Qu es un PLC?

El PLC es un dispositivo de estado slido, diseado para controlar procesos secuenciales (una etapa
despus de la otra) que se ejecutan en un ambiente industrial. Es decir, que van asociados a la
maquinaria que desarrolla procesos de produccin y controlan su trabajo.

Como puedes deducir de la definicin, el PLC es un sistema, porque contiene todo lo necesario
para operar, y es industrial, por tener todos los registros necesarios para operar en los ambientes
hostiles que se encuentran en la industria.

Las funciones bsicas de un PLC son las siguientes:

Deteccin

El PLC detecta seales del proceso de diferentes tipos.

Mando

Elabora y enva acciones al sistema segn el programa que tenga.

Dialogo hombre maquina

Recibe configuraciones y da reportes al operador de produccin o supervisores.

Programacin

El programa que utiliza permite modificarlo, incluso por el operador, cuando se encuentra
autorizado.

Tipos de PLC

Los PLC pueden clasificarse, en funcin de sus caractersticas en:

PLC Nano:
Generalmente es un PLC de tipo compacto (es decir, que integra la fuente de alimentacin, la CPU
y las entradas y salidas) que puede manejar un conjunto reducido de entradas y salidas,
generalmente en un nmero inferior a 100. Este PLC permite manejar entradas y salidas digitales y
algunos mdulos especiales.

PLC Compacto
Estos PLC tienen incorporada la fuente de alimentacin, su CPU y los mdulos de entrada y salida
en un solo mdulo principal y permiten manejar desde unas pocas entradas y salidas hasta varios
cientos (alrededor de 500 entradas y salidas), su tamao es superior a los PLC tipo Nano y
soportan una gran variedad de mdulos especiales, tales como:

entradas y salidas anlogas

mdulos contadores rpidos
mdulos de comunicaciones
interfaces de operador
expansiones de entrada y salida

PLC Modular:
Estos PLC se componen de un conjunto de elementos que conforman el controlador final. Estos
son:

El Rack
La fuente de alimentacin
La CPU
Los mdulos de entrada y salida
De estos tipos de PLC existen desde los denominados Micro-PLC que soportan gran cantidad de
entradas y salida, hasta los PLC de grandes prestaciones que permiten manejar miles de entradas
y salidas.

En que lenguaje se programa?

El ms comn es en Escalera que en ingles seria LADDER

Lenguajes

Escalera (ladder)
listado de instrucciones (mnemnicos)
diagramas lgicos
lenguajes de alto nivel (Grafcet, leng. de programacin)

Ventajas y desventajas de los PLC

No todos los autmatas ofrecen las mismas ventajas sobre la lgica cableada,
ello es debido, principalmente, a la variedad de modelos existentes en el
mercado y las innovaciones tcnicas que surgen constantemente.
Ventajas

Menor tiempo empleado en la elaboracin de proyectos debido a que:

No es necesario dibujar el esquema de contactos
No es necesario simplificar las ecuaciones lgicas, ya que, por lo general
la capacidad de almacenamiento del mdulo de memoria es lo
suficientemente grande.
La lista de materiales queda sensiblemente reducida, y al elaborar el
presupuesto correspondiente eliminaremos parte del problema que
supone el contar con diferentes proveedores, distintos plazos de entrega.
Posibilidad de introducir modificaciones sin cambiar el cableado ni aadir
aparatos.
Mnimo espacio de ocupacin.
Menor coste de mano de obra de la instalacin.
Economa de mantenimiento. Adems de aumentar la fiabilidad del
sistema, al eliminar contactos mviles, los mismos autmatas pueden
indicar y detectar averas.
Posibilidad de gobernar varias mquinas con un mismo autmata.
Menor tiempo para la puesta en funcionamiento del proceso al quedar
reducido el tiempo cableado.
Si por alguna razn la mquina queda fuera de servicio, el autmata sigue
siendo til para otra mquina o sistema de produccin.

Inconvenientes

Como inconvenientes podramos hablar, en primer lugar, de que hace falta

un programador, lo que obliga a adiestrar a uno de los tcnicos en tal
sentido, pero hoy en da ese inconveniente est solucionado porque las
universidades ya se encargan de dicho adiestramiento.
El coste inicial tambin puede ser un inconveniente.

Cual fue el primer PLC y como era su estructura de funcionamiento?

En 1969 la Divisin Hydramatic de la General Motors instal el primer PLC para reemplazar los
sistemas inflexibles cableados usados entonces en sus lneas de produccin.
Los primeros PLC fueron diseados para reemplazar los sistemas de rels lgicos. Estos PLC
fueron programados en lenguaje Ladder, que se parece mucho a un diagrama esquemtico de
la lgica de rels. Este sistema fue elegido para reducir las demandas de formacin de los
tcnicos existentes. Otros autmatas primarios utilizaron un formulario de listas de
instrucciones de programacin.

Que es Rel Programable

Los Rels Programables WEG se caracterizan por su tamao compacto y excelente relacin
costo-beneficio. Siendo, sobretodo, equipamientos idealizados para aplicaciones de pequeo
y mediano portes en tareas de intertrabamiento, temporizacin, registro y operaciones
matemticas, sustituyen con ventajas contactores auxiliares, temporizadores y contadores
electromecnicos, reduciendo el espacio necesario y facilitando significativamente las
actividades de mantenimiento.

Rel lgico programable (PLR)

En los ltimos aos, unos pequeos productos llamados rels lgicos programables (PLR), y
tambin por otros nombres similares, se han vuelto ms comunes y aceptados. Estos son muy
similares a los PLC, y se utilizan en la industria ligera, donde slo unos pocos puntos
de entrada/salida (es decir, unas pocas seales que llegan desde el mundo real y algunas que
salen) estn involucrados, y el bajo costo es deseado. Estos pequeos dispositivos se hacen
tpicamente en un tamao fsico y forma comn por varios fabricantes, y con la marca de los
fabricantes ms grandes de PLCs para completar su gama baja de producto final. La mayora
de ellos tienen entre 8 y 12 entradas digitales, 4 y 8 salidas discretas, y hasta 2 entradas
analgicas. El tamao es por lo general alrededor de 10 cm de ancho y 7,5 cm de alto y
7,5 cm de profundidad. La mayora de estos dispositivos incluyen una pantalla LCD de tamao
pequeo para la visualizacin simplificada lgica de escalera (slo una porcin muy pequea
del programa est visible en un momento dado) y el estado de los puntos de E/S.
Normalmente estas pantallas estn acompaados por una botonera basculante de cuatro
posiciones ms cuatro pulsadores ms separados, y se usan para navegar y editar la lgica.
La mayora tienen un pequeo conector para la conexin a travs de RS-232 o RS-485 a un
ordenador personal para que los programadores pueden utilizar simples aplicaciones de
Windows para la programacin en lugar de verse obligados a utilizar la pantalla LCD y el
conjunto de pequeos pulsadores para este fin. A diferencia de los PLCs regulares que son
generalmente modulares y ampliables en gran medida, los PLRs son por lo general no
modulares o expansibles, pero su precio puede ser dos rdenes de magnitud menos de un
PLC y todava ofrecen un diseo robusto y de ejecucin determinista de la lgica. En los
ltimos aos se est incluso incorporando en estos pequeos dispositivos, una conexin de
red Ethernet con RJ45 que permite configurar y monitorizar el equipo de forma remota.