Centro de gravedad: (c.g.

) es el punto de aplicacin de la resultante de todas

las fuerzas de gravedad que actan sobre las distintas masas materiales de un cuerpo, de tal
forma que el momento respecto a cualquier punto de esta resultante aplicada en el centro de
gravedad es el mismo que el producido por los pesos de todas las masas materiales que
constituyen dicho cuerpo. En otras palabras, el centro de gravedad de un cuerpo es el punto
respecto al cual las fuerzas que la gravedad ejerce sobre los diferentes puntos materiales que
constituyen el cuerpo producen un momento resultante nulo (dicho punto no necesariamente
corresponde a un punto material del cuerpo, ya que puede estar situado fuera de l. En el caso
de una esfera hueca, el CG est situado en el centro de la esfera que, obviamente, no
pertenece al cuerpo).
Conceptos relacionados a centro de gravedad:
Por ejemplo, si consideramos dos puntos materiales A y B, cuyas masas respectivas valgan m1
y m2; adems los suponemos rgidamente unidos por una varilla de masa despreciable, a fin
de poder considerarlos como formando parte de un cuerpo slido. La gravedad ejerce sobre
dichos puntos sendas fuerzas paralelas m1g y m2g que admiten una resultante cuyo punto de
aplicacin recibe el nombre de centro de gravedad o centroide.

En otras palabras, el centro de gravedad de un cuerpo es el punto de aplicacin de la

resultante de todas las fuerzas que la gravedad ejerce sobre los diferentes puntos materiales
que constituyen el cuerpo.
Centro de masa y centro de gravedad: El centro de masas coincide con el centro de gravedad
slo si el campo gravitatorio es uniforme; es decir, viene dado en todos los puntos del campo
gravitatorio por un vector de magnitud y direccin constante.
Centro geomtrico y centro de masa: El centro de geomtrico de un cuerpo material coincide
con el centro de masa si el objeto es homogneo (densidad uniforme) o si
la distribucin de materia en el objeto tiene ciertas propiedades, tales como simetra.
Propiedades del centro de gravedad:
Un objeto apoyado sobre una base plana estar en equilibrio estable si la vertical que pasa por
el centro de gravedad corta a la base de apoyo. Lo expresamos diciendo que el CG cae dentro
de la base de apoyo.
Adems, si el cuerpo se aleja algo de la posicin de equilibrio, aparecer un momento
restaurador y recuperar la posicin de equilibrio inicial. No obstante, si se aleja ms de la
posicin de equilibrio, el centro de gravedad puede caer fuera de la base de apoyo y, en estas
condiciones, no habr un momento restaurador y el cuerpo abandona definitivamente la
posicin de equilibrio inicial mediante una rotacin que le llevar a una nueva posicin de
equilibrio.
Clculo del centro de gravedad:
El centro de gravedad de un cuerpo K viene dado por el nico vector que cumple que:

Para un campo gravitatorio uniforme, es decir, uno en que el vector de campo gravitatorio es
el mismo en todos los puntos, la definicin anterior se reduce a una equivalente a la definicin
del centro de masas.

Para el campo gravitatorio creado por un cuerpo msico cuya distancia al objeto considerado
sea muy grande comparado con las dimensiones del cuerpo msico y del propio objeto, el
centro de gravedad del objeto vienen dado por:

Centro de masas
Podemos decir que el centro de masas es el punto donde se concentra la masa de un slido o
sistema material de puntos. Por ejemplo, si tenemos una esfera, podemos aproximar su
comportamiento al de un punto localizado en su centro y con una masa igual a su densidad por
el volumen.
El centro de masas tiene infinidad de utilidades. Por ejemplo, las leyes de Newton solo pueden
aplicarse a sistemas de puntos materiales. De una forma ms prctica, en el diseo de
automviles, es importante que el centro de masas est en una posicin relativamente baja
para tener una mayor estabilidad. Mientras que en un turismo normal el centro de masas se
encuentra aproximadamente a 1100 mm, en un coche tipo Ferrari, est muy por debajo para
conseguir un mejor agarre al terreno.
Para calcular el centro de masas solo es necesario multiplicar la masa de cada punto o
elemento, por su distancia al eje dividindolo despus por el rea total para obtener as
unidades de longitud. Utilizar esta expresin nos permite determinar por ejemplo, que el
centro de masas de un sistema de dos puntos est en la recta que los une, el de un anillo en su
centro, en un rectngulo en el punto donde se cortan las diagonales etc. A continuacin os
presento una tabla con algunos centros de masa importantes:
Momentos de Inercia
Inercia es una palabra que utilizamos demasiado a menudo de forma que segn la RAE, la
inercia es:
1. f. Mec. Propiedad de los cuerpos de no modificar su estado de reposo o movimiento si no es
por la accin de una fuerza.
Por ejemplo cuando empujamos algo que se mueve linealmente, solemos decir que tiene
mucha inercia. Sin embargo, esto no es del todo correcto puesto que la inercia es,
estrictamente hablando, la resistencia a los cambios en la rotacin de un objeto.
La inercia puede calcularse mediante la el producto masa por distancia al cuadrado, o en caso
de tratarse de una densidad constante y para una geometra continua, de la manera siguiente:
Propiedades de la inercia
1. Es una propiedad aditiva.
2. A la hora de calcular la inercia de un cuerpo es importante escoger unos ejes adecuados. Por
ejemplo en un cubo no es lo mismo calcularlo con respecto a su diagonal que con respecto a
cualquier otro eje.
3. Clculo de inercia con respecto a unos ejes paralelos a los que pasan por el centro de
gravedad de la figura: se realiza mediante el teorema de Steiner:

4. Clculo de los principales momentos de inercia: una vez calculada la inercia con respecto a
los ejes que pasan por el centro de gravedad de la figura, es posible hallar las direcciones
principales mediante el crculo de Mohr:

Producto de inercia
El producto de inercia es una medida de la inercia rotacional de un cuerpo. Este se calcula
mediante el producto de masa por distancia a cada uno de los ejes. A continuacin un esbozo
sobre el producto de inercia, en el que se explica porque en muchos casos es igual a cero:
Para finalizar adjunto una tabla con los momentos de inercia de algunas geometras comunes: