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Mode d'emploi

Interrupteurs de scurit sans contact avec interverrouillage


CET.-AP-...-AH-... (unicode)

Morethansafety.
Mode d'emploi interrupteurs de scurit CET.-AP-...-AH-...

Sommaire
Validit 3
Utilisation conforme 3
Combinaisons possibles des composantsCES 4
Clause de non-responsabilit et garantie 4
Consignes gnrales de scurit 5
Fonction 6
Fonction de l'lectronique 6
Fonction d'interverrouillage 8
Dverrouillage de secours et dverrouillage de secours cl (pouvant tre ajout ultrieurement) 9
Molette de dverrouillage de secours (pouvant tre ajoute ultrieurement) 10
Dverrouillage interne (en option) 11
Systme de dverrouillage par cble (en option) 12
Dispositif de consignation (en option) 13
Changement de la direction d'attaque 14
Montage 15
Raccordement lectrique 17
Remarques relatives l'utilisation avec des commandes de scurit 18
Appareils pour le raccordement direct des modules de terrain IP65 19
Protection contre les erreurs 19
Protection de l'alimentation 19
Exigences respecter pour les cbles de raccordement 20
Affectation des broches interrupteur de scurit CET-AP avec connecteur 2 x M12, 5 et 8broches 21
Affectation des broches interrupteur de scurit CET-AP pour le raccordement
des systmes de priphriques dcentraliss (2x M12, 5broches, broche5 non utilise) 21
Raccordement du CET-AP (gnral) 22
Raccordement du CET-AP un systme de priphriques dcentralis (par ex. srie ET200 de Siemens) 23
Mise en service 24
Indicateurs LED 24
Fonction d'apprentissage pour l'actionneur 24
Contrle fonctionnel 26
Tableau des tats du systme 27
Caractristiques techniques 28
Caractristiques techniques interrupteurs de scurit CET.-AP-C..-AH-... 28
Dimensions interrupteurs de scurit CET.-AP-... 30
Caractristiques techniques actionneur CET-A-BWK-50X 32
Informations de commande et accessoires 33
Versions pour le raccordement des systmes de priphriques dcentraliss
(2 x M12, 5broches, broche5 non utilise) 33
Cbles pour le raccordement des systmes de priphriques dcentraliss 33
Accessoires 33
Contrle et entretien 34
Service clientle 35
Dclaration de conformit 36

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Mode d'emploi interrupteurs de scurit CET.-AP-...-AH-...

Validit
Ce mode d'emploi est applicable tous les interrupteurs CET.-AP-...-AH-.... Avec la
fiche technique jointe, il constitue la documentation d'information complte pour
l'utilisateur de l'appareil.

Utilisation conforme
L'interrupteur de scurit CET-AP est un dispositif lectromagntique de verrouillage
avec interverrouillage.
Utilis avec un protecteur et le systme de commande de la machine, ce composant
de scurit interdit toute ouverture du protecteur tant que la machine excute un
mouvement dangereux.
Pour le systme de contrle, cela signifie que
les commandes de mise en marche entranant des situations dangereuses ne
peuvent prendre effet que lorsque le protecteur est en position de protection
et le systme dinterverrouillage en position de blocage. La position de blo-
cage du systme dinterverrouillage ne doit tre dbloque que lorsque tout
danger est cart.
Avant d'utiliser des lments de scurit, il est ncessaire d'effectuer une analyse
d'apprciation des risques selon
EN ISO 13849-1, Parties des systmes de commande relatives la scurit,
annexeB
EN ISO 12100, Scurit des machines - Principes gnraux de conception,
apprciation du risque et rduction du risque
IEC 62061, Scurit des machines Scurit fonctionnelle des systmes de
commande lectriques, lectroniques et lectroniques programmables relatifs
la scurit
Pour que lutilisation soit conforme, les instructions applicables au montage et
la mise en service doivent tre respectes, en particulier
EN ISO 13849-1, Parties des systmes de commande relatives la scurit
EN1088, Dispositifs de verrouillage associs des protecteurs
EN60204-1, quipement lectrique des machines
Linterrupteur de scurit ne peut tre utilis qu'en liaison avec lactionneur CET
dEUCHNER prvu cet effet et les composants de raccordement EUCHNER
correspondants. En cas dutilisation dautres actionneurs ou dautres composants
de raccordement, EUCHNER ne saurait tre tenu pour responsable de la scurit
du fonctionnement.

Important!
Lutilisateur est responsable de la scurit de lintgration de lappareil dans
un systme global scuris. Ce dernier doit tre valid cet effet, par ex.
selon EN ISO13849-2.
Pour que l'utilisation soit conforme, respecter les paramtres de fonctionne-
ment admissibles (se reporter aux caractristiques techniques).
Si le produit est accompagn dune fiche technique, les indications de cette
dernire prvalent en cas de diffrences avec les indications figurant dans le
mode demploi.
Utiliser uniquement les composants autoriss figurant dans le tableau ci-des-
sous.

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Mode d'emploi interrupteurs de scurit CET.-AP-...-AH-...

Combinaisons possibles des composantsCES


Actionneur

Interrupteur de scurit CET-A-BWK-50X


096327

CET.-AP-...-AH-...

Explication
Combinaison possible
des symboles

Clause de non-responsabilit et garantie


Tout manquement aux instructions d'utilisation mentionnes ci-dessus, aux
consignes de scurit ou lune ou lautre des oprations dentretien entranerait
lexclusion de la responsabilit et lannulation de la garantie.

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Mode d'emploi interrupteurs de scurit CET.-AP-...-AH-...

Consignes gnrales de scurit


Les interrupteurs de scurit remplissent une fonction de protection des per-
sonnes. Le montage ou les manipulations non conformes peuvent engendrer des
blessures mortelles.
Vrifiez la scurit du fonctionnement des protecteurs en particulier
aprs chaque mise en service
aprs chaque remplacement d'un composant CET
aprs une priode darrt prolonge
aprs tout dfaut ou erreur
Indpendamment de cela, la scurit du fonctionnement des protecteurs doit tre
vrifie des intervalles appropris dans le cadre du programme de maintenance.
Avertissement!
Risques de blessures mortelles en cas de raccordement erron ou d'utilisation
non conforme.
Les interrupteurs de scurit ne doivent pas tre contourns (pontage des
contacts), dplacs, retirs ou inactivs de quelque manire que ce soit.
Tenez compte en particulier des mesures de rduction des possibilits de
fraude selon EN1088:1995+A2:2008, paragr.5.7.

L'appareil doit uniquement tre install et mis en service par un personnel agr,
lequel est familier avec la manipulation des lments de scurit
avec les prescriptions CEM
mais galement avec les consignes en vigueur relatives la scurit au tra-
vail et la prvention des accidents
lequel enfin a pris connaissance et assimil le mode demploi de lappareil.
Important!
Avant toute mise en service, lisez attentivement le mode demploi et conservez-le
prcieusement. Assurez-vous que le mode demploi de lappareil soit toujours
accessible lors des oprations de montage, de mise en service et d'entretien.
EUCHNER ne fournit aucune garantie quant la qualit de lecture du CD tout
au long de sa dure de conservation ncessaire. C'est pourquoi nous vous
conseillons de conserver un exemplaire papier du mode d'emploi par scurit.
Vous pouvez tlcharger le mode d'emploi sur le site www.EUCHNER.com.

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Mode d'emploi interrupteurs de scurit CET.-AP-...-AH-...

Fonction
Fonction de l'lectronique
Les interrupteurs de scurit de la srie CET-AP permettent de maintenir les
protecteurs mobiles ferms et verrouills. Ils sont conformes aux exigences de
scurit suivantes:
Catgorie 3, PLe selon EN ISO 13849-1 (montage tte vers le haut)
Catgorie 4, PLe selon EN ISO 13849-1 (montage tte vers le bas ou l'hori-
zontale)
Structure redondante du circuit de l'appareil avec autosurveillance
Ainsi, la fonction de scurit est encore efficace mme si un composant est
dfectueux
L'tat de commutation des sorties semi-conducteur est contrl en interne
en permanence
Dtection des courts-circuits entre conducteurs sur les sorties de scurit au
moyen de signaux synchroniss
On a la condition d'activation suivante pour les sorties de scurit OA et OB (voir
aussi le tableau des tats du systme et la section Temps typiques) :
Protecteur ferm
Interverrouillage actif (actionneur entirement rentr dans la cavit)
Boucle de retour ferme (uniquement pour version avec boucle de retour/bou-
Poussoir
ton de dmarrage)
Le systme est constitu des composants suivants: actionneur cod (transpon-
deur) et interrupteur.
Chaque actionneur possde un codage lectronique univoque et constitue donc
une pice unique. Il n'est pas possible de reprogrammer le code d'un actionneur.
Pour quun actionneur puisse tre reconnu par le systme, il est ncessaire de
Cavit laffecter linterrupteur de scurit par un processus dapprentissage. Cette
affectation univoque permet d'atteindre un haut degr d'infraudabilit.
L'interrupteur de scurit avec analyseur intgr et tte de lecture est fix sur la
partie fixe du protecteur.
Rampe
L'actionneur fix sur la partie mobile du protecteur s'approche de la tte de lecture
loge dans l'interrupteur de scurit lors de la fermeture de la porte. Lorsque la
Transpondeur distance de connexion est atteinte, l'actionneur est aliment en tension par la tte
de lecture inductive et la transmission des donnes peut se drouler.
Doigt de Le code binaire lu est compar au code enregistr dans l'interrupteur de scurit:
verrouillage en cas de concordance des informations, les sorties de scurit sont dver-
ressort rouilles. Sur les appareils disposant d'une sortie de signalisation (OUT), celle-ci
est galement dsactive.
Grce l'interrogation dynamique de l'actionneur et la structure redondante et
diversifie du systme lectronique de scurit reli deux sorties de scurit,
linterrupteur de scurit passe en tat de scurit chaque erreur dtecte.
Lors de l'ouverture du protecteur, les sorties de scurit dconnectent le circuit
de scurit. Sur les appareils disposant d'une sortie de signalisation (OUT), celle-
ci est active. L'tat des sorties de scurit est contrl en interne par deux
microprocesseurs.

6
Mode d'emploi interrupteurs de scurit CET.-AP-...-AH-...

En cas d'erreur dans linterrupteur de scurit, le circuit de scurit est dconnect


et la LED DIA rouge s'allume.
Le circuit de linterrupteur de scurit est conu de faon redondante avec
autosurveillance. Ainsi, le dispositif de scurit est encore efficace mme si un
composant est dfectueux.
Le rle du systme est dempcher que des erreurs nentranent une dfaillance
de la fonction de scurit. Un systme cyclique dautosurveillance permet de
dtecter les erreurs au plus tard au moment de lordre de fermeture des contacts
de scurit suivant (ex.: lors de la mise en service).

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Mode d'emploi interrupteurs de scurit CET.-AP-...-AH-...

Fonction d'interverrouillage
Version CET1-AP, interverrouillage mcanique
Le poussoir est maintenu mcaniquement en position de blocage au moyen du
ressort du doigt de verrouillage de l'lment d'actionnement et dbloqu de manire
lectromagntique par l'interrupteur de scurit. Le systme dinterverrouillage
fonctionne en mode hors tension. En cas de coupure de l'alimentation de l'aimant
d'interverrouillage, le protecteur verrouill ne peut tre ouvert directement.
Tant que le poussoir est maintenu par l'actionneur, le doigt de verrouillage ne peut
pas tre dplac hors de la cavit et la porte est maintenue ferme.
Quand la tension de service est active sur llectroaimant dinterverrouillage, le
poussoir sort et soulve le doigt de verrouillage par-dessus le bord de la cavit.
La porte de protection peut tre ouverte.

Version CET2-AP, interverrouillage magntique


Important!
En cas de coupure de l'alimentation de l'lectroaimant, le protecteur peut tre
ouvert directement! utiliser uniquement en cas exceptionnel aprs valuation
minutieuse des risques d'accident (cf. DIN EN 1088 (1995), section 5.5)!
Exemple : si, en cas de coupure d'lectricit, le risque de rester enferm ac-
cidentellement l'intrieur de la zone protge est plus lev que celui d'un
interverrouillage inoprant.

Le poussoir est maintenu en position de blocage de manire lectromagntique


et dbloqu mcaniquement. Le systme dinterverrouillage fonctionne en mode
sous tension.
Tant que le poussoir est maintenu en position d'extension, la porte de protection
peut tre ouverte.
Quand la tension de service est active sur l'lectroaimant d'interverrouillage, le
poussoir est libr. Le doigt de verrouillage peut maintenant pousser le poussoir
vers le bas. Ds que le doigt de verrouillage est entirement rentr dans la cavit,
la porte de protection est verrouille.
Version CET3-AP, interverrouillage mcanique avec sortie d'tat
de porte
Fonction comme CET1-AP, mais avec en plus ici surveillance de la position de la
porte. La sortie dtat de porte OUT D est active ds que lactionneur se trouve
au-dessus du poussoir ltat sorti (tat: porte ferme, interverrouillage inactif).
La sortie OUT D reste active mme lorsque linterverrouillage est actif.
Les appareils destins tre raccords des systmes de priphriques dcen-
traliss ne disposent pas de sortie d'tat de porte OUT D. La position de la porte
est alors indique par l'intermdiaire de la LED 2.
Version CET4-AP, interverrouillage magntique avec sortie d'tat
de porte
Fonction comme CET2-AP, mais avec en plus ici surveillance de la position de la
porte. La sortie dtat de porte OUT D est active ds que lactionneur se trouve
au-dessus du poussoir ltat sorti (tat: porte ferme, interverrouillage inactif).
La sortie OUT D reste active mme lorsque linterverrouillage est actif.
Les appareils destins tre raccords des systmes de priphriques dcen-
traliss ne disposent pas de sortie d'tat de porte OUT D. La position de la porte
est alors indique par l'intermdiaire de la LED 2.

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Mode d'emploi interrupteurs de scurit CET.-AP-...-AH-...

Dverrouillage de secours et dverrouillage de


secours cl (pouvant tre ajout ultrieurement)
Important!
Le dverrouillage de secours ne constitue pas une fonction de scurit.
Le fabricant de la machine doit choisir et mettre en uvre un dverrouillage
appropri (dverrouillage interne, molette de dverrouillage de secours, etc.)
pour un cas d'application concret. Il faut pour cela raliser une valuation
des risques. Il sera sans doute ncessaire de prendre en compte les pres-
criptions d'une norme
5,8 produit.
Le dverrouillage de secours cl ne doit pas tre utilis pour dsenclen-

20
cher l'interrupteur, par exemple pendant des oprations d'entretien, de faon
ce que l'interverrouillage ne puisse plus tre activ.
35,5
Il convient de vrifier son bon fonctionnement intervalles rguliers.
Dfaillance de la fonction de dverrouillage en cas d'erreur de montage ou
d'endommagements
30 lors 16,7
du montage.
Aprs chaque montage, contrlez le fonctionnement du dverrouillage.
Dfaillance de la fonction de dverrouillage en tirant sur l'actionneur. Lors du
dverrouillage, la porte ne doit pas tre en tat de traction.
Respectez les consignes des ventuelles fiches techniques jointes.
Le dverrouillage de secours permet de dbloquer l'interverrouillage quel que soit
l'tat de l'lectroaimant.
Utilisation du dverrouillage de secours
1. Retirer la vis de scurit.
2. l'aide d'un tournevis, faire pivoter le dverrouillage de secours d'env. 180
dans le sens de la flche.
Le protecteur peut tre ouvert.
Aprs utilisation, le dverrouillage de secours doit tre remis en place et scell
(par ex. au moyen d'un vernis de protection).
Utilisation du dverrouillage de secours cl
Sur les appareils avec dverrouillage de secours cl (pouvant tre ajout ult-
rieurement), il suffit de tourner la cl pour dverrouiller. Pour le montage, voir la
feuille jointe concernant le dverrouillage de secours cl.
Sur les appareils avec sortie de signalisation OUT, celle-ci est dsactive, OUT D
peut adopter un tat non dfini. Aprs le rarmement du dverrouillage de secours,
ouvrir puis refermer la porte de protection. L'appareil fonctionne alors de nouveau
en mode normal.

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Mode d'emploi interrupteurs de scurit CET.-AP-...-AH-...

Molette de dverrouillage de secours (pouvant tre


ajoute ultrieurement)
Important!
La molette de dverrouillage de secours ne constitue pas une fonction de
scurit.
Le fabricant de la machine doit choisir et mettre en uvre un dverrouillage
appropri (dverrouillage interne, molette de dverrouillage de secours, etc.)
pour un cas d'application concret. Il faut pour cela raliser une valuation
des risques. Il sera sans doute ncessaire de prendre en compte les pres-
criptions d'une norme produit.
Il convient de vrifier son bon fonctionnement intervalles rguliers.
Dfaillance de la fonction de dverrouillage en cas d'erreur de montage ou
d'endommagements lors du montage.
Aprs chaque montage, contrlez le fonctionnement du dverrouillage.
Dfaillance de la fonction de dverrouillage en tirant sur l'actionneur. Lors du
dverrouillage, la porte ne doit pas tre en tat de traction.
Respectez les consignes des ventuelles fiches techniques jointes.
La molette de dverrouillage de secours permet de dbloquer l'interverrouillage
quel que soit l'tat de l'lectroaimant. Pour le montage, voir la feuille jointe relative
au montage.

Utilisation de la molette de dverrouillage de secours


Important!
Lors de l'actionnement de la molette de dverrouillage de secours, la porte ne
doit pas tre en tat de traction.

Tourner la molette de dverrouillage de secours dans le sens horaire jusqu'


Boulon ce qu'elle s'enclenche.
darrt Le protecteur peut tre ouvert.
Pour le rarmement, pousser le boulon d'arrt vers l'intrieur, par exemple avec un
petit tournevis, et tourner la molette de dverrouillage de secours dans l'autre sens.
Sur les appareils avec sortie de signalisation OUT, celle-ci est dsactive, OUT D
peut adopter un tat non dfini. Aprs le rarmement de la molette de dverrouillage
de secours, ouvrir puis refermer la porte de protection. L'appareil fonctionne alors
de nouveau en mode normal.
71

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Mode d'emploi interrupteurs de scurit CET.-AP-...-AH-...

Dverrouillage interne (en option)


Important!
Le dverrouillage interne ne constitue pas une fonction de scurit.
Le fabricant de la machine doit choisir et mettre en uvre un dverrouillage
appropri (dverrouillage interne, molette de dverrouillage de secours, etc.)
pour un cas d'application concret. Il faut pour cela raliser une valuation
des risques. Il sera sans doute ncessaire de prendre en compte les pres-
criptions d'une norme produit.
Il convient de vrifier son bon fonctionnement intervalles rguliers.
Dfaillance de la fonction de dverrouillage en tirant sur l'actionneur. Lors du
dverrouillage, la porte ne doit pas tre en tat de traction.
Respectez les consignes des ventuelles fiches techniques jointes.
La fonction de dverrouillage interne est destine ouvrir un protecteur verrouill
depuis l'intrieur (voir Dimensions la section Caractristiques techniques).
Monter le dverrouillage interne de manire ce que le contrle et l'entretien
soient possibles.

Utilisation du dverrouillage interne


Appuyer fond sur le bouton de dverrouillage rouge.
Le protecteur peut tre ouvert.
Tirer sur le bouton pour rarmer.
Sur les appareils avec sortie de signalisation OUT, celle-ci est dsactive, OUT D
peut adopter un tat non dfini. Aprs le rarmement du dverrouillage interne,
ouvrir puis refermer la porte de protection. L'appareil fonctionne alors de nouveau
en mode normal.

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Mode d'emploi interrupteurs de scurit CET.-AP-...-AH-...

Systme de dverrouillage par cble (en option)


Important!
Le systme de dverrouillage par cble ne constitue pas une fonction de
scurit.
Le systme de dverrouillage par cble n'est pas maintenu (ne reste pas
dans la position choisie) et ne doit donc pas tre utilis comme dver-
rouillage interne, moins que le fabricant de la machine fournisse lui-mme
un verrouillage mcanique. Le fabricant de la machine doit choisir et mettre
en uvre un dverrouillage appropri (dverrouillage interne, molette de
dverrouillage de secours, etc.) pour un cas d'application concret. Il faut
pour cela raliser une valuation des risques. Il sera sans doute ncessaire
de prendre en compte les prescriptions d'une norme produit.
Dfaillance de la fonction de dverrouillage en tirant sur l'actionneur. Lors du
dverrouillage, la porte ne doit pas tre en tat de traction.
Il convient de vrifier son bon fonctionnement intervalles rguliers.
Le systme de dverrouillage par cble permet de dbloquer distance l'inter-
verrouillage via un cble. La flexibilit du cble permet un dverrouillage dans les
situations de montage inaccessibles.
Sur les appareils avec sortie de signalisation OUT, celle-ci est dsactive, OUT D
peut adopter un tat non dfini. Aprs le rarmement du cble, ouvrir puis refermer
la porte de protection. L'appareil fonctionne alors de nouveau en mode normal.

Montage du cble
Important!
Dfaillance de la fonction de dverrouillage en cas d'erreurs de montage,
d'endommagements ou d'usure.
Aprs chaque montage, contrlez le fonctionnement du dverrouillage.
Lors de la pose du cble, veillez ce que le systme puisse tre actionn
aisment.
Respectez le rayon de courbure minimal (100 mm) et vitez autant que pos-
sible de courber le cble.
L'interrupteur ne doit pas tre ouvert.
Respectez les consignes des fiches techniques jointes.

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Mode d'emploi interrupteurs de scurit CET.-AP-...-AH-...

Dispositif de consignation (en option)


Important!
Le dispositif de consignation ne constitue pas une fonction de scurit.
Il convient de vrifier son bon fonctionnement intervalles rguliers.
Le dispositif de consignation permet dempcher quun membre du personnel
dentretien, par exemple, soit enferm accidentellement dans la zone de danger.
En position de blocage, le dispositif de consignation empche l'activation de l'inter-
verrouillage. Dans cette position, le dispositif de consignation peut tre verrouill
avec 3 cadenas maxi. Le dverrouillage de secours peut encore tre utilis.

Utilisation du dispositif de consignation


Important!
Avant d'utiliser le dispositif de consignation, dsactiver l'interverrouillage et
ouvrir la porte de protection.

Avant de pntrer dans la zone de danger :


1. Ouvrir la porte.
2. Appuyer sur le bouton, mettre le dispositif de consignation en position de
blocage (figures A et B), puis le verrouiller avec un cadenas (figure C).
L'interverrouillage ne peut pas tre activ et la machine ne doit pas pouvoir
dmarrer. Important: contrlez cela avant de pntrer dans la zone de danger !
Rarmement du dispositif de consignation :
1. Le cas chant, ouvrir la porte de protection.
2. Retirer le cadenas.
3. Ramener le dispositif de consignation dans sa position de repos (figure A).

Fonction de verrouillage inactive Fonction de verrouillage active Fonction de verrouillage


active et bloque
Bouton-poussoir Appuyer sur le bouton et
aligner le levier Poser le cadenas

Figure A Figure B Figure C

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Mode d'emploi interrupteurs de scurit CET.-AP-...-AH-...

Utilisation du dverrouillage de secours


1. Retirer la vis de scurit.
2. Actionner le dverrouillage de secours en passant par l'alsage de la vis de
scurit (par ex. avec une tige mtallique 3 mm).

(1) Le protecteur peut tre ouvert.


Aprs utilisation, la vis de scurit doit tre resserre et scelle (par ex. au moyen
d'un vernis de protection).
Sur les appareils avec sortie de signalisation OUT, celle-ci est dsactive, OUT D
peut adopter un tat non dfini. Aprs le rarmement du dverrouillage de secours,
ouvrir puis refermer la porte de protection. L'appareil fonctionne alors de nouveau
en mode normal.
(2)

Changement de la direction d'attaque


1. Desserrer les vis de l'interrupteur de scurit.
2. Rgler la direction voulue.
3. Serrer les vis au couple de 1,5Nm.

Figure1: Changement de la direction d'attaque

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Mode d'emploi interrupteurs de scurit CET.-AP-...-AH-...

Montage
Attention!
Les interrupteurs de scurit ne doivent pas tre contourns (pontage des
contacts), dplacs, retirs ou tre inactivs de quelque manire que ce soit.
Tenez compte en particulier des mesures de rduction des possibilits de
fraude selon EN 1088:1995.A2:2008, paragr. 5.7.
La catgorie max. selon EN 13849-1 est fonction de la position de montage
(voir les caractristiques techniques).
Attention!
Endommagement de l'appareil et dfauts de fonctionnement en cas de montage
erron.
Les interrupteurs de scurit ne doivent pas tre utiliss comme bute m-
canique. Mettez en place une bute supplmentaire pour la partie mobile du
protecteur.
Respectez les rayons de porte mini. (voir figure ci-dessous).
Veillez ce que l'actionneur rencontre la rampe dans la zone prvue (voir
figure ci-dessous). Des repres sur la rampe indiquent la zone d'approche
prescrite.
La condition pour garantir un fonctionnement durable et irrprochable est
de protger la tte d'actionnement contre la pntration de corps trangers
(ex.: copeaux, sable, grenailles, etc.). Pour cela, l'interrupteur de scurit
doit tre mont de sorte que la tte dactionnement pointe vers le bas.
Recouvrez l'interrupteur en cas de travaux de peinture.
min
R80
0

74,5 4 mm
0
R30
min

Figure2: Rayons de porte et zone d'approche

15
Mode d'emploi interrupteurs de scurit CET.-AP-...-AH-...

Respectez les points suivants:


L'actionneur et l'interrupteur de scurit doivent tre aisment accessibles
pour les travaux de contrle et de remplacement.
Le processus de commutation ne doit tre dclench que par l'actionneur
prvu cet effet.
L'actionneur et l'interrupteur de scurit doivent tre disposs de manire ce
! que
l'actionneur soit reli de manire permanente au protecteur, par exemple par
= 90
l'utilisation des vis de scurit jointes.
ils ne puissent pas tre retirs ou manipuls frauduleusement par des
moyens simples.
les faces actives de lactionneur et de linterrupteur de scurit soient paral-
lles lune lautre (voir figure de gauche).
l'actionneur soit entirement rentr dans la cavit de l'interrupteur lorsque le
protecteur est ferm (voir figure de gauche).
la salet ne puisse pas s'accumuler dans la cavit.

16
Mode d'emploi interrupteurs de scurit CET.-AP-...-AH-...

Raccordement lectrique

Avertissement!
En cas de dfaut, perte de la fonction de scurit par mauvais raccordement.
Pour garantir la scurit, les deux sorties de scurit (OA et OB) doivent
toujours tre analyses.
La sortie de signalisation OUT et la sortie d'tat de porte OUT D ne doivent
pas tre utilises en tant que sorties de scurit.
Protger les cbles de raccordement pour viter les risques de courts-cir-
cuits entre conducteurs.
Attention!
Endommagement de l'appareil ou dfaut de fonctionnement en cas de raccor-
dement erron.
L'alimentation de l'lectronique d'analyse est isole galvaniquement de celle
de l'lectroaimant d'interverrouillage.
L'entre d'apprentissage ou la boucle de retour et les LED 1 et 2 (unique-
ment pour des LED librement pilotables) sont au mme potentiel de masse
que l'lectroaimant d'interverrouillage.
L'appareil gnre son propre signal de synchronisation sur les cbles de
sortie OA/OB. L'automate/commande vtl. en aval doit pouvoir tolrer ces
impulsions de synchronisation d'une longueur de 1ms maximum.
Les impulsions de synchronisation sont mises mme lorsque les sorties de
scurit sont dsactives.
Ceci peut provoquer de brefs phnomnes de commutation en fonction de
l'inertie de l'appareil branch en aval (automate/commande, relais, etc.).
Les entres de l'analyseur vtl. en aval doivent tre au plus, car les deux
sorties de l'interrupteur de scurit dlivrent un niveau de +24V.
Tous les raccordements lectriques doivent tre isols du rseau soit par des
transformateurs d'isolement de scurit selon la norme IEC 61558-2-6 avec
limitation de tension de sortie en cas de dfaut, soit par des mesures d'isola-
tion quivalentes (PELV).
Pour une utilisation conforme aux exigences , choisir une alimentation
prsentant la caractristique for use in class 2 circuits. Ceci s'applique
galement aux sorties de scurit.
Les solutions alternatives doivent respecter les exigences suivantes:
a) Alimentation sparation galvanique prsentant une tension vide maximale
de 30V/DC et un courant limit maximum 8A.
b) Alimentation sparation galvanique protge par un fusible conforme
UL248. Ce fusible doit tre conu pour 3,3 A maxi et intgr dans l'alimen-
tation 30V DC.
Pour une utilisation conforme aux exigences , il est ncessaire d'utiliser
un cble de raccordement rpertori dans la catgorie UL-Category-Code
CYJV/7 et rpondant aux exigences suivantes : au moins 30 V DC, 2 A, 85
C. Les cbles de raccordement EUCHNER figurant dans la section Informa-
tions de commande et accessoires rpondent ces exigences.
Pour viter les interfrences en matire de CEM, les conditions physiques den-
vironnement et de fonctionnement lemplacement de lappareil doivent corres-
pondre aux exigences de la norme EN60204-1:2006, paragr. 4.4.2 (CEM).
Toutes les sorties lectriques doivent disposer d'une protection suffisante
pour les charges inductives. Les sorties doivent tre protges pour ce faire
par une diode de roue libre. Ne pas utiliser des modules d'antiparasitage RC.

17
Mode d'emploi interrupteurs de scurit CET.-AP-...-AH-...

Attention!
Les appareils de puissance reprsentant une source importante de pertur-
bations lectromagntiques doivent tre monts une certaine distance des
circuits d'entre et de sortie de traitement du signal. Les cbles des circuits de
scurit doivent tre loigns le plus possible de ceux des circuits de puissance.
Veuillez tenir compte des champs parasites pouvant apparatre avec des ap-
pareils tels que des convertisseurs de frquence ou des systmes de chauf-
fage par induction. Respectez les consignes CEM figurant dans les manuels
du fabricant correspondant.
Important!
Si l'appareil ne fonctionne pas aprs application de la tension de service (la
LED STATE verte ne clignote pas), linterrupteur de scurit doit tre retourn
au fabricant sans avoir t ouvert.

Remarques relatives l'utilisation avec des com-


mandes de scurit
Important!
Les appareils dots d'un bouton de dmarrage et d'une boucle de retour ne
peuvent pas tre raccords des commandes de scurit.

Pour le raccordement des commandes de scurit, veuillez suivre les instructions


suivantes :
Utilisez une alimentation lectrique commune pour la commande et les inter-
rupteurs de scurit raccords.
Il ne faut pas utiliser d'alimentation synchronise pour UB. Prenez la tension
d'alimentation directement sur le bloc d'alimentation secteur. En cas de raccor-
dement de la tension d'alimentation sur une borne d'une commande de scu-
rit, cette sortie doit alors disposer d'un courant suffisant.
Les sorties OA et OB peuvent tre raccordes aux entres de scurit d'une
commande. Condition pralable : l'entre doit convenir aux signaux de scurit
synchroniss (signaux OSSD, par ex. ceux de barrires photolectriques). La
commande doit pouvoir tolrer des signaux de synchronisation sur les signaux
d'entre. Cela peut normalement tre paramtr au niveau de la commande/
l'automate. Pour ce faire, tenez compte des remarques du constructeur du
systme de commande/automate. La dure d'impulsion de votre interrupteur
de scurit est indique au paragraphe Temps typiques la page 29.
En cas de commande monovoie de l'interverrouillage :
L'interverrouillage (0V UCM) et la commande/l'automate doivent avoir la mme masse.
En cas de commande sur deux voies de la tension lectroaimant par des sor-
ties de scurit d'une commande/d'un automate, il convient de respecter les
points suivants (voir aussi la figure 14) :
Si possible, dsactiver la synchronisation des sorties dans la commande/l'automate.
Sur les appareils dots d'une entre d'apprentissage J, cette entre doit res-
ter non connecte en fonctionnement normal.
Les LED librement pilotables ne peuvent tre branches qu'en parallle l'lec-
troaimant (la LED indique alors si l'lectroaimant est aliment en courant).
Le site www.euchner.com (sous Tlchargements Applications CET) fournit,

pour de nombreux appareils, un exemple dtaill sur la faon de raccorder et de
paramtrer la commande/l'automate. Les spcificits de l'appareil concern sont
galement indiques, le cas chant.

18
Mode d'emploi interrupteurs de scurit CET.-AP-...-AH-...

Appareils pour le raccordement direct des mo-


dules de terrain IP65
La version CET.-AP-...-SI-... (reprage des bornes B) est optimise pour le raccor-
dement des systmes de priphriques dcentraliss, comme par exemple la
srie ET200pro de Siemens. Les appareils se paramtrent et se raccordent la
manire d'un OSSD (par ex. comme les barrires immatrielles).
Les deux connecteurs M12 5 broches peuvent tre raccords directement aux
prises d'un module de terrain IP65 (par ex. ET200pro) l'aide des cbles de
raccordement prsents la Page 33. En cas d'utilisation d'extrmits de cbles
libres, le raccordement aux modules d'entre et de sortie IP20 (par ex. ET200)
est bien entendu possible galement.
Important!
Avant le raccordement, tenez compte des remarques suivantes:
Utilisez uniquement des versions CET-AP prvues cet effet selon le tableau
de commande de la Page 33.
La tension de service de l'lectroaimant du CET-AP ne doit pas tre syn-
chronise. Les modules d'entre et de sortie doivent tre paramtrs (voir
l'exemple d'application depuis le site www.EUCHNER.com, dans la partie
Tlchargements Applications CET).
Tenez compte galement le cas chant des remarques du constructeur du
systme de commande/automate.

Protection contre les erreurs


La tension de service UB et la tension lectroaimant UCM sont protges contre
les inversions de polarit.
Les contacts OA/OB sont protgs contre les courts-circuits.
Un court-circuit entre OA et OB est dtect par l'interrupteur.
Un court-circuit entre des conducteurs dans le cble peut tre vit en utilisant
une gaine.

Protection de l'alimentation
L'alimentation doit tre protge en fonction du courant ncessaire pour les sorties.
Observer les rgles suivantes ce niveau:
Consommation maximale Imax
Imax = IUB + IOUT* + IOA+OB (+ IOUT D*)
IUB = courant de service interrupteur (80 mA)
IOUT = courant de charge sorties de signalisation (max. 50 mA par sortie de
signalisation)
IOA+OB = courant de charge sorties de scurit OA + OB (2x max. 200 mA)
* uniquement pour les appareils avec la sortie de signalisation correspondante

19
Mode d'emploi interrupteurs de scurit CET.-AP-...-AH-...

Exigences respecter pour les cbles de raccor-


dement
Attention!
Endommagement de l'appareil ou dfaut de fonctionnement en cas de cbles
de raccordement non appropris.
Utilisez des composants et des cbles de raccordement EUCHNER.
En cas dutilisation dautres composants de raccordement, les exigences
figurant dans le tableau ci-dessous sappliquent. En cas de non-respect,
EUCHNER ne saurait tre tenu pour responsable de la scurit du fonction-
nement.

Respecter les exigences suivantes pour les cbles de raccordement:


Pour interrupteur de scurit CET-AP avec connecteur 2 x M12
Paramtre Valeur Unit
Section min. conducteurs 0,34 mm
R max. 60 W/km
C max. 120 nF/km
L max. 0,65 mH/km
Type de cble recommand LIYY 8x ou 5x 0,34 mm

20
Mode d'emploi interrupteurs de scurit CET.-AP-...-AH-...

Affectation des broches interrupteur de scurit


CET-AP avec connecteur 2 x M12, 5 et 8broches
Reprage des bornes A
Dsignation
Couleur
Connecteur Sortie d'tat
Broche Fonction du conducteur
(vue ct connecteur) de porte
cble 1)
avec sans
2 x M12 S 1.1 - n.c. WH
S1.1
S 1.2 UB Tension de service, 24V DC BN
S1.2 S1.7 S 1.3 OA Sortie de scurit voie 1 GN
S1.3 S1.6 S 1.4 OB Sortie de scurit voie 2 YE
S1.4 S1.5 S 1.5 OUT Sortie de signalisation GY
S1.8
S 1.6 - n.c. PK
S2.5
S2.1 S 1.7 0 V UB Tension de service, 0 V BU
S2.2 S2.4 S 1.8 RST Entre Reset RD

S2.3
S 2.1 0 V UCM Tension de service lectroaimant dinterverrouillage 0 V BN
LED 1 LED 1 rouge, attribution libre , 24V DC
2)
Selon la version S 2.2 WH
OUT D Sortie d'tat de porte (uniquement CET3-AP et CET4-AP)
S 2.3 LED 1 LED 2 LED 1 rouge ou LED 2 verte, attribution libre 2), 24 V DC BU
S 2.4 UCM Tension de service lectroaimant dinterverrouillage, 24V DC BK
Version avec entre dapprentissage :
J raccorder 24V DC pour lapprentissage dun nouvel
actionneur, raccorder 0V en fonctionnement normal.
S 2.5 Version avec boucle de retour : GY
Y
raccorder 24V DCB en cas de non-utilisation de la boucle
Version sans boucle de retour ni entre dapprentissage:
-
cette connexion doit tre raccorde 0V.
1) Uniquement pour le cble de raccordement standard EUCHNER
2) Peut varier selon la version. Voir la fiche technique.

Affectation des broches interrupteur de scurit


CET-AP pour le raccordement des systmes de
priphriques dcentraliss (2x M12, 5broches,
broche5 non utilise)
Reprage des bornes B
Couleur
Connecteur
Broche Dsignation Fonction du conducteur
(vue ct connecteur)
cble 1)
2 x M12 S 1.1 UB Tension de service, 24V DC BN
S 1.2 OA Sortie de scurit voie 1 WH
S1.5
S1.1
S 1.3 0V Tension de service, 0 V BU
S1.2 S1.4 S 1.4 OB Sortie de scurit voie 2 BK
S1.3
S 1.5 - n.c. GY

S 2.1 - n.c. BN
S2.5
S2.1
S 2.2 - n.c. WH
S2.2 S2.4 S 2.3 0 V UCM 0 V lectroaimant BU
S 2.4 UCM Tension de service lectroaimant dinterverrouillage, 24V DC BK
S2.3
S 2.5 - n.c. GY
1) Uniquement pour le cble de raccordement standard EUCHNER
2) Peut varier selon la version. Voir la fiche technique.

21
Mode d'emploi interrupteurs de scurit CET.-AP-...-AH-...

Raccordement du CET-AP (gnral)


Reliez l'appareil comme indiqu sur la figure 3. La sortie OUT et, si prsente, la
sortie d'tat de porte OUT D peuvent servir de sorties de signalisation sur automate.
L'entre RST permet de rinitialiser les interrupteurs. Une tension de 24V est
alors applique pendant au moins 3secondes sur l'entre RST. Si votre application
n'utilise pas l'entre RST, celle-ci doit alors tre raccorde 0 V.

Avertissement!
En cas de dfaut, perte de la fonction de scurit par mauvais raccordement.
Pour garantir la scurit, les deux sorties de scurit (OA et OB) doivent
toujours tre analyses. L'utilisation d'une seule sortie de scurit entrane la
perte de catgorie selon ENISO13849-1.
Important!
Le sous-systme CET-AP correspond PL e selon EN 13849-1. Pour intgrer
ce sous-systme dans une structure de catgorie 3 ou 4, il est indispensable
de pouvoir surveiller la charge en aval (la boucle de retour doit tre surveille).
Ces exemples ne reprsentent qu'une des parties jouant un rle dans le raccor-
dement du systme CET. L'exemple reprsent ne renvoie pas la conception
du systme dans son ensemble. Lutilisateur est responsable de la scurit de
lintgration dans le systme global.

DC 24 V

-F2 -F1
1 0V UCM

Connected
0V UB
LED 1
LED 2

n.c.
n.c.
UCM

OUT

RST
OB
OA
UB

load
J
2
3
4
5
1
2
3
4
5
6
7
8

Safety
outputs

M12 plug-connector M12 plug-connector


(5-pin) (8-pin)
CET-AP

GND

Figure3: Exemple de raccordement pour version avec entre d'apprentissage


et connecteur 2 x M12

22
Mode d'emploi interrupteurs de scurit CET.-AP-...-AH-...

Raccordement du CET-AP un systme de pri-


phriques dcentralis (par ex. srie ET200 de
Siemens)
Respectez les consignes de la section Appareils pour le raccordement direct des
modules de terrain IP65 la page 19 avant de raccorder l'appareil.

PLC

DI DO
decentralized 2 2
1 5 5
periphery 3 1 3
e.g. ET 200pro 4 4

+UCM
n.c.

n.c.

n.c.

n.c.
OB
UB

OA

0V

0V
1

5
X1: M12 plug-connector X2: M12 plug-connector
(5-pin) (5-pin)

CET3-AP-...-SI-... / CET4-AP-...-SI-...

Figure4: Exemple de raccordement version pour systmes de priphriques


dcentraliss (ici: ET200pro)

23
Mode d'emploi interrupteurs de scurit CET.-AP-...-AH-...

Mise en service
Indicateurs LED
LED Couleur tat Signification

Allu-
Fonctionnement normal
mage
STATE Vert
Apprentissage ou Power Up
Cligno-
(pour d'autres fonctions de signalisation, voir le
tement
tableau des tats du systme)

Allu- - Dfaut lectronique interne


DIA Rouge
mage - Dfaut sur entres/sorties

LED 1 Rouge tat lectroaimant


LED 2 Vert tat position de porte

*)
Peut varier selon la version. Voir la fiche technique.

Fonction d'apprentissage pour l'actionneur


Avant que le systme ne forme une unit fonctionnelle, il est ncessaire d'affecter
l'actionneur linterrupteur de scurit grce un processus d'apprentissage.
Pendant un processus d'apprentissage, les sorties de scurit et la sortie de
signalisation OUT sont dsactives, c'est--dire que le systme est scuris.
La procdure d'apprentissage a lieu automatiquement ou l'aide de l'entre
d'apprentissage J.
Important!
L'interrupteur doit tre raccord intgralement comme dcrit la section
Raccordement lectrique pour pouvoir utiliser les fonctions suivantes.
Version avec entre d'apprentissage : raccorder l'entre d'apprentissage J
+24 V DC pour la procdure d'apprentissage (voir figures 3, 4 et 5). Raccor-
der l'entre d'apprentissage 0 V en fonctionnement normal.
Lors de lapprentissage dun nouvel actionneur, linterrupteur de scurit
verrouille le code du dernier prdcesseur. Celui-ci ne peut pas tre appris
immdiatement au cours du prochain apprentissage. Ce nest que lorsqu'un
troisime code a t appris que le code verrouill est dverrouill dans lin-
terrupteur de scurit.
Linterrupteur de scurit peut uniquement tre utilis avec lactionneur assu-
jetti au dernier processus dapprentissage.
Si l'interrupteur dtecte le dernier actionneur appris lors du processus d'ap-
prentissage, celui-ci s'interrompt immdiatement et l'interrupteur passe en
mode de fonctionnement normal.
Versions avec entre d'apprentissage : le processus d'apprentissage s'ar-
rte lorsque l'entre d'apprentissage n'est plus alimente en tension.
L'actionneur apprendre ne sera pas activ s'il se trouve dans la zone de
dtection pendant moins de 60s.

24
Mode d'emploi interrupteurs de scurit CET.-AP-...-AH-...

Prparation de l'appareil pour l'apprentissage


Raccorder l'interrupteur comme reprsent ci-dessous, sans toutefois encore
appliquer de tension sur UB.
Version avec entre d'apprentissage : dbrancher l'entre d'apprentissage
J de 0V et la brancher sur +24V DC pour la procdure d'apprentissage. Im-
portant: raccorder l'entre d'apprentissage 0V en fonctionnement normal.
Appareils sans entre d'apprentissage: le raccordement est le mme,
l'exception de la borne J.

Tenir compte de la diffrence dans la commande d'interverrouillage CET1/3 et
CET2/4.

CET1/3 CET1-... et CET3-... : CET2/4 CET2-... et CET4-... :


pas de tension sur UCM (interverr. actif) tension sur UCM (interverr. actif)
DC 24 V DC 24 V

Avec entre apprentissage: Avec entre apprentissage:


-F1 -F2
raccorder J sur 24V -F1 -F2 raccorder J sur 24V

0V UCM

0V UB
0V UCM

UCM
0V UB

UB
UCM
UB

J
J

GND
GND

Apprentissage d'un actionneur


1. Enclencher la tension de service UB.
La LED verte clignote rapidement (env. 10Hz).
Un contrle automatique est ralis pendant ce laps de temps (env. 8s).
LaLED verte se met ensuite clignoter trois fois cycliquement pour signaler
que le systme est prt pour l'apprentissage. L'apprentissage est possible
pour une dure d'env. 3minutes.
La LED rouge s'allume en cas de dfaut. L'apprentissage est impossible. La LED
verte indique le code de dfaut. Pour le diagnostic, se reporter au paragraphe
Tableau des tats du systme la page 27.
2. Activer le systme dinterverrouillage.
CET1/3 : pas de tension sur UCM.
CET2/4: tension sur UCM.
3. Insrer compltement le nouvel actionneur dans la cavit. Ne pas prsenter
en biais, placer au milieu de la cavit (voir la figure ci-contre).
L'apprentissage commence, la LED verte clignote (env. 1Hz). Lapprentissage
! se termine aprs environ 60secondes et toutes les LED steignent.
= 90
4. Couper la tension de service UB (au moins 3secondes).
Le code de l'actionneur en apprentissage est activ dans l'interrupteur de
scurit.
5. Version avec entre d'apprentissage : raccorder l'entre d'apprentissage
0 V.
6. Enclencher la tension de service UB.
L'appareil fonctionne en mode normal.

25
Mode d'emploi interrupteurs de scurit CET.-AP-...-AH-...

Contrle fonctionnel
Avertissement!
Risque de blessures mortelles en cas d'erreurs lors de l'installation ou du contrle
fonctionnel.
Assurez-vous que personne ne se trouve dans la zone de danger avant de
dbuter le contrle fonctionnel.
Observez les consignes en vigueur relatives la prvention des accidents.

Contrle du fonctionnement mcanique


L'actionneur doit rentrer facilement dans la cavit de la tte dactionnement. Pour
le contrle, fermer plusieurs fois le protecteur.

Contrle du fonctionnement lectrique


Procder un contrle complet de la fonction de scurit l'issue de l'installation
et aprs la survenue d'un dfaut. Procder de la manire suivante:
1. Enclencher la tension de service.
La machine ne doit pas dmarrer automatiquement.
L'interrupteur de scurit ralise un contrle automatique. La LED STATE verte
clignote 10Hz pendant 8s. La LED STATE verte clignote ensuite intervalles
rguliers.
2. Fermer tous les protecteurs. Interverrouillage magntique : activer le sys-
tme dinterverrouillage.
La machine ne doit pas dmarrer automatiquement. Le protecteur ne doit pas
pouvoir s'ouvrir.
La LED STATE verte reste allume en permanence.
3. Valider le fonctionnement dans la commande.
Il ne doit pas tre possible de dsactiver le systme d'interverrouillage tant
que le fonctionnement est valid.
4. Dsactiver le fonctionnement dans la commande et dsactiver le systme
d'interverrouillage.
Le protecteur doit rester verrouill tant que le risque de blessure subsiste.
Il ne doit pas tre possible de dmarrer la machine tant que le systme d'in-
terverrouillage est dsactiv.
Rptez les tapes 2-4 individuellement pour chaque protecteur.

26
Mode d'emploi interrupteurs de scurit CET.-AP-...-AH-...

Tableau des tats du systme


Indication par LED

(uniquement CET3 et CET4)


Sortie

Sortie de signalisation

Sortie d'tat de porte


Actionneur/position

Sorties de scurit
Mode de fonction-
tat

STATE (verte)
nement

DIA (rouge)
de la porte

OAetOB

OUT D
OUT
Contrle automa- 10 Hz
X OFF OFF OFF Contrle automatique aprs Power up
tique (8 s)

ferme ON ON ON Fonctionnement normal, porte ferme et verrouille

Fonctionnement normal, porte ferme et verrouille, sorties de scurit non


1 x in-
ferme OFF ON ON actives car :
Fonctionnement verse
- la boucle de retour n'est pas ferme
normal
ferme OFF OFF ON 1x Fonctionnement normal, porte ferme et non verrouille

ouverte OFF OFF OFF 1x Fonctionnement normal, porte ouverte

Porte ouverte, appareil prt pour l'apprentissage d'un nouvel actionneur


Apprentissage ouverte OFF OFF OFF 3x
(peu aprs Power up)

ferme OFF OFF OFF 1 Hz Apprentissage


Mise en service
X OFF OFF OFF Confirmation aprs processus d'apprentissage russi

Erreur au niveau de l'alimentation en tension (par ex. alimentation synchroni-


X OFF OFF X
se, la synchronisation doit tre dsactive)

Erreur d'apprentissage
X OFF OFF OFF 1x (par ex. actionneur hors de la zone de dtection avant la fin du processus
d'apprentissage ou actionneur verrouill dans la zone de dtection)
Affichage d'erreurs Erreur de sortie
X OFF OFF OFF 4x
(par ex. court-circuit, absence de commutation)

Erreur interne
X OFF OFF OFF 5x (par ex. composant dfectueux, erreur de donnes ou court-circuit au niveau
des sorties)
X OFF OFF OFF X X Erreur interne

La LED est teinte

La LED est allume

Explication des
10 Hz (8 s) La LED clignote pendant 8secondes 10 Hz
symboles

3x La LED clignote trois fois, de faon rpte

X tat quelconque

Une fois la cause limine, il suffit gnralement d'ouvrir et de fermer la porte


pour rinitialiser le dfaut. Si le dfaut est toujours affich suite cette opration,
coupez brivement l'alimentation. Si le dfaut n'est toujours pas rinitialis aprs
le redmarrage, veuillez contacter le fabricant.

Important!
Si vous ne trouvez pas l'tat indiqu par l'appareil dans ce tableau des tats du
systme, ceci est le signe d'une erreur interne au niveau de l'appareil. Adressez-
vous dans ce cas au fabricant.

27
Mode d'emploi interrupteurs de scurit CET.-AP-...-AH-...

Caractristiques techniques
Remarque !
Si le produit est accompagn dune fiche technique, les indications de cette dernire
prvalent en cas de diffrences avec les indications figurant dans le mode demploi.

Caractristiques techniques interrupteurs de scurit


CET.-AP-C..-AH-...
Paramtre Valeur Unit
min. typ. max.
Gnralits
Matriau rampe Acier inoxydable
Matriau botier de l'interrupteur Aluminium moul sous pression
Position de montage Au choix (recommandation: tte d'interrupteur vers le bas)
Indice de protection IP 67
(viss avec le connecteur associ correspondant)
Classe de protection III
Degr de pollution 3
Dure de vie mcanique 1 x 106 manuvres
Temprature ambiante avec UB -20 - +55 C
Vitesse d'approche actionneur max. 20 m/min
Force de retenue Fmax 6500 N
Force de retenue FZh
FZh = Fmax/1,3 = 5000 N
selon le principe de vrification GS-ET-19
Masse env. 1,0 kg
Mobilit (actionneur dans la cavit) X, Y, Z X et Y : 5 ; Z : 4 mm
Type de raccordement (selon la version) 2 connecteurs M12, 5 et 8 broches ou 2 connecteurs M12, 5 broches
Tension de service UB (polarise, stabilise, ondulation
24 15 % (PELV) V DC
rsiduelle < 5 %)
Consommation IB 80 mA
Pour l'homologation selon UL Fonctionnement uniquement avec alimentation UL-class2 ou mesures quivalentes
Charge de commutation selon UL DC 24 V, class 2
Fusible externe (tension de service UB) 0,5 - 3 A
Fusible externe (tension de service de l'lectroaimant UCM) 0,5 - 2 A
Rsistance aux vibrations Selon EN 60947-5-2
Exigences de protection CEM Selon EN IEC 60947-5-3
Sorties de scurit OA/OB Sorties semi-conducteur (PNP, protges contre les courts-circuits)
- Tension de sortie UOA/UOB 1)
HAUT UOA/UOB UB - 1,5 - UB V DC
BAS UOA/UOB 0 - 1
Pouvoir de coupure par sortie de scurit 1 - 200 mA
Catgorie d'emploi selon EN 60947-5-2 DC-13 24 V 200 mA
Attention: les sorties doivent tre protges par une diode de roue libre en cas de
charges inductives
Frquence de commutation 0,5 Hz
Rptabilit R selon EN IEC 60947-5-3 10 %
Sorties de signalisation OUT et OUT D (en option) (PNP, protges contre les courts-circuits)
Tension de sortie 0,8 x UB - UB V DC
Charge admissible - - 50 mA
Entre d'apprentissage J ou entre boucle de retour Y
HAUT 15 - UCM
V
BAS 0 - 1
lectroaimant
Tension de service de l'lectroaimant UCM (polarise, stabili-
DC 24 V +10 %/-15 %
se, ondulation rsiduelle < 5 %)
Consommation lectroaimant ICM 480 mA
Puissance absorbe max. 12 W
Facteur de marche ED 100 %
LED attribution libre 2) LED 1 rouge, LED 2 verte
Tension de service 20,4 - 26,4 V DC
Valeurs de fiabilit selon EN ISO 13849-1 Tte vers le bas ou l'horizontale Tte vers le haut
Catgorie 4 3
Niveau de performance (PL) e e
PFHd 3,1 x 10 -9 / h 4,29 x 10 -8 / h
Dure dutilisation 20 20 ans
1) Valeurs pour un pouvoir de coupure de 50 mA sans prise en compte de la longueur de cble
2) Peut varier selon la version. Voir la fiche technique.

28
Mode d'emploi interrupteurs de scurit CET.-AP-...-AH-...

Temps typiques
Temporisation avant l'tat prt : l'appareil ralise un test automatique de 8s
aprs mise sous tension. Le systme n'est oprationnel qu'au bout de cette dure
de temporisation.
Temps d'activation des sorties de scurit: le temps de raction maxi. entre
l'instant o le protecteur est verrouill et l'activation des sorties de scurit Ton
est de 400 ms.
Dure du risque selon EN 60947-5-3 : si un actionneur quitte la zone de dtec-
tion, les sorties de scurit OA et OB de l'interrupteur de scurit correspondant
se dsactivent au plus tard au bout de 500ms.
Temps diffrentiel : les sorties de scurit OA et OB commutent avec un lger
dcalage temporel. Elles prsentent le mme tat du signal au plus tard au bout
d'un temps diffrentiel de 10ms.
Impulsions de synchronisation sur les sorties de scurit : l'appareil gnre
son propre signal de synchronisation sur les cbles de sortie OA/OB. L'automate/
commande vtl. en aval doit pouvoir tolrer ces impulsions de synchronisation
d'une longueur de 1ms maximum.
Cela peut normalement tre paramtr au niveau des commandes/automates.
Si votre commande n'est pas paramtrable, ou si elle exige des impulsions de
synchronisation plus courtes, veuillez contactez notre assistance technique.

29
Mode d'emploi interrupteurs de scurit CET.-AP-...-AH-...

Dimensions interrupteurs de scurit CET.-AP-...


42 41
30 M12
Avec dverrouillage interne

13,4
LED 2 LED 1 Position de base d-
verrouillage interne

STATE DIA
130

Dverrouillage par

SW 19
pression
166

Dverrouillage
de secours

20
16

15
17,5

11,3
<15>
28
74,5 4 mm

66,7 43,6
CET.-AP...CRA... 51,7
5

90,1 75
CET.-AP...CDA...
11

6,5
25 pour vis M6
DIN 1207 / ISO 4762
34 S2 (mle) S1 (femelle)
Avec connecteurs couds
4
25

Poussoir
10,5

26,5

Version avec connecteur 2 x M12

30
Mode d'emploi interrupteurs de scurit CET.-AP-...-AH-...

Avec dverrouillage de secours cl Avec molette de dverrouillage de secours Avec systme de dverrouillage par cble

5,8
20

30,5
25
35,5

30,4
71 83
30 16,7

Avec dispositif de consignation

42
140

85

31
Mode d'emploi interrupteurs de scurit CET.-AP-...-AH-...

Caractristiques techniques actionneur


CET-A-BWK-50X
Paramtre Valeur Unit
min. typ. max.
Matriau du botier Acier inoxydable
Course max. 15 mm
Masse 0,25 kg
Temprature ambiante - 20 - + 55 C
Indice de protection selon
IP67
ENIEC60529
Dure de vie mcanique 1 x 106 manuvres
Force de retenue max. 6500 N
Position de montage Face active face la tte de lecture
Alimentation Inductive par l'interrupteur
Dure de contact 1) 0,5 - - .
1) La dure de contact correspond la priode pendant laquelle l'actionneur doit se trouver l'intrieur ou l'extrieur de la
zone de dtection.

Dimensions actionneur CET-A-BWK-50X

22
6,5

8,5

5
34
45

34
15

Face
active

5 8
6,5

5
15 16 15 15 16
71
38

Conseil!
L'actionneur est fourni avec des vis de scurit.

32
Mode d'emploi interrupteurs de scurit CET.-AP-...-AH-...

Informations de commande et accessoires


Versions pour le raccordement des systmes de
priphriques dcentraliss (2 x M12, 5broches,
broche5 non utilise)

Entre d'apprentissage

Dverrouillage interne

Reprage des bornes


Sortie d'tat de porte

Boucle de retour

Dverrouillage

de consignation
Rampe double
Rampe simple
Verrouillage

Verrouillage
Code article / Article sous tension
hors tension

Dispositif
Multicode

par cble
Unicode
CET3
111346
CET3-AP-CRA-AH-50X-SI-111346 l l l B
114223
CET3-AP-CRA-AH-50X-SI-C2333-114223 l l l l B
114626 l
CET3-AP-CRA-AH-50F-SI-C2357-114626 l l l 105 mm
l B
114073 l
CET3-AP-CRA-AH-50F-SI-114073 l l l 75 mm
B
114516 l
CET3-AP-CRA-AH-50F-SI-C2333-114516 l l l 75 mm
l B
CET4
112082
CET4-AP-CRA-AH-50X-SI-112082 l l l B
* Pour le raccordement de l'appareil, tenez compte des spcifications figurant dans l'exemple d'application correspondant sur le site www.euchner.com dans la partie Tlchargements Applications CET.

Cbles pour le raccordement des systmes de


priphriques dcentraliss
Dsignation Remarque Code article / Article
Connecteur femelle M12, 5 broches sur connecteur
Cble de raccordement M12 100180
mle M12, longueur 5 m
PVC, 5 conducteurs, connecteurs aux deux
Connecteur femelle M12, 5 broches sur connecteur
extrmits 100181
mle M12, longueur 10 m
(pour raccordement des systmes de priphriques
dcentraliss) Connecteur femelle M12, 5 broches sur connecteur
100182
mle M12, longueur 20 m

Accessoires
Dsignation Utilisation Version Code article / Article
098850
Dverrouillage de secours cl pour interrupteur de scurit CET Serrure universelle, avec 2 cls
Dverrouillage de secours cl
pour dverrouillage de secours cl, 099434
Cl de rechange serrure universelle 2 cls, serrure universelle
Cl de rechange
103714
Dverrouillage de secours pour interrupteur de scurit CET Maintenu dans les deux positions
Dverrouillage de secours CET
Charnires droite 098808
pour interrupteur de scurit CET Capot CET droit
Capot et actionneur CET
Charnires gauche 098807
Capot CET gauche
099795
Poigne de dverrouillage pour interrupteur de scurit CET
Poigne de dverrouillage
106695
Support de montage EMP-L-CET pour interrupteur de scurit CET
EMP-L-CET
106694
Support de montage EMP-B-CET pour actionneur CET
EMP-B-CET
096327
Actionneur pour interrupteur de scurit CET Avec vis de scurit
CET-A-BWK-50X
4 x M5 x 16 073456
Vis de scurit (pour rechange) pour actionneur CET
Conditionnement: 100 units M5x16

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Mode d'emploi interrupteurs de scurit CET.-AP-...-AH-...

Contrle et entretien
Avertissement!
Risque de dfaillance de la fonction de scurit en cas d'endommagement de
l'appareil.
Dans pareille situation, il faut remplacer tout l'appareil.
Seules peuvent tre changes les pices qui sont disponibles en tant quac-
cessoires ou pices de rechange auprs dEUCHNER.

Pour garantir un fonctionnement irrprochable et durable, il convient toutefois de


vrifier rgulirement les points suivants:
fonction de commutation (voir le chapitre Contrle fonctionnel)
toutes les fonctions supplmentaires (par ex. dverrouillage interne, dispositif
de consignation, etc.)
fixation et raccordements des appareils
tat de propret
Aucun entretien n'est ncessaire. Toute rparation doit tre effectue par le fabri-
cant de lappareil.
Remarque !
Lanne de construction figure dans le coin infrieur droit de la plaque signaltique.
Vous trouverez galement sur l'appareil le numro de version actuel au format (V X.X.X).

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Mode d'emploi interrupteurs de scurit CET.-AP-...-AH-...

Service clientle
Pour toute rparation adressez-vous :

EUCHNER GmbH + Co. KG


Kohlhammerstrae 16
D-70771 Leinfelden-Echterdingen
Tlphone du service clientle:
+49 711 7597-500
E-mail:
info@euchner.fr
Site Internet:
www.euchner.com

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Mode d'emploi interrupteurs de scurit CET.-AP-...-AH-...

Dclaration de conformit

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Euchner GmbH + Co. KG
Kohlhammerstrae 16
D-70771 Leinfelden-Echterdingen
info@euchner.fr
www.euchner.com

Edition:
113858-03-03/13
Intitul:
Mode d'emploi interrupteurs de scurit CET.-AP-...-AH-...
(trad. mode demploi dorigine)
Copyright:
EUCHNER GmbH + Co. KG, 03/2013

Sous rserve de modifications techniques, indications non


contractuelles.

Indications de copyright externe :


SIMATIC ET 200pro est une dsignation commerciale de
SIEMENS AG

Morethansafety.

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