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Trabajo practico N 2
Cuplas y campo
Magntico giratorio.
Universidad Tecnolgica Nacional
Facultad Regional La Plata
Ingeniera Elctrica
Maquinas Elctricas II
Edicin 2009.
-Estructura
-Comisin N 2
-Alumnos:
......................................................
Fecha aprobacin y Firma ctedra
Contenido .
-Parte I: Cuplas:
Parte I: Cuplas .
Maquina sincrnica - General Electric - N serie 88618 - 2.6 KVA - 3x 220 V / 50Hz
1500 r.p.m - rotor liso bobinado / estator con polos salientes - 2 pares de polos
Conductores de conexionado.
3- Circuito de ensayo:
Se proceder al armado y conexin de los siguientes circuitos de ensayo, a fin de realizar
las verificaciones correspondientes. En cada etapa se solicitar al Auxiliar Docente a cargo
su verificacin y la autorizacin para proceder a su alimentacin.
Circuito II
LL
A
Rotor
Circuito III
LL LL
A A
5A Rotor
0,5 A
Estator
4- Procedimiento de Ensayo:
I)- Se proceder con el anlisis de la mquina bajo ensayo, a fin de evaluar las
posibilidades de existencia de los distintos tipos de cuplas, de excitacin y de reluctancia,
en funcin de sus caractersticas constructivas. Se realizar un detalle de la constitucin de
la mquina.
III) A continuacin se alimentar un bobinado del rotor y otro del estator, con corriente
continua, que no supere los valores nominales de cada bobinado, a fin de producir en el
entre hierro los flujos necesarios para la obtencin de cupla electromagntica, y se relevar
el comportamiento a lo largo de un giro del rotor de la mquina. Luego se proceder a
montar los elementos necesarios y a realizar el procedimiento para poder medir los valores
de por lo menos un semiciclo de dicha cupla.
IV) En funcin de los valores medidos en II) y III), se podr discriminar la componente de
cupla de excitacin que presenta la mquina y se realizarn los anlisis comparativos
referentes a la presencia de cada componente durante el funcionamiento de la mquina.
El proceso de medicin de las cuplas, en cada etapa del ensayo, II) y III), se realizar como
se describe a continuacin: Se coloca el brazo de palanca y el ndice en el eje del rotor de la
mquina. El incide indica, sobre una escala graduada en grados, cul es el valor del ngulo
de giro del rotor. El extremo del brazo de palanca se apoya sobre el plato de la balanza
sobre el cual se ejercer una fuerza que variar para cada cupla producida a medida que se
cambia manualmente la posicin del rotor de la mquina. Una vez alimentado/s el /los
bobinado/s correspondiente/s a cada etapa de ensayo, se ubica el rotor en una posicin de
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equilibrio estable el cual se toma como punto inicial para la medicin. A partir de all se
repite el procedimiento de girar el eje 10, ajustar el brazo de palanca y tomar la lectura de
la balanza en cada posicin. Se registrarn los valores de la fuerza ejercida, en Kg., y en
funcin del brazo de palanca se calcular el valor de la cupla correspondiente en N.m, a fin
de construir las curvas que describen la accin de las cuplas en funcin del ngulo en
grados, de giro del rotor.
Se completarn las tablas correspondientes a los esfuerzos producidos cada 10, en cada
etapa del ensayo, a lo largo de 1/4 del giro del rotor, debiendo registrarse adems las
situaciones eventuales que surjan durante el desarrollo del ensayo y que ameriten ser
consideradas.
Cupla de reluctancia
Ensayo Fuerza en Kg. Para cada angulo de giro del rotor en grados
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
I 1,950 2,040 2,050 2,060 1,970 1,940 1,850 1,780 1,880 1,950
Cupla electromagntica
Ensayo Fuerza en Kg. Para cada angulo de giro del rotor en grados
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
I 1,950 2,275 2,400 2,620 2,780 2,800 2,600 2,400 2,225 1,950
Consideraciones:
1Kg 9.81N
Cupla Fuerza distancia (N.m)
7- Conclusiones:
Cupla (Nm)
Grados de
giro del rotor
Como se pudo ver en la primera parte del ensayo se genero la denominada cupla de
RELUCTANCIA. Esta cupla es la que se pone de manifiesto en un objeto de hierro (por
ejemplo un perno) en presencia de un campo magntico externo, lo cual hace que el objeto
quede alineado con dicho campo. Esta cupla se presenta porque el campo externo induce un
campo magntico externo en el hierro del objeto apareciendo una cupla entre los dos
campos dando vueltas alrededor del objeto para alinearlo con el campo externo.
Las lneas de campo magntico siguen, a travs del entrehierro, el camino de menor
reluctancia. Esta cupla es mxima cuando el ngulo existente entre el los campos
magnticos del rotor y el estator es igual a 45 . Esta cupla est dada por:
Donde:
K= cte
R= Reluctancia
= Angulo existente entre los campos magnticos del rotor y el estator.
Conductores de conexionado.
3- Circuito de ensayo:
R
N
C
S
AT
4- Procedimiento de ensayo:
6- Anlisis y representaciones:
Des estas corrientes aplicadas a las bobinas con las caracteristicas sitadas
anteriormente, veremos lo que sucede en los instantes sealados para los valores del campo
magnetico giratorio:
Instante I
Instante II
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Instante III
Haremos referencia, ahora, a la velocidad con la que este campo gira. Esta velocidad
se denomina velocidad sincrnica y se expresa:
Esta frmula es de validez general para cualquier nmero de polos. Para frecuencias
constantes, por ej. 50 Hz , y un par de polos tendremos una velocidad de 3000 RPM. Es
decir, el nmero de polos ser tanto mayor, en cuanto menor sea velocidad.
Ahora analizaremos de igual forma que sucede con el diagrama fasorial para cada
instante de tiempo indicado en la figura anterior.
Instante I
Instante II
Instante III
Motor asincrnico trifsico Marca BIM, modelo 815, rotor bobinado, 220/380 V,
50Hz,
1/3 CV (250 W), 1,38/0,8 A, 1420 rpm, Cos : 0,75, Rotor 120 V - 1,6 A - MA
Voltmetro N 1305, clase 1,5, hierro mvil - 150 VCA, marca Howest
Mquina de corriente continua tipo compuesta, modelo 1415, marca BIM, N 19128
- MCC
Motor: 220 V - 1,3 A - CV (185 W), 1500 rpm, Iex. 0,05 A
Generador: 220 V - 0,85 A - 185 W, 1500 rpm, Iex. 0,175 A
Conductores de conexionado.
3- Circuito de ensayo:
A
C
+ MS MA V/F
-
FB1 D
B
FB2
MS MA
FB2 =
V/F
4- Procedimiento de ensayo:
En todos los pasos del procedimiento, se deber cuidar de no sobrepasar los valores
nominales de tensin, corriente, y r.p.m. de los elementos integrantes del circuito bajo
ensayo.
Condicin INICIAL:
Generador SINCRONICO
Motor ASINCRONICO:
6- Anlisis y representaciones:
Ns Velocidad sincrnica.
P Cantidad de pares de polos.
F Frecuencia
fem generada.
3. Este fenmeno se explica igual que en el punto anterior, pero con la
diferencia de que la velocidad relativa disminuye y el campo magntico
cortara a las espiras del rotor en ms de una vuelta en comparacin con el
ejemplo citado en el punto anterior.
7- Conclusiones:
Podemos decir que existen dos tipos de cupla, una de excitacin y otra de
reluctancia, y que por composicin de ellas se genera una cupla denominada
Electromagntica. Estas cuplas son consecuencia de la interaccin de flujos magnticos
(cupla de excitacin) o bien por la variacin de la reluctancia en el entrehierro (cupla de
reluctancia). Si se grafica en un eje de coordenadas la forma de onda de cada cupla se tiene
que: La cupla de excitacin posee una forma de onda sinusoidal mientras que la de
reluctancia posee la misma forma pero del doble de frecuencia, y la cupla electromagntica
tiene una forma de onda resultante de la composicin de ambas cuplas cuya frecuencia
responde a la cupla de excitacin y su forma es una deformacin de una senoide como se
observa en el grafico 1.