Slew Rate - Uma Especificao Fundamental

Por Marcelo Barros (marcelo@hotsound.com.br) - Aluno do Departamento de Fsica da

Universidade Federal de So Carlos (DF-UFSCar) e consultor permanente da HotSound -
Amplificadores Profissionais.

1. Sobre a necessidade de introduzir uma nova especificao

Slew-rate, ou taxa de variao, uma especificao das mais importantes em

amplificadores e em qualquer circuito de udio, tais como processadores, mesas
de som, etc., porm em amplificadores sua importncia maior, devido s altas
amplitudes geradas. A no observncia de um valor mnimo de slew-rate pode
ocasionar distores bastante desagradveis.

O termo slew-rate originou-se da teoria dos amplificadores operacionais[3],

assim que tornou-se clara a necessidade de conhecer a rapidez com que estes
circuitos poderiam lidar com os sinais eltricos de grande amplitude.

Nos dias atuais surgiu uma certa controvrsia, entre autores, quanto ao uso do
termo "slew-rate"; alguns[5] sugerindo que fosse substitudo pela quantidade,
de fato mais direta, "slew-limit". Mas como "slew-rate" j se encontra bem
difundido e para evitar possveis confuses, omitiremos a quantidade "slew-
limit" em favor da mais conhecida "slew-rate".

Em nossa descrio, faremos uso de ferramentas matemticas to simples

quanto possveis[1]. Para um leitor mais apressado ou no interessado nestas
definies, sugiro ir direto ao tpico 3.

2. Fundamentos acerca da taxa de variao

Antes de qualquer coisa necessrio entender o que significa taxa de variao

no seu sentido matemtico. Trata-se de um conceito simples mas importante,
que faz parte do nosso dia-a-dia. Como exemplo, devemos considerar que a
velocidade de um automvel expressa como uma taxa de variao, tal como v
= 100km/h Ela significa que a cada hora o automvel varia 100km em sua
posio. Uma forma mais elucidativa a interpretao geomtrica. Podemos
assim dizer que o espao s (distncia percorrida neste caso) varia como uma
funo do tempo t, neste caso 100km a cada 1h.

E podemos expressar por v = s/t (1.1), onde significa variao Diz-se que a
velocidade a taxa de variao temporal do espao, ou a taxa de variao do
espao com respeito ao tempo. Pode ainda ser pensada como a inclinao
exibida pelo grfico espao-tempo. No caso deste exemplo, tudo muito
simples, pois que a funo linear, ou seja, o grfico uma reta, assim basta
substituir:

v = (vfinal - vinicial)/(tfinal - tinicial) = 100km/1h = 100km/h

O que conduz ao resultado familiar de 100km/h, uma taxa claramente constante
ao longo do tempo. Lembre-se que a funo linear, ou seja, seu grfico uma
reta.

Podemos estender o mesmo raciocnio para sinais eltricos. Vamos assim supor
um sinal de teste do tipo senoidal, ou aproximadamente, um tom de flauta doce,
examinado ao osciloscpio. A imagem que vemos no osciloscpio nada mais do
que a representao temporal da tenso (ou seja um grfico tenso-tempo).

Vemos que ela varia sinusoidalmente ao longo do tempo, e podemos provar que
ela exatamente uma funo do tipo seno/cosseno, ou uma combinao linear
de funes desse tipo. Mas, o mais importante agora perceber que sua taxa de
variao no mais linear, mas varia de ponto a ponto, ao longo do tempo, e
isso nos impede de utilizar (1.1) a fim de calcul-la.

Porm, lanando mo de ferramentas matemticas poderosas, como o clculo

diferencial[1], podemos faz-lo com muita facilidade. Veremos o processo.
Consideremos um trecho do grfico. Estamos interessados em conhecer a taxa
de variao em um nico ponto. O grfico no uma reta, assim como medir a
inclinao de algo que , essencialmente, curvo?

A tcnica consiste em se traar uma reta que toca o grfico num nico ponto, o
ponto que estamos interessados. A essa reta d-se o nome de reta tangente ao
grfico no ponto em questo.

A inclinao desta reta tangente pode ser ento calculada da maneira usual,
fornecendo assim, a taxa de variao instantnea da curva, num dado ponto.
Observe que no mais possvel falar em taxa de variao apenas, mas em taxa
de variao instantnea, pois que para cada ponto da funo teremos um valor
diferente. A tcnica de se traar retas tangentes a curvas foi descoberta, pela
primeira vez, no sculo XVII, por Sir Isaac Newton e consiste no seguinte
processo matemtico.
Dada uma certa curva, representada por uma certa funo f, estamos
interessados em conhecer a taxa de variao instantnea (ou inclinao) da
curva num certo ponto t, genrico.

Traamos uma reta atravs deste ponto t e de um outro ponto, um pouco

adiante, que chamaremos t+t (t um pequeno acrscimo). A esta reta, que
fornece a taxa de variao mdia, chamaremos reta secante. A taxa de variao
(slew-rate) da reta secante , pela expresso usual (1.1):

Contudo, esta no uma boa aproximao para a taxa de variao em t, pois

ela compreende uma regio relativamente grande. Se diminuirmos
progressivamente o acrscimo t, aumentaremos a preciso cada vez mais e
chegaremos, no limite em que t se aproxima de zero , na inclinao da reta
tangente, pois o ponto t estar infinitamente prximo de t, e assim poderemos,
com segurana garantir que, [t, f(t)] e [t, f(t)] quase se tocam.

Matematicamente o processo :

Onde SR a taxa de variao instantnea da curva no ponto t. A operao

chamada derivada de f com respeito a t. Aplicando o operador
derivada ao sinal senoidal de teste do tipo u(t) = A sen(wt),(que nada mais do
que a representao matemtica do sinal de teste da figura 2, onde A
representa a amplitude, w a freqncia angular e t o tempo), podemos
encontrar todas as taxas de variao possveis para esta funo:

d[sen(wt)]/dt = cos(wt)w

No provaremos a passagem d[sen(wt)]/dt = cos(wt)w, mas o processo

essencialmente o descrito em (1.3); (aos interessados lembramos que aqui foi
utilizada a regra da cadeia do clculo diferencial[1], razo pela qual surge um w
fora da funo).

Se d[sen(wt)]/dt = cos(wt)w podemos facilmente encontrar a maior taxa de

variao possvel, j que a funo cosseno peridica e tem inclinao mxima
(ou mnima) em 0, , 2,... (ou seja, em c/ ), e esse valor mximo
sempre unitrio (1 ou -1); assim

u(t) = A sen(wt)

d[u(t)]/dt = A cos(wt)w
 Como o cosseno tem valor mximo em 0, , 2,..., fazemos t = 0, assim o fator
cos(wt) = 1, e substituindo temos:

SR = d[u(t)]/dt = Aw ; em t = 0

Como w = 2f, a equao fica:

SR (Amax, fmax) = Amax 2fmax (1.4)

Sendo Amax a amplitude mxima do sinal de teste e fmax a maior freqncia

deste sinal. Assim (1.4) representa a maior taxa de variao (slew-rate) possvel
para uma tenso que varia sinusoidalmente com o tempo, em funo da
amplitude e da freqncia.

Consideremos um trecho do grfico. Estamos interessados em conhecer a taxa de variao em

um nico ponto. O grfico no uma reta, assim como medir a inclinao de algo que ,
essencialmente, curvo?

A tcnica consiste em se traar uma reta que toca o grfico num nico ponto, o ponto que
estamos interessados. A essa reta d-se o nome de reta tangente ao grfico no ponto em
questo. A inclinao desta reta tangente pode ser ento calculada da maneira usual,
fornecendo assim, a taxa de variao instantnea da curva, num dado ponto.

Observe que no mais possvel falar em taxa de variao apenas, mas em taxa de variao
instantnea, pois que para cada ponto da funo teremos um valor diferente. A tcnica de se
traar retas tangentes a curvas foi descoberta, pela primeira vez, no sculo XVII, por Sir Isaac
Newton e consiste no seguinte processo matemtico.

Dada uma certa curva, representada por uma certa funo f, estamos interessados em
conhecer a taxa de variao instantnea (ou inclinao) da curva num certo ponto t, genrico.
Traamos uma reta atravs deste ponto t e de um outro ponto, um pouco adiante, que
chamaremos t+t (t um pequeno acrscimo). A esta reta, que fornece a taxa de variao
mdia, chamaremos reta secante. A taxa de variao (slew-rate) da reta secante , pela
expresso usual (1.1):

(1.2)

Contudo, esta no uma boa aproximao para a taxa de variao em t, pois ela compreende
uma regio relativamente grande. Se diminuirmos progressivamente o acrscimo t,
aumentaremos a preciso cada vez mais e chegaremos, no limite em que t se aproxima de
zero, na inclinao da reta tangente, pois o ponto t estar infinitamente prximo de t, e
assim poderemos, com segurana garantir que, [t, f(t)] e [t, f(t)] quase se tocam.

Matematicamente o processo :

Onde SR a taxa de variao instantnea da curva no ponto t. A operao d[f(t)]/dt

chamada derivada de f com respeito a t.

Aplicando o operador derivada ao sinal senoidal de teste do tipo u(t) = A sen(wt),(que nada
mais do que a representao matemtica do sinal de teste da figura 2, onde A representa a
amplitude, w a freqncia angular e t o tempo), podemos encontrar todas as taxas de
variao possveis para esta funo:

d[sen(wt)]/dt = cos(wt)w

No provaremos a passagem d[sen(wt)]/dt = cos(wt)w, mas o processo essencialmente o

descrito em (1.3); (aos interessados lembramos que aqui foi utilizada a regra da cadeia do
clculo diferencial[1], razo pela qual surge um w fora da funo).

Se

d[sen(wt)]/dt = cos(wt)w

podemos facilmente encontrar a maior taxa de variao possvel, j que a funo cosseno
peridica e tem inclinao mxima (ou mnima) em 0, p, 2p,... (ou seja, em hp c/ h N), e
esse valor mximo sempre unitrio (1 ou -1); assim

u(t) = A sen(wt) d[u(t)]/dt = A cos(wt)w

Como o cosseno tem valor mximo em 0, p, 2p,..., fazemos t = 0, assim o fator cos(wt) = 1, e
substituindo temos:
SR = d[u(t)]/dt = Aw ; em t = 0

Como w = 2pf, a equao fica:

SR (Amax, fmax) = Amax 2pfmax (1.4)

Sendo Amax a amplitude mxima do sinal de teste e fmax a maior freqncia deste sinal.
Assim (1.4) representa a maior taxa de variao (slew-rate) possvel para uma tenso que
varia sinusoidalmente com o tempo, em funo da amplitude e da freqncia.

3. Aplicando as definies

A expresso (1.4) nos revela que o slew-rate uma funo a duas variveis e estas variveis
esto intimamente relacionadas a dois fatores essenciais em amplificadores:

1. A mxima amplitude do sinal.

2. A maior freqncia possvel (ou largura de banda). Essas dependncias podem ser
facilmente relacionadas pela expresso (1.4).

necessrio que os circuitos eltricos que iro processar o sinal sejam capazes de manipular
essas variaes no tempo, mais precisamente, que eles sejam suficientemente rpidos para
no alterarem o sinal original. Na figura 6 podemos ver como um sinal modificado por um
circuito que possua um slew-rate inferior ao do prprio sinal.

Caso a taxa de variao do sinal a ser amplificado/processado seja maior do que a taxa
mxima de variao do circuito, teremos o que se usualmente se chama de distoro por
limitao do slew-rate. A forma original da onda tende a um formato triangular, como pode ser
visto na figura, e componentes que no existiam no sinal original iro se somar e aparecer na
sada. A superposio (combinao linear) da fundamental com os componentes harmnicos
iro formar a onda distorcida e esta pode ser extremamente desagradvel para os ouvidos. A
condio para que isso no ocorra

Internacionalmente, adota-se como um bom padro de engenharia uma SR quatro vezes

superior ao que seria matematicamente necessrio.
No mostraremos aqui porque os circuitos amplificadores so limitados em termos de taxa de
variao. Esta anlise exige alguma teoria de circuitos eltricos e no nossa inteno no
momento.

Ao invs disso, vamos apontar as conseqncias mais diretas desse tipo de distoro e a
importncia de se ter valores apropriados de slew-rate, a fim de evitar esses transtornos.
Essencialmente, as necessidades no sero sempre as mesmas j que, como vimos, a SR
exibe uma dependncia com a amplitude mxima e com a freqncia mxima a ser respondida
pelo amplificador (ou outro equipamento qualquer de udio). Veremos alguns exemplos.

Exemplo 1:

Um amplificador tem que responder, para que atinja sua potncia mxima, a uma amplitude
de 10Vp e possui uma SR = 0,5V/us. Qual a maior freqncia com que ele poder trabalhar
sem exibir distoro por limitao de slew-rate?

A condio dada por (2.1):

E podemos manipular (1.4) para obter:

onde as dimenses so:

slew-rate em Volts/microsegundo:

[SR] = V/us,

amplitude mxima = tenso de pico em Volts: [Vp] = V

e freqncia em Hertz: [f] = Hz.

O fator 10^6 que aparece no numerador necessrio para que se possa exibir o resultado nas
unidades usuais. Inserindo estes valores em (2.2), obtemos:

Vemos assim que esse amp no poder responder (em 10Vp) a nenhum sinal com freqncia
maior do que 7,96kHz sem sofrer distoro. O procedimento inverso tambm vlido, pois
podemos fixar a largura de banda que julgarmos conveniente e calcular qual a amplitude
mxima teramos disponvel, sem distoro, na sada. Manipulando (2.2), obtemos:

Supondo que uma largura de banda de 20kHz nos seja apropriada. Assim como antes,
inserimos os valores em (2.3) para obter:

No podemos utilizar este amp com uma tenso de sada maior do que 3,98Vp, sob pena de
existir distoro no sinal de sada; isto claro, se quisermos utiliz-lo at uma freqncia de
20kHz.

Vamos agora aplicar estes resultados a amplificadores tpicos do udio profissional.

Exemplo 2:

Um amp de 1.000Wrms/canal @ 2W ser utilizado num trabalho full-range, com banda

passante de 20kHz. Qual a slew-rate necessria?

Se ele desenvolve 1.000Wrms @ 2W, ento devemos calcular a amplitude mxima de um sinal
de teste senoidal presente em sua sada. Manipulando a lei de Ohm, obtemos:

No entanto a tenso assim obtida a tenso eficaz ou rms. Nesse caso, nos interessa a tenso
de pico (lembrando que as tenses medidas em multmetros comuns sempre so exibidas em
valores rms, para um sinal permanente senoidal). Assim devemos multiplicar o resultado por
(2)1/2.

Inserindo os dados, obtemos:

Utilizando diretamente (1.4)

e inserindo os valores, obtemos:

Internacionalmente, recomendado que esse valor mnimo seja multiplicado por 4, obtendo
assim: 31,7V/us, mas acredito que o dobro j seja o suficiente para garantir total ausncia de
distoro por limitao de slew-rate, assim ~15V/us j seria um timo valor.

Atravs destes exemplos fica claro que slew-rate no uma especificao do tipo "quanto
mais, melhor", basta termos um valor coerente com a aplicao a que se destina o amp
(funo da amplitude mxima e da freqncia mxima). Um eventual acrscimo no carecer
de qualquer significao[2].

Tabelas podero ser elaboradas pelos leitores a fim de verificar a melhor faixa de atuao de
seus amps, bem como conferir as especificaes de um novo equipamento a ser adquirido,
para certificar-se que o mesmo se adequar as suas necessidades. Para tanto, basta utilizar as
frmulas que foram aqui deduzidas, consultar os exemplos resolvidos e praticar um pouco de
matemtica.

Para finalizar, devo acrescentar que verifiquei, ao longo de algum tempo, que em alguns
comerciais e artigos envolvendo amplificadores tem-se dito que um certo amp possua um alto
slew-rate por empregar uma baixa (ou alta) taxa de realimentao negativa. Esse argumento,
naturalmente, no possui o menor fundamento. Neste artigo no daremos uma demonstrao
rigorosa (quem sabe num artigo futuro), mas podemos, qualitativamente, analisar o fato.

A realimentao negativa no tem como interferir na taxa de variao ou na largura de faixa

para grandes sinais[4]. At que a tenso de sada varie, no h sinal de realimentao e
nenhum benefcio (ou sacrifcio) devido realimentao negativa pode ser obtido. Esse simples
raciocnio pode ser reforado com a idia de que a malha de realimentao s pode amostrar
um evento que j ocorreu! Assim a realimentao negativa, to necessria em outros
aspectos, tem pouca influncia no domnio temporal.
A demonstrao complexa e no caberia aqui.

Referncias

1. Kaplan, Wilfred, "Clculo Avanado", Vol 1, Editora Edgard Blcher Ltda, 1972;
2. G. Randy Slone, "High-Power Audio Amplifier Construction Manual", McGraw-Hill, 1999;
3. Jacob Millman & Christos Halkias, "Integrated Electronics", McGraw-Hill, 1972;
4. Albert Paul Malvino, "Electronic Principles", McGraw-Hill, 1993;
5. Ben Duncan, "High Performance Audio Powers Amplifiers", Butterworth-Heinemann, 1996.