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El presente trabajo tienen como objetivo exponer acerca de las cajas de cambios,
partiendo de su historio y evolucin a largo del tiempo como los principales tipos
de caja de cambios, sus funciones y aplicaciones en el campo de la ingeniera.
2
OBJETIVOS
OBJETIVOS GENERALES
OBJETIVOS ESPECFICOS
Pg.
INTRODUCCIN 2
OBJETIVOS 3
1. CAJA DE CAMBIOS MECNICA DE TRES EJES 6
1.1 FUNCIONAMIENTO 6
1.2 COMPONENETES 9
1.2.1 SINCRONIZADORES 9
1.3 VELOCIDADES 12
1.3.1 VELOCIDAD 1 12
1.3.2 VELOCIDAD 2 12
1.3.3 VELOCIDAD 3 13
1.3.4 VELOCIDAD 4 13
1.3.5 MARCHA ATRS 14
2. REQUERIMIENTOS 16
3. CINEMTICA CAJA DE VELOCIDADES 17
3.1 CALCULO PRIMERA VELOCIDAD 18
3.2 CALCULO SEGUNDA VELOCIDAD 19
3.3 CALCULO TERCERA VELOCIDAD 21
3.4 CALCULO CUARTA VELOCIDAD 22
3.5 CALCULO PARA LA REVERSA 23
4. DISEO DE ENGRANAJES 26
4.1 CALCULO ENGRANAJES PIMERA VELOCIDAD 26
4.2 CALCULO ENGRANAJES SEGUNDA VELOCIDAD 36
4.3 CALCULO ENGRANAJES TERCERA VELOCIDAD 47
4.4 CALCULO ENGRANAJES SALIDA PRIMER EJE Y
ENGRANAJE DE ENTRADA DEL EJE SECUNDARIO 57
4.5 CALCULO ENGRANAJE DE REVERSA 68
4.6 MEDIDAS Y FUERZAS PARES DE ENGRANAJES 77
5. CLCULO DE FUERZAS PARA LAS VELOCIDADES 81
5.1 CLCULO DE FUERZAS PARA LA PRIMERA VELOCIDAD 81
5.2 CLCULO DE FUERZAS PARA LA SEGUNDA VELOCIDAD 84
5.3 CLCULO DE FUERZAS PARA LA TERCERA VELOCIDAD 88
4
5.4 CLCULO DE FUERZAS REVERSA 91
6. ANLISIS POR DEFLEXIN DE EJES 96
6.1 ANLISIS DE DEFORMACIN POR INTEGRALES PARA
LA PRIMERA VELOCIDAD 96
6.2 ANLISIS DE DEFORMACIN POR INTEGRALES PARA
LA SEGUNDA VELOCIDAD 102
6.3 ANLISIS DE DEFORMACIN POR INTEGRALES PARA
LA TERCERA VELOCIDAD 108
6.4 TABLA DE RESULTADOS DEL ANALISIS DE DEFORMACIN
POR INTEGRALES PARA LAS VELOCIDADES 114
6.5 ANLISIS DEL EJE DE SALIDA 114
7. DISEO DE SINCRONIZADORES 115
8. SELECCIN DE RODAMIENTOS EJE SECUNDARIO 117
9. SELLECIN DE RODAMIENTOS EJE DE SALIDA 119
CONCLUSIONES 120
BLIOGRAFA 121
WEBGRAFA 121
ANEXO 122
DISEO CAJA DE CAMBIOS
Se decidi tomar este tipo de caja de cambios debido a que es una de las ms
usadas en los vehculos actuales, y tiene la ventaja principal que al transmitir el
par a travs de los tres ejes, los esfuerzos en los piones son menores, por lo que
el diseo de stos puede realizarse en materiales de calidad media.
1.1 FUNCIONAMIENTO
El par motor se transmite desde el cigeal del motor hasta la caja de cambios a
travs del embargue (Q). A la salida del embrague va conectado el eje primario
(A) girando ambos de forma solidaria. De forma coaxial al eje primario, y
apoyndose en ste a travs de rodamiento de agujas, gira el eje secundario (M)
transmitiendo el par desmultiplicado hacia el grupo cnico diferencial. La
transmisin y desmultiplicacin del par se realiza entre ambos ejes a travs del eje
intermediario (D).
El eje primario (A) del que forma parte el pin de arrastre (B), que engrana en
toma constante con el pin (C) del rbol intermediario (D), en el que estn
labrados, adems, los piones (E, F y G), que por ello son solidarios del rbol
intermediario (D). Con estos piones engranan los piones (H, I y J), montados
locos sobre el rbol secundario (M), con interposicin de cojinetes de agujas, de
manera que giran libremente sobre el eje arrastrados por los respectivos pares de
tren intermediario.
El eje primario recibe movimiento del motor, con interposicin del embrague (Q) y
el secundario da movimiento la transmisin, diferencial y, por tanto, a las ruedas.
Todos los ejes se apoyan en la carcasa del cambio por medio de cojinetes de
bolas, hacindolo la punta del eje secundario en el interior del pin (B) del
primario, con interposicin de un cojinete de agujas. Para transmitir el movimiento
que llega desde el primario al rbol secundario, es necesario hacer solidario de
este eje a cualquiera de los piones montados locos sobre l. De esta manera, el
giro se transmite desde el primario hasta el tren fijo o intermediario, por medio de
los piones de toma constantes (B y C), obtenindose el arrastre de los piones
del secundario engranados con ellos, que giran locos sobre este eje. Si cualquiera
de ellos se hace solidario del eje, se obtendr el giro de ste.
1.2.1 Sincronizadores: Las cajas de cambio desde hace muchos aos utilizan
para seleccionar las distintas velocidades unos dispositivos llamados:
sincronizadores, cuya constitucin hace que un dentado interno ha engranar con
el pin loco del eje secundario correspondiente a la velocidad seleccionada. Para
poder hacer el acoplamiento del sincronizador con el pin correspondiente, se
comprende que es necesario igualar las velocidades del eje secundario (con el
que gira solidario el sincronizador) y pin a enclavar, que es arrastrado por el tren
intermediario, que gira a su vez movido por el motor desde el primario.
10
solamente se requiere el desplazamiento de la corona del sincronizador, con el
que se produce el desengrane del pin. Sin embargo, para lograr un nuevo
enclavamiento, resulta imprescindible igualar las velocidades de las piezas a
engranar (pin loco del secundario y eje), es decir, sincronizar su movimiento,
pues de lo contrario, se produciran golpes en el dentado, que pueden llegar a
ocasionar roturas y ruidos en la maniobra.
Como el eje secundario gira arrastrado por las ruedas en la posicin de punto
muerto de la caja, y el pin loco es arrastrado desde el motor a travs del
primario y tren intermediario, para conseguir la sincronizacin se hace necesario el
desembrague, mediante el cual, el primario queda en libertad sin ser arrastrado
por el motor y su giro debido a la inercia puede ser sincronizado con el eje
secundario. Por esta causa, las maniobras del cambio de velocidad deben ser
realizadas desembragando el motor, para volver a embragar progresivamente una
vez lograda la seleccin de la nueva relacin deseada.
1.3 VELOCIDADES
1.3.1 Velocidad 1
1.3.2 Velocidad 2
1.3.4 Velocidad 4
Dnde:
Tenemos:
16
3. CINEMTICA CAJA DE VELOCIDADES
Cd =150mm
Y calculando el modulo:
5,47
M = 5,5
17
Se tiene un error de:
150mm-150.79=0.79mm
Tomando un mdulo:
18
Ahora chequeando por la relacin de velocidad:
19
Tomando un mdulo:
Tomando un mdulo:
e
1-2
2-3
r 1-3
9
Asumiendo los siguientes nmeros de dientes para el clculo de las
Verificando las distancias para los cruces, y la inclinacin del eje del pin loco.
La distancia 1-3 es la distancia entre centros que hay entre el eje secundario y
el de salida.
Para calcular la inclinacin que debe tener el eje del pin loco.
25
4. DISEO DE ENGRANAJES
Calculo de Fuerzas
26
27
Calculando el Yn de la figura 14,26a del libro de Hamrock tenemos:
Calculando para:
Calculando Km:
( )
Donde:
Para:
Tomando el valor de Sco de la tabla 14.5 de la norma AGMA; del libro de Hamrock
nueva edicin pgina 640:
Donde A vale cero porque tanto el engranaje como el pin tienen la misma
dureza, por ende:
( )
Calculando E teniendo en cuenta la ecuacin simplificada, por tener el pin y el
engranaje del mismo material:
Dnde:
( )
( )
Para:
( )
Calculo de Fuerzas
Calculando para:
Calculando el valor de Km
Con bw = 40mm
Calculando Km:
( )
Donde:
Donde A vale cero porque tanto el engranaje como el pin tienen la misma
dureza, por ende:
( )
Calculando E teniendo en cuenta la ecuacin simplificada, por tener el pin y el
engranaje del mismo material:
Calculando W prima.
Dnde:
( )
( )
Tomando el valor de Ih de la tabla 15.2 de la norma AGMA, para un ngulo
de hlice de 10 grados; libro de Hamrock nueva edicin pgina 679:
Para:
( )
( )
Clculos de fuerzas
Calculando el valor de Km
Tomando el valor de Cmc de la recomendacin de la norma AGMA, para
diente descoronado.
Con bw = 40mm
Tomando el valor de Ce de la recomendacin de la norma AGMA, para otras
condiciones de ensamblaje; tomado del libro de Hamrock nueva edicin pgina
652:
Calculando Km:
( )
Donde:
Para:
Tomando el valor de Sco de la tabla 14.5 de la norma AGMA; del libro de Hamrock
nueva edicin pgina 640:
Donde A vale cero porque tanto el engranaje como el pin tienen la misma
dureza, por ende:
( )
Calculando E teniendo en cuenta la ecuacin simplificada, por tener el pin y el
engranaje del mismo material:
Calculando W prima.
55
Dnde:
( )
( )
Para:
( )
Calculo de Fuerzas
Calculando para:
Calculando el valor de Km
Con bw=40mm
Calculando Km:
( )
Donde:
Para:
Tomando el valor de Sco de la tabla 14.5 de la norma AGMA; del libro de Hamrock
nueva edicin pgina 640:
Donde A vale cero porque tanto el engranaje como el pin tienen la misma
dureza, por ende:
Calculando la resistencia a compresin:
( )
Calculando E teniendo en cuenta la ecuacin simplificada, por tener el pin y el
engranaje del mismo material:
Calculando W prima.
Dnde:
( )
( )
Tomando el valor de Ih de la tabla 15.2 de la norma AGMA, para un ngulo
de hlice de 10 grados; libro de Hamrock nueva edicin pgina 679:
Para:
( )
( )
Calculo de Fuerzas
Anlisis por Flexin
Tomando acero carburizado y endurecido grado 3 de la tabla 14.5 de Hamrock
nueva edicin en la pgina 640 tenemos:
Calculando para:
Debido a que no trabaja a ms de 120 grados tomamos para el factor
de temperatura:
Calculando el valor de Km
Con bw=40mm
Calculando Km:
( )
Donde:
Donde A vale cero porque tanto el engranaje como el pin tienen la misma
dureza, por ende:
( )
Calculando E prima, teniendo en cuenta la ecuacin simplificada, por tener el
pin y el engranaje del mismo material.
Calculando W prima.
Dnde:
( )
( )
Calculando el esfuerzo de compresin para el engranaje.
( )
( )
Fa
Ft
Ft
Fa
Par de engranes 3-4 (Tercera Velocidad)
Ft
Fa
Ft
Fa Fa
Ft
Ft
Fa
Fa Ft
Ft
Par de engranes 9-10 (Reversa)
Fa
Ft
Fr
Fr Ft
Sabemos que las fuerzas axiales me producen momentos, y que las fuerzas
tangenciales me generan torque: Presentaremos el anlisis para el traslado de las
fuerzas al eje de inters:
80
5. CALCULO DE FUERZAS PARA LAS VELOCIDADES
Para el clculo de los ejes, se analiza cada una de las velocidades aparte para as
obtener la velocidad ms crtica y poder calcular el dimetro mnimo de los 3 ejes.
Nombres en el eje:
A B E F
Ay
3492,84
615,8 5431,83
Az Fx Fz
957,78
1290,9
Fy
2007,52
1290,9
2007,52
=0
81
Cortante X-Y
Momento X-Y
Plano x-z (primera velocidad):
Az
3492,84 5431,83 Fz
Cortante X-Z
Momento X-Z
0,22[m]
0,04[m] 0,170[m]
A B D F
Ay
3492,84
615,88
862,24 4889,98
Az
1290,9 Fx Fz
1807,26
Fy
Ay 1807,26 Fy
1290,9
A Existe momento
B D F tanto en B como en
0,04 0,17 0,22
D, cada uno de
84 48,11[N.m]
Cortante X-Y
85
Momento X-Y
A B D
F
4889,98
3492,84
5669,77 2713,05
3492,84 4889,98
Cortante X-Z
Momento X-Z
5.3 CALCULO FUERZAS TERCERA VELOCIDAD
A B C F
Ay
615,88 3492,84
728,93 4133,95
Az
Fx
1290,9 Fz
1527,84
Fy
Plano x-y (tercera velocidad):
615,88 723,93 Fx
Existen
momentos tanto
Ay en B como en C,
1290,9 1527,84 Fy cada uno de
48,11[N.m]
A
0,04[m] 0,085 [m] 0,305[m]
B C F
A B C F
Cortante X-Y
Momento X-Y
Plano x-z (tercera velocidad):
B C
Az
Fz
3492,84 4133,95
6100,15
B C 0,305m]
0,04[m]
A 0,085 [m] F
Cortante X-Z
Momento X-Z
A B G F
Ay
3492,84
615,88 3210,27
Az Fx Fz
1290,9 1168,44
Fy
Plano x-y (reversa):
Ay Existe momentos en B de
615,88 48,11[N]
Fy
1290,9 1168,44
=0
Existe momentos en B y
615,88
en E cada uno de 48,11[N]
1290,9 1168,44 796,95
1662,39
Cortante X-Y
Momento X-Y
0,25[m] 0,14[m]
0,04[m]
A B G F
Az 3492,84 3210,27
Fz
93
4213,13 2489,98
0,4[m]
0,25[m] G 0,14[m]
B
A
F
3492,84 3210,27
Cortante X-Z
Momento X-Z
95
6. ANALISIS POR DEFLEXION DE EJES
A B E F
Plano X-Y
P1 P2
M1
M2
Dnde:
96
En el plano X-Z
P1 P2
Dnde:
Sabiendo que:
Plano X-Y:
Plano X-Z
Tomando como referencia la recomendacin del libro de ALPACOR, del folleto de
diseo por deformaciones pgina 49 tenemos:
Para E
( ) ( )
Para B
( ) ( )
Plano X-Y
Plano X-Z
100
1001
Para A
( ) ( )
Para F
( ) ( )
6.2 ANALISIS DE DEFORMACION POR INTEGRALES PARA LA SEGUNDA
VELOCIDAD
A B D F
Plano X-Y
P1 P2
M1 M2
Dnde:
P1 P2
Dnde:
Condicin de frontera
Sabiendo que:
Plano X-Y:
Plano X-Z
Tomando como referencia la recomendacin del libro de ALPACOR, del folleto de
diseo por deformaciones pgina 49 tenemos:
Para D
( ) ( )
Para B
( ) ( )
Plano X-Y
Plano X-Z
Para A
( ) ( )
Para F
( ) ( )
6.3 ANALISIS DE DEFORMACION POR INTEGRALES PARA LA TERCERA
VELOCIDAD
A B C F
Plano X-Y
P1 P2
M1 M2
Dnde:
P1 P2
Dnde:
Plano X-Y:
Plano X-Z
110
1101
Tomando como referencia la recomendacin del libro de ALPACOR, del folleto de
diseo por deformaciones pgina 49 tenemos:
Para C
( ) ( )
Para B
( ) ( )
Plano X-Y
Plano X-Z
Para A
( ) ( )
Para F
( ) ( )
6.4 TABLA DE RESULTADOS DEL ANALISIS DE DEFORMACIN POR
INTEGRALES PARA LAS VELOCIDADES
Velocidad
Primera
Segunda
Tercera
Las cajas de cambio desde hace muchos aos utilizan para seleccionar las
distintas velocidades unos dispositivos llamados: sincronizadores, cuya
constitucin hace que un dentado interno ha de engranar con el pin loco del eje
secundario correspondiente a la velocidad seleccionada. Para poder hacer el
acoplamiento del sincronizador con el pin correspondiente, se comprende que
es necesario igualar las velocidades del eje secundario (con el que gira solidario el
sincronizador) y del pin a enclavar, que es arrastrado por el tren intermediario,
que gira a su vez movido por el motor desde el primario.
Puntos en el eje:
A B E F
( )
( )
( )
Donde:
Por la distribucin de las cargas los rodamientos se colocan espalda con espalda,
despus de hacer el chequeo pertinente en el catlogo de la SKF en la pgina 624
se seleccion el siguiente rodamiento para A:
65
Por la distribucin de las cargas los rodamientos se colocan espalda con espalda,
despus de hacer el chequeo pertinente en el catlogo de la SKF en la pgina 624
se seleccion el siguiente rodamiento para F:
65
9. SELECCIN DE RODAMIENTOS EJE DE SALIDA
120
1201
BIBLIOGRAFA
WEBGRAFA
http://jeroitim.blogspot.com/2013/06/sistema-de-transmision-en-vehiculos.html
http://www.eltartawarnes.com.ar/cajas-de-cambios.htm
http://3.bp.blogspot.com/-
w3CHF9_xgRo/T_MlnMOpc6I/AAAAAAAAADM/weKOwXyZ45A/s1600/DESPI
ECE+DE+UNA+CAJA+DE+CAMBIOS+DE+TRES+EJES.jpg
http://2.bp.blogspot.com/-
0E72boIJ6bE/Uat4ZindRmI/AAAAAAAADIw/GIXFmNxQOS8/s1600/secci%C3
%B3n+esquema+caja+de+cambios+3+ejes.jpg
http://www.aficionadosalamecanica.com/images-caja-
cambios/sincronizador.jpg
https://www.youtube.com/watch?v=uHfG9QBjMqw
http://es.scribd.com/doc/53553037/Caja-de-Cambios-Mecanica
ANEXO
El programa usado para los clculos fue EES, con las siguientes ecuaciones:
Resultados: