Ingeniera Investigacin y Tecnologa, volumen XVI (nmero 1), enero-marzo 2015: 13-24

ISSN 1405-7743 FI-UNAM

(artculo arbitrado)

Simulaciones de transitorios electromagnticos en redes elctricas

con mltiples pasos de integracin a travs del modelo de lnea
dependiente de la frecuencia (FD-Line)
Simulation of Electromagnetic Transients in Power Networks with Multiple Time
Steps with the Frequency-Dependent Line Model (FD-Line)

Reynaldo Iracheta-Cortez
Departamento de Ingeniera Elctrica
Centro de Investigaciones Avanzadas
Instituto Politcnico Nacional, Unidad Guadalajara
Correo: irachetacortez@yahoo.com.mx

Informacin del artculo: recibido: marzo de 2013, reevaluado: septiembre de 2013, aceptado: marzo de 2014

Resumen

En este artculo se desarrolla una nueva extensin del modelo dependiente

de la frecuencia (FD-Line) para simular redes elctricas en paralelo y con
Descriptores:
mltiples pasos de tiempo. El objetivo principal de dicho modelo es lograr
simulaciones ms eficientes de transitorios electromagnticos, producidos simulaciones
principalmente por operaciones de maniobra y fallas, sin sacrificar su preci- multi-resolucin
sin. Para lograr esto, el modelo de lnea FD-Line se utiliza como enlace en- modelo FD-Line
tre dos subredes elctricas funcionando con diferentes tasas de muestreo. procesamiento digital
Adicionalmente, el desacoplamiento en tiempo del modelo FD-Line permite de seales
dividir redes elctricas y lograr su ejecucin en paralelo. filtros pasa-bajas
dominio del tiempo
sistemas elctricos de potencia

Abstract

This paper develops a new extension of the frequency-dependent line model (FD-
Line) for simulating power networks in parallel with multiple time steps. The main
Keywords:
goal of this model is to achieve more efficient simulations of electromagnetic tran-
sients, produced mainly by switching operations and faults, without sacrificing its multi-rate simulations
accuracy. To achieve this, the FD-Line model serves as interface between two sub- FD-Line model
networks running at different sampling rates. Additionally, the decoupling-in-time digital signal processing
of the FD-Line model allows splitting power networks and then, its execution in low-pass filters
parallel. time domain
power systems
 Simulaciones de transitorios electromagnticos en redes elctricas con mltiples pasos de integracin a travs del modelo de lnea dependiente de ...
Introduccin
Desde hace varias dcadas, los programas tipo
EMTP1 (Electromagnetic Transient Program) se han
consolidado como la herramienta ms usada y acep-
tada a nivel mundial para simular transitorios elec-
tromagnticos en sistemas elctricos de potencia
(Dommel, 1960). Una caracterstica importante de
estos programas es que utilizan un mtodo de inte-
gracin de paso nico (por ejemplo, las reglas de in-
tegracin trapezoidal y Euler) para resolver las
ecuaciones diferenciales de los componentes del sis-
tema en el dominio del tiempo (Semlyen, 1993). Sin
embargo, la limitante del mtodo es el excesivo tiem-
po de cmputo cuando se seleccionan pasos de inte-
gracin muy pequeos para simular redes elctricas
de gran tamao. Por lo tanto, para superar esta limi-
tante, varios autores han propuesto la necesidad de
nuevos tipos de programas EMTP capaces de llevar a
cabo simulaciones con mltiples pasos de tiempo en
redes elctricas (Moreira et al., 2002, 2003 y 2005 y
Naredo et al., 2009).
En este artculo se reporta una nueva extensin del
modelo de lnea de transmisin dependiente de la fre-
cuencia (FD-Line), propuesto por J. Mart en 1982,
para ejecutar simulaciones multi-resolucin de redes
elctricas en Simulink (Marti et al., 1982; Iracheta,
2010; Iracheta y Ramos, 2010). La funcin principal de
este modelo de lnea es utilizarlo como un medio de
enlace entre dos subredes, las cuales, son simuladas
con diferentes pasos de integracin y de forma inde-
pendiente en programas tipo EMTP. El desacopla-
miento natural en tiempo en este modelo permite que
ambas subredes puedan ejecutarse en paralelo. Los
cambios en la tasa de muestreo de las variables de en-
lace se manejan, dentro del modelo FD-Line, mediante
un algoritmo multi-resolucin.
Dicho algoritmo se plantea conforme a la teora
multi-resolucin de procesamiento digital de seales
con el fin de evitar los errores de aliasing (o prdida
de informacin) e imagen (Proakis, 2007). Ese mode-
lo de lnea se conoce como el modelo FD-Line multi-
resolucin y su implementacin prctica requiere
herramientas de cosimulacin disponibles en el am-
biente Simulink.
Por ltimo, para validar el modelo propuesto se
presenta un caso de estudio de una red elctrica con
dos dinmicas distintas. El proceso de validacin
consiste en comparar los resultados de simulacin
multi-resolucin de una red elctrica en Simulink
con simulaciones de un paso de integracin en el
EMTP.
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Modelo FD-Line multi-resolucin
La figura 1 ilustra el modelo de lnea de transmisin
dependiente de la frecuencia que permite realizar si-
mulaciones multi-resolucin de transitorios electro-
magnticos en sistemas elctricos de potencia. La lnea
de transmisin est formada por dos bloques, cada
uno representa un extremo de la lnea, A y B. Cada
bloque es un circuito equivalente Norton con paso de
integracin diferente.
Las variables de interface entre los bloques que in-
tegran el modelo de lnea multi-resolucin ocurren
nicamente a travs de las corrientes auxiliares (im,aux).
Esas corrientes estn en cantidades modales y deben
pasarse a travs de procesos de diezmado e interpola-
cin con la finalidad de evaluar correctamente la con-
tribucin correcta entre bloques con diferente tasa de
muestreo.
La aplicacin prctica del modelo FD-Line multi-
resolucin se ilustra en la figura 1b. Bsicamente, este
modelo de lnea se utiliza como un medio natural para
dividir una red elctrica en dos subredes resultantes.
Estas subredes se simulan de forma independiente y
con diferentes pasos de integracin (t y T) en progra-
mas tipo EMTP.
Para la seleccin de los pasos integracin en el mo-
delo FD-Line multi-resolucin se requiere conocer el
ancho de banda mximo (Fmx) alcanzado por la din-
mica interna de cada subred. Luego, con base en el teo-
rema de Nyquist (Proakis, 2007), se calculan los pasos
de tiempo como sigue:
1
t T =
(1a)
Fs
donde Fs es la frecuencia de muestreo y est dada por
Fs 2Fmx (1b)
Un requerimiento muy importante para la operacin
correcta del modelo FD-Line multi-resolucin es que
los pasos de integracin t y T deben ser, cuando
menos, 2 y 3 veces ms pequeos que el tiempo de
viaje de la lnea de transmisin para aplicaciones de
procesamiento en serie y paralelo, respectivamente.
Adems, por conveniencia el paso de integracin del
subsistema lento debe ser un mltiplo entero del
subsistema rpido. El cambio en la tasa de muestreo
de las variables de enlace se maneja con los procesos
de diezmado e interpolacin que se describen a con-
tinuacin.
 Reynaldo Iracheta-Cortez

a)

b)
Figura 1. Simulaciones multi-resolucin, a) modelo FD-Line multi-resolucin, b) aplicacin prctica del
modelo FD-Line multi-resolucin

Proceso de diezmado Proceso de interpolacin

En la figura 2 se ilustra el proceso de diezmado utiliza-
do en el modelo FD-Line multi-resolucin para reducir
la tasa de muestreo por un factor entero D. La secuencia
xD(n) que sale del subsistema rpido, con una tasa de
muestreo Fa = 1/t, se pasa a travs de un filtro pasa-
bajas para obtener la secuencia vD(n). El filtro pasa-ba-
jas elimina las altas frecuencias en la secuencia de
entrada con el fin de prevenir el fenmeno de aliasing
(Proakis, 2007). Luego, la secuencia vD(n) es diezmada
por un factor entero D y se obtiene la secuencia im,aux-
b(m) que alimenta al subsistema lento.
En la figura 3 se ilustra el proceso de interpolacin usa-
do en el modelo FD-Line multi-resolucin para incre-
mentar la tasa de muestreo por un factor entero I. Aqu,
la secuencia xI(m) procesada en el subsistema lento ope-
ra con una tasa de muestreo I veces ms baja que el sub-
sistema rpido. Por lo tanto, para igualar la tasa de
muestreo del subsistema rpido, la secuencia xI(m)
debe sobremuestrearse con un bloque interpolador que
inserta I 1 muestras con valores de ceros entre las
muestras consecutivas de la entrada. Del sobremues-
treo se obtiene la secuencia vI(n). Luego, para obtener la
secuencia de salida iaux-a(n), la secuencia vI(n) se pasa a
travs de un filtro pasa-bajas. El proceso de filtrado tie-

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Figura 2. Proceso de diezmado
Figura 3. Proceso de interpolacin
ne la funcin de eliminar las rplicas en alta frecuencia
de vI(n) que causa el bloque interpolador. Con esto se
previenen los posibles errores de imagen del modelo
FD-Line multi-resolucin en el dominio del tiempo
(Proakis, 2007).
La descripcin general del modelo FD-Line multi-
resolucin muestra por qu se eliminan las altas fre-
cuencias con los filtros pasa-bajas. Asimismo, se utiliza
un solo canal para intercambiar las muestras entre los
subsistemas rpido y lento.
Filtros pasa-bajas usados en el modelo FD-Line
multi-resolucin
Se proponen los filtros de media mvil (MA) y de ml-
tiple paso para llevar a cabo los procesos de interpola-
cin y diezmado en el modelo FD-Line multi-resolucin.
Dichos filtros se prefieren en muchas aplicaciones prc-
ticas porque su uso y comprensin son muy sencillos.
La ecuacin en diferencias que describe al filtro MA
ms simple est dada por:
1 1 L 1
y(n
= ) L x ( n ) + x ( n 1) + ... + x ( n L + 1=
) L x ( n l ) (2)
l =0
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donde L es la longitud del filtro o el nmero de puntos
de su respuesta al impulso, x(n) es la secuencia de en-
trada y y(n) es la secuencia de salida. La caracterstica
principal que tiene el filtro pasa-bajas, descrito en la
ecuacin (2), es ofrecer una solucin ptima para ate-
nuar las discontinuidades.
Cuando la seal de salida y(n) se vuelve a pasar
como seal de entrada x(n) dos o ms veces sobre el
mismo filtro (2) se tiene como resultado un filtro MA de
mltiple paso. Estos tipos de filtros tienen como princi-
pal ventaja la caracterstica de que al incrementarse el
nmero de pasos se obtiene una mejor realizacin en
frecuencia. Sin embargo, con el mayor nmero de pasos
tambin se incrementa su carga computacional.
La implementacin prctica de los filtros MA sim-
ples y de mltiple paso se puede hacer ms eficiente
con la siguiente ecuacin recursiva:
1
y ( n )= y ( n 1) + x ( n ) x ( n L )
L (3)
Esta ecuacin solo requiere dos sumas. Sin embargo, es
necesario contar con una memoria de L+1 ubicaciones
para mantener L muestras [x(n2), x(n2),, x(nL1)].
 Reynaldo Iracheta-Cortez

Protocolos de comunicacin usados en el modelo
FD-Line multi-resolucin
En esta seccin se describen los protocolos de comuni-
cacin serie y paralelo que pueden utilizarse en el mo-
delo FD-Line multi-resolucin para calcular y enlazar
las variables interface (im,aux). Adicionalmente, se explica
el tratamiento de las variables de interface de acuerdo
con los fundamentos de sistemas multi-resolucin
(Proakis, 2007):
Protocolo serie
En la figura 4a se muestra el protocolo de comunicacin
serie del modelo FD-Line para su implementacin en
un procesador. En dicha figura se observa que los dos
bloques principales que conforman el modelo FD-Line
multi-resolucin son interdependientes uno del otro.
Esto significa que cuando un bloque se est ejecutando
el otro se mantiene en reposo.
La figura 4b muestra el diagrama de flujo con la so-
lucin algortmica del modelo FD-Line multi-resolu-
cin. Se puede observar en esta figura que las dinmicas
lenta y rpida de los extremos finales de la lnea se cal-
culan por separado. Adicionalmente, dentro de estos
bloques, las corrientes de historia se actualizan a partir
de los voltajes nodales en cada paso de tiempo. En la
figura 4b tambin se puede observar que los bloques
lento y rpido procesan el mismo nmero de operacio-
nes cuando se considera un solo paso de integracin.
Sin embargo, el paso de integracin grande es un ml-
tiplo entero del paso de integracin pequeo, por lo
tanto, el nmero de operaciones en el bloque FD-Line
rpido se incrementa por el factor D o I para igualar el
tiempo de simulacin del bloque FD-Line lento. Adicio-
nalmente, se utiliza un algoritmo DSP multi-resolucin
en el modelo de lnea para tratar el cambio en la tasa de
muestreo de las variables de interface.
La figura 4c muestra la secuencia en tiempo del pro-
tocolo serie y los puntos donde se intercambian las va-

a)

b)

c)
Figura 4. Protocolo serie del modelo FD-Line multi-resolucin, a) modelo FD-Line multi-resolucin, b) diagrama de flujo del modelo
FD-Line multi-resolucin, c) secuencia en tiempo del protocolo serie

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riables de enlace. Los pasos de esta secuencia se explican
a continuacin:
Paso 1: El bloque FD-Line lento se ejecuta de t0 a t1.
Paso 2: El bloque FD-Line rpido se ejecuta de t0 a t1.
Paso 3: Las muestras de las corrientes auxiliares (im,aux)
actualizadas en el paso 1 pasan por un proceso
de interpolacin. Las muestras que salen del
proceso se transfieren al bloque FD-Line rpi-
do en cada paso de tiempo (t). Sin embargo,
el paso de tiempo (T) es el punto de referen-
cia para sincronizar las variables de interface
en ambos bloques FD-Line.
Paso 4: Las muestras de las corrientes auxiliares (im,aux)
actualizadas en el paso 2 se pasan por un pro-
ceso de diezmado. Las muestras que salen de
este proceso se transfieren al bloque FD-Line
lento primero en t1 y luego, en cada mltiplo
de T.
Paso 5: El bloque FD-Line de dinmica lenta se ejecuta
de t1 a t2 despus de la resincronizacin. Este
paso se repite hasta el final de la simulacin.
Paso 6: El bloque FD-Line de dinmica rpida se eje-
cuta de t1 a t2 despus de la resincronizacin.
Este paso se repite hasta el final de la simula-
cin.
Protocolo paralelo
el tiempo de simulacin. La actualizacin y transferen-
cia de variables de enlace en el modelo de lnea ocurre
en cada paso de integracin t, mientras tanto, su sin-
cronizacin ocurre en cada mltiplo entero del paso de
integracin T. En la figura 5a se observa tambin un
mismo nmero de operaciones por paso de integracin
en cada procesador.
La secuencia en tiempo del protocolo de comunica-
cin paralelo se muestra en la figura 5b. Los pasos de
esta secuencia se explican a continuacin:
Paso 1: La actualizacin de las variables de enlace, en
ambos bloques del modelo de lnea, es el punto
de partida para el comienzo de la simulacin
en t0. Esta actualizacin permite la ejecucin
del modelo de lnea de t0 a t1.
Paso 2: La sincronizacin de las variables de enlace en
el modelo FD-Line multi-resolucin ocurre por
primera vez en t1. Luego, este proceso se repite
en cada mltiplo entero del paso de integra-
cin T.
Paso 3: Los dos bloques que forman parte del modelo
de lnea se ejecutan simultneamente e inde-
pendientemente de t1 a t2. Luego, se repiten los
pasos 2 y 3 hasta el final de la simulacin.
Implementacin del modelo FD-Line
multi-resolucin en Simulink

La figura 5a muestra el protocolo de comunicacin pa-
ralelo del modelo FD-Line multi-resolucin para su im-
plementacin en un ordenador de dos procesadores. La
caracterstica principal de este protocolo es que ambos
bloques de lnea se ejecutan simultneamente en todo
La solucin algortmica del modelo FD-Line multi-re-
solucin fue realizada en Simulink por medio de una
funcin S. Las ventajas que se obtienen de la realizacin
son: 1) el uso del ambiente visual y grfico de Simulink,
2) la interaccin del modelo con una gran variedad de

a) b)

Figura 5. Protocolo de comunicacin paralelo del modelo FD-Line multi-resolucin, a) implementacin en dos procesadores, b)
secuencia en tiempo del protocolo en paralelo

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solucionadores de paso fijo y 3) se facilita la realizacin do de elementos para construir el circuito que compo-
de simulaciones multi-resolucin. Adicionalmente,
como complemento a este modelo de lnea, se requiere
contar con un solucionador de red capaz de simular re-
des elctricas con varios pasos de integracin. Por ejem-
plo, en Simulink se puede usar alguno de los solucio-
nadores ya existentes en la librera PSB (Power System
Blockset) (SimPowerSystems Users Guide, 2009). Sin
embargo, su diseo no permite simular redes elctricas
con varios pasos de integracin. Por lo tanto, se propo-
nen las cosimulaciones como ltima alternativa para
simular redes elctricas con varios pasos de integra-
cin. Los programas y/o herramientas que se utilizan
en las cosimulaciones son: los bloques Matlab/Simu-
link, la librera PSB/Simulink y el programa comercial
PSIM (SimPowerSystems Users Guide, 2009; Simulink.
Users Guide, 2009 and PSIM Demo version 8.0, 2009).
En la figura 6a se ilustra un ejemplo de cosimulacin
la red elctrica mostrada en la figura 7. La subred de
dinmica lenta siempre se simula con bloques Matlab/
Simulink, mientras que la red de dinmica rpida se si-
mula con los bloques de la librera PSB/Simulink. El uso
prctico de este ejemplo de cosimulacin est limitado
a pequeas subredes con dinmica lenta. La razn prin-
cipal de esto es que el modelado de grandes subredes
con bloques Matlab se vuelve muy complicado.
La figura 6b ilustra un ejemplo de cosimulacin =
para la misma red elctrica con los programa PSIM y
PSB/Simulink (PSIM Demo version 8.0, 2009). En dicha
figura se observa que la subred de dinmica lenta (su-
bred A) se simula con el programa PSIM y de forma=
opuesta, la subred de dinmica rpida se simula con
PSB/Simulink (subred B). Esta observacin siempre es
aplicable para cualquier tipo de topologa de red dado
que el solucionador de red PSB/Simulink requiere, para
su ejecucin en serie y/o paralelo, un paso de integra-
cin ms pequeo. La ventaja que tiene esta implemen-
tacin con respecto a la mostrada en la figura 6a es la
disponibilidad del programa PSIM para simular cual-
quier tipo de topologa de red en el subsistema de din-
mica lenta.
Para terminar, la figura 6c muestra un ejemplo de
cosimulacin de una red elctrica con los programas
PSIM y Simulink. En esta ejecucin solo se utiliza el
solucionador de red del PSIM para simular de manera
independiente y en diferentes archivos cada una de
las subredes elctricas. La ventaja que ofrece esta rea-
lizacin con respecto a las anteriores, figuras 6a y 6b,
es su versatilidad para simular cualquier tipo de topo-
loga de red. Sin embargo, cuando se utiliza una ver-
sin no profesional del programa PSIM, se tiene la
limitante de que solo se puede usar un nmero limita-
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Reynaldo Iracheta-Cortez
ne cada subred.
Resultados de simulaciones multi-resolucin
La figura 7a muestra el diseo de una red monofsica
que se utiliza como caso de prueba para llevar a cabo
simulaciones multi-resolucin de transitorios magnti-
cos en Simulink. Esta red elctrica se energiza en t = 0 s.
En este tiempo, el interruptor al final de la lnea se en-
cuentra abierto. En t = 2 ms el interruptor se cierra y
luego, en t = 3 ms el interruptor se abre otra vez y se
mantiene abierto. Los datos de la lnea de transmisin
para este sistema se proporcionan en la figura 7b.
La lnea de transmisin sirve como medio natural
para dividir la red elctrica en dos subredes resultantes
con diferente dinmica. Cada una de estas subredes se
clasifica de acuerdo con su frecuencia de resonancia,
como de dinmica lenta o rpida. Aqu conviene aclarar
que la frecuencia de resonancia es siempre menor que
el mximo ancho de banda (Fmx) alcanzado por la di-
nmica de la subred. Sin embargo, dicho parmetro es
un buen indicativo para diferenciar las distintas din-
micas de la red. Por ejemplo, los circuitos de alimenta-
cin y carga tienen las frecuencias de resonancias
1 1
f0 = = 5.033kHz
2 L1C1 2 ( 1e 6 H )( 1000 e 6 F ) (4)
y
1 1
f0 = = 25.177 kHz
2 L C
2 2 2 ( 5e H )( 8 e 6F )
6
(5)
respectivamente. Por lo tanto, se asigna la subred de di-
nmica lenta al circuito de alimentacin y la subred de
dinmica rpida al circuito de carga. Adicionalmente,
con base en el criterio de Nyquist establecido en las ex-
presiones 1a y 1b, se tiene que los pasos de integracin
mximos para simular las subredes de dinmica lenta y
rpida son
1 1
T = = = 99.34 s (6)
2 Fmx 2 ( 5.033kHz )
y
1 1
t = = = 19.85 s (7)
2 Fmax 2 ( 25.1777 kHz )
respectivamente. Sin embargo, para tener una buena
resolucin de la respuesta transitoria se requiere que
los pasos de tiempo T y t sean considerablemente
menores a los establecidos por las expresiones 6 y 7.
19
 Simulaciones de transitorios electromagnticos en redes elctricas con mltiples pasos de integracin a travs del modelo de lnea dependiente de ...
a)
b)
c)
Figura 6. Implementacin del modelo de lnea multi-resolucin
en Simulink, a) cosimulacin Matlab/Simulink-PSB/Simulink,b)
cosimulacin PSIM-PSB/Simulink, c) cosimulacin PSIM-PSIM
Para probar el modelo FD-Line multi-resolucin se pro-
ponen los siguientes casos de simulacin:
a) Simulacin multi-resolucin, t = 1 s y T = 20 s
con una relacin T/t de m = 20 mediante el uso de
filtros pasa-bajas MA de 1, 2 y 3 pasos.
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b) Simulacin multi-resolucin, t = 1 s y T = 20 s
con una relacin T/t de m = 20. Se eliminan los
filtros pasa-bajas.
En ambos incisos se cumple con la condicin de que los
pasos de integracin, para simular cada subred, son
menores que los mximos permitidos.
En la figura 8 se ilustra la comparacin de la res-
puesta transitoria de voltaje en el nodo B, la cual corres-
ponde a la subred de dinmica rpida, para las
diferentes simulaciones multi-resolucin descritas en
los incisos a y b. Se muestra en esa figura que las res-
puestas transitorias de voltaje, obtenidas con los filtros
MA de 1, 2 y 3 pasos dentro del modelo FD-Line multi-
resolucin, estn siempre en fase durante todo el tiem-
po de simulacin. Adicionalmente, cuando se utilizan
distintos tipos de filtros pasa-bajas se observan peque-
as diferencias en la magnitud de las respuestas transi-
torias de voltaje. Sin embargo, cuando se suprimen los
filtros pasa-bajas en el modelo FD-Line multi-resolu-
cin se producen grandes errores debidos al fenmeno
de aliasing en el dominio del tiempo.
Validacin del modelo FD-Line multi-resolucin
El proceso de validacin consiste en comparar las simu-
laciones multi-resolucin con las siguientes simulacio-
nes clsicas del programa EMTP:
c) Simulacin de un paso de integracin, t = 1 s;
d) Simulacin de un paso de integracin, T= 20 s.
La figura 9 muestra la comparacin de las respuestas
transitorias de voltaje obtenidas en el nodo A para el
ejemplo de red elctrica descrito en la figura 7. Las res-
puestas transitorias se obtuvieron con simulaciones cl-
sicas del programa EMTP, como se describi en c) y d),
as como la simulacin multi-resolucin descrita en el
caso a) para un filtro MA de dos pasos. La simulacin
realizada con el paso de tiempo t se considera la refe-
rencia. Se puede observar en las figuras 9a y 9b que el
voltaje de la respuesta transitoria en el nodo A que fue
obtenido en la simulacin multi-resolucin es el ms
cercano al que se obtiene con el paso de integracin t.
Por el contrario, los resultados de simulacin con el
paso de integracin T producen los resultados ms
pobres. Las diferencias entre estas respuestas transito-
rias se muestran en la figura 9c.
La figura 10 presenta las comparaciones entre dife-
rentes respuestas de voltaje transitorio en el nodo B
para el ejemplo de la red elctrica de la figura 7. Las
respuestas transitorias fueron obtenidas con simulacio-
 Reynaldo Iracheta-Cortez

a)

b)

Figura 7. Red monofsica, a) particin de la red, b) datos de la lnea

a) b)
Figura 8. Respuestas transitorias de voltaje en el nodo B, a) comparaciones entre diferentes simulaciones multi-resolucin, b) aumentos
en zonas 1 y 2

nes clsicas del programa EMTP, como se describi en
c) y d), as como con la simulacin multi-resolucin
descrita en a) para un filtro MA de dos pasos. Como en
la figura anterior, la simulacin multi-resolucin pro-
duce los resultados ms cercanos a la referencia, mien-
tras que la simulacin llevada a cabo con el paso de
integracin T produce los resultados ms pobres. La
figura 11 muestra las diferencias entre las respuestas
transitorias de voltaje de la figura 10.
Uno de los requerimientos para representar de for-
ma precisa la dinmica lenta de la subred A consiste en
tener pasos de tiempo t y T menores a 99.34 s. Sin
embargo, con un paso de tiempo T mayor a 19.85 s la
dinmica rpida no se puede representar de manera
precisa en el nodo B.
Por otro lado, las simulaciones multi-resolucin
proporcionan resultados con precisin intermedia. Los
tiempos de retardo generados por los filtros pasa-bajas

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se compensan, dentro del modelo FD-Line multi-reso-

lucin, con los retardos de la lnea. As, la respuesta
transitoria obtenida en las simulaciones multi-resolu-
cin resulta siempre en fase con las simulaciones clsi-
cas del EMTP.

a)

a)

b)

b)

c) c)

Figura 9. Respuestas transitorias de voltaje en el nodo A, Figura 10. Respuestas transitorias de voltaje en el nodo B,
a) comparaciones entre simulaciones multi-resolucin y a) comparacin entre simulaciones multi-resolucin y
simulaciones de un paso de integracin, b) aumento de a) en simulaciones de un paso de integracin, b) aumento de a) en
zona 1, c) diferencias zona 1, c) aumento de a) en zona 2

22 Ingeniera Investigacin y Tecnologa, volumen XVI (nmero 1), enero-marzo 2015: 13-24 ISSN 1405-7743 FI-UNAM

Figura 11. Diferencias en las formas de onda en el nodo B
mostrado en la figura 9
La tabla 1 muestra los tiempos computacionales prome-
dio para simular un tiempo de 20 s para cada caso de
simulacin propuesto en esta seccin y la anterior. Los
tiempos se obtuvieron con una simulacin fuera de l-
nea en una PC convencional a travs de un protocolo
serie.
Los resultados proporcionados en la tabla 1 mues-
tran que las simulaciones realizadas con el paso de in-
tegracin t son altamente demandantes de tiempo
computacional. Por el contrario, la simulacin llevada
a cabo con el paso de tiempo T es la ms rpida. Ade-
ms, las simulaciones multi-resolucin requieren me-
nos tiempo computacional que las simulaciones rea-
lizadas con el paso de tiempo t.
Por otro lado, cuando se comparan las simulaciones
multi-resolucin, se obtienen tiempos computacionales
promedio muy similares. Las pequeas diferencias ob-
servadas se deben a las memorias determinadas para
los filtros MA de 1, 2 y 3 pasos. Adicionalmente, la car-
Tabla 1. Tiempos computacionales
Simulacin con un paso de integracin
t T Tiempo de cmputo
Tipo de simulacin (s) (s) T (ms)*
Paso de integracin t 1 -
Paso de integracin T - 20
Simulacin multi-resolucin
Sin filtro 1 20
Filtro MA de 1 paso 1 20
Filtro MA de 2 pasos 1 20
Filtro MA de 3 pasos 1 20
*Nota: Simulacin fuera de lnea
Ingeniera Investigacin y Tecnologa, volumen XVI (nmero 1), enero-marzo 2015: 13-24 ISSN 1405-7743 FI-UNAM
Reynaldo Iracheta-Cortez
ga computacional es mnima cuando se suprimen los
filtros pasa-bajas dentro del modelo de lnea multi-re-
solucin. Finalmente, es importante mencionar que con
las simulaciones multi-resolucin se pueden lograr
ahorros computacionales de hasta 50%.
Conclusiones
Se present una descripcin completa del modelo FD-
Line multi-resolucin para simular transitorios electro-
magnticos en redes elctricas con mltiples pasos de
tiempo. En la solucin algortmica del modelo de lnea
se utilizaron los conceptos de la teora algortmica de
procesamiento digital de seales (DSP) para proporcio-
nar un acondicionamiento adecuado a las variables de
interface. Es importante mencionar que se propusieron
e utilizaron los filtros MA de mltiples pasos en el mo-
delo FD-Line multi-resolucin, a fin de prevenir los
efectos indeseados causados por la conversin en la
tasa de muestreo. Tambin, los retardos en tiempo ge-
nerados por los filtros MA de mltiples pasos se com-
pensaron fcilmente por medio de los retardos en
tiempo propios de las lneas de transmisin.
Se demostr que la ausencia de solucionadores de
red multi-resolucin, en los programas clsicos tipo
EMTP, puede superarse mediante el uso de varias tc-
nicas de cosimulacin dentro del ambiente Simulink.
Las herramientas del programa para llevar a cabo estas
cosimulaciones son los bloques Matlab, PSIM y la libre-
ra de sistemas de potencia (PSB) en Simulink (Sim-
PowerSystems Users Guide, 2009; Simulink. Users
Guide, 2009 and PSIM Demo version 8.0, 2009).
Se valid el modelo FD-Line multi-resolucin
mediante comparaciones con simulaciones del programa
EMTP. Los resultados numricos muestran que las si-
mulaciones multi-resolucin siempre tienen una preci-
sin intermedia con respecto a las simulaciones de un
solo paso de integracin t y T. Sin embargo, las res-
puestas transitorias de voltaje y corriente son muy simi-
lares a las obtenidas en el EMTP con el paso de integracin
t. Las pequeas diferencias observadas se deben a erro-
res propios del mtodo de integracin numrica usado
250 para resolver las ecuaciones diferenciales del modelo de
13 lnea. En contraste, los resultados de simulacin ms im-
precisos se obtuvieron con la simulacin de un paso de
integracin T. Las grandes diferencias observadas se
129.5 debieron principalmente a que la seleccin del paso de
143.5 integracin no fue la adecuada para cumplir con el crite-
rio de Nyquist. En cuanto a la eficiencia del mtodo, se
152
puede decir que con el modelo FD-Line multi-resolucin
164 se reducen considerablemente los tiempos computacio-
nales de simulacin.
23
 Simulaciones de transitorios electromagnticos en redes elctricas con mltiples pasos de integracin a travs del modelo de lnea dependiente de ...

El producto final de esta investigacin es una ver-
sin para uso acadmico del modelo FD-Line multi-re-
solucin en el ambiente Simulink. La implementacin
prctica del modelo de lnea contribuye enormemente
al desarrollo de nuevas tecnologas o tendencias de si-
mulacin en los futuros programas comerciales tipo
EMTP.
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Este artculo se cita:
Citacin estilo Chicago
Iracheta-Cortez, Reynaldo. Simulaciones de redes elctricas con
mltiples pasos de integracin a travs del modelo FD-Line. Inge-
niera Investigacin y Tecnologa, XVI, 01 (2015): 13-24.
Citacin estilo ISO 690
Iracheta-Cortez R. Simulaciones de redes elctricas con mltiples
pasos de integracin a travs del modelo FD-Line. Ingeniera In-
vestigacin y Tecnologa, volumen XVI (nmero 1), enero-marzo
2015: 13-24.

Semblanza del autor

Reynaldo Iracheta-Cortez. Egres de la carrera de Ingeniero Mecnico Electricista en
2003, recibi el grado de Maestro en Ciencias de la Ingeniera Elctrica con Orien-
tacin en Sistemas Elctricos de Potencia en 2007, ambos grados por la Facultad de
Ingeniera Mecnica de la Universidad Autnoma de Nuevo Len. Actualmente es
alumno del programa de doctorado en el CINVESTAV, Unidad Guadalajara. Sus
principales intereses son la simulacin de transitorios electromagnticos en siste-
mas elctricos de potencia y energas renovables.

24 Ingeniera Investigacin y Tecnologa, volumen XVI (nmero 1), enero-marzo 2015: 13-24 ISSN 1405-7743 FI-UNAM