1. Vibraciones libres amortiguadas.

Se encontr que la ecuacin diferencial

que define este movimiento es
mx + cx? + kx =# 0
Para obtener la solucin de esta ecuacin, calcule el coeficiente de
amortiguamiento
crtico cc utilizando la frmula
cc #= 2m.(k/m )^1/2#= 2mWn (19.41)
donde Wn es la frecuencia circular natural del sistema no amortiguado.
a) Si c #> cc (sobreamortiguamiento), la solucin de la ecuacin (19.38) es
x #= C1.e^landa1.t + C2.e^landa2.t (19.42)
donde
Landa 1,2 = -c/2m +- ((c/2m)^2 - k/m)^1/2
y donde las constantes C1 y C2 pueden determinarse a partir de condiciones
iniciales
x(0) y x?(0). Esta solucin corresponde a un movimiento no vibratorio.
b) Si c #= cc (amortiguamiento crtico), la solucin de la ecuacin (19.38) es
x # (C1 + C2t)e^-Wnt (19.43)
que corresponde tambin a un movimiento no vibratorio.
c) Si c < cc (subamortiguamiento), la solucin de la ecuacin (19.38) es
x #= x0e^-(c/2m)t. sen (Wd t + fi) (19.46)
donde
Wd = Wn . (1-(c/Cc)^2) # #

y donde x0 y fi pueden determinarse a partir de las condiciones iniciales x(0) y x?

(0).
Esta solucin corresponde a oscilaciones de amplitud decreciente y de periodo
Td=2pi/Wd

2. Vibraciones forzadas amortiguadas. Estas vibraciones ocurren cuando un

sistema con amortiguamiento viscoso se somete a una fuerza peridica P de magnitud
P = Pm sen Wf.t o cuando est elsticamente conectado a un apoyo con un movimiento
alternativo #s = sm.sen Wf.t. En el primer caso el movimiento se define mediante
la ecuacin diferencial
mx # cx? # kx = Pm sen Wf t (19.47)
y en el segundo caso mediante una ecuacin similar que se obtiene al reemplazar Pm
con kSm. Slo interesa el movimiento de estado estable del sistema, el cual se
define
mediante una solucin particular de estas ecuaciones, de la forma
xpart =# xm .sen (Wf t - fi
) (19.48)
donde
# Xm/Pm/k=Xm/Sm=1/((1-(wf/wn)^2)+ (2.c/cc.Wf/Wn)^2)^1/219.53
y
tan fi = (2.c/cc.Wf/Wn)/
(1-(Wf/Wn)^2) # (19.54)
La expresin dada en la ecuacin (19.53) se conoce como factor de amplificacin y
se ha graficado en funcin de la razn de frecuencias Wf /Wn en la figura 19.12
para
valores diferentes del factor de amortiguamiento c/cc. En los problemas que siguen
es posible que se le pida determinar uno de los parmetros de las ecuaciones
(19.53)
y (19.54) cuando se conocen los dems.

En la seccin 19.7 se consideraron las vibraciones forzadas de

un sistema mecnico. Esas vibraciones ocurren cuando el sistema se
somete a una fuerza peridica (figura 19.19) o cuando est conectado
elsticamente a un apoyo que tiene un movimiento alternante
(figura 19.20). Denotando por Wf la frecuencia circular forzada, se
encontr que en el primer caso, el movimiento del sisterna se defini
por medio de la ecuacin diferencial
mx # kx #= Pm.sen Wf t (19.30)
y que en el segundo caso se defini mediante la ecuacin diferencial
mx # kx #= kSm sen Wf t (19.31)
La solucin general de estas ecuaciones se obtuvo al sumar una solucin
particular de la forma
xpart =# xm .sen Wf t (19.32)
Si el movimiento considerado slo puede aproximarse por medio de un movimiento
armnico simple, como para las pequeas oscilaciones de un cuerpo bajo la
accin de la gravedad, la energa potencial debe aproximarse mediante una expresin
cuadrtica en #m.
a la solucin general de la ecuacin homognea correspondiente. La
solucin particular (19.32) representa una vibracin de estado estable
del sistema, mientras que la solucin de la ecuacin homognea
representa una vibracin libre transitoria que por lo general puede
ignorarse.
Al dividir la amplitud Xm de la vibracin de estado estable por
Pm/k en el caso de una fuerza peridica, o por #Sm en el caso de un
apoyo oscilante, se define el factor de amplificacin de la vibracin
y se encuentra que
Factor de amplificacin= Xm/Pm/k=Xm/Sm=1/(1-(Wf/Wn)^2)# # # (19.36)
De acuerdo con la ecuacin (19.36), la amplitud xm de la vibracin
forzada se vuelve infinita cuando #f =# #n, esto es cuando la frecuencia
forzada es igual a la frecuencia natural del sistema. Se dice
en ese caso que la fuerza aplicada o el movimiento del apoyo aplicado
estn en resonancia con el sistema [problema resuelto 19.5].
En realidad la amplitud de la vibracin se muestra finita, debido a
las fuerzas amortiguadas.
En la ltima parte del captulo se consideraron las vibraciones
amortiguadas de un sistema mecnico. Primero se analizaron las vibraciones
libres amortiguadas de un sistema con amortiguamiento
viscoso [seccin 19.8]. Se encontr que el movimiento de un sistema
de este tipo se defini mediante la ecuacin diferencial
mx # cx? # kx # 0 (19.38)
donde c es una constante llamada el coeficiente de amortiguamiento
viscoso. Al definir el coeficiente de amortiguamiento crtico cc como
cc #= 2m.(k/m)^1/2 =# 2mWn (19.41)
donde Wn es la frecuencia circular natural del sistema en ausencia de
amortiguamiento, se distinguieron tres casos de amortiguamiento diferentes,
a saber, (1) sobreamortiguamiento, cuando c >cc; (2) amortiguamiento
crtico, cuando c #= cc, y (3) subamortiguamiento, cuando
c < cc. En los primeros dos casos, cuando el sistema se perturba
tiende a recobrar su posicin de equilibrio sin ninguna oscilacin.
En el tercer caso, el movimiento es vibratorio con amplitud decreciente.
En la seccin 19.9 se consideraron las vibraciones forzadas
amortiguadas de un sistema mecnico. Estas vibraciones ocurren
cuando un sistema con amortiguamiento viscoso est sujeto a una
fuerza peridica P de magnitud P #= Pm sen Wf t o cuando se conecta
elsticamente a un apoyo con un movimiento alternante s=Sm.Sen(Wf.t)
En el primer caso, el movimiento del sistema se defini mediante
la ecuacin diferencial
mx # cx? # kx # Pm sen #f t (19.47)

y en el segundo caso por medio de una ecuacin similar que se obtuvo

al sustituir Pm de kSm en (19.47).
La vibracin de estado estable del sistema se representa mediante
una solucin particular de la ecuacin (19.47) de la forma
xpart # xm sen (Wf t -fi
) (19.48)
Al dividir la amplitud xm de la vibracin de estado estable entre Pm/k
en el caso de una fuerza peridica, o por Sm en el caso de un apoyo
oscilante, se obtuvo la siguiente expresin para el factor de amplificacin
#Xm/Pm/k=Xm/Sm=1/((1-(wf/wn)^2)+ (2.c/cc.Wf/Wn)^2)^1/2 19.53 # (19.53)
donde Wn #=#(k/m)^1/2# frecuencia circular natural del sistema no
amortiguado
cc #= 2m.Wn # coeficiente de amortiguamiento crtico
c/cc #= factor de amortiguamiento
Tambin se encontr que la diferencia de fase
entre la fuerza o el
movimiento del apoyo aplicados y la vibracin resultante de estado
estable del sistema amortiguado se defina por medio de la relacin
tan
(FI) =tan fi = (2.c/cc.Wf/Wn)/
(1-(Wf/Wn)^2)# (19.54)
El captulo finaliz con un anlisis de analogas elctricas [seccin
19.10], en el cual se demostr que las vibraciones de los sistemas
mecnicos y las oscilaciones de los circuitos elctricos estn
definidas por las mismas ecuaciones diferenciales. Las analogas
elctricas de sistemas mecnicos pueden entonces utilizarse para estudiar
o predecir el comportamiento de estos sistemas.