ENGRANAJES

Pantoja, Mario., Villota, Danilo.

Fher_0011@hotmail.com
Universidad Autnoma de Nario

Resumen: Conforme al desarrollo de la ciencia y tecnologa el avance en cuanto a la fabricacin

de engranajes ha ido evolucionando. En este documento haremos una breve resea de la historia
de los engranajes, evolucin de los materiales de construccin, y la fabricacin haciendo
referencia a los procesos ms comunes para su elaboracin, curvas de engranajes.

ndice de Trminos aplicaciones, desgastes, engranajes, historia, procesos, evolucin.

1. Definicin Esta transferencia de movimiento se

Un engranaje es un mecanismo para
transmitir potencia de un componente a otro
por medio de un movimiento circular en un
mecanismo o maquina que requiera de
dicha aplicacin. Un engranaje no es ms
que una rueda dentada, clasificada
generalmente por tamao; donde
generalmente a la de mayor tamao se
llama engrane y a la de menor tamao
pin. La aplicacin ms comn es la de
trasferir el movimiento desde el eje de la
fuente principal, la cual puede ser un motor,
hasta otro eje de salida que es quien
realizara el trabajo para el que ha sido
ideada la maquina.
puede realizar de la manera ms simple, que
es acoplando 2 engranajes: uno de entrada
llamado engranaje motor o pin y otro de
salida quien recibe el movimiento del motor
y al que se le llama engrane conducido. La
otra forma ms compleja es la de transmitir
el movimiento a partir de ms de un par de
engranes a las cuales se les llama tren de
engranes que no es otra cosa que la
interaccin de varios componentes al
tiempo.
2. Historia
Desde tiempos de la antigedad se ha
buscado la manera ms eficiente de
trasportar, impulsar, elevar etc. Objetos por
medio de cuerdas, trozos de madera,
herramientas de piedra, y otros cuantos
elementos con la finalidad de disminuir el
esfuerzo humano; es quizs de estas
necesidades de donde surge el invento del
engranaje, puesto que no se ha podido
establecer un origen cierto de donde ni
cuando fue inventado. Algunas
investigaciones han podido establecer que
en la literatura China, Grecia, Turqua y
Damasco mencionan engranajes, pero no
hay mayores detalles de estos.
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Por su parte Aristteles en el siglo IV a.C

menciona en sus escritos el uso de ruedas
dentadas. El tornillo sin fin mientras tanto
se atribuye a Arqumedes siglo II a.C.

Los primeros datos que existen sobre la

transmisin de rotacin con velocidad
angular uniforme por medio de engranajes,
corresponden al ao 1674, cuando el
famoso astrnomo dans Olaf Roemer
(1644-1710) propuso la forma o perfil del
diente en epicicloide.

Leonardo da Vinci, muerto en Francia en

1519, dejo numerosos dibujos y esquemas
de algunos de los mecanismos utilizados
hoy diariamente incluidos varios tipos de
engranajes de tipo sin fin corona.

Es muy posible que fuera el francs Phillipe

de Lahire el primero en concebir el diente
de perfil en evolvente en 1695, muy poco
tiempo despus de que Roemer concibiera
el epicicloidal.
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3. Materiales para construccin de
engranajes
Los primeros engranajes de acuerdo a la
literatura antigua estaban hechos de madera,
aunque es muy difcil llegar a saber qu tipo
de madera utilizaron puesto que este es un
material que se degrada fcilmente y las
evidencias son nulas, por este motivo
vamos a remitirnos a los materiales
actuales.
Los engranajes pueden fabricarse de
muchos materiales teniendo en cuenta el
uso que van a tener, desde el punto de vista
mecnico hay gran variedad de propiedades
en los materiales que influyen en la
decisin a la hora de elegir, pero quizs las
dos propiedades ms sobresalientes son: la
resistencia y la durabilidad. Sin embargo
hay que tener muy en cuenta tambin que
recursos se posee a la hora de fabricarlos,
puesto que habr materiales cuyas
propiedades presenten ms o menos
ventajas dependiendo de variables como los
costos, la maquinaria para moldeo, Etc.
A continuacin se mencionan algunos
materiales con los cuales se fabrican los
engranajes en la actualidad.
3.1 Aceros: Los aceros ms utilizados en
este proceso son los de medio carbono.
Entre la gran variedad de aceros
ubicados en esta categora se puede
mencionar: AISI 1020, AISI 1040, AISI
1050, AISI 3140, AISI 4140, AISI
4150, AISI 4340, AISI 6150, AISI
8650.
3.2 Aceros endurecidos en forma
superficial
Los dientes de engranaje endurecidos
mediante flama y por induccin,
implican el calentamiento a nivel local de la
superficie del engranaje a altas
temperaturas sean por medio de flama o
bobinas de induccin elctrica. Los dientes
de engranaje endurecidos mediante flama
y por induccin, implican el calentamiento
a nivel local de la superficie del engranaje a
altas temperaturas sean por medio de flama
o bobinas de induccin elctrica. Al
controlar el tiempo y la entrada de energa,
es posible controlar la profundidad del
calentamiento y la profundidad de la dureza
que se obtiene como resultado. Es
fundamental que el calentamiento tenga
lugar alrededor de todo el diente para que
se obtenga la superficie dura en la cara del
diente y en las reas del chafln y de la raz.
Las especificaciones para dientes de
engranajes de acero endurecidos por flama
o por induccin, exigen una dureza
resultante de HRC 50 a 54. Debido a que
estos procesos recurren a la capacidad
inherente de los aceros para ser
endurecidos, debe especificar un material
que puede endurecerse a estos niveles. Por
lo regular, se especifican aceros con
aleaciones al medio carbn,
aproximadamente de 0.4 % a 0.6% de
carbn.
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3.3 Carburizacin y nitruracin

La carbonizacin produce una dureza
superficial de 55 a 64 HRC y da por
resultado una de las durezas mas
considerables de uso comn para
engranajes. Mediante la nitruracin se
obtiene una superficie muy dura pero muy
delgada (aprox. 0.6mm). Se especifica para
aplicaciones en las que las cargas son
ligeras y se conocen bien. La nitruracin se
debe evitar cuando es probable que se
presenten cargas o choques excesivos
porque la superficie no es lo
suficientemente resistente o no est bien
apoyada para resistir tales cargas.
3.4 Hierro fundido y bronce como
materiales para fabricar engranajes
Tres tipos de hierro que se emplean para
fabricar engranajes son: hierro gris fundido,
hierro nodular conocido tambin como
hierro dctil y el hierro maleable. Se debe
tener en cuenta que el hierro gris es
quebradizo, por tanto, hay que tener
cuidado cuando sea probable que se
presente carga por choque. El hierro dctil
austemperado se utiliza en algunas
aplicaciones importantes en la industria
automotriz, sin embargo, los valores de
esfuerzo permisible estandarizados aun no
se han especificado. En lo que a los bronces
se refiere, hay cuatro tipos que se utilizan
para fabricar engranajes: bronce con fosforo
o estao, bronce con manganeso, bronce
con aluminio y bronce con slice. Casi
todos los bronces son fundidos, sin
embargo, se puede disponer de algunos
forjados. La resistencia a la corrosin
buenas propiedades en cuanto a desgaste y
coeficientes de friccin bajos son algunas
razones para optar por los bronces para
fabricar engranajes.
Los plsticos se desempean bien en
aplicaciones donde se desea peso ligero,
operacin silenciosa, baja friccin,
resistencia a la corrosin aceptable y
buenas propiedades en cuanto a desgaste.
Debido a que las resistencias son
significativamente ms bajas que las de casi
todos los materiales metlicos para fabricar
engranajes, los plsticos se emplean en
dispositivos que se someten a cargas
ligeras. A menudo, los materiales plsticos
pueden moldearse para darles su forma
final sin el maquinado subsecuente lo cual
representa ventajas en lo relativo al costo.
Algunos de los materiales plsticos que se
utilizan para fabricar engranajes son:
Fenlico (baquelita)
Poliamida
Polister
Policarbonato
Acetal, etc.
Estos y otros plsticos pueden fabricarse
mediante muchas formulas y pueden
rellenarse con gran variedad de productos
para mejorar resistencia al desgaste,
resistencia al impacto, limite de
temperatura, moldeabilidad y otras
propiedades.

3.5 Materiales plsticos para engranajes

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4 FABRICACIN DE ENGRANES limitada en el entorno industrial.

Los procedimientos de produccin de
engranes se pueden dividir en dos grandes
familias como se muestra en la figura.
Normalmente se fabrican as, grandes series
de ruedas dentadas de caractersticas
mecnicas bajas y de limitada precisin;
especialmente demandadas por los sectores
jugueteros, fotogrficos, artculos para
oficina etc.

4.4 FABRICACIN DE ENGRANES

SIN ARRANQUE DE VIRUTA

4.4.1 Conformado por fundicin

La fabricacin de los dientes del engranaje

por fundicin se realiza por varios
procedimientos, entre los cuales se
encuentran: colado en arena, moldeo en 4.4.3 Conformado por pulvimetalurgia
cascara, fundicin por revestimiento, colada
en molde permanente, colada en matriz. pulvimetalurgia se encarga de fabricar
piezas de formas complejas con excelentes
tolerancias y de alta calidad de forma
relativamente barata. En resumen, la
pulvimetalurgia toma polvos metlicos con
ciertas caractersticas como tamao, forma
y empaquetamiento para luego crear una
figura de alta dureza y precisin. Los pasos
claves que incluye son: la compactacin del
material polvo y la subsiguiente unin
El problema principal es que se suele termal de las partculas por medio de la
emplear para grandes series de produccin sinterizacin.
debido al coste de los moldes. Otro
problema es que posteriormente los
engranajes se tienen que rectificar o pulir,
ya que las superficies obtenidas de la
fundicin dejan mucho que desear para
aplicaciones en las que se requiera cierta
precisin.

4.4.2 Conformado por troquelado

Este tipo de procedimiento para obtencin

de ruedas dentadas tiene aplicacin bastante
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4.4.4 Extrusin
En este procedimiento se requieren las
herramientas de menor costo para la
produccin en masa de engranes y ofrece
una versatilidad extraordinaria, ya que por
este mtodo puede producirse casi cualquier
forma deseada. Como lo indica el nombre
mismo este procedimiento, el material tiene
que pasar a travs de varias matrices en
donde la ltima de estas tiene la forma
exacta del acabado final del engrane
correspondiente y una vez que el material
va pasando por esta serie de dados, puede
decirse que se le va exprimiendo, para darle
la forma de la herramienta. Como el
material es desplazado por presin, sus
superficies exteriores quedan duras y tersas.
4.4.5 Prototipado rpido
El prototipado rpido es cada vez mas
empleado en la produccin de objetos en
plstico, cermica y metal, parte de
principios bsicos de tecnologa aditiva que
consisten en la impresin o adicin del
material capa por capa de abajo hacia arriba
sin moldes o matrices en base a un
prototipo modelado digitalmente con
anterioridad mediante software.
El mtodo consiste bsicamente en el
sinterizado por capas del material en polvo
o desmenuzado, mediante un rayo laser de
infrarrojos, con el cual se pueden crear
diferentes estructuras o configuraciones en
zonas determinadas de la pieza, Antes de
proceder al mecanizado de los dientes en
los engranajes, la pieza en bruto debe pasar
por otras maquinas-herramientas como
tornos o fresadoras, donde se mecanizan sus
dimensiones exteriores y agujeros si los
tuviera, dejando los excedentes necesarios
en caso de que el engranaje necesitara
recibir tratamiento trmico y posterior
mecanizado.
5. PRODUCCIN DE ENGRANAJES
POR TALLADO
Los procedimientos de tallado de ruedas
dentadas consisten en la utilizacin de una
herramienta de corte para efectuar el tallado
de los dientes de los engranajes a partir de
un cilindro base. Los dientes de los
engranajes se mecanizan por fresado,
cepillado o formado con sin fin y pueden
ser acabados por cepillado, bruido,
esmerilado o pulido con rueda
Los procedimientos de produccin de
engranajes por talla se dividen, a su vez, en
dos grupos:
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5.1 Procedimientos de talla
reproduccin o copia.
5.1.1 Procedimientos de talla
generacin.
En los procedimientos de tallado de ruedas
dentadas por reproduccin, el borde
cortante de la herramienta es una copia
exacta de cierta parte de ella (por ejemplo,
del hueco entre dientes Contiguos). Como
consecuencia de ello, los mtodos de talla
por reproduccin precisan de un nmero
elevado de herramientas ya que, incluso
para fabricar ruedas dentadas con el mismo
hace falta una herramienta para cada
numero de dientes, puesto que el hueco
interdental varia. A estas herramientas de
corte se les denomina cortadores
conformadores, generalmente, el cortador
tiene la forma exacta del hueco interdental.
Hay que distinguir dos procedimientos,
segn la mquina herramienta utilizada.
5.2 CEPILLADO
La herramienta, en la seccin perpendicular
a la direccin de su movimiento tiene
perfiles cortantes, que se corresponden
perfectamente con el contorno del hueco
interdental del engranaje a tallar.
Actualmente se suele emplear para dientes
no normalizados por lo que se encuentra
cada vez ms en desuso.
por 5.3 FRESADO
Es un mtodo muy difundido, similar a la
por talla por cepillado, pero en lugar de una
cuchilla con una forma determinada se
utiliza como herramienta una fresa especial
estandarizada la "fresa de modulo" cuyos
dientes tienen perfiles idnticos a la forma
del hueco interdental que se persigue. Al
final de cada operacin de fresado, la fresa
vuelve a su posicin inicial y la pieza bruta
gira un ngulo igual a 1/z de vuelta para
poder fresar el siguiente hueco.
La principal desventaja de este
procedimiento es que se necesitan una fresa
distinta para cada combinacin de y numero
de dientes. Como es imposible tener un
juego de fresas para cada caso, adems del
elevado precio de una "fresa de modulo " y
la rapidez con la que se desgastan, obliga a
recurrir a una cierta inexactitud en el
tallado, pues se emplea una misma fresa
para ruedas con un numero de dientes
cercano a aquel para el que esta diseada la
fresa.
2.4 Procedimientos de talla por
generacin
El procedimiento de talla de ruedas
dentadas por generacin o rodamiento
permite, aprovechando las propiedades de
la evolvente, la "generacin del perfil del
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diente" de un engranaje. Los dientes de
perfil de evolvente se pueden tallar de
forma sencilla y muy exacta empleando
herramientas de perfil rectilneo. La
herramienta de corte va avanzando a
medida que la rueda gira sobre su centro.
Esta es la principal ventaja de este tipo de
perfiles, cuya talla puede realizarse con una
precisin elevadsima, cualquiera que sea el
nmero de dientes, asegurando as un
funcionamiento perfecto y silencioso, aun a
grandes velocidades.
Existen diversas formas de lograr el perfil
del diente: con un pin generador, por
tallado con fresa madre, por tallado con
cremallera etc.
2.4.1 Generacin con fresa madre
Se utiliza una herramienta de corte tambin
conocida como fresa madre. Esta
herramienta se utiliza en maquinas
denominadas generadoras de engranes. Es
una herramienta cilndrica que tiene dientes
con filos cortantes que siguen una o varias
espirales, todos y cada uno de los dientes
son idnticos.
2.4.2 Brochado
La brocha es una herramienta de corte y se
caracteriza por tener dientes con filos
cortantes los cules van incrementando su
altura en forma consecutiva hasta alcanzar
la forma o profundidad requerida. El
brochado es una operacin en la cual la
brocha, es forzada a pasar por el interior o
exterior de la pieza de trabajo para obtener
una forma especfica.
Dentro de las ventajas que esta herramienta
proporciona se pueden mencionar:
Existen brochas tanto para interiores como
para exteriores.
Es un proceso muy rpido.
Son herramientas de forma, lo cual
significa que la geometra que tiene la
herramienta ser transmitida a la pieza.
Son herramientas que se pueden re-afilar
dependiendo del tipo de herramienta y
proceso hasta 15 veces.
2.4.3 Generacin con pin
generador
La operacin de tallado se basa en el
principio de dos engranes que son
hermanados, con la variante de que uno de
ellos recorre el espesor del otro engrane de
un extremo al otro y viceversa. El que se
mueve de un extremo al otro corresponde al
cortador el cual se denomina tallador.
Esta operacin es en forma vertical, el corte
de los dientes se realiza durante el
movimiento o carrera hacia abajo. El
tallador es alimentado contra la pieza de
trabajo reduciendo la distancia entre centros
entre ellos. Una vez que la herramienta ha
alcanzado la profundidad total de trabajo,
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tanto la pieza de trabajo como el tallador
comienzan a girar en sincrona y basta una
sola vuelta completa para terminar el
engrane. Esta operacin podra no realizarse
en una sola vuelta ya que dependiendo de la
profundidad total de trabajo, en ocasiones
son necesarias 2 o 3 pasadas.
Con este mtodo es posible fabricar
engranes rectos y helicoidales, tanto
externos como internos. Este tipo de
operacin es utilizado cuando restricciones
en la geometra de la pieza de trabajo
impiden el uso de otro tipo de herramienta,
como puede ser en piezas que presentan
hombros muy cercanos al engrane.
Los talladores son fabricados en aceros
rpidos (M2, M35) y si se pretende obtener
un mejor rendimiento, se utiliza en acero
sinterizado (FAX31) en combinacin con
recubrimiento de TiN.
2.4.4 Desbarbado o Rasurado
Se utiliza una herramienta de corte que se
caracteriza por su forma de engrane con
dientes rectificados, esta herramienta
hermanara perfectamente con el engrane a
ser procesado.
Los dientes del desbarbador tienen
serraciones con forma rectangular a lo largo
del perfil los cuales al entrar en contacto
con el engrane, cortan pequeas cantidades
de material en forma de hilos delgados; de
ah proviene el nombre de desbarbador,
se conoce tambin como afeitador o
rueda de rasurado.
Principalmente, el desbarbador se utiliza
para obtener un mejor acabado superficial a
los dientes de los engranes y adems, para
proporcionarles las tolerancias y
dimensiones finales requeridas. Esta
herramienta se utiliza posterior a los
procesos de generado o tallado en donde las
superficies en los dientes son obtenidas con
un acabado burdo y por consecuencia, las
tolerancias no estn bien definidas.
Los desbarbadores se fabrican en aceros
rpidos (M2, M4) y tambin se utiliza el
acero sinterizado (PMM4) para obtener
mejor desempeo se encuentra el uso de
aceros fundidos con estructura mas
homognea (FM23A) el cual permite
obtener mayor vida til.
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2.4.5 Rolado
Un peine de rolado tiene forma rectangular,
cada peine un inicio en donde los dientes
comienzan a aparecer y conforme se
avanza por la longitud del peine estos se
van haciendo ms grandes hasta que al final
ya tienen la forma final que se busca en el
engrane.
Los peines se utilizan en pares, cada uno de
ellos es idntico al otro. Se usan en una
maquina especial de rolado, esta mquina
puede ser horizontal o vertical y siempre se
hace referencia al centro del husillo que es
donde se coloca la pieza. Los peines se
utilizan en pares, cada uno de ellos es
idntico al otro. Se usan en una mquina
especial de rolado, esta mquina puede ser
horizontal o vertical y siempre se hace
referencia al centro del husillo que es donde
se coloca la pieza, cada vez que avanzan
penetran ms en la pieza deformndola
para darle la forma requerida.
El proceso de rolado es el mas rpido que
se conoce para la fabricacin de engranes,
estras, cuerdas y ranuras de lubricacin.
As mismo, es un proceso que provee un
acabado superficial excelente evitando la
necesidad de procesos de rectificado
finales.
2.5 PROCESOS DE ACABADO
SUPERFICIAL
2.5.1 Rectificado
Para realizar este proceso habr que hacer
un tratamiento a la pieza con anterioridad
para lograr una alta dureza y as poder
resistir enormes cargas aplicadas, los
engranajes sufren grandes distorsiones
inadmisibles desde el punto de vista de
operacin en su aplicacin final, que no
pueden ser eliminadas con maquinas
Talladoras de Engranajes Dichas
distorsiones, se eliminan en maquinas
especiales rectificadoras de engranajes de
muy alto costo, y se puede realizar por
rectificacin por generacin y rectificacin
de perfiles O con una capa galvanizada,
obtenindose una precisin dimensional
muy alta del orden de 5 am (0.005 mm o
0.0002) y excelentes acabados
superficiales del orden de 0.4 am (0.0004
mm o 0.00002).
2.5.2 Pulido
Se debe utilizar el pulido para dar la forma
final a los dientes despus del termo
tratamiento. Se pueden corregir los errores
de distorsin debidos al templado. Cuando
se tallan, debe dejarse suficiente material
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sobre la superficie del diente. Algunos 3.2 Epicicloide

engranajes de dentadura fina se hacen a
partir de lingotes de acero fundido. Descubierta por Alberto Durero,
La epicicloide es la curva generada por la
2.5.3 Bruido trayectoria de un punto de
una circunferencia que rueda, sin
Es un proceso de moldeado plstico que deslizamiento, por el exterior de otra
resulta de la presin de rozamiento, la cual circunferencia directriz. Es un tipo de
aplana y extiende las pequeas ruleta cicloidal.
irregularidades superficiales. Se utiliza una
herramienta bruidora templada
especialmente,. Este proceso no corrige los
errores debidos a un tamao errneo.

3.3 Hipocicloide
Una curva hipocicloide es la trayectoria
descrita por un punto situado sobre una
5 CURVAS DE ENGRANAJES
circunferencia generatriz que rueda sin
5.4 Cicloidal deslizar por el interior de otra
circunferencia directriz, sin deslizamiento.
Fue estudiada por Nicols de Cussa, Es un tipo de ruleta cicloidal.
Una cicloide es una curva generada por un
punto perteneciente a una
circunferencia generatriz al rodar sobre una
lnea recta directriz, sin deslizarse.
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La curva hipocicloide es comparable a una evolvente. La aplicacin a los perfiles

la cicloide, donde la circunferencia de las ruedas dentadas fue propuesta
generatriz rueda sobre una lnea directriz (o por Leonhard Euler.
circunferencia de radio infinito).

3.4 Involuta

La evolvente del crculo, a veces

llamada involuta, es una curva plana de
desarrollo, cuyas normales son tangentes de
la circunferencia.

6. REFERENCIAS

[1] Dudley, Darle W. Manual de

engranajes. Cia. Edit. Continental S.A.
Mxico. 1980.

[2] Niernann. G Tratado teorico practico de

A menudo se traza sin saberlo: cuando un elementos de maquinas. Labor.
hilo tenso o un cable se desenrollan de una Barcelona 1973.
bobina circular sus puntos describen la
[3] A. L. Casillas, Mquinas, clculos de
evolvente de la circunferencia de esa
taller, copyright by ediciones
bobina. MAQUINAS.

Fue estudiada originalmente por Christian [4] http://es.wikipedia.org/wiki/Engranaje

Huygens, que trataba de disear relojes de
pndulo para uso marino. Huygens utiliz
la cicloide para forzar la oscilacin regular
del pndulo. Cuando un hilo tenso se
enrolla en una cicloide cada uno de sus
puntos describe un cicloide, es decir, la
curva de desarrollo de una cicloide es una
cicloide, como la de una circunferencia es