GENERALITE SUR LA REGULATION

Dfinition:
Cest maintenir une grandeur physique une valeur constante pour optimiser une
installation, afin de raliser des conomies d'nergie.

1) Qu'est-ce que la regulation?

C'est prendre en compte la grandeur physique, vrifier si elle change et dans ce cas agir pour la
ramener sa valeur initiale.

Vision schmatique:

dcide s'il fait reoit la temprature

trop chaud
ou trop froid

agit sur la vanne capte la temprature

vanne du radiateur

2) Composition dune boucle de rgulation:

Une boucle de rgulation cest: un organe de dtection,
un organe de rflextion,
un organe de raction.

Une boucle de rgulation comporte au minimum les lments suivants:

La sonde: cest le capteur plus le transmetteur, linformation donne par la sonde est la mesure.
Le rgulateur: compare la mesure par rapport la consigne, en fonction de lcart entre la consigne et la
mesure, il ragit en tout ou rien, ou proportionnellement. Il ragit toujours par rapport lcart MESURE
CONSIGNE.
Lactionneur: llment moteur, il nagit jamais sur le procd, il agit sur lorgane de rglage.
Lorgane de rglage: agit sur le procd.
3) Vision thorique:
Le signal mesur est raccord la borne mesure du rgulateur, lautre tant le point de consigne.
Le rgulateur ragit toujours par rapport lcart mesure consigne.

rg u la tio n tem p ra tu re da m b ia n ce

pro cd

gra n deu r
pertu rba trice

o rg a n e d e rg la ge
a ctio nn eu r g ra nd eu r son d e
rg la nte d a m bia n ce
+
sign a l sortie rgu le - m esu re
con sig ne
db it dea u ch a u d e

4) Les diffrentes boucles:

41) Boucle ferme ou a postriorie (aprs variation):

Sonde mesure est place au contact de la grandeur rgle.

42) Boucle ouverte ou appriorie (avant variation):

Sonde mesure est place au contact de la grandeur perturbation principale.
43) Boucle cascade:
Boucle ouverte + boucle ferme (point de consigne variable).

0 a 200L

pour 4 m il faut 0L
2 m 100 L 2m
1m 200 L

0 = mini
100L = normale consigne = 2m
200L = maxi

Pour avoir le phnomne de point de consigne variable on connecte le signal de sortie rgule du
rgulateur matre, au signal de consigne du rgulateur esclave. Il ny a quune seule sortie rgule.

44) Boucle SPLIT-RANGE ou boucle de rgulation ETAGE:

 r g u la tio n d e tem p r a tu r e d e so u ffla g e

+ -

10 a 50% 50 a 100%
d e la so r tie r g u le
m esu re
co n sig n e

45) Boucle ferme avec compensation:

T d p a rt
g ra n d e u r r g l e
prod .
ea u
cha u de
u t il is a t i o n
eau chau de

m esu re
s i g n a l s o r t ie r g u l e c o n sig n e

G .p e r tu r b lo i

5) La sonde:
La sonde est constitue de deux lments: du capteur et du transmetteur.
Le capteur rcupre l'information, le transmetteur traduit cette information en un signal que le
rgulateur pourra interprter. Ce signal s'appelle le SIGNAL MESURE.

51) Le capteur:
Cest llment sensible.
PTC si la T augmante la rsistance augmente,
NTC si la T diminue la rsistance augmente.
NI 1000 Nickel 1000 0C sauf JONHSON 21C.
PT 1000 Platine 1000 0C
PT 100 Platine 100 0C (elles ont une sensibilit plus grande).

Les sondes pneumatiques:

Elles transmettent au rgulateur un signal standard de 3 15 PSI (0,2 1 b).
Les sondes lectriques:
Il en existe deux sortes:
les sondes actives (alimentes), les sondes passives (non alimentes).

Les sondes passives: (sondes ohmiques), PTC 100 - PTC 1000.

Les sondes actives.

52) Le transmetteur:
Il convertit la rsistance en un signal de rgulation standardis: en lectrique: de 0 10V, de 0 20
mA, de 4 20mA, en pneumatique: de 3 15 PSI (0.2 1b).

6) Le rgulateur:
Il est compos: dun comparateur et dun amplificateur.

61) Le comparateur:
il compare la mesure la consigne,
la mesure est un signal de rgulation qui provient de la sonde de mesure,
la consigne est locale ou distance.

Pour rgler le comparateur il faut obligatoirement connatre la plage de la sonde pour rgler la
consigne.
Lorsque lon choisi une sonde il faut choisir celle dont la valeur corresponde au milieu de la plage
de mesure.

Le comparateur mesure toujours lcart mesure consigne

 62) Lamplificateur:
Il rcupre le signal: MESURE - CONSIGNE action directe,
ou CONSIGNE - MESURE action indirecte.

Ceci dtermine le sens daction.

si la T il faut ouvrir la vanne si la T il faut fermer la vanne

+ +

NF NO

donc action inverse donc action directe

si la T il faut ouvrir la vanne si la T il faut ouvrir la vanne
- -

NF NO

donc action directe donc action inverse

7) La valeur dquilibre:
Cest la valeur de sortie du rgulateur lorsque MESURE = CONSIGNE.
- elle peut tre non rglable, mais il faut la connatre,
- soit rglable mais imposable,
- soit totalement rglable.

Exemple:
quand mesure = consigne valeur envoye sur lactionneur:
pour une NF = 0V (pour une rgulation 0 10V)

Elle sert avoir une stabilit de rgulation, sa valeur dpend du procd et du matriel.
8) Algorithme de rgulation (mode de rgulation):
L'algorithme de rgulation est le pourcentage du signal de sortie rgul en fonction du signal
entr/mesure.
Il existe deux sortes d'algorithme de rgulation:
81) action discontinue 0 ou 1
Il ne prend que deux tats stables, mini et maxi, cest une rgulation tout ou rien.
so rtie
r g u l e a c tio n d ire c te
10V 1

D IF F

0V 0

-2 0 T a m b ia n te
0 4V 10V

C O N S IG N E

so r tie
r g u l e a c tio n in d ir e c te
10V 1

D IF F

0V 0

-2 0 T a m b ia n te
0 4V 10V

C O N S IG N E

82) action continue.

Cest une rgulation discontinue avec une contre-raction. La sortie rgule volue de 0 % 100 % tout en
prenant tous les tats stables entre 0 % 100 %.
e x e m p le : N F c h a u d
15 10V 100 % a c tio n n e u r 0 -1 0 V
v a le u r d q u ilib r e 0 V

g a in

3 0V 0 %

BP
0 20 4 0 C
0 5 10V
3 9 15PSI
m in i m axi