Elasticity

Fundamentos de
Elasticidad lineal
Primera Edicin
Jaime G. Molina P.
Procesado Procesado Procesado Procesado
mediante mediante mediante mediante
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La presentacion y disposicion en conjunto de:
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fundamentos de elasticidad lineal LATEX 2
incluye materia pertinente al curso de mecanica de materiales,
de la cual el autor es catedratico titular, en la carrera de
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Ingeniera Mecanica Universidad Mayor de San Andres. Procesado
medianteLa Lapropiedad
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intelectual de este trabajo mediante
se transfiere a la U.M.S.A. mediante
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jaime g. molina p. LATEX 2
Prologo
La elasticidad es una disciplina elegante y fascinante que trata sobre la determinacion de
tensiones, deformaciones, y la distribucion de desplazamientos en un medio solido elastico
bajo la influencia de las fuerzas externas actuantes sobre el. Siguiendo las suposiciones acos-
tumbradas de la teora de pequena deformacion lineal, la formulacion teorica establece un
modelo matematico que permite obtener soluciones para los diversos problemas que tienen
aplicaciones en muchos campos cientficos y de ingeniera en particular.
Los dos conceptos mas importantes en la teora de elasticidad y tambien en la mecanica de
materiales son los conceptos de tension y deformacion. Cuando analizamos cualquier sistema
estructural impedido en su movimiento tanto traslacional como rotacional, sometido a un
estado de carga externo, sabemos que dicho sistema asume comportamiento en estado estatico;
y responde a esta solicitacion presentando una deformacion o cambio de su configuracion
geometrica original cuando esta descargado.
El importante concepto de tension es presentado en el primer Captulo de la presente
obra, para permitir que nosotros podamos cuantificar las distribuciones de fuerza internas,
que denominamos el campo o estado de tensiones interno del cuerpo solido deformable que
sea objeto de nuestra atencion.
En el segundo Captulo empezamos el desarrollo de las ecuaciones de campo basicas de la
teora de elasticidad, investigando primero la cinematica de la deformacion material. Como
consecuencia de las cargas aplicadas, los solidos elasticos cambiaran su forma geometrica o se
deformaran, y estas deformaciones pueden ser cuantificadas conociendo los desplazamientos
de puntos materiales en el cuerpo; y para ello apelamos a la hipotesis de medio continuo
que establece un campo de desplazamientos en todos los puntos dentro del solido elastico.
Usando geometra apropiada pueden formularse medidas particulares de la deformacion y con
ellas posteriormente establecer el desarrollo del tensor de deformaciones. Como es de esperar,
las componentes de deformacion necesariamente deben estar relacionadas con el campo de
desplazamientos internos.
El proposito del segundo Captulo es presentar las definiciones basicas del desplazamiento
y la deformacion relativa o unitaria, establecer las relaciones entre estas dos cantidades, y
finalmente investigar requisitos necesarios para asegurar la presencia de campos de despla-
zamiento ininterrumpidos (contnuos) y univalorados. Como es apropiado para la elasticidad
lineal, estos resultados de caracter cinematico son desarrollados bajo las condiciones de la
teora de deformacion pequena. Tambien se indagan las propiedades de transformacion de las
deformaciones unitarias y la determinacion de sus valores extremos (maximo y mnimo) en el
punto material de interes. El desarrollo de ecuaciones adicionales, incluyendo la fuerza interna
y la distribucion de tensiones que generan las deformaciones, el equilibrio, y el comportamien-
to constitutivo flexible elastico, ocurren en su tratamiento en el Captulo tercero.
Es as que, debemos terminar nuestra formulacion general especializandola a un modelo
material particular que provea una caracterizacion razonable del mismo bajo pequenas de-
iv
formaciones. El modelo que usaremos es aquel de un material elastico lineal, nombre que
categoriza la teora entera; por ello el denominativo de Fundamentos de elasticidad lineal
como ttulo de esta obra escrita. En consecuencia, en el tercero y ultimo Captulo se presentan
los fundamentos del modelo elastico y se especializa la formulacion para materiales isotropos.
Las relaciones de termoelasticidad tambien son presentadas brevemente; y como culminacion
del tercer Captulo se establecen conceptos fundamentales aplicables al diseno de elementos en
condicion estatica de comportamiento; tales como: criterios de resistencia mecanica, criterios
de rotura de materiales y resistencia a la solicitacion cclica o periodica que producen fatiga
en el material.
El proposito de este libro de fundamentacion inicial de la teora de la elasticidad lineal

no es apelar a una formulacion matematica profunda de nuestro estudio principalmente para
la definicion de los conceptos basicos de la teora. La presentacion adicional de otros temas
matematicos relacionados a aquellos captulos donde seran aplicados en la solucion de algun
problema particular mostrara la tecnica necesaria que sera suministrada de la manera mas
sencilla posible.
El campo aplicativo de la teora de elasticidad lineal se entrelaza con la mecanica de los
cuerpos solidos deformables principalmente, y como algunos ejemplos podemos mencionar:
En las aplicaciones de la mecanica general se incluye importantes contribuciones al
analisis de tensiones y deformaciones de sistemas estructurales como cerchas, vigas, ejes,
placas, y cascaras. Las aplicaciones adicionales estan relacionadas con la geomecanica
e involucran el analisis de tensiones y deformaciones en materiales como suelos, rocas,
concreto, y asfalto.
La ingeniera mecanica usa la elasticidad en numerosos problemas en analisis y diseno
de elementos de maquinas. Dichas aplicaciones incluyen el analisis general de tensiones,
tensiones de contacto, analisis de tensiones termicas, analisis de resistencia mecanica,
mecanica de fractura, el fenomeno de fatiga en materiales, y otros.
La ingeniera de materiales utiliza la teora de elasticidad para determinar el campo
de tensiones en solidos cristalinos, imperfecciones y dislocaciones internas del mate-
rial, as como tambien la determinacion de tensiones en materiales con microestructura
regular e irregular.
Las aplicaciones en la ingeniera aeronautica y aeroespacial incluyen el analisis de ten-
siones elasticas y plasticas, teoras de rotura en condiciones dinamicas, y el analisis de
fatiga en materiales compuestos usados generalmente en aeroestructuras.
La teora de elasticidad ademas provee las bases conceptuales para trabajos de investigacion
mas avanzados y profundos en el comportamiento de materiales inelasticos, incluyendo la
plasticidad y la viscoelasticidad, tambien el estudio del analisis discreto computacional de
tensiones, empleando por ejemplo la teora del metodo de elemento finito.
El concepto de la relacion fuerzadeformacion elastica fue propuesto primero por Robert
Hooke en 1678. Sin embargo, la formulacion mas importante de la teora matematica de la
elasticidad no fue desarrollada hasta el siglo IXX. En 1821 Navier presento sus investigaciones
sobre las ecuaciones generales de equilibrio; fue seguido por Cauchy, que estudio las ecuaciones
basicas de elasticidad y desarrollo la notacion de tension en un punto. Una lista larga de
v
matematicos y cientficos ilustres continuo el desarrollo de la teora, incluyendo los Bernoulli,

Lord Kelvin, Poisson, Lame, Green, Betti, Airy, SaintVenant, Kirchhoff, Rayleigh, Love,
Timoshenko, Kolosoff, Muskhelishvilli, y otros.
Durante las dos decadas posteriores a la Segunda Guerra Mundial, la investigacion efec-
tuada en el campo de la teora de elasticidad produjo muchas soluciones analticas para los
problemas especficos de interes de la ingeniera en esa epoca. En las decadas de 1970 y 1980
se incluye un trabajo considerable sobre los metodos numericos como el metodo de elemento
finito y la teora de integracion numerica de ecuaciones diferenciales. Tambien durante este
perodo, las aplicaciones de elasticidad estaban dirigidas a los materiales anisotropicos para
aplicaciones en materiales compuestos. Mas recientemente, la elasticidad ha sido usada en
el modelado de materiales con microstructuras internas o heterogeneidad e inhomogeneidad,
as como tambien en materiales granulados.
El renacimiento de la moderna mecanica del medio continuo a partir de los anos de 1970
y posteriores resulto en una evaluacion de los fundamentos de la elasticidad y establecio un
lugar para esta teora dentro del marco de la mecanica general. En los ultimos anos se ha
dado preminencia en la investigacion de la mecanica de rotura de materiales y las teoras de
fiabilidad probabilsticas. Los detalles historicos del desarrollo de la teora de elasticidad lineal
pueden ser encontrados en variados textos; por ejemplo de Todhunter y Pearson, History of
the Theory of Elasticity; Love, A Treatise on the Mathematical Theory of Elasticity; y Ti-
moshenko, A History of Strength of Materials; como simple muestra de algunos documentos
relacionados con la historia de la teora de elasticidad.
La presente obra es resultado de un arduo y tedioso trabajo de investigacion documental,
y sera demasiado pretencioso decir que es un trabajo inedito, ya que para su elaboracion se
consultaron diversas fuentes como libros, artculos, memorias de simposios y tambien algunos
portales en Internet. Muchas de las partes de este documento son traduccion libre (no literal)
de algunos parrafos de otras obras que tratan de la tematica que en este libro se aborda,
otras partes son resumenes de varios parrafos de algunos apuntes de conferencias y seminarios
personales, artculos y escritos publicados; y finalmente tambien existen partes que son origi-
nales en redaccion y de autora propia, pero la extension de ellas en conjunto no es totalmente
preponderante. Finalmente, espero que cualquier persona que estudie este documento halle
que el mismo le sea de utilidad; especialmente esos estudiantes principiantes en la mecanica
de materiales, deseosos de adquirir nuevo conocimiento.
Indice de Contenido
1. ANALISIS DE TENSIONES 1
1.1. Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2. El medio solido deformable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.3. Fuerzas masicas y superficiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.4. El concepto de tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.5. El tensor de tensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.6. El campo de tensiones internas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.7. Estado plano de tensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.8. Estado general de tensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
2. ANALISIS DE DEFORMACIONES 111

2.1. Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
2.2. Estado de deformacion plana uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
2.3. Estado de deformacion espacial uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
2.4. Medicion de la deformacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
3. RELACIONES TENSION DEFORMACION 199

3.1. Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
3.2. El ensayo de traccion simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
3.3. Curvas tension deformacion idealizadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
3.4. Relaciones tension deformacion elasticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
3.5. Deformacion termica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
3.6. Ecuaciones completas de elasticidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
3.7. Energa de deformacion elastica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236
3.8. Concentracion de tensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
3.9. Criterios de iniciacion de la fluencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
3.10. Comportamiento plastico del material . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
3.11. Rotura del material . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273
3.12. Rotura progresiva: Fatiga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
vii
Captulo 1
ANALISIS DE TENSIONES
Cuando indagamos por el comportamiento mecanico interno de algun sistema estructural

bajo analisis, debemos identificar los elementos componentes y sus interconexiones. El analisis
se inicia con la identificacion de los esfuerzos internos actuantes, a los que se exige mantener
el equilibrio de las partes seccionadas luego de haber efectuado un corte hipotetico en el
elemento o estructura, con las cargas externas actuantes en cada una de estas partes. Aunque
podramos calcular estas acciones resultantes internas usando procedimientos habituales de
equilibrio estatico (basados en diagramas de cuerpo libre y aplicacion de las ecuaciones de
equilibrio), esos procedimientos son evidentemente insuficientes para determinar la complicada
distribucion de esas fuerzas en forma de tensiones internas que generan al interior del cuerpo,
las cuales tienen como resultantes precisamente a los esfuerzos internos equilibrantes de las
acciones externas aplicadas.
1.1. Introduccion
El comportamiento de un miembro o elemento en el que actuan fuerzas depende no solo de
las leyes fundamentales de la mecanica Newtoniana que rigen y gobiernan el equilibrio de las
fuerzas, sino tambien de las caractersticas mecanicas de los materiales de que esta compuesto
tal elemento. La informacion necesaria relativa a esto ultimo proviene de procesos de marcha
experimental. Lo que interesa aqu son los resultados finales de esa investigacion experimental
y esto, por supuesto, se debe relacionar con la parte analtica o matematica del desarrollo
teorico de la tematica que es de preocupacion, de lo cual nos ocuparemos precisamente en
este Captulo.
En todo proceso de diseno en ingeniera se deben definir el tamano fsico de las partes
componentes y los materiales a ser usados en la fabricacion o construccion de estos elemen-
tos componentes del sistema en analisis. A tales partes se les debe asignar las dimensiones
apropiadas y el tipo de material para que resistan las fuerzas reales y/o probables que se
les apliquen. As, por ejemplo, las paredes de un recipiente metalico hermeticamente cerrado
que contiene un fluido (lquido o gaseoso) presurizado deben tener la resistencia adecuada
para soportar la presion interna; el eje de una maquina rotativa con cierto material elegido
tiene que ser del diametro adecuado para poder transmitir la cupla o momento torsor que se
requiera para la transmision de potencia rotacional. Tambien, un miembro estructural puede
1
2 CAPITULO 1. ANALISIS DE TENSIONES
ser tan delgado o esbelto que al sometersele a una carga presente excesiva deformacion que
infunda temor de rotura inminente. En el ejercicio de la ingeniera se deben satisfacer estos y
otros requisitos con un gasto mnimo de material y un elevado grado de confiabilidad. Para
lograr estos objetivos es necesario como paso primordial del diseno, efectuar una descripcion
y posterior analisis de las solicitaciones de caracter interno actuantes en el material. Esto
precisamente es el analisis de comportamiento de las tensiones internas.
En este Captulo presentamos la teora general relacionada con el analisis de comporta-
miento de las tensiones (sus definiciones, propiedades, procedimientos de transformacion y
representacion esquematica de las mismas) y; lo mas importante, su aplicacion al ambito de
estudio de la mecanica de los cuerpos solidos deformables en condiciones de comportamiento
estatico.
El texto que este Captulo presenta se limitara a abordar los temas mas sencillos de
la teora del analisis de tensiones, puesto que es de caracter introductorio. Sin embargo, a
pesar de la relativa sencillez de los metodos que se emplean en el, las tecnicas resultantes
son notablemente utiles ya que se aplican a un gran numero de problemas tecnicamente muy
importantes. Por ello, en la elaboracion de los conceptos fundamentales no se ha escatimado en
una abundante explicacion, que incluye muchos diagramas esquematicos, ejemplos resueltos
y enfatizacion de las conclusiones mas importantes del desarrollo teorico analtico que es
presentado en este escrito.
1.2. El medio solido deformable

El problema mas basico y elemental en la mecanica de solidos deformables es aquel en el
que las cargas y la deformacion resultante se asumen que ambas son unidireccionales, coinci-
dentes con la orientacion espacial que tiene el eje axial de un elemento rectilneo esbelto que
posee este tipo de descripcion de comportamiento mecanico. La solucion a este simple ejem-
plo de problema es hallar la relacion entre la carga aplicada y la deformacion resultante en
terminos de la geometra del cuerpo y la principal propiedad del material (su modulo de elas-
ticidad). Pero, recordemos que hallar esta solucion es solamente posible bajo la hipotesis que
las condiciones de carga y respuesta son uniformes desde un punto a otro infinitesimalmente
aledano al primero, en toda region interna del cuerpo.
Cuando prolongamos nuestro estudio de solidos deformables a casos mas comunes y reales,
donde las condiciones son nouniformes, descubriremos que es necesario estudiar el compor-
tamiento en elementos diferencialmente pequenos dentro del cuerpo, debido las variaciones de
comportamiento interno. Al mismo tiempo sera tambien necesario considerar aspectos bi y
tridimensionales de comportamiento mecanico del material.
Para deducir el comportamiento completo general de un cuerpo a partir de las propieda-
des de comportamiento presentadas por unidades elementales o elementos diferencialmente
pequenos dentro de un cuerpo solicitado por cargas externas, requiere del uso de los tres
principios fundamentales de la mecanica: el analisis de equilibrio estatico, la compatibilidad
geometrica de la deformacion, y las relaciones constitutivas de carga deformacion. En este
documento investigaremos la significancia de estos tres principios basicos, cuando los mismos
son aplicados al comportamiento localizado del material en un punto interno dentro de un
cuerpo solido deformable linealmente elastico.
1.2. EL MEDIO SOLIDO DEFORMABLE 3
Antes de realizar cualquier tipo de consideracion en el estudio de comportamiento mecani-

co presentado al interior de un cuerpo solido deformable impedido en su probable movimiento
espacial cuando sobre el mismo actua un conjunto de fuerzas provenientes de su interac-
cion con su medio circundante, debemos caracterizar muy claramente el medio material que
sera tratado con detalle para ponerlo bajo estudio en su condicion estatica de comportamien-
to mecanico interior. As, consideremos un cuerpo material B, el cual ocupa una region R0
del espacio, el que esta delimitado por una superficie cerrada S que en su interior incluye o
encierra un volumen V determinado que contiene cierta cantidad de material (medido en su
cantidad por su masa); tal como se aprecia en la Figura 1.1.
S
y
R0
B V (D
D m)
P
V (m)
x
z
Figura 1.1: Cuerpo solido deformable ocupando cierta region del espacio
La cantidad de materia que posee el cuerpo que estamos considerando es medida a traves
de una importante propiedad fsica que es conocicida con el nombre de masa, denotada sim-
plemente como m. Recuerde que la masa es aquella propiedad fsica de todo medio material
(cuerpo solido deformable en nuestro caso) en virtud de la cual este medio posee inercia; esto
es, la capacidad de oposicion que el medio material ofrece a cualquier cambio en el estado
de movimiento que posee en cierto instante. En el caso que estamos tratando, el volumen V
alberga una cantidad de masa m como medida de la cantidad de materia que tiene el cuerpo
B (vease la Figura 1.1).
Sea ahora P un punto o partcula de este cuerpo, localizado al interior de un pequeno
elemento de volumen V , cuya masa es m, como se muestra en la Figura 1.1. Definimos la
densidad media o promedio de este elemento de volumen mediante la medida de la distribucion
de la materia en el espacio a traves de la relacion de cociente:
m
<> = (1.1)
V
y definimos la densidad P en el punto P por el lmite de este cociente cuando el volumen se
reduce hacia el menor volumen posible alrededor del punto P ; de modo que:
m dm
P = lm = (1.2)
V 0 V dV
Por la propia definicion aqu establecida y su dimensionalidad, resulta evidente que las
unidades de medida de la densidad seran unidades de masa por unidad de volumen; siendo
evidente medir esta propiedad en unidades de [grm /cm3 ] o sea gramosmasa por centmetro
cubico, por ejemplo, lo cual sin embargo no es de uso habitual. En todo caso, sera preferible
efectuar una conversion de unidades de medida hacia [grf ] gramosfuerza, usando la constante
de aceleracion del campo gravitatorio terreste.
Cuando la densidad es invariable en todo el ambito espacial ocupado por el cuerpo, decimos
que el mismo es un cuerpo homogeneo; el cual estara caracterizado por la propiedad:
P = < >, P B
Si las propiedades materiales del cuerpo en analisis no son invariables en todo el ambito
espacial ocupado por el mismo, la densidad variara punto a punto en este dominio geometrico;
dicha variacion podra ser descrita entonces por una relacion del tipo:
= (x, y, z)
si el sistema coordenado utilizado en la descripcion corresponde a un sistema coordenado

rectangular, por ejemplo. En este caso diremos, entonces, que el cuerpo es inhomogeneo. Con
esta relacion asumida conocida y la definicion de densidad previamente establecida, se puede
determinar la cantidad de masa de un cuerpo no homogeneo (en el cual la densidad vara en
el espacio) mediante:
Z
m= (x, y, z)dV (1.3)
V
en donde, obviamente, el dominio de definicion de esta integral es el volumen ocupado por el

cuerpo solido B del cual deseamos determinar su masa total.
Ejemplo 1.1.
El cuerpo solido conico prismatico de seccion transversal
A(x) variable, longitud L y area base AL mostrado en
y AL la Figura, es de material inhomogeneo. La densidad en el
A(x)
interior de este cuerpo vara segun la ley: = 0 (1x/L),
r0 x
donde 0 es un valor de densidad referencial conocido y
z x dx x es la posicion axial medida desde el extremo vertice del
L cuerpo. Determinar la masa que posee este cuerpo conico
y compararla con aquella de un cuerpo homogeneo de
similar geometra y dimensiones identicas.
Solucion 1
Para cuantificar la masa total de la varilla, simplemente debemos evaluar la integral que se
indica en la Ecuacion (1.3). El volumen elemental que usaremos en este proceso es el mostrado
en la figura adjunta; es decir: dV = A(x) dx, donde A(x) = (x/L)AL . Por tanto:
1
En todos los Ejemplos que seran presentados en este documento, el bloque escrito que desarrolla este
apartado de Solucion, se culmina con el smbolo > sobre el margen derecho de la pagina, que simultaneamente
indica la reanudacion del entorno literal de explicacion o desarrollo teorico.
1.3. FUERZAS MASICAS Y SUPERFICIALES 5
L
Z Z xx
m= dV = 0 1 AL dx
V 0 L L
x2
2
x3 L
Z L
x x
= 0 AL dx = 0 AL
0 L L2 2L 3L2 0
!
L2 L3
= 0 AL 2
= 0 AL L / 6
2
L 3 L
Si la varilla fuese homogenea; = 0 (cte), tendramos:
Z Z
m= dV = 0 dV = 0 V = 0 AL L/3
V V
O sea, que la varilla inhomogenea del ejemplo tiene la mitad de masa que tendra si esta fuese
homogenea !. >
1.3. Fuerzas masicas y superficiales

En la mecanica del cuerpo solido deformable se manejan dos tipos basicos de fuerzas, que
son facilmente distinguibles unas de otras y son definidas como sigue:
Primero, aquellas fuerzas sobre todos los elementos de volumen o mas precisamente so-
bre todas las masas elementales contenidas en estos volumenes, las cuales ademas estan
distribudas a traves de todo el cuerpo, que son conocidas como fuerzas masicas. La
fuerza proveniente del campo gravitatorio terrestre o fuerza de peso propio y las fuerzas
de inercia provenientes del movimiento del cuerpo con velocidad temporalmente varia-
ble son los ejemplos mejor conocidos. Designaremos las fuerzas masicas por el vector
simbolico: ~b, y sus componentes referidas a un determinado sistema coordenado median-
te: bi (fuerza por unidad de masa); o por el vector ~p, con componentes pi (fuerza por
unidad de volumen).
En segundo lugar, consideraremos tambien aquellas fuerzas que actuan sobre algun
subdominio de la superficie limitante del cuerpo solido, o de alguna manera sobre un
elemento superficial perteneciente a esta superficie cerrada lmite; aunque tambien no se
restringe la consideracion de aquellas fuerzas que actuan sobre un elemento arbitrario
de superficie al interior del cuerpo. Estas fuerzas seran llamadas fuerzas superficiales,
y seran denotadas mediante el vector simbolico ~t con componentes ti , las cuales tienen
dimensiones de fuerza por unidad de area. Las fuerzas que aparecen sobre porciones de
las superficies externas de dos cuerpos presionados uno contra el otro (las fuerzas de
contacto), o aquellas que resultan de la transmision de fuerzas a traves de una supericie
interna son ejemplos de fuerzas superficiales.
Notemos que las dos medidas de las fuerzas de tipo masico, bi originalmente con unida-
des de gramosfuerza por
gramosmasa
[grf /grm ], y pi que tiene unidades de gramosfuerza
por centmetro cubico grf /cm3 ; estan relacionadas mediante la densidad, por medio de la
ecuacion:
~p = ~b o, en componentes: pi = bi (1.4)
1.4. El concepto de tension

Recuerde que en el problema basico de solicitacion axial de un elemento esbelto, hallamos
que la fuerza y la deformacion en barras bajo cargas de tension, pueden ser relacionadas a las
propiedades del material considerando la fuerza por unidad de area de seccion transversal y la
deformacion de extension por unidad de longitud. Primero consideraremos como el concepto
de fuerza por unidad de area puede extenderse a una forma y solicitacion mas generales como
se muestra en la Figura 1.2.
y F1 F2
Fn
B
I SC
F3
Fn -1
P
II
z x Fk
Figura 1.2: Cuerpo solido deformable solicitado mediante cargas externas
El cuerpo B soporta un conjunto de fuerzas externas (masicas y superficiales), que incluso

pueden formar cuplas o momentos, las cuales en totalidad hacen que el cuerpo se deforme si su
movimiento esta restringido y generan al interior del cuerpo la aparicion de fuerzas adicionales
a las interatomicas que deben equilibrar a la solicitacion externa actuante sobre el cuerpo.
La tension es una medida de la intensidad de fuerza, dentro, o en la superficie limitante de
un cuerpo sujeto a la accion de un conjunto de cargas. Debe notarse que en la mecanica del
medio continuo, un cuerpo es considerado libre de tensiones si las unicas fuerzas presentes son
aquellas interatomicas requeridas para mantener unidas a las partculas materiales que juntas
establecen la existencia del cuerpo. Y as se sigue que, las tensiones que aqu nos conciernen
son aquellas que resultan de la aplicacion de fuerzas por un agente externo.
Para examinar estas fuerzas internas en algun punto P al interior del cuerpo, hacemos
pasar un plano a traves del punto considerado, cuyo vector normal unitario es n como se
muestra en la Figura 1.3. La interseccion de este plano espacial con el cuerpo, define una
superficie plana en el mismo, la cual comunmente es denominada seccion de corte (SC) y
esta hipoteticamente divide al cuerpo en dos partes o subregiones espaciales claramente
identificables.
En este proceso de separacion de las mitades del cuerpo que originalmente estaba en
equilibrio estatico; deben aparecer fuerzas internas transmitidas a traves del plano o seccion
de corte para que se preserve el equilibrio estatico en cada una de estas dos mitades. 2
Al separar una de las dos mitades de la otra por el corte supuesto efectuado en el cuerpo, se
deben presentar en la seccion de corte una fuerza neta (resultante) y un momento o cupla (idem
resultante) que preserven el equilibrio estatico de esta porcion del cuerpo. Estas entidades
2
Recuerde el precepto basico de la estatica que indica que: Si un cuerpo se encuentra en estado de equilibrio
estatico estable, cualquier porcion del mismo debe necesariamente tambien estar en equilibrio.
1.4. EL CONCEPTO DE TENSION 7
vectoriales concentradas en realidad seran las acciones ejercidas por la mitad II del cuerpo
sobre la mitad I del mismo a traves de la superficie compartida por ambas porciones; o
mas sencillamente a traves de la seccion de corte efectuada. Este razonamiento es mostrado
esquematicamente en la Figura 1.3(a) donde se muestran las acciones resultantes a las que
hicimos referencia anteriormente: F ~R la fuerza resultante ejercida por la porcion II del
II/I
cuerpo sobre la porcion I del mismo; y M ~R el momento o cupla resultante ejercida por la
II/I
mitad II del cuerpo sobre la mitad I que ponemos bajo analisis.
Todas las fuerzas internas mostradas en la seccion de corte asociada con la porcion I del
cuerpo, son en realidad las fuerzas de tipo interno que ejerce la porcion II sobre la porcion I
a traves de la seccion plana que comparten ambas, o sea la seccion de corte efectuada para
hipoteticamente dividir el cuerpo B en dos mitades I y II. La resultante de todas las fuerzas
internas F ~ mostradas sera pues: X F ~j =F ~R o sea la fuerza interna resultante que ejerce
j
II/I
la porcion mitad II sobre la otra porcion mitad I. Tambien, los vectores momento que efectuan
estas fuerzas internas con respecto a cualquier punto contenido en la seccion de corte (podra
ser el centro de masa superficial de esta area) dan como resultado el momento resultante que
ejerce la porcion mitad II sobre la otra porcion mitad I; es decir ~r j F
X
~j =M ~ R , donde
j
II/I
~r j es el vector posicion (medido desde el centro de masa (CM) de la seccion de corte, por
ejemplo) del punto de aplicacion de la fuerza F ~ j.
Estos conceptos de analisis son mostrados en la Figura 1.3(a), donde se aprecian la fuerza
y momento resultantes ejercidas por la porcion II del cuerpo (no mostrado en la grafica) sobre
la porcion I; acciones que son necesarias de existir para preservar el equilibrio de la mitad I
del cuerpo B que estamos considerando.
Ahora, si dividimos la seccion de corte as obtenida en un numero determinado de areas
pequenas, y medimos las fuerzas actuantes en cada una de ellas, observaremos que estas
fuerzas en general varan desde cada una de estas mnimas areas hacia las siguientes aledanas,
como se muestra en la Figura 1.3(b).
F1 F1
SC
y Fn MR II/I y Fn
D
A
B I FR II/I B I
SC D
F b
Fn -1 Fn -1
CM
n P n
x z x
z
Fk Fk
(a) Resultantes internas en la seccion de corte (b) Distribucion de fuerzas internas
Figura 1.3: Acciones internas en la seccion de corte de un medio solido
Sobre el area pequena A cuyo vector normal unitario es n, centrado en el punto P ,

estara actuando una fuerza interna F ~ la cual esta inclinada respecto a la superficie A
que rodea al punto considerado, en un angulo arbitrario [vease la Figura 1.3(b)]. Cuando
consideramos el problema de describir completamente la accion del vector fuerza F ~ , tenemos
que especificar la orientacion y tamano de la superficie en la cual la fuerza actua, la magnitud
de la fuerza, y la orientacion de la misma con respecto a la superficie considerada.

Podramos inicialmente pensar que en el area de dimensiones reducidas A que estamos
considerando debera actuar tambien un momento M ~ ; pero en realidad no es as, ya que el
momento que mencionamos debe ser representativo de una cupla de fuerzas: F ~ y F ~
contenidas en esta area pequena, ambas de identica direccion (paralelas), identica magnitud,
pero de sentido contrario entre ellas; separadas en sus lneas de accion mediante una distancia
perpendicular r. Sabemos que la magnitud del momento de esta cupla de fuerzas viene
determinada mediante el producto de la magnitud de una de las fuerzas participantes y la
distancia de separacion; es decir: M = F r.
Cuando el area considerada es muy pequena, o sea cuando A 0, se puede ver que la
relacion anterior se convierte en: dM = dF dr = 0 por ser un infinitesimo de segundo orden,
en comparacion con la fuerza no paralela al plano de corte F ~ mostrada en la Figura 1.3(b),
que se convierte en dF ~ (infinitesimo de primer orden) cuando A 0. Estas simples razones
valederas de significado fsico de la situacion en analisis hacen que no supongamos la presencia
de un momento o cupla en el area pequena A que rodea al punto P que estamos considerando
en este procedimiento analtico. Por la discusion aqu presentada, resulta evidente que en
terminos mas formales se cumple:
M ~ dM ~
lm = = ~0 (1.5a)
A0 A dA
Ahora introduciremos el concepto del vector tension ~t n actuando en un punto P sobre un
plano cuya normal pasando a traves de este punto es n. Definimos el vector tension como:
~ ~
~t n = lm F = dF (1.5b)
A0 A dA
Usamos esta notacion para la intensidad de fuerza como modo de enfatizar que ~t n es un
vector que esta asociado con el vector normal unitario de la superficie en la cual esta entidad
vectorial actua.
La aparicion del vector normal unitario n en el smbolo ~t n que denota al vector tension
sirve para recordarnos que es un vector especial, el que solamente tiene significado en con-
juncion con su vector normal unitario asociado en P . Luego, para la infinidad de secciones
de corte imaginables que contengan al punto P , cada una de ellas identificada por un es-
pecfico vector unitario n, tambien existiran un infinito numero de vectores tension asociados
~t n para un sistema unico de cargas externas aplicado al cuerpo. La totalidad de pares de
vectores companeros ~t n y n en P , como es ilustrado por un par tpico como el mostrado en
la Figura 1.4(a), definen el estado de tensiones en dicho punto.
Vemos que ~t n es un vector que mide la intensidad de fuerza, actuando en un plano cuyo
vector normal unitario es n en el punto P [vease la Figura 1.4(a)]. Tambien vemos que, por
definicion, el vector tension es paralelo al vector fuerza elemental y por lo general no tiene
direccion normal a la superficie a la cual pertenece el punto considerado. La magnitud del
vector tension, que sera denotada mediante: tn , esta determinada a traves de la relacion:
dF
tn = ||~t n || = (1.5c)
dA
~ || es la magnitud de la fuerza elemental interna actuante en el area infinite-
donde dF = ||dF
simal dA que contiene en su interior al punto P . El conjunto de Ecuaciones (1.5) constituyen
el principio de tension de Cauchy, que indica que cuando el area mnima perteneciente a una
seccion de corte dada que rodea a un punto determinado se reduce en sus dimensiones de mo-
do extremo lmA0 (A # dA); entonces la accion neta actuante en el punto corresponde
al vector tension ~t n (vector fuerza distribudo superficialmente), siendo ademas que la cupla
de tension dM~ se anula en este paso al lmite por ser infinitesimo de segundo orden.
Al asumir la existencia del lmite que aparece en la Ecuacion (1.5b), hemos efectuado una
hipotesis de medio contnuo con respecto a la distribucion de las fuerzas internas. Esta es
una idealizacion del comportamiento en un material real, donde F ~ disminuye suavemente
con A, solo cuando esta ultima cantidad es de magnitud apreciable en comparacion con la
micro estructura (metalurgica o molecular) del material que esta siendo considerado en el
analisis.
y y t
dA dA
SC
tn b
tn
dF t b n
n s
P P
SC
x x
z z
(a) Esquema de origen del vector tension (b) Componentes del vector tension
Figura 1.4: Vector tension en un punto interno de un medio solido
Como el vector tension en general no es perpendicular o normal al area A considerada,

perteneciente a la seccion de corte, sera conveniente que sea expresado en componentes segun
un sistema coordenado asociado a esta superficie de separacion entre ambas mitades del cuerpo
B con origen precisamente en el punto P que estamos considerando.
Uno de los ejes de este sistema coordenado que proponemos sera la direccion normal al area
A, y otro eje podemos escogerlo en cuadratura con este y obviamente paralelo a la superficie
pequena considerada y perteneciente a la seccion de corte; este segundo eje evidentemente es
un eje con direccion tangencial a la superficie, que puede estar direccionado mediante un
vector unitario t asociado. Entonces, el vector tension podra ser escrito en componentes en
este sistema coordenado segun el desarrollo:
~t n = tn cos n + tn sin t = dF cos n + dF sin t

dA dA
~t n = dF cos n + dF sin t
dA dA
Pero, dF cos = dFn es la componente normal de la fuerza elemental interna y dF sin = dFt
es la componente tangencial de la misma fuerza. Por ende, la ultima ecuacion obtenida podra
ser escrita como:
~t n = dFn n + dFt t (1.6)
dA dA
Esta forma especificada para el vector tension determina directamente las llamadas com-
ponentes de tension, denominadas acorde con las direcciones segun estas actuan sobre el area
diferencial que rodea al punto interno de interes. Por consiguiente, las componentes de tension
interna seran:
dFn
= (1.7a)
dA
denominada tension normal, y
dFt
= (1.7b)
dA
llamada tension tangencial o cortante. Reemplazando las Ecuaciones (1.7a) y (1.7b) en la
Ecuacion (1.6), obtenemos para esta ultima la forma final,
~t n = n + t (1.8)
Las componentes del vector tension, las cuales actuan segun direcciones asociadas con el area
elemental que rodea al punto de interes, se aprecian en la Figura 1.4(b).
Por las definiciones realizadas para las componentes de tension en un punto, podemos
establecer que dimensionalmente ambas tienen unidades de fuerza por unidad de area, lo cual
hace de ellas fuerzas superficialmente distribudas; as podemos pensar que estas componentes
de tension actuante en un punto provienen de repartir la componente de fuerza concentrada
o puntual considerada, en todo el area sobre la que supuestamente actua esta componente
de fuerza. Esta interpretacion de caracterstica fsica es ejemplificada mediante apropiados
esquemas en la Figura 1.5.
t t
dA dA
dA
dF b dF dFt
s= n b
t=
n dA dFt dF dA
n n
P dFn
P
equiv. equiv.
SC SC SC SC
dA
(a) Componente de tension normal (b) Componente de tension tangencial
Figura 1.5: Distribuciones de tension provenientes de las componentes del esfuerzo interno
La Figura 1.5(a) muestra el proceso de generacion de la componente de tension normal

interna, que como dijimos consiste en considerar la componente normal de fuerza interna
ejercida en un area determinada y repartirla como fuerza superficialmente distribuda en
toda el area considerada; resultando as la aparicion de la componente de tension normal. La
Figura 1.5(b) muestra el mismo procedimiento, pero ahora para la componente tangencial de
fuerza interna que da lugar a la existencia de la componente de tension tangencial o cortante
(a veces tambien llamada por algunos autores clasicos como tension de cizalladura).
De las definiciones previamente establecidas para las componentes de tension, resulta

evidente que si se conocen las distribuciones espaciales de estas componentes de tension en
una superficie plana determinada, de area con valor finito A, es posible hallar las componentes
de la fuerza interna actuante sobre esta area como fuerza concentrada. Entonces tendremos,
Z Z
Fn = dA y Ft = dA (1.9a)
A A
de manera que podramos escribir luego:

Z Z
~ A = Fn n + Ft t =
F dA n + dA t (1.9b)
A A
siendo n y t, los vectores unitarios normal y tangencial; respectivamente, al area plana A

considerada.
Existen cinco caractersticas principales del concepto de tension que debemos tener en
mente: (1) las dimensiones fsicas del vector tension y tambien de sus componentes son fuerza
por unidad de area, (2) las tensiones son definidas en un punto sobre un plano imaginario que
define una seccion de corte en el cuerpo dividiendolo en dos partes, (3) el vector tension es una
entidad vectorial equivalente a la accion de una parte del material sobre otra que es aledana y
comparte cierta superficie con la primera, (4) la direccion del vector tension no esta restringida
a una recta espacial unica que pasa por el punto de interes, y (5) las componentes de tension
normal y tangencial son, por definicion, cantidades escalares.
El vector tension es resultado de la intensidad de fuerza que es ejercida por cualquier
agente externo sobre un punto que es rodeado por un area de dimensiones infinitesimales; por
ende, esta es propiedad estrictamente puntual. Ahora, que sucedera si en lugar de tomar una
de las porciones del cuerpo obtenida por un plano de corte, consideraramos la otra parte ?.
En la Figura 1.6 se muestra un cuerpo seccionado en dos mitades I y II las que se aprecian
hipoteticamente separadas, pero comparten una superficie comun (la seccion de corte SC), que
corresponde a la situacion mostrada en la Figura 1.2. Por simplicidad de representacion grafica
no mostramos el conjunto de fuerzas externas aplicadas al cuerpo, las cuales consideramos
que cumplen con las condiciones de equilibrio externo del mismo.
y dA dA
SC SC
I t n
b
dF
P II
P
n n
dF
b
t n
z
x
Figura 1.6: Acciones sobre la seccion de corte de un cuerpo solicitado
Si se aplicara la tercera ley de Newton, o principio de accion reaccion, a traves de la sec-

cion de corte, observaramos que la fuerza ejercida por la porcion I sobre la porcion II es igual
y opuesta a la fuerza de la porcion II sobre la porcion I. Como el cuerpo entero se encuentra

en equilibrio, cualquier porcion de este (vale decir las porciones I y II) debera tambien estar
en equilibrio. Para las porciones I y II, el principio de equilibrio estatico se escribira en forma
desarrollada mediante las relaciones:
Z Z
~t n dS + ~b dV = ~0 (1.10a)
SI VI
Z Z
~t n dS + ~b dV = ~0 (1.10b)
SII VII
donde SI y SII son las superficies limitantes, VI y VII son los volumenes de las porciones I
y II, respectivamente; ~b es la fuerza de cuerpo volumetrica y la densidad. Notamos que SI
y SII ambas contienen la seccion de corte SC como parte de su area externa total. Tambien
notamos que estas integrales contienen la fuerzas de caracter externo de tipo puntual que
actuan sobre puntos de las superficies limitantes y sobre puntos internos de los volumenes
correspondientes.
El principio de equilibrio estatico tambien puede ser aplicado sobre el cuerpo B completo,
de modo que tambien debe cumplirse:
Z Z
~t n dS + ~b dV = ~0 (1.10c)
S V
Ahora, si sumamos las Ecuaciones (1.10a) y (1.10b) y usamos la Ecuacion (1.10c), veremos
que el vector normal unitario para la porcion I es n; en cambio, para la porcion II es n,
quedando como resultado final de este proceso la ecuacion:
Z
(~t n + ~t n ) dS = ~0 (1.11)
SC
ya que ambas superficies SI y SII contienen una integral de superficie cuyo dominio es la
seccion de corte SC.
Esta ecuacion debe cumplirse para cualquier particion arbitraria del cuerpo (esto es, para
cualquier plano de corte imaginable que pase a traves del punto P ), lo cual significa que el
termino subintegral de la Ecuacion (1.11) debe ser identicamente nulo; por lo tanto:
~t n = ~t n (1.12)
que nos indica que si la porcion II hubiese sido escogida como diagrama de cuerpo libre en
la Figura 1.3(b) en lugar de la porcion I como lo hicimos; el vector tension resultante habra
sido ~t n . Esta conclusion, obviamente esta basada en la tercera ley de Newton, o principio
de accion reaccion; y se la muestra en forma esquematica en la Figura 1.6.
1.5. El tensor de tensiones

Anteriormente explicitamos que el estado de tensiones en un punto P de un cuerpo solido
deformable solicitado por un conjunto o sistema de fuerzas (y momentos) externo en condicion
de comportamiento mecanico estatico, viene determinado por la totalidad de pares de vectores:
1.5. EL TENSOR DE TENSIONES 13
~t n y n en P , para la infinidad de secciones de corte imaginables que contengan a este punto,

cada una de ellas identificada por un especfico vector normal unitario.
Esta aseveracion es verdaderamente incontrastable como definicion; pero, impracticable en
los intentos de definir el estado de tensiones en un determinado punto de interes perteneciente
al cuerpo en analisis, debido a que deberamos especificar un numero infinito de pares ~t n y n
evaluados en el punto de interes P . Para salvar esta dificultad procederemos de una manera
mas sencilla, la cual hacia el final satisfacera la definicion y al mismo tiempo brindara simpli-
cidad en este procedimiento descriptivo de la definicion del estado interno de tensiones en un
punto preespecificado perteneciente al cuerpo solicitado en estudio.
y
t ny
dA tn
SC
t nz P t nx
j
i
k x
z
Figura 1.7: Componentes rectangulares del vector tension
Podramos escribir el vector tension en terminos de sus componentes con respecto a un

sistema coordenado rectangular en la forma:
~t n = tnx + tny + tnz k (1.13a)
donde, tnx = tn cos x tny = tn cos y tnz = tn cos z (1.13b)

siendo: tn = ||~t n ||, y x y z los angulos directores del vector tension ~t n ; es decir, los
angulos que este segmento rectilneo orientado hace con los ejes x y z respectivamente, del
sistema coordenado rectangular.
La descomposicion del vector tension asociado con un area determinada cuyo vector normal
unitario es conocido se muestra en la Figura 1.7.
Es conveniente en lo que sigue, expresar el vector tension en un punto actuando en un
plano cuyo vector normal unitario es n, en terminos de los vectores tension actuando en planos
los cuales pasen a traves del punto y sean paralelos a los planos que implcitamente define el
sistema coordenado rectangular utilizado. Una vez que hayamos hallado las componentes de
estos vectores tension actuando en los planos coordenados, relacionaremos estas cantidades
con las componentes del vector tension ~t n .
Por otra vez, retornemos a nuestra discusion acerca del cuerpo solido mostrado en la
Figura 1.2; pero, ahora hagamos pasar a traves del punto P un plano vertical paralelo al plano
yz del sistema coordenado y consideremos el diagrama de cuerpo libre obtenido mediante
esta seccion de corte hacia su izquierda como se muestra en la Figura 1.8(a). Dividiremos la
seccion de corte en un gran numero de pequenas areas, de aristas y y z como se indica

en la Figura 1.8(a), las mismas que seran denotadas como Ax ; de las cuales se muestra una
tpica en la Figura 1.8(b), siendo ademas que las mismas tienen la direccion x como direccion
normal y las direcciones y y z como direcciones tangenciales a ellas.
F1 F2 z F1 F2
y Fn y Fn
B D Fyi D Ax = D yD
z
B
I I
D
y
Fn -1 D
A
D Fi Fn -1
y D Fxi
PP i Fzi PP D
D
z
D
z x
z x
SC SC
(a) Distribucion de fuerzas internas en la SC (b) Componentes rectangulares de la fuerza interna
Figura 1.8: Acciones internas en la seccion de corte de un medio solido
Ahora repetiremos nuestros argumentos para el vector fuerza interna y el vector tension
(o intensidad de fuerza) para un plano que es perpendicular a la direccion x el cual pase por
el punto P de interes, estableciendo cierta seccion de corte SC. La fuerza que actua en el punto
P , denotada ahora como F ~ , es mostrada mediante sus componentes referidas al sistema
coordenado rectangular, lo cual se aprecia en la Figura 1.8(b).
Antes de proseguir mas lejos, sera de utilidad adoptar una convencion que nos permita
identificar precisamente un area especfica o cara sobre la superficie limitante de un cuerpo.
Por ejemplo, si mediante cortes obtenemos un paraleleppedo cuyas aristas sean paralelas a
las direcciones x y z del sistema coordenado, como se muestra en la Figura 1.9; existiran
seis superficies planas separadas, las mismas que en conjunto conforman la superficie lmite
del paraleleppedo que encierra el volumen interno del mismo. Como podemos identificar
inequvocamente por ejemplo caras o superficies que sean normales a una direccion especfica ?.
Por todo esto, necesitaremos una notacion concisa para identificar sin ambiguedad cada una
de estas superficies, en terminos de los ejes coordenados que sean normales o perpendiculares
a las diversas superficies.
Cara y
positiva
y
6
3
Cara x
5 4 positiva
Cara x
negativa x
7 2
z
8
1
Figura 1.9: Asignacion de signo a superficies

Una superficie (area plana) o cara sera definida como positiva, cuando el vector normal
externo asociado a ella apunta segun sentido positivo de la direccion que contiene dicho vector
normal; y se considerara negativa si el vector normal externo apunta segun sentido negativo
de la direccion normal a la cara considerada. As, en la Figura 1.9, la cara 1458 es una
cara z positiva, y la cara 2367 es una cara z negativa. En la Figura 1.8(a), la seccion de
corte SC mostrada es una cara x positiva ya que su vector normal externo unitario (vector )
apunta segun sentido positivo del eje x, colineal con este vector.
Si ahora retornamos a la Figura 1.8(b) considerando las componentes de fuerza mostradas
y evaluamos los cocientes Fx /Ax , Fy /Ax y Fz /Ax ; tendremos tres cantidades, las
cuales establecen la intensidad media o promedio de fuerza ejercida sobre el area Ax = yz
en la que actuan estas componentes. En el lmite cuando Ax 0, estas relaciones de
proporcion definen la intensidad de fuerza o componentes de tension asociadas con la superficie
x en el punto P . Estas son las componentes del vector tension actuando en la cara x en el
punto P ; esto es, ellas son las componentes del vector tension actuando sobre un elemento
superficial plano cuya normal apunta segun sentido positivo en la direccion x.
Aqu notamos que debemos considerar dos direcciones para definir una componente de
tension: una direccion para identificar la cara o superficie sobre la cual la componente de
tension actua, y una segunda direccion para especificar la componente de fuerza a partir de
la cual la componente de tension se deriva o tiene como origen.
Como ya fue establecido, las componentes de tension paralelas a la superficie considerada
seran llamadas tensiones tangenciales o cortantes y seran denotadas por . La componente
de tension cortante actuando en una superficie o cara x segun la direccion y sera identificada
como xy , donde el primer subndice denota la direccion normal a la cara y el segundo denota
la direccion en la cual la componente de tension actua (o la direccion de la componente de
fuerza de la cual proviene esta tension). La componente de tension perpendicular a la cara
sera denominada tension normal, y sera denotada mediante el smbolo . La componente
de tension normal actuando en una cara x actuara segun la direccion x, y luego debera ser
identificada como xx .
Debido a que los dos subndices que aparecen en las componentes de tension normal
siempre son identicos (se repiten), es que se adopta la convencion de practica comun (planteada
por vez primera por Albert Einsten) que se lo escriba solamente una vez; ya que el segundo
esta inequvocamente implcito; por tanto, usaremos la notacion simplificada x como notacion
abreviada de xx .
Usando la notacion aqu establecida, las componentes de tension actuantes sobre la cara
x en el punto P estaran definidas como sigue, en terminos de las relaciones de proporcion de
las componentes de fuerza actuantes sobre el area o superficie que se esta considerando:
Fx dFx
x = lm =
Ax 0 Ax dAx
Fy dFy
xy = lm = (1.14)
Ax 0 Ax dAx
Fz dFz
xz = lm =
Ax 0 Ax dAx
En terminos de las componentes de tension anteriormente definidas, resulta que el vector
tension actuante sobre la superficie dAx que rodea al punto P , cuyo vector normal unitario
externo es , viene expresado mediante:
dFy dFz
~t = x + xy + xz k = dFx + + k (1.14a)
dAx dAx dAx
Las componentes de tension actuantes sobre el area mnima considerada que tiene al punto
P de interes como punto central interno, se muestran en la Figura 1.10.
F1 F2
y Fn
B t
xy dA x = dy dz
I
Fn -1
PP dy sx
t
xz
n
dz i
z x SC
Figura 1.10: Componentes de tension actuantes
Con el objetivo de proporcionar mayor consistencia analtica a todo este proceso de defi-
niciones, sera conveniente adoptar una convencion de signos para las componentes de tension.
Esta convencion indica que: Cualquier componente de tension sera positiva, cuando una com-
ponente de fuerza direccionada positiva actua sobre una superficie tambien positiva. Alter-
nativamente, una componente de tension positiva resulta cuando una componente de fuerza
direccionada negativamente actua sobre una superficie negativa. Cuando una fuerza direc-
cionada positivamente actua sobre una cara negativa o cuando una componente de fuerza
direccionada negativamente actua sobre un area positiva, la componente de tension resultante
sera negativa. Podemos ver que todas las componentes de tension mostradas en la Figura 1.10
son positivas acorde a esta convencion de signos.3
Si nuevamente retornamos al cuerpo solido mostrado en la Figura 1.2, podemos tambien
hacer pasar planos paralelos a los planos x y y x z a traves del punto P . Sobre los elemen-
tos de area as especificados, definimos las componentes de tension en analoga con la Ecua-
cion (1.14) y tambien los vectores tension analogamente a lo indicado por la Ecuacion (1.14a).
De esta manera, podemos especificar el estado de tensiones en el punto P asociado con un
volumen paraleleppedo de dimensiones infinitesimales que tiene como centro este punto, me-
diante el conjunto de vectores tension:
3
El signo resultante de la tension, se obtiene por la regla de signos del producto algebraico comun de dos
cantidades que poseen signo (la componente de fuerza y el area sobre la cual actua), acorde con la regla: Si el
signo de estas dos ultimas cantidades coincide, el resultado de su cociente (la componente de tension asociada)
es positivo; pero cuando los signos difieren, el resultado es negativo.
dFy dFz
~tP = x + xy + xz k = dFx + + k
dAx dAx dAx

~tP = yx + y + yz k = dFx + dFy + dFz k
dAy dAy dAy
k dF k k
~tPk = zx + zy + z k = dFx + y + dFz k
dAz dAz dAz
Podemos adoptar una notacion mas concisa y reducida para este conjunto de ecuaciones
que definen el estado de tensiones internas en el punto de interes. Si denotamos al vector
tension en el punto P mediante ~tP y lo definimos como el ordenamiento en columna de los
vectores tension segun las tres direcciones del sistema coordenado utilizado en la descripcion,
podemos presentar este sistema de ecuaciones con aspecto matricial como el siguiente:
~tP

x xy xz

~tP = ~tP = yx y yz

(1.15)

k

~tP zx zy z k

De esta manera, hallamos que en el punto P el estado de tensiones es dependiente de las

nueve componentes de tension que aparecen en el arreglo matricial anterior como coeficientes
del mismo. Esta matriz, hallada por el procedimiento recien efectuado, sintetiza los valores
de todas las componentes de tension en el punto de interes; y por nominacion del vocabulario
matematico comun esta matriz es denominada tensor de tensiones en el punto P , asociado
con el sistema coordenado rectangular x y z (estas direcciones figuran como subndices en
todos los coeficientes de esta matriz). As, el tensor de tensiones en el punto P del cuerpo en
estudio, viene determinado por el arreglo matricial siguiente:

x xy xz
[] = yx y yz (1.16)

zx zy z
Vemos que cada fila de esta matriz proporciona las componentes del vector tension ac-
tuando sobre el plano coordenado correspondiente. Por ejemplo, la segunda fila corresponde
a las componentes de tension actuantes sobre un area plana, de dimensiones infinitesimales,
cuya normal es coincidente con la direccion y; mas propiamente, las componentes de tension
actuantes sobre la superficie dAy = dAx dAz aledana al punto de interes P .
El conocimiento de las nueve componentes del tensor de tensiones es necesario para deter-
minar las componentes del vector tension ~t n actuando sobre un plano arbitrario cuyo vector
normal unitario es n. Retornaremos a esta relacion entre las componentes del vector tension
actuante sobre una superficie arbitrariamente orientada espacialmente y las componentes de
tension referidas a un sistema coordenado especfico (como el sistema coordenado rectangu-
lar aqu utilizado) en la Seccion 1.8, en el acapite: Tensiones en superficies arbitrariamente
orientadas.
Las nueve componentes del tensor de tensiones son a menu-

sy dV
do mostradas en un esquema grafico mediante flechas sobre
t
yx las caras coordenadas positivas de un paraleleppedo rectan-
y
tyz t
xy
gular, usando el convenio de signos para la representacion
tzy P de componentes de tension, como se muestra en la Figu-
sx
t t
xz
ra adjunta. Enfatizamos que este paraleleppedo no es un
sz zx
bloque de material obtenido desde el cuerpo en analisis (no-
z x te que no se proporcionan dimensiones para este elemento
geometrico); sin embargo, es simplemente un instrumento
esquematico conveniente para mostrar las componentes de tension que definen el estado de
tensiones en un punto a traves del correspondiente tensor de tensiones. En el cuerpo fsico
real B, las nueve componentes de tension actuan en un punto unico P .
1.6. El campo de tensiones internas

Si una vez mas consideramos el cuerpo rgido deformable de la Figura 1.2, suponemos que
en adicion a la seccion de corte que hicimos pasar a traves del punto P que era paralela al
plano y z, podemos pasar otro plano paralelo a este pero separado por una pequena distancia
x. Si similarmente pasamos planos paralelos a los planos x y y x z separados mediante
pequenas distancias; finalmente con estos planos de corte obtendremos un paraleleppedo de
aristas x y z, que rodea al punto de interes P y lo tiene como punto central. Las
componentes de tension actuantes sobre las caras de este elemento seran como las mostradas
en la Figura 1.11.
sy
Dx
D z yx sz
t
t
yz
sx t xz t
y t
zy
zx
P t

xy
t zy t sx
D yt
xy zx
t yz txz
sz t yx s
y
z
x
Figura 1.11: Componentes de tension actuantes en un paraleleppedo
Los valores con prima () son usados para indicar que las componentes de tension en caras
opuestas no necesariamente tienen las mismas magnitudes, puesto que las superficies paralelas
estan separadas por distancias muy pequenas. En la Figura 1.11 asumimos, por ejemplo, que
la componente de tension xy es uniforme sobre la cara x negativa, pero que cuando nos
movemos una distancia x a la cara x positiva, la componente de tension en la direccion
y tiene un nuevo valor xy , la cual es uniforme sobre esta cara x positiva. Realmente, las
componentes de tension en la Figura 1.11 deberan ser consideradas como valores promedio
1.6. EL CAMPO DE TENSIONES INTERNAS 19
sobre las respectivas caras del paraleleppedo.

Es cuestion de simple apariencia pensar que se necesitan 18 componentes de tension evalua-
das en un mismo punto para definir el estado de tensiones en esta ubicacion puntual espacial,
como implcitamente sugiere la Figura 1.11. Mas adelante veremos que la imposicion de las
condiciones de equilibrio reduce este numero original a solamente los 9 valores contenidos
como coeficientes en el tensor de tensiones descrito por la Ecuacion (1.16). Aun mas todava,
aqu podemos adelantar que de estos 9 valores, solamente 6 de ellos son independientes; es-
tableciendose as que para especificar de manera unvoca el estado de tensiones en un punto
del cuerpo, es necesario detallar solamente 6 componentes de tension.
Aceptando que las componentes de tension varan punto a punto al interior del medio
material que conforma el cuerpo en estudio, y asumiendo que esa variacion es suave; es decir
que no se presentan discontinuidades abruptas en los valores de magnitud al pasar de un punto
referencial hacia otro aledano distante del primero en una magnitud infinitesimal, se puede
aceptar la existencia de funciones espacialmente contnuas con la posicion que describen el
comportamiento de las componentes de tension en el dominio espacial volumetrico ocupado
por el cuerpo. Este conjunto de funciones que postulamos seran del tipo:
x = x (x, y, z) y = y (x, y, z) z = z (x, y, z)
(1.17)
xy = xy (x, y, z) xz = xz (x, y, z) yz = yz (x, y, z)
Estas funciones, a todo punto P del espacio que tiene ubicacion determinada mediante sus
correspondientes coordenadas posicionales: P (x, y, z) le asignan las correspondientes com-
ponentes de tension. Por esta simple razon, a este conjunto de ecuaciones con toda propiedad
se las denomina: campo escalar de tensiones internas.
Bajo la hipotesis que este campo de componentes de tension interna corresponde a un
medio material solido contnuo; o sea un medio en el cual todo el volumen disponible al
interior de la superficie cerrada limitante que define la superficie externa del cuerpo solido
esta completamente lleno de materia, no existiendo regiones internas vacas o huecas; hace que
las funciones definidas en la Ecuacion (1.17) gocen de la propiedad matematica de continuidad,
y por ende son derivables espacialmente (y tambien integrables, por supuesto).
Aprovecharemos esta hipotesis para poder determinar el valor de estas componentes de
tension a medida que el punto de interes se mueva en todo el espacio interior del cuerpo. Para
ello, analicemos el comportamiento de una de estas componentes de tension, por ejemplo la
componente x y el modo en el cual este valor vara en el espacio. Para ello, consideremos
un volumen elemental al interior del cuerpo solido en estudio, considerando solamente esta
componente de tension y obviando, por el momento, la presencia de las demas componentes
de tension. Este esquema es mostrado en la Figura 1.12.
El punto P esta ubicado en el espacio tridimensional con coordenadas posicionales (x, y, z),
y en este punto la componente de tension tiene valor x = x (x, y, z). Ahora, si este pun-
to cambia de posicion moviendose solo a lo largo de la direccion x hasta el punto P con
coordenadas posicionales (x+dx, y, z), la componente de tension cambia hacia un nuevo valor
x = x (x+dx, y, z). La pregunta aqu es: Como se halla el valor de magnitud de esta nueva
componente de tension ?.
La respuesta a esta interrogante es relativamente simple. Por ser el punto P aledano
diferencialmente al punto P , ya que la distancia entre ellos es dx; la tension en este punto
debe ser igual a la tension en el punto referencial, mas un ligero incremento de valor por el
y
sx P
P sx
y y
z
x z x
dx
Figura 1.12: Variacion espacial de la componente de tension x
desplazamiento espacial efectuado al pasar desde el punto referencial hacia este punto aledano
recorriendo la distancia que los separa; es decir: x = x + dx , que en forma desarrollada en
sus argumentos resulta:

x (x+dx, y, z) = x (x, y, z) + dx (x, y, z)dx (1.18)
La variacion infinitesimal de la funcion que describe la componente de tension puesta

aqu bajo consideracion, la cual mide el cambio en dicha funcion debido a un cambio posicional
espacial, puede ser hallada apelando a uno de los teoremas basicos del analisis funcional que
nos indica que: Toda funcion contnua posee aproximacion en todo punto de su dominio de
definicion, mediante expansion en serie algebraica de potencias infinita. Este es el famoso
teorema de expansion de funciones contnuas en serie de Taylor. La aplicacion de este teorema
a la funcion que describe la componente de tension de interes en nuestro caso es: 4
x (x, y, z) 2 x (x, y, z) 2 3 x (x, y, z) 3

x (x+dx, y, z) = x (x, y, z) + dx + dx + dx + (1.19)
x 2! x2 3! x3
La comparacion de las dos ultimas ecuaciones planteadas en este proceso deductivo, arroja
como resultado:
x (x, y, z) 2 x (x, y, z) 2 3 x (x, y, z) 3
dx (x, y, z)dx = dx + dx + dx + (1.20)
x 2! x2 3! x3
Una aproximacion a este desarrollo se obtiene por comparacion de magnitud de los termi-
nos que figuran a la derecha del signo de igualdad, pudiendose desechar todos los terminos
que sean infinitesimos iguales o mayores al de segundo orden. Aplicando esta aproximacion
obtenemos:
x (x, y, z)
dx (x, y, z)dx

= dx (1.20a)
x
Esta derivada parcial direccional proporciona la tasa de cambio en la componente de tension x
a medida que nos movemos desde un punto a otro aledano a lo largo de la trayectoria dx en el
plano paralelo al plano x y en el que se mueve el punto, medida por unidad de distancia segun
4
En este paso, adecuamos la formula comun conocida para expansion de funciones de una sola variable en
serie de Taylor utilizando derivadas parciales; ya que el desplazamiento posible en el caso que aqu analizamos
puede ser de caracterstica tridimensional segun las direcciones x y z del sistema coordenado utilizado.
1.7. ESTADO PLANO DE TENSIONES 21
la direccion de movimiento. Reemplazando esta relacion en la Ecuacion (1.18), finalmente se

tiene como valor aproximado:
x (x, y, z)
x (x+dx, y, z)
= x (x, y, z) + dx (1.21)
x
Esta ecuacion, nos proporciona el valor de la componente de tension buscada x , ya que como
se indico al principio: x = x (x+dx, y, z).
Generalizando este resultado, podramos facilmente evaluar la componente de tension
aqu analizada en un punto aledano al referencial, cuando se efectua un desplazamiento espa-
cial arbitrario como movimiento del punto de referencia; entonces se obtiene:
x (x, y, z) x (x, y, z) x (x, y, z)

x (x+dx, y +dy, z +dz)
= x (x, y, z)+ dx+ dy+ dz (1.21a)
x y z
La Ecuacion (1.21) puede ser facilmente adaptada para evaluar todas las tensiones que
llevan superndice prima () en la Figura 1.11. Con referencia a esta figura, por ejemplo
tendramos:
yz (x, y, z)
= yz (x, y +y, z)
yz = yz (x, y, z) + y
y
z (x, y, z)
z = z (x, y, z +z)
= z (x, y, z) + z
z
y, as siguiendo con todas las demas componentes de tension que se presentan en las caras
paralelas separadas mediante pequenas distancias, de aquellas que son mas cercanas al triedro
coordenado rectangular en las cuales se asumen conocidos los valores de las componentes de
tension establecidos mediante el conjunto de las Ecuaciones (1.17), las cuales definen el estado
de tensiones interno en el punto referencial P (x, y, z).
1.7. Estado plano de tensiones

En muchas instancias, la situacion del estado de tensiones es mucho mas simple que aquella
ilustrada en la Figura 1.11. Por ejemplo, si estiramos un cable recto delgado y largo de seccion
transversal uniforme, y examinamos un pequeno paraleleppedo cuyo eje x coincida con el eje
axial del cable. entonces x y x seran solamente las unicas componentes de tension nonulas
actuando en las caras del paraleleppedo (y, sera necesario para la preservacion del equilibrio
que: x = x se cumpla en cualquier porcion interna del cable). Aqu, podemos decir que
hemos ejemplificado el caso de un estado de tensiones unidireccional o en particularidad con
lo descrito, un estado axial de tensiones.
Otro ejemplo de interes practico es aquel de una placa metalica de espesor muy delgado
(una hoja metalica), la cual es solicitada mediante un sistema de fuerzas contenidas en el
propio plano de la hoja. Si tomamos el plano x y como el plano que contiene la placa
delgada, entonces x , x , y , y , xy , xy
,yx y yx
seran las unicas componentes de tension
actuando sobre el paraleleppedo mostrado en la Figura 1.11. Mas aun, las componentes
de tension deberan ser practicamente constantes a traves del espesor de la placa. Podemos
asumir, luego, que para un elemento de espesor reducido solicitado en su propio plano, no
hay variaciones de las componentes de tension en la direccion perpendicular a la placa (la
direccion z). Demostraremos que en este caso muy particular, el estado de tensiones en un
punto dado solamente dependera de cuatro valores de tension:
x xy
(1.22)
yx y
en las cuales las componentes de tension son funciones solamente de las coordenadas posicio-
nales x e y; con el aspecto: xy = xy (x, y), por ejemplo. Esta combinacion de componentes
de tension es llamada estado plano de tensiones en el plano x y, el mismo que se ilustra
en la Figura 1.13(a). Como las caras que son perpendiculares a la direccion z, o las areas
Az = xy, se encuentran descargadas (ya que no actuan tensiones en ellas); es posible
mostrar la solicitacion sobre el elemento considerado de un modo mas sencillo en forma de
diagrama plano como el que se muestra en la Figura 1.13(b). Este tipo de representacion es
muy habitual y comun de uso, debido a que permite una comprension mas clara y directa del
estado de tensiones plano.
sy sy
t
yx
D
x y
Dz t
xy
t
yx
sx t
xy sx sx
y P D y
D y t P s
x
xy
t
yx txy D x
sy t
yx sy
z
x x
(a) Representacion verdadera tridimensional (b) Representacion simplificada bidimensional
Figura 1.13: Componentes de tension actuantes en estado plano de tensiones
Existen muchos problemas importantes en los cuales las condiciones de tension interna
corresponden a un estado plano de tensiones, y por esta razon examinaremos esta situacion
especial con algun detalle.
Equilibrio en estado plano de tensiones

Si un cuerpo solido contnuo esta en equilibrio estatico, entonces cualquier parte aislada
del mismo debe estar sujeto a una serie de fuerzas internas que necesariamente tambien
deben estar en equilibrio. El pequeno elemento mostrado en la Figura 1.13(a) representa parte
elemental de un cuerpo en estado plano de tensiones y por tanto debe estar en equilibrio si el
cuerpo entero al cual pertenece tambien lo esta. Los requerimientos de equilibrio determinaran
ciertas condiciones las cuales deben existir entre las componentes de tension. Despues de
establecer estas condiciones, expresaremos las componentes de tension x, y , xy y yx
en
forma mas conveniente, relacionandolas hacia las componentes x , y , xy , y yx .
Usando el concepto de cambio de una funcion que describe cualquier componente de

tension interna actuante, acorde con lo establecido en la Ecuacion (1.21), podemos expresar
las componentes de tension en aquellos planos mas alejados del triedro coordenado referencial
rectangular usado en la descripcion en terminos de las componentes de tension similares
en puntos referenciales aledanos. Entonces, refiriendonos a la Figura 1.13(a), por ejemplo,
podemos expresar yx en forma resumida como:
xy
yx
= xy + x
x
y x , y , y yx y yx
seran expresadas similarmente. En la Figura 1.14 mostramos al elemento
de la Figura 1.13(a) con las componentes de tension expresadas de esta manera. Tambien
consideramos que el material tiene densidad , y mostramos las componentes de fuerza masi-
ca ~b que igualmente actuan al interior de este volumen elemental en su centro geometrico
(coincidente con el punto central P ).

sy t yx
sy + D
y t
yx+ y
D y
y
D
z t xy
t xy+ x
Dx
sx
y by s
D
y t P
bx sx + x D
x
xy x
t
yx R
D
x s
y
z
x
Figura 1.14: Variacion de componentes de tension en estado plano de tensiones
Ahora, requerimos que el elemento mostrado en la Figura 1.14 satisfaga las condiciones
~ R = PM
de equilibrio estatico: M ~ = ~0 y F
~ R = PF~ = ~0. El equilibrio de caracter rotacional
se satisface tomando momentos respecto del eje z, pasando a traves del centro del elemento

P
~ x xy x
M = (xy y z) + xy + x y z
2 x 2
(1.23)
y yx y
(yx x z) yx + y x z k = ~0
2 y 2
En tanto que, el equilibrio de caracter traslacional se satisface cuando:

~ = x yx
y xz x y z yx x z + bx xyz
P
F x + x yz + yx +
x y
(1.24)
y xy
+ y + y xz + xy + x yz y x z xy y z + by xyz = ~0
y x
Simplificando la Ecuacion (1.23), anulando la unica componente de momento que aparece

en ella, obtenemos:
xy x yx y
xy + yx =0
x 2 y 2
En el lmite cuando x y y tienden a cero, vemos que todos los terminos en la anterior
ecuacion excepto xy y yx se anulan, y luego la ecuacion se reduce a:
xy = yx (1.25)
El resultado expresado por esta ultima ecuacion es de gran importancia en el estudio de

tensiones en un punto. La Ecuacion (1.25) nos dice que en un cuerpo en estado plano de
tensiones, las componentes de tension cortante o tangencial sobre caras perpendiculares que
comparten una arista comun deben ser iguales en magnitud.
Realmente, la Ecuacion (1.25) es valida para cualquier estado de tensiones en un punto.
Puede demostrarse que en el caso mas general de tensiones, como se ilustra en la Figura 1.11,
P
que para satisfacer los requerimientos de equilibrio rotacional M ~ = ~0, las componentes de
tension cortante actuando sobre caras perpendiculares y en direcciones concurrentes hacia
la lnea de interseccion de las caras aledanas que comparten una arista comun, deben ser
iguales en magnitud y direccionadas relativamente una hacia otra, como se muestra en la
Figura 1.13(a). Luego, en la Figura 1.11, se debera cumplir:
xz = zx
(1.25a)
yz = zy
en adicion al resultado que establece la Ecuacion (1.25).

La Ecuacion (1.25) fue obtenida para el diagrama de cuerpo libre de la Figura 1.14, donde
xy y yx son tensiones positivas acorde a la convencion de signos para las componentes de
tension definidas en la Seccion 1.5. Es claro a partir de la Ecuacion (1.25) que si xy fuese
negativa, entonces yx tambien debera ser negativa y de la misma magnitud. Por tanto, las dos
componentes de tension cortante asociadas con el par de ejes x y deben ser ambas positivas
o ambas negativas (los signos de este par de componentes no pueden ser diferentes !). Las dos
posibilidades son mostradas en la Figura 1.15, donde, debido a la Ecuacion (1.25), usamos
la misma secuencia de subndices para identificar las componentes de tension cortante en s t
ambas: la cara x y la cara y (positivas y negativas simultaneamente). sy + y D
y t
yx+
yx
y y
t xy
(+) Dz t

t (-) xy+
xy
y sx
P P
D
y t sx +
P xy
t
yx
D
x s
z y
x
Figura 1.15: Convencion de signo para tensiones cortantes
Si ahora retornamos a la Ecuacion (1.24), y eliminamos las componentes de esta fuerza

resultante como lo requiere la condicion de equilibrio traslacional, y simplificamos, se obtiene
el par de ecuaciones diferenciales:

x xy
+ + bx = 0
x y
(1.26)
xy x
+ + by = 0
x y
Las Ecuaciones (1.26) especifican las relaciones que deben existir entre las derivadas parciales
espaciales de las componentes de tension sobre caras perpendiculares en un punto, necesarias
P
para satisfacer la condicion de equilibrio F~ = ~0 en el punto de interes cuando se esta tratando
con un estado plano de tensiones.
Si repetimos la deduccion efectuada para el equilibrio de traslacion imponiendo que las
fuerzas actuantes se encuentren en equilibrio, esta vez referida al elemento mostrado en la
Figura 1.11, se puede demostrar que el conjunto de ecuaciones que se obtiene es el siguiente:
x xy xz
+ + + bx = 0
x y z
yx y yz
+ + + by = 0 (1.27)
x y z
zx zy z
+ + + bz = 0
x y z
Estas ecuaciones corresponden a las tres ecuaciones de equilibrio para las fuerzas segun las
direcciones x, y y z, respectivamente. Cada ecuacion de este conjunto representa en realidad
al equilibrio del gradiente de tensiones entre un par de planos paralelos.
Cuando se esta efectuando un analisis de tensiones en un punto perteneciente a un cuerpo
solido deformable sometido a un sistema de fuerzas externas, generalmente pasa que las mag-
nitudes de las tensiones actuantes en las caras de la superficie limitante son mucho mayores
que las componentes de la fuerza masica actuante al interior del volumen elemental que rodea
al punto de interes, y habitualmente por esta razon se desprecia la influencia de la fuerza
masica que interviene. Aplicaremos esta hipotesis en el desarrollo deductivo del comporta-
miento de las solicitaciones internas de aqu en adelante, a menos que se especifique de forma
explcita lo contrario.
Ejemplo 1.2.
El estado de tensiones en un cuerpo solido deformable, que tiene densidad conocida, esta de-
terminado mediante:
x = 3xy y = z = 0 xy = 5y 2 xz = 0 yz = 2z
donde x, y y z son las coordenadas de un punto generico (o partcula) perteneciente al cuerpo.
Averiguar la forma que deben tener las componentes de la fuerza masica, si en cualquier punto
se han de satisfacer las ecuaciones de equilibrio.
Solucion
El equilibrio rotacional de cualquier volumen elemental perteneciente al cuerpo esta garanti-
zado, ya que se demostro de manera generalizada que:
xy = yx xz = zx yz = zy
siendo que estas relaciones establecidas mediante las Ecuaciones (1.25) son validas para todo
estado de tensiones bien definido.
El equilibrio traslacional estara garantizado si se cumplen las Ecuaciones (1.27); entonces:
x xy xz
+ + + bx = 0 3y + 10y + bx = 0
x y z
yx y yz
+ + + by = 0 2 + by = 0
x y z
zx zy z
+ + + bz = 0 bz = 0
x y z
De las ultimas ecuaciones obtenemos: bx = 13 y/, by = 2/, bz = 0, que son las

componentes de fuerza masica buscadas, las cuales hacen que se satisfagan las ecuaciones de
equilibrio. >
Tensiones en superficies orientadas arbitrariamente

En la seccion previa hemos determinado las condiciones que impone el equilibrio sobre
las componentes de tension en superficies o caras perpendiculares en un punto de un cuer-
po externamente solicitado por un sistema de fuerzas en equilibrio estatico. En esta seccion
examinaremos con mayor profundidad el problema de equilibrio de tensiones en un punto y
determinaremos relaciones que deben cumplirse entre las componentes de tension asociadas
con superficies que no son perpendiculares entre s. En particular, determinaremos como ex-
presar las componentes del vector tension sobre un plano que pase a traves del punto de interes
cuando la direccion normal a este plano no es paralela a alguno de los planos coordenados en
terminos de las componentes de tension referidos a los ejes coordenados originales.
Asumamos que conocemos los valores de las componentes de tension x , y y xy en
algun punto de un cuerpo sujeto a un estado plano de tensiones. Aqu expresamos la primera
interrogante: Conocidas las componentes de tension en superficies que son normales a las
direcciones coordenadas, es posible determinar las componentes del vector tension ~t n que
actua en una superficie la cual pasa a traves del punto de interes y cuyo vector normal
este contenido en el plano x y y subtienda un angulo arbitrario con el eje x ?. Esta situacion
as planteada es esquematizada en la Figura 1.16(a): Sera que unicamente las condiciones de
equilibrio, determinan las componentes txn , tyn , del vector tension ~t n en terminos de x , y ,
xy y ?.
La pregunta planteada recien es respondida considerando el equilibrio de un pequeno
elemento con forma de cuna que rodea al punto P , como se muestra en la Figura 1.16(b).
Para un trozo muy pequeno con esta forma, podemos considerar las componentes de tension
con magnitud uniforme en todas las caras. Los requerimientos de equilibrio M
P
~ = ~0 y
P
~ ~
F = 0 pueden ser expresados como sigue:
x y
(xy x z)
P
Mz = (xy y z) =0 (1.28a)
2 2
Fx = txn z M N xy x z x y z = 0
P
(1.28b)
Fy = tyn z M N xy y z y x z = 0
P
(1.28c)
y F2 y tn
y
tn
SC t n
y
t n
M SC
F1
q
sx n
n q
D
y t xn
q P
P
t n
x
t
xy
t
xy
Fn Fk Q D
z
D
x N sy
z x z x
(a) Vector tension en superficie inclinada (b) Vector tension y componentes de tension
Figura 1.16: Acciones actuantes en superficie orientada arbitrariamente
Vemos que el equilibrio de momentos, descrito por la Ecuacion (1.28a) se satisface identi-
camente; ya que luego de simplificarla proporciona: xy = xy . Este es un resultado esperado,
puesto que la satisfaccion del equilibrio de momentos obtenido previamente a traves de la
Ecuacion (1.25), ya ha sido includa en la elaboracion del esquema mostrado en la Figu-
ra 1.16(b).
Para simplificar las ecuaciones que describen el equilibrio de fuerzas, o sea las Ecuacio-
nes (1.28b) y (1.28c), debemos notar que acorde con la Figura 1.16(b), vemos que se cumple:
M N sin = x y M N cos = y
Cuando estas relaciones se incorporan a las ecuaciones de equilibrio de fuerzas y se simplifican

terminos, hallamos las siguientes ecuaciones:
txn = x cos + xy sin

(1.29)
tyn = xy cos + y sin
Estas relaciones proporcionan las componentes del vector tension: ~t n = tnx + tny , actuando
sobre un elemento de area cuyo vector normal unitario es:
n = cos + sin (1.30)
Las Ecuaciones (1.29) son resultados muy importantes, a causa que proporcionan el co-
nocimiento de las componentes del vector tension en terminos de las componentes de tension
sobre superficies asociadas al sistema coordenado, que es a menudo requerido en las superficies
frontera limitantes de un cuerpo delgado o de espesor reducido sujeto a un estado plano de
tensiones. Resultados similares se pueden obtener, como demostraremos mas adelante, para
un cuerpo general tridimensional (vease la Seccion 1.8, en el acapite: Transformacion del
vector tension).
La segunda interrogante a cuestionarse en la tematica de comportamiento del estado de
tensiones asociado con una superficie arbitrariamente orientada es: El conocimiento de las
componentes de tension asociadas con superficies paralelas a los planos coordenados, deter-
minan las componentes de tension sobre un area que pasa a traves del punto de interes cuya
direccion normal x esta contenida en el plano x y y subtiende un angulo arbitrario con el

eje x del sistema coordenado rectangular utilizado en el analisis ?. Esta cuestion es ilustrada
en la Figura 1.17: Las condiciones de equilibrio determinan unvocamente las componentes de
tension x y xy en terminos de x , y , xy y ?.
y F2 y y y
x
x M
F1 t
x y
q
n sx sx
t
x y q
sx D
y
q P
P
t
xy
t
xy SC
Fn SC Fk Q D
z
D
x N sy
z x z x
(a) Tensiones en superficie inclinada (b) tensiones actuantes en un elemento
Figura 1.17: Acciones actuantes en superficie orientada arbitrariamente
Nuevamente contestamos la pregunta formulada considerando el equilibrio de un pequeno

elemento con forma de cuna que en su interior contiene al punto de interes, como se muestra
P
en la Figura 1.17(b). Los requerimientos de equilibrio acorde con la ecuacion basica M~ = ~0
son ahora expresadas segun las direcciones x y y como sigue:
Fx = x z M N (x y z) cos (xy y z) sin (y x z) sin (xy x z) cos = 0
P
Fy = xy z M N +(x y z) sin (xy y z) cos (y x z) cos +(xy x z) sin = 0

P
Usando la relaciones trigonometricas ya establecidas entre los lados de este elemento, las
ecuaciones anteriores se convierten en:
x = x cos2 + y sin2 + 2xy sin cos (1.31a)

2 2
xy = (y x ) sin cos + xy (cos sin ) (1.31b)
Por ser el angulo de valor de magnitud arbitrario en las Ecuaciones (1.31), es evidente
que en estado plano de tensiones si conocemos las componentes de tension en dos caras
mutuamente perpendiculares, podemos conocer las componentes de tension sobre todas las
caras posibles cuya normal este contenida en el plano. En particular, si sustitumos + /2
en lugar de en la Ecuacion (1.31a), podemos obtener la tension normal y , que actua sobre
una superficie perpendicular al eje y.
y = x sin2 + y cos2 2xy sin cos (1.31c)
Si conocemos las componentes de tension para todas las orientaciones posibles de super-
ficies que pasen a traves del punto de interes, decimos que conocemos el estado de tensiones
en dicho punto. La especificacion del estado de tensiones en una situacion geometricamen-
te plana por tanto involucra el conocimiento de tres componentes, mas convenientemente
tomadas como las componentes normales y cortante sobre dos caras que sean mutuamente
perpendiculares.5
Deberamos tener cuidado en no confundir una sola componente de tension con el estado
de tensiones en un determinado punto. Este ultimo aspecto requiere la especificacion de seis
valores de las componentes de tension; aun cuando la situacion en analisis se trate de tension
plana o tension unidireccional (en estos casos, varios valores evidentemente son nulos).
El crculo de Mohr en estado plano de tensiones

Con el objetivo de facilitar la aplicacion de las Ecuaciones (1.31), podemos efectuar una
representacion grafica simple de las relaciones entre componentes de tension que detallan
estas ecuaciones. Para descubrir esta representacion, primero reescribiremos estas ecuacio-
nes introduciendo formulas pertinentes de relaciones trigonometricas de dobleangulo. Mas
propiamente, debemos usar las ecuaciones siguientes:
sin 2 = 2 sin cos

cos 2 = 1 2 sin2 (1.32)
2
cos 2 = 2 cos 1
Luego, usando estas relaciones en las Ecuaciones (1.31), se demuestra que las mismas se
convierten en:
x + y x y
x = + cos 2 + xy sin 2 (1.33a)
2 2
x y
xy = sin 2 + xy cos 2 (1.33b)
2
x + y x y
y = cos 2 xy sin 2 (1.33c)
2 2
Ahora, si denotamos como: m = (x +y )/2 a la tension media o promedio y d = (x y )/2
a la tension semidiferencia, las ecuaciones anteriores se escriben como:
x m = d cos 2 + xy sin 2
xy = d sin 2 + xy cos 2
y m = d cos 2 xy sin 2
Tomando las dos primeras de estas ecuaciones, elevandolas al cuadrado y sumando, tenemos:
(x m )2 + (xy )2 = (d cos 2 + xy sin 2)2 + (d sin 2 + xy cos 2)2

= (d2 cos2 2 + 2d cos 2xy sin 2 + xy
2
sin2 2)
+ (d2 sin2 2 2d sin 2xy cos 2 + xy
2
cos2 2)
= d2 (cos2 2 + sin2 2) + xy
2
(cos2 2 + sin2 2)
5
Puede demostrarse, que en caso general de un estado de tensiones tridimensional, la especificacion del
estado de tensiones en un punto requiere seis valores de informacion; mas convenientemente, las componentes
de tension normal y tangencial asociadas con tres caras mutuamente perpendiculares. En el caso de tension
plana, al menos tres de estas componentes son nulas.
Pero como sabemos: cos2 2 + sin2 2 = 1, entonces se obtiene como relacion final:
(x m )2 + (xy )2 = (d2 + xy
2
) (1.34a)
Ahora, si tomamos las dos ultimas Ecuaciones (1.33) y repetimos el procedimiento aqu desa-
rrollado, obtenemos:
(y m )2 + (xy )2 = (d2 + xy
2
) (1.34b)
Cualquiera de las Ecuaciones (1.34) tiene el aspecto general: (m )2 + 2 = r2 , que nos indica
que en el plano los puntos (x , xy ) y (y , xy ) se ubican, en forma diametralmente
opuesta,
q sobre un crculo con centro en el punto de coordenadas: (, ) = (m , 0) y radio
r= d2 + xy
2 .
Ahora, en la Figura 1.18(a) mostramos una representacion grafica de la primera de las

Ecuaciones (1.33), ubicando el punto x a lo largo del eje como sigue. El primer termino
a la derecha de la Ecuacion (1.33a) esta representado por el segmento OC. El segundo valor
de la derecha es representado por la componente horizontal de CB, y el tercer termino es
representado por la componente horizontal de BA. Note que el segmento CB hace un angulo
de 2 con el eje y que BA es perpendicular a CB. La tension normal x es luego representada
por la abscisa del punto A.
Luego, retornamos a la segunda de las Ecuaciones (1.33) para obtener la representacion
grafica de xy . Notamos que la construccion previa podra tambien ser usada para este
proposito, si consideramos que las tensiones cortantes deben ubicarse sobre el eje vertical
coordenado. El primer termino a la derecha de la igualdad en la Ecuacion (1.33b) esta re-
presentado por la componente vertical de CB, y el segundo termino es representado por la
componente vertical de BA. La tension cortante xy es luego representada por la ordenada
hacia abajo del punto A.
De manera similar la construccion del segmento CDE provee la representacion de y
acorde a la tercera de las Ecuaciones (1.33), como tambien como representacion de xy acorde
a la segunda de estas ecuaciones. La tension normal y es representada por la abscisa del
punto E, y la tension cortante xy es representada en su valor de magnitud por la ordenada
hacia arriba del punto E.
En la Figura 1.18(a) la lnea ABCDE, con sus dos angulos rectos en los puntos B y D,
esta completamente determinada por la serie original de componentes de tension x , y y xy .
Solamente su orientacion depende del angulo de la Figura 1.17(b). Si permitimos que el
angulo cambie de valor, la lnea ABCDE cambiara en su orientacion, rotando como un par
de paletas de un molino alrededor de un eje que pase por el punto C. Los puntos extremos A
y E as trazaran arcos de crculo con centro en el punto C. Este comportamiento se sugiere
en la Figura 1.18(a) por las flechas curvas dobles aledanas a estos puntos extremos.
Una orientacion de particular interes es aquella correspondiente a = 0, como se muestra
en la Figura 1.18(b). Note que la abscisa comun de los puntos A y B es x y que la abscisa de
los puntos D y E es y . La tension cortante xy es representada por la ordenada hacia abajo
del punto A y por la ordenada hacia arriba del punto E. Tambien se ha dibujado la lnea
diametral ACE, etiquetando sus puntos extremos denominandolos x e y como se indica.
En la Figura 1.18(c) se ha construdo un crculo con centro en C usando la lnea x y como
diametro. Tambien se muestra el diametro x y correspondiente a la orientacion de la lnea
ACE en la Figura 1.18(a). El angulo entre el diametro x y y el diametro x y es 2.
t sx sy
CB = CD =
2
BA = DE = t
xy
sy
B
E
2q
t
xy 2q
O C
2q
t
xy s
D A
sx + sy
2
sx
(a) Construccion previa del crculo (ejes inclinados)
t
sy t
E
sy y
t
xy
y
2q
O D C B t
xy C s
O
sx + sy s t xy
2 t
xy 2q x
A
x
sx
sx
(b) Construccion previa del crculo (ejes originales) (c) Crculo de Mohr de tensiones
Figura 1.18: Desarrollo del crculo de Mohr para estado plano de tensiones
El crculo mostrado en la Figura 1.18(c) es llamado crculo de Mohr para tensiones. Es-
te simple elemento geometrico provee una conveniente representacion de las ecuaciones de
transformacion de tensiones especificadas por las Ecuaciones (1.33). La serie de componentes
de tension con respecto a los ejes x y es usado para establecer el diametro x y. Luego, las
componentes de tension con respecto a cualquier sistema de ejes rotados x y pueden ser
determinados a partir del diametro x y que es hallado haciendo rotar el diametro original
x y alrededor del centro C en el mismo sentido en el que se efectua la rotacion en el plano
fsico, pero con el doble de magnitud del angulo subtendido en el plano fsico.
La manera en la cual se construye y usa el crculo es resumida en un listado paso a paso
en un parrafo mas adelante. Con el objetivo de seguir eficientemente estos pasos constructivos,
es necesario entender claramente como las componentes de tension que actuan en el cuerpo
fsico son representadas en el diagrama del crculo de Mohr. El diagrama se construye para
un estado plano de tensiones, con tensiones normales especificadas en el eje horizontal o
de abscisas y tensiones cortantes especificadas en el eje vertical o de ordenadas, del plano
hipotetico de tensiones .
Existe una convencion de signos para representar las componentes de tension que actuan
en una determinada cara del elemento a ser representado en su estado de tensiones:
Para componentes de tension normales: Si la tension actuante sobre la cara considerada

es de traccion, a esta se la considera positiva y es marcada a la derecha del origen O
del plano de tensiones sobre el eje ; pero, si la tension actuante es de compresion se la

considera negativa y es dibujada a la izquierda.
Para componentes de tension tangenciales o cortantes, la convencion de signos es algo

complicada por el hecho de que debemos distinguir entre los puntos finales extremos x
e y del diametro.6 Tensiones cortantes xy positivas (vease la Figura 1.15) se dibujan
hacia abajo en x y hacia arriba en y con referencia al origen O en el eje de ordenadas
. Tensiones tangenciales negativas se dibujan hacia arriba en x y hacia abajo en y con
referencia al origen O del eje vertical .
Puede ser que la anterior convencion de signos le parezca mas complicada de lo que en
realidad es, lo cual tiene origen en la propiedad de simetra que presenta la unica tension
cortante actuante en las caras del elemento; porque si usaramos la convencion de signo para
tensiones actuantes en caras concurrentes a un vertice (en realidad arista) comun, ambas
tendran identico signo y se deberan representar hacia arriba o hacia abajo del eje de abscisas,
lo cual es a todas luces erroneo. Pero, en ayuda a una mejor comprension de la convencion
de signos de tensiones actuantes en las diversas caras del elemento y su representacion en el
plano de tensiones; a continuacion se muestra la interpretacion mas sencilla basada en aspectos
fsicos de lo que anteriormente se ha explicado.
) ) )
Traccin (+ Compresin (- Giro horario (+ Giro anti-horario (-
)
sa sa tab tab
b b b b
a a a a
t
t t t
t
ab
o s o s o s o s
sa sa
t
ab
(a) Convencion de signos para tension normal (b) Convencion de signos para tension cortante
Figura 1.19: Convencion de signos para representacion de tensiones
Considerando una cara cualquiera del elemento en analisis:

Si la tension normal es de traccion sobre la cara, se la considera positiva y se marca a la
derecha del origen en el eje . Pero, si la tension normal es de compresion, se la considera
negativa y se marca a la izquierda del origen sobre el eje horizontal. Ambas posibilidades para
tensiones normales y su representacion se muestran en la Figura 1.19(a).
Si la tension cortante actuando sobre una cara determinada, lo hace de modo que tiende a
hacer rotar al elemento alrededor de un eje que pase por su centro con sentido horario, entonces
dicha tension cortante se considera positiva y se la marca hacia arriba del origen sobre el eje
vertical. Pero, si la tension cortante trata de hacer girar al elemento con sentido antihorario,
esta tension cortante se considera negativa y se la dibuja hacia abajo del punto origen sobre
6
La convencion de signos establecida para el plano x y puede extenderse a los planos x z y y z, o
a cualquier plano con ejes mutuamente ortogonales y . Solamente es necesario imaginar el plano x y
reorientado de modo que el cuadrante positivo del sistema x y coincida con el cuadrante positivo de ,
para determinar que coordenada ( o ) corresponde a x y cual corresponde a y.
el eje vertical. Ambas posibilidades de signo para tensiones cortantes y su representacion se

muestran en la Figura 1.19(b).
Cuando se representan las componentes de tension en una cara del elemento en el plano
se debe ubicar en realidad, por ejemplo, la dupla ( , ) para definir un punto sobre
dicho plano; el cual ademas pertenecera al circulo de Mohr a trazarse en base a la represen-
tacion de tensiones en dos caras aledanas y mutuamente perpendiculares.
Por ejemplo, si quisieramos representar a la cara que
sb
t es perpendicular a la direccion (usualmente denomi-
tab sb
nada cara ) en el plano , segun las componentes
o s
b de tension que actuan sobre ella; procederamos pri-
a
t mero en representar a cada una de las componentes de

ab b
tension sobre los ejes usando la apropiada convencion
de signos establecida mediante la Figura 1.19, y luego
con estas coordenadas definir el punto asociado, el cual se lo muestra en la figura adjunta con
el denominativo simplemente.
Dadas las componentes de tension x , y y xy con respecto a los ejes x y en el punto
P de la Figura 1.17(b), podemos representar el estado de tensiones en este punto por el
elemento rectangular mostrado en la Figura 1.20(a). Para construir el crculo de Mohr de la
Figura 1.20(b), procedemos como sigue:
1. Usando la convencion de signos para componentes de tension previamente establecida,

localizamos el punto x en el plano , que representa a la cara que tiene como direccion
normal al eje x, mediante sus coordenadas x y xy ; y tambien ubicamos el punto y,
que representa a la cara cuya direccion normal es el eje y, mediante sus coordenadas y
y xy .
2. Conectamos los puntos x e y mediante un segmento rectilneo, el cual intersecta el eje

en el punto C, el cual sera el centro del crculo de Mohr. La abscisa del punto C
corresponde al valor de tension normal media o promedio y es:
x + y
m = (1.35)
2
3. Con el punto C determinado y el segmento rectilneo x y como diametro, dibujamos el

crculo de Mohr (los puntos x y y perteneceran a este crculo). El radio del crculo es:
s 2
x y 2
r= + xy (1.36)
2
El crculo de Mohr construdo por las indicaciones previas proporcionadas, es mostrado

en la Figura 1.20(b). Una vez que el crculo ha sido construdo, puede ser usado para
determinar las componentes de tension x , y y xy mostradas en la Figura 1.20(c).
Estas componentes de tension son aplicadas al mismo punto fsico P en el cuerpo, pero
se describen respecto del sistema de ejes coordenados x y los cuales subtienden un
angulo conocido con los ejes coordenados originales x y.
y t sx
sy y
sy t
xy
t
xy
O C
sx x s
r t
xy
x
sm
(a) Tensiones en elemento original (b) Crculo de Mohr original
y y t sx
q sy y
sy
tx y y
sx x t 2q
xy
O C
q x
xy s
t
2q
r x
x
sm
(c) Tensiones en elemento inclinado (d) Crculo de Mohr transformado
Figura 1.20: Analisis de tensiones mediante el crculo de Mohr
4. Localizamos el diametro x y con respecto al diametro x y en el crculo de Mohr, ro-

tando el diametro original con angulo de doble magnitud 2 como es mostrado en la
Figura 1.20(d), pero en el mismo sentido de rotacion ; que convertira los ejes x y
hacia los ejes inclinados x y en la Figura 1.20(c). Con este procedimiento determi-
namos los puntos x y y en el plano , los cuales representan a las caras que son
perpendiculares a las direcciones x y y respectivamente.
5. Usando la convencion de signos para las componentes de tension asociadas a los los
puntos x y y en el crculo de Mohr, leemos los valores de las componentes de tension x
y xy como las coordenadas del punto x, y los valores y y xy como las coordenadas
del punto y. Estos valores, juntamente con su adecuada interpretacion de signo, nos
permiten dibujar en forma correcta las componentes de tension asociadas con el elemento
rotado mostrado en la Figura 1.20(c).
El siguiente ejemplo ilustra como el crculo de Mohr es construdo y utilizado en una si-
tuacion de aplicacion numerica especfica.
Ejemplo 1.3.
Consideremos una placa metalica de reducido espesor, la cual es solicitada en su propio plano
mediante un sistema de fuerzas aplicadas, las mismas que estan contenidas en el plano que
contiene a este cuerpo; de modo que las componentes de tension en cualquier punto interno de
la placa corresponda a un estado plano de tensiones. En un punto determinado, las componen-
tes de tension con respecto a los ejes x y son las mostradas en la Figura 1.21(a). Deseamos
hallar las componentes de tension con respecto a los ejes , los cuales estan inclinados 45
en sentido antihorario con respecto a los ejes originales x y.
y
a
b
500
t
sa
45
sy = 500 a
x y
1100 a
r=
Valores en
t
xy
400
50
t
[ ] ab
0
Kg/cm 2
2 C
1 s
(a) Tensiones en elemento original 2q1 90 o
t
ab t
xy = 400
y
a
b b
sb x
b 300
0
sm = 800
0
0
2
0 sx = 1100
1
4 45
x
0
0
(c) Crculo de Mohr para tensiones

3
Valores en
[Kg/cm 2 ]
(b) Tensiones en elemento inclinado
Figura 1.21: Analisis de tensiones mediante el crculo de Mohr
Solucion
Usando los pasos precedentes del listado presentado, ubicamos los puntos x e y y construmos
el crculo de Mohr, como se muestra en la Figura 1.21(c). El diametro esta localizado
en 2(45 ) = 90 rotando en sentido antihorario desde el diametro x y. Las componentes de
tension respecto a los ejes podran ser ledas con relativa presicion en un diagrama a
escala geometrica determinada como sugieren los valores algebraicos para estas componentes
mostradas en la Figura 1.21(c). Alternativamente, podemos usar la geometra propia del
diagrama para calcular numericamente estos valores de la manera siguiente:
400
21 = arctan = 53, 2
p 300
r = 3002 + 4002 = 500 Kg/cm2

= 800 + 500 cos(90 53, 2 ) = 1200 Kg/cm2

= 800 500 cos(90 53, 2 ) = 400 Kg/cm2

= 500 sin(90 53, 2 ) = 300 Kg/cm2

El signo en el valor de resulta a causa que el punto se ubica encima del eje (y el
punto por debajo) con valor de ordenada positiva que hace que la tension cortante actuante
en la cara del elemento trate de hacerlo girar con sentido horario, lo cual proporciona el
sentido de actuacion de la componente de tension tangencial en dicha cara, como se indica

en la Figura 1.19(b) en el esquema de la izquierda. Sin embargo, esta tension cortante actua
en cara positiva segun sentido negativo del eje paralelo asociado; y por lo tanto esta tension
cortante es negativa !.
Por la construccion realizada del crculo de Mohr, vemos que las abscisas de los puntos
y (es decir las tensiones normales que actuan en las caras que son perpendiculares a estas
direcciones) son ambos valores positivos; lo que indica que ambas tensiones normales y
son tensiones de traccion !.
Las componentes de tension calculadas, asociadas al sistema de ejes coordenados ,
actuando segun sus direcciones correctas sobre las caras del elemento inclinado, obtenido por
un proceso de rotacion desde la configuracion original, se muestran en la Figura 1.21(b). >
El crculo de Mohr provee una vision general grafica del estado plano de tensiones en un
punto del cuerpo solicitado. Cada combinacion posible de componentes de tension x , y y
xy especificadas por las Ecuaciones (1.31), esta representada por algun diametro del crculo.
Una combinacion particularmente importante es aquella representada por el diametro que
esta alineado con el eje de tensiones normales (el eje horizontal). Los puntos extremos de este
diametro son designados como 1 y 2 en la Figura 1.22(a). Las correspondientes componentes de
tension con respecto a los ejes 1 2, asociadas con un elemento diferencial con esta orientacion,
son mostradas en la Figura 1.22(b). Podemos apreciar que existen tensiones normales 1 y
2 ; pero, NO existen componentes de tension cortante, o tambien podramos decir que un
elemento con esta orientacion tiene todas sus caras libres de tensiones tangenciales, o que las
tensiones cortantes en sus caras son todas nulas. Mas aun, 1 es la componente de tension
normal maxima posible, y 2 es la componente de tension normal mnima posible en esta
ubicacion dentro del cuerpo.
Las tensiones normales 1 y 2 son llamadas tensiones principales, y los ejes 1 2 son
llamados ejes principales de tension. En terminos de la abscisa del centro C del crculo que
tiene valor de tension media o promedio m , dada por la Ecuacion (1.35); y el radio r,
determinado por la Ecuacion (1.36), las tensiones normales principales son:
1 = m + r 2 = m r (1.37)
En muchos casos, la manera mas conveniente de describir el estado de tensiones en un punto

es especificar los valores de las tensiones normales principales y la orientacion correspondiente
que tienen los ejes principales.
Otra combinacion de componentes de tension, la cual es de especial interes, es aquella re-
presentada por el diametro vertical del crculo de Mohr. Los puntos extremos de este diametro
estan designados como a y b en la Figura 1.22a, y las correspondientes componentes de tension
con respecto a los ejes a b se muestran en la Figura 1.22(c). Aqu, las componentes de tension
normal son iguales y su magnitud corresponde al valor de tension normal media o promedio
m , y simultaneamente la magnitud de las tensiones cortantes es la maxima posible en esta
ubicacion. En terminos de la abscisa m del punto central C del crculo, y el radio r, tenemos:
a = b = m max = r (1.38)
Los ejes a b son llamados ejes de maxima tension cortante, y tambien reciben el denomi-
nativo de ejes secundarios. Las caras correspondientes del elemento, perpendiculares a estos
t
s1
a
y
t
max
r=
o
50
90
0
2 C 1 s
2q1
r t
max
s2 x
b
sm
(a) Tensiones normales principales y tensiones

cortantes maximas
y y a
2
sm
s2 b q1+45
s1 sm
q1
x x
t
m ax
(b) Elemento en ejes principales (c) Elemento en ejes secundarios
Figura 1.22: Tensiones extraordinarias presentes en el crculo de Mohr
ejes, se dice que definen los planos de maxima tension cortante en esta ubicacion en el cuerpo.
Notemos que los ejes secundarios estan inclinados a 45 con respecto a los ejes principales
en el plano fsico, como se aprecia en la Figura 1.22(c); y rotados en un angulo de 90 en el
crculo de Mohr, como se puede ver en la Figura 1.22(a).
Las caractersticas de orientacion espacial de los ejes secundarios con relacion a los ejes
principales, provienen en realidad del proceso constructivo del crculo de Mohr. El centro del
crculo siempre se ubica en el eje de abscisas (eje horizontal ), y las tensiones principales
tambien; por ello es que los puntos diametralmente verticales asociados con la tension cortante
maxima, necesariamente deben pasar por el centro del crculo. Esto simplemente significa que
en el crculo de Mohr los puntos que representan a los planos secundarios (donde actuan las
tensiones cortantes maximas) estan desfasados 90 respecto de los puntos que representan
a los planos principales (donde actuan las tensiones normales maxima y mnima). Y, en el
espacio fsico estos planos estaran desfasados 45 entre s.
Ejemplo 1.4.
Consideremos el estado plano de tensiones descrito en el Ejemplo 1.3 con los valores dato pro-
porcionados. Se requiere: (a) localizar los ejes principales y evaluar las tensiones principales y
(b) localizar los ejes de maxima tension cortante y evaluar las correspondientes componentes
de tension.
Solucion
En la Figura 1.21(c), el diametro principal esta etiquetado como 12. Puesto que la tension
normal promedio es m = 800 Kg/cm2 y el radio r = 500 Kg/cm2 , las tensiones normales
principales, acorde con la Ecuacion (1.37), son en este caso:
1 = m + r = 1300 Kg/cm2

2 = m r = 300 Kg/cm2

Con referencia a los resultados obtenidos en el Ejemplo 1.3, en particular 21 = 53, 2 ;

de donde se obtiene el valor de rotacion en el plano fsico: 1 = 26, 6 . La localizacion de los
ejes principales con respecto a los ejes x y originales se muestra en la Figura 1.23(a), donde
tambien se indican las tensiones normales principales actuantes.
y y a
2 2
0
45 1
80
0
1 45
30 00
13 b
q1 = 26,6 o
q1 = 26,6 o x x
500
Valores en 80 Valores en
0 Kg/cm 2
[ ]
[Kg/cm 2 ]
(a) Elemento en ejes principales (b) Elemento en ejes secundarios
Figura 1.23: Tensiones normales principales y cortantes maximas del Ejemplo
En la Figura 1.21(c), el diametro de maxima tension cortante esta etiquetado como ab.
La localizacion de los ejes de maxima tension cortante se indican en la Figura 1.23(b). Acorde
con la Ecuacion (1.38), las correspondientes componentes de tension son:
a = b = m = 800 Kg/cm2 max = 500 Kg/cm2

Estas componentes de tension son mostradas en la Figura 1.23(b), actuando segun sus correc-
tas direcciones. Notemos tambien que respecto a los ejes a b la tension cortante es negativa;
esto es, ab = 500 Kg/cm2 . >
Los ejemplos resueltos anteriormente son aplicacion directa de los conceptos previamente
desarrollados. Sin embargo, existen cierto tipo de problemas en los que la situacion se plantea
de forma inversa; es decir, conocidas las tensiones normales principales y sus direcciones en el
plano de analisis; obtener las componentes de tension en cualquier plano, caracterizado por
el angulo que subtiende su normal con la direccion principal que corresponde a una de las
tensiones normales principales conocidas. En este caso, la solucion analtica proporciona una
solucion facil y directa, la cual puede ser conceptualizada en sus aspectos de interpretacion
grafica a traves de la construccion del crculo de Mohr correspondiente, desde el cual tambien
puede obtenerse la solucion al problema de una forma mas directa. Esta clase de situaciones
son denominados problemas inversos, de los cuales presentamos uno a continuacion.
Ejemplo 1.5.
y
2 En un punto interno de un cuerpo solido deformable so-
O
=

1 5
licitado mediante fuerzas aplicadas a el, se conoce que
600 1
el estado de tensiones principales es el mostrado en la
140
0 Figura adjunta. Determinar las componentes de tension
q1 = 30 o actuantes sobre un plano de corte que tiene la orienta-
x
cion especificada en la Figura (una inclinacion = 15
de sentido antihorario, con respecto a la direccion prin-
SC Valores en
[Kg/cm ]2 cipal 2).
Solucion
Las tensiones principales, acordes al esquema mostrado, seran:
Kg/cm2

1 = 1400 2 = 600
donde el signo negativo para 2 nos indica solicitacion de compresion sobre el plano en el que
actua esta tension normal.
La tensiones actuantes sobre el plano de corte cuya direccion normal subtiende un angulo
= 15 con el eje principal 1, como se aprecian en la Figura 1.24(a), pueden hallarse apelando
a las ecuaciones de transformacion de tensiones determinadas por las Ecuaciones (1.31). Estas
ecuaciones, que nos serviran de formulas primarias con las cuales efectuaremos el proceso
analtico de calculo de las incognitas requeridas, son repetidas a continuacion:
x = x cos2 + y sin2 + 2xy sin cos (a)

xy = (y x ) sin cos + xy (cos2 sin2 ) (b)
2 2
y = x sin + y cos 2xy sin cos (c)
Como conocemos el estado de tensiones respecto a ejes principales, y deseamos calcular

las componentes de tension respecto a un plano arbitrario cuya direccion normal es conocida;
podemos adecuar estas formulas haciendo en ellas: = , x = 1, y = 2, x = n y y = t, la
direccion tangente a la seccion de corte. Debemos notar que en este caso xy = 12 = 0, por
tratarse de direcciones principales. Con estas consideraciones, las Ecuaciones (a) y (b) quedan
como:
= x = 1 cos2 + 2 sin2
= xy = (2 1 ) sin cos
Reemplazando los datos proporcionados en el planteamiento del problema:
= 1400 cos2 15 600 sin2 15 = 1266 Kg/cm2

= (600 1400) sin 15 cos 15 = 500 Kg/cm2

El signo en la tension cortante se interpreta como que esta componente de tension actua en
cara positiva, pero segun sentido negativo del eje o direccion a la cual que se asocia esta
tension (en este caso la direccion tangencial). Por esta razon la tension cortante se representa
del modo indicado en la Figura 1.24(a).
Podemos tambien hallar la tension normal actuante sobre un plano perpendicular a la
seccion de corte cuya direccion normal es coincidente con la direccion tangente al plano incli-
nado mostrado en la Figura 1.24(a). Esta tension normal correspondera a y , que la hallamos
adecuando la Ecuacion (c), resultando en este caso:
y = 1 sin2 + 2 cos2 = 1400 sin2 15 600 cos2 15 = 466 Kg/cm2

Sobre este mismo plano que es perpendicular a la seccion de corte actua tambien la tension
cortante determinada anteriormente.
(x
)n
t (y
)

1 (x)

q1

0 y
140

SC
n
600
2 xy
r
(a) Tensiones en la SC 2 2
1
y m
y 21
2

xy
100 1
1= 30
x x
900 x
866 Valores en
[Kg/cm ] 2
(c) Crculo de Mohr para tensiones

(b) Tensiones originales
Figura 1.24: Estados tensionales y analisis mediante el crculo de Mohr
Para completar este Ejemplo, hallemos el estado de tensiones original al que corresponden
las tensiones normales principales que fueron especificadas. Esto tambien lo podemos reali-
zar nuevamente con las Ecuaciones (1.31), que las repetimos al inicio de este Ejemplo y las
denotamos como Ecuaciones (a), (b) y (c). En este caso en estas ecuaciones efectuaramos
las siguientes sustituciones: = 1 (negativo, por el sentido de medicion angular)7 , x = 1,
y = 2, x = x, y = y; y tambien nuevamente xy = 12 = 0. Entonces, adecuando las formulas
7
La convencion de signos que habitualmente se adopta para la especificacion de dimensiones angulares
es la siguiente: El angulo se considera positivo cuando se efectua una rotacion de sentido antihorario
del segmento radial referencial con el que se lo define; y se lo considera negativo cuando el segmento radial
referencial rota con sentido horario .
de la manera aqu planteada, recordando que: cos() = cos y sin() = sin , resulta:
x = 1 cos2 (1 ) + 2 sin2 (1 ) = 1 cos2 1 + 2 sin2 1
xy = (2 1 ) sin(1 ) cos(1 ) = (1 2 ) sin 1 cos 1
y = 1 sin2 (1 ) + 2 cos2 (1 ) = 1 sin2 1 + 2 cos2 1
Evaluando numericamente,
x = 1400 cos2 30 600 sin2 30 = 900 Kg/cm2

xy = (1400 + 600) sin 30 cos 30 = 866 Kg/cm2

y = 1400 sin2 30 600 cos2 30 = 100 Kg/cm2

Este estado de tensiones, con la interpretacion correcta de los signos obtenidos para estos
valores se representan en un elemento diferencial orientado segun los ejes primarios, el cual se
lo muestra en la Figura 1.24(b).
Es completamente evidente que este problema puede ser resuelto de manera mucho mas
simple con ayuda del crculo de Mohr. A continuacion, aplicamos esta metodologa.
Sabemos que las tensiones normales principales en el plano de tensiones (donde
precisamente se dibuja el crculo de Mohr) son puntos de interseccion con el eje de abscisas.
Ubicando estos dos puntos, nos damos cuenta que el segmento rectilneo que definen es el
diametro del crculo de Mohr, y su radio correspondiente sera la mitad de la longitud de dicho
segmento, el cual vendra determinado mediante la relacion:
1 2 1400 (600)
= 1000 Kg/cm2

r= =
2 2
El centro del circulo de Mohr es coincidente con el valor de la tension media o promedio, la
cual se determina mediante:
1 + 2 1400 600
= 400 Kg/cm2

m = =
2 2
Con estos valores ya podemos bosquejar el crculo de Mohr, el cual se muestra en la Figu-
ra 1.24(c).
Segun la Figura 1.24(a) podemos ver que la direccion normal n al plano en el cual
deseamos determinar las componentes de tension, subtiende un angulo de sentido antihorario
con respecto al eje principal 1. Para ubicar el punto representativo de este plano en el crculo
de Mohr; a partir del punto 1 rotamos el radio con sentido antihorario un angulo doble, es
decir 2 y marcamos la ubicacion del punto n sobre el crculo de Mohr. Las coordenadas de
este punto, nos proporcionaran los valores de las tensiones actuantes sobre este plano. As, en
base a la Figura 1.24(c) tendremos:
= m + r cos 2 = 400 + 1000 cos 30 = 1266 [Kg/cm2 ]
= r sin 2 = 1000 sin 30 = 500 [Kg/cm2 ]
Las tensiones que actuan en un plano que es perpendicular a la seccion de corte estan deter-
minadas por las coordenadas del punto diametralmente opuesto al punto n. Demuestre que el
valor de dichas coordenadas resulta ser:
y = 466 y xy = 500 [Kg/cm2 ]
Para determinar el estado de tensiones con respecto al sistema de ejes habitual y comun
x y; en la Figura adjunta al parrafo principal inicial de planteamiento del problema a resolver
en este Ejemplo, vemos que si rotamos el sistema de ejes principales 1 2 alrededor del centro
del elemento diferencial con sentido horario en un angulo 1 = 30 , estos ejes se convierten
en los ejes x y. Por tanto, en el crculo de Mohr rotamos el radio coincidente con el punto 1
con sentido horario en un angulo 21 = 60 ; de modo que este punto se convierte en el punto
x. El punto y se ubica sobre el crculo de Mohr en forma diametralmente opuesta al punto
x previamente determinado. Este proceso de ubicacion de los puntos representativos de las
caras que son perpendiculares a las direcciones x y y en el crculo de Mohr se muestra en la
Figura 1.24(c). Las coordenadas de estos dos puntos sobre el crculo de Mohr proporcionan
las componentes de tension actuantes en los planos asociados. As, tendremos:
Para el punto x:
x = m + r cos 21 = 400 + 1000 cos 60 = 900 Kg/cm2

xy = r sin 21 = 1000 sin 60 = 866 Kg/cm2

Para el punto y:
y = (r cos 21 m ) = (1000 cos 60 400) = 100 Kg/cm2

xy = r sin 21 = 1000 sin 60 = 866 Kg/cm2

Estas componentes de tension as halladas se muestran actuando sobre un elemento diferencial

en la Figura 1.24(c). Para establecer y dibujar el correcto sentido de actuacion de estas
componentes de tension, se ha utilizado la convencion de representacion grafica de tensiones
asociada con el crculo de Mohr, la cual se explico con detalle anteriormente y que en forma
resumida se indica en la Figura 1.19.
Como comprobacion de todos los resultados hallados, le propongo resuelva el problema
directo: Suponga que es conocido el estado de tensiones con referencia al sistema de ejes
habitual y comun x y; es decir se sabe que:
Kg/cm2

x = 900 y = 100 xy = 866
como se muestra en la Figura 1.24(b). Determinar mediante analisis en el crculo de Mohr,

las componentes de tension normal y tangencial sobre un plano (o seccion de corte) cuya
direccion normal subtiende un angulo: 1 + = 45 con el eje x. >
Los Ejemplos presentados seguramente aclararon y complementaron la teora elaborada

acerca del uso del crculo de Mohr, que particularmente considero es la va mas directa para
efectuar analisis de tensiones en un punto determinado, sobretodo cuando el estado de tensio-
nes corresponde a un estado tensional plano. Pero, como veremos mas adelante, en los casos
de analisis de estados tensionales tridimensionales, el metodo del crculo de Mohr se vuelve
de dificultosa aplicacion e interpretacion; por ello, se prefiere realizar este analisis mediante
metodologa que provee la mecanica del medio contnuo.
No obstante de haber desarrollado con detalle la teora basica del crculo de Mohr, es
necesario culminar ese desarrollo teorico con un aspecto complementario que en algunas si-
tuaciones puede ser de mucha utilidad por proporcionar soluciones breves y directas a cierto
tipo de situaciones de analisis en estado plano de tensiones.
El polo del crculo de Mohr

En el crculo de Mohr existe un punto muy singular denominado polo, que tiene las siguientes
propiedades:
Proposicion directa: Si se une el polo P con otro punto A del crculo de Mohr, se obtiene
una recta que es paralela al plano de cuyo estado tensional es representativo el punto A [vease
la Figura 1.25(a)].
Proposicion inversa: Tambien se verifica que, dado un plano cualquiera, si se traza por el
polo P una recta paralela a dicho plano, esta cortara al crculo de Mohr en un punto B que
representa al estado tensional de dicho plano [vease la Figura 1.25(b)].

A
B B
P P
A
B
A B

A

B
(a) Proposicion directa (b) Proposicion Inversa
Figura 1.25: El polo del crculo de Mohr y su interpretacion geometrica
La demostracion de estas dos proposiciones es relativamente simple:
y )
(, xy B P
y

xy
B
x
xy
x

y A 2 y x 1

xy

xy
y A (,
x -)
xy
(a) Estado tensional (b) Ubicacion del polo
Figura 1.26: El polo del crculo de Mohr y su determinacion de ubicacion
Sea el tensor de tensiones en el punto y su representacion grafica sobre los planos carte-
sianos como se muestra en la Figura 1.26(a), denominados plano A (plano vertical) y plano
B (plano horizontal). Sean A y B los correspondientes puntos en el crculo de Mohr como se
aprecia en la Figura 1.26(b). Estos dos puntos definen el estado de tensiones en el punto de
interes, referido al sistema coordenado mostrado en la Figura 1.26(a).
1) Suponiendo que se verifica la propiedad a), el polo del crculo de Mohr podra obtenerse
trazando desde el punto A una vertical (paralela al plano A) y donde corte al crculo de
Mohr se encuentra el polo P. Tambien trazando desde el punto B una recta horizontal
(paralela al plano B) donde corte al crculo de Mohr, se encontrara el polo. Puede verse
en la Figura 1.26(b) que en ambos casos se obtiene el mismo punto P.
2) Consideremos ahora un plano arbitrario cuya normal forma un angulo con la horizontal
como se muestra en la Figura 1.27(a) y sean y las tensiones normal y tangencial,
respectivamente, segun este plano. Supongamos ademas que la tension principal mayor 1
forma un angulo con la tension x . Entonces, la tension formara un angulo con
la tension principal mayor 1 .
3) Consideremos el crculo de Mohr y el polo P obtenido en el paso 1) como mostramos en la
Figura 1.27(b). Conocido el punto A en el crculo de Mohr y el angulo podemos obtener
el punto C, que corresponde al plano considerado. Por construccion el angulo AOM es 2
y el angulo AOC, suma de ambos, es 2( ) + 2 = 2 y el arco abarcado por el mismo
es AMC = 2. El angulo semiinscrito APC, que abarca el mismo arco AMC, valdra, por
tanto, [lo cual apreciamos en la Figura 1.27(b)]; con lo que queda demostrado que la recta
PC es paralela a la traza del plano considerado. Puesto que dicho plano es cualquiera, la
propiedad de proposicion inversa queda demostrada. Mas aun, determinada la ubicacion
del punto C, estaran determinadas las componentes de tension sobre el plano arbitrario.

B P

1
)
C (,

x M

2 y O x 1
2 2(-)
(a) Tensiones en plano arbitrario (b) Crculo de Mohr asociado
Figura 1.27: Estado tensional arbitrario y su analisis mediante el polo del crculo de Mohr
Ejemplo 1.6.
500
100 El estado de tensiones actuante en un punto de un
100 300
cuerpo solido deformable es resultado de la superpo-
200 45 O 45 O
sicion de los dos estados tensionales mostrados en la
Figura adjunta, donde los valores indicados estan me-
didos en Kg/cm2 . Determinar el estado de tensiones

real y verdadero actuante en este punto.

Estado I Estado II
Solucion
Para poder superponer (sumar) ambos estados, las tensiones deben actuar sobre los mismos
planos. Como los dos estados presentan planos con orientaciones diferentes, deberemos bus-
car las tensiones del Estado II existentes sobre los planos dados en el Estado I. Para ello,
representaremos el crculo de Mohr del Estado II:
P h(200,100)
100 300
A B
a b
45 O C 45 O 100 200 300

v(200,-100)
(a) Estado tensional II (b) Crculo de Mohr asociado
Figura 1.28: Transformacion de estado tensional en base al polo del crculo de Mohr
Para dibujar el crculo, se representan los planos A y B, ya que se conocen sus estados
tensionales. Ademas, como los puntos correspondientes a y b en el crculo de Mohr pertenecen
al eje de abscisas, definen el diametro del crculo que queda, por tanto, determinado [vease
las Figuras 1.28(a) y (b)]. Por estas razones, identificamos los planos A y B mostrados en la
Figura 1.28(a) como planos principales que pasan a traves del punto de interes.
Se encuentra el polo como la interseccion de lneas paralelas a los dos planos inclinados a
45 por los puntos que los representan. Una vez obtenido el polo P del crculo de Mohr, se
hace pasar por el una lnea horizontal cuya interseccion con el crculo (que al ser tangente al
mismo es el propio polo) determina el punto representativo de un plano horizontal pasando a
traves del punto de interes. En la Figura 1.28(b), este plano es representado en el crculo de
Mohr como el punto h(200,100). Se repite el procedimiento para un plano vertical obteniendo
el punto v(200, 100). Estos procedimientos se los puede seguir en su elaboracion grafica en
la Figura 1.28(b).
Con esta informacion se puede reconstruir el Estado II, ahora sobre planos horizontales
y verticales, y sumarlo al Estado I para obtener el Estado III; el cual es el verdadero y real
estado tensional en el punto de interes. Este proceso de superposicion de tensiones en un
punto unico del espacio es mostrado en la Figura 1.29.
Se debe notar que en las caras verticales del elemento representativo del Estado III no
se tienen actuando tensiones normales, ya que en el proceso de superposicion de los Estados
I y II las tensiones normales en estas caras actuan con identica magnitud pero con sentidos
opuestos dando una resultante de tension normal nula sobre ellas. >
Como fue mencionado anteriormente, el Ejemplo precedente demuestra que el metodo del
polo del crculo de Mohr proporciona soluciones breves y directas en situaciones en las que se
debe efectuar un analisis de cierto problema asociado con un estado plano de tensiones.
700
500 200
100 100 200
200 200
Estado I Estado II Estado III
Figura 1.29: Superposicion final y correcta de estados de tensiones
1.8. Estado general de tensiones

Con el termino Estado general de tensiones nos referimos en realidad al estado tri
dimensional o espacial de tensiones, que es el que se presenta en situaciones reales y del cual
ya iniciamos su tratamiento en las Secciones 1.4 y 1.5.
Recordemos que el estado de tensiones en un determinado punto P al interior del cuerpo
viene determinado por el denominado tensor de tensiones, definido por las componentes de
tension referidas a un sistema coordenado de ejes mutuamente ortogonales (como el sistema
coordenado rectangular comun, por ejemplo) ordenados como coeficientes de un arreglo ma-
tricial de dim(33) en el que los coeficientes sobre la diagonal principal corresponden a las
tensiones normales , y los coeficientes fuera de esta lnea hipotetica son ocupados por las
componentes de tension cortante . As, el tensor de tensiones con referencia a un sistema
coordenado rectangular esta determinado mediante la Ecuacion (1.16), que por comodidad
aqu reproducimos;
x y z

x xy xz x
[] = yx y yz y (1.39)
zx zy z z
Notemos que hemos etiquetado las filas y columnas de esta matriz con la denominacion de
los ejes del sistema coordenado rectangular que estamos usando (en el orden preestablecido)
para efectuar la asignacion de subndices de pertenencia a fila y columna para los coeficientes
de tension y al interior de este arreglo matricial. (Recuerde que cuando los subndices se
repiten, se escribe una sola vez este sub-indice duplicado.)
El tensor de tensiones en forma generalizada se lo define como un arreglo de coeficientes
subindexados por notacion: [] = [ij ] (i, j = x, y, z); que en su desarrollo por convencion
cuando el subndice se repite, el coeficiente pertinente se trata de una tension normal y se
mantiene el smbolo escribiendo su subndice una sola vez. Pero cuando los subndices
difieren, el coeficiente pertinente se trata de una tension cortante y se cambia su smbolo
hacia manteniendo la denominacion de sus subndices. La aplicacion de estas simples reglas
convencionales da lugar al desarrollo del tensor de tensiones [] = [ij ] (i, j = x, y, z) con el
aspecto que se muestra en la Ecuacion (1.39).
Las componentes de tension que figuran como coeficientes de la matriz descrita por la
Ecuacion (1.39) son en realidad por cada una de sus filas, las componentes rectangulares de
1.8. ESTADO GENERAL DE TENSIONES 47
los vectores tension que actuan sobre cada una de las caras que son paralelas a los planos
que implcitamente define el sistema coordenado rectangular. Por ejemplo, la segunda fila
contiene a las componentes del vector tension ~t que actua sobre la cara dAy = dx dz cuyo
vector normal unitario es , aquel que direcciona espacialmente al eje y. Similar interpretacion
tiene las otras filas de la matriz mostrada en la Ecuacion (1.39).
El estado general de tensiones en un punto determinado de un cuerpo solido deformable
solicitado mediante un conjunto de fuerzas provenientes de la interaccion de este con su me-
dio circundante debe satisfacer los principios generales de equilibrio estatico, bajo la premisa
o hipotesis que el cuerpo cumple las condiciones de equilibrio externo concernientes con el
conjunto de acciones externas actuantes sobre el. El equilibrio de caracter traslacional de un
elemento de volumen de dimensiones infinitesimales requiere el cumplimiento de las Ecuacio-
nes (1.27); las cuales simplemente establecen las propiedades del gradiente del campo escalar
de tensiones internas.
En cambio, el equilibrio estatico de caracter rotacional como fue establecido anteriormente
mediante las Ecuaciones (1.25), requiere que las componentes de tension cortante actuantes
en las caras de un paraleleppedo de dimensiones diferenciales con aristas paralelas al sistema
de ejes coordenados x y z de un sistema referencial coordenado rectangular, cumplan las
relaciones:
xy = yx xz = zx yz = zy (1.40)
El efecto del cumplimiento simultaneo de estas ecuaciones, establece una propiedad muy
importante del tensor de tensiones en un punto; y es que la matriz que describe el estado de
tensiones, especificada mediante la ecuacion (1.39), es matriz simetrica. Por tanto, resulta que
solamente son necesarios de especificar seis valores de las componentes de tension actuantes
en el punto de interes: las tres tensiones normales x , y , z ; y tres tensiones cortantes que
actuen segun las direcciones coordenadas, las mismas que podran ser: xy , xz , yz .
En terminos de esta ultima conclusion, la descripcion del estado de tensiones en un punto
determinado de un cuerpo solicitado, referido a un sistema coordenado rectangular, podra
ser descrito por el siguiente tensor de tensiones:

x xy xz
[] = xy y yz (1.41)
xz yz z
En esta ecuacion se ha incorporado las propiedades de simetra establecidas para las com-
ponentes de tension cortante, y podemos apreciar que solamente se necesitan especificar seis
valores para realizar la descripcion completa del estado de tensiones en el punto de interes.
Tensiones en superficies arbitrariamente orientadas

En analoga con el tratamiento efectuado sobre el analisis de la determinacion de las com-
ponentes de tension para una superficie con orientacion espacial arbitaria en un estado plano
de tensiones, aqu nos interesa determinar una expresion para las componentes coordenadas
del vector tension en el punto P asociadas con un plano que tenga una orientacion espacial
arbitraria. Para este proposito consideramos el equilibrio de una pequena porcion del cuerpo
con la forma de un tetraedro, el cual tiene su vertice en P , y su base ABC perpendicular a
un vector normal unitario n orientado arbitrariamente, como se muestra en la Figura 1.30.
C ti
SC
n
b tn
t j
B y
x A
rb
tk
Figura 1.30: Diagrama de cuerpo libre de un elemento tetraedrico
Sobre el elemento pequeno mostrado en la Figura 1.30 actuan los vectores tension corres-
pondientes en cada una de las caras de la superficie externa limitante del mismo y tambien la
fuerza volumetrica masica que actua sobre la masa elemental contenida al interior del volu-
men de este cuerpo de reducidas dimensiones. Los vectores tension actuantes en las superficies
elementales contenidas en los planos coordenados llevan signo negativo por ser acciones ejer-
cidas por el medio circundante (el resto del cuerpo) sobre el volumen material elemental que
estamos poniendo bajo analisis.
Las direcciones coordenadas son escogidas de modo que las tres caras BPC, CPA y APB
del tetraedro esten situadas en coincidencia con los planos coordenados, Si al area de la base
ABC se le asigna un valor de magnitud dA, las areas de las caras adicionales de la superficie
limitante seran las proyecciones de la superficie base sobre los planos coordenados; es decir:
dAi = dA cos(n, ei ), (i = x, y, z) siendo e un vector unitario generalizado asociado con una
direccion dada. Mas especificamente, tendramos para las superficies que son paralelas a los
planos coordenados:
Para BPC : dAx = dA n = dA cos(n, x) = dA nx (1.42a)
Para CPA : dAy = dA n = dA cos(n, y) = dA ny (1.42b)
Para APB : dAz = dA nk = dA cos(n, z) = dA nz (1.42c)
donde por ejemplo, n denota el producto escalar de los vectores unitarios normales a la su-
perficie diferencial ABC = dA y la superficie elemental dAx = dy dx respectivamente; cos(n, x)
denota el coseno del angulo formado por el vector normal unitario y el eje x coordenado; y nx
denota la componente segun la direccion x del vector unitario normal a la superficie orientada
espacialmente de forma arbitraria.
En virtud que hemos identificado como nx , ny y nz a las componentes rectangulares del
vector normal unitario a la superficie de orientacion espacial arbitraria ABC, las cuales son al
mismo tiempo los cosenos directores de la direccion normal o perpendicular a esta superficie
diferencial, es que la descripcion de este vector unitario referido al sistema de ejes x y z
viene especificada por:
n = nx + ny + nz k (1.43)
Los vectores tension sobre las superficies del tetraedro mostrados en la Figura 1.30, re-
presentan valores promedio sobre las areas en las cuales estas acciones actuan, y la fuerza
de cuerpo es tambien una fuerza promedio, la cual actua como fuerza volumetricamente dis-
tribuda. El equilibrio de translacion espacial requiere que la resultante de fuerza actuante
sobre esta porcion infinitesimal del cuerpo se anule. Esta condicion simbolicamente se traduce
como:
dF~ R = P dF ~ = ~t n dA ~t dAx ~t dAy ~t k dAz + ~b dV = ~0 (1.44)
Los signos negativos en las tracciones de las caras paralelas al sistema coordenado resultan de
los vectores unitarios normales externos sobre estas superficies, que apuntan segun los sentidos
negativos de las direcciones de los ejes coordenados; esto por aplicacion de la Ecuacion (1.12).
El volumen del tetredro elemental es dado por: dV = 13 h dA, donde h es la distancia
perpendicular desde el punto P hasta la base ABC cuya area es dA. Insertando esta rela-
cion juntamente con las Ecuaciones (1.42) en la Ecuacion (1.44), y luego simplificando en la
ecuacion intermedia as obtenida el factor dA, resulta:
~t n = ~t nx + ~t ny + ~t k nz 1 ~b h (1.45)
3
Ahora, permitiendo que el tetraedro se reduzca al punto P , haciendo que dV 0 que se

traduce en el caso presente a la condicion h 0, y notando que en este proceso de paso al
lmite las cantidades promedio toman los valores reales existentes en el punto P , tendremos:
~t n = ~t nx + ~t ny + ~t k nz (1.46)
Los vectores tension que aparecen en esta relacion tienen como descripcion en el sistema
coordenado rectangular las expresiones:
~t n = txn + tyn + tzn k

~t = x + xy + xz k
(1.47)
~t = yx + y + yz k
~t k = zx + zy + z k
Reemplazando estas relaciones en la Ecuacion (1.46), agrupando terminos segun las direc-
ciones coordenadas, se obtiene la expresion desarrollada:
txn + tyn + tzn k = (x nx + yx ny + zx nz ) + (xy nx + y ny + zy nz ) + (xz nx + yz ny + z nz ) k
Equiparando componentes homologas en esta identidad vectorial, obtenemos un sistema al-
gebraico de ecuaciones; las mismas que podran ser modificadas en su aspecto original incor-
porando las relaciones de identidad de tensiones cortantes actuantes en planos ortogonales
entre s, descritas por medio de las Ecuaciones (1.40).
Usando estas expresiones matematicas, podemos escribir el sistema de ecuaciones obtenido
por el procedimiento aqu descrito, en la forma:
txn = x nx + xy ny + xz nz
tyn = yx nx + y ny + yz nz
tzn = zx nx + zy ny + z nz
Haciendo uso de la notacion matricial, podemos escribir el sistema de ecuaciones anterior

como: n
tx x xy xz nx
tyn = yx y yz ny (1.48)
n
tz zx zy z nz

En forma sintetica o condensada podemos escribir esta ecuacion deducida con el aspecto
abreviado:
{~t n } = []{n} (1.48a)
en el que los smbolos entre llaves rizadas denotan vectores con coeficientes o componentes
ordenados en columna, y el smbolo entre parentesis cuadrados denota una matriz, la cual
reconocemos como el tensor de tensiones en el punto de interes.
La Ecuacion (1.48), o su forma abreviada escrita como la ecuacion (1.48a), es la famo-
sa formula de Cauchy que permite evaluar el vector tension en un punto, asociado con una
superficie diferencial que lo rodea, la cual tiene una orientacion espacial arbitraria. Esta ecua-
cion permite evaluar los infinitos vectores tension en un punto, asociados con los infinitos
planos espaciales que pueden hacerse pasar por el; y en consecuencia, establece la base teorica
conceptual necesaria para especificar el estado de tensiones en el punto de interes.
La formula de tensiones dada por la Ecuacion (1.48) expresa el vector tension asociado
con un elemento diferencial de area que tiene un vector normal unitario saliente n en el punto
P en terminos del tensor de tensiones en el mismo punto. Y aunque el estado de tensiones
en el punto P ha sido descrito como la totalidad de pares de los vectores normales unitarios
y los vectores tension en ese punto, podemos ver desde el analisis de equilibrio del elemento
tetraedrico infinitesimal, que si conocemos los vectores tension sobre caras paralelas a los
tres planos coordenados de cualquier sistema coordenado en P , o equivalentemente, las nueve
componentes de tension en ese punto, podemos determinar el vector tension para cualquier
plano que tenga orientacion espacial arbitraria.
Como observacion, notese que en la Ecuacion (1.48), o en su expresion abreviada mostrada
como la Ecuacion (1.48a), los coeficientes i,j (ij = x, y, z) son funciones de las componentes
del vector tension sobre superficies especficamente orientadas en el punto P . Se enfatiza,
pues, que dichas funciones dependen de las coordenadas del punto P , pero no de la normal n.
Por ello es que especificamos anteriormente el campo escalar de tensiones internas mediante
el conjunto de funciones de la forma: x = x (x, y, z), y = y (x, y, z), . . . , yz = yz (x, y, z).
Por propositos computacionales, es a menudo conveniente expresar la Ecuacion (1.48)
en forma matricial en la que los vectores sean especificados como arreglos matriciales de
coeficientes en fila; este modo de descripcion es denominado forma transpuesta de la ecuacion
de Cauchy; la cual puede obtenerse de la manera siguiente: Transponiendo la Ecuacion (1.48a),
se tiene:
{~t n }T = ([]{n})T = {n}T []T = {n}T []
por la propiedad de simetra del tensor de tensiones. Entonces, la forma transpuesta de la
ecuacion de Cauchy tiene el aspecto condensado y desarrollado siguientes:

x xy xz
{~t n }T = {n}T []
n n n
tx tz tx = nx ny nz yx y yz (1.49)
zx zy z
En el estudio de la mecanica general del medio contnuo, es habitual manejar esta forma
de descripcion de la relacion existente entre el vector tension en un punto asociado con una
superficie elemental que posee cierto vector normal unitario y el tensor de tensiones existente
en dicho punto, la misma que es explcitamente establecida por la ecuacion de Cauchy en su
forma transpuesta.
Ejemplo 1.7.
Sea que el tensor de tensiones en un punto P de un cuerpo
x solicitado mediante un sistema de fuerzas aplicado a el,
A(1,0,0) este determinado en forma matricial mediante el arreglo:

210 630 420
[] = 630 0 840
420 840 210
y C(0,0,2)
B(0,1,0)
donde todos los coeficientes estan medidos en Kg/cm2 .
z

Determinar: (a) El vector tension sobre un plano en P que tiene como vector normal unitario:
n = 17 (2 3 + 6 k) y (b) el vector tension sobre un plano en P paralelo al plano ABC
mostrado en el diagrama.
Solucion
(a) Como tenemos conocidos el tensor de tensiones y el vector normal unitario a la superficie
en la que deseamos evaluar el vector tension asociado, aplicaremos directamente la Ecua-
cion (1.48), como aqu se muestra:
n
tx 210 630 420 2/7 690
tyn = 630 Kg/cm2

0 840 3/7 = 540
n
tz 420 840 210 6/7 420

o, en forma vectorial: ~t n = 690 + 900 420 k. Este vector representa las componentes de la
fuerza por unidad de superficie (traccion) sobre el plano definido por el vector normal unitario
n = 17 (2 3 + 6 k).
(b) La ecuacion del plano ABC esquematizado en la Figura, se puede obtener de la manera
siguiente: Primero determinaremos un vector normal unitario:

BC = (0 0) + (0 1) + (2 0) k = + 2 k BA =
~
~ =
N

BCBA = 2 + 2 + k n =
N
= 13 (2 + 2 + k)
~ ||
||N
Si Q (x, y, z) es un punto generico perteneciente al plano; entonces cualquier vector

perteneciente a este plano, como el vector BQ por ejemplo, debe ser perpendicular al vector
normal unitario previamente calculado; entonces:

BQ n = 0 [x + (y 1) + z k] 31 (2 + 2 + k) = 0
1
3 [2 x + 2 (y 1) + z] = 0 2x + 2y + z = 2
sera la ecuacion del plano mostrado en el esquema, que tiene el vector normal unitario n
valorado. Con estos calculos previos ya podemos evaluar el vector tension asociado con el
plano que pasa por el punto de interes y es paralelo al plano mostrado en el esquema grafico;
para ello, nuevamente aplicamos la Ecuacion (1.48):
n
tx 210 630 420 2/3 140
tyn = 630 Kg/cm2

0 840 2/3 = 140
n
tz 420 840 210 1/3 770

En este ejemplo, vemos claramente la dependencia del plano de corte y el vector tension
asociado. Aqu, hemos considerado dos diferentes planos o secciones de corte y hemos hallado
dos diferentes vectores tension en el mismo punto, provenientes de un identico tensor de
tensiones !. >
Especficamente este Ejemplo muestra que de acuerdo con las Ecuaciones (1.47) y (1.48),
la construccion del tensor de tensiones de Cauchy se realiza a partir de los vectores tension
(traccion) segun tres planos coordenados que pasan por el punto P (observese cuidadosamente
la Figura 1.30). Sin embargo mediante la Ecuacion (1.48), se observa que en dicho tensor de
tensiones [] se encuentra la informacion sobre los vectores de traccion (o vectores tension)
correspondientes a cualquier plano (identificado por su normal n) que pase por dicho punto.
El postulado ultimo, en palabras mas simples, significa que las componentes o coeficientes
que definen el tensor de tensiones [] = [ij ] contienen toda la informacion necesaria para de-
finir el estado de tensiones en el punto de interes; puesto que con ayuda de la Ecuacion (1.48)
se puede determinar a cualquier vector tension actuante sobre un plano arbitrario, el cual
este descrito por su correspondiente vector normal unitario asociado.
Ejemplo 1.8.
y
Consideremos el caso particular de estado plano
tn
y
tn de tensiones en el plano x y, donde en un punto
M SC determinado se conocen las componentes de tension
sx q n x , y y xy , y se desea determinar las compo-
q
Dy
P x tn nentes rectangulares del tensor de tension en el
txy punto asociadas con una superficie inclinada cuya
t
Q
xy
Dz direccion normal subtiende un agulo conocido con
Dx
sy N
la direccion x; como se muestra en el esquema adjunto.
z x
Solucion
En terminos del angulo especificado, el vector normal unitario puede expresarse como:
n = ||n|| cos + ||n|| sin ( ||n|| = 1 )
n = cos + sin + 0 k
El tensor de tensiones en el punto esta definido por la Ecuacion (1.39), que en esta situacion
particular adopta la forma:
x y z

x xy xz x x xy 0
[] = yx y yz y = xy y 0
zx zy z z 0 0 0
por el hecho que las caras del tetraedro que son paralelas al plano x y y simultaneamente son
perpendiculares a la direccion z, estan libres de tensiones: z = 0, xz = zx = 0 y yz = zy = 0.
Notese ademas que en el tensor de tensiones incorporamos la propiedad de simetra xy = yx .
Por la Ecuacion (1.48), las componentes del vector tension sobre la cara inclinada, orien-
tada como se ve en el esquema, seran:
n
tx x xy 0 cos
tyn = xy y 0 sin
n
tz 0 0 0 0

En forma desarrollada,
txn = x cos + xy sin
tyn = xy cos + y sin
tzn = 0
Facilmente se puede comprobar que hemos obtenido las mismas relaciones de solucion que
aquellas que se establecen mediante las Ecuaciones (1.29); pero, resulta claramente evidente
que con un esfuerzo muchsimo menor. >
Transformacion del vector tension

Del conocimiento basico matematico sabemos que los vectores y tambien los tensores tienen
una identidad independiente de cualquier referencia espacial o sistema coordenado; pero, los
valores relativos de sus componentes respectivas dependen de los ejes especficos a los que son
referidos. Las relaciones entre estas varias componentes cuando estan dadas con respecto a
dos series distintas de ejes coordenados son conocidas como ecuaciones de transformacion. En
el desarrollo de estas ecuaciones de transformacion para tensores cartesianos, consideraremos
dos series de ejes cartesianos rectangulares, Oxyz y Oxy z , compartiendo un origen comun
O, y orientados relativamente de forma distinta, donde cada serie de ejes tiene asociado un
conjunto de vectores unitarios que especifican el sentido positivo de cada uno de los ejes
que conforman cada uno de los sistemas; de modo que los angulos de direccion o angulos
directores entre los ejes prima xy z y los ejes ordinarios comunes x y z y estan dados de
i ei
modo generalizado por: ij = ] j = ] ej (i, j = x, y, z), siendo e vector unitario.
La aplicacion de la especificacion de angulos direccionales al caso de los dos sistemas
coordenados rectangulares con origen comun y nocoincidentes espacialmente que estamos
desarrollando en su analisis, se muestran en la Figura 1.31, en la que adecuamos e interpreta-
mos la notacion generalizada establecida. En este esquema grafico, mostramos estos angulos
para el eje x respecto al sistema de ejes xyz.
Los denominados cosenos de direccion o cosenos directores entre los ejes prima y los ejes
ordinarios comunes, mostrados en la Figura 1.31, estan definidos de modo generalizado como:
i ei
nij = cos(i, j) = cos ] j = cos ] ej = ei ej (i, j = x, y, z) (1.50)
x
qx y
qx x
qx z
j
i
j i
y
k k
z x
Figura 1.31: Angulos directores relativos para el eje x0
Si por ejemplo evaluaramos esta expresion generalizada para i = x y j = x, y, z; las

relaciones anteriores proporcionaran los correspondientes cosenos directores relativos del eje
x con respecto al sistema de ejes xyz mostrados en la Figura 1.31. Evaluando estos cosenos
directores, se tiene:
x
nxx = cos(x, x) = cos ] x = cos ] = (1.51a)
x
nxy = cos(x, y) = cos ] y = cos ] = (1.51b)
x
nxz = cos(x, z) = cos ] z = cos ] k = k (1.51c)
y relaciones completamente similares podramos establecer para los ejes y y z del sistema
asumido como rotado.
Los cosenos directores de cualquiera de los ejes prima con respecto a los ejes comunes,
nos permiten ahora escribir la descripcion de cualquiera de los vectores unitarios del sistema
coordenado asumido como rotado Oxy z en terminos de los vectores unitarios del sistema
comun Oxyz. Por ejemplo, podramos escribir, considerando que |||| = 1:
= |||| cos(x, x) + |||| cos(x, y) + |||| cos(x, z) k

= cos(x, x) + cos(x, y) + cos(x, z) k
o, en funcion de los cosenos directores,
= nxx + nxy + nxz k (1.52a)
pudiendose luego establecer relaciones similares de descripcion para los vectores unitarios
y k, en terminos de los vectores unitarios , y k del sistema norotado; las mismas que
resultaran ser:
= nyx + nyy + nyz k (1.52b)
k = nz x + nz y + nz z k (1.52c)
Las Ecuaciones (1.52) pueden ahora ser sintetizadas en una forma compacta apelando a
la notacion matricial,
nxx nxy nxz
= nyx nyy nyz (1.53)
k nz x nz y nz z k

en forma concisa,
{e}xyz = [N ]{e}xyz (1.53a)
La matriz [N ] en la Ecuacion (1.53), compuesta de coeficientes que son todos cosenos
directores direccionales entre pares de ejes coordenados, es llamada matriz de transformacion
de sistemas coordenados, tambien matriz de rotacion porque, como podemos observar, su rol
es poder transformar las componentes de un vector (o tensor) referidas a una serie de ejes
hacia las componentes del mismo vector (o tensor) en otra serie diferente de ejes rotados
espacialmente, manteniendo ambos sistemas un punto origen comun.
Por definicion, las filas de la matriz [N ] son las componentes de los vectores unitarios del
sistema prima descritos en el sistema ordinario comun: [N ] = [nij ] (i, j = x, y, z). Mante-
niendo la notacion
para un vector como el ordenamiento en columna de sus componentes, por
nx x

ejemplo: {} = nx y ; en forma generalizada podemos escribir entonces:

nx z

{}T
T
[N ] = {}T o, tambien [N ] = l {er } (r = x, y, z) (1.54)
{k}T
donde {er } = { lnrj } (r, j = x, y, z) es un vector unitario generico.

Resulta completamente evidente que, por definicion, el sistema coordenado rectangular
Oxy z es sistema ortogonal (al igual que el sistema Oxyz), lo que indica que sus ejes as como
los vectores unitarios que los direccionan, son perpendiculares entre s. Estas relaciones de
ortogonalidad entre los vectores unitarios se puede establecer facilmente de modo compacto
como:
(
1, r = s
{er }{es } = {er }T {es } = nrp nsp =
X
(r, s, p = x, y, z) (1.55)
p 0 , r 6= s
Por ejemplo, para: r = s = p = x se tiene el desarrollo:
{ex }{ex } = {}{} = {}T {} =

X
nxp nxp
p
= nxx nxx + nxy nxy + nxz nxz = n2xx + n2xy + n2xz = 1
En cambio, para: r = y y s = z, el desarrollo es:
{ey }{ez } = {}{k} = {}T {k} =

X
nyp nz p = nyx nz x + nyy nz y + nyz nz z = 0
p
El sistema coordenado simple o comun Oxyz, por ser tambien un sistema coordenado
ortogonal, tambien gozara de identicas propiedades para la terna de vectores unitarios que
direccionan sus ejes coordenados; pero, estas relaciones serviran para el procedimiento de
transformacion inverso, que proporciona las componentes de entidades vectoriales o tensoria-

les desde el sistema prima hacia el sistema habitual o comun.
Aqu, cabe hacer notar un aspecto de extrema importancia, el cual es el hecho que: como
la medida del angulo subtendido entre dos direcciones especificadas, las cuales se intersectan
en un punto comun, es de principio un aspecto de caracter completamente relativo; se permite
establecer en la notacion generalizada que usamos anteriormente, la identidad siguiente:
i ei
ij = ] j = ] ej = ] ej = ] ji = ji (i, j = x, y, z)
e
i
La Figura 1.31 muestra por ejemplo que: xy = yx , indicando esto que no tiene relevancia
cual de los ejes se considera en primer lugar y cual en segundo; ya que el angulo subtendido
por este par de ejes obviamente es el mismo !.
Consecuencia del hecho que el angulo subtendido por un par de direcciones que se inter-
sectan en un punto comun es independiente del orden de nominacion de estas direcciones, es
que inmediatamente se cumple:
nij = cos(i, j) = cos(j, i) = nji (i, j = x, y, z) (1.56)
Esta expresion nos dice que tampoco es de relevancia el orden de nominacion de los ejes, ya
que el coseno director del angulo que estas direcciones subtienden es el mismo !. Por ejemplo,
si en esta ecuacion adoptamos la condicion: i = z y j = y, tendremos como desarrollo:
nz y = cos(z , y) = cos(y, z ) = nyz .
Resulta evidente que podramos haber efectuado el proceso de transformacion previamente
desarrollado en sentido inverso; es decir, transformar el sistema Oxy z hacia el sistema Oxyz.
En este caso, se puede comprobar que las ecuaciones de descripcion de los vectores unitarios
asociados a estos sistemas habra sido:

k = nzx + nzy + nzz k (1.57c)
Aplicando la propiedad establecida mediante la Ecuacion (1.56), la ecuacion de transfor-

macion de sentido inverso escrita en forma matricial resulta ser:

nxx nyx nz x
= nxy nyy nz y (1.58)
k nxz nyz nz z k

Comparando con la Ecuacion (1.53), en forma abreviada, la relacion aqu obtenida resulta:
{e}xyz = [N ]T {e}xyz (1.58a)
Pero, si en esta ecuacion reemplazamos la Ecuacion (1.53a) obtenemos:
{e}xyz = [N ]T [N ]{e}xyz [N ]T [N ] = [I]

donde [I] es la matriz unitaria o matriz identidad. Esta relacion obtenida describe la condi-
cion de ortogonalidad de los cosenos directores. Notemos que esta ecuacion sintetica expresa
simplemente el producto interno (escalar) de la iesima fila con la jesima fila de la matriz
[N ]. El desarrollo completo, en todos sus terminos, de la relacion sintetica [N ]T [N ] = [I] es
efectuada en base a las condiciones de ortogonalidad para los vectores unitarios del sistema
Oxy z acorde con la formula generalizada que fue establecida mediante la Ecuacion (1.55).
Esta ultima relacion obviamente implica que para la matriz de transformacion de sistemas
coordenados o matriz de cosenos directores, se debera verificar que:
[N ]T = [N ]1 (1.59)
es decir que, la matriz inversa de la matriz de cosenos directores es igual a la transpuesta de

la misma matriz. Esta ecuacion es llamada segunda condicion de ortogonalidad, ya que sim-
plemente describe el producto interno (escalar) de la jesima columna y la kesima columna
de la matriz [N ].
Considerando posteriormente un vector ~b que tiene componentes bx , by , bz en el sistema
coordenado Oxyz, y componentes bx , by , bz en el sistema Oxy z ; si a este vector le aplicamos
la Ecuacion (1.53a), podemos obtener su descripcion en el sistema coordenado prima del modo
indicado a continuacion:

bx nxx nxy nxz bx
{~b} = [N ]{~b} b = nyx nyy nyz by (1.60)
y
bz nz x nz y nz z bz

O tambien, si el requerimiento es hallar las componentes del vector ~b en terminos de las

componentes de ~b, podemos utilizar en este caso la Ecuacion (1.58a) para este proposito:
{~b} = [N ]T {~b}.
Ejemplo 1.9.
Consideremos el vector tension obtenido en el Ejem-

plo 1.7 asociado con la superficie ABC, el mismo que
x reproducimos a continuacion:
A
x t n
o
tx 140
30
tyn = 140 Kg/cm2

n
tz 770

o
30
B C zz Determinar las componentes de este vector, referido a

y y un sistema obtenido por rotacion del sistema original
alrededor del eje z en un angulo de 30 de sentido
antihorario como muestra el esquema.
Solucion
Para resolver este problema es necesario determinar la matriz de cosenos directores, para ello
podemos manipular los datos proporcionados en una forma ordenada como aqu se muestra:
i j x y z n i j x y z

x 30 60 90 x 3/2 1/2 0
y 150 30 90 y 3/2 3/2 0
z 90 90 0 z 0 0 1
En el arreglo tabular de la izquierda se especifican los angulos directores entre los ejes
de ambos sistemas, y en la tabla de la derecha se especifican los cosenos directores corres-
pondientes. Este ultimo arreglo de valores resulta ser la matriz de transformacion de siste-
mas coordenados [N ] que necesitamos. Por tanto, utilizando la Ecuacion (1.60), que indica:
{~t} = [N ]{~t}, se tiene:

tx 3/2 1/2 0 140 70 1 + 3
Kg/cm2

ty = 3/2 3/2 0 140 = 0
tz 0 0 1 770 770

Estas son las componentes del vector tension original, expresadas en el sistema rotado Oxy z .
Pruebe con determinar la magnitud del vector tension original y del vector tension trans-
formado; vera que los resultados son identicos. >
Transformacion del tensor de tensiones

Recordemos que, la especificacion del estado de tensiones en cualquier punto P de un
cuerpo solido B, solicitado por un conjunto de fuerzas externas, se efectua considerando un
sistema coordenado y asociando un volumen paraleleppedo de dimensiones infinitesimales
con caras paralelas a los planos coordenados que tiene como centro este punto, mediante el
conjunto de vectores tension segun las direcciones del sistema coordenado utilizado.
As, denotamos al vector tension en el punto P mediante ~tP , y lo definimos como

el ordenamiento en columna de los vectores tension segun las tres direcciones del sistema
coordenado, logrando una serie algebraica de ecuaciones que puede presentarse con el siguiente
aspecto matricial:
~tP

x xy xz

~
~tP = tP = yx y yz

(1.61a)

k

~tP zx zy z k

De esta manera, hallamos que en el punto de interes, el estado de tensiones es dependiente

de las componentes de tension en dicho punto. Esta matriz, sintetiza los valores de todas las
componentes de tension en el punto de interes; y es denominada tensor de tensiones en el
punto P , asociado con el sistema coordenado rectangular x y z. As, el tensor de tensiones
en el punto P del cuerpo en estudio, viene determinado por el arreglo matricial siguiente:

x xy xz
[] = yx y yz (1.61b)

zx zy z
Por este resumen reiterado de las definiciones anteriormente ya efectuadas (vease la Ecua-
cion (1.16) y el sistema de ecuaciones precedente), podemos ver que el tensor de tensiones
es una propiedad puntual, asociado con un sistema coordenado espacial direccional ortogonal.
Habiendo redundado en la caracterstica puntual de esta entidad matematica, podemos ahora
escribir la Ecuacion (1.61), desechando el subndice P que hace referencia al punto de interes,
en una foma compacta como la siguiente:
{~t } = [] {e} (1.61c)
donde {~t } es el vector tension definido como el ordenamiento en columna de los vectores
tension segun las direcciones coordenadas, [] es el tensor de tensiones con componentes
referidas al sistema coordenado, y {e} es el vector de vectores unitarios del sistema coordenado
utilizado en la descripcion.
Con el preambulo previo y las relaciones de transformacion de vectores entre sistemas
coordenados rectangulares con origen comun, podemos ya establecer las ecuaciones que go-
biernan los procedimientos de transformacion de tensores en general; y en este documento en
particular, las relaciones de transformacion para el tensor de tensiones.
El tensor de tensiones en el punto de interes referido al sistema Oxy z , vendra deter-
minado por la Ecuacion (1.61c), que adaptada a este sistema referencial se escribe como:
{~t } = [ ] {e} (1.62a)

Por otra parte, utilizando las relaciones de transformacion de vectores podemos escribir la
serie siguiente:
{~t} = [N ]{~t } = [N ][]{e} = [N ][][N ]T {e}
O, en resumen, {~t} = [N ][][N ]T {e} (1.62b)
La comparacion de las Ecuaciones (1.62a) y (1.62b), da como resultado final:
[ ] = [N ][][N ]T (1.63)
que en forma desarrollada en todos sus terminos es:

x xy xz nxx nxy n x z x xy xz nxx nyx nz x
yx y yz = nyx nyy nyz yx y yz nxy nyy nz y (1.63a)
z x z y z nz x nz y nz z zx zy z nxz nyz nz z
Esta es la ecuacion de transformacion del tensor de tensiones; pues, asumido conocido

el tensor de tensiones [] descrito en el sistema Oxyz, permite el conocimiento del tensor
de tensiones en el mismo punto del espacio, pero referido a un sistema coordenado rotado
respecto del primero Oxy z , que comparte el mismo origen con el sistema coordenado comun.
Este proceso de transformacion se lo realiza mediante la utilizacion de la matriz de cosenos
directores o matriz de rotacion [N ], como lo indica la Ecuacion (1.63). Esta ecuacion es
denominada ecuacion de transformacion de tensores de Cauchy.
La Ecuacion (1.63) podra tambien mostrarse con otro aspecto, cuando apelamos a la
definicion basica de la matriz de transformacion de sistemas coordenados, establecida mediante
la Ecuacion (1.54), de la manera simbolica siguiente:

{}T h i
[ ] = [N ][][N ]T = {}T [] {} {} {k}
{k}T
Prosiguiendo este simbolismo operacional podemos continuar del modo siguiente:

{}T h i
[ ] = {}T []{} []{} []{k}
{k}T
que desarrollada en sus terminos resultara finalmente:

x xy xz {}T []{} {}T []{} {}T []{k}
yx y yz = {}T []{} {}T []{} {}T []{k} (1.64)
z x z y z {k}T []{} {k}T []{} {k}T []{k}
De aqu podemos obtener una formula generalizada para los coeficientes del tensor de tensiones
transformado. As, si [ ] = [ij ] (i, j = x, y, z) identifica al tensor de tensiones transforma-
do referido al sistema coordenado Oxy z ; {ei } {l nij } (i, j = x, y, z) denota a un vector
unitario direccional del sistema coordenado transformado; y [] = [ij ] (i, j = x, y, z) denota
al tensor de tensiones original referido al sistema coordenado Oxyz; entonces, cualquier com-
ponente ij del tensor de tensiones transformado podra obtenerse mediante aplicacion de la
relacion ndice generalizada:
ij = {ei }T []{ej } (i, j = x, y, z) (1.65)
Por ejemplo, si la Ecuacion (1.65) la aplicaramos para el caso particular: i = y, j = y;

tendramos el desarrollo:
n y x
yy = y = {ey }T []{ey } = nyx nyy nyz [] nyy = {}T []{})
ny z

o sea: = { }T []{ }
y
Alternativamente, si la Ecuacion (1.65) fuese aplicada para la condicion: i = z, j = x; el
desarrollo sera:
n x x
z x = z x = {ez }T []{ex } = nz x nz y nz z [] nxy = {k}T []{}
n x z

o sea: z x = {k}T []{}

De este simple modo, podramos conseguir todos los coeficientes del tensor de tensiones trans-
formado; es decir el tensor de tensiones referido al sistema Oxy z .
La Ecuacion (1.65) nos permite obtener las componentes de tension para cualquier plano
con orientacion arbitraria, bajo la hipotesis de tener conocido el tensor de tensiones origi-
nal (referido al sistema coordenado habitual y comun Oxyz) y tambien tener conocidos los
vectores unitarios direccionales asociados con los ejes definidos para el plano de orientacion
arbitaria (que en el caso presentado sera el sistema coordenado Oxy z ).
Si se realiza el proceso de transformacion del tensor de tensiones en sentido inverso al
deducido anteriormente, se puede demostrar que la relacion valida en este caso es:
[] = [N ]T [ ][N ] (1.66)
Esta relacion realiza la transformacion del tensor de tensiones [ ] referido al sistema coor-
denado Oxy z hacia en tensor de tensiones [] descrito en el sistema coordenado Oxyz,
utilizando para ello la matriz de cosenos directores [N ] en la forma especificada por la Ecua-
cion (1.66).
Ejemplo 1.10.
Supongamos que en un punto de un cuerpo el tensor de
tensiones respecto del sistema xyz esta determinado
y y
por:
1 3 2
[] = 102 3 1 0 Kg/cm2

x 2 0 2
Se desea determinar el tensor de tension en el pun-
45 o
to, asociado con un sistema coordenado de ejes prima
z 45 o x xy z con origen coincidente, obtenido por rotacion
z del sistema original en un angulo de 45 con sentido
antihorario alrededor del eje y, como se muestra.
Solucion
Para una rotacion positiva alrededor del eje y, como se muestra en el esquema grafico, la
matriz de transformacion o matriz de rotacion tiene la forma general:

cos 0 sin
[N ] = 0 1 0
sin 0 cos
donde es el angulo de rotacion realizado en sentido positivo (antihorario). Para = 45 ,
tendremos:
2/2 0 2/2
[N ] = 0 1 0
2/2 0 2/2
El tensor de tensiones en el sistema rotado Oxy z se obtiene por la relacion basica de
transformacion de tensores, establecida mediante la Ecuacion (1.63): [ ] = [N ][][N ]T , la
cual en forma desarrollada y aplicada a la situacion aqu planteada, resulta:

x xy xz 2/2 0 2/2 1 3 2 2/2 0 2/2
xy y yz = 0
1 0 102 3 1 0 0 1 0
xz yz z 2/2 0 2/2 2 0 2 2/2 0 2/2

3/2 3 2/2 3/2

[ ] = 102 3 2/2 2/2 Kg/cm2

1
3
3/2 3 2/2 5/2
>
Como solo hemos expresado las componentes del tensor de tensiones en otro sistema
coordenado, deben existir propiedades intrnsecas a este arreglo matricial que debido a la
transformacion lineal aplicada a ella no deben cambiar, es decir deben permanecer invariables;
aspecto del cual nos ocuparemos posteriormente.
Ejemplo 1.11.
y y
Consideremos el caso particular de un estado plano
x de tensiones en el plano x y, donde en un punto
M
t
determinado se conocen las componentes de tension
x y
sx q sx x , y y xy , y se desea determinar las compo-
q
Dy
P
nentes rectangulares del tensor de tensiones en el
txy punto asociadas con una superficie inclinada cuya
t SC
Q
xy
D
z direccion normal subtiende un agulo conocido con
Dx
sy N
la direccion x; como se muestra en el esquema adjunto.
z x
Solucion
Notemos en primer lugar que el eje z (el cual no es mostrado por razones de simplicidad en
la representacion grafica) es paralelo al eje z. En terminos del angulo especificado, los cosenos
directores entre pares de ejes de ambos sistemas pueden expresarse como:
ij x y z nij x y z
x /2 /2 x cos sin 0
y /2 + /2 y sin cos 0
z /2 /2 0 z 0 0 1
El tensor de tensiones en el punto esta definido por la Ecuacion (1.39), que en esta situacion
particular adopta la forma:
x y z

x xy xz x x xy 0
[] = yx y yz y = xy y 0
zx zy z z 0 0 0
por el hecho que las caras del tetraedro que son paralelas al plano x y y simultaneamente son
perpendiculares a la direccion z, estan libres de tensiones: z = 0, xz = zx = 0 y yz = zy = 0.
Notese ademas que en el tensor de tensiones incorporamos la propiedad de simetra xy = yx .
Por la Ecuacion (1.63), el tensor de tensiones referido al sistema Oxy z , orientado como
se ve en el esquema, sera determinado por: [ ] = [N ][][N ]T ; ecuacion que en su forma
desarrollada en todos sus terminos resulta:

x xy xz cos sin 0 x xy 0 cos sin 0
xy y yz = sin cos 0 xy y 0 sin cos 0
xz yz z 0 0 1 0 0 0 0 0 1
Notese que en la representacion anterior en el tensor [ ] hemos incorporado la propiedad de

simetra. Efectuando los productos matriciales indicados en esta relacion, puede verificarse
que el resultado para las componentes de interes sera:
x = x cos2 + y sin2 + 2xy sin cos

y = x sin2 + y cos2 2xy sin cos
xy = (y x ) sin cos + xy (cos2 sin2 )
z = xz = yz = 0
Facilmente se puede comprobar que hemos obtenido las mismas relaciones que aquellas
que se establecen mediante las Ecuaciones (1.31). La ultima de las ecuaciones aqu escritas
era evidente de principio, ya que las caras del tetraedro que son paralelas al plano x y estan
descargadas de cualquier tipo de tension actuantes en ellas, por lo que aquellas componentes
que llevan como subndice z deberan ser necesariamente nulas. >
El proceso de hallar nuevos coeficientes del tensor de tensiones (denotados con prima) a
partir del conocimiento de las componentes del tensor de tensiones (simbolizados sin prima)
descritas en cierto sistema referencial espacial, es en realidad un proceso de transformacion
de coordenadas aplicado al tensor de tensiones.
As, si representamos por Oxyz el sistema de coordenadas en un espacio eucldiano tri-
dimensional, y por Oxy z cualquier otro sistema en el mismo espacio, las ecuaciones de
transformacion asignan a un punto cualquiera en el sistema Oxyz, un nuevo conjunto de
coordenadas en el sistema Oxy z , para determinar una nueva descripcion del mismo punto,
pero ahora en el nuevo sistema coordenado.
Cuando este simple concepto se aplica a los coeficientes del tensor de tensiones referido al
sistema coordenado habitual y comun Oxyz, se logra determinar los nuevos coeficientes del
tensor de tensiones (en el mismo punto del espacio), pero ahora referido al sistema coordenado
Oxy z . Este proceso de transformacion se logra a traves de los cosenos directores de los
vectores unitarios asociados al sistema Oxy z , cuando los mismos son expresados en el sistema
Oxyz, tal como lo indica la Ecuacion (1.63).
Ejemplo 1.12.
Asuma que el tensor de tensiones [] en el punto P con
respecto al sistema de ejes coordenados P xyz esta re-
z
presentado por la matriz:
y
180 0 120
f
Kg/cm2

[] = 0 60 0
x 120 0 240
b
b Si el eje x subtiende angulos identicos con los ejes

b del sistema ordinario comun, y el eje y esta contenido
y
en el plano que definen x y z, como se muestra en
x z el esquema; determinar las componentes del tensor de
tensiones referido al sistema P xy z , asumiendo que
el mismo es un sistema dextrogiro (de mano derecha).
Solucion
Debemos determinar primero la matriz de transformacion [N ]. Sea el angulo identico que
el eje x subtiende con los ejes del sistema comun original, como se muestra en la Figura,
entonces: nxx = nxy = nxz = cos . Pero, la condicion de ortogonalidad aplicado al vector
unitario que direcciona este eje, acorde con la Ecuacion (1.55) nos indica que:

{}{} = n2xx + n2xy + n2xz = 1 3 cos2 = 1 cos = 1/ 3
De este resultado, entonces:

nxx = nxy = nxz = 1/ 3
Luego, sea el angulo entre el eje y y z; entonces, nyz = cos = sin ya que + = /2.
Pero, sabemos que se debe cumplir: sin2 + cos2 = 1, de donde obtenemos:
q p p p
nyz = cos = 1 sin2 = 1 cos2 = 1 1/3 = 2/3 = 2/ 6
Como se puede apreciar por la simetra obvia del arreglo de ejes que muestra el esquema
grafico, el eje y hace angulos iguales con los ejes x y y; lo cual significa que: nyx = nyy .
Ahora, nuevamente de las condiciones de ortogonalidad de las componentes del vector unitario
que direcciona el eje y , aplicando nuevamente la Ecuacion (1.55), se tiene: p
{}{} = n2yx + n2yy + n2yz = 1 2n2yx + 4/6 = 1 nyx = (1 4/6)/2
de donde obtenemos:
nyx = nyy = 1/ 6
(El signo negativo es requerido por el signo positivo escogido para nyz ).
Para que el sistema P xy z sea un sistema dextrogiro o de mano derecha, se requiere que
se cumpla la relacion habitual: {k} = {}{} que ya podemos evaluar; siendo evidente
ademas que: {k} = nz x + nz y + nz z k. Efectuando el calculo del vector unitario que
direcciona el eje z se obtienen los valores:

nz x = 1/ 2 nz y = 1/ 2 nz z = 0
Resumiendo todo este procedimiento de calculo en un arreglo tabular, reuniendo los valores
previos hallados, se ve que los coeficientes de la matriz de transformacion son los indicados
en la tabla siguiente:
nij x y z
nij x y z
x 1 1 1
x n x x nxy n x z 3 3 3
y nyx ny y nyz 1 1 2
y
6

6 6
z nz x nz y nz z 1 1
z 2

2
0
Por la Ecuacion (1.63), el tensor de tensiones referido al sistema P xy z , orientado como

se ve en el esquema, sera determinado por: [ ] = [N ][][N ]T ; ecuacion que en su forma
1
1
1 1 1 1

3 3
1 1 2
3 180 0 120 3 6
1 1 1
2 800
200 2 0
[ ] = 0 60 0 = 200 2 280 600 3
6 6 6 3 6 2
1 1
0
120 0 240 1 2 0 0 600 3 120
2 2 3 6
donde todos los coeficientes de la matriz solucion se miden en [Kg/cm2 ]. >

Tensiones y direcciones principales

Pongamos nuestra atencion una vez mas al estado de tensiones en el punto P y asumamos
que el mismo es conocido respecto del sistema coordenado comun Oxyz mediante el corres-
pondiente tensor de tensiones []. Como vimos mediante el Ejemplo 1.7, para cada elemento
plano diferencial dA que rodea al punto en P , que tiene un vector normal unitario saliente n,
esta definido un vector tension asociado ~t n mediante la Ecuacion (1.48a).
y
dA*
SC *
n
tn
P
n
z x
Figura 1.32: Vector tension en coincidencia con el vector normal unitario
En adicion, como se indica mediante la Figura 1.4(a), este vector tension generalmente
no tiene la misma direccion que el vector normal unitario a la superficie o seccion de corte
que contiene al punto P . Sin embargo, para ciertas direcciones muy especiales en el punto de
interes, actua efectivamente segun la direccion del vector normal unitario como se muestra en
la Figura 1.32; y por tanto, podra ser expresado como un multiplo escalar de dicho vector
normal unitario. Luego, para la condicion particular como se muestra en la Figura 1.32, para
dichas direcciones espaciales se cumple:
~t n = n (1.67)
donde es el multiplo escalar del vector normal unitario (||n|| = 1), que en realidad proporciona
la magnitud del vector tension; ya que de la anterior ecuacion: tn = ||~t n || = ||||n|| = || = .
Las direcciones designadas mediante n, para las cuales la Ecuacion (1.67) es valida, son
llamadas direcciones principales, y el escalar es llamado valor de tension normal principal del
tensor de tensiones [] en el punto de interes. As mismo, el plano pasando por P perpendicular
a n, denotado como SC en la Figura 1.32, es referido como plano de tension normal principal.
El vector normal unitario n a este plano principal sera, por tanto, denominado en consecuencia
vector normal unitario principal.
Otra caracterstica relevante de la condicion especial que muestra la Figura 1.32 es que,
a causa de la perpendicularidad del vector tension ~t n con respecto al plano SC de tension
normal principal, no existen componentes de tension cortantes o tangenciales actuando en
este plano: |dA = 0 !!. Esta caracterstica relevante hace que el tensor tension tenga como
componente unica a la componente de tension normal, de modo que en este caso muy especial
deberamos escribir: ~t n = n, donde = ||~t n || = tn = . Esto ultimo significa que el factor
de escala de proporcionalidad es identico al valor de la tension normal principal .
La determinacion de los valores de tensiones normales principales y las direcciones princi-

pales sigue el procedimiento habitualmente desarrollado de analisis espectral modal de cual-
quier matriz cuadrada simetrica nosingular, para la cual se desean determinar sus vectores y
valores propios. Para efectuar la formulacion apropiada, consideremos la Ecuacion (1.67), que
cuando los vectores se escriben mediante sus componentes en arreglo en columna, se denota
como:
{~t n } = {n} (1.67a)
Pero, sabemos que el vector tension en un punto asociado con una superficie diferencial que
posee cierto vector normal unitario, viene determinado en funcion del tensor de tensiones en
dicho punto mediante la Ecuacion (1.48a), que aqu se repite:
{~t n } = []{n}
De estas dos ultimas relaciones, podemos escribir:
[]{n} = {n} (1.68)
Reconocemos en la Ecuacion (1.68) como expresion sintetica, el problema tpico de analisis

espectral modal de determinacion de autovalores (valores propios) y autovectores (vecto-
res propios) asociados a una matriz cuadrada simetrica nosingular en el caso especfico
presente, el tensor de tensiones.
De esta ecuacion, podemos despejar terminos para plantear la ecuacion homogenea si-
guiente:
[]{n} {n} = {0}
o, bien: ( [] [I] ){n} = {0} (1.69)
donde [I] es la matriz unitaria, tambien llamada matriz identidad.
En forma desarrollada en todos sus terminos, la Ecuacion (1.69) toma el aspecto de un
sistema algebraco de ecuaciones lineales homogeneas como sigue:
(x ) nx + xy ny + xz nz = 0
xy nx + (y ) ny + yz nz = 0 (1.69a)
xz nx + yz ny + (z ) nz = 0
donde se asumen conocidas todas las componentes del tensor de tensiones [] = [ij ] (i, j =
x, y, z); y como puede apreciarse se ha introducido la propiedad de simetra ij = ji . Las
incognitas de este sistema son las componentes del vector normal unitario principal nx , ny ,
nz , y el factor de proporcionalidad que es el valor de la tension normal principal . Para
completar el sistema de ecuaciones, para estas cuatro incognitas, usamos la condicion de
normalizacion de los cosenos directores:
n2x + n2y + n2z = 1 (1.69b)
As, las Ecuaciones (1.69a) y (1.69b) conforman un sistema compatible de ecuaciones al-
gebraico.
Para determinar soluciones notriviales de la Ecuacion (1.69) [ la solucion {n} = {0} no es

compatible con la Ecuacion (1.69b) ], exigimos que el determinante de la matriz de coeficientes
de {n} se anule; Esto es,
det ( [] [I] ) = || [] [I] || = 0 (1.70)
Cuando esta relacion sintetica se expande proporciona una ecuacion cubica en , la cual es
denominada ecuacion caracterstica del tensor de tensiones; la cual tiene la forma general:
3 I 2 + II III = 0 (1.71)
cuyas races: 1 , 2 , 3 son los factores de amplificacion de los correspondientes vectores
normales unitarios, que se identifican con los valores de las tensiones normales principales del
tensor de tensiones;
1 = 1 2 = 2 3 = 3 (1.72)
En la Ecuacion (1.71), los coeficientes I , II y III son conocidos como el primer, segundo
y tercer invariante, respectivamente, del tensor de tensiones; los cuales pueden expresarse en
terminos de sus componentes por las relaciones abreviadas: 8
I = x + y + z = tr[] (1.73a)
h i
II = 21 (tr[])2 tr[]2 (1.73b)
III = det[] = ||[]|| (1.73c)
Debido a que el tensor de tensiones [] es simetrico y de coeficientes reales, los tres
invariantes asociados con el son reales; y del mismo modo, las tensiones principales que se
identifican con las races de la Ecuacion (1.71) son tambien reales. Para demostrar esto,
recordemos de la teora de ecuaciones que para un polinomio cubico con coeficientes reales, al
menos una de las races es real. Designemos 1 a dicha raz, y sea la direccion principal asociada
direccionada mediante el correspondiente vector normal unitario {n1 }. Introduzcamos una
segunda serie de ejes cartesianos P xy z , de modo que el eje x se ubique segun la direccion
de {n1 }. En este sistema, las tensiones cortantes en el plano perpendicular a esta direccion
son: xy = xz = 0, por ser este un plano principal; de modo que la ecuacion caracterstica
de [ ] relativa a estos ejes resulta de la expansion del determinante:

1 0 0

0
y yz = 0 (1.74)
0 yz z
desarrollando, (1 ) 2 (y + z ) + y z y2z = 0

(1.74a)
A partir de esta ultima ecuacion, las dos restantes races del sistema (o las dos tensiones
principales faltantes) 2 y 3 son races del polinomio cuadratico entre parentesis cuadrados.
Pero, el discriminante de esta expresion cuadratica es:
(y + z )2 4(y z y2z ) = (y z )2 + 4y2z
8
Recuerde que la traza de una matriz cuadrada cualquiera [A] = [aij ], que se denota tr[A]; se define como:
X
tr[A] = aii , o sea la suma de sus coeficientes que ocupan la diagonal principal de la matriz.
i
que claramente es un valor positivo, indicando esto que ambas races: 2 y 3 son valores
numericos reales, como deben ser por representar valores de tension normal principal, ya que:
2 = 2 y 3 = 3 .
Si los tres valores propios (tensiones normales principales) 1 , 2 y 3 son distintos; los
correspondientes vectores propios o vectores unitarios normales {ni } (i = 1, 2, 3) que direc-
cionan los ejes principales, se determinan resolviendo para cada uno de ellos la Ecuacion (1.69)
aqu generalizada:
( [] i [I] ){ni } = {0} (i = 1, 2, 3) (1.75)
n nix o
para la incognita aqu pertinente: {ni } = nniy , cuidando de cumplir simultaneamente la
iz
Ecuacion (1.69b), que generalizada puede ser escrita como:
ni ni = {ni }T {ni } = n2ix + n2iy + n2iz = 1 (i = 1, 2, 3) (1.75a)
Los tres vectores normales unitarios as determinados que definen un sistema coordenado
direccional de ejes principales en el punto P de interes (donde se esta efectuando el analisis
de tensiones), deben ser necesariamente mutuamente ortogonales. Para demostrar esto, sean
{n1 } y {n2 } vectores unitarios direccionales principales normalizados (eigenvectors) corres-
pondientes a 1 y 2 (eigenvalues), respectivamente. Entonces, de la Ecuacion (1.75),
[] {n1 } = 1 {n1 } y [] {n2 } = 2 {n2 }
Premultiplicando la primera de las ecuaciones por {n2 }T , y la segunda de ellas por {n1 }T :
{n2 }T [] {n1 } = 1 {n2 }T {n1 } y {n1 }T [] {n2 } = 2 {n1 }T {n2 }
Transponiendo ambos miembros de la segunda de las ecuaciones, recordando que el producto

escalar de vectores es conmutativo {n1 }T {n2 } = {n2 }T {n1 } y que el tensor de tensiones es
simetrico y por tanto cumple con la propiedad: [] = []T , se tiene ahora:
{n2 }T [] {n1 } = 1 {n2 }T {n1 } y {n2 }T [] {n1 } = 2 {n2 }T {n1 }
Si ahora restamos de la primera de las ecuaciones a la segunda, se tiene como relacion de

resultado:
(1 2 ) {n2 }T {n1 } = 0
Pero, por hipotesis, hemos asumido que los valores propios son distintos: 1 6= 2 , y de la
relacion anterior se infiere que:
{n2 }T {n1 } = 0 (1.76)
lo cual expresa que el producto escalar de los vectores unitarios correspondientes es nulo:
n2 n1 = 0, que tiene interpretacion fsica de real evidencia de perpendicularidad entre es-
tos dos vectores normales unitarios, y por consiguiente tambien de las direcciones espaciales
asociadas a ellos.
Con argumentos completamente similares podemos demostrar que n3 es perpendicular
tanto a n1 como a n2 , lo que en terminos simples significa que el sistema de ejes principales
coordenados es un sistema ortogonal.
Si pasa que dos de los valores propios (tensiones principales) del tensor de tensiones [] son
iguales, digamos 1 = 2 ; el vector normal unitario {n3 } asociado con 3 todava sera unico y,
a causa de la linealidad de la Ecuacion (1.68), cualquier direccion en el plano perpendicular a
{n3 }, que resulta ser un plano principal, puede servir para establecer una direccion principal.
En concordancia con este hecho, podemos determinar {n3 } aplicando las Ecuaciones (1.75)
y (1.75a) de manera unica; y luego escoger {n1 } y {n2 } de modo de establecer un sistema
coordenado dextrogiro (de mano derecha) de ejes principales.
Este en realidad es un problema basico de vectores y valores propios: Habiendo ya de-
terminado n3 consideramos uno de los valores propios repetidos, digamos 2 , y aplicamos
las Ecuaciones s (1.75) y (1.75a) para determinar {n2 } verificando que de forma adicional
cumpla: n2 n3 = {n2 }T {n3 } = 0 para que n2 sea perpendicular a n3 . Posteriormente po-
demos ya determinar n1 con la condicion que este vector unitario sea perpendicular a los
anteriores y forme un triedro dextrogiro (de mano derecha) con ellos, de modo que se cumpla:
n1 = n2 n3 (en analoga con = k del sistema coordenado comun xyz). As obtenemos
un sistema coordenado de ejes principales con direcciones mutuamente ortogonales y, ademas
dextrogiro.
Si pasa que los tres autovalores son iguales: 1 = 2 = 3 , lo que significa que las tres
tensiones normales principales son identicas 1 = 2 = 3 ; cualquier direccion de ellas puede
ser tomada como direccion principal (la cual es calculada con la metodologa ya descrita), y
como resultado cualquier serie de ejes (o vectores direccionales unitarios asociados) que sea
ortogonales con caracterstica dextrogira o de mano derecha en el punto de interes, constituye
una serie de ejes principales en este caso. Los detalles de un procedimiento de calculo ordenado
y secuencial de pasos a seguir en esta situacion especial se dejan como ejercicio, ya que este
es otro problema basico del algebra lineal.
x*
qx*y
qx*x
qx*z
j n1
n2 i
y*
k n3
z x
z*
Figura 1.33: Angulos directores relativos principales para el eje x
El sistema coordenado de ejes principales es un sistema muy especial, por ello es que dare-
mos un estatus distintivo o distinguido a los ejes coordenados segun las direcciones principales
de tension denominando este sistema P x y z como se muestra en la Figura 1.33. Luego, por
ejemplo, 1 actua sobre el planonespacial
n1x
o que es perpendicular a la direccion x , y tiene como
vector normal unitario a n1 n1y . Esta tension normal principal 1 sera positiva (trac-
n1z
cion) si actua segun el sentido positivo de la direccion x , y negativa (compresion) si la misma

actua en el sentido negativo de x . Esta convencion se aplica tambien a los otros valores de
tensiones normales principales.
n nix o
Tambien si {ni } nniy (i = 1, 2, 3) es el vector normal unitario generalizado aso-
iz
ciado con las tensiones principales i (i = 1, 2, 3), la matriz de transformacion que relacio-
na el sistema de ejes principales P x y z con un sistema arbitrario referencial P xyz tie-
ne elementos definidos por las componentes de los vectores normales unitarios principales
nij (i = 1, 2, 3 j = x, y, z) como se indica en la tabla de cosenos directores y tambien recorde-
mos que la matriz de transformacion [N ] esta conformada por los vectores normales unitarios
transpuestos dispuestos como filas de este arreglo tabular como se muestra a continuacion:
nij x y z {n1 }T

x n 1x n 1y n1z {n1 }T [N ] = l {ni }T = {n2 }T
y n 2x n 2y n2z {n2 }T {n3 }T

z n 3x n 3y n3z {n3 }T T
[N ] = = {n1 } {n2 } {n3 }
{ni }
Acorde con la ecuacion de transformacion que expresa las componentes de tensiones prin-
cipales en terminos de las componentes de tensiones arbitrarias en P , es determinada por la
Ecuacion (1.63) en la forma:

T T
[ ] = [N ][][N ] = l {ni } [] (1.77)
{ni }
En adicion, la Ecuacion (1.68) es satisfecha por {ni } y i , de modo que:
[]{ni } = i {ni } (i = 1, 2, 3) (1.78)
Premultiplicando esta relacion generica por {nj }T y apelando a las relaciones de ortogonali-
dad, se establece el cumplimiento de la relacion ndice:
(
i , i = j
{nj }T []{ni } = i {nj }T {ni } = (i, j = 1, 2, 3)
0, i 6= j
Estos terminos son en realidad los coeficientes de la matriz: [N ][][N ]T = [ ] = [ij ]; es
decir, el tensor de tensiones referido al sistema coordenado de ejes principales, por lo que es en
esencia el resultado del proceso de transformacion del tensor de tensiones original mediante la
matriz de transformacion relativa a las direcciones principales, siendo que despues de realizada
la transformacion, el tensor de tensiones original adopta la forma:

h- i 1 0 0
[ ] = [N ][[N ]T = i & = 0 2 0
0 0 3
o, tambien:

1 0 0
[ ] = 0 2 0 (1.79)
0 0 3
Entonces, hemos demostrado que la transformacion del tensor de tensiones mediante la
matriz de vectores normales unitarios principales, da como resultado un tensor de tensiones
transformado que tiene representacion mediante una matriz diagonal con los valores de las
tensiones normales principales ubicadas sobre la diagonal principal, como se especifica en
la Ecuacion (1.79). Muchas veces se dice que: la matriz de cosenos directores principales
diagonaliza el tensor de tensiones original (aquel referido al sistema coordenado ordinario y
comun).
Esta propiedad no es exclusiva del tensor de tensiones en un punto de un cuerpo solido
deformable, pues existe un teorema del algebra lineal que garantiza que toda matriz real y
simetrica de dim(33), o tensor real simetrico de segundo orden, es diagonalizable en una
base ortonormal (estos seran los vectores propios unitarios y reales); y ademas, sus valores
propios asociados necesariamente deben ser valores reales.
Generalmente, los valores de tension principal son ordenados de modo que: 1 > 2 > 3 ,
con las tensiones positivas consideradas mayores que las tensiones negativas, a pesar de su
magnitud relativa. En terminos de las tensiones normales principales, los invariantes del tensor
de tensiones pueden ser escritos como:
I = 1 + 2 + 3 (1.80a)
II = 1 2 + 2 3 + 3 1 (1.80b)
III = 1 2 3 (1.80c)
que resultaran ser ecuaciones que en el proceso de evaluacion numerica en cualquier tipo de
problema, sirven como relaciones de verificacion de la validez de resultados obtenidos.
Ejemplo 1.13.
Las componentes del tensor de tensiones en un punto determinado P estan dadas en Kg/cm2

con respecto al sistema ordinario comun P xyz por la matriz:

570 0 240
[] = 0 500 0
240 0 430
Determinar las tensiones normales principales y las direcciones principales de tension en P .
Solucion
Para el tensor de tensiones proporcionado, la Ecuacion (1.70) adopta la forma del determi-
nante:
570 0 240

0 500 0 = 0

240 0 430
el cual, despues de la expansion mediante cofactores asociados con la primera fila, resulta en
la ecuacion caracterstica:
(570 )(500 )(430 ) 242 (500 ) = 0
o, en su forma rapidamente factorizable,
(500 )( 250)( 750) = 0
Por lo tanto, las races de la ecuacion caracterstica; que al mismo tiempo resultan ser los
valores de las tensiones normales principales son en este caso particular:
1 = 1 = 250 Kg/cm2 2 = 2 = 500 Kg/cm2 3 = 3 = 750 Kg/cm2

En base a estos resultados, verificamos que en la situacion en analisis de este ejemplo, las tres
tensiones principales son positivas y diferentes.
Notemos que, considerando las Ecuaciones (1.73a) y (1.80a), podemos confirmar la iden-
tidad del primer invariante del tensor de tensiones;
Kg/cm2

I = 570 + 500 + 430 = 250 + 500 + 750 = 1500
Para determinar las direcciones principales, consideremos la raz 1 = 1 = 250 [Kg/cm2 ],

para la cual la Ecuacion (1.75), en su forma desarrollada como en la Ecuacion (1.69a), provee
un sistema tres ecuaciones algebraicas homogeneas para los cosenos directores de la direccion
principal de 1 , que habitualmente es denominada como direccion 1 simplemente; nominal-
mente entonces tenemos:
320 n1x + 240 n1z = 0
250 n1y = 0
240 n1x + 180 n1z = 0
Obviamente, n1y = 0 de la segunda de estas ecuaciones; y de las otras dos, n1z = 34 n1x de
9
modo que, por la condicion de normalizacion n1 n1 = n21x + n21z = 1, vemos que: n21x = 25 ,
3 4
lo cual da como solucion: n1x = 5 y n1z = 5 . El hecho que la primera y tercera ecuacion
se reduzcan a una sola e identica ecuacion, es la razon para la utilizacion de la condicion de
normalizacion de las componentes del vector unitario direccional que estamos evaluando. As,
colectando los resultados previos, en resumen: {n1 }T = 53 0 45 .

La aplicacion del procedimiento mostrado, para 2 = 2 = 500 [Kg/cm2 ] nos proporciona:
700 n2x + 240 n2z = 0

240 n2x 700 n2z = 0
lo cual se satisface solamente cuando: n2x = n2z = 0. Entonces, de la condicion de normali-

zacion del vector direccional buscado: n2 n2 = n21y = 1 obtenemos como solucion: n1y = 1.
En resumen, {n2 }T = {0 1 0}.
Finalmente, para 3 = 3 = 700 [Kg/cm2 ], la Ecuacion (1.75), en su forma desarrollada
como en la Ecuacion (1.69a), provee:
180 n3x + 240 n3z = 0

250 n3y = 0
240 n3x 320 n3z = 0
Aqu, desde la segunda ecuacion: n3y = 0; y, de cualquiera de las dos ecuaciones sobrantes:
4 n3z = 3 n3x , que juntamente con: n3 n3 = n23x + n 23z = 1 proporciona como solucion:
n3x = 54 y n3z = 53 . En resumen: {n3 }T = 45 0 35 .
A partir de los valores hallados {ni }T (i = 1, 2, 3), podemos construir la matriz de trans-
formacion acorde con la ecuacion establecida previamente:
3
0 45

5

{n1 }T
[N ] = l {ni }T = {n2 }T = 0 1 0

{n3 }T
4
0 3
5 5
Por tanto, a partir de la Ecuacion (1.77), cuando se usan los signos superiores en la anterior
matriz:
4
3 3
0 45

5 0 5 570 0 240 5 250 0 0
[ ] = [N ][][N ]T = 0 1 0 0 500 0 0 1 0 = 0 500 0

4 3 4
5 0 5 240 0 430 5 0 35 0 0 750
donde los coeficientes de la matriz solucion estan expresados en Kg/cm2 . Esta ultima ex-

presion valorada, simplemente muestra que la matriz formada con los vectores unitarios que
direccionan los ejes principales diagonaliza el tensor de tensiones original (hacia los valores de
las tensiones normales principales).
Como prueba de haber obtenido un resultado correcto, podemos evaluar uno de los inva-
riantes del tensor de tensiones en el punto de interes: tr([ ]) = tr([]) = 1500 Kg/cm2 , lo
cual confirma la exactitud de los resultados obtenidos en este Ejemplo. >
Ejemplo 1.14.
El tensor de tensiones en un punto P de un cuerpo solido deformable, esta dado respecto al
sistema de ejes Oxyz por el arreglo matricial:

300 100 100
Kg/cm2

[] = 100 0 200
100 200 0
Calcular los valores de las tensiones principales y las direcciones de los ejes principales re-
presentados por los ejes Ox y z . Posteriormente, probar que la matriz de transformacion
de sistemas coordenados formada por los cosenos directores del sistema de ejes principales,
transforma el tensor de tensiones original en el tensor de tension diagonal referido a ejes prin-
cipales; es decir, que la matriz de transformacion hacia ejes principales diagonaliza el tensor
de tensiones.
Solucion
Los valores de las tensiones normales principales se calculan recurriendo a la Ecuacion (1.70),
la cual es evaluada segun:

300 100 100

100
200 = ( + 200)( 400)( 100) = 0
100 200
Las races son los valores de las tensiones normales principales:
Kg/cm2

1 = 400 2 = 100 3 = 200
Ahora, sea el eje x la direccion que contiene a 1 , y n1j (j = x, y, z) los cosenos directores
de este eje, o tambien las componentes del vector unitario n1 que lo direcciona; entonces, de
la Ecuacion (1.69a):
n1x + n1y + n1z = 0

n1x = 2/ 6 n1y = 1/ 6 n1z = 1/ 6
n1x 4n1y + 2n1z = 0
{n1 }T = {2/ 6 1/ 6 1/ 6 }
n1x + 2n1y 4n1z = 0
De igual modo, asociando el eje y con 2 , el cual esta direccionado por n2 , y aplicando
nuevamente la Ecuacion (1.69a):
2n2x + n2y + n2z = 0

n2x = 1/ 3 n2y = 1/ 3 n2z = 1/ 3
n2x n2y + 2n2z = 0
{n2 }T = {1/ 3 1/ 3 1/ 3 }
n2x + 2n2y n2z = 0
Finalmente, asociando el eje z con 3 , que esta direccionado por n3 , y por medio de la
Ecuacion (1.69a):
5n3x + n3y + n3z = 0

n3x = 0 n3y = 1/ 2 n3z = 1/ 2
n3x + 2n3y + 2n3z = 0
{n3 }T = {0 1/ 2 1/ 2 }
n3x + 2n3y + 2n3z = 0
De estos resultados, la matriz de transformacion conformada por los cosenos directores de

los ejes principales resultara ser en este caso:

{n1 }T 2/ 6 1/6 1/6
[N ] = l {ni }T = {n2 }T = 1/ 3 1/ 3 1/3
{n3 }T 0 1/ 2 1/ 2
Ahora, con esta matriz efectuaremos el procedimiento de transformacion del tensor de ten-
siones acorde con la Ecuacion (1.63). Entonces, el tensor de tensiones transformado sera de-
terminado mediante: [ ] = [N ][][N ]T ; relacion que en su forma desarrollada en todos sus
terminos resulta:

2/ 6 1/6 1/6 3 1 1 2/6 1/ 3 0
[ ] = 1/ 3 1/ 3 1/3 100 1 0 2 1/6 1/3 1/ 2
0 1/ 2 1/ 2 1 2 0 1/ 6 1/ 3 1/ 2

2/ 6 1/6 1/6 8/6 1/ 3 0 400 0 0
= 100 1/ 3 1/ 3 1/3 4/6 1/3 2/ 2 = 0 100 0 = [ ]
0 1/ 2 1/ 2 4/ 6 1/ 3 2/ 2 0 0 200
Por lo tanto, hemos probado que la matriz de cosenos directores transforma el tensor de
tensiones hacia su forma referida al sistema de ejes principales. >
Ejemplo 1.15.
Dado el tensor de tensiones con respecto al sistema coordenado P xyz,

600 300 0
0 Kg/cm2

[] = 300 600
0 0 800
determinar de modo directo los invariantes de este tensor.

Calcular el valor de las tensiones normales principales de este estado de tensiones, y probar
que la forma diagonal del tensor de tensiones (respecto del sistema de ejes principales) pro-
porciona los mismos valores para los invariantes de tension calculados previamente.
Solucion
Los invariantes de tension del estado de tensiones especificado en su forma original estan
determinados por las Ecuaciones (1.73). Para evaluar las mismas, requerimos de los siguientes
calculos previos:
tr([]) = x + y + z = 600 + 600 + 800 = 2103

45 36 0
[]2 = [][] = 104 36 45 0 tr([]2 ) = 15104
0 0 64
det[] = ||[]|| = (600 + 600 + 800) 3002 (800) = 216106
Evaluando ahora las relaciones disponibles para los invariantes de tension, determinadas por
las Ecuaciones (1.73):
I = tr[] = 2103
h i
II = 21 (tr[])2 tr[]2 = 12 2106 154104 = 123104

III = det[] = 216106

Las tensiones normales principales se determinan a partir de evaluar las races de:

600 300 0

det([] [I]) = 300 600 0 = 0

0 0 800
Se puede comprobar que los valores que anulan el determinante anterior corresponden a:
1 = 1 = 900 2 = 2 = 800 3 = 3 = 300
por lo que el tensor de tensiones referido al sistema de ejes principales esta determinado como
el arreglo siguiente:
tr([ ]) = 2103
900 0 0
[ ] = 0 800 0 tr [ ]2 = 154104
0 0 300
det([ ]) = 216106
Entonces, los invariantes del tensor de tensiones principales resultan:
I = tr[ ] = 2103
h i
2
= 2 (tr[ ]) tr[ ] = 21 2106 154104 = 123104
1 2

II
III = det[ ] = 216106

Por los resultados obtenidos, efectivamente verificamos que los valores de: I, II y III, son
constantes para todos los tensores de tension referidos a sistemas coordenados con todas las
orientaciones espaciales posibles en el punto de interes; de ah, su apelativo de invariantes. >
El elipsoide de Lame
Sobre cualquier elemento superficial elemental con un vector normal unitario n de sentido
saliente determinado por:

nx
n = nx + ny + nz k o, tambien {n} = ny
nz

actua un vector tension (traccion) ~t n , que puede ser descrito mediante:

n
tx

~t n = tnx + tny + tnz k o, tambien ~ n
{t } = tny

n
tz

Pero, en el interior del elemento superficial considerado, existe un estado de tensiones que
esta descrito por el correspondiente tensor de tensiones, definido mediante:

x xy xz
[] = xy y yz
xz yz z
y, sabemos que estas entidades se relacionan mediante la ecuacion: {~t n } = []{n}.

Hagamos que el sistema coordenado ordinario y comun P xyz resulte coincidente con el
sistema de ejes principales P x y z (que por comodidad y simplicidad de notacion tambien
es denominado P 123) del tensor de tensiones en el punto de interes; y sea que, las tensiones
normales principales se denoten mediante 1 , 2 y 3 .
Entonces, por tratarse de un sistema de ejes principales se tendra que:
x = 1 , y = 2 , z = 3 , x y = x z = y z = 0
y, el tensor de tensiones referido al sistema coordenado de ejes principales, resultara ser:

1 0 0
[ ] = 0 2 0
0 0 3
Referido a este sistema coordenado, los vectores: normal unitario y tension se describen
ahora mediante: n
t1

n
1
{n} = n2 y ~ n
{t } = tn2
n3

n
t

3
respectivamente. Las componentes del vector tension, referidas al sistema de ejes principales
y obtenidas mediante la relacion basica: {~t n } = [ ]{n}, seran ahora:
tn1 = 1 n1 tn2 = 2 n2 tn3 = 3 n3 (1.81)
Puesto que {n} es un vector unitario, tendremos:
n21 + n22 + n23 = 1
la misma que puede ser reescrita, apelando a las relaciones establecidas en la Ecuacion (1.81),
con el aspecto siguiente:
(tn1 )2 (tn2 )2 (tn3 )2
+ + =1 (1.82)
(1 )2 (2 )2 (3 )2
la cual es la ecuacion de un elipsoide con referencia a un sistema coordenado cartesiano
rectangular con ejes denotados como: tn1 , tn2 y tn3 . El elipsoide que es generado por el vector
tension se puede ver en la Figura 1.34(a).
Este elipsoide es el lugar geometrico de los puntos extremos del vector tension trazados
desde un punto central comun u origen de los mismos, cuando la orientacion espacial de la
superficie elemental cambia; lo cual se aprecia en la Figura 1.34(b). Su existencia fue descu-
bierta por Lame y posteriormente por Cauchy, durante el periodo de fundamentacion de la
teora de elasticidad.
t3n z
t n
t2n t n
t1n
n
2
1 y
(a) Generacion del elipsoide de Lame (b) Variaciones direccionales
Figura 1.34: El elipsoide de Lame y su interpretacion fsicogeometrica
Notemos que es posible admitir valores negativos para los radios principales 1 , 2 y 3 del
elipsoide de tensiones de Lame; ya que estos valores se encuentran con exponente cuadratico
en la Ecuacion (1.82), y los posibles signos negativos no tienen mayor relevancia.
Entonces, para cualquier caso de valores de las tensiones normales principales (conside-
rando sus valores absolutos), los tres invariantes de tension del tensor de tensiones respecto
del sistema de ejes principales tienen los siguientes significados geometricos: I es la suma
de los tres radios principales del elipsoide, II es proporcional a la suma de las tres areas
diametrales principales, y III es proporcional al volumen del elipsoide.
Ejemplo 1.16.
En un punto de un cuerpo solido deformable, el estado de tensiones referido a un sistema xyz
esta determinado mediante:

570 0 240
[] = 0 500 0 Kg/cm2

240 0 430
Un plano de corte que pasa a traves del punto de interes tiene como vector (transpuesto)
normal unitario a:
{n}T = 17 3 6 2

Mostrar que el extremo del vector tension asociado con el plano especificado, se ubica sobre
la superficie del elipsoide de Lame que tiene como centro el punto de interes.
Solucion
Las tensiones normales principales se determinan por la evaluacion de las races del polinomio
caracterstico asociado al tensor de tensiones; entonces,

570 0 240
= (500 ) (570 )(430 ) 2402 = 0

det([] [I]) = 0 500 0
240 0 430
Con facilidad se demuestra que las races (o tensiones principales) resultan ser:
Kg/cm2

1 = 1 = 250 2 = 2 = 500 3 = 3 = 750
Entonces, el tensor de tensiones en el punto de interes, referido al sistema de ejes principales,

adopta la forma:
250 0 0
[ ] = 0 500 0
0 0 750
Por otra parte, el vector tension que actua sobre el plano cuyo vector normal unitario es
el proporcionado, y referido al sistema de ejes principales, viene determinado mediante:

250 0 0 3 1 750
1
{~t n } = [ ]{n} = 0 500 0 6 = 3000
7 7
0 0 750 2 1500

El elipsoide de Lame viene determinado por la ecuacion (1.82), la cual es reproducida aqu:
(tn1 )2 (tn2 )2 (tn3 )2

+ + =1
(1 )2 (2 )2 (3 )2
Las componentes determinadas para el vector tension, definen un punto en un espacio simboli-
co que se identifica con el extremo del vector tension, el mismo que tiene como origen el punto
de interes. Por tanto, si reemplazamos en la ecuacion anterior:
(750/7)2 (3000/7)2 (1500/7)2

+ + = 0, 1837 + 0, 7347 + 0, 0816 = 1
2502 5002 7502
Y, efectivamente por la prueba numerica realizada, el extremo del vector tension se ubica
sobre la superficie del elipsoide de Lame. >
Valores de tension maximos y mnimos
El vector tension ~t n sobre un plano arbitrario que pasa por el punto P , que tiene como
vector normal unitario a n, puede resolverse en una componente normal al plano que tiene
magnitud , juntamente con una componente tangencial al plano que tiene magnitud , como
se muestra en la Figura 1.35.
t
y
dA tn
n
t b
s
P n
x SC
Figura 1.35: Componentes del vector tension
Aqu, y se definen ambas como intensidades de fuerza (componentes de fuerza por

unidad de area) y NO son vectores, sino magnitudes escalares de las componentes de un vector;
por ello es que referido al sistema coordenado mostrado, el vector tension se describe como:
~t n = n + t (1.83)
siendo t vector unitario tangencial, paralelo a la superficie de corte SC considerada, y por

ende perpendicular al vector unitario normal.
Claramente, desde la Figura 1.35, se ve que la tension normal esta dada por el producto
escalar ~t n n = {~t n }T {n} = {n}T {~t n } si ambos vectores se expresan en el sistema P nt o en
el sistema P xyz; y mas aun, como {~t n } = []{n}, se sigue que:
= {n}T []{n} (1.84)
Tambien, desde la geometra del proceso de descomposicion mostrado en la Figura 1.35,

vemos que:
2 = (tn )2 2 = ~t n ~t n 2 = {~t n }T {~t n } 2 (1.85)
donde, es evidente que: tn = ||~t n || es la magnitud del vector tension, y la relacion anteriormente
escrita proviene de la aplicacion del teorema de Pitagoras. Si usamos la ecuacion que relaciona
el vector tension con el tensor de tensiones y el vector normal unitario, y tambien la propiedad
de simetra del tensor de tensiones, la ecuacion anterior puede ponerse en la forma siguiente:
2 = {n}T []2 {n} 2 (1.85a)
En la busqueda de los valores maximos y mnimos (llamados tambien valores extremos)

de las componentes, primero consideraremos a la componente de tension normal . Como el
vector normal unitario {n} asume todas las orientaciones espacialmente posibles en P , los
valores de la componente de tension normal estaran prescritos por la relacion funcional
establecida mediante la Ecuacion (1.84), sujeta a la condicion adicional que:
||{n}|| = n n = {n}T {n} = 1
En consecuencia, tomando ventaja del metodo del multiplicador Lagrangiano para ob-
tener valores extremos (maximos y/o mnimos) para la componente de tension normal ;
construmos la funcion de Lagrange pertinente para la magnitud de esta componente sujeta
a la condicion de restriccion, en terminos de la variacion de la orientacion del vector normal
unitario, mediante la funcion:
L({n}) = {n}T []{n} ({n}T {n} 1)
o, tambien: L({n}) = {n}T []{n} ({n}T [I]{n} 1) (1.86)

donde el escalar es denominado multiplicador de Lagrange. El metodo requiere que la de-
rivada de la funcion Lagrangiana L({n}) con respecto a su variable primaria definitoria {n}
se anule (condicion necesaria para la determinacion de valores maximos y/o mnimos de una
funcion).
Como interludio en esta deduccion, notemos que para cualquier forma cuadratica definida
}) = {~
mediante una funcion vectorial como la siguiente: f ({~ }T [A]{~}, donde [A] es matriz
cuadrada simetrica; se verifica que: f ({~})/{~ } = ({~ }T [A]{~})/{~
} = 2 [A]{~ }.
Aplicando esta formula de derivacion de una forma cuadratica a la funcion definida en la
Ecuacion (1.86) y anulando el resultado, tendremos:
L({n})
= 2 []{n} 2 [I]{n} = {0}
{n}
simplificando y factorizando queda:

( [] [I] ){n} = {0} (1.87)
que es identica a la Ecuacion (1.69), la formulacion espectral modal para las tensiones normales
principales.
Por lo tanto, conclumos que en el metodo del multiplicador de Lagrange, el valor pa-
rametrico asume el mismo rol que asume el factor de amplificacion del vector normal unita-
rio en el problema de determinacion de las tensiones principales asociadas al tensor de tension;
y por tanto, los multiplicadores de Lagrange posibles se identifican con las tensiones normales
principales: 1 , 2 y 3 ; y mas aun, que estos valores de tension normal incluyen simultanea-
mente ambos: el valor de tension normal maximo y el valor de tension normal mnimo posibles
(siendo el tercer valor simplemente un valor intermedio).
Si las tensiones normales principales se ordenan con relacion a su magnitud; pudiendo ser
este orden, por ejemplo: |2 | > |1 | > |3 |; entonces, como se sugiere en este ordenamiento
posible, se concluye que:
max = 2 y mn = 3
para este hipotetico caso muy particular.
Con respecto a los valores maximo y mnimo de la componente de tension cortante , es
preferible referir el estado de tensiones al sistema de ejes principales P x y z como se muestra
en la Figura 1.36.
z*
y
t
dA
tn
t
b n
P n s
x y*
z
x*
Figura 1.36: Componentes del vector tension en el sistema de ejes principales
Ahora, sea que las tensiones normales principales estan ordenadas en la secuencia de
magnitudes: 1 > 2 > 3 , de modo que el vector tension ~t n es expresado en forma vectorial
en el sistema de ejes principales por:
{~t n } = [ ]{n} = 1 n1x n1 + 2 n2y n2 + 3 n3z n3 (1.88)
donde ni (i = 1, 2, 3) son los vectores unitarios que direccionan los ejes principales x, y , z
(llamados a veces por simplicidad ejes 1, 2, 3) como muestra la Figura 1.33.
Similarmente, la componente de tension normal puede expresarse en componentes referidas
al sistema coordenado de ejes principales mediante la relacion:
= ~t n n = 1 n21x + 2 n22y + 3 n23z (1.89)
Luego, sustituyendo las Ecuaciones (1.88) y (1.89) en la Ecuacion (1.85), tendremos:
2 = 12 n21x + 22 n22y + 32 n23z (1 n21x + 2 n22y + 3 n23z ) (1.90)
siendo esta una relacion que expresa la componente de tension cortante o tangencial en termi-
nos de los cosenos directores de los ejes principales y las tensiones normales principales. Pero,
el vector normal unitario a la superficie elemental que rodea al punto de interes debe cumplir:
||n|| = n21x + n22y + n23z = 1 (la propiedad de normalizacion); y luego, somos capaces de eliminar
n3z de la Ecuacion (1.90), la cual entonces se convierte en una funcion de n1x y n2y solamente:
2 = (1 2 ) n21x + (2 3 ) n22y + 32 [ (1 3 ) n21x + (2 3 ) n22y + 3 ]2 (1.91)
Con el objetivo de obtener los valores extremos (maximo y mnimo) de la componente de

tension cortante ; debemos igualar a cero las derivadas (parciales) del miembro derecho de
esta ecuacion con respecto a ambas variables primarias n1x y n2y , y resolver simultaneamente
luego para estos valores. Despues de una breve manipulacion algebraica, obtenemos:
2
= n1x 1 3 2 3 2 ( 1 3 n21x + 2 3 n22y ) = 0

(1.92a)
n1x
2
= n2y 2 3 2 3 2 ( 1 3 n21x + 2 3 n22y ) = 0

(1.92b)
n2y
Una solucion obvia a este par de ecuaciones es: n1x = n2y = 0, para la cual n3z = 1;
y el correspondiente valor de 2 es observado desde la Ecuacion (1.91) y resulta ser cero.
Este resultado era en realidad esperado, puesto que n3z = 1 designa a un plano principal
sobre el cual la tension cortante es nula. Un calculo similar con n1x y n3z , o con n2y y n3z
como variables, proporcionaran como solucion los otros dos planos principales como planos
de tension cortante mnima (cero).
Facilmente se puede verificar que una segunda solucion del sistema establecido mediante
las Ecuaciones
(1.92), se obtiene tomando n1x = 0 y resolviendo
para n2y . El resultado es
n2y = 1/ 2 y, de la condicion de ortogonalidad, n3z = 2 tambien. Para esta solucion, la
Ecuacion (1.91) da como resultado:
2 = 14 (2 3 )2 o = 12 (2 3 ) (1.93)
Como antes, si consideramos en turno las formulaciones teniendo n1x y n3z , o n2y y n3z
como los pares de variables, y asumimos n3z=0 , y n2y = 0, respectivamente; obtendremos la
solucion completa, la cual es presentada a continuacion:
1 1 1
n1x = 0 n2y = n3z = = |2 3 | (1.94a)
2 2 2
1 1 1
n1x = n2y = 0 n3z = = |3 1 | (1.94b)
2 2 2
1 1 1
n1x = n2y = n3z = 0 = |1 2 | (1.94c)
2 2 2
donde las barras verticales en las formulas para indican valores absolutos de las expresiones
que incluyen en su interior. Bajo la suposicion efectuada que: 1 > 2 > 3 , es claro que la
tension cortante de mayor valor o maxima es:
1
max = |3 1 | (1.95)
2
y, tambien simultaneamente se debe cumplir acorde a las magnitudes comparables de las ten-
siones normales principales:
1
si |1 2 | < |2 3 | |1 2 |
mn =
2
(1.95a)
1
pero, si |1 2 | > |2 3 | mn = |2 3 |
2
Puede demostrarse que para tensiones normales principales distintas, solamente las dos solu-
ciones presentadas en esta seccion satisfacen las Ecuaciones (1.92).
Estas soluciones en analoga con las tensiones normales principales, pero con referencia a
los ejes secundarios en el punto de interes; es decir, aquellos ejes que son perpendiculares a las
caras en las que las tensiones cortantes toman sus valores extremos, definen los valores de ten-
sion cortante maxima y mnima simultaneamente, siendo el tercer valor de ellas simplemente
un valor intermedio.
Crculos de Mohr para tensiones

En un estado de tensiones general o tridimensional, la conveniencia y simplicidad del
metodo del crculo de Mohr para transformar componentes de tension hacia un marco refe-
rencial coordenado arbitrario desaparece. Cuando se trabaja con problemas tridimensionales
la ventaja del uso de la mecanica del medio contnuo segun su formulacion matricial se ha-
ce completamente evidente. Este es el caso para muchos tipos de problemas en la mecanica
general.
El anadir la tercera dimension en el analisis deja al ingeniero con una sensacion satisfactoria
sobre la apropiada aplicacion de los modelos matematicos elaborados, debido a su mejor
interpretacion de caracter fsico de la situacion. Este es el caso, por ejemplo, de la mecanica
de materiales y la dinamica; dos topicos donde el estudiante ha experimentado esto. Por estas
razones, presentamos nuevamente los conceptos del metodo del crculo de Mohr para efectuar
aqu una interpretacion de naturaleza fsica de los cambios que ocurren con el estado de
tensiones en un punto, cuando la orientacion espacial del area diferencial que rodea al mismo
vara de forma completamente arbitraria.
Consideremos nuevamente el estado de tensiones en un determinado punto P del espacio
el cual pertenece a un cuerpo solido deformable que es sometido a la accion de un conjunto de
fuerzas externas aplicadas sobre el, y referenciemos las tensiones actuantes en el punto hacia
el sistema de ejes principales (vease la Figura 1.36) y ademas, permitamos que las tensiones
normales principales sean ordenadas acorde a: 1 > 2 > 3 . Como lo hicimos anteriormente,
podemos expresar las componentes del vector tension y sobre un plano en P en terminos
de las componentes de la normal a dicho plano por las ecuaciones:
= 1 n21x + 2 n22y + 3 n23z (1.96a)

2 + 2 = 12 n21x + 22 n22y + 32 n23z (1.96b)
las cuales, juntamente con la condicion:
n21x + n22y + n23z = 1 (1.97)
proveen un sistema compatible de ecuaciones para los tres cosenos directores del vector normal
unitario referido al sistema de ejes principales: n1x , n2y y n3z . Resolviendo estas ecuaciones,
obtenemos:
( 2 )( 3 ) + 2
n21x = (1.98a)
(1 2 )(1 3 )
( 3 )( 1 ) + 2
n22y = (1.98b)
(2 3 )(2 1 )
( 1 )( 2 ) + 2
n23z = (1.98c)
(3 1 )(3 2 )
En estas ecuaciones, 1 , 2 y 3 son valores conocidos; en tanto, y son funciones de

los cosenos directores n1x , n2y y n3z . Nuestra intencion aqu es interpretar estas ecuaciones
graficamente representando pares de valores (, ), los cuales satisfacen las Ecuaciones (1.98),
en el plano de tensiones teniendo como abscisa y como ordenada (vease la Figura 1.37).
t C2
C3
C1
o s
s3 s2 s1
Figura 1.37: Tpicos crculos de Mohr para tensiones
Para desarrollar esta interpretacion grafica del estado de tensiones tridimensional en

terminos de la componente de tension normal y la componente de tension cortante ,
notamos que el denominador de la Ecuacion (1.98a) es positivo, puesto que ambos terminos
cumplen: 1 2 > 0 y 1 3 > 0, y tambien que n21x > 0, todas las cuales nos dicen que:
( 2 )( 3 ) + 2 > 0 (1.99)
Para el caso donde el signo de igualdad es valido, esta ecuacion puede ser reescrita y ser
mostrada despues de alguna manipulacion algebraica, con el aspecto:
2 2
1 1
(2 + 3 ) + 2 = (2 3 ) (1.100)
2 2
la cual es la ecuacion de un crculo en el plano , con su centro en el punto 12 (2 + 3 ) sobre

el eje , y con radio 21 (2 3 ). Denominamos este crculo como C1 y lo mostramos en la Figu-
ra 1.37. Para el caso en el cual la desigualdad es valida en la Ecuacion (1.99), observamos que
los valores de pares conjugados (, ) los cuales satisfacen esta relacion, resultan ser puntos
de tensiones que tienen coordenadas exteriores al crculo C1 . Luego, las combinaciones de y
que satisfacen la Ecuacion (1.99) se ubican sobre, o exterior a, el crculo C1 en la Figura 1.37.
Examinando la Ecuacion (1.98b), notamos que el denominador es negativo a partir que

2 3 > 0, y 2 1 < 0. Los cosenos directores son numeros reales, de modo que n22y > 0,
y tendremos que:
( 3 )( 1 ) + 2 6 0 (1.101)
la cual, para el caso del signo de igualdad define el crculo:
2 2
1 1
(1 + 3 ) + 2 = (1 3 ) (1.102)
2 2
en el plano . Este crculo es denominado como C2 en la Figura 1.37, y los puntos de

tension los cuales satisfacen la desigualdad de la Ecuacion (1.101) se ubican al interior de el.
Siguiendo el mismo procedimiento general, reordenamos la Ecuacion (1.98c) en una ex-

presion desde la cual podemos extraer la ecuacion del tercer crculo, C3 en la Figura 1.37;
nominalmente: 2 2
1 2 1
(1 + 2 ) + = (1 2 ) (1.103)
2 2
Los puntos admisibles de tension se ubican sobre o en el exterior de este crculo. Los tres
crculos definidos anteriormente, y mostrados en la Figura 1.37, son llamados crculos de
Mohr para tensiones. Todos los posibles pares de valores (, ) en P , los cuales satisfacen
simultaneamente las Ecuaciones (1.98), se posicionan como puntos que ocupan lugares sobre
estos crculos o entre las areas includas por ellos.
Puede demostrarse, ademas, que todo punto del interior del dominio encerrado por los
crculos de Mohr es factible (en el sentido de que los correspondientes valores de y corres-
ponden a estados tensionales sobre un cierto plano que pasa por el punto P).
La construccion del crculo de Mohr es trivial (una vez conocidas las tres tensiones prin-
cipales) y resulta de utilidad para discriminar posibles estados tensionales sobre planos que
pasen por el punto de interes, determinar valores maximos de las tensiones tangenciales, etc.
Realmente, en concordancia con la Figura 1.35 (la cual es la base fsica para la Figura 1.37),
vemos que el signo de la componente de tension tangencial o cortante es arbitrario, de modo
que solamente la mitad superior del diagrama de crculos necesita ser dibujado, una practica
que ocasionalmente seguiremos de aqu en adelante. En adicion, es claro del diagrama de los
crculos de Mohr que el valor de maxima tension cortante en P es el radio del crculo C2 , lo
cual confirma el resultado presentado en la Ecuacion (1.95).
Con el proposito de relacionar un punto tpico de tensiones que tiene coordenadas y
en el plano de tensiones de la Figura 1.37 con la orientacion del area elemental dA (denotada
por n en la Figura 1.35) sobre la cual ambas componentes de tension actuan, consideraremos
una porcion esferica pequena del cuerpo contnuo centrada en el punto de interes P . Como
el vector normal unitario n asume todas las posibles direcciones espaciales en P , el punto de
interseccion de esta lnea de accion con la esfera se movera sobre la superficie de la misma
esfera. Sin embargo, como se aprecia desde las Ecuaciones (1.89) y (1.90), los valores de y
son funciones de los cuadrados de los cosenos directores, y por tanto no cambian para n
reflejado en los planos principales, como se muestra en la Figura 1.38(a).
z*
q
C t C2
b
Q
n3 n C3
f C1
dA P n2 s
y* o c b a
n1 B s3 s2 s1
A
x*
(a) Octante de pequena porcion esferica (b) Semicrculos de Mohr de tensiones
Figura 1.38: Representacion tpica del crculo de Mohr
Sea Q el punto de interseccion de la lnea de accion de n con la superficie esferica ABC

en la Figura 1.38(a), y notemos que:
n = cos n1 + cos n2 + cos n3 (1.104)
es la descomposicion del vector normal unitario en el sistema de ejes principales, ya que los
vectores unitarios ni (i = 1, 2, 3) direcionan los ejes principales x , y y z , respectivamente.
Puesto que el vector normal unitario a la superficie elemental puede tener cualquier orien-
tacion; si en su variacion de direccion espacial sucede que: n = n1 , entonces se ve que el
punto de interseccion Q coincide con A, y = 1 . Del mismo modo, cuando Q coincide con
B, = 2 ; y con C, = 3 . En los tres casos anteriores, sera cero, porque en estas situa-
ciones dA es contenida en un plano principal. En el diagrama del crculo de Mohr [vease la
Figura 1.38(b)], estos valores de tension se localizan en a, b y c, respectivamente.
Si ahora se pone igual a /2, y se permite que vare de cero a /2 ( en forma
concurrente variara de /2 a cero), Q se movera a lo largo del arco de cuarto crculo AB
desde A hacia B. En el espacio de tensiones de la Figura 1.38(b), el punto de tension q (el
punto imagen de Q) que tiene coordenadas (, ) se movera simultaneamente a lo largo del
semicrculo C3 desde a hasta b. (Debe notarse que Q se mueve 90 a lo largo de AB en
el espacio fsico, y q se mueve en concordancia 180 a lo largo del semicrculo, asociando a
hacia b en el espacio de tensiones el plano .) Similarmente, cuando Q se localiza en
el cuarto de crculo BC, o CA de la Figura 1.38(a), el punto imagen q ocupara una posicion
correspondiente sobre los semicrculos bc y ca; respectivamente, en la Figura 1.38(b).
Ahora, sea que el angulo este dado en algun valor fijo menor que /2, digamos = 1 , e
imaginemos que y toman todos los valores compatibles con el movimiento de Q a lo largo
del arco de crculo KD en la Figura 1.38(a). Para este caso, la Ecuacion (1.98a) llega a ser:
( 2 )( 3 ) + 2 = (1 2 )(1 3 ) cos2 1
que puede ser puesta en la forma estandar de un crculo, como:

2 2
1 1
(2 + 3 ) + = (1 2 )(1 3 ) cos 1 + (2 3 ) = R12
2 2
(1.105)
2 2
z*
C
t
K k
C2

G
Q C1
f n3 n
b
g q
C3
e
R1 d
dA P

n2 B y* R2

n1 D o c

b a
A
E b
s3 s2 s1 s
x*
f
(a) Angulos referenciales para ubicar el punto Q (b) Ubicacion de q en el semicrculo de Mohr
Figura 1.39: Representacion espacial y semicrculo de Mohr asociado
Se ve que este crculo tiene su centro coincidente con aquel del crculo C1 en el plano de
tensiones, y tiene un radio R1 determinado por la Ecuacion (1.105). Luego, a medida que
Q se mueve sobre el arco de crculo KD en la Figura 1.38(a), el punto de tension q traza
el arco de crculo kd mostrado en la Figura 1.38(b). (Tenga en cuenta que si 1 = /2 de
modo que cos 1 = 0, R1 se reduce a 12 (2 3 ), el radio del crculo C1 .) A continuacion,
sea = 1 < /2 y luego, como el rango de y transcurre a traves de todos los valores
admisibles, el punto Q se mueve a lo largo del arco de crculo EG en la Figura 1.38(a). Para
este caso, la Ecuacion (1.98b) puede ser reestructurada en la forma:
2
1 hq i2
(1 + 3 ) + 2 = (2 3 )(2 1 ) cos2 1 + (1 3 ) = R22 (1.106)
2 2
la cual define un crculo cuyo centro es coincidente con aquel del crculo C2 , con un radio R2
establecido mediante la Ecuacion (1.106). Aqu, cuando 1 = /2, el radio R2 se reduce a
1
2 (1 3 ), el cual es el radio del crculo C2 . A medida que Q se mueve sobre el arco de crculo
EG en la Figura 1.38(a), el punto de tension q traza el arco de crculo eg en la Figura 1.38(b).
En resumen, para un vector unitario n en el punto P en el cuerpo; el punto Q, donde la
lnea de accion intersecta el octante esferico del cuerpo [vease la Figura 1.38(a)] esta localizado
en el punto comun de los arcos circulares KD y EG; y al mismo tiempo, el correspondiente
punto de tensiones q, que tiene como coordenadas (, ) esta localizado en la interseccion de
los arcos circulares kd y eg en el plano de tensiones de la Figura 1.38(b). El siguiente ejemplo
provee detalles de todo el procedimiento de calculo.
Ejemplo 1.17.
El estado de tensiones en el punto P esta dado en Kg/cm2 con respecto a los ejes xyz por

la matriz:
250 0 0
[] = 0 300 600
0 600 50
(a) Determinar el vector tension sobre el plano que pasa por P , que tiene como vector
~ = 2 + + 2 k.
normal a: N
(b) Determinar las componentes de tension normal y tension cortante sobre el mismo
plano.
(c) Verificar los resultados del anterior inciso por la construccion del semicrculo de Mohr,
similar al presentado en la Figura 1.38(b).
Solucion
(a) Para efectuar la serie de calculos que se pretenden en este ejemplo, primero debemos
determinar el vector normal unitario,
~
N 1
n = = (2 + + 2 k)
~
||N || 3
Usando la Ecuacion (1.48a) que indica: {~t n } = []{n}, la forma desarrollada en este caso es:
n
tx 250 0 0
1 2
1 500
500
1
tyn = 0 300 600 1 = 1500 = 3
n 3 3 3
tz 0 600 50 2 500 1

o, tambien:
~t n = 500 ( 3 k) 500
tn = ||~t n || = 11 = 552, 77 [Kg/cm2 ]
3 3
El angulo entre los vectores ~t n y n se determina mediante: ~t n n = ||~t n || ||n|| cos
~t n n 500
{~t n }T {n} 9 (3)
= arc cos = arc cos = arc cos = 107, 55
~ n
||t || ~ n
||t || 552, 77
(b) La componente de tension normal en el plano especificado, se puede calcular hacien-

do uso de la Ecuacion (1.85), = {n}T []{n}; entonces, evaluando convenientemente este
producto matricial:

1 250 0 0 2
1 1500 h i
= 2 1 2 0 300 600 1 = = 166, 67 Kg/cm2
3 3 9
0 600 50 1
Notemos que el mismo resultado hubiese sido obtenido mediante el producto escalar:
500 h i
= ~t n n = {~t n }T {n} = (3) = 166, 67 Kg/cm2
9
O, con mucha mas facilidad aun (haciendo referencia a la Figura 1.36), mediante:
h i
= tn cos = ||~t n || cos = 552, 77 cos 107, 55 = 166, 67 Kg/cm2
La componente de tension cortante actuante en el mismo plano, se determina por apli-

cacion de la Ecuacion (1.85):
q h i
= (tn )2 2 = 552, 772 (166, 67)2 = 527, 04 Kg/cm2
p
2 = (tn )2 2
O, con mucha mas facilidad aun (nuevamente haciendo referencia a la Figura 1.36), mediante:
h i
= tn sin = ||~t n || sin = 552, 77 sin 107, 55 = 527, 04 Kg/cm2
(c) Para construir los semicrculos de Mohr, y efectuar la comprobacion de resultados

previamente obtenidos, requerimos en primera instancia el calculo de las tensiones normales
principales; para lo cual debemos determinar las races de la ecuacion caracterstica asociada
al tensor de tensiones proporcionado como dato del problema. La ecuacion caracterstica
proviene del desarrollo de la ecuacion sintetica: det([] [I]) = ||[] [I]|| = 0, que
desarrollada en nuestro caso sera:

250 0 0

0 300 600 = 0
0 600 50
(250 )(300 )(50 ) 6002 (250 ) = (250 )(500 )(750 + ) = 0

Resultando ser las races, de este polinomio caracterstico, identicas a los valores de las tensio-
nes normales principales: i = i (i = 1, 2, 3). Por tanto, las tensiones normales principales
son: h i
1 = 500 2 = 250 3 = 750 Kg/cm2
Para los valores propios previamente hallados, facilmente se puede comprobar que los
vectores propios correspondientes son:

0 1 0
{n1 } = 3/5 {n2 } = 0 {n3 } = 4/5
4/5 0 3/5

As mismo, la matriz de transformacion de sistemas coordenados [N ], desde el sistema comun

ordinario P xyz hacia el sistema de ejes principales P x y z , se construye con los vectores
propios transpuestos y ordenados en filas, de la manera indicada a continuacion:

{n1 }T 0 3/5 4/5 0 3 4
1
[N ] = {n2 }T = 1 0 0 = 5 0 0
5
{n3 }T 0 4/5 3/5 0 4 3
de modo que las componentes del vector normal unitario relativas al sistema de ejes princi-
pales vienen determinadas mediante la Ecuacion (1.60): {n } = [N ]{n}, la cual desarrollada
resulta:
n1x 1 0 3 4 1 2 1 5
1
1
n2y = 5 0 0 1 = 10 = 2
5 3 15 3
n3z 0 4 3 2 10 2
Por lo tanto, con respecto a la Figura 1.38(a) donde se especifica la orientacion espacial del
vector normal unitario, los angulos seran: = arc cos(1/3) = 70, 6 ; = = arc cos(2/3) =
48, 2 , de modo que siguiendo el procedimiento descrito para la construccion de la Figu-
ra 1.39(b) obtenemos los semicrculos de Mohr mostrados en la Figura 1.40, donde se han

q(-166.67 , 527.04) Valores en
[ Kg/cm2 ]
C2 Escala 1:10
C1
141,2o
C3
141,2 o
o
96,4
o
96,4

-750 250 500
3 2 1
Figura 1.40: Semicrculos de Mohr para el Ejemplo 1.17
dibujado tambien los arcos de crculos para las variaciones admisibles de los angulos y .
El punto de interseccion de ambos arcos de crculo determina la ubicacion del punto q, para
el cual podemos medir directamente sus coordenadas en los ejes de tensiones y as confirmar
los valores previamente hallados de: = 166, 67 y = 527, 04 ambos medidos en [Kg/cm2 ]. >
Este ejemplo muestra de modo incontrovertible algo que se haba afirmado al inicio de esta
seccion: Para un estado de tensiones general o tridimensional, la conveniencia y simplicidad
del metodo del crculo de Mohr para transformar componentes de tension hacia un marco
referencial coordenado arbitrario desaparece. Es por ello que cuando se efectua analisis de
tensiones en problemas tridimensionales, la ventaja del uso de la teora proveda por la
mecanica del medio contnuo segun su formulacion matricial se hace completamente evidente.
La dificultad del uso de los crculos de Mohr para el analisis de tensiones en un estado
general de tensiones (tridimensional) proviene en primer lugar de la representacion plana de
una situacion fsica real espacial volumetrica, y en segundo lugar del hecho que cada punto
de tension (, ) en el plano de tensiones, representa a un vector tension particular ~t n que es
una entidad vectorial espacial.
Ejemplo 1.18.
El tensor de tensiones en un punto, referido a un sistema P xyz, esta dado por elarreglo
numerico mostrado a continuacion, en el cual todos los valores se miden en Kg/cm2 ,

500 0 0
[] = 0 600 1200
0 1200 100
Determinar la tension cortante maxima en el punto y probar que actua en el plano que bisecta
a los planos de tension normal maxima y mnima.
Dibujar los circulos de Mohr del estado de tension establecido anteriormente y senalar los
puntos importantes. Relacionar los ejes del sistema P xyz con el sistema de ejes principales
P x y z y situar en el diagrama de Mohr los puntos que dan los estados de tension que actuan
en los planos coordenados de P xyz.
Solucion
Las tensiones normales principales se determinan hallando las races del polinomio carac-
terstico, el mismo que viene determinado por:

500 0 0

det([] [I]) = 0
600 1200 = (1000 )(500 )(1500 + ) = 0
0 1200 100
En vista que las races se identifican con las tensiones principales: i = i (i = 1, 2, 3), estas
resultan ser:
Kg/cm2

1 = 1000 2 = 500 3 = 1500
Por las Ecuaciones (1.94), para la orientacion segun ejes secundarios aparecen tensiones
cortantes en las caras (de valores maximo y mnimo simultaneamente) y tambien tensiones
normales identicas al valor de tension media. Aplicando entonces las Ecuaciones (1.94), se
obtiene:
ab = 12 (1 2 ) = 12 (1000 500) = 250
bc = 12 (2 3 ) = 12 [500 (1500)] = 1000
ca = 12 (3 1 ) = 12 (1500 1000) = 1250
valores medidos tambien en Kg/cm2 , por supuesto. Y, de estos resultados evidentemente

podemos concluir que:
max = 1250 Kg/cm2 mn = 250 Kg/cm2

y
Los ejes principales P x y z estan relacionados con los ejes secundarios (de tension cor-
tante maxima y mnima) P xy z por la Tabla de transformacion que se indica en la Figu-
ra 1.41(a), y estos ejes estan situados en su ubicacion espacial relativa como se indica en la
Figura 1.41(b).
z
3
z*
nij* x* y* z*
x 1/2 0 1/2 x
/4
/4
y 0 1 0
z 1/2 0 1/2
/4
y
y* 2
1 x*
(a) Cosenos directores (b) Sistemas coordenados
Figura 1.41: Tabla de cosenos directores y ejes coordenados de sistemas referenciales
Las columnas de la Tabla elaborada son los vectores direccionales de los ejes secundarios,
descritos en el sistema coordenado de ejes principales; y estos vectores transpuestos y orde-
nados en filas constituyen la matriz de transformacion. Por tanto con referencia al sistema de
ejes secundarios, el tensor de tensiones sera:

1/ 2 0 1/ 2 10 0 0 1/ 2 0 1/ 2
[ ] = [N ][ ][N ]T = 0 1 0 100 0 5 0 0 1 0
1/ 2 0 1/ 2 0 0 15 1/ 2 0 1/ 2

1/ 2 0 1/ 2 10/ 2 0 10/ 2 250 0 1250
= 100 0 1 0 0 5 0 = 0 500 0
1/ 2 0 1/ 2 15/ 2 0 15/ 2 1250 0 250
Estos resultados pueden ser aclarados representando los estados de tensiones en cubos
infinitesimales rodeando al punto de interes, y cuyos lados son perpendiculares a los ejes
coordenados que sean considerados en la representacion como se muestra en la Figura 1.42.
z*
x, z,
1500 250
1250
P 500 1250 PP 500

y,
100 y *
250
x*
(a) Estado tensional principal (b) Estado tensional secundario
Figura 1.42: Estado de tensiones en ejes principales y en ejes secundarios
Podemos apreciar que el estado de tensiones transformado con los valores calculados se
obtiene a partir del estado de tensiones principales efectuando una rotacion con un angulo de
45 , alrededor del eje x2 con sentido horario.
nij x y z La tabla de transformacion de los cosenos directores del sistema

P xyz con relacion al sistema de ejes principales P x y z es la
x 0 1 0
indicada aqu, con la cual se hace una representacion de la orien-
y 3/5 0 4/5 tacion espacial relativa de los ejes de ambos sistemas como se ve
z 4/5 0 3/5 en la Figura 1.43(b).
En la Figura 1.43(a) se representa la mitad superior de los crculos de Mohr, con el punto
P de tension cortante maxima y las tensiones principales senaladas por sus smbolos. Los ejes
x y y coinciden, y y z estan en el plano de x z como se puede apreciar en la Figura 1.43(b).
De los valores indicados de = arc cos 4/5 = 36, 8 y = arc cos 4/5 = 53, 2 se situan en el
diagrama elaborado en el plano , los puntos A = (600, 1200) en el plano a la direccion
y, y tambien B = (100, 1200) en el plano a la direccion z. El punto C = (500, 0) representa
al estado de tension en el plano a la direccion x. >
Ejemplo 1.19.
Las tensiones principales en un cierto punto de un cuerpo solido deformable son:
A=(-600 , 1200)
P=(-250 , 1250)
B=(100 , 1200)
z*
36,8 o
53,2 o
36,8o
2= 73,6 o 73,6 o x
C y*
1500 500 1000
3 2 1 x*
(a) Crculos de Mohr del Ejemplo 1.18 (b) Posiciones de los ejes coordenados
Figura 1.43: Semicrculos de Mohr y ejes coordenados de los sistemas referenciales
h i
1 = 1000 2 = 500 3 = 200 Kg/cm2 :
En un cierto plano, que pasa por dicho punto, las tensiones normal y tangencial son y ,
respectivamente. Establecer si son posibles los siguientes pares de valores de y :
(a) = 1000 , = 100 (b) = 500 , = 400
(c) = 300 , = 100 (d) = 800 , = 300
tambien medidos en Kg/cm2 .

Solucion
Con los valores proporcionados de las tensiones principales actuantes en el punto de interes,
podemos dibujar los semicrculos de Mohr que se muestran a continuacion:
En el esquema adjunto (dibujado a esca-

b
la) con los valores proporcionados toma-
d dos como coordenadas, se han ubicado los
puntos representativos en el plano de ten-
c a siones de las componentes de tension ac-

tuantes sobre los diversos planos espacia-
1 2 3 les hipoteticos.
Solo en la zona sombreada es posible encontrar puntos que representen estados tensionales
congruentes (puntos factibles). Se comprueba que solamente el ultimo [opcion (d)] de los
considerados puede serlo, pues se ubica dentro el area sombreada. >
Revision del estado plano de tensiones

El estado plano de tensiones como fue presentado anteriormente, es un caso muy particular
del caso general del estado tridimensional de tensiones. Cuando una, y solamente una, tension
normal principal es cero, tenemos un estado plano de tensiones para el cual el plano de las
otras dos tensiones normales principales nonulas es el plano designado, esto porque admite la
existencia de tensiones cortantes. Este es un importante estado de tensiones porque representa

la situacion fsica que ocurre en un punto no cargado sobre la superficie limitante de un cuerpo
al interior del cual actuan tensiones internas.
En el caso de un estado plano de tensiones, la tension normal principal nula puede ser
cualquiera de las tres tensiones principales siempre existentes,9 como se indica por los corres-
pondientes crculos de Mohr de la Figura 1.44.
t
C2 t t C t C2
2
C3 C3 C3
C1 C1 C1
o o o
s3 s2 s1 s s3 s2 s1 s s3 s2 s1 s
(a) Para 1 = 0 (b) Para 2 = 0 (c) Para 3 = 0
Figura 1.44: Crculos de Mohr para estados planos de tensiones
Si las tensiones normales principales no estan ordenadas y la direccion de la tension princi-

pal nula es arbitrariamente escogida como z, tendremos un estado de tensiones plano paralelo
al plano x y, y la matriz representativa del tensor de tensiones tendra el aspecto siguiente:

x xy 0
[] = xy y 0 (1.107)
0 0 0
o, con respecto al sistema de ejes principales, la forma:

1 0 0
[] = 0 2 0 (1.108)
0 0 0
La descripcion ilustrada de esta situacion de estado plano de tensiones es retratada por

el bloque elemental de un cuerpo mostrado en la Figura 1.45(a), en el que se aprecian que
solamente las caras que son perpendiculares a las direcciones x y y estan solicitadas por
tensiones; mientras que en las caras perpendiculares a la direccion z no actuan ningun tipo
de tensiones, por ello el nombre de estado plano de tensiones.
A traves del punto en analisis se pueden hacer pasar una infinidad de planos o secciones de
corte, y con cada uno de ellos estaran asociadas dos componentes de tension actuantes sobre
dicho plano: la tension normal y la tension cortante , actuando sobre estas caras cuyos
vectores normales unitarios estan contenidos en el plano x y solamente, como se muestra en
la Figura 1.45(b).
9
En todo punto de un cuerpo solicitado, existen siempre tres tensiones normales principales. En el caso
particular de un estado plano de tensiones, una de estas obligatoriamente debera ser nula; lo cual no significa
que solamente existen dos tensiones normales principales (existe siempre una tercera, solo que esta tiene valor
cero !).
El estado plano de tensiones que a veces es representado por un crculo de Mohr individual,
como el mostrado en la Figura 1.45(c), es la descripcion grafica de los pares de componentes
de tension admisibles mostrados como puntos con coordenadas (, ) actuantes sobre todos
los planos posibles con orientacion arbitraria que pasan a traves del punto de interes P .
Si denominamos con m = (x + y )/2 a la tension media, y con d = (x y )/2 a la
semidiferencia de tensiones, la ecuacion del crculo mostrado en la Figura 1.45(c) es:
(x m )2 + 2 = (d2 + xy
2
) (1.109)
como fue deducido anteriormente [vease la Ecuacion (1.34a)]. Esta ecuacion

q describe un crculo
con centro en el punto de coordenadas (, ) = (m , 0) y radio r = d2 + xy 2 . Tambien
notamos mediante esta representacion grafica que la componente de tension cortante maxima
posible en el plano x y es igual a radio del crculo.
t
sy y y s
x
t
xy x,
sx t t
xy sx q
s y ( sy , t
xy )
y t
P sx q
2
t
xy O C
P
t
xy
t
xy
s
t SC r ( sx , t x
xy )
xy
sy
z sy
x x
z sm
(a) Estado de tensiones original (b) Tensiones en la SC (c) Crculo de Mohr asociado
Figura 1.45: Estados planos de tensiones y crculo de Mohr asociado
Si el elemento que rodea al punto de interes cambia su orientacion espacial rotando un

determinado angulo alredeor del eje z como se ve en la Figura 1.46(a), el estado de ten-
siones en el punto cambia. Las nuevas componentes de tension del elemento rotado, pue-
den obtenerse facilmente aplicando la ecuacion de transformacion del tensor de tensiones:
[ ] = [N ][][N ]T .
Como inicialmente las caras perpendiculares a la direccion z estan descargadas, una rota-
cion alrededor de este eje no generara componentes de tension en estas caras; lo que eviden-
temente significa que: x = xz = yz = 0. Los vectores normales unitarios a las caras en
las que las tensiones no se anulan son: y , que pueden expresarse mediante las siguientes
relaciones:
= cos + sin + 0 k {}T = {cos sin 0}
T
= sin + cos + 0 k {} = { sin cos 0}
las cuales resultan de la consideracion de la Figuras 1.45(b) y 1.46(a). Las componentes

de tension no nulas entonces pueden determinarse aplicando la Ecuacion (1.65) del modo
siguiente:
x = {}T []{} y = {}T []{} xy = {}T []{}

donde [] viene especificado por la Ecuacion (1.107).

Entonces, efectuando el calculo de las componentes de tension mostradas en la Figu-
ra 1.46(a), mediante las ecuaciones anteriores, e incorporando en los resultados las formulas
trigonometricas para angulo doble, puede demostrarse la validez de las siguientes relaciones:
x = m + d cos 2 + xy sin 2 (1.110a)

y = m d cos 2 xy sin 2 (1.110b)
xy = d sin 2 + xy cos 2 (1.110c)
las cuales, efectivamente son identicas a aquellas deducidas anteriormente cuando analizamos
la transformacion de las componentes de tension asociadas a un estado plano de tensiones; las
mismas que estan determinadas por el conjunto de Ecuaciones (1.33). En este caso, el estado
de tensiones asociado con el elemento en la Figura 1.46(a), tiene representacion en el crculo
de Mohr mediante los puntos marcados como x y y en la Figura 1.46(b). Notemos que para
conseguir la ubicacion de estos puntos a partir del estado de tensiones original (representados
por los puntos x y y en el dibujo), debemos efectuar una rotacion en el crculo de Mohr con
identico sentido; pero, con doble valor de magnitud angular que se rota en el plano fsico.
En adicion, si los ejes principales de tension se escogen coincidentes con aquellas direcciones
prima que se muestran en la Figura 1.46(b), sucedera que en las caras del elemento las tensiones
cortantes se anulan xy = 0, y las tensiones normales se convertiran en tensiones normales
principales x = 1 y y = 2 . Para la coincidencia de los ejes x y y con los ejes principales,
se debera efectuar una rotacion con magnitud angular 1 en el plano fsico; de modo que con
rotacion de magnitud doble en el crculo de Mohr el diametro xy se haga coincidente con el
eje de abscisas (el eje horizontal ).
Recordemos que la determinacion de las tensiones normales principales y la orientacion es-
pacial de los ejes principales, se efectua resolviendo el problema basico de analisis modal espec-
tral para el tensor de tensiones original. Primero determinamos las races del polinomio cubico
resultante de la ecuacion caracterstica especificada por la Ecuacion (1.70): det([][I]) = 0,
que sabemos se identifican con las tensiones normales principales i = i (i = 1, 2, 3); y lue-
go hallamos los vectores unitarios direccionales {ni } de los ejes principales, resolviendo la
Ecuacion (1.69): ( [] i [I] ){ni } = {0} (i = 1, 2, 3). Aplicando esta metodologa, es facil
demostrar que las dos tensiones normales principales nonulas estan determinadas mediante:
1 , 2 = m r (1.111)
que resultan ser identicas a las Ecuaciones (1.37), que fueron deducidas anteriormente. En
el crculo de Mohr mostrado en la Figura 1.46(b), el estado de tensiones coincidente con la
orientacion de ejes principales esta representado por los puntos de interseccion del crculo con
el eje de abscisas o eje horizontal, como se puede apreciar en el dibujo.
Pero, en todo el resumen anterior estamos pasando por alto algo que es de suma impor-
tancia, lo cual fue enfatizado anteriormente, y es el hecho que el estado de tension plano es
en realidad un caso muy particular del estado de tensiones general (tridimensional) verda-
deramente existente en el punto de interes; por lo que para un elemento de area que tiene un
vector unitario normal segun una direccion espacial arbitraria en el punto P , debemos incluir
los dos crculos segmentados adicionales mostrados en la Figura 1.46(c); ya que para un estado
plano de tensiones, una de las tensiones normales principales sera siempre nula (aquella que
sy, t t
t
x, y
, t
mx
t
x, y
, y
sx, sx,
P
x,
, y
y t , 21
x, y O C
1 3 2 1
2 S33

2 s s
sy,
y, r
x,
x
z z, x sm t
mx
(a) Estado de tensiones (b) Representacion comun (c) Representacion correcta
Figura 1.46: Estado tensional plano y crculos de Mohr representativos
corresponde a las caras del volumen paraleleppedo elemental que estan descargadas en el
caso que estamos presentando 3 = 0). Las lneas segmentadas representan crculos de Mohr
fuera del plano de solicitacion original. Notemos que la maxima tension cortante podra ocu-
rrir tambien fuera del plano de solicitacion, donde actuan las tensiones especificadas para el
punto sometido a un estado plano de tensiones.
Ejemplo 1.20.
Una placa metalica delgada es cargada en su propio plano, de mo-
s0 do que en todo elemento interior actuan tensiones normales de
s0
y s0 s0 traccion y tensiones cortantes iguales en magnitud en un estado
plano de tensiones como el mostrado en el esquema adjunto, don-
s0 de 0 es un valor constante. Determinar las tensiones normales
s0 principales y dibujar los crculos de Mohr.
z x
Solucion
El estado plano de tensiones mostrado en el dibujo, puede ser representado analticamente
por el tensor de tensiones:
0 0 0
[] = 0 0 0
0 0 0
donde 0 es un valor constante.
Para este estado de tensiones, la ecuacion caracterstica: det([] [I]) = ||[] [I]|| = 0
asociada con el tensor de tensiones especificado, esta dada en forma desarrollada por:

0 0 0
0 0 = (0 )2 () 02 () = 0

0

0 0
()[(0 )2 02 ] = ()()( 20 ) = 0
siendo las races:
1 = 20 2 = 0 3 = 0
Como las races de la ecuacion caracterstica se identifican con las tensiones normales
principales, las mismas resultan ser:
1 = 20 2 = 0 3 = 0
de modo que, en la forma de orientacion segun el sistema coordenado de ejes principales, el

tensor de tensiones resulta:
20 0 0
[ ] = 0 0 0
0 0 0
Con los valores determinados para las tensiones normales principales, podemos dibujar el
diagrama del crculo de Mohr, el cual es mostrado en la Figura 1.47(a),

y

y* x*

0

45o
y
2-3 1

0
z x
x
(a) Crculo de Mohr del Ejemplo 1.20 (b) Estado de tensiones principales
Figura 1.47: Crculo de Mohr y estado tensional segun ejes principales
Aqu, a causa de la doble raz nula, uno de los tres crculos de Mohr degenera en un punto
(el origen del sistema coordenado), y los otros dos crculos coinciden. Tambien, notamos
que fsicamente este es simplemente un caso de tension unidimensional (traccion) segun
la direccion principal x , a veces demominada simplemente direccion 1. El estado plano de
tensiones para un elemento orientado segun el sistema de ejes principales se muestra en el
esquema a la derecha del crculo de Mohr en la Figura 1.47(b).
Tambien notamos que los valores de tension cortante maxima (mostrados como los puntos
x y y en el crculo de Mohr), ocurren sobre planos perpendiculares a estas direcciones, las
cuales subtienden un angulo de 45 con las direcciones principales x y y en el plano fsico,
las mismas que tambien son indicadas en el crculo de Mohr construdo como los puntos 1 y
2 cuyas magnitudes en el eje de abscisas proporcionan las tensiones normales principales. >
Ejemplo 1.21.
Consideremos nuevamente el estado de tensiones establecido en el Ejemplo 1.15, para el cual
el tensor de tensiones con respecto al sistema coordenado P xyz es:

600 300 0
0 Kg/cm2

[] = 300 600
0 0 800
Determinar los valores de las tensiones cortantes extremas (maxima y mnima).
Solucion
Para determinar los valores extremos de las tensiones cortantes, el metodo mas directo consis-
tira en hallar previamente las tensiones normales principales, con ellas trazar los crculos de
Mohr correspondientes al estado de tensiones proporcionado, y de esta grafica hallar la mag-
nitud de los radios de estos crculos que representan las magnitudes de las tensiones cortantes
principales de entre las cuales se pueden escoger los valores extremos para las mismas.
600

300
x
600
y 300
P
600 300 600 800 900
300
800 300
600
z
x y
(a) Representacion grafica (b) Crculos de Mohr asociados
Figura 1.48: Estado de tensiones y crculos de Mohr para el Ejemplo 1.21
Si representamos graficamente este estado de tensiones en el punto de interes como se

muestra en la Figura 1.48(a), veremos que la cara que es perpendicular a la direccion z
esta libre de tensiones cortantes y por tanto este eje es de hecho una direccion principal y
la tension normal en esta cara z = 1 = 800 Kg/cm2 es una tension normal principal ya
conocida.
En base a los valores de las tensiones actuantes en las caras perpendiculares a los ejes x y
y podemos trazar el crculo de Mohr con el procedimiento ya descrito para un estado plano de
600 300

tensiones que correspondera al tensor de tensiones reducido: [] = 300 600 . El resultado
de este analisis grafico es mostrado en la Figura 1.48(b). El procedimiento permite determinar
las dos tensiones normales principales faltantes, con valores: 2 = 300 y 3 = 900 Kg/cm2 .
Los radios de los crculos de Mohr se identifican con las tensiones normales cortantes
principales, las cuales desde el grafico construdo y mostrado en la Figura 1.48(b), seran:
ab = 250 ac = 50 bc = 300 Kg/cm2
Y, por tanto: max = bc = 300 Kg/cm2 y mn = ac = 50 Kg/cm2

seran las tensiones cortantes de valor extremo en el punto de interes. >
Estado de tensiones esferico y desviador

La media aritmetica de las tensiones normales actuantes en un punto del espacio tri
dimensional,
m = 31 (x + y + z ) (1.112)
es denominada tension normal media o promedio. El estado de tensiones que tiene sus tres
tensiones normales principales iguales a esta tension media: i = m (i = 1, 2, 3) es llamado
estado de tensiones esferico, y es representado mediante el tensor de tensiones:

m 0 0
[e ] = m [I] = 0 m 0 (1.113)
0 0 m
para el cual todas las direcciones espaciales son direcciones principales como se explico en el
acapite: Tensiones y direcciones principales. El ejemplo fsico clasico para este tipo de estado
de tensiones es aquel que se presenta en el interior de un medio fluido (lquido o gaseoso)
en condicion estatica o de reposo absoluto, denominada tension hidrostatica, y para la cual
m = p; es decir que, la tension media se hace coincidente con la presion estatica.
Cualquier estado de tensiones [] puede descomponerse en una porcion esferica y otra
porcion conocida como estado de tensiones desviador, descrito por el tensor de tensiones [d ].
Por tanto, en forma condensada podemos escribir:
[] = [e ] + [d ] (1.114)
Esta ecuacion puede ser resuelta para los coeficientes que definen el tensor de tensiones des-
viador, el cual adopta una forma de matriz simetrica dada por el arreglo de coeficientes:

x xy xz x m xy xz
[d ] = yx y yz = yx y m yz (1.115)

z x z y z zx zy z m
Tambien a partir de la Ecuacion (1.114), inmediatamente nos damos cuenta que el primer
invariante del tensor desviador es:
Id = tr[d ] = x + y + z = (x + y + z ) 3m = 0 (1.116)
de modo que, la ecuacion caracterstica para el tensor desviador (analoga a la Ecuacion (1.71)
para el tensor primario []), proveniente del desarrollo de la ecuacion fundamental:
det([d ] [I]) = ||[d ] [I]|| = 0
es: 3 + IId IIId = 0 (1.117)

relacion para la cual los invariantes del tensor desviador son:
h i
IId = 12 (tr[d ])2 tr[d ]2 = 1 2 + 2 3 + 3 1 (1.118a)
IIId = det[d ] = ||[d ]|| = 1 2 3 (1.118b)
donde i (i = 1, 2, 3) son las races de la ecuacion caracterstica establecida mediante la

Ecuacion (1.117).
Finalmente, consideremos una direccion principal {ni } del tensor de tensiones original [],
de manera que la ecuacion modal espectral: ([]i [I]){ni } = {0} se satisface. Entonces, por
la definicion del tensor de tensiones desviador [d ] establecida mediante la Ecuacion (1.114),
tenemos:
([e ] + [d ] i [I]){ni } = (m [I] + [d ] i [I]){ni } = {0}
de aqu, ([d ] (i m )[I]){ni } = {0} (1.119)
pero; esta ultima ecuacion establece el problema fundamental de valores y vectores propios
para el tensor [d ], lo cual demuestra que: Las direcciones principales del tensor de tensiones
desviador son las mismas que las del tensor de tensiones original referido al sistema coor-
denado habitual y comun; y los valores propios i del tensor de tensiones desviador vienen
determinados por la relacion ndice:
i = i m (i = 1, 2, 3)
Mas aun, como los valores propios se identifican con las tensiones principales desviadoras:
i = id (i = 1, 2, 3); resultara que las tensiones desviadoras principales son para el caso
presente:
id = i m (i = 1, 2, 3) (1.120)
Notese que de la anterior ecuacion resulta que: i id = m (i = 1, 2, 3); es decir, que
las tensiones normales principales y desviadoras similares, todas ellas, difieren en un valor
identico. Esta caracterstica tiene una interpretacion geometrica muy particular con relacion
a los crculos de Mohr del estado de tensiones original y su desviador asociado (vease el
Ejemplo 1.23).
La parte esferica del tensor de tensiones [e ] es un tensor isotropo; es decir, es indepen-
diente de las direcciones espaciales y define un estado tensional hidrostatico; y por lo tanto
es invariante frente a un cambio de base ortogonal, o dicho de otro modo, no cambia en sus
valores cuando se realiza un cambio del sistema coordenado que sirve para su descripcion.
La componente desviadora del tensor [d ] es un indicador de cuanto se aparta el estado
tensional de uno hidrostatico.
Las direcciones principales del tensor de tensiones y de su componente desviadora coinci-
den. La demostracion es trivial teniendo en cuenta que, la parte esferica [e ] es diagonal en
cualquier sistema de coordenadas. En consecuencia, en la Ecuacion (1.115), si [] diagonaliza
en una cierta base, tambien lo hace [d ].
Ejemplo 1.22.
Descomponer el tensor de tensiones del Ejemplo 1.13, que recordemos estaba determinado por
el arreglo:
570 0 240
[] = 0 500 0 Kg/cm2

240 0 430
en sus porciones esferica y desviadora; y determinar tambien los valores de las tensiones des-
viadoras principales.
Solucion
Por la Ecuacion (1.112), para los valores de tension proporcionados, la tension promedio es:
m = 31 (570 + 500 + 430) = 500 Kg/cm2

La descomposicion del tensor de tensiones en sus partes esferica y desviadora se efectua

por aplicacion de las Ecuaciones (1.113) y (1.114), resultando:

500 0 0 70 0 240
[] = [e ] + [d ] = 0 500 0 + 0 0 0
0 0 500 240 0 70
Los valores de las tensiones desviadoras principales resultan de la evaluacion de las races
del polinomio caracterstico, como desarrollo del determinante:

70 0 240
= (70 )()(70 ) + 2402 = 0

0
0
240 0 70
o sea, [(70 )(70 + ) + 2402 ] = (702 2 + 2402 ) = (2502 2 ) = 0
de aqu, se pueden obtener facilmente las races que son identicas a los valores de las tensiones
desviadoras principales; es decir: i = id (i = 1, 2, 3), y son en consecuencia:
Kg/cm2

1d = 250 2d = 0 3d = 250
Podramos verificar rapidamente estos ultimos resultados. Desde el Ejemplo 1.13 obtene-
mos las tensiones normales principales del tensor de tensiones original, las cuales son:
Kg/cm2

1 = 250 2 = 500 3 = 750
y, vemos que se cumple la Ecuacion (1.120) que nos indica: id = i m (i = 1, 2, 3). >
Ejemplo 1.23.
Dibuje los semicrculos de Mohr para el caso de un estado de tensiones hidrostatico, el cual
se presenta en un medio fluido en completo reposo (condicion estatica perfecta); y obtenga
conclusiones que sean pertinentes a este caso particular.
En un punto interno de un cuerpo solido, el estado de tensiones referido al sistema habitual
comun P xyz esta definido mediante:

600 200 0
0 Kg/cm2

[] = 200 600
0 0 300
Dibuje los semicrculos de Mohr para el estado de tensiones original y para el estado de ten-
siones desviador asociado. Obtenga conclusiones a partir del esquema grafico realizado.
Solucion
El estado de tensiones hidrostatico es un caso muy particular de estado tensional, pues en
todo punto del espacio ocupado por el medio fluido en condicion estatica pura, las tensiones
cortantes son nulas y las tensiones normales son identicas cuando el tensor de tensiones es
referido hacia un sistema coordenado ortogonal (que por comodidad aqu podemos escogerlo
como el sistema comun P xyz). Estas condiciones se traducen como: xy = xz = yz = 0,
x = y = z = p, donde p es la presion estatica compresiva. Entonces, para un estado de
tensiones hidrostatico:

x 0 0 p 0 0
x + y + z 3p
[h ] = 0 y 0 = 0 p 0 = [ ] m = = = p
3 3
0 0 z 0 0 p
Por estas singulares caractersticas, el estado de tensiones hidrostatico es un caso particular
del estado de tensiones esferico, en el que todas las tensiones normales principales tienen valor
identico e igual a la presion estatica. El tensor de tensiones hidrostatico es pues un tensor de
tensiones esferico; ya que por definicion:

m 0 0 p 0 0
[e ] = m [I] = 0 m 0 = 0 p 0 = [ ] = [h ] 1 = 2 = 3 = p
0 0 m 0 0 p
Para el estado tensional hidrostatico, como se puede apreciar en la Figura 1.49(a) los crculos
de Mohr tridimensionales colapsan en un punto de tension normal compresiva (negativa).
-p
1 2 3

3d 2d 1d 3 2 1
m
(a) Colapso puntual de los crculos de Mohr (b) Crculos de Mohr original y desviador
Figura 1.49: Crculos de Mohr para estados de tensiones: esferico y desviador
Si ahora consideramos el tensor de tensiones proporcionado en la segunda parte de este

Ejemplo:
600 200 0
0 Kg/cm2

[] = 200 600
0 0 300
Las tensiones normales principales se determinan evaluando las races del polinomio carac-
terstico asociado; en este sentido, tendremos:

600 200 0
= (600 )2 (300 ) 2002 (300 ) = 0

det([] [I]) = 200 600
0
0 0 300
Se comprueba que las races (o tensiones normales principales) son:
Kg/cm2

1 = 1 = 800 2 = 2 = 400 3 = 3 = 300
La tension media viene determinada por: m = (x + y + z )/3 = 500 Kg/cm2 , de

forma que el tensor de tensiones desviador asociado resulta:

100 200 0
0 Kg/cm2

[d ] = [] [e ] = [] m [I] = 200 100
0 0 200
Las tensiones desviadoras principales se obtienen de la evaluacion de las races de:

100 200 0
= (100 )2 (200 ) + 2002 (200 ) = 0

det([] [I]) = 200 100
0
0 0 200
Facilmente se comprueba que las races (o tensiones normales principales desviadoras) son:
Kg/cm2

1d = 1 = 300 2d = 2 = 100 3d = 3 = 200
Los semicrculos de Mohr para el tensor de tensiones original y el tensor de tensiones desviador
asociado, se muestran en la Figura 1.49(b). >
Los crculos de Mohr en tres dimensiones correspondientes a un estado tensional determi-

nado y a su desviador asociado son de identicas dimensiones geometricas; pero en su ubicacion
en el plano de tensiones, difieren en una traslacion igual a la tension media, ya que de acuerdo
con la Ecuacion (1.120): id = i m (i = 1, 2, 3), los puntos base (las tensiones principales
similares equivalentes) de ambos semicrculos de Mohr difieren en un valor constante.
Tension cortante octaedrica

Consideremos un plano en P cuyo vector normal unitario subtiende angulos identicos con
las direcciones del sistema de ejes principales. Este plano, llamado plano octaedrico, puede
ser representado por la superficie triangular ABC mostrada en la Figura 1.50; e imaginemos
que la misma se ubica en el primer octante de un octaedro regular.
Como por definicion, el vector normal unitario subtiende angulos identicos con los ejes
principales; el mismo puede describirse en este sistema segun sus cosenos directores:
n = nx n1 + ny n2 + nz n3 n x = n y = n z
ademas,
n2x + n2y + nz = 1
y, de estas relaciones se deduce que:
1
n = (n1 + n2 + n3 ) (1.121)
3
z*
C
t n
n
P
B
A
y*
x *
Figura 1.50: Plano octaedrico solicitado por vector tension
El vector tension actuante sobre el plano octaedrico puede calcularse segun la relacion
conocida: {~t n } = [ ]{n}, donde obviamente [ ] es el tensor de tensiones referido al sistema
de ejes principales. Evaluando esta relacion tenemos:

tx 1 0 0
1 1 1 1
t y = 0 2 0 1 = 2 (1.122)
tz

0 0 3 3 1
3
3
La componente de tension normal actuante sobre el plano octaedrico es la proyeccion

del vector tension sobre la direccion normal, como se aprecia en la Figura 1.50; entonces:

1 1 1
= ~t n n = {~t n }T {n} = 1 2 3

1
3 3 1
1 1 1
= (1 + 2 + 3 ) = tr[ ] = I (1.123)
3 3 3
donde I es el primer invariante del tensor de tensiones principales.
Por lo tanto, a partir de la Ecuacion (1.85), el cuadrado de la componente de tension
tangencial al plano ABC, o tension cortante esta determinada en este caso como:
2 = (tn )2 2 = {~t n }T {~t n } 2

1 1
2 = (12 + 22 + 32 ) (1 + 2 + 3 )2 (1.124)
3 9
De esta relacion obtenemos la tension cortante que actua sobre el plano octaedrico, conocida
como tension de Von Mises y tambien como tension cortante octaedrica, denotada habitual-
mente como oct ; la cual puede ser reducida a cualquiera de las siguientes formas:
1p
oct = (1 2 )2 + (2 3 )2 + (3 1 )2 (1.125a)
3
s
12d + 22d + 32d
oct = (1.125b)
3
q
2(I2 3II)
oct = (1.125c)
3
q
oct = 23 IId (1.125c)
donde i (i = 1,2,3) son los valores de las tensiones normales principales en la primera
ecuacion; id (i = 1,2,3) son los valores de las tensiones desviadoras principales en la segunda
de estas ecuaciones; en la tercera, I y II son el primer y segundo invariantes del tensor de
tensiones, respectivamente; y en la ultima ecuacion, IId es el segundo invariante del tensor
de tensiones desviador referido al sistema de ejes principales. (Vease el Ejemplo 1.25, para la
deduccion de estas cuatro ecuaciones.)
La tension cortante octaedrica es de peculiar importancia en el estudio de la mecanica de
los materiales, puesto que se ha demostrado que esta relacionada directamente con la falla
mecanica del material que compone el cuerpo solido; conceptualizandose esta ultima como la
condicion teorica en la cual la tension normal interna maxima actuante alcanza el valor de la
tension lmite de fluencia del material, lo cual a su vez se relaciona con el comportamiento
mecanico en la frontera lmite inferior de la zona plastica. Entonces, cuando la magnitud de
la tension octaedrica alcanza la condicion anteriormente descrita, el material practicamente
esta ingresando a la zona plastica del mismo, lo cual es condicion de efectiva falla mecanica,
aunque el material no se haya fracturado todava.
Ejemplo 1.24.
Determinar de manera directa las componentes de tension normal y tangencial, y oct , sobre
un plano octaedrico para el estado de tensiones del Ejemplo 1.13, y verificar el resultado para
la tension cortante octaedrica mediante cualquiera de las ecuaciones deducidas para el efecto.
Solucion
Recordemos que el tensor de tensiones del Ejemplo 1.13 estaba determinado por:

570 0 240
[] = 0 500 0 Kg/cm2

240 0 430
y el mismo tena como tensiones normales principales a los valores:
1 = 750 2 = 500 3 = 250 [Kg/cm2 ]
El plano octaedrico tiene como vector normal unitario aquel que posee componentes de sus
cosenos directores, respecto del sistema de ejes principales, de valor identico. Se ha demostrado
que dicho vector normal unitario es:
{n}T = 13 1 1 1

El vector tension actuante sobre el plano octaedrico viene determinado mediante:

750 0 0 1 75
~ n 1 10
{t } = [ ]{n} = 0 500 0
1 = 50
0 0 250 3 1 3 25
el cual tiene como magnitud,

r
n 2 100 n 875000
~ n ~ n Kg/cm2
T

(t ) = t t = {t n } {t n } = 8750 t =
3 3
La componente de tension normal actuante sobre este especial plano viene determinado
por la proyeccion del vector tension sobre la direccion normal a dicho plano; por tanto:

10 1 1 10
= ~t n n = {~t n }T {n} = 75 50 25 1 = 150 = 500 Kg/cm2

3 3 1 3
La tension cortante octaedrica es en realidad la componente tangencial (contenida en el

plano octaedrico) del vector tension. Por tanto debe cumplirse: (tn )2 = 2 + oct
2 , y de esta
relacion:
r
2 n 2 2 875000 2 125000 125000
Kg/cm2

oct = (t ) = 500 = oct =
3 3 3
Para verificar este ultimo resultado, podramos aplicar la Ecuacion (1.125a):
1p
oct = (1 2 )2 + (2 3 )2 + (3 1 )2
3
1
r
1p 125000
Kg/cm2

oct = (750 500)2 + (500 250)2 + (250 750)2 = 375000 =
3 3 3
y, como era de esperarse, obtenemos un identico valor de solucion. >
Ejemplo 1.25.
Demostrar que la tension cortante octaedrica puede ser escrita como:
1p
oct = (1 2 )2 + (2 3 )2 + (1 3 )2
3
s
o, tambien como:
12d + 22d + 32d
oct =
3
donde id (i = 1, 2, 3) son los valores de las tensiones desviadoras principales; y a partir de
este resultado, tambien demostrar la validez de la formula:
q
2 I2 + 3II

oct =
3
donde I y II son el primer y segundo invariantes del tensor de tensiones segun ejes prin-
cipales, respectivamente.
En ultima instancia, tambien demostrar que la tension cortante octaedrica puede ser escrita
en terminos del segundo invariante del tensor de tensiones desviador referido al sistema de
ejes principales, segun la relacion:
q
oct = 32 IId
Estas son cuatro ecuaciones alternativas que permiten determinar el valor de la tension cor-
tante octaedrica.
Solucion
En el desarrollo de la teora [vease la Ecuacion (1.124)], deducimos que:
2 1 1
oct = (tn )2 2 = (12 + 22 + 32 ) (1 + 2 + 3 )2
3 9
entonces, 2
9 oct = 3 (12 + 22 + 32 ) (1 + 2 + 3 )2
= 3 (12 + 22 + 32 ) (12 + 22 + 32 + 21 2 + 21 3 + 22 3 )
= 2 (12 + 22 + 32 ) 2(1 2 + 1 3 + 2 3 )
= (12 21 2 + 22 ) + (22 22 3 + 32 ) + (12 21 3 + 32 )
= (1 2 )2 + (2 3 )2 + (1 3 )2
De la ultima relacion, extrayendo la raz cuadrada a ambos miembros y despejando, directa-

mente obtenemos:
1p
oct = (1 2 )2 + (2 3 )2 + (1 3 )2 (a)
3
Ahora, apelando a la Ecuacion (1.120) que indica: id = i m (i = 1, 2, 3), y a la
definicion de tension media: m = (1 + 2 + 3 )/3, reemplazando en la Ecuacion (1.124):
2 1 1
oct = (12 + 22 + 32 ) (1 + 2 + 3 )2
3 9
tendremos: 2 1 1
oct = (1d + m )2 + (2d + m )2 + (3d + m )2 (3 m )2
3 9
1 2
(1d + 22d + 32d ) + 2(1d m + 2d m + 3d m ) + 3 m
2 2

= m
3
1 2
(1d + 22d + 32d ) + 2(1d + 2d + 3d )m + 3 m2 2

= m
3
Pero, es evidente que: 1d + 2d + 3d = tr[d ] = 0 por la Ecuacion (1.116), ya que este es un
invariante del tensor de tensiones desviador; por tanto:
2 1 2 1
(1d + 22d + 32d ) + 3 m
2 2
= (12d + 22d + 32d )

oct = m
3 3
Finalmente, de lo anterior resulta: s

12d + 22d + 32d
oct = (b)
3
La anterior ecuacion deducida puede ser escrita en la forma:
2
3 oct = (12d + 22d + 32d )
Por definicion: id = i m (i = 1, 2, 3), entonces:

2
3 oct = (1 m )2 + (2 m )2 + (3 m )2
= (12 + 22 + 32 ) 2m (1 + 2 + 3 ) + 3m
2
= (12 + 22 + 32 ) 2m (3m ) + 3m
2
= (12 + 22 + 32 ) 3m
2
1 + 2 + 3 2

2 2 2
= (1 + 2 + 3 ) 3
3
= (12 + 22 + 32 ) 31 (1 + 2 + 3 )2
= (12 + 22 + 32 ) 13 (12 + 22 + 32 ) + 2(1 2 + 1 3 + 2 3 )

= 23 (12 + 22 + 32 ) (1 2 + 1 3 + 2 3 )

Sumando y restando el termino 2(1 2 + 1 3 + 2 3 ) al interior de los parentesis rectos,

2
= 32 (12 + 22 + 32 ) + 2(1 2 + 1 3 + 2 3 ) 3(1 2 + 1 3 + 2 3 )

3 oct
2
= 29 (1 + 2 + 3 )2 3(1 2 + 1 3 + 2 3 )

oct
Pero, recordemos las definiciones del primer y segundo invariantes del tensor de tensiones,
referido al sistema de ejes principales, dadas por las Ecuaciones (1.80):
I = tr[ ] = 1 + 2 + 3
h i
II = 12 (tr[ ])2 tr[ ]2 = 1 2 + 1 3 + 2 3
Reemplazando estas relaciones en la ecuacion anterior, y extrayendo la raz cuadrada a ambos

miembros, finalmente resulta: q
2(I2 3II)
oct = (c)
3
En lneas anteriores al final de la primera demostracion [vease la Ecuacion (a)], obtuvimos
la siguiente ecuacion:
1p
oct = (1 2 )2 + (2 3 )2 + (1 3 )2
3
Pero, como por definicion: i = id + m (i = 1, 2, 3), entonces:
2
9 oct = (1d 2d )2 + (2d 3d )2 + (1d 3d )2
= 2(12d + 22d + 32d ) 2(1d 2d + 2d 3d + 1d 3d )
Recordemos que: 1d + 2d + 3d = 0, y por tanto:
(1d + 2d + 3d )2 = (12d + 22d + 32d ) + 2(1d 2d + 2d 3d + 1d 3d ) = 0
De aqu obtenemos: (12d +22d +32d ) = 2(1d 2d +2d 3d +1d 3d ); relacion que reemplazada,
proporciona:
2
9 oct = 6(1d 2d + 2d 3d + 1d 3d )
Recordemos la definicion del segundo invariante del tensor de tensiones desviador, referido al
sistema de ejes principales, dada por la ecuacion:
IId = 21 (tr[d ])2 tr[d ]2 = 1d 2d + 2d 3d + 1d 3d

Reemplazando en la ecuacion anterior, simplificando, y extractando la raz cuadrada de ambos

miembros; se obtiene finalmente: q
oct = 23 IId (d)
El signo negativo dentro el radical no otorga calidad de numero complejo a este valor; ya que
por la deduccion realizada, el signo es parte misma del manipuleo algebraico. >
En este ultimo ejemplo hemos deducido cuatro formas diferentes de expresiones o formulas
matematicas que nos permiten calcular la denominada tension cortante octaedrica; es decir,
la tension cortante actuante en un plano espacial que pasa por el punto de interes, cuya
direccion normal subtiende angulos identicos con el sistema de ejes principales con origen en
dicho punto.
La tension cortante octaedrica juega un rol extremadamente importante en una de las
teoras de falla mecanica del material que compone un cuerpo solicitado externamente (la cual
es considerada la teora de falla mas optima de ser utilizada en procesos de diseno mecanico).
El valor de tension a la cual el material ingresa en zona de fluencia esta determinado por la
denominada tension de Von Misses VM , muchas veces referida tambien como tension efectiva,
la cual viene determinada por:
q
VM = 12 [ (x y )2 + (x z )2 + (y z )2 ] + 3(xy
2 + 2 + 2 )
xz yz (1.126a)
o, en terminos de las tensiones normales principales,

q
VM = 12 [ (1 2 )2 + (1 3 )2 + (2 3 )2 ] (1.126b)
la misma que al hacerse coincidente con la resistencia mecanica intrnseca del material, provoca
que el mismo abandone la zona de comportamiento lineal elastico e ingrese a la zona de fluencia
de comportamiento mecanico.
Cuando la tension de Von Misses toma un valor de magnitud superior que el valor de la
tension lmite de fluencia que arroja el ensayo de traccion simple (vease el Captulo 3), se
puede asegurar que el material ya esta trabajando en zona plastica.
La comparacion de la Ecuacion (1.125a) que determina la tension cortante octaedrica en
terminos de las tensiones normales principales, con la Ecuacion (1.126b) que tambien considera
estas tensiones, proporciona la importante relacion:
VM = 3 oct (1.127)
2
que vincula la tension de Von Misses con la tension cortante octaedrica.

Captulo 2
ANALISIS DE DEFORMACIONES
Un efecto de la aplicacion de cargas a un cuerpo solido es la aparicion y desarrollo de

fuerzas internas, la intensidad de las cuales en un punto especificado esta determinada por el
estado de tensiones en ese punto. Otro efecto de la aplicacion de cargas externas a un cuerpo
solido es causar el cambio de sus dimensiones geometricas o lo que denominamos deformacion
del mismo esto es, causar un cambio en el cuerpo de modo que se alteren o se produzcan
cambios en su volumen y su forma, determinada por la superficie que lo delimita. El enfasis
mayor en este documento esta relacionado con la descripcion de los procesos de deformacion
que ocurren en el medio material que compone un objeto solido que tiene la capacidad de
cambiar su forma. El estudio de las deformaciones es importante porque en el diseno se deben
limitar sus valores, de modo que los mismos no infundan inseguridad en dispositivos que son
de uso habitual debido a deformaciones muy elevadas que podran surgir en ellos en su fase de
servicio o funcionamiento. Este estudio tambien es importante pues conduce a la evaluacion
del estado de tensiones internas que esta intimamente relacionado con la vida util que posee
un determinado material y su capacidad para absorver adecuadamente la solicitacion que
se imponga al mismo, lo cual se nos presenta como deformaciones que son imperceptibles a
primera vista.
El texto que este Captulo desarrolla se relaciona con la investigacion de los temas mas
sencillos de la teora del analisis de deformaciones, puesto que es de caracter introductorio. Sin
embargo, a pesar de la relativa sencillez de los metodos que se emplean en el, las tecnicas resul-
tantes son notablemente utiles ya que se aplican a un gran numero de problemas tecnicamente
muy importantes. Por ello, en la elaboracion de los conceptos fundamentales no se ha esca-
timado en una abundante explicacion, que incluye muchos diagramas esquematicos, ejemplos
resueltos y enfatizacion de las conclusiones mas importantes del desarrollo teorico analtico
que es presentado en este escrito.
Nuestro interes estara focalizado en la deformacion ocurrida en un volumen material ele-
mental que asumimos individualmente forma parte componente de un cuerpo solido compuesto
de un conglomerado muy grande de este tipo de entidades materiales. Las deformaciones que
ocurren en este volumen de dimensiones infinitesimales seran expresadas en terminos del de-
nominado estado de deformaciones en un punto, definido por una serie de componentes de
deformacion relativa asociadas con las dimensiones originales de este volumen elemental.
Existen tres razones basicas para el estudio de deformaciones en un punto de un cuer-
po solido. Primero, este conocimiento es necesario para la deduccion de las relaciones car-
111
112 CAPITULO 2. ANALISIS DE DEFORMACIONES
ga deformacion que se establecen a nivel macroscopico o finito. Segundo, con muy raras
excepciones, las relaciones carga deformacion no pueden ser deducidas sin considerar las de-
formaciones que ocurren al interior del cuerpo cuando el mismo es solicitado mediante fuerzas
externas. Tercero, muchos casos de analisis de comportamiento mecanico de cuerpos solidos es
tan difcil y complicado que las relaciones carga deformacion no pueden ser apropiadamente
establecidas y resueltas. En dichos casos se apelan a procesos de diseno usando una de las
tecnicas experimentales consideradas en el analisis experimental de deformaciones, ya que las
tensiones no son susceptibles de medicion experimental directa.
En este Captulo presentamos la teora general relacionada con el analisis de las defor-
maciones (sus definiciones, propiedades, procedimientos de transformacion y representacion
esquematica de las mismas) y; lo mas importante, su aplicacion al ambito de estudio de la
mecanica de los cuerpos solidos deformables en condiciones de comportamiento estatico.
2.1. Introduccion
El analisis de comportamiento mecanico de un cuerpo solido deformable restringido en
su movimiento, o en condicion estatica, se inicia con la determinacion del sistema de fuerzas
completo actuante sobre el (includas las reacciones de apoyo); para luego pasar a determinar
la solicitacion de caracter interno que es realizada por los esfuerzos internos actuantes, los
que a su vez generan el campo de tensiones internas. Todo este desarrollo analtico y los
resultados obtenidos estan basados solamente en los requerimientos de equilibrio estatico, y
son igualmente verdaderos para un cuerpo hipotetico rgido, o para un cuerpo real que se
deforma bajo la accion de las tensiones internas actuantes.
En este documento el objetivo de estudio es concerniente con cuerpos reales (deformables);
y por tanto, en adicion a establecer las condiciones impuestas por el balance de fuerzas,
debemos determinar que restricciones impone el requerimiento de compatibilidad geometrica
sobre la deformacion de un cuerpo materialmente contnuo. Por compatibilidad geometrica de
la deformacion de un cuerpo solido contnuo, entendemos uno en el cual no se crean vacos en
su interior mientras se altera su geometra propia e intrnseca. Este es puramente un problema
geometrico, y es independiente de los requerimientos de equilibrio establecidos en el analisis
de la solicitacion actuante.
Iniciaremos nuestro estudio considerando un cuerpo solido deformable tridimensional
sobre el cual actua un sistema de fuerzas externo, que sera considerado el estmulo que provoca
la respuesta mecanica de deformacion de este medio material que ademas lo consideraremos
de caracterstica contnua. Cuando ello ocurre, evidentemente se altera la forma geometrica
del cuerpo como se muestra en la Figura 2.1(a), pues las partculas componentes se desplazan
espacialmente, de modo que la partcula 1 recorre hasta 1 , la partcula 2 avanza hasta 2 ; y
as siguiendo hasta la nesima partcula.
El desplazamiento de un punto individual es una cantidad vectorial y, si las diferentes
partculas de un cuerpo contnuo ejecutan desplazamientos diversos, podemos representar el
desplazamiento de cada uno de estos puntos (o partculas componentes del cuerpo solido)
mediante un vector correspondiente. Esto es ilustrado en la Figura 2.1(b), donde los vectores
desplazamiento ~d1 , ~d2 , , ~dn muestran los desplazamientos de los puntos 1, 2, , n. El
vector desplazamiento de cualquiera de estos puntos puede describirse como la suma de las
componentes de desplazamiento paralelas a una serie de ejes coordenados adecuados para
2.1. INTRODUCCION 113
, ,
z , 2 , z , 2 ,
1 4 1 4
d1
d2 d4
2 4 2 4
1 1
, ,
3 dn 3
n, , n, dk k
,
n 3 k n 3 d3 wk
k k vk uk
k
i
j
x x
y y
(a) Desplazamiento de partculas componentes (b) Vectores desplazamiento asociados al movi-

miento
Figura 2.1: Desplazamientos de las partculas de un cuerpo solido deformable
ello (por ejemplo, un sistema coordenado rectangular cuyos ejes estan direccionados por el
conjunto de vectores unitarios mutuamente ortogonales: , y k). Por tanto, para un punto
generico podramos escribir:
~dk = uk + vk + wk k (k = 1; n) (2.1)
donde es evidente que uk , vk y wk son las componentes x, y, z; respectivamente, del vector

desplazamiento en el punto k.
El desplazamiento de un cuerpo contnuo puede ser considerado como la suma de dos
partes: (1) una traslacion y/o rotacion del cuerpo como una entidad material unica o como
un todo, y (2) un movimiento interno de los puntos del cuerpo de cada uno de ellos relativo
a los demas. La traslacion y rotacion del cuerpo como un conjunto compacto es llamado
movimiento de cuerpo rgido, porque puede tener lugar incluso si el cuerpo es perfectamente
rgido. El movimiento interno de los puntos (o partculas) de un cuerpo rgido, de unos con
respecto a los demas otros, es denominado deformacion.
En la Figura 2.2(a) ilustramos la traslacion de cuerpo rgido de un objeto triangular, el
cual esta restringido a moverse solamente en el plano x y. En la Figura 2.2(b) se muestra
un movimiento de rotacion de cuerpo rgido del mismo objeto triangular alrededor de uno de
sus vertices. La Figura 2.2(c) nos muestra un tipo de deformacion para este mismo objeto,
sin movimiento de cuerpo rgido; y en la Figura 2.2(d) apreciamos un caso de movimiento
general (traslacion y rotacion) acompanado de deformacion, que resultara ser superposicion
de los tres casos anteriores en esta misma Figura.
Los desplazamientos asociados con movimientos de cuerpo rgido pueden ser grandes o
pequenos en magnitud, mientras que los desplazamientos asociados con la deformacion por lo
general son de muy pequena magnitud. La descripcion y analisis de los movimientos de cuerpo
rgido es importante en la dinamica, donde las fuerzas requeridas para obtener diferentes
movimientos en intervalos de tiempo especificados son de interes. Si el cuerpo esta de alguna
manera impedido a efectuar movimientos de traslacion espacial y rotacion simultaneamente,
entonces el movimiento de cuerpo rgido es inexistente. Esta es la condicion basica que se
impone en el comportamiento estatico de un cuerpo solido deformable.
La descripcion y analisis de la deformacion es importante en nuestro presente estudio de
y y
a, c,
c c,
a
da dc
da
a c a,
,
b
,
b
db
b db
b
x x
(a) Traslacion de cuerpo rgido (b) Rotacion de cuerpo rgido
y y
c,
a, da c,
a c
dc a, dc
da
a c
,
b
b
db db
,
b
b
x x
(c) Deformacion sin movimiento (d) Movimiento con deformacion
Figura 2.2: Ejemplos de movimiento y deformacion de un cuerpo rgido
la mecanica de los cuerpos deformables, donde las fuerzas requeridas para producir diferentes
distorsiones o cambios pequenos en la geometra propia del cuerpo son de interes. Las siguien-
tes secciones de este Captulo estaran abocadas al detalle del analisis de comportamiento de
la deformacion en un punto de un medio contnuo solido.
2.2. Estado de deformacion plana uniforme

El termino deformacion se refiere a un cambio en la forma del medio solido que sea de nues-
tro interes, entre una configuracion inicial (no deformada) y una configuracion subsiguiente
(deformada). En los estudios de deformacion se pone un significado especial en las configura-
ciones inicial y final. No se presta ninguna atencion a las configuraciones intermedias o a una
secuencia particular de configuraciones a traves de las cuales tiene lugar la deformacion.
Simplificaremos nuestra discusion si, en lugar de considerar el caso general de deforma-
2.2. ESTADO DE DEFORMACION PLANA UNIFORME 115
cion tridimensional, enfocamos nuestra atencion sobre un cuerpo cuyas partculas, todas
ellas, estan contenidas en el mismo plano espacial y las cuales tienen desplazamientos en este
mismo plano. Este tipo de deformacion es denominada deformacion plana. Retornaremos al
problema de deformacion general espacial o tridimensional despues de haber completado
nuestro estudio de la deformacion de un dominio material plano.
Cuando un cuerpo tiene desplazamientos de deformacion de alguna manera similares en el
mismo monto segun diversas direcciones espaciales, decimos que la deformacion es uniforme.
Pero, cuando los elementos en cierta region espacial se deforman de distinta manera que en
otra region espacial aledana, entonces diremos que la deformacion es nouniforme.
Una de las caractersticas principales de la deformacion uniforme es que un segmento
rectilneo al interior del cuerpo previa a la deformacion que se produzca, permanece rectilneo
en el estado deformado aunque haya cambiado su longitud o haya rotado, lo cual puede ser
demostrado rigurosamente mediante la teora de la elasticidad. Aqu, nosotros aceptaremos
de facto este precepto. En cambio, cuando el proceso de deformacion es nouniforme, un
segmento rectilneo previo a la deformacion nonecesariamente permanece con esta geometra
despues de ella, ya que lo mas general es que se convierta en un segmento curvo.
En escala macroscopica, entonces, la deformacion nouniforme es considerablemente mas
complicada en su analisis, que el caso de deformacion uniforme. Sin embargo, si examinamos la
deformacion en una porcion muy pequena del cuerpo con dimensiones infinitesimales, en el caso
de deformacion nouniforme los segmentos curvos pueden ser reemplazados por sus tangentes
y la deformacion de caracterstica puntual se convertira entonces en un caso de deformacion
uniforme. Adoptaremos esta hipotesis cuando realicemos un analisis puntualmente localizado.
,
D
y
,
E
x dE dD
E
D
,
y C
O
,
dO dc
O C
y x
Figura 2.3: Deformacion plana de un elemento pequeno de un cuerpo
Ahora consideremos un cuerpo plano de espesor muy delgado, el cual este contenido com-
pletamente en el plano x y, el cual sufre una deformacion geometricamente compatible muy
pequena sin abandonar el plano que lo contiene. Si estudiamos un pequeno elemento compo-
nente del cuerpo, podemos, a la luz de la anterior discusion, considerar que este elemento se
distorsiona en un estado de deformacion uniforme, como ilustramos en la Figura 2.3. Para el
elemento ya deformado mostrado en este esquema, expresemos la deformacion en la vecindad
del punto O cuantitativamente dando los cambios en longitud de dos lneas OC y OE, y la
rotacion de estas lneas relativas a cada una de ellas en estado indeformado.
Encontramos que es conveniente definir cantidades adimensionales, las cuales describiran
apropiadamente estos aspectos de la deformacion sin apelar al valor de las dimensiones ori-
ginales. La primera de estas, la cual da una medidad de la elongacion o contraccion de un
segmento lineal, sera llamada componente de deformacion normal. La segunda, la cual pro-
porciona una medida de la rotacion relativa de dos segmentos lineales que se intersectan,
sera llamada componente de deformacion cortante o angular.
La componente de deformacion normal es definida como el cambio fraccional en la longitud
original de un segmento de lnea, y es designada con el smbolo con un subndice que indica
la direccion original de la lnea para la cual la deformacion es medida. Luego, a partir de la
Figura 2.3, el valor de x en el punto O es:
O C OC
x = lm (2.2a)
x0 OC
y similarmente, O E OE
y = lm (2.2b)
y0 OE
Desde las anteriores definiciones, expresadas por estas formulas, es evidente que la deformacion
normal es positiva cuando este segmento lineal se elonga y negativa cuando se contrae.
La componente de deformacion cortante es especificada con respecto a dos ejes en los que
consideramos segmentos lineales concurrentes en un extremo comun, los cuales son perpendi-
culares en el cuerpo indeformado y es designada con el smbolo , con dos subndices para
indicar estos dos ejes. Cuando estos ejes rotan, de modo que el primer y tercer cuadrante se
hacen mas pequenos, la deformacion angular es positiva; en cambio, cuando estos cuadrantes
incrementan sus superficies originales, la deformacion cortante es negativa.
Usando esta definicion, vemos que para la deformacion ilustrada en la Figura 2.3, la
componente de deformacion cortante xy es positiva. Para deformaciones angulares pequenas
(aquellas de interes ingenieril que son menores que 0, 01 rad), es adecuado definir la deforma-
cion cortante en terminos del cambio en el propio angulo (en radianes) que subtienden dos
lneas que originalmente se intersectan en angulo recto. Usando esta definicion, obtenemos a
partir de la Figura 2.3 el valor de la deformacion angular en el punto O, como la relacion:

xy = lm (] COE ] C O E ) = lm ] C O E (2.2c)
x0 x0 2
y0 y0
Hemos considerado la deformacion del elemento de la Figura 2.3 en el lmite cuando la

superficie del mismo tiende a cero; y por tanto, podemos considerar que las componentes
de deformacion definidas por las Ecuaciones (2.2) establecen la medida de la deformacion
en el punto O. En la siguiente seccion examinaremos la conexion entre las componentes de
deformacion x , y , xy y los cambios en desplazamiento desde una posicion hacia otra aledana.
Relacion deformacion desplazamiento

Si consideramos que el cuerpo deformable mostrado en la Figura 2.1(a) es un medio ma-
terial contnuo, entonces debemos introducir la hipotesis que el numero de partculas compo-
nentes del mismo es extremadamente grande (n ); de modo que todas las propiedades
fsicas del cuerpo solido tendran tambien caractersticas de continuidad. Cuando el cuerpo se
deforma, el campo escalar de desplazamientos internos expresado a traves de sus componentes
adquirira caractersticas de continuidad y podra describirse por relaciones del tipo siguiente:
u = u(x, y, z) v = v(x, y, z) w = w(x, y, z) (2.3)
si se utiliza un sistema coordenado rectangular como marco referencial espacial. As, al des-
cribir el vector desplazamiento de un punto cualquiera ubicado en una posicion generica
podremos escribir:
~d = ~d(x, y, z) = u(x, y, z)~ + v(x, y, z)~ + w(x, y, z) ~k (2.4)
Ahora, siendo que las funciones u, v y w estan definidas sobre un dominio material
contnuo, resultara que las mismas seran tambien funciones matematicamente contnuas; y
podremos expresar sus variaciones al pasar de un punto referencial hacia otro aledano utili-
zando el teorema de expansion en serie de Taylor de una funcion contnua. Supongamos que en
el punto P (x, y, z) el desplazamiento segun la direccion x es u = u(x, y, z); entonces, cual es
el valor del desplazamiento segun la misma direccion en un punto aledano P (x + x, y, z)
el mismo que esta apartado una distancia incremental x del punto referencial P ?. O, dicho
de otro modo, cuanto vale u(x + x, y, z) ?. Para responder esta interrogante podemos aplicar
el teorema mencionado anteriormente del modo indicado a continuacion:

u(x + x, y, z) = u(x, y, z) + du x

donde dux es el cambio o incremento de la funcion u(x, y, z) debido a un corrimiento o
desplazamiento incremental x segun la direcion x. El desarrollo de la ecuacion anterior
puede ser explicitado en el segundo termino a la derecha del signo de igualdad mediante la
aplicacion del teorema de expansion en serie infinita de potencias de Taylor, como se indica a
continuacion:
u(x, y, z) 1 2 u(x, y, z) 2 1 3 u(x, y, z)
u(x + x, y, z) = u(x, y, z) + x + x + x3 + (2.5)
x 2! x2 3! x3
que al considerarse el desplazamiento x de muy pequena magnitud puede reducirse despre-
ciando los infinitesimos de orden superior al primero, del modo siguiente:
u(x, y, z)
u(x + x, y, z)
= u(x, y, z) + x (2.5a)
x
Ahora, ya podemos generalizar este resultado si consideramos que deseamos evaluar el
desplazamiento u segun direccion x en un punto general aledano al punto referencial, cuando
se presenten variaciones adicionales de desplazamiento segun direcciones y y z, o sea cuando
ocurren corrimientos espaciales y y z asociados; de modo que para un cambio segun las
tres direcciones espaciales tendramos:
u(x, y, z) u(x, y, z) u(x, y, z)
u(x + x, y + y, z + z)
= u(x, y, z) + x + y + z (2.6)
x y z
Este mismo tratamiento analtico puede aplicarse a las otras componentes del campo
escalar de desplazamientos internos: v = v(x, y, z) y w = w(x, y, z).

xy
y 2

2 xy
u+
u y
D
,

y
,
E
v+ v
y

y
E D
,
C
,
y O
xy
v+
v
x 2
v
x
O C
x
u
x u+
u x
x
y
Figura 2.4: Deformacion plana y componentes de desplazamiento
En un estado plano de deformacion uniforme, el cual ocurre en el plano x y, como aquel

mostrado en la Figura 2.3, puede aplicarse la teora recien elaborada para especificar los des-
plazamientos que se presentan en el elemento considerado como es mostrado en la Figura 2.4.
Usando las definiciones ya establecidas para las componentes de deformacion x , y y

xy , descritas por las Ecuaciones (2.2), y considerando los desplazamientos mostrados en la
Figura 2.4, podemos establecer las siguientes ecuaciones que asumen que las deformaciones
relativas que ocurren son muy pequenas comparadas con la unidad.
O C OC {x + [u + (u/x)x] u} x
x = lm = lm
x0 OC x0 x
O E OE {y + [v + (v/y)y] v} y
y = lm = lm
y0 OE y0 y

(v/x)x (u/y)y
xy = lm ] C O E = lm
x0 2 x0 2 2 x y
y0 y0
Efectuando las reducciones necesarias, obtenemos las siguientes relaciones finales:

u
x = (2.7a)
x
v
y = (2.7b)
y
v u
xy = + (2.7c)
x y
Estas ecuaciones indican que las componentes de deformacion dependen linealmente de
las derivadas espaciales de las componentes de desplazamiento. Es importante enfatizar que
las deducciones realizadas para las deformaciones unitarias normales y cortante son validas
bajo la hipotesis de muy pequenas magnitudes de las derivadas espaciales de desplazamiento
interno (mucho menores que la unidad) que ocurren en el dominio espacial ocupado por el
cuerpo que se deforma.
En este sentido, podemos pensar que las Ecuaciones (2.7) establecen las componentes de
la deformacion en un punto determinado, obtenidos en base a desplazamientos internos lon-
gitudinales y angulares extremadamente pequenos en magnitud que ocurren en el punto de
interes. Si tuvieramos una situacion en la cual son importantes deformaciones de magnitud
apreciable, entonces sera necesario establecer relaciones nolineales de comportamiento defor-
macion desplazamiento, lo cual evidentemente esta fuera del alcance del presente documento.
Ejemplo 2.1.
El campo de desplazamientos internos en cuerpo solido plano deformable, esta determinado
mediante:
u = Ay v = Ax
donde A es una constante (A 6= 1). (a) Determinar las componentes de deformacion plana en
el mismo dominio de definicion del campo de desplazamientos. (b) Determinar el vector des-
plazamiento de la partcula que ocupa la posicion (x, y) = (1, 1) en el estado indeformado.
(c) Hallar la posicion desplazada de las partculas que originalmente estan comprendidas en
una superficie circular que tiene como curva limitante al crculo: x2 + y 2 = 1/(1 A2 ). (d)
Dibujar la configuracion desplazada de este conjunto de partculas cuando A = 1/2.
Solucion
(a) El campo de deformaciones puede determinarse directamente aplicando las Ecuacio-
nes (2.7), que relacionan las deformaciones con los desplazamientos:
u v v u
x = =0 y = =0 xy = + = A + A = 2A
x y x y
(b) Las componentes de desplazamiento para la partcula que ocupa la posicion (x, y) = (1, 1)
en el estado indeformado, se determinan reemplazando en las ecuaciones proporcionadas:
u = A(1) = A v = A(1) = A
Entonces, el vector desplazamiento para esta partcula estara dado por:

~d = u + v = A + A = A( + )
Para A = 1/2 se tiene:

~d = 1 ( + ) y d = ||~d|| = 2
2 2
(c) Si una partcula ocupa una posicion generica determinada por sus coordenadas posicionales
(x, y) previo al proceso de deformacion, la nueva posicion que ocupara luego de producida la
deformacion sera (x, y ), donde las coordenadas en el estado deformado vienen determinadas
por:
x = x + u = x + A y y y = y + v = y + A x
De estas ecuaciones obtenemos,

x A y y A x
x= y=
1 A2 1 A2
y, reemplazando en la ecuacion del crculo limitante en estado indeformado:
2 2
x A y y A x 1
+ =
1 A2 1 A2 1 A2
(x A y )2 + (y A x)2 = 1 A2
x2 2A x y + A2 y 2 + y 2 2A x y + A2 x2 = 1 A2
(1 + A2 )(x2 + y 2 ) 4A x y = 1 A2
4A 1 A2
x2 + y 2 2
x y =
1+A 1 + A2
Esta ultima ecuacion describe el contorno lmite en el estado deformado para el conglome-
rado de partculas que inicialmente se encuentran contenidas en la region circular especificada
en el estado indeformado.
Para A = 1/2, la ecuacion del crculo indeformado sera:
1 4 2
x2 + y 2 = = x2 + y 2 = 2
1 (1/2)2 3 3
En cambio, el contorno lmite en el estado deformado resulta ser:
4(1/2) 1 (1/2)2
x2 + y 2 x y = x2 + y 2 85 x y = 3
5
1 + (1/2)2 1 + (1/2)2
que referido a sus ejes principales x y (a 45 con los ejes x y) tiene como ecuacion que la
2
x2
describe: ( 3)2
+ (y3/3)2 = 1; que corresponde a una elipse de ejes inclinados a 45 .
y, y ,
y* x* La Figura adjunta muestra el crculo limitante en el
3 estado indeformado para un conjunto especificado de
partculas componentes del cuerpo solido. Luego de
3 3 producida la deformacion del cuerpo, este conjunto
2 3 de partculas ocupan una region elptica que tambien
x, x ,
es mostrada en esta grafica. Los puntos interiores al
crculo original luego de la deformacion se supone ocu-
pan ubicaciones al interior de la elipse en el estado
deformado. >
No todos los desplazamientos relativos, sin embargo, involucran deformacion; ya que al-
gunos de los mismos provienen de rotacion de cuerpo rgido. Para pequenas magnitudes de
las derivadas espaciales de desplazamiento, la rotacion alrededor del eje z de la lnea OC, por
ejemplo, es:
[v + (v/x)x] v v
(z )OC = =
x x
Del mismo modo, la rotacion alrededor del eje z de la lnea OE resulta ser:1
{[u + (u/y)y] u} u
(z )OE = =
y y
Podemos ahora definir una rotacion promedio (pequena) del elemento como una unidad
compacta, mediante el promedio de las rotaciones de los dos segmentos lineales inicialmente
perpendiculares previamente considerados, como:

1 1 v u
z = 2 [(z )OC + (z )OE ] =
2 x y
y, resulta completamente evidente que este desplazamiento angular no corresponde a la de-

formacion angular unitaria que ocurre en el elemento; sino a un desplazamiento angular o
rotacional de cuerpo rgido mismo !.
Hemos considerado la deformacion del elemento de la Figura 2.4 en el lmite cuando el
tamano del mismo tiende a cero. Por tanto, consideramos que las componentes de deformacion
establecidas mediante las Ecuaciones (2.7) definen el estado de deformaciones en el punto O.
Por lo tanto, hablaremos del estado plano de deformaciones en un punto dado de un cuerpo bi
dimensional, y diremos que el mismo esta determinado por las componentes de deformacion:
x xy
(2.8)
yx y
donde definimos: xy = yx . Esta definicion parecera ser antojadiza, pero no lo es. Recordemos
que la deformacion angular es una medida del cambio en el angulo subtendido entre dos
direcciones espaciales mutuamente ortogonales originalmente (el angulo subtendido despues
de la deformacion, comparado con el angulo recto inicial). Y, en virtud de ello, es indiferente
cual de las direcciones es mencionada primero y cual posteriormente en la denominacion de
los subndices que acompanan al smbolo usado para denotar la deformacion angular; por
ello es completamente pertinente escribir: xy = yx .
La deformacion en puntos adyascentes al punto O, en general diferira de aquella que se
presenta en este punto, ya que el campo de desplazamientos vara en el espacio y tambien lo
hacen sus derivadas espaciales.
El hecho que dos componentes de desplazamiento sirvan para definir tres componentes de
deformacion segun las Ecuaciones (2.7), nos indican que las tres componentes de deformacion
no pueden variar arbitrariamente en el interior de un campo de deformaciones nouniforme.
Las condiciones que aseguran que un valor unico sera hallado para el vector desplazamiento
1
Recuerde que la convencion de signos que habitualmente se adopta para la especificacion de desplazamien-
tos angulares es la siguiente: El desplazamiento angular o angulo se considera positivo cuando se efectua una
rotacion de sentido antihorario del segmento lineal referencial con el que se lo define; y se lo considera
negativo cuando el segmento lineal referencial rota con sentido horario .
en cualquier punto a partir del conocimiento de las deformaciones son llamadas condiciones
de compatibilidad. Estas condiciones, por tratarse este de un escrito introductorio al anali-
sis de deformaciones, no seran desarrolladas aqu. No obstante esta deficiencia de desarrollo
teorico, para cada problema que consideremos, solo demostraremos la existencia de una se-
rie de desplazamientos univalorados desde los cuales podamos deducir las componentes de
deformacion acorde con las Ecuaciones (2.7).
Para el caso de un campo de desplazamientos tridimensional, podemos describir la de-
formacion en un punto asociado con un sistema coordenado ortogonal, especificando las tres
componentes de deformacion normal que se presentan asociadas con los tres ejes del marco
referencial y las tres componentes de deformacion cortante o angular asociadas con los tres
planos formados por los ejes del marco referencial utilizado. Por tanto, para establecer univo-
camente el estado de deformaciones en un punto determinado en un cuerpo solido deformable,
se deberan especificar exactamente seis cantidades.
Componentes de deformacion segun direcciones arbitrarias

En la seccion previa determinamos como las componentes de deformacion referidas a
una serie de ejes perpendiculares estan relacionadas a las componentes de desplazamiento
paralelas a dichos ejes. En esta seccion examinaremos mas profundamente el problema de
compatibilidad geometrica en un punto y determinaremos relaciones que deben existir entre
las componentes de deformacion asociados con ejes que no son perpendiculares entre s.
,
G
y
, , ,
y
, u , y
u + y ,
F
,
H , ,
, , G
, v y , v x
v + y, v + x,
F
,
O
,
y H
, ,
, , u x
v O , u + x, ,
u , x
x
, x
,
y
Figura 2.5: Deformacion plana y componentes de desplazamiento
Comenzaremos considerando la situacion ilustrada en la Figura 2.5, en la cual se muestra

la deformacion de un pequeno elemento en terminos de las componentes de desplazamiento
u y v paralelas al sistema de ejes x y , rotados en un angulo respecto del sistema comun
x y como se puede apreciar.
Las componentes de deformacion segun este nuevo sistema de ejes pueden ser definidas
en analoga con las Ecuaciones (2.7) asociadas con la Figura 2.4. As, las componentes de
deformacion x , y y xy pueden obtenerse en terminos de las derivadas parciales de u y v

con respecto a las coordenadas x y y , del modo indicado a continuacion:
u
x = (2.9a)
x
v
y = (2.9b)
y
v u
xy = + (2.9c)
x y
Nuestro proximo paso es preguntar por la naturaleza de conexion entre las deformaciones
x , y y xy de las Ecuaciones (2.9) y las deformaciones x , y y xy de las Ecuaciones (2.7).
Observamos que, la condicion de compatibilidad geometrica requiere que las componentes de
desplazamiento u y v en la Figura 2.5 sean funciones contnuas de la posicion en el plano,
de modo que podamos expresar estas componentes de desplazamiento indistintamente como
funciones de las coordenadas x y y o como funciones de las coordenadas x y y .
Si expresamos u y v en terminos de las coordenadas x y y, y si recordamos la regla
de la cadena para las derivadas parciales, podemos escribir las componentes de deformacion
establecidas en las Ecuaciones (2.9) como sigue:
u u x u y
x = = + (2.10a)
x x x y x
v v x v y
y = = + (2.10b)
y x y y y

v u v x v y u x u y
xy = + = + + + (2.10c)
x y x x y x x y y y
A partir de la geometra mostrada en las Figuras 2.4 y 2.5, podemos establecer las siguien-
tes relaciones:
x = x cos y sin (2.11a)

y = x sin + y cos (2.11b)
u = u cos + v sin (2.11c)
v = u sin + v cos (2.11d)
las cuales son relaciones de transformacion entre las componentes del vector posicion y el vector
desplazamiento cuando estas son referidas a dos sistemas de orientacion espacial distintas, pero
con un origen comun.
Sustituyendo las Ecuaciones (2.11) en la Ecuacion (2.10a), tendremos:

u v u v
x = cos + sin cos + cos + sin sin
x x y y

u 2 v 2 v u
= cos + sin + + sin cos
x y x y
Finalmente, sustituyendo las Ecuaciones (2.7) en esta ultima relacion,
x = x cos2 + y sin2 + xy sin cos (2.12)
Procediendo de manera similar con las Ecuaciones (2.10b) y (2.10c), y utilizando las formu-
las trigonometricas conocidas para angulos dobles, obtenemos las relaciones finales siguientes:
x + y x y xy
x = + cos 2 + sin 2 (2.13a)
2 2 2
x y x y xy
y = cos 2 sin 2 (2.13b)
2 2 2
xy x y xy
= sin 2 + cos 2 (2.13c)
2 2 2
Estas ecuaciones definen las condiciones que son impuestas por la compatibilidad geometri-
ca sobre las componentes de deformacion asociadas con series diferentes de ejes perpendicu-
lares en un estado de deformacion plana: Si las componentes de deformacion x , y y xy
juntamente con el angulo estan especificados, entonces las componentes de deformacion x ,
y y xy estan completamente determinadas.
En el estudio de deformaciones existe particular interes en los valores maximos de defor-
macion que tienen lugar en un punto determinado y las orientaciones espaciales segun las
cuales estas se presentan.
Crculo de Mohr de deformaciones

Vamos a demostrar en esta seccion que las Ecuaciones (2.13) anteriormente deducidas
definen un contorno circular para una variacion del angulo en el intervalo: 0 6 6 . Pero,
para comenzar establezcamos previamente algunas definiciones. En primer lugar, si denotamos
como: m = (x + y )/2 a la deformacion normal media o promedio y d = (x y )/2 a
la deformacion normal semidiferencia, las ecuaciones obtenidas hacia el final de la seccion
anterior [vease las Ecuaciones (2.13)] se escriben como:
xy
x m = d cos 2 + sin 2
2
xy xy
= d sin 2 + cos 2
2 2
xy
y m = d cos 2 sin 2
2
Tomando las dos primeras de estas ecuaciones, elevandolas al cuadrado y sumando, tenemos:
xy xy
xy 2
2 2
(x m )2 + = d cos 2 + sin 2 + d sin 2 + cos 2
2 2 2
2 2 xy 2
xy 2
= d cos 2 + 2d cos 2 sin 2 + sin 2
2 2

2 2 xy 2
xy 2
+ d sin 2 2d sin 2 cos 2 + cos 2
2 2
2
xy
= 2d (cos2 2 + sin2 2) + (cos2 2 + sin2 2)
2
Pero como sabemos: cos2 2 + sin2 2 = 1, entonces se obtiene como relacion final:
2
xy 2

2 2 xy
(x m ) + = d + (2.14a)
2 2
Ahora, si tomamos las dos ultimas ecuaciones y repetimos el procedimiento aqu desarrollado,
obtenemos: 2
xy 2

xy
(y m )2 + = 2d + (2.14b)
2 2
Cualquiera de las Ecuaciones (2.14) tiene el aspecto general: ( m )2 + (/2)2 = r2 , que
nos indica que en el plano /2 los puntos (x , xy /2) y (y , xy /2) se ubican de modo
simultaneo, en forma diametralmente opuesta, sobre un crculo q con centro en el punto de
coordenadas: (, /2) = (m , 0) y radio determinado por: r = 2d + (xy /2)2 .
Segun el desarrollo deductivo efectuado, hemos demostrado que las ecuaciones de transfor-
macion de las componentes de deformacion en un punto de un cuerpo solido deformable, tal
cual lo establecen las Ecuaciones (2.13), son representadas graficamente mediante un crculo
en el plano que tiene como ejes coordenados a la deformacion normal (eje de abscisas) y a
la semideformacion angular /2 (eje de ordenadas). El crculo esquematizado graficamente
en el plano anteriormente especificado es denominado crculo de Mohr de deformaciones.
Vimos por definicion que la deformacion normal se refiere al cambio de longitud que ocurre
con un segmento rectilneo. Si este segmento se elonga; es decir, que su longitud final es mayor
que la inicial, entonces la deformacion normal se considera positiva. Pero, si el segmento se
contrae; es decir, que su longitud final es menor que la inicial, entonces la deformacion normal
se considera negativa.
En cambio, la deformacion cortante o angular esta relacionada con la variacion del angulo
subtendido por dos segmentos lineales mutuamente ortogonales y concurrentes a un punto
comun. Si el angulo subtendido luego de la deformacion se hace menor a /2, entonces se
considera la deformacion cortante como positiva. Pero, si la magnitud del angulo subtendido
por estos dos segmentos rectilneos se hace mayor a /2 despues de la deformacion, entonces la
deformacion cortante se la considera negativa. Estas interpretaciones de las dos componentes
de deformacion son validas en el plano fsico.
La representacion del estado de deformacion que ocurre en un elemento en el plano de
deformaciones donde se construira el crculo de Mohr es algo mas complicada sobretodo en la
representacion de la deformacion cortante o angular; ya que lo que se representa en el plano de
deformaciones son aquellas deformaciones que ocurren con dos caras aledanas y concurrentes
a una arista comun (en el caso de deformacion plana, dos segmentos lineales concurrentes a
un vertice comun). Para la representacion de las deformaciones que tienen lugar en las caras
de un elemento en su representacion sobre el crculo de Mohr se adopta una convencion de
signos, la cual es presentada a continuacion.
Considerando una cara cualquiera del elemento en analisis (cuyo vector normal exterior se
asocia con una determinada direccion):
Si la deformacion normal es de elongacion sobre la cara, se la considera positiva y se
marca a la derecha del origen en el eje . Pero, si la deformacion normal es de contraccion,
se la considera negativa y se marca a la izquierda del origen sobre el eje horizontal. Ambas
posibilidades para tensiones normales y su representacion se muestran en la Figura 2.6(a).
Si la deformacion cortante o angular actuando sobre una cara determinada, lo hace de

modo que tiende a hacer rotar a dicha cara con sentido antihorario, entonces dicha deforma-
cion cortante se considera positiva y se la marca hacia arriba del origen sobre el eje vertical.
Pero, si la deformacion cortante trata de hacer girar la cara (segmento lineal) con sentido
horario, esta deformacion angular se considera negativa y se la dibuja hacia abajo del punto
origen sobre el eje vertical. Ambas posibilidades de signo para deformaciones cortantes y su
representacion se muestran en la Figura 2.6(b).2
Giro anti-horario Giro horario

Elongacin Contraccin
+)
( -)
( -)
a a ( +) ab (
a a
b
a

ab b 2
a
2

/2

/2
/2

/2

ab
2
o o
o o
a a
ab
2
(a) Deformacion normal (b) Deformacion cortante
Figura 2.6: Convencion de signos para representacion de deformaciones
Cuando se representan las componentes de deformacion en una cara del elemento en el

plano /2 se debe ubicar en realidad, por ejemplo, la dupla ( , /2) para definir un
punto sobre dicho plano; el cual ademas pertenecera al circulo de Mohr a trazarse en base a
la representacion de las deformaciones asociadas con dos caras aledanas y mutuamente per-
pendiculares.
Por ejemplo, si quisieramos representar a la ca-

ra que es perpendicular a la direccion (usual-
mente denominada cara ) en el plano /2,

/2
b segun las componentes de deformacion que se
2

b/
a
b
2 presentan sobre ella; procederamos primero en
b representar a cada una de las componentes de
a
o
deformacion sobre los ejes usando la apropiada
b convencion de signos establecida mediante la Fi-
gura 2.6, y luego con estas coordenadas definir el
punto asociado, el cual se lo muestra en la figura
adjunta con el denominativo simplemente.
Dadas las componentes de deformacion x , y y xy con respecto a los ejes x y en el
punto P de interes, podemos representar el estado de deformaciones en este punto por el
elemento rectangular mostrado en la Figura 2.7(a). Para construir el crculo de Mohr de la
Figura 2.7(b), procedemos como sigue:
2
Notemos que la convencion de signo para la deformacion angular en una cara (representada como segmento
lineal) es la misma que se acostumbra establecer para especificar la positividad o negatividad del desplazamiento
angular de un segmento rectilneo.
1. Usando la convencion de signos para componentes de deformacion previamente estable-

cida, localizamos el punto x en el plano /2, que representa a la cara que tiene como
direccion normal al eje x, mediante sus coordenadas x y xy /2; y tambien ubicamos
el punto y, que representa a la cara cuya direccion normal es el eje y, mediante sus
coordenadas y y xy /2.
y
/2
x
y y
y
xy /2

xy/2
O C

x x
r

xy/2
x

m
(a) Deformaciones originales (b) Crculo de Mohr original

/2
y y

y y
q /2

x y y
y 2q

xy/2 C
O
x
xy/2

x
q x r 2q x
m
x
(c) Deformaciones transformadas (d) Crculo de Mohr transformado
Figura 2.7: Analisis de deformaciones mediante el crculo de Mohr
2. Conectamos los puntos x e y mediante un segmento rectilneo, el cual intersecta el eje

en el punto C, el cual sera el centro del crculo de Mohr. La abscisa del punto C
corresponde al valor de deformacion normal media o promedio y es:
x + y
m = (2.15)
2
3. Con el punto C determinado y el segmento rectilneo x y como diametro, dibujamos el
crculo de Mohr (los puntos x y y perteneceran a este crculo). El radio del crculo es:
s 2
x y
xy
2
r= + (2.16)
2 2
El crculo de Mohr construdo por las indicaciones previas proporcionadas, es mostrado

en la Figura 2.7(b). Una vez que el crculo ha sido construdo, puede ser usado para
determinar las componentes de deformacion x , y y xy mostradas en la Figura 2.7(c).
Estas componentes de deformacion son asociadas al mismo punto fsico P en el cuerpo,
pero se describen respecto del sistema de ejes coordenados x y los cuales subtienden
un angulo conocido con los ejes coordenados originales x y.
4. Localizamos el diametro x y con respecto al diametro x y en el crculo de Mohr, ro-

tando el diametro original con angulo de doble magnitud 2 como es mostrado en la
Figura 2.7(d), pero en el mismo sentido de rotacion ; que convertira los ejes x y
hacia los ejes inclinados x y en la Figura 2.7(c). Con este procedimiento determina-
mos los puntos x y y en el plano /2, los cuales representan a las caras que son
perpendiculares a las direcciones x y y respectivamente.
5. Usando la convencion de signos para las componentes de deformacion asociadas a los los
puntos x y y en el crculo de Mohr, leemos los valores de las componentes de deforma-
cion x y xy /2 como las coordenadas del punto x, y los valores y y xy /2 como las
coordenadas del punto y. Estos valores, juntamente con su adecuada interpretacion de
signo, nos permiten dibujar en forma correcta las componentes de deformacion asociadas
con el elemento rotado mostrado en la Figura 2.7(c).
Una combinacion particularmente importante es aquella representada por el diametro que

esta alineado con el eje de deformaciones normales (el eje horizontal). Los puntos extremos
de este diametro son designados como 1 y 2 en la Figura 2.8. Podemos apreciar que exis-
ten deformaciones normales 1 y 2 ; pero, NO existen componentes de deformacion cortante
(angular), o tambien podramos decir que un elemento con esta orientacion no se distorsiona
mientras se deforma y solamente se elonga o contrae segun estas direcciones. Mas aun, 1 es
la componente de deformacion normal maxima posible, y 2 es la componente de deformacion
normal mnima posible en esta ubicacion y para esta direccion dentro del cuerpo.

1
2
a
y

max /2
o
90
2 C 1
2q1
r
max /2

2 x
b
m
Figura 2.8: Deformaciones extraordinarias presentes en el crculo de Mohr
Las deformaciones normales 1 y 2 son llamadas deformaciones principales, y los ejes

1 2 son llamados ejes principales de deformacion. En terminos de la abscisa del centro C del
crculo que tiene valor de deformacion media o promedio m , dada por la Ecuacion (2.15); y
el radio r, determinado por la Ecuacion (2.16), las deformaciones normales principales son:
1 = m + r 2 = m r (2.17)
En muchos casos, la manera mas conveniente de describir el estado de deformaciones en un
punto es especificar los valores de las deformaciones normales principales y la orientacion
correspondiente que tienen los ejes principales.
Otra combinacion de componentes de deformacion, la cual es de especial interes, es aque-
lla representada por el diametro vertical del crculo de Mohr. Los puntos extremos de este
diametro estan designados como a y b en la Figura 2.8. Aqu, las componentes de deforma-
cion normal son iguales y su magnitud corresponde al valor de deformacion normal media o
promedio m , y simultaneamente la magnitud de las deformaciones cortantes o angulares es
la maxima posible en esta ubicacion. En terminos de la abscisa m del punto central C del
crculo, y el radio r, tenemos:
a = b = m max /2 = r (2.18)
Los ejes a b son llamados ejes de maxima deformacion cortante, y tambien reciben el
denominativo de ejes secundarios. Las caras correspondientes del elemento, perpendiculares
a estos ejes, se dice que definen los planos de maxima deformacion cortante en esta ubicacion
en el cuerpo. Notemos que los ejes secundarios estan inclinados a 45 con respecto a los ejes
principales en el plano fsico; y rotados en un angulo de 90 en el crculo de Mohr, como se
puede ver en la Figura 2.8.
Las caractersticas de orientacion espacial de los ejes secundarios con relacion a los ejes
principales, provienen en realidad del proceso constructivo del crculo de Mohr. El centro del
crculo siempre se ubica en el eje de abscisas (eje horizontal ), y las deformaciones principales
tambien; por ello es que los puntos diametralmente verticales asociados con la deformacion
cortante maxima, necesariamente deben pasar por el centro del crculo. Esto simplemente
significa que en el crculo de Mohr los puntos que representan a los planos secundarios (donde
se presentan las deformaciones cortantes maximas) estan desfasados 90 respecto de los pun-
tos que representan a los planos principales (donde se presentan las deformaciones normales
maxima y mnima). Y, en el espacio fsico estos planos estaran desfasados 45 entre s.
Para ilustrar el uso del crculo de Mohr para deformaciones, consideremos el siguiente
ejemplo numerico.
Ejemplo 2.2.
Una lamina metalica se deforma uniformemente en su propio plano,
y y, de modo que las componentes de deformacion referidas al sistema
de ejes coordenados x y son:a
30
o x = 2104 y = 10104 xy = 9104
Deseamos hallar las componentes de deformacion asociadas con una
serie de ejes x y inclinados en un angulo de 30 con respecto a
30 o x los ejes x y como muestra el esquema adjunto.
a
Las deformaciones relativas o unitarias son cantidades adimensionales por
x,
definicion; sin embargo, las mismas frecuentemente son referidas asociadas a
unidades como milmetros por milmetro o micropulgadas por pulgada, etc.
Tambien deseamos hallar las deformaciones principales y la direccion de los ejes sobre los
cuales estas se producen. Y, en ultima instancia se desea determinar la magnitud de la defor-
macion angular maxima y la orientacion de ejes asociados en la que esta se presenta.
Solucion
Tomando como base los datos de las deformaciones referidas al sistema x y, y siguiendo
la secuencia de pasos para el trazado del crculo de Mohr, podemos construir este elemento
geometrico en el plano de deformaciones /2, el cual lo podemos apreciar en la Figura 2.9.
El punto x se ubica en una posicion angular relativa del doble que la existente en el plano
fsico, es decir a 60 en sentido horario desde el eje x; y el punto y se encuentra tambien sobre
el crculo diametralmente opuesto al punto x.

/2 x10 4

y = 10

x a
y
x 7,5
r=

xy /2 = 4,5

x
y /2
2 21
2 C 1
x10 4
o
2= 60

x
y
/2

xy /2 = 4,5 21 y
b

x= 2

m= 4 d = 6

2
y
1
Figura 2.9: Crculo de Mohr para el Ejemplo 2.2
El centro del crculo de Mohr se ubica sobre el eje de abscisas en un punto coincidente con
la deformacion normal media:
x + y (2 + 10)104
m = = = 4104
2 2
La deformacion semidiferencia (en magnitud) esta determinada mediante:
|x y | | 2 10|104
d = = = 6104
2 2
Y, el radio del crculo de Mohr se determina por medio del teorema de Pitagoras:
q p
r = 2d + (xy /2)2 = 62 + 4, 52 104 = 7,5104
Los angulos mostrados en la Figura 2.9 son valorados del modo siguiente:
xy /2 4, 5 4, 5
tan 21 = = 21 = arctan = 36,87
d 6 6
2 = 2 21 = 60 36, 87 = 23,13
21 = 180 21 = 180 36, 87 = 143,13
Las deformaciones normales unitarias relativas a las direcciones x y , como se puede ver
son:
x = (r cos 2 m ) = (7,5104 cos 23,13 4104 ) = 2,9104
y = (m + r cos 2) = (4104 + 7,5104 cos 23,13 ) = 10,9104
Debido a que el punto x tiene ubicacion por encima del eje de abscisas (y el punto y por
debajo), la deformacion angular o cortante es negativa; entonces:
xy
= r sin 2 = 7,5104 sin 23,13 = 2,95104 xy = 5,9104
2
Las deformaciones normales principales son faciles de determinar. Desde la Figura 2.9
obtenemos:
1 = m + r = 4104 + 7,5104 = 11,5104
2 = (r m ) = (7,5104 4104 ) = 3,5104
Recuerde que segun el sistema direccional de ejes principales, la deformacion cortante es nula;
por tanto, segun estas direcciones: 12 = 0. Observando la Figura 2.9, percibimos que la
direccion principal 1 esta en sentido antihorario en un angulo 21 con respecto al eje x en el
crculo de Mohr. Por tanto, en el plano fsico este eje estara orientado antihorariamente con
respecto al eje x en un angulo 1 = 143,13/2 = 71,6 . El eje principal 2 estara desfasado en
este mismo angulo en sentido antihorario con respecto al eje y. En la Figura 2.10(a) podemos
ver la orientacion de ejes principales.
y y
1 a
o
26,6
b
2 o
71,6 o o
71,6 26,6
x x
(a) Orientacion de ejes principales (b) Orientacion de ejes secundarios
Figura 2.10: Disposicion espacial de ejes principales y secundarios
Observando nuevamente la Figura 2.9, vemos que la magnitud de la deformacion angular

maxima corresponde al radio del crculo de Mohr; pero, en virtud que el punto a se ubica por
encima del eje de abscisas (y el punto b, por debajo), es que este valor debe ser considerado
negativo, entonces:
max
= r max = 2 r = 2 (7,5104 ) = 15104
2
Ademas, segun este sistema direccional denominado de ejes secundarios, la deformacion nor-
mal es de identico valor en ambas direcciones e igual al valor de la deformacion media o
promedio; entonces: a = b = m = 4104 .
La orientacion que tienen los ejes secundarios a b se determina en base a la orientacion de
uno de sus ejes. En la Figura 2.9 se puede apreciar que el eje a se halla desfasado sobre el
crculo de Mohr en un angulo igual a (90 21 ) en sentido antihorario respecto al eje y.
En el plano fsico el desfase sera de valor mitad en magnitud; pero, tambien en sentido anti
horario. Si denotamos con a este angulo, en el plano fsico el angulo subtendido entre los
ejes a y y sera:
= 21 (90 21 ) = 21 (90 36,87 ) = 26,56
El eje b estara desfasado en este mismo angulo con respecto al eje x. En la Figura 2.10(b)
podemos ver la orientacion de ejes secundarios. Considerando ambos esquemas que se pre-
sentan en la Figura 2.10, facilmente se puede verificar que el angulo que subtienden los ejes
principales 1 2 con los ejes secundarios a b en correspondencia es de 45 , ya que es evidente
que sobre el crculo de Mohr estos ejes estan en cuadratura.
Habamos indicado que es comun especificar el estado de deformaciones en un punto me-
diante los valores de las deformaciones normales principales; entonces, si invertimos el plan-
temiento en este ejemplo, podramos decir: Si tomamos la lamina de metal y la extendemos
o elongamos en la direccion 1 con una deformacion de 11,5104 , y la comprimimos o con-
traemos en direccion perpendicular (segun la direccion 2) con una deformacion de 3,5104 ;
entonces, sobre el par de ejes x y mostrados en la Figura 2.10(a), las deformaciones tendran
los valores especificados en el planteamiento original de este Ejemplo. >
Ejemplo 2.3.
Una placa delgada metalica se deforma uniformemente en su
propio plano, de modo que mediante varias pruebas se de-
y b
termino que la deformacion angular maxima es de magnitud
12104 , mientras que la deformacion normal segun las direc-
o
15
ciones de testeo son identicas e iguales a 6104 . Hallar las
componentes de deformacion asociadas con una serie de ejes
x
x y inclinados en un angulo de 15 con respecto a los ejes
o a
15 asociados con la deformacion angular maxima como muestra el
esquema adjunto.
Solucion
Como se especifica en el planteamiento de este problema el valor de deformacion maxima, el
mismo se presenta asociado con el sistema de ejes secundarios a b; y para esta orientacion, las
deformaciones normales evidentemente deben ser identicas e iguales al valor de deformacion
normal media o promedio. Entonces, los datos proporcionados en el planteamiento de este
Ejemplo son en realidad:
ab = max = 12104 a = b = m = 6104
Ademas, sabemos que la magnitud de la deformacion cortante maxima es igual al radio

del crculo de Mohr y el centro del crculo coincide con el valor de la deformacion normal
media o promedio medida sobre el eje de abscisas. Estos datos son suficientes para trazar el
crculo de Mohr asociado al estado de deformaciones especificado, el cual lo mostramos en la
Figura 2.11.

/2 x10 4
b
y

ab /2 = 6 2

xy /2
2 1
x10 4
C
r=

6
xy /2

ab /2 = 6
o
2= 30
a x

m= 6

x

1
Figura 2.11: Crculo de Mohr para el Ejemplo 2.3
Para determinar la ubicacion del sistema de ejes x y, hacemos rotar el diametro a b

alrededor del centro C, con sentido antihorario un angulo igual a 2 = 30 ; con lo que estos
ejes ahora se convierten en los ejes x y buscados.
Las coordenadas de estos puntos en los ejes /2, nos proporcionan las componentes de
deformacion referidas a estas direcciones. As,
x = m + r sin 2 = 6 + 6104 sin 30 = 9104
y = m r sin 2 = 6 6104 sin 30 = 3104

Como en el crculo de Mohr el punto x se ubica por debajo del eje de abscisas (y el punto
y por encima), conclumos que la deformacion cortante es positiva, entonces:
xy
= r cos 2 = 6104 cos 30 = 5,2104 xy = 10,4104
2
En la Figura 2.11, tambien podemos identificar los valores de las deformaciones normales
principales (maxima y mnima simultaneas), las cuales resultan ser para este caso:
mn = 2 = 0 y max = 1 = 2 r = 12104
Segun la orientacion de ejes principales, no se produce ningun tipo de deformacion cortante

o angular; y en consecuencia, segun estas direcciones se verifica que 12 = 0.
Es de nuestro conocimiento que los angulos en el plano de defor-

maciones (donde se dibuja el crculo de Mohr) son de magnitud
y b
doble que en el plano fsico.
15
o
1 La orientacion de los ejes principales con respecto a los ejes
2
o secundarios a b es de 90 en sentido antihorario en el crcu-
30
x lo de Mohr; lo que quiere decir que en el plano fsico los ejes
30 o
o
principales estan desfasados a 45 en sentido antihorario con
15 a
respecto a los ejes secundarios, y desfasados a 30 tambien anti
horariamente con respecto a los ejes x y, como muestra el es-
quema adjunto. >
2.3. Estado de deformacion espacial uniforme

Las deformaciones que se presentan en un punto de un cuerpo solido deformable cuando
el mismo se supone que es solicitado mediante fuerzas externas aplicadas sobre el, merece un
tratamiento ahora de caracter mas general. Aqu nos referimos a la situacion que se presenta
en un cuerpo que ocupa un determinado volumen, el cual cambia en su aspecto geometrico
cuando se produce la deformacion; es decir, estamos planteando la intencion de estudiar y
analizar el problema de deformacion mas general o tridimensional.
Entonces, consideremos nuevamente la situacion de deformacion general mostrada en la
Figura 2.1, la cual reproducimos aqu, pero con detalles adicionales con los cuales efectuaremos
el desarrollo de conceptos relacionados con la deformacion espacial que ocurre en el cuerpo
solido que estamos examinando.
En el estado indeformado, la partcula P ocupa el punto de coordenadas (x, y, z). Por el
proceso de deformacion que ocurre en el cuerpo, esta partcula (ahora P ) ocupara el punto
de coordenadas (x, y , z ). Este cambio significa que la partcula considerada se ha desplazado
en el espacio, y el vector desplazamiento para ella, definida como el cambio en su posicion,
vendra determinada por:

P P = ~d = u + v + w k (2.19)
donde u, v y w son las denominadas componentes de desplazamiento, que resultaran ser
los corrimientos efectuados paralelos y en concordancia a las direcciones establecidas por
el sistema coordenado de ejes x, y y z. Notese que esta ecuacion en esencia es la misma
que la Ecuacion (2.1), pero ahora escrita como una relacion de caracter generico. El vector
desplazamiento correspondiente y las componentes rectangulares del mismo, se aprecian en la
Figura 2.12 en la parte superior derecha.
En terminos de la posicion inicial P y final P ocupadas por la partcula, el vector des-
plazamiento vendra definido mediante la diferencia de los vectores posicion final e inicial,
respectivamente:
~d = ~r ~r = (x + y + z k) (x + y + z k) = (x x) + (y y) + (z z) k (2.20)
Comparando con la ecuacion anterior, conclumos que:
u = x x v = y y w = z z (2.21)
Bajo la hipotesis que estamos en presencia de un medio solido contnuo, estas componentes
de desplazamiento variaran punto a punto en el interior del cuerpo y sobre su superficie
2.3. ESTADO DE DEFORMACION ESPACIAL UNIFORME 135
,
P
z Def.
Indef. d
w
v
, P
P (x
,y ,z
)
d u
,
C
P (x,y,z)
z
,
k ,
P
i
j
C
, y,
,
B
x
z
A
,
x y y
x P B
A
Figura 2.12: Cuerpo solido deformable y aspectos de su deformacion
limitante, de modo que podemos describir este campo escalar de variables mediante relaciones
del tipo:
u = u(x, y, z) v = v(x, y, z) w = w(x, y, z) (2.22)
de manera que ahora, el desplazamiento estara definido como un campo vectorial descrito
mediante:
~d(x, y, z) = u(x, y, z) + v(x, y, z) + w(x, y, z) k (2.23)
Esta relacion evidentemente proporcionara el vector desplazamiento que es asignado a toda

partcula componente del cuerpo solido, acorde con las coordenadas posicionales que posea
esta. Nuevamente, aqu notemos que estas dos ultimas ecuaciones tambien ya fueron presen-
tadas anteriormente [vease las Ecuaciones (2.3) y (2.4)].
Las componentes de desplazamiento en un medio contnuo, definidas mediante las Ecua-
ciones (2.22), variaran tambien en el espacio; ya que dependen de las coordenadas espaciales
posicionales del punto (o partcula) de interes. Esta variacion es de caracterstica contnua,
por ello es que podemos evaluar las variaciones que se presentan en estas funciones cuando
se pasa de un punto referencial a otro aledano efectuando desplazamientos o corrimientos de
pequena magnitud.
Esta valoracion es posible si es que aplicamos el teorema de expansion en serie de potencias
infinita de Taylor para una funcion contnua. Este procedimiento ya fue efectuado anterior-
mente [vease por ejemplo la Ecuacion (2.5a)]; y recordemos que la expansion de las funciones
de interes fueron truncadas en terminos que son infinitesimos de primer orden desechando los
infinitesimos de orden superior al primero para lograr una aproximaciona aceptable (ademas
de obtener relaciones lineales convenientes).
Por toda esta explicacion, podramos escribir relaciones de la forma indicada a continua-
cion para obtener valores de las componentes de desplazamiento en puntos determinados del
espacio en base al conocimiento del campo de desplazamientos y sus correspondientes deriva-
das parciales evaluadas ambas en puntos referenciales aledanos, del modo que aqu mostramos:
v
v(x, y + y, z)
= v(x, y, z) + y
y
w w
w(x + x, y, z + z) = w(x, y, z) + x + z
.. x z
.
y, as siguiendo. Las relaciones de este tipo nos sirven para interpretar las componentes de
deformacion que se producen o presentan en un punto especfico perteneciente al cuerpo solido
deformable.
Para definir las componentes de deformacion que se presentan en el punto P , luego de
haber pasado a otra ubicacion aledana P , es necesario asociar un volumen de dimensiones
extremadamente reducidas a cada uno de estos puntos. En la Figura 2.12 en la parte derecha
inferior se muestra que hemos tomado el punto P y hemos asociado tres segmentos rectilneos
mutuamente ortogonales y paralelos a los ejes del sistema coordenado, los cuales pueden ser
tomados como aristas base con las cuales se puede definir un pequeno paraleleppedo con las
dimensiones de arista marcadas que tenga como uno de sus vertices precisamente al punto P .
Luego que se ha producido la deformacion, y el punto de interes ahora se ha convertido en
el punto P , es evidente que las dimensiones de las aristas originales han cambiado y ademas se
ha producido una variacion angular en las direcciones originales de estas arstas (si se prefiere,
de las caras originales que tena el volumen diferencial que estamos considerando); de modo
que el volumen final sera un paraleleppedo distorsionado de diferentes dimensiones en sus
aristas.
Las componentes de deformacion normal se definen como el cambio fraccional en la longi-
tud original de una lnea, y es designada con el smbolo acompanado de un subndice que
indica la direccion original de la lnea para la cual la deformacion es medida. Luego, a partir
de la Figura 2.12, los valores de las componentes de deformacion normal en el punto P son:
P A P A x x x
x = lm = lm = lm 1 (2.24a)
x0 PA x0 x x0 x
P B P B y y y
y = lm = lm = lm 1 (2.24b)
y0 PB y0 y y0 y
P C P C z z z
z = lm = lm = lm 1 (2.24c)
z0 PC z0 z z0 z
Estas definiciones de deformacion normal sabemos que pueden ser relacionadas con el
campo de desplazamientos internos. Por ejemplo, considerando la variacion en longitud segun
la direccion x juntamente con los desplazamientos que se presentan en esta misma direccion,
tendramos en base al esquema que se presenta en la Figura 2.13 el cumplimiento de la relacion:
x + (
u + u) =
u + x x x = u
y, por tanto: x x u
=
x x
reemplazando esta relacion en la Ecuacion (2.24a),
x x u
x = lm = lm
x0 x x0 x

y P

A
x
P
A
x
u x
z u
u
Figura 2.13: Deformacion normal segun la direccion x
Pero, el ultimo termino de la ecuacion anterior es la definicion formal de derivada de la funcion

u = u(x, y, z) con respecto a x, entonces:
u
x = (2.25a)
x
Repitiendo el procedimiento efectuado segun las otras direcciones espaciales, obtendramos:3
v
y = (2.25b)
y
w
z = (2.25c)
z
Debemos notar ademas que si conocemos los valores de las componentes de deformacion
normal obtenidas a partir del conocimiento del campo de desplazamientos y el uso de las Ecua-
ciones (2.25), podemos evaluar las magnitudes finales de los segmentos que fueron tomados
como base de referencia para el calculo de estas componentes de deformacion. Considerando
las Ecuaciones (2.24) y las relaciones que definen las componentes de deformacion normal,
suponiendo ademas que las longitudes consideradas indeformadas son de muy pequena mag-
nitud, podemos escribir:
x = (1 + x )x y = (1 + y )y z = (1 + z )z (2.26)
Estas son relaciones que nos permiten determinar las longitudes finales de las aristas del pa-
raleleppedo deformado con vertice en el punto P ; asumiendo por cierto, que las longitudes
originales indeformadas son de muy pequena magnitud, de modo que se cumpla de modo
simultaneo que: lm i 0 (i = x, y, z).
Cuando ocurre la deformacion, ademas de cambiar las dimensiones de las aristas del volu-
men elemental asociado al punto de interes; tambien se produce una distorsion de este pequeno
volumen paraleleppedo, pues las caras del mismo cambian su orientacion espacial debido a
desplazamientos angulares que ocurren en ellas. Estas deformaciones angulares acompanan
3
Aqu, en las Ecuaciones (2.25) no usamos derivadas totales, porque las funciones que definen las compo-
nentes de desplazamiento: u, v y w no dependen exclusivamente de una sola variable o coordenada posicional
[vease las Ecuaciones (2.22)].
la extension o contraccion segun las direcciones espaciales definidas por el triedro referencial
utilizado, siendo que las componentes de deformacion angular se las define asociadas con los
planos implcitamente establecidos por el sistema referencial coordenado. En la Figura 2.14
se muestra la variacion angular de dos de las aristas del paraleleppedo supuesto, las mismas
que se asocian al plano x y. En este esquema, por simplicidad de representacion grafica,
solamente marcamos las variables de interes.
u

y B
B
y
y
y

x A v
P A v P
x x
x
z
u
Figura 2.14: Deformacion cortante (o angular) en el plano x y
Las componentes de deformacion cortante son especificadas con respecto a dos ejes, los
cuales son perpendiculares en el cuerpo indeformado y son designadas con el smbolo , acom-
panado de dos subndices para indicar estos dos ejes. (Recordemos que, el orden de denomi-
nacion de estos subndices es completamente indiferente, pues marcan una propiedad de las
deformaciones cortantes denominada propiedad de simetra.) Cuando estos ejes rotan, se pro-
duce un cambio en la geometra del area que inicialmente definen (una superficie rectangular)
hacia un area de magnitud y forma diferente (una superficie romboidal).
Para deformaciones angulares pequenas, es adecuado definir la deformacion cortante en
terminos del cambio en el propio angulo (en radianes) que subtienden dos lneas que original-
mente se intersectan formando un angulo recto. Usando esta definicion, obtenemos a partir de
la Figura 2.14 el valor de la deformacion angular en el punto P , asociado con el plano espacial
x y, como la relacion:

xy = yx = lm (] AP B ] A P B ) = lm ] A P B (2.27a)
x0 x0 2
y0 y0
Haciendo referencia al esquema en la parte derecha inferior de la Figura 2.12, de modo com-
pletamente similar, se definen las otras dos componentes de deformacion angular asociadas
con los otros dos planos del sistema coordenado referencial que usamos para la descripcion,
como:
xz = zx = lm (] AP C ] A P C ) = lm ] A P C (2.27b)
x0 x0 2
z0 z0

yz = zy = lm (] BP C ] B P C ) = lm ] BP C (2.27c)
y0 y0 2
z0 z0
En el estudio y el analisis de la deformacion se establece la hipotesis que las deformacio-

nes son muy pequenas (tanto normales como angulares); y en virtud de ello, las variaciones
angulares ocurridas en segmentos rectilneos son de muy pequena magnitud. Tomando este
precepto como valedero; entonces, es posible reemplazar la medida de cualquier angulo (me-
dido en radianes) por el valor de la tangente del mismo angulo. Usando esta aproximacion
valida por la hipotesis aqu planteada en la Ecuacion (2.27a), y tomando de referencia a la
Figura 2.14, podemos utilizar la aproximacion:

v u
] A P B = (x + y ) = (tan x + tan y ) = +
2 2 2 x y
Y, si reemplazamos esta relacion en la Ecuacion (2.27a), esta se convierte hacia:

v u v u
xy = yx = lm + = lm +
x0 2 2 x y x0 x y
y0 y0
Pero, en esta ecuacion, el ultimo termino establece componentes de definicion formal de

derivada; por tanto:4
v u
xy = yx = + (2.28a)
x y
Procediendo de manera completamente similar en el analisis de las variaciones angulares

de los otros dos pares de segmentos rectilneos concurrentes en P inicialmente ortogonales
mostrados en la Figura 2.12, que cambian angularmente su orientacion espacial original, se
determinan las ecuaciones siguientes para las deformaciones angulares en los planos x z y
y z, respectivamente:
w u
xz = zx = + (2.28b)
x z
w v
yz = zy = + (2.28c)
y y
Las seis componentes de deformacion, determinadas por las Ecuaciones (2.25) y (2.28),
podran ser evaluadas siempre y cuando se conozcan expresiones analticas explcitas para las
componentes del campo escalar de desplazamientos determinadas por las Ecuaciones (2.22).
Despues de haber efectuado todo este desarrollo conceptual teorico, mencionemos que el
estado de deformacion plana es simplemente un caso particular del estado de deformacion
general (tridimensional) que aqu estudiamos. El estado de deformacion plana se presenta
cuando una de las componentes del campo de desplazamientos es nula sobre todo el dominio
espacial ocupado por el cuerpo.
Por ejemplo, si imponemos la condicion que: v = v(x, y, z) = 0, (x, y, z); entonces,
apreciamos que no se produciran desplazamientos segun direccion transversal (normal o per-
pendicular) de todos los puntos contenidos sobre todos los planos paralelos al plano x z.
Dicho de otro modo, no ocurriran corrimientos o desplazamientos segun direccion y y por
ende esta variable no participara en la descripcion del estado de deformaciones en este caso.
4
Aqu, tambien no usamos derivadas totales por las razones ya mencionadas anteriormente (vease la expli-
cacion al pie de la Pagina 137).
Bajo estas premisas, el campo de desplazamientos estara determinado simplemente por las
relaciones:
u = u(x, z) v = v(x, z) = 0 w = w(x, z)
Y, el vector desplazamiento en todo punto de este cuerpo sera descrito en forma directa como:
~d(x, z) = u(x, z) + w(x, z) k
De esta manera, las componentes de deformacion seran:

u v w
x = y = =0 z =
x y z
v u w u w v
xy = + =0 xz = + yz = + =0
x y x z y z
Por estas razones, de modo mas conciso y directo, para el caso de deformacion plana que
ocurre en planos paralelos al plano x z, las ecuaciones de descripcion y analisis se establecen
resumidamente como:
~d = u + w k u = u(x, z) w = w(x, z)
u w w u
x = z = xz = +
x z x z
Para el caso de deformacion plana que ocurre en planos paralelos a los otros planos del sistema
coordenado espacial utilizado en la descripcion de la deformacion (nos referimos a los planos
x y y y z), se obtienen ecuaciones muy similares a las que aqu encontramos.
Interpretacion de la deformacion
Se produce deformacion en un cuerpo solido, solamente si el mismo esta solicitado mediante
un conjunto de fuerzas externas actuantes sobre el. El desarrollo teorico conceptual efectuado
en este documento se refiere a las deformaciones de caracter infinitesimal que ocurren en puntos
del cuerpo solido (al interior del volumen del mismo, y sobre su superficie cerrada limitante).
Estas deformaciones, que son en realidad cambios producidos en longitudes base referenciales
rectilneas o desplazamientos de sus puntos pertenecientes producidos por el fenomeno de
deformacion, son por hipotesis de muy pequena magnitud o de tamanos infinitesimales.
Para poner en evidencia las acciones mecanicas, o fuerzas elementales, que provocan la de-
formacion de un cuerpo, imaginemos que el cuerpo B solicitado mostrado en la Figura 2.15(a)
es seccionado imaginariamente por medio de un plano o seccion de corte SC mostrada en la
Figura 2.15(b); e imaginemos que esta superficie es subdividida en pequenas areas sobre las
cuales actuan fuerzas de caracterstica diferencial con diversas orientaciones espaciales como
se muestra en la Figura 2.15(b). Como detalle, apreciamos que la fuerza elemental actuante
F~ en un area determinada A tiene direccion arbitraria, pues subtiende una angulo con
el vector normal unitario n perpendicular a la seccion de corte, y por ende a la superficie
elemental A.
Recordemos que definimos el denominado vector tension ~t n actuando en un punto P sobre
un plano cuya normal pasando a traves de este punto es n, como:
~ ~
~t n = lm F = dF
A0 A dA
F1 F1
SC
y Fn MR II/I y Fn
D
A
B I FR II/I B I
SC D
F b
Fn -1 Fn -1
CM
n P n
x z x
z
Fk Fk
(a) Cuerpo solido deformable solicitado (b) Distribucion de fuerzas internas
Figura 2.15: Acciones actuantes en un medio solido (cuerpo deformable)
Por su propia definicion, el vector tension es una medida de la intensidad de fuerza actuante
por unidad de area que rodea al punto de interes. Y, tambien por definicion este vector es
paralelo al vector F ~ , y evidentemente no tiene direccion normal a la seccion de corte, ya
que subtiende tambien un angulo con el vector normal unitario n al area elemental A.
Como el vector tension en general no es perpendicular o normal al area A considerada,
perteneciente a la seccion de corte, sera conveniente que sea expresado en componentes segun
un sistema coordenado asociado a esta superficie de separacion entre ambas mitades del cuerpo
B con origen precisamente en el punto P que estamos considerando.
Uno de los ejes de este sistema coordenado que proponemos sera la direccion normal al area
A, y otro eje podemos escogerlo en cuadratura con este y obviamente paralelo a la superficie
pequena considerada y perteneciente a la seccion de corte; este segundo eje evidentemente es
un eje con direccion tangencial a la superficie, que puede estar direccionado mediante un
vector tangente unitario t asociado. Entonces, la fuerza elemental podra ser descrita como:
dF~ = dF cos n + dF sin t y el vector tension podra ser escrito en componentes en este
sistema coordenado segun:
~t n = dFn n + dFt t (2.29)
dA dA
donde dF cos = dFn es la componente normal de la fuerza elemental interna y dF sin = dFt
es la componente tangencial de la misma fuerza.
Tambien recordemos que esta forma especificada para el vector tension determina direc-
tamente las llamadas componentes de tension, denominadas acorde con las direcciones segun
estas actuan sobre el area diferencial que rodea al punto interno de interes. Por consiguiente,
las componentes de tension interna seran:
dFn
= (2.30a)
dA
denominada tension normal, y
dFt
= (2.30b)
dA
llamada tension tangencial o cortante. Reemplazando las Ecuaciones (2.30a) y (2.30b) en la
Ecuacion (2.29), obtenemos para esta ultima la forma final,
~t n = n + t (2.31)
Las componentes del vector tension, las cuales actuan segun direcciones asociadas con el area
elemental que rodea al punto de interes, se aprecian en la Figura 2.16(a).
Por las definiciones realizadas para las componentes de tension en un punto, podemos
establecer que dimensionalmente ambas tienen unidades de fuerza por unidad de area, lo cual
hace de ellas fuerzas superficialmente distribudas; as podemos pensar que estas componentes
de tension actuante en un punto provienen de repartir la componente de fuerza concentrada
o puntual considerada, en todo el area sobre la que supuestamente actua esta componente de
fuerza.
y t t
dA t
tn dA dA

t b n
t
s n

P s
SC
x
z t
(a) Componentes del vector tension (b) Deformaciones provocadas por las tensiones
Figura 2.16: Componentes de tension y deformaciones en un medio solido
En la Figura 2.16(b) mostramos el efecto generado por ambas componentes de tension: La

componente de tension normal provocara que el area elemental se desplace segun direccion
normal (manteniendo su forma geometrica original). Este desplazamiento de traslacion medido
por unidad de longitud normal genera la componente de deformacion normal que se muestra
en la lado izquierdo de la Figura 2.16(b).
En cambio, la componente de tension tangencial o cortante provoca la distorsion del
elemento cambiando su forma geometrica hacia una forma romboidal (sin provocar desplaza-
miento de traslacion espacial del area elemental).5 Para que ocurra este cambio, es necesario
que las aristas que concurren a un vertice comun, originalmente en cuadratura, sufran ambas
un desplazamiento angular. Este desplazamiento angular genera un cambio en el angulo sub-
tendido por estas aristas con referencia al angulo recto original, lo cual genera la componente
de deformacion cortante o angular que se muestra en la lado derecho de la Figura 2.16(b).
Si bien las tensiones cortantes provocan desplazamientos angulares de las aristas del area
elemental sobre la que actuan, las cuales efectivamente generan la deformacion angular o cor-
tante y provocan la distorsion geometrica; vemos que simultaneamente se generan tambien
desplazamientos espaciales de los puntos vertice del area considerada, pero estos desplaza-
mientos ocurren contenidos en el plano mismo de la seccion de corte. En la Figura 2.16(b),
mostramos una componente de este desplazamiento para el vertice superior derecho del ele-
5
Sin embargo, la grafica del lado derecho en la Figura 2.16(b) muestra un desplazamiento espacial que en
realidad no ocurre (ambos dibujos deben superponerse), pero que se muestran del modo indicado solamente
por razones de tipo didactico para una mejor comprension de la situacion.
mento diferencial que estamos considerando. Este desplazamiento de traslacion generara pues
una componente de deformacion de caracterstica traslacional (de elongacion o normal), pero
segun una direccion que no es normal al area elemental que se deforma por accion de la ten-
sion cortante. En resumen, la componente de tension cortante genera deformacion angular de
modo preminente; pero, efectua contribucion a las deformaciones normales que ocurren segun
direcciones ortogonales a la direccion normal escogida en estos esquemas, o segun direcciones
contenidas en el propio plano de la seccion de corte (Por ejemplo surge una contribucion hacia
t , segun la direccion tangencial mostrada).
Consideremos que en el punto P que esta rodeado por un area infinitesimal dA, que tiene
vector normal unitario n, actua una fuerza interna elemental dF~ que genera un vector tension
~t n = dF ~ /dA; y consideremos un segmento rectilneo de longitud indeformada ds colineal
con la direccion segun la cual actua el vector tension. Luego de producida la deformacion,
la longitd del segmento considerado sera ds, diferente de la longitud inicial. Por tanto, se
produce una deformacion de elongacion del segmento rectilneo, de magnitud: de = ds ds.
Todas estas longitudes se consideran colineales con la direccion segun la cual actua el vector
tension. Si al desplazamiento de ocurrido por la deformacion le atribumos caracterstica
vectorial obtendremos una entidad vectorial que denominaremos como vector elongacion (o
vector deformacion elemental o diferencial), el mismo que denotaremos como: d~e n .
Cuando el vector elongacion se divide entre la longitud original del segmento rectilneo
que se deforma, se obtiene un nuevo vector al que denominaremos vector elongacion relativa
(o unitaria) que por definicion resultara ser:
d~e n
~ n = (2.32)
ds
Este vector habitualmente tambien es denominado vector deformacion simplemente, y el mis-

mo da una medida de la elongacion (o contraccion) que surge en un segmento rectilneo
solicitado (cargado mediante vectores tension identicos en sus extremos), y medido por uni-
dad de longitud indeformada. Esta descripcion se indica en forma grafica en la Figura 2.17(a).
n
y
y
y
dA dA n
SC
n

P n
n
ds n

ds nz P x
SC j
i
x k x
z z
(a) Descripcion del vector elongacion relativa (b) Componentes del vector elongacion relativa
Figura 2.17: Vector elongacion relativa y sus componentes rectangulares

Podramos escribir el vector elongacion relativa en terminos de sus componentes con res-
pecto a un sistema coordenado rectangular en la forma:
~ n = nx + ny + nz k (2.33a)
donde, nx = n cos x ny = n cos y tnz = n cos z (2.33b)
siendo: n = ||~ n || la magnitud de la deformacion por elongacion o tambien el desplazamiento

relativo, y x y z los angulos directores del vector elongacion relativa ~ n ; es decir, los
angulos que el segmento rectilneo orientado que contiene este vector hace con los ejes x y z
respectivamente, del sistema coordenado rectangular.
La descomposicion del vector deformacion relativa (o unitaria) asociado con un area de-
terminada cuyo vector normal unitario es conocido se muestra en la Figura 2.17(b).
Es conveniente en lo que sigue, expresar el vector elongacion relativa en un punto actuando
en un plano cuyo vector normal unitario es n, en terminos de los vectores elongacion actuando
en planos los cuales pasen a traves del punto y sean paralelos a los planos que implcitamente
define el sistema coordenado rectangular utilizado. Una vez que hayamos hallado las compo-
nentes de estos vectores elongacion actuando en los planos coordenados, relacionaremos estas
cantidades con aquellas componentes del vector elongacion relativa ~ n .
Nuevamente, retornemos a nuestra discusion acerca del cuerpo solido mostrado en la Fi-
gura 2.12; pero, ahora hagamos pasar a traves del punto P un plano vertical paralelo al plano
yz del sistema coordenado y consideremos el diagrama de deformaciones obtenido mediante
esta seccion de corte hacia su izquierda como se muestra en la Figura 2.18(a). Dividiremos
la seccion de corte en un gran numero de pequenas areas infinitesimales, de aristas dy y dz
como se indica en la Figura 2.18(a), las mismas que seran denotadas como dAx ; de las cuales
se muestra una tpica en la Figura 2.18(b), siendo ademas que las mismas tienen la direccion
x como direccion normal y las direcciones y y z como direcciones tangenciales a ellas.
Def. dez= dy
yz /2
y dex
y
B dA x = dy dz i
y
dy
yz /2
I dAx
dy
i P dy i

x
dx

z P dz
n
dz i
i
dz
z x z dey = dz
yz/2
SC x yz /2
(a) Componentes rectangulares de la deformacion in- (b) Componentes de elongacion asociadas a dAx
terna
Figura 2.18: Deformaciones internas en la seccion de corte de un medio solido
Ahora repetiremos nuestros argumentos para el vector deformacion interna y el vector

elongacion relativa (o deformacion elemental por unidad de longitud que se deforma) para un
plano que es perpendicular a la direccion x el cual pase por el punto P de interes, estableciendo
cierta seccion de corte SC. Los desplazamientos de deformacion (elongacion) que se presentan
en el punto P , asociados con el area infinitesimal dAx , son mostrados mediante sus compo-
nentes referidas al sistema coordenado rectangular, lo cual se aprecia en la Figura 2.18(b).
El proceso de deformacion ocurre de modo que el area elemental que estamos considerando
se elonga en direccion normal a ella en un monto dex , y simultaneamente ocurren cambios
de longitud de sus aristas concurrentes a un vertice comun debido a la deformacion angular
que se presenta. Estas elongaciones de las aristas (en el propio plano del area infinitesimal)
son de magnitudes dey = dzyz /2 y dez = dyyz /2 respectivamente, como se puede ver en la
Figura 2.18(b).
En los puntos vertice donde se marcaron los desplazamientos debidos a la deformacion
angular mencionados en el parrafo anterior, tambien se producen terminos adicionales que
seran: dey = dyxy /2 como efecto sobre la longitud indeformada dy y dez = dzxy /2 como
efecto sobre dz respectivamente; las cuales las despreciamos debido a la hipotesis que las
deformaciones son de muy pequena magnitud. Esto significa que no se producen elongaciones
(o contracciones) de las aristas a causa de la deformacion angular que se presenta en el
elemento considerado, asumiendose que las mismas solo rotan alrededor del vertice al que
concurren.
Si estos desplazamientos mostrados en la Figura 2.18(b) los dividimos entre la longitud
original del segmento rectilneo que se deforma, obtendremos componentes de elongacion
relativa (unitaria), siendo estas componentes las que se indican a continuacion:
dex dey dez

x = = x y = = yz /2 z = = yz /2 (2.34)
dx dz dy
Atribuyendo caracter vectorial a estas componentes, tendremos los vectores elongacion

relativas parciales o contribuciones asociadas al area dAx , a las entidades vectoriales:
~x = x ~y = yz /2 ~z = yz /2 k (2.34a)
Si nuevamente retornamos al cuerpo solido mostrado en la Figura 2.12, podemos tambien

hacer pasar planos paralelos a los planos x y y x z a traves del punto P , y repetir el
desarrollo que anteriormente efectuamos, para determinar otras componentes de deformacion
relativa asociadas con estas otras dos caras. Aplicando el procedimiento senalado sobre los
elementos de area as especificados, definimos las componentes de deformacion en analoga con
la Ecuacion (2.34) y tambien los vectores deformacion relativa analogamente a lo indicado por
la Ecuacion (2.34a).
Ahora ya estamos en capacidad de sintetizar todo el desarrollo de evaluacion de las com-
ponentes de deformacion relativa que se produce asociado con las caras del paraleleppedo
de dimensiones infinitesimales que tiene como uno de sus vertices al punto de interes P . De
esta manera, podemos especificar el estado de deformaciones en el punto P asociado con un
volumen paraleleppedo de dimensiones infinitesimales que tiene como uno de sus vertices a
este punto, mediante el conjunto de vectores deformacion relativa asociadas con sus caras
dAx , dAy y dAz .
Procediendo de la manera indicada, podemos ahora evaluar las deformaciones o elongacio-
nes relativas segun las direcciones que establece el sistema coordenado utilizado, sumando las
contribuciones segun los tres ejes espaciales direccionados con sus correspondientes vectores.
Por ejemplo, sumando las contribuciones de deformacion o elongacion relativa (unitaria) a lo
largo del eje x que esta direccionado mediante el vector unitario , obtenemos la deformacion
relativa neta o total segun esta direccion, resultando la expresion:
~P = ~x + ~x + ~xk
que en terminos de las variables introducidas en este tipo de desarrollo, se convertira en la

expresion que aqu escribimos:
~P = x + xy /2 + xz /2 k
Evaluando las deformaciones relativas segun las otras dos direcciones y y z, y usando los
vectores unitarios correspondientes como superndices identificatorios de las direcciones segun
las cuales se evaluan las elongaciones unitarias netas, obtendremos las relaciones siguientes
referidas al sistema coordenado utilizado:
~P = x + xy /2 + xz /2 k (2.35a)
~P = yx /2 + y + yz /2 k (2.35b)
~Pk = zx /2 + zy /2 + z k (2.35c)
Podemos adoptar una notacion mas concisa y reducida para este conjunto de ecuaciones
que definen el estado de deformaciones internas
en el punto de interes. Si denotamos al vector
deformacion en el punto P mediante ~P y lo definimos como el ordenamiento en columna
de los vectores deformacion segun las tres direcciones del sistema coordenado utilizado en
la descripcion, podemos presentar este sistema de ecuaciones con aspecto matricial como el
siguiente:
~P
x xy /2 xz /2

~P = ~P = yx /2 y yz /2 (2.36)

k

zx /2 zy /2 z k

~P
De esta manera, hallamos que en el punto P el estado de deformaciones es dependiente de
las nueve componentes de deformacion relativa o unitaria que aparecen en el arreglo matricial
anterior como coeficientes del mismo.6 Esta matriz, hallada por el procedimiento recien
efectuado, sintetiza los valores de todas las componentes de deformacion relativa en el punto
de interes segun las tres direciones espaciales asociadas con el marco referencial utilizado en
la descripcion; y por denominacion del vocabulario matematico comun esta matriz es llamada
tensor de deformaciones en el punto P , asociado con el sistema coordenado rectangular x
y z (estas direcciones figuran como subndices en todos los coeficientes de esta matriz). As,
el tensor de deformaciones en el punto P del cuerpo en estudio, viene determinado por el
arreglo matricial siguiente:
x xy /2 xz /2
[] = yx /2 y yz /2 (2.37)

zx /2 zy /2 z
6
De estas nueve componentes de deformacion relativa o unitaria solamente seis de ellas son independientes,
pues debido a la propiedad de simetra de la deformacion angular se cumple: ij = j,i (i 6= j, i, j = x, y, z)
Vemos que cada fila de esta matriz proporciona las componentes del vector deformacion
relativa que se presentan segun las direcciones del sistema coordenado correspondiente. Por
ejemplo, la segunda fila corresponde a las componentes de deformacion actuantes a lo largo
de la direccion y; mas propiamente, las componentes de deformacion relativa asociadas con
una superficie infinitesimal que tiene como direccion perpendicular a la direccion y que pasa
a traves del punto de interes P .
El conocimiento de las nueve componentes del tensor de deformaciones es necesario para
determinar las componentes del vector deformacion ~ n actuando sobre un plano arbitrario
cuyo vector normal unitario es n. Retornaremos a esta relacion entre las componentes del
vector deformacion asociado con una superficie arbitrariamente orientada espacialmente y las
componentes de deformacion referidas a un sistema coordenado especfico (como el sistema
coordenado rectangular aqu utilizado) en la Seccion denominada: Transformacion del vector
deformacion relativa, que trata de la evaluacion de las componentes de deformacion unitarias
respecto a un sistema direccional coordenado con orientacion espacial arbitraria.
ny
ny
n
dA
SC n
y n
nx
P
n
j
n
z x
i x nz
z k
Figura 2.19: Angulos directores del vector deformacion relativa
Consideremos ahora la descomposicion del vector deformacion relativa (o unitaria) aso-

ciado con una direccion espacial arbitraria que es perpendicular a cierta area elemental que
rodea al punto de interes, cuyo vector normal unitario es conocido como se muestra en la Figu-
ra 2.19. La descomposicion de este vector segun las direcciones coordenadas esta determinada
mediante la Ecuacion (2.33), que nos indica:
~ n = nx + ny + nz k
Si consideramos los vectores deformacion relativa asociados con los tres planos del siste-
ma coordenado utilizado, determinadas por las Ecuaciones (2.35), los mismos no pueden ser
completamente arbitrarios; pues los mismos deben estar en cuadratura entre s y sus pro-
yecciones sobre la direccion segun la cual se presenta el vector elongacion relativa ~ n deben
superponerse dando lugar a este vector deformacion. As, por compatibilidad geometrica de
la deformacion debera cumplirse:
~ n = ~ cos nx + ~ cos ny + ~ k cos nz

denotando como:
cos nx = nnx cos ny = nny cos nz = nnz
a los cosenos directores de la orientacion espacial segun la cual se presenta el vector elongacion
relativa ~ n , podemos escribir:
~ n = ~ nnx + ~ nny + ~ k nnz (2.38)
Los vectores deformacion asociados con los planos del sistema coordenado que aparecen en
esta relacion, tienen como descripcion en el sistema coordenado rectangular las expresiones
que fueron deducidas anteriormente, las mismas que se expresan por el conjunto de Ecuacio-
nes (2.35), las mismas que aqu reproducimos por comodidad:
~ = x + xy /2 + xz /2 k
~ = yx /2 + y + yz /2 k
~ k = zx /2 + zy /2 + z k
Reemplazando estas relaciones en la Ecuacion (2.38), usando tambien la Ecuacion (2.33),
agrupando terminos segun las direcciones coordenadas, se obtiene la expresion desarrollada:
nx + ny + nz k = (nnx x + nny yx /2 + nnz zx /2) + (nnx xy /2 + nny y + nnz zy /2)
+ (nnx xz /2 + nny yz /2 + nnz z ) k
Equiparando componentes homologas en esta identidad vectorial, obtenemos un sistema al-
gebraico de ecuaciones; las mismas que podran ser modificadas en su aspecto original incor-
porando las relaciones de identidad de deformaciones angulares asociadas a ejes ortogonales
entre s, que describen la propiedad de simetra de las deformaciones cortantes por medio de
las ecuaciones: xy = yx , xz = zx y yz = zy .
Usando estas expresiones matematicas, podemos escribir el sistema de ecuaciones obtenido
por el procedimiento aqu descrito, en la forma:
nx = nnx x + nny xy /2 + nnz xz /2
ny = nnx yx /2 + nny y + nnz yz /2
nz = nnx zx /2 + nny zy /2 + nnz z
Haciendo uso de la notacion matricial, podemos escribir el sistema de ecuaciones anterior
como: n
x xy /2 xz /2 nnx

x
yn = yx /2 y yz /2 nny (2.39)

n
z n

zx /2 zy /2 z nz
En forma sintetica o condensada podemos escribir esta ecuacion deducida con el aspecto
abreviado:
{~ n } = []{n} (2.39a)
en el que los smbolos entre llaves rizadas denotan vectores con coeficientes o componentes
ordenados en columna, y el smbolo entre parentesis cuadrados denota una matriz, la cual
reconocemos como el tensor de deformaciones relativas en el punto de interes.
La Ecuacion (2.39), o su forma abreviada escrita como la ecuacion (2.39a), es la famosa

formula de Cauchy que permite evaluar el vector deformacion relativa en un punto, asociado
con una superficie diferencial que lo rodea, la cual tiene una orientacion espacial arbitraria.
Esta ecuacion permite evaluar los infinitos vectores deformacion relativa en un punto, aso-
ciados con los infinitos planos espaciales que pueden hacerse pasar por el; y en consecuencia,
establece la base teorica conceptual necesaria para especificar el estado de deformaciones en
el punto de interes; pues la aplicacion de la Ecuacion (2.39) nos permite determinar el vector
elongacion relativa segun cualquier direccion espacial, de modo que el estado de deformacion
en un punto, descrito por el tensor de deformaciones en dicha ubicacion espacial, esta refren-
dado ahora en su validez total y completa.
Ejemplo 2.4.
El campo vectorial de desplazamientos internos en un cuerpo que se deforma viene determi-
nado por:
~d = (x z)2 + (y + z)2 yz k
Determinar la variacion de longitud por unidad de longitud (deformacion normal relati-

va o unitaria) segun la direccion de = (8 + 4 k)/9 en el punto de coordenadas
(x, y, z) = (0, 2, 1).
Solucion
El vector desplazamiento en terminos generales esta especificado mediante:
~d = ~d(x, y, z) = u(x, y, z) + v(x, y, z) + w(x, y, z) k
de donde,
u = u(x, y, z) = (x z)2 v = v(x, y, z) = (y + z)2 w = w(x, y, z) = xy
Las componentes de deformacion se determinan mediante las relaciones:
u v w
x = = 2(x z) y = = 2(y + z) z = =0
x v x
v u w u w v
xy = + =0 xz = + = y 2(x z) yz = + = x + 2(y + z)
x y x z y z
Evaluamos estas relaciones en el punto de interes simplemente reemplazando los valores pro-
porcionados para las coordenadas del punto, obteniendo:
x = 2 y = 2 z = 0 xy = 0 xz = 4 yz = 2
As, el tensor de deformaciones relativas en el punto de interes, evaluado mediante la Ecua-

cion (2.37), sera:

x xy /2 xz /2

2 0 2
[] = yx /2 y yz /2 = 0 2 1

zx /2 zy /2 z 2 1 0
El vector deformacion en el punto de interes, asociado con una superficie elemental que
tiene como direccion normal aquella que es direccionada mediante el vector unitario , se
puede determinar aplicando la Ecuacion (2.39a):

2 0 2 8 8
1 1
{~ } = []{} = 0 2 1 1 = 2
9 9
2 1 0 4 17

La deformacion normal relativa o unitaria segun la direccion de es la proyeccion del

vector deformacion segun esta direccion, evaluado mediante el producto escalar de vectores;

1 1 8 6
= ~ = {~ }T {} = 8 2 17 1 =
9 9 81
4
La Figura 2.19 puede servir como un esquema grafico adecuado para entender mejor el pro-
cedimiento de solucion aplicado en este Ejemplo ilustrativo. >
Ejemplo 2.5.
y Mediante un proceso de medicion experimental, se de-

n termino que las componentes de deformacion relativa
(unitaria) en un punto determinado de un cuerpo solido
deformable, referidas a un sistema coordenado de ejes
n
ortogonales tienen los valores:

x x = 7104 y = 3104 z = 5104
z xy = 8104 xz = 6104 yz = 2104
Determinar la magnitud de la deformacion unitaria relativa segun la direccion espacial que

subtiende angulos identicos con los tres ejes del sistema coordenado, como muestra el esquema
adjunto (que se supone es perpendicular a un area infinitesimal que rodea el origen del sistema
mostrado).
Solucion
Por los datos que se proporcionan, el tensor de deformaciones relativas es:

x xy /2 xz /2

7 4 3
[] = yx /2 y yz /2 = 4 3 1 104

zx /2 zy /2 z 3 1 5
Para el caso planteado, tenemos que: nx = ny = nz = ; y por tanto siendo:
nnx = cos nx nny = cos ny nnz = cos nz nnx = nny = nnz = cos
Ademas, el vector unitario n viene descrito mediante sus componentes rectangulares segun el
desarrollo:
n = nnx + nny + nnz k
Pero, como: q 1
||n|| = n2nx + n2ny + n2nz = cos 3 = 1 cos =
3
por tanto,
nnx 1
1
n = 1 ( + + k) o, bien: {n} = nny = 1
3 3 1
nnz

El vector deformacion relativa segun la direccion n puede ahora ser determinado mediante
la Ecuacion (2.39a). Evaluando esta ecuacion: {~ n } = []{n}, tendramos:
n
x 7 4 3
1 1 4
10
14
n 4
y = 10 4 3 1 1 = 0
n
z 3 1 5 3 1 3 7
La magnitud del vector deformacion relativa segun la direccion espacial que subtiende
angulos identicos con los tres ejes coordenados resultara ser:
q
n = ||~ n || = (xn )2 + (yn )2 + (zn )2
r
104 p 2 5 4
n = 14 + 72 = 7 10
3 3
Como comprobacion del metodo planteado para evaluar el vector elongacion relativa (me-
diante sus componentes rectangulares) segun cualquier direccion espacial, averiguemos cual
su valor segun la direccion y del sistema coordenado.
Para obtener la solucion nuevamente usamos la Ecuacion (2.39a), pero esta vez debemos
identificar el vector unitario n normal al area diferencial al cual se asocia el vector elongacion
relativa, con el vector normal unitario de una superficie elemental que es perpendicular a la
direccion y; es decir, el vector unitario . Entonces, tendremos:

7 4 3 0 4
4 4
{~ } = []{} = 10 4 3 1 1 = 10 3
3 1 5 0 1

y, vemos que este vector no es colineal con la direccion y. Por tanto, para hallar la componente
de elongacion segun la direccion y del vector {~ }, debemos proyectar este vector segun esta
direccion:

0
4
1 = 3104
T

y = {~ } = {~ } {} = 10 4 3 1
0

Este resultado era previsible, y hasta obvio de principio; pues, necesariamente la componente
de deformacion normal unitaria en el punto de interes segun la direccion y tena que ser y ,
que fue establecido como dato. >
Transformacion del vector deformacion relativa

Del conocimiento basico matematico sabemos que los vectores y tambien los tensores tienen
una identidad independiente de cualquier referencia espacial o sistema coordenado; pero, los
valores relativos de sus componentes respectivas dependen de los ejes especficos a los que son
referidos. Las relaciones entre estas varias componentes cuando estan dadas con respecto a
dos series distintas de ejes coordenados son conocidas como ecuaciones de transformacion. En
el desarrollo de estas ecuaciones de transformacion para tensores cartesianos, consideraremos
dos series de ejes cartesianos rectangulares, Oxyz y Oxy z , compartiendo un origen comun
O, y orientados relativamente de forma distinta, donde cada serie de ejes tiene asociado un
conjunto de vectores unitarios que especifican el sentido positivo de cada uno de los ejes
que conforman cada uno de los sistemas; de modo que los angulos de direccion o angulos
directores entre los ejes prima xy z y los ejes ordinarios comunes x y z y estan dados de
i ei
modo generalizado por: ij = ] j = ] ej (i, j = x, y, z), siendo e vector unitario.
La aplicacion de la especificacion de angulos direccionales al caso de los dos sistemas
coordenados rectangulares con origen comun y nocoincidentes espacialmente que estamos
desarrollando en su analisis, se muestran en la Figura 2.20, en la que adecuamos e interpreta-
mos la notacion generalizada establecida. En este esquema grafico, mostramos estos angulos
para el eje x respecto al sistema de ejes xyz.
x
qx y
qx x
qx z
j
i
j i
y
k k
z x
Figura 2.20: Angulos directores relativos para el eje x0
Los denominados cosenos de direccion o cosenos directores entre los ejes prima y los ejes
ordinarios comunes, mostrados en la Figura 2.20, estan definidos de modo generalizado como:
i ei
nij = cos(i, j) = cos ] j = cos ] ej = ei ej (i, j = x, y, z) (2.40)
Si por ejemplo evaluaramos esta expresion generalizada para i = x y j = x, y, z; las

relaciones anteriores proporcionaran los correspondientes cosenos directores relativos del eje
x con respecto al sistema de ejes xyz mostrados en la Figura 2.20. Evaluando estos cosenos
directores, se tiene:
x
nxx = cos(x, x) = cos ] x = cos ] = (2.41a)
x
nxy = cos(x, y) = cos ] y = cos ] = (2.41b)
x
nxz = cos(x, z) = cos ] z = cos ] k = k (2.41c)
y relaciones completamente similares podramos establecer para los ejes y y z del sistema
asumido como rotado.
Los cosenos directores de cualquiera de los ejes prima con respecto a los ejes comunes,
nos permiten ahora escribir la descripcion de cualquiera de los vectores unitarios del sistema
coordenado asumido como rotado Oxy z en terminos de los vectores unitarios del sistema
comun Oxyz. Por ejemplo, podramos escribir, considerando que |||| = 1:
= |||| cos(x, x) + |||| cos(x, y) + |||| cos(x, z) k

= cos(x, x) + cos(x, y) + cos(x, z) k
o, en funcion de los cosenos directores,
pudiendose luego establecer relaciones similares de descripcion para los vectores unitarios
y k, en terminos de los vectores unitarios , y k del sistema norotado; las mismas que
resultaran ser:
k = nz x + nz y + nz z k (2.42c)
Las Ecuaciones (2.42) pueden ahora ser sintetizadas en una forma compacta apelando a
la notacion matricial,
nxx nxy nxz
= nyx nyy nyz (2.43)
k nz x nz y nz z k

en forma concisa,
{e}xyz = [N ]{e}xyz (2.43a)
La matriz [N ] en la Ecuacion (2.43), compuesta de coeficientes que son todos cosenos
directores direccionales entre pares de ejes coordenados, es llamada matriz de transformacion
de sistemas coordenados, tambien matriz de rotacion porque, como podemos observar, su rol
es poder transformar las componentes de un vector (o tensor) referidas a una serie de ejes
hacia las componentes del mismo vector (o tensor) en otra serie diferente de ejes rotados
espacialmente, manteniendo ambos sistemas un punto origen comun.
Por definicion, las filas de la matriz de transformacion [N ] son las componentes de los vec-
tores unitarios del sistema prima descritos en el sistema ordinario comun: [N ] = [nij ] (i, j =
x, y, z). Manteniendo la notacion para un
vector como el ordenamiento en columna de sus
nx x

componentes, por ejemplo: {} = nx y ; en forma generalizada podemos escribir entonces:

nx z

{}T
T
[N ] = {}T o, tambien [N ] = l {er } (r = x, y, z) (2.44)
{k}T
donde {er } = { lnrj } (r, j = x, y, z) es un vector unitario generico.

Resulta completamente evidente que, por definicion, el sistema coordenado rectangular
Oxy z es sistema ortogonal (al igual que el sistema Oxyz), lo que indica que sus ejes as como
los vectores unitarios que los direccionan, son perpendiculares entre s. Estas relaciones de
ortogonalidad entre los vectores unitarios se puede establecer facilmente de modo compacto
como:
(
1, r = s
{er }{es } = {er }T {es } = nrp nsp =
X
(r, s, p = x, y, z) (2.45)
p 0 , r 6= s
Por ejemplo, para: r = s = p = x se tiene el desarrollo:
{ex }{ex } = {}{} = {}T {} =

X
nxp nxp
p
= nxx nxx + nxy nxy + nxz nxz = n2xx + n2xy + n2xz = 1
En cambio, para: r = y y s = z, el desarrollo es:
{ey }{ez } = {}{k} = {}T {k} =

X
nyp nz p = nyx nz x + nyy nz y + nyz nz z = 0
p
El sistema coordenado simple o comun Oxyz, por ser tambien un sistema coordenado
ortogonal, tambien gozara de identicas propiedades para la terna de vectores unitarios que
direccionan sus ejes coordenados; pero, estas relaciones serviran para el procedimiento de
transformacion inverso, que proporciona las componentes de entidades vectoriales o tensoria-
les desde el sistema prima hacia el sistema habitual o comun.
Aqu, cabe hacer notar un aspecto de extrema importancia, el cual es el hecho que: como
la medida del angulo subtendido entre dos direcciones especificadas, las cuales se intersectan
en un punto comun, es de principio un aspecto de caracter completamente relativo; se permite
establecer en la notacion generalizada que usamos anteriormente, la identidad siguiente:
i ei
ij = ] j = ] ej = ] ej = ] ji = ji
e
(i, j = x, y, z)

i
La Figura 2.20 muestra por ejemplo que: xy = yx , indicando esto que no tiene relevancia
cual de los ejes se considera en primer lugar y cual en segundo; ya que el angulo subtendido
por este par de ejes obviamente es el mismo !.
Consecuencia del hecho que el angulo subtendido por un par de direcciones que se inter-
sectan en un punto comun es independiente del orden de nominacion de estas direcciones, es
que inmediatamente se cumple:
nij = cos(i, j) = cos(j, i) = nji (i, j = x, y, z) (2.46)
Esta expresion nos dice que tampoco es de relevancia el orden de nominacion de los ejes, ya
que el coseno director del angulo que estas direcciones subtienden es el mismo !. Por ejemplo,
si en esta ecuacion adoptamos la condicion: i = z y j = y, tendremos como desarrollo:
nz y = cos(z , y) = cos(y, z ) = nyz .
Resulta evidente que podramos haber efectuado el proceso de transformacion previamente
desarrollado en sentido inverso; es decir, transformar el sistema Oxy z hacia el sistema Oxyz.
En este caso, se puede comprobar que las ecuaciones de descripcion de los vectores unitarios
asociados a estos sistemas habra sido:

k = nzx + nzy + nzz k (2.47c)
Aplicando la propiedad establecida mediante la Ecuacion (2.46), la ecuacion de transfor-

macion de sentido inverso escrita en forma matricial resulta ser:

nxx nyx nz x
= nxy nyy nz y (2.48)
k nxz nyz nz z k

Comparando con la Ecuacion (2.43), en forma abreviada, la relacion aqu obtenida resulta:
{e}xyz = [N ]T {e}xyz (2.48a)
Pero, si en esta ecuacion reemplazamos la Ecuacion (2.43a) obtenemos:
{e}xyz = [N ]T [N ]{e}xyz [N ]T [N ] = [I]
donde [I] es la matriz unitaria o matriz identidad. Esta relacion obtenida describe la condi-
cion de ortogonalidad de los cosenos directores. Notemos que esta ecuacion sintetica expresa
simplemente el producto interno (escalar) de la iesima fila con la jesima fila de la matriz
[N ]. El desarrollo completo, en todos sus terminos, de la relacion sintetica [N ]T [N ] = [I] es
efectuada en base a las condiciones de ortogonalidad para los vectores unitarios del sistema
Oxy z acorde con la formula generalizada que fue establecida mediante la Ecuacion (2.45).
Esta ultima relacion obviamente implica que para la matriz de transformacion de sistemas
coordenados o matriz de cosenos directores, se debera verificar que:
[N ]T = [N ]1 (2.49)
es decir que, la matriz inversa de la matriz de cosenos directores es igual a la transpuesta de

la misma matriz. Esta ecuacion es llamada segunda condicion de ortogonalidad, ya que sim-
plemente describe el producto interno (escalar) de la jesima columna y la kesima columna
de la matriz [N ].
El vector {~ n } como toda entidad direccionada, cambia en los valores de sus componen-
tes cuando se cambia el marco referencial al cual se refieren o asocian sus componentes. La
pregunta concerniente con este topico de interes aqu es: Suponiendo conocido el vector elon-
gacion relativa mediante sus componentes referidas a un determinado sistema coordenado,
cuales son los nuevos valores de estas componentes si el marco referencial se cambia hacia
otro que tenga ejes de orientacion espacial arbitrarias ?.
Para entender de mejor manera la pregunta anteriormente planteada, consideremos que
se conocen las componentes del vector {~}, referidas al sistema x y z; es decir, se conocen
los valores: x , y y z . Si establecemos un sistema coordenado de origen coincidente, con
y y
y, ry r r
y
x,
re e
dA dA

r rx r
,
e

ex
i e

z P
x P
rz
x x
z z, z
(a) Componentes del vector deformacion (b) Componente segun una direccion arbi -
traria
Figura 2.21: Transformacion del vector deformacion relativa
ejes x y z de orientacion espacial arbitraria; cuales son los valores de las componentes del
mismo vector elongacion relativas respecto de este nuevo marco referencial; es decir, cuales
son los valores de: x , y y z ?. En la Figura 2.21(a) se muestra un esquema grafico que
ayuda a comprender el planteamiento de la pregunta que estamos formulando.
La Figura 2.21(a) es una replica mas detallada de la Figura 2.19, donde ademas hemos
desechado el superndice n por simplicidad de representacion grafica y notacion simbolica.
El vector deformacion relativa, expresado en componentes rectangulares, viene determinado
mediante la Ecuacion (2.33), que nos indica:
~ = cos rx + cos ry + cos rz k = x + y + z k
La componente e del vector ~ en cualquier direccion arbitraria e se calcula como la

proyeccion del vector segun la direccion especificada, lo cual se muestra en la Figura 2.21(b).
As, la componente de ~ segun la direccion e es calculada en la forma siguiente:
e = ~ e = ||~|| ||e|| cos re = nre
o en la forma: e = ~ e = (x + y + z k) e = x e + y e + z k e
e = x cos ex + y cos ey + z cos ez = x nex + y ney + z nez

Ahora, si la direccion e corresponde al eje x, se reemplaza e por x en la expresion anterior
y se obtiene:
x = x nxx + y nxy + z nxz (2.50a)
donde, nxx = cos xx nxy = cos xy nxz = cos xz

son los cosenos directores de la direccion x. En forma semejante para y y z se obtiene:
y = x nyx + y nyy + z nyz (2.50b)

z = x nz x + y nz y + z nz z (2.50c)
Las Ecuaciones (2.50) recientemente deducidas pueden ordenarse en forma matricial del
modo siguiente:
x nxx nxy nxz x
y = n y x n y y n y z y (2.51)
z nz x nz y nz z z

En notacion concisa o resumida, la ecuacion precedente puede ser escrita como:

{~} = [N ] {~ } (2.51a)
donde [N ] es la matriz de transformacion por rotacion de sistemas coordenados ortogonales.
Por lo tanto, la Ecuacion (2.51) o su forma abreviada determinada por la Ecuacion (2.51a),
es la ecuacion basica para calcular las componentes de un vector correspondiente al sistema
x y z en terminos de las componentes del mismo vector segun el sistema x y z; siempre
y cuando el marco referencial x y z corresponda a una rotacion del marco referencial base
x y z. La Ecuacion (2.51a) es por tanto la expresion matematica que describe la ley de
transformacion de los vectores (expresados en componentes), y, como incorpora la ley del
paralelogramo y todas sus propiedades, esta es una ecuacion que caracteriza completamente
a los vectores. Es decir, puede definirse un vector como una cantidad direccionada cuyas
componentes se transforman acorde con la Ecuacion (2.51a) para una rotacion del sistema de
referencia.
Ejemplo 2.6.
Consideremos nuevamente el estado de deformaciones esta-
blecido en el Ejemplo 2.5, y el vector elongacion relativa
obtenido respecto de una direccion espacial que subtiende
p y n,
angulos identicos respecto al sistema de ejes coordenados ori-
p, n
ginal x y z. Determinar las componentes del vector elon-
,
,

o gacion relativa respecto de un sistema de ejes ortogonales
30
obtenido por rotacion antihoraria en un angulo de 30 al-
rededor del eje que contiene el vector elongacion relativa ob-
x
z 30
o tenido en dicho Ejemplo. En el esquema adjunto se presenta
q q, una interpretacion del sistema de ejes a utilizarse. Tambien
hallar la magnitud del vector deformacion relativa obtenido
por la transformacion efectuada.
Solucion
Del Ejemplo 2.5 rescatamos el vector deformacion relativa obtenido, referido al sistema de
ejes n p q mostrados en el esquema anterior:

n 104 14
{~ } = p = 0

3 7
q
Para determinar las componentes de este vector, pero ahora referidas al sistema de ejes rotados
n p q , debemos evaluar primero la matriz de transformacion de sistemas coordenados,
proceso que se puede sistematizar como sigue: En terminos de los angulos especificados, los
cosenos directores entre pares de ejes de ambos sistemas: nij = cos ij (i, j = n, p, q); pueden
expresarse como:
ij n p q nij n p q
n 0 /2 /2 n 1 0 0
p /2 /6 /3 p 0 3/2 1/2
q /2 2/3 /6 q 0 1/2 3/2
El arreglo de coeficientes mostrado en la parte superior derecha, de hecho es la matriz de

transformacion de sistemas coordenados buscada; as tendramos:

1 0 0
[N ] = 0 3/2 1/2
0 1/2 3/2
Para obtener las componentes del vector deformacion relativa, pero ahora expresado en com-
ponentes segun el sistema coordenado n p q , podemos evaluar la Ecuacion (2.51a) que
indica: {~} = [N ]{~ }, donde en este caso el desarrollo de esta ecuacion sera:

n 1 0 0 4 14 4 2
10 710
{~} = p = 0 3/2 1/2 0 = 1/2
q

0 1/2 3/2 3
7
3 3/2
La magnitud de este vector se determina mediante la regla de evaluacion conocida:

r
7104 5
q
4
p
= ||~|| = {~}{~} = 22 + (1/2)2 + ( 3/2)2 = 7 10
3 3
y, es evidente que la magnitud del vector no debera cambiar por efecto de la transformacion
realizada sobre sus componentes (vease el resultado correspondiente a = ||~|| obtenido en
el Ejemplo 2.5), y efectivamente verificamos que la condicion: ||~|| = ||~ || evidentemente se
cumple. >
El tensor de deformaciones
Para especificar el estado de deformaciones en un punto perteneciente a un cuerpo solido
deformable, asociado con un sistema coordenado ortogonal (digamos un sistema rectangular),
se deben establecer los valores de las tres componentes de deformacion normal segun los
ejes del sistema direccional adoptado x , y y z ; as como tambien las tres componentes de
deformacion cortante o angular referidas a los planos implcitamente contenidos en el marco
referencial coordenado xy , xz y yz .
Estos valores expresan conjuntamente el denominado tensor de deformaciones, que guarda
completa analoga con el tensor de tensiones estudiado en el Captulo anterior. Sin embargo, es
necesario modificar las relaciones para las deformaciones por corte o cizalladura a fin de tener
un tensor, entidad matematica que debe obedecer ciertas reglas especficas de transformacion
(que seran tratadas mas adelante). Por tanto, la definicion atractiva desde el punto de vista
fsico, como el cambio del angulo , no es aceptable cuando la deformacion angular es una
componente o coeficiente de un tensor. Esto se puede atribuir heursticamente a lo siguiente:
En la Figura 2.22(a), la deformacion angular xy positiva se mide a partir de la direccion ver-
tical. El mismo valor de deformacion angular positiva se puede medir a partir de la direccion
horizontal como muestra la Figura 2.22(b). En la Figura 2.22(c) se puede ver que la misma
cantidad de deformacion angular esta formada por dos valores de deformacion angular asocia-
dos a las direcciones horizontal y vertical, de magnitud xy /2. Los elementos deformados de
las Figuras 2.22(a) y 2.22(b) se obtienen girando un angulo xy /2 el elemento mostrado en la
Figura 2.22(c), como un cuerpo rgido. El esquema que se muestra en tal figura es el indicado
para definir la componente de deformacion por cortante como elemento de un tensor. Como
en esta definicion el elemento no es girado como un cuerpo rgido, se dice que la deforma-
cion es pura o irrotacional. Siguiendo este enfoque, entonces, en el tensor de deformaciones
tomaremos xy /2 como una medida apropiada de la deformacion cortante o angular.7
y y y

xy

xy/2

xy /2

xy
x x x
(a) Rotacion de arista vertical (b) Rotacion de arista horizon- (c) Rotacion de ambas aristas
tal
Figura 2.22: Ejemplos de deformaciones cortantes (o angulares) en el plano x y
Con la explicacion dada en el parrafo anterior, entonces definiremos el tensor de defor-

maciones como un arreglo tabular en filas y columnas; es decir, una matriz de dim(33) en
la que las componentes de deformacion normal ocupan el lugar asignado a los coeficientes
de su diagonal principal, y las componentes de semideformacion angular ocupan los lugares
de los coeficientes fuera de la diagonal principal. Etiquetamos las filas y columnas de este
arreglo tabular con las direcciones que definen el sistema coordenado utilizado, tomadas en
orden, para que sirvan en la asignacion de subndices a los diversos coeficientes de la matriz.
Convencionalmente, si los subndices aparecen repetidos, se los escribe una sola vez. Con
estas indicaciones, el tensor de deformaciones se presenta del modo indicado a continuacion:
x y z

x xy /2 xz /2 x
[] = yx /2 y yz /2 y (2.52)
zx /2 zy /2 z z
7
Otra razon valedera para utilizar /2 en lugar de en la representacion de la deformacion angular, es
que existe la posibilidad de poder efectuar una representacion grafica del estado de deformaciones mediante el
crculo de Mohr [vease las Ecuaciones (2.14)].
Debido al cumplimiento de la propiedad de simetra: ij = ji (i 6= j, i, j = x, y, z)

resultara que esta matriz es simetrica, o sea que cumple: [] = []T . Es practica habitual luego
de haber establecido la definicion del tensor de deformaciones, abandonar el etiquetado de filas
y columnas; pues los subndices se ve que estan asociados a los ejes del sistema direccional
utilizado en la descripcion de las componentes de deformacion que hacen de coeficientes de
este arreglo matricial. Entonces, de aqu en adelante (a menos que sea estrctamente necesario)
describiremos el tensor de deformaciones en un punto de un medio solido deformable mediante
la matriz:
x xy /2 xz /2
[] = yx /2 y yz /2 (2.52a)
zx /2 zy /2 z
El tensor de deformaciones en forma generalizada se lo define como un arreglo de coe-
ficientes subindexados por notacion: [] = [ij ] (i, j = x, y, z); que en su desarrollo por
convencion cuando el subndice se repite, el coeficiente pertinente se trata de una tension
normal y se mantiene el smbolo escribiendo su subndice una sola vez. Pero cuando los
subndices difieren, el coeficiente pertinente se trata de una semideformacion cortante (la
mitad del valor original) y se cambia su smbolo hacia manteniendo la denominacion de sus
subndices. La aplicacion de estas simples reglas convencionales da lugar al desarrollo del
tensor de deformaciones con notacion indicial acorde a:
(
i=j ij = i
[] = [ij ] (i, j = x, y, z) (2.53)
i 6= j ij = ij /2
con el aspecto que se muestra en la Ecuacion (2.52a).

Recordemos que, la especificacion del estado de deformaciones en cualquier punto P de
un cuerpo solido B, solicitado por un conjunto de fuerzas externas, se efectua considerando
un sistema coordenado y asociando un volumen paraleleppedo de dimensiones infinitesimales
con caras paralelas a los planos coordenados que tiene como vertice base a este punto.
Los coeficientes del tensor de deformaciones en un punto dado de un cuerpo solido defor-
mable pueden ser definidos tambien a partir del vector deformacion relativa asociado con una
superficie elemental que rodea al punto de interes. El vector deformacion asociado con una
superficie elemental que tiene direccion espacial especificada por su vector normal unitario se
determina mediante la Ecuacion (2.39) o en forma concisa mediante la Ecuacion (2.39a).
Si {ei } (i = x, y, z) denota a cualquier vector unitario del sistema coordenado direccional
ortogonal (cuando i = x: {ex } = {}, por ejemplo); entonces, el vector deformacion relativa
asociado con un area elemental, cuya direccion normal es precisamente {ei }, acorde con la
ecuacion previamente mencionada, sera:
{~ ei } = []{ei }
La proyeccion de este vector sobre la direccion normal {ei } producira la componente de

deformacion segun esta direccion, la cual se evalua mediante:
ii = {~ ei }{ei } = {~ ei }T {ei } = ([]{ei })T {ei } = {ei }T []T {ei }
Pero, recordemos que el tensor de deformaciones tiene representacion mediante una matriz
simetrica; es decir que cumple: []T = [], y recordando que cuando un subndice en la
componente de deformacion se repite, se lo escribe una sola vez, tendramos:
i = {ei }T []{ei } (i = x, y, z) (2.54)
Esta expresion define a las componentes de deformacion normal del tensor de deformaciones;
es decir aquellos valores o coeficientes que ocupan la diagonal principal del arreglo matricial
que representa a este tensor.
Por ejemplo, si i = y, tendremos como desarrollo de la Ecuacion (2.54) precedente:
y = {ey }T []{ey } = {}T []{}
que efectivamente reproduce esta componente de tension relativa normal, como se muestra a
continuacion:

x xy /2 xz /2 0 xy /2
{}T []{} = 0 1 0 yx /2 y yz /2 1 = 0 1 0 y = y
zx /2 zy /2 z 0 zy /2

Las componentes de deformacion angular o cortante que hacen tambien de coeficientes del
tensor de deformaciones, los cuales se ubican en posiciones fuera de la diagonal principal del
arreglo matricial que representa al tensor mencionado, se obtienen con un argumento muy
similar de desarrollo matematico resultando la ecuacion ndice generica:
ij = ij /2 = {ei }T []{ej } (i 6= j i, j = x, y, z) (2.55)
As, utilizando estas dos ultimas ecuaciones indexadas [nos referimos a las Ecuaciones (2.54)
y (2.55)] podemos generar todos los coeficientes del tensor de deformaciones.
De esta manera, hallamos que en el punto de interes, el estado de deformaciones es depen-
diente de las componentes de deformacion en dicho punto. Esta matriz, sintetiza los valores
de todas las componentes de deformacion en el punto de interes; y como ya mencionamos
es denominada tensor de deformaciones en el punto P , asociado con el sistema coordenado
rectangular x y z. As, el tensor de deformaciones en el punto P del cuerpo en estudio,
viene determinado por el arreglo matricial que indica la Ecuacion (2.52a).
El tensor de deformaciones en un punto siempre esta asociado a un sistema coordenado de
ejes mutuamente ortogonales, los cuales estan orientados espacialmente mediante sendos vec-
tores unitarios asociados a ellos; los cuales sirven de base para el calculo de las componentes
de deformacion relativa o unitaria segun dichas direcciones espaciales. Este es un precepto que
no puede ser eludido en la especificacion del tensor de deformaciones en cualquier punto de
un medio solido deformable. Los ejemplos que mostramos a continuacion indican un procedi-
miento directo de calculo de componentes de deformacion relativa que eventualmente podran
representar algun coeficiente particular de la matriz que describe al tensor de deformaciones
en el punto de interes.
Ejemplo 2.7.
Considere nuevamente el Ejemplo 2.4, en el que se pide determinar la componente de de-
formacion normal unitaria segun una direccion espacial especfica, la cual esta direccionada
mediante un vector unitario conocido.
En el punto de interes, el tensor de deformaciones (referido a un sistema coordenado

rectangular habitual y comun x y z) esta determinado por el arreglo de valores:

2 0 2
[] = 0 2 1
2 1 0
y la direccion segun la cual se quiere determinar la componente de deformacion normal uni-

taria es paralela al vector unitario: = (8 + 4 k)/9.
Solucion
La componente de deformacion normal unitaria segun la direccion del vector unitario
especificado se halla directamente por aplicacion de la Ecuacion (2.54), la cual puede ser
adecuada en su escritura simbolica como se indica aqu:

2 0 2 8
1 1
= {}T []{} = 8 1 4 0 2 1 1
9 9
2 1 0 4

8 6
1
= 8 1 4 2 =
81 81
17

Y, como era de esperarse, hallamos un resultado identico que aquel encontrado en el Ejem-
plo 2.4. >
Ejemplo 2.8.
En un punto interior de un cuerpo solido deformable y para
un proceso de deformacion uniforme que se presenta en el
z
mismo, el tensor de deformaciones relativas (muy pequenas)
C esta determinado por:

0, 01 0, 005 0
[] = 0, 005 0, 02 0, 01
O
0 0, 01 0, 03

B
Determinar el cambio del angulo de 90 ADC representa-

A D
y
x
do en el pequeno tetraedro OABC mostrado en la Figura
adjunta, si OA = OB = OC y D es el punto medio del
segmento AB.
Solucion
La correcta interpretacion de la pregunta formulada en este problema nos indica que debemos
determinar la magnitud de la deformacion angular que se presenta sobre el plano ABC en la
arista base en su punto medio D. Para hallar la solucion, debemos definir un par de vectores
unitarios con origen en un punto comun, los cuales esten contenidos en el plano mencionado.
Puesto que los puntos de interseccion del plano establecido con los ejes coordenados son
equidistantes del origen del marco referencial mostrado en la Figura, podemos (por comodidad
de calculo) establecer que OC = 2 unidades; entonces, las coordenadas de los puntos mostrados
en el esquema grafico seran:
A(2, 0, 0) B(0, 2, 0) C(0, 0, 2) D(1, 1, 0)
Con estos valores ya podemos determinar los vectores unitarios que requerimos para efectuar
el calculo de la variacion del angulo ADC;

DA = (2 1) + (0 1) + (0 0) k = DA = ||DA|| = 2
de donde,
DA
= = 1 ( )
DA 2
De modo similar:
DC = + 2 k DC = ||DC|| = 6
As,
DC
= = 16 ( + 2 k)
DC
Ahora, la solucion para determinar la deformacion angular unitaria en el plano ABC es
directa; solo tenemos que efectuar aplicacion de la Ecuacion(2.55), adecuandola en su escritura
simbolica como planteamos aqu:

0, 01 0, 005 0 1
1 1
/2 = {}T []{} = 1 1 0 0, 005 0, 02 0, 01 1
2 0 0, 01 0, 03 6 2

0, 005
1 0, 035
/2 = 1 1 0 0, 03 = = 0, 0101
12
0, 07
12
de donde, finalmente: = 2(0, 0101) = 0, 0202

El signo de este resultado nos indica que despues de producida la deformacion, el angulo
recto inicial se vuelve mas obtuso, siendo que el angulo subtendido por las direcciones asociadas
con los vectores unitarios que anteriormente determinamos sera 91, 818 . >
Al inicio de esta seccion presentamos un resumen reiterado de las definiciones anterior-

mente ya efectuadas, y podemos ver que el tensor de deformaciones es una propiedad puntual,
asociado con un sistema coordenado espacial direccional ortogonal. Ademas, mediante los
ejemplos desarrollados vimos que el tensor de tensiones nos permite hallar las componentes
de deformacion relativa asociadas con un area diferencial que rodea al punto de interes y tiene
una orientacion espacial arbitraria. Habiendo redundado en la caracterstica puntual de esta
entidad matematica, podemos ahora pasar a estudiar sus propiedades de transformacion.
Transformacion del tensor de deformaciones

El tensor de deformaciones que definimos en la anterior seccion esta ntimamente relacio-
nado o asociado a un determinado sistema coordenado de ejes mutuamente ortogonales, y los
valores de sus coeficientes que definen esta entidad matricial dependen pues de las orientacio-
nes espaciales que tienen estos ejes. Aqu la pregunta es: Como determinamos los valores de
los coeficientes para el tensor de deformaciones en un punto dado, con referencia a un sistema
coordenado ortogonal de ejes arbitrariamente orientados espacialmente, asumiendo conocido
el tensor de deformaciones respecto a un sistema o marco coordenado referencial base ?. En
esencia estamos preguntando: Cual es el valor de la deformacion normal segun una direccion
espacial arbitraria, y cual es el valor de la deformacion cortante o angular respecto de un
par de ejes ortogonales arbitrariamente orientados espacialmente y concurrentes a un punto
comun ?.
El problema aqu consiste en deducir ecuaciones de transformacion, de modo que las com-
ponentes de deformacion respecto al sistema de ejes orientados arbitrariamente: x , x , x ,
xy , xy y xy puedan ser obtenidas en terminos de las componentes de deformacion co-
nocidas, asociadas al sistema referencial coordenado x y z, dadas por las Ecuaciones (2.25)
y (2.28).
Recordemos que, la especificacion del estado de deformaciones en cualquier punto P de un
cuerpo solido B, solicitado por un conjunto de fuerzas externas, se efectua considerando un
sistema coordenado y asociando un volumen paraleleppedo de dimensiones infinitesimales con
caras paralelas a los planos coordenados que tiene como centro este punto, y cuyas caras sean
perpendiculares a las direcciones coordenadas, mediante el conjunto de vectores deformacion
unitaria o relativa segun las direcciones del sistema coordenado utilizado.

As, denotamos al vector deformacion en el punto P mediante ~P , y lo definimos como
el ordenamiento en columna de los vectores deformacion relativa segun las tres direcciones del
sistema coordenado, logrando una serie algebraica de ecuaciones que puede presentarse con
el siguiente aspecto matricial:

~P

x xy /2 xz /2

~
~P = P = yx /2 y yz /2 (2.56a)

k

zx /2 zy /2 z k

~P
De esta manera, hallamos que en el punto de interes, el estado de deformaciones es depen-
diente de las componentes de deformacion en dicho punto. Esta matriz, sintetiza los valores
de todas las componentes de deformacion en el punto de interes; y es denominada tensor de
deformaciones en el punto P , asociado con el sistema coordenado rectangular x y z. As,
el tensor de deformaciones en el punto P del cuerpo en estudio, viene determinado por el
arreglo matricial siguiente:
x xy /2 xz /2
[] = yx /2 y yz /2 (2.56b)

zx /2 zy /2 z
Por este resumen reiterado de las definiciones anteriormente ya efectuadas (vease la Ecua-
cion (2.37) y el sistema de ecuaciones precedente), podemos ver que el tensor de deformaciones
es una propiedad puntual, asociado con un sistema coordenado espacial direccional ortogonal.
Habiendo redundado en la caracterstica puntual de esta entidad matematica, podemos ahora
escribir la Ecuacion (2.56), desechando el subndice P que hace referencia al punto de interes,
en una foma compacta como la siguiente:
{~ } = [] {e} (2.56c)
donde {~ } es el vector deformacion relativa definido como el ordenamiento en columna de

los vectores deformacion unitaria segun las direcciones coordenadas, [] es el tensor de de-
formaciones con componentes referidas al sistema coordenado, y {e} es el vector de vectores
unitarios del sistema coordenado utilizado en la descripcion.
Con el preambulo previo y las relaciones de transformacion de vectores entre sistemas
coordenados rectangulares con origen comun, podemos ya establecer las ecuaciones que go-
biernan los procedimientos de transformacion de tensores en general; y en este documento en
particular, las relaciones de transformacion para el tensor de deformaciones.
El vector de deformaciones relativas en el punto de interes referido al sistema Oxy z ,
vendra determinado por la Ecuacion (2.56c), que adaptada a este sistema referencial se escribe
como:
{~ } = [] {e} (2.57a)
Por otra parte, utilizando las relaciones de transformacion de vectores podemos escribir la
serie siguiente:
{~ } = [N ]{~ } = [N ][]{e} = [N ][][N ]T {e}
O, en resumen,
{~ } = [N ][][N ]T {e} (2.57b)
La comparacion de las Ecuaciones (2.57a) y (2.57b), da como resultado final:
[] = [N ][][N ]T (2.58)
que en forma desarrollada en todos sus terminos es:

x xy /2 xz /2 nxx nxy nxz x xy /2 xz /2 nxx nyx nz x
yx /2 y yz /2 = nyx nyy nyz yx /2 y yz /2 nxy nyy nz y (1.58a)
z x /2 z y /2 z nz x nz y nz z zx /2 zy /2 z nxz nyz nz z
Esta es la ecuacion de transformacion del tensor de deformaciones; pues, asumido conocido

el tensor de deformaciones [] descrito en el sistema Oxyz, permite el conocimiento del tensor
de tensiones en el mismo punto del espacio, pero referido a un sistema coordenado rotado
respecto del primero Oxy z , que comparte el mismo origen con el sistema coordenado comun.
Este tensor transformado es denotado como []. Este proceso de transformacion se lo realiza
mediante la utilizacion de la matriz de cosenos directores o matriz de rotacion [N ], como
lo indica la Ecuacion (2.58). Esta ecuacion es denominada ecuacion de transformacion de
tensores de Cauchy.
Si se realiza el proceso de transformacion del tensor de deformaciones en sentido inverso
al deducido anteriormente, se puede demostrar que la relacion valida en este caso es:
[] = [N ]T [][N ] (2.59)
Esta relacion realiza la transformacion del tensor de deformaciones [] referido al sistema

coordenado Oxy z hacia en tensor de deformaciones [] descrito en el sistema coordenado
Oxyz, utilizando para ello la matriz de cosenos directores [N ] en la forma especificada por la
Ecuacion (2.59).
Ejemplo 2.9.
Asuma que el tensor de deformaciones [] en el punto P
con respecto al sistema de ejes coordenados P xyz esta re-
z
presentado por la matriz:
y
18 0 12
f
[] = 0 6 0 105
x 120 0 24
b
b Si el eje x subtiende angulos identicos con los ejes del

b sistema ordinario comun, y el eje y esta contenido en el
y
plano que definen x y z, como se muestra en el esquema;
x z determinar las componentes del tensor de deformaciones
referido al sistema P xy z , asumiendo que el mismo es
un sistema dextrogiro (de mano derecha).
Solucion
Debemos determinar primero la matriz de transformacion [N ]. Sea el angulo comun que
el eje x subtiende con los ejes del sistema habitual original, como se muestra en la Figura,
entonces tendremos: nxx = nxy = nxz = cos . Pero, la condicion de ortogonalidad aplicado
al vector unitario que direcciona este eje, acorde con la Ecuacion (2.45) nos indica que:

{}{} = n2xx + n2xy + n2xz = 1 3 cos2 = 1 cos = 1/ 3
De este resultado, entonces:

nxx = nxy = nxz = 1/ 3
Luego, sea el angulo entre el eje y y z; entonces, nyz = cos = sin ya que + = /2.
Pero, sabemos que se debe cumplir: sin2 + cos2 = 1, de donde obtenemos:
q p p p
nyz = cos = 1 sin2 = 1 cos2 = 1 1/3 = 2/3 = 2/ 6
Como se puede apreciar por la simetra obvia del arreglo de ejes que muestra el esquema
grafico, el eje y hace angulos iguales con los ejes x y y; lo cual significa que: nyx = nyy .
Ahora, nuevamente de las condiciones de ortogonalidad de las componentes del vector unitario
que direcciona el eje y , aplicando otra vez la Ecuacion (2.45), se tiene:
p
{}{} = n2yx +n2yy +n2yz = 1 2n2yx +4/6 = 1 nyx = (1 4/6)/2
de donde obtenemos:
nyx = nyy = 1/ 6
(El signo negativo es requerido por el signo positivo escogido para nyz ).
Para que el sistema P xy z sea un sistema dextrogiro o de mano derecha, se requiere que
se cumpla la relacion habitual: {k} = {}{} que ya podemos evaluar; siendo ademas que
escribiremos: {k} = nz x + nz y + nz z k. Efectuando el calculo del vector unitario que
direcciona el eje z se obtienen los valores:

nz x = 1/ 2 nz y = 1/ 2 nz z = 0
Resumiendo todo este procedimiento de calculo en un arreglo tabular, reuniendo los valores
previos hallados, se ve que los coeficientes de la matriz de transformacion son los indicados
en la tabla siguiente:
nij x y z
n i j x y z
x 1 1 1
x nxx n x y nxz 3 3 3
y ny x nyy nyz 1 1 2
y
6

6 6
z nz x nz y nz z 1 1
z
2

2
0
Por la Ecuacion (2.58), el tensor de deformaciones referido al sistema P xy z , orientado

como se ve en el esquema, sera determinado por: [] = [N ][][N ]T, ecuacion que en su forma
1 1 1 1 1 1

1
3 3 3 18 0 12 3 6 2 80
20 2 0
1 2 5
1 1 1
28 60 3105

[] = 0 6 0 10 = 20 2
6 6 6 3 6 2
1 1
0
12 0 24 1 2 0 0 60 3 12
2 2 3 6
donde todos los coeficientes de la matriz aqu determinada como solucion, son cantidades ca-
rentes de dimensiones (adimensionales), ya que miden deformaciones relativas o referidas a
longitudes iniciales base asumidas de longitud unitaria. >
Ejemplo 2.10.
En un punto determinado de un solido que se deforma, las

componentes de deformacion relativa (unitarias) referidas
x al sistema coordenado habitual o comun x y z son:
,
x x 6= 0 y 6= 0 z = 0

B
xy 6= 0 xz = 0 yz = 0
O
A donde los valores nonulos asumen magnitudes arbitra-

z,z , rias conocidas. Hallar las componentes de deformacion
y
con respecto a un sistema coordenado obtenido por rota-
y,
cion dextrogira alredor del eje z en un angulo determi-

nado, como se aprecia en el esquema adjunto.
Solucion
Por los valores proporcionados, podemos especificar el tensor de deformaciones en el punto de
interes O, utilizando la Ecuacion (2.56b), del modo indicado a continuacion:

x xy /2 xz /2 x xy /2 0
[] = yx /2 y yz /2 = yx /2 y 0

zx /2 zy /2 z 0 0 0
Por el aspecto que presenta el tensor de deformaciones, vemos que se trata de un estado
plano de deformaciones que ocurre en el plano x y; lo que quiere decir que no surgen defor-
maciones normales y angulares en planos que contienen al eje z. Por tanto, por ejemplo los
segmentos rectilneos oa y ob se pueden elongar (o contraer) y tambien rotar, sin abandonar
el plano que los contiene.
Para transformar este tensor y poder evaluar las componentes de deformacion relativa
respecto del sistema de ejes x y z , es necesario determinar primero la matriz de transfor-
macion por rotacion de sistemas coordenados. Para ello, ordenamos adecuadamente los datos
que disponemos:
ij x y z nij x y z
x /2 /2 x cos sin 0
y /2 + /2 y sin cos 0
z /2 /2 0 z 0 0 1
donde nij = cos ij (i, j = x, y, z). El arreglo que se ve hacia la derecha es, de hecho, el
arreglo matricial buscado; entonces en esta situacion particular:

cos sin 0
[N ] = sin cos 0
0 0 1
Ahora aplicando la Ecuacion (2.58), la cual establece que: [] = [N ][][N ]T, podemos
determinar el tensor de deformaciones referido al sistema de ejes x y z , que nos permi-
tira identificar las componentes de deformacion relativa o unitaria; entonces:

x xy /2 0

x xy /2 xz /2 cos sin 0 cos sin 0
yx /2 y yz /2 = sin cos 0 yx /2 y 0 sin cos 0

z x /2 z y /2 z 0 0 1 0 0 0 0 0 1
x cos2 + y sin2 + xy sin cos (y x ) sin cos + (cos2 sin2 )xy /2 0

= (y x ) sin cos + (cos2 sin2 )xy /2 x sin2 + y cos2 xy sin cos 0

0 0 0
donde hemos utilizado la propiedad de simetra xy = yx , incorporandola en el calculo del

producto matricial. Del desarrollo anterior, podemos identificar:
x = x cos2 + y sin2 + xy sin cos

y = x cos2 + y sin2 xy sin cos
xy = (y x )2 sin cos + xy (cos2 sin2 )
z = xz = yz = 0
Si en estas expresiones utilizamos las formulas trigonometricas de angulo doble, aqu in-
dicadas:
sin 2 = 2 sin cos cos 2 = 1 2 sin2 cos 2 = 2 cos2 1

se demuestra que las relaciones anteriores se convierten en:

x + y x y xy
x = + cos 2 + sin 2
2 2 2
x y x y xy
y = cos 2 sin 2
2 2 2
x y x y xy
= sin 2 + cos 2
2 2 2
Estas expresiones son identicas a aquellas deducidas anteriormente en la Seccion: Componen-
tes de deformacion segun direcciones arbitrarias; para ello le indico remitirse a las Ecuacio-
nes (2.13). >
Deformaciones y direcciones principales

Pongamos nuestra atencion una vez mas al estado de deformaciones en el punto P y
asumamos que el mismo es conocido respecto del sistema coordenado comun Oxyz mediante
el correspondiente tensor de deformaciones []. Como expresa la ecuacion (2.39), para cada
elemento plano diferencial dA que rodea al punto en P , que tiene un vector normal unitario
saliente n, esta definido un vector deformacion asociado ~ n , y si se cambia la orientacion del
area elemental es evidente que el vector deformacion relativa tambien cambia.
y
dA*
SC *
n

n
P
n
z x
Figura 2.23: Vector deformacion en coincidencia con el vector normal unitario
En adicion, como se indica mediante la Figura 2.16(a), este vector deformacion relativa
generalmente no tiene la misma direccion que el vector normal unitario a la superficie o seccion
de corte que contiene al punto P . Sin embargo, para ciertas direcciones muy especiales en el
punto de interes, actua efectivamente segun la direccion del vector normal unitario como se
muestra en la Figura 2.23; y por tanto, podra ser expresado como un multiplo escalar de dicho
vector normal unitario. Luego, para la condicion particular como se muestra en la Figura 2.23,
para dichas direcciones espaciales se cumple:
~ n = n (2.60)
donde es el multiplo escalar del vector normal unitario (||n|| = 1), que en realidad proporciona
la magnitud del vector deformacion; ya que de la anterior ecuacion:
n = ||~ n || = ||||n|| = || =
Las direcciones designadas mediante n, para las cuales la Ecuacion (2.60) es valida, son
llamadas direcciones principales, y el escalar es llamado valor de deformacion normal prin-
cipal del tensor de deformaciones [] en el punto de interes. As mismo, el plano pasando
por P perpendicular a n, denotado como SC en la Figura 2.23, es referido como plano de
deformacion normal principal. El vector normal unitario n a este plano principal sera, por
tanto, denominado en consecuencia vector normal unitario principal.
Otra caracterstica relevante de la condicion especial que muestra la Figura 2.23 es que,
a causa de la perpendicularidad del vector deformacion ~ n con respecto al plano SC de
deformacion normal principal, no existen componentes de deformacion cortantes o angulares
actuando en este plano: |dA = 0 !!. Esta caracterstica relevante hace que el tensor deforma-
cion tenga como componente unica a la componente de deformacion normal, de modo que en
este caso muy especial deberamos escribir: ~ n = n, donde = ||~ n || = n = . Esto ultimo
significa que el factor de escala de proporcionalidad es identico al valor de la deformacion
normal principal .
La determinacion de los valores de deformaciones normales principales y las direcciones
principales sigue el procedimiento habitualmente desarrollado de analisis espectral modal de
cualquier matriz cuadrada simetrica nosingular, para la cual se desean determinar sus vecto-
res y valores propios. Para efectuar la formulacion apropiada, consideremos la Ecuacion (2.60),
que cuando los vectores se escriben mediante sus componentes en arreglo en columna, se de-
nota como:
{~ n } = {n} (2.60a)
Pero, sabemos que el vector deformacion en un punto asociado con una superficie diferencial
que posee cierto vector normal unitario, viene determinado en funcion del tensor de deforma-
ciones en dicho punto mediante la Ecuacion (2.39a), que aqu se repite:
{~ n } = []{n}
De estas dos ultimas relaciones, podemos escribir:
[]{n} = {n} (2.61)
Reconocemos en la Ecuacion (2.61) como expresion sintetica, el problema tpico de analisis

espectral modal de determinacion de autovalores (valores propios) y autovectores (vecto-
res propios) asociados a una matriz cuadrada simetrica nosingular en el caso especfico
presente, el tensor de deformaciones.
De esta ecuacion, podemos despejar terminos para plantear la ecuacion homogenea si-
guiente:
[]{n} {n} = {0}
o, bien:
( [] [I] ){n} = {0} (2.62)
donde [I] es la matriz unitaria, tambien llamada matriz identidad.

En forma desarrollada en todos sus terminos, la Ecuacion (2.62) toma el aspecto de un
sistema algebraico de ecuaciones lineales homogeneas como sigue:

xy xz
(x ) nx + ny + nz = 0
2 2
xy yz
nx + (y ) ny + nz = 0 (2.62a)
2 2
xz yz
nx + ny + (z ) nz = 0
2 2
donde son conocidas las componentes del tensor de deformaciones [] = [ij ] (i, j = x, y, z); y
como puede apreciarse se ha introducido la propiedad de simetra ij = ji . Las incognitas de
este sistema son las componentes del vector normal unitario principal nx , ny , nz , y el factor
de proporcionalidad que es el valor de la deformacion normal principal . Para completar
el sistema de ecuaciones, para estas cuatro incognitas, usamos la condicion de normalizacion
de los cosenos directores:
n2x + n2y + n2z = 1 (2.62b)
As, las Ecuaciones (2.62a) y (2.62b) conforman un sistema compatible de ecuaciones al-
gebraico, susceptible de ser resuelto.
Para determinar soluciones notriviales de la Ecuacion (2.62) [ la solucion {n} = {0} no es
compatible con la Ecuacion (2.62b) ], exigimos que el determinante de la matriz de coeficientes
de {n} se anule; esto es,
det ( [] [I] ) = || [] [I] || = 0 (2.63)
Cuando esta relacion sintetica se expande proporciona una ecuacion cubica en , la cual es
denominada ecuacion caracterstica del tensor de deformaciones; la cual tiene la forma general:
3 I 2 + II III = 0 (2.64)
cuyas races: 1 , 2 , 3 son los factores de amplificacion de los correspondientes vectores

normales unitarios, que se identifican con los valores de las deformaciones normales principales
del tensor de deformaciones;
1 = 1 2 = 2 3 = 3 (2.65)
En la Ecuacion (2.64), los coeficientes I , II y III son conocidos como el primer, segundo
y tercer invariante, respectivamente, del tensor de deformaciones; los cuales pueden expresarse
en terminos de sus componentes por las relaciones abreviadas:8
I = x + y + z = tr[] (2.66a)
h i
II = 21 (tr[])2 tr[]2 (2.66b)
III = det[] = |||| (2.66c)
Debido a que el tensor de deformaciones [] es simetrico y de coeficientes reales, los tres

invariantes asociados con el son reales; y del mismo modo, las deformaciones principales que
se identifican con las races de la Ecuacion (2.64) son tambien reales.
8
Recuerde que la traza de una matriz cuadrada cualquiera [A] = [aij ], que se denota tr[A]; se define como:
tr[A] = aii , o sea la suma de sus coeficientes que ocupan la diagonal principal de la matriz.
X
i
Si los tres valores propios (deformaciones normales principales) 1 , 2 y 3 son distintos;

los correspondientes vectores propios o vectores unitarios normales {ni } (i = 1, 2, 3) que
direccionan los ejes principales, se determinan resolviendo para cada uno de ellos la Ecua-
cion (2.62) aqu generalizada:
( [] i [I] ){ni } = {0} (i = 1, 2, 3) (2.67)

n nix o
para la incognita aqu pertinente: {ni } = nniy , cuidando de cumplir simultaneamente la
iz
Ecuacion (2.62b), que generalizada puede ser escrita como:
ni ni = {ni }T {ni } = n2ix + n2iy + n2iz = 1 (i = 1, 2, 3) (2.67a)
Los tres vectores normales unitarios as determinados que definen un sistema coordenado
direccional de ejes principales en el punto P de interes (donde se esta efectuando el analisis de
deformaciones), deben ser necesariamente mutuamente perpendiculares entre s. Esto simple-
mente significa que las tres direcciones principales constituyen un sistema de ejes mutuamente
ortogonales con origen en el punto P , donde precisamente se esta efectuando el analisis de
deformaciones.
Si pasa que dos de los valores propios (deformaciones principales) del tensor de defor-
maciones [] son iguales, digamos 1 = 2 ; el vector normal unitario {n3 } asociado con 3
todava sera unico y, a causa de la linealidad de la Ecuacion (2.61), cualquier direccion en el
plano perpendicular a {n3 }, que resulta ser un plano principal, puede servir para establecer
una direccion principal. En concordancia con este hecho, podemos determinar {n3 } aplicando
las Ecuaciones (2.67) y (2.67a) de manera unica; y luego escoger {n1 } y {n2 } de modo de
establecer un sistema coordenado dextrogiro (de mano derecha) de ejes principales.
Este en realidad es un problema basico de vectores y valores propios: Habiendo ya de-
terminado n3 consideramos uno de los valores propios repetidos, digamos 2 , y aplicamos
las Ecuaciones s (2.67) y (2.67a) para determinar {n2 } verificando que de forma adicional
cumpla: n2 n3 = {n2 }T {n3 } = 0 para que n2 sea perpendicular a n3 . Posteriormente po-
demos ya determinar n1 con la condicion que este vector unitario sea perpendicular a los
anteriores y forme un triedro dextrogiro (de mano derecha) con ellos, de modo que se cumpla:
n1 = n2 n3 (en analoga con = k del sistema coordenado comun xyz). As obtenemos
un sistema coordenado de ejes principales con direcciones mutuamente ortogonales y, ademas
dextrogiro.
Si pasa que los tres autovalores son iguales: 1 = 2 = 3 , lo que significa que las tres
deformaciones normales principales son identicas 1 = 2 = 3 ; cualquier direccion de ellas
puede ser tomada como direccion principal (la cual es calculada con la metodologa ya descri-
ta), y como resultado cualquier serie de ejes (o vectores direccionales unitarios asociados) que
sea ortogonales con caracterstica dextrogira o de mano derecha en el punto de interes, cons-
tituye una serie de ejes principales en este caso. Los detalles de un procedimiento de calculo
ordenado y secuencial de pasos a seguir en esta situacion especial se dejan como ejercicio, ya
que este es otro problema basico del algebra lineal.
El sistema coordenado de ejes principales es un sistema muy especial, por ello es que dare-
mos un estatus distintivo o distinguido a los ejes coordenados segun las direcciones principales
de deformacion denominando este sistema P x y z como se muestra en la Figura 2.24. Luego,

por ejemplo, 1 se asociara con el plano n nespacial
o que es perpendicular a la direccion x , y tiene
1x
como vector normal unitario a n1 n1y . Esta deformacion normal principal 1 sera posi-
n1z
tiva (elongacion) si actua segun el sentido positivo de la direccion x , y negativa (contraccion)
si la misma actua en el sentido negativo de x . Esta convencion se aplica tambien a los otros
valores de deformaciones normales principales.
x*
qx*y
qx*x
qx*z
j n1
n2 i
y*
k n3
z x
z*
Figura 2.24: Angulos directores relativos principales para el eje x

n nix o
Tambien si {ni } nniy (i = 1, 2, 3) es el vector normal unitario generalizado aso-
iz
ciado con las deformaciones principales i (i = 1, 2, 3), la matriz de transformacion que
relaciona el sistema de ejes principales P x y z con un sistema arbitrario referencial P xyz
tiene elementos definidos por las componentes de los vectores normales unitarios principales
nij (i = 1, 2, 3 j = x, y, z) como se indica en la tabla de cosenos directores y tambien recorde-
mos que la matriz de transformacion [N ] esta conformada por los vectores normales unitarios
transpuestos dispuestos como filas de este arreglo tabular como se muestra a continuacion:

nij x y z {n1 }T
x n1x n1y n1z {n1 }T [N ] = l {ni }T = {n2 }T

y n2x n2y n2z {n2 }T {n3 }T

z n3x n3y n3z {n3 }T

[N ]T = = {n1 } {n2 } {n3 }
{ni }
Acorde con la ecuacion de transformacion que expresa las componentes de deformaciones
principales en terminos de las componentes de deformaciones arbitrarias en P , es determinada
por la Ecuacion (2.58) en la forma:

[ ] = [N ][][N ]T = l {ni }T [] (2.68)
{ni }
que define el tensor de deformaciones; pero ahora, referido al sistema de ejes principales.
En adicion, la Ecuacion (2.61) es satisfecha por {ni } y i , de modo que:
[]{ni } = i {ni } (i = 1, 2, 3) (2.69)
Premultiplicando esta relacion generica por {nj }T y apelando a las relaciones de ortogonali-
dad, se establece el cumplimiento de la relacion ndice:
(
T T
i , i = j
{nj } []{ni } = i {nj } {ni } = (i, j = 1, 2, 3)
0, i 6= j
Estos terminos son en realidad los coeficientes de la matriz: [N ][][N ]T = [ ] = [ij ]; es

decir, el tensor de deformaciones referido al sistema coordenado de ejes principales, por lo que
es en esencia el resultado del proceso de transformacion del tensor de deformaciones original
mediante la matriz de transformacion relativa a las direcciones principales, siendo que despues
de realizada la transformacion adopta la forma:

h- i 1 0 0
[ ] = [N ][][N ]T = i & = 0 2 0
0 0 3
o, tambien:

1 0 0
[ ] = 0 2 0 (2.70)
0 0 3
Entonces, hemos demostrado que la transformacion del tensor de deformaciones mediante
la matriz de vectores normales unitarios principales, da como resultado un tensor de deforma-
ciones transformado que tiene representacion mediante una matriz diagonal con los valores de
las deformaciones normales principales ubicadas sobre la diagonal principal, como se especifica
en la Ecuacion (2.70). Muchas veces se dice que: la matriz de cosenos directores principales
diagonaliza el tensor de deformaciones original (aquel referido al sistema coordenado ordinario
y comun).
Esta propiedad no es exclusiva del tensor de deformaciones en un punto de un cuerpo
solido deformable, pues existe un teorema del algebra lineal que garantiza que toda matriz
real y simetrica de dim(33), o tensor real simetrico de segundo orden, es diagonalizable en
una base ortonormal (estos seran los vectores propios unitarios y reales); y ademas, sus valores
propios asociados necesariamente deben ser valores reales.
Por todo el desarrollo anterior, ahora ya podemos aseverar que: En todo punto de un
cuerpo solido que se deforma, existen tres direcciones espaciales mutuamente ortogonales
concurrentes al punto mismo que conforman un sistema de ejes principales de deformacion; lo
que significa que: Si un segmento rectilneo es coincidente en direccion espacial con cualquiera
de las direcciones principales establecidas; entonces, dicho segmento solamente puede elongarse
(o contraerse) sin sufrir ningun tipo de desplazamiento angular o rotacion. Por tanto, si
definimos un pequeno volumen de forma paraleleppeda con centro en el punto de interes y
con aristas que son paralelas a las direcciones principales en dicho punto; entonces, despues
del proceso de deformacion dicho elemento continuara siendo un paraleleppedo, solamente
de dimensiones diferentes. Este comportamiento de deformacion segun ejes principales es
mostrado en la Figura 2.25.
y* x*
z*
z
x
Figura 2.25: Deformacion de un elemento segun direcciones principales
Generalmente, los valores de deformacion principal son ordenados como: 1 > 2 > 3 ,
con las deformaciones positivas (de elongacion) consideradas mayores que las deformaciones
negativas (de contraccion), a pesar de su magnitud relativa. En terminos de las deformaciones
normales principales, los invariantes del tensor de deformaciones pueden ser escritos como:
I = tr[ ] = 1 + 2 + 3 (2.71a)
h i
II = 12 (tr[T ])2 tr[T ]2 = 1 2 + 2 3 + 3 1 (2.71b)
III = det[T ] = 1 2 3 (2.71c)
que resultaran ser ecuaciones que en el proceso de evaluacion numerica en cualquier tipo de
problema, sirven como relaciones de verificacion de la validez de resultados obtenidos.
Ejemplo 2.11.
En un punto especfico de un cuerpo solido deformable, las componentes de deformacion
relativa referidas a un sistema coordenado adoptado, tienen los valores siguientes:
x = 104 y = 104 z = 6104 xy = 6104 xz = 4104 yz = 4104
Determinar los valores de las deformaciones principales, y las direcciones espaciales segun
estas se presentan.
Solucion
El tensor de deformaciones en el punto de interes, vendra determinado por el siguiente arreglo:

x xy /2 xz /2

1 3 2
[] = yx /2 y yz /2 = 3 1 2 104

zx /2 zy /2 z 2 2 6
Las deformaciones normales principales coinciden con los valores propios de la matriz
anteriormente establecida, los cuales pueden determinarse hallando las races de la ecuacion
caracterstica asociada:
det ( [] [I] ) = || [] [I] || = 3 I 2 + II III = 0

donde I = x + y + z = tr[] = 8104

h i
II = 12 (tr[])2 tr[]2 = 4104
III = det[] = |||| = 32104
Las races de la ecuacion caracterstica: 104 3 82 4 + 32 = 0, como se puede comprobar

vienen determinadas por:
1 = 1 = 8104 2 = 2 = 2104 3 = 3 = 2104
Ahora, las direcciones principales (o vectores propios de la matriz tensor de deformaciones)

se evaluan resolviendo la ecuacion matricial ndice:
( [] i [I] ){ni } = {0} (i = 1, 2, 3)

n nix o
para la incognita pertinente: {ni } = niy , cuidando de cumplir simultaneamente la condi-
niz
cion de ortogonalidad:
ni ni = {ni }T {ni } = n2ix + n2iy + n2iz = 1 (i = 1, 2, 3)
impuesta a cada uno de los vectores propios que debemos determinar. Por ejemplo, cuando
i = 1 se tiene: ( [] 1 [I] ){n1 } = {0}, que en desarrollo resulta:

1 3 2 1 0 0 n1x 0
104 3 1 2 8 0 1 0 n1y = 0
2 2 6 0 0 1 n 1z 0

7 3 2 n1x 0 n1x 1
1
3 7 2 n1y = 0 {n1 } = n1y = 1
2 2 2 n 1z 0

n 1z
6 2

que es el vector unitario que direcciona el eje de deformacion principal asociado con el valor
de deformacion normal unitaria principal 1 = 8104 . De modo completamente similar,
asociados con los otros valores de deformacion principal tendremos las direcciones principales
siguientes:

n2x 1 1 n 3x
1
1
{n2 } = n2y = 1 {n3 } = n3y = 1
n
3 1 n
2 0
2z 3z
Con los vectores propios ya determinados, podemos definir la matriz de cambio de sistemas
coordenados o matriz de rotacion:

{n1 }T 1/ 6 1/ 6 2/6
[N ] = l {ni }T = {n2 }T = 1/3 1/ 3 1/ 3

{n3 }T 1/ 2 1/ 2 0
Como prueba de este resultado obtenido, verifiquemos si esta matriz logra diagonalizar al
tensor de deformaciones que fue establecido en el planteamiento de este problema,

1/ 6 1/3 1/ 2 1 3 2 1/ 6 1/ 6 2/6
[N ]T [][N ] = 1 6 1/3 1/ 2 3 1 2104 1/3 1/ 3 1/ 3
2/ 6 1/ 3 0 2 2 6 1/ 2 1/ 2 0

8 0 0
= 104 0 2 0 = [ ]
0 0 2
El resultado final de este proceso de prueba resulta ser el tensor de deformaciones referido al
sistema de ejes principales [ ], que sabemos es siempre una matriz diagonal en la que los coe-
ficientes ubicados sobre su diagonal primaria corresponden a los valores de las deformaciones
normales unitarias principales en el punto de interes.
Habiendo determinado el tensor de deformaciones referido al sistema de direcciones prin-
cipales, podemos efectuar una ultima prueba de validez de los resultados obtenidos. Los inva-
riantes del tensor de deformaciones principales [ ] recien hallado son:
I = 1 + 2 + 3 = tr[ ] = 8104
h i
2
II = 2 (tr[ ]) tr[ ] = 4104

1 2
III = det[ ] = || || = 32104

y, podemos ver que estos valores son identicos a aquellos determinados para el tensor de
deformaciones original; de ah su nombre de invariantes del tensor de deformaciones en un
punto. >
Ejemplo 2.12.
Una placa delgada metalica ABCD, la misma ori-
z ginalmente de forma cuadrada de 20 pulg de arista
(mostrada en trazo punteado), se deforma unifor-
0,08 ,
B 0,04 C memente en su propio plano hasta adquirir la forma
,
0,01
B C
0,01 romboidal A B C D (indicada en trazo lleno). Las
deformaciones se muestran enormemente exagera-
das en la Figura adjunta. Para los datos numericos
z, 20 proporcionados en este esquema asociados con las
componentes de desplazamiento de los puntos verti-

ce, determinar: (a) las componentes de deformacion
asociadas con los ejes x z, (b) las componentes de
x, , 0,02 deformacion referidas a los ejes x z , consideran-
D x
A
A
,
20 D do = 45 y (c) las componentes de deformacion
0,04
asociadas con los ejes principales, y las direcciones
segun las que estas se presentan.
Solucion
Lo primero a determinar en este problema es el campo escalar de desplazamientos internos que
se especifican mediante las relaciones generales: u = u(x, y, z), v = v(x, y, z) y w = w(x, y, z);
para luego mediante las Ecuaciones (2.25) y (2.27) podamos determinar las componentes
de deformacion relativa con las que se puede definir el tensor de deformaciones. Como la
deformacion mostrada en el esquema es plana (se presenta en el plano x z) y ademas es
uniforme, podemos postular las siguientes relaciones para el campo de desplazamientos:
u = u(x, y, z) = ax + bz v = v(x, y, z) = 0 w = w(x, y, z) = cx + dz
donde a, b, c y d son constantes que pueden ser determinadas mediante los desplazamientos
asociados con las coordenadas posicionales de los vertices B, C y D que tienen movimiento:
u|B = u|(0,0,20) = 0, 04 = 20 b b = 0, 002
w|B = w|(0,0,20) = 0, 01 = 20 d d = 0, 0005
u|D = u|(20,0,0) = 0, 04 = 20 a a = 0, 002
w|D = w|(20,0,0) = 0, 02 = 20 c c = 0, 001
por tanto, tendremos las expresiones desarrolladas siguientes para el campo de desplazamien-
tos en la placa rectangular plana:
u(x, y, z) = 0, 002 x + 0, 002 z v(x, y, z) = 0 w(x, y, z) = 0, 001 x 0, 0005 z
(a) Ahora, con los resultados previos, podemos evaluar las componentes de deformacion (uni-
taria) relativas:
u v w
x = = 0, 002 y = =0 z = = 0, 0005
x y z
v u w u w v
xy = + =0 xz = + = 0, 003 yz = + =0
x y x z y z
As, el tensor de deformaciones viene determinado mediante:

x xy /2 xz /2

0, 002 0 0, 0015 2 0 1, 5
[] = yx /2 y yz /2 = 0 0 0 = 0 0 0 103

zx /2 zy /2 z 0, 0015 0 0, 005 1, 5 0 5
Para poder determinar las componentes de deformacion relativa referidas a cualquier otro
sistema coordenado, debemos previamente evaluar la matriz de transformacion de sistemas
coordenados (o matriz de rotacion), que para el caso particular mostrado en el esquema
procedera de la siguiente manera:
ij x y z nij x y z

x 45 90 45 x 2/2 0 2/2
y 90 0 90 y 0 1 0
z 135 90 45 z 2/2 0 2/2
donde nij = cos ij (i, j = x, y, z). El arreglo tabular que se ve hacia la derecha es, de hecho,
el arreglo matricial buscado; entonces, en esta situacion particular:

2/2 0 2/2
[N ] = 0 1 0
2/2 0 2/2
(b) Las componentes de deformacion respecto a los ejes x y z podemos obtenerlas eva-
luando el tensor de deformaciones relativo a este sistema de ejes, utilizando la Ecuacion (2.58):
[] = [N ][][N ]T . Evaluando este producto matricial, tendramos:

2/2 0 2/2 2 0 1, 5 2/2 0 2/2
[] = 0 1 0 0 0 0 103 0 1 0
2/2 0 2/2 1, 5 0 5 2/2 0 2/2

x xy /2 xz /2 0 0 3, 5
[] = yx /2 y yz /2 = 0 0 0 103
z x /2 z y /2 z 3, 5 0 3
de aqu, resultan las siguientes componentes de deformacion relativa:
x = y = 0 z = 3103 xy = yz = 0 xz = 1, 75103
(c) Los valores de las deformaciones normales principales y sus direcciones espaciales, se deter-
minan evaluando los valores y vectores propios, respectivamente, del tensor de deformaciones
original []. El procedimiento de evaluacion es identico al que utilizamos en el Ejemplo 2.11
anteriormente desarrollado. Aplicando los pasos necesarios, se demuestra que las deformacio-
nes normales principales (que coinciden con las races de la ecuacion caracterstica asociada)
resultan ser:
1 = 2, 308103 2 = 0 3 = 5, 308103
y, en concordancia, las direcciones principales segun las cuales se presentan las anteriores
deformaciones relativas, tienen como vectores unitarios direccionales a:

0, 9796 0 0, 2011
{n1 } = 0 {n2 } = 1 {n3 } = 0
0, 2011 0 0, 9796

El tensor de deformaciones en el punto de interes puede ser tambien especificado mediante

los valores de las componentes de deformacion relativa referidas al sistema de ejes principales,
en la forma aqu mostrada:

1 0 0 2, 308 0 0
[ ] = 0 2 0 = 0 0 0 103
0 0 3 0 0 5, 308
de modo que pudieramos reproducir el tensor de deformaciones original, efectuando un pro-

ceso de transformacion inversa mediante la Ecuacion (2.59): [] = [N ]T [][N ]. Adaptando

{n1 }T
esta ecuacion, haciendo primero: [] = [ ] y definiendo en este caso: [N ] = [N ] = {n2 }T ,

{n3 }T
tendramos como resultado:

0, 9796 0 0, 2011 2, 308 0 0 0, 9796 0 0, 2011
[] = [N ]T [ ][N ] = 0 1 0 0 0 0 103 0 1 0
0, 2011 0 0, 9796 0 0 5, 308 0, 2011 0 0, 9796

0, 9796 0 0, 2011 2, 2609 0 0, 4641 2 0 1, 5
[] = 103 0 1 0 0 0 0 = 0 0 0 103
0, 2011 0 0, 9796 1, 0674 0 5, 1997 1, 5 0 5
y, efectivamente, se logra reproducir el tensor de deformaciones original. >
Los crculos de Mohr

En la descripcion grafica de un determinado estado de deformaciones, hasta ahora hemos
considerado solamente la deformacion ocurrida en un solo plano espacial. Suponga que consi-
deremos una situacion en la que las deformaciones relacionadas con la direccion z no son cero
ahora, i.e., una situacion en la que el estado de deformacion podra decirse que es perfecta-
mente general. Mas aun, supongamos que estamos otra vez interesados en las deformaciones
relacionadas con la serie de ejes originalmente contenidos en el plano x y. Ilustramos esta si-
tuacion en la Figura 2.26 donde el elemento indeformado OCDE, el cual es paralelo al plano
x y, sufre un desplazamiento general espacial en el que la componente de desplazamiento
segun la direccion z es denotada por w. El elemento despues de la deformacion es el marcado
como O C D E .
u+ u
y

y
v+ v
y ,

y E
E
,
D
w+
w
y
y
D
y
y
O
,
w O
v
u ,
C
x C
v+ v
x

x
w+
w
x
z x x u+ u
x

x
Figura 2.26: Elemento en estado general (tridimensional) de deformacion

w v
u
En el desarrollo del analisis que efectuaremos, esta Figura sera comparada con la Figura 2.4
en la cual el elemento considerado se desplaza solamente en el plano x y (w = 0).
En nuestra consideracion del estado de deformacion plana (vease la Figura 2.4), el efecto
de (v/x)x sobre la longitud O C fue despreciado en virtud de haber considerado que las
deformaciones relativas son muy pequenas comparadas con la unidad. Vemos en la Figura 2.26
que los desplazamientos (v/x)x y (w/x)x juegan el mismo tipo de rol en su efecto
sobre la longitud O C ; y luego conclumos que para pequenas deformaciones fuera del plano,
el desplazamiento w no tiene ningun efecto sobre x o sobre la deformacion normal relativa
respecto de cualquier eje que este contenido en el plano x y. Por el mismo grado de apro-
ximacion, los desplazamientos: (u/x)x, (w/x)x, (v/y)y y (w/y)y tienen un
efecto despreciable en el cambio del angulo COE hacia C O E ; y conclumos que para pe-
quenas deformaciones, las deformaciones angulares o cortantes asociadas con cualquier par de
ejes mutuamente ortogonales contenidos en el plano x y no se ven afectados o influenciados
por deformaciones que ocurran fuera del plano.
Como consecuencia de estas caractersticas de la deformacion general o tridimensional
ilustrada en la Figura 2.26, podemos establecer las siguientes proposiciones para deformacio-
nes pequenas:
1. Los resultados establecidos por las Ecuaciones (2.13), y la representacion de estas me-
diante el crculo de Mohr son correctas aunque z , xz y yz sean o no de valor nulo.
2. Si el desplazamiento w, segun la direccion z, existe y tambien vara con respecto a

cualquier direccion coordenada en el plano x y, entonces con un eje x arbitrariamente
orientado en este mismo plano podra, en general, ser asociado con una componente de
deformacion angular zx en adicion a xy .
Para completar el trazado geometrico para un estado de deformacion general, establece-
mos aqu de forma reiterada con la prueba ya desarrollada, que en cada punto de un cuerpo
indeformado existen tres ejes mutuamente perpendiculares entre s, los cuales permanecen
perpendiculares despues de la deformacion. Estos ejes son llamados como sabemos: ejes prin-
cipales de deformacion normal, los mismos que determinan tres planos principales de defor-
macion con tres crculos de Mohr asociados, mostrados como las circunferencias C1 , C2 y C3
en la Figura 2.27(b). Notemos que estos crculos se pueden trazar facilmente si se conocen los
tres valores de las deformaciones normales principales: 1 , 2 y 3 .

y(2) 2
C2
y ( 1) y
x
C3
1 C1
o x

3
2
21
1
3)
z (
z
x x
(a) Elemento orientado segun ejes principales (b) Crculos de Mohr asociados
Figura 2.27: Direcciones principales y crculos de Mohr del estado de deformaciones
Analogo al caso de analisis de tensiones, las componentes de deformacion normal y defor-

macion angular resultantes asociadas con cualquier eje arbitrariamente orientado espacialmen-
te estaran definidas por las coordenadas de algun punto determinable (, /2) en el interior
del area sombreada o sobre la curva frontera lmite de la misma en la Figura 2.27(b), donde
hemos asumido el caso particular en el cual: 2 < 3 < 0 < 1 . Por la componente resultante
de deformacion cortante queremos significar el maximo valor asociado con cada eje o direccion
espacial. Puede demostrarse que para un eje x, con el cual estan asociadas deformaciones an-
gulares xy ypzx , la maxima deformacion cortante entre x y cualquier eje perpendicular es
de magnitud (xy )2 + (zx )2 .
En la Figura 2.27(a) mostramos un elemento que posee sus caras orientadas espacialmen-
te, de modo que las direcciones principales son perpendiculares a ellas. Cuando este elemento
se deforma segun las direcciones principales x y z (tambien denominadas habitualmente
123), lo hace sin ninguna distorsion en la forma geometrica de sus caras; es decir que el ele-
mento se elonga o contrae exclusivamente segun estas direcciones espaciales muy particulares
(vease nuevamente la Figura 2.25).
Como fue discutido anteriormente, los desplazamientos segun direccion perpendicular a
un plano coordenado determinado no influencian en el valor de las deformaciones relativas
asociadas con las direcciones coordenadas que especifican el plano considerado. Este precepto
puede usarse para efectuar el trazado de los crculos de Mohr asociados con cada uno de los
planos que implcitamente define el sistema coordenado utilizado en la especificacion de las
componentes de deformacion relativa.
Supongamos que son conocidos los valores de todas las componentes de deformacion rela-
tiva en un punto determinado; es decir, se conocen los valores de: x , y , z , xy , xz y yz .
Para el trazado de los circulos de Mohr, que son una representacion grafica del estado de
deformaciones en el punto de interes, podemos realizar sistematicamente la ejecucion de los
siguientes pasos pasos procedimentales:
? Primero consideramos los valores de x , y y xy asumiendo un estado plano de defor-

macion; y aplicando los pasos anteriormente ya descritos para el trazado del crculo de
Mohr, podemos facilmente trazar un primer crculo. Este crculo en la Figura 2.27(b) es
etiquetado como C2 .
? En segundo lugar podemos considerar los valores de x , z y xz , y con ellos podemos
trazar un segundo crculo de Mohr. Este crculo en la Figura 2.27(b) podra ser el
? Finalmente consideramos los valores de y , z y yz ; y con estos datos podemos trazar
un tercer y ultimo crculo de Mohr. Este crculo en la Figura 2.27(b) podra ser el
? Los valores de deformacion normal unitaria y deformacion cortante relativa que estan
asociados con un area elemental con orientacion espacial arbitraria que son congruentes
y posibles con el estado de deformaciones inicialmente planteado son puntos (, /2)
que en el plano donde se han dibujado los crculos de Mohr, se ubican al interior o sobre
la frontera del area mostrada en tono sombreado.
? Los puntos de interseccion de los crculos de Mohr con el eje de abscisas (el eje hori-
zontal) determinan los valores de las deformaciones normales unitarias principales, que
en la Figura 2.27(b) se muestran como 1 , 2 y 3 . Estos valores principales pueden

determinarse a partir de los puntos que representan las direcciones coordenadas origi-
nales, y sus direcciones relativas respecto a estos ejes; recordando que en el plano de
deformaciones los angulos son de magnitud doble que en el plano fsico (pero, con un
sentido de medicion identico) como sugiere la ubicacion de 1 y su direccion x respecto
del eje x en las Figuras 2.27(a) y (b).
Valores de deformacion maximos y mnimos

En un punto especfico de un cuerpo solido deformable, al ser el mismo sometido a un
estado de cargas aplicado a el, se presentaran deformaciones como producto de la solicitacion
impuesta. Estas deformaciones varan segun la orientacion espacial que adopte un area infini-
tesimal que rodee al punto de interes, la cual es asociada con direcciones espaciales respecto
de las cuales se mida las componentes de deformacion relativa: normal (segun direccion
perpendicular al area) y cortante o angular (en el propio plano del area).
La variacion de las componentes de deformacion normal y angular asociadas con la superfi-
cie elemental definida en el punto de interes no es completamente arbitraria, ya que solamente
ciertos pares de estos valores son admisibles; lo cual sugiere que existen rangos asociados a
estas dos componentes de deformacion que limitan la magnitud posible para ellas. Entonces,
la deformacion normal relativa y la deformacion angular en el punto de analisis, segun
todas las direcciones espaciales posibles, tendran valores comprendidos en rangos respectivos
como los que pueden ser aqu especificados:
mn 6 6 max mn 6 6 max (2.72)
Entonces, planteada la situacion como es presentada, la pregunta obvia resulta ser ahora:
Cuales son los valores extremos de los rangos de variacion previamente definidos ?. La respues-
ta analtica a esta pregunta en verdad no es simple, ya que si asumimos conocido el estado
de deformacion en el punto de interes descrito mediante el tensor de deformaciones relativas
[] referido al sistema comun y ordinario x y z, y definimos un area elemental rodeando al
punto asociado con una triada de vectores unitarios ortogonales , y k que direccionan
sendos ejes x y z , siendo uno de ellos normal a la superficie infinitesimal establecida (di-
gamos el vector unitario ); entonces, las deformaciones unitarias o relativas asociadas con
esta area elemental seran determinadas por:
x = {}T []{} y yz /2 = {}T []{k} (2.73)
Ambas relaciones deberan ser sometidas a un procedimiento matematico para determinar sus
valores extremos; es decir, hallar maximos y mnimos para ambas funciones, ya que en las
relaciones anteriores las direcciones espaciales asociadas con los vectores unitarios se deben
considerar variables. Como ya manifestamos, hallar la solucion a este problema no es sencillo y
requiere conocimiento de tecnicas de derivacion espacial de funciones vectorialesmatriciales.
En lugar de abordar la solucion del problema aqu planteado mediante procedimientos
analticos, podemos adoptar una va mucho mas sencilla y directa, la cual es proporcionada
mediante la interpretacion grafica del estado de deformaciones en un punto a traves de los
crculos de Mohr. Sabemos que a partir del conocimiento de las componentes de deformacion
relativa en un punto de un cuerpo solido deformable, o si se prefiere a partir del conocimiento

del tensor de deformaciones en el punto de interes, es posible la construccion de los crculos de
Mohr asociados con los planos del sistema coordenado referencial utilizado en la descripcion
del estado de deformaciones en dicho punto.
Supongamos que disponemos de todos los valores de las componentes de deformacion
relativa en un determinado punto de un cuerpo solido deformable, y con los mismos hemos
trazado los crculos de Mohr C1 , C2 y C3 asociados a estos valores, los cuales presentamos en
la Figura 2.28.

2
C3
r3
r1
r2 o

3
2
1
C2
C1
Figura 2.28: Crculos de Mohr para un estado general de deformacion
Como ya mencionamos anteriormente, los valores admisibles para las componentes de

deformacion x y yz buscados, definen puntos (x , yz /2) que deben estar ubicados sobre
el contorno lmite o al interior del area de interseccion mutua de los crculos de Mohr trazados
en el plano de deformaciones (el area que se muestra en la Figura 2.28 en tono sombreado).
Por toda la teora presentada, sabemos que en todo punto de un cuerpo solido deforma-
ble existen tres direcciones espaciales mutuamente ortogonales segun las cuales un elemento
paraleleppedo con sus caras orientadas normalmente a estas direcciones, no sufre ninguna dis-
torsion durante el proceso de deformacion; lo cual significa que las deformaciones angulares
asociadas con estas direcciones son todas nulas. Las direcciones espaciales en las que ocurre
este tipo de comportamiento de deformacion muy particular son denominadas direcciones
principales de deformacion, y se asocian con los puntos de interseccion de los crculos de Mohr
con el eje de abscisas; los mismos que definen los denominados valores de deformacion normal
principales, que se muestran en la Figura 2.28 con la denominacion de 1 , 2 y 3 .
Para el caso hipotetico aqu planteado, acorde con la Figura previamente mencionada,
vemos claramente en ella que se cumple: |1 | > |3 | > |2 |, y por consiguiente podemos
concluir que:
max = 1 y mn = 2 (2.74)
siendo el valor 3 simplemente un valor intermedio. As, de modo directo hemos determinado
los valores extremos del rango de variacion para la deformacion normal unitaria en el punto
de interes. Estos tres valores de deformaciones normales relativas principales, entonces cons-
tituyen al menos en dos de ellos los valores extremos del rango de variacion posible para la
deformacion normal relativa generica x en la primera de las Ecuaciones (2.73).
Por las conclusiones obtenidas en base al analisis de interpretacion grafica de los crculos
de Mohr, es claro ahora que en un punto determinado de un cuerpo solido, la deformacion
normal segun todas las direcciones espaciales posibles no puede estar fuera del rango de los
valores extremos ya identificados. Si denotamos con a la deformacion normal segun una
direccion espacial arbitraria, la misma debera tener una magnitud tal que cumpla: mn < <
max , . Esta acotacion de la magnitud entre dos valores extremos de un dominio de variacion
admiscible, limita la existencia de tensiones con magnitudes completamente arbitrarias cuando
se vara la direccion espacial respecto de la cual esta se presenta en el punto de interes.
Nuevamente, apelando a los conceptos teoricos desarrollados en paginas previas de este
documento, sabemos que en todo punto de un cuerpo solido deformable existe un sistema
de tres ejes direccionales mutuamente ortogonales respecto de los cuales al producirse la
deformacion de un elemento paraleleppedo de dimensiones infinitesimales que rodea al punto
de interes y con aristas paralelas a este sistema coordenado, sufre una deformacion tal que las
componentes de deformacion normal segun estas direcciones toman valores identicos (iguales a
la deformacion normal media o promedio primaria) y las deformaciones angulares o cortantes
producidas en las caras del elemento adquieren valores extremos. Este sistema direccional con
estas caractersticas es denominado sistema de ejes secundarios (habituamente denominado a
b c), y las deformaciones angulares producidas en los planos de este sistema denotadas como
ab , ac y bc reciben el nombre de deformaciones cortantes principales. Se puede demostrar
que los planos secundarios, donde se presentan estas deformaciones angulares, son planos que
bisectan a los planos de deformacion normal principales.
Para cada uno de los crculos de Mohr, podemos apreciar a partir de la Figura 2.28,
que la magnitud de la semideformacion angular maxima es identica al radio del crculo
de Mohr correspondiente, medido sobre el eje de ordenadas del plano de deformaciones. De
aqu, podemos determinar los valores extremos de las deformaciones angulares en el punto de
interes.
Para el caso hipotetico anteriormente planteado, acorde con la Figura recien mencionada,
vemos claramente en ella que se cumple: |r3 | > |r1 | > |r2 |, siendo que:
ab |1 2 | bc |2 3 | ca |3 1 |
r1 = = r2 = = r3 = =
2 2 2 2 2 2
resultara, ab = |1 2 | bc = |2 3 | ca = |3 1 | (2.75)
y por consiguiente podemos concluir que:
max = ca y mn = ab (2.76)
siendo el valor bc simplemente un valor intermedio. As, de modo directo hemos determinado
los valores extremos del rango de variacion para la deformacion cortante unitaria en el punto
de interes. Estos tres valores de deformaciones angulares principales, entonces constituyen al
menos en dos de ellos los valores extremos del rango de variacion posible para la deformacion
angular relativa generica yz en la segunda de las Ecuaciones (2.73).
Como sucede en el caso de un estado de tensiones general (tridimensional), cuando se
analiza un estado de deformaciones espacial o tambien tridimensional, es muy complicado
obtener los valores de las componentes de deformacion asociadas con una superficie elemental
de dimensiones infinitesimales, la cual tenga una orientacion espacial arbitraria a partir de
la representacion grafica del estado de deformaciones mediante los crculos de Mohr. Es por
esta simple razon que sin el conocimiento previo de las deformaciones normales principales
en el punto de interes, es muy difcil efectuar el analisis que aqu mencionamos. En todos los
casos resulta siempre preferible efectuar un procedimiento analtico de caracterstica matricial
como el que presentamos para determinar las variables componentes de deformacion relativa
que sean de nuestro interes. Sin embargo, si la pretension es determinar los valores extremos
de las componentes de deformacion relativa teniendo conocidos previamente los crculos de
Mohr, vimos que este aspecto es de trivial solucion.
Ejemplo 2.13.
Consideremos que un punto determinado de un medio solido deformable, las componentes
de deformacion relativa asociadas con un sistema coordenado habitual rectangular, tienen los
valores siguientes:
x = 5104 y = 6104 z = 1104 xy = 0 xz = 0 yz = 24104
Determinar en base a un analisis grafico mediante los crculos de Mohr, los valores extremos
de las deformaciones normales y tambien los valores extremos de las deformaciones angulares
en el punto donde se han especificado los anteriores valores de deformacion relativa.
Solucion
Para trazar los crculos de Mohr, consideraremos que el estado de deformaciones presentado a
consideracion puede tratarse como tres estados de deformacion plana superpuestos simultanea-
mente. Entonces, considerando el plano coordenado yz, los valores a utilizarse en el trazado
del primer crculo seran y , z y yz /2. Estos valores permiten trazar el crculo C1 mostrado
en la Figura 2.29, en el que p el punto central del mismo tiene valor: c = (y + z )/2 = 2, 5 y
el radio del crculo es: r1 = [(y z )/2]2 + (yz /2)2 = 12, 5.
Los puntos de interseccion del crculo C1 con el eje de abscisas son, de hecho, valores de
deformaciones normales principales (denotados en la Figura 2.29 como 1 y 3 ).
Ahora, como xy = xz = 0 y x 6= 0 esto nos indica que este valor no nulo es una
deformacion normal principal (que en la Figura 2.29 se denomina 2 ). Con este punto y los
anteriores dos puntos que representan los tres valores de las deformaciones normales princi-
pales, ya es posible trazar los crculos C2 y C3 . As, trendramos los tres circulos de Mohr que
representaran en conjunto el estado de deformaciones proporcionado en el planteamiento del
problema.
Los valores de las deformaciones normales principales pueden obtenerse muy facilmente
de la Figura 2.29 cuando en los calculos consideramos simplemente valores de magnitud lineal
y son:
2 = x = 5104
1 = r1 c = (12, 5 2, 5)104 = 10104
3 = (r1 + c) = (12, 5 + 2, 5)104 = 15104
Comparando estas magnitudes, vemos que |3 | > |1 | > |2 |; y, de aqu resultan los valores
extremos:
mn = 2 = 5104 y max = 3 = 15104

2
x10 - 4
C1 y
C2
r1 12
r2
-6
2
r3
1
3
c 0 1 5
C3 x10 - 4
12
Figura 2.29: Crculos de Mohr para el Ejemplo 2.13
Las deformaciones angulares principales que se presentan asociadas con el sistema de ejes
secundarios se obtienen en sus valores de magnitud desde los tres radios de los crculos de
Mohr; o de manera directa podemos evaluarlas aplicando las Ecuaciones (2.75) que indican:
ab = |1 2 | = |10 5|104 = 5104

bc = |2 3 | = |5 (15)|104 = 20104
ca = |3 1 | = | 15 10|104 = 25104
Comparando las magnitudes de las deformaciones cortantes obtenidas vemos que |ca | >
|bc | > |ab |; y, de aqu resultan los valores extremos:
mn = ab = 5104 y max = ca = 25104
El hecho de tener como dato una de las deformaciones normales como deformacion prin-
cipal, nos permitio el trazado de los crculos de Mohr sin mucho esfuerzo, lo cual no sucede
en problemas en los cuales no se puede identificar de manera directa al menos una de las
deformaciones normales principales. >
Ejemplo 2.14.
El tensor de deformacion en un punto de un cuerpo solido deformable esta dado por el arreglo
de valores:
1 3 2
[] =
3 1
2 104
2 2 4
Dibujar los crculos de Mohr para el estado de deformacion aqu proporcionado, y determinar
los valores maximos de la deformacion normal y angular en el punto donde se especificaron
los anteriores valores de deformacion relativa.
Solucion
En este caso planteado, trazar los crculos de Mohr utilizando los datos de las componentes de
deformacion proporcionados es una tarea muy complicada.9 En lugar de ello, determinaremos
los valores principales de deformacion normal relativa para trazar los crculos pedidos.
Es facil demostrar que un analisis de valores y vectores propios de la matriz que representa
y describe al tensor de deformacion en el punto de interes proporcionara los valores buscados;
ya que sabemos que los valores propios se identifican con las deformaciones principales y los
vectores propios con los vectores unitarios que direccionan los ejes espaciales segun los cuales
se presentan estas deformaciones relativas.
Podemos lograr diagonalizar la matriz de valores de deformacion relativa proporcionada,
mediante la matriz de transformacion por rotacion de sistemas coordenados; en este caso,
utilizando como matriz de transformacion aquella constituda por los vectores propios nor-
malizados del arreglo matricial proporcionado. Para ello, utilizamos la relacion descrita por
la Ecuacion (2.70):

{n1 }T
[ ] = [N ][][N ]T donde [N ] = l {ni }T = {n2 }T

{n3 }T
Se puede demostrar que este procedimiento conduce a las siguientes matrices:

1/2 1/2 1/2 1 0 0 6 0 0
[N ] = 1/2

1/2
1/ 2
[ ] = 0
2 0 = 0 2 0 104
2 2 0 0 0 3 0 0 2
Con los valores de deformacion normal unitaria principales hallados, podemos proceder
ahora a dibujar los crculos de Mohr asociados con el estado de deformaciones especificado;
dicho esquema se muestra en la Figura 2.30.
En este caso, por comparacion de magnitudes apreciamos que: |1 | > |2 | = |3 |; de donde,
los valores extremos de magnitud para la deformacion normal unitaria resultan ser:
mn = 2 = 3 = 2104 y max = 1 = 6104
Los radios de los crculos de Mohr proporcionan la magnitud de las semideformaciones

angulares principales segun las direcciones secundarias en el punto de interes; as:
ab |1 2 | bc |2 3 | ca |3 1 |
r1 = = r2 = = r3 = =
2 2 2 2 2 2
de aqu resulta: ab = bc = 4104 ca = 8104
y, es evidente que:
mn = ab = bc = 4104 y max = ca = 8104
9
Sugiero que investigue la metodologa de este procedimiento, y la aplique como comprobacion de resultados
que aqu obtendremos.

2
x10 - 4
C3
r3
r2 r1

3
2
1
x10 - 4
C2 C1
As, a partir de la descripcion grafica del estado de deformaciones mediante los crculos
de Mohr, hemos obtenido los valores extremos de las deformaciones normales y angulares
relativas en el punto donde se ha especificado el estado de deformaciones planteado en este
Ejemplo descriptivo. >
El estado plano de deformaciones es caso particular del estado de deformaciones general
o tridimensional, por lo que es siempre posible hacer un analisis reducido de esta clase de
situacion apelando basicamente a la teora desarrollada asociada con la deformacion plana.
Existen situaciones de estados de deformacion que originalmente son tridimensionales; pero,
con caractersticas especiales que hacen que su analisis pueda ser realizado a traves de la
consideracion de un tensor de dimensiones reducidas. El siguiente Ejemplo proporciona pautas
de este procedimiento.
Ejemplo 2.15.
Consideremos nuevamente el Ejemplo 2.12; pero, en este caso deseamos determinar los valores
extremos (maximo y mnimo) de las deformaciones normales y angulares o cortantes.
Solucion
A partir del desarrollo inicial efectuado en el Ejemplo 2.12, determinados que el tensor de
deformaciones esta dado por:

0, 002 0 0, 0015 2 0 1, 5
[] = 0 0 0 = 0 0 0 103
0, 0015 0 0, 005 1, 5 0 5
el cual nos muestra claramente que la deformacion ocurre en el plano x z, y por ende el eje
y es direccion principal ya que: yz = xy = 0. En consecuencia, resulta claro que una de las
deformaciones unitarias principales es nula; en este caso particular: y = 2 =h0, y podramos
i
2 1,5
proseguir el analisis considerando el tensor de deformaciones reducido: [] = 1,5 5 10 .
3
Para proseguir, tracemos los crculos de Mohr correspondientes al tensor de deformaciones

reducido y la deformacion normal principal previamente identificada.
x10 3
2
De esta grafica obtenemos los valores de las dos
deformaciones normales principales faltantes:
1 = 2, 31103 y 3 = 5, 31103
z En esta representacion grafica del estado de deforma-
5,31
1,5
2 2,31
ciones, sabemos que los diametros de los crculos de
5
x10
3 Mohr trazados se corresponden con la magnitud de
las deformaciones unitarias angulares principales, por
x
tanto segun medicion:
ab = 2, 31103 ac = 7, 62103 bc = 5, 31103
son los valores que nos interesan.
La comparacion de los valores de magnitud previamente obtenidos para las deformaciones
normales y angulares principales, arroja como resultados finales:
max = 3 = 5, 31103 mn = 3 = 2, 31103
max = ac = 7, 62103 mn = ab = 2, 31103 >
2.4. Medicion de la deformacion

En la actualidad existe un numero diverso de tecnicas para medir experimentalmente la
deformacion sobre la superficie de un dispositivo, parte, o elemento de una maquina o cualquier
componente estructural que este cargado. Resulta claro que esta clase de mediciones no pueden
ser efectuadas en una region interna del cuerpo solicitado en analisis; pero, desde una medicion
de tipo superficial se pueden inferir valores asociados para regiones internas cercanas.
Como una consecuencia, cuando la operacion de un determinado componente de un sistema
es crtica, o si la falla mecanica de un componente continua ocurriendo en servicio, el analisis
para determinar las deformaciones o tensiones que contribuyen a la falla es primariamente
efectuado mediante procedimientos analticos complementados por ensayos experimentales
que permitan identificar las causas y plantear soluciones pertinentes a los diversos casos en
estudio.
Si las deformaciones en un punto pueden ser medidas; entonces, como establece la teora a
traves de las relaciones tensiondeformacion unitaria o ley de Hocke generalizada, sera posible
estimar los valores de las componentes de tension actuantes en la region material donde se
efectuen las mediciones. Un conocimiento detallado de las tensiones y deformaciones en regio-
nes crticas de comportamiento mecanico sugerira nuevas formulaciones de diseno para evitar
la falla mecanica e implementar tecnicas de elevada confiabilidad en cuanto al funcionamiento
de aquellos elementos o partes de cualquier sistema cuya correcta performance es de vital
importancia.
El metodo mas comun de medicion superficial de deformaciones es por el uso de extensome-
tros o galgas de filamento deformacional adheridos firmemente a la superficie del componente
bajo estudio. La base experimental de este instrumento de medicion es la observacion que la
resistencia electrica de un fino filamento metalico cambiara cuando es elongado (estirado) o
contrado (acortado) cambiando su longitud.
2.4. MEDICION DE LA DEFORMACION 191
Lmina
portadora
Filamento
Conector
(a) Extensometro de filamento (b) Disposicion en roseta de 45
Figura 2.31: Dispositivo sensor de deformacion y montaje tpico
Si un fino filamento metalico es adherido firmemente a una superficie de un componente

estructural y este cuerpo solido juntamente con el filamento es deformado; entonces, ocurre
un cambio en la resistencia electrica del filamento que sera detectado (mediante un cambio
de voltaje), el cual es relacionado a la deformacion normal del componente segun la direccion
del filamento. De esta manera, pueden ser medidas deformaciones normales relativas segun
direcciones determinadas en diferentes puntos sobre la superficie del componente o elemento
solido deformable en analisis.
El filamento metalico sensor puede ser reemplazado por una lamina o un elemento semi-
conductor, y el elemento sensible por s mismo puede ser montado en un espacio muy estrecho
que permita una facil instalacion en la posicion en la cual la deformacion va a ser medida. La
Figura 2.31(a) muestra un esquema de una tpica lamina adhesiva (sticker) conteniendo un
extensometro de filamento, el cual es pegado muy firmemente en la ubicacion donde se desea
medir la deformacion segun una determinada direccion espacial. Los extensometros de este
tipo para medicion de deformaciones locales vienen en tamanos muy reducidos, tan pequenos
como de 42, 5 mm.
Las laminas conteniendo extensometros son adheridas a la superficie sobre la cual las
deformaciones van a ser medidas y son conectadas a un circuito electrico para la medicion
del cambio en la resistencia de estos pequenos dispositivos sensores. Debido a su pequeno
tamano y masa reducida, los extensometros de filamento pueden ser usados para aplicaciones
estaticas y dinamicas con frecuencias tan elevadas como 40 kHz. La instrumentacion para
estructuras especficas en las cuales son montados extensometros, pueden ser modificadas
mediante software apropiado para proveer lecturas directas en terminos de fuerza o cargas
aplicadas sobre la estructura y tambien para arrojar un mapeo grafico localizado del estado
de tensiones actuante en la region donde se lleva a efecto el proceso de medicion.
Si deseamos hallar los valores de las direcciones y deformaciones normales principales en
un punto determinado sobre una superficie establecida, necesitamos conocer (a menos que
la geometra de las componentes de solicitacion nos indiquen las direcciones principales) las
componentes de deformacion relativa x , y y xy , con respecto a una serie de ejes sobre la su-
perficie de medicion. Para hallar estas componentes, podemos usar extensometros de filamento
sobre lamina en un patron llamado roseta de deformaciones, para hallar las deformaciones
normales unitarias en tres direcciones sobre la superficie donde se instalan estos dispositi-
vos. La Figura 2.31(b) muestra un arreglo de tres extensometros de lamina en un patron de
disposicion geometrica denominado roseta de 45 ; cada extensometro as instalado medira la
deformacion normal unitaria segun la direccion del eje principal que orienta cada lamina.
La interrogante general ahora es: Si medimos las deformaciones normales en tres direccio-
nes definidas relativamente a una serie de ejes, podemos determinar el estado de deformaciones
relativo a estos ejes, las deformaciones principales, las direcciones principales y la deforma-
cion cortante maxima ?. En la Figura 2.32 mostramos la orientacion de las direcciones segun
las cuales las deformaciones relativas son medidas relativas a los ejes x y. La deformacion
normal () en una direccion determinada definida por es una expresion lineal en x , y y
xy , como determina por ejemplo la Ecuacion (2.12).
y

(3 )
3
(2 )

(1 )
1
x
Figura 2.32: Roseta de deformacion en patron geometrico general
Si conocemos la deformacion normal relativa en tres direcciones, entonces podremos re-

solver para las tres componentes de deformacion. Para verificar esto, asumamos que las de-
formaciones normales en las tres direcciones 1 , 2 y 3 en la Figura 2.32 son iguales a (1 ),
(2 ) y (3 ), respectivamente. Entonces, a partir de la Ecuacion (2.12) podemos escribir:
(1 ) = x cos2 1 + y sin2 1 + xy sin 1 cos 1

(2 ) = x cos2 2 + y sin2 2 + xy sin 2 cos 2 (2.77)
2 2
(3 ) = x cos 3 + y sin 3 + xy sin 3 cos 3
Con (1 ), (2 ), (3 ) y los angulos 1 , 2 y 3 conocidos, podemos resolver estas tres

ecuaciones para las componentes de deformacion x , y y xy .
La configuracion mas comun disponible comercialemente para la determinacion de las
componentes de deformacion es cuando: 1 = 0 , 2 = 45 , 3 = 90 en una configuracion
denominada disposicion en roseta de 45 , tambien denominada roseta rectangular, mostrada
en la Figura 2.31(b). En este caso se demuestra que: (0 ) = x , (45 ) = (x + y + xy )/2,
(90 ) = y . Una vez que estas deformaciones (x , y , xy ) han sido determinadas, pode-
mos obtener las deformaciones principales, las direcciones principales de deformacion, y la
deformacion cortante maxima.
Ejemplo 2.16.
Una roseta de deformacion a 45 , como muestra la Fi-
gura adjunta, es adherida a una placa muy delgada
y de acero. Las siguientes deformaciones normales rela-
3=90o tivas son medidas en la direccion de los extensometros
mostrados:
(0 ) = 5, 3104 (45 ) = 4, 2104
2=45o
(90 ) = 0, 8104
Determinar los valores de las componentes de defor-
x macion relativas con referencia al sistema coordenado
1=0o mostrado, las direcciones y las deformaciones normales
principales, y tambien la deformacion angular maxima
en el punto de medicion.
Solucion
El sistema de Ecuaciones (2.77) puede ser escrito matricialmente en la forma siguiente:
sin2 1 sin 1 cos 1 x
2
(1 ) cos 1
(2 ) = cos2 2 sin2 2 sin 2 cos 2 y
(3 ) cos2 3 sin2 3 sin 3 cos 3 xy

Para la situacion planteada en este Ejemplo, y con los datos proporcionados, esta ecuacion
resulta:
5, 3 1 0 0 x
104 4, 2 = 1/2 1/2 1/2 y
0, 8 0 1 0 xy

y luego, invirtiendo la matriz de coeficientes obtenemos como solucion:

x 1 0 0 5, 3 5, 3
y = 0 0 1 4, 2 104 = 0, 8 104
xy 1 2 1 0, 8 3, 9

Con estos valores determinados podemos construir el tensor de deformaciones en su version

reducida asociada a un estado plano de deformaciones en la forma:

x xy /2 5, 3 1, 95 4
[] = = 10
yx /2 y 1, 95 0, 8
Si determinamos valores y vectores propios de esta matriz, tendremos como resultado las
deformaciones normales y las direcciones principales asociadas. La ecuacion caracterstica en
este caso viene determinada por:
det([] [I]) = ||[] [I]|| = 0

Si aqu hacemos: = 104 , podremos escribir como desarrollo del determinante anterior:
5, 3

1, 95 4
10 =0 (5, 3 )(0, 8 ) 1, 952 = 0
1, 95 0, 8
2
4, 5 13, 0825 = 0 1 = 5, 87 2 = 1, 37
y, de aqu se obtiene:
1 = 1 = 5, 87104 2 = 2 = 1, 37104
Los vectores propios asociados cumplen la ecuacion: ([] i [I]){ni } = {0} (i = 1, 2).
Por ejemplo, para i = 1 tendramos como desarrollo:

4 0, 57 1, 95 n 1x 0 0, 57 n1x + 1, 95 n1y = 0
10 =
1, 95 6, 67 n1y 0 (Existe una sola ecuacion)
Podemos adoptar como solucion n oparametrica: n1x = 1 n1y = 0, 29; y por tanto, en
1
primera instancia: {n1 } = 0,29 . Pero, sabemos que este vector debe ser normalizado; es
decir, debe tener modulo unitario: ||n1 || = 1, para lo cual podemos dividir los coeficientes
que originalmente hallamos como solucion entre la magnitud del vector, para as obtener un
vector unitario. En vista que en este caso particular: ||n1 || = 1, 042, obtenemos como solucion
final valida:
0, 96 n 1y
{n1 } = 1 = arctan = arctan 0, 29 = 16,16
0, 28 n 1x
Esta es la direccion espacial (con respecto al eje x) segun la cual se produce la deformacion
normal principal 1 .
0, 28
Con procedimiento similar se demuestra que: {n2 } = y 2 = 106, 16 , angulo
0, 96
tambien medido con respecto al eje x como es habitual.
Los valores de 1 y 2 definen el diametro que tiene el crculo de Mohr en el plano de
deformaciones /2; y sabemos que el radio del crculo de Mohr es igual a la magnitud de
la semideformacion cortante maxima. Por estos conceptos tendremos que:
max |1 2 |
=r= max = |5, 87 (1, 37)|104 = 7, 24104
2 2
Es claro que a partir del establecimiento del tensor de deformaciones en el punto donde se
efectua el proceso de medicion, se pueden determinar todas las propiedades asociadas con esta
entidad fsicomatematica y describir de manera precisa la deformacion en este punto. >
Existen diversas tecnicas para deducir el estado de deformacion a partir de las mediciones
obtenidas por una roseta de deformaciones compuesta de tres extensometros. Una de las ma-
neras mas convenientes y directas es obtener la representacion de su correspondiente crculo
de Mohr. Para indicar la naturaleza general del problema, ilustraremos como se puede cons-
truir el crculo de Mohr desde las tres lecturas de las deformaciones normales unitarias que
proporciona una roseta de 45 .
Ejemplo 2.17.
Supongamos que las lecturas a , b y c han sido obtenidas de los extensometros componentes
de una roseta de deformacion a 45 ; de modo que: a = 0 , b = 45 , c = 90 . Determinar
un procedimiento sistematico para la construccion del crculo de Mohr asociado.
Solucion
Supongamos que las lecturas obtenidas (diferentes entre ellas) estan en relacion de magnitudes:
0 < a < c < b . Comenzamos ubicando tres lneas verticales que determinan las magnitudes de
estas mediciones en el plano de deformaciones, a distancias medidas sobre el eje de abscisas a
partir del eje de ordenadas como se muestra en la Figura 2.33(a). A continuacion localizamos el
punto D, el cual se ubica a la mitad entre las lneas verticales que representan las deformaciones
para los ejes perpendiculares a y c.

2 2 2

b
a c

c

a DB
DB R b
DB
R
A D C B D
C B A C B
A D

a+
c
2 R
DB DB R b
c a
(a) Valores medidos por la rose- (b) Construccion incorrecta (c) Construccion correcta
ta
Figura 2.33: Crculo de Mohr asociado con mediciones de roseta de 45
Ahora, en la Figura 2.33(b), trazamos la recta Aa = DB encima el eje y Cc = DB

por debajo del eje de abscisas. Entonces, con centro en D trazamos un crculo que pase a
traves de los puntos a y c, el cual corta la lnea vertical que pasa por B en el punto b. Los
triangulos rectangulos DAa, DCc, y bBD son similares puesto que dos lados o aristas de cada
triangulo son identicos en longitud con los correspondientes dos lados en los otros triangulos.
En consecuencia, en el crculo de Mohr, el punto b es situado a 90 de a y c; esto es, el doble
de los angulos de 45 en la roseta.
Cuando examinamos las posiciones relativas de los puntos a, b y c en el crculo de Mohr
de la Figura 2.33(b), sin embargo, hallamos que las posiciones estan al reves que aquellas en
la roseta (en sentido antihorario, el orden es: a 7 b 7 c); y por tanto, este circulo de Mohr
no representa el estado de deformaciones medido por la roseta !.
Si procedemos nuevamente con el proceso constructivo, en la Figura 2.33(c), y esta vez
posicionamos la recta Aa = BD por debajo del eje y Cc = BD por encima de este mismo
eje, y construmos un crculo con centro en D; obtendremos el crculo correcto de Mohr, puesto
que a, b y c tienen la misma orientacion y orden de secuencia en este crculo como en la roseta.
Cuando el crculo de Mohr ya ha sido establecido, las componentes de deformacion para
cualquier serie particular de ejes u orientaciones espaciales pueden ser obtenidas desde la
geometra del crculo, de la misma manera que en el Ejemplo 2.2. >
Un segundo tipo de disposicion de extensometros de filamento metalico, tambien de uso
muy difundido, es la roseta equiangular, en la cual estos sensores se disponen en una fi-
gura triangular de aristas de longitud identica o en forma de triangulo equilatero, al que
tecnicamente se denomina roseta en delta. Esta roseta de deformacion, al igual que la roseta
rectangular de 45 , registra medidas de la deformacion normal relativa segun la orientacion
de las direcciones que tienen los sensores de filamento que usan. El siguiente ejemplo muestra
los detalles de calculo a efectuarse con su utilizacion.
Ejemplo 2.18.
Una roseta de deformacion en disposicion delta para
y la medida de deformaciones longitudinales sobre una
superficie, como muestra la Figura adjunta, tiene la
forma de un triangulo equilatero y registra valores de
deformacion normal relativa segun las direcciones es-
paciales asociadas con los extensometros mostrados.
3=120o Si en un punto determinado la roseta firmemente ad-
2=60o herida a la superficie de un cuerpo que se deforma,
x registra las lecturas siguientes:
1=0o
(0 ) = a (60 ) = b (120 ) = c
Determinar los valores de las componentes de deformacion relativa con referencia al sistema
coordenado mostrado, y tambien determinar las deformaciones normal y angular maximas en
el punto de medicion. Realice calculos numericosadoptandolos siguientes
valores para los
parametros anteriormente establecidos: a = 6 + 5 3, b = 8 3, c = 2 3
Solucion
En virtud que conocemos los valores de deformacion normal relativa segun direcciones es-
pecficas asociadas a un estado plano de deformaciones que asumimos se presenta en el plano
coordenado x y (podra aqu escogerse tambien otro de los planos coordenados), podemos
utilizar la relacion deducida que establece cualquier componente de deformacion normal rela-
tiva especificada por la Ecuacion (2.54): i = {ei }T []{ei }, la cual en realidad es valida para
cualquier direccion espacial asociada a un vector unitario determinado. Cuando esta ecuacion
se aplica al extensometro con orientacion 1 = 0 , tendramos:

x xy /2 0 1
(0 ) = a = {}T []{} = 1 0 0 xy /2

y 0 0 = x x = a
0 0 0 0

valor de resultado que era previsible, y hasta obvio de principio.

Aplicando nuevamente la relacion general, pero esta vez a la direccion 2 = 60 , tendremos:

a xy /2 0 1/2
(60 ) = b = 1/2

3/2 0 xy /2 y 0 3/2 2 3 xy + 3 y = 4b a (a)
0 0 0 0

Si nuevamente hacemos uso de la relacion generica, pero ahora aplicada a la segunda direccion
3 = 120 , se obtiene:

a xy /2 0 1/2
(120 ) = c = 1/2

3/2 0 xy /2 y 0 3/2 2 3 xy + 3 y = 4c a (b)
0 0 0 0

Resolviendo simultaneamente las Ecuaciones (a) y (b) se obtienen los siguientes valores
de deformacion relativa:

y = (2b + 2c a)/3 xy = (b c)/ 3
Ahora, utilizando los valores parametricos proporcionados, las componentes de deforma-

cion relativa resultan:

x = 6 + 5 3 y = 5 3 2 xy = 6
de modo que el tensor de deformaciones relativas (unitarias) sera por tanto:

6+5 3 6 0
[] = 6 5 3 2 0
0 0 0
Por tratarse de un estado plano de deformaciones, es evidente que una de las deformaciones
normales principales es nula; y con los valores no nulos podemos trazar los crculos de Mohr
asociados con el estado de deformaciones previamente establecido. El centro de uno de los
x +y
crculos de Mohr se ubica en el punto de coordenadas: m = 2 = 4 + 10 3, y el radio
r
x y 2

2
es: r = 2 + xy2 = 5. Los crculos asociados con el estado de deformaciones en el
punto de interes se muestran en la Figura 2.34.
r
1
3 2
m
De la Figura 2.34 obtenemos los siguientes valores para las deformaciones normales prin-
cipales:
1 = m + r = 10 3 + 9

2 = m r = 10 3 1 max = 1 = 10 3 + 9
3 = 0
As tambien podemos obtener los valores de las deformaciones cortantes principales (que se
identifican con los diametros de los crculos de Mohr):
ab = |1 2 | = 10

bc = |2 3 | = 10 3 1 max = ca = 10 3 + 9

ca = |3 1 | = 10 3 + 9
Recordemos por ultimo, que la zona superficial mostrada en tono sombreado define pares
de valores (, /2) que son admisibles o coherentes con el estado de deformaciones planteado. >
En condiciones de tipo estrctamente practico, porque es importante la medicion de de-

formaciones en cuerpos sometidos a un estado de carga determinado aplicado a ellos ?. La
respuesta a esta interrogante es simple y directa. Recuerde que la definicion de tension con
caracterstica puntual involucra la especificacion del esfuerzo correspondiente actuante como
entidad de fuerza interna que surge por la solicitacion externa aplicada al cuerpo, asociada
con una superficie de dimensiones infinitesimales con orientacion espacial determinada que
rodea al punto de interes. O dicho de otra manera la tension es una medida de la intensidad
de fuerza interna actuante (medida por unidad de area). Es claro que no es posible la medicion
directa de esta variable, pues no podemos efectuar la medicion del esfuerzo interno actuante,
ya que esto supondra la capacidad de poder, de algun modo, introducirse dentro del cuerpo
y efectuar la medicion correspondiente. Lo mas que se puede hacer es observar el efecto de
esta accion; o sea, identificar el resultado producido por ella que es la deformacion asociada.
La medicion de las deformaciones en un punto determinado de la superficie de un cuerpo
solicitado, como vimos, habilita la especificacion del tensor de deformaciones relativas []; esto
a su vez por la ley generalizada de Hocke nos permite determinar el tensor de tensiones en el
mismo punto, apelando a la ecuacion sintetica:
[] = [E][]
que describe esta ley, donde [] es el tensor de tensiones y [E] es la matriz de propiedades
mecanicas materiales asumida conocida, constituda en sus coeficientes por las denominadas
constantes elasticas. Entonces, la aplicacion de esta ecuacion en ultima instancia, permite la
valoracion de las tensiones actuantes que surgen por la solicitacion impuesta al cuerpo solido
deformable, las cuales son base para aplicacion de cualquier criterio de adecuada resistencia
mecanica que el cuerpo debera poser para soportar eficientemente las fuerzas que actuan
sobre el.
Para finalizar, podemos indicar que la teora presentada en este Captulo es simplemente
un breve acercamiento al estudio y analisis del comportamiento de los cuerpos solidos defor-
mables, bajo la premisa de extrema importancia que hemos asumido en el sentido que las
deformaciones son de muy pequena magnitud para preservar y aprovechar las propiedades de
linealidad que presentan los cuerpos solidos denominados elasticos, asociados a rangos de com-
portamiento tension deformacion de muy pequena magnitud (practicamente impercerptible
de forma natural por una simple mirada).
Captulo 3
RELACIONES
TENSION DEFORMACION
El objetivo de la reologa como ciencia basica es relacionar, por diversas pruebas de la-
boratorio, cada componente de tension, a cada componente de deformacion mientras, en el
proceso, introducir algunas propiedades materiales como sean necesarias para capturar el
comportamiento fundamental material con la exactitud suficiente para los propositos de inge-
niera. Tales relaciones constitutivaspara el analisis de ingeniera y el diseno son solamente
una pequena parte de la ciencia de materiales la cual, usando fundamentos qumicos y fsicos,
hace intentos para responder a la pregunta por que ademas de como los materiales se
comportan.
Aun hasta ahora, la ciencia de materiales no es capaz de obtener con la exactitud suficiente
de amplios propositos ingenieriles la respuesta carga deformacion de cualquier material solido
desde su caracterizacion fundamental (como la resistencia de adherencia atomica, la estructura
cristalina, etc). Por lo tanto, mientras a menudo tales consideraciones pueden resultar en
una mejor comprension del comportamiento de materiales bajo carga, que a menudo ayudan
mucho en las decisiones respecto a como poder utilizar mejor los materiales, o incluso el diseno
de nuevos materiales para usos especiales, las propiedades materiales obtenidas a partir de
pruebas experimentales usuales quedan todava como base fundamental para el analisis de
ingeniera y el diseno.
La eficiencia de un proyecto de diseno en el ambito de la ingeniera mecanica depende
en gran medida de la habilidad de pronosticar las circunstancias bajo las cuales es posible
que la falla mecanica vaya a ocurrir. La formulacion cuantitativa exacta del problema de falla
mecanica y los medios exactos para pronosticarla representan areas de investigacion actuales
que permiten la fabricacion de elementos con elevado grado de fiabilidad en su vida de servicio
en funcionamiento. Por estos argumentos, el presente Captulo presenta las bases de criterio y
analisis de tensiones y deformaciones en cuerpos solidos deformables sometidos a un estado de
carga externa especificado, con el fin de asegurar una performance o funcionamiento optimo
de ellos.
Los dos Captulos previos establecen las ecuaciones de elasticidad relacionadas a la ci-
nematica de la teora de deformacion pequena y al equilibrio del campo de tensiones internas
asociado. Sobre la base de estos conceptos fsicos, se obtienen seis relaciones desplazamien-
to deformacion, seis ecuaciones de compatibilidad geometrica, y tres ecuaciones de equilibrio
199
200 CAPITULO 3. RELACIONES TENSION DEFORMACION
para el caso general tri dimensional. Debido a que la imposicion del equilibrio de momentos
solo resulta en la simetra del tensor de tensiones, no es normalmente incluida como una serie
distinta de ecuaciones. Tambien, recordemos que la imposicion de compatibilidad se traduce
en tres ecuaciones independientes, las mismas que son necesarias solamente para asegurar que
un estado de tensiones en particular causara exclusivamente desplazamientos contnuos uni
valorados. A causa de que los desplazamientos son incluidos en la formulacion del problema
general, la solucion normalmente proporciona los desplazamientos contnuos que ocurren, y
las ecuaciones de compatibilidad no son formalmente necesarias para el sistema general.
Por lo tanto, excepto las relaciones de compatibilidad, descubrimos que hasta aqu hemos
desarrollado solo nueve ecuaciones de campo. Las incognitas en estas ecuaciones incluyen tres
componentes de desplazamiento, seis componentes de tension, y seis componentes de defor-
macion, produciendo un total de 15 valores desconocidos. Por lo tanto, las nueve ecuaciones
no son suficientes para resolver todas las incognitas, de modo que son necesarias ecuaciones
adicionales. Este resultado no debera sorprendernos, puesto que hasta este punto en nuestro
desarrollo no consideramos aun la respuesta mecanica especfica del material que compone el
cuerpo solido.
3.1. Introduccion
En la mecanica de solidos, las ideas y conceptos basicos de tensiones y deformaciones
en un punto se desarrollan por lo general de forma separada usando solamente conceptos
geometricos y fsicos de equilibrio de fuerzas y compatibilidad de desplazamientos. En este
tipo de analisis casi en generalidad no se especifica la naturaleza del material que compone el
cuerpo en analisis.
La existencia de solamente tres ecuaciones de equilibrio para las seis componentes de ten-
sion presentes en un punto, y la adicion de solamente tres componentes de desplazamiento en
las seis ecuaciones que relacionan las deformaciones unitarias con los desplazamientos, indi-
can que son necesarias relaciones adicionales que permitan que este conjunto de ecuaciones
puedan resolverse para determinar las distribuciones de tension y deformacion en el inte-
rior de un cuerpo solicitado; i.e., las distribuciones de tensiones y deformaciones dependeran
del comportamiento mecanico del material que conforma el cuerpo. En este documento nos
avocaremos a descubrir y desarrollar las relaciones entre tensiones y deformaciones. En este
proposito se vislumbran a si mismas dos vertientes de aproximacion a este problema: (1) las
relaciones basadas en evidencia experimental a un nivel atomico con extension teorica hacia
niveles macroscopicos, o (2) relaciones basadas en procesos de marcha experimental en un
nivel macroscopico.
No obstante que ha habido mucho progreso en la fsica del estado solido en los ultimos
50 anos, la teora aun no se ha desarrollado al punto donde mucha de la informacion cuan-
titaiva requerida por los ingenieros puede ser predecida a partir de datos comprobados del
comportamiento a nivel atomico. Por esta simple razon, adoptaremos la lnea que marcan los
datos experimentales a nivel macroscopico, para obtener las relaciones tension deformacion
que requerimos, generalizando estos datos con ayuda de argumentos fsicos y matematicos.
El problema fundamental en la mecanica de solidos deformables es establecer relaciones de
descripcion del fenomeno carga (solicitacion aplicada) deformacion (desplazamientos pro-
ducidos). La teora basica de formulacion de las condiciones de equilibrio estatico junto a las
3.1. INTRODUCCION 201
relaciones constitutivas asociadas con el tipo de material que compone el cuerpo, muestra que
estas relaciones se traducen en ecuaciones lineales ordinarias nohomogeneas definidas en un
dominio geometrico espacial que es coincidente con el ambito espacial propio ocupado por el
cuerpo fsico en analisis.
En este documento describiremos las relaciones de comportamiento tension deformacion
para una amplia variedad de materiales estructurales, incluyendo los metales, polmeros, ma-
teriales compuestos y otros. Daremos amplia prioridad al comportamiento elastico de los
materiales, aunque no dejaremos de lado conceptos asociados con el comportamiento plasti-
co de estos mismos. Plantearemos y discutiremos varios modelos matematicos para describir
estos comportamientos.
Por su reiterada aplicacion en los procesos de diseno en ingeniera mecanica, desarrollare-
mos con el mas amplio detalle posible la teora de elasticidad lineal isotropica, que es la mas
usada en la prediccion de procesos de falla mecanica. El desarrollo de los conceptos teoricos
que aqu presentaremos, es de hecho una simple introduccion a la mayora de los aspectos de
comportamiento material que en realidad son importantes para las aplicaciones de ingeniera.
Figura 3.1: Experimento de flexion de viga en voladizo
Unos cuantos experimentos preliminares pueden servir para ilustrar las diversas clases de
comportamiento carga deformacion que un material puede exhibir. Por ejemplo, consiga una
lamina angosta de metal en forma de una regla y sujetela entre un libro y el borde de una
mesa, como se muestra en la Figura 3.1. Presione en su extremo libre ligeramente, y vera que
se abandona la configuracion horizontal inicial produciendose una deformacion del elemento.
Retire ahora la presion ejercida y notara que el cuerpo retorna a su forma original cuando
esta descargado. Este comportamiento ilustra la denominada deformacion elastica, la cual es
definida como la deformacion que desaparece en ausencia de la carga que fue aplicada.
Cargar nuevamente este cuerpo y notese que deformaciones de grandes amplitudes re-
quieren grandes magnitudes de carga aplicada. Incrementar grandemente la carga actuante y
notar que finalmente un valor de carga especfica es necesaria, de modo que cuando la misma
es retirada la banda metalica no retorne a su configuracion y forma originales cuando estaba
descargada, ya que permanece parcial y ligeramente deformada cuando la carga ha dejado de
actuar.
Cuelgue una carga determinada sobre el final de la regla para causar que ella se doble
lo suficiente, y note que la magnitud de la deformacion no se incrementa con el tiempo.
Este fenomeno caracteriza la denominada deformacion plastica, la cual es definida como la
deformacion que depende de la carga aplicada, es independiente del tiempo, y permanece con
cierto valor de magnitud despues de ser retirada la carga.
Doble esta regla metalica aun mucho mas, manteniendo la fuerza perpendicular al cuerpo.
La fuerza requerida para doblar este elemento en 90 es muchsimo mayor que la que se requiere
para iniciar la deformacion plastica del material. Este aumento adicional en la carga requerida
para propasar la deformacion plastica es denominada endurecimiento por deformacion. Note

que a medida que la carga se incrementa, la deformacion plastica continua incrementandose
en forma no proporcional a la accion que la produce.
Trate de quebrar la regla metalica doblandola bruscamente. Usted probablemente sea
incapaz de hacerlo. Una estructura ductil es definida como aquella para la cual la deformacion
plastica antes de la fractura es mucho mas grande que la deformacion elastica que inicialmente
se presenta cuando el cuerpo comienza a deformarse.
Figura 3.2: Experimento de torsion en un alambre metalico
Para tener una idea de la ductilidad que tiene una pieza metalica, tome un sujetador
de papel (lo que comunmente se conoce como alambre clip) y doblelo en forma de letra U
mayuscula; posteriormente, presione en los extremos de este elemento con sentidos opuestos
como se muestra en la Figura 3.2. En este caso, uno de los brazos extremos gira en un sentido y
el otro gira en sentido inverso provocandose la torsion de la rama vertical central, porque cada
seccion transversal de la misma rota alrededor del eje axial produciendose una deformacion
angular en un monto que resulta ser proporcional a la distancia de esta seccion transversal
hacia el centro del segmento vertical.
Ahora, invierta el sentido de las cargas aplicadas en los extremos de los brazos horizonta-
les del alambre doblado en U y haga que se retorne a la configuracion geometrica inicial. Si
este procedimiento se repite muchas veces, advertira que la resistencia ofrecida a la deforma-
cion disminuye con un mayor numero de veces de repeticion del proceso de carga alternante
aqu mencionada; hasta que finalmente se logra quebrar el alambre. La fractura secuencial y
progresiva bajo carga alternante repetitiva es denominada rotura por fatiga.
Si nuevamente repetimos el experimento de flexion que en primera instancia describimos al
inicio de esta seccion, pero ahora con una pieza algo especial que podra ser el nucleo central de
grafito que tiene un lapiz ordinario y comun; veremos que una ligera carga transversal aplicada
en uno de sus extremos estando apoyado el otro, producira la rotura directa del material de
este singular elemento. Definimos a un material como fragil, cuando el mismo exhibe una
pequena deformacion previa a la fractura del mismo. Entonces, bajo esta definicion, el grafito
de un lapiz comun es un material de naturaleza fragil.
El comportamiento ductil o fragil que ocurre en un elemento con determinado material,
depende no solamente del material involucrado, sino tambien de la temperatura. Por ejemplo,
Un sujetador de papel clip sujeto a carga de flexion es ductil a temperatura natural del
3.2. EL ENSAYO DE TRACCION SIMPLE 203
ambiente en el que se efectua el experimento; pero su comportamiento es fragil a temperaturas

que esten por debajo de 75 C. Por tanto, la clasificacion de cualquier material que compone
cierto elemento como ductil o fragil depende de la temperatura de testeo. A menos que se
indique lo contrario, la temperatura ambiental esta implcitamente considerada cuando estos
terminos son utilizados.
Estos simples experimentos nos sirven para que podamos indicar ciertas clases idealizadas
de comportamiento material bajo un estado de solicitacion externa. En las siguientes seccio-
nes examinaremos algunos de estos aspectos mas precisamente y discutiremos las relaciones
cuantitativas que son al presente comunmente utilizadas para describir estos fenomenos de
comportamiento material. Como ya fue indicado anteriormente, adoptaremos el punto de vista
de inicio de analisis basado en datos experimentales que pueden ser obtenidos en situaciones
en las cuales el comportamiento macroscopico es directamente observable.
3.2. El ensayo de traccion simple

Es comun en todas las ramas de la ciencia el deseo de elaborar una teora que permita
el pronostico de comportamiento en una condicion completamente general a partir de los
resultados de un experimento efectuado en una situacion muy simple. La situacion de solici-
tacion o carga mas simple que podamos imaginar es aquella en la cual un elemento rectilneo
relativamente esbelto es solicitado en la direccion de su eje principal axial. Dicho tipo de
prueba experimental es denominado ensayo de traccion simple. Nuestro objetivo es utilizar
los resultados que arroja esta prueba experimental para formular relaciones cuantitativas
tension deformacion; las cuales, cuando son incorporadas a los requerimientos de equilibrio
estatico y compatibilidad geometrica de la deformacion, produciran predicciones teoricas en
concordancia con resultados experimentales en situaciones de mayor complejidad.
Para realizar el ensayo de traccion simple, una pieza de material es cortada en forma de
una probeta cilndrica de seccion transversal circular o cuadrada con la cual se lleve a efecto
la prueba experimental, tal como es mostrado en la Figura 3.3.
Debido a la solicitacion aplicada a la probeta, a traves de las fuerzas P actuantes en ambos
extremos de la misma, estas secciones de este elemento se mueven alejandose entre ellas cuando
la maquina de ensayo utilizada para el efecto indique la magnitud de las cargas requeridas
en cada escenario donde este fenomeno sea observable y por ende medible. La elongacion o
cambio en la longitud de la probeta de ensayo, as como tambien la contraccion lateral o
cambio de la longitud predominante de su seccion transversal son identificadas y registradas
a medida que avanza el ensayo de solicitacion axial del especimen puesto a prueba.
En virtud que esperamos que especmenes mas gruesos requieran mayores cargas para
lograr deformarse, y aquellos que son mas largos se estiren con mayor facilidad; es que de-
bemos convertir los datos obtenidos para presentarlos de manera normalizada, por ello es
que los resultados de la prueba experimental desde cargas actuantes y elongaciones medidas
son convertidos hacia tension normal interna actuante y deformacion relativa (o unitaria)
producida.
Tomando los ejes x, y, z, de modo que y y z esten contenidos en la seccion transversal,
y el eje x sea coincidente con el eje axial del especimen sometido al ensayo de traccion;
resultara que la unica componente de tension presente es la componente de tension normal
axial x , la cual se halla dividiendo la carga aplicada entre el area de la seccion transversal
P
Probeta de ensayo
Medidor de
elongacin
x
Medidor de
contraccin
y z
lateral
Pivote
P
Figura 3.3: Diagrama esquematico del ensayo de traccion simple
de la probeta (medida que es tomada en estado indeformado de la misma); as:

P
x = (3.1)
A
sera la unica componente de tension no nula al interior de la probeta que este siendo ensa-
yada. La tension normal interna calculada mediante la Ecuacion (3.1) es una medida de la
intensidad de la solicitacion o carga que es soportada internamente por el material de la
probeta de ensayo.
Usualmente la unica componente de deformacion reportada desde el ensayo de traccion
simple es la componente normal axial. Para obtener esta componente de deformacion, pueden
establecerse dos marcas de medicion en la superficie del especimen puesto a prueba, y luego
obtener el desplazamiento de una de las marcas relativa a la otra, como se muestra en la Figu-
ra 3.4. Tomando la marca inferior como punto referencial de desplazamiento nulo, los vectores
desplazamiento de diversos puntos intermedios en la probeta seran como los mostrados en la
Figura 3.4. Si estos desplazamientos internos varan uniformemente sobre la longitud basica
de medicion L, establecida en el estado indeformado, acorde con la distancia de estos a la
marca referencial de desplazamiento asumido nulo; podramos escribir la siguiente relacion:
x
u = u(x) = L (3.2)
L
Asumiendo montos menores de magnitud para los desplazamientos internos, podemos ahora
aplicar la definicion de deformacion unitaria o relativa segun la direccion axial en la cual se
establecen los mismos; es decir:
u(x) L
x = = (3.3)
x L
que resultara ser una medicion de la deformacion relativa (referida a la unidad de longitud
indeformada de la probeta) que tambien es denominada deformacion unitaria.
P
A
Marcas de
medicin D
L
Vectores despla-
zamiento u(x)
L
P
Figura 3.4: Desplazamientos en la probeta de ensayo
El ensayo se inicia con la configuracion indeformada de la probeta estando descargada.

Se aplica cierto monto de carga axial P y se evalua la tension normal interna x aplicando
la Ecuacion (3.1). Se mide la elongacion producida por esta carga L, y con este valor se
calcula la deformacion relativa x utilizando la Ecuacion (3.3). Este procedimiento constituye
un paso generico en el proceso de marcha experimental. Luego, se incrementa el valor de la
carga aplicada y se repiten las acciones que recien senalamos; constituyendose esta repeticion
como un segundo paso en el ensayo de prueba. De esta manera, se avanza paso a paso en este
procedimiento experimental hasta lograr la falla mecanica por rotura de la probeta de ensayo.
Los resultados de pruebas de ensayo a temperatura ambiente natural sobre una variedad de
materiales son mostrados en la Figura 3.5. Estas pruebas fueron llevadas a efecto con valores
de deformacion relativa de solamente cierto porcentaje; en los casos del acero, aluminio y
aleaciones de aluminio, estos ensayos muestran estados finales de deformacion que estan muy
alejados de los valores en los cuales ocurre la fractura del material (vease la Figura 3.37). Como
caso particular de interes, la curva indicada como 1020 CR en la Figura 3.5(a) representa una
aproximacion muy cercana al comportamiento de un acero del cual podran estar hechas la
regla y el alambre clip sujetador de papel de los ejemplos que fueron mencionados.
Existen un numero de caractersticas, las cuales muchas de las curvas tension deformacion
de la Figura 3.5 tienen en comun. Una primera es que en ellas se presenta una region donde
la tension es muy cercanamente proporcional a la deformacion unitaria a la que se denomina
zona elastica del material. El lmite proporcional es definido como el mayor valor de tension
para el cual aun todava existe proporcionalidad con la deformacion relativa. El lmite elastico
es definido como el mayor valor de tension que puede ser aplicado sin que resulte deformacion
remanente luego de haberse retirado la solicitacion actuante.
La Figura 3.6 ilustra el comportamiento de carga y descarga de un material el cual es
elastico en valores de tension mayores que el lmite proporcional. Para los materiales mostra-
150 T 150
4130 H
PFI
Tensin, Kg/mm2
Tensin, Kg/mm 2
100 100
Sy 1020 CR
50 50 2024 -- T4
Sy
PFS 1020HR
PFI 2024 -- 0
Sy
Sy 1100 -- 0
0,002 0,006 0,010 0,014 0,018 0,002 0,006 0,010 0,014 0,018
Deformacin relativa Deformacin relativa
Acero Suave, laminado en caliente (1020 HR) Aluminio comercial puro, recocido (1100--0)
Acero Suave, laminado en frio (1020 CR) 4,6% Cu,1,5% Mg, 0,7% Mn, resto Al,recocido (2024--0)
0,3% C, 0,5% Mn, 0,25% Si, 0,9% Cr, Fe balanceado (4130 HT) 4,6% Cu, 1,5% Mg, 0,7% Mn, resto Al (2024--T4)
Tratamiento trmico: En aceite desde 870o C, temperado a 315o C Templado en agua desde 490o C, hasta 120o C en 24 hrs.
(a) Para tres aceros comunes (b) Para tres aluminios comunes
100
* Vidrio en compresin
80 12
* Compresin
Tensin, Kg/mm2
Tensin, Kg/mm 2
60 d= 1,0/min
Hierro fundido gris dt
8
en compresin
d = 0,005/min
40 dt
* Punto de rotura
4
* Hierro fundido gris en traccin Traccin
20
* Vidrio en traccin
0 0,02 0,04
0 0,01 0,02 0,03 0,04
Deformacin unitaria
Deformacin unitaria
Deformacin
(c) Hierro fundido gris y vidrio (d) Plastico comun polimetil metacrilato
Figura 3.5: Curvas tpicas tension deformacion
dos en la Figura 3.5, los lmites proporcional y elastico coinciden. Para estos materiales, si la
tension se incrementa por encima del lmite elastico y luego se remueve, la curva de comporta-
miento tension deformacion tiene el aspecto mostrado en la Figura 3.6(b). Las pendientes de
las regiones de carga y descarga son cercanamente iguales a la pendiente en la region elastica
inicial. Es conveniente pensar que la deformacion total OB bajo una tension determinada
esta constituda de una parte elastica AB y una parte plastica OA.
Ninguno de los lmites: proporcional y elastico pueden determinarse precisamente en el
ensayo de traccion simple, porque estas condiciones tienen que ver con los casos lmites de des-
viacion cero y de una serie no permanente. Puesto que las deformaciones plasticas del orden
de las deformaciones elasticas son a menudo irrelevantes, en lugar de reportar el lmite elastico
se ha convertido en una practica estandarizada registrar una cantidad denominada resistencia
de fluencia RF, la cual es la tension requerida para producir una cierta deformacion plastica
arbitraria. La resistencia de fluencia es determinada dibujando a traves de la abscisa corres-
pondiente a una arbitraria deformacion relativa, usualmente el 0, 2 % (o en termino absoluto
0,002); una lnea que es paralela a la tangente inicial de la curva tension deformacion. La
0 0 A B
(a) Comportamiento elastico (b) Comportamiento plastico
Figura 3.6: Efectos de carga y descarga en el diagrama tension deformacion
interseccion de esta lnea con la curva de comportamiento obtenida del ensayo de traccion
define el valor de la resistencia de fluencia. Esta construccion es ilustrada en varios casos
en la Figura 3.5. Notemos que, a causa del metodo de determinacion, estas resistencias de
fluencia son definidas mas bruscamente que los lmites proporcionales en las mismas curvas
de comportamiento.
Es tradicional en la literatura especializada simbolizar la resistencia de fluencia RF me-
diante Sy (strength yielding) para evitar confusiones y ambiguedades que podran surgir si es
que se usaran dos letras para ello. Entonces, en las formulas y calculos usaremos Sy en lugar
de RF (smbolo que puede generar confusion).
Para muchos de los aceros comunes, la deformacion plastica comienza abruptamente, re-
sultando en un incremento de deformacion con ningun incremento, o talvez un decremento, en
la tension actuante. Para dichos materiales, el punto de fluencia PF se define como un nivel
de tension, menor que la tension maxima admisible, a la cual un incremento en deformacion
ocurre sin un incremento en la tension. La tension a la cual esta deformacion plastica comien-
za primero es llamada punto de fluencia superior PFS; y deformacion plastica subsecuente
podra ocurrir a un nivel de tension menor, llamado punto de fluencia inferior PFI [vease
la curva 1020 HR en la Figura 3.5(a)]. El punto de fluencia superior es muy sensible a las
variaciones de carga y tensiones accidentales de flexion o irregularidades en la probeta de
ensayo. Por esta razon, el punto de fluencia inferior debe ser usado para propositos de diseno
mecanico. Desafortunadamente, es el punto de fluencia superior el que se encuentra a menudo
tabulado en manuales y folletos, sin que esten etiquetados estos valores de este modo en el
encabezado de estas referencias de consulta.
Por esta breve discusion, adoptaremos el criterio que la resistencia de fluencia, tambien
denominada a menudo resistencia del material, es coincidente con el valor de tension asociado
al punto de fluencia inferior; asi, en resumen: Sy = PFI define el valor de la resistencia
mecanica teorica del material. En condiciones de caracterstica practica en procesos de diseno
mecanico es habitual modificar este criterio adoptando como resistencia mecanica practica del
material el valor dado por: Sy = PFI /seg , donde seg (seg > 1) es el coeficiente de seguridad
de diseno mecanico.
A medida que la deformacion plastica continua, las tensiones requeridas para un adicional
flujo resistente generalmente deben aumentar. Esta caracterstica de un material en el cual una
deformacion adicional requiere de un incremento de tension es denominada endurecimiento

por deformacion.
Notemos en la Figura 3.5(c), que para el vidrio, las tensiones son proporcionales a las
deformaciones practicamente hasta el punto de rotura. Este comportamiento es enteramente
elastico; no existe evidencia alguna de deformacion plastica en el comportamiento en traccion
ni tampoco en compresion. Tambien, la tension a la cual ocurre la ruptura del material es
mucho mayor en compresion que en traccion; siendo esta caracterstica habitual y usual en
los materiales fragiles.
Algunos materiales exhiben comportamiento dependiente del tiempo, como se muestra en
la Figura 3.5(d). A temperatura ambiente este comportamiento viscoso elastico es comunmen-
te hallado en polmeros cuyas estructuras consisten de moleculas dispuestas en largas cadenas
con enlaces qumicos primarios a lo largo de la cadena y enlaces secundarios entre cadenas.
Los enlaces secundarios pueden romperse por activacion termica. A muy altas temperaturas,
los metales tambien pueden exhibir efectos de comportamiento temporal en su respuesta de
deformacion a casusa de una tension aplicada sobre ellos.
Para el polimetil metacrilato de un plastico comun de la Figura 3.5(d), notemos que el
efecto del tiempo es algo pequeno: cambiando la tasa de tension por un factor de 200, las
tensiones cambian a una determinada deformacion en solamente 30 %. En un estado lquido
linealmente viscoso, por otra parte, un cambio de 30 % en las tensiones resultara solamente
desde un cambio de 30 % en la tasa de deformacion. En los metales a temperatura ambiente,
el efecto de la tasa de cambio en la tension puede ser observado, pero es mucho menor;
tpicamente un cambio de 30 % en la tension requerira cambiar la variacion de deformacion
relativa por un factor de un millon o mas. Por tanto, los efectos de cambios de tension
pueden ser a menudo despreciados en estas circunstancias. Sin embargo, deben considerarse
importantes en comparacion con el comportamiento de una estructura bajo cargas sobre un
periodo de 20 anos a aquellas bajo cargas que ocurren durante una colision o explosion de
manera practicamente instantanea.
Para materiales mas ductiles, las curvas tension deformacion para el comportamiento ba-
jo traccion y compresion son cercanamente identicas para valores de deformaciones relativas
pequenas comparadas con la unidad; y por ello, en los siguientes desarrollos de conceptualiza-
cion teorica asumiremos que las mismas son exactamente iguales. Es decir, aceptaremos que
las curvas halladas en el ensayo de traccion son iguales a las que se encontraran en un ensayo
de compresion simple en un material de naturaleza ductil.
3.3. Curvas tension deformacion idealizadas

En cualquier problema en la mecanica de solidos deformables, necesitamos conocer las
relaciones fsicas entre tensiones y deformaciones. Las relaciones tension deformacion, junta-
mente con las ecuaciones de equilibrio y las relaciones desplazamiento deformacion, debe ser
satisfechas en cada punto en un cuerpo deformable en equilibrio.
De la discusion precedente del ensayo de traccion simple, es evidente que materiales dife-
rentes a menudo muestren relaciones tension deformacion muy distintas, y que, con excepcion
del vidrio, una ecuacion matematica simple no puede ser ajustada a todos los datos que de-
finen la curva tension deformacion de alguno de los materiales mostrados en la Figura 3.5,
por ejemplo.
3.3. CURVAS TENSION DEFORMACION IDEALIZADAS 209
Debido a que deseamos que la parte matematica de nuestro analisis sea lo mas simple
posible, consistente con la realidad fsica, es que idealizaremos las curvas de comportamiento
tension deformacion de la Figura 3.5 en formas las cuales puedan ser descritas por ecuaciones
simples. La pertinencia de cualquiera de dichas idealizaciones dependera de la magnitud de las
deformaciones que sean consideradas, y esto a su vez dependera del tipo de problema practico
que esta siendo estudiado en el momento. Para decidir que idealizaciones de las curvas tension
deformacion son necesarias, debemos mencionar a las aplicaciones de la mecanica en las cuales
estas idealizaciones son usadas.
Algunas veces debemos disenar estructuras de forma de acomodar o producir ciertas de-
formaciones deseadas. Ejemplos de dichas aplicaciones son el diseno de resortes, valvulas de
seguridad, parachoques, paneles de choque, bujes de cizallamiento, diafragmas de orificio y
otros. Algunos de estos elementos, e.g., los resortes, deben acomodarse a deformaciones desea-
das repetidamente de modo reproducible. En dichos casos, el material debe operar debajo del
lmite elastico, y una aproximacion lineal a la curva tension deformacion sera la requerida.
Los paneles de choque y los parachoques de automoviles no deben deformarse permanentemen-
te bajo uso normal, pero deben deformarse plasticamente y con ello limitar la desaceleracion
en caso de un accidente. Aqu, es necesaria una aproximacion para ambas regiones: la zona
elastica y la zona plastica. Los bujes de cizallamiento y los diafragmas de orificio estan previs-
tos para fracturarse completamente a ciertos valores de carga actuante, y para estos elementos
las deformaciones elasticas no tendran importancia alguna.
Otro uso de la mecanica de cuerpos deformables es en el diseno de los procesos de con-
formado y corte de metales. En el conformado de metales, las deformaciones relativas son
relativamente pequenas comparadas con la unidad, y la recuperacion elastica es a menudo un
problema. En el corte de metales, las deformaciones relativas podran exceder el valor unitario,
y los efectos elasticos son a menudo despreciables.
Sin embargo, la aplicacion mas importante de la mecanica de los cuerpos deformables ocu-
rre en los procesos de diseno de elementos en los cuales la falla mecanica no debe ocurrir. Esto
no necesariamente significa la rotura del material, pues en la gran mayora de las situaciones
se considera que la deformacion excesiva es, de hecho, un modo importante de falla mecanica.
Las partes de maquinas y equipos deben ajustar confiablemente y con cierto apriete, lo cual
podra no satisfacerse si ocurre deformacion plastica. Aun en ausencia de deformacion plastica,
se puede comprobar que algunas deformaciones pequenas pueden producir deflexiones apre-
ciables en miembros esbeltos (largos y delgados) sujetos a solicitacion flexionante y torsional.
Por tanto, existen muchos elementos en los cuales las deformaciones admisibles estan limita-
das a aquellas halladas en la zona elastica del material. Para estos miembros, las relaciones
elasticas lineales seran suficientes para disenarlos en contra de excesivas deformaciones que
podran aparecer en ellos.
Hay otras condiciones bajo las cuales alguna deformacion plastica es permisible. Una pe-
quena deformacion plastica alrededor de un orificio o una muesca puede no ser percibida y no
afectar la funcion de esta discontinuidad. En otras situaciones, si los cambios dimensionales
de un reducido porcentaje pueden acomodarse, entonces la estructura podra ser aun servicial
aun cuando alguna deformacion plastica general haya ocurrido. La instancia mas comun para
esto es el diseno de estructuras contra cargas extremas como aquellas causadas por terremo-
tos, explosiones de bombas, o tormentas, y el diseno de equipo de transporte sobre malas
carreteras, o accidentes, o tormentas extremas. Para los calculos que requieren asegurar segu-
ridad bajo estas condiciones, es necesario tener una relacion entre tensiones y deformaciones
las cuales permitan valores de deformaciones por encima digamos, de 0,05. En dichos casos,
uno puede apreciar a partir de la Figura 3.5 que para algunos materiales es razonable asumir
que las tensiones no cambian despues que la fluencia ha comenzado. Esta hipotesis simplifica
enormemente el tratamiento matematico del problema y, al mismo tiempo, no influencia en
el valor de las tensiones que representen un error de mas de un 10 % aproximadamente con
esta simplificacion.
La fractura o rotura del material es el modo mas peligroso de falla mecanica. Las estruc-
turas fragiles son aquellas que se fracturan con una pequena deformacion plastica comparada
con la deformacion elastica, y para este tipo de materiales podemos basar todos nuestros
calculos en una relacion lineal entre tension y deformacion relativa. En cambio, para las es-
tructuras ductiles que presentan relativamente grandes deformaciones elasticas, aun no existe
una teora cuantitativa con la cual pueda predecirse la fractura del material. Alguna de la
dificultad en la comprension de este fenomeno probablemente radica en una falencia de cono-
cimiento de la distribucion de tensiones y deformaciones en la region plastica en inmediaciones
de una imperfeccion de discontinuidad material como una rajadura o grieta, y sobre el cono-
cimiento incompleto de las deformaciones alrededor de agujeros que crecen desde inclusiones
que se agrupan y causan la fractura del material. Para estudiar cualquiera de estas distri-
buciones de deformaciones sera necesario tener a disposicion relaciones tension deformacion
que sean aproximaciones razonables para grandes deformaciones plasticas. En estructuras de
grandes dimensiones, la fractura por una grieta puede extenderse desde una muesca visible
que crece aun cuando la tension media o promedio sea de un valor por debajo de la resisten-
cia de fluencia, En dichos casos, las deformaciones elasticas tambien deben ser tomadas en
consideracion.
Otra forma de fractura surge cuando la tensiones, quizas siquiera menores que la resistencia
de fluencia, son aplicadas repetidamente, digamos miles o millones de veces. Esta repeticion
de tensiones eventualmente produce grietas finas que crecen muy lentamente primero y luego
se extienden rapidamente a traves de cierta parte entera, dando mnima advertencia de fallo
inminente. Este proceso es conocido como fatiga (vease la Seccion 3.12 para una discusion
mas completa de este fenomeno).
Puesto que la fatiga puede ocurrir aun si las tensiones tienen magnitudes que estan por
debajo de la resistencia de fluencia, es suficiente para la mayora de los propositos de diseno
conocer la relacion entre las tensiones y las deformaciones dentro la region elastica. Por otra
parte, la fluencia plastica ciertamente ocurre en la punta de la grieta creciente, y desearamos
realmente entender el mecanismo fsico del crecimiento de las grietas de fatiga; siendo que
en este caso debemos utilizar relaciones entre tensiones y deformaciones, las cuales tomen en
consideracion aspectos de plasticidad.
La falla mecanica por corrosion puede ser enormemente acelerada por la presencia de
tensiones. Una pequena perforacion que este corroida puede causar una concentracion local
de tensiones, la cual en turno creara una fuerza electromotiva entre las regiones altamente
tensionadas y aquellas aledanas menormente tensionadas. Esta fuerza electromotiva a su turno
acelera la corrosion, y el proceso puede avanzar hacia el desarrollo de grietas y finalmente a
la rotura de la parte corroda. Este problema es mas serio cuando es menos esperado; por
ejemplo, en materiales normalmente no corrosivos como laton y acero inoxidable. Como en
la fatiga, el fenomeno podra ocurrir cuando las tensiones tienen magnitudes que estan por
debajo de la resistencia de fluencia, de modo que las hipotesis de tensiones y deformaciones

elasticas son de uso practico.
Quizas la forma mas comun de falla mecanica es por desgaste. Las leyes que gobiernan
el rozamiento y el desgaste en conjunto entre dos superficies en contacto parece ser que
dependen basicamente de la fuerza total transmitida a traves de las dos superficies en lugar
de la distribucion local de la fuerza. Por esta razon, en consideracion de todos los efectos, la
distribucion local de tensiones y deformaciones carece de importancia, y se podra asumir que
los dos cuerpos en contacto son perfectamente rgidos. Estudiando los detalles del mecanismo
real de friccion y desgaste, sin embargo, se debe considerar las areas extremadamente pequenas
de la carga de contacto real entre dos cuerpos y las deformaciones elasticas y plasticas en
estas regiones. Otro factor que debe ser considerado en el estudio detallado del mecanismo
de perdida de material por efecto de friccion entre cuerpos es la condicion de la superficie
del metal, ya que esta condicion puede ser tal que estos puntos locales de contacto tengan
comportamiento algo diferente de aquel que presenta el mismo material en su mayor parte de
su superficie limitante.
La discusion precedente de los problemas que aparecen en la mecanica de solidos, muestra
que existe una necesidad de una variedad de relaciones tension deformacion, dependiendo del
problema a ser abordado. Puesto que para la mayora de los materiales es imposible describir
la curva completa de comportamiento entre la tension y la deformacion relativa con una
sola expresion matematica simple, en un problema dado el comportamiento del material es
representado por una curva idealizada tension deformacion, la cual enfatiza aquellos aspectos
de comportamiento los cuales son los mas importantes en ese particular problema.
A continuacion describimos seis modelos idealizados de comportamiento material, los mis-
mos que se ilustran en la Figura 3.7.
Un material totalmente rgido, mostrado en la Figura 3.7(a), es aquel que no presenta de-
formacion a pesar de la tension aplicada. Esta idealizacion es util en el estudio del movimiento
grosero y las fuerzas sobre partes o elementos de maquinas que deban proveer una adecuada
potencia y resistencia al desgaste.
Un material linealmente elastico, mostrado en la Figura 3.7(b), es uno en el cual la defor-
macion es proporcional a la tension. Esta idealizacion es util cuando se esta disenando para
pequenas deformaciones, suficiente rigidez, o para prevenir la fatiga o fractura en materiales
fragiles.
Un material rgido plastico, aquel en el cual se desprecian las deformaciones elasticas
y temporalmente dependientes. Si se retira la tension, la deformacion permanece. Cuando
el endurecimiento por deformacion es despreciado se tiene un material rgido perfectamente
plastico, mostrado en la Figura 3.7(c); o puede suponerse alguna relacion para el endureci-
miento por deformacion, como muestra la Figura 3.7(d). Tales idealizaciones se utilizan en los
proyectos de estructuras para sus cargas maximas, en el estudio de problemas de mecanizado,
en la conformacion de metales, y en algunos estudios detallados de rotura.
Un material elastico plastico es aquel en que ambas deformaciones, elastica y plastica,
estan presentes, pudiendose tener en cuenta o no el endurecimiento por deformacion, como
se muestra en las Figuras 3.7(e) y (f). Estas idealizaciones se utilizan en proyectos para
deformaciones moderadas y para poner a punto estudios detallados de los procesos de rotura,
rozamiento y desgaste de materiales ductiles.
Es evidente que otras idealizaciones pueden ser efectuadas, pero estos modelos son los de
*
* *
0 0 0
(a) Material totalmente rgido (b) Material linealmente elastico (c) Material rgido perfectamente
plastico

* *
0 0 0
(d) Material rgido plastico (e) Material elastico perfecta- (f) Material elastico plastico
mente plastico
Figura 3.7: Modelos idealizados de comportamiento material
uso mas practico desde el punto de vista de su simplicidad matematica. Para describir las
diferentes graficas que se presentan en la Figura 3.7, solo se utilizaran las ecuaciones de una
recta y una funcion polinomica de segundo o mayor grado para los segmentos curvos de las
mismas. Para aclarar la construccion de una curva idealizada tension deformacion unitaria de
un material y tambien para mostrar el uso de dicha curva, consideremos el ejemplo siguiente.
Ejemplo 3.1.
Dos tubos coaxiales, el primero interno de acero 1020 CR

y area de seccion transversal Aac , y el otro externo de
aleacion de aluminio 2024T4 de area transversal Aal se
comprimen mediante dos placas rgidas pesadas que estan
acopladas en sus extremos como muestra la Figura adjunta;
L sobre las cuales se aplicaran sendas cargas axiales P que
realizaran la compresion del conjunto. Se desea determinar
la curva carga deformacion de este ensamblaje a medida
que es comprimido en la region elastica y tambien plastica,
mediante el par de fuerzas axiales P que seran aplicadas
sobre las placas de los extremos.
Solucion
El primer paso en el proceso de solucion es construir un modelo idealizado de la situacion,
el cual lo mostramos en la Figura 3.8. Asumimos en estos esquemas que ambos tubos son
relativamente cortos en longitud y que se deforman en un monto identico cuando se aplica la
carga a ambas placas rgidas que comprimen ambos tubos.
P
d Fac d
ac Fal d
al
Fac
Fal
L
Fal
Fac
Fac Fal
P
Figura 3.8: Modelo idealizado del ensamble de tubos
Asumimos en la Figura 3.8 que las placas de los extremos son tan rgidas que cuando se
efectua la compresion, los tubos se deforman acortandose en montos exactamente identicos.
Acorde con esta Figura, vemos que a causa de la imposicion de la compatibilidad geometrica
de la deformacion, debemos tener las siguientes relaciones entre las mismas:
ac = al =
y, en consecuencia:
ac = al = = (a)
L
Deseamos efectuar el test a traves de la region elastica hasta el punto donde ambos mate-
riales pasan a la region plastica. Viendo las curvas de comportamiento para el acero 1020 CR
y la aleacion de aluminio 2024T4 en la Figura 3.5(a) y (b), conclumos que podemos, con ra-
zonable exactitud, idealizar ambas curvas como se observa en el tipo elastico perfectamente
plastico de la Figura 3.7(e). No obstante, debemos anotar que el acero 1020 CR es descrito
por este modelo algo mejor que la aleacion de aluminio 2024T4. Estas curvas idealizadas son
mostradas en la Figura 3.9. De esta Figura vemos que existen tres regiones de deformacion
las cuales son de interes a medida que se comprime el ensamblaje de tubos concentricos.
En el rango 0 6 6 0,0032: ac = Eac ac = Eac

(b)
al = Eal al = Eal
donde: Syac 6,02
Eac = = = 189106 Kg/cm2
y
ac
0,0032
Syal 3,85
Eal = = = 0,77106 Kg/cm2
y
al
0,005
Syac = 60,2
Tensin normal s, Kg/mm 2

1020 CR
40
Syal = 38,5
2024 T4
20
e
al
y= 0,005
0 0,01 0,02 0,03 0,04 0,05

e
ac
y = 0,0032 Deformacin relativa, e
Figura 3.9: Curvas tension deformacion idealizadas
En el rango 0,0032 6 6 0,005:

ac = Syac = 6,02 Kg/cm2
(c)
al = Eal al = Eal
En el rango 0,005 6 :
ac = Syac = 6,02 Kg/cm2
(d)
al = Syal = 3,85 Kg/cm2
El equilibrio estatico de la placa superior mostrada en la Figura 3.8 impone que:
Fy = Fac + Fal P = 0
P
que desarrollada proporciona:

P = ac Aac + al Aal (e)
donde Aac y Aal son las areas de la seccion transversal del tubo de acero y del tubo de
aluminio, respectivamente.
Combinando (e) con (b), (c) y (d) en sucesion, obtenemos la curva carga deformacion
de trazo contnuo que se muestra en la Figura 3.10. Debe tenerse en mente que esta es
la curva carga deformacion para los materiales idealizados de la Figura 3.9. Si repetimos
el analisis reemplazando (b), (c) y (d) por las curvas reales de comportamiento tension
deformacion relativa de los materiales mostradas en las Figuras 3.5(a) y (b), obtendremos
la curva segmentada que es mostrada en la Figura 3.10, la cual es ligeramente diferente de
aquella que obtuvimos utilizando las curvas idealizadas. >
Los modelos idealizados introducidos anteriormente representan el comportamiento de

cualquier material como es observado en el ensayo de traccion simple. Ahora, procederemos
a la generalizacion de estas relaciones tension deformacion uniaxiales idealizadas para su
aplicaccion en situaciones mas generales, donde cualquiera de todas las componentes de tension
y deformacion podran estar presentes.
3.4. RELACIONES TENSION DEFORMACION ELASTICAS 215
ac
Sy Aac + Con curvas reales
al
Sy Aal Con curvas idealizadas
ac
Sy Aac +
0,0032 Eal Aal
0 0,0032 L 0,005 L d
Figura 3.10: Curva carga deformacion para el Ejemplo 3.1
3.4. Relaciones tension deformacion elasticas

En las secciones precedentes consideramos relaciones tension deformacion para el caso
especial de carga uniaxial. Solamente una sola componente de tension, la componente normal
axial, estaba presente; y solamente la componente axial de deformacion asociada fue consi-
derada. En esta seccion generalizaremos el comportamiento elastico en el ensayo de tension
para arribar a relaciones, las cuales conecten las seis componentes de tension existentes con
las seis componentes de deformacion elastica que surgen por la solicitacion que efectuan las
componentes de tension.
El desarrollo que aqu presentaremos estara restringido hacia materiales que son linealmen-
te elasticos, los cuales corresponden en su comportamiento con el modelo idealizado mostrado
en la Figura 3.7(b). Para el desarrollo teorico a efectuarse utilizaremos la definicion clasica
y comun de deformacion relativa, y restringiremos las magnitudes de estas deformaciones a
valores muy pequenos comparados con la unidad. Estas hipotesis no constituyen serias limi-
taciones excepto para algunos materiales como la goma, en la cual pueden ocurrir grandes
deformaciones elasticas no lineales.
Como una ayuda para la formulacion general de las relaciones tension deformacion uni-
taria a partir de los datos del ensayo monoaxial, consideremos algunos aspectos fsicos de los
materiales. Todos los solidos tienen cierta regularidad en su disposicion atomica. Los meta-
les tienen los atomos dispuestos, segun una red cristalina regular. Los plasticos constan de
moleculas de cadena larga. Incluso el vidrio tiene cierto orden en la disposicion tetraedrica del
silicio y el oxgeno que basicamente lo conforman. Estas estructuras elementales poseen rigi-
deces diferentes en direcciones distintas. En muchos materiales, estos elementos estructurales
estan dispuestos segun una forma totalmente aleatoria y son tan pequenos que hay millones
de ellos, a veces millones de billones, en un centmetro cubico. As, un cubo de tal material que
parece pequeno a simple vista, tiene millones de elementos estructurales en cada orientacion
posible, respecto a los ejes del cubo. Si las orientaciones son realmente al azar, dos cubos
de material en distintas orientaciones angulares tendran la misma distribucion estadstica de
orientaciones, como se indica en la Figura 3.11. As pues, la rigidez media de los dos cubos,
debe ser igual, en efecto, las propiedades elasticas medias seran las mismas para todas las
orientaciones posibles de los ejes coordenados dentro de cada cubo.
Figura 3.11: Material estadsticamente isotropo
Un material isotropo es aquel cuyas propiedades son independientes de la orientacion.

Los materiales construdos con elementos estructurales orientados de una manera aleatoria
se deben considerar como estadsticamente isotropos. A menos que se indique lo contrario,
consideraremos que los materiales empleados en el desarrollo teorico que pretendemos elaborar
para poder comprender el comportamiento carga deformacion de los mismos, gozaran de la
propiedad de isotropa que fue recien establecida.
Cuando consideramos un cuerpo solido deformable, el mismo que es solicitado mediante
un conjunto de cargas externas aplicada a el (como fuerzas y/o momentos); surge un cambio
de su configuracion geometrica original que denominamos deformacion. Paralelamente como
efecto de la solicitacion externa aplicada, internamente surgen acciones que preservan el equi-
librio, las mismas que son conocidas como esfuerzos internos. Estas acciones se distribuyen
en todo el material componente del cuerpo solicitado con cierta intensidad, creando las deno-
minadas tensiones internas; las mismas que actuan sobre todas y cada una de las partculas
componentes del cuerpo solido. Estas tensiones internas, a su vez, generan deformaciones de
tipo interno en el material, las cuales tambien se distribuyen espacialmente en todo el dominio
geometrico o volumen ocupado por el cuerpo.
Tratando cualquier partcula componente como una entidad puntual material, resultara que
tendremos en todo el volumen ocupado por el cuerpo una distribucion espacial de tensiones
internas actuantes. As, en cualquier punto existira un estado general (o espacial) de tensiones,
el mismo que se representa por tres componentes normales y tres componentes tangenciales (o
cortantes) de tension. El estado mas general sobre la deformacion interna producida en cada
punto se puede representar analogamente con tres componentes normales y tres cortantes.
Entonces, las relaciones generales buscadas de tension deformacion relativa pueden quedar
establecidas, por tanto, en seis ecuaciones; dando cada una de ellas la relacion existente entre
una componente de deformacion unitaria con varias tensiones componentes. O tambien podra
darse una formulacion en contrario, cada componente de tension actuante en funcion de varias
componentes de deformacion unitaria; que tambien producira un total de seis ecuaciones de
este ultimo tipo.

Consideremos a la vez las distintas tensiones componentes y anadamos todos sus efectos
de deformacion unitaria, que dan la deformacion unitaria resultante en presencia de todas las
componentes de tension para un material que se supone isotropo. As, el conjunto de relaciones
que podamos formular constituiran las relaciones buscadas tension deformacion unitaria o
relativa, para el cuerpo cargado o solicitado externamente por acciones aplicadas al mismo.
Primero, consideremos un elemento sobre el cual actua una sola componente de tension
normal, como se muestra en la Figura 3.12. Como fue discutido en la seccion previa dedicada al
ensayo de traccion simple, esta componente de tension normal producira una correspondiente
componente de deformacion relativa de identico sentido. Aqu estamos considerando materiales
en los cuales la deformacion es directamente proporcional a la tension actuante. Esta relacion
puede expresarse en terminos matematicos segun:
x
x =
E
Esta es otra forma de la ley de Hocke para carga uniaxial, que indica que la intensidad de
deformacion unitaria que surge en un determinado material es proporcional a la magnitud de
la causa (la tension) que la provoca; donde el coeficiente de proporcionalidad es el modulo de
elasticidad E que numericamente es igual a la pendiente de la recta de la lnea que describe la
relacion tension deformacion en la region elastica del material, mostrada en la Figura 3.7(b).
sx
sx
z x
Figura 3.12: Tension normal uniaxial
En adicion a la componente normal de deformacion segun la direccion x, nuestra expe-

riencia nos indica que si se produce elongacion segun esta direccion espacial, debe surgir
contraccion segun direcciones transversales (en el caso de la Figura 3.12 en las direcciones
y y z); para que se logre preservar la ley de conservacion de masa. Mediciones detalladas
efectuadas durante el ensayo de traccion simple confirman esta suposicion, y la contraccion
lateral compresiva se halla que es una fraccion fija de la deformacion de extension longitudinal.
Mas aun, los tests de marcha experimental en probetas sometidas a un ensayo de compresion
simple muestran que la contraccion axial que se produce, va acompanada de deformaciones
transversales de extension o elongacion las cuales tienen la misma fraccion fija de la deforma-
cion compresiva longitudinal. Esta fraccion fija es conocida como la relacion o coeficiente de
Poisson, que habitualmente se simboliza con la letra griega .
Para la condicion de tension uniaxial ilustrada en la Figura 3.12, las deformaciones unita-
rias laterales y y z deben ser iguales porque bajo la premisa de considerar el material como
isotropo, el modo de solicitacion aplicado no favorece ninguna direccion espacial en particular.

Para un material lineal elastico, estas deformaciones unitarias pueden ser expresadas como:
x
y = z = x = (3.4)
E
En esta relacion, el signo negativo es necesario de introducirse, pues una deformacion de elon-
gacion (positiva) segun la direccion x, debe producir deformaciones de contraccion (negativas)
segun las direcciones transversales u ortogonales y y z.
Ahora, consideremos la posibilidad que resulten deformaciones angulares a causa de la
aplicacion de la tension normal x . Nuevamente la isotropa del material simplifica las re-
laciones. Supongamos que una deformacion angular este presente, como se muestra en la
Figura 3.13(a).
y y
f a
sx sx
g
d
b
e c
sx Eje de rota-
cin a 180o
a c f e
z x z sx x
b d
(a) Deformacion angular supuesta (b) Deformacion angular transformada
Figura 3.13: Deformacion angular hipotetica debida a tension normal
Una rotacion de 180 alrededor del eje x del elemento, aparecera dar deformacion angular
en el sentido opuesto como se muestra en la Figura 3.13(b). Pero, como asumimos que el
material es isotropo, su comportamiento tension deformacion debera ser independiente de la
rotacion de 180 efectuada. Esta contradiccion solamente es evitada si la deformacion angular
debida a la tension normal aplicada se desvanece o es inexistente; y que, consecuentemente,
una tension normal produce solamente deformaciones normales y no angulares !.
Supongamos, ahora, que una segunda componente normal de tension y esta presente. A
causa de la linealidad de la relacion tension deformacion, un incremento de tension siempre
producira el mismo incremento de deformacion a pesar del nivel de tension antes de que este
incremento sea anadido. Las deformaciones resultantes de y estan linealmente relacionadas
a esta tension y son directamente adicionadas a las deformaciones debidas a x . Mas aun, a
causa de la propiedad de isotropa, las deformaciones debidas a y seran:
y y
y = x = z = y =
E E
donde las constantes E y son las mismas que aquellas que aparecen en las expresiones
para las deformaciones debidas a x . Resultados analogos se obtienen para las deformaciones
debidas a la tension z .
Sabemos que al interior de un cuerpo solicitado mediante cargas actuantes sobre el, no
solamente surgen tensiones normales, sino tambien aparecen tensiones cortantes o de ciza-
lladura. Por ello, un argumento adicional es necesario para desechar la posibilidad que por
ejemplo surja una deformacion normal z debida a la presencia de una tension cortante como
xz , por ejemplo.
y y
h
g b
f
e c aa
c

e
z x
z f b 45 o d Eje de rota-
x cion a 180o
a
(a) Deformacion normal supuesta (b) Deformacion normal transformada
Figura 3.14: Deformacion normal hipotetica debida a tension cortante
La rotacion de la Figura 3.14(a) hacia la Figura 3.14(b) tomando el eje indicado, nueva-
mente cambiara el signo de la deformacion normal z ; pero el signo de la tension cortante
hipotetica zx permanecera inalterable. La linealidad del material, sin embargo, requiere cam-
bios consistentes de signo para una proporcionalidad entre z y xz . Nuevamente, la contradic-
cion es evitada solamente si la deformacion normal esta ausente o es inexistente. Argumentos
similares de simetria y linealidad nos muestran que no debera existir otra componente de
deformacion angular xy , individualmente o en combinacion, como resultado de la aplicacion
o existencia de una componente de tension cortante xy , cuando la misma esta presente.
Mas generalmente, concluimos que cada componente de tension cortante produce sola-
mente su correspondiente componente de deformacion angular cortante !. Adicionalmente, la
propiedad de linealidad requiere proporcionalidad entre las tensiones y las deformaciones pro-
ducidas, y la propiedad de isotropa requiere que la constante de proporcionalidad involucrada
en estas relaciones, G, sea independiente de la orientacion espacial; es decir,
xy xz yz
xy = xz = yz = (3.5)
G G G
donde G es denominado modulo de elasticidad transversal o modulo de Young.
Considerando ahora un material lineal elastico e isotropo, con todas las componentes
de tension presentes, podemos resumir los argumentos anteriores escribiendo las siguientes
relaciones tension deformacion, las cuales son aplicables a este caso particular:
1 xy
x = [x (y + z )] xy =
E G
1 xy
y = [y (x + z )] xy = (3.6)
E G
1 xy
z = [z (x + y )] xy =
E G
Estas ecuaciones, que describen el comportamiento de un material lineal elastico e isotropo
son conocidas, en el ambito de la mecanica de solidos, como la ley generalizada de Hocke.
Como puede apreciarse a partir de las ecuaciones anteriores para las deformaciones angu-
lares, una consecuencia de la isotropa es el hecho que los ejes principales de deformacion en
un punto de un cuerpo solicitado coinciden con los ejes principales de tension en el mismo
punto. Las relaciones angulares en los crculos de Mohr para tensiones y para deformaciones
unitarias o relativas son por tanto identicas; y en la determinacion de la localizacion de los
ejes principales correspondientes a un determinado estado de tensiones, uno podra usar am-
biguamente ya sea los crculos de Mohr para tensiones o tambien aquellos para deformaciones,
indistintamente.
Existe una pieza adicional de informacion que puede proporcionarnos la isotropa del
material. Hasta ahora, en el desarrollo de las ecuaciones tension deformacion, solo hicimos
uso del hecho que las propiedades del material son las mismas segun las tres direcciones
ortogonales x y y z. una relacion adicional entre las constantes elasticas puede ser hallada
del hecho que el material tiene las mismas propiedades referidas a cualquier serie de ejes
coordenados. Para ilustrar esto, comencemos considerando un estado de tension cortante
pura como se muestra en la Figura 3.15. Usando la Ecuacion (3.5), identificando xy = ,
obtenemos el siguiente resultado:

xy = (a)
G
y 2 y

2
1 1

eq. da eq.
x =
= x

Figura 3.15: Estados equivalentes de tension y deformacion
Es posible obtener una otra expresion para xy en la manera indicada en la Figura 3.15.
Para hacer esto, procedemos como sigue: La componente de tension es equivalente al estado
de tensiones principales con componentes 1 = , 2 = referidos a los ejes 12 mostra-
dos (que estan rotados antihorariamente a 45 respecto a los ejes xy). Las deformaciones
principales referidas a estos mismos ejes, evaluados mediante la Ecuacion 3.6, son:
1 (1 + )
1 = (1 2 ) =
E E
1 (1 + )
2 = (2 1 ) =
E E
Ahora mediante el uso de las formulas de transformacion de deformaciones, podemos expresar
la deformacion angular con respecto a los ejes xy en terminos de las deformaciones normales
principales, en la forma:1
2 (1 + )
xy = 1 2 = (b)
E
Las expresiones determinadas por las Ecuaciones (a) y (b) para xy deben ser iguales, y esta
identidad requiere la siguiente relacion entre las constantes elasticas del material:
E
G= (3.7)
2(1 + )
1
Esta relacion se hace mucho mas evidente si se recuerda la representacion de un estado de deformaciones
plano mediante el crculo de Mohr.
3.5. DEFORMACION TERMICA 221
Es verdad, aunque aqu no sera demostrado, que no hay otra eleccion de ejes coordenados
que proporcione informacion adicional relacionada con las constantes elasticas; y por tanto,
para un material isotropo hay exactamente dos constantes elasticas independientes. Por lo
general, el ensayo de traccion simple arroja los valores de E y , y usando la Ecuacion (3.7)
se determina la cuanta del parametro G correspondiente. Valores tpicos de estas constantes
para una variedad de materiales se proporcionan en la Tabla 3.1.
Tabla 3.1: Constantes elasticas de algunos materiales isotropos a temperatura ambiente
Modulo de Coeficiente Modulo Coeficiente de Densidad

Material Composicion Elasticidad de Poisson de Young Dilatacion Lineal
E G kg/dm3
105 Kg/cm2 105 Kg/cm2 106 1/ C
Aluminio Puro y aleado 7,0 8,1 0,32 0,34 2,6 2,7 20,0 23,8 2,7
Laton 60 70 % Cu, 40 30 % Zn 10,1 11,1 0,33 0,36 3,7 4,2 19,8 8,4
Cobre 11,9 12,6 0,33 0,36 4,0 4,7 16,5 8,9
Hierro fundido 2,7 3,6 % C 9,1 14,7 0,21 0,30 3,6 5,7 10,4 7,2
Acero Carbono y aleacion baja 19,6 22,4 0,26 0,29 7,7 8,4 9,9 12,8 7,7
Acero inoxidable 18 % Cr, 8 % Ni 19,6 21,1 0,30 7,4 14,5 17,0 7,7
Titanio Puro y aleado 10,8 11,6 0,34 4,2 9 4,5
Vidrio Variada 5,0 8,0 0,21 0,27 2,6 3,3 6,0 9,5 2,7
Polietileno 0,014 0,038 3,5105 180 0,91
Goma 7105 4104 0,5 1,4105 126 198 1,1
3.5. Deformacion termica

En la region elastica del material, el efecto de la temperatura aparece de dos maneras:
primera, causando una modificacion en los valores de las constantes elasticas, y segunda,
produciendo directamente una deformacion; aun en ausencia de tensiones de origen mecanico.
El efecto sobre las constantes elasticas para la gran mayora de los materiales es muy pequeno
para un cambio de temperatura de un centenar de grados Centgrados y en general no debera
ser considerado.
La deformacion debido a cambios de temperatura en ausencia de tensiones actuantes es
denominada deformacion termica, y es denotada mediante el superndice t en el smbolo para
la deformacion relativa del modo aqu indicado: t . Para un material isotropo, los argumentos
de simetra muestran que la deformacion termica debe ser una expansion pura o una contrac-
cion sin componentes de deformacion angular o cortante referidas a cualquier serie de ejes
coordenados.
Las deformaciones termicas no son exactamente lineales con el cambio de temperatura,
pero para cambios de temperatura de uno o dos centenares de grados Centgrados podemos
describir con elevada aproximacion la variacion real por una aproximacion lineal. As, para
incrementos de temperatura no muy elevados en relacion a una temperatura de referencia
T0 (que generalmente se escoge como la temperatura ambiental natural), las deformaciones
debidas a un cambio en la temperatura desde T0 hasta una temperatura determinada T (es
decir, debidas a un incremento de temperatura T = T T0 ), vienen especificadas mediante:
tx = ty = tz = (T T0 ) = T
(3.8)
xy = xz = yz = 0
La cantidad es llamada coeficiente de expansion termica. En la Tabla 3.1 se proporcionan

valores promedio de este coeficiente para variaciones de temperatura en la vecindad de la
temperatura ambiental normal para una variedad de materiales comunes.
La deformacion total en un punto de un cuerpo elastico es la suma de la deformacion
debida a tensiones aplicadas mecanicamente y la deformacion que proviene de los efectos de
tipo termico. Denotando la deformacion elastica debido a efectos de tipo mecanico mediante e ,
y la parte termica por t , la deformacion neta deducida a partir del campo de desplazamientos
internos esta dada por:
= e + t (3.9)
Por ejemplo, si el material esta rigidamente restringido de modo que ninguna deformacion es
posible, la parte elastica de la deformacion tendra un valor negativo que debera ser de identica
magnitud que el valor de la deformacion termica; puesto que la deformacion total neta es cero.
Esto sucede si por ejemplo una barra metalica recta es empotrada en ambos extremos y luego
es calentada hasta cierta temperatura.
Ejemplo 3.2.
Una barra metalica de longitud L, area de seccion
transversal A, modulo de elasticidad E y coeficiente de
T0 A
=0 expansion termica , esta empotrada en un extremo
E, T?
P x como muestra la Figura adjunta. Si en el otro extremo
se aplica una fuerza P , determinar el valor de tempe-
L
ratura T a la que debera calentarse este cuerpo, por
encima del valor de temperatura ambiental T0 , para
que su deformacion axial neta sea nula.
Solucion
El esfuerzo normal interno en la barra, como puede comprobarse facilmente, tiene valor:
N = P , ya que la misma esta comprimida por la fuerza P aplicada. La tension normal
interna es por tanto: = N/A = P/A. La deformacion elastica proveniente de este efecto
de tipo mecanico sera entonces:
P
e = = (a)
E EA
En cambio, la deformacion relativa proveniente del efecto termico de calentar la barra
desde la temperatura ambiental T0 hasta la temperatura T es:
t = (T T0 ) (b)
Acorde con la Ecuacion (3.9), la deformacion unitaria neta o total de la barra resulta ser
por tanto:

= e + t = = 0
L
debido a la condicion de restriccion ( = 0) planteada en este problema. Reemplazando las
Ecuaciones (a) y (b) previamente halladas en esta ultima ecuacion, tenemos:
P
+ (T T0 ) = 0
EA
3.6. ECUACIONES COMPLETAS DE ELASTICIDAD 223
de donde resulta finalmente:

P
T = T0 +
EA
O sea, que la temperatura por encima del valor de temperatura ambiental de referencia o el
incremento de temperatura a aplicarse debera ser: T = T T0 = P/(EA); valor con el
cual no se produce deformacion axial alguna. >
3.6. Ecuaciones completas de elasticidad

La teora de elasticidad es el nombre dado al area de conocimiento que trata con la distri-
bucion de tensiones y deformaciones en cuerpos elasticos sujetos a la accion de cargas dadas,
desplazamientos inducidos, e imposicion de distribuciones de temperatura. Ahora, con los con-
ceptos teoricos previamente desarrollados, estamos en posicion de establecer completamente
los fundamentos de la teora de elasticidad. El problema basico en esta parte del conocimien-
to cientfico es hallar distribuciones de tensiones y deformaciones, las cuales concuerden con
cargas y desplazamientos prescritos sobre los contornos lmite del cuerpo solicitado, y que
tambien en cada punto interno del mismo satisfagan las ecuaciones de equilibrio, las rela-
ciones tension deformacion temperatura, y las condiciones geometricas asociadas con las
definiciones de deformacion y el concepto de desplazamientos contnuos.
Este problema fundamental tiene planteamiento, desarrollo y solucion mediante los pasos
de analisis que se deben efectuar asociados con cualquier tematica referente a la mecanica de
solidos deformables. Por conveniencia resumiremos a continuacion, bajo los tres pasos nece-
sarios en el analisis, ecuaciones explcitas que deben satisfacerse en cada punto de un cuerpo
inercial (no acelerado), isotropo, lineal elastico, sujeto a cargas que generan tensiones in-
ternas las cuales producen deformaciones de muy pequena magnitud.
EQUILIBRIO
En la superficie limitante del cuerpo, las componentes de tension deben estar en equilibrio con
las cargas externas aplicadas, y dentro del cuerpo deben satisfacer las siguientes ecuaciones
de equilibrio:
x xy xz
+ + + Bx = 0
x y z
xy y yz
+ + + By = 0 (3.10)
x y z
xz yz z
+ + + Bz = 0
x y z
donde Bx , By y Bz son las fuerzas masicas (o de cuerpo), las que estan distribudas sobre
el volumen espacial ocupado por el solido, con intensidades determinadas por estos valores y
medidas por unidad de volumen.
COMPATIBILIDAD GEOMETRICA
Las componentes de desplazamiento segun las direcciones espaciales del sistema coordenado
en uso, deben satisfacer las condiciones de borde y deben ser funciones contnuas de la posicion
con las cuales las componentes de deformacion estan asociadas, como sigue:
u v u
x = xy = +
x x y
v w u
y = xz = + (3.11)
y x z
w w v
z = yz = +
z y z
donde u, v y w son las componentes de desplazamiento segun las direcciones x, y y z. Estos
desplazamientos deben ser compatibles con las componentes de deformacion relativa que ge-
neran en el espacio ocupado por el cuerpo solido bajo analisis.
RELACIONES TENSION DEFORMACION TEMPERATURA
En adicion a las relaciones entre las componentes de tension y deformacion, debemos incluir
el efecto de la temperatura sobre las componentes de deformacion. Ambos de estos efectos
son incluidos en las siguientes relaciones:
1 xy
x = [x (y + z )] + T xy =
E G
1 xy
y = [y (x + z )] + T xy = (3.12)
E G
1 xy
z = [z (x + y )] + T xy =
E G
Estas ecuaciones en esencia nos indican que el campo de tensiones, el campo de deforma-
ciones y el campo de temperatura no son independientes entre s, pues estan necesariamente
relacionados entre ellos de modo congruente si satisfacen estas ecuaciones.
Las Ecuaciones (3.10) de equilibrio estatico, las Ecuaciones (3.11) de compatibilidad
geometrica de la deformacion, y las Ecuaciones (3.12) de relacion entre los campos de ten-
siones, deformaciones y temperatura; proveen quince ecuaciones para las seis componentes de
tension, las seis componentes de deformacion y las tres componentes de desplazamiento (es
decir, un sistema compatible de ecuaciones de solucion inicialmente probable). Estas quince
ecuaciones constituyen el fundamento teorico simbolico matematico de lo que actualmente
conocemos como teora de elasticidad lineal. Las ecuaciones son lineales a causa del compor-
tamiento lineal asumido para el material en las Ecuaciones (3.12), y tambien a causa de las
restricciones de pequenas deformaciones impuestas en las Ecuaciones (3.11).
Una consecuencia adicional de las Ecuaciones (3.11) es que las deformaciones (y por tanto
las tensiones) estan asociadas con la configuracion indeformada 2 del cuerpo solido deformable
solicitado puesto en analisis. Esto a su vez significa que las Ecuaciones (3.10) representan una
aplicacion de los requerimientos de equilibrio en la configuracion indeformada. Por tanto, las
relaciones completas de elasticidad representadas por las Ecuaciones (3.10), (3.11), y (3.12) se
aplican a la deformacion de solidos linealmente elasticos e isotropos, que involucran pequenas
deformaciones y para los cuales es aceptable aplicar los requerimientos de equilibrio estatico
en la configuracion indeformada.
2
Por hipotesis, las deformaciones en el cuerpo solicitado son tan pequenas que en la practica el cuerpo
deformado tiene casi exactamente la misma configuracion geometrica o aspecto que el cuerpo indeformado.
Para obtener las soluciones de estas ecuaciones es generalmente necesario, por los terminos
de variables independientes derivadas que aparecen en las Ecuaciones (3.10) y (3.11), realizar
integraciones. Para determinar la solucion de un caso particular del comportamiento de un
cuerpo solicitado, es necesario prescribir condiciones de borde en cada punto de la superficie
limitante del cuerpo en analisis. Mas comunmente, debe ser especificado el vector desplaza-
miento de un punto en la frontera, o bien el vector tension aplicado por una carga externa.
Puede demostrarse que, si en cada punto de la superficie limitante de un cuerpo elastico se
especifica el vector desplazamiento o el vector tension, entonces debe existir una solucion
unica que satisfaga las ecuaciones completas de elasticidad a traves del volumen interior del
cuerpo y coincida con las condiciones de borde prescritas sobre su superficie limitante.
Las condiciones de equilibrio estatico, compatibilidad geometrica de la deformacion y el
comportamiento tension deformacion del material, constituyen el nucleo central sobre el cual
las pruebas de existencia y unicidad de la solucion de cualquier problema de elasticidad lineal
esta basada. As tambien, estos tres pasos contienen todos los principios que necesitan ser
considerados para abordar las soluciones a los diversos problemas que plantea la mecanica de
solidos deformables.
Nuestro objetivo en presentar las ecuaciones completas de la elasticidad en este texto
introductorio es poner al lector al tanto de la naturaleza esencialmente simple de los rigurosos
fundamentos de un campo tan importante en la mecanica de solidos deformables como son los
fundamentos de la elasticidad lineal. A pesar de la sencillez de planteamiento del problema
general, ha sido muy difcil obtener soluciones exactas para casos especiales. Hay una cantidad
siempre en crecimiento de soluciones conocidas para problemas relativamente sencillos, pero
en la mayora de las aplicaciones de ingeniera todava es necesario usar resultados que son en
cierta manera tan solo aproximados. Por ejemplo, una comun aproximacion es reemplazar las
condiciones de borde reales de un sistema fsico por otras que sean mas simples de manipuleo
matematico en un modelo idealizado. En otros casos, se construyen soluciones aproximadas
para satisfacer algunas, pero no todas, de las ecuaciones de comportamiento interno; por
ejemplo, los requerimientos de equilibrio deberan ser satisfechos exactamente en todo punto
interior; pero, los requerimientos de compatibilidad geometrica de la deformacion podran
satisfacerse solamente en un sentido completo algo grosero.
Los metodos numericos a menudo involucran aproximaciones de la geometra del cuerpo
conceptualizandolo a este como un conglomerado de entidades materiales individuales de me-
nores dimensiones aun medibles, conocidas modernamente como elementos finitos, los cuales
satisfacen las ecuaciones gobernantes de manera conjunta; pero, podran violar las condiciones
de equilibrio, compatibilidad geometrica, o las condiciones de borde, en puntos a lo largo de
la frontera limitante o superfcie lmite del cuerpo puesto bajo estudio. El grado de aproxima-
cion aceptable en cada caso dependera de las circunstancias de cada situacion: La deflexion
o deformacion del resorte torsional de un reloj muy fino obviamente debera ser determinada
con gran exactitud en el proceso de diseno; a diferencia de la determinacion de estas mismas
caractersticas para el mismo elemento de un juguete de cuerda barato de un nino. La cuestion
de si una aproximacion es buena o mala, puede ser respondida comparando algunas aproxi-
maciones diferentes las cuales simulen de alguna manera la situacion verdadera; o haciendo la
prueba final de cualquier teora fsica, que es comparar los resultados teoricos pronosticados
por el analisis con los resultados experimentales obtenidos a partir de la situacion fsica real
y verdadera.
En este estudio introductorio de los fundamentos de elasticidad lineal y su aplicacion en la

mecanica de solidos deformables, estaremos preocupados principalmente en la aplicacion de
los fundamentos de la teora, pero no en el modo de su formulacion diferencial infinitesimal
como establecen las Ecuaciones (3.10), (3.11) y (3.12); sino, en lugar de ello, de su aplica-
cion en un nivel macroscopico en terminos de elementos comunes como barras, ejes, y vigas,
por ejemplo. Sin embargo, consideraremos dos simples ejemplos de soluciones completas a
la formulacion infinitesimal en esta seccion. Mas aun, usaremos la formulacion que provee el
enfoque diferencial de las ecuaciones totales de elasticidad lineal para efectuar una evaluacion
crtica de las relaciones macroscopicas carga deformacion que desarrollaremos en estos dos
ejemplos.
Para ilustrar como una situacion problematica relativamente simple puede ser idealizada en
un modelo teorico y, posteriormente, como se aplican las ecuaciones completas de elasticidad
a este modelo, consideraremos el siguiente problema:
Ejemplo 3.3.
Una placa larga de reducido espesor, de altura h, espesor t y longitud L se coloca entre dos
paredes rgidas separadas en dimension identica al de la altura de la placa; y se somete la mis-
ma a la accion de un par de fuerzas axiales colineales identicas en sus extremos, de magnitud
P , como se indica en la Figura 3.16 (a). Se desea hallar la contraccion de la placa en sentido
paralelo a las fuerzas aplicadas.
y y
P P z
h
x
t
(a) Configuracion real
y
0
0
y
p h p z
x
t
/2 0 /2
0
L
(b) Modelo idealizado
Figura 3.16: Placa rectangular comprimida axialmente
Solucion
Debemos, en primer lugar, elaborar un modelo matematico de analisis. Para ello, al construirlo,
podemos adoptar las siguientes hipotesis:
La fuerza axial P se convierte en una tension normal axial uniformemente distribuda

sobre el area de la placa, incluyendo las areas de los extremos.
No hay tension normal en la direccion mas delgada z (lo que implica que se trata de un
caso de estado plano de tensiones en el plano xy).
No hay deformacion en la direccion y, ya que la dimension de altura no vara (lo que

implica que se trata de un caso de estado plano de deformaciones en el plano xz).
No se presentan fuerzas de rozamiento en las paredes (o son lo suficientemente pequenas

para que se puedan despreciar).
La tension normal de contacto entre la placa y la pared es uniforme sobre la longitud y

anchura de la placa.
El proceso de compresion de la placa es realizada a temperatura ambiente, por lo que

no surgen efectos de tipo termico en la evolucion de la solicitacion impuesta.
Despreciamos la influencia de las fuerza masicas en el interior de la placa, proveniente

del campo gravitatorio (no consideramos el peso propio del solido).
Con las consideraciones anteriores, podemos ahora bosquejar el modelo idealizado que se pre-
senta en la Figura 3.16 (b). Con el, podemos hacer satisfacer todos los principios basicos de
la teora de elasticidad.
equilibrio
Cuando consideramos toda la placa, es completamente evidente que la misma se encuentra

en condicion de equilibrio estatico, luego las ecuaciones de inmovilidad se satisfacen. Usando
un volumen elemental muy pequeno de forma paraleleppeda, ubicado en uno de los vertices
de la placa, se demuestra que el equilibrio con las cargas exteriores se satisface cuando las
tensiones en la placa son:
P
x = p = y = 0 z = 0
ht
xy = xz = yz = 0
Las tensionjes cortantes evidentemente deben ser nulas porque no se pierde la geometra
basica paraleleppeda del solido, ya que este no se distorsiona al deformarse. Estas tensiones
satisfacen tambien las Ecuaciones (3.10), donde por hipotesis de planteamiento del problema
se verifica: Bx = By = Bz = 0 (no consideramos el peso propio). Suponemos que las tensiones
establecidas son, por tanto, aquellas que actuan en cualquier punto interno de la placa.
compatibilidad geometrica
Como las paredes son rgidas, la placa no puede extenderse en la direccion y, por tanto,
v=0 y = 0
En funcion de , podemos escribir

x =
L
esto debido a que el proceso de deformacion de la placa es simetrico respecto al plano vertical
yz, plano de simetra respecto del cual las dos mitades se deforman de manera identica con-
trayendose segun la direccion x coincidente con la direccion axial; por ello el signo negativo
en la deformacion unitaria x .
relaciones tensiondeformacion
En vista de las tensiones halladas por imposicion del equilibrio, y debido a que la tempe-
ratura es constante, las Ecuaciones (3.12) se reducen a:
1 1
x = (x y ) y = (y x ) z = (x + y )
E E E
xy = xz = yz = 0
Resolviendo este sistema, considerando todas las ecuaciones anteriores, hallamos
P
y = x =
ht
2 PL
= (1 )
Eht
P
z = (1 + ) =
Eht (1 ) L
En virtud que las deformaciones unitarias halladas como solucion del problema son todas
constantes, obviamente que satisfacen las Ecuaciones (3.11) de compatibilidad geometrica
interna de deformacion. Ademas, debemos notar que la presencia de las paredes rgidas reduce
la contraccion axial de la placa en la relacion (1 2 )/1; y tambien apreciamos que se produce
una expansion de la placa en direccion de su espesor. La magnitud del espesor de la placa
luego de producirse el proceso de compresion es calculada como,

t0 = t + t = t + z t = 1 + t
(1 ) L
relaciones deformaciondesplazamientos
Si consideramos que el origen del sistema coordenado se ubica en el centro geometrico

de la placa y suponemos que este punto no se mueve en ninguna direccion, sustituyendo las
deformaciones unitarias en las Ecuaciones (3.11) e integrando las seis relaciones se puede
demostrar que los desplazamientos propios para esta placa son:

u= x
L
v=0

w= z
(1 ) L
Si evaluamos los valores extremos de estas relaciones, veremos que nos muestran que los
puntos que poseen desplazamientos maximos son aquellos ubicados en la superficie externa
de la placa que hemos analizado en su comportamiento mecanico. >
Hemos obtenido, pues, una solucion rigurosa y exacta del problema de elasticidad para el
modelo idealizado de la Figura 3.16 (b). Se debe destacar que no hemos obtenido una solucion
exacta del problema real de la Figura 3.16 (a), donde hay una fuerza concentrada en lugar de
una tension uniformemente distribuda actuando en los extremos de la placa. El problema de
la Figura 3.16 (a) es en s misma una proximacion a una situacion mas real en la que la carga
aplicada se efectua a traves de una pequena region superficial (el area de contacto entre el
elemento con el cual se ejerce la fuerza y la placa).
Sobre la base de experimentos en situaciones similares, es probable que la deformacion
neta de la placa real tenga un valor muy cercano al estimado a partir del modelo idealizado.
Tambien es probable que mas alla de los extremos de la placa, la distribucion de tensiones
para la placa verdadera este muy cerca de aquella para el modelo, aunque esta distribucion de
tensiones sea probablemente algo diferente en las inmediaciones de los extremos. Regresaremos
a este punto en el Ejemplo 3.4 en conexion con la discusion acerca del principio de Saint
Venant. Este problema es simplemente una ilustracion de una clase de situaciones en las
cuales es muy dificultoso obtener una solucion exacta al problema real, pero en la cual es
relativamente facil obtener una solucion exacta o cercanamente exacta a una aproximacion
idealizada del problema en analisis.
A continuacion, desarrollaremos un ejemplo adicional de solucion exacta dentro la teora
de elasticidad de cuerpos solidos deformables homogeneos e isotropos. El problema en este
caso se relaciona con muchas aplicaciones que se presentan en ingeniera, de modo que la
solucion es en s misma de considerable importancia tecnica. Mas aun, la solucion exhibe
muchas caractersticas las cuales son representativas de una amplia variedad de problemas mas
complicados. Con la situacion que analizaremos puede ganarse mucha perspicacia respecto a
la naturaleza de las soluciones elasticas y su interpretacion aun en condiciones extremas.
Ejemplo 3.4.
Consideremos el cilindro con radio interno ri , radio externo re y altura h mostrado en la
Figura 3.17(a). Determinaremos la distribucion de tensiones dentro este cuerpo solido, cuando
este sujeto a las cargas externas indicadas en la Figura 3.17(b). Esta carga consiste de: una
presion interna uniforme pi , una presion externa uniforme pe y una tension normal axial
uniforme 0 . Esta configuracion provee un modelo para muchos problemas practicos. Por
ejemplo, el cilindro podra ser un recipiente de pared gruesa donde la carga importante es la
presion interna; o podra ser un casco sumergible donde la carga importante sera la presion
externa. Alternativamente, si la altura h fuese pequena comparada con el radio interno ri ,
el cilindro podra ser considerado una placa o un disco hueco de espesor delgado, y la carga
importante podra ser la presion interna que surge por ejemplo del ajuste de encaje (tension
de contacto) entre una abrazadera circular ensamblada sobre un eje de igual geometra.
Solucion
Para tomar ventaja de la simetra cilndrica del problema planteado, usamos coordenadas
re 0 0
ri
d P
w
P
v
u
h pe pi pi pe
0 0
(a) Cilindro de pared gruesa (b) Solicitacion aplicada (c) Coordenadas cilndricas
Figura 3.17: Esquemas descriptivos para el Ejemplo 3.4
cilndricas r, , y z para analizar el problema; las cuales se muestran en la Figura 3.17(c), en

la que tambien indicamos las componentes de desplazamiento u, v y w; segun las direcciones
r, , y z del vector desplazamiento P P 0 en coordenadas cilndricas.
Las quince ecuaciones de elasticidad en coordenadas cilndricas consisten de:
tres ecuaciones de equilibrio estatico:
r 1 r rz r
+ + + =0
r r z r
r 1 z r
+ + +2 =0
r r z r
rz 1 z z rz
+ + + =0
r r z r
seis ecuaciones de compatibilidad geometrica de la deformacion:
u 1 v u w
r = = + z =
r r r z
v 1 u v 1 w v u w
r = + z = + rz = +
r r r r z z r
y seis ecuaciones de relacion tension deformacion:
1 r
r = [r ( + z )] r =
E G
1 rz
= [ (r + z )] rz =
E G
1 z
z = [z (r + )] z =
E G
Las condiciones de borde del problema son:
r = pi rz = 0 r = 0 (a)
en la superficie interna, donde r = ri
r = pe rz = 0 r = 0 (b)
en la superficie externa, donde r = re ; y finalmente:
z = 0 rz = 0 z = 0 (c)
sobre las superficies superior e inferior, donde z = h y z = 0 respectivamente.

El problema aqu consiste en determinar el campo de tensiones, las cuales juntamente con
las deformaciones y los desplazamientos satisfagan las quince ecuaciones de comportamiento
interior y las tres condiciones de borde en cada punto sobre la superficie limitante.
El problema general es gratamente simplificado en el caso presente a causa de la simetria
radial de la solicitacion. Basandonos en la simetra, podemos buscar una solucion en la cual
v, la componente de desplazamiento segun direccion es inexistente; y todas las tensiones,
deformaciones y desplazamientos son independientes de esta misma coordenada angular. Si
encontramos tal solucion, sabemos a partir del principio de unicidad que esta es efectivamente
la solucion buscada.
Tambien formulamos la hipotesis tentativa, basada en la uniformidad de la carga axial y
el principio de superposicion de efectos, que z = 0 a traves de todo el interior del cuerpo
solido cilndrico hueco, y todas las tensiones y deformaciones se hacen independientes de la
coordenada z. Con estas suposiciones iniciales, el problema colapsa en uno mas manejable en
tamano. Las tensiones cortantes r , z , rz y las correspondientes deformaciones r , z , rz
desaparecen en todo el dominio de definicion del problema; pues de otro modo se producira
distorsion durante el proceso de deformacion, lo cual evidentemente no ocurre. 3
Con toda la discusion previa, lo que queda son dos desplazamientos: u y w, dos tensiones:
r y , y tres deformaciones relativas: r , y z , con una unica ecuacion de equilibrio:
dr r
+ =0 (d)
dr r
tres ecuaciones deformacion desplazamiento:
du u dw
r = = z = (e)
dr r dz
y tres ecuaciones tension deformacion:
1 1 1
r = [r ( + z )] = [ (r + z )] z = [z (r + )]
E E E
(f)
juntamente con las condiciones de borde:
r = pi en r = ri
(g)
r = pe en r = re
3
Por el tipo de solicitacion aplicado a este cuerpo cilndrico hueco, es evidente que la forma geometrica no
se pierde cuando el mismo ya este deformado. Seguramente tendra una longitud o altura mayor y su espesor
de pared se reducira en magnitud.
Ahora delinearemos un posible procedimiento sistematico para obtener una solucion a

las Ecuaciones (d), (e) y (f) la cual satisfaga las condiciones de borde que se establecen
en la Ecuacion (g). Comenzando con un desplazamiento radial desconocido u(r), usamos la
Ecuacion (e) para expresar las deformaciones relativas transversales r y como funciones de
u. Entonces, desde las primeras dos Ecuaciones (f) resolvemos para las tensiones transversales
r y en terminos de r y , y por tanto obtenemos tambien las tensiones como funciones
de u. Finalmente, sustituyendo estas tensiones en la Ecuacion (d) encontramos la siguiente
ecuacion diferencial para u(r):
d2 u 1 du u
+ =0 (h)
dr2 r dr r
La solucion general de esta ecuacion diferencial, como puede comprobarse facilmente, resulta
ser:
B
u(r) = A r + (i)
r
donde A y B son las constantes de integracion. Ahora retrocedemos nuestros pasos, sustitu-
yendo la Ecuacion (i) en las dos primeras Ecuaciones (e) para incorporarlas en las dos primeras
Ecuaciones (f) para obtener expresiones para las tensiones y deformaciones las cuales sean
funciones de r y de las constantes A y B. Las constantes son luego evaluadas requiriendo que
las tensiones radiales satisfagan las condiciones de borde marcadas por las Ecuaciones (g).
Finalmente, luego de sustituir estas constantes hallamos las siguientes expresiones para las
tensiones transversales:
pi (re /r)2 1 + pe (re /ri )2 (re /r)2

r =
(re /ri )2 1
(3.13)
pi (re /r)2 + 1 pe (re /ri )2 + (re /r)2

=
(re /ri )2 1
La deformacion axial se obtiene sustituyendo estas tensiones juntamente con la tension
axial z = 0 en la tercera de las ecuaciones (f), resultando:
0 2(pi ri2 pe re2 )
z = (3.14)
E E(re2 ri2 )
Notemos que z es independiente de la posicion al interior del cilindro (su valor es constante
en todo el mismo). El desplazamientos axial w entonces debe variar linealmente con z. Puede
demostrarse que obteniendo estos resultados, hemos satisfecho exactamente la serie de quince
ecuaciones de elasticidad y las condiciones de borde establecidas por las ecuaciones (a), (b) y
(c). Esto justifica nuestra hipotesis tentativa concerniente con la simetra de la solucion. Ahora
recurriremos a una discusion del significado de los resultados obtenidos para este ejemplo
mediante las Ecuaciones (3.13) y(3.14) previamente halladas.
Notamos que las tensiones transversales r y ambas varian con la coordenada radial
r y dependen linealmente de las cargas de presion pi y pe . Las tensiones transversales, sin
embargo, son independientes de la carga axial 0 . La deformacion axial uniforme z depende
de la carga axial 0 y de las cargas de presion interna y externa (a traves de la accion del
coeficiente de Poisson).
Para estudiar el comportamiento de las tensiones transversales, especificadas por la ecua-
cion (3.13), consideremos varios casos especiales. Cuando las presiones interna y externa son
iguales (esto es: pi = pe = p), hallamos que r = = p en todo el interior del cuerpo
cilndrico hueco. Cuando la presion exterior esta ausente (pe = 0), notamos que la presion
interior pi resulta en una tension radial compresiva la cual vara desde r = pi en la pared
interior a r = 0 en la pared exterior. La tension tangencial es de traccion con magnitud
pico ocurriendo en la pared interna r = ri . La manera en la cual r y varan con r se
indica en la Figura 3.18(a) para un cilindro en el cual re = 2ri . La Figura 3.18(b) muestra
las correspondientes distribuciones de tensiones debidas a una presion exterior pe cuando la
presion interior esta ausente (pi = 0). Notemos que la tension numericamente de mayor valor
en ambas Figuras 3.18(a) y (b) es la tension tangencial en la pared interna del cilindro
hueco.
pe
pi
2 0
r
pe

1 pi 1
0 2
r pe
pi
1 3
1,0 1,5 2,0 1,0 1,5 2,0
r r
ri ri
(a) Por presion interna (b) Por presion externa
Figura 3.18: Distribucion de tensiones radial y transversal en cilindro hueco solicitado
Cuando el espesor de pared del cuerpo cilndrico: t = re ri llega a ser muy pequeno
en comparacion con el radio interno ri , las soluciones determinadas mediante las Ecuacio-
nes (3.13) se convierten en las soluciones aproximadas para tubos cilndricos de pared delgada.
Por ejemplo, si t << ri y pe = 0, se demuestra que:
pr
r = 0 =
t
La tension axial z = 0 y la deformacion unitaria axial, determinada por la Ecua-
cion (3.14) no varan en el interior del cilindro. Dos casos importantes especiales ocurren
comunmente en aplicaciones cuando se tienen estas caractersticas como premisa. Cuando la

tension axial desaparece (0 = 0), se dice que el cilindro esta sujeto a una distribucion de
tensiones plana. En este caso, la deformacion unitaria axial z es generalmente no nula (a
menos que: pi ri2 = pe re2 ). Cuando la deformacion axial desaparece (z = 0), se dice que el
cilindro esta sujeto a un estado de deformacion plano. En este caso, las tensiones axiales son
generalmente no nulas (nuevamente, a menos que: pi ri2 = pe re2 ).
Dos caractersticas de la solucion ya obtenida para el cuerpo cilndrico hueco se extienden
hacia cilindros elasticos de un contorno arbitrario (pero altura constante h) sujeto a cargas
transversales las cuales varan arbitrariamente alrededor del contorno (pero las cuales son
uniformes con respecto a z). En dichos casos puede demostrarse que las distribuciones de
tensiones transversales son independientes de cualquier tension axial uniforme o deformacion
axial. En particular, la distribucion de tensiones transversales en el plano de tensiones es
identica con la distribucion de tensiones en un plano de tensiones si las condiciones de borde
transversales son identicas.
Una segunda caracterstica de la solucion expresada por las Ecuaciones (3.13) es que,
aunque depende del material homogeneo e isotropo, y linealmente elastico, las tensiones son
independientes de las magnitudes reales de los parametros elasticos E y . Este resultado se
extiende tambien hacia cilindros de contorno arbitrario, puesto que las resultantes de las ten-
siones transversales actuan sobre cada contorno cerrado son separadamente cero (por ejemplo,
en la Figura 3.17 la resultante de las fuerzas de presion elementales actuando sobre la pared
interna solamente es tambien cero). Esta condicion podra no cumplirse, por ejemplo, si, des-
pues que el cilindro de la Figura 3.17 fuese ensamblado en la periferia de un eje, el eje fuese
presionado o torcido para ejercer una fuerza neta o un momento sobre el cilindro a traves de
su pared interna.
El hecho que las distribucion de tensiones en estas circunstancias sea independiente de los
parametros elasticos es de gran importancia para el analisis experimental de tensiones, Ello
permite predecir distribuciones de tension en un material a partir de mediciones efectuadas
sobre un especimen geometricamente similar de cualquier otro material. En particular, el
analisis fotoelastico usando especmenes de polmeros birefringentes puede ser efectuado para
predecir distribuciones de tension en metales, aun cuando los modulos de elasticidad sean de
un orden algo diferentes en magnitud.
Las soluciones exactas descritas por las Ecuaciones (3.13) nos permiten verificar un prin-
cipio cualitativo general en elasticidad conocido como el principio de Saint Venant. Conside-
remos dos series de vectores tension lmites, los cuales van a ser aplicados a un mismo cuerpo
elastico. Sean estas cargas identicas sobre toda la superficie lmite en la que actuan excepto
sobre cierta region pequena R donde ellas difieren. Las distribuciones de tensiones internas
resultantes seran, en general, diferentes a traves del interior del cuerpo; pero, el principio de
Saint Venant asegura que diferencias significativas en las tensiones internas estaran localiza-
das en las inmediaciones proximas de R si las dos cargas sobre esta region son estaticamente
equivalentes. No se puede especificar de forma precisa cuan grandes seran estas diferencias
significativas. Esto depende del tamano, forma geometrica y ubicacion de la region pequena
R, como tambien de la naturaleza de las diferentes cargas aplicadas sobre esta region. Si
especifica una dimension lineal representativa de la region R, entonces una regla general pre-
liminar es que, para propositos en ingeniera, las diferencias en las tensiones internas se hacen
fracciones insignificantes de las diferencias entre las tensiones superficiales en distancias desde
la superficie lmite del cuerpo que son dos o tres veces mas grandes que .
Para verificar esto consideremos el cuerpo cilndrico de la Figura 3.17 en el caso especial
donde el radio interno es muy pequeno en comparacion con el radio externo (ri << re ).
Sea un sistema de carga transversal que consista de una solicitacion completamente nula
(pi = pe = 0), y sea el otro sistema de carga que consista de una presion interior p = pi junto
a una presion externa nula pe = 0. Aqu, las cargas son identicas excepto sobre la region R,
la cual consiste de la pared interior de radio reducido ri . La dimension representativa de de
la region R podra ser tomada como ri . Sobre esta superficie los dos sistemas de carga son
estaticamente equivalentes puesto que la resultante de las fuerzas elementales provenientes de
la presion interior es nula. Ahora, las tensiones interiores para el primer sistema de cargas
son evidentemente nulas en cualquier lugar de la pared interior, mientras que para el segundo
sistema de cargas las tensiones internas vienen determinadas por las Ecuaciones (3.13) y son
aproximadamente:
r 2 r 2
i i
r = p = p (f)
r r
donde ri << re . Sobre la superficie lmite interna (de radio ri ) los dos sistemas de carga difieren
en valor de magnitud igual a p. Las Ecuaciones (j) indican que las diferencias en las tensiones
internas decaen a menos de un 10 % de su magnitud en los puntos interiores para los cuales
r es ligeramente mayor que 3ri . Para dichos puntos, la distancia a la superficie lmite interna
es ligeramente mayor que 2ri . Esto proporciona una confirmacion algo grosera de la regla
general dada en conexion con el principio de Saint Venant. En el Ejemplo 3.3, la naturaleza
de la distribucion de tensiones a esperarse en la placa real en puntos alejados de los extremos
fue obtenida en esencia apelando al principio de Saint Venant. En este caso, la region R es la
superficie transversal extrema de la barra, y la dimension representativa de ella es la altura
h de la misma.
Finalmente, podemos usar el resultado exacto descrito por las Ecuaciones (3.13) para
ilustrar el concepto de concentracion de tensiones. Cuando un cuerpo elastico con una irre-
gularidad geometrica localizada, como una perforacion o agujero, una muesca, un chavetero
o una ranura; es solicitado o tensionado mediante cargas aplicadas, usualmente presenta una
variacion localizada del estado de tensiones en la region inmediatamente aledana a dicha irre-
gularidad. El nivel de tension maxima que se presenta en la irregularidad puede ser muchas
veces mayor que los niveles de tension nominales en la mayor parte del cuerpo solicitado.
Bajo estas circunstancias, se dice que la irregularidad existente causa una concentracion de
tensiones en los puntos que son contorno de esta irregularidad. Como ilustracion de esta si-
tuacion, consideremos nuevamente el cilindro de la Figura 3.17 para el caso donde: ri << re ,
pero ahora sea que la carga transversal aplicada consista solamente de la presion externa,
esto es: pi = 0, pe = p. La perforacion pequena de radio ri puede ser considerada como una
irregularidad geometrica en un cilindro por lo demas solido. Las distribuciones de tensiones
transversales exactas estan descritas por las Ecuaciones (3.13). Puede demostrarse, que en
ubicaciones alejadas de la pequena perforacion el estado de tensiones es muy cercanamente de
compresion biaxial, con r = = p; mientras que en la superficie del hueco o perforacion,
el estado de tensiones es de traccion simple con r = 0 y = 2p. El nivel pico de tension
es por tanto cercanamente el doble que se presenta en la mayor parte del cuerpo del cilindro
hueco. El cambio en el estado de tensiones se concentra en la vecindad de la perforacion:
aproximadamente 90 % del cambio toma lugar en el espacio comprendido dentro de un radio
r = 3ri . Mayores detalles de discusion acerca del fenomeno de concentracion de tensiones

seran proporcionados en la Seccion 3.8. >
Los dos ejemplos resueltos anteriores muestran la metodologa secuencial de pasos a apli-
carse para conseguir la solucion a un determinado modelo de un cuerpo solido deformable
sujeto a la accion de una solicitacion externa. Notese que en el analisis efectuado, en ambas
situaciones analizadas, fue necesario incorporar algunas hipotesis simplificativas que tuvieron
el objetivo de reducir el numero de ecuaciones a ser manipuladas.
En muchas situaciones, sin embargo, debido a la postulacion de un modelo complejo que
capture la esencia de la problematica en analisis, o debido a que es incorrecto incorporar
algunas hipotesis simplificativas; no es posible obtener una solucion cerrada exacta como en
los ejemplos anteriormente resueltos. En estos casos, queda siempre la posibilidad de hallar
una solucion aproximada mediante metodos discretos o numericos que permitan obtener una
buena aproximacion de resultado aceptable a la problematica en analisis.
Ya manifestamos que las Ecuaciones (3.10) de equilibrio estatico, las Ecuaciones (3.11)
de compatibilidad geometrica de la deformacion, y las Ecuaciones (3.12) de relacion entre
los campos de tensiones, deformaciones y temperatura; proveen quince ecuaciones para las
seis componentes de tension, las seis componentes de deformacion y las tres componentes
de desplazamiento (es decir, un sistema compatible de ecuaciones de solucion inicialmente
probable) conforman el modelo matematico general que plantea la teora de elasticidad lineal
para el problema generico de comportamiento en condicion estatica de un cuerpo solido de-
formable, isotropo y linealmente elastico, sujeto a la accion de un sistema de cargas externas
provenientes de su interaccion con su medio circundante.
3.7. Energa de deformacion elastica

Cuando un cuerpo elastico es solicitado mediante un sistema de cargas externas aplicadas,
el mismo sufre un proceso de deformacion debido a que recibe trabajo mecanico desde su
medio circundante, el cual es realizado por la solicitacion actuante. Cuando se aplica una
fuerza sobre un cuerpo, el punto de aplicacion de la misma se desplaza espacialmente y se
genera trabajo mecanico (realizado por la fuerza aplicada). El trabajo mecanico elemental que
se efectua asociado con un desplazamiento infinitesimal del punto de aplicacion de la fuerza
viene definido mediante:
dW = F ~
~ ds
donde dW es el trabajo elemental o infinitesimal, F ~ es la fuerza actuante, ds~ es el vector
desplazamiento del punto de aplicacion de la fuerza y denota el producto escalar de vectores.
En terminos de las magnitudes de los vectores involucrados, podramos escribir:
dW = F ds cos
donde F = ||F ~ y es el angulo subtendido entre ambos vectores. Si el punto de

~ ||, ds = ||ds||
aplicacion de la fuerza traza una trayectoria espacial (generalmente curva) de longitud L, el
trabajo neto realizado por la fuerza actuante a lo largo de este trayecto viene determinado
por: Z Z
W = ~ ~
F ds = F cos ds
L L
3.7. ENERGIA DE DEFORMACION ELASTICA 237
Cuando el trabajo de una fuerza externa es realizado sobre ciertos sistemas, sus estados
de geometra internos son modificados de una manera en la que ellos tienen la capacidad
de devolver montos iguales de trabajo siempre que retornen a sus configuraciones originales
indeformadas. Dichos sistemas son denominados conservativos y el trabajo realizado sobre los
mismos, se dice que es almacenado en forma de energa potencial de deformacion (denotada
generalmente como U ). Luego, para sistemas conservativos se cumple que: dW = dU . Por
ejemplo, el trabajo realizado por una fuerza que deforma elongando un resorte elastico, se
dice que se almacena como energa potencial de deformacion al interior de este elemento; ya
que cuando se retira la carga aplicada, este resorte devuelve al medio circundante esta energa
almacenada (en un monto identico al trabajo realizado sobre el por la fuerza) y retorna a su
estado indeformado.
Con el objetivo de ser mas concretos y especficos en el tema, consideremos el caso de un
resorte lineal elastico de coeficiente de rigidez determinado, que es elongado k mediante una
fuerza aplicada en uno de sus extremos estando el otro inmovil, como se muestra en la Figu-
ra 3.19(a), hasta lograr que la deformacion tenga un valor especificado. El comportamiento
mecanico carga deformacion de este elemento es mostrado en la Figura 3.19(b).
F
k
1
F
k
F Fk U dU
s
ds

(a) Esquema de carga (b) Energa almacenada
Figura 3.19: Energa elastica de deformacion en un resorte lineal
Si la fuerza es aplicada de modo gradual, en un intervalo de tiempo muy largo de modo

que la velocidad de solicitacion sea constante, tendremos condicion practicamente estatica
instante a instante hasta alcanzar los valores finales prescritos. Para estas condiciones el
trabajo elemental que se equipara con la energa de deformacion almacenada en el resorte,
resulta ser:
dW = dU = F ds = k s ds
Z
Integrando obtenemos,
U= k s ds = 21 k 2
0
y, puesto que en el caso en analisis se cumple F = k , el resultado obtenido anteriormente
tambien puede ser escrito en la forma:
1
U= 2 F (3.15)
que resultara mas conveniente para nuestros presentes propositos. Este resultado ultimo nos
indica que la energa almacenada por deformacion al interior del resorte es igual al area bajo
la curva carga deformacion como lo muestra la Figura 3.19(b). A causa de la linealidad de
comportamiento mecanico, la fuerza y la deformacion crecen en proporcion durante la fase

de carga, y por ello el trabajo neto o total es justamente solo la mitad del producto de las
magnitudes finales de fuerza y deformacion.
La Ecuacion (3.15) tiene un ambito de aplicacion mucho mas amplio que solamente al
caso de un resorte lineal elastico; pues, se puede demostrar que es aplicable a todo estado
de solicitacion uniaxial de un cuerpo con comportamiento mecanico linealmente elastico en
el cual la deformacion producida crece proporcionalmente en relacion con la carga actuante
sobre el cuerpo.
y y
sx
dy
sx
z x
z dx dz
x x dx
(a) Tension normal aplicada (b) Deformacion normal producida
y y

xy dy

xy

xy
dy
z x
z dx dz
x
(c) Tension cortante aplicada (d) Deformacion angular producida
Figura 3.20: Elemento infinitesimal de cuerpo solido
Apliquemos ahora estos conceptos a un elemento infinitesimal dentro de un cuerpo lineal-

mente elastico. La Figura 3.20(a) muestra una componente uniaxial x actuando en caras
paralelas de este volumen material elemental, y la Figura 3.20(b) muestra la correspondien-
te deformacion incluyendo la elongacion debida a la componente de deformacion relativa x
asociada. La energa elastica almacenada al interior de este elemento es comunmente llamada
simplemente energa de deformacion. En este caso la fuerza elemental dFx = x dy dz actua
sobre la cara positiva x realizando trabajo a medida que el elemento adquiere la elongacion
dsx = x dx. 4
En un material linealmente elastico, las deformaciones crecen en proporcion a las tensiones
actuantes. Por tanto, la energa de deformacion dU almacenada dentro del elemento, cuando
4
Aqu, implicitamente suponemos que la cara x negativa (o posterior) esta apoyada de alguna manera
y permanece inmovil durante el proceso de solicitacion. La tension actuante en esta cara, entonces en estas
condiciones, sera la reaccion de la tension aplicada en la cara paralela anterior x positiva.
los valores finales de tension y deformacion son x y x respectivamente; sera:
dU = 12 (x dy dz)(x dx) = 1
2 x x dV (3.16)
donde dV = dx dy dz es el volumen del elemento. Adicionalmente, mencionaremos aqu que la

denominada energa de deformacion volumetrica es definida como la energa de deformacion
medida por unidad de volumen, denotada usualmente por ; entonces, por definicion:
dU 1
= = 2 x x (3.16a)
dV
que se interpreta como el area bajo la curva tension deformacion que provee el ensayo de
traccion simple correspondiente a la zona lineal elastica del material asociada con un punto
representativo ubicado sobre la parte lineal de esta curva de comportamiento mecanico.
Si un cuerpo elastico de volumen total V se compone del tipo de elementos infinitesimales
que anteriormente consideramos en este desarrollo teorico, la energa de deformacion neta o
total almacenada U por todos ellos en conjunto (es decir, por el cuerpo) es obtenida facilmente
por un procedimiento de integracion,
Z Z
1
U= dV = 2 x x dV (3.17)
V V
Como una aplicacion elemental de la Ecuacion (3.17), consideremos la probeta del ensayo
de traccion simple mostrada en la Figura 3.4 y su comportamiento en la fase inicial del
ensayo (en zona elastica). En este caso, tanto la tension como la deformacion relativa pueden
ser tomadas como uniformes al interior de todo el volumen del especimen de prueba. Con
x = P/A y x = L/L, tendremos:
Z Z
1 1 P L
U=2 x x dV = 2 dV = 12 P L
V A L V
puesto que V = A L. Este resultado tiene concordancia plena con la Ecuacion (3.15) que
establece una relacion general para la energa de deformacion elastica asociada a un estado
de solicitacion uniaxial.
Consideremos ahora la componente de tension xy actuando sobre un elemento infinitesi-
mal como muestra la Figura 3.20(c). La deformacion correspondiente debida a la componente
de deformacion unitaria xy asociada con la tension cortante actuante es indicada en la Figu-
ra 3.20(d). En este caso, la fuerza elemental dFx = xy dx dz actuando sobre la cara y positiva
realiza trabajo debido al desplazamiento dsx = xy dy. 5
Debida a la caracterstica de comportamiento mecanico lineal del material, xy y xy crecen
en proporcion a medida que el elemento se deforma. La energa de deformacion almacenada
al interior del elemento, cuando los valores finales de tension y deformacion relativa son xy y
xy respectivamente, es:
dU = 21 (xy dx dz)(xy dy) = 21 xy xy dV (3.18)

5
Aqu, implicitamente nuevamente suponemos que la cara y negativa (o inferior) esta apoyada de alguna
manera y permanece inmovil durante el proceso de solicitacion. La tension actuante en esta cara, entonces en
estas condiciones, sera la reaccion de la tension aplicada en la cara paralela superior y positiva.
Resultados analogos a los determinados por las Ecuaciones (3.16) y (3.18) pueden ser escritos
para cualquier otros pares de tensiones y deformaciones relativas asociadas (componentes por
ejemplo: y y y o yz y yz ) alguna vez que la componente de tension involucrada sea la unica
tension actuante sobre el elemento.
Finalmente, consideraremos un estado general de tensiones en el cual las seis componentes
de tension esten presentes simultaneamente. La correspondiente deformacion involucrara en
general a todas las seis componentes de deformacion unitaria. Las componentes individuales
de deformacion pueden depender de mas de una componente de tension [e.g., ver la primera
de las Ecuaciones (3.6)], pero asumimos que la dependencia es lineal. Por tanto, si imaginamos
un proceso de carga gradual en el cual todas las componentes de tension crecen en proporcion,
manteniendo las mismas magnitudes relativas como en el estado final de tensiones, las com-
ponentes de deformacion relativa tambien creceran en proporcion, manteniendo las mismas
magnitudes relativas como en el estado final de deformaciones. Durante este proceso en el cual
todas las tensiones y deformaciones estan creciendo, una componente individual de tension
como x realizara trabajo solamente sobre la deformacion debida a su correspondiente defor-
macion unitaria x (esto puede apreciarse en la Figura 3.20 observando que, para pequenas
deformaciones, ninguna de las otras deformaciones relativas y , z , xy , xz o yz se involucran
en un cambio en la distancia entre las caras x de elemento). La energa de deformacion total
almacenada en el elemento cuando las tensiones finales son: x , y , z , xy , xz , yz y las
deformaciones relativas finales son: x , y , z , xy , xz , yz vendra determinada por:
1
dU = 2 (x x + y y + z z + xy xy + xz xz + yz yz ) dV (3.19)
Como ya indicamos, la distribucion espacial de la energa de deformacion almacenada
es medida mediante la denominada energa de deformacion volumetrica (que a veces es lla-
mada densidad de energa de deformacion, simplemente), la cual en este caso general viene
determinada mediante:
dU
= = 21 (x x + y y + z z + xy xy + xz xz + yz yz ) (3.20)
dV
En general, las tensiones y deformaciones finales varan punto a punto en todo el dominio
espacial ocupado por el el medio solido en analisis. La energa de deformacion almacenada en
todo el cuerpo es obtenida integrando la anterior ecuacion sobre todo el volumen que ocupa
este solido; por tanto,
Z Z
U= dV = 12 (x x + y y + z z + xy xy + xz xz + yz yz ) dV (3.21)
V V
Esta formula para la energa de deformacion acumulada se aplica a pequenas deformaciones

de cualquier cuerpo linealmente elastico. Para materiales isotropos, las relaciones tension
deformacion determinadas a traves de las Ecuaciones (3.6), pueden ser insertadas en la Ecua-
cion (3.20) para obtener formulas de la energa de deformacion volumetrica completamente
en terminos de las componentes de deformacion relativa, o completamente en terminos de las
componentes de tension. Efectuando el procedimiento aqu sugerido, puede demostrarse que
el resultado obtenido para la energa de deformacion volumetrica en terminos del estado de
tensiones es:
1 1 2
= ( 2 + y2 + z2 ) (x y + x z + y z ) + 2
( + xz 2
+ yz ) (3.22)
2E x E 2G xy
Y, en terminos del estado de deformaciones unitarias o relativas se demuestra tambien que se

obtiene:
1 E 1
= (x + y + z )2 + G(2x + 2y + 2z ) + G(xy
2 2
+ xz 2
+ yz ) (3.23)
2 (1 + )(1 2) 2
En el caso de estado plano de tensiones o estado plano de deformaciones paralelo al plano

xy, la Ecuacion (3.21) se reduce a:
Z
1
U= 2 (x x + y y + xy xy ) dV (3.24)
V
la cual tambien puede ponerse en terminos de las componentes de deformacion relativa o las
componentes de tension unicamente, de nuevo apelando a la insercion de las Ecuaciones (3.6)
en esta formula integral; o bien reduciendo terminos asociados a una de las direcciones espa-
ciales (z, por ejemplo) en las Ecuaciones (3.22) y (3.23).
Muchas veces, es mas comodo describir el estado de tensiones (o deformaciones) en un
punto del cuerpo solido deformable solicitado, con referencia a un sistema coordenado que
sea coincidente con las direcciones principales en dicho punto. 6 Entonces, cuando el sistema
coordenado utilizado es coincidente con el sistema de ejes principales en el punto de interes,
tendremos:
x = 1 y = 2 z = 3 xy = xz = yz = 0
Y, en este caso, la densidad de energa de deformacion que establece la Ecuacion (3.22),

adquiere la forma:
1
= ( 2 + 22 + 32 ) (1 2 + 1 3 + 2 3 ) (3.25)
2E 1 E
Como se demuestra que las direcciones principales de tension son las mismas que las di-
recciones principales de deformacion unitaria; y en virtud que las deformaciones angulares
principales tambien seran nulas (debido a la nulidad de las tensiones cortantes principales);
tendremos que para una orientacion de ejes principales, la densidad de energa de deforma-
cion en terminos de las deformaciones relativas principales acorde con la Ecuacion (3.23),
vendra determinada por:
1 E
= (1 + 2 + 3 )2 + G(21 + 22 + 23 ) (3.26)
2 (1 + )(1 2)
Las formas alternativas de evaluar la energa de deformacion volumetrica mediante las

Ecuaciones (3.25) y (3.26), son de manipuleo algebraico mas directo y facil en situaciones
de tipo practico, sobretodo cuando se conocen los valores de las tensiones (o deformaciones)
normales principales.
6
Recordemos que para un volumen elemental que rodee al punto de interes y sea orientado segun las
direcciones principales, que habitualmente se denotan simplemente: 123, el mismo soporta en sus caras
sola y exclusivamente tensiones normales (las tensiones cortantes son todas nulas) que elongan o contraen el
elemento, pero no lo distorsionan.
Ejemplo 3.5.
Determinar una expresion general para el calculo de la energa de deformacion acumulada en
una viga recta sometida a un estado de solicitacion transversal arbitraria, considerando des-
preciable el efecto del esfuerzo cortante interno. Posteriormente aplicar la formula deducida
para el caso de una viga simplemente apoyada que soporta una carga puntual aplicada en la
mitad de su longitud.
Solucion
y Recordemos que en el analisis de flexion en vigas rectas

cuando no se considera el efecto del esfuerzo cortante
interno, en cualquier seccion de corte transversal de
x M este elemento solamente actua el momento flector co-
x
mo unico esfuerzo interno, el cual genera un estado de
tensiones normales con distribucion linealmente varia-
ble sobre la seccion de corte considerada como muestra
SC el esquema adjunto.
Como sabemos, la distribucion de tensiones en una viga tiene variacion lineal y tiene como
expresion descriptiva:
My
x =
Izz
donde M es el momento flector actuante, y la posicion vertical en la seccion transversal de
la viga e Izz el momento de inercia de la seccion de corte respecto al eje z. Este estado de
solicitacion es evidentemente uniaxial, por lo que podemos hallar la energa de deformacion
acumulada en la viga utilizando la Ecuacion (3.17). Ademas, podemos apelar a la ley de
Hocke: x = x /E para expresar la formula solamente en terminos de la tension actuante, de
la siguiente manera:
x2 M 2y2
Z Z Z
1 1 1
U= 2 x x dV = 2 dV = 2
dV
V V E 2 V EIzz
recordando aqu que: M = M (x); es decir, que el momento flector interno vara con la posicion
a lo largo de la viga. En esta ultima expresion, el dominio de integracion es el volumen total
de la viga.
Para proseguir con el desarrollo, podramos tomar: dV = dA dx como volumen elemental
de integracion, siendo dA el diferencial de area de la seccion de corte transversal. Con esta
eleccion, tendramos:
M 2y2 M2 M 2 Izz
Z Z Z Z Z
1 1 2 1
U= 2
dA dx = 2
y dA dx = 2
dx
2 L A EIzz 2 L EIzz A 2 L EIzz
ya que por definicion: Izz = A y 2 dA. Simplificando este termino en la ultima relacion, obte-
R
nemos finalmente:
M2
Z
1
U= dx (a)
2 L EIzz
Esta es pues, una formula general para evaluar la energa de deformacion acumulada en una
viga recta cuando la misma esta sometida a un estado flexionante de carga. Para mostrar
la aplicacion de esta ecuacion deducida, a continuacion consideraremos el caso de una viga
simplemente apoyada sujeta a la accion de una fuerza vertical puntual actuante en la mitad
de su longitud.
SC P En el esquema adjunto apreciamos en la parte supe-

EIzz
rior un esquema grafico de planteamiento del pro-
L/2 L/2 blema, donde hemos includo las reacciones de apo-
R1 R2 yo. Es evidente que por la simetra de la situacion,
SC
EIzz M se debe cumplir:
x P
P/2
R1 = R2 =
2
Y, de la Figura inferior inferimos por imposicion de equilibrio estatico a esta porcion de viga:
P
M= x 0 6 x 6 L/2
2
Explotando otra vez la simetra de la situacion planteada, podemos evaluar la energa de
deformacion acumulada en la mitad de la viga mediante la ecuacion (a), y luego duplicar este
valor para obtener la energa de deformacion total que acumula la viga; entonces:
! L/2
1 L/2 M 2
Z L/2 2 2 Z L/2
P2 P 2 x3
Z
1 P x 2
U =2 dx = dx = x dx =
2 0 EIzz EIzz 0 4 4EIzz 0 4EIzz 3 0
P 2 L3
U= (b)
96EIzz
El resultado anterior de solucion al problema, expresado por la ecuacion (b), podra ser
obtenido mas facilmente evaluando la deformacion vertical del punto de aplicacion de la carga.
Sin mucho esfuerzo, se puede demostrar que la deflexion de la viga en la mitad de su longitud
tiene como valor:
P L3
L/2 =
48EIzz
Entonces, acorde con la formula general establecida previamente mediante la Ecuacion (3.15),
adecuandola al caso presente, podramos escribir:
P L3 P 2 L3
U = 12 P L/2 = 12 P =
48EIzz 96EIzz
resultando una expresion identica a la que se muestra en la Ecuacion (b) que previamente
obtuvimos, lo cual ratifica la validez de la Ecuacion (3.15). >
El enfoque energetico en la mecanica de solidos deformables es una herramienta muy

poderosa. Por ejemplo, si somos capaces de evaluar la energa de deformacion acumulada
en el cuerpo debida a una solicitacion impuesta a el, podemos evaluar la deformacion en un
punto donde actua una fuerza segun la direccion de esta. Esta aseveracion puede ser facilmente
comprobada apelando a los resultados obtenidos en el Ejemplo resuelto anterior. En el analisis

previo efectuado obtuvimos:
P 2 L3
U=
96EIzz
como la energa acumulada por la viga a causa de la deformacion producida por la carga
aplicada. Ahora si evaluamos:
2 3
U P L 2P L3 P L3
= = = = L/2
P P 96EIzz 96EIzz 48EIzz
obtenemos como resultado de este procedimiento, precisamente la deflexion vertical en la
mitad de la viga.
Este tipo de metodologa para evaluar deflexiones en base a la energa de deformacion
acumulada, es simplemente la aplicacion del famoso teorema de Castigliano.
3.8. Concentracion de tensiones

En el Ejemplo 4 notamos que cuando un cuerpo elastico con una irregularidad geometri-
ca localizada como una perforacion o agujero, una muesca, un chavetero o una ranura; es
solicitado o tensionado, surge una variacion en el estado de tensiones en las inmediaciones
cercanas a la irregularidad. Los niveles maximos de tension que se presentan en la disconti-
nuidad geometrica pueden ser muchas veces mas grandes que los niveles de tension nominal
en la mayor parte del cuerpo. Este incremento en la tension interna causada por la presencia
de la irregularidad en la geometra es llamada concentracion de tensiones.
Cuando la concentracion de tensiones no puede ser evitada por un cambio que puede
introducirse en el diseno geometrico del elemento, es importante basar el diseno sobre el valor
local de la tension maxima que se presente en la irregularidad en lugar del valor de la tension
nominal promedio. El procedimiento usual en diseno es obtener el valor local de la tension
maxima por el uso de un factor de concentracion de tensiones.
El factor de concentracion de tensiones Kt esta definido como la relacion de la maxima
tension max , en presencia de la irregularidad geometrica o discontinuidad, a la tension nominal
nom la cual existira en el mismo punto si la irregularidad no estuviera presente. Entonces, el
factor de concentracion de tensiones viene determinado por:
max
Kt = (3.27)
nom
donde la tension nominal es calculada en base al area reducida o mnima tomando en con-
sideracion la imperfeccion geometrica. La magnitud de este factor depende de la geometra
particular del elemento y la imperfeccion; as como tambien de la carga involucrada o solici-
tacion aplicada, siendo comunes valores de 2 o mas para este coeficiente de diseno.
La determinacion del factor de concentracion de tensiones en situaciones de ingeniera
practica es un problema dificultoso, y solamente algunas concentraciones de tensiones han
sido estudiadas exactamente. Lo que ha sido hecho es obtener unas cuantas soluciones exactas,
luego verificarlas contrastandolas con un analisis fotoelastico de tensiones, y a partir de ello
hacer estimaciones para el factor de concentracion de tensiones a ser aplicables en una variedad
amplia de casos practicos.
3.8. CONCENTRACION DE TENSIONES 245
Una curva tpica del factor de concentracion de tensiones es mostrada en la Figura 3.21,
siendo que curvas similares pueden ser halladas en la literatura especializada. Puede ser tam-
bien posible estimar el factor de concentracion de tensiones mediante una ecuacion emprica
en ausencia de una curva para este coeficiente en aplicaciones de un diseno en particular.
2,2
2,1 h =4
r
2,0
h =2
r
Factor de concentracin de tensiones K t
1,9
h =1
r
1,8
h = 0,5
r
1,7
1,6
1,5
h
r
1,4
P P
d D
1,3
1,2
nom = 4P2
d
1,1
1,0
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5
r
d
Figura 3.21: Factor de concentracion de tensiones en eje solido circular

con surco o entalladura periferica solicitado axialmente
Consideremos ahora las formas de concentracion de tensiones mostradas en la Figura 3.22.

En cada una de estas, hay un radio de curvatura a en la raz de una muesca y una dimension
relevante la cual podra ser tomada a ser: o bien la mitad del espesor del material sobrante, o
la altura de hombro. Sea que denominemos a tales dimensiones como c. Entonces, el factor de
concentracion de tensiones o deformaciones unitarias estara determinado aproximadamente
por: r
max max c
= = 1 + (0, 3 a 2) (3.28)
nom nom a
c
a
a c c a
a
2c
Figura 3.22: Ejemplos de configuraciones de concentracion de tensiones
En el Ejemplo 4 notamos que el factor de concentracion de tensiones para una perforacion

pequena que atravieza centralmente un cilindro largo sometido a presion externa era aproxi-
madamente igual a 2. El mismo resultado puede ser obtenido a partir de la Ecuacion (3.28)
tomando ambos a y c iguales al radio de la perforacion ri y escogiendo un valor intermedio
unitario para el coeficiente numerico.
Al utilizar la Ecuacion (3.28), se recomienda que el coeficiente numerico debera ser escogi-
do coincidente con el lmite inferior del rango para filetes con radio apreciable para elementos
en solicitacion flexionante y torsion; y debera ser escogido coincidente con el lmite superior
cuando el elemento esta sometido a traccion. A pesar que aparentemente la Ecuacion (3.28) es
ambigua, provee una aproximacion de calculo util al problema de concentracion de tensiones
en situaciones de diseno asociadas a comportamiento elastico del material.
Usualmente el factor de concentracion de tensiones esta definido en terminos de la ten-
sion maxima. Un estudio mas detallado muestra que otros aspectos del estado de tensiones
podran ser importantes en la prevision de evitar los efectos de este fenomeno; e.g., en zona de
fluencia del material es a menudo la maxima diferencia entre las componentes de las tensio-
nes principales que es crtica. En los casos que involucran el flujo plastico y la rotura ductil,
las componentes de deformacion relativa en lugar de las componentes de tension pueden ser
variables mas importantes. En elasticidad, la concentracion de tensiones y deformaciones son
mayores o menores en proporcion, mientras que en plasticidad la concentracion de deforma-
ciones puede ser mucho mayor que aquella que presentan las tensiones en los entornos de la
irregularidad geometrica. La concentracion de tensiones plastica esta limitada solamente a
unas cuantas veces la resistencia de fluencia. Sin embargo, la discusion acerca de los criterios
de concentracion plastica de tensiones y deformaciones esta mas alla de este documento in-
troductorio al tema.
Ejemplo 3.6.
En un eje cilndrico, como el mostrado en la figura
h adjunta, con un diametro de 10,6 mm va a acoplarse
r
perifericamente una arandela de presion, para lo cual
P P
d D es necesario maquinar una entalladura con una pro-
fundidad de 2 mm con radio de acuerdo inferior de 1
mm; muesca en la cual se instalara la arandela.
Si el eje durante su etapa de funcionamiento soportara una carga axial de 280 Kg de intensi-
dad, determinar la tension normal interna maxima a la que estara sometida este elemento.
Solucion
Con los datos proporcionados, el diametro reducido del eje luego de efectuarse la muesca
periferica requerida tiene como valor:
d = D 2h = 10,6 22 = 6,6 mm
de forma tal, que el area reducida del eje luego de haberse maquinado la muesca, tiene como
valor nominal:
d4 6,62
Anom = = = 28,27 mm
4 4
Ahora, podemos calcular la tension normal nominal a la que esta sometido el eje circular,
acorde con:
P 280
nom = = = 9,9 Kg/mm2
Anom 28,27
3.9. CRITERIOS DE INICIACION DE LA FLUENCIA 247
Calculamos ahora proporciones necesarias en el proceso de diseno de este elemento, como:
h 2 r 1
= =2 = = 0, 15
r 1 d 6,6
Luego, con estos valores ingresamos a la grafica mostrada en la Figura 3.21, desde la cual
obtenemos el valor del factor de concentracion de tensiones, como: Kt = 1,86.
Finalmente, por la definicion de este factor modificador, establecido mediante la Ecua-
cion (3.27), tendremos:
max
Kt = max = Kt nom = 1,869,9 = 18,4 Kg/mm2
nom
equivalente a: max = 1840 Kg/cm2
que es el valor de tension normal maxima que surge en la muesca o entalladura realizada por
ser esta una discontinuidad geometrica material en el eje. >
La situacion hipotetica anteriormente analizada nos muestra que la presencia de la enta-

lladura circular efectuada en la periferia del eje, casi duplica el valor de las tension interna
maxima que surge en esta region con relacion al valor de tension interna promedio que se
presenta en el resto del elemento; por ello, cuando existan cambios bruscos o variaciones rele-
vantes en la geometra del elemento a ser disenado bajo cierto tipo de solicitacion, o cuando
existan discontinuidades materiales como perforaciones, muescas, etc., se debe tener especial
cuidado en basar el diseno en la evaluacion de las tensiones internas maximas obtenidas me-
diante el apropiado factor de concentracion de tensiones a traves de una grafica muy parecida
a la que muestra la Figura 3.21, acorde con el tipo de solicitacion aplicada a la pieza que
este siendo disenada.
Es practica habitual en la mayora de las situaciones de una aproximacion en las etapas
previas de diseno, desechar el rol que juega el efecto de concentracion de tensiones; efectuando
un calculo inicial ignorando las imperfecciones geometricas que podra presentar el elemento
que esta siendo analizado, y hacia el final afectar los resultados con coeficientes de seguridad
apropiados. Pero, en situaciones de ingeniera practica que pretenda incorporar niveles altos
de fiabilidad en el diseno mecanico, la posibilidad de un estudio detallado de concentracion
de tensiones debera siempre ser considerada.
3.9. Criterios de iniciacion de la fluencia

Ahora cambiamos hacia el problema de que ocurre cuando, en un estado general de tensio-
nes, el material es solicitado hasta un punto donde no funciona mas en una manera linealmente
elastica. Para algunos materiales, como la goma, la deformacion es todava elastica, aun cuan-
do el lmite de proporcionalidad haya sido sobrepasado. Para materiales elastico viscosos, la
porcion de curva no lineal en la grafica tension deformacion obtenida en el ensayo de trac-
cion simple puede ser atribuible al flujo plastico que se presenta en el material.
Para la mayora de los materiales, sin embargo, incluyendo metales, la desviacion de la
proporcionalidad en un ensayo de traccion uniaxial es una indicacion de inminente transcision
hacia el comportamiento plastico o inicio de la presencia de estado de fluencia en el material.
En esta seccion consideraremos el problema de determinar las condiciones para la iniciacion de

la fluencia cuando alguna o todas las componentes de tension estan presentes; esto es, usando
los datos obtenidos en el ensayo de traccion simple, buscaremos las relaciones que predeciran
el inicio de la fluencia en un estado general de tensiones. Nuevamente restringiremos muestro
estudio hacia materiales policristalinos, los cuales por lo menos son estadsticamente isotropos.
Una breve introduccion al fenomeno fsico que ocurre en un metal que es deformado
elastica y plasticamente podra ayudarnos para entender las ideas que seran propuestas para
correlacionar cuantitativamente el fenomeno de fluencia.
(a) Deformacion elastica
(b) Deformacion plastica
Figura 3.23: Deformacion de un reticulado cristalino
Durante la deformacion elastica de un cristal a causa de una tension cortante existente,

hay un desplazamiento uniforme de todos los planos de atomos relativos unos a otros como se
muestra en la Figura 3.23(a), donde los crculos solidos representan los atomos en su posicion
deformada.
La deformacion plastica, por otra parte, depende de los movimientos de las imperfecciones
individuales en la estructura cristalina. Una clase de imperfecion, llamada una dislocacion
de borde, es mostrada en seccion de corte en la Figura 3.23(b). La dislocacion consiste en
una serie de planos (paralelos a la hoja de papel) en cada uno de los cuales existe un area,
mostrada encerrada en un crculo, donde tres atomos estan localizados encima de otros dos.
Bajo la presencia de una tension cortante esta dislocacion tendera a migrar, como se mues-
tra en la serie de esquemas, hasta que se produce un desplazamiento de la parte superior
del cristal relativo a la porcion inferior por aproximadamente un espaciamiento atomico. 7
Estas dislocaciones pueden moverse en una variedad de direcciones sobre un numero de di-
ferentes planos cristalograficos distintos. Por una combinacion de dichos movimientos, puede
7
La secuencia de imagenes en la Figura 3.23(b) es de arriba hacia abajo y la migracion de atomos es con
sentido hacia la derecha como se muestra en esta secuencia.
producirse deformacion plastica. Si este deslizamiento, o deformacion plastica, tiene lugar

sobre un determinado plano cristalografico, tensiones de muy baja magnitud, del orden de
7 Kg/cm2 , son suficientes para producirla. Las elevadas tensiones observadas en metales de
uso en ingeniera provienen de las interacciones producidas entre las dislocaciones, con los
atomos exteriores, y con los contornos lmites de una multitud de cristales que forman el
agregado policristalino. Podran existir millones de estos cristales y alrededor de otro millon
de dislocaciones en un milmetro cubico de un metal plasticamente deformado.
Es importante notar que la consecuencia de este simple modelo es que la tension cortante
es el agente dominante en la migracion de estas dislocaciones. Un estado hidrostatico de ten-
siones (componentes de tension normal iguales en las tres direcciones espaciales) no tendera
a mover las dislocaciones. Mas aun, los cambios de volumen son muy pequenos, puesto que las
variaciones netas en el espaciamiento al interior del reticulado cristalino estan restringidas a
las areas alrededor de las dislocaciones, y aun cuando algunas intersecciones de dislocaciones
pueden dejar cadenas de vacancias o huecos detras ellas, este efecto es muy pequeno compa-
rado con otras deformaciones involucradas, y no habra cambio esencial del volumen debido
a las deformaciones plasticas.
No es demasiado sorprendente que muy poca informacion cuantitativa pueda ser obtenida
acerca de la deformacion plastica a partir de una observacion basada en el comportamiento
fsico atomico; algo que ya mencionamos anteriormente. En contraposicion, nosotros esta-
bleceremos relaciones entre incrementos de tensiones y deformaciones plasticas a partir de
argumentos de simetra y tambien desde la evidencia experimental obtenida mediante proce-
sos efectuados a escala natural (no a escala atomica), conjuncionada con la observacion previa
que los cambios de densidad acorde al modelo recientemente tratado son insignificantes y que
los estados de presion pura (tension normal compresiva) no producen deformaciones plasticas.
Mientras que cierto flujo plastico a escala muy fina puede aparecer por movimiento ocasio-
nal de dislocaciones existentes en algunos cristales individuales a niveles muy bajos de tension,
para la mayora de los metales empleados en ingeniera la deformacion plastica rapidamente
observable toma lugar de manera abrupta. En el ensayo de traccion simple o monoaxial, la
condicion para el inicio de flujo hacia el estado plastico fue descrito por el sobrepaso del lmite
proporcional y la aparicion de la resistencia de fluencia, dando el valor de la componente
normal de tension a la cual cierta deformacion plastica importante es observada.
2

1
p

r z
z
r

(a) Solicitacion aplicada (b) Tensiones principales
Figura 3.24: Tension biaxial en cilindro de pared delgada
Cuando varias de las componentes de tension estan presentes en un elemento solicitado,

la condicion de fluencia depende de alguna combinacion particular (la mas desfavorable) de
estas componentes. Por ejemplo, consideremos el caso de un cilindro de pared delgada de radio
interno r y espesor de pared t, solicitado mediante una presion interna y una carga axial como
se indica en la Figura 3.24(a), en condicion identica como fue discutida en el Ejemplo 3.4.
La tension radial es muy pequena comparada con la tension tangencial (mediante la relacion
de proporcion t/r), y podemos considerar un elemento muy pequeno de este cuerpo solido
cargado estando en estado de tension plana, con las componentes de las tensiones normales
principales como se indica en la Figura 3.24(b).
Los experimentos que han sido llevados a cabo en este tipo de situacion; es decir, tubos
cilndricos de pared delgada sometidos a presion interna y traccionados axialmente, con mag-
nitudes variables de carga axial aplicadas para determinar bajo que combinacion de estas dos
componentes de tension normal es que se produce la fluencia del material, muestran que las
combinaciones mas desfavorables que producen fluencia arrojan resultados que son mostrados
en la Figura 3.25.
2 Criterio de energa de distorsin

(von Misses--Hencky)
C B
Acero
Cobre
Niquel
Sy
Criterio de tensin
cortante mxima
D
A
1
Sy
3 = 0
Figura 3.25: Fluencia en tubos de pared delgada bajo tension combinada
Al presente no hay manera teorica de establecer y calcular cual es la relacion entre las
componentes de tension actuantes en el punto mas solicitado, peligroso, o crtico de un cuerpo
solido, que determinan el inicio de la fluencia en un estado tridimensional de tensiones, y el
valor de la resistencia de fluencia del mismo material obtenido a partir del ensayo de traccion
simple.
Para resolver este problema, han sido propuestas dos ecuaciones empricas, las cuales
son razonablemente simples y, al mismo tiempo razonablemente descriptivas de los datos
experimentales; basados en criterios del comportamiento mecanico en condiciones en las que
se este por sobrepasar el lmite de proporcionalidad elastico. Cada uno de estos criterios
esta basado en las dos consideraciones generales siguientes: Primero, el estado de tensiones
puede ser descrito completamente proporcionando la magnitud y orientacion de las tensiones
normales principales actuantes en el punto de interes; pero, puesto que estamos considerando
solamente materiales isotropos, la orientacion de las tensiones principales carece en realidad
de importancia, y por tanto este criterio para la iniciacion del estado de fluencia esta basado
solamente en la magnitud de las tensiones normales principales. Segundo, puesto que el trabajo
experimental ha probado la expectativa que la teora de dislocacion ha sustanciado en cuanto

a que un estado de tensiones hidrostatico no afecta o produce el inicio del estado de fluencia
en el material; los dos criterios estan basados no sobre la magnitud absoluta de las tensiones
normales principales, sino en cambio sobre la magnitud de las diferencias entre ellas.
Un concepto importante que debemos discutir antes de entrar en los detalles de las teoras
de falla mecanica o los criterios de iniciacion de la fluencia en el material, es el estado de
tensiones hidrostatico. Este particular estado se define como aquel existente en un punto
en el cual las tensiones normales segun todas las direcciones espaciales son de magnitud
identica e iguales; y a su vez, todas las tensiones cortantes, tambien segun todas las direcciones
espaciales, son nulas. La definicion aqu establecida implica que en un estado de tensiones
hidrostatico, todas las direcciones espaciales son direcciones principales. Entonces, para un
estado de tensiones hidrostatico, las tensiones actuantes en un punto interno, con referencia
al triedro espacial referencial de ejes principales, cumpliran las condiciones: 8
1 = 2 = 3 = (3.29)
En el caso general, con habitualidad se toma el valor de la tension hidrostatica con valor
identico al valor promedio de las tensiones normales principales actuantes en el punto de
interes; es decir: = 13 (1 + 2 + 3 ). En consecuencia, en los materiales que obedecen la ley
de Hocke no existe deformacion angular o cortante en dicho punto y solamente puede ocurrir
una dilatacion o una contraccion segun las tres direcciones principales espaciales. Este estado
de tensiones es el que denominamos hidrostatico.
Desafortunadamente, no existe una formulacion teorica rigurosa que permita hallar el esta-
do de tensiones correspondiente a la iniciacion de la fluencia en el caso general (cuando actuan
todas las componentes de tension). Los experimentos indican, sin embargo, que la condicion de
fluencia en un punto tiende a ser independiente del estado de tensiones hidrostatico que actua.
A continuacion presentaremos dos criterios empricos de resistencia mecanica formulados pa-
ra predecir la iniciacion de la fluencia y que son insensibles al estado de tensiones hidrostatico.
CRITERIO DE TENSION CORTANTE MAXIMA
Este criterio, denominado tambien Criterio de Tresca en honor a quien lo postulo por vez
primera, basicamente establece que la tension cortante interna en el material es responsable
de la iniciacion de la fluencia. Segun este criterio: El estado de fluencia en el material tiene
lugar en su aparicion cuando la tension cortante maxima alcanza el valor que tendra en un
ensayo de traccion simple asociado con la resistencia de fluencia del material.
En el punto crtico 9 del sistema en analisis (estructura, ensamblaje de partes, elemen-
to,etc) suponemos que actuan todas las componentes de tension. Si este estado de tensiones
en el punto crtico se describe respecto al sistema de ejes principales, y esta descripcion es
8
El nombre de estado de tensiones hidrostatico proviene del hecho que el mismo se presenta en un medio
fluido en condicion estatica, para el cual en todo punto interno se cumplen las condiciones aqu establecidas
y solamente actua la presion interna: = p segun todas las direcciones espaciales, la cual sabemos es
simplemente tension normal compresiva. Este es el famoso principio de Pascal.
9
El punto crtico se define como aquel punto perteneciente a la seccion de corte crtica (seccion en la que
todos los esfuerzos internos de manera simultanea toman su valor maximo) en el que todas las componentes
de tension actuantes toman su valor maximo simultaneamente. Es el punto mas peligroso del sistema, donde
con mayor probabilidad se inicia y desde el que se propaga el proceso de falla mecanica.
representada mediante los crculos de Mohr; como se muestra en la Figura 3.26, veremos que
la tension cortante maxima es el radio del mayor crculo de Mohr o tambien la mitad de la
diferencia entre las tensiones principales maxima y mnima, y se presenta sobre caras inclina-
das a 45 respecto a aquellas en las que actuan las tensiones normales principales maxima y
mnima.
2
y
2 3
1 y
1

mx
1
2 3 1
3 2

2
3
x
z
x
1
3
2 0
(a) Tensiones normales principales (b) Crculos de Mohr asociados
Figura 3.26: Estado de tensiones general o tridimensional
Entonces, la tension cortante maxima en el punto crtico del sistema en analisis viene
determinado, segun el analisis precedente, mediante:
max mn
max =
2
Por otra parte en el ensayo de traccion simple, las tensiones normales principales adoptan los
valores siguientes:
P
1 = = max = Sy , 2 = 3 = mn = 0
A
donde Sy es la resistencia de fluencia o resistencia del material. Con estos valores y con ayuda
de la Figura 3.26, resulta evidente que la tension cortante maxima en el ensayo de traccion
simple, asociada con la resistencia de fluencia (rf) viene determinada por:
Sy
RF =
2
El criterio de tension cortante maxima establece que la fluencia en el material comienza
cuando:
max = RF (3.30)
Reemplazando las relaciones halladas para estas cantidades,
max mn Sy
=
2 2
o bien:
max mn = Sy (3.31)
As, el criterio de tension cortante maxima, en base al ultimo resultado obtenido, puede ser
establecido del modo siguiente: El proceso de fluencia se inicia cuando la diferencia entre las
tensiones normales principales maxima y mnima en el punto critico del sistema en analisis,
se iguala con el valor de la resistencia de fluencia del material obtenido en el ensayo de
traccion simple.
Entonces, para predecir si existe o no fluencia en un punto sometido a un estado de tensio-
nes conocido; o de forma equivalente si existe o no falla mecanica, basta comparar la tension
cortante maxima que se presenta en el punto de interes, con la tension cortante lmite que
puede soportar el material, asociado con la resistencia de fluencia y obtenida desde el ensayo
de traccion simple; por tanto:
Si max < RF No existe fluencia (No existe falla mecanica)
Si max > RF Si existe fluencia (Si existe falla mecanica)

Algo importante de recordar aqu es que la resistencia de fluencia teorica del material se
toma con valor de magnitud identico al valor de tension normal correspondiente al punto de
fluencia inferior en el ensayo de traccion simple; es decir: Sy = PFI . Pero, cuando se intro-
duce un factor de seguridad de diseno mecanico seg , la resistencia de fluencia practica del
material viene determinada por: Sy = PFI /seg . Cuando no se dispone del valor exacto de
PFI , puede usarse de modo directo el valor de resistencia de fluencia convencional obtenido
por el metodo sugerido en la Pagina 206, el cual es mostrado graficamente en la Figura 3.5(b).
CRITERIO DE ENERGIA DE DISTORSION
Cuando en un punto rodeado por un volumen elemental o infinitesimal (digamos regu-

lar en forma paraleleppeda) actuan todas las componentes de tension (de tipo normales y
cortantes), es evidente que se produce un cambio en la forma de este volumen debido a las
deformaciones relativas que estas tensiones inducen. Sabemos que las tensiones normales pro-
ducen elongaciones o contracciones sin perdida de la forma geometrica original; en cambio, las
tensiones cortantes producen deformaciones angulares que provocan s un cambio de la forma
original de este volumen elemental ya que lo distorsionan.
El criterio de la energa de distorsion se basa en la capacidad del material en absorver
y acumular energa de deformacion. Cuando la energa proporcionada al cuerpo en forma
de trabajo realizado por la solicitacion exterior excede la capacidad de almacenamiento de
energa potencial acumulada por el proceso de deformacion del material es que se produce la
falla mecanica o de modo equivalente la aparicion del estado de fluencia.
Ademas sabemos que el inicio de falla mecanica se produce en aquel punto del cuerpo
mas solicitado o peligroso identificado como el punto crtico. Las tensiones internas actuantes
en las caras del volumen elemental que rodea a este punto generan deformaciones unitarias
en el mismo y por tanto se produce trabajo mecanico que sabemos se convierte en energa
de deformacion acumulada al interior de este volumen elemental. Cuando la magnitud de
esta energa acumulada excede la capacidad de absorcion de energa que tiene el material
contenido al interior de este volumen es que se inicia la fluencia, o se produce el inicio de la
falla mecanica.
Anteriormente ya mencionamos que la causa primaria del proceso de iniciacion de fluencia
en el material es debido a la presencia y efecto producido sobretodo por las tensiones cortan-
tes que originan el fenomeno de distorsion sobre todo volumen infinitesimal en cuyas caras se
supone actuan estas componentes de tension cortante. Por esta razon esencial podemos pos-
tular que segun el criterio de energa de distorsion, la iniciacion de la fluencia ocurre cuando
la energa volumetrica de distorsion en el punto crtico del cuerpo se iguala con la energa
volumetrica de distorsion maxima que puede absorver el material, asociado con el valor de
resistencia de fluencia obtenido en el ensayo de traccion simple. Es decir, segun este criterio,
la fluencia en el material comienza cuando:
dist = RF
dist (3.32)
La energa de deformacion total acumulada en un volumen elemental resultara ser la

energa acumulada por deformacion de elongacion o contraccion generada por las tensiones
normales (en estado de tension hidrostatico) mas la suma de la energa acumulada por de-
formacion de distorsion generada por las tensiones cortantes actuantes en dicho volumen
elemental. Luego, traduciendo este concepto hacia simbolismo matematico y midiendo las
energas de deformacion mencionadas por unidad de volumen, podemos escribir:
tot = hid + dist
De modo que la energa volumetrica de distorsion puede ser evaluada mediante la diferencia
entre la energa volumetrica total acumulada y la energa volumetrica asociada a un estado
tensional hidrostatico; por tanto,
dist = tot hid
Ahora, la energa volumetrica total puede ser evaluada mediante la Ecuacion (3.25), en
terminos de los valores de las tensiones normales principales:
1 2
(1 + 22 + 32 ) 2(1 2 + 1 3 + 2 3 )

tot =
2E
La energa volumetrica correspondiente al estado de tensiones hidrostatico de valor igual al
promedio de las tensiones principales que actuan en el punto: = 13 (1 + 2 + 3 ), tambien
puede ser evaluada aplicando la Ecuacion (3.25), resultando:
3 2 1
hid = (1 2) = (1 + 2 + 3 )2 (1 2)
2E 6E
De modo, que la energa volumetrica de distorsion resulta finalmente:
1
(1 + ) (1 2 )2 + (1 3 )2 + (2 3 )2

dist = (3.33)
6E
Por otra parte en el ensayo de traccion simple, que especifica solicitacion axial de la probeta
de ensayo, las tensiones normales principales adoptan los valores siguientes:
P
1 = = max = Sy , 2 = 3 = mn = 0
A
donde Sy es la resistencia de fluencia o resistencia del material. Introduciendo estos valores
a la Ecuacion (3.33), se demuestra que la energa de distorsion asociada a la resistencia de
fluencia en el ensayo de traccion simple da como resultado :
1
RF
dist = (1 + )Sy2 (3.34)
3E
Segun el criterio de energa de distorsion, la fluencia se inicia cuando: dist = RF

dist ; entonces,
igualando las Ecuaciones (3.33) y (3.34) se obtiene:
(1 2 )2 + (1 3 )2 + (2 3 )2 = 2Sy2 (3.35)
El procedimiento mas simple para la utilizacion de este criterio consiste en comparar el
valor de la energa volumetrica de distorsion obtenida mediante la Ecuacion (3.33), con la
energa volumetrica de distorsion asociada con la fluencia del mismo material obtenida me-
diante la Ecuacion (3.34).
Si dist < RF
dist No existe fluencia (No existe falla mecanica)
Si dist > RF
dist Si existe fluencia (Si existe falla mecanica)
Este criterio de iniciacion de la fluencia, que acabamos de formular, tambien es conocido
con los nombres de aquellos investigadores que independientemente lo enunciaron: Maxwell,
Huber, von Misses & Hencky en conjuncion; siendo este utimo el mas mencionado. Aunque,
tambien es muy conocido por la denominacion de criterio de tension cortante octaedrica.
A continuacion presentaremos el mismo criterio, tal cual como fue planteado y formulado
por von Misses y Hencky, al cual tambien se lo denomina de modo alternativo como criterio
de tension cortante octaedrica.
n
V
oct
3
P
Figura 3.27: Plano octaedrico al interior de un cuerpo solido
Consideremos un punto P al interior de un cuerpo como se muestra en la Figura 3.27, en

la que se indican los ejes principales correspondientes al punto y un plano que esta infinite-
simalmente proximo al punto considerado, cuyo vector normal unitario n esta orientado de
forma que su direccion forma angulos identicos con respecto a los ejes principales. Este plano
es denominado plano octaedrico, y es de interes la tension cortante que actua sobre este plano
que es denominada tension cortante octaedrica, oct . Se puede demostrar que esta tension en
terminos de las tensiones normales principales esta determinada mediante la expresion: 10
p
oct = 13 (1 2 )2 + (1 3 )2 + (2 3 )2 (3.36)
10
Para demostrar la formula que aqu se presenta, basta considerar el equilibrio que las tensiones octaedricas
hacen con las tensiones normales principales en el mismo punto; pudiendose tomar el volumen elemental
referencial piramidal que se aprecia en la Figura 3.27, sin olvidar que sobre el plano octaedrico tambien actua
una tension normal (denominada como es obvio: tension normal octaedrica), la cual por razones de simplicidad
no se muestra en la Figura.
Observemos que al igual que la energa de distorsion, la tension cortante octaedrica no es

afectada por cambios hidrostaticos que pudieran ocurrir en el estado de tensiones actuante en
el punto P considerado.
Segun el criterio de von Misses Hencky, la fluencia se inicia en el momento en que la
tension cortante octaedrica en el punto crtico adquiere el mismo valor que la tension cortante
octaedrica correspondiente a la resistencia de fluencia en el ensayo de traccion simple, el cual
depende unicamente del material. El valor de la tension cortante octaedrica que predice el
RF
inicio de fluencia (o falla mecanica del material), designada como oct , puede calcularse con
ayuda de la Ecuacion (3.36).
Como ya indicamos anteriormente, en el ensayo de traccion simple las tensiones normales
principales adoptan los valores:
P
1 = = max = Sy , 2 = 3 = mn = 0
A
que al ser reemplazados en la Ecuacion (3.36) dan como resultado:

RF 2
oct = 3 Sy (3.37)
Entonces, acorde al criterio de von Misses y Hencky, la fluencia en el material tendra inicio
cuando: p
1
3 (1 2 )2 + (1 3 )2 + (2 3 )2 = 32 Sy
equivalente a: (1 2 )2 + (1 3 )2 + (2 3 )2 = 2Sy2
que es el mismo resultado obtenido por la formulacion de energa de distorsion, la cual viene
expresada mediante la Ecuacion (3.35).
La aplicacion de este criterio equivalente consiste en comparar el valor de la tension cor-
tante octaedrica obtenida mediante la Ecuacion (3.36), con la tension cortante octaedrica
asociada con la resistencia de fluencia del mismo material en el ensayo de traccion simple,
obtenida mediante la Ecuacion (3.37).
RF
Si oct < oct No existe fluencia (No existe falla mecanica)
RF
Si oct > oct Si existe fluencia (Si existe falla mecanica)
La formulacion efectuada relacionada con el criterio de iniciacion de fluencia en el material
en base a la tension cortante octaedrica es gemela y equivalente a aquella basada en la energa
de distorsion, ya que ambas concepciones conducen a un resultado identico.
SUPERFICIES DE FLUENCIA
Para efectuar una interpretacion correcta de los criterios de iniciacion de la fluencia (o de

falla mecanica), consideremos el espacio de tensiones normales, cuyos tres ejes corresponden
a las tensiones normales principales 1 , 2 y 3 , en un punto del cuerpo solido. Este espacio
es mostrado en la Figura 3.28(a). Como las tensiones principales definen completamente el
estado de tensiones en un punto de un cuerpo solicitado, es claro que cualquier punto A en
este espacio representa un estado unico de tensiones. Un cambio hidrostatico en el estado de
tensiones que representa el punto A hace que este punto se desplace en una direccion paralela
al vector unitario n, que forma angulos iguales con los ejes del sistema de coordenadas. Esto
es consecuencia directa del hecho siguiente: El estado hidrostatico de tensiones cambia el valor
de las tensiones normales en todas las direcciones (incluyendo las principales) en una cantidad
igual.
3 3
ra
nte
Fro ite
a
lm
lan
n
p
p.
A
Su
n
cie
erfi
Sup luencia
io
min de f
Do
2
1
2
1
(a) Espacio de tensiones (b) Superficie de fluencia generica
Figura 3.28: El espacio de tensiones normales principales y una superficie de fluencia general
Considerando una superficie plana en el espacio de las tensiones principales que conten-
ga una region o dominio [vease la Figura 3.28(b)] en cuyo interior los estados de tension
corresponden al comportamiento elastico y en el exterior o fuera de la frontera lmite al com-
portamiento plastico del material; entonces, el lmite de este dominio corresponde al lugar
geometrico de los estados de tensiones, en el plano, de iniciacion de la fluencia. Si la con-
dicion de iniciacion de la fluencia es independiente del estado de tensiones hidrostatico, este
dominio puede extenderse en la direccion n generando una superficie cilndrica infinitamente
larga que representa el lmite entre los comportamientos elastico y plastico de un material en
el espacio de tensiones normales principales. Este tipo de superficie se denomina superficie de
fluencia y se la ilustra en la Figura 3.28(b).
Generalizando entonces, si el punto en el espacio de tensiones principales que representa
a cierto estado de tensiones en un punto determinado del solido cargado se ubica fuera de la
superficie de fluencia determinado, entonces las tensiones principales actuantes ya provocaron
la fluencia del material o equivalentemente ya existe falla mecanica. En cambio si este punto
representativo se localiza en el interior de la superficie de fluencia, entonces, el estado de ten-
siones existente se encuentra aun dentro la zona elastica del material. O sea, que en terminos
de interpretacion absolutos, la region interna a la superficie de fluencia es zona de seguridad
de diseno mecanico.
El objetivo presente consiste en determinar las regiones que sobre alguna superficie plana
corresponden a los criterios de tension cortante maxima y de energa de distorsion para utili-
zarlas en la generacion de superficies de fluencia correspondientes a un determinado material.
En esta forma puede lograrse una representacion geometrica de los criterios que permita su
comparacion.
Inicialmente consideremos el criterio de Tresca o de tension cortante maxima. Para la
iniciacion de la fluencia este criterio establece que debe cumplirse la Ecuacion (3.31):
max mn = Sy
siendo que esta corresponde a la ecuacion matematica de la superficie de fluencia que deseamos
representar graficamente en el espacio de tensiones normales principales. Para generar esta
superficie de fluencia sera conveniente considerar el caso de un estado plano de tensiones
general para el cual podemos asumir 3 = 0. La curva resultante a esta condicion sobre el
plano 1 2 , 11 representara el lugar geometrico de los estados de tension que se espera
inicien la fluencia y debe corresponder a la interseccion de la superficie de fluencia con este
plano.
1

z
2 r
Frontera lmite

Sy
C B
(b) Estado 1
Dominio de seguridad

1
Sy A z
D Sy 1 r
(c) Estado 2
2
3 = 0
Sy
1
(a) Interpretacion del criterio de Tresca z
r

(d) Estado 3
Figura 3.29: Interpretacion de inicio de fluencia en el cilindro hueco solicitado de la Figura 3.24
La aplicacion del criterio de tension cortante maxima para solicitacion compuesta que
produce un estado plano de tensiones tal como en el cilindro hueco de pared delgada de la
Figura 3.24 no es directa, porque se debe ejercer algun dictamen al determinar cual es la
maxima diferencia entre las tensiones normales principales.
Por ejemplo, 12 consideremos el tubo sometido primeramente a una traccion axial con una
presion interna muy pequena. El estado de tensiones en un elemento infinitesimal de la pared
del tubo sera el de la Figura 3.29(b). La diferencia maxima entre las tensiones principales se
produce entre las componentes z y r, donde la ultima es esencialmente nula (recuerde que r
es menor que segun un factor t/r, y por esto se puede despreciar para un tubo de pared
delgada). Al aumentar la presion interna no cambia ni r (aproximadamente) ni z ; por tanto,
11
En este caso el plano 1 2 corresponde a la superficie plana de la Figura 3.28(b).
12
En todo el analisis subsecuente se supone que la tension normal mandatoria o que tiene predominancia
en la generacion de la tension cortante maxima tiene valor lmite, en algun caso practicamente igual al valor
de resistencia de fluencia del material.
no aumenta la tendencia a la fluencia. Esto equivale a desplazarse a lo largo de la lnea recta

ab de la Figura 3.29(a). Cuando la presion interna es lo suficientemente grande para que
sea igual que z , la tension cortante en el plano que forma 45 con el formado por los ejes y
r se hace igual a la tension cortante en el plano que forma 45 con el que contiene a los ejes z y
r. Este estado corresponde al punto b de la Figura 3.29(a). Un aumento mayor de la relacion
presion interna carga axial da como resultado que la maxima diferencia sea ahora entre
y r , y la carga axial no influye en la tendencia a la fluencia. Este estado se representa en la
Figura 3.29(c), y si permanece constante la presion interior y disminuye la carga axial, nos
desplazamos a lo largo de la lnea bc de la Figura 3.29(a). Si empezamos a comprimir el tubo
axialmente, estamos en el estado de la Figura 3.29(d). Ahora r es la tension intermedia y
la Ecuacion (3.31) nos dice que cualquier aumento en la compresion axial lleva consigo una
disminucion igual de la tension de traccion tangencial, lo que corresponde a desplazarse a
lo largo de la lnea recta cd de la Figura 3.29(a). As, los distintos lados del polgono de la
Figura 3.29(a) corresponden a las diferentes tensiones componentes que contribuyen al criterio
de fluencia de la tension cortante maxima.
Con un razonamiento muy similar a todo el anterior se puede establecer la parte faltante
de la trayectoria lmite compuesta de rectas que indican la iniciacion de fluencia o de falla
mecanica, simplemente introduciendo un cambio de sentido de las tensiones actuantes hacien-
do que las tensiones mencionadas como traccion sean ahora de compresion y viceversa. As,
el lugar geometrico de los estados de tensiones que corresponden al inicio de fluencia en el
plano 1 2 debe ser una lnea recta hexagonal seccionada en partes cuyas intersecciones con
los ejes corresponden al valor de la resistencia de fluencia Sy tanto en traccion (valor posi-
tivo) como en compresion (valor negativo). En el trazado de la curva lmite hemos asumido
que el material tiene identica magnitud de resistencia de fluencia tanto en traccion como en
compresion (lo cual es caracterstico de los materiales ductiles, como son la gran mayora de
metales isotropos recocidos de uso comun).
Puede demostrase que la seccion transversal de la superficie prismatica en la direccion
normal n al plano octahedrico, cuya traza sobre el plano 1 2 mostrado en la figura 3.29(a),
es un cilindro hexagonal regular. En la Figura 3.30 se muestra la superficie de fluencia obtenida
por el analisis efectuado asociado con el criterio de tension cortante maxima, llamado tambien
criterio de Tresca.
3
n
Figura 3.30: Superficie de fluencia para el criterio de tension cortante maxima

El procedimiento que ha sido desarrollado, debe repetirse para realizar una interpretacion
geometrica del criterio de energa de distorsion (o criterio de von Misses Hencky de tension
cortante octaedrica). Segun este criterio, la fluencia en el material se inicia cuando se verifica
el cumplimiento de la Ecuacion (3.35):
(1 2 )2 + (1 3 )2 + (2 3 )2 = 2Sy2
De nuevo, para iniciar nuestro analisis, consideraremos un estado de tensiones plano en

el que adoptamos como nula una de las tensiones normales principales, digamos: 3 = 0. Al
reemplazar esta condicion en la ecuacion anterior, se demuestra que se obtiene:
12 1 2 + 22 = Sy2 (3.38)
Esta ecuacion, suponiendo que la resistencia de fluencia Sy es constante para el material

(asumiendo valor de magnitud identico en traccion y compresion), corresponde a una curva
de segundo grado en el plano 1 2 que geometricamente es una elipse de ejes inclinados
orientados o rotados a 45 respecto de los ejes 1 yp2 del plano de tensiones; cuyos semiejes
mayor y menor tienen longitudes iguales a: 2 Sy y 2/3 Sy respectivamente, como se muestra
en la Figura 3.25.
La curva frontera lmite elipsoidal del dominio en el que las tensiones principales actuan-
tes no han alcanzado aun el valor de resistencia de fluencia; es decir, el dominio de seguridad
de diseno mecanico donde las tensiones normales principales en el estado plano de tensiones
tienen valores de magnitud correspondientes a la zona elastica del material, es la que genera la
superficie de fluencia asociado con este criterio. La elipse que representa el criterio de energa
de distorsionp
en un estado plano de tensiones es realmente la traza de un cilindro circular rec-
to, de radio 2/3 Sy , con su eje axial coincidente con la direccion del vector normal unitario
n asociado al plano octaedrico en el origen del sistema coordenado, el cual esta igualmente
inclinado con respecto a los ejes principales; tal como se muestra en la Figura 3.31 en la que
incorporamos tambien la superficie hexagonal correspondiente al criterio de tension cortante
maxima como una referencia simplemente. Asimismo, en esta grafica tambien se puede apre-
ciar la traza o interseccion de ambas superficies de flujo con el plano 1 2 , que se puede
apreciar mejor en una vista amplificada como la mostramos en la Figura 3.25.
Si es que mirasemos ambas superficies de fluencia desde el eje axial
de ambas,
p o sea desde la direcion de n, observaramos un crculo de
radio 2/3 Sy que representa al criterio de energa de distorsion;
con un hexagono regular inscrito (o en su interior) que representa
al criterio de tension cortante maxima, como se puede apreciar en
2 la grafica adjunta.
3 Sy
Debido a la disposicion posicional relativa que tienen ambas super-
ficies de fluencia en el espacio de tensiones normales principales,
como apreciamos en la Figura 3.31, resulta evidente que el crite -
rio de tension cortante maxima predice el inicio de fluencia en el material mucho antes que el
criterio de energa de distorsion; y por lo tanto es mas conservador.
Los resultados experimentales indicados mediante puntos en la Figura 3.25 muestran que
la mayora de ellos son intermedios entre ambos criterios, pero se aproximan mas al criterio
de von Misses Hencky o energa de distorsion, lo que hace de este ultimo criterio mucho
2
3 Sy
3
n
Figura 3.31: Superficie de fluencia para el criterio de energa de distorsion
mas coherente y exacto con los resultados a esperarse en situaciones reales de diseno, en
comparacion con las predicciones efectuadas por aplicacion del criterio de tension cortante
maxima.
Ejemplo 3.7.
Un lote de viguetas de aleacion de aluminio 2024 T4, material que presenta condicion de
fluencia bajo tension de traccion monoaxial igual a 0 = 3400 Kg/cm2 ; sera utilizado para
fabricar una estructura. Por analisis de la solicitacion, se determino que el estado de tensiones
en el punto crtico de la misma tiene como componentes:
x = 1400 Kg/cm2 xy = 1400 Kg/cm2

y = 700 Kg/cm2 xz = 0
2
z = 800 Kg/cm yz = 0
Con estos datos, determinar si la estructura tendra una adecuada resistencia mecanica segun:
(a) el criterio de tension cortante maxima, y (b) el criterio de energa de distorsion.
Solucion
En el planteamiento del problema se proporciona el valor de la resistencia de fluencia del
material; es decir, Sy = 0 = 3400 Kg/cm2 . Las componentes de tension proporcionadas nos
permiten escribir el tensor de tensiones en el punto potencialmente mas peligroso de la es-
tructura, acorde con el arreglo matricial siguiente:

x xy xz 1400 1400 0
[] = yx y yz = 1400 700 0 Kg/cm2
zy zx z 0 0 800
Los criterios de iniciacion de la fluencia se aplican en base al conocimiento de las tensiones

normales principales, las cuales resultan ser coincidentes con los valores propios del arreglo
matricial anteriormente planteado. Entonces, facilmente se puede demostrar calculando los
valores propios de la matriz anterior, que las tensiones normales principales para el estado de
tensiones proporcionado resultan ser:
1 = 2100 Kg/cm2 2 = 1400 Kg/cm2 3 = 800 Kg/cm2
valores que confirman la presencia de un estado general o espacial de tensiones, como ya poda
haber sido anticipado por la forma que adopta el tensor de tensiones originalmente planteado.
(a) Segun el criterio de tension cortante maxima, la fluencia (entendida como falla mecanica)
se inicia cuando la tension cortante maxima en el punto crtico alcanza el valor que tendra
en un ensayo de traccion simple asociado con la resistencia de fluencia del material; es decir,
cuando: max = RF .
Las tensiones cortantes principales, actuantes en el punto mas peligroso de la estructura,
se calculan dibujando los crculos de Mohr asociados con el estado de tensiones normales
principales hallado y midiendo los radios de los crculos, lo cual provee las siguientes formulas
generales:
1 2 1 3 2 3
ab = ac = bc =
2 2 2
que al ser evaluadas numericamente, proporcionan:
ab = 1750 ac = 650 bc = 1100 Kg/cm2
Por tanto, max = ab = 1750 Kg/cm2 .

La tension cortante asociada con la resistencia de fluencia obtenida en el ensayo de traccion
simple, tiene como valor: RF = Sy /2 = 3400/2 = 1700 Kg/cm2 .
De acuerdo con los anteriores calculos, verificamos que: max > RF y por tanto podemos
aseverar que de acuerdo con el criterio de tension cortante maxima, la solicitacion actuante
ya ha producido el estado de fluencia en el material, o equivalentemente existe falla mecanica.
(b) Segun el criterio de energa de distorsion, la fluencia (o falla mecanica) se inicia cuando
la energa volumetrica de distorsion en el punto crtico dist se iguala con el valor que esta
tendra en el ensayo de traccion simple, asociado con la resistencia de fluencia del material
RF
dist . As, para la condicion de inicio de fluencia en el material se debe cumplir la identidad:
dist = RF dist .
La energa de distorsion que resulta de la solicitacion aplicada se calcula con ayuda de
la Ecuacion (3.33), la cual con los valores de las tensiones normales principales ya hallados,
resulta:
1 1
(1 + ) (1 2 )2 + (1 3 )2 + (2 3 )2 = (1 + ) 9,39106 Kgcm

dist =
6E 3E
En cambio, la energa de distorsion asociada con la resistencia de fluencia, obtenida desde
el ensayo de traccion simple, es determinada mediante la Ecuacion (3.34); la cual evaluada
numericamente nos proporciona el valor:
1 1
RF
dist = (1 + )Sy2 = (1 + ) 11,56106 Kgcm
3E 3E
Acorde con los resultados previos, resulta evidente que dist < RF
dist ; y por tanto, podemos
aseverar que de acuerdo con el criterio de energa de distorsion, la solicitacion actuante no
ha producido aun el estado de fluencia en el material, o equivalentemente no existe falla

mecanica. >
El ejemplo que recien desarrollamos nos muestra en primer lugar que el criterio de tension
cortante maxima predice falla mecanica anticipada contrastado con el criterio de energa de
distorsion que predice que la misma no ocurre, ratificando un aspecto comparativo impor-
tante que anteriormente ya fue mencionado. Ademas, basandonos en el hecho que el criterio
de energa de distorsion es mucho mas coherente y consistente con los datos experimentales,
que el criterio de tension cortante maxima; podemos concluir de modo contundente que en el
ejemplo anteriormente tratado aun no se ha iniciado la fluencia en el material, y por tanto
la estructura posee una adecuada resistencia mecanica acorde con los datos proporcionados
en el planteamiento del problema.
Ejemplo 3.8.
Un recipiente cilndrico muy largo de 30 cm
de radio medio y 2 mm de espesor de pared,
sera construdo de acero para el cual la ten-
t
F , m
seg
sion normal lmite de fluencia es 2400 Kg/cm2 ,
y servira para almacenar un gas a determina-
r z

da presion. Utilizando el criterio de energa de
p

distorsion y considerando un margen de seguri-
z R dad porcentual de diseno mecanico igual a 20 %,

r
z determinar el valor de magnitud de la presion

maxima que podra tener el gas que es almacena-
do al interior de este recipiente hermeticamente
cerrado.
Solucion
El estado de tensiones para un elemento de la superficie lateral de este recipiente, juntamente
con las componentes de tension actuantes se muestra adjunto a la figura del recipiente cilndri-
co. Resulta claro que las direcciones que se establecen en el dibujo son direcciones principales,
ya que el estado de tensiones presente no involucra la existencia de ninguna tension cortante,
y ademas se trata de un estado plano de tensiones.
Efectuando un analisis estatico de partes obtenidas mediante secciones de corte axial y
transversal, se demuestra que las tensiones actuantes tienen los valores siguientes:
pR pR
= 1 = z = 2 = r = 3
=0
t 2t
La resistencia mecanica (practica) del material se obtiene a partir de la tension normal
lmite de fluencia, incorporando el apropiado coeficiente de seguridad de diseno mecanico,
mediante:
F
Sy = (seg > 1)
seg
El margen de seguridad porcentual mseg% es el exceso o sobredimension, expresado en
porcentaje, que se confiere al diseno a efectuarse para que el sistema en analisis pueda so-
portar una solicitacion mayor a la prescrita, la cual pueda surgir debido a cualquier tipo de
eventualidad que provoque sobrecarga; entonces,

mseg%
seg = 1 +
100
Reemplazando mseg% = 20, obtenemos: seg = 1,2 y posteriormente: Sy = 2000 Kg/cm2 como
valor de la resistencia de fluencia del material.
En un estado plano de tensiones, la fluencia se inicia cuando el estado de tensiones segun
las direcciones principales define un punto (1 , 2 ), el cual se ubica sobre el contorno lmite
de la elipse de ejes inclinados en el plano de tensiones principales 1 2 la cual es mostrada
en la Figura 3.25, que tiene como relacion matematica que la describe a la Ecuacion (3.38):
12 1 2 + 22 = Sy2
Remplazando en esta ecuacion, las relaciones previamente establecidas para las tensiones
normales principales, tendramos:
2 2
pR pR pR pR
+ = Sy2
t t 2t 2t
2
3 pR 2 Sy t
= Sy2 p=
4 t 3R
Evaluando numericamente: 2 Sy t 220000,2

p= = = 15,4 Kg/cm2
3R 330
que resultara ser el valor lmite maximo de presion que podra tener el gas contenido en el
recipiente cilndrico sin que ocurra fluencia del material que conforma este cuerpo solido, o lo
que es equivalente sin que ocurra falla mecanica en el mismo.
Solamente por razones de caracter didactico, calculemos ahora el valor de presion maxima
admisible utilizando el criterio de tension cortante maxima. Segun este criterio se produce
fluencia cuando la diferencia maxima entre las tensiones principales actuantes en el punto
mas peligroso se equipara con el valor de la resistencia del material, como lo indica la Ecua-
cion (3.31):
max mn = Sy
En este caso, pR
max = 1 = mn = 3 = 0
t
Aplicando el criterio, segun lo indica el postulado anterior:
pR Sy t 20000,2
= Sy p= = = 13,3 Kg/cm2
t R 30
y, resulta un valor de presion menor que el previsto por el criterio de energa de distorsion,
ya que sabemos que el criterio de tension cortante maxima predice falla mecanica anticipada
en comparacion con el criterio de energa de distorsion, el cual ademas es mas coherente con
datos experimentales. >
Ejemplo 3.9.
Un eje de acero comercial simplemente empotra-
do, de 0,8 m de longitud y seccion transversal
y d circular de 4 cm de diametro soporta una carga
q linealmente distribuda de intensidad constante
x
F M0 e igual a 2 Kg/cm y un momento torsor con-
L
centrado actuante en su extremo libre de 4000
Kg-cm de magnitud.
Si la tension lmite de fluencia del material es 2200 Kg/cm2 , ocurrira falla mecanica en es-
tas condiciones ?. Si no es as, cual es el valor del margen porcentual de seguridad de diseno
mecanico ?.
Solucion
Es evidente que las reacciones de apoyo son una fuerza vertical de magnitud: R = qL, un
momento flector de magnitud MR = qL2 /2 y un momento torsor de magnitud Mt = M0 . Con
estos valores y una seccion de corte como la mostrada en la Figura 3.32, se puede demostrar
que los diagramas de esfuerzos de reaccion internos son los indicados.
y
q T(x) M(x) M t(x)
qL2 /2 T Mt T+
M+ M t+
M0 L
M 0 0 L
x M0
qL
x x
0 x L 0
T(x) = q(x-L)
qL qL2
L x
M(x) = qLx- q (x 2 +L2 ) 2
2
M t(x) = M 0
Figura 3.32: Diagramas de esfuerzos internos para el Ejemplo 3.9
De los diagramas elaborados, resulta evidente que la seccion de corte crtica se ubica en el
empotramiento: SC crt = SC |x=0+ . En esta seccion actuan los esfuerzos internos siguientes:
T = qL, M = qL2 /2 y Mt = M0 . Evaluando numericamente con los datos proporcionados
en el planteamiento del problema:
qL2
T = qL = 160 Kg M= = 6400 Kg-cm Mt = M0 = 4000 Kg-cm
2
Y, las tensiones maximas que estos esfuerzos internos generan vienen determinadas por:
T 4T 4(160) Mc 32M 32(6400)
xy = = = = 40 Kg/cm2 x = = = = 1018,6 Kg/cm2
A d2 42 I d3 43
Mt R 16Mt 16(4000)
xz = = = = 318,3 Kg/cm2
Ip d3 43
las mismas que se presentan en el punto inferior de la seccion de corte crtica transversal
circular del eje, aledana al empotramiento. Las demas componentes de tension son nulas.
De acuerdo con los valores de magnitud obtenidos, en una primera aproximacion podemos
despreciar la tension cortante xy proveniente del esfuerzo cortante asociado con la flexion del
eje (algo que generalmente se lo hace con habitualidad); de modo que el problema podemos
tratarlo en su forma reducida como asociado a un estado plano de tensiones.
Las tensiones normales principales pueden evaluarse recurriendo a la interpretacion grafica
del crculo de Mohr, o tambien haciendo uso de la formula general de transformacion de
tensiones aplicada a las direcciones principales. Segun este ultimo procedimiento, recordemos
que las tensiones principales se determinan mediante:
s
x z 2

x + z 2
1,2 = + xz
2 2
Con los valores previos, puede facilmente verificarse que las tensiones normales principales
tienen las magnitudes aqu indicadas:
1 = 1109,9 Kg/cm2 2 = 91,3 Kg/cm2
Para proseguir con el analisis, tracemos un bosquejo de las curvas asociadas con los criterios
de tension cortante maxima y energa de distorsion, para con ellas posteriormente ubicar el
punto encontrado (1 , 2 ) y ver si el mismo se ubica al interior de la zona de seguridad definida
por estos criterios. Notemos ademas que por los valores encontrados, solamente mostraremos
el segundo cuadrante de las graficas de interpretacion geometrica de ambos criterios.

1 S
y1 Sy1 S y
2 1 (x)
Sy
2 (y)
Figura 3.33: Determinacion del margen porcentual de seguridad
La grafica mostrada en la Figura 3.33 ha sido trazada a escala; y como podemos apreciar
en ella, el punto que representa al estado de tensiones en el punto crtico se ubica al interior
de las lneas lmite de representacion de ambos criterios. Por tanto, podemos asegurar que en
el caso presente no existe falla mecanica.
La determinacion del margen porcentual de seguridad de diseno mecanico es algo mas
dificultosa, pues debemos ubicar la interseccion que hace la recta que partiendo del origen y
pasando por el punto representativo del estado de tensiones, hace con las lneas lmite asocia-
das a ambos criterios.
(a) Segun el criterio de tension cortante maxima debemos hallar las coordenadas de inter-
seccion de ambas rectas. Para ello, la recta representativa del estado de tensiones tiene como
ecuacion:
y = (2 /1 )x = 0,082x
En cambio, la ecuacion de la recta que describe el criterio de tension cortante maxima tiene
como ecuacion:
y = Sy + x = 2200 + x
Como puede comprobarse, la interseccion de ambas rectas define el punto (x , y ) =
(Sy1 , Sy2 )
con coordenadas que se interpretan como las componentes de resistencia mecanica
del material segun las direcciones principales en el punto de analisis (el punto crtico) que
establece el criterio de tension cortante maxima. Efectuando calculos se obtiene:
Sy1 = 2033,3 Sy2 = 166,7 Kg/cm2
El margen porcentual de seguridad de diseno mecanico seun la direccion principal 1, viene


Sy1

1 2033,3
%mseg = 1 100 = 1 100 = 83,2 %
1 1109,9
Debera obtenerse un identico resultado si es que el calculo fuese basado en valores segun la
otra direccion principal 2, es decir segun la direccion en la cual actua 2 .
Existe otro metodo alternativo aproximado; pero mucho mas directo, para determinar el
margen porcentual de seguridad de diseno mecanico. Este metodo se basa en el hecho que si
la solicitacion cambia en sus valores de magnitud de modo uniforme, entonces las tensiones
internas varan todas ellas en una proporcion identica, El coeficiente de seguridad de diseno
mecanico es la sobreproporcion que presenta la resistencia teorica que tiene el material con
respecto a la tension interna maxima que surge por efectos de la solicitacion aplicada. Como
la resistencia mecanica teorica se toma con valor identico a la tension lmite de fluencia del
material, la resistencia mecanica practica debera estar determinada por:
F
Sy = seg > 1
seg
De manera que con la explicacion previa, entonces, el margen porcentual de seguridad vendra de-
terminado por la relacion:
%mseg = (seg 1) 100
El criterio de tension cortante maxima indica que la falla mecanica se inicia cuando se
cumple la identidad siguiente:
max mn = Sy
. Reemplazando estos valores en la
En nuestro caso, max = 1 , mn = 2 y Sy = F /seg
relacion ultima y despejando la variable de interes, queda:
F 2200
seg = = = 1,8315
1 2 [1109,9 (91,3)]
y, luego:
%mseg = (seg 1)100 = (1,8315 1)100 = 83,15 %
El valor exacto hallado previamente en base a un analisis de concepcion grafica, dio como
resultado %m1seg = 83,2 % que es muy semejante al valor aproximado que calculamos recien
con la ultima metodologa planteada.
(b) Segun el criterio de energa de distorsion debemos hallar las coordenadas de interseccion
de la recta representativa del estado de tensiones y la elipse de ejes inclinados que representa
este criterio. Para ello, la recta representativa del estado de tensiones tiene como ecuacion:
y = (2 /1 )x = 0,082x
En cambio, la elipse de ejes inclinados responde a la ecuacion:
x2 xy + y 2 = Sy2 = 22002
Si resolvemos este sistema de ecuaciones, se demuestra que la solucion, o componentes del

punto de interseccion, viene determinada por:
(x, y) = (Sy1 , Sy2 ) = (2108,5 ; 172,9) Kg/cm2
valores que nuevamente se interpretan como las componentes de resistencia mecanica del
material segun las direcciones principales, predecidas por el criterio de energa de distorsion.
El margen porcentual de seguridad de diseno mecanico segun la direccion principal 1, viene

1 Sy1 2108,5
%mseg = 1 100 = 1 100 = 89,9 %
1 1109,9
Debera obtenerse un identico resultado usando valores segun la otra direccion principal 2.
Para comprobar la validez del resultado obtenido, apliquemos nuevamente el metodo apro-
ximado asociado con el criterio de energa de distorsion. Por los argumentos anteriormente
senalados, podemos plantear que segun este criterio la falla mecanica se inicia cuando:
F 2

2 2 2
1 1 2 + 2 = Sy =
seg
Por tanto, F
seg =p
1 1 2 + 22
2

Realizando el calculo numerico en esta ultima expresion, se obtiene: seg = 1,899; y poste-
riormente el margen porcentual de seguridad se evalua por: %mseg = (seg
1)100 = 89,9 %.
Comprobamos que este valor es el mismo que hallamos mediante el metodo de interpretacion
grafica del criterio de energa de distorsion.
Pero, como un resumen final podemos manifestar que lo importante aqu es que hemos
obtenido un valor mayor de margen de seguridad de diseno mecanico con el criterio de energa
de distorsion, que aquel hallado utilizando el criterio de tension cortante maxima. Este hecho
era previsible, ya que el criterio de tension cortante maxima anticipa la falla mecanica com-
parativamente al criterio de la energa de distorsion, y por ello es mas conservador al referir
un menor valor para el margen porcentual de seguridad de diseno mecanico. >
3.10. COMPORTAMIENTO PLASTICO DEL MATERIAL 269
3.10. Comportamiento plastico del material

Cuando el ensayo de traccion simple de un material ductil se lleva mas alla del punto de
fluencia inicial, el comportamiento es el mostrado en la Figura 3.34; mientras la probeta de
ensayo se deforma plasticamente, hay un aumento de la carga necesaria para un alargamiento
o deformacion mayor, pero finalmente la carga alcanza un maximo a partir del cual disminuye
constantemente hasta que la probeta se rompe.
Mxima
solicitacin P
D
L
A
* LO
Rotura del
Inicio de
material
la fluencia
= P = L
A Lo

Figura 3.34: Curva completa del ensayo de traccion simple
Para describir el comportamiento del material durante este proceso tan distinto del
comportamiento global de la probeta es necesario distinguir entre la tension basada en el
area de la seccion recta original de la probeta y la basada en el area de la seccion recta real
en cualquier estado de alargamiento. Como la seccion transversal disminuye a medida que
aumenta el alargamiento, la tension en el area real es mayor que en el area original.
La intensidad de carga por unidad de area real se llama tension verdadera, y representa
la intensidad de carga que el material experimenta realmente. Se llama tension convencional
a la intensidad de carga por unidad de area original. Para deformaciones relativas pequenas
respecto a la unidad, la disminucion fraccional del area de la seccion transversal es pequena,
y las tensiones verdadera y convencional son fundamentalmente iguales; aun cuando la defor-
macion axial haya alcanzado un valor relativamente grande (desde el punto de vista tecnico)
de 0,05. Dentro de este rango, la tension verdadera es solo aproximadamente un 8% mayor
que la convencional.
Volviendo al comportamiento en el ensayo de traccion, mientras continue la deformacion
plastica, aumentara la tension necesaria para un posterior flujo plastico. Finalmente se al-
canza un punto en el que un aumento no grande, en la tension, ya no se compensa con la
disminucion del area de la seccion transversal, y la carga total necesaria para producir alarga-
mientos posteriores comienza a disminuir. En este punto la carga ha pasado un maximo, y por
consiguiente tambien lo ha hecho la tension convencional. Este valor maximo de la tension
convencional se denomina resistencia a la traccion. Esta denominacion no es muy apropiada
porque la tension verdadera en ese punto es ya mas alta que la resistencia a la traccion y
continuara aumentando mientras el ensayo prosiga.
Debido a variaciones inevitables, alguna seccion particular de la probeta alcanzara un es-

tado en que el aumento de la tension no sera compensado por la disminucion de area, mientras
que otras secciones de la probeta seran capaces aun de soportar cargas mas elevadas. A partir
de este punto, la deformacion plastica se concentrara en la seccion que primero alcance el
estado de carga maxima. Mientras la carga disminuye, segun el producto del area por el flujo
de tension en la seccion mas debil, las otras secciones mantienen un area fundamentalmente
constante pero con disminucion de la tension para conservar el equilibrio con la carga decre-
ciente. Este proceso de deformacion no uniforme se llama estriccion, y en la Figura 3.35 se
observan ejemplos de este comportamiento.
P P
P P
(a) En eje cilndrico (b) En placa rectangular
Figura 3.35: Ejemplos de estriccion
El ensayo de traccion llega a su fin cuando aparece una pequena grieta en el centro de la
zona de estriccion y se extiende hacia fuera hasta alcanzar la superficie externa de la probeta
durante el proceso de completar la rotura del material y su final desmembramiento.
Para describir la deformacion unitaria en el ensayo de traccion simple se han utilizado
dos aproximaciones distintas. La primera utiliza la Ecuacion (3.3) para definir la deformacion
relativa como la relacion entre el cambio de longitud y la longitud original de la probeta. As,
para una probeta de longitud inicial L0 , la deformacion unitaria correspondiente a la longitud
final Lf se define como:
L Lf L0
x = = (3.39)
L0 L0
Esta definicion es analoga a la de tension convencional en funcion del area original y se

llama deformacion unitaria convencional. La segunda aproximacion considera la deformacion
unitaria total como suma de un cierto numero de incrementos de deformacion unitaria, por
tanto:
X
P L
x = x = L
donde L es la longitud actual o real de la probeta cuando se produce el incremento de alar-

gamiento L. Si L0 es la longitud inicial de la probeta (dimension referencial), en el lmite
3.10. COMPORTAMIENTO PLASTICO DEL MATERIAL 271
para L 0 la deformacion unitaria x correspondiente a la longitud Lf final es:

Z Lf
dL Lf
x = = ln (3.40)
L0 L L0
Esta deformacion unitaria obtenida sumando los incrementos de deformacion relativa que
se basan en las dimensiones actuales, se llama deformacion unitaria verdadera. A veces se le
llama deformacion unitaria logartmica debido a la forma de su descripcion matematica por la
Ecuacion (3.40); sin embargo, en algunos casos la idea de volver a establecer las coordenadas
para cada deformacion unitaria incremental, no conduce a una forma logartmica, y de ah que
se prefiera la denominacion de deformacion unitaria verdadera.
Cuando se decide que definicion se ha de emplear para expresar el comportamiento despues
de la fluencia inicial en el ensayo de traccion, el resultado es favorable al empleo de deformacion
unitaria verdadera. Una razon para proceder as es que algunos de los procedimientos de
dislocacion se definen de una forma mas conveniente mediante un concepto incremental de
deformacion unitaria. Una segunda razon es que cuando un material ductil se somete a traccion
y a compresion, las curvas de tension verdadera y deformacion unitaria verdadera coinciden
practicamente, mientras que son completamente distintas cuando se emplea la deformacion
unitaria convencional; desde el punto de vista de la teora de la dislocacion se debe esperar
que las curvas coincidan.
Para deformaciones unitarias pequenas, respecto a la unidad, no es cuantitativamente
importante la definicion que se emplee, ya que los resultados numericos seran substancialmente
iguales. Por ejemplo, si la deformacion unitaria convencional es 0,05 y la verdadera es 0,0488;
la diferencia porcentual de estos valores es de solo el 2 %. Se debe destacar que aun donde
la deformacion relativa total es pequena con respecto a la unidad, la deformacion unitaria
plastica puede ser muchas veces mayor que la deformacion unitaria elastica. Por ejemplo,
cuando la deformacion unitaria total en el acero 1020 HR de la Figura 3.5(a) sea 0,01 la
deformacion unitaria plastica sera aproximadamente ocho veces mayor que la deformacion
unitaria elastica. Por tanto se puede suponer que para deformaciones relativas muy pequenas
en una probeta de traccion es una buena aproximacion la relacion:
A0 L0
= Af Lf
ya que la teora de la dislocacion enuncia y la experiencia comprueba, que el volumen perma-

nece aproximadamente constante durante la deformacion plastica. Sustituyendo la ecuacion
anterior en la Ecuacion (3.40), obtendremos:
A0 D0
x = ln = 2 ln (3.41)
Af Df
donde D0 es el diametro original y Df el correspondiente a el area actual Af .

Si medimos ahora la variacion de longitud durante la primera parte del ensayo de traccion
(o sea hasta una deformacion unitaria de 0,05) y calculamos x con la Ecuacion (3.40) o con
la Ecuacion (3.39), y entonces medimos el diametro mnimo de la probeta durante la ultima
parte del ensayo y calculamos x mediante la Ecuacion (3.41), determinaremos a traves de
todo el ensayo la deformacion unitaria verdadera de la parte mas deformada del material. La
ventaja que tiene la Ecuacion (3.41) sobre la Ecuacion (3.40) es que nos permite medir la
conv, conv
80 en compresin
*
verd, verd
en traccin o
Tensin , Kg/mm 2
* compresin
60 Rotura en
la traccin
40
conv, conv
en traccin Punto
* * * *de rotura
*
20 Forma dependiente de la Puntos correspondientes
longitud de la probeta con igual verd
0 0,2 0,4 0,6 0,8

Deformacin unitaria
Figura 3.36: Curva tension deformacion unitaria para el acero 1020HR
deformacion unitaria verdadera de una probeta en un punto de nuestro interes (en la zona de
estriccion).
La Figura 3.36 presenta los resultados obtenidos cuando los datos de los ensayos de traccion
y compresion monoaxial se han efectuado con base convencional y con base verdadera. En
compresion, cuando la probeta se acorta, el area de la seccion transversal aumenta, y entonces
la tension verdadera es menor que la tension convencional.
Las curvas de traccion completa de tension verdadera deformacion unitaria verdadera
para los materiales de las Figuras 3.5(a) y (b) se presentan en las Figuras 3.37(a) y (b).
Ademas del punto de fluencia (0,2 % del lmite de fluencia) se indica la resistencia a la traccion
(RT) para cada material. Esencialmente, la RT da al proyectista la carga maxima que puede
soportar el material en traccion en una pieza larga y estrecha; es decir esbelta. Sin embargo,
antes de que se alcance la RT, la pieza puede resultar inservible debido a una deformacion
excesiva.
Ademas de su resistencia, otra propiedad importante de un material es su ductilidad antes
de la rotura. La ductilidad de un material se puede expresar como la reduccion de area (RA),
definida como la relacion entre la reduccion del area y el area inicial. Se puede demostrar
que para barras cilndricas de seccion circular, la RA esta relacionada con la deformacion
verdadera en la rotura f por la ecuacion:
RA = 1 ef
donde e es la base de los logaritmos naturales. Como se ve en la Figura 3.35(b), el proceso de

estriccion es mucho mas complicado en el caso de placas planas.
Una medida de la ductilidad de un material, mas frecuentemente indicada, es el alarga-
miento, definido como la variacion de longitud entre marcas despues de la rotura, dividida por
la longitud inicial entre marcas (es decir, la deformacion unitaria convencional a la rotura).
Como medida de la ductilidad el alargamiento tiene el inconveniente de que es una deforma-
200
-H T
4130
3.11. ROTURA DEL MATERIAL 273
200
-H T *
4130
* Punto de * Punto de
150 RT=151,9 Kg/mm2 150
rotura rotura
Tensin verdadera v , Kg/mm 2
Tensin verdadera v , Kg/mm 2

PFI PFI
Punto de carga
100 mxima 100 Punto de carga
mxima
RT=62,3 Kg/mm2 1020 - CR

*
*
0,2% T4
F 1020 - HR 1024 - *
50 50 RT=50,4 Kg/mm2
RT=42,7 Kg/mm2 0,2% F
PFS
2024--0
PFI *
0,2% F RT=24,5 Kg/mm2 1100--0
*
0,2% F
RT=8,75 Kg/mm 2
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 1,4 1,6 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 1,4 1,6
Deformacin unitaria verdadera v Deformacin unitaria verdadera v
Acero dulce, laminado en caliente (1020 HR) Aluminio comercialmente puro, recocido (1100--0)
Acero dulce,laminado en frio (1020 CR) 4,6% Cu, 1,5% Mg, 0,7% Mn, resto Al, recocido (2024--0)
0,3% C, 0,5% Mn, 0,25% Si, 0,9% Cr, resto Fe (4130 HT) 4,6% Cu, 1,5% Mg, 0,7% Mn, resto Al, recocido (2024--T4)
o o
Templado en agua a 490o C, revenido a 315 o C Templado en agua a 490 C, envejecido a 120 C por 24 horas
(a) Para tres aceros distintos (b) Para aluminio y dos de sus aleaciones
Figura 3.37: Curvas completas tension deformacion unitaria de ensayos de traccion simple
cion unitaria convencional, mas que real, y por consiguiente es mas un promedio ponderado
de la deformacion unitaria uniforme en la zona que no presenta estriccion y la deformacion
unitaria mayor en la zona de estriccion de la probeta. Como tal, depende de gran manera de
la longitud, como se indica en la Figura 3.36, tanto como de las dimensiones de la seccion
transversal de la probeta.
3.11. Rotura del material

Para concluir con el estudio de comportamiento mecanico de un material que es solicitado
externamente mediante acciones como fuerzas y momentos actuantes sobre el, mencionaremos
un criterio adicional a los anteriores de iniciacion de fluencia que tiene aplicacion practica
mucho mas restringida. Se trata de establecer criterios que puedan predecir la rotura del
material.
Se puede enfocar esta cuestion preguntando si la informacion en la rotura de un material
sea este ductil o fragil en el ensayo de traccion simple, puede usarse para predecir la rotura
bajo un estado de tensiones compuesta donde actuen tanto tensiones normales como tensiones
cortantes. Aun no se conoce una respuesta acertada y totalmente valida para esta pregun-
ta. Hasta el presente solo han habido intentos de resolver esta situacion, tratando de hallar
relaciones existentes entre el estado de tensiones en el punto mas peligroso de un sistema, es-
tructura, ensamble de partes, y elementos, con los datos de caracter experimental que arroja
el ensayo de traccion simple. La correlacion buscada no ha podido ser encontrada debido al
hecho que en el fenomeno de rotura de un material participan muchas condiciones necesarias
y variables involucradas. Pese a esta limitacion, presentaremos una apreciacion general resu-
mida de los aspectos relacionados con la rotura de un material.
ROTURA DUCTIL
En el caso de un material ductil sometido al ensayo de traccion simple, se complica la rotura

en este ensayo por el hecho de que la curvatura en la zona de estriccion de la probeta de ensayo
altera el estado de tensiones all. Otro aspecto de interes es que los materiales ductiles no se
rompen en ensayos monoaxiales de compresion. Bridman ha demostrado que, en los ensayos
de traccion monoaxiales en presencia de grandes presiones hidrostaticas, la curva de tension
deformacion unitaria para pequenas deformaciones relativas es casi identica a la de presion
ordinaria (atmosferica), pero que la rotura se produce a deformaciones unitarias mucho mas
elevadas.
As pues, la rotura no depende solo de las diferencias entre las tensiones principales, sino
tambien de sus valores absolutos. El proceso de rotura ductil depende no solo de la formacion
sino tambien del crecimiento de una grieta y la presencia verdadera de la grieta alterara de
una manera radical el estado de tensiones en su proximidad.
Por ultimo se sabe que ciertos metales, y el acero en particular, sufren una transicion
brusca desde la rotura ductil a la relativamente fragil al someterlos a ciertas combinaciones de
tensiones, velocidades de deformacion y temperatura. No hay ninguna teora completa ni nin-
guna correlacion cuantitativa entre estos distintos fenomenos de la fractura de metales ductiles.
ROTURA FRAGIL
En materiales tales como el vidrio y la fundicion gris, se presenta la rotura fragil sin deforma-
cion plastica previa. Al proyectar y disenar elementos evitando los fallos de tales materiales,
debemos seguir un criterio de rotura mas que de fluencia.
La rotura de materiales fragiles a niveles normales de tension depende de la presencia de
grietas finas en el material. La tension en el extremo de una grieta, considerandose esta como
una discontinuidad geometrica, es muy superior al promedio de tensiones en el material, y la
rotura se propaga desde estos extremos de las grietas.
Bajo un estado de tension compuesta, el problema consiste en hallar la tension mayor en
la grieta mas desfavorable. Cuando esta tension alcanza el lmite teorico de la resistencia del
material, la grieta crece, se propaga, y finalmente al alcanzar la superficie externa lmite del
cuerpo se produce la rotura. Griffith desarrollo estas ideas experimentando en los procesos
de rotura de los materiales fragiles planteando un criterio de falla mecanica para estos. A
continuacion veremos que los criterios que predicen la rotura del material son algo parecidos
a los criterios que predicen la fluencia del material bajo estados de tensiones provenientes de
solicitacion combinada.
Para predecir la rotura fragil, generalmente se utiliza el criterio de tension normal maxima.
Este criterio estipula que la fractura en un material fragil como el vidrio o el hierro fundido
ocurre siempre que la tension normal maxima en el punto crtico del sistema o estructura, se
iguale con la tension ultima o maxima del ensayo de solicitacion monoaxial simple de traccion
o compresion, segun sea el caso. Entonces, la rotura del material segun este criterio ocurre
cuando la magnitud de la tension normal maxima max en el punto mas peligroso del sistema,
se iguala en magnitud con la resistencia de fluencia Sy obtenido en el ensayo de solicitacion
monoaxial (traccion o compresion segun sea el caso), siendo que convencionalmente tomaremos
este ultimo dato coincidente con el valor de la tension de rotura R . Entonces, segun el criterio
de tension normal maxima, la falla mecanica en el material del elemento o componente en
analisis ocurre si:

max = Sy (Sy = R )
Cuando se alcanza esta condicion, este criterio establece que el material comienza a romperse y
este estado se asume como falla mecanica total, por el desmembramiento en partes que ocurre
en el elemento en el cual se verifique teoricamente que max > Sy (Sy = R ). Aqu recalcamos
que la resistencia mecanica del material se esta tomando exactamente coincidente con el valor
de la tension lmite de rotura del mismo.
Notese que aqu no hablamos de inicio de fluencia en el material, puesto que para mate-
riales de naturaleza fragil practicamente no existe zona de fluencia y este estado corresponde
casi al estado de rotura por las deformaciones relativas de muy pequena magnitud que pueden
efectuar los materiales fragiles [vease la Figura 3.5(c)] cuando los mismos en su comporta-
miento mecanico en el ensayo monoaxial de solicitacion pasan subitamente de la condicion
elastica de comportamiento al estado de rotura.
2
Frontera lmite
Sy
Dominio de seguridad
Sy
Sy 1
3 = 0
Sy = R
Sy
Figura 3.38: Interpretacion geometrica del criterio de tension normal maxima
Para un estado de solicitacion plano, donde consideramos una de las tensiones normales
principales como nula, digamos 3 = 0, resulta facil la interpretacion de este criterio en el
plano de tensiones 1 2 ; ya que la condicion de fractura fragil es ilustrada como muestra
la Figura 3.38. En esta Figura, como ya dijimos, Sy corresponde a la tension de rotura en
traccion Rt ; mientras que Sy corresponde a la tension de rotura en compresion Rc , siendo
que el signo negativo en los dos ultimos valores previamente mencionados, simplemente indica
que se trata de tensiones compresivas.
Observe en el diagrama que el material tiene mayor resistencia en compresion que en
traccion; lo cual es generalmente valido para materiales de naturaleza fragil. Finalmente, se
advierte que las concentraciones de tensiones son de extrema importancia en el diseno de
elementos a ser fabricados con materiales fragiles; ya que en las regiones espaciales donde se
presenta este fenomeno es donde las tensiones adquieren valores de magnitud muy elevados.
Una de las teoras que optimizan y mejoran el criterio de falla mecanica de tension normal
maxima es la sugerida por Coulomb Mohr, a veces denominada teora del rozamiento interno.
Para aplicarla se dibujan separadamente los crculos de Mohr para el ensayo de compresion y
el de traccion, como se ve en la Figura 3.39(a).
2

Rt
Rc
Rt 1
Rc 3 1 Rt
Rc
(a) Crculos de Mohr (b) Interpretacion grafica
Figura 3.39: Teora de falla de Coulomb Mohr
Esta teora establece que el fallo ocurrira para cualquier situacion o estado de tensiones,
en la que el mayor crculo de Mohr, trazado en base a las tensiones normales principales en el
punto de interes (punto crtico), tenga una tangente comun con estos dos crculos obtenidos
en los ensayos correspondientes de tension y compresion. Si por ejemplo en el punto crtico se
verifica que: 1 > 2 > 3 , el mayor crculo de Mohr estara formado por 1 y 3 , como indica
la Figura 3.39(a). Estas dos tensiones y sus resistencias ultimas o de rotura se relacionan entre
s por la ecuacion de la recta tangente, es decir:
1 3
t
c =1 (3.42)
R R
Si consideramos solo estados de tension biaxial o estados planos de tensiones, es decir

convencionalmente: 3 = 0; entonces, esta teora como se ve en la Figura 3.39(b), es la misma
que la del criterio de tension normal maxima en el primer y tercer cuadrantes, y similar al cri-
terio de tension cortante maxima en los cuadrantes segundo y cuarto. Para tensiones biaxiales
del mismo signo, la teora esta de acuerdo estrechamente con los datos experimentales. Sin
embargo para tensiones principales de diferentes signos, la teora proporciona solo resultados
moderados e inexactos, puesto que predice una resistencia a la cizalladura, que es un poco
menor que a la traccion.
A la teora de Coulomb Mohr puede hacersele una modificacion muy sencilla, con obje-
to de ponerla en concordancia con los resultados experimentales observados. Para tensiones
biaxiales, esta modificacion consiste simplemente en extender las lneas del primer y tercer
cuadrantes dentro de los cuadrantes segundo y cuarto, como puede verse en la Figura 3.40.
En este caso, la teora optimizada de Coulomb Mohr, cuya interpretacion grafica para
un estado biaxial de tensiones se muestra en la Figura 3.40 tiene ya una concordancia muy
aceptable con los datos experimentales de falla mecanica en materiales fragiles sometidos a un
estado plano de tensiones. Como ocurre con los criterios ya presentados anteriormente, si el
estado de tensiones representado por un punto de coordenadas (1 , 2 ) se ubica al interior del
dominio definido por la lnea recta segmentada, entonces no existe falla mecanica. En cambio,
si el punto se ubica fuera del area definida por la lnea poligonal indicada en la Figura 3.40,
Rt
Rc
Rt Rt 1
Rt
Rc
Figura 3.40: Teora optimizada de Coulomb Mohr
se puede aseverar que ya se ha producido la rotura del material. La teora optimizada que
desarrollamos en lneas anteriores se aplica mejor a una situacion practica de diseno por medio
de una aproximacion grafica como se demuestra en el siguiente ejercicio.
Ejemplo 3.10.
Un pequeno pasador de 6 mm de diametro se ha disenado de fundicion de hierro ASTM No.
40 para soportar una carga de compresion de 300 Kg combinada con una de torsion de 100
Kg-cm. Se rompera el pasador bajo este estado de carga ?. Si no es as, cual es el margen
porcentual de seguridad ?.
Solucion
La tension axial compresiva tiene un valor de:

P 4P 4300
x = = = = 1061 Kg/cm2
A d2 0, 62
En cambio, la tension cortante maxima proveniente de la solicitacion torsional vale:
Mt r Mt d/2 16Mt 16100
xy = = 4
= 3
= = 2357, 8 Kg/cm2
Ip d /32 d 0, 63
Todas las demas tensiones tienen por supuesto valor nulo, y ademas se verifica que el
estado de tensiones es plano. Si construmos el crculo de Mohr para el estado de tensio-
nes previamente especificado, o usamos las formulas pertinentes para la transformacion de
tensiones, obtenemos como valores de las tensiones normales principales a:
1 = 1886,2 2 = 2947,2 3 = 0 Kg/cm2
Como material, la fundicion de hierro ASTM No. 40 tiene como propiedades de tension
ultima o de rotura obtenidas de los ensayos de traccion y compresion simple, a los valores
siguientes que pueden ser verificados en un manual apropiado:
Rt = 2810 Rc = 8790 Kg/cm2
O
1 Sy1 Rt 1
2 A Rt
Sy2 B
1
m
Rc
Figura 3.41: Grafica para el Ejemplo 3.10
El paso siguiente es hacer un esquema grafico de la teora de Coulomb Mohr optimizada,

y situar las coordenadas del estado de tensiones en este dibujo. Solo se necesita el segundo
cuadrante, como se aprecia en el Figura 3.41. Despues que se ha trazado la lnea lmite del
criterio modificado, empleamos los valores de 1 y 2 hallados para situar el punto A. Puesto
que este punto cae dentro del permetro que demarca la lnea poligonal asociada con el inicio
de falla mecanica segun el criterio de Coulomb Mohr optimizado, aseveramos que el pasador
NO se rompera.
Ahora, construyamos una lnea que parte del origen O del sistema coordenado, y pase a
traves del punto A cortando la linea poligonal lmite en el punto B. Observemos que esta lnea
tiene una pendiente m = 2 /1 conocida. Si el grafico es hecho a una escala determinada se
pueden medir directamente los valores de las coordenadas del punto B; o tambien se pueden
hallar las ecuaciones matematicas de las rectas que se cruzan y determinar las coordenadas
del punto de interseccion entre ellas. Cualquiera sea el metodo utilizado, se puede demostrar
que la solucion obtenida para el punto de interseccion B (Sy1 , Sy2 ) esta dada por:
Sy1 = 2381,7 Sy2 = 3721,4 Kg/cm2
El punto B define la rotura del material, e identifica la coordenada Sy1 con la resistencia en
la direccion 1 y Sy2 con la resistencia en la direccion 2 . El margen porcentual de seguridad
puede calcularse empleando cualquiera de estos valores; ya que el resultado sera el mismo.
3.12. ROTURA PROGRESIVA: FATIGA 279
As, para la direccion 1 el margen de seguridad porcentual vendra determinado por:

Sy1 2381,7
m% = 1 100 = 1 100 = 26,3 %
1 1886,2
En otras palabras, las tensiones actuantes (o la carga aplicada) podran incrementarse en
un 26,3 % para provocar el inicio de la rotura del pasador. >
Observemos que en el ejemplo que recien resolvimos, si la pendiente de la lnea de tensiones

OAB hubiese sido menor de 45 o sea, si m = 2 /1 6 1, la interseccion (punto B) se habra
encontrado en la parte vertical de la lnea poligonal del criterio de Coulomb Mohr optimizado,
y la solucion previamente presentada con la interpretacion grafica efectuada, no hubiese sido
necesaria; ya que en este caso sera suficiente hacer los calculos en base a los valores de
tensiones segun la direccion de 1 exclusivamente; pues el punto de interseccion cumplira la
igualdad obvia: 1 = Rt .
3.12. Rotura progresiva: Fatiga

Al obtener las caractersticas de un material relacionadas con el diagrama de comporta-
miento tension deformacion, la carga se aplica gradualmente, dando tiempo suficiente para
que se desarrolle la deformacion. En condiciones normales, la probeta se ensaya hasta su des-
truccion, de modo que las tensiones se aplican solamente una vez. Estas son las condiciones que
se conocen como estaticas y se cumplen aproximadamente en muchos elementos estructurales
y piezas de maquinas.
Pero, sin embargo, surgen frecuentemente condiciones en las que las tensiones varan o
fluctuan entre ciertos valores. Por ejemplo, una fibra determinada en la superficie de un eje en
rotacion y sometida a la accion de cargas de flexion, sufre tensiones de traccion y compresion
en cada vuelta rotacional del eje. Si el eje es una pieza de un motor electrico que gira a 1750
rpm, entonces la fibra queda sometida a ambas tensiones 1750 veces por minuto, Si ademas
al eje se aplica una carga axial (originada, por ejemplo, por un engranaje helicoidal o un
tornillo sin fin), entonces se superpone a la tension componente de flexion una tension axial.
Se obtiene como resultado en una fibra cualquiera una tension fluctuante; pero ahora entre
diferentes valores. Estas y otras clases de cargas aparecen en los elementos de las maquinas y
producen tensiones que se denominan tensiones alternativas, fluctuantes, cclicas o repetidas.
Las maquinas y miembros estructurales que estan sujetos a tension repetida y fluctuan-
te, o alternante, que estan debajo de la tension final ultima (tension de rotura) o incluso la
tension de fluencia, podran manifestar disminucion de resistencia y ductilidad. Puesto que el
fenomeno anteriormente descrito, denominado fatiga, es muy difcil de pronosticar y esta in-
fluenciado por muchos factores que eluden su reconocimiento, incrementan la incertidumbre
en la resistencia necesaria y la vida util de servicio del elemento que sufre este tipo de soli-
citacion, que debe ser estimada a menudo si no se desean efectuar reparaciones periodicas.
Como es verdadero para el comportamiento fragil en general, la fatiga es influenciada por
las discontinuidades estructurales menores, la calidad del acabado superficial material, y la
naturaleza qumica del medio ambiente.
Una fisura generada por fatiga generalmente es observada que tiene, como su origen, un
punto de alta concentracion de tensiones; por ejemplo, el vertice de una perforacion o una
muesca. Esta irregularidad, a traves de su periferia o de los planos de deslizamiento que

ocupa, hace que se generen grietas que son progresivas en su naturaleza y al extenderse las
mismas provocan la rotura del material. Por esta razon, rotura progresiva es probablemente
un termino mas apropiado que falla por fatiga. Las tensiones de traccion, y en menor grado
las tensiones cortantes, contribuyen a la propagacion de fisuras de fatiga; mientras que las
tensiones compresivas probablemente no lo hacen.
Cuando una pieza de una maquina falla estaticamente, aparece normalmente una gran
deformacion, debido a que la tension ha excedido el lmite de fluencia y la pieza se sustituye
antes de que realmente se rompa. Por tanto, muchos fallos estaticos son visibles y avisan
previamente. Pero un fallo por fatiga no avisa; es repentino y total y, por tanto, muy peligroso.
Es una cuestion relativamente sencilla el efectuar diseno mecanico contra un fallo estatico,
porque, excepto en el caso de materiales fragiles, conocemos muy bien el procedimiento.
Pero la fatiga es un fenomeno mucho mas complicado, y solo parcialmente comprendido, y el
ingeniero que aspire a elevarse a la cima de su profesion debe adquirir todo el conocimiento
que pueda sobre esta materia. Cualquiera puede duplicar o triplicar el factor de seguridad,
debido a su ignorancia sobre el fenomeno de fatiga debido a cargas alternantes o cclicas y
conseguir un proyecto que no falle. Pero tal proyecto o diseno efectuado no podra competir
en el mercado de hoy (debido a su sobredimensionamiento, y por ello su elevado costo), y
nadie solicitara posteriormente la participacion del ingeniero que realizo dicho proyecto.
La vida de sometimiento a la fatiga, mas apropiadamente denominada resistencia a la
fatiga de un material, es definida como el numero de repeticiones de tension solicitante entre
valores extremos o ciclos previos a la rotura. La resistencia a la fatiga de un material deter-
minado depende de las magnitudes (y los signos algebraicos) de las tensiones extremas en el
ciclo de solicitacion aplicada repetitivamente.
La determinacion de esta propiedad es efectuada experimentalmente hallando el numero de
ciclos (N ) requeridos para romper un especimen o probeta construda del material de interes en
un nivel particular de tensiones (S) bajo una solicitacion fluctuante entre los valores extremos
de tension preespecificados. A partir de estas pruebas experimentales, llamadas tests de fatiga
se pueden construir ciertas curvas denominadas diagramas S N , los cuales correlacionan estas
variables involucradas en el proceso de marcha experimental efectuado. Existe una diversidad
de maquinas o equipos con los cuales se pueden realizar pruebas de tension de fatiga sobre
especmenes de prueba con geometra y dimensiones normalizadas.
L La mas simple de ellas (y la mas utilizada en este
M M
tipo de ensayos experimentales) es una maquina
d
de prueba de fatiga sobre vigueta rotante, en la
R cual un especimen, usualmente una probeta de
seccion transversal redonda con entalle circular
central; como la mostrada en la Figura adjunta, es sujetada y sometida a rotacion mientras que
en esta condicion se aplica sobre ella una solicitacion de flexion pura. Bajo estas condiciones,
se tiene como resultado un cambio completo (traccion a compresion, y viceversa) de la tension
actuante sobre el elemento de prueba. 13
13
Recuerdese que en un estado de solicitacion de flexion pura, no existe presencia de esfuerzos cortantes inter-
nos (y por ende, tampoco tensiones de esta misma naturaleza); por lo que la probeta de ensayo estara sometida
exclusivamente a tensiones normales internas.
Para determinar la resistencia a la fatiga de un material, es necesario un numero bastante

elevado de ensayos por la propia naturaleza estadstica de la fatiga. Para el ensayo de vigueta
giratoria se aplica una carga flectora constante y se registra el numero de revoluciones o ciclos
(inversiones de la tension) que se necesitan para la rotura del especimen de prueba. El primer
ensayo se hace con una tension que es ligeramente inferior al lmite de rotura del material.
El segundo se hace con una tension que es menor que la empleada en el primer ensayo. Se
continua con este proceso disminuyendo cada vez mas la magnitud de tension aplicada, hasta
que se obtenga un numero muy elevado de ciclos en el ensayo.
Efectuada la prueba experimental de fatiga, es practica usual representar los datos ob-
tenidos en el ensayo mediante la grafica de tension versus el numero de ciclos, con escalas
semilogartmicas (esto es, vs. log N ); aunque tambien se puede presentar la grafica en es-
cala doble logartmica (log log N ). Para la gran mayora de los aceros, el diagrama S N
obtenido en una prueba de fatiga simple realizada sobre un numero de especmenes nominal-
mente identicos cargados a diferentes niveles de tension, tiene la apariencia mostrada en la
Figura 3.42.
SR
Tensin, (Kg/cm2 )
Scr
Sf
NR Ncr Nf
Vida de Fatiga, N (ciclos)
Figura 3.42: Diagrama tpico S N para el acero
La tension en la que la curva se estabiliza (se hace horizontal) es llamada lmite de resis-
tencia de fatiga Sf . Mas alla del punto (Sf , Nf ) la falla mecanica no tendra lugar, sin importar
cuan grande sea el numero de ciclos. Para un numero muy bajo de ciclos N < NR , la solici-
tacion es considerada como estatica. En N = NR ciclos, la falla mecanica ocurre a la tension
estatica de rotura SR = R . La resistencia de fatiga para la completa reversion de tension en
un numero especificado de ciclos Ncr , es designada como Scr por tension de completa rever-
sion, en el diagrama mostrado en la Figura 3.42. Mas adelante presentaremos el uso de este
diagrama en el proceso de diseno de elementos sometidos a cargas cclicas que generan fatiga
en el material.
Como referencia podemos indicar que un gran numero de ensayos realizados con viguetas
giratorias han mostrado que el lmite de resistencia de fatiga (asociada al lmite de fluencia)
para aceros hasta de 14000 Kg/cm2 de tension maxima o ultima, vara desde el 40 hasta el
60 % del lmite de rotura a la traccion. Estas experiencias ilustran porque ha llegado a ser mas
o menos la practica normalizada cuando no se dispone de resultados de los ensayos, estimar
el lmite de resistencia de fatiga (o de fluencia) para los aceros como:
Sf
= 0, 5 SR SR 6 14 000 Kg/cm2
(3.43)
Sf
= 7 000 Kg/cm
2
SR > 14 000 Kg/cm2
Para los materiales fragiles como la fundicion de hierro, se ha comprobado que el lmite de
fatiga es un poco menor que para el acero. A no ser que se disponga de resultados de ensayos
reales, se puede emplear para este tipo de materiales:
Sf
= 0, 4 SR (3.44)
Algunos otros materiales como el aluminio y el magnesio, se ha comprobado experimen-

talmente que sus resistencia a la fatiga varan normalmente del 30 al 40 % del lmite de rotura
a la traccion, dependiendo de si el material esta fundido o forjado. Estos materiales no tienen
lmite de fluencia, y as la resistencia a la fatiga esta normalmente basada en 108 o 5108
ciclos de inversion de la tension aplicada. La lnea nunca se hace horizontal para los metales y
aleaciones no ferreas, y por ello estos materiales no tienen un lmite de resistencia a la fatiga.
Debe observarse en particular que estas ecuaciones estiman el lmite de resistencia a la
fatiga (o fluencia) de la probeta que hace de vigueta rotatoria y no el de una pieza de maquina.
Hay muchas razones para esta diferencia; por ejemplo, la pieza de maquina puede que no
tenga la superficie pulida, que tenga puntos de concentracion de tensiones en discontinuidades
materiales microscopicas externas e internas que tienen origen en la fundicion o forjado del
material, o puede que la operacion de la pieza se efectue a elevadas temperaturas. Por todas
estas y otras razones se ha sugerido que deben emplearse coeficientes modificativos para tener
en cuenta separadamente estos y otros efectos importantes. Por tanto, si denotamos con Sf
el valor de tension del lmite de resistencia de fatiga del material obtenido desde el ensayo de
fatiga, y con Sfp la tension lmite de resistencia de fatiga practica; se debera verificar:
Sfp = ka kb kc kd ke kf Sf (3.45)
donde: ka es el coeficiente de superficie, ka es el coeficiente de tamano, kc es el coeficiente de

confianza, kd es el coeficiente de temperatura, ke es el coeficiente de concentracion de tensiones,
y kf es el coeficiente de efectos diversos. Aqu debemos puntualizar que el coeficiente ke no
es el coeficiente de concentracion de tensiones por variacion o discontinuidad material que
tiene una pieza debido a muescas, perforaciones, vertices, etc; el cual como recordamos ahora,
fue denotado como Kt . Todos los coeficientes modificativos de la resistencia a la fatiga de
la probeta ensayada experimentalmente en este tipo particular de solicitacion repetitiva o
cclica, se consiguen de manuales apropiados de diseno mecanico de elementos de maquinas
y/o estructuras.
En el pasado, se acostumbraba que los proyectistas disenaran, tal vez sin reflexionar de-
masiado, todas las piezas moviles de una maquina para una vida infinita de servicio. Esto
no es eficaz; puesto que un gran numero de piezas no realizara nunca tan elevado numero de
ciclos. Realmente es muy sencillo determinar la resistencia a la fatiga Scr correspondiente a
cualquier vida finita Ncr .
La Figura 3.43 es un diagrama que muestra los resultados de un gran numero de ensayos
de fatiga, en el que las abscisas es el logaritmo del numero de ciclos, como en el diagrama
1,0
)
Relacin Log ( Sf /SR
0,9
0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
10 3 10 4 10 5 10 6 10 7
Vida de Fatiga, Log N (ciclos)
Figura 3.43: Diagrama de resistencia a la fatiga y lmite de rotura
normal S N ; pero, la ordenada es el logaritmo de la relacion de la resistencia a la fatiga con

el lmite de rotura a la traccion. Se ve que casi todas las resistencias caen en una recta, o por
encima de ella, dibujada desde el lmite de resistencia a la fatiga o fluencia a 106 ciclos hasta
un punto correspondiente a 0,9SR en la abscisa correspondiente a 103 ciclos. Por tanto, para
todos los propositos practicos, cualquier elemento que tenga una vida de 103 ciclos o menos,
puede tratarse como un problema de estatica. Pero el hecho importante que hay que observar
en la Figura 3.43 es que, para los aceros, se puede obtener aproximadamente el diagrama
S N entero; construyendo simplemente la lnea que vaya desde 0,9SR a 103 ciclos hasta Sf
a 106 ciclos. Esta observacion, junto con todas las demas de esta seccion, significa que se
puede obtener una buena aproximacion del diagrama S N entero, directamente de los datos
publicados de los ensayos de traccion simple. Con tal diagrama disponible, es muy sencillo
escoger la resistencia a la fatiga correspondiente a cualquier vida finita deseada.
Ejemplo 3.11.
Representar el diagrama S N de un acero AISI C1035, laminado en caliente, del cual se ha
hecho una probeta tipo vigueta rotatoria; y encontrar la resistencia a la fatiga correspondiente
a una vida de 82 000 ciclos.
Solucion
La solucion es tan sencilla, si se dispone de papel logartmico, que no amerita ninguna ex-
plicacion. Aqu, en cambio, presentaremos otra solucion que es util cuando no se dispone del
citado papel.
De un manual apropiado que resuma resultados de ensayos de traccion simple, obtenemos
la tension lmite de fluencia Sy y la tension lmite de rotura del material SR . estos valores
para el acero AISI C1035, laminado en caliente, corresponden a: Sy = 3800 Kg/cm2 y SR =
6000 Kg/cm2 . Por tanto, para el analisis que estamos efectuando, tomamos: SR = 6000 Kg/cm2
y Sf = 0,5 SR = 3000 Kg/cm2 para la probeta de ensayo en solicitacion de fatiga. Tambien,
0, 9SR = 0, 96000 = 5400 Kg/cm2 .
Las abscisas del grafico S N empiezan con N = 103 ciclos y se extienden hasta 106 ciclos
(o algo mas). Observemos que log 103 = 3, log 104 = 4, etc.; de modo que si el origen es 103
Log Sf S f Kg/cm2
4,00 10000
A 0,9 SR
3,73 5400
C
3,57 3700
B
3,48 3000
3,00 1000
10 3 10 4 10 5 10 6 10 7 N
3 4 5 6 7 Log N
Figura 3.44: Construccion del diagrama S N para el Ejemplo 3.11
ciclos, 104 distara una unidad desde el origen, 105 dos unidades, y as siguiendo. La abscisa
de la Figura 3.44 se ha representado a escala de este modo.
Las ordenadas pueden empezar con cualquier valor menor que el lmite de fluencia. en
este ejemplo, se ha escogido que empiece en 1000 Kg/cm2 , y se extienda hasta 10000 Kg/cm2 .
Puesto que log 10000 = 4 y log 1000 = 3; la distancia de 1000 a 10000 sera una unidad de la
escala tomada para la representacion de las tensiones en ordenadas. Ahora,
log 0, 9 SR = log 5400 = 3, 73
log Sf = log 3000 = 3, 48
Por tanto, la lnea empieza en A(3,73 ; 3,0) y termina en B(3,48 ; 6,0). Deseamos encontrar
la resistencia a la fatiga correspondiente a una vida de 82 000 ciclos. El log Ncr = log 82000 =
4, 91 situa el punto C en el grafico. Medimos log Scr = 3, 57 en el diagrama, y por consiguiente,
encontramos que Scr = 3720 Kg/cm2 ; valor muy proximo al lmite de fluencia del material.
Como la variacion de la resistencia a la fatiga vara con el numero de ciclos de manera
lineal en la grafica log Sf log N , podemos hallar un valor mucho mas exacto por semejanza
triangular o de proporciones. As, con referencia a la Figura 11, de modo general tendramos:
log(0,9SR ) log Sf log Scr log Sf
=
63 6 log Ncr
que aplicada a nuestra situacion particular, da como resultado:
3,73 3,48 log Scr 3,48 0,251,09
= log Scr = 3,48 + = 3,57
3 6 4,91 3
Si ahora aplicamos antilogaritmos, obtenemos: Scr = 103,57 = 3715,35 Kg/cm2 que sera el valor
de resistencia a la fatiga correspondiente con 82000 ciclos de carga de completa reversion, o
solicitacion que provoca traccion y compresion en cada ciclo. >
Un tipo muy comun de solicitacion de fatiga consiste de una tension alternante sinusoidal
superpuesta a una tension uniforme, cuya variacion en el transcurrir del tiempo es como se
muestra en la Figura 3.45. Dicha variacion temporal de tension ocurre, por ejemplo, si una
carga de vibracion forzada de amplitud constante es aplicada a un miembro estructural que
ya esta transmitiendo una carga constante.
Tensin,
mx
m
mn
Tiempo, t
Figura 3.45: Variacion temporal de tension en solicitacion de fatiga
Con referencia a la Figura 3.45, definimos las propiedades mas importantes de la soli-
citacion como la tension media m y la tension alternante a o amplitud de tension como
sigue:
m = 21 (max + mn )
(3.46)
a = 12 (max mn )
En el caso de reversion completa de tension (traccion hacia compresion y viceversa), es
claro que la tension media se iguala a cero. La componente de tension alternante es el factor
mas importante en la determinacion del numero de ciclos de carga que el material puede
soportar previo a su rotura; el nivel de tension media es menos importante, particularmente,
si m es negativo (compresion).
Como fue mencionado anteriormente, el caracter local del fenomeno de fatiga hace que sea
necesario analizar cuidadosamente el campo de tensiones al interior del elemento en estudio.
Una fisura de fatiga puede comenzar en una region muy pequena de una alta tension alternan-
te y propagarse, produciendo falla completa a pesar de cuan adecuadamente proporcionado
podra estar el resto del elemento. Para predecir si el estado de tensiones en un punto crtico
provocara la falla del material, se emplea un criterio basado en los valores de la tension media
y alternante, utilizando las relaciones implcitas que estan presentes en el diagrama S N
asociada con la curva representativa del material utilizado.
TENSION INDIVIDUAL
Por investigaciones realizadas sobre el fenomeno de la fatiga, se han sugerido variados en-
foques para interpretar los datos que arrojan los ensayos experimentales. La Tabla 3.2 nos
presenta algunos criterios comunmente empleados para este proposito, a menudo referidos
como relaciones tension media tension alternante. En cada caso, la resistencia a la fatiga
para tension completamente revertida en un especificado numero de ciclos puede tener un
valor entre la tension de rotura y la resistencia de fatiga; esto es, f 6 cr 6 R (vease la
Figura 3.42).
La experiencia ha demostrado que para el acero, las relaciones de Goodman modificado y
Soderberg son las mas fiables para predecir la falla por fatiga. El criterio de Gerber presenta
resultados mas liberales y, por tanto, es menos seguro para su uso. Para aceros de alta dureza,
los criterios de la SAE y Goodman modificado arrojan resultados identicos, ya que para
materiales fragiles: U
= R .
Las relaciones presentadas en la Tabla 3.2, juntamente con las propiedades especificadas
para el material, forman la base para los calculos de diseno de elementos bajo solicitacion
Tabla 3.2: Criterios para la prediccion de falla por fatiga en materiales a
Nominacion Goodman
Soderberg Gerber SAE
del criterio Modificado
2
a m a m a m a m
Ecuacion + =1 + =1 + =1 + =1
cr U cr F cr U cr R
a Notacion subindicial: a = alternante, cr = completa reversion, m = media, U = ultima (maxima) estatica,
F = fluencia estatica, R = rotura.
individual que provoca fatiga en ellos.

La aplicacion de estas ecuaciones requiere una interpretacion adecuada previa de los datos
disponibles en cualquier problema particular; y veremos posteriormente que se adecuan muy
bien a la prediccion de falla mecanica por fatiga cuando estas ecuaciones son combinadas de
modo apropiado con los criterios estaticos de iniciacion de la fluencia en el material.
Ejemplo 3.12.
Una barra prismatica cuadrada de acero con 3 cm de arista, esta sujeta a una carga axial
tensora cuya magnitud es Pm = 3000 Kg. La resistencia a la fatiga para tension de completa
reversion a 106 ciclos es 2200 Kg/cm2 y la tension lmite de fluencia es 2800 Kg/cm2 . Aplicar
el criterio de Soderberg para determinar el valor limitante de carga axial alternante comple-
tamente reversible Pa que puede superponerse a la carga Pm en el punto medio de una arista
de la seccion transversal sin provocar falla por fatiga a 106 ciclos.
Solucion
Las tensiones alternante y media estan determinadas por:

Ma c Pa a/2(a/2) 3Pa 3Pa
a = = = 2 = 2 = Pa /3
I a4 /12 a 3
Pm Pm 3000
m = = 2 = 2 = 1000/3 Kg/cm2
A a 3
Segun la Tabla 3.2, el criterio de Soderberg indica que la falla del material se producira si
se verifica la igualdad:
a m
+ =1
cr F
Si reemplazamos valores en esta ecuacion, tendramos:
Pa /3 1000/3
+ =1 Pa = 5550 Kg
2100 2800
Notese que los calculos numericos los hemos efectuado sin incorporacion explcita del
numero de ciclos de duracion asociados con las tensiones que aparecen en la formula que des-
cribe el criterio falla por fatiga segun Soderberg, debido al hecho que las mismas se repiten
secuencialmente de modo temporal en el numero de ciclos mencionado debido a la especifica-
cion de completa reversion del proceso de solicitacion aplicada a la barra prismatica cuadrada;
porque en esencia se trabaja en las formulas con valores estadsticamente representativos de

sus variaciones temporales como son la amplitud y el valor medio. >
TENSIONES COMBINADAS
A menudo, los elementos de maquinas o estructuras estan sujetos a solicitacion fluctuante com-
binada compuesta de solicitacion repetitiva alternante de flexion, axial, torsional, cizallante
y otras. Bajo condiciones de un estado general de tensiones que es cclico, es practica comun
el modificar las teorias de inicio de fluencia estatica para propositos de analisis, incorporando
los subndices a alternante, m media y f fatiga en las expresiones desarrolladas en
secciones precedentes, donde se establecieron los criterios de resistencia mecanica de tension
cortante maxima y energa de distorsion (equivalente al criterio de tension cortante octaedri-
ca). Por ejemplo, el criterio de tension cortante maxima podra expresarse de las siguientes
maneras:
maxa mna = Sf a
(3.47)
maxm mnm = Sf m
Con razonamiento completamente similar, la modificacion de la formula general asociada
con el criterio de energa de distorsion para ser usado en problemas que involucren el fenomeno
de fatiga podra escribirse como:
(1a 2a )2 + (1a 3a )2 + (2a 3a )2 = Sf2a
(3.48)
(1m 2m )2 + (1m 3m )2 + (2m 3m )2 = Sf2m
En estas ecuaciones Sf a y Sf m , la resistencia a la fatiga alternante y la resistencia a
la fatiga media, respectivamente reemplazan a la resistencia de fluencia Sy en las formulas
asociadas con los criterios de iniciacion de fluencia estatica utilizadas anteriormente.
Las relaciones de falla por fatiga tension media equivalente tension alternante equivalente
estan representadas en la Tabla 3.2, reemplazando a y m por Sfa y Sfm . Estos criterios para
la prediccion de fatiga en los materiales, juntamente con los criterios de iniciacion de fluencia
modificados y representados por las ecuaciones (3.47) y (3.48) son utilizadas para calcular
y predecir la resistencia a la fatiga bajo un estado de tensiones combinadas actuantes en el
punto crtico del sistema en analisis.
Ejemplo 3.13.
Considere un recipiente cilndrico de pared delgada de 30 cm de radio medio y 3 mm de espesor
de pared, sujeto a una presion interna contnuamente fluctuante que vara desde p/4 hasta
p. Emplear el criterio de tension cortante octaedrica, juntamente con el criterio de Soderberg,
para calcular el valor de presion p que ocasionara falla mecanica por fatiga despues de 108
ciclos de funcionamiento. La resistencia de fluencia de tension normal estatica del material es
300 Kg/cm2 y la resistencia a la fatiga es 250 Kg/cm2 a 108 ciclos.
Solucion
Acorde con el analisis efectuado en el Ejemplo 3.8, las tensiones tangenciales y axiales que se
presentan en la pared del recipiente cilndrico sometido a presion son dadas por:
pr pr
= z = (a)
t 2t
donde p es la presion interna actuante, r el radio medio del recipiente y t su espesor de pared.
Ademas, todas las demas tensiones son nulas, por lo que las anteriormente especificadas son
tensiones normales principales; acorde con esta argumentacion podramos tomar: 1 = y
2 = z , as que los valores extremos maximo y mnimo de las tensiones normales principales
vienen determinadas por:
pr (p/4)r
1max = = 10 p 1mn = = 2,5 p
t t
pr (p/4)r
2max = = 5p 2mn = = 1,25 p
2t 2t
Las tensiones alternante y media para estas tensiones normales principales son por tanto:
1max 1mn 1max + 1mn
1a = = 6,25 p 1m = = 3,75 p
2 2
(b)
2 2mn 2 + 2mn
2a = max = 3,125 p 2m = max = 1,875 p
2 2
Recordemos que el criterio estatico de tension cortante octaedrica, nos indica que el inicio
de fluencia se presenta cuando:
12 1 2 + 22 = Sy2
Por lo que, adecuando el criterio para el caso de un estado de solicitacion cclico o repetitivo
en terminos de los valores alternantes y medios, podemos escribir:
12a 1a 2a + 22a = Sf2a

12m 1m 2m + 22m = Sf2m
Reemplazando los valores hallados, indicados en las Ecuaciones (b), obtenemos como resulta-
do:
Sf a = 5,413 p Sf m = 3,248 p
El criterio de Soderberg, indicado en la Tabla 3.2, nos indica que la falla por fatiga se
verifica siempre y cuando:
a m
+ =1
cr F
Si reemplazamos los valores apropiados en esta ecuacion, tendramos:
5,413 p 3,248 p
+ =1 p = 30,79 Kg/cm2
250 300
el cual resultara ser el valor de presion p que ocasionara falla mecanica por fatiga despues
de 108 ciclos de funcionamiento, cuando el tanque cilndrico sea sometido a una solicitacion
fluctuante entre 7,67 y 30,79 Kg/cm2 de presion interna, en una forma similar a la indicada
en la Figura 3.45. >
Notese que en la Tabla 3.2, todas las formulas involucran los valores representativos de la
solicitacion cclica aplicada como son el valor de amplitud de la tension alternante o cclica
y el valor medio de la misma; por ello es que es posible adaptar los criterios de iniciacion de
la fluencia estatica usando estos mismos datos, pero tomando como valor de inicio de la falla
mecanica por fatiga, precisamente al valor de resistencia a la fatiga. Ademas, resulta hasta
obvio que los resultados calculados con este procedimiento tienen solamente la caractersti-
ca de ser aproximados, ya que el fenomeno de fatiga en los materiales responde a muchas
variables que someramente son considerados cuando se afecta con ellos el resultado de la re-
sistencia a la fatiga obtenida de una probeta de ensayo mediante los coeficientes modificativos
que participan en la Ecuacion (3.45). En todo caso, en los ejemplos resueltos previos se ha
considerado implcitamente que este dato proporcionado corresponde al valor de resistencia a
la fatiga practica.
VIDA DE FATIGA BAJO SOLICITACION COMBINADA
Las condiciones de un estado de tension combinada pueden reducir notablemente la vida

de fatiga de un elemento sometido a este tipo de solicitacion. El enfoque descrito en esta
seccion pronostica la durabilidad de un elemento de maquina o estructural sometido a fatiga.
El procedimiento es aplicable a cualquier estado de tensiones, sea este uniaxial, biaxial, o
general (espacial). Acorde con la metodologa que aqu presentamos, la vida de fatiga Ncr
(vease la Figura 3.42) esta definida por la formula emprica:
1/b
cr
Ncr = NR (3.49)
R
en la cual, ln(R /f )
b= (3.50)
ln(NR /Nf )
Aqu, los valores de f y R son especificados en terminos de las resistencias estaticas de
traccion del material (desde el ensayo asociado), mientras que Nf y NR estan dados en ciclos,
como se indica en la Tabla 3.3. El factor de reduccion de resistencia de fatiga K, includo en
la Tabla, puede ser averiguado sobre la base de ensayos experimentales o mediante simulacion
en modelos de elemento finito. Los datos en ambos casos de evaluacion de este coeficiente se
muestran algo esparcidos (pero, en general K > 0,3), y la considerable varianza que presenta
requiere que el analisis de tensiones permita usar un valor estadsticamente aceptable. La
tension de completa reversion cr es calculada aplicando las relaciones de la Tabla 3.2 como
sea requerido.
Tabla 3.3: Puntos extremos del diagrama S N
Aceros ductiles Aceros fragiles (endurecidos)

U < 1750 Kg/cm2 U > 1750 Kg/cm2
Criterio
R NR f Nf R NR f Nf
de fatiga
Goodman 1 1
0,9U 103 2 KU 106 0,9U 103 3 KU 108
Modificado
1 1
Soderberg 0,9U 103 2 KU 106 0,9U 103 3 KU 108
1 1
Gerber 0,9U 103 2 KU 106 0,9U 103 3 KU 108
1 1
SAE 0,9U + 350106 1 2 KU 106 U 1 3 KU 108
Alternativamente, la vida de fatiga de completa reversion de solicitacion Ncr podra ser

determinada graficamente en el diagrama S N (vease la Figura 3.42) construdo conectando
los puntos con coordenadas (R , NR ) y (R , NR ); si es que la resistenia a la fatiga de completa
reversion cr es un dato conocido.14 Es interesante que el coeficiente b que aparece en la
Ecuacion (3.50) representa la pendiente de la recta que muestra el diagrama.
Por todo lo expuesto hasta aqu, podemos indicar que un buen diseno mecanico de un
elemento cualquiera sometido a solictacion de fatiga debe tener una resistencia practica a
esta solicitacion, de modo que el punto representativo de este componente en el diagrama S
N se ubique sobre la misma lnea vertical que especifica su vida util en solicitacion de reversion
completa Ncr , pero por debajo de la resistencia a la fatiga teorica Scr que le corresponde en
el diagrama.
A continuacion, mostraremos la solucion de un problema asociado con un estado de ten-
siones triaxial o espacial, ilustrando el uso de toda la teora presentada en esta seccion.
Ejemplo 3.14.
Un ensamble de polea y eje esta sujeto a momento flexionante, carga axial, torque bidireccional
y a una presion uniforme de ajuste entre partes, de modo que los siguientes niveles de tension
(expresados en Kg/cm2 ) ocurren en un punto crtico localizado en la superficie periferica
externa del eje donde sostiene la polea:

700 14 0 660 7 0
[]max = 14 350 0 []mn = 7 350 0
0 0 350 0 0 350
Estas matrices representan los tensores de tension de solicitacion extrema, descritos por las
componentes de tension maximas y mnimas; respectivamente, que actuan en el punto crtico
en cada ciclo de solicitacion que ocurre al girar el eje. Considere ademas que las propiedades
materiales del eje son especificadas como: la tension ultima de traccion es U = 2400 Kg/cm2
y el factor de reduccion de resistencia de fatiga es K = 1.
Determinar la vida de fatiga usando el criterio de falla mecanica de la maxima energa
de distorsion juntamente con: (a) el criterio de fatiga de la SAE y (b) el criterio de Gerber.
Compare los resultados obtenidos y emita un criterio de decision final.
Solucion
Los valores de las componentes de tension alternante y media se calculan en base a los tensores
de tension proporcionados:
xa = 21 (xmax xmn ) = 21 (700 + 660) = 680 Kg/cm2

xm = 12 (xmax + xmn ) = 21 (700 6600) = 20 Kg/cm2
xya = 12 (xymax xymn ) = 12 (14 + 7) = 10,5 Kg/cm2
xym = 12 (xymax + xymn ) = 12 (14 7) = 3,5 Kg/cm2
14
Esto es simplemente, resolver el problema inverso a aquel presentado en el Ejemplo 3.11.
ya = za = 12 (ymax ymn ) = 12 (350 + 350) = 0 Kg/cm2

ym = zm = 21 (ymax + ymn ) = 12 (350 350) = 350 Kg/cm2
Con estos valores, podemos establecer los tensores de tension alternante y media como los
arreglos matriciales siguientes:

680 10,5 0 20 3,5 0
[]a = 10,5 0 0 []m = 3,5 350 0
0 0 0 0 0 350
Para evaluar los criterios de resistencia a la fatiga en terminos de los valores alternantes
y medios, debemos calcular previamente las tensiones normales principales asociadas con
estos tensores, las cuales como sabemos se identifican con los autovalores de estas matrices.
Efectuando el calculo, se puede verificar que las tensiones principales correspondientes a ambos
estados de tension son:
1a = 680,16 2a = 0,16 3a = 0 Kg/cm2
1m = 20,03 2m = 350 3m = 350,03 Kg/cm2

El criterio de falla mecanica por energa de distorsion maxima debida a fatiga en el mate-
rial, se expresa mediante las Ecuaciones (3.48):
(1a 2a )2 + (1a 3a )2 + (2a 3a )2 = 2Sf2a

(1m 2m )2 + (1m 3m )2 + (2m 3m )2 = 2Sf2m
las cuales al ser evaluadas con los valores previamente calculados arrojan como resultados:
Sf a = 680 Sf m = 370 Kg/cm2
(a) Segun el criterio SAE De la Tabla 3.3, tenemos:
f = 13 KU = 13 (12400) = 800 Kg/cm2 Nf = 1 ciclo
La resistencia a la fatiga para tension completamente reversible, con referencia a la Tabla 3.2,
resultara ser:
a m a Sf a
+ =1 cr = =
cr R 1 (m /R ) 1 (Sf m /R )
reemplazando datos, 680

cr = = 804 Kg/cm2
1 (370/2400)
donde hemos tomado R = U por tratarse de un material fragil (endurecido), que no presenta
zona de fluencia y en el cual la tension de rotura es practicamente igual a la tension de traccion
maxima o ultima.
La Ecuacion (3.50) al ser evaluada, da como resultado:
ln(R /f ) ln(2400/800)
b= = = 0,0596
ln(NR /Nf ) ln(1/108 )
y, la vida hacia la fatiga obtenida mediante la Ecuacion (3.49), es por tanto:

1/b (1/0,0596)
cr 804
Ncr = NR =1 = 9,31107 ciclos
R 2400
(b) Segun el criterio de Gerber A partir de la Tabla 3.3, ahora aplicamos:
a Sf a 680
cr = = = = 696,55 Kg/cm2
1 (m /U )2 1 (Sf m /U ) 2
1 (370/2400)2
y, ln(R /f ) ln(0,92400/800)
b= = = 0,0863
ln(NR /Nf ) ln(103 /108 )
de acuerdo con la Tabla 3.2 y, la vida hacia la fatiga obtenida mediante la Ecuacion (3.49)
resulta:
696,55 (1/0,0863)
1/b
cr 3
Ncr = NR = 10 = 4,95108 ciclos
R 0,92400
Por los resultados obtenidos, podemos ver que el criterio de Gerber sobreestima la vida
util del eje rotacional con relacion al valor que establece el criterio de la SAE, en aproxima-
damente el 82 %. Como el material del eje es endurecido (talvez mediante algun tratamiento
termico), el mismo adquiere caractersticas de fragilidad; por lo que es recomendable por se-
guridad tomar como vida util el menor valor hallado, o sea aquel que establece el criterio de
la SAE. >
De toda la discusion precedente y los ejemplos resueltos demostrativos, esta claro que la
resistencia de fatiga debe ser tomada en consideracion en el diseno de un componente que
estara sujeto a ciclos repetidos o fluctuantes de carga durante su vida de servicio. Un enfoque
para el diseno de fatiga es llamado filosofa de diseno de vida segura. Usando los datos del
lmite de resistencia a la fatiga y los datos de pruebas de fatiga experimentales del componente
estructural bajo los ciclos de tension verdaderos, el ingeniero de diseno establece un tiempo
de vida seguro para el componente, es decir el numero ciclos de tension que el componente
sera capaz de soportar adecuadamente antes de que deba ser retirado de servicio.
Cuando el deseo inicial aparecido y luego consolidado para prolongar la vida util de ele-
mentos de maquinas y estructuras, y cuando la disciplina de la mecanica de rotura se afianzo lo
suficiente, ha aparecido una nueva filosofa de diseno que ha ganado espacio en importancia
la filosofa de diseno de falla segura, o filosofa de diseno de dano tolerable. Esta filosofa
involucra el uso extensivo de la prueba de fatiga, incluyendo la observacion cuidadosa de la
iniciacion y la propagacion de fisuras, para determinar la relacion complicada existente entre
la carga cclica y la propagacion de grietas en el material solicitado. Entonces, con la inspec-
cion correcta y apropiada, las fisuras de fatiga pueden ser impedidas de llegar a la duracion
de vida crtica y las piezas danadas pueden ser reemplazadas antes de resultar en una falla
catastrofica de la estructura entera o la maquina.
Notas de apunte personales
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Fundamentos de

Procesado Procesado Procesado

El proposito de este libro de fundamentacion inicial de la teora de la elasticidad lineal

matematicos y cientficos ilustres continuo el desarrollo de la teora, incluyendo los Bernoulli,

2. ANALISIS DE DEFORMACIONES 111

3. RELACIONES TENSION DEFORMACION 199

Cuando indagamos por el comportamiento mecanico interno de algun sistema estructural

1.2. El medio solido deformable

Antes de realizar cualquier tipo de consideracion en el estudio de comportamiento mecani-

si el sistema coordenado utilizado en la descripcion corresponde a un sistema coordenado

en donde, obviamente, el dominio de definicion de esta integral es el volumen ocupado por el

1.3. Fuerzas masicas y superficiales

1.4. El concepto de tension

Figura 1.2: Cuerpo solido deformable solicitado mediante cargas externas

El cuerpo B soporta un conjunto de fuerzas externas (masicas y superficiales), que incluso

Figura 1.3: Acciones internas en la seccion de corte de un medio solido

Sobre el area pequena A cuyo vector normal unitario es n, centrado en el punto P ,

de la fuerza, y la orientacion de la misma con respecto a la superficie considerada.

Figura 1.4: Vector tension en un punto interno de un medio solido

Como el vector tension en general no es perpendicular o normal al area A considerada,

~t n = tn cos n + tn sin t = dF cos n + dF sin t

(a) Componente de tension normal (b) Componente de tension tangencial

La Figura 1.5(a) muestra el proceso de generacion de la componente de tension normal

De las definiciones previamente establecidas para las componentes de tension, resulta

de manera que podramos escribir luego:

siendo n y t, los vectores unitarios normal y tangencial; respectivamente, al area plana A

Figura 1.6: Acciones sobre la seccion de corte de un cuerpo solicitado

Si se aplicara la tercera ley de Newton, o principio de accion reaccion, a traves de la sec-

y opuesta a la fuerza de la porcion II sobre la porcion I. Como el cuerpo entero se encuentra

1.5. El tensor de tensiones

~t n y n en P , para la infinidad de secciones de corte imaginables que contengan a este punto,

Figura 1.7: Componentes rectangulares del vector tension

Podramos escribir el vector tension en terminos de sus componentes con respecto a un

donde, tnx = tn cos x tny = tn cos y tnz = tn cos z (1.13b)

seccion de corte en un gran numero de pequenas areas, de aristas y y z como se indica

(a) Distribucion de fuerzas internas en la SC (b) Componentes rectangulares de la fuerza interna

Figura 1.8: Acciones internas en la seccion de corte de un medio solido

Figura 1.9: Asignacion de signo a superficies

Figura 1.10: Componentes de tension actuantes

De esta manera, hallamos que en el punto P el estado de tensiones es dependiente de las

Las nueve componentes del tensor de tensiones son a menu-

1.6. El campo de tensiones internas

Figura 1.11: Componentes de tension actuantes en un paraleleppedo

sobre las respectivas caras del paraleleppedo.

Figura 1.12: Variacion espacial de la componente de tension x

La variacion infinitesimal de la funcion que describe la componente de tension puesta

x (x, y, z) 2 x (x, y, z) 2 3 x (x, y, z) 3

la direccion de movimiento. Reemplazando esta relacion en la Ecuacion (1.18), finalmente se

x (x, y, z) x (x, y, z) x (x, y, z)

1.7. Estado plano de tensiones

(a) Representacion verdadera tridimensional (b) Representacion simplificada bidimensional

Figura 1.13: Componentes de tension actuantes en estado plano de tensiones

Equilibrio en estado plano de tensiones

Usando el concepto de cambio de una funcion que describe cualquier componente de

Figura 1.14: Variacion de componentes de tension en estado plano de tensiones

Simplificando la Ecuacion (1.23), anulando la unica componente de momento que aparece

El resultado expresado por esta ultima ecuacion es de gran importancia en el estudio de

en adicion al resultado que establece la Ecuacion (1.25).

Si ahora retornamos a la Ecuacion (1.24), y eliminamos las componentes de esta fuerza

el par de ecuaciones diferenciales:

De las ultimas ecuaciones obtenemos: bx = 13 y/, by = 2/, bz = 0, que son las

Tensiones en superficies orientadas arbitrariamente

Figura 1.16: Acciones actuantes en superficie orientada arbitrariamente

Cuando estas relaciones se incorporan a las ecuaciones de equilibrio de fuerzas y se simplifican