Oleohidraulica Básica y Diseño de Circuitos

Nota de agradecimiento
A Josep Borreg y Ricard Torres por su participacin en la revisin y correccin del texto, a mis
compaeros de Verkol, S.A. por su contribucin en los captulos dedicados a fluidos hidrulicos, y a
todos aquellos que de alguna manera han colaborado para mejorar el contenido de este libro.
los autores, 1998; Edicions UPC, 1998. Quedan rigurosamente prohibidas, sin la autorizacin escrita de los titulares del "copyright", bajo las sanciones establecidas en las leyes, la
reproduccin total o parcial de esta obra por cualquier medio o procedimiento, comprendidos la reprografa y el tratamiento informtico, y la distribucin de ejemplares de ella
mediante alquiler o prstamo pblicos, as como la exportacin e importacin de ejemplares para su distribucin y venta fuera del mbito de la Unin Europea.
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Prlogo 7
Prlogo
Siendo cierto que la Oleohidrulica es una parte de la temtica general de Mquinas Hidrulicas y de
Fluidos, la falta de una obra como la que se presenta es clara.
En efecto, las fuentes de informacin que se utilizan en la actualidad en el desarrollo de la

Oleohidrulica en sus vertientes de desarrollo tcnico o de actividades prcticas y de laboratorio, se
centran en libros que a menudo presentan un contenido excesivamente teorizante o en manuales en los
que es notoria la huella y el apoyo de marcas comerciales que a su vez aprovechan la ocasin para
promocionarse.
Es en este sentido que la presente obra cubre un espacio de aplicacin especfica.
Un detallado anlisis de su contenido pone de manifiesto el desarrollo de los grupos impulsores y

actuadores, los elementos de control y los sistemas auxiliares y complementarios para el diseo de
circuitos con objetivos predefinidos.
Al llegar a este punto cabe sealar que el conocimiento, aunque sea a nivel de usuario, del contenido
mencionado es especialmente complejo; por ello es necesaria una descripcin sencilla pero con el
rigorismo adecuado.
Esta es una de las caractersticas ms notorias de la obra que se comenta. Se han utilizado diferentes
tramados para singularizar las distintas partes de un despiece o las distintas zonas de un circuito en
funcin de su estado energtico o funcionalidad.
El diseo de circuitos, con aplicaciones y un complemento sealado como ANEXOS en el que se

repasan ciertos conceptos de la Hidrulica, de las propiedades de los fluidos y las operaciones a
realizar en la puesta en marcha o revisin de un circuito, as como un compendio de simbologa y
ejercicios numricos completan el total de la obra.
Se acompaa el conjunto de un Glosario de trminos y un listado de referencias que pueden

complementar aspectos que se juzguen de inters.
De todo lo expuesto se deduce fcilmente que se trata de una obra de aplicacin en Escuelas Tcnicas,
Escuelas Universitarias y similares, altamente recomendable a nivel de texto, pues representa una obra
bsica en la comprensin de la Oleohidrulica.
Marc Barraco Serra.

Catedrtico de la Universitat Politcnica de Catalunya (Departament de Mecnica de Fluids)
Los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.
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ndice 9
ndice
Oleohidrulica
1 Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2 Principios bsicos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.1 Principio de Pascal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.2 Aplicaciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.3 Componentes de un sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
3 Bombas: generalidades. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
3.1 Bombas de desplazamiento no positivo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
3.2 Bombas de desplazamiento positivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
3.3 Caractersticas de las bombas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
4 Bombas hidrostticas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
4.1 Bombas oscilantes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
4.2 Bombas rotativas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
5 Bombas: varios. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
5.1 Bombas de caudal variable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
5.2 Bombas mltiples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
5.3 Caudal terico de las bombas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
6 Elementos de regulacin y control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
6.1 Vlvulas de regulacin de presin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
6.2 Vlvulas reductoras de presin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
6.3 Vlvulas de secuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
6.4 Vlvulas de contrapresin (counterbalance). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
6.5 Vlvulas de descarga. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
7 Vlvulas direccionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
7.1 Vlvulas unidireccionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
7.2 Vlvulas direccionales de dos vas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
7.3 Vlvulas direccionales de varias vas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
7.4 Vlvulas reguladoras de caudal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
8 Servovlvulas y vlvulas proporcionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
8.1 Servovlvulas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
8.2 Vlvulas proporcionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
8.3 Prdida de eficiencia de una servovlvula . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
9 Vlvulas de cartucho. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
9.1 Funcionamiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
9.2 Combinacin como vlvulas direccionales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
9.3 Combinacin como vlvulas reguladoras. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
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10 Oleohidrulica bsica y diseo de circuitos
Oleohidrulica (cont.)
10 Otras vlvulas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
10.1 Vlvulas de purga de aire. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
10.2 Vlvulas de paracadas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
10.3 Vlvulas de aislamiento de manmetros. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
10.4 Vlvulas de seleccin de pilotaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
11 Sistemas de montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
11.1 Montaje en lnea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
11.2 Montaje sobre panel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
11.3 Montaje sobre placa base. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
11.4 Montaje sobre bloque manyfold. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
11.5 Montaje en sandwich. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
11.6 Vlvulas insertadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
12 Accionadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
12.1 Cilindros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
12.2 Motores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
13 Accesorios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
13.1 Acumuladores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
13.2 Depsitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
13.3 Manmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
13.4 Caudalmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
13.5 Filtros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
13.6 Presostatos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
13.7 Vacumetros. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
13.8 Intercambiadores de calor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
13.9 Bloques para vlvulas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
13.10 Tuberas, mangueras, rcores, juntas y retenes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
13.11 Fluidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
14 Importancia del fluido. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
14.1 Historia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
14.2 Tipos de fluidos hidrulicos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
15 Seleccin del fluido. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
15.1 Seleccin del fluido en funcin de su misin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
15.2 Seleccin del fluido segn sus caractersticas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
15.3 Seleccin de otras propiedades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
16 Sistemas de filtracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
16.1 Filtro de aspiracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
16.2 Filtro de precarga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
16.3 Filtro de presin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
16.4 Filtro en derivacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
16.5 Filtro de aire. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
16.6 Filtro de retorno. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
16.7 Filtro de llenado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
16.8 Reciclado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
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ndice 11
Diseo de circuitos
17 Circuito con un cilindro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117

17.1 Croquis del sistema. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
17.2 Ciclo de trabajo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
17.3 Clculo de los parmetros. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
17.4 Tabla del ciclo de trabajo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
17.5 Definicin del elemento direccional. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
17.6 Elementos de regulacin y control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
17.7 Resto de los componentes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
17.8 Dimensionado de los componentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
17.9 Otras opciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
18 Circuito con dos cilindros. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
19 Circuitos con motores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
20 Transmisin hidrosttica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
21 Consideraciones sobre el diseo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
21.1 Consideraciones generales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
21.2 Elaboracin del diseo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
22 Puntas de presin y vibraciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
23 Puesta en marcha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
24 Averas y sus causas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
Anexos
1 Simbologa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
2 Frmulas ms usuales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
2.1 Frmulas bsicas de hidrulica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
2.2 Construccin de un cilindro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
2.3 Nmero de Reynols . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
2.4 Caudal que pasa por una conduccin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
2.5 Prdida de carga por rozamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
2.6 Aumento de la temperatura por laminacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
2.7 Caudal a travs de un estrangulamiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
2.8 Vida de la bomba. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
2.9 Viscosidad cinemtica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
2.10 Par motor de una transmisin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
2.11 Clculo de la transmisin para un vehculo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
2.12 Clculo de una maquinilla de pesca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
2.13 Seleccin del dimetro de las tuberas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
3 Unidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
4 ndices de contaminacin de los fluidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
5 Filtracin: varios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
5.1 Localizacin del filtro. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
5.2 Grado de filtracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
5.3 Anlisis de los componentes averiados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
5.4 Efectos del contaminante en los componentes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
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6 Anlisis de los aceites. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205

6.1 Viscosidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
6.2 Viscosidad cinemtica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
6.3 ndice de viscosidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
6.4 Punto de inflamacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
6.5 Punto de congelacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
6.6 ndice de neutralizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
6.7 Otros anlisis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
7 Clculos y ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
7.1 Tiempo de sedimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
7.2 Frecuencia en el cambio de cartuchos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
7.3 Ingresin de contaminante por el aire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
7.4 Coste de la potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
7.5 Retencin de partculas por el filtro. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
7.6 Micras absolutas y nominales.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
8 Estudio de una cizalla. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
9 Estudio de una prensa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
10 Estudio de una carretilla elevadora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
Glosario de trminos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
Referencias. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
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1 Introduccin 13
1 Introduccin
La Fludica es una rama de la ingeniera que abarca el estudio de la presin y el caudal de los fluidos
as como sus aplicaciones; se puede dividir en Hidrulica de agua o de aceite (Oleohidrulica) y
Neumtica cuando este fluido es un gas.
1.1 Historia
Arqumedes, hacia el ao 250 a.C., investig alguno de los principios de la hidrulica, cuyas tcnicas
ya se empleaban con anterioridad, principalmente en sistemas de regado y de distribucin de agua por
ciudades. Desde entonces se fueron desarrollando diversos aparatos y tcnicas para el movimiento,
trasvase y aprovechamiento del agua, siendo en general la cultura rabe la que desarroll mayores
proyectos y tcnicas en este sentido.
Finalmente en el ao 1653 el cientfico francs Pascal descubri el principio segn el cual la presin
aplicada a un lquido contenido en un recipiente se transmite por igual en todas direcciones.
En el siglo XVIII Joseph Bramah construy el primer mecanismo hidrulico basado en la ley de
Pascal: se trataba de una prensa hidrulica con un gran cilindro que mova un vstago en cuyo extremo
se aplicaba al material a prensar; la presin necesaria se obtena por medio de una bomba manual, y el
lquido empleado fue agua.
Se puede considerar, pues, a Pascal como el padre de la hidrulica, ya que desde que realiz su
descubrimiento se empezaron a desarrollar tcnicas de transmisin por medio de fluidos confinados en
recipientes y tuberas, y regulados y controlados por vlvulas y accesorios que se desarrollaron
posteriormente.
Ya en el siglo XX se descubri que el empleo de aceites minerales en lugar de agua facilitaba la

lubricacin de las piezas mviles de los componentes del sistema, al tiempo que se disminua la
oxidacin de los mismos y las fugas de fluido, de ah el nombre de Oleo-hidrulica o Hidrulica de
aceite.
Posteriormente, con los avances de la tcnica y la diversificacin de las aplicaciones de la Oleo-

hidrulica, se desarrollaron otros fluidos especiales (ininflamables, emulsiones, etc.).
Hoy en da la Oleo-hidrulica y la Neumtica son las dos tcnicas ms empleadas para la transmisin
de energa, y en muchas de sus aplicaciones se combinan con controles electrnicos para proporcionar
movimientos precisos y controlados.
los autores, 1998; Edicions UPC, 1998. Quedan rigurosamente prohibidas, sin la autorizacin escrita de los titulares del "copyright", bajo las sanciones establecidas en
las leyes, la reproduccin total o parcial de esta obra por cualquier medio o procedimiento, comprendidos la reprografa y el tratamiento informtico, y la distribucin de
ejemplares de ella mediante alquiler o prstamo pblicos, as como la exportacin e importacin de ejemplares para su distribucin y venta fuera del mbito de la Unin
Europea.
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2 Principios bsicos 15
2 Principios bsicos
El principio precursor de la Oleo-hidrulica es la ley de Pascal, que enunciada simplificadamente,
dice: La presin en cualquier punto de un fluido sin movimiento tiene un solo valor, independiente
de la direccin, o dicho de otra forma: La presin aplicada a un lquido confinado se transmite en
todas direcciones, y ejerce fuerzas iguales sobre reas iguales.
2.1 Principio de Pascal

La figura 2.1 muestra grficamente el principio de Pascal. Como complemento a este principio se ha
de decir que los lquidos son prcticamente incompresibles: a diferencia de los gases que pueden
comprimirse, los lquidos, como los slidos, no experimentan una reduccin significativa de su
volumen al verse sometidos a presin.
C ilin dro lle no d e u n lq u id o in co m p re sib le
F ue rz a e je rc id a so bre e l
v sta g o : 1 0 K g .
re a d e l p isto n : 5 m 2
R e su lta u n a pr esin inte rn a d e 1 0 K g.

E n ca d a 5 c m 2 d e pa re d in te rior
S i e l fon d o tu viese 2 0 c m 2 , c om o c a d a 5 c m 2 re c ib e n un
e m pu je d e 1 0 K g , tod o e l fo n d o r ec ib ira 4 0 K g de e m p u je
Fig. 2.1 Principio de Pascal
Esta figura introduce el concepto de presin, que es la fuerza por unidad de superficie a que est
sometido un fluido.
Aplicando el principio de Pascal y observando la figura 2.2, se puede comprobar cmo una pequea
fuerza F1 se ejercida sobre un mbolo pequeo, de rea "A1", produce sobre el mbolo una presin de:
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F1 F2
A1 A2
Fig. 2.2 Equilibrio hidrulico
P = F1 / A1
Esta presin se transmite a lo largo del tubo y por medio de un fluido hasta un mbolo de seccin
mayor, cuya rea es A2. Puesto que el sistema se encuentra en equilibrio, las presiones en ambos
mbolos son las mismas, de donde se deduce que
P = F1 / A1 = F / A2 ,
de donde F2 = (A2 / A1 ) F1
y se llega a la conclusin de que con una fuerza f pequea se puede obtener otra fuerza F
considerablemente mayor, ya que poseemos un dispositivo para multiplicar la fuerza, con la gran
ventaja mecnica de que es directamente proporcional a la relacin de las reas de los pistones.
Para conseguir esta fuerza determinada para la realizacin de un trabajo se necesita una energa, que
ser transmitida a travs de un conducto por medio de un fluido hidrulico, y se generar a partir de
una fuerza inicial. Atendiendo al principio de Pascal todo el conducto tiene la misma presin (atencin
a las juntas, latiguillos, etc.) y las fuerzas son proporcionales a las reas.
En resumen: un motor proporciona una determinada energa mecnica a una bomba, y sta, segn la
energa que recibe, suministra una determinada energa hidrulica, la cual, se transfiere, bajo forma de
caudal y presin, y mediante un fluido hidrulico, a un pistn donde se vuelve a transformar en la
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energa mecnica necesaria para realizar un trabajo. El croquis anterior representa esquemticamente
este sistema de transmisin de energa.
El principio demostrado en esta figura es el mismo de los gatos hidrulicos, de muy frecuente
aplicacin.
10 kg
1 kg
E q uilib rio m ec nico
10 cm 1 cm
1 kg 10 kg
E q uilib rio h id ru lic o
1 cm 2 10 cm 2
Fig. 2.3 Comparacin entre el equilibrio mecnico e hidrulico
La figura 2.3 muestra grficamente el principio de la prensa de Bramah, y se compara con una palanca
mecnica; en mecnica es la fuerza por su brazo, y en la hidrulica es la fuerza por la superficie en que
se aplica.
Si se aplica una fuerza de 20 kg sobre una superficie de 4 cm se obtiene una presin de 20 / 4 = 5

kg/cm; si ahora esta presin se transmite por una conduccin a un pistn con una superficie de 70
cm, la fuerza que este desarrollar ser de:
Fuerza = Presin Superficie = 5 70 = 350 kg
As se demuestra matemticamente cmo se incrementan las fuerzas en una transmisin hidrulica.

Pero hay una ley fundamental en fsica que dice que la energa no se crea ni se destruye, slo se
transforma; por ello en este caso, el incremento de presin se obtiene en detrimento de otro factor, que
en este caso es el espacio o la velocidad.
La figura 2.4 representa la influencia de la fuerza y el caudal en una transmisin hidrulica; en todo
caso el producto de la fuerza ejercida y el espacio recorrido por el pistn de la izquierda debe ser igual
al producto del espacio recorrido por la fuerza desarrollada en el pistn de la derecha.
Se puede, pues, definir la presin como la fuerza por unidad de superficie, o el conjunto de stas, que
actan perpendicularmente sobre una superficie, y que estn distribuidas con uniformidad sobre la
misma (segn Pascal estas fuerzas son iguales en todos los puntos).
El otro factor, el caudal, es el volumen de fluido (litros, m3, cm3 , etc.) por unidad de tiempo (min,
horas, etc.) que circula por una determinada conduccin.
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P
S1 S2
P re si n a plic a da
P 1 /S 1
E2 E spa c io
E1 re c o rrid o
V 1 /S 1
P
F1 F2
Vo lu m e n d e sp la z ad o
V1 = S1 x E1
F u erza o b te n id a = (F 1 /S 1 ) x S 2
Fig. 2.4 Relacin presin / avance
La fig. 2.5 introduce el concepto de diferencia de presin, que, como su propio nombre indica, es la
diferencia entre las presiones de dos puntos de un sistema: si no hay una diferencia de presin entre
dos puntos, tampoco habr circulacin de fluido entre ellos.
P = 1 00 P=0 P = 1 00
P = 1 00 P = 1 00 P = 0
P = 1 00 P = 75 P = 2 5
Fig. 2.5 Diferencia de presin
En un sistema hidrulico el caudal y la presin son factores independientes, y afectan cada uno de
ellos a distintas funciones del mismo (velocidad y fuerza respectivamente).
Otro factor que influye en el diseo y funcionamiento de un sistema hidrulico es la viscosidad, que es
la fuerza necesaria para hacer deslizar una capa lquida monomolecular sobre otra paralela de la
misma rea, venciendo el rozamiento de las molculas.
En los lquidos la viscosidad depende, generalmente, de la temperatura (incremento de la temperatura

=> disminucin de la viscosidad).
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En un estudio ms profundo del tema cabra incluir otros trminos importantes como la circulacin
laminar y turbulenta, la prdida de carga, la tensin de vapor, la cavitacin, etc.
2.2 Aplicaciones
La hidrulica es una ciencia que estudia la transmisin de la energa empujando un lquido. Es slo un
medio de transmisin, no una fuente de potencia que sera el accionador primario (motor elctrico,
motor de explosin, traccin animal, etc.).
La energa generada por esta fuente primaria se transmite al fluido que la transporta hasta el punto
requerido, volviendo a convertirla en energa mecnica por medio de un accionador.
El elemento del circuito que absorbe la energa mecnica, de la fuente de potencia, y la transforma en
hidrulica es la bomba del circuito.
Los accionadores que posteriormente transforman la energa hidrulica en mecnica pueden ser
motores o cilindros, segn se desee obtener un movimiento rotativo o lineal respectivamente, y entre
los elementos de bombeo y los accionadores se intercalarn los elementos de regulacin y control
necesarios para el correcto funcionamiento del sistema.
Son muchas las razones para el empleo de transmisiones hidrulicas, siendo la principal la versatilidad
que stas presentan frente a transmisiones mecnicas. Lo que en hidrulica se soluciona con tuberas y
vlvulas, mecnicamente implica el empleo de fuentes adicionales de energa, transmisiones,
embragues, reductores, bielas, frenos, etc.
En una pala retroexcavadora en la que no se emplease la transmisin hidrulica para los distintos
movimientos, se precisaran motores diferentes o un complejo sistema de transmisin para mover el
vehculo, hacer girar la torreta, subir y bajar el brazo y accionar la cuchara de la pala.
Gracias a la hidrulica se consigue que una sola fuente de energa produzca diversos movimientos
simultneos en una misma mquina. Las principales ventajas de una transmisin hidrulica son:
2.2.1 Variacin de la velocidad
Un motor elctrico funciona a velocidad constante. Para obtener velocidades distintas se precisa un
motor de corriente continua, o un complejo sistema de transmisin o el empleo de reductores;
hidrulicamente la variacin de velocidad se soluciona con elementos de regulacin de caudal, o con
el empleo de bombas y/o motores de caudal variable.
2.2.2 Reversibilidad
Pocos son los accionadores primarios que permiten la inversin en su sentido de giro o de
desplazamiento, y los que lo permiten precisan de una deceleracin, hasta la parada completa antes de
invertir el sentido de la marcha.
En hidrulica esta inversin se puede realizar instantneamente por medio de una vlvula direccional
adecuada o con una bomba de caudal reverso; en ambos casos las vlvulas de seguridad del sistema
protegen a los elementos de la sobrepresin que se crea en el momento de la inversin.
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2.2.3 Proteccin
En una transmisin mecnica cualquier sobrecarga puede producir una rotura de los elementos de
transmisin o incluso del mismo accionador primario (motor); en la transmisin hidrulica la vlvula
de seguridad y los amortiguadores evitan que las sobrecargas puedan crear sobrepresiones en el
circuito, y protegen as a todos los componentes.
2.2.4 Posibilidad de arranque y paro en carga
La transmisin hidrulica permite el paro o bloqueo brusco de cualquier movimiento, as como el

posterior arranque con carga; un motor elctrico se debera acelerar antes de conectar la carga.
2.2.5 Versatilidad
En una transmisin hidrulica un slo accionador primario puede mover simultneamente varios
actuadores; asimismo puede disearse para un consumo de energa controlado, y que absorva slo
aquella que precisa en cada operacin.
2.2.6 Proteccin
Dentro de la versatilidad se ha de incluir la posibilidad que ofrece la transmisin hidrulica de separar

el grupo motor del actuador, a tanta distancia como sea necesario, unindos entre s slo por las
correspondientes tuberas de alimentacin y retorno. Este factor es muy importante tanto para la
reduccin de ruidos como para suministrar energa en lugares apartados o donde no es posible utilizar
motores elctricos o de explosin por causas de seguridad (intemperie, ambientes explosivos, etc.)
En funcin de lo anteriormente expuesto, se puede decir que una transmisin hidrulica se puede
aplicar en todo tipo de mecanismos de traccin manual o mecnica, mientras que para pequeos
esfuerzos se usaran sistemas neumticos.
2.3 Componentes de un sistema

Los componentes de un sistema son todos aquellos elementos que incorpora el sistema para su
correcto funcionamiento, mantenimiento y control, y pueden agruparse en cuatro grupos:
- Bombas o elementos que transforman la energa mecnica en hidrulica.
- Elementos de regulacin y control, encargados de regular y controlar los parmetros del sistema
(presin, caudal, temperatura, direccin, etc.).
- Accionadores, que son los elementos que vuelven a transformar la energa hidrulica en mecnica.
- Acondicionadores y accesorios, que son el resto de elementos que configuran el sistema (filtros,
intercambiadores de calor, depsitos, acumuladores de presin, manmetros, presostatos, etc.).
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3 Bombas: generalidades 21
3 Bombas: generalidades
Las bombas son los elementos destinados a elevar un fluido desde un nivel determinado a otro ms
alto, o bien, a convertir la energa mecnica en hidrulica. Segn el tipo de aplicacin se usar uno u
otro tipo de bomba.
Las bombas, como elemento de elevacin de agua, existen desde tiempos antiguos y en gran variedad
de formas, aunque entonces eran aparatos muy rudimentarios como el shaduf o prtiga contrapesada
con un pozal en su extremo, la saqiya o noria, el molino, etc.
La primera referencia escrita sobre una bomba aparece en los Libros de los Sabios del Museo de
Alejandra, y describe una mquina contraincendios ideada por Ctesibus, en la cual la propulsin del
agua se realizaba por medio de una bomba.
La primera bomba conocida de desplazamiento positivo fue utilizada en el Imperio Romano, despus
del ao 100 a.C., y era una bomba con un cilindro y un mbolo en su interior y vlvulas en cada
extremo (llamada de Bolsena ya que en esta ciudad italiana se encontr un ejemplar de la misma).
Hasta finales del siglo XVIII, principios del XIX, las bombas eran utilizadas exclusivamente para el
trasvase de fluidos, generalmente agua, y se empleaban para aplicaciones agrcolas o para eliminar el
agua del interior de las minas.
Actualmente las bombas son los aparatos ms utilizados despus del motor elctrico, y existe una gran
variedad de bombas para trasiego de lquidos y gases, y para presurizar o crear vaco en aplicaciones
industriales. Genricamente las bombas pueden dividirse en dos tipos: de desplazamiento no positivo
(hidrodinmicas), y de desplazamiento positivo (hidrostticas). Las primeras se emplean para trasiego
de fluidos y las segundas para la transmisin de energa.
3.1 Bombas de desplazamiento no positivo

En estas bombas, generalmente empleadas para trasiego de fluidos, la energa cedida al fluido es
cintica, y funciona generalmente mediante fuerza centrfuga, por la cual el fluido entra en la bomba
por el eje de la misma y es expulsado hacia el exterior por medio de un elemento (paletas, lbulos,
turbina) que gira a gran velocidad (fig. 3.1).
Una bomba hidrodinmica no dispone de sistemas de estanqueidad entre los orificios de entrada y
salida; por ello produce un caudal que variar en funcin de la contrapresin que encuentre el fluido a
su salida. Si se bloquea totalmente el orificio de salida de una bomba de desplazamiento no positivo,
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aumentar la presin y disminuir el caudal hasta a cero, a pesar de que el elemento impulsor siga
movindose.
S a lid a d e l flu id o N o h a y esta n q ue id a d

e ntre e l ro tor y la
c arca sa d e la b o m ba
E l fluid o en tra p o r e l c en tro
Fig. 3.1 Bomba centrfuga
El caudal suministrado por la bomba no tiene suficiente fuerza para vencer la presin que encuentra en
la salida, y al no existir estanqueidad entre sta y la entrada, el fluido fuga interiormente de un orificio
a otro y disminuye el caudal a medida que aumenta la presin, segn la grfica de la figura 3.2.
R e nd im ie nto d e un a b o m b a ce n trfu g a
(v a lo re s tp ic os)
3 00
2 50
2 00
1 50
1 00
50
0 2 4 6 8 10 12
P re si n
C a ud a l
Fig. 3.2 Rendimiento de una bomba centrfuga
En este tipo de bombas la presin mxima alcanzable variar en funcin de la velocidad de rotacin
del elemento impulsor; a pesar de ello se pueden conseguir presiones medias con bombas mltiples o
de etapas, donde la salida de una es la aspiracin de la siguiente, sumndose as las presiones.
Debido a esta peculiaridad, las bombas hidrodinmicas slo se emplean para mover fluidos en
aplicaciones donde la resistencia a vencer sea pequea.
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Dentro de este grupo de bombas de desplazamiento no positivo se incluyen las bombas peristlticas, si
bien se trata de un intermedio entre las de desplazamiento positivo y las de no positivo. En este tipo de
bombas, principalmente usadas para bajas presiones y trasiego de lquidos que no pueden o deben
agitarse, el movimiento del fluido se consigue presionando la tubera de goma en la que ste circula.
Para ello se utiliza una tubera especial y un motor de muy bajas revoluciones, que acciona un rodete
que presiona la goma situada en un alojamiento diseado para tal fin.
3.2 Bombas de desplazamiento positivo

Las bombas hidrostticas o de desplazamiento positivo son los elementos destinados a transformar la
energa mecnica en hidrulica.
Cuando una bomba hidrulica trabaja realiza dos funciones: primero su accin mecnica crea un vaco
en la lnea de aspiracin que permite a la presin atmosfrica forzar al lquido del depsito hacia el
interior de la bomba; en segundo lugar su accin mecnica hace que este lquido vaya hacia el orificio
de salida, forzndolo a introducirse en el sistema oleohidrulico.
Una bomba produce movimiento de lquido o caudal pero no genera la presin, que est en funcin de
la resistencia al paso del fluido que se genera en el circuito.
As, por ejemplo, la presin a la salida de una bomba es cero cuando no est conectada al sistema (no
est en carga), pero si la misma bomba se conecta a un circuito (carga), o simplemente se le tapona el
orificio de salida, la presin aumentar hasta vencer la resistencia de la carga.
Una bomba hidrosttica o de desplazamiento positivo es aquella que suministra la misma cantidad de
lquido en cada ciclo o revolucin del elemento de bombeo, independientemente de la presin que
encuentre el lquido a su salida.
R e n d im ie n to d e u n a b o m b a de d e sp la za m ie n to
p ositiv o (va lo re s tp ic os)
3 00
2 50
2 00
1 50
1 00
50
0 50 1 00 1 50 2 00 2 50 3 00
P resin
C audal
Fig. 3.3 Rendimiento de una bomba de desplazamiento positivo
La homogeneidad de caudal en cada ciclo se consigue gracias a unas tolerancias muy ajustadas entre el
elemento de bombeo y la carcasa de la bomba. As, la cantidad de lquido que fuga interiormente en la
bomba de desplazamiento positivo es mnima, y despreciable comparada con el mximo caudal de la
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misma. El volumen desplazado por ciclo o revolucin permanece casi constante a pesar de las
variaciones de presin contra las que trabaja la bomba.
Cuando estas bombas presenten fugas internas considerables deben ser reparadas o substituidas ya que
no trabajan correctamente. Orientativamente el rendimiento volumtrico de las bombas de
desplazamiento positivo, aunque vara de un tipo a otro, no debe ser inferior al 85%
La figura 3.3 representa la grfica presin/caudal tpica de una bomba de desplazamiento positivo, y se
puede observar que el caudal se mantiene casi constante a pesar del incremento de la presin. Esto se
debe a las reducidas fugas internas entre el elemento de bombeo y la carcasa.
La comparacin entre las grficas presin/caudal de las bombas hidrodinmicas y las hidrostticas
(figuras 3.2 y 3.3 respectivamente) hace comprender el porqu todas las bombas de los sistemas
oleohidrulicos son de desplazamiento positivo. Las tres razones ms importantes son:
a) En la bomba de desplazamiento no positivo, cuando el esfuerzo a vencer por el sistema

alcance un valor determinado (orientativamente entre 5 y 20 kg/cm2 , segn el tipo de
bomba), la bomba dejar de dar caudal, y el equipo se parar.
b) En el caso anterior, y an antes de alcanzar este valor concreto de presin, el caudal va

disminuyendo notablemente, por lo que no se dispone de un control preciso de la velocidad
de movimiento del sistema.
c) Las fugas internas en este tipo de bombas implican un elevado consumo de energa
mecnica que se desaprovecha al no convertirse en energa hidrulica. Como ya se
adelantaba en el captulo primero, las bombas de desplazamiento no positivo se utilizan,
casi exclusivamente, para el trasiego de agua u otros lquidos, pero no para aplicaciones
oleohidrulicas.
Cuando en una bomba de desplazamiento positivo se bloquea el orificio de salida, la presin aumenta
instantneamente hasta un valor en que consiga desbloquear el orificio, se avere el elemento de
bombeo, se rompa el eje de la bomba o el motor, o se avere el motor de accionamiento. Para evitar
estos problemas, en todos los sistemas hidrulicos se coloca una vlvula de seguridad lo ms cercana
posible a la bomba.
Las bombas hidrostticas o de desplazamiento positivo se agrupan segn el tipo de elemento de

bombeo (paletas, engranajes, pistones, etc.) y se dividen en dos grupos principales: bombas de caudal
fijo y bombas de caudal variable.
El desplazamiento de fluido en cada cilindrada de una bomba de caudal fijo se mantiene constante en
cada ciclo o revolucin, pues el caudal es constante a una velocidad de trabajo determinada; por el
contrario, el caudal de salida de una bomba de caudal variable puede cambiarse y alterar la geometra
del elemento de bombeo, o la cilindrada del mismo.
Las bombas hidrostticas se clasifican, adems de por su construccin o funcionamiento, en funcin de

su cilindrada o del caudal suministrado a una determinada velocidad de giro y de la presin mxima de
trabajo recomendada por el fabricante.
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3.3 Caractersticas de las bombas
3.3.1 Caudal
En todas las bombas hidrostticas el caudal de salida terico es el producto de la cilindrada o

capacidad por ciclo, multiplicada por el nmero de ciclos o revoluciones por unidad de tiempo; as
pues, el caudal de salida en estas bombas ser funcin del nmero de revoluciones o ciclos por unidad
de tiempo con que est trabajando:
Caudal = cilindrada velocidad
El caudal as obtenido es el llamado caudal terico, que es siempre superior al caudal real en funcin
del rendimiento volumtrico de la bomba, es decir, de las fugas internas de la misma. El caudal real es
el que suministra la bomba, y es igual al caudal terico menos las fugas internas o el retroceso del
fluido de la impulsin a las aspiracin.
Este caudal tambin puede verse disminuido por un insuficiente caudal en la cmara de aspiracin.
Se define el rendimiento volumtrico como la relacin entre el caudal real y el terico:
v = Q real / Q terico
Este rendimiento volumtrico oscila entre el 0,80 y el 0,99 segn el tipo de bomba, su construccin y
sus tolerancias internas, y segn las condiciones especficas de trabajo: velocidad, presin, viscosidad
del fluido, temperatura, etc. Cuando dicho rendimiento sea inferior al facilitado por el fabricante de la
bomba, sta deber repararse o substituirse, ya que el consumo de energa necesario para mantener sus
condiciones de trabajo se incrementar, lo que implicar un incremento en el coste de la energa.
Adems del rendimiento volumtrico, se debe considerar el rendimiento mecnico de las bombas, ya
que parte de la potencia con que se alimenta se desperdicia para poder vencer los rozamientos
internos.
El rendimiento total de una bomba es el producto de sus rendimientos volumtrico y mecnico:
total = volumtrico mecnico
El rendimiento total de una bomba nueva puede oscilar entre el 0,50 y el 0,90, valores que disminuirn
con el uso y el desgaste de los elementos de estanqueidad interna de la propia bomba.
3.3.2 Presin de trabajo
Todos los fabricantes otorgan a sus bombas un valor denominado presin mxima de trabajo, algunos
incluyen las presiones de rotura o la presin mxima intermitente, y otros adjuntan la grfica
presin/vida de sus bombas ( Fig. 3.4).
Estos valores los determina el fabricante en funcin de una duracin razonable de la bomba trabajando
en condiciones determinadas. Se ha de observar que no existe un factor de seguridad normalizado; por
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ello algunos fabricantes incluyen la presin de rotura del elemento, o el nmero de ciclos de cero a X
kg/cm que resiste la bomba.
Fig. 3.4 Vida de las bombas en funcin de la presin
El valor de la presin mxima de trabajo suele calcularse para una vida de 10.000 horas; en algunos
casos se especifican tambin las presiones mximas intermitentes o puntuales.
3.3.3 Vida
La vida de una bomba viene determinada por el tiempo de trabajo desde el momento en que se instala
hasta el momento en que su rendimiento volumtrico haya disminuido hasta un valor inaceptable, sin
embargo este punto vara mucho en funcin de la aplicacin As por ejemplo hay instalaciones donde
el rendimiento no puede ser inferior al 90% mientras que en otras se aprovecha la bomba incluso
cuando su rendimiento es inferior al 50%.
Como se ver posteriormente en el captulo de filtracin, la vida de la bomba (y del resto de los
componentes de un sistema oleohidrulico) vara considerablemente en funcin del nivel de
contaminacin del fluido con el que est trabajando. As una bomba trabajando con un fluido filtrado a
3 micras vivir mucho ms tiempo que otra que est trabajando con un fluido filtrado a 25 40 micras
(Mc Pherson).
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4 Bombas hidrostticas 27
4 Bombas hidrostticas
Una bomba hidrosttica o de desplazamiento positivo es aquella que suministra la misma cantidad de
lquido en cada ciclo o revolucin del elemento de bombeo, independientemente de la presin que
encuentre el lquido a su salida.
Las bombas hidrostticas o de desplazamiento positivo se pueden clasificar en dos grandes grupos en
funcin del tipo de fuerza que se les ha de aplicar para su funcionamiento. As las que trabajan
absorbiendo una fuerza lineal las denominaremos bombas oscilantes, mientras que las que necesitan un
esfuerzo rotativo aplicado a su eje las denominaremos bombas rotativas.
4.1 Bombas oscilantes

Las bombas oscilantes o recprocas ilustran claramente el principio de las bombas de desplazamiento
positivo, ya que son el ejemplo ms elemental de este tipo de bombas.
Este tipo de bombas constan de un vstago conectado a un pistn, con sus elementos de estanqueidad,
que se desplaza en el interior de un orificio cilndrico (fig. 4.1) cerrado por el extremo opuesto por
donde tiene los orificios de aspiracin y salida.
Por as decirlo, esta bomba es como un cilindro en el que se han invertido sus funciones: en lugar de
transformar la energa hidrulica en movimiento lineal y fuerza aplicada a un vstago, se transforma la
fuerza y el movimiento lineal de un vstago en energa hidrulica.
B o m b a m an u a l
M ov im ie n to d e l
v sta go (1 ) (1 )
A sp ira c i n
M ov im ie n to d e l E x p ulsi n
v sta go (2 ) (2 )
Fig. 4.1 Bomba manual
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Mientras no se conecte el orificio de salida a un sistema o accionador que genere contrapresin, el

accionamiento de esta bomba consumir muy poca energa (la suficiente para vencer los rozamientos
internos), y se limitar a suministrar un determinado caudal de lquido en cada embolada. Cuando
exista una contrapresin en la salida de la bomba, el caudal seguir siendo el mismo pero la energa
necesaria para mover el mbolo incrementar en funcin de la presin que alcance el fluido.
La figura 4.2 muestra cmo al salir el pistn se crea vaco en la cmara de bombeo. Este vaco
succiona el fluido del depsito a travs del antirretorno de aspiracin, y ayuda tambin al cierre
hermtico del antirretorno de salida. Al cambiar el sentido de traslacin del pistn, el fluido contenido
en el cilindro se ve forzado a salir, cerrando el antirretorno de aspiracin y abriendo el de la lnea de
impulsin.
El volumen de fluido succionado se define por la geometra de la bomba, en este caso un cilindro:
V = r l ,
donde r = radio de la seccin recta
l = carrera
A s p ira c i n
Im p ulsi n
Fig. 4.2 Fases de la bomba manual
Este volumen succionado ser tambin el que saldr de la bomba cuando el pistn retroceda.
En este ejemplo de bomba, la estanqueidad entre la aspiracin y la lnea de presin la realizan los dos
antirretornos, mientras que la presin mxima que alcanzar la bomba est en funcin de la fuerza que
se aplique en el pistn.
Presin = Fuerza / Superficie
El volumen de fluido bombeado en cada ciclo variar simplemente en funcin de la carrera del pistn
ya que la superficie de bombeo es constante.
Todas las bombas de desplazamiento positivo (tanto oscilantes como rotativas) suministran el mismo
volumen de lquido en cada ciclo. sta es una caracterstica fsica de la bomba, y no vara en funcin
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de la velocidad de accionamiento; de todas formas, cuanto ms rpidamente sea accionada mayor

volumen total de lquido suministrar por unidad de tiempo. Por ello al definir una bomba de
desplazamiento positivo podemos hacerlo expresando su cilindrada, o volumen de fluido suministrado
por ciclo, o indicando el caudal total suministrado a un determinado nmero de ciclos por unidad de
tiempo.
Lgicamente en las bombas oscilantes deber indicarse su cilindrada, mientras que en las rotativas se
podr emplear cualquiera de los dos sistemas.
En la prctica, las unidades tpicas empleadas son: centmetros cbicos por revolucin (cuando se
expresa la cilindrada), o litros por minuto (cuando se expresa el volumen total), si bien en este caso
deber indicarse la velocidad o las revoluciones por minuto para este caudal.
Este factor es muy importante, ya que segn el origen del fabricante de la bomba el caudal puede estar
medido a distintas r.p.m., segn la aplicacin para que haya sido concebido la bomba (industria o
mvil) y el tipo de corriente elctrica.
En la mayora de los casos el caudal se determina a 1.500 r.p.m. al ser esta la velocidad de trabajo de
los motores elctricos en Europa.
Tericamente el volumen total ser igual al producto de la cilindrada por el nmero de ciclos por
minuto. As, una bomba de 30 cm3/rev suministrara un caudal total de 45 l/min trabajando a 1.500
r.p.m.. Sin embargo se han de tener en cuenta dos factores: 1) el rendimiento volumtrico de la bomba
y 2) el hecho de que los motores elctricos de 1.500 r.p.m. trabajan a una velocidad real de 1.450
r.p.m., por lo que el caudal total suministrado por esta bomba. Suponiendo un rendimiento
volumtrico del 80%, sera:
Q = 30 1.450 0,8 = 34.800 cm3/min = 34,8 l/min
Un ejemplo tpico de bombas oscilantes de desplazamiento positivo son las bombas manuales, as
llamadas porque son accionadas manualmente y ejercen una fuerza manual sobre el pistn de la bomba
(o a una palanca conectada a ste), como son los gatos hidrulicos empleados frecuentemente en
talleres de reparacin de automviles y en mquinaria de obras pblicas.
Este tipo de bombas pueden ser empleadas en los circuitos hidrulicos convencionales como fuente de
presin y caudal en casos de emergencia, es decir, para poder realizar o terminar un ciclo cuando por
cualquier motivo la bomba principal deje de funcionar (por ejemplo, cuando hay un corte de fluido
elctrico, cuando por avera de algn elemento regulador, el caudal o la presin no lleguen al elemento
accionador).
En circuitos hidrulicos muy simples sta es a veces la nica bomba. As por ejemplo, en gatos
hidrulicos donde el cilindro tiene poco recorrido, se emplean bombas manuales.
Existen diversos tipos de bombas manuales, y aunque todas trabajen segn el principio anteriormente
definido, las hay simples, donde el bombeo se realiza por una sola cmara del cilindro; dobles, donde
mientras una cmara del cilindro est aspirando, la otra est bombeando (fig. 4.3); y combinadas de
gran caudal a baja presin y pequeo caudal a alta presin, utilizadas para conseguir un avance rpido
del accionador, y posteriormente una elevada presin a poca velocidad (fig. 4.4)
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Fig. 4.3 Bomba manual de doble efecto
Im p ulsi n
A sp ira c i n
A : A lta p re si n
B : A lto c a u da l
Fig. 4.4 Bomba manual combinada
En este tipo de bombas manuales la presin mxima alcanzada es funcin del esfuerzo aplicado en la
palanca de accionamiento (mientras que el caudal ser funcin de la velocidad de bombeo). Por ello
estas suelen tener un brazo de palanca de una longitud suficiente para obtener una presin mxima
con un mnimo esfuerzo fsico.
4.2 Bombas rotativas

En las bombas de tipo rotativo es este tipo de movimiento el que traslada el fluido desde la aspiracin
hasta la salida de presin. Estas bombas se clasifican normalmente en funcin del tipo de elemento que
transmite el movimiento al fluido. As pues, hay bombas de engranajes, paletas, pistones, husillos, etc.
Cada uno de estos tipos tiene un funcionamiento distinto de las otras, por ello son estudiadas en
profundidad todas ellas, incluidas tambin algunas de sus principales aplicaciones.
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Todas las bombas rotativas son accionadas exteriormente por un elemento motriz de trabajo rotativo:
generalmente son accionadas por motores elctricos o de explosin, aunque tambin pueden ser
accionadas por otros elementos motrices como turbinas hidrulicas o elicas.
4.2.1 Bombas de engranajes externos
Una bomba de engranajes externos produce caudal al transportar el fluido entre los dientes de dos
engranajes bien acoplados. Uno de los engranajes es accionado directamente por el eje de la bomba
(motriz), y este engranaje hace girar al otro (libre). Las cmaras formadas entre los dientes de los
engranajes estn encerradas entre el cuerpo de la bomba y las placas laterales (tambin llamadas
placas de presin o de desgaste). Las figuras 4.5 y 4.6 representan dos bombas tpicas de engranajes
externos, de baja y alta presin respectivamente.
M otriz L ibre
Fig. 4.5 Bomba de engranajes externos de baja presin
Se origina un cierto vaco en la aspiracin cuando se separan dos dientes que estaban engranados, ya
que en este momento aumenta el volumen en la cmara de aspiracin; simultneamente los dientes se
van alejando, arrastrando consigo el fluido que ha penetrado en la cmara de aspiracin.
La impulsin se origina en el extremo opuesto de la bomba por la disminucin de volumen que tiene
lugar al engranar dos dientes que estaban separados. El fluido no puede retornar a la cmara de
aspiracin entre los dientes engranados, ni entre los extremos de los dientes y la carcasa, debido a sus
reducidas tolerancias de fabricacin; por ello se ve forzado a salir al exterior por la cmara de presin.
Las bombas de engranajes externos pueden dividirse en varios tipos segn la forma del engranaje: las
ms utilizadas, por ser las de ms fcil mecanizado, y consiguientemente las ms econmicas, son las
de engranajes rectos, aunque tambin las hay de engranajes helicoidales y bihelicoidales, modelos
mucho ms silenciosos pero ms costosas de construccin.
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El rendimiento volumtrico de las bombas de engranajes puede llegar a ser de un 93 % en condiciones

ptimas. Las tolerancias en movimiento entre las caras de los engranajes y las placas de presin, y
entre las crestas de los dientes, crean una fuga casi constante del fluido bombeado a una presin
constante. Esto representa una disminucin del rendimiento volumtrico cuando se trabaja a poca
presin y con caudales reducidos; por ello las bombas de engranajes deben trabajar a velocidades
elevadas.
S alid a
1 2
E n tra d a
Fig. 4.6 Bomba de engranajes externos de alta presin
A pesar de que las fugas internas aumentan con la presin, se mantienen casi constantes con las
variaciones de velocidad, a partir de una velocidad mnima.
Las bombas de engranajes externos son las menos sensibles a los contaminantes del fluido que, al
producir abrasin en las piezas en movimiento aumentan las tolerancias y disminuyen la estanqueidad
y consiguientemente el rendimiento volumtrico. Raramente sufrirn roturas o agarrotamientos sbitos
por culpa del contaminante y por este motivo son las ms empleadas en maquinaria de obras pblicas
y de movimiento de tierras, es decir, aplicaciones con ambientes muy contaminados y fluidos
hidrulicos a los que se les presta pocas atenciones de mantenimiento.
Las bombas de engranajes externos son, sin duda, las ms ruidosas del mercado. Por ello no suelen
emplearse en aplicaciones fijas e interiores, donde su nivel sonoro puede perjudicar a los operarios
que trabajen cerca, pero s son ampliamente utilizadas en aplicaciones movibles en maquinaria mvil
de obras pblicas y minera.
4.2.2 Bombas de lbulos
Las bombas de lbulos son bombas rotativas de engranajes externos, que difieren principalmente de
stas en la forma en que son accionados los engranajes (en este caso lbulos).
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Mientras en la bomba de engranajes externos un engranaje hace girar al otro, en las bombas de lbulos
ambos son accionados independientemente por medio de un sistema de engranajes, externo a la
cmara de bombeo. La figura 4.7 muestra esquemticamente una bomba de lbulos.
Este tipo de bombas no son comnmente empleadas en sistemas oleohidrulicos: por un lado ofrecen
un mayor desplazamiento que las de engranajes externos, pero por otro su coste es bastante superior y
sus prestaciones de presin y velocidad son generalmente inferiores a las de las bombas de engranajes.
E n tra d a
S alid a
Fig. 4.7 Bomba de lbulos
4.2.3 Bombas de husillos
Las bombas de husillos, tambin llamadas de tornillos, son bombas de engranajes de caudal axial. Hay
tres tipos de bombas de husillos, segn tengan uno, dos o tres husillos. En la bomba de un solo husillo
un rotor en forma de espiral gira excntricamente en el interior de un estator.
La bomba de doble husillo consiste en dos rotores paralelos que se entrelazan al girar en una carcasa
mecanizada con tolerancias muy ajustadas. La bomba de triple husillo consiste en un rotor central, que
es el motriz, y dos rotores locos que se entrelazan con el primero. Tambin aqu los rotores giran en el
interior de una carcasa mecanizada con tolerancias muy ajustadas.
El caudal a travs de una bomba de husillos es axial, y va en el sentido del rotor motriz. El fluido que
rodea los rotores en la zona de aspiracin es atrapado a medida que stos giran; este fluido es
empujado uniformemente, con el giro de los rotores, a lo largo del eje, y se ve forzado a salir por el
otro extremo.
Es muy importante tener en cuenta que el fluido en este tipo de bombas no gira, sino que se mueve
linealmente, y el rotor funciona como un tornillo sin fin que contnuamente se mueve hacia adelante.
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Por este motivo no hay pulsaciones incluso trabajando a altas velocidades. Esta peculiaridad las hace
recomendables para trabajar con fluidos sensibles a las pulsaciones o a la cizalladura (ver anexo 6)
debido a que algunos fluidos oleohidrulicos sintticos y/o con alto ndice de viscosidad presentan
problemas de cizalladura.
La ausencia de pulsaciones, y el hecho de que no haya contacto de metal con metal, hace que estas
bombas sean muy silenciosas.
Las principales aplicaciones de este tipo de bombas se encuentran en sistemas hidrulicos donde el
nivel sonoro tiene que controlarse y mantenerse al mnimo posible, como por ejemplo en los
submarinos. Otras aplicaciones son como bombas de gran caudal y baja presin en circuitos de
prellenado de grandes prensas.
4.2.4 Bombas de engranajes internos
Las bombas de engranajes internos estn compuestas de dos engranajes, uno externo y otro interno. En
estas bombas, el engranaje interno tiene uno o dos dientes menos que el engranaje exterior.
Por ejemplo: si el nmero de dientes de los engranajes interno y externo son respectivamente 10 y 11,
el engranaje interno girar 11 revoluciones mientras el externo slo girar 10.
La reducida relacin entre las velocidades de giro de los engranajes hace que este tipo de bombas
tenga una menor relacin de desgaste, comparados con los otros tipos de bombas.
Este tipo de bombas son generalmente utilizadas para caudales pequeos, y se suelen comercializar
como pequeas unidades compactas.
Segn su construccin, las bombas de engranajes internos pueden ser de dos tipos diferentes: de
semiluna y gerotor.
4.2.5 Bombas de semiluna
En este tipo de bombas hay, entre los dos engranajes, una pieza de separacin en forma de media luna
(semiluna). Esta pieza est situada entre los orificios de entrada y salida, donde la holgura entre los
dientes de los engranajes interno y externo es mxima (fig. 4.8). Ambos engranajes giran en la misma
direccin, pero el interno es ms rpido que el externo.
El fluido hidrulico se introduce en la bomba en el punto en que los dientes de los engranajes
empiezan a separarse, y es transportado hacia la salida por el espacio existente entre la semiluna y los
dientes de ambos engranajes.
La estanqueidad se consigue entre el extremo de los dientes y la semiluna; posteriormente, en el

orificio de salida, los dientes de los engranajes se entrelazan, reducien el volumen de la cmara y
fuerzan al fluido a salir de la bomba.
Hasta hace poco tiempo estas bombas se empleaban en circuitos con poca potencia instalada, y para
presiones inferiores a 100 bar; actualmente han aparecido en el mercado modelos de dos etapas para
presiones superiores a 280 bar.
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S alid a
E n g ra na je
e x te rno
E n tra d a
S em ilun a
Fig. 4.8 Bomba de semiluna
4.2.6 Bombas gerotor
Fig. 4.9 Bomba gerotor
Este tipo de bombas de engranajes internos consiste en un par de engranajes que estn siempre en
contacto. El rotor interno (motriz) arrastra al rotor externo, que a su vez tiene un diente ms, y giran
ambos en la misma direccin (fig. 4.9).
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El fluido entra en la cmara donde los dientes empiezan a separarse (crendose una aspiracin), y es
expulsado cuando stos vuelven a entrelazarse. La estanqueidad la crea el contacto deslizante entre los
dientes.
Generalmente la bomba gerotor tiene mayor eficiencia volumtrica que la de semiluna trabajando a
bajas velocidades. El rendimiento volumtrico y total de este tipo de bombas es generalmente similar
al que ofrecen las bombas de engranajes externos, sin embargo su sensibilidad al contaminante es
bastante superior.
4.2.7 Bombas de paletas
En estas bombas un determinado nmero de paletas se deslizan en el interior de unas ranuras de un

rotor que a su vez gira en un alojamiento o anillo (fig. 4.10). Las cmaras de bombeo se forman entre
las paletas, el rotor, y el alojamiento, y este conjunto queda cerrado lateralmente por las placas
laterales.
El contacto entre las paletas y el anillo se consigue segn el tipo de bomba por medio de la fuerza
centrfuga o por una determinada presin aplicada en el extremo opuesto de la paleta. En otros
modelos la fuerza centrfuga se complementa con la accin de muelles colocados en la parte interior
del rotor y que fuerzan a la paleta a mantener contacto con el anillo. As mismo existen modelos que
combinan la presin interna con la fuerza de los muelles.
Durante la rotacin, a medida que aumenta el espacio comprendido entre las paletas, el rotor y el
anillo, se crea un determinado vaco que hace entrar al fluido por el orificio de aspiracin. A medida
que este espacio se reduce, el lquido se ve forzado a salir por el orificio opuesto.
El desplazamiento de este tipo de bombas depende de la separacin entre el rotor y el anillo, as como
del ancho de stos, es decir, de la distancia entre las placas laterales y de la forma de alojamiento. La
estanqueidad se consigue gracias a una tolerancia muy ajustada entre el conjunto rotor-paletas y las
placas laterales, as como en el ajuste entre el vrtice de las paletas y el anillo. Este ajuste depende de
la fuerza que mantiene a la paleta presionada contra el anillo, fuerza que, ya se ha dicho, puede ser la
de un muelle o la propia fuerza centrfuga de la bomba, o la de una determinada presin hidrulica
aplicada a la paleta.
En los modelos que slo utilizan la fuerza centrfuga se precisa un nmero mnimo de revoluciones
para garantizar que esta fuerza sea suficiente; normalmente estas bombas no estn recomendadas para
trabajar a velocidades inferiores a 600 r.p.m..
Otra tipo de bombas de paletas utilizan la presin hidrulica para conseguir el apoyo de la paleta sobre
el anillo. En estos casos (segn el diseo del circuito) la velocidad mnima es inferior al anterior, pero
mientras no se alcance esta presin, la estanqueidad entre la paleta y el rotor depender slo de la
fuerza centrfuga.
Las bombas de paletas que disponen de muelles para asegurar una fuerza mnima de apoyo de las
paletas pueden trabajar con un rendimiento ptimo a velocidades comprendidas entre las 100 y 200
r.p.m. Este factor es muy importante cuando se quiere utilizar una bomba de paletas accionada por un
motor de explosin o con un reductor o cuando se quiere usar la bomba como motor hidrulico (ver
motores hidrulicos).
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R o to r
E x c e n tric id ad
C a rc a sa
P aletas
Fig. 4.10 Bomba de paletas
Las bombas de paletas son relativamente pequeas en funcin de las potencias que desarrollan y su
tolerancia al contaminante es bastante aceptable.
4.2.8 Bombas de paletas no compensadas
En las bombas de paletas no compensadas el alojamiento es circular, y dispone interiormente de un

solo orificio de aspiracin y otro de presin. Estas bombas presentan el inconveniente de que las
cmaras de presin y aspiracin estn opuestas, por lo que se genera una carga lateral sobre el eje
motriz. Este tipo de bombas pueden ser de caudal fijo (utilizadas para bajas presiones como circuitos
de engrase), o de caudal variable, normalmente usadas en mquinas herramientas a presiones
inferiores a los 175 bar.
En las bombas de paletas de caudal variable un mando (externo = palanca, o interno = compensador
hidrulico de presin) mueve el anillo para cambiar su excentricidad con respecto al rotor, cambiando
consiguientemente el tamao de la cmara de bombeo, y el desplazamiento por revolucin.
Tanto en los modelos compensados, como en los de regulacin manual, el caudal de estas bombas
puede llegar a ser cero. Esto ocurre cuando la cmara de bombeo y la de aspiracin tienen la misma
cilindrada, con lo que al no disminuir el volumen de la primera el fluido no se ve forzado a salir, y
permanece en el interior de la bomba.
4.2.9 Bombas de paletas compensadas
Este tipo de bombas, que slo existe para caudales fijos, se diferencia de las anteriores en que su anillo
tiene forma elptica (no circular) que permite utilizar dos conjuntos de orificios de aspiracin y de
impulsin.
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E n tra d a
P aleta
P aleta
S alid a
R o to r
E je E n tra d a
Fig. 4.11 Bomba de paletas compensada
Las dos cmaras de bombeo, separadas 180, hacen que las fuerzas laterales sobre el rotor se
equilibren. Este equilibrio, que anula los esfuerzos laterales sobre el rotor, evita que los esfuerzos se
transmitan lateralmente al eje, y consiguientemente a los cojinetes. Por ello estas bombas estn
diseadas para una mayor presin de trabajo.
El resto de las caractersticas de funcionamiento de las bombas de paletas compensadas es igual a las
de las no compensadas. La figura 4.11 esquematiza un bomba de paletas compensada, con doble
cmara de aspiracin y de impulsin.
4.2.10 Bombas de paletas fijas
No se utilizan en sistemas hidrulicos por su pequea cilindrada y por ser muy ruidosas. Se
caracterizan por tener el rotor en forma elptica, el anillo circular, y las paletas fijas en su interior.
4.2.11 Bombas de pistones
Las bombas de pistones son unidades rotativas que usan el principio de las bombas oscilantes para
producir caudal. En lugar de utilizar un solo pistn, estas bombas disponen de muchos conjuntos
pistn-cilindro. Parte del mecanismo de la bomba gira alrededor de un eje motriz que crea el
movimiento oscilante del pistn dentro del cilindro, haciendo que ste aspire el fluido hacia el interior
del cilindro en su carrera de expansin y posteriormente expulsndolo en su carrera de compresin,
producindose as el caudal.
Hay dos tipos bsicos de bombas de pistones: las de pistones axiales y las de pistones radiales, y
pueden ser de cilindrada fija o variable. La principal diferencia entre estos dos tipos de bombas estriba
en la disposicin de los pistones con respecto al eje de la bomba.
Las unidades de caudal variable pueden ofrecer la opcin de ser reversibles, es decir, la aspiracin
puede convertirse en la lnea de salida y la lnea de salida en la aspiracin (transmisiones
hidrostticas).
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La eficiencia de este tipo de bombas es, en general, mayor que cualquier otro tipo. Las bombas de
pistones ofrecen generalmente mayor variedad de caudales y presiones de trabajo ms elevadas que las
bombas de engranajes o de paletas.
4.2.12 Bombas de pistones axiales
Los pistones, en este tipo de bombas, oscilan axialmente, es decir, paralelamente al eje (fig. 4.12).
Mediante este funcionamiento el movimiento rotativo del eje motriz se convierte en un movimiento
axial oscilante de los pistones. La mayora de estas bombas tienen varios pistones, y suelen utilizar
vlvulas de retencin o placas de distribucin para dirigir el caudal desde la aspiracin a la salida.
4.2.13 Bombas de pistones axiales en lnea
El modelo ms simple de bomba de pistones axiales es el diseo en el que el barrilete de cilindros gira,
accionado por el eje motriz. Los pistones, alojados en los orificios del barrilete, se conectan al plato
inclinado por medio de "pies" y de un anillo de retroceso. De esta forma los pies se apoyan en el plato
inclinado.
A medida que el barrilete gira, los pies de los pistones siguen apoyados al plato inclinado, haciendo
que los pistones se muevan linealmente con respecto al eje, en un movimiento alternativo.
Los orificios, en la placa de distribucin, estn dispuestos de tal forma que los pistones pasan por el
orificio de entrada o aspiracin cuando empiezan a salir de sus alojamientos, y por la salida cuando
estn nuevamente entrando en sus alojamientos.
S alida P istn
E je
P la to in clina do
A dm isi n
B arrilete
Fig. 4.12 Bomba de pistones axiales
En estas bombas el desplazamiento viene determinado por el nmero y tamao de los pistones as
como por la longitud de su carrera, que depende del ngulo del plato.
4.2.14 Bombas de pistones axiales en ngulo
Este tipo de bombas estn compuestas por un eje motriz, un bloque o barrilete de cilindros, y una
placa de vlvulas que est encarada con los orificios de los cilindros del barrilete, y que dirige el
fluido de la aspiracin a la salida.
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El eje motriz est en ngulo con relacin al eje del barrilete de cilindros. El giro del eje motriz causa la
rotacin de los pistones y del barrilete.
Como el plano de rotacin de los pistones est en ngulo con el plano de la placa de vlvulas, la
distancia entre cualquiera de los pistones y la placa de vlvulas cambia constantemente durante la
rotacin. Individualmente cada pistn se separa de la placa de vlvulas durante media revolucin, y se
acerca a sta durante la otra media revolucin.
La placa de vlvulas tiene los orificios dispuestos de forma tal que la aspiracin est abierta a los
orificios de los cilindros en la zona de la revolucin en que stos se separan de la placa. Su orificio de
salida est encarado a los orificios de los pistones en la zona del giro en la que los pistones se acercan
a la placa de vlvulas. As, durante el giro de la bomba los pistones succionan fluido hacia el interior
de los cilindros y, posteriormente, lo expulsan por la cmara de salida.
Las bombas de pistones axiales en ngulo pueden ser de desplazamiento fijo o variable, pero no
pueden ser reversibles.
4.2.15 Bombas de pistones axiales con placa oscilante
sta es una variacin del modelo de pistones axiales en lnea, con la diferencia de que los pistones son
estticos, y lo que gira es la placa inclinada. Cuando la placa gira (oscila) se produce el
desplazamiento de los pistones, que se apoyan sobre sta por medio de muelles. Este movimiento
alternativo hace que los pistones aspiren y expulsen el fluido.
Al ser los cilindros estticos, funcionan como las bombas oscilantes (5.1), es decir, slo tienen un
orificio que es alternativamente la aspiracin o la salida. En estas bombas, para dirigir el fluido en el
sentido correcto se necesitan vlvulas antirretorno en la aspiracin y en la salida de cada uno de los
cilindros.
4.2.16 Bombas de pistones radiales
En estas bombas los pistones estn colocados radialmente en un bloque de cilindros; estos pistones se
mueven perpendicularmente con relacin al eje. Existen dos tipos bsicos de bombas de pistones
radiales, unas con pistones cilndricos, y otras con pistones de bola.
Estas bombas pueden ser tambin de caudal fijo y variable, e incluso reversibles.
La figura 4.13 muestra el funcionamiento de las bombas de pistones radiales, en las que el bloque de
cilindros gira sobre un pivote estacionario en el interior de un anillo circular o rotor. A medida que el
bloque gira, la fuerza centrfuga, una presin de carga, o algn tipo de accin mecnica, hace que el
pistn siga la superficie interna del anillo, que est desplazada con relacin al eje del bloque de
cilindros.
La situacin de los orificios localizados en el anillo de distribucin permite que los cilindros, durante
sus movimientos alternativos, aspiren el fluido cuando se expanden, y lo expulsen cuando se mueven
hacia dentro.
La cantidad, tamao y longitud de la carrera de los pistones determinan el desplazamiento de la

bomba.
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E je de l blo q u e
E je d e c ilind ro s
S alid a
A n illo
E n tra d a
B lo q ue d e
c ilind ro s
P is t n
Fig. 4.13 Bomba de pistones radiales
4.2.17 Bombas de pistones oscilantes
Existe un tipo de bombas de pistones en las que el bombeo se produce igualmente por el movimiento
oscilante de los pistones en el interior de los alojamientos; sin embargo, en este tipo los cilindros estn
fijos en la bomba, no giran alrededor del eje motriz.
Al igual que en un motor de explosin, los pistones se mueven en un sentido por el esfuerzo
transmitido por un cigeal (crankshaft), una excentricidad del eje, o un plato (wobble). Cuando se
usan excntricas, el retorno se realiza por medio de muelles.
El funcionamiento de este tipo de bombas recuerda al de un motor de explosin, pero invertidas las
funciones: lo que en el motor de explosin es el eje de salida, en estas bombas es el eje primario por el
que recibe la energa; y los pistones del motor de explosin son los que en la bomba generaran la
presin y el caudal (fig. 4.14).
Ante la dificultad de instalar una placa de vlvulas para abrir y cerrar el paso del fluido con el giro,
estas bombas suelen usar vlvulas antirretorno de entrada y salida en cada uno de sus pistones.
Debido a su construccin estas bombas ofrecen dos ventajas que no tienen los otros tipos de bombas:
la primera es la de que ofrecen un sistema de estanqueidad mucho mejor entre la entrada y la salida,
permitiendo mayores presiones sin fugas excesivas; la segunda es el hecho de que en estas bombas la
lubricacin de las partes mviles, a excepcin del pistn y su alojamiento, puede hacerse con un fluido
distinto al bombeado, permitiendo el bombeo de lquidos con poco poder de lubricacin.
La eficiencia o rendimiento volumtrico y general de estas bombas es muy similar a las de pistones
radiales y axiales.
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L o s o rif ic io s d e asp irac i n e

im p u lsi n d e ca d a c ilind ro e st n
A sp ira c i n d otad o s d e v lvu la s a n tir retor no
Im p ulsi n
C ig e a l
Fig. 4.14 Bomba de pistones oscilantes
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5 Bombas: varios 43
5 Bombas: varios
5.1 Bombas de caudal variable

Aunque todas las bombas pueden variar su caudal de salida simplemente variando la velocidad de
trabajo, se entiende por bombas de caudal variable aquellas que, manteniendo constante el rgimen de
funcionamiento, pueden variar el caudal de salida cambiando la geometra o el volumen de las cmaras
de bombeo internas; por ello se llaman tambin bombas de cilindrada variable.
La variacin de la cilindrada en estas bombas se consigue de diversas formas que son analizadas
posteriormente. Entre ellas las ms frecuentes son: control manual por palanca, control manual por
volante, servocontrol, compensador de presin, pilotaje externo, control electrnico, etc.
E x ce n tric id a d
C o m p en s ad o r
E n trad a
Fig. 5.1 Bomba de paletas de caudal variable
La figura 5.1 muestra una bomba de paletas de caudal variable por compensador; como se puede
comprobar el compensador desplaza el anillo de rozamiento de las paletas y varia as la excentricidad
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con respecto al eje con el rotor y las paletas. Esta variacin de la excentricidad implica una variacin
en los volmenes de las cmaras de aspiracin y presin y, consiguientemente, una variacin en la
cilindrada.
Al igual que en las bombas de paletas de caudal variable, la variacin de caudal se consigue variando
la cilindrada de la bomba. En las bombas de pistones axiales esto se consigue al variar la inclinacin
del plato sobre el que se apoyan las cabezas de los pistones. Con ello se modifica el recorrido de los
pistones y, consiguientemente, la capacidad de aspiracin de fluido.
En este tipo de bombas se le puede dar al plato una inclinacin contraria a la original; cuando esto
ocurre, se altera el sentido de circulacin del fluido, y vara la funcin de los orificios de entrada y
salida de la bomba, pasando a aspirar por el orificio de salida y siendo la salida lo que antes era la
aspiracin. Este tipo de bombas se emplean principalmente para las transmisiones hidrostticas.
Tambin las bombas de pistones radiales pueden ser de cilindrada variable. Ello se consigue como en
los modelos de paletas, moviendo el anillo para incrementar o disminuir la carrera de los cilindros.
5.2 Bombas mltiples

Son muchos los sistemas hidrulicos en los que por uno u otro motivo se precisa de diversas bombas
para uno o varios circuitos. Para solucionar este problema de la forma ms econmica se han
desarrollado las bombas mltiples, es decir, varias unidades de bombeo, de igual o distinta cilindrada
colocadas sobre un mismo cuerpo y accionadas simultneamente por un mismo eje motriz.
Existen muchos modelos de bombas mltiples, pudiendo stas ser combinaciones de varias bombas de
engranajes, o de pistones, o combinaciones de bombas de pistones, paletas y engranajes. En las
bombas mltiples suele haber un orificio de aspiracin y uno de salida para cada cuerpo de bomba, o
unidad de bombeo; sin embargo, existen modelos en los que la carcasa ha sido diseada especialmente
para esta aplicacin y dispone de una aspiracin nica para dos unidades de bombeo, de forma que las
ms cercanas al eje motriz sean las que suministran mayor caudal.
En la mayora de las aplicaciones las bombas mltiples se emplean para suministrar energa a diversos
circuitos de un mismo sistema hidrulico (ej.: en una carretilla elevadora una bomba para el circuito de
elevacin y otra para el circuito de direccin); tambin para conseguir diversas velocidades al sumar
entre s los diversos caudales de estas. Sin embargo existen otras aplicaciones para las bombas dobles
o mltiples en las que el caudal de la segunda bomba pasa directamente a la primera. Esto ocurre en
bombas de pistones que llevan adosada una bomba de engranajes o de paletas que la alimenta (llamada
bomba de prellenado o de carga). Otra aplicacin similar es la de unir entre s dos bombas de igual
cilindrada en las que la salida de una se directamente a la entrada de la otra. Estas bombas conectadas
en serie ofrecen una presin doble a la normalmente alcanzada por una sola de las unidades de
bombeo.
5.3 Caudal terico de las bombas

Una vez desarmada una bomba, y si no se dispone de su placa de identificacin en la que se indica su
cilindrada, se puede obtener su caudal terico ( Qt) en funcin de las frmulas siguientes:
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5 Bombas: varios 45
5.3.1 Bombas de engranajes externos
Qt = ((2 ) / 60) m b n en m3/s
= Dimetro primitivo de la rueda motriz

m = Mdulo
b = Ancho del diente
n = Velocidad de giro (r.p.m.)
5.3.2 Bombas de engranajes internos
Qt = ((2 ) / 60) F b n en m3/s
F = Seccin libre entre el anillo exterior y la rueda dentada

b = Ancho del diente
n = Velocidad de giro (r.p.m.)
5.3.3 Bombas de paletas fijas
Qt = ((2 ) / 60) F b n en m3/s
5.3.4 Bombas de paletas compensadas
Qt = ((2 ) / 60) F b n en m3/s
5.3.5 Bombas de paletas no compensadas
Qt = ((2 ) / 60) b n [ ( R - r ) - (R -r) W z] en m3/s
b = Ancho del rotor

n = Velocidad de giro r.p.m.
R = Radio mayor del estator
r = Radio menor del estator
W = Espesor de la paleta
z = nmero de paletas
5.3.6 Bombas de pistones radiales
Qt = ((2 ) / 60) F h n z en m3/s
F = Seccin del mbolo

h = Carrera del mbolo (depende de la excentricidad)
n = Velocidad de giro
z = Nmero de mbolos
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5.3.7 Bombas de pistones axiales en ngulo
Igual a la 5.3.6
5.3.8 Bombas de pistones axiales con placa oscilante
Igual a la 5.3.6
5.3.9 Bombas de pistones oscilantes
Igual a la 5.3.6
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6 Elementos de regulacin 47
6 Elementos de regulacin
Una vez, gracias a la bomba, se ha conseguido introducir el fluido en la tubera del sistema o circuito
hidrulico, se precisan una serie de componentes para regular y controlar los parmetros de presin y
caudal de este flujo de fluido dentro del sistema, as como de dirigir el flujo en uno u otro sentido
segn las necesidades.
Para ello se dispone de un amplio abanico de vlvulas capaces de realizar todas las funciones
requeridas para el correcto control de los parmetros. Estas vlvulas regulan la presin en puntos
determinados, la direccin del fluido, y el caudal. Por ello se dividen en los tres grandes grupos que
son:
- Vlvulas reguladoras de presin

- Vlvulas direccionales
- Vlvulas reguladoras de caudal
Las primeras suelen funcionar por medio de un pistn que es sensible a la presin; las direccionales,
en su mayora, se basan en el desplazamiento de una corredera dentro de un alojamiento, haciendo
que, segn la posicin, el flujo se dirija a un orificio de salida u a otro; las reguladores de caudal se
basan en la reduccin del paso de fluido a su travs, y pueden hacerlo por medio de pistones,
extranguladores o de correderas.
Como su nombre indica, las vlvulas reguladoras de presin tienen como misin el control de la
presin en los distintos puntos del circuito o sistema hidrulico. En su forma ms simple se trata de
vlvulas de dos vas (entrada y salida) que pueden estar normalmente abiertas (paso de fluido a su
travs), o normalmente cerradas (no hay paso de fluido a travs de ellas). La mayora de las vlvulas
de control de presin pueden asumir infinidad de posiciones, entre sus estados de totalmente abierto y
totalmente cerrado, dependiendo de los caudales y las presiones diferenciales.
6.1 Vlvulas de seguridad
Vlvula de regulacin de presin del tipo "normalmente cerrada", es decir que no permite el paso de
fluido en condiciones normales.
Como su propio nombre indica se trata de vlvulas que limitan la presin mxima en el sistema,
ofreciendo as la seguridad de que no se exceden los valores lmites de presin mxima de los
componentes, o simplemente se usan para mantener la presin mxima dentro de los parmetros para
los que se ha diseado el circuito.
Europea.
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6.1.1 Vlvulas de seguridad directas
En este tipo de vlvulas (fig. 6.1) entre la entrada y la salida de la misma existe una bola o un cono que
se mantiene presionado contra su asiento por medio de un muelle.
L ne a d e p re si n
D e p sito
Fig. 6.1 Vlvula de seguridad directa
La fuerza que ejerce este muelle puede variarse, en las vlvulas directas regulables, por medio de un
sistema mecnico externo a la vlvula (fig. 6.2). Cuando la presin del fluido en la entrada de la
vlvula es superior a la que la mantiene cerrada, venciendo la fuerza del muelle (fig. 6.3), sta se abre,
permitiendo el paso del fluido hacia la salida de la vlvula (que normalmente se conecta al depsito).
En el momento en que la presin del sistema no sea suficiente para vencer la fuerza del muelle y
mantener abierta la vlvula, sta se cerrar por la accin del muelle.
Las vlvulas de seguridad directas no regulables son poco usadas ya que slo permiten la regulacin
en funcin de la fuerza del muelle, y ste se debe cambiar si se desea modificar la presin de abertura,
con el agravante de que sta es siempre fija.
Los modelos con regulacin externa han dejado tambin de utilizarse en beneficio de las vlvulas
pilotadas.
En las vlvulas de accin directa existe una diferencia entre la presin de apertura (con la que pasa una
parte del caudal) y la presin necesaria para su total apertura (permitiendo el paso de todo el caudal).
Esta diferencia entre ambas presiones puede representar un mal funcionamiento o falta de proteccin
en algunos elementos del sistema; adems, en las vlvulas de accin directa se pierde una gran
cantidad de energa (que se transforma en calor) al tener que vencer constantemente la fuerza del
muelle.
Las vlvulas de seguridad de accin directa son generalmente usadas para pequeos caudales.
Presentan la ventaja de no fugar con presiones inferiores a las de apertura y de tener una rpida
respuesta cosa que las hace ideales para liberar presiones puntuales.
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L n e a d e p re si n M an d o d e
re g u lac i n
D e p sito
Fig. 6.2 Vlvula de seguridad de accin directa y regulable (cerrada)
L n e a d e p re si n
M an d o d e
re g u lac i n
D e p s ito
Fig. 6.3 Vlvula de seguridad de accin directa y regulable (abierta)
Normalmente se usan como vlvulas de seguridad para prevenir los daos que ocasionaran en los
componentes los golpes de presin, o como vlvulas de seguridad para prevenir la expansin trmica
en cilindros cerrados. La gran ventaja de estas vlvulas es la velocidad de respuesta inmediata, y sus
inconvenientes la falta de precisin en la regulacin y el calentamiento que sufre el fluido en la
descarga.
Cuando una vlvula de seguridad de accin directa debe funcionar con mucha frecuencia o debe
trabajar a presiones cercanas a las de apertura, la respuesta del muelle puede provocar vibraciones en
el funcionamiento de la vlvula (rateo), lo cual produce desgaste en el asiento del cono que
posteriormente produce fugas a travs de los puntos de desgaste.
Las vlvulas de seguridad de accin directa no son, por lo tanto, recomendables para trabajar a
presiones cercanas a las de regulacin.
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Adems de los tipos de bola y de cono existe el modelo de pistn, en el cual el elemento que produce
el cierre es un pistn guiado o corredera. El pistn guiado se mantiene bloqueando el orificio de
entrada gracias a la fuerza de un muelle. Cuando la presin acta sobre este pistn, hace que ste se
mueva contra la fuerza del muelle y deje al descubierto la salida hacia el depsito situada en el cuerpo
de la vlvula. Estas vlvulas tienen una respuesta muy rpida pero tambin producen fallos en los
asientos o en los puntos de cierre.
Dentro de estas vlvulas de pistn, existe el modelo de pistn diferencial, en donde la presin acta
sobre la cara anular del pistn haciendo que, por diferencia de presiones, el muelle a utilizar sea
mucho ms pequeo, por lo que se reduce el tamao de la vlvula.
6.1.2 Vlvulas de seguridad pilotadas
Para aplicaciones que requieren vlvulas de seguridad que permitan el paso de grandes caudales con
pequeas prdidas de carga se usan vlvulas de seguridad pilotadas.
Estas vlvulas operan en dos fases: una primera fase de pilotaje, en la cual una pequea vlvula de
accin directa, normalmente construida dentro de la propia vlvula de seguridad, acta como control
en la vlvula principal (fig. 6.4).
V lv u la P ilo ta je e x te rn o
p rin c ipa l
D e p sito
Fig. 6.4 Vlvula de seguridad pilotada
De todas formas, el pilotaje puede tambin estar localizado en cualquier otro punto ajeno a la vlvula
y conectado a la vlvula principal mediante un tubo o conduccin.
La vlvula de seguridad principal est normalmente cerrada. Un orificio en la vlvula principal

permite que la presin del sistema acte en el rea grande y en la cara del muelle. As la suma de la
presin en la cara del muelle y la del propio muelle mantienen la vlvula cerrada.
Cuando la presin del sistema incrementa, la presin en la entrada de la vlvula de pilotaje aumenta
tambin, y cuando alcanza la de su regulacin, esta vlvula abre. El aceite sale, entonces, por detrs de
la vlvula principal hacia el drenaje.
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La reduccin en la presin resultante a travs de la conduccin que las interconecta produce un

desequilibrio en las fuerzas que mantenan cerrada la vlvula de seguridad principal, y hacen que sta
se abra y que el exceso de fluido se dirija hacia el tanque evitando cualquier posible incremento en la
presin de entrada. La vlvula cierra otra vez cuando la presin de entrada disminuye por debajo de la
presin de regulacin de la vlvula de pilotaje.
Las vlvulas pilotadas tienen una presin diferencial entre la apertura y la mxima descarga muy
inferior a las vlvulas de seguridad directas.
A pesar de que el funcionamiento de las vlvulas pilotadas es ms lento que las vlvulas de accin
directa, las pilotadas mantienen al sistema con una presin ms constante mientras estn descargando.
En todos los circuitos hidrulicos, adems de la bomba como elemento impulsor del fluido debe existir
como mnimo una vlvula de seguridad para limitar la presin mxima del sistema. En la mayora de
los circuitos existe ms de una vlvula de seguridad, bien sea por las diferentes presiones que se
precisan en los distintos puntos del sistema, o bien para la proteccin de elementos concretos dentro
del circuito.
Adems de las vlvulas de seguridad, y ya para aplicaciones concretas y especficas, existen otros
tipos de vlvulas reguladoras de presin.
6.2 Vlvulas reductoras

Las vlvulas reductoras son vlvulas empleadas para mantener presiones inferiores a las del sistema en
una lnea determinada. Este tipo de vlvulas son vlvulas de dos vas que reciben la presin de la
salida, en lugar de la entrada como lo hacen las vlvulas de seguridad. Son vlvulas normalmente
abiertas en las que, cuando la presin en la salida supera la de regulacin, se cierra y se reduce la
presin de la entrada en la lnea secundaria.
Existen dos tipo de vlvulas: directas o pilotadas.
6.2.1 Vlvulas reductoras de accin directa
Esta vlvula se mantiene abierta gracias a la fuerza del muelle. Cuando se reduce la presin en el
puerto de salida, incrementa la fuerza del muelle y gradualmente mueve el pistn o corredera hacia la
derecha (fig. 6.5).
Cuando incrementa la presin en la salida, incrementa tambin la presin sobre la parte izquierda del
pistn se vence la fuerza del muelle y se cierra el paso de la vlvula, lo que incrementa la prdida de
carga a travs de la vlvula y reduce la presin de salida.
Una vlvula reductora de accin directa limita la presin mxima en la lnea secundaria del circuito sin
considerar la presin o cambios de presin del circuito primario. A diferencia de las vlvulas de
seguridad, como es lgico, las reductoras admiten presin en su lnea de salida. Estas vlvulas pueden
dividirse en dos tipos diferentes: de presin constante y de presin fija.
La figura 6.5 muestra el funcionamiento de una vlvula reductora de accin directa.
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P ilo taje a la sa lid a
P resi n P resi n d e
re d uc id a e ntrad a
Fig. 6.5 Vlvula reductora de accin directa
Las vlvulas reductoras de presin constante suministran o mantienen una presin preestablecida
independientemente de la presin del circuito principal, siempre y cuando sta sea superior a la
requerida en el circuito secundario. Funciona balanceando la presin del circuito secundario contra la
fuerza ejercida por un muelle ajustable que pretende abrir la vlvula cuando la presin en el circuito
secundario disminuye. La fuerza del muelle abre la vlvula lo suficiente como para incrementar y
mantener una presin reducida constante en el circuito secundario.
Las vlvulas reductoras de presin fija suministran una reduccin de presin fija independientemente
de la presin en el circuito principal. Por ejemplo, si la vlvula est tarada para reducir en 20 bares la
presin del circuito principal sea sta la que sea, la del circuito secundario ser siempre 20 bares
inferior a la del primario. Esta vlvula funciona balanceando la fuerza ejercida por la presin en el
circuito principal contra la suma de fuerzas ejercidas por el circuito secundario y la fuerza del muelle.
Como las reas presurizadas en ambos lados de la vlvula son iguales, la reduccin fija es la que
ejerce el muelle.
6.2.2 Vlvulas reductoras de presin pilotadas
En una vlvula reductora de presin pilotada la reduccin de presin se efecta hidrulicamente

equilibrando la corredera por la presin de salida. La figura 6.6 muestra este funcionamiento. Un
muelle suave mantiene la vlvula abierta y una pequea vlvula de seguridad, generalmente construida
dentro del mismo cuerpo de la vlvula, enva el fluido al depsito cuando la presin reducida alcanza
la del muelle de la vlvula de pilotaje. Este caudal de fluido causa una prdida de carga a travs de la
corredera y la presin diferencial causa entonces el movimiento de la corredera hacia su posicin de
cerrado, contraria a la fuerza del muelle.
La vlvula reductora pilotada libera solamente la cantidad de fluido suficiente para posicionar la
corredera principal hasta que el caudal de la vlvula principal iguale a los requerimientos del circuito
de presin reducida. Cuando no se precise caudal la baja presin del circuito durante un tiempo del
ciclo la vlvula principal se cierra.
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V lv ula V lv ula de
p rin cipa l p ilo ta je
P resin re d uc ida P resin d e e ntra da
Fig. 6.6 Vlvula reductora de presin pilotada
Las vlvulas reductoras de presin pilotadas generalmente tienen una gama de muelles de ajuste ms
amplia que las de accin directa y ofrecen unas regulaciones ms ajustadas.
6.3 Vlvulas de secuencia

En circuitos con ms de un actuador, normalmente se necesita mover estos actuadores como cilindros
o motores en un orden de secuencia definido. Una manera de hacerlo son limitadores elctricos,
temporizadores o finales de carrera. Estas operaciones, cuando se trata de cilindros, tambin se pueden
hacer dimensionando los cilindros de forma que las cargas que desplacen realicen por s mismas estas
secuencias. As, cuando el cilindro llega a final de carrera, la presin del sistema incrementa y pone en
funcionamiento el segundo cilindro.
De todas maneras, en muchas instalaciones las limitaciones de espacio y los requerimientos de las
fuerzas determinan el tamao del cilindro necesario para hacer este trabajo. En este caso las vlvulas
de secuencia se utilizan para actuar los cilindros en el orden requerido.
Las vlvulas de secuencia son de dos vas y normalmente cerradas. Regulan la secuencia en la que
varias funciones deben sucederse en un circuito. Como se aprecia en la fig. 6.7, estas vlvulas se
parecen a las de accin directa de seguridad excepto en que las cmaras de los muelles tienen el
drenaje externo al depsito, en lugar de internamente a la salida de descarga de la vlvula de seguridad
Normalmente una vlvula de secuencia permite que la presin del fluido circule a una segunda funcin
solamente despus de que la funcin primaria se haya completado satisfactoriamente. Cuando est
normalmente cerrada una vlvula de secuencia permite al fluido circular libremente hacia el circuito
primario para realizar esta primera funcin hasta que la presin de taraje de la vlvula se alcanza.
Cuando la funcin primaria se ha alcanzado la presin en este circuito incrementa y acciona la presin
de la vlvula de secuencia, lo que presuriza la corredera y vence la fuerza del muelle. El muelle est
compensado y la corredera de la vlvula se mueve permitiendo que el fluido circule hacia el circuito
secundario.
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A l circ ui to p rin cip a l
A l circ ui to
E n tra d a se c u n d ar io
Fig. 6.7 Vlvula de secuencia
En algunas ocasiones las vlvulas de secuencia tienen vlvulas antirretorno interiores que permiten el
paso libre del fluido en sentido contrario, es decir, del circuito secundario al circuito primario.
6.4 Vlvulas de contrapresin (counterbalance)
Fig. 6.8 Vlvula de contrapresin
La figura 6.8 muestra esquemticamente el funcionamiento de una vlvula de contrapresin. Estas

vlvulas, normalmente cerradas, se usan principalmente en circuitos donde deba mantenerse una
presin para evitar el mal funcionamiento. Por ejemplo, para controlar el descenso en un cilindro
vertical, evitando el descenso libre debido a la fuerza de gravedad; o para mantener la presin en el
cilindro de una prensa evitando su cada libre.
6.5 Vlvulas de descarga
Estas vlvulas se usan normalmente para descargar bombas; as se consigue que todo el caudal de la
bomba vaya directamente al tanque a baja presin sin pasar por la vlvula de seguridad. Es una vlvula
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normalmente cerrada, como muestra la figura 6.9, donde cuando a travs de un pilotaje externo al lado
opuesto de la corredera de la vlvula se obtiene una fuerza suficiente para vencer la ejercida por el
muelle, entonces la vlvula se abre dirigiendo el caudal de la bomba al depsito a baja presin.
E n tra d a
Fig. 6.9 Vlvula de descarga
Principalmente estas vlvulas se usan en circuitos con dos bombas (una de baja presin y alto caudal y
otra de bajo caudal y alta presin) donde al alcanzar una determinada presin una de las bombas
descarga directamente al tanque mientras la otra mantiene una presin elevada y un caudal reducido.
Existen tambin vlvulas de descarga para la puesta en funcionamiento de acumuladores.
En tal caso, la vlvula hace la funcin de poner la bomba en descarga una vez el acumulador ha sido
totalmente cargado. En estos casos la vlvula permanece cerrada mientras la bomba est cargando el
acumulador y, una vez el acumulador ha alcanzado la presin requerida, la vlvula de descarga se abre
poniendo en descarga la bomba a baja presin, mientras que el acumulador mantiene la presin del
fluido en el sistema.
Cuando la presin del acumulador baja por debajo de la presin establecida en la vlvula de descarga,
sta vuelve a poner en carga la bomba. Al igual que el resto de vlvulas de control de presin las
vlvulas de descarga pueden ser de accin directa o pilotadas.
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7 Vlvulas direccionales 57
7 Vlvulas direccionales
Son aquellas que abren y cierran el paso y dirigen el fluido en un sentido u otro a travs de las distintas
lneas de conexin. Se pueden clasificar por el nmero de pasos que tienen, el nmero de entradas y
salidas que tienen y por el nmero de posiciones en que pueden actuar.
Atendiendo a esta definicin, las primeras vlvulas direccionales que nos encontramos son las
llamadas unidireccionales o antirretornos.
7.1 Vlvulas unidireccionales

Las vlvulas unidireccionales son, como su propio nombre indica, vlvulas que permiten el flujo del
fluido sea en un slo sentido, y evitan el flujo en sentido inverso. Estas vlvulas pueden ser de dos
tipos:
7.1.1 Antirretorno
Como muestra la figura 7.1, se trata de una vlvula normalmente cerrada por medio de un cono o una
bola, presurizados contra su asiento mediante un muelle .
P aso lib r e
E n tra d a S alida
L a p re si n d el flu id o ve n c e la fu e rz a de l m ue lle
P aso c e rra do
E n tra d a
L a f ue rz a d el m u elle se s u m a a la p re s i n de l flu id o
y c ie rra n e l p a so en s e n tid o c on tra rio
Fig. 7.1 Vlvula antirretorno (abierta y cerrada)
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Mientras la presin del fluido acte en contraposicin a la del muelle, ste se abrir permitiendo el
paso del fluido en la direccin hacia la va opuesta; sin embargo, si la presin entra en la vlvula por la
parte del muelle, esta presin se suma a la propia del muelle bloqueando totalmente el paso y evitando
que el fluido pueda ir en sentido contrario al anterior.
Como se desprende de este principio de funcionamiento, todas las vlvulas antirretorno precisan una
presin mnima para abrirse. Esta presin est en funcin del taraje del muelle. Por ello se puede
variar la presin de apertura de la vlvula cambindole el muelle interior. Este factor es muy
importante ya que entre las aplicaciones de esta vlvula aqui se trata de mantener una presin mnima
en el circuito.
Normalmente el muelle de estas vlvulas permite el paso del fluido a partir de una cierta presin
mnima. Para determinadas aplicaciones interesa que el muelle de la vlvula est tarado a una presin
determinada; en estos casos el smbolo de la misma deber incluir la referencia del muelle.
Estas vlvulas son muy utilizadas en todos los sistemas hidrulicos, y su principio de funcionamiento
se aplica en muchos otros tipos de vlvulas. La sencillez de funcionamiento de estas vlvulas hace que
raramente sufran averas, si bien puede romperse el muelle o pueden presentar fugas por desgaste de
los elementos de cierre.
7.1.2 Antirretorno pilotado
Al igual que en el caso anterior, esta vlvula slo permite en condiciones normales el flujo del fluido
en un sentido; sin embargo, y mediante la accin de un pilotaje externo, puede permitir tambin el
flujo en sentido inverso.
M ue lle
D re n aje
L a p re si n d el flu id o
v en c e la f ue rz a d e l
E n tra d a
m u elle
S alid a
Fig. 7.2 Vlvula antirretorno pilotada
La figura 7.2 muestra una vlvula antirretorno pilotada en funcionamiento con paso libre, ya que la
presin del fluido vence la fuerza del muelle y hace que la vlvula se abra. La fig. 7.3 esquematiza
cmo al circular el fluido en sentido contrario la presin del mismo se suma a la fuerza del muelle y
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hace que la vlvula se cierre, funcionando como un antirretorno normal. En la fig. 7.4 se ha aplicado
una presin de pilotaje que hace que el pistn de la vlvula se desplace hacia abajo, abriendo el paso
al caudal en sentido ascendente (sentido del dibujo).
L a f ue rz a d el m u elle
se su m a a la p re si n
d el flu id o y c ie rra
e l p a so
E n tra d a
Fig. 7.3 Vlvula antirretorno pilotada (cerrada)
P resi n d e p ilo ta je e x te rn o
L a p re s i n d el p ilo ta je
v en c e la f u e rz a d e l
m u elle y m a nt ie ne la
v lv u la a b ie rta
S alid a
E n tra d a
Fig. 7.4 Vlvula antirretorno pilotada (abierta)
Si por un error de montaje se intercambiasen las conexiones del pilotaje y del drenaje, el
funcionamiento de la vlvula sera igual al de las figuras 7.2 y 7.3, ya que en estos dos casos no hay
presin de pilotaje; sin embargo, al aplicar presin en la lnea de pilotaje la vlvula cerrara el paso al
fluido ascendente.
En este caso el paso del fluido descendente depender de la relacin entre las presiones de la lnea y la
de pilotaje, la relacin de reas de los pistones principal y de pilotaje, y la fuerza que ejerce el muelle.
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En la mayora de circuitos se suele emplear una presin y un caudal de pilotaje reducidos. Con ello se
evitan o diminuyen los golpes de ariete y los desgastes excesivos en los asientos.
7.2.- Vlvulas direccionales de dos vas

Las vlvulas direccionales de varias vas permiten el paso del fluido desde la entrada (llamada presin
u orificio de presin) hacia las diferentes vas en que debe realizar sus funciones.
Estas vlvulas pueden ser normalmente abiertas o normalmente cerradas. El accionamiento de las
mismas puede hacerse por distintos medios: mecnico, elctrico y pilotado (hidrulico).
La ms sencilla de estas vlvulas es la vlvula de dos vas que puede ser abierta o cerrada, segn sea
su posicin normal de funcionamiento.
La vlvula de dos vas es una simple llave de paso que permite que el caudal o la presin pasen o no a
su travs. Se diferencia de los reguladores simples de caudal (llaves de aguja) en que sta tiene como
misin primordial el cierre total del paso de fluido, mientras que el regulador, que tambin puede
llegar a cerrar totalmente el paso del fluido, est diseado para estrangular y restringir el paso del
mismo.
Ejemplos de llave de cierre son la de vaciado del depsito (normalmente cerrada) y la de aislamiento
de los filtros (normalmente abierta)
El modelo ms empleado de llave de cierre es la llave de bola, denominacin que adquiere por su
construccin. Se trata de una vlvula que tiene interiormente una bola con un orificio central,
conectada mediante un eje a la parte exterior. Si el orificio de la bola se encara con los orificios
internos de la vlvula, el paso est abierto; si, por el contrario, se hace girar la bola hasta que los
orificios de sta no estn encarados con los del bloque, no habr circulacin de fluido a travs de la
vlvula (fig. 7.5).
C e rra d o A b ie rto
Fig. 7.5 Vlvula direcconal de dos vas
Estas vlvulas son muy utilizadas en los sistemas hidrulicos para aislar los componentes. As por
ejemplo, se suelen colocar en la lnea de aspiracin de las bombas para permitir que stas se puedan
desmontar sin necesidad de vaciar el depsito. Esta aplicacin, que es muy frecuente, puede ocasionar
problemas si se arranca el circuito sin haber abierto previamente la vlvula.
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Mediante una combinacin de muchas llaves de cierre se podra obtener la redireccin del fluido a los
distintos accionadores y puntos del circuito. Sin embargo, y para evitar la complejidad que esto
representara, se han diseado las vlvulas direccionales de mltiples vas.
7.3 Vlvulas direccionales de varias vas

En estas vlvulas hay un orificio de entrada y, segn la vlvula, diversos orificios que pueden ir hacia
los accionadores o distintas partes del sistema, y un orificio de retorno hacia el depsito.
P P P
A B A B A B
T T T
Fig. 7.6 Vlvula direccional: cuatro vas y tres posiciones
La figura 7.6 muestra una llave de bola de varias vas. Como se puede observar, al hacer girar un
mando externo (no reflejado en la figura), se mueve la bola interior y hace que las diferentes vas se
intercomuniquen, permitiendo o cerrando el paso del fluido en las diversas direcciones.
P ilo ta je
e xte rno
T A P B T
Fig. 7.7 Vlvula direccional de corredera (4 vas, 3 posiciones)
Adems de las vlvulas direccionales rotativas, existen las de desplazamiento lineal (las ms
empleadas), en las que la interconexin de las vas se realiza desplazando una corredera con un
determinado relieve por el interior de una camisa en la que se hallan las distintas vas (fig. 7.7)
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Todas las vlvulas direccionales pueden ser manipuladas de tres formas distintas: vlvulas de
accionamiento mecnico, en las cuales la accin de apertura y cierre o movimiento de la corredera o
bola se realiza por medio de una palanca que es accionada desde el exterior; vlvulas direccionales
elctricas, en las cuales esta funcin se realiza por medio de solenoides o electroimanes que accionan
la corredera; y vlvulas direccionales de accionamiento hidrulico en las cuales el desplazamiento de
la corredera se realiza mediante presin hidrulica.
As mismo existen combinaciones entre las manuales e hidrulicas y las elctricas e hidrulicas.
Para vlvulas de gran caudal la fuerza necesaria para desplazar la corredera puede llegar a ser muy
elevada. En estos casos el accionamiento manual o por solenoide no ofrece fuerza suficiente para
desplazar la corredera. La solucin consiste en aprovechar la presin hidrulica del sistema para
pilotar el desplazamiento de la corredera.
Este pilotaje se hace externamente o internamente por medio de otra electrovlvula de pequeo
tamao que enva la presin de pilotaje a uno u otro extremo de la corredera.
Cuando se usan electrovlvulas pilotadas se ha de tener en cuenta la presin mnima necesaria para el
pilotaje. En algunos circuitos, con correderas de centro abierto (presin conectada a tanque), no existe
presin suficiente para pilotar. En estos casos es necesario intercalar una vlvula antirretorno tarada a
una presin ligeramente superior a la necesaria para el pilotaje, y tomar ste inmediatamente antes del
antirretorno.
La figura 7.7 muestra el funcionamiento tpico de una vlvula de corredera, en este caso accionada por
un pilotaje externo. Las conexiones de la parte superior iran conectadas a otra electrovlvula de
pequeas dimensiones, que se instala directamente sobre la vlvula principal, para convertirla en una
de pilotaje interno.
Al desplazar la corredera hacia uno u otro lado la intercomunicacin de las vas cambiara de una va
hacia la otra (fig. 7.8).
A B A B
T P T T P T
fig. 7.8 Vlvula direccional (P-B y B-A; P-A y T-B)
Estas vlvulas son frecuentes en todos los sistemas hidrulicos para dirigir el flujo hacia un sentido u
otro del actuador.
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Existen adems vlvulas direccionales rotativas que, cuando manejan grandes caudales y elevadas
presiones, pueden ser accionadas por motores elctricos con reductores.
7.4 Vlvulas reguladoras de caudal

Las vlvulas reguladoras de caudal son las que delimitan el volumen de lquido por unidad de tiempo
que pasa a travs del sistema. La ms sencilla de estas vlvulas es el grifo de cierre o llave de aguja, en
el cual, segn se va abriendo el mando de regulacin, el caudal que pasa a su travs incrementa. Sin
embargo, este tipo tan sencillo de vlvulas reguladoras de caudal no estn compensadas, por lo que la
retencin que produce se transforma en calor. Son, pues, vlvulas poco utilizadas debido a la
generacin de temperatura.
Las vlvulas reguladoras de caudal tienen tambin muchas aplicaciones dentro de los sistemas
hidrulicos ya que sirven para variar la velocidad de los movimientos.
As mismo las vlvulas reguladoras de caudal, tanto compensadas como no, pueden llevar incorporado
un antirretorno, con lo cual la regulacin de caudal se realiza slo en un sentido de la circulacin
siendo este libre (a travs del antirretorno abierto) en sentido contrario.
7.4.1 Vlvulas reguladoras de caudal no compensadas (vlvulas de aguja)
Es el mtodo ms simple de regular el caudal la vlvula de aguja. En la vlvula de aguja un cono

conectado al mando de regulacin abre o cierra el paso segn se separe ms o menos de su asiento. Es
decir, a medida que se va aflojando el mando se va incrementando el rea de paso de fluido,
permitiendo un mayor caudal a su travs (fig. 7.9). En este tipo de vlvulas el caudal regulado esta
influenciado por la presin del circuito ya que al incrementar la presin tambin aumentar el caudal
que pasa a travs de la vlvula (eso s, con una mayor prdida de carga).
Fig. 7.9 Vlvula de aguja
7.4.2 Vlvulas reguladoras de caudal compensadas
Las vlvulas de regulacin compensadas mantienen el caudal constante independientemente de la

presin del fluido. As, mientras en las vlvulas no compensadas el caudal se incrementa en funcin de
la presin, en las vlvulas compensadas el caudal se mantiene constante a pesar de la variacin de
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presin. Estas vlvulas compensadas son las ms utilizadas ya que mantienen las velocidades de los
actuadores dentro de unos lmites mucho ms definidos que las vlvulas no compensadas.
Las vlvulas reguladoras de caudal compensadas pueden ser de dos tipos: de dos orificios o de tres
orificios. En las primeras hay simplemente una entrada y una salida de caudal regulado. En las
segundas existe adems un tercer orificio que es la descarga a tanque del caudal sobrante.
A l de p sito V lv u la d e se g u rid a d
C a u da l
re g u lad o
O rif ic io d e
re g u lac i n
E n tra d a C o rre d era
fig. 7.10 Vlvula reguladora de caudal compensada
La figura 7.10 muestra el funcionamiento de la vlvula reguladora de caudal de tres vas compensada.
Cuando la presin en la lnea de caudal regulado se incrementa, la corredera se desplaza hacia la
izquierda incrementando el paso de caudal hacia el orificio de regulacin.
Existen dentro de este grupo de vlvulas las que adems de estar compensadas para la presin estn
tambin compensadas para la temperatura.
Normalmente, cuando un sistema hidrulico se arranca, la temperatura del fluido es ms baja que la
que tendr despus de un perodo de trabajo. Esto significa que no slo la viscosidad del aceite
disminuye cuando la temperatura se incrementa sino que tambin las tolerancias de los componentes
cambian simultneamente. Estos cambios provocan diferencias de caudal que afectan la operatividad o
las caractersticas de funcionamiento del sistema hidrulico.
Para compensar esta variacin de caudal algunas vlvulas reguladoras de caudal usan orificios
insensibles a los cambios de viscosidad y que no alteran los caudales con las variaciones de viscosidad
y de temperatura.
Dentro del grupo de vlvulas reguladoras de caudal compensadas nos encontramos con las vlvulas
divisoras de caudal, que son vlvulas con una entrada y dos salidas de caudal regulado. Estas vlvulas
pueden suministrar dos caudales iguales a partir de un caudal primario, por ejemplo cuando se trata de
mover simultneamente dos cilindros iguales.
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La figura 7.11 muestra esquemticamente una vlvula divisora de caudal.
E n tra d a
S alid a S alid a
Fig. 7.11 Vlvula divisora de caudal
Este tipo de vlvulas divisoras de caudal, aunque ampliamente usadas en aplicaciones mviles, no
ofrecen la exactitud y precisin requerida para aplicaciones industriales. Por ahora, la mejor forma de
dividir caudales, obteniendo los caudales de salida iguales o con una relacin constante, consiste en
hacer pasar el flujo a travs de dos motores hidrulicos con los ejes interconexionados. As, cuando la
presin a la salida de uno de ellos aumente, ste tendr tendencia a disminuir su velocidad, lo que
implicar una reduccin de velocidad simultnea en el otro motor (fig. 7.12).
Fig. 7.12 Mecanismo divisor de caudal
Adems de las vlvulas reguladoras de caudal compensadas existen tambin la vlvula de deceleracin
o frenado, que es otro tipo de vlvula reguladora de caudal para aplicaciones especficas.
Cuando la aceleracin y deceleracin de un cilindro no se puede realizar interiormente mediante

sistemas de frenado y cuando la carga y velocidad es suficientemente grande las vlvulas de frenado
externas suelen ser necesarias.
Un ejemplo de vlvula de deceleracin actuada por corredera es aquella en la cual cuando el cilindro
llega a un punto concreto acciona la vlvula, por medio de una leva, y reduce progresivamente el
caudal que pasa a travs de sta hasta frenarlo totalmente.
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8 Servovlvulas y vlvulas proporcionales 67
8 Servovlvulas y vlvulas proporcionales

Son aquellas en que el desplazamiento de la corredera se realiza con suficiente precisin para regular
el caudal o la presin de la lnea.
8.1 Servovlvulas
La servovlvula es, en s, una vlvula direccional de ms de una va que en funcin de su seal de
realimentacin realiza funciones de regulacin de caudal o de presin con gran sensibilidad.
En una servovlvula el desplazamiento de la corredera se realiza por medio de un motor elctrico

(motor par) que regula con precisin el posicionamiento de la misma, controlando con ello el caudal
que pasa a travs de la superficie liberada por la corredera en su desplazamiento. La figura 8.1 muestra
esquemticamente el rea de paso entre el cuerpo de una vlvula y una corredera en movimiento;
adems, la compara con la liberada si el orificio interno de la vlvula fuese rectangular. Las grficas
de la figura muestran la diferencia de superficie en ambos casos (sombreada para un desplazamiento
del 75% de la corredera).
La servovlvula desplaza la corredera liberando una superficie de paso con la misma precisin que se
hara si el orificio interno de la vlvula fuese rectangular.
La servovlvula corrige la posicin de la corredera en funcin de una toma de datos que realiza en la
lnea de salida (feed-back).
Debido a los grandes avances tecnolgicos de la mquinaria actualmente usada, las servovlvulas son
componentes cada da ms frecuentes en los sistemas hidrulicos, no slo en aplicaciones industriales
(laminacin, siderurgia, mquinaria de plstico) sino incluso en equipos mviles y de obras pblicas.
Existen diversos tipos de servovlvulas, si bien su funcionamiento es similar en todas ellas: en una
primera fase el motor par es activado electrnicamente y en una segunda fase la corredera hidrulica
se desplaza en funcin de la seal recibida en la primera fase.
Las servovlvulas suelen ser de dos fases, aunque tambin las hay de una sola fase y, en raras
ocasiones, de tres fases.
En las de una fase la corredera principal de la vlvula es movida directamente por el motor lineal. Los
caudales en este tipo de servovlvulas estn limitados a tan slo unos 10-12 l/min., y su resolucin no
es tan buena como la de las de dos fases.
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O rific io redo n d o
C o rre d era O rific io rec ta ng u lar
2 5 5 0 7 5 1 00 % 2 5 5 0 7 5 1 00 %
Fig. 8.1 Diferencia de caudal en orificios redondos y rectangulares
En los modelos de dos fases, el piloto, o primera fase, recibe una seal electromecnica, la amplifica,
produce el movimiento de las bobinas, y stas desplazan la lengeta que controlar la posicin de la
segunda fase. Las figuras 8.2 y 8.3 muestran una seccin de la primera fase en una servovlvula de dos
fases: en la primera la lengeta y el muelle de realimentacin estn centrados; en la siguiente estn
desplazadas por la accin de la seal recibida y transformada por las bobinas.
Existen diversos tipos de pilotajes y muchos tipos de realimentacin (feed-back). En funcin del tipo
de realimentacin de la servovlvula, sta se usar para:
8.1.1 Control de posicin
Para el control de posicin de un cilindro la realimentacin se realizar mediante la seal que emita un
transductor de posicin del cilindro.
8.1.2 Control de la velocidad
Para el control de la velocidad la realimentacin se realizar mediante la seal que emita un tacmetro
instalado en el actuador rotativo del sistema.
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B o b ina s
N N
S S
M o to r p a r
L e n g e ta
B o q u il la M u e lle de rea lim e n ta c i n y e sfe ra
Fig. 8.2 Servocontrol en reposo
N N
S S
P T P
Fig. 8.3 Servocontrol activado
8.1.3 Control de la fuerza
Para el control de la fuerza o presin la realimentacin se realizar mediante la seal que emita un
transductor de fuerza o de presin instalado en el actuador o en la lnea respectivamente.
Casi todas las servovlvulas estn equipadas con un filtro de presin en la entrada de la lnea de
pilotaje. Normalmente este filtro es de malla metlica de acero inoxidable o de metal sinterizado, con
grados de filtracin entre 10 y 20 m.
Este filtro protege la lnea de pilotaje pero no a la segunda fase de la vlvula (el conjunto camisa-
corredera).
La figura 8.4 muestra la seccin completa de una servovlvula de dos fases, con la corredera centrada
y todas las vas cerradas (por el diseo de la corredera).
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N N
N S
S S
P A T T B P
C o rred e ra c e ntra d a
Fig. 8.4 Servovlvula en reposo (todas las vas cerradas)
N N
S S
P A T T B P
Fig. 8.5 Servovlvula activada
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La eficacia y precisin hidrulica de una servovlvula se basa en lo ajustado de las tolerancias entre la
camisa y la corredera. Para mantener estas tolerancias se ha de evitar el desgaste de estos
componentes, y para ello la mayora de fabricantes recomiendan la inclusin de un filtro de 3 m
(absolutas) en la lnea de entrada de presin.
La figura 8.5 muestra una seccin de la misma servovlvula con la corredera desplazada y con la lnea
de presin conectada a la va A, y la va B conectada al tanque.
8.2 Vlvulas proporcionales

Como su propio nombre indica, las vlvulas proporcionales son aquellas que regulan el caudal o la
presin en forma proporcional a la seal elctrica que reciben. Este control se realiza por la accin de
un solenoide proporcional; esto las distingue de las electrovlvulas normales accionadas por un
solenoide todo o nada, y de las servovlvulas, accionadas por un motor par o un motor fuerza.
Las vlvulas proporcionales llenan el espacio existente entre las electrovlvulas y las servovlvulas,
ofreciendo una gran precisin a bajo coste (comparado con las servovlvulas). Adems de su precio,
otra gran ventaja de las vlvulas proporcionales comparadas con las servovlvulas es el hecho de que
sus componentes hidrulicos derivan de vlvulas convencionales, con lo que no requieren grados de
filtracin tan finos como las servovlvulas.
Segn los caudales y las presiones del sistema hidrulico, las vlvulas proporcionales sern de
accionamiento directo del solenoide proporcional sobre la vlvula hidrulica, o pilotadas, donde el
solenoide proporcional acciona una vlvula de pilotaje que a su vez acciona la vlvula principal.
Las vlvulas proporcionales, pues, son las que posicionan la corredera o varilla que acciona un
mecanismo de control hidrulico en funcin de una seal elctrica que reciben del sistema ( y en
algunos casos se ampla con la recibida por un sensor interno de posicionamiento).
Las vlvulas proporcionales pueden utilizarse para: regulacin y control de presin, regulacin y
control de caudal, o accionamiento de vlvulas direccionales
8.2.1 Regulacin y control de presin
a) Vlvula de seguridad de boquilla:
El solenoide proporcional acta sobre el vstago empujndolo contra la boquilla de la

vlvula con una fuerza proporcional a la corriente que recibe (fig. 8.6), y
consiguientemente modificando la presin del sistema hidrulico en funcin de dicha
fuerza.
Una aplicacin tpica de este tipo de vlvulas proporcionales es la de pilotaje de una

vlvula de seguridad. Gracias a este dispositivo se puede obtener una limitacin de la
presin mxima del sistema (presin de taraje de la vlvula de seguridad), y un amplio
abanico de presiones de trabajo (segn la fase del ciclo) que vienen reguladas
electrnicamente por la vlvula proporcional.
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B o b in a
B o q uilla
Va rilla
A rm a d ura Tu b o ce n tra l T P
Fig. 8.6 Vlvula proporcional de seguridad con boquilla
b) Vlvula de seguridad de obturador:
O b tu ra do r
T P
S en so r d e p osic in
Fig. 8.7 Vlvula proporcional de seguridad con obturador
En este tipo de vlvulas proporcionales se controla la carrera del solenoide que desplaza el
obturador; este desplazamiento equivale al rea libre entre el obturador y el orificio de
entrada. En el caso anterior se controlaba la fuerza ejercida por el solenoide. La figura 8.7
muestra esquemticamente el funcionamiento de este tipo de vlvulas de seguridad
proporcionales con obturador. Adems en esta figura se ha incluido un sensor de posicin
que emite una seal electrnica para la realimentacin de la propia vlvula.
c) Vlvula de seguridad de placa:
A diferencia de las dos anteriores, en este tipo de vlvula de seguridad proporcional la

bobina no acta contra una armadura que desplaza una varilla, sino que acta directamente
sobre una placa (fig. 8.8).
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A m p lifica d or B o b ina
E sfe ra
P B o q u illa T
P la ca
Fig. 8.8 Vlvula proporcional de seguridad de placa
La corriente elctrica que atraviesa la bobina origina una fuerza magntica que desplaza la
placa hacia la boquilla; la fuerza de esta placa ser proporcional a la corriente recibida en
la bobina. La placa lleva incorporada una esfera para realizar el cierre sobre la boquilla.
8.2.2 Regulacin y control de caudal
a) Reguladora de caudal con mando directo
En este tipo de vlvulas la varilla se conecta directamente sobre el pistn o la corredera de

una vlvula direccional de dos vas. El rea de paso de fluido vara en funcin del
desplazamiento de la corredera o del pistn (segn el tipo de vlvula direccional utilizada),
y ste es proporcional a la seal elctrica que recibe.
Estas vlvulas pueden ir equipadas con un sensor de posicin de la varilla que transmite
una seal de realimentacin que sumada a la seal de posicionamiento del sistema regula y
controla la posicin del elemento hidrulico y, consiguientemente, el caudal que pasa a su
travs. Como todas las vlvulas reguladoras de caudal, stas pueden a su vez estar
compensadas en funcin de la presin del sistema.
b) Reguladora de caudal compensada por presin
En el caso anterior el caudal que atraviesa la vlvula depende de la prdida de carga a su

travs en funcin de la seal de entrada que recibe. En determinadas aplicaciones se
requiere un caudal constante con independencia de la presin del sistema. Para ello se
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emplear una vlvula proporcional reguladora de caudal en serie con una vlvula reductora
de presin, en la que el pilotaje de la presin de entrada se toma despus de la vlvula
proporcional (ver croquis en el captulo de simbologa).
c) Accionamiento de vlvulas direccionales
Aplicando mandos proporcionales directamente sobre una vlvula hidrulica direccional se

obtiene una vlvula direccional proporcional, que controla simultneamente la direccin
del fluido y el caudal.
Al igual que el resto de vlvulas proporcionales, stas pueden ser de accionamiento directo
o de pilotaje, y a su vez pueden o no tener realimentacin por medio de un sensor de
posicin. En los modelos pilotados el sensor de posicin puede instalarse en la vlvula de
pilotaje o en la principal.
A B
T P T
Fig. 8.9 Vlvula proporcional de cuatro vas
La figura 8.9 representa una vlvula direccional de cuatro vas con centraje por muelles y accionada
por dos solenoides proporcionales.
8.3 Prdida de eficiencia de una servovlvula o vlvula proporcional

El caudal de fugas por una servovlvula o vlvula proporcional, viene determinado por la frmula:
Q = (p P) / (12 L ) ,
donde: p = Coeficiente de forma

= Tolerancia entre la camisa y la corredera
= Dimetro de la corredera
P = Diferencia de presin
L = Longitud de la corredera
= viscosidad dinmica
Todos estos factores se pueden considerar constantes a excepcin de la tolerancia, que variar en
funcin del desgaste; por ello la frmula se puede simplificar a Q = K , donde K es csi constante.
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9 Vlvulas de cartucho 75
9 Vlvulas de cartucho
Llamadas as por su construccin y forma de montaje. Cuando los caudales empleados en el sistema
hidrulico son considerables, el volumen y tamao de las vlvulas necesarias para su accionamiento
suele ser tambin bastante considerable y engorroso para su funcionamiento, conexionado, por el
espacio necesario para la instalacin de las mismas, etc. Para evitar estos problemas se han diseado
las vlvulas de cartucho.
Las vlvulas de cartucho son aquellas en que un cartucho (formado por un pistn, un muelle y una tapa
de cierre) se inserta sobre un alojamiento especialmente diseado en un bloque (fig. 9.1).
L ne a d e p ilo ta je
Ta pa M ue lle
B lo q ue
A
B lo q ue
P ist n
Fig. 9.1 Vlvula de cartucho
El principio del funcionamiento de estas vlvulas es el mismo de los antirretornos pilotados y,

asociadas a distintos mandos, pueden emplearse para regulacin de presin, de caudal y como vlvulas
direccionales.
La principal ventaja de este tipo de vlvulas es su economa y el hecho de que permiten la circulacin
de grandes caudales con un mando (vlvula) hidrulico de pequeo tamao. Al hablar de economa se
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entiende la del cartucho, comparado con el coste de las vlvulas tradicionales para grandes caudales.
Se ha considerar el coste del bloque y principalmente su diseo, aunque esto tambin resulta
econmico en caso de fabricaciones en serie.
Este tipo de vlvulas se empezaron a usar principalmente en mquinaria de inyeccin de plsticos,

prensas de gran tonelaje y algunas aplicaciones marinas, sistemas tpicos en los que se emplean
grandes caudales. Sin embargo en la actualidad sus aplicaciones se han extendido a todo tipo de
maquinaria, aun con caudales reducidos, gracias a las mltiples ventajas que presentan.
9.1 Funcionamiento
Estas vlvulas se diferencian entre s por la relacin entre las reas del pistn (A y B) que son de 1:1
(fig. 9.1) o de 1:<1 (entre 1,1 y 2) (fig. 9.2). Esta relacin de reas es muy importante a la hora de
definir el tipo de vlvula necesario para cada aplicacin.
Fig. 9.2 Vlvula de cartucho con diferencia de reas
Adems de la relacin de reas del pistn las vlvulas de cartucho se diferencian entre s por el tipo de
tapa que se les instale, y posteriormente segn el tipo de mando hidrulico o mecnico que se
incorpore a esta tapa. La vlvula de cartucho consta, genricamente, de un pistn, un muelle y una tapa
de cierre. Con este montaje ya se obtiene:
a) Una vlvula antirretorno (fig. 9.3)
b) Una vlvula de seguridad directa en funcin del taraje del muelle
c) Una vlvula de seguridad directa regulable si se sustituye la tapa ciega de la figura por otra
con un mando regulable manualmente que permita modificar la fuerza del muelle
d) Una vlvula antirretorno o de seguridad con regulador de caudal, insertando en la tapa un

tope mecnico que limite la carrera del pistn, y con ello el rea de paso del fluido
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Fig. 9.3 Vlvula de cartucho (cerrada y abierta)
9.2 Combinacin como vlvulas direccionales

Se ha visto ya la aplicacin de la vlvula de cartucho como antirretorno. Usando otra relacin de reas
1:<1 y un pilotaje externo se obtiene una vlvula direccional de dos vas.
La figura 9.4 muestra una vlvula de cartucho usada como vlvula direccional en la que al haber un
pilotaje externo, la vlvula permanece cerrada, pero al desaparecer el pilotaje la presin de las lneas
hace que se abra la vlvula permitiendo el paso libre del fluido en cualquiera de los dos sentidos.
Como ya se ha dicho, la gran ventaja de este tipo de vlvulas es el hecho de que el pilotaje externo se
puede hacer con una electrovlvula de pequeo tamao, mientras que el caudal que pasa por la vlvula
de cartucho puede ser muy elevado.
Como en el ejemplo anterior, si se vara la tapa de cierre de esta vlvula se puede conseguir que
adems de direccional acte como limitadora de caudal o como reguladora de presin, si la presin del
pilotaje viene regulada por una vlvula de control de presin.
Fig. 9.4 Vlvula de cartucho (cerrada y abierta)
Combinando adecuadamente cuatro vlvulas de cartucho se obtiene el equivalente a una vlvula

direccional de cuatro vas.
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A P B T
Fig. 9.5 Combinacion de vlvulas de cartucho como vlvula direccional
1 2 3 4
P
A B
Las figuras 9.5, 9.6 y 9.7 muestran la combinacin de cuatro cartuchos para conseguir la funcin de
una vlvula direccional de cuatro vas, accionada por una electrovlvula.
El dibujo de estas figuras representa el pilotaje externo para mejor comprensin del funcionamiento,
pero en realidad este pilotaje se hace directamente por el interior del bloque.
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1 2 3 4
A P
B
En la figura 9.5 la corredera de la electrovlvula de pilotaje est en posicin de reposo con la lnea de
presin conectada en A y B, con lo que los cuatro cartuchos estn pilotados y se mantienen cerrados,
lo que en el sistema principal equivaldra a una corredera que mantiene todas las lneas cerradas: la
presin, el tanque, A y S.
En la figura 9.6 la corredera de la vlvula de pilotaje se ha desplazado hacia la izquierda, conectando

la lnea de presin con la va A y la lnea B con el depsito. En estas condiciones la lnea A mantiene
la presin de pilotaje en los cartuchos 1 y 3, mientras que los cartuchos 2 y 4 no tienen presin de
pilotaje. As al desplazar la corredera hacia la izquierda, el circuito principal permite que la presin de
la lnea P abra el cartucho 2 (sin pilotaje) y permita el paso del fluido de P a A; simultneamente la
presin de la lnea B hace abrir el cartucho 4 (tambin sin pilotaje), y conectar la lnea B con la T.
En la figura 9.7 la vlvula de pilotaje ha conectando la lnea de presin con la va B y la lnea A con el
depsito. En estas condiciones la lnea B mantiene la presin de pilotaje en los cartuchos 2 y 4,
mientras que los cartuchos 1 y 3 no tienen presin de pilotaje. As al desplazar la corredera hacia la
derecha, el circuito principal permite que la presin de la lnea P abra el cartucho 4 y permita el paso
del fluido de P a B; simultneamente la presin de la lnea A hace abrir el cartucho 1, y conectar la
lnea A con la T.
9.3 Combinacin como vlvulas reguladoras
9.3.1 Reguladoras de presin
Sustituyendo la tapa de pilotaje por otra que disponga de un sistema hidrulico o mecnico de
regulacin de presin, se convierte la vlvula de cartucho en una vlvula reguladora de presin.
La figura 9.8 muestra una vlvula de cartucho asociada a una vlvula de seguridad que controla la
presin de pilotaje interno del cartucho. As, cuando la presin en la vlvula de pilotaje supera a la de
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taraje, sta se abre al depsito; esto crea una disminucin en la presin de pilotaje del cartucho y su
consiguiente apertura.
M an m e tro
V lv u la d e se gu rid a d
Ta p a
C a rtu c h o
A l d e p sito
B lo q u e
E n tra d a d e p resi n
fig. 9.8 Vlvula de cartucho como vlvula de seguridad
Tornillo de regulacin
de la carrera del pistn
Tapa Muelle
Bloque
Bloque
Pistn
Fig. 9.9 Vlvula de cartucho como vlvula reguladora de caudal
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9.3.2 Reguladoras de caudal

Sustituyendo la tapa de pilotaje por otra que disponga de un sistema mecnico de regulacin de
caudal, se convierte la vlvula de cartucho en una vlvula reguladora de caudal.
En la figura 9.9 se puede observar que al colocar un tornillo en la tapa, de forma que ste limite el
desplazamiento de cartucho, se obtiene una vlvula que limita el caudal en funcin del desplazamiento
del cartucho.
9.3.2 Reguladoras proporcionales

Conectando la tapa de pilotaje a una vlvula proporcional se transforma la vlvula de cartucho en una
vlvula reguladora proporcional, en la que el mando proporcional acta como pilotaje de la vlvula de
cartucho.
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10 Otras vlvulas 83
10 Otras vlvulas
Adems de las vlvulas estudiadas en los captulos anteriores existen otras para aplicaciones
especficas. En este captulo se incluyen las referencias de distintas vlvulas especiales tambin usadas
en sistemas hidrulicos
10.1 Vlvulas de purga de aire

Normalmente son utilizadas para eliminar las burbujas de aire dentro de los circuitos. Estas vlvulas
pueden montarse fijas en el sistema o simplemente ser utilizadas durante la puesta en marcha del
circuito, ya que durante la puesta en marcha se ha de desplazar todo el aire contenido en las tuberas y
en los elementos del propio circuito. Las vlvulas de purga de aire permiten que salga el aire del
circuito y, sin embargo, no permite la salida del aceite.
10.2 Vlvulas de paracadas

Son una variacin sobre el antirretorno que en condiciones normales permiten el paso de fluido en
ambos sentidos, pero que se cierran al despresurizarse. Este tipo de vlvulas se usan para evitar el
desplazamiento de los cilindros en caso de rotura de la tubera.
10.3 Vlvulas de aislamiento de manmetro

Todos los sistemas hidrulicos disponen de uno o varios manmetros para controlar la presin del
circuito en la salida de la bomba o en cualquier lnea del mismo.
Debido al funcionamiento de las bombas, la circulacin del fluido es pulsante, en ciclos muy elevados
que hacen que aqulla aparente ser continua; pero estas pulsaciones, y las propias variaciones de
presin del circuito hacen que el muelle que acciona el manmetro sufra desgastes prematuros que
ocasionan su rotura. Para evitar este problema se suele colocar antes del manmetro una vlvula de
aislamiento que le mantiene conectado a tanque, y lo conecta, para obtener la medicin de la presin,
cuando es accionada la vlvula.
La figura 10.1 esquematiza el funcionamiento de una vlvula aisladora de manmetro, que es una
vlvula direccional de tres vas de accionamiento manual o elctrico y con retorno por muelle. En esta
vlvula la posicin de reposo conecta el manmetro con el depsito.
Existen, adems, vlvulas de aislamiento mltiples o selectores, gracias a las cuales con un solo
manmetro se puede medir la presin en varias lneas del sistema.
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T P T P
fig. 10.1 Valvula de aislamiento de manmetro (cerrada, abierta)
10.4 Vlvulas de seleccin de pilotaje

Son otro tipo de vlvulas derivadas del antirretorno; se trata de un sistema con dos antirretornos
opuestos y con una toma intercalada entre ambos. Se aplican en sistemas donde la presin de pilotaje
se toma de dos lneas distintas segn el ciclo de trabajo, manteniendo siempre presin en la lnea de
pilotaje.
La figura 10.2 esquematiza el funcionamiento de este tipo de vlvulas: muestra el estado de reposo con
los dos extremos cerrados por la accin del muelle, y la posicin activada en que el pilotaje toma la
presin de la lnea B, y el muelle y la propia presin cierran la lnea opuesta.
L n e a d e p ilo ta je L n e a d e p ilo ta je
A B A B
R e p o so A c tiv a d a de sd e la ln e a B
Fig. 10.2 Vlvula de seleccin de pilotaje (desactivada, activada desde B)
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11 Sistemas de montaje 85
11 Sistemas de montaje
Las vlvulas del circuito pueden instalarse segn distintos sistemas de montaje.
11.1 Montaje en lnea

Este tipo de montaje se usa generalmente para circuitos sencillos y/o para aquellos en que los distintos
componentes se hallan muy separados entre s. Las vlvulas diseadas para este tipo de montaje tienen
las conexiones mecanizadas para poder conexionar directamente sobre las mismos las distintas
tuberas.
Segn los caudales o las aplicaciones las conexiones sern roscadas o para bridas de conexin.
V lv u la d e se g u rid a d m on ta d a e n ln e a
L ne a P
L ne a T
Fig. 11.1 Montaje en lnea
La fig. 11.1 muestra una vlvula de seguridad montada en lnea, y que slo se sostiene gracias a la
rigidez de las tuberas. El principal problema de este tipo de montaje el la rigidez del mismo, que
contribuye a la transmisin de las vibraciones; por otro lado, tiene la ventaja de ser uno de los ms
econmicos.
11.2 Montaje sobre panel
Algunas vlvulas estn diseadas para ser instaladas sobre un panel de control. Su uso est
recomendado para circuitos ms complejos, donde todas las vlvulas puedan agruparse sobre un
mismo panel y donde, adems, suelen haber distintos elementos de medicin y control.
los autores, 1998; Edicions UPC, 1998. Quedan rigurosamente prohibidas, sin la autorizacin escrita de los titulares del "copyright", bajo las sanciones establecidas
en las leyes, la reproduccin total o parcial de esta obra por cualquier medio o procedimiento, comprendidos la reprografa y el tratamiento informtico, y la distribucin
de ejemplares de ella mediante alquiler o prstamo pblicos, as como la exportacin e importacin de ejemplares para su distribucin y venta fuera del mbito de la
Unin Europea.
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En estos casos las vlvulas reguladoras de caudal y de presin tienen sus mandos de regulacin por la
parte externa o visible del panel, mientras que el cuerpo de la vlvula y las vlvulas de distribucin se
instalan por la parte interna del panel, donde el montaje suele hacerse igualmente en lnea como
muestra la figura 11.2.
Este tipo de montaje facilita el control y la regulacin de los distintos parmetros del sistema durante
su funcionamiento.
M an m etro sob re
p an e l
V lv ula de
se gu rid a d P an e l
Fig. 11.2 Montaje sobre panel
11.3 Montaje sobre placa base
Exceptuando los especialmente diseados para aplicaciones mviles (diseadas para ser montadas en
lnea), las vlvulas direccionales se construyen para montaje sobre placa base o bloque (se debe usar la
placa base para montar la vlvula en lnea).
Los orificios de conexin de las vas (en estos elementos y en los de regulacin de presin y de caudal
construidos para montaje sobre placa) no estn mecanizados para su conexin directa con racores o
bridas, sino que se encuentran sobre una superficie totalmente plana con alojamiento para juntas
tricas en cada va.
As, para conectar estos orificios a las distintas lneas, se precisa una placa que por un lado est
perfectamente rectificada y sobre la que se coloque el componente, mientras que por la cara opuesta
dispondr de unos orificios mecanizados para la conexin de las tuberas (fig. 11.3).
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11 Sistemas de montaje 87
O rif ic io p ara la fijac in d e l

c o n ju n to so bre b loq u e o p a n e l
P la ca ba s e V lv u la
Ju n tas t n ica s
V a s
Fig. 11.3 Montaje sobre placa base
11.4 Montaje sobre bloque manyfold

En los circuitos donde hay muchas vlvulas cercanas, el montaje en lnea implica un gran volumen y
espacio; para reducir este volumen y la complejidad que implica la interconexin y racordaje, se
montan las vlvulas sobre un bloque especialmente diseado.
Las superficies exteriores de este bloque estn mecanizadas para poder acoplar sobre las mismas los
componentes hidrulicos previstos en el diseo. Interiormente el bloque est taladrado interconectando
las vas entre s.
11.5 Montaje en sandwich

Existe un diseo de vlvulas de control de caudal y de presin especial para montaje en sandwich.
T A P B T
T A P B T
Fig. 11.4 Vlvula de seguridad para montaje en sandwich
Este tipo de montaje, principalmente usado para caudales pequeos, presenta la gran ventaja de la
reduccin de espacio y el ahorro de tuberas e interconexiones entre los distintos elementos.
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Genricamente se puede decir que una vlvula para montaje en sandwich es una vlvula para montaje
sobre placa base por arriba y por abajo, con los orificios de las lneas que pasan de un extremo a otro
de la vlvula. As, esta vlvula se monta sobre una placa base, pero encima de ella hay nuevamente
una superficie mecanizada que permite el montaje de una nueva vlvula, y sucesivamente hasta cerrar
el montaje con una vlvula direccional o con una placa de cierre.
La figura 11.4 esquematiza una vlvula de seguridad para montaje en sandwich, en la que se aprecia
que las lneas atraviesan la vlvula en sentido vertical.
RR ee gu
g u lad
lad ora
o ra dd ee ca
c auuddaall eenn AA yy BB E le
lecc trov lvu la
lv ula
TT A P B T
P lac a ba se V lvu la de se gu rida d
Fig. 11.5 Montaje en sandwich
La figura 11.5 representa, esquemticamente, un montaje ms completo con la vlvula de seguridad en

la lnea de presin, una vlvula doble de regulacin de caudal en las lneas A y B y una electrovlvula
que cierra el conjunto, y todo ello montado sobre una placa base.
11.6 Vlvulas insertadas

Las vlvulas insertadas son aquellas que han sido diseadas para ser insertadas directamente sobre un
alojamiento especialmente mecanizado en un bloque o placa (como desarmar las entraas de una
vlvula cualquiera para posteriormente montarlas directamente en un bloque). Es como el mecanismo
de una vlvula sin la carcasa, ya que el bloque en que se inserta hace la funcin de carcasa de la
vlvula.
Nuevamente se trata de un diseo especialmente indicado para la reduccin de los elementos de

montaje.
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12 Accionadores 89
12 Accionadores
Los accionadores son los elementos que transforman la energa hidrulica, obtenida en la bomba y
regulada y controlada por los distintos elementos de regulacin y control, en energa mecnica capaz
de desarrollar el movimiento y la fuerza deseadas para el trabajo a realizar.
Segn sea el movimiento y trabajo que realicen, los actuadores se pueden agrupar en:
Lineales: cilindros
Rotativos: motores
12.1 Cilindros
Los cilindros son los actuadores que transforman la energa hidrulica en una fuerza lineal, y pueden
ser:
12.1.1 Cilindros de simple efecto
En estos cilindros el fluido entra y sale por una sola cmara del mismo, mientras que el movimiento en
sentido contrario se realiza por fuerzas externas al propio sistema hidrulico (gravedad o fuerzas
mecnicas).
Fig. 12.1 Cilindros de simple efecto
La figura 12.1 muestra el funcionamiento de cilindros de simple efecto. Estos cilindros pueden
tambin tener el retroceso por muelles, que a su vez pueden estar instalados interior o exteriormente al
propio cilindro.
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12.1.2 Cilindros de doble efecto
La figura 12.2 muestra un cilindro de doble efecto en el cual el desplazamiento en uno y otro sentido
del vstago del cilindro se realiza por medio de la presin hidrulica.
El cilindro de doble efecto puede estar montado en cualquier posicin o direccin ya que el retorno del
mismo no se debe a ninguna accin ajena al mismo.
A pesar de que los cilindros de simple efecto son bastante utilizados, la mayora de los cilindros de los
sistemas hidrulicos son de doble efecto.
fig. 12.2 Cilindro de doble efecto
12.1.3 Cilindros de doble vstago
Fig. 12.3 Cilindro de doble vstago
Los cilindros de doble vstago, como muestra la figura 12.3, presentan la ventaja de que en ambas
caras del pistn tienen las superficies idnticas, por lo cual pueden trabajar a iguales velocidades en
ambas direcciones.
12.1.4 Cilindros ciegos
En estos cilindros (figura 12.4) el pistn y el mbolo tienen el mismo dimetro, y como no hay rea
diferencial entre los extremos del cilindro slo se pueden presurizar por el extremo. Estos cilindros
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12 Accionadores 91
ciegos son siempre de simple accin y se montan verticalmente. El peso de la carga hace retraer al
cilindro. Normalmente son utilizados para desplazamientos muy cortos y cargas elevadas. Un ejemplo
de estos cilindros es el gato hidrulico.
fig. 12.4 Cilindro ciego
12.1.5 Cilindros telescpicos
Cilindros, normalmente de simple accin, usados para largos desplazamientos y en equipos mviles
(elevacin de volquetes y camiones).
Los cilindros telescpicos tienen dos o ms fases, tambin llamadas secciones o camisas que estn
construidas una dentro de la otra (fig. 12.5). Son usados para aplicaciones que requieran largas
carreras y donde normalmente el espacio de montaje es limitado, por lo que su longitud, una vez
elongado, puede superar varias veces su longitud cuando est retrado.
fig. 12.5 Cilindro telescpico
Estos cilindros tienen una fuerza inicial muy fuerte que disminuye a medida que van entrando en
funcionamiento las distintas fases, ya que cada fase tiene una seccin inferior a la anterior.
12.1.6 Cilindros de cable
Estos cilindros son de doble accin y particularmente usados en aplicaciones donde se requieran largas
carreras y fuerzas relativamente bajas, y adems deban funcionar y trabajar en espacios limitados.
A diferencia de los otros cilindros, en lugar de conectar el mbolo con un vstago se conecta a un
cable que se enrolla en sendas poleas situadas a ambos extremos del cilindro. As, el cilindro puede
mover a travs del cable una carga en sentido lineal ocupando una longitud total ligeramente superior
al movimiento total de la carga (fig. 12.6).
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fig. 12.6 Cilindro de cable
12.1.7 Cilindros en tndem
Este tipo de cilindros (figura 12.7) consiste en dos cilindros montados en lnea con los mbolos
interconectados por un vstago comn que permite convertirlos en cilindros de doble efecto.
La gran ventaja de los cilindros en tndem es que multiplican las fuerzas sin necesidad de incrementar
las presiones de trabajo o la superficie del mbolo.
fig. 12.7 Cilindros en tndem
12.1.8 Cilindros multiplicadores de presin
Aunque su funcin no sea la de un accionador final se puede utilizar un cilindro como multiplicador de
presin.
Al aplicar una determinada presin en la cara del pistn del cilindro, la presin resultante en la cara
anular del mismo se ver incrementada en funcin de la diferencia de reas:
P1 ( R1) = P2 ( R1 - R2)
Por ello, si se conecta la salida de la cara anular del cilindro a una lnea de presin, se obtendr una
presin superior a la de entrada.
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12 Accionadores 93
12.1.9 Cilindros rotativos
Se trata de un cilindro normal de simple o doble efecto en el cual el vstago tiene o est conectado a
una superficie dentada o cremallera, que engrana sobre unos dientes que realizan un movimiento
circular. Este tipo de cilindros iguales a los de doble efecto tienen la ventaja de poder desarrollar
grandes fuerzas en sentido circular, as como de una gran precisin en el movimiento de giro.
En muchas aplicaciones se instalan dos cilindros opuestos para incrementar las fuerzas y reducir, por
compensacin, los esfuerzos laterales sobre el eje de giro.
12.2 Motores
Los motores hidrulicos son los elementos destinados a transformar la energa hidrulica en energa
mecnica rotativa.
Los motores funcionan en forma inversa a la de las bombas. En stos la presin y el caudal obligan al
elemento impulsor a realizar un movimiento que se transforma en rotativo.
Existen tantos tipos de motores hidrulicos como de bombas, y en algunos casos pueden emplearse las
bombas como motores (cuando stos giran en un slo sentido o cuando las bombas estn
especialmente diseadas para ello).
En el caso de querer usar una bomba hidrulica como motor, y si ste debe girar en dos sentidos, se ha
de incorporar un drenaje directo a tanque para eliminar la presin que se produce en el interior de la
carcasa al convertirse la va de retorno y de lubricacin del retn (sin presin) en va de admisin
(presurizada). Adems, se ha de verificar que, por su diseo, esta bomba resista presin en la que sera
la lnea de aspiracin.
En todos los motores hidrulicos se recomienda que el drenaje se conecte directamente al depsito, sin
pasar por otras lneas de retorno o por filtros que pudieran crear contrapresiones en el drenaje; y el
consiguiente exceso de presin en el retn del eje.
12.2.1 Motores deslizantes
Adems de los motores de pistones, paletas y engranajes (iguales a las bombas) existen los motores
deslizantes, cuyo funcionamiento (fig. 12.8) recuerda al de un motor de paletas pero con una sola
paleta.
El par desarrollado por esto motores viene determinado por la formula
M = [ b ( R - r ) P ] / 2
b = Ancho de motor
R = Radio del alojamiento
r = Radio del rotor
P = Prdida de presin
= Rendimiento
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Fig. 12.8 Motor deslizante
Observando la figura se comprende fcilmente el funcionamiento de este tipo de motores.
Cuando el caudal entra por la zona ms oscura, el eje se desplaza en el sentido de la flecha
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13 Accesorios 95
13 Accesorios
Son muchos y muy diversos los accesorios que pueden incorporarse en un sistema hidrulico, tanto de
funcionamiento hidrulico como accesorios mecnicos o elctricos. En este captulo se resumen
algunos de los ms usuales.
Se incluyen en este captulo todos aquellos componentes de los sistemas oleohidrulicos con
funciones de acondicionamiento, medicin, control, etc.
13.1 Acumuladores
Son componentes destinados a almacenar fluido presurizado para liberarlo bajo demanda del sistema.
M ue lle
P ist n
F luido
p res uir iz ad o
L ne a d e p resin
Fig. 13.1 Acumulador de muelle
Los acumuladores pueden funcionar mediante una fuerza mecnica (muelle) o por medio de un gas
(generalmente nitrgeno) presurizado en el interior de un recipiente. Cuando el acumulador es
mecnico (fig. 13.1), la separacin entre el dispositivo presurizador y el fluido es similar a la del
pistn de un cilindro. Cuando el elemento presurizado es un gas, ste se mantiene separado del fluido
por medio de una membrana o vejiga de material elstico (fig. 13.2). Debido a la composicin de esta
membrana, se recomienda no usar este tipo de acumuladores en circuitos cuyas temperaturas de
trabajo sean elevadas, ya que ello produce una rpida degradacin del material de la membrana.
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G as
F lu id o
p re su riz ad o
V lv u la
L n e a d e presi n
Fig. 13.2 Acumulador de gas
Debido a las mltiples funciones de los acumuladores, es recomendable su inclusin en cualquier

circuito hidrulico.
En algunos sistemas de entibacin se emplean como sistema de carga de los cilindros, en otros
circuitos sencillos se emplean para absorber las puntas de presin y las vibraciones, mientras que en
otros circuitos complejos se pueden emplear para:
a) Proporcionar potencia auxiliar. Por ejemplo, en un sistema que accione cilindros, en alguna
fase del ciclo la bomba puede estar descargando a tanque, mientras que en otra fase del ciclo se
precisa un caudal suplementario para reducir los tiempos de la operacin; en estos casos se
incluye un acumulador que se carga durante el perodo del ciclo en que la bomba descarga a
tanque, y que entra en funcionamiento, liberando su energa, cuando el sistema requiere ms
caudal en la otra parte del ciclo.
b) Proporcionar potencia en caso de avera de la bomba. En algunos sistemas se incluye el

acumulador como fuente de energa de reserva. As por ejemplo, si se avera la bomba se
dispone de una energa almacenada suficiente para completar el ciclo hasta el punto en que sea
posible detener totalmente la mquina (ej. retraer totalmente el vstago de un cilindro).
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13 Accesorios 97
c) Compensar las fugas en situaciones estticas. En muchos circuitos se debe mantener un

cilindro presurizado durante un largo perodo de tiempo (entibadores de minera, volquetes de
camiones, prensas, etc.). En estos casos pueden existir pequeas fugas a travs de los retenes
del cilindro que ocasionan la despresurizacin o la modificacin de la expansin del cilindro;
para estos casos el acumulador mantiene la presin de la lnea del cilindro compensando las
posibles fugas.
d) Reducir las puntas de presin. En todos los sistemas hidrulicos se crean puntas de presin
por la apertura o cierre de las vlvulas, efectos mecnicos sobre los accionadores, o
simplemente por la frecuencia de las pulsaciones de las bombas. Los acumuladores absorben
gran parte de estas puntas de presin, protegiendo as a los propios componentes del circuito.
13.2 Depsitos
El depsito de un sistema hidrulico es inicialmente el recipiente destinado a almacenar el fluido
necesario para el funcionamiento normal del sistema; sin embargo, el depsito, debe tambin realizar
otras funciones como la de facilitar la disipacin del calor fluido, o la separacin del aire que este
pueda contener.
Todos los circuitos hidrulicos deben incluir uno o ms depsitos, segn las necesidades y el diseo
del sistema. Entre otras caractersticas, el depsito debe:
A) Disponer de suficiente superficie para que el fluido caliente pueda, por convencin,
transferir su temperatura al ambiente que le rodea.
B) Almacenar un volumen de fluido relativamente grande, suficiente para que la velocidad de

circulacin de ste a su travs sea tan baja que permita que los contaminantes de gran tamao
se sedimenten; adems, debe permitir el almacenamiento de todo el fluido contenido en el
interior del circuito, y que puede pasar al depsito durante una operacin de mantenimiento.
C) Disponer de una cmara de aire que facilite la eliminacin del aire disuelto en el fluido.
E) Ofrecer una superficie que permita el montaje de algunos de los componentes del sistema.
El depsito de un sistema hidrulico puede contener una cantidad de accesorios como son:
I- Indicador del nivel del fluido dentro del depsito; estos indicadores de nivel pueden ser
pticos o elctricos (ver accesorios).
II- Indicador de la temperatura del fluido; estos termmetros tambin pueden ser pticos o
elctricos con sistema automtico de parada.
III- Bafles, separadores o tabiques internos para separar la cmara de retorno del fluido de la
aspiracin de la bomba y reducir as las posibilidades de cavitacin de la bomba.
IV- Un tapn para el vaciado del depsito, otro para su llenado, y una tapa que al desmontarse
permita la inspeccin del interior, as como el acceso al posible filtro de aspiracin.
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V- En depsitos no presurizados, un filtro de aire para evitar que al entrar ste, cuando
desciende el nivel de fluido del interior, lo haga sin introducir consigo partculas
contaminantes.
VI- Una vlvula de seguridad para mantener la presin interna del depsito cuando ste est
presurizado.
VII- Un intercambiador de calor para mantener el fluido a la temperatura correcta de trabajo,

bien sea calentndolo, enfrindolo o ambas posibilidades.
As mismo, el depsito suele ser el soporte fsico de otros componentes del sistema hidrulico. En
muchos casos los filtros de retorno, intercambiadores de calor, el mismo grupo motor-bomba e incluso
los paneles de vlvulas, se apoyan sobre la estructura del depsito, factores todos ellos muy
importantes en el momento de calcular sus dimensiones y materiales.
El primer factor a considerar cuando se dimensiona el depsito es el de si ste va a formar o no parte

de la mquina, ya que de ser as se deber construir un depsito especial y de dimensiones adecuadas
para poderlo incluir dentro de la propia mquina. Este caso es muy frecuente en mquinaria mvil y en
mquinas herramientas.
El depsito integral presenta algunos problemas como son:
- Las disponibilidades de espacio pueden limitar el volumen reduciendo con ello la capacidad
de ste de disipar la temperatura; en muchos casos se precisarn intercambiadores de calor
externos.
- La forma irregular que pueda tener la distribucin de bafles internos para que la circulacin
interna del fluido sea correcta.
- La cercana de otros elementos (motor elctrico) puede variar la capacidad de dispersin

trmica.
- El acceso al depsito puede ser dificultoso debido a su situacin en el conjunto de la mquina.
- Cuando se trate de un vehculo mvil, susceptible de sufrir inclinaciones, se ha de ubicar la

situacin de la aspiracin de la bomba en un lugar que garantice que sta no aspirar aire en los
momentos de mxima inclinacin del vehculo.
Estos y otros factores se han de considerar cuando se disee un depsito integrado dentro de una
mquina; sin embargo, cuando el depsito es ajeno a la estructura de la mquina que acciona, los
factores a tener en cuenta son ms rutinarios.
No existe un depsito con forma normalizada: los prismas cuadrados o rectangulares tienen la mayor
capacidad de transferencia de calor por unidad de volumen; sin embargo, los depsitos cilndricos
suelen ser de construccin ms econmica.
Aunque tampoco existen normas estrictas al respecto, se recomienda que la capacidad del depsito sea
de dos a tres veces el caudal mximo por minuto de las bombas que de l aspiran.
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13 Accesorios 99
Estos volmenes sugeridos permiten normalmente que el fluido se renueve entre un ciclo y otro, por lo
que se consigue la disipacin del calor, la sedimentacin de partculas de gran tamao, y la
eliminacin de burbujas de aire que pueda contener el fluido.
13.3 Manmetros
Los manmetros son los aparatos destinados a medir la presin del fluido en una lnea del sistema.
Existen diversos tipos de manmetros, aunque los ms empleados son los circulares y con bao de
glicerina. ste tipo de manmetro est interiormente semilleno de glicerina que sirve para amortiguar
los movimientos bruscos a que puede estar sometida la aguja indicadora.
La presin de la lnea se transmite a travs de una conduccin hasta la entrada del manmetro. All,
sta presiona un mecanismo con un muelle (fig. 13.3). El desplazamiento del mecanismo, proporcional
a la presin que recibe, se transmite mecnicamente hasta una aguja indicadora que seala en una
escala graduada la presin de entrada. Existen tambin manmetros diferenciales, destinados a medir
la diferencia de presin entre dos puntos determinados, en lugar de hacerlo mediante dos manmetros
independientes.
50 60
40
70
30
80
20
90
10
10
0 0
E n tra d a d e pre si n
fig. 13.3 Manmetro
13.4 Caudalmetros
Son los elementos de medicin de caudales. Existen dos tipos diferentes de caudalmetros segn midan
el caudal instantneo (l/min.) o el caudal total (volumen). Existen dos modelos principales: en el ms
sencillo una pieza, generalmente cnica, colocada en un tubo vertical, sufre un empuje hacia arriba en
funcin del caudal que circula por el interior del tubo. La altura que alcanza este cono es proporcional
al caudal.
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Cuando la lnea en que se instala es de baja presin, el tubo puede ser de plstico transparente, pues
permite la visin directa del cono; si la lnea es de presin se instala un trasductor.
En el otro tipo de caudalmetros el funcionamiento es similar al de un motor hidrulico: el fluido pasa

a su travs hacindolo girar a una velocidad proporcional al caudal de entrada; conectando un
elemento sensor en el eje del mismo, se pueden medir las revoluciones por minuto (litros/minuto una
vez transformados los valores), o las revoluciones totales (volumen total).
13.5 Filtros
Son los elementos acondicionadores del fluido que tienen como misin principal la de eliminar los
contaminantes que ste arrastra. Los captulos 14 y 15 estn ntegramente dedicados a los filtros ya
que la contaminacin de los fluidos es una de las principales causas de averas de los sistemas
hidrulicos.
13.6 Presostatos
C o n ta cto el ctric o
P res i n
B a ja p re si n A lta p re si n
Fig. 13.4 Presostato
Bsicamente se trata de interruptores elctricos que abren o cierran un circuito elctrico al alcanzar la
presin a la que han sido tarados.
La figura 13.4 muestra un presostato de alta y baja presin, es decir, con dos contactos diferentes. En
la posicin reflejada en la figura, el presostato de baja (izquierda) mantiene los contactores unidos,
permitiendo la continuidad elctrica a su travs, mientras que el de alta (derecha) tiene los contactores
separados, es decir, mantiene el circuito elctrico cerrado.
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13 Accesorios 101
13.7 Vacometros
Otro elemento medidor de presiones en los sistemas hidrulicos son los vacometros, destinados a
medir las presiones negativas o inferiores a la atmosfrica (vaco). Su funcionamiento es similar al de
los manmetros, y su medicin suele leerse en unidades de vaco (mm de Hg).
En un sistema hidrulico el vaco puede aparecer en la lnea de aspiracin de la bomba, lo que

originara cavitacin de la misma. Tambin puede aparecer vaco en la lnea de presin de motores
hidrulicos que giren por causas mecnicas a mayor velocidad que la que le conferira el caudal de
fluido que recibe. Para evitar este segundo caso se deben intercalar vlvulas de frenado en las vas del
motor hidrulico.
13.8 Intercambiadores de calor

Son los elementos destinados a acondicionar la temperatura del fluido y pueden ser de tres tipos
E n tra d a a g u a fra
S alid a ag u a P an e le s
E n tra d a a c eite c a lie n te S alid a ac e ite re frig er ad o
fig. 13.5 Intercambiador agua-aceite
13.8.1 Calentadores
Normalmente son resistencias elctricas instaladas en el interior del depsito que calientan el fluido
cuando su temperatura es inferior a la de funcionamiento normal y evitan los arranques a baja
temperatura que, segn el ndice de viscosidad del fluido, podran producir mal funcionamiento de
algunos componentes, o imprecisin en los movimientos y posicionamientos de los actuadores. En
circuitos de precisin como los ascensores y montacargas hidrulicos, se instala un calentador en el
bloque de vlvulas de regulacin.
13.8.2 Enfriadores
De aplicacin contraria a los anteriores, sirven para reducir la temperatura del fluido para mantenerla
dentro de los lmites de operatividad. En todos los sistemas hidrulicos, parte de la energa se
transforma en calor debido a los estrangulamientos en los pasos de fluido; este calor puede
incrementar la temperatura del fluido y de los componentes por encima de los valores mximos
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aceptados por el fabricante, por ello es imprescindible disponer de un elemento capaz de reducir esta
temperatura.
Los enfriadores pueden ser elctricos (como los radiadores de los automviles, con un ventilador
elctrico) o de agua, en los que se hace circular agua fra por el elemento refrigerador por el que
tambin circula, en cmaras separadas, el fluido hidrulico.
13.8.3 Intercambiadores
Son los que anan las funciones de los enfriadores y los calentadores en un slo elemento (fig. 13.5).
13.9 Bloques para vlvulas

Como se ha visto anteriormente, todos los componentes de los sistemas hidrulicos tienen sus
respectivos orificios o vas por los que circula el fluido. Cada una de estas vas se conecta mediante
racores y tuberas a los restantes componentes del sistema.
As, para un circuito con varias vlvulas, se precisan gran cantidad de accesorios de montaje (racores,
tuberas, manguitos, etc.); para reducir al mximo estos accesorios se disean bloques compactos
sobre los que se instalan o se insertan las vlvulas.
Estos bloques disponen de los orificios internos necesarios para intercomunicar los distintos puertos de
las vlvulas segn las necesidades del sistema, as como de las superficies mecanizadas para el
montaje de las propias vlvulas.
13.10 Tuberas, mangueras, racores, juntas y retenes

Las tuberas, mangueras y racores son los accesorios necesarios para interconexionar los componentes
del sistema. Son los componentes por los que circula el fluido (rgidos o flexibles), mientras que los
racores y las bridas son los sistemas de unin de las tuberas y mangueras entre s o con los restantes
componentes.
Las juntas y los retenes son los sistemas de estanqueidad necesarios para evitar que el fluido,
presurizado o no, salga del sistema. Este conjunto de accesorios merecen para s un estudio muy
especial, al igual que los filtros y los fluidos.
13.11 Fluidos
El fluido hidrulico es el nico componente imprescindible del circuito, por ello se destinan los dos
captulos siguientes a su estudio
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14 Importancia y tipos de fluidos 103
14 Importancia del fluido y tipos de fluidos hidrulicos
14.1 Historia
Cuando en 1653 Blas Pascal enunci su famoso principio utiliz agua como fluido transmisor.
Hasta la segunda dcada de este siglo, se sigui utilizando el agua, pero a partir de estas fechas, con
los avances tecnolgicos, se prescindi de ella, puesto que posee los graves inconvenientes de
corrosividad, alto punto de congelacin y bajo de ebullicin, ausencia de poder lubricante y nulas
propiedades antidesgaste y extrema presin. Fue entonces cuando irrumpieron en el mercado los
aceites minerales.
En la Segunda Guerra Mundial aparecieron los aceites minerales inhibidos contra la oxidacin y
corrosin (tipo HL/R&O), con la consiguiente mayor duracin tanto del fluido como del sistema.
Posteriormente, con la aparicin de las bombas de alta presin, con el fin de minimizar los problemas
creados por el desgaste, surgi la necesidad de utilizar aceites aditivados contra las presiones:
inicialmente se consiguieron unos aceptables resultados con los aceites de motor entonces disponibles.
La tendencia a emulsionar agua y su elevado costo eran un fuerte handicap, por lo que se investig
sobre un fluido alternativo: nacieron de este modo los fluidos (aceites) extrema presin (HLP).
Paralela y posteriormente, con la utilizacin de sistemas hidrulicos en lugares con riesgo de incendio
(minera, siderurgia, etc.,) hubo que investigar en el campo de los fluidos sintticos y de seguridad.
Actualmente y gracias a la concienciacin sobre la conservacin del medio ambiente, empiezan a
utilizarse fluidos hidrulicos biodegradables.
14.2 Tipos de fluidos hidrulicos
* ACEITES MINERALES Procedentes de la destilacin del petrleo.
A) AGUA GLICOL
a) ster-fosfatos
B) FLUIDOS SINTTICOS b)hidrocarburos clorados
* FLUIDOS ININFLAMABLES c) steres orgnicos
C) EMULSIONES AGUA - ACEITE

D) EMULSIONES INVERSAS
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Los fluidos hidrulicos estn basados, en la mayora de los casos, en aceite mineral o en fluidos de
sntesis con las convenientes aditivaciones. stos ltimos se utilizan en condiciones particularmente
difciles o especiales, tales como en muy altas o bajas temperaturas, o bien si existe un fuerte riesgo de
incendio o explosin en caso de fuga.
El cuadro anterior resume los principales tipos de fluidos empleados en sistemas oleohidrulicos.
Cada uno de estos fluidos tiene sus caractersticas y aplicaciones segn refleja la tabla siguiente.
Aplicaciones Aplicaciones Composicin y propiedades Simbl Aplicaciones tpicas

Particular Especificas ISO-L y comentarios
Hidrosttica ac. mineral sin aditivar HH
ac. mineral con aditivos HL
antioxidantes y anticorrosivos
ac. tipo HL con mejoradores de HM hidrulicos en general, incluidas
desgaste altas presiones
ac. tipo HL con mejorador de I.V. HR
ac. tipo HM con mejorador de I.V. HV O.P., minera y marina
Fluido sinttico sin propiedades de HS poseen propiedades especiales
resistencia al fuego
Hidrulicos ac. tipo HM con aditivos anti stick- HG mquina herramienta
y guas slip
emulsiones de aceite en agua HFAE normalmente contienen ms del
80% de agua
soluciones qumicas en agua HFAS normalmente contienen ms del
80% de agua
emulsiones de agua en aceite HFB
soluciones de polmeros en agua HFC menos del 80% de agua
fluido sinttico sin agua, basado en HFDR atencin a su incidencia en la
steres fosfricos salud y el medio ambiente
fluido sinttico sin agua, basado en HFDS atencin a su incidencia en la
hidrocarburos clorados salud y el medio ambiente
fluido sinttico sin agua, basado en HFDT
mezclas de HFDR y HFDS
fluido sinttico sin agua, basado en HFDU
otros tipos de compuestos
Hidrocintica Transmis. HA todava en estudio
automticas
Acoplamient. HN todava en estudio
y convertidor
de par
La tabla anterior muestra los diferentes tipos de fluidos hidrulicos, clasificados por sus bases y
propiedades particulares, segn la norma ISO 6743/4 (clase L, parte 4, familia H -sistemas
hidrulicos)
La tabla siguiente ofrece un resumen de compatibilidades entre los distintos fluidos hidrulicos y las
juntas, los metales incompatibles, su capacidad de lubricacin, su toxicidad e ininflamabilidad y sus
caractersticas de temperatura mxima, densidad relativa y coste comparativo entre ellos.
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14 Importancia y tipos de fluidos 105
Para seleccionar la base se considerarn:
- La temperatura media de trabajo

- Picos de temperatura de operacin
- Mnima temperatura de arrancada
- Posible contaminacin con agua
- Ambientes corrosivos
- Riesgo de incendio
- Compatibilidad con las juntas
- Toxicidad
Las principales caractersticas que poseen las diferentes bases, para poder proceder a su correcta
seleccin son:
14.2.1 Agua
Sus propiedades ya se han comentado anteriormente (nulo poder lubricante, bajo coste, elevada
disponibilidad).
14.2.2 Aceite mineral
Los fluidos con base de aceite mineral son los ms utilizados en aplicaciones hidrulicas. Los aceites
minerales poseen una buena relacin viscosidad/temperatura (ndice de viscosidad), baja presin de
vapor, poder refrigerante, una compresibilidad baja, inmiscibilidad con agua, de satisfactorias o
excelentes cualidades de proteccin, y no requieren especial cuidado respecto a las juntas y pinturas
normalmente utilizadas.
Si a esto se aade que su relacin calidad/precio/rendimiento es muy buena, es fcilmente

comprensible el xito de su utilizacin.
14.2.3 Emulsin de aceite en agua
Tambin denominada emulsin directa. Se trata de una emulsin de aceite (3 al 15%) en agua, que
forma una especie de taladrina soluble.
Sus ventajas son que tiene un costo muy bajo y que posee excelentes propiedades de apagado de llama
(fire-resistant), mientras que sus inconvenientes son: muy limitadas temperaturas de utilizacin, pobre
resistencia de la pelcula, dificultades con la corrosin, problemas de estabilidad de la emulsin y
problemas de evaporacin que modifican los procentajes de la proporcin.
14.2.4 Emulsin de agua en aceite
Tambin denominada emulsin inversa o, abreviadamente W/O. Contienen del orden de un 40% de
agua. Tiene excelentes propiedades de apagado de llama y un costo bajo/medio, pero: su temperatura
de utilizacin es muy limitada, su poder lubricante medio, presenta problemas de evaporacin de
agua/estabilidad, y es un fluido no newtoniano.
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14.2.5 Fluidos agua-glicol
Son mezclas en disolucin del 20 al 45% de agua y etileno-propilen-glicol, con aditivos anticorrosivos
y mejoradores antidesgaste.
Como ventajas presenta: buena relacin viscosidad/temperatura, muy buenas propiedades de

resistencia a la llama, excelente comportamiento a bajas temperaturas, y un costo que no es
prohibitivo; y como inconvenientes: su temperatura de utilizacin est limitada por el agua, suele tener
problemas de corrosin, presenta problemas de evaporacin y separacin de fases, y requiere
frecuentes cuidados de mantenimiento.
14.2.6 Fluidos sintticos no acuosos
Existe una amplia gama de productos de sntesis, de naturaleza muy diversa y que poseen unas
caractersticas y propiedades muy diferentes.
La eleccin de estos tipos de fluidos deber hacerse siempre de acuerdo con el fabricante de la
mquina o sistema, teniendo en cuenta su alto precio, la posible reaccin con juntas y materiales
sellantes as como el ataque a pinturas y, en algunos casos, su influencia fisiolgica y ecolgica/
medio-ambiental.
aceite mineral agua glicol emulsin ster- steres hidrocarb.

agua-aceite fosfato orgnicos clorados
Juntas vitn buna-s y -n buna-s y -n vitn neopreno vitn
compatibles polisulfido nitrilo nitrilo butilo buna-n silicona
nitrilo neopreno neopreno silicona vitn tefln
neopreno butil-vitn polisulfido p.t.f.e. silicona
buna-n goma natural vitn nylon
Juntas goma natural polisulfido goma natural neopreno butilo neopreno
incompatibles butilo butilo nitrilo nitrilo
buna-s polisulfido polisulfido
buna-n buna-n y -s
buna-s butilo
Metales que ninguno zinc ninguno ninguno ninguno cobre y
corroe cadmio aleaciones
magnesio
Lubricacin excelente aceptable aceptable buena excelente buena
Toxicidad no txico no txico no txico vapores no txico pueden ser
txicos txicos
Ininflamabi- pobre buena buena excelente excelente excelente
lidad
Temperatura 90 C 50 C 50 C 90-140 C 65-260 C
mxima
Densidad 1 1,25 1,20 1,30 1,06 1,65
relativa
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15 Seleccin del fluido 107
15 Seleccin del fluido

Lo primero que se debe tener en cuenta a la hora de elegir un fluido hidrulico, es la misin que tiene
que realizar, y sus caractersticas fsico qumicas.
15.1 Seleccin del fluido en funcin de su misin
15.1.1 Transmitir potencia
A este fin todos los fluidos seran validos (excepto los gases por ser compresibles), siempre que su
viscosidad sea la adecuada a la aplicacin.
El captulo anterior inclua los principales tipos de fluidos hidrulicos y sus ventajas e inconvenientes,
as como la relacin de aplicaciones recomendadas para cada uno de ellos.
Para cumplir esta misin el fluido deber fluir fcilmente a travs de los conductos internos de los
componentes. Una resistencia excesiva a su circulacin producira considerables prdidas de carga y
consiguientemente un incremento en la potencia necesaria para el funcionamiento del equipo.
15.1.2 Lubricar el sistema
Esta es una de las principales misiones de fluido, y razn por la cual dej de usarse agua para los
circuitos hidrulicos.
La grfica del captulo anterior comparaba las caractersticas de la lubricacin para cada tipo de
fluido.
Se podra resumir que la lubricacin es la capacidad del fluido de formar una pelcula sobre las
superficies, y hacer que esta pelcula facilite el desplazamiento de esta superficie sobre otras, evitando
en lo posible el contacto directo entre estas. En funcin de esta definicin la lubricacin puede ser:
a) Lubricacin hidrosttica: es aquella en que se presuriza el fluido para separar las superficies
en movimiento, creando un cojn hidrosttico entre ellas. Por ejemplo: el apoyo de la cabeza
del pistn sobre el plato inclinado en las bombas de pistones (fig. 15.1).
b) Lubricacin hidrodinmica: como en el caso anterior, la pelcula de fluido tiende a mantener

separadas las superficies, slo que en este caso no lo hace por la presin aplicada sobre el
mismo, sino por la presin generada por el movimiento (fuerza centrfuga) del mismo. Un
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ejemplo es el de un cojinete en el cual el lubricante, gracias a la fuerza centrfuga producida por

el giro de las superficies a lubricar, genera una presin que tiende a separar las superficies y a
introducirse entre las mismas.
F luido
p re s uriza d o
C a b e za d e l pistn
P la to
In c lin a do
Fig. 15.1 Lubricacin hidrosttica
c) Lubricacin untuosa: es la capacidad del fluido a mantenerse en contacto con las superficies
sin necesidad de fuerzas externas. Este tipo de lubricacin es muy importante en componentes
que trabajen a muy bajas velocidades y en sistemas que estn parados durante largos perodos
de tiempo ya que si la untuosidad del fluido es baja y con el tiempo este se desprende de las
superficies, permitiendo el contacto entre estas al arrancar el circuito.
d) Lubricacin extrema presin: es la capacidad del fluido a mantener la lubricacin en

aquellos casos en que hay contactos de las microcrestas de las superficies. Estos contactos
(rozamientos) generan calor, que a su vez produce microsoldaduras entre las superficies
(cuando stas son muy notorias se produce el gripaje de las superficies en contacto). La
lubricacin en extrema presin es la que evita estos problemas, y se consigue aditivando el
fluido con aditivos EP.
En el momento de la seleccin del fluido para una determinada aplicacin se ha de distinguir la

presin de trabajo del sistema con la aditivacin extrema presin; as por ejemplo, un sistema
trabajando a 250 kg/cm con bombas y motores de engranajes no precisa aditivos EP, mientras
que un sistema trabajando a 75 kg/cm con bombas y motores de pistones s precisar de un
fluido EP.
15.1.3 Refrigerar
Es la capacidad del fluido de absorber el calor generado en determinados puntos del sistema para
luego liberarlo al ambiente a travs del depsito, manteniendo estable la temperatura del conjunto
durante el normal funcionamiento del equipo.
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15 Seleccin del fluido 109
15.1.4 Minimizar las fugas y las prdidas de carga
En muchos puntos el fluido es el nico elemento de estanqueidad entre las partes presurizadas y las no
presurizadas del interior de un componente. En estos casos, la tolerancia mecnica de construccin y
la viscosidad del propio fluido determinarn el nivel de fugas internas. La minimizacin de las
prdidas de carga ya se ha analizado.
15.1.5 Ser inerte a las juntas y sellantes
El fluido debe ser compatible con los elementos de estanqueidad que estn en contacto con l.
La mayora de componentes hidrulicos tienen juntas internas de materiales cuya compatibilidad con
el fluido debe ser determinada antes de la puesta en marcha del sistema; as pues este factor es
importante en el momento de la seleccin de un fluido.
15.2 Seleccin del fluido segn sus caractersticas
15.2.1 Factores de seleccin de la viscosidad
a) El tipo de bomba: sobre los diferentes tipos de bombas ya se ha hablado anteriormente. En

el siguiente cuadro se analiza su relacin con las temperaturas y las viscosidades a utilizar.
Tipo de bomba Grado ISO de viscosidad

32 46 68
Paletas 60 C 70 C 78 C
Pistones radiales 38 C 50 C 60 C
Pistones axiales 60 C 70 C 78 C
Engranajes 60 C 70 C 80 C
(*) Este cuadro ha sido tomado de las recomendaciones de Vickers.
b) La temperatura de operacin: la temperatura de operacin es la que tiene el fluido al entrar

en la bomba. Dependiendo del tipo de bomba y de la temperatura de operacin se obtiene el
cuadro de viscosidades anterior.
Al considerar esta tabla de eleccin de viscosidades, se debe tener presente que son mnimas. Por
debajo de ellas, las prdidas en el interior de las bombas afectaran a su eficacia.
15.2.2 La mnima temperatura de arranque
Una vez establecida la viscosidad necesaria en rgimen de trabajo, se ha de considerar la temperatura

mnima a la que el sistema puede entrar en funcionamiento, es decir, la temperatura mnima a la que el
sistema se podr poner en marcha.
En general un aceite mineral no debe utilizarse a una temperatura inferior a 10 C por encima de su
punto de congelacin. Es decir: si un aceite tiene de punto de congelacin -30 C, no se utilizar a
temperaturas inferiores a -20 C
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La mxima viscosidad con la que puede actuar una bomba es un dato de gran inters, puesto que tiene
por finalidad el evitar los problemas debidos al funcionamiento en vaco y de cavitacin (se bombea
aire), lo que provoca un rpido desgaste de la bomba.
Siendo que la viscosidad de un fluido aumenta al disminuir la temperatura, y conociendo la viscosidad

y el ndice de viscosidad del fluido a emplear, mediante el diagrama viscosidad-temperatura
(viscograma), se puede llegar a determinar la temperatura mnima de arranque.
Todo lo cual remite a la siguiente tabla:
Tipo de bomba Viscosidad mxima

1 mm/s =1 cst
Paletas 860
Pistones radiales 860
Pistones axiales 1300
Engranajes 6000
Estos parmetros son generales. Obvia decir que cada fabricante tiene sus especificaciones particulares
a las que siempre se debe atender. Tambin se debe considerar que en minera, las bombas utilizadas
suelen tener una mayor capacidad de arranque con viscosidades mayores (del orden de unos 1600
mm/s).
15.3 Seleccin de otras propiedades

Una vez seleccionado el tipo de fluido y su viscosidad, quedan por determinar otros factores del
mismo que pudieran afectar al funcionamiento del sistema bajo determinadas condiciones de trabajo;
as por ejemplo, deber considerarse la presencia de aditivos EP, aditivos que contengan ditiofosfato
de zinc, aditivos antioxidantes, mejoradores del ndice de viscosidad, etc., factores todos ellos
relacionados con los componentes del sistema y sus condiciones de trabajo.
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16 Sistemas de filtracin 111
16 Sistemas de filtracin
Existen diversos tipos de filtros para aplicaciones en circuitos hidrulicos segn su funcin, grado de
filtracin y volumen de aceite que filtran; sin embargo, la filtracin se realiza por medio de uno o
varios de los siguientes sistemas.
16.1 Filtro de aspiracin
Elemento cuyo grado de filtracin suele ser superior a 50 micras y que se coloca en la aspiracin de la
bomba para protegerla de las partculas de gran tamao procedentes del depsito.
Este filtro provoca una resistencia al paso del fluido que puede crear problemas de cavitacin en la
bomba; de todas formas, su utilizacin es recomendable para evitar posibles fallos catastrficos de la
bomba.
Como filtro de aspiracin suelen usarse mallas metlicas y en aplicaciones especiales pueden
instalarse filtros ms finos, en cuyo caso deber instalarse un vacumetro en la entrada de la bomba y
se proteger la aspiracin con una vlvula by-pass tarada al 50% del vaco mximo de aspiracin de la
bomba. Esta vlvula deber permitir el paso del caudal mximo de la bomba con la mnima prdida de
carga, para el caso de obstruccin del filtro de aspiracin.
Normalmente estos filtros se instalan en el interior del depsito, por lo que su accesibilidad para la
limpieza y el mantenimiento es muy limitada. Por ello debern sobredimensionarse para evitar su
frecuente obstruccin.
Estos filtros debern instalarse a un nivel tal que no le permita aspirar los lodos y posos sedimentados
en el fondo del depsito, ni tampoco el aire del interior del depsito cuando baje el nivel del fluido.
El filtro de aspiracin protege solamente a la bomba de fallos catastrficos, pero no protege a la

bomba ni al resto del circuito de las partculas procedentes del depsito de tamao inferior al de su
malla, ni tampoco de las partculas generadas por la propia bomba.
Estos filtros no debern incluir ningn captador magntico en su interior, salvo en los casos en que la
circulacin se realice pasando primero por el captador y posteriormente por el filtro. Este punto se ha
de tener en cuenta ya que algunos fabricantes de equipos instalan filtros de aspiracin fuera del
depsito (en la lnea de aspiracin entre el depsito y la bomba), y ocasionalmente emplean para ello
filtros diseados para ser instalados en la lnea de retorno y que incorporan captadores magnticos en
su interior.
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16.2 Filtro de precarga

En circuitos donde la bomba sea muy sensible al contaminante, o en transmisiones hidrostticas, se
sustituye el filtro de aspiracin por otro de mucho mejor grado de filtracin. Para evitar los problemas
de cavitacin que podra ocasionar este filtro, se coloca entre este y el depsito una bomba
(generalmente de engranajes internos), cuya misin es la de forzar el paso del fluido a travs del filtro,
garantizando as el caudal suficiente en la aspiracin de la bomba, as como el grado de limpieza
requerido en el fluido.
B o m b a de l siste m a
B o m b a de c a rg a
F iltro d e p re c arg a
Fig. 16.1 Filtro de precarga
En este tipo instalaciones deber incluirse una vlvula de seguridad para evitar la sobrepresin en la
aspiracin de la bomba (fig. 16.1).
16.3 Filtro de presin

Colocado en la lnea de presin del circuito, puede utilizarse para la proteccin general del circuito,
(colocado a la salida de la bomba), o para la proteccin exclusiva de un elemento del circuito
especialmente sensible al contaminante (por ejemplo una servovlvula). En este caso, el filtro se
coloca inmediatamente antes del elemento a proteger.
B o m ba F iltro d e
p rin cipa l p re sin V lv ula de
se gu rid a d
Fig. 16.2 Filtro de presin
La figura 16.2 muestra la primera opcin de montaje del filtro de presin, es decir, a la salida de la
bomba para la proteccin de todos los componentes (excepto la propia bomba). Es de gran eficacia en
caso de avera de la bomba con generacin de contaminante. Si el filtro incorpora su propia vlvula
by-pass con capacidad suficiente para el caudal mximo de la bomba, ste se podr montar antes de la
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vlvula de seguridad del circuito. Si el filtro de presin no lleva su propia vlvula by-pass, o el caudal
mximo a travs de sta es inferior al mximo de la bomba, se deber instalar el filtro de presin
despus de la vlvula de seguridad.
Filtro de presin
sin vlvula by-pass
Al
sistema
Servovlvula
Fig. 16.3 Filtro de presin para proteccin de una servovlvula
La figura 16.3 esquematiza la instalacin de un filtro de presin para la proteccin exclusiva de un

elemento, en este caso una servovlvula.
En este segundo caso el filtro de presin no deber incorporar vlvula de by-pass; por ello se tendr
que instalar un cartucho capaz de soportar una presin diferencial igual a la del sistema.
16.4 Filtro en derivacin

En sistemas con depsitos con gran volumen se puede instalar un grupo externo de filtracin
accionado por una bomba ajena al circuito principal.
F iltro d e re to rn o d el
c ircu ito p rin c ip al
D ep sito
F iltro en
d eriv ac i n
Fig. 16.4 Filtro en derivacin
Este sistema auxiliar de filtracin puede emplearse a partir de 600 litros de capacidad del depsito. La
bomba debe suministrar como mnimo un caudal entre el 10% y el 25% del volumen total del
depsito, y el grado de filtracin del cartucho deber ser igual o mejor que el del filtro ms fino
instalado en la mquina (fig. 16.4).
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Algunas industrias con gran cantidad de equipos hidrulicos con depsitos pequeos (ej.: mquinas
herramientas) utilizan filtros en derivacin mviles que van acoplando a las mquinas segn un
programa de mantenimiento preventivo.
16.5 Filtro de aire

Instalado sobre el depsito y en los cilindros buzos, se emplea para retener las partculas suspendidas
en el aire antes de que ste entre en contacto con el fluido.
En todos los depsitos se producen variaciones en el nivel del fluido en funcin del ciclo de llenado de
los cilindros, fugas externas, etc., y al variar este nivel entra o sale aire del depsito (salvo en los
depsitos hermticos presurizados con una vejiga, sistema principalmente empleado cuando la
diferencia de volmenes es mnima, lo que ocurre en las transmisiones hidrostticas); el aire que entra
deber filtrarse para evitar la entrada de nuevos contaminantes al depsito. Este filtro deber
mantenerse elevado sobre el depsito ya que as se mejorar su grado de filtracin al trabajar en seco.
Al igual que el filtro de aire de un coche, este filtro se deber cambiar como mnimo dos veces por
ao, ya que si se colmatara producira un vaco en el interior del depsito, y la consiguiente cavitacin
de la bomba.
16.6 Filtro de retorno

Se instala en casi todos los sistemas hidrulicos. Su misin principal es la filtracin del fluido una vez
ya ha circulado por los elementos y tericamente arrastra consigo los contaminantes generados por el
propio circuito (fig. 16.5).
F iltro d e re to rn o
c o n v lv u la b y- p a ss
C o le c to r d e
D e p sito re to rn o
Fig. 16.5 Filtro de retorno
Este filtro debe instalarse en el colector de retorno para filtrar la totalidad del fluido que regresa al
depsito, y normalmente se instalar antes del intercambiador de calor para beneficiarse del factor
viscosidad.
Los drenajes de vlvulas y motores retornan directamente para evitar que sufran posibles
contrapresiones propias del colector principal de retorno. Considerando que estos caudales son muy
bajos, no suelen filtrarse los drenajes.
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16.7 Filtro de llenado

Es muy importante garantizar que el fluido nuevo que se introduce en el circuito est filtrado; por ello
deber equiparse el sistema con un filtro de llenado. Existen varias soluciones opcionales como son el
empleo de un grupo de trasiego y filtracin para llenar los depsitos o el uso del propio filtro de
retorno.
Actualmente la mayora de sistemas hidrulicos estn solamente protegidos de la ingresin de

contaminante por el depsito con un filtro de aire y un tapn de llenado. El grado de filtracin de este
tapn de llenado no suele bajar de 60 m, aunque en muchos casos dificulta tanto la operacin de
llenado que muchos usuarios lo eliminan.
16.8 Reciclado
Una vez finalizada la construccin del equipo hidrulico, y a pesar de haber tomado todas las
precauciones para minimizar la cantidad de contaminantes originales, se deber realizar un reciclado
de todo el conjunto.
Para mayor efectividad del reciclado se deber alcanzar un nmero Reynolds superior al que el
componente debe resistir durante su trabajo normal, ya que la turbulencia y la cantidad de
contaminante que se desprende son relativas al nmero Reynolds. Se obtendrn an mayores
resultados utilizando un aceite muy poco viscoso o un detergente o disolvente para el reciclado, es
decir, un fluido con una viscosidad muy inferior a la que encontrar el elemento en su trabajo.
Un fluido con elevado peso especfico incrementa tambin la turbulencia. El reciclado ser todava
ms efectivo si el fluido circula con pulsaciones y las tuberas se mueven o se hacen vibrar. Como esta
operacin es muy compleja sobre una mquina montada ser necesario alcanzar la mxima velocidad
del fluido y su mxima temperatura, para con ello incrementar el nmero de Reynolds.
Donde sea posible se utilizarn un filtro y una bomba externos al sistema. Este mtodo permite usar
una bomba de mayor caudal y un filtro de gran capacidad de retencin; aunque aparezca la dificultad
del acoplamiento de este grupo externo y la imposibilidad de hacer circular el fluido por todos los
componentes de la mquina. Incluso utilizando para el reciclado un filtro que elimine todas las
partculas de un tamao preestablecido (filtracin absoluta), se necesita la suficiente exposicin o
contacto entre el filtro y el fluido para eliminar la totalidad de estas partculas.
Un filtro basto alcanzar un nivel de contaminacin estable ms pobre que un filtro ultrafino y adems
necesitar ms tiempo para alcanzarlo. Como mnimo el reciclado debe realizarse durante cinco ciclos
completos de la mquina, y debe garantizarse la circulacin del fluido por todos los componentes de la
misma.
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17 Diseo de circuitos 117
17 Diseo de circuitos
Una vez conocidas las aplicaciones de los sistemas hidrulicos, sus componentes, y alguna de las
principales frmulas para realizar los clculos necesarios, se pueden empezar a disear los circuitos.
El diseo de un circuito conlleva dos tareas primordiales: por una parte el clculo y la definicin
concreta del componente en funcin de sus necesidades (presin, caudal, etc.), y por otra el dibujo o
croquis del circuito.
Es importante considerar, durante el clculo de los componentes, la disponibilidad de stos en el

mercado de componentes estandarizados. En la mayora de ocasiones se tendr que jugar con los
valores variables del sistema para adaptarlos a los componentes que existen en el mercado. Por ello,
una vez dibujado el sistema y definidos sus componentes, suele ser necesario rehacer los clculos para
adaptar al sistema los componentes estandarizados que mejor se adapten a las necesidades del mismo.
Se ha de considerar que entre un elemento estandarizado (ej.: un cilindro) y otro de fabricacin
especial la diferencia en costes puede ser muy considerable.
Para el diseo de un circuito es imprescindible el conocimiento exacto de las necesidades y trabajos a

realizar por los elementos accionadores (velocidades, fuerzas, tiempos, ciclos, etc.), as como las
limitaciones (espacios, potencia disponible, tipo de energa, etc.). Con los datos de diseo, y con la
ayuda de los smbolos (Anexo 1), se hace un croquis en el que se dibujan los elementos accionadores y
los impulsores; a continuacin se elabora una secuencia de los movimientos y trabajos a realizar.
Estos movimientos y trabajos o fases del ciclo ayudar a definir los componentes de regulacin y
control que se han de intercalar entre el accionador final y el elemento impulsor. Finalmente se aaden
al croquis los accesorios del sistema.
Una vez realizado el croquis del circuito se numeran los componentes, y en una relacin aparte se les
da nombre y apellido: lo que en el croquis era una bomba debe definirse y concretarse en tipo,
velocidad de funcionamiento, cilindrada, presin de trabajo, etc.; el cilindro debe definirse en funcin
de su longitud de carrera, reas, espesor de paredes, dimetro del vstago (para evitar pandeos), etc.; y
as se har con todos y cada uno de los componentes (tipo de conexin y montaje, escala de los
indicadores, tipo de fluido, grado de filtracin de los filtros, etc.).
17.0 Sistema para el accionamiento de un cilindro
Se trata de disear un circuito para el accionamiento de un cilindro vertical de una prensa.

Inicialmente, para facilitar el sistema, slo se suministran los datos correspondientes a esfuerzos,
velocidades y componentes ya existentes:
Europea.
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a) Se ha de desarrollar una fuerza de 14.000 kg en la prensada que se realiza en 20 s.
b) A continuacin se mantiene la pieza prensada durante otros 30 s.
c) Seguidamente retrocede la prensa en 10 s hasta alcanzar su posicin inicial; para realizar este
movimiento debe vencer un peso de 5.350 kg.
d) Finalmente la prensa se mantiene en reposo durante 15 s; es muy importante que se

mantenga en esta posicin ya que si bajase por propio peso podra lastimar al operario que est
cambiando la pieza prensada por otra nueva.
e) La longitud total a recorrer es de 150 cm.
f) Se va a aprovechar un cilindro hidrulico de 1.600 mm. de carrera, con dimetro interior de

120 mm y 80 mm de dimetro de vstago.
g) Se dispone de energa elctrica suficiente y el accionamiento y la temporizacin se deber

realizar por medios elctricos.
17.1 Croquis del sistema
En primer lugar se dibujan el elemento impulsor (una bomba accionada por un motor elctrico) y los
que posteriormente transformarn la energa hidrulica en mecnica (un cilindro) (fig. 17.1).
Fig. 17.1 Grupo motor-bomba y actuador
17.2 Ciclo de trabajo

Elaborar una tabla que disponga de todos los datos del ciclo de trabajo, y en la que, una vez
realizados, se aadirn los datos de presiones y caudales necesarios para la realizacin de cada
movimiento del ciclo.
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Movimiento Tiempo Fuerza Carrera Presin Caudal

(s) (kg) (mm) (kg/cm) (l/min)
Avance 20 14.000 1.500
Reposo 30
Retroceso 10 5.350 1.500
Reposo 15
Total 75
17.3 Clculo de los parmetros
Para completar los datos de la tabla anterior se han de calcular los parmetros de presin y caudal
necesarios y, posteriormente, la potencia necesaria para el accionamiento de la bomba.
17.3.1 Presiones
Presin necesaria para ejercer una fuerza de 14.000 kg:
P = fuerza / superficie = 14.000 / ( R) = 14.000 / (3,14 6) = 123,9 kg/cm
Presin necesaria para el retorno, venciendo una fuerza de 5.350 kg:
P = 5.350 / superficie anular = 5.350 / ( R - r ) = 5.350 / 62,8 = 85,2 kg/cm
La bomba deber ser capaz de inferir al sistema una presin de 123,9 kg/cm (ms prdidas de carga)
por lo que se debe usar una bomba de 150 kg/cm de presin de trabajo.
17.3.2 Caudales
Si el rea del cilindro es de R = 113,04 cm, cada centmetro de avance requerir 113,04 cm3 de
fluido. As para desplazarse 1.500 mm (1 fase ), se necesitaran 113,04 150 = 16.956 cc = 16,96 lts.
Como este desplazamiento se realiza en slo 20 s, la bomba deber suministrar un caudal mnimo de
17 lts en 20 s o de 51 lts/minuto.
Para recorrer 1.500 mm en 10 s (3 fase): el rea anular del cilindro es R - r = 62,8 cm; el
volumen necesario para realizar un metro y medio de carrera ser rea longitud = 62,8 cm 150 cm
= 9.420 cc. o 9,4 litros; como este volumen se necesita en 10", en un minuto la bomba deber
suministrar 9,4 6 = 56,52 lts/min.
El caudal en las dos fases de movimiento no es el mismo; por ello se debe utilizar una bomba capaz de
satisfacer las necesidades del caudal mximo, e incluir un regulador (limitador) de caudal para
reducirlo durante la fase de avance. Para que este regulador slo funcione en la fase de avance se
colocar en la va de entrada del cilindro por la parte anular, y se complementar con una vlvula que
permita el libre paso del fluido en sentido contrario, ya que de no ser as tambin limitara el flujo en
la fase de retroceso (limitador de caudal con antirretorno).
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Sea cual sea el tipo de bomba a utilizar, sta ser accionada por un motor elctrico a 1450 r.p.m., por
lo que la cilindrada de la bomba ser:
caudal mx. / velocidad = 56,6 / 1.450 = 0.039 l/rev = 39 cm3/rev
sta sera la cilindrada terica; sin embargo, las bombas tienen un rendimiento volumtrico que se
puede estimar en el 90%, por lo que la cilindrada necesaria para suministrar el caudal requerido ser
de: 39 / 0,9 = 43,3 cm3/rev.
Si no existiese una bomba con esta cilindrada se deber instalar una de mayor cilindrada y aadir al
sistema otro limitador de caudal.
17.3.3 Motor elctrico
La potencia del motor elctrico necesario para el accionamiento de la bomba se calcula segn la
frmula:
N =(P Q) / total
para este caso se han de realizar dos clculos, el de la potencia absorbida en el avance y la del
retroceso
avance = 17,56 CV
retroceso = 13,49 CV.
As pues, el motor elctrico deber tener un mnimo de 18 CV.
17.4 Completar la tabla del ciclo de trabajo
Actualizacin, con los parmetros obtenidos, del cuadro del ciclo de trabajo.

(sg) (kg) (mm) (kg/cm) (l/min)
Avance 20 14.000 1.500 124 51
Reposo 30 14.000 0 124 0
Retroceso 10 5.350 1.500 85 57
Reposo 15 5.350 0 85 0
Total 75 124 57
17.5 Definir el elemento direccional
Se usar una vlvula direccional de 4 vas y de accionamiento elctrico. Se han de definir las
posiciones de esta vlvula, es decir, escoger si ser de dos posiciones (avance y retroceso), o de tres
posiciones (avance, reposo y retroceso). En este ultimo caso, se tendr que definir el flujo interno del
fluido en la posicin de reposo para que nos garantice la mxima seguridad mientras el cilindro se
halle en la parte alta.
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a) Dos posiciones
En la posicin derecha se realiza la primera fase del ciclo (descenso) y se mantiene la prensada
durante la segunda fase. En la posicin izquierda se realiza la fase de retroceso y se mantiene el
cilindro en retroceso durante el reposo de cambio de pieza. Este funcionamiento implicara un gran
consumo de energa durante las fases de reposo ya que la bomba bombeara el caudal a la presin de
taraje de la vlvula de seguridad, y ste se descargara a travs de esta vlvula, produciendo un
calentamiento del fluido.
b) Tres posiciones
En la posicin izquierda se realiza la primera fase, en la derecha se realiza el retroceso, y en la

posicin central se realizan las fases de reposo, manteniendo el cilindro en su posicin (terica ya que
hay fugas internas) gracias al tipo de corredera seleccionada.
Este diseo presenta el problema de las fugas internas, tanto de la corredera como del propio cilindro,
que podran representar una prdida de presin durante el reposo en prensada (2 fase) o una descenso
del vstago durante el reposo de la ltima fase; sin embargo, y como ya se ver, existen soluciones
hidrulicas a casi todos los problemas.
NOTA: Al decidir la corredera del distribuidor, se han de tener en cuenta las distintas posiciones intermedias de
la corredera, ya que podran dar lugar a golpes de ariete u otros funcionamientos anmalos del sistema. Las
posiciones intermedias de las correderas las facilita el fabricante, y podran ser similares a las del dibujo
anterior.
17.6 Elementos de regulacin y control
Incluir en el croquis los elementos de regulacin y control, que en este caso sern el distribuidor para
dirigir el caudal a una u otra cmara del cilindro y una vlvula de seguridad (necesaria en todos los
circuitos) para limitar la presin de trabajo (fig. 17.2).
Posteriormente, y segn el tipo de bomba que se seleccione, se debern aadir otros elementos de
regulacin de caudal para conseguir las velocidades correctas en cada ciclo.
17.7 Resto de los componentes
Completar el croquis con los restantes elementos necesarios para el funcionamiento y mantenimiento
del sistema: depsito de aceite con sus accesorios, manmetro de presin, filtros, etc.
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Como medida de seguridad, para evitar el desplazamiento del cilindro en la fase de reposo, se debe
intercalar una vlvula de antirretorno pilotada (aunque no evitar el desplazamiento producido por las
posibles fugas internas del cilindro) (fig. 17.3)
Fig. 17.2 Interconexionado de elementos
Fig. 17.3 Inclusin de reguladores y accesorios
17.8 Dimensionado de los componentes

Una vez dibujados los componentes deben dimensionarse (capacidad del depsito, dimetro de
tuberas, grado de filtracin, tipo de fluido, etc.).
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Para el dimensionado de los componentes se debe disponer de los parmetros calculados

anteriormente (presiones y caudales), a los que se ha de aadir el clculo de los caudales de retorno,
para el correcto dimensionado de las tuberas, filtros de retorno e intercambiadores (esta operacin es
imprescindible en todos los sistemas que dispongan de cilindros).
Mientras la bomba est suministrando un caudal de 51 l/min para realizar el avance del cilindro, el
fluido contenido en la cmara anular sale hacia el depsito, y su caudal de retorno ser proporcional a
la relacin de las reas del cilindro (113,04 cm y 62,8 cm), por lo que el caudal de salida ser:
113,04 / 62,8 = 51 / x , de donde x = 28,33 l/min
Pero cuando se realiza el retroceso el caudal de salida por la cmara del pistn ser:
62,8 / 113,04 = 57 / x, de donde x = 102,6 l/min
En este caso el caudal de retorno no es muy elevado, pero en sistemas con muchos cilindros y elevada
relacin de reas o con acumuladores que descargan al depsito, se han de calcular los caudales
mximos de la lnea de retorno para el correcto dimensionado de los elementos situados en esta lnea.
Existen tablas que facilitan el dimensionado de las tuberas de aspiracin, presin y retorno en funcin
de los caudales que por ellas circulan, que indican adems las prdidas de carga por metro lineal de
tubera o en los codos que se instalen. Estas tablas estn basadas en diferencia de prdida de carga
segn que la circulacin dentro de la tubera sea laminar o turbulenta, hecho que viene definido por el
nmero de Reynolds.
El volumen total del depsito suele ser igual o superior a tres veces el caudal mximo del sistema, bien
sea el de la bomba o el de retorno. En este ejemplo el depsito debera ser de 103 3, o sea, de unos
300 litros (se deber buscar el tamao estandarizado igual o superior a ste). A pesar de ello, y segn
la opcin de bomba que se seleccione, se deber sobredimensionar an ms el depsito para una mejor
disipacin del calor.
El grado de filtracin del filtro de retorno se estudia en los captulos dedicados a la filtracin. En este
caso, y considerando la presin de trabajo y las tolerancias internas de los componentes, sera
suficiente un filtro de retorno de 25 micras absolutas.
El grado de filtracin del filtro de aspiracin vendr definido como requisito por el propio fabricante
de la bomba.
El tipo de fluido hidrulico y su viscosidad se estudian en el captulo dedicado a los fluidos

hidrulicos; en este caso concreto se tendr que considerar si se precisa un fluido hidrulico normal,
resistente al fuego, biodegradable, con elevado ndice de viscosidad (segn el ambiente de trabajo y/o
la precisin del mismo). La seleccin de la viscosidad del fluido se har en funcin de las temperaturas
ambientales y de trabajo, y tambin se estudia en el captulo de fluidos hidrulicos.
En este ejemplo, y al tratarse de un sistema pequeo, el grupo motor-bomba y la mayora de los

elementos de regulacin y control se podran instalar encima del depsito, por lo que no har falta una
llave de paso entre el depsito y la bomba, pero s ser necesario dimensionar el depsito para que
resista el peso y las vibraciones de la bomba.
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En un sistema tan simple los componentes suelen seleccionarse para montaje en tubera (el ms
sencillo y econmico). En sistemas ms complejos se deber seleccionar entre montaje en panel o
sobre bloques de vlvulas.
Los dimetros de las tuberas indicarn el tipo de conexiones y racores necesarios y tambin el de las
vlvulas a emplear, si bien ser recomendable comprobar si la vlvula (del tamao definido por el
dimetro de la tubera) permite holgadamente el paso del caudal. Esto deber comprobarse en la
informacin tcnica que facilita el fabricante de cada vlvula.
Una vez determinados todos los componentes se puede completar tanto el croquis del sistema (figura
17.4), como el cajetn con las referencias de cada uno de los componentes.
En este croquis se puede observar que la corredera de la electrovlvula tiene, en su posicin de reposo,
las vas A y B conectadas al tanque. Esto es as ya que si la lnea A no se conectase al tanque sta
podra quedar lo suficientemente presurizada como para pilotar el antirretorno de la lnea B. La
seleccin de esta corredera implicar la inclusin de un sistema de venting o puesta en vaco durante
las fases de reposo; de no ser as, en estas fases, todo el caudal de la bomba descargara a travs de la
vlvula de seguridad a la presin de trabajo, producindose un elevado consumo de energa y un
calentamiento del fluido.
Fig. 17.4 Croquis final
Como la previsin inicial es la de instalar una bomba de caudal fijo, colocaremos un regulador de
caudal en la lnea de entrada de la seccin del pistn del cilindro. Este regulador deber disponer de
un antirretorno para agilizar la operacin de retroceso del cilindro.
A la lista siguiente se le aadirn tantos componentes como sean necesarios para la fabricacin del
sistema, y se le dar a cada componente una referencia de catlogo que identifique el fabricante y el
cdigo de la pieza; en caso necesario se puede utilizar este mismo cajetn para el estudio econmico
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del sistema, aadiendo otra columna con el precio de los componentes, y sin olvidar aadir, al final, el
coste de los elementos de ensamblaje (racores y tuberas), el decapado y reciclado del sistema, la
pintura del conjunto y las horas previstas para el montaje y las pruebas.
ref. denominacin catlogo cantidad observaciones

1 motor elctrico 1 20 CV
2 campana unin 1
3 acoplamiento elstico 1
4 bomba de engranajes 1 60 l/min
5 vlvula de seguridad 1
6 vlvula de venting
7 aislador de manmetro 1
8 manmetro 1 0-200 kg/cm
9 distribuidor elctrico 1
10 regulador de caudal con antirretorno 1
11 antirretorno pilotado 1
12 filtro de retorno 1
13 filtro de aspiracin 1
14 depsito 1 300 l
15 filtro de aire 1
16 nivel con termmetro 1
17.9 Otras opciones
El sistema y los componentes definidos para el mismo son los ms simples para la realizacin del
trabajo requerido, pero existen otras posibilidades con relacin a la bomba.
17.9.1 Acumulador
Usar una bomba de menor cilindrada y un acumulador que se cargara durante las fases de reposo,
manteniendo tambin la presin de reposo sobre el cilindro, y se descargara en el retorno para,
sumando su caudal al de la propia bomba, conseguir el caudal suficiente para realizar el movimiento
en el tiempo requerido.
A) Presiones: las mismas
B) Caudales: el de la velocidad de avance (51 l/min)
El acumulador deber cargarse, como mnimo, con la cantidad de fluido que, sumada al
caudal de la bomba, sea suficiente para realizar el movimiento de retorno en el tiempo
requerido.
En este caso, y debido a la poca diferencia de caudales necesarios para ambos ciclos, esta
opcin no resultara econmicamente rentable debido a la cantidad de nuevos elementos
que se incorporaran al sistema, del que slo se eliminara el regulador de caudal.
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C) Motor elctrico
Con esta opcin la presin y el caudal para el avance son los mismos; por ello la potencia
necesaria ser la misma del ejemplo inicial.
D) Diferencias
Se incluyen un acumulador, una vlvula de aislamiento, una electrovlvula para la carga

mientras que por otro lado se reduce el tamao de la bomba y se elimina el regulador de
caudal.
17.9.2 Bomba doble
Usar una bomba doble en la que un caudal servir para lograr la velocidad y presin de avance, y la
suma de los dos caudales para conseguir la velocidad de retroceso.
B) Caudales: los mismos, pero ahora los suministrarn dos bombas: una de 51 l/min. para el
avance y otra de 6 l/min que sumada a la anterior darn el caudal de 57 l/min. necesario para
conseguir la velocidad de retroceso
C) Motor elctrico: el mismo
D) Diferencias: se elimina el regulador de caudal y se reduce la laminacin del fluido durante la

prensada.
Al igual que en la opcin anterior, la diferencia de caudales es tan poco significativa que no resulta
conveniente la opcin de la bomba doble.
17.9.3 Bomba de caudal variable
Otra posible opcin sera la sustitucin de la bomba por una bomba de caudal variable que ahorrara
adems la vlvula limitadora de caudal.
B) Caudales: los mismos
D) Diferencias: se elimina la vlvula reguladora de caudal ya que ste vendr regulado por la
propia bomba; se elimina el venting.
Al igual que en las anteriores opciones, la diferencia de caudales es demasiado reducida como para
rentabilizar esta alternativa (fig. 17.5); la bomba de caudal variable y su sistema de control son
muchsimo ms caros que la bomba de caudal fijo y el regulador de caudal, incluso si se tuviera que
incorporar un intercambiador de calor.
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La seleccin, entre el sistema diseado originalmente y cualquiera de estas tres opciones, se har en
funcin de factores como el ahorro de energa, el coste de cada opcin, la fiabilidad de las mismas,
etc.
Es decir, para este primer ejemplo, el ms sencillo, se plantean cuatro alternativas diferentes a la hora
de seleccionar la bomba.
Fig. 17.5 Circuito con bomba de caudal variable
Otra opcin o accesorio que podra incluirse en el circuito sera un presostato en la lnea de prensada.
Una vez analizadas todas las posibles opciones, tanto de bombas como de vlvulas y accesorios, slo
falta completar el croquis del circuito y el cajetn con la relacin de sus componentes.
En este punto es interesante disponer de los catlogos de los distintos componentes de elementos
hidrulicos para poder seleccionar cada componente en funcin de las necesidades del sistema y no en
funcin de la disponibilidad de un fabricante concreto.
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18 Circuito de dos cilindros 129
18 Circuito de dos cilindros

Se trata de complementar la prensa diseada anteriormente con otro cilindro.
Este nuevo cilindro tendra una carrera de 500 mm y una fuerza suficiente para desplazar
horizontalmente la pieza prensada anteriormente (5.600 kg). Al igual que en el diseo anterior,
realizaremos los siguientes pasos:
Una bomba y dos cilindros, el vertical de la prensa ya definido y el horizontal para el desplazamiento
de la pieza prensada (fig. 18.1).
Fig. 18.1 Grupo motor-bomba y accionadores

A = Cilindro vertical
B = Cilindro horizontal
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(sg) (kg) (mm) (kg/cm) (l/min)
Avance A 20 14.000 1.500 124 51
Reposo B 0 0 0
Reposo A 30 14.000 0 124 0
Reposo B 0 0 0
Retroceso A 10 5.350 1.500 85 57
Reposo B 0 0
Reposo A 15 0 0
Avance B 5 5.600 500
Reposo A 20 0 0
Reposo B 0 0
Reposo A 0 0
Retroceso B 5 2.200 500
Mximos
y totales 100

En este caso no se utiliza un cilindro ya predeterminado sino que se ha de buscar alguno estandarizado
(o de fabricacin especial) para este trabajo. Lo que s se conoce y se debe aprovechar son los
parmetros de presiones y caudales del sistema principal.
Se dispone, pues, de una bomba de 57 l/min y una vlvula de seguridad tarada a 125 kg/cm. Para
desarrollar una fuerza de 5.600 kg a partir de una presin de 125 kg/cm ser necesaria una superficie
de:
rea = Fuerza / Presin = 45 cm,
que equivale a un dimetro del pistn de:
= (45 / ) 2 = 3,8 cm.
Imaginemos que la medida estandarizada ms cercana es de 5 cm (50 mm), correspondiente a un

cilindro de 100 mm de de pistn y 50 mm de de vstago. En este punto se tendr que calcular si el
vstago (de slo 40 mm) sufrir pandeo (se doblara) por efecto de la fuerza que debe transmitir. Para
ello se utilizar la formula del anexo 2 sobre pandeo del vstago de un cilindro. En este caso no
sufrira pandeo, pero de ser as se tendra que buscar otro cilindro de mayor dimetro y reducir la
presin de trabajo.
Los parmetros del sistema secundario seran:
18.3.1 Presiones
Presin necesaria para el avance:
P = (fuerza / superficie) = (5.600) / ( R) = 5.600 / 28,3 = 71,3 kg/cm
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Presin necesaria para el retroceso:
(2.200) / ( R- r) = (2.200) / (78,6 - 19,6) = 37,4 kg/cm
Presin mxima del sistema: 71,3 kg/cm
18.3.2 Caudales
Para avanzar 500 mm en 5 s:
Volumen = rea Carrera = 78,6 50 = 3.930 cm3 = 3,9 l
Caudal = Volumen / Tiempo = 3,9 / (5/60) = 46,8 l/min

Para retroceder 500 mm en 5 s:
Volumen = (78,6 - 19,6) 50 = 2.950 cm3 = 2,95 l
Caudal = 2,95 / (5/60) = 35,4 l/min

Caudal mximo del sistema : 46,8 l/min
Caudal de retorno en el avance:

Qentrada relacin reas = 46,8 ( 19,6 / 78,6) = 11,7 l/min
Caudal de retorno en el retroceso:
Qretroceso relacin reas = 35,4 (78,6 / 19,6) = 142 l/min
Caudal mnimo nominal en el filtro de retorno: 142 l/min (equivale al caudal mximo de la lnea de
retorno)
18.3.3 Motor elctrico
Clculo de la potencia necesaria del motor elctrico
Potencia absorbida en el avance: N =(P Q) / total = 9,4 CV
Potencia absorbida en retroceso: N =(P Q) / total = 3,7 CV

Se requerir un motor elctrico de 10 CV.

Completar los datos de la tabla del ciclo de trabajo de la seccin 18.2 con los parmetros obtenidos en
la 18.3
A = Cilindro vertical
B = Cilindro horizontal
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(s) (kg) (mm) (kg/cm) (l/min)
Avance A 20 14.000 1.500 124 51 18
Reposo B 0 0 0
Reposo A 30 14.000 0 124 0
Reposo B 0 0 0
Retroceso A 10 5.350 1.500 85 57 103
Reposo B 0 0 0
Reposo A 15 0 0 0
Avance B 5 5.600 500 72 47 12
Reposo A 20 0 0 0
Reposo B 0 0 0
Reposo A 0 0 0
Retroceso B 5 2.200 500 38 36 142
Mximos
y totales 100 124 57 142
18.5 Definir los elementos direccionales

Al igual que en el caso anterior se seleccionar un distribuidor elctrico de dos o tres posiciones para
realizar el movimiento de avance y retroceso del cilindro horizontal. Segn se tome la presin en la
lnea principal o no (en serie o en derivacin) se tendr que sustituir la corredera del distribuidor del
cilindro de la prensa.
Debido al ciclo de funcionamiento de este sistema se podra tomar la presin a la salida de T del
distribuidor principal (suponiendo que ste aguante presin en la lnea de tanque); en tal caso se
mantendra la corredera original con A y B cerrados y P y T unidos (fig. 18.2).
Fig. 18.2 Opcin de seleccin de correderas
Esta composicin implica que todo el retorno del cilindro vertical pase a travs del segundo
distribuidor, por lo que ste ltimo deber ser sobredimensionado en funcin del caudal de retorno del
cilindro vertical; adems se presenta el inconveniente de la laminacin constante al hacer pasar el
fluido por el interior de los distribuidores.
Si se toma la presin a salida de bomba (fig. 18.3), mientras el distribuidor principal est en posicin
central, el resto del sistema est despresurizado ya que la presin y el caudal van directamente al
depsito a travs del distribuidor
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En este caso se deber sustituir la corredera por otra que mantenga cerrada la lnea de presin en la
posicin de reposo (fig. 18.3), y combinar esta opcin con otro sistema de descarga directa de la
bomba hacia el depsito en las fases de reposo, por ejemplo una vlvula de seguridad pilotada e incluir
un presostato para garantizar que se mantiene la presin en la fase de prensada.
As mismo la corredera del distribuidor secundario tambin deber tener la lnea de presin cerrada ya
que de no ser as para obtener presin en la lnea A (cilindro vertical) deberamos accionar el
distribuidor B (cilindro horizontal) pues ste, en reposo, conecta la lnea de presin directamente al
depsito.
Otra opcin sera la reflejada en la Fig. 18.4, es decir, con los dos distribuidores de centro cerrado. En
este caso precisaramos algn sistema de venting o puesta en vaco de la bomba para evitar el consumo
de energa y el calentamiento del fluido durante las fases de reposo (ya previsto en el ejemplo
anterior).
Como ya se haba analizado en el ejemplo anterior, al existir una vlvula de retencin pilotada en la
lnea B del cilindro vertical, en fase de reposo la lnea A deber esta conectada al tanque. Por ello se
usar la misma corredera que en el ejemplo anterior

Se deberan incluir en el croquis los elementos de regulacin y control, que sern: el distribuidor de la
lnea secundaria y tal vez una vlvula reductora de presin (o de seguridad) para limitar la presin de
este segundo circuito. Posteriormente, y segn el tipo de bomba que se seleccione, se debern aadir
otros elementos de regulacin de caudal para conseguir las velocidades correctas en cada ciclo.
18.7 Resto de componentes

Se deber completar el croquis (fig. 18.5) con los restantes elementos necesarios para el
funcionamiento y mantenimiento del sistema (como se ha hecho en el ejemplo del captulo 17), y
preparar el cajetn con la relacin de los componentes.
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Fig. 18.5 Circuito
ref. denominacin cod. catlogo cantidad observaciones

1 motor elctrico 1 20 CV
2 campana unin 1
4 bomba de engranajes 1 60 l/min
6 vlvula de venting 1
9 distribuidor elctrico 2
10 regulador de caudal con antirretorno 2
12 filtro de retorno 1
13 intercambiador de calor 1
15 depsito 1 300 l
16 filtro de aire 1
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Como ya se ha visto en el ejemplo del captulo anterior, una vez finalizado el diseo se debern
analizar las distintas opciones, con sus ventajas e inconvenientes, en cuanto a la sustitucin de la
bomba por otra doble o de caudal variable, y la modificacin de los componentes que estas posibles
sustituciones implicaran.

Al igual que en el ejemplo anterior, una vez dibujados los componentes, se han de definir sus
dimensiones y caractersticas. En este caso ya se han calculado los caudales de retorno con lo que ya
se pueden definir los dimetros de las tuberas y de las distintas vlvulas del circuito (ver anexo 3 para
el dimensionado de tuberas en funcin de los caudales).
Una vez determinados los elementos, ya se pueden relacionar los componentes atendiendo a sus
dimensiones y al la disponibilidad de los fabricantes.
18.9 Otras opciones

Nuevamente se plantean diversas posibilidades en relacin al uso de una u otra bomba. En este caso la
sustitucin de la bomba de caudal fijo por otra de caudal variable s puede resultar interesante ya que
existen cuatro caudales distintos que implican el uso de dos o tres reguladores de caudal.
18.9.1 Una bomba de caudal variable
Sustituir la bomba del circuito por otra de caudal variable.
Los parmetros del sistema sern:
B) Caudales: los mismos
Las diferencias entre el sistema inicial y esta opcin sern:
a) se eliminan las vlvulas reguladoras de caudal, con lo que se reduce la laminacin del fluido
y su calentamiento
b) reduccin de la potencia consumida ya que sta se ajusta a las necesidades de cada fase.
c) eliminacin del sistema de venting o puesta en vaco
d) eliminacin del intercambiador de calor al haberse reducido la laminacin y calentamiento

del fluido en las vlvulas reguladoras de caudal; posible reduccin en el tamao del depsito
(slo si fuera necesario por problemas de espacio)
En este caso, la reduccin de componentes y el ahorro de energa podran rentabilizar esta segunda
opcin.
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La figura 18.6 muestra el croquis del circuito con bomba de caudal variable y las correspondientes
diferencias con el sistema inicial.
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19 Circuitos con motores 137
19 Circuitos con motores

En los dos ejemplos anteriores se han diseado dos circuitos con accionadores lineales (cilindros), que
normalmente son los que presentan menos problemas de clculo y diseo. En este captulo se disear
un sistema para el accionamiento de un motor hidrulico.
Como en los ejemplos anteriores debemos partir de un supuesto que, en este ejemplo, podra ser la
necesidad de accionar una maquinilla de pesca, bsicamente un tambor sobre el que se va enrollando
el cable que sujeta la red.
Disponemos de los siguientes datos: se trata de izar una red con su pesca, y se le estima un peso
mximo de 10.000 kg (es decir, el cable tirar de un peso de 10.000 kg). Se han de tener en cuenta (a
efectos de proteccin) las oscilaciones en la carga producidas por el oleaje.
El dimetro del ncleo sobre el que se recoge el cable es de 200 mm, y el dimetro mximo (con todo
el cable enrollado) es de 800 mm. Se desea una velocidad lineal (media) de recogida de cable de 20
m/min, mientras que la operacin de soltar cable se realiza mecnicamente por gravedad, regulndola,
si es necesario, con el freno mecnico de la propia maquinilla.
El accionamiento del sistema se realiza a travs de la toma de fuerza de un motor diesel de suficiente
potencia, con una velocidad de giro media de 2.200 r.p.m. No consideramos el peso propio del cable
que sujeta la red ni el incremento de dimetro que se produce al superponerse este en el ncleo del
cabrestante.
Una vez finalizada la operacin de recogida del cable y tras vaciar la red (despus de un reposo de
duracin indeterminada), se vuelve a soltar por medios mecnicos. Todas las operaciones se realizan
manualmente.
En primer lugar se dibujan el elemento impulsor (una bomba accionada por un motor diesel) y los que
posteriormente transformarn la energa hidrulica en mecnica, y que en este caso es un motor.
Para facilitar la comprensin del futuro croquis, esquematizamos tambin el elemento mecnico
movido por el motor hidrulico (fig. 19.1).
La maquinilla dispone de una reduccin a la salida del motor hidrulico cuya relacin de reduccin es
R = 1:8
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Fig. 19.1 Grupo motor-bomba y accionador

Se deber elaborar una tabla en la que se disponga de todos los datos del ciclo de trabajo, y a la que,
una vez realizados, se aadirn los datos de presiones y caudales necesarios para la realizacin de cada
movimiento del ciclo.
Movimiento Fuerza Velocidad Presin Caudal

Tambor (kg) (m/min) (kg/cm) (l/min)
Avance 10.000 20

Para completar los datos de la tabla anterior se han de calcular los parmetros de presin y caudal
necesarios; para ello recurrimos a las frmulas especficas para el clculo de maquinillas de pesca
(captulo 25.15. )
19.3.1 Velocidad de avance
Velocidad de avance del cable
c = nt
donde:
dimetro medio = ((800 - 200) / 2) + 200 = 500 mm
velocidad 20.000 = 3,14 500 n
de donde la velocidad de rotacin necesaria ser:
n = 20.000 / (3,14 500) = 12,75 r.p.m.
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19.3.2 Velocidad del motor
Velocidad de giro del motor para recoger el cable a la velocidad deseada, contando con la reduccin
(R).
nm = nt R
nm = 12,75 8 = 102 r.p.m.
19.3.3 Par en el tambor
Mt = (T ) / 2
Mt = (10.000 0,5) / 2 = 2.500 mkg
19.3.4 Par en el motor hidrulico
Mm = Mt / R = (P V ) / R
Mm = 2.500 / 8 = 312 mkg
19.3.5 Potencia del motor hidrulico
Nm = N =(P Q) / total
y ese obtiene Nm = 43 CV
A partir de estos clculos se debe determinar la presin de trabajo para calcular la cilindrada necesaria
en el motor hidrulico; en este caso, y considerando la velocidad de rotacin de ste, se prev el
montaje de un motor de pistones radiales, por lo que se podr trabajar a una presin de unos 200
kg/cm. Partiendo de esta hiptesis de trabajo ya se puede determinar la cilindrada terica del motor
hidrulico necesario
19.3.6 Tiro
Fuerza lineal que se necesita para recoger el cable
T = (P V R ) / ( / 2)
de donde, despejando, se obtiene V = 1.084 cm3
En este punto se ha de buscar un motor de pistones axiales de esta cilindrada o similar y rehacer los
clculos en funcin del motor que exista estandarizado (en este caso se utilizar un motor de una
cilindrada de 1.100 cm3).
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19.3.7 Caudales
Para hacer girar un motor de 1.100 cm3 a 102 r.p.m. se necesitar un caudal
Q = (V n) /
de donde se obtiene Q = 118 l/min

Sea cual sea el tipo de bomba a utilizar, sta ser accionada por una toma de fuerza que gira a 2.200
r.p.m., por lo que la cilindrada de la bomba ser:
V=Q/n
y de aqu: V = 53,6 cm3

Esta sera la cilindrada terica; sin embargo, considerando el rendimiento volumtrico que se puede
estimar en el 95%, la cilindrada necesaria para suministrar el caudal requerido ser de:
61,8 / 0,95 = 56,5 cm3/rev.
Si no existiese una bomba con esta cilindrada se deber instalar una de mayor cilindrada. (a efectos de
clculo, suponemos que se instalar una bomba de 58 cm3/rev).
19.3.8 Toma de fuerza
La potencia necesaria para el accionamiento de la bomba ser:
N = (P Q) / total
Considerando la cilindrada real de la bomba, el caudal que sta suministrar ser:
Q = 121,2 l/min
Y la potencia necesaria para su accionamiento ser:
N = 59,8 CV
Movimiento Velocidad Presin Caudal

Motor (r.p.m) (kg/cm) (l/min)
Avance 102 200 121
19.5 Definir el elemento direccional
Se usar una vlvula direccional de 4 vas y de accionamiento manual. En este caso se usar una
vlvula de tres posiciones (avance, reposo y retroceso) con todas las lneas conectadas al tanque en la
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posicin de reposo para que en los reposos no se produzca laminacin del fluido y consiguiente
consumo innecesario de potencia.
La corredera seleccionada, en su posicin central, tiene todos las vas comunicadas al tanque, lo que
permitira el movimiento de la maquinilla, que se mantiene frenada por medio de su propio freno
mecnico.
As mismo, y debido a la larga duracin de la fase de recogida del cable, el distribuidor manual
dispondr de detenes que permitan dejarlo en cualquiera de las posiciones sin necesidad de accionar
continuamente la palanca. Al incorporar detenes en el distribuidor no es necesario que ste disponga
de muelles para hacerlo volver a su posicin central. Se tendr especial atencin en la seleccin de la
corredera ya que cuando se est terminando la operacin se usa el propio distribuidor como regulador
de caudal para reducir la velocidad de giro del motor.
Fig. 19.2 Dibujo de la vlvula de seguridad y el distribuidor
Se deberan incluir en el croquis los elementos de regulacin y control, que en este caso sern el
distribuidor para dirigir el caudal y hacer girar el motor en uno u otro sentido, y una vlvula de
seguridad (necesaria en todos los circuitos) para limitar la presin de trabajo y evitar que pueda
superar los valores mximos deseados (fig. 19.2).
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Posteriormente, y segn el tipo de bomba que se seleccione, se debern aadir otros elementos de
regulacin de caudal para conseguir la velocidad correcta.
Completar el croquis con los restantes elementos necesarios para el funcionamiento y mantenimiento
del sistema: depsito de aceite con sus accesorios, manmetro de presin, filtros, etc. (fig. 19.3).
Fig. 19.3 Sistema completo
Una vez dibujados los componentes se tienen que dimensionar (capacidad del depsito, dimetro de
tuberas, grado de filtracin, tipo de fluido, etc.) en funcin de los parmetros calculados
anteriormente (presiones y caudales), a los que se ha de aadir el clculo de los caudales de retorno
para el correcto dimensionado de las tuberas, filtros de retorno e intercambiadores.
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Para el dimensionado de las tuberas de aspiracin, presin y retorno en funcin de los caudales, se
tendr en cuenta que posiblemente hay una distancia considerable entre la bomba y el motor.
En este ejemplo el depsito debera ser de 2 3 veces el caudal mximo de la bomba, o sea, entre 250
y 360 litros. El grado de filtracin del filtro de retorno, en este caso, y considerando la presin de
trabajo y las tolerancias internas de los componentes, debera ser de 15 micras absolutas.
Para este caso concreto se tendr que considerar si se precisa un fluido hidrulico normal, resistente al
fuego, biodegradable, con elevado ndice de viscosidad (segn el ambiente de trabajo y/o la precisin
del mismo). La seleccin de la viscosidad del fluido se har en funcin de las temperaturas
ambientales y de trabajo.
En este ejemplo, considerando la distancia entre el grupo de bombeo, el depsito, el punto de control y
el motor, el montaje idneo sera: filtro de aspiracin en la lnea de aspiracin de la bomba, externo al
depsito para facilitar su limpieza, una vlvula de seguridad en la tubera de salida de la bomba, una
vlvula de purga de aire en el punto ms elevado del sistema y un drenaje, bien dimensionado y con el
mnimo de prdidas de carga, para el motor.
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Fig. 19.4 Sistema con todos los accesorios
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Este montaje implica la inclusin de vlvulas para el posible mantenimiento de los elementos (por
ejemplo una llave de paso entre el depsito y el filtro de aspiracin), para evitar que se vace el
depsito al realizar la limpieza del filtro de aspiracin. Esta llave de paso deber incorporar un
contacto elctrico que evite la posible puesta en marcha de la bomba cuando la llave est cerrada. Otra
vlvula necesaria para el mantenimiento sera un antirretorno a la salida de la bomba para evitar que se
descebe el sistema al realizar la limpieza del filtro de aspiracin o cualquier mantenimiento en la
propia bomba.
Tambin ser necesario intercalar una llave de paso antes del filtro de retorno para evitar que se vace
el circuito cuando se proceda a la sustitucin de los elementos filtrantes, al igual que ocurra con la del
filtro de aspiracin. Esta llave deber incorporar un contacto elctrico para evitar que quede cerrada
cuando el circuito se ponga en funcionamiento.
Cuando el motor que acciona la bomba es el mismo que realiza el movimiento de la embarcacin, es
recomendable intercalar un sistema para desconectar la toma de fuerza de la bomba y evitar que est
constantemente girando, ya que el motor principal trabaja durante muchas horas pero el sistema
hidrulico slo lo hace durante unos minutos. De no intercalar este sistema de desconexin mecnica
de la bomba, deber introducirse un sistema de descarga de la bomba que produzca las mnimas
prdidas de carga posibles.
Ahora ya se pueden completar tanto el croquis del sistema ( fig. 19.4) como el cajetn con las
referencias de cada uno de los componentes.

1 campana unin 1
3 bomba 1
4 vlvula antirretorno 1
8 distribuidor manual 1
9 motor 1
11 llave de paso 1
12 filtro de retorno 1 300 l
14 depsito 1
15 filtro de aire 1
17 llave de paso 2
19.9 Otras opciones

El sistema y los componentes definidos para el mismo son los ms simples para la realizacin del
trabajo requerido, pero existen otras posibilidades, que en este caso seran de ndole mecnica, como
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por ejemplo el uso de un motor de marcha rpida (pistones axiales, paletas o engranajes) y sustituir la
reduccin actual por otra mayor.
La seleccin, entre el sistema diseado originalmente y cualquier otra opcin, se har en funcin de
factores como el coste y la fiabilidad de cada una.
No es oportuno estudiar la posible sustitucin de la bomba de caudal fijo por otra de caudal variable
porque el funcionamiento del sistema slo requiere una regulacin de la velocidad que se puede
realizar a travs del distribuidor manual.
Debido al reducido coste de algunas transmisiones hidrostticas, la posibilidad de sustituir los

elementos por una transmisin hidrosttica sera viable. El captulo siguiente analiza el clculo y
diseo de un sistema con transmisin hidrosttica.
Otro factor que podra estudiarse para este circuito es la inclusin de un intercambiador de calor;
Aunque el tiempo de funcionamiento es breve, durante parte del mismo se est laminando el fluido a
travs del distribuidor manual, y se produce un calentamiento del fluido.
En este caso y considerando que la refrigeracin se hara con agua de mar y aprovechando cualquiera
de las bombas de agua de la propia barca, el coste de mantenimiento del intercambiador sera nulo.
Fig.19.5 Circuito con bomba doble
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Las figuras 19.5 y 19.6 muestran dos sistemas de accionamiento de maquinillas de pesca
correspondientes, respectivamente, a un circuito abierto con 2/3 velocidades y a un circuito cerrado y
caudal variable
En las dos primeras figuras se ha sustituido el distribuidor manual por otro de aplicacin mvil que
lleva incorporada la vlvula de seguridad y la doble vlvula de frenado. Esta opcin slo es posible
cuando los caudales del sistema son aptos para este tipo de elementos.
Nota: este ejemplo slo tiene valor a nivel de clculo y diseo ya que en realidad tanto la operacin de subida
como de bajada se realizan hidrulicamente y a distintas velocidades. Adems, en muchas ocasiones, el grupo
hidrulico es utilizado para otras aplicaciones como el accionamiento del timn hidrulico, accionamiento de
haladores, de gras, etc.
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20 Transmisin hidrosttica 147
20 Transmisin hidrosttica
En este ejemplo se pretende desarrollar el diseo de una transmisin bomba-motor hidrulico, una
transmisin hidrosttica en la que la salida de la bomba est conectada directamente a la entrada del
motor, y la salida de ste est, a su vez, conectada directamente a la entrada de la bomba.
El primer punto a tener en cuenta en este tipo de transmisiones es el hecho de que la aspiracin de la
bomba deber soportar presin, factor para el que no todas estn diseadas ya que el engrase del retn
del eje suele hacerse con el fluido de la aspiracin, y una presin, an pequea, provocara fugas por
este retn.
Fig. 20.1 Transmisin hidrosttica

En primer lugar se dibujan el elemento impulsor y el receptor (fig. 20.1).
Si bien el fluido pasa directamente de un elemento al otro, cuando se hace un cambio en el sentido de
giro se origina un drenaje en la bomba y en el motor. Estos drenajes sucesivos y continuos reducen la
cantidad de fluido en el circuito. Para mantener constante este volumen de fluido, las bombas de las
transmisiones hidrostticas estn equipadas con una bomba de precarga (fig. 20.2).
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As pues, la bomba de precarga impulsa fluido en la carcasa de la bomba a una presin determinada y
regulada por una vlvula de seguridad incorporada.
Fig. 20.2 Transmisin hidrosttica con bomba de precarga
La bomba principal se encarga de aspirar e introducir en el circuito principal la cantidad de fluido

necesario, mientras que el resto del suministrado por la bomba de precarga vuelve directamente al
depsito a travs del drenaje de la bomba.
Gracias a este sistema de precarga se evita la cavitacin de los componentes de la transmisin

Completar el croquis con el smbolo completo de la bomba de transmisin hidrosttica con su vlvula
de seguridad y bomba de precarga.

Segn se desprende de los smbolos de la figura 20.2, la transmisin dispone de una bomba reversible
de caudal variable. As las variaciones en el sentido de giro y en la velocidad del motor se realizarn a
travs del mando de la bomba.
Dependiendo de la aplicacin concreta de la transmisin podra necesitarse un sistema de frenado del

motor que evitase su giro en reposo. Para solucionar este problema se incluirn dos vlvulas de
retencin pilotadas; de esta forma slo girar el motor cuando haya presin de pilotaje.
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20 Transmisin hidrosttica 149
Despus se deber completar el croquis con los restantes elementos necesarios para el funcionamiento
y mantenimiento del sistema: depsito de aceite con sus accesorios, manmetro de presin, filtros, etc.
Como medida de seguridad, para evitar que el sistema soporte presiones excesivas, se instalar una
vlvula de seguridad en cada una de las lneas. Esta instalacin se puede simplificar con slo una
vlvula de seguridad conectada a las dos lneas, e intercalando entre stas y la vlvula un antirretorno
que evite que la presin y el caudal pasen directamente de una lnea a la otra.
Tambin, y en funcin de la aplicacin, ser necesario mantener el fluido en excelentes condiciones de

filtracin.
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12 12
2 3
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Fig. 20.3 Circuito completo
A diferencia de las transmisiones abiertas, en las que el fluido retorna del motor al depsito pasando
por un filtro de retorno, en las transmisiones hidrostticas la regeneracin de fluido es mnima (slo
drenajes y descargas de la vlvula de seguridad). As pues el fluido de la transmisin no est siendo
filtrado en un 100%; por ello, para evitar los problemas propios de una filtracin insuficiente, se
intercalarn dos filtros de presin, uno en cada lnea.
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Los filtros de presin de la transmisin hidrosttica irn equipados con un sistema de antirretornos
para que, sea cual sea el sentido de circulacin, el sentido de filtracin se mantenga constante.
Con todos los accesorios y vlvulas anteriormente expuestas, el croquis definitivo de una transmisin
hidrosttica concreta, sera el de la figura 20.3.
20.4 Dimensionado y relacin de los componentes

Una vez dibujados los componentes se tienen que dimensionar (capacidad del depsito, dimetro de
tuberas, grado de filtracin, tipo de fluido, etc.) en funcin de los parmetros de presiones y caudales.
Ahora ya se podra completar el cajetn con las referencias de cada uno de los componentes.

1 motor de explosin 1
2 campana unin 1
4 bomba 1
6 motor 1
9 manmetro 1
10 antirretorno 2
12 filtro de presin 2
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21 Consideraciones sobre el diseo 151
21 Consideraciones sobre el diseo

En los dos ejemplos anteriores se demuestra la complejidad en el diseo, incluso de sistemas tan
sencillos como los anteriormente analizados. As mismo se comprueba que no existen normas
genricas para el diseo de circuitos nuevos o para modificar los ya existentes. Sin embargo, s se
pueden resumir las principales consideraciones.
21.1 Consideraciones generales

1.- Economa.
2.- Seguridad (del personal, del sistema y normativas legales aplicables).
3.- Grado de precisin requerida.
4.- Facilidad de mantenimiento y disponibilidad de los elementos de repuesto.
5.- Limitaciones fsicas (peso, dimensiones, volumen).
6.- Sistema de mando y control (manual, elctrico, neumtico, semiautomtico, etc.).
7.- Condiciones ambientales (temperaturas, suciedad, humedad, elementos corrosivos, peligro de

incendios).
21.2 Elaboracin del diseo

Las fases de elaboracin del diseo tampoco estn normalizadas, aunque, segn se ha hecho en los
ejemplos anteriores, podran ser:
1.- Comprensin del trabajo a realizar y predefinicin de los actuadores (cilindros, motores).
2.- Realizacin de un croquis con los elementos impulsores y los actuadores.
3.- Elaboracin de una tabla con los ciclos de trabajo.
4.- Clculo de los parmetros: esfuerzos y dimensiones de los actuadores.
5.- Clculo de los parmetros: presiones de trabajo, caudales y la potencia necesaria.
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6.- Completar la tabla del ciclo de trabajo, incluyendo los caudales de retorno.
7.- Definir los elementos direccionales y de regulacin.
8.- Definir y dimensionar el resto de componentes, sistema de montaje, etc.
9.- Estudiar otras opciones posibles, analizando sus ventajas e inconvenientes.
10.- Definir la opcin ms interesante.
11.- Realizar el croquis definitivo.
12.- Definir los componentes.
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22 Puntas de presin y vibraciones 153
22 Puntas de presin y vibraciones
Las puntas de presin y las vibraciones ocasionan innumerables averas en los circuitos hidrulicos.
Casi todos los circuitos hidrulicos presentan, durante su funcionamiento, situaciones que producen
puntas de presin y/o vibraciones.
En principio todas las bombas hidrulicas rotativas producen, por su propio funcionamiento,
oscilaciones en la presin, oscilaciones que se traducen en vibraciones.
Si se analiza el funcionamiento de una bomba rotativa, por ejemplo de paletas, se observa que en cada
giro o revolucin hay un determinado nmero de paletas que, individualmente, bombean un cierto
volumen de fluido, desde una presin cero hasta la presin de trabajo instantnea del sistema, y
nuevamente pasan a un ciclo de aspiracin con presin cero.
As pues, en una bomba con 10 paletas o pistones o engranajes, girando a 1.450 r.p.m. se producen
1.450 10 = 14.500 pulsaciones u oscilaciones de presin por minuto.
Estas oscilaciones de presin no pueden apreciarse con los manmetros, que se limitan a sufrir las
consecuencias de estas oscilaciones; sin embargo, estas oscilaciones se manifiestan en el equipo en
forma de vibraciones que, adems de molestas y ocasionalmente ruidosas, pueden llegar a producir
averas como la rotura de racores, tuberas o puntos dbiles del circuito.
Las vlvulas del tipo normalmente cerradas, cuya apertura se hace por presin y venciendo un muelle
(ej.: vlvulas de seguridad) tiene su propia frecuencia de pulsacin, que viene determinada por la
frmula prctica:
f = 2,148 106 m [ d / (D n)]
f = Frecuencia de pulsacin
D = Dimetro medio del muelle
d = Dimetro del hilo
n = Nmero de espiras tiles
m = Nmero entero entre 1 y 10
Cuando la frecuencia de pulsacin de la vlvula coincide con la de la bomba, las pulsaciones se

acoplan y se manifiestan en el sistema produciendo la vibracin del conjunto o alguna de sus partes y
ruidos parecidos a golpes con elevada frecuencia.
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Por otra parte existen las puntas de presin, originadas por los cambios bruscos de las condiciones de
trabajo del sistema: por ejemplo, al cerrar una electrovlvula la lnea de presin queda cerrada
incrementando la presin hasta que la vlvula de seguridad abre y descarga el exceso de presin.
Otra causa de puntas de presin es la descompresin del fluido que las ocasiona cuando est
presurizado en volmenes suficientes.
Circunstancias como sta se producen constantemente en los sistemas hidrulicos, y tambin pueden
originar averas en los componentes.
Las puntas de presin pueden reducirse con el empleo de vlvulas de apertura y cierre progresivo, y
pueden ser amortiguadas por medio de acumuladores.
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23 Puesta en marcha 155
23 Puesta en marcha
La deficiente puesta en marcha de los equipos hidrulicos es una de las principales causas de averas
de los mismos.
La puesta en marcha inicial, al igual que la que se debe realizar despus de una operacin intensa de
mantenimiento, es un factor muy importante en el futuro funcionamiento del sistema y sus
componentes. Al igual que los coches precisan de un rodaje durante sus primeros kilmetros, los
sistemas hidrulicos necesitan ser arrancados siguiendo una serie de pautas para evitar un fallo
inmediato de alguno de sus componentes, o una avera degenerativa que aparecera a los pocos das de
la puesta en marcha del sistema.
Inicialmente se ha de distinguir entre la puesta en marcha de un sistema hidrulico incluido en una

mquina y el sistema hidrulico incorporado a una mquina.
En el primer caso se trata de una mquina nueva que viene de su fabricante con un sistema hidrulico
para su accionamiento (por ejemplo una mquina herramienta, una carretilla elevadora, o un robot de
pintura); en estos casos, generalmente el propio fabricante de la mquina ya ha realizado una puesta en
marcha previa del sistema para comprobar el funcionamiento correcto del mismo, por lo que el equipo
ya ha sido puesto en marcha e incluso ha realizado algunos ciclos de trabajo.
Siendo as, el fabricante de la mquina ya ha cubierto algunos de los primeros pasos a realizar en la
puesta en marcha, y se limita (en muchos casos) a incluir, en el manual de puesta en funcionamiento de
la mquina, algunos aspectos concretos sobre el equipo hidrulico, como, por ejemplo, el cambio de
filtros inicial.
Una situacin distinta es aquella en que, por el tamao de la mquinaria, el sistema hidrulico se
monta directamente sobre sta una vez ya est ubicada en su lugar. Los ejemplos de este tipo de
instalaciones son los ms numerosos: prensas, mquinaria de laminacin, equipos de siderurgia,
maquinillas de pesca, mquinas transfert, equipos navales, etc.
En estos casos, y en aquellos en los que se ha sustituido el equipo hidrulico por otro ms moderno o
de mejores prestaciones, el equipo hidrulico se pone en marcha directamente en su lugar de
utilizacin, en muchos casos por los tcnicos de mantenimiento del usuario, y siguiendo las
instrucciones que a tal efecto le pueda haber facilitado el suministrador.
Sea cual sea el caso, hay una serie de recomendaciones que conviene tener en cuenta a la hora de
poner en marcha un sistema hidrulico, y, aunque lgicas, en muchos casos son olvidadas u omitidas
con los consiguientes problemas posteriores que ello puede acarrear.
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23.1 Limpieza
La primera operacin a llevar a cabo ante un equipo hidrulico nuevo es la limpieza interior de los
componentes.
Para ello se utilizar aire comprimido donde sea posible, y se evitar el uso de trapos o papeles para la
limpieza interior de los depsitos.
23.2 Llenado del depsito

Una vez est limpio el depsito y las tuberas que se hayan podido hacer con aire comprimido, se
proceder a llenar el depsito con un fluido especial para recirculacin. En la seccin de filtracin se
incluyen recomendaciones sobre el grado de filtracin necesario para este tipo de fluidos.
23.3 Apertura de vlvulas

El paso siguiente, y siempre antes de poner en marcha la bomba del sistema, es abrir todas las vlvulas
reguladoras de presin y de caudal, as como todas las llaves de paso (excepto la de vaciado del
depsito).
Adems de abrir el paso en todos los componentes se deber vigilar el tipo de componentes, ya que si
el sistema incluye servovlvulas u otros componentes muy sensibles a la contaminacin, se debern
sustituir stos por placas especiales o por otros componentes no sensibles a la contaminacin.
23.4 Arranque de la bomba

Sea cual sea el sistema de accionamiento de la bomba del circuito, antes de ponerla en funcionamiento
se ha de comprobar que su sentido de giro sea correcto; para ello se arrancar el motor de
accionamiento de la misma durante el tiempo justo para realizar esta comprobacin (mejor si esta
operacin se puede realizar con la bomba no acoplada al motor).
Una vez comprobado que el sentido de giro de la bomba es correcto, y que sta se halla correctamente
acoplada al sistema de arrastre, se deber aflojar el racor o conexin de la salida de presin. Ahora ya
se puede arrancar la bomba hasta comprobar que por el racor de salida de presin sale fluido, lo que
indica que la bomba est aspirando y expulsando fluido, al tiempo que aseguramos haber eliminado el
aire de su interior. Nuevamente se detendr el equipo para reapretar la conexin de la salida de presin
de la bomba
23.5 Desconexin de los componentes mecnicos

Cuando se ponga en marcha el sistema hidrulico inicialmente se har sin presin, pero
posteriormente, y para comprobar el correcto funcionamiento de todos y cada uno de los componentes,
se incrementar la presin y se harn mover los accionadores hidrulicos.
Si los accionadores hidrulicos estn conectados a sus componentes mecnicos stos se movern
tambin. En algunas mquinas esto puede no representar ningn problema, pero en otras donde los
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23 Puesta en marcha 157
movimientos deber estar sincronizados, el movimiento irregular de los componentes durante la puesta
en marcha del sistema hidrulico puede ocasionar averas mecnicas. Para evitar estos problemas, y
siempre que sea posible, se desconectarn los accionadores de las piezas mecnicas de la mquina.
23.6 Purga de aire
El paso siguiente consistir en eliminar todo el aire del sistema. Para ello se aflojarn las conexiones
ms elevadas del circuito y se arrancar nuevamente la bomba. Por estos racores fugar primero el aire
y posteriormente, cuando el nivel se alcance, saldr el fluido. Cuando este fluido ya no presente signos
de contener burbujas de aire se proceder a apretar los racores.
23.7 Ajuste de la vlvula de seguridad
Una vez eliminado el aire de las tuberas y de algunos de los componentes, se empezar a apretar el
mando de la vlvula de seguridad para obtener una presin (inicialmente baja) en el circuito. Gracias a
esta presin se podr realizar el movimiento de los accionadores (cilindros y motores), de los que
tambin se deber eliminar el aire de su interior.
Los motores se harn girar en ambos sentidos (si son bidireccionales) en ciclos rpidos y consecutivos,
pero ms problemtica es la eliminacin del aire en los cilindros (especialmente horizontales); para
hacerlo se accionarn en ambos sentidos, en ciclos completos, tantas veces como sea posible.
23.8 Recirculacin del fluido
A pesar de las medidas anteriores, es muy probable que todava haya aire en el sistema. Para ello se
realizarn ciclos completos de trabajo, a la mayor velocidad posible. Esta velocidad, superior a la
normal de funcionamiento (diseo), producir una circulacin turbulenta en las tuberas y los
componentes, y ello ayudar a la eliminacin del aire y de las partculas contaminantes originales del
sistema (ver la seccin de filtracin).
Si en esta operacin de puesta en marcha no se utiliza un fluido especial para ello, se deben realizar
paradas para conseguir la desaireacin del fluido dentro del depsito. De no ser as las burbujas de aire
disueltas en el fluido sern nuevamente aspiradas por la bomba y reintroducidas al circuito. Es, pues,
recomendable el uso de fluidos de viscosidad inferior a la prevista y con aditivos que faciliten su
desaireacin.
23.9 Ajuste de las vlvulas y reguladores
Una vez se haya hecho recircular el fluido el tiempo suficiente para garantizar la eliminacin del aire y
de los contaminantes slidos, se puede proceder al taraje de las vlvulas limitadoras de presin. Si el
fluido utilizado es el que posteriormente ser el de trabajo, puede procederse a realizar tambin una
primera regulacin de las vlvulas limitadoras de caudal.
El ajuste definitivo se realizar cuando se alcancen las condiciones de presin, caudal y temperatura
normales del sistema, y cuando ya estn conectados los sistemas mecnicos con los accionadores.
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Si las servovlvulas del sistema se haban sustituido por placas, se instalarn y se comprobar su
funcionamiento.
23.10 Cambio del fluido

Sea cual sea el fluido utilizado para la puesta en marcha del sistema, se recomienda su sustitucin
antes de proceder a conectar los elementos mecnicos de los accionadores. Debido a la gran cantidad
de contaminante original en el sistema y al generado por la puesta en funcionamiento inicial de los
componentes, es muy probable que los filtros se colmaten durante esta fase de puesta en marcha (ms
an si slo se usan los propios filtros del circuito); por ello es tambin aconsejable la sustitucin de los
elementos filtrantes.
Si el cambio de fluido se realiza simplemente por vaciado del depsito y del circuito, y el posterior
llenado del mismo con fluido nuevo, se deber volver a purgar el aire. Un sistema para evitar esta
nueva purga de aire, y slo para el caso en que el fluido de puesta en marcha sea el mismo que usar el
sistema, sera: a) vaciado del depsito y sustitucin del fluido; b) desconectar el colector de retorno
justo antes de la entrada en el depsito y empalmarlo a un contenedor para fluidos usados; c) puesta
en marcha de la bomba.
La bomba aspirar fluido nuevo del depsito y lo introducir en el sistema, mientras que el fluido
usado para la puesta en marcha saldr, por el colector de retorno, directamente a un contenedor.
Esta operacin se ha de realizar como mnimo durante un ciclo completo de la mquina, introduciendo
simultneamente fluido en el depsito para mantener el nivel necesario.
Una vez finalizada esta operacin se parar la mquina y se proceder a conectar el colector de retorno
al depsito y a la conexin de los elementos mecnicos.
23.11 Conexin de los elementos mecnicos

Se han eliminado los contaminantes slidos y gaseosos, se ha comprobado el funcionamiento de los
componentes y de los accionadores, se ha sustituido el fluido de puesta en marcha y los cartuchos de
los elementos filtrantes; ahora se pueden conectar los accionadores a los elementos mecnicos que
deben mover, y se puede empezar un ciclo completo de trabajo en vaco.
Una vez realizados varios ciclos completos de trabajo en vaco se podrn ajustar los limitadores de
caudal hasta obtener las velocidades deseadas en cada ciclo. Estas velocidades pueden variar cuando
la mquina trabaje en carga, por lo que probablemente debern ser reajustadas posteriormente.
23.12 Otros problemas

Si se han seguido estos pasos es muy probable que se hayan eliminado todos los problemas inherentes
a la puesta en marcha del circuito hidrulico. A pesar de todo, el captulo siguiente ofrece la solucin a
una serie de posibles averas y anomalas que pueden ocurrir durante la puesta en marcha y durante el
funcionamiento normal de la mquina.
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24 Averas y sus causas 159
24 Averas y sus causas

Las tablas de este captulo pueden resultar muy tiles para subsanar las averas y encontrar sus causas
Dada la imposibilidad de enumerarlas todas se han indicado solamente aquellas que, con mayor
frecuencia, se dan en los circuitos hidrulicos. Sin embargo, es evidente que pueden producirse otras.
En cualquier caso la experiencia y las lgicas deducciones del tcnico sern las que solucionen el
problema.
Tampoco los remedios expuestos indican categricamente que se excluyan otros.
Es importantsimo que las reparaciones sean efectuadas por un personal tcnico conocedor de la
materia y de los elementos, y es de advertir la escrupulosa limpieza que debe observarse en la
manipulacin de las piezas componentes de stos.
Finalmente cabe mencionar que el mejor remedio para las averas es el evitarlas, de ah la importancia
de contar con el mantenimiento adecuado en el supuesto de que tanto el proyecto como el montaje
hayan sido realizados correctamente.
Otro factor importante para la prevencin de futuras averas, y considerando que muchas suelen ser
repetitivas, es el anlisis de los componentes averiados ya que de un profundo estudio del componente
puede determinarse la causa concreta de la avera, y en su caso buscar las soluciones oportunas para
evitar que sta se repita.
24.1 Bombas y motores
24.1.1 Avera: la bomba no da caudal o slo da parte de l

Causas Soluciones
Sentido de giro invertido o acoplamiento mal Invertir el sentido de giro del motor o acondicionar la bomba
anclado para el verdadero sentido de giro; revisar si la chaveta est bien
colocada
Nivel de aceite demasiado bajo Rellenar el depsito
Filtro obturado Limpiarlo o cambiarlo
Mal funcionamiento de la vlvula situada en Reparar la vlvula o suprimirla
el tubo de aspiracin
Burbujas de aire en el circuito Purgar el circuito
Entrada de aire por el tubo de aspiracin Cambiar el racor o la junta y comprobar la estanqueidad del
circuito. Untar con grasa consistente los posibles puntos de
aspiracin de aire
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160 Manual de oleohidrulica y diseo de circuitos
Eje de la bomba roto Cambiar el eje y comprobar la causa (sobrecargas o mala

alineacin)
Mala calidad del aceite Consultar las recomendaciones
Aceite demasiado fro (viscosidad muy Hacer girar la bomba a baja presin para calentar el aceite a
elevada) travs de la vlvua de seguridad o instalar un sistema de
precalentamiento
Bomba descebada No existe purga en el tubo de presin (purgar la bomba
aflojando el racor de la salida de presin)
Demasiada altura de aspiracin Reducir esta altura
Alta velocidad de giro Reducir esta velocidad
No acta la presin atmosfrica en el interior Adoptar un respiradero o un filtro de aire de capacidad
del depsito (depsito estanco) suficiente
24.1.2 Avera: la bomba o el motor hacen ruido

Causas Soluciones
Cavitacin Purgar la bomba. Regular o comprobar las vlvulas de
deceleracin del motor
Entrada de aire por el tubo de aspiracin Cambiar el racor o la junta y comprobar la estanqueidad del
tubo
Entrada de aire por el retn del eje Cambiar este retn
Emulsin Purgar el circuito
Sistema de entrada de aire en el depsito Limpiar o instalar este sistema
obturado o no existe
Filtro de aspiracin pequeo u obturado Instalar un filtro mayor o limpiarlo
Dimetro de la aspiracin demasiado pequeo Colocar un tubo de dimetro mayor
Fugas en la carcasa Apretar los tornillos, comprobar si las fugas provienen de las
juntas
Piezas defectuosas de la bomba o del motor Cambiar estas piezas
Bomba o motor sometidos a esfuerzos Verificar la alineacin de la bancada y apretar los tornillos
uniformemente
Cuerpos extraos en el circuito de aspiracin Eliminar estas partculas y si es necesario limpiar el circuito
Muelle de paleta roto Cambiar el muelle
Circuito obturado Limpiarlo, y si es necesario, decaparlo y volverlo a limpiar
Tubo de aspiracin aplastado Cambiar este tubo o tratar de repararlo
Temperatura del aceite demasiado elevada Verificar el circuito para encontrar el motivo (hay
refrigerador?)
Bomba de alimentacin averiada Buscar la causa y remediarla (suciedad?)
Ruidos en el depsito (caja de resonancia) Cambiar la posicin o fijacin del depsito, instalar dispositivo
contra ruidos
Poros en el flexible de aspiracin Cambiarlo
Vibraciones en el circuito Buscar la causa y remediarla
Otros defectos en la bomba o en el motor Desmontar la bomba o el motor, verificar las piezas o probar los
elementos en un banco de pruebas
Nivel de aceite demasiado bajo Rellenar el depsito (fugas o circuito no lleno)
Mal funcionamiento de la vlvula de Repararla o eliminarla
aspiracin
Mala calidad del aceite Consultar la seccin de fluidos
Alta velocidad de giro del motor Reducir la velocidad, colocar vlvulas de frenado en el circuito
para evitar la aceleracin del motor
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24.1.3 Avera: la bomba o el motor se calientan excesivamente

Causas Soluciones
Velocidad del fluido demasiado alta Instalar tuberas de mayor dimetro
Nivel de aceite demasiado bajo Rellenar el depsito (fugas o circuito no lleno)
Cartucho volumtrico de la bomba o del Cambiar estas piezas.
motor gastados
Grandes esfuerzos radiales o axiales Limitarlos a los mximos permisibles y verificar alineaciones
Aumento de la velocidad inicial Verificar la presin mxima; si es necesario cambiar el tipo de
bomba (mayor caudal) e instalar la tubera correspondiente
Refrigerador insuficiente Aumentar su capacidad
Refrigerador obstruido Buscar la causa y remediarla (posos, sedimentos, etc.)
Poca diferencia entre la presin de tarado y la Aumentar la presin de tarado o disminuir la de trabajo
de trabajo
Presin demasiado elevada Reducir la presin
Mala eleccin del regulador de presin Sustituirlo por el adecuado
Mal funcionamiento del circuito Verificar el circuito y si es necesario modificarlo
Juntas inadecuadas Sustituirlas
Filtro obturado o pequeo Limpiarlo o sustituirlo
Velocidad de giro demasiado alta Reducir esta velocidad
Cavitacin Verificar el cebado de la bomba y purgar el circuito
Sistema de aireacin obstruido Limpiarlo
Circuito obstruido Limpiarlo y si es necesario decaparlo y volverlo a limpiar
Tubo de aspiracin aplastado Cambiarlo o arreglarlo
Avera en la bomba de alimentacin Buscar la causa y remediarla
Otros defectos de la bomba o del motor Desmontar estos elementos, verificar las piezas o probarlos en
un banco de pruebas
Emulsin Purgar el circuito
24.1.4 Avera: la bomba no da presin

Causas Soluciones
Presin mal regulada Verificar la presin y aumentarla si es necesario
Limitador de presin atascado Repararlo
Defecto del circuito elctrico (solenoides delVerificar el circuito elctrico y repararlo (excitacin del
distribuidor o contactos) distribuidor de by-pass)
Fugas en el circuito (cilindros, vlvulas, etc.)
Comprobar las juntas y sustituir las defectuosas
Error de interpretacin del circuito Verificar el circuito y modificarlo si es necesario
Eje de la bomba roto o chaveta mal colocada Buscar la causa (bomba sometida a esfuerzos?), cambiar el eje,
colocar bien la chaveta
Mala regulacin de los contactos de puesta en Modificar la regulacin de los contactos
vaco
La bomba no da caudal Ver 24.1.1
Mala calidad del aceite Ver la seccin de fluidos
Dispositivo de arrastre defectuoso Reparar este dispositivo (buscar las causas).
La correa de arrastre patina Regular la correa o sustituirla
Circuito obstruido Limpiarlo, y si es necesario decaparlo y volverlo a limpiar
Juntas imperfectas Sustituirlas
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24.1.5 Avera: prdida de velocidad del motor

Causas Soluciones
Presin de entrada muy baja Aumentar esta presin
Presin de salida muy elevada Verificar el circuito
Plato distribuidor no hace contacto Desmontar el motor y repararlo
Piezas del motor defectuosas Sustituir las piezas
Temperatura del aceite demasiado elevada Comprobar el circuito para encontrar la causa (hay
refrigerador?)
24.1.6 Avera: control defectuoso de la velocidad

Causas Soluciones
Fugas importantes de la bomba Comprobar el caudal y las causas, y si es necesario sustituir la
bomba
24.1.7 Avera: el motor no funciona

Causas Soluciones
Par demasiado bajo Aumentar la presin
Fugas internas o en el drenaje muy grandes Verificar el funcionamiento de la corredera del plato
distribuidor
Defecto de las tricas del plato distribuidor Colocarlas bien y verificar que el plato distribuidor se desplaza
Caudal de la bomba insuficiente Comprobar las causas. Reparar la bomba o sustituirla por otra de
mayor caudal
Motor demasiado pequeo Cambiarlo por un modelo mayor
24.1.8 Avera: mucho juego en el eje

Causas Soluciones
Rodamiento defectuoso Cambiar el rodamiento
Excesivo esfuerzo radial o axial Limitar estos esfuerzos a los mnimos permisibles
Acoplamiento no equilibrado Equilibrarlo o cambiarlo
24.1.9 Avera: fugas en la bomba o en el motor

Causas Soluciones
Mala estanqueidad de los racores Comprobar y remediarlo
Mala estanqueidad del retn Cambiarlo
Fugas en la carcasa Comprobar si proceden de las juntas y reparar, y si es necesario
cambiar la carcasa
Superficies planas daadas Rectificar y lapear pero se aconseja enviarla al constructor
Comprobar la contaminacin del fluido
No hay vlvula de deceleracin en el circuito Instalar una vlvula de deceleracin
del motor (presin de frenado muy elevada)
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24.2 Distribuidores
24.2.1 Avera: correderas agarrotadas

Causas Soluciones
Por deformacin Aflojar los tornillos y volverlos a apretar uniformemente.
Verificar la planitud de las superficies de apoyo
Suciedad en el circuito Limpiar el circuito y si es necesario decaparlo y limpiarlo de
nuevo
Agua en el circuito Si la hay, comprobar el refrigerador y el circuito de circulacin
del agua. Si no hay refrigerador buscar las posibles fuentes de
ingreso del agua (tapa del depsito?)
Aceite espeso (quizs por un largo perodo de Limpiar la corredera y si es necesario cambiar el aceite
almacenaje)
Error en el montaje de las piezas Comprobarlo con los planos de despieces
Juntas imperfectas Sustituirlas
Gran velocidad de circulacin del aceite Sustituir el distribuidor por otro de mayor dimetro
(prdida de carga)
Tuberas sometidas a tensiones o Dotarlas de las curvas de compensacin (solamente cuando hay
alargamientos diferencias importantes de temperaturas)
Aceite demasiado fro Hacer girar la bomba a baja presin para calentar el aceite o
instalar un sistema de precalentado
Corredera defectuosa Repararla
No hay drenaje o existe una contrapresin en Conectar el drenaje o enviarlo directa e independientemente al
esta lnea depsito
24.2.2 Avera: El solenoide no funciona

Causas Soluciones
Bobina quemada Buscar la causa y cambiar la bobina
Corredera agarrotada Ver 24.2.1
No llega corriente Comprobar cables y fusibles
Error en el circuito elctrico Verificar el circuito
24.2.3 Avera: la presin piloto de la corredera no acta

Causas Soluciones
Corredera agarrotada Ver 24.2.1
No hay presin Verificar el circuito
No hay lnea de pilotaje Instalar esta conduccin
Lnea de pilotaje obturada Limpiar esta lnea (acumulacin de suciedad)
La corredera no retorna Bloque amortiguador mal regulado. Ver si el tapn taladrado del
piloto est obstruido
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24.2.4 Avera: el distribuidor se calienta excesivamente

Causas Soluciones
Temperatura del circuito demasiado elevada Reducir la presin inicial o instalar un refrigerador
Circuito sucio Limpiarlo y si es necesario decaparlo y volverlo a limpiar
Error en el circuito elctrico Verificar este circuito
Corredera agarrotada Ver 24. 2.1
24.2.5 Avera: el distribuidor hace ruido

Causas Soluciones
Distribuidor demasiado pequeo Instalar distribuidor y tuberas de mayores dimensiones
Vibraciones en el circuito Fijar las tuberas
No hay dispositivo antichoque Montar este dispositivo
Corredera agarrotada Comprobar si el circuito tiene suciedad (ver 24.2.1)
24.2.6 Avera: fugas en el distribuidor

Causas Soluciones
Mala estanqueidad de los racores Verificar las juntas (para fluidos especiales: juntas especiales)
Juntas defectuosas Cambiarlas
Racores flojos Apretarlos
Defecto del distribuidor Repararlo (grietas en el cuerpo?)
Contrapresin en el drenaje Conectar esta lnea directa e independientemente al depsito
No est conectado el drenaje Conectarlo
24.3 Servovlvulas
24.3.1 Avera: servovlvulas agarrotadas

Causas Soluciones
Tubera de alimentacin obturada Verificar si el circuito est limpio y limpiarlo en caso contrario
Filtro obstruido Comprobar la limpieza del circuito y limpiar el filtro o cambiar
su cartucho
Retorno mecnico de la corredera (feed-back) Encontrar las causa y remediarla (vlvula sometida a esfuerzos)
agarrotado
Vlvula sometida a esfuerzos Aflojar los racores y volverlos a apretar uniformemente
24.3.2 Avera: la servovlvula no funciona

Causas Soluciones
Defecto del circuito elctrico Verificar este circuito y el amplificador
Circuito magntico averiado Repararlo o cambiarlo
No hay corriente diferencial Verificar la instalacin elctrica
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No hay presin Verificar el circuito

Tubera de alimentacin obstruida Ver 24.3.1
Filtro obturado Ver 24.3.1
Retorno mecnico (feed-back) agarrotado Ver 24.3.1
Vlvula sometida a esfuerzos Ver 24.3.1
Mala calidad del aceite Consultar apartado de fluidos
Aceite demasiado espeso Limpiar la vlvula y si es necesario cambiar el aceite
Temperatura del aceite muy alta Reducir la presin inicial o montar o aumentar el refrigerador
Vlvula pequea capacidad Instalar una vlvula mayor
Vlvula defectuosa Repararla
24.3.3 Avera: la servovlvula se calienta excesivamente

Causas Soluciones
Error en la corriente Verificar la corriente y los transformadores o instalar stos
Retorno mecnico de la corredera (feed-back) Ver 24.3.2
agarrotado
24.4 Antirretornos
24.4.1 Avera: vlvula agarrotada

Causas Soluciones
Vlvula sometida a esfuerzos Aflojar los tornillos y apretarlos uniformemente
Montaje incorrecto Respetar las instrucciones de montaje
Asiento de la vlvula desplazado Montar un nuevo asiento comprobando que queda bien
colocado
El control del piloto agarrotado Buscar la causa y reparar o cambiar el control
No hay drenaje Conectarlo
Contrapresin en el drenaje Conectar el drenaje directa e independientemente al depsito
(sin unirlo a otros retornos o drenajes)
24.4.2 Avera: fugas

Causas Soluciones
Asiento de la vlvula defectuoso Sustituir el asiento y la corredera comprobando la limpieza del
circuito
Mala estanqueidad Verificar las juntas (recordar que para fluidos especiales: juntas
especiales)
Juntas defectuosas Cambiarlas
Racores flojos Apretarlos
24.4.3 Avera: resonancias

Causas Soluciones
Falta de circuito antichoque Instalarlo
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24.5 Reguladores de presin
24.5.1 Avera: cavitacin en el regulador de presin

Causas Soluciones
Asiento defectuoso Sustituirlo
Control del piloto defectuoso Reparar el control
Velocidad del aceite muy elevada Montar un regulador mayor
Mala calidad del aceite Consultar el apartado de fluidos
Circuito obstruido Limpiar el circuito y si es necesario decaparlo
Defecto en el circuito antichoque Reparar el regulador o cambiar el muelle
24.5.2 Avera: regulador de presin agarrotado

Causas Soluciones
Regulador sometido a esfuerzos Aflojar los tornillos y apretarlos uniformemente
Temperatura del aceite muy baja Hacer girar la bomba a baja presin o instalar un sistema de
precalentamiento
Tubera sometida a esfuerzos Instalar codos o tramos de tubera flexible para compensar
No existe drenaje o hay sobrepresiones Instalar esta lnea o conectarla convenientemente
24.5.3 Avera: el regulador no funciona

Causas Soluciones
Muelle roto Sustituirlo
Regulador agarrotado Buscar la causa y repararlo
24.5.4 Avera: el regulador se calienta excesivamente

Causas Soluciones
Temperatura del circuito demasiado elevada Respetar la presin mxima (refrigerador?)
Velocidad del aceite demasiado alta Instalar un regulador mayor
24.6 Reguladores de caudal
24.6.1 Avera: el regulador no funciona

Causas Soluciones
Regulador sometido a esfuerzos Aflojar los tornillos y apretarlos uniformemente
Asiento defectuoso Sustituirlo
Corredera de estrangulacin defectuosa Sustituirlo
Vlvula antirretorno agarrotada Verificar vlvula y asiento (muelle roto?)
Corredera de estrangulacin Sustituirlo
Elemento compensador defectuoso Desmontar este elemento y sustituir las piezas defectuosas
Regulador agarrotado Comprobar la limpieza del circuito y sustituir esta pieza
Muelle roto Cambiarlo
Corrosin en el dispositivo de regulacin Limpiarlo o cambiarlo si es necesario
Regulador mal calculado Instalar el adecuado
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24.7 Vlvulas de frenado
24.7.1 Avera: el circuito antichoque no funciona

Causas Soluciones
Muelle roto o pistn agarrotado Sustituirlo
Circuito obturado Limpiarlo
24.8 Cilindros
24.8.1 Avera: el cilindro funciona demasiado libre

Causas Soluciones
Juntas del pistn o de las guas defectuosas Sustituirlas
Fugas en la gua Verificar la gua y sustituir las piezas defectuosas
Presin demasiado baja Verificar la presin de funcionamiento. Instalar un regulador de
presin o de caudal
24.8.2 Avera: funcionamiento desigual

Causas Soluciones
El cuerpo no es cilndrico Sustituir el cilindro, o donde sea posible, retocar el cuerpo para
conseguir su forma.
Variaciones de esfuerzos Instalar una vlvula de secuencia y una de retencin
Variaciones de presin Verificar el circuito
24.9 Filtros
24.9.1 Avera: filtracin inadecuada

Causas Soluciones
Demasiada luz de malla Instalar un filtro de menos luz. Atencin con la capacidad de
filtrado
Filtro obturado, el aceite pasa en derivacin a Limpiar el filtro y si es necesario todo el circuito
travs de la vlvula incorporada
Error en la instalacin Atencin al sentido de circulacin
Campo magntico averiado Instalar nuevos elementos magnticos
Elementos obturados Limpiar los elementos, o cambiarlos
Error en el circuito Modificar el circuito
24.10 Depsitos
24.10.1 Avera: aceite contaminado

Causas Soluciones
Defectuosa estanqueidad de las juntas Sustituir las juntas, comprobando su compatibilidad con el tipo
de fluido y si es necesario modificarlas
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Circuito contaminado Vaciar y limpiar el circuito

Filtro de aire inadecuado Instalar el requerido
Filtro de aire defectuoso Limpiarlo y cambiarlo
Tuberas y circuitos obstruidos Limpiar, decapar y limpiar nuevamente
24.10.2 Avera: emulsin

Causas Soluciones
Nivel de aceite muy bajo Llenar hasta el nivel mximo
Circuito no lleno Rellenar el circuito (fugas?)
Tubera de aspiracin y retorno no separadas Instalar este tabique en el depsito
por un tabique de decantacin
Retorno por encima del nivel del aceite Instalar el retorno por debajo del nivel del aceite del depsito
Cavitacin Depresin demasiado fuerte en la aspiracin. Verificar seccin
del tubo, longitud y capacidad del filtro
Mala calidad del aceite Consultar apartado de fluidos
Depresin en el interior del depsito Modificar el sistema de entrada de aire al depsito
Mal montaje en la tubera de retorno En la tubera de retorno hay una T que hace de venturi, no
siendo el ramal central estanco a la depresin
24.10.3 Avera: temperatura demasiado elevada

Causas Soluciones
Ningn sistema de refrigeracin Montar un refrigerador o modificar la superficie del depsito
para mejor disipacin de calor
Refrigerador no adecuado Aumentar su capacidad o la superficie del depsito
Superficie de disipacin de calor muy Aumentar esta superficie
pequea
Alta temperatura ambiente Cambiar de sitio el depsito o instalar un refrigerador
Depsito cercano a una fuente de calor Verificar la distancia del depsito a la fuente de calor y si es
necesario montar una pantalla aislante
Presin en el circuito demasiado elevada Modificar la presin inicial
Error en la instalacin Modificar la instalacin
Elementos defectuosos en el circuito (bomba, Sustituir estos elementos
etc.)
No hay indicadores de nivel de aceite y no es Instalar un indicador de nivel
posible controlar dicho nivel
24.11 Acoplamientos
24.11.1 Avera: el acoplamiento se calienta

Causas Soluciones
Mala alineacin axial Alinear con toda precisin el acoplamiento, la bomba y el
dispositivo de arrastre
Defecto elctrico (acoplamiento elctrico) Repararlo
Acoplamiento inadecuado Montar el acoplamiento adecuado
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Poca elasticidad Montar un acoplamiento de mayor elasticidad

Amortiguadores defectuosos Sustituirlos
Acoplamiento mal equilibrado Equilibrarlo
Sometido a esfuerzos o poco apretado Aflojar los tornillos y apretarlos uniformemente
24.12 Tuberas
24.12.1 Avera: vibraciones

Causas Soluciones
Tuberas mal fijadas Colocar amarres suplementarios a intervalos regulares
Variaciones de presin en el circuito Verificar las uniones entre las bombas y las vlvulas (demasiada
tensin en los flexibles)
Mala alineacin axial Alinear axialmente
Resonancias en cuerpos huecos Utilizar un sistema contra vibraciones en las planchas y fijar los
bastidores con hormign
No hay circuito antichoque Instalar este circuito
Cavitacin en el circuito Buscar la causa
Inestabilidad en los reguladores de presin Comprobar estos reguladores
Caudal de la bomba a impulsos Comprobar con un oscilgrafo si el caudal de la bomba va a
impulsos y si es as cambiar la bomba
Aire en el circuito Circuito mal purgado
24.12.2 Avera: estanqueidad imperfecta

Causas Soluciones
Juntas mal colocadas Colocar de nuevo las juntas segn las instrucciones de montaje
Juntas no colocadas Montarlas
Juntas defectuosas Sustituirlas
Racores flojos Apretar los racores
Instalacin defectuosa de la tubera Consultar las instrucciones de montaje
24.12.3 Avera: contaminacin

Causas Soluciones
Circuito no limpio Proceder en consecuencia
Circuito no decapado Decaparlo y volverlo a limpiar
Tuberas con calamina Eliminarla, limpiar el circuito y volver a montar las tuberas
Mala soldadura Verificar las soldaduras y atenerse a las instrucciones de
montaje
24.13 Acumuladores
24.13.1 Avera: el acumulador no funciona

Causas Soluciones
Vlvula de retencin agarrotada Repararla o sustituirla
Presin demasiado baja del circuito Aumentar la presin inicial
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Diferencia de presin demasiado pequea Aumentar esta diferencia

Guarniciones y juntas rotas Sustituir las defectuosas
Mal montaje del acumulador Volver a montar respetando las instrucciones de montaje
24.13.2 Avera: el acumulador se calienta excesivamente

Causas Soluciones
Velocidad demasiado rpida Instalar una vlvula de estrangulacin y reducir la velocidad
Presin demasiado elevada Reducir la presin inicial
24.14 Refrigeradores
24.14.1 Avera: refrigeracin insuficiente

Causas Soluciones
Temperatura de arranque del refrigerador Instalar un refrigerador mejor adaptado o modificar el existente
demasiado elevada
Circuito obstruido Limpiar el circuito
Potencia escasa del ventilador Aumentar la potencia
Capacidad insuficiente del refrigerador Cambiarlo
Llegada defectuosa del agua al refrigerador Comprobar la llegada de agua
Ventilador defectuoso Reparar el ventilador
Defecto de fabricacin Cambiar el refrigerador
Aumento de la potencia de arrastre de la Verificar que el tipo de refrigerador sea apropiado a la potencia
instalacin de la instalacin
Escasa capacidad de intercambio de calor y Montar un refrigerador de mayor capacidad o aumentar la
circulacin muy continua del mismo aceite capacidad del depsito
24.14.2 Avera: emulsin de agua en el aceite

Causas Soluciones
Circuito de refrigerador defectuoso Reparar este circuito y vaciar completamente el aceite varias
veces si es necesario hasta asegurarse que se ha eliminado
completamente el agua
Fenmeno de condensacin, temperatura de Para evitar este fenmeno se deber verificar el circuito. La
entrada del agua demasiado baja condensacin aparece cuando la temperatura del agua es
demasiado baja y cuando recircula poco aceite en el circuito
Entrada de agua por el depsito o los Sustituir las juntas o los retenes para evitar la entrada de agua
cilindros por los cilindros o por el depsito. Hacerlo hermtico y colocar
una vejiga de presurizacin
24.15 Varios
24.15.1 Avera: contaminacin

Causas Soluciones
Filtracin defectuosa Mejorar el filtrado
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Los vstagos de los cilindros introducen Montar collarines, juntas, retenes, etc.
suciedad
No se ha protegido la instalacin durante el Proteger los taladros con tapones durante el montaje y limpiar
montaje y se ha producido contaminacin en antes de la puesta en marcha
la puesta en marcha
24.15.2 Avera: emulsin

Causas Soluciones
Aire en el circuito Purgar el circuito
Cavitacin Ver 24.1.2
Lnea de retorno por encima del nivel del Los retornos deben descargar por debajo del nivel del aceite
aceite
24.15.3 Avera: variacin de temperatura

Causas Soluciones
No hay termostato en el refrigerador Montar un termostato
Parados intermitentes del refrigerador Comprobar el circuito
24.15.4 Avera: presostato inestable

Causas Soluciones
Dispositivo defectuoso Cambiarlo
Microcontacto defectuoso Cambiarlo
Fuga de corriente Verificar elctricamente el contacto de presin. Si es necesario
utilizar el contacto con protector
Circuito elctrico defectuoso Verificar el circuito
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Anexos
Europea.
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Anexo 2 Frmulas ms usuales 175
1 Simbologa
Para conseguir una visin general de un sistema o circuito se precisa un mtodo para representarlo, es
decir, un dibujo o diagrama en el que aparezcan todos y cada uno de sus componentes, as como las
conexiones y lneas que los enlazan entre s.
Cuando este diagrama o esquema est bien realizado se puede fcilmente comprender el
funcionamiento del conjunto sin necesidad de una memoria explicativa del mismo.
Para facilitar la comprensin de un esquema se representan los elementos que lo componen por medio
de unos smbolos estandarizados que se reflejan a lo largo del presente captulo.
Los smbolos de los componentes representan esquemticamente su funcionamiento interno y su

sistema de control o regulacin, ya que si se representaran en funcin de su apariencia externa
surgiran muchos problemas de interpretacin al haber muchos componentes externamente iguales.
Existen diversas normas para simbolizarlos distintos elementos. Entre ellas, las ms utilizadas en
Europa son las CETOP (Comit Europeene des Transmissions Oleohydrauliques et Pneumatiques), o
las ISO (International Standard Organisation).
Las tablas siguientes explican cmo representar un elemento, en un circuito, de la forma ms sencilla y
clara posible, si bien cuando se disea y se hace el diagrama suelen incluirse detalles no considerados
en la simbologa estndar. Por ejemplo, un motor bidireccional debe tener un drenaje externo. Este
drenaje no viene representado en la simbologa estndar, pero al dibujar el circuito s se representa ya
que se debe informar al montador sobre la existencia del mismo y el lugar determinado donde se
conectar este drenaje.
Al final de los captulos dedicados al diseo hay una serie de ejemplos de esquematizacin de circuitos
claramente explicados.
Los componentes de un circuito oleohidrulico se esquematizan en un croquis del circuito mediante un

smbolo; al ser diversas las opciones de montaje (vlvulas) o de construccin (bombas y motores) que
pueden aparecer en un sistema, y para una mejor clarificacin de las mismas, acompaar al croquis
del sistema una memoria explicativa de los componentes. As por ejemplo, se especificar si la bomba
o el motor es de paletas, engranajes o pistones, si las vlvulas son insertadas o para montaje en lnea o
panel, etc.
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Descripcin Smbolo Aplicaciones

1 Bsicos
1.1 Lneas
Continuas Lnea principal
Trazo largo Lnea secundaria
Trazo corto Linea de drenaje o pilotaje
Doble Conexin mecnica (eje, palanca,....)
Cadena larga Envoltura (Lmite de un conjunto)
1.2 Crculos, semicrculos Unidades de conversin de energa
Grande (bombas, motores, compresores...)
Mediano Instrumentos de medida

Pequeo Conexiones rotativas, vlvulas con bola
Muy pequeo Accionadores mecnicos
Semicrculo Actuadors rotativos
1.3 Cuadros y rectngulos Generalmente vlvulas de control

(excepto antirretornos)
1.4 Rombos Aparatos acondicionadores (filtros,

separadores, lubricadores, intercamb.)
1.5 Varios Conexin entre lneas

Muelle
Restriccin (afectada por la viscosidad)
Restriccin (no afectada por la viscos.)

2 Funcionales
2.1 Tringulos
Slido Direccin del fluido hidrulico
Hueco Direccin del fluido neumtico
2.2 Flechas Direccin y sentido de giro
Vias y direccin (internas en vlvulas)
2.3 Flecha inclinada Posibilidad de regulacin o variacin
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3 Bombas y compresores
3.1 Cilindrada fija
Una direccin del fluido
Dos direcciones del fluido

3.2 Cilindrada variable
Una direccin del fluido

3.3 Compresor
(capacidad fija) Siempre una direccin del fluido
4 Motores y bomba-motor
4.1 Cilindrada fija Una direccin del fluido
4.2 Cilindrada variable Una direccin del fluido
4.3 Oscilante
4.4 Cilindrada fija

Funciona como bomba o como motor
segn la direccin del flujo
Funciona como bomba o como motor sin

cambiar la direccin del flujo
Funciona como bomba o como motor

independientemente de la direccin del
flujo
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4 Motores y bomba-motor (cont.)
4.5 Cilindrada variable Funciona como bomba o como
motor sin cambiar la direccin del
flujo
4.6 Grupos
Convertidores de par
5 Cilindros
5.1 De simple efecto
Retorno por fuera sin especificar
Retorno por muelle
5.2 de doble efecto

Con un vstago
Con doble vstago
5.3 Diferencial Depende de la diferencia de reas

efectivas a ambos lados del pistn
5.4 Con amortiguador

Amortiguador simple y fija
Amortiguador doble y fija
Amortiguador simple y ajustable
Amortiguador doble y ajustable
5.5 Telescpio
De simple accin
De doble accin
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5 Cilindros (cont.)
5.6 Multiplicador La relacin de presiones entre la
de presin entrada y la salida ser proporcional
a la relacin de reas de los mbolos
5.7 Actuador aire-aceite Convierte una presin neumtica en
hidrulica.
6 Vlvulas de control: generalidades

6.1 Un cuadro Se trata de una vlvula de control de
presin o de caudal
6.2 Dos o ms cuadros Se trata de una vlvula direccional
con tantas posiciones como cuadros
6.3 Simplificado Usado para vlvulas repetitivas, el
nm. remite a la vlvula original
7 Vlvulas direccionales: generalidades
7.1 Pasos Un paso
Cuadros que
Dos vas cerradas
contienen lineas
interiores Dos pasos
Dos pasos y una va cerrada
Dos pasos interconectados
Un paso en by-pass y dos vas

cerradas
8 Vlvulas direccionales
8.1 Dos vas y Control manual
dos posiciones
Accionada por presin
8.2 Tre vas y Accionada por presin en ambos

dos posiciones lados
Accionada por solenoide y retorno

por muelle
8.3 Cuatro vas y Pilotada por vlvula de solenoide y
dos posiciones retorno por muelle
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8 Vlvulas direccionales (cont.)
8.4 Cinco vas y Accionada por presin en
dos posiciones ambos sentidos
8.5 Cuatro vas y tres Pilotada con vlvula de

posiciones solenoide y centrada por
muelles
9 Vlvulas progresivas
Dos posiciones extremas y un nmero infinito de posiciones intermedias, en funcin del desplazamiento
9.1 General Muestra las dos posiciones
extremas
Muestra las dos posiciones

extremas y la central (o neutral)
9.2 Dos vas Accionada por rodillo y retorno
por muellle
9.3 Tres vas Accionada por presin y retorn
por muelles
9.4 Cuatro vas Accionada por palanca
10 Servovlvulas
10.1 De una etapa Funcionamiento directo
Con realimentacin mecnica y

pilotaje indirecto
10.2 De dos etapas
Con realimentacin hidrulica
y pilotaje indirecto
11 Antirretornos
11.1 Libre Abre si la presin de entrada es
superior a la de la salida
11.2 Con muelle Idem, ms la fuerza del muelle
11.3 Paracadas Cierra al romperse la tubera y
despresurizar
11.4 Pilotado abierto Al pilotar se cierra el paso
11.5 Pilotado centrado Al pilotar se abre el paso
11.6 Selector de pilotaje Mantiene la presin en la lnea

de pilotaje tomndola de la
lnea activa
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12 Vlvulas reguladoras de presin
12.1 Seguridad
Directa
Con pilotaje interno
Con pilotaje interno y drenaje externo
12.2 Seguridad
La presin de salida queda limitada a un
proporcional
valor roporcional al del pilotaje
12.3 Secuencia
Abre cuando la presin de entrada vence la
fuerza del muelle
12.4 Reductora
Sin descarga
Sin descarga y con control remoto
Con descarga
Con descarga a tanque y con control

remoto
12.5 Reductora
diferencial La presin de salida se reduce en una
cantidad fija de la presin de entrada
12.6 Reductora
La presin de salida se reduce en relacin
proporcional
fija a la presin de entrada
12.7 Control remoto

Controla la presin de pilotaje de la
vlvula principal
12.8 Puesta en vaco,
descarga Al llegar a una presin determinada
conecta al tanque la lnea principal
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13 Vlvulas reguladoras de caudal
13.1 Genrica Smbolo simplificado no indica el
mtodo de control ni el estado de la
vlvula
13.2 Proporcional
Control manual
Control mecnico y retorno por muelle
13.3 Reguladora Caudal de salida constante

Independiente de la presin de entrada
Caudal de salida constante.
Igual que la anterior, pero descargando
al tanque el exceso de caudal
Caudal de salida regulable
Caudal de salida regulable y descarga

a tanque
Nota: las vlvulas compensadas
operan en un slo sentido de
circulacin. Para caudales invrsos
incluiran un antirretorno
13.4 Divisora de caudal El caudal se divide en otros dos con
relaciones constantes, independientes
de las variaciones de presin
13.5 Llave de bola Funciona totalmente abierta o cerrada
13.6 Llave de paso Funciona totalmente abierta o cerrada
13.7 Vlvula de aguja Permite restringir el caudal
14 Vlvulas de cartucho
14.1 Corredera
normalizada Relacin de reas = 1:1
Relacin de reas = 1:1,1 y 1:2
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14 Vlvulas de cartucho (cont.)
14.2 Corredera
reguladora de caudal Relacin de reas = 1:2
14.3 Corredera
extrangulada Relacin de reas = 1:1,1
15 Fuentes de energa
15.1 Fuentes de presin
Hidrulica Fuente de energa inespecfica
Neumtica
Fuente de energa hidrulica
Fuente de energa nemtica
15.2 Motor elctrico
15.3 Motor trmico
16 Acumuladores
16.1 Neumtico
El fluido se mantiene presurizado en
su interior por medio de un gas
comprimido
16.2 Mecnico
El fluido se mantiene presurizado en
su interior por medio de un muellle
16.3 Vejiga Se utiliza para mantener presuri-

zados los depsitos hidrulicos
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17 Lneas y conexiones
17.1 Principal Lnea principal de presin, retorno o
aspiracin
Rgida
Rgida
Flexible
Flexible
17.2 Pilotaje
Lnea de pilotaje
17.3 Drenaje
Drenaje o purga
17.4 Unin de lneas
Con unin
17.5 Cruce de lneas

Sin unin
17.6 Purga de aire

Para eliminar el aire del circuito
17.7 Toma de energa

Utilizadas para tomas de fuerza
con tapn hidrulica o para la conexin de
instrumentos de medida
conectada
17.8 Enchufe rpido

Sin vlvula de retencin
desconectado
conectado
desconectado Con vlvula de retencin y apertura

mecnica
conectado
17.9 Conexin rotativa

De un paso
De tres pasos
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18 Acondicionadores
18.1 Filtro o colador
18.2 Filtro con by-pass Y con indicacin de colmacin
18.3 Filtro de aires Para aireacin de depsitos y filtracin

en cilindros de simple efecto
18.4 Tapn de llenado Para llenados de depsitos, puede

incluir un filtro de aire
18.5 Controlador de Inespecfico
temperatura
18.6 Refrigerador Por agua
Elctrico
18.7 Calentador Por agua
Elctrico
19 Mecanismos de control
19.1 Manuales Pulsador
Palanca
Pedal
19.2 Mecnicos Seguidor
Muelle
Leva
Leva unidireccional
19.3 Elctricos Solenoide
Proporcional
Motor
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19 Mecnicos de control (cont.)
19.4 Hidrulicos Por presin
Por presin diferencial
19.5 Combinados Hidrulico y elctrico
20 Instrumentos de medicin
20.1 Manmetro
20.2 Termmetro
20.3 Caudalmetro
21 Accesorios
21.1 Aislador de manmetro
21.2 Selector de manmetro
21.3 Vlvula de purga de aire
21.4 Nivel de fluido Simple
Con termmetro
21.5 Presostato
21.6 Acoplamiento eltico
Notas: Para aplicaciones mviles los distribuidores

manuales estan diseados de forma que se pueden
conectar en serie las unidades que sean
necesarias; as mismo, el primer cuerpo lleva
incorporada la vlvula de seguridad
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2 Frmulas mas usuales

Son muchas las frmulas empleadas en el estudio de los sistemas hidrulicos, algunas relacionadas con
la hidrulica propiamente dicha, y otras de carcter mecnico y de resistencia de materiales.
El presente captulo resume las ms usuales.
2.1 Frmulas bsicas hidrulica
Presin P = F/A
Caudal Q = V/t
Potencia absorbida por una bomba N = (P Q) / total
Potencia desarrollada por un cilindro N = F c
Potencia desarrollada por un motor N = PQ
Potencia desarrollada por un motor N = M n
Par desarrollado por un motor hidrulico M = N / ( n)
Par desarrollado por un motor hidrulico M = (P Q) / (n total)
Potencia disipada en un extrangulamiento N = K Q P
Caudal absorbido por un cilindro Q = A c
Caudal de una bomba o motor Q = V n
Fuerza desarrollada por un cilindro
Avance (seccin pistn) F = P R
Retroceso (seccin anular) F = P (R - r)
Velocidad lineal de un cilindro c = Q / ( R)
Compresibilidad del aceite * V = - (V / P) / V
Descompresin del aceite ** V = + (V / P) / V
Rendimiento volumtrico v = Qreal / Qterico
* Valores aproximados: a una presin de 70 kg/cm corresponde una compresin del 0,5% ;
a 100 kg/cm del 0,75%, y a 140 kg/cm del 1%
** Se debe descomprimir cuando V supere los 160 cm3
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2.2 Construccin de un cilindro

Pandeo del vstago (Euler)
min = ( F L2 64 ) / ( E 3 )
min = Dimetro mnimo del vstago (mm)

F = Fuerza (kg)
L = Longitud de pandeo (cm)
= Coeficiente de seguridad < 3
E = 20000 kg / cm
Espesor de las paredes del cilindro
e = ( i / 2) (( R p + Pi ) / ( R p Pi )) 1
e = Espesor de la pared (mm)

i = Dimetro interno (mm)
Rp = Resistencia prctica (8:10) (kg/cm2)
Pi = Presin interior (kg/mm2)
2.3 Nmero de Reynols

Para determinar si la circulacin de un fluido en el interior de una tubera es laminar o turbulenta
Circulacin laminar : Re < 2.500

Circulacin turbulenta: Re > 3000
Re = (c ) /
donde es la viscosidad cinemtica = /
2.4 Caudal que pasa por una conduccin
Q=cA
Factor importante para determinar la seccin en tuberas de aspiracin y retorno, as como el tipo de
circulacin. En el retorno se recomienda una velocidad de circulacin inferior a 5 m/s y en la
aspiracin entre 0,50 y 1 m/s.
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2.5 Prdida de carga por rozamiento en el interior de una tubera
P = (8 Q Le ) / (2 5)
2
Q = Caudal
= Coeficiente de rozamiento
Le = Longitud equivalente
= Peso especfico del lquido
= Dimetro interior del tubo
Con circulacin laminar (Poisenille) = 64 / Re
2.6 Aumento de la temperatura por laminacin (para aceites minerales)
t = P / 16,8
2.7 Caudal a travs de un extrangulamiento
Q = K c ( P / )
Kc = Coeficiente de contraccin
= Densidad
2.8 Vida de una bomba
T = K / (n P3 )
T = Tiempo de vida
K = Constante segn el tipo de bomba
P = Presin de trabajo
2.9 Viscosidad cinemtica
= /
= Viscosidad cinemtica
= Viscosidad dinmica
= Densidad
2.10 Par de un motor de una transmisin
Disponemos de una transmisin hidrulica y deseamos saber qu par desarrollar el motor hidrulico
de la misma
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M = Mbomba / (Vm / Vb )
Vm = Cilindrada motor
Vb = Cilindrada bomba
2.11 Clculo de la transmisin para un vehculo
2.11.1 Esfuerzo de traccin (Rule Thumb Value)
ET = (m d cos ) + (p [kg] r sen )
ET = Esfuerzo de traccin (kg)

m = Peso del vehculo (kg)
d = Coeficiente de deslizamiento = 0,8
= ngulo de la pendiente
r = Coeficiente de rodadura = 4%
2.11.2 Par en las ruedas
Mr = (( / 2) ET) / nh
= Dimetro de las ruedas motrices

nh = Nmero de motores hidrulicos
2.11.3 Reduccin
R = Mr / Mm = (( / 2) ET) / (1,6 P V nh )
Mm = Par motor
V = Cilindrada motor
= Rendimiento
2.11.4 Velocidades en llano
Desarrollo de la rueda
L = 2 r
Caudal de la bomba
Q = nb Vb
Velocidad
C= (nm L) / R = (Vb L) / (Vm R)
nb = Velocidad de la bomba
Vb = Cilindrada de la bomba
nm = Velocidad motor
Vm = Cilindrada del motor
R = Reduccin
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2.12 Clculo de una maquinilla de pesca
Fig. A.2.1 Maquinilla de pesca
Para el clculo de una maquinilla de pesca se parte, generalmente, de los datos facilitados por el
propio interesado, que indicar el tiro en kilos que desea conseguir y la velocidad de avance.
Los otros datos, como son la reduccin existente y el dimetro del tambor, los facilitar cuando se
trate de una adaptacin de un sistema antiguo a otro, pero podrn ser definidos por el diseador del
sistema hidrulico cuando se trate de la construccin de una maquinilla nueva.
2.12.1 Velocidad de avance
C = nt
C = Velocidad de avance del cable
= Dimetro medio del tambor
nt = Velocidad de giro del tambor
2.12.2 Par en el tambor
Mt = T ( / 2)
T = Tiro
2.12.3 Par en el motor hidrulico
Mm = Mt / R = Mt ( / 2)
R = Reduccin
2.12.4 Potencia del motor
Nm = Mm nm = P Q
nm = Velocidad del motor
2.12.5 Velocidad del motor
nm = nt R
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2.12.6 Tiro
T = P Vm R ) / ( / 2)
Vm = Cilindrada motor
2.13 Seleccin del dimetro de las tuberas

Cuando se habla de dimetro de una tubera se entiende siempre el dimetro interno,
independientemente del espesor de la pared. En la prctica existen diversos espesores de pared para
cada medida normalizada de dimetro interno de tubera. La seleccin del espesor de la pared de las
tuberas vendr determinada por la presin mxima de la lnea.
s
S
D d
S = (D /2 ) 2 s = (d /2 ) 2
S i D = 2d ; S = 4 s
D d
E n e sta sec c i n
e l fluido c ircu la r
4 v e ce s m s rp id o
Fig. A.2.2 Relacin seccin / caudal
El dimetro interno de una tubera es la base de clculo de la velocidad de circulacin del fluido por su
interior, y la seccin o rea de una tubera es proporcional al cuadrado de su radio.
La fig. A.2.2 ilustra esta relacin en la que al doblar el dimetro, para obtener igual rea de paso (igual
velocidad de circulacin), se ha de cuadriplicar el nmero de tuberas.
El nomograma de la pgina siguiente sirve para el clculo rpido de la seccin o dimetro de la tubera
necesaria en funcin del caudal y la velocidad de circulacin. El ejemplo ilustra el clculo de una
tubera para 50 l/min de caudal a una velocidad de 1 m/s (aspiracin); al trazar la recta que une estos
dos parmetros se cruza la lnea central en un valor de 3,3 cm de dimetro de tubo, por lo que se usar
el tubo estandarizado del dimetro inmediatamente superior al obtenido.
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C a u da l de ac e ite 1 2 3 4 5 10 20 30 40 50 100 200 300 400

Q [ 1 /m in ]
In te rio r d e l tu b o ,2 ,4 ,6 ,8 1 2 3 4 5 6 8 9 10
[c m ] S ec c i n d el tu b o
,0 3 ,0 6 ,1 ,2 ,4 ,6 1 2 4 6 810 20 40 80 130 A [ cm 2 ]
Ve lo c id a d d e circ u la c i n
15 10 8 6 5 4 3 2 1 ,4 1 ,8 ,6 v [m /s]
P = K g ./c m 2
,0 2 ,0 5 ,1 1 2 5 10 50 10 0 50 0
1
2
3 L a m ina r
10
20
30
50
10 0
20 0
50 0
T urb u len ta
10 00
Q = 1/m in P rdida d e c arg a p or cad a 1 0 m e tro s de tu b era (D IN 23 91 )
c on a ce ite d e 5 E ng ler de v isco sida d y a 5 0C
La grfica anterior representa la relacin entre el caudal y la prdida de carga en cada 10 m de tubera
de distintos dimetros.
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Anexo 3 Unidades 195
3 Unidades
Una vez conocidas y estudiadas las frmulas empleadas en el diseo de los sistemas hidrulicos, surge
la necesidad de convertir las unidades de medicin al sistema ms usual.
Las distintas magnitudes empleadas en los clculos de los circuitos pueden expresarse segn distintos
sistemas: el mtrico-decimal (el ms empleado) y el anglosajon (usado en el Reino Unido y en USA).
La relacin siguiente muestra algunas de estas unidades, su smbolo convencional y la abreviatura

usada para cada magnitud:
Simbolo Magnitud Unidad

A rea metro cuadrado m2
a aceleracin metro por segundo al cuadrado m / s2
c velocidad absoluta metro por segundo m/s
Cf coeficiente de friccin adimensional
D, dimetro metro m
e espesor de una tuberia metro m
F fuerza newton N
f coeficiente de friccin en tuberas adimensional
G fuerza de gravedad newton N
g aceleracin de la gravedad metro por segundo al cuadrado m / s2
K constante en general adimensional
K modulo de elasticidad volumtrico adimensional
L, l longitud metro m
M momento de inercia newton metro N m
M par newton metro N m
m masa kilogramo kg
n nmero de revoluciones s-1
N potencia en general vatio W
P presin bar, pascal bar, Pa
Pa presin atmosfrica bar bar
P golpe de ariete, prdida de carga bar bar
Q, q caudal metro cbico por segundo m3 / s
r radio metro m
Re nmero de Reynolds adimensional
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t temperatura Celsius grado C

t tiempo segundo s
u velocidad tangencial metro por segundo m/s
V volumen metro cbico m3
W trabajo en general julio J
ngulo plano radin rad
ngulo plano radin rad
coeficiente de friccin en tuberas segundo cuadrado por metro s2 / m
peso especfico kilogramo por metro cbico kg / m
t rendimiento adimensional
b rendimiento de la bomba adimensional
m rendimiento motor adimensional
h rendimiento hidrulico adimensional
c rendimiento mecnico adimensional
coeficiente de compresibilidad pascal Pa-1
coeficiente de rozamiento adimensional
viscosidad dinmica newton segundo por metro cuadrado N s /
m
viscosidad cinemtica metro cuadrado por segundo m / s
densidad kilogramo por metro cbico kg / m
tensin superficial newton por metro N/m
velocidad angular radian por sigundo rad / s
modulo de elasticidad kilopondio por centmetro cuadrado Kp /
cm
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Anexo 4 ndices de contaminacin de los fluidos 197
4 ndices de contaminacion de los fluidos

Con la utilizacin masiva de vlvulas proporcionales, servovlvulas y componentes con ajustadas
tolerancias, surge la necesidad de utilizar fluidos con un nivel de contaminacin mximo aceptable
para estos componentes.
Ahora son ya muchos los fabricantes que en lugar de recomendar un grado de filtracin mnimo para
el correcto funcionamiento de sus componentes, prefieren recomendar un grado mximo de
contaminacin. Con ello se evitan los problemas surgidos por la definicin de micras absolutas o
nominales o por el hecho de que an y con el filtro adecuado, el nivel de contaminacin del fluido sea
superior al mximo recomendado (por mal funcionamiento del filtro, rotura del elemento filtrante,
vlvula by-pass abierta, etc.).
Cada da ms usuarios de instalaciones hidrulicas, como primera medida de mantenimiento

preventivo, exigen un grado de filtracin en sus circuitos capaz de mantener el fluido dentro de un
nivel de contaminacin establecido.
La distribucin por tamaos de las partculas contaminantes en un fluido hidrulico usado (o en uso),
es casi constante. Las cantidades entre partculas de un rango de tamaos y la del rango siguiente
mantienen unas relaciones casi constantes que han dado origen a todas las tablas empleadas para
indicar los ndices de contaminacin de los fluidos.
Nota: Los fluidos nuevos (sin usar) contienen tambin contaminantes, aunque generalmente (salvo los que se
suministran ultrafiltrados) tienen gran cantidad de partculas de gran tamao (silicatos, fibras, pintura del
bidn, etc.) y muy pocas de tamao inferior a los 10 m , ya que stas se originan por el desgaste de los
componentes del sistema hidrulico.
Existen diversas normas internacionales para definir un fluido en funcin de la cantidad de

contaminantes que lleva en suspensin. Los mtodos ms empleados son las normas CETOP RP 70
H, ISO:DIS 4406 y SAE : J1165, aunque en algunas aplicaciones todava se emplean las normas NAS
y MIL.
La tabla siguiente es la clave para la determinacin del cdigo ISO o CETOP. Para la determinacin
del nivel de contaminacin de un fluido segn las normas ISO slo se cuentan las partculas superiores
a 5 y 15 micras, y se identifica el fluido con las dos cifras correspondientes de la columna de la
derecha de la tabla siguiente. As pues, segn el cdigo ISO, un fluido 16/12 tendr entre 32.000 y
64.000 partculas superiores a 5 m y entre 2.000 y 4.000 partculas superiores a 15 m en una muestra
de 100 ml.
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Cantidad de partculas en 100 ml. Cantidad de partculas en 100 ml. Nmero de

Mnimo Mximo CDIGO
8.000.000 16.000.000 24
4.000.000 8.000.000 23
2.000.000 4.000.000 22
1.000.000 2.000.000 21
500.000 1.000.000 20
250.000 500.000 19
130.000 250.000 18
64.000 130.000 17
32.000 64.000 16
16.000 32.000 15
8.000 16.000 14
4.000 8.000 13
2.000 4.000 12
1.000 2.000 11
500 1.000 10
250 500 9
130 250 8
64 130 7
32 64 6
16 32 5
8 16 4
4 8 3
2 4 2
1 2 1
La tabla siguiente es la representacin grfica del cdigo ISO, y es utilizada normalmente para
expresar los resultados de los anlisis de contaminante slido de los fluidos hidrulicos.
El recuento de partculas en laboratorio se realiza por dos medios distintos: recuento visual por
microscopio, con el que adems se pueden medir las partculas mayores y determinar su origen o
composicin, y el recuento electrnico, mucho ms rpido, aunque slo nos indica cantidades de
partculas superiores a un tamao determinado, pero no nos ofrece las dimensiones de las partculas
mayores ni la composicin del contaminante. Adems, los contadores electrnicos cuentan como
partculas las burbujas de aire, que, a pesar de ser contaminantes, no tiene la consideracin de
partculas.
Las dos lneas inclinadas de la tabla siguiente representan los ndices de contaminacin de fluidos
hidrulicos en uso. Como ya se ha dicho, cuando un fluido es nuevo la inclinacin de estas lneas se
invierte ya que tiene gran cantidad de partculas de gran tamao procedentes de los procesos de
elaboracin, almacenamiento y embalaje, pero tiene pocas partculas menores de 10 m ya que no ha
sufrido el proceso de desgaste debido al funcionamiento.
Una vez determinado el ndice de contaminacin aceptable o mximo para un determinado circuito
hidrulico, es muy fcil de determinar la relacin del filtro necesario para mantener el fluido dentro
de estos lmites.
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Anexo 4 ndices de contaminacin de los fluidos 199
108
C D IG O
IS O
10 7
IS O -D IS 4 .4 0 6
S A E J-1 1 6 5
106
5
10
104
103
10 2
10
1 5 15 30 40 50 60 80 100
Cdigo ISO - CETOP
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Anexo 5 Filtracin: varios 201
5 Filtracin: varios
5.1 Localizacin del filtro

La localizacin del filtro en el sistema es casi tan importante como el funcionamiento y la calidad del
mismo. Aunque no existan normas concretas sobre la localizacin de los filtros en los sistemas, debido
a la variedad de los mismos, s se pueden establecer unos criterios bsicos para las aplicaciones ms
usuales. As por ejemplo, en todos los depsitos que no estn presurizados se colocar un filtro de
aire, y para evitar posibles fallos catastrficos en las bombas se incluir un filtro en la lnea de
aspiracin.
En cualquier circuito con servovlvulas se deber colocar un filtro de presin, sin vlvula by-pass,
inmediatamente antes de esta servovlvula. A este filtro le llamaremos de proteccin de servovlvula,
y deber ir acompaado por otros de presin o retorno en el mismo circuito.
En sistemas simples la utilizacin de un filtro de presin o de retorno depende slo del criterio del
diseador, aunque el de presin ofrece mayores ventajas que el de retorno. En circuitos ms complejos
suelen emplearse ambos, e incluso sistemas de filtracin en derivacin. A pesar de todo cada circuito
debe estudiarse aisladamente para definir la localizacin idnea de los filtros en funcin de las
tolerancias, la importancia de sus componentes y las condiciones generales de trabajo.
5.2 Grado de filtracin

El grado de filtracin requerido por un circuito es difcil de cuantificar debido a los muchos factores
que influyen, tanto por sus componentes como por su ambiente de trabajo.
Segn su grado de filtracin definiremos dos tipos de filtro:
a) Filtro de seguridad, cuyo grado de filtracin ser de 25 micras absolutas, empleado para detener las
partculas que pudieran ocasionar fallos catastrficos.
b) Filtros antipolucin, capaces de detener aquellas partculas que generaran el desgaste de los
componentes. Estos filtros detendrn tambin las partculas de mayor tamao que podran ocasionar
fallos catastrficos.
La tabla siguiente da unos valores orientativos del grado de filtracin absoluta aconsejable en diversas
aplicaciones, aunque en todo caso se deben respetar las instrucciones o recomendaciones que, sobre el
grado de filtracin, indiquen los fabricantes de los diversos componentes.
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Tipo de circuito Ejemplo Grado de filtracin

Circuito convencional Maquinaria mvil de 15 a 25
Circuito convencional Maquinaria obras pblicas de 15 a 25
Circuito convencional Maquinilla pesca 25
Circuito convencional Maquinaria de plstico de 15 a 25
Circuito convencional Siderurgia y laminacin de 6 a 25
Circuito convencional Mquina herramienta de 6 a 25
Circuito convencional Maquinaria industrial de 6 a 25
Circuito de direccin Maquinaria mvil y obras pblicas de 15 a 25
Transmisin hidrosttica Vehculos mviles de 3 a 6
Servovlvulas Maquinaria de plstico 3
Circuito con vlvulas de cartucho Maquinaria de plstico de 6 a 15
Robots y mquinas transfert 3
5.3 Anlisis de los componentes averiados

Se deber establecer un programa que garantice que todas las piezas averiadas sean remitidas al
departamento de control de calidad para que les realice una "autopsia" que permita determinar las
causas de la avera.
El anlisis de las averas ha sido normalmente olvidado en el campo de la hidrulica y, sin embargo,
hay mucho que determinar tras el estudio sistemtico y profundo de las piezas averiadas. Por ejemplo,
el hecho de que una bomba se haya averiado por cavitacin, desgaste adhesivo, desgaste abrasivo,
fatiga, ingresin masiva de partculas, corrosin, etc., es relativamente fcil de determinar en un
anlisis, y muy importante para encontrar la solucin correcta al problema de la rotura o avera, as
como para la prevencin de averas similares en el futuro.
5.4 Efectos del contaminante en los componentes

Los orgenes del contaminante, su reduccin, sus efectos y otros factores sobre la contaminacin y la
filtracin de fluidos oleohidrulicos, son tratados en otro texto del mismo autor, sin embargo y, debido
a su importancia, en el presente texto se resumen los efectos producidos por los contaminantes.
En un sistema hidrulico los contaminantes, segn su naturaleza, pueden ser:
Slidos: cualquier partcula metlica o no, cuya consistencia y dureza la cataloguen como slida.
Lquidos: contaminantes como agua, disolventes, combustibles, etc., de consistencia lquida
Gaseosos: aquellos que, compuestos por aire, gases, vapores, etc., adoptan la forma de burbujas dentro
del fluido.
Cada uno de estos contaminantes produce distintos efectos y origina distintos tipos de averas en los
componentes del sistema hidrulico. La tabla siguiente resume, para cada componente tpico del
sistema, los efectos que les causan los distintos contaminantes, con independencia de su concentracin
o tamao.
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Anexo 5 Filtracin: varios 203
Componente Efecto producido slido lquido gas

Fluido obstruye pilotajes y drenajes s
acelera su propia oxidacin s s s
reduce su funcin de lubricar s s s
pierde capacidad de prestacin trmica s s s
altera sus propiedades fsicas / qumicas (oxidacin) s s s
Bombas y motores cavitacin s
desgaste de placas de presin s s s
reduccin del rendimiento s s s
funcionamiento irregular s s s
oxidacin, sedimentacin s s
Vlvulas en general vibraciones s s
rateo s s
agarrotamiento s
fugas internas s
desgaste general s s
oxidacin, sedimentacin s
Distribuidores y/o rateo
electrovlvulas s s s
agarrotamiento s
fugas internas s
posicionado incorrecto s
funcionamiento inconstante s s
quemadura del solenoide s s
imanacin s
Servovlvulas prdida de eficacia y precisin s s s
desgaste s
agarrotamiento s
posicionado incorrecto s s s
imanacin s
Cilindros desgaste pistn y camisa s
movimiento inconstante s s
Filtros colmatacin s s s
descomposicin s s
altera sus propiedades s
Juntas desgaste s
descomposicin s s s
altera sus propiedades s s s
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Anexo 6 Anlisis de los aceites 205
6 Anlisis de los aceites
6.1 Viscosidad
Es la caracterstica ms importante de un fluido, por medio de la cual se obtiene su capacidad fsica de
lubricacin.
Se puede definir como la resistencia interna que ofrecen entre s las molculas al deslizarse unas sobre
otras. Esta definicin viene a ser la expresin de la ley de Sir Isaac Newton, formulada en 1668, por la
que se determina la necesidad de emplear una fuerza para vencer la resistencia de fluencia de un
lquido, que es similar a la resistencia al deslizamiento de un slido.
Fig. A.6.1 Viscosidad
La figura A.6.1 da una idea de la viscosidad, al representar dos embudos, uno de ellos lleno de agua y
otro con un aceite (por ejemplo un SAE-30). Si ambos lquidos comienzan a fluir a un mismo tiempo,
tardar ms en vaciarse el que contiene aceite. De una forma general, este tiempo de cada podra
cifrar la viscosidad (efectivamente, el embudo fue el precursor de los viscosmetros).
La fluencia de un lquido se denomina laminar cuando el deslizamiento de las lminas lquidas que
conforman el fluido en movimiento se comportan como las lminas (cartas) de una baraja, al deslizarse
unas sobre otras. Si stas se deslizaran sin ningn rozamiento (en el caso de lminas lquidas), el fluido
sera perfecto, es decir, sin viscosidad.
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Cuando existe frotamiento entre lminas vecinas aparece la viscosidad. En estado de reposo no se
distingue un lquido perfecto de uno viscoso. La viscosidad se manifiesta si se le provoca un
movimiento interno mediante algn medio: escurrimiento, cada de un cuerpo pesado o ascensin de
uno ligero en el seno del lquido, etc., en donde el fluido opone una resistencia al deslizamiento
interno de sus molculas.
6.2 Viscosidad cinemtica

La medida de la viscosidad se realiza mediante unos aparatos denominados viscosmetros.
P rob e ta s c o n flu ido s d e
v isc o sida d es c on oc ida s
M ue stra
L a v isc o sid ad d e la m ue stra
e sta r e ntre la d e e sto s d os flu id o s
Fig. A.6.2 Viscosmetro
Los hay de diferentes tipos: cada de bola, Engler, Saybolt, Redwood, etc. (figuras A.6.2 y A.6.3).
Todos ellos estn basados en la cada del fluido a una temperatura determinada.
En todos el tiempo de cada de una determinada cantidad del fluido a testar, multiplicado por la
constante del aparato, proporcionar directamente la viscosidad en grados Engler, segundos Saybolt,
segundos Redwood, etc.
La figura A.6.2 muestra un viscosmetro de cada de bola, en el cual se obtiene la viscosidad relativa
del fluido a testar en funcin de las viscosidades conocidas de otros fluidos.
De mucha mayor precisin son los viscosmetros Cannon-Fenske (fig. A.6.3), Ubbelohde u Oostwald,
as como el Houillon, en los que se hace pasar el fluido, a una temperatura determinada, a travs de un
capilar. El tiempo de pasada expresado en segundos, multiplicado por la constante del aparato, da la
viscosidad directamente en centistokes.
Existen tablas de conversin de unas unidades a otras. Para ello se debe recordar que:
Viscosidad absoluta = Viscosidad cinemtica densidad
Centipoises = Centistokes densidad
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- Un incremento de viscosidad indica una polimerizacin del fluido, probablemente debido a

una alta temperatura o a una acidificacin, por oxidacin con formacin de lacas.
- Una cada de viscosidad, indica una ruptura de polmeros (acompaada de un descenso del
ndice de viscosidad), o bien, una posible dilucin de otros productos (disolventes, gasolina,
etc.) con un apreciable descenso del punto de inflamacin.
En ambos casos se debe tener en cuenta en los sucesivos rellenados del circuito, en los que, por error,
se ha podido introducir un fluido con mayor o menor viscosidad.
En general un incremento/cada de viscosidad mximo, del orden del 20 al 25%, segn casos, debe
considerarse como lmite de utilizacin.
Fig. A.6.3 Viscosmetro Cannon-Fenske
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6.3 ndice de viscosidad

La viscosidad de un fluido es especfica a un valor determinado a una temperatura tambin
determinada (por ejemplo: 5 Engler a 50 C, o 127 cSt a 40 C). Esta viscosidad disminuye
considerablemente con la temperatura, es decir, que viscosidad y temperatura estn en relacin
inversa. El ndice de viscosidad da una idea del cambio de la viscosidad con la temperatura. Cuanto
ms alto sea ste, menor ser la diferencia viscosidad-temperatura.(fig. A.6.4)
Prescindiendo de estudios sobre la frmula bilogartmica de McCoull y su representacin en el baco

de Groff, que escapan a este estudio, la determinacin del ndice de viscosidad se realiza por el
sistema establecido por Dean y Davis y que fue adoptado por ASTM.
- Se tom un aceite parafnico de Pensylvania que cambiaba muy poco con la temperatura y se le
asign por definicin un ndice de 100.
- Se tom otro aceite procedente de Mjico (Gulf Coast) que cambiaba notablemente con la
temperatura y se le asign un ndice de 0.
Ambos aceites tienen una viscosidad de V cSt a 100 C, igual al aceite del que se quiere conocer el
ndice.
- El aceite de ndice 100 tiene una viscosidad a 40 C de H cSt.
- El aceite de ndice 0 tiene una viscosidad a 40 C de L cSt.
- El aceite a testar tiene una viscosidad a 40 C de U cSt.
4 0 C 1 0 0 C
Fig. A.6.4 ndice de viscosidad
El ndice de viscosidad (IV) viene dado por la frmula:
IV = 100 ((L -U) / (L - H))
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y puede ser negativo si U es superior a L.
Conociendo las viscosidades del aceite muestra a 40 C y 100 C, mediante la tablas, se pueden saber
los valores de L y H y, por lo tanto, calcular el ndice de viscosidad.
Una cada de ndice de viscosidad indica, normalmente, una rotura por cizallamiento de los polmeros
utilizados como mejoradores de IV, que el aceite lleva en su formulacin, y vendr acompaada por
un descenso en viscosidad que es ms acusado a 100 C.
Existen trabajos en los que el descenso de ndice de viscosidad es muy crtico, puesto que al bajar la
temperatura se aumenta la viscosidad (con mayores consumos y posibles fallos en el arranque),
mientras que a la temperatura de trabajo no se obtiene la viscosidad adecuada.
NOTA: un incremento de la presin produce un incremento en la viscosidad del fluido; Orientativamente la

viscosidad del aceite se duplica con cada aumento de presin de 350 kg/cm. Este dato tiene especial inters
cuando se disean instalaciones hidrulicas con grandes longitudes de tuberas y elevadas presiones de trabajo.
6.4 Punto de inflamacin

Se denomina as a la temperatura en la que los vapores de la superficie del fluido se inflaman al
contacto con una llama, y que desaparece al retirar la llama. Si se sigue subiendo la temperatura , se
llegar a un punto en el que el aceite seguir ardiendo despus de retirar la llama: es el punto de
combustin.
Si se calienta el fluido hasta la temperatura adecuada, se llega a un punto en el que el aceite comienza
a arder espontneamente, sin necesidad de acercarle ninguna llama: es el punto de autoignicin o
punto de autoinflamacin, el cual es muy superior a los anteriores.
Este test se realiza en unos aparatos normalizados, llamados Pesnky-Martens (vaso cerrado) segn
ASTM D-93/IP-34 , o en el Cleveland (vaso abierto), segn ASTM D-92/IP-36, y su resultado viene
expresado en grados centgrados.
Un descenso acusado del punto de inflamacin indica una contaminacin con disolventes, gasolinas,
gasleo, etc., y tambin viene acompaado por un descenso de la viscosidad. Este caso suele ser raro
en fluidos hidrulicos, pero frecuente en aceites de motor.
Es importante el dato del punto de inflamacin puesto que da una idea sobre la seguridad de la
utilizacin de un fluido, tanto en cuanto a riesgo de fuego, como de volatilidad y evaporacin (humos).
6.5 Punto de congelacin

Los aceites sometidos a un descenso gradual de temperatura llegan a un punto en el que comienzan a
enturbiarse debido a la formacin de microcristales de parafina. A esta temperatura se le denomina
punto de niebla (cloud point). A pesar de que el fluido an mantiene su movilidad, este punto debe
tenerse en cuenta en ciertas aplicaciones tales como compresores frigorficos, puesto que a partir de
este punto pueden existir dificultades con las vlvulas y discontinuidad de pelcula lubricante.
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Si se contina bajando la temperatura, los cristales de parafina aumentarn de tamao, hasta llegar a
un punto en el que el fluido no presenta movilidad alguna: es el punto de congelacin.
El punto de congelacin da una idea aproximada de la temperatura mnima a la que se puede utilizar
un fluido (ya comentado anteriormente) y se mide segn las normas ASTM D-97 e IP-15.
6.6 ndice de neutralizacin

Indica un estado de degradacin del fluido. Los aceites hidrulicos poseen, inicialmente, una
determinada acidez que proviene del propio aceite base (mnima y prcticamente despreciable) y de
los aditivos que conlleva.
Con el uso, al estar sometido a presiones y temperaturas elevadas, los aceites pueden sufrir un proceso
de oxidacin, el cual va a degenerar en una acidificacin. Esta acidez proveniente de la oxidacin que,
a su vez, va a producir un ataque corrosivo a las piezas del sistema.
Los aceites minerales, por su propia naturaleza, son resistentes a las oxidacin. Los restantes fluidos se
comportan de diversas manera. No obstante, todos los buenos fluidos hidrulicos llevan incorporados
aditivos antioxidantes con el fin de retardar al mximo este efecto.
El ndice de neutralizacin o acidez total se determina en los laboratorios segn las normas ASTM D-
974 o IP-46 y viene expresado por los miligramos de potasa necesarios para neutralizar la acidez de un
gramo de muestra.
Un incremento del ndice de acidez del orden del 100% sobre la acidez inicial es motivo de un estudio
de sus causas puesto que el incremento puede ser progresivo y acelerado (perodo de induccin).
6.7 Corrosin
Un fluido hidrulico, adems de presentar una gran resistencia a oxidarse, debe poseer cualidades
protectoras para el sistema.
El fluido deber proteger de la corrosin al acero y a los metales amarillos (latn, bronce) que pudiera
tener el sistema, as como su inercia frente a los materiales sellantes (juntas), manguitos y latiguillos.
El anlisis de la proteccin al acero (propiedad antiherrumbre) se realiza mediante el ensayo ASTM

D-665. Consiste en una probeta normalizada de acero que se introduce en una mezcla del fluido a
ensayar con un 10% de agua (dulce o salada) y calentada a 60 C. Se mantiene en el bao con
agitacin durante 24 horas. Al cabo de este tiempo, se saca la probeta y despus de limpiarla se
observa su estado. Un buen aceite dar como resultado una probeta perfectamente limpia y sin ninguna
picadura de corrosin.
En el anlisis de la proteccin a los metales amarillos, que se realiza mediante el test ASTM D-130, se
introduce una lmina de cobre electroltico, perfectamente pulida, en el fluido a ensayar. Se introduce
en la estufa o bao a 100 C y se deja por espacio de tres horas. Posteriormente, se saca la chapita, se
lava con disolvente y se califica segn la norma. Un resultado mximo de 2 en la escala se considera
como aceptable. Las calidades 1a y 1b son las mejores.
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La inercia de los fluidos frente a los materiales sellantes es de vital importancia por las averas que por
esta causa pueden ocasionar por fugas.
Los fluidos hidrulicos pueden reblandecer los materiales o, por el contrario, resecarlos.
6.8 Punto de anilina

Guarda una estrecha relacin con el hinchamiento de los cauchos sintticos por inmersin. El test se
realiza segn las normas ASTM D-611 IP-2/47, y consiste en mezclar en una probeta dos volmenes
iguales de fluido#muestra y anilina. A temperatura baja/ambiente ambos componentes son inmiscibles.
Se introduce la probeta en un bao y se va calentando paulatinamente con agitacin, hasta llegar a una
temperatura en la que las dos fases se solubilizan.
La temperatura de solubilidad expresada en grados centgrados es el punto de anilina.
6.9 Desemulsin
La presencia de agua en aceites minerales es siempre perniciosa, y es muy crtica en los fluidos de
transformadores, mquinas frigorficas, instrumentos de precisin, etc. En general es rechazable en
todos los casos por los problemas de corrosin que produce, rotura de pelcula lubricante y variaciones
de viscosidad.
El anlisis del contenido en agua que posee un aceite (ASTM D-95) se realiza mediante un aparato
denominado Dean-stark, o con un Karl Fischer titrator, de mayor rapidez y precisin. Un contenido en
agua, en emulsin estable, del 0,3 al 0,5%, puede ser crtico para el sistema y se deber proceder a su
eliminacin.
En los aceites nuevos, es muy importante su potencial de separacin de agua, de forma que, caso de
entrada al sistema, la separe rpidamente por diferencia de densidades. Esta propiedad de desemulsin
se mide en los laboratorios siguiendo la norma ASTM-D1401.
6.10 Tendencia a la formacin de espuma
Las espumas se forman en los circuitos por un batido del fluido: consisten en unas esferas o glbulos
de aire, de muy diversos tamaos, que pueden provocar una discontinuidad de pelcula lubricante, un
incremento de la oxidacin del aceite, una corrosin de las superficies metlicas y unas considerables
diferencias de compresibilidad en el fluido hidrulico, adems de formar una capa superficial que
impide el normal enfriamiento del lubricante.
Por estos motivos se aditivan los fluidos con agentes antiespumantes.
6.11 Cizalladura Bosch
ASTM D-3945, DIN 51382. Da un ndice de resistencia a la cizalladura. Este factor es muy importante
para fluidos con alto ndice de viscosidad.
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6.12 Filtrabilidad
Existen diversas pruebas sobre las caractersticas que debe presentar un fluido frente a un filtro. La
filtrabilidad es la capacidad o facilidad que presenta un fluido a ser filtrado. Segn el tipo de medio
filtrante y la temperatura de trabajo, la presencia de agua u otros aditivos puede reducir notablemente
la filtrabilidad del aceite.
6.13 Desaireacin, ASTM D-3427, DIN 51381
Mtodo de ensayo sobre separacin del aire ocluido (Air release).
6.14 Resistencia a la oxidacin, ASTM D-943
Mtodo de ensayo sobre la resistencia de un fluido a la oxidacin
6.15 Desgaste de la bomba Vickers, ASTM D-2882
Ensayo en el que se pesan con precisin el conjunto formado por el rotor y las paletas de una bomba
nueva y se hace funcionar sta, con el fluido a analizar, bajo condiciones especificas de tiempo,
presin y velocidad.
Posteriormente se desmonta la bomba y se vuelven a pesar los componentes. La disminucin en peso

de los componentes indica la capacidad de lubricacin del fluido analizado.
6.16 Mquina de cuatro bolas
Existen otros mtodos para determinar la capacidad de lubricacin de un fluido:
- Ensayo de desgaste, s/ASTM D-2266.
- Ensayo de extrema presin, s/ASTM D-2783.
6.17 Test de apagado y resistencia a la llama
Tales como el Spray Ignition, Hot manifold, Molten Metal, Wick Ignition, etc., especficos para
fluidos hidrulicos difcilmente inflamables.
6.18 Cambio volumtrico
El coeficiente de dilatacin del aceite es relativamente grande; este factor se ha de tener muy en cuenta
cuando se trate de instalaciones con un gran volumen de aceite y en los componentes o sistemas
estancos (el aceite se mantiene presurizado en un elemento o lnea durante un largo periodo de
tiempo). El incremento del volumen por cada 10 de incremento en la temperatura, es de un 0,7%
aproximadamente.
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6.19 Compresibilidad
En la mayora de aplicaciones no es necesario considerar la compresibilidad de fluido; sin embargo, en
algunas circunstancias este factor debe ser considerado para evitar posibles problemas de
funcionamiento del sistema:
- Gran distancia entre el elemento de control y el receptor.
- Cilindros de largos recorridos con bajas velocidades.
- Accionamiento de cilindros paralelos o motores en rotacin con cargas desiguales.
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Anexo 7 Clculos y ejemplos 215
7 Clculos y ejemplos
7.1 Clculo del tiempo de sedimentacin de una partcula

La velocidad de sedimentacin de una partcula viene determinada por la ley de Stokes:
c = (2 g r (p - f)) / ( 9 )
c = Velocidad de sedimentacin (cm/s)

g = Gravedad
r = Radio de la partcula (cm)
p = Densidad de la partcula
f = Densidad del fluido
= Viscosidad dinmica del fluido
Imaginemos una partcula de 6 micras de dimetro, de un material muy frecuente en los sistemas
hidrulicos como son los silicatos, cuya densidad (p) es de 2,65, y que el fluido es un aceite
hidrulico de densidad (f ) 0,85 y una viscosidad de 60 cSt a una temperatura de 20 C.
La viscosidad dinmica del fluido ser:
= 60 0,85 = 51 cP = 0,51 poises
La velocidad de sedimentacin ser:
c = ( 2 980 0,0003 (2,65 - 0,85)) / (9 0,51) = 0,000069 cm/s
0,000069 cm/sg es la velocidad a que se sedimentar esta partcula. Si se quiere saber cunto tiempo
tardar en descender un metro (altura del depsito o de un bidn de almacenamiento), se har:
T = (100) / (0,000069 60 60) = 402,57 horas
Segn estos clculos una partcula de 6 de dimetro necesita casi 18 das para sedimentarse en el
fondo de un depsito de un metro de altura, suponiendo que el fluido est en reposo absoluto. Este
clculo es interesante ya que algunos usuarios almacenan el fluido usado en depsitos de decantacin,
con la idea de reutilizar el fluido despus de un tiempo de sedimentacin. En estos casos debern
calcular el tiempo necesario de reposo absoluto para garantizar la sedimentacin de las partculas que
deseen eliminar.
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7.2 Frecuencia del cambio de cartuchos

En la mayora de los filtros existe un indicador de colmatacin que indicar cundo se debe cambiar el
elemento filtrante, pero si se compara el filtro del fluido y el de aire del circuito hidrulico con los
filtros de un automvil, se obtendr:
- Filtro de aceite de un coche
Las modernas tecnologas tanto de construccin de motores como de elaboracin de lubricantes han
alargado los perodos entre los cambios de aceite de un vehculo; por ello, en la actualidad, la mayora
de fabricantes recomiendan que el aceite del motor se cambie aproximadamente cada 20.000 km.
Si consideramos una velocidad media de circulacin de unos 80 km/h, resulta que 20.000. km
corresponden a:
(20.000 km.) / (80 km./h) = 250 horas reales de trabajo
En una mquina que trabaje 8 horas diarias, y utilizando el mismo baremo para el clculo de la
frecuencia de cambio, correspondera realizar el cambio de cartucho del filtro del fluido cada:
250 : 8 = 31 das
- Filtro de aire del coche
En este caso las recomendaciones del fabricante aconsejan su sustitucin cada 30.000 km. si se circula
por carreteras asfaltadas, y con mayor frecuencia si se circula por caminos polvorientos. Considerando
la misma velocidad media de circulacin, resulta que el filtro de aire se cambia cada 375 horas reales
de trabajo, lo que en la mquina del ejemplo equivaldra a un cambio cada 47 das.
En la mayora de sistemas donde el filtro del fluido hidrulico no lleva indicador de obturacin se
suele recomendar el primer cambio a las 50 horas de trabajo, y los siguientes cada 500 horas.
Orientativamente, e incluso en filtros con indicador, los cartuchos deben cambiarse cada tres o cuatro
meses, y los filtros de aire, como mnimo, una vez cada seis meses en equipos que trabajen al aire
libre, y una vez al ao en los dems.
7.3 Ingresin de contaminante por el aire
La tabla siguiente nos ofrece los valores medios de contenido de contaminantes abrasivos en distintos
medios ambientales.
Medio ambiente Carga en polvo de la atmsfera

Rural de 0,013 a 0,026 mg en 30 l de aire
Industria ligera y ciudad de 0,026 a 0,052 mg en 30 l de aire
Medio industrial de 0,052 a 0,098 mg en 30 l de aire
Industria pesada de 0,26 a 1,3 mg en 30 l de aire
Construcciones y obras pblicas de 1,3 a 5,2 mg en 30 l de aire
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Anexo 7 Clculos y ejemplos 217
Tomando como ejemplo un equipo hidrulico de una industria pesada, en cuyo sistema hay varios
cilindros que producen una variacin de volumen en el depsito de 30 litros por minuto, de no
disponer de un filtro de aire adecuado, entrara en el depsito alrededor de 1 mg de contaminante por
minuto, lo que equivale a medio kilo al ao.
7.4 Coste de la potencia

Cuando los componentes de un circuito hidrulico sufren, por efecto del contaminante, desgastes, y se
incrementan las fugas internas, reducindose el rendimiento de los mismos, se contina trabajando,
pero para conseguir las mismas prestaciones del sistema se ha de aumentar la presin de taraje de las
vlvulas, lo que representa un incremento en la potencia absorbida por el sistema.
Supongamos una mquina de obras pblicas accionada por un motor diesel de 200 CV de potencia,
que se transmite a travs de una bomba hidrulica.
Si por causa del desgaste de los componentes del circuito hemos tenido que aumentar en un 15% la
presin de trabajo, y un 10% la velocidad del motor (caudal de la bomba), el incremento aproximado
de la potencia absorbida ser de un 20 a un 25%.
El consumo medio de un motor diesel es: 0,23 CV t
En este caso CV ser 200 + (200 0,2) = 240 CV, en un periodo de 100 horas de trabajo.
Considerando que el litro de combustible cueste unas 100 ptas, la diferencia econmica ser:
0,23 200 = 46,0 l/hora 100 ptas./l = 4.600 ptas./hora (en condiciones normales)
0,23 220 = 55,2 l/hora 100 ptas./l = 5.520 ptas./hora (tras el desgaste de los componentes)
lo que representa un incremento de 920 ptas./hora. Si esta mquina esta trabajando en una cantera o
una mina durante 8 horas diarias y 25 das al mes, el incremento de consumo representa un gasto de:
920 ptas/h 8 h/da 25 das/mes = 184.000 ptas./mes
Comparativamente es mayor el incremento del consumo de combustible durante un slo mes que el
precio de la bomba que ha sufrido desgaste.
Este es un ejemplo claro de la rentabilidad de una buena filtracin del fluido.
7.5 Retencin de partculas por el filtro

La grfica de la figura A.7.1 muestra la distribucin tpica de partculas contaminantes en funcin de
sus tamaos.
La zona negra correspondera a las partculas que eliminara un filtro de 20 micras absolutas. La suma
de la zona sombreada y la negra correspondera a las partculas que eliminara un filtro de 3 micras
absolutas.
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1 .0 00 .0 0 0
8 0 0 .0 0 0
6 0 0 .0 0 0
4 0 0 .0 0 0
2 0 0 .0 0 0
0 5 10 15 20 30 50 100
Fig. A.7.1
7.6 Micras absolutas micras nominales

Ya se ha visto que el grado de filtracin se expresa en micras. Ocurre, sin embargo, que mientras
algunos fabricantes expresan el grado de filtracin en micras absolutas o por sus valores x = 75, otros
les atribuyen un valor nominal. Este valor nominal es muy aleatorio y vara de un fabricante a otro
segn sus medios de estimacin y el material usado para la fabricacin del medio filtrante.
La diferencia entre las micras absolutas y las nominales es mayor para filtros finos y menor para filtros
bastos, El siguiente cuadro comparativo da una idea de estas diferencias.
Micras nominales Micras absolutas

1 entre 3 y 10
10 entre 25 y 50
100 entre 110 y 130
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Anexo 8 Estudio de una cizalla 219
8 Estudio de una cizalla

En este anexo y los dos siguientes se analizan casos reales, utilizando para ello los croquis de los
circuitos hidrulicos facilitados por los propios fabricantes de las mquinas.
Los croquis de estos tres ejemplos corresponden, como se ha dicho, a los facilitados por los
fabricantes de unos modelos concretos; sin embargo, estos diseos pueden variar mucho de un
fabricante a otro, por lo que simplemente deben ser considerados como ejemplos para el estudio, y no
como modelos de funcionamiento de cada una las mquinas.
En este primer ejemplo se analiza el esquema del sistema hidrulico de una cizalla.
El ciclo de trabajo de la cizalla es el siguiente:
- se alimenta manualmente la cizalla con la chapa a cortar

- se presiona esta plancha con los pisones para evitar que se mueva mientras es cortada
- se corta la chapa
- se retira el elemento de corte
- se libera la chapa para su extraccin manual
- reposo mientras la cizalla es nuevamente cargada para el prximo corte o ciclo.
- cuando sea necesario se regular el ngulo de corte (en funcin del espesor de la chapa)
Como es de suponer, la mquina viene equipada con todos los sistemas elctricos y mecnicos de
proteccin para evitar posibles accidentes. As por ejemplo, en algunos modelos slo se arranca el
sistema cuando el operario que la acciona presiona simultneamente con ambas manos sendos
pulsadores suficientemente separados entre s.
Esta simple medida garantiza que el operario tenga las dos manos fuera de la zona de corte mientras
ste se realiza. En otras cizallas el dispositivo de arranque se encuentra suficientemente alejado como
para asegurar que el operario no tiene sus extremidades en la zona de corte.
La fig. 8.1 representa el croquis completo del sistema facilitado por el fabricante de la mquina
Los componentes vienen reflejados en la tabla siguiente (al tratarse de un ejemplo ilustrativo sobre el
funcionamiento del sistema, se han omitido los datos correspondientes a las dimensiones y referencias
concretas de los componentes):
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ref denominacin cod. catlogo cantidad observaciones

1 Depsito 1
2 Filtro de aire y tapn de llenado 1
3 Nivel 1
4 Motor elctrico 1
5 Campana de unin 1
6 Acoplamiento elstico 1
7 Bomba 1
8 Antirretorno 1
9 Manguito flexible 2
10 Bloque para vlvulas 1
11 Antirretorno pilotado doble 1
12 Electrovlvula 1
13 Vlvula de secuencia con antirretorno 1
14 Antirretorno pilotado 1
15 Electrovlvula 1
16 Vlvula de secuencia 1
17 Vlvula de cartucho 1
18 Vlvula de seguridad insertada 1
19 Electrovlvula 1
20 Cilindros de fijacin 5
21 Cilindro cizalla (1) 1
22 Cilindro cizalla (2) 1
23 Cizalla 1
24 Filtro de retorno 1
25 Filtro de aspiracin 1
En las restantes figuras de este ejemplo se han eliminado la delimitacin del bloque, el grupo de
accionamiento y el depsito con sus accesorios.
Los cilindros de las posiciones 21 y 22 estn fabricados de forma tal que el rea anular del cilindro 22
es igual al rea principal del cilindro 21. Por ello se hallan conectados inversamente a lo que parecera
normal.
Los cilindros pisones, destinados a inmovilizar la pieza mientras es cizallada, estn representados
inversamente a su posicin real. Esto es as para facilitar la comprensin del dibujo, ya que en realidad
quedan superpuestos con los cilindros de la cizalla.
En la posicin reflejada en la fig. 8.1 se puede observar que la electrovlvula de la posicin 19

mantiene, en su estado de reposo, la lnea de presin conectada a la del depsito, por lo que el circuito
est despresurizado.
Cuando se acciona la vlvula 19 el circuito entra en carga, ya que la presin deja de estar conectada al
tanque. A partir de este momento la vlvula de seguridad de la posicin 18 limitar la presin mxima
de trabajo del sistema.
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22 21
23
20 20
12
15
13
16
14 11
18 17
10
9
5 8
6 9
19 4
7 24
2
25 3
1
Fig. 8.1 Circuito hidrulico de una cizalla
En ambos casos los cilindros de las posiciones 21 y 22 no descienden (estn ligeramente presurizados
por el peso de la cizalla) ya que la vlvula de la posicin 13 y su antirretorno lo impiden.
Una vez presurizado el circuito se acciona la electrovlvula de la posicin 15 activando el solenoide

de la derecha. En esta situacin el caudal se dirige hacia los pisones, haciendo que estos se desplacen y
presionen la chapa a cortar (fig. 8.2). As se completa la primera fase del ciclo de trabajo (fijacin de
la chapa a cortar).
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20
15
14
P T
Fig. 8.2 Detalle
Cuando los cilindros de fijacin han bloqueado la pieza la presin de la lnea se incrementa hasta el
valor del taraje de la vlvula de secuencia 16 (es como una vlvula de seguridad que admite presin en
la lnea de tanque).
C
22 21
D
20
B
20
13
16
15
14 11
E
17 A
P T
Fig. 8.3 Detalle
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Al abrir esta vlvula (fig. 8.3), y habiendo presin en el pilotaje de la vlvula de cartucho 17, el fluido
se dirige a la seccin del pistn del cilindro 22, y ste, en su descenso, presuriza el fluido de la lnea C
que no tiene salida por est cerrado el antirretorno de la posicin 11.
En estas condiciones el fluido que sale de la seccin anular del cilindro 22 llega a la seccin del pistn
del cilindro 21, y hace que ste descienda.
Como ya se ha dicho, la seccin anular del cilindro 22 tiene la misma rea que la seccin del pistn
del cilindro 21; por ello ambos cilindros se movern a la misma velocidad, descendiendo y realizando
el corte de la chapa, completando as la segunda fase del ciclo de trabajo.
La vlvula de la posicin 13 mantiene una determinada presin en la lnea de retorno D para

conseguir que el movimiento de los cilindros sea uniforme.
Cuando ya se ha completado esta segunda fase (corte), posiblemente un detector elctrico hace el
cambio de la electrovlvula 15 para iniciar la fase siguiente (retroceso de la cizalla).
La figura 8.4 esquematiza la realizacin de esta nueva fase. Al activar el solenoide izquierdo de la
electrovlvula 15 el flujo pasa por la lnea E a travs del antirretorno de la vlvula 13, y, como su paso
queda cerrado por el antirretorno pilotado de la posicin 11, asciende por la lnea D y llena la seccin
anular del cilindro 21.
22 21
D
B
20
13
16
15
14 E 11
17 A
P T
Fig. 8.4 Detalle
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El fluido de la seccin del pistn del cilindro 21 no puede circular por la lnea C ya que sta est
cerrada por el antirretorno pilotado de la posicin 11. Por ello pasa a la seccin anular del cilindro 22
que sube (por la relacin de reas) a la misma velocidad que el cilindro 21.
En esta situacin la lnea A est despresurizada no hay presin de pilotaje en la vlvula de cartucho.
Por ello el fluido que retorna por la lnea B y el procedente de los pisones pasan libremente a travs de
la vlvula 17 hacia el depsito.
El retorno de los pisones se realiza gracias al sistema mecnico de muelles de retorno de que disponen,
que entra en funcionamiento en el momento en que la fuerza de los muelles es superior a la ejercida
por la presin hidrulica.
Debido al elevado caudal que representan la suma de la lnea B y el retorno de los pisones, se ha
diseado el sistema con una vlvula de cartucho en lugar de hacerlo con un simple antirretorno
pilotado.
La figura 8.5 muestra el funcionamiento de la electrovlvula 12 en su funcin de variadora del ngulo

de corte. Los estrangulamientos colocados a la salida de los antirretornos tienen como funcin la
reduccin del caudal para mejorar la regulacin del ngulo de corte.
12
22 21
11
20
P T
Fig. 8.5 Detalle
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Anexo 9 Estudio de una prensa 225
9 Estudio de una prensa

Como en el ejemplo del captulo anterior, en este caso se analiza el esquema del sistema hidrulico de
una prensa.
El ciclo de trabajo de la prensa es el siguiente:
- se alimenta manualmente la prensa

- se hace bajar la prensa por gravedad (alta velocidad)
- se hace la prensada (alta presin)
- se levanta la prensa
- reposo mientras se extrae la pieza e inicia el nuevo ciclo
Como es de suponer, la mquina viene equipada con todos los sistemas elctricos y mecnicos de
proteccin para evitar posibles accidentes.
Aunque se indica que la carga y descarga se hace manualmente, al no estar especificado podra hacerse
por medios automticos ajenos al sistema de la prensa.
La fig. 9.1 representa el croquis completo del sistema facilitado por el fabricante de la mquina
Los componentes vienen reflejados en la tabla siguiente (al tratarse de un ejemplo ilustrativo sobre el
funcionamiento del sistema, se han omitido los datos correspondientes a las dimensiones y referencias
concretas de los componentes).
ref denominacin cod. catlogo cantidad observaciones

1 Depsito 1
2 Filtro de aire y tapn de llenado 1
3 Nivel 1
4 Motor elctrico 1
5 Campana de unin 1
6 Acoplamiento elstico 1
7 Bomba 1
8 Antirretorno 1
9 Manguito flexible 2
10 Bloque para vlvulas 1
11 Filtro de retorno con by-pass 1
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12 Electrovlvula 3/2 1
13 Vlvula de seguridad 1
15 Vlvula de prellenado 1
16 Reguladora de caudal con antirretorno 4
17 Antirretorno pilotado 1
18 Antirretorno 1
20 Cilindro prensa 1
21 Cilindros elevacin 2
22 Vlvula de seguridad 1
24 Manmetro 2
25 Electrovlvula 1
26 Filtro de aspiracin 1
En realidad todos y cada uno de los componentes, aunque genricamente puedan estar repetidos,
debern ser definidos individualmente, e indicar sus caractersticas especificas. As por ejemplo, los
reguladores de caudal de la posicin 16 no sern los cuatro de las mismas dimensiones, o algo tan
simple como los manmetros, seguramente son los dos de escalas distintas segn la presin de cada
lnea (de no ser as se hubiese colocado un solo manmetro).
En las restantes figuras de este ejemplo se han eliminado la delimitacin del bloque, el grupo de
accionamiento y el depsito con sus accesorios.
En la posicin reflejada en la fig. 9.1 se puede observar que la electrovlvula de la posicin 12

mantiene, en su estado de reposo, la lnea de presin conectada a la del depsito, por lo que el circuito
est despresurizado.
Cuando se acciona la vlvula 12 el circuito entra en carga ya que la presin deja de estar conectada al
tanque. A partir de este momento la vlvula de seguridad de la posicin 13 limitar la presin mxima
de trabajo del sistema.
Una vez presurizado el circuito se accionan simultneamente las electrovlvulas de las posiciones 14,
23, y las 19 y 25, y se activa en estas ltimas el solenoide de la derecha.
Al activar estas electrovlvulas se consigue (fig. 9.2):
a) Pilotar la vlvula de prellenado (un antirretorno pilotado de gran caudal y situado debajo de
un depsito de almacenamiento de fluido) y, por efecto de la fuerza de la gravedad, el pistn de
la prensa desciende, completando as la primera fase del ciclo de trabajo (descenso de la prensa
por gravedad).
b) El flujo pasa a travs de la electrovlvula 19, abre el antirretorno 18, pasa libremente por el
by-pass de la primera vlvula 16, y posteriormente es regulado por la segunda, y llegan al
pistn la presin y el caudal necesarios para realizar la prensada.
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21
20
25
19
23
16
18
17
14 16
16 22 16
24
9
9
13 12
24
2
5
8
4 6 26 3
7 1
Fig. 9.1 Circuito hidrulico de una prensa (en reposo)
c) La electrovlvula de la posicin 25, en la que tambin se ha accionado el solenoide de la

derecha, pilota el antirretorno de la posicin 17, permitiendo el descenso, por gravedad, de los
cilindros de elevacin (21).
d) La electrovlvula de la posicin 16 hace pasar el fluido procedente de los cilindros de

elevacin a travs de un regulador de caudal; gracias a ello se regula la velocidad de descenso
del conjunto.
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Al tratarse simplemente de un ejemplo a nivel de comprensin y diseo del sistema, se omiten los
datos concretos sobre la secuencia del ciclo.
21
20
25
19
23
16
18
14 17
16
16 22
16
12 P T
13 24
Fig. 9.2 Fase de prensada
Una vez finalizado este ciclo, se procede a activar los solenoides de la izquierda de las electrovlvulas
de las posiciones 19 y 25, al tiempo que se desactivan las de las posiciones 14 y 23 que retornan, por
efecto del muelle, a su posicin de reposo.
Al efectuar estos accionamientos se consigue la realizacin del ciclo de retroceso segn queda
reflejado en la fig. 9.3, que se consigue pilotando el antirretorno de la posicin 18 (con la
electrovlvula 19), lo que permite que el fluido contenido en el cilindro de la prensa, al subir, sea
evacuado hacia el depsito con una velocidad que estar regulada por el regulador de la posicin 16.
Simultneamente el caudal procedente de la bomba es dirigido por la electrovlvula de la posicin 25

hacia los cilindros de elevacin, que realizan el ascenso del conjunto.
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21
20
25
19
23
16
18
14 17
16
16 22
16
12 P T
13 24
Fig. 9.3 Detalle
En la fase de reposo el antirretorno de la posicin 17 evita que el conjunto pueda descender.
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Anexo 10 Estudio de una carretilla elevadora 231
10 Estudio de una carretilla elevadora

En este caso se analiza el esquema del sistema hidrulico de una carretilla elevadora. Al no existir un
ciclo de trabajo predeterminado, su funcionamiento se basa en la necesidad especfica de cada
operacin de carga, descarga o almacenaje que se realice con la carretilla.
S ub id a
y
b aja da
A va n c e y re tro c eso
In c lin a cin A line a c i n
Fig. 10.Movimientos de una carretilla elevadora
La fig. 10.1 esquematiza los distintos movimientos que puede realizar (incluso en forma simultnea)
una carretilla elevadora:
a) desplazamiento de la carretilla por el accionamiento de las ruedas motrices

b) elevacin y descenso de la horquilla, para subir y bajar las cargas
c) inclinacin (limitada) de la verticalidad de la horquilla, para evitar la cada de la carga
d) desplazamiento de la horquilla en sentido horizontal, para una aproximacin ms precisa a
la carga o al lugar de almacenaje, evitando la realizacin de una nueva maniobra de
aproximacin.
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Adems de los anteriores, el sistema hidrulico suele utilizarse para la alimentacin del sistema de
servodireccin (opcional segn el tamao y peso de la carretilla)
La fig. 10.2 representa el croquis completo del sistema, en el que se observa que hay tres bombas: una
de caudal variable para el movimiento de traslacin, otra para el accionamiento de los cilindros y una
tercera para la servodireccin.
La variacin de la velocidad de avance y retroceso se realiza por el pedal de control de la bomba de

caudal variable; el cambio en el sentido de la marcha se realiza por el distribuidor manual que
incorpora vlvulas de frenado. Adems, hay un conjunto con tres distribuidores manuales para la
realizacin de cada movimiento.
T ra c c i n
P o sic ion a m ie nto
E lev a c i n
A la d ire c cin
In c lin a cin
A c e le ra c i n
Fig. 10.2 Croquis del circuito
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Glosario de trminos 233
GLOSARIO DE TRMINOS
A Inicial empleada para expresar rea o superficie.

Absoluta Medida que tiene su base o punto cero en la ausencia completa de la
magnitud que est siendo medida.
Absorcin Atraccin y retencin de partculas por un medio filtrante.
A.C.F.M. Unidad de medicin del caudal de aire (Actual Cubic Feed per Minute)
A.C.F.T.D. Polvo natural usado para realizar pruebas de filtros (Air Cleaner Fine Test
Dust)
Acoplamiento (filtros) Elastmero o junta plstica usada para unir varios cartuchos entre s.
Acoplamiento elstico Elemento mecnico para la unin entre ejes, capaz de absorber ciertas
fuerzas radiales.
Actuador Dispositivo que convierte la energa hidrulica en energa mecnica.
Actuador lineal El que transforma la energa hidrulica en una fuerza con movimiento
lineal (cilindro).
Actuador rotativo Igual al anterior, pero con movimiento rotativo (motor hidrulico).
Acumulador Recipiente en el que se almacena fluido a presin para ser utilizado como
fuente de energa hidrulica.
Aditivo Componente o componentes qumicos que se aaden al fluido para

cambiar sus propiedades.
Aire comprimido Aire a cualquier presin superior a la presin atmosfrica.
Aire libre Aire bajo la presin a que le someten las condiciones atmosfricas, en un
lugar especfico.
Aire, receptor de Contenedor en el que se almacena gas presurizado como fuente de energa
neumtica.
Aire, respiradero de Un aparato que permite el movimiento y la circulacin del aire entre la
atmsfera y el componente en que est instalado.
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Aire estndar Aire a 68 F de temperatura, 14,7 psi de presin absoluta y humedad

relativa del 36%.
Aireacin Presencia de aire en el fluido hidrulico. Una aireacin excesiva produce
la formacin de espuma en el fluido, y puede causar el funcionamiento
irregular de los componentes debido a la compresibilidad de ste.
Amortiguador Aparato destinado a eliminar o reducir las puntas de presin en un circuito
hidrulico.
Amplificador Dispositivo que amplifica la seal de error, en la salida, lo suficiente
como para originar variaciones en el sistema de control de movimiento de
un actuador.
Amplitud de sonido Es la intensidad acstica de un ruido.
Anilina, punto de Ver punto de anilina
Anillo antiextrusin Anillo que reduce la tolerancia para minimizar la extrusin de la junta.
rea anular O seccin anular. rea con forma de anillo. Normalmente se refiere al
rea efectiva en el lado del vstago de un cilindro.
Atmsfera tcnica Unidad de medida de presin; equivale a 1,013 105 Pa.
Atmsfera tcnica Unidad de medida de presin; equivale a 1 kg/cm.
B
Bar Unidad de presin = 1 kg/cm = 14,5 psi.
Barrilete Bloque de pistones de una bomba o motor de pistones axiales.
Bernouilli, ley de La energa debida a la presin y la velocidad de un lquido en circulacin
permanece constante en todos los puntos de la corriente (si no se
consideran las fricciones internas, y ste no realiza ningn trabajo).
Bloque Sistema de montaje de elementos sobre una placa (bloque) en cuyo
interior se han perforado los conductos necesarios para la circulacin del
fluido para la funcin a realizar.
Bomba Elemento que convierte la fuerza y el movimiento mecnico en potencia
hidrulica del fluido.
Boyle, ley de La presin absoluta de una masa constante de gas es inversamente
proporcional a su volumen, si la temperatura permanece constante.
Brazo de palanca Principio de fsica por el cual se consigue un aumento de la fuerza de
salida al disminuir la distancia a que se aplica.
Brida Sistema de conexin plana entre elementos
By-pass (derivacin) Pasaje secundario para el caudal de un fluido.
Bubble point Prueba no destructiva para el control de calidad de los filtros.
Bulk, mdulo de Resistencia a la compresibilidad del fluido. Recproco de la
compresibilidad.
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C
Cc Iniciales empleadas para expresar cubicaje o volumen (centmetros
cbicos).
Caballo de vapor Unidad de potencia. Es la potencia necesaria para elevar 75 kp a una
altura de un metro en un segundo. 1 CV = 75 kp m/sg. = 0,746 kw.
Cada de presin (Prdida de carga). Diferencia de presiones entre dos puntos de un sistema
o componente.
Caldern Ver receptor de aire.
Calor Es una forma de energa capaz de variar la temperatura de una sustancia.
Calora Unidad de calor. Es la cantidad de calor necesaria para elevar la
temperatura de un gramo de agua en un grado centgrado (de 14.5 a
15.5).
Cmara Compartimiento interno de un componente hidrulico. Puede contener
elementos de funcionamiento o de control del componente. (ej.: cmara de
drenaje, de descompresin,...)
Canal Pasaje para el fluido cuya longitud es muy grande con relacin a su
seccin transversal.
Canalizacin Efecto fsico por el cual un fluido tiende a pasar a travs de aquel canal de
mayor seccin o que le ofrezca menor resistencia al paso.
Capilar Tubo largo con dimetro interior inferior a 100 micras (L>>D).
Carga esttica Altura de una columna de lquido, respecto a un punto determinado,
expresada en unidades de longitud. Suele indicar una presin
manomtrica.
Carrera Longitud de trabajo de un cilindro.
Cartucho 1.- Parte del filtro en que est contenido el elemento filtrante
2.- Tipo de vlvulas diseadas para ser instaladas en el interior de un
bloque
3.- Conjunto que comprende los elementos de la unidad impulsora de una
bomba o motor de paletas o pistones.
Caudal Volumen o masa de fluido que pasa por una conduccin por unidad de
tiempo. La unidad ms empleada en la prcticaes el litro por minuto.
Caudalmetro Aparato para medir el caudal total, instantneo o una combinacin de
ambos.
Cavitacin Condicin gaseosa localizada en una corriente lquida que ocurre cuando
la presin de ste es inferior a su tensin de vapor.
Central hidrulica Grupo transmisor de potencia hidrulica, compuesta normalmente por un
accionador primario (motor elctrico), una bomba, el depsito del fluido y
la vlvula de seguridad.
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Charles, ley de El volumen de una masa fija de gas vara en forma directamente
proporcional con la temperatura absoluta, si la presin permanece
constante.
Chicle Pieza con un orificio interno calibrado que produce un estrangulamiento.
Se usa para reducir el caudal en las lneas de pilotaje de las vlvulas de
cartucho o simplemente como regulador de caudal fijo en aplicaciones
concretas.
Ciclo Operacin completa y simple compuesta por varias fases sucesivas que
empiezan y terminan en una posicin neutral.
Cilindrada Vase desplazamiento.
Cilindro Elemento que transforma la energa hidrulica o neumtica en fuerza y
movimiento lineal, o viceversa.
Cilindro buzo Cilindro de simple efecto en el que el pistn es el mismo vstago.
Cilindro amortiguador Cilindro en cuyo interior se han construido amortiguadores que restringen
el caudal de salida a partir de una cierta posicin del embolo, lo que
resulta en una reduccin de la velocidad de movimiento del vstago en la
zona final del desplazamiento.
Cilindro de doble efecto Cilindro en el que la fuerza del fluido puede aplicarse en ambos sentidos
del elemento mvil.
Cilindro de simple Cilindro en el que la fuerza del fluido se aplica solamente en una
efecto direccin del elemento mvil.
Cilindro telescpico Cilindro con mltiples secciones tubulares que proporcionan una carrera
muy larga en un cuerpo que al retraerse es muy corto.
Cilindros en tndem Dos o ms cilindros con los pistones interconectados mecnicamente.
Circuito Trayectoria completa de un sistema hidrulico, incluido el dispositivo
generador de caudal.
Circuito abierto Circuito en el que el caudal de la bomba, despus de haber circulado por
los elementos, retorna al depsito.
Circuito cerrado Circuito en el que el caudal de la bomba, despus de haber circulado por
los elementos, retorna directamente a la entrada de la bomba.
Circuito diferencial o Circuito en el que el fluido con presin descargado por un componente, se
regenerativo devuelve al sistema. Normalmente se aplica en cilindros donde el caudal
de descarga procedente de la seccin anular se dirige hacia la seccin
principal, se comvina con el caudal procedente de la bomba y aumenta la
velocidad de extensin.
Circuito piloto Circuito empleado para controlar un circuito principal o algn
componente.
Circuito de puesta en Circuito en el que el caudal de la bomba se dirige hacia el depsito, sin
vaco presin, cuando este caudal no es necesario para el sistema.
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Circuito servo Circuito controlado por realimentacin (feedback) automtica. La salida

del sistema es controlada o medida y es comparada con la seal de
entrada. Este control tiende a minimizar el error entre ambas seales.
Circulacin laminar Forma de circulacin de un lquido en la cual ste se mueve en capas
paralelas o lminas.
Circulacin turbulenta Forma de circulacin de un fluido en la que ste se mueve de forma no
laminar.
Codo Conector que forma ngulo entre dos conducciones que se unen. Salvo
especificacin en sentido contrario, el ngulo es de 90.
Colador Aparato destinado a retener partculas contaminantes de gran tamao;
normalmente est construido con una tela metlica. Tambin puede
definirse como un filtro basto.
Colector de retorno Lnea de retorno de fluido en la que convergen los distintos retornos de
los componentes.
Colmatacin Obstruccin de los poros de un filtro causada por la retencin de
partculas.
Componente Elemento simple de un circuito o sistema hidrulico.
Compresibilidad Variacin de la densidad de un fluido cuando es sometido a presin.
Compresor Aparato que convierte la fuerza y el movimiento mecnico en potencia
neumtica.
Compresor de varias Compresor con dos o ms fases de compresin en el que la descarga de
etapas cada una alimenta a la siguiente, en serie.
Contaminante Cualquier sustancia no deseable que contenga el fluido.
Contrapresin Presin existente en la lnea de retorno a tanque, creada por los elementos
intermedios y la propia tubera.
Control Dispositivo utilizado para regular el funcionamiento de una unidad.
Convertidor de par Acoplamiento hidrulico rotativo capaz de multiplicar el par del motor.
Corredera Trmino aplicado indiscriminadamente a cualquier pieza mvil, de forma
cilndrica, que se mueva dentro de un alojamiento; normalmente utilizada
para dirigir el caudal a travs del elemento.
Cruz Conector con cuatro orificios en forma de cruz.
D
D Inicial empleada para expresar dimetros.
Delimitacin de un Rectngulo dibujado alrededor del smbolo grfico de uno o varios
montaje componentes para indicar los lmites de un montaje.
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Densidad Relacin entre la masa y el volumen de un elemento.

Depsito Recipiente destinado al almacenamiento de un lquido.
Derivacin Vase by-pass.
Descarga Vase circuito de puesta en vaco.
Descompresin Acto por el que se reduce gradualmente la presin de una lnea o
elemento.
Desplazamiento Volumen de lquido que pasa a travs de una bomba, motor, o cilindro en
una sola revolucin o carrera.
Desplazamiento Caracterstica de una bomba o de un motor cuyos orificios de entrada y
positivo salida estn incomunicados entre s, evitando que el lquido pueda
recircular dentro del elemento.
Drenaje Pasaje de un componente hidrulico, o procedente de ste, por el que el
caudal de fugas y descompresiones retorna directa e independientemente
al depsito.
E
Elemento filtrante Elemento poroso que realiza el proceso de filtracin.
Empaquetadura Elemento de estanqueidad compuesto por uno o varios elementos
deformables comprimidos. Normalmente se les aplica una compresin
axial para obtener una estanqueidad radial.
Enchufe rpido Acoplamiento que permite la rpida unin o separacin de lneas.
Energa Capacidad para realizar un trabajo.
Energa cintica Energa que tiene un slido o un fluido en funcin de su masa y velocidad.
Equilibrio hidrulico Caso en que fuerzas hidrulicas iguales y opuestas actan sobre una parte
de un componente hidrulico.
Estrangulamiento En una conduccin es una restriccin de poca longitud comparada con su
seccin transversal. Permite el paso de un caudal restringido; se utiliza
para controlar el caudal o para crear una determinada prdida de carga en
la lnea.
F
F Inicial empleada para expresar fuerzas.
Filtro Aparato cuya funcin principal es la retencin en un medio poroso de los
contaminantes insolubles de un fluido.
Filtrabilidad Propiedad del fluido que define el comportamiento de ste ante el filtro.
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Filtracin absoluta Denominacin del grado de filtracin de un elemento filtrante.

Corresponde al dimetro de la mayor partcula esfrica, dura e
indeformable, que pasar a travs de ste bajo condiciones especificas.
Flash point Vase punto de ignicin.
Fluido Un lquido o gas.
Fluido ininflamable Fluido difcilmente combustible y con poca capacidad de transmisin de
la llama.
Fludica Rama de la ingeniera que abarca el uso de los fenmenos dinmicos de
un fluido para medir, controlar, procesar la informacin, y/o actuar.
Frecuencia Nmero de veces por unidad de tiempo que se repite una accin.
Fuerza Cualquier causa que tienda a producir o modificar el estado de reposo o
movimiento.
G
Gravedad especfica (de Es la relacin entre el peso de un volumen determinado de lquido y el
un lquido) peso del mismo volumen de agua.
H
Hidrulica Ciencia que trata de las presiones y los caudales de los lquidos.
Hidrosttica Ciencia que trata de la energa de los lquidos en reposo.
Hidrodinmica Ciencia que trata de la energa del caudal (movimiento) y la presin de un
lquido.
Hidrocintica Ciencia que trata de la energa de los lquidos en movimiento.
Hidroneumtica Ciencia que trata de la combinacin de las potencias hidrulica y
neumtica.
I
ndice de viscosidad Medida de las caractersticas viscosidad-temperatura de un fluido referida
a la viscosidad de dos fluidos de referencia arbitrarios (ASTM D567-53).
Inhibidor Cualquier substancia que evita o reduce reacciones qumicas como la
oxidacin o la corrosin.
Intensificador Aparato que convierte la baja presin en alta presin (multiplicador).
Intercambiador de Aparato que transfiere el calor, de un fluido a otro, a travs de un medio
calor divisor.
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J
Junta Elemento destinado a prevenir o controlar el escape de un fluido o la
entrada de materiales ajenos en circuitos hidrulicos.
Junta trica Elemento de estanqueidad de seccin cilndrica.
L
L Inicial empleada para expresar longitudes.
Lnea Tubo, tubera o manguera flexible que acta como conductor de un fluido.
Lnea de aspiracin Lnea hidrulica que conecta el depsito con la entrada de aspiracin de la
bomba.
Lnea de presin Lnea hidrulica que conecta la salida de presin de la bomba con el
orificio presurizado del actuador.
Lnea de retorno Lnea hidrulica que conecta la salida del actuador con el depsito.
Lubricador Aparato que aade cantidades controladas de lubricante en un sistema.
Lubricante Fluido, generalmente aceite de base mineral, que forma una pelcula entre
las superficies para evitar el contacto directo entre las mismas.
M
M Inicial empleada para expresar par motor.
Manifold Conductor que ofrece muchos orificios internos de conexin.
Manmetro Dispositivo destinado a la medida de presiones.
Margen de supresin Diferencia entre la presin de apertura de una vlvula y la presin
alcanzada cuando pasa a travs de ella todo el caudal.
Medio filtrante Elemento poroso contenido en el cartucho filtrante, que realiza la
operacin de filtracin. Puede ser de profundidad o superficial.
Micra Millonsima parte del metro o milsima parte del milmetro.
Motor hidrulico Aparato que transforma la energa hidrulica en energa mecnica con
movimiento rotativo.
Motor de cilindrada Motor en el que el desplazamiento por revolucin no puede ser variado.
fija
Motor cilindr. variable Motor en el que el desplazamiento por revolucin puede variarse.
Motor par Dispositivo electromagntico formado por bobinas y circuito magntico
empleado en las servovlvulas.
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Movimiento alternativo Movimiento de vaivn en lnea recta.

Movimiento browniano Movimiento en zigzag a que estn sometidas las partculas en medios
fluidos.
Multipass Test destructivo que simula las condiciones reales de trabajo y mide la
eficiencia del filtro.
N
N Inicial empleada para expresar potencia.
Neumtica Ciencia que trata de las presiones y caudales de los gases.
Newt Unidad de viscosidad cinemtica en el sistema ingls.
Ncleo Parte central, generalmente maciza, de un elemento.
Numero de Una medida de la acidez o basicidad total de un aceite, incluidos las bases
neutralizacin y los cidos orgnicos e inorgnicos (designacin ASTM D974-58T).
O
Obturador Elemento de ciertas vlvulas que impiden el paso del caudal cuando queda
ajustado en su asiento.
Orificio Final interno o externo de un pasaje en un componente hidrulico.
P
P Inicial empleada para expresar presin.
Pasaje Conducto mecanizado que pasa a travs de un elemento hidrulico para
permitir el paso del fluido.
Pascal, principio de La presin aplicada a un lquido confinado se transmite en todas
direcciones, y ejerce fuerzas iguales sobre reas iguales.
Par Fuerza giratoria.
Pistn Pieza de forma cilndrica que se ajusta dentro de un cilindro y transmite o
recibe un movimiento mediante el vstago conectado a la misma.
Placa base Montura auxiliar para un componente hidrulico que ofrece un medio de
conectar las tuberas al componente.
Poise Unidad estndar de la viscosidad absoluta en el sistema c.g.s.
Poro Agujero del medio filtrante a travs del cual circula el fluido.
Potencia Trabajo por unidad de tiempo.
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Potencimetro Elemento que mide y controla un potencial elctrico.

Presin Fuerza por unidad de rea. En la prctica se mide en kg/cm o bar.
Presin absoluta La suma de la presin atmosfrica y la manomtrica, es decir, la escala de

presin donde el punto cero es el vaco absoluto.
Presin atmosfrica Presin ejercida por la atmsfera en un lugar determinado. Al nivel del
mar es aproximadamente de 1 kg/cm.
Presin de abertura Presin a la que una vlvula, accionada por presin, empieza a permitir el
paso del fluido.
Presin diferencial La diferencia de presiones entre dos puntos cualesquiera de un sistema o

de un componente.
Presin manomtrica Presin diferencial respecto de la atmosfrica.
Presin de carga Presin del gas comprimido en un acumulador antes de llenarlo de fluido.
Presin piloto Presin auxiliar utilizada para accionar o controlar los componentes
hidrulicos.
Presin de trabajo del Presin tarada a la que trabaja el sistema.

sistema
Presin de prueba Presin alcanzada por encima de la recomendada en un ensayo no

destructivo.
Presin recomendada La presin de trabajo recomendada para un elemento o un sistema por su

fabricante.
Presin del sistema Presin que vence todas las resistencias del sistema. Incluye las necesarias
para realizar el trabajo til as como las prdidas por rozamientos.
Presin de trabajo La presin que vence la resistencia del elemento de trabajo.
Presostato Interruptor elctrico accionado por la presin del fluido.
Presurizar Aplicar una presin superior a la atmosfrica.
Puerto o orificio Terminal interior o exterior de un pasaje de un componente.
Punta de presin Aumento instantneo de la presin de un circuito, que se presenta en una

onda que se mueve a velocidad supersnica.
Punto de anilina La ms baja temperatura a la que un volumen determinado de lquido es

totalmente miscible con un volumen igual de anilina recin destilada
(ASTM D611-55T).
Punto de ignicin Temperatura a la que debe calentarse un fluido, bajo condiciones

especficas, para que produzca suficiente vapor y, una vez mezclado con
el aire, formen una mezcla que pueda arder espontneamente al aplicarle
una llama especfica.
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Purga Aparato par eliminar el fluido presurizado.
Q
Q Inicial empleada para expresar caudales.
R
R Inicial empleada para expresar radios.
Reductor Un conector que tiene la salida de menor tamao que la entrada.
Refrigerador Intercambiador de calor utilizado para extraer el calor de un fluido
hidrulico.
Rgimen laminar Ver circulacin laminar.
Rgimen turbulento Ver circulacin turbulenta.
Regulacin a la entrada Accin de regular la cantidad de fluido que entra en un accionador o
sistema.
Regulacin a la salida Accin de regular la cantidad de fluido que sale de un accionador o
sistema.
Regular Accin de controlar la cantidad de fluido.
Regulador de caudal Aparato que se utiliza para regular la cantidad de fluido que circula por l.
Rellenar Accin de volver a llenar para mantener un determinado nivel (ej.:
rellenar el depsito).
Rendimiento Relacin entre la salida y la entrada, o entre los valores tericos y los
reales. El rendimiento se expresa normalmente en porcentajes.
Restrictor Reduccin de la seccin transversal de una lnea o pasaje que produce una
cada de presin o una reduccin del caudal.
S
S.C.F.M. Unidad de medicin del caudal de aire (Standard Cubic Feed per Minute)
Secuencia Orden de una serie de operaciones o movimientos.
Seal Mando o indicacin de una posicin o velocidad deseadas.
Servocircuito Circuito controlado con realimentacin automtica (ej.: la salida).
Servovlvula Vlvula que controla la direccin y cantidad de fluido proporcionalmente

a una seal de entrada.
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Silenciador Aparato destinado a reducir el ruido del caudal de gas.

Stoke Unidad de viscosidad cinemtica en el sistema c.g.s.
t Inicial empleada para expresar tiempo.

T Inicial empleada para expresar trabajo.
Tacmetro Dispositivo que genera una seal, en corriente alterna o continua,
proporcional a la velocidad a la que se le hace girar.
Tanque Vase depsito.
Te Conector con tres orificios, dos sobre un eje y el tercero en perpendicular
a este eje.
Trabajo Aplicacin de una fuerza en una distancia determinada. Se mide en
unidades de energa.
Tubo o tubera Conductor rgido en el que su medida viene determinada por su dimetro
externo.
Turbina Dispositivo giratorio que actua por el impacto de un fluido, en
movimiento, contra sus labes o paletas.
U
Unin Conector que permite que dos lneas se junten o se separen sin necesidad
de hacerlas girar.
v Inicial empleada para expresar velocidades.

V Inicial empleada para expresar volmenes.
Vaco Presin inferior a la atmosfrica. Se expresa normalmente en milmetros
de columna de mercurio (mm Hg).
Vlvula Aparato que sirve para controlar la direccin, la presin o el caudal de un
fluido.
Vlvula antirretorno Vlvula de control direccional que permite el paso del fluido en una sola
direccin.
Vlvula de cierre Vlvula que funciona totalmente abierta o totalmente cerrada.
Vlvula de control Vlvula cuya funcin primordial es la de dirigir o impedir el paso del
direccional caudal a travs de los orificios seleccionados.
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Vlvula de cuatro vas Vlvula de control direccional cuya funcin primordial es la de conectar
alternativamente con la entrada de presin y con la salida hacia el
depsito, los dos orificios de trabajo de un sistema o componente.
Vlvula de deceleracin Vlvula de control de caudal que reduce ste de forma proporcional para
producir una deceleracin.
Vlvula de descarga Vlvula cuya misin primordial es la de enviar el fluido hacia el depsito
cuando se alcanza y mantiene una presin determinada en su lnea de
pilotaje.
Vlvula de Vlvula de control de presin que controla la velocidad a la que, la
descompresin energa contenida en un fluido comprimido se reduce.
Vlvula de dos vas Vlvula de control direccional con dos pasos distintos para el fluido.
Vlvula de equilibraje Vlvula de control de presin que mantiene una contrapresin para
impedir el descenso, por gravedad, de una carga vertical.
Vlvula de prellenado Vlvula que permite el paso directo (por gravedad) del fluido del depsito
hacia un cilindro durante parte de su ciclo de avance. Permite que se
pueda aplicar la presin de trabajo durante el ciclo de trabajo, y permite el
retorno libre del fluido al depsito, desde el cilindro, durante el ciclo de
retorno.
Vlvula de secuencia Vlvula cuya funcin primordial es la de dirigir el caudal en una
secuencia predeterminada. Desva el caudal hacia un sistema secundario
mientras mantiene una presin mnima predeterminada en el sistema
primario. Esta vlvula es accionada por la presin del fluido.
Vlvula de seguridad Vlvula accionada por presin cuya funcin primordial es la de limitar la
presin del sistema.
Vlvula de seleccin de Vlvula de conexin que selecciona uno de entre dos o ms circuitos
pilotaje debido a los cambios de presin o de caudal entre los circuitos.
Vlvula de tres vas Vlvula de control direccional cuya misin primordial es la de,
alternativamente, presurizar y descargar un orificio de trabajo.
Vlvula divisora de Vlvula que divide el caudal de una sola fuente en dos o ms ramales.
caudal (divisor)
Vlvula divisora Vlvula divisora que divide el caudal en relaciones fijas
de caudal compensada independientemente de las distintas resistencias que le ofrezcan los
por presin ramales.
Vlvula piloto Vlvula auxiliar utilizada para controlar la operacin de otra vlvula.
Vlvula de mando de una vlvula de dos pasos.
Vlvula reductora de Vlvula de control de presin cuya misin primordial es la de limitar la
presin presin a su salida, con independencia de la presin de entrada.
Vlvula reguladora de Vlvula que controla el caudal.
caudal
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Vlvula reguladora de Vlvula de control de caudal que realiza su funcin con independencia de
caudal compensada por la presin del fluido.
presin
Vlvula reguladora de Vlvula de control de caudal que realiza su funcin con independencia de
caudal compensada por la temperatura del fluido.
temperatura
Vlvula seguidora Vlvula de control de caudal que dirige el fluido hacia un actuador de
forma tal que el movimiento resultante sea proporcional al movimiento de
entrada de la vlvula.
Vstago Pieza de forma cilndrica, de dimetro constante, que se utiliza para
transmitir un empuje.
Venting, venteo Poner en descarga un caudal despresurizando.
Viscosidad La medida de la friccin interna o la resistencia que ofrece un fluido a
fluir.
Volumen Capacidad de un espacio o cmara expresado en unidades cbicas.
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Referencias 247
Referencias
BENLLOCH, J. Lubricantes y lubricacin aplicada.(1983)
BILEK, M. Manual de hidrulica.
EGEA GIL, P. Mecanismos hidrulicos.
FITCH, E.C. An encyclopedia of fluid contamination control for hydraulic systems. Oklahoma State
University. (1982)
GARCA PASCUAL, F. Tecnologa de equipos industriales
HULMER, D. Manual de oleodinmica.(1975)
PALL IND. HYDRAULICS LTD. Hydraulics training manual.(1972)
ROCA RAVELL, F. Filtracin en sistemas oleohidrulicos. (1978)
ROCA RAVELL, F. Manual de hidrulica, filtracin y fluidos.(1996)
ROQUET, S.A. Cursillo oleohidrulica.
SPERRY VICKERS. Curso de introduccin a la oleohidrulica.
SPERRY VICKERS. Curso de diseo circuitos oleohidrulicos.
UNIVERSITAT POLITCNICA DE CATALUNYA. Circuitos oleohidrulicos con vlvulas

proporcionales.
VERKOL, S.A. Manual de fluidos hidrulicos.(1.982)
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Oleohidraulica Básica y Diseño de Circuitos

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Nota de agradecimiento

En efecto, las fuentes de informacin que se utilizan en la actualidad en el desarrollo de la

Es en este sentido que la presente obra cubre un espacio de aplicacin especfica.

Un detallado anlisis de su contenido pone de manifiesto el desarrollo de los grupos impulsores y

El diseo de circuitos, con aplicaciones y un complemento sealado como ANEXOS en el que se

Se acompaa el conjunto de un Glosario de trminos y un listado de referencias que pueden

Marc Barraco Serra.

Los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

Los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

Los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

17 Circuito con un cilindro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117

Los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

6 Anlisis de los aceites. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205

Glosario de trminos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233

Los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

Ya en el siglo XX se descubri que el empleo de aceites minerales en lugar de agua facilitaba la

Posteriormente, con los avances de la tcnica y la diversificacin de las aplicaciones de la Oleo-

2.1 Principio de Pascal

C ilin dro lle no d e u n lq u id o in co m p re sib le

R e su lta u n a pr esin inte rn a d e 1 0 K g.

Fig. 2.1 Principio de Pascal

Los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

Fig. 2.2 Equilibrio hidrulico

Los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

E q uilib rio h id ru lic o

Fig. 2.3 Comparacin entre el equilibrio mecnico e hidrulico

Si se aplica una fuerza de 20 kg sobre una superficie de 4 cm se obtiene una presin de 20 / 4 = 5

Fuerza = Presin Superficie = 5 70 = 350 kg

As se demuestra matemticamente cmo se incrementan las fuerzas en una transmisin hidrulica.

Los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

Fig. 2.4 Relacin presin / avance

Fig. 2.5 Diferencia de presin

En los lquidos la viscosidad depende, generalmente, de la temperatura (incremento de la temperatura

Los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

2.2.1 Variacin de la velocidad

Los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

2.2.4 Posibilidad de arranque y paro en carga

La transmisin hidrulica permite el paro o bloqueo brusco de cualquier movimiento, as como el

Dentro de la versatilidad se ha de incluir la posibilidad que ofrece la transmisin hidrulica de separar

2.3 Componentes de un sistema

- Bombas o elementos que transforman la energa mecnica en hidrulica.

Los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

3.1 Bombas de desplazamiento no positivo

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S a lid a d e l flu id o N o h a y esta n q ue id a d

E l fluid o en tra p o r e l c en tro

Fig. 3.1 Bomba centrfuga

Fig. 3.2 Rendimiento de una bomba centrfuga

Los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

3.2 Bombas de desplazamiento positivo

Fig. 3.3 Rendimiento de una bomba de desplazamiento positivo

Los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

a) En la bomba de desplazamiento no positivo, cuando el esfuerzo a vencer por el sistema

b) En el caso anterior, y an antes de alcanzar este valor concreto de presin, el caudal va

Las bombas hidrostticas o de desplazamiento positivo se agrupan segn el tipo de elemento de

Las bombas hidrostticas se clasifican, adems de por su construccin o funcionamiento, en funcin de

Los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

3.3 Caractersticas de las bombas

En todas las bombas hidrostticas el caudal de salida terico es el producto de la cilindrada o

Caudal = cilindrada velocidad

Se define el rendimiento volumtrico como la relacin entre el caudal real y el terico:

El rendimiento total de una bomba es el producto de sus rendimientos volumtrico y mecnico:

total = volumtrico mecnico

3.3.2 Presin de trabajo