TEORA BSICA:

Motor sncrono
Los motores sncronos son un tipo de motor de corriente alterna en el que la rotacin del eje est
sincronizada con la frecuencia de la corriente de alimentacin; el perodo de rotacin es
exactamente igual a un nmero entero de ciclos de CA. Su velocidad de giro es constante y depende
de la frecuencia de la tensin de la red elctrica a la que est conectado y por el nmero de pares
de polos del motor, siendo conocida esa velocidad como "velocidad de sincronismo". Este tipo de
motor contiene electro magnetos en el estator del motor que crean un campo magntico que rota
en el tiempo a esta velocidad de sincronismo.
La expresin matemtica que relaciona la velocidad de la mquina con los parmetros mencionados
es:

Donde:

f: Frecuencia de la red a la que est conectada la mquina (Hz)

P: Nmero de pares de polos que tiene la mquina
p: Nmero de polos que tiene la mquina
n: Velocidad de sincronismo de la mquina (revoluciones por minuto)

Partes motor sncrono

Rotor:

El rotor, o parte rotativa, de una mquina sncrona es bastante diferente al de una mquina
asncrona. Contiene un devanado de corriente continua, denominado devanado de campo y un
devanado en cortocircuito, que impide el funcionamiento de la mquina a una velocidad distinta a
la de sincronismo, denominado devanado amortiguador. Adems, contiene un circuito magntico
formado por apilamiento de chapas magnticas de menor espesor que las del estator.

Estator
El estator es el elemento que opera como base, permitiendo que desde ese punto se lleve a cabo la
rotacin del motor. El estator no se mueve mecnicamente, pero si magnticamente.
Existen dos tipos de estatores
a) Estator de polos salientes.
b) Estator rasurado.

Caja de conexiones Por lo general, en la mayora de los casos los motores elctricos cuentan con
caja de conexiones. La caja de conexiones es un elemento que protege a los conductores que
alimentan al motor, resguardndolos de la operacin mecnica del mismo, y contra cualquier
elemento que pudiera daarlos.
Tapas Son los elementos que van a sostener en la gran mayora de los casos a los cojinetes o
rodamientos que soportan la accin del rotor.

Cojinetes Tambin conocidos como rodamientos, contribuyen a la ptima operacin de las partes
giratorias del motor. Se utilizan para sostener y fijar ejes mecnicos, y para reducir la friccin, lo que
contribuye a lograr que se consuma menos potencia. Los cojinetes pueden dividirse en dos clases
generales:

Conexin del motor sncrono

Motor monofsico de induccin con capacitor de arranque:

Los motores de arranque con capacitor son muy parecidos a los motores monofsicos de fase
partida. De hecho estos motores son muy utilizados en mquinas pulidoras, refrigeradores, taladros
de pie, compresores de aire, etc. La diferencia est en que el devanado auxiliar o de arranque, sele
conecta un capacitor para facilitar el arranque del motor.

Estos motores tienen en su estator 2 devanados. Uno que llamamos principal o de trabajo y otro
devanado llamado de arranque o auxiliar, igual que en un motor monofsico de fase partida. El
capacitor conectado en serie, tienen la capacidad de aumentar el par de arranque y por tanto facilita
el arranque de este motor.

Motores de arranque por capacitor

Estos motores monofsicos de corriente alterna cuyo rango va de fracciones de HP hasta 15 HP., se
usan ampliamente con muchas aplicaciones de tipo monofsico tales como accionamiento a
mquinas y herramientas como pueden ser taladros, pulidoras, motobombas, etc.

Este motor es similar en su construccin al de fase partida, excepto que se conecta un capacitor en
serie con su devanado de arranque.

Los motores de arranque con capacitor estn equipados tambin como los de fase partida, con
devanado de trabajo y arranque, pero el motor tiene un condensador (capacitor), que permite tener
mayor par de arranque.

El capacitor se conecta en serie con el devanado de arranque y el switch o interruptor centrfugo

Conexin motor de arranque por capacitor

Motor jaula de ardilla

El motor de corriente alterna trifsica de jaula de ardilla es el motor elctrico industrial por
excelencia. Fuerte, robusto y sencillo, se usa en un gran nmero de mquinas con un mantenimiento
mnimo.

Partes

Los motores de jaula de ardilla constan de dos partes fundamentales:

El estator, parte fija de la mquina, compuesta de una serie de chapas magnticas aisladas entre s
para evitar las corrientes de Foucault, con una serie de ranuras interiores en las que se alojan los
devanados de excitacin, con un nmero de fases igual a las de la corriente elctrica a la que est
conectado el motor.

El rotor, parte mvil de la mquina, constituida por unas barras de cobre o aluminio unidas en sus
extremos por un disco de idntico material. Es importante hacer notar que en este tipo de rotor no
existen escobillas de conexin que permitan la conexin del rotor con el exterior, tal y como ocurre
en el motor trifsico asncrono de rotor bobinado.
En el momento del arranque estos motores poseen un par relativamente pequeo, mientras que la
intensidad absorbida de la red es elevada.

Estator Rotor

La induccin magntica el estator del motor se desplaza de forma circular. Esa velocidad de giro
nos da la velocidad de sincronismo del motor n1, que es funcin de la frecuencia f de la red
elctrica que alimenta el motor. La expresin que nos da el valor de dicha velocidad de sincronismo
es:

Como expresin general se suele modificar dividiendo esta frmula entre el nmero de pares de
polos p que tenga el estator, obteniendo:

El campo magntico giratorio induce en el rotor fuerzas electromotrices, y debido a que las barras
que constituyen la jaula de ardilla forman un circuito cerrado, se generan corrientes elctricas que
obligan al rotor a moverse en el sentido de giro del campo magntico del estator. La velocidad de
giro del rotor n2 es algo menor a la velocidad de sincronismo n1 (valores menores de un 5 % por lo
general), dando lugar al concepto de deslizamiento s:

Conexin del motor jaula de ardilla (conexin estrella)

Motor de CD

El motor de corriente continua (denominado tambin motor de corriente directa, motor CC o motor
DC por las iniciales en ingls direct current) es una mquina que convierte energa elctrica en
mecnica, provocando un movimiento rotatorio, gracias a la accin de un campo magntico.
Un motor de corriente continua se compone principalmente de dos partes. El estator da soporte
mecnico al aparato y contiene los polos de la mquina, que pueden ser o bien devanado de hilo de
cobre sobre un ncleo de hierro, o imanes permanentes. El rotor es generalmente de forma
cilndrica, tambin devanado y con ncleo, alimentado con corriente directa a travs de delgas, que
estn en contacto alternante con escobillas fijas (tambin llamadas carbones).
El principal inconveniente de estas mquinas es el mantenimiento, muy costoso y laborioso, debido
principalmente al desgaste que sufren las escobillas o carbones al entrar en contacto con las delgas.
Algunas aplicaciones especiales de estos motores son los motores lineales, cuando ejercen traccin
sobre un riel, servomotores y motores paso a paso. Adems existen motores de DC sin escobillas
(brushless en ingls) utilizados en el aeromodelismo por su bajo par motor y su gran velocidad.

Funcionamiento

Cuando un conductor, por el que pasa una corriente elctrica, se sumerge en un campo magntico,
el conductor sufre una fuerza perpendicular al plano formado por el campo magntico y la corriente,
de acuerdo con la Fuerza de Lorentz:

F: Fuerza en newtons
I: Intensidad que recorre el conductor en amperios
L: Longitud del conductor en metros
B: Densidad de campo magntico o densidad de flujo teslas
: Angulo que forma I con B

Fuerza contra electromotriz inducida en un motor

Es la tensin que se crea en los conductores de un motor como consecuencia del corte de las lneas
de fuerza. La polaridad de la tensin en los generadores es opuesta a la aplicada en los bornes del
motor. Durante el arranque de un motor de corriente continua se producen fuertes picos de
corriente ya que, al estar la mquina parada, no hay fuerza contra electromotriz y el bobinado se
comporta como un simple conductor de baja resistencia.
Motores con estator bobinado
Si el estator es bobinado, existen distintas configuraciones posibles para conectar los dos
bobinados de la mquina:

Motor serie o motor de excitacin en serie: el devanado de estator y el devanado de rotor

se conectan en serie.
Motor shunt o de excitacin en paralelo: el devanado de estator y de rotor se conectan en
paralelo.
Motor de excitacin compuesta o motor compound: se utiliza una combinacin de ambas
configuraciones.

Conexin motor de cd
Conexin serie

Conexin compuesta

Conexin en paralelo

Electrodinammetro

Es un instrumento electrodinmico derivado del galvanmetro creado con la finalidad de medir

corrientes alternas, ya que los galvanmetros convencionales no pueden debido a que las
oscilaciones de la corriente produciran una inclinacin en las dos direcciones. Tambin sirve para
medir corrientes continuas.

El movimiento del electrodinammetro se emplea en la construccin de voltmetros y ampermetros

de gran exactitud, as como wttmetros y medidores de factor de potencia. Al igual que el
mecanismo de D Arsonval, trabaja tambin como dispositivo sensor de corriente. Se puede obtener
exactitudes muy altas con el empleo de este mecanismo porque no utilizan materiales magnticos
(los cuales poseen propiedades no lineales).

En contraste con el movimiento de D Arsonval, que emplea un imn permanente como fuente del
campo magntico, el electrodinammetro crea un campo magntico con la corriente que mide. Esta
corriente pasa por dos devanados del campo y establece el campo magntico que interacciona con
la corriente en la bobina mvil.

La fuerza en esa bobina, debido a los campos magnticos de las bobinas fijas, hace que gire la bobina
mvil. La bobina mvil se fija a un puntero que se mueve a lo largo de una escala cargada para
indicar el valor de la cantidad que se est midiendo. El conjunto completo del mecanismo se monta
en una caja blindada de hierro para aislarlo de cualquier campo magntico parsito.

El movimiento del electrodinammetro produce una lectura de gran exactitud, pero est limitado
debido a sus necesidades de potencia. El campo magntico de los devanados estacionarios,
producido por una corriente de pequea es mucho ms dbil que el campo permanente del
movimiento de D Arsonval.

Conexin electrodinammetro

Motor de induccin rotor devanado:

El rotor devanado o bobinado, como su nombre lo indica, lleva unas bobinas que se conectan a
unos anillos deslizantes colocados en el eje; por medio de unas escobillas se conecta el rotor a
unas resistencias que se pueden variar hasta poner el rotor en corto circuito. A estos motores se
desconoce con los nombres de motores trifsicos de rotor bobinado de colector de anillos. Los
motores de rotor bobinado tienen el mismo estator que los de jaula de ardilla, pero el rotor lleva
un devanado trifsico tambin, de cobre o aluminio, contado en estrella por uno de los extremos,
y los otros van unidos a un anillo cada uno, montados sobre una base aislante, dando lugar a un
colector de anillos (en vez de delgas).Sobre los anillos apoyan las escobillas para sacar estos
terminales al exterior y llevarlos a la placa de bornes o placa de conexin. Las letras normalizadas
para estos extremos son u, v, w, pero siempre con minsculas para no confundirlas con las del
estator. El motor de rotor bobinado tiene la gran ventaja de que, mediante un restato exterior
(R), se puede regular la resistencia del inducido, y as hacer arranques escalonados, donde R2 sea
igual a d X2 en cada momento, para obtener pares mximos. Tienen frente a los de jaula de ardilla
los inconvenientes de ser ms caros, y de ser mayor el mantenimiento y nmero de posibles
averas. Motores de rotor bobinado: el devanado retrico es exactamente igual y tiene el mismo
nmero de fases que el devanado del estator. Posee unos anillos en su eje que permiten la
conexin del rotor a un circuito exterior. Son ms caros que los motores de jaula de ardilla.

El campo giratorio del estator induce un voltaje alterno encada devanado del rotor. Cuando el
rotor esta estacionario, la frecuencia del voltaje inducido en el rotor es igual al de Lafuente de
alimentacin. Si el rotor gira en el mismo sentido que el campo giratorio del estator, disminuye la
velocidad a la que el flujo magntico corta el devanador derrotar. El voltaje inducido y sus
frecuencias bajaran tambin. Cuando el rotor gira a la misma velocidad y en el mismo sentido que
el campo giratorio del estator, el voltaje inducido y la frecuencia caen a cero. (El rotor est ahora
en velocidad sncrona). Por el contrario, si el rotor es llevado a la velocidad sncrona pero en
sentido opuesto al del campo giratorio del estator, el voltaje inducido y sus frecuencia sern el
doble de los valores queso tienen cuando el rotor est parado

Motor universal:
El motor universal se denomina as por ser el nico motor que puede conectarse tanto a corriente
alterna como a corriente continua. Cuando el motor universal se conecta a la corriente continua
con una carga constante, la velocidad y la potencia aumentan proporcionalmente con el voltaje
aplicado.
Cuando este motor se conecta a la corriente alterna con carga constante, la velocidad y la potencia
aumentan proporcionalmente con el voltaje aplicado a partir de los 3000 r.p.m. (revoluciones por
minuto)
En el motor universal la velocidad dada para un voltaje en corriente alterna es inferior que la que
se obtendra si se aplica el mismo voltaje pero en corriente continua. Los motores universales se
construyen para potencias menores a los 0.5 CV (caballos vapor) y velocidades de hasta 3000
r.p.m. y presentan un buen rendimiento.
El principio de funcionamiento de este motor elctrico est determinado por el efecto motor que
produce un conductor recorrido por una corriente elctrica y que est sometido a un campo
magntico. Por accin magneto motriz existir un desplazamiento y por ende una rotacin.
Constitucin de un Motor Universal
 Bobinas conductoras: Se las conoce con el nombre de inductor o campos inductores.
Bobina inducido: Es el rotor bobinado y se le conoce con el nombre de inducido o
armadura.
Escobillas: Son fabricadas de carbn por ser un material suave y un coeficiente de
temperatura negativo.
Resortes: Sirven para mantener las escobillas en su lugar por medio de presin mecnica.
Tapas o escudos: Sirven para sostener el eje del motor y dar la estructura mecnica al
motor.

Motor con capacitor permanente:

Este motor presenta dos devanados iguales (igual resistencia), pero en unos de ellos se conecta un
condensador en serie, calculado para que en el punto nominal del motor, las corrientes de los
devanados sean los ms parecidas posibles y su desfase sea prximo a 90. De esta forma el
campo giratorio es casi perfecto y el motor se comporta a plena carga con un par muy estable y un
buen rendimiento
Sin embargo en el arranque, la capacidad del condensador es insuficiente y el par de arranque es
bajo, luego este motor solo es de aplicacin ante cargas de bajo par de arranque (compresores de
instalaciones frigorficas con tubo capilar y bombas centrifugas de fluidos). En la siguiente imagen
puedes ver un circulado de ACS (bomba centrfuga) de la marca ROCA y sus caractersticas
tcnicas.

Este tipo de motor tiene dos devanados permanentes que, en general, se arrollan con alambre de
un mismo dimetro y el mismo nmero de vuelta, es decir, los devanados son idnticos.
Este tipo de motor se presta al control de velocidad por variacin del voltaje de suministro. Se
usan diversos mtodos para ajustar el voltaje aplicado al estator y producir el control deseado de
velocidad, como transformadores con varias salidas, variacs, potencimetros y resistencias o
reactores con varias salidas.
Debido a su funcionamiento uniforme y a la posibilidad de controlar la velocidad, las aplicaciones
de este motor pueden ser ventiladores de toma y descarga en mquinas de oficina, unidades de
calefaccin o aire acondicionado.
Motor de induccin de arranque de repulsin:
Este motor se asemeja en estructura, a un motor serie monofsico; sin embargo, el inducido, no
est conectado en serie con las bobinas de excitacin, sino cortocircuitado.

Figura A: Representacin esquemtica de un motor de arranque por repulsin.

Funcionamiento
Si el motor est parado. Si se suprimen las bobinas AA', como es el caso de la figura (A), el flujo
alternante producido por la bobina de excitacin BB' inducira fuerzas electromotrices en los
conductores del inducido.
En la figura (A), las cruces y puntos indican los sentidos de las fuerzas electromotrices inducidas
durante el cuarto de ciclo en que el flujo aumenta, determinndose dicho sentido por la Ley de
Lenz.

Cada una de estas fuerzas electromotrices tendr sentido inverso durante el cuarto de ciclo
siguiente, pero en todo instante yendo de una a otra escobilla a travs del arrollamiento del
inducido, por cualquiera de las dos trayectorias, se encontrar igual nmero de cruces que de
puntos y, por consiguiente no hay fem resultante a travs de las escobillas y no circular corriente
en el conductor x del corto circuito ni en el arrollamiento del inducido. De ello cabe deducir que
cualquier corriente que circule por el inducido cuando el motor est en reposo se debe
nicamente a la accin de las bobinas AA'.

Figura 'C'.
La figura (C), representa las bobinas AA' actuando solas y se ha dibujado, lo mismo que en la figura
anterior, para el cuarto de ciclo durante el cual el flujo est aumentando. Estas dos figuras son
idnticas salvo la posicin de las escobillas respecto a los polos.
La figura (B), como de una escobilla a otra a travs del arrollamiento del inducido, las fuerzas
electromotrices encontradas son todas del mismo sentido y, por consiguiente, circular una
corriente grande por el inducido y por el conductor x del corto circuito. Sin embargo, la reaccin
entre esta corriente y los polos AA' no produce un par neto, porque debajo de cada polo la mitad
de los conductores transporta corriente en un sentido, mientras que la otra mitad la transporta en
sentido opuesto.
 DESARROLLO:

Generador/Motor sncrono

Conexin Del Generador Sncrono

1.- Conecte el circuito ilustrado en la figura I, usando los mdulos de motor/generador sncrono,
motor de jaula de ardilla, fuente de alimentacin y medicin. EI motor de jaula de ardilla se usar
para impulsar el motor generador sncrono como alternador; durante esta prctica, se supondr
que tiene velocidad constante. Observe que el motor de jaula de ardilla est conectado a la salida
fija de 220 Vca trifsico de la fuente de alimentacin, terminales I, 2 Y 3. EI rotor del alternador va
conectado a la salida variable de 0 -127 VCD de la fuente de alimentacin, terminales 7 y N.
2.- Acople el motor de jaula de ardilla al alternador, mediante la banda.
a.- Ajuste el restato del campo del alternador a su posicin extrema moviendo el control en el
sentido de las manecillas del reloj (para una resistencia cero).
b.- Ponga la perilla de control del voltaje de la fuente a su posicin extrema hacindola girar en
sentido contrario al de las manecillas del reloj (para un voltaje en CD igual acero).
3.- Conecte la fuente de alimentacin. EI motor debe comenzar a funcionar.

Conexin del Motor Sncrono

Conexin del motor monofsico arranque por capacitor

Conexin del Motor con Capacitor permanente

 Conexin del Motor universal

Los devanados estn conectados en serie; el devanado excitador est dividido en dos, uno
conectado antes del inducido y el otro despus. De este modo se consigue que las dos partes del
devanado excitador acten como bobinas reactivas, frente a las tensiones de alta frecuencia, que
aparecen al conmutar. Con ello se reduce fuertemente la propagacin de las perturbaciones a la
red de alimentacin, evitndose as, las radio interferencias que se producirn. Las mquinas
universales no poseen devanado de polos de conmutacin ni devanado de compensacin.

1) Red de Alimentacin.

2) Fusible de Proteccin.

3) Interruptor de encendido y apagado.

4) Caja de bornes.

5) Devanados del Estator.

6) Carbones o Escobillas.

7) Rotor, Inducido o Armadura.

 Electrodinamo

Identifique el devanador del estator que va fijo al interior de la carcasa. (este devanador lleva
corriente directa).
Identifique que los cables que llevan corriente directa al devanador del estator. (Penetran en la
carcasa por el centro del resorte helicoidal).
Identifique el puente rectificador localizado en la parte posterior del mdulo. (Este puente
proporciona la energa de c-d para el campo magntico del estator)
Identifique el autotransformador variable que va montado en la cara frontal del mdulo. El
efecto de frenado del electrodinammetro se controla mediante la intensidad del campo
magntico del estator, que es proporcional a la salida de c-d del puente rectificador, la cual se
hace variar por medio del autotransformador variable.
Identifique las dos terminales de conexin de c-a montadas en la cartula del mdulo.
Conecte el electrodinammetro a la salida de c-a fija, suministrada por la fuente de energa,
conectando las dos terminales de entrada del electrodinammetro a las terminales 1 y N de la
fuente.

NO APLIQUE POTENCIA POR AHORA!

Ajuste la perilla de control del transformador variable en su posicin media.

Baje la cara delantera del mdulo de manera que pueda hacer girar nuevamente la polea.
Conecte la fuente de alimentacin
Por razones de seguridad meta una mano en el bolsillo luego con sumo cuidado acerqu la otra a
la polea y trate de hacerla girar. Se aconseja tener mucho cuidado debido a que varias terminales
vivas quedan expuestas cuando se baja el panel delantero
Siente cierto arrastre o resistencia al hacer girarla polea? Si
En que sentido tiene que girar la carcasa del estator? En el mismo que la polea? No, en sentido
contrario
Saque la mano del interior del mdulo y haga girar la perilla de control aumentando a si el
campo magntico del estator.
Acerque nuevamente con gran cuidado la mano a la polea y trate de moverla. Aumento la
resistencia o arrastre? Si
Repita la operacin (a) pero en esta ocasin reduzca el campo magntico del estator
Acerque cuidadosamente la mano a la polea y hgala girar. Aumento el arrastre? No, disminuyo
Desconecte la fuente de alimentacin.
Acople el motor sncrono y el electrodinammetro por medio de la banda como se indica en la
figura
 Conecte el motor como se ilustra en la figura siguiente.