2

CHAPITRE
Torseur des efforts
intrieurs - Notion de
contrainte

Nous introduisons ici la notion de torseur des efforts intrieurs en effectuant classiquement
une coupure et en se plaant lchelle de la poutre. Cette premire approche est ensuite pour-
suivie par une approche locale qui permet dintroduire la notion nouvelle de contrainte (vec-
teur contrainte, contrainte normale, contrainte tangentielle). Tout lart sera par la suite de
relier les contraintes locales en chaque point de la section au torseur des efforts intrieurs glo-
bal caractris au centre de la section. On ne donne ici que les relations intgrales entre les
approches locales et globales.

Sommaire
1 Torseur des efforts intrieurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
1.1 Bilan et rgles de calcul . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
1.2 Exemple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2 Dnomination des composantes et des sollicitations associes . . . . . . . . . . 32
3 Diagrammes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
4 Notion de contrainte - Vecteur contrainte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
4.1 Contraintes normale et tangentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
4.2 Intrt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
5 Ce quil faut retenir . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

Pratiques du Dimensionnement en Mcanique - P.-A. Boucard, P.-A. Guidault, F. Louf 25

2 Torseur des efforts intrieurs - Notion de contrainte

Nous introduisons ici la notion de torseur des efforts intrieurs en effectuant classique-
ment une coupure et en se plaant lchelle de la poutre. Cette premire approche est
ensuite poursuivie par une approche locale qui permet dintroduire la notion nouvelle de
contrainte (vecteur contrainte, contrainte normale, contrainte tangentielle). Tout lart sera
par la suite de relier les contraintes locales en chaque point de la section au torseur des ef-
forts intrieurs global caractris au centre de la section. On ne donne ici que les relations
intgrales entre les approches locales et globales.sectionIntroduction Ce chapitre va aborder
deux notions fondamentales pour la RdM : le torseur des efforts intrieurs, qui reprsente les
actions de cohsion au niveau de la section de la poutre ainsi que la notion de contrainte qui
reprsente les actions mcaniques de cohsion au niveau de llment de surface. On intro-
duit dans un premier temps en utilisant la statique le torseur des efforts intrieurs, puis en
se plaant lchelle de llment de surface, on introduit la notion de contraintes.
La relation intgrale permettant de relier le vecteur contrainte et le torseur des efforts
intrieurs sera explicite, permettant ensuite dintroduire la ncessit de connatre la r-
partition des contraintes sur chaque section droite pour pouvoir relier les contraintes aux
composantes du torseur des efforts intrieurs.

1 Torseur des efforts intrieurs

Considrons une poutre E (Figure I.12) que nous sparons artificiellement en deux par-
ties nommes E 1 et E 2, de telle sorte que E = E 1 [ E 2. La sparation artificielle introduite
est une coupure au point G par une section droite (S). Compte tenu de lorientation de laxe
!
x , on note E1 la partie gauche et E2 la partie droite. On suppose que cette poutre est en
quilibre sous laction des actions de lextrieur.

y E = E1 U E2

E1 E2
x G
O
(S)

Figure I.12: Poutre tudie

En isolant la poutre E et en appliquant le principe fondamental de la statique, nous avons

donc :
T(E xt .!E ) = O
Puisque :
T(E xt .!E ) = T(E xt .!E 1) + T(E xt .!E 2)
On peut aussi crire :

T(E xt .!E 1) + T(E xt .!E 2) = O

A partir de la coupure dfinie prcdemment, on peut artificiellement sparer les deux

parties de la poutre (Figure I.13). On peut alors isoler un des deux tronons de la poutre, par

26 Pratiques du Dimensionnement en Mcanique - P.-A. Boucard, P.-A. Guidault, F. Louf

 1 Torseur des efforts intrieurs

O x E1 G
(S) G
E2

Figure I.13: Poutre spare en deux parties

exemple le tronon E 1. Faisons alors le bilan des actions mcaniques qui sappliquent E 1 :
ce tronon est soumis une partie des actions mcanique extrieures, soit :

T(E xt .!E 1)

Il est aussi soumis aux actions de la partie E 2 sur la partie E 1 travers la section (S). Nous
ignorons a priori la nature de ces actions mcaniques, cependant la liaison entre E 1 et E 2
peut transmettre toutes les composantes des actions mcaniques de E 2 sur E 1, elle peut
donc tre modlise par une liaison encastrement. Par dfinition, le torseur daction mca-
nique de E 2 sur E 1 est appel torseur des efforts intrieurs ou torseur de cohsion. Cest en
effet cette liaison (les efforts et moments quelle transmet) qui assure la cohsion des deux
lments E 1 et E 2 de la poutre E . Le choix de prendre les actions de la partie droite E 2 sur la
partie gauche E 1 est une convention. Nous avons donc :

Ti nt = T(E 2!E 1)

Puisque lon considre une poutre, on exprime naturellement ce torseur au point G, centre
de la liaison encastrement, soit :
( ! )
R(E 2!E 1)
Ti nt = !
M G (E 2
!E 1) G

On peut maintenant appliquer le principe fondamental de la statique au tronon de

poutre E 1 :

T(E xt .!E 1) + Ti nt = O

Ceci permet donc de donner un moyen de calculer le torseur de cohsion partir des actions
extrieures exerces sur le tronon E 1 :

Ti nt = T(E xt .!E 1)

Soit encore : ( ! )

R(E xt .
!1)
Ti nt = !
M G (E xt .
!1) G
Isolons maintenant le tronons E 2 : Le bilan des actions mcaniques est le suivant. Les
actions mcaniques de lextrieur sur le tronon E 2

T(E xt .!E 2)

Pratiques du Dimensionnement en Mcanique - P.-A. Boucard, P.-A. Guidault, F. Louf 27

2 Torseur des efforts intrieurs - Notion de contrainte

Les actions mcanique de E 2 sur E 1 travers la sections (S) que lon peut relier au torseur
des efforts intrieurs par le principe daction rciproque, soit :

T(E 1!E 2) = T(E 2!E 1) = Ti nt

Lcriture du principe fondamental de la statique appliqu au tronon E 2 donne donc :

T(E xt .!E 2) Ti nt = O

Ceci permet de donner un autre moyen de calculer le torseur de cohsion partir des actions
extrieures exerces sur le tronon E 2 :

Ti nt = T(E xt .!E 2)

Soit encore : ( ! )

R(E xt .
!2)
Ti nt = !
M G (E xt .
!2) G

1.1 Bilan et rgles de calcul

Par convention, le torseur des efforts intrieurs reprsente les actions mcaniques exer-
ces travers une coupure par la partie situe droite (E 2) de la coupure sur la partie situe
gauche (E 1) de la coupure (laxe tant suppos orient de gauche droite). Le torseur sex-
prime au point G et peut, dans le cas dun systme isostatique, se calculer indiffremment
partir des actions mcanique de lextrieur sur E 2 ou partir des actions mcaniques de
lexrieur sur E 1. On verra dans les applications quil existe souvent un choix plus judicieux
que lautre pour aboutir la dtermination du torseur des efforts intrieurs.
On peut donc crire :

Ti nt = T(E 2!E 1) = T(E xt .!E 2) = T(E xt .!E 1)

Que lon peut aussi crire avec les composantes sous la forme :
( ! )
R(E 2!E 1)
Ti nt = !
M G (E 2
!E 1) G

( ! ) ( ! )
R(E xt .
!2) R(E xt .
!1)
Ti nt = ! = !
M G (E xt .
!2) G M G (E xt .
!1) G

Le torseur de cohsion est modifi lorsque lon dplace la coupure le long de la poutre.
On peut tre amen distinguer plusieurs coupures en particulier lorsquon rencontre :
une discontinuit dordre gomtrique (changement de direction de la ligne moyenne),
cas dune poutre en querre par exemple,
une discontinuit lie des efforts concentrs ou une liaison.
On notera que dans tout ce qui prcde, il na jamais t fait mention que la poutre devait
tre droite et charge dans son plan de symtrie. Les dfinitions donnes ici sont valables pour
tout type de poutre.

28 Pratiques du Dimensionnement en Mcanique - P.-A. Boucard, P.-A. Guidault, F. Louf

 1 Torseur des efforts intrieurs

Figure I.14: Vue du boitier contenant laxe du pdalier (en haut), et axe isol du boitier (en
bas)

1.2 Exemple
Pour mieux illustrer ces propos, on considre larbre central du capteur de couple repr-
sent sur la Figure I.14.
On sintresse ici exclusivement laxe principal du pdalier. Pour tudier cet arbre, on
en propose la modlisation reprsent sur la Figure I.15 pour laquelle on nglige les varia-
tions de diamtre de larbre : le modle est donc celui dune poutre droite section constante
circulaire. Les deux roulements sont modliss pour lun par une articulation en A, et pour
lautre par un appui simple en B . Les actions mcaniques extrieurs sont issues du charge-
ment sur la pdale soit : une force F !y en 0, et le couple gnr autour de laxe !
x associ
!

M x (reprsent par une double flche sur la figure au point O). Ce couple est aussi celui
exerc par le systme de blocage du pdalier qui vaut M !
x (reprsent par une double
!

flche port par x sur la figure au point C ). La premire tape est de dterminer les ac-

L2 L1 L2

y y

F
M A B C M z
z O x

Figure I.15: Modlisation de larbre

tions dans les liaisons en A et B . Pour cela on procde classiquement en 3 tapes : isolement
et bilan des actions mcaniques, criture du principe fondamental de la statique (PFS) et r-
solution. Il est bien sr tout fait possible dutiliser les torseurs dactions mcaniques pour
traiter le problme, mais le fait quon sintresse des poutres va nous permettre dutiliser
un raisonnement qui sappui sur un isolement "graphique" et un bilan des forces qui per-
mettra dcrire directement les quations du PFS (au nombre de 4 : 2 en rsultante sur les

Pratiques du Dimensionnement en Mcanique - P.-A. Boucard, P.-A. Guidault, F. Louf 29

2 Torseur des efforts intrieurs - Notion de contrainte

axes !
x et !
y et 2 en moment sur les axes !

x et !
z ).
Pour cela on commence par faire une figure o lon reprsente les actions connues (en
vert), et o lon remplace les liaisons par leurs actions mcaniques inconnues (en rouge)
comme cela est fait sur la Figure I.16. Les actions inconnues sont supposes tre positives,
tandis que les actions connues sont reprsentes en tenant compte de leur signe (sens des
flches).

L2 L1 L2

y
YA YB
F
M A XA B C M
z O x
Figure I.16: Isolement et bilan des actions mcaniques

Lcriture du principe fondamental de la statique appliqu la poutre se fait alors trs

simplement laide de la figure. Les quations de rsultante scrivent partir de linven-
taire des forces reprsentes sur les axes.

Rsultante sur !

x : XA = 0
!

Rsultante sur y : F + Y A + YB = 0

Les quations de moment scrivent en calculant les moments laide du bras de levier
des forces (pour les moments autour de laxe !z ). Lcriture des moments autour de !

x est
triviale. On obtient les quations suivantes.

Moment en A sur !
x : M M =0
Moment en A sur !
z : F L + L Y = 0
2 1 B

Il ne reste alors plus qu rsoudre ces quations qui donnent :

X A = 0, Y A = L 1L+L
1
2
F ,YB = LL 21 F

On peut alors reprendre la figure prcdent en remplaant les actions inconnues par les
expressions obtenus. Toutes les actions tant connues, elles sont maintenant "vertes", on ne
reprsente pas les actions nulles, et lorsque le signe de laction est connue on en tient compte
dans la reprsentation (mais ce nest pas obligatoire, par exemple en B , on aurait pu mettre
une flche verte porte par laxe !x en indiquant alors LL 21 F ). Le rsultat est reprsent sur
la Figure I.17.
Pour dterminer le torseur des efforts intrieurs il faut maintenant raliser un certain
nombre de coupures. Pour dterminer ce nombre, on utilise simplement la Figure I.17. La
premire coupure dmarre lorigine de la poutre et se termine lorsquon rencontre une
action concentre, donc ici en A. De la mme faon, la deuxime coupure est comprise entre
A et B , et la troisime entre B et C . Pour traiter ces diffrentes coupures, on paramtre la
position du point de coupure que nous appellerons G depuis lorigine de la poutre par une
!
distance variable note x. Ainsi OG = x !
x . Les trois coupure sont alors dfinies par les valeurs

30 Pratiques du Dimensionnement en Mcanique - P.-A. Boucard, P.-A. Guidault, F. Louf

 1 Torseur des efforts intrieurs

L2 L1 L2

y L1+L2 L2
F F
L1 L1
F
M A B C M
z O x
Figure I.17: Poutre reprsente avec toutes les actions mcaniques maintenant connues

de x soit : x 2{0, L 2 }, x 2{L 2 , L 1 + L 2 } et x 2{L 1 + L 2 , L 1 + 2L 2 } qui dfinissent trois tronons de

poutre.
On traite alors chaque tronon lun aprs lautre, sachant que pour chaque tronon on
peut, pour calculer le torseur des efforts intrieurs, soit isoler lintgralit de la partie situe
gauche de la coupure, soit isoler lintgralit de la partie situ droite de la coupure. Le
choix se fera pour minimiser les calculs : on isolera toujours la partie qui comporte le moins
dactions mcaniques.
Pour lexemple considr on a donc trois tronons tudier.
Pour le premier tronon de poutre : x 2{0, L 2 }
On isole la partie situe gauche de la coupure, que lon a not avec les formules
prsentes E 1 : voir Figure I.18.

0<x<L2

F
M E1
z O G x
Figure I.18: Isolement de la partie gauche E 1 pour le premier tronon

La figure permet de faire simultanment lisolement et le bilan des actions mca-

niques extrieures. Pour le calcul du torseur des efforts intrieurs, comme on a isol
E 1, on utilise la relation :

Ti nt = T(E xt .!E 1)

sachant que le torpeur des efforts intrieurs est obligatoirement exprim au point de
coupure G. L encore, lintrt de la figure est que lon peut ramener toutes les actions
mcaniques au point de coupure G trs simplement : les rsultantes ne changent vi-
demment pas, et pour le calcul des moments on utilise encore la formule "du bras de
levier" en prenant garde que le signe associ tient compte du fait que les moments
sont exprims au point de coupure G.

F !
y
Ti nt = T(E xt .!E 1) =
M!

x + xF !
z
G

Pratiques du Dimensionnement en Mcanique - P.-A. Boucard, P.-A. Guidault, F. Louf 31

2 Torseur des efforts intrieurs - Notion de contrainte

Il ne reste plus qu tenir compte du signe ngatif devant le torseur pour obtenir le
rsultat :
F!
y
Ti nt =
M !
x xF !
z
G
Pour le deuxime tronon de poutre : x 2{L 2 , L 1 + L 2 }
Il y a moins dactions mcaniques exerces sur la partie droite, cest donc celle-ci que
nous allons isoler, soit E 2 avec les notations prcdentes. L encore lisolement et
le bilan des actions mcaniques est fait laide de la Figure I.19. Attention ce que
toutes les distances indiques sur la figure soient positives, car ces distances vont tre
utilises pour le calcul des moments sur !z (le bras de levier est une distance positive).

L2 L1 L2

y L2
F
L1

E2 B C M
z O x G L1+L2-x
L2<x<L1+L2 L1+2L2-x

Figure I.19: Isolement de la partie droite E 2 pour le deuxime tronon

On utilise alors la relation la relation :

Ti nt = T(E xt .!E 2)

ce qui donne donc :

( )
F LL 21 !
y
Ti nt = T(E xt .!E 2) =
M !

x + F LL 21 (x L 1 L 2 )!
z
G

Pour le troisime tronon de poutre : x 2{L 1 + L 2 , L 1 + 2L 2 }

Il y a moins dactions mcaniques exerces sur la partie droite, cest donc celle-ci que
nous allons isoler, soit E 2 avec les notations prcdentes. Lisolement est prsent sur
la Figure I.20.
On utilise alors la relation la relation :

Ti nt = T(E xt .!E 2)

ce qui donne donc :

!

0
Ti nt = T(E xt .!E 2) =
M !

x G

2 Dnomination des composantes et des sollicitations asso-

cies
Une fois le torseur des efforts intrieurs calcul, il est intressant de lexprimer dans le
repre local la section droite. Dans le cas de ltude dune poutre droite, le repre local

32 Pratiques du Dimensionnement en Mcanique - P.-A. Boucard, P.-A. Guidault, F. Louf

 2 Dnomination des composantes et des sollicitations associes

L2 L1 L2

G C M
z O x E2
L2+L2<x<L1+2L2 L1+2L2-x

Figure I.20: Isolement de la partie droite E 2 pour le troisime tronon

est confondu avec le repre global de la poutre, mais ce nest pas le cas dans ltude dun
assemblage de deux poutres en querre par exemple. Considrons ici le cas dune poutre
droite simple telle que celle prsente sur la Figure I.5. Le repre local est alors le mme que
le repre local soit donc (G, !
y , !
x ,!

z) le repre associ la section droite. On exprime alors le
torseur des efforts intrieurs dans ce repre local, et lon crit sous sa forme gnrale :

N! x + Ty !
y + T !

z z
Ti nt =
Mt !

x + Mf y! y + M !
fz z G

Les noms choisis sont des abrviations des noms des composantes. Ainsi on a :
Effort Normal : N , perpendiculaire (normal) la section droite
Efforts Tranchants : T y et T z , ont tendance trancher la poutre perpendiculairement
la ligne moyenne
Moment de Torsion : M t , a tendance tordre la poutre autour de la ligne moyenne
Moments de Flexions : M f y et M f z , ont tendance faire flchir la poutre autour dun
axe perpendiculaire la ligne moyenne
Dans le cas des poutres droites plan moyen (et dont le plan moyen est le plan (!
x ,!
y )), le
torseur des efforts intrieurs se rduit quatre composantes non nulles.
y
N!x + Ty !
Ti nt =
Mt !

x + M f z!z
G

On peut alors, en fonction de la nullit ou non de ces quatre composantes, identifier

un certain nombre de sollicitations dites lmentaires qui sont caractristiques des cas de
charges couramment rencontrs. Le tableau des sollicitations lmentaires est prsent dans
leTableau I.1.
Remarque : Le cas du cisaillement pur ne peut se rencontrer que dans une section par-
ticulire dune poutre. Nous ne ltudierons pas ici comme une sollicitation part entire,
mais verrons le cas de leffort tranchant dans la partie portant sur la flexion. Les autres solli-
citations lmentaires : traction, torsion, flexion vont faire chacune lobjet dune tude par-
ticulire.
Si lon reprend lexemple de laxe principal du capteur vu prcdemment, on dduit que
pour le premier tronon tudi :

F!y
Ti nt =
M x xF !
!
z
G

donc T y = F , M t = M et M f z = F x.

Pratiques du Dimensionnement en Mcanique - P.-A. Boucard, P.-A. Guidault, F. Louf 33

2 Torseur des efforts intrieurs - Notion de contrainte

Sollicitation lmentaire Composante(s) non nulle(s) Ti nt

N!x
Traction/Compression N !

0 G
!

Ty y
Cisaillement pur Ty !

0 G
!
0
Torsion Mt
M !
xt G
!

0
Flexion pure Mf z
M !z
fz G
On montrera que dans ce cas, M f z , est constant.
y
Ty !
Flexion simple T y et M f z
M f z!
z
G
dMf z
On montrera que dans ce cas, dx = T y

Tableau I.1: Sollicitations lmentaires

Le premier tronon est soumis de la flexion simple et de la torsion.

Pour le deuxime tronon tudi :
( )
F LL 21 !
y
Ti nt =
M !

x + F LL 21 (x L 1 L 2 )!
z
G

donc T y = F LL 21 , M t = M et M f z = F LL 21 (x L 1 L 2 ).
Le deuxime tronon est aussi soumis de la flexion simple et de la torsion.
Pour le troisime tronon tudi :
!

0
Ti nt =
M !

x G

donc M t = M .
Le troisime tronon est soumis uniquement de la torsion.

3 Diagrammes
La RdM est une science qui permet de dimensionner les pices. Ainsi pour pouvoir ap-
pliquer des critres de dimensionnement (qui portent sur les grandeurs locales), il est utile
de reprer la section de la poutre qui est la plus sollicite. En effet, nous verrons que lorsque
les efforts intrieurs sont maximaux alors il existe au moins un point de la section o les
grandeurs locales le sont aussi. On utilise couramment des diagrammes de sollicitation qui
permettent de visualiser rapidement les sections de la poutre les plus charges.
En pratique, cela consiste tracer en fonction de labscisse du point de coupure x, lvo-
lution des diffrentes composantes non nulles du torseur des efforts intrieurs.

34 Pratiques du Dimensionnement en Mcanique - P.-A. Boucard, P.-A. Guidault, F. Louf

 4 Notion de contrainte - Vecteur contrainte

Pour le cas de laxe principal du capteur, on doit donc tracer lvolution des 3 compo-
santes non nulles identifies (T y , M f z et M t ). Pour effectuer ce trac on utilise les valeurs
obtenues tronon par tronon dtermines prcdemment, et lon a donc faire des fonc-
tions dfinies par morceaux, pas ncessairement continues. La Figure I.21 prsente les dia-
grammes des diffrentes composantes non nulles et les valeurs remarquables.

L2 L1 L2

F
M A B C M
z O x

Ty
F

0
L2 x
-F
L1
Mfz

0
x
-F L2

Mt

0
x
-M
Figure I.21: Diagrammes de leffort tranchant T y , du moment flchissant M f z , et du moment
de torsion M t

4 Notion de contrainte - Vecteur contrainte

Nous avons vu prcdemment que les actions mcaniques de cohsion sont les efforts
que le tronon E 2 exerce sur le tronon E 1 travers la section droite S. Nous avons modlis
ces actions mcaniques par le torseur des efforts intrieurs caractris au point G, centre de
la section droite.
Mais ce torseur ne reprsente quune vision globale sur la section droite de toutes les
actions mcaniques qui sappliquent localement en chaque point de la surface. Ces actions
mcaniques locales sont rparties sur toute la surface suivant une loi a priori inconnue. Pour
les reprsenter, considrons un point M de la surface S. Autour de ce point M on considre
un petit lment de surface d S de normale ! n (voir Figure I.22). Ici la surface d S est perpen-

Pratiques du Dimensionnement en Mcanique - P.-A. Boucard, P.-A. Guidault, F. Louf 35

2 Torseur des efforts intrieurs - Notion de contrainte

diculaire la ligne moyenne, mais lon peut faire cette tude locale avec une surface, et donc
une normale, quelconque.

n
M
dS
y

O x E1 G
(S)
M

Figure I.22: Zoom local sur un point M de la coupure

Hypothse

En Mcanique des Milieux Continus, et donc en RdM , les efforts intrieurs exercs sur
d S sont une densit surfacique defforts ou densit de force par unit de surface. Cette den-
!

sit surfacique deffort est caractrise par le vecteur contrainte T (M , !

n ). Les actions mca-
niques qui sexercent sur la surface d S sont donc :

! !

!E 1) = T (M , !
d F (E 2
n ) dS

Lunit du vecteur contrainte est le rapport dune force par une unit de surface soit des
N /m 2 ou P a, avec 1 P a = 1 N /m 2 . Un multiple du P a est souvent utilis en mcanique : le
M P a avec 1 M P a = 106 P a = 100 N /cm 2 . On a aussi 1 bar = 105 P a = 10 N /cm 2 .

4.1 Contraintes normale et tangentielle

A partir du vecteur contrainte, on peut dfinir ses projections sur le vecteur normal !

n et
!

un vecteur tangentiel t de la surface d S respectivement appeles contraintes normale et
tangentielle (voir Figure I.23).

T(M,n)

n
M

dS t

Figure I.23: Projection du vecteur contrainte

36 Pratiques du Dimensionnement en Mcanique - P.-A. Boucard, P.-A. Guidault, F. Louf

 4 Notion de contrainte - Vecteur contrainte

On crit alors :
!
!

T (M , !

n ) = !

n + t
Ces deux composantes du vecteur contrainte ont des sens physiques diffrents :
la contrainte normale traduit des actions surfaciques locales de tension au sein de
la matire
la contrainte tangentielle traduit des actions surfaciques locales de cisaillement au
sein de la matire
Il existe videmment une relation entre le torseur de cohsion global et les vecteurs
contraintes locaux en tout point de la section (S). Pour exprimer cette relation, exprimons
le torseur des actions mcaniques sexerant sur d S au point G :
(
! ) (
! )
d F (E 2
!E 1) d F (E 2
!E 1)
!
= !
!
0 M
G M ^ d F (E 2
!E 1) G

En remplaant par le vecteur contrainte, on a donc :

( !
)
T (M , !

n )d S
! !
G M ^ T (M , !
n )d S G

Pour obtenir le torseur de cohsion, il faut alors prendre en compte toutes les actions surfa-
ciques sur la surface S et en faire la somme, ce qui revient dun point de vue mathmatique
intgrer sur toute la surface le torseur crit prcdemment. On peut alors crire le torseur
des efforts intrieurs :

Ti nt = T(E 2!E 1)
( ! )
R(E 2!E 1)
Ti nt = !
M G (E 2
!E 1) G
( RR ! )
S T (M , !

n )d S
Ti nt = RR ! !
S G M ^ T (M , !n )d S G

4.2 Intrt
Nous venons de voir quil existe une relation entre les contraintes locales et le torseur
des efforts intrieurs. Cette relation intgrale nest bien sr pas simple expliciter, sauf si des
considrations (notamment exprimentales) permettent de faire une hypothse sur la rpar-
tition des contraintes normales et tangentielles sur la section droite. Dans ce cas on pourra
alors trouver des relations explicites entre le torseur des efforts intrieurs et les contraintes
normales et tangentielles qui feront intervenir certaines caractristiques de la section.

Comme le torseur des efforts intrieurs peut sexprimer en fonction des actions mca-
niques extrieures, on pourra alors dterminer, en fonction des actions extrieures et des
caractristiques gomtriques de la section, les contraintes au sein du matriau. Ceci est un
point fondamental puisque exprimentalement, on peut dfinir pour chaque matriau une
contrainte limite admissible au-del de laquelle la pice subit des dtriorations de ses ca-
ractristiques mcaniques, dimensionnelles, voire une rupture. Le calcul de RdM consiste
vrifier que les contraintes engendres par les sollicitations extrieures ne dpassent pas
la contrainte limite admissible par le matriau, contrainte limite admissible qui sera dans le
cadre de ce cours base sur lhypothse que le matriau reste lastique.

Pratiques du Dimensionnement en Mcanique - P.-A. Boucard, P.-A. Guidault, F. Louf 37

2 Torseur des efforts intrieurs - Notion de contrainte

Ainsi, connaissant les actions mcaniques extrieures, on peut dimensionner la poutre

pour que les contraintes restent infrieures une contrainte limite admissible.

La dmarche gnrale de dimensionnement se prsente alors comme suit.

criture des quations dquilibre global de la poutre issues du principe fondamental
de la statique. Dans le cas dun problme hyperstatique, on fait le choix des inconnues
hyperstatiques.
Expression du torseur de cohsion tout le long de la poutre, en fonction des charges
extrieures connues et des inconnues hyperstatiques ventuelles.
Dtermination des dplacements tout le long de la poutre en fonctions des charges
extrieures connues et des inconnues hyperstatiques ventuelles, en utilisant une
partie des conditions dadmissibilit cinmatique.
Dtermination des inconnues hyperstatiques, en utilisant le reste des conditions dad-
missibilit cinmatique, en fonction des charges extrieures et des dplacements im-
poss.
Expression du torseur de cohsion tout le long de la poutre, en fonction des charges
extrieures et des dplacements imposs.
Dtermination des dplacements tout le long de la poutre, en fonction des charges
extrieures et des dplacements imposs.
Dtermination des contraintes, des dplacements et dformations locales en tout
point de la poutre.
Application des critres de dimensionnement.

Cette dmarche est videmment plus simple lorsque le problme est isostatique.

38 Pratiques du Dimensionnement en Mcanique - P.-A. Boucard, P.-A. Guidault, F. Louf

 5 Ce quil faut retenir

5 Ce quil faut retenir

Par convention, le torseur des efforts intrieurs est dfini et se calcul comme suit :

Ti nt = T(E 2!E 1) = T(E xt .!E 2) = T(E xt .!E 1)

Le torseur de cohsion est modifi lorsque lon dplace la coupure et il faut distinguer plu-
sieurs coupures lorsque lon rencontre une discontinuit dordre gomtrique ou une dis-
continuit lie des efforts concentrs ou une liaison. Il sexprime dans le repre local la
section droite, (G, !

x ,!
y , !
z ) et scrit :

y
N! x + Ty !
y + T !

z z poutre N!x + Ty !
Ti nt =
Mt !

x + Mf y! y + M !
fz z G
plan moyen Mt !

x + M f z!z
G

Avec
N : effort normal
T y : effort tranchant
M t : moment de torsion
M f z : moment de flexion
En fontion de ce torseur (pris pour le cas dune poutre plan moyen), on distingue les diff-
rentes sollicitations lmentaires :

N!x
Traction/Compression N !

0 G
!

Ty y
Cisaillement pur Ty !

0 G
!
0
Torsion Mt
M !
t

x G
!

0
Flexion pure Mf z
M !z
fz G
y
Ty !
Flexion simple T y et M f z
M !
fz
z
G

En tout point M , pour un lment de surface d S de normale !

n , les efforts intrieurs sont des
!

densits surfaciques de forces reprsentes par le vecteur contrainte T (M , !
n ). Les efforts qui
!
!

sexercent travers la surface d S sont donc T (M , n ) d S.
Les projections sur les vecteurs normal et tangentiel du vecteur contrainte sont :
!
!

T (M , !

n ) = !

n + t

Lunit de la contrainte est le P a avec 1 P a = 1 N /m 2 .

Le torseur des efforts intrieurs est reli aux vecteurs contraintes par une relation int-
grale : ( )
RR ! !

T (M , n )d S
Ti nt = RR S! !
G M ^ T (M , !S

n )d S G

Pratiques du Dimensionnement en Mcanique - P.-A. Boucard, P.-A. Guidault, F. Louf 39

2 Torseur des efforts intrieurs - Notion de contrainte

40 Pratiques du Dimensionnement en Mcanique - P.-A. Boucard, P.-A. Guidault, F. Louf