23/09/2016

La esttica de fluidos es el estudio de fluidos

en los que no hay movimiento relativo entre
sus partculas.

1
 23/09/2016

Si no hay movimiento relativo, no existen

esfuerzos cortantes, puesto que se requiere
gradientes de velocidades, lo nico que se
presenta es el esfuerzo normal.
Los tres estados de reposo son:
w

a) Lquidos en reposo b) Lquidos acelerados c) Lquidos en rotacin

linealmente angular

2
 23/09/2016

La ecuacin general de la
variacin de presin se
deriva para predecir la
presin de fluidos en
reposo o fluidos que
sufren aceleracin
mientras que la posicin
relativa entre sus
elementos permanece
igual lo cual hace que se
elimine el esfuerzo
cortante.

Suponiendo que existe una presin en el

centro del elemento infinitesimal, las
presiones en cada una de las caras se
expresan utilizando la regla de la cadena.

p p p
dp dx dy dz
x y z

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 23/09/2016

1 p
p dz dx dy
2 z
1 p
Z p dx dy dz
2 x
dy

1 p
p dy dx dz
2 y
dz
1 p
cg p dy dx dz
2 y
dx
g dx dy dz
Y
1 p
p dx dy dz
2 x Elemento diferencial

1 p
p dz dx dy
X 2 z
FUERZAS QUE ACTUAN SOBRE UN ELEMENTO INFINITESIMAL

Si se recorre una distancia al centro de

gravedad del elemento de manera vertical se
obtiene:
dz p dz
p x, y , z p x, y , z ,
2 z 2
Aplicando la segunda ley de newton:

ma
F
A travs del eje x se tiene:
1 p 1 p
p dx dy dz p dx dy dz dx dy dz ax
2 x 2 x

4
 23/09/2016

Simplificando se obtiene:
p
dxdy dz dx dy dz ax
x
p
ax
x
De manera anloga en el eje y se obtiene lo
siguiente:
p
ay
y

A travs del eje z:

1 p 1 p
p dz dx dy p dz dx dy gdx dy dz dx dy dz a z
2 z 2 z

p
dxdy dz gdx dy dz dx dy dz az
z
Simplificando: p
az g
z

p
az g
z

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 23/09/2016

Finalmente es posible reemplazar en la

ecuacin de la diferencial total:

p p p
dp dx dy dz
x y z
Se obtiene:

dp ax dx a y dy az g dz

Cuando un fluido en reposo no se ve

sometido a aceleraciones en los tres ejes, la
ecuacin anterior queda de esta manera:
dp g dz
Es decir:

dp
g
dz

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 23/09/2016

o
ch
an
B=
dp
g
dz

h =profundidad
sta ecuacin significa
que la presin slo vara
con relacin al eje z y pA= h
no as con los ejes x e y,
A
z
por lo tanto, la presin y
es constante en el plano x
x,y. PRESIN CONSTANTE SOBRE UN PLANO
HORIZONTAL

Si la densidad es constante, al integrar la

ecuacin anterior se obtiene:

dp g dz 0
p g z cte
Lo que representa que la presin se
incrementa con relacin a la profundidad.

p gh

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 23/09/2016

z
Superficie libre
Aire
Lquido

p g z cte
h =profundidad

A p gh

Presin bajo una superficie libre

z
Dentro de un lquido p atmosfrica = O

con densidad
constante la presin
se distribuye de
manera lineal,
h =profundidad

cuando se considera
presin
manomtrica.

p gh
DISTRIBUCIN DE PRESIONES
DENTRO DE UN LQUIDO

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 23/09/2016

En caso de existir
z
p atmosfrica = O
dos fluidos o ms,
entre ellos
inmiscibles, la h1
distribucin de
pA=1 h1
presiones va
A

incrementndose
de manera lineal h2

como se muestra B
en la siguiente pB=1 h1+2 h2

figura. DISTRIBUCIN DE PRESIONES

ENTRE DOS LQUIDOS INMISCIBLES

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 23/09/2016

La atmosfera estndar est dividida en cuatro

capas: la troposfera, la estratosfera, la
mesosfera, la termosfera y la exosfera, en
donde la densidad cambia con la altura.

La variacin de la temperatura en las

diferentes capas de la atmosfera.

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 23/09/2016

La variacin Z (km)

de la
100

temperatura -67C

en las
80
Mesosfera

diferentes
capas de la
60

atmosfera. 40

Estratosfera
20

T(z)=T0-az Troposfera
-56.5C
15C T
LA ATMOSFERA ESTANDAR

El cambio de la densidad con la altura, es

decir:
z
La temperatura tambin cambia si se analiza la
troposfera, entonces la variacin est dada por
la siguiente ecuacin:

T z T0 a z
To = temperatura inicial = 288K = 15C
a = gradiente trmico=0,0065 K/m =0,00357R/ft
z = altura desde el nivel del mar

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 23/09/2016

Para determinar la variacin de la presin en la

troposfera requiere el uso de la ecuacin de
los gases ideales.

pRT
Donde:
= densidad del aire = 1.2 (Kg/m3)
R = constante universal de los gases ideales
R = 287 J/(kgK)
To = temperatura inicial = 288K

Despejando la densidad variable del aire, se

obtiene:
p

RT
Reemplazando en la ecuacin diferencial de la
presin, se obtiene:
dp
g
dz
p
dp g dz
RT

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 23/09/2016

Ahora reemplazando p
la ecuacin de la dp g dz
RT0 a z
variacin de la
temperatura en la
troposfera, se p
dp g dz
z

obtiene: p R 0 T0 a z
patm

Integrando desde el
nivel del mar a una g

elevacin z, se T a z aR
p patm 0
obtiene:
T0

z (km)
50

40
g
T a z aR
30 1.2 kPa p patm 0
T0
20

26.39 kPa
10

101.3 kPa

p
VARIACION DE LA PRESION EN LA ATMOSFERA
ESTANDAR

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Los manmetros son instrumentos que

utilizan columnas de lquido para medir
presiones.
B C

H H

A A

h
1
B B

2
A) MANOMETRO DE TUBO B) MANOMETRO
EN U DIFERENCIAL

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Para resolver las presiones en ambos

manmetros se plantean las siguientes
ecuaciones: B

Para el manmetro simple:

H

pA H pB A

Si en el punto B se
considera presin
manomtrica: entonces la
presin en el punto A es:
pA H A) MANOMETRO DE TUBO
EN U

Para el manmetro C
diferencial:
p A h 1 h 2 H 2 pC
H

Si en el punto B se h

considera presin 1
B B
manomtrica: entonces la
presin en el punto A es: 2

pA h 2 1 H 2 B) MANOMETRO
DIFERENCIAL

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 23/09/2016

Partiendo de la an
ch
o

presin en un B=

punto, en este
caso para el
punto A, se tiene:
h =profundidad

pA= h

pA h A

DISTRIBUCION DE PRESIONES SOBRE UNA

SUPERFICIE PLANA

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 23/09/2016

Luego a an
ch
o

medida que se B=

incrementa la
profundidad, la
presin se

h =profundidad
incrementa de pA= h

manera lineal,
as como se A

muestra en la
figura.
DISTRIBUCION DE PRESIONES SOBRE UNA
SUPERFICIE PLANA

Para este caso la fuerza total es igual al volumen de

prisma (cua)
a
1
F h2 B h
dF=hdA
2 F

Para casos generales

x

se parte de un
dy

elemento diferencial
de rea que
yg

G
pertenece a una
yc

C
superficie plana e
inclinada:
FUERZA SOBRE PLANO INCLINADO

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 23/09/2016

La fuerza de magnitud diferencial viene dada por:

dF p dA
Integrando ambos miembros:

F p dA
Adems, en el punto donde se analiza la presin es:

p h
p y sena

Reemplazando se obtiene:

F y sena dA
Ordenando:

F sena y dA

Adems, como la distancia al centro geomtrico de

una superficie plana se define como:

1
A
yg y dA

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 23/09/2016

Entonces, reemplazando se obtiene:

a
F sena yg A
hg
F
hc

G
C

F hg A
C

FUERZA SOBRE PLANO INCLINADO

Para hallar la ubicacin de la fuerza resultante, se

observa que la suma de los momentos de todas las
fuerzas de presin infinitesimales que actan en el
rea A debe ser iguales al momento de la fuerza
resultante.

yc F y p dA

yc F sena y 2 dA y
2
dA
yc
Donde:
yg A
F sena yg A

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 23/09/2016

Sin embargo, la inercia a travs del eje X es:

I x y 2 dA
De acuerdo al TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS:

I x I g Ay g2
Por lo tanto, la distancia inclinada al centro de
presiones es:

I g Ay g2 Ig
yc yc yg
yg A yg A

En resumen la
magnitud de la fuerza
a
resultante es:
hg

F hg A F hc
G
x

C
Y la profundidad al
centro de presiones
yg

G
es:
yc

Ig
hc y g sena
y A FUERZA SOBRE PLANO INCLINADO

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No se utiliza un
mtodo de integracin
directo para hallar la
fuerza creada por la h1

presin hidrosttica h2
F
C
sobre una superficie R P
curva.

Como ejemplo, se Articulacin

determinar la fuerza
de la compuerta curva FUERZA SOBRE SUPERFICIE
con un ancho igual a CURVA

b.

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 23/09/2016

Es posible identificar la
distribucin de presiones
a partir de un diagrama
de cuerpo libre, el cual
C B
incluye la compuerta y el
agua por encima de la
compuerta
A

DISTRIBUCIN DE
PRESIONES

E D
Luego, a partir
de ese diagrama
de cuerpo libre, FV
es posible
descomponer la
C
fuerza F en una B
R
fuerza horizontal
y vertical FH

DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE

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La fuerza horizontal FH es igual a la fuerza hidrosttica

sobre la superficie vertical AC que resulta de la
proyeccin horizontal de la superficie curva y es igual
a:
FH hg AAC FH
2
h2
2 h1
b

2

La fuerza vertical FV es igual a la magnitud del peso de

agua por encima de la superficie libre, es decir el peso
del volumen ABDEC.

FV b h1 r r 2
4

Otro ejemplo es el
siguiente, se trata
de una compuerta h1
cilndrica de ancho
b, donde se P

desea determinar h2

la fuerza total F.
F
C
r

Articulacin

FUERZA SOBRE SUPERFICIE

CURVA

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 23/09/2016

Es posible identificar la distribucin de presiones

mediante un diagrama de cuerpo libre y luego,
descomponer en una fuerza horizontal y fuerza
vertical.

FH
h 2
2 h12
b

E
2
E
FV

C
B
FV b
B
FH
r
r2
2
A A

DISTRIBUCIN DE PRESIONES DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE

Finalmente, si el cuerpo Superficie libre

se encuentra sumergido,
puede ser una esfera o un
cilindro, la distribucin de
presiones se manifiesta Empuje
de la siguiente manera. G
Cilindro
o esfera
Peso

Si se obtiene el volumen
de la distribucin de
presiones, ste ser
equivalente a la fuerza
total ejercida por al fluido
alrededor de ella DISTRIBUCIN DE PRESIONES SOBRE UN CUERPO
ESFRICO O CILNDRICO

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La ley de flotacin conocida como principio de

Arqumedes se remonta a unos 287 A.C., a los tiempos del
gran filsofo, matemtico, griego Arqumedes.

FB
Donde:
= peso especfico
(N/m3)
= volumen de lquido
desplazado

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 23/09/2016

A partir del principio de

Arqumedes es posible
determinar el porcentaje de
volumen sumergido en un
iceberg.
Por sumatoria de fuerzas
verticales:
Agua Sum W 0
Luego:

Agua Sum mg 0

Por lo tanto:
Agua Sum HieloTotal
Agua g Sum Hielo g Total
Sum Hielo

Total Agua
Si la densidad del hielo es 916,8
kg/m3, entonces:

Sum 916.8
91.68%
Total 1000

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Altura metacntrica:

IO
GM CG

Si GM es positiva significa que el
cuerpo est estable.

Altura metacntrica: GM
IO
CG

Momento de Inercia
y
x

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Si un recipiente es acelerado linealmente en direccin

x, la presin se reduce de la siguiente manera.

Z
p
ax X
x 1
z1-z2
2
ax
ax
tan x2-x1
g

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 23/09/2016

Si un recipiente es acelerado linealmente en un plano

inclinado xz, la presin se reduce de la siguiente
manera.

dp a x dx a z g dz
Z

X a
1 az
z1-z2 2 ax
ax
tan
g az x2-x1

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 23/09/2016

Si un recipiente se w
encuentra en
movimiento
rotacional a velocidad
angular constante, las
ecuaciones de presin
en las coordenadas h

r, y z, son:
r dr
h

p p p
dp dr d dz Elemento

Superficie de
r z igual presin
Zo diferencial

Para el pequeo elemento diferencial las fuerzas en el

eje radial son:
1 p 1 p
p dr dA p dr dA dm ar
2 r 2 r

p
drdA dr dA rw 2
dA r
Z 1 p
p dr dA
2 r
p
rw 2
cg

1 p
dr
p

dr dA
2 r r
r

FUERZAS QUE ACTUAN SOBRE UN ELEMENTO INFINITESIMAL

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 23/09/2016

Resolviendo la anterior ecuacin:

p p p
w 2r g 0
r z

Reemplazando en la ecuacin general:

dp w 2 r dr 0 g dz
Integrando entre dos puntos cualesquiera:

w2
p2 p1
2
r
2
2

r12 0 g z 2 z1

Si los puntos se sitan w

sobre una superficie de
presin constante, tal
como una superficie
libre y el punto 1 se R
2
localiza en el eje z de
modo que r1=0, el
h

resultado es y el punto 2h

2 en r2=R: r dr
h
1

w 2 r22 Superficie de Elemento

g z 2 z1
Z1 diferencial
igual presin
2

31