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en mecanica de solidos
JAIME G. MOLINA P.
Jaime G. Molina P.
Catedratico Emerito
Ingeniera Mecanica
U. M. S. A.
Procesado Procesado Procesado Procesado
mediante mediante mediante mediante
LATEX 2 LATEX 2 LATEX 2 LATEX 2
Procesado Procesado Procesado Procesado
mediante mediante mediante
La presentacion y disposicion en conjunto de:
introduccion al analisis matricial
mediante
en mecanica de solidos
LATEX 2 LATEX 2 LATEX 2
incluye materia preliminar, cuerpo de texto y materia posterior.
Ademas tambien incluye un cd en la contratapa, que contiene
LATEX 2
archivos electronicos complementarios al proyecto.
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intelectual de este trabajo se transfiere a la U.M.S.A.
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Jaime G. Molina P.
Primavera de 2006
Indice de Contenido
2. Fundamentos de elasticidad 25
2.1. Formulacion general del problema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.2. Ecuaciones de deformaciondesplazamientos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.3. Ecuaciones de tensiondeformacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.4. Ecuaciones que involucran tensiones iniciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.5. Ecuaciones de equilibrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.6. Ecuaciones de compatibilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Problemas propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
3. Teoremas de energa 55
3.1. Solicitacion y trabajo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
3.2. Energa de deformacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
3.3. Identidad de Green . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
3.4. Principio del trabajo virtual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
3.5. Principio del trabajo virtual complementario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
3.6. Teorema de Clapeyron . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
3.7. Teorema de Betti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
3.8. Teorema recproco de Maxwell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Problemas propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
vii
viii INDICE DE CONTENIDO
ix
x PREFACIO
deformaciones muy pequenas y usamos como relacion constitutiva tensiondeformacion aquella repre-
sentacion matematica de un cuerpo solido isotropico, homogeneo, y linealmente elastico. Se muestran
las soluciones exactas simples que proporcionan las relaciones basicas entre los varios coeficientes que
aparecen en las relaciones de linealidad adoptadas. El Captulo concluye con una introduccion muy
breve a la aplicacion de esta teora hacia la mecanica del medio contnuo solido cuando la hipotesis
de deformacion muy pequena es utilizada en la formulacion y solucion de una serie breve de ejemplos
resueltos.
El tercer Captulo de este documento esta dedicado a la presentacion y utilizacion de los teoremas de
energa de deformacion y trabajo virtual, aplicables al estudio del comportamiento del medio contnuo
solido deformable en condicion estatica de solicitacion y respuesta. En las diversas Secciones que
conforman el Captulo, se establecen primeramente las definiciones fundamentales que posteriormente
se emplean en la formulacion de una serie de teoremas relacionados con una concepcion energetica de
analisis, y como corolario del desarrollo presentado se aplican estos teoremas a situaciones de caracter
practico de relativa complejidad mediante algunos sencillos ejemplos.
El paso mas importante en el analisis teorico de una situacion problematica cualquiera en las cien-
cias de la ingeniera, es indudablemente la representacion del fenomeno fsico real mediante un modelo
matematico que represente y reproduzca de la manera mas fiel el comportamiento de respuesta que
presenta el sistema autentico o verdadero bajo analisis cuando el mismo es perturbado desde su medio
circundante. As, el denominado modelado estructural se convierte en un proceso de trascendental
importancia en la valoracion y evaluacion de la respuesta en condicion estatica que muestran diver-
sas estructuras conformadas mediante ensamble de cuerpos solidos deformables, cuando sobre ellas se
aplican cargas externas que producen deformacion en las mismas. El cuarto Captulo de este docu-
mento esta abocado a este primordial aspecto, mostrando el procedimiento sistematico a seguir en la
elaboracion del modelo matematico representativo de la estructura real.
El analisis matricial en mecanica de solidos, considera la respuesta que presentan los diferentes
elementos en los que ha sido discretizada la estructura, para posteriormente proceder a reensamblar
la misma a partir de los elementos ya analizados en su comportamiento. Este proceso conduce a una
serie de ecuaciones algebraicas lineales simultaneas que pueden facilmente ser condensadas en una
unica ecuacion matricial gobernante del comportamiento de la estructura; la cual puede resolverse sin
apreciable dificultad. Por ello, para desarrollar la teora pertinente al efecto, es necesario considerar los
diferentes tipos de elementos posibles que intervienen en el proceso de discretizacion de la estructura.
En el quinto Captulo realizamos con amplio detalle todo este tratamiento. Al respecto, se consideran
con preminencia los elementos estructurales rectilneos mas comunes; los cuales permiten el analisis de
las estructuras mas frecuentes que se presentan en el diseno mecanico.
El tratamiento de carater matricial de los conceptos de analisis de la respuesta que presentan los
cuerpos solidos deformables debido a solicitacion externa de tipo estatico, es la esencia del presente
documento. En particular se dara especial enfasis al denominado metodo de rigidez, que basicamente
discretiza una pieza individual o estructura solicitada en elementos componentes; aproximando en ellos
el campo de desplazamientos internos o deformaciones que se producen en funcion de las magnitudes de
un numero finito de desplazamientos que se dan en puntos especficos de los elementos considerados.
Esta concepcion permite en primer lugar hallar la deformacion de la pieza o estructura, producida
debido a las cargas externas aplicadas y simultaneamente evaluar las reacciones de apoyo. Como
analisis de postprocesamiento de tipo secundario, es posible con esta tecnica determinar el campo
de deformaciones interno y con este conocimiento determinar el correspondiente campo de tensiones
asociado. El Captulo sexto presenta un amplio y detallado desarrollo de todos los anteriores aspectos
mencionados, y asimismo muestra la aplicacion de los conceptos teoricos mediante un considerable
numero de ejemplos resueltos.
Asmismo, en el septimo Captulo se desarrolla una concepcion alternativa que presenta la mecanica
del cuerpo solido deformable con enfoque de analisis matricial mediante el denominado metodo de
flexibilidad. El tratamiento de los conceptos de esta tecnica aplicados al diseno mecanico se considera
complemento del desarrollo teorico ya presentado en Captulos anteriores. La metodologa basica del
PREFACIO xi
Jaime G. Molina P.
Primavera de 2006
introduccion al
analisis matricial en
mecanica de solidos
Hemos de consultar a la experiencia en una diversidad
de casos y circunstancias hasta que podamos extraer de
ellos una regla general que en ellos se contenga. Para
que son utiles estas reglas? Nos conducen a ulteriores
investigaciones sobre la Naturaleza y a las creaciones
artsticas. Nos impiden enganarnos a nosotros mismos o
a los demas prometiendonos resultados que no se pueden
conseguir.
Leonardo da Vinci
1
2 CAPITULO 1. EL ANALISIS MATRICIAL ESTRUCTURAL
remotos han sido utilizados por el grupo de personas que realizaron investigacion en topicos de la
mecanica general de estado solido.
1.1. Introduccion
Los avances en el campo del diseno estructural en la epoca actual permiten la planificacion y
construccion de megaestructuras que las vemos por todas partes. Esto no hubiese sido posible, de no
haberse primero descubierto metodologas de calculo teorico previo que predijeran el comportamiento
de los materiales utilizados en su elaboracion constructiva en cuanto a su apropiada resistencia para
soportar adecuadamente la solicitacion impuesta sobre ellas.
Los parametros de diseno asociados a las condiciones medioambientales usados en los calculos
necesarios de la ingeniera aeronautica y aeroespacial, por ejemplo, incluyen no solamente las presio-
nes aerodinamicas y las distribuciones de temperatura del medio exterior, sino tambien la historia
de solicitacion mecanica y termica previa en prevision de ser consideradas en la presencia de fluencia
lenta, flujo plastico, histeresis y deformacion remanente que los materiales utilizados en este campo de
utilizacion tecnologica de estas estructuras poseen como condiciones iniciales en los procesos cclicos
de su funcionamiento en servicio. No es entonces sorprendente que los nuevos metodos de calculo y el
desarrollo de tecnicas constructivas hayan sido generadas y engendradas para el analisis de configura-
ciones estructurales complejas y disenos usados en la ingeniera de artefactos que poseen la capacidad
de volar.
En otros campos de ingeniera estructural, tambien, metodos de analisis mas refinados han sido
descubiertos. Solamente para mencionar algunos ejemplos: en las estructuras de los reactores nucleares
muchos problemas de condiciones extremas de solicitacion de tipo termico principalmente, obligo a
los ingenieros estructurales a la generacion de metodos especiales de analisis; en la ingeniera civil
arquitectonica, nuevos conceptos de diseno estructural requieren fiables y exactos metodos; en la cons-
truccion naval de fabricacion de embarcaciones marinas, metodos precisos son necesarios para obtener
mayores resistencias y eficiencia; en las megaestructuras portantes como por ejemplo las plataformas
marinas de exploracion y explotacion de petroleo, son necesarias tecnicas especiales para lograr disenos
con adecuada resistencia para soportar solicitaciones de carga extremadamente elevadas.
Los requisitos de exactitud en el analisis han provocado una creciente necesidad por demostrar
seguridad estructural. Consecuentemente, metodos precisos de analisis han tenido que ser descubiertos
a partir de los metodos convencionales, aunque ellos se presenten perfectamente satisfactorios cuando
son usados sobre simples estructuras, han sido hallados inadecuados cuando son aplicados a estructuras
complejas. Otra razon por la cual una mayor exactitud es requerida, proviene de la necesidad de
establecer el nivel de tension y deformacion debido al fenomeno de fatiga en las estructuras. Por
consiguiente, es necesario emplear metodos de analisis capaces de predecir apropiadamente cualquier
concentracion de tensiones, de modo que se eviten fallas debidas a fatiga estructural acumulada.
Los requerimientos de rapidez en el proceso de diseno y calculo, por otro lado, estan impuestos por
la necesidad de tener acceso a informacion mas detallada y comprensible sobre la estructura suficien-
temente antes y de forma previa al ciclo de diseno; de modo que cualquier modificacion estructural
necesaria sea juzgada e incorporada anteladamente a la decision de proceder al diseno final, y la es-
tructura ingrese en las etapas de construccion y produccion en servicio. Ademas, en relacion de lograr
el diseno mas eficiente se debe probar un apropiado numero de diferentes configuraciones estructurales
que pudiesen ser rapidamente analizadas antes de que una particular configuracion sea seleccionada
para un estudio mas detallado como prototipo de evaluacion de diseno final.
Los metodos de analisis que satisfacen los requerimientos mencionados previamente usan un enfoque
de planteamiento y desarrollo analtico proporcionado por el algebra matricial, el cual es idealmente
apropiado para efectuar procesos de calculo numerico automatico en muy veloces computadoras digita-
les. Numerosos libros y artculos sobre el tema han sido publicados (lamentablemente no precisamente
en nuestro idioma), pero es comparativamente demasiado reciente que el alcance y poder de los meto-
1.1. INTRODUCCION 3
dos matriciales en nuestro medio se han considerado en su utilizacion para la formulacion matricial de
ecuaciones especficas para el analisis de simples y complejas estructuras que plantea nuestro propio
entorno tecnologico local.
En los metodos matriciales de analisis estructural, la computadora digital es usada no solamente
para la solucion de ecuaciones simultaneas que proporcionan estos metodos como ecuaciones gobernan-
tes, ya que tambien esta herramienta se adecua para todo el proceso de analisis estructural, partiendo
desde la etapa de modelado matematico, a traves de los datos iniciales de entrada hasta los datos
finales de resultado de salida, los cuales representan distribuciones de fuerzas y tensiones, deflexio-
nes o deformaciones, coeficientes de influencia, frecuencias caractersticas y formas modales; estas dos
ultimas cuando se realiza un analisis dinamico del problema.
Los metodos matriciales estan basados en el concepto de reemplazar la estructura contnua real por
un modelo matematico compuesto de elementos estructurales de tamano finito (tambien referidos como
elementos discretos) obtenidos por un proceso idealizado de particion mediante hipoteticas secciones
de corte efectuadas sobre la estructura original. Estas piezas individuales se asume que poseen pro-
piedades inerciales y elasticas conocidas, que pueden ser expresadas en forma matricial. Las matrices
representantes de estas propiedades son consideradas como ladrillos, los cuales cuando son reunidos
juntos apropiadamente acorde a una serie de reglas deducidas a partir de la teora de elasticidad,
proveen una regeneracion de las propiedades estaticas y dinamicas del sistema estructural real bajo
analisis.
En relacion a poner los metodos matriciales en la perspectiva apropiada, es importante enfatizar
en la relacion entre estos metodos y los metodos clasicos, y como son utilizados ambos en la teora de
deformacion en medios contnuos solidos. En la teora clasica, la preocupacion principal es concerniente
con el comportamiento de deformacion en una escala macroscopica sin considerar el tamano y la
forma de las partculas confinadas dentro de fronteras prescritas de la estructura. En los metodos
matriciales, las partculas consideradas son de tamano finito y tienen una forma establecida. Estas
partculas de tamano finito son referidas y denominadas en el vocabulario tecnico consensuado como
elementos estructurales, y ellos son especificados de manera algo arbitraria por el analista en el proceso
de definicion del modelo matematico discreto asociado a la estructura fsica material contnua. Las
propiedades de cada elemento tpico de este conglomerado son calculadas, usando la teora del medio
elastico contnuo, mientras que el analisis de la estructura completa es llevada a efecto por el ensamble
de los elementos estructurales individuales, bajo la premisa de cumplimiento de las condiciones de
equilibrio de acciones o fuerzas y compatibilidad geometrica de la deformacion en las regiones de acople
entre elementos adyascentes, cuando se procede a la regeneracion de la estructura original previa a su
ficticia discretizacion. Cuando el tamano de los elementos utilizados se decrementa considerablemente,
en el lmite, el comportamiento mecanico del modelo matematico converge hacia aquel que posee la
estructura fsica real de caractersticas materiales contnuas.
Los metodos matriciales de analisis en mecanica de solidos representan las herramientas mas pode-
rosas de diseno en ingeniera estructural. Los programas de analisis matricial estructural para compu-
tadoras digitales programables estan ahora disponibles, los cuales pueden aplicarse sin demasiado
esfuerzo de aprendizaje a tipos generales y especficos de estructuras pretendidamente construdas.
Estos programas no solamente pueden ser usados para analisis rutinario de evaluacion de tensiones y
deformaciones de estructuras muy complejas, ya que tambien pueden ser empleados muy efectivamente
para realizar estudios en elasticidad aplicada.
Aunque el presente documento describe y desarrolla una introduccion a los metodos mas simples
y sencillos de analisis matricial estructural en la mecanica de cuerpos solidos deformables, poniendo
un enfasis relevante en el Metodo de Rigidez (o Metodo de Desplazamientos) con aplicacion hacia
estructuras muy simples (de tipo armazon o esqueleto de componentes rectilneos), debera reconocer-
se que la base de fundamento teorico que se presenta en el presente texto es suficiente para abordar
un proceso de futuro aprendizaje de tecnicas mas sofisticadas de analisis y diseno mecanico, como el
Metodo de Elemento Finito. La teora general de los metodos matriciales es desarrollada aqu sobre la
base del simbolismo algebraico de las variadas operaciones matriciales. Sin embargo, la programacion
4 CAPITULO 1. EL ANALISIS MATRICIAL ESTRUCTURAL
llamada era industrial. Esto es particularmente cierto en aplicaciones aerospaciales con la aparicion
de las primeras maquinas voladoras (los aviones), donde los grandes adelantos tecnologicos han sido
hechos en el desarrollo de estructuras eficaces de peso muy ligero para un funcionamiento fiable y
seguro en los ambientes mas severos en los que estas particulares estructuras poseen su funcionamiento
en servicio. El diseno estructural para estas aplicaciones requiere consideracion de la interaccion de
fuerzas aerodinamicas, inerciales, elasticas, y termicas.
En la decada de la Primera Guerra Mundial, la tecnologa aeronautica inicia su desarrollo acercando-
se primero a los monoplanos. Los biplanos, que fueron construidos posteriormente, desaparecieron al-
rededor de 1930. Esta evolucion significaba reduccion de las fuerzas de arrastre debidas a friccion, y
consiguientemente velocidades mas elevadas, pero disposicion tambien incrementada hacia la vibra-
cion. En la decada de 1920, las investigaciones en el campo de la aeroelasticidad empezaron en una
escala internacional. Los desarrollos pertinentes al Laboratorio Nacional de Fsica (National Physical
Laboratory NPL) se documentaron cronologicamente bien en un artculo publicado en 1988 debida
a la revision historica efectuada por Collar [46] del cual el siguiente resumen se extrae.
Quien fue el primero que escribio una matriz de rigidez o flexibilidad? Esta pregunta se propuso en
un artculo en 1995 [1]. La suposicion mas factible de respuesta verificable se acepta que es alguien
que trabajaba en la industria aeronautica de Gran Bretana o Alemania, hacia finales de 1920 o ini-
cios de 1930 . Desde entonces los investigadores cientficos en este campo han examinado los reportes
y publicaciones de ese tiempo. Estos rastrean los orgenes del Analisis Matricial Estructural (AME)
al grupo de aeroelasticidad del Laboratorio Nacional de Fsica en Teddington, un pueblo que se ha
convertido en un suburbio del gran Londres actual. Las referencias que aqu se presentan son una
expansion de las vinetas historicas en la Seccion 4 de [1]. En este documento se perfilan los mayores
avances en la evolucion del desarrollo teorico efectuado en el Analisis Matricial Estructural resaltan-
do las contribuciones fundamentales de cuatro individuos: Collar, Duncan, Argyris y Turner. Estas
contribuciones se pueden agrupar en tres hitos principales:
creacion. Empezando en 1930, Collar y Duncan formularon la aeroelasticidad discreta en forma
matricial. Los primeros dos artculos periodicos sobre el topico aparecieron en 193435 [11, 12] y
el primer libro, en coautora con Frazer, en 1938 [13]. La representacion y terminologa para los
sistemas estaticos y dinamicos discretos son esencialmente los mismos que se utilizan actualmente.
unificacion. En una serie de artculos de revista que aparecen en 1954 y 1955 [17] Argyris
presento una unificacion formal de los Metodos de Fuerza y Desplazamiento usando los teoremas
de energa dual. Aunque las aplicaciones practicas de la dualidad fueron probadas efmeramente,
este trabajo sistematizo el concepto de ensamblaje de ecuaciones de sistemas estructurales a
partir de los componentes elementales de los mismos.
culminacion. Todo el desarrollo precedente debera culminar en una metodologa sintetica y
aplicable a los diversos problemas planteados y estudiados hasta dicha epoca. En 1959 Turner
propuso [37] el Metodo de Rigidez Directa (Direct Stiffness Method DSM), como una imple-
mentacion computarizada eficaz y general del entonces embrionario, y todava anonimo, Metodo
de Elemento Finito. Esta tecnica, totalmente explicada en un artculo posterior [28], naturalmen-
te abarco modelos estructurales y contnuos, as como simulaciones nolineales, de estabilidad y
dinamicas. Por los anos 1970 el Metodo de Rigidez Directa haba provocado el fallecimiento del
Metodo Clasico de Fuerza (Classical Force Method CFM), y se vuelve la aplicacion dominante
en los programas computacionales actuales de caracter comercial de diseno a traves del Metodo
de Elemento Finito.
Las matrices o determinantes como fueron llamadas inicialmente se inventaron en 1858 por
Cayley en Cambridge, aunque Gibbs (el co-inventor, junto con Heaviside, aqul del calculo vectorial)
exigio la prioridad de la invencion para el matematico aleman Grassmann. Esta disputa de supuesta
paternidad respecto al nuevo ente matematico entre estos dos eminentes personajes, aun no ha sido
totalmente zanjada. El algebra y calculo matricial se desarrollaron principalmente en Gran Bretana y
6 CAPITULO 1. EL ANALISIS MATRICIAL ESTRUCTURAL
Alemania. Su uso original fue proporcionar una notacion compacta para apoyar las investigaciones en
los temas matematicos como la teora de invariantes y la solucion de sistemas de ecuaciones algebraicas
y diferenciales. Varios tratados analticos en algebra matricial aparecieron hacia finales de la decada
de 1920 e inicios de la decada de 1930.
Comparado al calculo vectorial y tensorial, las matrices y su algebra tenan relativamente pocas
aplicaciones en la ciencia y tecnologa antes de 1930. La version de 1925 de la matriz de Heisenberg
de la mecanica cuantica era una excepcion notable, aunque tecnicamente involucro implcitamente
matrices infinitas. La situacion empezo a cambiar con el advenimiento de calculadoras de escritorio
electronicas, porque la notacion matricial proporciono una manera conveniente de organizar secuencias
de calculo muy complejas. La aeroelasticidad fue una aplicacion natural porque el analisis de estabilidad
en esta materia se propone naturalmente en terminos de determinantes de matrices que dependen de
un parametro de velocidad.
La formulacion nomatricial de la Mecanica Estructural Discreta puede remontarse hacia los anos
de la decada de 1880. Hacia los inicios de 1900, los desarrollos esenciales estaban completos. Un
recuento historico muy legible es dado por Timoshenko [45], siendo bastante interesante que el termino
matriz nunca aparece en este libro.
La genesis en los documentos fuente de origen del Metodo de Rigidez Directa estan contenidos
en el trabajo de investigacion en aeroelasticidad llevados a efecto en la Division de Aerodinamica de
NPL que comenzo en 1925, dirigido por R. A. Frazer. A el se unio en el ano siguiente W. J. Duncan.
Dos anos despues, en agosto de 1928, ellos publicaron una monografa en vibracion aeronautica [15]
que posteriormente llego a ser conocida como La Biblia de Vibracion Aeronautica , debido a su
tratamiento e integridad. Este documento puso los principios y fundamentos en los que las posteriores
investigaciones de vibracion en esta tematica han sido basadas desde entonces. En enero de 1930, A.
R. Collar se unio a Frazer y Duncan para proporcionar mayor ayuda en las investigaciones teoricas.
Las ecuaciones de aeroelasticidad eran engorrosas, tediosas en su tratamiento algebraico, y propensas
de error como para funcionar practicamente en los procesos constructivos reales. Aqu reproducimos
las propias palabras de Collar [46], en la motivacion por introducir matrices en el desarrollo analtico
de investigacion que se llevaba a cabo en ese entonces:
Frazer haba estudiado las matrices como una rama de la matematica aplicada en Cambridge; y
fue inicialmente el que reconocio que la formulacion de, por ejemplo, un problema de vibracion en
terminos matriciales era concisa, clara, y sintetica. Sin embargo, como estaba mas involucrado con
la manipulacion formal simbolica que con los resultados numericos, solo proporciono esta contribu-
cion inicial a la tematica que estabamos desarrollando. Por otro lado, Duncan y yo, estabamos en
busca de resultados numericos para las caractersticas de vibracion de las placas componentes de
las alas del avion; y reconocimos que solo podramos avanzar imaginando que se pudiese romper
la placa en, digamos, 10 segmentos y tratar esta subestructura como si solo tuviera 10 grados de
libertad relevantes y no infinito numero como originalmente posea. Esta aproximacion tambien se
formulo mas convenientemente en terminos matriciales, y prontamente expresada numericamente.
Luego, encontramos que si ponamos un modo de prueba aproximado de vibracion en la ecuacion
gobernante de su comportamiento vibracional, podramos calcular una mejor aproximacion por
este inicial intento. Usando luego este resultado intermedio y repitiendo el procedimiento varias
veces, vimos que se lograba convergencia hacia la solucion exacta; y el procedimiento de iteracion
matricial nacio as. Nosotros publicamos nuestros metodos en dos artculos en la Revista Phil
[11, 12]; el primero, tratando con los sistemas conservativos en 1934; y el segundo, tratando los
sistemas amortiguados en 1935. Cuando este ultimo haba aparecido, Duncan ya haba partido
hacia su posicion de Decano en Hull .
Los artculos mencionados previamente parecen ser las publicaciones periodicas mas tempranas de
analisis matricial estructural. Estos son documentos asombrosos: claros, concisos y directos, que aun
ahora no se perciben anticuados. Los nombres familiares usados en la actualidad aparecen: las matrices
de masa, flexibilidad, rigidez, y dinamica. Los smbolos matriciales utilizados en estos escritos para
1.2. UNA PIZCA DE HISTORIA 7
para la Investigacion Aeronautica y Desarrollo, 2 la cual haba patrocinado talleres y catedras desde
1952).
Ningun registro escrito de [28] parece existir. No obstante debe haber producido una impresion muy
fuerte puesto que contribuciones que se publicaron en el panel proximo (efectuado en 1962) siguieron
refiriendose a el. En julio de 1962: Turner, Martin y Weikel presentaron una version extendida del
artculo de 1959; que aparecio en un volumen de AGARD publicada por Pergamon Press en 1964 [5].
El fuego que extiende este nuevo metodo es un parangon de elegancia y simplicidad. Fue demostrado
que es posible ensenar los fundamentos esenciales del metodo en tres conferencias de caractersticas
usuales a estudiantes graduados y nograduados igualmente. A traves de este camino el viejo AME
y el nuevo MEF permitieron una confluencia lisa y sencilla. La formulacion matricial retorno a la
cuspide de la fuente de desarrollo del conocimiento y a ser ampliamente referenciado, gracias a un
estudio de correlacion efectuado por Gallagher [35]; el que ayudo en la diseminacion de las ideas. Las
computadoras de los anos 1960 pudieron finalmente resolver centenares de ecuaciones. En un mundo
ideal, los ingenieros estructurales debieron haber arrasado el bosque de matrices creado hasta ese
momento rapidamente, y debieron de haber abrazado sin ninguna duda el flamante Metodo de Rigidez
Directa.
No paso de ese modo. El mundo de las estructuras aerospaciales analizadas mediante tecnicas
matriciales se partio. El Metodo de Rigidez Directa adelanto primero por la rapida difusion de los
escritos producidos sobre el tema hasta ese momento. Entre las companas aerospaciales, solo Boeing
y Bell (influenciadas por Turner y Gallagher, respectivamente) haban hecho las inversiones mayores
en el MRD, alla por 1965. Entre el mundo academico, los integrantes del Departamento de Ingeniera
Civil de Berkeley se vuelven los evangelistas del MRD a traves de Clough, quien hizo de sus estudiantes
profetas errantes, a partir de influenciar a que usen este metodo en sus trabajos de tesis. Estos codigos se
diseminaron libremente en el mundo academico no-aerospacial desde 1963. Martin establecio tradiciones
similares en la Universidad de Washington, y Zienkiewicz, influenciado por Clough, los disemino hacia
la Universidad de Swansea. El primer libro de texto acerca del Metodo de Elemento Finito [10] que
aparecio en 1967, no hace ninguna mencion de los metodos de fuerza. Por entonces la aplicacion a los
problemas del campo noestructural (termico, fluidos, electromagnetico, . . . ) haba empezado, y de
nuevo el MRD escalo bastante bien en el nuevo y bravo mundo de las noveles y modernas tecnicas
matriciales.
El legado que dejaron los codigos del MCF continuaron en vigencia. Sin embargo, el nuevo metodo
comenzo a ser usado en muchas companas aerospaciales. La fisura ya producida, le recuerda a uno
la respuesta de A. Einstein cuando se le pregunto por la reaccion de la escuela de viejaguardia
ante la aparicion de la nueva fsica: nosotros no tuvimos la necesidad de convencerlos; nosotros los
sobrevivimos .
La verdadera dualidad para la mecanica estructural estaba planteada ahora en conocer como rela-
cionar directamente el campo interno de desplazamientos con el estado de tensiones interno, en lugar
de establecer relaciones entre desplazamientos y fuerzas. Esto fue planteado primero por Fraeijis de
Veubeke en 1970 [4]. Aunque extensible mas alla de las estructuras y su analisis, el potencial de esta
idea permanece principalmente inexplorado por un tiempo. Los avances vertiginosos posteriores a la
aparicion del Metodo de Elemento Finito tomaron este desafo y lo absolvieron de modo muy eficiente
y practico.
Para los sistemas mecanicos como las estructuras metalicas, el Metodo de Elemento Finito (MEF)
es el mas ampliamente utilizado usando tecnicas de discretizacion en el planteamiento del problema
y su solucion. Historicamente el antepasado del MEF es el Analisis Matricial Estructural (AME),
como se ilustra en la Figura 1.1, en la que se muestra sinteticamente la morfologa interna de ambas
concepciones de analisis y el sentido de evolucion del desarrollo teorico.
Las dos concepciones de tratamiento analtico de la problematica del analisis en la mecanica de
cuerpos solidos, el AME y el MEF, se asientan en tres solidas columnas: los modelos matematicos,
2 nato North Atlantic Treaty Organisation (Organizacion del Tratado del Atlantico Norte).
1.2. UNA PIZCA DE HISTORIA 11
Modelos Modelos
Matemticos Matemticos
Discretos Contnuos
AME MEF
Formulacin Formulacin Computador
Calculadora
Matricial Matricial Digital
de Escritorio
Bsica Discreta Programable
como incognitas primarias, pero estos no tienen importancia practica en el perodo previo a 1970 que
esta siendo cubierto en su historiacion cronologica en esta resumida redaccion.
Los nombres matematicos apropiados para el MD son: metodo de rangoespacial o metodo primal.
Esto significa que las incognitas primarias son del mismo tipo que las variables primarias de la funcional
asociada gobernante del problema. Los nombres apropiados para el MCF son metodo de espacionulo,
metodo adjunto, o metodo dual. Esto significa que las incognitas primarias son del mismo tipo de
las variables adjuntas de la funcional asociada gobernante, que en la mecanica estructural son fuerzas.
Estos nombres no se usan en la descripcion historica, pero son utiles en la ubicacion de los mas recientes
desarrollos en la materia, as como las aplicaciones noestructurales del MEF, dentro de un armazon
de concepcion teorica general.
Los terminos Metodo de Rigidez y Metodo de Flexibilidad son nombres mas difusos para los Meto-
dos de Desplazamiento y Fuerza, respectivamente. Generalmente hablando, estos se aplican usualmente
cuando las matrices de rigidez y flexibilidad, respectivamente, son parte importante del modelado y
del proceso de solucion.
El lector paciente que ha alcanzado la lectura de estos ultimos parrafos puede haber notado que
esta es una apreciacion global crtica de historia del AME, en lugar de una relacion de eventos. Refleja
interpretaciones y opiniones personales. No hay ningun esfuerzo hacia la integridad de eventos que se
sucedieron en el pasado. Lo que se considera como los hitos mayores en este desarrollo se cubren con
un poco de detalle.
Esta descripcion de entortorno historico espero que pueda ser instructivo en dos aspectos. Primero,
los metodos matriciales pueden retornar ahora en ayuda a las respuestas exigidas por las nuevas
circunstancias de caracter tecnologico. Un ejemplo es el resurgimiento de metodos de flexibilidad en el
proceso masivamente paralelo de calculo de megaestructuras. Un conocimiento historico general de la
antigua literatura tecnica, indudablemente ayuda en la busqueda de nuevas concepciones. Segundo, la
victoria aplastante del Metodo de Rigidez por encima de la complejidad que turba los sentidos generada
por el el bosque de matrices generado durante el perodo del desarrollo de los metodos matriciales
ilustra la virtud de la prescripcion de Occam en contra de la multiplicacion de las entidades: cuando
la duda surja, la simplicidad debe ser escogida . Este dictado impositivo es pertinente al estado
desconcertante que en la epoca pasada se dio en el area de conocimiento de la mecanica computacional.
Afortunadamente, se procedio como debera hacerse y es por ello que en la actualidad se acepta que
en la concepcion de investigacion, desarrollo, y evolucion del conocimiento cientfico en la mecanica de
estado solido; el MEF es una transmutacion de su predecesor cronologico, el AME.
Estas poderosas razones fueron basicamente las que orientaron la formulacion de estructuracion
tematica que se desarrolla en el presente libro, la misma que en su pretencion final busca que el lector
considere este texto como un escrito de iniciacion preconceptual hacia el metodo de elemento finito,
a traves de la profunda comprension del denominado metodo de rigidez; que personalmente considero
la concepcion rudimentaria y originaria de la moderna y actual tecnica de aplicaciones variadas que
posee el metodo de elemento finito. Es muy posible que esta mi apreciacion no sea compartida por
otros muchos estudiosos del analisis matricial estructural, lo cual en absoluto no me preocupa ni me
quita el placentero sueno diario al que tengo derecho como todo ser humano pensante.
Anlisis estructural en
mecnica de slidos
Los metodos numericos de analisis estructural pueden ser subdivididos en dos tipos: (1) soluciones
numericas de ecuaciones diferenciales para desplazamientos o tensiones; y (2) metodos matriciales
basados en idealizacion de elementodiscreto.
En el primer tipo, las ecuaciones de elasticidad son resueltas para una configuracion estructu-
ral particular, ya sea por tecnicas de diferenciasfinitas o por integracion numerica directa. En esta
aproximacion el analisis esta basado en una aproximacion matematica de las ecuaciones diferenciales
gobernantes. Limitaciones de caracter practico, sin embargo, restringen la aplicacion de estos metodos
aun para estructuras simples. Asmismo, las varias operaciones de calculo numerico en las tecnicas de
diferenciasfinitas o integracionnumerica podran ser formuladas en notacion matricial, y el algebra
matricial aplicada a la solucion de la ecuacion gobernante para las incognitas. Estas tecnicas no son
generalmente aceptadas como metodos matriciales, puesto que las matrices no son esenciales en la
formulacion del planteamiento y analisis de comportamiento del fenomeno fsico bajo estudio.
En el segundo tipo, la teora estructural completa es desarrollada desde su inicio en algebra matri-
cial, a traves de todas las fases de analisis. La estructura es primero idealizada como un ensamblaje de
elementos estructurales discretos con formas asumidas de desplazamientos o distribucion de tensiones,
y la solucion completa es luego obtenida combinando estos desplazamientos individuales aproximados
o distribucion de tensiones aproximada en una manera particular de modo que se satisfagan el equili-
brio de fuerzas y la compatibilidad geometrica de la deformacion en las regiones de junta o union de
estas piezas (o elementos, producto del proceso de discretizacion previo llevado a efecto). Los metodos
basados en esta aproximacion parecen ser mas convenientes para el analisis de estructuras complejas.
Estos metodos involucran cantidades apreciables de algebra lineal, las cuales deben ser organizadas
en una secuencia sistematica de operaciones, y para este fin el uso del algebra matricial es un metodo
muy conveniente de definir los varios procesos involucrados en el analisis sin la necesidad de escribir
por completo todas las ecuaciones para las diversas variables incognitas y conocidas, involucradas en
el problema.
Ademas, la formulacion del analisis en algebra matricial esta idealmente preparada para la solucion
subsecuente utilizando como herramienta de calculo numerico una computadora digital, y tambien
permite una recopilacion facil y sistematica de los datos requeridos.
Dos metodos matriciales complementarios de formulacion de cualquier problema estructural son po-
sibles: (1) el metodo de desplazamientos (metodo de rigidez), donde los desplazamientos son escogidos
como incognitas, y (2) el metodo de fuerzas (metodo de flexibilidad), donde las fuerzas son las incogni-
14 CAPITULO 1. EL ANALISIS MATRICIAL ESTRUCTURAL
tas. En ambos metodos el analisis puede ser llevado a efecto a traves de una combinacion sistematica
de elementos estructurales individuales noensamblados en una estructura ensamblada con ellos, en la
cual las condiciones de equilibrio y compatibilidad geometrica de la deformacion; se satisfacen.
Evidentemente, a este listado se pueden anadir muchos otros temas que sin duda alguna son fuente
de preocupacion constante entre los innumerables investigadores alrededor de todo nuestro orbe, que
actualmente se encuentran desarrollando tanto teora como practica en tematicas diversas que integran
el analisis matricial estructural en la mecanica de los cuerpos solidos deformables.
Error de solucin
VERIFICACIN Y VALIDACIN
Los procesos de verificacion y validacion del modelo simulado en su comportamiento por el calculo
computacional efectuado, es realizado mediante apropiados bucles de retroalimentacion mediante el
contraste de resultados teoricos intermedios y finales que arroja el modelo matematico discreto, con
aquellos que pueden obtenerse mediante vas experimentales en el sistema fsico real a traves de me-
diciones en un prototipo o un modelo a determinada escala geometrica que puede ser construdo para
realizar dichas pruebas experimentales. El modelo discreto utilizado en el analisis de caracter teorico
se considera verificado y validado, cuando la discrepancia de los resultados comparados es menor que
cierta magnitud preestablecida de error porcentual, el cual sea aceptable en calculos de diseno en
ingeniera.
Los metodos matriciales de analisis estructural son usados para resolver problemas fsicos en analisis
y diseno de comportamiento estatico y dinamico de sistemas compuestos de cuerpos solidos interco-
nectados. La Figura 1.4 resume el proceso de diseno utilizando metodos numericos de analisis basados
en modelo matematico discreto formulado mediante utilizacion del algebra matricial.
El problema fsico tpicamente involucra una estructura real o componentes estructurales sujetos a
ciertos sistemas de carga. La idealizacion del problema fsico en un modelo matematico requiere estable-
cer ciertas asunciones o hipotesis que juntamente a la primaca de ecuaciones diferenciales gobiernan
el modelo matematico. Este modelo puede escogerse a ser discreto y formulado mediante tecnicas
matematicas que proporciona el algebra matricial. En este caso hablamos de modelos matematicos
discretos matriciales, los cuales en el caso de la ingeniera estructural son variados en su particular
presentacion. En este documento, desarrollaremos con relativo detalle de analisis en orden de primaca
de importancia de su formulacion teorica: (1) el metodo de rigidez (o desplazamientos), (2) el metodo
de flexibilidad, y (3) el metodo de elemento finito.
El analisis de elemento discreto resuelve este modelo matematico. Y puesto que la solucion mediante
analisis matricial es un procedimiento numerico, es necesario asegurar su exactitud. Si el criterio
de exactitud no se satisface, la solucion numerica (i.e., de elemento discreto) debe ser repetida con
parametros de solucion refinados (como una discretizacion de reticulado mucho mas fina, con elementos
de menor dimension geometrica); hasta que una suficiente exactitud de magnitud predeterminada sea
16 CAPITULO 1. EL ANALISIS MATRICIAL ESTRUCTURAL
alcanzada; la misma que este especificada mediante alguna norma de diseno mecanico.
Modificacin de
Problema fsico problema fsico
Solucin discreta
Definicin de:
Elementos utilizados
Densidad de reticulado
Parmetros de diseo
Solucin Representacin de:
matricial Condiciones de borde
del Solicitacin aplicada Refinar reticulado,
modelo Propiedades materiales parmetros de diseo,
discreto cargas aplicadas, etc.
Valoracin de exactitud
Resultados de solucin
del modelo discreto
Refinar el
Interpretacin de resultados anlisis
Mejoras de diseo
y optimizacin estructural
Es claro que la solucion de elemento discreto resolvera solamente el modelo matematico seleccionado
y que todas las asunciones en este modelo estaran reflejadas en la respuesta predecida. No podemos
esperar mayor informacion en la prediccion del fenomeno fsico que la informacion contenida en el
modelo matematico. De aqu, la opcion de establecer un apropiado modelo matematico es crucial, y
determina la vision de la intencion del analista dentro del problema real que puede ser obtenido por
el analisis efectuado.
Debemos enfatizar que, por nuestro analisis, podemos por supuesto obtener solo una vision den-
tro del problema fsico considerado: no podemos predecir la respuesta verdadera de este problema
exactamente; puesto que es imposible reproducir aun en el modelo matematico mas refinado toda
la informacion que esta presente en naturaleza, y por consiguiente contenido implcitamente en el
problema fsico real.
Una vez que el modelo matematico ha sido resuelto con precision y los resultados han sido interpre-
1.5. EL PROCESO ITERATIVO DE DISENO 17
tados, podemos decidir considerar a continuacion la elaboracion de un modelo matematico refinado con
el objetivo de incrementar nuestra vision en la respuesta del problema fsico. Este paso en el proceso de
diseno, evidentemente plantea una optimizacion en la concepcion del problema que esta siendo abor-
dado. Ademas, un cambio en el problema fsico podra ser necesario, y esto llevara a su vez tambien
a la formulacion de modelos matematicos adicionales y a soluciones de elemento discreto asociadas
a ellos, como se indica muy claramente mediante los bucles de retroalimentacion de la informacion
que se muestran en la Figura 1.4, donde mediante estos grafos lineales orientados enfatizamos que el
proceso de diseno es de caracterstica esencial iterativa.
El paso clave en el analisis en cualquier area de la ingeniera (y en particular en el analisis estruc-
tural) es por consiguiente escoger apropiados modelos matematicos. Estos modelos claramente seran
seleccionados dependiendo del tipo de fenomeno fsico que va a ser predecido, y es de vital impor-
tancia, entonces, seleccionar modelos matematicos que sean fiables y efectivos en la prediccion de las
cantidades buscadas (ncognitas del problema planteado) para as establecer la respuesta de caracter
teorico que nos ofrecen estos modelos, la cual puede ser luego contrastada con mediciones de caracter
experimental para efectuar un procedimiento de validacion de resultados obtenidos.
Para definir la fiabilidad y efectividad de un modelo escogido, pensamos en un modelo optimizado
general muycompleto del problema fsico y efectuamos la medicion y comparacion de respuesta de
nuestro modelo escogido contra la respuesta del modelo general completo.
Efectividad de un modelo matematico
El modelo matematico mas efectivo para el analisis es ciertamente aquel que proporciona la res-
puesta requerida, con un suficiente grado de exactitud y a menor costo.
Fiabilidad de un modelo matematico
El modelo matematico escogido es fiable, si la respuesta requerida es conocida a ser predecida
dentro de un nivel de exactitud medido sobre la respuesta de un modelo matematico muycompleto.
En general, un modelo matematico muycompleto es una descripcion entera tridimensional que tambien
debera incluir efectos no lineales que pueden presentarse en la descripcion de comportamiento fsico
como respuesta a estmulos de tipo externo.
Para evaluar los resultados obtenidos por la solucion de un modelo matematico escogido, podra ser
necesario tambien resolver modelos matematicos de mayororden en formulacion analtica, y podemos
muy bien pensar (pero claro, no necesariamente resolver) en una secuencia de ellos que incluyan de
manera incremental efectos mas complejos. Por ejemplo una estructura tipo viga (usando terminologa
de analisis estructural) podra ser primero analizada utilizando la teora de vigas formulada por Ber-
noulli, luego teora de vigas planteada por Timoshenko, luego teora de elasticidad bidimensional, y
finalmente usando un modelo completo tridimensional contnuo; y en cada caso podran ser incluidos
efectos nolineales en el analisis. Dicha secuencia de modelos es referida como una secuencia jerarquica
de modelos. Claramente, con esta secuencia jerarquica de modelos se incluira cada vez efectos mas
complejos de respuesta, pero tambien llevara de manera incremental a soluciones mas costosas. Como
es bien conocido, un analisis completo tridimensional es mucho mas oneroso (en recursos computacio-
nales y tiempo utilizado en el analisis) que una solucion bidimensional.
En los dias presentes, los disenos estructurales que se efectuan son realizados sobre la base de la
experiencia adquirida con tipos similares de estructuras ya construidas, usando talvez algunos calculos
analticos muy simples, luego la estructura es analizada en detalle mediante metodos numericos, y
subsecuentemente es modificada por el disenador despues de la examinacion de los resultados numeri-
cos. La estructura modificada es luego reanalizada, el analisis examinado, y la estructura modificada
nuevamente, y as siguiendo, hasta que un diseno estructural satisfactorio es obtenido. Cada ciclo de
diseno puede introducir alguna retroalimentacion sobre el estado de solicitacion aplicado, las dimen-
siones geometricas de los elementos componentes y los materiales utilizados, hasta lograr conformidad
de resultados.
El analisis estructural por lo general proporciona las distribuciones de tensiones en todo el dominio
material espacial ocupado por la estructura, de modo que las tensiones maximas (normales y cortantes)
en los elementos componentes puedan ser comparadas con las tensiones maximas permitidas usando
18 CAPITULO 1. EL ANALISIS MATRICIAL ESTRUCTURAL
criterios apropiados de resistencia mecanica. En un analisis de tipo estatico pueden utilizarse los
criterios de tension cortante maxima o de energa de distorsion maxima (tambien conocido como criterio
de VonMissesHencky), por ejemplo. Y, si los niveles de tension son insatisfactorios (ya sean muy altos
o muy bajos, dependiendo del problema), se debe proceder a la optimizacion de diseno estructural. Esto
usualmente implica una estructura de pesomnimo, aunque en el proceso de optimizacion los aspectos
de caracter economico podran tener tambien una decisiva influencia en la seleccion de materiales o
metodos de construccion.
Debera ser tambien mencionado que factores de seguridad son usados en establecer apropiadas
condiciones de diseno, tanto en la seleccion de los parametros iniciales durante la formulacion del
problema; como en la verificacion de resistencia apropiada cuando se ha obtenido la solucion. Estos
factores son necesarios debido a la posibilidad que: (1) las cargas en servicio excedan los valores esti-
mados de diseno, y (2) la estructura sea realmente menos resistente cuando sea construida, que aquella
determinada por los calculos analticos obtenidos teoricamente. En resumen, el analisis efectuado debe
demostrar adecuados margenes de seguridad en terminos de rigidez estructural, para una especificada
performance en el medio ambiental en el cual la estructura realizara la funcion para la cual ha sido
disenada.
Modernamente, el clasico factor de seguridad de diseno mecanico ha sido sustitudo por metodo-
logas de evaluacion de performance de funcionamiento y servicio de los diversos sistemas estructurales
por criterios de tipo probabilstico. As, las condiciones de solicitacion y aparicion de tensiones internas
en los miembros componentes en estructuras complejas pueden ser calculadas para varias condiciones
de carga, usando las extensivas capacidades de modelos computacionales, que han estado disponibles
para la elaboracion de modelos de diseno desde la decada de 1960. Si uno puede eficientemente cal-
cular la variabilidad en las tensiones debidas a las cargas de tipo aleatorio o estocastico, entonces los
margenes de diseno entre las variables de tensiones y las variables de resistencia del material pueden
ser establecidos a traves del denominado ndice de fiabilidad. Esta simple idea subyace en muchos de
los modernos metodos desarrollados de diseno mecanico basados en confiabilidad para las estructuras
conformadas por cuerpos solidos deformables. Una aproximacion inicial de esta concepcion fue desa-
rrollada por el autor [29] en un estudio previo de investigacion academica.
Si bien es cierto que el estudio de investigacion presentado a traves del presente documento solo
considera el comportamiento en condicion estatica de equilibrio estructural de los diversos sistemas
que podran ser objeto de analisis con las tecnicas presentadas en paginas subsecuentes; es tambien
cierto que con los resultados de solucion obtenidos puede efectuarse una aproximacion a la prediccion
de comportamiento en situaciones de caractersticas dinamicas de solicitacion por uso del denominado
factor dinamico de carga (fdc) el mismo que convierte toda magnitud de respuesta de caracterstica
estatica en un valor de amplitud de respuesta dinamica mas probable para la misma variable, a sola
condicion que el comportamiento mecanico estructural del sistema en analisis sea elastico linealmente
variable como hipotesis basica de formulacion discreta del modelo matematico que sea establecido
usando tecnicas matriciales como las que seran desarrolladas en este texto.
4 Se concordo con el innovador artista denominar: quadrilateral technicolhage, a la tecnica que se presenta en
paginas siguientes.
1.6. BREVE GALERIA DE ALGUNAS ESTRUCTURAS 19
20 CAPITULO 1. EL ANALISIS MATRICIAL ESTRUCTURAL
1.6. BREVE GALERIA DE ALGUNAS ESTRUCTURAS 21
22 CAPITULO 1. EL ANALISIS MATRICIAL ESTRUCTURAL
1.6. BREVE GALERIA DE ALGUNAS ESTRUCTURAS 23
24 CAPITULO 1. EL ANALISIS MATRICIAL ESTRUCTURAL
s
La verdad es quez la Ciencia de la Naturalezax ya ha sido
demasiado escrutada mediante solo un trabajo s dely cerebro
s se
y la imaginacion: Es ahora tiempo preciso en que debe
t s z xy para
yz de las observaciones
retornar a la llanura y entereza t xz
=
ahondar el conocimiento en los materiales y las tcosas
t yz
inanimadas obvias. s
t xz sRobert Hooke
y
T
) c
2
Cuando el poder del pensamiento humano se T 0convierte
txy T -
tan grande y original que solo podemos percibirlo como
un tipo de imaginacion divina, que puede
+ a (expresarse
e T me-
diante una figura tan simple como elecrculo; s +
=
c F
aquellos que
0
no investigan la verdad de las cosas se permiten =
llamarlo
genialidad.
sx
s e= +
s
Otto Mohr
Captulo
Fundamentos de elasticidad
El analisis de comportamiento estatico de un cuerpo solido deformable considerado como una enti-
dad unica es efectuada mediante aplicacion de las conocidas ecuaciones de equilibrio. Pero, adicional-
mente debe tambien indagarse el comportamiento de caracter interno que posee la materia contenida
en el interior del volumen espacial ocupado por el mismo.
As, para establecer una determinacion analtica de la distribucion de tensiones y deformaciones
(estaticas o dinamicas) en una estructura bajo solicitacion externa prescrita, que podra incluir efectos
de solicitacion termica, debemos obtener una solucion a los principios basicos de la teora de elasticidad;
satisfaciendo las condiciones de contorno impuestas sobre fuerzas y/o desplazamientos. Similarmente,
en los metodos matriciales de analisis en mecanica de solidos, debemos tambien utilizar los mismos
principios traducidos en ecuaciones basicas de la elasticidad. Estos principios fundamentales son men-
cionados a continuacion, con el numero de ecuaciones que proporcionan para una estructura general
tridimensional en parentesis:
ecuaciones de deformaciondesplazamientos (6)
ecuaciones de tensiondeformacion (6)
ecuaciones de equilibrio (o movimiento) (3)
Luego, existen quince ecuaciones disponibles para obtener soluciones para quince variables descono-
cidas, tres desplazamientos, seis tensiones, y seis deformaciones. Para problemas bidimensionales tene-
mos ocho ecuaciones con dos desplazamientos, tres tensiones, y tres deformaciones. Pueden formularse
ecuaciones adicionales pertinentes a la continuidad de deformaciones y desplazamientos (ecuaciones de
compatibilidad) y tambien referentes a condiciones de borde sobre fuerzas y/o desplazamientos.
En las primeras secciones de este captulo investigaremos el significado de los tres principios basicos
ya mencionados, cuando se aplican al comportamiento localizado del material en un punto interior de
un cuerpo solido deformable. En las secciones restantes del captulo se estudiaran el equilibrio en un
punto y la geometra de la deformacion; as como tambien las relaciones tensiondeformacion en un
punto interior de un material real.
Con el objetivo de proveer una rapida referencia para el desarrollo de la teora general del analisis
matricial estructural, todas las ecuaciones basicas de la teora de elasticidad son resumidas en este
captulo, y cuando sea conveniente, ellas son tambien presentadas en forma matricial.
25
26 CAPITULO 2. FUNDAMENTOS DE ELASTICIDAD
y
y
deformacin
xy
dV yz
dV
x
xz
y
z x
x z
z
(a) Cuerpo slido solicitado (b) Estado de tensiones interno
Consideremos un cuerpo continuo deformable solido, elastico, homogeneo, e isotropo; el cual esta so-
metido a una serie de fuerzas exteriores que incluyen a las reacciones de apoyo, como se muestra en
la Figura 2.1 (a). Debido a la accion de las cargas externas, que se asume llegan a su magnitud final
de modo gradual para mantener la condicion estatica; apareceran en el interior del cuerpo fuerzas que
equilibren esta solicitacion (los esfuerzos de reaccion internos), las cuales actuan entre las partculas
del cuerpo. Estas fuerzas internas, medidas por unidad de superficie sobre las que actuan, generan un
estado de tensiones en cada punto del cuerpo; el cual es mostrado en la Figura 2.1 (b). Estos esfuerzos
de reaccion internos ademas desplazan las partculas del solido hacia nuevas posiciones espaciales, pro-
duciendose una deformacion de cada volumen infinitesimal material componente del solido, las cuales
en conjunto se manifiestan de modo macroscopico como un cambio de forma geometrica volumetrica
del cuerpo luego de finalizado el proceso de solicitacion impuesta.
El problema general, basicamente es planteado en los siguientes terminos: Conocido el sistema de
fuerzas aplicado al cuerpo solido (estructura o elemento componente), el cual posee una determinada
disposicion conocida de apoyos que restringen su movimiento con relacion a su medio circundante;
2.2. ECUACIONES DE DEFORMACIONDESPLAZAMIENTOS 27
u = u (x, y, z)
v = v (x, y, z) (2.1)
w = w (x, y, z)
Los vectores que representan estos tres desplazamientos en un punto de una estructura son mu-
tuamente ortogonales, y sus direcciones positivas corresponden a las direcciones positivas de los ejes
coordenados del marco referencial utilizado en la descripcion. En la Figura 2.2 se muestra un cuerpo
que se deforma, de modo que el punto k perteneciente al cuerpo, pasa a ocupar la posicion k 0 luego de
ocurrida la deformacion. El vector desplazamiento de este punto generico del cuerpo es dado por:
u
= v
w
2
1 3
2
1 3
n k
z V
n
w
k v
y
u
x
En general, las tres componentes del vector desplazamiento son representadas como funciones de
las coordenadas espaciales x, y, y z. Ademas, estas funciones definidas en las Ecuaciones (2.1) poseen
propiedad matematica de continuidad; por ello, sus variaciones de caracter espacial pueden ser evalua-
das apelando a expansiones en series de Taylor. Asi, las deformaciones que ocurren en la estructura que
ya ha cambiado su forma original como efecto del proceso de solicitacion, pueden ser expresadas como
las derivadas parciales de los desplazamientos u, v y w. Asumiendo las deformaciones de muy pequena
magnitud, las relaciones deformaciondesplazamientos son lineales, y las componentes de deformacion
unitaria que por definicion son cantidades adimensionales estan dadas por las ecuaciones siguientes:
28 CAPITULO 2. FUNDAMENTOS DE ELASTICIDAD
u v w
x = y = z = (2.2a)
x y z
v u
xy = yx = +
x y
u w
xz = zx = + (2.2b)
z x
w v
yz = zy = +
y z
ij = ji i 6= j i, j = x, y, z
es valida para todas las deformaciones unitarias angulares, por lo que solamente un total de seis
componentes de deformacion unitaria es requerido para describir estados de deformacion en problemas
de elasticidad tridimensional.
Las Ecuaciones (2.2) pueden escribirse de modo condensado usando notacion matricial, de la manera
siguiente:
x 0 0
x
0 y 0
y
u
z 0 0 z
= v
xy
0
y x
xz w
z 0 x
yz
0 z y
u C
y dy
y
D
2
v dy
y
D C
u B
v dx
1 x
A
u dx
dy x
v
A B
dx
x
normal unitaria en la direccion x es u/x. Similarmente, puede demostrarse que las deformaciones
unitarias en las direcciones y y z estan dadas por las derivadas v/y y w/z, respectivamente.
La distorsion angular que sufre el elemento puede ser determinada en terminos de los angulos
1 y 2 mostrados en la Figura 2.3. Es claro que para deformaciones muy pequenas 1 = v/x y
2 = u/y. Si la deformacion unitaria angular xy en el plano xy es definida como la deformacion
angular total, i.e., suma de los angulos 1 y 2 ; se sigue que esta componente de deformacion unitaria
angular esta dada por v/x + u/y. Las otras dos componentes de deformacion angular unitaria
pueden ser obtenidas considerando deformaciones angulares en los planos xz y yz.
como el anteriormente indicado, se puede tomar un valor constante para dicho coeficiente; evaluado en
coincidencia con la temperatura promedio.
Si el incremento de temperatura no es uniforme en todas las regiones ocupadas por el cuerpo,
cada pequeno elemento se expandira en un monto diferente, proporcional a su propio incremento de
temperatura, y los resultantes elementos expandidos ya no podran coincidir juntos para reproducir un
cuerpo contnuo; consecuentemente, tensiones elasticas deben ser inducidas de modo que cada elemento
refrenara la distorsion de los elementos vecinos adyascentes y la continuidad de desplazamientos en el
cuerpo deformado sera preservada.
Las deformaciones totales en cada punto de un cuerpo calentado (o enfriado) puede luego pensarse
consistente de dos partes; la primera parte es la deformacion termica T debido a la expansion o
contraccion proveniente del efecto del cambio de temperatura, y la segunda parte es la deformacion
elastica la cual es requerida para mantener la continuidad de desplazamientos del cuerpo sujeto a una
distribucion nouniforme de temperatura. Si simultaneamente el cuerpo es solicitado por un sistema de
fuerzas externas, debera tambien incluir deformaciones provenientes de dicha solicitacion. En el caso
de las deformaciones unitarias angulares totales, estas deben ser coincidentes con las deformaciones
unitarias angulares elasticas; ya que una variacion en temperatura no genera este tipo de deformaciones
(T = 0). Ahora, puesto que las deformaciones unitarias en la Seccion 2.2 fueron derivadas desde los
desplazamientos totales debido al sistema de cargas y la distribucion de temperatura, ellas representan
las deformaciones unitaria totales, y pueden ser expresadas como la suma de las deformaciones elasticas
y las deformaciones termicas T . Por tanto,
= + T = + (T T0 )
Las deformaciones elasticas se relacionan a las tensiones por medio de la ley generalizada de Hooke
para elasticidad isotermica lineal
1
x = [x (y + z )]
E
1
y = [y (x + z )]
E
1
z = [z (x + y )]
E (2.3)
1+
xy = 2 xy
E
1+
xz = 2 xz
E
1+
yz = 2 yz
E
donde x , y , z son las deformaciones normales unitarias elasticas; xy , xz , yz son las deformaciones
angulares unitarias elasticas; E es el modulo de elasticidad lineal o modulo de Young; es el coeficiente
de Poisson 2 ; x , y , z son componentes de tension normal; y xy , xz , yz son componentes de tension
cortante.
Las componentes de tension actuantes en un punto interno de un medio solido pueden reunirse
todas en un arreglo matricial al que se denomina tensor de tensiones, el cual tiene como coeficientes en
su diagonal principal a las tensiones normales; y fuera de la misma a las tensiones cortantes o de ciza-
lladura. En analoga con el tensor de deformaciones ya establecido, el tensor de tensiones esta definido
mediante el arreglo matricial:
x xy xz
= [ij ] = yx y yz
zx zy z
2 Para los materiales solidos mas comunes: 0 1/2
2.3. ECUACIONES DE TENSIONDEFORMACION 31
que por condiciones de equilibrio de caracter rotacional requiere que las tensiones cortantes cumplan
la condicion: ij = ji i 6= j i, j = x, y, z; resultando de ello que la matriz definida previamente sea
matriz simetrica.
Considerando estas ultimas ecuaciones, podemos ahora evaluar las deformaciones totales (que in-
cluyen efectos de tipo termico), resultando:
1
x = [x (y + z )] + (T T0 )
E
1
y = [y (x + z )] + (T T0 )
E
1
z = [z (x + y )] + (T T0 )
E (2.4)
1+
xy = 2 xy
E
1+
xz = 2 xz
E
1+
yz = 2 yz
E
Las Ecuaciones (2.4) representan la ley generalizada de Hooke de estado tridimensional termico.
Estas ecuaciones pueden ser resueltas para las tensiones actuantes en el elemento, y las siguientes
relaciones tensiondeformacion unitaria son obtenidas:
E E(T T0 )
x = [(1 )x + (y + z )]
(1 + )(1 2) 1 2
E E(T T0 )
y = [(1 )y + (x + z )]
(1 + )(1 2) 1 2
E E(T T0 )
z = [(1 )z + (x + y )]
(1 + )(1 2) 1 2
(2.5)
E
xy = xy
2(1 + )
E
xz = xz
2(1 + )
E
yz = yz
2(1 + )
Las Ecuaciones (2.4) y (2.5) pueden ser escritas en forma matricial como
x 1 0 0 0 x 1
y 1 0 0 0 y 1
= 1 1
z 0 0 0 z
+ (T T0 ) 1
xy E 0 (2.6)
0 0 2(1 + ) 0 0 xy
0
xz 0 0 0 0 2(1 + ) 0 xz 0
yz 0 0 0 0 0 2(1 + ) yz 0
y
x 1 0 0 0 x 1
y 1 0 0 0 y 1
z E 1 0 0 0 z E(T T0 ) 1
= 12
(2.7)
xy (1 + )(1 2) 0 0 0 0 0 xy 1 2 0
2
xz 0 12 xz 0
0 0 0 2 0
12
yz 0 0 0 0 0 2
yz 0
32 CAPITULO 2. FUNDAMENTOS DE ELASTICIDAD
Debera ser notado que en todas las ecuaciones previas, las relaciones tension cortantedeformacion
angular estan expresadas en terminos del modulo de Young E y de la relacion de Poisson . Si fuese
necesario, el modulo de elasticidad transversal G puede introducirse en estas ecuaciones, usando
E
G=
2(1 + )
Esta expresion indica que las constantes elasticas del material no son completamente independientes
suponiendo que el mismo es homogeneo e isotropo.
La Ecuacion (2.7) puede expresarse simbolicamente como
= X + (T T 0 )T (2.8)
donde
= {x y z xy xz yz }
= {x y z xy xz yz }
E
T = {1 1 1 0 0 0}
12
1 :
1 : 0 (2.9)
1 :
E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
X =
(1 + )(1 2)
: 12 2 0 0
12
0 : 0 2 0
12
: 0 0 2
Los parentesis de llave { } usados en estas ultimas ecuaciones representan matrices columna o
vectores, los cuales son escritos horizontalmente solo para ahorrar espacio en la redaccion. El termino
(T T 0 )T en la Ecuacion (2.8) puede ser interpretado fsicamente como el vector de tensiones
necesario para suprimir la expansion termica, de modo que = 0.
Cuando premultiplicamos la Ecuacion (2.8) por X 1 y resolvemos para , obtenemos
= X 1 (T T 0 ) X 1 T
(2.10)
= + T
donde
1 :
1 : 0
1 :
1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
= X 1
=
E
: 2(1 + ) 0 0
0 : 0 2(1 + ) 0
: 0 0 2(1 + )
T = (T T 0 ) X 1 T = (T T 0 ) {1 1 1 0 0 0}
La Ecuacion (2.10) es, por supuesto, la representacion matricial de las relaciones previamente es-
tablecidas de deformaciontension dadas por las Ecuaciones (2.6).
2.3. ECUACIONES DE TENSIONDEFORMACION 33
Hay dos tipos de distribuciones de tension bidimensional, distribuciones de tension plana y defor-
macion plana. El primer tipo es usado para placas planas de reducido espesor cargadas en su propio
plano, mientras que el segundo tipo es usado para cuerpos alargados de seccion transversal constante
sujetos a carga uniforme.
tension plana
z = xz = yz = 0 (2.11)
donde la direccion z representa la direccion perpendicular al plano de la placa, y que las componentes
de tension no varan a traves del espesor. No obstante que estas asunciones violan algunas de las
condiciones de compatibilidad geometrica de la deformacion, ellas son suficientemente exactas para
aplicaciones practicas si la placa es muy delgada.
Usando las Ecuaciones (2.11), podemos reducir la ley de Hooke tridimensional representada por
la Ecuacion (2.7) a
x 1 0 x 1
E E(T T0 )
y = 1 0 y 1 (2.12)
(1 2 ) 1 1
xy 0 0 2 xy 0
= X + (T T 0 )T
donde
= {x y xy }
= {x y xy }
E
T = {1 1 0}
1
1 0
E
X = 1 0
1 2 1
0 0 2
La forma matricial condensada que adopta la ecuacion sintetica que gobierna el problema de ten-
sion bidimensional es exactamente la misma que la Ecuacion (2.8), que gobierna el problema tri
dimensional. Aunque los mismos smbolos fueron usados en este desarrollo, no se induce ninguna
confusion en el analisis presente; ya que siempre sera claro el tipo de relaciones tensiondeformacion
que debera ser usado en los diversos tipos de problemas que sean planteados.
Las deformaciones unitarias pueden tambien ser expresadas en terminos de las tensiones actuan-
tes, y si resolvemos la Ecuacion (2.12) asumiendo como incognitas las componentes del vector de
deformaciones unitarias; obtendremos
x 1 0 x 1
y = 1 1 0 y + (T T0 ) 1 (2.13)
E
xy 0 0 2(1 + ) xy 0
34 CAPITULO 2. FUNDAMENTOS DE ELASTICIDAD
z = (x + y ) + (T T0 )
E
(2.14)
1+
= (x + y ) + (T T0 )
1 1
y
xz = yz = 0
La Ecuacion (2.14) indica que la deformacion normal unitaria z es linealmente dependiente de las
deformaciones x y y ; y por esta razon no ha sido incluida en la Ecuacion (2.13).
La ecuacion matricial deformaciontension para estado de tension plana puede ser luego represen-
tada simbolicamente como
= + T
donde
1 0
1
= 1 0
E
0 0 2(1 + )
T = (T T 0 ) {1 1 0}
deformacion plana
La distribucion de deformacion plana esta basada en la hipotesis que los desplazamientos de todos
los puntos del cuerpo estan en o son paralelos a un unico plano, que nosotros tomamos como el plano
xy, y dependen solamente de la ubicacion del punto en dicho plano. Por consiguiente, esta hipotesis se
traduce en las condiciones:
u = u(x, y), v = v(x, y), w=0 (2.15)
donde z representa ahora la direccion a lo largo de un cuerpo elastico elongado de seccion transversal
constante sujeto a carga uniforme. Con las anteriores asunciones, se sigue inmediatamente aplicando
las Ecuaciones (2.2); que debe cumplirse en este caso particular:
z = xz = yz = 0
Cuando estas condiciones son usadas, la ley de Hooke de estado tridimensional representada por
la Ecuacion (2.7) se reduce a
x 1 0 x 1
E E(T T0 )
y = 1 0 y 1 (2.16)
(1 + )(1 2) 12 1 2
xy 0 0 2 xy 0
z = (x + y ) (T T0 )
xz = yz = 0
Las ecuaciones ultimas implican que la componente de tension normal z , en el caso de deformacon
plana, es linealmente dependiente de las otras tensiones normales x y y ; y por ello no es incluida
en la formulacion matricial gobernante de este problema, que se describe por la Ecuacion (2.16).
Simbolicamente, la ultima relacion matricial obtenida, puede escribirse sinteticamente como:
= X + (T T 0 )T
2.4. ECUACIONES QUE INVOLUCRAN TENSIONES INICIALES 35
donde
= {x y xy }
= {x y xy }
E
T = {1 1
0}
12
1 0
E
X = 1 0
(1 + )(1 2) 12
0 0 2
Resolviendo la Ecuacion (2.16) para las deformaciones unitarias, obtenemos la ecuacion matricial
x 1 0 x 1
1 +
y = 1 0 y + (1 + )(T T0 ) 1 (2.17)
E
xy 0 0 2 xy 0
= + T
T = (1 + )(T T 0 ) {1 1 0}
Si todas las componentes de tension son nulas excepto una de ellas, la tension normal x ; donde la
direccion x es generalmente coincidente con el eje de simetra axial del cuerpo solicitado, entonces la ley
generalizada de Hooke que involucra efectos de tipo termico toma una forma particular extremadamente
simple, descrita por las ecuaciones:
x = Ex E(T T0 )
1
x = x + (T T0 )
E
En este caso particular, las deformaciones angulares son todas nulas, i.e., xy = xz = yz = 0;
pero existen deformaciones normales de elongacion o contraccion transversales al de solicitacion y , z
que pueden facilmente calcularse en funcion de x .
= + T + I
36 CAPITULO 2. FUNDAMENTOS DE ELASTICIDAD
donde representa a las deformaciones elasticas requeridas para mantener coninuidad de desplaza-
mientos debidos a la carga externa, T la influencia de cambios de temperatura y I la contribucion de
las deformaciones iniciales. Las deformaciones unitarias elasticas estan relacionadas a las componentes
de tension mediante la ley de Hooke, y de aqu se sigue inmediatamente que las deformaciones unitarias
totales para distribuciones tridimensionales estan dadas por
= + T + I (2.18)
donde
I = {xI xI xI xyI xzI yzI }
representa la matriz columna o vector de deformaciones iniciales. Cuando la Ecuacion (2.18) se resuelve
para las componentes de tension, obtenemos:
= X X T X I
= X + (T T 0 )T X I
La discrepancia respecto a las especificaciones y tolerancias establecidas para los diversos elementos
componentes en el diseno de una estructura, generara como se vio previamente tensiones iniciales que
estan dadas por I = X I , donde por ejemplo las componentes de deformacion normal unitaria
inicial estan definidas por la simple relacion:
longitud manufacturada longitud especificada
I =
longitud especificada
x xy xz
+ + + x = 0
x y z
xy y yz
+ + + y = 0 (2.19)
x y z
xz yz z
+ + + z = 0
x y z
2.5. ECUACIONES DE EQUILIBRIO 37
dx
dz
xy + xy dx
x
xz x
x
x + x dx
dy x
xy
y
xz + xz dx
x
x
z
donde x , y , z representan las componentes de la fuerza masica interna (por unidad de volumen)
actuante en el material del solido.
Las Ecuaciones (2.19) deben satisfacerse en todos los puntos del cuerpo. Las tensiones internas
varan a traves del solido, y en su superficie limitante ellas deben estar en equilibrio con las fuerzas
externas aplicadas sobre la superficie externa. Cuando la componente de fuerza superficial en la direc-
cion i (i = x, y, z) se denota por i , puede demostrarse [24] que la consideracion de equilibrio sobre la
superficie permite la obtencion de las siguientes ecuaciones,
x x + y xy + z xz = x
x xy + y y + z yz = y (2.20)
x xz + y yz + z z = z
donde x , y , y z son los cosenos directores de la direccion normal a la superficie limitante con
sentido saliente respecto al volumen elemental. Estas ecuaciones se obtienen imponiendo el equilibrio
de fuerzas que actuan sobre un volumen elemental ubicado en la frontera lmite del cuerpo, como se
muestra en la Figura 2.5.
lz dS
lx dS Normal
xz
Gx
xy
y
rea
ly dS dS
x
z
reducen a:
x x + y xy = x ; x xy + y y = y
las cuales en realidad representan un par de ecuaciones que proporcionan la relacion de comportamiento
tensiondeformacion de estado bidireccional.
Se debe enfatizar que las componentes de fuerza superficial x , y , y z en realidad equilibran a las
componentes de tension actuantes en el mismo punto sobre la superficie considerada, por ello es que
mucha veces se hace referencia a estas componentes como aquellas que definen el denominado vector
tension que actua en el punto perteneciente a la superficie que esta siendo analizada.
Podemos escribir el conjunto de Ecuaciones (2.20) en una forma compacta del modo mostrado
x x xy xz
y = x y z yx y yz
z zx zy z
= nT
donde nT es la transpuesta del vector normal unitario saliente respecto de la superficie considerada
asociada al punto analizado, y es el tensor de tensiones en dicho punto. Para una mejor comprension
de las ecuaciones anteriores, en la Figura 2.6 presentamos el vector normal unitario a la superficie
elemental, el cual esta definido en base a los cosenos directores asociados con la direccion espacial que
este posee.
lx = cos qx
y
ly = cos qy n
lz = cos qz qy
qz
qx
y z x
x
z
Las fuerzas superficiales i y las fuerzas masicas i deben tambien satisfacer las ecuaciones de
equilibrio global; i.e., todas las acciones externas actuantes, incluyendo aquellas de reaccion de apoyo,
deben constituir un sistema de cargas autoequilibrado. Si el sistema de cargas externas consiste de
una serie de fuerzas concentradas puntuales Pi , y momentos concentrados puntuales Mi , en adicion a
i y i , las siguientes seis ecuaciones deberan satisfacerse
I Z P
x dS + x dV + Px = 0
IS ZV P
y dS + y dV + Py = 0 (2.21)
IS ZV P
z dS + z dV + Pz = 0
S V
2.6. ECUACIONES DE COMPATIBILIDAD 39
I Z P
(z y y z) dS + (z y y z) dV +
Mz = 0
IS ZV P
(x z z x) dS + (x z z x) dV + My = 0 (2.22)
IS ZV P
(y x x y) dS + (y x x y) dV + Mx = 0
S V
Las Ecuaciones (2.21) representan la condicion que la suma de todas las cargas aplicadas en las
direcciones x, y, y z; respectivamente, deben ser iguales a cero. En cambio, las Ecuaciones (2.22)
representan la condicion de momento nulo alrededor de los ejes del marco referencial x, y, y z; respec-
tivamente.
2 x 2 y 2 xy
2
+ =
y x2 xy
2 y 2 z 2 yz
2
+ =
z y 2 yz
2 z 2 x 2 xz
+ =
x z 2
2 xz
2
(2.23)
x 1 yz xz xy
= + +
yz 2 x x y z
2
y 1 yz xz xy
= +
xz 2 y x y z
2
z 1 yz xz xy
= +
xy 2 z x y z
Para problemas bidimensionales de tension plana, las seis ecuaciones de compatibilidad se reducen
a una unica ecuacion
2 x 2 y 2 xy
+ = (2.24)
y 2 x2 xy
Para solidos elasticos multiplemente conectados, como placas con perforaciones, se requieren ecua-
ciones adicionales para asegurar valoracion unica de la solucion. En los metodos matriciales de mecanica
de solidos o analisis estructural no se utilizan las ecuaciones de compatibilidad, ya que esta teora re-
quiere solamente el uso de desplazamientos y solamente cuando estos no son usados en problemas de
elasticidad es que las relaciones de compatibilidad son necesarias.
Ejemplo 2.1. El campo de desplazamientos en el interior de un cuerpo solido deformable esta dado
por
(x z)2
u
= v = (y + z)2
w xy
Determinar el tensor de deformaciones en el punto P (0, 2, 1).
40 CAPITULO 2. FUNDAMENTOS DE ELASTICIDAD
Aqu, previamente debemos evaluar las derivadas parciales del campo de desplazamientos para
determinar las deformaciones unitarias. De acuerdo con las Ecuaciones (2.2)
u v w
x = = 2(x z) y = = 2(y + z) z = =0
x y z
v u
xy = yx = + =0+0
x y
u w
xz = zx = + = 2(x z) y
z x
w v
yz = zy = + = x + 2(y + z)
y z
Podemos verificar muy facilmente, que el campo de deformaciones definido por las relaciones anteriores
tambien cumple con las condiciones de compatibilidad geometrica de la deformacion, que se traducen
por las Ecuaciones (2.23).
El tensor de deformaciones en cualquier punto interno del cuerpo, en funcion de las coordenadas
posicionales viene dado por
x xy xz 2(x z) 0 2(x z) y
= yx y yz = 0 2(y + z) x + 2(y + z)
zx zy z 2(x z) y x + 2(y + z) 0
Cuando evaluamos esta matriz en el punto P (0, 2 1), tendremos como solucion:
2 0 4
P = 0 2 2
4 2 0 >
Ejemplo 2.2. El estado de tensiones a traves de un medio contnuo solido esta dado respecto a los
ejes coordenados cartesianos por el tensor de tensiones mostrado a continuacion:
3xy 5y 2 0
x xy xz
= yx y yz = 5y 2 0 2z
zx zy z 0 2z 0
que tambien podra ser presentado como vector columna, segun
= { x y z xy xz yz } = { 3xy 0 0 5y 2 0 2z }
Averiguar la forma que deberan tener las componentes de fuerza masica volumetrica, si en cualquier
punto se han de satisfacer las ecuaciones de equilibrio.
Es razonable pensar que la distribucion de fuerza volumetrica en el interior del cuerpo solido debe
ser proporcional a la densidad , por lo que la fuerza masica volumetrica puede ser escrita como
= b, donde b es vector de coeficientes constantes; de modo que las componentes de fuerza masica
volumetrica seran:
x = bx y = by z = bz
Si hallamos las derivadas parciales de las componentes del estado de tensiones que estan involucradas
en la descripcion del equilibrio estatico interno, el cual es establecida por las Ecuaciones (2.19), estas
producen el siguiente sistema:
3 y + 10 y + 0 + bx = 0
0 + 0 + 2 + by = 0
0 + 0 + 0 + bz = 0
2.6. ECUACIONES DE COMPATIBILIDAD 41
Estas ecuaciones se satisfacen cuando los coeficientes del vector b toman los valores:
bx = 13 y / by = 2 / bz = 0
>
Ejemplo 2.3. Una placa larga de reducido espesor, de altura h, espesor t y longitud L se coloca entre
dos paredes rgidas separadas en dimension identica al de la altura de la placa; y se somete a la accion
de un par de fuerzas axiales colineales identicas en sus extremos, de magnitud P , como se indica en la
Figura 2.7 (a). Se desea hallar la contraccion de la placa en sentido paralelo a las fuerzas aplicadas.
y y
P P z
h
x
t
/2 0 /2 0
L
Debemos, en primer lugar, elaborar un modelo matematico de analisis. Para ello, al construirlo,
podemos adoptar las siguientes hipotesis:
La fuerza axial P se convierte en una tension normal axial uniformemente distribuda sobre el area
de la placa, incluyendo las areas de los extremos.
No hay tension normal en la direccion mas delgada z (lo que implica que se trata de un caso de
estado plano de tensiones en el plano xy).
No hay deformacion en la direccion y, ya que la dimension de altura no vara (lo que implica que
se trata de un caso de estado plano de deformaciones en el plano xz).
No se presentan fuerzas de rozamiento en las paredes (o es lo suficientemente pequena para que se
pueda despreciar).
La tension normal de contacto entre la placa y la pared es uniforme sobre la longitud y anchura
de la placa.
El proceso de compresion de la placa es realizada a temperatura ambiente, por lo que no surgen
efectos de tipo termico en la evolucion de la solicitacion impuesta.
42 CAPITULO 2. FUNDAMENTOS DE ELASTICIDAD
Despreciamos la influencia de las fuerza masicas en el interior de la placa, proveniente del campo
gravitatorio (no consideramos el peso propio del solido).
Con las consideraciones anteriores, podemos ahora bosquejar el modelo idealizado que se presenta en
la Figura 2.7 (b). Con el, podemos hacer satisfacer todos los principios basicos de la teora de elasticidad.
equilibrio
compatibilidad geometrica
Como las paredes son rgidas, la placa no puede extenderse en la direccion y, por tanto,
v=0 y = 0
relaciones tensiondeformacion
En vista de las tensiones halladas por imposicion del equilibrio, y debido a que la temperatura es
constante, las Ecuaciones (2.4) se reducen a:
1 1
x = (x y ) y = (y x ) z = (x + y )
E E E
xy = xz = yz = 0
Resolviendo este sistema, considerando todas las ecuaciones anteriores, hallamos
P
y = x =
ht
2 PL
= (1 )
Eht
P
z = (1 + ) =
Eht (1 ) L
En virtud que las deformaciones unitarias halladas como solucion del problema son todas constantes,
obviamente que satisfacen las Ecuaciones (2.23) de compatibilidad geometrica interna de deformacion.
2.6. ECUACIONES DE COMPATIBILIDAD 43
Ademas, debemos notar que la presencia de las paredes rgidas reduce la contraccion axial de la placa
en la relacion (1 2 )/1; y tambien apreciamos que se produce una expansion de la placa en direccion
de su espesor. La magnitud del espesor de la placa luego de producirse el proceso de compresion es
calculada como,
0
t = t + t = t + z t = 1 + t
(1 ) L
relaciones deformaciondesplazamientos
Si consideramos que el origen del sistema coordenado se ubica en el centro geometrico de la placa y
suponemos que este punto no se mueve en ninguna direccion, sustituyendo las deformaciones unitarias
en las Ecuaciones (2.2) e integrando las seis relaciones se puede demostrar que los desplazamientos
propios para esta placa son
u= x
L
v=0
w= z
(1 ) L
Estas ecuaciones nos muestran que los puntos que poseen desplazamientos maximos son aquellos ubi-
cados en la superficie externa de la placa que hemos analizado en su comportamiento mecanico.
>
Hemos obtenido, pues, una solucion rigurosa y exacta del problema de elasticidad para el modelo
idealizado de la Figura 2.7 (b). Se debe destacar que no hemos obtenido una solucion exacta del proble-
ma real de la Figura 2.7 (a), donde hay una fuerza concentrada en lugar de una tension uniformemente
distribuda actuando en los extremos de la placa.
Ejemplo 2.4. Una placa rectangular de base b, altura h, y reducido espesor t, se comprime mediante
una fuerza linealmente distribuida de intensidad p0 ; la cual actua con desviacion medida por el angulo
respecto a la direccion horizontal. La placa en su base se apoya sobre una superficie horizontal
completamente rgida, como muestra la Figura 2.8. Despreciando el peso propio de la placa, asumiendo
conocidos el modulo de elasticidad E y el coeficiente de Poisson ; se desea determinar la magnitud
mnima que debera tener el coeficiente de rozamiento estatico entre la superficie de apoyo y la
placa para evitar cualquier deslizamiento, el campo de desplazamientos internos, y un bosquejo de la
configuracion deformada del cuerpo solido.
y
p0 b s0
t0
dV
E,n h
t m
tr
b
x
z sr
Para obtener consistencia de analisis, definimos un sistema coordenado rectangular con origen en
el centro del area de contacto con la superficie rgida y de ejes paralelos con las aristas como puede
apreciarse en la Figura 2.8.
44 CAPITULO 2. FUNDAMENTOS DE ELASTICIDAD
Al elaborar un modelo matematico, consideramos primero que la solicitacion aplicada produce una
fuerza resultante desviada de magnitud P = p0 b, la cual podemos distribuirla en el area superior
de la placa en componentes de tension normal compresiva y tension cortante, las cuales tendran las
magnitudes indicadas a continuacion:
Py p0 b sin p0 sin
0 = = =
bt bt t
Px p0 b cos p0 cos
0 = = =
bt bt t
equilibrio
La solicitacion aplicada debe estar equilibrada por la fuerza de contacto con la superficie horizontal,
la cual es modelada como fuerza superficialmente distribuda, dando lugar a componentes de tension
r y r que actuan sobre el area de contacto. Evidentemente, el problema se trata de un estado de
solicitacion plano, en el que el plano de solicitacion del solido es paralelo al plano xy de nuestro
marco referencial. Las ecuaciones de equilibrio global en ausencia de fuerzas masicas (el peso propio
es despreciable) y fuerzas puntuales actuantes, nos muestran que las Ecuaciones (2.21) aplicables en
este caso son: I I
x dS = 0 y dS = 0
S S
Desarrollando estas ecuaciones, tendramos:
I Zb Zb Zb Zb
x dS = ( 0 ) t dx + (r ) t dx = 0 t dx + r t dx
S
o o o o
= 0 t b + r t b = 0
de donde resulta:
p0 cos
r = 0 =
t
I Zb Zb Zb Zb
y dS = ( 0 ) t dx + (r ) t dx = 0 t dx + r t dx
S
o o o o
= 0 t b + r t b = 0
de esta ultima relacion obtenemos:
p0 sin
r = 0 =
t
Las tensiones de contacto entre la placa y el plano horizontal sobre el cual se apoya este cuerpo
deben estar relacionadas a traves del coeficiente de rozamiento estatico mediante la simple ecuacion:
r = r . Reemplazando las soluciones obtenidas, tendremos:
p0 cos p0 sin cos
= ; entonces = = cot
t t sin
As, el mnimo valor de magnitud que debera tener el coeficiente de rozamiento entre la placa y la
superficie horizontal, necesario para que no se produzca deslizamiento de la placa al ser solicitada es:
= cot .
Cuando definimos un pequeno volumen elemental material en el interior de la placa, es facil deter-
minar que el estado de tensiones al cual esta sometido este elemento viene descrito por:
p0 sin
y = 0 = x = z = 0
t
p0 cos
xy = 0 = xz = yz = 0
t
2.6. ECUACIONES DE COMPATIBILIDAD 45
Los signos negativos que preceden a las relaciones entre variables conocidas que describen a las com-
ponentes de tension nonulas son acordes con la convencion usual de signos para las tensiones actuantes.
compatibilidad geometrica
Por la solicitacion externa actuante sobre la placa es claro que se producira contraccion en la
direccion y, la que induce elongaciones en las direcciones x y z. Ademas, es evidente que se produ-
cira solamente distorsion en planos paralelos al plano xy y no en los otros planos. Por estas razones,
podemos establecer las siguientes condiciones de restriccion en la deformacion:
xz = yz = 0
relaciones tensiondeformacion
En virtud de la identificacion del campo interno de tensiones halladas por imposicion del equilibrio,
considerando las ecuaciones de compatibilidad geometrica y debido a que la temperatura es constante,
las Ecuaciones (2.4) se reducen a:
1
x = (y )
E
1
y = y
E
1
z = (y )
E
(1 + )
xy = 2 xy
E
Si en estas ecuaciones reemplazamos los valores hallados para y y xy resulta
p0 sin
x =
Et
p0 sin
y =
Et
p0 sin
z =
Et
2 (1 + ) p0 cos
xy =
Et
Estas relaciones nos indican que todas las deformaciones unitarias nonulas son de magnitud constan-
te, y como mencionamos previamente se produce contraccion segun la direccion y (el signo negativo
lo manifiesta), y expansion segun las direcciones x y z con identica magnitud de deformacion normal
unitaria. El elemento diferencial volumetrico se distorsiona angularmente solamente en el plano xy.
relaciones deformacionesdesplazamientos
Dejamos como ejercicio al lector demostrar que el proceso de integracion del sistema de ecuaciones
diferenciales da como resultado final:
p0 sin 2 p0 cos
u= x y
Et Et
2 p0 cos p0 sin
v= x y
Et Et
p0 sin
w= z
Et
En la Figura 2.8 mostramos con trazo punteado, un bosquejo de la deformacion global de la placa
luego de haberse producido el cambio de forma debido a la solicitacion impuesta.
>
Debemos puntualizar que en el ejemplo previo resuelto, no hemos obtenido la solucion exacta.
La razon primordial de esta aseveracion es que la solicitacion impuesta a la placa consiste de una
carga linealmente distribuda a lo largo de la dimension b de la cara superior y no de una carga
superficialmente distribuida (tension) sobre esta pequena area. Pero, si consideramos que la magnitud
del espesor de la placa es nfimo en relacion con las otras dimensiones externas del cuerpo, podemos
aseverar que la solucion hallada se encuentra en margenes de error aceptables.
Ejemplo 2.5. Un material elastico con modulo de elasticidad E, relacion de Poisson , y coeficiente
de expansion termica originalmente llena una cavidad de fondo cuadrado de arista a y altura L en un
bloque rgido, como muestra la Figura 2.9. Una placa gruesa rgida es colocada en la parte superior del
material elastico, y una fuerza compresiva P es aplicada a esta; al mismo tiempo que la temperatura
es incrementada. Se desea expresar la relacion entre el movimiento de la placa gruesa (mostrado como
c en la Figura), la fuerza P aplicada; y el incremento de temperatura T . Asumimos que todas las
paredes de la cavidad estan bien lubricadas y el efecto de la friccion puede ser despreciado, de modo
que el material no se pega a las paredes del bloque rgido, ni a la placa, durante la deformacion.
y
y
a/2 P a/2
P
c
a
a
L
x
x
z
Material elstico
equilibrio
contacto con el material estan lubricadas, no surgen fuerzas cortantes o tangenciales que actuen sobre
la superficie limitante externa del material; por tanto:
P
y = xy = xz = yz = 0
a2
compatibilidad geometrica
Es evidente que el material ya deformado tendra forma paraleleppeda, por lo que no ocurre dis-
torsion (los efectos angulares de deformacion no existen). En adicion, como consecuencia de la carga
impuesta y la restriccion a los desplazamientos que impone el bloque rgido, solamente una deformacion
normal en la direccion y puede presentarse en el material. Luego,
c
y = x = z = 0 xy = xz = yz = 0
L
relaciones tensiondeformaciontemperatura
El material en la cavidad es lineal elastico, por lo que las Ecuaciones (2.4) pueden ser escritas en
la forma
Ex = x (y + z ) + E T
Ey = y (x + z ) + E T
Ez = z (x + y ) + E T
Gxy = xy
Gxz = xz
Gyz = yz
E
donde reemplazamos 2(1+) = G, constante elastica que puede calcularse.
Resolviendo estas ultimas ecuaciones considerando las condiciones de equilibrio y de compatibilidad
ya identificadas previamente, obtenemos:
E
x = z ; x = y T
1 1
y, utilizando esta ecuacion reemplazandola en aquella que define la deformacion normal unitaria pro-
ducida, en la ley de Hooke generalizada, obtenemos como solucion final:
L(1 + ) P
c= (1 2) 2 + ET
E(1 ) a
Si el cambio de temperatura es nulo, la carga P aplicada comprime el material y c evidentemente
es negativo. La magnitud de carga, en un proceso isotermico de compresion, requerida para comprimir
el material una distancia dada c es sensible al valor de . Cuando el valor de este coeficiente es cercano
a 1/2, la fuerza requerida se hace extremadamente grande.
La fuerza requerida para mantener la placa gruesa rgida en su posicion inicial (c = 0) en presencia
de un incremento de temperatura esta dada por:
(1 2)a2
P =
ET >
La solucion obtenida en el ejemplo anteriormente resuelto es exacta en virtud que la placa gruesa
rgida con la que se transmite la fuerza al material proporciona efectivamente una tension compresiva
de distribucion uniforme, siempre y cuando la fuerza se aplique segun una linea vertical que pase por
el centro de gravedad de la placa.
48 CAPITULO 2. FUNDAMENTOS DE ELASTICIDAD
Ejemplo 2.6. Un elemento de maquina de seccion transversal rectangular de dimensiones a2a debe
encajar exactamente entre dos elementos adyascentes, completamente rgidos, separados una distancia
L conocida. Desafortunadamente, el elemento fue manufacturado con un exceso de dimension de
muy pequena magnitud que no impide su ensamblaje. Este elemento trabajara en un ambiente en
el que la temperatura sera mayor que la temperatura ambiente durante la operacion de la maquina,
produciendose un incremento T . Considerando que las propiedades materiales elasticas del elemento:
E, , son conocidas; y se desprecian fuerzas de friccion, determinar la fuerza transmitida a los
elementos adyascentes en los que se empotra el elemento, el campo de desplazamientos interno durante
la deformacion, y las dimensiones finales que tiene el elemento durante su performance en etapa de
trabajo.
x
*
d x
y
E,n,a,DT a
z
L
2a
x
so z so
R R
equilibrio
Como el elemento manufacturado tiene una dimension de longitud en exceso respecto a la dimen-
sion requerida, al ser ensamblado debera encogerse para encajar entre los elementos adyascentes (existe
deformacion inicial), ademas que el incremento de temperatura que expande al mismo en todas direc-
ciones generara tension compresiva en los extremos debido a la restriccion impuesta por los apoyos, la
cual se superpone a la tension inicial que surge por la discrepancia dimensional. Las paredes laterales
del elemento no estan solicitadas y despreciamos las fuerzas tangenciales en los extremos durante la
deformacion (las fuerzas de friccion son nulas). Por estas consideraciones, podemos establecer:
x = y = 0 z = 0 ; R = 0 A = 0 2a2
xy = xz = yz = 0
compatibilidad geometrica
deformacion normal unitaria inicial de contraccion. Por estas consideraciones, podemos establecer:
z = 0 z I = xy = xz = yz = 0
L
lo que indica que el estado de deformacion es plano, pues la deformacion del cuerpo se produce en
planos paralelos al plano xy exclusivamente.
relaciones tensiondeformaciontemperatura
En las relaciones que desarrollemos, debemos incluir el termino asociado con la componente de
tension inicial que surge debido al proceso de ensamble del elemento entre sus apoyos. Por esta razon,
las Ecuaciones (2.4) se modifican del modo indicado a continuacion:
1
x = [x (y + z )] + (T T0 )
E
1
y = [y (x + z )] + (T T0 )
E
1
z = [z (x + y )] + (T T0 ) + zI
E
1+
xy = 2 xy
E
1+
xz = 2 xz
E
1+
yz = 2 yz
E
Cuando incluimos en estas ecuaciones las condiciones de analisis previamente establecidas, se de-
muestra que en el interior del solido no se producen tensiones tangenciales debido a que las distorsiones
de tipo angular a las cuales estan asociadas son nulas, i.e., xy = xz = yz = 0; como predicen las
condiciones de equilibrio que fueron identificadas inicialmente. Cuando reemplazamos las otras condi-
ciones a las ecuaciones que definen las deformaciones normales unitarias totales, se plantea el siguiente
sistema:
1
x = ( z ) + T
E
1
y = ( z ) + T
E
1
0 = z + T + zI
E
el cual es un sistema compatible que tiene como solucion, como facilmente puede comprobarse, el
conjunto de resultados mostrados a continuacion
z = 0 = E T +
L
x = y = (1 + )T +
L
La magnitud de fuerza transmitida por este elemento a aquellos adyascentes con los cuales se
ensambla, viene dada por la relacion de equilibrio previamente establecida,
2 2
R = 2 0 a = 2 a E T +
L
50 CAPITULO 2. FUNDAMENTOS DE ELASTICIDAD
relaciones deformacionesdesplazamientos
Las soluciones obtenidas nos serviran ahora para determinar el campo de desplazamientos interno
= {u, v, w}, haciendo uso de las Ecuaciones (2.2) que por comodidad reproducimos aqu.
u v w
x = y = z =
x y z
v u u w w v
xy = + xz = + yz = +
x y z x y z
Para efectuar la integracion debemos considerar que las deformaciones unitarias angulares xy , xz , yz
son todas nulas, que las deformaciones unitarias transversales son identicas z = y , y que la deforma-
cion unitaria axial z es nula. Con estas condiciones no resulta dificultoso hallar una solucion unica
que cumpla todas las condiciones previamente marcadas. Es facil demostrar que dicha solucion viene
dada por:
u = (1 + )T + x
L
v = (1 + )T + y
L
w=0
Problemas propuestos
2.1. Deducir formalmente las Ecuaciones (2.12) y (2.13), que gobiernan el problema de estado de
tension plana. Considere una placa plana muy delgada en solicitacion mediante fuerzas en su
propio plano y establezca el equilibrio para un elemento diferencial de este particular cuerpo.
2.2. Considere un cuerpo solido tridimensional apoyado de cierta manera y solicitado mediante un
sistema de cargas externas. En el interior del mismo defina un volumen infinitesimal (de forma
Problemas propuestos 51
paraleleppeda) y establezca para el mismo el estado de tensiones interno. Con el esquema previa-
mente planteado, deducir las Ecuaciones (2.19) que gobiernan la condicion estatica de traslacion
del elemento. Complemente la deduccion anterior demostrando tambien el cumplimiento de las
Ecuaciones (2.20), que describen el equilibrio de tensiones internas con fuerzas aplicadas en la
superficie limitante del solido.
2.3. Deducir la Ecuacion (2.24), que describe la relacion de compatibilidad geometrica de la defor-
macion, asociada a un estado de solicitacion de tension plana.
2.4. Para conocer las propiedades mecanicas de un material se procede a un ensayo en el cual una
pieza es solicitada. Calcular la pendiente de la curva x x en el rango elastico si el material
se prueba bajo el siguiente estado de tensiones:
x = 2 y = 3 z
2.5.
z Calcular la distribucion de fuerzas de tipo superficial
2a
4a y magnitud constante que debe aplicarse al parale-
y
leppedo de dimensiones conocidas, de modo que las
a
tensiones internas que surjan debido a la solicitacion
x
sean la solucion de su estado elastico.
2.6.
p La placa mostrada en la Figura tiene longitd L = 20
cm, ancho b = 10 cm, espesor t = 4 mm, modulo
A B de elasticidad lineal E = 3106 Kg/cm2 , y coeficien-
te de Poisson = 0,3; la misma esta sometida en
b L
t
superficies opuestas a una presion p = 1,5 Kg/cm2
como se muestra. Calcular el cambio de longitud ab,
D C y tambien calcular las deformaciones principales y
sus direcciones.
p
2.7. Una barra prismatica de longitud L, area transversal A, y densidad cuelga bajo su propio peso
y esta soportada por una tension uniforme 0 repartida en su cara superior. Suponiendo que las
tensiones x , y , xy , xz y yz son nulas:
2.8.
y y
Demostrar que el campo de tensiones:
A
x z c
x = k y y = z = xy = xz = yz = 0
A c
L satisface las ecuaciones generales de elasticidad.
a
Calcular la carga que a aplicarse a la barra prismatica mostrada en la Figura, de forma que las
componentes de tension dadas anteriormente sean solucion de su estado de tensiones. Expresar
52 CAPITULO 2. FUNDAMENTOS DE ELASTICIDAD
en las que c es una constante. Hallar la posicion desplazada de las partculas materiales que ori-
ginalmente estan comprendidas en (a) una superficie circular plana x = 0, y 2 + z 2 = 1/(1 + c),
(b) un cubo infinitesimal con tres aristas de longitud dl coincidentes con los ejes coordenados.
Dibujar las configuraciones desplazadas de (a) y (b) si c = 12 .
2.10. Un cuerpo solido deformable sufre un campo de desplazamientos definido por el vector
= {u v w } = { 3y 4z 2x z 4y x }
(a) Hallar la posicion desplazada del vector que une las partculas A(1, 0, 3) y B(3, 3, 6).
(b) Determinar el tensor de deformaciones y hallar el lugar geometrico donde la deformacion
angular unitaria xz se anula.
2.11. Un campo de desplazamientos en el interior de un cuerpo solido deformable esta dado por:
= {u v w } = { 3xy 2 2xz z 2 xy }
Calcular el tensor de deformaciones en el punto P (1, 1, 2) y comprobar si se cumplen o no las
condiciones de compatibilidad geometrica de la deformacion.
2.12. El estado de tensiones interno a traves de un medio contnuo solido esta dado respecto a un
marco referencial rectangular, por el tensor de tensiones:
3xy 5y 2 0
= 5y 2 0 2z
0 2z 0
Determinar el vector tension (en componentes rectangulares) que actua en el punto interior del
solido P (2, 1, 3) de un plano que es tangente en P a la superficie cilndrica y 2 + z 2 = 4.
2.13. El estado de tensiones internas en un cuerpo esta dado por el tensor de tensiones:
0 cz 0
= cz 0 cx
0 cx 0
donde c es una constante arbitraria. (a) Probar que las ecuaciones de equilibrio se satisfacen si
las fuerzas masicas son nulas. (b) Calcular el vector tension en el punto P (4, 4, 7) del plano
2x + 2y z = 7, y en la esfera x2 + y 2 + z 2 = 81. (c) Determinar el tensor de deformaciones
elasticas que se genera, asumiendo que las constantes materiales del solido son conocidas.
Calcular el cambio de longitud de las lineas diagonales y las aristas de la placa luego de produ-
cida su deformacion.
2.16.
h Hallar las expresiones de los desplazamientos elasti-
cos en una barra sometida a traccion. Determinar las
E,n
dimensiones finales de la barra traccionada. Demos-
P P
L b
trar que la solucion satisface los tres principios de la
teora de elasticidad.
2.17.
t; E,n Un tanque cildrico de pared delgada de longitud,
radio interno, y espesor de pared conocidos; esta si-
p 2R tuado entre dos paredes extremas rgidas cuando no
actua presion interna sobre el. Tambien se conoce pa-
L ra el mismo su modulo de elasticidad y su coeficiente
de Poisson.
Calcular la fuerza ejercida sobre las paredes por el tanque, cuando la presion interior sea de
magnitud establecida, y el material que lo forma siga la ley de Hooke.
2.18. Un tanque cilndrico de pared delgada con los extremos cerrados por placas de gran espesor se
somete a presion interior. Deducir una expresion del cociente entre la variacion de longitud y la
variacion de diametro.
2.19.
Un cubo de material elastico es colocado entre pare-
y des rgidas lubricadas en un test de prueba, como
y
P P
x z b muestra la Figura adjunta. Un par de fuerzas de
magnitud P las cuales son aplicadas a placas rgi-
b b
das da lugar a un estado de compresion uniforme en
la direccion x.
Calcular las tensiones y y z y las deformaciones x , y , y z . Que tensiones adicionales podran
ser generadas por un incremento de temperatura T aplicado al material?. Asumir que las cons-
tantes elasticas E y , y el coeficiente de dilatacion termica son conocidos.
2.20.
En un estado de deformacion plana en el que ca-
da punto se desplaza radialmente de una manera
A
A simetrica rotacionalmente alrededor del origen 0, el
u desplazamiento de cualquier punto interno se puede
r
expresar por medio de una simple componente u en
f
0 ref direccion del radio. Demostrar que las componentes
de la deformacion unitaria referida a un sistema de
ejes radial y tangencial (r,) son:
du u
r = = r = 0
dr r
54 CAPITULO 2. FUNDAMENTOS DE ELASTICIDAD
2.21.
C Una deformacion general en un caso plano se puede
expresar en coordenadas polares poniendo el despla-
D C zamiento de cada punto como vector suma de una
B componente radial u y otra tangencial v. Demostrar
D
A que en este caso, las componentes de la deformacion
B
rd
v unitaria referidas a los ejes r, ; son:
dr
f
Au
u
r r =
df r
f 1 v u
ref = +
r r
v 1 u v
r = +
r r r
2.22.
Demostrar que si un estado plano de tensiones se
sf expresa en funcion de coordenadas polares (r, ), la
sf + df sr
f sr + dr
r condicion de equilibrio traslacional de un elemento
trf
trf+
f
df infinitesimal de muy pequeno espesor, como aquel
r trf
trf+ dr mostrado en la Figura adjunta, conduce a las dos
rd
r
dr
f
U
inteligentes; y esto es, el deseo sincero de averiguar la
verdad, cualquiera que ella pueda ser; porque la ciencia de
=
P
hoy es la tecnologa del manana.
Alberto Castigliano
P
n
Una nueva verdad cientfica no triunfa convenciendo a
dU = dW y haciendoles ver la luz, sino porque sus
sus antagonistas
eventuales oponentes desapareceran en un futuro cercano;
3
y una nueva generacion crecera familiarizada con ella.
Albert Einsten
El hallar soluciones exactas de las ecuaciones diferenciales de la elasticidad para estructuras comple-
jas representa un problema analtico formidable, el cual solamente puede ser resuelto en forma cerrada
en casos muy especiales. No obstante que las ecuaciones basicas de la elasticidad ya han sido conocidas
desde principios del siglo ixx, no fue hasta la introduccion del concepto de energa de deformacion a
traves de la ultima mitad de dicha centuria, que se lograron grandes avances en el desarrollo de metodos
de analisis estructural; gracias a concepciones con caractersticas de interpretacion energetica.
Los primeros metodos de analisis matricial en el campo de la mecanica de solidos, trataron princi-
palmente con tensiones y deformaciones en armaduras o reticulados, y el interes principal fue centrado
en estructuras estaticamente determinadas, para las cuales la aplicacion repetida de las ecuaciones de
equilibrio en los puntos de union eran suficientes para determinar completamente la distribucion de
fuerzas internas y de ah los desplazamientos. Para estructuras que son estaticamente indeterminadas
(redundantes), el sistema de ecuaciones de equilibrio de las cargas internas actuantes en los puntos de
union de la estructura son insuficientes para determinar a todas las fuerzas que actuan en los elemen-
tos componentes, y en este caso es necesario apelar a plantear ecuaciones adicionales basadas en la
compatibilidad geometrica de la deformacion.
El primero que sistematizo y generalizo esta tecnica de analisis fue Navier, que en 1827 planteo que
el problema general podra ser simplemente resuelto considerando los desplazamientos de los puntos de
union en lugar de las fuerzas que concurren a el. En estos terminos siempre existe el numero suficiente
de ecuaciones para determinar a todos los desplazamientos involucrados; sin embargo, aun en casos
de estructuras muy simples, este metodo conduce a un numero muy grande de ecuaciones simultaneas
para los desplazamientos desconocidos, y por ello no es nada sorprendente que los metodos basados
en una determinacion de desplazamientos de la estructura haya tenido una aplicacion muy limitada
antes de la introducion del computador electronico digital como herramienta para efectuar los calculos
numericos asociados a este metodo.
No fueron posibles mayores progresos en las concepciones de analisis estructural hasta que Cas-
tigliano enuncio sus teoremas de deformacionenerga en 1873. El establecio que si U es la energa
interna (energa de deformacion) almacenada en la estructura debido a un sistema de cargas aplicadas
y si P1 , P2 , . . . son las fuerzas en los miembros redundantes, las mismas pueden ser determinadas a
partir de las ecuaciones lineales simultaneas U/P1 = U/P2 = = 0. Estas ecuaciones son, de
55
56 CAPITULO 3. TEOREMAS DE ENERGIA
la integral a la derecha de la ecuacion anterior como sabemos da la medida del area por debajo la
curva P . Cuando esta ultima relacion es de tipo lineal, esta area esta dada por:
W = 1
2 P (3.1)
P
*
DW
dP
dW = V d P
*
dW = Pd V
*
W
DW
dV
V
donde Z I
W = T dV + T dS (3.2)
V S
2
representa la primera variacion del trabajo realizado, y W es la segunda variacion en W (que gene-
ralmente puede despreciarse). Los smbolos restantes en la Ecuacion (3.2) estan definidos segun:
= { u v w }
= { x y z }
= { x y z }
La primera integral en la Ecuacion (3.2) representa el trabajo efectuado por las fuerzas masicas ,
mientras que la segunda integral es el trabajo efectuado por las fuerzas superficiales . Las integrales
son evaluadas sobre todo el volumen y la superficie cerrada limitante de la estructura, respectivamente.
Si un conjunto de fuerzas puntuales o concentradas son aplicadas externamente, la integral de
superficie en la Ecuacion (3.2) debera incluir una suma de productos de las fuerzas y las correspon-
dientes variaciones de los desplazamientos segun las direcciones de aplicacion de dichas solicitaciones.
Por ejemplo, si solamente fuerzas concentradas
P = { P1 P2 Pn }
Una interpretacion de la Figura 3.1, muestra que en el caso particular de elasticidad lineal de
comportamiento mecanico: W = W . Pero, aun sin embargo de esta identidad, es todava necesario
y util diferenciar entre trabajo y trabajo complementario. Si ahora, las fuerzas masicas y fuerzas
superficiales en una estructura elastica tridimensional son incrementadas desde a + y desde
a + , respectivamente, el correspondiente incremento en el trabajo complementario esta dado
por
Z I
T
W = dV + T dS +
V S
= W + 21 2 W +
donde Z I
T
W = dV + T dS (3.3)
V S
1 Recuerde la definicion basica del trabajo mecanico realizado por un momento o cupla.
3.1. SOLICITACION Y TRABAJO 59
p = { 1 2 n }
P = { P1 P2 Pn }
Aqu, asumimos que actuan n cargas concentradas aplicadas; las cuales admiten variaciones infinite-
simales de magnitud produciendo trabajo cada una de ellas asociado con el desplazamiento del punto
de aplicacion de estas segun la direccion espacial de estas mismas acciones.
Ejemplo 3.1. Una varilla de longitud L, seccion transversal constante A, y modulo de elasticidad E;
esta articulada en un extremo y solicitada axialmente a lo largo de toda su longitud mediante una
fuerza linealmente distribuda de intensidad constante q, la cual produce una deformacion total uL de
su extremo libre, como muestra la Figura 3.2. Determinar la magnitud de la deformacion total y el
trabajo realizado por la solicitacion impuesta.
y
q A
x
E
R
x dx
uL
L
q
u(x), dP
dx
La fuerza de reaccion de apoyo R no realiza trabajo, porque su punto de aplicacion (en la arti-
culacion) no posee ningun desplazamiento. Por ello, solo debemos calcular el trabajo realizado por la
fuerza linealmente distribuda.
Si consideramos un elemento diferencial de varilla de longitud dx como aquel que es mostrado en la
parte inferior de la Figura 3.2, la fuerza actuante sobre el dP sera por definicion de fuerza linealmente
distribuda:
dP
q= , y de aqu, dP = q dx
dx
Este pequeno elemento se desplazara con el mismo sentido que la fuerza actuante sobre el una
cantidad u = u(x). Considerando un pedazo de varilla de longitud x generica, la carga externa que
actua sobre ella es: Z x
P = q dx = q x
0
60 CAPITULO 3. TEOREMAS DE ENERGIA
Esta carga produce el desplazamiento u(x) del volumen elemental ubicado en la posicion x al extremo
del pedazo de varilla generico considerado previamente.
Asumiendo comportamiento linealmente elastico de la varilla, en ausencia de efectos de tipo termico,
el campo de desplazamiento interno u = u(x) debe cumplir la siguiente ecuacion diferencial:
d2 u
EA + q(x) = 0
dx2
donde q(x) = q, es la carga linealmente distribuida que actua sobre la varilla. Integrando reiterada-
mente, tendremos:
du
EA = q x + C1
dx
E A u = q x2 /2 + C1 x + C2
2
donde C1 y C2 son constantes que pueden evaluarse aplicando las condiciones de frontera:
du(L)
u(0) = 0, =0
dx
Imponiendo estas condiciones y evaluando las constantes, se demuestra que estas toman los valores
siguientes: C1 = q L y C2 = 0. As, el campo de desplazamiento interno estara definido por:
x2
qL
u = u(x) = x
EA 2L
La deformacion total neta de la varilla es identica en magnitud al desplazamiento del extremo libre,
por tanto,
q L2
uL = u(L) =
2E A
El trabajo mecanico elemental (realizado por la carga distribuda) sobre un volumen material de
longitud generica viene dado por:
qL x
dW = P du = q x 1 dx
EA L
Integrando sobre toda la longitud de la varilla, el trabajo neto sera:
ZL L
q2 L x2 q2 L x2 x3 q 2 L3
W = x dx = =
EA L EA 2 3L 0 6E A
0
Debemos notar que el resultado obtenido para el trabajo realizado por la solicitacion externa
aplicada difiere del valor que se podra esperar obtener si multiplicamos la fuerza total neta (q L) por
el desplazamiento total neto uL y afectamos este producto con 1/2 suponiendo que la aplicacion de la
solicitacion es gradual. Si procedemos de este modo, el resultado que obtenemos es: W = q 2 L3 /4EA;
valor evidentemente erroneo.
>
Ejemplo 3.2. Una viga simplemente apoyada de longitud L, rigidez a la flexion EI constante; es
solicitada mediante una fuerza concentrada P aplicada a la mitad de su longitud, como se indica en
la Figura 3.3 (a). Determinar el trabajo y el trabajo complementario para el sistema. Si la carga se
incrementa en un monto P determinar el incremento en el trabajo.
2 La tension = E en el extremo libre es nula, y por ende tambien la deformacion normal unitaria = du/dx.
3.1. SOLICITACION Y TRABAJO 61
y y
P P
SC
nP M
EI EI x
x
n(x) x R2
R1
L/2 L/2 L/2 L/2
y P DW *
dP
n(x) P+dP DW
x
W*
W dnP
n(x) +
d n(x)
nP
dnP
(c) Deformacin y su variacin (d) Trabajo y trabajo complementario
Debemos notar primeramente que el problema goza de una ventajosa propiedad, la de simetra,
tanto en el estado de solicitacion como en el estado de deformaciones que se produce. Explotaremos
eficientemente esta propiedad que se presenta en el problema planteado.
Para evaluar el trabajo realizado, es necesario conocer el desplazamiento del punto de aplicacion
de la carga, segun la direccion de esta. La Figura 3.3 (b) muestra el diagrama de cuerpo libre de la
viga solicitada. Por simetra, es obvio que las reacciones en ambos apoyos tienen magnitud identica,
i.e., R1 = R2 = P/2.
El momento flector interno M en cualquier seccion de corte a la izquierda de la carga externa P
aplicada, es: M = R1 x = P x/2 ; 0 x L/2. Por tanto:
d2
EI = M (x) = P x/2
dx2
donde = (x) denota la funcion que describe la deformacion de la viga. Integrando reiteradamente
la anterior ecuacion diferencial:
d
EI = P x2 /4 + C1
dx
EI = P x3 /12 + C1 x + C2
donde C1 y C2 son las constantes de integracion, las cuales pueden ser evaluadas aplicando las condi-
ciones de frontera lmite; las cuales son:
d(L/2)
=0 (0) = 0
dx
De aqu resulta el sistema de ecuaciones simultaneas:
0 = P (L/2)2 /4 + C1
0 = P 03 /12 + C1 0 + C2
P = (L/2) = P L3 /48EI
donde, el signo negativo en la solucion solo indica que el desplazamiento producido en el punto donde
se aplica la fuerza P es en el sentido y negativo.
Como sobre el sistema solo actuan fuerzas concentradas (puntuales), el trabajo neto vendra dado
por la suma de trabajos individuales 3
n
1 T 1 X
W = P = Pr r
2 2 r=1
El coeficiente 1/2 que aparece en las anteriores ecuaciones proviene de suponer que las cargas son
aplicadas de modo linealmente gradual (desde cero hasta su magnitud definitiva). El trabajo en este
caso particular, sera
1 1
W = (R1 R1 + P P + R2 R2 ) = P P
2 2
1 P L3 P 2 L3
= P =
2 48EI 96EI
Debemos notar que en este ultimo desarrollo R1 = R2 = 0, debido a que los puntos de apoyo
donde actuan las reacciones no poseen desplazamiento segun la direccion de estas (particularmente, el
punto donde actua R2 se mueve horizontalmente). El trabajo es positivo, porque la carga externa y el
desplazamiento de su punto de aplicacion son coincidentes en sentido. Ademas como hemos supuesto
comportamiento linealmente elastico y aplicacion gradual de las cargas, el comportamiento P vs. P es
como indica la Figura 3.3 (d); y en ella se puede apreciar que el trabajo W (area por debajo la funcion)
es igual al trabajo complementario W (area por encima la funcion) que en nuestro caso ratifica el
hecho que: W = W = P P /2.
Ahora, si la carga P aplicada incrementa su magnitud en un monto P , o dicho de otro modo
se produce una variacion de la carga; se producira una variacion en la respuesta del sistema u ocu-
rrira una variacion (x) de la deformacion de la viga, que puede apreciarse en la Figura 3.3 (c). Este
proceso necesariamente produce un incremento de trabajo mecanico (y tambien de trabajo compleme-
tario), el cual puede ser evaluado despreciando infinitesimos de segundo orden en la funcion trabajo
complementario, mediante:
W = W = W = P P
P L3
W = P
48EI
solucion que podra tambien ser obtenida de modo alternativo calculando la variacion del trabajo
mecanico hallado previamente, del modo indicado a continuacion
2 3
P L L3
W = W = = P 2
96EI 96EI
L3 P L3
= 2P P = P
96EI 48EI >
Aqu debemos puntualizar que la solucion obtenida es aproximada, debido a que no se han consi-
derado los efectos del esfuerzo cortante interno; ni tampoco la fuerza masica existente (el peso propio
de la viga). Estos efectos presentes en el problema, que han sido implcitamente tomados de magnitud
nfima, modificaran la ecuacion diferencial gobernante de la funcion de deformacion de la viga.
3 El trabajo por definicion es una cantidad escalar.
3.2. ENERGIA DE DEFORMACION 63
s
*
Dm
ds
dm = sd'
*
d m = ' ds
m*
Dm
m
d'
'
La energa de deformacion elastica acumulada puede ser obtenida integrando la densidad energetica
sobre todo el volumen de la estructura. As,
Z
U= dV (3.4)
V
= T +
(3.5)
= + 21 2 +
donde
= T (3.6)
mide la variacion de primer orden de la densidad de energa acumulada, y 2 la variacion de segundo
orden de la misma variable (que junto a los terminos subsecuentes es despreciable). En la relacion
anterior, los otros terminos son dados por:
= { x y z xy xz yz }
= { x y z xy xz yz }
En la evaluacion de la Ecuacion (3.6) puede procederse de modo inmediato si observamos que las
componentes de variacion de las defomaciones unitarias x , . . . son todas independientes, de modo que
en orden de estimar , la cual es una cantidad escalar, las contribuciones individuales como x x , . . .
deben ser sumadas, y esto puede ser mas convenientemente obtenido a partir del producto matricial
T , que en realidad define el producto escalar de los vectores involucrados en dicha operacion.
El area a la izquierda de la curva tensiondeformacion unitaria, achurada verticalmente en la
Figura 3.4, representa la densidad de energa de deformacion complementaria , desde que puede
considerarse como el area complementaria dentro del rectangulo . Debemos notar que es facil evaluar
la densidad de energa de deformacion complementaria asociada a una tension que produce una
deformacion unitaria por la cuantificacion del area indicada, resultando:
Z
= d
0
dU
=
dV
de esta relacion, resulta elemental mensurar la cantidad de energa de deformacion complementaria
almacenada en un determinado volumen de material solido, a traves de:
Z
U = dV (3.8)
V
Una interpretacion de la Figura 3.4, muestra que en el caso particular de elasticidad lineal de
comportamiento mecanico: = y tambien U = U . Pero, aun sin embargo de esta identidad, es
todava necesario y util diferenciar entre energa de deformacion acumulada y energa de deformacion
acumulada complementaria; as como tambien las densidades asociadas a estas variables.
3.2. ENERGIA DE DEFORMACION 65
Si aceptamos ahora que las tensiones internas en una estructura elastica tridimensional son incre-
mentadas desde hasta +, el correspondiente incremento en la densidad de energa de deformacion
complementaria esta dado por
= T +
(3.9)
= + 12 2 +
donde
= T
= { x y z xy xz yz }
= { x y z xy xz yz }
A partir de las Ecuaciones (3.8) y (3.9), se establece que:
Z Z
U = dV = T dV (3.10)
V V
Si deformaciones iniciales estan presentes, o si la estructura esta sometida en su proceso de per-
formance a una distribucion nouniforme de temperatura, el diagrama de tensiondeformacion total
debera ser utilizado en el analisis. El aspecto generico de esta grafica es mostrado en la Figura 3.5.
s
~ *
Dm
ds
~
dm = s de
~*
dm = e ds
~* ~
m Dm
~
m
de
e
eT+eI
Debera ser notado que para elasticidad lineal, la relacion tensiondeformacion en la Figura 3.5 se
transforma en una linea recta desplazada relativamente hacia la derecha del origen de coordenadas,
dependiendo del monto de deformacion inicial y/o deformacion termica. El area achurada horizon-
talmente representa la densidad de energa de deformacion total , a partir de la cual la energa de
deformacion total U puede ser calculada usando la integral de volumen;
Z
U = dV
V
Cuando las deformaciones totales se incrementan desde hasta + , tendremos
= + 21 2 +
= T
Z
U = T dV
V
= { x y z xy xz yz }
= { x y z xy xz yz }
66 CAPITULO 3. TEOREMAS DE ENERGIA
= { x y z xy xz yz }
= { x y z xy xz yz }
Puesto que las deformaciones unitarias totales son expresadas como se indico en la Seccion 2.4.
a manera de superposicion de contribuciones,
= + T + I
donde
= x + y + z
representa la variacion total neta del estado de tensiones debido a efectos de tipo termico exclusiva-
mente.
Antes de dejar el tema de energa y energa complementaria que tratamos en esta Seccion, es
interesante mencionar que dos funciones complementarias similares son usadas en el estudio de la
termodinamica; la funcion de energa libre A de von Helmholtz y la funcion de energa G de Gibbs.
Ejemplo 3.3. Considerando un cuerpo solido homogeneo, isotropo, y de comportamiento mecanico
linealmente elastico, el cual se supone que esta solicitado de manera general; determinar la energa
de deformacion acumulada en funcion del estado de tensiones interno exclusivamente y tambien en
funcion del estado de deformaciones unitarias internas exclusivamente.
Por las hipotesis de planteamiento del problema, si ademas despreciamos los efectos de tipo termico
y aceptamos que no se involucran en el proceso deformaciones iniciales, los resultados que obtendremos
para la energa de deformacion acumulada U en el cuerpo solido; seran tambien validos para la energa
de deformacion complementaria almacenada U .
Considerando la Ecuacion (3.6), si se induce una variacion de magnitud infinitesimal en los despla-
zamientos, se induciran variaciones de magnitud infinitesimal tambien en el estado de deformaciones
unitarias; que dan como resultado una variacion de magnitud infinitesimal en la densidad de energa
de deformacion acumulada. Con este breve razonamiento, despreciando infinitesimos de orden superior
al primero, la ecuacion mencionada puede ser escrita de forma modificada segun
d = T d
3.2. ENERGIA DE DEFORMACION 67
Cuando identificamos los vectores en la relacion anterior y efectuamos el producto indicado, obtenemos
como resultado de la operacion indicada
Hasta ahora la formulacion obtenida es valida para materiales que posean comportamiento elastico
arbitrario. Si el material es isotropo con comportamiento elastico lineal, podemos utilizar las relaciones
tensiondeformacion de la ley de Hooke generalizada descritas por las Ecuaciones (2.4), reemplazando
en la ecuacion previa obtenemos:
x y
d = [dx (dy + dz )] + [dy (dx + dz )]
E E
z 1
+ [dz (dx + dy )] + ( xy dxy + xz dxz + yz dyz )
E G
Como las tensiones son independientes entre s, al integrar se llega a:
1
= (x2 + y2 + z2 ) (x y + x z + y z )
2E E
1 2 2 2
+ ( + xz + yz )
2G xy
El hecho de haber asignado a la constante de integracion un valor nulo implica que no hay densidad
de energa de deformacion asociado al estado en que todas las tensiones son nulas.
La energa de deformacion total acumulada en el cuerpo solido de volumen V puede determinarse
utilizando la Ecuacion (3.4), que desarrollada resulta
Z
1
U= (x2 + y2 + z2 ) (x y + x z + y z )
V 2E E
(3.13)
1 2 2 2
+ ( + xz + yz ) dV
2G xy
donde podramos incorporar la ecuacion secundaria que relaciona ambos modulos de elasticidad, me-
diante: G = E/2(1 + ).
En un estado de tension plana, podemos establecer: z = xz = yz = 0, y la ecuacion anterior se
reduce a: Z
1 2 2 1 2
U= ( + y ) x y + dV
V 2E x E 2G xy
Esta ultima ecuacion puede reducirse aun mas si consideramos un material homogeneo en estado de
solicitacion uniaxial puro, para el cual y = 0, resultando:
Z Z
1 1
U= x2 dV y tambien, U= 2 dV
2E V 2G V xy
Todas las relaciones anteriores de integral volumetrica son muy comodas para evaluar la energa de
deformacion acumulada en diversas situaciones en las cuales la determinacion del estado de tensiones
interno puede hallarse facilmente en funcion de los esfuerzos de reaccion internos que surgen en el
interior del cuerpo, con la conocida metodologa de secciones de corte.
La energa de deformacion acumulada en funcion del estado de deformaciones interno, puede ser
hallada usando la Ecuacion (3.8) que podra ser manipulada como
Z Z
U =U = dV, ademas = T d
V 0
68 CAPITULO 3. TEOREMAS DE ENERGIA
y
SC
A
R P x
E
x dx
L
SC
R
A sx sx
dx
x
y
A
x
E,n
uL
L
En el caso cuando la varilla es solicitada por la fuerza P , podemos evaluar la energa de deformacion
acumulada en base del estado de tensiones interno. Por equilibrio, la fuerza de reaccion en la articulacion
es: R = P . Si efectuamos un corte en una posicion generica x cualquiera e imponemos el equilibrio al
elemento resultante, el cual es mostrado en el grafico:
FRx = R x A = 0, de donde, x = P/A
Es evidente, ademas, que las demas tensiones son nulas por tratarse de un estado de solicitacion
uniaxial, i.e.,
y = z = xy = xz = yx = 0
Para estas condiciones, la Ecuacion (3.13) se reduce a:
2
Z Z
1
U= x2 dV = x dV
2E V 2E V
2 V P2 L
= x =
2E 2E A
3.2. ENERGIA DE DEFORMACION 69
E (1 2)2
Z
2 2 2
= + G (1 + 2 ) x dV
V 2(1 + )(1 2) x
E (1 2)
Z
= + G (1 + 2 2 ) 2x dV
2(1 + ) V
E A u2L
U=
2L >
Ejemplo 3.5. Una varilla de longitud L, seccion transversal constante A, y modulo de elasticidad E;
esta articulada en un extremo y solicitada axialmente a lo largo de toda su longitud mediante una
fuerza linealmente distribuda de intensidad constante q, como muestra la Figura 3.7. Determinar la
energa de deformacion acumulada.
y
q A
x
E
R
x dx
L
q
sx sx+ sx dx
x
dx
Podemos hallar la solucion al problema aplicando la Ecuacion (3.13). Para ello, es necesario de-
terminar primero el estado de tensiones interno. Como se trata de un estado de solicitacion uniaxial
(segun el eje x), es evidente que:
y = z = xy = xz = yz = 0 x = x (x)
pero, como x es funcion exclusiva de x, podemos desechar las derivadas parciales convirtendolas en
totales. Simplificando queda:
dx
A = q
dx
Integrando
A x = q x + C
la constante puede evaluarse con la condicion: x (0) = R/A = qL/A, y de aqu: C = qL. As la tension
axial interna en funcion de la posicion a largo de la varilla esta dada por:
q
x = x (x) = (L x)
A
El resultado intermedio anterior podra haber sido hallado de modo alternativo, recurriendo al
campo de desplazamiento determinado en el Ejemplo 3.1. En dicho ejemplo determinamos:
x2
qL
u = u(x) = x
EA 2L
Pero, por definicion de deformacion normal unitaria y la ley de Hooke:
u qL x q
x = Ex = E =E 1 = (L x)
x EA L A
Tomando como volumen elemental dV = A dx, procedemos con la evaluacion de la integral que
define la energa de deformacion.
ZL
q2
Z
1
U= x2 dV = (L2 2Lx + x2 ) dx
2E V 2E A
0
2
L
x3 2 3
q 2 2 = q L
= L x Lx +
2E A 3
0 6E A
Es relevante el hecho que la energa de deformacion acumulada en la varilla tiene una magnitud
identica al trabajo mecanico calculado en el Ejemplo 3.1. La razon de esta coincidencia, que no es
fortuita, sera explicada con detalle en las secciones posteriores.
>
Ejemplo 3.6. Una viga empotrada en un extremo (en voladizo) de longitud L, rigidez a la flexion EI
constante; es solicitada en su extremo libre. Primero, mediante una fuerza vertical concentrada como
muestra la Figura 3.8 (a), y luego de retirar esta fuerza; mediante un momento puntual como muestra
la Figura 3.8 (b). Despreciando el efecto de cizalladura producido por los esfuerzos cortantes internos,
determinar en ambos casos la energa de deformacion acumulada.
Es preciso previamente establecer una ecuacion generalizada que nos permita calcular la energa
de deformacion acumulada en una viga sometida a flexion en funcion del momento flector interno que
suponemos es el principal causante de producir curvatura en la viga, la cual es tpica del proceso de
deformacion producido en este tipo de elementos estructurales.
En flexion debida a cargas verticales aplicadas transversalmente al eje axial de la viga, el estado de
tensiones es uniaxial, siendo este:
My
x = y = z = xy = xz = yz = 0
I
donde M es el momento flector interno que actua en cualquier seccion de corte y es funcion de la
posicion a lo largo de la viga [M = M (x)], y es la posicion vertical de un punto de la seccion de corte,
3.2. ENERGIA DE DEFORMACION 71
y
P M EI x
L
(a) Solicitacin por fuerza
y
Mo M EI x
L
(b) Solicitacin por momento
M 2 y2
Z Z Z
1 2 1
U= x dV = dA dx
2E V 2 E L A I2
M2
Z Z
1
= y 2 dA dx
2 E L I2 A
Para la situacion mostrada en la Figura 3.8 (a) el momento flector interno en una seccion de corte
definida en una posicion generica x, puede obtenerse imponiendo el equilibrio al elemento obtenido
por este corte; resultando: M = P x. Reemplazando en la Ecuacion (3.15),
ZL ZL
1 2 2 P2
U= P x dx = x2 dx
2E I 2E I
0 0
L
P 2 x3 P 2 L3
= =
2 E I 3 0 6E I
Considerando el esquema que se presenta en la Figura 3.8 (b), en este caso el momento flector
interno equilibrante es: M = M0 . Y, de aqu:
M02
Z Z
1 2
U= M0 dx = dx
2E I L 2E I L
M2 L
= 0
2E I
5 Para ser mas precisos, segun el sistema coordenado de ejes principales definido, I = Izz
72 CAPITULO 3. TEOREMAS DE ENERGIA
Si consideramos ahora que ambas cargas: la fuerza puntual P y el momento flector M0 se aplican
simultaneamente a la viga, la energa acumulada sera:
P 2 L3 M2 L
U= + 0
6E I 2E I
Esto es valido por la propiedad aditiva de la energa de deformacion acumulada y el principio de
superposicion de efectos.
>
y
nor m
S qy
qx
qz
dz
dy dS
V
0
x
dV
z
Por consideraciones estrctamente geometricas, es claro que las proyecciones de dS sobre los tres
planos que define el sistema coordenado utilizado estan relacionados por las siguientes ecuaciones:
dy dz = dS cos x = x dS
dx dz = dS cos y = y dS (3.17)
dx dy = dS cos z = z dS
Basicamente, esta identidad nos permite evaluar la integral de volumen del producto escalar de los
vectores gradiente de dos funciones contnuas en dicho dominio, apelando a un proceso de transforma-
cion equivalente de las funciones involucradas; para de forma alternativa y correspondiente, evaluar
las funciones transformadas sobre el mismo dominio espacial incluida su frontera.
consiguiente, que la variacion de los desplazamientos deben dar lugar a las deformaciones satisfa-
ciendo las ecuaciones de compatibilidad, pero no necesariamente las ecuaciones de equilibrio expresadas
en terminos de las componentes de deformacion. Esto significa que las variaciones de desplazamien-
to pueden ser desplazamientos infinitesimales con tal de que sean geometricamente posibles; ellos
deben ser contnuos en el interior (dentro las fronteras de la estructura) y deben satisfacer cualquier
condicion de borde cinematica que puede ser impuesta sobre los desplazamientos reales ; por ejemplo,
traslacion y rotacion nulas en el extremo empotrado de una viga en voladizo. Estos desplazamientos
infinitesimales que cumplen las condiciones especificadas anteriormente, son referidos como desplaza-
mientos virtuales, termino inicialmente originado en el analisis de la mecanica de cuerpos rgidos. En
el analisis subsecuente, los terminos variacionales W y U deducidas a partir de los desplazamientos
virtuales seran llamados trabajo virtual y energa de deformacion virtual, respectivamente.
Si las tres relaciones de equilibrio traslacional, descritas por las Ecuaciones (2.19), son multiplicadas
por las componentes de los desplazamientos virtuales u, v y w, respectivamente, e integradas sobre
el volumen completo de la estructura, la adicion de las tres integrales resultantes conduce a la identidad
Z
x xy xz
+ + + x u dV
V x y z
Z
yx y yz
+ + + + y v dV
V x y z
Z
zx zy z
+ + + + z w dV = 0 (3.21)
V x y z
Aplicando ahora las identidades de Green, establecidas por las Ecuaciones (3.18) y (3.19) a esta
ultima ecuacion, tendremos
I Z I Z I
u u
x x u dS x dV + xy y u dS xy dV + xz z u dS
S V x S V y S
Z Z I Z I
u v
xz dV + x u dV + yx x v dS yx dV + y y v dS
V z V S V x S
Z I Z Z I
v v
y dV + yz z v dS yz dV + y v dV + zx x w dS
V y S V z V S
Z I Z I
w w
zx dV + zy y w dS zy dV + z z w dS
V x S V y S
Z Z
w
z dV + z w dV = 0 (3.22)
V z V
Puesto que los desplazamientos virtuales u, v y w son contnuos, u/x = (u/x), etc.; y puesto
que xy = yx , etc.; la Ecuacion (3.22) puede ser simplificada a
I
[ (x x + xy y + xz z ) u + (yx x + y y + yz z ) v
S
Z
+ (zx x + zy y + z z ) w ] dS + (x u + y v + z w) dV
V
Z
u v w u v
= x + y + z + xy +
V x y z y x
v w w u
+ yz + + zx + dV (3.23)
z y x z
Usando ahora las relaciones deformaciondesplazamiento descritas por las Ecuaciones (2.2) para
los incrementos de deformacion y las ecuaciones de equilibrio de tensiones en la superficie limitante
descritas por las Ecuaciones (2.20); asumiendo ademas que: T = I = 0, obtenemos en base a la
3.4. PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL 75
Ecuacion (3.23)
I Z Z
T dS + T dV = T dV (3.24)
S V V
Para interpretar los terminos de esta igualdad recurrimos a las Ecuaciones (3.2) y (3.7), de donde
podemos concluir que de modo definitivo se establece que:
W = U (3.25)
La Ecuacion (3.25) representa el principio del trabajo virtual, el cual establece que una estructura
elastica esta en equilibrio bajo un sistema dado de cargas y distribucion de temperatura, si para cual-
quier desplazamiento virtual desde un estado compatible de deformacion el trabajo virtual es
igual a la energa de deformacion virtual. Un nombre alternativo para este principio es el de principio
de desplazamiento virtual. La Ecuacion (3.25) tambien puede ser usada para grandes deformacio-
nes, con la prevision de que cuando la energa de deformacion U es calculada, se utilicen relaciones
deformacionesdesplazamientos nolineales y las ecuaciones de equilibrio sean consideradas para la
estructura deformada.
Ut = (U + Ue ) = 0 (3.26)
donde el subndice ha sido anadido al smbolo variacional para enfatizar que solamente deforma-
ciones elasticas y desplazamientos son los que van a ser variados. Al calcular la energa potencial de
fuerza externa Ue debera ser observado que todos los desplazamientos sean tratados como variables
aun cuando las correspondientes fuerzas esten especificadas. La cantidad
Ut = U + Ue
es la energa potencial total del sistema, con la condicion que la energa potencial de las fuerzas externas
en el estado indeformado sea tomada convencionalmente con valor nulo. As, la Ecuacion (3.26) describe
el principio del valor estacionario de energa potencial total. Ya que solamente los desplazamientos, y
consecuentemente las deformaciones, son variados, este principio podra alternativamente ser expresado
por la declaracion que de todos los desplazamientos compatibles que satisfacen condiciones lmites
establecidas, aquellos que satisfacen el equilibrio condicionan a que la energa potencial total Ut asuma
un valor estacionario.
Es posible demostrar formalmente que el valor estacionario de Ut es siempre un valor mnimo, y
de aqu se infiere que una estructura solicitada por un sistema de cargas externas y distribucion de
temperatura; representa siempre un sistema estable.
El principio de valor estacionario de energa potencial total puede ser usado para hallar reacciones y
esfuerzos internos en una estructura estaticamente determinada. Suponiendo que la solicitacion externa
aplicada causa pequenos desplazamientos y por consiguiente un estado de deformaciones unitarias de
nfima magnitud, podemos considerar a la estructura en esta instancia compuesta de elementos rgidos
interconectados. Bajo esta hipotesis, la energa de deformacion interna U es practicamente nula, y la
energa total Ut se identifica con la energa potencial de fuerza externa, de modo que Ue = W .
6 Si una fuerza P es conservativa, esta cumple: P = grad Ue = Ue
76 CAPITULO 3. TEOREMAS DE ENERGIA
Ahora, si estas condiciones se reemplazan en la Ecuacion (3.26), esta modificada para variaciones en
desplazamientos podra escribirse:
Ut = (U + Ue ) = Ue = W = 0
As, el comportamiento mecanico de cuerpos solidos solicitados mediante un sistema de cargas externas,
debera cumplir:
W = PT P = 0 (3.27)
donde el subndice ha sido asociado al operador variacional, para indicar que solamente se varan
los desplazamientos de los puntos de aplicacion de las cargas externas segun las direcciones en las que
actuan estas.
El principio del valor estacionario de energa potencial total puede usarse muy eficientemente para
resolver cualquier problema de forma aproximada [22]. Para ello, el procedimiento general consiste en:
Seleccionar una funcion de desplazamiento (usualmente polinomial) que satisfaga las condiciones de
compatibilidad geometrica de deformacion (condiciones de borde e internas en desplazamientos y
sus derivadas). Esta funcion debe contener el numero necesario de constantes igual a las condiciones
de compatibilidad que puedan ser identificadas, que seran determinadas despues de la aplicacion
del proceso de minimizacion.
Determinar la expresion para la energa de deformacion total usando la funcion de desplazamiento
asumida.
Minimizar la energa de deformacion total derivando (parcialmente) con respecto a cada constante
y resolver el sistema de ecuaciones as planteado.
La aplicacion de los pasos sucesivos indicados previamente permite evaluar una solucion para el campo
de desplazamientos interno, con el cual se puede determinar el estado de deformaciones unitarias; y
mediante aplicacion de la ley generalizada de Hooke se puede evaluar el estado de tensiones interno.
Consideremos una estructura que posee alguna distribucion de temperatura especificada y esta suje-
ta a un sistema de fuerzas externas P1 , P2 , . . . , Pr , . . . , Pn ; y apliquemos solamente un desplazamiento
virtual r en la direccion de la carga Pr mientras mantenemos la temperatura constante. El trabajo
virtual realizado bajo las consideraciones anteriores es
W = Pr r
y a partir del principio de trabajo virtual, inmediatamente se sigue que este trabajo se convierte sin
perdida en energa de deformacion acumulada adicional en la estructura
U = Pr r
De esta relacion, despejando y tomando las variaciones involucradas con magnitudes infinitesimales;
en el lmite se verifica que:
U
= Pr (3.28)
r T = cte
La Ecuacion (3.28) da la descripcion matematica del conocido teorema de Castigliano (parte i).
Literalmente, el cambio de energa potencial acumulada respecto a una pequena variacion o desplaza-
miento del punto de aplicacion de una carga segun la direccion de esta, es igual a la carga actuante
en dicho punto. Esta ecuacion puede ser usada para grandes deformaciones bajo la premisa que la
energa de deformacion acumulada U sea calculada usando grandes deformaciones (comportamiento
3.4. PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL 77
nolineal). La formulacion matricial de este teorema para problemas lineales es discutida en la Seccion
5.3. de un Captulo posterior al presente.
Si en lugar de un desplazamiento virtual, introducimos una rotacion virtual r en la direccion de un
momento concentrado Mr , entonces el teorema de Castigliano adopta la forma indicada a continuacion:
U
= Mr
r T = cte
Si en una estructura deformada son seleccionados solamente aquellos desplazamientos virtuales los
cuales son cero en la direccion de las fuerzas aplicadas, 7 entonces
r = r r
U = 0 (3.29)
donde el subndice ha sido anadido para indicar que solamente deformaciones y desplazamientos son
variados. Si la variacion de segundo orden de la energa de deformacion es considerada, puede mostrarse
que U = 0 representa de hecho la condicion de valor extremo mnimo para la energa de deformacion.
Por esta razon, la Ecuacion (3.29) es referida como la descripcion matematica del teorema de mnima
energa de deformacion.
Este teorema es utilizado para determinar la fuerza Pr necesaria para mantener el equilibrio en
una estructura para la cual la distribucion de tensiones es conocida. Sea que el estado de tensiones
este expresado mediante el vector de tensiones como fue especificado en el Captulo anterior. Si un
desplazamiento virtual r es permitido en el punto de aplicacion y en la direccion de Pr de modo
que deformaciones virtuales r se produzcan en la estructura, entonces cuando el trabajo virtual es
equiparado a la energa de deformacion virtual, la siguiente ecuacion es obtenida:
Z
Pr r = T r dV (3.30)
V
volumen de la estructura de las tensiones reales multiplicadas por las deformaciones r compatibles
con un desplazamiento unitario correspondiente a la fuerza requerida. Este teorema esta restringido a
un comportamiento de elasticidad lineal estructural, debido a la hipotesis formulada correspondiente
a la Ecuacion (3.31).
El teorema de desplazamiento unitario puede ser usado muy efectivamente en el calculo de las
propiedades de rigidez de elementos estructurales usados en los metodos matriciales de analisis estruc-
trural en la mecanica de solidos. La formulacion matricial del teorema de desplazamiento unitario y
su aplicacion al metodo de analisis de desplazamiento o rigidez, sera discutido con alguna profundidad
teorica en la Seccion 5.2.
Ejemplo 3.7. Una viga de longitud total 6L es construida uniendo dos piezas mediante una conexion
de rotula (bisagra) y la misma se empotra en un extremo y se articula a un apoyo de rodillo en el otro
extremo. Este elemento estructural debe soportar las cargas indicadas en la Figura 3.10 (a). Se desea
determinar el conjunto de reacciones que surgen en ambos apoyos, cuando se establece el equilibrio
estatico luego de aplicada la solicitacion.
y 2P
rtula
P
2L 2L L L b x
a c
(a) Modelo de anlisis
Ra 2P
2P P P
2P P Rb
Ra Ra
Rb Rb
d qa dn Ma dn
dn
dn/2 dn/2 dn/2 dn/2
Ma Ma
(b) Desplazamiento virtual para Rb (c) Desplazamiento virtual para Ma (d) Desplazamiento virtual para Ra
Hallaremos la solucion aplicando el principio del valor estacionario de energa potencial total, bajo
la suposicion que la solicitacion aplicada produce un monto de energa de deformacion interna que es
despreciable. Bajo esta hipotesis, los segmentos que conforman la viga se asumen como cuerpos rgidos
interconectados. Ademas, el metodo a aplicarse sera combinado con el principio de superposicion de
efectos.
Para hallar, por ejemplo, la reaccion en el apoyo derecho (de rodillo) inducimos un desplazamiento
virtual en el punto de aplicacion de esta fuerza segun la direccion de la misma, como se aprecia en la
Figura 3.10 (b), y luego procedemos a anular el trabajo virtual resultante de esta accion, de la forma
indicada a continuacion. 8
W = WRb + WP = Rb P /2 = 0
Rb = P/2
Esta solucion no incluye a las acciones de solicitacion en el empotramiento, pues la reaccion Ra no
realiza trabajo debido a que su punto de aplicacion no se desplaza; y Ma tampoco lo hace debido a
que en dicho punto no se produce ninguna rotacion.
Para hallar el momento de empotramiento, inducimos una rotacion virtual como se muestra en la
Figura 3.10 (c), y repetimos el procedimiento. Esta rotacion es de muy pequena magnitud, y por ello:
a
= tan a = /4L.
W = MA a 2P /2 P /2 = 0
8 Recuerde que si el desplazamiento es de sentido opuesto a la fuerza, el trabajo es negativo.
3.4. PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL 79
Ma = 6 P L
Para evaluar la reaccion de empotramiento inducimos el desplazamiento virtual mostrado en la
Figura 3.10 (d).
W = Ra 2P P /2 = 0
Ra = 5 P/2
El aplicar el principio de superposicion de efectos nos permitio evaluar solo una incognita a la vez
que se realiza trabajo. Esto no es necesario, pero evita tener que escribir ecuaciones de compatibilidad
geometrica y resolver un sistema de ecuaciones, si se aplicaran todos los desplazamientos virtuales de
modo simultaneo.
>
Ejemplo 3.8. La varilla prismatica empotrada de seccion transversal linealmente variable mostrada
en la Figura 3.11 tiene longitud L = 10 in, area de base A0 = 2 in2 , area de terminacion AL = 1 in2 ,
modulo de elasticidad E = 2,5107 lb/in2 , y esta solicitada en su extremo libre mediante una fuerza
concentrada de magnitud P = 2500 lb. Considerando que este elemento estructural posee comporta-
miento linealmente elastico y despreciando su peso propio, determinar el campo de desplazamientos y
la distribucion de tensiones internas.
P x
A0 A(x) E AL
Nx P
x = =
Ax A(x)
donde Nx = N (x) es el esfuerzo normal interno sobre la seccion de corte, la que en este caso particular
tiene magnitud identica a la reaccion de empotramiento, que es identica a la magnitud de la solicitacion
de carga externa aplicada. Para hallar la funcion que describe la variacion lineal del area transversal,
podemos formular A = A(x) = 0 + 1 x, donde 0 y 1 son constantes que se hallan por condiciones
de borde usando los valores extremos de area. Hallando estas constantes, resulta:
A0 AL
A(x) = A0 x
L
y, de aqu,
P
x = A0 AL
A0 L x
As, la distribucion de tensiones exacta vendra dada por:
2500 2
xexac = xexac (x) = x [lb/in ] (a)
2 10
80 CAPITULO 3. TEOREMAS DE ENERGIA
El campo de desplazamientos interno exacto puede hallarse facilmente apelando a la ley de Hooke,
de la manera siguiente:
x 104 du
x = = x =
E 2 10 dx
Integrando, e imponiendo la condicion de borde: u(0) = 0, obtenemos como solucion:
1
uexac = uexac (x) = 103 ln x [in] (b)
1 20
El teorema de mnima energa de deformacion total puede usarse muy eficientemente para resolver
este problema de forma aproximada. Para ello, aplicamos el procedimiento que ha sido establecido
previamente.
Postulamos una funcion de desplazamiento que satisfaga las condiciones de compatibilidad geometri-
ca de deformacion.
u = u(x) = 0 + 1 x + 2 x2
Aplicando la condicion de borde lmite u(0) = 0 obtenemos: 0 = 0, y la funcion asumida se reduce a:
u = u(x) = 1 x + 2 x2
x = x (x) = E x = 2, 5107 (1 + 22 x)
Ut = U + Ue = U W
donde la energa de deformacion U puede evaluarse apelando a la Ecuacion (3.13), que como se de-
muestra se reduce a:
Z Z L Z 10
E 2 7 x
U= dV = A(x) x dx = 1, 2510 2 (1 + 22 x)2 dx
V 2 0 0 10
y el trabajo realizado por la solicitacion externa aplicada sobre la varilla, se mide por:
W = P uL = 25000 ( 1 + 10 2 )
Minimizamos la energa potencial total respecto a las constantes para establecer un sistema com-
patible de ecuaciones algebraico.
La solucion de la anterior ecuacion matricial puede obtenerse muy facilmente con la tecnica de
inversion de la matriz de coeficientes, resultando:
{ 1 2 } = { 4, 615105 2, 308106 }
Reemplazando estas constantes en las ecuaciones pertinentes precedentes, obtenemos para la dis-
tribucion de tensiones internas aproximada :
2
xaprox = xaprox (x) = 1153, 75 + 57, 70 x [lb/in ] (c)
En la Figura 3.12 mostramos las graficas de las Ecuaciones (b) y (d), las cuales describen el
campo de desplazamiento interno en la varilla. En ella podemos apreciar un extraordinario grado de
exactitud que poseen los desplazamientos aproximados respecto de la solucion exacta. El error maximo
porcentual, como puede verificarse, es menor que 0,2 %.
u [in]
u exct
u aprox
x [in]
s [lb/in 2 ]
s exct
s aprox
x [in]
La Figura 3.13 muestra las graficas de las Ecuaciones (a) y (c), las cuales describen el estado
de tensiones normales interno en la varilla. En dicha figura, vemos que las tensiones aproximadas no
poseen una buena exactitud respecto a la solucion exacta, siendo el error maximo porcentual menor que
7,3 %. Esto debera ser esperado dada la forma de la funcion de desplazamientos asumida. La expresion
aproximada para las deformaciones unitarias es una funcion lineal de x y no representa apropiadamente
la distribucion proporcional exacta de tensiones en el interior de la varilla. Si se incluyeran mas terminos
en la funcion aproximatoria de desplazamientos (por ejemplo un polinomio cubico), podramos obtener
una mejor aproximacion para las tensiones internas. >
82 CAPITULO 3. TEOREMAS DE ENERGIA
Ejemplo 3.9. Considere nuevamente la viga simplemente apoyada del Ejemplo 3.2. y verifique el
cumplimiento del principio del trabajo virtual para este sistema. Basada en la evaluacion de la energa
de deformacion acumulada en funcion de la deflexion maxima, verifique el teorema de Castigliano
(parte i).
Por comodidad, repetimos el esquema de la viga solicitada mediante fuerza puntual a la mitad de
su longitud, la que es presentada en la Figura 3.14.
y P
SC EI x
x
L L
R1 SC
M
x
La energa de deformacion virtual que almacena la viga cuando se produce una variacion virtual
de su deformacion esta dada por U donde U es la energa de deformacion acumulada que debemos
calcular previamente. El momento flector interno equilibrante cuando se realiza un corte en una posicion
generica x a la izquierda del punto de aplicacion de la fuerza es: M = R1 x = P x/2, 0 x L/2.
La energa que almacena toda la viga es el doble de la que se almacena en la mitad de su longitud (por
simetra del problema).
Z L/2 ! Z L/2
1 2 P2
U =2 M dx = x2 dx
2EI 0 4EI 0
L/2
P 2 x3 P 2 L3
= =
4EI 3 0 96 E I
De aqu, la energa de deformacion virtual almacenada por la viga cuando se produce una variacion
de la carga aplicada, viene dada por
2 3
P L L3
U = = P 2
96 E I 96 E I
L3 P L3
= 2 P P = P
96 E I 48 E I
Si revisamos las soluciones obtenidas en el Ejemplo 3.2. veremos que este ultimo resultado es el
mismo que se obtuvo para el trabajo virtual cuando se produce una variacion en la deformacion de la
viga. Por tanto : W = U , y el principio del trabajo virtual se verifica para el sistema.
y A
P x
E
uL
L
Ejemplo 3.11. Considere nuevamente la viga en voladizo del Ejemplo 3.6. en la que se induce una
deflexion vertical 0 de magnitud especificada en su extremo libre como muestra la Figura 3.16. Consi-
derando las mismas propiedades mecanicas y geometricas que en el ejemplo mencionado y despreciando
el efecto de cizalladura producido por los esfuerzos cortantes internos, determinar utilizando el teo-
rema de desplazamiento unitario, la fuerza P necesaria para inducir el desplazamiento anteriormente
indicado.
y
n(x)
n0 x
EI
P0 L
Para hallar la solucion, es necesario determinar el estado de tensiones real debido al desplazamiento
inducido, como tambien el estado de deformaciones debido a un desplazamiento de magnitud unitaria.
El campo de desplazamientos en la viga (representada en el modelo por su eje neutro) esta descrita por
la funcion: = (x), la cual puede aproximarse mediante una funcion polinomial de orden compatible
con las condiciones de borde reales asociadas al problema. As, puede postularse esta funcion como:
= (x) = 0 + 1 x + 2 x2 + 3 x3 , 0xL
donde k (k = 0, 3) son constantes a determinarse por aplicacion de las condiciones frontera lmite.
Para este caso, estas condiciones son: 9
d2 (0) d (L)
(0) = 0 =0 (L) = 0 =0
dx2 dx
Aplicando estas condiciones y resolviendo el sistema compatible de escuaciones que se plantea, se
demuestra que la solucion es
30 0
0 = 0 1 = 2 = 0 3 =
2L 2L
Reemplazando las constantes y ordenando la ecuacion de deformacion de la viga
x3
3x
= (x) = 0 1 +
2 L 2 L3
Tambien tenemos:
3 x2 d2
d 3 3 0 x
= 0 , =
dx 2 L3 2L dx2 L3
El momento flector interno a lo largo de la viga, viene expresado mediante
d2 3 E I 0
M = M (x) = E I 2
= x
dx L3
y la distribucion de tensiones interna = { x y z xy xz yz } posee solamente una com-
ponente no nula,
My 3 E 0
x = = yx
I L3
9 EI d2 (0)/dx2 = M (0) = 0
3.5. PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL COMPLEMENTARIO 85
Aplicando ahora la Ecuacion (3.30) podemos determinar la fuerza necesaria para inducir el despla-
zamiento prescrito,
Z Z Z
3 E 0 3
P0 = T dV = x x dV = y x y x dV
V V V L3 L3
Z Z Z
9 E 0 2 2 9 E 0 2 2
= y x dV = x y dA dx
L6 V L6 L A
Z L L
9 E I 0 2 9 E I 0 x3 3 E I 0
= x dx = = L3
L6 0 L6 3 0
Aqu, debemos reiterar que la solucion obtenida es aproximada porque basicamente hemos des-
preciado la deformacion interna que surge debido a la existencia de esfuerzos cortantes de reaccion
internos que generan en el interior de la viga deformaciones unitarias angulares. >
Aplicando ahora las identidades de Green, establecidas por las Ecuaciones (3.18) y (3.19) a esta ultima
ecuacion, tendremos
I Z I Z I
u u
x x u dS x dV + xy y u dS xy dV + xz z u dS
S V x S V y S
Z Z I Z I
u v
xz dV + x u dV + yx x v dS yx dV + y y v dS
V z V S V x S
Z I Z Z I
v v
y dV + yz z v dS yz dV + y v dV + zx x w dS
V y S V z V S
Z I Z I
w w
zx dV + zy y w dS zy dV + z z w dS
V x S V y S
Z Z
w
z dV + z w dV = 0 (3.34)
V z V
Si aplicamos el operador variacional a las relaciones que describen el equilibrio sobre la frontera lmite,
descritas por las Ecuaciones (2.20), estas se convierten en:
x x + xy y + xz z = x
xy x + y y + yz z = y (3.36)
xz x + yz y + z z = z
y usando las relaciones deformaciondesplazamiento, descritas por las Ecuaciones (2.2), obtenemos a
partir de la Ecuacion (3.35)
I Z Z
T dS + T dV = T dV (3.37)
S V V
De aqu, considerando las Ecuaciones (3.3), (3.11), (3.12), y (3.37), concluimos que se verifica
W = U
(3.38)
Z Z
= U + (T T0 ) dV + TI dV
V V
donde
= x + y + z
representa la variacion total neta del estado de tensiones debido a efectos de tipo termico exclusiva-
mente.
La Ecuacion (3.38) representa el principio del trabajo virtual complementario, el cual establece que
una estructura elastica esta en un estado compatible de deformacion bajo un sistema dado de cargas
3.5. PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL COMPLEMENTARIO 87
El principio del trabajo virtual complementario puede tambien ser expresado en una forma mas
concisa como
Ut = (U + Ue ) = 0 (3.39)
donde
Ue = W
y Ue es la funcion de energa potencial complementaria asociada a las fuerzas externas. El subndice
ha sido anadido al smbolo variacional en la Ecuacion (3.39) para enfatizar que solamente las
tensiones y fuerzas son las que van a ser variadas. Al calcular la energa potencial complementaria de
fuerza externa Ue debera ser observado que todas las fuerzas sean tratadas como variables aun cuando
los correspondientes desplazamientos esten especificados. La cantidad
Ut = U + Ue
es la energa potencial total complementaria del sistema. As, la Ecuacion (3.39) describe el principio
del valor estacionario de energa potencial total complementaria. Ya que solamente las fuerzas, y
consecuentemente las tensiones, son variadas, este principio podra alternativamente ser expresado por
la declaracion que de todos los estados compatibles estaticamente equivalentes, i.e., que cumplen
las ecuaciones de equilibrio y tambien condiciones de borde lmite sobre las tensiones, aquellos que
satisfacen las ecuaciones de compatibilidad geometrica de la deformacion hacen que la energa potencial
total complementaria Ut asuma un valor estacionario.
Es posible demostrar formalmente que el valor estacionario de Ut es siempre un valor mnimo, y
de aqu se infiere que una estructura solicitada por un sistema de cargas externas y distribucion de
temperatura que produzca un estado de deformaciones compatible; representa siempre a un sistema
que posee estabilidad de equilibrio estatico.
Consideremos una estructura que posee alguna distribucion de temperatura especificada y esta su-
jeta a un sistema de fuerzas externas P1 , P2 , . . . , Pr , . . . , Pn ; y apliquemos solamente una variacion
virtual Pr en una de las cargas, la cual es aplicada en la direccion del desplazamiento r mientras
mantenemos la temperatura constante. El trabajo virtual complementario realizado bajo las conside-
raciones anteriores es
W = r Pr
y a partir del principio de trabajo virtual complementario, inmediatamente se sigue que este trabajo se
convierte sin perdida en energa potencial de deformacion total complementaria acumulada adicional
en la estructura
U = r Pr
De esta relacion, despejando y tomando las variaciones involucradas con magnitudes infinitesimales;
en el lmite se verifica que:
U
= r (3.40)
Pr
T = cte
88 CAPITULO 3. TEOREMAS DE ENERGIA
La Ecuacion (3.40) da la descripcion matematica del conocido teorema de Castigliano (parte II),
generalizado para tensiones termicas e iniciales. Literalmente, el cambio de energa potencial de defor-
macion total complementaria acumulada respecto a una pequena variacion de una carga estaticamente
independiente, es igual a la componente del desplazamiento resultante segun la direccion de la fuerza
actuante en dicho punto. La aplicacion de esta ecuacion requiere que Pr vare independientemente de
otras cargas externas actuantes. Es por esta razon que se requiere que Pr sea estaticamente indepen-
diente de todas las otras fuerzas externas. Tambien U debe expresarse en terminos de las fuerzas
estaticamente independientes del sistema. La formulacion matricial de este teorema para problemas
lineales es discutida en la Seccion 7.1.
Cuando se requiere calcular el desplazamiento en un punto donde no actua ninguna fuerza segun
una determinada direccion, se debe introducir una carga ficticia Pr,f actuando segun la direccion del
desplazamiento r que se desea evaluar, y con ella aplicar el teorema establecido previamente en una
concepcion que considere que en realidad la carga ficticia introducida no existe; del modo siguiente:
U
= r
Pr,f T = cte
Pr,f = 0
que establece que el cambio de la energa de deformacion total complementaria con respecto a un
momento concentrado (puntual) estaticamente independiente es igual a la rotacion que se induce en
el sitio de aplicacion del momento alrededor de un eje colineal con la direccion del mismo.
Cuando se requiere evaluar una rotacion o deformacion angular en un punto donde no actua nin-
guna solicitacion, se puede proceder a introducir un momento puntual ficticio en dicho punto, y con el
aplicar el teorema modificado de modo similar al que fue desarrollado para una fuerza ficticia.
Si en una estructura deformada no son introducidas fuerzas virtuales externas pero s solamente
tensiones virtuales las cuales son nulas en la frontera lmite de superficie que limita dicha estructura,
el trabajo virtual complementario es
W = 0
y, apelando al principio del trabajo virtual complementario concluimos que la energa de deformacion
total complementaria
U = 0
donde el subndice ha sido anadido al operador variacional para indicar que solamente las tensiones
admiten variacion. Si la variacion de segundo orden de la energa de deformacion total complementaria
es considerada, puede mostrarse que la ecuacion anterior representa la condicion para un mnimo valor
de U . Puesto que las tensiones virtuales son tomadas con valor nulo en la frontera del dominio bajo
analisis, este teorema solo puede ser aplicado a estructuras redundantes (estaticamente indetermina-
das), para las cuales la variacion de tensiones internas es posible.
Este teorema es utilizado para determinar el desplazamiento r en una estructura para la cual
la distribucion de deformacion total es conocida. Estas deformaciones seran denotadas por el vector
3.5. PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL COMPLEMENTARIO 89
Ejemplo 3.12. Nuevamente, consideremos la viga en voladizo del Ejemplo 3.6. Pero, ahora la fuerza y
el momento se aplican simultaneamente en el extremo libre de la viga como muestra la Figura 3.17 (a).
Usando las mismas hipotesis que en el ejemplo mencionado, determinar la deformacion y la pendiente
de la misma en el extremo donde actuan las cargas. Determinar tambien la deformacion del punto
medio longitudinal de la viga.
El momento flector interno en cualquier posicion generica x donde se realice un corte imaginario,
esta dado por:
M = M (x) = P x + M0 , 0xL
Y la energa de deformacion interna acumulada por:
Z Z L
1 2 1
U= M dx = (P x + M0 )2 dx
2E I L 2E I 0
y
P
Mo M EI x
L
(a) Solicitacin por fuerza y momento
q0 y
n(x) nL/2
n0 x
Q EI
L/2
Pero, el operador de derivacion parcial es intercambiable con el operador de integracion (sus dominios
propios son independientes), 10 y podemos escribir:
Z L Z L
1 1
0 = [ (P x + M0 )2 ] dx = (P x + M0 ) x dx
2 E I 0 P EI 0
L
x3 x2 P L3 M0 L2
1
= P + M0 = +
EI 3 2 3E I 2E I0
Las soluciones halladas pueden ser escritas en forma conjunta, aplicando reglas del algebra matricial,
del modo indicado a continuacion:
" L3 L2
#
0 3EI 2EI P
=
0 L2 L M0
2EI EI
(Nota: Como ejercicio dejamos al lector la obtencion de esta solucion en base a los resultados inter-
medios obtenidos en el Ejemplo 3.6., y a la aplicacion del principio de superposicion de efectos.)
10 Este paso que no es artificial, permite simplificar algebraicamente el proceso matematico involucrado.
3.5. PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL COMPLEMENTARIO 91
Si deseamos calcular la deflexion de la seccion media longitudinal de la viga L/2 , debemos percibir
que en dicho punto no actua ninguna fuerza vertical. Por ello, introducimos la carga ficticia Q como
se muestra en la Figura 3.17 (b), y con ella calculamos la deformacion requerida aplicando el teorema
modificado de Castigliano (parte ii), como indicamos a continuacion:
Z
U 1 2
L/2 = = M dx
Q Q=0
Q 2EI L Q=0
Z Z
1 2
1 M
= (M ) dx = M dx
2EI Q L EI
Q=0 L Q Q=0
Ejemplo 3.13. La Figura 3.18 (a) muestra una estructura reticulada plana compuesta de barras
interconectadas mediante uniones articuladas. La dimension geometrica basica de la estructura es L
y se considera que todos los elementos que la componen tienen identica area transversal A, como
tambien identico modulo de elasticidad E. La estructura soporta las cargas indicadas, donde P es
magnitud conocida. Determinar el desplazamiento vertical del punto de conexion extremo derecho d
en este reticulado, asumiendo comportamiento lineal elastico de todos los elementos componentes.
Es necesario de forma inicial evaluar la magnitud de las reacciones de apoyo, las cuales son mostra-
das en el modelo de analisis. Para ello, podramos aplicar el principio del valor estacionario de energa
potencial total, bajo la suposicion que la solicitacion aplicada produce un monto de energa de defor-
macion interna que es despreciable. Bajo esta hipotesis, los elementos que conforman la estructura se
asumen como cuerpos rgidos interconectados. Ademas, el metodo a aplicarse puede ser combinado
con el principio de superposicion de efectos para evaluar individualmente cada una de las reacciones
induciendo un desplazamiento virtual por vez, como fue efectuado en el Ejemplo 3.7. Aplicando el
metodo indicado, se demuestra que las reacciones son:
R1 = 2 P, R2 = (2 + 2) P, R3 = 2 P
donde los signos negativos solo indican que se suponieron erroneamente los sentidos asignados inicial-
mente a las reacciones R1 y R2 .
Como el comportamiento mecanico de los elementos componentes es lineal elastico, la energa de
deformacion complementaria Ue para cada uno de ellos es de magnitud identica que la energa de
92 CAPITULO 3. TEOREMAS DE ENERGIA
2P
b
Ee, L
e
A e, qe
e
SC
5
1
L 3
P SC
qe Ne
a 2 c 4 d
R1 qe
L L
R2 R3
(a) Modelo de anlisis (b) Elemento componente tpico
qe2 Le
Ue = Ue =
2 Ae Ee
donde qe es la fuerza que solicita la pieza, Le su longitud propia, Ae el area de su seccion transversal,
y Ee su modulo de elasticidad. As, la energa acumulada por la estructura resulta:
n
1 X qe2 Le
Uest = Uest = (3.44)
2 e=1 Ae Ee
Esta ecuacion puede ser utilizada para evaluar la energa de deformacion acumulada por una es-
tructura reticulada (sea esta plana o espacial). En el caso particular que estamos tratando, podramos
hallar las diversas fuerzas qe que solicitan a los elementos mediante cualquier metodo estatico como
por ejemplo: metodo de nudos, o metodo de secciones de corte (u otro cualquiera). La tabla mostrada
a continuacion resume el calculo efectuado para la energa de deformacion acumulada en el interior de
la estructura.
11 En este ejemplo usamos el subndice e para identificar un elemento generico cualquiera.
3.5. PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL COMPLEMENTARIO 93
e barra Le Ae Ee qe Ue
2( 21) (2 2 )2 P 2 L
1 ab 2L A E
2
P
EA
P 2L
2 ac L A E P
2EA
2P 2 L
3 bc L A E 2P
EA
P 2L
4 cd L A E P
2EA
2P 2P 2 L
5 bd 2L A E
2 EA
Nota. qe () compresion.
El desplazamiento vertical del punto d, donde precisamente actua una fuerza vertical puede ser
determinada aplicando el teorema de Castigliano (parte ii): 12
!
U (4 2 1)P 2 L
d = =
P P EA
(4 2 1)L (4 2 1)L
= (P 2 ) = 2P
EA P EA
(8 2 2)P L
=
EA >
Ejemplo 3.14. La Figura 3.19 (a) muestra una viga simplemente apoyada de longitud L, rigidez
flexionante EI constante, que esta solicitada con una fuerza linealmente distribuda de intensidad
constante w. Deseamos determinar mediante el teorema de carga unitaria, la deformacion maxima de
la viga bajo la solicitacion impuesta.
Como paso inicial en la solucion del problema, debemos establecer una formula generalizada que
nos permita aplicar el teorema mencionado a problemas de flexion de vigas rectas. Asumiendo que
la solicitacion se efectua en un proceso isotermico, y no existen deformaciones iniciales; segun la
Ecuacion (3.43) el desplazamiento r en una estructura segun la direccion de la carga virtual unitaria
aplicada Pr viene dada por: Z
r = T r dV
V
y w
x
M EI
R1 L R2
donde M = M (x) es el momento flector interno a lo largo de la viga, debido a una carga virtual unitaria
(Pr = 1) aplicada en el punto donde se desea determinar el desplazamiento. Por esta deduccion, la
formula que nos permite calcular la deflexion de una viga r en un punto r donde se impone una carga
virtual unitaria Pr , es: 13
Z
1
r = M M dx (3.45)
EI L
En el problema que estamos resolviendo, puede apreciarse que tanto el esquema real como el virtual
de solicitacion de la viga gozan de la propiedad de simetra, as como tambien los diagramas de momento
flector interno asociados. Por tanto, la integral anterior puede ser evaluada explotando esta propiedad.
Si se efectua un corte en una posicion generica en la mitad izquierda de la viga, el momento flector
interno real M y el momento flector interno virtual M , en el intervalo de interes: 0 x L/2,
obtenidos a partir de analisis estatico de equilibrio de un pequeno tramo de viga como muestran las
Figuras 3.19 (a) y (b); como puede comprobarse vienen descritos por:
w
M = M (x) = (L x x2 )
2
x
M = M (x) =
2
Por tanto, siendo que la maxima deformacion de la viga corresponde al desplazamiento de su seccion
P=1 b
ub
5
1
L 3
a 2 c 4 d
R1
L L
R2 R3
Como el teorema de carga unitaria proviene en su deduccion del principio del trabajo virtual
complementario, siendo este una cantidad escalar, resulta que el mismo en una estructura reticulada
debe ser identico a la suma de trabajos complementarios realizados por todos sus elementos; cantidad
que debe igualar necesariamente a la energa de deformacion total de la estructura que es igual a la
suma de contribuciones realizadas por los diversos elementos que componen la misma. Basado en este
razonamiento, puede demostrarse 14 que para una estructura reticulada (sea esta plana o espacial), el
desplazamiento r de un punto de articulacion r de la misma segun la direccion de una fuerza virtual
unitaria Pr aplicada en dicho punto; viene determinada por la relacion:
n n
X X qe qe Le
r = e,r = (3.46)
e=1 e=1
Ee Ae
14 Vease el Problema propuesto 3.18.
96 CAPITULO 3. TEOREMAS DE ENERGIA
donde qe es la fuerza virtual (debida a la carga virtual unitaria aplicada en un punto de la estructura)
que solicita al elemento generico e (e = 1, n), la cual se obtiene en base a un esquema similar al que
presenta la Figura 3.20. Las demas variables tienen los significados que fueron previamente establecidos
en el Ejemplo 3.13.
Las fuerzas virtuales actuantes en los extremos de cada uno de los elementos componentes del reti-
culado, las cuales provienen de la carga virtual unitaria aplicada; pueden calcularse mediante cualquier
procedimiento de analisis estatico. Realizando el calculo pertinente, podemos proceder a la evaluacion
de la formula dada por la Ecuacion (3.46), que por razones de un procedimiento ordenado mostramos
en forma tabular.
e barra Le Ae Ee qe qe e,r
4( 21)P L
1 ab 2L A E
2( 21)
2
P 2
2
2EA
2 ac L A E P 0 0
2P L
3 bc L A E 2P 1
EA
4 cd L A E P 0 0
2P
5 bd 2L A E
2
0 0
Nota. qe , qe () compresion.
Sumando los valores de la ultima columna, el desplazamiento horizontal del punto vertice superior
de la estructura, resulta:
5
X (4 2 2 ) P L
ub = e,r =
e=1
2E A
>
Ejemplo 3.16. Un marco rectangular plano de propiedades mecanicas y geometricas conocidas
esta conectado a un apoyo articulado fijo por un extremo y a un apoyo de rodillo por el otro, y
soporta la accion de una fuerza puntual a la mitad de la su parte superior, como muestra la region
izquierda de la Figura 3.21. Determinar mediante el teorema de carga unitaria, el desplazamiento del
apoyo de rodillo cuando se reestablece el equilibrio estatico luego de aplicada la solicitacion.
Para aplicar el teorema de carga unitaria es preciso establecer una formula general para el caso
cuando sobre la seccion de corte de un elemento lineal, posicionado segun la direccion x como es ha-
bitual, actua un estado de solicitacion combinado (o compuesto) de todos los posibles esfuerzos de
reaccion internos. Para este elemento de propiedades mecanicas y geometricas conocidas con longi-
tud determinada L, donde en cualquier seccion de corte generica actuen: un momento flector M , un
momento torsor T , un esfuerzo normal N , y un esfuerzo cortante V (todos variables a lo largo de la
longitud) que surgen debido a la solicitacion externa aplicada; y los mismos esfuerzos virtuales asocia-
dos 15 debidos a la aplicacion de una carga virtual unitaria en un punto r donde se desea calcular el
desplazamiento r segun la direccion de la carga virtual unitaria aplicada; dicho desplazamiento viene
determinado por:
T T V V
Z Z Z Z
M M N N
r = dx + dx + dx + dx (3.47)
L EI L EA L GJ L GA
donde todas las variables involucradas en la ecuacion anterior han sido ya especificadas, con excepcion
de J que denota al momento polar de inercia centroidal de la seccion transversal del elemento.
Es completamente evidente que la situacion problematica planteada goza de la propiedad de si-
metra respecto a la solicitacion aplicada, tanto real como virtual; as como tambien con respecto a
15 Estos esfuerzos se denotan con signo sobre la variable de interes.
3.5. PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL COMPLEMENTARIO 97
y x V
P
M
SC 2
P
L L N
SC 1
x
R1 R2 R1 R1
E,I,G,A
3L y x
M N
SC 2
M V
u
SC 1
R3 P=1 R3 R3
los diagramas de esfuerzos de reaccion internos. Por ello, explotando la simetra del problema y con-
siderando como base de calculo solo la mitad izquierda del marco, la solucion a nuestro problema
vendra establecido aplicando la ecuacion anterior, por la relacion general mostrada a continuacion:
" Z !
3L Z 3L Z 3L Z 3L
M
M
N N T T V V
u=2 dy + dy + dy + dy
0 EI 0 EA 0 GJ 0 GA
!#
L L L L
T
T V
V
Z Z Z Z
M M N
N
+ d + d + d + d
0 EI 0 EA 0 GJ 0 GA
Sobre la parte derecha superior de la Figura 3.21 mostramos diagramas de cuerpo libre asociados
con la solicitacion real aplicada sobre el marco, y en la parte derecha inferior esquemas asociados
con la solicitacion virtual mediante la aplicacion de carga unitaria. Segun estos diagramas vemos que
muchos de los esfuerzos internos involucrados en esta situacion particular son nulos (estas variables
aparecen tachadas en el parrafo anterior), por lo que la ecuacion precedente se reduce considerablemente
convirtiendose en la simple expresion:
Z L
M M
u=2 d
0 EI
donde los momentos flectores involucrados vienen establecidos por las relaciones:
P
M = M () = R1 = , M = M () = R3 3 L = P 3 L = 13 L = 3 L
2
98 CAPITULO 3. TEOREMAS DE ENERGIA
Este ejemplo de final de Seccion muestra de modo fehaciente, la gran versatilidad y poder analtico
conceptual que tienen los metodos energeticos en la obtencion de soluciones simples con desarrollo
sencillo y directo, para problemas que son de naturaleza compleja en su propio planteamiento.
Las ecuaciones anteriores pueden ser deducidas mas facilmente a partir de las Figuras 3.1 y 3.4
si notamos que los diagramas fuerzadesplazamiento y tensiondeformacion unitaria para elasticidad
lineal, estan representados por lneas rectas. Asumiendo que las fuerzas masicas, las fuerzas superfi-
ciales, y la distribucion de temperatura son todas incrementadas desde cero hasta sus valores finales,
tendremos que la energa de deformacion acumulada interna esta dada por
Z
1
U =U = T dV
2 V
Z (3.48)
1
= T dV
2 V
donde todos los vectores involucrados tienen coeficientes de magnitud identica a sus valores finales o
definitivos. Las Ecuaciones (3.48) y (3.49) son a menudo mencionadas como representativas del teorema
de Clapeyron, y ellas son usadas para calcular la energa de deformacion y el trabajo mecanico en
estructuras linealmente elasticas.
3.6. TEOREMA DE CLAPEYRON 99
donde
= x + y + z
representa a la tension total neta equivalente del estado de tensiones debido a efectos de tipo termico
exclusivamente.
El primer termino a la derecha de la Ecuacion (3.50) representa la energa de deformacion acumulada
complementaria, mientras que el segundo y tercer termino representan las contribuciones debidas a
deformaciones termicas e iniciales, respectivamente.
Ejemplo 3.17. Una placa rectangular de espesor muy reducido tiene dimensiones L, h, t, conocidas;
modulo de elasticidad E, y coeficiente de dilatacion termica . Este elemento encaja en otro de paredes
lubricadas que se consideran rgidas, y luego es solicitada mediante una fuerza linealmente distribuda
de intensidad constante q, al mismo tiempo que su temperatura se eleva en un monto T determinado;
como se muestra en la Figura 3.22 (a). Determinar el desplazamiento vertical de la seccion solicitada
y las fuerzas de reaccion de apoyo que se transmiten al elemento que sostiene la placa.
z z
q z z
t wh
E,n,a,DT
h
y x y x
L
(a) Modelo de anlisis (b) Bosquejo de la deformacin
s0
dV
s1 s2
R1 R2
s3
R3
(c) Modelo matemtico
En la Figura 3.22 (b) mostramos el campo global de desplazamientos que ocurre en la placa al
ser solicitada, asociado con su superficie lmite. Debemos percibir que el elemento no se distorsiona
angularmente durante su deformacion, y esta impedida de elongarse en direccion horizontal y. Estas
condiciones nos ayudan a establecer el estado de deformaciones totales interno, que en este caso es:
T = { x y z xy xz yz } = { x 0 z 0 0 0}
Aqu es importante recordar que la deformacion total es suma de la deformacion mecanica y la defor-
macion surgida por efecto termico, i.e.,: i = i + T (i = x, y, z). El estado de deformacion interna de
100 CAPITULO 3. TEOREMAS DE ENERGIA
T = { x y z xy xz yz } = { x T T z T 0 0 0}
donde T = T , es la deformacion unitaria que surge en el interior del cuerpo debido a efecto termico.
Como la solicitacion externa es aplicada en la superficie superior de la placa, la cual es de pequeno
espesor, la misma puede ser convertida en tension compresiva de magnitud: 0 = P0 /A0 = q L/Lt = q/t.
Las superficies de mayor area de la placa estan descargadas. Ademas, como las paredes de apoyo estan
lubricadas, no se generan fuerzas cortantes o de cizalladura (estas crean tensiones cortantes), y por
tanto se ejercen sobre la placa fuerzas normales distribuidas sobre las respectivas areas de contacto;
es decir tensiones compresivas las cuales se transmiten con magnitud constante hacia el interior del
cuerpo solido. Estos conceptos nos permiten establecer la Figura 3.22 (c), como modelo del analisis
de comportamiento mecanico de la placa. Por ello, el estado de tensiones interno sobre un elemento
diferencial en el interior de la placa, viene descrito por:
T = { x y z xy xz yz } = { 0 y z 0 0 0}
El trabajo mecanico producido por la solicitacion externa aplicada de acuerdo con la Ecuacion
(3.49) es dado por:
Z I I
1 T
1 T
1
W =W = dV +
dS = T dS
2 V 2 S 2 S
Las fuerzas superficiales distribudas externas son las tensiones mostradas en la Figura 3.22 (c),
pero solamente la que actua en el area superior de la placa genera trabajo (positivo), ya que los puntos
de aplicacion de las otras tensiones no poseen desplazamiento pues corresponden a apoyos inmoviles
(las paredes rgidas). Por tanto, el trabajo mecanico realizado es: 16
I Z
1 1
W = T dS = 0 wh dA0
2 S 2 Ao
Z
0 wh 1
= dA0 = 0 wh A0
2 A0 2
La placa se encuentre en equilibrio estatico de caracter global. Por esta razon, sumando fuerzas
segun y y z, respectivamente: 1 = 2 , 3 = 0
Las tensiones internas en el contorno lmite superficial se igualen con las fuerzas superficiales
externas actuantes. Por tanto: y = 1 , z = 0 .
La energa de deformacion total complementaria para la placa es de acuerdo con la Ecuacion (3.50):
Z Z Z
1 T
U = dV + T dV + T
I dV
2 V V V
donde =
x + y + z representa a la tension total neta equivalente del estado de tensiones debido a
efectos de tipo termico exclusivamente.
Evaluando la energa complementaria para la placa, considerando que no se tienen deformaciones
iniciales, pues se asume que inicialmente la placa encaja exactamente entre las paredes rgidas sin
16 Asumimos comportamiento linealelastico, y despreciables las fuerzas masicas (peso propio).
3.6. TEOREMA DE CLAPEYRON 101
interferencia alguna.
Z Z
1
U = T dV + T dV
2 V V
Z Z
1
= (y y + z z ) dV + T (y + z ) dV
2 V V
Z Z
1
= [ y (T ) + z (z T ) ] dV + T (y + z ) dV
2 V V
Z
1
= [ (y + z ) T + z z ] dV
2 V
A0 h
= [ (y + z ) T + z z ]
2
donde en el proceso de integracion hicimos uso del hecho que las tensiones en el interior del cuerpo,
as como la deformacion unitaria total vertical al igual que la deformacion termica; son constantes en
todo el volumen de la placa.
La ley generalizada de Hooke, que describe las relaciones deformacion unitariatension para las
acciones de tipo normal son:
x = (1/E) [x (y + z )] = x T
y = (1/E) [y (x + z )] = T
z = (1/E) [z (x + y )] = z T
donde hemos cancelado aquellos terminos que identificamos que eran nulos. Resolviendo el sistema
planteado solo para las variables de interes en la solucion, e incorporando el conocimiento de las
deformaciones unitarias involucradas, tendremos:
E E
y = [ z (1 + ) T ], z = [ z (1 + ) T ]
(1 2 ) (1 2 )
La deformacion unitaria total vertical como ya se indico, viene determinada por: z = wh /h, la
tension solicitante externa es: 0 = q/t, y la deformacion unitaria termica: T = T . Reemplazando
en la ecuacion que describe el teorema de Clapeyron, y ordenando terminos, obtenemos:
E 2 E (1 + T ) q 2 E T
wh + + wh =0
(1 2 ) h2 (1 ) h th (1 )
Es posible resolver la anterior ecuacion algebraica de segundo orden para la incognita wh , debiendose
escoger entre las dos posibles races aquella que es positiva. 17
17 El sentido negativo segun la direccion z que posee wh , ya fue incorporada en la definicion de z .
102 CAPITULO 3. TEOREMAS DE ENERGIA
Con la solucion para wh ya obtenida, las tensiones internas en la placa resultan ser:
E h w
h
i E hw
h
i
y = + (1 + ) T , z = + (1 + ) T
(1 2 ) h (1 2 ) h
Las magnitudes de las fuerzas transmitidas al elemento adyacente sobre el cual encaja la placa
rectangular, o la magnitud de las reacciones de apoyo, pueden evaluarse del modo siguiente:
E h w
h
i
R1 = R2 = 1 A1 = y A1 = + (1 + ) T ht
(1 2 ) h
E hw
h
i
R3 = 3 A3 = z A3 = + (1 + ) T Lt
(1 2 ) h >
Como puede observarse por la solucion obtenida para el Ejemplo resuelto en parrafos anteriores,
vemos que la utilizacion del teorema de Clapeyron se convierte en una metodologa alternativa a
aquella que es usando los principios basicos de elasticidad. Puede demostrarse que en problemas de
mas complejidad que aquel resuelto en el Ejemplo previo, la solucion hallada en base a principios
energeticos mediante el teorema de Clapeyron; es mucho mas simple y directa que la solucion que
podra obtenerse en base a la utilizacion de las ecuaciones que provee la teora de elasticidad.
WII,I = 1
2 PTII II + 12 PTI I + 12 PTII I
En ambas instancias, el trabajo proporcionado es retenido dentro del sistema como energa de
deformacion acumulada U , y el monto de energa as almacenado debe ser el mismo; puesto que la
configuracion final deformada en un sistema linealmente elastico debe ser independiente de la secuencia
de aplicacion de carga o solicitacion. Por tanto,
U = WI,II = WII,I
Ejemplo 3.18. Una viga en voladizo de propiedades mecanicas y geometricas conocidas, esta sujeta
a la accion de dos estados de carga no simultaneos como muestra la Figura 3.23 (a) y (b). Comprobar
el teorema recproco de Betti.
3.7. TEOREMA DE BETTI 103
P n21 n22 M0
EI EI
n11 q 21 n12 q 22
b
L a b
q11 q12
(a) Primer estado de carga (b) Segundo estado de carga
P=1
M 0 =1 EI EI
b
L L
2 EI P =1 M 0 =1
EI
1
f 12 f 21
b
L a b
En la Figura 3.24 (b) mostramos la interpretacion de tipo geometrico que poseen los coeficientes
de influencia segun el teorema recproco de Maxwell. El coeficiente de influencia f12 es en realidad el
desplazamiento (traslacion) que ocurre en el punto de accion virtual 1, cuando se aplica exclusivamente
una carga virtual (momento) unitaria en el punto de accion virtual 2 (con P = 0).
En cambio, f21 se interpreta geometricamente como el desplazamiento (angular) que ocurre en el
punto de accion virtual 2, cuando se aplica exclusivamente una carga virtual (fuerza) unitaria en el
punto de accion virtual 1 (con M0 = 0), que tambien se aprecia en la Figura 3.24 (b).
En el ejemplo anterior determinamos el desplazamiento en el punto 1 debido a una carga aplicada
en el punto 2, o sea el desplazamiento 12 debido al momento M0 ; el mismo que debe ser proporcional
a la accion que lo produce, debido a la relacion lineal causaefecto asumida. Por tanto:
12 = f12 M0
18 Aqu los terminos: carga y desplazamiento tienen interpretacion generalizada: carga (fuerza o momento) y despla-
donde el coeficiente de influencia f12 hace las veces de constante de proporcionalidad. Recordando la
solucion obtenida en el ejemplo anterior, la ecuacion previa resulta:
M0
(L2 a2 ) = f12 M0
2E I
y de aqu obtenemos,
(L2 a2 )
f12 =
2E I
De manera completamente similar, el desplazamiento angular 21 o rotacion que se da en el punto 2,
debido a una carga (fuerza P ) aplicada en el punto 1, debe ser proporcional a la causa que lo produce,
21 = f21 P
Si nos remitimos al ejemplo anterior donde tambien determinamos 21 , y reemplazamos dicho resultado
en la ecuacion precedente,
P
(L2 a2 ) = f21 P
2E I
de aqu obtenemos como resultado final:
(L2 a2 )
f21 = f12 =
2E I
Los coeficientes de influencia relativos a los puntos de accion virtual que fueron analizados re-
sultan que son identicos en valor numerico y por tanto, de manera simultanea, hemos verificado el
cumplimiento del teorema recproco de Maxwell.
>
Es muy importante enfatizar que fue establecido en parrafo anterior de esta Seccion que los coefi-
cientes de influencia en un estructura cualquiera cuando son agrupados en un arreglo cuadrado, definen
una matriz a la que se denomina matriz de flexibilidad estructural, la cual por este teorema resulta ser
matriz simetrica, y como se marca en el Ejemplo resuelto previamente, puede hallarse en sus coeficien-
tes genericos fij aplicando una carga unitaria en la posicion i, y determinando luego el desplazamiento
en la posicion j.
Usted habra podido percibir, apreciado lector, que el teorema de Betti es una generalizacion del
teorema de Maxwell; lo cual no es casual. El hoy reconocido cientfico J. C. Maxwell publico el artculo
conteniendo su famoso teorema el ano 1870; en cambio E. Betti basado en el estudio de dicho trabajo
previo, hizo la publicacion de su tambien famoso teorema dos anos posteriormente, vale decir en 1872.
Y nosostros, en la epoca actual tomamos ese conocimiento como basamento para fundamentar la teora
de analisis matricial en la mecanica de solidos. Estas aseveraciones ratifican nuestra certera percepcion
que el conocimiento cientfico se construye siempre sobre bases de investigacion anteriores, lo cual
evidentemente es una verdad de perogrullo.
Ejemplo 3.20. Demostrar el cumplimiento del teorema de Castigliano (parte ii) a partir de las
consideraciones establecidas para el teorema de Maxwell.
Consideremos como caso particular una viga simplemente apoyada de propiedades mecanicas y geometri-
cas determinadas, la cual es solicitada mediante dos fuerzas aplicadas en puntos correspondientes de
accion virtual como se muestra en la Figura 3.25.
En la figura asociada al planteamiento de este ejemplo, mostramos la deformacion total de la viga
asumiendo que primero se aplica la fuerza P1 , y luego la fuerza P2 . La deformacion total debida a
ambas fuerzas, en los puntos de accion virtual son:
1 = 11 + 12 , 2 = 21 + 22
106 CAPITULO 3. TEOREMAS DE ENERGIA
y P2
P1
1 2
EI x
n11 n21
n12
n2 2
Esta breve introduccion al uso de estos metodos nos sirve para desarrollar con mayor comodidad
la teora del analisis matricial que pretendemos en esta obra, y debera comenzar a prepararlo a Usted
para cursos mas avanzados como por ejemplo en el metodo de elemento finito, as como tambien en
la dinamica de cuerpos solidos con un enfoque matricial. En esencia esta es la finalidad de haber
desarrollado el captulo actual, con la relativa amplitud de desarrollo presentada en paginas anteriores.
Problemas propuestos
3.1. Deducir una formula general para calcular la energa de deformacion en terminos de las tensiones
actuantes para problemas con estado plano de tensiones expresado en un sistema de coordenadas
polares.
3.2. Deducir una formula general para calcular la energa de deformacion complementaria total en
terminos de las deformaciones unitarias internas para problemas con estado plano de deforma-
ciones expresado en un sistema de coordenadas polares.
3.3.
Una barra homogenea de area de seccion transver-
sal A y longitud L, es sostenida entre dos paredes
rgidas como se muestra en la Figura. El modulo de
A;E,n,a
elasticidad lineal es E, el coeficiente de Poisson , y
el coeficiente de expansion termica . Determinar la
L
energa de deformacion complementaria total cuan-
DT do la barra es sujeta a un incremento de temperatura
T . Cual es la energa de deformacion almacenada
en la barra? Comentar literalmente sus resultados.
3.4.
Una viga homogenea de longitud 4 a, es sostenida
y entre dos apoyos ubicados en sus extremos como se
P
q muestra en la Figura. El modulo de rigidez flexionan-
x te E I es constante. Despreciando efectos de cizalla-
EI dura generados por esfuerzos cortantes internos, de-
2a
a terminar la energa de deformacion almacenada por
a
la viga, cuando sobre ella actuan las fuerzas mostra-
das. Verifique que el valor calculado es identico al trabajo externo realizado por la solicitacion
impuesta.
donde = { x y z xy xz yz }
representa el estado de deformaciones total debidas al sistema de fuerzas aplicadas a la estruc-
tura, y
= { x y z xy
xz
yz }
representa cualquier sistema de tensiones autoequilibrado en la misma estructura. (Nota : Un
sistema de tensiones autoequilibrado es aquel en el cual todas las fuerzas masicas y fuerzas
superficiales son nulas.)
108 CAPITULO 3. TEOREMAS DE ENERGIA
3.6.
w
La placa triangular rgida mostrada en la Figura tie-
ne longitudes basicas a y b, y esta solicitada en su
3b b
propio plano mediante una fuerza puntual P y una
fuerza linealmente distribuda triangular de intensi-
2a
dad maxima w como se indica. La misma esta apo-
yada en dos de sus vertices: a un apoyo articulado
P
fijo y a un apoyo movil inclinado de rodillo. Deter-
a minar mediante el principio del valor estacionario de
energa potencial total, la magnitud de las reacciones
de apoyo.
3.7.
y La viga doblemente empotrada de longitud L = 1m,
w
modulo de elasticidad E = 2106 Kg/cm2 , tiene sec-
x
cion transversal cuadrada de arista a = 1, 861 cm y
EI
a esta solicitada mediante una fuerza linealmente dis-
L tribuda de intensidad constante w = 1 Kg/cm, como
muestra la Figura.
Determinar mediante el principio del valor estacionario de energa potencial total, aproxima-
ciones para el campo de desplazamiento y el estado de tensiones interno de la viga; asumiendo
despreciables los efectos de esfuerzo cortante interno.
(Sugerencia : Siga el metodo desarrollado en el Ejemplo 3.8. y adecuelo al estado de solicitacion
flexionante que se produce en la viga, asumiendo un campo de desplazamiento inicial descrito
por la funcion: (x) = L/2 sin2 x/L.)
3.8.
y La viga dispuesta en voladizo de longitud L conocida
y coeficiente de rigidez EI constante mostrada en
nL
la Figura compuesta adjunta, sera analizada en su
EI x
P comportamiento mecanico despreciando los efectos
L de esfuerzo cortante interno. Calcule la magnitud
de fuerza P necesaria de aplicarse en su extremo
y
qL
libre para inducir un desplazamiento vertical L de
magnitud especificada. Repita el calculo y determine
x
la magnitud de momento flexionante puntual M
EI M necesario para inducir una rotacion L de magnitud
L especificada.
3.9.
Un eje circular de radio R, longitud L y modulo de
R, G f
elasticidad transversal G, esta empotrado en un ex-
M
tremo y sometido a solicitacion de tipo torsional. Si
L
se induce una rotacion de magnitud especificada
en su extremo libre como indica la Figura, determi-
nar la magnitud del momento torsor necesario para
hacerlo.
3.10. En el Problema anterior, suponga que en toda la longitud del eje actua un momento torsor dis-
tribudo linealmente de intensidad constante m0 conocida. Repita el calculo y evalue el momento
torsor necesario para inducir una rotacion en el extremo libre de magnitud especificada.
Problemas propuestos 109
3.11.
P La estructura reticulada plana mostrada en la Figura
2P
esta compuesta de barras de identica area transversal
A, e identico modulo de elasticidad E. La misma
tiene la geometra indicada y esta solicitada por las
L fuerzas mostradas. Usando el principio del trabajo
virtual, determinar las tensiones internas en los tres
elementos componentes de esta estructura.
L L
3.12.
rea barrida
La figura muestra una viga en voladizo, la cual esta a
temperatura constante y solicitada mediante una
fuerza linealmente distribuda de intensidad constan-
te w. Demostrar usando el principio del trabajo vir-
w
tual complementario, que el area barrida por la vi-
ga durante el proceso de su deformacion desde su
estado indeformado hasta su configuracion estatica
deformada esta dada por U /w.
3.13.
Usando el principio del trabajo virtual complemen-
tario, demostrar que si m es un momento linealmen-
Jmx
te distribuido de intensidad constante aplicado sobre
m una viga uniforme en voladizo como muestra la Fi-
gura, la deformacion maxima en el extremo libre de
la misma esta dada por max = U /m.
3.14.
Una viga curva semicircular de radio medio R, modu-
EI lo de elasticidad E y momento de inercia centroidal
I; esta empotrada en un extremo y en su extremo
R
libre soporta una carga vertical de magnitud P cono-
cida, como se aprecia en la Figura. Suponiendo que
el comportamiento de la viga es lineal elastica, hallar
P
la energa de deformacion complementaria.
Considere como esfuerzo relevante solo el momento flector interno, y desprecie la contribucion
a la energa de deformacion complementaria de los esfuerzos normal y cortante.
3.15.
deformacin Para la viga curva semicircular del problema ante-
rior y usando el teorema de Castigliano (parte ii),
calcular la magnitud del vector desplazamiento del
EI R punto de aplicacion de la carga, que se indica en la
Figura. Considere los mismos datos e hipotesis que
en el problema previo.
P
3.16. Considere el Problema anterior con los datos previamente especificados. Determine la deflexion
vertical del punto medio de la viga circular, y tambien determinar la pendiente de la deforma-
cion del extremo libre. Para ambos casos utilice tambien el teorema de Castigliano (parte ii),
notando que en los puntos senalados no actuan cargas externas aplicadas.
110 CAPITULO 3. TEOREMAS DE ENERGIA
3.20.
w Calcular la deformacion en el extremo libre de una
viga en voladizo sujeta a una carga linealmente dis-
tribuda de intensidad constante w, como se muestra
en la Figura adjunta. Los efectos del esfuerzo cortan-
L
te interno deben ser considerados. La rigidez flexio-
nante es EI, el modulo de elasticidad transversal es G, y el area efectiva de la seccion transversal
en corte es As .
3.21.
P
Aplicar el teorema de carga unitaria para determinar
la deflexion vertical de la viga en voladizo mostrada
en la Figura, a una distancia b del empotramiento.
b La viga esta solicitada por una fuerza puntual P apli-
L cada en su extremo libre. Los efectos de deformacion
Problemas propuestos 111
cortante deben ser incluidos. Las propiedades mecanicas y los datos geometricos son los mismos
que en el problema anterior.
3.22.
Una arandela discontnua (anillo circular muy delga-
EI
do con corte en alguna seccion) tiene radio medio R
y coeficiente de rigidez a la flexion EI. La misma de-
R P be ser abierta de modo que tenga una separacion
n
entre sus extremos, de magnitud especificada. Con-
siderando solamente el momento flector interno (se
P
desprecian los otros esfuerzos) y usando el teorema
de carga unitaria, determinar la magnitud P del par
de fuerzas necesarias para abrir la arandela la dis-
tancia preespecificada.
3.23. Demuestre que el teorema de carga virtual unitaria en forma generalizada en solicitacion torsional
de ejes de seccion circular cuyo eje axial coincide con la direccion z, expresa que
Z la deformacion
T T
angular (rotacion) de una seccion transversal viene determinada por: = dz, donde
L GJ
T = T (z) es el momento torsor interno a lo largo del eje debido a la solicitacion impuesta,
T = T (z) el momento torsor interno debido a un momento unitario aplicado en la seccion donde
se desea determinar la rotacion, G el modulo de elasticidad trasversal, y J = Izz el momento
polar de inercia centroidal de la seccion transversal.
3.24.
R, G
Un eje solido de radio R, longitud L, y modulo de
f
elasticidad transversal G, empotrado en un extremo;
m
z esta sometido a solicitacion torsional como indica la
L
Figura adjunta. Aplique la formula deducida en el
Ejemplo anterior para determinar la rotacion de ex-
tremo libre , cuando sobre el eje actua un momento
torsor distribudo (por unidad de longitud) de inten-
sidad constante m.
3.25.
Un elemento estructural espacial de seccion trans-
R,E,G versal circular de radio R, modulo de elasticidad E,
y modulo de elasticidad transversal G; es empotrado
en un extremo y en su otro extremo es solicitado me-
diante una fuerza puntual vertical de magnitud P y
2L un momento horizontal concentrado de magnitud P L
como muestra la Figura, donde la dimension basica
L L se asume conocida. Considerando que la dimension
L
del radio es muy pequena de modo que los esfuerzos
normal y cortante internos se distribuyen de mane-
a
ra uniforme en la seccion transversal, determinar el
a
PL
desplazamiento exacto del extremo libre segun la di-
P reccion aa marcada en el grafico.
3.26.
y Un cuerpo solido paraleleppedo de dimensiones
P t L, h, t conocidas y modulo de elasticidad transversal
G
h G, se pone en contacto con una superficie horizon-
x tal rgida de gran coeficiente de rozamiento de modo
L q que no exista deslizamiento del cuerpo sobre la su-
perficie de apoyo. En su superficie superior se aplica
una fuerza tangencial de magnitud P determinada.
Utilizando el teorema de Clapeyron, determinar la
deformacion angular que sufre este solido.
3.27.
Una viga simplemente apoyada, de longitud total 4 a,
P
coeficiente de rigidez a la flexion E I, soporta una
M0
3.28.
Considerar un pedazo de viga de longitud L, y
2 EI
1 coeficiente de rigidez a la flexion E I asumidos cono-
cidos. Hallar la expresion que define los coeficientes
L
de influencia del teorema recproco de Maxwell para
los puntos de accion virtual indicados en la Figura.
3.29.
Un eje circular de radio R, longitud L y modulo de
elasticidad transversal G, esta empotrado en un ex-
m R, G f tremo y sometido a solicitacion de tipo torsional me-
diante un momento torsor linealmente distribudo de
M
intensidad constante m que actua en la mitad de su
L/2 L/2
longitud, y un momento torsor concentrado en su ex-
tremo libre de magnitud M como indica la Figura.
Haciendo uso de cualquier metodo energetico, calcular la deformacion angular que se produce
en su extremo libre a causa de la solicitacion impuesta.
3.30.
Una viga simplemente apoyada, de longitud total 4 a,
y coeficiente de rigidez a la flexion E I, soporta una
P
n(x) fuerza P a un cuarto de su longitud con referencia
EI
x a su apoyo derecho (rodillo) como muestra la Figu-
q ra adjunta. Suponiendo la solicitacion isotermica y
2 a despreciando efectos de esfuerzo normal y cortante
a a
interno, determinar la pendiente de la deformacion
que se produce a la mitad de la longitud de la viga. Usar cualquier metodo energetico que
considere pertinente para este caso.
Tomemos un eje o una viga y dividamos esta estructura
individual en pequenos segmentos para analizarlos, y
posteriormente volvamoslos a reunir para regenerar la
estructura primigenia.
Albert R. Collar
4
Olgierd Zienkiewicz
Proceso de modelado
113
114 CAPITULO 4. PROCESO DE MODELADO
definiciones siempre conduce a confusion, error y retraso. Los terminos basicos mas comunes a todo el
analisis estructural son definidos a continuacion como son usados en este documento. Cuando nuevos
terminos sean introducidos en el texto, ellos seran mostrados en letra italica.
Diseno estructural es la seleccion y arreglo de configuraciones geometricas de elementos materiales para
soportar una serie dada de cargas y las acciones que ellas producen.
Analisis estructural es la determinacion de la respuesta de una estructura, debida a las cargas aplicadas a
ella. La respuesta de comportamiento puede ser expresada en terminos de acciones y/o desplazamientos. El
analisis puede ser efectuado usando tecnicas analticas o experimentales.
Una estructura es una interconexion o ensamblaje de elementos y nodos (o miembros y juntas), que en
totalidad conforman un cuerpo solido compuesto de partes o entidades materiales (sus elementos). Las
estructuras en las cuales los miembros estan claramente definidos, y los mismos concurren en una juntura
son llamadas estructuras de armazon. Estructuras que deben ser artificialmente divididas en miembros o
elementos, como tuberas, carcazas de maquinas, losas, recipientes para almacenar lquidos o gases, etc., son
ejemplos de estructuras contnuas, en sentido de distribucion material.
Cargas son cualquier tipo de factores que resultan en la formacion de tensiones y deformaciones en una
estructura. Efectos como los del viento y del campo gravitatorio terrestre son ejemplos de cargas directas,
mientras terremotos, temperatura, y efectos diferenciales de contacto por soporte de apoyo son ejemplos de
cargas indirectas. Las cargas en al analisis estructural pueden ser fuerzas o momentos (cupla o par de fuerzas),
y por su naturaleza espacial geometrica pueden ser: concentradas (puntuales) o distribudas (linealmente,
superficialmente, y volumetricamente).
Acciones son cargas puntuales o resultantes de distribucion de cargas. Las acciones internas o esfuerzos
internos son fuerzas normales y cortantes; y momentos torsionales y flexionantes, en los elementos compo-
nentes, o en un punto interno de la estructura. Las acciones de junta o acciones nodales son resultantes de
cargas externamente aplicadas en los puntos de union (o nodos) entre elementos componentes, y pueden ser
fuerzas o momentos.
Sistema coordenado global o de estructura, es el sistema de direcciones espaciales (generalmente ortogonal),
unico y comun, que es utilizado para realizar la descripcion de las propiedades mecanicas y geometricas de
toda la estructura; como la localizacion de sus nodos, los desplazamientos producidos en estos puntos, y la
descripcion de cargas nodales aplicadas a ella.
Sistema coordenado local o de elemento, es el sistema de direcciones espaciales (generalmente ortogonal)
que es utilizado para realizar la descripcion de las propiedades mecanicas y geometricas del componente o
miembro de una estructura asociados a su propio sistema coordenado.
Desplazamientos son cambios posicionales espaciales de traslacion o rotacion angular. Las traslaciones dimen-
sionalmente se expresan en unidades de longitud y las rotaciones en unidades de medida angular (radianes).
Grados de libertad son componentes de desplazamiento referidos a un sistema coordenado que se producen
en los puntos nodales. Cuando estos desplazamientos se asocian a toda la estructura y a un unico sistema
coordenado usado en la descripcion se denominan grados de libertad globales, y cuando se asocian con la
descripcion del comportamiento mecanico y a un sistema coordenado propio del elemento, son denominados
grados de libertad locales.
Grados de libertad norestringidos son componentes de desplazamiento referidos a un sistema coordenado
que se producen en los puntos nodales, los cuales se identifican con las variables cinematicas indeterminadas
o desconocidas. Son desplazamientos nodales generalizados posibles (de traslacion y rotacion) que definen
la configuracion deformada de la estructura.
Grados de libertad restringidos son componentes de desplazamiento referidos a un sistema coordenado que
se producen en los puntos nodales, que tienen valores preespecificados de magnitud (generalmente nulos).
Estos desplazamientos estan asociados a aquellos puntos de la estructura que estan conectados a los diversos
apoyos de soporte de la misma.
4.1. TERMINOLOGIA DEL MODELADO ESTRUCTURAL 115
Un nodo o junta es un punto referencial en una estructura, el cual posee coordenadas espaciales posicionales
conocidas con respecto a algun punto origen escogido arbitrariamente. Por lo menos una terminacion de con-
torno lmite de un elemento ocurre en una junta o dicho de otro modo, elementos adyascentes necesariamente
comparten por lo menos un nodo.
Cargas nodales locales son fuerzas y/o momentos que se aplican y actuan en puntos nodales de una estruc-
tura; cuya descripcion en componentes es realizada referida a un sistema coordenado espacial que es propio
del elemento. Mas sencillamente son las componentes de las acciones aplicadas a los puntos nodales referi-
das al sistema coordenado local. Cuando estas componentes pertenecientes a un solo miembro estructural
componente se ordenan en un arreglo de coeficientes en columna, definen el llamado vector de cargas nodales
locales de elemento.
Cargas nodales globales son fuerzas y/o momentos que se aplican y actuan en puntos nodales de una es-
tructura; cuya descripcion en componentes es realizada referida a un marco referencial unico y comun para
toda la estructura, o respecto al sistema coordenado global. Cuando estas componentes pertenecientes a
un elemento componente se ordenan en un arreglo de coeficientes en columna, definen el llamado vector de
cargas nodales globales de elemento.
Un elemento o miembro es un componente de una estructura. Las estructuras que tienen un armazon de
esqueleto, como tinglados, puentes y edificios, consisten de elementos claramente delineados y delimitados;
mientras que otras estructuras como reservorios (silos), diques o represas, cubiertas, placas, y otras; deben
ser artificialmente divididas en miembros o elementos.
Elemento esbelto es aquel miembro o componente de una estructura, que posee un aspecto geometrico en el
que la magnitud de su longitud (curva o recta) es mucho mayor que cualquier dimension lineal de su seccion
transversal.
Elemento homogeneo es aquel componente de una estructura, que posee propiedades fsicas y materiales que
son invariables en todo el volumen espacial que ocupa la materia que lo constituye. Un elemento compuesto
de dos materiales diferentes contenidos en subregiones espaciales del mismo, por ejemplo, es un elemento
inhomogeneo.
Elemento prismatico es aquel miembro o componente de una estructura, que posee propiedades geometricas
de seccion transversal invariables a lo largo de su longitud (curva o recta). Un elemento recto de area
transversal variable es por esta definicion un elemento noprismatico.
Elemento rectilneo binodal es aquel miembro o componente de una estructura, que puede ser representado
en el modelo matematico de analisis como un segmento recto de magnitud de longitud finita, el cual posee
dos puntos extremos (sus nodos). Es el elemento discreto mas sencillo que puede definirse en el analisis
matricial estructural, el cual puede ser ademas especificado en su orientacion espacial relativa cuando se
establece la posicion espacial de uno de los nodos respecto al otro que es tomado como punto referencial.
Medio contnuo solido es un medio material que se encuentra en fase solida, en el que la distribucion de
materia en el espacio se efectua de manera contnua, de modo que su subdivision en entidades materiales
de menor magnitud llega hasta infinito. Por lo tanto, segun esta definicion, la masa de este medio material
ocupa todo el volumen disponible sin dejar insterticios o lugares vacos de materia. Dicho de otro modo, las
partculas componentes de este medio material se asume que se distribuyen en el espacio ocupado por el
cuerpo del cual forman parte; de tal modo que no dejan espacios huecos o vacos de materia en su interior.
Material isotropo es un medio material en el que las propiedades fsicas y mecanicas son independientes de las
direcciones espaciales. Cuando por ejemplo el modulo de elasticidad es identico segun todas las direcciones
espaciales, o no vara punto a punto en el interior del volumen espacial ocupado por el medio material,
decimos que dicho medio goza de la propiedad de isotropa. Un medio material para el cual las propiedades
fsicas y mecanicas admiten variacion segun distintas direcciones espaciales, se lo denomina anisotropo.
116 CAPITULO 4. PROCESO DE MODELADO
Interpretacin de la solucin
La estructura real puede ser una estructura verdadera ya fabricada y ensamblada, u otra que
esta siendo disenada. En ambos casos solamente suficiente informacion de restricciones acerca de la
estructura real es necesaria para crear una estructura idealizada y su solicitacion asociada. Las tecnicas
de idealizacion estructural son discutidas posteriormente. Un modelo matematico es luego desarrollado,
el que consiste de ecuaciones matematicas (formuladas matricialmente) las cuales describen la estruc-
tura, las cargas idealizadas, y su comportamiento. Estas ecuaciones son manipuladas usando tecnicas
matematicas (el algebra matricial) para obtener las respuestas deseadas de solucion. La manipulacion
muy a menudo requiere del uso de un computador electronico programable de altavelocidad. La ex-
plicacion de tecnicas para la creacion y la solucion de modelos matematicos de estructuras idealizadas
constituyen el tema de mayor atencion en este libro. La solucion consiste de una serie de desplazamien-
tos y acciones soportadas por los elementos para la estructura ideal. Estas son luego interpretadas en
sus valores como ellas se aplican a la estructura real y comparadas en un proceso de retroalimentacion
de informacion para tomar la decision de optimizacion del modelo de analisis.
Debe ser notado que la secuencia de transitar desde el sistema real, al sistema idealizado, luego al
modelo matematico y su solucion asociada; describe el proceso de pensamiento formal estructurado
seguido por todas las disciplinas de la ingeniera.
En la practica, se encuentran dos situaciones en las cuales se requiere efectuar un analisis estructural.
La primera surge cuando una estructura existente es analizada para evaluar su capacidad. Ejemplos
de esta situacion son los analisis de estructuras que probablemente esten sujetas a un incremento en la
solicitacion por cargas aplicadas a ella, con el objetivo de conocer lmites de magnitud para estas sin
que afecten la resistencia que posee la estructura ya construda. La segunda es aquella aceptada como
la mas comun y ocurre como una parte de la secuencia idealizada de analisisdiseno con el proposito
de fabricacion de una nueva estructura, que como vimos en el captulo anterior posee las etapas
secuenciales basicas de: (1) recopilacion de datos preliminares, (2) formulacion del modelo discreto, (3)
diseno preliminar, (4) analisis estructural, y (5) evaluacion de resultados. Luego de haber efectuado
este proceso que como manifestamos es iterativo por las caractersticas de optimizacion que se puede
imprimir al mismo, el paso siguiente es el diseno de detalles como las conexiones o juntas, seguido por
la preparacion de los planos constructivos.
4.2. IDEALIZACION ESTRUCTURAL 117
De todas las etapas mencionadas anteriormente, sin ninguna duda, la mas importante es aquella
relacionada con la formulacion del modelo discreto; pues la congruencia final de resultados obtenidos
con el modelo matematico en relacion con los valores que se presentan en la estructura real, viene
afectada de modo predominante por las hipotesis simplificativas asumidas en esta etapa del analisis y
diseno.
La mayora de las estructuras en la ingeniera consisten de un ensamblaje de diferentes elementos
estructurales asociados juntos mediante conexiones de tipo discreto o conexiones contnuas.
El tamano de los elementos podra variar; en un extremo de la escala un elemento unico puede
representar a toda la estructura como en el caso de una viga recta, por ejemplo. En el otro extremo
aquellos componentes de grandes dimensiones, como la estructura completa de esqueleto y placas
externas del ala de un avion pueden tambien ser consideradas como elementos. En el ultimo caso, sin
embargo, a causa del tamano y la complejidad de la estructura es preferible referirse a dichos elementos
como subestructuras.
Si los elementos estructurales que componen la estructura real estan conectados juntos por cone-
xiones discretas, la interaccion necesaria entre elementos individuales desensamblados es introducida
como fuerzas o desplazamientos de junta (o conexion). Las cerchas de conexiones articuladas o los
marcos de conexiones rgidas son ejemplos tpicos de estructuras hechas a partir de componentes con
juntas discretas. Las fuerzas de interaccion entre los varios elementos de una estructura de armazon
estan representadas por fuerzas de junta discretas (fuerzas axiales o normales y fuerzas cortantes o de
cizalladura), momentos flexionantes, y momentos torsores (denominados tambien, cuplas o torques).
Para estos casos las caractersticas elasticas de los elementos estructurales pueden ser determinados
apropiadamente con precision usando teoras elementales de traccion, flexion y torsion; particularmente
para elementos esbeltos, o sea aquellos cuya magnitud de longitud es mucho mayor que las dimensiones
de su secciontransversal.
Si la estructura ensamblada es estaticamente determinada, las ecuaciones de la estatica, i.e., las
ecuaciones de equilibrio en terminos de cargas actuantes, son suficientes para determinar todas las fuer-
zas y momentos (flexionantes y torsores) de conexion entre elementos. Para estructuras estaticamente
indeterminadas (redundantes o hiperestaticas), las ecuaciones de equilibrio estatico son insuficientes en
numero para determinar todas las acciones desconocidas, y por consiguiente estas ecuaciones deben
ser complementadas con las ecuaciones de compatibilidad geometrica de deformacion; para lograr la
solucion. Alternativamente, las ecuaciones de equilibrio pueden ser reformuladas en terminos de des-
plazamientos, en cuyo caso siempre tendremos un numero suficiente de ecuaciones para determinar los
desplazamientos desconocidos (traslaciones y rotaciones).
En el caso de una estructura de armazon, la transicion desde las ecuaciones diferenciales de la
mecanica del medio contnuo solido y elasticidad, hacia una serie de operaciones algebraicas matricia-
les puede ser facilmente interpretada. Las ecuaciones diferenciales de elasticidad para cada elemento
estructural pueden ser resueltas inicialmente en terminos de los valores de contorno o frontera lmi-
te; proporcionando las relaciones fuerzadesplazamiento (o viceversa) consideradas como ecuaciones
gobernantes del comportamiento de la pieza. La satisfaccion de las condiciones de borde sobre los ele-
mentos adyascentes dan directamente una serie de ecuaciones algebraicas, las cuales son usadas para
determinar los valores frontera de las fuerzas y/o desplazamientos desconocidos.
As, esta claro que estructuras que comprenden elementos con juntas discretas como la cercha
de uniones articuladas mostrada en la Figura 4.2, se prestan ellas mismas a un analisis estructural
directo basado en operaciones algebraicas sobre ecuaciones matriciales en las cuales las fuerzas y
desplazamientos de elemento pueden ser identificados como matrices especficas.1
El analisis de elementodiscreto de configuraciones estructurales de varios miembros, los cuales
son contnuamente conectados presenta algunas dificultades. Para dichos elementos no existe mas
correspondencia unoauno entre las fuerzas de elemento usadas en el analisis matricial y las fuerzas
en la estructura real, y consecuentemente el analista debe ejercitar gran cuidado en la interpretacion
1 Estas matrices columna o fila seran denominados vectores, como apropiadamente se lo hace en el algebra lineal.
118 CAPITULO 4. PROCESO DE MODELADO
de resultados.
Los elementos estructurales contnuamente conectados son usados en muchas aplicaciones: e.g., los
paneles de placa de la estructura externa del ala de un avion se unen a otros componentes similares por
pernos o remaches; un tanque de almacenamiento de combustible se fabrica mediante placas curvadas
apropiadamente, unidas mediante cordones de soldadura. Tambien en la perspectiva de obtener una
detallada distribucion de tensiones de un gran panel conectado contnuamente a la estructura que la
sostiene, podra ser necesario subdividir cada panel en un numero dado de paneles mas pequenos por
un sistema de lneas entrecruzadas, llamadas lneas de reticulado o de malla fictcia; en la que las
intersecciones de las rectas empleadas en este proceso de discretizacion se denominan nodos o puntos
nodales. Los paneles pequenos pueden ser luego considerados como elementos estructurales conectados
contnuamente hacia otros paneles circundantes, como muestra la Figura 4.3, en la que una placa
rectangular discretizada con elementos de similar forma, se conecta a un marco portante de identica
geometra. Mas aun, una idealizacion algo similar puede ser utilizada en el analisis de cuerpos solidos,
donde el medio material que lo define puede ser considerado como un ensablaje de tetraedros solidos,
por ejemplo, y cada uno de ellos es tratado como un elemento estructural.
Lneas de
reticulado
asumido
Elementos
discretos
ser representadas por fuerzas y momentos ficticios concentrados en los puntos nodales formados por la
interseccion de las lneas del reticulado que perfilan los elementos placa triangulares, lo que evidente-
mente sera solo una aproximacion de la solicitacion real a la que este sometida esta estructura.
Es evidente de la discusion previa, que la idealizacion estructural en cuanto a la definicion de los
elementos estructurales componentes es simplemente un procedimiento donde una estructura compleja
es reducida a un ensamblaje de elementos estructurales discretos. Las propiedades elasticas de estos
elementos, las acciones de caracter nodal que los solicitan, y los desplazamientos generados como
respuesta que tambien son evaluados en los nodos del elemento, deben ser primero establecidas antes
de proceder al analisis estatico del sistema completo o dicho de otro modo de la estructura considerada
en globalidad.
La idealizacion estructural esta basada en las siguientes asunciones concernientes con la represen-
tacion de miembros o elementos, soportes o apoyos, juntas de conexion, y cargas actuantes.
1. Un miembro de una estructura de armazon es representada por una lnea, la cual usualmente
coincide con la sucesion de puntos centroidales de las secciones transversales diversas que pueden
establecerse a lo largo del elemento. Si dicha lnea es una recta, el elemento definido se lo
denomina elemento recto componente. Solamente la longitud del elemento es mostrado en el
esquema grafico que describe el modelo matematico.
2. Los elementos placa, como aquellos componentes de un panel plano como el descrito en la Figura
4.3, son representados por segmentos de planos. Solamente la longitud y el ancho son mostrados
en un esquema grafico, y el espesor es omitido.
120 CAPITULO 4. PROCESO DE MODELADO
3. Los elementos tipo cascara son mostrados como segmentos de superficie solamente, siendo el
espesor omitido.
4. Todas las dimensiones del elemento de estructuras masivas asociadas a cuerpos solidos tridimen-
sionales deben ser mostradas.
Los soportes o apoyos son usualmente asumidos a ser: fijos empotrados, fijos articulados, y moviles
sobre rodillo. En cambio las juntas de conexion entre elementos se asumen a ser rgidas o soldadas,
y articuladas de pasador. Los smbolos graficos en los esquemas graficos del modelo matematico
son los usuales a los que ya estamos acostumbrados.
Direcciones de
posible movimiento
(a) Empotrado
(c) Mvil
(b) Articulado
5. Una conexion articulada o de pasador permite la rotacion de los elementos que concurren a
ella; y transmite cualquier fuerza asignada a ella hacia los elementos componentes. Este tipo de
junta no transmite ningun tipo de momento que actue sobre ella, sea este torsional o flexionante.
Una conexion articulada se muestra en los esquemas graficos como un pequeno crculo al que
concurren diversas lneas rectas (los elementos), como puede apreciarse en la Figura 4.2.
Las cargas aplicadas y las reacciones de apoyo son idealizadas como momentos y/o fuerzas concen-
tradas (puntuales) o distribudas. Las cargas anteriormente definidas incluyen efectos de cambio
de temperatura, movimientos de soporte, etc.
1. Una fuerza concentrada es una accion que se aplica en un punto de la estructura, y la misma es
expresada dimensionalmente en unidades de fuerza.
2. Una fuerza distribuda es una accion que actua distribuda sobre una longitud o un area, y la
misma dimensionalmente se expresa generalmente en unidades de fuerza/longitud, o fuerza/area.
3. Un momento o cupla concentrada es aplicada en un punto, y tiene unidades de fuerzalongitud
como representacion dimensional.
4. Un momento distribudo es aplicado a lo largo de una determinada longitud, y tiene unidades
de fuerzalongitud/longitud (o mas simplemente fuerza) como representacion dimensional.
Los smbolos utilizados para indicar la solicitacion actuante sobre la estructura son mostrados en
la Figura 4.7, como ellas podran aparecer en una viga en voladizo, por ejemplo. Las fuerzas son
mostradas como una lnea recta con una flecha en el extremo indicando el sentido de esta accion.
En cambio los momentos o cuplas se muestran como lneas rectas con doble flecha al extremo que
definen graficamente el vector momento. Alternativamente, un momento puede indicarse tambien
en los esquemas graficos como un segmento circular que tiene en uno de sus extremos doble flecha,
lo cual indica el sentido de actuacion de la cupla que representa esta accion, acorde con la regla
de manoderecha. En esencia, el vector momento es perpendicular al plano de la cupla de fuerzas
que lo define.
Entre los momentos aplicados, debemos distinguir dos tipos de los mismos: el vector momento
flexionante actua paralelo a la seccion transversal del elemento, asociada a la superficie ortogonal
a la seccion transversal donde actua dicha cupla; y su efecto es tratar de producir una curvatura
del elemento. En cambio, el vector momento torsor actua normalmente a la seccion transversal del
elemento, asociada a dicha seccion donde actua la cupla de torsion; y su efecto es tratar de producir
la rotacion del elemento respecto al eje segun el cual actua el vector momento que lo representa.
En la Figura 4.7, los momentos torsores (puntuales y distribudos) se identifican con un asterisco
(*).
122 CAPITULO 4. PROCESO DE MODELADO
y y
x x
z z *
y y
x x
z z
*
Ejemplo 4.1. Establecer un esquema grafico del modelo idealizado de analisis correspondiente a una
viga simplemente apoyada sobre dos paredes laterales considerando la fuerzas masicas actuantes, como
es mostrada en la Figura 4.8 (a).
y y
A
x z
h
A b
Seccin AA
d
a a
L
(b) Estructura idealizada
Como esta estructura es solamente una viga con seccion transversal constante, podra ser repre-
sentada como un elemento lnea individual unico, sujeto a una carga uniformemente distribuda como
muestra la Figura 4.8 (b). La magnitud de la carga distribuda se puede computar de la manera si-
guiente: si W es el peso total de la viga (fuerza masica proveniente de la accion del campo gravitatorio),
el peso especfico de la misma (peso por unidad de volumen)2 viene dado por = W/V , siendo el
volumen de la viga V = b h L, donde L es la longitud de viga a considerarse para el modelo. El peso
neto total de la viga se distribuye uniformemente a lo largo de toda su longitud, con intensidad de
magnitud: w = W/L = V /L = b h.
Los apoyos no ofrecen resistencia a la rotacion, y ambos podran ser asumidos como apoyos arti-
culados fijos. Sin embargo, es conveniente asumir uno de los apoyos como soporte movil de rodillo;
puesto que si ambos apoyos fuesen articulados fijos, la viga sera estaticamente indeterminada. Ademas
cuando actua el peso propio, la viga se flexiona hacia abajo ocurriendo un desplazamiento de tipo ho-
rizontal de un extremo respecto al otro. Por ello, es apropiado asumir uno de los apoyos como apoyo
movil.
2 El valor de este parametro de diseno se puede conseguir en cualquier manual de materiales de ingeniera.
4.2. IDEALIZACION ESTRUCTURAL 123
La unica decision que requiere un mayor juicio ingenieril es la determinacion de la longitud entre
apoyos extremos del modelo. Si la distancia de apoyo a es extremadamente pequena, podra tomarse
L = d, o L mas una determinada fraccion de a. Si las tensiones de contacto entre la viga y ambos
soportes se asumen uniformemente distribudas como se muestra en el extremo derecho de la misma,
la longitud entre apoyos del modelo sera: L = d + 2(a/2) = d + a. En cambio, si las tensiones de
contacto de apoyo se asumen distribudas con geometra triangular como se muestra en el extremo
izquierdo de la viga, deberemos tomar: L = d + 2(a/3). Algunos codigos de diseno especifican que la
longitud de modelo para vigas simplemente apoyadas debe tomarse como la luz que cubren mas dos
veces la dimension maxima de la seccion transversal. En este caso, considerando que h > b, deberamos
especificar: L = d + 2h. Si d/h 50 y a d, como es el caso usual en la practica; entonces la decision
de establecer la longitud entre apoyos en el modelo no tiene mayor trascendencia en los efectos que
podra producir relacionado al diseno final en la evaluacion de tensiones y deformaciones.
Debemos notar tambien que si cargas adicionales solicitaran la viga mostrada, estas deberan nece-
sariamente actuar contenidas en el plano xy con sentido transversal a la misma (segun la direccion
vertical y), de otro modo la viga se convertira en un sistema inestable. Si las cargas aplicadas actuan
fuera del plano especificado con cierta excentricidad, se produciran momentos torsores que induciran
rotacion de la viga con relacion al eje axial (eje x). Y, si las cargas aplicadas no son estrctamente
verticales, las componentes horizontales de las mismas produciran un movimiento de tipo horizontal
de la viga real. >
Ejemplo 4.2. El marco rectangular de acero de la Figura 4.9 consiste de tres miembros llamados
perfiles I , los cuales estan conectados entre ellos, mediante piezas denominadas angulares rectos
empernadas a estos miembros. La base del miembro vertical izquierdo esta hundida en una masiva
fundacion de concreto, mientras que la base del otro miembro vertical esta enclavada en el piso mediante
pernos de anclaje soldados al angular que se emperna en dicho extremo. Bosquejar un esquema grafico
del modelo idealizado correspondiente a esta estructura marco rectangular.
A Seccin AA
h
Fundacin
Fundacin
delgada
maciza
L
Los puntos centroidales de las diversas secciones transversales de los elementos definen lineas rectas
que se intersectan. Estos puntos de interseccion definen las dimensiones equivalentes de esta estructura
marco en el modelo matematico, i.e., las dimensiones de longitudes equivalentes L y H, para el sistema.
124 CAPITULO 4. PROCESO DE MODELADO
Es claro que las conexiones entre las columnas (miembros verticales) y la viga (miembro horizontal)
ofrecen cierta restriccion hacia la rotacion. Este tipo de conexion es admitida a proveer solamente fija-
cion parcial, y es conservativo asumir estas conexiones como articuladas. Puesto que la fijacion parcial
real de las conexiones mediante los angulares rectos es ignorada, la estructura real tendra comporta-
miento algo diferente que aquel predecido por el modelo matematico.
El soporte izquierdo en el modelo debe ser mostrado como apoyo empotrado, en virtud que la
columna es introducida en la fundacion masiva a una profundidad h identica al peralte que posee el
perfil I. Se acepta en la practica constructiva que la profundidad mnima para garantizar inmovilidad
de un miembro en un apoyo empotrado debe ser al menos la mitad del peralte.
El soporte de la otra columna se asume articulado fijo, porque la base de fundacion de concreto es
delgada y la conexion con este miembro se realiza mediante pernos de anclaje enclavados al piso, lo
que de alguna manera proporciona restriccion hacia la traslacion; pero no hacia la posible rotacion de
la columna en ese extremo.
Con todas las consideraciones anteriores, es posible ya bosquejar un esquema que describa el modelo
matematico del marco que estamos analizando, el cual se presenta en la Figura 4.10, el cual podemos
considerarlo como compuesto de tres elementos los cuales se muestran como segmentos lineales con
dimensiones ya establecidas, con conexiones y soportes igualmente identificados.
B C
A D
Los desplazamientos de caracter espacial de estas juntas que se calcularan mediante el modelo seran
mayores que los verdaderos desplazamientos. Ademas, en particular en la estructura real apareceran
tensiones normales provenientes de la flexion en estos puntos; mientras que en el modelo estas tensiones
seran nulas ya que las conexiones articuladas no absorven momentos flexionantes. Tambien, la deflexion
en el punto medio del miembro horizontal BC sera menor que el predecido mediante el modelo. Las
tensiones que apareceran en la estructura real, las cuales no son consideradas por el modelo matematico
son llamadas tensiones secundarias.
Ninguna carga solicitante es mostrada en el esquema del modelo matematico de la estructura
idealizada. Como el peso propio de una estructura en primera aproximacion se desprecia ya que forma
una menor parte de las cargas que la solicitan (esta es una estructura portante que podra soportar
un puente grua, por ejemplo). Sin embargo, si se desea considerar las fuerzas masicas de los miembros
debidos al peso propio generado por efecto gravitatorio; se podra proceder del modo siguiente: el peso
propio del miembro viga horizontal puede repartirse a la mitad en las articulaciones B y C, mientras
que los pesos de los miembros columna verticales actuan directamente con linea de accion pasando
por los apoyos empotrado y articulado fijo, respectivamente. El peso de estos miembros verticales
actuara con mayor intensidad de magnitud sobre los apoyos de los extremos inferiores y con mucho
menor magnitud sobre las conexiones articuladas en los otros extremos. Por ello, podramos considerar
convencionalmente que 1/4 del peso propio de cada una de estas columnas actua sobre las conexiones B
y C con el miembro horizontal; y los restantes 3/4s del peso directamente sobre los apoyos A y D. Esta
4.2. IDEALIZACION ESTRUCTURAL 125
apreciacion convencional simple puede ser modificada mediante un criterio mucho mas razonable de
solicitacion, el cual se base por ejemplo en condiciones restrictivas de diseno de las fundaciones. >
El anterior panorama mostrado hasta el momento, nos conduce a imaginar la amplia diversidad
de estructuras que podemos analizar mediante modelos de elementodiscreto. Evidentemente esta
variedad multiple hace completamente dificultoso concebir una metodologa completamente general
que con muy pequenas simplificaciones se aplique a cualquier tipo especfico de estructura. Esta es la
razon principal por la que en este documento trataremos el analisis de las estructuras basicas (y por
cierto mas simples), aquellas que se consiguen construir usando elementos rectos conectados mediante
uniones discretas articuladas o rgidas a las que denominamos estructuras de armazon de miembros
rectos.
Cualquier estructura del tipo previamente definido puede ser clasificada como una individual o
combinacion de seis tipos basicos [7], los cuales en orden de jerarqua de desarrollo analtico de su
comportamiento mecanico, permite establecer la siguiente:
Estructuras planas
Los ejes centroidales de todos los miembros componentes de una viga (simple o contnua), cercha
plana, o marco plano; estan contenidos en un plano espacial. En este mismo plano se supone que
actuan las fuerzas solicitantes as como tambien las cuplas de fuerza, de modo que los vectores
momentos que los representan tiene direccion perpendicular al plano. La geometra estructural
de una estructura planar puede hacerse entonces, coincidente con uno de los planos que define
un sistema coordenado ortogonal que sea utilizado en el analisis. Usualmente se prefiere utilizar
un sistema coordenado rectangular, y convencionalmente el plano de la estructura es escogido
coincidente con el plano x y de este sistema coordenado. En este tipo de estructuras, los puntos
nodales de la misma estan alineados segun una lnea recta (vigas), o estan dispuestos en un plano
espacial (cerchas y marcos planos).
Emparrillado
Los ejes centroidales de todos los miembros componentes de un emparrillado forman un reticulado
compuesto de lineas rectas que se entrecruzan, las cuales todas estan contenidas en un plano
espacial usualmente horizontal. Sin embargo, todas las fuerzas solicitantes de esta estructura actuan
perpendiculamente (segun direcccion vertical) al plano del emparrillado, mientras que todas las
cuplas lo hacen perpendicularmente a dicho plano, de modo que los vectores que los representan
estan contenidos en el mismo plano que el emparrillado. Los nodos de este tipo de estructuras, que
generalmente se toman como los puntos de interseccion del reticulado, estan todos ellos contenidos
en un unico plano espacial (el plano horizontal del emparrillado).
Estructuras espaciales
La geometra estructural de las cerchas espaciales y los marcos tridimensionales deben ser definidos
usando un sistema coordenado ortogonal que considere los tres ejes ortogonales del mismo. Los
vectores que representan las cargas de solicitacion (fuerzas en el caso de cerchas, como fuerzas y
momentos en el caso de marcos) de estas estructuras tridimensionales, pueden tener cualquier
orientacion espacial. Los puntos nodales de estos tipos de estructuras se hallan repartidos en el
espacio, ocupando una region determinada del mismo.
126 CAPITULO 4. PROCESO DE MODELADO
Todos los metodos de analisis estructural se deducen a partir de tres principios basicos de la
mecanica del cuerpo solido deformable. Estos principios, que ya fueron mencionados anteriormente y
aqu nuevamente los reiteramos; son los siguientes:
Comportamiento tensiondeformacion
El comportamiento de respuesta del material a la solicitacion aplicada a ella, en toda estructura
que trataremos, la asumimos como lineal y constante con respecto al tiempo. Esta asuncion es
valedera y comprobable para todos los materiales metalicos dentro el rango elastico de la relacion
tensiondeformacion para estos. En esencia, aceptamos que la ley generalizada de Hooke se cumple
de manera exacta. Ademas suponemos que los materiales metalicos utilizados tienen caractersticas
de parametros fsicos invariables en toda la region espacial que ocupan. es decir, consideramos a
los materiales que componen los elementos estructurales como homogeneos. Asimismo, asumimos
invariabilidad de las propiedades mecanicas de los elementos estructurales componentes segun todas
las direcciones espaciales, por lo que son denominados isotropos.
Equilibrio estatico
Suponemos que las estructuras que analizamos no estan animadas de movimiento, i.e., las conside-
ramos en condicion de reposo absoluto. Para que esto sea verdadero, debemos suponer adicional-
mente que las cargas que solicitan la estructura son aplicadas gradualmente desde un valor nulo
hasta que logran obtener su magnitud final, en un proceso de solicitacion que se produce en un
intervalo de tiempo relativamente considerable (de otro modo, estas cargas seran de impacto).
Las ecuaciones de equilibrio estatico estan basadas en las conocidas leyes de Newton. El equilibrio
traslacional impone que el vector resultante de las fuerzas aplicadas debe ser nula: FR = 0,
ecuacion que puede desarrollarse equivalentemente asociada a un sistema coordenado que se utilice
en el analisis: La suma de todas las fuerzas segun los ejes del sistema direccional coordenado debe
ser nula. En el caso de uso de un sistema coordenado rectangular, en forma simbolica podemos
P P P
establecer: Fx = 0, Fy = 0, Fz = 0.
En cambio, el equilibrio rotacional impone que el vector resultante de los momentos o cuplas
actuantes debe ser nulo: MR = 0, ecuacion que equivalentemente se expresa asociada a un sistema
coordenado; como: La suma de momentos alrededor de los ejes del sistema direccional coordenado
P P P
debe ser nula. Simbolicamente: Mx = 0, My = 0, Mz = 0.
Para estructuras planas, las condiciones de equilibrio estatico de traslacion y rotacion simultanea
P P P
del cuerpo bajo analisis se expresan habitualmente como: Fx = 0, Fy = 0, Mz = 0.
Este ultimo sistema podra ser expresado de diferentes formas que son equivalentes, pero para
cualquier analisis de equilibrio estatico plano, existen solamente tres ecuaciones independientes.
Mientras, que para cualquier analisis de tipo espacial existen tan solo seis ecuaciones independien-
tes.
Compatibilidad geometrica
Las ecuaciones de compatibilidad provienen de las consideraciones de los modos en los cuales una
estructura y sus miembros se deforman bajo el sistema de cargas aplicado. Estas ecuaciones se
obtienen de la observacion de la geometra estructural antes y despues de producida la deforma-
cion, debida a la solicitacion aplicada. Las siguientes observaciones primordiales que deben ser
efectuadas:
(a) Todos los elementos que estan conectados a una junta antes de la solicitacion de carga impuesta a
la estructura (estado indeformado), deben estar conectados a la misma junta luego de producida
la deformacion.
4.2. IDEALIZACION ESTRUCTURAL 127
(b) Los extremos de todos los miembros que concurren a una junta rgida, deben sufrir las mismas
deformaciones, es decir que la orientacion espacial relativa entre estos extremos debe ser la misma
despues de producida la deformacion.
Las observaciones mencionadas anteriormente son referidas habitualmente como las condiciones de
continuidad de la deformacion. Las mismas se ejemplifican de manera grafica en la Figura 4.11.
Debemos mencionar que otras consideraciones de compatibilidad geometrica de la deformacion
podran ser efectuadas dependiendo de la naturaleza del problema que este siendo analizado.
Los tres principios fundamentales de la mecanica de los cuerpos solidos deformables establecidos
anteriormente, son suficientes para realizar una formulacion de tipo matricial del analisis de comporta-
miento en condicion estatica de una estructura compuesta de elementos discretos. Ahora, es evidente
que el proceso de discretizacion necesario a efectuarse, invariablemente introduce inexactitud en la so-
lucion obtenida con el modelo matematico utilizado. Es importante, entonces, realizar una evaluacion
con mucho criterio de las soluciones y resultados obtenidos con los metodos matriciales al resolver un
problema de analisis estatico estructural.
Estabilidad estructural
Es completamente importante saber apriori lo que se esta buscando conseguir como solucion cuando
se efectua un analisis de tipo estructural. Por lo general, el fin ultimo de este analisis radica en
la determinacion del estado de tensiones interno en cada uno de los miembros componentes de la
estructura, debido a la solicitacion externa aplicada a ella. Conseguido el estado de tensiones interno, es
posible la determinacion de valores maximos o extremos de tension normal y cortante (i.e., determinar
tensiones principales) con los cuales se pueden aplicar criterios de resistencia mecanica preestablecidos
y normalizados.
Para que sea posible el analisis de caracter estructural de un sistema cualquiera en el ambito de
la mecanica de solidos deformables, debemos previamente verificar la denominada estabilidad estruc-
tural. Como definicion podemos indicar que: una estructura se denomina estable en una determinada
configuracion de equilibrio estatico, si al ser apartada geometricamente en una cantidad infinitesimal
de dicha condicion; surgen acciones de caracter virtual (como fuerzas o momentos) que hacen que la
misma retorne a su configuracion de equilibrio original.
Cuando la estructura no logra retornar a su configuracion de equilibrio estatico original, y mas
bien se aparta de ella, se dice que la configuracion original corresponde a una configuracion inestable.
De esta definicion, es obvio que si una estructura a ser analizada en su comportamiento mecanico
en condicion estatica, es originalmente inestable; adquirira movimiento cuando actue la solicitacion
impuesta a ella si por alguna razon ocurre un ligero cambio en la magnitud de cualquiera de las cargas
o si se produce una perturbacion externa inesperada. Este movimiento, si esta acompanado de elevadas
deformaciones, puede llevar a la estructura hasta el colapso.
128 CAPITULO 4. PROCESO DE MODELADO
Toda estructura para la cual las acciones de soporte (apoyo) y las acciones de miembro pueden
ser determinadas usando solamente las ecuaciones de equilibrio estatico se dice que es estaticamen-
te determinada. Si el numero de reacciones de apoyo desconocidas presentes excede el numero de
ecuaciones disponibles de equilibrio estatico, la estructura es denominada externamente estaticamente
indeterminada. Si las acciones de miembro o elemento que estan presentes, es mayor que el numero de
ecuaciones que provee el equilibrio estatico, decimos que la estructura es internamente estaticamente
indeterminada. A menudo se dice que una estructura es estaticamente indeterminada o hiperestatica
simplemente, sin identificar si lo es externamente, internamente, o de ambos modos. La diferencia entre
el numero de reacciones de apoyo y el numero de ecuaciones que provee la imposicion de equilibrio
estatico se denomina grado de hiperestaticidad estructural.
Cuando se estan determinando deformaciones, no existen ecuaciones que sean analogas a las ecua-
ciones de equilibrio estatico. Luego, todas las estructuras; con ciertas excepciones, son cinematicamente
indeterminadas. El grado de indeterminacion cinematica esta definido por el numero de componentes
de desplazamiento definidos en los puntos nodales de la estructura, que son necesarios para estable-
cer la geometra de deformacion completa de la misma. Si las deformaciones de los extremos de los
miembros (i.e., en los puntos donde el elemento se conecta a las juntas) son conocidas, entonces la
deformacion de cualquier otro punto en el interior del elemento puede ser determinado evidentemente.
Luego, los elementos con extremos fijos son por definicion, cinematicamente determinados.
Ejemplo 4.3. Considere la viga contnua mostrada en la Figura 4.12, y determine para ella el numero
de incognitas estaticas y cinematicas.
A B C D x
qD nD
qC
qB
La viga contnua podemos considerarla consistente de tres miembros o elementos componentes AB,
BC, y CD. Para una estructura planar pueden escribirse tres ecuaciones independientes de equilibrio
estatico. La figura muestra las acciones de apoyo o reacciones que posee la estructura, que totalizan
un numero de cinco. Luego, la viga es estaticamente indeterminada externamente, siendo el grado
de hiperestaticidad estructural de la viga: 5 3 = 2. Si despreciamos los cambios de longitud de la
3 Esta evaluacion previa, a menudo es generalmente ignorada desaprensivamente aun por personas expertas en analisis
matricial estructural.
4.2. IDEALIZACION ESTRUCTURAL 129
viga segun su direccion axial (eje x) y asumimos que la solicitacion sobre la misma sera transversal
(segun el eje y), la componente horizontal de reaccion de empotramiento es ignorada, as como la
P
ecuacion de equilibrio Fx = 0 que no proporcionara ninguna informacion. Subsecuentemente, la viga
continuara siendo estaticamente indeterminada externamente de orden 2.
Considerando solicitacion flexionante en cada uno de los elementos componentes, en cada extremo
se presenta un esfuerzo cortante y un momento flector; o sea que son cuatro las acciones internas
P P
presentes. Las ecuaciones que provee el equilibrio estatico son solamente dos: Fy = 0 y Mz = 0,
por lo que la viga es estaticamente indeterminada internamente de orden 2.
Una curva de deformacion hipotetica, la cual es consistente con las condiciones de borde y apoyo
es bosquejada en la parte inferior de la Figura 4.12 en trazo punteado. Si nuevamente asumimos que
no existen cambios de longitud en sentido axial de la viga, no ocurren desplazamientos horizontales
de los puntos extremos de los elementos, quedando solamente la posibilidad que ocurran deflexiones
verticales y rotaciones en dichos puntos. Eliminando los posibles desplazamientos que son impedidos
por los apoyos de la estructura, quedan solamente los grados de libertad estructural B , C , D , y D ,
mostrados; con los cuales s es posible establecer completamente la deformacion del sistema. Por tanto,
el grado de indeterminacion cinematica de la viga es cuatro.
>
Ejemplo 4.4. Determinar los grados de indeterminacion estatica y cinematica para la cercha plana
mostrada en la Figura 4.13. Asumir que los miembros AD y BC se cruzan sin tocarse.
B D
A F
C E
Todas las cargas se asumen que son aplicadas en las juntas del reticulado. Como los extremos de los
elementos componentes estan articulados, en dichos puntos solamente actuan fuerzas de direccion axial
haciendo que el estado de tensiones de las barras de la estructura sea uniaxial (traccion o compresion),
porque las conexiones no transmiten momentos ni fuerzas cortantes. Por estas razones, las acciones de
elemento son funcion exclusiva de las traslaciones de junta. Hay dos componentes de traslacion (una
horizontal y otra vertical) por cada una de las juntas B, C, D y E; y la estructura es cinematicamente
indeterminada de orden ocho.
Como existen cuatro reacciones de soporte (dos por cada apoyo articulado fijo), y solamente tres
ecuaciones de equilibrio para un cuerpo rgido, aparece inicialmente que la estructura es estaticamente
indeterminada externamente de primer grado. Sin embargo, si examinamos mas cuidadosamente la
configuracion geometrica de la cercha, podemos ver que consiste de dos cuerpos rgidos (rombo y
triangulo) conectados mediante junta articulada en el punto D. Luego, una ecuacion adicional puede ser
P
escrita ( MD = 0), y todas las reacciones pueden ser halladas. Por tanto, la estructura es estaticamente
determinada externamente.
Para calcular el grado de indeterminacion estatica interna de una cercha plana, el siguiente razona-
miento puede ser utilizado: En cada punto de articulacion se disponen de dos ecuaciones de equilibrio
P P
estatico, Fx = 0 y Fy = 0, que proporcionan 12 ecuaciones (existen seis puntos nodales). En los
nodos de apoyo existen cuatro fuerzas desconocidas (las reacciones). En cada elemento existe una
130 CAPITULO 4. PROCESO DE MODELADO
fuerza interna desconocida que produce la tension interna, por lo que existen nueve fuerzas desco-
nocidas adicionales. En total se tienen 13 fuerzas incognita; por tanto la estructura es estaticamente
indeterminada de orden uno.
La conclusion previamente establecida puede hallarse mas facilmente. Si consideramos cualquier
elemento de la estructura, este es solicitado por dos fuerzas opuestas inicialmente desconocidas, ac-
tuantes en sus extremos. La unica ecuacion que provee el equilibrio estatico es que la suma de fuerzas
en direccion axial es nula. Por tanto, existe una sola ecuacion con dos incognitas, de modo que el grado
de indeterminacion estatica interna es uno.
Ademas, como no existe posibilidad alguna de movimiento traslacional o rotacional de cuerpo rgido
de partes o la totalidad de la estructura, esta es estable.
>
Ejemplo 4.5. Determinar los grados de indeterminacion estatica y cinematica para el marco plano
mostrado en la Figura 4.14. Asumir que los efectos axiales, i.e., cambios en la longitud de los miembros
pueden ser ignorados por su magnitud despreciable.
y
F J
C
B
E H
A D G x I II III
En uno de los esquemas que se presentan, se han establecido los miembros componentes de la
estructura: ab, bc, . . . , etc. Si los contamos vemos que ellos hacen un numero total de 10. Si conside-
ramos que los extremos de estos elementos definen los puntos nodales de cada uno de ellos, el numero
total de nodos del marco sera 9.
Si la estructura es ficticiamente cortada en cualquier punto, tres acciones deben ser aplicadas en la
seccion de corte hacia la derecha y tres hacia la izquierda (recuerde el principio de accionreaccion) para
mantener la continuidad. Estas acciones son dos fuerzas, una cortante perpendicular al eje axial y otra
normal contenida en el eje axial; y un momento flexionante cuyo vector representativo es perpendicular
al plano que contiene la estructura. Esta observacion permite un metodo conveniente para determinar
el grado de indeterminacion estatica. Simplemente podemos cortar la estructura como es mostrada a
la derecha de la Figura 4.14, y notar que cada una de las piezas separadas puede ser tratada como un
cuerpo rgido, para luego hacerla estaticamente determinada.
Obviamente, 12 acciones incognita (4 cortes por 3 acciones por corte) han sido removidas de la
estructura. Sin embargo, las porciones ii y iii mostradas en la figura son subestructuras inestables
y colapsaran si no son restringidas en su movimiento posible. Claramente, la porcion ii requiere que
se le anada una restriccion y la porcion iii requiere de dos restricciones. De aqu que la estructura
es 12 1 2 = 9 veces estaticamente indeterminada. El examen de los soportes muestra que se
requieren evaluar seis reacciones tratando a toda la estructura como un solo cuerpo rgido, para lo
cual contamos solamente con tres ecuaciones de equilibrio estatico. Luego, el orden de indeterminacion
estatica externa de la estructura es tres. Habiendo determinado que la indeterminacion estatica general
es nueve, resulta que la indeterminacion estatica interna (o grado de hiperestaticidad interno) es seis.
La configuracion geometrica que posee la estructura de elementos interconectados rgidamente, y
siendo que los apoyos en redundancia impiden todo desplazamiento de traslacion y rotacion simu-
lataneamente; nos indica que la misma indudablemente es estable.
4.2. IDEALIZACION ESTRUCTURAL 131
Si los efectos axiales son despreciados, existen tres posibles traslaciones horizontales a determinarse:
una en la junta g, una para la subestructura beh, y otra para la subestructura cfj. Estas dos ultimas
imaginadas como traslaciones de cuerpo rgido. Una rotacion es posible en cada una de las juntas de
apoyo, excepto en a, por lo que se deben determinar 8 rotaciones o desplazamientos angulares. Por
consiguiente, el orden de indeterminacion cinematica es 11. Si los efectos axiales son considerados,
dos traslaciones independientes son posibles en cada una de las seis juntas superiores (beh, cfj) y
el grado de indeterminacion cinematica estructural se incrementa hasta un orden de 21. En primera
aproximacion, los efectos axiales son a menudo despreciados en el analisis de marcos; sean estos planos
o espaciales.
>
Lo Ejemplos anteriores muestran la aplicacion de las definiciones establecidas en forma previa al
planteamiento y solucion de los mismos. La evaluacion de los ordenes de indeterminacion estatica y
cinematica nos dice cual el numero de ingognitas a ser evaluadas en la solucion del problema que
esta siendo abordado. Es el conocimiento apriori que mencionamos en parrafos anteriores, que nos
permite identificar la evaluacion de las magnitudes de las variables solucion que debemos obtener por
el analisis que realicemos; aspectos que nos permitiran tomar decisiones posteriores referentes a la
optimizacion del modelo utilizado introduciendo un refinamiento del mismo mediante un proceso de
discretizacion con un mayor numero de elementos, si nuestra pretencion es la obtencion de un mayor
grado de exactitud en la solucion que buscamos.
Metodos de analisis
La genesis de los metodos matriciales de analisis estructural como se indico previamente, se estable-
ce en la aplicacion de un proceso de discretizacion de la estructura o conglomerado de cuerpos solidos
interconectados, en una serie ordenada de piezas o miembros junto a las conexiones que los unen. En es-
te procedimiento surgen dos posibilidades de analisis del problema: (1) considerar los desplazamientos
como variables incognita fundamentales, que se traduce en el metodo de rigidez (denominado tambien
metodo de desplazamientos); o (2) considerar las fuerzas incognitas involucradas como variables des-
conocidas relevantes, lo que da origen al metodo de flexibilidad (o metodo de fuerzas). Ambos metodos
de analisis se basan en la descripcion de la relacion causaefecto entre las acciones aplicadas a la
estructura (fuerzas y momentos), y los desplazamientos producidos en ella (traslaciones y rotaciones).
Cualquiera sea la eleccion efectuada para obtener la descripcion de respuesta mecanica en el pro-
blema planteado, siempre sera posible determinar en base a la solucion obtenida a aquellas variables
incognitas que no fueron involucradas en la formulacion de la metodologa usada. Por ejemplo, cuando
usamos el metodo de rigidez basicamente determinamos como solucion los desplazamientos de los pun-
tos nodales de la estructura y simultaneamente las reacciones de apoyo. Con el conocimiento de esta
solucion, es posible determinar los esfuerzos de reaccion internos en todos los miembros componentes
de la estructura y posteriormente las tensiones internas actuantes en ellos.
Para establecer el significado elemental de la concepcion inicial de ambas metodologas consideremos
una situacion de extrema simpleza, con la cual introduciremos las ideas primigenias en la descripcion
analtica de la relacion causaefecto involucrada en el analisis de comportamiento mecanico en cuerpos
solidos deformables.
Ejemplo 4.6. Consideremos un cuerpo solido prismatico homogeneo (varilla) articulado fijamente en
un extremo y solicitado en su extremo libre mediante una fuerza concentrada, para el cual asumimos
conocidas sus propiedades geometricas y de comportamiento mecanico. Las variables dato que cono-
cemos en su magnitud son: la carga externa aplicada P , el area transversal A, la longitud L, y el
modulo de elasticidad lineal E. Deseamos evaluar la respuesta de comportamiento mecanico expresada
como la deformacion producida.4 Un esquema grafico que plantea la situacion problematica descrita
es mostrada en la Figura 4.15 (a).
4 Este problema ya fue resuelto en el Ejemplo 3.10. del Captulo 3.
132 CAPITULO 4. PROCESO DE MODELADO
y
SC A
R P x
E
dx
x
L
SC SC
R N R
A sx sx
dx
x x
Podemos resolver la situacion planteada aplicando los tres principios fundamentales de la mecanica
de cuerpos solidos deformables.
Compatibilidad geometrica
Sabemos que la fuerza aplicada producira deformacion con direccion axial, como se muestra en la Fi-
gura 4.15 (b). Asumiendo comportamiento mecanico lineal del cuerpo solido, podemos postular como
campo de desplazamiento interno la funcion u = u(x) = a0 + a1 x, donde a0 y a1 son constantes
que pueden evaluarse con las condiciones de borde extremo: u(0) = 0, y u(L) = uL . Evaluando las
constantes resulta: u = (uL /L) x.
Comportamiento tensiondeformacion
La deformacion unitaria la evaluamos mediante x = du/dx = uL /L, y la ley de Hooke nos permite
establecer que la tension interna es x = E x = E uL /L. No existen otras tensiones ni deformaciones
unitarias que las aqu consideradas.
Equilibrio estatico
En el extremo libre de la varilla, el esfuerzo normal interno N = x A, debe equilibrar a la fuerza apli-
cada en dicho punto; es decir, P = N . Reemplazando ecuaciones precedentes en esta ultima relacion,
resulta que debe cumplirse: P = ( EA L ) uL .
y
k
R P x
Equilibrio estatico
Como el estado de solicitacion es uniaxial, las condiciones de equilibrio estatico se reducen a la simple
ecuacion: Fx = 0. Aplicandola, tendramos: P R = 0, y de aqu resulta R = P . Si efectuamos un
P
corte en cualquier posicion generica x a lo largo de la varilla, en la seccion de corte surge un esfuerzo
normal interno que genera tensiones internas. Ahora, si imponemos el equilibrio al pedazo obtenido
por la seccion de corte Fx = N R = 0, de donde obtenemos: N = R = P ; y complementariamente:
P
Comportamiento tensiondeformacion
Nuevamente, como el estado de solicitacion es uniaxial, la ley generalizada de Hooke se reduce a la
simple ecuacion: x = E x , de donde se obtiene x = x /E = P/(EA) como valor de la deformacion
normal unitaria. Todas las demas tensiones y deformaciones unitarias son nulas en este caso.
Compatibilidad geometrica
Apelando a las relaciones generalizadas desplazamientodeformacion, que en este caso se reducen a la
ecuacion unica: du/dx = x = P/(EA), donde u es el desplazamiento interno en una posicion generica
x. Podemos proceder a la integracion imponiendo la condicion
Ru de borde
R x que en el extremo articulado
R x no
se produce desplazamiento alguno. As, tendramos: 0 du = u = 0 [P/(EA)] dx = P/(EA) 0 dx =
P x/(EA). Si evaluamos esta funcion en el extremo libre de la varilla, obtendremos la deformacion
L
maxima de la misma con una magnitud: uL = ( EA ) P . Reiteramos que, en la Figura 4.15 (b) mostra-
mos un esquema de la deformacion producida en la varilla.
134 CAPITULO 4. PROCESO DE MODELADO
La solucion ultima puede ser escrita de modo sintetico como: uL = f P , donde f es denominado
coeficiente de flexibilidad equivalente, que en el caso de la varilla solicitada que estamos analizando
L
esta definido por: f = EA . Debemos notar que la solucion obtenida es la que describe de manera
alternativa la relacion causaefecto del comportamiento mecanico de la varilla solicitada. Ademas es
evidente que este coeficiente se relaciona con el coeficiente de rigidez equivalente, ya que podemos
verificar que se cumple: f = 1/k = k 1 .
Esta concepcion de analisis puede ser extrapolada al caso general de una estructura compuesta de
varios elementos con las mismas consideraciones de generalizacion que ya fueron establecidas. En esta
situacion general, la relacion causaefecto estructural estara descrita sinteticamente por la ecuacion
matricial: Fest fest = dest , donde Fest es denominada matriz de flexibilidad de estructura, que tambien
sintetiza las propiedades geometricas y mecanicas del sistema estructural que es analizado.
Es importante puntualizar que la relacion generalizada matricial: Fest = K1 est no se cumple en
generalidad para un mismo problema de analisis estructural, debido a que el grado de indeterminacion
estatica (externa e interna) no siempre es coincidente con el grado de indeterminacion cinematica. O
dicho de otro modo, y mas sencillamente, el numero de desplazamientos incognita en un problema de
analisis estructural no siempre es el mismo que el numero de acciones (fuerzas y momentos) incognitas
presentes en la misma estructura idealizada discreta.
El bosquejo de generalizacion anterior es la conceptualizacion basica de formulacion del metodo de
flexibilidad del analisis matricial estructural. Debemos apreciar en esta ultima metodologa de solucion
aplicada, que la base de formulacion parte de un analisis inicial de las cargas de solicitacion actuantes
sobre la estructura.
>
Es conveniente pensar de todas las estructuras de modo simbolico, que ellas se componen de una
serie de resortes lineales que se interconectan por sus extremos, y que su capacidad de absorver la
solicitacion externa actuante sobre todo este sistema con un estado de deformacion que se produce a
causa de ello, esta representada como un unico resorte global equivalente (de comportamiento mecanico
lineal) que reemplaza a toda la estructura, el cual posee una determinada rigidez (o flexibilidad) que
en esencia describe la relacion causaefecto de su comportamiento mecanico.
Matematicamente e interpretando de manera generalizada, la matriz de rigidez es la representa-
cion de una aplicacion lineal que transforma desplazamientos (traslaciones y rotaciones) en cargas
(fuerzas y momentos). La interpretacion de caracter fsico que se dio al coeficiente de rigidez de un
resorte equivalente, puede generalizarse para establecer una metodologa para determinar la matriz de
rigidez de cualquier estructura que ha sido discretizada con n grados de libertad o componentes de
desplazamiento posibles en sus puntos nodales.
Con la concepcion anterior, la matriz de rigidez de estructura Kest = [ kij ], puede ser definida a
traves de los coeficientes que la componen y generada por columnas. La metodologa para generarla
es la que se indica a continuacion, a traves de un sencillo algoritmo matematico:
la literatura de la teora matricial estructural como el metodo de rigidez directo (MRD). Ademas, si
el sistema estructural es estable, i.e., posee los necesarios apoyos de restriccion de cualquier posible
movimiento de cuerpo rgido para toda la estructura y todas las partes de ella; en este caso (y solamente
en este!) la matriz de flexibilidad viene determinada por: Fest = K1
est . De otro modo, la solucion para
las deformaciones producidas por la aplicacion de las cargas sobre la estructura no sera posible.5
MD MF
La barra de juntas discretas articuladas (de pasador) en sus extremos, es el elemento estructural
mas simple. Este elemento se esquematiza simplemente como una lnea recta de longitud establecida
5 Los sistemas estructurales inestables poseen matrices de rigidez estructural que son singulares, o lo que es lo mismo
MD MF
En este elemento asociado al MD se requieren cuatro fuerzas tangenciales, dos fuerzas normales
o axiales; cuatro momentos flexionantes y dos momentos torsores. En cambio asociado al MF re-
querimos dos fuerzas cortantes, una fuerza axial, dos momentos flexionantes y un momento torsor.
Otra eleccion de acciones necesarias es posible, y es cuestion personal la eleccion mas apropiada de
acuerdo a los propositos requeridos. Este miembro como es presentado en la Figura 4.18, correspon-
de al elemento rectilneo binodal con el se modelan los porticos espaciales a los que comunmente
y de manera sinonima los denominamos tambien marcos espaciales. Este elemento tpico que tam-
bien sera denominado elemento rectilneo binodal es el elemento general de las estructuras que se
denominan de armazon de elementos rectos. La simplificacion del modelo matematico que describe
su comportamiento mecanico da lugar a todos los modelos de los diversos elementos tpicos que
seran analizados con particularidad en este documento.
MD MF
MD MF
Considerando el elemento marco plano como base de simplificacion, al anular las acciones que
se producen segun su direccion axial obtenemos el denominado miembro viga recta que cumple la
hipotesis de analisis de comportamiento mecanico de este tipo de estructuras en las que se desprecia
el cambio de longitud. Este elemento requiere segun el MD dos esfuerzos cortantes y dos momentos
flectores en sus extremos para la descripcion de su comportamiento mecanico. En cambio en el MF
requiere solamente de una accion de los tipos mencionados en uno de sus extremos, ya que las otras
acciones de extremo opuesto se evaluan por imposicion de equilibrio estatico.
elemento emparrillado
MD MF
otros anteriores, es tambien una simplificacion del elemento marco espacial o elemento generalizado
rectilneo binodal.
A continuacion y a manera de simple ilustracion mostramos algunos elementos tpicos solamente
como ejemplos de componentes basicos que podran ser utilizados en el proceso de discretizacion de es-
tructuras de caracter material contnuo, mediante elementos que se interconectan mediante conexiones
tambien contnuas, para los cuales se definen los nodos de estos elementos en los vertices de sus propias
configuraciones geometricas. Los elementos que a continuacion mostramos son ya para diferenciar de
los anteriores especificados, los elementos finitos mas simples que se usan en el analisis estructural de
comportamiento mecanico del medio contnuo solido deformable; cuando dicho analisis es efectuado
con una tecnica mas depurada que la que mostramos en este documento.6
La galera de elementos finitos que pueden ser utilizados en la elaboracion de modelos discretos
para abordar analticamente cualquier tipo de problemas que presenta la mecanica general del medio
contnuo en la actualidad es enormemente amplia en sus diversas acepciones de caracter espacial:
elementos rectilneos, superficiales, y volumetricos. Estos elementos pueden ser de contorno limitante
recto o curvo, con nodos ubicados en puntos vertice, en las aristas y tambien en el interior del dominio
geometrico espacial definido para el elemento.
En realidad pueden elaborarse modelos con elementos de caractersticas especiales de acuerdo al
tipo de problematica que este siendo abordada. El metodo de elemento finito es en la actualidad la
tecnica de analisis mas elaborada que la investigacion en las diversas disciplinas de la ingeniera utiliza
para dar solucion a los problemas mas complejos y tambien a las situaciones sencillas o usuales que se
presentan en el campo del diseno de concepcion general.
Los modelos geometricos de elemento finito mostrados a continuacion no seran analizados en el
presente texto, a excepcion del elemento triangular de deformacion constante en estado de solicitacion
plana. Para un estudio de procedimientos de discretizacion que utilicen elementos con caractersticas
de continuidad material, recomendamos consultar cualquier bibliografa referida y asociada con la
metodologa de elementos finitos de manera explcita.
MD MF
Las deformaciones en propio plano y las deformaciones transversales pueden ser desacopladas para
deflexiones de pequena magnitud, y consecuentemente las propiedades elasticas pueden ser evalua-
das separadamente. En el MD usamos dos fuerzas en cada vertice del triangulo. En cambio, en el
MF es preferible seleccionar tres series de fuerzas colineales con las aristas; pero es tambien posible
otra eleccion diferente.
MD MF
elemento tretraedrico
MD MF
Aqu, nuevamente, podemos definir sistemas de fuerzas coincidentes con las aristas en el MF;
aunque es posible tambien escoger una serie diferente de fuerzas.
Los elementos aqu presentados a modo de ejemplo, simplemente sirven para establecer que el
procedimiento de discretizacion estructural que ha sido desarrollado en secciones anteriores puede
extenderse hacia el modelado de estructuras en las cuales la materia esta distribuda de manera
contnua, donde los elementos y juntas o conexiones entre estos no son identificables de manera
directa; debiendose proceder en este caso a un hipotetico procedimiento de desagregacion en sub
regiones materiales de pequenas dimensiones, siendo estos los elementos que se interconectan entre
s de manera contnua. Este procedimiento es base del enfoque de analisis inicial del cual tambien
parte el metodo de elemento finito.
140 CAPITULO 4. PROCESO DE MODELADO
-y
-z
-x
estan formados por la interseccion de lneas de reticulado que se muestran en la grafica, considerando
a los puntos de interseccion de las mismas como los puntos nodales de la estructura (y tambien como
puntos nodales de los diversos elementos).
El elemento tpico triangular mostrado, obtenido por el proceso de discretizacion anteriormente es-
pecificado, sera analizado en su comportamiento mecanico considerando las acciones y desplazamientos
asociados que se muestran para el en el esquema, los que como se aprecia se especifican en los nodos
(puntos vertice) del mismo. Estas componentes vectoriales seran referidas a un sistema coordenado
propio del mismo elemento, el que denotamos mediante xyz, que por conveniencia lo escogemos de
ejes paralelos al del sistema coordenado de estructura; para evitar efectuar transformaciones de las
componentes de los vectores involucrados cuando pasamos de uno de los marcos referenciales hacia el
otro.
y
z
-y x
z-
-x
Asumimos que las propiedades de elemento seran especificadas para tres deflexiones (desplazamien-
tos verticales) y seis rotaciones (desplazamientos angulares), los que se muestran en la Figura 4.26.
Por conveniencia, a ambos tipos de desplazamientos los denominaremos desplazamientos de elemento.
El elemento idealizado posee una distribucion de tensiones interna que surge debido a la solicitacion
que le transmite la estructura circundante y, en adicion, esta tambien sujeta a un campo de fuerzas
superficiales , un campo de fuerzas masicas , y un campo de temperaturas T existente.
El primer paso en la determinacion de las propiedades de este elemento idealizado es asumir que el
campo vectorial de desplazamientos en el interior del elemento = {u v w} en sus componentes, son
expresables en terminos de los desplazamientos discretos que se producen en los puntos nodales del
elemento d = {d1 d2 d9 } por la ecuacion matricial:
= Nd (4.1)
donde N = N(x, y, z) es una matriz de funciones escalares dependientes de las coordenadas posi-
cionales, la cual es llamada apropiadamente matriz de funciones de interpolacion; pues permite la
obtencion del vector desplazamiento en cualquier punto interno del elemento en base al conocimiento
de los desplazamientos de un numero finito de puntos del dominio considerado en los cuales se han
establecido los nodos del elemento.8 Esta matriz tiene dominio de definicion asociado con todos los
puntos contenidos en el volumen espacial que es ocupado por el elemento tpico que es aislado para su
analisis. Claramente, apreciamos que la relacion anterior puede ser valida unicamente para distribucio-
nes de tensiones estaticas asociadas con muy pequenas deformaciones y para elementos conectados a
8 Recuerde la concepcion matematica de interpolacion para un valor intermedio buscado, en base a valores de dominio
extremos conocidos.
142 CAPITULO 4. PROCESO DE MODELADO
la estructura circundante mediante juntas discretas; solamente entonces los desplazamientos interiores
seran proporcionales a aquellos de sus nodos, y el arreglo de funciones de interpolacion sera matriz
unica.
Para elementos con conexiones contnuas como los mostrados en la Figura 4.26, la matriz N no
es unica, puesto que depende de la distribucion de tensiones global en el panel rectangular. Mas aun,
la matriz N es inexistente para situaciones generales dinamicas aun para elementos con conexiones
discretas. Esto significa que, en general, debemos esperar solamente expresiones aproximadas para esta
matriz.9
Las deformaciones unitarias totales pueden ser siempre obtenidas por diferenciacion de la Ecua-
cion (4.1) que define el campo de desplazamientos, como ya vimos en el captulo de teora de elasticidad.
Por tanto, podemos escribir:
= Bd (4.2)
donde B = B(x, y, z) es denominada matriz de funciones gradiente, y como se indica anteriormente se
N
la halla en base a la matriz de funciones de interpolacion mediante la relacion simbolica B = x,y,z .
Esta matriz tiene dominio de definicion identico a aquel que posee la matriz N de la cual procede
mediante diferenciacion matematica.
Consideremos ahora que el elemento elastico de la Figura 4.26 sufrira una deformacion bajo la
accion de las cargas aplicadas a el. Y, aceptemos que el campo de desplazamientos interno adquiere
una variacion virtual . Los desplazamientos virtuales son infinitesimales y por otra parte arbitrarios,
pero compatibles con las condiciones de borde en su interacion con los elementos circundantes. Ademas,
los desplazamientos virtuales producen deformaciones virtuales compatibles para las cuales a partir
del campo de tensiones interno existente, puede calcularse la energa de deformacion virtual elastica
acumulada U .10
Asociados a los desplazamientos virtuales que se producen, existe tambien el trabajo virtual
W de las fuerzas externas que actuan sobre el elemento. Usando luego los resultados del Captulo 3,
podemos ver que el principio del trabajo virtual en condicion estatica de comportamiento mecanico
del elemento puede ser expresado como:
U = W
donde, como ya vimos en el captulo mencionado previamente:
Z
U = T dV (4.3)
V
El tercer termino en el lado derecho de la Ecuacion (4.4); representa el trabajo virtual de las car-
gas externas p que actuan en los nodos del elemento, moviendose a traves de los correspondientes
desplazamientos virtuales d. El vector p aqu considerado tiene como coeficientes a las cargas noda-
les equivalentes que ejercen los elementos circundantes a los cuales esta interconectado el elemento
tpico que estamos analizando en su comportamiento mecanico. Vease nuevamente la Figura 4.26 y
considere que los vectores mostrados representan a las cargas a las cuales nos estamos refiriendo.
Los desplazamientos virtuales y las deformaciones unitarias virtuales pueden obtenerse a
partir de las ecuaciones basicas que los definen. As tenemos,
= N d, y = = B d
9La matriz N sera siempre aproximada en el analisis de modelos discretos de juntas contnuas.
10 Por la hipotesis asumida de comportamiento lineal, la energa de deformacion y trabajo virtuales son identicos a
aquellos complementarios.
4.4. EL MODELO MATEMATICO 143
Introduciendo estas dos relaciones en las Ecuaciones (4.3) y (4.4), y usando la ley generalizada de
Hooke, representada por la Ecuacion (2.8) que reproducimos aqu:
= X + T T
Puesto que los desplazamientos virtuales d se dan en los puntos nodales del elemento con valores
preestablecidos, los mismos no varan ni en el volumen interior, ni sobre la superficie limitante del
elemento; por tanto el termino dT puede ser extrado de las anteriores integrales y simbolicamente
cancelado.11 Efectuando el procedimiento descrito anteriormente, y ordenando la ecuacion resultante,
queda: Z
Z I Z
BT X B dV d = p BT T T dV + NT dS + NT dV (4.5)
V V S V
zamientos nodales
R de elemento, p es el vector de cargas equivalentes de interconexion H conT elementos
adyascentes, V BT T T dV es el vector de cargas equivalentes
R de origen termico, S
N dS es el
vector de cargas equivalentes de solicitacion superficial, y V NT dV es el vector de cargas equivalen-
tes de solicitacion masica. Todas las cargas aqu consideradas son de tipo nodal, es decir, actuantes en
los puntos donde se han definido los desplazamientos discretos de elemento.
Para los terminos a la derecha de la ecuacion anterior, podemos establecer su suma como un
vector resultante de cargas aplicadas al elemento f e al que denominaremos vector de cargas nodales de
elemento.12 Con la notacion aqu establecida, la ecuacion anterior puede ser concsamente escrita en
notacion matricial, como:
Ke de = f e (4.6)
donde hemos incorporado el superndice e para indicar que las variables de la ecuacion anterior
corresponden a un elemento tpico generico, componente de la estructura.
Esta ecuacion, que fue deducida con metodologa de concepcion energetica, describe la relacion
causaefecto de comportamiento mecanico del elemento discreto componente de la estructura que
estamos analizando. Ademas como la concepcion de analisis parte de la especificacion del campo de
desplazamientos inicialmente asumido para el elemento, la ecuacion final del proceso de deduccion
efectuado corresponde al metodo de analisis basado en desplazamiento o metodo de rigidez.
En referencia con la Figura 4.26, que tomamos como ejemplo hipotetico para desarrollar la equiva-
lencia energetica de comportamiento mecanico del elemento triangular utilizado para obtener el modelo
discreto de analisis de la placa rectangular, resulta que los ordenes de dimension de los vectores y ma-
triz involucrados en la ecuacion matricial anterior; seran:
dim Ke = (99), dim de = (91), y dim f e = (91).
La Ecuacion (4.6) tiene una interpretacion adicional en terminos de equilibrio estatico, pues indica
en forma matricial la relacion entre fuerzas generalizadas , ya que equipara la fuerza de rigidez o
restauradora Ke de ; con la resultante f e de las fuerzas solicitantes externas, compuesta de: fuerzas
nodales ficticias de los elementos circundantes, fuerzas equivalentes de origen termico, fuerzas equi-
valentes concentradas superficiales y fuerzas equivalentes concentradas masicas. Todas estas ultimas,
actuantes en los puntos nodales del elemento.
11 Este procedimiento es equivalente al correcto matematicamente, el cual es plantear una identidad matricial.
12 Las cargas involucradas en este vector como coeficientes del mismo, actuan segun direcciones coincidentes con
aquellas definidas para las componentes del vector de .
144 CAPITULO 4. PROCESO DE MODELADO
Por ello, esta ecuacion provee el modelo matematico para un elemento tpico estructural aislado
arbitrariamente desde la estructura contnua. Para elementos con conexiones o juntas de tipo dis-
creto, este modelo idealizado es exacto para solicitacion estatica; sin embargo, para todos los otros
casos (elementos con conexiones contnuas, solicitacion dinamica) representa solo una aproximacion
del comportamiento del elemento asociado a la estructura real.
Una puntualizacion en el metodo desarrollado en esta seccion, es absolutamente necesaria y per-
tinente. Cuando se seleccionan las funciones de las componentes de desplazamiento interno {u, v, w}
del elemento, es deseable (aunque no necesario) asegurar compatibilidad de traslaciones y rotaciones
sobre las regiones limitantes de elementos adyascentes. Este requerimiento se satisface con tal que la
distribucion de deflexiones y pendientes sobre un lmite dado del elemento dependa solamente de los
desplazamientos discretos en los puntos extremos que definen ese particular lmite.
La matriz N puede tambien ser determinada a partir de una distribucion de deformaciones uni-
tarias asumida, pero esto involucra la integracion de las relaciones deformaciondesplazamiento para
obtener las relaciones de desplazamientos requeridos. En el metodo de analisis de fuerzas, las propie-
dades de flexibilidad de los elementos pueden tambien ser calculados a partir de una distribucion de
deformaciones unitarias asumida que satisfaga las ecuaciones de equilibrio estatico. Alternativamente,
las propiedades de flexibilidad son obtenidas por inversion de las matrices de rigidez; cuando estas son
nosingulares.
Los metodos de rigidez y flexibilidad proporcionan identicos resultados si las asunciones o hipotesis
en la deduccion de las propiedades de elementodiscreto son identicos en ambos metodos. Hipotesis
diferentes introducidas en el proceso deductivo de las propiedades de elemento pueden ser usadas en los
metodos de analisis de desplazamiento y fuerza, de modo que los dos resultados diferentes contengan
los resultados verdaderos proporcionando lmites superiores e inferiores de validez.
Antes de proceder a la suma de las ecuaciones anteriores, retornemos a la situacion que fue planteada
como ejemplo base del proceso de razonamiento deductivo que estamos efectuando, es decir de la placa
rectangular empotrada por una de sus aristas. Si apreciamos nuevamente la Figura 4.26, vemos en ella
que la estructura idealizada discretizada posee 24 nodos y 3 desplazamientos posibles por cada nodo;
es decir que tenemos en total 72 desplazamientos o grados de libertad (algunos de ellos evidentemente
nulos), que podemos reunirlos todos conjuntamente en un solo vector al que denominaremos vector de
desplazamientos de estructura dest = {d1 d2 d72 }.
El vector de originalmente de dimension (91) puede ser expandido hasta una dimension congruente
e identica a la del vector dest , i.e. (721), incorporando los coeficientes que no posee originalmente en
las filas pertinentes del mismo.13 Habiendo realizado este proceso de expansion dimensional del vector
que estamos modificando, conseguiremos un nuevo vector de desplazamientos de elemento expandido,
al que denotaremos simbolicamente como de ; el mismo que evidentemente sera igual al vector de
desplazamientos de estructura; de = dest . Este procedimiento, de modo identico puede ser aplicado al
otro vector involucrado f e en la ecuacion gobernante. En este caso incorporamos coeficientes nulos en
el proceso de expansion en aquellas localizaciones originalmente inexistentes, de manera que logramos
establecer el denominado vector de fuerzas de elemento expandido f e , el cual tiene dimension identica
que el vector de .
La matriz de rigidez de elemento Ke originalmente de dimension (99), con un criterio completa-
mente similar, puede expandirse hasta una dimension (7272) incorporando coeficientes nulos en ubi-
caciones originalmente inexistentes, para obtener una matriz de dimension congruente con la operacion
matricial multiplicativa que debe efectuarse con ella, manteniendo la relacion causaefecto original que
posee la Ecuacion (4.6). Cuando se efectua el procedimiento de expansion logramos obtener una matriz
cuadrada de mayor dimension Ke , a la que denominaremos matriz de rigidez de elemento expandida.
Con las consideraciones previas podemos ahora considerar un nuevo conjunto de ecuaciones, equi-
valentes exactamente al sistema original de elemento, porque solamente se han introducido coeficientes
nulos en el proceso de expansion vectorial y matricial. El sistema de ecuaciones que ahora consideramos
es descrito con las entidades matriciales expandidas que previamente se han obtenido:
Ke de = f e e = 1, 2, . . . , n ; de = dest e
Si ahora, sumamos todas las ecuaciones precedentes sobre el numero total de elementos discretos
13 El proceso de expansion requiere de un etiquetado numerico previo de los grados de libertad de la estructura, aspecto
que sera discutido en Captulo posterior; donde ademas se mostrara que este proceso de expansion es computacionalmente
innecesario.
146 CAPITULO 4. PROCESO DE MODELADO
Es evidente que la interpretacion de la ecuacion anterior nos indica que los terminos involucrados
dentro los smbolos de sumatoria, son las contribuciones efectuadas por cada uno de los elementos
componentes al comportamiento global de la estructura. Por tanto, con esta interpretacion, la ecuacion
precedente puede escribirse de manera final
dest = K1
est fest
Mas adelante mostraremos que la solucion anterior permite hallar simultaneamente a todos los
desplazamientos nodales de estructura desconocidos y a todas las reacciones de apoyo, que tambien
por generalidad son incognitas iniciales. Con este conocimiento, ya es posible determinar el campo de
tensiones interno en el modelo discreto idealizado de la estructura, que generalmente es el objetivo
primario de efectuar el analisis estructural.
La evaluacion de tensiones internas que se presentan en todos los elementos componentes de la
estructura, puede ser realizada apelando al siguiente razonamiento: la solucion obtenida para el vector
dest en la ecuacion gobernante del modelo matematico estructural discreto, contiene los coeficientes
que posee el vector de desplazamientos de elemento de , el cual ahora ya esta completamente determi-
nado en todos los coeficientes que lo define. Con este conocimiento, podemos determinar el campo de
deformaciones al interior de este elemento, mediante:
e = Be de , e = 1, 2, , n
Ahora, apelando a la ley generalizada de Hooke, podemos evaluar el campo de tensiones interno para el
elemento, incluyendo incluso aspectos de solicitacion de origen termico que podran estar involucrados
Problemas propuestos 147
Aplicando esta ecuacion general (e = 1; n), podemos calcular las tensiones internas en todos los
elementos. Esta solucion permite efectuar la verificacion de apropiada resistencia mecanica, utilizando
el criterio de codigo normalizado de diseno estructural que se considere pertinente para el efecto.
En este captulo mostramos la metodologa de pasos secuenciales de analisis que deben aplicarse
para la elaboracion de un modelo matematico que permita predecir la respuesta de una estructura
real, que posee configuracion geometrica constructiva determinada, la cual este sometida a un estado
predeterminado de solicitacion mediante cargas aplicadas a ella. Mostramos como establecer la estruc-
tura idealizada, que incluye tecnicas de modelado de los apoyos estructurales y las cargas actuantes.
Se establecieron, asmismo, las bases conceptuales del proceso de discretizacion de la estructura ideali-
zada en base a la seleccion de una apropiada serie de elementos en los cuales el sistema original podra
ser dividido. Basandonos en la eleccion de un elemento tpico componente de la estructura idealizada
discreta, establecimos la ecuacion gobernante de su comportamiento mecanico; y mediante aplicacion
del principio de superposicion de efectos a traves del metodo de ensamblaje, obtuvimos la ecuacion
gobernante de comportamiento mecanico estructural.
Es obvio que el mismo procedimiento de discretizacion inicial introduce de principio una aproxi-
macion por el tipo de elementos discretos usado en el modelo para reemplazar la geometra original
que posee la estructura real, y tambien por la aproximacion utilizada en la descripcion del campo de
desplazamientos internos producido dentro del elemento tpico usado en el proceso de discretizacion
de caracter geometrico efectuado. Entonces, es evidente que la solucion obtenida por el uso del mo-
delo matematico elaborado para el analisis contendra sin duda un determinado grado de error en la
prediccion de respuesta verdadera de la estructura real que fue modelada. Indicamos tambien que este
grado de error puede ser en gran medida atenuado por optimizacion del modelo utilizado, reformulando
el mismo mediante un proceso de refinamiento por uso de un mayor numero de elementos de menor
tamano y tambien por introduccion de puntos de testeo adicionales en el elemento tpico utilizado
(adicion de nodos intermedios). Sin embargo, debemos puntualizar que este proceso de optimizacion
inevitablemente conduce a la manipulacion de un gran numero de datos y variables involucrados en el
modelo optimizado, lo cual hace que este metodo no pueda ser aplicado manualmente en estos casos.
Por ello, la aplicacion de los metodos matriciales de analisis estructural es llevada a efecto utilizando
el computador como herramienta de procesamiento de los datos, que nos permite realizar el manipuleo
de calculo numerico involucrado en la formulacion y solucion del modelo matematico elaborado.
Problemas propuestos
4.1.
La Figura muestra una placa circular de radio R
conocido y espesor determinado, la cual sera solici-
R tada mediante un sistema de fuerzas contenidas en
su propio plano. Si se considera esta placa como una
estructura plana contnua, elaborar un modelo dis-
creto idealizado utilizando 24 elementos triangulares
identicos. Determine todas las dimensiones que posee
el elemento tpico triangular que ha sido definido. Cuantos puntos nodales posee la estructura
idealizada elaborada, si el elemento triangular tpico posee seis nodos (3 en sus vertices y 3 en
la mitad de las aristas).
148 CAPITULO 4. PROCESO DE MODELADO
4.2.
La Figura adjunta muestra una pieza de intercone-
15 10 xion de una maquina, la cual sera construda de acero
25
y soportara solicitacion de caracter espacial. Las di-
mensiones de esta pieza son las que se especifican
20 en el esquema (en cm). Elaborar un modelo discre-
to idealizado utilizando elementos identicos de forma
40 cubica de 5 cm de arista, con nodos definidos en sus
vertices.
Cuantos elementos posee el modelo elaborado?. Cuantos puntos nodales en total posee la es-
tructura discretizada?.
4.3.
En la Figura se muestra una membrana semicircular
de radio R conocido y de muy pequeno espesor, la
cual podra usarse como cubierta de tipo cupular.
Elaborar un modelo discreto idealizado utilizando
R
elementos identicos de forma triangular equilatera,
con nodos definidos en sus vertices, los cuales tengan
como dimension de arista R/60. Cuantos elementos
posee el modelo elaborado?. Cuantos puntos nodales
en total posee la estructura discretizada?.
4.4.
Para modelar placas en estado de solicitacion plana
puede usarse el denominado elemento isoparametri-
co triangular de nodos en sus vertices, el punto medio
de sus aristas, y su centroide; como se muestra en la
y
Figura. Cual es la dimension de la matriz de rigidez,
y el vector de tensiones de este elemento?
x
4.5.
Para elaborar modelos discretos de cuerpos solidos,
a menudo se utiliza el elemento cubico. En la Figura
se muestra una variante posible de dicho elemento,
el cual posee nodos ubicados en sus vertices. Esta-
blecer el conjunto de acciones nodales necesario para
manipular este elemento tpico mediante el metodo
de desplazamientos (MD). Repetir lo requerido an-
teriormente, si la pretencion es utilizar el metodo de
fuerzas (MF).
4.6. Que dimension posee la matriz de rigidez para el elemento cubico del Problema anterior?. Si
este elemento es convertido en isoparametrico anadiendole nodos en la mitad de sus vertices y
en su centro geometrico, que dimension posee ahora la matriz de rigidez de elemento?. Puede
Usted establecer una relacion generalizada entre la dimension de la matriz de rigidez de elemento
cubico de nodos multiples y el numero de estos nodos?.
4.7.
La Figura adjunta muestra una cercha plana, la cual
posee la disposicion de apoyos mostrada. Determi-
nar el grado de indeterminacion estatica tanto ex-
terna como interna. Tambien determinar el grado de
indeterminacion estructural cinematica.
Problemas propuestos 149
4.8.
En la Figura adjunta mostramos una viga contnua
recta en dos configuraciones de conexion de apoyos
(a)
diferente. Para cada uno de los casos determine el
grado de indeterminacion estatica externa e inter-
na. Determinar tambien para ambos casos el grado
de indeterminacion cinematica. Considere en ambos
( b) casos, cada porcion de la viga como elemento com-
ponente de la misma.
4.9.
Una estructura marco plano, denominado tambien
portico plano, tiene la forma geometrica y constructi-
va indicada en la Figura adjunta, la cual muestra las
conexiones entre elementos y la disposicion de apoyos
que posee esta. Determinar el grado de hiperestatici-
dad estructural externa e interna. Tambien estable-
cer el grado de indeterminacion cinematica que posee
el portico senalado.
4.10.
En Figura adjunta mostramos una estructura de em-
parrillado que posee los apoyos indicados. Considere
en la misma los elementos componentes como aque-
llos que son evidentes en apariencia. Determinar el
grado de hiperestaticidad estructural externa e inter-
na del emparrillado. Tambien establecer el grado de
indeterminacion cinematica que posee esta estructu-
ra, la misma que como se sabe estara solicitada por
fuerzas perpendiculares al plano estructural.
4.11.
Una estructura de barras interconectadas mediante
juntas articuladas o cercha espacial como la mostra-
da en la Figura, es construda uniendo cuatro ele-
mentos por uno de sus extremos, estando los otros
conectados hacia apoyos articulados fijos. Determi-
nar para esta estructura, el grado de indeterminacion
cinematica; as como tambien el grado de indetermi-
nacion estatica tanto externa como interna.
4.12.
En Figura adjunta mostramos una estructura marco
espacial, la misma que posee los apoyos indicados.
Considere en esta estructura los elementos compo-
nentes, como aquellos que son evidentes en aparien-
cia. Determinar el grado de hiperestaticidad estruc-
tural externa e interna del portico espacial. Tambien
establecer el grado de indeterminacion cinematica
que posee esta estructura.
4.13.
La Figura adjunta muestra un sistema de resortes
1 k 2
interconectados. Suponga que en los puntos i = 1, 2
k* k*
se aplican fuerzas Pi coincidentes en sentido con los
n1 n2 desplazamientos mostrados. Dibuje los diagramas de
cuerpo libre de estos resortes, y escriba la ecuacion
matricial sintetica: K = P de equilibrio estatico.
Hallar la matriz K1 . Que sucede si k >> k , o de modo equivalente k 0 ?.
150 CAPITULO 4. PROCESO DE MODELADO
4.14.
u u La Figura adjunta muestra dos configuraciones de
k1
conexion de resortes lineales de coeficientes de rigi-
k1 k2
P P dez k1 y k2 conocidos: (a) conexion en serie, y (b)
k2
(a) ( b) conexion en paralelo. Para cada uno de los casos de-
u termine la constante de rigidez equivalente, es decir
aquel que posee un resorte que reemplace el compor-
keq P
tamiento de cada una de las configuraciones.
4.15.
u1 u2
Un sistema de resortes de coeficientes de rigidez
conocidos se conectan a placas de masa desprecia-
k
4k k 4k
ble como se muestra en la Figura adjunta. Hacia la
2P P izquierda se establecen los grados de libertad o des-
plazamientos posibles, y en la derecha las cargas apli-
cadas al sistema (consideradas conocidas). Aplicando
2k 2k
los tres principios basicos de la mecanica de solidos,
determinar la matriz de rigidez y la matriz de flexibilidad global del sistema.
4.16.
En la Figura presentamos al elemento resorte , el
cual posee coeficiente de rigidez k conocido. Utilice
u1 u2 los principios basicos de la mecanica de elasticidad
k lineal para establecer la relacion causaefecto para
P1 P2
este elemento. Considere como causa al vector de car-
gas aplicadas en los extremos del resorte, y efecto el
vector de desplazamientos de los puntos de aplicacion
de estas cargas. Identifique en su solucion la matriz de rigidez o de flexibilidad, segun la con-
cepcion de analisis aplicada.
4.17.
En Figura adjunta mostramos un eje escalonado em-
u1 potrado en un extremo y solicitado mediante una
u2
carga axial concentrada en su extremo libre. El eje
2A E A es de un solo material, el que posee modulo de elas-
P ticidad conocido. El area de la base es el doble de
L L
magnitud que el area de la seccion mas delgada del
eje, siendo la longitud de estos dos tramos de mag-
nitud identica.
Considerando las variables anteriores como conocidas todas ellas, establecer la relacion basica
causaefecto en esta simple estructura tomando como base de analisis los desplazamientos axiales
de las secciones mostradas. Invirtiendo la matriz de rigidez obtenida por la solucion anterior,
obtener la magnitud de los desplazamientos indicados.
4.18.
La Figura adjunta muestra una viga simplemente
P
E,I M apoyada, la cual posee modulo de elasticidad y mo-
mento de inercia centroidal de seccion transversal de-
L L terminados. La viga ademas posee longitud estable-
cida y soporta una fuerza aplicada a la mitad de su
longitud y un momento flexionante actuante en el
n q extremo derecho.
Haciendo uso de los principios de analisis de cuerpos solidos deformables en estado flexionante,
determinar la matriz de flexibilidad asociada a los grados de libertad indicados en el esquema
inferior de la figura.
Problemas propuestos 151
4.19. Considere nuevamente el Problema 4.17. y resuelvalo para los desplazamientos incognita, plan-
teando la ecuacion que describe la relacion causaefecto, usando la concepcion del metodo de
rigidez segun el desarrollo analtico bosquejado en la Seccion 4.4.2.
Sugerencia: Haga uso de los resultados obtenidos en el Problema 4.16., para realizar el proce-
dimiento de ensamblaje estructural requerido.
4.20.
Para analizar el estado de flexion de una viga en
n2
E, I n1
voladizo, se puede utilizar un modelo con tres grados
1 2
de libertad como se muestra en la Figura. Asumir
f2
L/2 L/2 que las propiedades mecanicas y geometricas de este
elemento estructural son conocidas. Determinar la
matriz de flexibilidad asociada a los grados de libertad especificados. Con la solucion obtenida,
determinar la matriz de rigidez de la viga.
4.21.
Un recipiente cilndrico hermeticamente cerrado
sera construdo con dimensiones especificadas utili-
zando una placa metalica de pequeno espesor y pro-
piedades mecanicas determinadas para almacenar en
su interior un gas que tendra un valor de presion de-
terminado. Elaborar un modelo de sistema discretizado utilizando elementos rectangulares, con
el cual se pueda determinar las tensiones que aparecen en la superficie lateral y en las tapas del
recipiente.
4.22.
t
a E
P
b
c
L
Suponer que estamos intentando determinar el estado de tensiones interno en la placa rectangu-
lar que en su centro tiene una perforacion romboidal como muestra la Figura, la cual es solicitada
en uno de sus extremos estando el otro empotrado. Suponiendo todas las propiedades indicadas
en el grafico como conocidas, elaborar un modelo discreto utilizando elementos triangulares con
el cual pueda lograrse realizar el analisis especificado previamente.
4.23.
Una arandela es en realidad una placa plana circu-
lar con una perforacion concentrica de menor dimen-
R sion que el radio externo. Un corte hipotetico radial
muestra que este elemento posee seccion transversal
r
rectangular muy estrecha. Definir un elemento tpi-
co que sea el mas adecuado para analizar el com-
portamiento estatico de esta pieza, si la misma so-
portara solamente solicitacion de tipo radial en su
propio plano, como la mostrada en la Figura.
152 CAPITULO 4. PROCESO DE MODELADO
y
x
z
( a ) Viga contnua
y
y
z x
z
( b ) Cercha plana ( c ) Marco plano
z z
y y
x
( d ) Emparrillado ( e ) Cercha espacial
x
( f ) Marco espacial
5
Nunca haga un calculo hasta que Usted intuya la res-
puesta: haga una estimacion antes de cada calculo, pruebe
un argumento fsico simple (simetra! invarianza! conserva-
cion!) antes de cada deduccion, suponga la respuesta a cada
enigma. Nadie mas necesita saber la suposicion que efectue.
Por consiguiente hagalo rapidamente, por instinto.
Harold Martin
Captulo
Propiedades de rigidez de elemento
En el captulo previo hemos visto que en la formulacion del uso de metodos matriciales de analisis
estructural estatico, la estructura es primero idealizada como un ensamblaje de elementos estructurales
y que estos miembros se interconectan hacia los elementos adyascentes en puntos nodales definidos
para los mismos, los que podran ser indiferentemente: las juntas o conexiones reales que pueden
ser identificadas en estructuras de juntas discretas articuladas y/o rgidas; o puntos ficticios nodales
obtenidos por la interseccion de lneas de reticulado creados hipoteticamente cuando el cuerpo es de
caractersticas contnuas de distribucion material.
Para determinar las caractersticas de rigidez de la estructura completa ensamblada, que son reque-
ridas en el analisis, debemos previamente hallar las propiedades de rigidez de los elementos componentes
aun noensamblados. En este captulo, las propiedades de rigidez elementales son descubiertas para los
siguientes elementos: barra de extremos articulados, elemento viga (y su variante viga contnua), ele-
mento generalizado rectilneo binodal (o elemento marco espacial), elemento marco plano y elemento
emparrillado. Las propiedades de rigidez del elemento triangular de espesor reducido solicitado en su
propio plano seran especificadas en el Captulo 8, donde mostraremos simultaneamente su utilizacion
en el modelado de problemas de elasticidad plana bidireccional. Para otros tipos de elementos, los
principios generales discutidos en este captulo podran ser usados para deducir las propiedades de
rigidez requeridas.
En este captulo primero estableceremos las propiedades de rigidez de los diversos elementos tpi-
cos que conforman las estructuras de armazon de miembros rectos interconectados mediante juntas
articuladas y/o rgidas. Por simplicidad en la descripcion de las relaciones cargadesplazamiento, uti-
lizaremos primero un sistema referencial coordenado definido con origen en algun punto del elemento,
marco referencial al que lo consideraremos fijo y solidario respecto a este cuerpo solido deformable.
Tambien definiremos un segundo sistema coordenado referencial, respecto del cual se efectua la
descripcion de comportamiento de toda la estructura (y por supuesto, de todos los elementos que la
componen). Este sistema coordenado lo escogeremos con origen en algun punto arbitrario del espacio
con orientacion espacial de ejes distinto a aquel que posee el sistema coordenado propio del elemento
tpico escogido para ser analizado.
En base a las ecuaciones que dan la descripcion de las propiedades de rigidez del elemento tpico
respecto de su propio sistema coordenado, efectuaremos un proceso de transformacion de este sistema
153
154 CAPITULO 5. PROPIEDADES DE RIGIDEZ DE ELEMENTO
coordenado mediante una rotacion espacial que logre poner los ejes del mismo con direcciones y sentidos
identicos al del sistema unico y comun estructural. Al efectuar este procedimiento, habremos logrado
establecer la descripcion de las propiedades de rigidez del elemento tpico respecto ahora del marco
referencial de toda la estructura; de modo que ya sea posible aplicar el principio de superposicion para
lograr establecer las relaciones cargadesplazamiento de todo el sistema o estructura.
En esencia, y de modo literal muy resumido, este sera el procedimiento general que aplicaremos
con el objetivo de establecer las propiedades de rigidez de los diversos elementos tpicos con los cuales
se conforman los diversos sistemas estructurales que son objeto de analisis en este documento.
De todos los metodos anteriores, el primero, la aplicacion del teorema de desplazamiento unitario
es indudablemente el mas conveniente puesto que el permite obtener directamente la ecuacion matri-
cial que relaciona las cargas aplicadas al elemento, con sus correspondientes desplazamientos. En el
segundo metodo, basado en la aplicacion directa del teorema de Castigliano (parte i), la energa de
deformacion acumulada en el elemento es calculada primero en terminos de los desplazamientos nodales
y el campo de temperaturas si este existe; y luego es diferenciada con respecto a los desplazamientos
seleccionados. El proceso de diferenciacion es repetido en turno para cada desplazamiento individual-
mente, y esto genera una serie completa de ecuaciones cargadesplazamiento las cuales pueden ser
luego sintetizadas en notacion matricial mediante una sola ecuacion. En el tercer metodo, la solucion
de ecuaciones diferenciales para desplazamientos es utilizada para deducir las relaciones de rigidez
requeridas. Naturalmente la aplicacion de este metodo esta limitado a elementos estructurales para
los cuales la solucion para desplazamientos este disponible. En el ultimo metodo, las ecuaciones para
las relaciones desplazamientocarga son determinadas primero, y luego estas ecuaciones son invertidas
para hallar las relaciones cargadesplazamiento; sin embargo, estas ultimas relaciones as obtenidas
deben ser subsecuentemente modificadas para incluir los grados de libertad de cuerporgido. Este
metodo es discutido en el Captulo 7.
f = {f1 f2 fr fn }
En el ordenamiento anterior, las cargas aplicadas indistintamente pueden ser fuerzas que las denota-
remos por f ; o pueden ser momentos que seran denotados mediante f .
5.2. APLICACION DEL TEOREMA DE DESPLAZAMIENTO UNITARIO 155
f2 f3
f1 d3
d2
d1
dn
fn
T = T(x,y,z)
z
dr
x y fr
Si ahora, desplazamientos unitarios pueden ser inducidos secuencialmente en turno a todos los
puntos donde las cargas son aplicadas, las diferentes ecuaciones obtenidas pueden sintetizarse en:
Z
T
f= E dV (5.4)
V
= Bd
donde B representa una matriz de las deformaciones exactas debidas a los desplazamientos unitarios
dr = 1, inducidos en forma secuencial (r = 1; n). Sustituyendo esta ultima ecuacion en la Ecuacion
(2.8), tendremos:
= X + T T
(5.5)
= X B d + T T
As, considerando esta ecuacion generalizada que es reemplazada en la Ecuacion (5.4), la relacion
cargadesplazamiento de elemento resulta
Z Z
T T
f= E X B dV d + E T T dV
V V
f = K d + fT
donde Z
T
K= E X B dV (5.6)
V
representa a la matriz de rigidez local de elemento, y
Z
T
fT = E T T dV
V
representa el vector de fuerza termica local cuando d = 0.1 Si la variacion de temperaturas a traves
del elemento es constante, entonces
fT = h T
donde Z
T
h= E T dV (5.7)
V
podra ser descrito como el vector de rigidez termica de elemento. De esta interpretacion de terminos,
finalmente podramos establecer:
f = K d + h T (5.8)
La matriz E que representa una distribucion de deformaciones compatible, puede ser evaluada sin
dificultades apreciables aun para elementos estructurales complejos. Por otra parte, la evaluacion de
1 El termino local se utiliza aqu, para enfatizar que el sistema coordenado utilizado en la descripcion es propio
Por conveniencia, para un analisis subsecuente que efectuaremos, la Ecuacion (5.7) puede ser reescrita
como: Z
h= BT dV (5.10)
T
V
Estas dos ultimas ecuaciones resumen el procedimiento deductivo de las propiedades de rigidez de
elementos estructurales obtenidos por va de aplicacion del teorema de desplazamiento unitario. Una
aplicacion tpica de estas ecuaciones puede ilustrarse considerando el elemento mas simple resultante
de la reducccion de grados de libertad del elemento general rectilneo binodal; el cual es como men-
cionamos en captulo anterior el elemento barra de extremos articulados, con los cuales se modelan las
estructuras tipo cercha planas y espaciales.
Ejemplo 5.1. Consideremos un elemento rectilneo con nodos en sus extremos, el cual sera solicitado
segun una direccion que es coincidente con el eje propio axial del elemento. Este miembro componente
estructural que denominamos elemento barra es mostrado en la Figura 5.2, el mismo que tiene longitud
L, area de seccion transversal A, y modulo de elasticidad lineal E. La solicitacion aplicada al elemento
consiste de dos fuerzas axiales aplicadas en los extremos, las mismas que suponemos de magnitud
diferente, y tambien se produce solicitacion de tipo termico a traves de un incremento de temperatura
de magnitud T especificada. Deseamos determinar la relacion generalizada cargadesplazamiento para
este elemento estructural.
f2
d2
A,E a
L
u
d1
c x
f1
Los nodos del elemento se denotan como
c al que denominamos nodo cercano y
a que se denomina
nodo alejado. La orientacion espacial relativa del elemento va del nodo cercano hacia el alejado, el
mismo que se especifica mediante c a y se muestra en el grafico. Para el analisis usamos un sistema
coordenado rectangular con origen en el nodo cercano, con el eje x del mismo coincidente con la
direccion axial del elemento y pasando atraves del nodo alejado; direccion segun la cual se produce la
deformacion debida a la solicitacion impuesta. El sistema coordenado definido de la manera indicada,
se denomina sistema coordenado local o de elemento.
158 CAPITULO 5. PROPIEDADES DE RIGIDEZ DE ELEMENTO
El campo de desplazamiento interno posee una sola componente, que es el desplazamiento segun
direccion axial u, el cual puede ser establecido como:
u = u(x) = a0 + a1 x
Esta ecuacion puede ser escrita en notacion matricial del modo indicado a continuacion:
a0
[u] = 1 x
a1
de modo que el campo de desplazamientos puede expresarse segun: u(x) = N1 (x)d1 + N2 (x)d2 . Esta
expresion nos indica que podemos evaluar el desplazamiento en cualquier punto interno del elemento
u(x), en base al conocimiento de los desplazamientos de los puntos extremos d1 y d2 del domnio de
definicion: 0 x L de dicha funcion; lo que evidentemente plantea un procedimiento algebraico de
interpolacion. Por ello, las funciones N1 (x) y N2 (x) que permiten realizar dicho proceso, se denominan
apropiadamente funciones de interpolacion.
2 Existen situaciones en las que G es matriz rectangular, y en ellas no puede usarse la ecuacion: N = H G 1 .
5.2. APLICACION DEL TEOREMA DE DESPLAZAMIENTO UNITARIO 159
Ahora, comparando con la ecuacion general: = B d, resulta que en este caso la distribucion de
deformaciones dada por la ultima ecuacion no es solamente compatible, mas aun, es exacta!. Por tanto,
la matriz gradiente esta completamente establecida para nuestro ejemplo, siendo la misma:
1
B = B = 1 1
L
Puesto que el elemento barra que estamos tratando es elemento unidireccional, para el mismo es
valida la identificacion de terminos siguiente:
X = E, T = E
Por ello, la matriz de rigidez de elemento determinada por la Ecuacion (5.9), resulta:
Z
K = BT X B dV, dV = A dx
v
Z L
1 1 E
= 1 1 A dx
0 L 1 L
AE 1 1
=
L 1 1
Similarmente, con las consideraciones previas podemos evaluar el vector de fuerza termica asu-
miendo variacion de temperatura de magnitud constante a traves del elemento. Utilizando ahora la
Ecuacion (5.10) deducida anteriormente, tendremos:
Z
h= BT T dV, dV = A dx
V
Z L
1 1
= (E) A dx
0 L 1
1
=EA
1
La relacion completa cargadesplazamiento puede ser ahora escrita como indica la Ecuacion (5.8),
en virtud que las matrices involucradas en la misma fueron evaluadas. As:
f1 EA 1 1 d1 1
= + A E T (5.12)
f2 L 1 1 d2 1
es la ecuacion completa que describe el comportamiento mecanico del elemento estructural barra, en
su propio sistema coordenado espacial.
Si d1 = d2 = 0 y el elemento esta sujeto a un cambio de temperatura T , desde un valor referencial
de temperatura inicial T0 , entonces de la ecuacion anterior tendremos: f1 = AET y f2 = AET ,
160 CAPITULO 5. PROPIEDADES DE RIGIDEZ DE ELEMENTO
lo cual esta acorde con la convencion de signos implcita en la Figura 5.2, ya que estos resultados nos
indican que ambas fuerzas son compresivas.3
Si escrutamos cuidadosamente con vision matematica la ecuacion que describe el comportamiento
mecanico de elemento tpico barra hallado como solucion de este ejemplo, veremos que podemos iden-
tificar ciertas propiedades que no se perciben de manera explcita. En primer lugar se puede apreciar
que la matriz de rigidez local de elemento es matriz simetrica, pero es simultaneamente matriz singular
ya que su determinante es nulo; y en consecuencia no posee inversa. En segundo lugar, vemos que el
vector de fuerza termica local de elemento es vector de coeficientes antisimetrico por la alternancia en
los signos de sus coeficientes. Dejamos a la perspicacia del lector, la interpretacion de caracter fsico
de las propiedades matematicas anteriormente identificadas. >
Debemos notar aqu un aspecto de capital importancia. Todas las ecuaciones que determinan las
caractersticas de rigidez de elemento discreto formuladas en el Ejemplo previamente resuelto estan
referidas a un sistema coordenado propio del elemento, o dicho de otro modo: un marco referencial
solidario con el elemento analizado, por ello diremos que la Ecuacion (5.12) esta asociada en sus va-
riables que describen el comportamiento mecanico del miembro estructural analizado, a un sistema
coordenado de caracter local (o propio de elemento). Mas adelante veremos que cuando consideremos
una estructura tipo cercha compuesta de barras interconectadas por sus extremos mediante uniones
articuladas, cada miembro o elemento componente de la misma, poseera su propio sistema coordenado
respecto del cual la Ecuacion (5.12) es absolutamente valida, debido a que en su deduccion considera-
mos un elemento tpico absolutamente general.
mas bajo orden, esto es, con un coeficiente constante y luego con terminos lineales. Estos terminos
de menororden proveen el estado de deformaciones constante y los modos de cuerporgido.
4. Diferenciabilidad: La funcion asumida debe ser contnua dentro del dominio espacial asociado al
elemento, y debe ser diferenciable hasta un orden consistente con las expresiones analticas que
describen los principios del comportamiento expresado en el problema. Como generalmente se utilizan
series de potencias truncadas a un numero finito de terminos, no existe dificultad con respecto a
esta condicion, pues se satisface automaticamente.
tro el elemento. Tambien, en ausencia de deformacion (a1 = 0), tendremos que u(x) = a0 . Este es el
desplazamiento de cuerporgido pertinente a este elemento particular. La condicion de complementa-
riedad se satisface.
x x
El campo de desplazamiento interno es determinado por: u(x) = (1 L )d1 + ( L )d2 ; funcion que
evidentemente es contnua y por lo tanto derivable en su dominio espacial de definicion: 0 x L.
La derivada de la funcion de desplazamiento nos proporciona la deformacion unitaria, que en el caso
d2 d1
considerado es: x = du
dx = L con magnitud constante. La condicion de diferenciabilidad se satisface.
Esta ultima condicion es la mas importante de todas, pues implcitamente asegura la continuidad
de las funciones involucradas en la matriz de funciones de interpolacion N, la cual en el Ejemplo 5.1.
viene definida por la Ecuacion (f), la misma que por comodidad repetimos aqu.
x x
N= 1 L L = N1 (x) N2 (x)
0.8
N
1 (x) 2
(x)
N
0.6
N(x)
0.4
0.2
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
x/L
En la Figura 5.3 mostramos las dos funciones que se identifican con los coeficientes de la matriz de
funciones de interpolacion N, mediante graficas asociadas a la variable normalizada x/L que utilizamos
para no involucrar en la interpretacion a la dimension propia L del elemento barra tpico.
Como podemos apreciar en la Figura 5.3, ambas funciones son lineales. Este hecho ratifica plena-
mente la propiedad de continuidad matematica que las mismas poseen, y por ende tambien la propiedad
de derivabilidad.
Como acotacion complementaria a esta discusion, podemos anotar dos propiedades caractersticas
que deben poseer las funciones de interpolacion con las cuales se aproxima el campo de desplazamientos
internos en cualquier problema que sea analizado con el metodo de rigidez. Considerando por ejemplo
x
la funcion N1 (x) = 1 L , la cual se asocia al desplazamiento nodal d1 el mismo que se establece en
el nodo cercano
c =
1 del elemento. Esta funcion evaluada en el nodo al cual se asocia (x = 0)
da como resultado N1 (0) = 1; en cambio cuando se evalua en el otro nodo (x = L) da como resultado
N1 (L) = 0. Generalizando estos resultados podemos establecer las siguientes propiedades:
Cuando una funcion de interpolacion se evalua en el nodo al que esta asociada la funcion, el resultado
debe ser un valor unitario.
Cuando una funcion de interpolacion se evalua en puntos nodales a los cuales la funcion no esta aso-
ciada, el resultado debe ser un valor nulo.
Estas dos propiedades generales que deben cumplir las funciones de interpolacion aproximatorias del
campo de desplazamientos, nos permiten efectuar una verificacion inmediata de la validez de las mismas
en cualquier problema que estemos formulando para su resolucion.
En general, la continuidad en sentido matematico funcional, de las derivadas de las funciones de
interpolacion Ni (x, y, z), garantiza la continuidad que poseen las funciones que hacen de coeficientes
N
de la matriz gradiente B = x,y,z ; la misma que se relaciona con el estado de deformaciones interno
mediante: = B d; de donde se puede obtener el estado de tensiones interno usando la ecuacion
generalizada = X + T ( T = T T ). Por tanto, la continuidad de las funciones que hacen
de coeficientes de la matriz B; garantizan la continuidad del campo de tensiones en el interior del
elemento.
En el Ejemplo resuelto anteriormente, la tension normal interna que fue establecida esta expresada
por la relacion: x = E x = E(d2 d1 )/L que es de valor constante sobre todo el dominio de definicion,
dependiendo directamente de la deformacion axial o diferencia de desplazamientos extremos y de la
longitud del elemento. Esta variable no posee la propiedad de continuidad sobre el contorno lmite de
dos elementos adyascentes, pues hacia cada lado de esta frontera el valor de la constante o tension
normal interna puede ser diferente.
5.2. APLICACION DEL TEOREMA DE DESPLAZAMIENTO UNITARIO 163
Cuando se escogen las funciones de interpolacion de modo que el campo de tensiones interno en las
fronteras del elemento, proporcionen valores identicos al de los elementos adyascentes que comparten
dichas fronteras; se asegura la continuidad del campo de tensiones en toda la estructura. Esta condicion
muy difcilmente es lograda con funciones de interpolacion escogidas como combinaciones lineales de
terminos algebraicos solamente de variable unica o combinadas en los que el orden de los mismos sea
la unidad en sus exponentes numericos.
Para salvar el aspecto mencionado anteriormente, se escogen funciones de interpolacion que poseen
terminos como: x2 yz, x3 yz, x2 y 2 z, etc.; es decir terminos nolineales de variables compuestas. Cuando
se efectua este tipo de formulacion, se generan los denominados elementos discretos isoparametri-
cos los que propiamente son formalmente elementos finitos optimizados con los cuales se modela el
comportamiento mecanico de estructuras cuya distribucion material es esencialmente contnua. Este
topico, evidentemente, no sera tratado en este documento ya que se trata de una tematica que es
inherentemente directa al metodo de elemento finito.
Ejemplo 5.2. Una cercha plana compuesta de diversos elementos rectilneos interconectados por sus
extremos mediante uniones articuladas es solicitada como muestra la Figura 5.4, mediante una serie
de fuerzas aplicadas a esta estructura. Debido a la solicitacion impuesta se produce deformacion y
se establece que el comportamiento de desplazamiento del elemento e indicado es el mostrado en
la grafica hacia la derecha, donde todas las magnitudes estan expresadas en cm. Suponiendo que el
modulo de elasticidad del elemento es de 1,2105 Kg/cm2 , y su area transversal 0.8 cm2 ; determinar
el desplazamiento que ocurre en el punto especificado y tambien determinar la magnitud de tension
normal interna que soporta el elemento en su estado deformado. Desprecie todo tipo de efecto termico
en el analisis.
0.5
2
e
60
1
25
x
0.2
Debe notarse que el signo negativo en d1 es debido al sentido del desplazamiento en dicho punto
nodal, con referencia al sentido positivo indicado por el eje x del sistema coordenado local utilizado.
El desplazamiento de cualquier punto interno del elemento viene determinado por:
x x
d1
u(x) = 1 L L
d2
La tension normal interna es constante en todo el dominio de definicion, y la misma viene deter-
minada por la relacion general:
E d1
x = 1 1
L d2
Reemplazando datos,
1,2105
0,2 2
x = 1 1 = 1400 Kg/cm
60 0,5
Podemos realizar una verificacion de los resultados obtenidos apelando a la ecuacion que describe
las propiedades de rigidez del elemento barra analizado. En virtud de no considerar efectos de tipo
termico, es valida la ecuacion mostrada a continuacion:
f = K d, fT = 0
Reemplazando datos, podemos evaluar las fuerzas nodales de elemento necesarias para que se produzcan
los desplazamientos de los puntos extremos establecidos en el planteamiento del problema.
(1,2105 ) (0,8)
f1 1 1 0,2 1120
= = Kg
f2 60 1 1 0,5 1120
1120
2
x
SC
N
A
60
SC
1 x
1120
1120 ( f1 )
Si con estos resultados nos referimos a la Figura 5.2, podemos establecer que las fuerzas aplicadas
a los extremos actuan como se muestra en la Figura 5.5 donde los valores numericos se expresan en
[Kg], por lo que se puede aseverar sin equivocacion que el elemento barra se encuentra en solicitacion
de traccion mediante fuerzas identicas (esto obviamente preserva el equilibrio estatico, como debe ser).
Si efectuamos una seccion de corte (SC) en cualquier posicion generica x en el interior del elemento,
en dicha seccion debera actuar el esfuerzo de reaccion interno normal N , el mismo que debera equilibrar
a la fuerza actuante en el extremo del elemento; por tanto: N = f1 = 1120 Kg. La tension normal que
genera este esfuerzo interno tiene distribucion constante en la seccion transversal, y su magnitud se
puede evaluar mediante la simple relacion: x = N /A = 1120/0,8 = 1400 Kg/cm2 .
>
El ejemplo de aplicacion resuelto, muestra la consistencia de la formulacion efectuada referente con
la descripcion de las propiedades de rigidez del elemento tpico barra. Esta consistencia es lograda en
virtud que la matriz de funciones de interpolacion N, para este ejemplo en particular, es exacta. En
5.3. APLICACION DEL TEOREMA DE CASTIGLIANO 165
aquellas situaciones donde la funcion que describe el campo de desplazamiento interno es aproxima-
da al campo verdadero existente al interior del elemento componente de la estructura real, debemos
esperar resultados aproximados en la solucion que se obtenga por uso de dicha funcion aproximatoria
en el metodo de rigidez. En estos casos, debera establecerse lmites para el margen de error relativo
porcentual en los procesos de calculo que sean efectuados; sobretodo si dicho proceso de calculo numeri-
co es efectuado mediante algoritmos matematicos implementados en un ambiente computacional. Sin
embargo, para preservar la consistencia de estos resultados aproximados, es necesario e imprescindible
efectuar inicialmente la verificacion de las propiedades matematicas de formulacion de las funciones de
interpolacion que estan siendo utilizadas en la solucion del problema que esta siendo abordado.
Si variamos el subndice r, desde 1 hasta n, obtendremos una serie de n ecuaciones que relacionan
las fuerzas fr a sus correspondientes desplazamientos dr . Simbolicamente esto puede ser representado
por:
U
f=
d T = cte
donde la energa de deformacion interna acumulada U debe ser, por supuesto, expresada en terminos
del vector de desplazamientos d.
Usando ahora los resultados del Captulo 3, tendremos
Z
1
U= T dV
2 V
Z
1
= (T TT )(X + T T ) dV
2 V
Z
1
= (T X + T T T TT X TT T T ) dV
2 V
= X + T T
= X 1 X 1 T T
= + T
lo cual concuerda con el resultado obtenido por el teorema de desplazamiento unitario, cuando se
considera que: B = B.
La matriz de rigidez K, y el vector de fuerza termica fT para un elemento barra de extremos
articulados se deducieron en la seccion anterior usando el teorema de desplazamiento unitario. Un
metodo alternativo para deducir estas matrices es utilizar el teorema de Castigliano (parte i), lo cual
sera mostrado a continuacion.
Ejemplo 5.3. Considere nuevamente el elemento barra articulada por sus extremos que fue tratado
en su analisis de comportamiento mecanico en el ejemplo anterior, el cual se lo muestra en la Figura
5.2. Asumiendo que el planteamiento del problema es el mismo, y que las variables involucradas se
mantienen en su denominacion y descripcion simbolica; determinar mediante aplicacion del teorema
de Castigliano (parte i) la relacion completa de descripcion cargadesplazamiento de este elemento,
asociado a un marco referencial coordenado propio del elemento, denominado tambien sistema local
coordenado.
Como la varilla rectilnea con puntos nodales extremos es un elemento unidimensional, para el
mismo es valida la identificacion de los siguientes parametros:
L = xa xc = xa , xc = 0
1
x = 1 1 d1 d2
L
E
x = E x = 1 1 d1 d2
L
X = E, T = E, T = T
Luego, reemplazando en la Ecuacion (5.13), y despues de simplificar resulta:
(d2 d1 )2
Z
1 (d2 d1 ) 2 2
U= E 2 E T + E T dV
2 V L2 L
AE
= [ (d2 d1 ) T L ]2
2L
La aplicacion del teorema de Castigliano (parte i) a esta ecuacion, que esta expresada en terminos
de los desplazamientos nodales de elemento, nos permite la evaluacion de las fuerzas nodales necesarias
para mantener el equilibrio estatico del elemento estructural.
U AE
f1 = = (d1 d2 ) + A E T
d1 L
U AE
f2 = = (d1 + d2 ) A E T
d2 L
4 Esto implica que: T = 0.
5.4. PROPIEDADES LOCALES DEL ELEMENTO RECTILINEO 167
Este par de ecuaciones pueden ser combinadas en una sola ecuacion matricial que represente al
sistema de ecuaciones algebraico anterior.
f1 AE 1 1 d1 1
= + A E T
f2 L 1 1 d2 1
>
Este resultado concuerda perfectamente con aquel hallado mediante el teorema de desplazamiento
unitario, el cual es descrito por la Ecuacion (5.12). Hemos obtenido la misma ecuacion mediante un
metodo de analisis distinto, pero nuevamente reiteramos que el sistema coordenado utilizado esta aso-
ciado al elemento mismo y es solidario con el (uno de los ejes de este sistema conecta ambos nodos
extremos, y el origen del sistema coordenado utilizado coincide con uno de los nodos). El calculo
detallado de las propiedades de rigidez referidas a un sistema arbitrario de coordenadas asociado a
la descripcion completa de la estructura, al que se denomina usualmente sistema coordenado global,
sera presentado en la Seccion 5.5.
-
z
f1*1
x
-y f8
f10*
a f7
-
x
f9
y
f12*
e
f5*
f2
f1 c
f4 * f3
f6* z
c a, tal como lo hicimos en la Figura 5.2, y por los cosenos directores del eje y; ambos tomados con
respecto a algun conveniente sistema coordenado unico y comun (el sistema coordenado global). El eje
y debe ser includo en el analisis por ser requerido para localizar las direcciones de los ejes principales
de la seccion transversal.
La matriz de rigidez local del elemento rectilneo binodal es de orden dim(1212), pero si los ejes
locales son escogidos coincidentes con los ejes principales de la seccion transversal, como proponemos
hacerlo, es posible construir esta matriz a partir de submatrices de dim(22) y dim(44).
Es obvio por los conceptos ingenieriles de la teora de traccion y torsion en elementos rectos que
las fuerzas f1 y f7 dependen solamente de sus correspondientes desplazamientos; lo mismo es verda-
dero para los torques f4 y f10
. Sin embargo, para una eleccion arbitraria de los planos de flexion, los
momentos flexionantes y las fuerzas cortantes en el plano x-y dependeran no solamente de sus corres-
pondientes desplazamientos, sino tambien de los desplazamientos correspondientes a las fuerzas en el
plano x-z. Solamente si los planos x-y y x-z coinciden con los ejes principales de la seccion transversal,
pueden la solicitacion flexionante y cizallante en los dos planos ser considerados independientemente
uno del otro, en base al principio de superposicion de efectos.
Con el objetivo de demostrar el tercer metodo de analisis en la obtencion de las relaciones carga
desplazamiento de elementos tpicos, las propiedades de rigidez de un elemento uniforme rectilneo
en solicitacion general seran deducidas directamente a partir de las ecuaciones diferenciales para los
desplazamientos, usadas en la teora de respuesta de comportamiento mecanico de elementos rectos.
Los coeficientes de rigidez y cargas termicas deducidas a partir de estas ecuaciones seran exactas
dentro los lmites de las hipotesis utilizadas en la teora general de miembros rectos sujetos a carga
generalizada y gradientes de temperatura.
Ya que los planos de flexion x-y y x-z seran asumidos coincidentes con los ejes principales de la sec-
cion transversal, y el eje x (c a) coincidira con el eje axial centroidal del elemento rectilneo binodal;
todas las cargas aplicadas pueden ser separadas en seis grupos, los cuales pueden ser considerados in-
dependientemente entre s. Estos grupos seran ahora considerados, y las ecuaciones diferenciales para
cada grupo seran establecidas. La distribucion de temperatura a traves de la seccion transversal del
cuerpo solido rectilneo se asumira invariable a lo largo de la longitud del mismo.
d1 d7 = 0
f1 u(x) f7
(a)
d1 = 0 d7
f1 f7
x
(b)
La ecuacion diferencial para el desplazamiento axial interno u = u(x) del elemento rectilneo mos-
trado en la Figura 5.7 (a) es,
d du
AE T + q(x) = 0
dx dx
donde q(x) es la fuerza axial distribuda linealmente actuante al interior del elemento. En el caso
particular que analizamos: A E = cte, y q(x) = 0. Por tanto,
d du
T = 0
dx dx
Integrando por una primera vez, debe verificarse du/dx T = C1 . Recordando que la deforma-
cion unitaria es x = du/dx, la ley de Hooke x = Ex , y que el esfuerzo normal interno N = x A
debe estar en equilibrio con la fuerza aplicada f1 = N en el extremo izquierdo (x = 0); podemos
evaluar la constante de integracion, resultando: C1 = f1 /(E A). Por estos resultados,
du
f1 = Tm E A
dx
Integrando nuevamente,
f1 x = u E A + Tm E A x + C2
donde C2 es la constante de integracion. El extremo izquierdo del elemento (x = 0) tiene desplazamiento
axial u(0) = d1 , mientras que en el otro extremo (x = L) el desplazamiento es nulo u(L) = 0. Con la
ultima condicion obtenemos, C2 = f1 L Tm E A L. Reemplazando la constante, y evaluando la
ecuacion en x = 0 obtenemos finalmente:
EA
f1 = d1 + E A Tm
L
Tambien de la ecuacion de equilibrio en la direccion x, se sigue que f7 = f1 .
La interpretacion algebraica de las relaciones fuerzadesplazamiento f = K d + fT , puede ser usada
para definir los coeficientes de rigidez individuales kij y los coefcientes de fuerza termica fiT . Por
ejemplo kij representa la fuerza de elemento fi debido a un desplazamiento unitario dj cuando todos
los otros desplazamientos y el incremento de temperatura del elemento son cero.6 La fuerza termica
6 Algo muy importante de recordar es que por el teorema recproco de Maxwell debe cumplirse: k = k , condicion
ij ji
que especifica la propiedad de simetra para la matriz K.
170 CAPITULO 5. PROPIEDADES DE RIGIDEZ DE ELEMENTO
fiT , es igual a la fuerza de elemento fi cuando todos los desplazamientos son iguales a cero, y se induce
un incremento de temperatura medio Tm .
De la interpretacion descrita anteriormente, establecemos el valor de magnitud de ciertos coeficien-
tes de la matriz de rigidez local de elemento,
f1 EA
k11 = = (5.14a)
d1 Tm =0 L
f7 EA
k71 = = (5.14b)
d1 Tm =0 L
mientras que todos los otros coeficientes en la primera columna de K son iguales a cero. Las fuerzas
termicas f1T y f7T son halladas mediante:
f1T = f1 |u=0 = PTx (5.15a)
f7T = f7 |u=0 = PTx (5.15b)
donde PTx = E A Tm es la fuerza equivalente nodal de origen termico actuante en los extremos del
elemento.
Similarmente si d1 = 0, e inducimos un desplazamiento en el otro extremo d7 6= 0 como se muestra
en la Figura 5.7 (b), puede demostrarse mediante condiciones de simetra o repitiendo el procedimiento
desarrollado,
EA EA
k77 = , k17 = (k17 = k71 ) (5.16)
L L
Si por un momento asumimos que para el elemento rectilneo binodal general que estamos ana-
lizando, todos los grados de libertad nodales locales son nulos con excepcion de los desplazamientos
axiales considerados d1 y d7 ; colectando los resultados anteriormente obtenidos, podemos escribir de
modo desarrollado la ecuacion de comportamiento mecanico axial del elemento en coordenadas locales
que se sintetiza en f = B d + fT , del modo indicado a continuacion:
f1 EA 1 1 d1 1
= + A E T
f7 L 1 1 d7 1
Esta relacion es identica a la Ecuacion (5.12). As hemos obtenido las propiedades de rigidez locales
del elemento tpico barra por un metodo distinto; el metodo de ecuaciones diferenciales gobernantes
del comportamiento mecanico. Esta misma ecuacion, como se recordara, fue obtenida anteriormente
por aplicacion del teorema de desplazamiento unitario, y posteriormente tambien por el teorema de
Castigliano (parte i).
Momentos torsores (f4 y f10 )
Analizaremos ahora el comportamiento mecanico torsional del elemento rectilneo binodal, el que
ahora suponemos solicitado por cuplas contenidas en las secciones transversales extremas, o momentos
torsores que se aplican alternativamente a los extremos del elemento de manera consecutiva como es
mostrado en la Figura 5.8.
La ecuacion diferencial para el desplazamiento angular interno (x), o rotacion de cualquier seccion
transversal del elemento con respecto al eje axial del mismo, en cualquier posicion generica x del
elemento rectilneo mostrado en la Figura 5.8 (a) es,
d d
GJ + m(x) = 0
dx dx
donde m(x) es el momento axial distribudo linealmente actuante al interior del elemento, la constante
G = E/2(1 + ) es el modulo de elasticidad transversal del material, y J es el momento de inercia
5.4. PROPIEDADES LOCALES DEL ELEMENTO RECTILINEO 171
f(x) d10* = 0
f4* f10*
d*4 (a)
d*4 = 0
f*
4
f10*
x *
d10
(b)
polar centroidal de la seccion recta, tambien referido como la constante torsional de Saint Venant. En
el caso particular que analizamos: G J = cte, y m(x) = 0. Ademas que el gradiente de temperatura
existente no produce efectos de deformacion torsional, por tanto;
d2
=0
dx2
Simultaneamente debe cumplirse que el momento torsor interno en cualquier posicion a lo largo del
eje axial sea T = G J d/dx.
La integracion reiterada de la ecuacion diferencial produce como solucion:
= (x) = C1 x + C2
donde C1 y C2 son las constantes de integracion. Las condiciones de extremo para hallar estas cons-
tantes, estan determinadas por la observacion que el momento torsor externo en el extremo izquierdo
debe equilibrar al momentor torsor interno en la misma seccion, y que la rotacion del extremo derecho
es nula;
d(0)
GJ = f4 , (L) = 0
dx
Evaluando las constantes y reemplazando, resulta que el campo de deformaciones angulares interno
viene dado por:
f
= (x) = 4 (L x)
GJ
Si evaluamos esta solucion en el extremo izquierdo (0) = d4 , de donde resulta: f4 = G J d4 /L.
Ademas usando la condicion de equilibro torsional para elemento, la misma nos proporciona f10 = f4 .
As, de la interpretacion fsica de los coeficientes de la matriz de rigidez, finalmente obtenemos
f4
GJ
k44 = = (5.17a)
d4 Tm =0 L
f10 GJ
k10,4 = = (5.17b)
d4 Tm =0 L
mientras que todos los demas coeficientes en la cuarta columna de K son nulos. Puesto que los momen-
tos torsores f4 y f10
no se ven afectados por el gradiente de temperatura impuesto sobre el elemento,
se sigue que
f4T = f10
T = 0 (5.18)
172 CAPITULO 5. PROPIEDADES DE RIGIDEZ DE ELEMENTO
Como la ecuacion diferencial gobernante del estado de solicitacion torsional del elemento tiene
como solucion a una funcion lineal, es evidente que el campo de desplazamientos angulares interno
puede expresarse en terminos de apropiadas funciones de interpolacion. La matriz de funciones de
interpolacion por analoga al comportamiento del elemento en solicitacion axial pura, sera la misma
que en dicho problema. El desplazamiento angular interno en funcion de los grados de libertad nodales
rotacionales involucrados en la descripcion del comportamiento torsional, sera por tanto:
d4 d4
x x
(x) = N4 (x) N10 (x) = (1 ) ( )
d10 L L d10
Esta ecuacion, ademas, nos permite hallar el momento torsor al interior del elemento, pues se debe
cumplir T = G J d/dx = G J (d10 d4 )/L, que indica que el modelo planteado proporciona un valor
de momento torsor interno constante a lo largo del elemento.
Es necesario precisar aqu algunos aspectos. Debemos recordar que la seccion transversal circular
es la unica para la cual esta seccion inicialmente plana antes de la deformacion permanece siendo
plana y de identica geometra despues de la deformacion, cuando los torques extremos son aplicados.
Esto es, no existen desplazamientos paralelos al eje axial del elemento (perpendiculares a la seccion
transversal).
Las hipotesis que se establecen para analizar el comportamiento de ejes y tubos de seccion transver-
sal circular pueden ser extendidas hacia ejes y tubos de seccion elipsoidal solamente. Para ejes o tubos
solicitados a torsion que posean una seccion transversal que tenga aristas como las secciones poligo-
nales en general, la tension cortante maxima no se presenta en los puntos mas alejados del centroide
correspondiente al area solicitada torsionalmente como ocurre en secciones circulares o elipsoidales.
Para secciones transversales distintas en forma geometrica a la seccion circular, se presenta cierto
alabeo de esta area que se distorsiona de manera antisimetrica en direccion axial, o dicho de otro
modo: deja de ser plana despues de ocurrida la deformacion torsional. Algunas porciones de la seccion
transversal tendran desplazamientos axiales en la direccion positiva del eje x, y otras segun direccion
negativa de diferente magnitud. Este alabeo torsional es generalmente despreciado en la mayora de
miembros estructurales; hipotesis que tambien sera aceptada en el estudio analtico de formulacion que
estamos efectuando, considerando que los momentos torsores aplicados al elementos son de reducida
magnitud.
La constante torsional de Saint Venant J, para diversas secciones transversales comunes es mostrada
en la Figura 5.9. En todos los esquemas se supone el eje polar coincidente con el eje axial centroidal
con origen en el centro de geometrico del area y perpendicular a la seccion transversal, saliendo del
dibujo presentado.
Cuando los momentos de inercia centroidales Iy e Iz respecto a ejes contenidos en el plano de la sec-
cion transversal son conocidos, se puede calcular el momento de inercia polar centroidal perpendicular
a la seccion transversal y segun el eje axial del elemento mediante: J = Ix = Iy + Iz .
La constante torsional de seccion transversal de Saint Venant J, para secciones abiertas compues-
tas de formas geometricas rectangulares estrechas (como la mayora de los perfiles estructurales que
5.4. PROPIEDADES LOCALES DEL ELEMENTO RECTILINEO 173
t
t
R R
h h
b b
p R4 b h 3+ h b 3 2 b 2 h2 t
J= J = 2 p t R3 J= J=
2 12 b+h
b2 b2 b2
t2 t2 t2
b1 ,t1 b1 b1 ,t1
t
b
t1
b t3 b1t 13 + 2 b2t 23 b1t 13 + b2t 32 b1t 13 + 2 b2t 23
J= J= J= J=
3 3 3 3
Esta seccion esta destinada al analisis del elemento rectilneo binodal en su comportamiento de
tipo flexionante. En la Figura 5.10 mostramos al elemento de propiedades geometricas y mecanicas
conocidas, al cual se aplican fuerzas cortantes en sus puntos nodales extremos de manera consecutiva
como se indica en las graficas.
*=0
d12
f2
f8 d8 = 0
n(x)
d2 f*
6
d*= 0
6 x f12*
(a)
f8
d2 = 0 f2
d*6 = 0
f12* d8
*=0
f6* d12
(b)
x
La deflexion lateral en este miembro sujeto a fuerzas cortantes y momentos flexionantes asociados,
esta dada por:
= f + c
d2 f
E Iz = f2 x f6 MTz
dx2
donde Iz es el momento de inercia centroidal de la seccion transversal respecto al eje z local, siendo
que esto presupone que la deformacion flexionante del elemento ocurre en el plano x-y del sistema
coordenado local. El termino MTz denota el momento flector que tiene origen en los efectos de tipo
termico. Mas propiamente, este termino se evalua por la siguiente ecuacion:
Z
MTz = E T y dA (5.20)
A
donde T = T (y) describe la variacion del incremento (o decremento) del campo de temperatura en
la seccion transversal del miembro estructural.
Integrando las dos ecuaciones diferenciales previamente establecidas y adicionando las soluciones
generales para las mismas, nos proporciona:
f2 x3 f x2 MTz x2
f2 E Iz
E Iz = 6 + C1 x + C2 (5.21)
6 2 2 G Ac
donde C1 y C2 son las constantes de integracion. Usando las condiciones de borde que se aprecian en
la Figura 5.10 (a),
d dc f2
= = , en x = 0, x = L
dx dx G Ac
(x = L) = (L) = 0
permiten la evaluacion de las constantes, y posteriormente la solucion de la deflexion superpuesta que
viene expresada mediante,
f2 x3 f x2 MTz x2 f2 x L2 f2 L3
E Iz = 6 + (1 + ) (5.22)
6 2 2 12 12
donde,
f2 L
f6 = MT z
2
y,
12 E Iz
=
G Ac L2
que se denomina parametro de deflexion cortante. Debera hacerse notar aqu, que las condiciones de
borde incorporadas en la teora de flexion cuando las tensiones cortantes y la deformacion asociada c
son consideradas, se toman como dc /dx = 0. Esto es, la pendiente debida a la deformacion de flexion
es nula (ademas de ser de extremo empotrado).
5.4. PROPIEDADES LOCALES DEL ELEMENTO RECTILINEO 175
Las demas cargas actuantes sobre el elemento que aun no han sido evaluadas, pueden ser determi-
nadas por imposicion de las condiciones de equilibrio estatico,
f8 = f2 , f12 = f6 + f2 L
Ahora, es evidente que la condicion de deformacion en el extremo izquierdo del elemento (0) = d2 ,
debe cumplirse simultaneamente. Reemplazando esta condicion en la solucion general obtenida para
la deflexion del elemento rectilneo, i.e., en la Ecuacion (5.22);
f2 L3
d2 = (1 + )
12 E Iz
Considerando los resultados previos y la interpretacion fsica que se da a los coeficientes de la matriz
de rigidez local de elemento,
f2 12 E Iz
k22 = = (5.23a)
d2 T =0
(1 + ) L3
f6
f2 L 6 E Iz
k62 = = = (5.23b)
d2 T =0
2 d2 T =0
(1 + ) L2
f8 12 E Iz
k82 = = (5.23c)
d2 T =0 (1 + ) L3
f6 + f2 L
f12 6 E Iz
k12,2 = = = (5.23d)
d2 T =0 2 d2
T =0 (1 + ) L2
mientras los demas coeficientes en la segunda columna son iguales a cero. Las fuerzas termicas pueden
obtenerse a partir de la condicion de deflexion nula, de modo que
Para completar con el analisis del comportamiento mecanico flexionante del elemento rectilneo
binodal en el plano de flexion x-y, debemos considerar el efecto que producen momentos flectores que
se aplican al elemento en sus extremos de modo consecutivo como se aprecia en la Figura 5.11.
176 CAPITULO 5. PROPIEDADES DE RIGIDEZ DE ELEMENTO
*=0
d12
d8 = 0
f2 d6* f8
d2 = 0 f6* f12*
x (a)
d2 = 0 f2 f8 d8 = 0
d*6 = 0
f12*
f6*
x
(b) d12*
Con el objetivo de determinar los coeficientes de la matriz de rigidez asociados con los desplaza-
mientos angulares o rotaciones d6 y d12 , el elemento es sujeto a la accion de momentos flectores y las
fuerzas cortantes asociadas. Las deflexiones pueden ser determinadas a partir de la Ecuacion (5.21),
pero las constantes involucradas en la misma deben ser ahora evaluadas a partir de una serie diferente
de condiciones de borde. Con las condiciones de borde mostradas en la Figura 5.11,
=0 en x = 0, x=L
y,
d dc f2
= = en x = L
dx dx G Ac
se pueden evaluar las dos constantes. Y, como se puede comprobar, se demuestra que la deflexion
vertical de viga viene determinada por la relacion:
f2 3 MT z f
E Iz = (x x L2 ) + (x L x2 ) + 6 (x L x2 )
6 2 2
y,
6 f6 6 MT z
f2 = +
(4 + ) L (4 + ) L
Como lo hicimos anteriormente, las demas acciones actuantes sobre el miembro rectilneo que
analizamos, pueden ser determinadas a partir de las condiciones de equilibrio para establecer las
ecuaciones que determinan f8 y f12 en la Figura 5.11 (a); lo cual ya fue efectuado en la Seccion
anterior.
Ahora, en x = 0, la deflexion vertical se identifica con el desplazamiento en dicho punto,
df d dc
= = d6
dx dx dx
por lo tanto,
f6 (1 + ) L MTz (1 + ) L
d6 = +
E Iz (4 + ) E Iz (4 + )
5.4. PROPIEDADES LOCALES DEL ELEMENTO RECTILINEO 177
Si ahora colectamos los resultados de esta seccion y la anterior, podemos establecer la ecuacion
gobernante del comportamiento mecanico local del elemento viga, obtenido por simplificacion del ele-
mento general rectilneo binodal por reduccion de grados de libertad y acciones que son suceptibles
de aplicarse. Considerando que solo se aplican dos fuerzas cortantes y dos momentos actuantes en
los extremos del elemento ubicado en el plano x-y del sistema coordenado global; y con el sistema
coordenado local definido como se muestra en la Figura 5.12 (a).
La ecuacion que describe las propiedades de rigidez en estado de solicitacion flexionante del elemento
viga, referida al sistema local coordenado, como sabemos es dada por la ecuacion general: f = K d+fT ,
la cual para la situacion particular que planteamos, desarrollada en todos sus terminos como puede
comprobarse; sera:
12EI 6EIz 12EIz 6EIz
z
(1+)L3 (1+)L2 (1+)L 3 (1+)L2
f2
6EIz (4+)EIz 6EIz (2)EIz
d2 0
f6 (1+)L2
(1+)L2 (1+)L d
(1+)L
6 + MTz
= (5.28)
f8 12EIz 6EIz
(1+)L2 12EIz 6EIz d8
(1+)L2 0
(1+)L 3 (1+)L 3
d12
f12 MT z
6EIz (2)EIz 6EIz (4+)EIz
(1+)L 2 (1+)L (1+)L 2 (1+)L
-y y
f2 f8
x
-x f*
f6* 12
(a)
y q(x)
d2 d8
n(x) x
d6* (b)
*
d12
el efecto del esfuerzo cortante interno y tambien el efecto del gradiente de temperatura en la seccion
transversal del elemento que genera solicitacion flexionante termica.
Aqu es pertinente efectuar una importante puntualizacion. La figura 5.12 muestra que el sistema
coordenado local es de ejes paralelos al sistema coordenado global; por lo que no es necesaria ninguna
transformacion de coordenadas, y la descripcion efectuada para el elemento tpico viga es tambien
valida respecto del sistema coordenado global. As, la Ecuacion (5.28) describe simultaneamente el
comportamiento mecanico del elemento viga, referido al sistema coordenado global, si en ella se susti-
tuye: f f y d d, como variables de la ecuacion. Los demas terminos se mantienen inalterables.
Si en el problema que esta siendo analizado, no existe ningun gradiente de temperatura identificable
o lo que es lo mismo el proceso de solicitacion y posterior comportamiento mecanico en condicion
estatica de la viga es isotermico; entonces se debera tomar: fT = 0. En cambio, si en el proceso de
analisis se desprecia cualquier efecto del esfuerzo cortante interno, como es habitual hacerlo en el
analisis de estructuras tipo viga, en la matriz de rigidez K se introducira la condicion: = 0.
Con cierto esfuerzo algebraico se puede demostrar que la matriz de rigidez local de elemento viga,
mostrado en la ultima ecuacion, es matriz singular (no posee inversa). Es obvio el hecho que la propie-
dad de simetra de esta matriz esta preservada, como tambien se preserva la antisimetra en el vector
de cargas nodales termicas de elemento.
En la Figura 5.12 (b) mostramos al elemento tpico viga con los grados de libertad nodales locales
definidos en los puntos extremos del mismo. El campo de desplazamientos interno o la funcion de
deflexion vertical (x) que se produce en cualquier posicion generica a lo largo de la viga puede ser
aproximada con apropiadas funciones de interpolacion. Considerando las propiedades mecanicas y
geometricas de seccion transversal constantes en el interior de este elemento, sabemos que la ecuacion
diferencial que gobierna su comportamiento de respuesta en ausencia de solicitacion en sus puntos
extremos, as como tambien al interior del elemento; viene determinada por la expresion:
d4
=0
dx4
(x) = a0 + a1 x + a2 x2 + a3 x3
5.4. PROPIEDADES LOCALES DEL ELEMENTO RECTILINEO 179
Ahora, las condiciones de borde extremo para la funcion de deflexion vertical son:
d(0) d(L)
(0) = d2 , (L) = d8 , = d6 , = d12
dx dx
Aplicando las condiciones especificadas en la ecuacion anterior se obtiene un sistema de ecuaciones
algebraico, el mismo que como puede verificarse resulta matricialmente:
d2 1 0 0 0 a0
d8 1 L L2 L3 a1
=
d6 0 1 0 0 a2
d12 0 1 2L 3L2 a3
que concisamente se puede escribir: d = G a, la misma que posee solucion dada por: a = G 1 d.
Hallando la solucion para las constantes, y sustituyendo estas en la solucion general = H G 1 d, se
demuestra que la misma resulta de manera desarrollada luego de efectuar la factorizacion de terminos
comunes,
x2 x3 x2 x3
(x) = 1 3 2 + 2 3 d2 + x 2 + 2 d6
L L L L
2
x3 x2 x3
x
+ 3 2 2 3 d8 + + 2 d12
L L L L
Esta ecuacion puede escribirse utilizando notacion matricial mediante la expresion sintetica:
d2
d6
(x) = N d = N2 (x) N6 (x) N8 (x) N12 (x) d8
(5.29)
d12
donde,
x2 x3
N2 (x) = 1 3 2
+2 3 (5.30a)
L L
2
x x3
N6 (x) = x 2 + 2 (5.30b)
L L
2
x x3
N8 (x) = 3 2 2 3 (5.30c)
L L
2
x x3
N12 (x) = + 2 (5.30d)
L L
son las funciones de interpolacion del elemento tpico viga, que nos permiten obtener la deflexion
vertical de cualquier punto interno, en funcion de los desplazamientos nodales que ocurren en los
puntos extremos del mismo. Estos polinomios algebraicos de tercer orden maximo, conforman los
primeros componentes de una serie de expresiones polinomiales que poseen trascendental importancia
180 CAPITULO 5. PROPIEDADES DE RIGIDEZ DE ELEMENTO
1
N
2 (x)
0.8 (x)
N 8
0.6
0.4
N(x)
0.2
N6(x)
0
N12(x)
-0.2
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
x/L
No resulta nada complicado verificar el cumplimiento de las propiedades matematicas de las fun-
ciones de interpolacion mostradas en la grafica que las describe en su aspecto geometrico respecto a la
variable normalizada.
La pendiente de la deformacion (x) en cualquier punto generico de la viga puede evaluarse muy
facilmente apelando a la ecuacion general: (x) = d(x)/dx. Ahora, si consideramos la Ecuacion (5.29),
es evidente que para evaluar esta variable es necesario derivar respecto a la posicion axial las funciones
de interpolacion solamente. As, en forma generalizada resulta:
d2
dN2 dN6 dN8 dN12 d6
(x) =
dx dx dx dx d8
d12
donde los coeficientes del tipo dNi /dx, que usualmente tambien se denotan Ni0 , se obtienen por deri-
vacion espacial de las funciones dadas por las Ecuaciones (5.30).
La funcion que describe la variacion del momento flector interno en relacion con la posicion axial a
lo largo del mismo, puede ser aproximada en el modelo que estamos utilizando mediante una conocida
ecuacion de la mecanica de materiales.
d2
d2 (x) d6
M (x) = E I = E I N2 (x) N6 (x) N8 (x) N12 (x) d8
dx2
d12
El esfuerzo cortante interno en funcion de la posicion axial puede tambien ser aproximado mediante
interpolacion de los desplazamientos nodales o de extremo producidos.
d2
d3 (x) 000 000 000 000
d
6
T (x) = E I = E I N 2 (x) N 6 (x) N 8 (x) N 12 (x) d8
dx3
d12
5.4. PROPIEDADES LOCALES DEL ELEMENTO RECTILINEO 181
Y, finalmente tambien puede averiguarse la funcion de carga externa aplicada q = q(x) sobre el
elemento viga que esta en analisis mediante:
d2
d4 (x) IV IV IV IV
d
6
q(x) = E I = E I N 2 (x) N 6 (x) N 8 (x) N 12 (x) d8
dx4
d12
Las relaciones generalizadas anteriores permiten bosquejar representaciones graficas de los dia-
gramas habitualmente utilizados en el analisis de comportamiento mecanico de las vigas rectas en
solicitacion flexionante, como son el diagrama de deformaciones o deflexiones verticales y los diagra-
mas de esfuerzos de reaccion internos.
Las acciones que no han sido consideradas hasta el instante, son dos fuerzas transversales y dos
momentos flexionantes que actuan en los extremos del elemento. Estas cargas producen un estado de
flexion contenido en el plano x-z del sistema local coordenado.
f2 f8
f6* f12*
(a)
f3 f9
f5* f11*
(b)
Los coeficientes de rigidez asociados con los desplazamientos d3 y d9 pueden ser deducidos directa-
mente de los resultados previos. Debe ser observado, sin embargo, que con la convencion de signos
adoptada en Figura 5.6 las direcciones de los momentos flectores positivos en los planos x-y y x-z son
diferentes. Esto es ilustrado claramente en la Figura 5.14, la cual muestra que la direccion positiva de
los momentos flexionantes f5 y f11
[ vease la grafica (a) ] son opuestos a aquellos de f6 y f12
[ vease
la grafica (b) ]; es luego completamente evidente que para los coeficientes de la matriz de rigidez local
de elemento tendremos:
En cambio, para los coeficientes del vector de fuerza termica local de elemento, se cumplira:
con todos los resultados intermedios obtenidos en este tedioso desarrollo, incluiremos la posibilidad
que valores diferentes para Ac e I, en los dos planos donde se produce estado de flexion sea permitido
para el elemento rectilneo binodal.
Aqu aplicamos las mismas notas y remarcas efectuadas en la Seccion anterior; por lo que tendremos
para estas acciones asociados con los pertinentes coeficientes de rigidez,
k55 = k66 , k95 = k86 , k11,5 = k12,6 (5.33)
Asimismo, reiteramos que el gradiente de temperaturas aplicado al elemento como solicitacion de
tipo termico, no produce fuerzas cortantes.
Los resultados obtenidos en todas las secciones anteriores pueden ser ahora compilados en una
ecuacion matricial que relaciona el vector de fuerzas nodales locales de elemento a su correspondiente
vector de desplazamientos, en presencia de gradientes de temperatura a traves de la seccion transversal.
Esta relacion generalizada describe de manera completa las propiedades de rigidez estructural del
elemento general rectilneo binodal y se constituye en el modelo matematico del elemento discreto
con el cual se modelan todas las estructuras de armazon de elementos rectos. Las variables involucradas
en la ecuacion general, desarrollada con todos sus terminos, que presentaremos en esta seccion; estan
referidas en su descripcion al sistema coordenado propio de elemento al que denominamos sistema local
coordenado del elemento tpico rectilneo binodal.
La ecuacion matricial sintetica gobernante del comportamiento mecanico del elemento tpico rec-
tilneo binodal, la cual expresa sus propiedades de rigidez, viene determinada por la relacion genera-
lizada: f = K d + fT , en la cual los vectores involucrados se definen por:
f = f1 f2 f3 f4 f5 f6 f7 f8 f9 f10
f11 f12 (5.34a)
d = d1 d2 d3 d4 d5 d6 d7 d8 d9 d10 d11 d12
(5.34b)
fT = PTx 0 0 0 MTy MTz PTx 0 0 0 MTy MTz (5.34c)
R
donde PRTx = E A Tm es la fuerza termica inducida en direccion axial; y MTy = A E T z dA,
MTz = A E T y dA, son los momentos termicos inducidos en direccion transversal. Para evaluar
los mismos, es necesario el conocimiento de la funcion de distribucion de variacion del incremento (o
decremento) de temperatura T = T (y z) sobre la seccion transversal del miembro estructural.
La matriz de rigidez local de elemento K, evidentemente es un arreglo cuadrado de dim(1212)
que sintetiza las caractersticas mecanicas y geometricas del miembro estructural en su respuesta de
deformacion debida a la solicitacion aplicada a el. Esta matriz la construimos en base a sus coeficientes
kij (i, j = 1; 12) que fueron hallados en todo el desarrollo anterior, y es presentada en forma com-
pletamente desarrollada mediante la Ecuacion (5.36) que puede ser ubicada en la Pagina siguiente;
donde,
12 E Iz A rz 2
y = = 24 (1 + ) (5.35a)
G Acy L2 Acy L
12 E Iy A ry 2
z = = 24 (1 + ) (5.35b)
G Acz L2 Acz L
representan los parametros de deflexion cortante. Si la relacion entre los radios de giro comparados
con la longitud: rz /L y ry /L, son pequenos en comparacion a la unidad; 7 como es el caso con un ele-
7 y 2 dA.
R
Recuerde que por ejemplo: rz = Iz /A, donde Iz = A
EA
L 0 0 0 0 0 ELA 0 0 0 0 0
12 E Iz 6 E Iz 12 E Iz 6 E Iz
0 (1+y ) L3 0 0 0 (1+y ) L2 0 (1+ y) L
3 0 0 0 (1+y ) L2
12 E Iy 6EI 12 E I 6EI
0 0 (1+z ) L3 0 (1+z )yL2 0 0 0 (1+z ) yL3 0 (1+z )yL2 0
GJ
0 0 0 L 0 0 0 0 0 GLJ 0 0
6 E Iy (4+z ) E Iy 6 E Iy (2z ) E Iy
0
0 (1+z ) L2 0 (1+z ) L 0 0 0 (1+z ) L2 0 (1+z ) L 0
0 6 E Iz (4+y ) E Iz 6 E Iz (2y ) E Iz
(1+y ) L2 0 0 0 (1+y ) L 0 (1+ y) L
2 0 0 0 (1+y ) L
K=
E A AE
L 0 0 0 0 0 L 0 0 0 0 0
0 12 E Iz 6 E Iz 12 E Iz 6 E Iz
(1+ y) L
3 0 0 0 (1+ y) L
2 0 (1+y ) L3 0 0 0 (1+y ) L2
12 E Iy 6 E Iy 12 E Iy 6 E Iy
0 0 (1+z ) L3 0 (1+z ) L2 0 0 0 (1+z ) L3 0 (1+z ) L2 0
GJ
0 0 0 GLJ 0 0 0 0 0 L 0 0
5.4. PROPIEDADES LOCALES DEL ELEMENTO RECTILINEO
6 E Iy (2z ) E Iy 6 E Iy (4+z ) E Iy
0
0 (1+z ) L2 0 (1+z ) L 0 0 0 (1+z ) L2 0 (1+z ) L 0
6 E Iz (2y ) E Iz 6 E Iz (4+y ) E Iz
0 (1+y ) L2 0 0 0 (1+y ) L 0 (1+ y) L
2 0 0 0 (1+y ) L
(5.36)
183
184 CAPITULO 5. PROPIEDADES DE RIGIDEZ DE ELEMENTO
mento rectilneo esbelto, ambos coeficientes y y z pueden ser tomados como nulos en la ecuacion go-
bernante. Esto permite establecer una simplificacion a las relaciones cargadesplazamiento en las cuales
se adopta la hipotesis que los efectos de los esfuerzos de reaccion internos cortantes son despreciables.
El modelo matematico que fue elaborado corresponde al elemento tpico marco espacial, el
que contiene todas las fuerzas y momentos de extremo que son propios de este miembro estructural
componente, que son exactamente los mismos que aquellos que son pertinentes al elemento tpico
rectilneo binodal que analizamos en su comportamiento cargadesplazamiento.
Efectuando las reducciones pertinentes al modelo matematico descrito por todo el desarrollo previo,
obtendremos como se mostrara a continuacion los modelos para dos elementos tpicos que aun no fueron
tratados en el desarrollo del captulo presente: el elemento tpico marco plano y el elemento tpico de
emparrillado.
El elemento tpico marco plano
La reducccion del elemento general rectilneo binodal a un estado de solicitacion general plano
da lugar al elemento tpico marco plano, el mismo que requiere solamente seis acciones y seis desplaza-
mientos para su descripcion completa. En la Figura 5.15 mostramos a este elemento, manteniendo la
numeracion general que utilizamos en la deduccion del comportamiento mecanico del elemento general
rectilneo binodal.
x
f8 f7
*
a f 12
e
y
f2 f1
-y
c f*6
-x
La descripcion de las propiedades de rigidez de este elemento, referida al sistema coordenado local o
su propio sistema coordenado x-y, esta identificada nuevamente por la ecuacion generalizada conocida
f = K d + fT ; que para el caso que planteamos en su analisis requiere que definamos:
f = f1 f2 f6 f7 f8 f12
(5.37a)
d = d1 d2 d6 d7 d8 d12
(5.37b)
fT = PTx 0 MTz PTx 0 MTz (5.37c)
La matriz de rigidez local de elemento, la hallamos eliminando filas y columnas asociadas a los gra-
dos de libertad locales que no aparecen en la Figura 5.15. Es decir, debemos eliminar filas y columnas:
3, 4, 5, 9, 10, y 11; asociadas con los numeros que no aparecen en la grafica. Efectuando la reduccion
5.4. PROPIEDADES LOCALES DEL ELEMENTO RECTILINEO 185
Las propiedades de rigidez especificadas para el elemento tpico marco plano, requieren de una
transformacion de coordenadas para describir su comportamiento respecto del sistema coordenado
comun y unico de estructura. Este aspecto sera analizado con detalle en paginas posteriores.
En la Figura 5.16 mostramos el estado de deformacion del elemento tpico marco plano, el mismo
que esta asociado al sistema coordenado local o propio del elemento.
El campo de desplazamiento interno d = d(x) puede ser hallado mediante el principio de su-
perposicion de efectos. El elemento marco plano se encuentra en estado de solicitacion combinado:
flexotraccion (o flexocompresion), por lo que apelando al teorema de Pitagoras se puede utilizar la
relacion: p
d(x) = [u(x)]2 + [(x)]2
donde el desplazamiento axial esta determinado por la expresion establecida previamente,
u(x) = N1 (x) N7 (x) d1 d7
d6 d12
(x) = N2 (x) N6 (x) N8 (x) N12 (x) d2 d8
186 CAPITULO 5. PROPIEDADES DE RIGIDEZ DE ELEMENTO
q tg x
a
y d 8
d 7
*
x) d 12
n(
d
x
d 2 d 1
-y
* d n
d 6
c
u
-x
donde las funciones de interpolacion Ni (x) ya fueron identificadas anteriormente estando descritas por
la Ecuacion (5.30), y de las mismas se pueden obtener las derivadas respecto a x, que en la ecuacion
anterior se denotan por Ni0 (x) como es matematicamente aceptado en notacion simbolica.
*
-y
-z
-x
El denominado elemento tpico emparrillado que es mostrado en la Figura 5.18, es el miembro basico
componente generalizado del tipo de estructuras descritas anteriormente de las cuales se ejemplifica
una arbitraria en la Figura 5.17. El mismo, como indicamos, es solicitado mediante fuerzas que actuan
transversalmente al mismo y por momentos cuyos vectores que los representan se hallan contenidos
en el plano de la estructura, los que se descomponen relativos al elemento en un momento torsor y un
momento flector. Este elemento en su comportamiento mecanico desprecia el cambio de su longitud,
pero incorpora un desplazamiento rotacional axial a diferencia de los anteriores elementos descritos.
Se puede apreciar por las acciones necesarias para la descripcion de su comportamiento mecanico en
coordenadas locales, que este elemento como los otros anteriores, es tambien una simplificacion del
elemento marco espacial o elemento generalizado rectilneo binodal.
-
z -
y
z
-
x
f3 y
f* f5*
4
f9
*
f11
c
*
a f10 x
Figura 5.18: Elemento tpico emparrillado
Si se desprecian los efectos flexionantes generados por los esfuerzos cortantes internos, se debera sim-
plificar los coeficientes de la anterior matriz incorporando la condicion z = 0. Y, si se desprecian
efectos de tipo termico, se debe considerar fT = 0.
188 CAPITULO 5. PROPIEDADES DE RIGIDEZ DE ELEMENTO
donde las funciones de interpolacion se identifican con aquellas validas para el estado de solicitacion
axial del elemento, es decir: N4 (x) = 1 x/L, y N10 (x) = x/L.
En cambio, la deflexion transversal vertical que esta contenida en el plano x-z es exactamente
igual al comportamiento de un elemento tpico viga sujeta a solicitacion mediante fuerzas verticales
aplicadas segun el eje z y momentos flexionantes cuyo vector representativo sea perpendicular al plano
que contiene al miembro estructural (paralelo al eje y). Por estas consideraciones, es evidente que
el campo de desplazamientos verticales que surge debido a la solicitacion de tipo flexionante tiene
descripcion aproximada por:
dw(x) 0
= N3 (x) N50 (x) N90 (x) N11
0
d5 d11
(x) = (x) d3 d9
dx
En estas ultimas ecuaciones las funciones de interpolacion involucradas se identifican, a traves de la
coincidencia tpica de grados de libertad, con las funciones que se especifican en la Ecuacion (5.30);
donde como es habitual se denota: Nj0 dNj /dx. Aqu la composicion de desplazamientos no es posi-
ble, ya que el desplazamiento angular o rotacion (x) es de distinta naturaleza que el desplazamiento
de traslacion w(x).
Existe una situacion particular en el analisis estructural, donde los elementos con los cuales va
a construirse una estructura estando inicialmente desensamblados, poseen discrepancias geometricas
dimensionales con aquellas caractersticas preespecificadas en el diseno estructural. Esta situacion se
presenta cuando los miembros estructurales no tienen las dimensiones de longitud exactas respecto a
aquellas que se requieren; o cuando los mismos poseen una curvatura inicial de muy pequena magnitud,
o dicho de otro modo, no son elementos perfectamente rectilneos.
Si estos elementos imperfectos son aun a pesar de estas deficiencias ensamblados para conformar la
estructura; debido a sus discrepancias dimensionales con respecto a los margenes de tolerancia dimen-
sional establecidas en su diseno geometrico, presentaran deformaciones iniciales; las cuales generaran
fuerzas en el proceso de montaje, las cuales evidentemente afectaran y modificaran el comportamiento
estructural global de todo el sistema.
Para abordar el analisis de esta nueva situacion que planteamos, podemos proceder del modo
indicado a continuacion: Sabemos que la ecuacion que gobierna el comportamiento mecanico de cual-
quier elemento tpico, referido a su propio sistema coordenado (sistema local) viene expresada por:
f = K d + fT , donde f es el vector de acciones nodales requerido para mantener el equilibrio generado
por las cargas elasticas que provienen de la deformacion K d y las cargas nodales equivalentes de origen
termico fT . En el caso particular que analizamos evidentemente debemos incluir el vector de cargas
nodales equivalentes provenientes de la deformacion inicial fI que surge por la diferencia dimensional
inicial que este elemento posee respecto a la dimension requerida en el ensamblaje del mismo en la es-
tructura. As en adicion del vector fuerza de origen termico, debemos introducir el vector que describa
el efecto de error dimensional que posee este miembro estructural.
5.4. PROPIEDADES LOCALES DEL ELEMENTO RECTILINEO 189
O sea, que modificando la ecuacion gobernante en el sistema local coordenado, esta resultara:
f = K d + fT + fI (5.42)
donde debemos establecer una ecuacion que permita la descripcion y el calculo del vector fI mediante
sus coeficientes que lo definan.
Podemos obtener este vector mediante un proceso de deduccion reiterado con cualquiera de las
metodologas usualmente utilizadas (teorema de desplazamiento unitario, teorema de Castigliano, so-
lucion de ecuacion diferencial gobernante), o mediante algun principio basico de la mecanica de solidos.
Podemos escoger, como ejemplo por conveniencia de caracter pedagogico, el principio del trabajo vir-
tual.
Para simplificar el proceso deductivo, vamos a asumir de manera eventual que los efectos de ti-
po termico generados por el gradiente de temperaturas existente tienen magnitudes despreciables.
Es decir, asumimos con caracter solamente transitorio que: fT = 0, estrctamente por cuestiones de
simplicidad de analisis. Con esta modificacion, manejaremos como ecuacion gobernante del comporta-
miento mecanico local de este particular elemento tpico: f = K d + fI como expresion que describe
las relaciones cargadesplazamiento para este miembro estructural particular.
Suponiendo este elemento ya ensamblado en la estructura, podemos inducir desplazamientos vir-
tuales locales d en los nodos segun direcciones coincidentes con los grados de libertad locales elegidos
para el elemento tpico. El trabajo virtual realizado a traves de estos desplazamientos por las car-
gas nodales locales existentes sera: W = dT f . Ahora, este trabajo absorvido por el elemento es
convertido por el mismo en energa potencial virtual de deformacion elastica
Z
U = T dV
V
donde es la deformacion unitaria virtual que surge debido a los desplazamientos virtuales d indu-
cidos; y donde la deformacion unitaria total se compone ahora solamente de la deformacion elastica
y la deformacion inicial por diferencia dimensional I , pues la deformacion de origen termico T la
consideramos transitoriamente inexistente en la deduccion que estamos efectuando.
As, la deformacion unitaria total en este caso particular, de acuerdo con la Ecuacion (2.18),
vendra dada por:
= + I = + I
de donde obtenemos,
= 1 ( I ) = X ( I )
con X , matriz de propiedades mecanicas. Reemplazando en la ecuacion de la energa de deformacion
acumulada, Z
U = T X ( I ) dV
V
Ahora, el principio del trabajo virtual establece que: El trabajo virtual efectuado sobre un siste-
ma que esta en condicion estatica, debe equipararse con la energa potencial de deformacion virtual
acumulada por deformacion. Es decir: W = U , por tanto
Z Z
dT f = dT BT X B dV d BT X I dV
V V
Como los desplazamientos nodales virtuales inducidos sobre el elemento son completamente arbi-
trarios, esta ultima ecuacion implica que necesariamente debe cumplirse:
Z Z
T
f= B X B dV d BT X I dV
V V
La expresion anterior concluye el proceso deductivo que nos planteamos establecer, y ahora podemos
desechar la hipotesis de nulidad de los efectos termicos involucrados en la problematica general de
analisis. Por tanto, el vector de cargas nodales locales equivalentes debido a efectos de discrepancias
dimensionales iniciales definido por la Ecuacion (5.43), debera ser reemplazado en la ecuacion general
f = K d + fT + fI que describe las propiedades de rigidez locales del elemento tpico.
-
z d11*
-y x
d8
d10*
a d7
fa z
-
x y
d9
d12*
d5*
e wa
a
(a) -
z
ua na fa y
d2
d1
d4*
c fc z
d3 e fa x
d6* z
wc c
uc -y
fc x
nc fc y ( b)
-
x
determinado sistema coordenado. Las cargas actuantes en el nodo cercano, expresadas en componentes
referidas al sistema coordenado local x-y-z, por ejemplo seran: f1 , f2 , f3 (fuerzas); y f4 , f5 , f6
(momentos). Estas acciones aplicadas al nodo
c se asocian a los desplazamientos mostrados en la
Figura 5.19 (a), y se consideran positivas cuando coinciden en sentido con los desplazamientos a los
que se asocian. Graficamente, las fuerzas se indican con un segmento rectilneo con una flecha en uno
de sus extremos; y los momentos se identifican por la doble flecha que llevan.
El vector de grados de libertad nodales locales de elemento o vector de desplazamientos locales
de elemento, podra entonces ser definido por el arreglo en columna 8 de todas las componentes de
desplazamiento especificados para el miembro estructural, como es mostrado en la Figura 5.19 (a).
d = dc ... da = ~dc ..
n o n o
~ ~ ~
c . da a
= d1 d2 d3 d d d ... d7 d8 d9 d d d
n o
4 5 6 10 11 12
Asociado a este vector, obviamente existe el denominado vector de cargas nodales locales de elemento
el que se define tambien como arreglo de coeficientes en columna, mediante:
f = fc ... fa = ~fc m ..
n o n o
~ c . fa m~ ~a
= f1 f2 f3 f f f ... f7 f8 f9 f f f
n o
4 5 6 10 11 12
Los vectores desplazamiento (traslacion y rotacion) que existen en cada punto nodal del elemento,
y tambien de toda la estructura, pueden describirse en un sistema coordenado unico y comun como
mencionamos anteriormente. En la Figura 5.19 dicho sistema coordenado, al que denominaremos sis-
tema coordenado global, es el que posee ejes que se denotan por x, y y z. Las componentes del vector
desplazamiento en cada punto nodal deberamos denotarlos
por d1 , d2 , etc; pero por conveniencia de
~
simplificacion en la notacion, se denominaran como: d = u v w el vector desplazamiento trasla-
8 Recuerde que la notacion matricial que utilizamos en este texto para las matrices de una sola columna, o vectores,
d = dc ... da = ~dc ..
n o n o
~ ~ ~
c . da a
= uc vc wc c c c ... ua va wa a a a
n o
x y z x y z
La representacion grafica de las componentes del vector desplazamiento de elemento se puede apreciar
en la misma figura. La convencion de representacion grafica es la adoptada comunmente.
Asociado con el vector anterior, obviamente existira el que denominaremos vector de cargas nodales
globales de elemento, el mismo que posee componentes de fuerza: fi , (i = x, y, z) que se asocian a los
correspondientes desplazamientos de traslacion di , para los cuales adoptamos la notacion particular:
u, v, w. Y tambien posee componentes de momento, que denotamos mediante: fi , (i = x, y, z) que se
asocian a los correspondientes desplazamientos rotacionales x , y , z . Cuando estas componentes de
carga se asocien a un nodo especfico se incluira un subndice pertinente. La representacion grafica
para estas componentes, es la adoptada convencionalmente y comunmente aceptada: con simple flecha
para componentes de fuerza, y dobleflecha para las componentes del vector momento.
Con las consideraciones anteriores, es ya posible definir el denominado vector de cargas nodales
globales de elemento que se especifica como un arreglo matricial en columna, o vector, que tiene como
coeficientes a las componentes de carga aplicadas a los nodos del elemento, las cuales estan referidas
al sistema coordenado global.
f = fc ... fa = ~fc m ..
n o n o
~
~ c . fa m ~a
.
n o
= fc fc fc f f f .. fa fa fa f f f
x y z cx cy cz x y z ax ay az
Puesto que las matriz de rigidez K, y el vector de fuerza termica h son inicialmente calculados en
coordenadas locales usando un sistema propio de elemento, adecuadamente orientado para minimizar
el esfuerzo computacional involucrado en la descripcion analtica del comportamiento mecanico del
miembro componente estructural; es necesario introducir matrices de transformacion que logren el
cambio del marco de referencia desde el sistema coordenado local o de elemento, hacia el sistema
coordenado global.
El primer paso en la deduccion de dicha transformacion es obtener una relacion matricial que
represente a la aplicacion vectorial que pretendemos efectuar. Para ello, consideremos que d represente
al vector de desplazamientos nodales de elemento en el sistema coordenado local; y d represente al
vector de desplazamientos de elemento referido al sistema coordenado global.
El desplazamiento que se produce en un punto nodal del elemento tpico componente de una
determinada estructura es una cantidad vectorial unica, pero la descripcion de esta entidad matematica
puede ser diferente dependiendo del marco referencial desde el cual se efectue su descripcion. Esto nos
indica que si se poseen dos descripciones diferentes asociadas a dos marcos referenciales no identicos
(el sistema coordenado local y el sistema coordenado global), ambas descripciones a traves de sus
componentes no son independientes, deben estar necesariamente relacionadas mediante ecuaciones de
transformacion lineales. Esta relacion es expresada por la ecuacion matricial sintetica que reemplaza
al sistema de ecuaciones algebraico asociado con la transformacion. Entonces,
d = d (5.44)
5.5. PROPIEDADES GLOBALES DEL ELEMENTO RECTILINEO 193
dT f = dT f (5.46)
donde f se refiere a las fuerzas nodales aplicadas al elemento y descritas en componentes segun el sistema
coordenado global, correspondientes a los desplazamientos d. Ahora, transponiendo previamente la
Ecuacion (5.45) y reemplazandola en la Ecuacion (5.46), da como resultado luego de trasponer terminos
hacia un lado de la igualdad y factorizar el termino comun
T
dT (f f ) = 0
y, puesto que el vector de desplazamientos virtuales d es arbitrario y no nulo, debemos tener que se
debera cumplir:
T
f f = 0
De esta ultima ecuacion obtenemos la relacion general de transformacion de las fuerzas nodales
actuantes sobre el elemento, que nos indica:
T
f = f (5.47)
En este punto debemos remarcar que la aplicacion lineal que transforma las fuerzas nodales ejercidas
sobre el elemento, desde el sistema coordenado local hacia el sistema coordenado global, tiene como
matriz representativa a la transpuesta de la matriz que transforma desplazamientos desde un sistema
coordenado hacia el otro.
Habiendo hallado las ecuaciones que nos permiten la transformacion de las entidades vectoriales
(acciones y desplazamientos) involucradas en la formulacion del comportamiento mecanico del ele-
mento tpico, es posible ahora hallar la descripcion de sus propiedades de rigidez referidas al sistema
coordenado comun o unico, i.e., respecto del sistema coordenado global o de estructura. Para ello,
recordemos que la Ecuacion (5.8) describe las propiedades de rigidez de elemento respecto a su propio
sistema coordenado (o sistema coordenado local), ecuacion que indica:
f = K d + fT , fT = h T
T
Reemplazando en esta relacion la Ecuacion (5.44) y premultiplicando la misma con la matriz ,
obtenemos:
T f = T K d + T fT
Podemos ahora hacer uso de la Ecuacion (5.47), de modo que sea posible escribir la ecuacion anterior
del modo indicado a continuacion:
T
f = ( K ) d + fT
Es evidente que la anterior descripcion de las propiedades de rigidez de elemento estan referidas
al sistema coordenado global. Podemos apreciar ademas que en el proceso deductivo se ha producido
tambien una transformacion simultanea con la matriz de rigidez local de elemento y con el vector de
fuerza termica local. La matriz de rigidez obtenida luego del proceso de transformacion obviamente que
194 CAPITULO 5. PROPIEDADES DE RIGIDEZ DE ELEMENTO
esta asociada con el sistema coordenado comun y unico. Por ello es que denominamos a este arreglo
matriz de rigidez global de elemento, la misma que se define por:
T
K = K (5.48)
Esta expresion matricial es denominada comunmente en el estudio del algebra lineal como aplicacion
simetrica bilineal, debido a que la transformacion lineal efectuada con la matriz de rigidez local de
elemento K (matriz simetrica), mediante la matriz como indica la ecuacion anterior; da como
resultado la matriz de rigidez global de elemento K que tambien es matriz simetrica como puede ser
comprobado en todos los ejemplos y problemas a ser resueltos.
Por consideraciones similares, el denominado vector de fuerza termica global de elemento puede ser
identificado como:
T T
fT = fT = h T (5.49)
La aplicacion lineal de espacio vectorial efectuada sobre el vector de fuerza termica local de elemento f ,
da como imagen el vector de fuerza termica global f , entidad matematica que preserva las propiedades
de antisimetra que originalmente posee el vector f que se esta transformando.
Con las definiciones previas, es evidente que la descripcion de las propiedades de rigidez del elemento
estructural tpico referido al sistema global coordenado o de estructura, toma el aspecto de ecuacion
matricial sintetica siguiente
f = K d + fT
Es destacable que el aspecto simbolico matematico de esta ultima expresion sea identico a aquel
que fue deducido y resumido en la Ecuacion (5.8); singularidad que no debera extranarnos, ya que la
esencia de la descripcion de las propiedades de rigidez del elemento tpico estructural no debera estar
influenciada por el marco referencial que sea utilizado en dicha descripcion.
De todo lo anotado anteriormente concluimos que para poder establecer la descripcion de las carac-
tersticas de rigidez inherentes a un elemento tpico estructural mediante coordenadas que sea unicas
para todos los elementos componentes, es necesario realizar un proceso de cambio de marco referencial
desde el sistema coordenado local hacia el sistema coordenado global. Cuando se efectua esta transfor-
macion, las propiedades estructurales de rigidez del elemento se modifican simultaneamente, de forma
que surge una nueva matriz de rigidez y un nuevo vector de fuerza termica del miembro componente
de la estructura. Estas nuevas entidades matematicas son compatibles con el marco referencial comun
y unico, utilizado en el analisis de la descripcion del comportamiento mecanico de toda la estructura.
Ademas, la ecuacion gobernante que describe las propiedades de rigidez del elemento respecto a este
nuevo sistema coordenado espacial, tiene identico aspecto simbolico matematico que aquel que posee
el mismo, referido a su propio sistema coordenado.
Ejemplo 5.4. Consideremos nuevamente el elemento tpico barra que fue analizado en el Ejemplo 5.1,
con las mismas propiedades geometricas y mecanicas que fueron indicadas en el ejercicio mencionado.
Suponemos ahora que este elemento tiene orientacion espacial arbitraria como muestra la Figura 5.20.
Deseamos establecer un bosquejo sintetico de la relacion generalizada cargadesplazamiento expresada
con referencia a un sistema coordenado general que tenga origen en un punto espacial cualquiera.
En la figura hemos definido un sistema coordenado rectangular ortogonal cuyos ejes se denotan por
x-y-z, el mismo que lo denominamos sistema coordenado global. Tambien se define un sistema propio
de elemento con origen en un punto extremo del mismo y para el cual se muestra el eje x coincidente
con el eje axial del miembro (los otros ejes que estan implcitos no son mostrados por conveniencia
de caracter grafico simplemente). La direccion espacial relativa que posee el elemento es la misma que
tiene el segmento rectilneo que conecta sus nodos extremos y se especifica mediante la simbologa
c
a en el grafico que se muestra.
El vector de grados de libertad nodales locales de elemento es el ordenamiento en columna de los
desplazamientos axiales que se establecen en los extremos del segmento rectilneo; los mismos que son
5.5. PROPIEDADES GLOBALES DEL ELEMENTO RECTILINEO 195
wa d2
ua
a va
e
qz x
qx
-
z wc d 1
uc qy
c vc
-x
-y
En cambio, el vector de grados de libertad nodales globales de elemento lo definimos como el vector
que resulta del ordenamiento en columna de las componentes de desplazamiento de los puntos extremos
del elemento, pero ahora referidos al sistema coordenado global. Este vector sera el establecido segun
el arreglo,
d = uc vc wc ua va wa
Para establecer la relacion existente entre los anteriores vectores, tenemos que descomponer los
desplazamientos nodales locales de elemento en componentes referidas al sistema coordenado global.
Para ello, tomando como base los desplazamientos que se dan en el nodo
, c debemos notar que por
el proceso de composicion vectorial se debe cumplir la relacion:
d1 = uc + vc + wc
d1 e = uc + vc + wc k
donde k son vectores unitarios del sistema coordenado global, y e es el vector unitario asociado a
la direccion axial espacial del elemento (o direccion x del sistema local).
Si postmultiplicamos escalarmente la ecuacion anterior por el vector unitario e, tendremos:
d1 e e = uc e + vc e + wc k e
y por tanto,
e = x + y + z k
De este desarrollo previo resulta finalmente,
d1 = x uc + y vc + z wc
De forma completamente similar y con identico procedimiento podemos demostrar que la otra
ecuacion es:
d2 = x ua + y va + z wa
As, los desplazamientos en coordenadas locales pueden ser relacionados a aquellos en coordenadas
globales por la ecuacion matricial desarrollada en todos sus terminos,
uc
v
c
d1 y z 0 0 0 w
= x c (5.50)
d2 0 0 0 x y z u a
va
wa
El vector de cargas nodales globales de elemento f , se relaciona con el vector de cargas nodales
T
locales de elemento f mediante la relacion matricial sintetica: f = f , la cual en forma desarrollada
resulta:
fcx
f x 0
cy y 0
fcz z 0 f1
= (5.52)
f 0 x f2
ax
0 y
fay
0 z
fa z
Para interpretar esta ultima relacion en sus aspectos geometricos, ver la Figura 5.20 y mentalmente
realizar el reemplazo de variables desplazamiento hacia variables fuerza.
La sustitucion de la Ecuacion (5.51) en las Ecuaciones (5.48) y (5.49), nos permiten finalmente
establecer a la matriz de rigidez global de elemento como:
T A E K K
K = K = (5.53a)
L K K
donde,
2x x y x z
K = y x 2y y z (5.53b)
z x z y 2z
5.5. PROPIEDADES GLOBALES DEL ELEMENTO RECTILINEO 197
Con las matrices previamente establecidas, estamos en capacidad de escribir la ecuacion generaliza-
da de comportamiento cargadesplazamiento para el elemento tpico barra espacial referida al sistema
coordenado global, desarrollando simplemente la ecuacion matricial sintetica: f = K d + fT .
>
En este ejemplo particular hemos visto que la matriz de transformacion de sistema coordenado ,
realiza un cambio de la matriz de rigidez local de elemento K (dim 22) asociada al sistema coordenado
propio del miembro componente; en otra matriz, la matriz de rigidez global de elemento K (dim 66);
la misma que esta referida al sistema coordenado unico de estructura. Similarmente, la transformacion
establecida, cambia el vector de fuerza termica local de elemento f (dim 21), en otro vector, el vector
de fuerza termica global de elemento f (dim 61).
El desarrollo y solucion obtenida para el ejemplo previo sera utilizado mas adelante en el analisis de
estructuras tipo cercha espacial. Como ya indicamos este elemento es una simplificacion del elemento
generico mas completo que fue denominado como elemento rectilneo binodal. Sin embargo, podemos
realizar otro desarrollo teoricoanaltico en base al ejemplo previo, para establecer las propiedades de
rigidez del denominado elemento barra componente de estructuras de cercha plana que identificamos
tambien como el elemento mas simple de todos aquellos pertenecientes a las estructuras de armazon
de elementos rectos.
Ejemplo 5.5. Supongamos que el elemento tpico barra mostrado en la Figura 5.21 es miembro com-
ponente de una estructura de tipo cercha plana. Asumiendo conocidas las propiedades geometricas y
mecanicas de este elemento; establecer la ecuacion gobernante de sus caractersticas de rigidez referidas
a un marco referencial coordenado de estructura.
x x
fay f2 va d2
y y
a fax a ua
qy e qy e
fcy vc
f1 d1
-y qx -y qx
(a) ( b)
c fcx c uc
-x -x
Asumiendo que la estructura cercha plana esta contenida en el plano x-y del sistema coordenado
global, cualquier miembro componente de esta tambien estara ubicado en dicho plano. El sistema
coordenado local es definido de la manera habitual, en base a la definicion del eje x del mismo; y
haciendo que el eje z del sistema local coincida en su sentido positivo con el sentido positivo del
eje z del sistema global. Los ejes z y z no son mostrados en la Figura 5.21 puesto que ambos son
perpendiculares al dibujo, y ademas esta coordenada espacial no sera necesaria en la descripcion del
comportamiento del elemento.
Para esta situacion particular, con referencia a la Figura 5.21 (b) que muestra los grados de libertad
nodales locales y globales de elemento:
d = d1 d2 , d = uc vc ua va
198 CAPITULO 5. PROPIEDADES DE RIGIDEZ DE ELEMENTO
que implcitamente nos indica, por los ordenes de dimensionalidad de los vectores, que la matriz de
transformacion de desplazamientos en la ecuacion d = d tendra dim (24). Para evitar repetir la
deduccion, podemos simplemente eliminar en la Ecuacion (5.51) aquellas columnas que contienen la
coordenada z. As, la relacion matricial de transformacion entre desplazamientos sera:
uc
d1 y 0 0 vc
= x
d2 0 0 x y ua
va
La relacion de transformacion entre fuerzas, con referencia a la Figura 5.21 (a), se establece por
T
f = f ; la misma que desarrollada resulta:
fcx x
0
f
cy y 0 f1
=
fax 0 x f2
f 0 y
ay
T
La matriz de rigidez global de elemento se determina por K = K , arreglo cuadrado de
coeficientes que se establece como:
x 0
y 0 EA 1 1 x y 0 0
K =
0 x L 1 1 0 0 x y
0 y
(5.55)
2x x y 2x x y
uc
EA
y x 2y y x 2y v
c
=
L 2x 2x
x y x y ua
y x 2y y x 2y va
uc vc ua va
En la ecuacion anterior, hemos marcado las filas y columnas de la matriz K con ordenamiento
identico a aquel que posee el vector de grados de libertad nodales globales de elemento, utilizando los
coeficientes del mismo. Es aconsejable efectuar este etiquetado, debido a que posteriormente veremos
que estos numeros nos serviran para realizar el proceso de ensamblaje de esta matriz, a traves de un
proceso de traslacion de sus coeficientes, hacia ubicaciones pertinentes en la matriz de rigidez de la
estructura Kest . El algoritmo matematico de este proceso numerico de construccion de la matriz de
rigidez global de estructura en base a las diversas matrices de rigidez global de todos los elementos
componentes, sera desarrollado con detalle en el captulo siguiente.
T T
El vector de fuerza termica global de elemento esta establecido mediante fT = fT = h T ,
5.5. PROPIEDADES GLOBALES DEL ELEMENTO RECTILINEO 199
Nuevamente aqu, debemos etiquetar las filas del vector de fuerza termica global de elemento con los
grados de libertad nodales globales del miembro estructural individual. La razon para hacerlo, es que
el etiquetado que se establece de los coeficientes de este vector, nos permitira ensamblar los mismos
en ubicaciones preestablecidas en el vector de fuerza termica global de estructura fTest ; mediante
un proceso sistematizado de ensamblaje que permita la construccion de este vector. Este aspecto
sera tratado en el siguiente Captulo, simultaneamente con el procedimiento de construccion de la
matriz Kest o matriz de rigidez global de estructura.
Colectando las matrices halladas previamente, podemos escribir de manera desarrollada la ecuacion
gobernante del comportamiento mecanico del elemento, f = Kd + fT , referida al sistema coordenado
global o de estructura.
2x 2x x y
fcx x y uc x
f E A 2y y x 2y vc
cy y x y
= 2 2 + E A T
L x x y x
fax x x y ua
fay y x 2y y x 2y va y
>
Por los resultados obtenidos para el Ejemplo anterior, podemos observar que la matriz K preserva
sus propiedades de simetra y singularidad, as como tambien el vector fT preserva su propiedad de
antisimetra.
El desarrollo analtico anterior muestra que uno de los aspectos de mayor importancia en la eva-
luacion de las propiedades de rigidez de elemento, es la determinacion de la matriz de transformacion
de desplazamientos . Cuando este arreglo de coeficientes ha sido calculado, la matriz de transforma-
T
cion de fuerzas esta implcitamente determinada, ya que ella se identifica con . Generalmente en el
planteamiento de un problema de analisis estructural se establecen las propiedades geometricas de la
estructura a ser analizada, en particular la disposicion espacial de los nodos de la misma y la conjun-
cion de estos puntos que implcitamente define a los miembros componentes. Por ello, es conveniente
determinar relaciones que nos permitan establecer propiedades geometricas secundarias derivadas a
partir de esta informacion disponible.
Ejemplo 5.6. En la Figura 5.22 se muestra un elemento barra, componente de una estructura tipo
cercha espacial. Este elemento rectilneo se especifica como el segmento que conecta el punto extremo
o nodo cercano
c que posee coordenadas posicionales espaciales (xc , yc , zc ) medidas respecto al sis-
tema global coordenado; con el otro punto extremo o nodo alejado
a (xa , ya , za ). Determinar los
cosenos directores de orientacion espacial relativa para este elemento, en funcion de estas coordenadas
posicionales.
La orientacion espacial relativa del elemento va del nodo cercano hacia el alejado, el mismo que
se especifica mediante c a y se muestra en el grafico. Este segmento rectilneo espacial dirigido,
evidentemente define un vector que denominaremos l . La magnitud de este vector define la distancia
que separa los puntos nodales extremos o la magnitud de longitud que posee el elemento; por tanto:
p
|l | = L = (xa xc )2 + (ya yc )2 + (za zc )2
200 CAPITULO 5. PROPIEDADES DE RIGIDEZ DE ELEMENTO
-z a
L
qx e
^
qz
qy
c
-z a
-z c
-x c -y
c
-xa
-y
-x a
-y
El vector l puede ser expresado mediante sus componentes referidas al sistema coordenado global
mediante la relacion
l = (xa xc ) + (ya yc ) + (za zc ) k
El vector unitario direccional que define la orientacion espacial relativa del elemento, viene definido
por:
l xa xc ya yc za zc
e = = + + k
|l | L L L
De manera equivalente, sabemos que este vector unitario tambien viene definido mediante componentes
que se identifican con los cosenos directores que posee el mismo, debido a que |e| = 1.
donde como es habitual, denotamos mediante i = cos i (i = x, y, z) a los cosenos directores del vector
unitario direccional e que se asocia con la orientacion espacial relativa del elemento.
Finalmente, por comparacion de los dos ultimos resultados, obtenemos las ecuaciones requeridas que
definen los cosenos directores de orientacion espacial relativa en funcion de las coordenadas posicionales
de los nodos del elemento,
xa xc ya yc za zc
x = , y = , z = (5.57)
L L L
donde L es la longitud del elemento, parametro de tipo geometrico que ya fue establecido con anterio-
ridad en funcion tambien de las coordenadas globales posicionales.
Para el caso particular en el que el elemento barra sea miembro componente de una estructura tipo
cercha plana, contenida toda ella en el plano xy del sistema coordenado global, no se considera la
variable z por ser innecesaria en el analisis. >
Ejemplo 5.7. Una varilla metalica inclinada a 30 esta conectado a un apoyo articulado fijo por un
extremo y a un apoyo de rodillo en el otro, separados en 50 cm, como se muestra en la Figura 5.23. Este
elemento estructural tiene area transversal de 1 cm2 , modulo de elasticidad lineal 4105 Kg/cm2 , y
coeficiente de dilatacion lineal 2105 1/ C. En el extremo conectado al apoyo de rodillo se aplica una
fuerza horizontal de 400 Kg de magnitud, mientras que simultaneamente se produce un incremento de
temperatura de 100 C respecto a la temperatura ambiental. Determinar el desplazamiento del puunto
de aplicacion de la fuerza, las reacciones de apoyo, y la tension interna soportada por la varilla.
5.5. PROPIEDADES GLOBALES DEL ELEMENTO RECTILINEO 201
A, E, a
DT b
Ray
x
-y P
a
qy
Rcy
qx
c Rcx -x
x = = 30 , y = 90 x = 60
x = cos x = 3/2, y = cos y = 1/2
sin = b/L, L = b/ sin = 100 cm
Con los valores anteriores la matriz de transformacion de desplazamientos sera:
" 3 1 #
x y 0 0 0 0
= 0 0 = 2 2
3 1
x y 0 0 2 2
ua = 0,0976 cm, Rcx = 400 Kg, Rcy = 231 Kg, Ray = 231 Kg.
Para calcular la tension normal interna, necesitamos evaluar previamente los desplazamientos noda-
les referidos al sistema local de elemento. Esto lo podemos efectuar mediante la ecuacion generalizada
de transformacion de los vectores desplazamiento d = d, que en forma desarrollada es:
" 3 1 # 0
dc 2 2
0 0 0 0
= = cm
da 0 0 3 1 0,0976 0,0845
2 2
0
9 Debemos notar que P tiene sentido x negativo, asumiendo ua como desplazamiento horizontal positivo.
5.5. PROPIEDADES GLOBALES DEL ELEMENTO RECTILINEO 203
x
fTa
(a)
-y P a
L
SC Ray x
SC
y
N
Rcy
fTc Rcy
qy
c Rcx -x fTc
qx
Rcx ( b)
c
Mzc = P b Ray L cos x = 40050 231100( 3/2)
P
=0
En las ecuaciones precedentes no se han incluido las fuerzas termicas actuantes en los extremos, por
estar en pareja equilibradas estaticamente.
Ahora, si efectuamos un corte hipotetico en cualquier posicion generica a lo largo de la varilla como
muestra la Figura 5.24 (b), el segmento obtenido por la seccion de corte (SC) efectuada debe estar
tambien en equilibrio. La prueba de estaticidad local, en este caso, se traduce en la ecuacion:
= x A + Rcx x + Rcy y f Tc
= 3381 + 400( 3/2) + 231(1/2) 800
=0
Por los ultimos resultados obtenidos, podemos aseverar que la varilla se encuentra en estado com-
pleto de equilibrio estatico, tanto externo como tambien interno!.
>
Como ha podido ser apreciado por los anteriores ejemplos resueltos, las propiedades globales de
rigidez de elemento referidas al sistema coordenado de estructura no son difciles de evaluarse. El
metodo general consiste en partir de la ecuacion de comportamiento cargadesplazamiento en coorde-
nadas locales y realizar un cambio de descripcion hacia un nuevo sistema coordenado que es el sistema
coordenado global, mediante las matrices de transformacion de desplazamientos y fuerzas. Empleando
esta metodologa hallaremos ecuaciones para los elementos tpicos aun no tratados en esta seccion. En
esa perspectiva, a continuacion analizamos uno de los elementos importantes en el analisis estructural.
Una viga recta de propiedades geometricas y materiales establecidas es en realidad un cuerpo solido
individual, el mismo que indiferentemente puede ser el sistema completo considerando la individualidad
senalada; o puede ser un sistema compuesto de partes, piezas, o elementos, cuando en ella se efectua
un proceso de discretizacion.
Supongamos que estamos tratando con la ultima condicion. En este caso, el proceso de discretizacion
de la estructura (la viga) se efectua procediendo a realizar una serie de cortes transversales mediante
hipoteticas secciones de corte, tal como se aprecia en la Figura 5.25 (a). Cada segmento logrado con
el procedimiento indicado (o sea cada pedazo de viga), entonces, sera un elemento componente de
la estructura. La Figura 5.25 (b) muestra un elemento tpico componente de esta serie o conjunto, con
los grados de libertad nodales globales asociados a el.
204 CAPITULO 5. PROPIEDADES DE RIGIDEZ DE ELEMENTO
-y SC2 SC3
SC1
-x
SC4
SC0 (a)
-y y
vc va
e -x, x
c fa a
fc
( b)
-y -
y
-
fc fa
e -x, x
c - - a
fc* fa*
(c)
Asumiendo que la viga es solicitada transversalmente a su eje axial mediante fuerzas vericales y/o
cuplas de fuerzas que estan contenidas en el plano de la viga, entonces el estado de solicitacion y
deformacion de la misma es plano. El sistema coordenado global se lo define de la manera habitual: el
origen se escoge coincidente con el extremo izquierdo de la viga, el eje x coincidente con el eje axial, el
eje y ortogonal al anterior, i.e., con direccion vertical; 10 y el eje z perpendicular a los dos anteriores
[saliendo de la Figura 5.25 (a)].
En el elemento tpico e , el nodo cercano
c es elegido coincidente con su extremo izquierdo; y
el otro extremo se escoge como el nodo alejado
, a de modo que la orientacion espacial relativa para
el mismo se especifica como es habitual hacerlo mediante: c a. Ahora, el sistema coordenado local
se define con origen en el nodo cercano. El eje x parte del nodo cercano y atravieza el nodo alejado,
de modo que sea coincidente en direccion y sentido con el eje x del sistema global. El eje z se escoge
coincidente con el eje z del sistema coordenado global. Y, finalmente, el eje y por las consideraciones
anteriores se define apelando a la regla de mano derecha; resultando este paralelo al eje y del sistema
coordenado global.
En la Figura 5.25 (b) mostramos el sistema coordenado local superpuesto al sistema coordenado
global o de estructura. Apreciamos en este esquema que los sistemas definidos son de ejes paralelos, lo
cual representa una gran ventaja: no es necesario efectuar ninguna transformacion de ejes coordenados
para establecer la ecuacion gobernante del comportamiento cargadesplazamiento del elemento referida
al sistema coordenado global, a partir de la ecuacion gobernante en el sistema coordenado local.
Puesto que se han escogido ambos sistemas coordenados necesarios en el analisis con ejes coinci-
dentes en direccion y sentido, resulta obvio que = I; es decir que la matriz de transformacion de
desplazamientos es la matriz identidad. Por este simple hecho, se verifica que:
T T
d = d = I d = d, f = f = I f = f , K = K = I K I = K
Si comparamos la Figura 5.25 (b) con la Figura 5.12 (b), veremos coincidencia exacta de los
desplazamientos de extremo o grados de libertad nodales de este elemento tpico. Por ello, el vector de
10 Implcitamente, y como es habitual hacerlo, suponemos que en generalidad la gravedad actua segun direccion y
negativa (cuando se consideren fuerzas masicas debidas al peso propio, por ejemplo).
5.5. PROPIEDADES GLOBALES DEL ELEMENTO RECTILINEO 205
Estos grados de libertad, asociados a las funciones de interpolacion definidas por la Ecuacion (5.29),
nos permiten hallar la deflexion o desplazamiento vertical (x) y la pendiente de la deformacion (x);
en cualquier punto interno del elemento tpico viga que este siendo analizado.
En la Figura 5.25 (c) se muestran las cargas nodales locales globales de elemento asociadas a los
grados de libertad ya definidos, en coincidencia de direccion y sentido con ellos. Las fuerzas se denotan
con f, en cambio los momentos con f ; como se ha convenido anteriormente. As, el vector de cargas
nodales globales de elemento estara definido mediante:
f = fc fc fa fa
Las propiedades de rigidez globales del elemento tpico viga se describen sinteticamente por la
ecuacion matricial cargadesplazamiento referida al sistema coordenado x-y-z, la cual es: f = K d + fT ,
donde la matriz de rigidez global de elemento esta definida por el arreglo:
12EIz 6EIz 12EIz 6EIz
(1+)L3 (1+)L2 (1+)L 3 (1+)L2 vc
6EIz (4+)EIz 6EIz (2)EIz
(1+)L2 (1+)L (1+)L 2 (1+)L
c
K = (5.58)
12EIz 3 6EIz 12EIz 6EIz
(1+)L (1+)L 2 (1+)L3 (1+)L 2
va
6EIz (2)EIz 6EIz (4+)EIz
(1+)L2 (1+)L (1+)L 2 (1+)L a
vc c va a
12 E Iz
donde = es el parametro de deflexion cortante. Y, el vector de fuerza termica global de
G Ac L2
elemento es:
0 vc
MT c
fT = z (5.59)
0 va
MTz a
R
donde, MTz = A E T y dA es el momento flexionante generado debido al efecto termico.
La matriz K ha sido etiquetada en sus filas y columnas con los grados de libertad nodales globales
de elemento; as como tambien se han etiquetado las filas del vector fT . El etiquetado de estos arre-
glos matriciales nos permitira realizar el ensamblaje de sus coeficientes en los arreglos pertinentes de
estructura, como indicamos anteriormente.
Cuando se desprecian efectos de tipo termico en el analisis debe considerarse fT = 0, y si aceptamos
que la magnitud de los esfuerzos cortantes de reaccion internos en la viga es despreciable debemos
introducir = 0, como condicion de restriccion de analisis.
Existe una situacion particular estructural para el elemento tpico viga, en la cual puede reducirse
la dimension de su modelo matematico, cuando el mismo forma parte componente o es elemento de una
viga contnua . Este tipo de viga particular posee apoyos en ambos extremos y lo mas importante,
tambien posee apoyos intermedios al interior de la distancia que cubre la misma. En la Figura 5.26 (a)
mostramos una viga contnua arbitraria.
Si los elementos de la misma se definen como los segmentos comprendidos entre los apoyos que
posee este sistema estructural, como es mostrado en la Figura Figura 5.26 (b), sera evidente que los
206 CAPITULO 5. PROPIEDADES DE RIGIDEZ DE ELEMENTO
-y SC1 SC2
-x
-y
y
e -x, x
c fc fa a
( b)
grados de libertad nodales globales de desplazamiento vertical del elemento tpico son nulos; es decir:
vc = va = 0. Entonces para obtener el modelo matematico de este elemento tpico reducido, debemos
eliminar filas y columnas asociados a estos desplazamientos en las ecuaciones que definen los arreglos
K y fT . Con esta reduccion nos queda:
(4+)EIz (2)EIz
c MT z
(1+)L (1+)L c
K = fT = (5.60)
(2)EIz (4+)EIz
a
MT z a
(1+)L (1+)L
c a
Estos dos arreglos matriciales, sintetizan las propiedades de rigidez del elemento tpico viga contnua.
El campo de deflexiones verticales interno, puede ser aproximado mediante apropiadas funciones
de interpolacion, considerando la nulidad de los desplazamientos verticales de los puntos extremos del
elemento, a traves de la aplicacion de la ecuacion:
c
(x) = Nc (x) Na (x)
a
donde:
x2 x3 x2 x3
Nc (x) = x 2 + 2, Na (x) = + 2
L L L L
son las funciones de interpolacion del elemento tpico viga contnua.
Ejemplo 5.8. Una viga en voladizo cuyo modulo de elasticidad E, longitud L, y momento de inercia
centroidal I son determinados; esta solicitada en su extremo libre mediante una fuerza y un momento
concentrados, como muestra la Figura 5.27 (a). Despreciando los efectos del esfuerzo cortante interno y
asumiendo un proceso isotermico, calcular la deformacion y pendiente de la misma de valores maximos.
Determinar asimismo, la deflexion vertical de su seccion ubicada a la mitad de la longitud de la viga.
En la Figura 5.27 (a), apreciamos el estado de solicitacion de esta estructura donde se ha definido
para ella el sistema coordenado global.
Podemos considerar a esta estructura como compuesta de un solo elemento unico e individual, y en
la Figura 5.27 (b) mostramos dicho elemento con su propio sistema coordenado. Notese que el sistema
coordenado local es coincidente con el sistema coordenado global; y los grados de libertad nodales
locales son simultaneamente tambien los grados de libertad nodales globales de elemento.
5.5. PROPIEDADES GLOBALES DEL ELEMENTO RECTILINEO 207
-y
P
Mo EI -x
L
(a) Solicitacin por fuerza y momento
q0 y
na
n(x) nL/2
n0 fa x
c EI a
L/2
El comportamiento mecanico del elemento (en este caso de la estructura) referido al sistema coor-
denado global, esta descrito en forma generalizada mediante: f = K d + fT , donde en el caso particular
que analizamos fT = 0. Escrita en forma desarrollada la ecuacion general, e introduciendo tambien la
condicion = 0, resulta:
fc
12EI 6EI
12EI 6EI
L3 L2 L3 L2
vc
f
6EI 4EI 6EI 2EI
L2
c L2 L L c
= 12EI
fa 3 va
6EI 12EI
6EI
L L2 L3 L2
a
fa 6EI
L2
2EI
L 6EI
L2
4EI
L
Ahora, haciendo referencia a la Figura 5.27 podemos identificar y adecuar las variables como es
indicado a continuacion:
12EI 6EI
12EI 6EI
P L3 L2 L3 L2 0
M
0 6EI
L2
4EI
L 6EI
L2
2EI
L 0
....... .....................
= ..................... ......
12EI
Ra L3 6EI 12EI 6EI
L2 L3 L2
0
Ma 6EI 2EI
6EI 4EI 0
L2 L L2 L
El momento externo aplicado y la rotacion de extremo libre llevan signo negativo, debido a poseer
sentido opuesto a fc y c , respectivamente (vease la Figura 5.25). Para resolver la ecuacion matri-
cial anterior podemos apelar al procedimiento de particionamiento de matrices, que explicamos en
el Apendice A (Sec. A.9.), de lo cual obtenemos el siguiente sistema de ecuaciones matriciales que
debemos resolver: " # " 12EI 6EI # " #
P L3 L2 0
=
M0 6EI
2
4EI 0
L L
12EI 6EI
" # " #" #
Ra L3 L2 0
=
Ma 6EI
2
2EI 0
L L
208 CAPITULO 5. PROPIEDADES DE RIGIDEZ DE ELEMENTO
Resolviendo la primera de las anteriores ecuaciones, obtenemos como solucion para los desplaza-
mientos de extremo libre, como puede comprobarse:
M0 L2
# " 3
L2
" # " 3 #
PL L
0 3EI + 2EI 3EI 2EI P
= 2 = 2
0 P L
+ M 0 L L L M 0
2EI EI 2EI EI
Y, reemplazando en la segunda ecuacion, obtenemos como solucion para las reacciones de apoyo
de empotramiento: " # " #
P
Ra 1 0 P
= =
Ma P L + M0 L 1 M0
d12
donde, d = d2 d6 d8 d12 = 0 0 0 0 ; porque indicamos que d = d.
donde,
x2 x3
N (x) = 1 3 2
+2 3
L L
2 3
x x
N (x) = x 2 + 2
L L
Podemos observar que la solucion obtenida para las reacciones de apoyo garantiza el equilibrio
estatico de la viga, lo que es elemental de comprobarlo. La solucion para los desplazamientos de extremo
libre puede ser verificada como correcta, por comparacion de estos resultados con los obtenidos en el
Ejemplo 3.12. donde resolvimos este mismo problema mediante un enfoque energetico.
Las verificaciones de exactitud de estas soluciones intermedias, aseguran la exactitud de la solucion
para la deflexion vertical a la mitad de la longitud de la viga.
>
Como se ha manifestado anteriormente, uno de los aspectos mas importantes en el analisis matri-
cial estructural en mecanica de solidos mediante procesos de discretizacion, es la habilidad de escoger
apropiadas funciones de interpolacion que permitan aproximar de manera adecuada el campo de des-
plazamientos al interior del elemento tpico que sea escogido para efectuar la discretizacion de la
5.5. PROPIEDADES GLOBALES DEL ELEMENTO RECTILINEO 209
Ejemplo 5.9. Una viga simplemente apoyada de longitud L y rigidez flexionante E I constante,
esta solicitada con una fuerza linealmente distribuda de intensidad constante w; como muestra la
Figura 5.28 (a). Debida a la solicitacion se produce una deflexon vertical maxima con magnitud cono-
cida L/2 , la cual se presenta a mitad de la longitud de la viga y que fue medida experimentalmente.
Evaluar el porcentaje de error relativo en el diseno de la viga si la deformacion es aproximada con una
funcion arbitraria. Despreciar todo efecto debido a esfuerzos cortantes internos.
-y
w
-x
EI
L
n(x) nL/2 x
c L/2 L/2 a
Definimos el sistema global coordenado x-y de la manera usual, como se puede apreciar en la Figura
5.28 (a). Y, consideraremos esta estructura (la viga) compuesta de un solo elemento unico e individual,
para el cual se define el sistema local coordenado x-y coincidente con el marco referencial global, como
se aprecia en la Figura 5.28 (b). En esta ultima figura, bosquejamos la curva aproximada que describe
graficamente la deformacion de la viga, notando que la misma debe ser simetrica respecto a la mitad
de la viga; ya que la solicitacion aplicada y la disposicion de apoyos tambien son simetricas.
Podemos identificar las siguientes condiciones de borde extremo que debe cumplir la funcion de
210 CAPITULO 5. PROPIEDADES DE RIGIDEZ DE ELEMENTO
d2 (0) d2 (L)
(0) = 0, (L) = 0, = 0, =0
dx2 dx2
y, como condicion adicional de punto interno;
(L/2) = L/2
donde el signo negativo en la ultima condicion se debe a que la deformacion vertical (maxima) se
da con sentido y negativo.
Debemos escoger una funcion de deflexion vertical aproximatoria que cumpla con todas las condi-
ciones anteriormente establecidas, para respetar los requisitos de formulacion matematica de similitud
con la deformacion real. Por el aspecto de la curva propongamos como funcion aproximatoria:
= (x) = a0 sin a1 x
donde a0 y a1 son constantes a ser determinadas por aplicacion de las condiciones anteriormente
identificadas. Siendo ademas,
d2 (x)
= a0 a21 sin a1 x
dx
Aplicando las condiciones identificadas, se obtiene:
(0) = 0 = a0 sin a1 0 = 0 ()
(L) = 0 = a0 sin a1 L (1)
d2 (0)
= 0 = a0 a21 sin a1 0 = 0 ()
dx
d2 (L)
= 0 = a0 a21 sin a1 L (2)
dx
(L/2) = L/2 = a0 sin a1 L/2 (3)
Las ecuaciones (*) tienen solucion trivial (se cumplen identicamente), por lo que no son considera-
das. Las ecuaciones (1) y (2), simplemente plantean la condicion:
sin a1 L = 0
x3 x4
16 x
(x) = L/2 2 3 + 4
5 L L L
El momento flector interno, evaluado a partir de la solucion general anterior, viene determinado por:
x2
192 E I L/2 x
M (x) =
5 L2 L L2
Evaluando ahora el momento flector maximo y reemplazando en la ecuacion para la tension normal
interna maxima, obtenemos como solucion exacta para esta variable;
48 E L/2 c
xexact = ()
5 L2
Para cuantificar el porcentaje de error relativo asociado con el diseno efectuado en base al campo de
deformaciones aproximado mediante la funcion senoidal, podemos establecer en base a los resultados
obtenidos en las Ecuaciones () y (), la expresion apropiada para evaluar este parametro.
aprox
xaprox xexact x
% = 100 = 1 100
xexact xexact
2
E L/2 c 2
L 2 5
= 48 E c 1 100 =
1 100
L/2
2
48
5L
= 2,803 %
212 CAPITULO 5. PROPIEDADES DE RIGIDEZ DE ELEMENTO
Esta magnitud de error relativo porcentual hallado es aceptable, tomando en consideracion que la
variable que aproximamos fue la deformacion (x) de la viga, y no el momento flector interno M (x)
que es variable secundaria en el analisis que efectuamos.
Para una mejor comprension de todo el analisis teorico anteriormente efectuado, nada mejor que
unas cuantas graficas, ya que repitiendo lo expresado por Budokka J. G. [18]: un par de buenos
esquemas graficos simples, dicen mas que mil palabras . En la Figura 5.29 mostramos diagramas
n L/2 comparativo que desarrollamos en el presente ejemplo.
normalizados que sintetizan el analisis
-0.5 0
-2
-1
-4
0 0.5 1 0 0.5 1
x/L x/L
(a) ( b)
10 40
T(x) L3 Exct.
M(x) L 2
E I n L/2 EI n L/2 20 Aprox.
5 Exct. 0
Aprox.
-20
0 -40
0 0.5 1 0 0.5 1
x/L x/L
(c) (d )
La Figura 5.29 (a) nos muestra la comparacion de las funciones exacta y aproximada del campo de
deflexiones verticales. Apreciamos en ella casi una total coincidencia, por lo que podemos aseverar que
la eleccion de la funcion aproximatoria fue muy eficiente. Esta aseveracion es sustentada con un valor
de error relativo maximo porcentual % max
= 1,038 %, como puede ser facilmente calculado a partir
de la diferencia maxima entre las curvas.
La Figura 5.29 (b) muestra la comparacion de las funciones de pendiente de la deformacion, o
derivada espacial del campo de deflexiones verticales. Con referencia a la Figura 5.28 (a) se puede
establecer por la condicion de simetra que L = 0 = L/2 / L para la solucion aproximada. El
grado de coincidencia de ambas graficas es tambien muy elevado, teniendo en este caso un error relativo
porcentual maximo % max = 1,858 %, como se puede comprobar efectuando el calculo.
La Figura 5.29 (c), que es la mas importante para el diseno de la viga, muestra cierta discrepancia en-
tre las funciones que describen el momento flector interno, que indicamos es aceptable ( % max < 3,0 %).
Como se calculo anteriormente, ya que la tension normal interna esta proporcional y directamente re-
lacionada con el momento flector interno, resulta: % max
M = 2,803 %.
La Figura 5.29 (d), muestra comparativamente la discrepancia entre las funciones que definen el
esfuerzo cortante interno a lo largo de la longitud de la viga. En la misma apreciamos una diferencia
mucho mas acentuada que en las anteriores graficas, lo que nos indica que el porcentaje de error
relativo es de mayor magnitud que el de los valores previos. Si calculamos este parametro, obtendremos:
max
% T = 17,204 % como error relativo maximo porcentual para esta variable. Afortunadamente, como
5.5. PROPIEDADES GLOBALES DEL ELEMENTO RECTILINEO 213
no se considera el efecto del esfuerzo cortante en la solucion del problema planteado, podemos quedar
satisfechos con los valores de solucion previos obtenidos.
En el problema que terminamos de resolver, por ejemplo se podra haber valorado la funcion de
carga externa aplicada a la viga mediante: q(x) = E I d4 (x)/dx4 . Le propongo hacerlo, efectuar la
evaluacion del error relativo maximo porcentual para este parametro; y explicar con fundamento teorico
la gran discrepancia existente entre las funciones exacta y aproximada asociadas a esta variable.
Para mejorar el modelo de analisis, es siempre posible reformular la funcion inicial aproximatoria
utilizada incluyendo en ella terminos que contengan constantes adicionales. Esto puede ser en muchos
casos necesario para mejorar las soluciones que se pretenden lograr. Puede Usted identificar condiciones
adicionales en este problema para determinar nuevas constantes que se hayan introducido en la funcion
aproximatoria reformulada, con el objetivo de optimizar el analisis efectuado?. Si en su lectura de
estudio llego a este parrafo, debera poder hacerlo!.
>
El ejemplo resuelto anteriormente nos muestra que s es posible utilizar funciones nopolinomiales
para aproximar el campo de desplazamientos en el interior del elemento tpico que se utilice en la
discretizacion de la estructura. Este tipo de aproximacion, obviamente, produce funciones de interpo-
lacion que no son polinomios algebraicos. Pero, estas funciones de interpolacion proporcionan resultados
aceptables con margenes de error tolerados en el diseno mecanico.
Como comentario final, podemos indicar que el logro de una apropiada sensibilidad para escoger
funciones de interpolacion adecuadas a un problema particular que se este resolviendo, solo se consigue
como se consigue cualquier tipo de conocimiento en las ciencias de ingeniera; a traves de esforzado
estudio y mucha practica resolviendo problemas; ya que el conocimiento no cae del cielo. Eso s puedo
asegurarlo sin duda a equivocarme.
En esta seccion generalizaremos los conceptos anteriores con el objetivo de obtener las propiedades
de rigidez globales del elemento tpico rectilneo binodal, el cual es el miembro estructural del que se
derivan todos los elementos que conforman las estructuras de armazon de miembros rectos con juntas
articuladas y/o rgidas; y en forma particular se identifica con el denominado elemento tpico marco
espacial, por ser exactamente el mismo.
Para obtener la ecuacion que describe las relaciones cargadesplazamiento referidas al sistema
global coordenado, la metodologa a utilizarse es la que planteamos con anterioridad: Partiendo de la
ecuacion que describe las propiedades de rigidez del elemento tpico en coordenadas locales (ecuacion
ya determinada), se debe proceder a realizar la transformacion de los vectores carga y desplazamiento
locales mediante un cambio del marco referencial coordenado; hacia el sistema coordenado global. Con
este proceso se obtienen los vectores similares pero ahora referidos al marco referencial de estructura, o
sea vectores globales de elemento. La matriz de rigidez local de elemento involucrada, simultaneamente
sufre una transformacion hacia el sistema coordenado global, convirtiendose en matriz de rigidez global
de elemento.
Este proceso simple, descrito sinteticamente en el anterior parrafo, requiere primeramente de la
evaluacion de la matriz de transformacion de desplazamientos, la misma que se define con coeficientes
numericos identicos a los cosenos directores de los ejes direccionales involucrados en la descripcion
vectorial mediante los sistemas coordenados local y global, respectivamente utilizados. Por ello, el
primer desarrollo a efectuarse en esta Seccion sera la determinacion de la matriz para el elemento
tpico rectilneo binodal (o elemento tpico marco espacial).
Este elemento como manifestamos en su modelo matematico es solamente un segmento rectilneo
que posee determinada direccion espacial relativa. Los puntos extremos del segmento son los nodos
del elemento, escogiendose uno de ellos como el nodo cercano
, c y el otro punto extremo como el
nodo alejado
. a El sistema coordenado local o propio del elemento se define con origen en el nodo
cercano, y el eje x del mismo pasando a traves del nodo alejado. Los otros ejes, y y z, obviamente
214 CAPITULO 5. PROPIEDADES DE RIGIDEZ DE ELEMENTO
tienen el mismo origen y se escogen con direcciones mutuamente ortogonales entre ellos incluyendo el
eje x previamente definido de la manera indicada en la Figura 5.30.
-
z
-y
x
- -
z qyz- y a
x e
q yy-
q yx-
-y
c
-
x
z
El sistema coordenado global o de estructura tiene un punto del espacio como origen, y en dicho
punto se establece un marco referencial de ejes mutuamente ortogonales que se denotan por: x-y-z. Al
definir el sistema coordenado global es conveniente hacerlo de modo que toda la estructura se ubique en
el octante positivo definido por los planos asociados a este sistema, para no introducir artificiosamente
coordenadas posicionales con valor negativo. Esta recomendacion es muy valiosa, ya que los errores de
signo en el calculo numerico (sea manual o computarizado) provienen de origen en esta desaprension
en la definicion del marco referencial estructural utilizado en el analisis.
Para obtener las propiedades globales de rigidez de este elemento tpico, debemos hallar previamente
la matriz de transformacion de desplazamientos , de la cual obtenemos la matriz de transformacion
T
de cargas , por simple operacion de transposicion matricial. Sabemos ademas que esta matriz tiene
como coeficientes a los cosenos directores de orientacion espacial relativa del elemento. Pero, ahora por
tratarse de un elemento completamente general, debemos especificar los cosenos directores de los tres
ejes del sistema local coordenado. Para ello con referencia a la Figura 5.30, denotaremos los cosenos
directores del eje y del sistema local coordenado como:
x
y x = cos ] y = cos y x
y
y y = cos ] y = cos y y
z
y z = cos ] y = cos y z
Estos valores los tomamos ahora como coeficientes de la matriz de cosenos directores de orientacion
espacial relativa del eje y del sistema coordenado local, al que denotaremos mediante:
y = y x y y y z
Si llamamos ey al vector unitario asociado al eje y del sistema coordenado local, sera evidente que
por la condicion |ey | = 1, este vector unitario tendra como componentes a sus cosenos directores en el
5.5. PROPIEDADES GLOBALES DEL ELEMENTO RECTILINEO 215
ey = y x + y y + y z k
= y x y y y z
k
= y exyz
donde exyz es el vector columna que tiene como coeficientes los vectores unitarios --k del sistema
coordenado global.
Este mismo procedimiento de definicion debe ser efectuado de manera reiterada para el eje x y el eje
z del sistema local coordenado. Para este proposito, podemos generalizar el procedimiento indicando
que: La matriz de cosenos directores de orientacion espacial relativa de un eje o direccion espacial, es el
ordenamiento en fila de los cosenos de los angulos que este eje forma con los ejes del sistema coordenado
global tomados en orden secuencial. As, las otras matrices de cosenos directores de orientacion espacial
relativa de los otros ejes x y z, respectivamente, seran:
x = x x x y x z
z = z x z y z z
x
donde por ejemplo z x = cos ] z = cos z x ; es el coseno del angulo que forma el eje z del sistema
coordenado local, con el eje x del sistema coordenado global.
Ademas, podemos plantear relaciones adicionales similares a aquella obtenida para el vector unitario
ey del sistema coordenado local, las cuales seran:
ex = x exyz , ez = z exyz
Si ahora denotamos por exyz el vector columna que tiene como coeficientes a los vectores unitarios
del sistema local coordenado, podemos sintetizar las ecuaciones de transformacion de vectores unitarios
de un sistema coordenado en el otro. As, simbolicamente tendremos:
ex x
ey = y
ez xy z k xy
z z
que sinteticamente podramos escribirla como: exyz = e exyz , donde e es denominada matriz
de transformacion de vectores unitarios, o dicho de mejor manera tambien matriz de transformacion
de sistemas coordenados (desde el sistema coordenado global, hacia el sistema coordenado local). Esta
matriz en forma desarrollada, como se puede comprobar colectando resultados intermedios anteriores,
resulta:
x x x x y x z
e = y = y x y y y z (5.61)
z z x z y z z
Ahora, si hubiesemos procedido de modo inverso, i.e., transformando los vectores unitarios del
sistema coordenado global exyz hacia los vectores del sistema coordenado local exyz , la rela-
cion de transformacion de sistemas coordenados referenciales como puede demostrarse siguiendo la
metologa desarrollada, sera: exyz = Te exyz . Si reemplazamos en esta ecuacion la relacion de
transformacion deducida, tendramos:
Considerando los terminos extremos de esta relacion transitiva, implicamos que necesariamente se debe
cumplir:
Te e = e Te = I
siendo I matriz unitaria de dim(33). Y, de aqu se obtiene la ecuacion trascendental:
Te = 1
e (5.62)
Una transformacion lineal, cuya matriz representativa posea la propiedad anterior se denomina
transformacion ortogonal ; o tambien es valido decir que la matriz e es una matriz ortogonal. Si
Usted revisa las Secciones A.11. y A.14. del Apendice A, se dara cuenta que la matriz que transforma
sistemas coordenados e es en realidad la matriz de rotacion de sistemas coordenados cartesianos
ortogonales, y con ella se puede transformar cualquier vector del espacio tridimensional que este ex-
presado mediante componentes en un sistema coordenado dado (el sistema coordenado global); hacia
otro vector equivalente tambien expresado en componentes que sea descrito en otro sistema coordenado
(el sistema coordenado local) de origen coincidente con el primero.
A manera de demostracion del postulado o teorema anterior, consideremos el vector tridimensional
de desplazamientos de traslacion ~dc del nodo cercano
c del elemento tpico rectilneo binodal, o
elemento tpico marco espacial. Si este vector lo expresamos en el sistema coordenado local,
tendremos:
~dc = d1 + d2 + d3 = d1 ex + d2 ey + d3 ez
~dc = uc + vc + wc = uc + vc + wc k
= uc vc wc = uc vc wc exyz
k
El vector ~dc es unico, por lo que su descripcion en sistemas coordenados diferentes debera ser
necesariamente equivalente. O sea, que igualando las expresiones obtenidas para este vector en ambos
sistemas coordenados; por comparacion resulta:
d1 d2 d3 e = uc vc wc
relacion que desarrollada en todos sus terminos mediante coeficientes que definen la matriz de trans-
formacion de sistemas coordenados resulta,
d1 x uc
d2 = y vc
d3 z wc
(5.63)
x x x y x z uc
= y x y y y z vc
z x z y z z wc
Ambas descripciones estan relacionadas por la Ecuacion (5.63), en la que ahora el vector tri
~ a . Por tanto, utilizando la ecuacion senalada,
dimensional es el vector m
f10 x x x y x z fax
f11 = y x y y y z fay
f12 z x z y z z faz
1 1
e fa = e e fa = I fa = fa
Los otros vectores de carga nodal, fuerzas o momentos, se transforman de manera completamente
similar.
218 CAPITULO 5. PROPIEDADES DE RIGIDEZ DE ELEMENTO
Luego, sin ningun grado de dificultad algebraico, puede reescribirse la ecuacion anterior (vease la
Figura 5.19) para el elemento tpico rectilneo binodal (o elemento tpico marco espacial). El
desarrollo en todos sus terminos de la ecuacion matricial sintetica anterior, resulta:
d1 x uc
d2 y 0 0 0 vc
d3 z wc
.... ............................................... .....
d4 x
cx
d 0
5 y 0 0
c
y
d6 z
cz
.... ............................................... .....
= (5.66)
d7
x
ua
d8 0
0 y 0
va
d9 z wa
.... ............................................... .....
d10 x ax
d11 0
0 0 y
ay
d12 z az
donde 0 es la matriz nula de orden de dim(33), y las submatrices de orientacion espacial relativa de
los ejes del sistema coordenado local i (i = x, y, z) son de dim(13).
La ecuacion matricial que relaciona los desplazamientos, o grados de libertad, en el sistema local
coordenado d, con aquellos correspondientes en el sistema coordenado unico o comun (el sistema
coordenado global) d, sabemos que es:
d = d
La matriz deducida previamente, tambien nos sirve para hallar las relaciones de transformacion
de las componentes (locales hacia globales) de cargas nodales de elemento (fuerzas y momentos). Con
base en la Ecuacion 5.64, podemos establecer la ecuacion matricial sintetica de transformacion de estos
5.5. PROPIEDADES GLOBALES DEL ELEMENTO RECTILINEO 219
T
vectores: f = f ; en forma de arreglo matricial compuesto de submatrices y subvectores mediante:
~fc ~fc
T
e 0 0 0
~ c = 0 e
T
m 0 0 m
~ c (5.67)
~fa 0 0 eT
0 ~fa
m
~ a x 0 0 0 e T
m~a x
y y
z z
f = K d + fT
f = K d + fT
T T
donde K = K es la matriz de rigidez global, y fT = fT es el vector de carga termica nodal
global del elemento tpico que esta siendo utilizado en el proceso de discretizacion de la estructura; en
este caso particular una estructura marco o portico espacial.
La matriz de rigidez local de elemento K involucrada en este desarrollo, es aquella establecida
mediante la Ecuacion (5.36). En cambio, el vector de carga termica local fT , es aquel establecido a
traves de la Ecuacion (5.34) (c).
Aqu es importante recordar que luego de haber evaluado numericamente las propiedades de rigidez
globales del elemento tpico: K y fT , se deben etiquetar filas y columnas de estos arreglos matriciales
con los grados de libertad nodales globales de elemento, para proceder con el ensamblaje de estos
coeficientes en los arreglos matriciales Kest y fTest que gobiernan el comportamiento mecanico de toda
la estructura.
Ejemplo 5.10. Un miembro rectilneo componente de una estructura marco espacial posee sus extre-
mos, o nodos, ubicados en determinadas localizaciones del espacio, medidas en [m] segun coordenadas
asociadas al sistema global coordenado definido. El nodo cercano (coincidente con el origen del sistema
coordenado local) esta ubicado en:
c (xc , yc , zc ) = (2.0, 1.5, 2.5); mientras que el nodo alejado se
ubica en:
a (xa , ya , za ) = (0.5, 2.5, 3.0) como se muestra en la Figura 5.31. La seccion transversal
tiene area de forma determinada, para la cual uno de los planos principales es paralelo al plano y-z
del sistema coordenado de estructura. Determinar para este elemento, la matriz de transformacion de
desplazamientos nodales.
Para determinar la matriz , es necesario evaluar los cosenos directores de los ejes del sistema
coordenado local. El eje x de este sistema se define con origen en
, c y en direccion hacia
.
a Mostramos
en la Figura el vector unitario ex asociado a dicho eje. Como se establecio anteriormente, la matriz de
orientacion espacial relativa de este eje viene determinada por:
x = xx xy xz
220 CAPITULO 5. PROPIEDADES DE RIGIDEZ DE ELEMENTO
-z a
L
^
e y
^
ex
c -z a
ez
^
-xa -y
c
-x c -z c
-y
a
-x -y
El vector que define a este elemento lo podramos definir en funcion de componentes referidas al
sistema coordenado global, como:
l = c a = (xa xc ) + (ya yc ) + (za zc ) k
La longitud del elemento es coincidente con la magnitud del vector previamente determinado, entonces:
p
L = | l | = ( 1,5)2 + 1,02 + 0,52 = 1,871 m
El vector unitario que direcciona al vector l, obviamente que es ex , el mismo que se define segun
componentes por,
l
ex = = xx + xy + xz k
L
Evaluando el vector unitario, resulta para el eje x del sistema local coordenado:
x = xx xy xz = 0,802 0,535 0,267
Se indica que uno de los planos principales asociado a la seccion transversal es paralelo al plano y-z
del sistema global. Por esta razon este plano debe contener a otro de los ejes del sistema coordenado
local, el mismo que por definicion es perpendicular al eje x ya definido. Supongamos que dicho eje sea
el eje y, el mismo que esta direccionado por el vector unitario ey , que sabemos se define tambien en
funcion de sus cosenos directores. O sea,
l
ey = = yx + yy + yz k
L
Por las condiciones de ortogonalidad indicadas previamente, y la condicion de magnitud unitaria
para ey , tendremos:
ey ex = 0,802 yx + 0,535 yy + 0,267 yz = 0
ey = 0,802 yx = 0
5.5. PROPIEDADES GLOBALES DEL ELEMENTO RECTILINEO 221
0 0 0 e
donde 0 es la matriz nula de dim(33). Usted puede escribir facilmente la matriz mostrada, desarrollada
con todos sus coeficientes, la misma que debera ser (1212) .
Existe una manera simple de comprobar los resultados obtenidos para este ejemplo. Recordemos
la Ecuacion (5.62), la misma que podemos verificar como sigue;
0,802 0,535 0,267 0,802 0,000 0,597
e Te = 0,000 0,446 0,894 0,535 0,446 0,717
0,597 0,717 0,358 0,267 0,894 0,358
8,8105 3,87104
1,001
= 8,8105 0,998 2,7104 =I
4 4
3,8710 2,710 0,999
La comprobacion es considerada satisfactoria en terminos del grado de exactitud que hemos manejado
en el proceso numerico de calculo, debido al truncado de cantidades decimales utilizado. >
222 CAPITULO 5. PROPIEDADES DE RIGIDEZ DE ELEMENTO
x y y
no x y
Pla no
Pla
F x F x
x
Y = ez x e
y a lF a
l
ey
c e e
x
z Z=
c z
lxl
F
z
Si designamos las posiciones globales de los nodos extremos del elemento mediante:
c = ( xc yc zc ),
y
a = ( xa ya za ); el vector posicion que especifica la direccion espacial relativa del elemento es dado
por:
l= = (x x ) + (y y ) + (z z )k
ca a c a c a c
l l
ex = = = xx + xy + xz k
|l| L
los coeficientes del vector unitario anterior definen la matriz de cosenos directores del eje local x; es
decir:
x = xx xy xz (5.68)
5.5. PROPIEDADES GLOBALES DEL ELEMENTO RECTILINEO 223
donde: xa xc ya yc za zc
xx = , xy = , xz = ;
L L L
p
L = (xa xc )2 + (ya yc )2 + (za zc )2
Los cosenos directores del eje local z pueden hallarse considerando que cualquier vector Z paralelo
al eje mencionado debe ser perpendicular al plano formado por cualquier par de vectores contenidos
en el plano xy local. Consideremos los vectores:
l= = (x x ) + (y y ) + (z z )k
ca a c a c a c
lF = F = (x x ) + (y y ) + (z z )k
c F c F c F c
Este vector, evidentemente es paralelo al eje z, como muestra la Figura 5.32 (b). Por tanto:
Z Z
ez = = = zx + zy + zz k
|Z | Z
De aqu resulta que la matriz de cosenos directores del eje local z, es:
z = zx zy zz (5.69)
Zx Zy Zz
donde: zx = , zy = , zz = , Z=| Z |= Zx 2 +Zy 2 +Zz 2
Z Z Z
Similarmente, el producto vectorial entre un vector segun la direccion del eje z, y otro segun la
direccion del eje x; proporciona un vector en la direccion y. Podemos tomar estos vectores como los
vectores unitarios calculados anteriormente. Entonces el vector: Y = ez ex , tendra las siguientes
componentes:
Yx = xz zy xy zz , Yy = xx zz xz zx , Yz = xy zx xx zy
De aqu resulta que la matriz de cosenos directores del eje local y, es:
y = yx yy yz (5.70)
Yx Yy Yz
donde: yx = , yy = , yz = , Y=| Y |= Yx 2 +Yy 2 +Yz 2
Y Y Y
La interpretacion grafica de este ultimo procedimiento tambien se muestra en la Figura 5.32 (b).
Debemos notar que el sentido positivo del eje local y sera siempre perpendicular al eje x, estando este
vector contenido en el mismo plano que el vector posicion del nodo ficticio
.
F
Habiendo determinado los elementos de la matriz de transformacion de sistemas coordenados,
la matriz de transformacion de desplazamientos esta completamente determinada por la relacion
generalizada ya establecida.
e 0 0 0
0 e x
0 0
y
= 0 0 e 0
, e =
z
0 0 0 e
El desarrollo teorico presentado en esta Seccion proporciona las ecuaciones generales que determinan
las propiedades de rigidez globales del elemento tpico rectilneo binodal o elemento tpico marco
espacial; y son aplicables a todos los elementos rectilneos que pueden obtenerse a partir de este
elemento general, por un proceso de reduccion por eliminacion de grados de libertad nodales o de
extremo no pertinentes (que no esten presentes) en la formulacion de comportamiento mecanico del
elemento reducido que se pretende elaborar para modelar una determinada estructura de armazon
compuesta de elementos rectos que se ensamblan mediante juntas o uniones rgidas y/o articuladas.
A continuacion mostraremos la metodologa de reduccion de grados de libertad norelevantes en
la formulacion del modelo para elementos obtenidos a partir del elemento general rectilneo binodal,
como son por ejemplo el elemento tpico marco plano y el elemento tpico emparrillado. El metodo que
presentaremos, tambien es aplicable a los elementos que ya fueron tratados en su analisis en secciones
anteriores (elemento viga y elemento barra).
Supongamos que la estructura que estamos analizando es una estructura tipo marco o portico plano,
la cual la hacemos coincidir con uno de los planos del sistema global coordenado o de estructura que
utilizamos para el analisis de todo el sistema. Por esta razon, cualquier elemento componente de la
estructura, debera estar contenido en este mismo plano. Si elegimos uno cualquiera de los elementos
componentes como elemento tpico , para el mismo debemos escoger su propio sistema coordenado
(el sistema coordenado local). Este sistema es el utilizado para analizar este subsistema particular.
x
-y
a
y e
va
z
c ua
fa z
vc e
uc
fc z
-z -x
Los sistemas coordenados a ser utilizados en el analisis, habitualmente son definidos de la manera
indicada en la Figura 5.33:
El plano que contiene la estructura se escoge coincidente con el plano x-y del sistema coordenado
global. Con origen en un punto arbitrario de este plano se establecen los ejes x y y cuidando que
toda la estructura este contenida en el primer cuadrante; as todas las coordenadas posicionales seran
positivas. El eje z implcitamente definido as, resultara perpendicular a los anteriores (saliendo del
dibujo). En caso que el marco plano sea vertical, se supondra que la gravedad actua segun el eje y
negativo; en la eventualidad de considerar cargas masicas debidas al peso propio.
Habiendo escogido uno de los extremos del elemento como el nodo cercano
, c el eje x del sistema
local se define con origen en este punto y con direccion hacia el otro extremo del elemento o nodo
alejado
.
a El eje z del sistema coordenado local se escoge paralelo y con sentido identico al eje z
5.5. PROPIEDADES GLOBALES DEL ELEMENTO RECTILINEO 225
del sistema coordenado global. Definidos estos dos ejes, estara definido implcitamente el eje y del
sistema coordenado local por la condicion de cuadratura para este sistema coordenado (ey = ez ex ).
El eje x del sistema coordenado local de este elemento tpico esta marcado en la Figura mediante
una pequena flecha (%), que supuestamente conecta
c y
a y da la orientacion espacial relativa
para este miembro estructural componente del portico plano.
En la Figura 5.33 mostramos ademas un elemento tpico para el cual se han establecido los grados
de libertad nodales globales relevantes en la descripcion de su comportamiento mecanico. Todos los
demas grados de libertad son considerados nulos por no ser requeridos en la descripcion de las relaciones
cargadesplazamiento referidas al sistema coordenado global.
Ahora, considerando la Ecuacion (5.66) que por comodidad reproducimos aqu, y considerando
tambien la Figura 5.16 en la que se muestran los desplazamientos nodales locales relevantes, podemos
proceder a descartar de la ecuacion de referencia a todos los desplazamientos no necesarios; como se
muestra.
x
d1 uc
d 0 0 0 vc
2 y
d3 z
wc
d x
4 cx
d5 0 y
0 0
cy
d z
6 cz
=
d7 x ua
d 0
8 0 y 0 va
z w
d9
a
d x
10 ax
d 0 0 0
11 y ay
d12 z az
En la matriz involucrada previamente expandida en todos sus coeficientes, habra que eliminar filas y
columnas asociadas con los grados de libertad que estamos desechando. Usted puede comprobar que
z
efectuado este procedimiento, siendo zz = cos ] z = cos 0 = 1, obtendra una matriz reducida de
transformacion de desplazamientos que resulta:
xx xy 0 0 0 0
yx yy 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0
= 0 0 0 xx xy 0
(5.71)
0 0 0 yx yy 0
0 0 0 0 0 1
La matriz anterior particionada en submatrices de dim(33) tiene una interpretacion muy sen-
cilla. Como se indico previamente, aquella submatriz nonula que se repite diagonalmente, resulta
ser simplemente la transformacion mediante rotacion del conjunto de vectores unitarios del sistema
coordenado global hacia los vectores unitarios del sistema coordenado local. O dicho de otro modo,
la matriz que representa el sistema algebraico de ecuaciones que se logra al descomponer los vectores
unitarios del sistema coordenado local en componentes referidas al sistema coordenado global. Este
proceso de transformacion efectuado en el plano, requiere simplemente del conocimiento de un angulo;
aquel que forma el eje x del sistema local con el eje x del sistema global. La Figura 5.34 muestra ambos
sistemas coordenados, en base al cual demostraremos lo afirmado en este parrafo.
Descomponiendo los vectores, considerando que | ex | = | ey | = | ez | = 1;
-y
y
f x
j ex
e y f
( z- - z ) k- e z i -x
Similarmente obtenemos las otras dos relaciones, para los otros vectores unitarios,
ey = sin + cos + 0 k, ez = 0 + 0 + 1 k
f = f1 f2 d6 f7 f8 f12
5.5. PROPIEDADES GLOBALES DEL ELEMENTO RECTILINEO 227
x
8
7 9
y -y e -y e
h/2
6
z -x
5 4
y
h
A h
z
-z -x
En la Figura indicamos la orientacion espacial relativa asignada al elemento mediante una flecha
inclinada %, la cual implcitamente indica cual es el nodo cercano
c y cual el nodo alejado
a del
miembro estructural. Tambien mostramos los grados de libertad nodales globales de elemento, los
cuales se han codificado con numeracion arbitraria, donde por ejemplo: uc 4, cz 5, va 8, etc.
De un manual de propiedades geometricas de perfiles y tubos estructurales de acero, extractamos los
datos necesarios adicionales. Por ejemplo, determinamos que el area de la seccion transversal tubular
es: A = 5,2 cm2 , y el momento de inercia centroidal: Iz = 84,2 cm4 .
El comportamiento mecanico de este elemento referido al sistema coordenado global, considerando
fT = 0, estara descrito por la ecuacion general: f = K d, donde los vectores involucrados, por la
codificacion establecida para el elemento, estaran definidos por:
f = f4 f6 f5 f9 f8 f7
d = u4 v6 5 u9 v8 7
T
La matriz de rigidez global de elemento la determinamos mediante: K = K , donde previamente
debemos evaluar las matrices para efectuar el producto indicado. La matriz de rigidez local de elemento
228 CAPITULO 5. PROPIEDADES DE RIGIDEZ DE ELEMENTO
Para evaluar los coeficientes de esta matriz, precisamos del calculo previo de la longitud del elemento.
p
L = h2 + (h/2)2 = h 5/2 = 134,16 cm
Ahora que disponemos de todos los datos, podemos evaluar numericamente la matriz, resultando
7,75 0 0 7,75 0 0
0
0,08 5,61 0 0,08 5,61
4
0 5,61 502,09 0 5,61 251,04
K = 10
7,75 0 0 7,75 0 0
0 0,08 5,61 0 0,08 5,61
0 5,61 251,04 0 5,61 502,09
Para el eje x:
x
tan x x = tan ] x = (h/2)/h = 1/2
Hallados los arreglos necesarios,12 podemos calcular ahora la matriz de rigidez global de elemento,
4 6 5 9 8 7
4 6,21 3,06 2,51 6,21 3,06 2,51
6
3,06 1,62 5,02 3,06 1,62 5,02
T 5 2,51 5,02 502,09 2,51 5,02 251,04 104
K = K =
9
6,21 3,06 2,51 6,21 3,06 2,51
8 3,06 1,62 5,02 3,06 1,62 5,02
7 2,51 5,02 251,04 2,51 5,02 502,09
Se han etiquetado filas y columnas de la matriz, para proceder posteriormente con el ensamble de los
coeficientes que la definen, en la matriz Kest . >
En esta seccion presentamos la metodologa de reduccion matricial para obtener las propiedades
de rigidez globales del elemento tpico marco plano, partiendo de los arreglos matriciales que estan
asociados al elemento tpico general rectilneo binodal o elemento tpico marco espacial. Como indica-
mos, la metodologa presentada es aplicable sin restriccion alguna a todos los elementos estructurales
rectos. Por ello, para finalizar la elaboracion de los modelos de comportamiento mecanico referidos al
sistema unico o comun (sistema coordenado global o de estructura); a continuacion formularemos el
modelo matematico asociado al ultimo elemento tpico que nos queda por analizar.
-z
-y
-x
z
wa x
wc fa y
y
fax
fc y
fc x
De modo similar al demostrado anteriormente, cuando la orientacion espacial relativa del elemento
x
se especifica mediante el angulo = ] x , puede utilizarse como ecuacion alternativa:
1 0 0 0 0 0
0 cos sin 0 0 0
0 sin cos 0 0 0
= 0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 cos sin
0 0 0 0 sin cos
Las propiedades de rigidez globales del elemento tpico, o sea referidas al sistema coordenado unico
y comun (de estructura) se describen por la ecuacion general: f = K d + fT . Los vectores involucrados
en esta ecuacion son:
donde, en la Figura 5.36 se muestran las componentes del vector d. El vector f tiene disposicion de
componentes exactamente identico al de los desplazamientos, ya que ambos vectores se asocian en
todos sus coeficientes; uno a uno ordenadamente.
El vector de carga termica global de elemento se determina a partir de la relacion general: fT =
T fT , donde el vector de carga termica local fT esta definido mediante la Ecuacion (5.40), y nuevamente
esta preestablecida mediante la Ecuacion (5.73). Obviamente que efectuando el calculo numerico,
debera resultar fT de dim(61); o mas simplemente vector de dim(6).
Los desplazamientos nodales locales de elemento d, se relacionan con los desplazamientos nodales
globales tambien de elemento d mediante la relacion generalizada d = d. En cambio los vectores de
T
carga nodales globales y locales de elemento, respectivamente; se relacionan mediante: f = f .
T
La matriz de rigidez global de elemento estara determinada por la relacion general: K = K ,
donde K esta definida por la Ecuacion (5.41) y por la Ecuacion (5.73). El calculo numerico de-
bera ratificar que el orden de la matriz K es de dim(66).
Con los arreglos matriciales determinados como se explica en las lneas anteriores, ya estamos en
capacidad de escribir la ecuacion f = K d + fT en forma desarrollada con todos sus coeficientes. A
continuacion mediante un simple ejemplo, mostramos todo el proceso numerico que esta asociado al
procedimiento general que acabamos de describir en esta Seccion.
5.5. PROPIEDADES GLOBALES DEL ELEMENTO RECTILINEO 231
Ejemplo 5.12. Una estructura de tipo emparrillado plano sera construida utilizando perfiles I standar
americano de acero comercial ( E = 2106 Kg/cm2 , G = 8105 Kg/cm2 ) de 7,62 cm (3 in) de altura. En
la Figura 5.37 se muestra un elemento tpico de dicha estructura, que tiene orientacion espacial relativa
marcada mediante una pequena flecha ( % ) como es habitual hacerlo. Las coordenadas posicionales de
sus nodos extremos, referidas al sistema coordenado global y medidas en metros, son:
c (xc yc zc ) =
(2,6 1,8 0,0) y
a (xa ya za ) = (1,2 3,4 0,0). Determinar las propiedades de rigidez globales del
elemento indicado, despreciando efectos de temperatura y de los esfuerzos cortantes internos.
-z
-y
-x 8 x
z
7
y
9 5
6
11
En la Figura 5.37 mostramos los sistemas coordenados local y global, definidos en concordancia con
la manera que se establecio en la formulacion del modelo general de analisis. Tambien se ha asignado
una codificacion numerica arbitraria a los grados de libertad (o desplazamientos) nodales globales de
elemento.
El vector que representa al elemento puede ser establecido a traves de las coordenadas posicionales
de sus extremos.
l = c a = (xa xc ) + (ya yc )
= 1,4 + 1,6
El vector unitario que direcciona el eje x del sistema coordenado local resulta por tanto,
l
ex = = 0,659 + 0,753
L
Las componentes de este vector unitario se identifican con los cosenos directores de orientacion espacial
del eje x local con respecto al sistema coordenado global. Entonces,
x x = 0,659 x y = 0,753
Podemos ahora establecer el vector unitario ey que direcciona el eje y local, exigiendo que este sea
ortogonal a ex y ademas tenga magnitud unidad. As, definiendo dicho vector unitario mediante:
ey = y x + y y
232 CAPITULO 5. PROPIEDADES DE RIGIDEZ DE ELEMENTO
ey = ez ex = kex
= k( 0,659 + 0,753)
= 0,659 k + 0,753 k
= 0,659 0,753
este resultado da solucion identica que aquella obtenida por el procedimiento de condiciones de orto-
gonalidad y magnitud unitaria.
Con los valores establecidos previamente, podemos evaluar la matriz de transformacion de despla-
zamientos haciendo uso de la Ecuacion (5.73).
1 0 0 0 0 0
0 xx xy 0 0 0
0 yx yy 0 0 0
= 0 0 0 1 0
0
0 0 0 0 xx xy
0 0 0 0 yx yy
1 0 0 0 0 0
0 0,659 0,753 0 0 0
0 0,753 0,659 0 0
=
0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 0,659 0,753
0 0 0 0 0,753 0,659
Consultando en un manual de propiedades de elementos estructurales, podemos obtener datos
adicionales para el perfil I que se propone utilizar para construir la estructura. Por ejemplo, el manual
[8] puede resultarnos muy util. De la referencia indicada (Sec. 12 Pag. 1777) se obtienen los siguientes
valores:
0,43
z
Perfil I
standar americano
y Espesor de ala Area de la seccion transversal: A = 7,99 cm
7,6 igual a Momento de inercia vertical: Iz = 11,05 cm4
0,43 ancho del alma Momento de inercia horizontal: Iy = 192,51 cm4
Medidas en cm.
5,92
Nosotros precisamos del valor del momento de inercia polar. Calculando este parametro,
J = Ix = Iy + Iz = 203,56 cm4
14 Esta solucion garantiza que los ejes z y z sean paralelos y de identico sentido, como se requiere.
5.5. PROPIEDADES GLOBALES DEL ELEMENTO RECTILINEO 233
Con todos los datos disponibles, podemos ya calcular la matriz de rigidez local de elemento con
ayuda de la Ecuacion (5.41) ; en la que incluimos la condicion z = 0, debido a que se desprecian
efectos del esfuerzo cortante interno.
12EIy
L3
0 GJ
L Sim
6EIy 4EIy
K = L2 0
L
12EI 6EIy 12EIy
3 y 0
L L2 L3
0
GJ
L 0 0 GJ
L
6EIy 2EIy 6EIy 4EIy
L2 0 L L2 0 L
9 11 6 8 5 7
4,808104 0,034 4,808104
9 0,038 0,038 0,034
11
0,038 4,44 3,215 0,038 1,721 2,177
T 6 0,034 3,215 3,58 0,034 2,177 1,139
106
K = K =
4,808104 0,038 0,034 4,808104
8
0,038 0,034
5 0,038 1,721 2,177 0,038 4,44 3,215
7 0,034 2,177 1,139 0,034 3,215 3,58
Hemos etiquetado filas y columnas de la matriz, para proceder posteriormente con el ensamble de los
coeficientes que la definen, en la matriz Kest .
El vector de desplazamientos nodales globales de elemento, con referencia a la Figura 5.37 y el
etiquetado que se muestra en ella, sera en el caso presente:
d = w9 11 6 w8 5 7
f = f9 f11
f6 f8 f5 f7
Con todos los arreglos matriciales evaluados, podemos ahora escribir de manera desarrollada la
ecuacion de comportamiento mecanico global: f = K d, del elemento tpico que nos propusimos anali-
zar. >
En el anterior ejemplo mostramos que el proceso de evaluacion de las propiedades de rigidez para un
elemento tpico de una estructura emparrillado sigue el metodo general establecido de transformacion
mediante rotacion del sistema coordenado local respecto del cual se asumen conocidas las propiedades
locales de rigidez. Debemos observar que la matriz de transformacion de sistemas coordenados
requiere simplemente de la especificacion del angulo formado por el eje x del sistema local, y el eje x
del sistema global; pues a partir de este simple dato se puede valorar esta matriz de transformacion.
234 CAPITULO 5. PROPIEDADES DE RIGIDEZ DE ELEMENTO
En el calculo numerico susbsecuente debe procederse con especial cuidado en la eleccion del sistema
dimensional de magnitudes elegido para este, y ser consistente con su utilizacion en la evaluacion de
todos los coeficientes de los arreglos matriciales involucrados.
Como indicamos anteriormente, existe una situacion particular en el analisis estructural, donde los
elementos con los cuales va a construirse una estructura estando inicialmente desensamblados, poseen
discrepancias geometricas dimensionales con aquellas caractersticas longitudinales preespecificadas
en el diseno estructural.
Ya vimos como tratar una situacion del tipo especificado anteriormente, usando para ello una des-
cripcion efectuada desde un marco referencial asociado al elemento; que nos permitio obtener el vector
de cargas nodales locales equivalentes de accion mecanica asociadas con las discrepancias dimensio-
nales o deformaciones iniciales que se inducen en el miembro estructural durante el proceso de su
montaje en la estructura. Dicha ecuacion como recordaremos aqu era: f = K d + fT + fI , la misma
que debemos transformarla mediante cambio del marco referencial coordenado para poder expresar
el comportamiento mecanico del elemento tpico mediante una descripcion efectuada desde el sistema
coordenado global.
Tambien recordemos que cuando se efectua el proceso de cambio del marco referencial coordenado,
simultaneamente debemos transformar las entidades matriciales (vectores y matriz) involucradas en la
ecuacion gobernante. Cuando realizamos un cambio desde el sistema coordenado local hacia el sistema
coordenado global, la ecuacion que gobierna el comportamiento mecanico del elemento mediante una
descripcion desde el marco referencial de toda la estructura, como demostramos en forma general
anteriormente es:
f = K d + fT + fI (5.74)
donde hemos incorporado por adicion el vector de cargas nodales globales equivalentes de accion
mecanica asociadas con las discrepancias dimensionales o deformaciones iniciales fI , el mismo que se
puede obtener facilmente apelando a la ecuacion generalizada de transformacion de cargas nodales
T
locales hacia similares, pero globales; la misma que se describe por: f = f . Aplicando esta simple
relacion resulta,
Z
T T
fI = fI = BT X I dV (5.75)
V
Mediante esta ecuacion es posible valorar los efectos de tipo global para el elemento tpico compo-
nente de la estructura, asociados con la discrepancia dimensional inicial 15 que eventualmente podra
poseer el miembro estructural que se esta analizando.
Para ejemplificar el uso de la Ecuacion (5.75), resolveremos un problema del tipo de estructura
cercha plana, la cual es uno de los sistemas estructurales mas sencillos en su analisis de comportamiento
mecanico.
Ejemplo 5.13. Una cercha plana con las caractersticas de disposicion geometrica mostrada en la
Figura 5.38, va a ser construida uniendo barras metalicas por sus extremos mediante placas empernadas
(juntas articuladas). Todos los elementos son de identico material que tiene modulo de elasticidad E y
cualquiera de ellos tiene la misma area transversal A. La barra componente de la estructura marcada e
que tiene longitud inicial L0 y que debera poseer la orientacion espacial relativa definida por el angulo
al ser ensamblada, lamentablemente no tiene la dimension exacta L requerida (L0 < L); sin embargo
igual es empernada a las barras con las que debe conectarse. Suponiendo despreciables los efectos de
tipo termico, determinar la ecuacion gobernante de su comportamiento cargadesplazamiento referido
al sistema coordenado de estructura.
15 A este efecto tambien se lo denomina debido a deformaciones iniciales .
5.5. PROPIEDADES GLOBALES DEL ELEMENTO RECTILINEO 235
va
ua
-
y e
L d a
x
vc
b a
uc
e
A,E y d L
dc
L 0
-x c
Como no se involucra el efecto termico en la situacion planteada para analisis (fT = 0), la ecuacion
gobernante de comportamiento mecanico global del elemento tpico es:
f = K d + fI
Lo primero a definir en esta ecuacion es el vector de grados de libertad nodales globales de elemento,
el mismo que lo establecemos mediante el arreglo en columna,
d = uc vc ua va
Asociado al anterior arreglo matricial, definimos el vector de cargas nodales globales equivalente
de elemento mediante:
uc vc ua va
fcx fcy fax fay
f =
Para evaluar la matriz de rigidez global de elemento, necesitamos previamente identificar los cosenos
directores de orientacion espacial relativa de elemento. Para ello, con referencia a la Figura 5.38,
podemos establecer:
x = , y = /2
de aqu resulta,
x = cos x = cos , y = cos y = sin
T
La matriz de rigidez global de elemento se determina por: K = K , arreglo cuadrado de
coeficientes que se establece como indica la Ecuacion (5.55):
Finalmente, el vector de cargas nodales globales equivalente debido a deformacion inicial se determi-
na mediante aplicacion de la Ecuacion (5.75). Debemos notar que el estado de solicitacion de cualquier
236 CAPITULO 5. PROPIEDADES DE RIGIDEZ DE ELEMENTO
miembro componente de una estructura tipo cercha, sea esta plana o espacial, es unidireccional segun
el eje axial propio del elemento. En consecuencia, la matriz gradiente B esta definida por la ecuacion
general
dN h x xi
B= ; N= 1
dx L L
De aqu resulta derivando:
1
B= 1 1
L
La matriz de propiedades mecanicas para estado uniaxial de solicitacion se reduce a un solo
termino, resultando: X = E.
El vector de deformaciones unitarias iniciales debido a discrepancia dimensional de modo genera-
lizado debe ser definido por el arreglo en columna:
I = xI yI zI xyI xzI yzI
En estado uniaxial de deformacion inicial, como es el caso que estamos analizando, existe un solo
termino nonulo para este vector: xI , que podemos calcularlo en base a la definicion de deformacion
normal unitaria,
L L0 L
xI = =
L L
Este termino debe ser positivo porque es necesario elongar mecanicamente el elemento para ser en-
samblado en la estructura. En cambio, si fuese necesario contraer el miembro estructural para ser
ensamblado, el signo precedente debera ser negativo. Por tanto, el vector de deformaciones unitarias
iniciales sera definido con un unico coeficiente: I = xI = L /L; los demas coeficientes son nulos.
Con todas las anteriores consideraciones, estamos ya en capacidad de evaluar el vector de cargas
nodales locales equivalentes de accion mecanica debido a deformaciones iniciales.
Z
fI = BT X I dV
V
Z
1 1 L
= E A dx
V L 1 L
L 1
=EA
L 1
Debemos transformar ahora este vector hacia el sistema coordenado global, mediante la matriz de
T
transformacion de fuerzas. As, aplicando fI = fI , tendramos:
cos 0
sin 0 L 1
fI =
EA
0 cos L 1
0 sin
cos
uc
L
sin
v
c
=EA
L cos
ua
sin va
Hemos evaluado todos los terminos de la ecuacion matricial gobernante del comportamiento mecani-
co de elemento: f = K d+ fI , referido al sistema coordenado unico y comun de estructura. Si escribimos
5.5. PROPIEDADES GLOBALES DEL ELEMENTO RECTILINEO 237
esta ecuacion en forma desarrollada, colectando los resultados intermedios anteriores, tendremos como
relacion final:
Se han etiquetado todos los arreglos matriciales hallados como soluciones intermedias, para facilitar
el proceso de ensamblaje de coeficientes en los arreglos matriciales pertinentes de la ecuacion que
describe el comportamiento mecanico global de toda la estructura.
>
El ejemplo anterior muestra como tratar el caso de obtener las relaciones cargadesplazamiento
para un elemento tpico referidas al sistema coordenado global en casos de solicitacion axial de los
miembros estructurales, cuando este efecto surge de discrepancias de longitud axial en el elemento a
ensamblarse en la estructura. Otro caso que se presenta en la practica es cuando el elemento esta su-
jeto a solicitacion inicial flexionante, debido a que el mismo posee una curvatura inicial antes de ser
conectado mediante uniones rgidas a los otros miembros estructurales adyascentes. Al final de este
captulo se plantea tal situacion (vease el Problema propuesto 5.21.) para ser resuelta por Usted.
En todas las secciones precedentes del captulo presente, hemos formulado y evaluado mediante
ejemplos ilustrativos la propiedades de rigidez locales y globales de los diversos elementos tpicos
rectilneos con los cuales se construyen las denominadas estructuras de armazon de miembros rectos
con juntas rgidas y/o articuladas; las cuales se muestran en la Figura 4.28 en la ultima pagina del
Captulo anterior.
Como se vio por el desarrollo analtico presentado, se puede apreciar que la metodologa general
consiste en considerar la ecuacion que gobierna el comportamiento mecanico del elemento tpico descrita
desde su propio sistema coordenado: f = K d + fT + fI ; la misma que se transforma mediante una
aplicacion lineal que tiene como arreglo matricial representativo a la matriz de transformacion de
desplazamientos (o de sistemas coordenados) que cuando se interpone en la ecuacion anterior,
produce como imagen una ecuacion mecanicamente equivalente: f = K d + fT + fI , la cual esta descrita
ahora desde el sistema unico y comun o de estructura. Con los arreglos matriciales de esta ultima
ecuacion se puede construir la ecuacion matricial gobernante de comportamiento mecanico de todo el
sistema o estructura que se esta analizando, mediante un proceso de ensamble de sus coeficientes en los
arreglos matriciales que definen las propiedades de rigidez de la estructura. Este aspecto sera formulado
analticamente en el siguiente Captulo.
Una recomendacion que es muy importante de ser efectuada es que: Cuando se aplica la metodo-
loga presentada en este Captulo y se evaluan numericamente, en forma manual, las propiedades de
rigidez de los diversos elementos componentes de la estructura; se deben verificar los resultados inter-
medios obtenidos mediante comprobacion de las propiedades matematicas [31] que deben cumplir todos
los arreglos matriciales involucrados (vectores y matrices) que se obtengan por el calculo numerico
efectuado!.
Es suficiente que un solo coeficiente de los arreglos matriciales este erroneamente calculado en su
magnitud o signo, para que las siguientes matrices o vectores que esten relacionados en su calculo
con este arreglo deficiente tengan todos sus coeficientes tambien errados ( La propagacion de error
numerico en calculo matricial reiterativo es sorprendentemente epidemica, es la semilla de la futura
plaga de aberraciones de magnitudes ilogicas y resultados finales completamente absurdos , dira yo).
Esta recomendacion es igualmente valida si se esta utilizando un paquete computacional con el que se
este implementando cualquier tecnica de calculo matricial estructural en el diseno mecanico.
238 CAPITULO 5. PROPIEDADES DE RIGIDEZ DE ELEMENTO
Problemas propuestos
5.1.
La Figura muestra un elemento tpico de area trans-
y E
versal linealmente variable y longitud L, el cual
sera solicitado axialmente. Considere que las areas
d1 d2 x
Ax AL de los extremos son de magnitud conocida, tambien
A0
las propiedades materiales E, , etc. Asuma que du-
x rante la solicitacion se produce variacion de tempe-
L ratura T conocida. Determine las propiedades de
rigidez locales y globales para este elemento.
5.2.
En la Figura mostramos un elemento tpico barra
A, E nodo isoparamemetrico de area transversal A y modulo
x
de elasticidad E constantes, el cual posee tres nodos
L/2 L/2 en las ubicaciones indicadas; que sera utilizado en
problemas uniaxiales de solicitacion. Aproximar el
campo de desplazamientos internos u = u(x) mediante funciones de interpolacion apropiadas.
Hallar la matriz de rigidez y el vector de fuerza termico para el elemento.
5.3.
La estructura tipo cercha plana mostrada en la Figu-
4 2
3 ra, esta compuesta de barras de identica area trans-
1
versal A y modulo de elasticidad E. La longitud basi-
L/2 ca L es de magnitud determinada y los grados de
10 8 7 libertad nodales globales se etiquetan con la nume-
9 5 6 racion mostrada. La orientacion espacial relativa de
L L
los diversos elementos se indican con una flecha como
es habitual. Determinar las matrices de rigidez globales de los diversos miembros que componen
la estructura reticulada plana.
5.4. Suponga que la estructura del Problema anterior esta construida con barras de acero comercial
(E = 2106 Kg/cm2 , adm = 2400 Kg/cm2 ) de 2 cm2 de area transversal, y con longitud
basica: L = 2 m. Cuando este sistema se solicita mediante un conjunto de fuerzas aplicado, se
comprueba mediante medicion experimental que las deformaciones globales producidas son:
d1 d2 d3 d4 d5 = 1,1 0,8 0,4 0,9 0,6
cm
Determinar el margen de seguridad de diseno que posee esta estructura, estando solicitada y
deformada con las magnitudes de desplazamientos nodales indicados.
5.5. La distribucion de tensiones exacta en el interior de un elemento solicitado axialmente esta dado
por: x = E (d2 d1 ) / L, donde d1 y d2 son los desplazamientos de extremo, E el modulo de
elasticidad, y L la longitud (vease la Figura 5.2). Usando la distribucion compatible de des-
plazamientos: u = u(x) = a0 + a1 x + a2 x2 , y el campo de tensiones exacto, demostrar que el
teorema de desplazamiento unitario proporciona la expresion correcta para la matriz de rigidez
local. Demuestre tambien que el campo de tensiones que proporciona esta aproximacion de des-
plazamientos posee continuidad entre elementos adyascentes.
Sugerencia: Para determinar las constantes, usar las condiciones: u(0) = d1 , u(L) = d2 , y la
tercera condicion seleccionada arbitrariamente como: u(L/2) = 2 d1 ; por ejemplo.
Problemas propuestos 239
5.6.
Un eje circular metalico empotrado en un extremo,
f*
de radio R, longitud L, modulo de elasticidad trans-
R versal G; es solicitado en su extremo libre mediante
M0
G un momento torsor de magnitud M0 conocido, como
muestra la Figura. Suponga el eje como un elemento
L/3 unico e individual. Determinar la deformacion angu-
L
lar indicada, as como tambien la magnitud de
la tension cortante maxima en la seccion transversal
donde fue calculada la deformacion.
5.7.
Una viga simplemente apoyada de caractersticas
n* E, I geometricas y mecanicas conocidas se solicita
M0
e mediante un momento flector de intensidad determi-
nada, tal como muestra la Figura adjunta. Haciendo
L
- uso del elemento tpico viga contnua, determine
3
L las reacciones de apoyo, la magnitud de deflexion
vertical indicada, y la tension normal maxima en la
seccion transversal a la mitad de la longitud, suponiendo el espesor de la viga conocido. Hallar
el valor exacto de las incognitas del problema y calcular el error porcentual relativo en cada caso.
5.8.
El elemento viga mostrado en la Figura es parte de
una viga contnua, la misma que esta solicitada me-
E, I
f0 fL diante fuerzas verticales conocidas. La viga es de alu-
a
minio con modulo de elasticidad 5,2105 Kg/cm2 y
seccion transversal cuadrada de 2 cm de arista. Las
L
rotaciones de extremo, mostradas en la grafica tienen
magnitudes de: 0 = 1,1 , y L = 0,8 .
Determinar la tension normal maxima que se induce en el interior de la viga, por la deformacion
producida debida a la solicitacion impuesta.
5.9.
La viga en voladizo mostrada en la Figura tiene lon-
gitud L y rigidez flexionante E I constante, y se soli-
q
cita con una fuerza linealmente distribuda de inten-
n sidad constante q, como se muestra. Despreciando
L
x E, I n(x)
efectos de esfuerzo cortante interno, determinar el
L porcentaje de error relativo en la determinacion de
la deformacion maxima; respecto de la solucion con-
siderada exacta, si se utiliza una funcion aproximatoria de tipo cosenoidal: (x) = a0 cos(a1 x)
para la deformacion producida debida a la solicitacion impuesta.
5.10.
Una viga doblemente empotrada de longitud L y ri-
x P E, I gidez flexionante E I constante, se solicita con una
fuerza puntual P , como muestra la Figura. Debida a
n* la solicitacion se produce una deflexion vertical maxi-
n(x)
L
-
2
ma con magnitud conocida , la cual se presenta en
L el punto de aplicacion de la carga y que fue medida
experimentalmente. Calcular el porcentaje de error
240 CAPITULO 5. PROPIEDADES DE RIGIDEZ DE ELEMENTO
relativo en el diseno de la viga si la deformacion es aproximada con una funcion cuadratica se-
noidal del tipo: (x) = a0 sin2 (a1 x). Despreciar todo efecto debido a esfuerzos cortantes internos.
5.11. Si se considera el efecto del esfuerzo cortante interno en la deformacion producida en un elemento
tpico viga, mostrar que para este elemento la matriz de funciones de interpolacion N que
relaciona el campo de deflexiones verticales transversales (x) a los desplazamientos nodales
locales d = dc dc da da , esta dada por:
1
N=
1 + c [ [ 1 3 + 2 + ( 1 ) ]
2 3
c [ 2 2 + 3 + 21 ( 2 )c ] L
[ 3 2 2 3 + c ] [ 2 + 3 12 ( 2 ) c ] L ]
donde = x/L y c es el parametro de deformacioncortante definido en la Seccion 5.4.
5.12. Considerando las Ecuaciones (5.34), (5.36), y (5.66); establecer la ecuacion matricial que des-
cribe las relaciones cargadesplazamiento para el elemento tpico viga en la que se establecen
las propiedades globales de rigidez, referidas al marco referencial unico o comun de estructura.
Aplique el metodo de reducccion de grados de libertad (desplazamientos) irrelevantes.
5.13.
Una viga en voladizo de longitud L, modulo de elas-
ticidad E constante, tiene seccion transversal rectan-
b P
E gular de espesor b constante perpendicular al dibujo,
h0 hL pero de altura que vara linealmente desde h0 hasta
hL . Este elemento se solicita con una fuerza puntual
L P aplicada en su extremo libre, como muestra la Fi-
gura. Establecer la matriz de rigidez de un elemento
tpico de esta clase, asociado con todos los grados de libertad relevantes necesarios para el anali-
sis. Aplique su modelo para determinar la deflexion vertical maxima de la viga, y la tension
normal maxima interna soportada por ella.
5.14.
En la Figura se muestra un miembro componente de
-z ( 2,4 3,8 1,9 ) 1,2 una estructura marco espacial, donde se especifica
la localizacion de uno de los extremos, y las dimen-
0,8
-x -y siones rectangulares espaciales que abarca el mismo;
medidas en metros. Tambien se asigna al elemento la
1,0 orientacion espacial relativa ( & ). Determinar la ma-
triz de transformacion de cargas para este miembro
estructural.
5.15. Cuando los elementos de una estructura marco espacial tienen longitudes relativamente redu-
cidas, se pueden despreciar la deformacion en sentido axial, y la deformacion angular relati-
va a este mismo eje debido a efectos de torsion. Suponiendo que el miembro estructural del
Problema anterior tiene las caractersticas indicadas, determinar la matriz de transformacion
de desplazamientos asociada con las hipotesis anteriormente establecidas. Aplique la matriz de
transformacion de desplazamientos y obtenga la matriz de rigidez global y el vector fuerza termi-
ca reducidas en coeficientes asociadas con las hipotesis previamente mencionadas. Verifique sus
resultados comprobando las dimensiones obtenidas para estos arreglos.
Problemas propuestos 241
5.16.
-z a En la Figura se muestra un miembro componente de
1,6
una estructura marco espacial, donde se especifican
las dimensiones rectangulares espaciales que abar-
-x -y 0,9
ca el mismo; medidas en metros. Tambien se asigna
al elemento la orientacion espacial relativa ( - ), de
p
1,4 acuerdo con la especificacion de sus nodos
c y
.a
c En su estado deformado, y referido al sistema coor-
denado global indicado, los desplazamientos nodales
globales son:
uc = 2,8 vc = 1,2 wc = 0,4 ua = 0,6 va = 1,5 wa = 0,4 [cm]
cx = 1,5 cy = 0,5 cz = 0,8 ax = 2,3 ay = 1,4 cx = 0,6 [ ]
Determinar la magnitud del vector desplazamiento de traslacion espacial del punto p ubicado a
1/3 de la longitud del elemento, medido desde el nodo cercano.
5.17.
El marco plano mostrado en la Figura, sera cons-
trudo con ejes de acero de 2 cm de radio, y modulo
b
b de elasticidad de 2106 Kg/cm2 . La longitud basi-
E,R
ca de la estructura L tendra dimension de 140 cm,
L/2 y angulo = 30 . Obtener las matrices de rigidez
globales de todos los miembros componentes de la
L estructura.
5.18.
6 El marco plano mostrado del Ejemplo anterior,
fue solicitado mediante un sistema de cargas. Pro-
5
3 7 ducida la deformacion, se verifico que los desplaza-
4 mientos nodales globales indicados en la Figura, tie-
2
nen magnitudes:
1
u2 = 1,6 v3 = 0,8 u5 = 1,3 v6 = 0,7 [cm]
1 = 0,006 4 = 0,004 7 = 0,002 [rad]
Construir los diagramas de esfuerzos de reaccion internos, y determinar las tensiones normal y
cortante principales maximas que se presentan en el interior del material deformado. Determinar
tambien el desplazamiento neto y la pendiente de la deformacion de los puntos ubicados a la
mitad de la longitud de cada uno de los miembros estructurales componentes.
5.19. Cuando un elemento es solicitado, dicha aplicacion de cargas produce trabajo mecanico; el mis-
mo que se transforma en energa potencial de deformacion acumulada en el medio material
que constituye dicho miembro estructural. Si d denota el vector de grados de libertad nodales
globales, y K la matriz de rigidez global del elemento tpico; demostrar que la energa de defor-
macion acumulada puede calcularse mediante la relacion matricial generalizada: U = 21 dT K d.
Mediante procedimiento de minimizacion de la relacion funcional previamente establecida res-
pecto a dos cualesquiera desplazamientos genericos, demuestre que la matriz de rigidez global
de elemento goza de la propiedad de simetra.
Considerando los datos y resultados obtenidos en los dos anteriores Problemas, evaluar la energa
de deformacion acumulada en el marco plano despues de producida la deformacion del mismo.
Nota: Recuerde que en terminos generales, la energa es una cantidad escalar y es algebraica-
mente aditiva: La energa neta total de un sistema, es la suma algebraica de contribuciones
efectuadas por sus partes o subsistemas que la componen .
242 CAPITULO 5. PROPIEDADES DE RIGIDEZ DE ELEMENTO
5.20. f
E, I nT T Una viga de propiedades conocidas mostrada en la
Figura, es sometida a un campo de temperatura que
x vara linealmente (desde Ti en la parte inferior, hasta
L
y
Ts en la parte superior). La temperatura en cualquier
Ts
posicion es: T (y)=Tm +(T /h) y, donde Tm =(Ti +Ts )/2 es
z T(y)
h la temperatura media; y T =Ts Ti es el incremento
b
Ti
de temperatura. Determinar la magnitud de defor-
macion termica que se provoca en ella, medida por
la deflexion vertical T , o por la curvatura T .
5.21.
nI fI El elemento viga de propiedades conocidas mostra-
do en la Figura, posee inicialmente cierta curvatura
que puede ser medida por la deflexion inicial I , o el
angulo de curvatura inicial I . Este elemento estruc-
E, I
tural es empotrado por sus extremos como se mues-
tra en la grafica inferior. Despreciando todo efecto de
L tipo termico y asumiendo nfima la influencia de los
esfuerzos cortantes internos, calcular las reacciones
de apoyo empotrado.
5.22. La matriz de rigidez local de cualquier elemento tpico discreto, puede obtenerse de modo apro-
ximado en base a la matriz gradiente B que se obtiene a partir de la matriz de funciones de inter-
polacion N con la que se aproxima el campo de desplazamientos interno, y tambienR depende de la
matriz de propiedades mecanicas X . Dicha relacion general establece que: K = V BT X B dV .
Identificando apropiadamente las matrices involucradas, aplicar la ecuacion anterior para hallar
la matriz de rigidez local del elemento tpico emparrillado.
5.23.
-z La Figura adjunta muestra un elemento tpico de una
-y estructura de emparrillado. Las coordenadas posicio-
-x nales, medidas en metros, de los nodos extremos de
z
wa x
elemento son:
c (3,4 2,1 0,0) y
a (1,2 0,9 0,0).
wc
a fa y Asumiendo que la estructura cuando es cargada pro-
y
fa x
fc y duce los desplazamientos globales de estos nodos con
fcx c magnitudes: cx = 0,8 , cy = 0,4 , wc = 1,8 cm;
ax = 1,2 , ay = 0,6 , wa = 0,6 cm.
Determinar el desplazamiento neto (traslacional y rotacional) de la secccion transversal ubicada
a la mitad de la longitud del elemento.
5.24.
La Figura adjunta muestra un elemento tpico cur-
vo (segmento circular de radio r, que subtiende un
semiangulo ) con el que se puede modelar el com-
b portamiento de estructuras que sean solicitadas en
-y r su propio plano y que posean cierta curvatura. Asu-
a miendo las propiedades mecanicas del elemento cono-
-x cidas (E, G, , A, I, etc.). Suponiendo que esta soli-
citado termicamente y mediante cargas aplicadas en
sus extremos, determinar las propiedades de rigidez locales. Si la orientacion espacial relativa
esta definida por el angulo , establecer las propiedades de rigidez respecto al sistema coorde-
nado global x-y mostrado.
Sugerencia: Utilice un sistema polar coordenado como sistema coordenado local, y utilice los
angulos indicados para establecer las transformaciones necesarias.
Yo digo a menudo que cuando Usted puede medir aquello
sobre lo que esta hablando, y puede expresarlo en numeros,
sabe algo sobre ello; pero cuando Usted no puede medirlo,
ni puede expresarlo numericamente; su conocimiento es de
un tipo exiguo y poco satisfactorio.
James C. Maxwell
6
tras ideas, tan jactada y tan oportunamente nombrada, no
puede tener ningun otro proposito que el de la compren-
sion simple y absoluta de las mismas por parte de nuestro
interlocutor.
Evariste Galois
Captulo
El metodo de rigidez
En el anterior captulo hemos determinado las propiedades de rigidez de los elementos componentes
de las denominadas estructuras de armazon de miembros rectos. Dichas propiedades fueron descritas
primero respecto de un sistema coordenado propio y solidario con el elemento mismo (el sistema coor-
denado local); y posteriormente respecto de un sistema unico y comun para todos los elementos com-
ponentes de la estructura (el sistema coordenado global). Este procedimiento nos permitio establecer
la ecuacion gobernante local de comportamiento mecanico. A partir de este conocimiento, procedimos
a efectuar una transformacion del sistema coordenado utilizado en la descripcion, mediante una apli-
cacion lineal de rotacion espacial de ejes que se tradujo en la conversion de la ecuacion gobernante
tambien hacia un nuevo marco referencial espacial coordenado, la ecuacion as transformada ahora
esta referida a un sistema referencial unico y comun para toda la estructura (el sistema coordenado
global). Nos queda por desarrollar el ultimo proceso en la obtencion del modelo matematico de analisis:
el proceso de ensamblaje de las diversas partes constitutivas para poder regenerar el sistema original
o estructura. El presente captulo estara abocado a esta tematica.
Para determinar los desplazamientos de una estructura idealizada bajo alguna especificada solici-
tacion externa y una distribucion de temperatura, debemos obtener las propiedades de rigidez de la
estructura ensamblada a partir de los elementos idealizados que la componen. En este captulo discu-
tiremos como las matrices de rigidez y vectores de carga termica globales de los elementos individuales
pueden ser combinados para formar la ecuacion matricial que relaciona las cargas mecanicas aplica-
das, a los desplazamientos nodales correspondientes en la estructura ya ensamblada. En este proceso
de acoplar las diversas piezas con un preestablecido ordenamiento, los desplazamientos o grados
de libertad nodales apareceran como las variables incognitas de la ecuacion gobernante que logremos
obtener. Esta formulacion es, por tanto, descrita como el metodo matricial de desplazamientos; que
actualmente es referido mas comunmente como el metodo de rigidez del analisis matricial estructural.
243
244 CAPITULO 6. EL METODO DE RIGIDEZ
metodo se ubica temporalmente en el ano 1959 asociado a la publicacion del primer artculo acerca del
Metodo de Rigidez Directo (MRD). En noviembre de dicho ano, M. J. Turner director de la Unidad
de Dinamica Estructural en la Boeing y un experto en aeroelasticidad, presento el primer artculo
sobre el Metodo de Rigidez Directa en la reunion del Panel de Materiales y Estructuras AGARD [37];
artculo en el cual por primera vez se sistematizan los procedimientos utilizados en esa epoca y se
generaliza la conceptualizacion analtica del metodo que considera a los desplazamientos de algunos
puntos relevantes (los que posteriormente seran denominados nodos) de la estructura analizada, como
variables incognitas primarias.
Un proceso explcito de discretizacion estructural no se vizualiza aun en los primeros articulos de
desarrollo del metodo de rigidez. Pero, la concepcion de filosofa de analisis esta ya presente desde el
inicio en los primeros intentos de formulacion discreta del problema. Por consideraciones de caracter
estrctamente academico, presentaremos a continuacion el desarrollo del modelo matematico basico y
primigenio del metodo de rigidez, que posteriormente sera completamente desarrollado con concepcion
absolutamente discreta matematicamente; y que posteriormente sera el embrion desde el cual surgira el
moderno y actual metodo de elemento finito.
El modelo matematico de analisis para obtener la solucion primaria mediante el MRD consiste en
considerar que los nodos o juntas de la estructura deben estar en condicion de equilibrio estatico bajo
la accion del sistema de carga externa aplicada y del sistema de carga interna que surge debido a las
caractersticas de rigidez de los miembros componentes a causa de la deformacion producida.
Implcitamente aqu estamos diciendo que todas las cargas (fuerzas y momentos) consideradas en
la elaboracion y posterior analisis del modelo, deberan actuar directamente en las juntas o nodos de
la estructura. Pero, sabemos que esto no siempre es as porque pueden existir cargas que actuen al
interior de los elementos componentes de la estructura, siendo estas cargas de naturaleza concentrada
puntual o de naturaleza distribuda. Entonces, de alguna manera debemos inicialmente convertir estas
cargas que no actuan en los puntos nodales en cargas mecanicamente equivalentes que actuen en las
juntas o nodos de la estructura.
Como se indico en el parrafo anterior, la elaboracion del modelo matematico utilizado por el MRD
requiere que todas las cargas actuantes que no son originalmente nodales, sean convertidas hacia
un sistema equivalente que s lo sean. Este procedimiento puede ser efectuado facilmente apelando
nuevamente al principio de superposicion de efectos de la mecanica de estado solido en condicion
estatica de equilibrio. Para mostrar la metodologa que estamos proponiendo utilizar, consideremos un
ejemplo arbitrario mediante el cual podamos establecer un procedimiento sistematizado para hallar las
cargas nodales mecanicamente equivalentes asociadas con aquellas cargas que actuan al interior de los
elementos o miembros componentes de la estructura.
Consideremos por ejemplo una viga contnua que en uno de sus tramos este solicitada mediante
una fuerza linealmente distribuda y que ademas soporte la accion de una carga puntual en uno de sus
extremos como muestra el esquema superior de la Figura 6.1, donde ademas se especifican los nodos
mediante letras minusculas.
La fuerza P no requiere ningun proceso de equivalencia, pues de hecho es una fuerza de tipo nodal.
En cambio la fuerza linealmente distribuda con forma parabolica de intensidad maxima q no es carga
de tipo nodal ya que actua a lo largo de todo el interior del elemento b c, y la misma requiere ser
transformada de forma mecanica equivalente hacia cargas concentradas de tipo nodal que actuen en
los extremos del elemento (en sus nodos). El metodo general para establecer el conjunto de cargas
nodales equivalentes puede aplicarse segun dos pasos secuenciales:
Primero, debemos bloquear todos los grados de libertad nodales del elemento. Esto presupone en
el modelo empotrar ambos extremos. Esquema con el cual hallamos las reacciones de apoyo fijo
asociadas, lo cual facilmente puede hacerse apelando al Caso C.13. del Apendice C. El resultado de
6.1. GENESIS DEL METODO 245
P q
a b c d
=
P q
2 2
qL /15 qL /15
qL/3 qL/3
P
+
qL/3 2 2 qL/3
qL /15 qL /15
A continuacion, invertimos los sentidos de las reacciones halladas en el paso anterior y restituimos
las conexiones nodales que se tenan en el esquema original. Estas cargas que son inversas a las
reacciones de apoyo fijo son las cargas nodales equivalentes. El resultado de este proceso se muestra
en el esquema inferior de la Figura 6.1.
Es evidente que la superposicion de los dos esquemas inferiores reproduce exactamente el sistema
estructural original que se muestra en el esquema superior, en cuanto al estado de solicitacion externa
aplicada. Ademas, resulta evidente que el estado de deformacion de la viga que se obtiene con la
configuracion de solicitacion mediante las cargas nodales equivalentes hallada, es practicamente igual
a aquella que se produce en el sistema estructural original.
En resumen para hallar las cargas nodales equivalentes mediante un metodo estatico, debemos
simplemente evaluar las reacciones de apoyo fijo (empotrado) e invertir posteriormente el sentido de
estas cargas para obtener las cargas nodales equivalentes sobre el elemento considerado.
La metodologa presentada anteriormente mediante un sencillo ejemplo es de caracter general y
puede ser aplicada en todos los casos en los que se requiera evaluar cargas nodales mecanicamente
equivalentes a aquellas cargas que actuan al interior de los diversos elementos que componen la es-
tructura que esta siendo analizada. Para este proposito, proporcionamos una diversidad de casos de
solicitacion posible de elementos rectilneos en el Apendice C.
La primera concepcion en utilizar un enfoque diferente al comunmente usado en esa epoca que
consista en hacer uso de la mecanica newtoniana que prescribe el equilibrio estatico de sistemas
estructurales, fue el considerar como alternativa a efectuar un analisis de fuerzas; la posibilidad de
reflexionar acerca de probar con invertir la lnea de pensamiento y analisis tradicional considerando
la deformacion con los desplazamientos involucrados en la misma, como variables incognitas primarias
en el procedimiento nuevo de formulacion del problema.
As surge el denominado metodo de rigidez directo (MRD). La concepcion de este nuevo enfoque es
extremadamente simple: la solucion basica obtenida a partir de un analisis de rigidez de una estructura
es la serie de desplazamientos de junta o conexion entre elementos adyascentes causadas por un sistema
dado de cargas externas aplicadas y que solicitan a la estructura. Las acciones internas de los miembros
componentes y las acciones de soporte estructural son luego computados utilizando procedimientos
246 CAPITULO 6. EL METODO DE RIGIDEZ
subsidiarios. Los pasos en la obtencion de la solucion de un problema de analisis estructural bajo esta
nueva concepcion de analisis [34] son como sigue:
2. Todas cargas aplicadas a la estructura en el modelo de analisis deben ser cargas nodales. Por ello,
las cargas actuantes al interior de los elementos deben ser convertidas en acciones mecanicamente
equivalentes actuantes en las juntas o nodos. Este proceso puede ser efectuado por el metodo estatico
ya descrito.
3. Cada junta o nodo que ha sido fijado es desplazado en montos de magnitud unitaria correspondientes
a los desplazamientos incognitas originales. Las acciones requeridas para efectuar estos desplazamien-
tos unitarios son computados, y estos son los coeficientes de rigidez. Solamente un desplazamiento
individual por vez es inducido en el proceso de computo o evaluacion de estos coeficientes.
4. Se escriben ecuaciones de equilibrio estatico para las diversas juntas de la estructura, lo que con-
forma un sistema de ecuaciones algebraico con representacion matricial, el cual se resuelve para los
desplazamientos nodales estructurales.
5. Las reacciones de apoyo, los esfuerzos de reaccion interno y las tensiones que generan en los di-
versos elementos componentes se evaluan luego mediante procedimientos subsidiarios que provee la
mecanica de solidos.
Ejemplo 6.1. Calcular los desplazamientos de junta de la estructura marco plano mostrada en la
Figura 6.2, despreciando los efectos de deformacion axial de los elementos componentes. Considerar
tambien despreciables efectos de tipo termico y aquellos provenientes de los esfuerzos cortantes de
reaccion internos. Ambos miembros componentes tienen identico coeficiente EI de rigidez flexionante.
q -y
M0 f1 f2
EI
L
-x
L
Esta estructura posee dos elementos y tres nodos (los dos puntos de apoyo y la junta de interco-
nexion). En cada nodo de una estructura de marco plano existen tres grados de libertad posibles: un
desplazamiento horizontal, un desplazamiento vertical y un desplazamiento angular o rotacion en el
propio plano estructural. En el apoyo empotrado todos los grados de libertad son nulos. En el apoyo
6.1. GENESIS DEL METODO 247
articulado fijo son nulos los grados de libertad de traslacion, pero no el de rotacion. En la junta rgida
de interconexion, debido a que los miembros son inextensibles axialmente, son nulos los grados de
libertad de traslacion, pero la junta puede rotar al producirse la deformacion. Por tanto, existen solo
dos grados de libertad (rotaciones angulares) estructurales relevantes nonulos (o indeterminaciones
cinematicas) que en el grafico estan denominados como 1 y 2 ; los mismos que se definen como
positivos con los sentidos mostrados para ellos. Estas dos variables cinematicamente indeterminadas
originalmente, podemos ordenarlas en columna para definir el denominado vector de desplazamientos
de estructura reducido:
drest = 1
2
donde el superndice r lo utilizamos para indicar que el vector es reducido, pues no considera a
todos los posibles desplazamientos que posee la estructura.
qL/2 2 qL/2
qL /12 f2 = 0
2
M0 qL /12
f1=1
(a) (b)
4EI/L f1= 0 f2 = 1
4EI/L
(c) (d)
La carga linealmente distribuda de intensidad constante q, debe ser convertida en cargas nodales
equivalentes. El Caso C.3. del Apendice C nos permite evaluar estas cargas. El estado de solicitacion
estructural asociado con los grados de libertad relevantes se muestra en la Figura 6.3 (a). Las fuerzas
nodales equivalentes qL/2 no son necesarias en el analisis debido a que no estan asociadas a los grados
r
de libertad identificados, por ello es que se las muestran en trazo punteado. Si denotamos con fest
al vector de cargas nodales externas aplicadas a los grados de libertad nonulos (indeterminaciones
cinematicas) que posee la estructura, tendremos:1
M0 qL2 /12
r 1
fest =
qL2 /12 2
1 Las cargas que actuan con identico sentido que el grado de libertad al cual estan asociadas, se consideran positivas.
248 CAPITULO 6. EL METODO DE RIGIDEZ
Se han etiquetado los coeficientes de este vector para identificarlos con los grados de libertad estruc-
turales a los que se asocian, y hemos introducido el superndice r para denotar que este vector es
reducido, pues solo corresponde a los grados de libertad nonulos.
El vector previamente definido, debera estar equilibrado por las fuerzas proporcionadas por los
miembros a las juntas de la estructura, para mantener el equilibrio de las mismas. Estas fuerzas
provienen de la deformacion producida debidas a las propiedades de rigidez que poseen los miembros
componentes de la estructura, la cual evidentemente debera ser: Krest drest . La imposicion de equilibrio
para todos los puntos nodales o juntas que posee la estructura, debe equiparar la solicitacion externa
con el sistema de cargas generada por la deformacion producida, y evidentemente debera cumplirse:
Krest drest = fest
r
. Esta es la ecuacion gobernante del modelo matematico del MRD en terminos generales,
donde Kest es la matriz de rigidez reducida de estructura y drest es el vector de desplazamientos nodales
r
reducido estructural. Nuevamente usamos el superndice r para denotar que se tratan de arreglos
matriciales reducidos.
Ahora, para generar la matriz de rigidez reducida de estructura Krest , podemos emplear el algoritmo
matematico que fue explicado en el Captulo 4, en la Seccion 4.2 (vease el acapite metodos de analisis).
Resumidamente, esta tecnica indica que la matriz es generada por columnas. Para generar la jesima
columna, inducimos un desplazamiento unitario al jesimo grado de libertad y bloqueamos los demas
desplazamientos; en esta condicion hallamos todas las acciones nodales necesarias para mantener el
equilibrio estatico de la estructura.
Para generar todas las columnas, es preferible hacerlo en orden: comenzando en la primera columna,
y obviamente terminando en la ultima. La matriz de rigidez es as definida mediante sus coeficientes:
Krest = [ kij ], donde el significado fsico del coeficiente generico kij es la accion en el grado de libertad
i, debido a un desplazamiento unitario aplicado en el grado de libertad j; con todos los demas grados
de libertad bloqueados o de magnitud nula.
Para generar la primera columna, una rotacion o desplazamiento angular unitario se induce asociado
al grado de libertad 1 , mientras que se bloquea el grado de libertad 2 como se muestra en la Figura 6.3
(b). Las acciones de miembro evaluadas con ayuda del Apendice C son mostradas en la Figura 6.3 (c).
Considerando la junta de interconexion entre elementos como cuerpo libre, es claro que un momento
externo de magnitud 8EI/L debe ser aplicado para rotar esta conexion a traves de un angulo unitario.
Tambien un momento de magnitud 2EI/L debe ser aplicado asociado al otro grado de libertad para
prevenir esta rotacion.
Las acciones nodales necesarias correspondientes para inducir una rotacion unitaria asociada al
grado de libertad 2 , bloqueando el otro grado de libertad se muestran en la Figura Figura 6.3 (d), la
cual tambien fue elaborada con ayuda del Apendice C. Estas acciones asociadas a los respectivos grados
de libertad, son los coeficientes de la segunda columna de la matriz de rigidez estructural reducida.
Resumiendo el analisis previo, la matriz que caracteriza las propiedades de rigidez de la estructura
asociada con los grados de libertad nonulos que consideramos, resulta:
1 2
8EI 2EI
" #
1 L L
Krest =
2EI 4EI
2 L L
2EI 4 1
=
L 1 2
Se han etiquetado filas y columnas de la matriz de rigidez para una mejor interpretacion fsica de
los coeficientes que la definen. Para verificar la exactitud del procedimiento empleado, podemos usar
el teorema recproco de Maxwell que nos indica que la matriz de rigidez debe ser siempre simetrica
respecto de la diagonal principal. Tambien un termino negativo o nulo en los coeficientes de la diagonal
principal indica un error aritmetico de calculo, o que la estructura primaria es inestable.
Todo el proceso analtico efectuado hasta el momento se resume en la formulacion de la ecuacion
matricial de comportamiento mecanico de la estructura primaria que matematicamente es modelo
6.1. GENESIS DEL METODO 249
reducido de aquel asociado a la estructura idealizada original. La relacion matricial a la que estamos
haciendo referencia es la ecuacion de equilibrio estatico nodal de la estructura primaria reducida, la
misma que de modo generalizado como ya fue establecido, la escribimos:
para el caso presente, en forma desarrollada con todos sus terminos, resulta:
M0 qL2 /12
2EI 4 1 1
=
L 1 2 2 qL2 /12
La solucion para los desplazamientos o grados de libertad incognitos que en el MRD son las variables
cinematicas originalmente indeterminadas, esta dada por la relacion:
la cual para el presente ejemplo nos proporciona como solucion del modelo asociado con la estructura
primaria reducida:
2 1 M0 qL2 /12
1 L
=
2 14 EI 1 4 qL2 /12
2M0 qL2 /4
L
=
14 EI M0 + 5qL2 /12
Los valores de magnitud previamente hallados como solucion de la estructura primaria o modelo
estructural reducido del sistema original, nos permite bosquejar la deformacion estructural producida
por la solicitacion externa aplicada a ella.
Para determinar las reacciones de soporte o apoyo debemos considerar nuevamente el estado de
cargas externas aplicada a la estructura primaria, la cual ya considera a las acciones nodales equi-
valentes obtenidas mediante analisis estatico. Pero ahora, debemos involucrar los grados de libertad
originalmente nulos o variables cinematicas determinadas a las que estan precisamente asociadas las
acciones de apoyo que surgen en la estructura debidas a la solicitacion impuesta a ella y tambien
debido a las cargas que los elementos conectados a los apoyos estructurales transmiten hacia ellos por
las propiedades de rigidez que poseen, que se manifiestan por la deformacion producida.
Recordemos que la estructura primaria cinematicamente determinada se obtiene bloqueando y
restringiendo solamente los grados de libertad posibles de magnitud nonula. En el ejemplo que estamos
analizando la obtenemos bloqueando solo los desplazamientos angulares 1 y 2 . Por ello, que el
esquema para evaluar las reacciones de soporte debe considerar ahora a todas las cargas impuestas
incluyendo cargas nodales equivalentes que no fueron consideradas en la solucion de la estructura
primaria.
Dejamos al lector la tarea de evaluacion de las acciones de soporte estructural o determinacion de
las reacciones de apoyo, y la posterior evaluacion de los esfuerzos de reaccion internos en los miembros
componentes de la estructura; valores con los cuales se construyen los diagramas de esfuerzos de
reaccion internos necesarios para el diseno mecanico en la verificacion de la apropiada resistencia que
debera tener toda estructura que pretenda luego ser construda.
>
Ejemplo 6.2. La viga mostrada en la Figura 6.4 es de propiedades mecanicas y geometricas conocidas,
con la disposicion de apoyos indicada y esta solicitada como se muestra; donde la magnitud de las cargas
aplicadas se consideran conocidas. Determinar los desplazamientos de junta que originalmente definen
la indeterminacion cinematica estructural.
La viga que pretendemos analizar evidentemente corresponde al tipo de viga contnua, por ello es-
cogemos los puntos de apoyo coincidentes con los nodos de la estructura. Por tanto, existen tres nodos
250 CAPITULO 6. EL METODO DE RIGIDEZ
-y P
q
b c -x
a EI
L/2 L/2
L
(a, b, c); y dos elementos a b, b c. Para los elementos tpicos viga contnua, solo existe un grado de
libertad por nodo, el cual es el desplazamiento angular. En el nodo a, la rotacion es nula, por lo que
este grado de libertad es originalmente determinado. En cambio, en los otros puntos de apoyo (moviles
de rodillo) son desconocidos los desplazamientos angulares por tratarse de variables cinematicas origi-
nalemente indeterminadas. Por tanto, el modelo de estructura primaria reducida contiene solamente
dos grados de libertad o desplazamientos relevantes. Este modelo es mostrado en la Figura 6.5 (a).
Con la identificacion efectuada resulta,
drest = 1
2
Las cargas aplicadas no son nodales, por lo que es preciso evaluar primero las cargas nodales
equivalentes. Esto puede efectuarse facilmente aplicando el metodo estatico con ayuda del Apendice
C. El resultado de este procedimiento es mostrado en la Figura 6.5 (b), donde las fuerzas nodales
equivalentes no se consideran para el analisis porque no se asocian a los grados de libertad identificados
y solo se consideran momentos equivalentes. De este esquema obtenemos,
f1 f2 qL2/12-PL/8 PL/8
qL2/12
(a) (b)
1 1
6EI/L 6EI/L
16EI/L 12EI/L
(c) (d)
1 2
16EI 6EI
" #
1 L L
Krest =
6EI 12EI
2 L L
2EI 8 3
=
L 3 6
9P L 4qL2
1 L
=
2 624EI 2qL2 11P L
interior de cada elemento estan equilibradas por una serie de fuerzas de elemento f e actuantes segun
la direccion de los desplazamientos nodales de elemento de . Las fuerzas nodales de elemento estan
relacionadas a los correspondientes desplazamientos nodales por la ecuacion matricial
f e = Ke de + fTe e = 1, 2, , n (6.1)
donde n es el numero de elementos componentes, el superndice e denota un elemento tpico
generico de la estructura, Ke y fTe son la matriz de rigidez y el vector de fuerza termica de elemento,
respectivamente. Ademas todos los arreglos matriciales de la ecuacion anterior estan referidos al sistema
coordenado global.
Como se vio en el Captulo anterior, la Ecuacion (6.1) puede ser determinada para cada elemento
separadamente, y para el sistema completo compuesto de n elementos, de modo que todas estas
ecuaciones pueden ser combinadas en una unica ecuacion matricial aun noensamblada de la forma:
f s = Ks ds + fTs (6.2)
f s = f 1 f 2 f n
donde,
Ks = d K1 K2 Kn c
ds = d1 d2 dn
Los vectores definidos anteriormente son arreglos en columna conteniendo subvectores de naturaleza
identica pertenecientes a los miembros componentes de la estructura. En cambio, la matriz de rigidez
de sistema es matriz diagonal compuesta de submatrices de rigidez de los elementos que componen
el ensamble estructural.
Debe ser notado aqu que en el Captulo 5, todos los arreglos matriciales pertinentes a los elementos
individuales fueron establecidos sin ningun superndice que indique el numero de elemento que se
estaba manipulando.
La descripcion de caracter matricial efectuada anteriormente simplemente reune a todas las ecua-
ciones de comportamiento mecanico de los diversos elementos componentes de la estructura suponiendo
inicialmente que esta aun no esta ensamblada, en una unica ecuacion matricial que vendra a repre-
sentar un sistema de ecuaciones matriciales que debera ser superpuesto o simbolicamente sumado para
obtener la ecuacion gobernante estructural. Esta concepcion de analisis es ratificada por el hecho que
la matriz de rigidez desensamblada del sistema Ks esta definida como arreglo diagonal de las matrices
de rigidez de los diversos elementos.
Para un analisis subsecuente es conveniente introducir un vector de desplazamientos de la estructura
ensamblada, que lo definimos por el ordenamiento en columna de coeficientes que son coincidentes con
los desplazamientos posibles estructurales. En notacion matematica simbolica concordada para ahorrar
espacio de redaccion, este vector lo escribiramos:
dest = d1 d2 dj dm (6.3)
donde dj representa una componente de desplazamiento nodal tpico referido al sistema coordenado
unico y comun (el sistema coordenado global estructural).
Ahora, es evidente que cualquier vector de grados de libertad globales de elemento de tendra como
coeficientes a algunos de los coeficientes del vector anteriormente definido dest . Por lo que el vector
que los congrega ds , puede ser expresado en terminos del vector de desplazamientos estructural dest
mediante una aplicacion lineal que tiene representacion matricial mediante un arreglo de coeficientes
constantes de la forma:
ds = dest (6.4)
donde es una matriz rectangular en la cual cada fila consiste de coeficientes nulos, excepto por un
termino unico unitario, en la posicion que identifica que elemento de ds se corresponde con un elemento
particular del vector dest .
6.2. FORMULACION MATRICIAL DEL METODO DE RIGIDEZ 253
donde fj representa a una carga externa que actua en la direccion del desplazamiento dj .
Para relacionar las cargas externas aplicadas a la estructura con los desplazamientos producidos en
la misma debidos a esta solicitacion, se inducen desplazamientos virtuales dest que sean compatibles
con la disposicion de soportes que posee el sistema estructural. Los desplazamientos virtuales generados
sobre los elementos componentes pueden obtenerse de la Ecuacion (6.4), que produce:
ds = dest (6.6)
El principio del trabajo virtual establece la equiparacion del trabajo mecanico virtual efectuado
con la energa de deformacion virtual almacenada en la estructura. Por tanto, W = U ; y de aqu se
sigue que:
dTest fest = ( ds )T f s (6.7)
Haciendo uso de la Ecuacion (6.6), transponiendo previamente y reemplazando la expresion obte-
nida en la Ecuacion (6.7) precedente,
dTest ( fest T f s ) = 0
en virtud que el vector de desplazamientos virtuales inducidos es arbitrario y nonulo, debera cumplirse:
fest = T f s (6.8)
Esta ultima ecuacion, de hecho, es la ecuacion de equilibrio estatico nodal estructural; ya que relaciona
la solicitacion externa impuesta sobre la estructura fest con el sistema interno completo de cargas
equilibrantes f s , o cargas transmitidas hacia los nodos por parte de todos los elementos componentes
de la estructura. Simultaneamente se interpreta tambien como el vector de cargas nodales de estructura
ensamblada obtenida a partir de las contribuciones de los elementos componentes de la misma.
Finalmente, si reemplazamos las Ecuaciones (6.2) y (6.4) en la Ecuacion (6.8), obtenemos la ecua-
cion matricial
fest = T Ks dest + T fTs
que podra ser escrita de forma mas condensada, como
En este proceso deductivo, identificamos que efectuamos una transformacion simultanea de los arreglos
matriciales involucrados. De donde,
Kest = T Ks (6.10)
es la matriz de rigidez ensamblada de estructura, y
Por tanto, se ha demostrado que la multiplicacion matricial T Ks puede ser reducida a la sumatoria
de los productos ( e )T Ke e tomada sobre todos los elementos. Este procedimiento es igualmente
valido para el vector de carga termica de estructura, que podra tambien ser demostrado con el proce-
dimiento aqu utilizado.
Mostraremos mediante un ejemplo numerico, que el procedimiento de evaluar un termino matricial
asociado a cualquier elemento del tipo: Ke = ( e )T Ke e representa una aplicacion lineal, la cual
tomando la matriz de rigidez global de elemento Ke , la expande hasta una dimension identica a la que
posee la matriz de rigidez de estructura. Identico efecto se produce cuando efectuamos un producto
del tipo fTe = ( e )T fTe . Un bosquejo inicial de esta tecnica que aqu es presentada formalmente,
fue resumidamente explicada en la Seccion 4.4.2.
Ejemplo 6.3. Considerar la estructura cercha plana elemental mostrada en la parte izquierda de la
Figura 6.6, la cual estara construida de barras de identico material, area transversal, y de dimensiones
de longitud indicadas. La cercha es solicitada por las fuerzas mostradas, donde las magnitudes son
conocidas. Determinar la solucion para la deformacion producida por las cargas aplicadas y las acciones
de los soportes de apoyo.
P 2
2P 3* 1
)
(3
L -y (2)
A, E
4 6
1*
3 (1) 2* 5 -x
L
En la parte derecha de la Figura 6.6 codificamos numericamente la estructura, donde los numeros
simples identifican los grados de libertad, los numeros con asterisco los nodos, y los numeros entre
parentesis los elementos. Tambien indicamos la orientacion espacial relativa de cada uno de los ele-
mentos que implcitamente identifica el nodo cercano y el nodo alejado de los mismos.
El vector de grados de libertad o desplazamientos estructurales estara definido por el ordenamiento:
dest = u1 v2 u3 v4 u5 v6
256 CAPITULO 6. EL METODO DE RIGIDEZ
Asociado a este vector, tenemos el vector de cargas nodales estructurales, que en el caso presente sera el
ordenamiento:
1 2 3 4 5 6
fest = 2P P 0 R4 R5 R6
donde se han includo las acciones de soporte o reacciones de apoyo de la estructura considerando
que estas fuerzas tienen identico sentido que los grados de libertad restringidos a los cuales se asocian.
Notemos que la fuerza 2P debe ser considerada negativa pues su sentido es opuesto al grado de libertad
1 al que se asocia.2
Para hallar la matriz de rigidez de la estructura, previamente debemos hallar las matrices de
rigidez globales de los elementos componentes y luego proceder al ensamblaje. La matriz de rigidez del
elemento tpico barra en solicitacion plana esta determinada mediante la Ecuacion (5.55),
uc vc ua a v
2x 2x
uc x y x y
EA vc y x 2y y x 2y
Ke =
2x
L ua x y 2x x y
va y x 2y y x 2y
3 4 5 6 5 6 1 2
3 1 0 1 0 5 0 0 0 0
EA 4 0 0 0 0 EA 6 0 1 0 1
K1 =
1
K2 =
L 5 0 1 0 L 1 0 0 0 0
6 0 0 0 0 2 0 1 0 1
3 4 1 2
3 1 1 1 1
EA 4 1 1 1 1
K3 =
1 1 1
2 2L 1 1
2 1 1 1 1
Los desplazamientos nodales globales de elemento se relacionan con los desplazamientos nodales de
estructura, mediante la relacion general ds = dest .
1 2 3 4 5 6
u3 1 0 0 1 0 0 0
v4
2
0 0 0 1 0 0
u5
3
0 0 0 0 1 0
v6
4
0 0 0 0 0 1 u1
1 u5 5 0 0 0 0 1 0 v2 1
d
s 2
v6 6 0 0 0 0 0 1 u3
= 2 dest = dest
d = d =
=
u1 7 1 0 0 0 0 0 v4
d3 3
v2
8
0 1 0 0 0 0 u5
u3
9
0 0 1 0 0 0 v6
v4
10
0 0 0 1 0 0
u1 11 1 0 0 0 0 0
v2 12 0 1 0 0 0 0
generalizada: Ke = (e )T Ke e .
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0
0 0 0 0
0
1 0 0 0 1
1 E A 0 0 1 0 1 0 EA 0 0 0 0 0 0
K2 =
K =
L 0 0 0 0 0 0 L 0 0 0 0 0 0
0 0 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1
1 1 1 1 0 0
1
1 1 1 0 0
3 EA 1 1 1 1 0 0
K =
1 1
2 2L 1 1 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
Debemos notar que la evaluacion del triple producto matricial (e )T Ke e equivale a expandir las
matrices Ke mediante adicion de coeficientes nulos en aquellas ubicaciones que no estan codificadas
mediante los grados de libertad globales de elemento asociadas a filas y columnas de la matriz de rigidez
global de elemento Ke . La matriz de rigidez de estructura es simplemente la suma de las matrices de
rigidez expandidas.
1 2 3 4 5 6
1 1 1 1
1 2 2 0 0
2 2 2 2 2 2
1 1 1 1
2
2 2 1+
2 2
2 2
2 2
0 1
3
1 1 1 1
X EA 3 2 1+ 1 0
Kest = Ke = 2 2 2 2 2 2 2
L
1 1 1 1
e=1 4 2 2
2 2
2 2
2 2
0 0
5
0 0 1 0 1 0
6 0 1 0 0 0 1
Si sumamos cualquier fila o cualquier columna de la matriz anterior, veremos que el resultado es nulo; lo
cual nos indica de manera directa que se trata de una matriz singular ya que representa a la estructura
como cuerpo solido libre. Para hallar la solucion del problema, debemos escribir la ecuacion gobernante
reducida asociada a la estructura primaria en la que se eliminen las determinaciones cinematicas. Si
observamos la disposicion de apoyos que se muestra en la Figura 6.6 vemos que: v4 = u5 = v6 = 0,
por lo que eliminando filas asociadas a estos grados de libertad en los vectores, simultaneamente filas
y columnas en la matriz, obtenemos como ecuacion gobernante reducida Krest drest = fest r
a la expresion
desarrollada: 1 1 1
2
2 2 2 2 2
u1 2P
EA 1 1 1
1 + 22 22 v2 =
P
L 2 2
1
1
1+ 1 u3 0
2 2 2 2 2 2
Resolviendo para los desplazamientos incognitas,
u1 2(2 + 2) 1 1 2
v2 = L 1 1 0 P 1
EA
u3 1 0 1 0
P L (5 + 4 2)
= 3
EA
2
258 CAPITULO 6. EL METODO DE RIGIDEZ
Las reacciones de apoyo, pueden ser ahora halladas con la ecuacion subsidiaria originalmente eliminada;
1 1 1
2 2
R4 2 2 2 2 u1 2
R5 = E A 0 0 1 v
2 = P 2
L
R6 0 1 0 u 3 3
Las tensiones normales internas en los elementos componentes de la estructura pueden ser facilmente
evaluadas apelando a relaciones previamente deducidas. Este calculo debe ser efectuado en variables
asociadas al sistema local coordenado. Los desplazamientos locales de elemento, y la tension normal
interna que generan, los obtenemos a partir de las relaciones generalizadas que fueron establecidas en
e
el Captulo anterior: de = de , y xe = E(da dc )/L. Por ejemplo, para el elemento (1):
uc u3
dc y 0 0 vc = x y 0 0 v4
= x
da 0 0 x y ua 0 0 x y u5
va v6
2
1 0 0 0 0 P L = P L 2
=
0 0 1 0 0 EA EA 0
0
y, de aqu;
[ 0 ( 2P L
EA ) ] 2P
x1 = E =
L A
Con procedimiento completamente identico, obtenemos:
3P 4P
x2 = , x3 =
A 2A
De acuerdo a estos resultados, los elementos (1) y (2) estan en solicitacion de traccion interna; en
cambio el elemento (3) se halla en estado de solicitacion interna compresiva (el signo negativo de la
solucion nos lo indica).
Las soluciones obtenidas para las reacciones de apoyo, como tambien las tensiones normales internas
pueden verificarse si se plantean ecuaciones pertinentes de equilibrio de toda la estructura, y de las
juntas o nodos; respectivamente. Esta comprobacion ultima se deja como ejercicio para el lector.
>
Como lo habamos manifestado anteriormente, el metodo de rigidez nos permite hallar casi en forma
simultanea a los desplazamientos o variables cinematicamente indeterminadas, y tambien las acciones
de soporte o reacciones de apoyo.
libertad nodales globales de elemento, las filas y columnas de la matriz de rigidez global de elemento;
y tambien etiquetar las filas del vector de carga termica global de elemento. Esta codificacion indica la
ubicacion exacta de todos los coeficientes de las propiedades de rigidez de elemento y su contribucion
a los arreglos matriciales de toda la estructura.
Este metodo, en el caso de la matriz de rigidez de estructura consiste en disponer de una matriz
de coeficientes nulos inicialmente y de dimension apropiada al problema que se esta resolviendo. La
dimension de la matriz de rigidez de estructura es conocida apriori, pues coincide con el numero
total de grados de libertad o desplazamientos involucrados en el planteamiento del modelo a utilizarse.
En el ejemplo que resolvimos anteriormente, el numero de desplazamientos norestringidos o variables
cinematicas indeterminadas era 3, y el numero de grados de libertad restringidos o variables cinematicas
determinadas de valor nulo era tambien 3. El numero total de grados de libertad por tanto sera 6; y
por ende tendremos que dim Kest = 66, para dicho ejemplo.
Las matrices de rigidez globales de elemento se marcan en sus filas y columnas mediante la codifi-
cacion numerica asignada a cada uno de ellos con orden preestablecido primero para el nodo cercano
y luego para el nodo alejado.3 Cuando se identifica un coeficiente cualquiera de esta matriz, la codi-
ficacion efectuada nos indica el lugar al cual se ensamblara este coeficiente en la matriz de rigidez
estructural.
En la Figura 6.7 mostramos una situacion hipotetica de proceso de ensamblaje, donde se especifica
cierta codificacion numerica probable para la matriz de rigidez global de un elemento tpico arbitrario
componente de la estructura. Por ejemplo, el coeficiente esta codificado con numero de fila 6 y
numero de columna 4 en la matriz de rigidez global de elemento Ke . Estos numeros asignados nos
indican que su ubicacion como coeficiente en la matriz de rigidez de estructura Kest es de pertenencia
a la sexta fila y cuarta columna de la misma: k64 = 2, como se muestra. Todos los coeficientes de la
matriz de rigidez global de elemento Ke deben ser as ensamblados, comenzando del primer coeficiente
k33 , y terminando en el ultimo coeficiente k44 . Este proceso debe ser aplicado de modo reiterado,
comenzando del primer elemento (e = 1) y terminando en el ultimo (e = n).
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
3 6 8 4
1
3 10 - 6 - 1 - 5
2
- 6 - 6 30 5 2
Ke = 3
8 -1 5 10 6
4
4 -5 2 6 30
5
K est = 2
6
8 10
9
10
En este procedimiento de transporte de coeficientes , cuando uno de ellos debe ocupar alguna
ubicacion en la matriz Kest , la cual ya contiene un numero de algun elemento precedente, debera efec-
tuarse la suma algebraica y reemplazar el resultado en dicha ubicacion. Cuando el ultimo coeficiente
de la matriz del ultimo elemento ha sido transportado para su ensamblaje de acuerdo al procedimiento
descrito anteriormente, se habra logrado obtener la matriz de rigidez de estructura.
3 Para el elemento (2) del Ejemplo 6.3, el orden de codificacion numerica sera: uc vc ua va 5612.
260 CAPITULO 6. EL METODO DE RIGIDEZ
d2 f2 eq f3 eq
d3 V
d1 f1eq
S
dr fr eq
dj fjeq
z G z
x x
y y
determinado por la Ecuacion (3.37), que es adaptada a la situacion presente que estamos analizando.
I Z
T
W = dS + T dV
S V
donde el primer termino integral se identifica con el trabajo mecanico virtual generado por el campo
de cargas superficialmente distribudo, y el segundo termino integral es el trabajo mecanico virtual
generado por las cargas de tipo masico o cargas volumetricamente distribudas. 4
Sabemos que el campo de desplazamiento interior al elemento se aproxima mediante funciones
de interpolacion apropiadas con los desplazamientos nodales. Es decir: = N d; y de aqu resulta
= N d. transponiendo esta ultima relacion, y reemplazando en la ecuacion del trabajo mecanico
virtual generado por el sistema real de carga distribuda actuante, tendramos:
I Z
W = dT NT dS + dT NT dV
S V
Como los desplazamientos nodales se dan en puntos especficos del elemento con magnitudes especifi-
cadas, resulta de esta condicion:
I Z
T T T
W = d N dS + N dV (6.13)
S V
En el esquema derecho de la Figura 6.8 mostramos al sistema de cargas nodales locales equivalentes
asociados a los grados de libertad del miembro estructural tpico analizado. Para este esquema, si
denotamos como feq al vector de cargas nodales locales equivalente; sera evidente que el trabajo virtual
efectuado por este sistema viene determinado por la simple relacion:
Weq = dT feq (6.14)
donde el termino en el lado derecho de la ecuacion representa el trabajo virtual de las cargas equivalentes
feq que actuan en los nodos del elemento, moviendose a traves de los correspondientes desplazamientos
virtuales d.
Ahora, si el trabajo mecanico generado por el sistema de cargas nodales equivalentes es consistente
con el campo de desplazamiento interno aproximado mediante los desplazamientos nodales a traves
de la matriz de funciones de interpolacion, debera cumplirse la identidad: W = Weq . Por tanto si
igualamos la Ecuacion (6.13) con la Ecuacion (6.14), debera necesariamente cumplirse la relacion:
I Z
T
feq = N dS + NT dV (6.15)
S V
4Bajo la hipotesis de comportamiento lineal elastico, el trabajo mecanico W es identico al trabajo mecanico comple-
mentario W ; y ambos identicos a las correspondientes energas acumuladas por deformacion.
262 CAPITULO 6. EL METODO DE RIGIDEZ
Esta ecuacion es la que nos permite convertir cualquier carga distribuda que solicita al elemento en
cargas concentradas equivalentes que actuan en los puntos nodales del mismo, las mismas que son com-
patibles y consistentes con el campo de desplazamiento interno aproximado utilizado en la formulacion
de las propiedades de rigidez discretas del elemento tpico utilizado en el modelo matematico.
El caso especial de cargas concentradas (fuerzas o momentos) actuantes en algun punto interno del
elemento, considerando tambien su superficie limitante, puede ser includo en la evaluacion de las in-
tegrales definidas en la Ecuacion (6.15), si notamos que una carga concentrada puede ser representada
por una distribucion de magnitud tendiente a infinito actuando sobre un dominio de dimensiones casi
nulas. En este caso, se puede introducir la funcion delta de Dirac para modelar la carga concentrada y
usar las propiedades integrales de esta funcion accesoria para realizar la evaluacion de la integral defi-
nida en la ecuacion general. En los siguientes ejemplos se realizara una muestra del procedimiento que
proponemos en este momento, para tratar matematicamente las cargas de tipo puntual o concentrada.
Ejemplo 6.4. Establecer una relacion generalizada que permita obtener las cargas nodales equivalen-
tes asociadas a una carga concentrada puntual actuante como fuerza superficial, por ejemplo.
Como indicamos, esta situacion puede ser resuelta apelando a la utilizacion de la funcion delta
de Dirac. La naturaleza de esta funcion llamada tambien impulso unitario ( la cual realmente no es
una funcion en el sentido convencional ) se ilustra mejor en una dimension, definiendo esta funcion
mediante:
(x x0 ) = 0 para x 6= x0
Z x0 +
(x x0 ) dx = 1 para > 0
x0
Esta es la relacion mas importante para nosotros, pues generalizando su concepcion hacia dominios bi,
o tridimensionales nos permitira evaluar las cargas nodales equivalentes asociadas a cargas concen-
tradas en un punto sobre la superficie limitante o en el interior del volumen del elemento que estemos
analizando.
Extendiendo el concepto basico presentado anteriormente, el problema se plantea en la evaluacion
de la integral I
feq = NT dS
S
Supongamos ahora que la fuerza concentrada superficial puntual es P0 , la misma que actua en un
punto cuya posicion espacial sea r0 = (x0 , y0 , z0 ) perteneciente a una porcion S0 S. Esta carga puede
ser modelada mediante la siguiente funcion de distribucion:
(x, y, z) = P0 (x x0 , y y0 , z z0 ) = P0 (r r0 )
6.3. CARGAS NODALES EQUIVALENTES CONSISTENTES 263
Pero, la carga puntual es invariable respecto al dominio de definicion de la integral a evaluarse; por
tanto:
ZZ
T
feq = N (r r0 ) dS0 P0
S0
ZZ
= NT (r r0 ) dS0 P0
El ampliar el dominio de integracion hacia todo el espacio no tiene trascendencia alguna, pues el termino
subintegral tiene valor nonulo unicamente en un punto del mismo; por lo que ambas integrales
anteriores son completamente equivalentes. Ahora, podemos aplicar las propiedades integrales de la
funcion delta de Dirac generalizando al caso presente, de modo que tendramos:
feq = NT (r0 ) P0
Esta ultima ecuacion nos indica que para evaluar las cargas nodales equivalentes asociadas a una
carga concentrada, simplemente debemos evaluar las funciones de interpolacion en el punto de apli-
cacion de esta carga. Esta ultima conclusion es igualmente valida si tratamos con cargas masicas
concentradas en algun punto interno del volumen espacial ocupado por el elemento. >
Ejemplo 6.5. Un elemento barra de una estructura cercha plana tiene area transversal A y longitud
L de magnitudes conocidas. Este elemento posee inclinacion de magnitud y esta solicitado por
una fuerza superficial linealmente distribuda de intensidad constante q actuando en la mitad de su
longitud, y por una fuerza volumetrica puntual P0 que actua a 1/3 de su longitud medida desde uno
de sus extremos como se muestra en la Figura 6.9. Determinar las cargas nodales globales equivalentes
de esta solicitacion para el elemento identificado.
-y A,L d2 qL/8
x
2P0/3
P0
x0
L/2 P0
q q
/3
2L
b L/2
y
-x 3qL/8
d1 P0/3
Asociaremos las cargas nodales locales equivalentes a los desplazamientos d1 y d2 . En la figura mos-
tramos por separado la solicitacion impuesta sobre el elemento a analizarse. Para la carga linealmente
distribuda q, tendremos por la Ecuacion (6.15):
I
feq = NT dS
S
264 CAPITULO 6. EL METODO DE RIGIDEZ
Debemos notar que tiene unidades dimensionales de presion (fuerza/area), en cambio la carga que
tratamos tiene unidades dimensionales: fuerza/longitud. Si asumimos que una fuerza P es la que se
distribuye sobre la superficie en la que se genera la carga q, la misma que tiene ancho b perpendicu-
lar al dibujo, y que la solicitacion es unidimensional (en sentido axial solamente), entonces la unica
componente no nula de la fuerza superficialmente distribuda sera x = P/(bL) = (P/L)/b = q/b; y
podemos tomar dS = b dx. De aqu resulta,
Z
q
feq = NT b dx
L b
Z L x
Z L/2 x
f1eq 1 L 1 L
= x q dx = q x dx
f2eq 0 L 0 L
f1eq qL 3
=
f2eq 8 1
Las fuerzas nodales locales equivalentes halladas (asociadas a la carga distribuda q) se muestran en
la Figura 6.9.
Apelando nuevamente a la Ecuacion (6.15), para la fuerza masica concentrada P0 tendremos que
evaluar Z
feq = NT dV
V
Aqu debemos notar que tiene dimensiones de fuerza/volumen, y que se trata de fuerza distri-
buda volumetricamente y no es fuerza de caractersticas puntuales; y nuevamente debemos considerar
una sola componente de este vector (segun direccion axial). As, la funcion de distribucion podemos
modelarla en este caso como: x = P0 (x x0 ). Reemplazando en la anterior ecuacion,
Z
feq = P0 NT (x x0 ) dV
V
= P0 NT (x0 )
" #
x
1 L0
= P0 x0
L
Evaluando las funciones de interpolacion en la posicion indicada donde se aplica la carga masica puntual
(x0 = 2 L/3), obtenemos como resultado final:
f1eq P0 1
=
f2eq 3 2
Las fuerzas nodales locales equivalentes halladas (asociadas a la carga concentrada P0 ) se muestran en
la Figura 6.9.
Debemos ahora superponer las soluciones intermedias obtenidas en el desarrollo anterior, para poder
establecer el vector resultante de cargas nodales locales equivalentes correspondiente a la solicitacion
ejercida sobre el elemento que estamos analizando.
Para obtener las cargas nodales globales equivalentes de elemento, solamente tenemos que efectuar
la transformacion de sistema coordenado referencial mediante la matriz de transformacion de fuerzas,
6.3. CARGAS NODALES EQUIVALENTES CONSISTENTES 265
T
aplicando: feq = feq , donde esta definida mediante la Ecuacion (5.51) sin las columnas donde
aparece z por tratarse de solicitacion plana de elemento barra.5
x 0 cos 0
y 0 f1eq sin 0
feq = = f1eq
0 x f2eq 0 cos f2eq
0 y 0 sin
( 3qL P0
8 3 ) cos uc
3qL P0
( 8 3 ) sin
vc
feq = qL 2P
( 0 ) cos ua
8 3
( 3qL P0
8 3 ) sin va
Hemos etiquetado las filas del vector, para proceder a reemplazar la codificacion numerica que sea
utilizada en la solucion del problema estructural completo, la misma que nos permitira realizar el
procedimiento de ensamblaje directo de los coeficientes determinados como solucion para este vector
de elemento en el vector de cargas externas nodales fest aplicadas a la estructura.
>
Como comentario a la solucion obtenida mediante la teora desarrollada en esta Seccion, podemos
anotar que podramos obtener identica solucion al problema planteado en el ejemplo resuelto, si uti-
lizamos el metodo estatico descrito anteriormente con ayuda de los Casos C.21. y C.22. mostrados
en el Apendice C. Puede Usted explicar con el apropiado fundamento teorico la razon de esta exacta
coincidencia de resultados?.
Ejemplo 6.6. En la Figura 6.10 se muestra un marco plano solicitado en uno de sus miembros
componentes mediante una carga linealmente distribuda de intensidad constante q, la cual actua a lo
largo de toda la longitud L de dicho miembro. Calcular el vector de cargas nodales globales equivalente,
asociada a la solicitacion indicada.
q
-y, y
1 3
4
x
2
EI
L
L
-x
En el esquema derecho de la figura mostramos los sistemas coordenados local y global utilizados
en el analisis. Tambien establecemos los grados de libertad nodales locales del elemento horizontal
componente de la estructura, el cual esta solicitado por la carga especificada.
Asumamos que la carga es de tipo superficial, y que el area sobre la que actua la solicitacion tiene
largo L y ancho b (perpendicular al dibujo). En este caso, el vector tendra una sola componente
no nula y = q/b. Debemos notar que esta componente de carga segun la direccion y es negativa!.
5 Un procedimiento mucho mas simple, como sabemos, es descomponer las fuerzas en componentes asociadas al
Tomando el area diferencial sobre la que actua la solicitacion como: dS = b dx, podremos evaluar la
integral requerida.
I Z
feq = NT dS + NT
dV
S V
I Z q
feq = NT dS = NT b dx
S L b
Aqu debemos reconocer que la fuerza distribuda aplicada produce un estado de solicitacion flexionante
(los grados de libertad definidos as lo indican) por lo que podremos utilizar los polinomios de Hermite
identificados en la Ecuacion (5.30) para establecer la matriz de funciones de interpolacion N necesaria
en la integral anterior. Por tanto,
2 3
x x
1 3L 2 + 2 L3 qL 1
2
2
Z L x3
x 2 xL + L
qL2
2 2
feq = q dx , feq = feq = qL
12
x2 x3
3 L2 2 L3 2
0 3
x2 x3 qL2
L + L2 12 4
Se han etiquetado las filas del vector solucion con los grados de libertad nodales asignados en el
etiquetado de este elemento. Este vector es al mismo tiempo de caracter global, debido a que ambos
sistemas coordenados son de ejes paralelos y no es necesaria ninguna transformacion de las componentes
de carga halladas. El etiquetado efectuado permitira ensamblar facilmente este vector en el vector de
cargas nodales de estructura fest .
Si desea bosquejar en una grafica las cargas nodales equivalentes que obtuvimos como solucion al
problema planteado, vera Usted que obtendra un esquema completamente identico a aquel mostrado en
la Figura 6.3 (a) del Ejemplo 6.1. previamente resuelto, desechando el momento puntual M0 presente
en dicho Ejemplo.
Como explica la coincidencia de resultados obtenidos en este ejemplo, con aquellos obtenidos me-
diante el metodo estatico utilizado en el ejemplo previo al que hacemos referencia?.
>
Los Ejemplos anteriores muestran la sencillez de aplicacion de los conceptos relacionados con la
evaluacion de cargas nodales mecanicamente equivalentes a cargas de tipo distribudo y puntual que
actuen al interior del elemento. Ademas esta solicitacion nodal equivalente es completamente com-
patible y consistente con la aproximacion asumida para el campo de desplazamientos al interior del
miembro estructural componente que se esta analizando.
Todas las variables anteriores estan referidas al sistema coordenado propio de elemento o sistema local
coordenado, y en la formulacion deben transformarse hacia variables de caracter global.
La ecuacion original que gobierna el comportamiento mecanico global del elemento tpico que ante-
riormente obtuvimos se describe mediante la Ecuacion (5.74), la cual se reproduce aqu por comodidad,
la misma que nos indica:
f e = Ke de + fTe + fIe
donde se utiliza el superndice e para denotar que el analisis es valido para un elemento tpico cual-
quiera. Esta ultima ecuacion simplemente establece el equilibrio de las cargas nodales de interconexion
provenientes de los elementos adyascentes, con las cargas internas que provienen de las propiedades
elasticas de rigidez que este miembro estructural posee; referidas todas ellas al sistema coordenado glo-
bal. En particular, las cargas fTe y fIe son solicitaciones equivalentes actuantes en los puntos extremos
del elemento particular en analisis, considerando la estructura desensamblada.
Para proceder al ensamblaje, estas ultimas cargas deben convertirse en cargas nodales equivalentes
actuando ahora en las juntas cambiandoles el sentido y haciendo que soliciten a los nodos a los cuales
se conecta el elemento (por el principio de accionreaccion, o 1era ley de Newton). Esto es equivalente
en el modelo a pasar estos terminos al lado izquierdo de la ecuacion precedente, resultando:
f e fTe fIe = Ke de
Por comodidad en las operaciones matriciales cuando se utilizan valores numericos para los coeficien-
tes de los arreglos anteriores, la ecuacion precedente nosotros la manejaremos con el ordenamiento
mostrado a continuacion:
Ke de = f e fTe fIe
Esta ecuacion aun esta incompleta, pues no considera toda la solicitacion de caracter externo que
actua sobre el elemento tpico analizado. Debemos incluir la solicitacion mecanica que actua sobre el
elemento compuesta ya de cargas nodales globales equivalentes a las distribuciones de fuerza superficial
y masica; ademas de las cargas nodales externas aplicadas que pueden ser atribudas a uno de los
elementos que concurren a la junta en la que se aplica una carga concentrada nodal. Si se incluyen
estas cargas adicionales en la ecuacion anterior, todas ellas deben sumarse a los terminos de la derecha
por tratarse de cargas de tipo nodal.
Ke de = f e fTe fIe + fe + f
e
+ fNe
Esta es la ecuacion general gobernante del comportamiento mecanico de un elemento tpico cual-
quiera componente de la estructura, descrita desde el sistema coordenado global. La suma de terminos
hacia la izquierda representa la carga equilibrante que surge por la deformacion producida, debida a las
propiedades de rigidez inherentes a la naturaleza material propia del elemento; en cambio el termino
derecho representa la resultante del sistema de cargas que solicitan al elemento, que denotaremos: fRe .
Para obtener la ecuacion de comportamiento global de la estructura, debemos simplemente proceder
al ensamblaje, superposicion, o suma simbolica de las ecuaciones anteriores sobre el numero total n
de elementos que componen la estructura completa.6
n
X n
X
Ke de = f e fTe fIe + fe + f
e
+ fNe
e=1 e=1
Nuevamente, por el principio de accionreaccion resultara que las cargas de interconexion nodal entre
elementos adyascentes f e no produce resultante alguna, ya que estas cargas se anulan por parejas
durante el proceso de ensamblaje de elementos cuando regeneramos la estructura idealizada original.
6 Recuerdese que este proceso requiere la expansion dimensional previa de los arreglos matriciales involucrados.
268 CAPITULO 6. EL METODO DE RIGIDEZ
donde:
n
X
fest = fe + f
e
+ fNe fTe fIe (6.17a)
e=1
n
X
Kest = Ke (6.17b)
e=1
e
dest = d e (6.17c)
Aqu las sumatorias son simbolicas, pues representan procesos de ensamblaje de los coeficientes globa-
les de elemento en ubicaciones preestablecidas en los arreglos matriciales estructurales; que de manera
simple puede efectuarse mediante procesos de ensamblaje directo apelando al etiquetado previo de filas
y columnas de vectores y matrices de elemento, con los grados de libertad nodales globales asignados
en la codificacion numerica estructural que debe establecerse en la formulacion del modelo matematico
que representa a la estructura idealizada. Esto, como sabemos, es equivalente a realizar la sumatoria
de arreglos matriciales expandidos hasta dimensiones congruentes con aquellos que describen el com-
portamiento mecanico de estructura; es por ello que en las Ecuaciones (6.17) reiteramos la utilizacion
del acento matematico para indicar que se trata de arreglos matriciales de elemento expandidos
dimensionalmente.
La Ecuacion (6.16) es una relacion de equilibrio estatico, pues equipara las acciones de tipo mecanico
provenientes de las propiedades de rigidez estructural que surgen por la deformacion (modelada por
los desplazamientos nodales) que se produce debido a la solicitacion aplicada, con la resultante de las
acciones externas aplicadas a la estructura (modeladas como acciones nodales equivalentes).
Existen variados algoritmos matematicos para resolver la Ecuacion (6.16) [30], los cuales deben
considerar primero la aplicacion de condiciones de borde, i.e., la imposicion de condiciones de soporte
o apoyo. Solo as se consigue levantar la singularidad de la matriz de rigidez estructural, aspecto
absolutamente necesario para hallar la ecuacion gobernante asociada a la estructura primaria reducida,
la cual s es suceptible de ser resuelta.
Nosotros adoptaremos el esquema de particionamiento de arreglos matriciales para obtener la so-
lucion; el cual puede ser aplicado de acuerdo a los siguientes pasos:
1. De todos los grados de libertad nodales estructurales, identificamos primero los grados de libertad
no restringidos, es decir aquellos desplazamientos nodales posibles que se producen con absoluta
libertad de movimiento hacia nuevas ubicaciones espaciales en la configuracion deformada. Estos
desplazamientos o variables cinematicas indeterminadas (incognitas) se ordenan como coeficientes
en columna en un subvector dnr al mismo que denominaremos subvector de grados de libertad
nodales globales norestringidos de estructura.
Los sobrantes grados de libertad estructurales, son aquellos desplazamientos que tienen magnitud
preespecificada (que en generalidad se presentan en los apoyos o soportes)7 y se denominan grados
de libertad nodales globales restringidos. Estos desplazamientos o variables cinematicas determinadas
(conocidas) se ordenan como coeficientes en columna en un subvector dr que denominaremos sub
vector de grados de libertad nodales globales restringidos de estructura.
El vector de grados de libertad nodales globales de estructura se define como arreglo particionado
de los subvectores definidos anteriormente.
7 Los desplazamientos asociados a los soportes generalmente tienen valor de magnitud nula o conocida si se produce
" #
dnr
dest = (6.18)
dr
2. Las cargas nodales aplicadas a la estructura son asociadas a todos los grados de libertad definidos.
Aquellas cargas que actuan segun la direccion de los grados de libertad norestringidos, las mismas
que son solicitacion externa conocida, son agrupadas en un subvector columna fnr al que denomi-
namos subvector de cargas nodales globales aplicados en los grados de libertad norestringidos de
estructura.
Las restantes acciones actuantes segun los grados de libertad nodales restringidos asociados a los pun-
tos de soporte o apoyo, se ordenan como subvector columna fr . Este vector contiene las reacciones
de apoyo de la estructura, las cuales obviamente son originalmente desconocidas; y lo denominaremos
subvector de cargas nodales globales aplicados en los grados de libertad restringidos de estructura.
El vector de cargas nodales globales de estructura se define como arreglo particionado de los sub
vectores definidos anteriormente. " #
fnr
fest = (6.19)
fr
3. Escribimos la ecuacion gobernante del comportamiento mecanico estructural Kest dest = fest , de
manera particionada efectuando una subdivision de la matriz de rigidez, que es conocida en todos
sus coeficientes, segun dimensiones que sean congruentes con las dimensiones de los subvectores
definidos en los pasos anteriores para obtener submatrices determinadas; de modo que la ecuacion
matricial gobernante en su forma particionada sera:
" #" # " #
K11 K12 dnr fnr
= (6.20)
K21 K22 dr fr
Esta ultima ecuacion matricial particionada es desarrollada para obtener un sistema matricial de
ecuaciones,
La primera de estas ecuaciones representa el modelo matematico asociado con la estructura primaria
reducida que considera solamente a las variables cinematicas indeterminadas, y la segunda representa
al modelo matematico asociado con la estructura subsidiaria o aquella que contiene las variables
cinematicas determinadas asociadas con las acciones que las producen.
Este sistema se resuelve para las incognitas del problema. La Ecuacion (6.21a) se resuelve para los
desplazamientos nodales norestringidos dnr , y esta solucion intermedia se reemplaza en la Ecuacion
(6.21b) para determinar las cargas nodales restringidas fr , o reacciones de apoyo. Este procedimiento
proporciona como solucion de la ecuacion gobernante del comportamiento mecanico estructural en
su forma particionada, los subvectores originalmente incognitas que ahora estan determinados por:
dnr = K1
11 ( fnr K12 dr ) (6.22a)
fr = K21 K1
11 ( fnr K12 dr ) + K22 dr (6.22b)
En la mayora de los casos de caracter practico, los grados de libertad restringidos o desplazamientos
asociados con las reacciones de soporte o apoyo son nulos, i.e. dr = 0. Para este caso particular, la
270 CAPITULO 6. EL METODO DE RIGIDEZ
dnr = K1
11 fnr y fr = K21 K1
11 fnr (6.23)
La solucion obtenida para el vector dnr permite efectuar un bosquejo grafico de la estructura
deformada, y la solucion para el vector fr permite efectuar una verificacion de estaticidad global de
equilibrio estructural en estado deformado.
Ademas, la solucion completa para el vector dest permite ya determinar desplazamientos nodales
locales de elemento, con los cuales se puede evaluar cualquier desplazamiento al interior del elemento
mediante funciones de interpolacion apropiadas al problema que se esta resolviendo. Tambien con
estos desplazamientos nodales locales se pueden evaluar mediante la matriz de rigidez local, las cargas
nodales locales de elemento que permiten la valoracion de los esfuerzos de reaccion internos, que a
su vez permite el calculo de tensiones internas. Como se puede apreciar por este bosquejo teorico de
secuencia de analisis a realizarse en cualquier situacion, el metodo de rigidez permite dar solucion
completa a todo problema de analisis estructural que sea planteado en el area del diseno mecanico de
comportamiento estatico del medio contnuo solido.
10. Determinacion de cargas nodales locales resultantes de elemento por contribucion de los diversos
tipos de solicitacion elemental f e = fNe + fe + f
e
fTe fIe .
e
11. Calculo del vector de cargas nodales globales de elemento f e = ( )T f e , y codificacion de filas.
12. Proceso de ensamblaje directo del vector de cargas nodales global estructural mediante suma simboli-
ca de contribuciones elementales fest = e f e , e identificacion de asociacion al vector de grados de
P
16. Planteamiento de la ecuacion matricial gobernante del comportamiento mecanico estatico estruc-
tural Kest dest = fest , y particionamiento
11con congruencia dimensional, para obtener una ecuacion
conteniendo subarreglos matriciales: K K12
dnr fnr
K21 K22 dr = fr .
17. Eliminacion de grados de libertad de cuerpo rgido por imposicion de condiciones de borde asocia-
dos a desplazamientos de soporte, para establecer la ecuacion matricial de la estructura primaria
reducida K11 dnr + K12 dr = fnr , y la ecuacion subsidiaria para determinacion de cargas de soporte
estructural fnr = K21 dnr + K22 dr .
18. Aplicacion de algoritmo de inversion de la matriz de rigidez reducida de estructura primaria segun
procedimiento algebraico matricial para obtener (K11 )1 .
19. Obtencion de solucion para las variables cinematicas indeterminadas originales de comportamiento
estructural dnr = K1
11 [fnr K12 dr ].
20. Obtencion de la solucion para las reacciones de apoyo por reemplazo de la solucion previa del paso
anterior en la ecuacion subsidiaria fnr = K21 dnr + K22 dr .
La aplicacion del metodo de rigidez a cualquier problema de analisis estructural en condicion estati-
ca de comportamiento mecanico, proporciona como solucion los desplazamientos nodales de estructura,
con los cuales se puede establecer el campo de desplazamientos interno mediante el uso de apropia-
das funciones de interpolacion. De modo simultaneo tambien la solucion proporciona las cargas de
soporte o apoyo, con lo cual se tiene absolutamente determinada la solicitacion completa aplicada a la
estructura. Con este conocimiento, ya es posible determinar el estado de tensiones interno mediante
las ecuaciones que proporciona la teora de elasticidad en el caso de estructuras de tipo contnuo; y
mediante la valoracion previa de los esfuerzos de reaccion internos para las estructuras discretas de
elementos rectos como las que tratamos en este documento.
Como alternativa a la valoracion directa de las reacciones de soporte, es posible con el conocimiento
de la solucion que proporciona el metodo de rigidez para los desplazamientos nodales, determinar las
cargas nodales de extremo actuantes sobre los elementos componentes. Estas cargas permiten a su vez
la determinacion de esfuerzos internos por aplicacion de la tecnica de secciones de corte; y tambien la
valoracion de las reacciones de apoyo por aplicacion de imposicion del equilibrio nodal. Dichos esfuerzos
de extremos de elemento rectilneo y desplazamientos dependeran del tipo de estructura que estamos
resolviendo. Para elementos de:
Cerchas Planas: tendremos dos desplazamientos por nodo
Cerchas Espaciales: tres desplazamientos por nodo.
En ambos casos solo tendremos esfuerzos normales.
Marcos Planos: tres desplazamientos por nodo. (una rotacion en el plano del portico y dos traslacio-
nes), como solicitaciones de extremo de barra una fuerza axial, un esfuerzo de corte y un momento
flector.
272 CAPITULO 6. EL METODO DE RIGIDEZ
Estructura idealizada
Topologa estructural
Compilacin de propiedades
Definicin de nodos, elementos, Identificacin de la
mecnicas, materiales, trmicas,
sistemas coordenados, grados de solicitacin estructural
geomtricas, etc.
libertad, etc.
Ensamblaje de matriz de
Vector de desplazamientos Ensamblaje de vector de
rigidez de estructura -
- de estructura d est cargas estructural f est = e f e
K est = e K e
Ecuacin gobernante de
comportamiento estructural
K est d est = f est
Marcos Espaciales: seis desplazamientos por nodo, tres traslaciones y tres rotaciones. como solicita-
ciones de extremo de elemento una fuerza axial, dos esfuerzos de corte dos momentos flectores y un
momento torsor.
Emparrillados de vigas: tres desplazamientos nodales (un desplazamiento normal al plano del reti-
culado, y dos rotaciones alrededor de los ejes contenidos en el plano mencionado). Los esfuerzos son
un cortante y dos momentos (un torsor y un flector).
A continuacion, en esta Seccion mostraremos una serie de ejemplos de aplicacion del metodo de rigi-
dez. Comenzaremos analizando las estructuras que en su disposicion geometrica puedan ser contenidas
en un plano particular del espacio, como son las cerchas planas, vigas, marcos planos, y estructu-
ras de emparrillado. Proseguiremos el analisis considerando aquellas estructuras generalizadas que
tienen disposicion geometrica espacial de elementos interconectados, los cuales se orientan de modo
preespecificado y conforman una estructura que se desarrolla ocupando un determinado volumen
como son las cerchas espaciales y los marcos espaciales. En estos ultimos casos, tambien sera aceptado
que la solicitacion estructural mediante cargas aplicadas, estara compuesta de acciones (fuerzas y/o
6.5. APLICACION DEL METODO 273
el smbolo de un diskette o floppy disk , lo cual indica que estos ejemplos seran tambien resueltos
MATRIX
STRUCTURAL
ANALYSIS
mediante aplicacion del paquete de software para analisis matricial estructural, en su version academica,
denominado stran [3]; el mismo que se proporciona para uso irrestricto en el disco compacto (CD)
que acompana el presente escrito, el cual puede hallarlo Usted en la contratapa de este documento.
Ejemplo 6.7. Consideremos que el eje escalonado inhomogeneo empotrado en sus extremos mostrado
en la Figura 6.12 (a) posee propiedades materiales y geometricas conocidas para sus partes compo-
nentes, y el mismo se encuentra solicitado por una fuerza axial concentrada que actua en la seccion
donde se produce la variacion brusca de area transversal. Determinar las tensiones internas debidas a
la solicitacion impuesta, as como tambien las reacciones de apoyo.
P/2
A1 , E 1 A2 , E 2
P/2
L1 L2
( a ) Estructura original
k1 P 2 (1) 1 3
k2 (2)
-x
2* 1* 3*
Cada una de las partes componentes de esta pieza, puede ser tratada como un elemento particular
del modelo de analisis. Denotando por: ke = Ae E e / Le (e = 1, 2) al coeficiente de rigidez de resorte
equivalente asociado al elemento tpico barra; podemos establecer un modelo simplificado, el cual es
mostrado en la Figura 6.12 (b).
La codificacion numerica asociada con el etiquetado estructural se muestra en la Figura 6.12 (c).
De acuerdo con la designacion de los grados de libertad:
1 2 3
dest = d1 0 0
El vector de cargas asociado con el arreglo de grados de libertad especificado anteriormente es:
1 2 3
fest = P R2 R3
El sistema coordenado global definido es de ejes paralelos a los sistemas coordenados locales de
ambos elementos. Por lo que de modo generico podemos escribir:
uc ua
E e Ae
e e 1 1 uc ke ke
K = K = =
Le 1 1 ua ke ke
Por tanto, las matrices de rigidez globales para ambos elementos del modelo simplificado seran:
2 1 1 3
2 k1 k1 1 k2 k2
K1 = , K2 =
1 k1 k1 3 k2 k2
1 2 3
k1 + k2 k1 k2 1 u1 1 P
0 =
k1 k1 0 2 2 R2
k2 0 k2 3 0 3 R3
Resolviendo las ecuaciones que implcitamente estan planteadas en la ecuacion matricial anterior,
es facil demostrar que la solucion viene dada por:
P k1 k2
u1 = , R2 = P, R3 = P
k1 + k2 k1 + k2 k1 + k2
Notemos que en la solucion anterior obtuvimos solamente un desplazamiento nodal como represen-
tativo del comportamiento mecanico estructural, lo que implica que la matriz de estructura primaria
reducida: Krest = K11 en la ecuacion matricial particionada que fue planteada; tambien posee un unico
coeficiente (o sea, es un escalar) el mismo que es: Krest = k1 + k2 que podemos interpretar indicando
que la rigidez neta en el nodo 1* es la superposicion de contribucion de las rigideces aportadas por los
elementos que concurren a dicho nodo. Esta conclusion sera objeto de comparacion con el analisis a
efectuarse en el Captulo siguiente (vease la Seccion 7.3. en los ultimos parrafos).
Las fuerzas nodales globales actuantes en los extremos de cada elemento las podemos evaluar ape-
lando a la ecuacion que describe las propiedades de rigidez de elemento referidas al sistema coordenado
global; la misma que genericamente es: f e = Ke de . Aplicando esta relacion,
1 f1 k1 k1 0 1 k1 P 1
f = = = k1 u1 =
f2 k1 k1 u1 1 k1 + k2 1
f k2 k2 u1 1 k2 P 1
f = 2 =
2 = k2 u1 =
f3 k2 k2 0 1 k1 + k2 1
Si se realiza un bosquejo que muestre las fuerzas de extremo previamente calculadas para ambos
elementos, veremos que el elemento (1) se encuentra en solicitacion de tracccion; en cambio el elemento
(2) se halla en estado de solicitacion de compresion. Esta ultima conclusion es ratificada por el estado
de solicitacion externa aplicada al eje escalonado como muestra la Figura 6.12 (a), en la que nuestra
imaginacion nos indica que la parte maciza efectivamente esta traccionada, y la parte esbelta del eje
esta comprimida. La tension normal interna en cada elemento puede obtenerse dividiendo la fuerza de
extremo alejado entre el area de la seccion transversal, entonces:
1 f1 k1 P 2 f3 k2 P
= = , = =
A1 k1 + k2 A1 A2 k1 + k2 A2
MATRIX
STRUCTURAL
ANALYSIS
Ejemplo 6.8. La estructura cercha plana mostrada en la Figura 6.13 esta cargada por una fuerza
vertical de 1000 lb en su nodo derecho superior como se muestra. Todos los miembros son mantenidos
en la temperatura a la cual la estructura fue inicialmente ensamblada (temperatura ambiente), con
excepcion del miembro derecho vertical; el mismo que sufre un incremento de temperatura relativo a
la temperatura ambiental de 20 F. La longitud basica de estructura mostrada en el esquema es 20 in,
y todas las barras son de identico material con modulo de elasticidad de 107 lb/in2 , y coeficiente de
6.5. APLICACION DEL METODO 275
dilatacion termica 105 1/ F. El area transversal de los elementos diagonales es 2/2 in2 , en cam-
bio los demas elementos tienen area de 1 in2 . Determinar la configuracion deformada de estructura y
bosquejarla en una grafica, y tambien determinar la tension normal interna maxima soportada por el
elemento mas solicitado.
y- P
6
2
3* (1) 1*
5 1
(2)
(6) (3) L
(4)
8 4
7 (5) 3 -x
4* 2*
L
e
c
a Ae [in2 ] Le [in] ex ey
(1) 3*1* 1 20
1 0
(2) 4*1* 2/2 20 2 2/2 2/2
(3) 1*2* 1 20
0 1
(4) 3*2* 2/2 20 2 2/2 2/2
(5) 4*2* 1 20 1 0
(6) 3*4* 1 20 0 1
fT3 = E A T
n o
x y x y
1 2 3 4
= 2103
0 1 0 1
La matriz de rigidez de estructura Kest , es ensamblada a partir de las matrices de rigidez globales
de elemento Ke ; las cuales se pueden evaluar apelando a las ecuaciones siguientes:
E e Ae
0 0 1 1
e = x0 0y Ke =
1 1
e
Ke = ( )T Ke
e
x y Le
Por ejemplo, para el elemento (1) tendramos:
5 6 1 2
5 1 0 1 0
1 0 0 0 1 1 6 0 0 0 0
1 = 0 0 1 0 K1 = 0,5106
1 1
K1 =
1
1 0 1 0
0,5106
2 0 0 0 0
5 6 3 4 7 8 3 4
5 1 1 1 1 7 1 0 1 0
6 1 1 1 1 8 0 0 0 0
K4 =
1 1
0,125106 K5 = 0,5106
3 1 1 3 1 0 1 0
4 1 1 1 1 4 0 0 0 0
5 6 7 8
5 0 0 0 0
6 0 1 0 1
K6 =
0 0
0,5106
7 0 0
8 0 1 0 1
6.5. APLICACION DEL METODO 277
Ahora, ensamblamos la matriz de rigidez estructural mediante el procedimiento directo que fue ex-
plicado anteriormente, para lo cual aprovechamos la codificacion numerica de filas y columnas efectuada
en los anteriores arreglos; lo cual de modo final nos permite escribir la ecuacion de comportamiento
mecanico estructural: Kest dest = fest , la cual en forma desarrollada y particionada como descripcion
del modelo matematico resulta en este caso particular:
1 2 3 4 5 6 7 8
5 1 0 0 4 0 1 1 u1 0
1 1
1 5 0 4 0 0 1 1 2 v2
2 3103
5 1 1 1 4 0
0 0 3 u3
3 0
4 1 5 1 1 0 2103
0 0 4 v4 4
0,125106
0 =
4 0 1 1 5 1 0 0 5 5
R5
0
0 1 1 1 5 0 4
6
0
6
R6
1 1 4 0 0 0 5 1 7
0 7
R7
1 1 0 0 0 4 1 5 8 0 8 R8
De aqu, obtenemos la ecuacion matricial de la estructura primaria reducida para determinar los
desplazamientos, y tambien la ecuacion matricial secundaria reducida subsidiaria para determinar las
reacciones de apoyo:
5 1 0 0 u1 0
3 1
5 0 4 v2 3
0,12510 = (a)
0 0 5 1 u3 0
0 4 1 5 v4 2
R5 4 0 1 1 u1
R6
= 0,125106
0 0 1 1 v2
R7
1 1 4 (b)
0 u3
R8 1 1 0 0 v4
Reemplazando esta solucion en la Ecuacion (b), permite obtener las reacciones de apoyo
R5 4 0 1 1 1,455 1000
R6
= 0,125103
0 0 1 1 7,273 = 273
1 1 4 [ lb ]
R7 0 0,545 1000
R8 1 1 0 0 2,727 727
Usted percibira que en el esquema de solucion anterior utilizamos las Ecuaciones (6.23), debido a
que en este problema particular se cumple dr = 0 como condicion de desplazamientos de soporte.
La Figura 6.14 muestra un bosquejo de la estructura deformada y tambien el estado de solicitacion
de la estructura idealizada asociada al modelo matematico utilizado en el analisis.
La deformacion estructural esta muy magnificada y no guarda proporcion de escala de represen-
tacion grafica con las dimensiones propias de la estructura. Los elementos despues de la deformacion
pdesplazamiento neto del nodo 1* sera: d1 = { u1 v2 }
continuan siendo rectos. Por ejemplo, el vector
y su magnitud estara determinada por d1 = u21 + v22 .
278 CAPITULO 6. EL METODO DE RIGIDEZ
u1 y-
3000
1000
v2
273
20
v4 1000 20 -x
727 2000
u3
En base al esquema de solicitacion estructural que incluye las reacciones de apoyo halladas, podemos
efectuar una verificacion de equilibrio estatico global.
Fx = 1000 1000 = 0
P
El calculo de tensiones normales internas en los diversos elementos componentes debe ser efectuado
asociado al sistema coordenado local de los mismos, hallando previamente los desplazamientos nodales
locales de elemento. Para tal efecto, disponemos de las siguientes ecuaciones:
e e e e e x y 0 0
d = d d = { dc da } e
d = { uc vc ua va } = 0 0
x y
(da dc )
xe = E e e = E e (e eT ) = E e e T e
Le
Por ejemplo, para el elemento (3) calculamos la tension normal interna segun las relaciones esta-
blecidas anteriormente.
1,455
dc 0 1 0 0 7,273 103 = 7,273 103
=
da 0 0 0 1 0,545 2,727
2,727
(2,727 + 7,273)103
3 7 5 2
x = 10 10 20 = 273 [ lb/in ]
20
Con procedimiento identico obtenemos para los otros elementos, considerando que ellos no se afectan
de un gradiente de temperatura (T e = 0), los valores siguientes:
2 2 2
x1 = 727 [ lb/in ] x2 = 1455 [ lb/in ] x4 = 546 [ lb/in ]
2 2
x5 = 273 [ lb/in ] x6 = 0,0 [ lb/in ]
De los resultados anteriores, podemos concluir que la tension normal interna maxima se presenta en
elemento (2), de modo que:
max 2
est = x2 = 1455 [ lb/in ]
6.5. APLICACION DEL METODO 279
Las tensiones normales internas calculadas para los elementos componentes de la estructura podran
verificarse en su validez y exactitud, imponiendo el equilibrio estatico de las juntas o conexiones
articuladas. Se aconseja al lector realizar esta prueba de estaticidad nodal.
>
FD
MATRIX
STRUCTURAL
ANALYSIS
Ejemplo 6.9. En la Figura 6.15 se muestra una bicicleta de tipo tandem, la cual requiere de dos
tripulantes para su uso; la misma que tiene un marco construdo de tubos circulares de alumnio con
la disposicion indicada. Estimando los datos necesarios, elaborar un modelo de primera aproximacion
que permita calcular la deformacion maxima y la tension maxima del marco de la bicicleta; as como
tambien las fuerzas que se transmiten a los ejes de las ruedas. Suponga que el movimiento de conjunto se
produce con velocidad constante, de modo que el problema sea cuasiestatico para que no intervengan
las fuerzas inerciales.
Un modelo de primera aproximacion podra ser una estructura tipo cerchaplana, la cual mos-
tramos en la Figura 6.16, donde se establece de modo simultaneo el etiquetado estructural mediante
codificacion numerica y la solicitacion externa (se desprecia la solicitacion debida a peso propio, por
tratarse de un material muy liviano). Los apoyos que se asumen para la estructura son: articulado fijo
en el extremo izquierdo, y de rodillo en el extremo derecho; esto ultimo para permitir que se produzcan
deformaciones de sentido horizontal del marco metalico de la bicicleta tandem.
-y 3 12
7 (8) 6*
(6) 4* 1
2* 2
6 W
W (5) (7) A
(1) (3) (9)
5
11 9
(4) q9
(2)
1* 10 3* -x
8 5* 4
P P
Asumimos que los diversos elementos componentes de la estructura son tubos circulares huecos
de 3,8 cm (1 12 in) de diametro medio dm , y 0,16 cm ( 16 1
in) de espesor de pared t. De estos valores
resulta que el area de la seccion transversal es: A = dm t = 1,91 cm2 . De un manual de propiedades
mecanicas de materiales metalicos [19] obtenemos el valor del modulo de elasticidad del aluminio como:
2
E = 7105 Kg/cm .
280 CAPITULO 6. EL METODO DE RIGIDEZ
La orientacion espacial relativa de los diversos elementos se establece a traves de su posicion angular,
x
definida como: e = ] x ; de modo que para todos ellos tendremos:
(
cos ( 2 e ), 0 e 2
ex = cos e , ey =
cos (e 2 ), e
2
La Tabla 6.2 proporciona una descripcion completa de las propiedades geometricas estructurales,
en la que los valores presentados son estimados mediante medicion experimental en un prototipo
ya construdo.
Tabla 6.2: Propiedades geometricas de elementos componentes
e
c
a Le [ cm ] e [ ] ex ey
El marco de la bicicleta tandem soportara el peso propio W de sus tripulantes, que es transmitido
hacia la estructura tubular mediante la barra que sostiene el asiento, y que estimamos en una magnitud
de 70 Kg. Tambien incluimos la fuerza de pedaleo P que se transmite a los puntos donde se articulan
las coronas dentadas que arrastran la cadena motriz, y que estimamos de magnitud de 18 Kg.
El etiquetado que ha sido establecido en la Figura 6.16, nos permite definir directamente el vector
de grados de libertad nodales de estructura segun arreglo matricial en columna.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
dest = u1 u2 v3 u4 v5 u6 v7 u8 v9 0 0 0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
fest = 0 0 70 0 18 0 70 0 18 R10 R11 R12
donde asumimos que las componentes de las reacciones de apoyo actuan en coincidencia de sentido
con los grados de libertad a los cuales estan asociados.
Para determinar la matriz de rigidez de estructura, debemos ensamblar las matrices de rigidez
globales de los elementos componentes. Para ello, es necesario el calculo previo de estas matrices con
ayuda de los datos presentados en la Tabla 6.2, las mismas que deben etiquetarse con codificacion
6.5. APLICACION DEL METODO 281
numerica en sus filas y columnas con los dgitos asignados a los grados de libertad nodales globales
de elemento de acuerdo al etiquetado estructural que mostramos en la Figura 6.16. Como ejemplo
del proceso previo que debemos efectuar, evaluaremos la matriz de rigidez global para el elemento (1)
e e
componente de la estructura, aplicando la ecuacion generalizada Ke = ( )T Ke .
1
x 0
1y E 1 A1 1 1 1x 1y
0 0 0
K1 =
0 1x L1 1 1 0 0 1x 1y
0 1y
0,643 0
(7105 ) 1,91 1 1 0,643 0,766
1
0,766 0 0 0
K =
0 0,643 42,8 1 1 0 0 0,643 0,766
0 0,766
10 11 6 7
10 1,292 1,539 1,292 1,539
11 1,539 1,833 1,539 1,833
K1 =
1,292 1,539 1,292
104
6 1,539
7 1,539 1,833 1,539 1,833
De modo completamente identico se deben calcular las matrices de rigidez para los restantes ele-
mentos, y luego proceder al ensamblaje en la matriz Kest . Realice Usted el calculo que proponemos y
verifique que la ecuacion matricial gobernante del comportamiento mecanico de la estructura en forma
desagregada, desde el particionamiento, es:
1 2 3 4 5 6 7 8 9
3,512 2,411 0,185 1,101 1,101 0 0 0 0 1 u1 1 0
2,411 4,659 0,580 0,291 0,936 1,956 0,171 0 0 2 u2 2 0
0,185 0,580 3,036 0,936 3,007 0,171 0,015 0 0 3 v3 3 70
1,101 0,291 0,936 4,801 0,382 1,328 0,547 2,079 0 4 u4 4 0
104 1,101 0,936 3,007 0,382 4,334 0,547 0,225 0 0 5 v5 = 5 18
0 1,956 0,171 1,328 0,547 5,235 0,253 0,660 1,415 6 u6 6 0
0 0,171 0,015 0,547 0,225 0,253 5,109 1,415 3,035 7 v7 7 70
0 0 0 2,079 0 0,660 1,415 5,863 1,415 8 u8 8 0
0 0 0 0 0 1,415 3,035 1,415 3,035 9 v9 9 18
u1
u2
1 2 3 4 5 6 7 8 9 v3
0 0 0 0 0 1,290 1,538 3,124 0 10 u4 10 R10
104 0 0 0 0 0 1,538 1,833 0 0 11 v5 = 11 R11
1,286 0,185 0,014 1,101 1,101 0 0 0 0 12 u6 12 R12
v7
u8
v9
Resolviendo ambas ecuaciones, se puede comprobar que la solucion simultanea viene dada por:
u1 u2 v3 u4 v5 u6 v7 u8 v9
2
dnr = 0,146 0,340 1,940 0,715 1,601 0,800 1,221 0,270 1,527 10 [ cm ]
De los resultados anteriores, concluimos que la deformacion maxima del marco de la bicicleta
max
tandem es: est = 0,197 [ mm ]. Al eje de la rueda trasera se transmite una fuerza de 100,77 [ Kg ], y
mediante la horquilla se transmite al eje de la rueda delantera una fuerza de 75,2 [ Kg ].
Las tensiones normales internas soportadas por los diversos elementos pueden calcularse como en
el ejemplo anterior. Usted puede comprobar que el calculo da como solucion:
De los resultados anteriores, apreciamos que el elemento (2) es el mas solicitado; de modo que
max 2
podemos concluir que: est = 327,1 [ Kg/cm ] es el valor de tension normal maxima estructural que
se genera al interior del elemento (8) de la estructura de la bicicleta tipo tandem. >
El ejemplo recientemente resuelto nos muestra la versatilidad que tienen los metodos matriciales
de analisis en la mecanica de solidos. Como una primera aproximacion hacia el proceso de un eficiente
diseno del marco de la bicicleta tandem, podemos estar satisfechos con los resultados obtenidos. Rei-
teramos nuevamente que con estos resultados debera realizarse un test de verificacion de apropiada
resistencia mecanica utilizando criterios normalizados.
Ejemplo 6.10. En la Figura 6.17 se muestra una viga de longitud 2L empotrada en un extremo
y apoyada sobre un rodillo movil en el otro, la cual esta solicitada por una fuerza concentrada P ,
dos momentos concentrados de magnitud M0 y 2M0 respectivamente, y un gradiente de temperatura
lineal a traves de la seccion transversal, la cual es constante a lo largo de la viga. Esta variacion
considera que las fibras inferiores estan a temperatura ambiente T0 y las superiores a temperatura T1
(T1 > T0 ), siendo el coeficiente de dilatacion termica conocido. La seccion transversal de la viga,
cuya rigidez flexionante EI esta determinada, es de forma rectangular (base b, altura h) de dimensiones
conocidas. Se desea realizar un analisis de comportamiento mecanico que permita evaluar la respuesta
de la estructura a la solicitacion impuesta a ella, asumiendo despreciable el efecto del esfuerzo cortante
interno.
h
-y
b P 2M0 6 1 4
E,I,a T1 (1) (2) 3 -x
T0 M0 1* 5 2 2*
3*
L L
Si consideramos a la viga compuesta de dos elementos de identica longitud, resultara que la solici-
tacion mecanica impuesta sera de caractersticas puntuales. En la derecha de la Figura 6.17 mostramos
un esquema con la codificacion numerica de etiquetado estructural, donde se debe notar que los dgitos
inferiores se asignan a los grados de libertad norestringidos.
6.5. APLICACION DEL METODO 283
El sistema coordenado global se lo escoge con origen en el extremo izquierdo, el eje x del mismo
coincidente con el eje axial, y el eje y como eje vertical; de la manera habitual o acostumbrada. Tambien
especificamos la orientacion espacial relativa de los elementos, de modo que el sistema coordenado local
de ambos sea paralelo al sistema global y no se requiera transformacion de marco referencial para la
descripcion de cargas y desplazamientos.
El vector de grados de libertad estructural esta definido como arreglo en columna de los desplaza-
mientos especificados en el proceso de etiquetado.
1 2 3 4 5 6
dest = v1 2 3 0 0 0
El vector de cargas nodales de estructura debera ser ensamblado a partir de la solicitacion impuesta
a ambos elementos descrita desde el sistema global coordenado (o desde el sistema local, que en este
caso es lo mismo), de acuerdo a proceso de ensamblaje directo apelando a la Ecuacion (6.17a) donde no
incluimos cargas nodales equivalentes asociadas a cargas distribudas superficialmente, cargas masicas
(se desprecia el peso propio de la viga), y cargas debidas a deformaciones iniciales. Por tanto,
2
X
fest = fNe fTe
e=1
donde la ecuacion anterior simbolicamente describe el proceso de ensamblaje. Para ello, los vectores
de carga nodal globales de elemento, incluyendo las reacciones de soporte, podran definirse como:
6 5 1 2 1 2 4 3
fN1 = fN2 =
R6 M5 0 M0 , P 0 R4 2M0
Las cargas nodales globales equivalentes de origen termico, pueden evaluarse con ayuda de la
Ecuacion (5.59);
0 vc 0 vc
MTz c MTz c
fTe = fTe =
0 va , y de aqu 0 va
MTz a MTz a
R
donde, MTz = A E T y dA es el momento flexionante generado debido al efecto termico que podemos
evaluarlo de modo generico para este ejemplo.
Z
MT z = E T y dA
A
Z
=E (T T0 ) y dA
A
Z
T0 + T1 T1 T0
=E + y T0 y dA
A 2 h
Z
T1 T 0 T1 T0
=E y+ y dA
A h 2
Z Z
1 1
= E (T1 T0 ) y 2 dA + y dA
h A 2 A
Ahora, en virtud que el sistema coordenado se escoge con origen en el centroide de la seccion
transversal y los ejes del mismo son ejes principales, resulta que: A y dA = 0, y A y 2 dA = I; por
R R
donde I = b h3 /12. Con este valor ya calculado, los vectores globales de carga termica de elemento a
ser ensamblados resultaran:
6 5 1 2 1 2 4 3
fT1 = fT2 =
0 MT z 0 MTz , 0 MT z 0 MTz
donde, MTz esta dado por la Ecuacion (). Ensamblando los vectores previos calculados, en el vector
de cargas nodales estructural, resulta:
1 2 3 4 5 6
fest = P M0 2M0 MTz R4 M5 + MT z R6
Prosiguiendo con la solucion, debemos ahora ensamblar la matriz de rigidez estructural, de acuerdo
con lo expresado simbolicamente por la Ecuacion (6.17b). Las matrices de rigidez globales de elemento
pueden ser evaluadas apelando a la Ecuacion (5.58) considerando = 0, resultando para esta situacion
particular que ambas son identicas variando simplemente la codificacion numerica de filas y columnas
para ellas. Entonces:
6 5 1 2 1 2 4 3
6 12 6L 12 6L 1 12 6L 12 6L
EI 5 6L 4L2 6L 2L2 EI 2 6L 4L2 6L 2L2
K1 =
12 6L 12 6L K2 =
12 6L 12 6L
L3 1 L3 4
2 6L 2L2 6L 4L2 3 6L 2L2 6L 4L2
Ahora, ensamblamos la matriz de rigidez estructural mediante el procedimiento directo que fue ex-
plicado anteriormente, para lo cual aprovechamos la codificacion numerica de filas y columnas efectuada
en los anteriores arreglos; lo cual de modo final nos permite escribir la siguiente ecuacion matricial
particionada como descripcion del modelo matematico.
1 2 3 4 5 6
24 0 6L 12 6L 12 v1 P
1 1
0 8L2 2L2 6L 2L2 6L 2 2 2 M0
2L2 4L2 6L 2M0 MTz
EI 6L 0 0 3 3 3
0 =
L3
12 6L 6L 12 0 0 4 4
R4
6L 2L2 0 0 4L2 6L 5
0 5
M +M
5 Tz
12 6L 0 0 6L 12 6 0 6 R6
7L2
v1 3L 12L P
2 = L 3L 15 12 M0
96 E I
3 12L 12 48 2M0 MTz
R4 5L 9 12 P 0
1 6L2 2L
M5 = 8L M0 MTz
16 L
R6 11L 9 12 2M0 MTz 0 >
El ejemplo previamente resuelto nos muestra la sencillez de aplicacion del metodo de rigidez aun
en situaciones en las que la manipulacion de variables se efectue de modo algebraico. Como desafo le
propongo que trate Usted de resolver este ejemplo mediante tecnicas que provee la mecanica basica de
cuerpo solido. Vera que planteara un sistema de ecuaciones practicamente irresoluble.
6.5. APLICACION DEL METODO 285
Ejemplo 6.11. Considere nuevamente el ejemplo anterior, el cual sera resuelto ahora introducien-
do algunas variantes al mismo. Planteamos a continuacion dos situaciones hipoteticas que podran
presentarse de modo eventual.
Suponga que la solicitacion de carga externa externa es retirada, pero se mantiene la solicitacion de
tipo termico. Determine la respuesta de comportamiento mecanico de la viga.
Suponga que adicionalmente a la anulacion de la solicitacion externa, tambien se anulan los efectos
de tipo termico. Pero, en el proceso de montaje de la viga se produce un asentamiento vertical del
apoyo de rodillo en una magnitud a determinada. Evaluar la respuesta estructural en las condiciones
anteriormente descritas.
solicitacion termica exclusivamente
Considerando nula la solicitacion de carga externa aplicada a la viga, tendremos que se cumple:
P = M0 = 0. La solucion hallada en el ejemplo anterior continua siendo valida. Introduciendo las
condiciones identificadas previamente, tendramos:
7L2
v1 3L 12L 0 L
2 = L 3L 15 12 0 =
L MTz
1
96 E I 8E I
3 12L 12 48 MTz 4
R4 5L 9 12 0 0 1
M5 = 1 6L2 2L 8L 0 MTz = 3 M Tz
2L
16 L 4L
R6 11L 9 12 MTz 0 1
La Figura 6.18 muestra un bosquejo de la deformacion producida en la viga por efecto termico, y
tambien un esquema de la solicitacion de caracter restringido transmitida a la misma por los soportes
o apoyos.
-y
f2 3M
f3 3M
- Tz -
4L
Tz
2 2L -x
v1
3M
-
4L
Tz
Podemos verificar el equilibrio estatico producido por la solicitacion termica, generada por las cargas
nodales equivalentes halladas.
3MTz 3MTz
P
Fy = =0
4L 4L
3MTz 3MTz
2L
P
Mz = =0
4L 2
solicitacion por asentamiento de apoyo
Considerando nula la solicitacion de carga externa aplicada a la viga, como tambien la solicitacion
de caracter termico tendremos que se cumple: P = M0 = 0, y MTz = 0; ya que T = 0. Pero en este
caso, un desplazamiento adicional es de valor prescrito: v4 = a, donde el signo negativo indica que
el desplazamiento debido al asentamiento del apoyo se da con sentido contrario al grado de libertad
nodal 4.
Aqu, es necesario modificar la ecuacion matricial gobernante del comportamiento mecanico de la
estructura. Introduciendo las condiciones identificadas anteriormente,
286 CAPITULO 6. EL METODO DE RIGIDEZ
1 2 3 4 5 6
24 0 6L 12 6L 12 v1 0
1 1
0 8L2 2L2 6L 2L 2
6L 2 2 2 0
2L2 4L2 6L
EI 6L 0 0 3 3 3 0
a =
L3
12 6L 6L 12 0 0
4 4
R
4
6L 2L2 0 0 4L2 6L 5
0 5
M
5
12 6L 0 0 6L 12 6 0 6 R6
En este caso es necesario apelar a la solucion general establecida por las Ecuaciones (6.22), debido
a que dr 6= 0. Las ecuaciones a resolverse seran:
24 0 6L v1 2 0
EI 2 2 6EIa
0 8L 2L 2 + L = 0
L3 L3
6L 2L2 4L2 3 L 0
R4 12 6L 6L v1 12
M5 = EI 6L 2L2 2 EIa
0 0
L3 L3
R6 12 6L 0 3 0
Las soluciones de las ecuaciones anteriores pueden ser halladas con el metodo de inversion matricial
para los desplazamientos, y reemplazo posterior en la ecuacion subsidiaria para hallar las reacciones.
7L2
v1 3L 12L 2 5L
2 = a 3L 15 12 L = a 9
16L2 16L
3 12L 12 48 L 12
R4 31 12 1
M5 = EIa 3 2L 0 = 3EIa 2L
L3 8 8L3
R6 1 0 1
La Figura 6.19 muestra un bosquejo de la deformacion producida en la viga por efecto de mo-
vimiento de apoyo, y tambien un esquema de la solicitacion de caracter restringido transmitida a la
misma por los soportes en esta condicion deformada.
-y
3EIa
a -
8L3 2L
-x
3EIa
-
4L2 3EIa
-
8L3
Es muy facil establecer que la viga en su configuracion de equilibrio deformado luego de haberse
producido el desplazamiento del apoyo de rodillo, se encuentra en condicion estatica por la solicitacion
que le transmiten ambos apoyos.
>
Ejemplo 6.12. Una viga doblemente empotrada de longitud 2a, coeficiente de rigidez a la flexion EI,
determinados; se solicita mediante una fuerza concentrada de magnitud P aplicada a la mitad de su
longitud, como se muestra en la Figura 6.20. Determinar las reacciones de apoyo, la deflexion vertical
del punto de aplicacion de la fuerza, y el momento flector interno a la mitad de la longitud de la viga.
En la figura, tambien mostramos el etiquetado estructural del modelo elaborado con dos elementos
componentes. De este grafico, facilmente obtenemos:
6.5. APLICACION DEL METODO 287
y
P
3 1 5
E,I (1) (2) x
a 1* 4 2* 2 6 3*
2a
1 2 3 4 5 6
dest = v1 2 0 0 0 0
1 2 3 4 5 6
fest = P 0 R3 M4 R5 M6
Debemos notar que debido a la condicion que: dr = 0, no es necesario ensamblar la matriz de
rigidez estructural completa para escribir las ecuaciones a resolver. La matriz de rigidez global de
ambos elementos es identica, y podemos escribirla considerando la longitud generica L = a de cada
elemento como:
3/1 4/2 1/5 2/6
6
3/1 6 3a 3a
2
2EI 4/2
3a 2a 3a a2
Ke =
a3 6 3a 3a
1/5 6
2
2/6 3a a 3a 2a2
donde se han etiquetado filas y columnas con codificacion numerica simultanea asociada a ambos ele-
mentos con el ordenamiento (1)/(2). Ensamblando solamente los coeficientes necesarios, las ecuaciones
a resolver resultan ser:
1 2
8E I 3 0 1 v1 1 P
=
a3 0 a2 2 2 2 0
1 2
3 6 3a 3 R3
3a a2 v1
2E I 4 4 M4
6 3a 2 =
a3 5 5 R5
6 3a a2 6 M6
Debemos reconocer que el metodo de rigidez es un metodo aproximado, el cual acerca la solucion
que proporciona a la solucion real, a medida que el numero de elementos utilizados en el modelo
se aproxime a infinito. En este sentido, el modelo que formulamos para resolver el ejemplo presente
podra ser burdo e insuficiente, pues tratamos de establecer parametros de comportamiento estatico
en puntos especficos y no parametros de distribucion. Sin embargo, aun con este modelo, podemos
afinar la solucion introduciendo condiciones que corrijan de alguna manera las deficiencias iniciales
de su utilizacion. La solucion que obtengamos nos indicara si es necesario el refinamiento del modelo
utilizado.
En el caso presente advertimos que la situacion planteada goza de las propiedades de simetra
de carga y desplazamiento que necesariamente debe mostrar la solucion que se obtenga. Ademas, el
bosquejo intuitivo de la deformacion nos indica que deberan presentarse puntos de inflexion en las
posiciones x = a/2 y x = 3a/2, y que la pendiente de la deformacion en el punto de aplicacion de la
fuerza debe ser nula, i.e, (x = a) = 2 = 0. Estas condiciones de la deformacion deben reflejarse en
la solucion buscada. Resolviendo el sistema, obtenemos:
P a3 1
v1
=
2 24EI 0
288 CAPITULO 6. EL METODO DE RIGIDEZ
P
P/2 P/2
(1) Pa/4 Pa/4 (2)
1* Pa/4 2* 3*
Pa/4
P/2 P/2
Figura 6.21: Diagramas de cuerpo libre
El esquema que muestra los diagramas de cuerpo libre de los elementos y nodos utilizados en el
modelo discreto de analisis, nos muestra que el momento flector interno en el punto de aplicacion de
la fuerza puntual (nodo 2*) tiene como magnitud: M2 = P a/4.
Aplicando las ecuaciones de equilibrio estatico a los elementos y nodo de interconexion mostrados en
la figura, se establece de modo evidente la imposibilidad de movimiento para todos estos componentes.
Pruebe a construir los diagramas de esfuerzos de reaccion internos y compare las graficas obtenidas,
con aquellas que se muestran en cualquier libro de texto de mecanica de solidos. >
FD
MATRIX
STRUCTURAL
ANALYSIS
Ejemplo 6.13. En la Figura 6.22 se muestra una viga hiperestatica de seccion variable, cuyas propie-
dades son las siguientes: modulo de elasticidad E = 2106 Kg/cm2 , momento de inercia basico I = 5
cm4 , longitud basica a = 50 cm. La viga esta solicitada mediante un sistema de cargas en el cual:
P = 200 Kg, q = 2 Kg/cm, y M0 = 1000 Kg-cm. Despreciando la influencia en la deformacion de los
esfuerzos normal y cortante internos, y asumiendo que la tension cortante se distribuye uniformemente
en la seccion transversal, determinar las reacciones de apoyo. Tambien determinar la deformacion de
la viga y bosquejarla en una grafica. Y, finalmente, construir los diagramas de esfuerzos de reaccion
internos.
P 2q
q M0
I,E 2I,E
2a 2a a a
y
1 6 5 8
(1) 3 (2) (3)
x
2 1* 4 3* 7 4*
2*
El vector de grados de libertad estructural esta definido como arreglo en columna de los desplaza-
mientos especificados en el proceso de etiquetado.
1 2 3 4 5 6 7 8
dest = v1 2 3 4 v5 0 0 0
Para el elemento (2) debemos hallar las cargas nodales equivalentes asociadas a la fuerza linealmente
distribuda que actua sobre este tramo de la viga. Para efectuar esto, podemos utilizar el principio de
superposicion de acuerdo al proceso mostrado en la Figura 6.23.
2q
q q
q
-- -
-
x L L x L
x
(0) (1) (2)
Aqu hallaremos las cargas nodales equivalentes asociados al caso de solicitacion (2) mostrado en la
Figura 6.23, para lo cual recurrimos a relaciones ya establecidas previamente.
2 3
x x
1 3L 2 + 2 L3
ZL 2
x3
x 2 xL + L
Z
q x dx
(2) T 2
feq = N q(x) dx =
x2 x3 L
3 L2 2 L3
L
0
2
x3
xL + L2
n 6 3 5 4 o
(2)
feq = (2)
feq = 3qL qL2 7qL qL2
20 30 20 20
n 6 3 5 4 o
2
f 2 = feq
(1) (2) 2qL2
+ feq = 13qL
20 7qL
60 17qL
20 15
6 3 5 4
2
f = 130 2333 170 2667
Para el elemento (3) debemos hallar las cargas nodales equivalentes asociadas al momento con-
centrado, y asociaremos a este elemento las reacciones de empotramiento. Para las cargas nodales
290 CAPITULO 6. EL METODO DE RIGIDEZ
8
equivalentes, se tiene:
2
6 Lx2 + 6 L
x
3
x
1 4 L
x2
T
+ 3L2
feq = feq = B (x0 ) M0 =
M0
x x2
6 L2 6 L3
2
x x
2 L + 3L 2
x=L/2
5 4 8 7
3M0
M40 3M0
M40
feq = 2L 2L
Con los vectores de solicitacion de los diversos elementos previamente calculados, procedemos al
ensamblaje del vector de cargas nodales estructural.
1 2 3 4 5 6 7 8
fest = 200 0 2333 2417 185 130 + R6 250 + M7 15 + R8
Ahora debemos ensamblar la matriz de rigidez estructural. Las matrices de rigidez globales de
elemento pueden ser evaluadas mediante la Ecuacion (5.48). Debemos notar que para los elementos (2)
y (3) estas matrices son identicas, variando simplemente la codificacion numerica de filas y columnas
para ellas. Entonces:
1 2 6 3
12 6L 12 6L 1 0,12 6 0,12 6
E I 6L 4L2 6L 2L2 2 6 400 6 200
K1 = 3 K1 = 103
L 12 6L 12 6L 6 0,12 6 0,12 6
6L 2L2 6L 4L2 3 6 200 6 400
Como puede demostrarse, la solucion del sistema matricial anterior, estara dado por los vectores
siguientes:
v1 9,776 [cm]
2 0,131 [rad] R6 533,1 [Kg]
3 = 0,031 [rad] , M7 = 2449,1 [Kg-cm]
4 0,006 [rad] R8 33,9 [Kg]
v5 0,392 [cm]
En la Figura 6.24 mostramos un bosquejo de la deformacion producida en la viga. Advertimos que
el dibujo no esta a escala, pues las deformaciones son muy pequenas comparadas con las dimensiones
propias de la viga. Notese que desplazamientos de traslacion negativos se dibujan hacia abajo, y des-
plazamientos angulares (rotaciones) negativos se dibujan con sentido horario; ya que desplazamientos
positivos tienen identico sentido que los grados de libertad utilizados en el modelo.
n5
f3
n1 f4
f2
Por la solucion hallada en este ejemplo, el desplazamiento maximo se presenta en el extremo libre,
es decir: max = v1 = 9,776 cm. La pendiente de la deformacion maxima tambien se presenta en este
mismo punto, con magnitud: max = 2 = 0,131 rad = 7,5 .
Los esfuerzos de reaccion internos en los diversos elementos, pueden evaluarse apelando a la solucion
obtenida para los desplazamientos. En virtud que el sistema coordenado local es de ejes paralelos al
sistema coordenado global, se tendra: de = de . El momento flector interno a lo largo del elemento
puede determinarse mediante:
d 2 Ne e
M e (x) = E e I e d
dx2
En cambio, el esfuerzo cortante interno en funcion de la posicion espacial axial esta determinado
mediante:
d 3 Ne e
T e (x) = E e I e d
dx3
donde Ne es la matriz de funciones de interpolacion del elemento tpico viga, que tiene como coeficientes
a los polinomios de Hermite; proporcionados en la Ecuacion (5.30) los que en el caso presente seran
invariables para todos los elementos ya que estos son de longitud identica.
Por ejemplo, para el elemento (1) podemos identificar,
d1 = d1 = v1 2 v6 3 est
por tanto, obteniendo previamente las derivadas necesarias de las funciones de interpolacion, podemos
escribir para este elemento particular las relaciones:
v1
1 1 1 6x 2
6 12x 4 6x 6 12x 2
M (x) = E I L2 + L3 L + L2 L2 L3 L + L2
v6
3
v1
2
T 1 (x) = E 1 I 1 L123 L62 L123 L62
v6
3
292 CAPITULO 6. EL METODO DE RIGIDEZ
Las formulas anteriores nos indican que el momento flector interno vara linealmente con la posicion;
en cambio, el esfuerzo cortante interno es de magnitud constante a lo largo del elemento. Cuando se
evaluan las relaciones anteriores en x = 0, se consiguen los esfuerzos internos en el nodo cercano c , y
cuando se lo hace en x = L se determinan los esfuerzos internos en el nodo alejado a . Si se realiza la
evaluacion para el elemento (1) puede verificarse que obtenemos como solucion:
T1 200,4 [Kg]
M1 2,0 [Kg-cm]
T2 =
200,4 [Kg]
M2 20002,1 [Kg-cm]
De modo completamente analogo, se puede determinar estos parametros de comportamiento estati-
co para los otros dos elementos. Estos vectores nos permiten bosquejar los diagramas de esfuerzos de
reaccion internos, los cuales son mostrados en la Figura 6.25.
M(x)x103 [ Kg - cm ]
2,685 2,198 -x [ m ]
0 1 0,306
2,0 x10-3
2 3
17,590
20,002
T(x) [ Kg ]
200,4
-x [ m ]
0 1 2 3
18,9
202,7
Es facil apreciar en la Figura 6.25 que los esfuerzos internos maximos se dan un poco a la izquierda
del apoyo de rodillo de la viga, con los valores de magnitud indicados en las graficas. Estos diagra-
mas obviamente que corresponden al modelo matematico discreto que elaboramos con cargas nodales
equivalentes, y evidentemente difieren de los diagramas exactos que consideran carga distribuda y
momento puntual en el interior de los tramos de la viga.
Los valores maximos de los esfuerzos de reaccion internos localizados en la seccion de corte crtica
(SCcrt ) ubicada en: x = () 1 m, nos permiten establecer la distribucion de tensiones en dicha area
transversal; que a su vez permite la ubicacion del punto crtico donde se pueden evaluar las tensiones
principales (normales y cortantes) con cualquier metodologa, como por ejemplo mediante el crculo
de Mohr. Estas ultimas pueden utilizarse para verificar la apropiada resistencia mecanica mediante
cualquier criterio normalizado en codigos de diseno constructivo de estructuras de tipo viga. >
FD
MATRIX
STRUCTURAL
ANALYSIS
Ejemplo 6.14. La viga mostrada en la Figura 6.26 con la disposicion de soportes indicada, tiene
longitud basica a = 40 in, modulo de elasticidad E = 4106 lb/in2 , y momento de inercia I = 1 in4 .
Esta estructura se destina para soportar una carga linealmente distribuda de forma parabolica de
intensidad maxima q = 25 lb/in, y una fuerza concentrada de magnitud P = 800 lb. Determinar los
desplazamientos angulares en los puntos de soporte, y las reacciones de apoyo.
Resolveremos la situacion planteada utilizando el elemento tpico viga contnua. Cada tramo de la
viga es considerado un elemento como se aprecia en el esquema grafico, donde ademas se especifica el
etiquetado estructural. En los nodos especificados no consideramos como grados de libertad relevantes
a los desplazamientos verticales por ser ellos de magnitud nula. Con esta condicion,
6.5. APLICACION DEL METODO 293
q -y
P
1* (1) 2* (2) 3* -x
3
2a a/2 a/2 2 1
1 2 3
dest = { dnr dr } = 1 2 0
Asumimos que ambas fuerzas aplicadas (distribuda y puntual) son cargas superficiales, y para
las mismas debemos hallar las cargas nodales equivalentes. Si utilizamos el metodo estatico para ello,
aplicando los casos C.13. y C.1. del Apendice C, obtenemos los valores mostrados en la Figura 6.27
que especifica las magnitudes y sentidos de las cargas nodales equivalentes.
Por el modelo que estamos utilizando, solo consideramos los momentos flectores equivalentes para
la determinacion de la solicitacion aplicada.
n 3 2 o 2 1
f1 4qa2 4qa2 f2 P4a Pa
= 15 15
, = 4
Las matrices de rigidez globales estan especificadas por la Ecuacion (5.60), que adaptamos aqu con-
siderando nfima la influencia de los esfuerzos cortantes internos ( = 0 ).
" c a #
e 2EI c 2 1
K =
L a 1 2
Evaluando las matrices para ambos elementos considerando sus longitudes caractersticas propias,
" 3 2 # " 2 1 #
1 3 2 1 5 2 2 4 2 5
K = 10 , K = 10
2 1 2 1 2 4
Como determinar todas las reacciones de apoyo con la solucion obtenida?. Parece no ser posible.
Sin embargo, a continuacion mostraremos una metodologa muy sencilla basada en conceptos basicos
de equilibrio estatico, con la cual podemos evaluar las acciones de soporte originalmente indetermi-
nadas. Determinemos primero las cargas nodales de extremo actuantes en ambos elementos mediante
aplicacion de la ecuacion: f e = Ke de .
2 1 0 3 266,7
f 1 = 105 10 =
1 2 2,667 533,4
2 5 4 2 2,667 3 3199,2
f = 10 10 =
2 4 21,33 7998,6
Usando estos resultados dibujamos los diagramas de cuerpo libre para toda la estructura, des-
ensamblando la misma; considerando las fuerzas nodales equivalentes (no solamente los momentos),
as como tambien las reacciones de apoyo. Estos diagramas son mostrados en la Figura 6.28.
1066,6 400
666,6 2666,6 8000
10666,6
M 1* 533,4 3199,2 (2) 7998,6
(1)
1* 2a a
266,7
2* 3*
R 1* R 3*
R 2*
Podemos ver en los diagramas de la Figura 6.28 que los componentes no estan en equilibrio estatico,
pues faltan por incluir las fuerzas verticales de extremo en los elementos y por principio mecanico de
accionreaccion, las mismas en las juntas o nodos. El calculo de estas es simple.
Por ejemplo, sobre el elemento (1) actua un momento neto de magnitud: M (1) = 800,1 lb-in, con
sentido horario ( ); que debe equilibrarse por fuerzas verticales en los extremos que formen una cupla
de identica magnitud y sentido opuesto ( ) al del momento que solicita a la pieza. Si denotamos
por f (1) a cada fuerza componente de la cupla, debera cumplirse M (1) = f (1) 2a, de donde obtenemos:
f (1) = 10,0 lb. Con identico procedimiento se obtiene f (2) = 279,9 lb ( ). Incluyendo estas fuerzas
(acciones) sobre los elementos, junto a sus reacciones sobre los nodos, modificamos la Figura 6.14 y
obtenemos los diagramas de cuerpo libre ahora completos mostrados en la Figura 6.29.
Con las fuerzas anteriormente includas, obviamente que todos los componentes se encuentran en
equilibrio estatico. Imponiendo ahora el equilibrio a los juntas o nodos (de soporte y de interconexion
entre elementos), tendremos:
6.5. APLICACION DEL METODO 295
Nodo 1 :
Mz = 266,7 10666,6 + M1 = 0,
P
M1 = 10399,9 [ lb-in ] ( M3 )
Fy = R1 + 10,0 666,6 = 0,
P
R1 = 656,6 [ lb ]
Nodo 2 :
Mz = 533,4 + 2666,6 3199,2 = 0,8
P
= 0 [ lb-in ] ( )
Fy = R2 10,0 279,9 1066,6 = 0,
P
R2 = 1356,5 [ lb ]
Nodo 3 :
Mz = 8000,0 7998, 6 = 1,4
P
= 0 [ lb-in ] ( )
Fy = R3 + 279,9 400,0 = 0,
P
R3 = 120,1 [ lb ]
Con los resultados anteriores, aseguramos que toda la estructura y sus partes componentes se hallan
en completo equilibrio estatico. Ademas hemos logrado determinar las reacciones de apoyo, y hemos
verificado el equilibrio rotacional estableciendo que este se cumple dentro los margenes de precision
numerica utilizada en la solucion de este ejemplo.
>
FD
MATRIX
STRUCTURAL
ANALYSIS
Ejemplo 6.15. El marco plano mostrado en la Figura 6.30 sera construido con perfiles T de acero con
modulo de elasticidad E = 2106 Kg/cm2 , area transversal A = 10 cm, momento de inercia centroidal
I = 80 cm4 , longitud basica L = 1 m, e inclinacion = 60 . Esta estructura estara solicitada por
una fuerza puntual de magnitud P = 200 Kg, actuando perpendicularmente al tramo inclinado y a
la mitad de la longitud del mismo; y por una fuerza linealmente distribuda de intensidad constante
q = 10 Kg/cm actuando longitudinalmente a lo largo del tramo recto, como se muestra. Determinar
el desplazamiento del punto de aplicacion de la fuerza puntual, las reacciones de apoyo, y elaborar los
diagramas de esfuerzos de reaccion internos.
q 2 5
A,E,I 1 (2) 6 4
3 2* 3*
L
P
)
-y
(1
8
b
9 7 -x
L 1*
Asumiremos que la fuerza puntual y la fuerza distribuda son ambas fuerzas de tipo superficial, para
las cuales es necesario determinar las cargas nodales globales equivalentes. En primer lugar vemos que
la carga puntual actuando transversalmente y referida al sistema coordenado local de este elemento
296 CAPITULO 6. EL METODO DE RIGIDEZ
e
c
a Le [ cm ] e
xx [ ] e
xy [ ] exx exy
produce un estado de solicitacion flexionante (tipo viga), y se pueden hallar las cargas nodales locales
equivalentes a causa de esta accion. Luego, estas cargas halladas deberan ser convertidas en cargas
nodales globales equivalentes (referidas al sistema coordenado global o de estructura) mediante cambio
de sistema coordenado. Para las cargas nodales locales equivalentes tendremos suponiendo que la
longitud de este elemento se denota por b:
x2 x3
1 3 b2 + 2 b 3
2 3
x 2 xb + xb2
1 T
f = N (x0 ) P0 = (P )
x2 x3
3 b2 2 b3
2
x3
xb + b2 x=b/2
0 10
P2
20 100 20
Pb 0 0
3 5000 3
= 8
0 = 0
P 40
2 5
0
Pb
6 0 100 5
8
5000 60
donde se ha reemplazado: b = L/ cos = 2L = 200 cm y P = 200 Kg, y las filas del vector se han
etiquetado con los grados de libertad nodales locales de elemento.
A continuacion, debemos transformar este vector hacia el sistema coordenado global, mediante
T
aplicacion de la ecuacion generalizada: f = f . La matriz de cosenos directores sabemos que es
definida por: e
xx exy 0
0 0 0
eyx eyy 0 0 0 0
exx = eyy
0 0 1 0 0 0
e =
,
0
0 0 exx exy 0
eyx = exy
0 0 0 eyx eyy 0
0 0 0 0 0 1
realizando las operaciones indicadas,
0,5 0,866 0 0 0 0 0 86,6 7
0,866 0,5 0 0 0 0 100 50 8
1 1 T 1 0 0 1 0 0 0 5000 5000 9
f = ( ) f = =
0
0 0 0,5 0,866 0
0 86,6
1
0 0 0 0,866 0,5 0 100 50 2
0 0 0 0 0 1 5000 5000 3
6.5. APLICACION DEL METODO 297
50
x
4
5
100
5000 86,6
0
6
500
P
P -y
50
100
y
0
-x
2
5000
500
86,6
3
El hallar las cargas nodales globales equivalentes asociadas con la fuerza linealmente distribuda no
representa problema alguno. La carga neta actuante es q L, y esta se distribuye en mitad de proporcion
en cada nodo; por tanto:
1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 6
f2 = qL 0 qL
2 0 2 0 0 = 500 0 0 500 0 0
Ahora, ya estamos en capacidad de ensamblar el vector de cargas nodales estructural, donde debe-
mos incluir las reacciones de apoyo directamente ya que se tratan de cargas nodales que suponemos
actuan segun sentidos identicos a los grados de libertad a los que se asocian.
1 2 3 4 5 6 7 8 9
fest = { fnr fr } = 413,4 50 5000 R4 500 R5 M6 R7 + 86,6 R8 50 R9 5000
Para determinar la matriz de rigidez de estructura, debemos ensamblar los coeficientes de las
matrices de rigidez globales de elemento. Las ecuaciones necesarias para el calculo numerico de estas,
son: e
xx exy 0
0 0 0
eyx eyy 0 0 0 0
exx = eyy
e e T e e e 0 0 1 0 0 0
K = ( ) K , = ,
0
0 0 exx exy 0 eyx = exy
0 0 0 eyx eyy 0
0 0 0 0 0 1
A L2
I
0 12 Sim
4 L2
0
EI 6L
e
K = 3
L A L2 A L2
I 0 0 I
0
12 6L 0 12
0 6L 2 L2 0 6 L 4 L2
7 8 9 1 2 3
7 0,252 0,432 0,208 0,252 0,432 0,208
8 0,432 0,751 0,12 0,432 0,751 0,12
9 0,208 0,12 32 0,208 0,12 16
K1 =
105
1 0,252 0,432 0,208 0,252 0,432 0,208
2 0,432 0,751 0,12 0,432 0,751 0,12
3 0,208 0,12 16 0,208 0,12 32
1 2 3 4 5 6
1 2 0 0 2 0 0
2 0 0,019 0,96 0 0,019 0,96
3 0 0,96 64 0 0,96 32
K2 =
105
4 2 0 0 2 0 0
5 0 0,019 0,96 0 0,0,19 0,96
6 0 0,96 32 0 0,96 64
Podemos tomar ventaja de la condicion de nulidad de los desplazamientos asociados con las re-
acciones de soporte: dr = 0, para no tener que ensamblar la matriz de rigidez completa, ya que las
ecuaciones a resolver resultan ser: K11 dnr = fnr , y fr = K21 dnr . Efectuando el transporte de los
coeficientes necesarios solamente,
1 2 3
2,252 0,423 0,208 1 u1 1 413,4
105 0,432 0,77 0,84 2 v2 = 2 50
0,208 0,84 96 3 3 3 5000
1 2 3
4 2 0 0 4 R4 500
5
0 0,019 0,96
u1 5
R5
6 0 0,96 32 6 M6
105
v2 =
7
0,252 0,432 0,208
3 7
R7 + 86,6
8 0,432 0,751 0,12 8 R8 50
9 0,208 0,12 16 9 M9 5000
Resolviendo el sistema matricial de ecuaciones, como puede comprobarse la solucion esta dada por:
R4 869,80 [Kg]
R5 50,14 [Kg]
u1 1,849 [cm]
M6
v2 = 103 0,186 1665,34 [Kg-cm]
[cm] , =
R7 42,91 [Kg]
3 0,526 [rad]
R8
150,27 [Kg]
M9 5805,37 [Kg-cm]
Las soluciones obtenidas para las reacciones de soporte, pueden verificarse imponiendo las ecua-
ciones de equilibrio estatico a toda la estructura. Si esta prueba resulta satisfactoria (en este Ejemplo
el error es aceptable, verificar!), entonces podemos esperar aceptable exactitud de los desplazamientos
hallados. En la Figura 6.32 mostramos un bosquejo del marco deformado por la solicitacion impuesta
sobre el.
Para determinar el desplazamiento del punto de aplicacion de la carga, primero es necesario hallar
1
los desplazamientos nodales locales mediante: d1 = d1 . Realizando el calculo,
6.5. APLICACION DEL METODO 299
u1
f3 v2
d b/2
def.
d b/2
nb/2 u b/2
0,5 0,866 0 0 0 0 7 0 10 0
0,866 0,5 0 0 0 0 8 0 20 0
0 0 1 0 0 0 9 0 30 0
1 103 103
d = =
0
0 0 0,5 0,866 0 1
1,849
40
1,086
0 0 0 0,866 0,5 0 2 0,186 50 1,508
0 0 0 0 0 1 3 0,526 60 0,526
El desplazamiento axial de cualquier punto interno del elemento se halla por:
d01
x x
u(x) = 1 b b
d04
d06
donde Nj 0 son los polinomios de Hermite. En nuestro caso particular,
" 2
x3
#
x
3 b 2 2 b3
0
d5 4
(b/2) = b/2 = 2 3 0 = 1,2410 [ cm ]
xb + xb2 x=b/2 d6
El desplazamiento resultante se obtiene mediante la ley de Pitagoras, por ser los desplazamientos
anteriores mutuamente ortogonales.
q
b/2 = u2b/2 + 2b/2 = 5,57104 [ cm ]
300 CAPITULO 6. EL METODO DE RIGIDEZ
20 0 0 20 0 0 1, 849 1 369,8
0
0,192 9,6 0 0,192 9,6
0, 186
2
50,14
2 4 0
9,6 640 0 9,6 320 0, 526 3 3 3348,54
f = 10
0 10 =
20 0 0 20 0 0 4 369,8
0 0,192 9,6 0 0,192 9,6 0 5 50,14
0 9,6 320 0 9,6 640 0 6 1665,34
Estas son las cargas internas locales de extremo que actuan en ambos elementos, las cuales nos
sirven para verificar el equilibrio estatico nodal, y para construir los diagramas de esfuerzos de reaccion
internos. Todos estos diagramas se presentan en la Figura 6.33.
50
500 86,6 50,14 369,8
5000 50,14 500 ( +)
3748,54 1665,34
12,26
369,8 369,8 869,8
1
7,0
,6
50,14
108
26
12,
N [ Kg ]
(-
26
12,
108,6 1665,34
50
1647,01
5000 ( +)
,41
6
805
108,
86,6
(- )
)
(+
(- )
26
50,14
12,
42,91
5805,37
3748,54
150,27
)
(-
T [ Kg ] M [ Kg - cm ]
)
(-
12,26 805,41
En el esquema en el que se muestran los elementos y los nodos, se han includo las reacciones de
soporte y las cargas nodales equivalentes; lo que responde estrctamente al modelo utilizado. Usted
puede verificar que todos estos componentes se encuentran en equilibrio estatico (con el margen de
precision numerica usado en el calculo, por supuesto).
De los otros esquemas se ve claramente que los esfuerzos de reaccion internos maximos se presentan
en el extremo izquierdo del elemento (2); por lo tanto,
max max max
Nest = 369,8 [ Kg ], Test = 50,14 [ Kg ], Mest = 3748,54 [ Kg-cm ],
6.5. APLICACION DEL METODO 301
Los valores previos nos sirven para determinar la distribucion del estado de tensiones en la seccion
de corte transversal mas solicitada de la estructura, donde obviamente se presentaran las tensiones
normal y cortante maximas. Dejamos como ejercicio al lector, la evaluacion de estos parametros de
diseno que sirven para verificar la adecuada resistencia mecanica de la estructura segun los diversos
criterios que indican las normas de diseno y construccion de estructuras metalicas.
>
FD
MATRIX
STRUCTURAL
ANALYSIS
Ejemplo 6.16. En la Figura 6.34 se muestra un marco plano, cuyas caractersticas de tipo geometrico
son: area transversal A = 8 cm2 , momento de inercia centroidal I = 10 cm4 , longitud a = 1 m. El
modulo de elasticidad del material con el cual se construye el marco es E = 2107 Kg/cm2 . El sistema
de cargas que solicitan la estructura esta constitudo de: una carga de tipo puntual P = 400 Kg, un
momento concentrado M = 1000 Kg-cm, y una carga linealmente distribuda de intensidad constante
q = 4,8 Kg/cm. Determinar las reacciones de apoyo, y los desplazamientos que ocurren a causa de la
solicitacion actuante sobre la estructura.
A,E,I -y
M
2 5
1 (2) 6 4
q 3 2*
a 3* q3
P
(1) (3)
a
11 9
-x
12 10 7 8
a a
1* 4*
En el esquema ubicado a la derecha de la Figura 6.34, mostramos el modelo discreto que establece la
utilizacion de tres elementos en la busqueda de la solucion. Tambien mostramos la codificacion numerica
de etiquetado estructural concerniente a la identificacion de nodos, grados de libertad, elementos, y la
orientacion espacial relativa de estos. Para sistematizar los datos proporcionados en el planteamiento
del problema, proporcionamos la Tabla 6.4 que resume las caractersticas geometricas de la estructura.
e
c
a Le [ cm ] e [ ] exx exy
De acuerdo al etiquetado establecido, el vector de grados de libertad estructural esta definido como:
302 CAPITULO 6. EL METODO DE RIGIDEZ
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
dest = { dnr dr } = u1 v2 3 u4 v5 6 7 0 0 0 0 0
La Figura 6.35 nos muestra la solicitacion soportada por la estructura. En la grafica de la izquierda
se muestran las cargas nodales puntuales; y en el esquema a la derecha las cargas nodales equivalentes
asociadas con la carga distribuda actuante sobre el elemento (2) y la fuerza puntual aplicada al interior
del elemento (3), que las consideramos cargas superficiales. Los valores de magnitud y sentidos indicados
para las cargas nodales equivalentes en este grafico, pueden verificarse en su validez invirtiendo el
sentido de estas (convirtiendolas en reacciones de apoyo fijo), de modo que equilibren a las cargas
originales.
Pa
-
4
P
R 11 R9
P/2
3qa 5qa2
- - Pa
R10 R8 16 48 -
M12 4
Las reacciones de apoyo empotrado deben ser asignadas al elemento (1). Las reacciones de apoyo
articulado fijo deben asignarse al elemento (3), y tambien el momento puntual externo sera adjudicado
a este elemento. Por tanto, para las cargas nodales aplicadas tendremos:
10 11 12 1 2 3 4 5 6 8 9 7
fN1 = fN3 =
R10 R11 M12 0 0 0 , 0 0 M R8 R9 0
Las cargas nodales equivalentes obviamente deberan ser asignadas a los elementos correspondientes
tomados como base para su calculo, entonces,
n 10 11 12 1 2 3 o 4 5 6 8 9 7
1 5qa2 11qa2 3
P2 P4a P2 Pa
3qa 13qa
f = 16 0 48 16 0 48
, f = 0 0 4
8 9 10 11 12
R8 R9 200 R10 90 R11 M12 + 5000
Ahora, solo falta determinar la matriz de rigidez estructural, para lo cual debemos proceder a
ensamblar las matrices de rigidez globales de los elementos componentes. Estas matrices pueden ser
6.5. APLICACION DEL METODO 303
Utilizando los datos proporcionados en la Tabla 6.4, y evaluando las matrices de rigidez globales
(las que estan premultiplicadas por 10 4 ) para todos los elementos;
10 11 12 1 2 3 1 2 3 4 5 6
10 0,03 0 3 0,03 0 3 1 160 0 0 160 0 0
11 0 80 0 0 80 0 2 0 0,24 12 0 0,24 12
12 3 0 400 3 0 200 3 0 12 800 0 12 400
K1 = K2 =
1 0,03 0 3 0,03 0 3 4 160 0 0 160 0 0
2 0 80 0 0 80 0 5 0 0,24 12 0 0,24 12
3 3 0 200 3 0 400 6 0 12 400 0 12 800
4 5 6 8 9 7
4 14,315 28,587 2,146 14,315 28,587 2,146
5 28,587 57,195 1,073 28,587 57,195 1,073
6 2,146 1,073 357,782 2,146 1,073 178,891
K3 =
8 14,315 28,587 2,146 14,315 28,587 2,146
9 28,587 57,195 1,073 28,587 57,195 1,073
7 2,146 1,073 178,891 2,146 1,073 357,782
Aqu debemos notar que: dr = 0, y por tanto no es necesario ensamblar la matriz de rigidez
completa. Es suficiente proceder a ensamblar la matriz K11 involucrada en la ecuacion gobernante de
la estructura primaria reducida: K11 dnr = fnr ; y tambien ensamblar solo la matriz K21 involucrada
en la ecuacion subsidiaria: fr = K21 dnr . Usted puede verificar que despues de proceder al ensamblaje
directo de coeficientes, las ecuaciones anteriores son:
1 2 3 4 5 6 7
160,03 0 3 160 0 0 0 1 u1 1 390
0 80,24 12 0 0,24 12 0 2 v2 2 0
3 12 1200 0 12 400 0 3 3 3 11000
104 160 0 0 174,315 28,587 2,146 2,146 4 u4 = 4 0
0 0,24 12 28,587 57,435 10,927 1,073 5 v5 5 200
0 12 400 2,146 10,927 1157,782 178,891 6 6 6 9000
0 0 0 2,146 1,073 178,891 357,782 7 7 7 10000
304 CAPITULO 6. EL METODO DE RIGIDEZ
1 2 3 4 5 6 7 u1
0 0 0 14,315 28,587 2,146 2,146 8 v2 8 R8
0 0 0 28,587 57,195 1,073 1,073 9 3 9 R9 200
104 0,03 0 3 0 0 0 0 10 u4 = 10 R10 90
0 80 0 0 0 0 0 11 v5 11 R11
3 0 200 0 0 0 0 12 6 12 M12 +5000
7
Resolviendo ambas ecuaciones, se puede comprobar que la solucion viene dada por:
u1 846,393 [cm]
v2 0, 373 [cm] R8 89,33 [Kg]
3 1,556 [rad] R9 102,08 [Kg]
u4 = 103 846,337 [cm] ,
R10 = 390,6 [Kg]
v5 422,972 [cm] R11 298,4 [Kg]
6 4,412 [rad] M12 33503,79 [Kg-cm]
7 11,346 [rad]
Para verificar la exactitud de la solucion obtenida, se sugiere construir el diagrama de cuerpo libre
de la estructura con todo el sistema de cargas externas que la solicita; y aplicar a dicho esquema las
ecuaciones de equilibrio estatico.
>
Por las soluciones anteriores, se puede apreciar que el elemento (2) se comporta segun su orientacion
espacial horizontal como cuerpo rgido, ya que u1 = u4 = 0,846 cm, lo que nos indica que este elemento
es practicamente inextensible axialmente. Se sugiere repetir el analisis introduciendo la hipotesis que los
miembros componentes no cambian su dimension en sentido axial (o son inextensibles). Para efectuar
esta variante de modo numerico sin tener que alterar demasiado la solucion obtenida, se puede asignar
un valor muy grande al area transversal, por ejemplo especificando: A = 104 cm2 . Repita el ejemplo con
este valor, manteniendo invariables todos los demas parametros; y compare los resultados obtenidos.
En varias estructuras, las deformaciones axiales de los elementos pueden ser de magnitud nfima
de modo que no tienen consecuencias en el comportamiento estructural si se desprecian estos grados
de libertad; luego, es deseable disponer de un metodo para realizar reducciones a las propiedades de
rigidez considerando la nulidad de estos espureos desplazamientos. Por ejemplo, en el analisis de vigas
se asume que los diversos elementos que la componen son inextensibles longitudinalmente, esto es, la
deformacion segun direccion axial es nula.
Para una estructura de emparrillado esta hipotesis es igualmente utilizada pues se imagina que las
deformaciones axiales de los miembros componentes estan inhibidas, de modo que el emparrillado se
desplazara hacia su posicion deformada sin deformacion paralela a los ejes axiales de los miembros que
la componen. Obviamente que este tipo de hipotesis simplifican el analisis, y los procedimientos de
solucion pueden ser acomodados a este tipo de comportamiento. El siguiente ejemplo da una muestra
clara de la facilidad obtenida al incluir hipotesis adecuadas que simplifiquen el desarrollo analtico en
la obtencion de la solucion al problema.
Ejemplo 6.17. La estructura marcoplano mostrada en la Figura 6.36 se construye uniendo en cua-
dratura y rgidamente por uno de sus extremos cuatro miembros exactamente identicos, siendo que el
otro extremo para todos se halla empotrado. Todos los elementos tienen momento de inercia I, longitud
L, y modulo de elasticidad E conocidos. En la junta de union de la estructura se aplica un momento
de magnitud M0 como se muestra. Si los miembros son considerados a ser axialmente inextensibles,
determinar la deformacion producida y las reacciones de apoyo.
vc va
uc e ua
E, I, L fc fa
f0
e
M0
M0 4
Ra
Tc
e
M0 4 M0
-y M0 4
Ma
M0 4
-x
3 M0 3 M0 M0
Tc = , Ra = , Ma =
8L 8L 8
Estos resultados, por supuesto, satisfacen el equilibrio completo de la estructura de marco plano,
el equilibrio de las juntas de conexion y soporte, como as tambien el equilibrio de todos los elementos
componentes.
>
Ejemplo 6.18. Considerar la estructura de tipo emparrillado mostrada en la Figura 6.37, que tiene
ambos extremos empotrados. La dimension longitudinal basica es: b = 1 m. Las propiedades mecanicas
materiales de la estructura son: E = 2106 Kg/cm2 , y G = 8105 Kg/cm2 . La estructura sera cons-
truida utilizando perfiles I, cuyas propiedades geometricas de seccion transversal son: I = 100 cm4 , y
J = 50 cm4 ; respectivamente. La solicitacion aplicada consiste de una unica fuerza puntual vertical
aplicada en el vertice, como muestra el grafico, con magnitud estimada en: P = 1 Ton (1000 Kg).
Determinar la deformacion producida por la carga aplicada, y las reacciones de soporte.
P
4 6 1 3
(1)
1*
5 2* 2
2b -z
(2)
-y 7 9
-x
b 3* 8
e
c
a Le [ cm ] e
xx [ ] e
xy [ ] exx exy
Utilizando los datos proporcionados en la Tabla 6.5, se comprueba que las matrices de rigidez
globales de ambos elementos son:
4 5 6 1 2 3
4 2,4 0 120 2,4 0 120
5 0 400 0 0 400 0
6 120 0 8000 120 0 4000
K1 =
103
1 2,4 0 120 2,4 0 120
2 0 400 0 0 400 0
3 120 0 4000 120 0 8000
7 8 9 1 2 3
7 0,3 30 0 0,3 30 0
8 30 4000 0 30 2000 0
9 0 0 200 0 0 200
K2 =
103
1 0,3 30 0 0,3 30 0
2 30 2000 0 30 4000 0
3 0 0 200 0 0 200
308 CAPITULO 6. EL METODO DE RIGIDEZ
M9 3958,61 [Kg-cm]
Para validar las soluciones obtenidas, podemos verificar el equilibrio global de la estructura. La
Figura 6.38 nos muestra el diagrama de cuerpo libre correspondiente.
1000
870,89
3688,71
0
0,9
0 313
20 8
- 129,10
z- y
100
-
x ,61 22132,25
58
39
Con referencia a las cargas indicadas en la figura mencionada previamente, tendremos las siguientes
ecuaciones:
Mx = 3688,71 + 22132,25 (1000 870,89) 200 = 1,04 ()
P
=0
P
My = (1000 129,10) 100 3958,61 83130,90 = 0,49 = 0 ()
Fz = 870,89 + 129,10 1000 = 0,01 ()
P
=0
Los resultados anteriores demuestran la validez de las reacciones de apoyo halladas, por la exactitud
de los valores numericos. Ademas esta prueba garantiza tambien la validez de los desplazamientos
encontrados como solucion del problema. Se sugiere realizar un bosquejo de la deformacion estructural
producida, para verificar si el boceto se corresponde con la fsica de la problematica planteada.
>
10 Se debe notar que por el etiquetado y las condiciones de apoyo, dr = 0.
6.5. APLICACION DEL METODO 309
Ejemplo 6.19. En la Figura 6.39 mostramos una estructura de emparrillado tipo Y, que tiene dos
extremos empotrados, y un tercero articulado fijamente. La dimension longitudinal basica es: b = 3
ft. Las propiedades mecanicas materiales de la estructura son: E = 1,2107 lb/in2 , y G = 6106
lb/in2 . La estructura sera construida utilizando perfiles I, cuyas propiedades geometricas de seccion
transversal son: I = 1,8 in4 , y J = 1,2 in4 ; respectivamente. La solicitacion aplicada consiste de una
fuerza puntual vertical aplicada en el punto central gometrico de la Y, con magnitud estimada en:
P = 500 lb; una fuerza linealmente distribuda de intensidad constante q = 12 lb/in aplicada en la
parte de menor dimension; y un momento concentrado de magnitud M = 5096 lb-in aplicado en el
punto medio del segmento inclinado, como muestra el grafico. Determinar la deformacion producida
en la estructura por la carga aplicada, y las reacciones de soporte.
-z
7
-y 3*
2b 9
8
P -x (2)
q
10 1
2b M
(1) 2* 3
1*
12 2 (3)
11
6
b b b 4*
4 5
Resolveremos este ejemplo utilizando tres elementos cuya definicion es evidente por la forma geome-
trica estructural que posee el sistema bajo analisis. La codificacion numerica de etiquetado estructural
es mostrada en el esquema derecho de la Figura 6.39.
La descripcion completa de las caractersticas geometricas de una estructura es tambien posible
realizarla mediante la especificacion de las posiciones espaciales de los nodos de la misma. En este modo
de descripcion, la Tabla 6.6 proporciona un resumen de las propiedades geometricas de la estructura,
donde las columnas asociadas con la longitud Le , y los cosenos directores de elemento xx y xy se
calculan mediante las relaciones ya establecidas;
p xea xec yae yce
Le = (xea xec )2 + (yae yce )2 , exx = , exy =
Le Le
e
c
a xec [ in ] yce [ in ] xea [ in ] yae [ in ] Le [ in ] exx exy
Por la codificacion numerica efectuada con los grados de libertad nodales, la cual es mostrada en
la Figura 6.39;
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
dest = { dnr dr } = w1 2 3 4 5 0 0 0 0 0 0 0
-z -z
R7
-y 3* -y 3*
M9 -x
-x (2) M8 3M/42 b
R 10 P
2 (2)
(1) qb/2 qb /12 qb/2
(1)
1* 1* M/4
M12 2* 2*
M 11 11 2 (3)
qb /12 3M/42 b
(3) R6
4* M/4
4*
6 4 5 1 2 3 6 4 5 1 2 3
fN3 =
R6 0 0 P 0 0 = R6 0 0 500 0 0
n 10 11 12 7 8 9o n 6 4 5 1 2 3 o
2
f1 qb qb2 f3 3M
M 0 43M M
= 2 qb
12 0 qb
2 12 0 , =
4 2b 4
2b 4 0
10 11 12 7 8 9 6 4 5 1 2 3
f1 = f3 =
216 1296 0 216 1296 0 , 75 1274 0 75 1274 0
Aprovechando la codificacion numerica de filas, procedemos a ensamblar el vector de cargas estruc-
tural.
1 2 3 4 5 6 7
fest = { fnr fr } = 575 1274 0 1274 0 R6 + 75 R7 216
8 9 10 11 12
M8 + 1296 M9 R10 216 M11 1296 M12
Utilizando los datos proporcionados en la Tabla 6.6, y las relaciones establecidas en el ejemplo
anterior, las matrices de rigidez globales de elemento, como puede comprobarse seran:
10 11 12 1 2 3
10 5,56 100 0 5,56 100 0
11 100 2400 0 100 1200 0
12 0 0 200 0 0 200
K1 =
103
1 5,56 100 0 5,56 100 0
2 100 1200 0 100 2400 0
3 0 0 200 0 0 200
6.5. APLICACION DEL METODO 311
7 8 9 1 2 3
7 0,69 0 25 0,69 0 25
8 0 100 0 0 100 0
9 25 0 1200 25 0 600
K2 =
103
1 0,69 0 25 0,69 0 25
2 0 100 0 0 100 0
3 25 0 600 25 0 1200
6 4 5 1 2 3
6 0,25 8,84 8,84 0,25 8,84 8,84
4 8,84 459,59 388,88 8,84 176,76 247,47
5 8,84 388,88 459,59 8,84 247,47 176,76
K3 =
103
1 0,25 8,84 8,84 0,25 8,84 8,84
2 8,84 176,76 247,47 8,84 459,59 388,88
3 8,84 247,47 176,76 8,84 388,88 459,59
Ensamblando solamente los coeficientes necesarios para el sistema de ecuaciones matricial que
describe el comportamiento mecanico estructural (dr = 0), tenemos:
1 2 3 4 5
6,5 91,16 16,16 8,84 8,84 1 w1 1 575
91,16 2959,59 388,88 176,76 247,47 2 2 2 1247
3
10
16,16 388,88 1859,59 247,47 176,76
3
3 =
3
0
8,84 176,76 247,47 459,59 388,88 4 4 4 1247
8,84 247,47 176,76 388,88 459,59 5 5 5 0
1 2 3 4 5
6 0,25 8,84 8,84 8,84 8,84 6 R6 + 75
7
0,69 0 25 0 0
w1 7
R7 216
8 0 100 0 0 0 2 8 M8 + 1296
103 9
25 0 600 0 0
3 =
9
M9
10
5,56 100 0 0 0
4 10
R10 216
11 100 1200 0 0 0 5 11 M11 1296
12 0 0 200 0 0 12 M12
Resolviendo el sistema de ecuaciones, se puede comprobar que la solucion viene dada por:
R6 14,06 [lb]
w1 201,65 [in] R7
342,32 [lb]
2 7,33 [rad] M8 562,58 [lb-in]
3 = 103
0,51 [rad] , M9 = 4733,50 [lb-in] (d&R)
4 8,90 [rad] R10
603,74 [lb]
5 15,56 [rad] M11 12659,68 [lb-in]
M12 102,56 [lb-in]
Si Usted elabora el diagrama de cuerpo libre de toda la estructura incluyendo la solicitacion externa
convertida en cargas nodales y las reacciones previamente halladas, como se lo hizo en el ejemplo
anterior, verificara que se cumplen todas las ecuaciones de equilibrio estatico (con el margen de error
numerico previsible por truncado de dgitos decimales, es claro).
Es posible mediante la solucion obtenida para los desplazamientos norestringidos de estructura
dnr , evaluar las reacciones de apoyo sin tener que recurrir a ensamblar la matriz K21 involucrada
en la ecuacion subsidiaria de comportamiento mecanico. Para ello es preciso evaluar previamente las
acciones internas de extremo de elemento referidas al sistema coordenado global; las mismas pueden
312 CAPITULO 6. EL METODO DE RIGIDEZ
10 11 12 1 3 2
f 1 =
387,28 11369 102 387,28 2573 102
7 8 9 1 2 3
f 2 =
127,28 733 4735,25 127,28 733 4429,25
6 4 5 1 2 3
f 3 =
60,97 1244,12 3,12 59,98 3072,57 4319,82
Los nodos de la estructura, necesariamente deben cumplir con el equilibrio estatico. Para que esta
condicion se verifique es necesario que la solicitacion resultante externa actuante sobre el nodo en
cuestion, compuesta de las cargas nodales equivalentes y las reacciones de soporte que actuan en dicho
punto; este equilibrada por las acciones de tipo interno que provienen de las propiedades de rigidez de
los elementos que concurren al nodo y de las deformaciones producidas.
m m
Si denotamos con fext a la resultante de cargas externas aplicada al nodo m, y con fint a la
m m
resultante de las acciones internas concurrentes al mismo nodo; tendramos: fext = fint por equilibrio
m
estatico. Aqu, fext la resultante de accion externa nodal, puede extraerse del subvector fr pertene-
ciente al vector fest ; y la resultante de fuerzas internas nodal proveniente de los elementos concurrentes
= m
m P e Pm e e
a dicho punto, es dada por: fint e f = e K d . Planteando la ecuacion de equilibrio especifi-
cada anteriormente para cada uno de los nodos de la estructura, de la misma mediante simple despeje
se permite la evaluacion de las reacciones de apoyo.
Por ejemplo, en el nodo 1 los grados de libertad nodales restringidos son: 101112; y a dicho
nodo concurre el extremo cercano del elemento (1). Por estas consideraciones:
10 R10 216
10 387, 28
1 1
fext = 11 M11 1296 , fint = fc1 = 11 11369
12 M12 12 102
1 1
Equiparando fext con fint , y despejando las incognitas pertinentes, resulta que el vector de reacciones
de soporte en el nodo 1 es:
R10 603,28 [lb]
fr1 = M11 = 12665,00 [lb-in]
M12 102,00 [lb-in]
Para determinar los esfuerzos de reaccion internos de los diversos elementos, y hacer una descripcion
de los mismos, es necesario realizar dicho calculo referido al sistema coordenado propio del elemento
e
(sistema coordenado local). Las acciones internas estan determinadas por: f e = Ke de = Ke de .
Efectuando el calculo de estos vectores, tendramos:
Utilizando los valores prescritos por estos vectores, podemos realizar un bosquejo de los diagramas
de esfuerzos de reaccion internos: esfuerzo cortante T , momento torsor Mt , y momento flector Mf . La
Figura 6.41 muestra dichos diagramas en perspectiva espacial.
3* 3* 11 3*
36
9,0
)
4735,25 (-
2*
(+) 73 2* ( +
1* )
1* 2* 1*
( -)
25
( -) 73
,0
(-
)
387,28 (-
)
4* 4* (-
) 4*
T [ lb ] 60
Mt [lb - in] Mf [lb - in]
,97
52
88
2,0
28
7
,0
Figura 6.41: Diagramas de esfuerzos internos
Con los diagramas anteriores se debe identificar la seccion de corte crtica SCcrt . Puede Usted
hacerlo?. Y, en dicha seccion se deben evaluar las tensiones normal y cortante principales, para aplicar
cualquier criterio normalizado de apropiada resistencia mecanica. Se sugiere al amable lector terminar
el ejemplo con los calculos mencionados previamente.
>
Hasta aqu hemos ejemplificado el analisis de estructuras planas compuestas de elementos rec-
tilneos, los cuales se interconectan mediante juntas articuladas o rgidas. En los Problemas propuestos
al final del Captulo, se plantean una serie de problemas de estructuras planas solicitadas, que se dejan
como ejercicio al lector.
A continuacion, desarrollaremos una serie pequena de Ejemplos resueltos de estructuras espaciales.
Los ejemplos que siguen son simplemente una muestra del proceso de analisis de este tipo de estructuras,
los mismos que son muy pequenos en planteamiento debido a que el analisis de estructuras espaciales
en la practica es llevada a efecto con ayuda de una versatil herramienta de calculo. Adivino Usted,
dicha herramienta es el computador personal.
FD
MATRIX
STRUCTURAL
ANALYSIS
Ejemplo 6.20. Una estructura cercha espacial va a ser construda uniendo articuladamente tres barras
metalicas por uno de sus extremos, estando los otros conectados hacia apoyos articulados fijos como
2
muestra la Figura 6.42. El modulo elastico del material es E = 1,2106 Kg/cm , las dimensiones basicas
estructurales: a = 1,2 y b = 1,6 m respectivamente, el area transversal A = 2 cm2 (uno de los elementos
posee doble area que los otros). El sistema de cargas externas que solicita la estructura consiste de:
una fuerza vertical concentrada aplicada en la union de los elementos de magnitud P = 1200 Kg, y
una fuerza linealmente distribuda de intensidad constante q = 8 Kg/cm actuando en la mitad de la
longitud de uno de los elementos como se muestra en el grafico. Desafortunadamente, el miembro de
314 CAPITULO 6. EL METODO DE RIGIDEZ
mayor longitud (*) fue fabricado con una dimension: L = 2 mm mas corta que aquella establecida en
el bosquejo inicial de diseno, pero se decidio montarlo en la estructura de igual manera. Determinar la
deformacion producida, las reacciones de soporte, y las tensiones normales que soportan los elementos
componentes.
6
5
A,E 2* (1)
a 4
q 3
b 2
a (2) 1*
P 9 1
A,E
3* 8
() 7 z )
*
(3
2A,E
b y
x
12
4*
11
10
e
c
a xec yce zce xea yae zae Le ex ey ez Ae
Por el etiquetado especificado para los grados de libertad o desplazamientos nodales de estructura,
el vector que los describe viene establecido por:
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
dest = { dnr dr } = u1 v2 w3 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Para hallar el vector de cargas nodales estructural asociado al vector anteriormente definido, debe-
mos evaluar previamente la solicitacion sobre los elementos componentes; y luego proceder al ensamble
de sus coeficientes en el arreglo asociado con la estructura completa. En este proceso: la fuerza puntual
nodal sera asignada al elemento (2), las reacciones de soporte a los elementos pertinentes, la fuerza
distribuda al elemento (1), y la accion mecanica equivalente proveniente de la discrepancia dimensional
inicial al elemento (3); como corresponde. Entonces, considerando primero las cargas de tipo nodal;
6.5. APLICACION DEL METODO 315
4 5 6 1 2 3 10 11 12 1 2 3
fN1 = fN3 =
R4 R5 R6 0 0 0 , R10 R11 R12 0 0 0
7 8 9 1 2 3 7 8 9 1 2 3
fN2 =
R7 R8 R9 0 0 P = R7 R8 R9 0 0 1200
Ahora, evaluaremos el vector de cargas nodales globales equivalentes consistentes, asociado con la
fuerza linealmente distribuda aplicada al elemento (1), asumiendo que la misma es de tipo superficial.
Primero debemos evaluar el vector de cargas nodales equivalentes asociadas al sistema coordenado
local, y luego transformar este vector hacia el sistema coordenado unico o comun de estructura (sistema
coordenado global). El vector de cargas nodales locales equivalentes actuante sobre los puntos extremos
del elemento es:
Z L ZL x
1 T 1 qL 1 20 200
f = N q(x) dx = q x
L dx = =
0 L 8 3 10 600
L/2
Transformando este vector como fue establecido en el Ejemplo 5.4, el vector generalizado de cargas
nodales globales de elemento f , se relaciona con el vector caracterizado de cargas nodales locales de
T
elemento f mediante la relacion matricial sintetica: f = f , la cual en forma desarrollada adecuada
a nuestro ejemplo, resulta:
x 0 0,6 0 4 120
y 0 5 160
0 0,8 0
1
z 0 f2
0 0 200 6 0
f =
0 = 0 0,6 600 = 1 360
0 x f1
0 y 0 0,8 2 480
0 z 0 0 3 0
Como el elemento (3) fue fabricado con discrepancia dimensional respecto a la longitud prevista
en el diseno, al ser montada en la estructura debera elongarse generando cargas iniciales sobre los
nodos a los cuales se conecta. En el Ejemplo 5.13 se trato este tipo de caso. Apelando a las ecuaciones
all establecidas, referidas al sistema local coordenado:
L 1 40 4242,72
fI3 = A E =
L 1 10 4242,72
Aprovechando la codificacion numerica de filas efectuada en todos los anteriores vectores ya calcu-
lados, procedemos a ensamblar el vector de cargas estructural.
1 2 3 4 5
fest = { fnr fr } = 360 2519,6 1799,6 R4 120 R5 160
6 7 8 9 10 11 12
R6 R7 R8 R9 R10 R11 2999,6 R12 2999,6
316 CAPITULO 6. EL METODO DE RIGIDEZ
Para determinar la matriz de rigidez estructural, debemos ensamblar las matrices de rigidez de los
diversos elementos; para los cual disponemos de las siguientes relaciones:
e
x 0
ey 0
3
E e Ae 1 1
e
e e z 0
e =
X
Kest = Ke , Ke = ( )T Ke , 0 ex
, K e
=
Le 1 1
e=1
0 ey
0 ez
En este ejemplo, podemos explotar eficientemente el hecho que: dr = 0 para no tener que ensamblar
todos los coeficientes de las matrices de rigidez de los diversos elementos, ya que el comportamiento
mecanico en el caso presente estara descrito por el sistema de ecuaciones matricial: K11 dnr = fnr
y K21 dnr = fr ; donde se ha aprovechado el particionamiento de la ecuacion gobernante estructural
original. Las ecuaciones mencionadas anteriormente, como puede verificarse resultan:
1 2 3
8640 0 0 1 u1 1 360
0 25966,6 10606,6 2 v2 = 2 2519,6
0 10606,6 10606,6 3 w3 3 1799,6
1 2 3
4 4320 5760 0 4 R4 120
5
5760 7680 0
5
R5 160
6
0 0 0
6
R6
7
4320 5760 0 u1
7
R7
8
5760 7680 0 v2 =
8
R8
9
0 0 0 w3
9
R9
10
0 0 0
10
R10
11 0 10606,6 10606,6 11 R11 2999,6
12 0 10606,6 10606,6 12 R12 2999,6
Resolviendo el sistema de ecuaciones, se puede comprobar que la solucion viene dada por:
R4 30
R5 40
R6 0
u1 0,042 R7 450
v2 = 0,047 [ cm ], R8 = 600 [ Kg ]
w3 0,123 R9 0
R10 0
R11 1200
R12 1200
Se sugiere realizar un esquema que muestre las acciones de soporte recientemente halladas, junto
con las cargas nodales equivalentes provenientes de la carga distribuda, la discrepancia dimensional,
y la fuerza vertical concentrada aplicadas a la estructura; para verificar el equilibrio estatico de todo
este sistema. Vera Usted que la solucion obtenida es la correcta.
Las tensiones internas en los elementos las podemos evaluar determinando las acciones de extremo
que actuan en los mismos, referidos al sistema coordenado local. Sabemos que referido a este marco
referencial, todos los elementos componentes de una estructura tipo cercha (plana o espacial) poseen
solicitacion exclusivamente axial (traccion o compresion). El equilibrio de estas dos acciones de extremo
requiere que ambas sean de sentido opuesto. La Figura 6.43 nos muestra un elemento tpico generico de
6.5. APLICACION DEL METODO 317
una estructura espacial, en el que mostramos las cargas nodales locales de elemento. Si efectuamos una
seccion de corte hipotetica mediante un plano transversal a la direccion axial, se pondra en evidencia
el esfuerzo normal interno; con el cual se puede calcular la tension normal interna actuante. 11
Ae , Ee, Le a*
x
e
fce = - fa fae
x
)
(e
-z fae
SC
Ae
)
(e
c*
y
-x
SC
-y z sxe
e
fc
Como puede apreciarse en la Figura 6.43, por equilibrio estatico: xe = fae /Ae , donde fae puede
e
obtenerse de la ecuacion de comportamiento mecanico local: f e = Ke de = Ke de . Efectuando este
ultimo calculo, resulta: e
ua uec
e
E
xe = e ex ey ez vae vce
(6.24)
L
wae wce
donde uea , . . . wce ; son los desplazamientos nodales globales de elemento. Aplicando esta ultima ecua-
cion al elemento (1), por ejemplo;
6 0, 042 0
1,210
x1 = 0,6 0,8 0 0, 047 0 = 74,4 [ Kg/cm2 ]
200
0, 123 0
Los ultimos resultados nos indican que todos los elementos se hallan en solicitacion de traccion (el
signo positivo de sus tensiones internas nos lo senala), lo cual aparentemente no es concordante con la
fsica del problema. Para verificar estos ultimos valores, podemos imponer el equilibrio a la junta de
inteconexion entre los elementos.
Previamente, debemos calcular el vector de fuerza global de extremo alejado de elemento mediante:
ex ua
fae = xe Ae ey va
ez wa
La reaccion de esta fuerza interna ( fae ) es la que actua sobre el nodo al cual se conecta este elemento
particular. Estableciendo el equilibrio estatico en el nodo 1* de interconexion entre elementos,
1
1 1 P1
fext + fint = 0, o, bien: fext + e ( fae ) = 0
Captulo anterior.
318 CAPITULO 6. EL METODO DE RIGIDEZ
(1) (2) (3)
1 360 1 89,28 450,16 0 0,88
116,04 + 602,88 + 1800,87 = 0,19
2 2519,6 + 2 =0
3 1799,6 3 0 0 1800,87 1,27
Podemos considerar la anterior prueba de estaticidad nodal como satisfactoria, aceptando el por-
centaje de error relativo debido a la inexactitud por truncado de cifras decimales manejadas en el
calculo numerico de resultados intermedios previos de este ejemplo.
>
FD
MATRIX
STRUCTURAL
ANALYSIS
Ejemplo 6.21. Considere la estructura cercha espacial mostrada en la Figura 6.44, donde todos los
miembros componentes tienen modulo de elasticidad E = 3104 ksi, y area transversal A = 4 in2 .
Las dimensiones ( medidas en [ ft ] ) se indican en el diagrama izquierdo. La solicitacion soportada por
la estructura consiste de una fuerza unica aplicada en la junta de interconexion entre elementos, la
cual tiene como componentes: Px = 1, Py = 2, Pz = 3; kips. Hallar la deformacion producida, las
reacciones de apoyo, y las tensiones internas soportadas por los elementos.
P 3
2
1
1* (2)
)
(1
8 (4
) 6 z- 8
4 3* 5
5 (3)
7 2*
-y
-x
12 15 12
6 10 14 11
13 4* 10 5*
e
c
a xec yce zce xea yae zae Le ex ey ez
El vector que describe los desplazamientos nodales de estructura viene dado por:
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
dest = { dnr dr } = u1 v2 w3 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
6.5. APLICACION DEL METODO 319
Las fuerzas nodales globales de extremo en los diversos elementos se evaluan mediante aplicacion
e e
de la ecuacion: f e = Ke de , donde: Ke = ( )T K . Evaluando estos vectores,
1 1466,61 1 151,5 1 175,82 1 793,41
2 1759,93 2 303,0 2 146,52 2 396,7
3 2346,58 3 242,4 3 117,22 3 528,94
f 1 = f 2 = f 3 = f 4 =
, , ,
4 1466,61 7 151,5 10 175,82 13 793,41
5 1759,93 8 303,0 11 146,52 14 396,7
6 2346,58 9 242,4 12 117,22 15 528,94
Como no existe solicitacion sobre los elementos al interior de los mismos, no existen en este ejemplo
particular cargas nodales equivalentes. Por esta razon, las acciones de extremo alejado
a para todos
los elementos; se identifican con las acciones de soporte en dichos puntos. Por tanto, las reacciones de
apoyo de la estructura se obtienen directamente de los anteriores vectores.
R4 R5 R6 R7 R8 R9
fr = 1466, 61 1759, 93 2346, 58 151, 5 303,0 242, 4
R10 R11 R12 R13 R14 R15
175, 82 146, 52 117, 22 793, 41 396, 7 528, 94 [ lb ]
Las tensiones internas en los elementos las podemos determinar utilizando la Ecuacion (6.24), esta-
blecida en el ejemplo anterior. Efectuando el calculo,
320 CAPITULO 6. EL METODO DE RIGIDEZ
Para verificar la validez de los resultados anteriores, podemos imponer el equilibrio estatico al nodo
1*, notando que los extremos cercanos
c de los diversos elementos se acoplan a este nodo. Por tanto,
1 1 1 P
el equilibrio nodal lo formulamos mediante: fext + fint = fext + 1e ( fce ) = 0. Desarrollando esta
ecuacion, tendremos:
(1) (2) (3) (4)
1 1000 1466, 61
1 151, 5 175, 82 793, 41 0,52
2 2000 + 2 1759, 93 + 303, 0 + 146, 52 + 396, 7 = 0,15
=0
3 3000 3 2346, 58 242,4 117, 22 528, 94 0,70
El porcentaje de error relativo maximo de discrepancia entre las fuerzas halladas como solicitacion
interna soportada por los elementos con respecto a la solicitacion externa es: %max = 0,05 %!. Este
mismo porcentaje de error relativo maximo es el que posee el calculo de las reacciones de soporte. >
Muchas estructuras espaciales tienen una forma donde el esquema de carga no es facilmente detec-
tado. Como resultado de esta condicion, existen casos notables donde estructuras inestables en teora;
han sido disenadas y construdas. Estas formas crticas pueden ser detectadas para estructuras rela-
tivamente simples por inspeccion, o usando el test de carganula. Para una configuracion inestable,
la matriz de coeficientes para las ecuaciones de equilibrio (ver la Seccion 7.8. del Captulo siguiente)
tiene determinante nulo, lo cual implica que no existe una unica solucion notrivial para las cargas de
elemento. El test de carganula es aplicado para identificar algunas cargas de elemento nonulas que
surgen para cargas externas nulas aplicadas.
Una configuracion inestable tambien implica que la ecuacion de rigidez de estructura primaria
reducida K11 dnr = fnr tiene solucion no trivial nounica (multiple). Esto es, surgen desplazamientos
ilimitados asociados a cargas externas nulas aplicadas. Esta situacion puede ser estudiada recordando
alguna informacion basica de algebra lineal. Sea un sistema algebraico de ecuaciones, el cual posee
representacion matricial:
AX = B
donde A es la matriz de coeficientes conocidos, X la matriz de variables incognitas, y B la matriz de
cantidades conocidas.12 Entonces A : B es la matriz ampliada. Si los rangos de la matriz de coeficientes
A, y de la matriz ampliada A : B son identicos; el sistema de ecuaciones es consistente.
Sea entonces, r que denote el rango de una serie consistente de ecuaciones algebraicas, y sea n que
denote el numero de variables incognitas. La solucion general de una serie de ecuaciones consistente
es cualquier solucion particular de A X = B, mas la solucion general de la ecuacion correspondiente
homogenea asociada: A X = 0. Si r = n, no existe solucion trivial de A X = 0; la solucion de A X = 0
es la solucion general. Si r < n, existen ( n r ) soluciones independientes de A X = 0, y un infinito
numero de soluciones posibles de A X + B = 0.
Para formular el test de carganula, consideremos una estructura geometricamente inestable. Para
ciertas cargas, las ecuaciones seran consistentes; subsecuentemente r < n, y no existen soluciones no
triviales de A X = 0. Para otras cargas, el rango de la matriz ampliada sera mayor que aquel de la
matriz de coeficientes; el sistema de ecuaciones sera inconsistente y no existira solucion. Un analisis
del tipo descrito anteriormente podra efectuarse en cualquier situacion en la que podamos intuir
la inestabilidad de una determinada estructura que este siendo estudiada. La situacion hipotetica
planteada a continuacion, mediante un ejemplo, nos muestra el tipo de analisis de test de carga nula
al que hicimos referencia anteriormente.
Ejemplo 6.22. Utilizar el test de carganula que involucra la consistencia de una serie de ecuaciones
para hallar las configuraciones (i.e., valores de ) de la simple estructura de barras cargada mediante
12 En el estudio efectuado por nosotros: A = K11 , X = dnr , y B = fnr .
6.5. APLICACION DEL METODO 321
fuerza puntual mostrada en la Figura 6.45 (a) que son inestables, y aquellas que son estables. Los miem-
bros componentes son de caractersticas identicas, y solo pueden soportar solicitacion unidireccional
como elemento barra. El modulo de rigidez axial E A/L, es el mismo para ambos elementos.
-y ,L E, A
E, A ,L
(2)
(1) P
a a
-x
de donde ensamblando los coeficientes de ambas matrices, resulta que la ecuacion de comportamiento
mecanico de la estructura primaria reducida K11 dnr = fnr es:
2 A E cos2
0 u 0
=
L 0 sin2 v P
El rango de la matriz de rigidez de estructura primaria reducida es uno, si det( K11 ) = 0, esto es, si:
1 2
cos2 sin2 = sin 2 =0
2
12
9 8 11
24 3*
L ) 7
21 23 (2 10
L 20 6
2* (1)
19
22 3 5
M 2
1* 1
E, G, J, I, A 4
-z (3)
L -y
18
-x
15 17
14
4* 13 16
Iy = 18,3 in4 , J = 0,35 in4 , A = 7,08 in2 . Evalue el comportamiento estructural debido a la solicitacion
aplicada, que consiste del momento M = 41 klb-ft.
En el modelo de analisis, especificaremos tres elementos interconectados por uno de sus extremos,
estando los otros empotrados como muestra el esquema derecho de la Figura 6.46; donde tambien
se define la codificacion numerica utilizada para el etiquetado estructural. Determinemos primero los
cosenos directores de orientacion espacial relativa de los diversos elementos mediante la definicion de
un nodo ficticio
F asociado a cada uno de ellos. La Figura 6.47 muestra la ubicacion de estos puntos
accesorios necesarios en el analisis.
3* x
x 2*
(1) y z
) 1*
(2
1*
z z
y x
-z
1*
-y
-z ( 3)
y
F* -z -y
-x
-y
F*
-x
-x F*
4*
el plano del alma del perfil I, en una ubicacion espacial que es coincidente con el origen del sistema
coordenado global. El eje y es siempre perpendicular al eje x, y su direccion positiva es con sentido
espacial hacia el mismo sentido del semiplano en el que esta ubicado el nodo ficticio F*. La direccion
positiva del eje z (perpendicular a los anteriores) es determinado por aplicacion de la regla de mano
derecha a los ejes x y y de modo que: ez = ex ey .
Colectando la informacion disponible para este elemento, y efectuando los calculos pertinentes para
determinar la matriz base de transformacion de desplazamientos; tendremos:
xc = 180 xa = 0 xF = 0
yc = 0 ya = 0 yF = 0
zc = 180 za = 180 zF = 0
p
L= (xa xc )2 + (ya yc )2 + (za zc )2 = 180
xa xc ya y c z a zc
xx = = 1, xy = = 0, xz = =0
L L L
1x = [ xx xy xz ] = [ 1 0 0 ]
Ahora, utilizando las ecuaciones deducidas en el Captulo anterior referentes a la matriz de transfor-
macion de desplazamientos para el elemento tpico marco espacial:
1z = [ zx zy zz ] = [ 0 1 0]
Similarmente, mediante las ecuaciones pertinentes asociadas con el eje y del marco referencial
coordenado que estamos definiendo:
Yx = xz zy xy zz = 0
Yy = xx zz xz zx = 0
Yz = xy zx xx zy = 1
p Yx Yy Yz
Y = Yx 2 +Yy 2 +Yz 2 = 1, yx = =0 yy = =0 yz = = 1
Y Y Y
1y = yx yy yz = 0 0 1
(6.25)
Habiendo determinado los elementos de la matriz de transformacion de sistemas coordenados para
1
este elemento particular , esta completamente determinada por la relacion generalizada ya estable-
cida. 1
e 0 0 0
1
1
x
1 0 0
0 0 0
1 = 1e = 1
e
, y =
0 0 1
1
0 e
0 0 0 1 0
0 0 0 e
1 1z
Con procedimiento identico al desarrollado anteriormente, determinamos las otras dos matrices de
transformacion de sistemas coordenados asociados a los elementos (2) y (3). La Tabla 6.9 resume los
valores numericos pertinentes a este calculo.
324 CAPITULO 6. EL METODO DE RIGIDEZ
e
c
a
N x y z ee
c 180 0 180 1 0 0
(1) 1*2*
a 0 0 180 0 0 1
F 0 0 0 0 1 0
c 180 0 180 0 1 0
(2) 1*3*
a 180 180 180 0 0 1
F 180 0 0 1 0 0
c 180 0 180 0 0 1
(3) 1*4*
a 180 0 0 1 0 0
F 0 0 0 0 1 0
Puesto que el nodo 1* es el unico con desplazamientos nonulos, y que ademas representa el nodo
cercano de cada miembro componente de la estructura; solamente la submatriz superior izquierda de
dim(66) de la matriz de rigidez local de elemento es requerida [ vease la Ecuacion (5.36) ]. Llamando
Kered a esta matriz, resulta que para los elementos la matriz de rigidez global reducida que contribuye ai
e 0
h
e e e
la ecuacion de estructura primaria reducida estara dada por: Ke = ( )T Kered , donde = 0e e
e
sera la matriz de transformacion de desplazamientos reducida. Considerando nulo el coeficiente de
influencia de esfuerzo cortante interno en las propiedades de rigidez de elemento tpico marco espacial,
i.e.: = 0, y realizando el calculo de las matrices;
1 2 3 4 5 6
1 1140667 0 0 0 0 0
2 1092 0 0 0 98278
3 4941 0 44667 0
K1red =
4 21681 0 0
5 Sim. 53360000 0
6 11793333
1 2 3 4 5 6
1 1092 0 0 0 0 98278
2 1140667 0 0 0 0
3 4941 444667 0 0
K2red =
4 53360000 0 0
5 Sim. 21681 0
6 11793333
1 2 3 4 5 6
1 4941 0 0 0 444667 0
2 1092 0 98278 0 0
3 1140667 0 0 0
K3red =
4 11793333 0 0
5 Sim. 53360000 0
6 21681
6.5. APLICACION DEL METODO 325
Ensamblando las matrices anteriores, la ecuacion gobernante de estructura reducida: K11 dnr = fnr ,
puede ser determinada con los arreglos anteriormente calculados que nos dan la relacion:
1 2 3 4 5 6
1146699 0 0 0 444667 98278 1 u1 1 0
0 1144851 0 98278 0 98278 2 v2 2 0
0 0 1150548 444667 444667 0 3 w3 3 0
=
0 98278 444667 65175010 0 0 4 4 4 0
444667 0 444667 0 106741700 0 5 5 5 492000
98278 98278 0 0 0 23608350 6 6 6 0
Mediante esta solucion, podemos valorar los vectores de cargas nodales locales de elemento apli-
e
cando la ecuacion generalizada: f e = Ke de . 13 A continuacion mostramos dichos vectores, donde
las fuerzas se miden en [ lb ] y los momentos en [ lbin ].
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
f1 =
2046 2047 0,73 0,27 88,0 245950 2046 2047 0,73 0,27 44,0 122577
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
2
f = 0,47 3,42 1,23 100,3 88,3 144,4 0,47 3,42 1,23 100,3 132,27 470,6
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
f3 =
2044 2047 1,2 0,16 144,2 245949 2044 2047 1,2 0,16 72,05 122576
Debemos notar que los momentos torsores son muy pequenos en magnitud, en comparacion con los
momentos flectores. Esto ocurre debido a que la rigidez torsional de estas secciones de perfil abierto
compuesto de secciones rectangulares estrechas es despreciable comparada con la rigidez flexionante
del mismo elemento. En la Figura 6.48 mostramos las cargas nodales locales de extremo cercano para
los diversos miembros componentes de la estructura. Le proprongo efectuar el diagrama de cuerpo libre
de la junta de inteconexion entre elementos (nodo 1*) y verificar el cumplimiento de equilibrio estatico
nodal.
La reacciones de apoyo pueden ser facilmente evaluadas, notando que estas se identifican con las
cargas nodales de extremo alejado de elemento. Por tanto, recurriendo a los valores de estas acciones;
tendremos:
R7 R8 R9 M10 M11 M12 R13 R14 R15
fr = 1,23 0,47 3,42 470,6 100,3 132,27 2047 1,2 2044
M16 M17 M18 R19 R20 R21 M22 M23 M24
72,05 122576 0,16 2046 0,73 2047 0,27 122577 44,0
Tambien, le propongo realizar otro esquema utilizando las acciones de soporte previamente especi-
ficadas; y verificar la condicion de estaticidad global de estructura.
>
13 En este calculo se debe usar e no reducida. Ademas vease la codificacion de cargas de extremo actuantes (acciones
)
(2
3*
144,4
2047 50
(1) 59
24
2* 0,3 3 3,42
2046 10 0,4
1* 88,3
3 88 0,27
0,7
49
0,16 59
2047 1,2 24
144,2
2044
( 3)
4*
Ejemplo 6.24. La estructura marco espacial mostrada en la Figura 6.49 tiene como longitud basica
b = 1 m, y esta solicitada por el sistema de cargas mostrado, donde P = 1000 Kg. El material del
cual sera construda tiene modulo de elasticidad lineal E = 2106 Kg/cm2 , y modulo de elasticidad
transversal G = 8105 Kg/cm2 . Las propiedades geometricas de area transversal de los perfiles T
que seran utilizados son: A = 6 cm2 , Iy = 40 cm4 , Iz = 60 cm4 , J = 100 cm4 . Determinar la
deformacion estructural debida a la solicitacion aplicada y los esfuerzos de reaccion internos en los
elementos componentes.
P/b 6 12
b
3 2 5 (1) 9 8 11
2Pb
A 1* 1 2* 7
I,
3b G, J, 4 10
E ,
2b
P
(2)
-z
-y
18
-x
15 17
14
3* 13 16
e
c
a
N x y z Le ee
c 0 0 200 0,949 0,316 0
(1) 1*2*
a 300 100 200 0 0 1
316,23
F 0 0 0 0,316 0,949 0
c 300 0 0 0 0,447 0,894
(2) 3*2*
a 300 100 200 0 0,894 0,447
223,61
F 300 100 0 1 0 0
NOTA: x, y, z, [ cm ]; Ae = 6 [ cm2 ] (e = 1, 2)
Iye = 40 Ize = 60 J e = 100 [ cm4 ]
E e = 2106 , Ge = 8105 [ Kg/cm2 ].
Para determinar el vector de cargas nodales asociado al vector previamente definido, debemos
convertir toda la solicitacion actuante en cargas puntuales actuantes en los grados de libertad no
restringidos. El momento puntual actuante en el extremo libre de la estructura, no requiere de ningun
tipo de transformacion, por tanto:
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
fN1 =
0 0 0 2P b 0 0 0 0 0 0 0 0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
= 0 0 0 200000 0 0 0 0 0 0 0 0
Para la solicitacion externa restante, debemos evaluar primero las cargas nodales equivalentes a la
carga linealmente distribuda actuante sobre el elemento (1), y la fuerza puntual actuante sobre el
elemento (2) en coordenadas locales, y luego proceder a la transformacion de estos vectores hacia el
sistema global coordenado. Vamos a suponer que ambas cargas son de caracter superficial. Para la
carga linealmente distribuda, tendremos referido al sistema local coordenado:
Este vector es transformado hacia el sistema global coordenado utilizando la ecuacion general deducida:
e e
f e = ( )T f e , donde se define por el arreglo matricial:
e
e 0 0 0
0 ee 0 0
e = e
0 0 e 0
e
0 0 0 e
328 CAPITULO 6. EL METODO DE RIGIDEZ
e
en la que e se proporciona en la Tabla 6.10. Efectuando la transformacion del vector anterior hacia
el sistema coordenado global,
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
f1 =
0 0 296,47 8235,21 24705,64 0 0 0 1284,68 18117,47 54352,42 0
Para un eficiente manipuleo de la fuerza puntual actuante a la mitad del elemento (2), es pre-
ferible descomponer esta accion en una componente axial Pa , y una componente transversal Pt al
miembro considerado. Por esta descomposicion previa, se puede verificar que las cargas nodales locales
equivalentes, resultan:
130 140 150 160 170 180 70 80 90 100 110 120
2 Pa Pt Pt L Pa Pt
P8t L
f = 2 2 0 0 0 8 2 2 0 0 0
130 140 150 160 170 180 70 80 90 100 110 120
= 300 400 0 0 0 22361 300 400 0 0 0 22361
Convirtiendo el vector hacia el sistema coordenado global,
13 14 15 16 17 18 7 8 9 10 11 12
f2 =
0 491,93 89,44 22361 0 0 0 491,93 89,44 22361 0 0
Con los resultados anteriores ya podemos ensamblar el vector de cargas nodales aplicadas a los
nodos no restringidos. Ensamblando dicho vector,
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
fnr = 0 0 296,47 191764,79 24705,64 0 0 491,93 1195,24 40478,47 54352,42 0
La evaluacion de las matrices de rigidez globales de elemento Ke requiere de un extenso proceso
e e
de manipuleo algebraico, debido a que este arreglo matricial viene definido por: Ke = ( )T Ke ,
relacion en la que cada matriz tiene dim(1212). Si el manipuleo de operaciones se hiciera de modo
manual con una calculadora simple, es probable que sea imposible la evaluacion de esta matriz. En
este caso, se puede recurrir a la tecnica de particionamiento de matrices. Podemos definir la matriz de
transformacion de desplazamientos mediante:
" # " e #
e 0 0 e 0
= , 0 =
0 0 0 ee
e
donde e esta dada en la Tabla 6.10. Por ello, la submatriz 0 sera de dim(66).
La matriz de rigidez local de elemento, definida por la Ecuacion (5.36), puede ser particionada
tambien en submatrices de dim(66), de modo que:
" #
e
K K
K = , donde:
K K
EA
L 0 0 0 0 0 EA
L 0 0 0 0 0
12EIz 6EIz
0 L3
0 0 0 L2
0 12EI
L3
z 0 0 0 6EIz
L2
6EI
6EI
12EIz
0 0 L3
0 L2y 0 0 0 12EI
L3
z 0 L2y 0
K = GJ
K =
0 0 0 L 0 0 0 0 0 GJ
L 0 0
6EIy 4EIy
6EIy 2EIy
0 0 L2
0 L 0 0 0 L2
0 L 0
6EIz 4EIz
0 L2
0 0 0 L 0 6EI
L2
z 0 0 0 2EIz
L
EA
L 0 0 0 0 0 EA
L 0 0 0 0 0
0 12EI
L3
z 0 0 0 6EI
L2
z 0 12EIz
L3
0 0 0 6EI
L2
z
6EIy
6EIy
0 0 12EI
L3
z 0 L2
0 0 0 12EIz
L3
0 L2
0
K = K =
0 0 0 GJ
L 0 0 0 0 0 GJ
L 0 0
6EI 2EIy
6EIy 4EIy
0 0 L2y 0 L 0 0 0 L2
0 L 0
6EIz 2EIz
0 L2
0 0 0 L 0 6EI
L2
z 0 0 0 4EIz
L
6.5. APLICACION DEL METODO 329
7 8 9 10 11 12
1 80,342 239,886 0 0 0 0,015
2 239,886 720,038 0 0 0 0,046
3 0 0 4,554104 0,023 0,068 0
4 0 0 0,023 1,518 3,036 0
5 0 0 0,068 3,036 6,578 0
6 0,015 0,046 0 0 0 5,06
...
7 880,342 239,886 0 0 0,086 0,058
8 239,886 720,146 0,214 0,129 0 0,046
9 0 0,214 0,43 0,087 0,068 0
10 0 0,129 0,087 25,261 3,795 0
11 0,086 0 0,068 3,795 26,078 4,293
12 0,058 0,046 0 0 4,293 15,843
Con todos los arreglos matriciales previamente determinados, podemos ahora escribir la ecuacion
gobernante de estructura primaria reducida: K11 dnr = fnr . Escribiendo la ecuacion, y resolviendola
para las incognitas se demuestra que la solucion viene dada por el vector:
u1 v2 w3 4 5 6 u7 v8 w9 10 11 12
dnr = 0 0 0,1054 0,7109 0,2015 0,0464 0 0 0,0240 0,0017 0,2875 0,0927
donde las traslaciones se miden en [ cm ], y las rotaciones en [ rad ]. Los coeficientes nulos en el anterior
vector son terminos de valor entero nulo y cierta cifra decimal que estan postmultiplicados al menos
por 105 , y los mismos se consideran cero.
>
330 CAPITULO 6. EL METODO DE RIGIDEZ
Ejemplo 6.25. Para sostener una cubierta curva laminar se propone utilizar una estructura marco
espacial construda con dos arcos curvos, la cual se muestra en la Figura 6.50 donde se indican las
dimensiones longitudinales que posee el reticulado a utilizarse. Considerar que para todos los elementos
con los que va a construirse el marco espacial curvo, tiene como valores de modelo:
A = 15 [ in2 ], Iy = 100 [ in4 ], Iz = 550 [ in4 ], J = 270 [ in4 ],
2 2
E = 2,9104 [ kips/in ], G = 1,1104 [ kips/in ].
Determinar la deformacion estructural y los diagramas de esfuerzos de reaccion internos mas impor-
tantes para el diseno.
1* 2* 150 ft
150 ft
3* o 4* 1 kip
20o 20 1 kip
1 kip
5* 6* 5* ( 6* ) 7* ( 8* ) 9*
-y 3* ( 4* ) ( 10* ) 11*
281,9 ft 7*
1* ( 2* ) ( 12* ) 13*
8* 9*
-x
z-
10* 11*
43,6 o
12* 13*
102,6 ft -x
Es razonable realizar un modelo utilizando elementos rectos que aproximen a los elementos curvos
componentes de los dos solidos curvos doblemente empotrados, que conectados en su longitud media
especifican la geometra estructural. En la Figura 6.50 (a) mostramos el etiquetado estructural de
los nodos simetricamente espaciados utilizados en el modelo, y en la Figura 6.50 (b) se especifica
la solicitacion aplicada, la cual tambien es simetrica imaginando en esta figura ambos subsistemas
superpuestos. Como se aprecia, la solicitacion consiste de cinco fuerzas verticales que actuan con el
mismo sentido que el campo gravitatorio.
Los nodos 1*2*12*13* tienen todos sus grados de libertad restringidos, mientras que los sobran-
tes nodos tienen cada uno de ellos seis grados de libertad no restringidos. Luego, la matriz de rigidez de
estructura primaria reducida tiene dim( 5454 ). Si plantea y resuelve la ecuacion de comportamiento
mecanico de estructura primaria reducida, K11 dnr = fnr , podra demostrar que la solucion proporciona
las traslaciones y rotaciones que se especifican en la Tabla 6.11.
Los resultados previamente obtenidos, como sabemos, nos permiten calcular los vectores de cargas
nodales locales para todos los elementos componentes; con cuyos valores es posible construir todos
los diagramas de esfuerzos de reaccion internos. En la Figura 6.51 mostramos los diagramas mas
importantes para el diseno mecanico de la cubierta curva: el esfuerzo axial, el esfuerzo cortante y el
momento flector internos.
La discontinuidad en el diagrama de momentos flectores en la cumbre del reticulado (corona) ocurre
a causa de la existencia del otro arco. Le animamos a Usted, apreciado lector, a dibujar el diagrama
de cuerpo libre del nodo 7*; para verificar que esta en completo equilibrio estatico.
>
En todos los ejemplos anteriores, se ha mostrado la aplicacion de los conceptos teoricos asociados
con el metodo de rigidez ( mdr ). Dichos ejemplos son relativamente pequenos en su analisis, porque los
mismos se analizaron con numero limitado de elementos en el modelo matematico discreto elaborado
para obtener la solucion pertinente. Aqu ratificamos que esta metodologa de analisis en el campo
6.6. TOPICOS ESPECIALES 331
N u v w x y z
0,37 0,31
+ +
- -
- -
- 1,86 - 0,10 0,20
1,94
- 2,08 -
1,97 - - 0,4
8 N [ kip ] 1 T [ kip ]
1,8 2,6 0,6
6
4
237,11
20,03 207,21
1
+ +
2,0 + 82,0
31 - 8
- - 200,03
+ 0
7,1 M [ kip - in ] 25 -
13 7,1
4
de calculo y diseno concerniente con la mecanica del medio contnuo solido, es aplicada generalmente
utilizando un computador.
Hasta este punto en el desarrollo del presente Captulo, se ha mostrado la esencia del metodo de
analisis matricial estructural basado en la formulacion asociada con los desplazamientos nodales de
estructura como variables primarias; y se ha ejemplificado el uso de los conceptos con numerosos ejem-
plos. Pero, afortunada o desafortunadamente, existen tematicas adicionales que requieren de nuestra
atencion. Algunas de las tecnicas mas comunes que han sido desarrolladas por prestigiosos investi-
gadores, las que son utilizadas a menudo y otras no tan frecuentemente, requieren de ser mostradas
aunque sea en su concepcion original mas simple, de modo que todas ellas contribuyan a adquirir cier-
ta habilidad para analizar estructuras complejas haciendo uso del metodo de rigidez. A continuacion
mostramos estos temas como complemento a la teora desarrollada anteriormente.
teorica necesaria para cada caso particular y la aplicacion de los nuevos conceptos mediante sencillos
ejemplos.
Estructuras combinadas
La esencia del metodo de rigidez es efectuar una discretizacion refinada de la estructura que
esta siendo analizada (el sistema) en una serie finita de miembros o elementos componentes de la
misma (subsistemas primarios), que se suponen interconectados a traves de puntos relevantes identi-
ficados apriori (los nodos). En estos particulares puntos, ademas, se supone que actua la solicitacion
impuesta desde el medio circundante exterior.
Luego de establecer el comportamiento mecanico individual de todos los miembros componentes, se
procede a la superposicion para obtener la respuesta estructural global, de acuerdo a suma simbolica
mediante la ecuacion: Kest dest = fest , donde Kest = ne=1 Ke y fest = ne=1 f e ; ecuaciones en las que
P P
utilizamos el acento matematico para indicar que se tratan de arreglos matriciales expandidos
desde los correspondientes arreglos globales de elemento. La suma anterior es realizada eficientemente
aplicando el procedimiento de ensamblaje directo de coeficientes como fue mostrado en los diversos
ejemplos previos que fueron desarrollados.
La concepcion general de analisis especificado en el parrafo anterior no hace referencia alguna al
tipo de elemento tpico a manipularse en el proceso de superposicion necesario para hallar la ecuacion
gobernante estructural. Por tanto, existe completa libertad para combinar diversos elementos tpicos
nonecesariamente de identica naturaleza, a sola condicion que en el proceso de ensamblaje directo;
los coeficientes de los arreglos matriciales efectuen la correcta contribucion hacia las propiedades de
rigidez nodal y de interconexion entre nodos por existencia de un elemento entre ellos. Dicho de manera
mas sencilla: el metodo de rigidez no manifiesta preocupacion por los elementos utilizados en el modelo
matematico de analisis, siempre y cuando el proceso de ensamblaje de estos para lograr regenerar la
estructura original sea de concepcion pertinente y adecuada en cuanto a las contribuciones que estos
elementos efectuen hacia las propiedades de rigidez estructural global.
FD
MATRIX
STRUCTURAL
ANALYSIS
Ejemplo 6.26. En la Figura 6.52 se muestra un marco plano de dimension basica L = 1 m, momento
de inercia centroidal I = 100 cm4 , y modulo de elasticidad E = 2106 Kg/cm2 . Al vertice de esta
estructura se conecta articuladamente una barra dispuesta diagonalmente como se muestra, cuya area
es A = 1 cm2 (el area transversal del marco es ocho veces mayor). La solicitacion impuesta consiste
de una fuerza concentrada de magnitud P = 300 Kg, y un momento puntual M = 2P L sobre la parte
vertical del marco; actuando a un tercio de la longitud medida desde el vertice. Determinar la tension
que soporta la barra que se conecta al marco.
e
c
a Le [ cm ] e
xx [ ] e
xy [ ] exx exy Ae [ cm2 ] I e [ cm4 ]
-y
P 2 6
1* (2) 5 4
3 1
2*
2PL
E, A
(3)
2L (1)
E, I, 8A
8 11
L 9 -x
7 4* 10
3*
Ensamblando solamente los coeficientes del vector de cargas nodales aplicadas a los nodos norestringidos,
tendremos:
1 2 3 4 5
fnr = 800 300 0 0 0
La matriz de rigidez de estructura primaria reducida se construye ensamblando las contribuciones
de las matrices de rigidez globales de elemento a estos particulares grados de libertad. Utilizando los
datos proporcionados en la Tabla 6.5, se comprueba que dichas contribuciones son:
1 2 3 4 5
1 2 3 1 16 0 0 16 0
1 0,03 0 3 2 0 0,24 12 0 12
K1red K2red
= 2 0 8 0 104 , = 3
0 12 800 0 400 104 ,
3 3 0 400 4 16 0 0 16 0
5 0 12 400 0 800
1 2
1 0,179 0,357
K3red = 104
2 0,357 0,715
Ensamblando las matrices previas, resulta que la ecuacion gobernante de estructura reducida es:
1 2 3 4 5
16,209 0,357 3 16 0 1 w1 1 800
0,357 8,955 12 0 12 2 2 2 300
104
3 12 1200 0 400
3
3 =
3
0
16 0 0 16 0 4 4 4 0
0 12 400 0 800 5 5 5 0
6.6. TOPICOS ESPECIALES 335
Una alternativa al procedimiento anterior es tratar todos los miembros componentes como elementos
marco, pero utilizando un momento de inercia centroidal muy pequeno para el elemento barra en
comparacion a aquellos de otros elementos. No obstante que esta tecnica da una solucion aproximada,
generalmente la misma es apropiada si se escoge adecuadamente el valor de inercia para el miembro
componente transformado (la barra). En el presente ejemplo escogeremos como momento de inercia de
este elemento, el valor: I 3 = 0,001 cm4 ; y resolvemos sin alterar los apoyos establecidos originalmente.
La solucion que se obtiene para las cargas nodales locales de elemento, como puede comprobarse,
resulta: 10 20 30 100 110 120
3
f = 1591,288 0,0001 0,0006 1591,288 0,0001 0,0003
donde se ha introducido un grado de libertad local adicional (12, rotacion de extremo alejado del
elemento barra transformado). Debemos notar que el esfuerzo axial es de traccion, como en la solucion
previa; y que los esfuerzos cortantes y momentos flectores son efectivamente nulos (hasta la tercera
cifra decimal!), como debera ser. La tension normal en el interior del elemento la evaluamos segun:
f100 1591,288 2
x3 = = = 1591,288 [ Kg/cm ]
A3 1
La coincidencia con el valor de tension hallado previamente con aquel del modelo original es practi-
camente exacta. El procedimiento de transformacion efectuado al final de este ejemplo, es muy util
cuando se hace uso de paquetes computacionales con los cuales se realiza el analisis.
>
Por el desarrollo del analisis efectuado en el ejemplo previo, se evidencia que el proceso de combi-
nar elementos tpicos de naturaleza diferente se efectua de modo completamente natural, habitual, y
ordinario; cuidando solamente de realizar las correctas contribuciones hacia las propiedades de rigidez
globales de estructura (ubicacion precisa de la contribucion en fila y columna pertinente de la matriz
Kest ). Para ello, debe tenerse simplemente particular cuidado en el proceso de etiquetado estructural
mediante una apropiada codificacion numerica que tome en consideracion la combinacion de miembros
componentes de distinta naturaleza asociados en correspondencia a los diversos modelos matematicos
individuales para los elementos tpicos que se utilicen en la formulacion de la estructura discretizada.
Existen situaciones en las cuales los vnculos de soporte de la estructura con el medio circundante
sufren un proceso de muy pequena deformacion en la etapa de solicitacion de la estructura mediante
el sistema de cargas que se aplica a ella. En esta etapa, los soportes pueden sufrir deformacion que se
asume se produce en el rango elastico del material que lo constituye. Este particular comportamiento
mecanico, no de los elementos que componen la estructura, mas bien de los apoyos que la sostienen;
336 CAPITULO 6. EL METODO DE RIGIDEZ
La configuracion final deformada esta completamente determinada por los valores de magnitud de
las variables cinematicamente indeterminadas originalmente, es decir v1 y 2 . Por ello, solo es necesario
establecer la ecuacion gobernante de estructura primaria reducida y resolverla.
El vector de desplazamientos nodales norestringidos es: dnr = v1 2 . El vector de cargas
nodales asociado consiste simplemente de los coeficientes asociados al nodo cercano del elemento (2).
El vector de cargas nodales equivalentes a la fuerza distribuda es:
n 1 2 5 6 o 1 2 5 6
2
f2 qL2 4
= qL
2 qL
12 qL
2 12
= 0,6 12 0,6 12 10
Las matrices de rigidez globales de ambos elementos viga son identicas, siendo las mismas:
3/1 4/2 1/5 2/6
3/1 2,014 120,833 2,014 120,833
1
4/2 120,833 9666,667 120,833 4833,333
K1 = K2 = 104 , K3 = 1 2104
1/5 2,014 120,833 2,014 120,833
2/6 120,833 4833,333 120,833 9666,667
donde el etiquetado de filas y columnas corresponde a ambos elementos, con el ordenamiento (1)/(2).
El elemento (3) es el resorte lineal equivalente que modela el comportamiento del apoyo elastico tras-
lacional, que tiene como ecuacion gobernante f1 = k u1 . Por ello, es evidente la relacion anteriormente
senalada para este elemento como matriz de rigidez: K3 = k.
Si ensamblamos la matriz de rigidez de estructura primaria reducida, tendremos que la ecuacion
gobernante del modelo para determinar los desplazamientos: K11 dnr = fnr , resulta por tanto:
1 2
4 6,028 0 1 v1 1 0,6 4
10 = 10
0 19333,334 2 2 2 12
Condensacion matricial
La ecuacion matricial gobernante del comportamiento mecanico del sistema estructural completo
en analisis: Kest dest = fest , relaciona todas las cargas de caracter nodal aplicadas con todos los des-
plazamientos correspondientes producidos por la solicitacion externa (includas las reacciones) inducida
sobre la estructura.
En muchas aplicaciones, sin embargo, solamente un limitado numero de cargas externas son apli-
cadas a la estructura. Si solamente los desplazamientos segun las direcciones de estas cargas son
requeridas, es generalmente preferible evaluar una nueva matriz de rigidez que relacione las cargas y
sus correspondientes desplazamientos los cuales son de interes en el analisis. La Figura 6.54 muestra
simbolicamente la situacion planteada en la que se ha separado el sistema de cargas aplicadas, en
dos subsistemas: solicitacion nula, y solicitacion nonula.
d2 d3 fp 0
V
d1
S dP
dr
ds
dj
z- G z- fs = 0
x- -y x- -y
Resolvemos la Ecuacion (6.27b) para los desplazamientos secundarios ds dando como solucion,
ds = K1
ss ( fs Ksp dp ) (6.28)
fp = Kpp dp + Kps K1
ss ( fs Ksp dp )
( Kpp Kps K1 1
ss Ksp ) dp = fp Kps Kss fs
Kc dc = fc (6.29)
Ejemplo 6.28. Consideremos nuevamente el Ejemplo 6.13. con los mismos datos que ratificamos aqu.
Pero, ahora deseamos evaluar la deflexion vertical maxima de la viga debida a la solicitacion de carga
aplicada a ella, digamos por limitaciones de caracter geometrico de diseno simplemente.
Por razones de caracter practico y didactico, mostramos nuevamente el esquema grafico de plan-
teamiento del problema y la codificacion numerica de etiquetado estructural; que se aprecian en la
Figura 6.55 (replica de la Figura 6.22).
P 2q
q M0
I,E 2I,E
2a 2a a a
y
1 6 5 8
(1) 3 (2) (3)
x
2 1* 4 3* 7 4*
2*
En el caso presente, los grados de libertad relevantes (primarios) seran: v1 y v5 ; y los desplazamientos
secundarios son considerados: 2 3 4 .
Es ineludible en este problema y en cualquier otro que se desee resolver aplicando condensacion
matricial, la formulacion del modelo matematico estructural global de estructura primaria reducida:
K11 dnr = fnr . Afortunadamente ese trabajo ya lo hicimos en el ejemplo de referencia que nuevamente
estamos resolviendo por una tecnica diferente. Del desarrollo del Ejemplo 6.13. recopilamos la ecuacion
matricial necesaria para iniciar el analisis de condensacion estatica.
1 2 3 4 5
0,12 6 6 0 0 1 v1 1 200
6 400 200 0 0 2 2 2 0
3
10
6 200 1200 400 12
3
3 =
3
2333
0 0 400 1600 0 4 4 4 2417
0 0 12 0 0,48 5 v5 5 185
Debemos reordenar esta ecuacion matricial con el objetivo de ponerla en los mismos terminos de
orden de coeficientes, que aquella marcada por la Ecuacion (6.26). Efectuando el reordenamiento de
acuerdo a lo requerido: 14
algebraicos.
340 CAPITULO 6. EL METODO DE RIGIDEZ
1 5 2 3 4
0,12 0 6 6 0 1
v1
1
200
0
0,48 0 12
0 5 v5 5 185
3
10 =
6
0 400 200 0 2 2 2
0
2333
6 12 200 1200 400 3 3 3
0 0 0 400 1600 4 4 4 2417
solo a los aspectos y variables que consideramos de vital importancia en el diseno mecanico, sin consi-
derar explcitamente aquellas que suponemos no poseen influencia decisiva en la solucion que estamos
buscando. Sin embargo, en el desarrollo de esta metodologa, toda la informacion contenida en las
variables que estan siendo desechadas es incorporada implcitamente en el proceso de busqueda de la
solucion.
Evidentemente este modo de proceder tiene la gran ventaja de un elevado grado de exactitud en la
solucion que se obtiene por aplicacion de la metodologa de condensacion estatica siendo ademas esta
solucion completa; a diferencia y en comparacion con la eliminacion directa de variables considera-
das innecesarias del modelo matematico de analisis original.
Una conexion de rotula entre segmentos materiales que se acoplan para conformar, por ejemplo, una
viga (o un marco) introduce una discontinuidad en la pendiente de la curva elastica de deformacion, con
el aditamento de nulidad del momento flector transmitido hacia el miembro componente adyascente.
Este comportamiento es un ejemplo de una amplia clase de condiciones en las cuales una o mas de
las cargas generalizadas de elemento en un nodo es especificada con valor nulo; lo cual es referido
habitualmente en la terminologa del analisis matricial estructural como descarga de esfuerzo interior
o carga generalizada. A continuacion mostramos el procedimiento general que se emplea utilizando la
tecnica de condensacion estatica, para el caso particular de estructuras tipo viga con rotula interna; y
posteriormente la aplicacion de las ecuaciones deducidas a traves de un ejemplo adicional que considere
una situacion hipotetica de comportamiento mecanico de este tipo de componente particular que podra
presentarse en situaciones de diseno mecanico de vigas.
Ejemplo 6.29. Consideremos una viga que posea una rotula interna en alguna posicion definida a
lo largo de su longitud. Obtener la matriz de rigidez de elemento tpico incorporando esta condicion,
suponiendo que la misma se ubica en: (a) el nodo cercano del elemento, y (b) en el nodo alejado del
miembro componente; como es mostrado en la Figura 6.56.
y y
fc* fa* = 0 fc* = 0 fa*
E, I E, I
x x
c* a* c* a*
fc fa fc fa
L Rtula L
Consideremos el caso mostrado en la Figura 6.56 (a), es decir cuando la rotula se ubica en el
extremo alejado del elemento tpico viga. Para obtener la matriz de rigidez incorporando esta condicion,
el arreglo matricial definido en la Ecuacion (5.58) incorporando la condicion = 0 previamente, es
primero particionada como sigue:
12 6L 12 6L
2
2L2
EI 6L 4L 6L
K= 3
L 12 6L 12 6L
6L 2L2 6L 4L2
342 CAPITULO 6. EL METODO DE RIGIDEZ
Debemos notar que en este caso, el desplazamiento generalizado da (la rotacion o desplazamiento
angular de extremo alejado) ha sido eliminado, y no sera calculado cuando los desplazamientos nodales
sean evaluados; pero este hecho no implica que este desplazamiento generalizado sea cero.
Similarmente, las relaciones cargadesplazamiento para un elemento tpico viga con una rotula en
el nodo cercano c* [ vease la Figura 6.56 (b) ] es obtenida eliminando el momento flector de extremo
cercano fc , y su correspondiente rotacion dc , para dar:
1 1 L dc fc
3E I
1 1 L da = fa (6.32)
L3
L L L2 da fa
Ambas formas del elemento viga con rotula en las Ecuaciones (6.31) y (6.32) poseen sus correspon-
T
dientes matrices de transformacion de fuerzas que deben ser utilizadas para hallar las acciones de
extremo referidas al sistema unico y comun de estructura. Aunque, es proceso mas simple efectuar la
identificacion de coeficientes del vector de , a partir de los coeficientes del vector dest , y tambien del
vector solucion del modelo de estructura primaria reducida dnr .
Las relaciones obtenidas para el elemento tpico viga con rotula en nodo extremo nos permiten
obtener las matrices de rigidez del elemento tpico marco plano que posea tambien rotula en uno de
los nodos extremos. En virtud que los efectos axiales y flexionantes en un elemento rectilneo estan
desacoplados, como se vio en el captulo precedente, podemos modificar la Ecuacion (6.31) anadiendo
dos filas y columnas correspondientes a los efectos axiales para obtener la ecuacion correspondiente
al comportamiento mecanico del elemento tpico marco plano con rotula en el nodo alejado. As,
tendremos: AL2 2
0 AL
3I 0 3I 0 dcx fcx
0 1 L 0 1 dcy fcy
3EI
3
0 L L2 0 L dcz = fcz
(6.33)
L AL2
AL2
3I 0 0 0 d ax
fax
3I
0 1 L 0 1 day fay
Con identico procedimiento obtenemos la ecuacion de comportamiento mecanico del elemento tpico
marco plano con rotula en el nodo cercano,
AL2 2
0 AL
3I 0 3I 0 dcx fcx
0 1 1 0 L dcy fcy
3EI
AL2 AL2
dax = fax
0 0 0 (6.34)
L3 3I 3I
day fay
0 1 1 0 L
0 L L 0 L2 daz faz
6.6. TOPICOS ESPECIALES 343
donde las dos ecuaciones anteriores estan referidas al sistema coordenado propio de elemento (sistema
local coordenado), y se supone que que la estructura marco plano de la cual forman parte estos
elementos particulares se encuentra contenida en el plano espacial xy; como es habitual en el analisis.
Como una alternativa al desarrollo efectuado, es posible deducir matrices de rigidez de elementos
espaciales con descarga de momento flector interno entre puntos nodales. Las ecuaciones matriciales
para vigas con descarga de esfuerzo cortante interno pueden tambien ser obtenidas por condensacion
matricial. Sugerimos al lector experimentar con estas varias posibilidades como ejercicio.
>
Ejemplo 6.30. Calcular los desplazamientos generalizados en el punto interno de una viga uniforme
doblemente empotrada que posee una rotula en su interior, como se muestra en la Figura 6.57. Tambien
calcular las cargas nodales de extremo de elemento. El modulo de rigidez E I de la viga es conocido, y
la misma se solicita mediante una carga puntual vertical aplicada sobre la misma rotula. La longitud
basica L es asumida conocida. Resolver el problema de tres maneras distintas: (a) considerando la
rotula como parte del segmento izquierdo; (b) considerando la rotula como parte del segmento derecho;
y finalmente, (c) considerar la rotula como parte componente de ambos segmentos.
-y
P
E, I 6 1 4
(1) (2) 3 -x
L
2L 1* 3*
5 2 2*
Para resolver la situacion planteada con las tres variantes indicadas de solucion, es necesario y
suficiente plantear en cada caso la ecuacion gobernante de estructura primaria reducida K11 dnr = fnr ,
haciendo uso cuando sea necesario del elemento tpico con rotula de extremo en sus posibilidades de-
ducidas en el ejemplo anterior.
1 2
EI 9 3L 1 v1 1 P
=
2 L3 3L 4L2 2 2 2 0
donde 2+ es la rotacion a la derecha del nodo 2*. Las cargas de extremo de elemento (nodales globales)
se calculan mediante: f e = Ke de , y son como sigue:
f6
8P
1 L 1 3 0 9
3E I PL 0 =
f 1 = f5 = L L 2
L 8P L
9
L3 EI
8
f1 1 L 1 27 8P9
P9
8
27
f1
12 12L 12 12L
f E I 12L 16L2 12L 8L2 P L3 2 0
2
f 2 =
9L
=
f4 8 L3 12 12L 12 12L EI 0 P9
f 12L 8L2 12L 16L2 0 2P9 L
3
En la Figura 6.58 (a) mostramos las cargas nodales globales de elemento previamente calculadas.
Debemos notar que cuando se reensambla la estructura original en base a sus elementos, los esfuerzos
internos f1 y f2 en el nodo 2* de ambos elementos se superponen, y que las cargas nodales de los
otros extremos se identifican con las acciones de soporte o vnculo con el medio circundante (o, con las
reacciones de apoyo, mas simplemente). La Figura 6.58 (b) muestra la estructura ensamblada con la
solicitacion externa completa.
8P/9 P P/9
2*
1* L 2* 2* 2L 3*
8PL/9 2PL/9
8P/9 P/9
Se sugiere que Usted realice la comprobacion de equilibrio estatico de todos los diagramas de cuerpo
libre presentados en la Figura 6.58.
En este caso, por considerar un modelo diferente a aquel previamente resuelto, cambiaran las matrices
de rigidez globales a ensamblarse en la ecuacion de estructura primaria reducida; siendo ahora las
mismas:
6 5 1 2
1 4 3
6 12 6L 12 6L
6L 4L2 6L 2L2 1 1 1 2L
EI 5 3E I
K1 = 3
12 6L 12 6L K2 = 4 1 1 2L
L 1 8L3
3 2L 2L 4L2
2 6L 2L2 6L 4L2
donde se ha utilizado la matriz de elemento tpico viga convencional para el elemento (1), y la Ecuacion
(6.32) para el elemento (2); por tener este elemento la rotula sobre el nodo cercano.
6.6. TOPICOS ESPECIALES 345
Los vectores dnr y fnr no cambian respecto al modelo del inciso (a). Ensamblando solamente los
coeficientes necesarios de las matrices anteriores para generar la ecuacion gobernante de estructura
primaria reducida, se obtiene:
1 2
EI 99 48L 1 v1 1 P
=
8L3 48L 32L2 2 2 2 0
Para el modelo de estructura primaria reducida, consideramos ambas matrices de rigidez deducidas
previamente con extremo de rotula. Es decir,
6 5 1 1 4 3
6 1 L 1 1 1 1 2L
3E I 3E I
K1 = 5 L L2 L K2 = 4 1 1 2L
L3 8L3
1 1 L 1 3 2L 2L 4L2
Analisis subestructural
Sub - estructura
Puntos o nodos de interfase
sub - estructural ( b )
A
Punto o nodo interno
sub - estructural ( i )
Sub - estructura
B
Sub - estructura
C
Sub - estructura B
La ecuacion matricial que describe el comportamiento mecanico del sistema completo, como sa-
bemos, es: Kest dest = fest . Si la estructura es dividida en subsistemas introduciendo hipoteticos
bordes de frontera interiores, entonces el modelo matematico puede ser particionado. Si consideramos
una subestructura tpica cualquiera luego de efectuada la subdivision, como el subsistema B de la
Figura 6.59 por ejemplo; la ecuacion de comportamiento mecanico con la convencion de subndices
adoptada anteriormente se escribe en forma particionada como:
" #" # " #
Kbb Kbi db fb
= (6.35)
Kib Kii di fi
fb = Kbi K1
ii fi (6.37a)
y la matriz de rigidez condensada es:
La respuesta de esta subestructura puede ser descrita exclusivamente por las relaciones carga
desplazamiento expresadas en terminos de los grados de libertad de los nodos de borde o interfase; ya
que estos contienen el efecto implcito de la estructura interior. As, la subestructura puede ser vista
como un gran elemento (i.e., un superelemento) que esta compuesto de una coleccion de miembros
o elementos individuales; y la estructura completa consiste solamente de superelementos (que en la
Figura 6.59 seran A, B, y C) interconectados en los puntos nodales de interfase.
La respuesta de la estructura completa puede ser ahora obtenida utilizando las ecuaciones usuales
que proporciona el metodo de rigidez. Suponiendo que el sistema ha sido regenerado a partir de
las subestructuras en las que fue dividida; imponiendo el equilibrio estatico a los nodos de borde o
interfase de la misma, da:
Kbbest dbest = fbest fbest (6.38)
Debe notarse que este procedimiento ha reducido considerablemente el orden de las ecuaciones
que deberamos haber resuelto si la estructura completa hubiese sido formulada en su planteamiento
mediante una sola serie de ecuaciones. En el caso de la estructura de la Figura 6.59, estas ecuaciones
348 CAPITULO 6. EL METODO DE RIGIDEZ
ensambladas son expresadas en terminos de los grados de libertad de ocho nodos de borde o interfase
extremos: tres en la interfase de las subestructuras A y B; y cinco en la interfase entre las sub
estructuras B y C. Los nodos en el tope superior son internos a la subestructura A, y quellos en la base
o fundacion, donde los desplazamientos generalizados son nulos, son considerados nodos internos de la
subestructura C. Evidenciamos en este particular caso que: Kest originalmente es de dim(120120);
en cambio Kbbest es de dim(2424)!.
La solucion de la Ecuacion (6.38) proporciona los desplazamientos generalizados en estos pocos
nodos de borde, y aquellos dentro de cada subestructura (desplazamientos interiores) deben ser calcu-
lados retornando a las ecuaciones de comportamiento mecanico de cada subestructura. Por ejemplo,
luego de construir para uno cualquiera de estos subsistemas el vector db , en base al vector dbest ,
de la Ecuacion (6.35) obtenemos una relacion que permite el calculo de los desplazamientos internos
generalizados de esta subestructura, la misma que es:
di = K1
ii ( fi Kib db ) (6.39)
Subsecuente a este calculo, las cargas nodales de elemento son obtenidas de la manera usual en el
metodo de rigidez. El siguiente ejemplo muestra la aplicacion de la teora de analisis subestructural
previamente desarrollada para una estructura relativamente simple.
Ejemplo 6.31. Analizar la viga mostrada en la Figura 6.60 utilizando analisis subestructural. Con-
sidere como propiedades conocidas: E = 2,9104 kips/in2 , e I = 1200 in4 . La longitud basica mostrada
en el esquema tiene magnitud L = 10 ft; en cambio para la solicitacion impuesta sobre la estructura,
considere: P = 10 kips, M = 80 kipft, M0 = 50 kipft.
M0 2P
P M
E, I
L L L L
-y
8 (1) 3 (2) 1 (3) 5 (4) 9
7 x-
5*
1* 4 2* 2 3* 6 4* 10
M0 2P P M
2* 3* 3* 4* 5*
1* Sub - estructura A Sub - estructura B
La estructura original puede ser dividida de diversas maneras. Por ejemplo, se puede escoger una
subestructura conteniendo un solo elemento individual; y otra conteniendo tres elementos individuales.
Nosotros escogeremos ambas subestructuras conteniendo cada una de ellas dos elementos individuales.
Para cada una de ellas iniciamos el analisis planteando la ecuacion gobernante de estructura primaria
reducida (aquella que no considera variables cinematicas o desplazamientos con valor conocido). Para
la subestructura A, la Ecuacion (6.35) es:
1 2 7 3 4
2,4167 145,00 0 2,4167 145,00 1
v1
1
0
145,00 11600 0 145,00 5800,0 2 2 2 0
2
10 =
600
0 0 11600 145,00 5800,0 7 7 7
2,4167 145,00 v 20
145,00 4,8333 0 3 3 3
145,00 5800,0 5800,0 0 23200 4 4 4 0
Ahora, utilizando las Ecuaciones (6.36), (6.37a), y (6.37b); se demuestra realizando las operaciones
matriciales que estas relaciones indican, que la ecuacion de comportamiento mecanico condensada para
la subestructura A, resulta:
1 2
7,5521 1812,5 1 v1 1 10
=
1812,5 435000 2 2 2 600
Ahora, nuevamente utilizando las Ecuaciones (6.36), (6.37a), y (6.37b); se demuestra que las relacio-
nes cargadesplazamiento condensadas para la subestructura B, resultan descritas por la ecuacion
matricial: 1 2
30,208 1812,5 1 v1 1 4
=
1812,5 1015000 2 2 2 240
Cuando imponemos las ecuaciones de equilibrio en los grados de libertad de borde o interfase de
ambas subestructuras, o mas sencillamente el equilibrio en el nodo 3*, la Ecuacion (6.38) resulta ser:
37,760 1812,5 v1 14
=
1812,5 1015000 2 840
Esta solucion nos permite evaluar todas las demas variables cinematicas indeterminadas asocia-
das con el particionamiento estructural efectuado en subsistemas. Los desplazamientos originalmente
incognitas que denominamos grados de libertad internos se determinan aplicando la Ecuacion (6.39).
Efectuando el calculo, se demuestra que:
A
7 0,00362 [rad] B
v3 = 0,4234 [in] , v5 0,1756 [in]
=
6 0,00198 [rad]
4 0,00231 [rad]
350 CAPITULO 6. EL METODO DE RIGIDEZ
Con todos los desplazamiento o grados de libertad estructurales ya determinados (notando que
para este ejemplo: v8 = v9 = 10 = 0 ) se pueden evaluar las cargas nodales globales de elemento
apelando a la ecuacion generalizada: f e = Ke de . Sugerimos al lector efectuar este calculo y construir
los diagramas de esfuerzos de reaccion internos, y tambien verificar la estaticidad estructural.
La carga aplicada en el nodo 3* podra haber sido asignada a cualquiera de las subestructuras
definidas, o una porcion de su magnitud a cada una de ellas. Con toda la fuerza aplicada en 3*
relacionada a la subestructura B, el vector fbA es nulo, mientras que fbB = { 10 0 }. Una vez que los
desplazamientos generalizados de borde o interfase han sido calculados, es posible ya la determinacion
de todos los demas desplazamientos que falten por evaluar como fue demostrado. As, se ha dado
solucion completa al problema planteado.
>
El ejemplo resuelto anteriormente, NO es representativo del tamano de problemas para los cuales
el analisis subestructural es tpicamente utilizado; usualmente la estructura viga analizada puede ser
investigada sin necesidad de apelar al uso de este poderoso procedimiento de particionamiento es-
tructural en subsistemas. Generalmente las tecnicas de analisis subestructural solamente se aplican
cuando el numero de grados de libertad estructural original es muy grande, como en los ejemplos de
megaestructuras que fueron mencionados al inicio de esta unidad o topico especial del metodo de
rigidez.
Coordenadas nodales
-y a* c*
b*
x
-x
y
Los desplazamientos en las coordenadas nodales, d 0 , pueden ser expresados en terminos de aquellos
descritos en coordenadas globales, d, usando una transformacion de sistemas coordenados de la manera
usual. Esto es, denotando mediante a la matriz representativa de la transformacion lineal que efectua
el cambio de coordenadas, resulta;
d = d0
y, tambien existe una transformacion correspondiente para las fuerzas de modo que,
T
f0 = f
Puesto que los vectores columna de desplazamientos y fuerzas en ambos sistemas coordenados con-
tienen todas las cantidades nodales de la estructura, es matriz cuadrada que es tambien ortogonal
T 1
( i.e., = ). Usualmente, solamente uno o dos sistemas coordenados nodales necesitan ser utili-
zados para una estructura dada; por consiguiente, generalmente aparece como la matriz identidad
excepto para aquellas filas y columnas que estan asociadas con un sistema coordenado nodal. Para
estos grados de libertad la transformacion desde las coordenadas nodales hacia las coordenadas glo-
bales es expresada en terminos de los apropiados cosenos directores. Por ejemplo, para la cercha que
mostramos en la Figura 6.61,
1 0 0 0 0
0 1 0 0 0
0 0 1 0 0
= .. .. .. ..
..
.. ()
. . . . . .
0 0 0 xx0 xy0
0 0 0 yx0 yy0
donde x x 0 y x y 0 son los cosenos directores del eje global x con respecto a los ejes nodales x 0 y 0 en
el nodo c*; y y x 0 y y 0 son los cosenos directores del eje global y con respecto al sistema coordenado
nodal x 0 y 0 .
La ecuacion gobernante de comportamiento mecanico de una estructura es: Kest dest = fest , la
cual es expresada en coordenadas globales. Efectuando un apropiado particionamiento,15 es solo
necesario resolver la ecuacion de estructura primaria reducida: K11 dnr = fnr , la cual obviamente
tambien esta referida al sistema coordenado global. Esta ultima ecuacion es transformada hacia el
sistema coordenado nodal para dar:
K0 d0 = f 0 (6.40)
donde por el proceso de transformacion de cargas y desplazamientos efectuada, tambien se transforma
la matriz de rigidez, de modo que:
T
K0 = K11 (6.41)
As, la Ecuacion (6.40) puede ser escrita en forma particionada como:
donde las cantidades con subndice g son expresadas en coordenadas globales, y aquellas marcadas
con subndice n estan en coordenadas nodales. Debemos notar que fg0 = fg , y d0g = dg ; donde fg
y dg son las correspondientes particiones de fnr y dnr respectivamente, en las que no son necesarias
el uso de un sistema coordenado nodal. Con este esquema de particionamiento, la ecuacion para la
matriz de rigidez en el sistema coordenado nodal llega a ser:
15 En este proceso no se deben desechar aquellos grados de libertad nodales asociados con los apoyos de soporte
inclinados.
352 CAPITULO 6. EL METODO DE RIGIDEZ
K0gg K0gn
" #
0
K =
K0ng K0nn
" #" #" #
I 0 Kgg Kgn I 0T (6.43)
= T
0 T
c Kng Knn 0 c
Kgn c
" #
Kgg
=
c T Kng c T Knn c
donde: I es la matriz identidad, 0 la matriz nula, y c la matriz de transformacion condensada de
coordenadas nodales que contiene apropiados cosenos directores [ como aquella submatriz de dim(22)
del extremo derecho inferior en la Ecuacion () ]
En la Ecuacion (6.43) podemos observar que K0 es obtenida con solamente muy pocas multiplicacio-
T
nes, y no es necesario llevar a efecto de calculo el triple producto matricial K11 para determinar
esta matriz; puesto que una considerable porcion de la matriz de rigidez de estructura primaria redu-
cida K11 es completamente inalterada, si solo un numero limitado de sistemas coordenados nodales es
utilizado.
Al calcular K0 , la condicion de desplazamiento de soporte nodal nulo puede ser invocado para dar
Kr una nueva matriz reducida de la anterior (la particion de la matriz K0 que contiene el efecto de
0
los grados de libertad no restringidos), y la solucion para los desplazamientos generalizados puede ser
obtenida por el metodo de rigidez. Este procedimiento es ilustrado a continuacion, mediante un simple
ejemplo para una cercha plana con una condicion de soporte movil inclinado.
Ejemplo 6.32. Considere la cercha plana mostrada en la Figura 6.62, la misma que posee un apoyo
de rodillo movil que hace contacto con una superficie inclinada a 45 . El material de las barras tiene
modulo de elasticidad de 1.2106 Kg/cm2 , y el area transversal de todas ellas es A = 1 cm2 . Las
longitudes indicadas en el grafico son: a = 90 cm, y b = 120 cm. La cercha es solicitada mediante una
fuerza vertical unica que tiene magnitud P = 1000 Kg. Determinar las tensiones internas soportadas
por los miembros componentes de la estructura
-y
2
5
2*
(2
b (1)
)
E, A
P 4 1
1
y 1* -x
1
3 (3) 3* 6
a
x
e
c
a Le [cm] ex ey
Las tensiones normales internas en los diversos elementos componentes de la estructura cercha
pueden evaluarse aplicando la relacion general:
" #
e Ee e e
uea uec
x = e x y
L vae vce
Evaluando las tensiones en todos los elementos, Usted puede verificar los valores siguientes:
(1) (2) (3)
2
est = 1000 1250 1000 [ Kg/cm ]
Y, como el area transversal de todos los elementos es de valor unitario, los valores anteriores al mis-
mo tiempo son los esfuerzos normales internos expresados en [Kg]. Aplicando conceptos basicos de
equilibrio estatico, podemos determinar la solicitacion externa completa ejercida sobre la estructura
incluyendo las acciones de soporte.
En la Figura 6.63 mostramos las cargas nodales locales de elemento, y el estado de solicitacion
estructural; donde en ambos graficos las fuerzas estan especificadas en [Kg]. Usted puede comprobar
facilmente que se verifican todas las condiciones de equilibrio estatico para la estructura solicitada por
las fuerzas indicadas.
Otra aproximacion que puede ser utilizada para resolver problemas con soportes moviles inclinados
es reemplazar este soporte con un elemento muy rgido que actue en solicitacion axial pura segun
direccion perpendicular a la superficie de apoyo inclinada; el cual por un extremo este articulado
fijamente a dicha superficie, y conectado por el otro extremo al nodo donde originalmente se conectaba
el apoyo movil. En el ejemplo, podemos introducir este elemento adicional a la cercha, escogiendo
para el mismo un coeficiente de rigidez elevado en magnitud, como: k 4 = E 4 A4 /L4 = 106 Kg/cm ( el
elemento (3) es el de mayor rigidez, k 3 = 1,333104 Kg/cm ). La Figura 6.64 muestra el modelo de
estructura modificada y el correspondiente etiquetado estructural.
Usted puede verificar que la ecuacion gobernante de estructura primaria reducida, correspondiente
al modelo modificado que presentamos en la Figura 6.64, es:
6.6. TOPICOS ESPECIALES 355
-y
12
50
1000
750
12
1000
50
4 750
3
1000
14
12
1
14
50
1 -x
1000 250
1000
(2
(1)
)
E, A
P 4 1 -x
) 1*
(4 3 (3) 3* 6
1 p/2 a 8
1 k4
4* 7
1 2 3 4
0,512 0,512 0 0 1 v1 1 1
0,512 1,512 0 1 2 v2 2 0
104
u3 =
103
0 0 101,333 100 3 3 0
0 1 100 101 4 v4 4 0
siendo la solucion en este caso, como puede comprobarse;
1 2 3 4
dnr = 0,371 0,176 0,075 0,076 [ cm ]
la misma que tiene muy aceptable coincidencia (discrepancia en la tercera cifra decimal!) con la solucion
previamente hallada mediante el uso de coordenadas nodales. >
En el ejemplo previamente resuelto se ha mostrado ambas tecnicas de calculo en el caso de apoyos
moviles inclinados: una exacta y otra aproximada. Evidentemente, la solucion obtenida por aplicacion
de la teora previa al ejemplo resuelto, requiere de una comprension efectiva de los conceptos pre-
sentados; en cambio el metodo aproximado es de directa aplicacion utilizando la variante de manejar
estructuras combinadas. Esta ultima posibilidad es a menudo mucho mas aplicada en un ambiente
computacional.
Existen otros topicos de caracter adicional a la teora general presentada relativa al metodo de
rigidez. Nosotros concluiremos esta especie de apendice teorico, incluyendo un tema ultimo referente al
proceso de condensacion estatica que puede efectuarse cuando se introduce una importante hipotesis
de calculo que simplifica el proceso de analisis en estructuras compuestas de elementos rectilneos,
los mismos que poseen elevada resistencia a la deformacion segun sentido axial como es comun en la
practica de diseno de estructuras metalicas.
356 CAPITULO 6. EL METODO DE RIGIDEZ
Restriccion de desplazamientos
Usted recordara que cuando se resuelven problemas de vigas y porticos o marcos, que el efecto de
los esfuerzos normales como tambien los esfuerzos cortantes se asumen de magnitud despreciable en
comparacion con los demas esfuerzos internos actuantes. Esta condicion se verifica en la mayora de
las situaciones de la practica constructiva, es decir; que las deformaciones unitarias de tipo axial y
transversal son despreciadas por ser esta contribucion nfima en comparacion a aquella provista por
los momentos flectores internos.
Podemos formular las ecuaciones de cargadesplazamiento de una manera que se desprecie la de-
formacion axial introduciendo ecuaciones de restriccion que deduciremos en esta Seccion de topicos
especiales. Supongamos una estructura marco plano en la que deseamos no considerar los efectos axia-
les en los diversos miembros que componen dicho sistema, i.e., una estructura de elementos noesbeltos
en extremo, por hipotesis.
Partiendo de la ecuacion de estructura primaria reducida: K11 dnr = fnr asociada con el modelo
original que describe la estructura con los miembros aun no transformados, podemos escoger aquellos
grados de libertad axiales asociados con los miembros que suponemos son inextensibles segun el eje
coincidente con aquella dimension de mayor magnitud, los mismos que seran reunidos en un subvector
da de grados de libertad que seran axialmente reducidos. Aquellos grados de libertad que no sean
condensados seran reunidos en un subvector que consideraremos de variables cinematicas primarias:
dp , en funcion de las cuales se obtendra la solucion del modelo estructural considerando nulos los
efectos axiales de deformacion de los elementos componentes.
Con el particionamiento previo del vector de grados de libertad norestringidos, la ecuacion gober-
nante del comportamiento mecanico estructural puede escribirse:
" #" # " #
Kpp Kpa dp fp
= (6.44)
Kap Kaa da fa
A continuacion escribimos las ecuaciones de restriccion de desplazamientos que relacionan los des-
plazamientos axiales que seran reducidos con aquellos desplazamientos que son norestringidos. Estas
ecuaciones se pueden expresar matricialmente mediante la ecuacion sintetica:
da = C dp (6.46)
3 (2) 6
4 2
M0 1 2* 5
3*
E, I, A
L (1)
L
8
7 -x
9 1*
Los grados de libertad que deberan ser restringidos son: v3 que impide la deformacion axial del
elemento vertical (1), y u4 que inhibe la deformacion longitudinal del elemento horizontal (2). La ecua-
cion de estructura primaria reducida, con el esquema de particionamiento especificado en la Ecuacion
(6.44), como puede comprobarse es:
1 2 3 4
8EI 2EI 6EI 6EI qL2
1
L L L2 L2 1 1 M0 12
2EI 4EI 6EI 2 qL2
L L L2 0 2 2
12
=
6EI 6EI AE 12EI
+ 0
3 v3 3
qL
L2 L2 L L3 2
6EI AE 12EI u4
L2 0 0 L + L3
4 4 0
Escribamos ahora las relaciones de restriccion de desplazamientos, tal como se indica en la Ecua-
cion (6.46), que como senalamos deben manifestar la nulidad de los desplazamientos axiales globales
asociados a ambos elementos.
1 0 0 v3
=
2 0 0 u4
358 CAPITULO 6. EL METODO DE RIGIDEZ
Esta relacion nos indica que la matriz de restriccion de desplazamientos en este caso particular es nula:
C = 0. Por tanto:
Kpa C = CT Kap = CT Kaa C = CT fa = 0
Reemplazando las relaciones anteriores en la Ecuacion (6.47), resulta que la ecuacion condensada
de comportamineto mecanico estructural considerando nfima la influencia de la deformacion axial de
los miembros componentes, sera:
qL2
" # " #
8EI 2EI
L L 1 M0 12
=
2EI 4EI 2 qL2
L L 12
La solucion que obtenemos para los desplazamientos rotacionales relevantes de estructura, como puede
comprobarse aplicando el procedimiento de inversion matricial, resulta:
2 1 M0 qL2 /12
1 L
=
2 14 EI 1 4 qL2 /12
2M0 qL2 /4
L
=
14 EI M0 + 5qL2 /12
El presente ejemplo fue resuelto al inicio de este captulo, aplicando el metodo de rigidez directo
( mrd ), y evidentemente como puede Usted comprobar el resultado es exactamente el mismo (vease
el Ejemplo 6.1.).
>
El Metodo de Rigidez (mdr), tambien conocido como el Metodo de Desplazamientos, es una tecnica
sistematizada de analisis estructural utilizada para analizar preferentemente complejas estructuras
estaticamente indeterminadas. El Metodo de Rigidez es la implementacion mas comun de una forma
incipiente del Metodo de Elemento Finito (mef). La aplicacion del metodo, como se vio anteriormente,
consiste en: primero discretizar la estructura mediante un hipotetico seccionamiento en elementos
idealizados muy simples. Las propiedades de rigidez materiales de estos miembros componentes son
luego, a traves de formulacion matricial, compiladas en una ecuacion matricial unica la cual describe
el comportamiento mecanico estructural que posee el modelo discretizado. Los desplazamientos y
cargas de soporte de apoyo inicialmente incognitas en la descripcion de la respuesta presentada por la
estructura a la solicitacion externa aplicada a ella, pueden ser determinadas resolviendo esta ecuacion.
Una de las caractersticas mas importantes del Metodo de Rigidez es la forma en que las propiedades
elasticas de las piezas y su orientacion dentro de la estructura, son introducidas en el calculo antes de
que se efectue ninguna consideracion sobre el equilibrio o la compatibilidad de deformacion de los nodos.
Esto nos permite establecer relaciones entre las cargas de extremo actuantes sobre los miembros y los
desplazamientos de estos puntos nodales. Estas relaciones expresadas en forma matricial se denominan
o conforman la matriz de rigidez de elemento. Al considerar la interrelacion de cada elemento con los
demas que componen la estructura, se obtiene un sistema global de ecuaciones que se sintetizan en
una ecuacion matricial unica que describe el comportamiento mecanico estructural y nos conduce a la
solucion del problema.
Por su sencillez de implementacion en un ambiente de caractersticas computacionales, El Metodo
de Rigidez se ha convertido en la actualidad en la base de produccion y desarrollo de archivos fuente
de la mayora del software de elemento finito comercial y libre [40]. Algunos paquetes de analisis
estructural mediante elemento finito que utilizan el Metodo de Rigidez como plataforma basica de
implementacion son por ejemplo: FTool, SAP2006, Pro/ENGINEER, ADINA, y NEiNastran; como
simplemente alguna muestra.
El Metodo de Rigidez fue desarrollado especficamente para una implementacion efectiva y facil
mediante software computacional para disenar y evaluar estructuras complicadas que contienen un
gran numero de elementos componentes. En la actualidad, casi absolutamente todos los proyectos de
Problemas propuestos 359
diseno y verificacion en el campo estructural del medio contnuo solido se resuelven mediante programas
disponibles de elemento finito basados en el Metodo de Rigidez. Mientras que cada programa utiliza el
mismo proceso, muchos de ellos se han hecho optimos para reducir el tiempo del computo y reducir la
memoria requerida. Para lograr esto, se han desarrollado caractersticas especiales en los mismos para
alcanzar tal fin.
En generalidad, una de las mayores areas de diseno mecanico que utiliza el Metodo de Rigidez es el
campo del analisis estructural, donde este metodo ha sido incorporado dentro el software de modelado
y analisis. El software disponible actualmente permite al usuario modelar una estructura y, despues
de definir las propiedades materiales de los elementos componentes del modelo discreto elaborado,
el programa automaticamente genera las relaciones de rigidez de los diversos elementos y procede al
ensamblaje de los arreglos matriciales individuales en relaciones de rigidez globales asociadas con la
estructura completa. Cuando varios estados de carga y condiciones de soporte o apoyo son aplicadas,
el software evalua el comportamiento mecanico de la estructura, y genera las deflexiones as como
tambien el estado de tensiones interno en los diversos elementos como salida para el usuario.
La aplicacion del Metodo de Rigidez utilizando como herramienta de calculo determinado software
instalado en un computador personal, como aquellos mencionados en parrafo anterior; en generalidad
permite que podamos identificar y considerar por su funcionamiento, siete etapas fundamentales en la
solucion de un problema:
1. Identificacion estructural mediante la topologa introducida como datos del modelo.
2. Procesamiento y calculo de la matriz de rigidez de elemento y del vector de cargas nodales equiva-
lentes.
3. Ensamblaje de la matriz de rigidez global y del vector de cargas global de la estructura a partir de
las contribuciones de elemento.
4. Introduccion de las condiciones de borde, y condiciones especiales de comportamiento mecanico
(apoyos inclinados, restriccion de desplazamientos, etc).
5. Solucion del sistema de ecuaciones, o ecuacion matricial gobernante del comportamiento mecanico
de la estructura analizada.
6. Calculo de solicitaciones en los extremos de los elementos y reacciones nodales en los soportes.
7. Evaluacion del estado de tensiones interno en los diversos elementos, y verificacion de apropiada
resistencia mecanica.
La teora presentada en este Captulo y en los dos precedentes, juntamente a los numerosos Ejemplos
resueltos; proporcionan toda la base conceptual necesaria para abordar cualquier potencial problema
de diseno mecanico estructural, y nos permiten utilizar software pertinente que implemente el Metodo
de Rigidez; con una vision completamente diferente a aquella con la que a menudo utilizamos paquetes
computacionales con caractersticas de cajas negras , en las que no tenemos absoluta idea de los
algoritmos matematicos computacionales y del flujo de informacion que internamente procesan estos
modernos y amigables monstruos informaticos con los que podemos hacer mas facil y placentera la
tarea de analizar situaciones problematicas que habitualmente se nos presentan en la practica de la
ingeniera.
Problemas propuestos
6.1.
Haciendo uso del Apendice C, determinar las car-
q
M0
j
gas nodales equivalentes para el elemento solicitado
como muestra la Figura adjunta. Los nodos estan
b b 2b
ubicados en los extremos del segmento rectilneo de
longitud total 4b.
360 CAPITULO 6. EL METODO DE RIGIDEZ
6.2.
Func
in La Figura adjunta muestra un elemento rectilneo de
cos
q en
o
longitud L determinada, que se supone posee nodos
en sus puntos extremos. Este elemento soporta la ac-
cion de las cargas linealmente distribuidas indicadas,
donde q denota la intensidad maxima. En cada caso
L/2 determinar las cargas nodales equivalentes aplicando
F u nc el metodo estatico.
q in ex
ponencial
asinttica
6.3.
La Figura adjunta muestra una cercha plana, la cual
posee la disposicion de apoyos mostrada y esta soli-
citada por las fuerzas indicadas que se asumen cono-
cidas, una de las cuales tiene direccion hacia la mi-
E, A
L tad del elemento inclinado. Las barras que la compo-
nen son de identico material y area transversal deter-
minadas. La longitud basica mostrada es conocida.
Determinar el estado de deformacion estructural ha-
2P
P ciendo uso del metodo de rigidez directo (mrd).
L
6.4.
La viga mostrada en la Figura posee dimension basi-
M0 q
EI
ca b y coeficiente de rigidez EI conocidos, y soporta
las cargas mostradas que se asumen determinadas.
Utilizando el mrd y un modelo de viga contnua, ha-
b b 2b
llar la deflexion vertical del punto de aplicacion del
momento concentrado y la rotacion del extremo libre
de la viga.
6.5.
q
El marco plano mostrado en la Figura tiene como
propiedades: L = 4 ft, E = 2104 kips/in2 , = 30 ,
A = 8 in2 , I = 40 in4 . Esta estructura soporta una
fuerza linealmente distribuda de intensidad maxima
P
q = 2 lb/in, y una fuerza puntual P = 2 kips apli-
E, A, I cada en mitad de la longitud del elemento inclinado.
Asumiendo los miembros componentes del modelo
inextensibles axialmente, y aplicando el metodo de
b
rigidez directo; determinar la deformacion de la es-
2L L
tructura.
6.6. La matriz de rigidez global de elemento Ke es matriz singular y simetrica. Demostrar que estas
propiedades se preservan cuando con ella se efectua la transformacion lineal de expansion di-
mensional definida por Ke = (e )T Ke e , donde e es la matriz de correlacion del vector de
grados de libertad globales de elemento de con el vector de desplazamientos estructural dest .
6.7. Considere nuevamente el Ejemplo 6.4. y considere dos elementos tipo viga contnua en el mo-
delo de analisis. Hallar la matriz de rigidez de estructura Kest , y el vector de cargas nodales
Problemas propuestos 361
estructural fest ; por ensamblaje mediante suma directa de arreglos matriciales expandidos.
SUGERENCIA: Revise la teora presentada en la Seccion 6.2. y aplique el metodo desarrollado
de expansion matricial.
6.8.
Sobre un elemento barra de longitd L se ejerce una
ca carga axial linealmente distribuda que vara desde
arabli
Funcin p q cero hasta una intensidad maxima q, la misma que
L
tiene distribucion de tipo parabolico. Determinar el
vector de cargas axiales nodales equivalentes consis-
tentes asociado con esta solicitacion.
6.9.
Funcin p
arabli
Sobre un elemento rectilneo binodal de longitd L
c a
q se ejerce una carga linealmente distribuda de inten-
sidad maxima q, la misma que tiene distribucion de
L
tipo parabolico. Utilizando los polinomios de Hermi-
te como coeficientes de la matriz de funciones de in-
terpolacion de elemento tpico viga, determinar las cargas nodales consistentes asociadas con la
distribucion de carga aplicada mostrada en la Figura.
6.10. Una fuerza puntual concentrada P0 actua en el interior de un elemento rectilneo en una posicion
x0 , referida al sistema local coordenado propio del mismo. Demostrar aplicando consideracio-
nes de tipo energetico, que el vector de cargas nodales equivalentes consistentes es dado por:
Peq = NT |x0 P0 .
6.11.
Sobre un elemento rectilneo binodal de longitd L
M0
actua un momento flector concentrado de magnitud
M0 en una posicion x0 interna del mismo, como se
x0
L muestra en la Figura adjunta. Demostrar que el vec-
tor de cargas nodales equivalentes se determina me-
diante la relacion:
d NT
Peq = M0
dx x0
donde N es la matriz de funciones de interpolacion que tiene como coeficientes los polinomios
de Hermite.
6.12.
Determinar el vector de cargas nodales equivalentes
q1 consistentes asociado a una carga linealmente distri-
q0 buda que desde una magnitud q0 en x = 0 varia li-
L
nealmente hasta una intensidad maxima q1 en x = L,
la misma que solicita un elemento tpico viga.
6.13.
P
Considere todas las variables mostradas en la Figura
q conocidas. Utilizando el metodo de rigidez directo
E,I
(mrd) determinar la deformacion producida en la
L L L
viga por la solicitacion aplicada a ella. Determine
tambien las reacciones de apoyo.
362 CAPITULO 6. EL METODO DE RIGIDEZ
6.14.
D
Un eje troncoconico circular cuelga verticalmente
estando empotrado en su base como muestra la Fi-
gura. Las dimensiones de diametro de este cuerpo
g solido son: D = 2d = 20 cm, y L = 90 cm. El modu-
L lo de elasticidad lineal tiene magnitud E = 2106
Kg/cm2 , y el peso especfico = 8 gr/cm3 . La so-
lictacion impuesta consiste de una tension normal
de magnitud = 200 Kg/cm2 aplicada en el extre-
d
s
mo libre, y el peso propio del cuerpo. Determinar
la deformacion maxima, utilizando tres elementos de
seccion transversal variable en el modelo discreto.
SUGERENCIA: Utilice los resultados de las propiedades de rigidez halladas en el Problema
propuesto 5.1. del Captulo anterior.
6.15.
El eje escalonado mostrado en la Figura tiene longi-
d tudes: a = 40 y b = 60 cm respectivamente, y seccion
M
D G 2M transversal circular de diametros: D = 2d = 4 cm.
a b
El modulo de elasticidad transversal es: G = 1,6105
Kg/cm2 . El eje sostiene dos poleas que le transmiten
los momentos torsores mostrados, donde: M = 200 Kg-cm. Determine el momento torsor que
se transmite al apoyo empotrado, el diagrama de momentos torsores interno, la deformacion
angular maxima, y la tension cortante maxima soportada por el eje.
6.16.
La cercha triangular mostrada en la Figura fue cons-
truda con barras de identica area transversal y
modulo de elasticidad, con las longitudes indicadas.
La estructura se solicita mediante una fuerza vertical
L
aplicada en el nodo noapoyado. Determinar todos
los desplazamientos nodales, las tensiones en los ele-
A, E
P mentos y las reacciones de apoyo. Verificar la solucion
obtenida, imponiendo el equilibrio estatico nodal.
3L/2
6.17.
100 100 Calcular los desplazamientos nodales, las reacciones
de apoyo, y las tensiones en los elementos de la cercha
75 75
simetrica mostrada en la Figura. Todas las barras
tienen modulo de elasticidad E = 3104 kips/in2 ,
E, A
area transversal A = 3 in2 . Las longitudes mostradas
12 se miden en [ft], y las fuerzas en [kips]. Repetir el
problema considerando que el apoyo * desciende
verticalmente 2 in, durante el proceso de solictacion
* de la estructura.
5 7 5
6.18. Considere nuevamente el Problema 6.16. con los mismos datos ya establecidos. Determinar la
fuerza que debera aplicarse en el nodo que esta conectado al apoyo de rodillo de modo que la
tension normal en el elemento que tiene la mayor longitud sea de magnitud nula. La solucion
hallada, sera unica?.
Problemas propuestos 363
6.19.
La estructura reticulada de barras mostrada en la
Figura, se construye con elementos identicos ensam-
blados en cuadratura, con las siguientes propiedades:
2P
E = 2106 Kg/cm2 , A = 4 cm2 , L = 1 m. La solici-
p/4 tacion aplicada es la mostrada, donde P sera deter-
E, A
sF , h
P minada por un criterio simple de resistencia mecani-
ca. Si la tension normal lmite de fluencia del mate-
L
rial es F = 2400 Kg/cm2 , y se adopta un factor de
seguridad = 1,2; determinar la magnitud maxima
de la carga P que puede aplicarse a la estructura.
6.20.
P Considere que en la cercha plana mostrada en la Fi-
gura, E = 2106 Kg/cm2 , A = 2 cm2 , L = 1 m. La
E, A
solicitacion aplicada es la mostrada, donde la carga
E, 2A distribuda axial actuante sobre la mitad de longitud
q L
2E, A, a del elemento inclinado tiene distribucion parabolica
d
con intensidad maxima q = 2 Kg/cm, y la carga con-
DT
p/6
centrada tiene magnitud P = 500 Kg. La barra ver-
p/4
tical se calienta en un monto T = 40 por encima
de la temperatura ambiente ( = 106 1/ C).
El otro elemento inclinado posee discrepancia dimensional de = 4 mm en exceso respecto a la
longitud de diseno, pero es montado sobre la estructura igualmente. Determinar las reacciones
de apoyo, el desplazamiento neto de la junta comun de interconexion, y la tension normal interna
maxima que surge en la estructura debida a toda la solicitacion impuesta sobre ella.
6.21.
La viga mostrada en la Figura, tiene una longitud
q
M
P total L = 2 m, modulo de elasticidad E = 2106
Kg/cm2 , y momento de inercia centroidal I = 10
E, I
cm4 . La solicitacion aplicada es la mostrada, donde:
2b b b
q = 4 Kg/cm, P = 400 Kg, y M = 800 Kg-cm. De-
terminar las reacciones de apoyo y la tension normal
maxima soportada por esta viga doblemente empotrada, suponiendo que es de seccion cuadrada.
6.22.
La viga mostrada en la Figura tiene como propie-
M
P dades conocidas: E, I, L; as como tambien es de-
terminada la carga P aplicada. Hallar la magnitud
E, I
del momento flector M en funcion de los parametros
L L
anteriores, de manera que la deflexion vertical del
extremo libre sea nula.
6.23.
La Figura adjunta muestra una viga hiperestatica
q solicitada. Considerando como datos para la misma:
M
E = 2106 Kg/cm2 , I = 40 in4 , b = 60 cm. La
E, I
solicitacion es la indicada, donde: q = 2 Kg/cm2 , y
b 2b b
M = 400 Kg-cm. Determinar la deflexion vertical de
la seccion ubicada a la mitad de la carga distribuda, la pendiente de la deformacion en el ex-
tremo libre, y tambien la distribucion del momento flector y esfuerzo cortante internos.
364 CAPITULO 6. EL METODO DE RIGIDEZ
6.24.
La viga empotrada mostrada en la Figura tiene sec-
h(x)
cion transversal rectangular de ancho constante: b =
4 cm, y altura que vara linealmente desde h0 = 3
b hasta hL = 1 cm. La longitud de esta pieza es: L = 60
E P
cm; la misma es de acero con modulo de elastici-
h0 g hL dad: E = 2106 Kg/cm2 , y peso especfico: = 8
Kg/cm3 . La fuerza aplicada en el extremo libre tie-
x ne magnitud: P = 80 Kg. Considerando la influencia
L del peso propio, determinar la deflexion vertical del
extremo libre, usando un modelo discreto compuesto de tres elementos de longitud identica.
Sugerencia: Aplique las propiedades de rigidez establecidas para elementos de seccion trans-
versal linealmente variable deducidas en el Problema propuesto 5.13. del Captulo anterior.
6.25.
Cuando sobre la viga mostrada en la Figura adjunta
f
se esta aplicando la fuerza puntual, se produce una
P
pequena rotacion del empotramiento izquierdo. Con-
E, I
siderando como datos todas las variables mostradas
2L L L
y utilizando solo dos elementos, determinar las reac-
ciones de apoyo cuando se reestablece el equilibrio estatico de la viga doblemente empotrada
con apoyo movil interno.
6.26.
Considere la viga mostrada en la Figura adjunta, en
E, I M M la que todas las variables indicadas se asumen conoci-
das. Utilizando un modelo compuesto de elementos
L L L tpicos viga contnua, determinar las reacciones de
apoyo y efectuar un bosquejo de la deformacion en
base a los desplazamientos calculados.
6.27.
El portico plano doblemente empotrado mostrado en
la Figura, posee las propiedades indicadas que se pue-
den considerar conocidas. La estructura es solicitada
por las fuerzas mostradas que estan especificadas en
E, I, A L
magnitud. Determinar un bosquejo de la deforma-
cion basado en los desplazamientos nodales calcula-
dos, evaluar las reacciones de apoyo, y dibujar los
L 2P diagramas de esfuerzos de reaccion internos.
P
6.28.
En el marco plano mostrado en la Figura, las lon-
q gitudes indicadas se miden en [ ft ]. Las propiedades
del mismo son: E = 29103 psi, A = 8 in4 , I = 100
in4 . La carga distribuida aplicada tiene intensidad
16 maxima q = 80 lb/ft. Determinar utilizando solo dos
12 E, A, I elementos en el modelo: las reacciones de apoyo, un
bosquejo de la deformacion, el desplazamiento neto
del vertice del marco, y los esfuerzos internos en los
elementos.
8
Problemas propuestos 365
6.29.
El marco rectangular doblemente empotrado mos-
q M trado en la Figura, posee propiedades mecanicas y
L
geometricas determinadas. Establecer la relacion en-
L
tre las cargas aplicadas ( q, M ), de modo que la pen-
diente de la deformacion del punto medio de la parte
L
E, I, A
L horizontal sea nula.
6.30.
El marco plano mostrado en la Figura esta empotra-
T do en un extremo y articulado a un apoyo de rodi-
E, a
T0 a llo movil inclinado a = 30 ; posee longitud basica
P
L = 1 m, modulo de elasticidad E = 2106 Kg/cm2 ,
L
T coeficiente de dilatacion termica = 106 1/ C, y
T0
seccion transversal cuadrada de arista a = 4 cm. La
fuerza vertical aplicada en el vertice, es de magnitud
L L P = 400 Kg. La parte inferior del marco se halla a
b temperatura ambiente ( T0 = 20 C ), y la superior se
mantiene a temperatura T = 40 C.
Determinar utilizando solo dos elementos en el modelo: las reacciones de apoyo, el desplazamien-
to neto del vertice del marco, los esfuerzos internos en los elementos, y la tension normal maxima
en la seccion transversal adjunta al empotramiento.
6.31.
a La estructura de emparrillado mostrada en la Figura
b
L
esta empotrado en ambos extremos terminales; posee
P
M L longitud basica L = 1 m, seccion transversal rectan-
L
gular de aristas b = 2a = 4 cm, modulo de elasticidad
E, G lineal E = 2, , 106 Kg/cm2 , y modulo de elasticidad
5 2
transversal G = 810 Kg/cm . La fuerza vertical aplicada en uno de los vertices, es de magni-
tud P = 400 Kg, y el momento concentrado aplicado en el otro vertice es de M = 200 Kg-cm de
magnitud. Utilizando tres elementos de identica longitud, determinar las reacciones de apoyo,
la deformacion estructural y los diagramas de esfuerzos de reaccion internos.
6.32.
z El emparrillado mostrado en la Figura esta empo-
E, G y y P trado en un extremo y conectado a un apoyo articu-
b
b
lado fijo en su otro extremo; posee longitud basica
q z
b = 4 ft, modulo de elasticidad E = 2104 kips/in2
b b M (G = 0,6E), y seccion transversal de perfil en T, pa-
4 4
ra el cual: Iy = 60 in , Iz = 40 in . La solicitacion sobre a la estructura consiste de: P = 0,6
kips, q = 100 lb/ft, y M = 0,2 kip-ft. Determinar la deformacion estructural, las reacciones de
apoyo y los esfuerzos internos en los miembros.
6.33. En el problema anterior reemplace el apoyo articulado fijo por un apoyo empotrado y repita el
ejercicio. Compare las magnitudes de las soluciones halladas y decida cual de las configuraciones
de apoyos es mas conveniente. Explique la eleccion efectuada con fundamento teorico.
366 CAPITULO 6. EL METODO DE RIGIDEZ
6.34.
q El emparrillado mostrado en la Figura esta triple-
P
mente empotrado en sus extremos; posee longitud
M basica b = 50 cm, modulo de elasticidad lineal
2b 4b
E = 2106 Kg/cm2 , modulo de elasticidad trans-
b b 2b versal G = 1,8105 Kg/cm2 , y seccion transversal
rectangular de aristas: b = 2a = 6 cm. Las fuerzas
aplicadas tienen magnitudes: P = 400 Kg, q = 2 Kg/cm, M = 600 Kg-cm. Determine la defor-
macion estructural y las reacciones de apoyo.
6.35.
La estructura cercha espacial mostrada en la Figura,
a/2 esta ensamblada de barras de identica area trans-
versal A = 4 cm2 , y modulo de elasticidad lineal
P E = 2106 Kg/cm2 . La estructura tiene la disposi-
E, A
cion geometrica mostrada, donde el cubo circunscrito
tiene arista a = 1 m. La fuerza que actua en el nodo
comun a los elementos tiene magnitud P = 1 Ton.
a Determine la deformacion estructural, las tensiones
en las barras y las reacciones de apoyo.
6.36.
P
La estructura cercha es-
7
*
* * pacial mostrada en la Fi-
P gura, servira como estruc-
tura portante de un mo-
5 3 E, A
tor alternativo que gene-
ra un torque neto, el cual
se transmite a los apoyos
P
como fuerzas antisimetri-
*
*
P Planta
* cas de: P = 400 lb.
Elevacin
Si todas las barras que conforman la estructura tienen area transversal A = 1 in2 , y modulo
de elasticidad lineal E = 104 kpsi; considerando los nodos fijos, hallar la tension normal
maxima que soporta la estructura. Las dimensiones indicadas se miden en [ ft ].
6.37.
La estructura cercha espacial mostrada en la Figura,
q
a
esta ensamblada de barras de identica area trans-
versal A = 2 cm2 , y modulo de elasticidad lineal
P E = 2106 Kg/cm2 . La estructura tiene la disposi-
cion geometrica mostrada, donde el paraleleppedo
E, A
circunscrito tiene arista basica a = 1 m. Las fuerzas
a aplicadas gradualmente son: P = 400 Kg, y q = 2
t Kg/cm, las que producen un asentamiento vertical
de uno de los apoyos de magnitud t = 4 mm. Deter-
2a mine el desplazamiento espacial del nodo comun, las
tensiones en las barras y las reacciones de apoyo.
Problemas propuestos 367
6.38.
P Evaluar la estabilidad de equilibrio estatico de la cer-
cha mostrada en la Figura, la cual esta compuesta
4L
de barras de identica area transversal y modulo de
3
E, A
elasticidad lineal. Asuma las dimensiones geometri-
cas indicadas de magnitud conocida.
L L L
6.39.
La estructura cercha plana del ejemplo anterior es
P
modificada como indica la Figura adjunta. Evaluar
nuevamente la estabilidad de equilibrio estatico, y
4L
3
E, A
comente los resultados que se obtiene por la modifi-
cacion efectuada a la misma.
L L L L
6.40.
La estructura marco espacial mostrada en la Figura,
a
tiene seccion transversal cuadrada de 2 cm de arista,
P y esta ensamblada como se muestra siendo la lon-
b
gitud basica b = 1 m. El material tiene modulo de
elasticidad lineal E = 2106 Kg/cm2 y coeficiente de
E, n Poisson = 1/4. La solicitacion aplicada consta de
una fuerza vertical y un momento horizontal, donde:
2Pb
b P = 200 Kg. Determine la deformacion estructural,
los diagramas de esfuerzos de reaccion internos, y las
2b
reacciones de apoyo.
6.41.
El marco angular recto doblemente empotrado mos-
L
E, G trado en la Figura tiene longitud de cada lado L = 80
t
L cm, se construye de tubo rectangular de aristas ex-
P a ternas: b = 4a = 8 cm, y espesor de pared: t = 4
b
mm. Los modulos de elasticidad lineal y transversal
son: E = 106 y G = 105 Kg/cm2 , respectivamente.
La solicitacion estructural es de una sola fuerza horizontal de magnitud: P = 400 Kg aplicada
en el vertice. Determine las reacciones de apoyo, la deformacion maxima de la estructura, y
las tensiones normal y cortante maximas en una seccion transversal ubicada a la mitad de uno
cualquiera de los lados.
6.42.
La estructura marco espacial mostrada en la Figura
d
P/b
tiene longitud basica b = 1 m, y tiene seccion trans-
versal circular de diametro d = 3 cm. El modulo
b
b
2Pb de elasticidad lineal es: E = 2106 y el coeficiente
P
de Poisson = 2/5. La solicitacion estructural es la
E, n
mostrada, donde: P = 200 Kg aplicada en el vertice.
Determine las reacciones de apoyo, la deformacion
b de la estructura, y la deformacion neta del punto de
aplicacion del momento.
2b
368 CAPITULO 6. EL METODO DE RIGIDEZ
6.43.
P Una viga empotrada en un extremo y con apoyo de
E, I
rodillo en el otro, esta conectada a una barra inclina-
b
L/2 L/2 da en la mitad de su longitud como se muestra en la
E, A Figura. Considerando conocidas las variables indica-
das en el grafico, determinar la deflexion vertical del
punto de aplicacion de la fuerza externa y la tension
que surge en la barra acoplada.
6.44.
q La estructura marco plano del Ejemplo 6.15. se modi-
A,E,I
fica incluyendo una cercha triangular como se mues-
tra en la Figura. Evaluar las mismas incognitas pe-
L didas en el Ejemplo de referencia, y comente sus re-
P E, A/8 sultados. Tome como datos aquellos valores propor-
P cionados en el ejercicio resuelto.
b 2P
L L L
6.45.
P La cercha triangular de longitud basica L constituda
de barras de area transversal A y modulo de eleasti-
cidad lineal E mostrada en la Figura, al ser solicitada
por la fuerza P indicada contrae el resorte lineal de
L
rigidez k conocida, en una distancia d determinada.
E, A Evaluar en el estado deformado del sistema, la ten-
sion normal maxima de la estructura.
d
L k
6.46.
La viga doblemente empotrada mostrada en la Fi-
q
gura, tiene longitud L = 2 m, modulo de elasticidad
P
lineal E = 2106 Kg/cm2 , y momento de inercia cen-
E, I kt
L/2
L/4 L/4 troidal I = 100 cm4 ; y esta conectada en la mitad
de su longitud a un resorte torsional cuya constante
de rigidez es: kt = 200 Kg-cm/rad. La solicitacion
Elemento viga
Viga auxiliar E, I, L estructural es la mostrada, donde: P = 400 Kg, y
q = 4 Kg/cm. Determine las reacciones de apoyo,
Viga auxiliar E, I, L
la deformacion del punto de aplicacion de la fuerza
concentrada, y la deformacion angular del resorte
torsional. Reemplace el resorte torsional mediante dos vigas auxiliares de pequena longitud que
se conectan a la viga original de la manera mostrada en la Figura inferior, y repita el calculo.
6.47.
La viga empotrada en un extremo mostrada en la
q P
E, I
Figura tiene longitud L = 2 m, momento de inercia
centroidal I = 80 cm4 , y modulo de elasticidad li-
L/2
k
L/2 neal E = 2106 Kg/cm2 . La mitad de su longitud se
apoya sobre una placa de caucho, cuyo coeficiente de
rigidez distribuido por unidad de longitud es: k = 20 (Kg/cm)/cm. La solicitacion estructural
es la mostrada, donde: P = 200 Kg y q = 4 Kg/cm. Determine las reacciones que absorve el
Problemas propuestos 369
apoyo empotrado, la deformacion del extremo libre, y la tension normal maxima en la viga;
suponiendo que esta tiene seccion transversal cuadrada.
6.48.
A,E,I La Figura adjunta es replica de aquella que se mues-
M tra en el Ejemplo 6.16 resuelto previamente. Escoja
Usted tres grados de libertad primarios y efectue un
q
a
P
procedimiento de condensacion matricial con la ecua-
cion gobernante de estructura primaria reducida pa-
ra determinar las mismas interrogantes que fueron
a planteadas en su oportunidad.
a a
6.49.
q La viga en voladizo mostrada en la Figura tiene
P
modulo de rigidez E I conocido, longitud 2L deter-
E, I minada, y esta solicitada mediante una fuerza con-
L L
centrada P , y una fuerza linealmente distribuda de
intensidad constante q asumidas ambas conocidas.
Efectuando un proceso de condensacion matricial tomando los dos grados de libertad de defle-
xion vertical mostrados como desplazamientos primarios, calcular la pendiente de la deformacion
de la viga en el extremo libre.
6.50. Considerar el elemento tpico marco plano con sus seis grados de libertad nodales relevantes,
y suponga que el mismo tiene orientacion espacial horizontal (paralela al eje x) en el plano de
analisis xy. Desechando los grados de libertad asociados con la deformacion axial, realice un
proceso de condensacion matricial de la ecuacion gobernante del comportamiento mecanico de
este elemento; para obtener la ecuacion gobernante del elemento tpico viga.
6.51.
P Utilizando condensacion matricial calcule las reaccio-
b L c nes de apoyo y los desplazamientos en el nodo b, por
2P
eliminacion de los grados de libertad del nodo c en
la ecuacion gobernante de comportamiento mecanico
de la cercha mostrada en la Figura. Calcule los des-
L plazamientos en el nodo c, a partir de los obtenidos
E para el nodo b. La longitud basica L es conocida,
as como tambien la solicitacion aplicada, donde P
a d
es de magnitud determinada. Todas las barras tie-
nen identico modulo de elasticidad lineal E.Los ele-
mentos diagonales tienen area transversal A 2, y los
demas area A.
6.52.
La viga doblemente empotrada mostrada en la Fi-
P q
gura tiene longitud basica b = 2 ft, modulo de elas-
E, I
ticidad lineal E = 3104 ksi, y momento de inercia
b b 4b
centroidal I = 200 cm4 . Esta estructura posee una
rotula intermedia en la ubicacion indicada, y esta so-
metida a la solicitacion mostrada en el grafico, donde: P = 0,4 kips, y q = 1 kips/in. Calcule los
desplazamientos nodales y dibuje los diagramas de esfuerzos de reaccion internos.
370 CAPITULO 6. EL METODO DE RIGIDEZ
6.53.
P
2P
El marco mostrado en la Figura, posee una rotula
interior en la posicion indicada. Las propiedades es-
tructurales son: L = 1 m, E = 106 Kg/cm2 , I = 120
L
cm4 , A = 12 cm2 . Un conjunto de fuerzas solicita
E, A, I a la estructura, donde: P = 200 Kg. Determine las
P
reacciones de apoyo y los desplazamientos nodales
L estructurales. Introduzca un elemento viga de muy
pequena longitud y de momento de inercia desprecia-
L L ble (I 7 0) en lugar de la rotula, y repta el calculo.
Comente los resultados obtenidos.
6.54.
P b c Calcular los desplazamientos nodales y las cargas de
extremo de elemento para el marco doblemente em-
potrado mostrado en la Figura utilizando el elemento
viga con rotula en su extremo; Iab = Icd = 2Ibc = 2I,
L E = const. Use ecuaciones de restriccion para impo-
E, A, I
ner la condicion de inextensibilidad axial de todos
los elementos.
a d
L
6.55.
Utilice analisis subestructural para obtener los des-
Sub-estructura C
Sub-estructura B
P 2P plazamientos nodales y tensiones en los elementos de
la cercha de longitud basica L mostrada en la Figura,
considerando el coeficiente de rigidez axial de todos
E A
sus miembros E A como constante. La cercha se so-
L
licita por el conjunto de fuerzas mostrado, donde P
es de magnitud conocida.
L L
P
6.56.
La estructura marco plano mostrada en la Figura,
P L L tiene como propiedades: I = 100 in4 , A = 6 in2 , E =
104 kpsi, L = 10 ft; y esta solicitada con una fuerza
horizontal de magnitud: P = 10 kip. Bosquejar una
grafica de la deformacion estructural y los diagramas
E, I, A
L de esfuerzos de reaccion internos, aplicando la tecnica
de analisis subestructural.
6.57. Resuelva el Problema propuesto 6.44. aplicando analisis subestructural. Considere el marco
como una subestructura, y la cercha de barras articuladas como otra subestructura.
6.58. Considere nuevamente el Problema 6.56. e introduzca la hiotesis que los elementos componen-
tes son inextensibles axialmente en primera instancia, y luego aplique la tecnica de analisis
subestructural para determinar los diagramas de esfuerzos de reaccion internos. Compare los
resultados obtenidos con la solucion original del Problema ya indicado.
Problemas propuestos 371
6.59.
P P
La estructura simetrica de barras articuladas
L/2 L L/2 esta conectada en sus extremos a sendos apoyos de
rodillo inclinados como muestra la Figura, y la mis-
ma tiene propiedades indicadas en la grafica de mag-
nitudes conocidas. La solicitacion aplicada se asume
L
E, A determinada y es la mostrada. Determine la tension
normal maxima que se presenta en la estructura de-
p/2 p/2 bida a la solicitacion aplicada a ella.
6.60.
q La estructura marco plano empotrada en un extremo
b
y conectada a un apoyo de rodillo inclinado ( = 30 )
M0 en el otro extremo mostrada en la Figura, tiene como
E, I, A
propiedades: I = 80 cm4 , A = 10 cm2 , E = 106
Kg/cm2 , L = 1 m; y esta solicitada mediante un mo-
L mento flector de magnitud: M0 = 300 Kg-cm, y una
fuerza linealmente distribuda de intensidad constan-
L
te: q = 10 Kg/cm. Utilizando el metodo de coordena-
das nodales, bosquejar una grafica de la deformacion
estructural y determinar las reacciones de apoyo.
Reemplace el soporte inclinado con un elemento muy rgido que actue en solicitacion axial pura
segun direccion perpendicular a la superficie de apoyo inclinada; el cual por un extremo este arti-
culado fijamente a dicha superficie, y conectado por el otro extremo al nodo donde originalmente
se conectaba el apoyo movil y repita el calculo. Compare los resultados obtenidos mediante am-
bos metodos.
6.61.
La estructura marco plano empotrada en un extremo
q P y conectada a un apoyo de rodillo en el otro mostra-
P da en la Figura, tiene como propiedades: I = 100
L L cm4 , A = 8 cm2 , E = 106 Kg/cm2 , L = 1 m; y
esta solicitada mediante una fuerza linealmente dis-
L tribuda de intensidad constante: q = 4 Kg/cm, y
E, I, A
cargas puntuales de magnitud P = 200 Kg. Utili-
zando el metodo de restriccion de desplazamientos,
bosquejar una grafica de la deformacion estructural
y determinar los diagramas de esfuerzos de reaccion
internos; para la condicion de inextensibilidad axial
de los miembros componentes de la estructura.
6.62.
La viga en voladizo mostrada en la Figura tiene
E, I v4 v2
modulo de rigidez E I conocido, longitud 2L deter-
q
P minada, y esta solicitada mediante una fuerza con-
centrada P , y una fuerza linealmente distribuda de
L L
intensidad constante q asumidas ambas conocidas.
Imponga la condicion de magnitudes: v2 = 2 v4 , y determine la relacion que debe existir entre
P y q para que ello suceda. Calcular ademas, la pendiente de la deformacion de la viga en el
extremo libre, para la condicion anteriormente planteada.
372 CAPITULO 6. EL METODO DE RIGIDEZ
6.64.
b P La cercha triangular mostrada en la Figura,
esta compuesta de barras que tienen modulo de rigi-
dez E = 2106 Kg/cm2 , area transversal A = 4 cm2 ,
y longitudes L1 = 90, L2 = 120 cm; respectivamen-
L1
E, A
te. La estructura esta solicitada mediante dos fuerzas
2P concentradas para las cuales: P = 100 Kg. Imponga
la condicion de magnitudes para los desplazamientos
en el punto a, de modo que: ua /va = L1 /L2 por ser
c a
L2
la superficie del apoyo inclinado de rodillo perpendi-
cular a la barra inclinada; y determine la tension
normal maxima que surge en la estructura por la solicitacion aplicada. Repita el ejercicio apli-
cando la tecnica de coordenadas nodales y explique la discrepancia de resultados hallada.
Cada investigador honrado que conozco, admite que el
es simplemente un aficionado profesional. Si esta haciendo
cualquier cosa por primera vez, eso le hace un aficionado.
Pero, si tiene el suficiente sentido para saber que va
a tropezar con demasiados problemas, eso le hace un
profesional.
Charles Kettering
7
Es un engano popular que el inquisidor cientfico este ba-
jo una obligacion de no ir mas alla de la generalizacion
de los hechos observados. . . pero cualquiera que es pratica-
mente conocido por su trabajo cientfico es consciente que
aquellos que se niegan a ir mas alla de los hechos, raramente
consiguen ir muy lejos.
Thomas Huxley
Captulo
El metodo de flexibilidad
373
374 CAPITULO 7. EL METODO DE FLEXIBILIDAD
-y P
L/2
R*a a b c -x
Rb
Ra L L Rc
miento en dicha direccion esta restringido. Para la viga de la Figura 7.1, el desplazamiento horizontal
se previene en el punto a, y los desplazamientos verticales se previenen en los tres puntos de soporte
o apoyo. Luego, existen cuatro reacciones a ser determinadas. Puesto que estamos considerando un
problema bidimensional, solamente tres ecuaciones de equilibrio independientes pueden utilizarse. Si
escribimos las ecuaciones de equilibrio hallamos:
Ra = 0
P
Fx = 0,
Ra + R b + R c P = 0
P
Fy = 0,
Rc 2L + Rb L P L/2 = 0
P
Ma = 0,
Notamos que las dos ultimas ecuaciones contienen tres incognitas, por lo que claramente necesitamos
de una ecuacion adicional.
Una tecnica clasica posible para hallar una solucion de este tipo de problema es el metodo de
superposicion. Como Usted recordara por sus conocimientos basicos de mecanica de solidos, el primer
paso en aplicar este metodo es seleccionar una de las reacciones como fuerza redundante ( o redundantes
si tenemos un problema con grado multiple de indeterminacion ) que, cuando se remueve, convierte a
la estructura analizada en una estable y determinada. Esta es llamada nuestra estructura primaria .
Supongamos que seleccionamos la reaccion en el punto b como la fuerza de reaccion redundante,
entonces podemos dibujar un diagrama de superposicion como el que se muestra en la parte intermedia
de la Figura 7.2.
P
a b c
=
P P
a b c a b c
+
Rb
Vb
a b c a b c
= P
+ Rb x
Vb
Rb=1
A partir de este diagrama podemos ver que en orden para que la superposicion sea valida es
necesario que la deflexion vertical en el punto b debe coincidir con un valor nulo de desplazamiento en
este punto sobre la estructura original. Luego en base al esquema inferior de la Figura 7.2,
P
v + Rb b = 0
7.1. METODOS DE ANALISIS 375
Esta es una ecuacion de compatibilidad de desplazamiento, que cuando es resuelta simultaneamente con
las dos ecuaciones de equilibrio previamente halladas nos permite la evaluacion de todas las reacciones
de apoyo. En base a esta solucion es ya posible determinar el campo de desplazamientos internos
mediante cualquier metodo que provee la mecanica de solidos basica, as como tambien la evaluacion
de los esfuerzos de reaccion internos que generan las tensiones soportadas por el material.
Sistematizando y generalizando el procedimiento empleado en la solucion del ejemplo mostrado
anteriormente [27], podemos indicar que el uso del metodo de flexibilidad en su concepcion primigenia
requiere la aplicacion de los siguientes pasos secuenciales:
El grado de indeterminacion estatica es primero especificado.
La estructura es convertida en una estaticamente determinada y estable, removiendo aquellas accio-
nes que se consideran hiperestaticas redundantes. La estructura estaticamente determinada as ha-
llada es denominada estructura primaria.
El sistema estaticamente determinado solicitado por las cargas reales se analiza para encontrar las
deformaciones que corresponden a las cargas redundantes.
El sistema primario es solicitado solamente por una carga unitaria, correspondiente a una de las
redundantes, y las deformaciones correspondientes a todas las redundantes (includa aquella redun-
dante escogida) se evaluan. Estos desplazamientos conforman una columna de la matriz de flexibi-
lidad. Este procedimiento es repetido en turno para todas las cargas redundantes de la estructura
primaria.
Un conjunto de ecuaciones de compatibilidad geometrica de la deformacion es escrita y resuelta para
las cargas redundantes. La serie de redundantes as determinadas conforman la solucion basica.
Determinado el estado de solicitacion completo, se procede a evaluar las acciones internas en los
elementos componentes para determinar el campo de tensiones interno, as como tambien el campo
de desplazamientos interno en todos los miembros estructurales que conforman el sistema original.
Por el tipo de metodo implementado en el ejemplo previamente resuelto, podemos aseverar que el
metodo de superposicion es un ejemplo del metodo de fuerza (o flexibilidad) en el analisis estructural.
Para dar enfasis al caracter dual de los metodos matriciales de fuerza y desplazamiento, las pro-
piedades de flexibilidad de elementos estructurales seran deducidas a partir de las correspondientes
ecuaciones de rigidez.
Los metodos de compatibilidad proveen una alternativa a las tecnicas de equilibrio para investigar el
comportamiento mecanico de las estructuras. Por ejemplo los metodos de desplazamientos consistentes
y la ecuacion de los tres momentos invocan condiciones de compatibilidad geometrica de la deformacion
a traves de la estructura bajo analisis, superponiendo una serie de soluciones parciales; las cuales
satisfacen el equilibrio, relaciones cargadeformacion, y condiciones de borde.
376 CAPITULO 7. EL METODO DE FLEXIBILIDAD
Para deducir las propiedades de flexibilidad de los elementos estructurales componentes de una
estructura, cuya descripcion de comportamiento mecanico esta referida al sistema coordenado propio
del elemento o sistema coordenado local, podemos partir en nuestro analisis de la ecuacion que relaciona
las cargas nodales aplicadas al miembro componente con los desplazamientos asociados que produce
esta solicitacion. Dicha relacion generalizada fue establecida en la Ecuacion (5.8), la cual reproducimos
a continuacion:1
f = Kd + f T, f T = h T (7.1)
Esta ecuacion es valida para un elemento tpico generico cualquiera, componente de la estructura,
obtenido del proceso de discretizacion aplicado sobre el modelo idealizado asociado con la estructura
real. El vector f esta constitudo en sus coeficientes por una serie completa de cargas igual al numero
de grados de libertad asumidos para el elemento en la descripcion del campo de desplazamientos in-
terno. Estas cargas deben estar en equilibrio consigo mismas, lo cual implica que las Ecuaciones (7.1)
son linealmente dependientes, con el numero de ecuaciones de equilibrio completo concernientes a un
elemento estructural de tipo particular. Luego, para un elemento de comportamiento mecanico espacial-
mente unidimensional existe solamente una relacion dependiente; para un elemento bidimensional,
tres relaciones; y para un elemento tridimensional, seis relaciones.
La dependencia mencionada anteriormente, asociada con la Ecuacion (7.1), hace que la matriz de
rigidez K posea la propiedad de singularidad, y consecuentemente la solucion para los desplazamientos
puede ser determinada solo si esta dependencia es eliminada. El procedimiento de eliminacion que
debemos aplicar, es exactamente el mismo que aquel que utilizamos en el caso de la matriz de rigidez
Kest de la estructura completa. Un numero determinado de desplazamientos (iguales al numero de
grados de libertad de cuerporgido) son seleccionados para dicho proposito, y las correspondientes
filas y columnas asociadas en la matriz K son eliminadas, y por tanto todos los arreglos matriciales
involucrados en la Ecuacion (7.1) son reducidos en dimension o tamano. Para verificar si se han
eliminado todos los grados de libertad de cuerporgido, pueden usarse expresiones generales deducidas
para la estructura ensamblada completa (vease el Captulo 5).
Posterior al proceso de eliminacion de filas y columnas asociados con los grados de libertad de
cuerporgido identificados, la Ecuacion (7.1) se escribe:
f r = Kr d r + h r T (7.2)
donde el subndice r ha sido anadido para indicar que el orden de los arreglos originales, como
son dados en la Ecuacion (7.1), ha sido reducido en dimension. Resolviendo la Ecuacion (7.2) para los
desplazamientos d r , obtenemos:
d r = K1 1
r f r Kr h r T
donde: F = K1
r , dT = K1
r h r T
son la matriz de flexibilidad y el vector de expansion termica relativa (cuando las cargas f r actuantes
son nulas) de elemento tpico, respectivamente; ambos referidos al marco referencial de reduccion
seleccionado.
Debemos notar que la matriz de flexibilidad F, y el vector de expansion termica relativa dT de un
elemento desensamblado (elemento tpico) puede tomar formas diferentes, dependiendo de la eleccion
del marco de referencia rgido utilizado en la formulacion de sus propiedades de flexibilidad.
La Ecuacion (7.3) puede ser determinada para cada elemento componente de la estructura ideali-
zada discretizada, separadamente en forma individual:
de = Fe f e + deT , e = 1, 2, . . . , n.
y luego, las mismas pueden ser combinadas para la estructura completa o sistema en analisis, en una
ecuacion unica aun noensamblada de la forma:
ds = Fs f s + fTs (7.4)
donde:
ds = d1 d2 de dn
Fs = d F1 F2 Fe Fn c
fs = f1 f2 fe fn
Los vectores definidos anteriormente son arreglos en columna conteniendo subvectores de natu-
raleza identica pertenecientes a los miembros componentes de la estructura. En cambio, la matriz de
flexibilidad de sistema es matriz diagonal compuesta de submatrices de flexibilidad de los elementos
que componen el ensamble estructural.
Debemos notar aqu que la formulacion previamente efectuada sigue lineamientos identicos de de-
sarrollo que aquellos utilizados en la Secccion 6.2. del Captulo anterior, para ello sugerimos compare la
Ecuacion (7.4) con la Ecuacion (6.2). As, la descripcion de caracter matricial efectuada anteriormen-
te simplemente reune a todas las ecuaciones de comportamiento mecanico de los diversos elementos
componentes de la estructura suponiendo inicialmente que esta aun no esta ensamblada, en una uni-
ca ecuacion matricial que vendra a representar un sistema de ecuaciones matriciales que debera ser
superpuesto o simbolicamente sumado para obtener la ecuacion gobernante estructural.
Para demostrar el metodo planteado de reduccion e inversion de las relaciones cargadesplazamiento,
vamos a considerar dos casos de analisis: la situacion mas simple del elemento tpico barra componente
de las estructuras tipo cercha y el elemento marco plano del cual se deriva el elemento tpico viga.
Consideremos el elemento tpico barra de extremos articulados mostrado en la Figura 7.3 (a), para
el cual la descripcion de comportamiento mecanico por el metodo de rigidez es:
f1 E A 1 1 d1 1
= + A E T
f2 L 1 1 d2 1
Para eliminar los grados de libertad de cuerporgido (solamente las traslaciones axiales presentes
implcitamente en el elemento) podemos imponer como condicion: d1 = 0, o d2 = 0; luego las fuerzas
de elemento utilizadas en el metodo de flexibilidad seran como las mostradas en la Figura 7.3 (b) y
(c) respectivamente.
378 CAPITULO 7. EL METODO DE FLEXIBILIDAD
f 1* 2* f2
1
( a ) Mtodo de rigidez
f 1* 2* f f 1* 2* f
(b) (c)
Mtodo de flexibilidad
L
d= f + T L (7.5)
EA
o en notacion matricial:
f = Qf (7.6)
como expresion generalizada de corelacion de fuerzas utilizadas en ambos metodos (rigidez y flexibi-
lidad).
Cuando se escoge d2 = 0 como desplazamiento de cuerpo rgido a eliminarse, se obtienen relaciones
similares a las previamente deducidas.
Para el elemento generalizado de las estructuras planas de miembros rectos, existen muchas posibili-
dades de seleccionar el marco de referencia para la reducccion de los grados de libertad de cuerporgido;
dos de ellas comunmente utilizadas son mostradas en la Figura 7.4 (b) y (c).
La matriz de rigidez y el vector de carga termica para el elemento rectilneo con comportamiento
bidimensional estan dados por las Ecuaciones (5.38) y (5.37c) respectivamente. Seleccionando las
7.1. METODOS DE ANALISIS 379
f2 f5
f f4
1
f* f 6*
3
( a ) Mtodo de rigidez
f 2* f 3*
f2 L
f 3* + f 2 L f 2*
f1 f1 f1 f1
(b) f 3* (c) f 3*
f2 f 2* f 3*
L
Mtodo de flexibilidad
dT = 2 IzL A T y dA
R
(7.8b)
L
R
2 Iz T y dA
A
1 0 0
f1
f2 0 1 1
L L
f3 0 1 0 f1
= f2 (7.8c)
f4 1 0 0
f5 0 1 1
f3
L L
f6 0 0 1
380 CAPITULO 7. EL METODO DE FLEXIBILIDAD
Naturalmente, otras combinaciones de las fuerzas independientes del elemento marco plano son po-
sibles, pero ellas no seran discutidas aqu. Y ciertamente, con las muestras del proceso de deducccion
indicadas previamente, es posible establecer las propiedades de flexibilidad para el elemento genera-
lizado rectilneo binodal, del cual se derivan todos los elementos tpicos utilizados en el analisis de
estructuras reticuladas de miembros rectos. Esta tarea es dejada como ejercicio para el lector (vease
el Problema propuesto 7.5).
Consideremos un elemento elastico, mostrado en la Figura 7.5, sujeto a una serie de n cargas nodales
equivalentes provenientes de la interaccion con el entorno externo con origen en: un campo de carga
superficial , un campo de carga masica , cargas concentradas, y otro tipo de solicitacion mecanica.
Tambien consideramos algun campo de temperatura especificado en el interior del solido en estudio.
f1 f2
fn
T=T(x, y, z) fr
z dr
G,
r
Las fuerzas f = { fr } (r = 1; n) estan equilibradas por una serie de reacciones de soporte estaticas
determinadas. Los desplazamientos segun la direccion de estas reacciones seran usadas para establecer
el marco rgido de referencia. Sean los desplazamientos, relativos a este marco referencial, correspon-
dientes a las cargas f aplicadas que denotamos por:
d = d1 d2 dr dn
Para determinar una deflexion tpica generica, podramos utilizar el teorema de cargaunitaria
como se establece mediante la Ecuacion (3.43):
Z Z
T
dr = r dV = Tr dV (7.9)
V V
Esta ecuacion representa y describe matematicamente el teorema de carga unitaria, el cual esta-
blece que el desplazamiento dr , en el punto r de un solido, sujeto a la accion de un sistema de cargas y
distribucion de temperatura es igual a la integral sobre su volumen de las deformaciones unitarias tota-
les reales , que incluyen efectos iniciales y termicos, multiplicadas por las tensiones equivalentemente
estaticas r compatibles con una carga unitaria correspondiente con el desplazamiento requerido. Di-
versas cargas unitarias pueden aplicarse en turno a todos los puntos donde las mismas actuan, y de
aqu, Z
d= T dV (7.10)
V
donde, = 1 2 r n
7.1. METODOS DE ANALISIS 381
Pero, recordando que el cuerpo solido con el que tratamos es linealmente elastico, debe verificarse
una proporcionalidad directa entre cargas aplicadas y la distribucion de tensiones internas producidas;
de modo que:
=Cf (7.11)
donde C representa la distribucion exacta de tensiones internas debidas a un conjunto de cargas
unitarias f aplicadas al solido. De la Ecuaciones (2.10) y (7.11) podemos escribir la relacion siguiente;
= + T
= C f + T
d = F f + dT
Z Z
donde: F= T C dV , dT = T T dV (7.13)
V V
representan la matriz de flexibilidad y el vector de expansion relativa termica; respectivamente.
La determinacion de la distribucion de tensiones estaticamente equivalente no representa especial
dificultad. Por otra parte, la evaluacion de la matriz C que representa la distribucion exacta de ten-
siones debida a las fuerzas actuantes f podra no ser directamente posible, para lo cual se debe apelar
solamente a utilizar relaciones aproximadas. El procedimiento usual en estos casos es seleccionar la
matriz C, de modo que se satisfagan al menos las ecuaciones de equilibrio estatico. Denotando esta
matriz aproximada como C, y notando que C = , tendremos:
Z
T
F= C C dV (7.14a)
V
Z
T
dT = C T dV (7.14b)
V
La aplicacion de las ecuaciones recientemente deducidas a elementos estructurales tpicos, sera ilus-
trada a continuacion mediante el analisis de comportamiento mecanico de un par de elementos tpicos.
Ejemplo 7.1. Consideremos nuevamente el elemento tpico barra de propiedades conocidas, compo-
nentes de las estructuras tipo cercha, el cual es sometido a solicitacion axial mediante fuerzas aplicadas
en sus extremos y un incremento de temperatura, como muestra la Figura 7.6. Haciendo uso del teorema
de carga unitaria, evaluar las propiedades de flexibilidad de elemento tpico.
f E, A, a SC
f
DT
L d
SC
f =1
s A
En la parte inferior de la Figura 7.6 mostramos la tension interna que surge en el elemento debida a
una carga unitaria, cuando efectuamos un hipotetico corte mediante un plano transversal y separamos
382 CAPITULO 7. EL METODO DE FLEXIBILIDAD
el pedazo resultante del seccionamiento efectuado. El estado de solicitacion del elemento es uniaxial,
por ello:
f 1
= , si: f = 1, =
A A
T
y, de aqu: C = = 1/A. Como este valor es una cantidad escalar, C = C = 1/A.
La ley de Hooke en estado de solicitacion unidireccional indica: = E, de donde se obtiene:
= /E. Comparando con la ecuacion generalizada: = , resulta: = 1/E. La deformacion
unitaria termica esta definida mediante: T = T .
Reemplazando las relaciones anteriores en las Ecuaciones (7.14), obtenemos:
Z Z
T 1 1 1
F= C C dV = dV
V V A E A
Z
1 1 L
= dV = AL =
E A2 V E A2 EA
Z Z
T 1
dT = C T dV = T dV
V V A
Z
T T
= dV = A L = T L
A V A
Se han obtenido las mismas propiedades de flexibilidad para el elemento tpico barra que aquellas
establecidas en la Ecuacion (7.5), las que fueron deducidas por el metodo de reduccion e inversion de
la matriz de rigidez.
>
Ejemplo 7.2. Considere el elemento tpico viga contnua de propiedades conocidas, el cual no considera
los grados de libertad traslacionales de sus extremos o puntos nodales; que puede analizarse con un
esquema de viga simplemente soportada como muestra la Figura 7.7, la cual tambien esta sometida a
un gradiente de temperatura que vara linealmente desde la base hasta su tope superior. Considerando
despreciable el aporte de las tensiones cortantes internas en la deformacion, determinar las propiedades
de flexibilidad para este elemento.
y h
fc*, fc fa*, fa
T1 E, I, a x
T0
c* a*
L
Las propiedades de flexibilidad de este elemento, relacionan los momentos de extremo fc y fa con sus
correspondientes desplazamientos angulares (o rotaciones) c y a . Segun el metodo de carga unitaria
es preciso hallar el estado de tensiones interno generado por una solicitacion de magnitud unitaria. Para
ello notemos que disponemos de los momentos flexionantes extremos que podemos asumirlos conocidos,
lo cual plantea dos valores determinados. Ademas, estos momentos deben estar en equilibrio. Entonces,
aproximamos el momento flector interno M (x) mediante una funcion lineal (una recta pasa a traves
de un mnimo de dos puntos). As, planteamos,
M (x) = 0 + 1 x
donde 0 y 1 son constantes que pueden hallarse imponiendo las condiciones de borde o extremo:
M (x = 0) = fc = 0 + 1 0 , M (x = L) = fa = 0 + 1 L
7.1. METODOS DE ANALISIS 383
x
Z Z
T y 1 L
dT = C T dV = x Ty dV
V V I L
x
T1 T 0
Z
1 L T0 + T1
= y x + y T0 dV
I V 2 h
(Z L Z L )
x
T1 T0 T1 T0 1 L
= + y y dA x dx
I A 2 h 0 L
( Z L )
x
T1 T0 T1 T0
Z Z
2 1 L
= y dA +
y dA x dx
I 2 A
h A 0 L
Z L x
T 1 L
= x dx
h 0
L
T L 1
=
2h 1
3
donde T = T1 T0 , es el incremento de temperatura neto asociado con la altura h de la viga.
>
En los ejemplos anteriores hemos determinado las propiedades de flexibilidad de dos elementos
tpicos muy simples, los cuales tienen aplicacion en estructuras tipo cercha (planas y espaciales),
estructuras viga contnua, y estructuras tipo marco plano en las que se desprecie la deformacion de
caracter axial de los elementos.
Como se vio en los ejemplos, la aplicacion del teorema de carga unitaria requiere basicamente la
evaluacion del estado de tensiones interno debido a solicitacion de caracter unitario, pues ello determi-
na la forma que posee la matriz C, la cual tiene radical importancia en la evaluacion de las relaciones
integrales deducidas y asociadas a este metodo.
Efectuando la variacion del subndice r desde 1 hasta n, obtenemos una serie completa de ecuaciones
cargadesplazamiento relativo. Simbolicamente esta serie podra ser representada por la diferenciacion
de la energa de deformacion complementaria con respecto al vector de fuerza aplicada f ; esto es,
U
d= (7.16)
f
T = cte
Notando que las deformaciones unitarias elasticas vienen determinadas en funcion de las tensiones
actuantes mediante
= X 1 =
se sigue, reemplazando en la ecuacion precedente;
Z Z
1 T
U = dV + T T dV
2 V V
Asumiendo ahora que las tensiones internas estan relacionadas a las fuerzas f por relaciones
lineales como indica la Ecuacion (7.11), hallamos que la energa de deformacion total complementaria
esta determinada mediante:
Z Z
1 T
U = T
f C C f dV + f T C T T dV
2 V V
resultado que es coincidente con aquel obtenido por el teorema de cargaunitaria, cuando tomamos
= C en la Ecuacion (7.12).
Cuando se utiliza el metodo de flexibilidad para efectuar el analisis de comportamiento mecanico de
elementos componentes de estructuras, existen varias posibilidades de escoger los grados de libertad de
cuerporgido a ser eliminados durante el proceso de busqueda de estas propiedades. Evidentemente,
los resultados obtenidos estaran en funcion de la eleccion que se efectue en la eliminacion de determi-
nados desplazamientos nodales. El siguiente ejemplo muestra una variante que puede utilizarse en la
determinacion de las propiedades de flexibilidad del elemento tpico viga.
Ejemplo 7.3. Consideremos un elemento tpico viga de propiedades conocidas, en el cual se asuman
los desplazamientos de nodo cercano como los grados de libertad de cuerpo rgido a eliminarse. Esta
condicionante corresponde a un esquema de elemento viga empotrado en uno de sus extremos, o viga
en voladizo, como se muestra en la Figura 7.8. Consideremos ademas que este elemento esta sometido
a un gradiente de temperatura que vare linealmente a traves del peralte que esta posee. Asumiendo
despreciable la contribucion del esfuerzo cortante interno en el proceso de deformacion, determinar las
propiedades de flexibilidad asociadas al elemento tpico descrito anteriormente.
y fa , va
h
T1 E, I, a fa*, fa x
T0 a*
c*
L
Siendo el elemento tpico viga un elemento rectneo binodal con nodos en sus extremos, las hipotesis
de Bernoulli en el analisis de estructuras viga infieren que en cada nodo se presentan dos grados de
388 CAPITULO 7. EL METODO DE FLEXIBILIDAD
libertad: una traslacion vertical y una rotacion o desplazamiento angular de extremo. Si anulamos
estos dos grados de libertad, podemos considerar el esquema de elemento viga en voladizo mostrada
en la Figura 7.9 para efectuar el analisis con el objetivo de obtener los coeficientes de flexibilidad.
Resolveremos la ecuacion diferencial asociada con el metodo de doble integracion.
y fa , va
SC
E, I fa*, fa x
a*
c*
L
y
M( x )
fc* x
fc SC
x
Suponemos que la solicitacion impuesta a esta estructura son las cargas aplicadas en el nodo alejado
a*, las cuales las consideramos conocidas. Las reacciones de apoyo empotrado, o cargas en el nodo
cercano c*, pueden evaluarse facilmente aplicando las ecuaciones de equilibrio estatico; resultando:
fc = fa fc = fa + fa L
La ecuacion diferencial que gobierna el comportamiento de la viga en flexion, como sabemos es:
d2 (x)
EI = M (x)
dx2
donde E I es el coeficiente de rigidez (asumido constante), (x) la deflexion vertical en cualquier
posicion generica, y M (x) la funcion que describe la variacion del momento flector interno a lo largo
de la viga.
El esquema inferior de la Figura 7.9 nos muestra un pequeno tramo de la viga obtenido por una
hipotetica seccion de corte, donde se ha includo el momento flector interno. Del equilibrio estatico de
este subsistema obtenemos:
M (x) = fc x + fc = fa x + fa + fa L = fa + fa ( L x )
d2 (x)
EI = fa + fa ( L x )
dx2
Integrando; d(x)
EI = fa x + fa ( L x x2 /2 ) + C1
dx
Para evaluar la constante de integracion, notemos que la pendiente de la deformacion (desplazamiento
angular) genericamente es: (x) = d(x)/dx. En el empotramiento (x = 0) este valor es nulo: (0) = 0.
Entonces, reemplazando las condiciones previamente identificadas resulta: C1 = 0. Integrando nueva-
mente,
E I (x) = fa x2 /2 + fa ( L x2 /2 x3 /6 ) + C2
Pero, el desplazamiento en el empotramiento tambien es nulo: (0) = 0. Imponiendo esta condicion
obtenemos: C2 = 0. As, la deflexion vertical en cualquier posicion viene dada por:
1
(x) = [ f x2 /2 + fa ( L x2 /2 x3 /6 ) ]
EI a
7.2. PROPIEDADES DE FLEXIBILIDAD 389
La matriz que aparece en la ecuacion anterior es la matriz de flexibilidad F de elemento tpico viga
en voladizo, y como puede Usted comparar con la solucion obtenida en el Ejemplo anterior a este, el
resultado es exactamente el mismo.
La matriz de flexibilidad podra tambien haber sido generada por columnas como se explica en
la teora presentada al inicio de este acapite. Para generar la primera columna por ejemplo, con las
soluciones para (x) y (x) obtenidas, deberamos hacer: fa = 1 y fa = 0; y con estas condiciones
evaluar va y a . Estos ultimos valores ordenados verticalmente conformaran la primera columna de la
matriz de flexibilidad. Para generar la segunda columna es necesario que se inviertan las condiciones de
solicitacion, es decir: fa = 0 y fa = 1, y en este estado nuevamente hallamos valores con las ecuaciones
solucion para va y a . Estas soluciones ordenadas conforman la segunda columna de la matriz. Pruebe
a efectuar el procedimiento aqu descrito, y verifique que se obtiene la misma solucion. >
En los ejemplos previos se han obtenido las propiedades de flexibilidad para diversos elementos
estructurales rectilneos mediante la aplicacion de los variados metodos que estan disponibles para el
efecto. Los arreglos matriciales obtenidos dan la descripcion de la relacion desplazamientocarga para
cada elemento tpico particular que fue tratado en su analisis. En la siguiente Seccion efectuaremos
la compilacion de los resultados previos, y especificaremos con orden y detalle un resumen de las
caractersticas de flexibilidad asociados con todos aquellos elementos tpicos que fueron objeto de
nuestra atencion cuando efectuamos el analisis de comportamiento mecanico de los mismos mediante
el metodo de rigidez.
Si consideramos las Figuras 7.4 (a) y (b), podemos en base a la deduccion presentada para el ele-
mento tpico marco plano, establecer las correspondientes propiedades de flexibilidad para el elemento
tpico viga en sus dos variantes mas conocidas: el elemento tpico viga en voladizo y el elemento tpico
viga contnua o simplemente soportada. Para ello, establecemos los esquemas mostrados en la Figura
7.10. En secciones anteriores deducimos las expresiones para las propiedades de flexibilidad del ele-
mento tpico viga, pero ahora las generalizamos considerando la influencia de las tensiones cortantes
internas en la deformacion producida.
f f3
1
f2* f 4*
( a ) Mtodo de rigidez
f 1* f 2*
f1 L
f 2* + f 1 L f 1*
f1 (b) f 2* (c) f 2*
f 1* f 2*
L
Mtodo de flexibilidad
Figura 7.10: Fuerzas generalizadas en elemento tpico viga
Para el elemento tpico viga en voladizo mostrado en la Figura 7.10 (b), las propiedades de flexibi-
lidad podemos obtenerlas reduciendo coeficientes asociados con el comportamiento mecanico axial en
las Ecuaciones (7.7), y estan descritas por:
" # " 2 R # f1 1 0
L
L (4 + ) L2 6L T y dA f2 L 1 f1
F= dT = 2 IzL R A = (7.17)
0 f2
12EIz 6L 12 T y dA f3 1
Iz A
f4 0 1
Para una variante de este particular miembro estructural, el elemento tpico vigacontnua o viga
simplemente apoyada mostrada en la Figura 7.10 (c), un cambio de los grados de libertad elegidos
nonulos, y reduccion de coeficientes en las Ecuaciones (7.8), nos proporciona como propiedades de
flexibilidad:
1 1
" # "L R # f1 L L
4+ 2 T y dA f2 1
L 2 Iz A 0 f1
F= dT = L R f3 =
(7.18)
12EIz 2 4 + 2 Iz A
T y dA L1 L1 f2
f4 0 1
En las ecuaciones anteriores, el coeficiente de influencia del esfuerzo cortante interno en el proceso
12EIz
de deformacion esta determinado por: = GA cL
2 , como fue establecido en el Captulo 5. Ademas, las
ultimas relaciones que se establecen en las Ecuaciones (7.17) y (7.18) nos proporcionan la matriz Q
en la ecuacion: f = Q f , que relaciona las cargas nodales de elemento en el metodo de rigidez con las
cargas utilizadas en el metodo de flexibilidad.
Aqu nuevamente reiteramos el hecho que un elemento puede poseer mas de una serie de arreglos
matriciales que describen sus propiedades de flexibilidad, esto acorde a la serie de acciones selecciona-
das y eliminadas como de cuerporgido.
7.2. PROPIEDADES DE FLEXIBILIDAD 391
f5*
x
f2
f4 *
a f1
f3
f6*
e
f5 *+ y
f3 L
f6 *+ f3
f2 L
c
f1 z
f4 * f2
Asumiendo que oy y oz son los ejes principales asociados con el area de la seccion recta transversal
del elemento, seleccionando una serie de cargas independientes como es mostrado en la Figura 7.11,
utilizando los resultados obtenidos para el elemento marco plano, obtenemos la siguiente matriz de
flexibilidad: 1 2 3 4 5 6
L
1 AE
(4+y )L3
2
0 12EIz Sim.
(4+z )L3
3 0 0 12EIy
F=
L
(7.19)
4
0 0 0 GJ
L2 L
0 0 0
5 2EIy EIy
L2 L
6 0 2EIz 0 0 0 EIz
donde G es el modulo de elasticidad al corte, y J es la constante torsional de SaintVenant de la seccion
transversal. Las expansiones (y rotaciones) termicas relativas en la direccion de las fuerzas f1 , . . . , f6
pueden ser obtenidas tambien en base a resultados de la Secccion anterior, pudiendose demostrar que
el vector que posee dichos coeficientes es:
L
R
1 A A
T dA
2
L
R
y dA
2 2Iz T
A
2
L
R
T z dA
3 2Iy
dT = A
(7.20)
4
0
L
R
Iy A T z dA
5
L
R
6 Iz A T y dA
Usando las ecuaciones de equilibrio completo para las cargas de elemento f en la Figura 5.6 usadas
en el metodo de rigidez, y para las cargas f en la Figura 7.11 del metodo de flexibilidad, podemos
facilmente demostrar que la matriz de transformacion Q en la ecuacion matricial de corelacion de
fuerzas: f = Q f , es dada por:
392 CAPITULO 7. EL METODO DE FLEXIBILIDAD
1 2 3 4 5 6
1 1 0 0 0 0 0
2
0 1 0 0 0 0
3
0 0 1 0 0 0
4
0 0 0 1 0 0
5
0 0 L 0 1 0
6 0 L 0 0 0 1
Q= (7.21)
7
1 0 0 0 0 0
8
0 1 0 0 0 0
9
0 0 1 0 0 0
10
0 0 0 1 0 0
11 0 0 0 0 1 0
12 0 0 0 0 0 1
Con las ecuaciones anteriores, que describen las propiedades de flexibilidad del elemento tpico
generalizado rectilneo con nodos solo en sus extremos, se pueden obtener las propiedades de flexibilidad
asociadas con todos los elementos que estudiamos haciendo uso del metodo de rigidez. Como propuesta,
le sugerimos formule Usted las propiedades de flexibilidad del elemento tpico emparrillado.
Los metodos de analisis que han sido presentados para la obtencion de propiedades de flexibilidad de
elementos tpicos componentes de estructuras discretizadas pueden ser tambien aplicadas a estructuras
que poseen distribucion material contnua. En el Captulo siguiente, daremos una muestra del modo
de aplicacion de una de las tecnicas para obtener las propiedades de flexibilidad del elemento placa
plana triangular sujeto a solicitacion en su propio plano.
P/2
A1 , E 1 A2 , E 2 f1 P
f2
P/2 X
-x
L1 L2 2* 1* (2) 3*
(1)
( a ) Estructura original ( b ) Modelo simplificado
f1 P
f2
X R3
f1 f1 f2 f2
2* 1* (2) 3*
(1)
( c ) Fuerzas actuantes en elementos y nodos
Cada una de las partes componentes de esta pieza, puede ser tratada como un elemento particular
del modelo de analisis. Denotando por: fe = 1 / ke = Le / Ae E e (e = 1, 2) al coeficiente de flexibilidad
de resorte equivalente asociado al elemento tpico barra; podemos establecer un modelo simplificado,
el cual es mostrado en la Figura 7.12 (b).
7.3. FORMULACION MATRICIAL DEL METODO DE FLEXIBILIDAD 393
f1 = X , f2 = P X
donde f 1 y f 2 son las fuerzas de extremo (iguales a los esfuerzos internos) que actuan en cada uno de
los elementos componentes del eje escalonado o de su modelo representativo asociado. Escribiendo las
ecuaciones anteriores matricialmente:
1
f 0 1
= P+ X
f2 1 1
donde f es el vector que representa a toda la solicitacion externa convertida en cargas nodales. Esta
ecuacion nos indica que la solicitacion aplicada al sistema de elementos componentes se puede des-
agregar por clasificacion en cargas externas aplicadas y cargas que consideramos redundantes o hiper
estaticas (aqu se incluyen las reacciones de soporte o apoyo).
Designando la deformacion de cada elemento como de , la ley de Hoocke f e = ke de nos proporciona
d = f e f e . Escribiendo esta ecuacion para ambos elementos, podemos escribir matricialmente:
e
1
f1 0 f 1
d
=
d2 0 f2 f 2
fe
fe fe
Le de
Como la longitud del eje escalonado no cambia por la solicitacion aplicada, la deformacion neta de
la pieza completa es nula, lo que podra establecerse a traves de los desplazamientos de sus nodos de
la manera siguiente: d1 + d2 + d3 = 0. De aqu, el desplazamiento del nodo 2* (i.e., la redundante
dX ) es la combinacion de las deformaciones de ambos elementos, como sigue:
d1
1 2
dX = d d = 1 1
d2
5 Utilizamos genericamente B en notacion caligrafica, para no confundir estos arreglos con B que es la matriz gradiente.
394 CAPITULO 7. EL METODO DE FLEXIBILIDAD
Las deformaciones son positivas si el elemento se halla en estado de tension; luego, deformaciones
positivas permitiran un desplazamiento del soporte en 2* segun sentido negativo en direccion horizontal
[ vease la Figura 7.12 (b) ]. Recordando la forma que posee B1 en la Ecuacion (7.22), la relacion
previamente hallada se generaliza como:
dX = BT1 ds (7.24)
ecuacion que indica que los desplazamientos redundantes estructurales se relacionan con la deformacion
de los elementos que componen el sistema.
No obstante que la ecuacion previa no sera demostrada en su validez general, lo cual se efectuara en
la Seccion sobre trabajo virtual complementario (vease la Seccion 7.5.); proseguimos sustituyendo las
Ecuaciones (7.22) y (7.23) en la Ecuacion (7.24), notando que dX = 0,
Resolviendo esta ecuacion para las cargas redundantes, obtenemos como solucion:
X = F1
11 F10 P (7.25)
donde:
F11 = BT1 Fs B1 (7.26a)
F10 = BT1 Fs B0 (7.26b)
Ahora, sustituyendo la solucion hallada para las cargas redundantes en la Ecuacion (7.22), podemos
determinar las cargas de extremo en los elementos de la estructura mediante:
f s = ( B0 B1 F1
11 F10 ) P (7.27)
ecuacion que nos indica que las cargas de extremo de elemento se relacionan con la solicitacion externa
aplicada a la estructura, ya que ds = Fs f s , las deformaciones de los miembros componentes surgen
por la solicitacion externa.
Tambien podemos expresar los desplazamientos nodales norestringidos en terminos de las defor-
maciones de los elementos componentes, como sigue:
d1
= d2
u1 = 0 1
d2
= ( BT0 Fs B0 BT0 Fs B1 F1
11 F10 ) P
= ( F00 F01 F1
11 F10 ) P
F = F00 F01 F1
11 F10 (7.30)
7.3. FORMULACION MATRICIAL DEL METODO DE FLEXIBILIDAD 395
f1 f2
F= (z)
f1 + f2
Usando la Ecuacion (7.29) podemos calcular el desplazamiento del nodo norestringido en su mo-
vimiento, resultando:
f1 f2
u1 = P
( f1 + f2 )
Con esta solucion, utilizando ahora la Ecuacion (7.27), podemos calcular las fuerzas de extremo
alejado (o esfuerzos internos) en ambos elementos.6
1
f 0 1 f1 f2
= P
f2 1 1 ( f1 + f2 )
P f2
=
f1 + f2 f1
Dividiendo cada una de estas fuerzas entre el area de seccion transversal correspondiente a cada
elemento, evaluamos la tension normal interna en ellos. Entonces:
f1 f2 P f2 f1 P
1 = = , 2 = =
A1 (f1 + f2 ) A1 A1 (f1 + f2 ) A2
Ahora, apelando a la Figura 7.12 (c), vemos que por equilibrio del nodo 2* se debera cumplir:
f 1 = X = R2 ; y por equilibrio del nodo 3* tambien: f 2 = R3 . De estas relaciones resulta:
f2 f1
R2 = P, R3 = P
(f1 + f2 ) (f1 + f2 )
Ahora, segun la Ecuacion (7.31), resultara para este ejemplo analizado: Kr = k1 + k2 ; relacion que
es perfectamente correcta si se compara con la matriz de estructura primaria reducida K11 hallada en
el Ejemplo 6.7. para estos dos elementos barra ensamblados, con los nodos 2* y 3* restringidos en sus
desplazamientos axiales debido a los apoyos de empotramiento existentes en estos puntos nodales.
Estructura idealizada
Topologa estructural
Compilacin de propiedades
Definicin de nodos, elementos, Identificacin de la
mecnicas, materiales, trmicas,
sistema coordenado, grados de solicitacin estructural
geomtricas, etc.
libertad, cargas nodales, etc.
Matriz de flexibilidad
s
de sistema F = F e Ecuacin de equilibrio esttico
f s = B 0 P + B1 X
Evaluacin de desplazamientos
primarios o iniciales d 0
Ensamblaje de matriz de
Matrices subsidiarias
flexibilidad de estructura
F00 , F01 , F10 , F11
F = F00 - F01 F11-1 F10
Desplazamientos de
estructura Solucin de cargas redundantes
X = - F11- ( F10 P+B1 ) d 0
1 T
dnr = FP+(B0 - F01 F11-1BT1 )d0
T
10. Calculo del vector de desplazamientos nodales globales de estructura asociados con los grados de
libertad norestringidos dnr = FP + (BT0 F01 f11 BT1 )d0 .
11. Calculo de las reacciones de apoyo complementarias de la estructura, aplicando las ecuaciones gene-
P P
rales de equilibrio estatico F = 0 y M = 0.
12. Determinacion del campo de tensiones internas de elemento e , mediante metodologa de secciones
de corte.
13. Aplicacion de ecuaciones de elasticidad para determinar el campo de deformaciones unitarias internas
de elemento e , y posterior evaluacion del campo de desplazamientos internos de .
posible determinar el estado de tensiones interno para las estructuras discretas de elementos rectos
como las que tratamos en este documento; y mediante las ecuaciones que proporciona la teora de
elasticidad es posible la determinacion del campo de desplazamientos internos.
A continuacion aplicaremos primero el metodo de flexibilidad en Ejemplos en los cuales la solici-
tacion sea estrctamente nodal, y posteriormente en la Seccion 7.6. mostraremos situaciones de mayor
generalidad donde la solicitacion aplicada a la estructura involucre efectos de tipo nonodal como so-
licitacion termica, cargas internas de elemento y otros tipos de solicitacion estructural que se pueden
considerar iniciales sobre el sistema analizado.
Ejemplo 7.5. La estructura cercha plana mostrada en la Figura 7.15 (a) constituda de barras arti-
culadas por sus extremos, esta hecha de acero cuyo modulo de elasticidad es: E = 2106 Kg/cm2 , area
transversal: A = 1 cm2 , orientacion generica: = 15 , y longitud basica: L = 60 cm. La estructura
esta solicitada por las fuerzas indicadas, donde: P = 100 Kg. Determinar la deformacion y la tension
normal maxima que se presenta en la estructura debida a la solicitacion mecanica actuante sobre ella.
-y
R1 2*
2P (1) 2P
E -x f1 P
b R2
3* (2) f2
2b P 1*
A f3
(3)
4*
L R3
donde facilmente pueden identificarse los arreglos matriciales involucrados en la ecuacion sintetica que
describe la relacion anterior.
e
La matriz de flexibilidad de elemento como sabemos es: Fe = EL e Ae . Y de aqu, la matriz de
flexibilidad de estructura desensamblada definida como arreglo diagonal de las matrices de flexibilidad
de elemento sera: 1 1
F 0 0 cos 0 0
h- i L
Fs = Fe = 0 F2 0 =
0 1 0
&
3 EA
0 0 F 0 0
1
cos 2
7.4. APLICACION DEL METODO 399
La matriz de flexibilidad ensamblada de estructura debe ser construda en base a las matrices
previamente calculadas. Evaluando numericamente dichas matrices,
0,3 1,12 0,82
F00 = BT0 Fs B0 = 104 F01 = FT10 = BT0 Fs B1 = 104
1,12 8,815 5,377
T s 4 1 4 0,121 0,057
F11 = B F B1 = 3,74510 F = F00 F01 F11 F10 = 10
1
0,057 1,094
Las componentes de desplazamiento del nodo al cual concurren las barras, o el punto donde se
aplica la solicitacion externa, pueden evaluarse mediante:
u 0,608
dnr = = F P = 104 [ cm ]
v 213,08
Las acciones consideradas hiperestaticas pueden ser calculadas aplicando la Ecuacion (7.25), que en
forma general expresa: X = F111 F10 P. Evaluando esta relacion para el caso que estamos analizando,
da como resultado:
X = f 3 = 309,066 [ Kg ]
Si reemplazamos esta solucion en la ecuacion de planteamiento del problema: f s = B0 P + B1 X, y
evaluamos numericamente, 1
f 175,671
f s = f 2 = 2,026 [ Kg ]
f3 309,066
Esta solucion implcitamente determina las reacciones de apoyo, pues como se muestra en la Figura
7.15, las acciones de soporte Ri por equilibrio de cada uno de los elementos que componen la estructura
deben cumplir: Ri = f i ( i = 1, 2, 3 ). Luego, las reacciones de apoyo fueron halladas simultaneamente
con la solucion establecida para las fuerzas de elemento.
Si dividimos los anteriores valores de resultado entre el area de seccion transversal de elemento
correspondiente, obtendremos la tension normal interna, es decir: e = f e /Ae . Pero, como el area de
seccion transversal de todos los elementos es unitaria, tendremos como vector de tensiones normales
de los diversos miembros componentes (en magnitudes) al mismo vector anterior. Por tanto:
1
175,671
s 2
= 2 = 2,026 [ Kg/cm ]
3 309,066
Para verificar la validez de los resultados obtenidos, como paso final podemos imponer las condi-
ciones de equilibrio estatico en el nodo 1*:
y
P P
R3*
E,I M1* ( 1 ) (2) x
a 1* R 2* 3*
1* M3*
2a
f1 f3
(1) (2)
1* f2* 2* f4* 3*
Ejemplo 7.6. Una viga doblemente empotrada de longitud 2a, coeficiente de rigidez a la flexion EI,
determinados; se solicita mediante una fuerza concentrada de magnitud P aplicada a la mitad de su
longitud, como se muestra en la Figura 7.16. Determinar las reacciones de apoyo, la deflexion verti-
cal del punto de aplicacion de la fuerza, y el momento flector interno a la mitad de la longitud de la viga.
El esquema de la derecha de la Figura 7.16 muestra la solicitacion completa actuante sobre la viga,
la cual incluye las reacciones de apoyo. Es completamente evidente que el grado de hiperestaticidad
estructural es de segundo orden, ya que disponemos de solamente dos ecuaciones de equilibrio estatico
P P
( Fy = 0 y Mz = 0) para determinar cuatro reacciones de soporte (R1 , M1 , R3 , M3 ). Por esta
razon, escogeremos a R3 y M3 como acciones redundantes o cargas hiperestaticas.
Aplicando las ecuaciones de equilibrio global a la estructura completa, considerando conocidas las
acciones escogidas como redundantes, tendremos:
Fy = R1 P + R3 = 0
P
Mz = M3 + R3 2a P a M1 = 0
P
de aqu se obtiene:
R1 = R3 P , M1 = M3 + R3 2a P a (&)
Escogeremos como elemento tpico al elemento viga en voladizo, de modo que la discretizacion
de la estructura en elementos componentes considerara a dos elementos simplemente haciendo que la
carga aplicada sea carga nodal. En la parte inferior de la Figura 7.16 mostramos los elementos y la
denominacion de las fuerzas generalizadas de elemento.
Debemos ahora plantear las ecuaciones de equilibrio del sistema, describiendo los esfuerzos de
reaccion internos de extremo de los elementos en funcion de las cargas externas aplicadas y las acciones
redundantes, f s = B0 P + B1 X, donde el vector h P
i tendra un coeficiente unico: P = [ P ] y el vector
R3
de cargas hiperestaticas se define por: X = M 3
.
La unica columna de la matriz B0 se genera haciendo P = 1; R3 = M3 = 0 y hallando todos los
esfuerzos internos en los elementos. Las columnas de la matriz B1 se generan con un procedimiento
similar. Por ejemplo, para generar la primera columna de esta matriz, hacemos R3 = 1 ; P = M3 = 0,
y hallamos los esfuerzos de extremo lejano de elemento como se muestra en la Figura 7.17. En el esquema
de la izquierda se muestran las reacciones de apoyo, y en el de la derecha los elementos componentes
con las acciones nodales necesarias para su equilibrio estatico.
As, las ecuaciones de equilibrio estatico de la estructura pueden escribirse sinteticamente utilizando
notacion matricial de la manera siguiente:
f1 1 1 0
f2 0
= P + a 1 R3
f3 0 1 0 M3
f4 0 0 1
7.4. APLICACION DEL METODO 401
y R3* = 1 1 1
2a a a (2)
2a (1)
x
1* 2* 3* 1 1
1
a 2a2 3a
1 2
F =F =
6EI 3a 6
Para hallar la matriz de flexibilidad ensamblada F, es necesario hallar previamente las matrices
subsidiarias Fij (i, j = 0, 1). Evaluando algebraicamente estas matrices tendremos;
a3 a2
F00 = BT0 Fs B0 = F01 = FT10 = BT0 Fs B1 =
5a 3
3EI 6EI
2a 4a2 a3
3a
F11 = BT1 Fs B1 = F = F00 F01 F1
11 F10 =
3EI 3a 3 24EI
El vector de desplazamientos nodales de estructura asociados a los grados de libertad norestringidos
se evalua mediante: dnr = FP, que en el caso presente nos proporciona solo el desplazamiento vertical
del punto de aplicacion de la fuerza. Por tanto:
P a3
P =
24 E I
donde el signo negativo solo nos indica que esta deflexion es de sentido negativo respecto al eje y
mostrado en la Figura 7.16.
Las acciones que fueron consideradas hiperestaticas se evaluan aplicando la relacion: X = F1
11 F10 P.
Evaluando la expresion anterior, " # " P #
R3 2
X= =
M3 P4a
Reemplazando estas soluciones en las Ecuaciones (&), obtenemos las reacciones en el apoyo empotrado
del extremo izquierdo de la viga.
P Pa
R1 = , M 1 =
2 4
Ahora ya podemos evaluar las cargas generalizadas de extremo alejado de ambos elementos apelando
a la ecuacion original de planteamiento del problema: f s = B0 P + B1 X, reemplazando las redundantes
402 CAPITULO 7. EL METODO DE FLEXIBILIDAD
Compare Usted los resultados obtenidos en este Ejemplo resuelto mediante el metodo de flexibilidad,
con aquellos obtenidos en el Ejemplo 6.12. del Captulo anterior mediante el metodo de rigidez. >
Ejemplo 7.7. La viga mostrada en la Figura 7.18 tiene modulo de elasticidad E = 2,9104 kips/in2 ,
momento de inercia centroidal I = 1200 in2 , y longitud basica L = 14,5 ft. Los apoyos que sostienen la
viga son los indicados, y la solicitacion externa consiste de una unica fuerza vertical de magnitud: P =
50 kips. Determinar la deflexion vertical de la viga en el punto de aplicacion de la fuerza concentrada
y bosquejar una grafica del momento flector interno.
P
E, I
L L L
-y
1 2 3 4
x-
1* (1) 2* (2) 3* (3) 4*
L L L
La viga mostrada es hiperestatica de segundo orden, o se puede decir que posee dos redundancias
estaticas. Escogeremos los momentos en los nodos correspondientes al apoyo empotrado y al apoyo
movil intermedio como momentos hiperestaticos, como se aprecia en la Figura 7.19 (a). Escogeremos
como estructuras primarias a aquellas que tienen configuracion de viga simplemente apoyada en sus
extremos, como muestra la Figura 7.19 (b). Los momentos de extremo de elemento asociados al modelo
discreto del metodo de flexibilidad a ser aplicado son mostrados en la Figura 7.19 (c).
P=1
M1 M3
4* 1* 4*
3* 3*
2* 2*
1*
( a ) Momentos redundantes ( b ) Estructura primaria solicitada
f *1 f *2 f *3 f *4 f *5 f *6
1* 2* 3* 4*
(1) (2) (3)
Las Figuras 7.19 (a) y (b) nos sirven para establecer la relacion matricial basica de planteamiento
del problema segun el metodo de flexibilidad: f s = B0 P + B1 X. El equilibrio estatico de los esfuerzos
7.4. APLICACION DEL METODO 403
internos de elemento, con la solicitacion externa y cargas redundantes se traduce de forma desarrollada
por:
0
f1 1 0
f2 L2 1 1
2 2
1 1
f3 L
M1
= 2 P +
f4 2 2
0 0 1 M3
f5
0 1
0
f6 0 0 0
donde podemos identificar los arreglos involucrados, y tambien se debe notar que: M1 = f1 y M3 =
f2 = f3 en magnitud y con los sentidos indicados. Ademas como solo estamos considerando una sola
componente para la carga externa aplicada, ello nos conducira a una matriz de flexibilidad condensada
asociada solamente con el grado de libertad de deflexion vertical vP asociada con la fuerza actuante en
dicho punto. En el calculo numerico debemos utilizar: P = 50 kips = 50000 lb, para esta variable
(el signo negativo indica el sentido de esta fuerza).
Para el elemento tpico escogido del modelo discreto, podemos utilizar la Ecuacion (7.18) conside-
rando = 0, para la matriz de flexibilidad de elemento; y como las propiedades son identicas para los
tres miembros componentes, tendremos:
1 2 3 L 2 1
F =F =F =
6EI 1 2
Construyendo la matriz de flexibilidad desensamblada del sistema como arreglo diagonal compuesto
de las matrices de flexibilidad de elemento, tenemos:
2 1 0 0 0 0
1 1 2 0 0 0 0
F 0 0
s
h-
e
i
2 L 0 0 2 1 0 0
F = F = 0 F
0 =
&
0 0 F3 0 0
6EI 1 2 0 0
0 0 0 0 2 1
0 0 0 0 1 2
La matriz de flexibilidad ensamblada de estructura debe ser construda en base a las matrices
previamente calculadas. Evaluando algebraicamente dichas matrices,
L3 L2
F00 = BT0 Fs B0 = F01 = FT10 = BT0 Fs B1 =
1 1
6EI 4EI
13L3
L 2 1
F11 T s
= B F B1 = F = F00 F01 F1
11 F10 =
1
3EI 1 3 240EI
Los desplazamientos asociados a los grados de libertad norestringidos se evaluan mediante la
ecuacion: dnr = F P, que en el caso presente resulta:
13L3
vP = P = 0,41 [ in ]
240EI
Las acciones consideradas hiperestaticas pueden ser calculadas aplicando la Ecuacion (7.25), que
indica: X = F1
11 F10 P. Evaluando esta expresion,
M1 3P L 2 3 2
X= = = 1,30510 [ kips in ]
M3 20 1 1
404 CAPITULO 7. EL METODO DE FLEXIBILIDAD
Con estos resultados bosquejamos el diagrama del momento flector interno, el cual se muestra en la
Figura 7.20.
M(x) [ kips - in ]
2610
1305
3* 4* x
1* 2*
2392,5
f1 f3 f5
2* 3*
4*
1* (1) f *2 (2) f *4 (3) f *6
Para resolver este problema, podramos haber escogido tambien el elemento tpico viga en voladizo.
El modelo discreto a utilizarse sera el mostrado en la Figura 7.21. Por motivaciones de comparacion
con la solucion hallada, escogeremos las mismas cargas redundantes en el analisis. En este caso, la
ecuacion de equilibrio estatico estructural es:
1 1 1
2 2L 2L
f1 1 1
f2 L2
2 2
1 1
1
f3
= 2 P + 2L 2L M1
f4
0 0 1 M3
f5 1
0
0 L
f6
0 0 0
La matriz de flexibilidad para el elemento tpico escogido, esta determinada por la Ecuacion (7.17)
7.4. APLICACION DEL METODO 405
T(x) [ kips ]
28,75
7,5
2* 3* 4* x
1*
21,25
Sabemos que los diagramas de esfuerzos de reaccion internos implcitamente contienen los valores
de magnitud de las reacciones de apoyo de la estructura bajo analisis. Puede Usted determinar todas
las acciones de soporte estructural, y efectuar posteriormente una verificacion de cumplimiento de las
ecuaciones de equilibrio global, para validar completamente las soluciones halladas en este Ejemplo
que resolvimos aplicando el metodo de flexibilidad.
>
f s = B0 P + B1 X, esta pueda ser resuelta sin ningun grado de dificultad para las variables incognitas
de interes.
Las ecuaciones que describen la formulacion matricial del metodo de flexibilidad fueron establecidas
en base a una situacion particular de un problema sencillo que analizamos anteriormente. Es necesario
por ende, efectuar una formulacion generica del metodo de flexibilidad en la cual hagamos abstraccion
de un caso especfico asociado en el proceso de deduccion de las ecuaciones. A continuacion presenta-
remos dicho proceso deductivo aplicando uno de los principios generales de la elasticidad, asociado con
el comportamiento mecanico del medio contnuo solido deformable en condicion estatica de solicitacion
y respuesta.
y
dc E, A da x
fc c a fa
L
El efecto mensurado anteriormente produce tambien variacion infinitesimal de las tensiones internas
en la barra, el cual hace que se produzca un almacenamiento adicional de energa de deformacion virtual
interna, la cual se evalua mediante:
Z Z Z
T
U = dV = dV = dV = A L
V V V
en virtud de tenerse en este caso estados de tension y deformacion uniaxiales que son invariables a lo
largo de toda la longitud del elemento.
Finalmente, el principio del trabajo virtual complementario se cumple cuando se verifica la identidad
siguiente: W = U , que en nuestro caso por los resultados intermedios anteriores se convierte en:
fc dc + fa da = A L
Pero, por condicion de equilibrio estatico debe cumplirse: fc +fa = 0, de donde se obtiene la relacion
variacional: fc = fa . Ahora, la tension normal interna puede evaluarse en base a la fuerza actuante
en el extremo alejado mediante: = fa /A (en terminos variacionales), y la deformacion unitaria
mediante la deformacion neta del elemento: = (da dc )/L. Reemplazando todas estas relaciones en
la ecuacion anterior,
fa (da dc )
fa (da dc ) = A L = fa (da dc )
A L
Por tanto, la identidad generalizada planteada por el principio de trabajo virtual complementario
se verifica exactamente.
>
La aplicacion del principio del trabajo virtual complementario proporciona ecuaciones en el molde
del metodo de flexibilidad, por ello es un metodo de analisis ampliamente utilizado en la formulacion
de problemas que son abordados en la busqueda de solucion mediante el metodo en el que las cargas
se consideran como variables primarias incognitas a ser determinadas.
Ejemplo 7.9. Considerar el eje escalonado inhomogeneo doblemente empotrado en sus extremos de
propiedades de flexibilidad conocidas mostrado en la Figura 7.24 (a), el que se solicita mediante una
carga concentrada de magnitud neta P en la seccion intermedia del mismo. Determinar la deformacion
producida y las reacciones de apoyo.
df1
P/2
df2 (1) (2)
A1 , E 1 A2 , E 2 -x
2* f1 1* f2 3*
P/2
L1 L2
( a ) Estructura original ( b ) Estructura primaria reducida
En la Figura 7.24 (b) mostramos la estructura primaria reducida (i.e., el ensamblaje estaticamente
determinado) con el sistema de fuerzas virtuales hipoteticamente generado. La fuerza real que actua
408 CAPITULO 7. EL METODO DE FLEXIBILIDAD
W = f1 u1 + f2 u2
donde u1 y u2 son los desplazamientos nodales reales de los puntos de aplicacion de ambas fuerzas.
La energa de deformacion virtual complementaria adicionalmente almacenada en el interior del
eje debido al anterior aporte de trabajo virtual esta determinado por las tensiones y deformaciones
unitarias en cada uno de los elementos componentes, del modo indicado:
U = 1 1 A1 L1 + 2 2 A2 L2
= ( 1 A1 ) ( 1 L1 ) + ( 2 A2 ) ( 2 L2 )
= f 1 d1 + f 2 d2
donde f e y de son el esfuerzo interno y la deformacion real de cada uno de los elementos ( e = 1, 2 ),
respectivamente.
Aplicando el principio del trabajo virtual complementario: W = U , tendremos que debe cum-
plirse:
f1 u1 + f2 u2 = f 1 d1 + f 2 d2 (?)
La ley de Hoocke expresada en terminos del coeficiente de flexibilidad fi nos proporciona,
d1 = f1 f 1 , d2 = f2 f 2
El equilibrio para el sistema de fuerzas virtuales inducidas [ vease la Figura 7.24 (b) ] requiere que en
los puntos nodales se verifique:
f 1 = f2 , f 2 = f1 + f2
Similarmente, para el sistema de fuerzas real actuante,
f 1 = f2 , f 2 = f1 + f2
f1 [ u1 f2 f1 f2 f2 ] + f2 [ u2 f2 f1 ( f1 + f2 ) f2 ] = 0
Aqu debemos notar que las ecuaciones anteriores estan en formato del metodo de flexibilidad F f = d.
Esto es, las flexibilidades son los coeficientes, las fuerzas hacen de variables incognitas, y los desplaza-
mientos asumen el rol de terminos independientes.
Pero, las condiciones de compatibilidad geometrica de la deformacion estructural requieren que:
u2 = 0, luego la ultima ecuacion del sistema anterior proporciona:
f2
f2 = f1
( f1 + f2 )
7.5. PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL COMPLEMENTARIO 409
Las fuerzas nodales de esta identidad ya fueron identificadas anteriormente, por tanto:
f2
R2 = P
( f1 + f2 )
Y, tambien obtenemos simultaneamente el desplazamiento del nodo intermedio que define la defor-
macion de cada una de las piezas componentes del eje escalonado.
u1 = f2 ( f1 + f2 )
f2
= f2 P 1
( f1 + f2 )
f1 f2
= P
( f1 + f2 )
La reaccion de empotramiento en el extremo derecho del eje puede ser hallado imponiendo el
equilibrio estatico global: R2 + P + R3 = 0, y de aqu resulta:
f2
R3 = R2 P = 1 P
( f1 + f2 )
f1
= P
( f1 + f2 )
Compare Usted los resultados obtenidos en este Ejemplo con aquellos obtenidos en la Seccion 7.3.
mediante un procedimiento diferente al empleado aqu. Note ademas que en todo el analisis efectuado
previamente las fuerzas presentes en el fenomeno fsico toman preponderancia exclusiva asumiendo
caractersticas de variables primarias o fundamentales del problema.
>
Podemos obtener matrices de flexibilidad de elemento tpico, como tambien formular las ecuaciones
de flexibilidad para una estructura completa; usando el principio del trabajo virtual complementario.
Esto es, para el ensamblaje de todos los elementos componentes;
West = Uest (7.34)
El sistema de cargas virtuales inducido puede desagregarse en dos clases de cargas virtuales: P cargas
virtuales nodales externas aplicadas a los nodos norestringidos, mas las cargas virtuales X aplicadas
sobre los nodos restringidos y las redundantes si la estructura es hiperestatica; luego,
West = PT dnr + XT dx
f s = B0 P + B1 X
Si denotamos con ds a las deformaciones provocadas por los esfuerzos internos en todo el conjunto de
elementos componentes del sistema, entonces la energa de deformacion complementaria adicionalmente
almacenada en el interior de la estructura debido a la variacion infinitesimal del sistema de cargas
aplicadas sobre ella, sera dada por:
Uest = ( f s )T ds = ( B0 P + B1 X )T ds
= PT BT0 ds + XT BT1 ds
410 CAPITULO 7. EL METODO DE FLEXIBILIDAD
Reemplazando las expresiones obtenidas para West y Uest en la Ecuacion (7.34) da como resultado
la expresion:
PT dnr + XT dx = PT BT0 ds + XT BT1 ds
Ordenando esta relacion factorizando terminos comunes,
Puesto que P y X son arbitrarios, nonulos, e independientes; la ecuacion anterior podra satis-
facerse solo si las expresiones entre parentesis se anulan simultaneamente. Entonces,
Los esfuerzos internos se relacionan directamente con las deformaciones que provocan, a traves de
la matriz de flexibilidad estructural. Entonces,
ds = F f s = F ( B0 P + B1 X )
Si reemplazamos esta expresion en la ecuacion para dx , notando que este vector debe anularse; se
obtiene:
BT1 F ( B0 P + B1 X ) = 0
y, de aqu despejando el vector de cargas redundantes,
X = ( BT1 F B1 )1 ( BT1 F B0 ) P = F1
11 F10 P
Podemos tambien evaluar los desplazamientos nodales no restringidos estructurales del modo indi-
cado a continuacion;
dnr = BT0 ds = BT0 F ( B0 P + B1 X )
= BT0 F [ B0 P + B1 ( F1
11 F10 P ) ]
= [ ( BT0 F B0 ) ( BT0 F B1 ) F1
11 F10 ] P
= ( F00 F01 F1
11 F10 ) P
= FP
donde,
F = F00 F01 F1
11 F10
es la matriz de flexibilidad estructural. Esta relacion que obtuvimos, es identica a aquella formulada
mediante la Ecuacion (7.30) en la Seccion 7.3. utilizando las ecuaciones basicas de comportamiento
mecanico de elementos componentes.
En esta Seccion realizamos un analisis generalizado del metodo de flexibilidad apoyados en uno
de los principios primordiales de la teora de elasticidad: El principio del trabajo virtual complemen-
tario. La aplicacion de este principio nos permitio formular las ecuaciones matriciales que describen
el comportamiento mecanico estructural, en condicion estatica, de un sistema solicitado mediante un
conjunto de cargas aplicadas en los puntos nodales en el modelo discreto idealizado.
Desafortunadamente, la solicitacion externa no siempre posee esta singular caracterstica ( un siste-
ma que se componga de cargas concentradas aplicadas en puntos especficos escogidos como los nodos
de la estructura ). As, es necesario considerar complementariamente la posibilidad que la solicitacion
mecanica aplicada sobre la estructura resulte de caractersticas nonodales, es decir cargas concentra-
das o distribudas que actuen al interior de los elementos, o situaciones que produzcan efectos inducidos
de tipo mecanico con caractersticas nonodales como son por ejemplo la existencia de gradientes de
temperatura o desplazamientos de soporte. Para tratar con este tipo de solicitacion de caracter induci-
do, a continuacion presentamos la teora complementaria que permitira la manipulacion de solicitacion
mecanica directa o inducida que tenga caracterstica de imposicion nonodal sobre la estructura.
7.6. DEFORMACIONES PRIMARIAS 411
ds = Fs f s + d0 (7.35)
Por consiguiente, la energa virtual complementaria asociada con los esfuerzos internos es
U = (f s )T ds = ( B0 P + B1 X )T ds
= B0 P ( Fs f s + d0 ) + B1 X ( Fs f s + d0 )
En cambio, el trabajo mecanico virtual complementario inducido por una variacion de la solicitacion
externa aplicada a la estructura, como vimos se evalua mediante:
W = PT dnr + XT dX
donde dnr reune a los desplazamientos nodales norestringidos y dX conjunciona los grados de libertad
restringidos y desplazamientos asociados a las redundantes hiperestaticas.
Equiparando las expresiones anteriores como indica el principio del trabajo virtual complementario
(i.e., W = U ) produce:
PT dnr + XT dX = B0 P ( Fs f s + d0 ) + B1 X ( Fs f s + d0 )
Puesto que P y X son arbitrarios, nonulos, e independientes, la ecuacion anterior solo se verifica
en caso que los terminos de ambos parentesis se anulen por separado y simultaneamente; esto es,
X = F1 1 T
11 F10 P F11 B 1 d0 (7.37)
donde F11 y F10 estan definidas en la Ecuacion (7.27). Sustituyendo ahora las Ecuaciones (7.22) y
(7.37) en la Ecuacion (7.36a), los desplazamientos nodales son
donde F01 = F01T y F estan definidas en la Ecuacion (7.30). Esta ultima ecuacion indica que los
desplazamientos de la estructura se obtienen con una relacion que superpone los desplazamientos
causados por la solicitacion externa aplicada, con los desplazamientos inducidos por efecto de las
deformaciones iniciales.
Para un elemento sometido a solicitacion axial sujeto a un incremento uniforme de temperatura
T , la deformacion inicial inducida por efecto termico es
d0 = T L = T L (7.39)
412 CAPITULO 7. EL METODO DE FLEXIBILIDAD
donde es el coeficiente de expansion termica lineal, y L es la longitud original del elemento. Si se tiene
decremento de temperatura, se produce contraccion termica y la deformacion inicial sera negativa.
Para un elemento rectilneo que haya sido fabricado con una discrepancia dimensional L en exceso
respecto a la dimension especificada para el; es decir que es mas largo que lo requerido, la deformacion
inicial inducida por efecto de discrepancia dimensional es
L
d0 = I L = L = L
(7.40)
L
Si la discrepacia dimensional es en defecto, es decir que el elemento se ha fabricado con dimension
menor a la requerida, entonces la deformacion inicial sera negativa.
y
fc0 h T1 fa0
a x
T0
c* a*
L
Para una viga prismatica homogenea simplemente soportada con un gradiente de temperatura que
vare linealmente desde T0 en la parte inferior, hasta T1 en la parte superior, y que posea un alto de
seccion transversal o peralte h como indica la Figura 7.25, la deformacion inicial inducida por efecto
termico es 0
( T1 T0 ) L 1
d0 = 0c = (7.41)
a 2h 1
Si se tiene decremento de temperatura, se produce curvatura termica de sentido contrario, y la defor-
macion angular inicial sera positiva en signo en la ecuacion anterior.
La aproximacion delineada anteriormente, puede ser tambien utilizada para modelar cargas distri-
budas o concentradas que actuen al interior del elemento. Esto es, las deformaciones iniciales inducidas
por la solicitacion nonodal tambien estara caracterizada por un vector de deformaciones iniciales d0 ,
el cual es generad0 precisamente por este tipo de solicitacion.
y q
fc0 fa0
E, I x
c* a*
L
( a ) Carga distribuda
y
P
fc0
E, I fa0
x
c* L/2 L/2 a*
( b ) Carga concentrada
Para la viga simplemente soportada de propiedades conocidas mostrada en la Figura 7.26 (a) que
esta solicitada por una fuerza linealmente variable de intensidad constante, como puede comprobarse
7.6. DEFORMACIONES PRIMARIAS 413
qL3 1
0
d0 = 0c = (7.42)
a 24EI 1
En cambio, para la misma viga solicitada ahora mediante una fuerza concentrada aplicada en la mitad
de su longitud como muestra la Figura 7.26 (b), el vector de deformaciones iniciales es:
P L2 1
0
c
d0 = 0 = (7.43)
a 16EI 1
Aqu es necesario establecer una consideracion extremadamente importante: Todas las relacio-
nes establecidas anteriormente para la deformacion inicial d0 de un elemento componente, fueron
determinadas asociadas con la fsica del fenomeno involucrado. Por ejemplo, un elemento sujeto a un
incremento de temperatura debe elongarse (aumentar su longitud debido a las fuerzas ficticias de ex-
tremo de origen termico) segun una determinada direccion que es coincidente con la direccion axial del
elemento. El principio de accionreaccion establece que fuerzas opuestas (ficticias) deben actuar sobre
los nodos a los cuales se conecta este elemento. Por tanto, estos nodos deberan tener desplazamientos
debido a estas deformaciones primarias de sentido opuesto pero de identica direccion. As, cuando se
define el vector de desplazamientos nodales inicial d0 para la estructura, se debe pensar que la misma
esta desensamblada y proceder a calcular los coeficientes de este vector aplicando las relaciones que se
establecen para los desplazamientos iniciales de elemento que fueron dadas previamente.
Note Usted la analoga directa que existe en el procedimiento anteriormente desarrollado con el
metodo de rigidez, en el cual para plantear la ecuacion de comportamiento mecanico debemos eva-
luar de manera inicial las cargas nodales equivalentes. En el metodo de flexibilidad, con la meto-
dologa mostrada anteriormente, debemos evaluar previamente los desplazamientos primarios que
podramos considerarlos como desplazamientos nodales equivalentes previos a la respuesta que presenta
la estructura debida a sus propiedades de flexibilidad.
Aplicaremos el metodo de flexibilidad, con las caractersticas impuestas a la teora desarrollada
en Secciones previas, al Ejemplo 6.8. que resolvimos mediante el metodo de rigidez. Por comodidad,
a continuacion repetimos el planteamiento del problema que nos proponemos resolver mediante una
tecnica alternativa.
Ejemplo 7.10. La estructura cercha plana mostrada en la Figura 7.27 (a) esta cargada por una fuerza
vertical de 1000 lb en su nodo derecho superior como se muestra. Todos los miembros son mantenidos
en la temperatura a la cual la estructura fue inicialmente ensamblada (temperatura ambiente), con
excepcion del miembro derecho vertical; el mismo que sufre un incremento de temperatura relativo a
la temperatura ambiental de 20 F. La longitud basica de estructura mostrada en el esquema es 20 in,
y todas las barras son de identico material con modulo de elasticidad de 107 lb/in 2
, y coeficiente de
5
dilatacion termica 10 1/ F. El area transversal de los elementos diagonales es 2/2 in2 , en cambio
los demas elementos tienen area de 1 in2 . Determinar la configuracion deformada de estructura y
bosquejarla en una grafica, y tambien determinar la tension normal interna maxima soportada por la
estructura.
Puesto que el elemento (6) esta conectado en sus extremos a apoyos articulados fijos, el mismo
no transmite fuerza alguna, se podra considerar a la estructura con grado de indeterminacion igual a
la unidad (cualquiera de las dos barras diagonales es todava un elemento redundante e innecesario).
Pero, por motivaciones de caracter pedagogico, incluiremos dos redundancias en el analisis (mante-
niendo el planteamiento original del problema) de la cercha cuadrada plana para ilustrar los efectos
de redundancias internas (i.e. de elemento) y externas (i.e. de soporte).
Para esta cercha, escogeremos el esfuerzo normal interno f 2 en el elemento (2) [redundancia X1 ]
y la reaccion de apoyo R6 [redundancia X2 ], como coeficientes componentes del vector X de cargas
redundantes estructural. La identificacion de nodos, direccion de los desplazamientos estructurales, las
414 CAPITULO 7. EL METODO DE FLEXIBILIDAD
y-
P
R6
P 6 2
R5 3* (1) 1*
5 1
(2)
L
(6) (3)
(4)
L
8 4
R7 7 (5) 3 -x
( a ) Cercha solicitada 4* 2*
R8 ( b ) Etiquetado estructural
f s = B0 P + B1 X
Las matrices involucradas en la ecuacion anterior son generadas por columnas aplicando una accion
por vez y determinando los esfuerzos internos en todos los elementos de la estructura, aplicando las
condiciones de equilibrio estatico global en principio; y las condiciones de equilibrio estatico nodal
posteriormente.
La Figura 7.28 (a) muestra un esquema que nos permite obtener por ejemplo la segunda columna
del arreglo matricial B0 . Con procedimiento similar se determinan todas las columnas posibles de esta
matriz (asumiendo que se aplica un sistema completo de fuerzas externas nodales a la estructura); y la
Figura 7.28 (b) permite hallar la primera columna de la matriz B1 considerando las acciones que surgen
debidas a la aplicacion de la solicitacion: f 2 = 1. La segunda columna se puede hallar elaborando un
esquema similar al presentado, para la condicion de solicitacion: R6 = 1. Efectuando el calculo que se
propone en lneas precedentes se demuestra que aplicando condiciones de equilibrio estatico nodal, la
relacion matricial buscada en forma desarrollada es:
1
f 1 0 0 1 2/2 0
f 2 0
0 0 2/ 2 P1 1 0
P2 2/2
3 2
f 0 1 0 1 0
f
4 = +
f 0 0 0 P3 1 0
2/ 2
R6
5
f 0 1 1 0 P4 2/2 0
f6 0 1 0 0 2/2 1
7.6. DEFORMACIONES PRIMARIAS 415
P2 = 1 0
1 0
-2/2
0 f2 = 1
-2/2 -2/2
1 1 1
-
2
/ f2 = 1
2
-2/2
0
1 1
0
1
( a ) Acciones por solicitacin externa ( b ) Acciones por redundancia interna
En la ecuacion precedente, claramente se pueden identificar las matrices B0 y B1 con las cuales se
inicia el planteamiento del problema mediante el metodo de flexibilidad (fuerzas).
La matriz de flexibilidad de elemento Fe para un componente tpico de la estructura (elemento
barra) esta dada por un solo coeficiente, asociado con sus propiedades geometricas y mecanicas, me-
diante Fe = Le / (E e Ae ). La Matriz de flexibilidad noensamblada del sistema estructural es el arreglo
que tiene como coeficientes de la diagonal principal a las matrices de flexibilidad de los elementos
componentes. Por ello tendremos;
1 0 0 0 0 0
0 2 0 0 0 0
6 0 0 1 0 0 0
h- i
s e
F = F = 210
&
0 0 0 2 0 0
0 0 0 0 1 0
0 0 0 0 0 1
La matriz de flexibilidad de la estructura ensamblada la determinamos apelando a la Ecuacion
(7.30), que reproducimos aqu:
F = F00 F01 F1
11 F10
flexibilidad estructural se identifica con la matriz de rigidez de estructura primaria reducida (aquella
que no considera los grados de libertad restringidos). As tendramos para este problema:
5 1 0 0
106
1 5 0 4
Kr =
8 0 0 5 1
0 4 1 5
Compare Usted este resultado con aquel obtenido en el Ejemplo 6.8. del Captulo anterior, y compro-
bara una coincidencia exacta.
El elemento (3) esta sujeto a un incremento de temperatura, por ende el mismo poseera una
deformacion previa que afectara el comportamiento mecanico de la estructura, ya que este elemento se
interconecta con otros. Trataremos este caso como una deformacion primaria con origen de tipo termico.
Considerando la Ecuacion (7.39), resultara que el vector de deformaciones primarias (iniciales) para
la estructura estara dado por: 7
(1) (2) (3) (4) (5) (6)
= 103 0
d0 = 0 0 T L 0 0 0 0 4 0 0 0
En este problema, el vector de solicitacion por cargas nodales externas P posee un solo coeficiente
nonulo (P2 = 103 lb), por ello debemos utilizar para este arreglo:
1 2 3 4
P = 103
0 1 0 0
Los desplazamientos nodales norestringidos pueden ser hallados apelando a la Ecuacion (7.38),
que indica:
dnr = F P + ( BT0 F01 F1 T
11 B 1 ) d0
Si se evalua la expresion matricial anterior, Usted puede comprobar que el resultado del calculo numeri-
co da como solucion:
d1 1,455
d2 3 7,273
dnr = d3 = 10 0,545 [ in ]
d4 2,727
Hemos obtenido la misma solucion por aplicacion del metodo de rigidez, como se puede comprobar
mirando los resultados para estas variables cinematicas en el Ejemplo ya mencionado. Con estos valores
se puede efectuar el bosquejo de la deformacion estructural, grafica que ya fue realizada (vease la Figura
6.14).
Las acciones hiperestaticas o cargas redundantes de estructura, las podemos calcular haciendo uso
de la Ecuacion (7.37), que sinteticamente indica:
X = F1 1 T
11 F10 P F11 B 1 d0
f2
1,029
X= = 103 [ lb ]
R6 0,273
Los signos negativos de ambas soluciones deben interpretarse simplemente como una eleccion erronea
del sentido inicial asignado a estas acciones.
En virtud de haber determinado una de las reacciones de apoyo (la accion de soporte R6 que fue to-
mada como reaccion hiperestatica), hace que la estructura que estamos analizando ya este convertida
7 Debe notarse que el valor correspondiente de elongacion termica asociado con el elemento (3) se introduce en
en un sistema estaticamente determinado; y ahora es factible determinar a las reacciones de apoyo que
faltan evaluarse, con la imposicion de las condiciones de equilibrio estatico (se deja este simple proceso
a la inquietud del lector).
Las fuerzas actuantes en los diversos elementos, o mas propiamente los esfuerzos normales internos,
se pueden determinar con la relacion basica: f s = B0 P + B1 X, la misma que puede ser valorada
numericamente dando como resultado:
1
f 0,727
f 2 1,029
3
f 3 0,273
fs =
f 4 = 10 0,386 [ lb ]
5
f 0,273
f6 0,000
Cuando se divide cada uno de los valores anteriores entre el area de seccion transversal corres-
pondiente a cada elemento, se obtiene los valores de magnitud de la tension normal interna en los
miembros componentes. Por tanto, el vector de tensiones normales es:
1
727
2 1455
3
273
s
= 4 =
[ lb/in2 ]
5 546
273
6 0,00
donde, como es usual valores positivos y negativos indican traccion y compresion; respectivamente. De
los valores anteriores, es completamente evidente que la tension normal maxima en la estructura se
presenta en el elemento (2) y esta determinada en su magnitud por:
max 2
est = 2 = 1455 [ lb/in ]
En el Ejemplo 6.8. del Captulo anterior, obtuvimos el mismo resultado para la tension normal
maxima que se presenta en la estructura debida a la solicitacion mecanica y termica actuante sobre
este sistema. Este valor ademas nos permite verificar la apropiada resistencia mecanica de la estructura,
cuando se utiliza para ello un determinado criterio normalizado.
>
Podemos percibir que el proceso de analisis de un problema como el resuelto anteriormente me-
diante el metodo de flexibilidad, tiene una secuencia rutinaria de pasos de aplicacion de las ecuaciones
deducidas que es muy similar al utilizado cuando aplicamos el metodo de rigidez. La dualidad de
ambos metodos se pone de manifiesto al existir una transformacion biunvoca que permite pasar del
planteamiento del problema segun cualquiera de uno de los metodos hacia el otro.
En general, si analizamos un problema determinado por el metodo de flexibilidad, la ecuacion go-
bernante del comportamiento mecanico estructural es: dnr = F f + d0 . Premultiplicando esta relacion
con la matriz F1 = Kr se tiene: Kr dnr = f + F1 d0 , donde el ultimo termino se debe interpretar
como las cargas nodales equivalentes debidas a condiciones iniciales de solicitacion sobre los grados de
libertad norestringidos (gradiente de temperatura, discrepancia dimensional, etc); que nos permite
escribir de manera final la ecuacion gobernante de comportamiento mecanico de estructura primaria
reducida: Kr dnr = fnr . Tomando esta ultima ecuacion como relacion inicial asociada al planteamiento
del problema mediante el metodo de rigidez, es absolutamente evidente que es posible obtener la ecua-
cion: dnr = F f + d0 aplicando los pasos pertinentes en sentido inverso al mostrado aqu. Esta pequena
deduccion demuestra la dualidad de ambos metodos.
418 CAPITULO 7. EL METODO DE FLEXIBILIDAD
Ejemplo 7.11. Como otro ejemplo del metodo de flexibilidad vamos a analizar una viga empotrada
en un extremo y conectada a un apoyo de rodillo en el otro como se muestra en la Figura 7.29 (a).
El mismo problema fue analizado por el metodo de rigidez en el Ejemplo 6.10. Como se especifico en
dicho ejercicio resuelto, la longitud de la viga es 2L, y la solicitacion aplicada consiste de una fuerza
concentrada P , y dos momentos puntuales de magnitud M0 y 2M0 como se muestra. En adicion a
las cargas externas, la viga esta sujeta a una distribucion de temperatura que vara linealmente a
travez de la altura de la seccion transversal, pero se mantiene constante a lo largo de su longitud. El
coeficiente de dilatacion lineal termica se asume conocido, as como tambien el coeficiente de rigidez
flexionante E I. Deseamos determinar la respuesta de comportamiento mecanico estructural debida a
la solicitacion impuesta, asumiendo despreciable el efecto de deformacion provocado por el esfuerzo
cortante interno.
h -y
b P 2M0 6 1 4
E,I,a T1 (1) (2) 3 -x
T0 1* 5 2 2*
M0
3*
L L
( a ) Viga solicitada ( b ) Etiquetado estructural
Por propositos de analisis, la viga es discretizada mediante dos elementos de modo que la solicitacion
mecanica externa aplicada sea de caracteraticas nodales. Los elementos y las fuerzas de extremo
actuantes en ellos (esfuerzos internos) asociados con su descripcion mediante el metodo de flexilidad
se muestran en la Figura 7.30 (a), donde por conveniencia se ha evitado repetir el subndice de estas
variables; mientras que en la Figura 7.30 (b) mostramos las reacciones de apoyo de la viga. Debe ser
notado, sin embargo, que otra eleccion diferente para los elementos viga especificados es posible, como
fue explicado en la Seccion 7.2.
-y
f1 f3 R6 R4
-x
(1) (2) M5
f2 f4
( a ) Fuerzas generalizadas de elemento ( b ) Reacciones de apoyo
La estructura que estamos analizando tiene grado de hiperestaticidad igual a la unidad, pues se
deben evaluar tres reacciones de apoyo (R4 M5 R6 ) disponiendo simplemente de dos ecuaciones de
P P
equilibrio aplicables para ello ( Fy = 0 y Mz = 0). Entonces, escogiendo la reaccion de apoyo R4
como accion hiperestatica o fuerza redundante, nos permite en base al equilibrio global estructural
y posteriormente el equilibrio nodal, escribir las ecuaciones de equilibrio para las fuerzas de extremo
de elemento, en el esquema del metodo de flexibilidad, en funcion de la solicitacion externa aplicada
y la carga redundante escogida. Aplicando el metodo indicado, se demuestra que la ecuacion basica
buscada es: 1
f 1 0 0 1
f 2 0 1 1 P
M0 + L R4
3 = ()
f 0 0 0 1
4 2M0
f 0 0 1 0
7.6. DEFORMACIONES PRIMARIAS 419
Esta ecuacion sinteticamente se escribe: f s = B0 P + B1 X, que nos permite identificar facilmente las
matrices y vectores involucrados.
Despreciando efectos de la deformacion cortante, la matriz de flexibilidad de elemento tpico viga en
voladizo, puede utilizarse para ambos componentes. Dicha matriz generica fue deducida anteriormente
(vease la Ecuacion (7.17) donde = 0), y aplicandola se tiene:
1 2 3 4
2L2 2L2
1 1 3L L 2 3 3L L
F = F =
2 3L 6 6EI 4 3L 6 6EI
donde se han etiquetado filas y columnas con los ndices asignados a las fuerzas de elemento como se
muestra en la Figura 7.30 (a). Construyendo la matriz de flexibilidad desensamblada del sistema como
arreglo diagonal compuesto de las matrices de flexibilidad de elemento, tenemos:
1 2 3 4
2L2
1 1 3L 0 0
h- i F 0 L 2 3L 6 0 0
Fs = Fe = =
& 0 F2 6EI 3 0 0 2L2 3L
4 0 0 3L 6
7L2
3 3L 12L
8L L
F11 = BT1 Fs B1 = F = F00 F01 F1
11 F10 =
3L 15 12
3EI 96EI
12L 12 48
Si deseamos comprobar la validez de la matriz de flexibilidad, podemos calcular la matriz de rigidez
de estructura reducida asociada. Efectuando este calculo,
24 0 6L
EI
Kr = F1 = 3 0 8L2 2L2
L
6L 2L2 4L2
La solicitacion de origen termico produce deformacion relativa de los elementos. Este efecto puede
ser introducido como deformaciones primarias o iniciales con origen en el gradiente de temperatura
existente en la secccion transversal de la viga. Estas deformaciones iniciales de elemento podemos
calcularlas con la Ecuacion (7.17) deducida para el elemento tpico viga en voladizo que estamos
utilizando en el modelo de analisis. Entonces,
Z Z
1 L L 3 L L
d10 = d1T = T y dA d20 = d2T = T y dA
2 2 2I A 4 2 2I A
donde se han etiquetado las filas con los ndices utilizados en la identificacion de las cargas de extremo
de elemento. El vector de deformaciones iniciales estructural se define entonces como:
" # 1 L
d10
Z
L 2 2
d0 = 2
= T y dA
L
d0 2I A 3
4 2
420 CAPITULO 7. EL METODO DE FLEXIBILIDAD
Los desplazamientos nodales que se producen asociados con los grados de libertad norestringidos
pueden ser hallados utilizando la Ecuacion (7.38),
Si se evalua la expresion matricial anterior, Usted puede comprobar que el resultado del calculo al-
gebraico da como solucion:
7L2
v1 3L 12L P Z L
L L
dnr = 2 = 3L 15 12 M0 + T y dA 1
96EI 8I A
3 12L 12 48 2M0 4
8 bh3
Z Z
donde, I
T y dA = [ T (y) T0 ] y dA = (T1 T0 ) , I=
A A h 12
El calculo previo efectuado nos permite evaluar el vector de cargas hiperestaticas o redundantes,
utilizando la Ecuacion (7.37).
X = F1 1 T
11 F10 P F11 B 1 d0
En este problema tenemos un solo coeficiente para este vector (la reaccion de apoyo movil R4 ), que es
susceptible de ser calculado aplicando la relacion anterior,
P Z
1 3E
R4 = 5L 9 12 M0 T y dA
16 L 4L A
2M0
Como paso final de verificacion de la validez de los resultados obtenidos para este Ejemplo, le
propongo que considere las soluciones anteriores y opere matematicamente las mismas para obtener
los mismos resultados hallados en el Ejemplo 6.10. Con mucho optimismo, particularmente creo que
Usted puede lograrlo.
>
Como indicamos previamente, la solicitacion mecanica externa aplicada sobre la estructura muchas
veces resulta ser de caractersticas puntuales o distribudas, pero actuante al interior de los elementos
componentes. Dijimos que en dichos casos esta solicitacion requiere de ser convertida en efectos de
tipo equivalente. Precisamente este tipo de solicitacion es tratada con esta concepcion, aceptando que
la misma genera deformaciones primarias o iniciales nodales (equivalentes a la solicitacion nonodal
aplicada) en la estructura analizada. A continuacion, mediante un ejemplo muy sencillo, mostramos
como se tratan las acciones mecanicas externas solicitantes estructurales de caractersticas nonodales.
Ejemplo 7.12. La viga doblemente empotrada mostrada en la Figura 7.31 (a) tiene modulo de rigidez
flexionante E I constante, y longitud L. La solicitacion a aplicarse sobre esta viga consiste de una fuerza
7.6. DEFORMACIONES PRIMARIAS 421
E, I
L
( a ) Estructura solicitada
R1* 1 R1*
1
M1* 1
M1* L L
1* 2* 1* 2*
( b ) Esquemas para determinacin de B0 y B1
R1* q R2*
f1* f2*
(1)
L M1* M2*
1* 2*
( c ) Modelo de anlisis ( d ) Reacciones de apoyo
Para el elemento tpico escogido del modelo discreto, podemos utilizar la Ecuacion (7.18) consi-
derando = 0, para la matriz de flexibilidad de elemento (y del sistema estructural en este caso
particular).
s L 2 1
F =
6E I 1 2
Para determinar las cargas redundantes solamente necesitamos de las matrices F10 y F11 . Evaluando
algebraicamente dichas matrices,
L3 2L L 2L2 3L
F10 = FT01 = BT0 Fs B1 = F11 = BT1 Fs B1 =
12EI 3 6EI 3L 6
La solicitacion externa aplicada no es carga nodal, pues consiste de una fuerza distribuda lineal-
mente interna al elemento; por lo que es necesario para ella evaluar el vector de desplazamientos
primarios (o iniciales equivalentes). Utilizando la Ecuacion (7.42), dicho arreglo matricial es:
qL3 1
0
d =
24EI 1
8 Recuerde que la variacion de temperatura en la seccion transversal de la viga T (y) sigue una ley lineal.
422 CAPITULO 7. EL METODO DE FLEXIBILIDAD
Las cargas redundantes o hiperestaticas se calculan con la Ecuacion (7.37), donde tambien se debe
incorporar la condicion: P = q, que describe la solicitacion externa real aplicada.
X = F1 T
11 ( F10 P + B 1 d0 )
L3 2L qL3 1
R2 2EI 6 3L L 0
X= = 3 (q) +
M2 L 3L 2L2 12EI 3 1 1 24EI 1
" qL #
2
= 2
qL
12
Reemplazando esta solucion en la ecuacion matricial sintetica inicial de planteamiento del problema:
f s = B0 P + B1 X , permite hallar los momentos de extremo de elemento.
2 " qL #
f L /2 L 1 2
f s = 1 = (q) +
f2 0 0 1 qL2
12
qL2 1
=
12 1
Como ya determinamos las reacciones consideradas hiperestaticas, podemos evaluar las reacciones
estaticas R1 y M1 , aplicando las ecuaciones de equilibrio estatico global. Tomando de referencia el
esquema que se presenta en la Figura 7.31 (d), tendremos:
Fy = R1 + R2 P = 0
P
Mz = R2 L + M2 qL2 /2 M1 = 0
P
Facilmente puede Usted comprobar que la solucion del anterior sistema es:
" qL #
R1 2
=
M1 qL
2
12
Los resultados aqu hallados para todas las reacciones de apoyo, garantizan el equilibrio estatico de
la viga. Ahora, si Usted compara la serie de resultados establecidos previamente para este problema,
con aquellos que se pueden encontrar en cualquier texto comun de mecanica de solidos; vera que hemos
hallado la solucion exacta!.
>
En los ejemplos anteriores se trato de analizar situaciones problematicas con cierto grado relativo de
complejidad, las cuales se presentan cuando la solicitacion estructural posee caractersticas nonodales.
Vimos que en dichas situaciones apelamos a una concepcion de equivalencia mecanica, convirtiendo
la solicitacion real aplicada en deformaciones de tipo primario que producen desplazamientos iniciales
asociados con los grados de libertad de los elementos pertinentes sobre los cuales actua la solicitacion
impuesta.
P 2
2P 3* 1
)
(3
L -y (2)
A, E
4 6
1*
3 (1) 2* 5 -x
L
Generalizando la solicitacion aplicada a esta estructura, podemos considerar que en todos los nodos
norestringidos actuan fuerzas como se muestra en la Figura 7.33 (a), las que producen esfuerzos
internos en los diversos miembros componentes. La Figura 7.33 (b) muestra los valores numericos
de estos esfuerzos (que pueden obtenerse por el metodo de secciones de corte, por ejemplo) debidos
a la aplicacion de una fuerza unitaria segun direccion del grado de libertad 1, juntamente con las
reacciones de soporte. Los esfuerzos internos de compresion estan marcados (); en cambio, los de
traccion se marcan como (). Ademas, el signo que precede sus valores de magnitud, por convencion
generalmente aceptada, indican lo mismo: () compresion, (+) traccion.
Aplicando en turno fuerzas unitarias segun los otros grados de libertad no restringidos, obtenemos
la siguiente ecuacion matricial que relaciona cargas aplicadas y esfuerzos internos.
1
1 0 1
f P1
f 2 = 1 1 0 P2
f3 2 0 0 P3
2
que es el desarrollo de la Ecuacion (7.44). Luego, por la Ecuacion (7.45) los desplazamientos nodales
estaran relacionados con las deformaciones de elemento; as tendremos:
1 1 22
1
u1 d
v2 = 0 1 0 d2
u3 1 0 0 d3
424 CAPITULO 7. EL METODO DE FLEXIBILIDAD
P2 P1 = 1
P1
/2
L 2 -1
-y A, E
1
P3 1
1
L
-x -1
u1 = 1 v2 = 1
0 2/2 1
0
2/2 2/2
u3 = 1
0 0 1
Aplicando en turno desplazamientos nodales unitarios segun los grados de libertad no restringi-
dos, como se muestra en la Figura 7.34, obtenemos la siguiente ecuacion matricial que relaciona las
deformaciones de elemento y los desplazamientos nodales de los nodos norestringidos.9
1
1
d 0 0 u1
d2 = 0 1 0 v2 ()
d3 2
2
2
2
2
2 u 3
Este arreglo matricial es la Ecuacion (7.46) desarrollada en todos sus terminos para la cercha plana que
estamos analizando. La transformacion contragradiente asociada, establecida recientemente mediante
la Ecuacion (7.47) resulta:
2
P1 0 0 1
f
2
P2 = 0 1 2 f 2
2
f3
P3
1 0 22
9 Notese que la matriz es generada por columnas, asumiendo deformaciones extremadamente pequenas.
7.7. RELACION ENTRE ESTATICA Y CINEMATICA 425
El arreglo matricial previamente obtenido nos permite establecer la matriz cinematica estructural
que relaciona las deformaciones en los elementos componentes con los desplazamientos asociados a los
grados de libertad estructural, que sinteticamente se expresa por: ds = A d. Esta ecuacion desarrollada
en todos sus terminos, y particionada como indica la Ecuacion (7.48), es mostrada a continuacion:
u1
.
0 0 1 .. 0 1 0 v2
1
d .. u3
d2 = 0 1
1 0 . 0 0
v
d3 .
4
22 .. 22 0 0
2 2
2 2 u5
v6
La matriz cinematica estructural es base del planteamiento inicial del procedimiento de reduccion
Gaussiana con la cual se puede establecer la ecuacion global de equilibrio estatico estructural, como
sera mostrado en la siguiente Seccion.
Recordemos que para un elemento barra particular componente, la relacion desplazamientocarga
indica:
L AE
d=ff= f luego ; f = kd = d
AE L
Entonces para la estructura de la Figura 7.32, estas ecuaciones pueden disponerse en un arreglo ma-
tricial de la forma: 1 1
f k1 0 0 d
f 2 = 0 k2 0 d2
f3 0 0 k3 d3
que sinteticamente puede ser escrita: f s = Ks ds . Reemplazando en esta relacion la Ecuacion (7.46),
se obtiene: f s = Ks A d.
Por el principio del trabajo virtual, el cual indica que el trabajo mecanico virtual aportado por una
variacion de los desplazamientos de los puntos de aplicacion del sistema de cargas externas, se debe
convertir en incremento adicional de la energa de deformacion acumulada internamente debido a la
variacion de las deformaciones unitarias inducidas, es decir: W = U , tendremos:
dT f = (ds )T f s = dT AT KT A d
Luego, f = AT Ks A d (7.49)
Recordemos que f denota al vector de cargas nodales y d al correspondiente vector de desplazamientos
nodales de la estructura. Por tanto, en la Ecuacion anterior identificamos la transformacion lineal
426 CAPITULO 7. EL METODO DE FLEXIBILIDAD
efectuada con la matriz Ks , mediante la matriz A, como la matriz de rigidez ensamblada de estructura.
As, operando con la forma particionada de la matriz A como se establece en la Ecuacion (7.48),
T
s A0
Ks A0 A1
T
Kest = A K A =
AT1
T s
A0 K A0 AT0 Ks A1
= (7.50)
AT1 Ks A0 AT1 Ks A1
K00 K01
=
K10 K11
f s = B0 P = B0 AT0 f s
luego, B0 AT0 = I
por tanto, AT0 = B1
0 (7.51)
La estructura cercha plana triangular que analizamos es estaticamente determinada, y por ello es
valida la ecuacion anterior como puede verificarse facilmente.
Cuando consideramos las cargas redundantes de una estructura hiperestatica, juntamente con
los desplazamientos asociados a ellas, la descripcion de comportamiento mecanico involucra a toda la
solicitacion externa y todos los desplazamientos (variables cinematicas) que describen la deformacion
estructural, por lo que la descripcion estara determinada en funcion de las matrices noparticionadas.
Podramos estar tentados a generalizar la Ecuacion (7.51), pero en estos casos habitualmente el gra-
do de indeterminacion estatica es diferente que el grado de indeterminacion cinematica. Luego, la
generalizacion de la ecuacion anterior no es verdadera frecuentemente; esto es,
f s 6= B AT f s , y luego: BT A 6= I (7.52)
Puesto que las matrices basicas no son conformables para efectuar la multiplicacion con ellas,
la matriz cinematica A no puede ser deducida a partir de la matriz estatica B, ni viceversa. Una
relacion alternativa entre las matrices estatica y cinematica aparece en la Seccion que desarrollamos a
continuacion.
del algoritmo de Gauss sobre transformacion matricial. Se pueden seleccionar automaticamente las
redundantes de un problema estructural hiperestatico comenzando con la Ecuacion (7.47):
f = AT f s , AT f s I f = 0
Operando sobre la Ecuacion (7.53) con el proceso de eliminacion Gaussiana, al final del mismo
obtendremos s
fs
I C1 C0 X = 0 (7.54)
Pnr
De esta ultima ecuacion resulta:
fss = C0 Pnr + C1 X (7.55)
donde fss
contiene las fuerzas de elemento mas las reacciones de soporte estaticamente determinadas.
Por consiguiente, C0 contiene las mismas entradas que B0 aumentadas por las reacciones estaticamente
determinadas, y C1 se parece a B1 igualmente aumentada [49].
Ejemplo 7.13. Consideremos nuevamente la estructura de barras del Ejemplo 7.10. en el que efectua-
mos un analisis de su comportamiento mecanico de respuesta a solicitacion de carga externa y termica
inducida desde el exterior. Determinaremos la ecuacion de equilibrio estatico a partir de la configura-
cion de respuesta cinematica que presenta este sistema. En la Figura 7.35 presentamos nuevamente el
esquema principal que fue utilizado en el Ejemplo de referencia previamente resuelto.
y-
P
R6
6 2
R5 3* (1) 1*
5 1
(2)
(6) (3)
(4)
8 4
R7 7 (5) 3 -x
4* 2*
R8
Para el problema que nos atane, la relacion anterior desarrollada en todos sus terminos resulta:
1 2 3 4 5 6 7 8
..
1 1 0 0 0 . 1 0 0 0 u1
.. v2
1
d
d2 2 2/2 2/2 0 0 . 0 0 2/2 2/2
u3
..
v4
3
d 3 0 1 0 1 . 0 0 0 0
4 =
d .. u5
5
d 4 0 0 2/2 2/2 . 2/2 2/2 0 0
v6
..
d6 5
0 0 1 0 . 0 0 1 0 u7
.. v8
6 0 0 0 0 . 0 1 0 1
En este problema particular es necesario recordar que la deformacion axial de un elemento barra es
dado por la diferencia de los desplazamientos asociados con los grados de libertad nodales locales alejado
y cercano, respectivamente: de = da dc . Esta concepcion fue utilizada para verificar la exactitud en
la generacion de las columnas de la matriz anterior, con la metodologa previamente indicada.
Sabemos que la existencia de la relacion funcional matricial: ds = A d, implica la existencia de la
relacion contragradiente asociada: f = AT f s , la cual puede ser escrita tambien de forma particionada,
T
fnr A0
= fs (a)
fr AT1
donde evidentemente los vectores involucrados se interpretan como: f s son las acciones nodales locales
actuantes sobre los elementos estructurales componentes, fnr son las cargas nodales globales aplica-
das asociadas a los grados de libertad norestringidos (o cargas externas) y fr son acciones globales
actuantes asociadas con los grados de libertad restringidos (o acciones de soporte de apoyo).
No es necesario incluir todos los grados de libertad norestringidos asociados con la solicitacion
externa aplicada a la estructura; puesto que solamente P2 = P es distinto de cero, por ello realizamos
la ampliacion de la matriz con una sola columna (si existiesen mas cargas aplicadas se incluiran
sin problema otras columnas) que convencionalmente es unitaria (al final del proceso se asociara su
verdadera magnitud y sentido). Por tanto, la ecuacion anterior ampliada con la solicitacion nodal
externa aplicada a la estructura es en este caso:
f1 f2 f3 f4 f5 f6 R7 R8 R5 R6 P2
f1 1 2/2 0 0 0 0 0 0 0 0 0
f2 0 2/2 1 0 0 0 0 0 0 0 1
f3 0 0 0 2/2 1 0 0 0 0 0 0
f4 0 0 1 2/2 0 0 0 0 0 0 0
(b)
f5 1 0 0 2/2 0 0 0 0 1 0 0
f6 0 0 0 2/2 0 1 0 0 0 1 0
f7 0 2/2 0 0 1 0 1 0 0 0 0
f8 0 2/2 0 0 0 1 0 1 0 0 0
7.8. SELECCION AUTOMATICA DE REDUNDANTES 429
La Ecuacion (b) esta en la forma de las Ecuaciones (7.53) y (a) para la cercha cuadrada de la
Figura 7.35, con las filas etiquetadas con las acciones sobre los grados de libertad y las columnas con
las fuerzas de elemento, reacciones de apoyo, y solicitacion externa.
El primer paso en el proceso de eliminacion de Gauss es seleccionar el coeficiente de mayor mag-
nitud en cada fila y colocarlo sobre la diagonal principal trazada desde el vertice superior izquierdo,
reordenando las columnas (este procedimiento es llamado pivoteo). Notando que la ultima columna
( P2 ) representa el vector columna de terminos conocidos o ladoderecho de la ecuacion; luego, no debe
ser involucrado en este esquema de reordenamiento. Efectuando este procedimiento para la Ecuacion
(b), tendremos:
f1 f3 f5 f4 R5 f6 R7 R8 f2 R6 P2
[1] 1 0 0 0 0 0 0 0 2/2 0 0
[2] 0 1 0 0 0 0 0 0 2/2 0 1
[3] 0 0 1 2/2 0 0 0 0 0 0 0
[4] 0 1 0 2/2 0 0 0 0 0 0 0
(c)
[5] 1 0 0 2/2 1 0 0 0 0 0 0
[6] 0 0 0 2/2 0 1 0 0 0 1 0
[7] 0 0 1 0 0 0 1 0 2/2 0 0
[8] 0 0 0 0 0 1 0 1 2/2 0 0
Las filas en la Ecuacion (c) estan en el mismo orden que en la ecuacion (b), pero cada fila esta nume-
rada por referencia de posteriores operaciones con ellas. Dividiendo cada fila entre el termino diagonal
y combinando las filas para obtener una matriz identidad en las primeras ocho columnas da como
resultado,
f1 f3 f5 f4 R5 f6 R7 R8 f2 R6 P2
[1] 1 0 0 0 0 0 0 0 2/2 0 0
[2] 0 1 0 0 0 0 0 0 2/2 0 1
[3] 0 0 1 0 0 0 0 0 2/2 0 1
[4] 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 2/ 2
(d)
[5] 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1
[6] 0 0 0 0 0 1 0 0 2/2 1 1
[7] 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1
[8] 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 1
donde las nuevas ecuaciones, marcadas con prima [ j ] ( j = 1; 8 ), fueron obtenidas operando con las
filas de la matriz de la Ecuacion (c) involucrando ahora a la ultima columna de la misma.
La Ecuacion (d) describe el sistema de fuerzas estructurales en equilibrio, y esta en la forma de la
Ecuacion (7.54), que desarrollada nos permite escribir la Ecuacion (7.55) como:
f1
0 2/2 0
f3 1 2/2 0
5
f 1 2/2 0
4 2
f 2/ 2
P + 1 0 f
=
R5 1
R6
0 0
6
f 1 2/2 1
R7 1 0 0
R8 1 0 1
a continuacion:
1
f 0 2/2 0
f 2 0 1 0
3
f 1
2/2 0 f 2 R5 1 0 0 2
4 = P + R7 = 1 P + 0 0 f
f 2/ 2 1 0
5 R6 R8 1 0 1
R6
f 1 2/2 0
f6 1 2/2 1
Debemos percibir que el metodo de reduccion Gaussiana implementado conduce a la relacion basica
de equilibrio estatico de planteamiento del metodo de flexibilidad: f s = B0 P + B1 X. Compare Usted el
resultado obtenido con la misma ecuacion planteada al inicio del Ejemplo 7.10. Pero, ademas posee la
ventaja de proveer la ecuacion para las acciones de soporte consideradas estaticamente determinadas
en el problema que se esta resolviendo.
La mayor virtud del metodo ejemplificado es que permite la seleccion automatica de redundantes.
En este ejemplo que resolvimos, el metodo nos indica que debemos escoger a la fuerza f 2 del elemento
(2) y a la reaccion de apoyo R6 como cargas hiperestaticas.
Aunque el planteamiento del problema no considera situaciones adicionales para ser evaluadas,
aprovecharemos el analisis efectuado para introducir algunas variantes en este ejercicio. A continua-
cion mostramos condiciones hipoteticas que evidentemente muy eventualmente podran presentarse en
la realidad, pero; consideraremos las mismas solamente con fines pedagogicos para obtener conclusiones
que nos permiten establecer estas situaciones hipoteticas que se apartan de las condiciones que fueron
planteadas originalmente para este problema.
P
3* (1) 1*
(2)
(6) (3)
(4)
(5)
4* 2*
Para este ejemplo, consideremos la estructura recientemente analizada pero soportada solamente
por tres reacciones (un apoyo articulado fijo y un apoyo movil de rodillo), como se muestra en la Figura
7.36. Mantenemos el mismo esquema de numeracion para las fuerzas, en el analisis eliminamos la carga
7.8. SELECCION AUTOMATICA DE REDUNDANTES 431
f1 f3 f5 f4 R5 f6 R7 R8 f2 P2
[1] 1 0 0 0 0 0 0 0 2/2 0
[2] 0 1 0 0 0 0 0 0 2/2 1
[3] 0 0 1 0 0 0 0 0 2/2 1
[4] 0 0 0 1 0 0 0 0 1 2/ 2
[5] 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1
[6] 0 0 0 0 0 1 0 0 2/2 1
[7] 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1
[8] 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1
1
f 0 2/2
f 2 0 1
3
f 1
2/2 2 R5 1 0
4 = R7 = 1 P + 0 f 2
f 2/ 2 P + 1 f
5 R8 1 0
f 1 2/2
f6 1 2/2
Naturalmente, las acciones de soporte podran haber sido obtenidas separadamente desde las ecua-
ciones de equilibrio estatico global; sin embargo, desde un punto de vista computacional es preferible
seguir el metodo general, puesto que en el mismo no hay necesidad de diferenciar entre reacciones
estaticamente determinadas e indeterminadas (hiperestaticas).
reacciones insuficientes
P
3* (1) 1*
(2)
(6) (3)
(4)
(5)
4* 2*
Como un ejemplo, consideremos la estructura de la Figura 7.37, donde asumiremos que inadverti-
damente se provee un numero no suficiente de reacciones de soporte porque se olvido uno de los apoyos
originales (el apoyo de rodillo considerado anteriormente). El esquema de numeracion es el mismo que
en ejemplos previos. Las reacciones de apoyo R5 y R6 seran en este caso desechadas. El proceso de
432 CAPITULO 7. EL METODO DE FLEXIBILIDAD
Puesto que la quinta fila de la matriz anterior, despues de cuatro pasos de eliminacion, tiene solo valores
nulos (exceptuando el coeficiente de la ultima columna); esta condicion no permite finalizar el proceso
para obtener la deseada matriz unitaria. La fila de ceros que se ha presentado se debe interpretar como
que no se proporcionaron reacciones apropiadas asociadas con el grado de libertad 5. Es facil percibir
que la estructura no esta en equilibrio estatico ni es estable, ya que es suceptible de poseer movimiento
rotacional alrededor del nodo 4*.
(6) (3)
(5)
4* 2*
La omision de los dos miembros diagonales en la cercha bidimensional analizada en este Ejemplo
reduce la estructura a una configuracion como se muestra en la Figura 7.38. Luego, borrando las
columnas correspondientes a las fuerzas de elemento f 2 y f 4 , puede verse a partir del planteamiento
original del problema que el proceso de eliminacion Gaussiana conduce al siguiente arreglo matricial:
f1 f3 f5 f6 R7 R8 R5 R6 P2
[1] 1 0 0 0 0 0 0 0 0
[2] 0 1 0 0 0 0 0 0 1
[3] 0 0 1 0 0 0 0 0 0
[4] 0 0 0 0 0 0 0 0 1
[5] 0 0 0 0 0 0 1 0 0
[6] 0 0 0 1 0 0 0 1 0
[7] 0 0 0 0 1 0 0 0 0
[8] 0 0 0 1 0 1 0 0 0
A partir de este punto, el proceso de eliminacion no puede proseguir puesto que la cuarta fila de la
matriz anterior consiste de ceros en su totalidad (la ultima columna no se considera aqu). Este hecho
7.8. SELECCION AUTOMATICA DE REDUNDANTES 433
debe interpretarse como que el grado de libertad 4 requiere de un elemento estructural adicional o
que se restrinja este probable desplazamiento mediante un soporte de apoyo. Es muy facil percibir
que la estructura no es estable ni estatica, pues la carga aplicada hace que los elementos se muevan
convirtiendose la estructura en un rombo cada vez mas estrecho cuya area interior se va minimizando;
es decir que la estructura se ha reducido a un mecanismo movil de tres barras ( el elemento vertical
izquierdo permanece fijo ).
>
El obtener las matrices C0 y C1 a partir de la matriz cinematica A operando sobre ella a partir
de la matriz ampliada que es especificada en la Ecuacion (7.53), mediante el proceso de eliminacion
Gaussiana puede tambien ser utilizado para examinar la estabilidad de una estructura [51]. Si el proceso
falla en producir la matriz identidad desde las 2nn columnas de la matriz ampliada AT I , no
existe una solucion de equilibrio unica para el sistema. Esto es, la estructura no es estable!.
La estructura de barras del Ejemplo 6.8. fue examinada para determinar las condiciones de su
estabilidad realizando una prueba de consistencia de las ecuaciones cargadesplazamiento formuladas
mediante el metodo de rigidez. En el ejemplo mencionado, hallamos que el sistema era inestable para
= 0. Consideraremos nuevamente la misma estructura, pero ahora sera analizada su estabilidad
mediante una metodologa diferente.
P 4 3
,L E, A 2* (2
-y )
E, A ,L (1)
a a 2 -x 6
1 5
( a ) Cercha Plana solicitada 1* ( b ) Etiquetado estructural 3*
P=1
1 1
a 2s
21
2s
in in a
21
cos a cos a
2sin a 2sin a
La Figura 7.39 (b) muestra el codificado numerico asociado con el etiquetado estructural, en tanto
que la Figura 7.39 (c) muestra las reacciones de apoyo y los esfuerzos internos de elemento, cuando la
carga aplicada es de magnitud unitaria.
Como ejemplo aplicativo de investigacion de estabilidad estructural, obtendremos las ecuaciones
de equilibrio estatico manipulando las ecuaciones de comportamiento cinematico estructural [ ver la
Ecuacion (7.47) ] usando el proceso de eliminacion Gaussiana como es sugerido por la Ecuacion (7.53).
Para una configuracion general de esta estructura, la cual es especificada por la posicion angular de
434 CAPITULO 7. EL METODO DE FLEXIBILIDAD
[20 ] 0 1 0 0 0 0 2
1
0 1
[3 ] 0 0 1 0 0 0 2 sin (&)
0 1
[4 ] 0 0 0 1 0 0 2 sin
0 cos
[5 ] 0 0 0 0 1 0 2 sin
0 1
[6 ] 0 0 0 0 0 1 2
La ultima columna de la Ecuacion (&) es identificada con la matriz C0 , la que esta ordenada de
modo que se asocie con el vector fss = R1 R2 f 1 f 2 R5 R6 . Comparando la Ecuacion (&) con
f1 f2 R1 R2 R5 R6 P4
f1 1 0 0 1 0 0 0
f2 0 1 0 0 0 0 0
f3 1 0 1 0 0 0 0
f4 0 0 0 0 0 0 1
f5 0 0 1 0 0 0 0
f6 0 0 0 0 0 1 0
Puesto que las primeras seis entradas de la fila cuatro son cero, no hay resistencia estructural alguna
(f 1 = f 2 = R1 = R2 = R5 = R6 0) para la carga aplicada P4 1, y la estructura es inestable.
Esto es, no existe inversa de la matriz cinematica ampliada; luego las fuerzas de elemento y las reaccio-
nes son ilimitadas para cualquier carga impuesta. Esto, en esencia, es el test de carganula del analisis
matricial estructural.
>
se asocia explcitamente a todos los grados de libertad, incluyendo los modos de cuerporgido, y por
esta simple razon no posee matriz inversa; esto es,10
K11 K12 dnr f
= nr (7.56)
K21 K22 dr fr
De esta ultima relacion resulta evidente que aplicando el operador de inversion matricial:
K11 = F1 (7.57)
Aprovechemos la existencia de una matriz que relaciona las cargas aplicadas a los grados de liber-
tad no restringidos (solicitacion externa), y las cargas actuantes en los grados de libertad restringidos
(reacciones de soportes de apoyo). Esta matriz se establece implcitamente al imponer las ecuaciones
de equilibrio estatico global sobre el sistema completo (el elemento tpico o la estructura), de modo
que:
fr = fnr (7.58)
Reemplazando las relaciones anteriores en esta ultima ecuacion,
K21 = F1 (7.59)
Siendo ademas la matriz de rigidez simetrica, as como tambien la matriz de flexibilidad, se cumplen
las relaciones:
K12 = KT21 = (F1 )T T
de donde: K12 = F1 T (7.60)
Cada columna de la matriz de rigidez representa una serie equilibrada de cargas; luego, estas cargas
deberan estar relacionadas de modo similar a la transformacion definida mediante la Ecuacion (7.58).
Esto es,
K22 = K12 = F1 T (7.61)
Con todo el desarrollo previo, es ya posible construir la matriz de rigidez en base al particionamiento
especificado en la Ecuacion (7.56) con las submatrices deducidas.
1
F1 T
F
K= (7.62)
F1 F1 T
Esta ecuacion puede ser verificada en su validez mediante procedimiento de evaluacion de determi-
nantes de matrices particionadas, pues necesariamente debe cumplirse: det(K) = 0, para que la matriz
de rigidez anterior posea propiedad de singularidad.
10 En la deduccion que presentamos, suponemos una estructura constituda por un unico elemento, lo cual es absolu-
tamente factible.
7.9. TRANSFORMACION FLEXIBILIDADRIGIDEZ 437
La matriz anterior puede ser escrita utilizando particionamiento mediante submatrices como:
I
F1 I T
K=
Introduciendo ahora la matriz particionada: J = I T , sinteticamente puede escribirse:
K = J T F1 J (7.63)
Mostraremos ahora como evaluar la matriz de rigidez de un par de elementos tpicos comunmente
utilizados, asumiendo el conocimiento de su matriz de flexibilidad.
Ejemplo 7.15. Mediante el metodo de transformacion flexibilidadrigidez, obtener la matriz de rigidez
del elemento tpico barra sometido a estado de solicitacion axial, el cual es mostrado en la Figura 7.40.
y
E, A x
fc c a fa
L
Para este elemento tpico: fr = fc , y fnr = fa , luego por equilibrio estatico se debe cumplir:
fc + fa = 0. Entonces:
fc = fa , y de aqu: = 1 , J = I T = 1 1
Ademas, de acuerdo a lo establecido en la Seccion 7.1, F = L/E A. Utilizando la Ecuacion (7.63),
tendremos:
K = J T F1 J
1 EA
= 1 1
1 L
EA 1 1
=
L 1 1 >
Si escogieramos fa como carga restringida, se puede demostrar que el resultado obtenido para la
matriz de rigidez es el mismo, lo cual nos indica que la matriz de rigidez obtenida en base a la matriz
de flexibilidad es independiente del modo en el cual se escojan los grados de libertad de cuerpo rgido
a eliminarse en el elemento tpico original que sea puesto en analisis.
Ejemplo 7.16. Considerar el elemento tpico viga mostrado en la Figura 7.41 (a), y escoger las cargas
de nodo cercano como cargas asociadas a los grados de libertad restringidos (o grados de libertad de
cuerporgido) a ser eliminados, como se indica en (b). Determinar la matriz de flexibilidad mediante
el metodo de transformacion flexibilidadrigidez.
El esquema de cargas asociadas al elemento tpico generalizado indicado en la Figura 7.41 (a), puede
ser tratada mediante diversas combinaciones. Si consideramos como grados de libertad de cuerporgido
a los desplazamientos v1 y 2 de extremo cercano y los eliminamos, esta condicion equivale a introducir
ficticiamente un apoyo empotrado en dicho nodo, de modo que las reacciones de apoyo ficticio debidas
a la solicitacion asociada con los grados de libertad norestringidos de extremo alejado (f3 y f4 ); son
las que se muestran en la Figura 7.41 (b). Por tanto:
f1 f
fr = , fnr = 3
f2 f4
438 CAPITULO 7. EL METODO DE FLEXIBILIDAD
f f3 f3
1
f 4* + f 3 L
f1 = f3
f1 1 0 f3
, matricialmente, =
f2 = f3 L f4 f2 L 1 f4
L 2L2 3L
F=
6EI 3L 6
donde: E, A, L; son las propiedades del elemento tpico que estamos analizando.
De las matrices anteriores obtenemos:
T 1 L 1 2EI 6 3L
= , F = 3
0 1 L 3L 2L2
2EI 6 3L 2EI 6 3L 2EI 6 3L
F1 T = 3 , F1
= , F1 T =
L 3L L2 L3 3L L2 L3 3L 2L2
Reemplazando estas submatrices en la Ecuacion (7.62), obtenemos como matriz de rigidez de elemento
tpico viga:
12EI
6EI 12EI 6EI
3 2 3 2
L L L L
6 3L 6 3L 6EI 4EI 6EI 2EI
2EI 3L 2L2 3L L2 L2 L L2 L
K= 3 =
L 6 3L 6 3L
L3
12EI 6EI 12EI 6EI
2 2 L2 L3 L2
3L L 3L 2L
6EI
L2
2EI
L
6EI
L2
4EI
L
Compare Usted este resultado con la Ecuacion (5.58), y vera absoluta coincidencia de coeficientes que
se presentan en dicha ecuacion considerando = 0, i.e., despreciable la influencia de la deformacion
proveniente de los esfuerzos cortantes internos. >
En los dos Ejemplos resueltos previamente mostramos que es posible obtener la matriz de rigidez a
partir del conocimiento de la matriz de flexibilidad. Ademas, indicamos un hecho muy importante: La
matriz de rigidez de un elemento (o estructura) es una matriz unica, la cual puede ser obtenida desde las
diversas matrices que describen las propiedades elasticas de flexibilidad del elemento correspondiente.
Como proceso generalizado de obtencion de la matriz de rigidez del elemento tpico binodal a partir
de una matriz de flexibilidad posible para este miembro estructural, se propone un ejercicio al final del
Captulo (vease el problema propuesto 7.5).
7.10. COMPARACION DE METODOS DE ANALISIS 439
Debemos destacar aqu que la metodologa de evaluacion de la matriz de rigidez a partir del
conocimiento de la matriz de flexibilidad, no es de exclusiva aplicacion a los diversos elementos tpicos
componentes de estructuras de armazon de elementos rectos.
Actualmente, en el campo de evaluacion de comportamiento mecanico de nuevos materiales en es-
tructuras metalicas fabricadas, ensambladas, e instaladas en la ubicacion especificada en el proyecto de
ingeniera; se hace uso extensivo de pruebas experimentales de medicion de desplazamientos provocados
por deformacion para confrontarlos con los resultados teoricos de diseno, y tambien para realizar un
test de prueba de exactitud de coeficientes numericos de las matrices de flexibilidad o rigidez utilizadas
en el diseno estructural. Es decir que apoyados en la teora presentada, podemos permitirnos primero
determinar experimentalmente Fest mediante medicion de deformaciones, y luego por aplicacion de la
metodologa de transformacion flexibilidadrigidez presentada en esta Seccion, efectuar una adecuada
estimacion para Kest la matriz de rigidez estructural.
de almacenamiento de datos y tambien de procesamiento automatico de los mismos, aspecto que debe
tenerse en consideracion cuando se pretenda una aplicacion de caracter practico. Puesto que el numero
de incognitas en ambos metodos puede ser significativamente diferente para la misma estructura, este
parametro podra convertirse en criterio decisivo para seleccionar el metodo de analisis a aplicarse.
Principalmente a causa de la simplicidad de las operaciones matriciales hay una tendencia mucho
mas creciente a utilizar el metodo de rigidez para configuraciones estructurales complejas, especial-
mente por la existencia profusa de paquetes computacionales que implementan el metodo de elemento
finito.11 Para algunas estructuras especiales, sin embargo, particularmente en la seleccion de redun-
dancias y la generacion de sistemas de cargas autoequilibrados, pueden preprogramarse en una
situacion particular; y el metodo de flexibilidad puede ser utilizado muy efectivamente y debera ser
mucho mas simple de aplicacion en estos casos, que el metodo de rigidez. En palabras mas simples,
hay problemas que se adecuan de mejor manera al metodo de flexibilidad que al metodo de rigidez;
y viceversa. Solo un conocimiento profundo de los conceptos fundamentales de ambos metodos, y la
intuicion ingenieril que proporciona la practica tanto teorica como constructiva; permiten una eleccion
directa del metodo mas adecuado cuando enfrentamos un determinado problema de analisis estructural.
En este Captulo hemos tratado de mostrar la filosofa esencial de concepcion del metodo de flexi-
bilidad, conocido tambien como metodo matricial de analisis de fuerzas, el cual como indicamos sur-
gio antecediendo historicamente al metodo de rigidez; en este sentido es mas antiguo en su aplicacion
practica (actualmente incompetente y caduco? No lo asegurara!) sobretodo en aquellas estructuras que
presentan un elevado grado de hiperestaticidad estatica o redundancia de fuerzas externas e internas
involucradas en la solicitacion completa del sistema.
La razon fundamental por la cual no se presento un amplio desarrollo de esta metodologa de
analisis en la mecanica de cuerpo solido formulado mediante enunciacion simbolica matricial, es que
en la actualidad se considera a este metodo carente de la adecuada versatilidad para ser implementado
eficientemente en un ambiente computacional capaz de generar algoritmos de solucion a la generalidad
de problemas de analisis megaestructural a los cuales se enfrenta el ingeniero de nuestro tiempo
presente. El metodo de elemento finito, basado en el metodo de rigidez, practicamente ha puesto
caracterstica de futura obsolescencia al metodo de flexibilidad.
Problemas propuestos
7.1. Suponiendo una estructura que posee n grados de libertad norestringidos, y que la matriz de
flexibilidad estructural asociada a ellos esta definida por: F = [ fij ] (i, j = 1; n) donde fij es
un coeficiente generico de la matriz; demostrar que este arreglo matricial es simetrico. Es decir,
demostrar el cumplimiento de la relacion: fij = fji ( i 6= j ).
7.2. Explicar porque los coeficientes de rigidez kij dependen del numero de desplazamientos consi-
derados en la matriz de rigidez, mientras que los coeficientes de flexibilidad fij (coeficientes de
influencia) son independientes del numero de desplazamientos.
7.3.
Una viga hiperestatica empotrada en un extremo y
P apoyada sobre un soporte de rodillo en el otro extre-
E, I
mo como muestra la Figura, posee modulo de rigidez
L/2 L/2 flexionante EI constante y longitud L. Esta estruc-
tura esta solicitada por una fuerza concentrada como
11 En el Captulo siguiente demostraremos que este metodo es extension teorica natural del metodo de rigidez.
Problemas propuestos 441
7.4.
A0
Deducir la matriz de flexibilidad para un elemento
AL
barra con area de seccion transversal linealmente va-
E riable como el mostrado en la Figura. Asumir las
f f
propiedades mecanicas y geometricas del elemento
L
conocidas.
7.5.
f5* Despreciando los efectos de las deformaciones cor-
x
f2 tantes internas y asumiendo propiedades conoci-
f4 *
a f1 das, demostrar que la matriz de flexibilidad pa-
f3 ra un elemento rectilneo binodal generalizado
f6*
e
como el mostrado en la Figura, viene dada por:
y
f5 *+ 1 2 3 4 5 6
f3 L
L
1 AE
f6 *+ f3 3
f2 L L
c 2
0 3EIz Sim.
f1 z L3
f4 * f2 3 0 0 3EIy
F= L
4
0 0 0 GJ
L2 L
5
0 0 2EIy 0 EIy
2
L L
6 0 2EIz 0 0 0 EIz
7.6.
Utilizando el teorema de Castigliagno (parte ii), de-
E, I
mostrar que si las deformaciones axiales (normales)
y cortantes (tangenciales) se asumen despreciables,
la matriz de flexibilidad para el elemento vigacurva
circular, mostrado en la Figura, esta dada por:
R
1 2 3
R2 2R2
f3* 1 4R
f1 R 2R2
F= 2 (3 8)R2 2( 2)R
4EI
f2 3 4R 2( 2)R 2
7.7. Determinar el vector de deformaciones termicas dT para el elemento vigacurva del Ejemplo
anterior. Suponga que dicho elemento tiene seccion transversal de altura h, coeficiente de dila-
tacion termico lineal , y que la temperatura vara linealmente desde T0 en la superficie interior
hasta T1 en la superficie exterior ( T1 T0 ).
7.8.
Un anillo toroidal de seccion transversal circular de
E r radio r, radio medio R, y modulo de elasticidad E, es
solicitado mediante un par de fuerzas concentradas
R diametralmente opuestas de magnitud P conocida
P P como muestra la Figura. Asumiendo que la seccion
transversal no cambia de dimensiones por la defor-
macion, determinar las dimensiones finales de la pie-
za, dibujar todos los diagramas de esfuerzos de reac-
cion internos, y determinar la magnitud de la tension
normal principal maxima.
442 CAPITULO 7. EL METODO DE FLEXIBILIDAD
7.9. Resolver el Ejemplo 7.6. cuando los efectos de las deformaciones normales y tangenciales son
includos en el analisis de determinacion de la matriz de flexibilidad.
7.10.
La cercha triangular mostrada en la Figura fue cons-
truda con barras de identica area transversal y
modulo de elasticidad, con las longitudes indicadas.
La estructura se solicita mediante una fuerza vertical
L
aplicada en el nodo noapoyado. Determinar todos
los desplazamientos nodales, las tensiones en los ele-
A, E
P mentos y las reacciones de apoyo. Verificar la solucion
obtenida, imponiendo el equilibrio estatico nodal.
3L/2
7.11.
La estructura reticulada de barras mostrada en la
Figura, se construye con elementos identicos ensam-
blados en cuadratura, con las siguientes propiedades:
2P
E = 2106 Kg/cm2 , A = 4 cm2 , L = 1 m. La solici-
p/4 tacion aplicada es la mostrada, donde P sera deter-
E, A
sF , h
P minada por un criterio simple de resistencia mecani-
ca. Si la tension normal lmite de fluencia del mate-
L
rial es F = 2400 Kg/cm2 , y se adopta un factor de
seguridad = 1,2; determinar la magnitud maxima
de la carga P que puede aplicarse a la estructura.
7.12.
Las fuerzas de elemento en una cercha plana de ba-
6* (7) 4* (2) 2* rras articuladas en las que la longitud basica es:
(8) (3)
L = 10 in, mostrada en la Figura, han sido deter-
minadas para una carga externa P de 1000 lb de
E, A ( 11 ) (6) (1) L
magnitud aplicada verticalmente hacia abajo en el
(9) (4)
nodo 1*. Todos los elementos tienen area transversal:
5* ( 10 ) 3* (5) 1*
A = 1 in2 , y modulo de elasticidad lineal: E = 107
P lb/in2 . Estas fuerzas estan dadas por el vector:
L L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 9 11
fe =
0,442 0,442 0,789 0,625 0,558 0 1,558 0,625 0,879 1,442 0,442 103 [ lb ]
donde los numeros asignados a las filas se refieren a la codificacion asignada a los elementos.
Aplicar el teorema de cargaunitaria en una forma matricial para determinar las deflexiones
horizontal y vertical del nodo 4*.
7.13.
La estructura de barras articuladas mostrada en la
Figura se inscribe en un cubo de arista a = 1 m.
Todos los elementos tienen area transversal A = 2
E, A cm2 y modulo de elasticidad E = 106 Kg/cm2 . La
P carga aplicada tiene magnitud P = 1 Ton. Determi-
a nar la magnitud de desplazamiento espacial del pun-
to de aplicacion de la carga luego de la deformacion
producida, las reacciones de soporte, y las tensiones
normales que soportan los elementos componentes.
Problemas propuestos 443
7.14.
La estructura cercha espacial mostrada en la Fi-
A,E
a
q
gura tiene las siguientes caractersticas: E =
b 2
1,2106 Kg/cm , a = 1,2 y b = 1,6 m, A = 2 cm2 ,
a
A,E P P = 1200 Kg, q = 8 Kg/cm. El miembro (*) fue fa-
()
bricado con una dimension: L = 2 mm mas corta
*
2A,E que aquella establecida en el bosquejo inicial de di-
b seno. Determinar la deformacion producida, las re-
acciones de soporte, y las tensiones normales que so-
portan los elementos componentes.
7.15. Resolver nuevamente el Ejemplo 7.11 utilizando como elemento tpico al que fue denominado
viga simplemente apoyada, el cual considera los momentos flexionantes de extremo como cargas
generalizadas asociadas con el metodo de flexibilidad.
7.16.
Las viga doblemente empotrada mostrada en la Figu-
E, I M ra, tiene longitud L y modulo de rigidez flexionante
n
EI determinados. Esta estructura se solicita median-
L/4 L/4
L/2 te un momento flexionante concentrado de magnitud
M conocida aplicado a la mitad de la longitud.
Determinar la rotacion del punto de aplicacion de la carga y la deflexion vertical mostrada.
7.17.
Las viga empotrada en un extremo y apoyada sobre
E, I rodillo a mitad de su longitud mostrada en la Figura,
P
tiene longitud 2L y modulo de rigidez flexionante EI
L L determinados. Esta estructura se solicita mediante
una fuerza puntual de magnitud P conocida aplica-
da en su extremo libre. Determinar la rotacion del punto de aplicacion de la carga y del punto
coincidente con el apoyo de rodillo, as como tambien la deflexion vertical del extremo libre.
7.18.
Una viga ab cargada en su extremo libre, se apoya
P
A E, I en otra mas corta cd de la misma seccion transversal
B
7.19.
P
Las viga mostrada en la Figura esta simplemente
P
E, I apoyada en sus extremos y conectada a un resor-
k te lineal en la mitad de su longitud. Suponiendo
las propiedadess mecanicas y geometricas conocidas
L/2 L/2 L/2 L/2 as como tambien la solicitacion externa aplicada, de-
muestre que la constante de resorte de modo que el momento flexionante interno sea nulo en
la seccion de corte asociada al punto donde el resorte se conecta a la viga; debe tener valor de
magnitud: k = 16EI/L3 .
444 CAPITULO 7. EL METODO DE FLEXIBILIDAD
7.20.
La estructura portico plano doblemente articula-
2P do mostrado en la Figura, esta construido de ace-
P E, I, A ro comercial cuyo modulo de elasticidad es: E =
L 1,2106 Kg/cm2 ; tiene longitud basica L = 1 m, area
transversal A = 10 cm2 , y momento de inercia cen-
troidal I = 140 cm4 . Esta solicitado como se indica,
L
donde: P = 400 Kg. Determinar la deformacion es-
tructural y bosquejarla en una grafica, las reacciones
de apoyo, y dibujar las graficas de esfuerzos de reac-
3L/2 L L
cion internos.
7.21.
El marco plano rectangular mostrado en la Figura
L
es de seccion cuadrada de arista a, y esta construido
con material metalico con modulo de elasticidad E,
con dimensiones L y h respectivamente. Esta pieza
P a, E P esta solicitada como se indica, donde las fuerzas P
h
de magnitud conocida se aplican a la mitad de las
aristas de menor longitud (L > h >> a). Determi-
nar los diagramas de esfuerzos de reaccion internos, y
especificar valores maximos y ubicacion. Cuales son
las dimensiones L0 y h0 luego de producida la defor-
macion estructural?.
7.22.
La estructura de barras articuladas mostrada en la
E, A
Figura, sera construda de un identico material con
, a, modulo de elasticidad E. La barra central tiene lon-
DT
gitud L y el doble de area transversal que las barras
j P?
E, 2A, L inclinadas (a un angulo ) que tienen area A. Es-
j tas dos barras, que tienen coeficiente de dilatacion
termica , se calientan incrementando su tempera-
DT
, a, tura en un monto T determinado; en cambio la
E, A
barra central se mantiene a temperatura ambiente.
Determinar la fuerza P que debera aplicarse en el
nodo comun, de modo de mantenerlo invariable en
su posicion.
7.23.
q La viga homogenea soportada por apoyos en sus ex-
tremos mostrada en la Figura adjunta posee longitd
L, y modulo de rigidez EI constante. Es cargada so-
E, I n L/2
L
lamente por su peso propio, el cual se modela como
fuerza linealmente distribuda de intensidad q cons-
tante. Demuestre que la deflexion vertical que ocurre a la mitad de su longitud, debido a esta
qL4
solicitacion, tiene magnitud: L/2 = 192EI .
7.24.
Las viga doblemente empotrada mostrada en la Figu-
P
E, I ra, tiene longitud L y modulo de rigidez flexionante
nP a EI determinados. Esta estructura se solicita median-
L/2 L/2 te una fuerza concentrada de magnitud P conocida
aplicada a la mitad de la longitud. Si durante la apli-
Problemas propuestos 445
7.25.
q
Utilizando dos elementos de longitud identica, de-
P
terminar la relacion P/(qL) requerida para que la
E, I
deflexion vertical a la mitad de la longitud de la vi-
ga doblemente empotrada mostrada en la Figura sea
L/2 L/4 L/4
nula. Considerar todas las variables mostradas en el
esquema como datos.
7.26.
d La cercha plana mostrada en la Figura estara com-
2L puesta de barras de identica area transversal A,
2L modulo de elasticidad E, y poseen longitudes deter-
A,E L
minadas donde L es una dimension basica. Debido a
un error de calibracion, uno de los elementos fue fa-
bricado con discrepancia dimensional conocida, pero igual es montado en la estructura. De-
mostrar que la tension normal que surge en el mismo, luego de ser ensamblada la estructura, es:
= 2E/5L.
7.27.
P
La cercha triangular de la Figura esta compuesta de
barras de identica area transversal A, modulo de elas-
ticidad E, y poseen longitudes determinadas donde
L es una dimension basica. La estructura tiene un
3L apoyo fijo y otro movil de rodillo con inclinacion
A, E
determinada. La solicitacion externa aplicada es la
mostrada, donde la magnitud P se asume conocida.
Determinar la magnitud de tension normal maxima
4L b que surge en el miembro componente mas solicitado
internamente.
7.28. Considere nuevamente la cercha triangular del Problema 7.10. Hallar la matriz cinematica estruc-
tural A, es decir aquella que relaciona las deformaciones de elemento ds con los desplazamientos
de los grados de libertad nodales d; mediante la ecuacion sintetica: ds = A d.
Repita el procedimiento pero ahora hagalo considerando la estructura cercha triangular del Pro-
blema anterior. Como puede Usted validar las soluciones halladas en ambos casos?.
7.29.
Q La cercha plana de la Figura tiene dos apoyos fijos
L L
2L en su base y esta compuesta de barras articuladas
P
por sus extremos, las que poseen longitudes deter-
minadas donde L es una dimension basica. Hallar la
matriz cinematica estructural, y luego mediante el
2L procedimiento de eliminacion Gaussiana seleccionar
las cargas redundantes o hiperestaticas. Finalmente,
escribir la ecuacion: f s = B0 P + B1 X, que describe
las relaciones de equilibrio estatico global del siste-
ma.
446 CAPITULO 7. EL METODO DE FLEXIBILIDAD
7.30.
La viga empotrada en un extremo y apoyo de rodillo
M en la mitad de su longitud va analizarse mediante dos
elementos tipo viga simplemente apoyada de longi-
L L
tudes identicas para determinar la deflexion vertical
del extremo libre. La solicitacion externa impuesta
sobre la estructura consiste unicamente de un momento flexionante concentrado como se mues-
tra. Hallar la matriz cinematica estructural, y luego mediante el procedimiento de eliminacion
Gaussiana seleccionar las cargas hiperestaticas y determinar las matrices B0 y B1 involucradas
en la ecuacion de equilibrio estatico global del sistema.
7.31. Considere la matriz de flexibilidad F de elemento tpico rectilneo binodal generalizado esta-
blecida en el Problema 7.5. Mediante el metodo de transformacion flexibilidad-rigidez, obtener
la matriz de rigidez K de este elemento tpico.
7.32. Considere la matriz de flexibilidad F de elemento tpico vigacurva circular establecida en el
Problema 7.6. Mediante el metodo de transformacion flexibilidad-rigidez, obtener la matriz de
rigidez K para este elemento tpico.
7.33.
P u R
y
x (a) (b) R (c) P
8
garse a otros que sepan usar las maquinas computadoras.
Gottfried von Leibnitz
Un medio solido elastico contnuo es un sistema deformable, el cual posee una o mas superficies
contnuas que delimitan un determinado volumen del espacio, el mismo que alberga la materia involu-
crada con este cuerpo. Ejemplos de solidos contnuos son: (a) una placa rectangular, (b) una membrana
cupular, (c) una represa tetrahedrica, y (d) una placa triangular con una perforacion irregular; mos-
tradas todas en la Figura 8.1.
447
448 CAPITULO 8. EL METODO DE ELEMENTO FINITO
nada solicitacion impuesta, NO puede ser evaluada usando la teora clasica. Este tipo de imposibilidad
de analisis, fue la semilla que dio lugar a una de las mas poderosas tecnicas para abordar proble-
mas irresolubles que plantea la mecanica clasica de solidos deformables. Nos referimos al denominado
Metodo de Elemento Finito, para el cual en el Capitulo presente efectuaremos una breve introduccion
que muestre la base teorica conceptual sobre la cual se erige todo el conocimiento acumulado hasta la
actualidad, asociado con esta tematica.
No es pretension del autor desarrollar la teora generalizada del metodo de elemento finito que sea
aplicable al analisis de comportamiento mecanico en condicion estatica de solicitacion de los cuerpos
solidos elasticos con cualquier forma geometrica completamente arbitraria. Definitivamente no. Al
contrario, solo pretendemos mostrar que los conceptos previamente desarrollados para el metodo de
rigidez pueden extenderse de manera natural, y constiturse en la base del metodo de elemento finito, de
modo que sirvan para abordar problemas que presente la mecanica del medio contnuo solido elastico.
En este sentido, solamente trataremos el caso muy particular de cuerpos solidos cuya geometra
sea que posean una superficie limitante cerrada compuesta de dos subcontornos paralelos planos con
muy pequena separacion entre ellos, y subcontornos que conecten a los anteriores, necesarios para
definir una superficie completa que sea cerrada. Ademas, supondremos que dicho cuerpo sea solicitado
mediante cargas contenidas en un plano que contenga al centroide corporal; el cual resulte paralelo a los
contornos planos limitantes del solido que solicitan. En vocablos mas simples, trataremos el problema
general de cuerpos solidos con forma de placa plana de muy pequeno espesor, los cuales sean solicitados
en su propio plano.
1. Idealizacion estructural, que consiste en la representacion simplificada de las cargas aplicadas, apoyos
de soporte, y discretizacion del medio material (sistema) en regiones materiales de dimensiones
reducidas (subsistemas o elementos finitos).
2. Especificacion y definicion de elemento tpico, que consiste en la eleccion del componente indivi-
dual generalizado representativo, con el cual se pueda reconstruir mediante interconexion de estos
elementos a la estructura fsica original.
3. Obtencion de las propiedades de rigidez de elemento tpico, que consiste en la especificacion de las
ecuaciones matematicas, formuladas mediante procedimientos matriciales, que describen las relacio-
nes cargadesplazamiento.
4. Proceso de ensamblaje, que consiste en la utilizacion del principio de superposicion de las ecuaciones
matematicas de comportamiento mecanico de los elementos para lograr regenerar la estructura
idealizada original, obteniendo por este proceso la ecuacion matricial de comportamiento mecanico
estructural.
5. Imposicion de condiciones de borde (apoyo estructural) y solucion de la ecuacion de comportamiento
estructural, o determinacion de los desplazamientos causados por la solicitacion aplicada.
8.1. IDEALIZACION ESTRUCTURAL 449
6. Determinacion del campo de deformaciones internas en los elementos componentes y evaluacion del
campo de tensiones internas en los mismos.
Como se aprecia en el listado anterior, la idealizacion estructural es el paso inicial en la aplicacion de
una concepcion de analisis de caractersticas matematicamente discretas, como aquella que es usada
por el metodo de elemento finito. Este proceso fue ejemplificado claramente en la Seccion 4.2. del
Captulo 4.
Los mayores problemas con los que se tropieza en la aplicacion del metodo de elemento finito son:
primero, escoger un reticulado de malla ficticia la cual apropiadamente modele con fidelidad el medio
contnuo solido que esta siendo analizado; y en segundo lugar, determinar la forma general de las
matrices que describen las propiedades de rigidez para la geometra de los elementos escogidos que
componen el enmallado asociado con la discretizacion material establecida. En esta Seccion tratare-
mos con la primera de las dificultades identificadas anteriormente, y ejemplificaremos la manera de
absolver dicho obstaculo en un caso hipotetico de analisis de una situacion que probablemente pueda
ser planteada en la mecanica de placas planas.
Supongamos por ejemplo una pieza metalica de forma rectangular de reducido espesor y de dimen-
siones conocidas, la cual este impedida en su movimiento en una de sus aristas, mientras que la arista
opuesta este acoplada rgidamente a otra pieza, la cual es traccionada mediante una fuerza aplicada
de magnitud determinada. Ademas, supongamos que la placa rectangular en analisis posee una perfo-
racion de geometra regular de dimensiones determinadas, la que sera atravezada mediante otra pieza
que sea acoplada en la perforacion con tolerancia dimensional de modo que la tension de contacto sea
considerada despreciable. La Figura 8.2 (a) muestra la situacion problematica planteada, en la que
las tensiones internas maximas en el interior de la placa deberan ser determinadas por propositos de
diseno mecanico de este elemento, para verificar su apropiada resistencia a la solicitacion impuesta.
b a P
E
c
L
( a ) Placa rectangular solicitada
Los soportes del sistema no requieren idealizacion, pues se trata de un caso de placa rectangular en
voladizo o empotrada por uno de sus extremos. La solicitacion aplicada puede ser idealizada mediante
el siguiente razonamiento: La carga P aplicada a la mordaza que se conecta al extremo libre de la
placa se transmite hacia el area de contacto con la pieza a la que solicita. Por tanto, sobre dicha area
actua esta fuerza distribuda superficialmente como tension normal con magnitud: = P/A = P/(bt).
La Figura 8.2 (b) muestra la idealizacion de la solicitacion aplicada sobre la placa.
Para proceder a subdividir el medio material que compone la placa en regiones materiales de
reducidas dimensiones, debemos establecer un reticulado de lineas rectas entrecruzadas que definan
implcitamente los elementos finitos componentes de la estructura discretizada. Pero, previo a ello,
podemos notar que el problema planteado goza de la propiedad de simera de caracter geometrico y
450 CAPITULO 8. EL METODO DE ELEMENTO FINITO
tambien de solicitacion mecanica respecto al plano transversal que contiene el eje axial de la pieza
rectangular perforada que estamos analizando; lo que nos permite establecer un modelo que explote
esta propiedad de simetra.
-y
P1
P2
-x
P3
La Figura 8.3 muestra la discretizacion efectuada de la mitad del cuerpo solido, en elementos
triangulares planos de espesor constante. Escogimos este tipo de elemento porque es el mas sencillo de
los elementos utilizados en problemas de elasticidad plana. El elemento tpico triangular utilizado en el
proceso de discretizacion (cualquiera de aquellos que componen la subdivision mostrada) esta definido
con tres nodos ubicados en los vertices del triangulo, y tres aristas rectas que los conectan; siendo
ademas el espesor del elemento tpico constante en profundidad (perpendicular al dibujo).
La tension normal solicitante que tambien posee caractersticas de continuidad debe ser reemplazada
por cargas nodales equivalentes que actuen sobre los nodos de aquellos elementos que estaban solicitados
por la tension original; tal cual se procedio cuando aplicamos el metodo de rigidez. Evaluadas las cargas
nodales equivalentes, estas actuan sobre los puntos nodales pertinentes del modo que es mostrado en
la Figura 8.3.
Las restricciones de movimiento que confiere el soporte de apoyo empotrado en una arista de la
placa solicitada, fueron reemplazadas mediante soportes articulados fijos asociados a los nodos de los
elementos que originalmente estaban impedidos de trasladarse espacialmente. Este tipo de soporte
asegura indudablemente la imposibilidad de movimiento nodal, y tambien como sera demostrado pos-
teriormente las restricciones que estos introducen aseguran que los puntos ubicados sobre las aristas
que conectan a los nodos inmoviles tambien se hallen en reposo absoluto. Entonces la disposicion
de apoyos definidos para el modelo, reproduce de modo equivalente las condiciones de borde de la
estructura original.
Notese ademas que se han definido elementos de menores dimensiones en la region aledana a la
perforacion de la placa, debido a que una de las caractersticas del elemento tpico triangular con
nodos en sus vertices utilizado en la discretizacion, es que los campos de tensiones y deformaciones en
el interior del elemento son asumidos constantes; aspecto que sera mostrado mas adelante en la teora
a desarrollarse.
Puesto que la serie contnua e infinita de puntos materiales de tamano infinitesimal los cuales con-
forman el medio contnuo solido se reemplazan por pequenas placas triangulares de tamano finito,
definidos en base a puntos de dimensiones mensurables (los nodos, que resultan ser los puntos de
interseccion de las lneas de reticulado); requiere de ciertas hipotesis que implcitamente esten pre-
sentes durante el proceso de discretizacion material a efectuarse (la subdivision del cuerpo solido en
elementosfinitos).
La seleccion del numero y tamano de los elementos requiere un conocimiento o percepcion previa
de la variacion o cambio de magnitud de las tensiones (el gradiente de tensiones interno), o equiva-
lentemente del conocimiento de la variacion de cambio de magnitud de las deformaciones producidas
por la solicitacion (el gradiente de deformaciones interno); que puede evaluarse cuando pasamos de un
punto interno a otro adyascente a traves de todo el medio contnuo.
Por la teora clasica de elasticidad, es conocido que las discontinuidades presentes al interior de un
medio contnuo causan abruptos incrementos de las tensiones internas alrededor de la discontinuidad
8.2. EL ELEMENTO PLACA TRIANGULAR 451
(en nuestro caso la perforacion romboidal). Mas aun, el teorema de Saint Venant establece que estos
picos de tension de magnitud elevada se presentan en puntos vertices de la discontinuidad, se atenuan
decreciendo en los contornos suaves de la misma, y tienden rapidamente a menor variacion en regiones
alejadas a la discontinuidad. Luego, los gradientes de tension y deformacion interna son elevados
alrededor de una discontinuidad interna (y tambien externa, si el contorno limitante presenta aristas
agudas o variacion geometrica abrupta de forma); observacion que nos permite llegar a la conclusion
que elementos de tamano mas reducido deberan ser utilizados en aquellas regiones que son susceptibles
de poseer tensiones o deformaciones de muy elevada magnitud, para poder capturar la informacion
acerca de la variacion de magnitud del estado de tensiones interno en estas regiones donde el gradiente
interno asociado es muy elevado o de variaciones abruptas en su magnitud.
Por todo lo mencionado anteriormente, podemos aseverar que el proceso de idealizacion primaria
destinada a la elaboracion del modelo matematico de analisis asociado con el metodo de elemento
finito es practicamente identico al utilizado en el metodo de rigidez. La unica particularidad que puede
apreciarse es que aparentemente el proceso de discretizacion estructural debe ser llevado a efecto con
un grado intuitivo de percepcion del comportamiento mecanico algo mas elevado que aquel requerido
en el metodo de rigidez. Esto, por supuesto, es casi imposible de ensenarse teoricamente; y como en
todos los campos del saber humano en ingeniera, solo la practica perseverante y constante en el analisis
de innumerables problemas que se resuelvan, confiere al disenador ese toque inconfundible de extrana
sabiduria para predecir anteladamente que es lo mas probable de pasar en cuanto al comportamiento
de respuesta mecanica en un nuevo problema que se aborde en busqueda de su apropiada solucion.
eventualmente aislado en su propia ubicacion espacial suponiendo que los elementos adyascentes a el
son inexistentes. Sabemos que este elemento tpico debera deformarse a causa de la solicitacion aplicada
al cuerpo, ya que la misma se transmite a traves del medio material de la subestructura circundante
(que realmente existe!).
La pregunta inmediata que surge aqu, es: como podemos aproximar la deformacion que se produce
en el elemento tpico que estamos analizando?. La respuesta a esta interrogante es extremadamente
simple: con la misma tecnica con la que aproximamos el campo de desplazamientos interno en todos
aquellos elementos rectilneos que estudiamos en el metodo de rigidez. Es decir, identificamos puntos
relevantes del elemento tpico (sus nodos vertice) juntamente con los desplazamientos que se producen
en estos puntos (los grados de libertad nodales); y con ellos mediante procedimiento de interpolacion
matematica podemos hallar los desplazamientos de cualquier punto interno (los que implcitamente
definen la deformacion en dicho punto).
La deformacion del elemento placa plana triangular se produce en su propio plano espacial corporal,
el cual lo hacemos coincidente con el plano xy del sistema coordenado global utilizado en el analisis
como muestra la Figura 8.4, donde ademas se muestran las componentes de los desplazamientos nodales,
o grados de libertad nodales globales de elemento tpico.1
v4
2*
u3
(e) v6
v
-y ( x, y ) u 3* u5
v2
1* u1
-x
Debemos notar que los nodos del elemento se han etiquetado como es habitual con numeros con
asterisco: 1*, 2*, y 3*; siguiendo una secuencia horaria () de las aristas que los conectan. De todos
ellos, por la convencion anterior, el nodo 1* es el mas importante; por lo que se le da el nombre
de nodo primario. Los grados de libertad se etiquetan con numeros simples 1, . . . , 6; asociandolos
secuencialmente en orden a los nodos.
El campo de desplazamientos interno (x, y) descrito por sus componentes rectangulares { u, v } es
funcion de la posicion, i.e: u = u(x, y) y v = v(x, y), relaciones funcionales que podemos aproximarlas
mediante los polinomios lineales siguientes:
u(x, y) = a0 + a1 x + a2 y v(x, y) = b0 + b1 x + b2 y
1 Debe notarse que aqu la descripcion del campo de desplazamientos internos la hacemos referida al sistema global
que sinteticamente pueden ser descritas como sistema por la ecuacion matricial: = H a, donde el
vector de incognitas a contiene los seis coeficientes arbitrarios a0 , . . . , b2 ; que pueden ser hallados a
partir de los desplazamientos de los tres vertices (nodos) del triangulo. Usando las condiciones de borde
identificadas como:
u = u1 y v = v2 en (x, y) = (x1 , y1 )
u = u3 y v = v4 en (x, y) = (x2 , y2 )
u = u5 y v = v6 en (x, y) = (x3 , y3 )
remplazandolas en la Ecuacion (8.1), nos permiten generar un sistema de ecuaciones que matricialmente
pueden resumirse en:
u1 1 x1 y1 0 0 0 a0
v2 0 0 0 1 x1 y1 a1
u3 1 x2 y2 0 0 0 a2
=
v4 0 0 0 1 x2 y2 b0
u5 1 x3 y3 0 0 0 b1
v6 0 0 0 1 x3 y3 b2
1
que concisamente se puede escribir: d = G a, la misma que posee solucion dada por: a = G d;
donde se debe notar que el vector d = d1 d2 d3 reune los desplazamientos nodales globales
del elemento.
Hallando la solucion para las constantes, y sustituyendo estas en la solucion general = H G 1 d,
se demuestra que la misma resulta de manera desarrollada luego de efectuar la factorizacion de terminos
comunes,
1
u(x, y) = { [ y32 (x x2 ) x32 (y y2 ) ] u1 + [ y31 (x x3 ) + x31 (y y3 ) ] u3
2A
+ [ y21 (x x1 ) x21 (y y1 ) ] u5 } (8.2a)
1
v(x, y) = { [ y32 (x x2 ) x32 (y y2 ) ] v2 + [ y31 (x x3 ) + x31 (y y3 ) ] v4
2A
+ [ y21 (x x1 ) x21 (y y1 ) ] v6 } (8.2b)
1,0
0,8
u3 = 1
0,6
2* 0,4
0,2
0,0
3*
1*
debida a un desplazamiento nodal unitario como u3 = 1 con los otros desplazamientos nodales asumidos
nulos, es mostrada en la Figura 8.5.
Las Ecuaciones (8.2) deducidas para el campo de desplazamientos internos nos permiten identificar
las funciones de interpolacion del elemento tpico triangular. La ecuacion generalizada para el campo
de desplazamientos internos en funcion de los desplazamientos nodales globales es:
= H G 1 d = N d
fue llamada matriz operador gradiente parcial. Ahora, en virtud que el problema general que estamos
tratando tiene caractersticas geometricas de comportamiento mecanico bidimensional, permite que
la ecuacion previamente formulada sea escrita en forma desarrollada como:
0
x x
" #
y = u(x, y)
0 y (8.4)
xy v(x, y)
y x
La ecuacion anterior nos permite ademas identificar la matriz gradiente B, de radical importancia
en la evaluacion de las propiedades de rigidez de elemento tpico. El procedimiento matematico para ello
se resume en utilizar la ecuacion sintetica: = D , y reemplazar en ella = N d; por lo que resulta:
= D N d. Comparando esta ultima ecuacion, con aquella generalizada equivalente: = B d, da como
resultado final: B = D N. Ahora, para efectuar el desarrollo deductivo aqu descrito, reemplacemos la
Ecuacion (8.3) en la Ecuacion (8.4) y desarrollemos las operaciones intermedias pertinentes indicadas.
Podra demostrar Usted que el resultado final desarrollado, es:
u1
v2
y 0 y 0 y 0
x 32 31 21
1 u3
y = 0 x32 0 x31 0 x21 (8.5)
2A v4
xy x32 y32 x31 y31 x21 y21 u5
v6
Esta ecuacion nos indica, sin lugar a duda, que la matriz gradiente B para el elemento tpico
triangular con nodos en sus vertices, esta dada por el arreglo:
y32 0 y31 0 y21 0
1
B= 0 x32 0 x31 0 x21 (8.6)
2A
x32 y32 x31 y31 x21 y21
donde: 2A = x32 y21 x21 y32 , xij = xi xj , yij = yi yj ; completan las relaciones genericas
indiciales establecidas en la ecuacion previa.
La Ecuacion (8.6) indica que la asuncion de desplazamientos linealmente variables con la posicion
en el interior del elemento tpico, da como resultado un estado de deformaciones unitarias interno
constante; y por tanto, de acuerdo a la ley generalizada de Hoocke, proporciona tambien un campo de
tensiones internas de magnitud constante al interior del elemento (includas las aristas frontera); por
tanto ambos campos gozan de la propiedad de continuidad en el dominio de definicion del elemento
tpico. Solamente la continuidad de las funciones constantes que hacen de coeficientes de la matriz B,
garantizan la continuidad del campo de tensiones; pero, solo en el interior del elemento.
El campo de deformaciones internas satisface las ecuaciones de compatibilidad geometrica de la
deformacion, y puesto que este campo es independiente de las coordenadas posicionales x e y; resulta
que el campo de tensiones internas satisface identicamente las ecuaciones de equilibrio estatico.
Sin embargo, como ambos campos tienen caracterstica de ser constantes sobre el elemento, no
garantizan la continuidad del estado de tensiones y deformaciones a traves de todo el cuerpo solido
del cual los diversos elementos forman parte como unidades discretas. Por esta razon, los campos
que describen las propiedades de elasticidad plana en este caso (tensiones y deformaciones unitarias
asociadas, o viceversa) para todo el cuerpo solido, solamente seran contnuos por tramos o sub
regiones superficiales.
En general, la continuidad en sentido matematico funcional, de las derivadas de las funciones de
interpolacion Ni (x, y), garantiza la continuidad que poseen las funciones que hacen de coeficientes
N
de la matriz gradiente B = x,y ; la misma que se relaciona con el estado de deformaciones interno
456 CAPITULO 8. EL METODO DE ELEMENTO FINITO
Esta ultima ecuacion nos muestra de modo fehaciente que el campo de tensiones interno sobre todo
el elemento, incluidas las aristas lmites de frontera, representado por el vector = x y xy ;
tiene valor constante en sus tres coeficientes componentes que lo definen.
Prosiguiendo con este desarrollo teorico, mostraremos la aplicacion de los conceptos anteriores
hacia un ejemplo practico. Aunque reconozcamos que el mismo es completamente burdo, es presentado
aqu solo con fines estrctamente pedagogicos; ya que una situacion como la que sera planteada requiere
que se utilice en el proceso de discretizacion material un numero de elementos finitos mucho mayor que
uno, para obtener una solucion que sea adecuada en cuanto a la precision de resultados. Mencionada
esta salvedad, el problema que exponemos para analisis es el que mencionamos a continuacion.
Ejemplo 8.1. Una placa triangular esta articulada fijamente en uno de sus vertices, y conectada
a un apoyo de rodillo en otro de sus vertices como muestra la Figura 8.6. Las propiedades de la
placa son: L = 10 cm, E = 2106 Kg/cm2 , = 106 1/ C, = 2/5. Mientras la placa se solicita
mediante las cargas P y q mostradas, se produce un incremento de su temperatura respecto de la
temperatura ambiente, de magnitud T = 30 C. La solicitacion mecanica y termica impuesta produce
la deformacion de la placa, de modo que se presentan los siguientes desplazamientos de los vertices
libres de movimiento: d2 = 4 mm (con direccion coincidente con la hipotenusa del elemento triangular),
y d3 = 6 mm (direccionado horizontalmente). Determinar el desplazamiento neto del punto interno
Q0 , ubicado en la posicion: (x0 , y0 ) = (10, 2) cm, y tambien calcular los estados de deformaciones y
tensiones internos de la placa triangular.
Trataremos al cuerpo solido deformable plano de forma triangular, como un elemento individual
unico que simultaneamente es la estructura completa (o sea, no efectuamos ninguna discretizacion
material). Definimos el sistema coordenado global con origen en el vertice fijo, con sus ejes coincidentes
con las aristas que concurren a dicho punto. Los nodos vertice se han enumerado de acuerdo a lo
convenido para el proceso de etiquetado, de modo que de los datos proporcionados y los apoyos de la
8.2. EL ELEMENTO PLACA TRIANGULAR 457
-y
d2*
2*
b P
q
L E, a, n, DT
Q0
( x0 , y0 )
3* -
1* x
2L d3*
estructura establecemos:
u 0 u d2 cos 0,36 u5 d 0,6
d1 = 1 = , d2 = 3 = = , d3 = = 3 =
v2 0 v4 d2 sin 0,18 v6 0 0
En el calculo anterior las magnitudes se miden en [ cm ], se ha tomado como referencia la Figura 8.4
para la denominacion de los grados de libertad nodales globales; y tambien previamente se calculo el
angulo mediante: = arctan(L/2L) = arctan(1/2). As, el vector de grados de libertad nodales
globales de elemento resulta;
d = d1 d2 d3 = 0 0 0,36 0,18 0,6 0
Las coordenadas posicionales de los nodos del elemento que estamos manipulando son:
nodo 1 (x1 , y1 ) x1 = 0 , y1 = 0
nodo 2 (x2 , y2 ) x2 = 0 , y2 = 10
nodo 3 (x3 , y3 ) x3 = 20 , y3 = 0
Los datos anteriores nos permiten evaluar las funciones de interpolacion aplicando las Ecuaciones (8.3)
1
N1 (x, y) = [ y (x x2 ) x32 (y y2 ) ]
2 A 32
1
N2 (x, y) = [ y31 (x x3 ) + x31 (y y3 ) ]
2A
1
N3 (x, y) = [ y (x x1 ) x21 (y y1 ) ]
2 A 21
donde: 2A = x32 y21 x21 y32 , xij = xi xj , yij = yi yj
Efectuando el calculo, estas funciones resultan:
1 1 1
N1 (x, y) = [ x + 2 (y 10) ] , N2 (x, y) = y, N3 (x, y) = x
20 10 20
Las componentes de desplazamiento en cualquier punto interno generico (x, y) de la placa plana
son entonces,
u(x, y) = N1 (x, y) u1 + N2 (x, y) u3 + N3 (x, y) u5
v(x, y) = N1 (x, y) v2 + N2 (x, y) v4 + N3 (x, y) v6
458 CAPITULO 8. EL METODO DE ELEMENTO FINITO
El estado de tensiones interno podemos evaluarlo usando la ecuacion que describe la ley generalizada
de Hoocke: = X + T ( T = T T ).
x 1 0 x 1
y = E 1 0 y + E 1 T
1 2 1
xy 0 0 12 xy 0
Por los resultados previos, se ratifica lo que se haba manifestado en un parrafo anterior: Los
campos de deformaciones y tensiones en el interior del elemento toman valores constantes, lo cual es
una caracterstica basica del elemento tpico placa triangular con nodos en sus vertices.
>
El anterior ejemplo debera ser suficiente para mostrar la aplicacion de las ecuaciones deducidas
hasta esta parte respecto a la descripcion cinematica de la deformacion y su relacion con la generacion
de tensiones internas. Los valores numericos hallados para los resultados de solucion no tienen mayor
trascendencia, porque indicamos que el objetivo del ejemplo planteado solo era mostrar la aplicacion
de la teora desarrollada. No es aparente que un numero pequeno de operaciones aritmeticas simples
deben ser llevadas a efecto para implementar el metodo, ya que la manipulacion de datos en forma
manual con una simple calculadora toma demasiado tiempo. Por ello, es que se aconseja elaborar
algoritmos matematicos que sean traducidos en algun lenguaje de computadora, para la implementacion
automatica del metodo de elemento finito.
son modelados mediante el elemento tpico placa triangular porque las relaciones generales necesarias
fueron ya deducidas en el Captulo 5. En aras de mantener la simplicidad del analisis mantenemos
el uso del sistema coordenado global elegido para la descripcion de los desplazamientos de elemento
tpico, para efectuar la descripcion de las propiedades de rigidez del elemento tpico placa triangular
con nodos en sus vertices.
La especificacion de una matriz gradiente aproximada B = B mediante la Ecuacion (8.6), obtenida
mediante proceso de diferenciacion de la matriz de funciones de interpolacion, nos permite utilizar
las Ecuaciones (5.9) y (5.10) para evaluar la matriz de rigidez global K, y el vector de carga termica
global fT , usando las matrices X y T definidas en la Ecuacion (8.7) para distribucion de tensiones
bidimensional.
La evaluacion de las integrales no presenta dificultad alguna, puesto que ninguna de las matrices
involucradas es funcion de las coordenadas posicionales espaciales. As tendremos para la matriz de
rigidez, Z Z
K
= BT X B dV = BT X B dV = A t BT X B
V V
donde t es el espesor del elemento placa triangular, que fue asumida constante; y A es el area de su
superficie. Reemplazando las matrices involucradas en la relacion anterior, efectuando los productos
indicados, se obtiene una forma desarrollada para la matriz de rigidez. Por conveniencia de presentacion,
esta matriz puede ser desagregada en dos partes, de modo que [16]:
K = K + K (8.9)
u1 v2 u3 v4 u5 v6
u1 x232 x32 y32 x32 x31 x32 y31 x32 x21 x32 y21
v2
x32 y32 2
y32 y32 x31 y32 y31 y32 x21 y32 y21
Et u3 x32 x31 y32 x31 x231 x31 y31 x31 x21 x31 y21
K = (8.9b)
8 A (1 + ) v4
x32 y31 y32 y31 x31 y31 2
y31 y31 x21 y31 y21
u5 x32 x21 y32 x21 x31 x21 y31 x21 x221 x21 y21
v6 x32 y21 y32 y21 x31 y21 y31 y21 x21 y21 2
y21
Similarmente, el vector de carga termica global de elemento se evalua mediante el simple procedi-
miento, Z Z
fT = T h = T T
B dV = T B T
dV = T A t BT
T T T
V V
Reemplazando las matrices involucradas en esta relacion, obtenemos:
y32
u1
x v2
32
T E t y31
u3
fT = (8.10)
2 (1 )
x31
v4
y u5
21
x21 v6
460 CAPITULO 8. EL METODO DE ELEMENTO FINITO
Las filas y columnas de los arreglos matriciales de las anteriores ecuaciones fueron etiquetadas con
los grados de libertad globales del elemento, para que sirvan de codigos numericos de localizacion de
estos coeficientes en los arreglos globales de estructura cuando se efectue el proceso de ensamblaje
directo que nos permite escribir la ecuacion de comportamiento mecanico estructural: Kest dest = fest ,
la cual describe la relacion cargadesplazamiento del sistema en analisis.
Hasta ahora, no se ha puesto ninguna restriccion especial en la orientacion del sistema de coorde-
nadas globales que ha sido utilizado en la deduccion de la descripcion del comportamiento mecanico
del elemento tpico triangular. Sin embargo, si seguimos la metodologa marcada en el Captulo 4, es
completamente factible introducir un sistema de coordenadas locales asociado al elemento tpico para
efectuar la descripcion que ha sido realizada; y luego proceder a transformar dicha descripcion hacia
el sistema global coordenado mediante la matriz de transformacion de marcos referenciales.
Los arreglos matriciales que describen las propiedades de rigidez de elemento tpico definidos por
las Ecuaciones (8.9) y (8.10), nos sirven para evaluar la matriz de rigidez K y el vector de carga
termica fT ; desde el sistema local coordenado cuando las coordenadas posicionales involucradas en estas
relaciones se miden respecto de dicho sistema. Para proceder a la transformacion de estas entidades
matematicas hacia el sistema global coordenado, es necesario evaluar la matriz de transformacion
para el elemento tpico triangular. Esta matriz nos permite, luego, evaluar la matriz de rigidez global
T T
mediante: K = K y el vector de carga termica global por: fT = fT . Para ello, se define el
origen del sistema local coordenado coincidente con el nodo primario del elemento (nodo 1* o nodo
p*) y, es preferible seleccionar la direccion oy del sistema local coordenado paralelo a, o coincidente
con, la arista p q (o arista 1*2*), coincidente tambien con los desplazamientos nodales locales d2 y
d4 ; como se muestra en la Figura 8.7.
-y
y
d4
q* v4
-x t u3 d3
d2
p* v2
u1 d1
d6
x
r* v6
u5 d5
Los cosenos directores de la arista pq (la direccion de p hacia q), mas apropiadamente el eje y
del sistema local coordenado; pueden ser especificados por la matriz
y = yx yy (8.11)
En adicion, se requieren los cosenos directores para una direccion perpendicular a pq en el plano
del triangulo; que definen implcitamente la direccion del eje local x. Para hallar estos cosenos direc-
tores, una lnea perpendicular a pq es trazada desde el vertice r, y el punto de interseccion de esta
perpendicular con la lnea pq es denotado como el punto t; como se muestra en la Figura 8.7. Las
coordenadas posicionales del punto t en el sistema global referencial pueden ser expresadas como:
( xt , yt ) = ( xp + yx Lpt , yp + yy Lpt ) (8.12)
donde Lpt es la distancia desde p hasta t. Ahora, los cosenos directores de la direccion tr, que son
los mismos que eje x del sistema local coordenado estan dados por la matriz
x = xx xy
1
= ( xr xp yx Lpt ) ( yr yp yy Lpt ) (8.13)
Ltr
1
= ( xrp yx Lpt ) ( yrp yy Lpt )
Ltr
La condicion para que la direccion pq (eje y) sea perpendicular a la lnea tr (eje x) es expresada
como:
yx xx + yy xy = 0
Reemplazando la Ecuacion (8.13) en esta ultima relacion,
yx xrp yx Lpt + yy yrp yy Lpt = 0
resolviendo esta ecuacion para Lpt , y notando que: 2yx + 2yy = 1, obtenemos:
Lpt = yx xrp + yy yrp
La longitud del segmento perpendicular Ltr puede ser ahora determinado con la relacion:
Ltr = ( x2rp + yrp
2
L2pt )1/2
y los cosenos directores en la Ecuacion (8.13) pueden ser determinados por:
xrp yx Lpt yrp yy Lpt
xx = , xy = (8.14)
Ltr Ltr
Finalmente, la matriz de transformacion puede ser construda usando las matrices de cosenos
directores de los ejes del sistema local coordenado x y y . Relacionando los desplazamientos en los
dos marcos referenciales, local y global, permite establecer la siguiente relacion matricial:
d1 x 0 0 u1
d2 y 0 0 v2
d3 0 x 0 u3
= (8.15)
d4 0 y 0 v4
d5 0 0 x u5
d6 0 0 y v6
donde: di (i = 1; 6) son los desplazamientos nodales locales, y u1 , , v6 ; son los grados de libertad
nodales globales del elemento tpico, como se muestra en la Figura 8.7. Esta relacion de transformacion
de desplazamientos: d = d implcitamente define la matriz que estamos buscando. Por tanto,
x 0 0
y 0 0
0 x 0
= 0
0
(8.16)
y
0 0 x
0 0 y
462 CAPITULO 8. EL METODO DE ELEMENTO FINITO
donde las submatrices x y y estan especificadas por las Ecuaciones (8.13) y (8.11), respectivamente.
Tampoco debemos olvidar en este punto que las cargas nodales locales de elemento f se transforman
T
hacia cargas nodales globales f , mediante la relacion sintetica: f = f , la cual es aplicable si se valoran
cargas nodales locales equivalentes asociadas a solicitacion impuesta al interior del elemento.
En el proceso deductivo de las propiedades de rigidez del elemento tpico placa plana triangular
que fue presentado en el inicio de esta Seccion, utilizamos en la descripcion de las mismas el sistema
coordenado global; lo cual evidentemente representa una simplificacion muy apropiada (no se requie-
ren de los procesos de transformacion de desplazamientos y cargas). Por ello, manteniendo esa lnea
de simplicidad en la elaboracion de la teora, es recomendable en lo posible no introducir sistemas
coordenados locales para los diversos elementos componentes del proceso de discretizacion mediante
elementos finitos, y efectuar la descripcion de comportamiento mecanico directamente referida al sis-
tema global coordenado.
Para completar los conceptos requeridos en la formulacion del modelo discreto de analisis mediante
el uso de elementos finitos tpicos de geometra placa plana triangular, mostraremos el procedimiento
de evaluacion de cargas nodales equivalentes. Estas cargas a determinarse por el procedimiento que
desarrollaremos tendran la caracterstica de ser consistentes con el campo de desplazamientos internos
aproximados mediante las funciones de interpolacion que fueron identificadas a traves del uso de fun-
ciones lineales algebraicas con las que modelamos aproximadamente los desplazamientos en el interior
del elemento tpico placa plana triangular con nodos en sus vertices.
Una de las primeras situaciones esta referida a la condicion de generacion de cargas nodales equi-
valentes asociadas con deformaciones iniciales las cuales podran surgir por discrepancias de tipo di-
mensional como se vio anteriormente, o por efectos de tipo termico; por ejemplo. La ecuacion general
deducida considerando el efecto mecanico producido por la existencia de deformaciones iniciales es apli-
cable aqu con absoluta pertinencia. Con todas las anteriores consideraciones, estamos ya en capacidad
de evaluar el vector de cargas nodales globales equivalentes de accion mecanica debido a deformaciones
iniciales mediante: Z Z
T T
fI = B X I dV = B X I dV
V V
o bien: T
fI = B X I A t (8.17)
donde se deben efectuar los productos matriciales involucrados, previa identificacion del vector de
deformaciones iniciales I , en el que solo las componentes x0 y y0 son nonulas.
Si por ejemplo, la deformacion inicial tiene origen de tipo termico, se sabe que en este caso parti-
cular: I = T = T ; y el resultado final luego de efectuar las multiplicaciones indicadas con cierto
grado de dificultad, resulta:
y32
x32
T E t y31
fT =
x31
2 (1 )
y21
x21
Esta ecuacion hallada en base a concepcion de deformacion inicial termica evidentemente resulta
identica a la Ecuacion (8.10), que fue establecida como propiedad de rigidez de elemento tpico asociada
con la existencia de un campo de temperatura en su interior.
Si consideramos que sobre el elemento tpico actua un campo de carga masica dependiente de
la posicion en su propio plano, que puede expresarse
segun componentes asociadas al sistema global
coordenado mediante: (x, y) = x y . Por lo discutido en captulos anteriores, resulta que las
8.3. PROPIEDADES DE RIGIDEZ 463
Cuando el campo de carga masica tiene magnitud constante, utilizando las funciones de interpolacion
establecidas mediante las Ecuaciones (8.3), y efectuando el proceso de integracion, 2 se demuestra que
obtenemos como resultado:
N 1 0 x
0 N 1 y
Z
x dV = V x
N2 0
f =
0 (8.18)
V N2 y
y
3
N3 0 x
0 N 3 y
Esta ecuacion indica que la carga neta f = V se distribuye de manera completamente equivalente en
los tres vertices o nodos (un tercio de la magnitud en cada uno de ellos), y posteriormente estas cargas
nodales se descomponen segun el sistema coordenado utilizado en la descripcion de la solicitacion
impuesta en este caso.
Las cargas nodales equivalentes relacionadas con un campo de carga superficial que depende de la
posicion, lacual se expresa mediante componentes respecto al sistema coordenado global del modo:
(x, y) = x y ; son halladas de manera completamente similar a lo efectuado anteriormente,
pero ahora mediante integracion sobre la superficie del elemento. La expresion integral general a ser
evaluada es: I
f = NT dS
S
Existen tres diferentes valores posibles de la relacion anterior, uno por cada lado o arista del elemento
triangular. Supongamos que el area que conecta los nodos 1* y 2* esta sujeta a tension con magnitud
de componentes constantes como se muestra en la Figura 8.8.
2*
Gy
G
Gx t
-y (e)
3*
1*
-x
La integral de superficie planteada en la ecuacion precedente debera evaluarse solo sobre el area
solicitada asociada con la arista que conecta los nodos extremos de la misma, por tanto para el caso
2 Este proceso con las variables originales es muy dificultoso, por lo que debe apelarse a un cambio hacia las denomi-
nadas coordenadas de area, para realizar la integracion (vease el Problema propuesto 8.5).
464 CAPITULO 8. EL METODO DE ELEMENTO FINITO
donde A1 2 es el area de la superficie que conecta los nodos 1* y 2*, que puede valorarse mediante:
A1 2 = t L1 2 ; L1 2 = (x221 + y21
2 1/2
) . Debe notarse que en el proceso de integracion se ha incorpo-
rado de inicio la condicion: N3 = 0 por razones de evaluacion obvias de esta funcion sobre los puntos
asociados al area considerada. Las componentes de tension actuantes sobre el area de la arista consi-
derada deben ser paralelas a los ejes del marco referencial utilizado, y ademas deben considerarse con
signo de acuerdo al sentido que estas componentes poseen con relacion al sistema coordenado global.
Un breve analisis de la Ecuacion (8.19), nos indica que la fuerza neta que actua sobre el elemento
tiene magnitud: f = A1 2 , la cual se distribuye con valor mitad en cada nodo extremo; y cada fuerza
nodal se descompone luego segun las direcciones del sistema coordenado que estamos utilizando. Con
esta interpretacion se pueden escribir relaciones directas para los otros dos casos, es decir cuando
consideremos que una tension puede actuar sobre el area asociada con la arista 2 3 , o con la ultima
arista 1 3 a considerarse. Obviamente si las tensiones actuan en mas de una arista, los resultados
deben superponerse por un proceso de suma algebraica.
Si una carga puntual (superficial o masica) actua en un punto que no sea coincidente con ninguno
de los tres vertices del elemento placa triangular, dicha solicitacion debe ser considerada interna al
mismo y deben evaluarse para ella las cargas nodales equivalentes. Sea una carga puntual P0 que actue
en una posicion definida por el vector r0 {x0 , y0 }. Las cargas nodales equivalentes asociadas con
esta solicitacion puntual, como vimos anteriormente, estan determinadas por la relacion general:
Esta ecuacion nos indica que debemos evaluar las funciones de interpolacion en el punto de aplicacion
de la carga concentrada, para ponderar la influencia de la misma sobre los puntos nodales del elemento.
Ejemplo 8.2. Un elemento placa plana triangular componente de una estructura (cuerpo plano de
espesor constante) solicitado en su propio plano, tiene las propiedades siguientes: modulo de elasticidad
E = 2106 Kg/cm2 , coeficiente de Poisson = 1/4, espesor t = 4 mm, coeficiente de dilatacion termica
= 106 1/ C. Este componente estructural se solicita mediante una tension de magnitud = 100
Kg/cm2 , una fuerza puntual P = 600 Kg ubicada como se muestra, y adicionalmente esta sujeto a
un incremento de temperatura de 20 C. La disposicion geometrica del elemento es la indicada en la
Figura 8.9, donde las dimensiones estan medidas en [cm]. Establecer la ecuacion matricial que describe
el comportamiento mecanico de este elemento finito.
La ecuacion gobernante del comportamiento mecanico del elemento tpico mostrado, referido al
sistema global coordenado utilizado en la descripcion del comportamiento mecanico, esta dada por
la relacion generalizada: Ke de = f e , donde f e es la resultante de fuerza nodal global actuante sobre
el elemento, compuesta de las cargas equivalentes asociadas a la tension aplicada, la fuerza puntual,
y la solicitacion termica; es decir: f e = f + fP0 fT . La matriz Ke es el arreglo matricial corres-
pondiente a las propiedades globales de rigidez elastica que posee el elemento analizado, y de es el
vector de desplazamientos (grados de libertad) nodales globales asignados a este miembro estructural
componente.
Como el problema planteado se trata de un elemento tpico componente de una estructura discre-
tizada materialmente y compuesta por varios elementos finitos, adoptaremos la codificacion numerica
de etiquetado estructural generico que es mostrado en la Figura 8.4, donde por simplicidad marcamos
8.3. PROPIEDADES DE RIGIDEZ 465
P G
20
E,
-y
a,
n,
DT
*
-x
10 10
con al nodo 1* del elemento.3 Los grados de libertad nodales se etiquetan del mismo modo y en
la misma secuencia como la que se indican en la Figura previamente mencionada. Por esta razon, es
directa la identificacion del vector de grados de libertad nodales globales de elemento, el mismo que
en forma desarrollada es:
de = d1 d2 d3 = u1 v2 u3 v4 u5 v6
Para evaluar la matriz de rigidez, previamente debemos identificar las coordenadas posicionales
nodales. De acuerdo con lo mostrado en la Figura 8.9, tendremos:
nodo 1* x1 = 10, y1 = 0
nodo 2* x2 = 20, y2 = 20
nodo 3* x3 = 20, y3 = 0
donde las magnitudes estan medidas en cm. Estos valores nos permiten operar en la evaluacion de
terminos del tipo: xij = xi xj o yij = yi yj , que aparecen en el calculo de la matriz de rigidez global.
El area del elemento es de calculo directo, y tiene como valor: A = 1020/2 = 100 cm2 . Utilizando la
Ecuacion (8.9), se demuestra que la matriz de rigidez del elemento que estamos analizando es:
85,333 0 0 10,667 85,333 10,667
0 32 16 0 16 32
e 4
0 16 8 0 8 16
K = 10
10,667 0 0 21,333 10,667 21,333
85,333 16 8 10,667 93,333 26,667
10,667 32 16 21,333 26,667 53,333
Recordemos que existe una manera directa para verificar que no se hayan cometido errores numeri-
cos de calculo en la evaluacion de la matriz de rigidez. Este arreglo debe ser simetrico, con valores
positivos sobre su diagonal principal, y la suma de cualquier fila o columna de la misma debe arrojar
valor nulo. Estas condiciones se cumplen identicamente para la matriz previamente hallada.
3 Recuerde que los nodos (vertices) del elemento triangular se numeran secuencialmente, recorriendo las aristas del
Calculemos ahora las cargas nodales equivalentes asociadas a la solicitacion impuesta sobre el
elemento, para evaluar el vector resultante de cargas nodales globales del mismo. La contribucion de
los efectos de tipo termico estan mensurados por la Ecuacion (8.10), que reproducimos por comodidad
de evaluacion.
y32 2,133
x32 0
T E t y31 = 102
0
fT =
x31
2 (1 ) 1,067
y21 2,133
x21 1,067
x 20 y 2(x 10) y
N 1 = , N 2 = , N 3 =
10 20 20
La fuerza puntual aplicada P, que podemos suponerla superficial, debe descomponerse. Efectuando
este sencillo calculo, midiendo magnitudes en Kg, obtenemos:
P = Px Py = 268,328 536,656
Esta fuerza actua a la mitad de la arista inclinada 1*2* del elemento, en ubicacion determinada
por el punto de coordenadas (x0 , y0 ) = (15, 10). Las cargas nodales equivalentes a esta solicitacion
concentrada las podemos calcular mediante la Ecuacion (8.20), la cual en nuestro caso desarrollada en
terminos es:
N 1 0 1/2 0 1,342
0 N1 0 1/2
2,683
N2 0 Px 1/2 0 268,328 2 1,342
fP0 =
= = 10
0 N 2 Py
0 1/2
536,656 2,683
N3 0 0 0 0
0 N3 (x , y ) 0 0 0
0 0
f4
2*
f3
(e) f6
-y 3* f5
f2
1* f1
-x
aristas. Estas fuerzas pueden ser luego transferidas hacia los puntos nodales adyascentes, y de aqu las
fuerzas equivalentes actuantes en los vertices con identica direccion que la tension que las generan son:
1 1
f1 = 2 ( y31 y21 ) t x = 2 y32 t x f2 = 0
1 1
f3 = 2 ( y23 y21 ) t x = 2 y31 t x f4 = 0 (8.21)
1 1
f5 = 2 ( y23 + y31 ) t x = 2 y21 t x f6 = 0
donde, como se sabe, t es el espesor de la placa (asumida constante); y la notacion indicial introducida
se interpreta como ya se establecio: xij = xi xj , yij = yi yj , (i, j = 1, 2, 3).
f3
2* 2* 2*
f 32
f 21
(e) (e) (e)
3* 3* 3*
f5
1* 1* f 31 1*
f1
sx sx
Repitiendo el mismo procedimiento para las tensiones y y xy , colectando los resultados obtenidos
y expresandolos con notacion matricial, tendremos:
f1 y32 0 x32
f2 0
x32 y32
x
f3 y31 0 x31
y
= (8.22)
f4 0 x 31
y 31
x21 xy
f5 y21 0
f6 0 x21 y21
De las seis fuerzas f1 , , f6 , actuando en los vertices de la placa triangular, solamente tres de
ellas son linealmente independientes porque las seis fuerzas obviamente deben estar relacionadas por
las tres ecuaciones de equilibrio estatico. Para escoger las tres fuerzas consideradas independientes
existen diversas posibilidades de combinacion, la mas difundida y utilizada es aquella que selecciona
8.4. PROPIEDADES DE FLEXIBILIDAD 469
tres series de fuerzas coincidentes en direccion con las aristas: f1 , f2 , y f3 , como se muestra en la Figura
8.12. Estas fuerzas son independientes entre s, y estan relacionadas a las fuerzas nodales inicialmente
identificadas f1 , , f6 ; por la ecuacion matricial:
f1 x12 0 x31
f2 y12 0 y31
f1
f3 x12
= x23 0 f2
(8.23)
f4 y12 y23 0
f3
f5 0 x23 x31
f6 0 y23 y31
donde xij y yij denotan los cosenos directores para la direccion a lo largo de la arista ij. La Ecuacion
(8.23) es usada para definir la matriz Q en la ecuacion: f = Q f .
f4
f2 f1
2* f3
q2
f6
f3
(e) q3
-y f5
3*
f2 q1 f2
f3 1*
f1
f1
-x
Si solamente las fuerzas f1 se aplican, las tensiones debidas a esta solicitacion pueden ser determi-
nadas a partir de las Ecuaciones (8.22) y (8.23). Entonces,
donde h3 denota la altura del triangulo medida desde el vertice 3*, y t el espesor del elemento. Es
evidente que las Ecuaciones (8.24) representan, de hecho, un campo de tensiones constantes al interior
del elemento tpico triangular. Puede demostrarse facilmente que la tension a lo largo de la arista 1*2*
esta determinada por la relacion:
2 f1
12 =
t h3
y, que la misma tambien es de magnitud constante.
Por cambio cclico de los subndices en la Ecuacion (8.24), se pueden obtener las tensiones corres-
pondientes a f2 y f3 . Combinando todas las ecuaciones de tension en una unica ecuacion matricial,
podemos escribir la siguiente relacion tensionesfuerzas.
2x 2x 2x
12 23 31
x h2 3 h1 h2 f1
y = 2 2 2
y y y f2 (8.25)
12 23 31
t
xy h3 h1 h2 f3
x12 y12 x23 y23 x31 y31
h3 h1 h2
470 CAPITULO 8. EL METODO DE ELEMENTO FINITO
14. Planteamiento de la ecuacion matricial gobernante del comportamiento mecanico estatico estruc-
tural Kest dest = fest , y particionamiento
11con congruencia dimensional, para obtener una ecuacion
conteniendo subarreglos matriciales: K K12
dnr fnr
K21 K22 dr = fr .
15. Eliminacion de grados de libertad de cuerpo rgido por imposicion de condiciones de borde asocia-
dos a desplazamientos de soporte, para establecer la ecuacion matricial de la estructura primaria
reducida K11 dnr + K12 dr = fnr , y la ecuacion subsidiaria para determinacion de cargas de soporte
estructural fnr = K21 dnr + K22 dr .
472 CAPITULO 8. EL METODO DE ELEMENTO FINITO
16. Aplicacion de algoritmo de inversion de la matriz de rigidez reducida de estructura primaria segun
procedimiento algebraico matricial para obtener (K11 )1 .
17. Obtencion de solucion para las variables cinematicas indeterminadas originales de comportamiento
estructural dnr = K111 [fnr K12 dr ].
18. Obtencion de la solucion para las reacciones de apoyo por reemplazo de la solucion previa del paso
anterior en la ecuacion subsidiaria fnr = K21 dnr + K22 dr .
Usted podra comprobar que el listado anterior tiene caractersticas de completa similaridad con
aquel elaborado para el metodo de rigidez. La diferencia fundamental radica en que por simplicidad
de formulacion del metodo de elemento finito, no hemos incorporado el uso de sistemas coordenados
locales asociados a los diversos componentes (elementos finitos) de la estructura discretizada; por lo
e
que no es necesario el uso de la matriz de transformacion de sistemas coordenados en la aplicacion
del metodo.
Estructura idealizada
Compilacin de propiedades
mecnicas, materiales, trmicas, Identificacin de la
geomtricas, etc. solicitacin estructural
Topologa estructural
Definicin de nodos, elementos,
sistemas coordenados, grados de
libertad, etc.
Identificacin de propiedades Evaluacin de cargas
de rigidez de los elementos nodales equivalentes
Ecuacin gobernante de
comportamiento estructural
K est d est = f est
La aplicacion del metodo de elemento finito a cualquier problema de analisis estructural en condi-
cion estatica de comportamiento mecanico, proporciona como solucion los desplazamientos nodales de
estructura, con los cuales se puede establecer el campo de desplazamientos interno mediante el uso de
apropiadas funciones de interpolacion. De modo simultaneo tambien la solucion proporciona las cargas
de soporte o apoyo, con lo cual se tiene absolutamente determinada la solicitacion completa aplicada
a la estructura. Con este conocimiento, ya es posible determinar el estado de deformaciones interno
8.5. APLICACION DEL METODO 473
primeramente, y luego el campo de tensiones interno asociado mediante las ecuaciones que proporciona
la teora de elasticidad para el caso de analisis del medio contnuo solido deformable.
Para ensamblar la matriz de rigidez de estructura Kest , y el vector de cargas nodales estructural
fest , a partir de los arreglos de similar nombre de todos los elementos finitos componentes de la serie
dicreta del modelo elaborado, deberamos expandir dimensionalmente estos arreglos matriciales hasta
dimensiones congruentes con el numero total de grados de libertad de la estructura, y luego sumar
estos arreglos expandidos. Pero, como se indico, este procedimiento es completamenete ineficiente y en
lugar de ello se prefiere realizar el ensamblaje directo de los coeficientes de estas matrices y vectores
(de los elementos) aprovechando la codificacion numerica de filas y columnas efectuada sobre ellos
con los grados de libertad globales, los cuales nos indican la ubicacion pertinente de estos terminos
en los arreglos integrales asociados con el modelo estructural matematicamente discretizado mediante
elementos finitos.
El algoritmo de indexacion es algo diferente que el formulado para el metodo de rigidez aplicado
a elementos rectilneos de dos nodos extremos, puesto que por ejemplo en el elemento tpico placa
triangular con nodos en sus vertices y solicitado en su propio plano estan involucrados tres nodos con
un numero total de seis grados de libertad (dos por cada nodo). Sin embargo, no existen conceptos
nuevos en el desarrollo del procedimiento de ensamblaje directo para este caso particular. Las matrices
de rigidez y los vectores de carga nodal de los diversos elementos son computados directamente en el
sistema global coordenado, lo cual nos confiere la capacidad de ampliar los conceptos ya conocidos
hacia manipular los valores asociados con un tercer nodo simplemente.
Ejemplo 8.3. Supongamos una porcion de una placa plana que ha sido discretizada mediante ele-
mentos finitos de geometra triangular con nodos en sus vertices, como la mostrada en la Figura 8.14,
en la cual se identifica un elemento generico (el elemento (8), por ejemplo) al que se ha asignado una
determinada codificacion de sus nodos (digamos: 5*8*9*, por ejemplo). Mostrar como los coeficien-
tes asociados con las propiedades de rigidez de este elemento particular, se localizan en los arreglos
estructurales.
v28
8*
u27
(8)
-y (8) v30
9* u29
v14
5* u13
-x
numerados ordenadamente, podemos utilizar la codificacion numerica asignada a los puntos nodales
para el proceso de ensamblaje directo en los arreglos matriciales estructurales.
Al final del proceso de ensamblaje, si la ecuacion matricial gobernante del comportamiento mecanico
estructural no tiene el ordenamiento requerido o deseado, asociado con algun algoritmo particular
para su posterior solucion; entonces siempre sera posible reordenar el sistema de ecuaciones lineales
obtenido para adecuarlo a los requerimientos del algoritmo a utilizarse con el objetivo de resolver el
sistema planteado.4
Suponiendo que el nodo 5* es el nodo primario del elemento, los coeficientes de los arreglos ma-
triciales que describen las propiedades de rigidez del elemento generico que estamos considerando, se
ubicaran como se muestra en la Figura 8.15.
4* 5* 6* 7* 8* 9* 10* 11*
5* 8* 9*
4* 4*
5*
-
K8 = 8*
5* 5*
6* 6*
9*
6x6
7* 7*
8* 8*
5* 9* 9*
-
f8 = 8*
10*
10*
9*
6x1 Porcin de K est Porcin de f est
ecuaciones lineales.
8.5. APLICACION DEL METODO 475
cualquier variable relacionada al gradiente tiene un valor constante dentro el elemento. Varias tecnicas
de promediacion han sido planteadas para obtener un valor de la cantidad deseada en los puntos
nodales del elemento tpico, que esten asociadas con el valor constante que posee la variable que es
manipulada sobre el dominio geometrico del elemento. Uno de estos procedimientos usa el promedio
de los valores gradiente de todos los elementos que circundan el nodo conectandose a el.
El procedimiento correcto para obtener valores nodales de los resultados de elemento es emplear la
teora de aproximacion conjugada, propuesta por Oden & Brauchli [9]. Esta teora proporciona valores
resultantes consistentes con los polinomios aproximatorios, o funciones de interpolacion, para una can-
tidad escalar o vectorial (mediante sus componentes) asociada con la descripcion del comportamiento
del elemento finito en un determinado fenomeno fsico que este asociado con el gradiente de la variable
primaria involucrada en la formulacion del modelo discretizado utilizado en el analisis.
La presentacion de la teora completa de aproximacion conjugada esta fuera del alcance de este
texto. La implementacion de esta teora, sin embargo, es de directa aplicacion y sera ilustrada en
el manejo de una variable escalar que suponemos esta directamente relacionada con el gradiente (de
magnitud constante) de la variable primaria involucrada en la formulacion del metodo de elemento
finito. Segun esta concepcion, entonces, es considerada variable secundaria o subsidiaria.
Sea entonces una variable escalar directamente relacionada con el gradiente de la funcion primaria
involucrada en la descripcion del fenomeno analizado mediante tecnicas de elemento finito. En la
teora que desarrollamos en este Captulo, la variable primaria es el desplazamiento, y una variable
directamente relacionada con el gradiente puede ser: cualquier componente del vector de deformaciones
unitarias (el mismo gradiente), cualquier componente del vector de tensiones internas, o una de las
tensiones normales principales. Como vimos, todas estas variables tienen valor constante dentro el
elemento tpico; y en este caso deseamos hallar valores nodales para esta cantidad que sean compatibles
con las funciones de interpolacion usadas para aproximar el campo de desplazamientos internos.
Sean 1 , 2 , y 3 los valores nodales de la variable considerada, cuya magnitud en los vertices
del elemento tpico triangular ( mostrado en la Figura 8.4 ) deseamos hallar. Si proponemos que esta
variable sea consistente con las funciones de interpolacion, debera cumplirse para cualquier elemento:
e = N 1 1 + N 2 2 + N 3 3 (8.29)
donde N1 , N2 , y N3 son las funciones de interpolacion, establecidas mediante las Ecuaciones (8.3),
con las que aproximamos el campo de desplazamientos dentro el elemento tpico. En este caso, la
matriz de funciones de interpolacion es evidente que viene definida por el arreglo:
N = N 1 N 2 N 3 (8.30)
Tambien
podemos definir el vector de valores nodales consistentes mediante el arreglo matricial:
= 1 2 3 , de modo que la Ecuacion (8.29) se pueda escribir sinteticamente:
e = N (8.31)
como habitualmente describimos en el interior del elemento tpico, toda variable primaria considerada
en su analisis mediante tecnicas matematicas discretas; la cual es aproximada mediante un procedi-
miento de interpolacion matematica.
Por analoga directa con la formulacion del metodo de rigidez, en la aproximacion del campo
de desplazamientos que conduce hacia la ecuacion de comportamiento mecanico: Kest dest = fest , la
variable que deseamos hacer consistente con las funciones de interpolacion debera cumplir que los
valores nodales de los resultados de elemento se ajusten del modo mas apropiado con el menor error
posible.
El error cuadratico medio (uno de los mas fiables en las tecnicas de interpolacion) de la aproximacion
que estamos efectuando, para la variable en el dominio del elemento viene definido por:
Z
e 1 e 2
= 2 ( ) dV
Ve
476 CAPITULO 8. EL METODO DE ELEMENTO FINITO
De aqu, el error global de la aproximacion para toda la estructura estara definida como la superposicion
de errores de todo el modelo discreto, de modo que:
n
X X n Z
est = e = 1
2 ( e )2 dV (8.32)
e=1 e=1 Ve
debemos notar aqu, que la variable que estamos manipulando es una constante en el interior del
elemento, por lo que: = e ; y por ende el ultimo termino tambien lo es. Con estas consideraciones
tenemos:
n Z
X Xn Z
1 T T T e T
est = 2 est N N dV est est N dV + C0
e=1 Ve e=1 Ve
donde los vectores de valores nodales de elemento han sido expandidos dimensionalmente hasta
la magnitud del vector de valores nodales de la variable de interes para la estructura completa: est
T
,
5
con todos sus nodos considerados. De esta convencion inferimos que el vector de valores nodales
consistentes estara definido por:
est
T
= 1 2 N
donde N es el numero total de nodos que contiene el reticulado con el cual se ha discretizado la
estructura completa.
La teora de aproximacion conjugada establece que los arreglos matriciales globales implcitamente
contenidos en la ecuacion anterior, simbolicamente son la suma de arreglos matriciales expandidos de
elemento, es decir podemos definir los arreglos estructurales siguientes,
n
X n
X
est = e est = e (8.33)
e=1 e=1
donde e es el resultado convencional de elemento para el que se desean valores nodales consistentes.
Reemplazando los arreglos matriciales globales recientemente definidos en la ecuacion del error
estructural, esta relacion se simplifica en su notacion a:
est = 1
2 est
T
est est estT est + C0
Ahora, procedemos con la minimizacion de esta funcional con la condicion ideal que el error come-
tido en el proceso de aproximacion sea nulo (vease la Secccion A.17. del Apendice A), entonces:
dest
= est est est = 0
d est
5 Esta tecnica de ensamble de todas las ecuaciones de comportamiento de elementos, ya fue tratada en la Seccion 6.2.
del Captulo 6.
8.5. APLICACION DEL METODO 477
De aqu resulta que los valores nodales consistentes de la variable de interes , seran obtenidos
resolviendo el sistema de ecuaciones
est est = est (8.34)
donde est es el vector de resultados nodales consistentes de toda la estructura, est es matriz estruc-
tural de coeficientes constantes, y est es vector estructural de coeficientes conocidos.
Los arreglos matriciales que se especifican por las Ecuaciones (8.33) deberan ensamblarse en los
arreglos similares para toda la estructura de la Ecuacion (8.34), haciendo uso en el proceso de ensam-
blaje directo del etiquetado de filas y columnas; pero ahora con la codificacion numerica asignada a
los nodos de elemento, y no con los grados de libertad del mismo.6
La evaluacion de las relaciones integrales establecidas por las Ecuaciones (8.33) no representa mayor
problema cuando para ello se utilizan coordenadas de area. Se demuestra que el proceso de evaluacion,
utilizando la Ecuacion (8.30), proporciona como solucion las ecuaciones siguientes:
Z Z N 1
e = NT N dV = N2 N1 N2 N3 dV
V V N 3
N12
Z N 1 N 2 N 1 N 3
= te N2 N1 N22 N2 N3 dA
Ae N N
3 1 N 3 N 2 N32
integrando, 1 2 3
1 1
2 1
te Ae
e = 2
12
1 1 2 (8.35)
3 2 1 1
Z Z N 1
e e T e e N2 dA
= N dV = t
V Ae N
3
integrando,
1 1
te Ae e
e = 2 1 (8.36)
3
3 1
Notese que hemos etiquetado las filas y columnas de los anteriores arreglos con la codificacion numerica
asignada a los nodos del elemento tpico, para que podamos ensamblar los coeficientes de estas matrices
en aquellos arreglos similares para toda la estructura como indica la Ecuacion (8.34).
Habiendo ensamblado los arreglos estructurales, la ecuacion gobernante de los resultados noda-
les consistentes puede resolverse mediante cualquier tecnica de solucion de un sistema algebraico de
ecuaciones lineales. Simbolicamente la solucion de la Ecuacion (8.34) matricialmente resuelta, sera:
est = 1
est est (8.37)
La solucion anterior nos proporciona valores nodales de la variable deseada, los cuales son consis-
tentes con las funciones de interpolacion utilizadas en la formulacion del metodo de elemento finito
aplicado al problema bajo analisis. El uso de la teora de aproximacion conjugada requiere la solucion
de otro sistema de ecuaciones algebraico que es identico en dimension a aquel usado para obtener
los valores nodales de la variable primaria, si esta es una cantidad escalar. Esta es una desventaja
definitiva cuando estamos resolviendo problemas que involucran un gran numero de elementos finitos
6 La razon de este procedimiento esta asociada con la manipulacion de una cantidad escalar (una unica variable en
cada nodo).
478 CAPITULO 8. EL METODO DE ELEMENTO FINITO
(y nodos asociados) utilizados en el proceso de discretizacion material, como por ejemplo aquel modelo
mostrado en la Figura 8.3 donde la matriz est sera de dim(5454), al aplicar la tecnica descrita.
Una alternativa a resolver el sistema completo de ecuaciones, para calcular los valores resultantes
nodales consistentes, es limitar el analisis a aquellos elementos en la vecindad del elemento que pre-
senta la magnitud maxima (o mnima) de la variable que esta siendo manipulada en el analisis. Este
procedimiento es denominado Analisis por dominio de influencia , el cual fue propuesto inicialmente
por Oden & Reddy [25]. Si por ejemplo el problema esta definido en terminos de la busqueda del valor
maximo de la variable involucrada en el analisis, una buena aproximacion para definir el dominio de
influencia es seleccionar un numero menor que la unidad, digamos = 0,7; e incluir todos los elementos
cuya resultante sea mayor que veces la resultante maxima de interes.
En el ejemplo de la placa rectangular con perforacion romboidal y solicitada axialmente mostrada
en la Figura 8.2, la tension principal maxima se presentara en el vertice medio de la perforacion que
muestra el modelo de elementos finitos mostrado en la Figura 8.3. El dominio de influencia para un
valor dado de escogido como se indico anteriormente, podra proporcionar la eleccion de solamente
algunos elementos que se ubican en la proximidad de dicha muesca. La Figura 8.16 muestra el posible
dominio de influencia para un valor hipotetico de , el denominado coeficiente de atribucion de dominio.
-y
P1
P2
-x P3
Como se aprecia en la Figura 8.16, la teora de aproximacion conjugada debera ser aplicada ahora
solo a aquellos elementos contenidos en el dominio de influencia, por lo que resultara una reduccion de
la dimension del sistema a resolver. En este hipotetico ejemplo, con el uso de la tecnica explicada, el
tamano de la matriz est sera ahora de dim(2525), lo que permite una reduccion de aproximadamente
un 54 % en la dimension del problema a resolverse.
Debemos notar que la clave en el procedimiento explicado aqu para la obtencion de valores nodales
que sean de nuestro interes, radica en la apropiada eleccion del coeficiente de atribucion de dominio.
La aplicacion del metodo en innumerables problemas ha demostrado que aun escogiendo un valor ele-
vado para este coeficiente, digamos: = 0,9; muestra que esta eleccion proporciona todava resultados
de muy elevada exactitud.
A continuacion mostraremos mediante un simple ejemplo de aplicacion, toda la metodologa aso-
ciada con la aplicacion del metodo de elemento finito, haciendo uso del elemento tpico placa plana
triangular con nodos en sus vertices, y solicitado en su propio plano corporal.
Ejemplo 8.4. Consideremos una placa plana con la forma geometrica y la disposicion de apoyos
indicada en la Figura 8.17 (a), en la que las dimensiones se expresan en [cm]. La placa tiene las
propiedades siguientes: modulo de elasticidad E = 2106 Kg/cm2 , coeficiente de Poisson = 1/4,
espesor t = 4 mm, coeficiente de dilatacion termica = 106 1/ C. Esta estructura se solicita mediante
una tension de magnitud = 100 Kg/cm2 , dos fuerzas puntuales de magnitudes: P = 600 y P/2 = 300
Kg ubicadas como se muestra, y adicionalmente esta sujeta a un incremento de temperatura de 20 C.
Determinar la deformacion de la estructura, las reacciones de soporte, y las tensiones internas que
surgen por la solicitacion aplicada.
En la Figura 8.17 (b) mostramos la codificacion numerica de etiquetado estructural del sistema
discretizado mediante tres elementos finitos triangulares. Como es habitual los elementos se enumeran
8.5. APLICACION DEL METODO 479
P/2
6 4
5
E, * 3
a, G
n, P (2)
DT
20
-y -y
(3) (1)
10 8 2
-x * *
9 7 1 -x
10 10
entre parentesis, el nodo primario de cada uno de ellos se marca con un asterisco * , y los grados de
libertad se registran con numeros simples, comenzando con aquellos que especifican absoluta libertad
de traslacion (grados de libertad norestringidos); y finalizando con los grados de libertad restringidos
(asociados con los nodos conectados a soportes de apoyo).
Notemos que no es necesario numerar todos los nodos de la estructura, porque especificando en
cada elemento el nodo primario (nodo 1*), podemos utilizar posteriormente todo el analisis y la sim-
bologa generica establecida para el elemento tpico y arbitrario mostrado en la Figura 8.4. Esta es una
convencion aceptada con generalidad en la literatura relacionada con el metodo de elemento finito.
Refiriendonos nuevamente a la Figura 8.17 (b), podemos identificar de manera directa al vector de
grados de libertad nodales globales de estructura. Dicho vector es en el caso que estamos analizando:
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
dest = dnr dr = u1 v2 u3 v4 u5 v6 0 0 0 0
Asignaremos las reacciones del apoyo intermedio de la base de la placa al elemento (2). Ademas,
estas cargas son nodales y se asocian directamente a los grados de libertad de elemento. Por tanto, el
vector de cargas nodales externas actuante, sera:
3 4 7 8 5 6
fN2 = 102
0 0 R7 R8 0 0
Para el elemento (2) tambien debemos evaluar el vector de cargas nodales equivalentes de origen
termico. Para ello, previamente debemos identificar las coordenadas posicionales nodales. Tomando de
480 CAPITULO 8. EL METODO DE ELEMENTO FINITO
referencia la Figura 8.17 (b), y el nodo primario mostrado en ella, de manera generica tendramos:
nodo 1* x1 = 20, y1 = 20
nodo 2* x2 = 10, y2 = 0
nodo 3* x3 = 10, y3 = 20
Con estos valores, podemos utilizar la Ecuacion (8.10) para calcular el vector requerido.
y32
x32
3 4 7 8 5 6
2 T E t y31
= 102 2,133
fT = 0 0 1,067 2,133 1,067
x31
2 (1 )
y21
x21
Superponiendo los anteriores vectores, establecemos para este elemento el vector resultante de
cargas nodales globales equivalentes,
3 4 7 8 5 6
2 2 2 2
f = fN fT = 10 2,133 0 R7 R8 1,067 2,133 1,067
Procedimiento exactamente similar al anterior debe ser desarrollado para el ultimo elemento del
modelo de estructura discretizada. Asignaremos las reacciones del apoyo de extremo izquierdo de la
base de la placa al elemento (3), y tambien la carga vertical actuante. Por estas consideraciones, el
vector de cargas nodales externas actuante, sera:
9 10 5 6 7 8
3 2
fN = 10 R9 R10 0 0 0 3
Para este elemento tambien debemos evaluar el vector de cargas nodales equivalentes de origen
termico. Procediendo de manera similar que para los anteriores elementos, Usted puede verificar el
siguiente resultado:
9 10 5 6 7 8
fT3 = 102
2,133 0 2,133 1,067 0 1,067
Superponiendo los anteriores vectores, establecemos para este elemento el vector resultante de
cargas nodales globales equivalentes,
9 10 5 6 7 8
f 3 = fN3 fT3 = 102
R9 + 2,133 R10 2,133 1,067 0 4,067
8 9 10
R8 2,451 R9 + 2,133 R10
Evaluaremos ahora las diferentes matrices de rigidez globales de elemento, para posteriormente
proceder a ensamblarlas en la matriz de rigidez estructural. La matriz correspondiente al elemento (1)
fue ya obtenida en el Ejemplo 8.2.
8.5. APLICACION DEL METODO 481
7 8 3 4 1 2
7 85,333 0 0 10,667 85,333 10,667
8
0 32 16 0 16 32
3 0 16 8 0 8 16
K1 = 104
4
10,667 0 0 21,333 10,667 21,333
1 85,333 16 8 10,667 93,333 26,667
2 10,667 32 16 21,333 26,667 53,333
Utilizando la Ecuacion (8.9), se demuestra que las matrices de rigidez de los elementos (2) y (3), son
identicas al del elemento (1). Por tanto, copiando dicha matriz y etiquetandola:
3 4 7 8 5 6
3 85,333 0 0 10,667 85,333 10,667
4
0 32 16 0 16 32
7 0 16 8 0 8 16
K2 = 104
8
10,667 0 0 21,333 10,667 21,333
5 85,333 16 8 10,667 93,333 26,667
6 10,667 32 16 21,333 26,667 53,333
9 10 5 6 7 8
9 85,333 0 0 10,667 85,333 10,667
10
0 32 16 0 16 32
5 0 16 8 0 8 16
K3 = 104
6
10,667 0 0 21,333 10,667 21,333
7 85,333 16 8 10,667 93,333 26,667
8 10,667 32 16 21,333 26,667 53,333
Las matrices anteriores deben ser ensambladas para generar la matriz de rigidez estructural, ulti-
mo arreglo a determinarse para poder escribir la ecuacion matricial de comportamiento mecanico:
Kest dest = fest . Como en nuestro caso dr = 0, el particionamiento de la matriz de rigidez estructural
nos permite simplificar terminos en dicha ecuacion de modo que las subecuaciones a resolverse seran:
K11 dnr = fnr , y K21 dnr = fr . Ensamblando solo los coeficientes necesarios en las submatrices de
rigidez que figuran en las relaciones anteriores, tendremos:
1 2 3 4 5 6
93,333 26,667 8 10,667 0 0 1 u1 1 6,133
26,667 53,333 16 21,333 0 0 2 v2 2 1,067
8 16 93,333 0 85,333 10,667 3 u3 3 4,791
104 = 102
10,667 21,333 0 53,333 16 32 4 v4 4 3,750
0 0 85,333 16 101,333 26,667 5 u5 5 4,266
0 0 10,667 32 26,667 74,666 6 v6 6 2,134
1 2 3 4 5 6 u1
85,333 10,667 0 26,667 16 26,667 7 v2 7 R7 3,475
16 32 26,667 0 26,667 42,666 8 u3 8 R8 2,451
104 = 102
0 0 0 0 0 10,667 9 v4 9 R9 +2,133
0 0 0 0 16 0 10 u5 10 R10
v6
482 CAPITULO 8. EL METODO DE ELEMENTO FINITO
La solucion previamente obtenida para los desplazamientos nodales nos permite efectuar un bos-
quejo de la estructura deformada (ejercicio que se deja al lector), y obtener el campo de tensiones
interno en cada uno de los elementos. Para ello podemos utilizar la Ecuacion (8.8), en la que debemos
identificar los desplazamientos genericos de elemento tpico y no considerar el termino asociado con
los efectos de tipo termico, porque el mismo ya fue estimado en el modelo matematico formulado para
la obtencion de los desplazamientos nodales de la estructura analizada.
Por ejemplo, para el elemento (1) podemos efectuar la identificacion de desplazamientos, coorde-
nadas nodales, e incorporarlas en la ecuacion mencionada; dando la relacion siguiente:
u7
1 y32 x32 y31 x31 y21 x21 v8
x
E u3
y = y32 x32 y31 x31 y21 x21
2 A (1 2 ) (1) x v4
xy 32
(1) y32 (1) x31 (1) y31 (1) x21 (1) y21
u1
2 2 2 2 2 2
v2
Como podramos verificar la exactitud de los resultados obtenidos?. La respuesta ya es conocida por
nosotros. Podemos imponer las ecuaciones de equilibrio de caracter local (a los elementos), y tambien
de caracter global (a la estructura); para estimar el grado de error de la solucion. Este ultimo paso del
ejercicio lo dejamos a la inquietud del lector.
El postprocesamiento de resultados dijimos que es una etapa importante del analisis matricial
estructural. En el problema que resolvimos, por ejemplo podramos imponer como requerimiento la
valoracion de las tensiones principales y su distribucion nodal para efectuar una prueba de apropiada
resistencia mecanica. Mostraremos ahora la aplicacion de la metodologa previamente presentada para
dicho efecto.7
El estado de tensiones al interior de cualquier elemento de la estructura esta especificado por el
tensor de tensiones, el mismo que se define por el arreglo matricial:
x xy
=
xy y
7 La teora basica de evaluacion de tensiones principales, con tratamiento matricial, puede Usted hallarla en la Seccion
Las tensiones principales se obtienen por una aplicacion lineal correspondiente a la rotacion del
sistema referencial coordenado, de modo que el tensor de tensiones respecto al nuevo sistema (ya ro-
tado) que habitualmente se denota 0 tenga representacion matricial de arreglo diagonal, donde los
coeficientes de esta matriz transformada se identifican con las tensiones normales principales, las que
al mismo tiempo son los valores propios (o autovalores) del tensor de tensiones original. Entonces,
0 1 0
=
0 2
donde convencionalmente adoptaremos que: |1 | > |2 |.
En resumen, para hallar las tensiones normales principales, solo debemos diagonalizar la matriz que
describe el tensor de tensiones original. Efectuado el proceso de diagonalizacion por cualquier metodo,
los coeficientes de la nueva matriz resultan ser directamente las tensiones normales principales. Para
el elemento (1), por ejemplo, tendramos:
1 168,08 29,52
=
29,52 112, 32
Diagonalizando esta matriz, o equivalentemente hallando sus valores propios, resulta:
188,8 0
01 =
0 99,6
Con identico procedimiento, obtenemos para los otros dos elementos,
02 141,0 0 03 100,9 0
= =
0 65,8 0 0,55
Las tensiones principales previamente calculadas son de valor constante en el interior de cada uno
de los elementos, ya que fueron calculadas bajo la premisa de un campo de tensiones constante al
interior de cada elemento considerado.
5* 4*
**
(2)
-y
(3) (1)
1* * *
2* 3* -x
Apliquemos ahora la teora de aproximacion conjugada para obtener las tensiones principales maxi-
mas nodales consistentes. Para ello, formulemos la Ecuacion (8.34) en terminos de identificar la variable
a manipular con la tension normal principal 1 . La ecuacion a resolverse sinteticamente la podemos
escribir:
est 1est = est
484 CAPITULO 8. EL METODO DE ELEMENTO FINITO
donde 1est es el vector de tensiones normales principales maximas nodales de estructura. Los arreglos
matriciales involucrados deben ser ensamblados haciendo uso de las Ecuaciones (8.35) y (8.36). As,
para el elemento (1) tendremos:
2 4 3
2 1 1 2
2 1 1
t1 A1 1
1 =
12
1 2 1 =
12
4 1 2 1
1 1 2 3 1 1 2
1 1 1 1 2 62,93
t A 1
1 = 1 = 4 62,93
3
1 3 62,93
Como el volumen de elemento: V e = te Ae es el mismo para todos ellos, sera un termino que podra fac-
torizarse en todas las matrices de elemento y cancelarse en la Ecuacion (8.34), por lo que no se considera
en el calculo previo.
Con procedimiento completamente similar se obtiene para los otros elementos,
4 2 5
4
2 1 1 4 47
1
2 =
12
2 1 2 1 2 = 2 47
5
1 1 2 5 47
1 5 2
1
2 1 1 1 33,63
1
3 =
12
5 1 2 1 3 = 5 33,63
2
1 1 2 2 33,63
Todos los arreglos matriciales fueron enumerados en sus filas y columnas de acuerdo con el etiquetado
nodal que se muestra en la Figura 8.18. Procediendo con el ensamblaje directo de coeficientes, Usted
puede verificar que la ecuacion matricial a solucionarse resulta:
1 2 3 4 5
2 1 0 0 1 1 1 1 33,63
1 6 1 2 2 2 2 2 143,56
1
0 1 2 1 0 3 3 = 3 62,93
12
0 2 1 4 1 4 4 4 109,93
1 2 0 1 4 5 5 5 80,63
Resolviendo el anterior sistema, obtenemos como solucion para las tensiones normales principales
maximas nodales, los valores indicados en el vector:
1 33,63
143,56
2 2
1 = 3 = 62,93 [ N/cm ]
4 109,93
5 80,63
Con estos valores es posible hallar la magnitud de tension normal principal en cualquier punto interno
de la estructura, mediante proceso de interpolacion que se especifica mediante la Ecuacion (8.29),
previa identificacion del elemento adecuado para ello.
Para concluir el analisis de este Ejemplo resuelto, podemos indicar con certeza que la tension normal
maxima que se presenta en el estructura debido a la solicitacion mecanica y termica impuesta sobre
ella, tiene como magnitud:
max
est = 2 = 143,56 [ N/cm2 ]
8.5. APLICACION DEL METODO 485
Este valor nos permitira verificar la apropiada resistencia mecanica estructural, por ejemplo utilizando
el criterio de tension normal maxima.
>
Es innecesario decir que la solucion de un problema de caractersticas reales es inabordable en forma
manual, por la gran cantidad de operaciones numericas que sera necesario efectuar para obtener una
solucion con un margen de error relativo aceptable en un proyecto de ingeniera. Afortunadamente,
equipos de expertos en tecnicas de elemento finito asociados a institutos de investigacion de universi-
dades, o a empresas consultoras de ingeniera, se tomaron el trabajo de elaborar poderosos paquetes
computacionales que implementan el metodo de elemento finito, los que actualmente se utilizan profu-
samente para abordar los diversos problemas que plantea la mecanica de solidos deformables sobretodo
en el ambito del analisis matricial estructural.
A continuacion plantearemos un problema con las caractersticas de una situacion real, el cual
sera analizado y resuelto mediante un paquete de elemento finito de caractersticas academicas (fue ela-
borado como parte de una tesis de Ingeniera Mecanica en la Universidad Mayor de San Andres [44]),
al que el autor lo denomina PAEMSEF ; del que hemos utilizado el modulo BiDim del mismo.8
FD
MATRIX
STRUCTURAL
ANALYSIS
Ejemplo 8.5. Determinar el factor de concentracion de tensiones para el filete circular reductor de
area en la pieza metalica solicitada mostrada en la Figura 8.19. El espesor de este cuerpo cambia de 8
a 4 cm, mientras que su espesor permanece constante en 5 mm. La tension normal en un punto alejado
del filete tiene distribucion uniforme de valor de magnitud de 44000 N/cm2 , y en el otro extremo la
tension tiene magnitud de modo que equilibre estaticamente a la pieza solicitada. Este dispositivo solido
esta construido de acero comercial que tiene un modulo de elasticidad de 2107 N/cm2 , y relacion de
Poisson de 0,25.
E, n
y-
s 8 cm 2 cm 5 mm
4 cm s
2 -x
y-
9* 83*
*
84
83
82 (69) 98
97 131*
81
127*
1*
x-
La matriz de rigidez estructural ya ensamblada Kest para todo problema de elasticidad es singular
hasta que algunos de los desplazamientos en el modelo sean especificados. Los desplazamientos a
especificarse deben eliminar los grados de libertad de cuerpo rgido, esto es, los movimientos posibles
de traslacion y rotacion.
Los grados de libertad de cuerpo rgido, en el ejemplo que analizamos, pueden ser eliminados fijando
el que se encuentra ubicado en el vertice izquierdo inferior (nodo 1*), de modo que: u1 = v1 = 0;
y prohibiendo cualquier desplazamiento vertical al nodo del vertice derecho inferior (nodo 127*) o
matematicamente v127 = 0. Tambien es necesario en este ejemplo prohibir cualquier desplazamiento
horizontal a lo largo de la arista del extremo izquierdo (nodos 2* al 9*). Esta condicion traducida
matematicamente significa que: ui = 0 (i = 2; 9), que esquematicamente significara poner apoyos
de rodillo movil a todos estos nodos ( solamente algunos de ellos se muestran en la Figura 8.20 ) de
modo que la pieza todava tiene la libertad de expandirse o contraerse paralela al eje y a lo largo
de esta arista. El eje de simetra axial (la arista inferior) debe permanecer coincidente con el eje x;
luego, los desplazamientos verticales en todos los nodos intermedios a lo largo de este lado (paralelos
al eje y) son especificados como nulos, que esquematicamente tambien algunos de ellos se muestran en
la Figura 8.20 como apoyos de rodillo movil. En total hay 15 de estos desplazamientos especificados
como: vj = 0. As, el modelo contiene en total un numero de 26 grados de libertad que se especifican
con valor nulo.
Tabla 8.1: Cargas nodales equivalentes
i nj fi [ N ]
Una tension normal de borde: x = 44000 N/cm2 , ocurre a lo largo de la arista derecha de la
pieza solicitada. Esta tension esta uniformemente distribuda a traves de una de las aristas de cuatro
elementos del modelo. Cada uno de estos tiene la misma area sujeta a la tension indicada, nominalmente
0,25 cm2 . Las cargas nodales equivalentes para cada elemento son facilmente calculadas mediante:
fi = fj = x Li j t/2, ya que la resultante se distribuye a valor mitad en cada nodo extremo
por ser la tension aplicada de magnitud constante. Los nodos que soportan las cargas equivalentes
8.5. APLICACION DEL METODO 487
y las magnitudes de carga actuante en cada uno de ellos para los datos de entrada asociadas con la
solicitacion a lo largo de esta frontera son especificadas en la Tabla 8.1.
En la Tabla 8.1, se identifica el nodo sobre el cual actua la carga equivalente, el grado de libertad
al que se asocia esta fuerza puntual, y la magnitud de la solicitacion concentrada en este punto nodal.
La resultante de este conjunto de fuerzas que solicitan la pieza es de 44000 [ N ] con sentido x positivo.
Usted Puede comprobar la correcta entrada de datos al programa, verificando el listado que genera
el paquete utilizado y que se presenta con el nombre de archivo de texto: EntEjem8.5.txt, el mismo
que se ubica en el interior de la carpeta Ejemplo 8.5. del CD en la contratapa.
Despues de realizada la corrida del programa con los datos de entrada introducidos al mismo, los
desplazamientos horizontales calculados para los nodos a lo largo de la arista derecha, donde actua la
solicitacion nodal equivalente, son uniformes como se muestra en la Tabla 8.2.
i nj ui 102 [ cm ]
Los valores que proporcionamos en la Tabla 8.2 donde las columnas especifican el nodo, el grado
de libertad horizontal en este punto, y el desplazamiento asociado, indican que hemos alcanzado una
region de deformacion uniforme, y tambien de tensiones internas con la misma caracterstica; y que
ademas la longitud axial especificada para el modelo es aceptable bajo estos resultados. Promediando
los valores que se presentan, se puede decir que la arista que es solicitada tiene un desplazamiento
horizontal hacia la derecha de 0,269 [ mm ] por la deformacion que se produce a causa de la solicitacion
aplicada.
Las fuerzas de reaccion de apoyo sobre la arista vertical izquierda (coincidente con el eje y) son
calculadas tambien por el programa y se resumen en la Tabla 8.3, donde las columnas especifican el
nodo, el grado de libertad al que se asocian estas acciones, y la magnitud de la fuerza de reaccion
includo su sentido segun el eje x.
i nj Ri [ N ]
i nj Ri [ N ]
i nj Ri [ N ]
es completamente valedera en virtud que las resultantes de fuerza actuantes en ambos extremos del
modelo de la pieza solicitada que estamos analizando tienen identica magnitud, pero sentidos opuestos.
La teora desarrollada en este Captulo, nos indica que el campo de tensiones en el interior de
cualquier elemento, definido por el arreglo: = { x y xy } tiene componentes de tension obtenidas
en la solucion que poseen la particularidad de ser constantes sobre la region ocupada por cada elemento.
La salida de datos de resultado que arroja el programa nos indica que el elemento mas solicitado
es aquel que se ubica al final del filete circular aledano a la dimension mas estrecha de la pieza. Este
elemento esta codificado como: elemento (157), y se lo muestra en la Figura 8.20 con un tono sombreado
de su area. En este elemento se presenta una tension de Von Misses ( que calcula el programa ) de
magnitud: V M = 58810 [ N/cm2 ], la cual tiene magnitud comparativa con la tension normal maxima
principal que se presenta en el interior de este elemento. Tomaremos este dato como referencial para
establecer una metodologa de ajuste de los valores de tension obtenidos mediante las tecnicas de
postprocesamiento explicadas anteriormente.
Usted Puede comprobar todos los datos de resultado de salida que nos proporciona el programa
utilizado, verificando el listado que genera el paquete y que se presenta con el nombre de archivo de
texto: SalEjem8.5.txt, el mismo que tambien se ubica en el interior de la carpeta Ejemplo 8.5. del
CD que se ubica en la contratapa.
Los valores nodales de tension normal principal maxima pueden ser obtenidos aplicando la teora
de aproximacion conjugada para obtener valores resultantes consistentes nodales para esta variable de
interes, que fue discutida al final de la Seccion 8.5. Los valores nodales de la tension normal principal
de mayor magnitud 1 en una region alrededor del filete circular juntamente con las tensiones de
extremo, calculadas mediante analisis por dominio de influencia, utilizando un coeficiente de atribucion
de dominio: = 0,75, son presentados en la Figura 8.21. El valor maximo de tension normal principal
22032 21046
22048
3 1
2641 31
20
22056
95
56129
608
22043
6
18
49
22027 43979
s1 [N/cm2 ]
4
6318
22024 43987
22018 43993
22014 44012
22005 43994
ocurre en el nodo 95* y es: 1max = 63184 [ N/cm2 ]. El factor de concentracion de tensiones internas:
K = 1max /0 , relativo a la tension solicitante aplicada a la pieza: 0 = 44000 [ N/cm2 ] resulta ser por
tanto de dimension: K = 1,436. Este valor es razonablemente cercano al valor de magnitud del factor
de concentracion de tensiones exacto: Kexact = 1,42 dado por Singer [41] (Tabla 136 Pag. 328) como
valor obtenido experimentalmente. El error relativo asociado con la solucion obtenida por el metodo
de elemento finito resultara ser por tanto:
KEF Kexact 1,436 1,42
% = 100 = 100 = 1,13 %
Kexact 1,42
Este ejemplo muestra de modo irrefutable el valor intrnseco que posee el metodo de elemento finito
en su aplicacion hacia problemas que plantea la mecanica de estado solido deformable en condicion
estatica. Hemos logrado una solucion teorica del problema planteado, casi identica a la solucion propor-
cionada por la va experimental (el porcentaje de error relativo evaluado, as nos lo indica). Entonces,
8.5. APLICACION DEL METODO 489
podemos aseverar que es posible obtener la solucion exacta con un modelo optimizado en el que la
malla de reticulado sea mas fina, conteniendo un numero mayor de elementos finitos que los utilizados
en el modelo que fue elaborado; especialmente en la region que es aledana al filete circular donde se
produce un gradiente elevado de variacion de la tension interna.
>
Consideramos que los dos anteriores Ejemplos son una muestra suficiente de la aplicacion practica
del metodo de elemento finito. Como ya manifestamos es ilogico pretender solucionar un problema de
caractersticas reales de modo manual, por ello es que el anterior Ejemplo fue resuelto con ayuda de
un paquete computacional.
Lo mas importante a rescatarse del desarrollo presentado en este Captulo introductorio al metodo
de elemento finito mediante formulacion teorica haciendo uso de uno de los elementos finitos mas simple
que se presenta en el analisis de comportamiento mecanico del medio contnuo solido deformable (el
elemento triangular con nodos en sus vertices) que fue mostrada en paginas anteriores, es que este
metodo se puede considerar por su naturaleza esencial, una extension y optimizacion casi expontanea
del metodo de rigidez.
Generalizando, en la simulacion numerica de un proceso fsico empleamos un metodo numerico
implementado en un ambiente computacional para evaluar el modelo matematico del proceso. El
metodo de elemento finito es una tecnica numerica poderosa inventada para evaluar procesos fsicos
complejos. El metodo en esencia se caracteriza por tres rasgos principales:
1. El dominio del problema es discretizado materialmente y representado por una coleccion de sub
dominios simples, llamados elementos finitos. La coleccion de todos estos elementos discretos es
denominado el dominio reticulado, o malla de elementos.
2. Sobre el dominio de cada elemento finito, el proceso fsico es aproximado por funciones de tipo
deseado (polinomios u otras funciones), y ecuaciones algebraicas son obtenidas, las que relacionan
cantidades fsicas en puntos preseleccionados, llamados nodos, del elemento considerado.
3. Las ecuaciones de elemento son ensambladas usando criterios de continuidad y/o ponderacion de
las cantidades fsicas que estan siendo manipuladas en el modelo. Este proceso conduce a un siste-
ma algebraico de ecuaciones donde las incognitas son las cantidades fsicas nodales, el cual puede
resolverse por metodos matriciales.
Existe solamente un metodo de elemento finito, y esta identificado por las tres propiedades que
lo caracteriza, indicadas anteriormente. Por supuesto, puede existir mas de un modelo de elemento
finito de un mismo problema. El tipo de modelo depende de las ecuaciones diferenciales que gobiernan
el comportamiento del proceso fsico de caractersticas contnuas que esta siendo abordado, y de los
metodos utilizados para deducir las ecuaciones algebraicas asociadas con el modelo que se esta elabo-
rando, el mismo que matematicamente describe de manera discreta el proceso fsico que es de nuestro
interes.
Entre las diversas variantes de analisis de formulacion del metodo de elemento finito que han sido
desarrolladas, nosotros hemos escogido la mas simple y sencilla de todos ellas: la denominada aproxi-
macion polinomial, por la facilidad de caracter conceptual que esta eleccion significa pedagogicamente.
Aunque la rudimentaria aproximacion polinomial puede ser utilizada para todas las situaciones po-
tenciales de busqueda de una apropiada solucion discreta de un problema de caractersticas contnuas
formulado mediante aplicacion del metodo presentado en las paginas previas, cualquier metodo apropia-
do o combinacion de metodos, pueden ser usados, en principio, para generar las ecuaciones algebraicas
finales o de eplogo del metodo basico de elemento finito. Cuando elevemos nuestro espritu de cu-
riosidad y aprehension de mayor conocimiento academico en esta tematica, estaran disponibles para
nuestro uso: el metodo de locacion, el metodo isoparametrico, el metodo de subdominios, los metodos
de integral de borde, los metodos residuales, los metodos ponderados, y algunos otros adicionales; que
son procedimientos especializados del todopoderoso y contemporaneo Metodo de Elemento Finito.
490 CAPITULO 8. EL METODO DE ELEMENTO FINITO
El pensamiento ultimo del parrafo anterior debe ser tomado como una invitacion a que Usted
prosiga el estudio que fue iniciado con este texto, dar un salto de intencion profunda de aprender
mucho mas de lo que ya ha aprehendido; e iniciar la lectura de cualquier libro de texto universitario
que desarrolle en extenso el metodo de elemento finito.
Problemas propuestos
8.1.
t La Figura muestra una placa rectangular empotrada
r en un extremo, y solicitada en su extremo libre,
P
b r E, n la que posee una perforacion circular. Elabore un
r modelo de elemento finito utilizando una malla reti-
L culada de elementos triangulares, con el cual podra
evaluarse el factor de concentracion de tensiones K .
8.2. Deducir sin omision alguna, las expresiones matematicas que definen las funciones de interpo-
lacion del elemento tpico placa triangular con nodos en sus vertices. Que valor toman estas
funciones cuando son evaluadas en el punto centroidal del elemento?.
8.3. Demostrar la continuidad del campo de desplazamientos internos en una estructura modelada
por elementos placa plana triangulares. Para ello, considere dos elementos adyascentes que po-
sean una arista comun a ambos, y muestre que las componentes de desplazamiento u y v que
proporcionan ambos elementos sobre todos los puntos de la arista compartida entre ambos, son
exactamente las mismas.
8.4. Comprobar que las funciones de interpolacion del elemento placa plana triangular con nodos
3 3
P P Ni
en sus vertices, cumple la propiedad: Ni = 1. Que valor toman las expresiones: x y
i=1 i=1
3
P Ni
y en el interior del elemento tpico ?.
i=1
8.5. Sea L la longitud de una arista, y A el area de un elemento tpico placa plana triangular; y
sean Ni Nj dos cualquiera de las tres funciones de interpolacion. Demostrar la validez de las
relaciones siguientes:
Z Z
a b a! b! a! b!
Ni Nj dL = L Nia Njb dA = 2A
L (a + b + 1)! A (a + b + 2)!
R N1
8.6. Evaluar la integral de volumen: IV = V
N2 dV , para el elemento tpico triangular de espe-
N3
sor t constante y area A de superficie.
8.7. Con el objetivo de mejorar y optimizar la aproximacion del campo de desplazamientos internos
en el elemento tpico placa plana triangular con nodos en sus vertices, se introduce un nodo
adicional ubicado en el centroide del elemento. Obtener la matriz de funciones de interpolacion
N para esta variante de elemento tpico, y demuestre que la propiedad de continuidad de des-
plazamientos entre elementos adyascentes se preserva.
Problemas propuestos 491
8.8.
( 3, 5 )
La Figura muestra un elemento placa plana trian-
2* gular, donde las coordenadas posicionales nodales se
miden en cm. En el punto P las funciones de interpo-
lacion N2 y N3 tienen valores de 0,25 y 0,15 respec-
P
tivamente. Determinar las coordenadas posicionales
3* ( 4 , 2 ) (xP , yP ) del punto P .
-y
( 1 , 1 ) 1*
-x
8.9.
( 2, 7 )
3*
La Figura muestra un elemento placa plana trian-
gular, donde las coordenadas posicionales nodales se
miden en mm. El vector de desplazamientos noda-
1*
( 8, 4 ) les es: de = 0,1 0,4 0,3 0,2 0,2 0,5 mm.
Determinar las componentes de deformacion unitaria
-y en el interior del elemento.
2*
( 1, 1 )
-x
8.10.
( 5 , 10 ) La Figura muestra un elemento placa plana triangu-
0,5
1* lar, junto a las componentes de desplazamiento hori-
zontal nodales. Las coordenadas posicionales nodales
se miden en cm, y las componentes horizontales de
2*
desplazamiento en mm. Determine todos los puntos
1
( 10 , 5 ) interiores para los cuales u = 0, es decir poseen des-
-y
plazamiento horizontal nulo.
3* 2 -x
( 0, 0 )
8.11. Considere el elemento placa plana triangular del Problema anterior. Determinar la matriz de
transformacion de desplazamientos del elemento, y considerando desplazamientos verticales
nulos: v = 0 en los tres nodos, obtener los desplazamientos nodales locales correspondientes a
los indicados en la Figura del Problema anterior.
8.12.
h=0 La Figura muestra un elemento placa plana triangu-
( 7, 9 ) lar, cuyas coordenadas posicionales nodales referidas
3* al sistema x-y se miden en cm. Si se introduce el sis-
h=1 tema local -, determine el Jacobiano para la trans-
formacion (x, y)(, ) para el elemento mostrado.
1* ( 12, 5 )
Tambien encuentre el area del triangulo usando las
y
x=0 coordenadas locales.
( 3, 2 )
2*
x x=1
492 CAPITULO 8. EL METODO DE ELEMENTO FINITO
8.13.
( 5 , 10 )
La Figura muestra un elemento placa plana trian-
1* gular, el cual se encuentra en condicion de completo
equilibrio estatico. La solicitacion nodal soportada
10 por el elemento es la mostrada, donde Usted debe
-y
hallar la fuerza en el nodo ubicado en el origen del
dV 2*
( 10 , 5 ) sistema coordenado, y la fuerza horizontal aplicada
en el vertice superior. Las coordenadas posicionales
nodales se miden en cm, y las fuerzas aplicadas en
3* -x Kg. Demuestre que cualquier volumen elemental in-
( 0, 0 )
terior dV como el mostrado, esta tambien en com-
pleto equilibrio estatico.
8.14.
2* El elemento tpico placa plana triangular de espesor
constante mostrado en la Figura, soporta la solici-
tacion mostrada. Hallar el vector de cargas nodales
globales de elemento. Introduzca todas las variables
3*
necesarias que considere pertinentes en el proceso de
-y
b evaluacion de la solicitacion nodal equivalente.
G0
1*
-x
8.15. Discutir el proceso de deduccion de la matriz de flexibilidad para el elemento placa plana trian-
gular de espesor constante y nodos en sus vertices, cuando el mismo esta solicitado mediante
cargas aplicadas normalmente a una de sus superficies (solicitacion flexionante). Utilice concep-
tos similares a aquellos desarrollados en la Seccion 8.4.
8.16.
(1, 5) t (6, 5)
La Figura muestra una region material cuadrada de
espesor constante, que ha sido discretizada mediante
E = 10
6 cuatro elementos triangulares de identicas dimensio-
n = 1/4 nes. Considerando los datos indicados (en unidades
* t=1 compatibles), determinar la matriz de rigidez de di-
cha region. Mediante procedimiento de condensacion
E, n matricial, eliminar la influencia de los grados de li-
y
(1, 1)
bertad asociados con el nodo central * . Como in-
(6, 1)
terpreta Usted el resultado obtenido?.
x
8.17.
La Figura muestra el denominado elemento placa
( x2 , y2 )
2* plana rectangular de espesor constante. Aproximar
el campo de desplazamientos bidimensional en su
( x3 , y3 ) interior, y luego identificar las funciones de interpola-
3*
cion. Evalue la matriz gradiente y proceda a calcular
( x1 , y1 ) 1*
los arreglos globales que describen sus propiedades
-y
de rigidez: la matriz de rigidez y el vector de carga
4*
termica de elemento.
-x ( x4 , y4 )
Problemas propuestos 493
8.18.
P
L La placa simplemente apoyada mostrada en la Figu-
P t ra, tiene espesor t = 0,2 in, y su longitud basica es
L L = 5 in. Ella tiene como propiedades mecanicas:
E, n
2P
E = 1,8107 psi, = 0,25. La solicitacion aplicada
2L es la mostrada, donde: P = 200 lb. Utilizando un
modelo de tres elementos triangulares de identicas
dimensiones, determinar la deformacion y bosquejarla en una grafica, calcular la tension normal
maxima en el vertice conectado al apoyo de rodillo, y evaluar el desplazamiento neto que tiene
el punto medio de la arista inclinada.
8.19.
P La Figura muestra una placa rectangular empotrada
t
en un extremo, y solicitada en su extremo libre (placa
E, n h en voladizo). La carga aplicada es P = 50 Kg, el
modulo de elasticidad lineal E = 1,4106 Kg/cm2 , y
L el coeficiente de Poisson = 2/5. La longitud de la
placa es L = 10 cm, y la seccion transversal rectangular de aristas: h = 10, t = 2 cm. Utilizando
cuatro elementos triangulares de identicas dimensiones, determinar la deflexion vertical maxima
y la pendiente de la deformacion en el extremo libre. Repita el problema aplicando la teora
clasica de vigas, considerando los efectos de las deformaciones cortantes internas; y compare los
resultados con aquellos obtenidos por el metodo de elemento finito.
8.20.
q La Figura muestra una placa triangular empotrada
P en un extremo, y solicitada por las cargas mostradas.
L La longitud basica de la placa es: L = 12 cm. Las
magnitudes de carga aplicada son: q = 10 Kg/cm y
P = 80 Kg; la fuerza que actua en la arista de mayor
L/2 E, n
longitud lo hace perpendicularmente y en el punto
2P medio de la misma. El modulo de elasticidad lineal
es E = 1,2106 Kg/cm2 , y el coeficiente de Pois-
son = 0,3. Utilizando tres elementos triangulares,
determinar la deflexion neta del extremo libre. Obte-
ner tambien la tension cortante maxima consistente, en los puntos vertice que estan conectados
al apoyo empotrado. Considere que el espesor de la placa es constante, y de 4 mm de magnitud.
8.21.
La Figura muestra una estructura combinada que
t
consta de: una viga empotrada en un extremo, una
P
placa rectangular simplemente apoyada, y barras ar-
ticuladas en sus extremos que interconectan los an-
2L
2P teriores cuerpos. La estructura tiene longitud basica
E, n E, A L = 40 cm, y las propiedades mecanicas indicadas
E, I
son: E = 1,2106 Kg/cm2 , = 0,2, A = 1 cm2 ,
q
q I = 60 cm4 , t = 4 mm. La solicitacion aplicada a la
L 3/2 L 3L estructura es la mostrada, donde q = 80 Kg/cm, y
P = 100 Kg.
Utilizando un modelo discreto de elementos que considere pertinentes, determinar: las reacciones
de apoyo, la deflexion vertical maxima de la viga, la tension en las barras, y las tensiones normal
y cortante maximas en el punto centroidal de la placa rectangular.
494 CAPITULO 8. EL METODO DE ELEMENTO FINITO
8.22.
La placa soportada del modo indicado en la Figura,
tiene longitud basica L = 14 cm y espesor t = 4 mm.
Esta fabricada de acero con modulo de elasticidad li-
P
t neal: E = 1,2106 Kg/cm2 , y coeficiente de Poisson
L q = 0,2. La solicitacion aplicada al cuerpo es la mos-
trada, donde q = 40 Kg/cm, y P = 200 Kg; aplicada
E, n en el punto medio del lado inclinado. Utilizando un
L/6
modelo discreto de elementos triangulares, determi-
L L nar la deflexion neta del punto medio de la arista
base inferior, la deformacion maxima, y las tensiones
normal y cortante maximas de la estructura.
8.23.
Una pieza de cobre (E = 1,8107 psi, = 105 1/ F,
h
Cobre = 0,25) de 1/25 in, cabe comodamente en una
h
h
pieza de acero corta (E = 3107 psi, = 6,5106
Acero
1/ F, = 0,3) que tiene forma de canal de longitud:
L
L = 6 in, y altura: 2 h = 1 in, como se muestra en
la Figura. El conjunto se somete a un incremento de temperatura de magnitud: T = 100 F.
Suponiendo que las propiedades son constantes dentro de este intervalo de temperatura, encuen-
tre la deformacion y la distribucion de la tension de contacto entre ambas piezas.
8.24.
P El disco hueco que muestra la Figura tiene dimensio-
nes: R = 2 r = 8 in, t = 0,2 in, y es de acero con pro-
piedades mecanicas: E = 3107 lb/in2 , = 0,3. La
R fuerza que solicita la pieza tiene magnitud: P = 1000
r t lb. Encuentre las dimensiones de este disco despues
B A
de la compresion. Ademas, trace la distribucion de
la tension normal maxima a lo largo de la lnea AB.
E, n
8.25.
Una tuberia con forma geometrica externa octogo-
nal regular de dimension h = 8 cm, y radio interno:
r = 2 cm, transporta un fluido que tiene una presion
r de magnitud: p = 10 Kg/cm2 por encima del va-
h
lor de la presion ambiental externa. La tubera es de
p acero aleado al tungsteno con modulo de elasticidad:
E = 1,6106 Kg/cm2 , = 0,25. Modelar un seg-
mento apropiado de la tubera mediante elementos
triangulares, calcular la deformacion del segmento, y
la distribucion de la tension cortante maxima en el
plano mostrado en la Figura.
8.26. Considere nuevamente el problema propuesto 8.23. y suponga que el conjunto ya ensamblado
se somete a un incremento de temperatura de 150 F, manteniendose todas las demas variables
con magnitudes inalteradas. Determinar la variacion porcentual del cambio de magnitud en la
tension de contacto entre ambas piezas componentes del conjunto.
Problemas propuestos 495
8.27.
s0 Una placa rectangular de dimensiones: h = 10 cm,
L = 40 cm, y t = 4 mm; tiene una perforacion elip-
L soidal en su centro de dimensiones: 2b = 4a = 2 cm.
Este cuerpo se solicita en dos aristas opuestas me-
a
diante una tension normal de magnitud: 0 = 1200
h 2
t Kg/cm2 , como muestra la Figura. Elabore un mo-
E, n
2b
delo de elementos triangulares y determine el factor
de concentracion de tensiones internas K . Sabiendo
que el valor exacto de este coeficiente esta definido
s0
por: K = max /0 = (1 + 2 b/a), evalue el porcenta-
je de error relativo de su solucion mediante elemento
finito.
8.28.
q t
s0
Una grieta de borde de longitud a en una placa rec-
s0
a y
tangular esta sometida a una tension 0 como se
b x
0 muestra en la Figura. Usando un modelo de media
simetra y elementos triangulares, determine los si-
L/2 A L/2 guientes aspectos:
a) El angulo de la abertura de la grieta ( = 0 antes de aplicar la carga).
b) Grafique la funcion de tension
y = y (x), a lo largo de la lnea o a.
c) Suponiendo que y = K1 / 2x, use regresion polinomial con los valores de y hallados para
estimar K1 . Compare su resultado para placas infinitamente largas, en las cuales se utiliza como
valor de este parametro: K1 = 1,2 0 a.
d) Repetir la parte b) para un reticulado mas fino cerca de la punta de la grieta.
Tomar como datos del problema los valores siguientes: L = 40 cm, a = 1 cm, b = 10 cm, t = 4
mm, 0 = 450 MPa.
x=
Agrupelos por sus funcionamientos!. Clasifquelos segun
a
sus complejidades en lugar de sus apariencias!.
a+b
Evariste Galois
Aa
La verdad sera siempre hallada por la simplicidad de pen-
samiento, a .......a
11 y no
12 en la multiplicidad x
1n y confusion
1 b
de innume-
1
A
rables intentos de prueba y error.
a a ....... a
21 22 x
2n Bertrand
2 b
Russel2
...
.....
.....
.....
.....
.....
...
La investigacion y el conocimiento
. las cientfico
de: los procedimientos empricos,
se componen
ideas especulativas ge-
nerales, . . . . . .matematico
an1y elan2razonamiento . ann oxabstracto.
n bn
Hardy Cross Apendice
A.1. Introduccion
El algebra matricial representa operaciones matematicas realizadas sobre un grupo de cantidades
numericas o algebraicas en un modo que un solo smbolo es suficiente para denotar al grupo completo.
Estos grupos son representados por matrices, las cuales pueden ser concebidas como un tipo condensado
de notacion.
Cuando el algebra matricial es usado en el analisis de la mecanica de solidos, las propiedades
organizativas de las matrices permiten una compilacion sistematica de los datos requeridos, y el analisis
estructural en s mismo puede entonces ser definido como una secuencia de operaciones matriciales;
las cuales pueden ser programadas directamente en un computador digital.
As, el uso practico de los metodos computacionales de calculo numerico aplicados al area de la
mecanica de solidos esta basado en el algebra matricial, a causa de que es solamente en una forma ma-
tricial que los procesos de formulacion y solucion pueden ser expresados de manera concisa y compacta
(ademas de elegante!).
En este apendice desarrollamos los fundamentos del algebra matricial que seran necesarios para
comprender los procedimientos de analisis discutidos en Captulos anteriores. Desde un punto de vista
estrctamente practico, el algebra matricial es esencialmente una herramienta efectiva con la cual se
puede manipular grandes series de datos numericos.
Asumo que el lector posee conocimiento previo de algebra lineal y teora matricial, por lo que este
Apendice tiene como objetivo simplemente recordar aquellos conceptos mas utiles en la elaboracion de
la teora matematica asociada con la mecanica de solidos general; cuando esta ultima es efectuada en
su desarrollo teorico con un enfoque matematico de caracter matricial.
497
498 APENDICE A. MATRICES Y ALGEBRA LINEAL
5 x1 4 x2 + x3 = 0
4 x1 + 6 x2 4 x3 + x4 = 1
x1 4 x2 + 6 x3 4 x4 = 0
x2 4 x3 + 5 x4 = 0
donde las incognitas son: x1 , x2 , x3 y x4 . Usando notacion matricial esta serie de ecuaciones es escrita
ordenadamente como,
5 4 1 0 x1 0
4 6 4 1 x2 = 1
1 4 (A.1)
6 4 x3 0
0 1 4 5 x4 0
donde puede notarse que, logicamente, los coeficientes de las incognitas (5, 4, 1, etc) son agrupados
juntos en un arreglo; las incognitas (x1 , x2 , etc) y las cantidades conocidas luego de la igualdad (0,
1, etc) son cada una series que se agrupan en arreglos adicionales. Sin embargo, usando smbolos
matriciales para identificar los arreglos en la Ecuacion (A.1), podemos escribir concisamente la serie
de ecuaciones simultaneas como:
Ax = b (A.2)
donde A es la matriz de coeficientes en la serie de ecuaciones lineales, x es la matriz de incognitas, y
b es la matriz de cantidades conocidas; i.e.,
5 4 1 0 x1 0
4 6 4 1 x2 1
A= 1 4
; x= x3 ;
b=
6 4 0
0 1 4 5 x4 0
todos numeros reales. Una matriz compleja, en cambio, esta compuesta de numeros complejos. En el
desarrollo teorico, trataremos exclusivamente con matrices reales. Adicionalmente a esta propiedad,
las matrices seran a menudo simetricas, la cual es la propiedad definida a continuacion.
Definicion A.2. La transpuesta de una matriz A de orden m n, escrita como AT , es obtenida
intercambiando las filas y columnas de A. Si A = AT , se infiere que el numero de filas y columnas en
A son iguales y que aij = aji . Debido a que m = n, decimos que A es una matriz cuadrada de orden n,
y porque aij = aji , podemos decir que A es una matriz simetrica. De la definicion establecida ademas
podemos aseverar que la transpuesta de un vector columna es un vector fila y viceversa.
Una matriz simetrica de orden 4 es, por ejemplo, la matriz de coeficientes en la Ecuacion (A.1).
Podemos verificar que AT = A, simplemente observando que aij = aji para i, j = 1, . . . , 4. (i 6= j).
Definicion A.3. Una matriz que tiene todos sus elementos nulos fuera de la diagonal principal es una
matriz diagonal. Es decir, A es matriz diagonal, si y solamente si: aij 6= 0 cuando i = j, y aij = 0 para
i 6= j.
Otra matriz especial es la matriz identidad (unitaria) In , la cual es una matriz cuadrada de orden
n con elementos unitarios en su diagonal principal y todos los demas coeficientes nulos. Es decir, la
matriz unitaria es matriz diagonal simetrica. Esta matriz al multiplicar a otra cualquiera no la altera
en absoluto. Es decir, si A es una matriz (o vector) se cumple: I A = A I = A. Por ejemplo, la matriz
unitaria de orden 3 es
1 0 0
I3 = 0 1 0 (A.4)
0 0 1
En calculos practicos, el orden de una matriz identidad es a menudo implcita y el subndice no se
escribe. En analoga con la matriz identidad, podemos tambien usar vectores identidad (unitarios) de
orden n, definidos como ei , donde el subndice i indica que el vector es la iesima
h 0 icolumna de una
matriz identidad. Por ejemplo, en referencia con la matriz unitaria anterior: e2 = 1 .
0
En el analisis matricial estructural a menudo se presentan las denominadas matrices simetricas
banda. Esto significa que todos los elementos fuera de la banda son cero. A causa de que A es
simetrica, podemos establecer esta condicion como:
aij = 0 para j > i + mA (A.5)
donde 2mA + 1 es el ancho de banda de A. Como un ejemplo, la siguiente matriz es una matriz banda
de orden 6. El semiancho de banda mA es 2.
3 2 1 0 0 0
2 6 4 1 0 0
1 4 5 6 1 0
A= 0 1
6 2 7 1
0 0 1 7 4 3
0 0 0 1 3 1
Si el semiancho de banda de una matriz es cero, tenemos elementos nonulos solamente en la
diagonal principal de la matriz, y la denotamos como una matriz diagonal. Por ejemplo la matriz
identidad es una matriz diagonal.
Otras matrices muy particulares que se presentan en el analisis matricial en mecanica de solidos
son las llamadas matrices triangulares, cuya definicion proporcionamos a continuacion.
Definicion A.4. Una matriz cuadrada A = [aij ] es denominada matriz triangular inferior, cuando
todos sus coeficientes o elementos por encima de la diagonal principal de la misma son nulos. Es decir,
A es matriz triangular inferior si aij = 0 para j > i. Cuando ademas se cumple que aij = 1 para i = j,
la matriz se denomina matriz unitaria triangular inferior.
500 APENDICE A. MATRICES Y ALGEBRA LINEAL
La definicion de la matriz triangular superior y la matriz unitaria triangular superior (ambas tienen
elementos todos cero por debajo de la diagonal principal) se realiza de forma completamente analoga
a lo establecido previamente.
Por ejemplo, a continuacion mostramos dos matrices: la matriz A es una matriz triangular superior;
en cambio, la matriz B es una matriz unitaria triangular inferior.
3 2 1 4 1 0 0 0
0 1 1 3 2 1 0 0
A= ; B=
0 0 4 2 3 2 1 0
0 0 0 1 2 4 1 1
Definicion A.6. Dos matrices y A y B pueden ser adicionadas si y solamente si, ellas tienen el mismo
numero de filas y columnas. La adicion de las matrices es realizada por adicion de todos los elementos
correspondientes; i.e., si aij y bij denotan elementos generales de A y B, respectivamente, entonces
cij = aij + bij denota un elemento general de C, donde C = A + B. Tambien, C tiene el mismo
numero de filas y columnas como A y B.
En este caso tenemos definiendo una matriz intermedia E resultado de la diferencia de matrices plan-
teada,
32 11 21 1 0 1
E=BA= =
2 0,5 4 3 10 1,5 1 1
3 1 1
D=E+C=
2,5 1 3
>
De la definicion de sustraccion de matrices, se sigue que la sustraccion de una matriz de s misma
resulta en una matriz con todos sus coeficientes o elementos cero. Dicha matriz es definida a ser una
matriz nula 0. Por ejemplo, la matriz nula de orden o dim(23) sera:
0 0 0
0=
0 0 0
Definicion A.7. Una matriz es multiplicada por un escalar, multiplicando cada elemento de dicha
matriz por el escalar; i.e., C = k A significa que: cij = k aij .
Por la definicion,
2 1 1 2(2) 2(1) 2(1) 4 2 2
C=2 = =
0,5 3 0 2(0,5) 2(3) 2(0) 1 6 0
>
Definicion A.8. Dos matrices A y B pueden ser multiplicadas para obtener su producto C = AB si
y solamente si, el numero de columnas en A es igual al numero de filas en B. Asumamos que A es de
orden pm, y B es de orden mq. Entonces para cada elemento en C, tendremos:
m
X
cij = air brj
r=1
Aqu podemos tomar ventaja del hecho que la matriz A es matriz banda. Tomando solamente los
coeficientes contenidos en la banda, tendremos:
c1 = (2)(4) + (1)(1) = 7
1 >
Como es bien conocido, la multiplicacion de numeros ordinarios es conmutativa: i.e., a b = b a.
Necesitamos investigar si lo mismo es valido para la multiplicacion matricial. Si consideramos las
matrices
1
A= ; B= 3 4
2
efectuamos los productos posibles con ellas, resultando:
3 4
AB = ; B A = 11
6 8
Luego, los productos A B y B A no son los mismos, y de aqu se concluye que, en general, la multi-
plicacion matricial no es conmutativa. Asimismo, para distinguir el orden en la multiplicacion
de matrices, decimos que en el producto A B, la matriz A premultiplica a la matriz B; o la matriz
B postmultiplica a la matriz A.
Aunque la ley conmutativa no es aplicable en la multiplicacion matricial, la ley distributiva y la
ley asociativa; ambas son validas.
La ley distributiva establece que:
E = (A + B) C = A C + B C (A.6)
En otras palabras, podramos primero adicionar A y B y luego hacer la multiplicacion por C, o primero
podramos multiplicar A y B por C y luego realizar la adicion.
503
G = (A B) C = A (B C) = A B C (A.7)
La relacion anterior nos indica que la secuencia de multiplicacion es intrascendente. Pero, el orden de
multiplicacion debe ser preservado (porque la multiplicacion matricial no es conmutativa).
y luego,
4 5
2 2 5 5 5 50 75
A =A A = =
5 10 5 10 75 125 >
(A B)T = BT AT (A.8)
Considerando los productos matriciales en la Ecuacion (A.8), es necesario notar que si A es simetri-
ca, A B es, en general, nosimetrica. Sin embargo, si A es simetrica, la matriz BT A B es siempre
simetrica.
504 APENDICE A. MATRICES Y ALGEBRA LINEAL
Definicion A.9. El determinante de una matriz A de orden nn es denotado como det A (simboli-
camente es tambien usual |A| ), y es definido por la relacion de recurrencia
n
X
det A = (1)j+1 a1j det A1j (A.9)
j=1
donde A1j es la matriz (n 1)(n 1) obtenida eliminando la primera fila y la jesima columna de
la matriz A.
El determinante de una matriz cuadrada posee varias propiedades que resumimos aqu sin ofrecer
ninguna prueba de las mismas.
Pero
det A11 = a22 ; det A12 = a21
De aqu,
det A = a11 a22 a12 a21
Esta ultima relacion es la formula general para el determinante de una matriz de dim(22). >
Puede demostrarse que al evaluar el determinante de una matriz, puede usarse la relacion de
recurrencia dada en la Ecuacion (A.9) a lo largo de cualquier fila o columna, como es mostrado a
continuacion.
En este caso, la solucion es muy simple. Solo debemos aplicar la ultima ecuacion establecida.
n
Y
det A = dii = (2)(5/2)(8/5) = 8
i=1
>
El determinante de una matriz es funcion directa de los elementos componentes de la misma. Por
ello, cuando el determinante de una matriz es de gran magnitud, podemos inferir que algunos de los
elementos de dicha matriz tienen magnitud muy elevada; el enunciado contrario generalmente no es
valido. Es decir que el hecho que una matriz tenga un determinante de muy reducida magnitud, no
implica que los coeficientes de la misma sean pequenos tambien en magnitud.
Definicion A.10. La matriz de cofactores Ac = [ acij ] asociada a una matriz cuadrada A, es una
matriz de identica dimension que A, que tiene como elementos o coeficientes a los cofactores acij de la
matriz A.
Para una matriz cuadrada A = [ aij ], el cofactor del elemento aij (denotado como acij ) es un escalar
que es obtenido mediante la relacion siguiente:
donde Aij es la submatriz, o matriz reducida, que resulta de eliminar la iesima fila y jesima columna
de la matriz original (fila y columna asociadas al elemento aij ).
Aplicando la relacion establecida en la anterior definicion, podemos hallar el elemento cofactor asociado
a los diversos coeficientes de la matriz original. Tenemos por ejemplo, que el cofactor asociado al
elemento a11 = 2, esta dado por:
c 2 3 1
a11 = (1) det = (1)(5) = 5
1 2
Calculando los demas elementos de la matriz de cofactores, puede facilmente verificarse que se obtiene
como resultado final,
5 2 1
Ac = 2 4 2
1 2 5
>
507
Debemos notar en este ejemplo particular, que la matriz de cofactores asociada, resulta ser una
matriz simetrica (al igual que la matriz original); lo cual sin embargo, no debe ser tomado como una
generalidad.
Definicion A.11. La matriz adjunta Aa asociada a una matriz cuadrada A es definida como la
transpuesta de la matriz de cofactores de A. Es decir, que si denotamos con aaij a los elementos de la
matriz adjunta asociada, resulta que:
Aa = [ aaij ] = (Ac )T
Una matriz que posee inversa se dice que es nosingular. Una matriz sin una inversa es una matriz
singular.
Como fue mencionado anteriormente, la inversa de una matriz no necesariamente existe. Un ejemplo
trivial es la matriz nula. Ademas, de la definicion anterior directamente se infiere que cuando la matriz
es singular (i.e., no posee inversa); necesariamente el determinante de la misma es de valor nulo.
Si la matriz a ser invertida es matriz diagonal, es decir,
a11
a22
A=
. ..
ann
1
entonces, a11
1
1 a22
A =
..
.
1
ann
508 APENDICE A. MATRICES Y ALGEBRA LINEAL
Por tanto, la inversa de una matriz diagonal es tambien una matriz diagonal cuyos elementos son los
recprocos de los coeficientes contenidos en la matriz original.
Si una matriz es invertida dos veces consecutivamente, la misma retorna a su forma original.
(A1 )1 = A
Luego, la matriz adjunta asociada dada por: Aa = (Ac )T es la matriz Ac por ser esta ultima matriz
simetrica. Ahora, utilizando la Ecuacion (A.11), tendremos:
1 1 a 3 1
A = A = (1/5)
det A 1 2
El determinante de esta matriz fue hallado en el Ejemplo A.9, donde obtuvimos det A = 8. Utili-
zando estos resultados previos, reemplazandolos en la Ecuacion (A.11), tendremos:
5 2 1
A1 = (1/8) 2 4 2
1 2 5
>
509
(A B . . . F H)1 = H1 F1 . . . B1 A1
En otras palabras, la inversa del producto de matrices es igual al producto de inversas de las matrices
componentes en orden contrario.
Las consideraciones anteriores permiten demostrar que un sistema compatible de ecuaciones al-
gebraicas, puede ser resuelto calculando la inversa de la matriz de coeficientes, i.e., si el sistema es
descrito de modo condensado como:
Ax = b
donde A es matriz de coeficientes de orden nn, mientras que x y b son vectores columna de orden n1,
entonces el vector de incognitas puede ser hallado mediante el procedimiento mostrado a continuacion.
Premultiplicando la ecuacion anterior con A1 .
A1 A x = A1 b
I x = A1 b
De donde, obtenemos la solucion deseada:
x = A1 b
A = L LT
i1
! 21
X
2
lii = aii lir
r=1
j1
aij
X
lir ljr (A.12)
r=1
lij = i>j
ljj
lij = 0 i<j
Debemos notar que la inversa de L, es decir la matriz L1 = [ij ] es tambien una matriz triangular
inferior. Al determinar los elementos de L1 , ademas debemos notar que considerando a L matriz
nosingular; se debe cumplir: (LT )1 = (L1 )T .
As, finalmente, la matriz inversa para la matriz simetrica A es calculada como:
A1 = (L LT )1 = (L1 )T L1
511
3 6 2 1 2
A= ; b=
1 2
8 6
1
2 1 6 12 1
513
Las matrices unitarias en el lado derecho de la ecuacion anterior son del mismo orden que las matrices
A11 y A22 , y los arreglos fuera de la diagonal son matrices nulas. Se puede demostrar 1 que el desarrollo
de la ecuacion anterior, introduciendo las siguientes matrices intermedias,
X = A1
11 A12 , Y = A21 A1
11 , Z = A22 Y A12 = A22 A21 X
da como solucion para las submatrices Bij (i, j = 1, 2); las relaciones siguientes:
B11 = A1
11 + X Z
1
Y (A.15a)
1
B12 = X Z (A.15b)
1
B21 = Z Y (A.15c)
1
B22 = Z (A.15d)
Sabemos por geometra elemental que x se representa geometricamente como un segmento rectilneo
dirigido en un sistema coordenado escogido en el espacio tridimensional, el cual une el origen del
sistema con el punto en el espacio que resulta de la composicion de las magnitudes de longitud definidas
a lo largo de los ejes utilizados. La Figura A.1 muestra un sistema coordenado de ejes y el vector
correspondiente establecido anteriormente en este sistema.
X3
X
>
e3
>
e2
>
e1
2 5
X1 X2
donde e1 , e2 y e3 son vectores unitarios definidos coincidentes con los ejes del sistema coordenado
utilizado.
Debemos notar que la representacion geometrica de x depende completamente del sistema coorde-
nado escogido, porque si se establece un sistema coordenado diferente; la representacion geometrica
del vector cambiara sustancialmente con respecto a aquella mostrada en la Figura A.1.
Considerando vectores en un espacio tridimensional, cierta algebra vectorial es empleada efecti-
vamente.
h u1 i
Definicion A.13. El producto escalar (producto ) de dos vectores tridimensionales u = uu2 y
h v1 i 3
v1 X3
u v = uT v = vT u = u1 u2 u3 v2 = ui vi (A.16)
v3 i=1
Cuando un vector u se opera consigo mismo mediante el producto escalar y luego se evalua la raiz
cuadrada, el resultado de dicha operacion define el modulo (norma, tamano o longitud) del vector, que
515
El producto escalar de dos vectores tridimensionales puede tambien definirse mediante la relacion:
donde es el angulo formado por los dos vectores (ver la Figura A.2).
Debe notarse que el producto escalar de dos vectores es un numero real, el cual geometricamente
se interpreta como la proyeccion en longitud de uno de los vectores sobre el otro. Ademas, cuando un
vector se multiplica escalarmente por s mismo; resulta de la Ecuacion (A.18):
en virtud que un vector consigo mismo no hace ningun angulo ( = 0), ratificandose con ellola validez
de la Ecuacion (A.18). Por ejemplo, el vector x de la Figura A.1 tiene como modulo: |x| = 45, valor
que es obtenido geometricamente muy facilmente aplicando el Teorema de Pitagoras.
Otra conclusion muy importante, que proviene de las definiciones anteriores es que dos vectores u
y v son mutuamente ortogonales, i.e., forman un angulo recto de magnitud 90 = /2, si y solamente
si: u v = 0.
Definicion A.14. El producto vectorial (producto ) de dos vectores u y v produce un nuevo vector,
w = u v. Si los vectores que se operan con el producto vectorial estan definidos en un espacio
tridimensional asociado con un sistema coordenado cartesiano de vectores unitarios base e1 , e2 y e3 ,
tendremos:
e1 e2 e3
w = u v = det u1 u2 u3 (A.19)
v1 v2 v3
w = ( u2 v3 v2 u3 ) e1 + ( v1 u3 u1 v3 ) e2 + ( u1 v2 v1 u2 ) e3
donde la magnitud del vector resultante del producto vectorial, viene dado por:
X3
v
e3
e1 e2
f
X2
X1 u
Debe notarse que la direccion del vector w es obtenida con la regla de la mano derecha, i.e., el
pulgar de esta mano apunta en la direccion de w cuando los otros dedos se cierran desde la direccion
de u hacia la direccion de v. Ademas el vector w resultado del producto vectorial, es perpendicular al
plano formado por los vectores u y v que son multiplicados con este producto.
Ejemplo A.17. Asumir que los vectores u y v en la Figura A.2 son
3 0
u = 3 ; v = 2
0 2
Calcular el angulo entre estos vectores, y establecer un vector perpendicular al plano que definen los
vectores especificados anteriormente.
Aqu tenemos
0
|u| = 3 2; |v| = 2 2; u v = 3 3 0 2 = 6
2
A partir de la Ecuacion (A.18) podemos determinar el angulo, mediante:
uv 6 1
cos = = =
|u| |v| 3 22 2 2
1 x1 + 2 x2 + . . . + r xr = 0
Implica que: 1 = 2 = 3 = 0, y por tanto; los vectores unitarios son linealmente independientes.
x = x1 e1 + x2 e2 + x3 e3
Ejemplo A.18. Sea la aplicacion definida en R3 , i.e., el espacio vectorial de vectores reales de dimen-
sion 3, dada por:
x1 + 2x2 x3
y = A x = 2x1 + x3
2x2
Obtener la matriz asociada con la representacion lineal definida previamente, y determinar como es el
subespacio Im(A).
Para obtener la solucion, es suficiente calcular las imagenes de los vectores de la base canonica, es
decir, efectuar:
1 1 + 20 0 1
A e1 = A 0 = 21 + 0 = 2
0 20 0
Con procedimiento completamente similar, obtenemos:
0 2 0 1
A e2 = A 1 = 0 , A e3 = A 0 = 1
0 2 1 0
De estos resultados, resulta claro que la matriz asociada representativa de la aplicacion lineal se
forma con los vectores columna imagen obtenidos anteriormente. Por tanto:
1 2 1
A = 2 0 1
0 2 0
Pero observese que las columnas de esta matriz son las imagenes de los vectores de la base inicial.
Para indagar como es el subespacio vectorial de la imagen de la aplicacion lineal, sabemos que por
definicion:
y1 x1
Im (A) = y = y2 R3 / : x = x2 R3 # y = A (x) = A x
y3 x3
Si desarrollamos la anterior ecuacion matricial, tendremos el sistema de ecuaciones:
x1 + 2x2 x3 = y1
2x1 + x3 = y2
2x2 = y3
donde, debemos eliminar los parametros x1 , x2 , y x3 . Para eliminar x1 , despejamos esta variable de la
primera ecuacion y reemplazamos en el sistema, obteniendo:
y1 = y1
4x2 + 3x3 + 2y1 = y2
2x2 = y3
y1 = y1
y2 = y2
y 3 = y3
h y1 i
como existen estos valores para cualquier vector arbitrario y = yy2 , resulta que: Im(A) = R3 .
3
Por otro lado, podemos observar que los vectores columna que definen la matriz asociada con la
aplicacion lineal, son vectores linealmente independientes. Para probarlo, sean 1 , 2 , y 3 coeficientes
inicialmente indeterminados. Efectuemos una combinacion lineal nula de los vectores columna de A,
segun:
1 2 1 0
1 2 + 2 0 + 3 1 = 0
0 2 0 0
Desarrollando, obtenemos una ecuacion matricial homogenea con solucion que puede obtenerse me-
diante proceso de transformacion y equivalencia del sistema de ecuaciones que establece la formulacion
anterior. As, tenemos:
1 2 1 1 0 1 2 1 1 0 1 0
2 0 1 2 = 0 0 4 3 2 = 0 , de aqu, 2 = 0
0 2 0 3 0 0 0 1 3 0 3 0
h 1 i h 2 i h 1 i
Luego, los vectores 2 , 0 , y 1 , son linealmente independientes. En consecuencia forman una
0 2 0
base de R3 , y por tanto son un sistema de generadores de R3 , es decir son un sistema de generadores
de Im(A).
>
La metodologa desarrollada en el ejemplo anterior ha sido realizada para una aplicacion concreta,
pero se puede generalizar en la siguiente:
Definicion A.19. Sean X y Y dos espacios vectoriales de dimension n y m, respectivamente. Dada una
aplicacion lineal A definida de X en Y con matriz asociada A respecto de las bases correspondientes
y la base canonica de Y, entonces se verifica que:
Si { e1 , . . ., en } es la base canonica de X , entonces el conjunto de vectores: { A(e1 ), . . . , A(en ) } es
un sistema de generadores de Im(A).
Los vectores columna de la matriz A conforman tambien un sistema de generadores de Im(A).
En todas las aplicaciones lineales, lo mas facil y efectivo para hallar la matriz representativa, es
determinar el conjunto de vectores imagen mediante la transformacion definida, de la base canonica
(vectores unitarios) del espacio vectorial sobre el que se efectua la aplicacion lineal; y con los vectores
imagen as obtenidos construir la matriz con estos vectores columna. En este proceso constructivo se
debe respetar el orden de los vectores unitarios de la base canonica, as como tambien los vectores
imagen.
Ya sabemos obtener un sistema de generadores de Im (A); pero, podramos obtener una base de dicho
subespacio?. Debemos observar que la matriz asociada a dicha aplicacion lineal sera,
1 1 1 1
A = 2 0 1 0
0 0 1 1
Por tanto, un sistema de generadores de la imagen de la aplicacion lineal puede obtenerse trans-
formando los vectores columna de la matriz anterior, es decir,
1 1 1 1
Im (A) = A 2 ; 0 ; 1 ; 0
0 0 1 1
Ahora, si consideramos los tres primeros vectores columna, podemos comprobar que son linealmente
independientes pues efectuando con ellos las siguientes operaciones:
1 1 1 1 0 1 1 1 1 0 1 0
2 0 1 2 = 0 0 2 3 2 = 0 , luego, 2 = 0
0 0 1 3 0 0 0 1 3 0 3 0
por tanto una base de Im (A) viene dada por esos tres primeros vectores columna. En consecuencia la
dimension de Im (A) es justamente el maximo numero de vectores columna de A que son linealmente
independientes, a ese numero lo denominaremos el rango de la matriz A.
Definicion A.20. Dada una matriz cualquiera A de orden mn, se denomina rango de la matriz A
y se denota por rg (A) al maximo numero de vectores columna de A linealmente independientes.
Esta definicion nos permite efectuar una clasificacion de las matrices en funcion del rango que poseen.
Sea A una matriz perteneciente al espacio vectorial de matrices de dimension (nm), entonces:
Si m 6= n y rg (A) = mn { m, n } diremos que la matriz A es una matriz de rango completo, en caso
contrario diremos que A no es de rango completo;
Si m = n, entonces:
Como la matriz es nonula se tiene que rg (A) > 1, ademas como el numero de filas es menor que el
numero de columnas, se tendra que rg (A)max = 4. Para determinar el verdadero rango de la matriz,
solo debemos saber cuantas columnas de la misma son linealmente independientes, bajo la premisa
que 1 < rg (A) 4.
Veamos si las dos primeras columnas son linealmente independientes; para ello,
1 2 0
3 0 1
0 1 = 0
2
0 ,
= de donde:
1 2 2 = 0
0 4 0
luego, los dos primeros vectores son linealmente independientes; en consecuencia rg (A) 2.
Veamos ahora si hay tres vectores linealmente independientes, para lo cual tomamos los dos ante-
riores y anadimos el tercer vector. Efectuando como antes las operaciones pertinentes, obtenemos:
1 2 5 0
3 1 1 = 0
0 4 0
2 = ,
2
de donde: 2 = 0
1 4 0
3 3 = 0
0 4 6 0
Resulta que los tres primeros vectores columna son linealmente independientes. Luego, rg (A) 3.
Veamos si puede tener rango 4, considerando inicialmente los cuatro primeros vectores. Efectuando
operaciones:
1 2 5 1 1 0 1 = 2 p
3 0 4 2 2 0 2 = p
2 1 4 1 3 = 0 , de donde:
3 = p
0 4 6 2 4 0 4 = p
Se obtienen valores distintos a 0 para los diferentes parametros, luego los cuatro primeros vectores
columna son linealmente dependientes. Intentemos ahora ver si poseen dependencia lineal los tres
primeros y el quinto:
1 2 5 3 1 0 1 = p
3 0 4 3 2 0
= , 2 = p
2
de donde:
1 4 3 3 0 3 = 0
0 4 6 4 5 0 5 = p
donde: aij (i, j = 1; n); bi (i = 1; n) R son valores numericos conocidos, y xi (i = 1; n) R son valores
inicialmente desconocidos o incognitas del sistema de ecuaciones, que debemos determinar para que
las mismas se cumplan simultaneamente. Matricialmente, el conjunto de relaciones anteriores se puede
escribir:
a11 a12 a1n x1 b1
a21 a22 a2n x2 b2
.. .. = ..
.. ..
. . . . .
an1 an2 ann xn bn
Sinteticamente podemos expresar la relacion matricial anterior representativa del sistema de ecuaciones
lineales, como: A x = b, donde los vectores x, b Rn ; y la matriz cuadrada A Rnn .
Para un sistema general de ecuaciones lineales como el representado en la Ecuacion (A.23), existen
tres posibilidades que podemos ejemplificarlas mediante ejemplos sencillos.
x1 x1 = t
2 x1 x2 = 1 2 1 = 1 , x2 = 2 t 1
x2
t parametro
Cuales son las caractersticas que gobiernan cada caso?. El concepto de rango es el que permite
dar respuesta a la interrogante anterior. Recordemos que por definicion el rango de una matriz es
el numero de columnas linealmente independientes que esta posee. Esta definicion es equivalente a
establecer la dimension de aquella maxima submatriz cuadrada contenida, cuyo determinante sea no
nulo. Es decir, rg (A) = r/ : Arr A # |Arr | =6 0. En base a este fundamental concepto establecemos
la siguiente:
a11 a12 a1n b1
a21 a22 a2n b2
Ab = A b =
.. .. .. ..
. . . .
an1 an2 ann bn
Las condiciones necesarias y suficientes que determinan que la ecuacion matricial: A x = b posea
solucion que podra establecerse mediante: x = A1 b, o por cualquier otro metodo, son las siguientes:
El sistema de ecuaciones es consistente o soluble, si y solamente si: rg (A) = rg (Ab ).
La solucion es unica, si y solamente si: rg (A) = n. La solucion es multiple si: rg (A) < n.
El sistema se denomina homogeneo si: b = 0. Evidentemente siempre tiene la solucion trivial:
x = 0, por tanto siempre este es compatible. Para que existan soluciones nonulas es necesario que
rg (A) < n.
Un desarrollo adecuado y general de la aplicacion practica concerniente con la definicion anterior,
puede establecerse en tres pasos secuenciales:
1. Algoritmo de eliminacion Gaussiana
Este algoritmo matematico permite la transformacion equivalente del sistema de ecuaciones mediante
operaciones elementales entre filas, de modo que la solucion pueda ser obtenida facilmente al final
del proceso de transformacion. La aplicacion requiere las siguientes operaciones:
y, sea i = 1.
(b) Escoger aii como elemento pivote. Si aii = 0, intercambiar la fila i con la i + 1, y as siguiendo
hasta conseguir un nuevo valor aii 6= 0. Si no existe ninguno, ir al inciso (d).
(c) Multiplicar la fila i de Ab por aji /aii y anadirla a la fila j. Repetir el procedimiento para
j = i + 1; n.
(d) Incrementar el ndice : i = i + 1. Si i = n, parar. De otro modo, retornar al inciso (b).
(ii) Si ningun elemento pivote aii 6= 0 puede hallarse, para al menos una fila i; entonces las columnas
pueden reordenarse para dar un sistema equivalente:
U C p
x=
0 0 q
donde U es matriz triangular superior de dim (rr), r < n. Para este caso la matriz ampliada del
sistema de ecuaciones equivalente, resulta ser:
U C p
Sb =
0 0 q
2. Equivalencia de rango
La matriz U fue construda multiplicando filas de A por un escalar, y anadiendolas a otras filas.
El intercambio de filas de una matriz solo produce el cambio del signo del determinante de la
misma.
Por tanto, en este caso se verifica que: rg (A) = rg (U), y tambien se cumple para las matrices
ampliadas asociadas que: rg (Sb ) = rg (Ab ).
3. Implicaciones de rango
Para lograr obtener conclusiones del analisis presentado en los dos pasos anteriores, es necesario
interpretar resultados relacionados con los rangos de las matrices asociadas con los sistemas de
ecuaciones equivalentes transformados. Para ello, debemos considerar los siguientes casos:
En este caso la ecuacion matricial original A x = b tendra una solucion unica. La razon de
esta aseveracion se establece porque la ecuacion equivalente transformada U x = p, se resuelve
facilmente para las inconitas mediante proceso de sustitucion regresiva:
xn = pn /unn
xn1 = ( pn un1,n xn )/un1,n1
Xn
xi = ( pi uij xj )/uii
j=i+1
Debemos notar que uii 6= 0, por definicion del algoritmo para este caso.
U C p
(ii) Sb =
0 0 q
En este caso la ecuacion matricial original no permite la identificacion de un elemento pivote
aii 6= 0. La condicion rg (Sb ) > rg (U) se verifica si y solamente si: q 6= 0, y el sistema de ecuaciones
original es inconsistente a causa que para la ecuacion equivalente transformada: 0 x = q, lo cual
es un absurdo.
526 APENDICE A. MATRICES Y ALGEBRA LINEAL
Si q = 0, entonces r < n. En este caso particular podemos particionar el vector de incognitas segun:
x = [ yz ], y podemos escribir la ecuacion: U y + C z = p. Este sistema posee un numero mayor
de ecuaciones que incognitas, por tanto para resolverlo parametrizamos el vector de redundantes:
z = t (tk parametro), y resolvemos r ecuaciones: U y = tC z [ como en el inciso precedente (i) ].
Este procedimiento obviamente que proporciona un infinito numero de soluciones por la tecnica
de parametrizacion introducida en la evaluacion de la solucion.
Dos sistemas de ecuaciones lineales se dicen ser equivalentes, si es que ellos tienen las mismas
soluciones exactamente. Para el proposito de resolver los sistemas de ecuaciones lineales, hay cuatro
operaciones reversibles que pueden aplicarse para obtener sistemas equivalentes:
1. Dos ecuaciones pueden intercambiarse, sin cambiar la serie de soluciones.
2. Si una variable incognita se intercambia por otra en toda la serie de ecuaciones (junto a todos sus
coeficientes), los terminos inhomogeneos asociados no se intercambian.
3. Una ecuacion puede multiplicarse por cualquier cantidad escalar c 6= 0, sin cambiar el juego de
soluciones.
4. El multiplo de una ecuacion puede agregarse a una ecuacion diferente sin cambiar la serie de solu-
ciones.
Las ultimas dos reglas reemplazan una ecuacion existente por otra nueva. Todas estas reglas se aplican
tambien cuando se desea efectuar un reordenamiento del sistema de ecuaciones para un determinado
proposito.
Ejemplo A.20. Considere un sistema de ecuaciones lineales con representacion matricial como la
indicada a continuacion,
2 4 1 0 x1 2
1 3 1 2 x2 1
=
6 0 3 1 x3 3
4 2 1 1 x4 4
a) Obtener un sistema equivalente que tenga como vector de incognitas: xT = { x3 x2 x4 x1 }.
b) Obtener otro sistema con vector de coeficientes conocidos: bT = { 4 2 5 9 }.
a) Resolvamos para la primera parte del problema. Intercambiamos la primera y ultima variables
incognitas. Y a continuacion, intercambiamos la primera y tercera variables incognita:
0 4 1 2 x4 2 1 4 0 2 x3 2
2 3 1
x2 = 1
1 1 3 2 1 x2 1
1 0 =
3 6 x3 3 3 0 1 6 x4 3
1 2 1 4 x1 4 1 2 1 4 x1 4
con estas transformaciones, hemos logrado poner el vector de variables incognitas con el ordenamiento
deseado.
b) Para dar solucion a la segunda parte del problema, multipliquemos la primera fila por 2; y
sumemos la tercera fila a la segunda. A continuacion, sumemos la segunda fila a la tercera.
4 8 2 0 x1 4 4 8 2 0 x1 4
7 3 4 3 x2 2 7 3 4 3 x2 2
= 13 3 7 4 x3 = 5
6 0 3 1 x3 3
4 2 1 1 x4 4 4 2 1 1 x4 4
Finalmente, multipliquemos la tercera fila por 1, y sumemosla a la cuarta fila.
4 8 2 0 x1 4
7
3 4 3 x2 2
=
13 3 7 4 x3 5
17 5 6 5 x4 9
527
As, hemos obtenido otro sistema de ecuaciones equivalente al original que tiene como vector de coefi-
cientes conocidos al especificado en el planteamiento del problema.
>
Los dos sistemas obtenidos como solucion en el Ejemplo resuelto anteriormente, tienen identica
solucion que el sistema original; pues son sistemas equivalentes obtenidos mediante operaciones ele-
mentales que no alteran la relacion entre variables incognitas planteada por el sistema primario.
Ademas, debemos notar que cuando se manipula el sistema en su forma matricial A x = b me-
diante operaciones elementales de sus filas y columnas; se cumplen las siguientes condiciones: El
intercambio de filas de la matriz de coeficientes A no afecta al vector de incognitas x; pero intercambia
los coeficientes asociados del vector de coeficientes conocidos b. El intercambio de columnas de A,
intercambia los coeficientes asociados de x; pero no altera al vector b.
x = P x ; y = P y (A.25)
donde P es matriz de dimension nn con los terminos pik de la Ecuacion (A.24) siendo coincidentes
con los elementos (k, i) en P. Sustituyendo las relaciones de la Ecuacion (A.25) en la Ecuacion (A.22),
obtenemos
P y = A P x
Resolviendo para y, resulta que: y = P1 A P x. De esta relacion, inferimos de manera directa:
A = P1 A P
En la deduccion anterior se ha asumido que la inversa de P existe. Este es el caso previsto en virtud
que una base apropiada vi (i = 1, . . . , n), ha sido escogida; con la condicion que todos estos vectores
sean linealmente independientes.
Debemos notar ademas, que la existencia de P1 asegura que para cualquier par de vectores x e y;
existe un par unico de vectores x e y como expresan las relaciones en la Ecuacion (A.25), y viceversa.
El cambio automatico de base es de particular importancia en los algoritmos para hallar valores y
vectores propios de una matriz, como indicaremos en la Seccion A.16. Sin embargo, en la solucion de
problemas de tipo estandar, un cambio de base sera efectivo solamente si es de la forma P1 A P; y
por esta razon las matrices ortogonales son usadas muy efectivamente.
Definicion A.23. Una matriz P es matriz ortogonal si: PT P = PT P = I. De aqu, para una matriz
ortogonal tendremos que debe cumplirse: P1 = PT .
528 APENDICE A. MATRICES Y ALGEBRA LINEAL
Esta definicion muestra que si una matriz ortogonal es usada en un cambio de base, tendremos
A = P1 A P = PT A P. Para uso practico, existen algunas matrices ortogonales que pueden ser
construidas y empleadas facilmente.
Una matriz ortogonal frecuentemente utilizada es la matriz de rotacion
1
1
cos sin
P= (A.26)
1
sin cos
1
1
Sobre la diagonal principal de esta matriz, se ubican coeficientes unitarios, a excepcion de dos
lugares. Los elementos trigonometricos se ubican en las intersecciones de las filas y columnas genericas
i y j que pueden ser arbitrarias, pero i 6= j. Tambien, los elementos no mostrados son cero. El nombre
de matriz de rotacion es explicada considerando n = 2, en cuyo caso
cos sin
P=
sin cos
Refiriendonos a la Figura A.3, observamos que para los vectores base e1 y e2 , la transformacion
[v1 , v2 ] = P [e1 , e2 ] representa una rotacion de un angulo . En el caso general, esta rotacion es llevada
a cabo en el espacio ndimensional.
X2
1.0
v2 e2
v1
sin q
q 1.0
cos q e1 X1
Ejemplo
A.21. Rotar el vector u a traves de un angulo de 45 medido en sentido antihorario, donde
1
u= .
1
La matriz de rotacion en este caso, con cos 45 = sin 45 = 2/2, es
" #
2
2 22
P=
2 2
2 2
El vector rotado esta dado por el resultado de la transformacion lineal que tiene como representacion
matricial al anterior arreglo, i.e.,
" #
2
22
1 0
w = Pu = 2
=
2 2 1 2
2 2
>
529
Debe notarse que la longitud del vector w (resultado de la rotacion de u) tiene identica longitud
que el vector original, porque la transformacion mediante rotacion no debera cambiar el modulo del
vector que es transformado; y efectivamente as sucede. Los resultados obtenidos pueden interpretarse
geometricamente con un grafico similar a aquel presentado en la Figura A.3.
x2
,
x2
,
x1
, e2 ,
e2 e1
e3
, e1
e3 x1
x3
,
x3
Sean los cosenos de los angulos entre estos grupos de vectores base (o entre ejes de ambos sistemas)
que se denoten por pij , i.e.;
pij = cos (e0i , ej ); i, j = 1, 2, 3 (A.27)
de modo que:
3
X
x0i = pij xj (A.28)
j=1
x0 = P x
donde P es una matriz ortogonal, debido a que los vectores base en cada marco referencial coordenado
son ortogonales entre s. De aqu, tenemos que tambien:
x0 = PT x
En algebra tensorial es conveniente por propositos de una notacion compacta omitir en la Ecua-
cion (A.28) el smbolo de sumatoria; es decir, en lugar de la ecuacion mencionada simplemente escri-
bimos;
x0i = pij xj (A.29)
530 APENDICE A. MATRICES Y ALGEBRA LINEAL
donde, la sumatoria sobre el subindice repetido j cubre el rango de validez del mismo; y es implcito
(aqu j = 1, 2, 3). Esta convencion es referida como la convencion de sumatoria de notacion indicial
(fue propuesta originalmente por A. Einstein) y es muy efectiva para expresar de manera compacta
relaciones que involucran cantidades tensoriales.
Una entidad es llamada escalar, vector, o tensor dependiendo de como las componentes de esta en-
tidad estan definidas en un marco referencial original (sistema coordenado); y como estas componentes
se transforman cuando estan referidas a un nuevo sistema referencial.
Definicion A.24. Una entidad es llamada escalar si ella tiene solamente una unica componente en
las coordenadas xi y esta componente no cambia bajo una transformacion de coordenadas,
(x1 , x2 , x3 ) = 0 (x01 , x02 , x03 )
Un escalar es tambien llamado tensor de orden cero.
Por ejemplo para especificar la magnitud de una cantidad escalar es solo necesario usar un numero
real asociado a una escala de medida, la cual puede aceptar valores positivos y negativos; y por supuesto
un valor nulo. Como un ejemplo, la temperatura especificada en un punto del espacio es un escalar.
En esencia, una cantidad escalar es una entidad que no sufre ningun cambio en su magnitud debido
a un cambio en el sistema coordenado utilizado en el analisis. Mas apropiadamente, podemos decir
que la magnitud de una cantidad escalar es la misma para todos los marcos referenciales que pudieran
definirse.
Definicion A.25. Una entidad es llamada vector o tensor de primer orden si tiene tres componentes
i en el sistema coordenado referencial original, y tres componentes i0 en un nuevo sistema coordenado,
y si estas componentes estan relacionadas por la ley caracterstica (usando la convencion de notacion
indicial)
i0 = pik k
Esta relacion corresponde a un cambio de base en la representacion de la entidad.
Por ejemplo, una fuerza (tambien una cupla o momento) es un tensor de primer orden como
podemos ilustrar apelando a as definiciones en el siguiente:
Ejemplo A.22. Las componentes de una fuerza, de magnitud 2, expresadas en un sistema coordenado
(original) mostrado en la Figura A.5 son dadas por el arreglo
0
f = 1
3
Evaluar las componentes de la fuerza en el nuevo sistema coordenado (prima) mostrado tambien en la
misma figura. Aqu tenemos usando la Ecuacion (A.27)
1 0 0
P = 0 cos sin
0 sin cos
y luego,
f 0 = Pf
donde f 0 es el vector que da las componentes de la fuerza en el nuevo sistema coordenado (sistema
prima). Como prueba, si usamos = 30 obtenemos aplicando la ecuacion generica anterior
1 0 0 0 0
3 1
f 0 = 0 2 2 1 = 0
0 1 3 3 2
2 2
531
X3
,
X3
,
X2
3 f
q
,
X 1, X 1 1 X2
lo cual es completamente correcto, porque el vector unitario e03 esta ahora alineado con el vector fuerza.
Por el arreglo hallado para f 0 , la magnitud del vector se refleja directamente en la unica componente
no nula que este posee en su descripcion desde el sistema coordenado rotado.
Algo que debemos puntualizar, apoyados en los resultados del presente Ejemplo, es que la descrip-
cion de una fuerza (mediante sus componentes) depende del sistema coordenado que se utilice. Esta
aseveracion es completamente evidente a partir del hecho que las componentes de un vector en un
determinado sistema, son las proyecciones ortogonales del vector sobre los ejes del mismo.
>
Definicion A.26. Una entidad es llamada tensor de segundo orden si el tiene nueve componentes
tij , i, j = 1, 2, 3 en un marco referencial original, y nueve componentes t0ij en un sistema coordenado
diferente; y si estas componentes estan relacionadas por la ley caracterstica
Cuando el estado de solicitacion es plano, la matriz que representa a este tensor puede reducirse a otra
de rango dos simplemente.
532 APENDICE A. MATRICES Y ALGEBRA LINEAL
Ejemplo A.23. Asumir que el tensor de tensiones en un punto de un elemento en estado de solicitacion
plana, las cuales estan medidas en un sistema coordenado original es
x xy 1 1 3
= =
yx y 2 3 1
Establecer las componentes del tensor en un nuevo sistema coordenado mostrado en la Figura A.6.
,
Y Y sY
t YX
sX sX
t XY
sY
,
X
q
X
en la discusion que sigue hacia adelante, que A es matriz simetrica. Por ejemplo esta matriz podra
representar la matriz de rigidez de un elemento componente de una estructura.
Existen varias aplicaciones importantes, en las cuales la solucion es obtenida mediante un cambio
de base que es efectuado usando en la transformacion los vectores propios del problema de autovalores:
Definicion A.27. Sea V un espacio vectorial, y sea A una aplicacion lineal de V sobre s mismo, con
representacion matricial A (matriz cuadrada, simetrica, de orden n).
Un elemento v V se llama vector propio de A, si existe un numero tal que;
Av = v (A.31)
Si v 6= 0, entonces esta determinado en forma unica. En este caso, tambien se dice que es un valor
propio de A correspondiente al vector propio v. Como la matriz A es de orden n, existen n solucio-
nes notriviales asociadas a la Ecuacion (A.31). Cuando se resuelve la ecuacion, la iesima solucion
esta dada por el autovalor i , y el correspondiente autovector vi que cumplen: A vi = i vi , i = 1, . . . n.
As, la solucion completa al problema de autovalores planteado, consiste de n parejas de valores
propios asociados a sus correpondientes vectores propios: (1 , v1 ), (2 , v2 ), . . . , (n , vn ).
La solucion del problema de autovalores puede obtenerse escribiendo la Ecuacion A.31 en la forma
(A I) v = 0
Pero este sistema de ecuaciones algebraico, tiene solucion notrivial para la condicion:
det(A I) = 0
Para hallar los valores propios, debemos evaluar las raices del polinomio. Por tanto,
p() = ( + 2)( 3) = 0
534 APENDICE A. MATRICES Y ALGEBRA LINEAL
p
Para el vector v1 tenemos, |v1 | = 22 + (1)2 = 5 . Luego,
" 2 #
v1 1 2 5
v1 = = =
|v1 | 5 1 1 5
En cambio, para el vector v2 tenemos, |v2 | = 12 + 22
= 5 . Luego,
" 1 #
v2 1 1 5
v2 = = = 2
|v2 | 5 2
5 >
Habiendo presentado las principales propiedades de los valores y vectores propios asociados a una
matriz A, ahora podemos escribir las n soluciones de A v = v en varias formas. Primero tenemos
AV = V (A.32)
donde V es matriz que almacena por columnas los vectores propios ortonormales de A, y es matriz
diagonal con los correspondientes valores propios sobre la lnea diagonal principal, es decir;
1
h- i 2
V = [vi ] = [v1 , v2 , . . . , vn ]; = i = ..
& .
n
Usando la propiedad de ortogonalidad de los vectores propios normalizados (i.e.,VT V = I), obte-
nemos premultiplicando la Ecuacion (A.32) con VT
VT A V = VT V
Como VT V = I, resulta VT = V1 , y por tanto;
VT A V =
es decir, que la matriz de vectores propios ortonormales diagonaliza a la matriz A.
Premultiplicando la ultima ecuacion obtenida con V y simultaneamente postmultiplicando por
VT , obtenemos
A = V VT
la cual es denominada descomposicion espectral de la matriz A; que de manera equivalente puede ser
escrita como
Xn
A= i vi viT
i=1
Este ultimo proceso de descomposicion matricial, es verdaderamente muy comoda cuando la pre-
tencion es hallar la inversa de una matriz de grandes dimensiones, pues a partir de la descomposicion
espectral
A1 = (VT )1 1 V1 = (V1 )1 1 V1
A1 = V 1 VT
donde la inversa de la matriz diagonal de valores propios es matriz tambien diagonal que tiene como
coeficientes los inversos de los valores propios, es decir:
1/1
1/2
1
=
..
.
1/n
2 1
" # " #
h i h i
5 2 5
A = (2) 5
15 + (3) 1
5
2
5
15 2
5
donde implcitamente suponemos las constantes de integracion nulas, y en general el resultado del
proceso de integracion proporciona una nueva matriz que es tambien dependiente del parametro t. Si
la integracion de los coeficientes se define entre lmites establecidos del parametro, luego de efectuar el
proceso de integracion se deben remplazar dichos lmites de la manera habitual. Las integrales multiples
se definen siguiendo el concepto basico presentado anteriormente.
Si deseamos hallar la integral de un producto matricial, como por ejemplo,
ZZZ
M= AT C A dx dy dz
en la que los coeficientes de A son funciones de x, y, y z; mientras que los elementos de C son constantes,
debemos primero llevar a cabo la multiplicacion matricial indicada en la relacion subintegral y luego
proceder a integrar cada elemento en la matriz resultante del producto matricial efectuado.
Ejemplo A.27. Conociendo que el proceso de integracion matricial requiere aplicar este R L operador
sobre cada uno de los coeficientes del arreglo matricial a ser integrado, determinar B(x) = 0 A(x) dx,
donde: 3
4x2
2x 5x
A(x) = sin x cos2 x 2 sin x
8x 3x2 x5
Por definicion de integracion matricial, tendremos,
RL RL RL
2x3 dx 4x2 dx 5x dx
0 0 0
R L RL RL
B(x) = 2
0 sin x dx 0 cos x dx 0 2 sin x dx
RL RL RL
8x dx 3x2 dx x5 dx
0 0 0
x4 4x3 5x2
L
2 3 2
1
B(x) = cos x
4 (2x+sin 2x) 2 cos x
x6
4x2 x3 6 0
2 3 2
L 4L 5L
4 3 2
1
= 1cos L
4 (2Lsin 2L) 2(1cos L)
L6
4L2 L3 6 >
Como apreciamos en el Ejemplo anterior, el proceso de integracion matricial se ha reducido a
una operacion reiterada de aplicacion del operador integral a un conjunto de funciones evidentemente
contnuas (los elementos de la matriz), con las reglas corrientes del calculo integral de funciones de
variable real.
La derivacion de la matriz A dependiente del parametro t, procede de la manera siguiente:
da da12
11
dt dt dadt1n
da21 da22
dadt2n
dA dt dt
B(t) = = (A.34)
dt
dam1 dam2
dt dt dadtmn
Esto es, la matriz A es derivada con respecto al parametro t derivando cada coeficiente de la misma de
la manera habitual. De la misma manera podemos definir derivadas de mayor orden (segunda, tercera,
etc.) siguiendo el concepto basico presentado anteriormente. Por ejemplo la segunda derivada de una
matriz con respecto al parametro del cual es funcionalmente dependiente, requiere que cada coeficiente
de la misma sea derivado dos veces respecto al parametro.
538 APENDICE A. MATRICES Y ALGEBRA LINEAL
Ejemplo A.28. Sabiendo que el proceso de derivacion matricial requiere aplicar este operador sobre
2
cada uno de los coeficientes del arreglo matricial a ser derivado, determinar C(x) = d dx
A(x)
2 , donde:
3
4x2
2x 5x
A(x) = sin x cos2 x 2 sin x
8x 3x2 x5
Derivando por una primera vez los coeficientes de la matriz anterior,
2
6x 8x 5
dA(x)
B(x) = = cos x 2 cos x sin x 2 cos x
dx
8 6x 5x4
Derivando nuevamente la matriz intermedia obtenida recientemente,
d2 A(x)
d dA(x) dB(x)
C(x) = = =
dx2 dx dx dx
12x 8 0
2
= sin x 2 (1 2 cos x) 2 sin x
0 6 20x3 >
En el anterior Ejemplo, Usted ha podido apreciar que el proceso de derivacion matricial se reduce
a la aplicacion reiterada de este operador matematico sobre un conjunto de funciones contnuas de
variable real, las cuales son los elementos de la matriz a ser derivada.
En el analisis matricial estructural tambien se requiere hallar derivadas
de alguna relacion ma-
tematica con respecto a cada elemento de un vector columna d = d1 d2 dn . Por ejemplo
podemos requerir derivadas de la funcion de energa potencial acumulada U representada por un escalar
[ matriz de dim(11) ] con respecto al vector d. Simbolicamente esto podra ser escrito como
U
d
U1
U d2
=
..
(A.35)
d .
U
dn
Ordenando matricialmente este ultimo par de ecuaciones, obtenemos para el caso particular de estado
bidirecccional de analisis: " U #
d1 a11 a12 d1 b
= + 1
U a21 a22 d2 b2
d2
Entonces, basados en el resultado anterior podemos indicar que en la situacion generica planteada
se establece:
U
= Ad + b
d
Las reglas comunes del calculo de funciones de variable real son aplicables a los procesos de deri-
vacion e integracion matricial. Por ejemplo, siendo A y B matrices dependientes de un parametro t,
se verifican como simple muestra las propiedades siguientes:
d dA dB
(A B) = B+A
dt dt dt
Z Z Z
(A + B) dt = A dt + B dt
Usted seguramente hallara mas relaciones de identidad que involucren a los operadores de derivacion
e integracion aplicados sobre arreglos matriciales, las que pueden ser utilizadas sin restriccion alguna.
Si no esta completamente seguro de aplicar alguna propiedad que por analoga del calculo funcional
comun en alguna situacion especial este tentado a hacerlo a pesar de intuir ciertas posibles restricciones,
consulte un texto de analisis integral y diferencial de matrices para salvar sus dudas.
Problemas propuestos
A.1. Dado el siguiente sistema de ecuaciones lineales
3x1 2x2 + x3 = 5
x2 4x3 = 2
5x1 + 2x3 = 1
Hallar la matriz transpuesta asociada AT . Verificar si los vectores fila que la componen son
linealmente independientes.
A.7. Sea A una matriz cuadrada triangular unitaria inferior. Demostrar en forma general, que para
un arreglo matricial de este tipo: detA = 1. Comprobar el cumplimiento de esta propiedad
mediante la matriz:
1 0 0
A = 2 1 0
1 1 1
A.11. Sea A una matriz cuadrada unitaria triangular superior de orden n, y sea B = A In . De-
mostrar que Bn+1 = 0. Ademas, demostrar que A es inversible y que su inversa esta dada por:
A1 = I B + B2 . . . + (1)n Bn .
Problemas propuestos 541
X = A1
11 A12 , Y = A21 A1
11 , Z = A22 Y A12 = A22 A21 X
Demostrar que las submatrices: Bij (i, j = 1, 2), estan determinadas por las relaciones
siguientes:
B11 = A1
11 + X Z
1
Y, B12 = X Z1 , B21 = Z1 Y , B22 = Z1
Los detalles de planteamiento de este Problema propuesto, puede Usted hallarlos en la Pagina
513.
x1 + 2 x2 + 3 x3 =2
x1 x2 + x3 =0
x1 + 3 x2 x3 = 2
3 x1 + 4 x2 + 3 x3 =0
542 APENDICE A. MATRICES Y ALGEBRA LINEAL
A.18. Considere un sistema de ecuaciones lineales, cuya representacion matricial viene dada por:
1 2 3 1 1 x1 2
1 1 2 2 1 x2 1
3
2 1 3 x3 = 1
1
1 1 1 2 3 1 y1
1 1 1 2 2 2 y2
Definir una particion apropiada para la matriz y vectores involucrados, y hallar una solucion
completa para las incognitas.
4
h i
Demostrar que estos vectores son linealmente independientes. Expresar el vector 4 como
8
combinacion lineal de los otros vectores.
A.20. Considerando los vectores del ejemplo anterior, determinar: a) la longitud del vector v2 b) el
producto escalar de los vectores v1 y v3 c) el producto vectorial de los vectores v2 y v1 d)
el producto (v1 v3 ) v2 e) un vector que sea ortogonal al vector v2 v3 f) el angulo que
forman los vectores v1 y v3 .
A.21. Cual sera la ecuacion del plano que pasando por el punto Q del espacio sea perpendicular al
vector u. Las coordenadas de Q, as como el vector u son :
1 2
Q = 1 ; u = 1
2 1
1 2
A.22. Demostrar que los vectores [ 11 ] y 2 forman una base de R2 . Expresar el vector 2 en
funcion de los vectores base.
A.23. Cual es la dimension del espacio vectorial, al cual las matrices del tipo siguiente pertenecen?
1 a b 0 0
a
1 c d 0
b c 1 e b
0 d e 1 0
0 0 b 0 1
A.24. Considere la aplicacion A en el espacio vectorial del espacio comun asociado con un marco
referencial ordinario.
A.28. Una aplicacion lineal A definida en el espacio vectorial R2 tiene en una base e1 , e2 la matriz:
6 2
A=
6 1
Determnese la matriz de esta aplicacion en la base: e01 = e1 + 2 e2 , e02 = 2 e1 + 3 e2
A.35. Demostrar que la matriz de rotacion en el espacio tridimensional ordinario, es una matriz orto-
gonal.
A.36. Las componentes de una cupla o momento en el espacio tridimensional ordinario son:
2
m = 3
1
El marco referencial original x y z es rotado primero un angulo de 45 alrededor del eje x,
y posteriormente un angulo de 90 alrededor del eje y 0 resultado de la primera rotacion. Cuales
seran las componentes del vector momento en el sistema coordenado final, luego de haberse
efectuado las rotaciones indicadas?
A.41. Considere la aplicacion lineal que es la rotacion de angulo (no multiplo de 2) del espacio
tridimensional alrededor del eje Ox, que tiene como representacion matricial:
1 0 0
R = 0 cos sin
0 sin cos
Hallar los vectores y valores propios asociados a esta aplicacion.
A.43. Calcular las tensiones normales principales de los siguientes dos tensores de tensiones:
0 1 1 2 1 1
A = 1 0 1 B = 1 2 1
1 1 0 1 1 2
y probar que ambos tienen las mismas direcciones principales.
A.44. En un punto interno de un cuerpo solido contnuo deformable, el tensor de tensiones esta dado
por:
0 0
= 0 0
0 0 2
donde es la magnitud de una tension conocida.
Determinar la magnitud y direccion de la tension cortante maxima que actua en el punto interno
del solido, donde se especifico el tensor de tensiones.
A.46. El estado de defomaciones en un punto interior de un cuerpo solido que esta cargado mediante
fuerzas aplicadas a el, es:
2 3 1
= 3 2 5 103
1 5 4
546 APENDICE A. MATRICES Y ALGEBRA LINEAL
e e2t
t
cos 2t sin 2t
A(t) = , B(t) =
t t2 1 t
dA
R d2 ( B1 A ) d
R
Hallar las siguientes matrices: a) dt b) B dt c) dt2 d) dt A B dt
Determinar los valores que adoptan los desplazamientos asociados con los grados de libertad en
el estado deformado estructural.
B
Si yo he visto mas lejos que estando de pie, es porque lo
A A
hice encumbrandome en los hombros de Gigantes.
A
Isaac Newton
Topicos adicionales
El algebra matricial puede en muchos casos ser muy util en el analisis de la mecanica de materiales
en su concepcion basica y generalizada; especialmente cuando se trata del manejo de vectores (fuerzas,
momentos, desplazamientos, deformaciones, etc). En esta Seccion complementaria veremos algunos
aspectos de interes adicional a aquellos profusamente elaborados en las bases teoricas que fundamentan
los metodos de rigidez y flexibilidad. Algunos topicos de interes los cuales son de utilidad en ciertas
situaciones, son descritos a continuacion.
Las acciones como fuerzas o momentos que son aplicadas en un punto dado del espacio (pertene-
ciente al dominio de un elemento, por ejemplo) pueden ser transferidas a un otro punto del mismo
dominio o de otro diferente, usando matrices de traslacion.
Recordemos que un momento actuante en un punto del espacio, se traslada a otro cualquiera,
conservando todas sus propiedades (modulo, direccion y sentido); y esta traslacion no produce ningun
efecto colateral. En cambio, cuando una fuerza que actua en un determinado punto del espacio es
trasladada a otro punto, se traslada la fuerza con todas sus propiedades acompanadas del momento
que produce la traslacion; es decir que en este caso s existe un efecto colateral a causa de la traslacion
efectuada.
Consideremos la serie de acciones de solicitacion plana actuantes en el punto p del espacio, como
muestra la Figura B.1 (a). Una serie de acciones estaticamente equivalentes en el punto o puede ser ha-
llada anadiendo una nueva serie de acciones iguales, opuestas y nocolineales en p y o simultaneamente;
como muestra la Figura B.1 (b).
547
548 APENDICE B. TOPICOS ADICIONALES
Y Y
u Fyp
Fyp Fxp Mzp
u
p
p
Fxp
Fxp Mzp Fyp
Mzp
v Fyo
v
O O
Mzo
Fxo
X Z X
Z
(a) Acciones aplicadas en el punto p . (b) Acciones estticas equivalentes en O,
y accin neta nula en p .
Por ejemplo, para trasladar la componente de fuerza Fyp al punto o, podemos anadir una fuerza
nula compuesta de Fyp y Fyo , ambas con magnitud y direccion identicas a la fuerza Fyp que se
pretende trasladar, pero con sentidos opuestos. Al hacer esto, se produce una cupla generada por Fyp
y Fyo de magnitud Fyp u que actua segun la direccion Z como efecto colateral de la traslacion de esta
accion hacia un nuevo punto. Tambien, evidentemente que cuando se anaden las fuerzas mencionadas
previamente, el efecto neto en p es nulo en referencia con la fuerza actuante segun la direccion Y . De
modo completamente analogo se traslada la fuerza Fxp . En cambio, al trasladarse el momento Mzp al
punto o no se produce ningun efecto colateral. Por ello que el momento neto actuante en o, luego de
la traslacion de todas las acciones aplicadas en p, sera: Mzo = Mzp Fxp v + Fyp u.
Las relaciones entre las acciones actuantes en el punto p que son trasladadas al punto o, vienen
definidas segun las ecuaciones previamente halladas, las cuales pueden ser escritas en forma matricial
mediante:
Fxo 1 0 0 Fxp
Fyo = 0 1 0 Fyp (B.1)
Mzo v u 0 Mzp
o, sinteticamente por:
Ao = TA Ap
donde: Ao es el vector de acciones en o, Ap es el vector de acciones en p, y TA es la matriz de traslacion
de acciones desde p hasta o.
Generalizando los conceptos previos al caso cuando en el punto p se aplica un vector de acciones
general AT = [Fx , Fy , Fz , Mx , My , Mz ] en dicho punto, las acciones estaticamente equivalentes en un
punto distinto o; se obtiene mediante la ecuacion ya establecida: Ao = TA Ap . Donde en este caso,
haciendo referencia a la Figura B.2, la matriz de traslacion de acciones esta definida por el arreglo:
..
1 0 0 .
. 0 0 0
0 ... 0 0 0
0 1
0 0 1 .. 0 0 0
TA = . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . (B.2)
0 w v ... 1 0 0
0 u ... 0 1 0
w
v u 0 .. 0 0 1
549
Myp
Fyp
Fzp P
Mzp Fxp Mxp
My0
v
Fy0
Fz0 O
Mz0 Fx0 Mx0
u w
X
Z
Ap = T1
A Ao
donde la matriz T1A puede ser construida siguiendo el procedimiento previamente bosquejado, pu-
diendose demostrar que la misma viene establecida por el siguiente arreglo:
..
I . 0
T1
A = . . . . . . . ... . . . . . (B.4)
H T .. I
Ejemplo B.1. Evaluar las reacciones de apoyo para la viga mostrada en la Figura B.3, usando el
metodo de matrices de traslacion.
Para la viga mostrada en la grafica, los puntos de aplicacion de las acciones externas estan sobre
la viga misma; al igual que las reacciones de apoyo que se muestran esquematicamente. Por el sistema
coordenado definido, la matriz de traslacion generica dada por la Ecuacion (B.1), para cualquier accion
550 APENDICE B. TOPICOS ADICIONALES
donde esta matriz realiza la accion de transferencia desde la derecha hacia la izquierda a lo largo de la
viga.
Transfiriendo todas las acciones al extremo izquierdo (punto A) tendremos:
12 4
A 8 B X
HB
RA 63 RB
Z 4 5 6
0 1 0 0 8 1 0 0 0 1 0 0 HB
AA = RA + 0 1 0 12 + 0 1 0 4 + 0 1 0 RB
0 0 4 1 0 0 9 1 63 0 15 1 0
Para satisfacer las condiciones de equilibrio, la suma de todas las acciones transferidas hacia el punto
A debe tomar valor nulo; por lo que tambien debe satisfacerse:
0
AA = 0
0
Igualando estas dos ultimas ecuaciones, y resolviendo el sistema que se plantea para las reacciones,
resulta:
RA 3
Rviga = HB = 8
RB 5
>
Ejemplo B.2. La estructura tipo marco espacial, la cual esta empotrada por uno de sus extremos, es
solicitada mediante las acciones que son mostradas en la Figura B.4. Evaluar las reacciones de apoyo
que surgen debidas a la solicitacion impuesta.
En esta situacion, lo mas razonable es transferir todas las acciones hacia el punto de apoyo donde
la estructura esta empotrada.
Rx 1 0 0 0 0 0 8 1 0 0 0 0 0 0
Ry 0 1 0 0 0 0 10 0 1 0 0 0 0 20
Rz 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 10
AO = Mx + 0 0 4 1 0 0 0 + 0 1
4 1 0 0 60
My 0 0 0 0 1 0 0 1 0 2 0 1 0 0
Mz 4 0 0 0 0 1 30 4 2 0 0 0 1 0
Pero, para satisfacer la condicion global de equilibrio estructural, simultaneamente las acciones pre-
viamente transferidas deben anularse, por lo que debera cumplirse: AO = 0. De esta condicion, resulta
551
20
10 30 10
8
60
O 2
Rz
Mz Rx M
My 1
x
Z Ry
X
Al igual que las fuerzas y momentos que son vectores, los cuales pueden ser trasladados en el
espacio; los desplazamientos lineales y rotacionales tambien pueden trasladarse porque los mismos
evidentemente poseen caracter vectorial.
Consideremos que una serie de desplazamientos ocurren en el punto p como se muestra en la
Figura B.5 (a). Si una varilla rgida extremadamente delgada es asumida que se extiende desde p hasta
o, las traslaciones o desplazamientos que ocurren en p causan identicas traslaciones en o; cuando no
ocurre rotacion de la varilla hipotetica que mencionamos. As, la traslacion de desplazamientos de
un punto del espacio hacia otro diferente no produce efectos colaterales. En cambio, el efecto de una
determinada rotacion en su traslacion hacia otro punto espacial s tiene efectos colaterales. El efecto
de zp es mostrado en la Figura B.5 (b), viendose en ella que esta rotacion produce desplazamientos
como efecto colateral. Los efectos de xp y yp son hallados de manera completamente similar.
Desarrollando las ecuaciones pertinentes para la traslacion de todos los desplazamientos (lineales
552 APENDICE B. TOPICOS ADICIONALES
Y Y
qyp u P
dyp
dzp P
qzp dxp qxp qzp
v
qyo
v
dyo
O
dzo O
qzo dxo qxo - u qzp
X X
u w
v qzp
Z
(a) Desplazamientos (b) Efecto de qz
6
10
P
3 2
5 14
8
qyo
4
dyo
O 1
dzo
qzo dxo qxo
X
Z
>
Los valores de desplazamientos de traslacion y rotacion hallados en el ejemplo previo resuelto, son
aquellos que son cinematicamente equivalentes en el punto o (origen del sistema coordenado); a los
desplazamientos que ocurren en el punto p.
Nuevamente, si los desplazamientos que se desean trasladar no son colineales con el sistema de
ejes coordenados utilizados en el analisis, debe efectuarse con ellos un proceso de rotacion previo a
su traslacion; lo que puede efectuarse mas facilmente hallando directamente las componentes de los
desplazamientos que inicialmente se especifican en un sistema que sea paralelo al que se utiliza como
marco referencial global.
mediante:
A0p = A A00p (B.7)
donde A es la matriz de rotacion de acciones que esta definida por el siguiente arreglo:
..
R . 0
A = . . . . . . .. . . . . . . R = R R R (B.7a)
0 .. R
Y Y
Y
X
P
Z X
Z v
u w
X
Z
cos cos sin sin cos
R = cos cos sin sin sin cos cos cos sin sin + sin cos (B.8)
sin cos sin cos sin sin cos sin sin sin + cos cos
Habiendose efectuado la rotacion hacia un sistema paralelo, la traslacion de estas acciones inter-
medias as obtenidas hacia un punto nuevo del espacio, es realizada por la transformacion,
D0p = D D00p D = A
Do = TD D0p = TD D D00p
j
P 2P
B C D
A Pa
a a a
y
y y y
y
HA 0 x, x
MA P j
2P Pa
VA
x
(b) Sistemas coordenados en el anlisis
Como se puede apreciar en la Figura B.8 (b), hemos definido el sistema global de coordenadas
con el origen en el extremo empotrado, y tambien mostramos los diferentes sistemas asociados a las
diversas cargas aplicadas; todas ellas con origen en el punto de aplicacion de las mismas.
Es importante notar que previa a cualquier traslacion, la carga inclinada 2P necesita ser rotada
primeramente, para lo cual es necesario identificar la matriz de rotacion que debemos utilizar para
transformar esta fuerza en componentes asociadas a un sistema paralelo al sistema global definido.
Para lograr este fin, podemos utilizar la Ecuacion (B.8), identificando en ella los angulos siguientes:
= , = 0, = 0. Con estos valores, la matriz de rotacion para esta accion resulta:
cos sin 0
C = sin cos 0
0 0 1
Podemos reconocer a esta matriz como aquella que efectua una rotacion alrededor del eje z 00 = z 0 en un
angulo de sentido antihorario de magnitud , que representa simplemente una transformacion lineal de
cambio de base como fue explicado y desarrollado en la Seccion A.14. del Apendice anterior. Operando
556 APENDICE B. TOPICOS ADICIONALES
con esta matriz sobre el vector de acciones aplicadas en el punto C, podemos proceder posteriormente
a su traslado a cualquier punto del espacio mediante la aplicacion de la Ecuacion (B.9).
Podemos ahora trasladar todas las acciones hacia el origen del sistema coordenado global, i.e.,
el empotramiento. La ecuacion para efectuar este proceso, podemos escribirla de manera simbolica
general mediante:
A0 = AA + TB AB + TC C AC + TD AD
Pero, como la viga esta en condicion de equilibrio estatico bajo el sistema de cargas aplicadas; la
accion global neta en cualquier punto de la misma debe ser nula. En particular en el caso que estamos
analizando, simultaneamente se debe cumplir: A0 = 0. Desarrollando apropiadamente, las ecuaciones
matriciales simbolicas establecidas previamente, tendramos:
HA 1 0 0 0 1 0 0 cos sin 0 2P
VA + 0 1 0 P + 0 1 0 sin cos 0 0
MA 0 a 1 0 0 2a 1 0 0 1 0
1 0 0 0 0
+ 0 1 0 0 = 0
0 3a 1 P a 0
Resolviendo el sistema matricial anterior para el vector incognita AA , obtenemos para las reacciones
de empotramiento,
HA 2P cos
VA = P (1 + 2 sin )
MA 4P a sin >
Como manifestamos anteriormente, al aplicar la matriz de rotacion a un vector de acciones de-
terminado; el resultado es la obtencion de nuevas componentes para este vector en un nuevo sistema
coordenado. Si efectuamos este procedimiento, por ejemplo con las acciones actuantes en el punto C
del problema recientemente resuelto, tendramos que aplicando A0C = C A00C resulta:
Fx0 cos sin 0 2P 2P cos
Fy0 = sin cos 0 0 = 2P sin
Mz 0 0 0 1 0 0
Es completamente evidente que solo efectuamos la descomposicion de la fuerza 2P en componentes
referidas a un sistema paralelo al sistema coordenado global que definimos para el analisis. Ahora,
podemos trasladar este vector de acciones (resultado intermedio), mediante la matriz de traslacion de
acciones TC hacia el empotramiento, como contribucion de esta accion particular al equilibrio global
de la estructura. Debe notarse que el mismo resultado intermedio podra obtenerse mas facilmente
utilizando relaciones trigonometricas simples de descomposicion de vectores en componentes segun
direcciones preestablecidas.
Problemas propuestos
B.1.
P En la Figura adjunta se muestra un elemento plano
solicitado con la fuerzas indicadas. Considerando que
2P L = 1 m, y P = 120 Kg; determinar las magnitudes
L de las reacciones de apoyo haciendo uso del metodo
de matrices de traslacion.
2L L L
Problemas propuestos 557
B.2.
Una viga en voladizo es solicitada por un momento
q
qa2 puntual y una carga linealmente distribuida triangu-
lar como muestra la Figura. Mediante el metodo de
a 3a a matrices de traslacion, calcular las reacciones en el
empotramiento.
B.3.
P
Para la viga simplemente apoyada, cargada como
P/L SC muestra la Figura, calcular las reacciones de apoyo
P
y tambien los esfuerzos de reaccion interno que se
L
L
2
L
2
presentan en la seccion de corte mostrada. Utilice el
metodo de matrices de traslacion.
B.4. Una fuerza que esta aplicada en un punto determinado de un elemento estructural solicitado,
esta descrito en un sistema rectangular propio x y z mediante el arreglo matricial:
P = 80 120 60 Kg
El sistema coordenado rectangular global de analisis (de toda la estructura) tiene el eje Y coin-
cidente en direccion con el eje y del sistema de elemento, y el plano X Y paralelo al plano
similar de elemento, solo que los ejes en estos planos no coinciden en direccion. Para lograr
coincidencia del sistema local de elemento con el sistema global, se debe rotar el sistema local
alrededor del eje y, en magnitud de 30 en sentido antihorario. Determinar las componentes
de la fuerza aplicada, en el sistema coordenado global, haciendo uso del metodo de matrices de
rotacion.
B.5.
La viga empotrada en un extremo, soporta las car-
P
PL
SC gas indicadas en la Figura. Calcular las reacciones
de apoyo, as como tambien los esfuerzos de reaccion
L L
2
L
2
interno que se presentan en la seccion de corte mos-
trada. Utilice el metodo de matrices de traslacion y
rotacion combinadas.
B.6.
En la Figura adjunta se muestra un marco espacial
y empotrado en uno de sus extremos y solicitado con
la acciones indicadas. Determinar las magnitudes de
80 15 las reacciones de apoyo haciendo uso del metodo de
30 10
matrices de traslacion.
60
10
6
O
x
8
z 4
40 20
B.7. Una rotacion espacial que se produce en un punto determinado de un elemento estructural
solicitado, esta descrito en un sistema rectangular propio x y z paralelo al sistema global
558 APENDICE B. TOPICOS ADICIONALES
Dicha rotacion se da en el punto de coordenadas (X, Y, Z) = (40, 30, 10) cm. Trasladar de
forma cinematicamente equivalente esta rotacion hacia el origen del sistema coordenado global
de estructura.
Repetir el calculo, pero esta vez trasladar la rotacion espacial dada hacia el punto del espacio
de coordenadas (X , Y , Z ) = (10, 20, 30) cm.
B.8.
120
80 110
100
80
2L
B.10.
En la Figura adjunta se muestra un marco plano em-
SC L potrado en uno de sus extremos y solicitado con la
acciones indicadas. Determinar las magnitudes de las
L 2P reacciones de apoyo y los esfuerzos de reaccion inter-
P b na que se presentan en la seccion de corte indicada.
Hacer uso del metodo de matrices de traslacion y
rotacion combinadas.
L
Si Usted no puede resolver un problema de un libro,
0 0
siempre puede buscar la respuesta en otra parte. Pero
dx
= = L (x
por favor, intente resolverlo solo primero; entonces Usted
aprendera mejor y mucho mas rapidamente. )
F M DonaldqKnuth
S
Todos los fenomenos S
q
viales en su comprension. F
Son imposibles
fsicos son de inicio=imposibles
0 o tri-
hasta que Usted
M P
C
los entienda, y entonces se convierten en triviales.
Ernest Rutherford
C.1. P
MA = P k L ( 1 k )2
MB = P k 2 L ( 1 k )
A B
VA = P ( 1 3k 2 + 2k 3 )
kL
VB = P k 2 ( 3 2k )
C.2. P
MA = P k L ( 2 3k + k 2 ) / 2
A B
VA = P ( 2 3k 2 + k 3 ) / 2
VB = P k 2 ( 3 k ) / 2
kL
C.3.
q
MA = q L2 [ k 2 ( 6 8k + 3k 2 ) ] / 12
A B
MB = q L2 [ k 3 ( 4 3k ) ] / 12
VA = q k L ( 2 2k 2 + k 3 ) / 2
kL VB = q k 3 L ( 2 k ) / 2
C.4
q MA = q k 2 L2 ( 4 4k + k 2 ) / 8
A B
VA = q k L ( 8 4k 2 + k 3 ) / 8
kL
VB = q k 3 L ( 4 k ) / 8
559
560 APENDICE C. REACCIONES DE SOPORTE EXTREMO
C.5.
q MA = q k 2 L2 ( 10 10k + 3k 2 ) / 60
A B
MB = q k 3 L2 ( 5 3k ) / 60
VA = q k L ( 10 5k 2 + 2k 3 ) / 20
kL VB = q k 3 L ( 5 2k ) / 20
C.6.
q MA = q k 2 L2 ( 20 15k + 3k 2 ) / 120
A B VA = q k L ( 20 5k 2 + k 3 ) / 40
VB = q k 3 L ( 5 k ) / 40
kL
C.7.
q
MA = q k 2 L2 ( 10 15k + 6k 2 ) / 30
B
MB = q k 3 L2 ( 5 4k ) / 20
A
VA = q k L ( 10 15k 2 + 8k 3 ) / 20
kL VB = q k 3 L ( 15 8k ) / 20
C.8.
q MA = q k 2 L2 ( 40 45k + 12k 2 ) / 120
A B VA = q k L ( 20 15k 2 + 4k 3 ) / 40
VB = q k 3 L ( 15 4k ) / 40
kL
C.9.
q MA = q k 2 L2 ( 5 3k 2 ) / 30
A B VA = q k 2 L ( 5 k 2 ) / 10
VB = q k L ( 5 5k + k 3 ) / 10
kL
C.10.
q
MA = q k 2 L2 ( 10 3k 2 ) / 120
A B VA = q k 2 L ( 10 k 2 ) / 40
VB = q k L ( 20 10k + k 3 ) / 40
kL
C.11. MA = M ( 1 4k + 3k 2 )
M
A B MB = M k ( 2 3k )
V A = VB
kL VB = 6 k M ( 1 k ) / L
C.12.
M MA = M ( 1 3k + 3k 2 /2 )
B
A
V A = VB
kL VB = M ( 2 3k + 3k 2 /2 ) / L
C.13.
q
MA = MB = q L2 / 15
V A = VB = q L / 3
A B
561
C.14.
q MA = q L2 / 10
VA = 13 q L / 30
A B
VB = 7 q L / 30
C.15. MA = 6 E I v / L2
A
B MB = 6 E I v / L2
n VA = V B
B VB = 12 E I v / L3
C.16
B
MB = 3 E I v / L2
A VA = V B
n VB = 3 E I v / L3
B
C.17
MA = 4 E I / L
q
MB = 2 E I / L
VA = V B
A
A
B
VB = 6 E I / L2
C.18.
MA = 4 E I / L
q
MB = 2 E I / L
VA = V B
A
A
B VB = 6 E I / L2
HA = HB = T A0 E / 2
MA = MB = T E I / h
562 APENDICE C. REACCIONES DE SOPORTE EXTREMO
C.21.
HA A P B HB HA = P (1 k)
HB = k P
kL
L
C.22.
HA A q B HB HA = q L (k k 2 /2)
HB = q k 2 L / 2
kL
L
C.23.
q
HA HB HA = q k L (k 2 3) / 6
HB = q k 3 L / 6
kL
L
C.24.
q HA = q k L (3 2k) / 6
HA HB
HB = q k 2 L / 3
kL
L
C.25.
HA
q
HB HA = q k 2 L / 3
HB = q k L (2k 3) / 6
kL
L
C.26.
q
HA HB HA = q k 2 L / 6
HB = q k L (k 3) / 6
kL
L
C.27. q(x)
q
HB
HA = q L / 3
HA
HB = q L / 3
x L /2
L
C.28.
q(x) = qxn /Ln , n 0
q(x) q
HA HB HA = q L / [(n + 1)(n + 2)]
HB = q L / (n + 2)
x
L
563
C.29.
P
B
NA0 = P ( 1 k ) sin
NB0 = P k sin
MA0 = P k L ( 1 k 2 ) cos
b
A
kL L VB NB MB0 = P k 2 L ( 1 k ) cos
VA0 = P ( 1 3k 2 + 2k 3 ) cos
MB VB0 = P k 2 ( 3 2k ) cos
VA
NA
MA
C.30.
B
q
NA0 = q k 2 L sin / 2
NB0 = q k L ( 2 k ) sin / 2
b MA0 = q L2 [ k 2 ( 6 8k + 3k 2 ) cos ] / 12
A
kL L VB NB MB0 = q L2 [ k 3 ( 4 3k ) cos ] / 12
VA0 = q k L ( 2 2k 2 + k 3 ) cos / 2
MB VB0 = q k 3 L ( 2 k ) cos / 2
VA
NA
MA
Este Apendice es muy util cuando se estan evaluando cargas nodales equivalentes mediante el metodo estatico. Para ello, solo
se deben tomar en cuenta las reacciones de apoyo fijo empotrado y cambiar el sentido de estas reacciones. Las cargas halladas
de esta manera, son directamente las cargas nodales locales equivalentes.
Si invertimos el sentido de estas reacciones, manteniendo invariables sus magnitudes, las cargas nodales equivalentes actuantes
sobre el elemento definido seran las mostradas en la parte inferior de la Figura. Por tanto:
eq eq eq eq
PA = 7 q L / 20 (); PB = 3 q L / 20 (); MA = q L2 / 20 (); MB = q L2 / 30 ().
Remarca: Los sentidos positivos (y negativos) de los resultados de este ejemplo para las reacciones y cargas nodales equi-
valentes, son acordes a la convencion de signos para fuerzas y momentos, establecido en el primer parrafo (junto a la primera
figura) de este Apendice.
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Procesado Procesado Procesado Procesado
mediante mediante mediante mediante
LATEX 2 LATEX 2 LATEX 2 LATEX 2
Procesado Procesado Procesado Procesado
est
mediante mediante mediante mediante
st
est
est = f
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c Obra registrada. Kest dest = fest
c Obra registrada. Kest dest = fest
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