Conceptos Básicos Ultimo

Conceptos bsicos cap 1
CONCEPTOS BSICOS
1. Introduccin:
Se puede definirla hidrulica como la parte de la mecnica de fluidos, que estudia

los sistemas de transporte, elevacin y distribucin de agua.
Con el estudio de la hidrulica se pretende conocer y cuantificar el

comportamiento del agua en sistema de transporte, distribucin y
almacenamiento.
FIG-1.1 ALMACENAMIENTO DE AGUA TRANSPORTE Y DISTRIBUCION
El agua en la naturaleza puede presentarse en tres estados: lquido, slido y

gaseoso, centraremos el problema cuando su estado sea lquido, nica situacin
con inters prctico en la hidrulica agrcola.
1 Mecnica de fluidos 1
HIDRAULICA
GENERAL O APLICADA O
TEORICA HIDRODINAMICA
HIDROSTATICA HIDRODINAMICA
La hidrosttica estudia las propiedades de los lquidos en reposo, mientras que la

dinmica tiene por objeto el estudio de los lquidos en movimiento.
sistema de
abastecimiento
de agua
sistema de
alcantarillado
sanitario
HIDRAULICA
URBANA
sistem de
desague fluvial
drenaje de areas
riego o irrigacion
HIDRAULICA
RURAL O
AGRICOLA
drenaje
HIDRAULICA
rios
APLICADA
HIDRAULICA
FLUVIAL
canales
puertos
HIDRAULICA
MARITIMA
obras maritimas
en general
INSTALACIONES
HIDRAULICAS
INDUSTRIALES
TECNICA
HIDROELECTRICA
1.2. La hidrulica y su evolucin:
Desde lo ms remotos tiempos se conoce obras hidrulicas de ciertas

importancias
A Euler se deben las primeras ecuaciones, generalmente para el
movimiento de los fluidos
La hidrulica siempre constituyo un campo frtil para las investigaciones y
anlisis matemticos, llegando a dar lugar a estudios tericos que
frecuentemente se alejaba de los resultados experimentales
A la hidrulica se le denomina tambin ciencia de los coeficientes, porque
frecuentemente los estudios tericos se alejaban de los resultados
experimentales.
: = 2 (1.1)
: = 2
El procesamiento de datos con el auxilio de computadoras ha contribuido
generalmente a la solucin de problemas tcnicos econmicos para el
proyecto e implantacin de obras hidrulicas.
1.3. La hidrulica y la mecnica de fluidos
La hidrulica incluye el estudio de otros lquidos, hasta muy poco tiempo al

trabajo experimental se limitaba el agua.
La mecnica de fluidos es ms general, comprende los problemas relativos
a los lquidos y a los gases.
Los fluidos son los cuerpos cuyas molculas tienen la propiedad de
moverse. Las unas con relacin a las otras, bajo la accin de fuerzas de
mnima magnitud.
Los fluidos se subdividen en lquidos y gases (vapores). Los lquidos tienen
las molculas ms cercanas y toman la forma del recipiente que los
contiene, cambiando su forma con la del recipiente, pero conservando su
volumen prcticamente constante.
Los gases ocupan todo el volumen del recipiente que los contiene, aunque
sean colocados en recipientes de diferente volumen.
1.4. Smbolos adoptados y unidades usuales
En los ltimos aos, se acenta la tendencia para la normalizacin de los

smbolos empleados en hidrulica. A la american society of civil engineers
se debe el primer paso dado.
En cualquier trabajo tcnico, deben especificarse las unidades en que se
miden las propiedades fsicas.
En el sistema internacional de unidades (s.i)las unidades de las cantidades
bsicas son:
Longitud = metro (m)
Tiempo = segundo (s)
Masa = kilogramo(kg)
Fuerza = newton (N=kg.m/s^2)
En el sistema de unidades de ingls se define las cantidades, bsicas de la
manera siguiente:
Longitud = pie
Masa = slug
Fuerza = libra (lb=slug.pie/s^2)
En el sistema tcnico las magnitudes fundamentales, son:
Longitud = metro (m)
Masa = unidades tcnicas de masa (UTM)
Fuerza = kilogramo fuerza (kg f=kg)
LA TABALA 1.1 incluye los smbolos , unidades usuales para las cantidades
principales usados con hidrulica
TABLA 1.1: smbolos y unidades en hidrulica

simbolos cantidades Unidades usuales
An AREA HIDRAULICA M^2
D DIAMETRO NOMINAAL M
E EMPUJE N
F FUERZA N
Hf PERDIDA DE CARGA m/m
S PENDIENTE M
L LONGITUD n/m^2
P PRESION M^3/s
Q GASTO, CAUDAL, M
DESCARGA
RH RADIO HIDRAULICA m
PESO ESPECIFICO n/m^3
COEFICIENTE DE n.s/m^2
VISCOCIDAD DINAMICO
DENSIDAD M^2/s
r VISCOCIDAD Kg/m^3
CINEMATICA
Factor de conversin conmumente usados:
Fuerza(f): 1kg f =9.8 N , 2.205 lb

1lb=0.454 kgf, 4.45 N
Masa (m): 1slug = 32.174
lbm, 14.6 kg, 144 UTM
Presin (p): 1pa = N/m^2 , 1 psi = lb/pulg^2
1
1 2
= 4.868 2 , 2
= 0.0703
2

1 = 14.7 , 101.3 , 10.33 20
2
.
Potencia (Po): 1HP=550 , 0.746 kilovatios

1
Densidad(): =0.001941 2
3
1
Peso especfico (): 3 = 0.006366 / 3
1.5. PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS SUS CONCRETOS
1.5.1 densidad y peso especifico
La densidad representa la masa del fluido contenido en una unidad de volumen

= (1.2)
1
= ,
3 2
La densidad de un cuerpo o una sustancia en relacin con la densidad de agua
se llama densidad relativa( )

( ) = .. (1.3)
2
estrechamente asociado a la densidad, est el peso especfico () que
representa el peso del fluido de volumen.

= (1.4)
= . (1.5)

= 3,
2
1.5.2 TEMPERATURA
en un parmetro que expresa el grado de color que posee un cuerpo

existen varios tipos de escala para expresar la temperatura como , , .
32 273
= =
5 9 5
1.5.3 fuerza y masa
Una de las relaciones bsicas en la mecnica de fluidos en la segunda ley

de newton
F=m.a
N=kg.m/s^2
lb=slug.pie/s^2
1.5.4 presin
Cuando la fuerza F esta uniformemente distrada sobre la superficie se
tiene:

= . (1.8)

1pa = N/m^2
1PSI=lb/pulg^2
1.5.5 comprensibilidad y elasticidad
a) comprensibilidad: es una medida de cambio de volumen (por lo tanto

de su densidad) cuando se somete a diversas presiones.
b) Elasticidad: se define como el cambio de presin dividido entre el
cambio asociado en el volumen (o densidad) por unidad de volumen
(o densidad)

= ..........................................(1.9)

=

1.5.6 tensin superficial y capilaridad
a) Tensin superficial se define como la fuerza en la superficie lineal

a una lnea de longitud unitaria.
b) Capilaridad: la elevacin o descenso de un lquido en un tubo
capilar vienen producidos por la tensin superficial.
1.5.7 presin de vapor:
Viene a ser el equilibrio de temperatura entre el lquido y las partculas de aire que
hay en su medio
1.5.8 viscosidad de los fluidos
La viscosidad de un fluido viene a ser la medida de la resistencia que ofrecen

las partculas fluidas para el desplazamiento
Para producir el desplazamiento de una partcula fluida tenemos que producir
un esfuerzo cortante en la superficie del fluido mediante una lmina de un rea
determinada en la que aplicamos una fuerza.
FIG-1.2 DISTRIBUCION DE VELOCIDAD

= . (1.10)
Dnde:
= = N/m^2, lb/pulg^2
F=fuerza =N, lb, kg
A=rea= m^2, pulg^2
Este esfuerzo cortante producir un desplazamiento de las partculas

superiores del fluido, pero la partcula inmediata superior ofrecer resistencia al
movimiento y ser arrastrada a una velocidad ligeramente menor que la
partcula superficial.
La distribucin de velocidades (fig. 1) no es lineal, el esfuerzo cortante varia

de un punto a otra en el fluido , entonces el esfuerzo cortante ser:

= .(1.11)
Dnde:

= = ,
2
2
= , = . /^2

= =
2

= .

Cuando en el esfuerzo corante vs , gradiente de velocidad (fig 1-3), la variacin

es lineal a partir del origen de coordenadas, decimos que el fluido es
neutroniano
Ejm: agua, gasolina, alcohol, etc.
En los fluidos no newtonianos (chocolate , mostaza, pasta dental, etc) quedan
comprendidos diferentes tipos como los casos extremos, donde el fluido se
cosidera ideal ya que u=0 y el solido elstico, cuando u = infinito
FIG- 1.3 TIPO DE COMPORTAMIENTO DE ALGUNOS FLUIDOS

Los fluidos se comportan de acuerdo con la ley = , o el esfuerzop
cortante es proporcional al gradiente de velocidad
La pendiente de la recta (fig-1.3) determine la viscosidad
Los fluidos no newtonianos se deforman de manera que el esfuerzo cortante es
proporcional a la velocidad de deformacin tangencial
Los materiales plsticos ideales pueden soportar cierta cantidad de esfuerzo
cortante sin deformacin
La viscosidad de los fluidos en funcin de la temperatura y de la presin,
conforme la temperatura de un fluido aumenta, su viscosidad disminuye
TABLA-1.2: PROPIEDADES FISICAS DE ALGUNOS Fluidos

fluido tem Viscosidad Viscosidad

per dinmica(N.s/ cinemtica(m^2/s
atur m^2) )
a
Agua 20 1x10^3 1x10^-6
Agua 90 3.15x10^-4 3.26x10^-7
Mercurio 20 1.55x10^-3 1.14x10^-7
Mercurio 80 1.30x10^-3 9.70x10^-3
Aire 20 1.81x10^-5 1.51x10^-5
aire 10 1.76x10^-5 1.41x10^-5
la medicin de la viscosidad de los fluidos se hace mediante instrumentos

conocidos como viscosmetros, la mayora de viscosmetros tiene una relacin
entre la viscosidad cinemtica y el tiempo.
La viscosidad cinemtica se define como la relacin entre la viscosidad
dinmica y la densidad del fluido.

. 2
= =

3
2 2
= ( = )

TABLA-1.3 PROPIEDADES FISICAS DEL AIRE
Temperatura Densidad Peso Viscosidad Viscosidad

c Kg/m^3 especifico dinmica cinematica
N/m^3 N.s/m^2 M^2/s
-20 1.40 13.7 1.61x10^-5 1.16 x10^-5
-10 1.34 13.2 1.67x10^-5 1.24 x10^-5
0 1.29 12.7 1.72 x10^-5 1.33 x10^-5
10 1.25 12.2 1.76 x10^-5 1.41 x10^-5
20 1.20 11.8 1.81 x10^-5 1.51 x10^-5
30 1.17 11.4 1.86 x10^-5 1.60 x10^-5
90 0.97 9.54 2.13 x10^-5 2.19 x10^-5
100 0.95 9.28 2.17 x10^-5 2.29 x10^-5
120 0.90 8.82 2.26 x10^-5 2.51 x10^-5
1.5.9 SOLUBILIDAD DE LOS GASES
Los liquidos pueden disolver los gases. en paticular, el agua disuelve el aire, en
proporciones diferentes al oxigeno y nitrgeno, pues el oxigeno es mas soluble.
Esta propiedad es responsable por la aparicin de burbujas de aire en las
tuberas
Tabla -1.4 propiedades fsicas aproximadas del agua
CAP.2
HIDROSTATICA
2.1 CONCEPTOS DE PRESION Y EMPUJE

Cuando se considera la presin, implcitamente se relaciona una fuerza a la
unidad de rea sobre la cual ella acta.
Considerndose, en el interior de cierta masa liquida, una presin de volumen
v, limitada por la superficie A (FIG-2.1), si Da representa un elemento del
rea en esta superficie y Df, la fuerza que en ella acta (perpendicularmente),
la presin ser:

= . (2.1)

Teniendo en cuenta todo el rea, el efecto de la presin producir una fuerza

resultante, que es llamado empuje siendo a veces llamada presin total que es
dad por el valor de la siguiente integral:
= (2.2)
Si la presin fuese la misma en todo el rea, el empuje ser:
= . . (2.3)
2.2 LEY DE PASCAL

En cualquier punto en el interior de un lquido en reposo la presin es la misma

en todas las direcciones.
Para demostrarla, se puede considerar en el interior de un liquido , un prisma
imaginario con dimensiones elementales: altura dy, anchura dx y extensin
unitaria.
El prisma estando en equilibrio, la suma de las fuerzas en direccion de x

Debe ser nula:
= 0
. . . = 0
. = . . = 0 (2.4)
2.2 se observa:

= . . (2.5)

Reemplazando (2.5) en (2.4) queda:

. = . .

Simplificando queda: Px=Ps ..(2.6)
Para la direccin y:
= 0
.
. . . =0
2

2.2 : = (2.8)

(2.8) en (2.7) queda:

.
. . . =0
2

=0
2
Como el prisma tiene dimensiones elementales, el ltimo termino (peso),

siendo diferencial de segundos, puede ser depreciado:
= 0
= . . (2.9)
Por lo tanto:
= =
La prensa hidrulica, tan conocida, es una importante aplicacin.
2
2 = 1 . . . (2.11)
1
:
1 =
F2 =fuerza obtenida
A1=seccin del embolo menor
A2=Seccin del embolo mayor
2.3 PRESION DEBIDA A UNA COLUMNA LIQUIDA

Imaginndose, en el interior de un lquido en reposo, un prisma ideal y
considerando todas las fuerzas que actan en este prisma, segn la vertical, se
debe tener:
= 0
2 1 = 0
2 1 = . . (2.12)
La diferencia de presiones entre dos puntos de la masa de un lquido en
equilibrio, es igual a la diferencia de profundidad multiplicada por el peso
especfico del lquido
2.4 INFLUENCIA DE LA PRESION ATMOSFERICA

La presin en la superficie de un lquido es ejercida por los gases que se

encuentran en su parte superior, generalmente la presin atmosfrica.
1 = +
2 = + 1 = + + . . (2.13)
La presin atmosfrica varia con la altitud, correspondiente al nivel del mar una
columna de agua de 10.33 m. la columna de mercurio seria 13.6 veces menor, o
sea, 0.760 m.
FIG. 2.5
Es importante recordar que en los problemas que envuelven el estudio de los

gases, la presin atmosfrica siempre debe ser considerada.
2.5 MEDICIN DE PRESIONES
Los manmetros son medidores de presiones relativas o manomtricas,
2.5.1. Tubos piezmetricos
El tubo piezmetrico sirve para medir pequeas presiones
FIG. -2.6 y FIG.- 2.7
= . _____________________________(2.14)
- Si la presin a medir es inferior a la atmosfrica, el tubo piezmetrico le

colocara como indica la FIG.-2.14.
- Al estar en reposo el lquido que queda en el tubo piezmetrico, las
presiones en 1 y 2 son iguales por estar en un mismo plano horizontal.
1 = = 0 ()
1 = 2
2 = + . _________(2.15)
= .
2.5.2. Manmetros de aire libre
Doblando adecuadamente el tubo piezmetrico e introduciendo dentro un lquido,

no miscible con aquel cuya presin se va a medir, y de mayor densidad, mercurio
por ejemplo
FIG.-2.8
2 = 3
De la FIG.-2.6 se observa:
3 = 4
= + .
= 2 + . ____________________(2.16)
= + . _________________(2.17)
La FIG. 2.9
=
1 + 1 . = 2 . +
1 = 2 . + 1 . ____________(2.18)
1 = 2 . 1 . ________________(2.19)
2.5.3. Manmetros Diferenciales
El manmetro diferencial sirve para medir diferencia de presiones entre dos

puntos, sin importar cul ser la presin en los mismos.
FIG.- 2.10
Para los lquidos en reposo se cumple:
1 = 2 = 3 3 = 4 + .
_______________(2.20)
4 = 5 1 = 5 + .
= 1 + 1 . 1
= (1 5 ) + 1 . 1 2 . 2
= 5 + 2 . 2
= . + 1 . 1 2 . 2 _____________(2.22)
NOTA: No es aconsejable el uso de las formulas (2.20), (2.21), (2.22), sirven

nicamente para entender el procedimiento a seguir en estos u otros casos.
2.5.3. Micro manmetro de tubo inclinado
- Se usa para medir presiones pequeas, en el cual se obtiene una escala

ampliada de lectura.
- El lquido manomtrico suele ser alcohol.
FIG.-2.11
= + . . _______(2.23)
= . . = . .
2.5.4. Manmetros Metlicos
- En el campo de la ingeniera el tipo de manmetro ms utilizado es el

denominado metlico y en particular el tipo Boundon.
- Los manmetros metlicos solo permiten lecturas instantneas
FIG.- 2.12
2.6. FUERZA EJERCIDA POR UN LIQUIDO SOBRE UNA SUPERFICIE PLANA

SUMERGIDA
La FIG.-2.13 muestra un rea de forma irregular, situada en un plano que hace un

Angulo con la superficie libre del lquido.
FIG.- 2.13
Para la determinacin del empuje que acta en uno de los lados de mencionada
figura esta rea ser subdivisin en elementos dA, localizados en la profundidad
genrica h y a distancia Y de la interseccin O.
La fuerza que acta en dA:
= .
= . . _____(2.24)
= . .
Cada una de las fuerzas dF ser normal al rea correspondiente:
La resultante o el empuje (total) sobre todo el rea, tambin normal, ser dada
por:
= . .
______________(2.25)
= . .
La y dA es el momento del rea en relacin a la interseccin o, por lo tanto:
= __________(2.26)
Expresin en la cual es la distancia del centro de gravedad del rea hasta O, y

A el rea total.
= . .
=
= . . _______(2.27)
El empuje ejercido sobre una superficie plana inmensa es perpendicular a la

superficie y es igual al producto del rea por la presin relativa al centro de
gravedad del rea.
2.6.2. Determinacin del Centro de Presin
La posicin del centro de presin puede ser determinada aplicando el teorema de

los momentos, el momento de la resultante con relacin a la interseccin O debe
igualar los momentos de las fuerzas elementales dF.
. = . ____________(2.28)
En la relacin anterior tenamos:
= . .
= . .
Sustituyendo en (2.28) queda:
. . . = . . .
______(2.29)
. . . = . 2 .
2 .
=
.
______(2.30)

=
.
Expresin en la cual I es el momento de inercia con relacin con relacin al eje

interseccin. Ms comnmente se conoce el momento de inercia relativa al eje
que pasa por el centro de gravedad, siendo conveniente la sustitucin:
= + . 2
Reemplazando en (2.30)
+ . 2
=
.

= + __________(2.31)
.
El centro de presin esta siempre abajo del centro de gravedad a una distancia
2
igual a medida en plano del rea.

2.7. EMPUJE SOBRE SUPERFICIES CURVAS
En los casos prcticos de ingeniera, cuando se estudia el empuje ejercida sobre

superficies curvas, resulta ms conveniente consideras los componentes
horizontales y verticales de las fuerzas.
Consideremos por ejemplo, el caso de dique en al FIG.- 2.14. Generalmente la

ecuacin de la curva de la pared interna es desconocida, pues se adopta un perfil
practico.
En estar condiciones, es preferible considerar los componentes los componentes

F y W del empuje (igual y de sentido contrario a R). Para eso basta considerar
el volumen del lquido abc. El peso W aplicado en el centro de gravedad del abc
puede ser facimiente determinado.
FIG.- 2.14
El Empuje F que acta sobre ab, puede ser calculado por la expresin:
= . . ___________(2.32)
La combinacin de estas dos fuerzas (F,W) puede ser obtenida por los principios
de mecnica.
2.8. EQUILIBRIO DE LOS CUERPOS FLOTANTES
2.8.1. Cuerpos Flotantes
Cuerpos flotantes son aquellos cuyos pesos son inferiores a los pesos de los
volmenes de lquidos que ellos pueden desalojar.
Para que un cuerpo flote, su densidad aparente media debe ser menor que la del
lquido.
Un cuerpo que flota desaloja su propio peso en el fluido en que flota.
FIG.-2.15
=
=
a. Leyes de la flotacin:
Cuando un cuerpo est sumergido en un lquido actan dos fuerzas sobre
el su peso y el empuje segn esto:
a.1. Si el peso especfico del cuerpo es mayor que el del lquido en el cual
se lo sumerge, entonces del cuerpo se hunde hasta el fondo.
FIG.- 2.16
>
> 2. . V
> _______(2.33)
a.2. si el peso especfico del cuerpo es igual al del lquido en cual se le sumerge,
entonces el cuerpo flota entre dos aguas.
FIG.- 2.18
= 2. . V
> _______(2.34)
A.3.Si El Peso Especfico El Cuerpo Es Menor Que El Peso Especfico Del Lquido
En El Cual Se Le Cual Se La Sumergido Parcialmente
FIG.- 2.18
<
< 2. . V
< _______(2.35)
2.8.2 Peso Aparente

Se llama as a la diferencia entre el peso real de un cuerpo (en el vaco) y el

empuje el fluido en el que se encuentra el cuerpo.
FIG.- 2.19
DONDE:
=
=
=
=
2.8.3. Estabilidad
Un cuerpo en un fluido es considerado estable si regresa a su posicin original

despus de haber girado un poco alrededor de un eje horizontal.
a.- Estabilidad de cuerpos completamente sumergidos
El centro de gravedad del cuerpo debe estar por debajo del centro de
flotabilidad.
Centro de flotacin: se llama as al centro de gravedad de la parte
sumergida del cuerpo en este punto acta el empuje.
FIG.- 2.20
b.- Estabilidad de cuerpo flotante
Un cuerpo es estable si su centro de gravedad es la por debajo del

metacentro.
metacentro: centroide del volumen desplazsda.
FIG.- 2.21
2.9. TRASLACIN Y ROTACIN DE MASAS LIQUIDAS
Cuando un lquido esta en reposo, este no est sujeto a la accin de esfuerzos

contantes acelerando despus que se ha establecido el equilibrio relativo , por lo
que el lquido se comporta como un cuerpo rgido en movimiento, esto es en
equilibrio esttico.
2.9.1. Traslacin de lquidos
Cuando un lquido se mueve con aceleracin a constante aparece una fuerza

sobre el agua y de sentido contrario y su superficie libre adopta una forma
invariable mientras no cambie el valor de en tal caso tendremos una situacin de
equilibrio. Una vez alcanzada una velocidad concreta desaparece la aceleracin y
las condiciones serian idnticas a los de reposo.
Estudiaremos de la caso el caso de aceleracin horizontal.
FIG. 2.22
Las fuerzas que actan sobre el lquido, por unidad de masa , son fig. 2.22
= 0, = = ___________(2.37)
Sustituyendo en la ecuacin de los isobaros, Xdx+Ydy+Zdz=0 se obtiene:
= 0

=

= . + __________2.38)
Que representa en el plano la familia de rectas paralelas , y en el espacio de la

familia de planos paralelos al eje x, cuyo coeficiente angular es:

= _______(2.39)

La diferencia de presiona entre dos `puntos se obtiene integrando la ecuacin de

equilibrio
= ( + + )
= (
2 1 = (1 2 ) + ( 1 2) ____________________(2.40)
Si los puntos 1 y 2 estn en un mismo plano paralelo al x-z resulta (1 = 2 )
1 2
+ 1 = + 2 = ______(2.41)

2.9.2 Rotacin de liquidas
Cuando un lquido gira alrededor de un eje vertical con velocidad angular

constante se mueve como un slido, no hay movimiento relativo de unas
partculas respecto a otras.
Cuando el lquido gira comienza a formarse una depresin en el centro de la

superficie libre de este y si aumentamos la velocidad angular la de presin
aumentara. Realmente esta depresin tiene la forma de un paraboloide cuya altura
se puede determinar.
FIG.- 2.23 MOVIMIENTO CIRCULAR DE LA PARTCULA FLUIDA
Considerando un eje radial X y un vertical Z, como se muestra en al fig.- 2.23;

ser igual a -g por lo que reemplazando estos valores en la ecuacin de Euler
queda:

2 . . . =

2.
( ) . =
.
2.
. =
.
2 (22 12 ). 2 1
= = ==== (2.42)
2 .
L a ecuacin (2.42) nos permite hallar la diferencie presiones entre dos puntos del
lquido que contiene el recipiente.
Si se quiere determinar la altura del paraboloide formado de forma directa,

trasladamos nuestros ejes iniciales a vrtices de este y en la lnea isobara cuya
presin es la atmosfrica, considerando presiones relativas la ecuacin (2.42) se
convierte en:
2. 2
= ___________________________(2.43)
2
Donde Z es la altura del paraboloide formado por efecto de la velocidad angular

aplicada a la partcula fluida.
a. Leyes de los Recipientes Giratorios.
a.1. Por conservacin de la masa el volumen que disminuye en el centro es

exactamente igual al volumen que sube en los extremos.
FIG:_ 2.24
1 = 2___________________________________________(2.44)
a.2. El volumen de un paraboloide de revolucin es la mitad del volumen de un

cilindro circunscrita a l.
FIG:_ 2.25
1 2
2 . 2
= . ( ) _____(2.45)
2 2
a.3. La Altura Del Paraboloide que desciende en su vrtice es igual a ala que
asciende en sus extremos y es consecuencia de volumen.
FIG.-3.5
2. 2
= __________________(2.46)
2
. 2
= . _____(2.47)
2
a.4. Para el clculo de presiones:
1
= 0 . . + . 2 . 2 _____________(2.48)
2
CAPITULO 3
CINEMATICA DE LOS FLUIDOS

3.1. INTRODUCCION
Es aquella que estudia las formas del movimiento de las partculas fluidas
sin considerar la masa y las fuerzas que actan durante el movimiento
Para el estudio lo haremos sobre la base del movimiento y del
conocimiento de las magnitudes fsicas, estas pueden ser escalares y
vectoriales.
3.2 DEFINICIONES RELATIVAS A LOS FLUJOS
a) FLUJO ADIABATICO:
Es aquel flujo en el que dentro de los lmites de su contorno no entra ni sale

calor.
b) FLUJO LAMINAR
El fluido se mueve a lo largo de trayectorias lisas en capas o laminas

paralelas.
c) FLUJO TURBULENTO
El fluido se mueve siguiendo trayectorias irregulares.
d) FLUJO PERMANENTE
Las propiedades del fluido y las condiciones de movimiento no cambian con

el tiempo.
e) FLUJO NO PERMANENTE
En el campo de velocidades presin, masa volumtrica y temperatura varia

con el tiempo.
3.3 EL CAMPO DE VELOCIDADES
El movimiento de un fluido puede ser descrito por el vector posicin
= + +
El movimiento del fluido tambin lo podemos definir por el movimiento de la
curva que recorre la partcula fluida.
El vector velocidad ser la rapidez temporal del cambio de su posicin

=

La velocidad en coordenadas cartesianas.

= = + +

= + +
La velocidad en coordenadas cilndricas
= + +
La velocidad en coordenadas polares
= +
3.4 EL CAMPO DE LA ACELERACION
Es una consecuencia derivada del campo de la velocidad

( )
= =

2
= 2

= ( )( ) + ( )( ) + ( )( ) +

Pero:

= = + ( ) + ( ) + ( ) . (3.7)

= = + ( ) (3.8)

= . (3.9)
Consideremos el caso de flujo permanente la configuracin de las lneas de

corriente es fijo en el tiempo
= +
2
= . (3.10)

= (3.11)

3.5 CAMPO ROTACIONAL
Es otro campo derivado de la velocidad as como el de aceleraciones y

evala la rotacin local de una partcula fluida que se define matemticamente por
el producto vectorial del operador nabla () por el vector velocidad.
= =

= [ ]

Cuyo desarrollo es:

= ( ) + ( + ) + ( )

3.6. LINEA DE CORRIENTE
Es una curva que es tangente en cada uno de sus puntos en el vector

velocidad en el interior de un campo de flujo
Se puede expresar por el producto vectorial
= || ||
: = 0
Entonces: = 0
Resolviendo el producto vectorial queda:

| | = 0

Resolviendo queda:

= 0 =

= 0 =

= 0 =

Ordenando queda

= =

3.7 FLUJO POTENCIAL PLANO
El caso ms sencillo es el bidimensional, esto es, cuando el movimiento de

un fluido se produce paralelamente al ser flujo potencial la velocidad est
determinada por el potencial (, , , ).
El flujo puede ser descrita por 2 familias de curvas:

Las lneas de corriente y las lneas equipotenciales, estas curvas se cortan
ortogonalmente.
En la figura anterior el elemento de arco ds de las lneas equipotenciales se puede definir:

( ) + ( ) 0

De donde obtenemos

( ) =

Los componentes de la velocidad estn dados en coordenadas cartesianas

= = = =

CAPITULO 4
ECUACIONES FUNDAMENTALES DE LA MECANICA DE

FLUIDOS
4.1 INTRODUCCION:
Las ecuaciones fundamentales de la mecnica de fluidos y que sirven para resolver numerosos
problemas que se presentan en la prctica son:
Ecuacin de continuidad (Conservacin de la masa).

Ecuacin de la energa (Conservacin de la energa).
Ecuacin de la cantidad de movimiento (Conservacin de la cantidad de movimiento).
Estas ecuaciones pueden estudiarse para rgimen variable, a transitorio, y para rgimen
permanente, o estacionario.
4.2 ECUACION DE CONTINUIDAD:
Es un flujo permanente, las caractersticas medias en cualquier seccin novaran con el

tiempo, en consecuencia, la cantidad de masa dentro de un determinado Volumen de
Control no vara. Ello obliga a que la masa que entra en el ha de coincidir en todo
momento con la que sale.
Para el volumen de control de la FIG 4.1, la masa que por segundo entra por la seccin
1 ha de ser igual a la que sale por la 2 durante el mismo tiempo.
FIG 4.1
1 = 2 =
1 . 1 =
2 . 2 = . .... (4.1)
Quiere decir, que, en el rgimen permanente, el caudal msico puede medirse en

cualquier seccin transversal de flujo.
Teniendo en cuenta la definicin de caudal: Q = V. S, para dos secciones arbitrarias 1 y 2

de un flujo podemos escribir:
a. Para gases:
1 = 1 . 1 . 1 = 2 . 2 . 2 (4.2)
b. Para lquidos: 1 = 2 =
= 1 . 1 = 2 . 2 (4.3)
O sea, que las velocidades medias de un flujo liquido resultan inversamente

proporcionales a sus respectivas secciones.
4.2.1 Volumen de Control rgido y Fijo
No cambia con el tiempo:
. . .

. . = . . = (. ). . . (4.4)
. . .
FIG 4.2 V.C RIGIDO Y FIJO
4.2.2 Volumen de Control rgido y Fijo y flujo estacionario
Omitir el primer trmino de la ecuacin 4.4

.
. .
.
=0 (4.5)
4.2.3 Formas Simplificadas de la Ecuacin de Continuidad
Considere el flujo a travs del aparato que se muestra:
FIG.- 4.3
La ecuacin integral para la Figura -4.3 es:

. . .
. + . . . = 0 (4.6)
.
Flujo Estacionario =0
Simplificando operaciones queda:
= . (4.7)
A la ecuacin 4.7 se le llama tambin Flujo Estacionario.
4.2.4 Flujo No Estacionario
Se presenta cuando se acumula masa en el volumen de control.

.

.
= . . 0 ..(4.8)
Para un mnimo finito de entradas y salidas, la ecuacin de continuidad es:
.
.
.
= . (4.9)
Para simplificar el anlisis de acumulacin de masa, se supone que la densidad del fluido es
uniforme en todo el volumen en cualquier instante.
.
.
.
= (. . ) (4.10)
Ya sea el volumen, la densidad o ambos pueden depender del tiempo.
FIG.- 4.4
En la Figura -4.4 el agua tiene una densidad constante por lo que el nivel debe aumentar, en
cualquier instante, el volumen de control se debe dividir en dos partes: aire y agua
2
(. . ) = (2 2 ) = 2 +

. (4.11)
Se supone que es uniforme y constante en el tiempo:
2
2 + = (2 ) ( )

. (4.12)
El aire y el agua no se mezclan por lo que:
2
2 = 2 |

(4.13)

|
=

Como 2 = A.h y reemplazando en la Ecuacin 4.13
(. )
2 = 2

(4.14)
2 |
=
2 .
Elijase ahora un volumen de control que coincida siempre con el agua en el recipiente.
.

(2 . . ) = 2 .

.. (4.15)
4.3.-ECUACION DE CANTIDAD DE MOVIMIENTO
En mecnica de fluidos la segunda ley de newton, F=m.a , se puede aplicar a gran variedad
de problemas.
Desarrollaremos la ecuacin de la cantidad de movimiento, que relaciona la fuerza a los cambios

en la cantidad de movimiento lineal, a continuacin, desarrollaremos la ecuacin de momento de
cantidad de movimiento, que relaciona momento con cambio en la cantidad de movimiento
angular.
4.3.1.-ECUACION DE CANTIDAD DE MOVIMIENTO: DEDUCCION
Cuando actan fuerzas sobre una partcula, esta acelera de acuerdo con la
segunda ley de newton del movimiento.
F m.a 4.16
Por definicin, la masa (m)es constante, de modo que la ecuacin se puede
escribir empleando la cantidad de movimiento:
m.v
F 4.17
t
La ley puede aplicarse a una sola partcula o a un sistema compuesto de un grupo

de partculas, por ejemplo un sistema de fluidos, la ley se puede escribir como:
Momsis
F 4.18
t
El trmino Momsis denota la cantidad de movimiento total de toda la masa que

conforma al sistema.
La ecuacin (4.18) es una ecuacin de LaGrange. Para el anlisis de fluidos, es conveniente

esta ecuacin a una forma de Euler porque se obtienen un resultado que se aplica a
volmenes de control.
Bsis
b..v b.v.A 4.19
t t vc sc
Donde V es la velocidad del fluido respecto a la superficie de control en el lugar donde el

flujo cruza la superficie. La propiedad extensiva Bsis se convierte en la cantidad de
movimiento del sistema: B= Momsis y la propiedad intensiva b se convierte en la cantidad
de movimiento por unidad de masa dentro del sistema
La cantidad de, movimiento de un elemento es mv y por lo tanto b=v .La velocidad V debe ser
relativa a un marco de referencia inercial es decir, un marco que no gire y pueda estar fijo o en
movimiento a una velocidad constante. Entonces la ecuacin (4.19) queda:
Momsis
v..d v..V .A (4.20)
t t c sc
Si se combinan la ecuaciones (4.18)y(4.20)se obtiene la forma general de la ecuacin de cantidad

de movimiento.

F t v..d v..V .A (4.21)
c sc
Esta ecuacin expresa que la suma de fuerzas externas que actan sobre el material del volumen
de control es igual ala rapidez de cantidad de movimiento dentro del volumen de control, ms la
rapidez meta a la que la cantidad de movimiento sale del volumen de control.
FIG.-4.5 FUERZAS QUE ACTUAN SOBRE EL VOLUMEN DE CONTROL DE UNA TOBERA
Se puede escribir para un volumen de control de la siguiente manera:

F t v..d v..(v.n).A (4.22)
c sc
Donde la cantidad entre parntesis no es ms que un escalar para cada rea diferencial dA. La
integral de superficie de control de la derecha representa el flujo neto de la cantidad de
movimiento a travs de la superficie de control,,
Para la ecuacin (4.21)Asumimos las consideraciones necesarias ,tratando siempre de anular el

t c
termino: v. .d porque es el termino mas complejo que se representa a la hora de trabajar.
Para determinar los signos del producto escalar v.da ; es positivo si el fluido sale del volumen de
control y es negativo si entra al volumen de control.
4.3.2 FLUJO UNIFORME ESTABLE
La ecuacin (4.22) se puede simplificar considerablemente si un dispositivo tiene entradas y

salidas en las cuales se puede suponer que el flujo es uniforme y si el flujo es estable.
=
=1 (
)
..(4.23)
Donde N es el nmero de reas de salida- entradas de flujo.
En una entrada = porque el vector unitario apunta hacia afuera del volumen y en la salida
= . Si solo hay una entrada y una salida, como en la figura 4.5 la ecuacin 4.23 se convierte
en:
=
=1 2 2 2 1 1 1 ..(4.24)
Utilizando continuidad:
= 2 2 2 = 1 1 1 (4.25)
La ecuacin 4.24 adopta la forma simplificada:
= (2 1 ) (4.26)
Advirtase que la ecuacin 4.22 es vectorial. Si consideramos la tobera de la figura 4.5 y queremos
determinar la componente x de la fuerza de la junta sobre la tobera (1 ) = 1 (2 ) = 0 y la
ecuacion de cantidad de movimiento para la direccin x se convierte en :
= ( ) + 1 1 = 1 ..(4.27)
De forma similar, podriamos escribir la ecuacion de la componente y y obtener una expresion

para ( )
4.3.3 ECUACION DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO APLICADA A DEFLECTORES.
La aplicacin de la ecuacion de cantidad de movimiento o deflectores constituye una parte integral

del anlisis de muchas turbo maquinas , como turbinas, bombas y comprensoras. Dividiremos el
anlisis en dos partes: chorros desviados por deflectores estacionarios y chorros desviados por
deflectores mviles.
La posicin externa a los chorros es constante en todos los puntos, de modo que la
presin en el fluido que entra en el deflector en la misma que en el fluido que sale del
deflector.
La resistencia por friccion debido a la interseccin fluido- deflector es insignificante de
modo que la velocidad relativa entre la superficie del deflector y la correinte del chorro no
cambia, un resultado de la ecuacion de bernoully.
La fuerza del cuerpo, el peso del volumen de control, es pequea y no se tomara en
cuenta.
a) Deflector estacionario:
Consideramos primero el deflector estacionario que se ve en la figura 4.6 la
ecuacion de bernoully nos lleva a la conclusin de que las magnitudes de los
vectores de velocidad son iguales (2 = 1 ) , puesto que la presin se
supone constante afuera del chorro de fluido y los cambios de altura son
insignificantes.
FIG 4.6: DEFLECTOR ESTACIONARIO
Si suponemos un flujo estable y uniforme , la ecuacion de cantidad de movimiento adopta la

forma de la ecuacion (4.2.6) que para las direcciones x y y se convierten en :
= (2 1 ) ....(4.28)
= (2 1 ) = 1 ( 1) ..(4.29)
= 2 ( ) = 1 ( ) .(4.30)
b) Deflectores mviles:
La situacin con deflectores mviles depende de si un solo deflector se esta
moviendo o sino una serie de deflectores, se esta moviendo (los alabes de
una turbina)
Consideramos primero el deflector nico de la figura 4.7 que se mueve en la direccin X positivo
con velocidad VB .En un marco de referencia unido ala tobera estacionaria, por lo cual sale el
chorro de fluido, el flujo es inestable, es decir, en un punto determinado del espacio la situacin
de flujo varia con el tiempo. Sin embargo, desde un marco de referencia unido al deflector se
observa un flujo estable. Desde este marco de referencia inercial, que se mueve a la velocidad
constante VB, observamos que la velocidad relativa Vr1 en la entrada del volumen de control es
V1 VB como se muestra en la figura-4.7
Esta velocidad la que permanece constante mientras el fluido fluye en relacin con el deflector
FIG4.7 DEFLECTOR MOVIL
La ecuacin de la cantidad de movimiento adopta las formas
.
Rx m r V1 VB cos 1 4.31
.
Ry m r V1 VB sen 4.32
.
Donde m r representa solo la parte del flujo msico que sale del chorro fijo cuya cantidad de
movimiento cambia .Puesto que deflector se aleja del chorro fijo , parte del fluido que sale del
chorro fijo nunca experimenta un cambo de cantidad de movimiento ; este fluido est
representado por la distancia Vs. t.
.
m r ..Vr . A
4.33
.
m r .V1 VB
4.3.4 Ecuacin de la Cantidad de movimiento Aplicada a hlices.
Consideremos la hlice de la figura 4.8 en la que las lneas de corriente que se muestran forman la
superficie de un volumen de control en el que el fluido entra con una velocidad uniforme 1 y sale
con una velocidad uniforme 2 .
FIG-4.8 HELICE EN UN FLUJO DE FLUIDO
La cantidad de la cantidad de movimiento aplicada al volumen de control, da:
= (2 1 ) (4.34)
Si dibujamos un volumen de control cerca de la hlice de modo que 3 = 4 la ecuacin de la

cantidad de movimiento dara:
+ 3 4 = 0 . (4.35)
Utilizamos la ecuacin hasta la hlice y luego corriente abajo desde la hlice para obtener:
1 2 3 2 1 + 3
+ =0
2
. (4.36)
4 2 2 2 4 + 2
+ =0
2
Sumando estas ecuaciones y teniendo en cuenta que 1 = 2 = queda:

(2 2 1 2 ). = 4 3
2
. (4.37)
1
3 = (2 + 1 )
2
La potencia de entrada requerida para producir este efecto se calcula aplicando la ecuacion de
energa entre 1 y 2
2 2 1 2
= 2
.(4.38)
La hlice en movimiento requiere potencia dada por
= 1 (4.39)
= 1 (2 1 )
La eficiencia terica de la hlice es entonces:

= = 1 .(4.40)
3
4.3.5 ecuacin del momento de cantidad de movimiento
Es muy til para situaciones en donde se presentan momentos. Esta incluye los anlisis de
mquinas rotatorias como bombas, turbinas, ventiladores y sopladores.
Para determinar la lnea de accin de una componente de fuerza dada, muchas veces es necesario
aplicar la ecuacin de momento angular.

= . . .(4.41)

Donde:
2
= [ 2 + 2 + ( ) +
] . (4.42)
Este momento de inercia Mx da cuenta del hecho de que se escoga una marca de referencia no
inercial; no es sino el momento Fx si aplicamos la transformacin de sistema a volumen de control,
la ecuacin de momento angular para un volumen de control se convierte en.

= ( ) + . ( ). (4.43)
..
Donde:
La ecuacion (4.43) es aplicable alflujo no estacionario y multidimensional a travs de un volumen

de control de formable y mvil.
Para flujo estacionario a travs de un volumen de control con un numero finito de entradas y
salidas es:

= ( ) (
) ( ) (
) ..(4.49)

= (
) (
)

Nota para deflector estacionario:
a) La incidencia en tangesia, es decir, el angulo de incidencia del chorro coincide con el

angulo de ingreso al alabe.
b) No existe fricciones entre el alabe y el flujo mientras este se desplaza, es decir el flujo es
permanente.
c) Salvo que se exprese lo contrario, se desprecian el cambio de altura entre la entrada y la
salida.
d) Como se desprecia la friccion, entonces, la velocidad a la entrada y la ssalida ser la misma
e) Todoel chorro esta sometido a la presin atmosfrica
Nota para deflector mvil:
a) Si el fluido y el alabs se muestra en sentido contrario: Vr=2 + 1

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Conceptos bsicos cap 1

Se puede definirla hidrulica como la parte de la mecnica de fluidos, que estudia

Con el estudio de la hidrulica se pretende conocer y cuantificar el

FIG-1.1 ALMACENAMIENTO DE AGUA TRANSPORTE Y DISTRIBUCION

El agua en la naturaleza puede presentarse en tres estados: lquido, slido y

La hidrosttica estudia las propiedades de los lquidos en reposo, mientras que la

1.2. La hidrulica y su evolucin:

Desde lo ms remotos tiempos se conoce obras hidrulicas de ciertas

1.3. La hidrulica y la mecnica de fluidos

La hidrulica incluye el estudio de otros lquidos, hasta muy poco tiempo al

1.4. Smbolos adoptados y unidades usuales

En los ltimos aos, se acenta la tendencia para la normalizacin de los

TABLA 1.1: smbolos y unidades en hidrulica

Factor de conversin conmumente usados:

Fuerza(f): 1kg f =9.8 N , 2.205 lb

1.5. PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS SUS CONCRETOS

1.5.1 densidad y peso especifico

La densidad representa la masa del fluido contenido en una unidad de volumen

en un parmetro que expresa el grado de color que posee un cuerpo

Una de las relaciones bsicas en la mecnica de fluidos en la segunda ley

1.5.5 comprensibilidad y elasticidad

a) comprensibilidad: es una medida de cambio de volumen (por lo tanto

a) Tensin superficial se define como la fuerza en la superficie lineal

1.5.7 presin de vapor:

1.5.8 viscosidad de los fluidos

La viscosidad de un fluido viene a ser la medida de la resistencia que ofrecen

FIG-1.2 DISTRIBUCION DE VELOCIDAD

F=fuerza =N, lb, kg

A=rea= m^2, pulg^2

Este esfuerzo cortante producir un desplazamiento de las partculas

La distribucin de velocidades (fig. 1) no es lineal, el esfuerzo cortante varia

Cuando en el esfuerzo corante vs , gradiente de velocidad (fig 1-3), la variacin

FIG- 1.3 TIPO DE COMPORTAMIENTO DE ALGUNOS FLUIDOS

TABLA-1.2: PROPIEDADES FISICAS DE ALGUNOS Fluidos

fluido tem Viscosidad Viscosidad

la medicin de la viscosidad de los fluidos se hace mediante instrumentos

TABLA-1.3 PROPIEDADES FISICAS DEL AIRE

Temperatura Densidad Peso Viscosidad Viscosidad

1.5.9 SOLUBILIDAD DE LOS GASES

2.1 CONCEPTOS DE PRESION Y EMPUJE

Teniendo en cuenta todo el rea, el efecto de la presin producir una fuerza

Si la presin fuese la misma en todo el rea, el empuje ser:

2.2 LEY DE PASCAL

En cualquier punto en el interior de un lquido en reposo la presin es la misma

El prisma estando en equilibrio, la suma de las fuerzas en direccion de x

Reemplazando (2.5) en (2.4) queda:

Simplificando queda: Px=Ps ..(2.6)

(2.8) en (2.7) queda:

Como el prisma tiene dimensiones elementales, el ltimo termino (peso),

La prensa hidrulica, tan conocida, es una importante aplicacin.

A1=seccin del embolo menor

A2=Seccin del embolo mayor

2.3 PRESION DEBIDA A UNA COLUMNA LIQUIDA

2.4 INFLUENCIA DE LA PRESION ATMOSFERICA

La presin en la superficie de un lquido es ejercida por los gases que se

Es importante recordar que en los problemas que envuelven el estudio de los

2.5 MEDICIN DE PRESIONES

Los manmetros son medidores de presiones relativas o manomtricas,

2.5.1. Tubos piezmetricos

El tubo piezmetrico sirve para medir pequeas presiones

FIG. -2.6 y FIG.- 2.7

- Si la presin a medir es inferior a la atmosfrica, el tubo piezmetrico le

2.5.2. Manmetros de aire libre