Unidad 1 Ecuaciones diferenciales de primer orden.

1.1 Teora preliminar.

Las palabras ecuaciones y diferenciales nos hacen pensar en la solucin de cierto tipo de
ecuacin que contenga derivadas. As como al estudiar algebra y trigonometra se invierte
bastante tiempo en resolver ecuaciones como x 2+5 x +4=0 con variable x, en este curso
vamos a resolver ecuaciones diferenciales como y ' ' +2 y ' + y=0 , para conocer la
funcin y. Pero antes de comenzar cualquier cosa, el alumno debe de aprender algo de las
definiciones y terminologa bsicas en este tema.

En clculo aprendimos que la derivada, dy /dx , de la funcin y=f ( x ) es en s, otra

2
funcin de x , que se determina siguiendo las reglas adecuadas; por ejemplo, si y=e x
2 2
, entonces dy /dx=2 x e x . Al reemplazar e x por el smbolo y se obtiene
dy
=2 xy
dx
El problema al que nos encararemos en este curso no es dada una funcin y=f ( x ) ,
determinar su derivada. El problema es dada una ecuacin diferencial como la ecuacin 1,
hay algn mtodo por el cual podamos llegar a la funcin desconocida y=f ( x ) ?

1.1.1 Definiciones (Ecuacin diferencial orden, grado, linealidad).

Definicin 1.1 Ecuacin Diferencial

Una ecuacin que contiene las derivadas de una ms variables dependientes con respecto
a una o ms variables independientes, es una ecuacin diferencial.
Las ecuaciones diferenciales se clasifican de acuerdo con su tipo, orden y linealidad.
CLASIFICACIN SEGN SU TIPO. Si una ecuacin solo contiene derivadas ordinarias de una
o ms variables dependientes con respecto a una sola variable independiente, entonces se
dice que es una ecuacin diferencial ordinaria (EDO). Por ejemplo
dy d 2 y dy dx dy
+5 y=e x , 2
+ 6 y , + =2 x+ y
dx d x dx dt dt
Son ecuaciones diferenciales ordinarias. Una ecuacin que involucra derivadas parciales de
una o ms variables dependientes de dos o ms variables independientes ae llama
ecuacin diferencial parcial (EDP). Por ejemplo.
2 u 2 u 2 u 2 u u u v
2
+ 2
=0, 2
= 2 2 , =
x y x t t y x
Son ecuaciones diferenciales parciales.
CLASIFICACIN POR ORDEN. El orden de una ecuacin diferencial ya sea EDO o EDP, es el
orden dela mayor derivada en la ecuacin. Por ejemplo.

Segundo orden Primer orden

2 3
d y dy
d x2
+ 5( )
dx
4 y =e
x
 Es una ecuacin diferencial de segundo orden.

Simblicamente podemos expresar una ecuacin diferencial ordinaria de n-smo orden con
una variable dependiente por la frmula general

F ( x , y , y ' , .. , y (n) ) =0
Donde F es una funcin de n+2 variables: x , y , y ' , .. , y ( n) .

La ecuacin diferencial

dn y
n
=f ( x , y , y ' , .., y (n 1 ) )
dx
Donde f es una funcin contnua con valores reales, se conoce como la forma normal
de la ecuacin.

CLASIFICACIN POR LINEALIDAD. Una ecuacin diferencial de n-simo orden se dice que es
lineal si F es lineal en y , y ' , .. , y (n ) .Esto significa que una EDO de n-simo orden
cuando

dn y d n1 y dy
an ( x ) n
+ a n1 ( x ) n1
+ a1 ( x ) +a 0 ( x ) y=g ( x )
dx dx dx

La variable dependiente y y todas sus derivadas y ' , y ' ' .. , y ( n) son de

primer grado, es decir, la potencia de cada trmino que contiene y es igual a 1.
Los coeficientes de a0, a1 , .. an de y , y ' , .. , y (n ) dependen a lo mas de
la variable independiente x .

Las ecuaciones

dy d3 y dy
4x + y =x y ' ' 2 y ' + y=0 3 + x 5 y =e x
dx dx dx
Son respectivamente ecuaciones diferenciales ordinarias de primer, segundo y tercer
orden, lineales.

Las ecuaciones

Termino no lineal Termino no lineal Termino no lineal

Coeficiente Funcin no lineal de y El exponente es diferente
de 1
2 4
( 1 y ) y ' + 2 y =e x d y d y 2
2
=sen y 4
+ y =0
dx dx
Son ejemplos de ecuaciones diferenciales ordinarias no lineales de primer, segundo y
cuarto orden.

1.1.2 Soluciones de las ecuaciones diferenciales.

Definicin de solucin de una EDO.
 Cualquier funcin , definida en un intervalo I y que tiene al menos n derivadas
continuas en I, las cuales cuando se sustituyen en una ecuacin diferencial ordinaria de n-
simo orden reducen la ecuacin a una identidad, se dice que es una solucin de la
ecuacin diferencial.
Definicin de solucin implcita de una EDO.
Se dice que una relacin G ( x , y )=0 es una solucin implcita de una ecuacin
diferencial ordinaria en un intervalo I, suponiendo que existe al menos una funcin que
satisface la relacin, as como la ecuacin diferencial en I.
1.1.3 Problema del valor inicial.
INTRODUCCIN. - con frecuencia nos interesan problemas en los que buscamos una
solucin y=( x ) de una ecuacin diferencial tal que y=( x ) satisface condiciones
descritas, es decir, condiciones impuestas sobre una y=( x ) desconocida y sus
derivadas. En algn intervalo I que contiene a x 0 del problema

Resolver : dn y
n
=f ( x , y , y ' , .., y ( n 1 ) )
dx

Sujeto a: y ( x0 ) = y 0 , y ' ( x 0 )= y 1 , .. y ( n1) ( x 0 ) = y n1

Donde y 0 , y 1 , .. y n1 son constantes reales arbitrarias dadas se llama problema con

valores iniciales (PVI). Los valores de y=( x ) y sus primeras n1 derivadas en un
solo punto y ( x0 ) = y 0 , y ' ( x 0 )= y 1 , .. y ( n1) ( x 0 ) = y n1 se llaman condiciones
iniciales.
1.1.4 Teorema de existencia y unicidad.
EXISTENCIA Y UNICIDAD. Al considerar un problema con valores iniciales surgen dos
importantes preguntas:

Existe la solucin del problema?

Si existe la solucin , es nica?

Sea R una regin rectangular en el plano xy definida por

a x b , c y d que contiene al punto ( x 0 , y 0 ) en su
interior. Si f ( x , y ) y f / y son continuas en R,
entonces existe un intervalo I 0 contenido en [ a , b ] , y
una funcin nica y=( x ) , definida en I 0 que es una
solucin del problema con valores iniciales.

1.2 ED de variables separables y reducibles.

DEFINICION. Ecuacin separable.

Una ecuacin diferencial de primer orden de la forma

 dy
=g ( x ) h ( y )
dx
Se dice que es separable o que tiene variables separables.

METODO DE SOLUCIN. El procedimiento para resolver ecuaciones separables:

dy
=g ( x ) h ( y )
dx
Primero separamos las variables aplicando el lgebra

dy
=g ( x ) dx
h( y )
p ( y ) dy =g ( x ) dx
Segundo integramos ambos lados de la igualdad

p ( x ) dy = g ( y ) dx
Y se obtiene una familia uniparamtrica de soluciones que usualmente se expresa de una manera
implcita.

1.3 ED exactas y factor integrante.

DEFINICION. Ecuacin exacta
Una expresin diferencial M ( x , y ) dx + N ( x , y ) dy es una ecuacin diferencial exacta en
una regin R del plano xy si sta corresponde a la diferencial de alguna f ( x , y )
definida en R. Una ecuacin diferencial de primer orden de la forma
M ( x , y ) dx + N ( x , y ) dy=0
Se dice que es una ecuacin exacta si la expresin del lado izquierdo es una diferencial exacta.
Criterio para una diferencial exacta
Sean M ( x , y ) y N ( x , y ) continuas y que tienen las primeras derivadas parciales
continuas en una regin R definida por a x b , c y d . Una condicin necesaria y
suficiente para que M ( x , y ) dx + N ( x , y ) dy sea una diferencial exacta es
M N
=
y x
METODO DE SOLUCIN
Dada una ecuacin en la forma de diferencial M ( x , y ) dx + N ( x , y ) dy=0 , determine si la
diferencial es exacta. Si es as entonces existe una funcin f para la que
f
=M ( x , y )
x
Podemos determinar f integrando M ( x , y ) con respecto a x mientras y
permanece constante

f =M ( x , y ) x
f ( x , y ) = M ( x , y ) x+ g ( y ) (5)
 Donde la funcin arbitraria g ( y ) es la constante de integracin. Ahora derivando la
f
expresin anterior con respecto a y y suponer que =N ( x , y )
y
f '
=
y y M ( x , y ) x + g ( y ) =N ( x , y )

Se obtiene

g' ( y ) =N ( x , y )
y
M ( x , y ) x (6)

Por ltimo, se integra esta ecuacin (6) respecto a y y se sustituye en la ecuacin (5). La
solucin implcita de la ecuacin es f ( x , y ) =c
FACTOR INTEGRANTE.
Cuando una ecuacin diferencial M ( x , y ) dx + N ( x , y ) dy=0 no es exacta, algunas veces
es posible encontrar un factor integrante ( x ) ( y ) que despus de multiplicar el
lado izquierdo es una diferencial exacta.
Si ( M y N x ) / N Es una funcin solo de x , entonces un factor integrante para la
ecuacin es
M y N x
N
dx
( x ) =e

Si ( N y M x ) / M Es una funcin solo de y , entonces un factor integrante es

Nx M y
M
dy
( y )e

1.4 ED lineales.
DEFINICION de Ecuacin Lineal
Una ecuacin diferencial de primer orden de la forma
dy
a1 ( x ) + a ( x ) y=g ( x ) (1)
dx 0
Se dice que es una ecuacin lineal en la variable dependiente y .
Se dice que la ecuacin lineal es homognea cuando g ( x ) =0 , si no es no homognea.
METODO DE SOLUCION.

1) Ponga la ecuacin lineal de la forma (1) en la forma estndar (2)

dy
a1 ( x ) + a ( x ) y=g ( x ) (1)
dx 0
dy
+ P ( x ) y =f ( x ) (2)
dx
 2) Identifique de la identidad de la forma estndar P ( x ) y despus determine el factor
integrante e P (x ) dx
3) bernoulliMultiplique la forma estndar de la ecuacin por el factor integrante. El lado
izquierdo de la ecuacin resultante es automticamente la derivada del factor integrante y
la variable y

d P (x ) dx
dx
[ e y ]=e
P ( x ) dx
f (x)
4) Integre ambos lados de esta ltima ecuacin.

1.5 ED de Bernoulli.

DEFINICION de Ecuacin diferencial de Bernoulli

Una ecuacin diferencial de primer orden de la forma

dy
+ P ( x ) y =f ( x ) y n
dx
Donde n es cualquier nmero real, se llama ecuacin de Bernoulli. Para n 0 y n 1 la
dy dy du u n/ 1n du
sustitucin u= y1n y=u1 /1n y = = reduce cualquier ecuacin
dx du dx 1n dx
de Bernoulli a una ecuacin lineal.

1.6 Aplicaciones.

Circuitos en serie Cuando un circuito en serie solo contiene un resistor y un inductor (circuito LR),
la segunda Ley de Kirchhoff estable que la suma de las cadas de voltaje a travs del inductor
( L ( di/dt ) ) y del resistor ( iR ) es igual al voltaje aplicado, ( E ( t ) ) , al circuito.

Con lo anterior se obtiene la ecuacin diferencial lineal que describe la corriente i(t ) .
di
L + Ri=E ( t )
dt
En que L y R son constantes conocidas como inductancia y resistencia, respectivamente. La
corriente i ( t ) se llama, respuesta del sistema.
Cuando un circuito en serie solo contiene un resistor y un capacitor ( circuito RC ) , La cada de
voltaje a travs de un capacitor de capacitancia C es q ( t ) /C , donde q es la carga del
capacitor Kirchhoff; por lo tanto, para el circuito en serie de la figura 3.6 ( circuito RC ) , la
segunda ley de Kirchhoff establece

1
Ri+ q=E ( t )
C
Pero la corriente i y la carga q se relacionan mediante i=dq /dt , as la ecuacin
anterior se transforma

dq 1
R + q=E ( t )
dt C

Ejemplo Circuito en serie

Un acumulador de 12 volts se conecta a un circuito en serie LR , con una inductancia de

1
henry y una resistencia de 10 ohms . Determinar la corriente i , si la corriente inicial
2
es cero.

SOLUCION Lo que debemos resolver, segn la ecuacin es

di
L + Ri=E ( t )
dt
1 di
+ 10i=12
2 dt
Sujeta a i ( 0 )=0 . Primero multiplicaremos la ecuacin diferencia por 2, para obtener la
ecuacin diferencial en forma estandar

di
+20 i=24
dt

e
20 dt 20 t
y vemos que el factor integrante es =e
multiplicando ambos lados de la ecuacin por el factor integrante
 e 20t [ di
dt ]
+ 20i =24 e 20 t

El lado izquierdo de la ecuacin resultante es automticamente la derivada del factor integrante y

la variable t
d 20 t
[ e i ]=24 e20 t
dt
Integre ambos lados de esta ltima ecuacin
d [ e 20t i ]= 24 e 20t dt
20t 1 20t
e i=24 e +C
20
6 C 6
i= + 20 t = + C e20t
5 e 5

6
Sujeta a i ( 0 )=0 C= por tanto
5
6 6 20 t
i ( t )= e
5 5
De acuerdo a la frmula de solucin general

y= y c + y p

i ( t )=c e +e e P ( x ) dt f ( x ) dt
P ( x ) dt P ( x ) dt

e ( R / L ) t (R / L ) t ( R / L ) t
i ( t )=
L
e E ( t ) dt +c e

En especial, cuando E ( t ) =E0 es constante, la ecuacin se transforma en

E0
i ( t )= +c e( R / L ) t
R