ROBTICA INDUSTRIAL

NOMBRE:
ELVIS PAUCAR SOCASI
CURSO:
NOVENO

TEMA:
EVOLUCIN HISTORICA DEL ROBOT INDUSTRIAL

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EVOLUCIN HISTORICA DEL ROBOT INDUSTRIAL

En 1954, George Devol diseo el primer robot programable. junto a Joseph F.

Engelberger fund Unimation. Unimate fue el nombre del primer robot que fue puesto
en operacin en 1960 en la empresa General Motors en una aplicacin de fundicin por
inyeccin, por el propio George Devol y Joe Engelberg. De esta forma, en poco tiempo
esta empresa se convirti en la primera compaa mundial en fabricar robots.

Figura 1 Robot Unimate

En esta poca a los robots se les denominaba mquinas de transferencia programables,

puesto que su principal uso era transferir objetos de un punto a otro. Otras grandes
empresas, como la AMF, emprendieron la construccin de mquinas similares
(versatran, 1963). Ms tarde, y por motivos comerciales, se empez a denominar robots
a estas mquinas destinadas a transferir piezas de manera verstil o universal, a pesar
de que su aspecto no era el humanoide de los robots del cine. Este afortunado cambio
de nombre, favoreci notablemente la difusin y aceptacin de los robots por parte de
la industria, proyectando una imagen de modernismo y avance tecnolgico.

En 1961 Victor Scheinman en la Universidad de Stanford desarrollo un robot articulado

de 6 ejes, conocido como robot Stanford.
En 1963, Fuji Yusoki Kogyo desarrollo el primer robot para aplicaciones de palletzing,
cuyo nombre fue Palletizer. Por su parte Europa, tuvo un despertar ms tardo, aunque
no menos relevante.

Por su parte Europa, tuvo un despertar ms tardo, aunque no menos relevante.

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Ms tarde en 1973 la empresa sueca ASEA construyo el primer robot con accionamiento
totalmente elctrico controlado por un microprocesador, el robot IRb6, seguido un ao
ms tarde del IRb60. Posteriormente, ya como ABB (Asea Brown Boveri), se convertira
en una de las empresas ms importantes del mundo en la fabricacin de robots
industriales, y Suecia uno de los pases con ms robots per cpita.

Figura 2 Robot IRb6

En este mismo ao la empresa alemana KUKA Robotics tambin fue pionera en la

fabricacin e implantacin de robots industriales, construyo el primer robot articulado
electrnicamente de 6 ejes conocido como FAMULUS, asimismo construyendo una lnea
de soldadura equipada nicamente de este tipo de robots (FAMULUS).

Figura 3 Robot FAMULUS

En la dcada de los setenta se desarroll notablemente el incremento de las compaas

de robots y algunas ya existentes emigran al campo de la robtica como General
Electric, General Motors la cual se uni a FANUC Robotics y FANUC LTD de Japn.

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En 1975, Victor Scheinman desarrollo el robot puma (Programable Universal Machine
For Assembly O Programable Universal Manipulation Arm) de la compaa Unimation.

Figura 4 Robot PUMA

A partir de 1980, el fuerte impulso en la investigacin, por parte de las empresas

fabricantes de robots, otros auxiliares y diversos departamentos de Universidades de
todo el mundo, sobre la informtica aplicada y la experimentacin de los sensores, cada
vez ms perfeccionados, potencian la configuracin del robot inteligente capaz de
adaptarse al ambiente y tomar decisiones en tiempo real, adecuarlas para cada
situacin.

En 1981, Haruhiko Asada diseo y construyo el primer robot de transmisin directa en

la universidad de Carnegie-Mellon, Pittsburgh, Pennsylvania.

En 1982, el profesor Makino de la Universidad de Yamanashi de Japn desarrolla el

concepto de robot SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) un robot con
reducido grados de libertad 3 o 4. Orientado al ensamblado de piezas.

Figura 5 Robot SCARA

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En 2010 se desarrollaron los robots de cuarta generacin. Robots inteligentes, con
sensores sofisticados y control en tiempo real. Las mquinas automatizadas ayudarn
cada vez ms a los humanos en la fabricacin de nuevos productos, el mantenimiento
de las infraestructuras y el cuidado de hogares y empresas.

La evolucin de los robots industriales desde sus principios ha sido muy rapida. En poco
ms de 30 aos las investigaciones y desarrollos sobre robtica industrial han
permitido que los robots tomen posiciones en casi todas las reas productivas y tipos
de industria. En pequeas o grandes fbricas, los robots pueden sustituir al hombre en
aquellas reas repetitivas y hostiles, adaptndose inmediatamente a los cambios de
produccin solicitados por la demanda variable.

BIBLIOGRAFIA

Introduccin a la Robtica KUMAR Saha Subir P

Fundamentos de Robtica - A. Barrientos, L. Pein, C. Balaguer, R. Aracil - 2ed
https://es.wikipedia.org/wiki/Robot_industrial
http://www.etitudela.com/profesores/rpm/rpm/downloads/robotica.pdf
http://www.udesantiagovirtual.cl/moodle2/mod/book/view.php?id=24892&cha
pterid=178