FI21A Mecnica, Semestre Otoo 2007

Profesor: Ricardo Muoz M.

Fecha: 28/6/2007

Examen
(Tiempo: 3 horas)

1. Considere una caja de base rectangular (lados 2lo y 4lo) que rota con velocidad angular
constante respecto de un eje vertical que pasa por su vrtice A como muestra la figura.
Por el interior de la caja una partcula de masa m est ligada mediante un resorte ideal de
constante elstica k y largo natural lo al vrtice B. Desprecie todos los roces.

a) Determine la velocidad angular de la caja

(o=?) tal que la partcula tenga un punto de
equilibrio estable en el punto D, ubicado en
el punto medio de los vrtices B y C. En este
caso determine la frecuencia de las pequeas
oscilaciones en torno a D.

b) Si la partcula es liberada desde el reposo

(relativo a la caja) en el vrtice C, determine
a qu distancia de B ella se separa de la pared
BC (considere que o tiene el valor
determinado en a).

2. Considere dos partculas de masa m cada una, unidas por una barra de largo L. El sistema
se encuentra en equilibrio en posicin vertical, en el borde de una superficie horizontal
ubicada en Z=0, como se indica en la figura. En t = 0 la partcula 1 (inferior) se impulsa
en forma horizontal con rapidez vo.

a) Determine el ngulo que la barra forma con

la vertical () y la velocidad vertical del
centro de masa ( z& CM ) en funcin del tiempo.

b) Determine la velocidad vertical de la

partcula 1 en funcin del ngulo : z&1 ( ) .
Para qu condicin de vo la partcula 1
puede en algn momento ascender (es decir,
tener z&1 > 0 ) ?

c) Determine la magnitud de la fuerza que la

barra ejerce sobre las partculas mientras el
sistema cae.
3. Una partcula de masa m se mueve por la superficie interior de una esfera hueca de radio
R. Si en la condicin inicial o=2/3 y la partcula tiene una velocidad tangente a la
superficie, horizontal y de magnitud vo, se pide:

a) Determinar &( ) y &( ) .

b) Encontrar una ecuacin para determinar los

valores extremos del ngulo que la
partcula alcanza en su movimiento (suponga
que no se despega).

c) Encontrar una ecuacin para determinar el

ngulo en que la partcula podra
despegarse de la superficie.

Informacin potencialmente til:

r r r r r r r r r r
ma ' = Freales m ao 2m e v ' m e ( e r ') m e r '

r
v = r& r + r& + r& sin

r
a = a r r + a + a

a r = &r& r& 2 r& 2 sin 2

a = r&& + 2r&& r& 2 sin cos

1 d (& r 2 sin 2 )
a =
r sin dt