You are on page 1of 16

UNIVERSIDADE FEDERAL DE ALAGOAS - UFAL

CENTRO DE TECNOLOGIA - CTEC


CURSO DE ENGENHARIA DE PETRLEO
EPET074-A- SISTEMAS SUBMARINOS DE PRODUO DE PETRLEO

PEDRO HENRIQUE MATIAS SILVA


MARCO ANTNIO FREITAS MAGNAGO
JONATHAS NUNES MAGALHES
RVANES ROCHA

ESTACAS DE SUCO

MACEI - ALAGOAS
2017
CURSO DE ENGENHARIA DE PETRLEO
EPET074-A- SISTEMAS SUBMARINOS DE PRODUO DE PETRLEO

PEDRO HENRIQUE MATIAS SILVA

ESTACAS DE SUCO

Trabalho solicitado pela


professora Me. Heleno Pontes
Bezerra Neto como requisito
avaliativo na disciplina.

MACEI - ALAGOAS
2017
PROJETOS DE ESTACAS E FUNDAO

Os sistemas de ancoragem esto cada vez mais complexos e especializados, afim


de atender s complexidades do mercado, abrangendo desde instalaes em guas rasas
como em gua profundas.

Os sistemas de ancoragem dependem das condies do solo e as consideraes de


carga. Podem ser divididos em: mudmat, estaca de suco e estaca. A figura 1 exemplifica
esses 3 grupos.

Figura 1(a) mudmat Figura 1(b): estacas de suco e (c)estacas

Fonte: [2] Fonte: [2]

Estacas de suco so utilizadas em sistemas em que as linhas so mantidas


tensionadas, como semi-submersveis, TLPs, e taut-leg.

Note que o autor utiliza o parmetro L/D (comprimento/dimetro) baseado nos


aspectos de fundao. A fundao para um equipamento submarino pode ser um mudmat,
uma saia ou uma estaca de suco, dependendo das condies de solo do leito marinho.
As estacas so normalmente utilizadas para fixao de unidades de perfurao e produo.
A relao d/t pode chegar a 250.

A configurao mudmat depende da area de contato da estrutura com o solo para


suportar o peso combinado do manifold e de componentes conectados, como os jumpers.
A saia resiste s cargas horizontais e a uma parte da carga vertical, penetrando mais no
leito marinho.

O formato caracteristico de uma estaca de suco tem alterao inevitvel devido


s condies do solo e a necessidade de uma maior fora motriz. Sua relao pode variar
de 2:1 (argila dura) para 7:1 (argila mole). A total penetrao no solo de uma estaca de
suco crtica.
Desde 1980, quando foi inventada, as estacas de suco so utilizadas em larga
escala nas operaes em guas profundas, devido ao baixo custo de fabricao e tempo
de instalao, em comparao com as outras fundaes. Inicialmente as estacas de suco
foram utilizada para plataformas de gravidade.

Ancoras de suco so usadas como fundao principal e sistema de ancoragem


em campos de aguas profundas, devido a diversas vantagens. Listadas a seguir:

Local fixo no fundo do mar;

Procedimentos de instalao simples, sem necessidade de testes de carga


de prova no local;

Sem limitao quanto a profundidade;

Capacidade de ncoras de suco que podem ser definida de forma mais


precisa do que a de ncoras de arraste.

A figura 2 mostra uma estaca de suco tipica e seu mecanismo de instalao.

Figura 2(a)- estaca de suco e (b)fora durante sua instalao

Fonte: [2]

Uma ncora de suco uma unidade cilindrica oca com um fundo aberto e a
outra extremidade fechada, medindo 12 a 15 m de altura, de largo dimetro. equipada
com uma vlvula no topo. Sua instao se d por aplicao de uma presso diferencial
por meio do bombeamento da gua para fora da parte interna da estaca. Essa presso
diferencial ser a fora motriz necessria para superar a resistncia do solo.

O processo de instalao feito utilizando uma embarcao provida de guindaste


ou atravs do lanamento de estaca pela popa. No primeiro passo da instalao, a estaca
de suco (ncora) penetra no solo em decorrncia de seu prprio peso. Em seguida, uma
fora motriz adicional, com ajuda de um ROV (Remotely Operated Vehicle) criada por
meio do bombeamento para fora da gua retida entre a parte superior da estaca e o solo.
H uma reduo da presso interna, que gera uma diferena de preso que, aps superar
a resistncia do solo, faz com que a estaca penetre no solo, terminando o processo de
cravao. Aps atingir a profundidade final de penetrao, a vlvula fechada. Instalao
por suco menos eficiente em solos sem coeso do que em argila. Uma estaca de suco
funciona bem em solos homogneos, como areia limpa e, principalmente, argila mole.

Essas estacas de suco so amplamente utilizadas em estruturas submarinas,


como manifolds, estruturas de proteo do poo ou soluo alternativa para instalao de
dutos, como mostrado na figura 3 abaixo.

Figura 3- (a) estrutura de proteo de cabea do poo, (b) manifold e (c)Plem e


batente do duto.

Fonte: [2]

1. METODOLOGIA DE PROJETO

Os cdigos de projeto API RP (Recommended Pratice for Design and Analysis os


Station Keeping Systems for Floating Structures) garantem a segurana adequada da
fundao, usando o mtodo de projeto working stress. O mtodo de coeficientes parciais
usado em cdigos DNV, pelo qual o nvel de segurana para a estrutura alvo atingido
pela utilizao de coeficientes parciais s cargas caractersticas e aos parmetros do solo,
tendo em conta a confiabilidade dos dados do projeto.

O projeto de estaca de suco abrange o dimensionamento prvio e o projeto final


da estrutura. A relao de aspecto da estrutura L/D versus peso de ao deve ser otimizada
antes do projeto final da estrutura. Esse dimensionamento assume que a presso de suco
da bomba aceitvel para a resistncia do solo e tambm a presso de sada da bomba.
O projeto de fundao com estaca de suco deve contabilizar as cargas na
elevao, transporte, instalao, penetrao e condies operacionais:

Inclinao do solo marinho, tolerncia de instalao e efeitos de possvel


soterramento;

Capacidade e estresse do solo deve satisfazer API RP 2A WSD;

Analise de estabilidade do manifold deve incluir tombamento,


deslizamento e resistncia de cisalhamento;

Cargas de suco decorrentes de reposicionamento ou nivelamento;

Invaso de terra na estaca deve ser evitada;

Para sistemas de fundao e saia, devem haver medidas de escape de ar,


durante a transferncia na zona de respingos, e de gua, durante a
penetrao do solo marinho. Estabilidade no iamento e wash-out do solo
devem ser levados em conta;

Estruturas com saia devem ser projetadas para autopenetrao;

Facilidade em sistemas com saias para suco e bombeamento devem ser


includas para permitir a penetrao final, nivelamento e remoo.;

Assentamento de estruturas de assentamento inicial e deformao de longo


prazo devem ser contabilizados.

Os projetistas devem assegurar que a capacidade da bomba ser suficiente para


proporcionar um fluxo adequado, na presso requerida, para permitir operaes
eficientes, que devem ser verificadas por meio de testes de bombas em condies
submersas.

2. CARGAS DE PROJETO

2.1.Cargas permanentes

A carga permanente no ir variar em intensidade, posio e orientao no perodo


considerado. Ela inclui a carga morta da estrutura e qualquer carga esttica de longo prazo
aplicada na estrutura submarina.

2.2. Cargas vivas e dinmicas


Uma carga viva aplicada base durante a instalao ou um perodo de trabalho
considerado. Ela pode variar em magnitude, posio e direo.

2.3. Cargas ambientais

A influncia de fatores ambientais, como a ao de correntes e ondas pode resultar


em cargas hidrodinmicas significativas nas instalaes, que normalmente so
transferidas como cargas dinmicas para as fundaes.

2.4.Cargas acidentais

Uma carga acidental considera a carga gerada pelo impacto de objetos.

3. PARMETROS DO PROJETO GEOTCNICO

Informaes confiveis sobre as camadas de solo e suas propriedades devem ser


colhidas. O programa de investigao do solo deve incluir levantamentos geofsicos e
geotcnicos de alta qualidade. O levantamento geofsico permite detectar riscos
geolgicos e tambm prev um panorama geolgico da regio. O levantamento
geotcnico deve permitir a coleta de amostras de alta qualidade do solo no estado mais
natural possvel. Ensaios geotcnicos in situ (tais como testes com penetrmetros de cone
e shear vane test) devem ser realizados. A profundidade das perfuraes geotcnicas deve
exceder a penetrao da ncora/estaca. O nmero de perfuraes deve ser definido como
uma funo da variabilidade do solo. Uma perfurao deve ser realizada no local onde
cada estaca ser instalada quando uma variabilidade lateral das propriedades do solo for
esperada.

As principais propriedades do solo necessrias para o projeto de estacas de suco


so:

Propriedades de ndice;

Tenses in situ e histria das tenses;

Resistncia ao cisalhamento no drenada;

Caractersticas de drenagem;

Caractersticas de consolidao;

Resistncia de interface e tixotropia.


3.1.Propriedades ndice

As propriedades ndice (incluindo teor de gua, peso especfico, ndice de


plasticidade, granulometria e teor de matria orgnica) so necessrias para caracterizar
o solo. O peso especfico, como deduzindo a partir de testes de laboratrios, deve estar
de acordo com a densidade do solo avaliada pela tcnica de absoro de raios gama.
Realizar esta avaliao antes da abertura do solo utilizando tcnicas no destrutivas a
melhor maneira de verificar a qualidade das amostras, como mostrado na Figura 4

Figura 4 Exemplo de registro de densidade gama comparada a testes laboratoriais.

3.2. Tenses in situ

As tenses efetivas in situ e histria de tenses so necessrios, principalmente,


para estabelecer as tenses de consolidao para testes laboratoriais. As tenses in situ
so avaliadas a partir dos seguintes parmetros geotcnicos: peso especfico, presso de
poros e coeficiente de sobrecarga.

A histria de tenses expressa por uma razo de pr-adensamento (RPA).

3.3. Resistncia ao cisalhamento no drenada


A resistncia ao cisalhamento no drenada um parmetro essencial para o
projeto. A variao deste parmetro com o caminho de tenso deve ser avaliada.
Compresso anisotrpica axial (CAUC), extenso triaxial (CAUE) e ensaios de
cisalhamento simples diretos (DSS) so necessrios para obter os perfis de resistncia no
drenada. Os testes de penetrao in situ (TPCs) informam a tendncia de variao da
resistncia no drenada com a profundidade. O teste shear vane in situ permite a medio
da resistncia no drenada.

A resistncia ao cisalhamento no drenada cclica tem de ser avaliada para calcular


a capacidade sob cargas cclicas e deve ser obtida por vrios caminhos de tenses. A
resistncia ao cisalhamento remoldada um parmetro importante, porque usada para
calcular a resistncia penetrao das paredes da estaca. O perfil de resistncia ao
cisalhamento remoldada pode ser deduzido a partir de testes laboratoriais (queda de cone,
testes laboratoriais de palhetas) e ensaios in situ (principalmente testes de palheta). Um
exemplo tpico de perfis de resistncia ao cisalhamento no drenada obtidos em um
campo mostrada na Figura 5.

Figura 5 Comparao dos dados obtidos de resistncia no drenada com ensaio de


palheta.

3.4. Caractersticas de drenagem

O ngulo de atrito drenado e sua coeso associada tm de ser avaliados quando


for requerido que a estaca de suco suporte cargas por longos perodos.
3.5. Caractersticas de consolidao

As caractersticas de consolidao incluem mdulo de compressibilidade,


coeficiente de Poisson, coeficiente de permeabilidade e RPA. Estas caractersticas so
necessrias para os clculos da capacidade da ancoragem sob cargas por longos perodos.

3.6. Tixotropia

Tixotropia o aumento da resistncia ao cisalhamento no drenada da argila


remoldada com o tempo e sem qualquer efeito de consolidao.

4. DIMENSIONAMENTO DE ESTACAS DE SUCO PROJETO


GEOTCNICO

4.1. Capacidades axial, lateral e toro da estaca

Estacas de suco podem ser concebidas para diferentes condies de carga:

Ancoragem de unidades flutuantes de produo: a estaca deve resistir a uma carga


de ancoragem inclinada, onde a componente vertical pode ser elevada quando so
utilizados cabos de fibra;

Ancoragem de TLPs e outras estruturas, tais como riser towers, em que a estaca
deve suportar cargas verticais;

Fundaes de estruturas submarinas, onde a estaca deve resistir a uma carga de


compresso combinada com carga e movimento horizontal.

Para as fundaes com estacas de suco usadas para apoiar manifolds, as


fundaes devem ter cargas suficientes para suportar todas as cargas do sistema, incluindo
compresses, laterais, momento e de toro nas condies de instalao e operao do
equipamento. Os fatores de segurana (FOS) so determinados na base do projeto, como
exemplo a seguir, no Golfo do Mxico:

Condies de operao

FOS: 1,9 para falha axial

FOS: 1,9 para falha lateral


FOS: 1,5 para falha por toro

Condies de instalao

FOS: 1,5 para todos os tipos de falhas

O fator de segurana 1,9 para falha axial e lateral abrange fator de carga de 1,3
para cargas permanentes e fator de resistncia de 0,7 para capacidade axial do solo. O
FOS para falha por toro menor porque tal falha menos severa que as demais. Porem,
o impacto da torso nas capacidades axial e lateral deve ser considerado durante a fase de
projeto. O fator de segurana para instalao reduzido a 1,5 por conta de sua condio
temporria.

Estacas de suco devem ser projetadas para fornecer capacidades lateral e axial
adequadas. As tarefas incluem:

Estabilidade da fundao;

Resistncia penetrao, com suco necessria para penetrao final;

Resistncia de recuperao, acompanhada de sobrepresso;

Assentamentos verticais no manifold;

Deslocamentos horizontais mximos;

Mximas respostas geradas pelo impacto no assentamento da estaca de


suco e da base guia de interface no fundo do mar

4.2. Anlise de estabilidade

Clculos de estabilidade so realizados para duas condies:

Carga vertical combinada ao momento de toro, usando atrito superficial


e a extremidade tamponada da estaca de suco;

Carga horizontal em combinao com um momento, utilizando a fora de


cisalhamento do solo em torno da ncora.

4.3. Anlise de penetrao

Envolve clculo da resistncia a penetrao da saia, subpresso necessria para


conseguir chegar profundidade final de penetrao, subpresso admissvel e elevao
do solo dentro do caisson. A anlise de penetrao normalmente realizada utilizando os
princpios gerais dados em Anderson e Jostad. Tal anlise inclui como parmetros:

Resistncia a penetrao;
Penetrao pelo prprio peso de ncora;

Subpresso necessria em funo da profundidade;

Subpresso admissvel em funo da profundidade;

Elevao do solo em funo da profundiadade;

Profundidade mxima de penetrao.

A resistncia penetrao convencionalmente avaliada usando a seguinte


expresso:

Onde Rside a resistncia ao longo dos lados das paredes, devido ao deslizamento
lateral, Rtip a capacidade de carga na ponta da saia. Os efeitos de reforos internos devem
ser includos na resistncia penetrao e esta pode ser maior, se houver camadas de areia
ou pedras de argila.

A sobrepresso necessria para penetrar as saias calculada por:

Onde W o peso submerso da ncora de suco durante a instalao e Ain a


rea interna da estaca. A subpresso permitida com respeito grande elevao do solo
dentro do cilindro, por causa da elevao no nvel da ponta da saia, pode ser calculada
pela capacidade de carga. Em aguas pouco profundas a presso admissvel no deve
exceder a presso de cavitao.

A suco necessria deve ser menor que a suco permitida ou suco crtica, que
podem induzir a falha no solo dentro da ncora de suco.

A Rside calculada considerando que o atrito externo (fext) e o atrito interno (fint)
so regidos pela mesma expresso:

Onde um fator de adeso, tido como o inverso do valor de sensibilidade (razo


entre as resistncias de cisalhamento intacta e remoldada) e SuDSS uma mdia de
resistncia de cisalhamento DSS na profundidade de penetrao.
Recente instalao de ncoras de suco, equipadas com reforo interior, em
argilas altamente plsticas, mostrou que a abordagem convencional da uma maior
resistncia penetrao, em comparao com as medidas realizadas. Acredita-se que uma
mistura de gua e o solo fica presa dentro da zona de reforo, levando a uma baixa
resistncia interna durante a instalao. Varias anlises so levadas em conta para
estabelecer mecanismos para lidar com a resistncia de cargas de reforos internos e o
atrito gerado na parede interna da saia, listados a seguir:

Testes em laboratrios para verificar o comportamento do solo entre os


reforos internos;

Anlise de elementos finitos com grandes formulaes de deslocamento;

Calibrao especfica no local

4.4. Resposta ao impacto na instalao

Os movimentos de heave limitantes da estaca so verificados ao analisar a respota


do impacto ao baixar a estaca de suco no fundo do mar. Uma gama de velocidades de
guindaste deve ser utilizada, levando em conta a geometria da estaca, condies do solo
e as reas disponveis para evacuao da gua.

Os critrios de seleo devem evitar falhas relativas capacidade de carga do solo


e evitar presses hidrodinmicas dentro da estaca de suco. A figura 6 ilustra a sequncia
de instalao de uma estaca de suco.

Figura 6 etapas de instalao de uma estaca de suco.

Fonte: [2]

5. PROJETO ESTRUTURAL DE SUCO

As estacas de suco devem ser projetadas para resistir s cargas ambientais


durante a vida til da estrutura. Assim, a resistncia do solo ao arrancamento da estaca e
o seu peso prprio devem ter capacidade suficiente para que os requisitos de segurana e
estabilidade do sistema sejam atendidos.

As mximas cargas horizontais e verticais tem que ser utilizadas para a concepo
estrutural global de estacas. Utilizando-se de modelo de elementos finitos estrutural, a
estrutura global da estaca pode ser analisada, para que assim as resistncias das paredes
da estaca suportem quando submetidas em reas muito carregadas.

As normas API RP 2A, AISC e Bulletins API 2U e 2V so as que apresentam


disposies que ditam o projeto dos componentes estruturais da estaca de suco.

Na API RP 2A e AISC apresentam os valores de tenso admissveis, e na maioria


das vezes so expressos como uma frao do limite de elasticidade ou tenso de
flambagem. J na API Bulletin 2U, apresentam-se os valores de tenso admissvel em
termos de tenses crticas de flambagem.

5.1 Tenses admissveis e fatores de uso

Elementos estruturais provenientes de acordo com API RP 2A ou AISC, os fatores


de segurana recomendado por elas apontam que devem ser usados para condies de
projetos normais. Para condies extremas de projeto, as tenses admissveis devem ser
aumentadas em um tero.

Na frmula abaixo, mostra que a tenso (equivalente) Von Mises no deve exceder a
tenso mxima admissvel , quando utilizar a tcnica de elementos finitos para analisar
elementos estruturais.

= 0

Onde:

0 Fator de uso bsico (0,8 para mxima condio de carga in-place e 0,6 para condio
de operao normal, elevao, transporte, descida e recuperao).

- Limite de escoamento do material.

Para placas carregadas lateralmente tambm expostas a carregamento no plano, a


tenso de superfcie de von Mises calculada no meio da placa no deve exceder:

= (0 + 0,1)

A tenso elstica nominal calculada no meio da placa, decorrente da presso


lateral atuando por si s, no deve exceder 0 .
5.2 Verificando deformaes

Os clculos de flambagem hidrosttica devem ser realizados objetivando verificar


se a parede de uma estaca tem capacidade durante sua acomodao para flambagem.
Devido ao suporte do solo, a deformao da parede no preocupa tanto para as condies
de operao, entretanto tem-se uma preocupao em potencial quando se diz respeito a
instalao. Visto que, quando h a penetrao da estaca no solo, ela submete-se a presses
diferenciais, existindo assim um potencial para a deformao local, decorrente das
interaes entre tenses axiais e presses circulares.

A mnima presso de colapso de projeto da estaca deve apresentar uma margem


de segurana, de tal maneira que ela seja suficientemente forte para resistir presso
mxima de suco. Alem disso, deve ter uma margem adequada de segurana entre a
presso mnima de deformao e a presso de suco necessria para penetrao da estaca
deve ser aplicada.

A deformao pode ser puramente elstica ou uma combinao de deformao


elstica e deformao elastoplstica. No caso de estacas de suco, as razes D/t (razo
cilindro) e L/D (comprimento - dimetro) so tais que a deformao elstica o
mecanismo predominante. Duas abordagens analticas so disponveis para a
determinao da capacidade de deformao:

Mtodos de anlise de capacidade de deformao baseados em normas de projeto,


utilizando um comprimento no adequado estimado para a estrutura.

Anlise de elementos finitos do comportamento de deformao, incorporando


interaes solo/estrutura para modelar explicitamente o grau de suporte do solo para a
estrutura da estaca de suco.

Diversas normas de projeto apresentam mtodos para a determinao da


resistncia deformao de projeto de uma estaca de suco. A API RP 2A detalha para
compresso axial, presso hidrosttica e flexo combinadas para verificar a deformao
local da estaca durante o processo de instalao, sendo recomendada para estacas com
razo dimetro-espessura de parede inferior a 300 (D/t<300). O comprimento eficaz de
deformao ir diminuir medida que a estaca penetre no solo e a parte da estaca acima
da mudlina diminua. medida que a estaca penetre mais fundo no solo, este
progressivamente suportar mais a parede da estaca e aumentar a capacidade de carga,
forando a estrutura da parede para um modo superior de falha por deformao.

5.3 Anlise de transporte


Para o uso de estacas de suco, outro ponto de extrema importncia o transporte
das mesmas. Visto que, os procedimentos resumem-se em:

A estrutura da estaca manuseada e transferida para a barca de transporte;


Durante o transporte para o local de instalao, na barca as estacas so apoiadas
em dois locais com beros, que suportam as foras de roll, as placas soldadas
estaca e o deck da balsa suportaro as foras de pitch.
Antes da instalao no fundo do mar, a estrutura da estaca movida de uma
posio horizontal para uma vertical.

Alm desses procedimentos citados acima, as cargas utilizadas na anlise de


transporte devem incluir o peso prprio da estaca de suco e as cargas de inrcia
desenvolvida a partira de uma anlise de movimento.

REFERNCIAS

[1] Kawasaki, Pedro Yuji. Anlise de linhas de ancoragem de plataformas ocenicas


considerando diversos tramos e o trecho enterrado da linha. Universidade Federal do
Rio de Janeiro. RJ-BRASIL, 2010.

[2] Bai, Yong. Sstemas martimos de produo de petrleo: processos, tecnologias e


equipamentos offshore. 1 ed. Rio de Janeiro: Elsevier, 2016. Traduo de: Subsea
Engineering Handbook.

You might also like