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Anlisis de contacto con KISSsoft

B. Eng. Benjamin Mahr, KISSsoft AG

Para el dimensionado de engranajes nuevos as como para el clculo de verificacin de engrana-


jes ya existentes es necesario un anlisis exacto de las relaciones de contacto en el engrane.
Para realizarlo, los programas de clculo modernos deben tener en cuenta tanto la flexin, como
la torsin y los montajes errneos de los rboles, el avellanamiento y/o la deformacin de la
geometra interior de los rodamientos y, finalmente, la deformacin de los dientes que se encuen-
tran en el engrane. Este artculo trata los principios tericos del anlisis de contacto segn Peter-
sen [1] en combinacin con un modelo de discos en el caso de dentados de engrane recto con
dentado recto e inclinado, que sirve como base del anlisis de contacto en KISSsoft [2].

Planteamiento del problema


A causa de la carga, durante el engrane se produce una deformacin del diente y del cuerpo de
Anlisis de contacto con KISSsoft

rueda, debida a la flexin as como a un achatamiento del contorno de diente mediante la presin
hertziana producida en la zona de contacto. Esta deformacin se distribuye entre todos los pares
de dientes que se encuentran en el engrane. Debido a la deformacin se produce un alarga-
miento de la lnea de contacto g
2 2 2 2
d d z d a 2 db 2
g a1 b1 2 a sin w
2 2 z2 2 2
a lo largo de las circunferencias exteriores de las ruedas y un desplazamiento del punto de
contacto de cada par de dientes que se halla en el engrane a lo largo de la lnea de contacto.
Este efecto produce, tal vez de forma deseada, un aumento de la relacin de contacto aparen-
te
g g

pe m cos
as como la aparicin de un choque de entrada y salida no deseado. Este choque de entrada y
salida puede compensarse mediante las modificaciones de perfil correspondientes (depulla de
cabeza y final).

Figura 1 : Lnea de contacto determinada mediante un anlisis de contacto bajo carga

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Con este alargamiento de la lnea de contacto tambin vara la curva de la fuerza normal a lo
largo de la lnea de contacto. En caso de tener en cuenta en el clculo del engranaje la deforma-
cin, el avellanamiento y el montaje errneo de los rboles y/o cojinetes y los errores de paso
producidos en la fabricacin , tambin cambia adicionalmente la distribucin de la carga a lo
largo del ancho del diente, lo cual puede resultar en un diagrama de contacto desfavorable y por
lo tanto una vida reducida del engranaje. Para poder analizar profundamente este comportamien-
to, es necesario un anlisis de contacto exacto teniendo en cuenta todos estos factores as como
las posibles correcciones de perfil.

Figura 2 : Diagrama de contacto del anlisis de contacto, previo a (KH = 1,51) y despus de la optimizacin (KH =
1,15)

Localizacin del contacto


Para determinar el contacto exacto de una par de dientes a lo largo de la lnea de contacto, tanto
en estado libre de carga como bajo carga, puede utilizarse el procedimiento de la solapadura.
Para ello, primero se aproximan entre s los flancos, para lo cual se determina entre s su posi-
cin relativa en el espacio con
2 2
1 i j f pt
z1 z1 n z1
z
en el margen 0 j 1 para la rueda 1, y para la rueda 2
2
z 2
2 1 1 j
z2 z2 z1
z
en el margen 0 j 1 .
2
Equivalencias: i = paso de clculo, n = exactitud de clculo (nmero de pasos de clculo), j =
diente actual, fpt = error de paso, = compensacin del juego circunferencial .
Este procedimiento de la localizacin del contacto se puede trasladar mediante la divisin de las
ruedas cilndricas en discos de dentado recto individuales mediante las frmulas
2 bg S Sm
S1 1 tan
d1 S Gesamt
para la rueda 1 y
z1
S 2 2 S10
z2
para la rueda 2.

Equivalencias: bg = ancho del diente total, d1=dimetro del crculo primitivo, S = disco del dentado
a calcular actualmente, Sm = disco del dentado con medio ancho del diente, STotal = nmero de
discos del dentado del modelo, S10 = posicin de la rueda 1 con el disco del dentado S con 1 =
0.

Con esta primera localizacin del contacto en la posicin actual de ambas ruedas en un ciclo de
contacto es posible localizar las posiciones exactas de los diferentes puntos de contacto, as
como el nmero exacto de pares de dientes en el engrane en estado libre de carga. El nmero
de pares de dientes en el engrane oscila durante un ciclo de contacto entre el engrane mnimo y
mximo (ambos siempre con nmeros enteros) y, en algunos casos, puede aumentar bajo carga
(relacin de contacto aparente terica cerca de por debajo del prximo nmero entero, p.
ej. 1,95 carga alta y por lo tanto deformacin elevada de los pares de dientes que se hallan
en el engrane). El conocimiento del nmero exacto de pares de dientes que se hallan en el en-
grane es esencial para la creacin del modelo de rigidez y del sistema de frmulas resultante
segn Petersen [1], que se debe solucionar para cada disco (en caso de ruedas cilndricas de
dentado inclinado) del par de dientes. Una vez se ha determinado el sistema de frmulas para el
disco individual, los discos se acoplan despus de la rigidez C C y se soluciona la matriz de aco-
plamiento predeterminada por el modelo de disco. El proceso de solucin del sistema de frmu-
las de los discos y la solucin de la matriz de acoplamiento es un proceso iterativo que prosigue
hasta que la diferencia de las deformaciones resultantes es inferior a un valor umbral. Durante
este proceso iterativo se realiza en cada posicin una nueva determinacin del punto de contac-
to, teniendo en cuenta la deformacin total .

Modelo de rigidez de un disco


Para dentados inclinados, el clculo de rigidez segn Petersen puede ampliarse con un modelo
de disco. Para cada uno de los discos n se calcula tanto la rigidez como el desplazamiento del
punto de contacto a lo largo de la lnea de contacto.
Figura 3 : Modelo de rigidez de un solo disco segn Petersen

El modelo de rigidez segn Petersen para un solo disco se calcula a partir de la deformacin total
a lo largo de la lnea de contacto. Para la deformacin total se aplica
z1 RK 1 H 1, 2 RK 2 z 2
y para la rigidez total C Pet de un disco se aplica
1 1 1 1 1 1

C Pet C z1 C RK 1 C H 1, 2 C RK 2 C z 2
con los ndices z1/2 = diente rueda 1/2, RK1/2 = cuerpo de rueda 1/2 y H1,2 = achatamiento
hertziano.

Figura 4 : Flexin del diente


La deformacin del diente z se calcula a partir de

1 2 yP y P y 2 dy
yP

cos 2 Fy
Fbti 2,4
z
2
12 dy tan
0 2 x 1
Fy
0 2 x'
3
b E
yP
y P y 2 yP
dy
para lo cual las integrales 0 2 x3 dy y 0 2 x' solo se pueden solucionar de forma numri-
ca, en caso de que existan modificaciones cuyas curvas de conexin no permitan crear una fun-
cin. Lo mismo es vlido para la curva de conexin de la raz.

Figura 5 : Deformacin del cuerpo de rueda

La deformacin del cuerpo de rueda RK se calcula a partir de:

1 2 18 y P2 21 2 y P 4,8 1
cos Fy
Fbti
RK 2
1 tan 2

s f 20 1 s f 20
2 Fy
b E 2,4

Figura 6 : Achatamiento hertziano de la zona de contacto


El achatamiento hertziano H se calcula a partir de:

Fbti 1 12 bH2 1 1 1 1 22 bH2 2 1 2


H ln 2 ln 2
bg E1 1
4t E 1 E 2 4t 2 E2
con
4 Fbti y1 y 2 1 12 1 22
bH
bg y1 y 2 E1 E2
en lo cual bg es el ancho total de las ruedas 1 y 2.

Despus de dividir las tres funciones z , RK y H en factores ( a1 a a10 ) y la sustitucin


en z1 RK 1 H 1, 2 RK 2 z 2 obtendremos la deformacin total con

Fbti a1 a2 a3 ln Fbti a4 a5 a6 a7 a8 ln Fbti a9 a10

Adems de los componentes lineales de la flexin del diente y la deformacin del cuerpo de rue-
da, con el achatamiento hertziano tambin se incluye una proporcin Fbti a ln Fbti a no
lineal. Para solucionar esta ecuacin no lineal se utiliza un desarrollo en serie de Taylor que se
interrumpe despus del primer eslabn:
x x0
f x f x0 f ' x0
1!

De este modo, para la deformacin total i Fbti con


x x0
f x0 i Fbti0 , Fbti y f ' x0 i ' Fbti0 se obtiene la frmula:
1!
i Fbti i FFbti0 i ' Fbti0 Fbti

Por lo tanto, para cada disco en cada punto de contacto se debe solucionar tanto la fun-

cin i Fbti0 con la fuerza estimada Fbti0 Fbt / (pares de dientes en el engrane) como la deri-
vacin i ' Fbti0 .

Si ahora para el ndice i se fija el punto de contacto en la lnea de contacto, se puede crear un
sistema de frmulas, que dependiendo del engrane mnimo y mximo calcula la deformacin
total i de un disco.
Figura 7 : Lneas de contacto con distintos recubrimientos y sus ndices pertinentes (I a VII)

Sistemas de frmulas
A partir de las consideraciones de arriba, para el clculo de la deformacin de un disco puede
deducirse el siguiente sistema de frmulas para pares de dientes n en el engrane:

1 0 1 1 Fbt1 Fbt Fbt1 Fbtn


' F 1 0 0 0 1 Fbt1
1 bt10
0 1 2 ' Fbt 20 0 Fbt1 1 Fbt1

0 1 0 0
0 n ' Fbtn0 Fbtn n Fbtn

Este sistema de frmulas se soluciona para cada disco y se repite hasta que Fbt1 a Fbtn
alcanzan un valor umbral (en el caso ideal 0). Como resultado obtendremos el desplazamiento
Fbt
total i, con el que se determina i mediante C Peti la rigidez del disco.
i
Con el fin de tener en cuenta la rigidez sustentadora de los discos individuales entre s, se intro-
duce la rigidez de acoplamiento CC con
CC f Asec
2
C Pet
donde Asec nmero de discos y se adapta mediante la funcin f. Adems, en KISSsoft una
rutina interna garantiza que un nmero infinito de discos no permita aumentar la rigidez de aco-
plamiento a niveles infinitos.
Figura 8 : Modelo de acoplamiento

El sistema de frmulas correspondiente que tiene en cuenta tanto la rigidez total de cada disco
como su rigidez de acoplamiento es el siguiente:

C Pet 1 CC CC 0 0 1 Fbt1
C C Pet 2 2CC CC 0 F
C 2 bt 2
0 CC CC

0 0 CC C Petn CC n Fbtn

Con las deformaciones resultantes 1 a n , durante el proceso de iteracin pueden compararse


las deformaciones de los distintos discos, hasta que su diferencia se aproxima a un valor umbral
(en el caso ideal 0).

Conclusin
Con el flexible procedimiento de clculo representado pueden determinar de forma efectiva las
relaciones de contacto durante el engrane. El modelo de rigidez segn Petersen permite un
clculo preciso de la rigidez de engrane total, as como el desplazamiento del punto de contacto
a lo largo de la lnea de contacto. El modelo de disco ampla el clculo a dentados inclinados o
ruedas cilndricas con anchos del diente desiguales. De este modo, con KISSsoft es posible cal-
cular y evaluar de forma bastante realista el diagrama de contacto, la distribucin de la fuerza
normal a lo largo del flanco y/o su curva a lo largo de la lnea de contacto y la distribucin de la
presin hertziana.

Bibliografa
[1] Facultad de construccin de mquinas Universidad Tcnica Carolo-Wilhelmina de Braunsch-
weig, Dr.-Ing. Detlev Petersen: Auswirkung der Lastverteilung auf die Zahnfusstragfhigkeit von
hochberdeckenden Stirnradpaarungen, 1989

[2] KISSsoft, www.kisssoft.ag

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