lineal y angular.
Un tacmetro mecnico
Una luz estroboscpica
Un flexmetro
Un cronmetro
Un vernier

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PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL.
1. Procedimiento de recopilacin de datos experimentales.
El desarrollo de esta prctica se basa en verificar experimentalmente la velocidad angular del eje
del motor, calculada sta a partir de la distancia que se desplaza la masa colgante, en un tiempo
determinado.
Inversamente, verificar la velocidad de la masa colgante, calculada sta a partir de la velocidad
angular del eje del motor.
1.1 Observa cuidadosamente cada una de las partes del dispositivo mecnico para esta
prctica, e identifica en l cuntos y cules son los ejes de rotacin que tiene. La figura 2
muestra el esquema del dispositivo usado en esta prctica.

POLEA D TORNILLO SINFIN

MOTOR

MASA COLGANTE

EJE DEL
MOTOR

POLEA d

Figura 2. Dispositivo de experimentacin y sus partes.

2. Velocidad de la masa colgante, dimetros y reduccin de velocidad.

Para sistematizar la recopilacin de datos experimentales, realiza cuidadosamente el siguiente
procedimiento usando una hoja Excel con el formato de la tabla I.
2.1 Activa el motor y observa la rapidez con la que se desplaza la masa colgante y en base a
esta observacin, decide una longitud de desplazamiento , para medir el tiempo , en
que ste ocurre. Detn la marcha del motor en la longitud seleccionada.
2.2 Coloca la masa colgante en una posicin inicial , cercana al extremo del tornillo sinfn
del lado donde se encuentra la polea que lo acciona y en un punto tal, que permita viajar
un desplazamiento , a medir. Registra esta posicin inicial en la tabla I.
2.3 Coloca el cronmetro en ceros y preprate para tomar el tiempo de recorrido de la masa
colgante.

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2.4 Activa simultneamente el cronmetro y el motor; parando ste inmediatamente que haya
pasado la masa colgante por la posicin final , y toma el tiempo del desplazamiento .
Regstralos en la tabla I, para calcular la velocidad v de la masa colgante.
2.5 Mide con un Vernier los dimetros de las poleas D y d, mostradas en el esquema,
regstralos en la tabla I, y calcula la relacin de dimetros para hallar la relacin de las
velocidades angulares de estas poleas.

3. Procesamiento de datos experimentales.

3.1 Desplazamiento, velocidad y dimetros.
3.1.1 Para registrar los datos experimentales y sistematizar el clculo, debers usar el formato
de la Tabla I, en una hoja electrnica de clculo (Excel). Con los datos experimentales
recopilados, calcula la rapidez de la masa colgante.

Posicin Relacin
(mm) Desplazamiento Tiempo Velocidad Dimetro poleas
de
Inicial Final (mm) (s) (mm/s) (mm)
Dimetros

0 =

Tabla I. Desplazamiento, velocidad y dimetros.

3.2 Clculo de velocidades angulares de poleas y ejes.

3.2.1 Elabora una memoria de clculo a mano primero, para hallar las velocidades angulares
pedidas, aplicando los conceptos y expresiones proporcionados en la fundamentacin
terica.
3.2.2 Recuerda que la velocidad lineal de la masa colgante A y la velocidad angular de la
polea D, se relacionan a travs del concepto de paso del tornillo y que la interrelacin
entre las velocidades angulares de las poleas conectadas por la banda, se establece
con la expresin de relacin entre velocidad lineal y angular.
3.2.3 Usa una hoja electrnica (Excel) con el formato de la tabla II y tabla III para sistematizar el
clculo de las velocidades angulares de las poleas y ejes solicitadas, as como para
calcular el porcentaje de error entre las velocidades calculadas y las que medirs con el
tacmetro.

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3.2.4 Investiga el paso del tornillo sinfn midiendo el desplazamiento (), que experimenta la
masa colgante con un nmero de revoluciones , necesarias y que manualmente puedes
darle al mismo, alrededor de su eje o bien puedes darlas mediante la activacin del
motor. Calcula el paso de tornillo recabando los datos experimentales mostrados en la
tabla II.

Desplazamiento Paso de Velocidad angular terica

Lineal Angular Tornillo
= =
(mm) (rev) (mm/rev)

= (rev/s) (rpm) (rev/s) (rpm)

Tabla II. Paso de tornillo. Velocidad angular terica.

Velocidad angular
Instrumento % =
experimental (rpm)
de Medicin
% %
Tacmetro
Estroboscopio
Tabla III. Velocidad angular experimental. % de error.

RESULTADOS.
Los resultados de esta prctica comprenden los siguientes puntos:
1. Medicin directa de los dimetros de las poleas y de su velocidad angular.
2. Determinacin experimental de la relacin de reduccin del moto-reductor.
3. Clculo de la velocidad lineal de la masa colgante realizando dos eventos de medicin.
4. Memoria de clculo de las velocidades angulares de las poleas y ejes.
5. Medicin de las velocidades angulares de las poleas con los dos instrumentos de medicin.
6. Clculo de los errores en las velocidades angulares tericas y experimentales.

CONCLUSIONES
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COMPARACION Y ANALISIS DE RESULTADOS

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CUESTIONARIO FINAL.
1. Explica Qu diferencia conceptual existe entre velocidad lineal y velocidad angular?
Dibuja un esquema para mayor claridad.
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2. Cul fue la aceleracin que tuvo la masa colgante? Explica

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3. Realice un esquema del dispositivo mostrando los diferentes tipos de aceleracin y
velocidad.

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4. Explica si existi alguna aceleracin angular en el mecanismo usado en esta prctica.

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5. Realice un esquema del dispositivo mostrando posicin, velocidad y aceleracin lineal
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6. Existi alguna aceleracin lineal en el mecanismo usado en esta prctica? Explica.
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7. Para qu te sirvi el concepto de paso de un tornillo? Explica
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8. Explica una forma alternativa a la usada en esta prctica, para hallar el valor de paso del
tornillo
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MAPA CONCEPTUAL.
Elabora un mapa conceptual que contenga los siguientes conceptos:

Concepto Concepto
Movimiento angular Movimiento lineal
Velocidad lineal Velocidad angular
Unidades de velocidad angular Aceleracin normal
Unidades de aceleracin angular Unidades de velocidad lineal
Expresin de la aceleracin tangencial Expresin de la aceleracin normal
Aceleracin tangencial Cuerpo rgido

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BIBLIOGRAFA.
Mecnica Vectorial para ingenieros. Tomo Dinmica. R.C. Hibbeler. 10a Edicin.
Editorial Pearson-Prentice Hall
Dinmica. Mecnica para Ingeniera. Anthony Bedford-Wallace Fowler. Editorial
Addison Wesley-Pearson Educacin.
Mecnica Vectorial para Ingenieros. Dinmica. Ferdinand P. Beer, E. Russsell Johnston
Jr. Sexta Edicin. Editorial Mc. Graw Hill. Mxico, 1998. ISBN 970-10-1951-2.
Mapas Conceptuales. La gestin del conocimiento en la didctica. Virgilio Hernndez
Forte, 2 Edicin. Editorial Alfaomega.

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