Professional Documents
Culture Documents
QU ES?
ANTECEDENTES.
Desde que en 1957 el lanzamiento del Sputnik-1, supuso el comienzo de la era de los
satlites y su posterior uso en aplicaciones para el inters de la comunidad mundial, la
tecnologa ha avanzado en este aspecto de manera espectacular. El primer sistema de
navegacin por satlite, denominado TRANSIT, surgi como ayuda a la navegacin
martima permitiendo a los usuarios del sistema determinar su posicin midiendo el
desplazamiento Doppler de la seal de radio transmitida por el satlite.
El sistema TRANSIT, puesto en rbita en 1958 y compuesto por 10 satlites que se
terminaron de lanzar en 1964, permiti un rpido desarrollo de las comunicaciones
satelitales, desembocando en el sistema GPS. Para ello, se aprovecharon las condiciones
de la propagacin de las ondas de radio de la banda L en el espacio, as como la
posibilidad de modular las ondas de radio para que en ellas se pueda incluir la
informacin necesaria que permita posicionar un objeto en la superficie de la tierra en el
sistema de referencia apropiado. Este posicionamiento se produce sobre un sistema de
referencia inercial cartesiano, que en el caso de usar la constelacin americana
NAVSTAR-GPS corresponde al sistema WGS-84, y en el caso de usar la constelacin
rusa GLONASS corresponde al sistema PZ-90.
El GPS naci para subsanar la deficiencia ms grave del sistema TRANSIT, que no poda
ser utilizado por las aeronaves. En 1973, el Departamento de Defensa de los EEUU
animado por el xito del TRANSIT decide aprobar el programa NAVSTAR-GPS,
(Navigation System Time and Ranging-Global Position System) el cual pretende
proporcionar a sus usuarios precisiones del orden de decenas de metros con cobertura
continua en toda la superficie terrestre. Este proyecto se hizo realidad entre los meses de
febrero y diciembre de 1978, cuando se lanzaron los cuatro primeros satlites de la
constelacin NAVSTAR-GPS, que hacan posible el sistema que resolvera la incgnita de
determinar la posicin de cualquier objeto en la Tierra, permitiendo posicionar un objeto
en la superficie de la Tierra a travs de las seales emitidas en forma de ondas de radio
por los satlites de dichas constelaciones, para ello se deba contar con un receptor que
procesaba en la superficie las seales recibidas y calculaba su posicin con una precisin
en funcin del tipo de informacin recibida, tiempo de recepcin y condiciones de la
emisin.
La arquitectura bsica de todos los sistemas SBAS est conformado por una red de
estaciones terrestres de referencia distribuidas por una amplia zona geogrfica (pases o
continentes enteros) que supervisan a las constelaciones de satlites de GNSS. Estas
estaciones retransmiten los datos a una instalacin de procesamiento central que evala
la validez de las seales y calcula correcciones a los datos de efemrides y reloj
radiodifundidos de cada satlite a la vista. Para cada satlite GPS o GLONASS vigilado,
el SBAS estima los errores en los parmetros, y a su vez estas correcciones son
transmitidas al avin por medio de satlites geoestacionarios. Luego el receptor de a
bordo ajusta la informacin recibida directamente de los satlites GPS con las
correcciones recibidas de los satlites geoestacionarios, para as navegar con ms
seguridad.
Segmento espacial:
Es importante distinguir entre las zonas de cobertura y las zonas de servicio SBAS. La
zona de cobertura se define por las huellas en tierra (footprints) de las seales de los
satlites geoestacionarios. Las zonas de servicio para un SBAS determinado se
establecen por el estado dentro de la zona de cobertura SBAS. El estado es el
responsable de designar los tipos de operaciones que pueden apoyarse dentro de una
zona de servicio determinada.
Cobertura: todo GNSS debe tener una cobertura mundial, es decir, una constelacin de
satlites que sea suficiente como para garantizar el funcionamiento del sistema en cualquier
parte del planeta. Como dijimos antes
Disponibilidad: el sistema debe garantizar su normal funcionamiento durante un porcentaje
muy elevado de tiempo, en torno al 95% o 99% si hablamos de aplicaciones crticas o no. Esto
hace que se introduzcan satlites redundantes a la constelacin para garantizar el
funcionamiento en caso de que alguno falle.
Precisin: el sistema debe proporcionar un posicionamiento espacial y temporal preciso.
Hablamos de un rango de metros en aplicaciones civiles en la actualidad, que varan de un
sistema de aumento a otro; y de centmetros para aplicaciones militares del GPS.
Integridad: la integridad es un concepto fundamental en la navegacin. Hace referencia a cmo
de fiables son los datos que se estn usando para seguir una determinada ruta o realizar una
determinada operacin. Para cuantificar la integridad, se suele expresar el riesgo de prdida de
integridad como la probabilidad de un fallo no detectado. Es decir, los satlites deben
transmitir informacin fiable y no errnea.
Continuidad de servicio: concepto que se refiere sobre todo al servicio prestado por el GPS, ya
que el Gobierno Norteamericano podra apagar la seal civil que generan sus satlites,
terminando o interrumpiendo as su servicio.
DETERMINACIN DE LA POSICIN.
Aunque los sistemas GPS y GLONASS emplean una tecnologa compleja y avanzada, los
principios bsicos de operacin de los sistemas son sencillos. La determinacin de la
posicin se basa en la medicin de las distancias a los satlites y el conocimiento de la
posicin de cada satlite en todo momento.
Si se utilizan las seales emitidas por dos satlites, estos proporcionaran al receptor la
informacin necesaria para ubicar la posicin del receptor en alguna parte de la
circunferencia resultante de la interseccin de las dos esferas.
CLCULO DE LA POSICIN.
El clculo de la posicin depende bsicamente de dos parmetros que son la posicin del satlite y
el reloj del mismo. Dicha informacin es recogida en la seal enviada por el satlite hasta el
receptor, siendo el proceso de clculo el siguiente:
1. La situacin de los satlites es conocida por el receptor con base en las efemrides 2,
parmetros que son transmitidos por los propios satlites.
2. El receptor GNSS mide su distancia de los satlites, y usa esa informacin para calcular su
posicin. Esta distancia se mide calculando el tiempo que la seal tarda en llegar al receptor.
Conocido ese tiempo y basndose en el hecho de que la seal viaja a la velocidad de la luz (salvo
algunas correcciones que se aplican), se puede calcular la distancia entre el receptor y el satlite.
3. Cada satlite indica que el receptor se encuentra en un punto en la superficie de la esfera con
centro en el propio satlite y de radio la distancia total hasta el receptor.
4. Son necesarios al menos cuatro satlites para obtener la posicin, con tres satlites somos
capaces de calcular la posicin en tres dimensiones, mientras que el cuarto nos permite eliminar
los errores de sincronismo.
Podemos resumir esto en el siguiente sistema de ecuaciones:
Fuentes de error
La informacin procedente de cada satlite que viaja en una seal puede verse afectada por
distintas fuentes de error:
Efectos atmosfricos
Efectos multitrayecto
Errores de efemrides y reloj
Errores debidos a la relatividad
Disponibilidad selectiva
Estos errores que degradan la precisin del servicio, han hecho que surjan como ya se han
comentado sistemas de mejora para obtener mayores prestaciones.
GPS: el sistema militar: Los beneficios del GPS son cuantiosos, se ha convertido en un
componente esencial para los sistemas militares estadounidenses, usndose en todo tipo de
equipamiento militar como armas guiadas de alta precisin, o navegacin y posicionamiento de las
tropas en vehculos de tierra mar y aire. Podemos clasificar los servicios militares como:
GNSS: el sistema civil global: El uso del GPS como tecnologa civil se inicia a partir de la dcada de
los 90, y supone el inicio de un nuevo sector tecnolgico con multitud de aplicaciones potenciales.
Cabe destacar distintos tipos de aplicaciones:
Donde:
WAGE (Wide Area GPS Enhancement), que trasmite ms precisin en los datos
de efemrides y reloj de los satlites destinado a uso militar.
Bibliografa:
http://arantxa.ii.uam.es/~jms/pfcsteleco/lecturas/20080125DavidGarcia.pdf
http://www.unoosa.org/pdf/icg/2013/Ed_GNSS_S_ebook.pdf
https://es.wikipedia.org/wiki/Sistema_global_de_navegaci%C3%B3n_por_sat%C3%A9lite
http://www.hispaviacion.es/sistema-global-de-navegacion-por-satelite/
http://lagc.uca.es/web_lagc/docs/curso_rap/Presentacion_II.pdf