Universidade Tecnolgica Federal do Paran

Departamento Acadmico de Engenharia Qumica

Controle de Processos (QUI038)
Prof. Dr. Douglas Junior Nicolin

LISTA DE EXERCCIOS #1

1) Considere um sistema de aquecimento domstico que consiste em um aquecedor que queima

gs natural e um termostato. Neste caso, o processo definido pelo interior da casa a ser
aquecido. O termostato contm tanto um elemento de medida, quanto um controlador. O
aquecedor pode estar ligado (aquecendo) ou desligado. Esboce um diagrama esquemtico
para este sistema de controle. No seu diagrama, identifique as variveis de sada e as
variveis de entrada, incluindo as variveis de perturbao do seu processo.

2) A coluna de destilao mostrada na figura ao lado

utilizada para destilar uma mistura binria. Os smbolos x, y
e z denotam as fraes molares do composto mais voltil,
enquanto B, D, R e F representam vazes molares. Deseja-
se controlar a composio de destilados apesar de distrbios
que ocorram na corrente de alimentao, F. Todas as vazes
podem ser medidas e manipuladas, com exceo de F, que
somente pode ser medida. Um analisador de composies
fornece medidas da frao molar y.
(A) Proponha um mtodo de controle de realimentao
(feedback) e esboce um diagrama esquemtico.
(B) Proponha um mtodo de controle de alimentao
(feedforward) e esboce um diagrama esquemtico.

3) O volume de um balo pode se contrair ou se expandir mantendo a sua presso interna

aproximadamente igual presso atmosfrica.
(A) Desenvolva um modelo matemtico (escreva a equao diferencial) para o volume do
balo, considerando que este possui um pequeno vazamento. Seja V o volume do
balo e q a vazo molar do vazamento de ar do balo. Liste todas as hipteses
necessrias para formular este modelo.
(B) Os seguintes dados experimentais foram obtidos para o vazamento do balo:
t (minutos) raio (cm)
0 10
5 7,5
Considerando que o balo esfrico, faa a previso de quando o raio do balo alcanar
5 cm usando duas hipteses diferentes para a vazo molar do ar que vaza do balo:
(i) A vazo molar constante;
(ii) A vazo molar proporcional rea superficial do balo.
4) Determine o tempo necessrio para aquecer uma batelada de 10.000 lb de lquido de 60 oF a
120oF, usando um trocador de calor externo em contracorrente e tendo uma rea de 300 ft2.
gua a 180oF usada como o meio de aquecimento, fluindo a uma taxa de 6000 lb/h.
Considere um coeficiente global de transferncia de massa de 40 BTU/h.ft2.oF: use a lei de
Newton do aquecimento. O lquido circulado a uma taxa de 6000 lb/h e o calor especfico
do lquido pode ser considerado igual ao da gua (1,0). Suponha que o tempo de residncia
do lquido no trocador de calor externo seja muito pequeno e que no haja essencialmente
reteno de lquido no circuito.

5) Obtenha a soluo Y(t), como um desvio de sua condio inicial de estado estacionrio y(0),
das seguintes equaes diferenciais. Considere que x(t) = u(t) (degrau unitrio), nas letras A,
B e C. Resolva a letra D normalmente, sem que x(t) esteja em funo de varivel de desvio.

dy (t )
(A) 2 y (t ) 5 x(t ) 3
dt
d 2 y (t ) dy (t )
(B) 9 2
18 4 y (t ) 8 x(t ) 4
dt dt
d 2 y (t ) dy (t )
(C) 9 2
9 4 y (t ) 8 x(t ) 4
dt dt

6) Expanda cada uma das funes em s em fraes parciais e resolva para Y(t):

12( s 2)
(A) Y ( s )
s ( s 2 9)
e 2 s
(B) Y ( s )
s 2 1, 2 s 1

7) A lei de Raoult fornece a frao molar do vapor y(t) no equilbrio como uma funo da
temperatura, T(t), da presso, p(t), e da frao molar do lquido, x(t):
p 0 [T (t )]
y[T (t ), p (t ), x(t )] x(t )
p (t )
onde po[T(t)] a presso de vapor do componente puro, dada pela equao de Antoine.
Obtenha a aproximao linear para a frao molar do vapor e a expresse em termos de
variveis de desvio. Avalie os parmetros da aproximao para o benzeno presso
atmosfrica (760 mmHg), 95oC e uma frao molar do lquido de 50%. As constantes de
Antoine para o benzeno so A = 15,9008, B = 2788,51oC e C = 220,80oC, para a presso de
vapor em mmHg.

8) Para o CSTR apresentado na figura abaixo determine a funo de transferncia que relaciona
a concentrao de sada do reator com as perturbaes na concentrao de entrada. Se
instantaneamente a concentrao de entrada for aumentada de 1 para 2 mol/L, qual a nova
concentrao de sada 1 minuto depois? Qual ser a nova concentrao do reator no estado
estacionrio?
9) Considere dois tanques em srie onde a vazo de sada do
primeiro tanque corresponde vazo de entrada do segundo
tanque. Desenvolva modelos que descrevam como a altura
de lquido dos tanques 1 e 2 varia em funo do tempo,
dada uma vazo de entrada F0(t). Assuma que a vazo de
sada de cada tanque varia linearmente em funo da altura
de lquido no tanque (F1 = 1h1 e F2 = 2h2) e que cada
tanque possua rea de seo transversal constante. Para este
problema considere que os tanques possuem reas de seo
transversal iguais (A = 7 m2) e constantes 1 = 10 m2/h e 2
= 20 m2/h. Considere, tambm, que a altura do nvel dos
tanques parte do seu valor no estado estacionrio. Obtenha
os ganhos nas alturas de lquido no tanque 1 nos novos
estados estacionrios, aps as seguintes perturbaes na
vazo de entrada:
(A) F0 (t) = 3u(t) (funo degrau)
(B) F0 (t) = 3sen(0,5t) (funo senoidal)

10) Uma perturbao degrau de magnitude igual a 4 feita em um sistema que possui a seguinte
funo de transferncia:
Y (s) 10
2
X ( s ) s 1, 6 s 4
Determine:
A) O excesso
B) O tempo de elevao
C) O valor mximo de Y(t)
D) O valor final de Y(t)
E) O perodo de oscilao