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4. Importante
4.1. Caractersticas tcnicas
4.2. Funciones especiales: aplicaciones especiales
4.3. Resolucin de problemas
4.4. Documentacin e informes
4.5. Tabla comparativa: sistemas de alineamiento lser
7. Anexos
7.1. Informe de trabajo de alineamiento
Por aos, el alineamiento de ejes en mquinas rotatorias era considerado por muchos una materia para algunos
expertos que utilizaban comparadores de cartula. Con frecuencia, las correcciones del alineamiento se basaban
solo en la experiencia del operador en el mejor de los casos, y comnmente solo en un trabajo de azar. El resultado
de esto era que el alineamiento era visto como una tarea que consuma mucho tiempo, destrozaba los nervios y
con resultados definitivamente cuestionables.
Sin embargo, profesionales del mantenimiento en el mundo han aprendido que hay un mejor mtodo de
alineamiento de ejes; el sistema ptico-lser. Hoy en da este sistema permite alineamientos rpidos, precisos,
fciles de ejecutar y documentados.
Considerando que la tecnologa lser aplicada al alineamiento de ejes en mquinas rotatorias fue introducido
mundialmente al sector industrial hace ms de 30 aos (por la empresa Prftechnik AG, Alemania), en nuestro pas
los beneficios del alineamiento de ejes de mquinas rotatorias no son considerados en su real magnitud y el
mtodo lser an no es comprendido en su totalidad. Adems, existen varios factores tcnicos de los equipos de
alineamiento lser que marcan la diferencia entre un alineamiento exitoso, ejecutado correctamente, libre de
errores y un desastre total, desprestigiando del mtodo. Esto nos ha motivado a escribir esta breve gua para
aclarar beneficios, conceptos y tcnicas asociadas al mtodo de alineamiento lser explicado de una forma simple y
fcil de entender, con ejemplos, problemas y aplicaciones de terreno.
El objetivo de esta breve gua sobre alineamiento de mquinas rotatorias y la tecnologa lser aplicada al
alineamiento es orientar al cliente sobre la importancia del alineamiento de mquinas rotatorias y orientarlo en la
adquisicin de un nuevo sistema lser de alineamiento.
Este documento tambin ser de gran utilidad para orientar al cliente que est encargado de contratar servicios de
alineamiento lser (u otro mtodo) y debe exigir al contratista; instrumentos con tecnologa adecuada, correctas
soluciones para las diferentes aplicaciones, trabajos libres de errores, tolerancias adecuadas y la importante
documentacin del trabajo.
Hay cuatro diferentes posibles discrepancias desde la situacin ideal de ejes perfectamente alineados, las cuales
pueden ocurrir independientemente. Los cuatro parmetros que describen esta situacin son: Paralelismo Vertical,
Paralelismo Horizontal, Angularidad Vertical y Angularidad Horizontal.
Estos normalmente ocurren simultneamente en varios grados, y cualquier condicin de alineamiento entre dos
ejes puede describirse exactamente en trminos de la combinacin de estos cuatro parmetros.
(Nota: el alineamiento correcto considera el encuentro geomtrico de los centros de los ejes y no las superficies de
los ejes, acoples o mquinas.)
Hasta un 50% o ms de todo dao prematuro en mquinas puede rastrearse a un alineamiento defectuoso. Este
alto porcentaje puede parecer excesivo a quienes consideran los sistemas de alineamiento convencionales como
exitosos. Estos mtodos pueden haber sido suficiente en el pasado, cuando no haban mejores mtodos
disponibles, pero para que las compaas se mantengan viables en el clima competitivo de hoy, la maquinaria
rotatoria debe ser conducida a velocidades cada vez ms altas y puesto bajo cargas mayores, mientras los diseos
modernos tienden a construcciones ms livianas, para que las reservas del diseo sean utilizadas completamente
hoy en da. Todos estos factores se combinan para generar mquinas ms vulnerables al desalineamiento.
En la mayora de los casos, sntomas como vibracin o dao en rodamientos y desgaste de sellos tienen su gnesis
en alineamientos precarios, por lo cual mejores mtodos deben ser utilizados para satisfacer el reto del
alineamiento moderno.
Otro componente de la mquina particularmente susceptible al dao ocasionado por un desalineamiento es el sello.
La imagen anterior muestra como incluso un leve desalineamiento permite que entre contaminacin, que
ocasionar desgaste prematuro.
Incrementa disponibilidad
La reglilla ha sido (y continua siendo) usado frecuentemente para efectuar alineamientos. Sin embargo, como la
resolucin del ojo humano es limitada a 1/10mm, la precisin del alineamiento tambin ser limitada. Los valores
de correccin para los pies de son usualmente estimados segn la experiencia. El resultado, repetidos
alineamientos de prueba son necesarios hasta que la mquina esta mas o menos alineada, e incluso entonces, el
resultado es dudoso y deja bastante que desear.
Alineamiento utilizando relojes comparadores de cartula representa un considerable avance sobre la reglilla, ya
que su precisin (cuando el sistema est nuevo) puede llegar a 1/100mm. Los clculos para la correccin deben ser
efectuados con una calculadora o en base a la experiencia y representa considerable tiempo para obtener un
resultado bastante cuestionable.
Un buen sistema de alineamiento lser debera ofrecer una resolucin de 1/1000mm. El computador calcula
automticamente los valores de correccin para cada pie. Como norma, un buen alineamiento es logrado en un
solo intento. El paso de los relojes comparadores de cartula a un sistema lser Prftechnik, puede compararse con
el paso de la regla de clculo a las calculadoras cientficas electrnicas.
Sag o cada del reloj (gravedad); basta con medir a las 0 y luego a las
6 y verificar lectura.
Juego axial del eje; puede afectar las lecturas de las caras para la
medicin de angularidad (a menos que se utilicen dos relojes inversos).
Los sistemas de alineamiento de ejes de mquinas rotatorias con tecnologa lser fueron introducidos al mercado
por su creador, Prftechnik Ag (Alemania) hace ms de 30 aos.
Los primeros sistemas consistan en un computador y dos cabezales (un emisor-receptor y un prisma = 1 lser) e
incluso los primeros sistemas tenan lser invisible. Luego surgieron otros sistemas que contemplaban un
computador y dos cabezales (dos emisor-receptor = dos lser). Esos sistemas, an utilizados, requieren
normalmente la marcacin de posiciones (3 posiciones) para la toma de puntos (3 puntos) y luego la colocacin de
los cabezales en posiciones determinadas (0 y 3 o 9) para poder efectuar las correcciones.
Con la experiencia obtenida, Prftechnik Ag desarroll (y patent) los sistemas con un solo haz lser y medicin
contnua con ms de tres puntos (generacin de elipse). Estas caractersticas especiales, junto con otras
caractersticas y funciones definen el perfil de un sistema de alineamiento lser profesional y ser discutido a
continuacin en la parte 4 de esta gua.
IMPORTANTE: para los puntos F, G y H, es fundamental que los datos sean generados directamente desde el
instrumento para evitar posibles manipulaciones de la informacin.
Para obtener una tabla comparativa entre dos o ms sistemas disponibles en el mercado, favor solicitar a:
ventas@bannister.cl e indique los equipos que est cotizando o el cual su contratista usar para los trabajos para
su evaluacin.
La imagen de la izquierda muestra como se genera la elipse caracterstica que describe el desalineamiento medida
con un sistema de alineamiento lser de ms de tres puntos. Considerando que estos equipos normalmente toman
gran cantidad de puntos y luego construyen la elipse con los mejores 128 puntos promediados: la elipse obtenida
es muy precisa, definida y no permite error.
La imagen de la derecha muestra tres puntos obtenidos (0-3-9) con un sistema de alineamiento lser (obviamente
con 3 puntos de medicin); puede definir la forma correcta de la elipse con estos datos? Sin mayores comentarios.
Esto quedar demostrado en la repetibilidad del equipo y la posibilidad de errores. Recuerde que todos los clculos
y correcciones despus se basan en esta elipse obtenida.
De los grficos anteriores podemos concluir que el sistema de dos lsers mide solo dos veces la angularidad real y
dos veces el paralelismo real. En cambio el sistema de un lser mide cuatro veces la angularidad real y cuatro veces
el paralelismo real. Por lo tanto se puede concluir que para una misma magnitud el sistema de un lser mide el
doble que el sistema de dos lsers, siendo mucho ms exacto.
La capacidad de un equipo para poder medir con grandes distancia entre los cabezales depende de los siguientes
factores:
- Distancia entre los sensores
- Tamao del receptor
- Dimetro del haz lser
- El desalineamiento existente (a medir)
Aclaracin: el lser como tal tiene la capacidad de proyectarse por grandes distancia (ms de 50 metros) pero, los
factores antes mencionados son los que determinarn si es factible un alineamiento. Slo en casos de distancias
excesivas donde los trabajos se prolongan por ms de 10hrs de medicin continua con un sistema lser, debe
considerarse el efecto de laser drift que debe ser compensado (ej. Turbinas) Este efecto no es considerable para
alineamientos de ejes en mquinas rotatorias.
Hay fabricantes de equipos de alineamiento lser que reclaman poder alinear con 20mts de separacin entre los
cabezales. Analizaremos esta situacin; vamos a ponernos en el mejor escenario para este equipo. Supongamos
una distancia de 20 mts entre los cabezales, luego supongamos que este equipo tiene el receptor con el tamao
ms grande del mercado (20mm) y el dimetro de haz lser ms pequeo del mercado (0.04mm). Este equipo
tiene que medir 3 posiciones. Luego, si calculamos, para que este equipo pueda tomar puntos de medicin en las
posiciones requeridas, el conjunto a alinear no debera tener ms de 0.04mm de desalineamiento angular. Esto
significa que para que este equipo pueda solamente medir con la distancia de 20mts, el conjunto debe estar
prcticamente alineado!!. Adems, como estos sistemas de tres puntos son de dos cables, deben tener a lo menos
20mts de cable o dos de 10mts y colocarse con el computador en el medio, lo cual transforma el alineamiento en
una tarea complicada.
Los sistemas de 1 solo haz lser tienen la capacidad de extender el plano de recepcin las veces que sea necesario
(las veces que el lser se salga del plano de recepcin durante un giro) lo cual le permite a estos equipos alinear a
grandes distancias con desalineamientos severos (Funcin Extend). Estos sistemas adems son fciles de centrar
(tiene 1 solo lser) y tienen tecnologa de un solo cable.
Recuerde que el ngulo mnimo de rotacin para poder medir (y en forma correcta) est determinado por la
cantidad de puntos tomados en dicho ngulo. Recuerde que la tecnologa de ms de tres puntos est patentada por
Prftechnik, y solo esta tomar la cantidad de puntos (promediados adems) para generar la elipse en forma
correcta.
Un sistema de tres puntos es poco fiable con 360 de giro, basta con extrapolar esto a menos de 60. Adems
recuerde que estos fabricantes que reclaman poder hacer giros de 60 o menos, deben colocar los cabezales en
dos posiciones a 90 (0 y 3 o 9) para poder corregir Live.
Todo sistema lser que no sea capaz de tomar varios puntos, ajustar los promedios, hacer ajuste matemtico a la
mejor curva (incluso con desviacin estndar en pantalla y capacidad de edicin) y promediar las mediciones se
ver afectado por la vibracin existente.
Masterlign Basic
Masterlign
Masterlign II
Optalign Plus
SmartAlign
Rotalign
Rotalign Pro
Pullalign Basic
Pullalign
Spindalign
6.4. Centrado
Boralign
Centralign
Straightness
6.6. Paralelismo
Paralign
Permalign
6.8. Turbinas
Turbalign