80

4 MODELAGEM NUMERICA DE ESCAVAES

SUBTERRNEAS.

Com o objetivo de avaliar a veracidade dos resultados e da tcnica numrica utilizada

(MEF), inicialmente se reproduziram alguns problemas de escavao subterrnea, onde

conhecida a soluo terica comparar com os resultados obtidos mediante o Abaqus 6.14-2.

Alm disso, foram avaliados os resultados numricos com relao aos ensaios feitos em

centrifuga por Atkinsson e Potts em 1977.

Foram realizadas simulaes numricas com modelos elsticos e elasto-plsticos,

modelos em estado plano de deformao e tridimensionais.

4.1 Soluo Clssica de Kirsch

Conforme Goodman (1989), a soluo clssica de Kirsch para os deslocamentos radiais

e os estado de tenses normais e cisalhantes resultantes da retirada de material, na forma de

uma circunferncia de raio a, de um meio homogneo, isotrpico, continuo e linear elstico

para um estado de deformaes planas e submetido a um estado de tenses principais iniciais

P1 e P2, pode ser representado pelas seguintes equaes:

P1 P2 a2 P1 P2 4a 2 3a 4 4.1
r 1 2 1 2 4 cos 2
2 r 2 r r
 81

P1 P2 a 2 P1 P2 3a 4 4.2
1 2 1 4 cos 2
2 r 2 r

P1 P2 2a 2 3a 4 4.3
r 1 2 4 sin 2
2 r r

P1 P2 a 2 P1 P2 a 2 a2 4.4
ur 41 cos 2
4G r 4G r r

P1 P2 a 2 a2 4.5
u 21 sin 2
4G r r2

onde:

G= modulo de cisalhamento do macio;

r, = coordenadas polares do ponto de interesse;

u r , u = deslocamentos radiais e tangenciais respetivamente;

r , , r =tenses normais efetivas nas direes radial, tangencial e cisalhante no

plano respetivamente.

4.1.1 Validao Numrica

Para validar numericamente a soluo analtica de Kirsch foram realizadas simulaes

para trs casos diferentes com caractersticas apresentadas na Tabela 7

Tabela 7 Situaes para validao da soluo de Kirsch

PARAMETRO CASO 1 CASO 2 CASO 3

E (kPa) 10000 10000 10000

 82

PARAMETRO CASO 1 CASO 2 CASO 3

G (kPa) 3846.2 3846.2 3846.2

0.3 0.3 0.3
a (m) 5 5 5
P1 (kPa) 10 10 10
P2 (kPa) 10 20 10
() 0 0 90

Destaca-se que os dois primeiros casos foram representados em duas e o ultimo em trs

dimenses.

4.1.1.1 Casos 1 e 2

a. Geometria.

Para os modelos em duas dimenses a serem representados no Abaqus decidiu-se

modelar uma seo quadrada de 20 vezes o raio de perfurao, o que perfaz uma geometria de

100x100m. Na parte lateral esquerda e inferior so considerados apoios de primeiro grau de

modo a impedir os deslocamentos nas direes X e Y, respectivamente. Igualmente nas

anteriores direes mas na lateral direita e na superfcie so aplicadas as tenses de

compresso P1 e P2. As condies ditas anteriormente so mostradas na Figura 37.

 83

Figura 37 - Caractersticas geomtricas do modelo utilizado no Abaqus na representao da

Soluo de Kirsch

b. Malha Utilizada.

Foi construda uma malha composta por 3790 elementos finitos de tipo CPS8R com

11577 ns em duas dimenses (Ver Figura 38), executados de forma standard e com ordem

de interpolao quadrtica.

Figura 38 Malha de elementos finitos utilizada (a) Malha Completa (b) Zoom na rea de
destaque da Perfurao.

(a) (b)
 84

c. Comparao dos resultados obtidos

Para o primeiro e segundo caso estabelecidos na Tabela 7 se encontraram que o erro

relativo entre os resultados das tenses tangenciais, radiais e cisalhantes, obtidos analtica e

numericamente no superaram o 0.5%. Para os deslocamentos radiais se tem que at 4 vezes

o raio de perfurao o erro relativo 2.2%, a partir desta distancia o erro aumenta pelo efeito

das bordas, mas ainda assim continua representando bem o efeito da escavao. Os

deslocamentos tangenciais representam um erro relativo quase igual a zero. A seguir podem

ser vistos os grficos das comparaes na Figura 40, Figura 42, Figura 43 e Figura 44.

Figura 39 Contornos de deslocamentos totais obtidos no Abaqus para o primeiro caso de

estudo na avaliao do desempenho do Software em relao Soluo Analtica de Kirsch

Figura 40 - Grfico comparativo dos deslocamentos obtidos pela soluo de Kirsch e pela
simulao numrica para o Caso 1.
 85

r (m)
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
0.000

0.001

0.002
Deslocamento (m)

0.003

0.004

0.005

0.006

0.007
Kirsch Deslocamentos Tangenciais Kirsch Deslocamentos Radiais
Abaqus Deslocamentos Radiais Abaqus Deslocamentos Tangenciais

Figura 41 Contorno de tenses radiais obtidas no Abaqus para o primeiro caso de estudo na
avaliao do desempenho do Software em relao Soluo Analtica de Kirsch.
 86

Figura 42 - Grfico comparativo das tenses obtidas pela soluo de Kirsch e pela simulao
numrica para o caso 1.

r (m)
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
0.00

2.00

4.00

6.00
Tenso (kPa)

8.00

10.00

12.00

14.00

16.00

18.00

20.00

Kirsch radial Abaqus radial Kirsch Tangencial

Abaqus Tangencial Kirsch Cisalhamento Abaqus Cisalhamento

Figura 43 - Grfico comparativo dos deslocamentos obtidos pela soluo de Kirsch e pela
simulao numrica para o Caso 2.

r (m)
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
0.000

0.002

0.004
Deslocamentos (m)

0.006

0.008

0.010

0.012

0.014

0.016

0.018

Kirsch Deslocamentos Tangenciais Kirsch Deslocamentos Radiais

Abaqus Deslocamentos Radiais Abaqus Deslocamentos Tangenciais
 87

Figura 44 - Grfico comparativo das tenses obtidas pela soluo de Kirsch e pela simulao
numrica para o Caso 2.

r (m)
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
0.00

2.00

4.00

6.00
Tenso (kPa)

8.00

10.00

12.00

14.00

16.00

18.00

20.00
Kirsch radial Abaqus radial Kirsch Tangencial
Abaqus Tangencial Kirsch Cisalhamento Abaqus Cisalhamento

4.1.1.2 Caso 3

a. Geometria

Para esta situao foram repetidos os mesmos passos do caso anterior, com a diferena

de que o modelo numrico agora em questo tridimensional, onde os ns contidos nos

planos de fronteira perpendiculares ao eixo z foram impedidos de se deslocarem nesta

direo, simulando um estado de deformaes planas. (Ver Figura 45).

 88

b. Malha Utilizada

Foi construda uma malha composta por 6272 elementos finitos de tipo C3D20R com

31313 ns (Ver Figura 45), executados de forma standard e com ordem de interpolao

quadrtica.

Figura 45 (a) Geometria utilizada (b) Malha de Elementos Finitos

(a) (b)

c. Comparao dos resultados obtidos

Neste caso, se encontraram que o erro relativo entre os resultados das tenses

tangenciais, radiais e cisalhantes obtidos analtica e numericamente no superaram o 0.5%.

Para os deslocamentos radiais se tem que at 4 vezes o raio de perfurao o erro relativo

2.2%, a partir desta distancia o erro aumenta pelo efeito das bordas mas ainda assim continua

representando bem o efeito da escavao.

 89

Figura 46 - Grfico comparativo das tenses obtidas pela soluo de Kirsch e pela simulao
numrica para o caso 3.

r (m)
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
0.00

2.00

4.00

6.00

8.00
Tenso (kPa)

10.00

12.00

14.00

16.00

18.00

20.00
Kirsch radial Abaqus radial
Kirsch Tangencial Abaqus Tangencial

Figura 47 - Grfico comparativo dos deslocamentos obtidos pela soluo de Kirsch e pela
simulao numrica para o Caso 3.

r(m)
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
0.000

0.001

0.002
Deslocamentos (m)

0.003

0.004

0.005

0.006

0.007

Kirsch Deslocamentos Tangenciais Kirsch Deslocamentos Radiais

Abaqus Deslocamentos Radiais Abaqus Deslocamentos Tangenciais
 90

4.2 Soluo de Panet para deslocamentos longitudinais

A soluo proposta por PANET(1979), determina os deslocamentos radiais das paredes

de tneis circulares ao longo de seu eixo, levando em conta a presena da frente de

escavao; o macio considerado elstico e est submetido a um carregamento

axissimtrico. Esta soluo expressa pelas equaes:

para Z>0

Z 4.6
u r c 0 c1 1 exp

0.7 R

para Z0

Z 4.7
u r c 0 c 0 1 exp

0.7 R

com:

0R 0R 4.8
c0 e c1 1 h0
2G 2G

onde:

h0 1 3 ;

0 tenso inicial in situ;

G modulo de cisalhamento do macio;

Z distncia frente de escavao.

 91

4.2.1 Validao Numrica

Ao igual que com a soluo analtica de Kirsch buscou-se reproduzir as condies

estabelecidas analiticamente para reproduzir a situao problema no Abaqus. A seguir as

condies adotadas na simulao numrica.

a. Geometria

Baseados em Gomes Pereira et al 2006 as dimenses do modelo foram definidas at

onde ocorre estabilizao dos deslocamentos em z<0 e z>0. O raio de escavao igual a 5m

e o modelo apresenta um comprimento total de 20 vezes o raio de escavao Ver Figura 48.

A largura e altura do modelo foram definidas como 10 vezes o raio. Tratando-se de anlises

elsticas a escavao foi realizada em um nico passo, no havendo necessidade de um

sequenciamento da escavao.

Figura 48 Geometria e malha utilizada nas validaes da soluo de Panet.

a. Geometria
 92

b. Malha de elementos finitos utilizada

b. Malha utilizada

Foi utilizada uma malha de 75419 nos com 17440 elementos de tipo C3D20R. (Ver

Figura 48)

c. Comparao dos resultados obtidos

Como pode ser observado no grfico da Figura 49, os deslocamentos radiais obtidos

pela simulao numrica de um modelo prximo ao descrito no ltimo pargrafo,

considerando neste caso: R = 5m, 0 = 100kPa, = 0,3 e E = 10000kPa, se ajustam bem aos

valores obtidos pela soluo de PANET(1979). As pequenas diferenas se devem ao pouco

refinamento da malha de elementos finitos na direo longitudinal;

 93

Figura 49 - Grfico comparativo dos deslocamentos radiais obtidos pela soluo de Panet e
pela simulao numrica.

Z (m)
-50.00 -40.00 -30.00 -20.00 -10.00 0.00 10.00 20.00 30.00 40.00 50.00
0

-0.01

-0.02

-0.03

-0.04

-0.05

U r (m)
-0.06

-0.07

Ur - Panet Ur Abaqus

4.3 Soluo de Salenon

SALENON (1969) prope uma soluo analtica para estimar os deslocamentos e as

tenses nas regies plsticas e elsticas ocorridos em um meio infinito elasto-plstico com

parmetros de resistncia de Mohr-Coulomb e com um estado de tenses dados por P1 = P2 =

P0, ou seja, axissimtrico, e estado de deformao plana, de onde se faz uma escavao de

geometria circular de raio a.

Os deslocamentos e as tenses radiais e tangenciais esto regidos pelas seguintes

equaes:

Deslocamentos radiais
 94

r e 2
4.9
U rp 1 Rp
2G U re P0 ri
2 Gr

tenso radial na interface entre as regies elstica e plstica:

2P0 q 4.10
ri
K p 1

tenses plsticas:

r
K p 1 e r
K p 1
4.11
rp Pi p K p Pi
a a

tenses elsticas

Rp
2 e Rp
2
4.12
re P0 P0 ri
e P0 P0 ri

r r

com:

1 K 2
1 P Rp
K p 1
Rp
K ps 1
4.13
2 1 P 0 p
i
K p K ps a r
K p 1
K pK ps 1 r
1 Pi
K p K ps a

q 1 sin 1 sin 4.14

; Kp ; K ps ; q 2c tan 45
K p 1 1 sin 1 sin 2

onde:

a = raio da escavao;

r= distncia do centro ao ponto de determinao;

 95

P0 = tenso in situ;

Pi = presso interna, neste caso igual a zero;

c = coeso do material;

= ngulo de atrito;

= ngulo de dilatncia;

e o raio da zona de plastificao dado por:

1
4.15
2 P0 K p 1
R p a
K p 1 P1

4.3.1 Validao Numrica

Como nas anteriores solues buscou-se reproduzir as condies estabelecidas

analiticamente para reproduzir a situao problema no Abaqus.

Neste caso, considerando: P0 = 250kPa, Pa = 0, a = 5m, = 0,3, E = 10000kPa, c =

100kPa, = 30 e = 30 foram comparados os deslocamentos radiais, a diferena entre a

soluo analtica e a numrica no ultrapassou 1.1%. Alm disso, pode-se verificar a

magnitude e a distribuio destes deslocamentos na Figura 50 e na Figura 51.

 96

Figura 50 - Grfico comparativo das tenses obtidas pela soluo de Salenon e pela
simulao numrica considerando a dilatncia igual a 30.

r(m)
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
50

-50

-100
Tenso (kPa)

-150

-200

-250

-300

-350

-400

-450

-500
Tenses Radiais Salenon Tenses Tangenciais Salenon
Tenses Radiais Abaqus Tenses Tangenciais Abaqus

Figura 51 - Grfico comparativo dos deslocamentos obtidos pela soluo de Salenon e pela
simulao numrica considerando a dilatncia igual a 30.

r (m)
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
0.00

0.02

0.04

0.06
Deslocamentos (m)

0.08

0.10

0.12

0.14

0.16

0.18

0.20
Deslocamento Radial Deslocamento Radial Abaqus
 97

4.4 Modelos feitos em Centrifuga por Atkinsson e Potts

Por ultimo foi analisado o grupo de ensaios efetuados por Atkinson e Potts (1977) em

um solo puramente atrtico, areia Leighton Buzzard seca. Conforme Atkinsson e Potts

(1977) a geometria dos modelos feitos em centrifuga, podem caracterizar um tnel de

dimetro igual a 4.5 metros.

Os parmetros de resistncia do solo e as suas caractersticas so apresentados a seguir:

PARAMETRO CASO 1

E (kPa) 30000

0.3
() 45
c (kPa) 0
3
(kN/m ) 16.1
Ko 1

4.4.1 Geometria

De acordo com a descrio anterior o dimetro do tnel adotado na modelagem

numrica foi de 4.5 m. Procedeu-se a elaborar um modelo simtrico onde a cobertura C foi

variada de acordo com a relao C/D objeto de interesse e as medidas da largura e altura do

modelo podem ser observadas na Figura 52.

 98

Figura 52 Geometria do modelo numrico utilizado para representar o modelo

experimental de Atkinsson e Potts (1977).

Fonte: elaborada pelo autor

4.4.2 Malha utilizada

Como se trata de um modelo simtrico em duas dimenses deve utilizar-se elementos

plane strain, ou seja, de deformao plana para conseguir validar o modelo. Na regio

prxima da escavao foi utilizada uma malha mais refinada. Um total de 2184 elementos

com 1488 ns foram criados. A continuao a malha utilizada (Ver Figura 53)
 99

Figura 53 - Malha de Elementos Finitos utilizada na simulao dos ensaios Atkinsson e

Potts (1977) (a) Malha Completa (b) Zoom na rea de destaque da Perfurao.

(a) (b)

Fonte: elaborada pelo autor

4.4.3 Resultados

Na Figura 54 faz-se a representao dos resultados numricos em conjunto com os

experimentais obtidos por Atkinson e Potts (1977) e pelos numricos de Ferreira da Costa

Delgado (2009), procedendo-se ainda ao enquadramento pelas solues de analises limite

propostas por Atkinson et al. (1975a) e Atkinson e Potts (1977).

 100

Figura 54 - Efeito da profundidade relativa sobre o valor da presso mnima de suporte

normalizada (resultados numricos versus experimentais)

Fonte: Atkinsson e Potts (1977) e modificada pelo Autor

Para obter a presso de suporte necessria foram elaborados diversos modelos variando

o valor da presso na frente de escavao, obtendo como resultado valores de deslocamento

no coroamento do tnel. Foi assim como se elaborou a curva tpica descrita por Vermeer et al

(2002) de presso deslocamento (Ver Figura 55)

Observa-se uma boa proximidade entre os resultados experimentais e numricos,

verificando-se que uma presso muito baixa, da ordem dos 7 kPa, suficiente para manter a

estabilidade da escavao.

O enquadramento da globalidade dos resultados representados pelas solues de anlise

limite bastante bom, embora os resultados numricos se aproximem das solues de limite

superior para relaes C/D maiores que um, e aos resultados das solues de limite inferior

para relaes C/D menores que um. Ao respeito dos resultados experimentais, apresentam

uma disperso significativa, no se aproximando preferencialmente de nenhum dos limites

representados.
 101

Foram rodados diversos modelos variando a presso interna ate no encontrar a

convergncia no modelo numrico. A evoluo da presso interna em funo dos

deslocamentos observados (Ver no coroamento da escavao se representa na Figura 55.

Figura 55 Evoluo da presso interna Vs o deslocamento vertical no coroamento do

tnel (C/D=1.5)
7.6

7.5

7.4
Presso (kPa)

Resultados
7.3 Numericos
7.2

7.1

6.9
0 0.01 0.02 0.03
Deslocamento (m)

Fonte: elaborada pelo autor

Figura 56 Contornos de Deslocamentos Totais no modelo numrico (C/D=0.5)

Fonte: elaborada pelo autor