Fundamentos de Maquinas Electricas Simetricas - Miguel Pozueta

UNIVERSIDAD DE CANTABRIA
DEPARTAMENTO DE INGENIERA
ELCTRICA Y ENERGTICA
CAMPO MAGNTICO EN
EL ENTREHIERRO DE
LAS MQUINAS
ELCTRICAS
SIMTRICAS
Miguel ngel Rodrguez Pozueta

ABREVIATURAS UTILIZADAS EN EL TEXTO:
elctrico Grado elctrico (se refiere a ngulos elctricos medidos en grados

sexagesimales)
c.a. Corriente alterna
c.c. Corriente continua
f.c.e.m. Fuerza contraelectromotriz
f.e.m. Fuerza electromotriz
f.m.m. Fuerza magnetomotriz
2011, Miguel ngel Rodrguez Pozueta

Universidad de Cantabria (Espaa)
Departamento de Ingeniera Elctrica y Energtica
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NDICE
NDICE
NDICE
CAMPO MAGNTICO EN EL ENTREHIERRO DE LAS MQUINAS

ELCTRICAS SIMTRICAS
Introduccin .. 1
Propiedades del campo magntico. Teorema de Ampre . 1
Campos elctrico y magntico ...... 1
Propiedades del campo magntico .... 3
Teorema de Ampre .. 4
Condiciones de contorno del campo magntico en el lmite entre dos
medios materiales distintos ... 6
Enlaces de flujo ..... 7
Inductancias .. 8
Mquinas elctricas simtricas y equilibradas .. 9
Circuitos magnticos .... 9
Fases simtricas .... 9
Devanados simtricos y equilibrados ... 10
Mquinas simtricas y equilibradas ...... 10
Hiptesis simplificativas. Mquina elctrica ideal ....... 11
Convenios adoptados ........ 12
Convenios relativos a los ngulos ..... 12
Convenios relativos a la induccin magntica en el entrehierro ... 13
Campos magnticos total, comn y de dispersin. Flujo por polo ....... 15
Fuerza magnetomotriz y tensin magntica del entrehierro . 15
Fuerza magnetomotriz del entrehierro F . 15
Tensin magntica del entrehierro F ... 17

Clculo de la induccin magntica en el entrehierro de una mquina elctrica
simtrica ........ 18
Obtencin de la f.m.m. en el entrehierro F ..... 19
Determinacin de la tensin magntica F ... 20
M.A.R. Pozueta -I-

NDICE
Clculo de la induccin magntica B ... 21

Induccin magntica creada por el devanado inductor de una mquina
elctrica simtrica e ideal de polos salientes ........ 23
Distribucin de la f.m.m. F y de la tensin magntica F en el
entrehierro ..... 23
Distribucin de la induccin magntica en el entrehierro B ..... 23

F.m.m. de un devanado concentrado con una sola bobina de paso diametral
por par de polos ........ 25
F.m.m. de un devanado monofsico distribuido ... 30
F.m.m. de un devanado monofsico ......... 32
Armnicos de ranura ........ 36
Capas de corriente ........ 37
F.m.m. de un devanado monofsico alimentado con corriente alterna 40
F.m.m. de un devanado polifsico. Teorema de Ferraris ......... 43
Teorema de Leblanc ......... 48

Resumen del campo magntico en el entrehierro creado por diferentes
bobinados .......... 49
Devanado de polos salientes alimentado con c.c. . 49
Devanados en mquinas de entrehierro constante ..... 49
Devanado monofsico alimentado con corriente continua ... 50
Devanado monofsico alimentado con corriente alterna ...... 50
Devanado trifsico alimentado con corriente alterna trifsica .. 51
Bibliografa ... 52
Apndices
Apndice A. Entrehierro equivalente. Factor de Carter .... 53
Apndice B. Permeancia especfica del entrehierro .. 56
M.A.R. Pozueta -II-

CAMPO MAGNTICO EN EL ENTREHIERRO
CAMPO MAGNTICO EN EL ENTREHIERRO DE LAS

MQUINAS ELCTRICAS SIMTRICAS
INTRODUCCIN
El estudio del campo magntico en el entrehierro de las mquinas elctricas es muy

importante, ya que este campo es el origen de todos los fenmenos que provocan la
conversin de energa mecnica en elctrica, o viceversa, en la mquina.
En el presente texto se comienza este estudio repasando algunas propiedades de los

campos magnticos e indicando las hiptesis simplificativas y los convenios que se van a
adoptar a la hora de analizar los campos magnticos en las mquinas elctricas y que se
van a mantener a lo largo de todo el libro.
Tambin aqu se procede a definir con precisin dos magnitudes ligadas al campo
magntico y que se van a utilizar con frecuencia en los captulos siguientes: la fuerza
magnetomotriz (f.m.m.) y la tensin magntica del entrehierro.
A continuacin se explica cmo se puede obtener la induccin magntica en el

entrehierro de una mquina simtrica haciendo uso de las hiptesis, convenios y
magnitudes definidas anteriormente y aplicando el Teorema de Ampre.
Seguidamente, se procede al clculo de la induccin magntica en un caso sencillo

como es la originada por el devanado inductor de una mquina de polos salientes.
Finalmente, se presenta el estudio de las fuerzas magnetomotrices debidas a

devanados distribuidos (bobinados de tambor), mono o polifsicos.
PROPIEDADES DEL CAMPO MAGNTICO. TEOREMA DE AMPRE
Campos elctrico y magntico
Se denomina campo a una zona del espacio que goza de la propiedad de que en l se
manifiesta un fenmeno fsico. As, por ejemplo, un campo gravitatorio es una zona del
espacio que tiene la propiedad de que si se coloca una masa en uno se sus puntos sobre
ella aparece una fuerza.
Los campos se caracterizan por una magnitud que vara de un punto a otro del
espacio. Si esta magnitud es vectorial se trata de un campo vectorial.
Un campo elctrico es una zona del espacio que tiene la propiedad fsica de que si se
coloca una carga elctrica en uno se sus puntos sobre ella aparece una fuerza.
Este campo vectorial se caracteriza por la magnitud intensidad del campo elctrico
r
E que es el valor para cada punto del espacio de la fuerza que se ejercera sobre una carga
r
de valor unidad situada en dicho punto. En el Sistema Internacional E se mide en
Voltios/metro (V/m).
M.A.R. Pozueta -1-

Un campo elctrico puede ser originado por la presencia de otras cargas elctricas o
por la existencia de un campo magntico variable en el tiempo.
Un campo magntico es una zona del espacio que tiene la propiedad de que si se
coloca una carga elctrica en movimiento en uno se sus puntos sobre ella aparece una
fuerza. Normalmente las cargas en movimiento con las que se va a tratar en este texto son
corrientes elctricas circulando por un conductor.
r
Este campo vectorial se caracteriza por la magnitud induccin magntica B que en
el Sistema Internacional se mide en Teslas (T) y que se define a partir de la fuerza (fuerza
r
de Lorentz) que aparece sobre una carga elctrica q que se mueve con velocidad v en el
seno de un campo magntico:
r r r
F = q vB ( )
( = Producto vectorial de vectores)
Un campo magntico puede ser originado por la presencia de otras cargas elctricas
en movimiento (normalmente corrientes elctricas) y tambin por la existencia de campos
elctricos variables en el tiempo. Al analizar las mquinas elctricas nos referiremos
exclusivamente a campos magnticos creados slo por corrientes elctricas.
r
La induccin magntica B en un medio lineal e istropo se puede expresar as:
r r
B = H
La permeabilidad magntica absoluta es un parmetro que representa la influencia

r
de las propiedades magnticas del medio sobre B . La excitacin magntica o intensidad
r
magnetizante H es una magnitud que depende de las causas que crean el campo magntico
(corrientes y variaciones del campo elctrico) y es independiente de las caractersticas del
medio. En el Sistema Internacional se mide en Henrios/metro (H/m) -unidad que tambin
2 2 r
se denomina Newtons/Amperios (N/A ) - y H en Amperios/metro (A/m).
La permeabilidad relativa r de un medio es un parmetro adimensional y se obtiene

-7
por cociente de su permeabilidad magntica entre la del vaco 0 (0 = 4 10 H/m).
Las lneas de induccin magntica son lneas tangentes en cada uno de sus puntos al
r
vector induccin magntica B .
La concentracin de lneas de induccin en una zona del espacio es proporcional al

valor de la induccin magntica en dicha zona.
El flujo magntico a travs de una superficie S se obtiene mediante esta integral

de superficie (Fig. 1):
r r
= B dS (1)
S
( = Producto escalar de vectores)
M.A.R. Pozueta -2-

r
donde el vector dS en cada punto es perpendicular a la superficie S.

B
dS
Fig. 1: Definicin de flujo

SUPERFICIE S
magntico
r
Segn el sentido de dS en la expresin (1) se habla de flujo entrante o saliente. En el
r
caso de que S sea una superficie cerrada se toma usualmente dS con sentido saliente.
Propiedades del campo magntico

r
La induccin B tiene divergencia nula en todos sus puntos, luego se trata de un
campo solenoidal y posee estas propiedades:
Carece de puntos fuente y sumidero; es decir, es imposible encontrar un polo

magntico aislado. Aunque un imn sea troceado muchas veces, cada una de
sus partes tendr siempre dos polos magnticos.
Las lneas de induccin, por lo tanto, no podrn nacer en un punto y morir en
otro. Esto significa que estas lneas son siempre cerradas.
Como consecuencia de lo anterior, el flujo magntico a travs de cualquier
superficie cerrada es siempre nulo.
La propiedad anterior conlleva el que los flujos magnticos a travs de
superficies abiertas limitadas por el mismo contorno L (Fig. 2) son iguales.
Aunque inicialmente el flujo es un concepto ligado a una superficie, la
propiedad anterior permite definir el flujo de una espira (la cul es un
contorno cerrado) como el flujo que atraviesa cualquiera de las superficies
limitadas por dicha espira.
Fig. 2: Las superficies abiertas S

y S' estn limitadas por el
mismo contorno L, luego
estn sometidas al mismo
flujo magntico
M.A.R. Pozueta -3-

De las propiedades que se acaban de exponer se deduce que el concepto de polo

magntico, como zona fuente o sumidero de las lneas de induccin magntica, no tiene
un sentido fsico riguroso. Sin embargo, resulta cmodo utilizar esta nocin de polo
referida a un cuerpo que est en el seno de un campo magntico. De esta manera, un polo
Norte de un cuerpo es una zona del mismo de donde salen lneas de induccin magntica
hacia el exterior y un polo Sur es una zona del cuerpo donde penetran lneas de induccin
magntica procedentes del exterior (Fig. 3).
S N
Fig. 3: Polos Norte
y Sur de un
solenoide
Las lneas del campo magntico creado por un conductor rectilneo muy largo
recorrido por una corriente elctrica (Fig. 4) son circunferencias concntricas cuyo centro
est sobre el conductor y cuyo sentido viene dado por la regla del sacacorchos: el sentido
de las lneas de este campo magntico es el del giro de un sacacorchos para conseguir
que avance en el sentido de la corriente elctrica.
Fig. 4: Lneas del campo magntico originado por un conductor rectilneo con corriente.
En el caso del campo magntico creado por una espira o una bobina con corriente
(Fig. 3) tambin se puede usar la regla del sacacorchos, aunque aplicndola de una manera
algo diferente: si un sacacorchos imaginario gira en el sentido con el que la corriente
elctrica circula por la espira o bobina, dicho sacacorchos avanza con el mismo sentido
que tienen las lneas de campo magntico en el interior de la espira o bobina.
Teorema de Ampre
El Teorema de Ampre sirve para analizar campos magnticos originados por

corrientes elctricas y viene dado por la siguiente expresin:
r r
H dl = ij (6)
L j
M.A.R. Pozueta -4-

Fig. 5: Ejemplos de aplicacin del Teorema de Ampre.

r
Este teorema dice que si se integra el vector excitacin H a lo largo del camino
r
cerrado L (circulacin de H a lo largo de L) el resultado obtenido es igual a la suma de las
corrientes que encierra el contorno L. Para ello es preciso tener en cuenta que se
consideran positivas las corrientes dirigidas en el sentido de un sacacorchos cuando se lo
r
gira en el sentido que se haya tomado como positivo para d l al realizar la integral
r
anterior. As, en la Fig. 5a, d l visto desde arriba, tiene sentido horario, por lo que la
corriente i1 es positiva y la corriente i2 es negativa. La corriente i3 tiene un efecto nulo y,
por esta razn, no aparece a la derecha del signo =.
Si el camino L incluye bobinas a las que recorre por su interior (Fig. 5b), el Teorema
de Ampre se puede escribir as:
r r
H dl = Nj ij (3)
L j
En la expresin anterior Nj e ij son, respectivamente, el nmero de espiras en serie y

la corriente de la bobina j.
De esta manera, se puede considerar una corriente como la i3 en la figura 5 como una
bobina con una sola espira.
r r
A la circulacin H d l se le denomina fuerza magnetomotriz (f.m.m.) del
L
recorrido L y se la representa por F . A pesar de su nombre, la magnitud fuerza
magnetomotriz (f.m.m.) no es una fuerza. No confunda esta magnitud con la fuerza
electromotriz (f.e.m.) de los circuitos elctricos.
Se denomina fuerza magnetomotriz de la bobina j a la f.m.m. que existira si no

hubiera ms corriente que la de la bobina j. Se lo representa por F j y su valor es igual al
producto Nj . i j.
M.A.R. Pozueta -5-

Por lo tanto, la ecuacin (3) se puede escribir as:
F = Fj (4)
j
L2
L1 L
3
L
dl
L5 L
4
Fig. 6: Descomposicin del recorrido L en los tramos L1, L2, , L5.
Por otra parte, en muchas ocasiones el camino L interesa descomponerlo en varios

tramos L1, L2, (Fig. 6) de tal forma que:
r r r r r r r r
H dl = H dl + H dl + L = H dl
L L1 L2 k Lk
Se denomina diferencia de potencial magntico o cada de tensin magntica (Fk)

en el tramo Lk a
r r
Fk = H d l (5)
Lk
Luego, el Teorema de Ampre se puede expresar as:
F = Fj = Fj (6)
j j
Condiciones de contorno del campo magntico en el lmite entre dos medios

materiales distintos
Sean dos medios materiales de permeabilidades magnticas absolutas 1 y 2,

respectivamente (permeabilidades relativas r1 y r2), separados por una superficie donde
la densidad de corriente J es nula en todos sus puntos (Fig. 7). En dicha superficie se
cumplen las siguientes condiciones:
Bn1 = Bn2
Ht1 = Ht2
tg 1 1
= = r1
tg 2 2 r2
M.A.R. Pozueta -6-

donde Bn es la componente de la induccin magntica perpendicular a la superficie de

separacin y Ht es la componente de la excitacin magntica paralela a dicha superficie.
Los subndices 1 y 2 se refieren a los dos medios materiales.
Fig. 7: Condiciones de contorno en el lmite de dos medios magnticos
En el caso de que el medio 1 sea un medio amagntico (con una permeabilidad

prcticamente igual a la del vaco) y el medio 2 sea ferromagntico (con una
permeabilidad elevada), se tiene que:
r2 >>> r1
Luego
r1
tg 1 = tg 2 0 1 0
r2
Por lo tanto, las lneas de induccin magntica en la superficie de separacin entre

un medio amagntico y un medio ferromagntico son perpendiculares a dicha superficie
en el lado del medio amagntico.
Enlaces de flujo
Sabemos que la Ley de Faraday indica que en una espira atravesada por un flujo
magntico aparece una f.e.m. e tal que
d
e =
dt
M.A.R. Pozueta -7-

Si tenemos una fase constituida por una o varias ramas en paralelo de N espiras en
serie, la f.e.m. total inducida en la fase ser igual a la suma de las N f.e.m.s inducidas en
las espiras de una rama:
d 1 d 2 d N
e = e1 + e 2 + K + e N = + +K+
dt dt d t
Y, por lo tanto, tenemos que
d 1 d 2 d N d
e = + +K+ =
dt dt dt dt
Donde
= 1 + 2 + L + N (7a)
1
son los enlaces de flujo o flujo total concatenado por la fase.
Si la fase pertenece a un devanado concentrado, de tal manera que todas sus espiras
estn sometidas simultneamente al mismo flujo , se cumplir que
= 1 + 2 + L + N = N (7b)
Si, como es habitual en las mquinas elctricas, la fase forma parte de un devanado
distribuido, las espiras que la forman estn sometidas a flujos diferentes. En el caso de que
la induccin magntica que acta sobre la fase est distribuida sinusoidalmente en el
espacio se cumple que
= N . b . (7c)
Los smbolos empleados en las frmulas anteriores son:
N es el nmero de espiras en serie de una de las ramas en paralelo de la fase.

b es el factor de bobinado de la fase (en algunos textos este coeficiente se le
designa como k o kw). Este parmetro se define en este texto ms adelante.
es el flujo que atravesara a una espira de paso diametral situada de tal forma
que sus ejes coincidieran con los de la fase (ms adelante se definen los ejes
de simetra de una fase).
Inductancias
Si una fase J recorrida por la corriente iJ genera una induccin magntica que al
actuar sobre otra fase K hace que sta reciba un flujo concatenado o enlaces de flujo KJ ,
se denomina inductancia mutua o coeficiente de induccin mutua entre K y J a este
coeficiente:
1
En los pases de habla inglesa esta magnitud se suele representar por .
M.A.R. Pozueta -8-

K J
LK J =
iJ
En los medios magnticos lineales (donde la permeabilidad magntica es constante)

la inductancia mutua entre dos fases depende slo de la geometra del sistema. Si las fases
estn situadas sobre un material ferromagntico, este coeficiente depende tambin del
valor de las corrientes que circulen por los bobinados.
En el caso de que sea la misma fase K, recorrida por la corriente iK, la que genera la
induccin magntica y la que origina sobre s misma los enlaces de flujo K, se define otro
coeficiente, anlogo al anterior, denominado inductancia propia, autoinductancia o
coeficiente de autoinduccin:
K
LK =
iK
MQUINAS ELCTRICAS SIMTRICAS Y EQUILIBRADAS
La mayora de las mquinas elctricas son de construccin simtrica y a ellas se va a

referir preferentemente este texto.
Circuitos magnticos simtricos
El circuito magntico de una mquina es simtrico si lo son los ncleos magnticos

del estator y del rotor y si ambos tienen igual nmero de polos.
Fases simtricas
Una fase de un devanado es simtrica si posee estas propiedades:

a) Su configuracin se repite formando pares de polos idnticos.
b) La configuracin de la fase en dos polos consecutivos es la misma, pero
cambiando el sentido de bobinado. Esto da lugar a que, cuando circula
corriente por la fase, en dos polos contiguos las distribuciones de corriente
sean iguales pero de sentidos opuestos.
c) La configuracin de la fase en cada polo tiene un eje de simetra, de tal forma
que dicha configuracin es idntica a la derecha e izquierda de dicho eje.
En virtud de lo que se acaba de exponer, en una fase simtrica se pueden establecer

dos ejes de simetra por cada par de polos (Figs. 8 y 9). Estos ejes forman entre s 90
elctricos y son los siguientes:
a) El eje de devanado o eje interpolar es el eje de simetra de la fase mencionado
en el subapartado c) anterior. Por lo tanto, la distribucin de corrientes que se
origina cuando circula corriente por la fase es simtrica respecto a dicho eje.
Este eje coincide con la lnea neutra del campo magntico originado por la
fase.
M.A.R. Pozueta -9-

b) El eje magntico o eje polar es el eje de antisimetra de la fase: cuando circula

corriente por ella, la distribucin de corriente toma igual forma a ambos lados
de este eje, pero con signos opuestos.
Fig. 8: Lneas de induccin magntica de una mquina simtrica, ideal,

bipolar, sin polos salientes y con un devanado formado por cinco
bobinas distribuidas de paso diametral.
Devanados simtricos y equilibrados
Un devanado se dice que es simtrico si lo son todas sus fases.
Un devanado polifsico de m fases es equilibrado si verifica lo siguiente:

a) Todas sus fases son idnticas; es decir, tienen la misma configuracin.
b) Existe la misma separacin entre cada par de fases consecutivas, siendo sta
igual a 2/m radianes elctricos.
Usualmente los devanados equilibrados tambin son simtricos.
Mquinas simtricas y equilibradas
Una mquina elctrica es simtrica si es as:
M.A.R. Pozueta -10-

a) Su circuito magntico es simtrico.

b) Todos sus devanados son simtricos.
c) El circuito magntico y todos sus devanados tienen igual nmero de polos.
d) La colocacin de una fase sobre el ncleo magntico donde est ubicada es tal
que los ejes magnticos de la fase se superponen sobre los ejes de simetra de
los polos del ncleo magntico.
Una mquina elctrica simtrica es tambin equilibrada si todos sus devanados son
equilibrados.
HIPTESIS SIMPLIFICATIVAS. MQUINA ELCTRICA IDEAL
Si se quisiera realizar el estudio del campo magntico en el entrehierro de una mquina

elctrica rotativa teniendo en cuenta todos los fenmenos que intervienen, ste sera muy
complicado. Por esta razn se adoptan una serie de hiptesis simplificativas que facilitan
este anlisis al despreciar fenmenos poco importantes en la formacin del campo
magntico de una mquina elctrica. De todos modos, algunos de estos fenmenos se
pueden tener en cuenta posteriormente mediante algunos factores de correccin.
En consecuencia, el estudio que se va a hacer versar sobre una mquina elctrica

ideal en la que se verifican estas hiptesis:
a) Respecto a las piezas de hierro del circuito magntico se acepta lo siguiente:

a1) La permeabilidad del hierro es constante y, por tanto, no hay
saturacin. Esto permite aplicar el principio de superposicin a las
inducciones magnticas.
a2) La permeabilidad del hierro, adems, es mucho mayor que la del aire y
se la puede suponer de valor infinito. Por consiguiente, a la hora de
calcular la induccin magntica de la mquina slo hay que considerar
la reluctancia del entrehierro.
a3) El circuito magntico es ideal, es decir, no tiene prdidas en el hierro.
Adems la induccin magntica carece de componente paralela al eje
de la mquina y la distribucin de la induccin magntica es la misma
en cualquier plano perpendicular al rbol de la mquina. Por tanto,
bastar con estudiar la distribucin de la induccin magntica en uno
cualquiera de estos planos.
b) Los conductores estn distribuidos a ambos lados del entrehierro paralelamente

al rbol de la mquina y su radio es despreciable. Por consiguiente, no se tiene
en cuenta el efecto pelicular o skin de estos conductores.
c) Por lo que se refiere al entrehierro se supone lo siguiente:
c1) No se tienen en cuenta las posibles variaciones de entrehierro debidas
2
a la existencia de dientes y ranuras . Entonces en las mquinas con
rotor y estator cilndricos se aceptar que el espesor del entrehierro
es constante.
2
Vanse los apndices del final de este texto.
M.A.R. Pozueta -11-

c2) Este espesor del entrehierro es muy pequeo comparado con los
dimetros del rotor y del estator, por lo que puede despreciarse frente a
stos. Por consiguiente, en las mquinas sin polos salientes se aceptar
que la induccin magntica prcticamente no vara en el entrehierro
segn la direccin radial y toma los mismos valores en las superficies
interna del estator y externa del rotor.
A partir de ahora, mediante no se representar al espesor del entrehierro real o

geomtrico g de la mquina (distancia de un diente del estator a un diente del rotor), sino
al espesor del entrehierro equivalente; el cual, de acuerdo con la hiptesis c1, es liso (esto
es, sin ranurado). Para calcular se utiliza el Factor de Carter, KC: = K C g (ver los
apndices al final de este texto).
CONVENIOS ADOPTADOS
A la hora de calcular la induccin magntica en el entrehierro se van adoptar una

serie de convenios que luego se van a mantener a lo largo de todo el libro.
Es preciso indicar que otros autores usan convenios distintos, lo que debe ser tenido
en cuenta por el lector si consulta otros libros.
Convenios relativos a los ngulos
a) En una mquina simtrica todos los fenmenos se repiten igualmente en cada

uno de sus p pares de polos. Por lo tanto, bastar con analizar lo que sucede en
un nico par de polos. Para ello se considerar una mquina equivalente con
slo dos polos donde sucede lo mismo que en uno cualquiera de los pares de
polos de la mquina original.
En esta mquina de dos polos se trabajar con ngulos elctricos , de tal forma
que ser fcilmente extrapolable lo que suceda en ella a la mquina original.
Se sabe que = p . g. Luego, lo que en la mquina bipolar equivalente

sucede en la posicin dada por el ngulo , en la mquina original de p pares
de polos sucede en las posiciones dadas por el mismo ngulo elctrico ,
esto es, por estos ngulos geomtricos:

g1 =
p
2
g 2 = +
p p
2
g3 = + 2
p p
M
2
gp = + (p 1)
p p
M.A.R. Pozueta -12-

b) Los ngulos se medirn tomando como sentido positivo el antihorario

(Figs. 8 y 9).
En muchas ocasiones se va a representar la mquina elctrica desarrollada, ya

que as se simplificarn las figuras. En este caso, es costumbre dibujar el
estator en la parte superior y el rotor en la parte inferior de la figura
desarrollada. Pero esto da lugar a que, por el convenio adoptado, los ngulos
aumenten de derecha a izquierda (Fig. 9); es decir, en sentido contrario al que
usualmente se utiliza.
Por esta razn, las figuras de las mquinas desarrolladas que se van a dibujar
en este texto sern imgenes especulares de las que se obtendran
desarrollando directamente la mquina (Fig. 9). As, en estas figuras los
ngulos aumentarn de izquierda a derecha, como es habitual. Esto hace que
en estas figuras de mquinas desarrolladas no se cumpla la regla del
sacacorchos entre corrientes y campos magnticos.
c) El origen de los ngulos (punto donde es nulo) se elegir en el lugar que

ms convenga en cada caso. Normalmente este origen se colocar sobre un eje
magntico o un eje de devanado de una fase.
Convenios relativos a la induccin magntica en el entrehierro
Para analizar el comportamiento de una mquina elctrica no es necesario conocer el

r
valor de la induccin magntica B en todos sus puntos, sino que basta con conocer el
valor de esta magnitud en el entrehierro.
An ms, aunque la transferencia de energa entre el estator y el rotor de la mquina

r
exige, en virtud del Teorema de Poynting, que en el entrehierro B tenga una componente
tangencial no nula; va a ser suficiente con conocer la componente radial de la induccin
magntica en el entrehierro.
r
Por lo tanto, a partir de ahora en lugar de la magnitud vectorial B se utilizar la
magnitud escalar B definida para cada posicin como el valor medio, segn la direccin
radial, de la componente radial de la induccin magntica en el entrehierro. Es decir, si
r
d l es el vector diferencial de longitud segn la direccin radial, B se obtiene as:
1 r r
B= B d l (8)
Entrehierro
( = Producto escalar de vectores)
Segn la definicin anterior, el sentido positivo de B viene dado por el sentido

r
positivo de d l . As pues, B es positiva en los lugares del entrehierro donde las lneas de
induccin salen del rotor y entran al estator. Es decir, B es positiva en los polos Norte del
rotor o en los polos Sur del estator.
M.A.R. Pozueta -13-

Fig. 9: a) Corte de una mquina bipolar de polos salientes; b) Desarrollo

directo de la figura a); c) Imagen especular de la figura b).
M.A.R. Pozueta -14-

CAMPOS MAGNTICOS TOTAL, COMN Y DE DISPERSIN. FLUJO POR

POLO
Es sabido que una mquina elctrica rotativa consiste bsicamente en un circuito

magntico, formado por el estator, el rotor y un entrehierro, y varios devanados situados
en el estator y en el rotor.
Cuando estos devanados estn recorridos por corrientes se genera un campo

magntico total que se puede descomponer en dos:
a) El campo magntico comn, tambin denominado principal o magnetizante,

es el que transmite energa entre los dos rganos de la mquina (estator y
rotor) y sus lneas de induccin recorren la totalidad del circuito magntico
comn de la mquina (es decir, cruzan dos veces el entrehierro y circulan por
el estator y el rotor atravesando todos los devanados y actuando sobre todos
ellos).
b) Los campos magnticos de dispersin, tambin denominados de fugas, que

no transmiten energa e incluyen el resto de las lneas de induccin.
Se denomina flujo por polo al flujo debido al campo magntico en el entrehierro que
atraviesa a una espira de paso diametral colocada en la posicin donde dicho flujo es
mximo.
Cuando slo se considera el primer armnico de la distribucin de la induccin

magntica en el entrehierro B, cuyo valor mximo es BM, el flujo por polo vale
d l
M = BM
p
En la relacin anterior l es la longitud axial del circuito magntico de la mquina

para el campo magntico en el entrehierro y d es el dimetro del entrehierro.
FUERZA MAGNETOMOTRIZ Y TENSIN MAGNTICA DEL ENTREHIERRO
Fuerza magnetomotriz del entrehierro F
Cuando se explic el Teorema de Ampre se denomin fuerza magnetomotriz (f.m.m.)

r r r
a la circulacin del vector excitacin H a lo largo de una lnea cerrada (F = H d l ),
L
la cual tiene un valor igual a las corrientes abrazadas por dicha lnea cerrada. Por
consiguiente, este concepto no est ligado a un punto del espacio, sino a un camino cerrado.
Sin embargo, sucede que por cada punto del entrehierro pasa una lnea de induccin
magntica, la cul es cerrada y, adems, corta al entrehierro dos veces. Si la mquina es
simtrica, los lugares donde una lnea de induccin corta al entrehierro ocupan dos
posiciones simtricas respecto al eje de simetra de la distribucin de corrientes que crean
el campo magntico.
M.A.R. Pozueta -15-

Fig. 10: Sustitucin de las corrientes abrazadas por una lnea de induccin
magntica por dos solenoides equivalentes situados en el entrehierro
De una forma puramente convencional se puede suponer entonces que la f.m.m. de una
lnea de induccin magntica se concentra en las dos zonas de entrehierro que corta,
convirtindose as en una funcin de la coordenada angular . Esto significa el sustituir las
corrientes distribuidas a lo largo del entrehierro que abraza una lnea de induccin por dos
pequeos solenoides equivalentes situados en el entrehierro segn se representa en la
Fig. 10. Estos solenoides proporcionan la misma f.m.m. dentro de las lneas de induccin
que las corrientes originales. Adems, si la mquina es simtrica el reparto de la f.m.m. en
las dos zonas del entrehierro se hace a partes iguales; esto es, los dos solenoides equivalentes
sern idnticos. Es preciso insistir que todo esto es simplemente una convencin que resulta
cmoda, pero que no quiere decir que realmente las corrientes abrazadas por una lnea de
induccin estn concentradas en las zonas de entrehierro por donde pasa.
M.A.R. Pozueta -16-

Como consecuencia de lo anterior se define la f.m.m. en un punto del entrehierro

de una mquina elctrica simtrica (no necesariamente ideal) como la mitad de la f.m.m.
de la lnea de induccin magntica que pasa por el punto considerado. Por lo tanto, tiene
un valor igual a la mitad de las corrientes abrazadas por la lnea de induccin magntica
3
que pasa por el punto considerado .
A partir de ahora, salvo mencin expresa en contra, cuando se utilice el smbolo F

o se hable de fuerza magnetomotriz (f.m.m.) se supone implcitamente que se est
haciendo mencin de la f.m.m. del entrehierro.
A la f.m.m. F en un punto del entrehierro se le da el mismo signo que el que

correspondera a la induccin magntica B que habra en dicho punto si la mquina fuera
ideal. Luego, tiene signo positivo en las posiciones del entrehierro donde las lneas de
campo salen del rotor hacia el estator.
La distribucin de F slo depende de la distribucin de corrientes a lo largo del

entrehierro a que dan lugar los devanados de la mquina. Por lo tanto, no va a depender ni
de la reluctancia de los ncleos magnticos del rotor y del estator ni de la reluctancia del
entrehierro; es decir, no estar influida por el valor del espesor del entrehierro. De esto
resulta que las distribuciones de f.m.m. que se obtendrn ms adelante para mquinas
simtricas e ideales seguirn siendo vlidas para mquinas con iguales devanados, pero
que no sean ideales.
Es preciso resaltar que, por consiguiente, siempre es posible aplicar el principio de

superposicin a las f.m.m.s.
Tensin magntica del entrehierro F
Se denomina tensin magntica F del entrehierro a una magnitud funcin de la

coordenada angular y que est definida por esta integral a lo ancho del entrehierro
(Fig. 11):
r r
F = H dl (9)
Entrehierro
r r
En el entrehierro se verifica la ecuacin (8) y que B = 0 H (donde 0 es la
permeabilidad magntica del aire). Adems, en las zonas donde el entrehierro es
pequeo, la tensin magntica slo es debida a la componente radial del campo magntico.
Luego:
r r
Bd l

F = Entrehierro = B (10)
0 0
3
Existe una definicin ms general, vlida tambin para mquinas asimtricas, que dice que la
f.m.m. en el entrehierro es igual a la integral segn la circunferencia del entrehierro de la
densidad lineal de corriente producida por las corrientes que circulan por los devanados de la
mquina.
M.A.R. Pozueta -17-

Recurdese que en la expresin anterior representa al entrehierro equivalente, no

al entrehierro geomtrico g (ver los apndices).
Obsrvese que en cada posicin angular del entrehierro sucede que los signos de F
y B son iguales. Luego, el convenio de signos para F es el mismo que para B: F es
positiva en los lugares del entrehierro donde las lneas de induccin salen del rotor y
entran al estator.
Fig. 11: La tensin magntica en el entrehierro para la coordenada A vale:

2 r r
F ( A ) = F12 = H d l
1
Como se comprobar en el apartado siguiente (Ver la ecuacin (16)), la tensin

magntica es una magnitud que depende de la reluctancia del circuito magntico de la
mquina, as como de la distribucin de corrientes a lo largo del entrehierro debida a la
disposicin del bobinado.
CLCULO DE LA INDUCCIN MAGNTICA EN EL ENTREHIERRO DE UNA

MQUINA ELCTRICA SIMTRICA
Tanto B como la f.m.m. F o la tensin magntica F del entrehierro de una mquina

simtrica y sin prdidas en el hierro varan en el espacio slo con la coordenada angular ,
tienen unas simetras tales que sus distribuciones son idnticas en dos polos contiguos, pero
cambiadas de signo, y tienen un eje de simetra en el centro de cada polo y un eje de
antisimetra en cada lnea neutra.
As, por ejemplo, en las Figs. 8 y 9 se tiene que:
M.A.R. Pozueta -18-

F(A) = -F (C) F (A) = F (B) F (B) = -F (C)
F(A) = -F(C) F(A) = F(B) F(B) = -F(C )
B(A) = -B(C) B(A) = B(B) B(B) = -B(C)
Adems, an para mquinas no ideales siempre se puede aplicar el principio de

superposicin a la f.m.m. F.
El proceso de clculo de la induccin magntica B en el entrehierro de una mquina

simtrica se realiza en tres etapas:
a) Obtencin de la f.m.m. F del entrehierro.

b) Determinacin de la tensin magntica F en el entrehierro a partir de la f.m.m.
F.
c) Clculo de la induccin magntica B a partir de la tensin magntica F.
Obtencin de la f.m.m. en el entrehierro F
La f.m.m. F en un punto del entrehierro de una mquina simtrica, no

necesariamente ideal, se obtiene fcilmente a partir de la definicin de F. Lo que hay que
hacer es sumar las corrientes abrazadas por la lnea de induccin magntica que pasa por
el punto considerado y dividir por dos. Para ello se tiene en cuenta que en una mquina
simtrica una lnea de induccin corta al entrehierro en dos puntos situados
simtricamente respecto al eje de la distribucin de corrientes que generan el campo
magntico.
Al valor de F as obtenido se le da el mismo signo que el que correspondera a la

induccin magntica B en el mismo punto si la mquina fuera ideal.
As, en las Figs. 8 y 9 para calcular la f.m.m. en el punto A, F (A), se utiliza la

lnea de induccin ADGFA que corta al entrehierro tambin en el punto D, simtrico de A
respecto al eje de la distribucin de corrientes. Se cumplir que:
B(D ) = -B(A )
F(D ) = -F(A ) (11)
F (D ) = -F (A )
y que:
1
F ( A ) = F ( D ) = Ni (12)
2 ADGFA
M.A.R. Pozueta -19-

Determinacin de la tensin magntica F
Para calcular el valor de la tensin magntica en una posicin angular del

entrehierro de una mquina simtrica, no necesariamente ideal pero que carece de prdidas
en el hierro, se aplica el Teorema de Ampre en la lnea de induccin que pasa por la
posicin angular considerada
As, en las Figs. 8 y 9 a partir del Teorema de Ampre aplicado sobre la lnea
ADGFA se obtiene que:
r r
H dl = Ni (13)
ADGFA ADGFA
De la ecuacin (12) se obtiene que:
N i = 2 F ( A ) (14)
ADGFA
y, adems, sucede que:
r r D r r Gr r F r r Ar r
H dl = H dl + H dl + H dl + H dl =
ADGFA A D G F
r r r r
= H d l F( D ) + H d l + F( A ) = (15)
Estator Rotor
r r r r
= H d l + F ( A ) F ( D ) = H d l + 2 F ( A )
Hierro Hierro
Se tiene que
A r r
F ( A ) = H d l
F
D r r G r r
F ( D ) = H d l = H d l
G D
F(A ) = -F(D )
Hierro = Estator + Rotor
De las ecuaciones 13, 14 y 15 se deduce que:

r r
2 F ( A ) = H d l + 2 F ( A )
Hierro
1 r r
F ( A ) = F ( A ) H d l
2 Hierro
M.A.R. Pozueta -20-

Luego, en general, en una mquina simtrica se cumple para cualquier posicin

angular que:
1 r r
F = F H dl (16)
2 Hierro
La integral de la frmula anterior se realiza a lo largo de la parte de la lnea de

induccin que est dentro de hierro; es decir, dentro de los ncleos magnticos del estator
y del rotor.
La relacin (16) indica lo que ya se ha adelantado en el apartado anterior: La tensin

magntica depende de F (es decir, del reparto de corrientes en el entrehierro debida a la
configuracin del devanado) y de la reluctancia del circuito magntico de la mquina.
En una mquina ideal el hierro no tiene prdidas y su permeabilidad es infinita; es

r
decir, la intensidad magntica H es nula en el hierro. En este caso, la expresin (16) se
convierte en:
F = F (17)
(Mquina ideal)
En una mquina simtrica e ideal sucede que para todas las posiciones angulares el
valor de la tensin magntica del entrehierro F es igual al de la fuerza magnetomotriz
(f.m.m.) del entrehierro F.
Clculo de la induccin magntica B
De acuerdo con las definiciones de B y de F (ecuaciones 8 y 10) se tiene lo siguiente:
0
B = F (18)

Esta expresin permite calcular el valor de B en una posicin angular cualquiera de

una mquina, no necesariamente simtrica ni ideal, pero sin prdidas en el hierro; a partir
4
de los valores de la tensin magntica F y del entrehierro equivalente en la misma
posicin angular.
Es evidente que si la mquina tiene entrehierro de espesor uniforme las

distribuciones espaciales de B y de F tienen la misma forma.
4
Para el clculo de , tanto si al entrehierro se lo considera uniforme como si se tiene en cuenta
su variacin debida a los dientes y las ranuras, vanse los apndices de este texto.
M.A.R. Pozueta -21-

a) b)
( = K C g ) ( min = K C g min )
c)
d)
Fig. 12: Mquinas de polos salientes con (a) entrehierro constante bajo cada polo y (b)
con entrehierro variable. (c) F.m.m. e induccin magntica creadas por el
inductor de una mquina de polos salientes con entrehierro constante bajo cada
polo; (d) dem con entrehierro variable.
M.A.R. Pozueta -22-

INDUCCIN MAGNTICA CREADA POR EL DEVANADO INDUCTOR DE

UNA MQUINA ELCTRICA SIMTRICA E IDEAL DE POLOS SALIENTES
Distribucin de la f.m.m. F y de la tensin magntica F en el entrehierro
La Fig. 9 representa una mquina de polos salientes en la que cada polo tiene una
bobina de Np espiras recorridas por una corriente ir. En esta figura se puede apreciar
fcilmente que cualquier lnea de induccin encierra una corriente total de 2.N .i p r
amperios.
Por consiguiente, la f.m.m. F tiene el mismo valor absoluto en todos los puntos del
entrehierro y es igual a la mitad de las corrientes encerradas por una lnea de induccin:
F = Np . ir (19)
y su signo es positivo frente a los polos Norte del rotor y negativo frente a los polos Sur
del rotor. Se obtiene, pues, la distribucin de f.m.m. representada en la Fig. 12.
Naturalmente si ir es constante en el tiempo (corriente continua) la f.m.m. F no

vara con el tiempo; pero si ir cambia en el tiempo, la f.m.m. F es una funcin del
tiempo.
Como se est estudiando una mquina ideal se cumple la ecuacin (17) y la tensin
magntica F tiene el mismo valor que la f.m.m. F.
Distribucin de la induccin magntica en el entrehierro B
Si, como se muestra en la Fig. 12a, el entrehierro bajo cada polo tiene un espesor
constante (despreciando las variaciones de entrehierro debidas al efecto de las ranuras), de
la expresin (18) se obtiene que la induccin magntica B bajo cada polo tiene un valor
constante:
0
B = F (20)

Fuera de los polos el espesor del entrehierro aumenta rpidamente hasta hacerse
virtualmente infinito, lo que da lugar a una induccin magntica prcticamente nula.
Se obtiene, pues, la distribucin de la induccin magntica representada en la

Fig. 12c.
Si se vara de forma adecuada el espesor del entrehierro bajo cada polo, se puede
obtener una distribucin de la induccin magntica a lo largo del entrehierro
prcticamente sinusoidal (Figs. 12b y 12d). En este caso, el valor de la induccin
magntica tambin viene dado por la expresin (20), aunque ahora no tiene un valor
constante. El valor mximo en el espacio de la induccin magntica BMax corresponder al
centro del polo donde el entrehierro equivalente tiene un espesor mnimo min:
M.A.R. Pozueta -23-

0 0
B Max =
min
F =
min
Np i r ( ) (21)
El entrehierro equivalente mnimo min se obtiene aplicando el Factor de Carter KC

(vanse los apndices) al entrehierro geomtrico mnimo gmin ( min = K C g min ), el
cual es igual al entrehierro medido directamente en el centro de un polo (Fig. 12b).
Se suele recomendar la siguiente ley de variacin del espesor del entrehierro bajo los polos
para obtener una induccin magntica sinusoidal:
g min (22)
g (x ) =

x
cos
tp 2
2
En esta expresin x representa la distancia al centro del polo (Fig. 12) y tp es el paso polar,
ambas magnitudes medidas como arcos de la circunferencia que mira al entrehierro.
Ejercicio 1:
Un alternador hexapolar tiene su rotor de polos salientes. Alrededor de cada polo hay una
bobina de 100 espiras y todas estas bobinas estn conectadas en serie constituyendo el bobinado
inductor de la mquina, el cual tiene una resistencia total de 50 . Este devanado da lugar a una
induccin magntica que vara sinusoidalmente a lo largo del entrehierro, ya que su espesor es
variable, siendo su valor mnimo igual a 5 mm. La corriente que circula por este devanado es
continua. A qu tensin se debe conectar este bobinado para que el valor mximo en el espacio de
la induccin magntica que origina sea de 1 Tesla?
---------------------------------
El enunciado dice que:
N p = 100 espiras; min = 0,005 metros; B Max = 1 Tesla
En el Sistema Internacional (S.I.) se cumple que:
-7
0 = 4 . 10 H/m
Luego la ecuacin (21) queda as:
4 10 7
1= 100 i r i r = 39,8 A
0,005
Dado que las bobinas polares estn conectadas en serie, obtenindose un devanado con una
resistencia total de 50 ; la tensin a aplicar se obtiene a partir de la Ley de Ohm:
39,8 A 50 = 1990 V
Luego es preciso conectar este devanado inductor a una tensin de 1990 voltios.
M.A.R. Pozueta -24-

F.M.M. DE UN DEVANADO CONCENTRADO CON UNA SOLA BOBINA DE

PASO DIAMETRAL POR PAR DE POLOS
Eje magntico
Eje de
devanado
(a)
(b)
Fig. 13: F.m.m. generada por una bobina de paso diametral
M.A.R. Pozueta -25-

Fig. 14: Bobina de paso diametral similar a la mostrada en la Fig. 13
En las Figs. 13 y 14 se muestra una seccin transversal de una mquina bipolar de

entrehierro uniforme y con un devanado tal que consiste en una nica fase con slo una
bobina diametral de Nr espiras en serie por la que circula la corriente ir. Por lo tanto, en
este devanado el nmero de bobinas por fase y par de polos b vale 1 (b = 1). Como la
bobina consta de Nr espiras alojadas en el mismo par de ranuras ocurre que la fuerza
magnetomotriz (f.m.m.) que genera es igual a Nr veces la que produce una sola espira. En
la Fig. 13a se muestra que para analizar este caso se ha elegido el origen de coordenadas
coincidente con el eje de devanado de la fase.
Este tipo de devanado es concentrado pues todas las espiras de un par de polos se
concentran en un nico par de ranuras y tienen todas ellas el mismo flujo magntico.
M.A.R. Pozueta -26-

En la Fig. 13a se puede apreciar que cualquiera que sea la lnea de induccin que se
elija siempre va a encerrar Nr conductores. De esto se deduce que la f.m.m. del entrehierro
va a tener el mismo valor absoluto en todos los puntos del entrehierro. Evidentemente, de
acuerdo con los convenios adoptados, la f.m.m. del entrehierro F tendr signo positivo
en los puntos en que las lneas de induccin salen hacia el exterior y signo negativo donde
las lneas de induccin se dirigen hacia el centro de la mquina. Por lo tanto, F tendr la
distribucin indicada en la Fig. 13b.
Si una lnea de induccin encierra en total Nr ir amperiosvueltas, la f.m.m. del

entrehierro F (de acuerdo con su definicin) ser la mitad de dicho valor:
Nr ir
F = = F Mx (29)
2
En la ecuacin anterior se ha tenido en cuenta que como la f.m.m. es constante su

valor mximo F Mx es igual a dicho valor constante.
Si se hubiese tratado de un devanado concentrado de b bobinas diametrales de Nr

espiras, colocadas todas ellas en el mismo par de ranuras de forma que se suman las
f.m.m.s de todas las espiras para formar el par de polos del campo magntico, se obtiene
una expresin ms general que la (29):
Nr ir
F = b = F Mx (30)
2
En la Fig. 15 se muestra una mquina similar a la de la Fig. 13, salvo que en sta no
hay una bobina sino tres: a-a, b-b y c-c recorridas por la misma corriente. Cada bobina
genera un par de polos, luego ahora el campo magntico no tiene dos polos sino seis. Dado
que sigue habiendo una bobina diametral de Nr espiras con una corriente ir por cada par de
polos, se obtiene la misma distribucin de f.m.m. por par de polos que en la Fig. 13. En la
Fig. 15b se muestra esta distribucin de f.m.m. en funcin de la coordenada angular, tanto
cuando sta se mide como ngulo geomtrico g como cuando se mide como ngulo
elctrico .
En este devanado tan peculiar que se est analizando cada bobina es un grupo polar.
En los devanados de c.a. los grupos polares de una fase suelen conectarse en serie; pero,
en ocasiones, se conectan formando a ramas en paralelo. Por lo tanto, en el caso ms
general se tiene que este tipo de devanado genera en el entrehierro una f.m.m. de amplitud
constante de valor:
i Nf N a'
ir = N f = N a' b Nr = =
a' p p
Nr ir 1i N a' Ni
F Mx = b = =
2 2 a' p 2p
M.A.R. Pozueta -27-

Ni
F Mx = (31)
2p
Donde N es el nmero de espiras efectivas en serie de una fase (es decir, el nmero de
espiras de una rama en paralelo) e i es la corriente total de la fase.
(a)
(b)
Fig. 15: F.m.m. generada por una fase con una bobina de paso diametral
por par de polos en una mquina hexapolar
La distribucin de f.m.m. a lo largo del entrehierro de las Figs. 13 y 15 es una

funcin peridica de la coordenada angular y, por lo tanto, se puede descomponer en serie
de Fourier. Las simetras que presenta esta onda de f.m.m. y el origen de coordenadas
elegido hacen que su serie de Fourier slo contenga trminos de tipo seno con armnicos
cuyo orden h es impar. As, en la Fig. 16 se ha representado la distribucin espacial de la
f.m.m. y sus armnicos primero, tercero y quinto.
M.A.R. Pozueta -28-

Por lo tanto, se tiene que:

F = F h = F hM sen (h ) (32)
h =1 h =1
(h = impar)
El valor mximo del armnico h es F hM y vale:
4 4 Ni
F hM = F Mx = (33)
h h 2p
Obsrvese la nomenclatura utilizada: el subndice Mx indica el valor mximo de

la distribucin espacial de la f.m.m. en el entrehierro F, mientras que el subndice M se
refiere al valor mximo de un armnico de la descomposicin en serie de Fourier de F.
Fig. 16: Descomposicin en serie de Fourier de la onda de f.m.m.
El valor mximo del primer armnico o armnico fundamental se denominar F 1M

o ms simplemente F M. De la relacin (33) se obtiene que:
4 4 Ni
F M = F1M = F Mx = (34)
2p
FM
F hM = (35)
h
De la relacin (35) se deduce que a medida que aumenta el orden h de un armnico

su amplitud disminuye. En la mayor parte de los casos va a bastar con tomar slo el primer
armnico de la f.m.m. para estudiar el comportamiento de la mquina.
M.A.R. Pozueta -29-

En la Fig. 16 tambin se observa que si la distribucin de la f.m.m. tiene 2p polos, su

primer armnico tiene tambin 2p polos, el tercero tiene 3(2p) polos, el quinto tiene 5(2p)
polos, ... y, en general el armnico de orden h tiene h(2p) polos magnticos. (Recurdese
que cada semiciclo de la onda de f.m.m.; es decir, cada parte de la onda donde las lneas
de campo magntico tienen el mismo sentido, constituye un polo magntico).
F.M.M. DE UN DEVANADO MONOFSICO DISTRIBUIDO
Eje magntico
Eje de
devanado
(a)
(b)
Fig. 17: F.m.m. de una fase con 5 bobinas distribuidas
M.A.R. Pozueta -30-

En la Fig. 17 se ha representado una mquina bipolar con un devanado de tambor

monofsico distribuido formado por 5 bobinas de paso diametral en serie de Nr espiras
cada una y recorridas por la corriente ir. Las cinco bobinas son a-a, b-b, c-c, d-d y e-e
y el ngulo elctrico de separacin entre dos ranuras consecutivas es . En este caso el
nmero de bobinas por fase y par de polos b vale 5 (b = 5). En esta figura se ha elegido el
origen de coordenadas coincidente con el eje de devanado de esta fase.
Es evidente que el nmero de conductores abrazados por las lneas de induccin no

va a ser siempre el mismo, siendo mayor para las lneas de induccin que cruzan el
entrehierro cerca del eje magntico de la fase y menor para las lneas de induccin que
cruzan el entrehierro cerca del eje de devanado. Esto hace que la distribucin espacial de
la f.m.m. en el entrehierro tenga la forma escalonada representada en la Fig. 17b. El valor
mximo de esta f.m.m. tiene el mismo valor que en el caso del devanado concentrado
explicado en el apartado anterior:
Nr ir Ni
F Mx = b = (36)
2 2p
Es evidente que en este caso la distribucin espacial de la f.m.m. en el entrehierro,

aunque tenga el mismo valor mximo que cuando el devanado es concentrado, tiene una
forma ms parecida a la sinusoidal y, por lo tanto, es ms adecuada para una mquina de
corriente alterna.
Esto se puede apreciar mejor cuando se realiza la descomposicin en serie de Fourier

de la distribucin de f.m.m. de la Fig. 17b. Esta descomposicin, al igual que para el
devanado concentrado, slo tiene trminos en seno con armnicos de orden impar:

F = F h = F hM sen (h ) (37)
h =1 h =1
(h = impar)
4 4 Ni
F hM = dh F Mx = dh (38)
h h 2p
donde dh es el factor de distribucin del devanado para el armnico de orden h. Este

parmetro puede ser positivo o negativo, su valor absoluto es siempre inferior a 1 y se
calcula as:
qh
sen
dh = 2 (39)
h
q sen
2
Para el primer armnico o armnico fundamental, el factor de distribucin se

denomina d1 o ms simplemente d:
M.A.R. Pozueta -31-

q
sen
d = d1 = 2 (40)

q sen
2
Con lo que, de (38) se tiene que
4 4 Ni
F M = F1M = d F Mx = d (41)
2p
F M d h
F hM = (42)
h d
Dado que el valor del factor de distribucin para el primer armnico d tiene un valor
prximo a la unidad, mientras que para armnicos de orden superior dh suele tener un
valor muy pequeo, las relaciones (42) y (35) indican que el contenido armnico es menor
en el devanado distribuido en comparacin con el devanado concentrado. Es ms, se puede
disear el devanado distribuido de forma que se anule el factor de devanado de cierto
armnico para que ste no aparezca en la descomposicin en serie de Fourier; aunque
normalmente, ms que anular un armnico dado, lo que interesa es construir un devanado
en el que se minimicen los armnicos cuyo orden h sea pequeo (ya que son, en principio
(segn la relacin (32)), los que tendrn mayor valor mximo).
Obsrvese las ventajas que presenta el distribuir el devanado. Al situar el devanado

en varias ranuras por par de polos resulta ms fcil el colocar todas las espiras que son
necesarias para el funcionamiento de la mquina. Si todas las espiras tuvieran que estar
alojadas en un solo par de ranuras por par de polos, estas ranuras seran enormes para que
cupieran todas las espiras. Por otra parte, as se consigue en el entrehierro una f.m.m. que
presenta una distribucin espacial ms prxima a la sinusoidal; es decir, con menor
contenido armnico.
Como se ha indicado anteriormente, para el estudio del comportamiento de mquinas

de c.a. basta con considerar slo con el primer armnico de la descomposicin en serie de
Fourier.
F.M.M. DE UN DEVANADO MONOFSICO
Considrese una fase que tiene N espiras efectivas en serie, est recorrida por una
corriente total i, las bobinas de esta fase estn distribuidas de forma que ocupan q ranuras
por polo y fase y adems, estn acortadas un ngulo elctrico (Fig. 18). Finalmente, este
devanado est alojado en ranuras inclinadas un ngulo elctrico i respecto a la direccin
axial (vase la Fig. 19). En la Fig. 19 se ha exagerado la inclinacin de las ranuras que, en
la prctica, raramente supera la distancia entre dos ranuras consecutivas.
La distribucin de f.m.m. que origina esta fase es escalonada (parecida a la

representada en la Fig. 17b), con un valor mximo:
M.A.R. Pozueta -32-

Fig. 18: Bobina acortada un ngulo Fig. 19: Ranuras inclinadas un ngulo
elctrico elctrico i.
Nr ir Ni
F Mx = b = (43)
2 2p
y con esta descomposicin en serie de Fourier:

F = F h = F hM sen (h ) (44)
h =1 h =1
(h = impar)
4 4 Ni
F hM = bh F Mx = bh (45)
h h 2p
donde bh es el factor de bobinado de la fase para el armnico de orden h:
bh = dh ah ih (46)
ah es el factor de acortamiento de esta fase para el armnico h (slo se aplica en

devanados de doble capa):
h
a h = cos (47)
2
ih es el factor de inclinacin de las ranuras para el armnico h:
h i
sen
ih = 2 (48)
h i
2
M.A.R. Pozueta -33-

En la expresin anterior el ngulo elctrico i debe expresarse en radianes. Muchos

autores no incluyen el factor de inclinacin de ranuras ih dentro del factor de bobinado
bh y lo aaden como un coeficiente aparte en la expresin (45). Al igual que pasa con el
factor de distribucin, dh , todos estos parmetros pueden ser positivos o negativos y su
valor absoluto no es superior a 1.
Para el primer armnico o armnico fundamental se tiene que:
4 4 Ni
F M = F1M = b F Mx = b (50)
2p
F M b h
F hM = (51)
h b
b = d a i (52)
q
sen
d = 2 (53)

q sen
2

a = cos (54)
2
i
sen
i = 2 (55)
i
2
Las relaciones (51) y (35) indican que distribuyendo el devanado, acortando el paso e
inclinando las ranuras se puede conseguir que el contenido armnico sea mucho ms
pequeo en este devanado en comparacin con el devanado concentrado. Esto es as
porque, para la mayor parte de los armnicos, el valor del factor de bobinado bh es
pequeo, mientras que para el armnico fundamental el factor de bobinado b tiene un
valor prximo a 1.
De las expresiones (50) y (34) se deduce que, por lo que se refiere nicamente al
primer armnico de la distribucin de f.m.m. en el entrehierro, esta fase se comporta como
un devanado concentrado de (N b ) espiras efectivas en serie (nmero de espiras de una
de una de sus ramas en paralelo).
En la prctica se puede despreciar el contenido armnico de la distribucin espacial de

la f.m.m. en el entrehierro sin cometer un error apreciable. Esto significa considerar que slo
existe el armnico fundamental de la serie de Fourier:
F F1 = F M sen (56)
M.A.R. Pozueta -34-

En la expresin anterior la f.m.m aparece como una funcin del seno de la

coordenada angular porque hasta ahora se ha supuesto siempre que se toma el origen de
coordenadas coincidente con el eje de devanado de la fase considerada.
En la Fig. 20 se ha representado una mquina con un devanado monofsico donde el

origen de coordenadas se ha escogido de tal manera que el eje de devanado (E.D.) forma
el ngulo elctrico con el origen de coordenadas, lo que significa que el eje magntico
(E.M.) est en la posicin dada por el ngulo elctrico , tal que:

= + (57)
2
Fig. 20: Devanado monofsico cuyos ejes de simetra forman los

ngulos y con el origen de coordenadas.
(E.D.: Eje de devanado; E.M.: Eje magntico)
En este caso se tiene que:
F F1 = F M sen ( ) =

= F M cos = F M cos ( )
2
F F M sen ( ) = F M cos ( ) (58)
Es decir, a partir de ahora se colocar el origen de coordenadas donde resulte ms

cmodo en cada caso y se podr representar la distribucin espacial de la f.m.m. en el
entrehierro como una funcin seno o como una funcin coseno, segn sea ms
conveniente en cada caso.
M.A.R. Pozueta -35-

ARMNICOS DE RANURA
En el apartado anterior se ha mostrado como distribuyendo el devanado, acortando el

paso e inclinando las ranuras se consigue una distribucin espacial de la f.m.m. del
entrehierro que se acerca ms a la forma sinusoidal que en un devanado concentrado y, por
lo tanto, es ms adecuada para las mquinas de c.a. Esto es debido a que los factores de
bobinado de los armnicos son, normalmente, mucho ms pequeos que el del armnico
fundamental (vase la relacin (51)).
Pero no slo esto, cuando ms adelante se estudien los efectos de los armnicos del
campo magntico en el entrehierro sobre un devanado de la mquina -tanto por las f.e.m.s
que se inducen como por los pares que se generan sobre el devanado- se ver que tambin
estn afectados por los factores de bobinado. Esto quiere decir, que los efectos de estos
armnicos sobre el devanado son proporcionalmente menores que los debidos al primer
armnico.
En consecuencia, el hecho de conseguir un factor de bobinado casi igual a la unidad

para el primer armnico y factores de devanado pequeos para los dems armnicos de
f.m.m., no slo logra que la forma de la f.m.m. se acerque a la sinusoidal; sino que,
adems, hace que los efectos de los armnicos distintos del primero sobre los devanados
de la mquina sean proporcionalmente menores. Por ambas razones, la mayor parte de los
fenmenos de una mquina se pueden analizar despreciando los armnicos de la
distribucin de la f.m.m.
Sin embargo, en un devanado dado hay una serie de armnicos cuyos factores de
distribucin y de acortamiento de paso son exactamente iguales a los del primer armnico
y, por lo tanto, no se pueden reducir distribuyendo el devanado y acortando el paso. Estos
armnicos se denominan armnicos de ranura, los cuales tienen un orden h verifica la
siguiente relacin:
h = 2kmq 1= 2kQ 1 (59)
donde m es el nmero de fases del devanado, q es el nmero de ranuras por polo y fase, Q
es el nmero de ranuras por polo y k es un nmero entero positivo.
Como estos armnicos no se pueden reducir tan eficazmente como los dems
interesa que sean armnicos de orden h relativamente alto. De esta manera, segn la
relacin (50), darn lugar a un valor mximo F hM no muy grande a pesar de que el factor
de bobinado no sea pequeo. Sobre todo, interesa que un mismo armnico no sea a la vez
armnico de ranura del devanado del estator y del devanado del rotor.
Esto indica que cuando se disea una mquina elctrica hay que tener en
consideracin cules van a ser los armnicos de ranura de cada devanado para procurar
que sus efectos no sean importantes. As se podrn seguir despreciando los armnicos
superiores de la f.m.m. a la hora de analizar el comportamiento de la mquina y sta tendr
un comportamiento mejor.
M.A.R. Pozueta -36-

CAPAS DE CORRIENTE
Fig. 21a: Capa de corriente uniforme
Fig. 21b:F.m.m. originada por una capa de corriente uniforme
Supngase un devanado distribuido en el que el mismo nmero de espiras se va

repartiendo en un nmero de ranuras cada vez mayor, por lo que cada vez estarn ms
juntas. Llevando este proceso al lmite las ranuras llegarn a tocarse, por lo que dejarn de
existir los dientes, y se tendr un devanado en el que los conductores se repartirn de
M.A.R. Pozueta -37-

forma ininterrumpida a lo largo de la circunferencia del entrehierro. Al circular corriente

por este devanado se tendr una capa de corriente.
Por lo tanto, una capa de corriente es originada un devanado idealizado en el que los
conductores estn colocados de forma continua sobre la circunferencia del entrehierro.
Para indicar como es el reparto de corrientes que se origina al hacer circular corriente
por este tipo de devanado se utiliza la densidad lineal de corriente A; es decir, la
cantidad de corriente por unidad de longitud de arco de circunferencia del entrehierro.
En la Fig. 21a se ha representado el caso ms sencillo: el de la capa de corriente

uniforme en la que la densidad lineal de corriente A tiene la misma amplitud en todos los
puntos del entrehierro y, evidentemente, cambia de signo cada radianes elctricos. El
devanado inducido de una mquina de corriente continua se puede considerar que genera
una capa de corriente de este tipo.
La f.m.m. del entrehierro que se genera en este caso vara linealmente y est
representada en la Fig. 21b. Su valor mximo F Max vale:
dA
F Max = (60)
4p
donde d es el dimetro del entrehierro, p es el nmero de pares polos y A es el valor

constante en el espacio que tiene en este caso la densidad lineal de corriente.
Cuando se tiene una capa de corriente uniforme que no ocupa la totalidad de los
radianes elctricos de cada polo sino que abarca slo un ngulo elctrico t (Fig. 22a) se
obtiene la f.m.m. truncada que se muestra en la Fig. 22b y cuyo valor mximo es:
t d A
F Max = (61)
4p
En esta relacin el ngulo elctrico t debe expresarse en radianes.
Otro tipo de capa de corriente interesante es la capa de corriente sinusoidal. En este

caso la densidad lineal de corriente no es uniforme sino que vara de forma sinusoidal con
la coordenada angular:
A = A M cos (62)
La f.m.m. en el entrehierro que se origina en este caso es perfectamente sinusoidal,

estando desfasada en el espacio 90 elctricos con respecto a la densidad lineal de
corriente (vase la Fig. 23):
F = F M sen (63)
M.A.R. Pozueta -38-

Fig. 22a: Capa de corriente uniforme truncada
Fig. 22b: F.m.m. debida a una capa de corriente uniforme truncada
Fig. 23: F.m.m. y densidad lineal de corriente de una capa de corriente sinusoidal
M.A.R. Pozueta -39-

El valor mximo de esta f.m.m. se obtiene mediante esta relacin:
d AM
FM = (64)
2p
En las expresiones (62) a (64) se pueden usar indistintamente los subndices Mx y

M para referirse a los valores mximos de la distribucin espacial de F y A. Esto es
as porque al tratarse de funciones perfectamente sinusoidales de la coordenada angular ,
su descomposicin en serie de Fourier slo contiene el primer armnico. En consecuencia,
el valor mximo de este primer armnico es tambin el valor mximo de la funcin total.
F.M.M. DE UN DEVANADO MONOFSICO ALIMENTADO CON C.A.
Como se ha indicado en apartados anteriores, en un devanado monofsico la fuerza

magnetomotriz en el entrehierro F vara en el espacio nicamente con la coordenada
angular (de forma perfectamente sinusoidal si se desprecian todos los armnicos de
f.m.m. menos el armnico fundamental). Por otra parte, si la corriente total i que circula
por la fase vara con el tiempo sucede, de acuerdo con la ecuacin (50), que el valor
mximo del primer armnico es variable con el tiempo y, consecuentemente, F tambin
ser funcin del tiempo. Luego, en el caso ms general, la f.m.m. F es una funcin de la
coordenada angular y del tiempo (vase la relacin (58):
F = F (, t ) F M (t ) sen ( ) = F M (t ) cos ( ) (65)
4 N i (t )
F M (t ) = b (66)
2p
Por esto, a partir de ahora se tendr en cuenta la siguiente distincin con respecto a la
nomenclatura: F M(t) designar a este valor mximo en el espacio de la distribucin de la
f.m.m. el cual, a su vez, es funcin del tiempo, segn se aprecia en la expresin (66); y se
designar como FM al mayor de los valores de F M(t), es decir, al valor mximo a la vez
en el espacio y en el tiempo. Si IM es el valor mximo de la corriente que circula por la
fase, a partir de la relacin (66) se deduce que:
4 N IM
FM = b (67)
2p
Considrese un devanado monofsico como el de la Fig. 24 alimentado con la

corriente alterna perfectamente sinusoidal representada en la Fig. 25.
Esta corriente viene dada por la siguiente expresin:
i = i ( t ) = I M cos ( t ) = 2 I cos ( t ) (68)
donde IM es el valor mximo de la corriente e I es su valor eficaz.
M.A.R. Pozueta -40-

Fig. 24: Devanado monofsico
Fig. 25: Corriente alterna sinusoidal
En la Fig. 24 se ha escogido como origen de coordenadas el eje magntico de la fase.

Por consiguiente, la f.m.m. en el entrehierro generada por este devanado es as:
F (, t ) = F M (t ) cos (69)
4 N 4 N
F M (t ) = b i (t ) = b [ I M cos ( t ) ] (70)
2p 2p
M.A.R. Pozueta -41-

Luego, de las relaciones (69) y (70) se deduce que:
F (, t ) = F M cos cos ( t ) (71)
4 N IM 4 N 2 I NI
FM = b = b = 0,9 b
2p 2p p
NI
F M = 0,9 b (72)
p
Como se indic anteriormente, FM es el mximo de los valores mximos en el

espacio. Es decir, es el mximo en el espacio y en el tiempo.
Esta onda de f.m.m. es pulsante; es decir, es una distribucin de f.m.m. que

permanece inmvil pero cuya amplitud vara con el tiempo.
Fig. 26: F.m.m. pulsante
En la Fig. 26 se ha mostrado cmo es esta f.m.m. en los tres instantes de tiempo, t0, t1
y t2, sealados en la Fig. 25. En la Fig. 26 se aprecia como esta onda pasa por cero siempre
en los mismos puntos del entrehierro. Anlogamente, esta f.m.m. alcanza sus valores
mximos, positivos y negativos, en los mismos puntos del entrehierro, aunque estos
valores mximos varan con el tiempo e, incluso, cambian de signo de un instante a otro.
M.A.R. Pozueta -42-

F.M.M. DE UN DEVANADO POLIFSICO. TEOREMA DE FERRARIS
Fig. 27: Devanado trifsico
En la Fig. 27 se ha representado de forma esquemtica una mquina elctrica bipolar

con un devanado trifsico. Este devanando es equilibrado, luego consta de tres fases
idnticas (A-A, B-B y C-C) separadas entre s un ngulo elctrico de 2/3 radianes.
Cada fase consta de bobinas distribuidas y, en su caso, con el paso acortado, por lo que se
pueden despreciar los armnicos superiores de la f.m.m. y tener en cuenta slo su
armnico fundamental.
Fig. 28: Sistema trifsico equilibrado de corrientes
En la Fig. 28 se ha representado un sistema trifsico equilibrado de corrientes

perfectamente sinusoidales de valor eficaz I:
iA = iA ( t ) = 2 I cos ( t )
2
iB = iB (t) = 2 I cos t (73)
3
2
iC = iC ( t) = 2 I cos t +
3
M.A.R. Pozueta -43-

En la Fig. 27 se ha tomado como origen de coordenadas el eje magntico de la fase

A. Esto hace que los ejes magnticos de las fases B y C formen, respectivamente, 2/3 y
-2/3 radianes elctricos con el origen de coordenadas. Por lo tanto, si se alimentan con el
sistema trifsico de corrientes de la Fig. 28 estas tres fases generan la siguientes f.m.m.s en
el entrehierro:
F A (, t ) = F M cos ( ) cos ( t )
2 2
F B (, t ) = F M cos cos t (74)
3 3
2 2
F C (, t ) = F M cos + cos t +
3 3
En estas expresiones se observa que el valor mximo en el espacio y en el tiempo

FM de la f.m.m. es igual para las tres fases, pues todas ellas son idnticas y estn
alimentadas con corrientes del mismo valor eficaz. Como se indic en el apartado anterior
(ecuacin (72)), se tiene que:
NI
F M = 0,9 b (75)
p
La f.m.m. total debida a la accin conjunta de las tres fases se puede obtener aplicando
el principio de superposicin a las f.m.m. de las fases. As, sumando las tres f.m.m. que
aparecen en las relaciones (74) y teniendo en cuenta esta propiedad trigonomtrica:
1
cos x cos y = [cos (x y ) + cos (x + y )] (76)
2
se llega a la siguiente expresin:
F (, t ) =
3
2
F M cos ( t ) =
3
2
(
F M cos t p g ) (77)
En la Fig. 29 se ha representado la distribucin espacial de la f.m.m. en el entrehierro

dada por la relacin (77) para los tres instantes, t0, t1 y t2, indicados en la Fig. 28. Se
3
observa que en los tres instantes la f.m.m. conserva el mismo valor mximo ( F M ),
2
pero de un instante a otro la onda espacial de f.m.m. se ha desplazado. Tambin se puede
apreciar que el desplazamiento de la onda de f.m.m. entre el instante t0 y t1 es el mismo
que entre t1 y t2. Como entre t0 y t1 hay el mismo incremento de tiempo que entre t1 y t2,
se deduce que la velocidad con que se mueve la f.m.m. a lo largo de la circunferencia del
entrehierro es constante. En este caso se aprecia en la Fig. 29 que el sentido de giro de esta
f.m.m. es positivo, pues esta onda se mueve en el sentido de aumento de la coordenada
angular . Es decir, la ecuacin (77) representa una onda espacial de f.m.m. en el
entrehierro que gira en sentido antihorario.
M.A.R. Pozueta -44-

Fig. 29: Campo giratorio
De esto se deduce el Teorema de Ferraris para un devanado trifsico:

Si a un devanado trifsico equilibrado (formado por tres fases idnticas desfasadas
entre s en el espacio 2/3 radianes elctricos) se lo alimenta con un sistema trifsico
equilibrado de corrientes perfectamente sinusoidales (de igual valor eficaz y desfasadas
entre s 2/3 radianes en el tiempo) se obtiene una f.m.m. giratoria de amplitud constante
(igual a 3/2 del valor mximo F M en el espacio y en el tiempo de la f.m.m. generada por
una sola fase) y velocidad constante.
El Teorema de Ferraris se puede generalizar a un devanado polifsico de cualquier

nmero de fases m:
Cuando un devanado polifsico, formado por m fases idnticas, tales que entre dos
fases consecutivas hay una separacin en el espacio de 2/m radianes elctricos, es
alimentado por un sistema polifsico equilibrado de m corrientes, desfasadas en el tiempo
2/m radianes, se genera en el entrehierro una f.m.m. que gira a velocidad constante y
cuyo valor mximo es m/2 veces el valor mximo en el espacio y en el tiempo (F M) de la
f.m.m. generada por una sola fase actuando aisladamente.
Este teorema se puede aplicar a cualquier tipo de devanado polifsico equilibrado; es

decir, a cualquier devanado equilibrado donde el nmero de fases m no sea igual a la
unidad. En el caso de devanado bifsico (m = 2) se tienen dos fases que estn desfasadas
en el espacio 90 (/2 radianes) elctricos y que se alimentan con corrientes desfasadas 90
en el tiempo.
La velocidad de giro de la f.m.m. creada a partir del Teorema de Ferraris se

denomina velocidad de sincronismo. Dependiendo de las unidades utilizadas para medir
esta velocidad se tiene que:
M.A.R. Pozueta -45-

* Velocidad de sincronismo medida en revoluciones por minuto (r.p.m.):
60 f
n1 = (78a)
p
* Velocidad de sincronismo medida en radianes elctricos por segundo

(rad elec/s):
1 = 2 f (78b)
* Velocidad de sincronismo medida en radianes geomtricos por segundo (rad/s):
2f
1 = (78c)
p
En estas expresiones p es el nmero de pares de polos del devanado y f es la

frecuencia de las corrientes ( = 2 f).
Ntese que cuando la velocidad de sincronismo se mide en radianes elctricos por

segundo (1) su valor es igual al de la pulsacin de las corrientes de las fases.
El Teorema de Ferraris es fundamental para comprender el funcionamiento de las

mquinas elctricas de corriente alterna polifsicas. Este teorema indica que mediante un
devanado polifsico -que puede estar situado en el estator y, consecuentemente, estar
inmvil- se puede crear un campo magntico mvil en el entrehierro similar al que
generara un imn permanente que girara a la velocidad de sincronismo. Es fcil
comprender que a partir de este teorema sea fcil el disear un motor en el que este campo
giratorio mueva el rotor o un generador en el que el campo magntico mvil induzca
f.e.m.s sobre el devanado inducido.
Obsrvese que en el enunciado del Teorema de Ferraris se habla de un sistema

equilibrado de corrientes -no de tensiones- para generar la f.m.m. giratoria. Aunque para
obtener este sistema equilibrado de corrientes se utilice un sistema de tensiones, son las
corrientes las que generan la f.m.m. y son stas las que hay que procurar que varen en el
tiempo de la forma ms sinusoidal posible. Esto es interesante cuando el devanado
polifsico se alimenta mediante un convertidor electrnico, pues habr que escoger ste
para que proporcione corrientes con poca deformacin aunque las tensiones pueden
presentar mayor discrepancia con respecto a la forma de onda sinusoidal.
Otra observacin interesante es que al combinar las f.m.m.s de m fases, cada una de
ellas con p pares de polos, para dar lugar a la f.m.m. giratoria, sta tiene tambin p pares
de polos. Es decir, los polos de las f.m.m.s de las m fases no se suman cuando se genera la
f.m.m. giratoria y el nmero de pares de polos p es el mismo para la f.m.m. de cada fase
actuando individualmente y para la f.m.m. giratoria total.
En el devanado trifsico (m = 3) se aprecia que si se permutan las corrientes que

alimentan a dos de las fases, por ejemplo iB e iC, y se realiza otra vez el desarrollo hecho
anteriormente (ecuaciones (74) a (77)) se obtiene esta f.m.m.:
M.A.R. Pozueta -46-

3
F (, t ) = F M cos ( t + ) (79)
2
la cual corresponde a una f.m.m. giratoria idntica a la correspondiente a la ecuacin (77),

pero que gira en sentido contrario (horario). Por lo tanto, para invertir el sentido de giro de
la f.m.m. giratoria generada por un devanado trifsico basta con permutar las corrientes de
dos de las fases.
El valor mximo de la f.m.m. giratoria debida a un devanado trifsico (m = 3) queda

as si se aplica la relacin (75):
3 3 NI
F Trif M = F M = 0,9 b
2 2 p
N I
F Trif M = 1,35 b (80)
p
En todo este apartado se ha supuesto que las corrientes son perfectamente

sinusoidales en el tiempo y que las f.m.m.s creadas por las fases tienen una distribucin
perfectamente sinusoidal en el espacio (porque se pueden despreciar los armnicos de
orden superior de la distribucin espacial de la f.m.m. de cada fase). Si se sigue
suponiendo que las corrientes son perfectamente sinusoidales en el tiempo, pero no se
desprecian los armnicos de la onda espacial de la f.m.m. de cada fase, sucede lo
siguiente:
* Los armnicos espaciales de orden h = 3 k (donde k es un nmero entero

positivo, lo que hace que h tome los valores: 3, 9, 15, 21,...) de las tres fases se
anulan entre s. Por lo tanto, la f.m.m. total carece de armnicos espaciales
mltiplos de 3.
* Los armnicos espaciales de orden h = 6 k 1 (h = 5, 11, 17, 23,...) de las

tres fases generan una f.m.m. que gira en sentido contrario a la debida al primer
armnico y cuya velocidad de giro vale:
1
h = rad/s (81a)
h
donde 1 es la velocidad de giro del primer armnico de la f.m.m.
* Los armnicos espaciales de orden h = 6 k + 1 (h = 1, 7, 13, 19,...) de las

tres fases generan una f.m.m. que gira en el mismo sentido que la debida al
primer armnico y cuya velocidad de giro vale:
1
h = + rad/s (81b)
h
M.A.R. Pozueta -47-

El hecho de que la f.m.m. de un devanado trifsico carezca de armnicos espaciales

mltiplos de 3 ayuda a conseguir una onda de f.m.m. en el entrehierro ms perfectamente
sinusoidal en este tipo de bobinados.
TEOREMA DE LEBLANC
En un apartado anterior se comprob que un devanado monofsico alimentado con

corriente alterna creaba la f.m.m. pulsante dada por la relacin (71). Si a dicha relacin se
la aplica la propiedad trigonomtrica (76) se llega a:
F (, t ) = F M cos cos ( t ) =
F M F M
= cos ( t + ) + cos ( t )
2 2
F M F M
F (, t ) = ( )
cos t + p g + (
cos t p g ) (82)
2 2
Es decir, en los bobinados monofsicos se verifica el Teorema de Leblanc:
Un devanado monofsico alimentado con corriente alterna monofsica genera una

f.m.m. pulsante en el entrehierro (cuyo valor mximo es F M), la cual puede
descomponerse en dos campos giratorios de la misma amplitud (F M /2) y velocidades de
giro de igual valor, pero de sentidos opuestos.
Este teorema sirve para estudiar el comportamiento, entre otros, del motor asncrono
monofsico.
M.A.R. Pozueta -48-

RESUMEN DEL CAMPO MAGNTICO EN EL ENTREHIERRO CREADO POR

DIFERENTES BOBINADOS
En todo lo que sigue se va a aceptar que la reluctancia que presentan las piezas de
hierro del circuito magntico de una mquina es despreciable frente a la del entrehierro.
Por lo tanto, la tensin magntica en el entrehierro F tiene el mismo valor que la fuerza
magnetomotriz (f.m.m.) F.
F = F (83)
(Si la reluctancia del hierro es despreciable)
Devanado de polos salientes alimentado con c.c.
Se tiene un devanado inductor colocado sobre unos polos salientes, de forma

alrededor de cada polo hay una bobina de Np espiras. Estas espiras se conectan entre s,
bien en serie o bien formado varias ramas en paralelo, para formar el devanado inductor.
Este devanado se alimenta con c.c. de forma que por cada rama en paralelo circula una
corriente Ir (que ser la misma que circula por cada bobina polar porque dentro de cada
rama en paralelo todas las espiras se conectan en serie).
La f.m.m. generada por este devanado es constante y vale
F = Np I r (84)
(Polos salientes)
Si el entrehierro es variable, la induccin en el entrehierro B se puede aceptar que se

distribuye sinusoidalmente en el espacio, situndose su valor mximo en el lugar donde el
entrehierro es mnimo:
0
B M = B Max = F
min
Obsrvese que en estos devanados, la forma sinusoidal de la induccin viene dada

por la variacin del entrehierro y no porque se acte sobre el devanado (acortando
bobinas, inclinando ranuras, etc.). Por esta razn, no hace falta descomponer la f.m.m. en
serie de Fourier para obtener el primer armnico de la induccin B.
Devanados en mquinas de entrehierro constante
En estos casos, como el entrehierro es constante, la induccin magntica y la

tensin magntica tienen la misma forma. Por lo tanto:
0
B hM = F hM (85)

(si = cte)
M.A.R. Pozueta -49-

Tngase en cuenta que en las relaciones (83) y (84) se utilizan entrehierros

equivalentes, los cules se calculan aplicando el Factor de Carter a los entrehierros
geomtricos respectivos, tal como se explica en los apndices.
Devanado monofsico alimentado con corriente continua
Se tiene un devanado monofsico colocado en una mquina de entrehierro

constante, alimentado con la corriente continua I. Este devanado tiene a ramas en paralelo
con N espiras en serie cada una.
Este bobinado genera una f.m.m. que vara en el espacio segn se indica en la
Fig. 17. El primer armnico de esta f.m.m. tiene este valor mximo:
4 NI
FM = b
2p
y el del armnico h es
4 NI
FhM = bh (86)
h 2p
(Devanado de tambor de corriente continua)
Devanado monofsico alimentado con corriente alterna
Si el devanado anterior se alimenta con c.a. de valor eficaz I, se tiene que el valor
mximo del primer armnico de la distribucin de f.m.m. en el espacio depende del valor
que en cada momento tenga la corriente. Es decir, es una funcin variable con el tiempo:
4 N i (t )
F M (t ) = b
2p
El mayor de estos valores mximos ser el valor mximo en el tiempo y en el espacio

del armnico fundamental de la f.m.m. y se producir cuando la corriente alcanza su valor
mximo ( 2 I ):
FM =
4
b
N (2 I
=
)
4 2
b
NI
2p 2 p
NI
F M = 0,9 b
p
Si en lugar del armnico fundamental, se estudia el armnico h se tiene que:
M.A.R. Pozueta -50-

0,9 NI
F hM = bh (87)
h p
(Devanado monofsico de corriente alterna)
Devanado trifsico alimentado con corriente alterna trifsica
En este caso el valor mximo en el tiempo y en el espacio del primer armnico de la

f.m.m. es igual a 3/2 del mximo de una sola fase. Luego:
3 NI
F Trif M = 0,9 b
2 p
NI
F Trif M = 1,35 b (88)
p
Si se desea calcular el valor mximo en el espacio y en el tiempo del armnico h de

la f.m.m. se tiene que los armnicos mltiplo de 3 no existen y los dems originan campos
giratorios cuyo valor mximo se calcula mediante esta relacin:
1,35 NI
F Trif hM = bh (89)
h p
(Devanado trifsico)
M.A.R. Pozueta -51-

BIBLIOGRAFA
[1] ALGER, P. L. 1970. Induction machines. Their behavior and uses. 2 edicin. New
York: Gordon and Breach Science Publishers.
[2] BOLDEA, I. y NASAR, S. A. 2010. The Induction Machine Design Handbook.
New York: CRC Press.
[3] CORRALES MARTN, J. 1970. La mquina elctrica. Tomo II: Teora general de
funcionamiento. Barcelona: Marcombo Boixareu Editores.
[4] CORRALES MARTN, J. 1982. Clculo industrial de mquinas elctricas.
2 tomos. Barcelona: Marcombo Boixareu Editores.
[5] CORTES CHERTA. 1994. Curso moderno de mquinas elctricas rotativas.
5 tomos. Barcelona: Editores Tcnicos Asociados.
[6] FITZGERALD, KINGSLEY Y UMANS. 2004. Mquinas elctricas. Madrid:
McGraw-Hill Interamericana.
[7] FRAILE MORA, J. 2008. Mquinas elctricas. Madrid: McGraw-Hill
Interamericana.
[8] GURRUTXAGA, J. A. 1985. El fenmeno electromagntico (varios tomos).
Santander: Dpto. de publicaciones de la E.T.S.I.C.C.P. de Santander.
[9] KOPYLOV, I. P. 1984. Mathematical Models of Electric Machines. Mosc. Ed. Mir.
[10] KRAUSE, P. C.; WASYNCZUK, O. 1989. Electromechanical motion devices.
Nueva York. McGraw-Hill.
[11] IVANOV-SMOLENSKI. 1984. Mquinas elctricas. Tomo 1. Mosc: Editorial Mir.
[12] KOSTENKO y PIOTROVSKI. 1979. Mquinas elctricas. Tomo II. Mosc: Ed. Mir.
[13] MOELLER-WERR, F. y otros. 1972. Electrotecnia general y aplicada. Tomo II, 1
parte: Mquinas de c.c. Mquinas de c.a. (incluso transformadores). Traducido
por Juan Corrales Martn. 2 edicin. Barcelona: Editorial Labor, S.A.
[14] PYRHEN, JUHA y otros. 2010. Design of rotating electrical machines. West
Sussex (Inglaterra): John Wiley & Sons Ltd.
[15] RODRGUEZ POZUETA, M. A. 2011. Campos magnticos de dispersin.
Universidad de Cantabria (Espaa).
http://personales.unican.es/rodrigma/PDFs/Campos%20de%20dispersin.pdf
[16] RODRGUEZ POZUETA, M. A. 2010. Constitucin de las mquinas elctricas.
Bobinados. Universidad de Cantabria (Espaa).
http://personales.unican.es/rodrigma/PDFs/constitucion%20maq%20elec.pdf
[17] SANJURJO NAVARRO, R. 1989. Mquinas elctricas. Madrid. McGraw-Hill.
[18] SERRANO IRIBARNEGARAY. 1989. Fundamentos de mquinas elctricas
rotativas. Barcelona: Marcombo Boixareu Editores.
[19] HELLER, B. y HAMATA, V. 1977. Harmonic field effects in induction machines.
Traducido al ingls por Rudolph Major. Praga: Academia, Publishing House of the
Czescholovak Academy of Sciences.
M.A.R. Pozueta -52-

APNDICE A:
ENTREHIERRO EQUIVALENTE. FACTOR DE CARTER
Cuando se tiene un ncleo magntico dentado las lneas de induccin magntica en

el entrehierro tienen una forma similar a la representada en la Fig. A1.
a)
b)
Fig. A1: Dimensiones de una ranura y lneas de induccin magntica

en el entrehierro de una mquina ranurada
M.A.R. Pozueta -53-

Si se quiere sustituir una mquina dentada por otra ideal equivalente sin ranuras, de
tal forma que ambas tengan el mismo flujo magntico, es preciso que la mquina ideal
equivalente tenga un espesor del entrehierro mayor que el espesor geomtrico g de la
mquina original.
se calcula as:
= K C . g (A1)
KC es un coeficiente denominado Factor de Carter.
Hay distintas frmulas, obtenidas por diferentes autores, para calcular KC, aunque
todas dan resultados coincidentes en la prctica. Una de las expresiones ms utilizadas
para calcular el Factor de Carter es la siguiente:
tr tr
KC = =
b b 2
g tr (A2)
5 g + b
tr b
b
5+
g
En la expresin anterior (Ver la Fig. A1):
tr : es el paso de ranura medido como arco de la circunferencia que da al

entrehierro.
b : es la abertura de la ranura medida como arco de la circunferencia que da al
entrehierro.
g: es el espesor geomtrico del entrehierro frente a un diente.
Si tanto el estator como el rotor son dentados KC se obtiene as:
KC = KC1 . KC2 (A3)
KC1 y KC2 son los Factores de Carter del estator y del rotor, respectivamente,
obtenidos mediante la expresin (24) suponiendo que el otro rgano es liso.
El lector interesado en profundizar en este tema puede consultar los libros [2], [4]
y [14]. En mi texto [15] tambin se puede encontrar un estudio ms detallado sobre el
Factor de Carter.
Ejercicio 2:
Una mquina asncrona tiene un entrehierro geomtrico g de 4mm y el dimetro exterior del
rotor vale 30 cm. El rotor tiene 36 ranuras con una abertura de 9 mm y el estator tiene 48 ranuras
con una abertura igual a la mitad del paso de ranura. Calcular el entrehierro equivalente de esta
mquina.
----------------------------------------
M.A.R. Pozueta -54-

La longitud de la circunferencia exterior del rotor vale
. 30 = 94,25 cm
Luego el paso de ranura o distancia entre dos ranuras consecutivas del rotor vale:
94,25 cm
tr2 = = 2,62 cm = 26,2 mm
36 ranuras
Adems el enunciado dice que la abertura de ranura del rotor b2 vale 9 mm. Por consiguiente,
de la expresin (A2) se obtiene que el factor de Carter del rotor K C2 vale:
26,2
K C2 = = 1,12
92
26,2
5 4 + 9
El dimetro interior del estator es igual al dimetro exterior del rotor ms dos veces el
entrehierro geomtrico:
30 + (2 . 0,4) = 30,8 cm
Por lo tanto, el paso de ranura tr1 del estator vale:
30,8 cm
t r1 = = 2,02 cm = 20,2 mm
48 ranuras
Segn el enunciado la abertura de ranura del estator b 1 es igual a la mitad del paso de ranura,
luego:
20,2
b 1 = = 10,1 mm
2
El factor de Carter del estator K C1 se puede obtener a partir de la expresin (A2):
20,2
K C1 = = 1,20
10,12
20,2
5 4 + 10,1
De acuerdo con la expresin (A3) el factor de Carter K C global vale:
K C = 1,20 . 1,12 = 1,34
Finalmente el entrehierro equivalente de la mquina se obtiene mediante la expresin (A1):
= 1,34 . 4 = 5,36 mm
M.A.R. Pozueta -55-

APNDICE B:
PERMEANCIA ESPECFICA DEL ENTREHIERRO
De una manera general la relacin entre la tensin magntica F y la induccin

magntica B es as:
0
B = F (B1)
g
Tanto B como y F son, en el caso ms general, funciones de la coordenada

angular, bien medida en ngulos elctricos o bien medida en ngulos geomtricos g. Al
coeficiente adimensional se lo denomina permeancia especfica del entrehierro;
aunque algunos autores dan esta denominacin al producto 0 , el cual tiene

g
dimensiones de una permeancia (inversa de la reluctancia) por unidad de superficie.
La expresin (18) indica que en las mquinas de entrehierro de espesor uniforme

se obtiene as:
1
=
KC
(Entrehierro uniforme)
Si se tiene el estator uniformemente ranurado con K1 ranuras y el rotor liso, la

permeancia especfica variar peridicamente a lo largo del entrehierro, de tal forma
que en total tendr K1 periodos. Descomponiendo entonces en serie de Fourier y
tomando slo los primeros trminos del desarrollo en serie se obtiene que:

( ) (
= 0 + 1 cos K1 g = 0 1 + 1 cos K1 g
0
) (B2)

Los smbolos que aparecen en la expresin anterior son:
0 = 1/KC : es la permeancia especfica media.

1: es la mitad de la amplitud de la variacin de la permeancia especfica
debida a las ranuras del estator.
K1: es el nmero de ranuras del estator.
g: es la coordenada angular, medida en radianes geomtricos, cuyo origen est
en el centro de un diente del estator.
Si tanto el estator como el rotor estn ranurados uniformemente se obtiene que:
M.A.R. Pozueta -56-


( ) ( ( ))
= 0 1 + 1 cos K 1 g 1 + 2 cos K 2 g t
0 0
(B3)

donde:
2:es la mitad de la amplitud de la variacin de la permeancia especfica

debida a las ranuras del rotor.
K2: es el nmero de ranuras del rotor.
: es la velocidad de giro del rotor medida en radianes geomtricos/segundo.
t: es el tiempo contado desde el instante en que el centro de un diente del
rotor estaba situado en el origen de coordenadas.
En la prctica muchas veces la abertura de las ranuras del rotor suele ser lo bastante
pequea como para poder considerar que 2 es nula. En este caso basta con usar la
expresin (B2).
El lector interesado en profundizar en este tema puede consultar los libros de

Alger [1], Kopylov [9] y Heller y Hamata [19].
M.A.R. Pozueta -57-

CONSTITUCIN DE LAS
MQUINAS ELCTRICAS
Miguel Angel Rodrguez Pozueta
CONSTITUCIN DE LAS MQUINAS ELCTRICAS
CONSTITUCIN DE LAS
MQUINAS ELCTRICAS
CONSTITUCIN GENERAL DE UNA MQUINA ELCTRICA ROTATIVA
Estator y rotor. Entrehierro
Una mquina elctrica rotativa consta bsicamente de dos partes: estator y

rotor (Figs. 1, 2, 11, 17, 18 y 19).
El estator es la parte fija de la mquina y tiene forma de cilindro hueco. El

rotor se coloca en el interior del estator y es la parte mvil. Entre el estator y el
rotor existe una holgura denominada entrehierro, la cual impide que ambas
partes rocen entre s. En el entrehierro tienen lugar los fenmenos electromag-
nticos que permiten la conversin de energa elctrica en mecnica y viceversa.
En el rotor de la mquina se encuentra un ncleo magntico, bien cilndrico

o bien de polos salientes, sobre el que se coloca el devanado, bobinado o
arrollamiento del rotor. El ncleo magntico tiene un hueco central donde se
sita el eje o rbol de la mquina, el cual se fija rgidamente al mismo mediante
una chaveta.
Si es preciso se coloca un colector en el eje. Un colector es un elemento que

permite conectar elctricamente el devanado del rotor con un circuito exterior.
Adems, en el rotor tambin se suelen colocar dispositivos de refrigeracin,

tales como: ventiladores, aletas, canales de ventilacin, etc.
El estator de una mquina tiene un ncleo magntico, bien cilndrico o bien

de polos salientes, sobre el que se bobina el devanado correspondiente. Su parte
exterior est rodeada por una culata o carcasa que acta como envolvente de la
mquina y la protege del medio exterior. La culata normalmente est fabricada
con hierro fundido y tiene forma cilndrica u octogonal. En ocasiones tiene aletas
de refrigeracin longitudinales o, ms raramente, radiales que facilitan la
evacuacin de calor.
En la carcasa se coloca la caja de bornes donde se realizan las conexiones

elctricas de la mquina con el exterior. Tambin se coloca sobre la carcasa la
denominada placa de caractersticas, que es una placa impresa donde se indican
los datos ms importantes de la mquina.
-1-
La culata dispone de los dispositivos de fijacin de la mquina: patas,

bridas, etc. A sus lados se colocan las tapas que cierran el motor y que poseen un
hueco en su centro donde se alojan los cojinetes o rodamientos sobre los que
descansa el eje del rotor y que minimizan el rozamiento entre ste y las tapas de
la carcasa.
a)
b)
Fig. 1: Constitucin de mquinas elctricas rotativas:
a) Constitucin de una mquina de induccin de jaula de ardilla.
b) Constitucin de una mquina sncrona (Fuente: El fenmeno
electromagntico de Jos Antonio de Gurrutxaga Ruiz).
-2-
a)
b) c)
Fig. 2: Carcasa, estator y rotor de un motor asncrono.
(Fuente: Revista ABB, n 5, 1990).
Circuitos magntico y elctrico
a) b)
c) d)
Fig. 3: Chapas magnticas.
-3-
Los ncleos magnticos del estator y del rotor se construyen de material

ferromagntico. En el caso de que estn sometidos a la accin de un flujo
magntico variable con el tiempo, los ncleos magnticos se realizan apilando
chapas de acero al silicio de 0,5 mm de espesor (Fig. 3), reduciendo as las
prdidas en el hierro por histresis y por corrientes de Foucault.
Estas chapas tienen forma de corona circular y estn aisladas entre s

mediante un barniz o un tratamiento qumico. Pueden poseer un conjunto de
orificios que permitan la circulacin de aire u otro fluido refrigerante a travs del
ncleo magntico.
Las chapas del rotor tienen un agujero central con un chavetero donde se
coloca el eje de la mquina.
Cuando el ncleo magntico no es de polos salientes, la superficie

enfrentada al entrehierro es cilndrica y posee una serie de ranuras donde se
alojan los devanados (Fig. 4).
Fig. 4: Ranuras abierta (a), semicerradas (b, y c) y cerrada (d).
Salvo en las mquinas con imanes permanentes, las cules carecen de

devanado inductor, todas las mquinas elctricas disponen de, al menos, dos
devanados: el inductor y el inducido.
El devanado inductor, tambin denominado excitacin o campo, tiene por

objeto el crear el campo magntico en el entrehierro. El devanado inducido,
tambin denominado de armadura, recibe el campo magntico creado por el
inductor, lo que origina que en sus fases se induzcan unas f.e.m.s.
En los transformadores y en las mquinas asncronas se suele denominar

primario al devanado inductor y secundario al inducido.
El funcionamiento de una mquina, en teora, no est influido porque el

inductor se coloque en el estator y el inducido en el rotor o viceversa. Sin
embargo, en la prctica la mayor facilidad de construccin, las condiciones de
refrigeracin, etc. aconsejan adoptar preferentemente una de las dos
posibilidades. As en las mquinas de corriente continua el inductor se coloca en
el estator y el inducido en el rotor mientras que en las mquinas sncronas se
suele adoptar la disposicin contraria.
Adems del inductor y del inducido, las mquinas elctricas pueden tener
ms devanados: de conmutacin, de compensacin, amortiguador, etc.
-4-
Colectores
Existen dos tipos de colectores: de anillos y de delgas.
* Los colectores de anillos (Figs. 1b y 5) se utilizan en mquinas de

corriente alterna. Consisten en dos o tres anillos de bronce colocados sobre
el eje del rotor y aislados de ste y entre s. Estos anillos estn conectados a
las bobinas del rotor y sobre ellos rozan unas escobillas de grafito (Fig. 5b)
situadas en el estator y conectadas al circuito exterior. Un resorte que pre-
siona la escobilla contra el anillo garantiza un buen contacto entre ambos.
En este tipo de colector la corriente que circula por las bobinas del
rotor es de la misma forma que la que viene desde el circuito exterior.
a) b) c)
Fig. 5: a) Colector de 3 anillos; b) Escobilla; c) Anillo con escobilla.
* Los conmutadores o colectores de delgas (Figs. 6 y 19b) se utilizan en

mquinas con devanados cerrados1 (las mquinas de c.c. y algunas
mquinas de c.a.). Consisten en varias lminas de cobre, denominadas
delgas (Fig. 6a), dispuestas alrededor del eje del rotor de manera que
forman un cuerpo cilndrico. Las delgas estn aisladas entre s y del eje
mediante piezas de mica. Cada delga tiene un taln donde se realiza la
conexin a una de las bobinas del rotor mediante soldadura. Las delgas se
sujetan al cubo del colector mediante uniones del tipo cola de milano
para evitar que puedan salirse por la fuerza centrfuga. Sobre las delgas ro-
zan las escobillas, que estn fijas al estator y conectadas al circuito exterior.
Al girar el colector de delgas se produce una conmutacin de las

bobinas que estn conectadas al circuito exterior a travs de las escobillas.
Por lo tanto, la forma de la corriente es distinta en las bobinas del rotor y en
el circuito exterior, actuando el colector de delgas como un rectificador o
como un inversor mecnico de la corriente.
En un colector existe un roce mecnico entre las escobillas y los anillos o las
delgas que produce un desgaste de sus piezas. Es ms fcil reemplazar las
escobillas que cambiar el colector, por lo que interesa que las piezas sometidas a
mayor desgaste sean aquellas y no ste. Es por esta razn que las escobillas se
fabrican con un material ms blando (grafito) que los anillos (bronce) o las
delgas (cobre).
1
Ms adelante se describen los diferentes tipos de devanado.
-5-
a)
b) c)
Fig. 6: a) Delga; b) y c) Colectores de delgas.
(1: Superficie de contacto con las escobillas;
2: Taln para la conexin a las bobinas; 3: Cola de milano)
Configuraciones bsicas
Las mquinas elctricas rotativas adoptan tres formas bsicas (Fig. 7):
* Estator y rotor cilndricos (Fig. 7a), luego su entrehierro es uniforme2. Es la
habitualmente empleada en las mquinas asncronas y sncronas rpidas.
* Estator cilndrico y rotor de polos salientes (Fig. 7b), usualmente utilizada
en las mquinas sncronas lentas.
* Estator de polos salientes y rotor cilndrico (Fig. 7c), normalmente usada en
las mquinas de corriente continua.
En las dos ltimas configuraciones, la parte con polos salientes es la que

aloja al devanado inductor.
En las mquinas muy pequeas tambin puede encontrarse una estructura en

que tanto el estator como el rotor tienen polos salientes.
2
Se desprecian las pequeas variaciones de entrehierro debidas a la existencia de dientes y ranuras en el estator y en el
rotor.
-6-
Fig. 7: Formas bsicas de las mquinas elctricas rotativas.
PASO POLAR. NGULOS ELCTRICOS O MAGNTICOS
La mayor parte de las mquinas elctricas son de construccin simtrica.

Esto significa que sus devanados y sus ncleos magnticos son tales que generan
polos magnticos Norte y Sur que se suceden alternativamente de forma que la
distribucin del campo magntico a lo largo del entrehierro se repite para cada
par de polos. Por consiguiente, la distribucin del campo magntico en el
entrehierro es una funcin peridica donde cada ciclo abarca dos polos
magnticos consecutivos (un par de polos). Adems, los devanados inductor e
inducido tienen igual nmero de polos.
Por lo tanto, el nmero de polos de una mquina es siempre par. Se designa

por p al nmero de pares de polos y, por consiguiente, el nmero de polos es 2p.
Las funciones peridicas se tratan matemticamente mediante las series de

Fourier; es decir mediante funciones seno o coseno. Por lo tanto, se definen los
ngulos elctricos o magnticos de forma tal que a un ciclo magntico (es
decir, un par de polos) corresponda un ngulo de 360 grados elctricos o 2
radianes elctricos (lo que equivale a un ciclo en una funcin seno o coseno).
Dado que el campo magntico en el entrehierro tiene una distribucin que se
repite cada par de polos, en una vuelta completa del rotor se recorren p ciclos
magnticos completos. Es decir, a 360 grados geomtricos corresponden p.360
grados elctricos. En general, la relacin entre ngulos elctricos o magnticos
()3 y ngulos geomtricos (g) es:
= p . g (1)
La simetra de las mquinas da lugar a que en cada par de polos se repitan

los mismos fenmenos. Por lo tanto, va a bastar con estudiar un nico par de
polos; es decir, con analizar la mquina como si fuera bipolar. En este estudio es
ms cmodo utilizar los ngulos elctricos, ya que as el anlisis resulta
independiente del nmero de polos de la mquina.
En este texto las velocidades recibirn diferente denominacin segn las
unidades en que estn medidas:
3
En este texto se supone que los ngulos son siempre elctricos salvo cuando se representan con el subndice g, en
cuyo caso se trata de ngulos geomtricos.
-7-
n: velocidad medida en revoluciones por minuto (r.p.m.)

: velocidad medida en radianes geomtricos/segundo (en algunos textos
esta magnitud se denomina m)
: velocidad medida en radianes elctricos/segundo
Se cumplen, pues, las siguientes relaciones:
2 (2)
= n
60
= p (3)
La distancia entre dos polos consecutivos se denomina paso polar (Fig. 8).
Fig. 8: Paso polar.
DEVANADOS
Definicin y clasificacin
Los devanados, bobinados o arrollamientos de una mquina elctrica son
el conjunto de los conductores de la misma.
El material conductor suele ser cobre en forma de hilo esmaltado (el esmalte
sirve de aislamiento entre conductores) o de pletina de seccin rectangular y
recubierta de un material aislante. Para las jaulas de ardilla (Fig. 2c) tambin se
utiliza el aluminio.
En algunas mquinas (bsicamente las de corriente continua y sncronas de

ms de dos polos) el ncleo magntico del inductor est construido a base de
polos salientes. En este caso el devanado inductor consiste simplemente en un
arrollamiento de varias espiras en serie (Fig. 9) alrededor de los polos en el
sentido adecuado para que stos sean alternativamente Norte y Sur. El conjunto
de espiras devanadas alrededor de un polo forma una bobina y las bobinas de
todos los polos se suelen conectar en serie entre s, aunque a veces se puedan
conectar formando varias ramas en paralelo iguales.
Este tipo de devanado es concentrado y en l todas las espiras de un polo

estn atravesadas por el mismo flujo magntico principal.
-8-
Fig. 9: Corte de una mquina

cuyo inductor est en
el estator y es de
polos salientes.
En los transformadores tambin se utilizan devanados de este tipo, aunque con

algunas peculiaridades especficas.
En los dems casos, el ncleo magntico sobre el que se coloca el bobinado

es cilndrico y se utilizan devanados distribuidos. Esto da lugar a que las espiras
de una fase correspondientes a un mismo polo no estn sometidas a los mismos
flujos magnticos.
Estos devanados estn alojados en ranuras del ncleo magntico practicadas

al efecto en la superficie cilndrica que est frente al entrehierro y pueden ser de
dos tipos: anulares y de tambor.
Concentrados

DEVANADOS Anulares o en anillo
Distribuidos De tambor

En los devanados anulares o en anillo (Fig. 10) las espiras se arrollan

sobre el anillo que constituye el ncleo magntico. En este tipo de devanado
cada espira slo tiene un lado activo, es decir, un lado que corta lneas de campo
magntico cuando gira la mquina.
En los devanados de tambor (Fig. 11) cada espira tiene dos lados activos
situados en sendas ranuras, obtenindose un mejor aprovechamiento del cobre
respecto a los bobinados de anillo.
Fig. 10: Representacin esquemtica de una mquina de c.c. con devanado anular en el
inducido (Fuente: Wikimedia Commons: Bibliothek allgemeinen und praktischen
Wissens fr Militranwrter Band III, 1905).
-9-
Fig. 11: Devanado de tambor alojado en las ranuras del estator de una mquina sncrona.
Los devanados anulares fueron los que se emplearon en un principio, pero

hoy en da estn totalmente en desuso y slo se utilizan los de tambor.
Devanados de tambor. Definiciones
Fig. 12: Bobinas. 1: Lados o haces activos; 2: Cabezas de bobina.
Un conjunto de una o varias espiras iguales, alojadas en las mismas ranuras,

conectadas en serie y aisladas juntas formando una unidad constituyen una
bobina (Fig. 12).
Las dos zonas de una bobina que estn colocadas dentro de ranuras son sus
lados o haces activos. Las uniones entre los dos lados de una bobina, las cules
sobresalen del entrehierro por sus dos costados y no estn ubicadas en ranuras,
son las cabezas de bobina. Una bobina de varias espiras tiene, pues, dos lados
activos y dos cabezas (Fig. 12).
Se denomina paso de bobina a la distancia que hay entre los dos lados de
una bobina. Una bobina es de paso diametral si su paso es igual al paso polar, de
paso acortado si su paso es inferior al paso polar y de paso alargado si su paso
es superior al paso polar.
Los devanados abiertos (Figs. 13 y 14) estn formados por una o varias
fases, cada una de las cuales tiene un principio y un final. Estos devanados se
utilizan en las mquinas de corriente alterna, excepto en el inducido de las
mquinas con colector de delgas.
-10-
Los devanados cerrados se emplean en las mquinas con colector de delgas

(Fig. 19b), tanto de c.c. como de c.a., no tienen extremos libres y el conjunto de
las bobinas forma uno o varios circuitos cerrados. La corriente se saca al exterior
mediante tomas intermedias que se conectan a las delgas del colector. El
bobinado en anillo de la Fig. 10 es un ejemplo de devanado cerrado.
N S
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
Fig. 13: Bobinado monofsico concntrico de 2 polos.
Fig. 14a: Devanado trifsico ondulado de 4 polos. Se ha dibujado slo una de las fases.
Fig. 14b: Devanado trifsico imbricado de 2 polos. Se ha dibujado slo una de las fases.
a) b)
Fig. 15: Denominacin de los extremos de las fases de un devanado trifsico:

a) denominacin actual (UNE EN 60034-8); b) denominacin antigua.
-11-
PRINCIPIO DE REVERSIBILIDAD
Este principio seala que todas las mquinas elctricas son reversibles, es
decir, pueden actuar tanto como generador como motor. Esta es una de sus
ventajas que permite, por ejemplo, que una mquina elctrica que usualmente
trabaja como motor pueda, en un momento dado, actuar como freno. Para ello
basta con que pase a funcionar como generador transformando la energa
cintica del sistema en energa elctrica que, adems, puede recuperarse
devolvindola a la red.
Cuando una mquina trabaja como motor transforma energa elctrica en

mecnica. Por consiguiente, debe generar una fuerza contraelectromotriz,
opuesta a la tensin de red, para as captar energa elctrica y originar un par
motor en su eje.
Cuando una mquina acta como generador transforma energa mecnica en

elctrica. En este caso debe robar la energa mecnica que le proporciona un
motor externo (un motor Diesel, una turbina de gas, de vapor, etc.) frenndolo.
Es decir, en el eje de un generador aparecer un par de frenado opuesto al par
motor externo. Por otra parte, el generador producir una f.e.m. del mismo
sentido que la tensin de la red para suministrar energa elctrica a dicha red.
LAS MQUINAS ELCTRICAS CLSICAS: CLASIFICACIN Y

CARACTERSTICAS BSICAS
Clasificacin
Las mquinas elctricas se pueden clasificar en estticas y mviles y de

acuerdo con el tipo de corriente que circula por sus devanados:
Estticas TRANSFORMADORES

Excitadas con c.c. : SNCRONAS
Mquinas de c.a
ASNCRONAS
Excitadas con c.a.
DE C.A. CON COLECTOR

Mviles

MQ. DE C.C. DE EXCITACIN INDEPENDIENTE

MQUINAS DE C.C. SHUNT
Mquinas de c.c.
MQUINAS DE C.C. SERIE

MQUINAS DE C.C. COMPOUND
-12-
Transformadores
Los transformadores son mquinas estticas de corriente alterna con dos

devanados. El devanado inductor recibe el nombre de primario y el devanado
inducido se llama secundario. Ambos devanados estn arrollados sobre un
ncleo magntico sin entrehierros construido a base de apilar chapas magnticas.
Al conectar una tensin alterna V1 al primario, circula una corriente por l

que genera un flujo alterno en el ncleo magntico. Este flujo magntico, en
virtud de la Ley de Faraday, induce una f.e.m. en el devanado secundario, lo que
da lugar a que haya una tensin V2 en bornes de este bobinado. De esta manera
se consigue transformar una tensin alterna de valor eficaz V1 en otra de valor
eficaz V2 y de la misma frecuencia.
Fig. 16: Transformador trifsico.
En la siguiente tabla se resumen las principales caractersticas de los

devanados de los transformadores:
TRANSFORMADORES
Devanado Frecuencia Tipo
Inductor 50 60 Hz Concentrado
(Primario)
Inducido 50 60 Hz Concentrado
(Secundario)
Mquinas sncronas
En las mquinas sncronas (Figs. 1b, 10, 27 y 28) el inductor est colocado
usualmente en el rotor y se alimenta con corriente continua a travs de un
colector de dos anillos. El inducido est en el estator y es un devanado de
corriente alterna. El ncleo magntico del estator se construye a base de apilar
chapas magnticas. Las mquinas sncronas rpidas tienen la configuracin
mostrada en la Fig. 7a y las lentas la mostrada en la Fig. 7b.
-13-
Cuando la mquina sncrona acta como alternador, una mquina motriz

externa hace girar su rotor y con l gira el campo magntico inductor. Este
campo est generado por una corriente continua, luego visto desde el rotor es un
campo esttico. Sin embargo, al girar el rotor las bobinas del estator ven un
campo magntico mvil. Esto da lugar a que estas bobinas estn sometidas a un
flujo magntico variable en el tiempo y se induzcan en ellas unas f.e.m.s
alternas.
Cuando una mquina sncrona polifsica acta como motor, su estator est
recorrido por un sistema equilibrado de corrientes. Como se ver ms adelante
estas corrientes dan lugar a un campo magntico giratorio que, al interactuar con
el campo magntico inductor, hace girar al rotor a su misma velocidad. La velo-
cidad del campo giratorio se denomina velocidad de sincronismo y es la velo-
cidad a la que gira la mquina. De ah el nombre de sncronas de estas mquinas.

devanados de las mquinas sncronas:
MQUINAS SNCRONAS
Devanado Situacin Frecuencia Tipo
Inductor Rotor 0 Hz a) Bobinas en ranuras

(corriente (Rotor cilndrico)
continua) b) Bobinas polares
(Polos salientes)
Inducido Estator 50 60 Hz Bobinas en ranuras
Fig. 17: Rotor cilndrico de un turboalternador sncrono trifsico de 1500 KVA,

1800 r.p.m., 60 Hz (Fuente: Revista ABB. n 1, 1992).
-14-
Fig. 18: Hidroalternador sncrono trifsico de la central de Itaip de 824 MVA,

90 r.p.m., 60 Hz (Fuente: Revista ABB, n 1, 1992).
Mquinas asncronas o de induccin
Las mquinas asncronas o de induccin tienen la configuracin mostrada

en la Fig. 7a. En estas mquinas los devanados del estator y del rotor son de
corriente alterna, estando este ltimo conectado en cortocircuito (Figs. 1a y 2).
Los ncleos magnticos del estator y del rotor se construyen a base de apilar
chapas magnticas.
En esta mquina el bobinado del estator est recorrido por un sistema

equilibrado de corrientes que da lugar a un campo magntico giratorio, al igual
que en las mquinas sncronas. Si el rotor gira a una velocidad diferente de la del
campo magntico del estator, sus bobinas estn sometidas a la accin de un flujo
magntico variable y se inducen f.e.m.s en ellas. El devanado del rotor est en
cortocircuito, luego estas f.e.m.s producen la circulacin de corrientes en el rotor
que, al interactuar con el campo magntico del estator, originan un par en el eje
de la mquina. Por la Ley de Lenz, las f.e.m.s inducidas en el rotor son tales que
originan corrientes que dan lugar a un par que trata de reducir las variaciones de
flujo magntico en el devanado del rotor. Por lo tanto, el par que acta sobre el
eje trata de que el rotor alcance la misma velocidad que el campo magntico
giratorio; pero sin conseguirlo nunca, ya que entonces no habra corrientes en el
rotor ni, por consiguiente, par en el eje de la mquina.
-15-
La velocidad de estas mquinas es, pues, ligeramente distinta de la de

sincronismo, de ah su nombre de asncronas. Por otra parte, las corrientes que
circulan por el rotor aparecen por induccin electromagntica, de ah su otro
nombre de mquinas de induccin.
Cuando la mquina acta como motor, su funcionamiento ms habitual, la

velocidad del rotor es inferior a la de sincronismo y se genera un par motor.
Para que esta mquina acte como generador es preciso moverla con una
mquina motriz externa de forma que su velocidad supere a la de sincronismo.
En este caso aparece un par de frenado en su eje.

devanados de las mquinas asncronas:
MQUINAS ASNCRONAS O DE INDUCCIN
Inductor Estator 50 60 Hz Bobinas en ranuras

(Primario)
Inducido Rotor 0,5-5 Hz a) Jaula de ardilla

(Secundario) b) Bobinas en ranuras
Mquinas de corriente continua
Las mquinas de c.c. tienen la configuracin mostrada en la Fig. 8. El

inductor est en el estator, que es de polos salientes, y el inducido est en el
rotor. Ambos devanados se conectan a tensiones continuas, pero el devanado
inducido recibe su tensin a travs de un colector de delgas, por lo que la
corriente que circula por l es alterna. En estas mquinas el ncleo magntico
rotrico se construye apilando chapas magnticas.
a) b)
Fig. 19: a) Estator y b) rotor de una mquina de c.c. durante su proceso de fabricacin.
-16-
a)
b)
c)
Fig. 20: Principio de funcionamiento de un motor de c.c. bipolar elemental con una
sola bobina y dos delgas. (1, 2: Escobillas; A, B: Delgas; a, b: Lados de
la bobina unidos respectivamente a las delgas A y B).
En las figuras a), b) y c) se representan 3 instantes del giro del motor.
Entre cada una de estas figuras la mquina ha girado 90.
-17-
Su principio de funcionamiento es similar al de las mquinas sncronas.

Cuando acta como generador, en el inducido se generan corrientes alternas que
son rectificadas por el colector de delgas, por lo que se suministra tensin
continua al exterior. Cuando acta como motor la interaccin del campo
magntico inductor con las corrientes alternas que circulan por el devanado del
rotor produce el giro de ste.
Existen distintas variantes de mquinas de corriente continua segn cmo

estn conectados los devanados inductor e inducido, lo que da lugar a mquinas
de diferentes caractersticas. En las mquinas de excitacin independiente estos
devanados estn conectados a sendas fuentes de tensin continua independientes.
En las mquinas serie estos devanados se conectan en serie a una sola fuente de
tensin y en las mquinas shunt ambos devanados estn conectados en paralelo.
Las mquinas compound tienen dos bobinados inductores; uno se conecta en
serie y el otro en paralelo con el inducido.

devanados de las mquinas de corriente continua:
MQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA
Inductor Estator 0 Hz Bobinas polares

(corriente continua)
Inducido Rotor pn Bobinas en ranuras

f = en bobinas conectadas en sus
60
extremos a un
f = 0 Hz en bornes colector de delgas
Mquinas de corriente alterna de colector
Las mquinas de c.a. de colector se basan en el mismo principio que las

mquinas de corriente continua y constructivamente son muy similares a las
mquinas de corriente continua con excitacin serie; aunque, a veces, el estator
es cilndrico en lugar de tener polos salientes y ambas partes, estator y rotor,
tienen sus circuitos magnticos construidos apilando chapas magnticas (pues
ambas estn sometidas a flujos magnticos variables en el tiempo).
En efecto, si en una mquina de corriente continua se invierte

simultneamente la polaridad de la corriente en los devanados inductor e
inducido, cambian a la vez los signos del campo magntico inductor y de las
corrientes del inducido. Por lo tanto, el par -que es proporcional al producto de
estas dos magnitudes- no cambia de signo y la mquina sigue funcionando
igualmente. Luego, se puede aplicar el principio de funcionamiento de las m-
quinas de corriente continua a estas mquinas alimentadas con corriente alterna.
-18-

devanados de las mquinas de corriente alterna de colector:
MQUINAS DE CORRIENTE ALTERNA DE COLECTOR
Inductor Estator 50 60 Hz a) Bobinas polares

b) Bobinas en ranuras
Inducido Rotor f 50 60 Hz en bobinas Bobinas en ranuras

conectadas en sus
f = 50 60 Hz en bornes extremos a un colector
de delgas
-19-
F.M.M. Y CAMPO
MAGNTICO EN EL
ENTREHIERRO DE LAS
MQUINAS ELCTRICAS
SIMTRICAS

F.M.M. Y CAMPO MAGNTICO EN EL ENTREHIERRO

DE LAS MQUINAS ELCTRICAS SIMTRICAS
CAMPOS MAGNTICOS TOTAL, COMN Y DE DISPERSIN. FLUJO POR

POLO
Es sabido que una mquina elctrica rotativa consiste bsicamente en un circuito

magntico, formado por el estator, el rotor y un entrehierro, y varios devanados situados
en el estator y en el rotor.
Cuando estos devanados estn recorridos por corrientes se genera un campo

magntico total que se puede descomponer en dos partes:
a) El campo magntico comn, tambin denominado principal o magnetizante,

es el que transmite energa entre los dos rganos de la mquina (estator y
rotor) y sus lneas de induccin recorren la totalidad del circuito magntico
comn de la mquina (es decir, cruzan dos veces el entrehierro y circulan por
el estator y el rotor atravesando todos los devanados y actuando sobre todos
ellos).
b) Los campos magnticos de dispersin, tambin denominados de fugas, que
no transmiten energa e incluyen el resto de las lneas de induccin.
Se denomina flujo por polo M al flujo debido al campo magntico en el entrehierro

que atraviesa a una espira de paso diametral colocada en la posicin donde dicho flujo es
mximo.
MQUINAS ELCTRICAS SIMTRICAS
Fig. 1: Lneas de induccin

magntica que
atraviesan el
entrehierro en una
mquina simtrica,
ideal, bipolar y sin
polos salientes
debidas a una fase.
-1-
La mayora de las mquinas elctricas son de construccin simtrica y a ellas se va a

referir este texto.
En la Fig. 1 se muestra las lneas de campo magntico que traviesan el entrehierro

originadas por una fase de un devanado en una mquina con entrehierro uniforme.
En esta figura se observa que las lneas de este campo magntico cortan al
entrehierro dos veces en dos posiciones simtricas respecto al eje de simetra de la
distribucin de corrientes de la fase, el cual denominaremos eje de devanado. A 90
elctricos de este eje se encuentra el eje de simetra de la distribucin en el entrehierro de
las lneas de campo magntico creado por esta fase, el cual denominaremos eje magntico
(Fig. 1). Como el reparto de corrientes y el campo magntico se repiten idnticamente en
cada par de polos de la mquina, cada uno de estos pares de polos tiene sus respectivos
ejes de devanado y magntico, desfasados entre s 90 elctricos.
Por otra parte, se puede aceptar sin cometer mucho error que estas lneas de campo
tienen direccin radial en el entrehierro.
HIPTESIS SIMPLIFICATIVAS. MQUINA ELCTRICA IDEAL
Si se quisiera realizar el estudio del campo magntico en el entrehierro de una

mquina elctrica rotativa teniendo en cuenta todos los fenmenos que intervienen, ste
sera muy complicado. Por esta razn se adoptan una serie de hiptesis simplificativas que
facilitan este anlisis al despreciar fenmenos poco importantes en la formacin de su
campo magntico.
En consecuencia, el estudio que se va a hacer versar sobre una mquina elctrica

ideal en la que se verifican estas hiptesis:
a) Respecto a las piezas de hierro del circuito magntico se acepta lo siguiente:
a1) La permeabilidad del hierro es mucho mayor que la del aire y se la puede
suponer de valor infinito. Por consiguiente, a la hora de calcular la
induccin magntica de la mquina slo hay que considerar la reluctancia
del entrehierro.
a2) La induccin magntica carece de componente paralela al rbol de la
mquina y la distribucin de la induccin magntica es la misma en
cualquier plano perpendicular al rbol de la mquina. Por tanto, bastar
con estudiar la distribucin de la induccin magntica en uno cualquiera
de estos planos.
b) Los conductores estn distribuidos a ambos lados del entrehierro paralelamente
al rbol de la mquina y su radio es despreciable. Por consiguiente, no se tiene
en cuenta el efecto piel de estos conductores.
c) Por lo que se refiere al entrehierro se supone lo siguiente:
c1) No se tienen en cuenta las posibles variaciones de entrehierro debidas a la
existencia de dientes y ranuras. Entonces en las mquinas con rotor y
estator cilndricos se aceptar que el espesor del entrehierro es
constante.
-2-
c2) Las lneas de induccin se puede aceptar que tienen direccin radial en el
entrehierro.
c3) El campo magntico en el entrehierro no vara segn la direccin radial y,
por lo tanto, slo vara en el espacio segn la coordenada angular ,
pudiendo ser tambin funcin del tiempo. En el caso de mquinas de
corriente alterna se aceptar que el campo magntico del entrehierro vara
de forma sinusoidal con la coordenada angular , pues slo se tendr en
cuenta el primer armnico de su distribucin espacial.
FUERZA MAGNETOMOTRIZ DEL ENTREHIERRO F
Cuando se explic el Teorema de Ampre rse denomin fuerza magnetomotriz

(f.m.m.) a la circulacin del vector excitacin H a lo largo de una lnea cerrada
r r
(F = H d l ), la cual tiene un valor igual a las corrientes abrazadas por dicha lnea
L
cerrada. Por consiguiente, este concepto no est ligado a un punto del espacio, sino a un
camino cerrado.
Sin embargo, sucede que por cada punto del entrehierro pasa una lnea de induccin
magntica, la cul es cerrada y, adems, corta al entrehierro dos veces. Si la mquina es
simtrica, los lugares donde una lnea de induccin corta al entrehierro ocupan dos
posiciones simtricas respecto al eje de simetra de la distribucin de corrientes que crean
el campo magntico.
Fig. 2: Sustitucin de las

corrientes abrazadas
por una lnea de
induccin magntica
por dos solenoides
equivalentes situados
en el entrehierro
De una forma puramente convencional se puede suponer entonces que la f.m.m. de

una lnea de induccin magntica se concentra en las dos zonas de entrehierro que corta,
convirtindose as en una funcin de la coordenada angular . Esto significa el sustituir las
-3-
corrientes distribuidas a lo largo del entrehierro que abraza una lnea de induccin por dos
pequeos solenoides equivalentes situados en el entrehierro segn se representa en la
Fig. 2. Estos solenoides proporcionan la misma f.m.m. dentro de las lneas de induccin
que las corrientes originales. Adems, si la mquina es simtrica el reparto de la fuerza
magnetomotriz en las dos zonas del entrehierro se hace a partes iguales; esto es, los dos
solenoides equivalentes sern idnticos. Es preciso insistir que todo esto es simplemente
una convencin que resulta cmoda, pero que no quiere decir que realmente las corrientes
abrazadas por una lnea de induccin estn concentradas en las zonas de entrehierro por
donde pasa.
Como consecuencia de lo anterior se define la f.m.m. en un punto del entrehierro

de una mquina elctrica simtrica (no necesariamente ideal) como la mitad de la f.m.m.
de la lnea de induccin magntica que pasa por el punto considerado. Por lo tanto, tiene
un valor igual a la mitad de las corrientes abrazadas por la lnea de induccin magntica
que pasa por el punto considerado.
A partir de ahora, salvo mencin expresa en contra, cuando se utilice el smbolo F o

se hable de fuerza magnetomotriz (f.m.m.) se supone implcitamente que se est haciendo
mencin de la f.m.m. del entrehierro.
La distribucin de F slo depende de la distribucin de corrientes a lo largo del

entrehierro a que dan lugar los devanados de la mquina. Por lo tanto, no va a depender ni
de la reluctancia de los ncleos magnticos del rotor y del estator ni de la reluctancia del
entrehierro; es decir, no estar influida por el valor del espesor del entrehierro.
Es preciso resaltar que, por consiguiente, siempre es posible aplicar el principio de

superposicin a las f.m.m.s.
En mquinas de entrehierro uniforme en las cules se acepta que la permeabilidad

magntica de las piezas de hierro es infinita (hiptesis a1), se puede calcular el mdulo de
la induccin magntica en el entrehierro B para cada coordenada angular a partir del
valor de la f.m.m. en el entrehierro F para dicha coordenada angular:
0
B( ) = F ( ) (1)

En la expresin (1) 0 es la permeabilidad magntica del vaco.
Como el cociente 0/ es constante se tiene, segn la relacin (1), que en estas

mquinas la induccin magntica B vara con la coordenada angular de la misma
manera que la f.m.m. F. Es decir, las distribuciones espaciales de B y de F a lo largo de
la circunferencia del entrehierro tienen la misma forma cuando es constante.
Tanto la f.m.m. F como la induccin B del entrehierro se considerarn positivas en

las zonas del entrehierro donde las lneas de induccin del campo magntico se dirigen
desde el rotor hacia el estator y negativas en las zonas donde las lneas de induccin se
dirigen del estator al rotor.
-4-
F.M.M. DE UN DEVANADO MONOFSICO
Eje magntico
Eje de
devanado
(a)
(b)
Fig. 3: F.m.m. de una fase con 5 bobinas distribuidas
En la Fig. 3 se ha representado una mquina bipolar con un devanado monofsico

distribuido formado por 5 bobinas de paso diametral en serie. En esta figura se ha elegido
el origen de coordenadas coincidente con el eje de devanado de esta fase.
-5-
Es evidente que el nmero de conductores abrazados por las lneas de induccin no

va a ser siempre el mismo, ya que es mayor en el centro de un polo magntico que en sus
extremos (ver la Fig. 1). Se obtiene una distribucin espacial de la f.m.m. en el entrehierro
de forma escalonada como la representada en la Fig. 3b.
Si se descompone esta distribucin escalonada de f.m.m. en serie de Fourier, se

puede demostrar que se obtienen resultados bastantes precisos en el anlisis de mquinas
de corriente alterna si se desprecian los armnicos superiores y se tiene en cuenta slo el
armnico fundamental o primer armnico (ver la Fig. 3b). Por lo tanto, se tiene que:
F ( ) F M sen (2)
El valor mximo FM del armnico fundamental de la f.m.m. vale:
4 Ni
FM = b (3)
2p
p es el nmero de pares de polos

N es el nmero de espiras efectivas en serie de la fase
i es la corriente que circula por una fase
b es el factor de bobinado de la fase
El factor de bobinado b (tambin denominado K o Kw en otros textos) es un

coeficiente que depende de cmo est devanada la fase (depende del nmero de ranuras
donde se alojan las bobinas de la fase, de la separacin entre estas ranuras, del paso de
bobina, etc.) y siempre es menor que 1.
En la expresin (3) la corriente i puede variar con el tiempo (por ejemplo, si se

alimenta a la fase con corriente alterna). En este caso, la f.m.m. F no slo vara con la
coordenada angular , sino tambin con el tiempo.
En la expresin (2) la f.m.m aparece como una funcin del seno de la coordenada
angular porque hasta ahora se ha supuesto que se toma el origen de coordenadas
coincidente con el eje de devanado de la fase considerada.
En la Fig. 4 se ha representado una mquina con un devanado monofsico donde el

origen de coordenadas se ha elegido de tal manera que el eje de devanado (E.D.) de la fase
forma el ngulo elctrico con el origen de coordenadas.
En este caso se tiene que:
F ( ) F M sen ( ) =

= F M cos = F M cos ( )
2
F F M sen ( ) = F M cos ( ) (4)
( = + / 2 )
-6-
Fig. 4: Devanado monofsico cuyos ejes de simetra forman respectivamente

los ngulos y con el origen de coordenadas.
(E.D.: Eje de devanado; E.M.: Eje magntico)
Es decir, a partir de ahora se colocar el origen de coordenadas donde resulte ms

cmodo en cada caso y se podr representar la distribucin espacial de la f.m.m. en el
entrehierro como una funcin seno o como una funcin coseno, segn sea ms
conveniente en cada caso.
F.M.M. DE UN DEVANADO MONOFSICO ALIMENTADO CON C.A.
Fig. 5: Corriente alterna sinusoidal
Considrese un devanado monofsico como el de la Fig. 1 alimentado con la

corriente alterna perfectamente sinusoidal representada en la Fig. 5.
Esta corriente viene dada por la siguiente expresin:
i = i ( t ) = I M cos ( t ) = 2 I cos ( t ) (5)
donde IM es el valor mximo de la corriente e I es su valor eficaz.
-7-
En la Fig. 1 se ha tomado el origen de coordenadas desfasado 90 con respecto al eje

de devanado de la fase; es decir, coincidente con su eje magntico. Por consiguiente, la
f.m.m. en el entrehierro generada por este devanado es as:
F (, t ) = F M (t ) cos (6)
4 N 4 N
F M (t ) = b i (t ) = b [ I M cos ( t ) ] (7)
2p 2p
Esta f.m.m. es funcin de la coordenada angular y del tiempo t.
De las relaciones (6) y (7) se deduce que:
F (, t ) = F M cos cos ( t ) (8)
4 N IM 4 N 2 I NI
FM = b = b = 0,9 b (9)
2p 2p p
Donde ahora FM es el mximo de los valores mximos en el espacio. Es decir, es a

la vez el valor mximo en el espacio y en el tiempo.
Esta onda de f.m.m. es pulsante; es decir, es una distribucin de f.m.m. que

permanece inmvil pero cuya amplitud vara con el tiempo (Fig. 6).
Fig. 6: F.m.m. pulsante
En la Fig. 6 se ha mostrado cmo es esta f.m.m. en los tres instantes de tiempo, t0, t1
y t2, sealados en la Fig. 5. En la Fig. 6 se aprecia como esta onda pasa por cero siempre
en los mismos puntos del entrehierro. Anlogamente, esta f.m.m. alcanza sus valores
mximos, positivos y negativos, en los mismos puntos del entrehierro, aunque estos
valores mximos varan con el tiempo e, incluso, cambian de signo de un instante a otro.
-8-
F.M.M. DE UN DEVANADO POLIFSICO. TEOREMA DE FERRARIS
Fig. 7: Devanado trifsico
En la Fig. 7 se ha representado de forma esquemtica una mquina elctrica bipolar

con un devanado trifsico. Este devanando consta de tres fases idnticas (A-A, B-B y
C-C) separadas entre s un ngulo elctrico de 2/3 radianes. Como se ha venido
haciendo hasta ahora, se van a despreciar los armnicos superiores de la f.m.m. y slo se
considerar su armnico fundamental.
Fig. 8: Sistema trifsico equilibrado de corrientes
En la Fig. 8 se ha representado un sistema trifsico equilibrado de corrientes

perfectamente sinusoidales de valor eficaz I:
iA = iA (t) = 2 I cos ( t )
2
iB = iB (t) = 2 I cos t (10)
3
2
iC = iC ( t ) = 2 I cos t +
3
-9-
En la Fig. 7 el eje de devanado de la fase A est situado sobre el origen de

coordenadas, por lo que esta fase origina una f.m.m. cuyo valor mximo se da en dicho
origen de coordenadas. Las otras dos fases B y C darn lugar a f.m.m.s desfasadas 2/3 y
-2/3 radianes elctricos con respecto a la de la fase A. Por lo tanto, si se alimentan con el
sistema trifsico de corrientes de la Fig. 8 estas tres fases generan las siguientes fuerzas
magnetomotrices en el entrehierro:
F A (, t ) = F M cos ( ) cos ( t )
2 2
F B (, t ) = F M cos cos t (11)
3 3
2 2
F C (, t ) = F M cos + cos t +
3 3
En estas expresiones se observa que el valor mximo en el espacio y en el tiempo

FM de la f.m.m. es igual para las tres fases, pues todas ellas son idnticas y estn
alimentadas con corrientes del mismo valor eficaz.
La f.m.m. total debida a la accin conjunta de las tres fases se puede obtener
aplicando el principio de superposicin a las f.m.m. de las fases. As, sumando las tres
f.m.m. que aparecen en las relaciones (11) y teniendo en cuenta esta propiedad
trigonomtrica:
1
cos x cos y = [cos (x y) + cos (x + y )] (12)
2
se llega a la siguiente expresin:
3 3
F (, t ) =
2
F M cos ( t ) =
2
(
F M cos t p g ) (13)
En la Fig. 9 se ha representado la distribucin espacial de la f.m.m. en el entrehierro

dada por la relacin (13) para los tres instantes, t0, t1 y t2, indicados en la Fig. 8. Se
3
observa que en los tres instantes la f.m.m. conserva el mismo valor mximo ( F M ),
2
pero de un instante a otro la onda espacial de f.m.m. se ha desplazado. Tambin se puede
apreciar que el desplazamiento de la onda de f.m.m. entre el instante t0 y t1 es el mismo
que entre t1 y t2. Como entre t0 y t1 hay el mismo incremento de tiempo que entre t1 y t2,
se deduce que la velocidad con que se mueve la f.m.m. a lo largo de la circunferencia del
entrehierro es constante. En este caso se aprecia en la Fig. 9 que el sentido de giro de esta
f.m.m. es positivo, pues esta onda se mueve en el sentido de aumento de la coordenada
angular . Es decir, la ecuacin (13) representa una onda espacial de f.m.m. en el
entrehierro que gira en sentido antihorario.
-10-
Fig. 9: Campo giratorio
De esto se deduce el Teorema de Ferraris para un devanado trifsico:
Si a un devanado trifsico equilibrado (formado por tres fases idnticas desfasadas

entre s en el espacio 2/3 radianes elctricos) se lo alimenta con un sistema trifsico
equilibrado de corrientes perfectamente sinusoidales (de igual valor eficaz y desfasadas
entre s 2/3 radianes en el tiempo) se obtiene una f.m.m. giratoria de amplitud constante
(igual a 3/2 del valor mximo F M en el espacio y en el tiempo de la f.m.m. generada por
una sola fase) y velocidad constante.
El Teorema de Ferraris se puede generalizar a un devanado polifsico de cualquier

nmero de fases m:
Cuando un devanado polifsico, formado por m fases idnticas, tales que entre dos
fases consecutivas hay una separacin en el espacio de 2/m radianes elctricos, es
alimentado por un sistema polifsico equilibrado de m corrientes, desfasadas en el tiempo
2/m radianes, se genera en el entrehierro una f.m.m. que gira a velocidad constante y
cuyo valor mximo es m/2 veces el valor mximo en el espacio y en el tiempo (F M) de la
f.m.m. generada por una sola fase actuando aisladamente.
Este teorema se puede aplicar a cualquier tipo de devanado polifsico equilibrado; es

decir, a cualquier devanado equilibrado donde el nmero de fases m no sea igual a la
unidad.
La velocidad de giro de la f.m.m. creada a partir del Teorema de Ferraris se

denomina velocidad de sincronismo. Dependiendo de las unidades utilizadas para medir
esta velocidad se tiene que:
-11-
* Velocidad de sincronismo medida en revoluciones por minuto (r.p.m.):
60 f
n1 = (14a)
p
* Velocidad de sincronismo medida en radianes elctricos por segundo

(rad elec/s):
1 = 2 f (14b)
* Velocidad de sincronismo medida en radianes geomtricos por segundo (rad/s):
2f
1 = (14c)
p
En estas expresiones p es el nmero de pares de polos del devanado y f es la

frecuencia de las corrientes ( = 2 f).
Ntese que cuando la velocidad de sincronismo se mide en radianes elctricos por

segundo (1) su valor es igual al de la pulsacin de las corrientes de las fases.
El Teorema de Ferraris es fundamental para comprender el funcionamiento de las

mquinas elctricas de c.a. polifsicas. Este teorema indica que mediante un devanado
polifsico -que puede estar situado en el estator y, consecuentemente, estar inmvil- se
puede crear un campo magntico mvil en el entrehierro similar al que generara un imn
permanente que girara a la velocidad de sincronismo. Es fcil comprender que a partir de
este teorema sea fcil el disear un motor en el que este campo giratorio mueva el rotor o
un generador en el que el campo magntico mvil induzca f.e.m.s sobre el devanado
inducido.
Obsrvese que en el enunciado del Teorema de Ferraris se habla de un sistema

equilibrado de corrientes -no de tensiones- para generar la f.m.m. giratoria. Aunque para
obtener este sistema equilibrado de corrientes se utilice un sistema de tensiones, son las
corrientes las que generan la f.m.m. y son stas las que hay que procurar que varen en el
tiempo de la forma ms sinusoidal posible.
Otra observacin interesante es que al combinar las f.m.m.s de tres fases, cada una de
ellas con p pares de polos, para dar lugar a la f.m.m. giratoria, sta tiene tambin p pares
de polos. Es decir, los polos de las f.m.m.s de las tres fases no se suman cuando se genera
la f.m.m. giratoria y el nmero de pares de polos p es el mismo para la f.m.m. de cada fase
actuando individualmente y para la f.m.m. giratoria total.
En el devanado trifsico (m = 3) se aprecia que si se permutan las corrientes que

alimentan a dos de las fases, por ejemplo iB e iC, y se realiza otra vez el desarrollo hecho
anteriormente (ecuaciones (11) a (13)) se obtiene esta f.m.m.:
3
F (, t ) = F M cos ( t + ) (15)
2
-12-
la cual corresponde a una f.m.m. giratoria idntica a la correspondiente a la ecuacin (13),

pero que gira en sentido contrario (horario). Por lo tanto, para invertir el sentido de giro de
la f.m.m. giratoria generada por un devanado trifsico basta con permutar las corrientes de
dos de las fases.
TEOREMA DE LEBLANC
En un apartado anterior se comprob que un devanado monofsico alimentado con

corriente alterna creaba la f.m.m. pulsante dada por la relacin (8). Si a dicha relacin se la
aplica la propiedad trigonomtrica (12) se llega a:
F (, t ) = F M cos cos ( t ) =
F M F M
= cos ( t + ) + cos ( t )
2 2
F M F M
F (, t ) = ( )
cos t + p g + cos t p g ( ) (16)
2 2
Es decir, en los bobinados monofsicos se verifica el Teorema de Leblanc:
Un devanado monofsico alimentado con corriente alterna monofsica genera una

f.m.m. pulsante en el entrehierro (cuyo valor mximo es F M), la cual puede
descomponerse en dos campos giratorios de la misma amplitud (F M /2) y velocidades de
giro de igual valor, pero de sentidos opuestos.
Este teorema sirve para estudiar el comportamiento, entre otros, del motor asncrono
monofsico.
NOMENCLATURA:
En este texto En otros textos

Coordenada angular
Espesor del entrehierro g
Factor de bobinado b K, Kw
Par M T
Tensin elctrica V U
Velocidad en rad/s m
-13-

Fundamentos de Maquinas Electricas Simetricas - Miguel Pozueta

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UNIVERSIDAD DE CANTABRIA

Miguel ngel Rodrguez Pozueta

elctrico Grado elctrico (se refiere a ngulos elctricos medidos en grados

2011, Miguel ngel Rodrguez Pozueta

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CAMPO MAGNTICO EN EL ENTREHIERRO DE LAS MQUINAS

Propiedades del campo magntico. Teorema de Ampre . 1

Campos elctrico y magntico ...... 1

Propiedades del campo magntico .... 3

Enlaces de flujo ..... 7

Mquinas elctricas simtricas y equilibradas .. 9

Circuitos magnticos .... 9

Fases simtricas .... 9

Devanados simtricos y equilibrados ... 10

Mquinas simtricas y equilibradas ...... 10

Hiptesis simplificativas. Mquina elctrica ideal ....... 11

Convenios adoptados ........ 12

Convenios relativos a los ngulos ..... 12

Convenios relativos a la induccin magntica en el entrehierro ... 13

Campos magnticos total, comn y de dispersin. Flujo por polo ....... 15

Fuerza magnetomotriz y tensin magntica del entrehierro . 15

Fuerza magnetomotriz del entrehierro F . 15

Tensin magntica del entrehierro F ... 17

Obtencin de la f.m.m. en el entrehierro F ..... 19

Determinacin de la tensin magntica F ... 20

M.A.R. Pozueta -I-

Clculo de la induccin magntica B ... 21

Distribucin de la induccin magntica en el entrehierro B ..... 23

F.m.m. de un devanado monofsico distribuido ... 30

F.m.m. de un devanado monofsico ......... 32

Armnicos de ranura ........ 36

Capas de corriente ........ 37

F.m.m. de un devanado monofsico alimentado con corriente alterna 40

F.m.m. de un devanado polifsico. Teorema de Ferraris ......... 43

Teorema de Leblanc ......... 48

Devanado de polos salientes alimentado con c.c. . 49

Devanados en mquinas de entrehierro constante ..... 49

Devanado monofsico alimentado con corriente continua ... 50

Devanado monofsico alimentado con corriente alterna ...... 50

Devanado trifsico alimentado con corriente alterna trifsica .. 51

Apndice A. Entrehierro equivalente. Factor de Carter .... 53

Apndice B. Permeancia especfica del entrehierro .. 56

M.A.R. Pozueta -II-

CAMPO MAGNTICO EN EL ENTREHIERRO DE LAS

El estudio del campo magntico en el entrehierro de las mquinas elctricas es muy

En el presente texto se comienza este estudio repasando algunas propiedades de los

A continuacin se explica cmo se puede obtener la induccin magntica en el

Seguidamente, se procede al clculo de la induccin magntica en un caso sencillo

Finalmente, se presenta el estudio de las fuerzas magnetomotrices debidas a

PROPIEDADES DEL CAMPO MAGNTICO. TEOREMA DE AMPRE

Campos elctrico y magntico

M.A.R. Pozueta -1-

La permeabilidad magntica absoluta es un parmetro que representa la influencia

La permeabilidad relativa r de un medio es un parmetro adimensional y se obtiene

La concentracin de lneas de induccin en una zona del espacio es proporcional al

El flujo magntico a travs de una superficie S se obtiene mediante esta integral

M.A.R. Pozueta -2-

Fig. 1: Definicin de flujo

Propiedades del campo magntico

Carece de puntos fuente y sumidero; es decir, es imposible encontrar un polo

Fig. 2: Las superficies abiertas S

M.A.R. Pozueta -3-

De las propiedades que se acaban de exponer se deduce que el concepto de polo