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ESCUELA ESPECIALIZADA EN INGENIERA ITCA-FEPADE

Qu es el control avanzado?
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Ricardo Ernesto Rivas Mendoza

Resumen. Un sistema de control es un componente integral de cualquier sistema industrial y


es necesario para dar economa y utilidad al producto del sistema. La ingeniera de control
es igualmente aplicable a la aeronutica, qumica, mecnica, medioambiente, civil,
electrnica, elctrica, etc. Ahora en da la ingeniera de control es un rea de carcter
multidisciplinario, tanto en la teora como en la prctica. El control es la operacin de
mantener el estado del resultado de un sistema al nivel deseado; por ello, el sistema de
control utiliza la informacin de salida para controlar el flujo de la materia y la energa a
travs del sistema. Esto nos define la importancia del control: seguridad, especificaciones
del producto, regulaciones ambientales, limitantes de operacin, economa y consistencia
en el comportamiento del sistema. Entre mejor es el criterio para el tipo de control aplicado
al sistema, mejores sern los resultados.

Palabras clave. Control automtico, ingeniera del software, Mecatrnica, ingeniera de


software

Desarrollo

Hacia el ao 1960, la mayor parte


de controladores eran anlogos, los
cuales eran controles inflexibles, de
alto costo, limitado desempeo,
limitadas capacidades y poco fiables.
Al momento de la revolucin digital, a
finales de los aos sesentas, los
dispositivos se vuelven de menor
costo, haciendo posible la
implementacin de algoritmos de
control complejos.
Uno de los ms importantes dispositivos
fue el PLC (Programmable Logic
Controller). La automatizacin de
diferentes procesos, como mquinas o
fbricas es hecha utilizando estos
pequeos dispositivos. Imagen 1. Computadora analgica.

1. Ingeniero en Electrnica. Docente coordinador. Escuela de Ingeniera en Mecatrnica. Escuela Especializada


en Ingeniera ITCA-FEPADE. Santa Tecla. E-mail: ricardo.rivas@itca.edu.sv

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Este dispositivo de control consiste en un condiciones ambientales de una


micro controlador programable y un pequea oficina, hasta tan complejos
programa utilizando lgica de escalera, como un sistema de monitoreo de todas
control multivariable, control multilazo, las actividades. en una planta de
filosofas de optimizacin de control, tratamiento de aguas residuales
control de ganancia programada y municipales, el cual incluye un sistema
lgica avanzada. Por tanto, el control integrado de un gran nmero de PLC,
avanzado hace referencia a la que comparten informacin a travs de
implementacin del control basado en redes industriales y buses de campo.
tecnologas de computacin,
obteniendo las ventajas siguientes:

Incremento en la rentabilidad del


producto.

Reduccin en el consumo
energtico.

Aumento de la informacin que


fluye en el sistema.

Mejora de la calidad y la
consistencia del producto.

Reduccin de desperdicios.

Imagen 2. Sistema de SCADA.


Incremento en velocidad de
respuesta de los sistemas.

Mejora en la seguridad del proceso. Con estos sistemas se puede llegar a


ms variables de control y a monitorear
Reduccin de emisiones al medio diferentes puntos del sistema o fbrica,
ambiente. lo que favorece integrar toda la planta
en un sistema nico para el control de
Hacia el ao 1970, los sistemas de la misma.
computacin fueron desarrollados para As, aplicaciones como el control en
adquirir y analizar datos en tiempo real, fabricacin de lminas metlicas,
utilizando sistemas SCADA (Data procesos de sistemas de tratamiento de
Acquisition and Supervisory Control agua, control en vehculos y
System). Se logra el monitoreo y control aplicaciones de control energtico, son
de plantas en la mayor parte de posibles gracias a las nuevas
industrias, permitiendo sistemas de tecnologas como: redes industriales,
control multicapa-multinivel, los circuitos de bajo consumo,
cuales pueden ser relativamente computacin, comunicacin
simples, desde un solo monitor de las inalmbrica y nuevas teoras de control.

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Imagen 3. Procedimiento de diseo de sistema Imagen 4. Diseo de control


de control.

Qu es exactamente el Control manejo de las consignas y


Avanzado? actuadores para lograr el efecto
deseado ante las perturbaciones.
Control Avanzado es ms que
solamente el uso de computadoras Conclusin
digitales y su software avanzado.
Tambin es ms que el uso de complejos Es importante ser metdico en la
algoritmos de control. implementacin de un sistema de
control: modelando, simulando y
El control avanzado describe el diseo controlando.
de una infraestructura de un sistema de
ingeniera que rene elementos de Finalmente, tenemos libertad completa
diferentes disciplinas, para el diseo del sistema de control,
desde ingeniera de control, donde se utilizarn las tcnicas ms
procesamiento de seales, estadstica,
adecuadas a la aplicacin, control
teoras de decisin, ingeniera de
con retroalimentacin hacia adelante
software, hasta tcnicas de inteligencia
y hacia atrs, control en cascada,
artificial.
consignas desde controladores,
interacciones entre perturbaciones y
La prctica del control avanzado radica
referencias provenientes de las etapas
en el entendimiento del proceso, los
de control.
problemas de control, la dinmica del
proceso, as como atarlo al ms
apropiado mtodo y tecnologa para No existe un modelo de control
control. Esto nos lleva a tomar los datos estndar ni la mejor tcnica antes de la
de los sensores, evaluar los datos y, implementacin; todo depende de las
evaluar el comportamiento, y etapas de modelado, diseo y
desempeo del sistema para optimizarlo, simulacin para definir el mejor sistema
desde su comportamiento hasta el de control a implementar.

Bibliografa consultada

1. Rodrguez, PA. 2007. Sistemas SCADA. 2. Ed. Espaa, Marcombo. 448 p.


2. Universidad de Costa Rica, 2011. Curso de control avanzado. San Jos, CR. UCR. s.p.

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