Tabla A-l Tabla periddica de los elementos

Las masas at6micas, basadas en el numero exacto 12,00000 asignado como masa at6mica
al principal isdtopo del carbono, "C, son los valores
mas recientes (1961) adoptados por
la Uni6n Internacional de Quimica Pura y Aplicada.
La unidad de masa usada en esta
tabla se denomina unidad de masa aidmica (uma): 1 uma =
1,6604 x 10-* 7 kg. En esta

Grupo-> I II III IV
^
Periodo Serie
IH
1 1 1,00797

3 Li 4B 5B 6C
2 2 6,939 9,0122 10,811 12,01115

11 Na 12 Mg 13 Al 14 Si
3 3 22,9898 24,312 26,9815 28,086

19 K 20 Ca 21 Sc 22 Ti
4 39,102 40,08 44,956 47,90
4
29 Cu 30 Zn 31 Ga 32 Ge
5 63,54 65,37 69,72 72,59

37 Rb 38 Sr 39 Y 40 Zr
6 85,47 87,62 88,905 91,22
5
47 Ag 48 Cd 49 In 50 Sn
7 107,870 112,40 114,82 118,69

55 Cs 56 Ba 55-71 72 Hf
132,905 137,34 Serie de los 178,49
8 lant&nidos*
6
79 Au 80 Hg 81 Tl 82 Pb
9 196,967 200,59 204,37 207,19

87 Fr 88 Ra 89-Serie de los
7 10 [223] [226,05] actinidos**
-4-

Serie de los lantanidos: / 57 La 58 Ce 59 Pr 60 Nd 61 Pm 62 Sm

I 138,91 140,12 140,907 144,24 [147] 150,35
**Serie de los actinidos: / 89Ac 90 Th 91 Pa 92 U 93 Np 94 Pu
t [227] 232,038 [231] 238,03 [237] [242]

Tabla A-2 Constantes fundamentales

Constante Sfmbolo Valor

Velocidad de la luz c 2,9979 x 108 S" 1 m

Carga elemental e 1,6021 x 10- W C

Masa en reposo del electr6n mt 9,1091 x 10-31 kg

Masa en reposo del prot6n mv 1,6725 x 10- 27 kg
w
Masa en reposo del neutrrtn mn 1,6748 x 10- kg
Constante de Planck h 6,6256 X 10- M J s
h = h/2w 1,0545 x 10- 34 J s

1,7588 x 10" kg- C

1
Carga especifica del electr6n e/m t
4,1356 x 10- w J.sC-
1
Relaci6n cuanto-carga hje

Radio de Bohr <*o

5,2917 x 10- 11 m
Longitud de onda Compton:
del electr6n *C,e 2,4262 x 10-" m
del prot6n *C,P
1,3214 x 10- 16 m .

Constante de Rydberg R 1,0974 x 10 m- 7 1

Magnet6n de Bohr ^B 9,2732 X 10- M J T- 1

 escala, la masa attauca del carbono es 12,01115 porque es el promedio de la
de los
diferentes is6topos presentes en el carbono natural. (Para los elementos producidos
artificialmente, se da entre corchetes la masa at6mica aproximada del is6topo
ms
estable.)

v vi vii vra o

2 He
4,0026

7N 80 9F 10 Ne
14,0067 15,9994 18,9984 20,183

15 P 16 S 17 CI 18 Ar
30,9738 32,064 35,453 39,948

23 V 24 Cr 25 Mn 26 Fe 27 Co 28 Ni
,;
50,942 51,996 54,9380 55,847 58,9332 58,71

33 As 34 Se 35 Br 36 Kr
74,9216
''

78,96 79,909 83,80

. 41 Nb 42 Mo 43 Tc 44 Ru 45 Rh 46 Pd
|92,906 95,94 [99] 101,07 102,905 106,4

:
| 51 Sb 52 Te 53 I 54 Xe
121,75 127,60 126,9044 131,30
1
l73Ta 74 W 75 Re 76 0s 77 Ir 78 Pt
| 180,948 183,85 186,2 190,2 192,2 195,09
i

-f
83 Bi 84 Po 85 At 86 Rn
208,980 [210] [210] [222]

68 Eu 64 Gd 65 Tb 66 Dy 67 Ho 68 Er 69 Tm 70 Yb 71 Lu
151,96 157,25 158,924 162,50 164,930 167,26 168,934 173,04 174,97
93 Am 96 Cm 97 Bk 98 Cf 99 Es 100 Fm 101 Md 102 No 103
[243] [245] [249] [249] [253] [255] [256]

Constants Simbolo Valor

Constante de Avogadro 6,0225 x 10 23 mol- 1

Constante de Boltzmann k 1,3805 x 10 23 J K- 1
Constante de los gases R 8,3143 J K-* mol- 1
Volumen normal del gas ideal (a tem-
peratura y presi6n normales) V 2,2414 x 10-* m* mol~ l
Constante de Faraday F 9,6487 x 10 4 C mol- 1
Constante de Coulomb *e 8,9874 x 10 9 N 2
C-2 m
Permitividad del vacio *o 8,8544 x 10- 12 N- 1 nr 2 C 2
Constante magnetica Km 1,0000 x 10- 7 kg C"1 m
Permeabilidad del vacio Ho 1,2566 x 10- 6 m kg C- 2

Constante de gravitacitfn Y 6,670 x 10- 11 N m kg-

2 2

Aceleracidn de la gravedad a nivel

del mar en el ecuador 9 9,7805 m s~ a

onstantes num^rif as: n - 3,1416; e = 2,7183; ][2 1,4142; Y3 = 1,7320

 INTRODUCTION

En la actualidad, cuando dia a dia avances cientificos son de frecuente ocu-

los
rrencia, es necesario prepararse con un mejor conocimiento fundamental de las
manifestaciones del mundo fisico que nos rodea.
Durante mucho tiempo, habia constituido un problema no poder contar con
un texto de fisica adecuadamente destinado a los primeros semestres de las
Escuelas de Ingenieria y Ciencias, que abordase en forma exhaustiva y clara los
diferentes temas, que como materia Msica se requieren.
La experiencia obtenida en nuestras Escuelas ha sido altamente positiva,
ya que los resultados demuestran que el presente libro ha contribuido a elevar
los niveles academicos y obtener mejor rendimiento por parte de los estudiantes.
Ademds de lo mencionado, hemos encontrado ventajas especificas muy apre-
ciables, como son gran claridad en la exposici6n, utilization de un lenguaje
:

matemtico a nivel de universidades e institutos, abundancia de ejemplos ela-

borados y problemas resueltos, enfasis en los aspectos conceptuales,
y presenta-
ci6n de una vasta gama de diferentes aplicaciones de cada uno de los temas
desarrollados.
Para las Escuelas de Ciencias Quimicas, en general, es especialmente valioso
por su aplicacion a la fisico-quimica y a la termodindmica por su capitulo de fe-
n6meno de transporte y su introduction a la mecanica cuantica.
En lo que concierne a las Escuelas de Ingenieria, la orientation en los temas
tratados en el libro capacita adecuadamente al estudiante para abordar las di-
ferentes especialidades en ingenieria.
En virtud de lo anterior, consideramos que esta edition eh espaiipl del libro
de M. Alonso y E. J. Finn contribuiri notablemente a la formaci6n del
estudiantado latinoamericano. *

Mexico, D,F., febrero de 1971 "

, .
t

Fis. Arturo Nava Jaimes Ing. Quim, Julio Garcia Stahl

Coord, de Fisica de la Coord, de Fisica
Esc. Sup. de Ingenieria Facultad de Quimica
Mecanica y Electrica Universidad Nacional Autonoma
Instituio Politecnico Nacional, de Mexico
Mexico
 FISICA

VOLUMEN I: MECANICA
Edicion revisada

MARCELO ALONSO
Departamento de Fisica, Universidad de Georgetown
Washington, D. C.

EDWARD J. FINN
Departamento de Ftsica, Universidad de Georgetown
Washington, D. C.

Version en espafiol de
CARLOS HERNANDEZ
VICTOR LATORRE
Profesores de Ftsica General
Facultad de Ciencias Ftsicas y Matemdticas
Universidad Nacional de Ingenieria, Lima

Con la colaboraci6n de
JUAN HERKRATH, Decano
Facultad de Ciencias
Universidad Nacional de Colombia, Bogota

"j3 FONDO EDUCATIVO INTERAMERICANO, S. A.

BogotA - Caracas - Mexico - Panama - San Juan - Santiago - Sao Paulo

 Version en espanol de la obra inglesa titulada
Fundamental University Physics, Volume I, Mechanics,
por Marcelo Alonso y Edward J. Finn, edition de 1967,
publicada por Addison-Wesley Publishing Company, Reading,
Mass., EE. UU. Esta edition en espanol es la unica autorizada.

1970 por FONDO EDUCATIVO INTERAMERICANO, 8. A.

Todos han sido reservados. Ni este libro ni parte de el pueden ser
los derechos
reproducidos en forma alguna sin el permiso escrito de su editor. Printed in Spain.
Impreso en Espafla. Tarjeta del catalogo de la Biblioteca del Congreso de los
EE. UU.: 74-123319.
 PROLOGO A LA EDICION EN ESPAftOL

La ensenanza de la fisicaha ido cambiando como consecuencia de los desarrollos

tecnol<3gicos de las ultimasdecadas que exigen de parte de los profesionales, una
mayor y mejor comprensi6n de los fendmenos naturales, para poner dicha tecno-
logia nueva al servicio de todo el mundo.
Podemos senalar varias caracteristicas importantes de dicho cambio. En primer
lugar, el contenido de los cursos de fisica ha sido reajustado, como para incluir
aquellos capitulos que han devenido en doctrina mas o menos firme. Teniendo en
cuenta que el desarrollo de la relatividad y la mecanica cuantica ha sido vasto,
puede comprenderse que tal reajuste es bastante grande.
En segundo lugar, considerando que los avances mas importantes, como los ya
mencionados, son aquellos que unifican la ciencia, debe esperarse que el reajuste
refieje tambien dicho progreso, relacionando entre si los cursos de las disciplinas
m&s o menos unificadas.
Finalmente, la metodologia misma de la ensenanza esta evolucionando, tratando
de alcanzar objetivos hace mucho tiempo planteados, pero que habian sido lamen-
tablemente abandonados, como el de poner en manos de los estudiantes los medios
para efectuar experimentos por si mismos y sacar sus propias conclusiones.
En el presente libro se distingue las dos primeras caracteristicas. Pero ademds
debemos anotar que la incorporation de material moderno a que nos referimos al
hablar de aquel reajuste, ha sido efectuada de manera organica y muy cuidadosa,
encontrando armonla con los tOpicos tradicionales que siguen siendo validos y
tratando todo el material, nuevo y viejo, por los metodos del analisis matematico
moderno. Para ejemplificar lo dicho, bastenos senalar la forma en que ha sido
incorporada la relatividad especial a travSs de toda la obra.
En cuanto a la segunda caracterfstica, debemos reconocer que hay en este libro
un afan de traslucir los resultados uniflcadores de la investigation moderna. Seiia-
lemos el capitulo que presenta los choques con una ejemplificaciOn que incluye
las reacciones quimicas y el tratamiento detallado sobre el uso de las curvas de
energla potential y sus aplicaciones a la estructura molecular.
Debemos hacer ahora algunas indicaciones que pueden conducir a un mejor uso
de este libro en America latina.
La experiencia y madurez necesarias para el uso normal del texto deben ser
adquiridas preferiblemente con cursos de la escuela secundaria que hayan sido
afectados por el cambio en la ensenanza de la fisica. Nos referimos, por ejemplo,
a cursos similares al del Comit6 de Estudio de las Ciencias Fisicas (PSSC).
Las matematicas contenidas en un primer curso de analisis, que generalmente
en nuestras universidades es companero del de fisica, deberian ser suficientes para
una adecuada comprensidn. Probablemente haga falta que el profesor de fisica
proporcione oportunamente mayores detalles sobre el cdlculo vectorial que los
usualmente dados en un curso regular de analisis matematico.
ui Prologo a la edition en espanol

Anticipamos que una primera consideracWn del material del presente libro,
conducira a su utilizaci6n intensiva en las Facultades de Ciencias. Creemos, no
obstante, que las Escuelas de Ingenieria no tardaran en apreciar las ventajas de
un texto que pretende ser nada mas, pero tambiSn nada menos, que un primer
curso universitario de Fisica. No hay en realidad "ciencia aplicada" aparte. Hay
aplicaci6n de una ciencia que, en determinado momento, es linica porque tiene
como fundamento un cierto conjunto muy bien definido de principios universal-
mente aceptados.
edicidn original en ingles de esta serie ha tenido tanta aceptaci6n en muchas
La
universidades a trav6s de la America latina (como la Universidad Nacional Aut6-
noma y el Instituto Politecnico Nacional, en Mexico; la Universidad Central y la
Universidad de Oriente, en Venezuela; la Universidad de Santo Domingo, en la Re-
publica Dominicana; la Universidad de los Andes, la Universidad Nacional y la
Universidad de Antioquia, en Colombia, y muchas otras universidades) que no
nos asiste duda alguna acerca de la entusiasta acogida que haran los profesores
y estudiantes a nuestra edici6n en espanol de esta serie extraordinaria.

Lima Carlos Hernandez

mayo de 1970 VIctor Latorre
 PROLOGO

La fisica es una ciencia fundamental que tiene profunda influencia en todas las
otras ciencias. Por consiguiente, no s61o los estudiantes de fisica e ingenierfa, sino
todo aquel que piense seguir una carrera cientifica (biologia, quimica y matematica)
debe tener una completa comprensiOn de sus ideas fundamentales.
El propdsito primario de un curso de fisica general (y quiza la unica raz6n para
que aparezca en el plan de estudios) es dar al estudiante una visiOn unificada de
la fisica. Se deberia hacer esto sin entrar en muchos detalles, analizando, sOIo, los
principios basicos, sus implications y sus limitaciones. El estudiante aprendera
aplicaciones especificas en cursos mas avanzados. Asi, este libro presenta las ideas
que creemos fundamentales y que constituyen el corazOn de la fisica de hoy. Hemos
tenido en cuenta cuidadosamente las recomendaciones de la Comission on College
Physics (Comisi6n de Fisica para Universitarios) para escoger los temas y el m6todo
de presentation.
Hasta no hace mucho tiempo, la fisica se venia ensenando como si fuera un
conglomerado de varias ciencias mas o menos relacionadas, pero sin un punto de
vista realmente unitario. La divisi6n traditional (en "ciencias"): mecanica, calor,
sonido, 6ptica, electromagnetismt) y fisica moderna no se justifica al presente.
Nos hemos apartado de este enfoque traditional. En su lugar seguimos una presen-
tation lOgica unificada, haciendo Snfasis en las leyes de conservation, en los con-
ceptos de campos y de ondas y en el punto de vista atOmico de la materia. La teoria
de la relatividad especial se usa sistematicamente en el texto como uno de los
principios guia que debe satisfacer cualquier teoria fisica.
El curso se ha dividido en cinco partes: (1) Mecanica, (2) Interacciones y Campos,
(3) Ondas, (4) Fisica cuantica y (5) Fisica estadistica. Comenzamos por la mecanica
con el fin de establecer los principios fundamentales necesarios para descubrir los
movimientos que observamos a nuestro alrededor. Entonces, como todos los fenO-
menos naturales son el resultado de interacciones y 6stas se analizan en funciOn
de campos, en la parte (2) consideramos las clases de interacciones que compren-
demos mejor: la gravitational y la electromagn6tica, responsables de muchos de
los fenOmenos macroscOpicos que observamos. Estudiamos detalladamente el elec-
tromagnetismo, concluyendo con la formulaciOn de las ecuaciones de Maxwell.
En la parte (3) discutimos los fenOmenos ondulatorios como cohsecuencia del con-
cepto de campo. Es aqui donde incluimos gran parte del material que generalmente
aparece bajo los titulos de Optica y de acustica. Sin embargo, se ha puesto Entasis
en las ondas electromagn6ticas como extension lOgica de las ecuaciones de Maxwell.
En la parte (4) analizamos la estructura de la materia atomos, molGculas, micleos
y particulas fundamentales ,analisis que esta precedido de las bases necesarias
de la mecanica cuantica. Finalmente, en la parte (5) hablamos de las propiedades de
la materia en conjunto. Comenzamos presentando los principios de la mecanica
estadistica y los aplicamos a algunos casos simples pero fundamentales. Estudiamos
 uiii Prologo

la termodinamica desde el punto de vista de la mecanica estadistica

y concluimos
con un capitulo sobre las propiedades termicas de la materia, demostrando c6mo
se aplican los principios de la mecanica estadistica y de la termodinamica.
Este libro es novedoso no s61o en su enfoque sino tambien en su contenido, ya
que hemos incluido algunos t6picos fundamentals que no se encuentran en la
mayorla de los textos de fisica general y hemos dejado de lado otros que son tra-
dicionales. La matematica usada se puede encontrar en cualquier libro de
analisis
matemdtico. Suponemos que los estudiantes poseen conocimientos mlnimos de ana-
lisis matematico y estan, a la vez, tomando un curso sobre
este tema. Muchas
aplicaciones de los principios fundamentales, asi como tambien algunos t6picos
un
poco mas avanzados, aparecen en forma de ejemplos resueltos. Segun la conve-
niencia del profesor, estos se pueden discutir o proponer conforme a cierta selection,
lo cual permite una mayor flexibilidad en la organization del curso.
Los planes de estudios de todas las ciencias estan sometidos a presiones para
1

que incorporen nuevos tOpicos que estan cobrando mayor importancia. Esperamos
que este libro alivie estas presiones, elevando en el estudiante el nivel de compren-
siOn de los conceptos fisicos y la habilidad para manipular las correspondientes
relaciones matematicas. Esto permitira elevar el nivel de muchos de los cursos
intermedios que se ofrecen en los planes de estudio de pregrado. Los cursos tradi-
cionales de pregrado: mecanica, electromagnetismo y fisica moderna, son los que
mas se benefician con esta alza de nivel. Asi, el estudiante terminara su carrera
con conocimientos superiores a los de antes, beneficio muy importante para aquellos
que finalicen sus estudios a esta altura. Ademas, habra ahora mas oportunidad para
hacer cursos nuevos y mas interesantes en el postgrado. Esta misma tendencia se
encuentra en los textos basicos mas recientes de otras ciencias para los primeros
y segundos afios universitarios.
El texto esta concebido para un curso de tres semestres. Tambien se puede usar
en aquellas escuelasen las que se ensena un curso de fisica general de dos semestres
segutdo de un semestre de fisica moderna, ofreciendo asi una presentaci6n mas
unificada a lo largo de los tres semestres. Por conveniencia, el texto se ha dividido
en tres voliimenes correspondiendo cada uno, grosso modo, a un semestre. El volu-
men I trata de la mecanica y la interaction gravitacional. El volumen II estudia
las interacciones electromagneticas y las ondas, cubriendo esencialmente
los cursos
de electromagnetismo y 6ptica. La fisica cuantica y la fisica estadistica, incluyendo
la termodinamica, se estudian en el volumen III. A pesar de que los tres
voliimenes
estan estrechamente relacionados y forman un texto unico, cada uno puede ser
considerado en si mismo como un texto introductory. En particular los voliime-
nes I y II equivalen a un curso de fisica general de dos semestres que cubre la fisica
no cuantica.
Esperamos que este texto ayude a los educadores progresistas, quienes constan-
temente se preocupan por mejorar los cursos que dictan; esperamos, tambien, que
estimule a los estudiantes, quienes merecen una presentation de la fisica mas ma-
dura que la de los cursos tradicionales.
Queremos expresar nuestra gratitud a todos aquellos que por su estimulo y ayuda
hicieron posible la culminaci6n de este trabajo. Nuestro reconocimiento a los dis-
tinguidos colegas, en particular, a los Profesores D. Lazarus
y H. S. Robertson,
quienes leyeron el manuscrito original: sus comentarios
y criticas permitieron
corregir y mejorar muchos aspectos del texto. Agradecemos, ademas, la
aptitud
y dedicaci6n del personal de la editorial Addison-Wesley. Por ultimo, .pero no con
menos calor, damos sinceramente las gracias a nuestras esposas, quienes nos han
apoyado pacientemente.

M. A.
Washington, D.C. E. J. F.
 ADVERTENCIA AL PROFESOR

Para ayudar alprofesor en la programacitfn de su curso, presentamos un corto

esquema de estevolumen y algunas sugerencias relativas a los conceptos mas
importantes dentro de cada capitulo. Gomo se indica en el prefacio, este curso
de fisica ha sido desarrollado en forma integrada, de manera que el estudiante
reconozca rapidamente las pocas ideas basicas en las que se asienta la fisica (por
ejemplo, las leyes de conservation y el hecho de que los fen6menos fisicos pueden
ser reducidos a interacciones entre particulas fundament ales). El estudiante debe
reconocer que para convertirse en fisico o ingeniero tiene que alcanzar un claro
entendimiento de tales ideas y desarrollar la habilidad de manipularlas.
El material basico forma el cuerpo del texto. Muchos ejemplos han sido incluidos
en cada capitulo; algunos son simples aplicaciones numericas de la teoria en dis-
cusi<3n, mientras que otros son realmente extensiones de la teoria o derivaciones
matematicas. Se recomienda aconsejar al estudiante la omisi6n de todos los ejem-
plos en su primera lectura de un capitulo. DespuSs, al leerlo por segunda vez,
deberia considerar los ejemplos escogidos por el profesor. En esta forma el estu-
diante captara las ideas basicas separadamente de sus aplicaciones o extensiones.
Hay una secci6n de problemas al final de cada capitulo. Algunos son mas dificiles
que los problemas corrientes de fisica general, mientras que otros son extremada-
mente simples. Estan dispuestos en un orden que corresponde aproximadamente al
de las secciones del capitulo, con cierta concentraci6n de problemas mas dificiles
al final. La gran variedad de problemas le permite al profesor escoger con mayor
libertad aquellos problemas que esten de acuerdo con la habilidad de sus propios
estudiantes.
Sugerimos que el profesor mantenga una colecci6n del material de referenda
dado al final de cada capitulo, y que anime al estudiante a usarla de modo que
pueda desarrollar el habito de recurrir a fuentes de informaci6n, obteniendo mas
de una interpretaci6n para cada t6pico y adquiriendo al mismo tiempo, informaci6n
hist6rica sobre la fisica.
El presente volumen ha sido escrito para cubrir el primer semestre. (Sin embargo,
el capitulo 13 puede ser pospuesto hasta el segundo semestre). Sugerimos como
guia, en base a nuestra propia experiencia, el numero de horas de clase necesarias
para cubrir c6modamente el material. El tiempo total anotado (43 horas de clase)
no incluye periodos de repaso ni de examenes. A continuaci6n ofrecemos un corto
comentario sobre cada capitulo.

Capitulo 1. Introduccidn (1 hora)

Este capitulo debe dar al estudiante una visi6n preliminar de la ciencia que esta
empezando a estudiar: por tanto, debe leerse cuidadosamente. El profesor podria
organizar periodos cortos de discusi6n.
x Advertencia al profesor

Capitulo 2. Mediciones y unidades (1 hora)

Siguiendo las recomendaciones de la comisi6n de Simbolos, Unidades y Nomen-

datura de la IUPAP, hemos adoptado el sistema de unidades MKSC.'Siempre
que introducimos una nueva unidad MKSC en los capitulos posteriores, damos
su equivalente en los sistemas cgs y britanico. Mediante los problemas en este
capitulo el estudiante debe captar las ideas de lo "grande" y de lo "pequeno".

Capitulo 8. Vectores (3 horas)

Las ideas b&sicas del algebra vectorial son introducidas e ilustradas por problemas
cinematicos. Las secciones 3-8, 3.9 y 3.10 pueden ser diferidas hasta que tales
conceptos se necesiten en el texto. A causa de su limitada motivation fisica, el
capitulo puede ser dificil para el estudiante. El profesor deberia, sin embargo,
convencerlo de la necesidad de la notaci6n vectorial y tratar de dar vida a las
clases presentando ejemplos flsicos.

Capftulo 4. Fuerzas (2 horas)

Nos adelantamos con este capitulo en el libro por varias razones. Primero, porque
proporciona una aplicaci6n familiar de los vectores. Segundo, porque da tiempo
al estudiante para aprender algunos fundamentos del calculo antes de comenzar
el estudio de la cinematica. Tercero, porque permite un desarrollo ininterrumpido
de la mecanica en los capitulos 5 al 12. En cursos en los que este material no es
necesario, el capitulo puede ser omitido, con excepci6n de las secciones 4.3 (tor-
ques) y 4.8 (centro de masa). Si se desea, el capitulo puede ser desarrollado despu6s
de la secci6n 7.6, pero no lo recomendamos asi.

PARTE 1. MECANICA
De los capitulos 5 al 12, el texto desarrolla los conceptos principales de la mecanica
clasica y relativistica. Discutimos primero, simplificando, la mecanica de una
particula, pero luego tratamos de los sistemas de muchas particulas con gran de-
talle. Hacemos nfasis en la distincidn entre el sistema ideal de una particula soli-
taria y el sistema real de muchas particulas.

Capitulo 5. Cinemdtica (3 horas)

Este capitulo debe ser cubierto en profundidad y detalle. El estudiante puede

entender la naturaleza vectorial de la velocidad, la aceleraci6n y sus relaciones
con la trayectoria. El profesor podria remarcar que, al computar la raz6n de cambio
de un vector, se debe considerar tanto los cambios en magnitud como en direction.
El calculo necesario para este capitulo es relativamente simple. Si el profesor lo
desea, podria posponer la discusidn de la seccidn 5.11 para antes de la section 7.14.

Capftulo 6. Movimiento relativo (4 horas)

Consideramos el movimiento relativo desde un punto de vista cinematico. Este

capitulo precede al de dinamica, de modo que el estudiante capte la importancia
de los sistemas de referenda. Las secciones 6.4 y 6.5 (sistemas en rotaci6n) pueden
ser omitidas y las secciones 6.6 y 6.7 (sistemas relativisticos) pospuestos (si se desea)
hasta el capitulo 11.

Capitulo 7. Dindmica de una particula (4 horas)

Este es uno de los capitulos mas importantes, y el estudiante deberia asimilarlo

completamente. Al principio de la conservaci6n del momentum se le da mayor
signiflcado que a la relaci6n F = ma. Las limitaciones de las leyes del movimiento
y los conceptos de interacciones y fuerzas deben ser analizados muy cuidadosamente.
 Advertencia at profesor zi

Capftulo 8. Trabajo y energia (3 horas)

Este capftulo es, en cierto modo, una extensidn del capitulo 7, y lo mismo que
aqul deberia ser comprendido completamente. La seccidn 8.10 (fuerzas centrales)
puede ser omitida o pospuesta hasta el capitulo 13. Las ideas mas importantes
son los conceptos de energia y de conservaci6n de energia para una particula soli-
taria. Introducimos aqui el teorema del virial para una particula, debido a su uso
mas y m&s frecuente tanto en fisica como en quimica.

Capitulo 9. Dindmica de un sistema de particulas (5 horas)

Por simplicidad, la mayoria de derivan para dos particulas y

los resultados se
entonces, por analogia, se extienden a un numero arbitrario de particulas. Intro-
ducimos los conceptos de temperatura, calor y presi6n como conceptos estadisticos
convenientes para describir el comportamiento de sistemas compuestos por un gran
numero de particulas* Esto nos permite el uso de dichos conceptos a lo largo de
todo el restcf del libro. Se deriva la ecuacidn de estado de un gas del teorema del
virial pues ello revela mas claramente el papel de las fuerzas internas; pe'ro tambten
se presenta un tratamiento mas tradicional en el ejemplo 9.17. El capitulo lo termina
con una seccton sobre el movimiento de fluidos que puede ser omitida si se desea.

Capftulo 10. Dindmica de un cuerpo rigido (3 horas)

Podria ponerse gran entasis en la precesi6n del momentum angular bajo un torque
aplicado. La seccidn sobre el movimiento girosc6pico es tambien importante, ya
que las ideas que se desarrollan son usadas muchas veces.

Capftulo 11. Dindmica de atta energia (3i horas)

Este es un capitulo esencialmente de dinamica relativistica, reforzando los con-

ceptos de velocidad del sistema (sistema-G) y de la transformacidn de Lorentz de
la energia y el momentum. Es naturalmente un capitulo importante en la fisica
de hoy dia.

Capftulo 12* Movimiento oscilatorio (5 horas)

Se presenta el movimiento arm<5nico simple, primero cinematica y luego dindmi-

camente. Este capitulo puede ser discutido ya sea en su integridad en esta 6poca
(fin del primer semestre) o limitado a las primeras seccidnes solamente, pospo-
niendo las restantes hasta que sean requeridas por los capitulos posteriores. Reco-
mendamos Ta primera alternativa. El primer semestre podria concluir con este
capftulo.

PARTE 2. INTERACCIONES Y CAMPOS

Esta parte esta dedicada al estudio de las interacciones gravitacionales y electro-
magnticas, las que son discutidas en los capitulos 13 a 17. Hacemos Gnfasis sobre
el concepto de campo como util herramienta para la fisica. Como comprendemos
que muchos profesores desearian discutir gravitaci6n durante el primer semestre,
inmediatamente despues de completar la mecanica, hemos incluido el capitulo 13
en este volumen, reservando el estudio de la interaccidn electromagnet! ca (capi-
tulos 14 a 17) para el segundo semestre junto con el volumen II.

Capftulo 13. Interaccidn gravitational (4 horas)

Este es un corto resumen de gravitaci6n, que ilustra la aplicacidn de la mecanica
a una interaccidn en particular, Tambien sirve para introducir al estudiante al
concepto de campo. El capftulo esta escrito de modo de empalmar naturalmente
con la discusi6n de la interacci6n electromagnetica en el volumen II. Las seccio-
nes 13.5 y 13.7 pueden ser omitidas sin p6rdida de continuidad. La secci6n 13.8
proporciona una corta presentacidn de las ideas de la teoriade la relatividad general.
ADVERTENCIA AL ESTUDIANTE

Es este un libro sobre los fundamentos de la fisica para estudiantes que siguen
carreras cientlflcas o ingenierfa. Los conceptos e ideas que aprenda en 61 entraran,
muy probablemente, a formar parte de su vida profesional y de su modo de pensar.
Cuanto mejor los comprenda tanto mis ficil le resultari el resto de su educacidn
superior.
En este curso debe estar preparado para abordar numerosos problemas arduos.
El aprender las leyes y t^cnicas de la fisica puede ser; a veces, un proceso lento
y doloroso. Antes de que entre en esas regiones de la fisica que excitan suimagi-
naci6n, usted debe dominar otras menos Uamativas pero muy fundamentales, sin
las cuales no puede utilizar o comprender la fisica en forma apropiada.
Ud. deberi mantener dos objetivos principales al tomar este curso. Primero:
familiarizarse completamente con el puxiado de leyes y principios b&sicos que cons-
tituyen la columna vertebral de la fisica, Segundo: desarrollar la habilidad de
manejar estas ideas y aplicarlas a situaciones concretas; en otras palabras, la habi-
lidad de pensar y actuar como fisico. El primer objetivo lo puede alcanzar prin-
cipalmente leyendo y releyendo aquellas secciones impresas en cuerpo grande.
Para ayudarlo a alcanzar el segundo objetivo hay a lo largo del texto, en letra
peqirena, muchos ejemplos resueltos y estan los problemas para resolver en casa
al final de cada capitulo. Recomendamos encarecidamente que lea primero el texto
principal y una vez familiarizado con 61, prosiga con los ejemplos y problemas
asignados por el profesor. En algunos casos los ejemplos ilustran una aplicaci6n
de la teoria a una situaci6n concreta, en otros amplian la teoria considerando nuevos
aspectos del problema en discusi6n; a veces suministran una justiflcacidn de la teoria.
Los problemas que est&n al final de cada capitulo tienen un grado variable de
diflcultad. Oscilan entre lo mis simple y lo complejo. En general, es bueno tratar
de resolver un problema primero en forma simb61ica o algebraica, introduciendo
al final los valores num&icos. Si el problema que le han asignado no puede resol-
verlo en un tiempo prudential, p6ngalo a un lado e intfritelo mis tarde. Para el
caso de aquellos pocos problemas que se resisten a ser resueltos, deberi procurar
ayuda. El libro How to Solve It (segunda edici6n), de G. Polya (Doubleday, Garden
City, N. Y., 1957) es una fuente de autoayuda que le ensefiari el mitodo de reso-
luci6n de problemas.
La fisica es una ciencia cuantitativa que necesita de la matemitica para la
expresi6n de sus ideas. Toda la matemitica empleada en este libro se puede en-
contrar en cualquier texto corriente de anilisis matem&tico y deberd consultarlo
toda vez que no comprenda una deduction tnatemitica. No deberi, de manera
alguna, sentirse desalentado ante una diflcultad matemitica; en caso de dificul*
tades matemiticas, consulte a su profesor o a un estudiante mis avanzado. Para
el cientfflco y el ingeniero la matemitica es una herramienta y tiene importancia
secundaria en la comprensi6n de los conceptos fisicos. Para su comodidad, se
 Advertencia al estudiante xiii

enumera en un apendice al final del libro algunas de las relaciones matem&ticas

mas utiles.
Todos los calculos de la fisica se deben llevar a cabo utilizando un sistema com-
patible de unidades. En este libro se emplea el sistema MKSC. Como diflere un
poco del sistema practico, podrd encontrarlo extrano al principio. No obstante, se
requiere un minimo esfuerzo para familiarizarse con 61. Ademas, es el sistema
oficialmente aprobado para el trabajo cientiflco y en los Estados Unidos lo usa
aiin el National Bureau of Standards en sus publicaciones. Sea extremadamente
cuidadoso en verificar la compatibilidad de las unidades en todos sus c&lculos.
Es adems una buena idea utilizar la regla de calculo desde el comienzo; la pre-
cisi6n a tres cifras significativas de la mas simple de las reglas de calculo le aho-
rrara muchas horas de trabajo num&ico. Sin embargo, en algunos casos, puede
que la regla de cdlculo no le d la precisi6n necesaria.
Al final de cada capftulo se da una lista bibliografica seleccionada. Gonsultela
tan a menudo como sea posible. Algunos trabajos ayudaran a entender la idea
de la fisica como una ciencia en evolucidn, mientras que otros ampliaran el material
del texto. En particular encontrard que el libro de Holton y Roller, Foundations
of Modern Physics (Addison-Wesley, Reading, Mass., 1958) es particularmente litil
por la informaci6n que trae sobre la evoluci6n de ideas en la fisica.
INDICE

Contraeublerta anterior
Tabla periddica de los elementos; constantes fundamentales

Contraeublerta posterior
Unidades y simbolos; factores de conversldn

Capitulo 1 Introdueeidn

iQud es la fisica? 2. Las partes cldsicas de la flsica 2. Nuestra

visidn del universo 3- La relaci6n de la flsica con las otras ciencias
10. El mdtoilo experimental 11*

Capitulo 2 Medielones y unidades

Introdueeidn 15. Mediciones 15. Cantidades fundamentales y uni-

dades 16. Densidad 20. Angulos en un piano 21. Angulos sdlidos
22. Precisi6n y exactitud 23. Mediciones en el laboratorio 25.

Capitulo 8 Tectores

Introducci6n 32, Concepto de direction 32. Escalares y vectores

33. Adicidn de vectores 34. Componentes de un vector 37. Adi-
cidn de varios vectores 41. Aplicacidn a problemas de cinemdtica
42. Producto escaJar 45. Producto vectorial 47. Representacidn
vectorial de una superficie 51.

Capitulo 4 Fuenas

Introduccidn 59. Composicidn de fuerzas concurrentes 59. Torque

60. Torque de varias fuerzas concurrentes 62. Composicidn de fuer-
zas aplicadas a un cuerpo rlgido 64. Composicidn de fuerzas copla-
nares 65. Composicidn de fuerzas paralelas 66. Centro de masa
68. Estdtica. Equilibrio de una partlcula 71. Estdtica. Equilibrio
de un cuerpo rlgido 72.
 Indice xv

PARTE I MECANICA

Capitulo 5 Cinemitlea

Introduction 86, Movimiento rectilfneo: velocidad 87. Movimiento

aceleracMn 89. Representation vectorial de la velocidad
rectilineo:
y de la aceleraclOn en el movimiento rectilineo 92. Movimiento
curvilineo; velocidad 96. Movimiento curvilineo : aceleraci6n 98. Mo-
vimiento bajo aceleraciOn constante 100. Componentes tangencial
y normal de la aceleraci6n 104* Movimiento circular: velocidad an-
gular 106. Movimiento circular: aceleracidn angular 109. MS8&-
mienlfl rnrvtlineo g*nrnl ^i^jilam 112.

Capitulo 6 Movlmleato relativo

Introducci6n 121. Velocidad relativa 121. Movimiento relativo

de traslaci6n unitorme 123. Movimiento relativo rotacional uniforme
126. Movimiento relativo con respecto -a la tierra 129. La transfor-
maci6n de Lorentz 136. Transformation de velocidades 140. Conse-
cuencias de la transformacidn de Lorentz 143.

Capitulo 7 Dinimlea de una partfeula

Introduction 156. La ley de inercia 156. Momentum lineal 158.

Prindpio de la conservation del momentum i59. Redefinition de la
masa 163. Segunda y tercera leyes de Newton; concepto de fuerza
163. Critica del concepto de fuerza 166. Unidades de fuerza 167.
Fuerzas de fricciOn 170. Fuerzas de fricciOn en los fluidos 173. Sis-
temas con masa variable 176. Movimiento curvilineo 178. Momen-
tum angular 183. Fueyzas rftpfrrfllyfi 185. Equilibrio y reposo 190.

Capitulo 8 Trabajo y energia

Introduction 202. Trabajo 203. Potencia206. Unidades de trabajo

y potencia 207. Energia cin6tica 209. Trabajo de una fuerza de
magnitud y direction constantes 212. Energia potencial 213. Conser-
vation de la energia de una particula 219. Movimiento rectilineo
bajo fuerzas conservativas 220. J^ovLmieutQ Jb^a.fupr7:as centrales
conservativas 222. DiscusiOn de curvas de energia potencial 224.
Fuerzas no conservativas 228. El teorema del virial para una sola
particula 231. Critica del concepto de la energia 232.

Capitulo 9 Dlnftmiea de un slstema de partfeulas

Introducci6n 241. Movimiento del centro de masa de un sistema de

partfeulas 241. Masa reducida 247. Momentum angular de un sistema
de partfeulas 251. Energia cingtica de un sistema de partfeulas 255.
Conservation de la energia de un sistema de partfeulas 257. Colisio-
nes 262. Sistemas de muchas partfeulas: temperatura 269. Sistemas
xvi Indice

de muchas particulas: trabajo 270, Sistemas de muchas parti culas:

calor 272. Reformulaci6n del principio de conservaci6n de la energfa
para sistemas de muchas particulas 274. El teorema del virial para
muchas particulas 275. Ecuacidn de estado de un gas 276. Movi-
miento de un fluido 280,

Capftnlo 10 Dinimlea de un euerpo rigid

Introduccidn 296. Momentum angular de un euerpo rlgido 297,

C&lculo del momento de inercia 300, Ecuacidn del movimiento de
la rotaci6n de un euerpo rigido 305. Energia cin&ica de rotacidn 311.
Movimiento girosedpico 314.

Capftnlo 11 Din6mlea de alta energfa

Introducci6n 328. Principio cl&sico de relatividad 328. Principio es-

pecial de relatividad 330. Momentum 332. Fuerza 334. Energia 336.
Transformaci6n de energia y momentum 341. Transformation de
fuerza 344. Sistemas de particulas 345. Colisiones de alta energia 348.

Capftnlo 12 Movimiento osdlatorlo

Introducci6n 359. Cineifl&tica del movimiento armdnico simple 359.

Fuerza y energia en el movimiento armdnico simple 363. Din&mica
del movimiento arm6nico simple 364, El p6ndu!o simple 366. El
pgndulo compuesto 369. Superposicidn de dos MAS: igual direccidn,
igual frecuencia 371. Superposici6n de dos MAS: igual direccidn,
diferente frecuencia 374. Superposition de dos MAS: direcciones
perpendiculares 376. Osciladores acoplados 380. Oscilaciones anar-
nrinicas 385, Oscilaciones amortiguadas 387. Oscilaciones forza-
das 389. Impedancia de un oscilador 393. An&lisis de Fourier del
movimiento periddico 395.

PARTE 2 INTERACCIONES T CAMPOS

Capftnlo 1$ Interaction gravitaeional

Introduccidn 411. La ley de gravitation 413. Masa inercia] y gra-

vitational 416. Energia potential gravitational 418. Movimiento ge-
neral bajo la interaction gravitational 423. Campo gravitational 428.
Campo gravitational debido a un euerpo esflrico 434. Principio de
equivalencia 440. La gravitaci6n y las fuerzas intermoleculares 442.

Apindiee: Relaeiones matemitleas; Tablas A-l

Reapuesta a log problemas Impares A-ll

Indiee A-20
 1

INTRODUCTION

LI iQue es la fisica?

1.2 Las partes cldsicas de la fisica

1.3 Nuestra vision del universo

1.4 La relation de la fisica con otras ciencias

1.5 El metodo experimental

2 Introduction (1.2

Estudiar una aventura interesante y estimulante. Ser un fisico pro-

fisica es
fesional es aiin mas interesante. Es quizas una de las actividades mas placenteras
del saber humano desde que, en opinion del autor, nada atrae mas a la mente
que aprender sobre el mundo en que vivimos y descubrir los secretos de la natu-
raleza.
Puede parecer superfluo en este momento decirle al estudiante de que trata
la fisica, por que es tan apasionante e interesante o cuales son sus metodos,
puesto que el tiene ya alguna familiaridad con esta ciencia. Sin embargo, pre-
cisamente debido a su familiaridad con la fisica, es deseable analizar y revisar
los objetivos metodos de esta ciencia antes de embarcarnos en su estudio
y los
a un nivel mas elevado. Eso es lo que concisamente haremos en este capitulo.

1.1 iQue es la fisica?

La palabra fisica viene del termino griego que significa naturaleza, y por ello la
fisica debia ser una ciencia dedicada al estudio de todos los fenomenos naturales.
En verdad, hasta principios del siglo diecinueve se entendia la fisica en este
amplio sentido, y se denomino "filosofia natural". Sin embargo, durante el siglo
diecinueve y hasta muy recientemente, la fisica estuvo restringida al estudio de
un grupo mas limitado de fenomenos, designados por el nombre de fenomenos
ftsicos y definidos sin precision como procesos en los cuales la naturaleza de las
sustancias participantes no cambia. Esta defmicion poco precisa de la fisica ha
sidogradualmente descartada, retornandose al concepto mas amplio y mas fun-
damental de antes. Por ello, podemos decir que la fisica es una ciencia cuyo obje-
tiuo es estudiar los componentes de la materia y sus interacciones mutuas. En fun-
cion de estas interacciones el cientifico explica las propiedades de la materia en
conjunto, asi como los otros fenomenos que observamos en la naturaleza.
A medida que el estudiante progrese en el curso, el sera testigo de la manera
en que este programa se desarrolla a partir de principios basicos y generates y
se aplica a la comprension de una gran variedad de fenomenos fisicos, aparente-
mente sin relacion entre si pero que obedecen las mismas leyes fundamentales.
Una vez que estos grandes principios sean claramente comprendidos el estudiante
ser& capaz de acometer nuevos problemas con gran economia de reflexion y
esfuerzo.

1.2 Las partes cldsicas de la fisica

El hombre, poseedor de una mente investigadora, ha tenido siempre una gran

curiosidad acerca de como funciona la naturaleza. Al principio sus unicas fuentes
de informacion fueron sus sentidos y por ello clasifico los fenomenos observados
de acuerdo a la manera en que los percibia. La luz fue relacionada con la vision
y la optica se desarrollo como una ciencia mas omenos independiente asociada
a ella. El sonido fue relacionado con la audicion y la acusiica se desarrol!6 como
l.S) Nuestra vision del uniuerso

una ciencia correlativa. El calor fue relacionado a otra clase

de sensaci6n fisiclu
y por muchos anos el estudio del calor (denominado termodindmica) fue otra
parte autonoma de la fisica. El movimiento, evidentemente, es el mas comun de
todos los fenomenos observados directarnente, y la ciencia del movimiento, la
mecanica, se desarrollo ms temprano que cualquier otra rama de la fisica. El
movimiento de los planetas causado por sus interacciones gravitatorias, asi como
lacaida libre de los cuerpos, fue satisfactoriamente explicado por las leyes de la
mecanica; por ello la gravitation se considero tradicionalmente como un ca-
El electromagnetismo> no estando relacionado directarnente
pitulo de la mecanica.
con ninguna experiencia sensorial
a pesar de ser responsable de la mayoria
de ellas
no aparecio como una rama organizada de la fisica sino hasta el siglo
diecinueve.
De manera en el siglo diecinueve la fisica aparecia dividida en unas pocas
esta
ciencias o ramas (Uamadas cldsicas): mecanica, calor, sonido, optica, y electro-
magnetismo, con muy poca o ninguna conexion entre ellas, aunque la mecanica
fue,con toda propiedad, el principio guia para todas ellas. Y asi la fisica se enseno
de este modo a los estudiantes hasta hace poco. Ultimamente una nuevarama,
denominada fisica moderna, que cubre los desarrollos de la fisica del siglo veinte,
se ha agregado a estas ramas "clasicas".
Las ramas "clasicas*' de la fisica son, y lo seguiran siendo, campos muy importan-
tes de especializacion y actividad profesional, sin embargo, no tieneya sentido estu-
diar los fundamentos de la fisica de tal modo. El mismo conjunto de fenomenos
incluidos bajo el electromagnetismo y la fisica moderna han producido una nueva
tendencia en el pensamiento que mira a los fenomenos fisicos desde un punto de
vista unificado y mas logico, y esta es una de las grandes proezas del siglo veinte.
Esta presentation uniflcada de la fisica requiere una reevaluacion de la fisica
clasica desde un punto de vista moderno y no una division de la fisica en cldsica
y moderna. Es claro que habra sienpre una fisica moderna en el sentido que habra
una fisica contemporanea en proceso de desarrollo. Esta fisica moderna reque-
rira a cada momento de una revisi6n y reevaluacion de ideas y principios previos.
Las fisicas cldsica y moderna deberan integrarse en cada etapa en un solo cuerpo
de conocimiento. La fisica sera siempre un todo que debe considerarse de una ma-
nera logica y consecuente.

1.3 Nuestra visidn del universo

En presente nosotros consideramos que la materia esta compuesta de un manojo

el

de particulas fundamentales (o elementales) y que todos los cuerpos vivientes e

inertes estan hechos de' diferentes grupos deordenamientos de tales particulas.
Tres de estas particulas fundamentales son especialmente importantes por su
presencia en muchos fenomenos comunes: eledrones, protones, y neuitones.
Hay otras pocas particulas fundamentales (algunos fisicos piensan que hay
demasiadas) pero que tienen una vida transitoria, creandose y destruyendose
continuamente (por ello se denominan inestables) y aparentemente no participan
4 Introduction (1.3

(b)

Fig. 1-1. (a) Trazos de particulas fundamentals en una camara de burbujas de

hidrdgeno liquido, de 203,2 cm, colocada en un campo magnetico intenso que obliga
a las particulas cargadas a seguir trayectorias curvas. Del analisis de estos trazos
se derivan las propiedades de las diferentes particulas. Esta fotografla, tomada
en 1964, es hist6rica, pues aport6 la primera evidencia de la existencia de la par-
tlcula omega menos (Q~)> que habla sido supuesta previamente sobre una base
tedrica. (b) El diagrama de llneas muestra los eventos m&s importantes registrados
en la fotografla. La trayectoria Q- es la linea corta cerca del fondo de la l&mina.
Las particulas que corresponden a los otros trazos estan identiflcados tambten.
(Fotografla cortesia del Laboratorio Nacional de Brookhaven.)

'"4 if&*
rtf

%, yt& '".

He 0.9A Ne UA A 1,5 A Kr 1,7 A

Fig. 1-2. Distribuci6n de electrones alrededor del nucleo en algunos atomos sim-
ples (helio, He; ne6n, Ne; arg<Sn, Ar; cript6n, Kr). Puesto que los electrones no siguen
trayectorias bien definidas, las regiones oscuras son las que tienen mas proba-
bilidad de ser ocupadas por los electrones (1 A= angstrom = 10 -10 m).
1.3) Nuestra vision del universo 5

(d) CH

Fig. 1-3. Algunas moleculas relativamente simples. Los electrones interiores per-
manecen ligados a los atomos correspondientes, pero los exteriores, o bien se mueven
en el espacio entre dos atomos, o mas o menos libremente sobre la molecula (1 A=
= angstrom = 10" 10 m).

directamente en la mayor parte de los fenomenos que observamos a nuestro

alrededor (Fig. 1-1). Su existencia se manifiesta solamente por medio de tecnicas
de observation elaboradas, y su papel en el esquema general aun no se comprende
completamente. Algunas de estas, tales como el pion, son vitales debido al papel
que desempefian en las interacciones entre protones y neutrones. La investiga-
tion de las particulas fundamentals es de gran importancia hoy en dia para
obtener algunos indicios sobre la estructura del universo.
Usando un lenguaje muy simplificado, podemos decir que las tres particulas,
el electron, el proton y el neutron, est&n presentes en grupos bien definidos 11a-

mados atomos, con los protonesy neutrones situados en una region central muy
pequena denominada nticleo (Fig. 1-2). Se han reconocido cerca de 104 "especies"
diferentes de atomos (ver tabla A-l) pero hay alrededor de 1300 "variedades" di-
ferentes de atomos, denominados isotopos. Los atomos a su vez forman otros
agregados llamados moleculas, de las cuales se sabe que existen varios millones.
El numero de moleculas diferentes parece ser extremadamente grande, ya que
dia a dia mis y mas moleculas se sintetizan en los laboratorios de quimica* Al-
gunas moleculas contienen pocos atomos, tales como el acido clorhidrico (cuyas
moleculas estan constituidas por un atomo de hidrogeno y otro de cloro (Fig, 1-3),
mientras que otras pueden tener tantos como varios centenares de atomos, tales
6 Introduction (1.3

(b)

Aziicar

Fosfato

(<) Timina Adenina

Fi^ura 1-4
1.3) Nuestra vision del universo

Fig. 1-5. Estructura de un cristal de cloruro de sodio. Los atomos estan distribui-
dos en una forma geometrica regular que se extiende sobre un volumen relativamente
grande. Esta estructura se refleja en la apariencia externa de los cristales macros-
c6picos.

como las proteinas, las encimas y los acidos nucleicos [ADN y ARN (Fig. 1-4)]

o algunos polimeros organicos tales como el polietileno o el cloruro de polivinilo

(CPN), Finalmente, las moleculas se agrupan formando cuerpos (o materia en
conjunto) apareciendo como solidos, liquidos o gases* (Fig. 1-5), aunque esta
clarification o division no es del todo rigida.

Fig. 1-4. Modelo de acido desoxiribonucleico (ADN) de Crick-Watson. Uno de

los dos acidos nucleicos que toman parte en la composition de un cromosoma, el
ADN, lleva informaci6n genetica y es una de las moleculas gigantes mejor estudiadas.
La difraccion por rayos X ha mostrado que consiste de dos helices antiparalelas
compuestas de grupos de azucar (S) y fosfato (P) alternados. El aziicar, llamada
desoxiribosa, contiene cinco atomos de carbono. Las dos helices estan entrelazadas
por pares de bases unidades por enlaces de hidrogeno. Un par esta formado por dos
bases llamadas adenina y timina (A-T) y el otro por citosina y guanina (C-G). El
c6digo genetico de la molecula ADN depende de la ilaci6n u ordenamiento de cada
par de bases. Estos pares de bases son como travesafios de una escalera de espiral,
cada uno de los cuales es de un largo de 11 angstroms. El paso de cada helice es de
unos 34 angstroms y su diametro total es de unos 18 angstroms (1 angstrom =
= 10- 10 m).

* Otro estado de la materia es el plasma, que consiste de una mezcla gaseosa de iones positivos
y negativos (o particulas cargadas). La mayor parte de la naturaleza en el universo se halla
en la forma de plasma.
8 Introduction (1*3

Una clase particularmente importante de cuerpo es el cuerpo viviente o ma-

teria viviente, tambien designado protoplasma, en el cual las moleculas aparecen
altamente organizadas y exhiben propiedades y funciones que son aparentemente
distintas de aquellas de la materia inerte. El cuerpo humano, el cual es el m&s
28 itomos; la
desarrollado de los entes vivientes, est& compuesto de cerca de 10
mayor parte de los cuales son- Atomos de carb6n, hidrdgeno, oxlgeno y nitrdgeno*
El sistema solar es un agregado de varios cuerpos enormes Uamados planetas,
los que giran alrededor de una estrella, denominada el sol. Uno de los planetas
51
es nuestra tierra, la cual contiene cerca de 10 itomos. El sol est& compuesto
de cerca de 10 dtomos. El sistema solar a su vez es una pequena parte de un
67

gran agregado de estrellas que forman una galaxia llamada la Via L&ctea, com-
puesta de cerca de IQ*1 estrellas o 1070 6tomos y con una forma de disco, con un
di&metro de 1021 m
o alrededor de 100.000 anos luz, y un espesor maximo de
20
alrededor de 10 m. Se han observado muchas galaxias similares a la nuestra
(Fig. 1-6), estando la ms cercana a dos millones de anos luz o 2 x 10
22
de m
20 10
nosotros. El universo puede contener 10 estrellas agrupadas en cerca de 10
galaxias y conteniendo un total de alrededor de 1080 Atomos en una regi6n cuyo
radio es del orden de 1026 mo 1010 anos luz.
Algunas preguntas vienen naturalmente a nuestra mente, Por que y c6mo
se unen los electrones, protones y neutrones para formar tomos? ^Por qu6 y
c6mo se unen los Atomos para formar moleculas? ^Por que y c6mo las moleculas
se unen para formar cuerpos? ^C6mo es que la materia se agrega para formar
desde particulas de polvo hasta planetas gigantes, desde bacterias hasta esa
criatura maravillosa que es el hombre? Nosotros podemos responder en principio
estas preguntas fundamentales, introduciendo la noci6n de interaction, Decimos
que las particulas de un Atomo interactiian entre si de modo de producir una con-
figuration estable. Los iitomos a su vez interactiian para formar moleculas, y
las moleculas interactiian para formar cuerpos. La materia en conjunto tambien
exhibe ciertas interacciones obvias, tales como la gravitaci6n*
Este concepto no es nuevo. No estamos promulgando una doctrina nueva y
radical o desechando conceptos largamente establecidos. Nosotros hemos sim-
plemente cambiado y adaptado las palabras usadas al describir la creaci6n del
universo, como un resultado de muchos anos de investigaci6n desde el afio 300 AX.,
cuando Arist6teles, en su De Caelo, dijo, "Ellos (los dtomos) se mueven en el
vacio y enlaz&ndose unos con otros se empujan, y algunos rebotan en cualquier
direccidn al azar y otros se unen entre si en grados diferentes, de acuerdo a la
simetria de sus formas, tamaiios, posiciones y orden, y ellos permanecen juntos;
y asi se Ilega a las cosas compuestas". Podemos comparar lo dicho por Arist6teles
con aquello expresado por el laureado Nobel T. D, Lee, quien, en 1965, dijo:*
"El prop6sito de la ciencia es buscar aquel conjunto de principios fundamentales
a traves de los cuales todos los hechos conocidos son comprendidos y por medio
de los cuales se predicen nuevos resultados. Puesto que la materia estfi compuesta
de las mismas unidades b&sicas, el ultimo fundamento de todas las ciencias na-

* Nature of Matter Purposes of High Energy Physics, Luke C. L. Yuan, editor. New York :

Brookhaven National Laboratory, 1965.

 Nueslra vision del universo

V\g. 1-6. La gran Nebulosa de Andr6meda, tambien llamada M-31, la mas cer-
cana de las galaxias regulares, esta a unos 2.500.000 afios-luz 6 1021 m, y contiene
mas de 10 11 estrellas. (Foto cortesia de los observatorios Monte Wilson y Palomar.)

turales debe basarse en las leyes que gobiernan el comportamiento de estas par-
ticulas elementales".
El objetivo primario del fisico es descubrir las diferentes interacciones de la
materia; estas son principalmente interacciones gravitacionales, electromagne-
ticas y nucleares. El fisico trata luego de expresarlas en una manera cuantitativa,
para lo cual requiere de la matem&tica. Finalmente intenta formular reglas gene-
rales acerca delcomportamiento de la materia en conjunto
comportamiento
que resulta de estas interacciones fundamentals. Una description del compor-
10 Introduction (1A

tamiento de la por necesidad, de naturaleza estadistica,

materia en conjunto es,

ya que involucra un nfimero tremendamente grande de moleculas, cuyos movi-

mientos individuales son imposibles de seguir en detalle. Por ejemplo, en una
gota de lluvia puede haber tanto como 1020 moleculas de agua.
La fisica cubre rangos tremendos de magnitudes, yendo desde longitudes del
orden de 10"16 m
y masas del orden de 10
-31
kg (correspondiente a una sola par-
ticula talcomo el electr6n), hasta
y aun mis alia de
longitudes del qrden
de 10 m y masas del orden de 10 kg (correspondientes a cuerpos de nuestro
9 30

sistema solar). Aunque las leyes basicas son las mismas, la manera en que se
expresan y los tipos de aproximaci6n que se hacen dependen del rango particular
de magnitudes en los cuales se esta trabajando.

1.4 La reladdn de la fisica con otras ciencias

Indicamos en y podemos repetirlo ahora que el objetivo de la

la secci6n 1.1,
fisica es capacitarnos para comprender los componentes bisicos de la materia

y sus interacciones mutuas, y explicar asi los fen6menos naturales, incluyendo

las propiedades de la materia en conjunto. Por esto, podemos ver que la fisica
es la mds fundamental de todas las ciencias naturales. La quimica trata b&sica-
mente de un aspecto particular de este ambicioso programa: la aplicaci6n de las
leyes de la fisica a la formaci6n de moleculas y los variados metodos pr&cticos
de transformacidn de ciertas moleculas en otras. La biologia se basa fundamen-
talmente en la fisica y en la quimica para explicar los procesos que ocurren en
los cuerpos vivientes. La aplicaci6n de los principios de la fisica y la quimica
a los problemas pr&cticos, en la investigacidn y el desarrollo asi como en la pr6c-
tica profesional, ha dado lugar a las diferentes ramas de ingenieria. La pr&ctica
moderna de la ingenieria al igualque la investigaci6n serian imposibles sin una
comprensi6n completa de las ideas fundamentales de las ciencias naturales.
Pero la fisica es importante no solamente porque proporciona la base conceptual
y la estructura te6rica sobre la cual se fundan las otras ciencias naturales. Desde
el punto de vista pr&ctico es importante porque proporciona tecnicas que pueden

utilizarse casi en cualquier &rea de la investigaci6n pura o aplicada. El astr6nomo

requiere de tecnicas dpticas, de radio y espectrosc6picas. El ge61ogo utiliza en
sus investigaciones metodos gravimetricos, aciisticos, nucleares, y mecinicos.
Lo mismo puede decirse del ocean6grafo, el meteor61ogo, el sism61ogo, etc. Un
hospital moderno esti equipado con laboratories en los cuales se usan las tecnicas
mis reflnadas de la fisica. En resumen, casi todas las actividades de investigaci6n,
incluyendo tales campos como la arqueologia, paleontologia, historia y arte
pueden dificilmente avanzar sin el uso de las tecnicas modernas de la fisica.
Esto le da al fisico el grato sentimiento que no s61o est haciendo avanzar el co-
nocimiento que existe sobre la naturaleza sino que est4 contribuyendo al progreso
social de la humanidad.
1.5) El metodo experimental 11

Fig. 1-7. El reactor nuclear de investigation del Laboratorio National de Oak

Ridge, usado en una extensa variedad de investigaciones fundamentales. (Foto
cortesia de ORNL.)

1.5 El mtodo experimental

A de cumplir con sus objetivos la fisica, como todas las ciencias naturales
fin

puras o aplicadas, depende de la observation y de la experimentation. La obser-

vation consiste en un examen critico y cuidadoso de los fenomenos, notando y
analizando los diferentes factores y circunstancias que parecen influenciarlos.
Desafortunadamente, las condiciones bajo las cuales ocurren los fenomenos na-
turales raramente ofrecen suficiente variation y flexibilidad. En algunos casos
ocurren solo de vez en cuando de modo que su analisis es un proceso dificil y
lento. Por dicha razon es necesaria la experimentation. La experimentation
consiste en la observation del fenomeno bajo condiciones preparadas de ante-
mano y cuidadosamente controladas. De esta manera el cientifico puede variar
las condiciones a voluntad, haciendo mis facil de descubrir como ellas afectan
12 Introduction (2.5

Fig. 1-8. Vista general del CERN (Centro Europeo de Investigaciones Nucleares),
fundado en 1954. Aunque es una empresa de cooperacidn entre gobiernos europeos
(Austria, Btigica, Dinamarca, la Republica Federal de Alemania, Francia, Grecia,
Italia, los Paises Bajos, Noruega, Espaiia, Suiza y la Gran Bretana), Estados
Unidos tambten participa activamente. Situada en Mayrin Suiza, en la frontera
franco-suiza, el CERN posee las mejores facilidades para investigaciones nucleares
de la Europa Occidental, tales como un sincro-ciclotr6n de 600-Mev, un prot6n-
sincrotdn de 28-Gen (cuyo iman queda bajo tierra a lo largo de la estructura circu-
lar) y una camara de burbujas de hidr6geno liquido de 2-m. El personal del CERN
(alrededor de 2000) procede de todos los paises-miembros y su presupuesto anual
es de cerca de $20,000,000, (Foto cortesia de la CERN.)

el proceso. Sin experimentaci6n la ciencia moderna nunca habria alcan-

la
zado los avances que han ocurrido. Tal es la razon por la cual los laboratorios
son tan esenciales al cientifico.
Para dar enfasis a este punto la Fig. 1-7 muestra un reactor de investigaci6n
del Laboratorio Nacional de Oak Ridge, Debe notarse que el espacio que rodea
al reactor este cubierto con equipos experimentales. Algunos de estos equipos
se utilizan por para conocer m&s sobre las propiedades nucleares o realizar
fisicos
un an&lisis estructural de los materiales. Otros aparatos se utilizan para preparar
materiales radiactivos para aplicaciones en quimica, medicina, biologia, agri-
cultura o ingenieria. Un grupo de biofisicos utilizando parte del eq-uipo men-
cionado pueden experimentar sobre los efectos de la radiaci6n en especimenes
biol6gicos, mientras que otro grupo de cientificos puede usar el mismo equipo
para estudiar el efecto de la radiation sobre diferentes clases de material. Se
sugiere que el alumno visite un laboratorio moderno de investigaci6n de modo
que pueda tener una mayor apreciaci6n personal de la importancia de la expe-
rimentation en la ciencia-
 Bibliografia 13

Evidentemente, la experimentation no es la unica herramienta que tiene un

fisico. A partir de hechos conocidos un cientifico puede deducir nuevos conoci-

mientos en una forma teorica. Por teorica se entiende que el fisico proponga un
modelo de que esta estudiando. Utilizando relaciones previa-
la situation fisica

mente establecidas, el fisico aplica razonamientos logicos y deductivos al modelo.

Ordinariamente expresa su razonamiento mediante tecnicas matem&ticas. El
resultado final puede ser la prediction de algunos fenomenos no observados
todavia o la verification de las relaciones entre varios procesos. El conocimiento
que un fisico adquiere por medios teoricos a su vez puede ser utilizado por otros
cientificos para realizar nuevos experimentos para comprobar el modelo mismo,
o para determinar sus limitaciones y fallas. El fisico teorico entonces revisa y
modifica su modelo de modo que este de acuerdo con la nueva information. Es
esta interrelation entre la experimentation y la teoria lo que permite a la ciencia

progresar continuamente sobre una base solida.

Aunque hasta hace algunos anos un cientifico podia trabajar en una forma
mas o aislada (y tal fue el caso de Galileo, Newton, Huygens y otros),
menos
la ciencia moderna, debido a su complejidad, es principalmente el resultado de

trabajo en equipo, en el experimentales trabajan y piensan

cual los teoricos y los

juntos, Y por "juntos", no implicamos necesariamente coincidencia fisica en el

mismo lugar. Los medios modernos de comunicacion facilitan el rapido inter-
cambio de las ideas. Fisicos a cientos de kilometros de distancia, y de nacionali-
dades diferentes, pueden trabajar unidos, colaborando en un proyecto de inves-
tigation comiin (Fig. 1-8). Este hecho se aplica no solamente a la fisica, sino a
casi toda la ciencia, y de esta manera se demuestra el valor universal de la ciencia,
la cual sobrepasa toda clase de barreras humanas. Puede esperarse que la cien-
cia, a traves de este tipo de cooperation, ayudara a aumentar la comprension

entre los hombres.

Bibliografia
1. "Truth in Physics", P. Schmidt, Am. J. Phys. 28, 24 (1960)
2. "Nature of Physics and Its Relation to Other Sciences", G. P. Thompson,
Am. J. Phys. 28, 187 (1960)
3. "Empty Space", H. van de Hulst, Scientific American, noviembre de 1955, pag. 72
4. "Some Reflections on Science and the Humanities", J. Ashmore, Physics Today,
noviembre de 1963, pag. 46
5. "American Physics Comes of Age", J. Van Vleek, Physics Today, junio de 1964,
pag. 21
6. "Science and Public Policy", E. Daddario, Physics Today, enero de 1965, pag. 23
7. "Physics and Biology", W. A. Rosenblith, Physics Today, enero de 1966, pag. 23
8. Atoms and the Universe (segunda edici6n), por G. Jones, J. Rotblat y G. Witrow,
New York: Scribner's, 1963
9. The Excitement of Science, por J. R. Piatt. Boston: Houghton Mifflin, 1962
10. The Feynman Lectures on Physics, vol. I, por R. Feynman, R. Leighton y M.
Sands. Reading, Mass.: Addison-Wesley, 1963, caps. 1, 2 y 3
11. Foundations of Modern Physical Science, por G. Holton y D. H. D. Roller.
Reading, Mass.: Addison- Wesley, 1958, caps. 8, 12, 14 y 15
 2
MEDICIONES Y UNIDADES

2.1 Introduction
2.2 Mediciones
2.3 Cantidades fundamentals y unidades
2A Densidad
2,5 Angulos en un piano
2.6 Angulos solidos
2.7 Precision y exactitud

2.8 Mediciones en el laboratorio

2,2) Mediciones 15

2.1 Introduccidn

La observaci6n de un fenomeno es en general incompleta a menos que de lugar

a una informaci6n cuaniitativa. Para obtener dicha informaci6n se requiere la
medicion de una propiedad fisica, y asi la medicion constituye una buena parte
de la rutina diaria del fisico experimental. Lord Kelvin senalo que nuestro cono-
cimiento es satisfactorio solamente cuando lo podemos expresar mediante nii-
meros. Aunque esta afirmacion es quizas exagerada, expresa una filosofia que
un fisico debe tener en mente todo el tiempo en sus investigations, Pero como
indicamos en el capitulo 1, la expresion de una propiedad fisica en terminos de
numeros requiere no solamente que utilicemos para mostrar las
las matefnaticas

relaciones entre las diferentes cantidades, sino tambien tener el conocimiento

para operar con estas relaciones. Esta es la razon por la cual la matematica es
el lenguaje de la fisica y sin matem&ticas es imposible comprender el fenomeno

fisico, tanto desde un punto de vista experimental como teorico. La matematica

es la herramienta del fisico; debe ser manipulada con destreza y cabalidad de

modo que su uso ayude a comprender en lugar de oscurecer su trabajo.
En este capitulo no solamente definiremos las unidades necesarias para expre-
sar los resultados de una medicion, sino tambien discutiremos algunos
topicos (todos los cuales son importantes) que apareceran continuamente en el
texto. Estos son: densidad, angulo en un piano, angulo solido, cifras significativas
y el proceso del analisis de los datos experimentales.

2.2 Mediciones

La medicion una tecnica por medio de la cual asignamos un numero a una

es
propiedad fisica, como resultado de una comparacion de dicha propiedad con
otra similar tomada como patron, la cual se ha adoptado como unidad. La mayor
parte de las mediciones realizadas en el laboratorio se reducen esencialmente a
la medicion de una longitud. Utilizando esta medicion (y ciertas convenciones
expresadas por formulas), obtenemos la cantidad deseada. Cuando el fisico mide
algo debe tener gran cuidado de modo de producir una perturbacion minima
del sistemaque esta bajo observation. Por ejemplo, cuando medimos la tempe-
ratura de un cuerpo, lo ponemos en contacto con un termometro. Pero cuando
los ponemos cuerpo y
juntos, algo de energia o "calor" se intercambia entre el

el termometro, dando por resultado un pequeiio cambio en la temperatura del

cuerpo, afectando asi la misma cantidad que deseabamos medir. Ademas todas
las medidas son afectadas en algun grado por el error experimental debido a las
imperfecciones inevitables del instrumento de medida, o las limitaciones im-
puestas por nuestros sentidos (vision y audicion) que deben registrar la informa-
cion. Por lo tanto, cuando un fisico disena su tecnica de medicion procura que
la perturbacion de la cantidad a medirse sea mas pequefia que su error experi-
mental. En general esto es siempre posible cuando medimos cantidades en el
campo macroscopico (es decir, en cuerpos compuestos de un gran numero de
 16 Mediciones y unidades /<>
3

moleculas),ya que entonces lo que tenemos que hacer es usar un instrumento

de medicion que produzca una perturbacion mas pequena,
en varios ordenes de
magnitud, que la cantidad a medirse. Asi cualquiera que sea la
perturbacion
producida, esta es despreciable comparada con el error
experimental. En otros
casos la perturbacion puede ser calculada
y el valor medido corregido.
La muy diferente cuando estamos midiendo propie-
situation, sin embargo, es
dades atomicas individuales, tales como el movimiento de un
electron. Ahora
no tenemos la option de usar un instrumento de medida que
produzca una per-
turbacion mas pequena que la cantidad a medirse ya que
no poseemos un dis-
positivo tan pequefio. La perturbacion introducida es
del mismo orden de mag-
nitud que la cantidad a medirse
y puede aun no ser posible estimarse su valor
o darse cuenta de el. Por lo tanto debe hacerse una
distincion entre las medi-
ciones de cantidades macroscopicas de cantidades microscopicas. Es necesario
y
formular una estructura teorica especial cuando tratamos con
cantidades atomi-
cas. Dicha tecnica no se discutira en este momento;
se denomina mecdnica
cudntica.
Otro requisito importante es que las definiciones de las cantidades
fisicas deben
ser operacionales, en el sentido que deben indicar
explicitamente implicitamente
como medir la cantidad deflnida. Por ejemplo, deck
que la velocidad es una
expresion de la rapidez de un cuerpo en movimiento no es una
definicion opera-
cional de velocidad, pero decir que velocidad es la distancia
desplazada dividida
entre el tiempo es una definicion operacional de velocidad.

2.3 Cantidades fundamentales y unidades

Antes de efectuar una medicion, debemos seleccionar una unidad para

cada
cantidad a medirse. Para propositos de medicion, hay cantidades
fundamentales
y derivadas, y unidades. El reconoce cuatro cantidades fundamentales inde-
fisico
pendientes: longitud, masa, tiempo y carga*
La longitud es un concepto primario y es una notion que todos adquirimos
naturalmente; es inutil intentar dar una definicion de ella. De igual
manera lo
es el tiempo. La masa y la carga sin embargo, no son de un
caracter tan intuitive
El concepto de masa se analizara en detalle en los capitulos 7
y 13. Diremos
ahora solamente que la masa es un coeficiente, caracteristico de
cada particula
que determina su comportamiento cuando interactiia con otras particulas
asi
como la intensidad de sus interacciones gravitacionales.
Similarmente, la carga, concepto que se discutira en detalle en el capitulo
14,
es otro coeficiente, caracteristico
de cada particula, que determina la intensidad
de su interaction electromagnetica con otras particulas. Pueden existir
otros
coeflcientes que caractericen otras interacciones entre particulas,
pero hasta el

* Con esto no queremos decir que no hay otras cantidades

"fundamentales" en fisica sin em-
;
bargo, las otras cantidades son tales que puede expresarse como
una combinaci6n de estas
cuatro, o no requieren una unidad especial para su expresion.
2.3) Cantidades fundamenlales y imidades 17

C C"

Fig. 2-1. Balanza de brazos iguales para eomparar las masas de dos cuerpos.

momento no han sido identificados, y en el presente no parece requerirse de can-

tidades fundamentales adicionales.
La masa puede definirse operacionalmente utilizando el principio de la balanza
de brazos iguales (Fig. 2-1); esto es, una balanza simetrica soportada en su cen-
tro 0. Se dice que dos cuerpos CyC tienen masas iguales cuando, colocado un
cuerpo en cada platillo, la balanza permanece en equilibrio. Experimentalmente
se verifica que si la balanza se halla en equilibrio en un lugar de la tierra, per-
manece en equilibrio cuando se le coloca en cualquier otro lugar. Entonces la
igualdad de las masas es una propiedad de los cuerpos independiente del lugar
donde se comparen. Si C esta constituido por varias unidades patron, la masa
de C puede obtenerse como un multiplo de la masa patron. La masa asi obtenida
es realmente la masa gravitatoria (capitulo 13). Pero en el capitulo 7 veremos
un metodo para eomparar dinamicamente las masas. La masa obtenida dinami-
camente se denomina masa inercial. Como se discutira en el capitulo 13 no se ha
encontrado ninguna diferencia entre los dos metodos de medicion de masa.
Con unas pocas excepciones, todas las cantidades usadas hasta ahora en fisica
pueden relacionarse a estas cuatro cantidades por ,sus definiciones, expresadas
como relaciones matematicas involucrando longitud, masa, tiempo y carga. Las
unidades de todas estas cantidades derivadas son a su vez expresadas en funci6n
de las unidades de las cuatro cantidades fundamentales mediante estas rela-
ciones de definition. Luego es necesario solamente estar de acuerdo en las uni-
dades para las cuatro cantidades fundamentales a fin de tener un sistema con-
sistente de unidades. Los fisicos se han puesto de acuerdo (en la Onceava
Conferencia General sobre Pesos y Medidas realizada en Paris en 1960) para
usar el sistema de unidades MKSC, y este sera el utilizado en este libro. Las ini-
ciales representan el metro, el kilogramo, el segundo y el coulomb. Sus definiciones son:
El metro, abreviado m, es la unidad de longitud. Es igual a 1.650.763,73 lon-
gitudes de onda de la radiacion electromagnetica emitida por el isotopo 86 Kr en
su transicion entre los estados 2p y 5d Estos dos simbolos se refieren a estados
.
10 5
fisicos particulares del atomo de kripton. La radiacion emitida puede identificarse
facilmente porque aparece como una linea roja en un espectrograma.
El kilogramo, abreviado kg, es la unidad de masa. Se define como la masa del
kilogramo international, un bloque de platino conservado en la Oficina Inter-
nacional de Pesos y Medidas en Sevres, cerca de Paris. Para todos los propositos
 16 Meaiciones y unidades (2.3

practicos es igual a lamasa de 10 -3 m3 de agua destilada a 4C. La raasa de 1 m3

de agua es asi 103 kg. Un volumen de 10 -3 m3 se denomina un litro. Por analogia
con el metro, podemos asociar el kilogramo con una propiedad atomica diciendo
que es igual a la masa de 5,0188 x 1025 atomos del is6topo ^C. En realidad, este
es el criterioadoptado al definir la escala internacional de masas atomicas.
El segundo, abreviado s, es la unidad de tiempo. Se define de acuerdo con la
Union Astronomica Internacional, como 1/31.556.925,975 de la duration del ano
tropical 1900. El ano tropical se define como el intervalo de tiempo entre dos
pasajes sucesivos de la tierra a traves del equinoccio vernal, el que tiene lugar
aproximadamente el 21 de marzo de cada ano (Fig. 2-2). Puede tambien definirse
como 1/86.400 del dia solar medio, el cual es el intervalo de tiempo entre dos
pasajes sucesivos de un punto situado sobre la tierra frente al sol, promediados
en un ano. Pero esta definition tiene la inconveniencia que, debido a la action
de las mareas el periodo de la rotation de la tierra esta decreciendo gradualmente,
y por ende esta unidad cambiaria gradualmente. Por esta razon se escogio arbi-
trariamente un ano particular, el de 1900.

Piano del ecuador terrestre

Equinoccio
de otono

Posicion^
aparente
del sol

Equinoccio
de primavera
Ecliptica

<*_**
Fig. Defmici6n del ano tropical Fig. 2-3. Oscilacion del atomo de ni-
trdgeno entre dos posiciones simetricas
en la molecula de amoniaco.

La unidad de tiempo podria tambien relacionarse a una propiedad atomica,

como se ha hecho con la unidad de longitud, resultando los llamados relojes
atomicos.Por ejemplo, la molecula de amoniaco (NH3) tiene una estructura pira-
midal, con los tres atomos H en la base y el atomo N en el vertice (Fig. 2-3).
Obviamente hay una posicion atomo de nitrogeno a la
simetrica, N', para el

misma distancia del piano H-H-H pero en el lado opuesto. El atomo N puede
oscilar entre estas dos posiciones de equilibrio con un periodo fijo. El segundo
puede definirse entonces como el tiempo necesario para que el atomo N realice
2,387 xlO10 de tales oscilaciones. El primer reloj atomico basado en este prin-
cipio fue construido en el National Bureau of Standards en 1948. Desde entonces
otras sustancias han sido utilizadas como relojes atomicos. Sin embargo, aiin
no se ha llegado a un convenio internacional para tener un patron at6mico de
2.3) Cantidades fundamentals y unidades 19

tiempo, aunque parece que hay un consenso general hacia la adoption de tal
definition de la unidad de tiempo.*
El coulomb, abreviado C, es la unidad de carga electrica. Su definition precisa
y oficial se dara en el capitulo 14, pero en este momento podemos decir que es
igual en valor absoluto a la carga negativa contenida en 6,2418 X 10 18 electrones,
o a la carga positiva de igual niimero de protones.
Nota: Estrictamente hablando, en adicion al metro, al kilogramo y al segundo, la cuarta unidad
adoptada en la Onceava Conferencia fue el ampere (en lugar del coulomb) como unidad de
corriente electrica. El coulomb esta definido como la cantidad de carga electrica que pasa a
traves de una seccion de un conductor durante un segundo cuando la corriente es de un ampere.
La razon para escoger el ampere es que una corriente es mas facil de establecer como un patr6n.
Nuestra decision de utilizar el coulomb esta basada en nuestro deseo de expresar el caracter
mas fundamental de la carga electrica, sin separarnos esencialmente de las recomendaciones
de la Onceava Conferencia. El Sistema Internacional de unidades es el MKSA, designados por
el simbolo SI.

El metro y el kilogramo son unidades originalmente introducidas durante la

revolution francesa, cuando el gobierno frances decidio establecer un sistema
racional de unidades, conocido desde entonces como el sistema metrico, para
suplantar las unidades caoticas y variadas utilizadas en aquel tiempo. El metro
se definio primeramente como la "diez millonesima (10~ 7 ) parte de un cuadrante
de un meridiano terrestre. Con dicho proposito se midio cuidadosamente un arco de
un meridiano, operation que llevo varios anos y se fabrico una barra patron
de platino que media un metro la cual se conservo bajo condiciones controladas
a 0C en la Oficina Internacional de Pesos y Medidas en Sevres. Medidas posterio-
res indicaron que la barra patron era mas corta en 1,8 x 10"4 que la diez mi- m
llonesima parte del cuadrante de un meridiano y se decidio adoptar la longitud
de la barra como el metro patron sin mas referencia al meridiano terrestre. En
muchos paises existen duplicados del metro patron. Sin embargo, se reconoci6
la conveniencia de tener un patron de caracter mas permanente y de facil acce-
sibilidad en cualquier laboratorio. Por esta razon se escogio la linea roja del ^Kr.
Para la masa, la unidad escogida por los franceses fue el gramo, abreviado g,
definida como la masa de un centimetro ciibico (1 cm = 10~2 m= 0,3937 pulg,
y 1 cm3 = 10"6 m 3
) de agua destilada a 4C. Se escogio esta temperatura porque

es la temperatura a la cual la densidad del agua es un maximo. El kilogramo

es entonces igual a 103 gramos. Se construyo un bloque de platino, con una masa
de un kilogramo. Posteriormente se decidio adoptar este bloque como el kilo-
gramo patron sin hacer mas referencia al agua.
Antes que se adoptara el sistema MKSC, era muy popular otro sistema en
trabajos cientificos:
el el cual la unidad de longitud es el centi-
sistema cgs t en
metro, la unidad de masa el gramo, y la unidad de tiempo el segundo. No se
habia asignado a este sistema ninguna unidad definida de carga, aunque se utili-
zaban dos: el estatcoulomb y el abcoulomb, iguales respectivamente a J x 10~ 9 C
y 10 C. El sistema cgs esta siendo reemplazado gradualmente en trabajos cienti-
ficos
y practicos por el sistema MKSC.
* En octubre de 1964, el Comite" Internacional de Pesos
y Medidas baso temporalmente el in-
tervalo internacional del tiempo en una transici6n particular del atomo de 133 Cs. El segundo
queda asi definido temporalmente como el tiempo necesario para que el oscilador que fuerza a los
atomos de cesio a realizar la transicidn establecida oscile 9.192.631.770 veces.
20 Mediciones g unidades (2.4

En muchos paises de habla inglesa se utiliza otro sistema de unidades el cual

es usado ampliamente en aplicaciones practicas y de ingenieria. La unidad de
longitud es el pie, abreviado ft, la unidad de masa es la libra, abreviada lb y la
unidad de tiempo es nuevamente el segundo. Las unidades metricas equivalen-
tes son:

1 pie = 0,3048 -m 1 m = 3,281 pie

1 libra = 0,4536 kg 1 kg = 2,205 lb

TABLA 2-1 Prefijos para potencias de diez

Magnitud Prefijo Simbolo

10-w ato- a
10- 16 femto- f
10- 12 pico- P
io- 9 nano- n
10- 6 micro- P
10 - mili- m
io- 2 centi- c
io- 1 deci- d
10 = 1 Unidad fundamental
10 deca- D
IO 2 hecto- H
IO3 kilo- k (o K)
IO 8 mega- M
10 giga- G
IO 12 tera- T

Se espera que eventualmente se use solamente el sistema MKSC en todo el mundo

para mediciones cientificas, de ingenieria y caseras.
Por razones practicas se han introducido multiplos y submultiplos como po-
tencia de diez de las unidades fundamentales y derivadas. Los mismos se designan
con un prefijo, de acuerdo al esquema dado en la tabla 2-1.

2A Densidad
La densidad de un cuerpo se define como su masa por unidad de volumen. Asi
un cuerpo de masa m y volumen V tiene una densidad de

m
H (2.1)
V
La densidad se expresa en kg m^3 Obviamente
. la densidad del agua es

p = IO3 kg m-3 (6 1 g cm-3 y 62,4 lb pie" 3).

2.5) Angulos en un piano 1

La densidad en forma definida en la ecuacion (2.1), es aplicable solamente a

la

cuerpos homogeneos; es decir, a cuerpos que tienen la misma composition o

estructura a traves de todo su volumen. De otra manera, resulta la densidad
promedio del cuerpo. Para un cuerpo heterogeneo la densidad varia de un lugar
a otro. Para obtener la densidad en un lugar particular, se mide la masa dm,
contenida en un volumen pequeno (o infinitesimal) dV localizado alrededor de
un punto. Entonces se aplica la ec. (2.1), en la forma

dm
(2.2)
~dV

TABLA 2-2 Densidades (relativas al agua)

S61idos Liquidos Gases

Hierro 7,86 Agua (4C) 1,000 Aire 1,2922 10 - 3

Hielo 0,917 Mercurio 13,59 Hidr6geno 8,988 10- B
Magnesio 1,74 Alcohol etilico 0,791 Oxigeno 1,42904 io-3
Aluminio 2,70 Gasolina 0,67 Nitr6geno 1,25055 io-3
Uranio 18,7 Aire ( 147C) 0,92 Helio 1,7847 io- 4

Puesto que la densidad es un concepto estadistico, para que el volumen dV,

tenga un significado fisico, debe tener un tamano tal que contenga un gran nii-
mero de moleculas.
Otro concepto de densidad relativa. Si px y
util es el />2 son las densidades de
dos sustancias diferentes, su densidad relativa es:

(2.3)
P21
Pi

No se expresa en unidades por seruna cantidad relativa; es decir, el cociente

de dos cantidades de la misma clase. Es costumbre expresar las densidades rela-
tivas con respecto al agua como referencia. En la tabla 2-2 damos las densidades
de varias sustancias relativas al agua. Los valores numericos se dan a tempe-
ratura y presion normales (STP 0C y 1 atm) a menos que se indique de otro modo.
:

2.5 Angulos en un piano

Hay dos sistemas para medir angulos en un piano: grados y radianes. El segundo
sistema es el ms importante en fisica. La circunferencia de un circulo estd arbi-

trariamente dividida en 360 grados (). Un angulo recto, por ejemplo, corresponde
a 90. Cada grado est6 dividido en 60 minutos (') y cada minuto en 60 segun-
dos (*). La medida de un Angulo cualquiera se expresa en grados, minutos y
segundos, tal como 2342'34\
22 Mediciones y unidades (2.6

Para expresar un angulo en radianes, se traza con radio arbitrario R (Fig. 2-4)
el arco AB con centro en el vertice del angulo. Luego la medida de en radianes
(abreviada rad) es:

(2.4)
R
donde I es la longitud del arco AB. Este metodo se
basa en el hecho de que dado un angulo, la relacion
l/R es constante independiente del radio, y es
e
por lo tanto la medida del angulo expresada en ra-
dianes. Notese que I y R deben expresarse en las mis-
mas unidades de longitud. De la ec. (2.4) tenemos

I =RQ. (2.5)

Considerando que la circunferencia de un circulo es 2nR vemos que un angulo t

completo alrededor de un punto, medido en radianes es 2tzRJR 2n rad. Asi

2n rad equivale a 360, y
180
rad =0,017453 rad, 1 rad = 5717'44,9".
180 TZ

2.6 Aug ill os solidos

Un angulo solido es el espacio comprendido dentro de una superficie conica (o

piramidal), como en la Fig. 2-5. Su valor, expresado en esteradianes (abreviado
esterad), se obtiene trazando con radio arbitrario R y centro en el vertice O,
una superficie esferica y aplicando la relacion

Q = 2 '
(2.6)
fi

donde S es el area del casquete esferico interceptado por el angulo solido. Como
el Area de una esfera es 4nR 2 , el angulo solido completo alrededor de un punto
z

S= \irR*

Fig. 2-5, Angulo solido. Figura 2-6

2.7) Precision y exactitud 23

es 4* esteradianes. El angulo solido formado por los tres ejes coordenados, mu-
tuamente perpendiculares OX, OY y OZ (Fig. 2-6) es (4-rc) o -rc/2 esteradianes.
Cuando el angulo solido es pequefio (Fig. 2-7) el area S se vuelve dS y no es
necesariamente un casquete esferico, sino que puede ser una pequena superficie
plana perpendicular a OP de modo que

dS_
dCl (2.7)
J? 2

En algunos casos la superficie dS no es perpendicular a OP, y su normal hace N

un angulo con OP (Fig. 2-8). Entonces es necesario proyectar dS en un piano
perpendicular a OP, el cual nos da el area dS' = dS cos 6. Asi

dS cos 6
do. = , (2.8)
R2
es una expresion que sera muy util en discusiones futuras.

2.7 Precision y exactitud

La palabra precision usualmente tiene un signiflcado de exactitud. En el mundo

de las medidas, sin embargo, precision tiene el signiflcado de inexactitud. Esto
significa que cuando una propiedad fisica se describe por una cantidad numerica

y su correspondiente unidad, la cantidad numerica depende de un numero de

Figura 2-7 Figura 2-8

factores distintos, incluyendo el tipo particular de aparato utilizado para realizar

la medicion, el tipo y el numero de medicionesy el metodo empleado
realizadas,
por el experimentador para obtener el valor numerico. A menos que dicho nu-
mero este acompanado por otro que describa la precision de la medicion, el numero
dado es tan bueno como inutil. Un numero puede ser extremadamente exacto
(esto es ser exactamente correcto) pero puede no ser preciso debido a que la
persona que proporciona el numero no ha dicho por lo menos algo sobre el me-
todo de medicion empleado.
24 Medicioties y unidades {2.7

Consideremos algimos ejemplos a fin de clarificar estas ideas. Si uno ve un

w
cesto que contiene siete manzanas, la proposition Yo cuento siete manzanas en
el cesto "es una determination directa de una cantidad numerica. Es precisa y exacta

porque el numero de unidades a contarse es pequena y entera. Si hay dos per-

sonas una colocando lentamente manzanas en el cesto y otra sacandolas lenta-
mente, entonces uno puede establecer con exactitud y precision el numero de
manzanas en cualquier instante.
Cornpliquemos ahora la situaci6n. Consideremos el numero de personas en una
pequena villa. Aqui el es m&s grande, pero aiin razonablemente y defi-
numero
nitivamente entero. Un observador que pasa por el centro de una calle de la
villa, mediante la observation cental de las personas que vienen y van, puede
establecer con exactitud el numero de personas en la villa. Pero su cantidad
numerica no sera precisa, porque le sera dificil descubrir el momento exacto del
nacimiento o muerte de los pobladores. Si la villa es una ciudad o un pueblo
el trabajo se torna aun mas dificil.
Preguntemos ahora. ^Por que necesitamos una cantidad exacta del numero de
habitantes de un pueblo? A fin de proporcionar diferentes servicios para todos
los habitantes no es realmente necesario conocer, en cada instante, el numero
exacto de ellos. En su lugar necesitamos una cantidad exacta cuya precisi6n
dependa del servicio particular en cuesti6n. Por ejemplo, para determinar el
numero de nuevos colegios que deben construirse en un &rea debemos tener una
clase diferente de precision numerica para la poblaci6n que la que seria nece-
saria si tuvieramos que determinar el numero de departamentos de incendios.
Si nosotros establecemos la poblacion del pueblo con una precision del 1 %,
querernos decir que el numero dado puede ser mayor en 1 % %
o menor en 1 que
la poblacion real, pero no sabemos en que direction, ni interesa en muchos casos.
En una villa de 200 personas, una precision del 1 % significa que conocemos la
poblaci6n con un error de m&s o menos 2 personas. En un pueblo de 100.000 ha-
bitantes, la precision est6 dentro de 1000 personas. Si conocemos la poblacion
de los Estados Unidos con una precision del 1 %, nuestra cifra puede variar
dentro de un margen de un mill6n y medio, pero no la conocemos exactamente.
Obviamente, bajo algunas condiciones, una precision mayor del 1 % es nece-
saria; en otras circunstancias una precision menor puede ser suficiente.
Hasta este momento hemos estado interesados en la operaci6n de contaje
en si* La suposicion es que dadas la informaci6n suficiente y una habilidad para
procesar la information rSpidamente, podemos encontrar la poblaci6n exacta.
Si es necesario conocer esto con precisi6n o no ya ha sido discutido. Ahora debe-
mos comprender que hay operaciones que no nos dan un numero exacto de uni-
dades. Por ejemplo, es cierto que en un punto particular de una habitaci6n hay
un valor exacto de la temperatura. Su valor, sin embargo, depende de una defi-
nici6n, puesto que la temperatura es un concepto humano. A pesar de ello,
no medimos temperatura en si por un metodo de contaje, sino m&s bien midiendo
la longitud de una columna de mercurio, cuya longitud representa la temperatura.
Por varias razones la longitud medida de la columna no se registrar^ id^ntica-
mentet cada vez que se lea, aun si la temperatura permaneciera constante. Una
de las mayores razones de las variaciones en las lecturas es el espacio finito entre
2.8) Mediciones en el laboratorio 25

divisiones y escalas. Un
metro ordinario tiene una distancia de 1 mm
entre sus di-
visiones. Luego si se lee un metro teniendo en cuenta la divisi6n mis pequena,
la lectura en cada extremo puede tener errores como de i mm. Hay otros
tipos de errores de lectura que se tratan en libros especializados sobre este t6pico
(ver la bibliografia al final del capitulo sobre unos libros selectos y articulos acerca
de mediciones).
La precisi6n o incertidumbre de un numero nos permite definir el numero de
cifras significativas asociadas con la cantidad. Por ejemplo, si una medicion se
da como 642,54389
1 %> significa que la incertidumbre es alrededor de 6,4.

Entonces tenemos justificaci6n en retener solamente aquellas cifras en el nu-

mero que son realmente significativas. En este caso el numero debia expresar-
se como 642 1 %
6 642
6. Cuando el estudiante vea una propiedad fisica (tal

como la velocidad de la luz o el numero de Avogadro) expresada en este libro,

el numero seri dado hasta con cinco cifras significativas aun cuando el numero

pueda ser conocido con mayor exactitud, no se especificari la precisidn. Si el

estudiante desea usar estos numeros en el cilculo de una incertidumbre, puede
considerar la ultima cifra significativa expresada con una precision de 1.

Cuando uno realiza una serie de operaciones matematicas utilizando numeros

que tienen una precisi6n establecida, el procedimiento mis simple es realizar las
operaciones, una a la vez, sin tener en cuenta el problema de las cifras signifi-
cativas hasta la conclusi6n de la operacidn. Luego, el numero resultante debe
reducirse a un numero que tenga el mismo numero de cifras significativas (es
decir, la misma precisi6n) que el menos exacto de los numeros.

2.8 Mediciones en el laboratorio

Con un ejemplo relativamente simple, el periodo de un pendulo, describiremos

los metodos utilizados para obtener la cantidad numerica asociada con una pro-
piedad fisica. El periodo de un pendulo es el tiempo entre dos pasajes sucesivos
del extremo del pendulo a traves del mismo punto, moviendose en la misma
direcci6n. Se hizo oscilar un pendulo particular y se midid el tiempo de una sola
oscilaci6n cincuenta veces. La tabla 2-3 contiene las cincuenta mediciones, en
segundos.
De la tabla se puede ver que no hay un periodo particular para el pendulo.
Lo que debemos hacer es tomar estas cincuenta mediciones del periodo, determinar
su valor promedio, y luego determinar la precisidn de este valor promedio. Su-
mando todos los periodos y luego dividiendo la suma entre el numero total de
mediciones, encontramos que el valor medio (o promedio) para el periodo del
pendulo es 3,248 segundos. (Notar que por el momento hemos conservado todo
el numero; tendremos que modificarlo a su debido tiempo). Tomando la diferencia

entre este valor medio y cada medicidn, obtenemos la desviacion de cada medi-
cidn del valor medio. La suma de los valores absolutos de las desviaciones divi-
dida entre el numero de mediciones se denomina desviacion media, la cual da una
indicaci6n de la precisidn de la medicidn. Para nuestro ejemplo, la desviacidn
media del periodo es 0,12 segundos. Entonces debemos escribir el periodo del
26 Mediciones y unidades (2.8

pendulo, medido en el laboratorio, como 3,25 0,12 seg 6 3,25 4% segundos

(aproximadament e)
Otra manera de expresar la precision de la medicion es mediante el uso de
la desviacion rmc (raiz media cuadratica), definida como la raiz cuadrada de la
cantidad obtenida sumando los cuadrados de las desviaciones divididas entre el
numero de mediciones. En nuestras mediciones, la rmc es de 0,15 segundos* El
calculo adicional realizado al obtener la desviacion rmc bien vale el esfuerzo,
ya que tiene un significado relativamente simple. Suponiendo que las variaciones
que aparecen en el conjunto de mediciones no se debe a ninguna causa, sino que
son justamente fluctuaciones normales, la desviacion rmc nos dice que aproxima-
damente dos tercios de todas las mediciones caen dentro de esta desviacion del
valor medio. 0, en otras palabras, tenemos la confianaa que, la proxima vez que
tomemos las mediciones del periodo de nuestro pendulo con el mismo aparato
hay una probabilidad de un 67 %
de que midamos un periodo no mayor de 3,4 se-
gundos o no menor que 3,10 segundos.

Distribucion Gausiana
J

0,15 0,15-

3,25 segundos

Fig. 2-9. Histograma que muestra el numero de mediciones del periodo de un

pendulo mostradas en la tabla 2-3, en intervalos de tiempo de 0,04 s. La distribuci6n
gausiana correspondiente esta indicada por la linea s61ida.

TABLA 2-3

3,12 3,18 3,25 3,32 3,32

3,62 3,33 3,30 3,42 3,27
3,33 3,28 3,15 3,12 3,20
3,17 3,18 3,20 3,18 2,98
3,17 3,52 3,35 3,33 3,38
3,58 3,02 3,00 3,32 3,08
3,27 3,35 3,63 3,15 3,38
3,00 3,15 3,27 2,90 3,27
2,97 3,18 3,28 3,28 3,37
3,18 3,45 3,18 3,27 3,20

Para mostrar esta situation en una manera ligeramente diferente se usa la Fig. 2-9,
que es un histograma, en el cual se representa la distribucion de frecuencias de
 Bibliografia 27

las lecturas. Hay una manera en la cual ocurre el

irregularidad aparente en la
numero de lecturas diferentes. A medida que se tomen mas y mas lecturas, sin
embargo, tiende a aparecer una forma definida, mostrando que la frecuencia de
aparicion de una medida da da es proporcionalmente menor cuanto mayor es su
desviacion del valor medio. El resultado es la familiar curva de campana. El
analisis muestra que la curva bajo la cual los picos del histograma quedan m6s

y mas cercanos a medida que el numero de medidas aumenta tiene una forma
analitica denominada distribution normal o gausiana.

Bibliografia

1. "Symbols, Units, and Nomenclature in Physics'*, Physics Today, junio de 1962,

pag. 20
2. "Mathematics in the Modern World", R. Gourant, Scientific American, septiem-
bre de 1964, pag. 40
3. "Mathematics in the Physical Sciences", P. Dyson, Scientific American, sep-
tiembre de 1964, pag. 128
4. "Probability", M. Kac, Scientific American, septiembre de 1964, pag. 92
5. "The Limits of Measurement", R. Furth, Scientific American, julio de 1950,
pag. 48
6. A Brief History of Weights and Measures Standards of the United States. Washing-
ton, D.G.: Government Printing Office, 1963

7. Experimentation: An Introduction to Measurement Theory and Experiment Design,

por D, Baird, Englewood Cliffs, N.J.: Prentice-Hall, 1962
8. Experimentation and Measurement, por W. Youden. New York: Scholastic Book
Services, Scholastic Magazines, Inc., 1962

9. The Feynman Lectures on Physics, vol. I, por R. Feynman, R. Leighton y M.

Sands. Reading, Mass.: Addison- Wesley, 1963, caps. 5 y 6
28 Mediciones y unidades
Problemas
2.1 Las masas atdmicas dadas en
tabla A-l estan expresadas en unidades
de masa atdmica, abreviadas uma. Una
uma es igual a 1,6604 x 10 -27 kg. Ex-
presar, en kilogramos y gramos,
sas de un atomo de (a) hidr6geno
oxigeno.
2.2 ^Cuantas mol6culas de agua, cada
una constituida por un atomo de oxigeno
y dos de hidr6geno, hay en un gramo?
^En 18 gramos? <,En un centimetro cii-
bico?
2.3 Se dijo en la secci6n 2.3 que
gramo podia ser definido como la masa
de 5,0188 X 10 a* atomos del is6topo 12 C,
cuya masa esta definida exactamente
como 12,0000 uma. Verificar que esta
definici6n es compatible con el valor de
la uma dada en el problema 2.1.
2.4 Considerar moleculas de hidr6-
geno, de oxigeno, y de nitr6geno, cada
una compuesta de dos atomos identicos.
Calcular el numero de moleculas de cada
uno de estos gases (a TPN) en un 3
Usar los valores de densidades relativas
dadas en la tabla 2-2. Extender sus calcu-
los a otros gases. iQue conclusi6n gene-
ral puede Ud. sacar de este resultado?
2.5 Suponiendo que el aire esta
puesto de 20 %
de oxigeno y 80 de
nitr6geno y las moleculas de estos gases
estan constituidas por dos atomos, ob-
tener la masa molecular "efectiva" del
aire. Estimar el niimero de moleculas en
centimetro cubico de aire a TPN. ^Cuan-
tas moleculas son de oxigeno, y cuantas
son de nitr6geno?
2.6 La densidad del gas interestelar en
nuestra galaxia se estima que sea de
10~ 21 kg m~3 Suponiendo que el gas
, estos valores con los datos de la tabla 2-2,
sea principalmente de hidrtfgeno, esti-
mar el numero de atomos de hidrtfgeno
por centimetro cubico. Gomparar el re-
sultado con aire a TPN
(Problema 2.5a).
2.7 Un vaso de vidrio que contiene
agua tiene un radio de 2 cm. En dos
horas el nivel de agua baja 1 mm. Es-
timar, en gramos por hora, la velocidad
de evaporaci6n a la cual se esta
porando el agua. ^Cuantas moleculas de
agua se estan evaporando por segundo
de cada centimetro cuadrado de la su-
la perficie del agua? Sugerimos que el es-
tudiante realice este experimento y ob-
tenga sus propios datos. ^Por que se
obtiene diferentes resultados en dias di-
las ma- ferentes?
y (b) 2.8 Un
mol de una sustancia esta defi-
nido como una cantidad, en gramos,
numericamente igual a su masa molecu-
lar expresado en uma. (Cuando nos re-
ferimos a un elemento quimico y no
a un compuesto, utilizamos la masa
at6mica.) Verificar que el numero de
el kilo- moleculas (8 atomos) en un mol de
cualquier sustancia es la misma, y es
igual a 6,0225 x 10 23 Este numero, de-
.
nominado la constante de Aoogadro es una
constante fisica muy importante.
2.9 Utilizando los datos de las tablas 2.2
y A-l, estimar la separaci6n promedio
entre las moleculas en el hidr6geno a
TPN (gas), en el agua (liquido) y, en
el hierro (s61ido).
2.10 La masa de un atomo se encuentra
m . practicamente en su nucleo. El radio
del niicleo deuranioes de 8,68 x 10 _15 m.
Utilizando la masa atomica del uranio
dada en la tabla A-l, obtener la densi-
dad de la "materia nuclear". Este nu-
com- cleo contiene 238 particulas o "nucleo-
% nes". Estimar la separaci6n promedio
entre nucleones. A partir de este resul-
tado, ^podria Ud. llegar a la conclusi6n
que es razonable tratar la materia nu-
clear de la misma manera como la ma-
teria en general, es decir, como agrega-
dos de atomos y de moleculas?
2.11 Utilizando los datos de la tabla
13-1, obtener la densidad promedio de
la tierra y del sol. Cuando Ud. compara
^que conclusiones puede obtener acerca
de la estructura de estos cuerpos?
2.12 Estimar la densidad promedio del
universo, usando la informaci6n dada
en la secci6n 1.3. Suponiendo que todos
los atomos estan distribuidos uniforme-
mente sobre todo el universo, ^cuantos
atomos habria en un centimetro ciibico?
eva- Suponer que todos los atomos son de
hidr6geno.
2.13 La velocidad de la luz en el vacio
es 2,9979 x 10 s s m
-1
Expresarla en
.
 Problemas 29

millas por hora. &Cuantas vueltas alre-
dedor de la tierra podria dar un rayo de
luz, en un segundo? (Usar la tabla 13-1
para datos acerca de la tierra.) &Que
distancia viajaria en un ano? Esta dis-
tancia se denomina aho luz.
2.14 El radio de la 6rbita terrestre es
1,49 x 10 u m. Esta longitud se deno-
mina una unidad astrondmica. Expresar
un ano luz en unidades astrondmicas,
(Ver problema 2.13.)
P\ Estrella
eA -*
O i -t>E,
Figura 2-10
2.15 El paralaje es la diferencia en la
direccidn aparente de un objeto, debida
en metros, en anos luz, y en unidades
astrondmicas.
2.16 Un parsec es igual a la distancia
medida desde el sol hasta una estrella
cuyo paralaje es de 1*. Expresar el par-
sec en metros, anos luz y unidades as-
trondmicas. Expresar la distancia en
parsec en funci6n del paralaje en segun-
dos de arco.
2.17 La distancia entre San Francisco
y New York, medida a lo largo de los
circulos maximos que pasan a traves de
estas dos ciudades, es de 2571 millas.
Galcular el angulo entre las verticales
de las dos ciudades.
2.18 Utilizando los datos que se dan
en la Fig. 1-6, determinar el angulo sus-
tentado por el diametro de la Gran Ne-
bulosa M-31 cuando se observa desde la
tierra. Expresarlo en radianes y en gra-
dos de arco. Encontrar tambien el angulo
s61ido sustentado por la nebulosa.
2.19 Examinando las tablas de funcio-
nes trigonometricas del apSndice, en-
contrar el angulo para el cual sen 6 y
tg difieren en a) 10 b) 1 %
c) 0,1 %.%
Repetir lo mismo para sen y 0, y para
tg y 0, cuando se expresa en radianes.
&Que conclusiones puede Ud. sacar de
sus resultados?
2.20 Dados los tres mimeros: 49238,42;
6,382 x 10 4 86,545. (a) Sumar los mi-
;

a un cambio en la posici6n del observa- meros. (b) Multiplicarlos. (c) Sumar los
dor (sostenga un lapiz frente a Ud. y dos primeros y el resultado multiplicarlo
cierre primero el ojo derecho y luego por el tercero. (d) Multiplicar los dos ul-
el ojo izquierdo. Note que en cada caso timos y dividir el resultado entre el
el lapiz aparece con un fondo diferente). primero. Dar todas las respuestas con el
El paralaje estelar es el cambio en la numero correcto de cifras significativas.
posici6n aparente de una estrella como 2.21 Utilizar los datos de la tabla 2-3
resultado del movimiento orbital terres- para comprobar los valores dados para
tre alrededor del Sol. Se expresa cuan- el valor medio, la desviacidn media, y la
titativamente por la mitad del angulo desviaci6n rmc. ^Cuantas cifras signi-
sustentado por el diametro terrestre ficativas deben usarse en el resultado?
EX E 2 perpendicular a la linea que une 2.22 La tabla que sigue tiene un con-
la estrella y el sol (ver Fig. 2-10). Esta
dado por
= 1/2 (180 a p), donde junto de diez medidas de cierta pro pie-
dad fisica (v.g., el espesor de un pedazo
los angulos a
y (3 se miden en las posicio- de papel, o el peso de una piedra, etc.).
nes E t y E 2 separadas por 6 meses. La
distancia r de la estrella al sol puede 116 125 108 111 113
obtenerse de a= r0, donde a es el
113 124 111 136 111
radio de la drbita terrestre y se expresa
en radianes. La estrella con el mayor (a)Determinar el valor medio de estos
paralaje de 0,76" (es decir, la mas cer- mimeros. Determinar la desviaci6n me-
cana) es a-Centauro. Encontrar su dis- dia y la desviacion rmc (o normal).
tancia media desde el sol expresandola (b) Hacer un analisis sobre la convenien-
30 Mediciones y unidades
cia de retener o descartar la lectura
de 136 (si se descarta, el valor medio de
los nueve datos restantes es 114,7 y la
desviaci6n normal es 5,6).
2.23 Tome una bolita o un lapiz y dejelo
rodar sobre la tapa de un libro grande.
Mida el tiempo que demora la bolita
o el lapiz en ir del reposo, en la parte
superior, hasta el extremo inferior en el
cual choca con la mesa. Repetir el expe-
rimento diez (o mas) veces. Determinar
el valor medio del tiempo de rodadura
y su precisi6n, expresada en desviaci6n
rmc. Si Ud. no tiene un reloj con secun-
dario, use su pulso para medir el tiempo.
2.24 Haga un censo de los miembros
de su clase. Determine la altura y el
peso de cada uno de ellos. Discrimine
de modo que solamente tenga datos de
un solo sexo y una diferencia de edades
no mayor de tres anos. Calcule la altura
media, el peso medio y la desviacion
rmc. Note que Ud. no puede hablar de
la precision de su experimento en el mis-
mo sentido que en el problema anterior.
iPor que?
 3
VECTORES

3./ Introduction

32 Concepto de direction
3.3 Escalares y vectores

3.4 Adicion de vectores

3.5 Componentes de un vector

3.6 Adicion de varios vectores

31 Aplicacion a problemas de cinemdtica

3.8 Producto escalar

3.9 Producto vectorial
3.10 Representation vectorial de una super ficie
32 Vectores (3.2

3.1 Introduction

Este capitulo servir6 como una introduction, o re-

paso, de las ideas esenciales asociadas con una rama
de las matematicas muy importante para el fisico.

El algebra vectorial es importante porque permite

escribir en una forma conveniente y abreviada algu-
nas expresiones muy complicadas. Por ejemplo, en
algebra elemental la ecuacion

3x + 2y = 6
es una notation abreviada para todos los posibles
pares de valores x- e y- que satisfagan esta ecua-
Figura 3-1
Es tambien posible describir esta misma re-
cion.

lation de otra manera: mostrando un grafico de esta ecuacion como el de la

figura 3-1. Ambos ejemplos son facilmente comprensibles para cualquier estudiante
que haya estudiado algebra y geometria analitica, porque puede comprender la

notation abreviada. En la misma forma, el Algebra vectorial es facilmente com-

prensible, una vez que la notation abreviada ha sido entendida.
Al finalizar el capitulo se descubrira que la notation vectorial no es diferente
de la notation del algebra y de la geometria analitica. La mayor diferencia estd
en la interpretation de esta notation. Una lectura meditada del capitulo acom-
panada por una solution cuidadosa de todos los ejercicios ahorrara al estudiante

muchos momentos dificiles en los capitulos siguientes.

3.2 Concepto de direccidn

Cuando tenemos una linea recta, podemos movernos a lo largo de ella en dos
sentidos opuestos, dichos sentidos se distinguen asignando a cada uno de ellos

un signo, positivo o negativo. Una vez que el sentido positivo ha sido determinado,
decimos que la linea esta orientada y la llamamos un eje. Los ejes coordenados
X e Y son lineas orientadas en las cuales los sentidos positivos se han indicado

Fig. 3-2. Ejes coordenados orientados. Fig. 3.3 Direcciones paralelas y antipa-
ralelas.
 3.3) Escalares y vedores 33

en la Fig. 3-2. El sentido positivo se indica usualmente por una flecha. Una
linea orientada define una direction. Las lineas paralelas orientadas en el mismo
sentido definen la misma direccion (Fig. 3-3a), pero si tienen diferentes orienta-
ciones definen direcciones opuestas (Fig. 3-3b).
Las direcciones en un piano se determinan por un &ngulo, que es el angulo
entre una direccion de referenda y la direccidn que deseamos indicar, medido
en direccion contraria al movimiento de las agujas del reloj (Fig. 3-4). Las direc-
ciones opuestas corresponden a los ingulos y * + (6 180 + 8).

En el espacio es necesario usar dos dngulos para determinar una direcci6n.

La selection m&s frecuente es la usada en la Fig. 3-5. La direccion OA se deter-
mina por:
Z
(i) el 6ngulo (menor que 180) que OA
hace con el eje OZ,
(ii) el Angulo <f>
entre el piano AOZ y el

piano XOZ, medido en direccion contra-

ria a la direcci6n de las agujas del reloj.

Fi&. 8-4. En un piano, direcciones opues- Fig. 3-5. Se requieren dos angulos
tas estan deflnidas por los angulos 6 y n 8. + para definir una direcci6n en el espacio.

Dejamos al estudiante como tarea verificar que la direcci6n opuesta est de-
terminada por los dngulos k 8 yn + <f>.

3.3 Escalares y vectores

Muchas cantidades quedan completamente determinadas por su magnitud,

fisicas
expresada en alguna unidad conveniente. Dichas cantidades se llaman escalares.
Por ejemplo, para especificar el volumen de un cuerpo es necesario
solamente
indicar cuantos metros o pies cubicos ocupa. Para conocer
una temperatura es
suficiente leerun termometro convenientemente colocado. El tiempo, la masa,
la carga
y la energia son tambien cantidades escalares.
Otras magnitudes fisicas requieren para su completa determinaci6n, que
se
a nada una direccion a
su magnitud. Dichas cantidades las llamamos vectores.
El caso mas sencillo es el desplazamiento. El desplazamiento de un cuerpo se
determina por la distancia efectiva que se ha movido y la direction en la cual
34 Vectores (3 J

se ha movido. Por ejemplo, si una particula se desplaza de a A (Fig. 3-6), el

desplazamiento queda determinado por la distancia d =5 y el angulo ^ 37.

La velocidad es tambien una cantidad vectorial, desde que el movimiento se

determina por la rapidez del desplazamiento y la direccion del desplazamiento.

Analogamente la fuerza y la aceleracion son cantidades vectoriales. Otras mag-
nitudes fisicas que son vectores iran apareciendo en capitulos sucesivos.
Los vectores se representan graficamente por segmentos de una linea recta
que tienen la misma direccion que el vector (indicada por una flecha) y una lon-
gitud proporcional a la magnitud. En la escritura, un simbolo en tipo grueso
como la F o en tipo delgado con una flecha encima como V, indica un vector
(esto es magnitud mas direccion), mientras que V se refiere a la magnitud sola-
mente (algunas veces, sin embargo, la magnitud se indicara por |F|). Un vector
unitario es un vector cuya magnitud es uno. Un vector F paralelo al vector uni-
tario u se puede expresar en la forma

F-mV. (3.1)

El negativo de un vector es otro vector que tiene la misma magnitud pero direc-

cion opuesta.
Si dos vectores Fy V son paralelos entre si, se pueden escribir como V uV
y V
= uV, donde el vector unitario es el mismo. De esta manera si x V/V
podemos escribir

F- xF'.

Reciprocamente, siempre que una ecuacion como la precedente valga para dos
vectores Fy F', dichos vectores son paralelos.

3A Adicion de vectores

Para comprender la regla de adicion de vectores consideraremos primero el caso

de los desplazamientos. Si una particula se desplaza primero de A a B (Fig. 3-7),

lo que se representa por el vector dv y entonces de B a C, o d2 , el resultado es

equivalente a un desplazamiento unico de A a C, o d, el que escribimos simbo-
licamente como d =d +d x 2
. Esta expresion no debe confundirse con d =d +d
x 2,

que se refiere solamente a magnitudes y no valen para este caso. El procedi-

las

miento se puede generalizar para cualquier clase de vectores. Por consiguiente

decimos que F es la suma de F2 y F2 si es que se obtiene como se indica en la
Fig. 3-8. Podemos tambien ver en la figura que la suma vectorial es conmuta-
tiva, siendo el resultado el mismo cualquiera que sea el orden en que los vectores

se sumen; esto es una consecuencia directa de la geometria del metodo. La rela-

cion geometrica de la Fig. 3-8 se expresa algebraicamente por

V=V X + F 2
. (3.2)

Para calcular la magnitud de Fnotamos de la figura 3-9 que (AC) 2 = (AD) 2 -\-(DCf.
3J) Adicion de vedores 35

-2-

d= a
-1-
S G
"\te37

1 i 2 3 b

i i i i

Fig. 3-6. El desplazamiento es una Fig, 3-7. Suma vectorial de dos

cantidad vectorial. desplazamientos.

r,

(a) (I))
V] B Vt cos 6

Fig. 3-8. La suma de vectores es conmutativa. Figura 3-9

PeroAD = AB + BD = V + V cos 2 2
yDC = V2 sen 0. Por consiguiente V2 =
= (V + V cos de 6)2 + (V sen 0) =
x 2 2
2
Vf + VJ + 2VX V2 cos 6, 6

V= ]/ V? + Vj + 2^ cos 6,
(3.3)

Para determinar la direction de V, necesitamos solamente hallar el angulo a.

En la figura vemos que el triangulo ACD, CD = AC sen , y que en el trian-
gulo BDC, CD = BC sen 6. Por consiguiente V sen a = V2 sen 8 6

sen sen a

Analogamente, BE = V 1
sen a =V 2
sen p 6

V2 . Vi
"

sen a sen p

Combinando ambos resultados, obtenemos la relation simetrica

(3.4)
sen 6 sen 3 sen a
 3.5) Componentes de un vector 37

Figura 3-12 Figura 3-18

Para encontrar el angulo entre CyA 9

aplicamos la ec. (3.4), que en este caso es
C B
sen y sen $

de tal modo que

sen $ = B *en 144
= 0,996 y 8 ^ 85.
Por consiguiente C es = 4,128 unidades y tiene una direccidn que hace un angulo
de 36 + 85 = + 121 con el eje positivo X.

(b) Para encontrar la diferencia entre dos vectores, debemos saber, justamente
como en la aritm&ica ordinaria, qu6 cantidad debe ser substratda de otra. Esto es,
si el vector D esta deflnido como A ~
B (Fig. 3-14), entonces B A es igual a D.
En esa forma, usando los enunciados de equivalencia de la parte (a) arriba, y de
la ec. (3.6), encontramos la magnitud D =A B en la forma

D = V 36 + 49 2(6) (7) cos 144 = 12,31 unidades.

Para encontrar la direccitfn de D, usamos la ec, (3.4)

D \B\
sen 36 sen a

o, desde que |
B |
= B,

sen a B sen 36 = 0,334

D
=
^X
a 19,5'

y asi resulta que D tiene 12,31 unidades de largo y Figura 3-14

hace un Angulo de 36 19,5 = 16,5 con el eje
positivo X.
Se deja como ejercicio para el estudiante demostrar que D = B A tiene
12,31 unidades de largo y hace un angulo de + 196,5 con el eje positivo X,

3.5 Componentes de un vector

Cualquier vector V puede siempre considerarse como la suma de dos (o mas)
vectores, siendo el niimero de posibilidades infinito. A cualquier con junto de vec-
tores que a! sumarse den V se les llama las componentes de V.
3.5) Componentes de un vector 31

*^x -X

Figura 3-12 Figura 8*18

Para encontrar el ngulo entre Cy A, aplicamos la ec. (3.4), que en este caso es
C B
sen y sen 8

de tal modo que

= B se " 144 =

sen 8 0,996 y 8 ^ 85.
Por consiguiente C es = 4,128 unidades y tiene una direccirtn que hace un angulo
de 36 + 85 = + 121 con el eje positivo X.

(b) Para encontrar la diferencia entre

dos vectores, debemos saber, justamente
como en la aritm^tica ordinaria, qu6 cantidad debe
ser substraida de otra. Esto es,
si el vector D esta deflnido como A
B (Fig. 3-14), entonces B A es igual a D.
En esa forma, usando los enunciados de equivalencia de la parte (a) arriba, y de
la ec. (3.6), encontramos la magnitud D = A B en la forma
D = f 36 + 49 2(6) (7) cos 144 = 12,31 unidades.

Para encontrar la direcci6n de D, usamos la ec. (3.4)

D _ \~B\
sen 36 sen a

o, desde que |
B |
= B,

sen a = B sen 36 = 0,334

D
a = 19,5*

y asi resulta que D tiene 12,31 unidades de largo y Figura 3-14

hace un dngulo de 36 19,5 = 16,5 con el eje
positivo X.
Se deja como ejercicio para el estudiante demostrar que D = B A tiene
12,31 unidades de largo y hace un angulo de + 196,5 con el eje positivo X.

3.5 Component es de un vector

Cualquier vector V puede siempre considerarse como la suma de dos (o mas)
vectores, siendo el niimero de posibilidades infinito. cualquier conjunto de vec- A
tores que al sumarse den V
se les llama las componentes de V.
38 Vectores (3.5

Las componentes mas comunmente usadas son las redangulares ; esto es, el

vector se expresa como la suma de dos vectores mutuamente perpendiculares

(Fig, 3-15). Entonces, como vemos en la figura, V = Vx + Vyf con

V, = V cos a Vy = V sen a. (3,7)

Deflniendo los vectores ux y uy en las direcciones de los ejes X e Y respec-

tivamente notamos que

Vx = OA= ux V Xi Vy = OB = uy Vy ,

Vw = V cos a

Fig. 3*15. Componentes rectangulares Fig, 3-16. Componentes de un vector

de un vector en un piano. en una direcci6n determinada.

Por consiguiente tenemos

V = ux V x + uVv V r
V*
(3.8)

Esta ecuaci6n expresa un vector en funci6n de sus componentes rectangulares

en dos dimensiones. Usando la ecuacion (3.7), podemos tambien escribir en vez
de la ecuacidn (3.8) V = ux V cos a + u g V sen a = V(ux cos a + uy sen a). Al
comparar este resultado con la ecuacion (34), o simplemente al hacer V = 1,
Uegamos a la conclusi6n que un vector unitario puede escribirse como

u = ux cos a + ug sen a, (3.9)

Notemos que componentes de un vector en una direcci6n particular son igua-

las

les a la proyecci6n del vector en aquella direcci6n (Fig, 3-16). Por la figura, vemos
que Vy = V cos a. Tambien de la Fig. 3-16, vemos que BC es la componente
de V perpendicular a la direccion AN, y podemos comprobar tambien que
VL = BC = V sen a. Asi

Hay tres componentes rectangulares en el espacio: V x Vy V z

, , (Fig. 3-17). El

estudiante puede verificar en la figura que se calculan de acuerdo a

3.5) Componentes de un vector 39

Lr\P{x,y t *)

Fig. 3-17, Componentes rectangulares Fig. 8-18, El vector posici6n.

de un vector en tres dimensiones.

Vx = V sen 6 cos <f>,

Vy = V sen 6 sen <f> f (3.10)

Vz = V cos 0,

por tanto, por c&lculo directo, tenemos que

Y* = v| + vi + VI (3.11)

Definiendo tres vectores unitarios uXi uy uz

, paralelos a los ejes X-, Y- Z,f res-
pectivamente, tenemos

V = ux Vx + u u V u + uz Vz (3,12)

Notese que si designamos con a y p los &ngulos que el vector V hace con los ejes
X- e Y, respectivamente, tambien tenemos, por similitud con la tercera de las
ecuaciones (3.10),

Vx = V cos a, Vy = V cos p.

Reemplazando estas dos relaciones y Vz = V cos 6 en la ecuaci6n (3.11), obte-

nemos la relaci6n

COS 2 a + COS2 P + COS2 = 1.

Las cantidades cos a, cos y cos se llaman los cosenos directores de un vector.
p,

Un ejemplo importante de un vector tridimensional es el vector position r=OP

de un punto P con coordenadas (x, y, z). En la Fig. 3-18 vemos que

r = OP = UxX + uay + u zz. (3.13)

40 Vectores (3.5

EI vector position relativo de dos puntos P x y P2 es rn = ^Va (Fig* 3-19). En

la figura notamos que OP2 = OP + JVV 1
de modo que

rn =P P = QP OP =r r
l t % 1 t l

= ux(x 2
x t) + uM}z i/i) + u (z2 z
z x ).
(3.14)

Notamos que P%PX ~P Pr Y

Deberia observarse que, al aplicar la ecuaci6n (3.11)
a la ecuacion (3.14), obtenemos la expresion de la geometria analitica para la
distancia entre dos puntos:

'21 = V(*2-3i)
2
+ G/2-yi)
2
+ (^-^i)2 '

EJEMPLO 3.2. Encontrar la distancia entre los puntos (6, 8, 10) y ( 4, 4, 10).

Solucidn: Tracemos un sistema de ejes rectangulares e identifiquemos los dos puntos

(Fig. 3-20). Vemos que ambos puntos estan en un piano paralelo al piano XY, puesto
que ambos estan a una distancia (altura) de 10 unidades medidas segun la direcci6n Z.
Por la ec. (3.14), encontramos que el vector r21 es

r21 = ttl( 4 6) + My(4 8) + u^lO 10)

- *( 10) + u u( 4) + ,(0) = u,(10) u^4).

P 2 (-4,4, in)

T-Y

Figura 3-19 Figura 3-20

Usando la ec. (3.11), encontramos que la magnitud es

r*21 = 100 + 16 = 116 6 r21 = 10,77 unidades.

EJEMPLO Hallar las componentes del vector de 13 unidades de largo que

3.3.
forma un &ngulo de 22,6 con el eje Z, y cuya proyecci6n en el piano forma un XY
angulo de 37
<f>
con el eje + X
(cf. Fig. 3-17). Encontrar tambten los angulos con los
ejes X e Y.
3.6) Adicion de varios vectores 41

$oluci6n: Usando la Fig. 3-17 para este problema, decimos que

V = 13 unidades, 6 = 22,6, cos 9 = 0,923,

sen 6 = 0,384, j> - 37, cos * = 0,800, sen 4> = 0,600.

Una simple aplicaci6n de la ecuaci6n (3.10) da

Vx = 13(0,384) (0,800) = 4,0 unidades,

Vy = 13(0,384) (0,600) = 3,0 unidades,

Vt = 13(0,923) = 12,0 unidades.

En terminos de la ec. (3.12) podemos escribir:

F = ti*(4) + V3) + <(12)

Para los ingulos ay p que F forma con los ejes Xe Y, tenemos

cos a = -^ = 0,308 6 a = 72,1

cos p = -^ = 0,231 6 p = 77.

EJEMPLO 3,4. Expresar la ecuaci6n de una linea recta paralela al vector F=

= uxA -f uyB + uiC y que pasa por el punto P .

Z
Solucidn: Designando por r el vector po-
sition de P (Fig, 3.21) y por r el vector
position de cualquier punto P en la recta,

tenemos a partir de la ec. (3.14) que PP

r r . Pero el vector PQ P debe ser par
ralelo a F, y por consiguiente debemos es-
cribir PQ P
XF, donde X es un parametro
aun indeterminado. Entonces

r r n = XF

Figura 3-21

es la ecuaci6n de la linea recta, al variar X, obtenemos los diferentes vectores de

position r. Separando la ecuaci6n en sus componentes rectangulares, tenemos

x - x = XA, y y = XB, z z = XC,

6

x s _ y t/o
= z z

A B C '

que es una de las formas usadas en la geometria analitica para expresar una linea recta.

3.6 Adicidn de varios vectores

Para sumar varios vectores V V F ., extendemosel procedimiento indicado

v 2 3 , , . .

en la Fig, 3-8 para el caso de dos vectores. El metodo para tres vectores se mues-
42 Vedores (3.7

tra en la Fig. 3-22. Esto es, dibujamos un vector despues de otro, indicando la

suma del vector por la linea que va del origen del primero al extremo del ultimo.
Entonces
B V =V + V2 1
+V 3
+.... (3.15)

No existe una formula sencilla para expresar V en ter-

minos de Vv F F32, , . .
., y es mejor utilizar el metodo
de componentes. Consideremos, por simplicidad, el caso
en que todos los vectores estan en un piano, de tal modo
que solamente tenemos que usar dos componentes.
Entonces
V = (ux Vlx + uy Vly) + (ux V%x + uy V2y)
Fig. 3-22. Suma de
+ (WxVgx + U y V3y + ) - - -

varios vectores. = Wx(Vlx + V2X + V3X + ...)

Por consiguiente

vx = V1X + V2X + V3X + ZfV fx = SfV^cos a i9 (3.16)

va = v10
1D + v2u + v3u + 21/
ZiViy = S^Vi sen a,,

donde a *
z
es el &ngulo que V x
hace con el semieje positivo Xy y V,- sen a
V* cos a* t

son los componentes de V\ a lo largo de los ejes X e Y. Una vez que conocemos
Vx y Vy , calculamos F, usando la ec. (3.5). Ilustramos ahora el procedimiento
con un ejemplo numerico.

EJEMPLO 3.5. Hallar el resultado de la suma de los siguientes vectores:

V1= ux(4) + uy{ 3) unidades,

F2 = u z( 3) + "v(2) unidades,
F =
3 ua<2) + uy( 6) unidades, F4 = uJJJ) + uy( 8) unidades,
y
F =
fi
ui(9) + uy(l) unidades.

Solucidn: Aplicando la ecuaci6n (3.16), tenemos

Vx 3 + 2 + + 9 = 19 unidades,
= 4 7

Vj/ 3 + 2 6 8 + = 14 unidades,
= 1

6
V = ux(19) uy(14) unidades.

La magnitud de V es V = + ( 14)2 = 23,55 unidades. Su direccidn se halla

V(19)
2

a partir de tg a = Vy IVx 0,738 6 a = 36,4, que es el angulo que V hace

con el eje X.

3.7 Aplicacidn a problemas de cinem&tica

Como una ilustracion de como trabajar con los vectores en situaciones fisicas
sencillas, consideremos ahora algunos problemas de cinematica. La unica supo-
3.7)
ApLicacion a probiemas de cinematica 4d

sici6n fisica que necesitamos es el reconocimiento de que la velocidad es una

cantidad vectorial.
Supongamos, por ejemplo, que tenemos un bote moviendose con una veloci-
dad Vb relativa al agua. Si el agua esta quieta Vb es tambien la velocidad del
bote medida con relation a un observador en la orilla. Pero si el agua fluye a
una cierta velocidad, ello introduce un factor de arrastre que afecta a la velo-
cidad del bote. Asi la velocidad resultante del bote, medida por un observador
en la orilla, es la suma vectorial de la velocidad del bote Vb relativa al agua y la
velocidad de arrastre Vc debida a la corriente del agua. Esto es, V = Vb + V&
Un razonamiento similar se aplica a los objetos que se mueven en el aire, tales

como los aeroplanos.

EJEMPLO 3.6. Un bote a motor se dirige hacia el norte

a 15 millas por hora en un lugar donde la corriente es de
5 millas por hora en la direction S 70 E. Encontrar la
velocidad resultante del bote.

Solucidn: Este problema se ha representado graficamente

en la Fig. 3-23, donde vB es la velocidad del bote, Vc la
velocidad de la corriente o arrastre, y V es la velocidad
resultante obtenida de

V = VB + Vc,

Esta relaci6n se basa en el hecho fisico de que la velo-

cidad resultante es la suma vectorial de la velocidad del
bote relativa al agua mas la velocidad de arrastre V c de-
bida a la corriente. Figura 3-23
Analiticamente, como 110, tenemos =
V = ]/l5
2
+ 5a + 2(15) (5) cos 110 = 14,1 mi hr-\

lo que da la magnitud de la velocidad resultante. Para obtener la direcci6n, aplica-

mos la ec. (3.4),

Vc = Vc sen 6
6 sen B 0,332
sen 6 sen p

obteniendo p 19,4. De este modo se ve que el movimiento resultante es en la

direcci6n N 19,4 E.

ejemplo 3.7. Un bote a motor se dirige en la direction 30 E a 25 millas por N

hora en un lugar donde la corriente es tal que el movimiento resultante es de 30 mi-
llas por hora en la direcci6n N 50 E, Encontrar la velocidad de la corriente.

Solacion: Designando otra vez la velocidad del bote por VB , la velocidad de la co-
rriente por Vc, y la velocidad resultante por F, tenemos V = VB + Fc, de modo que
F5 = V VB Los vectores V y VB han sido dibujados en la Fig. 3-24, asi como la
.

diferencia de ellos, lo que da Vc. Para calcular Vc, notamos que el angulo entre
V Y~ FB esdel60. Asi

Vc = y30a + 25 2 + 2(30) (25) cos 160 = 10,8 mi hr- 1 .

 44 Vectores
(3.7

Flgura 3-24 Figura 8-26

Para obtener la direcci6n de Vc> obtenemos primero el ingulo a entre V y VB >

usando la ecuacidn (3.4),

Vc V sen 160
,
6 B
sen a = AAE
0,951

sen a sen 160 Vc

obteniendo a = 72. Por consiguiente el Angulo con el eje SN es 72 30 = 42,

y la direcci6n de Vc es S 42 E.

EJEMPLO 3.8. La velocidad de un aeroplano en aire tranquilo es de 200 millas por

hora. Se desea ir de O a O', siendo la direcci6n de OO' N 20 W. El viento tiene una
velocidad de 30 millas por hora en la direcctfn 40 E. Encontrar la direccidn N
del movimiento del avi6n y su velocidad resultante.

Soluddn: Designemos la velocidad del aeroplano por va y la del viento por F*. La
velocidad resultante es, como antes,

V = Va + Vw ,

En este caso sabemos que V debe de tener la direcci6n OO'. Por lo tanto el vector
Va debe dibujarse de tal modo que cuando se sume a VWt la resultante est6 a lo largo
de OO'. Esto se ha hecho en la Fig. 3-25 dibujando un circulo de radio Y, con el
centro en el extremo de Vw y hallando la intersecci6n de este circulo con la
, Hnea 00\
Para proceder analiticamente, notamos que el angulo entre V y Vw es 20 + 40 =
= 60. Por tanto, usando la ec. (3.4), obtenemos
Va V*
6 sen a = = 0,130
sen 60' sen a

lo que da a = 7,8. Por consiguiente, la direcclAn de F debe ser N 27,8 W, El n-

gulo entre Va y Vw es 6 = 27,8 + 40 = 67,8, y la magnitud de la velocidad re-
sultante, usando la ec. (3.3), es

V - V200 + 30* + 2 x 200 x 30 cos 67,8 = 204 mi hr~ l .

iEs posible que este problema tenga dos soluciones, o ninguna? Dejamos la respuesta
al estudiante.
3.8) Produdo escalar 45

EJEMPLO Hallar la aceleracidn de un cuerpo que se desliza a lo largo de un

3.9.

piano inclinado en un angulo de 6.

Solucidn: Sea P (Fig. 3-26) el cuerpo que

se desliza a lo largo del piano sin fric- AB
ci6n. El piano est AB
inclinado en un
s
"

angulo 0. Si el piano no estuviera presente *>Cf

el cuerpo caeria libremente a lo largo de f^z.
J 1

la vertical con la aceleraci6n debida a la

gravedad g 9,8 m
s-* (ver ejemplo 5.2).
Las componentes de g paralela y perpen-
dicular al piano (llamadas, respectivamen- d ^^^.
te, a y a*) estan dados por a = g sen 6 ( z -zzz^b
y a
f
g cos 8.
La componente a da la aceleracitin del Fig. 3-26. Aceleracidn a lo largo de
cuerpo a lo largo del piano. un piano inclinado.

3.8 Produdo escalar

Es posible definir otras operaciones con vectores adem&s de la suma. Una de estas
operaciones es el producto escalar; otra es el producto vectorial.
El producto escalar de dos vectores Ay B, representado por el simbolo A*B
(leer "A multiplicado escalarmente por B") se define como la cantidad escalar
obtenida hallando el producto de las magnitudes de A y B con el coseno del An-
gulo entre los dos vectores,

A-B=AB cos 9. (3.17)

Obviamente A* A = A2 , ya que el Angulo en este caso es cero. Si los dos vectores

son perpendiculares (6 = tt/2), el producto escalar es cero. La condici6n de per-
pendicularidad se expresa por A B=

= 0, El producto escalar esconmutativo;

esto es, A*B =B*A> ya que el coseno
A+B=S,
de es el mismo en ambos casos. El pro-
ducto escalar es distributivo con respecto
a la suma; esto es

C-(A+B) = C<A+C*B. (3.18)

Para probar la propiedad distributiva,

notamos en la Fig. 3-27 que
Fig. 3-27. El producto escalar es dis
C*(4 + B)=|C||il + B|cosY = C(0&), tributivo.

ya que + B\ cos y = Ob. Andlogamente, C A = CA

|
if cos a = C(Oa) y
Q*B = CB cos p = C(ab). Sumando, obtenemos

C-A + C-B = C(Oa + ab) = C(Ob).

 46 Vectores {3.8

Por consiguiente hemos probado la ecuacion (3,18). Los productos escalares entre
los vectores unitarios ux u y y u z
, ,
son

y
" (3.19)
Ux'Uy = tl tf
B
W* =W z *Wo: = 0.
Escribiendo 4 y B en funcion de sus componentes rectangulares de acuerdo con
la ecuacion (3*12), y aplicando la ley distributiva (3.18), tenemos

AB = (u A + uyA y + u A )-(uxBx + w B + u B
x x z z tf ff
z z)

= (u x -ux)A xB x + (ux -ug)AxB y + (ux *u )A xB z z

+ (u^-ttxJApB, + (uy -uy)A yB y + (u^u^ApB*

+ (u -wx)A Bx + (u^w^A^By + (w^M )A B2
z z z ,

Aplicando las relaciones (3.19), obtenemos finalmente

A B - A XBX + A yB y + A,B Z , (3.20)

resultado que tiene muchas aplicaciones. Notemos que

A*=A-A=Al + Al + Al
lo que esti de acuerdo con la ecuacion (3.11).
Podemos aplicar las propiedades del producto escalar para derivar de manera
sen cilia la formula (3.3) para la'suma de dos vectores. De V= F 2 -f V2>
tenemos

V2 = (V, + V.HV, + V = 2)
V\ + VI + 2V -V l t

= V\ + V\ + 2VJ cos 2
0.

Este resultado se puede extender sin dificultar a cualquier numero de vectores.

Supongamos que V =V l
-\-Vi -\- = E(Vi. Entonces

V2 = (F + F + F +---)
1 2 3
2

= V\ + V + V + + 2V.-V, + 2V
2 2
l
-Va
+ ... + 2V >V + ..-, % 3

o, en una notaci6n compacta,

V2 - 2 V] + 22 VrVh
todos los todos los
vectores pares

EJEMPLO 3.10, Encontrar el angulo entre los vectores A = 2* + 3uy u z y

B= Us + u v + 2w*

SoEuctfn; Calculamos primero su producto escalar, usando la ecuaci6n (3.20):

AB = 2(- 1) + 3(1) + (- 1)2 = - 1.

3.9) Producto vectorial 47

Tambien
A = 1/4 + 9 + 1 = Vl4 = 3,74 unidades

B= ]/l +1+4=^6= 2,45 unidades.

por consiguiente de la ec. (3.17), tenemos

A-B 1
0,109,
cos 9 = n
AB A
9,17

lo que corresponde a 6 96,3.

EJEMPLO 3,11. Expresar la ecuacitfn de un piano perpendicular al vector V

= uxA 4- uyB + u z C y que pasa por el punto P ,

Solucidn; Designando vector position de

el

P por r (Fig. 3-28),y el vector position

de cualquier punto P del piano por r, ve-
mos que el vector

^P = r _r
debe ser perpendicular a V, Asi

F*(r r ) =0
es la ecuaci6n que debe ser satisfecha por
los vectores posici6n r de todos los puntos
del piano. Usando la ecuacidn (3.20), po-
demos escribir

A(x x ) + B{y // ) + C(z z ) - 0,

que es la forma en expresa usual-

la cual se
mente la ecuaci6n del piano en geometrla Fig. 3-28. Ecuaci6n vectorial de un
analitica. piano.

3*9 Producto vectorial

El producto vectorial de dos vectores A

y B, representado por el simbolo 4xB
(leer "A multiplicado vectorialmente por B"), se define como el vector perpen-
dicular al piano determinado por AyB en la direcci6n de avance de un tornillo
de rosea derecha que ha sido rotado de A hacia B (Fig. 3-29). Un tornillo de rosea
derecha es aquel que, si colocamos nuestra mano derecha como se muestra en
la (Fig. 3-29), con los dedos senalando en la direcci6n de la rotaci6n, el tornillo

avanza en la direccion del pulgar. La mayoria de los tornillos ordinarios son de

rosea derecha.

La magnitud del producto vectorial A x B esta dada por

AxBl = ABsen 0. (3.21)

Otra regla sencilla util para establecer la direccion de x es la siguiente: A B

Colocar el pulgar, indice y el dedo mayor de la mano derecha en la position mos-
48 Veclores (3.9

Fig. 3-29. Relaciones vecloria- Fig. 3-30. Regla de la mano dere-

les en el producto vectorial. cha para el producto vectorial.

trada en la Fig. 3-30. Si el indice y el dedo mayor apuntan en las direcciones

de Ay B, respectivamente, el pulgar apunta en la direction de A x B. En rea-

lidad la regla es mas general, y los vectores A, B y A x B pueden ser asignados t

sucesivamente a los dedos empezando por cualquiera de ellos, siempre que se

mantenga el siguiente orden ciclico.
Pulgar

Dedo
Indice
mayor

De la definici6n del producto vectorial, llegamos a la conclusion que

Ax B Bx A, (3.22)

ya que el sentido de rotation del tornillo se invierte cuando el orden de los vec-

tores se cambia, de modo que el producto vectorial es anticonmutativo. Si dos

vectores son paralelos, 9 = 0, sen 9 = 0,
y el producto vectorial es cero, Por
consiguiente la condici6n del paralelismo puede expresarse por A*B=Q. Ob-
viamente A x A 0.
N6tese que la magnitud del producto vectorial es igual al area del paralelo-
gramo formado por los vectores, o es igual al doble del &rea del triangulo formado
con su resultante. Esto puede verse como sigue (Fig. 3-31). La magnitud de
ixfies AB sen 6. Pero B sen 6 = A, donde h es la altura del paralelogramo
formado con A y B como lados. Asi

A x B\ Ah rea del paralelogramo*

El producto vectorial es distributivo con relacion a la suma; esto es,

Cx(4 + B) = Cxi + CxB, (3.23)

 Producto vectorial 49
3.9)

AxB

Fig. 8-81. El producto vectorial Fig* 3-32. El producto vectorial

es equivalente al area del parale- es distributive
logramo deflnido por los dos vec-
tores*

La demostraci6n cuando los tres vectores son coplanares es muy simple. En este

caso (Fig. 3-32) los tres productos vectoriales que aparecen en la ec. (3.23) son
perpendiculares a la p&gina de este libro, y s61o es necesario verificar la ec. (3.23)

para estas magnitudes. Sin embargo

|
C x (A + B)\ - j
C\\A + B\ sen T = C(Ob).

Similarmente,

|
C x A\ = CA sen a = C(Oa); \
C x jff| =* CB sen p = C(ab).

Al sumar, obtenemos

C*A\+\CxB]= C(Oa + ab) = C(Ob).

Por consiguiente la ec. (3.23) ha sido probada tanto para la magnitud como para
la direction. La prueba en el caso general de tres vectores en el espacio, es and-
loga, pero algo compleja.*

Los productos vectoriales entre los vectores unitarios, ux u r uz

> son

Ux X uy = -wH X Ux __.
Uz ,

Uy X ut =u z X U& =U X9 (3.24)

ux X Ux = Ux X u = My,
t

Ux X Ux = UyX u u
Uz X Uz = 0,

* Para una
prueba general, ver G. B. Thomas, Cdlculo infinitesimal y geometria analitica, terce-
ra edici6n; Madrid: Aguilar, 1964, Secci6n 13-4,
50 Vectores (3.9

Escribiendo iyBen funcion de sus componentes rectangulares, de acuerdo a la

ec. (3.12), y aplicando la ley distributiva (3.23), tenemos

A x B= (ux A x + UyAy + u zA z )
x
( Ux Bx + (uy By + u z Bz)
= (Mi x u x)A x Bx + (u x x uy)A x By -f (w a x . MZ)A X BZ
+ (ug x ux)A gB x -\- (u g x ug )A y By + (m x u )AyB z z

+ (, x ux)A z Bx + (u2 x m)A z B(, + (u, x m )A,B z 2.

Aplicando las relaciones (3.24), tenemos finalmente

Ax B = u*{AyB A B + u (A B A B
z Z V) v z x X Z)

+ u (A B - A B
z x y y x). (3.25)

La ec. (3.25) tambien se puede escribir en la forma mas compacta de determinante,

Ux Ug uz
4xfi = A x A v A z (3.26)
B x *. Bz

Nota sobre los determinant en, Un determinante es una notaci6n conveniente para
designar cantidades que han sido combinadas en cierta forma simetrica. Un deter-
minante de segundo orden es un arreglo de 2 x 2 mimeros evaluados de acuerdo
a la regla:
1 2
ax b% ajb^
h b2

N<5tese que lo que hacemos es multiplicar a lo largo de las diagonales y sustraer.

Un determinante de tercer orden es un arreglo de 3 x 3 numeros evaluados de acuer-
do a la regla:

<h aa 3 h *3 b, i *i h
&i h h = 1 + a2 + a3
Cl c* c, c2 c8 c3 Cl Ci ct

N<Jtese el orden en que

columnas aparecen en cada termino. El estudiante puede
las
verificar que al aplicar esta regla a la ec. (3.26), obtendra la ecuaci6n (3.25). Para
mayor informaci6n en determinantes, el estudiante debe consultar G. B. Thomas,
Cdlculo infinitesimal y geometria analitiea, tercera edicitin; Madrid: Aguilar, seccio-
nes 8-1 y 8-2.

EJEMPLO 3.12. Hallar el area del paralelogramo determinado por los vectores

A = 2Ux + 3Uy Ut y B = UX -f uy + 2u z .

Soluddn: Calculemos primero el producto vectorial de A y B, usando la ecuacidn

(3.26):
Ux Uy UZ
A * B ^ 2 3 1 = 1UX 3Uy -f 5U .

1 1 2
 Representation vectorial de an Area 51
3.W

Luego el irea del paralelogramo es justamente la magnitud de A x jj, o

Area = | -A x B\ = V49 + 9 + 25 = 9,110 unidades.

EJEMPLO 3*13. Hallar la distancia del punto P (4, 1, 5) a la linea recta que pasa
por los puntos P ( 1,x 2, 0) y Pt (1, 1, 4).
Solucidn: La geometrla problema ha sido ilus-
del
trada en la Fig. 3-33. Se ve que d = Pt P sen 6. In-
troducimos los vectores

A = P^P y B = Pt Ptt

de modo que, usando la ec. (3,14), obtenemos

A = PX P = 5* 3% + 5u,

B = PJ>t = 2tt* + 4m*Ujr

Vemos entonces que

d = A sen e = AB sen 6 [4 x b\
Flgura 8-88
B B

De modo que, usando la ec. (3.26) para calcular el producto vectorial de A x B,

obtenemos

u* Wy Ml
A x B= 5 3 5 = 7ttjf lOtt, + ltta

2 1 4

Entonces [ it x b | =_^_49 + 100 + 1 = ]/ 150 = 12,25, y ya que B =

= V4 + 1 + 16 = V21 = 4,582, obtenemos

d = JAL = 2.674.

3*10 Representaei&n vectorial de una superficie

En la discusi6n relacionada con la Fig. 3.31, indicamos que el producto vectorial

A x B es igual en magnitud al Area del paralelogramo cuyos lados estAn definidos
por los vectores Ay B. Ello sugiere la posibilidad de asociar un vector con una
superficie.

Consideremos la superficie plana S (Fig. 3-34) cuya periferia L esU orientada

como lo indica la flecha. Adoptaremos la convenci6n de representarla por un
vector S, cuya magnitud es igual al Area de la superficie y cuya direcci6n es per-
pendicular a la superficie. El sentido del vector es aquel en el cual avanza
un tornillo de rosea derecha cuando su cabeza se gira en el sentido de orientaci6n
de la periferia.
Las componentes de S tienen un significado geom&rico simple. Supongamos
que el piano de la superficie S hace un Angulo 6 con el piano (Fig. 3-35). La XY
52 Vectores (3.10

proyecci6n de 5 en el piano XY es S cos 9. Pero la normal al piano de la super-

ficie tambien forma un angulo 6 con el eje Z. Por consiguiente, la componente Z
del vector S es Sz S cos 6. Luego concluimos que las componentes de Sa lo
largo de los ejes coordenados son iguales a las proyeccio-
nes de la superficie en los tres pianos coordenados*
Si la superficie. no es plana siempre puede ser posible
dividirla en un mimero muy grande de pequeiias areas
(figura 3-36) cada una de las cuales es pricticamente
plana, y representarla por un vector S(. De ese modo
el vector que representa la superficie curva es

8= &i +S +S +
2 z
= Ei S^

En magnitud de S no es igual al drea de la

este caso la
superficie curva, la que es HiSc, sin embargo, las magni-
tudes de sus tres componentes son iguales a las Areas de
las proyecciones de la superficie en los tres pianos coor-
denados.
Por ejemplo, consideremos un terreno, que sea en parte
Fig. 3-84. Represen- horizontal y en parte este en una ladera de una colina,
taci6n vectorial de
como se indica en la Fig, 3-37. Si Sx y S2 son las Areas de
una superficie.
cada parte, el area total del terreno usable para la agricul-
tura es Sx + S2 Sin embargo,
. si el terreno debe ser usado
para un edificio, lo que realmente es util es la proyeccion del terreno en un
piano horizontal, esto es Sx + S2 cos 0. El vector S = St -\- S2 que representa
el terreno, tiene una magnitud

S = y S\ + Si + 2S S2 cos
X 6,

que esmis pequena que Sx + S2 Pero su componente

. a lo largo del eje vertical
Z es Sz =S + x
S2 cos 0, de acuerdo con la proyeccion del terreno en el piano
horizontal XY.

Fig. 3-35. Proyecci6n de una superficie Fig. 3-86. Suma vectorial de superfi-
en un piano. cies.
 Bibliografia 53
r-^.

=Si+&2cos e

Figura 3-37 Fig. 3-38. Una superficie cerrada esta

representada por un vector nulo.

Finalmente, consideremos una superficie cerrada, como se muestra en

la Fig. 3-38. Dividamos esta superficie en pequeiias superficies planas, cada una
de ellas representada por un vector Si en la direcci6n exterior. Podemos siempre
tomar las pequeiias dreas en pares tales que su proyecci6n sea cero. Por ejemplo,
en la Fig. 3-38, las dos &reas misma proyeccion en el piano XY,
Sx y S2 tienen la

pero con signos opuestos. Por consiguiente, S 1Z = ay S2Z = a. Sumando dichos

pares obtenemos S = iS(z = 0. Con el mismo argumento vemos que este re-
sultado tambien es vdlido para las componentes de S ~ ZtSt a lo largo de los
otros dos ejes. Por consiguiente, S = 0, o lo que es lo mismo, el vector que repre-
senta una superficie cerrada e$ cero.

Bibliografia

1. Vectors, A Programmed Test Jor Introductory Physics. New York : Appleton-

Century-Crofts, 1962
2. Elementary Vectors, por E. Wolstenholme. New York : Pergamon Press, 1964

3. Mechanics (segunda edicitin), por K. Symon. Reading, Mass. : Addison-Wesley,

1964, sees. 3-1 y 3-3
4. Physical Mechanics (tercera edicidn), por R. Lindsay, Princeton, N.J. : Van Nos-
trand, 1963, sec. 1-3
5. Vector Mechanics, por D. Christie. New York : McGraw-Hill, 1964
6. Introduction to Engineering Mechanics, por J. Huddleston. Reading, Mass.
Addison-Wesley, 1961, caps. 2 y 7
7. The Feynman Lectures on Physics, vol. I, por R. Feynman, R. Leighton y M. Sands.
Reading, Mass. Addison-Wesley, 1963, cap. 11
:
54 Vedores

Probletnas

3.1 Dos vectores de 6 y 9 unidades de 3.10 Dados cuatro vectores coplana-

longitud, forman un angulo entre ellos res de 8, 12, 10 y 6 unidades de longitud
de (a) 0, (b) 60, (c) 90, (d) 150 y respectivamente; los tres liltimos hacen
(e) 180. Encontrar la magnitud de su con el primer vector angulos de 70, 150
resultante y su direcci6n con respecto al y 200, respectivamente. Encontrar la
vector mas pequeno. magnitud y la direccidn del vector re-
3.2 Encontrar angulo entre dos
el sultante.
vectores de 10 y 15 unidades de longitud, 3.11 Un aeroplano viaja de A siguiendo
cuando su resultante tiene (a) 20 unida- la direcci6n del norte hacia B, y luego
des de longitud y (b) 12 unidades de retorna a A. La distancia entre A y B
longitud. Dibujar la figura apropiada. es L. La velocidad del avidn en el aire

3.3 Dos vectores forman un angulo de es* v y la velocidad del viento es v\

110. Uno de ellos tiene 20 unidades de (a) Demostrar que el tiempo necesario

longitud y hace un angulo de 40 con para un viaje de ida y vuelta en aire

el vector suma de ambos. Encontrar la quieto, v' = 0, es ta = 2L/u. (b) Demos-
magnitud del segundo vector y la del trar que tiempo necesario para un
el

vector suma, viaje de ida y vuelta cuando el viento

corre hacia el este (u oeste) es
3.4 El vector resultante de dos vec-
tores tiene 10 unidades de longitud y hace t* = UlVl {V*/ifi).
un angulo de 35 con uno de los vectores
(c) Demostrar que el tiempo necesario
componentes, el cual tiene 12 unidades
de longitud* Encontrar la magnitud del para un viaje de ida y vuelta cuando el
viento corre hacia el norte (o sur) es
otro vector y el angulo entre ellos.

Encontrar el angulo entre dos vec-

U =
Ull
(v*IP). (d) iQu6 posibilidad
3.5
existe de que se realicen los viajes (b) 6
tores de 8 y 10 unidades de longitud,
(c) cuando v' = vl Para un v' dado,
cuando su resultante forma un angulo cual tiempo es mayor h 6 id
de 50 con el vector mayor. Calcular tam-
bi6n la magnitud del vector resultan-
te.

3.6 El vector resultante de dos vecto-

res tiene30 unidades de longitud y hace
angulos de 25 y 50 con ellos. Hallar la
magnitud de los dos vectores.
3.7 Dos vectores de 10 y 8 unidades
de longitud, forman entre si un angulo
de (a) 60, (b) 90 y (c) 120. Encontrar
la magnitud de la diferencia y el angulo
con respecto al vector mayor.
3.8 Encontrar los componentes rectan-
gulares de un vector de 15 unidades de Figura 3-39
longitud cuando 6ste forma un angulo,
con respecto al eje positivo de las X, 3.12 La bandera situada en el mastil
de (a) 50, (b) 130, (c) 230 y (d) 310. de un bote a vela flamea haciendo un
3.9 Tres vectores situados en un piano, angulo de 45, como se muestra en la
tienen 6, 5 y 4 unidades de longitud. Fig. 3-39, pero la bandera situada en una
El primero y el segundo forman un casa a la orilla se extiende 30 al suroeste.
angulo de 50, mientras que el segundo (a) Si la velocidad del bote es de 10 km
y el tercero forman un angulo de 75. hr _1 calcular la velocidad del viento.
Encontrar la magnitud del vector resul- (b) Encontrar la velocidad aparente del
tante y su direcci6n con respecto al viento para un observador situado sobre
vector mayor. el bote.
 Problemas 55

3.13 Demostrar que si las magnitudes determinants A partir de ella derivar

de la suma y la diferencia de dos vec- sus propiedades de simetria; esto es,
tores son iguales, entonces los vectores F.-F, xF3 = F3 .F xF 1 l
son perpendiculares.
3.14 Demostrar que si la suma y la
diferencia de dos vectores son perpen- Demostrar que el valor del producto
diculares, los vectores tienen magnitudes triple escalar es igual al volumen del
iguales. paraleleplpedo formado por los tres vec-
3.15 Veriflcar magnitudes de la
que las tores.
suma y de dos vectores A y
la diferencia
3.20 Demostrar que:
B, expresadas en coordenadas rectangu-
lares, estan dadas por: Vx x (F, x F8) = (V^VjVt-^-VjVs.
S = [(A* + Bxy + (Ay +
+
By)*
(A,
+
+ W 1
Sugerencia ; Colocar el eje a lo largo
de Fs y el eje Y de modo que Vt se
encuentre en el piano Y, y veriflcar la
relaci6n por expansi6n directa.
X
X

D= [(A* B*) + (Ay By)* + 3.21 Encontrar la distancia entre los

+ (A,- puntos Px (4, 5,
7) y Pt ( 3, 6, 12).
Escribir tambten la ecuaci6n de la Hnea
respectivamente.
recta que pasa por los puntos.
3.16 Dados los vectores
3.22 Encontrar la distancia del punto
A = uz(3).+ wy(4) + uK 5) P(4, 5,
7) a la recta que pasa por el
punto Q( 3, 6, 12) y es paralela al
y
B = *( 1) + Uy(l) + tt^2).
vector F = u(4) *(1) + w*(3). En-
contrar tambi6n la distancia del punto P
Encontrar: (a) la magnitud y direction al piano que pasa por Q y es perpendicu-

de su resultante, (b) la diferencia, de su lar a F.

vector A
B, y (c) el angulo entre
3.23 Demostrar que la distancia entre
Ay B.
la recta que pasa por P x y es paralela
3.17 Encontrar el resultado dela suma a Fj y la recta que pasa por P, y es
de los siguientes vectores: paralela a Ft es

(a) V^utf) +Uy(2)+Ui, Pj.-F.x F,/lF1 xF t |.

(b) F, = u x (3)+ uy(l) + tt^- 7),
Fs = Nota La distancia entre dos Kneas que
(c) Wx(4) + Uy(l) + .(6).
:

no se cortan se define como la longitud

Obtener la magnitud de la resultante de la perpendicular mis corta a ambas
y los ngulos que hace con los ejes X- f lineas. Desarrollar el resultado anterior,
Y-, y Z-. utilizando las coordenadas de Pi y P,
3.18 Dados y las componentes de Vx y F8 Aplicar .
los vectores:
al caso cuando Pj(4, 5, 7), Pt( 3,
(a) V, = Ux(1) + uy(3) +w^4), 6, 12), Vx = x + uy + u, y Fj = u*
(b) F, = ux(3) + u^ 2) + ut8), (2) + * + t*(3).
(c) F =
3 ttl(4) + uy(4) + w^4) 3.24 Dados una recta que pasa poi

(a)Determinar por c&Iculo directo si hay

P(4, 5,
7) paralela slVx = u*( 1) +
+ uy(2) + *( 4) y un piano a trav&
alguna diferencia entre los productos
de Q( 3, 6, 12) y perpendicular a
5 * (^ * ^a) y (f, * vt ) * vv (b)
Vt = ux + uy( 1) + tt^2). (a) Escri-
Encontrar Vt -(Vt x f,) y (Vt *V^V% bir las ecuaciones respectivas en coorde-
y determinar si hay alguna diferencia.
nadas rectangulares. (b) Encontrar el
Calcular (F8 x FJ Vs y comparar este
punto de interseccidn de la recta y el
resultado con los dos anteriores.
piano, (c) Hallar el Angulo entre la
3.19 Expresar V1 (Vt x f^) en forma de linea y el piano.
66 Vectores

3.25 Encontrar la ecuaci6n de la recta

que pasa por P(4, 5, 7) y es paralela V = (V'aja + 1
(F*Oj)o + (V*a z)a*
a la intersection de los pianos 3x 2y +
-f 5z = 10 y x + y 2 = 4. Encon- = Zi(V<ot)aK
trar tambten la ecuaci6n de la intersec-
3.31 Denominando F*k V< y V* = =
tion.
= V*a {
las componentes covariantes y con-
3.26 Demostrar que si (Vlr vt y F3 su- travariantes de v y f

man cero, entonces Vx x vz = V3 x

x vt = v% x
vv De estas relaciones, ob- gti = araj, g
li
= o*-^,
tener: Vj/sen V 2 V 8 = V,/sen V 8 Vi =
demostrar que
= V 3 /sen< V V2 donde< ViV) signiflca
l ,

el angulo entre los vectores F< y Vj.

3.27 Demostrar que si dos vectores y

tienen la misma magnitud V y hacen V* = ^ViV* - ZvViVig*
un angulo 6, su suma tiene una magnitud
S = 2 V cos 1/26 y su diferencia D =
= 2V sen 1/26. Estas relaciones son muy importantes
3.28 Utilizando las componentes de 1^ en calculos vectoriales con coordenadas
y V, expresadas en coordenadas es!6ri- oblicuas, y son especialmente utiles en
cas (ec 3.10) demostrar que el angulo ffsica del estado sOlido en el tratamiento

entre los vectores puede encontrarse a de la estructura cristalina de los sOlidos.

partir de cos 8 U = sen 8! sen S cos (^ 3.32 Demostrar que
4>t) +
cos 8 X cos 8 a , donde 8 U es
el angulo entre los vectores. Este resul- al *a% x l/Oj-flj x o3 .

tado es de gran uso en calculos astronO-

micos. Adoptar este resultado para obte- 3.33 Demostrar que r = as* + bs + c
ner el angulo entre las verticales en San (donde o, bye son vectores constantes
Francisco (latitud: 37 45' N; longitud: y s una variable escalar) representa una
122 27' W) y New York (latitud: 40 parabola situada en el piano formado
40' N; longitud: 73 50' W). Verificar su por los vectores ay by que pasa por un
respuesta con aqulla del problema 2.17. punto cuyo vector posici6n es c
3.29 Dado con junto de 3 vectores
el 3.34 Demostrar que un vector unitario
nocoplanares oj, 4, a 3 los vectores , en tres dimensiones puede expresarse
como
,i _ 2 X 3
u = ux cos a + u y cos p + ut cos 8,
<h-2 x a s
a3 x
donde los angulos y 8 estan deflnidos
a3 = <h a, p

i'i x a3 en la Fig. 3-17.

= <h x s 3.35 Utilizando el hecho de que el vec-

a3
l'j x o 3
tor que representa una superflcie cerrada
es cero, demostrar que dos superficies
se denominan vectores reciprocos. Demos- que tienen la misma linea cerrada como
trar que a*a = 1 y que a^aj = contorno estan representadas por el
donde i y / toman los valores 1, 2 3. t mismo vector.
Discutir la disposition geomStrica de los
vectores reciprocos a1 , a* f a3 en relaci6n 3.36 Una superflcie abierta esta limi-

con <*!, Oj, a3 .

tada por un triangulo con vertices en
(0, 0, 0), (2, 0, 0) y (0, 2, 0). Esta cons-
3.30 Demostrar que cualquier vector V tituida por tres superficies triangulares
puede escribirse en cuaiquiera de estas teniendo cada una de ellas un lado coin-
dos formas cidente con los lados del triangulo y un
v&tice comiin en el punto (a, b, c). De-
V = (V'a^ + (V-a*)^ + {^-a3)a3
mostrar que el vector que representa
la superflcie completa es independiente
 Problemas 57

de (a b 9 c). jSe esperaba este resultado 3.38 Utilizando metodos vectoriales,

en vista del problema 3.35? encontrar: (a) la longitud de las diago-
nals de un cubo; (b) sus angulos con
3.37 Un tetraedro es un s61ido limitado
los lados adyacentes; (c) sus angulos
por cuatro superficies triangulares. Con-
con las caras adyacentes; (d) el angulo
siderar el tetraedro con vertices en los
entre las diagonales.
puntos (2,0,0), (0,2,0) y
(0,0,0),
(1,1,2). Encontrar: (a) el vector que 3.39 Las caras de un tetraedro regular
representa cada cara; (b) el vector que son triangulos equilateros de lado a.
representa todo el tetraedro; (c) la mag- Encontrar, utilizando metodos vecto-
nitud de la superflcie del tetraedro. riales, el angulo que hace cada lado con

^Esperaba Ud. obtener el resultado ob- la cara opuesta y la distancia de un ver-

tenidoen(b)? tice a la cara opuesta.
 4
FUERZAS

4.1 Introduction
4.2 Composition de fuerzas concurrentes
4.3 Torque de una fuerza
4.4 Torque de varias fuerzas concurrentes
4.5 Composition de las fuerzas aplicadas a un cuerpo rigido
4,6 Composition de las fuerzas coplanares
4.7 Composition de las fuerzas paralelas

4.8 Centro de masa

4.9 Estdtica. Equilibrio de una particula
4.10 Estdtica. Equilibrio de un cuerpo rigido
4 m g) Composition de fuerzas concurrentes 59

4.1 Introduccidn

Un uso importante del Algebra vectorial es su aplicaci6n en la composici6n de

fuerzas. La defmici6n precisa de fuerza se analizar& en el capitulo 7, donde dis-
cutiremos la dinimica del movimiento. Sin embargo, para ganar mayor habilidad
en la manipulaci6n de los vectores, estudiaremos ahora la composici6n de fuerzas,
y en particular un problema de gran aplicacion en ingenieria,
el equilibrio de ellas,

Supondremos por el momento una noci6n intuitiva de fuerza, derivada de

nuestra experiencia diaria, tal como la fuerza necesaria para empujar o halar un
peso dado, la fuerza ejercida por ciertas herramientas, etc. Esta noci6n intuitiva
sugiere que la fuerza es una cantidad vectorial con magnitud (o intensidad) y
direccidn. La experiencia confirma que las fuerzas se combinan de acuerdo a
las reglas del algebra vectorial. En este capitulo consideraremos fuerzas aplicadas
solamente a masas y cuerpos rigidos.
puntuales o particulas
En el sistema MKSC, la unidad de fuerza es el newton (abreviado N), el cual
se definirA en la secci6n 7.8* En este capitulo, sin embargo, expresaremos la fuerza
tambien en otras unidades, tales como el kihgramo-fuerza (kgf), la librarfuerza
(lbf), el poundal (pdl), y la tonelada (T), Estas unidades, de uso frecuente en

ingenieria, tienen las siguientes equivalencias con el newton:

1 kgf = 9,8 N, 1 lbf = 0,46 kgf at 4,45 N,

1 pdl = 0,031 lbf 0,138 N, 1 T = 2000 lbf 8900 N.

Es costumbre en ingenieria, cuando se hace referencia a libras-fuerza y a kilo-

gramos-fuerza, decir simplemente "libras" y "kilogramos", aunque estos ter-
minos realmente corresponded a unidades de masa.

4Ji Composici&n de fuerzas concurrentes

Si las fuerzasson concurrentes (es decir, si est&n aplicadas en el mismo punto),

su resultante es el vector suma, obtenido de acuerdo al m6todo explicado en
la seccidn 3.6. Por lo tanto, la resultante de varias fuerzas concurrentes R
Fv F* &v es

R = F + F + Fi+...= ZFi.
x %
(4.1)

Si las fuerzas son coplanares, por ejemplo en el piano XY, tenemos, en vista
de la ec. (3.16), que R = uxRx + u^R^ donde

R% = Fix = ZF t
cos *u R = ZFig = SFt
ff
sen Of. (4.2)

La magnitud de R es R ]f
R* + it*,y su direccidn estA dada por el Angulo a.

niediante la relaci6n tg a
y
jRx. =R Debemos suponer que la resultante R es
frsicamente equivalente a las componentes Fv F2 F& , ....
60 Fuerzas (4.3

EJEMPLO 4.1. Encontrar la resultante de las siguientes fuerzas que actuan en

un cuerpo en el punto O (Fig. 4.1). La fuerza F t es de 1200 lbf, la fuerza Ft de 900 lbf,
la fuerza F s de 300 lbf, y la fuerza F4 de 800 lbf. Las directories se indican en la
flgura.

Sofucidn; En primer lugar expresaremos cada fuerza en funcidn de sus componentes

a lo largo de los ejes X
e Y, utilizando en cada caso el angulo entre el eje positive*
de las X
y la fuerza. Por consiguiente

= u*(1200) lbf,
Fx
= ux {Ft cos 40) + u v (Fi sen 40) = * (689,4) + a, (578,5) lbf,
F%
F3 = Ux (Fs cos 120) + (/? sen 120) = u*( 150) + * (259,8) lbf,
F, = w*(F,cos230) +.u*(F4 sen230 o )=M 514,2) + m^( 612,8) lbf.

Luego, ya que R = F + F + F + F tenemos

1 t 3 4t

R x = 1200 + 689,4 150 514,2 = 1225,2 lbf,

R y = + 578,5 + 259,8 612,8 = 225,5 lbf,
o R = u x (1225,2) + u x (225,5) lbf, por lo tanto la magnitud y la direcci6n de la fuer-
za son R = 1245,4 lbf y a = 10,4*

Figura 4-1 Fig. 4-2. Torque de una fuerza.

4.3 Torque de una fuerza

Consideremos una fuerza F que actiia en un cuerpo C que puede rotar alrededor
del punto O (Fig. 4-2). Si la fuerza no pasa por 0, el efecto total ser& la rotaci6n
del cuerpo alrededor de O* Nuestra experiencia diaria sugiere que la efectividad
en la rotation de F aumenta con la distancia perpendicular (denominado brazo de
palanca) b OB desde O a la linea de accidn de la fuerza. Por ejemplo, cuando
abrirnos una puerta, siempre empujamos o halamos lo m&s lejos de las bisagras
e intentamos conservar la direction de nuestro empuje o acci6n perpendicular
a la puerta. Esta experiencia nos sugiere la conveniencia de definir una cantidad
fisica t que Uamaremos torque o momenlo de una fuerza, de acuerdo a la relaci6n

t = Fb, (4.3)
4.3) Torque de una fuerza 61

o torque = x
brazo de palanca. Por este motivo, el torque
fuerza
de una fuerza debe expresarse como el producto de una unidad de fuerza por
una unidad de distancia* Asi, en el sistema MKSC el torque de una fuerza se
expresa en newton-metro o Nm. Sin embargo* tambien se usan otras unidades
tales como kgf o Ibf pie. m
Notando de la figura que b r sen =
podemos escribir tambien

Fr sen 8. (4.4)

Comparando esta ecuaci6n con la

ec. (3*21), Uegamos a la conclusion que el
torque de una fuerza puede considerarse
como una cantidad vectorial dada por el
producto vectorial

t =r x F t (4.5)
Fig. 4-8. Relation vectorial entre el
torque, la fuerza y el vector position.
en el cual r con res-
es el vector posici6n,
pecto al punto 0, del punto A en el cual
actua la fuerza. De acuerdo a las propiedades del producto vectorial, el torque
de una fuerza est6 representado por un vector perpendicular tanto a r como a F;
esto es, perpendicular al piano que forman r y F y dirigido en el sentido de avance t

de un tornillo de rosea derecha rotado en el mismo sentido que la rotation pro-

ducida por F alrededor de 0. Esto se indica en la Fig. 4-3.
Recordando que r = UxX u yy + utz y que F +u^Fx + ug Fy + uzF x obte- =
nemos, aplicando la ec. (3.26),

u* uv ut
T = X y z = Ux (yF t zF) + u B (zFx xF t) +
Fx F, Fz
+u x yFx
(xFu ); (4.6)

6 tx = yF x zFy, xv = zFx xF y t t,= xF v yF^. En particular, si tanto

r como F se encuentran en el piano XY, z = y F = 0,
t entonces

t = v^ (xFu yFx ), (4.7)

y este torque de la fuerza es paralelo al eje Z, como se ilustra en la Fig. 4-4. En

magnitud, tenemos

x=xFg yFx. (4-8)

N6tese que una fuerza puede desplazarse a lo largo de su linea de action sin
cambiar el valor de su torque ya que la distancia b permanece invariable. De
^te modo cuando x e g son arbitrarios, la ec. (4.8) expresa la ecuaci6n de la
linea de acci6n de la fuerza cuyo torque es t.
62 Fuerzas (4.4

EJEMPLO 4.2. Determinar el torque de una fuerza aplicado al cuerpo de la Fig* 4-5,
cuando F es 6 N y hace un angulo de 30 con el eje X y r mide 45 cm haciendo un
angulo de 50 con el eje positivo de las X. Hallar tambien la ecuaci6n de la llnea de
accidn de la fuerza.

Soluci6n: Podemos proceder de dos maneras diferentes. Co mo primer metodo, ob~

servando la figuravemos que el brazo de palanca de F (ya que r = 45 cm = 0,45 m)
es b = r sen 20 = (0,45 m) (0,342) = 0,154 m. Luego el torque alrededor de O es:

x = Fb = (6 N) (0,154 m) = 0,924 Nm.

Estrictamente hablando, debemos escribir
0,924 N m, ya que la rotaci6n alrede-
dor de O es en el sentido de las agujas del reloj, lo que corresponde a un avance del
torniHo en el sentido negativo de las Z o entrando perpendicularmente a la hoja
t

de este libro.
Como segundo metodo, podemos usar la ec, (4.8) ya que el problema corresponde
a uno de dos dimensiones, Ahora

x = r cos 50 = 0,289 m, y = r sen 50 = 0,345 m,

Fx = F cos 30 = 5,196 N, Fy = F sen 30 = 3,0 N.
Por lo tanto
T = xFryF* = 0,867 1,792 = 0,925 N m,
en concordancia con nuestro resultado anterior. Este metodo tiene la ventaja adi-
cional de darnos tambien el signo.

Figura 4-4 Ftgura 4-5

Para obtener la ecuaci6n de la llnea de acci6n F, simplemente dejamos x e y como

variables en la ec. (4.8), obteniendose
0,925 = 3x 5,196y.
4.4 Torque de varias fuerzas concurrentes
Consideremos ahora el caso de varias fuerzas concurrentes Fv F2 F3, que , . . .

tienen como punto de aplicaci6n el punto A (Fig, 4-6). El torque de cada fuerza
F[ con respecto a O es t,- = r x F it n6tese que escribimos r y no r,- ya que todas
las fuerzas se aplican al mismo punto. El momento de la resultante es R
4.4) Torque de varias fuerzas concurrentes 63

x =r * R, donde R = F + F + Fz + r 2 . . , y r es nuevamente el vector po-

sicion comiin. Aplicando la propiedad distributiva del producto vectorial, tenemos

r *R=r*(F + F + F + l 2 z )

Entonces

f =* + i
T2 + T3 + 27t;* (4.9)

En palabras, el torque de la resultante es

igual a la suma vectorial de los torques de

las fuerzas componentes si estas son concu-
rrentes.
todas las fuerzas son coplanares, y
Si se
encuentra en el mismo piano, todos los tor-
ques que aparecen en la ec* (4*9) tienen la
misma direction perpendicular al piano y Fig. 4-6- Cuando las fuerzas son
concurrentes, el torque de la resul-
la relation (4.9) puede escribirse coxno
tante es igual a la suma vectorial
del torque de las componentes.
t= En* (4.10)

La demuestra que un sislema de fuerzas concurrentes puede reemplazarse

ec. (4.9)

por una sola fuerza, su resultante, la que es completamente equivalente al sis-

tema en lo que respecta a efectos de traslaci6n y rotaci6n.

EJEMPLO 4.3. Considerar tres fuerzas aplica-

das al punto A de la Fig. 4-7, con r = 1,5 pies y

Fx = Ux(&) + My(0) + ,(0) lbf,

F2 = us (6) ,(7) + M14)lbf,
J? 3 = Ux (5) + My u (0) z (3) lbf,

Usando como punto de referenda, encontrar

el torque resultante debido a estas fuerzas.

Solucidn; En primer lugar, usando el concepto

r = r x r donde R = ZFi, tenemos
>

R = tfo(6+ 5) + uv (0 1 + 0) + MO + Figura 4-7

+ 6
+ 14 3) lbf = *<17) uy {l) + u,(ll) lbf.
Utilizando este valor y el de r = x(l,06) + Uf,(l,06) pie, podemos escribir el torque
resultante, aplicando la ecuaci6n (4,6), como
T = r x r = 11,(11,66) My (11 ,66) u. (25,44) pie-lbt
El torque resultante puede tambin encontrarse utilizando la ec. (4.9) t t, = + Ta +
+ t 3 Para ello, aplicando la ec. (4.6) a cada fuerza componente, tenemos:
.

t! =r x F, = u* (0) + u y (0) uz (6,36) pie-lbf,

Ta = r x f ^ u* (14,84) y (14,84) uz (13,78) pie-lbf,
2

t3 = r x F3 = ti*(3,18) + uv (3,18) u (5,30) pie-lbf. z

64 Fuerzas (4.1

Sumando estos tres momentos obtenemos el resultado anterior de t De esta manera

hemos verificado la ec. (4.9). El estudiante debe verificar que x'R 0, lo cual indies
que x y R son perpendiculares entre si en el caso de fuerzas concurrentes.

4.5 Composiddn de las fuerzas aplicadas a un cuerpo rigido

Cuando las fuerzas no se aplican al mismo punto sino que actiian en un cuerpo
rigido, es necesario distinguir dos efectos: traslacion y rotacion. La traslacion del
cuerpo esta determinada por el vector suma de las fuerzas; esto es por,

R =F +F +F +F +
x 2 z 4
. . . = F t. (4.11)

En punto de aplicacion de
este caso el R
queda aun por determinarse. EI efecto
de rotacion sobre el cuerpo esta determinado por el vector suma de los torques
de las fuerzas, todos evaluados con respecto al mismo punto

T = Tj + t + T3 +
2 ... = Zti.
(4.12)

A primera vista parece logico suponer* enton-

ces, que el punto de aplicacion de la fuerza R
debe ser tal que el torque debido a it sea
igual a t, una situaci6n que, como sabemos,
siempre se cumple en el caso de fuerzas con-
currentes* Si es posible, la fuerza R asi apli-
cada es equivalente al sistema, tanto en tras-
lacion como en rotacion.
Fig* 4-8* Gupla o par de fuerzas.
Generalmente, sin embargo, esto no es po-
sible, ya que el torque de es un vector R
perpendicular a R
y en muchos casos By
t, obtenidos por las ecs. (4.11) y

(4.12) no son perpendiculares. Por consiguiente, en general, un sistema de

fuerzas que actiian sobre un cuerpo rigido no puede reducirse a una sola fuerza
o resultante igual a la suma vectorial de las fuerzas.
Como un ejemplo sencillo consideremos una cupla o par, la cual se define como
un sistema de dos fuerzas de igual magnitud pero de direcciones opuestas que
actiian a lo largo de lineas paralelas (Fig. 4-8). La resultante o vector suma de las
dos fuerzas es obviamente cero, Fx F% R= +
indicando que la cupla no =
produce efecto de traslacion. Por otro lado, la suma vectorial de los torques,
teniendo en cuenta que F2 Flf es
t =r +t =r x F +r xF =r x F
x 2 x 1 % 2 t x
r 2
x F
x

= (r r )xF =bx Fv
1 2 1 (4.13)

donde b =r
r denomina brazo de palanca de la cupla. Por consiguiente,
2 se
x ^ 0, y la cupla produce un efecto de rotaci6n. Notese que 6 es independiente
de la position de 0, por lo que el totque del sistema es independiente del origen
4.6) Composition de las fuerzas coplanares 65

con respecto al cual se le calcul6. Obviamente es imposible que una sola fuerza
satisfaga todas estas conditioner
Regresando caso general, observamos que un sistema de fuerzas puede
al

siempre reducirse a una fuerza y a una cupla. La fuerza se escoge igual a para R
la equivalencia de traslaci6n y se aplica en el punto
con respecto al cual se evaluan los torques de modo
que su torque sea cero. La cupla con torque igual
a t se escoge entonces para la equivalencia rotacio-
nal.

EJEMPLO 4.4. Encontrar la fuerza result ante y el

torque resultante del sistema ilustrado en la Fig. 4-9,
donde
*i = *(3) + M4) +*(4)N
y
F, = ,( 2) + t*(5) + ,(1) N,

y los puntos de aplicactfn son A (0,4 m, 0,5 m, y

B {0,4 m, 0,1 m, 0,8 m),
0)

Ur *
Solud&tu En primer lugar encontramos la resultante, *

R^F 1 + Ft = ,(1) + *,(9) + u,(5) N.

En seguida encontramos el torque de cada fuerza con respecto a O:

Ti =- r, x Fj = u,(2) + y( 1,6) + *(0,1) N m,

T, = r, x Ft = ( 4,1) + u*( 2,0) + u,(l,8) N m.
Luego
* = tx + tt = *( 2,1) + *,( 3,6) + *(!,) N m.
Para ver ahora si R puede situarse de modo que su torque sea igual a t debemos
primero si t y R son perpendiculares. Aplicando la ec, (3.20), obtenemos
veriflcar

T-B = ( 2,1) (1) + ( 3,6) (9) + (1,9) (5) = 25,0 N m.

De modo que tJR es diferente de cero* Por ende el sistema de la Fig. 4-9, no puede
reducirse a una sola fuerza.

4.6 Composiddn de las fuerzas coplanares

Cuando son coplanares, siempre es posible reducir el sistema a una

las fuerzas
sola resultante R, dada por la ec.
(4.1) (a menos que se reduzca a una cupla si
* =
^ . y t 0), ya que en este caso t es siempre perpendicular a R. Colocando
el origen de las
coordenadas O en el centro de torques en el piano de las fuer-
zas, notamos que tv xv y tambien t . , == Ejtt son todas perpendiculares al
piano, como se ve de la aplicaci6n de las ecs. (4.6) o (4.7), y de Por
la Fig. 4-4.
lo tanto,
Ry x son perpendiculares y es posible colocar R a una distancia r de O t

de modo que su torque sea igual a t, esto es, rxfl=r En este caso
tal la re-
feci6n vectorial t = E(ti puede reemplazarse por la ecuacidn escalar t = E&u
66 Fuerzas (4.7

donde cada n se calcula de acuerdo a la ec. (4.8), por tener todos los vectores la
misma direction. Luego, si Rx y R y son las componentes rectangulares de t debe R
colocarse R en un punto (x y) tal que t

xRy ~ yR x = r. (4.14)

Esta es ecuaci6n de una recta la cual corresponde a la linea de action de la

la
fuerza resultante; esto es no hay un solo punto de aplicacion sino ms bien
una linea de aplicacion.
Razonamientos mis elaborados demuestran que este resultado se cumple aun
cuando el centro de los torques se encuentre fuera del piano de las fuerzas.

EJEMPLO 4.5* Determinar la resultante del sistema de fuerzas ilustrado en la

Fig. 4-10, que actuan en un piano. La magnitud de las fuerzas son Fx = 10 kgf,
F2 = 8 kgf, Ft 7 kgf. El lado de cada cuadrado tiene un valor de 0,1 m.
=
Solucitin: Escribimos en primer lugar cada fuerza en forma vectorial.
F1 = ux(10) kgf,
F, = ux (F2 cos 135) + v(F2 sen 135) = u*( 5,66) + w*(5,66) kgf,
F* = *ij<7) kgf.

La fuerza resultante R = F + F + F es asi t % 3,

R = u*<4,34) + t^ 1,34) kgf

o sea R = 4,54 kgf, haciendo un angulo a de 17,1 con el eje de las X.
Las coordenadas de los puntos de aplicaci6nde las fuerzas son A (0,2 m, 0),B (0,5 m,
0,3 m), y C (0, 0,5 m). Utilizando la ec. (4.8), calculamos

f\ 1
Y
t, = (0,3 m) (10 kgf) - 3,00 kgf m,

45' t2 = (0,5 in) (5,66 kgf) = + 2,83 kgf m,

h f
t3 = (0,2 m) ( 7 kgf)
1,40 kgf m.

S-
*"] AS! T = Tt + T 2 + T S = 1,57 kgf m, y es
b'
un vector a lo largo del eje Z, Para encontrar
R *,
la linea de acci6n de la resultante utilizamos
v; la ec. (4.14), dejando x e y como arbitrarios.
Luego

A
A x( 1,34) y(4,34) - 1,57
d i i

6
1 !

=
1 i 1 1 1

l,34x + 4,44y 1,57,

Figura 4-10 que corresponde a la recta SU.

4.7 Composiddn de las fuerzas paralelas

Consideremos un sistema de fuerzas paralelas a un vector unitario u. Luego

F( = uFf donde Fi es positivo o negative dependiendo de si la direcci6n de Ft
9

es la misma de u u opuesta a la de w. La suma vectorial es

R = E Fi = ZiuF - uiEtFi),
t t (4.15)
 4.7) Composition de las fuerzas paralelas 67

y por tanto tambien paralelo a u. La magnitud de la resultante es entonces

R=iFi. (4.16)

La suma vectorial de los torques es

= ZfTt x F(= EiTt X uF = (EiTiFi) x u>

T t

la cual es perpendicular ay por lo tanto tambien perpendicular a R. Por este

motivo, colocando R en la position apropiada rc es posible igualar su torque
,

a t; esto es, rc x R x. Introduciendo las expresiones de y t lineas dadas R

arriba, podemos escribir

rc x u(SiFi) = (ZiTiFd x u
o
[r^iFi)] xu=(Z i rtFi) x u .

Esta ecuacion se satisface si rc(EtFi) = EtViFu o sea

_ EtTiFt _ r1 F1 + r F + ... 2 2
(4.17)
St F t F + F +...
t %

El punto definido por rc se denomina el centro de las fuerzas paralelas. Llegamos a

la conclusion que un sistema de fuerzas paralelas puede reducirse a una sola
fuerza, paralela a todas las fuerzas, dada por la ec. (4.15), y actuando en el punto
dado por la ec. (4 .1 7).
La ecuacion vectorial (4.17) puede separarse en sus tres componentes.

= E
2* X{r { ZiUiFi
x, = i

*"
yc ~
Zrc
~ t ztFi
(4.18)
ZtFt ' X t
F t
'
EiF f
'

donde hemos designado por zc y C9 y , z c las coordenadas del punto definido por rc *

F*3 = 300 lbf

A "

F^OOlbf I

[8 pul. *12 pul.~| I

i \D I

A
*.Y
F2 =100
F 20

1bf
pul.
B

Figura 4-11

EJEMPLO 4.6. Hallar la resultante de las fuerzas que actiian en la barra de la

Fig. 4-11.
68 Fuerzas (4.8

SalMeMn: Considerando la direccidn hacia arriba como positiva y utilizando la ecua-

cidn (4*16) encontramos que la resultante es

R =* EiFt = F, F % +F = t 400 lbf.

Para determinar su punto de aplicaci6n utilizamos la ec. (4.18). Se requiere solamente

de la primera, ya que todas las fuerzas son paralelas al eje Y* Tomando A como el
origen, obtenemos

Xe = iFai
EiFi
(200 lbf) (8 pulg)+( 100 lbf) (20 pu!g)+(300 lbf) (40 pulg)
~~
400 lbf
*= 29 pulg.

El punto considerado como origen puede ser cualquiera. Para mostrar esto tomemos
el punto D como origen. Entonces

_ (200 lbf) ( 12 pulg) +( 100 lbf)(0 pulg) +(300 lbf)(20pulg) =

Xc
400 lbf
= 9 pulg.

Este punto es exactamente el mismo, ya que AD 20 pulgadas.

4J8 Centro de tnasa

Cada particula sobre la cual actua el campo gravitational estd sometida a la acci6n
de una fuerza W, Uamada peso. La direcci6n de esta fuerza, si se prolonga, pasa
por el centro de la tierra. En la secci6n 7.6, veremos que cuando m es la masa
de la particula y g la aceleraci6n de la gravedad, existe la siguiente relacidn:

W = mg. (4.19)

Aunque los pesos se intersectan en el centro de la tierra, pueden considerarse

paralelos cuando corresponden a particulas que constituyen un cuerpo de dimen-
siones relativamente pequenas. Por lo tanto el peso resultante de un cuerpo est
dado por W
=i7{/n^t extendindose la suma a todas las particulas que cons-
tituyen el cuerpo, y esti aplicado en un punto dado por

rc =
EiTiTiXig
= ZintiTi
= , (4.20)
.

en concordancia con la ec. (4*17). Utilizando la ec. (4.18), podemos escribir las
componentes de la ec. (4.10) como

c = r
- Vc = r . ze = (4.21)
ZrflTlf +*t m i **i m t
,
4.8) Centro de masa 69

TABLA 4-1 Centros de masa

Figura Posici6n del cm,

Placa triangular
Punto de interseccidn de las
tres medianas.

Poligono regular y placa circular

En el centro geomStrico de la
figura.

Cilindro y esfera
En el centro geomGtrico de la
figura.

Pirdmide y cono
En la linea que une el vertice
con el centro de la base y a
V de la base.

Figura con simeiria axial

En algHn punto sobre el eje
de simetria.

Figura con centro de simetrta

En el centro de simetria.
 70 Fuerzas (4.8

Un punto definido por las ecs. (4,10) o (4,21) se denomina centra de masa del sis-
tema de particulas, abreviado CM,* El concepto de centro de masa es importante
no solamente en relation a la composition de las fuerzas paralelas. Tambien
juega un papel esencial en el analisis del movimiento de un sistema de particu-
las y, en particular, de un cuerpo rigido, como veremos en los capitulos 9 y 10,
Consideremos un cuerpo compuesto de un gran mimero de particulas, muy
compacto, podemos suponer que tiene una estructura continua. Si p es su den-
sidad en cada punto, podemos dividir el volumen en elementos de volumen dV,
y la masa en cada uno de estos sera dm = pdV. Luego, cuando reemplazamos
las sumas en la ec. (4.21) por integrales, el centro de masa esta dado por

pxdV pzdV
x,
/
Ut Zr = f
(4.22)
ipdV fpdV JpdV
Si el cuerpo es homogeneo, p es constante y puede simplificarse de las ecs. (4,22),
dando por resultado

fxdV _ fxdV
V^
Xi
jdV ~~ (4.23)

con ecuaciones anlogas para y c y zc En este caso el centro de masa esta deter-
.

minado exclusivamente por la geometria del cuerpo.**

Cuando el cuerpo homogeneo tiene alguna simetria, el calculo se simplifica ya
que el centro de masa debe coincidir con el centro de simetria. Si un cuerpo tiene
un centro como una esfera, un para-
de simetria, tal
'

lelepipedo, etc., el centro de masa coincide con el-

Si el cuerpo tiene un eje de simetria tal como un
trio

cono, el centro de masa se halla sobre el eje. (Ver

tabla 4-1),
ltti
X

CM
EJEMPLO 4.7. Encontrar el centro de
particulas situadas como se indica en la Fig. 4-12.
masa de las
'l ':),

Los valores de las masas son /n a = 5 kg, 2 30 kg, m =

m =
3 20 kg, 4 15 m =
kg. El lado de cada cuadrado
es de 5 cm.
Figura 4-12 Solucidn; Debemos en primer lugar encontrar la masa
total m:

m= Si mi = 5 kg + 30 kg + 20 kg + 15 kg = 70 kg.

* Realmente el peso se aplica en un punto ligeramente diferente llamado centro de gravedad.

Para propdsitos practicos no hay djferencia entre dichos centres a menos que el cuerpo sea
muy grande.
** Para la tcnica del calculo de centro de masa, ver cualquier texto de calculo; por ejemplo,
G. B. Thomas, Cdlculo infinitesimal y geometria analitica, tercera edicion. Madrid: Aguilar, 1964,
secciones 5-19 t 15-3 y 15-6.
4.9) Estdtica. Equilibria de una parttcula 71

En seguida aplicamos la primera y segunda ecs. (4.21). Omitimos las unidades por
brevedad. El resultado es:

T
Xc
_
(5) (0) +
(30) (15) +(20)(30) + (15) (- 15)
= m
11,5 cm,

= (5) (0) + (30) (20) + (20) (0) + (15) (10) _

El centro de masa est situado en el punto indicado por CM en la Fig. 4-12,

4.9 Est&tica* Equilibria de una parttcula

La estatica es la rama de la mecSnica que estudia el equilibrio de los cuerpos,

Una particula se encuentra en equilibrio si la suma de todas las fuerzas que
actiian sobre ella es cero; esto es,

Z Fi = 0.
t (4.24)

La ecuaci6n anterior es equivalente a

Z F ix = 0;
t Z F = 0;
t iy Z F = 0.
t iz (4.25)

Ilustraremos ahora c6mo resolver algunos problemas sencillos que involucran el

equilibrio de una particula.

EJEMPLO 4.8. Discutir el equilibrio de tres fuerzas que actiian sobre una particula.
Solud6n: Consideraremos las tres fuerzas ilustradas en la Fig. 4-13. Si las fuerzas
estan en equilibrio, esto signiflca que

F l +F +F = 0,
t t

de modo que si dibujamos un pollgono con las tres fuerzas debemos obtener un tri-
angulo, como se muestra en la Fig. 4-14. Esto indica que las tres fuerzas concurrentes

*X

F'&ura 4-18 Figura 4*14 Fig. 4-15. Equilibrio en un piano in-

clinado.
72 Fuerzas (4.1C

en equilibrio deben estar situadas en un piano. Igualmente, aplicando la ley de loa

senos (M.15) a este tri&ngulo, obtenemos

^i
sen a
= i7*
senV
=
p
^3
sen y
(4.26)

la cual esuna f6rmula muy util que relaciona las magnitudes de las fuerzas y los
4nguIos que hacen entre si.

EJEMPLO 4,9. Discutir el equilibrio de una partfcula situada sobre un piano in-
clinado.

Sotucitin: La particula que reposa sobre el piano inclinado AB (Fig. 4-15) est
sometida a las siguientes fuerzas: su peso W
y la reaction N normal
9 la atracci6n F,
al piano. Deseamos expresar Fy JVen runctfn de *F, a y 6. Podemos proceder de
dos maneras diferentes. LTtilizando la ley de los senos, ec. (4.26), y considerando la
geometrfa de la Fig. 4-15, tenemos:

F N W
sen (180 a) sen (90 + a + 0) sen (90 6)
6
F = N = W
sen a cos (a + 6) cos 6
*

dando para FyN

- = Wsena _ W cos ( + 6)
cos 6 * cos G

Como en el proceso alterno, podemos introducir los ejes e Y como se mues- X

tra en la flgura y aplicar las primeras dos ecuaciones (4.25), El resultado es

Zi Fix = F cos 8 W sen a = 0,

Zi FiV = F sen G W cos a + N = 0.

De la primera obtenemos

F cos e = W sen a 6 F= W sen a

cos

de acuerdo con nuestro resultado anterior. De la segunda, utilizando la expresidn

ya encontrada para F, obtenemos.
JV = ir F sen = W cos a
cos a <

cos e
_ w cos a cos sen a sen 6 _ cos (a + 0)
cos 6 cos '

que es nuevamente el resultado previamente obtenido. El estudiante debe decidir,

en cada problema particular, qu6 m6todo es mas directo o conveniente.

4.10 EstMica. Equilibrio de un cuerpo rlgido

Cuando las fuerzas estdn actuando sobre un cuerpo rigido, es necesario consi-
derar el equilibrio en relaciun tanto a la traslacion como a la rotaci6n. Por lo
tanto se requieren las condiciones siguientes:
4.10} tistatica. Equilibria de un cuerpo rigido 73

L La suma de todas las fuerzas debe ser cero (equilibrio de traslacidn):

E F = 0,
t t (4.27)

II. La suma de todos los torques con respecto a cualquier punto debe ser cero
(equilibrio rotational):

|Ti=0. (4.28)

Si las fuerzas se encuentran todas en un piano, estas condiciones se reducen a

las tres ecuaciones algebraicas siguientes:

E F te = 0,
( E F - 0,
t iv Et xt = 0. (4.29)

Como estas son tres ecuaciones simetricas, los problemas de estdtica plana estAn
determinados solamente si hay tres cantidades desconocidas. Ahora ilustramos
la tecnica de resolver algunos problemas tipicos de la estdtica plana*

*
lm 2m lm IP/
1,5 m
frill M l

MM
A
A JF = 40kgf * B
F3 = 100kgf
F =200 kgf
:

F4 = 300kgf

F2 = 500kgf Figura 4-lft

EJEMPLO 4.10, La barra de la Fig. 4-16, reposa en equilibrio sobre los puntos A
y B, bajo la accidn de las fuerzas que se indican. Encontrar las fuerzas ejercidas
sobre la barra en los puntos A
y B. La barra pesa 40 kgf y su longitud es de 8 m.
Sotucidn: Aplicando primero la condici6n (4.27) de equilibrio de traslacidn, tenemos

EFi = F+ F' 200 500 40 100 300 =

o sea
F= F' = 1140 kgf. (4.30)

En segundo lugar, aplicamos la condicidn (4,28) de equilibrio rotational. Es mis

conveniente calcular los torques con respecto a A, ya que de este modo el momento
de la fuerza F es cero. Asi

Et tt = ( 200) ( 1) + F(0) + ( 500) (2) + ( 40) (3)

+ ( 100) (4,5) + F'(5,5) + ( 300) (7) =
 74 Fuerzas (4J0

o sea F' =630,9 kgf. Combinando este resultado con la ec. (4.30), obtenemos F=
= 509,1 kgf, lo cual resuelve el problema.

EJEMPLO 4.11* Una escalera AB de peso 40 Ibf descansa sobre una pared vertical,
haciendo un angulo de 60 con el suelo, Encontrar las fuerzas sobre la escalera en
A y B. La escalera tiene rodillos en A, de modo que la fricci6n es despreciable.
Solucidn: Las fuerzas que actuan sobre la escalera se ilustranenla Fig. 4-17. El peso
W esta aplicado en el centro C de la escalera. La fuerza Fx es necesaria para que la
escalera no resbale y se debe a la friccitfn con el piso. Las fuerzas F% y F3 son las
reacciones normales en el piso y la pared. Utilizando las tres condiciones de equi-
librio, de acuerdo a la ec. (4.29), tenemos:-

EFix = F, + Fa = 0,
(4.31)

Denominando L la Iongitud de la escalera y tomando

torques alrededor de B de modo que los torques de
las fuerzas desconocidas i^ y Ft sean cero, obtenemos
de acuerdo a la tercera ecuaci6n de equilibrio,

,27t, = W(tL cos 60) F (L sen 60) =

3

o sea

F* = W cos 60 11,52 lbf.

2 sen 60

Luego, las ecs, (4.31) nos dan

F = F =
2 a 11,52 lbf

F9 = W = 40 lbf.
Figura 4-17 N<Hese que si la escalera no tiene rodillo en A, hay
que considerar ademas en A una fuerza de fricci6n pa-
ralela a la pared vertical. De esta manera tendremos
cuatro fuerzas desconocidas, y se requerira una suposici6n adicional para resolver
el problema.

Bibliografia

1. Mechanics (segunda edicidn), por K. Symon. Reading, Mass. : Addison-Wesley,

1964, sec. 3-2
2, Physical Mechanics (tercera edicidn), por R. Lindsay. Princeton, N. J. : Van Nos-
trand, 1963, sec. 1-7
3* Vector Mechanics, por D, Christie. New York : McGraw-Hill, 1964, caps. 3,
4, 10 y 11

4. Introduction to Engineering Mechanics, por J. Huddleston. Reading, Mass.

Addison-Wesley, 1961, caps. 3, 5, 6 y 8
5. The Feynman Lectures on Physics, vol. I, por R. Feynman, R. Leighton y
M. Sands. Reading, Mass.: Addison Wesley, 1963, cap. 12
6. Foundations of Modern Physical Science, por G. Holton y D. H. D. Roller. Reading*
Mass. Addison-Wesley, 1958, cap. 4
:
 Froblemas 75

Problemas

4.1 Un poste de tel&ono se mantiene &ngulos entre las fuerzas son, consecu-
en laposicidn vertical mediante un tivamente, 50, 30 y 60. Calcular la
cable fljo en el poste a una altura de magnitud de la fuerza resultante y el
10 m
e igualmente fljo al suelo a 7 m Angulo que hace con la fuerza de 30 N.
de la base del poste. Si la tensidn en el
4.6 Dadas las tres fuerzas siguientes:
cable es de 500 lbf , &cuales son los valores
Fx = u^500) lbf; Ft = *(0) + u200)
de las fuerzas horizontal y vertical ejer-
+ u(100) lbf; F t = u*{ 100) + wy(50)
cidas sobre el poste por el cable?
+ ( 400) lbL (a) Determinar la mag-
4.2 Unbloque cuyo peso es de 6 kgf nitud y
direction de la fuerza resultante.
reposa en una superflcie horizontal lisa (b) Determinar el torque resultante de
Se le empuja con una varilla (que forma las fuerzas arriba indicadas, con respecto
un angulo de 30 con la horizontal) con al origen 0, si se aplican al punto (4,
una fuerza de 6 kgf. (a) &Cu&l es la 3, 15). Utilizar la fuerza resultante
fuerza perpendicular total ejercida sobre para determinar el torque resultante.
la superflcie? (b) (Cu&l es la fuerza 4.7 Calcular el torque, con respecto al
paralela a la superflcie? origen O, de cada una de las fuerzas da-
Un m das en el problema 4.6, cuando cada
4.3
alto y 5
piano inclinado tiene 2
m
de
de largo. Hay una piedra (de una es aplicada en el punto (4, 3, 15),
de 10 kgf) en el piano, inmdvil por un Demostrar que el torque resultante es
obstaculo. Encontrar la fuerza ejercida perpendicular a la fuerza resultante.
por la piedra (a) sobre el piano y (b) 4.8 (a) Encontrar el torque resultante
sobre el obstaculo. con respecto al punto O de las fuerzas
enumeradas en el problema 4.6 cuando
se aplican en diferentes puntos: Fx en
(3, 8, 10); F% en (2, 0, 4); F% en
(4,
25, 10). (b) Encontrar R-te indi-
car la reducci6n minima del sistema.
6 lbf
8 lbf
30

10 m
a)

4-* A'

10 lbf

^jeL
20 lbf
-Y

Hgura 4-18 4.9 Calcular el torque de la. fuerza en

(0 la Fig. 4-19 con respecto al origen. De-
terminar la ecuacidn de la linea de ac-
4-4 Encontrar la magnitud y la direc- ci6n de la fuerza.
ci6n de la resultante del sistema de fuer-
zas representadas en la Fig. 4-18. 4.10 Determinar (Fig. 4-20) la fuerza
y torque resultantes con respecto a O
el
4.5 Cuatro fuerzas coplanares (30 N, de tres fuerzas, 50 N, 80 N y 100 N,
40 N t 20 N
y 50 N) est4n todas actuando mutualmente perpendiculares entre si (a)
concurrentemente sobre un cuerpo. Los si son concurrentes (b) si la linea de ac-
76" fuerzas

Figure 4-20

Flgtira 4-21
(-2,2) (2, 2)

^iFi^lOlbf l
l
i

/30]
1

/t\=\?y lbf
1

\
10 Ibf\ 5 lbf
^
\
8 lbi

\ /T2 1bf
-2) \
f< \

Figure 4-22
S
45
sF3 =10lbf
Figure 4-23
\
N V

ci6n de la fuerza dc 100 N se encuentra 4.13 Dos fuerzas paralelas, del mismo
a 1,2 m del punto de concurrencia de las sentido, tienen magnitudes de 20N y
otras dos* 30N. La distancia de la linea de acci6n
de la resultante a la fuerza mayor ea
4.11 Sobre un rectangulo rtgldo ABCD de 0,8 m. Encontrar la distancia entre
de las siguientes dimensiones AB
= CD = 0,4myBC = 0,6 m, DA= las fuerzas.

acttian cinco fuerzas: en A, una fuerza
de 6N en la direccl6n AB, una fuerza
de 4N a lo largo de AC, y una fuerza de
3N a lo largo de AD; en C, una fuerza
de 5N actuando a lo largo de la direcci6n
CD y una fuerza de 4N
actuando a lo
largo de la direcci6n CB. Determinar la
fuerza resultante, e igualmente el torque
con respecto a los puntos A f B y el
centro geom6trico.
4.12 Dosfuerzas paralelas, y del mismo
sentido, estan separadas por una dis-
tancia de 0,2 m. Si una de las fuerzas
es de 13Ny la linea de acciin de la resul-
tante esta a 0,08 m
de la otra. encontrar
(a) la magnitud de la resultante y (b) la
magnitud de la otra fuerza.
4.14 Resolver los dos problemas ante-
riores suponiendo que las fuerzas tienen
sentidos opuestos.
4.15 Un cubo de densidad uniformed el
cual pesa 10 lbf y tiene 2 pies de lado,
descansa en uno de sus vertices (Fig. 4-21).
&D6nde debe situarse un baldn Ueno de
f
gas (que tiene una fuerza de suspensi6n
de 8 lbf) de modo, que el cubo "flote"
en la posicidn horizontal mostrada en la
flgura? &Cu&l es la fuerza en O?
4.16 Encontrar la magnitud y la posi-
cidn de la resultante del sistema de
fuerzas representadas en la Fig. 4-22.
Las coordenadas de los puntos A, By C
se dan en pies.
 Problemas 77

30 N

20 N

ION
25kgf

50kgf

lOkgf
. ION
+~X
lokgf

Figura 4-24 Figura 4-25

F = 10kgf
1
F3 = 25kgf

F2 = 5kgf

Figura 4-26 Figura 4-27

4.17 Encontrar la magnitud y la posi- Determinar la magnitud y la lfnea de

ci6n de la resultante de las fuerzas repre- accidn de la resultante.
sentadas en la Fig. 4-23. Cada cuadrado
4.22 Encontrar la magnitud y posicidn
tiene 1 pie de lado.
de la resultante del sistema de fuerzas
4.18 Reducir el sistema de fuerzas de representado en la Fig. 4-26. Cada seg-
la Fig. 4-24. mento de la viga AB mide 1 dm. En-
4.19 Reducir sistema de fuerzas de
el contrar tambiGn las fuerzas necesarias
la Fig. 4-25. Los cuadrados tienen un enAyfi para balancear las otras fuerzas.
area de 1 cm 3 ,
4.23 La viga AB es uniforme y tiene
4.20 Demostrar que si R = EiFi es la una masa de 100 kg. Descansa en sus
resultante de un sistema de fuerzas con- extremos A y B y soporta las masas
eurrentes y t es su torque con respec- como se indica en la Fig. 4-27. Calcular
to al punto 0, el torque con respecto a la reaccidn en los soportes.
A es
4.24 Determinar las tensiones sobre
Xa = T + r Ao x K. las cuerdas AC y BC (Fig. 4-28) si M
pesa 40 lbf.
4.21 Una varilla tiene 2 de largo m
y pesa 5 gmf (4900 dinas). Sobre ella 4.25 El cuerpo representado en la fi-
actiian fuerzas de 3000, 2000, 1500 dinas gura 4-29 pesa 40 kgf. Se mantiene en
que actiian haeia abajo a 0, 50 y 200 cm equilibrio por medio de una cuerda AB
de un extremo, y fuerzas de 5000 y y bajo la accitfn de la fuerza horizon-
13.000 dinas que actiian hacia arriba tal F. Suponiendo que AB = 150 cm
a 20 y 100 cm del mismo extremo. y que la distancia entre la pared y el
 78 Fuerzas
FIgur* 4-28
cuerpo es de 90 cm, calcular el valor
de la fuerza F y la tensi6n en la cuerda.
4.26 Para la Fig. 4-30, calcular
gulo 6 y la tensi6n en la cuerda
M L = 300 lbf y M
t
= 400
4.27 Un muchacho que pesa 120 lbf
sostiene una barra de levantamiento de
pesas. &Qu6 fuerza ejerce cada uno
de sus brazos sobre la barra cuando (a)
sus brazos estan en position paralela
y (b) cuando cada brazo hace un angulo
de 30 con la vertical? Representar la
fuerza en funcidn del dngulo. &Qu6 con-
clusi6n obtiene Ud. de la grafica ?
4.28 Una cuerda ABCD cuelga de los
puntos fijos A y D. En B hay un peso
de 12 kgf y en C un peso desconocido.
Si el angulo que hace AB con la hori-
zontal es de 60, BC es horizontal y CD
hace un dngulo de 30 con la horizontal,
calcular el valor que P debe tener a fin
B F
Figura 4-29 Figura 4-80
mmmmM%*,te&.
de que el sistema se encuentre en equi-
librio.
el an- 4.29 Tres cuerdas, situadas en un piano
vertical, est&n fljas a puntos diferentes
AB si
lbf.
sobre el techo. Los otros extremos est&n
unidos en el nudo A y del cual cuelga
un peso P. Los Angulos formados por
las cuerdas con la horizontal son, 35,
100 y 160, respectivamente. Las ten-
siones en las primeras dos cuerdas son
de 100 kgf y 75 kgf. Calcular la tensidn
en la tercera cuerda y el peso P.
4.30 Demostrar que si tres fuerzas se
encuentran en equilibrio, ellas deben
ser concurrentes; esto es, sus lineas de
acci6n, deben encontrarse en un punto.
4.31 Una esfera cuyo peso es de 50 kgf
descansa sobre dos pianos lisos, inclina-
dos respectivamente con respecto a la
horizontal, Angulos de 30 y 45. Calcu-
lar las reacciones de los dos pianos sobre
la esfera.
Figura 4-81 Figura 4-82
 Problemas 79

(a)

Figura 4-33

4.32 Una esfera que pesa

(Fig. 4.31) 4.36 Encontrar las fuerzas F, F', 2V
50 3bf descansa sobre una pared lisa, y H en la Fig. 4-34. CE y DC son cables.
manteniendose en esa position mediante Despreciar el peso de la barra AC.
un piano liso que hace un angulo de 60 4.37 Discutir el resultado del problema
con la horizontal. Calcular la reacci6n anterior a medida que la distancia b
de la pared y el piano sobre la esfera. = AG tiende a cero.
4.33 Una esfera de peso W se sostiene
mediante una cuerda A.B(Fig. 4-32) ypre-
siona una pared vertical lisa AC. Si a
es el angulo entre la cuerda y la pared, m-
2,5
determinar la tensi6n en la cuerda y la
L B
reacci6n de la pared sobre la esfera.
4.34 Calcular las fuerzas (Fig. 4-33) que
AB
Wb SH
la viga y el cable AC ejercen en A,
suponiendo que M
pesa 40 kgf y que Figura 4-35
el peso del cable y la viga son despre-
ciables.
4.38 La viga uniforme AB
de la Fig. 4-35
tiene 4 m
de largo y pesa 100 kgf. La
viga puede rotar alrededor del punto
fljo C. La viga reposa en el punto A.
Un hombre que pesa 75 kgf camina
a lo largo de la viga, partiendo de A.
Calcular la maximadistancia que el
hombre puede caminar a partir de A
manteniendo el equilibrio. Representar
la reaccidn en A como una funci6n de
la distancia x.

4.39 Sobre la viga AB

actuan las fuer-
zas que se indican en la Fig. 4-36. Deter-
minar la magnitud y la posicidn de la
result ante.
Figura 4-34
4.40 La viga AB de la Fig. 4-37 tiene
1,2 m
de largo y peso despreciable. Las
4.35 Determinar las reacciones hori- esferas C y D
(de 40 kg y 20 kg respec-
zontal y vertical (Fig. 4-33) en el punto tivamente), unidas por la barra CD,
B y la tensi6n en el cable AC, suponiendo descansan sobre la viga. La distancia
que la viga tiene una masa de 20 kg. entre los centros de las esferas es de
 80 Fuerzas

100 N

40 cm 40 cm 60 cm 20 cm 80 cm

Figura 4-36
(a) (b)

0,3 m. Calcular la distancia x de modo

que la reaction en B sea la mitad de la
reaction eh A.

C
D

(c)
Figura 4-87 Figura 4-S8

4.41 Un
puente de 100 m
de largo y 4.44 Hallar la fuerza F necesaria para
10.000 kgf de peso se mantiene en posi- mantener el equilibrio, en funci6n de Q,
ci6n horizontal mediante dos columnas para cada uno de los casos que se mues-
situadas en sus extremos. &Cu&les son tran en la Fig. 4-38. Las poleas marcadas
las reacciones sobre las columnas cuando con C son m<5viles.
hay tres carros sobre el puente a 30 m, 4.45 Calcular el peso P
necesario para
60 my 80 m
de uno de sus extremos, mantener el equilibrio en el sistema mos-
cuyos pesos son, respectivamente, trado en la Fig. 4-39, en la cual A pesa
1500 kgf, 1000 kgf y 1200 kgf? 100 kgf y Q 10 kgf. El piano y las poleas
4.42 Considerar los tres carros del pro- son lisas. La cuerda AC
es horizontal
blema 4.41, desplaz&ndose todos a la y la cuerda AB
es paralela al piano.
Calcular tambten la reaction del piano
misma velocidad de 10 m
s- 1 , y en la
sobre el peso A.
misma direcci6n. Representar las reac-
ciones de las columnas en functfn del 4.46 Una varilla de masa m y longitud /

tiempo, tomando t = para la posicidn

dada en el problema 4.41. Extender la
gr&flca hasta que los carros salgan del
puente.

4.43 Una plancha de 8 de largo m

y 20 kg, reposa sobre las orillas de un
riachuelo. Un hombre de 100 kg camina
sobre la plancha. Representar la reacci6n
en cada extremo de la plancha en fun- = 10 kf
ci6n de la distancia del hombre a partir
del extremo. Figura 4-89
 ProMemas 81

mm?.

Figura 4-40
(b)

Figura 4-41

(Fig. 4-40) se coloca sobreun hemisferio

de radio r perfectamente liso. Encontrar
Figura 4-43 (e)
la posicidn de equilibrio de la varilla.
Calcular las reacciones del hemisferio
sobre la varilla. Discutir la solution las fuerzas Ft y Ft de la Fig. 4-17 pasa
para / > 2r y para I < 2r. a travs del punto de intersecci6n de F,
4.47 Una varilla de masa de 6 kg y y P, y es igual y opuesta a su resultante.
longitud 0,8 m est& colocada sobre un tSe esperaba este resultado?
angulo recto liso como se muestra en 4.51 Encontrar el centro de masa de
la Fig. 4-41. Determinar la posici6n de los tres cuerpos homog6neos mostrados
equilibrio y las fuerzas de reaccidn como en la Fig. 4-43.
una funci6n del Angulo a. 4.52 Encontrar el centro de masa (a)
4.48 Dos id6nticas se colocan
esferas del sistema tierra-luna y (b) del sistema
en el sistema mostrado en la Fig. 4-42. tierra-sol. Utilizar los datos de la ta-
Calcular las reacciones de las superficies bla 13-1.
sobre las esferas. Demostrar que cada 4.53 Encontrar las coordenadas del
esfera se encuentra independientemente centro de masa del cuerpo homogneo
en equilibrio.
4.49 Repetir el ejemplo 4.11 del texto
con una fuerza de fricci6n (vertical) que A
3
Y

B
sea exactamente igual a 0,3 F 9 Todo lo
, i

t
.

demas 2
del ejemplo permanece invariable.
\
4.50 Demostrar que la resultante de D C
>.
. ,

1.5

L0 t
(

m A
4 "

E F ,

2
i

O G X
5,5
F *gura 4-42 Figura 4-44
82 Fuerzas

representado en la Fig. 4-44, AB = 3 cm, gulo de 105, teniendo el atomo de O

BC = 2 cm, CD = 1,5 cm, DE = 6 cm, en el vertice> y, siendo la distancia
EF = 4 cm, FG = 2 cm. OH de 0,91 x 10~ 10 m. (d) NH
3 esta
,

es una molecula piramidal con el atomo

4.54 Determinar la posicidn del centro
de masa de siguientes moleculas
las
N en el vertice, siendo la distancia
N H de 1,01 X 10- 10 m, y el angulo
(a) GO, siendo
atomos de C y
la distancia entre los
de 1,13 x 10" 10 (b)m entre los enlaces N H de 108.
C0 2 esta es una molecula lineal con el
; 4.55 Guatro masas iguales se encuen-
atomo C en el centro, equidistante de los tran en los vertices de un tetraedro regu-
atomos de O. (c) a O;Hesta molecula lar de lado a. Encontrar la posicion de
forma una linea quebrada con un an- su centro de masa.
 PARTE 1
MECANICA

5 Cinemdtica
6 Movimiento relativo

7 Movimiento de una particula

8 Trahajo y energia
9 Dindmica de un sistema de particulas

10 Dindmica de un cuerpo rigido

11 Dindmica de alta energia

12 Movimiento oscilatorio
84 Cinemdtica

El fenomeno mas obvio y fundamental que observamos a nuestro alrededor es el

de movimiento. El viento, las olas, los pjaros que vuelan, las animates que corren,
las hojas que caen
todos estos son fenomenos de movimiento. Pr&cticamente
todos los procesos imaginables pueden describirse como el movimiento de ciertos
objetos. La tierra y los planetas se mueven alrededor del sol; los electrones se
mueven en el interior del atomo, dando lugar a la absorcion y a la emisi6n de
luz, o se mueven en el interior de un metal, produciendo una corriente electrica;
las moleculas de gas se mueven, dando lugar a la presion. Nuestra experiencia
diaria nos dice que el movimiento de un cuerpo es influenciado por los cuerpos
que lo rodean; esto es por sus interacciones con ellos. Lo que el fisico y el inge-
niero hacen, esencialmente, es ordenar las cosas de tal manera que, bajo la inter-
acci6n mutua de las particulas,produzca una cierta clase de movimiento.
se
En un tubo de haz de electrones debe moverse de una cierta manera
television, el
para producir una imagen en la pantalla. En una m&quina termica, las moleculas
del combustible quemado deben moverse de tal manera que un piston o una
turbina se muevan a su vez en una direction deseada* Una reacci6n quimica es
la consecuencia de ciertos movimientos atomicos que dan por resultado un nuevo
ordenamiento, formando nuevas clases de moleculas. El papel del fisico es de&-
cubrir las razones de todos estos movimientos y el papel del ingeniero es ordenar
las cosas de modo que se produzcan movimientos utiles, movimientos que hagan
la vida ms fAcil. Hay varias reglas generates o principios que se a p lie an a todas
las clases de movimiento, no importa cual sea la naturaleza de las interacciones.
Este conjunto de principios, y la teoria que los sustenta, se denomina mecanica.
Para analizar y predecir la naturaleza de los movimientos que resultan de las
diferentes clases de interacciones, se ban inventado algunos conceptosimportantes,
tales como los de momentum, fuerza y energia. Si el momentum, la fuerza, y/o la
energia se conocen y se expresan en un modo cuantitativo es posible establecer
reglas mediante las cuales pueden predecirse los movimientos resultantes. El
momentum, la fuerza y la energia son tan importantes que raramente podemos
analizar un proceso sin expresarlo en funcion de ellos.
La mecanica, que es la ciencia del movimiento, es tambien la ciencia del mo-
mentum, la fuerza y la energia, Es una de las areas fundamentals de la fisica,-
y debe comprenderse completamente antes de iniciar una consideration de in-
teracciones particulares* En tiempo de Galileo ya se reconocia este papel bdsico
de la mecanica, estando condensada la idea en la proposition, "ignorato motu,
ignoratur natura". La mecanica se estudiara en los capitulos 5 a 12.
La ciencia de la mecanica como la comprendemos hoy dia es el resultado prin-
cipalmente del genio de Sir Isaac Newton, que produjo la gran sintesis denomi-
nada principios de Newton. Sin embargo, muchas personas mas han contribuido
a su avance. Algunos de los nombres m&s ilustres son Arquimedes, Galileo, Kepler,
Descartes, Huygens, Lagrange, Hamilton, Mach y Einstein.
 5
CINEMATICA

5.1 Introduction
5.2 Movimiento rectilineo: velocidad

5.3 Movimiento rectilineo: acceleration

5A Representation vectorial de la velocidad y la aceleracion

en el movimiento rectilineo

5.5 Movimiento curvilineo: velocidad

5.6 Movimiento curvilineo: aceleracion

5.7 Movimiento hajo aceleracion constante

5.8 Componentes tangential y normal de la aceleracion

5.9 Movimiento circular: velocidad angular

5 JO Movimiento circular: aceleracion angular

5.11 Movimiento curvilineo general en un piano
W Linemdtica (5.1

5 .1 Introducci6n

Decimos que un objeto se encuentra en movimiento relativo con respecto a otrc

cuando su posici6n, medida relativa al segundo cuerpo, est& cambiando con el
tiempo. Por otra parte, si esta position relativa no cambia con el tiempo, el objetc
se encuentra en reposo relativo. Tanto el movimiento como el reposo son con-
ceptos relativos; esto es, dependen de la condition del objeto con relation al cuerpo
que se usa como referencia. Un arbol y
una casa se encuentran en reposo relativo
con respecto a la tierra, pero en movi-
miento con respecto al sol. Cuando un tren
pasa por una estacion decimos que el tren
estA en movimiento relativo con respec-
Pero un pasajero del
to a la estaci6n.
tren bien puede decir que la estacion
se encuentra en movimiento en la direc-
tion opuesta. Por ello, para describir un
movimiento, entonces, el observador debe
definir un sistema de referenda con re-
lation al cual se describe el sistema en
movimiento. En la Fig. 5-1 hemos indi-
y O y una par-
r
cado dos observadores
ticula P. Estos observadores utilizan los
Fig. 5-1, Dos observadores diferentes
estudian el movimiento de P.
sistemas de referencia XYZ
y X'Y'Z\
respectivamente. Si y 0' se encuentran
en reposo entre si, observaran el mismo
movimiento de' P. Pero si y O' se encuentran en movimiento relativo, sus ob-
servations del movimiento de P ser&n diferentes.

A
\sC)
Trayectoria-A
de la luna con
respecto al sol

Trayectoria de la luna(. ~-=^

con respecto a la
tierra
^ I Of QtTy
X

\,J
Fig. 5-2. Orbita de la luna con respecto a la tierra y al sol.
Trayectoria
La distancia tierra-luna es solamente 4 x 10 -3 la distancia
de la tierra con
tierra-sol. Las ondulaciones en la 6rbita lunar se han exa-
respecto al sol
gerado considerablemente.
S.2) Movimiento rectilineo: velocidad 87

Por ejemplo, consideremos dos observadores, uno sobre el sol y el otro sobre
la tierra (Fig. 5-2) estudiando ambos el movimiento de la luna. Para un observador
terrestre que usa el sistema de referencia X'Y'Z\ la luna parece describir una
6rbita casi circular alrededor de la tierra. Sin embargo, para el observador situado
en el sol, que usa el sistema XYZ, la 6rbita de la luna aparece como una linea
ondulante. Sin embargo, si los observadores conocen su movimiento relativo,
pueden facilmente reconciliar sus observaciones respectivas. En el capitulo 6
discutiremos en m&s detalle este tema importante de comparar datos obtenidos
por observadores que se encuentran en movimiento relativo. Por el momento
supondremos que tenemos un sistema de referencia bien definido.

5.2 Movimiento rectilineo: velocidad

El movimiento de un cuerpo es rectilineo cuando su trayectoria es una recta.

Consideremos que OX
de la fig. 5.3 coincide con la trayectoria. La position
el eje

del objeto esta definida por su desplazamiento medido desde un punto arbitra-
rio 0, u origen. En principio, el desplazamiento puede relacionarse con el tiempo
mediante una relation funcional x /*(/). =
Obviamente, x puede ser positiva o
negativa. Supongamos que en el tiem-
po / el objeto se encuentra en la posi-
cion A, siendo OA =
x. Mas tarde en el |* &x -|

tiempo t\ se encuentra en B siendo _^ t

A\ | ^x
OB = x\ La velocidad promedio entre x %f

A y B esta definida por v v

,

= X '
~X = AX
1)
F1 ^ra 5-8
(5
t' t At'
V

donde Ax =x r
x es el desplazamiento de la particula y At =V t es el tiempo
transcurrido. Por consiguiente la velocidad promedio durante un cierto intervalo
de tiempo es igual al desplazamiento promedio por unidad de tiempo. Para deter-
minar la velocidad instantdnea en un punto, tal como A, debemos hacer el inter-
valo de tiempo At tan pequeno como sea posible, de modo que esencialmente
no ocurran cambios en el estado de movimiento durante ese pequeno intervalo.
En el lenguaje matematico esto es equivalente a calcular el valor limite de la
fraccion que aparece en la ec. (5.1) cuando el denominador At tiende a cero. Esto
se escribe en la forma

v = lim v = lim .

Af-*0 Af-0 A'

Pero esta es la definicion de la derivada de x con respecto al tiempo; esto es

v = , (5.2)J
v
dt

de modo que obtenemos la velocidad instantdnea calculando la derivada del despla-

zamiento con respecto al tiempo. Operacionalmente la velocidad instantanea se
 88 Cinematica (5.2

encuentra observando al cuerpo en movimiento en dos posiciones muy cercanas

separadas por una pequena distancia dx y midiendo el intervalo de tiempo di
necesario para que vaya de una position a la otra. En el futuro el termino "velo-
cidad" se referird siempre a la velocidad instant&nea.
Si conocemos v = /"</), podemos obtener la posicidn x integrando la ec. (5.2).
De la ec. (5.2) tenemos dx = vdt; luego, integrando, obtenemos
Z

|
dx = f v dU
J XO J tO

donde x es el valor de x en el tiempo * . Y, puesto que J^ dx = xx

x =x + I vdt. (5.3)
J (o

Para entender el significado fisico de la ec. (5.3), el estudiante debe tener en

cuenta que v di representa el desplazamiento del cuerpo en el intervalo de tiempo
di. Luego, dividiendo el intervalo de tiempo t 1 en intervalos pequenos suce-
sivos dtv d/2 df3 ,., encontramos que los desplazamientos correspondientes son
, . .

vx dt v v2 d/a , i>
3 desplazamiento total entre t y / es la suma de todos
cft
3, . .
. , y el
estos. Debe notarse que v19 y2 v ... son los valores de la velocidad en cada , ,
z
intervalo de tiempo. Entonces, de acuerdo al significado de una integral definida,

Desplazamiento =xx =v x
dtx + v% dt2 + v$ dtz + ... =
^yvidU^j* vdt.

Debemos observar que desplazamiento Ax (o dx) puede ser positivo o nega-

el
tivo dependiendo de si el movimiento de la particula es hacia la derecha o hacia
la izquierda, dando por resultado un signo positivo o negativo para la velocidad.
Asi el signo de la velocidad en movimiento rectilineo indica la direcci6n del mo-
vimiento. La direcci6n es la de OX si la velocidad es positiva, y la de OX +
si es negativa.
Algunas veces se utilizael concepto de velocidad, definida como distancia /tiempo.
Siempre es positiva, y es numericamente igual a la magnitud de la velocidad;
es decir, velocidad = \u\* Sin embargo, en general, la velocidad promedio usando
esta definition no tiene el mismo valor que la velocidad promedio de la expre-
si6n 5.1. Tambien es importante no confundir el "desplazamiento" x x en el
tiempo t 1 con la "distancia" cubierta en el mismo tiempo. El desplazamiento
se calcula con la ec. (5.3), pero la distancia se obtiene mediante la integral
J[ \v\ dt
Por ejemplo, al ir de la ciudad A a la ciudad J5, que se encuentra a 100 millas
al este de A, un conductor puede ir primero a la ciudad C, que se encuentra
a 50 millas al oeste de A y luego regresar e ir a B. La distancia cubierta ha sido
9

de 200 millas, pero el desplazamiento de 100 millas. Si el movimiento tiene lugar

en 4 horas la velocidad absoluta promedio es de 200 mi/ 4 hr 50 mi hi-1 y la = ,

velocidad vectorial promedio es de 100 mi/4 hr = 25 mi hr-1 .

5.5) Movimiento rectiltneo: aceleracion 89

En el sistema de unidades MKSC,

velocidad se expresa en metros por se-
la
1
gundo, o ms" , siendo esta la velocidad de un cuerpo que se desplaza un metro
en un segundo con velocidad constante. Evidentemente, la velocidad puede
expresarse con una combination cualquiera de unidades de espacio y tiempo;
tales como millas por hora, pies por minuto, etc.

EJEMPLO 5*1. Una particula se mueve a lo largo del eje de manera que su posi- X
ci6n en cualquier instante t esta dado por x 5t2 1, donde x se expresa en metros = +
y / en segundos. Calcular su velocidad promedio en el intervalo de tiempo entre
(a) 2 s y 3 s, (b) 2 s y 2,1 s, (c) 2 s y 2,001 s, (d) 2 s y 2,00001 s. Calcular tambien (e)
la velocidad instantanea a los 2 s.

Solucion: = 2 s, el cual es
Haremos t comiin para todo el problema. Usando x 5tz +
+ 1, tenemos x = 5(2) + 1 = 21
a
m. Entonces, para cada caso, Ax = x
x 21 y At = - 2. t tQ t
,

(a) Para f = 3s, tenemos A/ = ls,x = 5(3)

2
+ 1 = 46 m, y Ax = 46 m 21 m =
= 25 m. Por lo tanto:

Ax 25 m n_
At 1 s

(b) Para t = 2,1 s, tenemos At = 0,1 s, x = 5(2,1)

2
+ 1 = 23,05 m, y Ax =
= 2,05 m. Por lo tanto:

u = Ax
= 2,05 m = n. _
20,5 m 1
s- 1 .
At 0,1 s

(c) Para t = 2,001 s, tenemos At = 0,001 s, x = 5(2,001) 2 + 1 = 21,020005 m,

y Ax = 0,020005 m. Por consiguiente:

v = Ax = 0,020005 m = OAAAC
20,005 m .

s- 1
At 0,001 s

El estudiante puede verificar que para t = 2,00001 s, v = 20,00005

(d) s
_1
m .

(e) Notamos que a medida que At se torna mas pequeno, la velocidad se aproxima
a 20 m
s" 1 Luego podemos esperar que este sea el valor de la velocidad instantanea
.

cuando / = 2 s. Ciertamente:

dx d =
(5*2 + 1) 10/.
.dt dt

Cuando t = 2, obtenemos v = 20 m s
_1
que es la respuesta a la pregunta (e).

5.3 Movimiento rectilineo: aceleraeidn

En general, la velocidad de un cuerpo es una funcion del tiempo. Si la velocidad

permanece constante, se dice que el movimiento es uniforme. Refiriendonos
nuevamente a la Fig. 5-3, supongamos que en el tiempo J el objeto se encuentra
en A con una velocidad v y en el tiempo V en B con una velocidad v'. La acele-
racion promedio entre A y B esta definida por

a = v'v
V t
= Av
At
,_ A .
(5.4)
 90 Cinemdtica
f 5, 3

donde Av = v*
v es el cambio en la velocidad y, como antes, At = i' t es
el tiempo transcurrido. Luego la aceleracion promedio durante un cierto interva-

lo de tiempo es el cambio en la velocidad por unidad de tiempo durante el intervalo

de tiempo.
La aceleracion instantdnea es el valor limite de la aceleracion promedio cuando
el intervalo At es muy pequeno. Esto es,

a km a = lim ,

dv
= -W- (5-5)

de modo que obtenemos la aceleraci6n instantanea calculando la derivada de

la velocidad con respecto al tiempo. Operacionalmente, se encuentra la acelera-
cion instantanea observando el pequeno cambio de la velocidad dv que tiene
lugar en el intervalo muy pequeno de tiempo, dt. En el futuro, cuando digamos
"aceleracion", nos estaremos refiriendo a la aceleracion instantanea.
En general, la aceleracion varia durante el movimiento. Simovimiento
el
rectilineo tiene una aceleracion constante, se dice que el movimiento es unifor-
memente acelerado.
Si la velocidad aumenta en valor absoluto con el tiempo, se dice que el mo-
vimiento es "acelerado"; pero si la velocidad disminuye en valor absoluto con
el tiempo, el movimiento se denomina "retardado".

Si conocemos la aceleracion, podemos calcular la velocidad integrando la ec. (5.5).

De la ec. (5.5) tenemos dv = a dt 9 e, integrando, obtenemos

adt 9

J VQ J '0
t(

donde v es la velocidad en el tiempo /

Q
. Luego, como J^ dv =vv Q9

v = v + adt (5.6)
J to

Como en el caso del desplazamiento, el signiflcado fisico de la ec. (5.6) es facil-

mente comprensible. Sabemos que a di nos da el cambio en la velocidad durante
un intervalo de tiempo dt Luego, dividiendo el intervalo t /
Q en pequeiios

intervalos sucesivos de tiempo dt lt dt2 dts ., encontramos que los cambios co-
, , . .

rrespondientes en la velocidad son ax dtv a2 d/2 a3 d/3 donde a v a2 a3 , , . .

.
, , , . .

son los valores de la aceleracion en cada intervalo de tiempo, y el cambio total

v v de la velocidad entre t y t es la suma de estos, Esto es.,

Cambio en la velocidad =v v = a 1 dt 1 -{- a2 dt2 + a z dtz + ...

= V off dtf = adt.

 5.3) Movimiento rectilineo; aceleracion 91

La aceleracion se relaciona tambien con la posici6n combinando las ecs. (5.2)

y (5.5). Esto es,

dv d dx\
a = (

dt

d2x

Otra relacion importante entre la position y la velocidad puede obtenerse de

la siguiente manera. A partir de la ec. (5.5) escribimos dv a dt Cuando multi- =
plicamos el lado izquierdo de esta ecuacion por el lado izquierdo de la ec. (5.2)
y hacemos lo mismo con los lados derechos, obtenemos

v dv = a dt ( ) = adx.
\ dt )

v y a positivos v y a negativos
V
*
11 1 ^-
X h-^
IJ

O Pa 1
-

a P

Op
(a) Movimiento acelerado (va > 0)

v positivo y a negativo v negativo y a positivo

*V a V U* r ~-
1

^m 1

1
w AY 1

1
" *- 1
X
n P
(b) Movimiento retardado (vo < 0)

Fig. 5-4. Relacion vectorial entre la velocidad y la aceleracion en el movimiento

rectilineo.

Integrando, obtenemos

v dv I adx
J vq J xn

i*>
2
H = f a dx. (5.8)

Esta ecuacion es particularmente util para calcular la velocidad cuando la rela-

tion entre x y a es conocida, de puede evaluarse. modo que la integral
En el MKSC, la aceleracion se expresa en metros por segundo, o
sistema
(ni/s)/s = m
s 2 siendo esta la aceleracion de un cuerpo cuya velocidad aumenta
,

un metro por segundo en cada segundo, con aceleracion constante. Sin embargo,
*a aceleracion
puede tambien expresarse en otras unidades, tal como (mi/hr)/s.
92 Cinemdtica {5A

5.4 Representaeion vectorial de la velocidad y la aceleraeidn

en el movimiento rectilineo

La velocidad en el movimiento por un vector cuya Ion-

rectilineo se representa
gitud esta dada por la ec. (5.2) y cuya direction coincide con la del movimiento
(Fig. 5-4). La aceleracion esta tambien representada por un vector de magnitud
dada por la ec. (5.5) y en la direcci6n OX o en la direction opuesta, dependiendo
ello de si es positiva o negativa. Si u un vector unitario en
es la direction positiva

del eje de las X, podemos escribir en forma vectorial

dx
v = uv = u a =x
~dt ~dt

Los vectores vy a estn dirigidos en la direcci6n de u o en la direction opuesta,

dependiendo de los signos de dxjdt y dvjdU respectivamente. El movimiento es
acelerado o retardado segiin que v y a tengan la misma direcci6n o direcciones
opuestas (Fig. 5-4). Una regla simple es la siguiente: si v y a tienen el mismo signo,
el movimiento es acelerado; si los signos son opuestos, el movimiento es retardado.

1 .

x = *o+v( t-tpl

V= ( onst
*"o 1

1
1
1

1
h
1

(a) Grafico de la velocidad (b) Grafico dei desplazamiento

Fig. 5-5. Graficos de la velocidad y el desplazamiento en el movimiento uniforme.

EJEMPLO 5.2. Movimiento rectilineo uniforme.

Solud6n: En
este caso v es constante. Entonces a dvjdt 0; esto es, = = no hay
aceleraci6n. De la ec. (5*3), cuando v es constante, tenemos:

x = x + J
v dt = x + v \

J <0
dt = x + v(t t Q ),

to

En la Fig. 5-5 (a), representamos v en funci6n de /, En la Fig. 5-5-b, representamos x

en funci6n de I,

EJEMPLO 5.3. Movimiento rectilineo uniformemente acelerado.

Solucidn: En este caso a es constante. Por lo tanto, de la ec. (5.6) tenemos

v = v + adt = v9 + a\ dt = u + a(t )9 (5.10)

5J) Representation vectorial de la velocidad g la aceleracion 93

y de la ec. (5.3), tenemos

x = xQ + \ [v + a(t t )]dt = x + v f dt+a\* (t^t^dt,

x = x + v Q (t t ) + ia(t 1 )
a
.
] (5.11)

Es tambiSn util obtener una relaci6n a partir de la ec. (5.8),

io8 \v% = a J
dx = a{x *o).

Luego
0* = *>o + 2a(x x ). (5.12)

El caso mas importante de movimiento uniformemente acelerado es el de caida

libre bajo la acci6n de la gravedad. En este caso, tomando la direccidn vertical hacla
arrtba como positiva, deflnimos a =
g tomando el signo menos debido al hechot

de que la aceleraci6n de la gravedad es hacia abajo. El valor de g varla de un lugar

(a) Graflco de la velocidad (b)- Grafico del desplazamiento

Fig. 5-6. Graficos de la velocidad y el desplazamiento en el movimiento uniforme-

mente acelerado.

a otro de la superficie terrestre, pero es siempre muy cercano a g = 9,8 s~ a = m

a
32,2 ft s~ Este valor es el mi sin o para todos los cuerpos, y puede considerarse
.

independiente de la altura, mientras no nos alejemos de la superficie terrestre, ya

que la aceleraci6n de la gravedad disminuye a medida que la distancia sobre la
superficie terrestre o bajo ella aumenta (capitulo 13).
Podemos representar pyien funci6n del tiempo. Cuando por simplicidad esta-
blecemos t = y x = 0, la ec. (5.10) se simplifica a v = v + at y la ec. (5,11) es
x = Vot -\- |a/ 2 Ambas ecuaciones han sido representadas en la Fig. 5.6. Graficos
.

de esta clase son muy utiles para analizar todos los tipos de movimiento.

BJEMPhO 5.4. Un cuerpo se mueve a lo largo del eje X de acuerdo a la ley

x = 2f + Sf2 + 5,
 94 Cinemdtica /g^

donde z se expresa en pies y t en segundos. Encontrar (a) la velocidad y la acelera-

ci6n en cualquier momento, (b) la position, velocidad y aceleraci6n cuando / = 2s
y 3 s, y (c) la velocidad promedio y la aceleracidn promedio entre t = 2 s y t = 3 s.

Soluei6n: (a) Usando las ecs. (5.2) y (5.5), podemos escribir

dx d
V ^ ~dt
=
~df ^+ 5 ** + 5) = 6 '2 + 10 ' pies s_1

= =
dv d
(6P + 100 = 12f + 10 pies s-a .

(b) Para t = 2 sy usando las expresiones respectivas, obtenemos

x = 41 pies, v = 44 pies s-\ a = 34 pies s-2 ,

Similarmente, para / = 3 s, el estudiante puede veriftcar que

x = 104 pies, v = 84 pies s- 1 , a = 46 pies -*.

(c) Para encontrar la velocidad promedio entre * = 2 s y / = 3 s, tenemos At =

1 s, y de (b) Ax = 63 pies, Ad = 40 pies s~\ Luego

Ax 63 pies __
v = rr = = 63 pies
r
.

S" 1
At Is .
,
*

Ay 40 pies s- 1 ._
" = -rr = ^ = 40 pies
.

s a
.
At Is

EJEMPLOS.5. La aceleracuSn de un cuerpo que se desplaza a lo largo del eje X

es a = (4x 2) m s^% donde x se expresa en metros. Suponiendo que v = 10
Q s- 1 m
cuando x =* m, encontrar la velocidad en cualquier otra posici6n.
Soluci6n: Como en este ejemplo la aceleracidn esta expresada en funcidn de la
posi-
ci6n y no en funci6n del tiempo, no podemos usar la deflnici6n a dvjdt para obte- =
ner la velocidad por integraci6n. En su lugar debemos utilizar la ec. (5.8), con v
n =
10 m
s- 1 y x = 0. Asl I

iv* (10) a
= J"'
(4x 2)dx

d8 = 100 + 2(2x a 2x)S = 4i* 4x + 100

y por consiguiente
v = ]l 4xi 4x + 100.
^Deberfamos colocar los signos delante del radical? Si asi lo hiciramos, ^cudl
|

seria su signiftcado? Sugerimos que el estudiante haga un graflco de la velocidad v

en funci6n de la posicidn x, -j

Dejamos como para que el estudiante encuentre x en funci6n del tiempo t

ejercicio
usando la definicidn v = dx/dt y de aquel resultado obtenga uyaen funcidn del
9
\

tiempo. Para obtener x(*), puede ser necesario usar una tabla de integrales. \

EJEMPLO 5.6. Se lanza un cuerpo hacia arriba en direcci6n vertical con una :

velocidad de 98 m
s- 1 desde el techo de un edificio de 100 de altura. Encontrar m I

(a) la maxima altura que alcanza sobre el suelo, (b) el tiempo necesario para
alcanzar-
la, (c) la velocidad al llegar al suelo,
y (d) el tiempo total transcurrido hasta que el \

cuerpo llega al suelo.

 5.4) Representation vectorial de la velocidad y la aceleracion 95

Soluctdn: Reflrtendonos a la Fig. 5.7 y usando las ecs. (5.10) y (5.11), con / = 0,
= 98 m s
_
S x = xa = 100 m (el origen de coordenadas C se ha situado en
Po
piso) y a = g = 9,8 m s _1 tenemos para , cualquier tiempo t 9
el

v = 98 9,8/,

x = 100 + 98/ 4,9/. v

En el punto de maxima altura v =

0. Luego
=
98 9,8/ =
6 J = 10 0, s. Reemplazando este
v

valor en la expresidn de x, obtenemos

XB = 100 + 98(10) 4,9(10)*

= 590 m. r = 98 ms-*
4
Para obtener el tiempo necesario para que el
cuerpo llegue al suelo (esto es, al punto Q, po-
nemos xc 0, siendo C nuestro origen de coor- 1
denadas. Luego

=
Esta es una ecuaci6n de segundo grado en
yas ratces son:
100 + 98/ 4,9/".

/, cu-
Fi&ura 5-7
i 1

/ = 0,96 s y / = 20,96 s.

La respuesta negativa corresponde a un tiempo previo al del disparo (/ = 0) y debe

descartarse,ya que no tiene signiflcado flsico en este problema (puede tenerlo en
otros). Para obtener la velocidad en C, introducimos el valor / = 20,96 s en la ex-
presidn de vc, obtentendose

oc = 98 9,8(20,96) = 107,41 m s- 1
.

El signo negativo significa que el cuerpo se desplaza hacia abajo. Se sugiere que el
estudiante veriflque los resultados para Xa y v c utilizando la ec, (5.12), la cual para
este problema es

p> = 9604 19,6(x 100).

Tambin el estudiante deberfa resolver el problema colocando el origen en A, En
dicho caso
x =: xa = y xc = 100 m.

BJEMPLO 5.7. Una partlcula se desplaza a lo largo del eje X de acuerdo a la ley
* = f1 3P
9f + 5, ^Durante qu6 intervalos de tiempo la partlcula se esta
moviendo en la direccidn positiva del eje X y durante qu6 intervalos se esta moviendo
*n la direccidn negativa del eje X? ^Durante qu6 intervalos de
tiempo es el movi-
miento acelerado y durante cules otros es retardado? Hacer un
grfico de x, v y a
en funcidn del tiempo.

Sotueton: Aplicando la ec.

(5.2), podemos encontrar que la velocidad de la partlcula
en cualquier instante / es v =
dxfdt = 3 /* 6/ 9. La velocidad puede escribirse
tambten v = 3(/ + l)(f
3). Usando la ec. (5.5), podemos encontrar que la ace-
*eraci6n es a = 6/ 6 = 6(/
1). Los grfiflcos de x, v y a en funcidn del tiempo
se muestran
en la Fig. 5-8. Notemos que, para * < 1, la velocidad es positiva y el
niovimiento es en la direccidn positiva del eje X. Para / =
1, x = 10, la velocidad
s cero.
Para
1 < / < 3, la velocidad es negativa y el movimiento se invierte,
ae&plazandose la partlcula en la direccidn negativa del eje X. Cuando f =
3, x =
96 Cinemdtica (5.5

22 la velocidad es otra vez cero. Para f > 3, la velocidad vueive a ser positiva
y elmovimiento se invierte, movindose la particula en la direccitfn positiva del
eje X, Las posiciones de la particula se muestranen la Fig. 5-8(a); los puntos de carn-
bio, donde la velocidad es cero se marcan con A y B.
Observando los graficos de la velocidad y de la aceleracitin, vemos que para t < 1
el movimiento es retardado (la magnitud de v disminuye ;vya tienen signos opuestos).
Para
1 < t < 1, el movimiento es acelerado; para 1 < * < 3, el movimiento es
nuevamente retardado; flnalmente para t > 3, es acelerado.
Este ejemplo ilustra cuan utiles son los graficos de x, v y a en funci6n del tiempo
para conocer las caracteristicas del movimiento*

5*5 Movimiento curvilineo: velocidad

Consideremos ahora una particula que describe una trayectoria curvilinea P,

como la ilustrada en la Fig. 5-9. En el
{t = *)IiC
tiempo / la particula se encuentra en el
)-!(*=-!) punto A, estando su posici6n dada por
vector r = OA = u^x + uy y + uzz.
30
H
20
1

10
Y ^

10
1 1

20
^X
el

Posteriormente en t\ la particula se encon-

(a)
trara en B 9
con r' OB u^x' + usy'+
uzz\ Aunque la particula se ha desplaza-
x(m)
do a lo largo del arco AB = As, el des-

plazamiento, que es un vector, es AB

Ar. Notar en la figura que r' = r + Ar s

KMs) y por consiguiente

AB = Ar = r' r = u^x x) + r

+ WjrG/' y) + u&' z)
= uJi Ax) + uy ( Ay) + uz( Az)> (5.13)
donde Ax = x' x, Ay = y y y
r
9

Az z' z.
La velocidad promedio,
tambien es un vector, definido por

v = Ar (5.14)
t (s)
~aT

o, usando la ec. (5.13),

Ax Ay Az
v = m. + ,At + u,
At At
(5.15)

La velocidad promedio esta representada

por un vector paralelo al desplazamien-
to AB = Ar. Para calcular la velocidad
5.5)
Movimiento curvillneo: velocidad 97

instant&nea debemos, como en casos previos, hacer At muy pequeiio. Esto es,

Ar
v = lim v iim (5.16)
Af-*0 At^O At

Ahora cuando At aproxima a

se cero, el punto B seaproxima al punto A, como
lo indican los puntos B\ B", . . . en la Fig. 5-10. Durante este proceso el vector

AB = At cambia continuamente de magnitud y direcci6n, y de igual manera

la velocidad promedio. En el iimite cuando B est muy cerca de A, el vector

AB = Ar coincide con la direcci6n de la tangente AT. Por tanto, en el movi-

miento curvillneo, la velocidad instant&nea es un vector tangente a la trayec-
toria, y est dado por

dr
v = (5.17)
~di

Fig. 5-9. Desplazamiento y velocidad Fig. 5-10. La velocidad es tangente a la

promedio en el movimiento curvilineo. trayectoria en el movimiento curvillneo.

O, si tenemos en cuenta la ec. (5.15), la velocidad es

dx du dz
(5.18)
dt dt dt

indicando que las componentes de la velocidad a lo largo de los ejes X-, Y-,
y Z- son
dz
v* = y
v, = (5.19)
~dt dt ~dT'

y la magnitud de la velocidad es

v = V + % + & (5.20)

Al pasar de la ec. (5.16) a la ec. (5.17), podemos proceder de una manera algo
diferente. Sea (Fig. 5-9) un punto de referenda arbitrario en la trayectoria.
Luego s = OqA da la position de la particula medida por el desplazamiento a
 98 Cinematica (5,0

lo largode la trayectoria. Como en el caso rectilineo, s puede ser positiva o nega-

tiva, dependiendo en que lado de esta la particula. Cuando la particula se
mueve de A a B, el desplazamiento As a lo largo de la curva esta dado por la
longitud del arco AB. Multiplicando y dividiendo la ec. (5.16) por As arco AB, =
obtenemos

v = rlim
A ,_
Ar
As
_= As
At
I ..
Inn
\ As _+
Ar
As
\ I
(

J \ At ^
,.
hm L
As
At J
\

expresion en la el primer factor que As ->0 (ver Fig. 5-10),

cual indicamos en
Ahora, de la Fig. 5.9 podemos ver que la magnitud de Ar es casi igual a la de As,
y a medida que B se acerca a A, mas se aproxima la magnitud de Ar a la de As.
Por lo tanto el limite As _+ Ar/ As representa un vector de magnitud unitaria
y
direccion tangente a la trayectoria. Esto es

dr Ar
= lim = M^ (5.21)
~di As-*0 As

otra parte,

As ds
lim (5.22)
AI _o A/ dt

Por lo tanto podemos escribir v en la forma

v = uT =u
ds
Tv, (5.23)

donde dsjdt =v
nos da el valor de la velocidad, y el vector unitario u T la direc-
cion* El hecho de que v =
dsjdt es el valor de la velocidad esta de acuerdo con
nuestra definition previa de velocidad en la ec. (5.2), ya que ahora ds es el desplaza-
miento a lo largo de la trayectoria curvilinea en el tiempo dt. De esta manera ds
juega el mismo papel en el movimiento curvilineo que dx en el movimiento rec-
tilineo. La unica diferencia entre las ecs. (5.23)
y (5,2) es la inclusion del elemento
direccional, dado por el vector unitario tangente Ut, introducido previamente
en la section 5.4.

5.6 Movimiento curvilineo: aceleracion

En movimiento curvilineo la velocidad, en general, cambia tanto en magnitud

el

como en direccion. La magnitud de la velocidad cambia debido a que su valor

aumenta o disminuye. La direccion de la velocidad cambia debido a que la velo-
cidad es tangente a la trayectoria y esta se curva continuamente. La Fig, 5-11
indica la velocidad en los tiempos I y t\ cuando la particula pasa por A y B res-
pectivamente. El cambio vectorial en la velocidad al pasar deAa'B esta indicado
5M) Movimiento curvilineo: aceleracion 99

por Av en el triangulo vectorial; esto es, v + At? = v\ por consiguiente

Ai7 = t?' # Luego la aceleracion promedio, en el intervalo At, esta defmida por

Av
a = (5.24)

y es paralela a Av* Como v = uj)x + uyv y + u v z z, tenemos Av = ux Avx +

+ u g Avy + Uz Avz y

_ Avx Av Avz

(5.25)

La aceleracion instantanea, que en el fu-

turo denominaremos simplemente por ace-
leracion, esta defmida por:

a = lim _a lim -Ai?

Af-*0 Ai-0

^
dv Fig. 5-11. Aceleracion en el mo-
O (5.26) vimiento curvilineo.

La aceleracion es un vector que tiene la misma direction que el cambio instanta-

neo en la velocidad. Como
velocidad cambia en la direction en la cual la tra-
la
yectoria se curva, la aceleracion esta siempre apuntando hacia la concavidad

Fi. 5-12. Relation vectorial entre la velocidad

y la aceleracitfn en el movimiento curvilineo.

de la curva, y en general no es tangente ni perpendicular a la trayectoria, como

se indica en la Fig* 5-12. Recordando la ec.
(5.17), podemos escribir la ec> (5.26)
e n la forma

d*r
a = (5.27)
~dP

De la ec. (5.25) observamos que

a =uXx dv + m dv,
- i. + u
"" dt
~ z
Z
dV:
' (5.28)
dt ' '

dt
100 Cinemdtica {5.7

de modo que las componentes de la aceleraci6n a lo largo de los ejes X-, Y-, Z son
dux dv dux
Gx
'
ayff = f, <*z=-->
"* (5.29)
dt dt '
dt

o, en virtud de la ec. (5.19) o la ec. (5.27),

a
* = W
<Px
a
'
= <Pg
W' a
> = lnf
(Pz
(5 - 30>

La magnitud de la aceleracion es

a = yal + a* + a% (5.31)

En movimiento curvilineo usualmente conocemos la ecuacion de la trayectoria;

el
esto es, conocemos las coordenadas de las particulas en movimiento en funcion
del tiempo. Estas coordenadas estan dadas por las ecuaciones

x = x(f), y = y(0, z = z{f).

Aplicando las ecs. (5.19) y (5.29), podemos calcular la velocidad y la aceleraci6n.

En otros casos el problema es todo lo contrario: conocemos las componentes de
la aceleracion en funcion del tiempo; esto es,

a* = a*(0> S = a(0> &z =a z (().

Entonces, usando la ec. (5.29) e integrando, obtenemos las componentes de la

velocidad, e integrando la ec. (5.19) obtenemos las coordenadas en funci6n del
tiempo.

5,7 Movimiento bajo aeelerad&n constante

El caso en el cual la aceleracion es constante, tanto en magnitud como en direc-

ci6n, es de especial importancia. Si a =
constante, tenemos integrando la ec. (5.26)

J
r dt?-
J
f adt =a f cf/=o(f ), (5.32)
oq to J to

donde v es la velocidad para 1=1$. Luego, teniendo en cuenta que J"{J

dv = v Tq,
v=v + a(t~ t
) (5.33)

nos da la velocidad en funci6n del tiempo. Sustituyendo este resultado en la

ec. (5.17), e integrando, obtenemos

P
f dr= ( [v<> + a(t-t )]dt=v f dt + a fto (t-t )dtr
J ro J to J to J
5.7)
Movimiento bajo aceleracion constante 101

donde r da la posici6n en el tiempo f . Por lo tanto

r=r + v (t-t + i(( )

2
, (5.34)

nos da la posici6n de la particula en cualquier instante. Estos resultados deben

compararse con las ecs. (5.10) y (5.11) obtenidas para el movimiento rectilineo con
aceleracion constante. En el movimiento rectilineo, la velocidad y la aceleracion
tienen o la misma direccion o la opuesta. Sin embargo, en el caso m&s general
que estamos discutiendo ahora, vQ y a pueden tener direcciones diferentes. Por
lo tanto, la velocidad v dada por la ec. (5,33) no es paralela a a, pero se encuentra
siempre en el piano definido por v y a* Igualmente, de la ec. (5.34), vemos que
el extremo del vector r se encuentra siempre en el piano paralelo a v y a, y que

pasa por el punto definido por r Llegamos .

a la conclusion, entonces, que el movimiento

con aceleraci6n constante se produce siem-
pre en un piano. Tambien la ec. (5.34) in-
dica que la trayectoria del movimiento es
una parabola (ver problema 3.33).
Uno de los usos mis interesantes de estas
ecuaciones es su aplicaci6n al movimiento
= = ~x
de un proyectil. En este caso a g
aceleracion de la gravedad. Escogeremos
el piano XY
coincidente con el piano defi-
nido por t? y a =
g; el eje Y hacia arriba
de modo que g u yg, y el origen
coincidente con r (Fig. 5-1 3) + Entonces Fig. 5-1S. Cuando la aceleracion es
constante la trayectoria es una para-
Vq W^qx 1 Wpl>o0, bola.

donde
v^ =v cos a, v0y = vQ sen a. (5.35)

La ec. (5.33) puede separarse en sus componentes (si /

Q
= 0) escribiendo

v = Ujpx + u^y = (u^ + u y v0y ) u y

gt

Vx = Vqzj VU = Vqy gtf (5.36)

que indica que la componente de v en la direccion permanece constante, como X

debia, ya que no hay aceleracion en dicha direccion* Similarmente, la ec. (5.34)
con r = y t
0, cuando se separa en sus componentes, se transforma

r = u^x x u yy = (u^ + u^ y )t u $gt y

2

que dan las coordenadas de la particula en funcion del tiempo. El tiempo requerido
102 Cinematica {5.1

para que el proyectil alcance la maxima altura A se encuentra haciendo vg C =

en la ec. (5,36) ya que, en aquel punto, la velocidad del proyectil es horizontal.
Luego
v sen a
(5.38)
9

La maxima altura h se obtiene sustituyendo este valor de / en la segunda ecua-

ci6n de (5.37), dando como resultado

2
vl sen a
h = (5.39)
2ff

El tiempo necesario para que el proyectil retorne al nivel del suelo eri B, deno-
minado tiempo de vuelo, puede obtenerse haciendo y
en la ec. (5.37). El tiempo
de vuelo es obviamente el doble del valor dado por las ecs (5.38), o 2vQ sen txjg.
El alcance R =
OB es la distancia horizontal cubierta, y se obtiene sustituyendo
el valor del tiempo de vuelo en la primera ecuacion de (5*37), resultando

2v sen a 2v% sen a COS a

ft = v 0x

Vq sen 2a
R= (5,40)

Notar que el alcance es maximo para a = 45. La ecuaci6n de la trayectoria se

obtiene eliminando el tiempo t entre las dos ecs. (5.37), obteniendose

y = X2 + # tg as (5.41)
2v% COS 2 a

^v Trayectoria
\^ parabolica

Fig. 5-14* La trayectoria de un pro- Fig. 5-15, Efecto de la resistencia del

yectil de largo alcance no es una para- aire en el movimiento de un proyectil.
bola, sino un arco de una elipse.
5.7)
Movimienio bajo aceleracion constante 103

la cual es la ecuacion de una parabola, ya que tanto tg a como el coeficiente

de x son constantes.
2

Los resultados que hemos obtenido son vlidos cuando: (1) El alcance es sufl-
cientemente pequeno como para despreciar la curvatura de la tierra. (2) La altura
es suficientemente pequena como para despreciar la variation de la gravedad
con la altura, (3) La velocidad inicial del proyectil es suficientemente pequena
para despreciar la resistencia del aire. Para un proyectil de largo alcance, tal
como un ICBM, la situation se muestra en la Fig, 5-14 donde todos los vectores g
senalan hacia el centro de la tierra y varian con la altura. La trayectoria en es,

este caso, un arco de elipse, como se estudiara en el capitulo 13- Si tenemos en

cuenta la resistencia del aire, la trayectoria deja de ser parabolica, como se mues-
tra en la Fig* 5-15 y el alcance disminuye,

EJEMPLO 5.8, Un can6n dispara una bala con una velocidad de 200 m s _1 ha-
ciendo un angulo de 40 con el terreno. Encontrar la velocidad y la posicidn de la
bala despues de 20 s. Encontrar tambi6n el alcance y el tiempo necesario para que la
bala retorne a tierra.

Soluci6n: De la Fig. 5-16, notando que v =

200 m s~ l y a =
40, tenemos que v QX ~
v Q cos a = 153,2 s
-1
y vw mv sen a =
128,6 m
s- 1
De este
. modo las componen-
tes de la velocidad en cualquier instante
estan dadas por v$ =* 153,2 s- 1 y v v m =
128,6 9,8* 1
m
s- , y las coordenadas de
la bala son
153,2* m, y =* 128,6* 4,9f 2 m.
Para t = 20 s, tenemos simplemente vx =
153,2 my vys- 1 67,4 =
s- 1 El he- m .

cho de que v y sea negativo significa que

la bala esta descendiendo. La velocidad Fig, 5.16. Velocidad en el movimien-
es v = V vl +
167,4 vl s- m 1
. Similar- to de un proyectil.
mente de P esta dada por x =
la position
3064 m e y = 612 m. EI estudiante debe
verificar que la altura de A es 843,7 m, que el alcance R OB es de 4021 m, y que
el tiempo necesario para ir de O a B es de 26,24 s.

'V

* 5-17. Aceleraciones tangencial y FIgura 5-18

n ormal en el movimiento curvillneo.
104 Cinematica (5.5

5.8 Componentes tangencial y normal de la aeeleraci&n

Consideremos una particula que describe una trayectoria curva (Fig. 5-17). Por
simplicidad supondremos que la curva es plana pero los resultados que obten-
gamos seran validos para el movimiento a lo largo de cualquier curva. En el
tiempo t la particula se encuentra en A con la velocidad v y aceleraci6n a.
Considerando que la aceleracion a esta dirigida hacia el lado concavo de la tra-
yectoria, podemos descomponerla en una componente tangencial ar paralela
a la tangente AT y llamada aceleracion tangencial y una componente normal
Qn paralela a la normal AN y denominada aceleracion normal. Cada una de
estas componentes tiene un significado fisico bien definido. Cuando la particula
se mueve, la magnitud de la velocidad puede cambiar, y este cambio est& rela-
cionado con la aceleracion tangencial. Tambien la direcci6n de la velocidad cambia
y este cambio esta relacionado con la aceleraci6n normal. Esto es:

Cambio en magnitud de la velocidad: aceleracion tangencial.

Cambio en la direccion de la velocidad: aceleracion normal.

Tracemos en A (Fig. 5-18) un vector unitario Ut tangente a la curva. La velo-

cidad, de acuerdo a la ec. (5.23), esta expresada como v = UtV. Asi la acelera-
ci6n ser

dv d . dv du T
v J T
dt d/ dt dt

Si la trayectoria fuera una recta, el vector Uj seria constante en magnitud y

direccion y dujjdt = 0, Pero cuando de Uj
la trayectoria es curva, la direccion
varia a lo largo de la curva, dando un valor diferente de cero para dtijldt Para
proseguir debemos calcular durfdt Introduzcamos el vector unitario uNt normal
a la curva y dirigido hacia el lado c6ncavo. Sea el angulo que hace la tengente a
<f>

la curva en A con el eje X, podemos escribir, usando la ec. (3.9),

Wt = **z cos <f>

-{- u ff
sen ^,

uN =ux cos l<f> + -^-1 +u tf

sen (<f> + -M
= ux sen <j> + ug cos <f>.

Asi
du T d6
= it* sen
,

(f>
~ +
d<f> ,

uy cos
*
,

<f>
T
^- = uN'
dt '
dt dt dt

Esto indica que durjdt es normal a la curva. Ahora

d<f> _ d<f> ds _ d<f>

dt ds dt ds

donde ds A A' es el pequeno arco a lo largo del cual se mueve la particula en

el tiempo dt Las normales a la curva en A y A' se intersectan en el punto C.
r g\ Componentes tangential y normal de la aceleracion 105

llamado el centra de curvatura. Denominando p CA al radio de curvatura y =

usando la ec. (2.4), podemos escribir ds pd<f> o dtyds =
1/p. Asi d<f>jdt vjp y = =
dHT
=uN ^. (5.42)
dt p

Introduciendo este resultado en la expresion de dv\dt, obtenemos finalmente

a = u T -+uN (5.43)
dt p

El primer termino [uj(doldt)] es un vector tangente a la curva, y es propor-

tional al cambio con respecto al tiempo de la magnitud de la velocidad; corres-
ponde a la aceleraci6n tangencial ar. El segundo termino [uN(^jp)\ es un vector
normal a la curva, y corresponde a la aceleracion normal aN Est asociado con .

el cambio en la direcci6n ya que corresponde a du^fdU Con respecto a las mag-

nitudes, podemos escribir

aT = -?-,
dt
n = (5-44)
p

La magnitud de la aceleraci6n del punto A es entonces

a=]/a*T + a% = y (dvjdtf + (^/p

2
).

movimiento curvilineo es uniforme (esto es, si la magnitud de la velocidad

Si el
permanece constante), v = constante, de modo que ar = 0, y no hay aceleraci6n
tangencial. Por otro lado, si el movimiento es rectilineo (esto es, si la direcci6n
de la velocidad no cambia), el radio de curvatura es inflnito (/> = oo), de modo
que aN = y no hay aceleracion normal. Debe senalarse que los resultados que
hemos obtenido son validos tanto para movimientos en un piano como para
movimientos en el espacio.

EJEMPLO 5.0. disco D (Fig. 5-19) esta rotando libremente alrededor de su

Un
eje horizontal. Una cuerda esta enrollada alrededor de la circunferencia exterior
del disco, y un cuerpo A, unido a la cuerda, cae bajo la acci6n de la gravedad. El
movimiento de A es uniformemente acelerado, pero, como se vera en el capitulo 10,
su aceleraci6n es menor que aquella debida a la gravedad, Cuando t = 0, la velocidad
del cuerpo A es de 0,04 s
-1
m
y dos segundos mas tarde A ha caldo 0,2 m. Encontrar
,

las aceleraciones tangencial y normal, en cualquier instante, de un punto cualquiera

del borde del disco.

Soluddn: Considerando que el origen de coordenadas se encuentra en la posici6n

t = 0, la ecuaci6n del movimiento uniformemente acelerado de A es x = v^t + at*.

Pero sabemos que y = 0>04 s- 1 Asi m .

x = 0,04* + Ja/ m.

Con ( = 2s, debemos tener x = 0,2 m. Asi a = 0,06 m s" a Esto es

,

x = 0,04* + 0,03P m.
 106 Cinemdtica (5.9

D[ O*
1ml

0"

0,2 m
\a T

x -- _JL

L 1

(a)

Fig. 6-19, La fotografia de destello multiple en (b) muestra que la masa cae con
movimiento uniformemente acelerado. (Verificar esto tomando medidas de la foto-
grafia).

Por consiguiente, la velocidad de A es

dx
v = 0,04 + 0,06/ m s-.
dt

Esta ecuaci6n da tambign la velocidad de cualquier punto B situado sobre el borde

del disco. La aceleraci6n tangential de B
es por lo tanto igual que la aceleraci6n de A,

aT = -?-
at
= 0,06 m s- a ,

mientras que, como p = 0,1 m, la aceleraci6n normal de B es

= p2 (0,04 + 0,060s
Qn
0,1
= 0,016 + 0,048/ + 0,036f3 m s- a .

La aceleracidn total del punto B es asi a = \ a% + a%.

5*9 Movimiento circular: velocidad angular

Consideremos ahora el caso especial en el cual la trayectoria es un circulo; esto

es, movimiento circular. La velocidad v, siendo tangente al circulo, es perpen-
dicular al radio R = CA. Cuando medimos distancias a lo largo de la circun-
ferencia del circulo a partir de O, tenemos, de la Fig, 5-20, que 5 = i?6, de acuerdo
 Movimiento circular: vdocidad angular 107
5.9)

(2.5). Por consiguiente, aplicando la ec, (5.23) y considerando el hecho

a la ec.
de que R permanece constante, obtenemos

v = ds
= R_
de
(5.45)
dt dt

La cantidad
do
CO (5.46)
dt

se denomina vdocidad angular, y es igual a la variaci6n del 6ngulo descrito en

la unidad de tiempo. Se expresa en
radianes por segundo, rad s"x > o simplemente
s-1 Luego
.

v = 6>fi. (5.47)

Fig. 5-20* Movimiento circular. Fig. 5-21. Relation vectorial entre la

velocidad angular, la velocidad lineal
y el vector de posicidn en el movi-
miento circular.

La velocidad angular puede expresarse como una cantidad vectorial cuya direc-
ci6n es perpendicular al piano del movimiento en el sentido de avance de un
tornillo de rosea derecha girado en el mismo sentido en que se mueve la par-
ticula (Fig, 5-21). De la figura vemos que R = r sen y y que o = u z (dQjdt); por
lo tanto podemos escribir, en lugar de la ec. (5.47),

v = <or sen y,

indicando que la siguiente relation vectorial se cumple, tanto en magnitud como

en direcci6n.

y =o x ty (5.48)

Notese que esto es vilido solamente para movimiento circular o rotational (mo-
vimiento con r y y constantes).
 108 Cinemdiica
fa g

De interes especial es el caso de movimiento circular uniforme; esto es,

movi-
miento en el que *> = constante. En este caso, el movimiento es peri6dico y la
particula pasa por cada punto del circulo a intervalos iguales de tiempo* El pe-
rtodo P es el tiempo requerido para realizar una vuelta completa o revolucibn,
y la frecuencia es el numero de revoluciones por unidad de tiempo. Asl si en el
tiempo t la particula realiza n revoluciones, el periodo es P = tjn y la frecuencia
es v = njL Ambas
cantidades est&n entonces relacionadas por la siguiente expre-
si6n, que usaremos a menudo,

V--1-. (5.49)

Cuando el periodo se expresa en segundos, la frecuencia debe expresarse en (se-

1 1
gundos)- unidad denominada hertz, abreviada Hz.
o s- , El termino usual
es revoluciones por segundo (rps) en lugar de s -1 o Hz. La unidad fue llamada
hertz en honor del fisico alemdn H. R. Hertz (1857-1894), quien fue el primero
en demostrar experimentalmente la existencia de ondas electromagneticas. Al-
gunas veces la frecuencia de un movimiento se expresa en revoluciones por mi-
nuto (rpm). o equivalentemente en (minutos) 1 Obviamente 1 min-1 = ^ Hz, .

Los conceptos de periodo y frecuencia son aplicables a todos los procesos pe-
ri6dicos que ocurren en forma ciclica; esto es, aquellos procesos que se repiten
despues de completer cada ciclo. Por ejemplo, el movimiento de la tierra alrede-
dor del sol no es ni circular ni uniforme, pero es peri6dico. Es un movimiento
que se repite cada vez que la tierra completa una 6rbita. El periodo es el tiempo
requerido para completar un ciclo, y la frecuencia es el numero de ciclos por
segundo, correspondiendo un hertz a un ciclo por segundo.
Si es constante, tenemos, integrando la ec. (5.46),

|
de = |
cod/ = <o f dt 6 8 = e + (* g,
J oo J to J to

El estudiante debe comparar esta relaci6n, la cual es vdlida para el movimiento

circular uniforme, con la expresi6n comparable del movimiento rectilineo uni-
forme obtenido en el ejemplo 5.2. Usualmente se adopta
O y f 0, dando = =

6 = * 6 o> = (5.50)

Para una revoluci6n completa, ( = Py 6 = 2*, resultando

2*
Ci> = - = n2 (5.51)

EJEMPLO 5.10. Encontrar la velocidad angular de la tierra con respecto a su eje,

Soluei6n: El primer impulso del estudiante seria naturalmente usar la ec. (5.51),
con w = 2tt/P, escribiendo para el periodo P el valor de 8,640 x 104 s, correspon-
diente a un dia solar medio. Sin embargo, si operaramos de esta manera, el resultado
 Movimiento circular: aceleracion angular 109
5J0)

5-22 (no dibujada a escala) y consideremos un punto P.

seria incorrecto. Veamos la Fig,
Cuando la tierra ha completado una revolucidn con respecto a su eje polar, lo cual
se denomina dla sideral, se
encontrara en E\
debido a su movimiento de traslaci6n,
y elpunto estari en P'. Pero para completar un dla, la tierra tiene atin que girar
a travGs del &ngulo y hasta que el
punto se encuentre en P*> dando cara nueva-
mente al sol. El periodo de revolucitfn de la tierra (dla sideral) es entonces ligera-
mente menor que 8,640 x 10* s. Su valor medido es
P = 8,616 + 10* s,

o alrededor de 240 s menor que el dla solar medio. La

velocidad angular de la tierra es entonces

2tc
6> = = 7,292 x 10- 5 rad s -i

Es relativamente simple estimar esta diferencia de

240 s.tierra cubre su drbita completa alrededor
La
del sol en 365 dias, lo cual signifies que el angulo y
correspondiente a un dia es ligeramente menor que 1
6 0,01745 radianes. El tiempo necesario para recorrer
este 4ngulo con la velocidad angular dada line as
arriba, es, por la ec. (5.50),

1,745 x 10- 1 rad _

= 239 s, Fig. 5-22. Dia Sideral.
7,292 x 10- B
rad s~ l

valor que estd en excelente acuerdo con nuestro resultado previo.

5.10 Movimiento circular: aceleracidn angular

Cuando angular de una particula cambia con

la velocidad el tiempo, la aceleracidn
angular esti definida por el vector

da*
a = (5,52)

Como el movimiento circular es en un piano, la direcci6n de m permanece inva

liable, y la relacidn (ec. 5.52) tambi&i se cumple para las magnitudes de las can-
tidades involucradas. Esto es,

:u
a = (5.53)
dt ~dfi'

Cuando la aceleracidn angular es constante (esto es, cuando el movimiento circu-

lar es uniformemente acelerado), tenemos, integrando la ec, (5.53),

p<* ft rt

J wo J *0 * '0

6k = O> + Qt(f
<o),
(5.54)
 110 Cinematica (5.10

donde o es el valor de o> para el tiempo / . Sustituyendo la ec. (5*54) en la ec. (5.46),
obtenemos dfydt = co + a(f f ), e integrando nuevamente,

f de = r o di+ a r (tt )du

de modo que
= eo + c*
o (/-g + a(<-<o) 2 -
(5.55)
Esto da la position angular para cualquier tiempo.
En el caso particular de movimiento uniforme, encontramos combinando las
ecs. (5.43) y (5.47) con la ec. (5.53), que la aceleraci6n tangential (o transversal)
es

dv da <P$
aT = -T- =R =R = R<x 9 (5.56)
dt dt dP

wxr

Fig. 5-23. Aceleraciones Figura 5-24

tangentialy normal en el
movimiento circular.

y que la aceleracion normal (o centripeta) es

N = =w
y2
2
R, (5.57)

Las componentes tangencial y normal de la aceleracion en el movimiento circular

se ilustran en la Fig. 5-23.
Notese que en el movimiento circular uniforme (aceleracion angular nula,
a = 0), no hay aceleracion tangencial, pero si aceleracion normal o centripeta
debido al cambio de direction de la velocidad.
En este caso de movimiento circular uniforme podemos calcular la aceleracion
directamente usando la ec. (5.48). Luego, como w es constante,

a = dv <n x
dr
=m x v, (5.58)
dt dt
 Mouimiento circular; aceleracion angular 111
5J0)

ya que drjdl = v. Usando la ec. (5.48) nuevamente, podemos escribir la acelera-

cion en la forma alterna

a = a> x (ct> x r). (5.59)

Como el movimiento circular es uniforme, la aceleracion dada por la ec. (5.58)

cetripeta. Esto puede verificarse facilmente. Refi-

o (5*59) debe ser la aceleracion
riendose a la Fig. 5-24, vemos que el vector g> x v senala hacia
el centro del

circulo, y su magnitud es \a> x v\ = <v = u afl, ya que & y v son perpendicu-

lars y v = wR Este valor coincide con nuestro resultado previo (5.57)*

EJEMPLO 5.11* La tierra rota uniformemente con respecto a su eje con una velo-
cidad angular at = 7,292 x 10" 5 Encontrar, en funci6n de la latitud, la velocidad
tal
s .

y la aceleracidn de un punto sobre la superficie terrestre.

Sotucidn: Debido movimiento rotacional de la tierra, todos los puntos sobre su

al
del punto A
superficie se mueven con movimiento circular uniforme. La latitud
(Fig, 5-25) se define como el angulo X que el ra-
dio r = CA forma con el radio CD situado en
el ecuador. Cuando la tierra gira alrededor del CJ3" j

eje NS, un punto tal como A describe un clrculo

de centro B y radio R = AB tal que

R r cos X,

La velocidad de un punto sobre de la superficie

la tierra es tangente al clrculo, y es por tanto
paralela al ecuador. Su magnitud, por la ec.
(5.47) es
v = oyR = o>r cos X.

La aceleracidn a es centripeta porque el movi-

miento es uniforme, y esta dirigida hacia B. Su
magnitud, por la ec. (5,57), es

a = v?R = co'r cos X. (5.60)

Fig. 5-25. Velocidad y acelera-
Introduciendo los valores de la velocidad angu- cidn de un punto sobre la tierra,
(co = 7,292 x 10-* s- ) y el radio de la tie-
1
lar
rra (r = 6,35 x 10* m), tenemos

u = 459 cos X m s
_1
,

y la aceleraci6n es

a = 3,34 x 10"* cos X m s-1 . (5.61)

El valor m&ximo de v ocurre en el ecuador, para el cual v = 459 S" 1 6 1652 km hr- 1 m
o cerca de 1030 mi hr- 1 Nosotros no sentimos los efectos de esta velocidad tan
.

grande, porque siempre hemos estado movtendonos a dicha velocidad y nuestros

cuerpos y sentidos se ban acostumbrado a ella. Pero notariamos inmediatamente un
cambio en ella. Similarmente, el m&ximo valor de la aceleracidn es 3,34 x 10"
1
s-*, m
1 cual es alrededor del 0,3 de la %
aceleracidn debida a la gravedad.
 1 12 Cinemdtica (5.11

5*11 Movitniento curvilineo general en un pUmo

Considerar la Fig. 5.26, en la cual una particula describe una trayectoria curvi-
linea en un piano. Cuando se encuentra en A su velocidad estd dada por v =
t

drfdt Usando los vectores unitarios ur (pa-

ralelo a r) y u& (perpendicular a r), pode-
mos escribir r = uw. Por consiguiente

dt dt dt dt

(5.62)

Ahora, usando las componentes rectangula-

res de los vectores unitarios,

ur = ux cos 9 +u ff
sen 9
y
th = x sen 9 + uy cos 9,
Figura 6-26
vemos que
du r
IT
= ux sen 9 -+u
rfe
,

ff
cose_^
* <*9
fl
de
^r ,

y por consiguiente podemos escribir la velocidad de la particula como

dr t
d9
(5.63)

La primera parte de esta ecuaci6n [u^dr/df)] es un vector paralelo a r y se llama

la velocidad radial; es debida al cambio en la distancia r de la particula del punto O.
La segunda parte [i*ar(d9/d0] es un vector perpendicular a r y es debido cambio al
en la direcci6n de r, o la rotaci6n de la particula alrededor de 0; se denomina
la velocidad transversal, Esto es

=r ~
/ dr de
=
i

v, v6 *? r, (5.64)
dt at

ya que = dfydt es la velocidad angular en este caso. En el movimiento circular

no hay velocidad radial porque el radio es constante; esto es, drjdt = 0. La velo-
cidad es enteramente transversal, como podemos ver comparando la ec. (5,45)
coi la segunda relation en la ec. (5.64).
 Bibliografla 113

Bibliografia

"The Perception of Motion", H. Wallach. Set Am., julio de 1959, pg. 56

"Aristotle's Notion of Speed'
1
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9. Foundations of Modern Physical Science, Gerald Holton y D. H. D. Roller. Rea-
ding, Mass. Addison-Wesley, 1958, caps. 1, 2 y 3
:

Probletnas

5.1 Unelectr6n incide sobre una pan- mis le tomara al auto para alcanzar los
talla de televisidn con una velocidad de 80 km hr _1 ? Cu41 ha sido la distancia
3 x 10* m
s- 1
Suponiendo que ha sido
. total recorrida?
acelerado desde el reposo a travs de 5.5 Un auto parte del reposo y se
una distancia de 0,04 m, encontrar su desplaza con una aceleracidn de 1 s-1 m
aceleracidn promedio. durante 1 s. Luego se apaga el motor
5.2 Un cuerpo se mueve con una velo- y el auto desacelera debido a la friccidn,
cidad inicial de 3 s
_1
m
, y una acelera-
durante 10 s a un promedio de 5 cm s-1 .

cidn constante de 4 m
s~* en la misma Entonces se aplican los frenos y el auto
direccidn que la de la velocidad. &Cual se detiene en 5 segundos ms. Calcular
es la velocidad del cuerpo y la distancia la distancia total recorrida por el auto.
recorrida al final de 7 s? Resolver el Hacer un gr&flco de z, v y a contra L
mismo problema para un cuerpo cuya 5.6 Un cuerpo que se mueve con mo-
aceleracidn tiene direcci6n opuesta de la vimiento rectillneo uniformemente ace-
velocidad. Escribir la expresi6n del des- lerado viaja 55 pies en 2 s Durante los
plazamiento en funcidn del tiempo. prdximos 2 s, cubre 77 pies, Calcular la
5-3 Un aeoroplano, al partir, recorre velocidad inicial del cuerpo y su acele-
600 m, en 15 s. Suponiendo una acelera- racidn, Qu6 distancia recorrera en los
cidn constante calcular la velocidad de prdximos 4 s?
partida. Calcular tambten la acelera- 5.7 Un auto viaja a lo largo de la Hnea
cidn en m s-*, OX con movimiento uniformemente ace-
5.4 Un autom6vil, que parte del re- lerado. En los tiempos t x y t u sus posi-
poso, alcanza una velocidad de 60 km ciones son x, y Xj, respectivamente. De-
hr -1 en 15 s. (a) Calcular la aceleracidn mostrar que su aceleracidn es a = 2
promedio en m
min _a y la distancia (x^ xA)/W,- <i)-

recorrida, (b) Suponiendo que la acele- 5.8 Un

auto parte del reposo y se
racidn es constante, ^cuantos segundos mueve con una aceleracidn de 4 m s
-1
114 Cinemdtica

y viaja durante 4 Durante los pr6-

s. ley x = 16/ $P, donde x se mide en
ximos 10 s se mueve con movimiento metros y en segundos. (a) Encontrai
t
uniforme. Se aplican luego los frenos la posici6n del cuerpo cuando 1 = 1 s,
y el auto desacelera a raztin de 8 s~ a m (b) ^Para que tiempos el cuerpo pasa
ha,sta que Hacer un graflco
se detiene, por el origen? (c) Calcular la velocidad
de la velocidad contra el tiempo y de- promedio para el intervalo de tiempc
mostrar que el area comprendida entre < t < 2 s. (d) Encontrar la expresi6n
la curva y el eje del tiempo mide la general de la velocidad promedio en
distancia total recorrida. el intervalo t < t < (/ + At), (e) Calcu-
5.9 Un
auto esta esperando que cam- lar la velocidad en cualquier instante.
bie la luz roja. Cuando la luz cambia
(f) Calcular la velocidad instantanea
a verde, el auto acelera uniformemente para t = ^Para qu6 tiempos y po-
0. (g)
siciones estara el cuerpo estacionario?
durante 6 s a raz6n de 2 s
-2
despuGs m ,
(h) Encontrar la expresidn general de la
de lo cual se mueve con velocidad cons-
tants En el instante que el auto co- aceleraci6n promedio para el intervalo
mienza a moverse, un cami6n que se de tiempo t < t < (t + Af). <i) Encon-
trar la expresi6n general de la acelera-
mueve en la misma direccidn con mo-
ci6n instantanea en cualquier instante.
vimiento uniforme de 10 s
_1
lo pasa. m ,

^Para que tiempos es la aceleraci6n

<,En que tiempo, y a que distancia se (j)

encontraran nuevamente el auto y el instantanea cero? (k) Representar en un

cami6n? conjunto simple de ejes x contra t, v
contra U y a contra t. (1) ^Para que
5.10 Un autom6vil se esta moviendo tiempo(s) el movimiento es acelerado
a una velocidad de 45 km hr _1 cuando
y para que tiempo(s) es retardado?
una luz roja se enciende en una inter-
seccidn. Si el tiempo de reacci6n del 5.14 Un cuerpo se mueve a lo largo de
conductor es de 0,7 s, y el auto desace- una recta de acuerdo a la ley v = P +
lera a raz6n de 7 m
s~ a tan pronto el + 4/ 2 -f 2, Si x = 4 pies cuando f = 2 s,

conductor aplica los frenos, calcular que encontrar el valor de x cuando / = 3 s.

distancia recorrera el auto desde el Encontrar tambien su aceleracitin.

instante en que el conductor nota la 5.15 La aceleraci6n de un cuerpo que
luz roja hasta que el auto se detiene. se mueve a lo largo de una linea recta
"Tiempo de reacci6n" es el intervalo esta dada por a = 4 P, donde a se
entre el tiempo en que el conductor da en m s~2 y t en segundos. Encontrar
nota la luz y el tiempo que aplica los las expresiones de la velocidad y el des-
frenos. plazamiento en funcitin del tiempo, su-
5.11 Dos
autos, A
y B, estan viajando poniendo que para t = 3 s, v = 2 s
_1
m
en la misma direcci6n con velocidades y x = 9 m.
va y vb> respectivamente. Cuando el 5.16 Un cuerpo se mueve a lo largo de
auto A se encuentra a una distancia d una Su aceleraci6n esta dada por
recta.
detras del auto B, se aplican los frenos a =
2x donde x esta en pies y a
9

de A causando una desaceleracitin a.

y esta en pies s~ a Encontrar la relaci6n
.

Demostrar que a fin de que haya un entre la velocidad y la distancia, supo-

choque entre A y B, es necesario que niendo que cuando x = 0, v = 4 pies s~J
va vb > ]/2ad f
5.17 La aceleraci6n de un cuerpo que
,

5.12 Do& autos, A y B, se mueven se mueve a lo largo de una linea recta

en la misma direcci6n, Cuando t = 0, esta dada por a = Kti* t donde K
sus velocidades respectivas son 1 pie s _1 es una y suponiendo que
constante
y 3 pies s _1 , y sus respectivas acelera- cuando / = 0, v = Encontrar la velo- i? .

ciones son 2 pies s _a y 1 pie s -2 Si el . cidad y el desplazamiento en funci6n del

auto A se encuentra 1,5 pies delante del tiempo. Encontrar tambien x en fun-
auto B
cuando t =
0, calcular cuando ci<Jn de t y v en funci6n de x.
se encontraran lado a lado. 5.18 Para un cuerpo en movimiento
5.13 Un cuerpo se esta moviendo rectilineo cuya aceleraci6n esta dada por
a lo largo de una recta de acuerdo a la a = 32 4v (las condiciones iniciales
 Problemas 115

son x *= y v = 4 cuando t - 0), en- hacia arriba con una velocidad de

contrar v en funcidn de /, x en funci6n 40 pies s _l .
La bola llega al suelo 4,25 s
de f, y x en funci<Sn de v. mas tarde. ^Cual es la maxima altura
alcanzada por la bola? &Qu6 altura tiene
5.19 La posicidn de un cuerpo en mo-
el ediflcio? ^Con qu velocidad llegara
vimiento en funci6n del tiempo se pre-
la bola al suelo?
senta en la Fig. 5-27. Indicar (a) d6nde
el movimiento es en la direction positiva 5.24 Un cuerpo que cae recorre 224 pies
y negativa de las X. (b) Cuando el mo- en el ultimo segundo de su movimiento.
vimiento es acelerado o retardado. (c) Suponiendo que el cuerpo partid del
Cuando el cuerpo pasa por el origen, reposo, determinar la altura desde la
y (d) cuando la velocidad es cero. Hacer cual cay6 el cuerpo y qu6 tiempo le
tambi^n un esquema de la velocidad y la tomd llegar al suelo.
aceleraci6n en funcitin del tiempo. Es- 5.25 Una piedra es lanzada vertical-
timar del graflco la velocidad promedio mente hacia arriba desde el techo de un
entre (a) t - 1 s y t = 3 s, (b) t - 1 s ediflcio con una velocidad de 29,4 s
_1
m .

y t = 2,2 s, (c) t - 1 s y t = 1,8 s.

Otra piedra se deja caer 4 s despus que
se lanza la primera. Demostrar que la
primera piedra pasara a la segunda
X(m) exactamente 4 s despu6s que se soltd la
segunda.
5.26 Un cuerpo se deja caer y simul-
taneamente un segundo cuerpo, se tira
hacia abajo con una velocidad inicial
de 100 cm s- 1 ^Cuando sera la distancia
.

entre ellos de 18 m?
5.27 Se tiran dos cuerpos verticalmente
hacia arriba, con la misma velocidad
de salida de 100 m s~\ pero separados 4 s.
lQn tiempo transcurrira desde que se
lanz6 el primero para que se vuelvan
Fig. 5-27* Aceleraci6n debida a la rota- a encontrar?
ci6n de la tierra.
5.28 Un cuerpo cae libremente. Demos-
trar que la distancia que recorre durante
el ensimo segundo es (n i)g.
5.20 Una piedra cae desde un globo
que desciende a una velocidad uniforme ^29 Se deja caer una piedra desde lo
alio de un ediflcio. El sonido de la piedra
de 12 m s
_1
. Calcular la velocidad y la
distancia recorrida por la piedra despus al chocar con el suelo se escucha 6,5 s
de 10 s. Resolver el mismo problema mas tarde. Si la velocidad del sonido
_1
para el caso cuando el globo se eleva es de 1120 pies s , calcular la altura
a la misma velocidad. del ediflcio.

5.21 Una
piedra se lanza verticalmente 5.30 Calcular la velocidad angular de
hacia arriba con una velocidad de 20 m un disco que gira'con movimiento uni-
~
s l ^Cuando tendrd una velocidad de forme 13,2 radianes cada 6 segundos.
.

6 m
s^ 1 y a qu6 altura se encontrara? Calcular tambien el perlodo y la fre-
cuencia de rotation.
5.22 Se tira una piedra hacia arriba
desde el fondo de un pozo de 88 pies de 5.31 Qu6 tiempo le tomard al disco
profundidad con una velocidad inicial del problema anterior (a) girar un ngulo
de 240 pies s- 1 Calcular el tiempo que ,
de 780, y (b) dar 12 revoluciones?
demorara la piedra en alcanzar el borde 5.32 Calcular la velocidad angular de
del pozo, las tres manecillas de un
y su velocidad* Discutir las reloj.
respuestas posibles.
5.33 Calcular la velocidad angular, la
5*23 Un hombre parado en el techo de velocidad lineal, y la aceleraci6n cen-
u n ediflcio tira una bola verticalmente tripeta de la luna, derivando su res-
 116 Cinemdtica
puesta del hecho que la lima realiza
una revolucidn completa en 28 dlas y que
la distancia promedio de la tierra a la
luna es de 38,4 x 10* km.
5.34 Encontrar (a) la magnitud de la
velocidad y (b) la aceleracidn centrlpeta
de la tierra en su movimiento alrededor
del sol. El radio de la 6rbita terrestre
es de 1,49 x 10 11 m
y su periodo de
revolucidn es de 3,16 x 10 7 s.
5.35 Encontrar la magnitud de la velo-
cidad y la aceleracidn centrfpeta del sol
en su movimiento a travSs de la Via
LActea. El radio de la drbita del sol es
de 2,4 x 1010 m
y su periodo de revo-
lucidn es de 6,3 x 10 1* s.
5.36 Una volante cuyo diametro es de
3 mesta girando a 120 rpm. Calcular:
(a) su frecuencia, (b) el periodo, (c) la
velocidad angular, y (d) la velocidad
lineal de un punto sobre su borde.
5.37 La velocidad angular de un vo-
lante aumenta uniformemente de 20 rad
s- 1 a 30 rad s- 1 en 5 s. Calcular la ace-
leracidn angular y el Angulo total re-
corrido.
5.38 Un volante cuyo diametro es de
8 pies tiene una velocidad angular que
disminuye uniformemente de 100 rpm
en / =0, hasta detenerse cuando / = 4 s.
Calcular las aceleraciones tangencial y
normal de un punto situado sobre el
borde del volante cuando t = 2 s.
5.39 Sobre un electr6n cuya velocidad
es de 4,0 x 106 m &- 1 actiia un campo
magntico que lo obliga a describir una
trayectoria circular de 3,0 m. Encon-
trar su aceleracidn centrfpeta.
5.40 Un cuerpo, inicialmente en reposo
(8 = y o> = cuando t 0) es acele-
rado en una trayectoria circular de
1,3 m
de radio de acuerdo a la ecuacidn
ot
= 120f* 48* + 16. Encontrar la po-
sicidn angular y la velocidad angular del
cuerpo en funcidn del tiempo, y las
componentes tangencial y centrlpeta de
su aceleracidn.
5.41 .Un punto se mueve en un circulo
de acuerdo a la ley s = / + 2f*, donde
s semide en pies a lo largo del circulo y t
en segundos. Si la aceleracidn total del
punto es 16 \2 pies s- 1 cuando t = 2 s,
calcular el radio del circulo.
5.42 Una particula se esta moviendc
en un circulo de acuerdo a la ley 8 =
= 3/* + 2t donde 6 se mide en radianes
y en segundos. Calcular la velocidad
/
angular y la aceleracidn angular des-
pugs de 4 s.
5.43 Una
rueda parte del reposo y ace-
lera de tal manera que su velocidad an-
gular aumenta uniformemente a 200 rpm
en 6 s. Despu6s de haber estado girando
por algun tiempo a esta velocidad, se
aplican los frenos y la rueda toma 5 min
en detenerse. Si el mimero total de
revoluciones de la rueda es de 3100,
calcular el tiempo total de rotacidn.
2 pies
D
3 pies
B
Wmmmmmm m
Figura 5-28
5.44 La barra BC de la Fig. 5-28 estfi
oscilando debido a la accidn de la barra
AD. El punto A esta unido al borde de
un volante cuyo diametro es de 9 pul-
gadas y el cual est& girando a una velo-
cidad angular de 60 rpm y a una ace-
leracidn angular de 6 rad s~*. Calcular
(a) la velocidad lineal en el punto >,
(b) la velocidad angular de BC, (c) las
aceleraciones tangencial y normal del
punto C, (d) la aceleracidn angular de
BC, (e) la aceleracidn tangencial en D.
5.45 Un volante de 4 pies de radio est A
girando con respecto a un eje horizontal
mediante una cuerda enrollada en su
borde y con un peso en su extremo. Si
la distancia vertical recorrida por el
peso esta dada por la ecuacidn x = 40P,
donde x se mide en pies y t en segundos,
calcular la velocidad angular y la acele-
racidn angular del volante en cualquier
instante.
 Problemas 117

5.46 La posicidn angular de una par- = f

2t + 1. Suponiendo que t esta

ticula que se mueve a lo

largo de la cir- dado en segundos y las coordenadas en
cunferencia de un circulo de 5 pies de metros, calcular (a) la posici6n del auto
radio esta dada por la expresi6n 6 = 3P,
cuando t = 1 componentes
s, (b) las
rectangulares de la velocidad en cual-
donde 6 se da en radianes y t en segun-
tangen- quier instante, (c) las componentes rec-
dos. Calcular las aceleraciones
cial, normal, y total de
la particula tangulares de la velocidad cuando t = 1 s,
cuando t = 0,5 s. (d) la velocidad en cualquier instante,
(e) la velocidad cuando t = s, (f) el

(los) tiempo(s) cuando la velocidad es

cero, (g) las componentes rectangulares
de la aceleraci6n en cualquier instante,
(h) las componentes rectangulares de la
aceleraci6n cuando f =
1 s, (1) la acele-
racidn en cualquier instante, (j) la ace-
Ieraci6n cuando t s, =
(k) el (los)
tiempo(s) cuando la aceleracidn es para-
Figura o-2t> lela al eje Y.
5.51 Un jugador de beisbol golpea la
bola de modo que adquiere una veloci-
5.47 La rueda A
(Fig. 5-29) cuyo radio
dad de 48 pies s _1 en un angulo de 30
tiene 30 cm parte del reposo y aumenta sobre la horizontal. Un segundo jugador,
su velocidad angular uniformemente a parado a 100 pies del bateador y en el
-1
raztin de 0,4* rad s La rueda trans-
.
mismo piano de la trayectoria de la
mite su movimiento a la rueda B me- bola, comienza a correr en el mismo
diante la correa C. Obtener una relacitin instante en que el primero golpea la
entre las aceleraciones angulares y los bola. Calcular su velocidad minima si
radios de las dos ruedas. Encontrar el 61 puede alcanzarla a 8 pies sobre el
tiempo necesario para que la rueda B suelo y considerando que la bola se en-
alcance una velocidad angular de 300 rp contraba a 3 pies de altura cuando reci-
minuto. bi6 el golpe. &Qu6 distancia tuvo que
5.48 Una bola se esta moviendo hacia correr el segundo jugador?
el norte a 300 cm s-1 cuando se Ie aplica 5.52 Las coordenadas de una particula
una fuerza durante 40 s, dando lugar en movimiento estan dadas por x Pf
a una aceleraci6n hacia el este de 10 cm y = (t l) a Encontrar su velocidad
.

s-*, despu6s de lo cual se quita la fuerza. promedio y aceleracidn en el intervalo

Determinar (a) la magnitud y direcci6n de tiempo entre t y t + AL Aplicar los
de la velocidad final de la bola, (b) la resultados para el caso cuando ( = 2 s
ecuacWn de su trayectoria, (c) su distan- y A( = 1 s y comparar con los valores
cia del punto de partida, (d) su desplaza- de la velocidad y aceleracidn para t = 2 s.
miento del punto de partida. Representar todos los vectores que inter-
5.49 Untren se esta moviendo a 72 km vienen.
hr~ l cuando una linterna que esta col- 5.53 posicidn de una particula en el
La
gando en el extremo del tren a 4,9 m tiempo t est dada por x = A sen &L
sobre el piso, se suelta. Calcular la dis- Encontrar su velocidad y aceleracidn
tancia recorrida por el tren en el tiempo en funcidn de t y de x.
que demora la lampara en caer al suelo. 5.54 Un punto se esta moviendo con
iD6nde cae la lampara con respecto velocidad constante de 3 pies s
-1
La .

al tren
y a los rieles? &Cual es la tra- velocidad tiene una direcci6n tal que
yectoria relativa al tren y cual a los hace un &ngulo de (nj2)t radianes con el
eje positivo de las X. Si x = y =
rieles?

5.50 Un auto esta viajando en una cuando t = 0, encontrar la ecuaci6n de

curva plana tal que sus coordenadas la trayectoria de la particula.
rectangulares, en funci6n del tiempo, 5.55 Las coordenadas de un cuerpo
esUn dadas por x = 2P
3P, g = en movimiento son x = f*, y = (t l) 2 .
 118 Cinemdtica
(a) Encontrar ecuacidn Gartesiatia de
la
la trayectoria. (Ayuda: Eliminar
t de las
ecuaciones.) (b) Representar la trayec-
toria, (c) ^Cuando se tiene la velocidad
minima? (d) Encontrar las coordenadas
cuando la velocidad es 10 pies s-\ (e)
Calcular las aceleraciones tangencial y
normal en cualquier instante. (f) Calcu-
lar las aceleraciones tangencial
cuando t = 1 s.
5.56 Una particula se esta
a Io largo de una parabola y = x2 de
modo que en cualquier instante vx =
= 3 pies s^ 1 Calcular la magnitud y la
.
direcci6n de la velocidad y la acelera-
cidn de la particula en el
= i Pi*
5.57 Las coordenadas de un cuerpo en
movimiento son x = 2 sen c*f, y = 2 cos
&L (a) Encontrar la ecuaci6n Cartesiana
de la trayectoria, (b) Calcular el valor
de la velocidad en cualquier instante.
(c) Calcular las componentes tangencial
y normal de la aceleracidn en cualquier
instante, Identificar el tipo de movi-
miento descrito por las ecuaciones ex-
puestas.
5.58 Si las coordenadas de un cuerpo
en movimiento son x = at, y = b sen at,
demostrar que el valor de la aceleracitin
es proporcional a la distancia, entre el
cuerpo y el eje X, Hacer un grafico de la
trayectoria.
5.59 Unpunto se mueve en el piano
XY de tal manera que vx = 4P + 4/,
v y = 4t Si la posici6n del punto es
(1, 2) cuando t = 0, encontrar la ecua-
ci6n Cartesiana de la trayectoria.
5.60 Una particula se mueve en el piano
XY de acuerdo a la ley ax = 4 sen t,
a y = 3 cos /. Si cuando t = 0, x =
y 3, vx = 4, v y = 0: Encontrar (a) la
ecuacidn de la trayectoria y (b) calcular
el valor de la velocidad cuando t = 7r/4 s
5.61 Un proyectil
disparado con
es
una velocidad de 600 _1
m
haciendo un
s zontalmente a una altura h con velocidad
angulo de 60 con la horizontal, Calcular
(a) el alcance horizontal, (b) la altura
maxima, (c) la velocidad y altura des-
pues de 30 s, (d) la velocidad y el tiempo
cuando el proyectil se encuentra a 10 km
de altura.
5.62 Un avi6n bombardero esta vo-
lando horizontalmente a una altura de
1,2 km con una velocidad de 180 km
hr- 1 (a) ^Cuanto tiempo antes de que el
.
avi6n est sobre el bianco debe dejar
caer la bomba? (b) ^Cual es la velocidad
de la bomba al llegar al suelo? (c) &Cual
es la velocidad de la bomba 10 s des-
pues de soltarla? (d) ^Cual es la veloci-
dad de la bomba cuando se encuentra
y normal a 200 m
de altura y cuando llega al
suelo? (e) ^Cual es el angulo que forma
moviendo con el eje horizontal la velocidad de la
bomba al caer al suelo? (f) ^Cual es
la distancia horizontal cubierta por la
bomba?
5.63 Un proyectil es disparado ha-
punto x = ciendo un angulo de 35, Llega al suelo
a una distancia de 4 km del can6n.
Calcular (a) la velocidad inicial, (b) el
tiempo de vuelo, (c) la maxima altura,
(d) la velocidad en el punto de maxima
altura.
5.64 Un can6n esta situado en lo alto
de un arrecife a una altura de 400 pies.
Dispara un proyectil con una velocidad
de 786 pies s _1 haciendo un angulo de
30 sobre la horizontal, Calcular el al-
cance (distancia horizontal desde la base
del arrecife) del can6n. Si un auto se
dirige directamente al arrecife a una
velocidad de 60 mi hr-1 a lo largo de un
camino horizontal, a que distancia debe
estar el auto del arrecife para sentir el
impacto del proyectil? Repetir el pro-
blema para un disparo bajo la horizontal.
Repetir el problema cuando el auto se
aleja del arrecife,
5.65 Un can6n esta colocado en la
base de un cerro cuya pendiente hace
un angulo ^ con la horizontal. Si el
can6n hace un angulo a con la horizon-
tal y dispara un proyectil con velocidad
v 09 encontrar la distancia, medida a lo
largo del cerro, a la cual caera el pro-
# yectil.
5.66 Un
aeroplano esta volando hori-
p. En el instante que el aeroplano esta
directamente sobre un can6n antia6reo,
el candn dispara al aeroplano. Calcular
la velocidad minima v y el angulo de
apunte a que requiere el proyectil para
darle al aeroplano.
5.67 Una
ametralladora dispara una
bala con una velocidad de 650 pies s -1 .
 Problernas 119

Determinar Angulos bajo los cuales

los cidn de cualquier punto sobre su borde
la bala alcanzara
un bianco situado a esti dado por las ecuaciones x R(<*t =
450 pies de distancia y 18 pies de alto.
sen &{) e y i?(l =cos <af), donde
Encontrar el radio de curvatura
co =vJR es la velocidad angular del
5.68 disco y t se mide desde el instante en
en el punto mas alto de la trayectoria que el punto se encuentra en contacto
de un proyectil disparado haciendo un con el piano. Encontrar tambiSn las
angulo inicial a con la horizontal. componentes de la velocidad y la ace-
5.69 cazador apunta a una ardilla
Un leraci6n del punto.
que encuentra
se en la rama de un arboL 5.73 Un disco de radio rueda a lo R
En el momento que el dispara su rifle largo de un piano horizontal. Demos-
la ardilla se deja caer de la rama. Demos- trar que en cada instante la velocidad
trar que la ardilla no debi6 moverse si de cada punto es perpendicular a la
deseaba seguir viviendo. linea que une el punto con el punto
5.70 Un aeroplano vuela horizontal- de contacto del disco y el piano. Si p es
mente a una altura de y con una
1 km la distancia entre estos puntos, demos-
velocidad de 200 km
hi- 1 Deja caer , trar que la magnitud de la velocidad
una bomba que debe dar en un barco del punto que se mueve es cop. iQu6
que viaja en la misma direccidn a una conclusiones obtiene usted de estos resul-
velocidad de 20 km hr- 1 Demostrar que
. tados?
la bomba debe dejarse caer cuando la 5.74 Usando el mtodo explicado en la
distancia horizontal entre el aeroplano secci6n 5,11 demostrar que
y el barco es de 715 m. Resolver el
mismo problema para el caso en el cual duejdt = UrdO/d/.
el barco se esta moviendo en la direccidn
5.75 Demostrar que las componentes
opuesta.
de la aceleraci6n a lo largo de los vec-
5.71 Demostrar que para un movi- tores unitarios u r y uq (Fig. 5-26) son
miento piano bajo aceleraci6n constante
a se cumple la siguiente relaci6n ( d6 y _ dr d6
t ar
E* = v *+ 2a-(r r )
df*

d*9
y + r
dP

5.72 Un disco de radio R rueda con [Ayuda: Usar la expresi6n (5.63) de la

velocidad constante v Q a lo largo de un velocidad y tomar en cuenta los valores
piano horizontal. Demostrar que la posi- de dur/dt y dujdt]
 6
MOVIMIENTO RELATIVO

6.1 Introduecidn

6.2 Velocidad relativa

6.3 Movimiento relativo de traslation uniforme
6A Movimiento relativo rotational uniforme
6.5 Movimiento relativo con respecto a la tierra

6.6 Transformation de Lorentz

6.7 Transformation de velocidades
6.8 Consecuencias de la transformation de Lorentz
 Velocidad relativa 121
6.2)

$.1 Jntroduccidn

En el capitulo anterior indicamos que el movimiento es un concepto relativo

porque debe siempre a un sistema particular de referenda, escogido

referirse

por el observador. Como diferentes observadores pueden utilizar sistemas de

referencias distintos, es importante conocer la forma en que estdn relacionadas
las observaciones hechas por diferentes observadores. Por ejemplo, la mayor
parte de las observaciones hechas en la tierra estn referidas a un sistema de
referencia situado en ella, y por lo tanto, moviendose con la tierra, Los astr6-
nomos aiin prefieren referir el movimiento de un cuerpo celeste a las llamadas
estrellas fijas. En fisica at6mica el movimiento de los electrones se determina

con respecto al nucleo. Un experimentador usualmente escoge un sistema de

referencia en el cual la toma de los datos y el an&lisis se realizan m&s f&cilmente.
La posibilidad de defmir un sistema absolute de referencia en reposo relativo
con respecto al espacio vacio es un asunto que ha sido discutido durante siglos
por fisicos y fil6sofos. Cuando sesupuso que el espacio vacio estaba "lleno" de
una sustancia imaginaria llamada eter, con propiedades algo contradictorias e
imposibles, el sistema absoluto de referencia se definid como aquel que se encon-
traba en reposo con respecto al eter. Sin embargo, una vez que la gente descart6
la idea artificial e innecesaria del eter, se hizo imposible definir tal sistema absoluto,
ya que en el espacio no hay elementos que puedan servir como puntos de refe-

rencia. Como veremos en este capitulo, este asunto no tiene en la actualidad

mayor importancia.

6.2 Velocidad relativa

Consideremos dos objetos A y By un observador 0, utilizando como sistema de

referencia los ejes XYZ (Fig. 6-1). Las velocidades deAyB con respecto a son

dr B
VA ' Vn -
dt dt

(6.1)

Las velocidades de B con respecto a A y

de A con respecto a B estdn definidas por

dr BA drAB
Vn
BAA = VAB =
dt dt

(6.2)

dondi

r BA =AB =r B rA ,

, Fig* 6-1. Definici6n de velocidad rela-

rAB =BA =r A r B . (6.3) tiva.
122 Movimiento relativo (6.2

(a) (b) ;c)

Figura 6-2

Notese que, considerando rAB Vba> tambien tenemos que

Vba = - VAB .
(6.4)

En otras palabras, la velocidad de B

con respecto a A es igual y opuesta a
la velocidad de A con respecto a B. Derivando la ec. (6.3) con respecto al tiem-
po, resulta:

dr BA dr drA B drA dr
dt dt dt dt dt dt

o, usando las ecs. (6.1) y (6.2), tenemos

Vba = Vb Va , Vab = VA (6.5)

Por consiguiente, para obtener la velocidad relativa de dos cuerpos, se restan sus
velocidades con respecto al observador. Derivando nuevamente la ec. (6.5), en-
contramos que

dVB A dV> dVA

dt dt dt

con una expresion similar para dVAB/dt. El primer termino se denomina la ace-
leracion de B con respecto a A f y se designa por Uba- Los otros terminos son las
aceleraciones de B y de A con respecto a 0, respectivamente. Luego

ba = b A Q>AB = &A B' (6.6)

EJEMPLO 6.1. Un aeroplano A (Fig. 6-2) vuela hacia el Norte a 300 millas por
hora con respecto a la tierra. Simultaneamente otro avi6n B vuela en la direccidn
N 60 Wa 200 miilas por hora con respecto a la tierra. Encontrar la velocidad
de A con respecto a B y de B con respecto a A.
 Movimienio relativo de traslacion uniforme 123
6.3)

Solucitin: En la Fig. 6-2, las velocidades de los aviones y con respecto a la A B

tierra se han representado a la izquierda, la derecha tenemos la A
velocidad de A
con respecto a B, esto es, Vab a V B y de =V
con
respecto a A, esto esB
Vba Vb VA . Podemos notar que Vab =
Vba, en concordancia con la ec, (6.4).
Para calcular V A b, usamos la ec. (3.6), notando que el angulo entre V A y Vb
es de 60. Asi

Vab = V 300
2
+ 200 2 2 x 300 x 200 x cos 60 = 264,6 mi hr- 1 .

Para obtener la direccidn de v A b usamos

9
la ley de los senos ec, (3.4),

Vb Vab Vb sen 60

sen a = = 0,654,
sen a sen 60 Vab

obteniSndose a = 40,7. Entonces, a un pasajero en el avi6n B le parece como

si el avi6n A se desplazara a 264 millas/hr en la direcci6n N
40,7 E. La velocidad
relativa Vba tiene la misma magnitud 264,6 mi/hr pero en la direcci6n opuesta,
S 40,7 W.

6.3 Movimiento relativo de traslacion uniforme

Consideremos dos observadores O y 0' que se mueven, uno con respecto al otro,
con movimiento de traslacion uniforme. Esto es, los observadores no rotan
uno con respecto al otro* Por ello, el observador O ve al observador O' moviendose
con velocidad v, mientras que O' ve a O moviendose con velocidad v. Estamos
interesados en comparar sus descripciones del movimiento de un objeto, como,
por ejemplo, cuando un observador se encuentra sobre la plataforma de una
estacion de ferrocarril y el otro esta situado en un tren que se desplaza en linea
recta, y ambos observadores est&n mirando el vuelo de un avion que pasa por
encima de ellos.
Escogemos, por simplicidad, los ejes X
y X' a lo largo de la linea del movi-
miento relativo (Fig. 6-3) y los ejes YZ e Y'Z' paralelos entre si; los ejes de coor-
denadas permaneceran siempre paralelos
debido a la ausencia de rotation relativa.
Supondremos tambien que para t Q, O =
y O' coinciden, de modo que si la veloci-
dad relativa v es constante, podemos es-
cribir

00' = vt v uxv.
Considerando ahora una particula en A.
De la Fig. 6-3, vemos que OA ^00' + CTA
y como OA = r, O'A = r\ y OO' = vt, los
vectores position de medidos por A O y O f

estan relacionados por

vt (6.7) Fig, 6-3. Sistemas de referenda en

movimiento relativo de traslaci6n
La ecuacion vectorial puede expresarse en uniforme.
124 Movimiento relativo (6,3

sus tres componentes, tomando en consideraci6n el hecho de que v es paralela

a OX, Por lo tanto

x' = x vU y' =y, z' = z, V =L (6.8)

Hemos aiiadido V =
a las tres ecuaciones espaciales para dar enfasis al hecho
t

de que estamos suponiendo que los dos observadores estan usando el mismo
tiempo; esto es, suponemos que las mediciones de tiempo son independientes
del movimiento del observador. Esto parece muy razonable, pero es s6Io una
suposicion, que puede ser desvirtuada en forma experimental.
El conjunto de ecs. (6.8) la simple ecuacion vectorial (6.7) combinadas con
V = U son denominadas una transformation Galileana.
La velocidad V de A con respecto a se define por

7 dr dx v
du . dz
g z
dt * dt dt '

dt

y la velocidad F' de A con respecto a 0' es

7 , dr' dx' ,
dy' dz'
y
dt dt dt dt

N6tese que no escribimos debido a que hemos supuesto que t

dr'jdt' =V y por
lo tanto dr'jdt' es lo mismo que dr'jdt. Derivando la ec. (6.7) con respecto al tiempo
y notando que v es constante, tenemos

V = Vv, (6.9)

o notando que Vx = dxjdt, V^ = dx'/dt, etc., podemos separar la ec. (6.9) en

sus tres velocidades componentes:

V'x > =Vx -v, V'y . = Vy , V'z . =V z. (6.10)

Estas pueden tambien obtenerse directamente derivando las ecs. (6.8), las ecs. (6.9)
a (6.10) dan la regla Galileana para comparar la velocidad de un cuerpo medida
por dos observadores en movimiento relativo de traslacion. Por ejemplo, si A se
mueve paralelamente al eje OX, tenemos simplemente
V = V v, (6.11)

siendo las otras componentes nulas. Pero si A se mueve paralelamente al eje OY 9

Vx = V = 0, Vy = V, luego
z V'x > =v y V'w . = V, V's > = 0, de modo que

V' = V2 + ]/ v*. (6.12)

Las aceleraciones de A con respecto a O y 0' son a = dVfdt yo'= dV'jdt res-
pectivamente. N6tese nuevamente que usamos el mismo tiempo / en ambos
casos. A partir de la ec. (6.9) notando que dvjdt ya que v es constante,
obtenemos
dV dV = a,
6 a' (6.13)
dt dt
6.3)
Mouimiento relativo de traslacion uniforme 125

la cual, expresada en coordenadas rectangulares es

&x' a x* <V = aV a'. = a,. (6.14)

En otras palabras, ambos observadores miden la misma aceleraci6n. Esto es,

la aceleracion de una parttcula es la misma para todos los observadores en movi-

miento relativo de iranslacion uniforme. Este resultado nos ofrece un ejemplo de
una cantidad fisica
la aceleracion de una particula
que parece ser inde-
pendiente del movimiento de un observador; en otras palabras, hemos encontrado
que permanece invariante cuando se pasa de un sistema de referenda
la aceleracion

a otro que se encuentra en movimiento relativo de traslacion uniforme. Es la primera

vez que encontramos una cantidad fisica que permanece invariante bajo una
transformaci6n. Mas adelante encontraremos otras cantidades fisicas que se
comportan de la misma manera. Este resultado, como veremos, tiene una pro-
funda influencia en la formulaci6n de las leyes de la fisica.

EJEMPLO 6.2. La velocidad del sonido en aire quieto a 25C (6 77F) es de 358 S" 1 m .

Encontrar la velocidad medida por un observador que se mueve a 90 km hr~

x

(a) alejandose de la fuente, <b) acercandose hacia la fuente, (c) perpendicular a la

Figura 6-4
 1Z0 movimiento reiatwo (6.4

direccidn de propagacitin enel aire, (d) en una direcci6n tal que el sonido parece
propagarse perpendicularmente a la direccldn del observador, Suponer que la fuente
se encuentra en reposo relativo a la tierra.

Soluci6n: Usemos un sistema de referenda XYZ (Fig. 6-4) fijo relativo a la tierra,
y por ello en reposo relativo con respecto al aire, y un sistema X'Y'Z* que se mueve
con el observador, con los ejes X y X' paralelos a la velocidad del observador,
como en la Fig. 6-3. Con respecto a XYZ, la fuente de sonido se encuentra en 0,
la velocidad del observador O' es u = 90 1
25 kmhr
s~\ y la velocidad del m
sonido es V = 358 m
s- 1 La velocidad del sonido, con respecto a X'Y'Z' medido
.

por el observador 0' es V". Aplicando la ecuaci6n (6.9) o la (6.10) tenemos para el
caso (a) V m
= V v = 333 s- 1 En el caso (b) notamos que 0' se mueve a lo
.

largo de la direction negativa del eje X. Luego podemos escribir que v = ux v 9

transformando la ec. (6.11) en V
= V + u = 383 s- 1
m .

Para la situaci6n (c) usamos la ec. (6.12) de modo que V

Vv 2 + u 2 = 358,9 s -1 m .

Para el observador en movimiento, el sonido parece propagarse en una direccidn

que hace un angulo a' con el eje X' tal que

tga' =
v
= 15,32 a' = 93,7.

Finalmente, en el caso (d), la direcci6n de propagaci6n del sonido en el aire es tal

que desde
VV = V' y f
punto de vista de O' se mueve en la direccidn Y'. Por ello
el
W
= 0. Luego, usando la ec. (6.10) tenemos = Yx v 6 Vx = v
= 0,
W
y V = Vv Por consiguiente V 2 = VI + V| = v 2 + V' 2 6
. = yv* v 2 = 357,1 V
m s- En este caso el sonido se propaga a traves del aire quieto en una direccidn
1
.

que hace un angulo a con el eje X de modo que

V'
tg a = 14,385 a = 86,0.
Vx v

6A Movimiento relativo rotacional uniforme

z
Consideremos ahora dos observadores
O y 0' que rotan uno con respecto a
otro pero sin movimiento de trasla-
cion relativo. Por simplicidad supon-
dremos que y 0' se encuentran en

la misma region del espacio y que

cada uno de ellos usa un sistema de
referencia fijo a si mismo pero con
origen comiin. Por ejemplo, el obser-
vador 0, quien utiliza el sistema XYZ
(Fig* 6-5), nota que el sistema X'Y'Z'
fijo a O' esta rotando con velocidad
angular <w. Para 0', la situation es
justamente inversa; 0' observa el sis-
Fig, 6-6. Sistemas de referenciaen movi-
miento relativo de rotaci6n uniforme. tema XYZ rotando con velocidad an-
gj\ Movimiento relativo rotational uniforme 127

gular < El vector position r de la particula A referido a XYZ es

r = UxX + uyy + u 2 z, (6,15)

y, por
consiguiente, la velocidad de la particula A medida por con respecto
a su sistema de referenda XYZ es

dr
dt
= wx
dx
dt
dy
- + uy -f +
dt
,

tf
,

u,
dz
dt
(6.16)

Similarmente, el vector position de A referido a X'Y'Z' es

r = u x >x + f
u g >y' + u >z\ z (6.17)

donde, debido a que los origenes coinciden, el vector r es el mismo que el de

la ec. (6,15); esa es la razon por la cual no hemos escrito r\ La velocidad de A,
medida por 0' con respecto a su propio sistema de referenda X'Y'Z' es

V = U* +
dx'

dt
Ujf
y
-4-
dy'

dt
+ Uz' dz'

dt
(6-18)

Al derivar la ec. (6.17) el observador 0' ha supuesto que su sistema X'Y'Z' no

esta rotando, y por lo tanto ha considerado los vectores unitarios como cons-
tantes en direction. Sin embargo, el observador tiene el derecho de decir que,
para el, el sistema X' Y'Z' esta rotando y que, por consiguiente, los vectores uni-
tarios ux >, 11$ y ut
no tienen direction constante de modo que
>, al calcular la
derivada con respecto al tiempo de la ec, (6,17), debe escribirse

dr dx' dy' dz'

y z
~ dt dt dt
dt ' '

+
d^ du^
y
du^^
v
dt dt dt '

Ahora bien los extremos de los vectores ux u y u z estan (por suposici6n) en >
9
> *
y
movimiento de rotation uniforme relativo a 0, con velocidad angular co. En
otras palabras du >jdt es la velocidad de un punto situado a una distancia uni-
x
taria de
y que se mueve con movimiento circular uniforme con velocidad an-
gular a). Por consiguiente, usando la ec. (5.48), tenemos

dux du u >

du = z>
>

= a> x Utf
*'t
----- = co x Uy'y
y
co x uz >

dl dt dt

En concordancia, de la ec. (6.19) podemos escribir

du~ x
dt
>

x'
, ,

-\
du u
dt
-
'

y ^
,
f
,
duz
dt
z = >
,
co x ux >x + ,
f ,

co x u y<y' +
, .

x uz z ,

r=cox {ux>x' + uy <y' + ut z')

= wxn (6.20)
128 Movimienio relativo (6a

Introduciendo este resultado en la ec. (6.19) y usando las ecs. (6.16) y (6.18),
obtenemos finalmente

V= V+x r. (6.21)

Esta expresi6n da la relaci6n entre las velocidades y de A, medidas por doa V V

observadores y 0' en movimiento relativo de rotaci6n uniforme.
Para obtener la relaci6n entre las aceleraciones, procedemos de una manera
similar. La aceleraci6n de A medida por O con respecto a
f es: XYZ
dV dV* ,
dv v ,
dV * /to*

La aceleracion de A, medida por 0' respecto a X'Y'Z\ cuando el ignora la ro-

taci6n es:
dV* dV'< dV'z >

dt di at

Cuando derivamos con respecto

la ec, (6.21) al tiempo /, recordando que hemos
supuesto o constantes, obtenemos

a
dV
==
dt
dV' +
dt
a> x dr
dt
(6,24)

Ahora, ya que V = ux>V' X- + *VV^ + u <V^ z t

obtenemos por derivation

dv =
dt
"*-
dvx
^- + dt
,
,

U^
*

dv;^
*-
dt
+ U , _ dv;*
dt

^ d< * * ' <fl

Los tres primeros terminos son justamente a', dados por la ec. (6*23), y los tres
ultimos, por el procedimiento identico usado para derivar la ec. (6.20), son <o x V*
Esto es, sustituyendo las cantidades apropiadas en la ec. (6.20), tenemos

m x UfVrf + a> x UjVtf + a> x u?Vj

- x (UfV'j + uy >V^> + rV^) = a> x P.

Por ello dV'/dt = a' + o V. Igualmente,

x de las ecs, (6,16) y (6.21) drjdt =
=V = V+ox r, de modo que

dv
m x =w x (F* + x r) = < x F' + x ( x r),
df

Sustituyendo ambos resultados en la ec. (6.24) obtenemos finalmente

a = a' + 2 x F' + x (o x r). (6.25)

 Movimiento relativo con respecto a la tierra 129
6.5)

Esta ecuaci6n da la relaci6n entre las aceleraciones a y a' de A registradas poi

los observadores y 0' en movimiento relativo de rotaci6n uniforme. El segundo
termino 2m x V* se denomina la aceleracion de Coriolis. El tercer termino es si-
milar a la ec. (5.59) y corresponde a la aceleracion centrtpeta. Tanto la aceleraci6n
de Coriolis como la aceleracion centripeta son el resultado del movimiento rota-
cional relativo de los observadores. En la pr6xima secci6n ilustraremos el uso
de estas relaciones.

6.5 Movimiento relativo con respecto a la tierra

Una de las aplicaciones ms interesantes de la ec. (6.25) es el estudio del movi-

miento de un cuerpo con respecto a la tierra. Como se indic6 en el ejemplo 5-10,
la velocidad angular de la tierra es w=
7,292 x 10"5 rad s~ l Su direcci6n es .

aquella del eje de rotation de la tierra. Consideremos un punto A sobre la super-

ficie terrestre (Fig. 6-6). Llamaremos g la aceleraci6n de la gravedad medida
porunobservador que no gira situado en AXuego g corresponde a a de la ec. (6.25).
Despejando a' de la ec. (6.25), obtenemos la aceleracidn medida por un obser-
vador que rota con la tierra:

a' g 2o x V to x (o x r), (6.26)

C5
90 -X
R 1
'
N
W '

Direcci6
Jr,1
radial / X \<<Z/-*

OIX

WX(ft)Xf)

Direcci6n -^ '^ j

radial B

(a) Hemisferio Norte (b) Hemisferio Sur

FI&. 6-6. Aceleraci6n centrlfuga debida a la rotaci6n de la tierra.

Primero consideraremos el caso de un cuerpo inicialmente en reposo, o mo-

viendose muy lentamente, de modo que el termino de Coriolis 2<o x es cero V
despreciable cuando se compara con el ultimo termino o x (o x r). La
 130 Movimiento relatwo (6.6

aceleracion o' medida en este caso se denomina aceleracion efectiua de la grave-

dad, y se designa por la letra g. Asi

g=g o> x (a) x r). (6.27)

Esta es la aceleracion medida por un pendulo, como se discutira en el capitulo 12.

Suponiendo que la tierra es esferica (realmente se desvia ligeramente de esta
forma) y que no hay anomalias locales, podemos considerar que esta seiialando g
hacia centro de la tierra en la direccion radial. Debido al segundo termino
el

de la ec. (6,27), la direccion de g Uamada la vertical se desvia ligeramente de la

9

oi
2
r cos y sen A

/ Ecuador

a
U) r cos X sen /^^L ^ ^"d ,'' }>

taix(uxr)

<o*r cos* I

Fig. 6-7. Componentes horizontal y radial de la aceleraci6n centrifuga

direcci6n radial, y esta determinada por la linea de la plomada. Los liquidos

siempre reposan en equilibrio con su superficie en direccidn perpendicular a g.
Sin embargo, para propositos prcticos, y en la ausencia de perturbaciones lo-
cales, la vertical puede suponerse que coincide con la direccion radial.
Analicemos ahora en mayor detalle el ultimo termino en la ec, (6.27) ; esto es,
mx Se denomina aceleracion centrifuga debido a que por su signo
(t x r).
negativo senala en la direcci6n DA como se indica en la Fig. 6-6. El angulo X
que r =
CA hace con el ecuador es la latitud. Por consiguiente, el vector o hace
un dngulo 90
X con CA en el hemisferio norte y 90 -f x en el hemisferio sur.
La magnitud de o x f es entonces

or sen (90 X) = wr cos X,

y la direccion de o> x r, siendo perpendicular a o, es paralela al ecuador. Re-

cordando el ejemplo 5,11, encontramos que la magnitud de la aceleracion cen-
trifuga a> x (a> x r) es

| x (<o x r)\ = w2 /- cos x = 3,34 x 10~2 cos x m s" 2

, (6.28)
6.5) Movimiento relative* con respecto a La tierra 161

donde r = 6,37 x 106 m Esta aceleracion disminuye del

f es el radio de la tierra,

ecuador a los polos, pero es siempre pequena comparada con la aceleraci6n de

la gravedad g Q 9,80 ms~ Su maximo valor, en el ecuador, es alrededor del
2
.

0,3 %de gQ (ver ejemplo 5.11).

Encontraremos ahora las componentes de a> x (m x r) a lo largo de la
direccion radial AB y a lo largo de la linea norte-sur (NS) en A. En la Fig. 6-7,
asi como en la Fig. 6-6 la linea AB, la cual es la extension de CA, est& en la di-
reccion radial. El vector co obviamente hace un angulo X con NS. Como se indico
antes, la aceleracion de la gravedad g se dirige hacia el centro a lo largo de AB.
La aceleraci6n centrifuga
a> x (eo x r) forma un dngulo x con AB; su com-

ponente a lo largo de AB se obtiene, por consiguiente, multiplicando su magnitud

dada por la ec, (6,28), por cos X. Esto es,

| & x (o x r)\ cos x = <i>

2
r cos 2 x.

La componente de la aceleracion centrifuga a lo largo de la linea NS se dirige

hacia el hemisferio norte (y hacia
sur en el el norte en el hemisferio sur) y se
obtiene multiplicando su magnitud por sen X, obteniendose

| w x (a> x r)\ sen X = o>

2
r cos X sen X.

Las dos componentes se ilustran en la Fig. 6-7. De acuerdo a la defmicion de g

dada por la ec. (6,27), las componentes de g a lo largo de las direcciones radial
y horizontal son como se muestran en la Fig. 6-8. Debido a la pequenez del ter-
mino centrifugo, el angulo a es muy pequeno y la magnitud de g no difiere apre-

B B
I a)
a
r cos A sen X w*r cos y sen X
N N--
Piano horizontal Piano horizontal

0o m*r cos 1 X 2
r cos* X
Direcci6n
Direccion Direcci6n vertical "'Direcci6n
1

radial i
\ vertical radial

(a) Hemisferio norte (b) Hemisferio sur

Pig. 6-8, Definici6n de la direcci6n vertical y la aceleraci6n efectiva de caida.

ciablemente de su componente a lo largo de la direccion radial AB. Por consi-

guiente podemos escribir, como una buena aproximacion que

g - gQ <o r cos2 X.
2
(6.29)

Aunque el ultimo termino es muy pequeno, toma en cuenta el aumento obser-

132 Movimiento relativo (6.6

vado en el valor de la aceleracion de la gravedad con la latitud como se aprecia

en la tabla 6-1.
La componente de la aceleracion centrifuga a lo largo de la direccion NS tiende,
en el hernisferio norte a desplazar al cuerpo ligeramente hacia el sur de la direc-
ci6n radial AB y hacia el norte en el hernisferio sur. Por lo tanto, la trayectoria
de un cuerpo que cae se desviara como se ilustra en la Fig. 6-9. El cuerpo llegara
a A' en lugar de hacerlo a A, como sucederia si no hubiera rotacion. Debido al
pequeno valor de a esta desviacion es despreciable.
Consideremos ahora el termino Coriolis
2m x V. En el caso de un cuerpo
que cae, la velocidad V
es esencialmente hacia abajo a lo largo de la vertical
AB (Fig. 6-10) y a> x V senala hacia el oeste. Luego termino Coriolis
el
2& x V
est senalando hacia el este, y el cuerpo al caer se desviara en esa direccion lie-

TABLA 6-1 Valores de la aceleracion de la gravedad, expresados en m s"

Localidad Latitud Gravedad

Polo Norte 90 0' 9.8321

Anchorage 61 10' 9,8218
Greenwich 51* 29' 9,8119
Paris 48 50' 9,8094
Washington 38 53' 9,8011
Key West
(Florida) 24o 34' 9,7897
Panama 8 55' 9,7822
Ecuador 00' 9,7799

gando al suelo en A", ligeramente de A. Combinando este efecto de Co-

al este
riolis con el efecto centrifugo, el cuerpo caera en un punto al sureste de A en el
hernisferio norte y al noreste de A en el hernisferio sur. Este efecto, el cual es

Direcr.i6n vertical

Piano
horizontal

(a) Hernisferio norte (b) Hernisferio sur

Pig. 6-9. Desviacidn de la direcci6n de un cuerpo que cae debido a la aceleracidn

centrifuga: hacia el sur (hacia el norte) en el hernisferio norte (sur).
6.0) iviuvuntztuv retuiwo con respecw a la nerra 166

(a) Hemisferio norte (b) Hemisferio sur

Fig. 6-10, Desviaci6n hacia el este en el hemisferio norte (sur) de un cuerpo que
cae debido a la aceleracion Coriolis,

despreciable en la mayor parte de los casos, debe tomarse en cuenta tanto en

bombardeo de gran altura como en cohetes balisticos intercontinentales. La
aceleracion de Coriolis afecta seriamente las trayectorias de los cohetes y de
debido a sus grandes velocidades.
los satelites,
En el caso de un cuerpo que se mueve en un piano horizontal, el vector
2o x V\ perpendicular a co y V' hace un angulo igual a tt/2
9 X con el
piano horizontal. Tiene una componente horizontal an y una componente ver-
tical ay (Fig. 6-11). La componente horizontal ajjtiende a hacer que la trayectoria
se desvie de una recta, hacia la derecha en el hemisferio norte y hacia la izquierda
en el hemisferio sur. La componente an disminuye a medida que uno se aleja
de los polos hacia el ecuador, donde su valor es cero. Por ello en el ecuador la
aceleracion de Coriolis no produce ningiin efecto horizontal en el movimiento hori-
zontal. El efecto vertical es
pequeno comparado con la aceleracion de la gravedad,
y en la mayor parte de los casos puede ser despreciado.
El efecto horizontal puede verse en dos fenomenos comunes. Uno es el remolino
en un huracan. Si se desarrolla un centro de baja presion en la atmosfera, el
viento fluira hacia el centro (Fig. 6-12). Sin embargo, la aceleracion de Coriolis
desvia las moleculas del aire hacia la derecha de sus trayectorias en las latitudes
nortes dando por resultado un movimiento en sentido contrario a las agujas del
reloj o remolino.* En el hemisferio sur la rotation es en el sentido de las agujas
del reloj.
Como un segundo ejemplo, consideremos las oscilaciones de un pendulo. Cuando
la amplitud de las oscilaciones espequena, podemos suponer que el movimiento
de la masa es a lo largo de una trayectoria horizontal* Si el pendulo inicialmente

La presion y la temperatura del aire tienen tambien un profundo efecto en su movimiento,

Este efecto da lugar a un fenomeno el cual es demasiado complicado para ser adecuadamente
descrito aquL El resultado final es el movimiento ciclonico ilustrado en la Fig. 6-1 2(c).
itJ Movimiento reiatwo (ff.fi

B i

' Eje de la
Direccidn '
tierra Direcci6n
vertical vertical

Piano
horizontal

Piano
horizontal

tierra

(a) Hemisferio norte (b) Hemisferio sur

Fig. 6-11. Aceleraci6n de Coriolis. Cuando un cuerpo se mueve en un piano hori-

zontal, la componente horizontal de la aceleracitfn de Coriolis sefiala hacia la derecha
(izquierda) de la direcci6n del movimiento en el hemisferio norte (sur). Aqui estd V
en el piano horizontal; a> esta en el piano deflnido por y NS, AB
y <*h es perpendicu-
lar a V\

(tO Hemisferio
sur

Fig, 6-12, Movimiento del viento en

sentido contrario a las agujas del reloj
en el hemisferio norte como resultado
de un centro de baja presidn combinado
con la aceleracidn de Coriolis. La parte
(c) muestra una perturbacidn de baja
presi6n fotograflada por un satelite Ti-
ros. (Fotografia cortesia de NASA/
Centro Espacial Goddard).
 Movimxento relativo con respecto a la tierra 135

(a) Hemisferio ^ (b) Hemisferio

norte
sur

Fig, 6-18. Rotaci6n del piano de oscilaciAn de un pendulo como resultado de la

aceleracidn de Coriolis (la rotaci6n en el hemisferio sur es en la direcci6n opuesta
a la del hemisferio norte).

oscilara en la direccion este-oeste y fuera liberado en A (ver Fig. 6-13), conti-

nuaria oscilando entre A yB no estuviera rotando. Pero a causa de
si la tierra

la aceleraci6n de Coriolis, debida a la rotation de la tierra, la trayectoria del

pendulo se desvla continuamente hacia la derecha en el hemisferio norte y hacia
la izquierda en el hemisferio sur. Por consiguiente al final de la primera oscila-

ci6n, llega a B' en lugar de B. A su regreso Uega a A y no a A. Luego, en oscilaciones

'

completas sucesivas llega a A", A'", etc, Enotras palabras, el piano deoscilacion
del pendulo rota en el sentido de las agujas del reloj en el hemisferio norte y en
sentido contrario a las agujas del reloj en el hemisferio sur. Dejamos al estudiante
que verifique que el Angulo de rotacidn del piano de oscilaci6n durante cada
hora es de 15 sen X. El efecto ha sido muy exagerado en la Fig. 6.13; alcanza
su m6ximo valor en los polos y su valor es cero en el ecuador.
Este efecto fue demostrado espectacularmente por el fisico frances Jean Leon
Foucault cuando en 1851, desde la cupula de los InvAlidos, en Paris, colg6 un
pendulo de 67 metros de largo. Durante cada oscilaci6n, la masa del pendulo
dejaba caer arena en un circulo demostrando experimentalmente que el piano
de oscilaci6n rotaba a raz6n de 11 15' cada hora. Existe un pendulo de Foucault
en la sala del Instituto Smithsoniano en Washington D.C., asi como en la sala
del edificio de las Naciones Unidas en New York. El experimento de Foucault es
una prueba efectiva de la rotacibn de la tierra. Aun si la tierra hubiera estado
siempre cubierta de nubes, este experimento habria demostrado a los fisicos
que la tierra estaba rotando.

EJEMPLO 6.3. Calcular la desviaci6n de un cuerpo que cae debida a la acelera-

ci6n de Coriolis. Compararla con la desviacitin debido a la aceleraci6n centrffuga.

Soiucidn: De la Fig. 6-10 vemos que la velocidad V

de caida de un cuerpo forma
un &ngulo de 90 + X con Q>. Luego la magnitud de la aceleracidn de Coriolis
2<& x v' es

2w V sen (90 + X) 6 2w V cos X.

lao movimiemo reianvo {fiS

Esta es la aceleracitfnd 2x/dt 2 del cuerpo que cae, considerando la direcci6n este
como el eje de las X. Por consiguiente

d x2
- = 2V
*
cos X.
dt
\

Para el valor de V
usamos como una buena aproximaci6n, el valor de caida libre
obtenido en el capitulo 5, esto es gt, por tanto, V

d 2x
- = 2<*gt cos X,

Integrando, y suponiendo que el cuerpo parte del reposo (dx/dt = para / 0)

tenemos

dx = o>gt z
.
cos X,
dt

Integrando, nuevamente y considerando que cuando / = el cuerpo se "encuentra

sobre A y por lo tanto x = 0, obtenemos

x i<*9t
3
cos X,

lo que da el desplazamiento hacia

el este en funcidn del tiempo de calda. Si el cuerpo
se suelta desde una altura h podemos suponer su valor para caida libre como
h = igt 2 9
de modo que

= i I cosX = 1,53 x 10- 6 A3 ' 2

cos X.
J

Por ejemplo, para un cuerpo que cae de una altura de 100 m. tenemos x = 1,53 x
x 10~ a cos X m, que es una cantidad relativamente pequena cuando se le compara
con la altura de caida.
La aceleraci6n centrifuga hacia el sur es to 2r 2 cos X sen X = 3,34 x 10 _2 cos X
sen X y la deflexi6n, usando h = igt* es t

y i(<**r cos X sen X)/ a = to

2
r(h/g) cos X sen X = 0,342 h cos X sen X m.

6M Transformaddn de Lorentz

Al final del siglo diecinueve, cuando se suponia que el espacio, vacio de materia,
estaba lleno con "eter", hubo una gran discusion en lo que respecta a c6mo se
movian los cuerpos a traves del eter y como afectaria este movimiento la velo-
cidad de la luz medida desde la tierra. Los fisicos al principio habian supuesto
que de este eter hipotetico estaban relacionadas con la luz del
las vibraciones
mismo modo que las vibraciones en el aire est&n relacionadas con el sonido. Su-
poniendo el eter estacionario, encontramos que la luz se desplaza con respecto
al eter con una velocidad c = 2,9979 x 10 8 ms" 1 Si la tierra se moviera a traves .

dfiLeter sin alterarlo, entonces la velocidad de la luz con respecto a la tierra debia
depender de la direccion de propagacion de la luz. Por ejemplo, debia ser c v
para un rayo de luz que se propaga en la misma direcci6n del movimiento de la
6,6) Transformation de Lorentz 137

tierra y c + v en la direccion opuesta. Sin embargo, si de la luz

la trayectoria

como se observa desde la tierra es en direccion perpendicular a su movimiento,

su velocidad relativa a la tierra debia ser ]/ c2 v2 . (Recordar el ejemplo 6.2d
para un caso similar del sonido).
1881 los fisicos norteamericanos Michelson y Morley iniciaron una serie de
En
experimentos memorables para medir la velocidad de luz en diferentes direc-
ciones con respecto a la tierra. Con gran sorpresa encontraron que la velocidad
de mism,a en todas las direcciones.* Sin embargo, la transformacion
la luz era la
Galileana indica que ningun cuerpo puede tener la misma velocidad relativa a
dos observadores en movimiento uniforme relativo, y que la velocidad relativa
depende de la direccion del movimiento del observador. Esto se aprecia particu-
larmente en las ecs. (6.9) y (6.10). Una explicacion posible podria ser que la tierra
arrastrara al eter con ella, como arrastra a la atmosfera, y por consiguiente cerca
a la superficie terrestre el eter estaria en reposo relativo con respecto a la tierra.
Esta es una explicacion poco probable, ya que el arrastre del eter se manifestaria
asimismo en otros fenomenos relacionados con la propagation de la luz. Tales
fenomenos no se han observado nunca. Por tales razones la idea del eter ha sido
descartada por los fisicos.
El dilema del experimento de Michelson y Morley fue resuelto en 1905 cuando
Einstein establecid su principio de relatividad el cual se discutira en mas detalle
en la section 11.3. Este principio establece que

todas las leyes de la naturaleza son las mismas (es decir, permanecen
invariantes) para todos los observadores en movimiento relativo de
trastacion uniforme,

Einstein supuso que la velocidad de la luz es una invariante fisica que tiene el
mismo valor para todos los observadores. Como veremos posteriormente, esto
se requiere cuando aplicamos el principio de relatividad a las leyes del electro-
magnetismo. Bajo esta suposicion, la transformacion galileana no es la correcta*
En particular la cuarta ecuacion en (6.8) V = / no puede ser correcta, Puesto
que la velocidad es la distancia dividida entre el tiempo, tenemos que ajustar
el tiempo al igual que la distancia, si el cociente de las dos debe ser el mismo

para observadores en movimiento relativo como en el caso de la velocidad de la

luz. En otras palabras, el intervalo de tiempo entre dos eventos no tiene nece-

sariamente que ser el mismo para observadores en movimiento relativo. Por

consiguiente debemos reemplazar la transformacion Galileana por otra de modo
que la velocidad de la luz sea una invariante. Como en el caso de la transformacion
Galileana, supondremos que los observadores y 0' se mueven con velocidad
relativa v y que los ejes X y X' senalan en la direccion del movimiento relativo
y los ejes YZ e YZ son paralelos respectivamente (Fig, 6-14). Podemos tambien
f

* Para una revision critica de los experimentos realizados para determinar la velocidad de la
luz con respecto a la tierra en diferentes direcciones, consultar R, S. Shankland, et al, Reviews
of Modern Physics 27, 167 (1955).
138 Movimiento relativo (6.6

suponer que ambos observadores ajustan sus relojes de modo que / = /' =
cuando ellos coinciden.
Supongamos que para t = se emite un destello de luz en la position comiin,
Despues de un tiempo / el observador notara que la luz ha llegado al punto A
y escribira r d siendo
9 c la velocidad de la luz. Ya que

r2 = x + f + z\
2

podemos tambien escribir

[(x, y, z t
t)

+ z _ #p
(*', y', *', t'
z 2
s _|_
y m

(6.30)

Similarmente, eLiibservadQt_01iiDtara
qne.la.iuz-Uega al-inisraQ punto^A en
un tiemgo^f, pero. tambien con velo-
cidad. c* Luego el escribe r' = ct' t o

^^
(6.31)

Fig. 6-14. Sistemas de referenda en

movimiento Nuestro proposito es obtener una
relativo de traslaci6n uni-
forme. transformation que relatione las ecs.

y (6.31). (6.30) La simetria del pro-

blema sugiere y' y y z = z* Tam- f

bien, ya que 00' = vt para el observador 0, debe cumplirse que x =vt para x' =
(punto 0'). Esto hace suponer que x' = (#
#/)> donde A: es una constante a

determinarse. Ya que V es diferente, podemos tambien suponer que/' = a(t bx),

donde a y b son constantes a determinarse (para la transformaci6n Gali-
leana k=a = lyb=0). Realizando todas estas substituciones en la ec. (6*31)
tenemos

k2(x* 2vxt -f v*P) + y2 + z2 = c*a (P 2bxt + b x%

2 2

(A _ 6W)x 2(Jft> &a 2 2

c )z/ + y2 + *2
= (a 2
AV/cV/ 2
.

Este resultado debe ser identico a la ec. (6.30). Por tanto

Resolviendo este conjunto de ecuaciones, obtenemos

* =a= 6 = y/c 2
(6.32)
|/l 1>
2
/C
2
.
6.6) Transformacion at L.orentz i$y

La nueva transformacion, compatible con la invariancia de la velocidad de la

luz, es entonces

x' k(x vf)

X vt

1/1 v*lc
2

y =y>

z = z, (6.33)

r = k(t bx) = t vx\c 2

]/l _V 2j c2

Este conjunto de relaciones es denominado transformacion de Lorentz debido a

que fue obtenida por primera vez por el fisico holandes Hendrik Lorentz, alre-
dedor de 1890, en conexion con el problema del campo electromagnetic de una
carga en movimiento.
Cuando notamos que c es una velocidad muy grande comparada con las velo-
cidades que encontramos en la tierra, de modo que la relation vfc es muy pe-
quena, los terminos v% jc% y vxjc2 son, en general, despreciables y k es practic^mente
igual a uno (ver Fig. 6-15). Desde el punto de vista practico, entonces, no hay
diferencia entre las transformaciones Lorentziana y Galileana, y po demos seguir
usando la ultima en la mayor parte de los problemas que encontramos. Sin em-
bargo, cuando tratamos con particulas muy rapidas, tales como los electrones
en los atomos o las particulas en los rayos cosmicos, debemos usar la transfor-
macion de Lorentz.

*>

/
/

a
10 v
0,5

v/c

Fig. 6-15. Gambio de k en funcidn de vie.

 140 Movimiento relativo
(6.7

EJEMPLO 6A. Obtener la transformation de Lorentz que exprese las coordenadas

#> y, z y el tietnpo t medido por O en funci6n de las coordenadas x' y\ z'y el tiempo V
medido por 0'.

Soluci&n: Esta es la transformaci6n Lorentziana inversa a aquella expresada

por
la ec. (6.33). Por supuesto, la segunda y tercera relaciones no ofrecen
ninguna
dificultad. Una manera simple de resolver la primera
y la cuarta es resolverlas
como un conjunto de dos ecuaciones simultaneas para /en funci6n de x' y t\ xy
Dejamos metodo como un ejercicio para el estudiante, sin embargo, y pro-
este
cederemos a lo largo de una linea de razonamiento mas fisica. Desde el punto de
vista del observador 0\ el observador O se aleja en la direccitfn
X' con una
velocidad v. El observador 0' tiene derecho a usar la misma
transformation
de Lorentz para obtener los valores de x y t medidos por en funci6n de los valores
x' y V que mide O'. Para ello el observador O' tiene solamente que
reemplazar t?
por
v en la ec. (6.33) e intercambiar x, t con x\ V. Asi

x
+ vV
x'

yi_y2/c 2'
(6.34)
z = z%

= v + vx 'lc%

]/ 1 v*/c*
'

que da la transformation inversa de Lorentz.

6*7 Transformacion de velocidades

Dbtengamos ahora la regla para comparar velocidades. La velocidad de A me-

iida por tiene componentes

Vx ~ V Vz (6 * 35)
dt' -~dT> ~-dT*
Jimilarmente, las componentes de la velocidad de A medida por 0' son
'
dx dy
' '

V', - v - v dz

que nosotros usamos dt' y no

>T6tese dt, ya que t y V no son las mismas. Dife-
enciando las ecs. (6.33) obtenemos

dx'=
dx ~ vdt = J^iL
/
|/l 2 2
j/l_y2/
/c C2

dy' = dy,
dz' = dz,
at dt vdxjc = \ v y ..-
2
xjc
t
- dt.
y _
,

i yi-.^/ja
p2/ c2
7) Transformation de velocidades 141

En la primera y ultima ecuacion dx ha sido reemplazada por Vx dt, de acuerdo

a la ec. (6.35). Por consiguiente, dividiendo las tres primeras de estas ecuaciones

entre la cuarta, obtenemos

17 ,
dx' Vx v
dV ' 1 W x lc*'

y. - W - VyV^^ (6 . 36)
di' 1 vV x /c
2

y = ,
dz' _ Vz]/l ^/c2
df i_ y vx /
c
2

Este conjunto de ecuaciones da la ley de transformaci6n de Lorentz para las

velocidades; esto es, la regla para comparar la velocidad de un cuerpo medida
por dos observadores en movimiento uniforme de traslacion relativa. Nuevamente
se reduce a la ec. (6.10) cuando la velocidad relativa es muy pequena comparada
con la velocidad de la luz. Para particulas que se mueven en la direcci6n te- X
nemos Vx = V, V y = Vz = 0. Por consiguiente, como \x * =V ya que las
otras dos componentes de V son cero, la ec, (6,36) se vuelve

~%
V
V'= -
2
- (6.37)
1 vVjc

Para verificar que la ec. (6.37) es compatible con la suposici6n que la velocidad

de la luz es la misma para ambos observadores y 0', consideremos el caso de una

senal luminica que se propaga en la direcci6n X, Luego V = c en la ec. (6.37) y

1 VCjC 2,

Por lo tanto el observador 0' mide tambien una velocidad c. Resolviendo la

ec. (6.37) para V, obtenemos

V
V = -
'
(6.38)
1 uv
X* jc
,
2
,

que es la transformaci6n inversa de la ec. (6.37). Notese que si V y u son ambas

menores que c, entonces V es tambien menor que c, Adem&s, la velocidad v no
puede mayor que c porque el factor ]/ 1
ser y2 /c2 seria imaginario. Por el mo-
mento no podemos dar un significado fisico a tal factor. Por consiguiente la
velocidad de la luz es la maxima velocidad que puede observarse,
Debe tambien notarse que las ecs. (6.37) o (6,38) relacionan la velocidad del
mismo cuerpo medida por dos observadores en movimiento relativo. Sin embargo,
un observador dado combina diferentes velocidades en su propio sistema de refe-

renda de acuerdo a las reglas establecidas en el capitulo 3.

 142 Mouimiento relative*
(6.7

EJEMPLO 6.5. Verificar el hecho de que las transform aciones de velocidades

ec. (6.36),son compatibles con la suposici6n de que la velocidad de la luz es la misma
para ambos observadores considerando un rayo de luz que se mueve a lo largo
(a) del eje Y con respecto a f (b)
XYZ
del eje Y' con respecto a X'Y'Z'.

Solueidn: (a) En este caso debemos suponer que Vx = 0, Vy = c, y Vz = 0. Asi

la ec. (6.36) se vuelve

V'*> =v 9 Vy = c]/T v*/c\ Vl> = 0,

Entonces la velocidad relativa a X'Y'Z' es

V= V V? + V? = V^ + c 2 {l i>
2
/c 2 ) = e,

y el observador 0' mide tambiSn una velocidad c para la luz, como se requirid
cuando se deriv6 la transformacidn de Lorentz. Al observador en movimiento 0'
le parece que la luz se propaga con respecto al sistema X'Y'Z'
en una direcci6n
que hace un angulo con el eje X dado por f

Vx r
V

(b) Consideremos ahora el caso en el cual el observador 0' ve el rayo de luz

propagandose a lo largo del eje Y'. Luego VV = y las dos primeras expresiones
en la ec, (6.36) dan

o = v v
= Ml p, c '
/
1 i>Y*/c 2 *
V'>
y
i vVx/c*
'

De primera ecuacidn obtenemos V*

la = V, la cual, cuando se reemplaza en la
segunda ecuacirin, da

y i v*/c*

Pero para el observador 0, quien mide la velocidad de la luz como c, tenemos

c = y yj + vi = y v* + vi 6 v = v c
2 1
2 = cy 1 vc,
la cual,cuando se reemplaza en la expresi6n previa de Vy da Yy = c. Una vez
mas verificamos que el observador 0' mide tambien la velocidad de la luz como c.
La direcci6n en la cual el observador ve el rayo de luz hace un angulo a con el eje
de las X dado por

tg a = -*- = -1 1/ 1 pi/cT
Los resultados de este problema deben ser comparados con aquellos del ejemplo 6.2
para el sonido, en el cual se us6 la transformaci6n Galileana.

EJEMPLO 6.6. Obtener la relacidn entre la aceleraci6n de una particula medida

por dos observadores en movimiento relativo. Suponer por simplicidad que, en
el instante de la comparaci6n, la particula esta en reposo
relativo con respecto al
observador 0\

Solueidn: La componente X de la aceleraci6n de la particula, medida por 0% es

OLx = &V* = dV* dt

'

dt' dt dt'
g g)m
Consecuencias de la transformation de Lorentz 143

Usando valor de el
derivadas apropiadas, tenemos
W
de la primera relacitin de la ec. (6.36) y reemplazando las

= ax (Vg v)vax/c 2

a*'
11_pWc* (1 pVx/c 2
)
2
"

1 _ yy^/cB " ^ vVx/cY {1

En el instante cuando la particula se encuentra en reposo relativo con respecto

a 0', Vx = v y
a*
a ;, = = k*a x .

(l_p/C *)B/

Por un analisis similar encontramos que

/ = t-^ = ay ,
*<*
a
"
'

- T^f^ =
a*
k a-

Este resultado difiere del de la ec. (6,14) de la transformaci6n Galileana, ya que

en este caso la aceleraci6n no es la misma para ambos observadores en movimiento
relativo uniforme. En otras palabras, el requisito de que la velocidad de la luz sea
invariante en todos los sistemas de referencia que se encuentran en movimiento
relativo uniforme destruye la invariancia de la aceleraci6n.
Es importante conocer la relacitin entre las magnitudes de la aceleracidn ob-
servada por y O'. Ahora
a'* = al + a%< + a>\>

a% a% a!
(I_y2/C 2)3 (l P */c*)* (1 p 2
/c 2 ) a

a! + {a\ + al)(l v^)

(1 v 2 /c*) 3

a v^ +
2 af)/c
2

(1 u 2/c s ) s

Pero v = uxv y v * a = u va + u va u z 2 y, de modo que (t> * a) 2 = v\a y + ai). Por

consiguiente

= a* (v * a)V c (09)
(1 _ y2/c 2)3

que es la relaci6n requerida. la aceleraci6n es paralela a la velocidad, v * o==0

Cuando
y a' a/(l = 2 z 3/2
i7 /c ) ,

Este resultado esta de acuerdo con la relacitin entre a x y fly'.

Cuando la aceleraci6n es perpendicular a la velocidad (a * v) 2 v 2 a 2 y a' a/(l = =
i?
2
/c )2
que coincide con la relaci6n entre a y , a* y a'V '
9
c.

6.8 Consecuencias de la transformacidn de Lorentz

El factor k = l/|/l v^jc2 que aparece en la ec. (6.33) sugiere que las longitudes
de los cuerpos y los intervalos de los tiempos entre eventos dados pueden no ser
los mismos cuando se miden por observadores diferentes. Discutiremos ahora esta

importante cuestion.
144 Movimiento relativo
(6.8

(1) Contraccidn de
la longitud. La longitud de un objeto puede definirse
como la distancia entre sus extremos. Sin embargo, si el objeto cuya longitud
se mide se encuentra en movimiento relativo con respecto a un observador, las
posiciones de sus dos extremos deben ser medidas simultdneamente. Consideremos
una barra en reposo relativo a 0' y paralela al eje O'X'. Designando sus dos
extremos por a y b, su longitud medida por 0' es xb x'a La simultaneidad U= .

no es necesaria para 0' debido a que el ve la barra en reposo. Sin embargo,

el observador 0, quien ve la barra en movimiento, debe medir las coordenadas
xa y x b de los extremos al mismo tiempo t obteniendo L = xb 9
x a, Aplicando
la primera relaci6n en la ec. (6.33) encontramos que

X vt

Vl ^/c 2

x vt
xi = b

N6tese que escribimos el mismo tiempo en ambas expresiones. Ahora, sustrayendo

xb
'
~x a
'
=
Y^W 6 L = v r=r ^ L '-
<
6 40>
-

Puesto que el factor J/l v*jc2 es menor que unidad, tenemos una situaci6n
la
en la cual L es menor que L', esto es el observador 0, quien ve el objeto en mo-
vimiento, mide una longitud menor que el observador 0', quien ve el objeto en
reposo. En otras palabras, los objetos en movimiento parecen mas cortos; esto es
^movimiento < ^reposo*
(2) Dilatacidn del tiempo. Un interualo de tiempo puede definirse como el
tiempo que transcurre entre dos eventos, medido por un observador. Un evento
es una ocurrencia especifica que sucede en un punto particular del espacio
y en
un tiempo particular. Asi, en funcion de estas definiciones, cuando la masa del
pendulo alcanza su maxima altura durante una oscilaci6n, esto constituye un
evento, Despues de un cierto periodo de tiempo retornard a esta misma position;
esto es un segundo evento. El tiempo transcurrido entre estos dos eventos es
entonces un intervalo. Asi un intervalo es el tiempo que toma hacer algo: oscilar
para un pendulo, girar alrededor del micleo para un electron, desintegrarse para
una particula radioactiva, latir para un coraz6n, etc.
Consideremos dos eventos que ocurren en el mismo lugar x' con respecto a un
observador 0\ El intervalo entre estos eventos es i
b /;. Para un ob- T=
servador con respecto a quien 0' se esta moviendo con velocidad constante v
en la direction positiva de las X, el intervalo es T =t
b ta Para encontrar la ~ .

relaci6n entre los tiempos en los cuales ocurren los dos eventos, registrados por
ambos observadores, usamos la ultima de las ecs. (6.34), Esto nos da

ta a +
_ t vx'jc*
= +
t'
b vx'Ic*

]/l ^/C 2
lb

]/l _ ^/ C
2
 Consecuencias de la transjormacwn <te L,orentz i&&
6.8)

Notese que escribimos la misma x en ambas expresiones, Por consiguiente, res-

tando ta de t bt tenemos

-t'a T
h ta =
t'
b
T (6.41)
]/l t^/c2 yi >lc<

Ahora T de tiempo medido por un observador 0* en reposo con

es el intervalo
respecto al punto en el cual tienen lugar los eventos, y T es el intervalo de tiempo
medido por un observador O relativo al cual el punto est6 en movimiento cuando
los eventos ocurren. Esto es, el observador ve que los eventos ocurren en
dos posiciones diferentes del espacio* Puesto que el factor 1/yi 2
i^/c es mayor
que uno, la ec. (6.41) indica que T es mayor que V. Por consiguiente los procesos
parecen tomar mas tiempo cuando ocurren en un cuerpo en movimiento relativo a
un observador que cuando el cuerpo esta en reposo relativo al observador; esto es
* movimiento ^ ' reposo*
Es importante analizar la dilataci6n del tiempo y la contracci6n de la longitud
en mayor detalle, ya que estos resultados son contrarios a nuestras expectativas
a priori. Demostraremos en una manera mis directa que la dilatacitin del tiempo
y contracci6n de la longitud son consecuencias directas de la invariancia (cons-
la
tancia) de la velocidad de la luz. Consideremos de nuevo a dos observadores
y 0' en movimiento relativo a lo largo del eje X
con velocidad v. En la Fig. 6-16,
M' es un espejo en reposo relativo a 0' y situado a una distancia L del origen
a lo largo del eje Y'. Esta es.la misma distancia medida por ya que el espejo
se encuentra en una posici6n perpendicular a la direcci6n del movimiento. Supon-
gamos que, cuando y 0' coinciden se envia un rayo de luz desde su posici6n
comun hacia el espejo. Para el observador que ve el espejo en movimiento, la
senal de luz debe enviarse haciendo un dngulo dependiente de la velocidad del
espejo y la distancia L. Sean T y V
los tiempos registrados por y 0' para que
la senal de luz retorne a 0' despuSs que se haya reflejado en el espejo. En el sis-

tema 0\ la luz retornard al origen, pero en el sistema O la luz cruzar el eje X

a una distancia vT del origen. Con respecto a 0', la trayectoria de la senal de
luz es O'M'O' =
2L y el tiempo transcurrido es 2L/c, ya que 0' mide laT=

r, y

0,0- X

(a)

Figura 6-16
 146 Movimiento relativo
(6.8
F, Y f
Y Y

Vto Ctn
I
|

1
T Y,
X f
X'
0,0' X 0' X
M f

fa) (<0

velocidad de como c. Este intervalo de tiempo corresponde a dos eventos

la luz
que tienen lugar en el mismo punto (0') respecto a 0'.
Con respecto al observador 0, quien mide la velocidad como c, la trayectoria
de la serial es OPO', y por e llo ap lica la relacion (de la Fig. 6-16b) (\cT) =
= QvT? + L2 oT = (2L/c)/ 1/1 que
v*l<*. Por consiguiente T = T j]/l^~v^
f

Notese que hemos obtenido la dilatation del tiempo requiriendo

es la ec. (6.41).
que la velocidad de la luz sea la misma para todos los observadores inerciales*
Consideremos ahora el espejo M l
colocado a lo largo del eje X' y orientado
perpendicularmente a el y a una distancia L' de 0' y consideramos el espejo
en reposo en el sistema 0'. El conjunto se muestra en la Fig. 6-17. Nuevamente
cuando y 0' coinciden se lanza una serial de luz hacia el espejo y se miden los
tiempos T y T
que toma la luz en regresar a 0'. El intervalo para 0\ quien
mide la velocidad de la luz como c, es = 2L'jc. La distancia Q'M puede no V
ser la misma para el observador 0, y la llamaremos la distancia L. Ahora el
tiempo tv para que la luz viaje de al espejo se encuentra de la relacion ^=7,+^
o tx =L(c
v), ya que M' ha avanzado la distancia vt
v Al reflejarse, mide
un tiempo t% para que la luz llegue a 0', que se ha movido una distancia vt en
=L
2
aquel tiempo (ver Fig. 6-17c). Asi ct
% vi ot = Lj(c + i>). El tiempo total
% t
necesario para que la luz llegue a 0', medido por 0, es asi

2L
T = + = +
*! t
2
c V C + V 1 iS/i.2
v*ic

Pero T y V
corresponden a dos eventos que ocurren en el mismo lugar, con res-
pecto a 0\ y estdn relacionadas por consiguiente por la ec. (6.41), Asi,

2L/c 2L'lc
1 y 2
/c
2
_ ^j 2
6 L= yY^-&ic*L:
1 c
y
Esta ecuacion es identica a ya que L'
la ec. (6.40) es una longitud en reposo con
respecto a 0'. De estos dos ejemplos, vemos que
la velocidad la constancia de
de la luz para todosobservadores inerciales afecta, en una manera muy par-
los
ticular, los resultados obtenidos por observadores en movimiento
relativo.
6.8) Consecuencias de la transformation de Lorentz 147

EJEMPLO 6.7. Andlisis del experimento de Michelson-Morley. Al principio de la

seccitfn 6.6,mencionamos el experimento de Michelson-Morley. Lo describiremos

ahora sucintamente, y analizaremos los resultados. El arreglo experimental 11a-
niado interfer6metro se muestra esquematicamente en la Fig. 6-18, donde S es una
fuente monocromatica de luz y l y
M M
son dos espejos colocados a la
%

misma dis~ M 2 mmmm&

tancia L* (medida por un observador te-
rrestre) de un espejo plateado P. La luz
que proviene de S, cuando llega a P, es
parcialmente transmitida hacia x y par- M
cialmente reflejada hacia 2 Los rayosMre- .

flejados en M
x y M
2 regresan a P y even-

tualmente llegan al observador situado

en 0\ N6tese que la trayectoria de la luz
dibujada en la Fig* 6-18 es con respecto a! Observador
sistema X'Y'Z' que se mueve con la tierra terrestre

y con respecto al cual el interferdmetro esta

en reposo, Se sugiere como ejercicio que el Movimiento
oV>
estudiante dibuje la trayectoria de la luz de tierra
vista por un observador respecto al cual
la tierra se mueve con una velocidad v.
Fig, 6-18. Componentes basicos del

El equipo experimental real usado por Mi- experimento de Michelson-Morley,

chelson y Morley se ilustra en la Fig. 6-19.

Soiucidn: Sea c la velocidad de la luz medida por un observador estacionario re-

lativo al ter. Llamemos v a la velocidad de la tierra con respecto al 6ter, y orien-
temos el interferdmetro de modo que te lfnea X sea paralela al movimiento de PM
la tierra*
Cuando usamos la transform aci6n Galileana, encontramos, siguiendo los resulta-
dos del ejemplo 6.2, que con respecto a la tierra, la velocidad de la luz que va de
M
P a 1 es c v, la de x M
a P es c -f v y la que va de P a a 6 de a a P
es M M
yc a
pa. Asi el tiempo necesario para que la luz vaya de P a x y de regreso a
P, M
medido por el observador terrestre 0\ es

m-=
u +
L' 2L'c 21,7c
C V
-
c + V C* V 3
1 v 2
2//*
/c

mientras que el tiempo necesario para ir de P a M %, y de regreso a P, medido por

0', es

t' = 2U 2L'/c

y c* v* Vi v*fc*

Notamos que *f| y /I son diferentes, y por consiguiente los rayos que llegan al
observador 0' tienen una diferencia de trayectoria y (de acuerdo a la teoria pre-
sentada en el capltulo 22) deberia dar por resultado un cierto patr6n de interfe-
rencia. Sorprendentemente no se observa tal interferencia, como se indicd pre-
viamente en la secci6n 6.6 * Esto sugiere que t\\ = fl. Para resolver este dilema

* En el experimento real realizado por Michelson, los dos brazos del interferdmetro, o mis pre-

cisamente las longitudes opticas, eran ligeramente diferentes, dando por resultado un patr6n
de interferencia. Luego Michelson para compensar esta diferencia y realmente aumentar la
precision de sus mediciones, giro* el instrumento 90 (Fig. 6-19). Y aunque la teoria,
basada en la transformacion Galileana, predecia un corrimiento en el patrdn de interferencia
como resultado de la rotation, no se observ6 tal corrimiento.
 IK Movimiento relativo
(6.

Fuente de luz Espejo a ustable Placa de vidrio transparente

|os Espejos
Espejos Espejos

Telescopio

Fig. 6-19, Interferometro usado por Michelson y Morley en sus mediciones

de
la velocidad de la luz. Una mesa de piedra que sostiene los espejos, se flja
a un anillo
de madera que flota en mercurio. La serie de espejos sirven para aumentar
la tra-
yectoria total de la luz. La placa no plateada se coloca a lo largo
de una de las tra-
yectorias para compensar el hecho de que la otra trayectoria debe
pasar a traves
del vidrio del espejo. EI telescopio permite observar las franjas
de interferencia.
(Dibujo cortesia de Scientific American.)

Lorentz, e independientemente Fitzgerald, propusieron que todoslos objetos que

se mueven a traves del eter sufren una contracci6n "real" en la direcctfn
del mo-
vimiento, y que esta contracci6n es suficiente para hacer que t\\
4. Esto sig- =
nifica que la longitud que aparece en ff| no debe ser la
misma longitud que aparece
en t u ya que la primera es en la direcci6n del movimiento de la tierra
y la otra
perpendicular a ella. Escribiendo L en lugar de L* en la expresi6n para
t]\ tenemos
2L/c
=
t\\

1 vVc
Igualando t\\ y t, obtenemos, despues de simplificar,

L = j/1 v 2/c 2 L\ (6.42)

Esta expresi6n relaciona las longitudes
1 y
PM PM
2 medidas por un observador
O en reposo con respecto al eter. (El observador 0' no debia notar esta
contraccirtn,
debido a que la regla que usa para medir la distancia
X esta PM
tambien contraida
en la misma proporctfn que X
PM
cuando se le coloca en la direcci6n del movi-
miento de la tierra! Asi, para el, las longitudes
X y PM PM
% son iguales. Pero el
observador reiria de las preocupaciones de 0' ya que el se da cuenta
que 0' esta
en movimiento y, de acuerdo a la hip6tesis de Lorentz-Fitzgerald, los
objetos que
el Ueva se acortan en la direction del movimiento. Asi
concluye que la longitud
real" de PM
U es L y la de PM
Z es L% siendo esta diferencia "real" en longi-
tud la raz6n del resultado negativo obtenido al examinar la interferencia
de los
dos haces de luz.
Por supuesto, una explicacidn alternativa del resultado negativo del
experimento
de Michelson-Morley es suponer que la velocidad de la luz es la
misma en todas
 Bibliografia 149

las direcciones no importa cual sea el estado de movimiento del observador. En-
tonces el observador 0' utiliza C para todas las trayectorias de la Fig. 6-18 y
entonces t\\ = t\ = 2L'/C. Esta fue la posici6n adoptada por Albert Einstein
cuando formul6 su principio de relatividad. El estudiante puede, sin embargo,
en este momento decir que la contracci6n "real" supuesta por Lorentz para expli-
car el resultado negativo es exactamente la misma que la contracci6n que encon-
tramos en la ec. (6.40) usando la transformaci6n de Lorentz y el principio de la
invariancia de la velocidad de la luz. Hay, sin embargo, una diferencia fundamental
entre las dos hipdtesis usadas para obtener estos dos resultados aparentemente
identicos (1) La contracci6n (6.42) obtenida por medio de la transformaci6n Ga-
:

lileana, se supone que es una contracci6n real sufrida por todos los cuerpos que se
mueven a traves del eter, y la v, que aparece en la formula, es la velocidad del ob-
jeto con respecto al eter. (2) La contraccidn (6.40) se refiere s61o al valor medido
de la longitud del objeto en movimiento con respecto al observador, y es una con-
secuencia de la invariancia de la velocidad de la luz. La v que aparece en la f6rmula
es la velocidad del objeto con respecto al observador y asi la contracci6n es diferente
para diferentes observadores. El gran ingenio de Einstein lo llev6 a comprender que
la idea del 6ter era artificial e innecesaria, y que la explication ldgica era la segunda.
Este fue el postulado basico que Einstein utiliz6 para formular el principio de la
relatividad como veremos en el capitulo 11,

Bibliografia

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2. "The Speed of Light", J, Rush, Set Am., agosto de 1955, pag. 62
3. "The Clock Paradox", J. Bronowski, Sci. Am., febrero de 1963, pag. 134
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Sci. Am., noviembre de 1964, pag. 107

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y J. Smith, Am. J. Phys. 31, 342 (1963)
7. "The Geometrical Appearance of Large Objects Moving at Relativistic Speeds",
G. D. Scott y M. R. Viner, Am. J. Phys. 38, 534 (1965)

8. "Visual Appearance of Rapidly Moving Objects", V, Weisskopf, Physics Today,

septiembre de 1960, pag, 24
9. "Resource Letter SRT-1 on Special Relativity Theory", G. Holton, Am. J. Phys.
30, 462 (1962)

10. An Introduction to the Special Theory of Relativity, R Katz. Princeton, N. J* :

Momentum Books, D. Van Nostrand Co,, 1964

11. The Special Theory of Relativity, U. Bohm. New York : W. A. Benjamin, 1964
12. An Introduction to theSpecial Theory of Relativity, W* G. W, Rossen, London :

Butterworth & Co. 1964, caps. 1-4

13. Special Relativity Theory, separatas escogidas del Am. J* Phys., editado por el
AIP (335 E. 45th, St., New York 17, N. Y.), 1962
14. Mechanics, Keith R. Symon. Reading, Mass. : Addison-Wesley, 1960, secciones
7-1 a 7-4
10U movimiemo reiatwo

15. Physical Mechanics, Robert B. Lindsay. New York : Van Nostrand, 1961,
secciones 7-11 y 7-12
16. Vector Mechanics, D. E. Christie. New York : McGraw-Hill, 1964, cap. 14
17. The Feynman Lectures on Physics, vol. I, R. P. Feynman, R. B. Leighton
j
M. L. Sands. Reading, Mass. Addison-Wesley, 1963, caps. 15, 18 y 20
:

18. Source Book in Physics, W. F. Magie. Cambridge, Mass. Harvard University :

Press, 1963, pag. 27 (Huygens) pag. 369 (Michelson y Morley)

;

Problemas

6.1 Dos trenes, AyBse

desplazan en problema, suponiendo que el segundo
rieles paralelos a70 km hr-1 y a 90 km auto se desplaza hacia el oeste.
hr-1 respectivamente. Calcular la ve-
,

locidad relativa de B con respecto a 6.6 Un bote se mueve en la direccidn

A, cuando: (a) se mueven en la misma N 60 W a 4,0 km hr -1 con respecto
direction, (b) cuando se mueven en di- al agua. La corriente tiene tal direccidn
recciones opuestas. que el movimiento resultante con res-
pecto a la tierra es hacia el oeste a
6.2 Resolver problema anterior si
el 5 km hr- 1 Calcular la velocidad y la
.

los rieles hacen entre si un angulo de 60. direcci6n de la corriente con respecto
6.3 Un tren ciudad A a las 12
sale de la
a la tierra.
del dfa yendo ciudad B situada
ha:cia la 9 6.7 La velocidad de un bote de carrera
a 400 km de distancia, con una velocidad en agua quieta es de 55 hr-1 . El km
constante de 100 km hr- 1 Otro tren . piloto desea dirigirse a un punto situado
sale de B a las 2,00 p.m. y mantiene una a 80 km S 20 E. La corriente es muy
velocidad constante de 70 km hr- 1 De- . fuerte a 20 km
hr- 1 en la direcci6n
terminar el tiempo en el cual los trenes S 70 N. (a) Calcular en qu6 direcci6n
se encuentran y la distancia medida a debe ser dirigido el bote de modo que
partir de la ciudad A si (a) el segundo se desplace directamente hacia el punto
tren se dirige hacia A, y (b) el segun- deseado. (b) Determinar el tiempo re-
do tren se aleja de A. querido para el viaje.
6.4 Un hombre que guia a traves de 6.8 Un rio fluye
hacia el norte a una
una tormenta a 80 km hr^ 1 observa que velocidad de 3 km hr- 1 Un bote se .

las gotas de lluvia dejan trazas en las dirige al este con una velocidad relativa
ventanas laterales haciendo un angulo al agua de 4 km hr- 1 (a) Calcular la
.

de 80 con la vertical. Cuando 61 detiene velocidad del bote con respecto a la

su auto, observa que la lluvia esta ca-
yendo realmente en forma vertical.
Calcular la velocidad relativa de la lluvia
con respecto al auto (a) cuando esta
detenido, y (b) cuando se desplaza a
80 km hr-1 .
tierra. (b) Si el rio tiene 1 km de ancho,
calcular el tiempo necesario para realizar
el cruce, (c) ^Cual es la desviaci6n hacia
el norte del bote cuando llegue a la otra
orilla del rio?

6.9 Dos lugares, A y B, en la orilla

6.5 Dos autos que desplazan en
se
caminos perpendiculares viajan hacia el
norte y el este respectivamente. Si sus
velocidades con respecto a la tierra son
de 60 km hr- 1 y de 80 km hr- 1 calcular ,
su velocidad relativa. ^Depende la velo-
cidad relativa de la position de los autos
de un rio perfectamente recto, estan se-
parados a 1 km. Un hombre va de A a B
y de regreso hacia A en un bote de
remos que se desplaza a 4 km hr -1 con
respecto al rio. Otro hombre camina
a lo largo de la orilla de A hacia B y de
regreso a 4 km hr- 1 Si el rio fluye a
.

en sus respectivos caminos? Repetir el 2 km hr -1 calcular el tiemoo true demnra


cada hombre para realizar el viaje
pleto.
6-10 Usando los datos del problema
anterior, determinar la velocidad del
rio de modo que la diferencia entre los
tiempos de recorrido sea de 6 minutos.
6*11 Un rio tiene 1 km de ancho. La
velocidad de la corriente es de 2 km hr-
1
Determinar tiempo que demoraria un
el
hombre para llevar y traer, remando, un
bote a trav6s del rio de una orilla a la
otra. Comparar este tiempo con el que
le tomaria a un hombre para remar
1 km en la direccWn de la corriente y
regresar nuevamente. El bote a remos
se mueve con una velocidad constante
de 4 km hr- 1 con respecto al agua.
6.12 Usando los datos del problema
anterior determinar la velocidad de la
corriente si la diferencia de tiempos entre
los dos recorridos completos es de 10 mi-
nutos.
6.13 Dado un sistema de coordenadas
fljo en la que la tierra
tierra (suponer
es plana y no tiene movimiento), con-
siderar una bala con una velocidad de
800 pies s _1 disparada desde la cola de
un aeroplano que se desplaza a 700 pies
1
s- 1 (aproximadamente 440 mi hr- ). Des-
cribir el movimiento de la bala (a) en
el sistema de coordenadas de la tierra,
(b) en el sistema de coordenadas del
aeroplano, (c) calcular el Angulo bajo el
cual el can6n debe apuntar de modo
que la componente horizontal de la velo-
cidad de la bala sea nula en el sistema
de coordenadas de la tierra.
6.14 La posicidn de una particula
en un sistema de coordenadas O
mide por r = x(6/*
40 + *v( 3P)
+ ur 3 m. (a) Determinar la velocidad
relativa constante del sistema O' con
respecto a O si la posicidn de Q se mide
por r' = Ux(6P + St) + Uy{ 3P) + r
3 m. (b) Demostrar que la aceleracidn
de la particula es la misma en ambos sis-
temas-
6.15 Un
tren pasa por una estacidn
a 30 m
s- 1 Una bola rueda sobre el
.
piso del tren con una velocidad de
15 m
s-1 dirigida (a) en la direcci6n del
movimiento del tren, (b) en la direcci6n
opuesta y (c) en direccidn perpendicular
Problemas 151
com- a Encontrar, en cada caso,
la del tren.
la velocidad de la bola con respecto a un
observador parado en la plataforma de
la estaci6n.
6.16 Una
particula con una velocidad
de 500 m
s- 1 con respecto a la tierra
se dirige hacia el Sur a 45 latitud N.
(a) Calcular la aceleracWn centrifuga
.
de la particula. (b) Calcular la acelera-
ci6n de Coriolis de la particula. (c) Repe-
tir el problema para la posici6n de 45
latitud S.
6.17 Un
cuerpo cae desde una altura
m
en un punto cuya latitud es
de 200
de 41 N. Encontrar la desviacidn hacia
el este con respecto al punto directa-
mente debajo del punto de partida. Re-
petir este problema para un punto situa-
do en una latitud 41 S.
6.18 Un
rio fluye hacia el sur a una
velocidad de 9 km/hr en un lugar cuya
latitud es 45 N (S). Encontrar la acele-
racitinde Coriolis. Demostrar que en el
hemisferio Norte (Sur) empuja el agua
hacia la margen derecha (izquierda).
Este defecto produce una mayor erosi6n
en la rivera derecha (izquierda) que se
ha notado en algunos casos.
6.19 Ud. esta volando sobre el ecuador
hacia el este en un jet a 450 s* 1 m
(cerca de 1000 mi hr- ). jCual es su
1
aceleraci6n de Coriolis?
6.20 El planeta Jupiter que rota sobre
su eje con un perfodo de 9 hr 51 min,
tiene un radio de aproximadamente
7 x 104 km, y la aceleracidn debida a la
m
gravedad en su superflcie es de 26,5
s- 1 Cu&l es la maxima desviacidn de la
.
Q plomada de la direcci6n radial en la
se superflcie de Jiipiter?
+ 6.21 Comparar los valores de la acele-
raci6n de la gravedad dada por la ta-
bla 6-1 con los valores tedricos de la
ec. (6.29).
6.22 Un
cuerpo se lanza verticalmente
hacia arriba con una velocidad v De-.
mostrar que caer4 en un punto despla-
zado hacia el o este a una distancia
igual a (f)o> cos x/S/i8 /^, siendo h = v%!2g.
6.23 las expresiontes de la
Obtener
velocidad y aceleraci6n de un punto
registradas por dos observadores O y O'
que se mueven con velocidad angular
 152 Mouimiento relatwo

relativa o> 9 cuando a> no es constante, 6.30 Un niicleo radioactivo se mueve

Considerar este problema cuando los
origenes coinciden y cuando no coin-
cides
6.24 Dos observadores 0' se en-
y
cuentran en movimiento de traslacidn
relativo con v = 0,6c. (a) El observa-
dor O ve una varilla en reposo alineada
paralelamente al movimiento, y que
mide 2,0 m. <,Que longitud tiene la vari-
lla de acuerdo a 0'? (b) Si la misma
varilla esta en reposo en 0', y esta
alineada paralelamente al movimiento,
ique" larga es de acuerdo aOy
0'?
6.25 Determinar la velocidad relativa
de una varilla que tiene una longitud
medida igual a la mitad de su longi-
tud en reposo,
6.26 iCual es la magnitud del diame-
tro de la tierra para un observador si-
tuado en el sol? (La velocidad orbital
de la tierra con respecto al sol es de
30 km s- 1 , y el radio de la tierra se da
en la tabia 13-1.)
6.27 Una nave espacial que se dirige
hacia la luna pasa la tierra con una
velocidad relativa de 0,8c. (a) ^Que tiem-
po demora el viaje de la tierra a la luna,
de acuerdo a un observador terrestre?
(b) iCual es la distancia tierra-luna,
de acuerdo a un pasajero de la nave?
4 Que tiempo demora el viaje, de acuerdo
con el pasajero?
6.28 La vida media de un neutr6n,
como particula libre en reposo es de
15 min* Se desintegra espontaneamente
en un electr6n, un proton y un neutrino.
iCual es la velocidad minima promedio
con la cual un neutr6n debe dejar el sol
a fin de llegar a la tierra antes de desin-
tegrarse?
a una velocidad de 0,1c con respecto
al laboratorio cuando emite un electr6n
con una velocidad 0,8c con respecto al
niicleo.iCual es la velocidad y la direc-
ci6n del electr6n con respecto al labo-
ratorio si, con respecto a un sistema de
referencia situado en el niicleo, el elec-
tron es emitido (a) en la direccidn del
movimiento, (b) en la direcci6n opuesta,
(c)en la direccibn perpendicular?
6.31 Los observadores y 0' estan
en movimiento de traslaci6n relativa
con v 0,6c, y coincide cuando t =
= V =
0. Cuando han transcurrido cinco
afios, de acuerdo a 0, cuanto demora en
llegar una serial de O a 0'? Con esta
informacidn conocida por y 0', qu6
tiempo ha transcurrido de acuerdo a 0'
desde que O y O' coincidieron? Una
serial de luz colocada en es encendida
durante un afio. ^Que tiempo esta en-
cendida de acuerdo aO'?
6.32 Resolver problema anterior,
el
cuando el movimiento de traslacirtn es
de 0,9c.
6.33 Un cohete, cuya longitud en re-
poso es de 60 m, se aleja de la tierra.
El cohete tiene espejos en cada extremo.
Una serial de luz, enviada desde la
tierra se refleja en ambos espejos. La
primera serial es recibida despues de
200 s y la segunda, 1,74 [xs mas tarde.
Encontrar la distancia a que se encuentra
el cohete de la tierra y su velocidad con
respecto a la tierra.
6.34 Un astronauta desea ir a una
estrella situada a cinco afios luz. Calcu-
lar la velocidad de su cohete con respecto
a la tierra de modo que el tiempo, me-
dido porreloj del astronauta, sea
el

Un mes6n \l un ^Cual sera el tiempo regis-

afio luz,
6.29 esuna particula
inestable cuya vida
trado para esta misi6n por un observador
media es de 2 x
terrestre?
x 10~ e s medida por un observador en
reposo con respecto al mesdn. <,Cual sera 6.35 Un estudiante toma un examen
la vida media con respecto a un obser- que tendra una duration de una hora
vador que ve el mesdn moverse con una segiin el reloj de su profesor. El profesor
velocidad de 0,9c? Si se produce una se mueve a una velocidad 0,97c con
gran cantidad de mesones en un cierto respecto al estudiante y envia una serial
punto de la atm6sfera pero solamente de luz cuando su reloj marca una hora.
el 1 %alcanza la superficie terrestre, El estudiante deja de escribir cuando re-
estimar la altura del punto en el cual cibe la serial. Que tiempo tuvo el estu-
se originaron los mesones. diante para el examen?
 Problemas 153

6.36 Un
cientiflco desea utilizar el m6-
r + <*-l)^-JW,
todo de Michelson-Morley para medir
la velocidad del viento, enviando senates
sonoras en dos direcciones perpendicu- V = k(t r*vlc*).

lares. El supone que la velocidad del

m
S" 1 y que la longitud [Ayuda: Descomponer los vectores r
sonido es de 300
de su recorrido es de 100 m. ^Cual es la
y r' en componentes paralelas y perpen-
diculares a v; note que r' = r\\ + r x y
minima velocidad del viento que puede
descubrir si puede medir una dilerencia que r = (r*)c/p2 .]
||

de tiempos M
<> 0,001 s?
6.38 Demostrar que' si V y son las V
6.37 Demostrar que la transformation magnitudes de la velocidad de una par-
general de Lorentz cuando los ejes de ticula medida por los observadores O
coordenadas utilizadas por O y O' no y O' que se desplazan a lo largo del eje
son paralelos a la velocidad relativa es X con velocidad relativa v, entonces

VVc* V(i-- p a /c a ) (1 V a
/c )
2

V 1 =*
vVx/c* 1

1 V a
/c s
Vd-- w V' a 2
/c ) (1
a
/c 8 )
V 1 + v Vi/tf

6.39 Demostrar que la transformation general de la aceleraci6n de una particula

medida por O y O', cuando la particula se mueve con velocidad V relativa a O, es

<Xx =
(1vVx/c*)*

=
1 v*jc* (
1% +
vVyjc"
av
(1 i>V*/c
-

2 2
) V
ax
1 vVxlc* \
= 1 v 2
jc* (
+
vVz/c* \
a*
(1 vVxIc*)* V
CLz CLx
1 vVxjc* )

6.40 Demostrar que cua ndo v es c asi tion de movimiento en un sistema m6vil
igual a c, entonces k 1/^2(1 vfc) y f
de coordenadas. ^Gual es su longitud y su
que cuando v es muy pequeiia comparada orientaci6n, medida en el sistema del
con c, entonces k & 1 + v 2 j2c 2 .
laboratorio, si el sistema en movimiento
tiene una velocidad de 0,8c?
6.41 Una caja cubica de lado L me-
6.44 Discusidn de simultaneidad. (a)
dida por un observador O' en reposo
con respecto a la caja, se mueve con una
Demostrar que si dos eventos tienen lu-
gar con respecto a un observador O en
velocidad v paralela a una arista con
los tiempos t x y t 2 y en los lugares x t y x 2
respecto a otro observador O. Demos-
tra r que el volumen medido por O es y si T = f 2 t lf L = x2
xl9 los even- ,

tos ocurren para el observador Q' (mo-

Ll]/ 1 v*jc\
viendose con respecto a O con velocidad
6.42 Una mueve relativa-
particula se v a lo largo del eje X) en los tiempos t[

mente a un observador O de modo que y t'

%
tales que, si

su posici6n en el esta dada

tiempo t
T'
por x vt 9 y =
at y su trayectoria
2

entonces
es una parabola. Describir su movi-
miento con respecto a un observador O' T = k(T vLlc 2
).

quien se mueve con respecto a con

una velocidad v. En particular, encon-
(b) iEn general, son los eventos que
aparecen como simultaneos a O, simul-
trar su trayectoria y su aceleraci6n.
taneos aO'? &Bajo qu6 condiciones son
6.43 Una varilla de un metro forma los eventos que aparecen simult&neos
un angulo de 45 con respecto a la direc- a tambi6n simultaneos a todos los
154 Movimiento relaiivo

observadores que mueven con movi-

se menor que o igual a c. <,Puede el orden
miento relativo? Obtener la relacidn
(c) de los eventos aparecer invertido para
entre L y T de modo que el orden en el O'? [Notar que si la respuesta es afirma-
cual suceden los dos eventos, observa- tiva entonces la teorfa requiere que
dos por 0\ se invierten con respecto a 0. V > C.]
(d) Suponer que los eventos (x
(x2 t2 ) observados por
lf y y 6.45 Demostrar que
la ley de trans-
, son el resultado formacidn de velocidades puede escri-
de alguna sefial transmitida de (xu tj birse en la forma vectorial de la siguiente
con velocidad V = L/Tt por necesidad manera:

V=
k(l F-t>/c a )
v+ (k 1)
F-t?
v kv
1?

6.46 Demostrar que la ley de transformaci6n de aceleraciones puede escribirse en

la forma vectorial de la siguiente manera

<r = ,/l A av 1
#(! v<v/c y 2
\k ) & ca
v 10
 7
DINAMICA DE UNA PARTICULA

7A Introduction
12 Ley de inertia
7,3 Momentum lineal
7A Principio de conservation del momentum
7,5 Redefinition de masa
7.6 Segunda y tercera leyes de Newton; concepto de fuerza
7.7 Critica del concepto de fuerza
7.8 Unidades de fuerza
7.9 Fuerzas de friction
7 JO Fuerzas de friction en fluidos
7J1 Sistemas con masa variable
7A2 Movimiento curvilineo
7 A3 Momentum angular
7A4 Fuerzas centrales
7A5 Equilibrio y reposo
156 Dindmica de una particula (7.2

7.1 Introduccidn

En el capitulo 5, relativo a la cinematica, discutimos los elementos que inter-

vienen en la "descripci6n" del movimiento de una particula. Investiguemos
ahora la razon por la cual las particulas se mueven de la manera en que lo hacen.
^Por que los cuerpos cerca de la superficie de la tierra caen con aceleraci6n cons-
tan te? iPor que la tierra se mueve alrededor del sol en una 6rbita eliptica? ^Por
que los 6tomos se unen para formar moleculas? Por que oscila un resorte cuando
se le estira y luego-se le suelta? Quisieramos comprender estos y otros movimientos
que observamos continuamente a nuestro alrededor. Esta comprensi6n es impor-
tante no solamente desde el punto de vista del conocimiento b&sico de la natu-
raleza, sino tambien desde el punto de vista de la ingenieria y las aplicaciones
pricticas. La comprensi6n de c6mo se producen los movimientos nos capacita
para disenar m&quinas y otros instrumentos pricticos que se mueven en la forma
en que nosotros deseamos. El estudio de la relaci6n entre el movimiento de un
cuerpo y las causas de este movimiento se denomina dindmica.
Por nuestra experiencia diaria sabemos que el movimiento de un cuerpo es
un resultado directo de sus interacciones con los otros cuerpos que lo rodean.
Cuando un bateador golpea una pelota, su accion modifica el movimiento de la
pelota* La trayectoria de un proyectil no es sino el resultado de su interacci6n
con la tierra. El movimiento de un electron alrededor de un niicleo es el resultado
de sus interacciones con el niicleo y quizes con otros electrones. Las interacciones
se describen convenientemente por un concepto matemAtico denominado fuerza.
El estudio de la din&mica es b&sicamente el analisis de la relaci6n entre la fuerza
y los cambios en el movimiento de un cuerpo.
Las leyes del movimiento que presentaremos en la siguiente discusi6n son
generalizaciones que resultan de un anAlisis cuidadoso de los movimientos que
observamos alrededor nuestro y la extrapolaci6n de nuestras observaciones a
ciertos experimentos ideales o simpliflcados.

7.2 Ley de inertia

Una particula libre es aquella que no estd sujeta a interacci6n alguna. Estricta-
mente no ya que toda particula estd sujeta a interacciones con
existe tal cosa,
el resto del mundo, Luego una particula libre deberd estar completamente aislada,

o ser la unica particula en el mundo. Pero entonces seria imposible observarla

porque, en el proceso de la observaci6n> hay siempre una interacci6n entre el
observador y la particula. En la pr&ctica, sin embargo, hay algunas particulas
que podemos considerar libres, ya sea porque se encuentran suflcientemente
lejos de otras y sus interacciones son despreciables, o porque las interacciones
con las otras particulas se cancelan, dando una interaccidn total nula.
Consideremos ahora la ley de inertia, la cual establece que

una particula libre se mueve siempre con velocidad constante, o

(lo que es lo mismo) sin aceleracion.
7.2) Ley de inertia 157

Esto es, una particula libre se mueve en linea recta con una velocidad constante
o se encuentra en reposo (velocidad cero). Esta proposici6n se denomina la pri-
mera ley de Newton, porque fue inicialmente propuesta por Sir Isaac Newton
(1642-1727). Es la primera de tres "leyes" que el enunciara en el siglo diecisiete.

Nosotros recordamos de los capitulos 5 y 6 que el movimiento es relativo.

Luego, cuando enunciamos la ley de inercia debemos indicar con respecto a
quien o a que se refiere el movimiento de la particula libre, Suponemos que el
movimiento de la particula est relacionado a un observador quien es asimismo
una particula libre (o un sistema); es decir, que no esta sujeto a interacciones
con el resto del mundo. Tal observador se denomina observador inercial, y el
sistema de referenda que el utiliza se llama un sistema inercial de referenda.
Suponemos que los sistemas inerciales de referenda no estan rotando, debido a
que la existencia de rotaciones implicaria que hay aceleraciones (o cambios en
la velocidad debidos a cambios en la direcci6n), y entonces que hay interacciones,
lo cual seria contrario a nuestra definicion del observador inercial como "par-
ticula libre" o sin aceleraci6n. De
acuerdo a la ley de inercia, diferentes obser-
vadores inerciales pueden estar en movimiento, unos con relaci6n a otros, con
velocidad constante. Estando sus observaciones relacionadas ya sea mediante las
transformaciones de Galileo o las de Lorentz, depentjiendo ello de la magnitud
de sus velocidades relativas.
Debido a su rotaci6n diaria y a su interaction con el sol y los otros planetas,
la tierra no es un sistema inercial de referenda. Sin embargo, en muchos casos
los efectos de la rotacidn de la tierra y las interacciones son despreciables, y los
sistemas de referenda unidos a nuestros laboratories terrestres pueden, sin gran
error, ser considerados inerciales. Tampoco el sol es un sistema inercial de refe-
renda. Debido a sus interacciones con otros cuerpos en la galaxia, el sol describe
una 6rbita curva alrededor del centro de la galaxia (Fig. 7-1). Sin embargo, como
el movimiento del sol es ms rectilineo y uniforme que el de la tierra (la acelera-

ci6n orbital de la tierra es 15 millones de veces mayor que la del sol), la seme-
janza del sol a un sistema inercial es mucho mayor.

sxio^m

3,15 x 10' s

Centro de galaxia ^^g ^"j

y 1,5 x 10" m

10 a afios
= 6,3 x 10 16 s

Fig. 7-1. Un sistema situado en la tierra no es inercial debido a la rotaci6n diaria

de la tierra y a su movimiento acelerado alrededor del sol. El sol igualmente no es un
sistema inercial debido a su movimiento alrededor del centro de la galaxia. Sin
embargo, para propdsitos practtcos cualquiera de estos cuerpos puede utilizarse
para deflnir un sistema inercial.
158 Dindmica de una particula (7.3

Ilustremos algunos experimentos realizados en nuestros laboratories terrestres

que sustenten de inertia. Una bola esferica en reposo en una superficie
la ley

horizontal lisa permanece en reposo a menos que actuemos sobre ella. Esto
es, su velocidad permanece constante, con un valor igual a cero. Suponemos

que la superficie sobre la cual la bola esta reposando equilibra la interaction

entre la tierra y la bola, y por tanto que la bola se encuentra esencialmente libre
de interacciones. Cuando la bola es golpeada, como en el juego de billar, sufre
momentaneamente una interaction y gana velocidad, pero despues se encuentra
libre nuevamente, moviendose en una linea recta con la velocidad adquirida
cuando se le golpeo. Si la bola es rigida y perfectamente esferica, y la superficie
es perfectamente horizontal y lisa, podemos suponer que la bola continuara
moviendose de ese modo indefinidamente. En la practica este no es el caso, ya
que la bola disminuye su velocidad y eventualmente se detiene. Decimos entonces
que ha habido una interaction adicional entre la bola y la superficie. Esta inter-
action, llamada friction, se estudiara mas adelante.

7*3 Momentum lineal

En dimos una definition operacional de masa diciendo que es un

la section 2.3
ntimero que asociamos a cada particula o cuerpo, el que se obtiene comparando
el cuerpo con un cuerpo patron, utilizando para ello una balanza de brazos iguales.

La masa, entonces, es un coeficiente que distingue una particula de otra. Nuestra

definition operacional de masa nos da su valor suponiendo que la particula se
halle en reposo. Sin embargo, a partir de dicha definition no sabemos si la masa
sera la misma cuando se encuentre en movimiento; luego, para ser precisos,
deberiamos utilizar el termino masa en reposo. Supongamos, por el momento,
que la masa es independiente del estado de movimiento y llamemosla simple-
mente masa* Mas adelante, en el capitulo 11, haremos un analisis mas cuidadoso
de este aspecto importante y verificaremos que nuestra suposicion es una buena
aproximacion en tanto la velocidad de la particula sea muy pequena comparada
con la velocidad de la luz.
El momentum lineal de una particula se define como el producto de su masa
por su velocidad. Designandolo por p y tenemos

p= mv. (7.1)

El momentum una cantidad vectorial, y tiene la misma direction de la

lineal es
velocidad. Es un concepto fisico de mucha importancia porque combina los dos
elementos que caracterizan el estado dinamico de una particula: su masa y su
velocidad. En adelante escribiremos la palabra momentum en lugar de "momentum
lineal
M
. En el sistema MKSC, el momentum se expresa en m kg s _1 (a esta unidad
no se le ha dado un nombre especial).
El hecho de que el momentum lineal es una cantidad dinamica con mayor
information que la velocidad puede demostrarse estudiando algunos experimentos
simples. Por ejemplo, es mas dificil detener o aumentar la velocidad de un camion
7A) Principio de conservation del momentum 159

cargado en movimiento que de uno vacio, aun si la velocidad original fuera la

misma en cada caso, porque el momentum de un cami6n cargado es mayor.
Podemos ahora expresar de otra manera la ley de inercia diciendo que

una particula libre siempre se mueve con momentum constants

7.4 Principio de conservation del momentum

Una consecuencia inmediata de la ley de inercia es que un observador inercial

reconoce que una particula no es libre (es decir, que interactua con otras par-
ticulas) cuando observa que la velocidad o el momentum de la particula deja de
permanecer constante; o en otras palabras, cuando la particula experimenta una
aceleracion,
Consideremos ahora una situation ideal. Supongamos que, en lugar de observar
una particula aislada en el universo, como se supuso en la ley de inercia, obser-
vamos dos particulas que estan sujetas solamente a su interaction mutua y se
encuentran por otro lado aisladas del resto del universo. Como resultado de su
interaction, sus velocidades individuales no son constantes sino que cambian
con el tiempo, y sus trayectorias en general son curvas, como se indica en la Fig. 7-2
por las curvas (1) y (2). En un cierto tiempo /, la particula 1 se encuentra en A
con velocidad vx y la particula 2 en B con velocidad t?2 Posteriormente en el .

tiempo V, las particulas se encuentran en A y B' con velocidades v{ y v'^ res-

f

pectivamente. Denominando m 1 y m2 las masas de las particulas, el momentum

total del sistema en el tiempo t es

P = Pi + P* = *"!*>! + 2^2' (7-2)

Posteriormente en V, el momentum total

del sistema es

P = Pi +
'
Pz = ml^l + m 2
V 2' (7.3)

Al escribir esta ecuacion hemos mantenido

nuestra suposicion de que las masas de las
particulas son independientes de sus esta-
dos de movimiento; asi hemos usado las
mismas masas de la ec. (7,2). De otra ma-
Fig. 7-2. Interacci6n entre dos par-
nera hubieramos escrito =/n{i?iP r
m'2 v^
ticulas.
+
El resultado importante de nuestro expe-
rimento es que independientemente de los
valores de t y t' siempre encontramos como resultado de nuestra observation,
t

que P == P\ En otros terminos,

el momentum total de un sistema compuesto de dos particulas que

estdn sujetas solamente a su interaction mutua permanece constante.
 160 Dindmica de una particula (7.4

Este resultado constituye el principio de la conservation del momentum, uno de

los principiosfundamentales y universales de la fisica. Consideremos, por ejemplo,
un atomo de hidrogeno, compuesto por un electron rotando alrededor de un
prot6n, y supongamos que el sistema se encuentra aislado de modo que solamente
se tomara en cuenta la interaction entre el electron y el proton* Por consiguiente,
la suma de los momentos del electron y del proton con relacion a un sistema
inercial de referencia es constante. Similarmente, consideremos el sistema com-
puesto por la tierra y la luna. Si fuera posible despreciar las interacciones debidas
al sol y a los otros cuerpos del sistema planetario, entonces la suma de los mo-
mentos de la tierra y la luna, con relacion a un sistema inercial de referencia,
seria constante.
Aunque el principio ya enunciado de la conservacion del momentum considera
solamente dos particulas, este principio se cumple para cualquier niimero de
particulas que formen un sistema aislado; es decir, particulas que estan sometidas
solamente a sus propias interacciones mutuas y no a interacciones con otras
partes del mundo. Por ello, el principio de la conservacion del momentum en su
forma general dice

el momentum total de un sistema aislado de particulas es constants.

Por ejemplo, consideremos una molecula de hidrogeno compuesta por dos atomos
(dos electrones y dos protones). Si la molecula esta aislada, de modo que solamente
las interacciones entre estas cuatro particulas son consideradas, la suma de sus
momentos en relacion a un sistema inercial de referencia sera constante,
Simi-
larmente, consideremos nuestro sistema planetario, compuesto del sol, los plane-
tas y sus satelites. Si pudieramos despreciar las interacciones con todos los otros
cuerpos celestes, el momentum total del sistema planetario en relacion a un
sistema inercial de referencia seria constante.
No conocen excepciones a este principio general de conservacion del mo-
se
mentum. Por el contrario, cuando parece que hay violation de este principio

en un experimento, el fisico inmediatamente busca alguna particula desconocida

o que no ha notado y la cual puede ser la causa de la aparente falta de conser-
vacion del momentum. Es esta busqueda la que ha dado lugar a que los fisicos
identifiquen el neutron,
el neutrino, el foton, y muchas otras particulas elemen-

Mas adelante tendremos que reformular el principio de la conservacion del

tales.
momentum en una manera algo diferente; pero para la gran mayoria de los
problemas que discutiremos, podemos usarlo en la manera en que se ha propuesto.
La conservacion del mom'entum puede expresarse matematicamente escribiendo
la siguiente ecuacion:

P= Eipt = p + pt + />3 +
1 ... = constante. (7.4)

la cual implica que, en un sistema aislado, el cambio en el momentum de una

particula durante un intervalo particular de tiempo es igual y opuesto al cambio
en el momentum del resto del sistema durante el mismo intervalo de tiempo.
Asi, por ejemplo, en el caso de una molecula de hidrogeno aislada, el cambio del
7.4) Principio de conservation del momentum 161

momentum de uno de los electrones es igual

y opuesto a la suma de los cambios en el

momentum del otro electrdn y de los dos

protones.
Para el caso particular de dos particulas

Pi + Pa ~ constante (7.5)

es decir

Pi + Pa = Pi + Pa- (7.6)
Fig. 7-3. Intercambio de momen-
N6tese que, de la ec. (7,6)
tum como resultado de la interacci6n
entre dos particulas.

pi Pi = Pa Pa = (Pi Pa)- (7.7)

0, Uamando p' p = Ap cambio en el el momentum entre los tiempos t y t\

podemos escribir

A Pi = APs (7-8)

Este resultado indica que, para dos particulas interactuantes, el cambio en el

momentum de una particula en un cierto intervalo de tiempo es igual y opuesto
al cambio en el momentum de la otra durante el mismo intervalo de tiempo
(Fig. 7-3). Por lo tanto, el resultado anterior puede expresarse igualmente diciendo
que
una interaction produce un intercambio de momentum,

de manera que momentum "perdido"

el por una de las particulas interactuantes
es igual al momentum "ganado" por la otra particula.
La ley de inercia propuesta en la secci6n 7.2 es justamente un caso particular
del principio de conservaci6n del momentum. Como tenemos solamente una
particula aislada en lugar de varias, la ec. (7*4), tiene solamente un trmino por
lo que p =
constante o lo que es lo mismo, v =
constante, lo cual es una expre-
si6n de la ley de inercia.
Continuamente encontramos alrededor
nuestro, ejemplos del principio de con-
servaci6n del momentum. Un ejemplo
es el retroceso de una arma de fuego.
Inicialmente el sistema del canon y la
bala se hallan en reposo, y el momen-
tum total es cero. Cuando el can6n es
disparado, retrocede para compensar el
momentum ganado por la bala. Cuando
un niicleo se desintegra, emitiendo (por
ejemplo) un electrbn y un neutrino, el
mmmmMMMMmmMMMMim
momentum total del electr6n, el neutrino, Fig. 7-4. El momentum se conserva
y el nucleo resultante debe ser cero, ya en la exp!osi6n de una granada.
 162 Dindmica de una particula (7.4

que inicialmente el sistema se encontraba en reposo con respecto a un sistema

inercial en el laboratories Similarmente, una bomba estalla en
si una granada o
pleno vuelo, el momentum total de todos los
fragmentos inmediatamente despues
de la explosion debe tener un valor igual al momentum de la granada inme-
diatamente antes de la explosi6n (Fig. 7-4),

EJEMPLO 7.1. Un rev61ver cuya masa es de 0,80 kg dispara una bala cuya masa
es de 0,016 kg con una velocidad de 700 m s- 1
. Calcular la velocidad de retroceso
del revolver.

Solucidn: Inicialmente tanto la bala como el rev61ver se encuentran en reposo

y
su momentum total es cero. Despues de la explosi6n la bala se desplaza hacia ade-
lante con un momentum

Pi = Wi = (0,016 kg) x (700 m s- = 1

) 11,20 mkgs- 1
.

El revtflver debe entonces retroceder con momentum igual pero opuesto. Por con-
siguiente debemos tener tambien :

p2 - 11,20 mkgs- 1
=m v 2 2

o, ya que m =
2 0,80 kg,

= 11,20 mkgs- 1
va
0,80 kg
= 14,0 m s- 1
.

EJEMPLO 7.2. Analisis de la conservaci6n del momentum en las interacciones

entre particulas at6micas.

(a) (b)

Pig. 7-5, Conservacidn del momentum en la colisi6n de una particula (nucleo de

helio) y un protdn (nucleo de hidr6geno),

Soluci6n: Lafotografia de la cattiara de niebla en la Fig. 7-5 (a), muestra una par-
ticula alfa (o nucleo de helio) incidente interactuando con un atomo de hidrdgeno
que se encontraba inicialmente en reposo formando parte del gas de la camara. La
particula alfa sufre una deflexitfn de su direcci6n original y el atomo de hidr6geno
es puesto en movimiento* Si conocemos las masas respectivas, las que en este caso
tienen una relacidn de 4 a 1, y medimos sus velocidades (por tecnicas especiales
desarrolladas para analizar fotografias de camaras de niebla), podemos trazar el
diagrama del momentum de la Fig. 7-5 (b). Guando, despues de la interacci6n, los
7.6) Segunda g tercera leyes de Newton; concepto de fuerza 163

momentos suman, el resultado es igual al momentum de la particula alfa inci-

se
dente esto, es pa Pa + ph. Hasta ahora se ha observado que la conservaci6n
;

del momentum se cumple en todas las interacciones at6micas y nucleares.

7.5 Redefinition de masa

Utilizando la definici6n (7.1) del momentum, y suponiendo que la masa de una

particula es constante, podemos expresar el cambio en el momentum de la par-
ticula en un tiempo At como

Ap A(mv) =m Av*

Por ello, la ec. (7.8) se convierte en m1 Av1 =m2 Av2 o, considerando solamente
las magnitudes:

|4ei1
" - (7.9)
m i I
A ^|

la cual indica que los cambios de magnitud de velocidad son inversamente pro-
porcionales a las masas. Este resultado nos permite definir la masa dinimica-
mente. Asi, si la particula 1 es nuestra particula "patr6n M , su masa m1 puede
definirse como la unidad. Haciendo interactuar cualquier otra particula, llame-
mosle la particula 2, con la particula patrdn y aplicando la ec. (7.9) podemos
obtener su masa m r Este resultado indica que nuestra definici6n operacional
previa de masa de la secci6n 2,3 puede reemplazarse por esta nueva deflnici6n
operacional, derivada a partir del principio de conservacidn del momentum y
la suposici6n de que la masa no cambia con la velocidad.

7S Segunda y tercera leyes de Newton; concepto de fuerza

En muchos casos observamos el movimiento de solamente una particula, ya sea

porque no tenemos manera de observar las otras particulas con las cuales inter-
actiia o porque las ignoramos a prop6sito. En esta situaci6n es algo dificil usar
el principio de conservacion del momentum. Sin embargo, hay una manera pr&c-

tica de resolver esta dificultad, introduciendo el concepto de fuerza. La teoria

matemitica correspondiente se denomina dindmica de una particula.
La ecuacion 7,8 relaciona el cambio en el momentum de las particulas 1 y 2
durante el intervalo de tiempo At = V /.
Dividiendo ambos lados de esta
ecuaci6n entre A* t podemos escribir

^
At
- ^ At
(7.10)

que indica que las variaciones promedio con respecto al tiempo del momentum
de las particulas en un intervalo At son iguales en magnitud y opuestas en direc-
164 Vin&mica de una pariicula (7^

ci6n. Si hacemos M muy pequeno, vale decir, si encontramos el limite de la ec. (7.10)
cuando A/ -> 0, obtenemos

dPi Pa
rf

de modo que instant&neas del momentum de las

las variaciones (vectoriales)
particulas, en cualquier instante U son iguales y opuestas. Asi, utilizando nuestros
ejemplos previos, podemos ver que la variaci6n, con respecto al tiempo, del mo-
mentum del electr6n en -un dtomo aislado de hidrigeno es igual y opuesta a la
variaci6n, con respecto al tiempo, del momentum del prot6n. O, si suponemos
que la tierra y la luna constituyen un sistema aislado, la variacidn, con respecto
al tiempo, del momentum de la tierra es igual y opuesto a la variaci6n, con res-
pecto al tiempo, del momentum de la luna.
Designaremos el cambio con respecto al tiempo del momentum de una parttcula
con el nombre de "fuerza". Esto es, la fuerza que "actiia" sobre una particula es

F = -%- <7 - 12>

La palabra "actua" no es apropiada ya que sugiere la idea de algo aplicado a

la particula. La fuerza es un concepto matem4tico el cual, por definici6n, es igual
a la derivada con respecto al tiempo del momentum de una particula dada, cuyo
valor a su vez depende de su interacci6n con otras particulas. Por consiguiente,
fisicamente, podemos considerar la fuerza como la expresion de una interacci6n.
Si la particula es libre, p = constante yF = dpjdt = 0. Por lo tanto, podemos
decir que no actiian fuerzas sobre una particula libre.
La expresi6n(7.12)es la segunda ley de movimiento de Newton; pero, como po-
demos ver, es ms una definici6n que una ley, y es una consecuencia directa del
principio de conservaci6n del momentum.
Utilizando el concepto de fuerza, podemos escribir la ec. (7.11) en la forma

tfi- * (7.13)

donde Fx =dpjdt es la fuerza sobre la particula 1 debido a su interacci6n con

la particula 2 y F2 = dp \dt es la fuerza sobre la particula 2 debido a su inter-
%
acci6n con la particula 1. Luego Uegamos a la conclusi6n que

cuando dos particulas interaction^ la fuerza sobre una parttcula es

igual y opuesta a la fuerza sobre la otra.

Esta es la lercera ley, del movimiento de Newton, nuevamente una consecuencia

de la definition de fuerza y el principio de conservation del momentum. Se le
denomina algunas veces como la ley de action y reaction.
En numerosos problemas Fx (y por consiguiente tambien F^ puede expresarse
como una funcion del vector de posici6n relativo de las dos particulas, r12 , y
quizes tambien como una funcidn de su velocidad relativa. De acuerdo a la ec. (7.9),
si m 2 es mucho mayor que m
v el cambio en la velocidad de m 2 es muy pequeno
7,5) Segunda y tercera leyes de Newton; concepto de fuerza 165

comparado con aquel de mv y podemos suponer que la particula 2 permanece

pricticamente en reposo en algiin sistema de referenda inercial. Podemos entonces
hablar del movimiento de la particula 1 bajo la acci6n de la fuerza F (Fig. 7-6),
y ^i P ue de considerarse una f unci6n de la posici6n o la velocidad de 1 solamente. m
Es en estos casos que la ec, (7,12) es particularmente util. Por ejemplo, este es
el caso de los cuerpos terrestres que se mueven bajo la acci6n gravitacional de

la tierra, o de un electr6n que se mueve con relaci6n a un nucleo at6mico.

La determinaci6n de F(r12) en las diversas interacciones encontradas en
la naturaleza es uno de los problemas ms importantes de la fisica. Es precisa-
mente debido a que ha sido capaz de asociar formas funcionales de F(r^
el flsico

con diferentes interacciones observadas en la naturaleza que el concepto de

fuerza le ha sido tan util.
Recordando la definici6n (7.1) del momentum, podemos escribir la ec, (7,12)
en la forma
d{mV)
F= , (7,14)
dl

y si m es constante, tenemos

F= m dt
6 F = ma. (7,15)

Podemos expresar la ec, (7-15) en palabras diciendo:

La fuerza es igual a la masa multiplicada por la aceleracion, si la

masa es constante.

N6tese que en este caso la fuerza tiene la misma direccidn que la aceleraci6n.
Por la ec. (7.15) apreciamos que si la fuerza es constante la aceleraci6n, a F//n, =
es tambi6n constante y el movimiento es uniformemente acelerado. Esto es lo
que sucede con cuerpos que caen cerca de la superficie terrestre: todos los cuerpos
caen hacia la tierra con la misma aceleracidn g t y, por consiguiente, la fuerza de
atracci6n gravitacional de la tierra, llamada peso, es

W = mg. (7.16)

[Estrictamente hablando, debiamos escribir W = mg , estando gyg relacionadas

por la ec* (6.27)].
Al escribir la ec. (7.12) hemos supuesto que la particula interactiia solamente
con otra particula como se desprende de la discusi6n precedente a la ec. (7.12),
y la ilustraci6n de la Fig, 7-6, Sin embargo, si la particula interactua son las m
particulas mv m& m^ , . , (Fig, 7-7) cada una produce un cambio en el momentum
de m que es caracterizado por las fuerzas respectivas Fv Fz F3, , . . ., de acuerdo
a la ec. (7.12). Luego el cambio total del momentum de la particula m es

ijjL-F1 + Fi + * 8 + ,

... =F.
 166 Dindmica de una parttcula (7. J

6 ^,.
Fig. 7*6. Como resultado de la conser- Fig. 7-7, Fuerza resultante sobre una
vaci6n del momentum, la accuSn y la parttcula.
reaccidn son iguales y opuestas.

La suma vectorial de la derecha recibe el nombre de fuerza resultante F

aplicada
sobre m. Esta regla para calcular la fuerza resultante ya ha sido usada en el ca-
pitulo 4. En la Fig, 7-7 no hemos indicado las interacciones posibles entre mx y mj,
ffljy y
inj, nij mj, etc-, debido a
que estas interacciones no son relevantes para
nuestro presente prop6sito. Tambi6n hemos supuesto implicitamente que la in-
teraccidn entre m y m v por ejemplo, no es alterada por la presencia de m m
3t 4f . .
.

en otras palabras, hemos supuesto que no hay efectos de iriterferencia.

En las secciones que siguen en este capitulo, en las cuales discutiremos el mo-
vimiento de una particula, supondremos que la fuerza resultante Fes s61o funci6n
de las coordenadas de la particula, ignorando asi el movimiento de
las otras partfculas con las cuales interactua. Esta aproximaci6n muy iitil,
como
dijimos antes, constituye lo que se conoce como la dindmica de una parttcula.
En capitulos posteriores consideraremos los movimientos de sistemas de par-
tfculas y las fuerzas asociadas con las diferentes interacciones conocidas por los
fisicos.

7.7 Crltica del concepto de fuerza

Hagamos ahora una evaluaci6n critica del concepto de fuerza. Nosotros intro-
dujimos este concepto (esto es, F = dpjdf) en la ec. (7.12) como una noci6n ma-
temAtica conveniente para describir la variaci6n del cambio del momentum de
una particula debido a sus interacciones con otras particulas. Sin embargo, en
la vida diaria tenemos una imagen algo diferente del concepto de
fuerza. Nosotros
"sentimos" una fuerza (realmente una interaccidn) cuando un bateador golpea
una pelota, un martillo golpea un clavo, un boxeador golpea; la cara de su opo-
nente, o un peso hala una cuerda. Y obviamente es dificil reconciliar esta imagen
sensorial de fuerza con la fuerza o interacci6n entre el sol
y la tierra. En ambos
casos, sin embargo, tenemos una interaccidn entre dos cuerpos. El
estudiante
puede decir: si, pero hay una gran distancia entre el sol y la tierra, mientras
que el bateador Mtoca M la pelota. Y este es precisamente el punto en el cual las
f g) Unidades de fuerza 167

cosas no son tan diferentes como parecen. No importa cuin compacto pueda
parecer un s61ido, sus dtomos est6n separados y mantienen sus posiciones en la
misma manera en que los planetas mantienen su posici6n como resultado de sus
interacciones con el sol. El "bate" nunca esti en contacto con la pelota en el

sentido microsc6pico, aunque sus moteculas se acercan macho a aquellas de la

pelota, produciendo una alteraci6n temporal en sus posiciones como resultado de
sus interacciones. Asi todas las fuerzas en la naturaleza corresponden a interac-
ciones entre cuerpos situados a cierta distancia entre ellos. En algunos casos la
distancia es tan pequeria desde el punto de vista humano que tendemos a extra-
polar y pensamos que es cero. En otros casos la distancia es muy grande desde
el punto de vista humano. Sin embargo, desde el punto de vista fisico, no hay
diferencia esencial entre las dos clases.de fuerza. Por lo tanto, debemos aplicar
tales conceptos sensoriales o macrosc6picos como "contacto' muy cuidadosa-
1

mente cuando tratemos procesos en escala at6mica.

El hecho de que dos particulas interactiian cuando las separa cierta distancia,
significa que debemos considerar un mecanismo para la transmisi6n de la inter-
acci6n. Este mecanismo se considerard en los capitulos posteriores; aqui diremos
solamente que nuestra discusidn requerira una revisi6n de la.ec. (7.5). En la
forma en que est& escrita la ec. (7.5) presupone que la interacci6n entre las par-
ticulas es instantdnea. Sin embargo, las interacciones se propagan con una velo-
cidad finita presumiblemente igual a la de la luz, como se discutird en los capitulos
posteriores. A fin de tomar en cuenta el retardo en la interaction debida a la velo-
cidad finita de la propagaci6n seri necesario incorporar un termino adicional a
la ec. (7.5). Cuando esto se hace, el concepto de fuerza pasa a un piano secun-
dario y de action y reaccidn pierde su significado. Sin embargo, mientras
la ley
las particulas se desplacen a velocidades pequenas en comparaci6n con la velo-
cidad de la luz, o interactuen muy debilmente, la ec. (7.5) y la teoria que emana
de ella constituye una aproximaci6n excelente para describir la situaci6n fisica,

7.8 Unidades de fuerza

De o (7.15) apreciamos que la unidad de fuerza debe expresarse

las ecs. (7.12)
en funcion de las unidades de masa y aceleraci6n. Asi en el sistema MKSC la
fuerza se mide en m
kg s -2 , una unidad denominada newton y denotada por N;
esto es, N == m kg s~
consecuentemente, definimos el newton como la fuerza
2
,

que es aplicada a un cuerpo cuya masa es de un kg produce una aceleraci6n

de 1 m s" 2
.

Aun es uso de la unidad cgs de fuerza Uamada dina, y definida como

frecuente el

la fuerza que aplicada a un cuerpo cuya masa es de 1 gramo, le proporciona

una aceleracidn de 1 cm s~2 esto es, dina = cm g s~2 Notando que 1 kg = 103 g
; .

y que 1 m = 10 cm, vemos que N = m kg s~ = (10 cm) (10 g) s~ = 10 dinas.

2 2 2 3 z 5

La unidad britdnica de fuerza, muy raramente usada, es el poundal, definida

como la fuerza que actuando sobre un cuerpo cuya masa es de 1 libra le propor-
ciona una aceleraci6n de 1 pie lb s
-2
. Recordando que 1 lb = 0,4536 kg y que
 168 Dindmica de una particula iymi

1 pie = 0,3048 m, podemos escribir que poundal = (0,3048 m) (0,4536 kg) s"2 =
= 0,1383 N.
Otras dos unidades son utilizadas frecuentemente par los ingenieros. Ellai
estAn basadas en la ec. (7.16) la cual define el peso de un cuerpo. Una es el kilo
gramo fuerza, abreviado kgf,
que se define como una fuerza igual al peso de urn
masa igual a un kilogramo. Asi, poniendo m 1 kg en la ec. (7.16), tenemoi =
kgf = gN ~ 9,807 N. Analogamente la libra fuerza, abreviada lbf, se defin<
como una fuerza igual al peso de una masa igual a 1 libra. Poniendo m = 1 11
en la ec. (7.16) obtenemos lbf = g pdl ~ 32,17 pdl 4,448 N. =
Notese que la masa medida en kilogramos o libras y el peso medido en kilo-
gramos fuerza o libras fuerza se expresan por el mismo niimero. Asi una mass
de 7,24 lb pesa 7,24 lbf o 238,7 paundales. La introduction de kgf y lbf para medii
fuerzas requiere la definition de nuevas unidades de masa si deseamos usar estas
unidades de fuerza junto con la ecuacion de movimiento F= ma. Por ejemplo,
en el sistema britanico tenemos que

lbf = (nueva unidad de masa) x (pie s

-2
).

Llamando la nueva unidad de masa un slug, vemos que

lbf 32,17 pdl

slug = -2
= \
p = 32,17 lb,
pie s pie s~2

6 1 lb =0,0311 slug. Un slug es, por consiguiente, la

masa de un cuerpo cuya
aceleraci6n es de 2
1 cuando actiia sobre el una fuerza de 1 lbf.
pie s~
Aunque el peso, siendo una fuerza, debia expresarse en N o en paundales, es
costumbre, especialmente en usos caseros y de ingenieria, expresarlo en kilo-
gramos fuerza o libras fuerza. En la practica, sin embargo, uno habla de una
fuerza de tantas libras y no de libras fuerza,

EJEMPLO 7,3. Un cuya masa

de 1000 kg sube por un camino cuya
autotti6vil es
inclinaci6n es de 20. Determinar la fuerza que ha de ejercer el motor si el auto
debe moverse (a) con movimiento uniforme, (b) con aceleraci6n de 0,2 s- 2 En- m .

contrar tambien en cada caso la fuerza ejercida sobre el autom6vil por el camino.

Solucidn: Designamos la masa del autom6vil por las fuerzas que actiian sobre m ;

61 se ilustran en la Fig. 7-8. Ellas son su peso W

= mg dirigido hacia abajo; la fuerza F 9

debido al motor hacia arriba, y la fuerza 2V debido al camino en direcci6n perpen-

dicular a F, Usando un conjunto de ejes como el indicado en la figura, empleando y
la ec. (7.15), encontramos que el movimiento a lo largo de la direccidn X satisface
la ecuaci6n

F mg sen <x = ma 6 F= m(a + g sen a).

El auto no tiene movimiento a lo largo del eje Y, por lo que

N mg cos a = 6 N =' mg cos a.

Notamos que la fuerza N

debido al camino es independiente de la aceleraci6n del
auto e, introduciendo valores numericos, es igual a 9210 N. Pero la fuerza F de-
bido al motor depende de la aceleraci6n del auto. Cuando el auto se mueve con
7.8)
umaaaes ae fuerza it>y

velocidad constante, a = 0, y F = mgen nuestro ejemplo es 3350 N.

sen a ;

Cuando se mueve con la aceleraci<3n de 0,2 m s _a

entonces F = 3550 N.
,

Sugerimos que el estudiante resuelva este problema cuando el auto se mueve

hacia abajo.

EJEMPLO 7,4. Determinar la aceleraci6n con la cual se mueven las masas y m' m
de la Fig. 7-9. Suponer que la rueda rota libremente alrededor de O y despreciar
cualquier efecto que pueda deberse a la masa de la rueda (estos efectos se conside-
raran mas adelante, en el capitulo 10).

Solucidn: Supongamos que el movimiento es en la direcci6n mostrada por la flecha,

de manera que m esta cayendo y m' subiendo. Ambas masas se mueven con la misma
aceleraci6n a si la cuerda es inextensible, como podemos suponer. Las masas inter-
action a traves de la cuerda. Designaremos por F las fuerzas iguales y opuestas
que ejercen las masas entre si. Luego la ecuaci6n del movimiento hacia abajo de m
con aceleracidn a es mg F = ma, y la ecuaci6n del movimiento hacia arriba de
m' con la misma aceleraci6n a es F
m'g = m'a.
Sumando las dos ecuaciones, eliminamos F, y obtenemos

a
m m'
9
m+ m'

para la aceleracidn comun. Por lo tanto la tensi6n en la cuerda es

2mm'
F=
m+ m'

Un sistema similar al mostrado en la Fig. 7-9 y denominado mdquina de Atwood

se utiliza algunas veces para estudiar las leyes del movimiento uniformemente
acelerado. Una ventaja de su uso es que, empleando un valor de m
muy pr6ximo a
m\ podemos lograr que la aceleraci6n a sea muy pequena, lo cual hace mas facil
observar el movimiento.

Figura 7-8

EJEMPLO 7,5, Una particula de masa m = 10 kg, sometida a la acci6n de una

fuerza P = (120 t + 40) N, se desplaza en una trayectoria rectilinea. Cuando t

la particula se encuentra en x =
5 m, con una velocidad v 6 m s- 1
. Encontrar
su velocidad y posici6n en cualquier instante posterior.
 170 Dindmica de una partlcula (7.

Solucidn: Usando la ec. (7.5), obtenemos

120f + 40 = 10a 6 a = (12/ + 4) m s~*.
De ahora en adelante procedemos como en el ejemplo 5.2. Ya que para movimiento
rectillneo a = do/dt

dp
= 12* + 4.
dt

Integrando, tenemos

dv = (12 ' + 4) dt 6 v = + m~
/[ f < 6 '* 4t + 6> 1
-

Ahora, poniendo v = dx/df e integrando nuevamente, tenemos

f'dx = I"* p df = P (6/* + 4/ + 6) df

6
x = (2P + 2P + 6f + 5) m,
lo cual nos permite encontrar la posici6n en cualquier instante posterior.

7.9 Fuerzas de fricddn

Cuando hay dos cuerpos en contacto, tal como en el caso de un libro que reposa
sobre una mesa, hay una resistencia que se opone al movimiento relativo entre
tos dos cuerpos. Supongamos, por ejemplo, que empujamos el libro a lo
largo
de mesa, ddndole cierta velocidad. Despues de soltado, disminuye su velocidad
la

y hasta que se detiene. Esta perdida del momentum es una indicaci6n de

la existencia de una fuerza opuesta al movimiento. Esta fuerza se denomina
friction por deslizamiento y se debe a la interacci6n entre las moleculas de los dos
cuerpos, algunas veces llamada cohesion o adhesion dependiendo de si los cuerpos
son del mismo o diferente material- El fen6meno es algo complejo depende de y
muchos factores tales como la condici6n y la naturaleza de las superficies, la
velocidad relativa, etc. Podemos verifi-
car experimentalmente que la fuerza de
Movimiento .. ,
fricci6n F
f
tiene una magnitud que,
para muchos prop6sitos pricticos, puede
considerarse como proporcional a la fuer-

uv JN
za normal N
de presi6n de un cuerpo
m^^^mmrAmMMmmmmm sobre el otro (Fig. 7-10). La constante de
proporcionalidad es llamada coeficiente
N
de friction, y se designa por f. Esto es t
Fig. 7-10. La fuerza de fricciOn se en magnitud
opone al movimiento y depende de la
fuerza normal. Ff = fricci6n por deslizamiento fN.
(7.17)

La fuerza de por deslizamiento siempre se opone al movimiento del cuerpo,

fricci6n
y por ende tiene una direcci6n opuesta a la velocidad. Podemos escribir la ec. (7.17)
7.9) Fuerzas de friction 171

TABLA 7-1 Coeficientes de friccltfn (Todas las superficies

secas)*

Material n /*

Acero sobre acero (duro) 0,78 0,42

Acero sobre acero (blando) 0,74 0,57
Plomo sobre acero (blando) 0,95 0,95
Cobre sobre acero (blando) 0,53 0,36
Niquel sobre niquel 1,10 0,53
Fierro fundido sobre fierro
fundido 1,10 0,15
Tefl6n sobre tefldn (o sobre
acero) 0,04 0,04

Estos valores deben considerarse como promedios, ya

*
que los coeficientes de friccitin son cantidades macros-
cdpicas que dependen de las propiedades microsc6picas
de ambos materiales, y fluctiian bastante,

en forma vectorial reconociendo que un vector unitario en la direcci6n del movi-

miento se obtiene dividiendo el vector velocidad entre la magnitu4 de la veloci-
dad, uv =
vjv. Esto permite escribir la ec. (7.17) en la forma vectorial Ff= uu fN*
Por ejemplo, en el caso de la Fig. 7-10, si F es la fuerza aplicada que mueve al
cuerpo hacia la derecha (posiblemente al tirar de una cuerda), la fuerza horizontal
resultante hacia la derecha es F
uvfN y la ecuaci6n de movimiento del cuerpo,
9

aplicando la ec. (7.15), es

ma = F u v fN.
En general hay dos clases de coeficientes de fricci6n. El coeflciente estdtico de
fricci6n,fS9 que al multiplicarse por la fuerza normal, nos da la fuerza minima
necesaria para poner en movimiento relativo dos cuerpos que estan inicialmente
en contacto y en reposo. El coeflciente cinitico de friccidn, fa, que al multiplicarse
por la fuerza normal, nos da la fuerza necesaria para mantener dos cuerpos
en movimiento uniforme relativo, Se ha encontrado experimentalmente que f9 es
mayor que para todos los materiales hasta ahora examinados. La tabla 7"1
fa
proporciona valores representativos de fs y fa para varios materiales.
La fricci6n es un concepto estadistico, ya que la fuerza Ff representa la suma
de un numero muy grande de interacciones entre las moleculas de los dos cuerpos
en contacto. Es, por supuesto, imposible tener en cuenta las interacciones molecu-
lares individuates, pues ellas se determinan en forma colectiva por
algun m^todo experimental y representadas aproximadamente por el coeflciente
de fricci6n.
En los siguientes ejemplos ilustramos c6mo tratar problemas dindmicos
involucrando fricci6n entre s61idos.

ejemplo 7.6+ Un cuerpo cuya masa es de 0,80 kg se encuentra sobre un piano

inclinado 30. iQu6 fuerza debe aplicarse al cuerpo de modo que se mueva (a) hacia
 17% Dinamica de una parttcula (7,<

Movimiento Movimiento^
Hl0f'

JUz00t>
W sen a\x
\

W = mg
-\ W cos a
\

\
i.
3~--\W cos a

,-

(a) Movimiento del cuerpo (b) Movimiento del cuerpo

hacia arriba hacia abajo

Figurs 7-11

arriba (b) hacia abajo?En ambos casos suponer que el cuerpo se mueve con movi-
miento uniforme y con aceleraci6n de 0,10 m s~ 2 El coeflciente de friccidn de des-
.

lizamiento con el piano es 0,30,

Solucidn: Consideremos en primer, lugar el movimiento del cuerpo hacia arriba.

Las fuerzas que actiian en el cuerpo se ilustran en la Fig. 7-11 (a). Ellas son el peso
W
= mg, dirigido hacia abajo, la fuerza aplicada F (que suponemos hacia arriba
del piano), y la fuerza de friccidn F/ f la cual es siempre opuesta al movimiento
y
en este caso hacia abajo, * Cuando descomponemos el peso en sus componentes a lo largo
del piano y perpendicular al piano, el movimiento del cuerpo a lo largo del piano,
usando la ec. (7.15), esta dado por

F mg sen a Ff = ma.
Ahora, de acuerdo a la ec, (7.17), debemos escribir Ff = /N. De la Fig. 7-11 (a)
vemos que fuerza normal del cuerpo contra el piano es
la mg cos a, Asi Ff = f mg
cos a. Y la ecuactfn del movimiento se tfansforma en

F mg (sen a + / cos a) = ma,

Esta ecuacWn sirve para dos prop<Jsitos, Si conocemos la aceleraci6n a, podemos
encontrar la fuerza aplicada F. Por otro lado, si conocemos la fuerza F pode-*
mos encontrar la aceleraci6n. En el primer caso tenemos : I

F= m[a + g (sen a + / cos a)]. I

Por ejemplo, si el movimiento es uniforme, a = 0, y cuando insertamos los valorem]

numgricos correspondientes F = 5,95 N. Cuando el cuerpo se mueve con una ace-j
leracidn de 0,10 m
s* 2 , obtenemos F = 6,03 m s- a > .

En la Fig. 7-11 (b) se ilustran las fuerzas cuando el cuerpo se mueve hacia abaW
Ahora hemos supuesto que la fuerza F es hacia abajo, pero podrtamos haber su-|
puesto lo contrario. Sin embargo, la fuerza de fricci6n Ff debe ser hacia arriba para
oponerse al movimiento. Considerando la direction hacia abajo como positiva, ell
estudiante puede veriflcar que la ecuaci6n del movimiento es ahora 1

F + mg (sen a / cos a) = ma
I

F= m[a g (sen a / cos a)],

* Otra fuerza que no se ha mostrado en la flgura es la fuerza ejercida por el piano sobre el cuerpo.;
No necesitamos considerar esta fuerza en este problema.
7J0) Fuerza$ de friccidn en fluidos 173

Si elmovimiento uniforme (a = 0), cuando insertamos los valores num6ricos,

es
obtenemos F = 1,88
N mientras que si se desliza hacia abajo con una acele-
raci6n de 0,10 m
s~*, obtenemos F=
1,80 N. El signo negativo en cada caso
significa que la fuerza F es hacia arriba en lugar de hacia abajo como habiamos
supuesto.
Sugerimos que el estudiante determine el movimiento del cuerpo cuando no se
aplica ninguna fuerza F y en vista del resultado obtenido justifique el signo ne-
9

gativo obtenido previamente para F.

7.10 Fuerzas de fricd&n en fluidos

Cuando un cuerpo se mueve a velocidad relativamente baja a travfe de un fluido

tal como un gas o un liquido, la fuerza de fricci6n puede obtenerse aproximada-
mente suponiendo que es proporcional a la velocidad, y opuesta a ella. Por con-
siguiente escribimos

F = fricci6n
f
del fluido = K*]t>. (7.18)

El coeficiente de friccidn K
depende de la forma del cuerpo. Por ejemplo, en el

caso de una esfera de radio R 9 un cAlculo laborioso indica que

K = 6itfi, (7.19)

relaci6n conocida como la ley de Stokes. El coeficiente ij depende de la Mcci6n

interna del fluido de friccidn entre las diferentes capas del fluido
(i.e., la fuerza
que se mueven a diferentes velocidades). Esta fricci6n interna se denomina tam-
bien viscosidad y recibe el nombre de coeficiente de viscosidad.* El coeficiente de
viscosidad en el sistema MKSC se expresa en N s m" Esto puede verse de la
2
.

siguiente manera. De la ley de Stokes, ec. (7.19) vemos que se expresa en me- K
tros (1 mismo se aplica a cuerpos de diferentes formas). Asi, de conformidad
_1
con la ec. (7.18) t\ debe expresarse en N/m (m s ) que es igual a las unidades
ya indicadas. Recordando que N = m
kg s~2 podemos tambten expresar la vis-
,
-1
cosidad en m _1 kg s La viscosidad puede tambten expresarse en cm g s~\
_1
.

una unidad llamada poise, y abreviada P. El poise es igual a un d^cimo de la

unidad MKSC de la viscosidad, ya que

1 nr1 kg s-1 = (102 cm)-1 (10s g) s"

1 = 10 cm-1 g s"1 = 10 P.

El coeficiente de viscosidad de los liquidos disminuye a medida que aumenta la

temperatura, mientras que en el caso de los gases, el coeficiente aumenta con
el aumento de temperatura. La tabla 7-2 presenta los coeficientes de viscosidad

de varios fluidos.
Cuando un cuerpo se desplaza a trav6s de un fluido viscoso bajo la accidn de
una fuerza F, la fuerza resultante es F K
i\v y la ecuaci6n del movimiento es

ma=F Kyv. (7-20)

* En el capftulo 24, se dara una definicidn mas general del coeficiente de viscosidad.
 174 Dindmica de una partlcula
(7.10

Supomendo una fuerza F constante, la aceleracidn a produce un

aumento con-
tmuo en v y por lo tanto en la fuerza de friccidn, de modo
que eventualmente
el miembro de la derecha se hace cero. En
dicho momento la aceleraci6n es tam-
bi6n cero y no hay mayor aumento en la velocidad,
estando la fuerza de fricci6n
equilibrada exactamente por la fuerza aplicada.

TABLA 7-2 Coeficientes de Viscosidad, en Poises*

Liquidos x 10* Gases

TJ
V X 10"

Agua (0C) 1,792 Aire (0C) 1,71

Agua 1,005 Aire 1,81
Agua (40C) 0,656 Aire (40C) 1,90
Glicerina 833 Hidr6geno 0,93
Aceite de castor 9,86 Amoniaco 0,97
Alcohol 0,367 Bi<5xido de carbono 1,46

Todos a 20C, excepto aquellos en que se indica la temperatura.

La particula continiia moviendose en la direcci6n de la

fuerza con una velocidad
constante, llamada velocidad limite o terminal, la cual
esta dada por

l = F (7.21)
K-n

Por lo tanto velocidad limite depende de t, y de K; esto es, de la

la
viscosidad
del fluido y de la forma del cuerpo. En caida libre bajo la influencia
de la gra-
vedad, F= mg, y la ec. (7.21) se torna

vL = mg (7.22)

La debe corregirse para tener en cuenta el empuje ejercido por el

ec. (7.22)
fluido, el cual,de conformidad con el principio de Arquimedes, es igual al peso
del fluido desplazado por el cuerpo. Si m es la
t masa del fluido desplazado, su
peso es m/g, de modo que el empuje hacia arriba es
la fuerza B = infi, y total
hacia abajo sera mg mfg = (mmj)g. Esto da,
en lugar de la ec. (7.22),
Ff=Kr,v B=m
= (mm )g
i fg
(Fricci6n T (Flotacion) f
del fluido)/^!N
VL (7.23)

li = mg Las que actuan sobre el cuerpo en este

tres fuerzas
(Peso) caso se ilustran en la Fig. 7-12. Para cuerpos grandes
y velocidades mayores, la fuerza de fricci6n es pro-
portional a una potencia mayor de la velocidad,
Fig. 7-12. Fuerzas que ac- y
tuan en un cuerpo que cae la discusi6n de los prrafos previos no es suficiente
dentro de un fluido. para describir los eventos fisicos.
7 JO) Fuerzas de friction en ftuidos 176

EJEMPL0 7.7. Encontrar la velocidad limite de una gota de lluvia. Suponer un

-3
diametro de 10 m. La densidad del aire con respecto al agua es 1,30 x 10~ 3 .

Solucidn: Suponiendo que las gotas son esf6ricas t de radio r 9 encontramos, usando
la ec, (1.1) que sus masas son

m= oV - im* 9t
donde p es la densidad del agua. Igualmente si p/ es la densidad del fluido (en este
caso aire) tenemos que

rns p/V frcr 3 P/ ,

de modo que
m mf = %nr s (p p/).

Tambten, de la ec. (7.19), K = 6nr ya que las gotas son esfericas. Aplicando la
ec. (7.23), encontramos que la velocidad limite esta dada por :

Ul = 2(
P 9f )r*g

9^

Sustituyendo valores numericos, incluyendo 7] = 1,81 x 10~ 5 N s m _a y p 10 3

kg m- 8 encontramos que vl 30
, m
s~ l o alrededor de 107 km hr- 1
, 6 66 mihr- 1 !

Una gota mucho mas grande no tendra una velocidad limite muy diferente, de-
bido a las consideraciones mencionadas en el parrafo previo a este ejemplo.

EJEMPLO 7.8. Obtener en funci6n del tiempo la velocidad de una particula que
se mueve en una trayectoria rectilinea en un fluido viscoso, suponiendo que la
ec. (7.20) es correcta y que la fuerza es constante.

Solucidn: Como el movimiento es rectilineo podemos escribir la ec. (7.20) (recor-

dando que a = dv/dt) como
dv
m F Krp,
dt

de modo que
dv
dt m V
\ Kn
Kr,}

Separando variables e integrando, tenemos

r
J v v
*
F/Kr\ =-*^f<,
m J

O utilizando la ec. (M. 18), en la cual In e* = x, obtenemos

= -- + Po
Xtj V"
(
_Aj Kti
e-(^/m)l.

El segundo termino disminuye muy rapidatnente, siendo pronto despreciable, de

modo que la velocidad se vuelve constante e igual a F/Kri, de acuerdo con la ec. (7.21).
 176 Dindmica de una particula
(7,11

En otras palabras, la velocidad limite es independiente

de la velocidad inicial.
oi u Q = 0,

V = -J~ (1 _ c -(Kl/mH),

Fig. 7-13. Velocidad en funcidn del tiempo de un cuerpo que cae en

un fluido
viscoso.

La vanaci6n de v con respecto a t se ilustra en la Fig. 7-13. El tiempo de relajacidn

como t = m/K^ Este es
se define el tiempo para el cual v es el 63
%
de v L , como
puede venficar estudiante. Sugerimos que el estudiante prosiga con Ios
el
csklculos
y, utilizando el resultado previo de u, obtenga por integracidn la distancia reco-
rnda en funci6n del tiempo. Encontrar tambten la distancia correspondiente
al
tiempo t.

7.11 Sistemas con masa variable

Puede considerarse que la gran mayoria de los sistemas que encontramos

en
fisica tienen masa constants Sin embargo, en ciertos
casos la masa es variable.
EI ejemplo ms simple es el de la gota de agua. Mientras cae, la
humedad puede
condensarse en su superiicie o el agua puede evaporarse, resultando en un
cambio
de masa. Supongamos que la masa de la gota es m cuando se desplaza
con velo-
cidad v y que la humedad, cuya velocidad es t? , se condensa en la
gota a una
raz6n de dmjdt El cambio total del momentum es la suma de m
dvfdt, correspon-
diente a la aceleraci6n de la gota,
y (dm/df) (v
r ), correspondiente a la velo-
cidad con que gana momentum la humedad. Luego la ecuaci6n de
movimiento
de la gota, utilizando la ec. (7.14) es

dm
F=m

+
dt>

nr -dT iv -*>-
t
.

Para resolver esta ecuacidn es necesario hacer algunas suposiciones sobre, por
ejemplo, c6mo varia la masa con el tiempo.
Una
cinta transportadora sobre la cual cae material en un extremo
y/o se dea-
carga en el otro extremo es otro ejemplo de masa variable. Consideremos, por
ejemplo, sistema de la Fig. 7-14, en el cual el material cae continuamente sobre
el
la cinta transportadora a raz6n de dmjdt kg s"1. La cinta se desplaza a una velocidad
constante v y se aplica una fuerza F para moverla. Si M es la masa de la cinta
y m ll) Sistemas con masa variable 177

y m es la masa del material que ha caido en el tiempo U el momentum del sistema

en ese instante es P =s= (m -f M)v. Luego la fuerza aplicada a la cinta es:

dP dm
F= = v
dt dt

N6tese que en este caso la fuerza es de

bida enteramente al cambio de masa y / m

no al cambio de velocidad. ^v^-^i^^^^^ m i *-

Quizes el ejemplo mds interesante es

FIgura
aquel de un cohete, cuya masa disminu-
ye debido al consumo del combustible.
En el ejemplo siguiente analizaremos la din&mica de un cohete.

EJEMPLO 7.0. Discutir el movimiento de un cohete.

Soiuddn: Un cohete es un proyectil el cual, en lugar de recibir un impulso inicial

de la expansi6n de los gases en el cafi6n, se mueve debido a una fuerza derivada
de la expulsion de los gases que se producen en la c&mara de combusti6n dentro
del cohete mismo. El cohete en el momento del despegue tiene una cierta cantidad
de combustible que usa gradualmente, y por ello su masa no es constante sino que
disminuye.
Llamemos v la velocidad del cohete con respecto a un sistema inercial, el cual
supondremos en una buena aproximacitin que es la tierra, y ' la velocidad de sa-
lida de los gases, tambifoi con respecto a la tierra. Luego la velocidad de escape
de los gases con respecto al cohete es
v* v' V.

Esta velocidad es siempre opuesta a t , y es usualmente constante. Sea la tnasa m

del cohete, incluyendo su cumbustible, en cualquier instante. Durante un pequefio
intervalo dt, la masa del sistema experimenta un cambio pequeno dm el cual es f

negativo ya que la masa disminuye. En el mismo intervalo la velocidad del cohete

cambia en dv. El momentum del sistema en el tiempo t es p = m. El momentum
en el tiempo t + dt, ya que
dm es el valor positivo de la masa de los gases ex-
pelidos, es
p' = (m + dm)(v + dv)
*
+ ( dm)v f

>
= mv + mdv (' v) dm
y *
v
Cohete Gases
6
p' = mv + mdv v9 dm,
donde hemos despreciado el t6rmino de segundo orden dm dv. El cambio en el mo-
mentum en el tiempo dt es
dp = p' p = mdv v* dm,
y el cambio en el momentum del sistema por unidad de tiempo es
dp
= dv
- dm
tn vt
dt dt dt

Si F
es la fuerza externa que actua en el cohete, la ecuacidn de movimiento, de
acuerdo a la ec. (7.12) es

m *>._5_
at at
= 1? . (7.24)
 178 Dindmica de una parttcula {7.12

El segundo t6rmino en el miembro de la izquierda se denomina el empuje

del co-
hete y es igual a la "fuerza" debido al escape de los gases. Para resolver
esta ecua-
ci6n debemos hacer alguna suposici6n con respecto a v e En general se
supone que .

v es constants TambiSn, despreciando la resistencia del aire

y la variaci6n de la
gravedad con la altura, escribimos F = mg, de modo que la ec, (7.24) se trans-
forma en
dv ve dm

Para simplificar, consideremos que el movimiento es vertical Entonces v esta

dirigida hacia arriba y v e y g hacia abajo, y la ec. (7.25) toma la forma

do ,
ve dm
dt m dt

Multiplicando por dt e integrando desde el comienzo del movimiento (t =

0), cuando
la velocidad es v y la masa m
0i hasta un tiempo arbitrario /, tenemos

r j r dm = g r
e
JA
dv +
t

Ve dt
vq
\
j wq m \

Luego

v v + veln ^- = gt 9

v = v + ve\n (~\ gt (7,26)

Si t tiempo necesario para quemar todo el combustible, entonces en la ec. (7.26),

es el
m es la masa final y v la velocidad maxima obtenida por el cohete. En general,
^o = 0, y el ultimo termino (en muchos casos) es despreciable. Por ejemplo, si un
cohete tiene una masa inicial de 3000 toneladas, una masa final de 2780 toneladas
despues que se ha quemado el combustible, y los gases son expulsados a 2840 lb s- 1
(o 1290 kg s- 1 ), entonces t = 155 s. Si suponemos una velocidad de escape
de
55.000 m s- 1
y v = 0, la maxima velocidad de esta etapa del cohete sera :

v = 55.000 In -|^ m s
-i _ (9j8 m s -)(155 s)
= (55.000 In 1,08 1520) m S" 1 = 2710 m S" 1
.

Esta velocidad es casi 9000 pies s- 1 , o aproximadamente 6000 mihr- 1 Estas ci- .

fras se refleren al cohete Centauro, que tiene 5 etapas, cada una de las cuales es
capaz de desarrollar 1,5 millones de lbf de empuje en el momento del despegue.

7.12 Movimiento curvillneo

En ejemplos dados hasta el momento hemos trataao el movimiento rectilineo.

los
Consideremos ahora el caso del movimiento curvillneo. Si la fuerza tiene la misma
direction que la velocidad, elmovimiento es en linea recta. Para producir el mo-
vimiento curvillneo, la fuerza resultante debe estar haciendo un angulo con res-
pecto a la velocidad, de modo que la aceleracion tenga una componente perpen-
dicular a la velocidad que proporcionara el cambio en la direcci6n del movimiento.
Por otro lado, recordemos que (si la masa es constants) la fuerza es paralela a la
7.12) Movimiento curviltneo 179

*7

A
A
/ dx Fx

At t

/ '
Xu
1

Fig, 7-15* Relacidn entre las compo- Fig. 7-16. Relaci6n entre las compo-
nentes tangencial y normal de la fuerza nentes rectangulares de la fuerza y la
y la aceleraci6n en el movimiento cur- aceleraci6n en el movimiento curvilineo.
vilineo.

aceleraci6n. La relation de todos estos vectores en el movimiento curvilineo se

ilustra en la Fig. 7-15.
De la relation F = ma y ambas ecs. (5.44), Uegamos a la conclusion que la
componente de la fuerza tangente a la trayectoria, o la fuerza tangencial, es

dv_
Ft = max m (7.27)
It

y la componente de la fuerza perpendicular a la trayectoria, o la fuerza normal

o centrtpeta es,

mifi
FN = maN o FN = (7.28)

donde p es el radio de curvatura de la trayectoria. La fuerza centripeta esta

siempre dirigida al centro de curvatura de la trayectoria. La fuerza tangencial
es responsable del cambio en la magnitud de la velocidad, y la fuerza centripeta es
responsable del cambio en la direcci6n de la velocidad. Si la fuerza tangencial
es cero, no hay aceleraci6n tangencial y el movimiento circular es uniforme. Si
la fuerza centripeta es cero, no hay aceleracidn normal y el movimiento es rec-
tilineo.
En el caso particular de movimiento circular, p es el radio R del circulo y
v = &R 9 de modo que la fuerza es tambien

N = moPR.
Fw (7.29)

Para el caso de movimiento circular uniforme la unica aceleraci6n es aN> que

puede escribirse, usando la ec. (5.58), en forma vectorial: a m x- ?. Por con- =
siguiente F = =
ma mm x v <o x (mv) y ya que p mv> =
F = 0 x p. (7.30)
 1SU Dindmica de una parttcula (7-

Esta es una relation matematica litil entre la fuerza, la velocidad angular

y
momentum lineal de una particula en movimiento circular uniforme.
Algunas veces puede ser mas conveniente usar las componentes rectangulai
de F (Fig. 7-16). Por ejemplo, en el caso de movimiento piano, la ecuaci6n v<
torial F =ma puede descomponerse en las siguientes dos ecuaciones:

Fx = ma. Fy = y

F* =m dvx
dt
Fyu m (7.3
dt

Integrando estas ecuaciones, obtenemos la velocidad y la position de la parties

en cualquier instante.
En cuando incluimos el caso en el cual la masa es variable, debem
general,
usar F = dpjdL Pero p, siendo paralela a la velocidad es tangente a la trayectori
Asi podemos escribir p = u Tp y, usando la ec. (5.42), tenem6s

dp dp du T dp
F= ' '
vp
dt dt '
dt '
dt

Luego, en lugar de las ecs. (7-27) y (7.28) tenemos

dp pv
Fx F*j
N =
dt

EJEMPLO 7.20, Las lineas de los ferrocarriles y las pistas de alta velocidad tien<
peralte en las curvas para proporcionar la fuerza centripeta necesaria para que
vehiculo se mueva a lo largo de las curvas. Encontrar el angulo del peralte <
funci6n de la velocidad del vehiculo a lo largo de la curva.

Vista
frontal

Ji' Vista desde

arriba
a

(a)

Fig, 7-17. Peralte de las curvas para producir una fuerza centripeta.
7.12) Movimiento curvilineo 181

SohuMn: La Fig. 7-17 ilustra un peralte, aunque el dngulo ha sido exagerado. Las
fuerzas que actuan sobre el carro son su peso W=
mgm y la fuerza normal de- N
bida a los rieles. Su resultante Fn debe ser suflciente para producir la fuerza cen-
trlpeta dada por la ec. (7.28), Asi Fn =
Jiu>Vp donde p es el radio de la curva.
Entonces de la figura tenemos que

tga = Fn
W 99

El resultado es independiente de la masa del cuerpo. Como a e&tk flja una vez que
se han colocado los rieles, esta formula da la velocidad correcta para pasar la curva
de modo que no hayan fuerzas laterales que actiien sobre el vehiculo. Para velocida-
des menores o mayores no hay problem as con la curva, ya que las pistas propor-
cionan la fuerza de equilibrio apropiada. Sin embargo, para velocidades mucho
mayores el vehiculo tenderd a salirse de la curva.

EJEMPLO 7*11. Una masa m suspendida de un punto fljo por una cuerda de Ion*
gitud L gira alrededor de la vertical con velocidad angular Encontrar el dngulo
co.

que hace la cuerda con la vertical. Este sistema se llama pindulo cdnico.

El sistema ha sido ilustrado en la Fig. 7-18.

Solucitin:
La masa A gira alrededor de la vertical OC descri- 9

biendo un circulo de radio R = CA OA sen a = L

sen a. Las fuerzas que actuan sobre A son su peso
W = mg y la tensi6n F de la cuerda. Su resultante
Fn debe ser justamente la fuerza centrlpeta necesaria
para describir el circulo. Asi, usando la ec. (7.29),
tenemos
Fn = m<a*R = nrn xL sen a.
(
De la figura vemos que \

tga = Fn o'L sen a

W g W = mg
o, ya que tg = sen a/cos a,

cos a 9 Fly. 7-18. P6ndulo c6nico.

6>L

Por lo tanto, cuanto mayor es la velocidad angular o>, mayor es el dngulo a, como
se demuestra experimentalmente. Por esta raz6n el pindulo c6nico ha sido utilizado
como un regulador de velocidad de las m&quinas de vapor; cierra la vilvula de la
entrada de vapor cuando la velocidad supera un limite prefijado y la abre cuando
dicha velocidad baja de dicho limite.

EJEMPLO 7.12. Analizar el efecto de la rotaci6n de la tierra sobre el peso de un

cuerpo.

Sotuci&n: En la secci6n 6.5 discutimos, desde un punto de

vista cinemdtico, el
movimiento de un cuerpo en relaci6n con un sistema de referenda que rota con la
tierra. En este ejemplo trataremos el mismo problema dindmicamente.
La Fig. 7-19 muestra una particula A sobre la superflcie terrestre. La fuerza gra-
vitacional debida a la atracci6n de la tierra la designamos por IF Si la tierra no .

estuviera rotando, la aceleracidn de un cuerpo cerca a la superflcie terrestre seria

g = wjm. Sin embargo, debido a la rotacidn de la tierra, parte de esta fuerza
 182 Dindmica de una particula
(7.12

Fig. 7-19. Efecto de la rotacton. Figura 7-20

debe usarse para producir la fuerza centripeta FN necesaria

para que A se mueva
en una trayectoria circular de radio CA = r cos X con velocidad
angular Esto
es, usando la ec. (7.29), tenemos que Fs =
mco*r cos X. La diferencia
nos da la fuerza total w, que produce una fuerza -hacia
F w'
abajo sobre la particula
Asi la aceleracidn efectiva de la gravedad es g = W/m.
Si la particula A esta sus-
pendida de un punto mediante una cuerda (como una plomada),
la cuerda tendra
la direccidn de W. Igualmente, la tension hacia
arriba sobre A producida por la
cuerda sera igual a W. Por consiguiente, cuando se utiliza
un resorte para deter-
tmnar el peso de un cuerpo, es la fuerza W
la que se determine Solamente en los
polos y a lo largo del Ecuador W, y w
tienen la misma direccion, y solamente en
dicnos lugares la plomada sigue la direccidn radial.

EJEMPLO 7.13 Calcular las fuerzas normal y tangencial que acttian en un pro-
yectil lanzado honzontalmente desde lo alto de un ediflcio.

Soluei6n: Si proyectil se lanza con velocidad inicial horizontal

el
o (Fie 7-20)
entonces en elpunto P su velocidad horizontal es aiin v pero su velocidad vertical
es gt, donde t es el tiempo necesario para que el
proyectil caiga la distancia y, o se
desplace honzontalmente x =
v t. Luego la velocidad total del proyectil
es

v = ]/; + 9*t*.

Asi la ec. (7.27) da la fuerza tangencial como

mgH
*
dt \v\ + g*P
Para encontrar la fuerza centripeta podemos usar la ec.
(7.28), pero ello requerirla
del caiculo previo de la curvatura de la
trayectoria, la cual es una parabola Po-
demos realizar el calculo de otra manera ya que conocemos que la fuerza
resultante es

W = mg = Vn + F%.
Por consiguiente

Fn = V W* F*T = mgv,

V\ + gf
7.13) Momentum angular 183

7.13 Momentum angular

El momentum angular con respecto a

(Fig. 7-21) de una particula de masa que m
se mueve con velocidad v (y por consi-
guiente momentum p = mv) est6 deflnido
Trayectona
por el producto vectorial
Piano del movimiento

L= r x p Fly. 7-21. El momentum angular

o (7.32)
de una particula.
L =mr x v.

El momentum angular es entonces un vector perpendicular al piano determinado

por r y v. El momentum angular de la particula en general cambia en magnitud
una particula se
y direccion mientras la particula se mueve. Sin embargo, si
mueve en un piano, y el punto estd situado en el piano, la direcci6n del mo-
mentum angular permanece invariants es decir, perpendicular al piano, ya que
tanto r como v estan en el piano. En el caso de movimiento circular (Fig. 7-22),
cuando es el centro del clrculo, los vectores r y v son perpendiculares y v = r,

de modo que

L = mrv = mr2 to, (7.33)

La direccion de L es
misma que
la la de a> 9 de modo que la ec. (7.33) puede escri-

birse vectorialmente como

Xi = mr o. 2 (7.34)

Si elmovimiento piano en vez de circular es una curva cualquiera, podemos des-

componer la velocidad en sus componentes radial y transversal, como se explicd
en la seccidn 5.11; esto es, V = vr + v Q (Fig. 7-23). Luego podemos escribir el
momentum angular como

L == mr x (vr + Ve) == mr x ?e ,

ya que r x v r = (los dos vectores son paralelos). Por ello, la magnitud de L

es L = mrv e Pero como v e = r(d6/d0 de conformidad con la ec. (5.64),

.
podemos
escribir
do
L = mi* (7.35)
dt

Esta expresion es identica a la ec. (7.33) para movimiento circular, ya que

o> =
dQjdt, pero en el caso general r no es constante. Recordando la
ec. (3.26)

del producto vectorial, podemos escribir el momentum angular de

una particula

como
lljj! Wti "z
L= r x p = x y z

Px P Pz
 1M Dindmica de una particula (7.13

Fig, 7-22. Relaci6n vectorial entre la Fig- 7-23. Relaci6n entre el momentum
velocidad angular y el momentum angu- angular y la componente transversal de
lar en el movimiento circular. la velocidad.

o, en funcidn de las componentes

Lx = yp z zpy, Ly = zp x xp z> Lz = xp y yp : (7.36)

Podemos notar que cuando el movimiento es en un piano, digamos el piano XY,

tenemos z = y Pz = 0, de modo que Lx = L = 0, y solamente queda la compo-
y
nente L2 Esto es, el momentum angular es perpendicular al piano, como hemos
.

indicado previamente, usando una 16gica diferente.

Tomemos ahora la derivada con respecto al tiempo de la ec. (7,32), Esto nos da:

dL dr dp
r
~df
x p
*
+t

r x (7.37)
dt '
dt

Pero dr/dt =v t y p = mt> es siempre paralelo a v 9 de modo que

dr xp = vxp=mvxv=0.

Por otro lado, dpjdt =F

de acuerdo a la ec. (7.12). Entonces, la ec. (7.37) se
torna dLjdi =rx F. Cuando recordamos que, de acuerdo a la defmicidn (4.5),
el torque de F alrededor de es r =
r x F, obtenemos finalmente

dL
(7.38)
dt

El estudiante debe notar que esta ecuaci6n es correcta solamente cuando Ly x

se evaliian con respecto al mismo punto.
La que es fundamental para la discusi6n del movimiento de rotacion,
ec. (7.38),
guarda gran semejanza con la ec. (7.12), con el momentum lineal p reemplazado
por el momentum angular L, y la fuerza F reemplazada por el torque t. Establece
simplemente que:
7.14) Fuerzas centrales 185

el cambio con respecto al tiempo del momentum angular de una par-

ticula es igual al torque de la fuerza aplicada a ella.

Esto implica que el cambio dL en el momentum angular en un intervalo corto

de tiempo dt es paralelq al torque t aplicado a la particula.

7.14 Fuerzas centrales

Si el torque aplicado a una particula es cero (t =r x F = 0), de acuerdo a la

debemos tener dLjdt
ec. (7.38), =0oL= vector constants Por consiguiente el

momentum angular de una particula es constante si el torque de las fuerzas es

cero. Esta condici6n se satisface si F=
deck si la particula es libre. De
0; es
la Fig. 7-24, tenemos L = mvr sen e = mud, donde d = r sen 6.
Esta cantidad
permanece constante ya que todos los f actores involucrados son tambien constantes,
la trayectoria de la particula libre es una linea recta y la velocidad no cambia.
y

Trayectoria de
una particula libre

Fig". 7-24. El momentum angular de Fig. 7-25. El momentum angular es

una particula libre es constante." constante en el movimiento bajo fuerzas
centrales.

La condition r x F =0 tambien si F es paralela a r; en otras,

se satisface
palabras, si la direction de F pasa por el punto 0. Una fuerza cuya direction
pasa siempre a traves de un punto fijo se denomina fuerza central (Fig* 7-25). Por
ello, cuando un cuerpo se mueve bajo la acci6n de una fuerza central gu
momentum
angular permanece constante, y viceversa. Otra manera de establecer esto, es
decir que

cuando la fuerza es central el momentum angular con respecto al

centro de la fuerza es una constante del movimiento, y viceversa.

Este resultado es muy importante porque muchas fuerzas de la naturaleza

son centrales, Por ejemplo, la tierra gira alrededor del sol bajo la influencia de
una fuerza central cuya direction est dirigida siempre hacia el centro del sol.
Luego el momentum angular de la tierra con respecto al sol es constante. El
central
electron en un &tomo de hidrogeno se mueve esencialmente bajo la fuerza
debido a la interacci6n electrostdtica con el nucleo, estando la direcci6n de la
186 Dindmica de una parttcula (7.14

fuerza siempre dirigida hacia el micleo. Asi el momentum angular del electr6n
con respecto al micleo es constante.
En dtomos que tienen muchos electrones, la fuerza sobre cada electr6n no es
rigurosamente central porque, ademds de la interacci6n central con el micleo,
hay tambien interaction con otros electrones. Sin embargo, en general, la fuerza
promedio sobre el electrdn puede considerarse como central. Igualmente, en cier-
tos niicleos,podemos suponer como primera aproximaci6n que sus componentes
(protones y neutrones) se mueven en promedio bajo la acci6n de fuerzas centrales.
En una molecula, por otro lado, la fuerza sobre un electr6n no es central,
porque resulta de la atracci6n producida por los diferentes niicleos y la repulsion
de los otros electrones. Por consiguiente el momentum angular de los electrones
no es constante. En una molecula diatomica, tiene lugar una situaci6n intere-
sante (Fig. 7-26). Un electr6n e gira alrededor de dos niicleos Px y P2 sometido

a sus fuerzas Fx y F2 cuya resultante F = F1 -\- F2 siempre queda en el piano

,

determinado por Oe =
r y la linea que pasa a traves de los niicleos, o sea el eje Z.
El torque resultante sobre el electrtin con respecto al centro de masa de la
molecula (si despreciamos las interacciones con los otros electrones) es

t =r x (F1 + F2 ) = r x F.

De la Fig. 7-26 vemos que este torque es perpendicular al piano determinado

por el vector posici6n r y el eje Z. sea el torque se encuentra en el piano XY
de modo que tz = 0. De acuerdo a nos da dLz jdt
la ec. (7.38) esto sea =0o
=
L t constante. Este resultado no es solamente vAlido para moleculas diat6micas
sino para cualquier molecula lineal, o en una forma m&s general, para el movi-

Fig. 7-26. En el movimiento Fig. 7-27. Bajo fuerzas centra-

bajo la acci6n de una fuerza axial, les, elvector posici<Jn barre areas
la componente del momento an- iguales en tiempos iguales.
gular a lo largo del eje es cons-
tante.
7,14) Fuerzas centrales 187

miento bajo de una fuerza que pasa siempre por un eje

la acci6n fijo. Tal fuerza
se denomina fuerza axial Por consiguiente,

cuando la fuerza es axial, la componente del momentum angular a

lo largo del eje es constants

Este resultado es muy litil cuando estudiamos la estructura de dtomos y moleculas.

ELJliexiEiim&i4sJ^ conflnado siempre a un piano
ya que i es^constante. Luego, usando la ec. (7.35), tenemos

(7.39)

Cuando la particula se mueve dePaP' (Fig. 7-27), el radio vector r barre el drea
sombreada, correspondiente al tridngulo OPP'. Por ello

dA - Area AOPP' = r2 d9,

y el Area barrida por unidad de tiempo es

Comparando con la ec. (7.39), vemos <jue dAjdt

este resultado constante, =
in dicando^qujLen el movimiento by^o fuerzas centrales, el radio vector de la particula
barre areas iguales enHempos i^u^XTlsfelfiegultaao" es' de interes hustorico en
relaci&rii con el descubrimiento de las leyes de movimiento planetario, y se conoce

como ltf segunda Ley de Kepler. Nos referiremos a ella con m&s detalle en el ca-
pitulo 13, cuando estudiemos el movimiento planetario.

EJEMPLO 7.14. En el caso del proyectil del ejemplo 7.13, encontrar el momen-
tum angular y el torque de mg con respecto a O. Veriflcar que se cumple la ec. (7.38).
Solucidn: Al establecer los ejes X e Y como en la Fig. 7-20, las coordenadas del
punto P son x = OA = i> U y= AP =
Vaff'S y componentes de
l as la velo-
cidad son v x = v Qf vv = gt Recordando p = m y usando la tercera ecuacijin
de 7.36, podemos escribir

Lt xp u ypz = m(xv yv v x) = imgv P. Q

Igualmente las componentes de la "fuerza aplicada en P son Fx = 0, Fv = mg.

Luego, usando la ec. (4.8), obtenemos

x* = xFy yF* = mguj.

EI estudiante puede veriflcar que en este caso dLz/dt = t, de modo que la ec. (7.38)
se confirm a.

EJEMPLO 7.15. Estimar el momentum angular de la tierra alrededor del sol,

y aquel de un electr6n alrededor del micleo en un atotno de hidr6geno. En ambos
casos suponer, por simplicidad, que la 6rbita es circular, de modo que se puedan
aplicar las relaciones de la Fig. 7-22.
J** VinOmica de una particula (7. 14

Soluci6n: La masa de la tierra es de 5,98 x iO u kg y su distancia media al sol es

de 1,49 x 10 11 m. Iguahnente, de nuestra deflnici6n del segundo dado en la sec-
ci6n 2.3, llegamos a la conclusion que el periodo de revolution de la tierra alrededor
del sol es 3,16 x 10 7 s, Asf la velocidad angular promedio de la tierra alrededor del
sol es, de la ec. (5.51),

2TC
= ^r = Q g n77 = 1,98 x 10- T s^.
P 3,16
,
x ,10 s

Entonces, de la ec. (7.33) el momentum angular de la tierra con respecto al sol es

L = mr*<* = (5.98 x 10kg)(l,49 x lO^m^l^ x lO-'s- 1)

= 2,67 x 10" m* kg %-K

Por otro lado, un electrdn en un atomo de hidr6geno tiene una masa de 9,11 x 10~ S1 kg,
su distancia media al nucleo es 5,29 x 10^ u m, y su velocidad angular es 4,13 x 10"
s- 1 Por tanto, usando nuevamente la ec. (7.33), encontramos que el momentum
.

angular del electron alrededor del nucleo es

L = mr*<o - (9,11 x 10-" kg)(5,29 x 10- 11 m)'(4,13 x 10 l s~)

= 1,05 x 10-"m*kgs- 1 .

Este valor numrico constituye una de las constantes mas importantes de la

ffsica,y se designa por el simbolo ft, hache cruzada. El momento angular de las
particulas at6micas y fundamentals se expresa en unidades de ft. La cantidad
ft = 2nh se denomina constante de Planck,
El estudiante debe tener en cuenta la tremenda disparidad en los valores de las
cantidades ffsicas en las dos situaciones que hemos resuelto, y puede dudar si se
aplican las mismas leyes en ambos casos. Podemos responder diciendo que en ambos
casos, como las fuerzas son centrales, el momentum angular es constante. Sin em-
bargo, en el caso del electr6n, cuando nos referimos a una particula atfmica, se
requiere una cierta revisi6n de nuestros m6todos la nueva tcnica es denominada
;

mecanica cuantica, pero no trataremos esta teoria en este momento. Podemos

adelantar sin embargo, que el resultado que conseguiremos estara esencialmente
de acuerdo con lo que hemos obtenido en este ejemplo.

EJEMPLO 7.16. Dispersi6n de una particula por una fuerza central repulsiva que
varia inversamente con el cuadrado de la distancia.

Soluci6n: Estudiemos la desviacidn o dispersidn que sufre una particula cuando

esta sometida a una fuerza de repulsi6n que varia en forma inversamente propor-
tional al cuadrado de la distancia de la particula en movimiento con respecto a un
punto fljo o centro de fuerzas. Este problema es de especial interns debido a su apli-
caci6n en fisica at6mica y nuclear. Por ejemplo, cuando un prot6n, acelerado por
una maquina tal como uncitiotr6n, pasa cerca deun nucleo del material del bianco, es
desviado o dispersado bajo la acci6n de una fuerza de esta clase, debido a la repul-
si6n electrostitica del nucleo.
Sea O el centro de la fuerza y A
una particula que se dirige hacia desde una gran
distancia con velocidad v Q (Fig. 7-28). La distancia b t denominada pardmetro de
impacto, es la distancia perpendicular entre la prolongaci6n de la trayectoria rec-
tillnea initial y una linea trazada a trav6s de O paralela a v f Suponiendo que la .

fuerza entre A y O es de repulsion y central, la particula seguira la trayectoria AMB.

La forma de la curva depende de la forma como varia la fuerza con la distancia.
Si la fuerza es inversamente proportional al cuadrado de la distancia, esto es, si

F= k/r\ (7.40)
7.14) Fuerzas centrales 189

la trayectoria es una hip6rbola, como se demostrard en la seccitin 13.5. Cuando

la particula se encuentra en A
su momentum angular es mv b. En cualquier otra
posicitin tal como M, su momentum angular, de acuerdo a la ec. (7*35), es mr*
(dQ/dt).Por consiguiente, como el momentum angular debe pemianecer constante,
por ser la fuerza central,

d0
mr = mVfib. (7.41)
dt

La ecuaci6n de movimiento en la direcci6n

Y se obtiene combinando la ec. (7.40) con

la segunda de las ec. (7.31) ; esto es

dvy A* sen
m = Ft F sen 6
~~df

Eliminando ra usando la ec* (7.41) podemos

escribir
duy
dt mv
k
b
sen a
6
d8 dt

Para encontrar la deflexidn de la parti-

cula, debemos integrar esta ecuacidn de un Fig. 7-28, Dispersi6n de una par-
extremo de la trayectoria al otro. En A el ticula bajo la accidn de una fuerza
valor de Vy es cero debido a que el movi- central que varia inversamente con
miento inicial es paralelo al eje X, y tam- el cuadrado de la distancia.

bi6n 6 0. En B tenemos vy = v sen ^ y

6 = n
^. Notar que en B la velocidad
es nuevamente v ya que, debido a la simetria, la velocidad perdida cuando la par-
ticula se aproxima a debe ganarse cuando se aleja de 0. (El principio de con-
servaci6n de energia, a discutirse en el proximo capltulo, tambien verifica esto.)
Luego
v Q sen j> n #
dv v = sen 6 dd
j mvj) J
o sea

v sen ^ = (1 + cos *).

mu b

Recordando que cotg i ^ = (1 + cos ^)/sen <f> t

obtenemos finalmente

cotg i ^ = -*- b. (7.42)

Esta relaci6n da angulo de dispersidn ^ en funci6n del parametro de impacto &.

el
En la secci6n 14.7 aplicaremos esta ecuaci6n a la dispersi6n de particulas car-
gadas por los niicleos. N6tese que el resultado (7.42) es valido solamente para una
fuerza que varia inversamente con el cuadrado de la distancia de la particula al
centro de fuerzas. Si la fuerza depende de la distancia en una manera diferente,
el angulo de dispersidn satisface una ecuacitin diferente. Por ello, los experimentos
de dispersidn son muy utiles cuando deseamos determinar la ley de fuerzas en in-
teracciones entre particulas.
En los laboratorios de fisica nuclear, los experimentos de dispersi6n son reali-
zados acelerando electrones, protones, u otras particulas por medio de un ciclo-
tr6n, o un acelerador Van de Graaff, o algun equipo similar, y observando la dis-
tribucidn angular de las particulas dispersadas.
 190 Dindmica de una particula

7.15 Equilibria y reposo

Terminaremos este capitulo con

una revisi6n de los conceptos de reposo y equi-
librio. Una
particula se encuentra en reposo con relaci6n a un observador inercial
cuando su velocidad, medida por este observador, es cero. Una particula se en-
cuentra en equilibrio con respecto a un observador inercial cuando suaceleracidn
es cero (a =
0). Luego, de la ec. (7,15), Uegamos a la conclusion que F 0; esto
es, una particula se encuentra en equilibrio cuando la resultante de todas las

fuerzas actuantes es cero. Esta defmicidn fue utilizada en el capitulo 4.

Una
particula puede estar en reposo con relaci6n a un observador inercial,
pero no estar en equilibrio. Por ejemplo, cuando tiramos una piedra verticalmente
hacia arriba, la piedra est& moment&neamente en reposo cuando alcanza su altura
maxima. Sin embargo, no se encuentra en equilibrio ya que est& sometida a la
fuerza de atracci6n no balanceada de la tierra. Por dicha razon la piedra comen-
zari inmediatamente a caer.
Igualmente, una particula puede estar en equilibrio y no estar en reposo rela-
tivo a un observador inercial. Un ejemplo lo constituye una particula libre. Como
no actiian fuerzas sobre ella no hhy aceleracion y la particula se encuentra en
equilibrio. Sin embargo, la particula puede no estar en reposo con respecto a
muchos observadores inerciales. La situacidn mas comiin que se encuentra es
aquella de una particula que est tanto en reposo como en equilibrio al mismo
tiempo, Por dicha razon muchas personas consideran err6neamente los dos con-
ceptos como sinonimos. Por supuesto una particula en equilibrio puede estar
siempre en reposo en algiin sistema inercial de referenda.

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M. L. Sands, Reading, Mass. Addison-Wesley, 1963, caps. 9,10 y 18
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17. Source Book in Physics, W. R Magie. Cambridge, Mas. : Harvard University

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pag. 30, Newton
18. Foundations of Modern Physical Science, Gerald Holton y D. H. D. Roller.
Reading, Mass. Addison-Wesley, 1958, caps. 16 y 17
:

Problemas

7.1 particula de 3,2 kg de masa se

Una nitud y direcci6n (respecto al movi-
mueve hacia el oeste con una velocidad miento original del atomo de H) de la
de 6,0 sm_1
Otra particula de 1,6 kg
, velocidad de la motecula resultante HC1.
de masa se desplaza hacia el norte con Usar las masas atdmicas de la tabla A-l.
una velocidad de 5,0 s
_1
m
Las dos .
7.4 Escribir una ecuaci6n exprfsando
particulas interactiian. Despues de 2 s
-ladbnservaci6n del momentum en la
la primera particula se mueve en la di-
recci6n N 30 E con una velocidad de
reacci6n qulmica A + BC -> AB + C.

3,0 s m
_1
Encontrar: (a) la magnitud
. 7.5 Una particula cuya masa es* de
y direcci6n de la velocidad de la otra 0,2 kg se esta moviendo a 0,4 s
_1
a lo m
particula, (b) el momentum total de las largo del eje X
cuando choca con otra
dos particulas tanto al comienzo como particula, de masa 0,3 kg, que se en-
al final de los 2 s, (c) el cambio en el cuentra en reposo. Despu6s del choque
momentum de cada particula, (d) el que primera particula se mueve a
la
cambio en la velocidad de cada particula, 0,2 m s
_1
en una direcci6n que forma
y magnitudes de estos cambios
(e) las un angulo de 40 con el eje X. Determi-
en velocidad; veriflcar la ec. (7,9). nar (a) la magnitud y la direcci6n de
la velocidad de la segunda particula des-
7.2 Un
tronco de un arbol de 45 kg
flota en un rio cuya velocidad es de pu6s del choque y (b) el cambio en la
8 km hr- 1 Un cisne de 10 kg intenta velocidad y el momentum de cada parti-
.

aterrizar en el tronco mientras vuela cula. (c) Veriflcar la relaci6n (7.9).

a 8 km hr-1 en sentido contrario al de la 7.6 Encontrar el momentum
adquirido
corriente. El cisne resbala a lo largo del por una masa de 1 gm, 1 kg, y 10 8 kg
tronco y sale del extremo de 6ste con cuando cada una de ellas cae desde una
una velocidad de 2 km hr- 1 Calcular . altura de 100 m. Considerando que el
la velocidad final del tronco. Despreciar momentum adquirido por la tierra es
la friccidn del agua. ^Es necesario con- igual y opuesto, determinar la velocidad
verts las velocidades a s- 1 ? m (hacia arriba) adquirida por la tierra.
7.3 En la reaccidn qulmica H + CI -> La masa de la tierra se da en la tabla 13.1.
;->HC1, el atomo H se estaba moviendo Determinar la magnitud de la fuerza en
imcialmente hacia la derecha con una cada caso.
velocidad de 1,57 x 10* m s"1 mientras 7.7 Dos carros, A y B, se empujan, uno
,
que el atomo de CI se estaba moviendo hacia otro (Fig. 7-29). Inicialmente
el B
perpendicularmente con una velocidad estd en reposo, mientras que se mueve A
ue 3,4 x 10* m
s- 1 Encontrar la mag-
. hacia la derecha a 0,5 s
_1
DespuGs m .
 192 Dindmica de una parttcula
del choque, A
rebota a 0,1 s- 1 mien-
tras que B
se mueve hacia la derecha
a 0,3 m s- 1 En un segundo experimento,
. depdsito. (a) ^Cu&l es la velocidad final
A est cargado con una masa de 1 kg
y se dirige hacia B
con una velocidad
de 0,5 m s- 1 . Despu6s de
A permanece constants, mientras que B
se desplaza hacia la derecha a 0,5 m s- 1
Encontrar la masa de cada carro.
7.8 Gohsiderar el sistema tierra-luna
(ignorar el movimiento de este sistema
alrededor del sol). En 28 dias, la luna
gira alrededor de la tierra en un circulo
de 4,0 x 10 B m
de radio, (a) (Cuil es el
cambio en el momentum de la luna en
14 dias? (b) iCudl debe s^r el cambio
en el momentum de la tierra en 14 dias?
(c) iSe encuentra estacionaria la tierra
en el sistema tierra-luna? (d) La masa
de la tierra es 80 veces la de la luna,
&Cu&l es el cambio en la velocidad de
la tierra en 14 dias?
7.9 Dos objetos, Ay
B, que se mueven
sin f ricci6n en una lfnea horizontal, inter-
action. El de A es p A =
momentum
= Po bt t siendo
p y constante y t el
b choque.
tiempo. Encontrar el momentum de B en
(unci6n del tiempo si (a) B se encuentra
inicialmente en reposo y (b) el momen-
tum inicial de B fue p .
7.10 Una granada que se desplaza ho-
rizontalmente a una velocidad de 8 km
s-1 con respecto a la tierra explota en
tres segmentos iguales. Uno de ellos
continua movtendose horizontalmente a
16 km 8~l , otro se desplaza hacia arriba
haciendo un Angulo de 45 y el tercero
se desplaza haciendo un &ngulo de 45
bajo la horizontal. Encontrar la magnl-
tud de las velocidades del segundo y ter-
cer fragmentos.
7.11 Un sat&ite se mueve
mente" a una velocidad de 8 km s-1 con
respecto a la tierra. Deseamos dejar caer
verticalmente una carga de 50 kg Ian-
z&ndola horizontalmente del satHte Cal-
cular la velocidad del satlite despu^s
del lanzamiento de la carga si la masa
total (iiutfuyendo la carga) es de 450 kg.
(iCudl es la velocidad de la carga, con
respecto a la tierra inmediatamente
despu^s del lanzamiento?)
7.12 Un vagdn vacio cuya masa es
de 10* kg pasa a una velocidad de 0,5 m
s- 1 bajo un depdsito estacionario de
m , carbdn. Si se dejan caer 2 x 10* kg de
carbdn en el vag6n al pasar debajo del
del vagdn? (b) Cu61 es la velocidad del
vagdn si el carbdn sale del vag6n me-
la colisidn, diante oriflcios en su suelo y el carbdn
cae verticalmente con respecto al vag6n.
. (c) Suponiendo que fuera posible lanzar
todo el carbdn de una sola vez por de-
trds del vag6n de modo que el carbdn
quede en reposo con respecto a tierra,
calcular la velocidad resultante del va-
gdn. (d) En qu6 condiciones se tendrla
el mismo resultado que en (c) si el car-
bdn fuese lanzado haciendo un Angulo
con respecto al vagdn en movimiento?
7.13 Un carro con masa de 1,5 kg se
desplaza a lo largo de su trayectoria a
0,20 m S" 1 hasta que choca contra un
obst&culo fijo al extremo de su camino.
&Cu&l es el cambio en el momentum y la
fuerza promedio ejercida sobre el carro,
si en 0,1 s (a) queda en reposo, (b) rebota
con una velocidad de 0,10 m s- 1 ? Discu-
tir la conservacidn del momentum en el
7.14 iQu6 fuerza constante se requiere
a fln de aumentar el momentum de un
cuerpo de 2300 kg m s- 1 a 3000 kg m s- 1
en 50 seg?
7.15 Un automdvil tiene una masa de
1500 kg y su velocidad inicial es de 60
km hr-1 Cuando se aplican los frenos
.
se produce una desaceleracidn constante,
y el auto se detiene en 1,2 minutos. De-
terminar la fuerza aplicada al auto.
7.16 (Durante qu tiempo debe actuar
una fuerza constante de 80 N sobre un
cuerpo de 12,5 kg a fln de detenerlo,
considerando que la velocidad inicial del
cuerpo es de 72 km hr- 1 ?
"horizontal- 7.17 Un cuerpo con una masa de 10 g
cae desde una altura de 3 m
en una pila
de arena. El cuerpo penetra una dis-
tancia de 3 cm en la arena hasta dete-
: nerse. &Qu fuerza ha ejercido la arena
sobre el cuerpo?
 Problemas 193

7.18 Dos mulas halan un carguero en tiene la masa, y (b) la posicidn de la

un canal mediante sogas atadas a la masa en el instante en que se detiene.
proa del carguero. El artgulo entre las
40 y la tensi6n en las cuer-
7.25 Un hombre cuya masa es de 90 kg
sogas es de
N N se encuentra en un ascensor, Determinar
das es de 2500 y 2000 respectiva*
la fuerza que ejerce el piso sobre el hom-
mente. (a) Gonsiderando que la masa del
bre cuando: (a) el ascensor asciende con
carguero es de 1700 kg, &Cudl seria la
velocidad uniforme, (b) el ascensor baja
aceleracidn si el agua no ofreciera resis-
con velocidad uniforme, (c) el ascensor
tencia? (b) Si el carguero se desplaza
con movimiento uniforme, cu&l es la re-
acelera hacia arriba a 3 m
&-*, (d) el as-

sistencia del agua?

censor acelera hacia abajo a 3 s~s , m
y cable se
(e) el rompe y el ascensor cae
7.19 Un hombre esti parado en la pla- libremente.
taforma de un camidn que se mueve a
la velocidad de 36 km hr-\ jBajo qu
7.26 Un cuerpo cuya masa es de 2 kg
se desplaza sobre una superflcie hori-
ingulo y en qui direccidn debe el hom-
zontal lisa bajo la accidn de una fuerza
bre apoyarse para evitar caer si, en 2 s
horizontal F = 55 + P donde F se ex-
la velocidad del cami6n cambia a (a)
presa en newtons y / en segundos. Calcu-
45 km hr-\ (b) a 9 km hr-1 ?
lar la velocidad de la masa cuando / = 5 s
7.20 Un ascensor cuya masa es de (el cuerpo se encontraba en reposo
250 kg lleva tres personas cuyas masa? cuando t = 0).
son 60 kg, 80 kg y 100 kg, y la fuerza
ejercida por el motor es de 5000 N. 4 Con 7.27 Uncuerpo de masa se mueve m
qui aceleracidn subird el ascensor? Par- a lo largo del eje X
de acuerdo a la ley
tiendo del reposo, que altura alcanzarA x = A cos (<*t + 4), donde A, o> y son
en 5 s? constantes. Calcular la fuerza que actiia
sobre el cuerpo en funcidn de su posi-
7.21 Suponer en problema previo
el
cidn. Cu&l es la direccidn de la fuerza
que el hombre de 100 kg de masa est&
cuando x es (a) positivo, (b) negativo?
parado sobre una balanza. iCudnto "pesa"
a medida que el ascensor se acelera? 7.28 La fuerza resultante sobre un ob-
7.22 Un ascensor vacio de una masa de jeto de masa es m FF
Jcf, donde
5000 kg se desplaza verticalmente hacia F y k son constantes y t es el tiempo.
abajo con una aceleracidn constante. Encontrar la aceleracidn. Mediante in-
tegracidn, encontrar ecuaciones para la
Partiendo del reposo, recorre 100 pies
en los primeros diez segundos. Calcular velocidad y la posicidn.
la tensidn en el cable que sostiene el as- 7.29 Sobre una partfcula de masa m,
censor. inicialmente en reposo, actiia una fuerza
7.23 Un cuerpo cuya masa es de 60 kg F = F (l r)Vr*)
(t durante el in-
esta parado en una balanza. Si de repente tervalo ^ t ^ 27\ Demostrar que la
se impulsa hacia arriba con una acelera* velocidad de la particula al final del in-
cidn de 245 cm S-*. &Cu&l ser& la lectura tervalo es 4F T/3m* Notar que la velo-
de la escala? Discutir el efecto asociado cidad depende solamente del producto
con este problema cuando se aplica a F (2T) y, que si T disminuye, se obtiene
una m&quina que mide la aceleracidn lamisma velocidad haciendo F propor-
del cuerpo mfdiendo la fuerza ejercida. cionalmente mds grande. Representar F
(Tal m&quina, denominada aceterdmetro, en funcidn de t jPuede Ud. pensar en
es una herramienta de mucha utilidad una situacidn fisica en la cual este pro-
en y en laboratorios de inves-
la industria blema proporcionaria una descripcidn
tigacidn.) adecuada?
7.24 Una masa de 200 gm se desplaza 7.30 Un
cuerpo inicialmente en reposo
con velocidad constante v = ux 50 cm en x se mueve en linea recta bajo la ac-
s~\ Cuando la masa se encuentra en cidn de una fuerza F
Jr/x^ Demos-
r
ux 10 cm, actua una fuerza cons- trar que su velocidad en x es p1 =*=
tante F = ux 400 dinas sobre ella.
= 2(if/m)/(l/x l/x ). Este mtodo
Determinar: (a) el tiempo en que se de- puede utilizarse para determinar la velo-
194 Dindmica de una partlcula

cidad de un cuerpo que cae hacia la tie-

rra desdeuna gran altura.
7.31 Repetir el ejemplo 7.3 para el caso
en que el carro est& corriendo hacia aba-
jo.

7.32 Un
cuerpo con una masa de 1,0 kg
se encuentra sobre un piano liso incli-
nado 30 con respecto a la horizontal.
jCon qu6 aceleracidn se mo vera el cuerpo
si hay una fuerza aplicada sobre 61 de
8,0 Nparalela al piano y dirigida (a) hacia
arriba, (b) hacia abajo?
7.33 Un camidn cuya masa de
es
5000 kg est& viajando hacia el norte a
30 ms- 1 cuando, en 20 segundos, tuerce
hacia un camino situado N 70 E, En-
contrar (a) el cambio en el momentum,
(b) la magnitud y la direccidn de la fuer-
za promedio ejercida sobre el cami6n.
7.34 Los cuerpos de la Fig. 7-30 tienen
masas de 10 kg, 15 kg y 20 kg, respect!-
vamente. Se aplica en C una fuerza Fde
50 N. Encontrar la aceleracidn del siste-
ma y las tensiones en cada cable. Discutir
el mismo problema cuando el sistema se
mueve verticalmente en lugar de hori-
zontalmente.
7.35. Calcular la aceleracidn de los cuer-
pos en la Fig. 7-31 y la tensidn en la cuer
da. Resuelva primero el problema alge-
braicamente y luego encuentrela solucidr
numrica cuando m^ = 50 g, m t = 80 g
y F = 10 B dinas.
7.36 Los cuerpos de la Fig. 7-32 est&r
unidos con una cuerda como se mues-
tra. Suponiendo que no hay friccidn er
las pbleas, calcular la aceleracidn de los
cuerpos y la tensidn en la cuerda. Resoh
ver algebralcamente el problema y luegc
aplicar la solucidn al caso en que m 1 =
kg y /n a = 2 kg.
7.37 Determinar la aceleracidn con la
cual se mueven los cuerpos de la Fig. 7-33
(a) y (b) tambten las tensiones en las
cuerdas. Suponer que los cuerpos se
deslizan sin friccidn. Resolver el pro-
blema algebraicamente y luego aplicar

'mmmmimm. 'mmmmmm
T
^j
7T12

Tftl

Figura 7-31 Fi&ura 7-32

f
h
^
f

n
ms
m,
Wis :

(b)

Figura 7-33 Figura 7-34

 Problemas 1V5

Ifli mi
L
?) %
m^

1
m2

(a) (b) <<0

Figura 7-35

la soluci6n obtenida cuando 1 m = 200 g,

m 2
= 180 g, a 30% p 60. = = mi

7.38
do hay
Repetir
fricci6n,
el problema anterior cuan-
con coeficientes /x sobre
w^
la primera superflcie y /2 sobre la segun-
da. Discutir todos los movimientos posi- Q ni2
bles.

7^9 (a) Demostrar que

la viga de AB m3
la Fig. 7-34 se encontrard en equilibrio
cuando se cumpla la siguiente ecuaci6n 1
m^irii +m 9 )lx = 4m^nJ 2.
(a)

(b) Encontrar la fuerza que el punto pi- (b)

vote ejerce sobre la viga. Flgura 7-86

7.40 Calcular aceleraci6n de los
la
cuerpos x m ym
t y la tensidn en las cuer-
das (Fig. 7-35). Todas las poleas tienen
peso despreciable y friccidn nula y los
cuerpos se deslizan sin fricci6n. iCual
dispositivo acelerara ni1 mds rApidamen-
te que en la caida libre? Resolver el pro-
blema primero algebraicamente, luego
obtener la soluci6n para el caso en que
m = 4 kg y ma 6 kg. = B
x

7.41 Demostrar que las aceleraciones

de los cuerpos en la Fig. 7-36, con
Figura 7-87
P = gl{m 1m^ + nyi!, + 4m m 3), 2

son

(a) ax = 4/ryn sP,

a 2
= (ny^a n^iKa Am^n^)P
-
9

aB = (m m B ~ m m^ + 4m2m z)P;
1 1

(b) a t = (4^/213 nyna m^^P, W^

a2 = (3/n 7n mjxig 4m9m 3)P
1 8 9

a3 = (nixRti 3/nj/na + 4m m 3)P. a

B
7-42 Las masas de A y B en la Fig. 7-37
son de 3 kg y 1 kg respectivamente. Si Figura 7-38 i
196 Dindmica de una parttcula
Figura 7-80
se aplica una fuerza F = 5PN a la polea,
encontrar la aceleraci6n de A y B en
funci6n de L Qu6 sucede despairs que B
alcanza la polea?
7.43 Las masas de A y Ben la Fig. 7-38
son, respectivamente de 10 kg y 5 kg.
El coeflciente de fricci6n entre A y la
mesa es de 0,20. Encontrar la masa
minima de C que evitara el movimiento
de A. Calcular la aceleracidn del sistema
si C se separa del sistema.
7.44 Determinar la fuerza de friccidn
ejercida por el aire sobre un cuerpo cuya
masa es de 0,4 kg si cae con una acele-
raci6n de 9,0 ms
-2
.
7.45 Repetir el ejemplo 7.6 para un
caso en el cual no haya fuerza aplicada.
La velocidad inicial del cuerpo es de
2 m S" 1 hacia arriba. &Que distancia re-
correra el cuerpo antes de detenerse?
j,Cu41 es el valor menor del coeflciente
de fricci6n de modo que el cuerpo, una
vez detenido, no regrese hacia abajo ?
7.46 Un bloque de masa 0,2 kg inicia
su movimiento hacia arriba, sobre un
piano inclinado a 30 con la horizontal,
con una velocidad de 12 ms
-1
.Si el
coeflciente de friccidn de deslizamiento
es de 0,16, determinar que distancia re-
correrd el bloque sobre el piano antes
de detenertfe. iQud velocidad tendra el
bloque al retornar (si retorna) a la base
del piano?
7.47 Un tren cuya masa es de 100 to-
neladas sube un terreno que se eleva
1 pie cada 224 pies de longitud. La trac-
ci6n del tren es de 9000 lbf y su acelera-
ci6n es de 1 pie s -2 Calcular la fuerza de
.
fricci6n.
7.48 Encontrar la aceleracidn de m en
la Fig. 7-39 si el coeflciente de friccidn
con el piso es /. Encontrar tambien la
3 kg
5 kg
Figura 7-40
fuerza ejercida por el piso sobre el cuerpo,
Resolver para m= 2,0 kg, / = 0,2 y
F = 1,5 N.
7.49 Un bloque cuya masa es 3 kg
esta colocado encima de otro bloque de
masa de 5 kg (Fig. 7-40). Suponer que
no hay fricci6n entre el bloque de 5 kg
y la superflcie sobre la cual reposa. Los
coeflcientes de friccidn estatico y de
deslizamiento entre los bloques son 0,2
y 0,1 respectivamente. (a) ^Cual es la
maxima fuerza que puede aplicarse a
cualquier bloque de modo de deslizar
todo el sistema y mantener los bloques
juntos? (b) iCual es la aceletacidn cuan-
do se aplica la fuerza maxima? (c) &Cu&l
es la aceleracitin del bloque de 3 kg si
la fuerza es mayor que la fuerza maxima
y se aplica al bloque de 5 kg? ^Gual si se
aplica al bloque de 3 kg?
Encontrar la velocidad limite de
7.50
una esfera de 2 cm de radio y una den-
sidad de 1,50 g cm -3 que cae en glicerina
(densidad ^
1,26 g cm- 3 ). Encontrar
tambien la velocidad de la esfera cuando
su aceleraci6n es de 100 cm s -2 .
7.51 Un cuerpo con una masa de 4 kg
es lanzado verticalmente con una velo-
cidad inicial de 60 s
_1
m
El cuerpo en-
.
cuentra una resistencia del aire de
F 3i>/100, donde F se expresa en
newtones y v es la velocidad del cuerpo
en m s _1 Calcular el tiempo que trans-
.
curre desde el lanzamiento hasta que
alcanza la maxima altura. &Cual es la
maxima altura?
7.52 Un cuerpo cae desde una altura
de 108 cm en 5 s, partiendo del reposo.
Encontrar su velocidad limite si la resis-
tencia es proporcional a la velocidad.
7.53 Usando los resultados del ejem-
plo 7.8 encontrar el tiempo que toman
las gotas del ejemplo 7.7 para alcanzar
 Problemas 197

50 y 0,63 de su velocidad lfmite. En-

contrar tambten la distancia cubierta en
eltiempo t.
7.54 Representar la velocidad de un
cuerpo que cae en un fluido viscoso en
funcidn del tiempo t cuando la velocidad
inicial esdiferente de cero. Considerar
ambos casos cuando i? es menor y mayor
que F/Ktj. &Qu6 sucede cuando u ti
=
= FjKrjl
7.55 El electrdn en un dtomo de hidr<J-
geno gira alrededor de un prot6n, si-
guiendo una trayectoria casi circular de
radio 0,5 x 10
-10 m
con una velocidad
que se estima en 2,2 x 10* m
s _1 Calcu-.
Figura 7-41
lar la magnitud de la fuerza entre el
electron y el prot<Jn.
entre la Uanta y el asfalto seco de 0,75,
7.56 Una piedra cuya masa es de 0,4 kg entre la llanta y el asfalto humedo es
esta atada al extremo de una cuerda de
de 0,50, y entre la llanta y el hielo es
0,8 m. Si la piedra describe un circulo
de 0,25* Determinar la maxima velo-
a una velocidad de 80 rev/min, &cul es
cidad con la cual se puede pasar la curva
la magnitud de la fuerza que ejerce la
con seguridad (a) en dias secos?, (b) en
cuerda sobre la piedra? Si la cuerda se
dias Uuviosos, (c) en dias en que ha ne-
rompe la tensi6n es mayor de 50 kgf.
vado. &Por qu son estos valores inde-
^Cudl es la mayor velocidad angular
pendientes de la masa del auto?
posible?
7.57 Un pequeno bloque de 1 kg de 7.61 Un cuerpo D, el cual tiene una
masa estA atado a una cuerda de 0,6 m masa de 12 lb (Fig. 7-41), se encuentra
sobre una superflcie c6nica lisa ABC y
y gira a 60 rev/min en un circulo vertical.
Calcular la tension en la cuerda cuando estd girando alrededor del eje EE' con
el bloque que se encuentra (a) en el punto una velocidad angular de 10 rev/min.
m&s alto del circulo; (b) en el punto mis Calcular (a) la velocidad lineal del
:

bajo, (c) cuando la cuerda est horizon- cuerpo, (b) la reaccitfn de la superflcie
tal, (d) calcular la velocidad lineal que sobre el cuerpo, (c) la tensidn en el hilo,
debe tener el bloque en el punto mis alto y (d) la velocidad angular necesaria
a fin de que la tensidn en la cuerda sea para reducir la reacci6n del piano a cero.
cero,
7.58 Un tren pasa una curva con pe-
raltea 63 km hr-1 El radio de la curva
. mmmzm.
es de 300 m. Calcular (a) el peralte de la
curva de modo que el tren no experimen-
te fuerzas laterales, (b) el &ngulo que
hace con la vertical una cadena que
cuelga de uno de los vagones.
7.59 Una autopista tiene 24 pies de Figura 7*42
ancho. Calcular la diferencia de nivel
entre los bordes extremo e interno del
camino a fin de que un auto pueda viajar 7.62 Una pequefia bola de masa m,
a 50 mi hr -1 (sin que experiment e fuer- inicialmente en A, se desliza sobre una
zas laterales) alrededor de una curva superflcie circular lisa ADB
(Fig. 7-42).
cuyo radio es de 2000 pies Mostrar que cuando la bola se encuentra
7.60 Una curva de una autopista cuyo en el punto C la velocidad angular y la
radio es de 1000 pies no tiene peralte. fuerza ejercida por la superflcie son
Suponer que el coeflciente de fricci6n o> = \2g sen a/r, F= m{\ +2sen a).
 198 Dindmica de una parlicula

Figura 7-43 Figura 7-44

7.63 Reflriindose al pSndulo c6nico de aplica una fuerza de 2000 dinas en Is

la Fig. 7-43 que rota en un circulo hori- direction este, obtener la ecuaci6n de Is

zontal con una velocidad angular o>, trayectoria y calcular despues de 40 s

calcular la tensi6n en la cuerda y el (a) la magnitud y direcci<Jn de la velo-
Angulo que hace con la vertical para el cidad, (b) la distancia recorrida desdc
caso cuando M= 12 kg, L 1,16 m el momento inicial, (c) el desplazamientc
y to 3.0 rad s- 1 . medido desde el punto inicial.

7.64 Demostrar la igualdad de los pe- 7*69 Sobre una particula que se mueve
rlodos de 2 pndulo& c6nicos que cuelgan con una velocidad u a lo largo del eje -X
del mismo techo con diferentes longitu- actua una fuerza F paralela al eje Y
des, pero movtendose de modo que sus mientras se mueve en la regidn ^ x
masas se encuentran a la misma altura ^ L. Encontrar el cambio en la direc-
sobre el piso. ci6n de su movimiento- iA qu6 distancia

7.65 Una
particula de densidad p t est
del eje X
se encontrar^ la particula que
llega a una pared situada en x = L?
suspendida rotando en un lfquido de
densidad pa en rotaci6n. Demostrar que 7.70 Una masa puntual se est& mo-
la particula describira una trayectoria viendo en el piano XY
bajo la accita
espiral hacia afuera (hacia adentro) si de una fuerza constante cuyas compo-
es mayor (menor) que nentes son Fx = 6 N y Fv 7 N.
p!

Demostrar que un cuerpo se

7.66
mueve bajo la acci6n de una fuerza
F = ku x v, donde u es un vector uni-
tario arbitrario, el movimiento es circu-
lar con velocidad angular ct> = ku o,
p2 .
Cuando t s, x = 0, y = 0, vx =
si
m %-\ y vy = 0, encontrar la posicidn
y la velocidad cuando ( = 2s. Suponer
que la masa de la particula es de 16 kg.
7.71 El vector posicidn de un cuerpo
de masa 6 kg est dado por r = u,
9

en un caso mas general, el movimiento es

de espiral paralelo a u.
(3P
60 + uy (4f) + u t (3t + 2) m.
Encontrar: (a) la fuerza que actua sobre
7.67 Para t = 0, un cuerpo de masa la particula, (b) el torque con respecto
3,0 kg esta situado en r u x 4 m, y tiene = al origen de la fuerza que actua sobre la
una velocidad v = (u x + uy 6) m s
_1
.
particula, (c) el momentum lineal y el
Si actua sobre la particula una fuerza momentum angular de la particula con
constante F uy 5 N, encontrar (a) el respecto al origen, (d) veriflcar que
cambio en el iriomentum (lineal) del F =
dpjdt y T =
dLjdt
cuerpo despues de 3 s, (b) el cambio
7.72 Cuando t = s, una masa de
en el momentum angular del cuerpo
despus de 3 s.
3 kg est6 situada en r = ux 5 m
y tiene
una velocidad uv 10 s~ml
Determinar
.

7.68 Una bola cuya masa es de 200 gm el momentum angular de la masa con
se est& moviendo hacia el norte con una respecto al origen para (a) / = Os y (b)
velocidad de 300 cm s~l . Cuando se t = 12 s.
 Problemas 199
\~L-a n
1kg
F
10 kg

^^md^'/MmwMm^MW/MWM
Figura 7-45 FIgura 7*46

7.73 Un extremo de una banda de modo que el cohete comience a elevarse,

goma esta unido a un disco; el otro Encontrar tambi&n la velocidad del co-
extremo est fljo. El disco puede des- hete 10 s despus de la ignici6n, supo-
plazarse sobre una mesa horizontal lisa. niendo que la velocidad de escape es la
Si la banda de goma se estira y se em- minima.
puja el disco en un cierto dngulo, 6ste 7.77 Un cohete, lanzado verticalmente,
describe la trayectoria mostrada por la expele los gases a una velocidad cons-
fotografia estrobosc6pica de la Fig. 7-44 tante de 5 x 10 -'/n kg &-\ donde m 9
(el intervalo de tiempo entre destellos es es su masa inicial. La velocidad de es-
de 0,5 s). Realizando mediciones en la cape de los gases con respecto al cohete
fotografia, demostrar que la ley de las es de 5 x 10* s m
-1 Encontrar
.la velo-
areas se conflrma en este movimiento. cidad y la altura del cohete despus de
A partir de la situacidn fisica descrita, 10 s.
ipuede Ud. decir si la fuerza sobre el 7.78 Una cadena flexible de longitud L
disco es central?
Un cuerpo de masa de 1 kg reposa
y peso W (Fig. 7-46) estd colocada inicial-
7.74 ment^ en reposo sobre una superftcie
sobre otro de masa 10 kg, el cual a su sin fricci6n ABC, estando D a una dis-
vez reposa sobre una superftcie horizon- tancia La de B. Demostrar que cuan-
tal como muestra la Fig. 7-45. La fuerza F do el extremo D llega al punto B la ve-
varla con el tiempo (medido en segun-
t
locidad de la cadena es v =
dos), de tal modo que F = 0,2/ N. Si el
coeficiente de friccidn estatica es de = V(ff/L)(L* a*) sen a.

0,2 y el coeficiente de friccidn cin6tico

es 0,15 entre todas las superficies, en-
7.79 Una soga uniforme de masa M
contrar el movimiento de cada bloque
y longitud L (Fig. 7-47) pasa sobre un
clavo liso de radio muy pequeno. Cuando
en funcitfn del tiempo.
se inicia el movimiento BC = b. Demos-
7*75 Cuando la tierraencuentra
se
trar que la aceleraci6n y la velocidad
en el afelio (la posici6n mas lejana con = =
cua ndo BC = % L son a <//3, v
respecto al sol), en junio 21, su distancia
es de 1,52 x 10 u
= ]/2gjL( | L + 2bL **). Aplicar el
m
y su velocidad orbi- L = 12 pies, b = 7 pies.
resultado para
tal es de 2,93 x 10* m
s- 1 Encontrar .

su velocidad orbital en el perihelio (la 7.80 Una masa M, unida al extremo de

posicidn mas cercana al sol) seis meses
m&s tarde,cuando su distancia del sol
es l t 47 x 10u m. ^Afectan estas varia-
ciones en la velocidad la duraci6n del
una cadena muy larga que tiene una
masa m
por unidad de longitud, se tira
verticalmente hacia arriba con una velo-
cidad inicial i> Demostrar que la maxi-
.

dia solar? Encontrar tambin la ma altura alcanzada porM es de h =

velocidad angular de la tierra alrededor = (M/m) Vl + 3mvll2Mg
[ y que 1,]
del sol en ambos casos (Ayuda: tanto lavelocidad de M cuando retorna a tie-
en el afelio como en el perihelio la velo- rra es de v ^2gh.
cidad es perpendicular al radio vector). 7.81 El vapor de agua se condensa so-
7 -76 Un
cohete de 103 kg se coloca bre una gota de lluvia a raz6n de m
verticalmente en su base de lanzamiento. unidades de masa por unidad de tiempo;
El gas de propulsi6n se expele a una inicialmente la gota tiene una masa M
velocidad de 2 kg s~ x Encontrar la velo-
.
y parte del reposo. Demostrar que la
cidad minima de los gases de escape de distancia que cae en un tiempo t es ig
200 Dindmica de una particula

{it
2
+ {Mlm)t (M In [1 + (mjM)t]}
2
//n a ) t

Despreciar la resistencia debida al aire.

7.82 Una particula se mueve bajo la
acci6n de una fuerza constante a trav6s
de un fluido que ejerce una fuerza con-
traria al movimiento y proporcional a la
velocidad. Demostrar que, si se suprime
la fuerza despu6s que el cohete alcance
la velocidad limite, la velocidad en el
tiempo t ser& v = vur^ K ^ %
y la distancia
recorrida sera x =
(mjk) vl (1 e~^
k m
^) f
t

Veriflcar que la distancia recorrida antes Figura 7-47

de que se detenga es viAmjk). Demostrar
que la velocidad de la particula se redu-
Demostrar que la relation entre la ve-
cira a 1/e de su valor limite despues de
un tiempo t = (mjk).
locidad y la distancia es v2 = (F/k) +
+ lvi (Flk)]e-**rt x
. Representar v* en
7.83 Un cuerpo se mueve bajo la acci6n funci6n de x para v = 0. Si la fuerza
de una fuerza constante F en un flui- se suprime despues que el cuerpo alcan-
do que se opone al movimiento con una ce la velocidad limite, mostrar que la ve-
fuerza proporcional al cuadrado de la locidad de la particula disminuye a 1/e
velocidad; esto es, F/ =
kv2 Demos- ,
del valor de la velocidad limite despues
trar que la velocidad limite es vl = VFjk. de recorrer una distancia mjk.

7.84 Demostrar que cuando un cuerpo esta en movimiento bajo una fuerza que se
opone al movimiento proporcional al cuadrado de la velocidad, la velocidad en el
tiempo t es:

Vl
(V + d l ) C (**l/">' ( VL)e^* L im)t
 8
TRABAJO Y ENERGIA

8A Introduction

82 Trabajo
8.3 Potencia

8A Unidades de trabajo y potencia

8.5 Energia cinetica
8.6 Trabajo de una fuerza de magnitud y direction constantes
8.7 Energia potencial
8.8 Conservation de la energia de una particula
8.9 Movimiento rectilineo bajo fuerzas conservativas

8 JO Movimiento bajo fuerzas centrales conservativas

8.11 Discusion de curvas de energia potencial

8.12 Fuerzas no conservativas

8 A3 Teorema del virial para una sola particula

8A4 Critica del concepto de energia

 202 Trabajo y energia (g t i

8.1 Introduction

En este capitulo continuaremos discutiendo diversos aspectos de la dinamica

de
una particula. Por tanto, nos limitaremos a la observation de una sola particula,
reduciendo sus interacciones con un solo termino que
el resto del universo a
hemos ya llamado fuerza. Al resolver la ecuacion fundamental de la dinamica
de una particula (esto es, F = dp/dt) podemos siempre realizar una primera
9

integration si conocemos la fuerza en funcion del tiempo, ya que de esta ecuacion

obtenemos por integration

dp=\ F dt
J PQ J to

o sea

P~Po= Jf Fdt =L (8.1)

to

La magnitud / = J* F dt
o
que aparece a la derecha se llama impulso. Por con-
siguiente la ec. (8.1) nos dice que

el cambio de momentum de una particula es igual al impulso.

Ya que impulso consiste esencialmente del producto de la fuerza por el tiempo,

el

una fuerza muy fuerte que actue por un tiempo muy corto puede causar un cam-
bio de momentum comparable al de una fuerza debil, que actue por un tiempo
largo. Por ejemplo, un "bateador" que golpea la pelota, aplica una fuerza grande
durante un corto tiempo, cambiando apreciablemente el momentum de la pelota.
Por su parte, la fuerza de gravedad, para producir el mismo cambio de momentum,
tendria que actuar sobre la pelota por un tiempo mucho mayor.
Al reemplazar p por mv, es posible integrar nuevamente y obtener la posicidn
de la particula en funcion del tiempo. Esto es,

mv mv> = I o v =v + m L
Recordando que v = dr/dt, podemos escribir

|
J ro
dr=[
J to
lvQ
\
+ m ) dt
f
o r =r + v t + m f IdU
J to

lo que da r en terminos de /, y resuelve asi formalmente el problema dinamico.

Por cierto, en el ejemplo 7.5 resolvimos un problema de este tipo para el caso
del movimiento rectilineo.
Sin embargo, en los problemas importantes que surgen en la fisica, la fuerza
sobre una particula no se conoce como funcion del tiempo, sino como funcidn de
la posici6n especificada por r o como F(r) o F(x, y, z). Por tanto,
x, y, z; es decir,
no podemos evaluar de la ec. (8.1) hasta conocer x, y f z en funci6n
la integral
del tiempo; vale decir, hasta haber resuelto precisamente el problema que esta-
mos por resolver con la ec. (8.1). Para salir de este aparente circulo vicioso de-
8.2)
Trabajo 203

bemos matematicas que nos conducinin a definir dos

recurrir a otras tecnicas

nuevos conceptos: trabajo y energia. Estos metodos nos permitir&n resolver pro-
blemas aun en los casos en que desconozcamos la fuerza, pero podamos formular
suposiciones razonables sobre sus propiedades.

EJEMPLO 8.1. Una bola de tnasa 0,1 kg es soltada desde una altura de 2 y, m
despues de chocar con el suelo, rebota hasta 1,8 de altura. Determinar el im- m
pulso debido a la gravedad al caer la bola y el impulso recibido al chocar con el
suelo.

Solucidn; Usamos, en primer lugar, la e c, (5.1 2) para determinar la velocidad de la

bola al llegar al suelo esto es, v x \ 2gh lf siendo A x
2m. As! i>j = = 6,26 m s _1 .

Ya que el sentido de la velocidad es hacia

;

abajo, debemos escribir ^= u (6,26

y

m s -1 El momentum inicial es cero,y por tanto el cambio total de momentum

durante la
).

calda es mv
x
=
v u (0,626
). Este es el impulso kg
debidom s- 1

a la gravedad. Tambin podemos computarlo directamente usando la definici6n

/ = /J F dL En este caso t Q = y / = vjg = 0,639 s. Asimismo F ^ mg =
uying =
t*i,(0,98_ N). De modo que el calculo directo vuelve a dar uv
(0,626 kg
1
m
s- ) para el impulso debido a la gravedad durante la caida.
Pero al chocar la bola con el suelo una nueva fuerza actua por un tiempo muy
breve. Desconocemos la fuerza, pero podemos obtener el impulso computando el
momentum de la bola al rebotar Ya que alcanza una altura de h2 = 1,8 m, la velo-
.

cidad con que rebota es v 2 = V2yh2 = 5.94 m

s- 1 , o, en forma vectorial, v a = uy
(5,94 m
s- 1 ), puesto que el cuerpo se mueve hacia arriba. Por tanto el cambio de
momentum es
pa p i = mVi mVi = iij^i.221 kg m s _1 ),

lo que tambten expresa el impulso. Comparando este valor con el obtenido para la
calda, y notando que el choque con el suelo tiene lugar en un intervalo brevisimo,
podemos concluir que la fuerza en el segundo caso es mucho mayor. Si pudidramos
medir dicho intervalo, podriamos obtener la fuerza promedio sobre la bola.

8.2 Trabajo

Consideremos una particula A que se mue-

ve a lo largo de una curva C bajo la acci6n
de una fuerza F (Fig. 8-1). En un tiempo
muy corto dt la particula se mueve de A a
A', siendo el desplazamiento A A* = dr. El
trabajo efectuado por la fuerza F durante tal
desplazamiento se define por el producto
escalar

dW = F-dr. (8.2)

Designando la magnitud del desplazamien-

to dr (esto es, la distancia recorrida) por
ds podemos tambien escribir la ec. (8.2)
9
Fig. 8-1. El trabajo es igual al
en desplazamiento multiplicado por el
la forma
componente de la fuerza a lo largo
dW =Fds cos e, (8,3) del desplazamiento.
204 Trabajo g energia (8.2

donde 6 es el &ngulo entre la direcci6n de la fuerza F y desplazamiento dr.

el
Pero F componente
cos G es la Fj de la fuerza a lo largo de la tangente a la tra-
yectoria, de modo que

dW = F T ds. (8.4)

Verbalmente podemos expresar este resultado diciendo que

el trabajo es igual al produdo del desplazamiento por la componente

de la fuerza a lo largo del desplazamiento.

Notemos que fuerza es perpendicular al desplazamiento (6

si la 90), el trabajo =
efectuado por la fuerza es cero. Por ejemplo, esto sucede en el caso de la fuerza
centripeta FN en movimiento circular (Fig. 8-2a), o en el de la fuerza de gra-
el

vedad mg cuando un cuerpo se mueve sobre un piano horizontal (Fig. 8-2b).

v Desplazamiento

mg

(a) (b)

Fi. 8-2. Fuerzas que efectuan trabajo Fig, 8-3. El trabajo total es la suma
nulo. de muchos trabajos infinitesimales.

La ec. (8.2) da el trabajo paraun desplazamiento infinitesimal. El trabajo

total sobre la particula cuando esta se mueve de A a B (Fig. 8-3) es la suma de
todos los trabajos infinitesimales efectuados en los sucesivos desplazamientos
infinitesimales. Esto es f

W = F^dr + F 2 .dr2 + F^drz +

o sea

W= f F-dr =
f
F T ds. (8.5)'

Antes de poder efectuar la integral que aparece en la ec. (8.5), debemos conocer
F en funci6n de x, y, z. De igual manera debemos en general conocer la ecuaci6n
de la trayectoria seguida por la particula. Alternativamente, deberiamos conocer
^ x J/j y ^ en funcidn del tiempo o de otra variable.
*

A veces es conveniente representar Ft grficamente. En la Fig. 8-4 hemos

representado FT en funci6n de la distancia s. El trabajo dW = Frds efectuado

* Si el vector V es cualquier funcidn de posicidn, una integral de la forma /5 V*dr sobre una
trayectoria de A a B se llama una integral de linea de V. La encontraremos a menudo en este
libro.
8.2)
Trabajo 205

lurante un pequeno desplazamiento ds corresponde al Area del rectAngulo alar-

?ado. Podemos asi hallar el trabajo total efectuado en la particula de la Fig. 8-3
para moverla de A a B dividiendo primero la totalidad del Area sombreada en
rect&ngulos alargados y sumando entonces sus Areas* Esto es, el trabajo efec-
tuado estd dado por el Area sombreada total de la Fig, 8-4.

JMocibn

I 1
I i

I A !
B
7A

Fig. 8-4. El trabajo total efectuado Fig. 8-5. El trabajo de una fuerza
yendo de A a B es igual al Area total que es constante en magnitud y direc-
debajo de la curva. ci6n/

Cuando la fuerza esconstante en magnitud y direcci6n y el cuerpo se mueve

rectilineamente en la direcci6n de la fuerza (Fig. 8-5), se tiene un caso particular
interesante. Entonces FT = F y la ec. (8.5) da

W= f Fds=F f ds = Fs, (8.6)

Fig. 8-6. El trabajo hecho por una Fig. 8-7. Cuando varias fuerzas actiian
fuerza es igual a la suma de los trabajos en una particula, el trabajo de la resul-
hechos por sus componentes rectangu- tante es la suma de los trabajos efectua-
lares. dos por las componentes.
206 Trabajo y energia {*<>

o sea trabajo = fuerza x distancia, que es la expresion encontrada normalmente

en textos elementales.
Si F X9 F y y F z son las componentes rectangulares de F y dx, dy y dz las de dr
(Fig. 8-6), podemos escribir mediante el uso de la ec, (3.2)

W=
- f (Fzx dx + F9u dy + F
Ft dz). (8,7)

Cuando sobre la particula actuan varias fuerzas Fv F^F3 , ..., los trabajos

efectuados por cada una de ellas en un desplazamiento AA' dr (Fig, 8-7) son =
gWx =: Fj-dr, dW2 = =
F8 *dr, <*W3 *Wi\ etc* Adviertase que dr es el mismo
para todas las fuerzas ya que todas actuan sobre la misma particula. El trabajo
total dW hecho sobre la particula se obtiene sumando los trabajos infmitesimales
dWv dW2 dW& ..., efectuados por cada una de las fuerzas. Asi
,

dW = dW + dW + dWz +
x 2

= Fx -dr + F% -dr + F^dr + . .

= F*dr,
donde F Fx + Fa + F3 + . . . es la fuerza resultante. Como el tiltimo resultado

de la ec. (8.8) trabajo efectuado por esta resultante sobre la particula,

expresa el

se ha probado entonces que el trabajo de la resultante de varias fuerzas aplicadas

a la misma particula es igual a la suma de los trabajos de las fuerzas componentes.

8*3 Potencia

En especialmente las de ingenieria y mecanismos, es

las aplicaciones pr&cticas,
importante conocer la rapidez del trabajo efectuado. Se define la potencia ins-
tantdnea por

P--. dt
(8.9)

Esto es, se define la potencia como el trabajo efectuado por unidad de tiempo
durante un intervalo dt muy pequeno. Usando las ecs. (8.2) y (5*17), podemos
tambien escribir

P=F.-^ = F.t>, (8.10)

dt

y asi la potencia puede defmirse tambien por producto de la fuerza por la velo-
el

cidad. La potencia promedio durante un intervalo t es obtenida dividiendo el tra-

bajo total W, dado por la ec. (8.5), entre el tiempo U lo que da P WjL =
gj) Unidades de trabajo y potencia 207

Desde punto de vista de la ingenieria, el concepto de potencia es muy im-

el

portante, pues cuando un ingeniero disena una mquina, es la rapidez con que
puede efectuar el trabajo lo que importa, ms bien que la cantidad total de tra-
bajo que la m&quina pueda realizar.

8.4 Unidades de trabajo y potencia

Las ecs. (8.2) nos muestran que el trabajo debe ser expresado en terminos
y (8.6)
del producto de la unidad de fuerza por la unidad de distancia. En el sistema
MKSC, el trabajo se expresa en newton metro, unidad que se llama joule y se
abrevia J. Por tanto un joule es el trabajo efectuado por una fuerza de un newton
actuando sobre una particula que se mueve un metro en la direction de dicha
fuerza. Recordando que N =m
kg s" 2, tenemos J N 2
kg s~2. El nom- = m =m
bre joule fue escogido en honor de James Prescott Joule (1816-1869), cientifico
britanico, famoso por sus investigaciones sobre los conceptos de calor y energia.
En el sistema cgs, el trabajo se expresa en dina centlmetro, unidad que se
llama erg. Asi: erg = din cm. Redordando que 1 N= 105 din y 1 m = 10 z
cm,
tenemos 1 J = (10 5 din) (10 2
m) = 10 7
ergs. En cuanto a la unidad de trabajo
en el sistema ingles y que se llama pie-libra 9 y abrevia pie-lb, referimos al lector
al problema 8.4.
Segiin la defmici6n (8.9), la potencia debe ser expresada en terminos del co-
ciente de la unidad de trabajo entre la unidad de tiempo. En el sistema MKSC
la potencia se expresa en joule por segundo, unidad que se llama watt y se abre-
via W. Un watt es la potencia de una mdquina que efectiia trabajo con la rapidez
de un joule por segundo. Recordando que J =
2
kg s -2, tenemos que = J s-! m W =
=m 2
kg s -8 El nombre watt fue escogido en honor del ingeniero brit&nico James
.

Watt (1736-1819), quien mejor6 la mquina de vapor con sus inventos. Hay dos
miiltiplos del watt que se usan con generalidad: el kilowatt (kW) y el megawatt
(MW) y que se definen por: lkW = 103 y 1 W
= 106 W. Los ingenieros MW
usan comunmente una unidad de potencia llamada caballo vapor, que se abrevia hp,
y se define como igual a 550 pie lb por segundo, o sea 746 W.
Otra unidad para expresar el trabajo es el kilowait-hora, el cual es igual al
trabajo efectuado durante una hora por una mAquina cuya potencia es de un
kilowatt. Esto es: 1 kilowatt-hora
8
(10s W) (3,6 x 10 s) = e
3,6 x 10 J. =
EJEMPLO 8.2. Un autom6vil cuya masa es de 1200 kg sube por una colina de
5 de inclinaci6n con velocidad constante de 36 km por hora, Galcular el trabajo
efectuado por el motor en 5 minutos y la potencia desarrollada por el.

Solucidn: El movimiento del automdvil a lo largo de la subida se debe a la fuerza F

desarrollada por el motor y a la fuerza W
sen a, debida al peso del autom6vil (Fig. 8-8;
Debetnos por tanto escribir, usando W = mg,
F mg sen a = ma.

Ya que el movimiento es uniforme, a = 0, y -F = mg sen a = 1.023 x 10 3 N, La

velocidad del autom<5vil es v = 36 km hr- = 1
36(10 3 m) (3,6 x 10 3
s)- 1
= 10 m s^ 1
,
208 Trabajo y energta (8.4

y en 5 minutos (o 300 s) recorre la distancia s = (10 ms^ 1 ) (300 s) = 3 x 10 8 m,

Luego, si usamos la ec. (8.6), el trabajo efectuado por el motor es

W= Fs = (1,023 x 10 a N) (3 x 10 a m) = 3,069 x 10" J.

La potencia promedio puede computarse de dos maneras diferentes. Primero
podemos afirmar que
W 3,069 x 10 8 J
= 1,023 x 10* W.
t 3 x 10* s

Alternativamente, podemos decir que

P = Fv = (1,023 x 10 3 N) (10 m s- = 1
) 1,023 x 10 4 W.

Q y/////tf//////////^^^^

x- 1,50 cm

B-*-
W cos a

FIgura 8-3 Fig. 8-9, Trabajo efectuado al exten-

der un resorte.

EJEMPLO S.3. Calcular el trabajo necesario para extender el resorte de la Fig. 8-9
en una distancia de 2 cm sin aceleraci6n. Se sabe que el colgar del resolte un cuerpo
de 4 kg de masa, la longitud del resorte aumenta en 1,50 cm.
Solucidn: Cuando ningun cuerpo cuelga del resorte^ la longitud de este se extiende
desde O hasta el nivel horizontal A, Se ha veriflcado experimentalmente que para
extender un resorte una pequena distancia x sin aceleracidn, se necesita una fuerza
proporcional a la distancia F = kx. Si el resorte es extendido sin aceleracidn,
:

61 reacciona con una fuerza igual y opuesta. Este es el principio del resorte o dina-
ndmetro, comunmente usado para medir fuerzas. Para determinar la constante de
proporcionalidad k, aprovechamos el hecho de que cuando el cuerpo de masa m
ejerce la fuerza de su peso sobre el resorte, este se estira la distancia x = 1,50 cm =
= 1,50 x 10-* m. La fuerza F es, en este caso, el peso mg = 39,2 N. Luego, ha-
ciendo mg = fcr, obtenemos

= 39,2 N
k 2,61 x 10 3 N m- 1

1,50 x 10-* m .

Para extender el resorte una distancia x, sin aceleraci6n, aplicamos ahora una
fuerza F kx. Lo podemos hacer halando lentamente una cuerda atada al resorte.
La fuerza crece constantemente al aumentar x. Para hallar el trabajo efectuado,
debemos usar la ec. (8.5), la que da

W= j F dx \ kxdx ikx'<
) Energta cinitica 209

x. Reemplazando los
Este es el trabajo efectuado para cualquier desplazamiento
correspondientes valores numdricos de x y k f obtenemos el trabajo necesario para
extender el resorte en 2 cm, que es 5,22 x 10- 1 J. W=
EJEMPLO 8.4,fuerza F = 6*
Una N
actiia sobre una particula de 2 kg de masa.
el trabajo efectuado por la fuerza durante
Si la particula parte del reposo, hallar
los primeros 2 s.

Solucitn: En el ejemplo anterior fue facil calcular el trabajo porque conociamos

la fuerza como funci6n de la posici6n (F
kx). Pero en este ejemplo conocemos la =
fuerza solamente como funcidn del tiempo (F Gt). Por ello no podemos calcular =
directamente el trabajo usando fFdx. En cambio W =
debemos hallar el despla-
zamiento en tdrminos del tiempo, usando la ecuaci6n del movimiento, ma, F=
Esto es, a F/m = 3f S" 2 = m
Usando la ec. (5.6), con o . 0, podemos escribir, =
ya que la particula parte del reposo

v = Jf (30 dt = l,5* a m s- 1
.

Si usamos ahora la ec. (5.3) con x = 0, y si tomamos nuestro origen de coorde-

nadas en el punto initial, obtenemos

x = f (l,5P)dt = 0,5* 3 m.
J
o

Teniendo ahora x en funci6n del tiempo, podemos proseguir de dos maneras dife-

rentes
(a) Buscando t9 encontramos t = (x/0,5) 1 ' 3 = l,260x^ a , y la fuerza en t^rminos
de la posici6n es entonces F= 6t = l^SQx 1 !*
N. Utilizando la ec. (8.5), tenemos
entonces

W = JT (7,560a: 1 ' 3 ) dx = 5,670x 4 ' 3

-

Cuando t = 2, = 4 m, y por tanto

tenemos x = = 36,0 J.
0,5(2)
3 W
de otra manera De x = 0,5f 3 , deducimos ax
(b) Tambten podemos proceder :

= l,5/ a dt Luego, usando para la fuerza su expresi<Jn en tSrminos del tiempo,

F 6f, escribimos
W= J f (6/) (1,51* dt) = 2,25/ 4 J,

y si hacemos t = 2 s, obtendremos W= 36,0 J, en concordancia con el resultado

anterior.
en
Este segundo mStodo es el que debemos usar cuando conozcamos la fuerza
funci6n del tiempo, ya que aiin despufes de resolver la ecuacirtn del movimiento
puede ser dificil expresar, en general, la fuerza como funcidn de posicidn.

8.5 Energta cin&tica

De la ec. (7.27) se deduce que la fuerza tangencial es F T = dvjdU Por tanto

Frds =m dv
dt
,
d$ = m dv
ds
- = mv dv
,

dt
,

f
 210 Trabajo g energta (#,5

ya que v = dsjdU segiin la ec. (5,23). Por consiguiente la integral que aparece
en la ec* (8.5) representando el trabajo total es

w= F T ds = mvdv =\mv\ %mv\, (8.11)

donde v B es la velocidad de la particula en B y vA la velocidad de la particula

en A. EI resultado (8.11) indica que cualquiera que sea la forma funcional de
la fuerza F y la trayectoria seguida por la particula, el valor del trabajo efec- W
tuado por la fuerza es siempre igual a la diferencia entre las magnitudes de \nuP
evaluadas al final y al comienzo de la trayectoria. Esta importante magnitud,
llamada energta cinetica, se designa por Ek Por consiguiente .

7)2
E k = imy2 o Ek = -_, (8.12)
2m
pues p =mv. La ec. (8.11) puede expresarse entonces en la forma

W = EktB ~EKA , (8.13)

que en palabras puede traducirse asi:

el trabajo efectuado sobre una particula es igual al cambio producido

en su energta cinetica,

y que es un resultado de validez general, cualquiera que sea la naturaleza de

la fuerza.
Podemos ver que, en virtud de la ec. (8.13), la energia cinetica se mide obvia-
mente con las mismas unidades que el trabajo; vale decir, en joules en el sis-
tema MKSC y en ergs en el sistema cgs. Esto tambien puede verificarse notando
en la ec. (8.12) que Ek en el sistema MKSC puede expresarse en m 2
kg s~2 que
,

es la expresi6n dimensional para los joules en terminos de las unidades funda-

mentales.
Mencionemos de paso la existencia de otra unidad muy usada por los fisicos
para describir procesos quimicos y nucleares: el electron volt, que se abrevia eV,
y cuya definition precisa ser dada en la section 14.9 (Vol. II). Su equivalente
es: eV =
1,60210 x 10"19 J. Un miiltiplo muy util del electron volt es el MeV,
igual a 10 6 eV o 1,60210 x 10"13 J.
El resultado (8.13), que relaciona el cambio de la energia cinetica Ek de una
particula con el trabajo W efectuado por la fuerza, se parece mucho a la ec. (8.1),
que relaciona el cambio en el momentum p de una particula con
impulso / el
de La
la fuerza. que el impulso, siendo una integral de
diferencia consiste en
tiempo, es util solamente si conocemos la fuerza en funcion del tiempo. Pero el
trabajo, siendo una integral de espacio, puede computarse facilmente si cono-
cemos la fuerza en funci6n de la distancia. Generalmente se conoce la fuerza en
funci6n de la position, y es por esta razon que los conceptos de trabajo y energia
juegan un papel tan importante en la fisica.
 Energia cinetica 211
8.5)

Recordemos al estudiante que los conceptos de trabajo y energia, tal como se

usan en fisica, tienen significados muy precisos y no deben ser confundidos con

mismas terminos tal como son usados corrientemente en la vida diaria.

los

EJEMPLO 8.5. Usando los datos del

ejemplo 8.4, computar directamente la
energia cinetica que gana la particula
en un tiempo L (a) ml Posici6n de
equilibrio
Solucidn: Recordandola solucidn del
F=
ejemplo 8.4, la velocidad al cabo del
tiempo t es: v 1,5** = m
s- 1 , y por tanto
W,

la energia cinetica de la particula es :

Ek = /ni> a = i(2 kg) (l,5*

a
m s- 1 ) 2 a
= 2,25* 4 J. (b) i
ka
La energia cinetica inicial de la par- i
ticula, cuando t =
0, es cero, y por
tanto el aumento de energia cinetica
Ex 4
=
en el inter valo t es -E*, 2,25* J,
que es precisamente igual al trabajo
efectuado sobre la particula, de acuer-
W
( c) i
H 71V

do al segundo resultado del ejemplo 8.4.

F = -kx

EJEMPLO El resorte del ejemplo

8.6.
1 x

8.3 est& situado horizontalmente, como

lo muestra la Fig. 8-10. Se mueve la
masa mala derecha una distancia a y
entonces se la suelta. Calcular la ener- (<*) m
gia cinetica cuando se encuentra a una
kx
distancia x de la posici6n de equilibrio. O

Solucidn: De acuerdo a nuestra expli-

caci6n en el ejemplo 8.3, el resorte
ejerceri una fuerza F=
kx sobre la Figura 8-10
masa m cuando est a la distancia x
de la posicWn de equilibrio. (El signo
menos indica que la fuerza del resorte apunta a la izquierda cuando el cuerpo se
encuentra desplazado a la derecha). En la posicitin de equilibrio, x 0, y por tanto =
F = 0. En la posicidn (b), cuando la masa esta por ser soltada, x a, ka = F
y la velocidad es cero (v =
0), siendo por tanto nulo el valor inicial de la energia
cinetica. Sea v la velocidad en la posici6n intermedia x. Luego, utilizando la ec. (8.11),
encontramos que

imv*
X
= j Fdx = J*( kx)dx = *(a* x 2
)

o sea

v = y (k/m) (a 2 x 2
),

lo que nos da la velocidad de la particula en terminos de la posici6n. N6tese que

la velocidad depende del cuadrado de x. ^Cu&l es el signiflcado fisico de esta de-
pendencia? ^Con qu6 velocidad llega la particula a la posici6n x = 0? Debemos
anteponer un signo a la raiz cuadrada en la expresidn de p? ^Hay hmitaci6n
alguna en los valores de x? ^Puede el extudiante llegar a una representacirtn in-
tuitiva del movimiento resultante?
212 Trabajo y energia (8.6

8.6 Trabajo de una fuerza de magnitud y direcddn constantes

Considerese una partlcula de masa m que se mueve bajo la acci6n de una fuerza F
constante en magnitud y direcci6n (Fig. 8-11). Puede haber otras fuerzas que
tambien actiien sobre la particula y que sean o no constantes, pero no deseamos
considerarlas por ahora. El trabajo de F cuando la particula se mueve de A a B
a lo largo de la trayectoria (1) es

W= \ F*dr = F*\ dr = F-(r B rA y (8.14)

De la ec. (8.14) puede derivarse importante conclusion de que el trabajo

la
en este caso es independiente de la trayectoria que conecte aAyfl, Por ejemplo,
si la particula en vez de moverse a lo largo del camino (1), se mueve a lo largo
del camino (2), que tambien va de A a B, el trabajo serd el mismo, ya que la

diferencia vectorial rB fa = AB es siempre la misma. N6tese que la ec. (8.14)

puede tambien escribirse en la forma

W = F-rB F-rA > (8.15)

y que W es por tanto igual a la diferencia de los valores de F*r en los extremos
del camino.

B(x B y. B )

Fig. 8-11. Trabajo de una fuerza de Fig. 8-12. Trabajo de la gravedad.

magnitud y direcci6n constantes.

El trabajo de la fuerza de gravedad constituye una importante aplicacion de

la ec. (8.14). En este caso F = mg = uymg y rB ta = u (xb a) + x
+ uy(y B JM). Por consiguiente, sustituyendo en la ec, (8.14) y utilizando la ec.

(3.19) para el producto escalar, tenemos

W = mg(jj B yA = mgyA mgy B

) . (8.16)

Obviamente, no hay referenda a la trayectoria en esta ec. (8.16), y el trabajo

depende solamente de la diferencia j/b
j/a entre las alturas de los extremos.
 Energla potencial zi&
8.7)

EJEMPLO 8.7. de 2 kg colgada de un hilo de 1

Una masa de longitud, es des- m
velocidad cuando la
plazada en 30 de la vertical y entonces soltada. Hallar su
Iado como en el
cuerda forma un angulo de 10 con la vertical tanto en el mismo
opuesto.

Solucidn: Una masa colgada de un hilo constituye un pindulo. Cuando el hilo es

desplazado hasta hacer un Angulo 6 con la vertical (Fig. 8-13) y soltado luego,
la

velocidad inicial de la masa es cero. Bajo la acci<Jn de su peso mg y la

tracci6n Fn
para punto A. Al pasarlo,
del hilo, la masa describe un arco de circulo llegar al
sim6trica a
sigue movtendose a la izquierda hasta alcanzar una posici6n la inicial.

partir de aqui, el movimiento se repite de lado a lado, resultando las

bien cono-
A discutido deta-
cidas oscilaciones de un pdndulo. (El movimiento oscilatorio serd
lladamente en el capitulo 12).
Para obtener v usando el principio de la energia, ec. (8.11) deberiamos compu-
particula. La fuerza cen-
tar primero el trabajo de las fuerzas que actuan sobre la
tripeta F N no efectua ningun trabajo, porque en todo momento
es perpendicular

a la velocidad. El trabajo de la fuerza de gravedad mg puede ser computado con

ayuda de la ec. (8.16); esto es, mgy mgy mg(y W =
y). Midiendo la =
altura a partir de un nivel horizontal arbitrario, obtenemos y Q
B'C ~y = =
_ oC OB'. Pero OB' I cos 8 y = OC
= I cos 8. Luego y y / (cos 6
cos 6 ) =
///////////^^^^^^ W
W = mg(y y) = mgl (cos 8 cos 8 ).

La energia cinetica en la posici6n C es Ek

\tnv\ y en B es cero. Por tanto, usando
la ec. (8.13), obtenemos

imv 2 = mgl (cos cos 8 )

o sea
v = V 2gl (cos 8 cos G ).

Notamos que resultado es independiente

el
de la masa. Introduciendo valores num-
ricos, obtenemos

v K 2(9,8 m s- 2
) (1 m) (cos 10 cos 30)
= 1,526 ms- 1
.

Piano de referenda
ObsGrvese que en la posici6n simStri- arbitrario
ca D, para la cual el angulo es de 10
con la vertical, obtenemos el mismo re- Fig. 8-13. Relaciones de energia en
sultado ya que cos ( 8) = cos 8. el movimiento de un pindulo.

8.7 Energia potencial

La situation ilustrada en la section previa no es sino un ejemplo de una grande

e importante clase de fuerzas, Uamadas conservativas, por las razones que serin
explicadas en las secciones finales de este capitulo.
Una fuerza es conservativa si su dependencia del vector position r o de las
coordenadas x y, z de la particula es tal que el trabajo
9
puede ser expresado W
como la diferencia entre los valores de una cantidad Ep (x, y, z) evaluada en los
puntos inicial y final. La cantidad Ep (x, y, z) se llama energia potencial, y es
214 Trabajo y energta (#-7

una funci6n de las coordenadas de las particulas. Luego, si F es una fuerza con-
servativa,

W=\~
= f F'dr=E a E
F-dr = E PtA En B v P9 . (8.17)

Observese que escribimos E PtA E PfB y no E PtB e p,a> esto es el trabajo efec-
'

tuado es igual a Ep en el punto inicial, menos Ep en el final. En otras palabras,

la energia potential es una funcion de las coordenadas tal que la

diferencia entre sus valores en las posiciones inicial y final es igual

al trabajo efectuado sobre la particula para moverla de su position
initial a la final.

Estrictamente hablando, la energia potencial Ep debe depender tanto de las

coordenadas de la particula considerada, como de las coordenadas de todas
las otras particulas del universo que interactuan con ella. Sin embargo, como
mencionamos en el capitulo 7 cuando tratabamos de la dinamica de una par-
ticula, suponemos el resto del universo esencialmente fijo, y asi solamente las
coordenadas de la particula considerada aparecen en Ep .

El estudiante debe notar, comparando la ec. (8.17) con la expresi6n de la

energia cinetica (8.12), que la ec. (8.12) es valida en general no importando de
que fuerza F se trate. Siempre se cumple que E k = %mv*, mientras que la forma
de la funcion Ep (x, y, z) depende de la naturaleza de la fuerza F, y no todas las
fuerzas pueden satisfacer la condici6n establecida por la ec, (8-17). Solo aquellas
que la satisfagan se llaman conservativas. Por ejemplo, comparando las ecs. (8.17)
y (8.16), notamos que la fuerza de gravedad es conservativa, y que la energia
potencial debida a la gravedad es

Ep =mgy. (8.18)

Andlogamente, de la ec. (8.15), deducimos que la energia potencial correspon-

diente a una fuerza constante es

E p = F-r. (8.19)

En la definici6n de la energia potencial siempre interviene una constante arbi-

traria, pues, por ejemplo, si escribimos mgy +
C en vez de la ec. (8.18), la ec. (8.16)
permanece la misma, ya que la constante C, apareciendo en los dos terminos
que se restan, se cancela. Gracias a esta arbitrariedad, podemos definir el nivel

de referenda o cero de la energia potencial, donde nos convenga mejor, Por

ejemplo, para los cuerpos en caida, la superficie terrestre es el nivel de referenda
m&s conveniente, y por ello la energia potencial debida a la gravedad es tomada
como nula en la superficie terrestre. Para un satelite natural o artificial, se define
la energia potencial de modo que sea cero a distancia infinita.

El trabajo efectuado por las fuerzas conservativas es independiente

de la trayectoria.
 Energla potential zm
8.7)

Podemos ver quees asi a partir de la defmicidn, ec. (8.17), ya que, cualquiera

que sea la trayectoria que une a los puntos A

y B, la diferencia PjA P>B es E E
lamisma porque depende solamente de las coordenadas de A
y B. En particular,
coincide con el
si la trayectoria es cerrada (Fig. 8-14), de mode- que el punto final
inicial (esto es, A y B
son el mismo punto), entonces P<A E =E
p ,b y el trabajo

es cero (W =0). Lo que significa que en parte de la

trayectoria el trabajo es

positivo y en otra negativo pero igual en magnitud, dando

un resultado neto
nulo. Cuando la trayectoria es cerrada, la integral
en la ec. (8.17) se escribe j>.

El circulo en el signo integral indica que la trayectoria es cerrada. Por consi-

guiente, para las fuerzas conservativas,

WQ =j>F*dr =0, (8.20)'

Reciprocamente, se puede probar que la condici6n expresada por la ec. (8.20)

puede adoptarse como la defmici6n de una fuerza conservativa. En
otras pala-

bras, si una fuerza F satisface la ec. (8.20) para

cualquier camino cerrado, arbi-
correcta.
trariamente escogido, entonces, puede probarse que la ec. (8.17) es
Para satisfacer la ec. (8.17) es necesario que

F-dr = dEp> (8,21)

porque entonces

W= f F dr
J A
dE i

J A f:

= (E PfB E PtA = EP ,A E PtB

) ,

la ec. (8,21) es nece-

de acuerdo con la ec, (8.17). Notese que el signo negativo en
sario para obtener E PtA
E P>B en vez de E Pt B E PtA .

\! >
d'
^7a

^\
O
_ -

Fig. 8-14, El trabajo de una fuerza con- Figura 8-15

servativa a lo largo de una trayectoria ce-
rrada es nulo.

forma j V-dr a lo
* Para cualquier vector V que sea funci6n de posici6n, una integral de la
V, Aparecera varias veces en este
largo de una trayectoria cerrada, se llama la circulacidn de
Hhrn.
 tfitf Trabajo y energia ,
?

Puesto que F-dr =

F ds cos 6, donde es el Angulo entre la fuerza y el des-
plazamiento, podemos escribir en lugar de la
ec. (8,21)

Fees 8=-^. (g22)

Ahora, como se exphc6 en relaci6n con la Fig.

8-1, F cos esla componente
de la fuerza a lo largo de la direcci6n del
desplazamiento ds; por tanto, si cono-
cemos Ep{x, y, z), podemos obtener la componente
de F en cualquier direcci6n
computando la cantidad -
dEJds, que es la derivada de E en aqueUa
p
direcci6n, con s.gno negativo. Esto es lo
que *e llama la derivada directional
de p. Cuando un vector es tal que su
componente en una direcci6n es igual a
la denvada direccional de una funcion en aquella direcci6n, el vector se
llama
el gradiente de la funci6n. Podemos asi decir que F es el
negativo del gradiente
de Ep, y escribir la ec. (8.22) en la forma general:

F = gradp ,

donde "grad" significa gradiente. Cuando estamos interesados

en las componentes
rectangulares de J? a lo largo de los ejes X, Y, Z, la
expresi6n F
cos 6 en la ec. (8.22)
ser x, F F
9 y F
z y el desplazamiento ds sera dx, dy
y dz, respectivamente, de
modo que

p _ _ 8Ep
p 8EP 8EP

N6tese que al escribir la ec. (8.24) usamos el simbolo

de la derivada partial por
pnmera vez en este libro. Esta terminologfa es necesaria
porque la energia po-
tencial Ep (x, y, z) es, en general, una funci6n
de las tres variables, x, y, z Pero
al desplazarse una particula una
distancia dx a lo largo del eje X, por
ejemplo
las coordenadas z permanecen
y, invariable*. Por ello, en vez de escribir dEJdx
debemos usar la notaci6n 8E /dx que los matematicos
p adoptan para esos casos!
Si el movimiento es piano usan
y se las coordenadas r, 6 (Fig. 8-15) el
despla-
zamiento a lo largo del radio vector r es dr
y el desplazamiento perpendicular
al radio vector es r de. Luego las componentes radial y transversal de la fuerza son

Fr = - dE>
dr

Fe = -1^L
r 06 (8.25)

N6tese que usamos nuevamente la notaci6n

de derivaci6n partial.
Un caso importante es aquel en que la energia potential
Ep depende de la
distancia r, pero no del angulo 6; esto es,
en vez de Ep(r, e) tenemos E (r). En-
p
gj\ iLnergia potenciai zri

tonces dEpjdd = y, de acuerdo a la ec, (8v25), FQ = 0. La fuerza entonces no

tiene componente transversal, sino s61o radial, de manera que la fuerza es cen-
tral: su linea centre Reciprocamente, si la fuerza
de action pasa siempre por el

es central, existe solo componente radial, y F$

= 0, dando 3Epjdb 0, lo que
implica que E p es independiente de 0. Obtenemos el resultado de que una fuerza
central depende solajnente de la distancia de la particula al centro, Esta impor-
tante conclusion puede ser enunciada asi:

la energia potenciai asociada con una fuerza central depende sola-

mente de la distancia de la particula al centro de fuerza, y recipro-
camente.

Cuando no son centrales, existe un torque alrededor del punto

las fuerzas

dado por t = IV, ya que la fuerza radial no contribuye al torque. Usando la

segunda relaci6n en la ec. (8,25), tenemos que el torque alrededor de es

8EP
T = (8.26)
ae

Esta una expresion general que da el torque en una direcci6n perpendicular

es
al piano en que se mide 6. Por consiguiente, ya que un torque produce un cambio
correspondiente en el momentum angular [ver la ec. (7.38)], concluimos que

siempre que depende del angulo % aciua un torque

la energia potenciai

sobre el sistema, causando un cambio en el momentum angular en

direccion perpendicular al piano del dngulo.

Nota sobre concepto de gradients. En fisica encontraremos a menudo expre-

el
siones similares a la ec. (8.24) por consiguiente es importante lograr un claro en-
;

tendimiento del concepto de gradients Considererrios una functfn V(x 9 y f z) que

depende de las tres coordenadas de un punto. Dibujamos las superficies

V(x y,z) 9
= d y V(x f y 9 z) = CB
(Fig. 8-16). Al movernos del punto A en Cx a cualquier punto B en C2 la funci6n
,

V experimenta siempre un cambio C 2 Cx . Si la diferencia entre C y C2 es in-

finitesimal, podemos escribir dV = C a C,. El cambio en V
t

por unidad de lon-

gitud, o "derivada directional" de V es

dV/ds = (Ca CJfds.

Consideremos el caso en que A y B esten en una normal N comun a las dos su-
perficies. La derivada directional a lo largo de la normal AN es dV/dn. Pero en
la Fig. 8-16 vemos que dn = ds cos 0. Luego

dV dV dn dV
cos a
0,
ds dn ds dn

lo que relaciona la derivada directional de la normal con la derivada

a lo largo
direccional a lo largo de cualquier otra direcci6n. Puesto que cos 9 toma su valor
maximo para 6 = 0, concluimos que dV/dn da la maxima derivada direccional
218 Trabajo y energia (8.7

de V. Introduciendo el vector unitario un, perpendicular a la superficie en A,

definimos el gradiente de V por
dV
grad V = un
dn

y por tanto el gradiente es un vector perpendicular a la superficie V(x, y, z) = const,

y es igual a la maxima derivada direccional de V(x y, z). Podemos entonces escribir

= grad V |
cos 6,
ds

lo que indica que la raz6n de cambio en

la direcci6n AD,
o sea la derivada direc-
cional de V(x, y z), es igual a la com-
s

ponente del vector grad V en aquella di-

recci6n. Esta es la relacidn usada al pasar
de la ec. (8.22) a las ecs. (8.23) y (8.24).
Para abreviar la notaci6n, se ha introdu-
cido un operador diferencial, identificado
por el simbolo V 16ase "nabla". Se expresa
asi

V = Ux - 1" UV ~7T~ + U*
8x sy 8z

En terminos de este operador, el gra-

diente puede escribirse
grad V = VV.
Para mayor informacitfn sobre el gradien-
Fig, 8-16. El gradiente de V(x, y, z) te de una funci6n, el estudiante puede
es una funcidn vectorial perpendicular ver Calculus and Analytic Geometry (ter-
en cada punto a la superficie V = const. cera edici6n), por G. B. Thomas. Reading,
Mass, Addison-Wesley, 1962.
:

EJEMPLO 8.8. Computar la energia potencial asociada con las siguientes fuerzas
centrales (a)
: F= Kr, (b) F = K/r\ En ambos casos, si K
es negativa la fuerza
es atractiva y si K es positiva la fuerza es repulsiva.

Solucidn: Usando la ec. (8.25), para el caso (a), tenemos F= 8E /8r = kr

p o
dEp = kr dr. Integrando, obtenemos

E* = j krdr = ikr* + C.

La constante de integraci6n C se obtiene asignando un valor de EP a cierta po-

sici6n. En este caso se acostumbra hacer E P = en r = 0, de modo que C =
y P =
E


ikr\ Gonsiderando que r
a =
x 2
+ y + z\ podemos tambien escribir
2

EP = $k(x + y + z ), Usando la ec. (8.23), hallamos que las componentes

2 2 a

rectangulares de la fuerza son

Fx = - ^-* *- ^-* F =z
dE P =
dz
kz,

resultado que era de esperar, ya que la fuerza central F = kr en forma vectorial

es F =kr = k (u*x + u yy + ux z).
Para el caso (b) tenemos F =
dEP/8r = k/r % o dEp = k(dr/r z ). Integrando
tenemos
*-/-*-+*
 8.8) Conservation de la energta de una parttcula 219

Para fuerzas que contienen r en el denominador, es costumbre determinar C

haciendo Ep = en r oo, de modo que C = y EP = k/r. Cu41es son las com-
ponentes rectangulares de la fuerza en este caso?

8.8 Conservation de la energla de una parttcula

Cuando la fuerza que en una particula es conservativa, se puede combinar

actiia

la ec. (8.17) con la ecuaci6n general (8.13), lo que nos dajc,s

E&A EP9 a E, p b =
o sea
(Ek + EP B = (Ek + EP A
) ) . (8.27)

La cantidad E k + E p es Uamada la energla de la particula y designada

total

por E\ esto es, la energia total de una particula es igual a la suma de su energia
cinetica y su energia potential, o sea

E = Ek + Ep = mv* + Ep (x, y, z). (8.28)

La ec, (8.27) indica que

cuando las fuerzas son conservativas la energta total E de la particula

permanece constante9

ya que los estados designados por A y B son arbitrarios. Asi, es posible escribir
para cualquier position de la particula,

E = Ek + E p = const (8.29)

En otras palabras, la energia de la particula se conserva, Esta es la razon por

la que decimos que cuando hay una energia potential, las fuerzas son conserva-
tivas. Por ejemplo, en el caso de un cuerpo que cae hemos visto (ec. 8.18) que
Ep = mgy, y la conservation de la energia nos da
E = \mifi + mgy const. (8,30)

FIgura 8-17
220 Trabajo y energia (8.9

Si inicialmente la particula estd a la altura yQ y su velocidad es cero, la energia

total es mgyot y tenemos \mv* + mgy = mgy , 6^= 2g(iy y) = 2gh, donde
h = J/o

y es la altura que ha caido. Este resultado corresponde a la bien co-
nocida f6rmula de la velocidad adquirida en caida libre desde una altura h.
Debemos notar, sin embargo, que la ec. (8.30) no est* restringida al movimiento
vertical; es igualmente vilida para el movimiento de un proyectil moviendose
en ngulo con la vertical.
Debe notarse que, para una energia total dada, la magnitud de la velocidad
(cualquiera que sea la direcci6n del movimiento) en un punto dado es fijada por
la ec. (8.29). Esto resulta particularmente claro en el caso del movimiento bajo la
acci6n de la gravedad, como se muestra en la ec, (8.30).

EJEMPLO Determinar la altura minima desde la cual una bola debiera em-
8*9.
pezar a caer de manera que pueda completar el movimiento circular mostrado en
Fig. 8-17. Suponer que la bola resbala sin rodar y sin ninguna
friccitin.

Solucidn: Supongamos que bola es soltada del punto A a una altura h sobre la
la
base de la circunferencia en la Fig. 8-17. La bola gana velocidad al moverse hacia
abajo y empieza a perderla cuando sube por la circunferencia. En cualquier punto
del riel, las fuerzas actuantes sobre la particula son su peso mg y la fuerza F de-
bida al riel. (La fuerza F apunta hacia el centro de la circunferencia, ya que el riel
"empuja" pero no "tira"). En el punto ms alto de la circunferencia, tanto mg
como F apuntan hacia el centro 0, y de acuerdo a la ec, (7.28) tenemos
_
F + mg =
mv*
donde R es el radio de la circunferencia. Ya que F no puede ser negativa, la mi-
nima velocidad de la bola en B 9 si es quedescribe la circunferencia, debe corres-
ponder a F = o sea mg = mv*/R 9
lo que da
= gR.

Si la velocidad es menor que V gR* el peso hacia abajo es mayor que la fuerza
centripeta requerida, y la bola se separara del riel antes de llegar al punto B, y
describira una parabola hasta caer de vuelta en aqu61.
Para obtener la altura correspondiente a h, notamos que en el punto A la ener-
gia total es E A = (E* + E P ) A = mgh, ya que v = 0. En B, donde y = 2R y d* = gR

Eb = (E* + Ep)b = im(9R) + mg(2R) = 5 mgR.

Asi, igualando los valores de Ea y Eb obtenemos 9
h = 5 R, que es la minima alturs

del punto de partida de la bola si ella ha de completar la circunferencia. Este re

sultado es correcto siempre y cuando despreciemos las fuerzas de friccidn. Si Is
bola rueda, debe usarse los m6todos que se desarrollar&n en el capitulo 10.

8.9 Movimiento rectillneo bajo fuerzas conservatives

En caso general del movimiento rectilineo la energia potencial depende sola-

el

mente de una coordenada, digamos x, y la ec. (8.28) para la conservaci6n de h

energia es
E= \mv* + E p(x). (8-31
gg\ Movimiento rectillneo bajo fuerzas conservativas 221

donde E, la energia total, es una constants Esta ecuaci6n nos mostrard la utili-
dad practica del concepto de energia. Para el movimiento rectillneo v dxjdt,
y la ec. (8.31) da

E=m(-^J + E p (x). (8.32)

Resolviendo para dxjdt, obtenemos

^- = {-[E-Ep (x)]\'\ (8.33)

dt [m J

En las condiciones actuales podemos escribir esta ecuaci6n en forma tal que las
variables x y / esten separadas; esto es, que la variable x aparezca solamente
en un lado de la ecuaci6n y la variable t aparezca en el otro lado. Para nuestra
ecuacion, logramos esto escribiendo

dx
= dfc
{(2lm)[E - Ep(x)}}^ -

Integrando (y haciendo t = por conveniencia), tenemos

(
J xo
X

{(2lm)[E-E p
^ _=
(x)]yt*
f
J
dt =t (8.34)

Esta ecuacion nos permite obtener una relation entre x y /, y resuelve asi el pro-
blema del movimiento rectilineo de la particula. Por consiguiente, siempre que
podamos encontrar la funcion de energia potential [y esto es relativamente fdcil
si conocemos como funcion de x ya que simplemente utilizamos la
la fuerza 9

ec. (8.23) para obtener Ep {x% la conservaci6n de la energia expresada por

la ec, (8,34) nos da directamente la solution del problema del movimiento rectilineo.

EJEMPLO 8.10. Usar la ec. (8.34) para resolver el problema del movimiento rec-
tilineo bajo una fuerza constante,
Solucidn; En este caso F es constante. Si tomamos el eje a lo largo de la direc- X
ci6n de la fuerza, la primera de las ecs. (8.23) nos da dEp/dx o dEv F dx. F= =
Integrando, obtenemos p FxE = C, y +
estableciendo P para x 0, E = =
obtenemos C =
0. En esta forma

Ep = Fx
es la expresi6n de la energia potential asociada con una fuerza constante. Esto
coincide con la ec. (8.29) si hacemos F = u x F eso es, la fuerza F esta en la direc- ;

ci6n XUsando la ec. (8.34), con x = por simplicidad, tenemos ahora

o sea

(2/m) 1'2 r
\ (E +
dx
Fx) 1/2
.

2
(E + FxY (
* r E 1'1
= HH t
ZZZ Trabajo y energia (8.16

Despejando x, obtenemos

I IE yi*
+ t
2 \mj (~J
\ m

Pero F/m = a, y ya que E = mt> 2 + Fx

es la energia total, tenetnos que para
t= 0, cuando x = 0, la energia
es totalmente cin^tica e igual a %mv\. Asi 2E/m =
= <>, y obtenemos finalmente para x, x ort 2 = +
u f, que es la misma expresitfn ob-
tenida anteriormente en la ec. (5.11), con x = y t = 0. Este problema es sufi-
cientemente simple para ser resuelto facilmente con los metodos del capltulo 5.
Lo hemos presentado aqui principalmente como una ilustraci6n de las t6cnicas
para resolver la ecuacidn del movimiento usando el principio de la energia.

8.10 Movimiento bajo fuerzas centrales conservativas

En el caso de una fuerza central, cuando Ep depende solamente de la distancia r,

la ec. (8.28) es

E = \mv* + Ep (r) t (8.35)

a partir de la cual es posible determinar la velocidad a cualquier distancia. En

muchos casos la funcion E p (f)
disminuye en valor absoluto cuando r aumenta.
Entonces a distancias muy grandes desde el centro, Ep (r) es despreciable y la
magnitud de la velocidad es con&tante e independiente de la direction del mo-
vimiento. Este es el principio que aplicamos en el ejemplo 7.16 cuando, en
la Fig, 7-28, indicamos que la velocidad final de la particula que se aleja, en B,
es la misma que la velocidad inicial en A.
Notese que, cuando tratamos del movimiento bajo la influencia de fuerzas
centrales, hay dos teoremas de conservacion. Uno es el de conservacion del mo-
mentum angular, discutido en la section 7,13, y otro es el de conservacion de
la energia, expresado por la ec. (8.35). Cuando usamos coordenadas polares r y 0,
recordando que las componentes de la velocidtod son v r drjdt y v Q rdQjdt = = 9

podemos escribir, de acuerdo con la ec. (5.63),

*-*+*-(!) +>&)
Pero por el principio de conservacion del momentum angular, usando la ec. (7.35),
L = mr 2
d0/df, tenemos que

r2
~~
\~W) (mr) 2 '

donde L es el momentum angular constante. Por consiguiente

L2
'-(!)" (mr)'*
g 20) Movimiento bajo fuerzas centrales conservativas 223

Introduciendo este resultado en la ec. (8-35), tenemos

2 ]j
*-*"()+ IS? + * (8.36)

Esta expresion se parece mucho a la ec. (8.32) para el movimiento rectilineo,

con velocidad drjdt, si es que suponemos que, en lo que al movimiento radial se
refiere, la particula se mueve con una energia potencial "efectiva"

E P M') = ^f + &#). <8 - 37)

El primer termino se llama el potencial de energia centrifuga, E PfC(r) = L2 /2/nr2 ,

porque la "fuerza" asociada con el, usando la ec. (8.25), es F c =dE P9 cldr=L >jmfi
1i

y, siendo positiva, apunta fuera del origen; esto es, es centrifuga. Desde luego
ninguna fuerza centrifuga actua sobre la particula, excepto la que pueda deberse
al potencial real E p {r), en el ,caso de que este sea repulsivo y la fuerza centri-
fuga Fc es nada mas que un util concepto matematico. Fisicamente este concepto
describe la tendencia de la particula, de acuerdo con la ley de inercia, de moverse
en una linea recta evitando hacerlo en curva. Introduciendo la ec. (8.37) en
la ec. (8.36), tenemos

/ dr \ 2

y resolviendo para drjdt, obtenemos

=dt
{
[
Am [E - Ep^)]}
J
1 '2

. (8-38)

que es formalmente identica a la ec. (8.33) para el movimiento rectilineo. Sepa-

rando las variables ryie integrando (con 1 = por conveniencia), obtenemos

I* -
{(2lm)[E-E PMr)]} 112
t = f dt= U (8.39)
J ro Jo

lo cual nos da en funci6n del tiempo [esto es, /(/)], y por consi-
la distancia r
guiente tenemos la soluci6n de nuestro problema dinamico correspondiente al
movimiento radial.
Al despejar de la expresi6n para el momento angular, L = mr2 dfydU la velo-

cidad d0/df, obtenemos

de L (8.40)
dt mr*

Introduciendo entonces la r(f) obtenida d la ec. (8.39) en la ec. (8.40), expre-

samos Ljmr* como funci6n del tiempo, y al integrar esta expresion obtenemos

f de = f -- dt 6 e = e + '
-A- dt. (8.41)
f
J eo J o mi* Jo mT%
>.
224 Trabajo y energia (8,11

Esto da 6 en funcion del tiempo; esto es 6(/). En esta forma podemos resolver
el problema completamente, dando los movimientos radiales y angulares
como
funciones del tiempo,
Algunas veces, sin embargo, nos interesa mas la ecuacion de la trayectoria.
Combinando las ecs. (8.38) y (8.40) por division, podemos escribir

dr _ {(2im)[E-E n Mr)]} lt2

(8.42)
d6 Llmr2

o, separando las variables r y 8 e integrando,

J
r
,o (m/L)r*{(2//n)[
*-
- EpM t(r)\}
= 112
I* rfe
J *o
- e-e, (8.43)

Esta expresion que relaciona r con 6 da la ecuacion de la trayectoria en coor-

denadas polares. Reciprocamente, si conocemos la ecuacion de la trayectoria, de
manera que podamos computar drjdQ, la ec, (8.42) nos permite calcular la energia
potencial y entonces calcular la fuerza.
Esta section ha ilustrado la forma en que los principios de conservacion del
momentum angular y de la energia nos permiten resolver el movimiento de una
particula bajo la influencia de una fuerza central. A esta altura el estudiante
habra reconocido el hecho de que esos principios de conservacion no son curio-
sidades matemticas, sino herramientas reales y efectivas para resolver problemas
dinAmicos. Debemos notar que cuandojjljn^^ cen-

tj^LlaJ^BLSe^^ci^^^* 1^ energia tip es suficiejite para resolver el problema. Es

tamhicEj^cegai^ En el caso del

movimiento rectilineo, la conservacion de la energia es suficiente para resolver el

problema. EljQ.se debe a que la energia .siendo una cantidad escalar, no puede
ser usada para determinar la direccion. del movimiento y a que en el
movimiento
rectlTineo la direccion esta dada desde el comienzo.
Finalmente, declaremos en particular <jue los principios de conservacion del
momentum angular y de la energia, tal ^omo son usados en este c.apitulo, son
propiedades asociadas con una particula individual bajo las circunstancias espe-
ciales de su movimiento, y que no hay relaci6n directa con la posible conserva-
cion de la energia total del universo. Este asunto ser discutido en mayor detalle
en el siguiente capitulo.

8.11 Discusidn de curvas de energia potencial

Los grficos que representan E p(x) contra x en problemas rectilineos de una sola
dimension y E p(r) contra r en los problemas de fuerza central son muy utiles
para ayudar a comprender el movimiento de una particula, aiin sin resolver la
ecuaci6n del movimiento. En la Fig. 8-18 hemos ilustrado una posible curva dc
energia potencial para un movimiento unidimensionaL Cuando usamos la pri-
mera de las ecs. (8.23), la fuerza sobre la particula para cualquier valor de a
8.11) Discusion de curuas de energta potential 225

estd dada por F = dE p jdx* Pero dE pfdx es la pendiente de la curva E p(x).

La pendiente es positiva siempre que la curva crece, y negativa cuando la curva
decrece. Por consiguiente, la fuerza F (esto es el negativo de la pendiente), es
negativa, o dirigida a la izquierda, cuando la energia potencial esti aumentando
y positiva, o dirigida a la derecha, cuan-
E*
do la energia potencial est k disminuyen-
\Ep (x) "i

do. Esta situacion ha sido indicada en

la Fig* 8-18 por flechas horizontales en
diferentes regiones marcadas debajo de
la figura. (4)

En los puntos donde la energia

potencial es minima o maxima, tales \h If
como lt M M
2 y Af3 dE p fdx
= y por
,
M
' (3)

tanto F =
0; esto es, tales posiciones
2

Dj F
son de equilibrio. Aquellas posiciones \
\c
donde E p (x) es minima el equilibrio r (2)

es estable; cuando la particula es <Jes-

plazada ligeramente de su posici6n de
equilibrio, est& sometida a una fuerza
MM* Sj
E i
>s^ i
M 3 (1)

que trata de devolverla a dicha posi-

ci6n. Donde E p(x) es maxima, el equi- A' , Bf
ya que si la par- i. Derecha*Hzquierda- -Der |*Izquierda-*|
librio es inestable,
ticula sufre un ligero desplazamiento
Fig. 8-18, Relacidn entre el movimiento
de la de equilibrio, experi-
posici6n
en linea recta y la energia potencial.
menta una fuerza que trata de moverla
aiin mas lejos de dicha posici6n.
Consideremos ahora una particula con energia total , indicada por la linea
horizontal (1) de la Fig. 8-18. En cualquier posici6n x, la energia potencial Ep
est& dada por la ordenada de la curva y la energia cinetica, E k E Ep est& = ,

dada por la distancia de la curva Ep(x) a la linea E. La linea E corta la curva

Ep(x) en los puntos A y B. A la izquierda de A y a la derecha de B la energia E
es menor que la energia potencial E p (x) y por tanto en dichas regiones la energia
9

cinetica Ek =
E E p seria negativa, Pero esto es imposible ya que E* \miP =
es necesariamente positiva. Por consiguiente, el movimiento de la particula est6
limitado al intervalo AB y la particula oscila entre x = A' y x = B\ En dichos
puntos la velocidad se anula y la particula cambia su movimiento. Esos puntos
se llaman de retorno*
Si la particula tiene una energia mayor, tal como la que corresponde a la
linea (2),hay dos regiones posibles de movimiento. Una es oscilante entre C y D
y la otra oscilante entre F y G. Sin embargo, si la pArticula est& en una regi6n
no puede saltar nunca a la otra, porque ello requeriria pasar por la regi6n DF
donde la energia cinetica seria negativa y por lo tanto dicha regi6n es prohibida.
Decimos que las dos regiones donde el movimiento es posible est&n separadas

* No
es necesario usar la notacidn de derivada partial en este caso ya que Ev depende solamente
de una variable, x.
226 Trabajo y energia (X.U

por una barrera de potential. En el nivel de energia (3), el movimiento es osci-

latorio entre H
e L Finalmente en el nivel de energia (4) el movimiento no es
m&s oscilatorio y la particula puede moverse entre K
y el infinito. Por ejemplo,
si la particula se est6 moviendo inicialmente hacia la izquierda, al llegar a K
"rebota", alejndose por la derecha sin regresar jam6s. Cuando consideramos el
movimiento de las particulas at6micas, donde se aplica la mecanica cuantica,
la description que hemos dado requiere algunas modificaciones.

Fig, 8-19. Relaciones ener-

geticas para el movimiento
bajo fuerzas centrales.

#
Considerando ahora el importante caso de las fuerzas centrales, supongamos
una energia potencial E p (r) correspondiente a una fuerza que es atractiva a todas
las distancias: 3Ep jdr es negativa y Ep (r) es una funcion creciente, tal como
se indica con la curva
de la Fig. 8-19. El potencial de energia centrifugo
(a)
Ep tC = L /2mr esta indicado por la linea punteada (ft). El termino centrifugo es
2 2

muy pequeno a grandes distancias pero aumenta rdpidamente a pequenas dis-

tancias. En muchos casos de interes fisico el potencial de energia ceritrifuga es
el termino dominante a pequenas distancias, dando como resultado una energia
potencial E Ptett =
E PjC E p (r) con la forma indicada por la curva (c).
+
Si la energia total E de la particula corresponde a la linea horizontal (1), el
radio de la orbita pscilara entre los valores maximo y minimo r y r2 , y la orbita
tendra forma ilustrada en la Fig. 8-20. Pero si la energia corresponde a un
la
valor tal como el de la linea (2) de la Fig. 8-19, la 6rbita no est limitada, y la
particula viene del infinito hasta el punto C de aproximacion minima a la dis-
tancia rmint y se aleja entonces sin volver a regresar, tal como se inuestra en
la Fig. 8-21. Si la energia corresponde al minimo M de E p e ff,
,
como se indica con la
3.11) Discusion de curvas de energia potential 227

Fig. 8-20. Forma general de la trayec- Fig. 8-21. Distancia de mayor apro-
toria para el movimiento bajo fuerzas ximaci6n.
centrales.

linea (3), entonces existe una sola intersection y la distancia al centro permanece
constante, dando como resultado que la particula describa una trayectoria circu-
lar de radio r Notese que la distancia de aproximacion minima aumenta con
,

los valores crecientes del momentum angular, debido al efecto de la energia po-
tential centrifuga PjC(r).
Si, por algun mecanismo, una particula que tiene energia igual a la del nivel (1)
de la Fig. 8-19 puede absorber energia y por tanto "saltar" al nivel de energia (2),
se alejara del centro de fuerza; esto es, se "disociara" del centro de fuerza. La
minima energia que una particula requiere para disociarse del nivel de energia (1)
ha sido indicada en la Fig, 8-19 por Ed Por otra parte, si la particula inicialmente
.

en el nivel de energia (2) por algun proceso pierde energia y pasa cerca del centro
de fuerza, puede saltar al nivel de energia (1), y permanecera entonces en una
6rbita limitada, Podernos decir que ha sido "capturada" por el centro de fuerza.
Esta situation se presenta, por ejemplo, en la disociaci6n y formacidn molecular.
En el caso de una molecula diat6mica tal como H 2 o CO, la energia poten-
tial E para la interacci6n entre los dos atomos tiene la forma (c) en la Fig. 8-19,
p
Tal energia potential, ilustrada por la curva (a) en la Fig. 8-22, corresponde a
una atraccion a grandes distancias y a una repulsi6n a cortas distancias, impi-
diendp asi que los dos atomos se unan en una sola unidad aun en la ausencia del
efecto centrifugo. El efecto del potential centrifugo E PtC dado por la curva pun-
teada (b) es^levar la curva al perfil (c). Podernos, por consiguiente, visualizar los
atomos de la molecula con una energia E en un estado de oscilacion relativa
entre Px y P2 . Si la molecula absorbe energia en cantidad apropiada, puede diso-
ciarse y separarse en dos atomos que se alejaran uno del otro.

ejemplo 8.11* La energia potencial para la interaccidn entre dos moleculas

de gas puede aproximarse por la expresi6n

^-^HrH-ll'
zzzs rraoajo y energia \O.J.6

Repulsi6n

Atracci6n

Position de equilibrio

h- -
P,0

Fig. 8-22. Potencial intermolecular. Fig* 8-23. Potencial intermolecular de

Lennard-Jones.

donde E Py0 y r son constantes positivas y r es la separaci6n entre las moleculas.

Este modelo para las energias potenciales moleculares fue introducido por el cien-
tifico ingles J. Lennard-Jones. Hallar la posici6n de equilibrio y el valor de la
energia potencial en dicho punto. El grafico de Ep (r) esta mostrado en la Fig. 8.23.

Soluci6n: En la posici6n de equilibrio, F= 8E p /8r = 0. Por tanto

dE2

8r
= E PjO -12-^ + 12^ =

o sea r r . Poniendo r = r en EP(r), obtenemos EP = E PfQ para la energia

potencial en equilibrio. Para distancias menores que r 0i la fuerza in-
el punto de
termolecular es repulsiva [Ep (r) es una funci6n decreciente] y para distancias ma-
yores que r es atractiva [Ep (r) es una funci6n creciente].
iCual es el termino dominante en Ep (r) a pequeiias distancias, y cual a grandes
distancias? Sugerimos que el estudiante represente la fuerza como funci6n de la
separaci6n r y determine la separaci6n para la cual la fuerza atractiva es maxima.
Sugerimos tambien que busque en la literatura valores apropiados de p y r E ,
*

8.12 Fuerzas no conservativas

Es fcil encontrar fuerzas en la naturaleza que no son conservativas. Un ejemplo

de ellas es la fricci6n. La friccion siempre se opone al desplazamiento. Su trabajo
depende de la trayectoria seguida y, aunque la trayectoria pueda ser cerrada,
el trabajo no es nulo, de modo que la ec. (8.20) no se aplica, Similarmente, la

friccion en los fluidos se opone a la velocidad, y su valor depende de esta mas

SJ2) Fuerzas no conservativas 229

no de la position. Una particula puede estar sujeta a fuerzas conservativas y no

conservativas al mismo tiempo.
Por ejemplo, una particula que cae en un fluido est sujeta a la fuerza gravi-
tational conservativa y a la fuerza de fricci6n no conservativa. Llamando E p a
la energia potencial correspondiente a las fuerzas conservativas y W al trabajo

hecho por no conservativas (trabajo que, en general, es negativo porque

las fuerzas

las fuerzas de friction se oponen al movimiento), el trabajo total hecho en la

particula al moverse de A a B es W
Ep> a E PyB + W. Usando la ec. (8.13),
podemos escribir

Ek B t
Ek A = Ep A E
t t Pt B + W
o
(Ek + E P) B - (Ek + EP A = W.
) (8.44)

En este caso la cantidad Ek + Ep no

permanece constante sino decrece (aumenta)
si Wes negativo (positivo). Pero por otra parte, no podemos llamar a Ek + E p
la energia total de la particula, porque este concepto no es aplicable en este caso,
ya que no incluye todas las fuerzas presentes. El concepto de energia total de
una particula tiene significado solo si todas las fuerzas son conservativas. Sin
embargo la ec. (8.44) es util cuando queremos efectuar una comparaci6n entre
el caso en que actuan solamente las fuerzas conservativas (de manera que E k + E p

sea la energia total) y el caso en que hay fuerzas no conservativas adicionales.

Entonces decimos que la ec. (8.44) da la ganancia o la perdida de energia debida
a las fuerzas no conservativas.
El trabajo no conservative W
representa asi una transferencia de energia que,
al corresponder a un movimiento molecular, es en general irreversible. La raz6n
para no poder ser recobrado es la dificultad, aun dentro de un punto de vista
estadistico, de volver todos los movimientos moleculares al estado initial. En
algunos casos, sin embargo, los movimientos moleculares pueden estadisticamente
ser devueltos a las condiciones originales. Esto es, aun si el estado final no es
microscopicamente identico al initial, son estadisticamente equivalentes. Este
es el caso, por ejemplo, de un gas que se expande muy lentamente mientras hace
trabajo. Si despues de la expansion el gas es comprimido lentamente a su condi-
tion fisica original, el estado final es estadisticamente equivalente al initial.
El trabajo efectuado durante la compresion es el negativo del trabajo de ex-
pansion y el trabajo total es por tanto cero.
La existencia de fuerzas no conservativas tal como la friction no debe ser con-
siderada como implicando necesariamente que puedan existir interacciones no
conservativas entre particulas fundamentals. Debemos recordar que las fuerzas
de friction no corresponden a una interaction entre dos particulas sino que son
conceptos realmente estadisticos (recordar la discusion de la secci6n 7.9). La
por ejemplo, es el resultado de muchas interacciones individuales entre
friction,
lasmoleculas de los dos cuerpos en contacto. Cada una de estas interacciones
puede ser expresada por una fuerza conservativa. Sin embargo, el efecto macros-
copico no es conservative por el siguiente motivo: aunque el cuerpo, al com-
pletar una 6rbita cerrada, estd macroscopicamente en su position original, las
230 Trabajo y energta i 8 - 12

moleculas individuales no han retornado a su condici6n original.

Por consiguiente,
el estado final no es microsc6picamente identico
al inicial, ni tampoco equivalente

en un sentido estadistico.

EJEMPLO 8.12. Un cuerpo cae a travel de un fluido viscoso partiendo del reposo
y de una altura y . Calcular la rapidez con que se disipa su energfa cinetica, y su
energia potencial gravitatoria.

Soluci6n: Cuando cuerpo se halla a cierta altura cayendo con una velocidad v,
el
la suma de sus energias cinetica y potencial
gravitatoria es imp* + mgy. La ra-
pidez de disipaci6n de energia (o perdida de energia por unidad
de tiempo) debida
accidn de las fuerzas viscosas no conservatives es por tanto
a la

4r (* + Ev) = 4"
dt
(im + mgy).
dt

ejemplo 7.7, expresar

Sugerimos primero al estudiante, usando las ecuaciones del
v* e y como funciones del tiempo. Entonces,
por calculo de la denvada ante-
rior, podra resolver el problema.
problema por
Proponemos, sin embargo, demostrar c6mo puede ser resuelto el
son muy
un procedimiento diferente. De acuerdo a la ec. (8.44), si los puntos A y
cercanos entre si, podemos escribir la ecuacion d(Ek + E) = dW = Fdx, donde
debida a la friccion del
F' es la fuerza no conservativa. En nuestro ejemplo F' es
fluido y tiene la forma Ft = kt\v dada en la
ecuaci6n (7.18). Asi

* {Ek + EP =
) F' ^-
'
= (- Kw)v = Knv*.
at

Para v tomamos el resultado obtenido en el ejemplo 7.8,

de flotaci6n
donde F = mg es el peso de la particula (corregido segiin el efecto
debido al fluido). Por tanto
m*g*
JL {Ek + Ep) = -jnJL-[i- r**r.
dt ^T)
indica que el cuerpo
El signo negativo para la rapidez de disipacidn energetica
Sin embargo, esta energls
esta perdiendo energta cinetica y potencial gravitatoria.
fluido en una forma que
no esta "perdida", sino transferida a las moleculas del
la exponencial
practicamente imposible de recobrar. Despues de un cierto tiempo
es esencialmente cero. Por tanto podemos escribir

JL (Ek + Ev) = _ V
Esta condicidi
demostrando asl que la energia es perdida con rapidez constante.
es llamada estacionaria.
resultado desde un angulo
v m . a
diferente. Vimos en e
.

Es interesante observar este

torna constante e igua
eiemplo 7.8 que despues de un tiempo largo la velocidad se
a F/Kti, donde F = mg. En esa forma la energia cinetica
Et permanece cons
tante y solamente la energia potencial Ev = mgy varia.
Por consiguiente podemos
escribir
8.1S) Teorema del virial para una sola partlcula 231

donde el subindice ss significa que este es un problema estacionario. Pero dy/dt

es la velocidad limite dada en la ec. (7.21), y podemos escribir dy/dt = FfKv\ =

mg/Kri. La raz6n para el signo negativo es que y es medida hacia arriba y
que la velocidad limite esta dirigida hacia abajo. Sustituyendo este valor en la ex-
presi6n previa, obtenemos

que coincide con el resultado obtenido antes. Notamos, entonces, que despu6s de
cierto tiempo la energia potencial gravitatoria perdida por el cuerpo es disipada
en agitaci6n molecular del fluido. Esta es una manera de decir que la fuerza de gra-
vitaci6n es balanceada por la fuerza opuesta debida a la viscosidad del ruido.

8.13 Teorema del virial para una sola partlcula

Este teorema (aunque no es tan importante como el de conservacion del momen-

tum angular bajo una fuerza central o el de conservacion de energia bajo una
fuerza conservativa) es muy litil para obtener ciertos resultados practicos.
Considerese una partlcula de masa m
en movimiento bajo la action de una
fuerza F. Definamos la cantidad escalar A =mv*r f
donde r es el vector posici6n

de la particula y v su velocidad, Tomando la derivada temporal de A, tenemos

dA dv dr
= ma*r + mir
m -r + mv*
,
a
t

dt dt dt

ya que a = dvjdt y v = drjdt. El ultimo termino, segun la ec. (8.12), es el doble

de la energia cinetica de la particula y en el primer termino podemos escribir
ma = F. Luego

dA
^F-r + 2E*.
dt

Si tomamos el promedio temporal de esta ecuacion, tenemos

m
El promedio temporal, en
(F-r)

un
+
intervalo
2(Ek).

t, de cualquier cantidad f(0 que depende

(8.45)

del tiempo se define por

En nuestro caso, entonces,

\ * / T J dt T J T

Si el tiempo t es muy grande y si A no crece indefinidamente con el tiempo,

la cantidad (A A )lx puede ser tan pequena (si t es suficientemente grande)

232 Trabajo y energia

la particula que se mueve

que puede ser considerada nula. Este es el caso de
electron en un atomo se mueve en
dentro de una region limitada. Por ejemplo, un
le pertenecen, y que son
una region espacial limitada y los valores de r y t> que
definicion de A, son acotados. Puede decirse
las cantidades que intervienen en la
Por tanto, poniendo
lo mismo de la tierra en su movimiento alrededor del sol.
(dAjdt) = en la ec. (8.45), hallamos que

Este es el teorema del virial para una particula. La cantidad #F r) se llama

el virial de la particula.
adopta una forma especial cuando las fuerzas son centrales
El teorema del virial

y conservativas. Si E p {f) es la energia

potencial, entonces F = u4E P jdr y
p. r = __ r dE pjdr ya que u r r = r. Luego, la ec. (8.47) se
transforma en

" (8 - 48)
5-tRF5-
Supongase que la energia potencial es de la forma E p = kjrn .
Entonces

k nE p
n
dr r n+1

y la ec. (8.48) viene a ser

(E k )=-ME P).
(8 ' 49)

obtenemos una relacion entre los promedios temporales de

Con este resultado,
la particula.
las energias cinetica y potencial de

8.14 Critica del concepto de energia

hemos visto concepto de energia de ma-

como podemos usar el
En este capitulo
dinamicos de una particula
nera muy efectiva para resolver ciertos problemas
fuerza en funcion de la posici6n. Esta es una
de las razones
cuando conocemos la

basicas para introducir el concepto de energia

en fisica.
que los cuerpos a nuestro
Nuestra experiencia inmediata nos Ueva a reconocer
dichos movimientos a las mterac-
alrededor estan en movimiento. Atribuimos
ciones entre los cuerpos, y los describimos por
medio de los conceptos de fuerza
proposito proporcionar metodos utdes
y energia. Tales conceptos tienen un solo :

observamos. La gran utilidad del

para analizar y predecir los movimientos que
de fuerza, es que nos permite
concepto de energia potencial, como la del concepto
asociar formas especificas de energia potencial
con interacciones especificas obser
naturaleza. Tal resultado no es sorprendente,
ya que la fuerza f
vadas en la
p por
medio de la ec. (8.24). Es dichs
E
esta relacionada con la energia potencial
relacion entre energia potencial e interaccion lo
que da verdaderamente S1gnificad<
fisico a la idea de energia potencial.
 Bibliografta 233

Al conocer la como funcion de la position, podemos describii

energia potencial
cualitativamente el movimiento, como se indic6 en la secci6n 8.11, o cuantita-
tivamente como se explico en las secciones 8.9 y 8,10. En futuros capitulos dis-
cutiremos hecho de que la interaction entre dos cuerpos puede ser descrita
el

como un intercambio de energia o como un intercambio de momentum. Cual-

quiera de tales descripciones proporciona una representacidn conveniente y liti]
de una interaction, Alertamos al estudiante que, en lo que resta del libro, descri-
biremos los procesos que observamos en la haturaleza casi enteramente por medio
de los conceptos de momentum y energia.

Bibliografia

1. "Energy", S. Schurr, Set Am., septiembre de 1963, pag. 110

2. "Newton's Law of Motion and the 17th Century Laws of Impact", A. Arons
y A. Bork, Am. J. Phys. 32, 313 (1964)
3. Mechanics (segunda edicitin), por K. Symon. Reading, Mass. : Addison-Wesley,
1964, secciones 2-1, 2-5, 3-7 y 3-12

4. Physical Mechanics (tercera edici6n), por R. Lindsay, Princeton, N. J. : Van Nos-

trand, 1963, cap. 4
5. Introduction to Engineering Mechanics, por J. Huddleston. Reading, Mass. :

Addison-Wesley (1961), caps. 20 y 21

6. Vector Mechanics, por D. Christie. New York : McGraw-Hill, 1964, caps, 7 y 17 ;

sees. 12.6 hasta 12.8

7. A Source Book of Physics, W. F. Magie. Cambridge, Mass. : Harvard University
Press, 1963, pag. 59 (Young)

8. Foundations of Modern Physical Science, por G. Holton y D, H, D. Roller. Reading,

Mass. Addison-Wesley, 1958, cap, 18
:

9. "Resource Letter EEC-1 on the Evolution of Energy Concepts from Galileo

to Helmholtz", T.Brown Am. J. Phys. 88, 759 (1965)
;
234 Trabajo y energta

Problemas

8.1 Se aplica una fuerza F t que dura 8.6 Un anillo m

20 s, a un cuerpo de 500 kg de masa. El
cuerpo inicialmente en reposo, adquiere
m _1
una velocidad de 0,5 s como resultado
de la fuerza* Si esta aumenta durante
de kg de masa resbala
a lo largo de un arco metalico ABC muy
pulido (Fig, 8-24) que es arco de una cir-
cunferencia de 4 pies de radio. Sobre
el anillo actiian dos fuerzas F y F' t cuyas

15 s linealmente con el tiempo a partir magnitudes son 40 N

de y entonces disminuye a cero en 5 s,
(a) hallar el impulso en el cuerpo causado
por la fuerza, (b) hallar la maxima fuerza
ejercida en el cuerpo y (c) representar F
contra / encontrando el area bajo la
y 150 respectiva- N
mente. La fuerza F es siempre tangente
a la circunferencia. La fuerza F' actua
en direcci6n constante formando un an-
gulo de 30 con la horizontal. Calcular
el trabajo total efectuado por el sistema

curva. ^Coincide el valor de dicha area de fuerzas sobre el anillo al moverse

con el resultado de (a)? Suponer que la este de A a B y de A a G.
fuerza F es la unica que actua sobre el
cuerpo,

8.2 Galcular el trabajo de una fuerza

constante de 12 N cuyo punto de apli-
caci6n se mueve 7 m, si el angulo entre
las direcciones de la fuerza y el desplaza-
miento es (a) 0, (b) 60, (c) 90, (d)
145, (e) 180.

8.3 Galcular trabajo efectuado por

el
un hombre que arrastra un saco de
harina de 65 kg por 10 m
a lo largo del
piso con una fuerza de 25 kgf y que luego
lo levanta hasta un cami6n cuya plata- Figurfe 8-24
forma esta a 75 cm de altura. ^Cual es
la potencia promedio desarrollada si el
proceso entero tom6 2 min? 8.7 Un cuerpo de 0,10 kg de masa ca<
8.4 Se define un pie-libra como el tra- de una altura de 3 m
sobre un montdi

bajo efectuado por una fuerza de 1 lbf de arena. Si el cuerpo penetra 3 en

al mover un cuerpo una distancia de
1 pie en su propia direcci6n. Verificar
que 1 pie-lb es igual a 1,356 J, y que
1 hp es igual a 746 W. Demostrar que
cuando la masa esta dada en slugs y la
velocidad en pie s- 1 la energia cintica
,
queda expresada en pie-lb.
antes de detenerse, que fuerza constant*
ejerci6 la arena sobre el?
8.8 Un cuerpo con 1000 kg de mas*
cae de una altura de 10 m
sobre la cabezi
de una barreta metalica clavada perpeii
dicularmente en el suelo hundi6ndoli
1 cm mas. Galcular la fuerza resistent

Un cuerpo de 4 kg de masa se
promedio ejercida por el terreno contt
8.5
arriba en un piano incli- la barreta. (Suponer que toda la energt
mueve hacia
cinetica del cuerpo se transforma en tra
nado 20 con respecto a la horizontal.
bajo para hundir la barreta).
Sobre el cuerpo actiian las siguientes
fuerzas: una fuerza horizontal de 80 N, 8.9 Un hombre de 80 kg de mas
una fuerza paralela al piano de 100 N, sube por un piano inclinado 10 co
f avoreciendo el movimiento, y una fuerza respecto a la horizontal a una velocida
constante de fricci6n de 10 N que se de 6 km hr- 1 Galcular la potencia dess
.

opone al movimiento. El cuerpo se tras- rrollada.

lada 20 m a lo largo del piano. Calcular
ascensor levanta 10 pasajerc
el trabajo total efectuado por el sistema 8.10 Un
de fuerzas actuantes sobre el cuerpo, 80 m en 3 min. Cada pasajero tiene un
asi como el trabajo de cada fuerza* masa de 80 kg, y el ascensor una mas
 Frobietnas Z65

de 1000 kg. Calcular la potencia de su que el valor dado para la velocidad an-
motor en hp. gular se reflere al punto mas alto.

8.11 Un automdvil sube por un camino 8.18 Un cuerpo de masa se mueve m

de 3 de inclinacitin con
constante de 45 km
hr-1 La masa del.
automdvil es de 1600 kg. Cu&l es la
potencia desarrollada por el motor?
j,Cual es *1 trabajo efectuado en 10 s?
Despreciar las fuerzas de friccidn.
8.12 Un autom6vil de 2000 Ibf de peso
movtendose en un camino horizontal
alcanza una velocidad maxima de 100
una velocidad v relativa a un observador O y con velo-
cidad V
relativa a O'. La velocidad
relativa entre y O' es t>. Hallar la rela-
cidn entre las energias cindticas E* y
E'k de la particula medidas por O y 0\
8.19 Expresar, en eV, la energia cin6-
tica de un electr6n (masa = 9,109 x
x lO^1 kg) movi&idose a una velocidad
de 10* m
s- 1 Repetir para un prot6n
.

pies s
_1 cuando el motor desarrolla su (masa = 1,675 x 10"" kg).
maxima potencia de 50 hp. Calcular la 8.20 Hallar la velocidad de un elec-
maxima velocidad del autom6vil al subir tron que llega a la pantalla de un tubo
una colina con5%de inclinaci6n. Supo- de televisi6n con una energia de 1,8 x
ner que la resistencia del aire es cons- x 10 eV.
tante.
8.21 Hallar la velocidad de un prot6n
8.13 Resolver el problema anterior para que de un acelerador de particulas
sale
un autom6vil que baja la colina. con 3 x 10* eV de energia.
8.14 Una fuerza constante de 60 dinas 8.22 Cuando Et es la energia cingtica
actua por 12 s en un cuerpo cuya masa en eV y v la velocidad en m s"1 demostrar ,

es de 10 gm. El cuerpo tiene una veloci-
dad inicial de 60 cm s-1 en la misma
direcci6n de la fuerza. Calcular (a) el
trabajo efectuado por la fuerza, (b) la
energla cintica final, (c) la potencia
desarrollada, y (d) el aumento de la
energia cinStica.
8.15 Repetir el problema anterior para
una fuerza que es perpendicular a la
velocidad inicial.
8.16 &Qu6 fuerza constante debe
(a)
motor de un automtivil de
ejercer el
1500 kg de masa para aumentar la
velocidad de 4 km hr-1 a 40 km hr-1
es 8 s? (b) Determine la variacitin del
que estan relacionadas por Et 2,843 x
x 10- isv* para el electrdn y Em 5,228 X
x 10 -*p* para el potr6n.
8.23 La fuerza actuante sobre un cuer-
po de 10 kg de masa es F = u(10 + 20
N donde t est& en segundos. (a) Deter-
minar los cambios de momentum y de
velocidad del cuerpo despu6s de 4 s,
asi como impulso recibido, (b) iPor
el
cudnto tiempo deberla actuar la fuerza
sobre el cuerpo para que el impulso
sea de 200 N s? Responder ambas pre-
guntas para un cuerpo que estd inicial-
mente en reposo y para otro con una
velocidad inicial v{6)
s
-1
m .

momentum y de la energia cin^tica* (c) 8.24 Una masa de 10 kg se mueve bajo

Determine el impulso recibido y el tra- la accidn de la fuerza F = ux(5t) + uy
bajo efectuado por la fuerza. (d) Com- (3f*
1) N. Cuando t el cuerpo esti
pete la potencia promedio del motor, en reposo en el origen. (a) Hallar el

8.17 Una pequena bola de acero de 1 kg momentum y la energia cintica del

extremo de cuerpo cuando t = 10 s. (b) Computar

de masa est& amarrada al
el impulso y el trabajo efectuado por la
un alambre de 1 m
de longitud girando
fuerza de t = a t = 10 s, Comparar
fcn un clrculo alrededor del
vertical
otro extremo con una velocidad angu- con las respuestas en (a).
lar constante de 120 rad s- 1 Calcular la . 8.25 Una masa de 20 kg se mueve bajo
energia cin6tica. Si es ms bien la ener- la influencia de la fuerza F u* (1000=
gia total la que permanece constante N, donde t se mide en segundos. Si,
y no la velocidad angular, cul es el para t = 2, v = u*(3) m
s- 1 determine (a)
,

cambio en la energia cintica y en la el impulso dado a la particula durante

velocidad angular entre el punto m&s el intervalo 2 s < i < 10 s, y (b) el mo-
*lto y el m&s bajo del circulo? Suponer mentum de la masa cuando t 10 s.
236 Trabajo y energia

(c) Pruebe que el impulso es igual al ^Cuales son su velocidad y su energia

cinetica al llegar al final del piano?
cambio de momentum de la masa en
el intervalo dado, (d) Encuentre
el tra-
8.33 Representar las energlas potencial
bajo efectuado sobre la particula y, y cinetica como funcidn de (a) el tiempo
(e) su energia cinetica cuando t
10 s.
energia
y (b) la altura, para un cuerpo que cae
(f) Demuestre que el cambio de a partir del reposo desde una altura h.
cinetica es igual al trabajo efectuado, que la suma de las ordenadas
Verificar
Repetir el problema anterior para correspondientes es constante.
8.26
v a v (30 s- 1 cuando / = 2 s.
m 8.34 Se lanza verticalmente hacia arriba
Sobre una particula actua la fuerza un cuerpo de 20 kg de masa con una
8.27
F = ux(y 2
x a ) + uy (3xy). Hallar el velocidad de 50 m
s" 1 Calcular (a) los
.

valores iniciales de Ek, E P y E (b) E*

trabajo efectuado por la fuerza al mo-
;

verse la particula del punto (0, 0) al y EP despues de 3 s (c) Et y E p a 100

;
m
de altura y, (d) la altura del cuerpo
punto (2,4) siguiendo las siguientes tra- ;

yectorias (a) a lo largo del eje

:
desde X cuando Ek es reducida a un 80 de su %
valor inicial.
(0,0hasta (2,0) y, paralelamente al eje Y,
hasta (2,4) (b) a lo largo del eje Y desde
;
8.35 Una bola de 0,40 kg es lanzada
(0,0) hasta (0,4) y,
paralelamente al horizontalmente desde la cima de una
eje y
hasta (2,4), (c) a lo largo de la
X colina, a 120 m
de altura, con una veloci-
recta que une ambos puntos (d) a lo ; dad de 6 m
S" Calcular (a) la energia ci-
1
.

largo de la parabola y = x &Es conser- netica inicial de la bola, (b) su energia

2
. ]

vativa esta fuerza? potencial inicial, (c) su energia cinetica ;

al chocar con el suelo, y (d) su velocidad

8.28 Repetir el problema anterior para j

= en esta ultima circunstancia.

la fuerza F u x (2xy) + uy(x 2 ).
Una bomba de 10 kg de masa es
8.29 Se da F = ux(7) j,(6)N. (a) Gom- 8.36
soltada desde un avi6n que vuela hori-
j
Jj

putar trabajo efectuado cuando una

el
zontalmente a 270 km hr~\ Si el avidn
particula va del origen a r = u x ( 3) +
|
esta a 100 m
de altura, calcular (a) la .j

+ i/(4) + mi(16) m. ^Es necesario espe- energia cinetica inicial de la bomba, ^

cificar la trayectoria seguida por la
par-
(b) su energia potencial inicial, (c) su J
ticula? (b) Gomputar la potencia pro-
energia total, (d) su velocidad al llegar ;

medio si tom6 0,6 s el ir de un lugar al

al suelo, y (e) sus energias potencial y
\

otro. Exprese su respuesta en watts y

cinetica 10 s despues de haber sido sol- ;
caballos-vapor. (c) Si F es la dnica fuerza
tada.
actuante, calcular el cambio de la energia \

cin6tica. 8.37 Utilizando solamente la conserva-|

ci6n de la energia, calcular la velocidad \
8.30 La fuerza en el problema anterior de la bomba en el problema anterior 4
es conservativa, ya que es constante. cuando se halla a 50 m
sobre el suelo i
Calcular la diferencia de energia poten- su altitud cuando la energia cinetica
y
entre los puntos extremos. Deter-
j
cial ha aumentado un 30 % sobre su valor I

minar la energia potencial en el punto inicial.

j

r = u*(7) + u y {16) + u z ( 42) Hi.

Resolver el Problema 8.34 para
^

8.38
8.31 Una particula se mueve bajo la ei caso en que se lance el
cuerpo en una*
acci6n de una fuerza atractiva que varia direcci6n de 70 sobre la horizontal,
con el inverso del cuadrado F k/r 2 : = .

de masa m esta sen-

La trayectoria es una circunferencia de 8.39 Un muchacho
radio r. Demostrar que la energia total
tado sobre un monticulo hemisf^rico de
es E = k/2r 9
que la veldcidad esu = nieve como se muestra en la Fig. 8-25.
reposo
l/ momentum angular Si empieza a resbalar desde el
(k/mr) \ y que el
(suponiendo el hielo perfectamente liso)
es L = (m*r) 1/2 .

^en qu6 punto P deja el muchacho de

8.32 Un piano inclinado tiene 13 m tener contacto con el hielo?
de largo y su base 12 m. Un cuerpo
8.40 Tres canones disparan con la
de 0,80 kg de masa resbala desde arriba
con una velocidad inicial de 100 cm s
_1
. misma velocidad inicial (Fig. 8-26) de
 Probtemas Z'61

8.42 El cuerpo A en la Fig. 8-27 tiene

una masa de 0,5 kg. Partiendo del reposo
resbala 3 m
sobre un piano muy liso,
inclinado 45 sobre la horizontal, hasta
que choca con el resorte M, cuyo ex-
tremo BestA fijo al final del piano, la
constante del resorte es k 400 = _1
Nm .

Calcular su mAxima deformacidn.

8.43 Un cuerpo de 5 kg de masa cuelga

Figura 8-25 de un resorte cuya constante elAstica
es 2 x 10s N m- 1 Si se permite que
.

el resorte se expanda lentamente, ^a qu6

distancia llegara a desplazarse el cuerpo?
Se suelta ahora el cuerpo para que caiga
libremente. Hallar (a) la aceleraci6n ini-
cial y (b) la aceleraci6n y la velocidad
cuando ha caido 0,010 m, 0,0245 m
y 0,030 m. Hacer consideraciones ener-
g6ticas siempre que sea posible.
Figura 8-26
8.44 En la molecula NH3 el atomo N
ocupa el v6rtice de un tetraedro con
modo que las balas pasan todas por el tres Atomos H
en la base (ver Fig. 2-3),
mismo punto A (no necesariamente en el Evidentemente, el Atomo N tiene dos
mismo instante). Copiar la Fig. 8-26 y posiciones simStricas de equilibrio esta-
dibujar los vectores velocidad en A. ble. Dibu j ar esquemAticamente una
Basando sus calculos en consideraciones curva de energia potencial para el
de energia, determinar la relaci6n entre Atomo N en funcidn de su distancia a la
las magnitudes de las velocidades en A, base del tetraedro. y discutir su posible
A partir de su respuesta puede Ud. con- movimiento en terminos de la energia
cluir que, usando nada mAs que la con- total.
servaci6n de la energia, es posible deter-
minar la direccidn del movimiento?
8.45 En la molecula de etano (C 2 a), H
los dos grupos CH5 son tetraedros con
iPor qu6? un Atomo C en el v&tice (Fig. 8-28).
8.41 Un cuerpo de 0,5 kg de masa es Dichos grupos pueden rotar relativa-
soltado desde una altura de 1 m
sobre mente alrededor de la linea que une los
un pequeno resorte vertical sujeto al dos Atomos de carbono, Consideraciones
suelo y cuya constante es A: 2000 N de simetria sugieren que haya dos con-
m- 1 . Calcular la maxima deformacidn juntos de posiciones de equilibrio para
del resorte. este movimiento un conjunto consiste
;

Figura 8-27 Figura 8-28

238 Trabajo g energla

de posiciones estables y el otro de inesta- elastica es de 10*

_1
Nm
El otro extremo.

tables. Determinar dichas posiciones y del resorte esti fljo en una pared vertical,
bos quejar esquemiticamente la energia Cuando se empuja el cuerpo hacia la
potencial como funci6n del dngulo ^ pared, el resorte se comprime 15 cm,
entre y 2w. Discutir el posible movi- Al soltarlo entonces, el cuerpo es pro-
miento de rotaci6n para diferentes va- yectado horizontalmente por accidn del
lores de la energia total. resorte. La fuerza de fricci6n entre el
cuerpo y el piano es constante y vale 5 N.
8.46 Dibujar, como en la Fig, 8-19,
Calcular (a) la velocidad del cuerpo en
E,eff para Ev (r) = 1/r y (a) E PtC = el instante en que el resorte recupera su
= l/2r , a
(b) E
Vl c
a
,= 2/r donde todas las longitud original, y (b) la distancia re-
energias est&n en J y r esta en m* Deter- corrida por el cuerpo antes de detenerse,
minar la posici6n de los minimos de suponiendo que la acci6n del resorte
E v *tt en cada caso. Medir la energia sobre el cuerpo termina cuando aqu61
necesaria para pasar del minirno de la recobra su longitud normal. Discutir la
primera curva al minimo de la segunda.
variaci6n de las energias cin^tica y po-
8.47 Untrineo de 20 kg. de masa se tencial del sisterna cuerpo-resorte du-
desliza colina abajo, empezando a una rante todo el proceso.
altura de 20 m. El trineo parte del reposo 8.53 Aplicar el teorema del virial para
y tiene una velocidad de 16 s
_1 al
m obtener la energia total de un cuerpo
llegar al final de la pendiente. Calcular
en movimiento bajo una fuerza atractiva
la prdida de energia debida al frota-
miento.

F = /c/r a Comparar la respuesta con
.

los resultados del Problema 8.31.

8.48 Una bola de 5 kg de masa que es 8.54 particula se mueve en un
Una
lanzada verticalmente hacia arriba con campo de fuerzas descrito por una de las
una velocidad inicial de 20 s m
-1 alcanza
,
siguientes funciones de energia poten-
una altura de 15 m. Calcular la pGrdida E =
p (x) = ax , (b)
n
cial (a)
: E P by\ (c)
de energia debida a la resistencia del Ep = cxy, (d) Ep = cxyz, (e) EP = k(x* +
aire.
+ y2 + z a
). En
cada caso expresar el

8.49 Un tren
que parte del reposo viaja campo de fuerza en forma vectorial.
300 m camino abajo por una pendiente
8.55 Una particula estd sujeta a una
del 1 %. Con el impulso asl adquirido, fuerza asociada con la energia potencial
sube 60 m
por una pendiente del 2 % EP(x) = 3x Xs (a) Trazar un grafico
2
.

hasta detenerse. Calcular la fuerza de

de Ep(x), (b) Determinar la direcci6n
resistencia al movimiento del tren. (Su-
de la fuerza en rangos apropiados de la
poniendo que ay? son los 4nguIos con
variable x. (c) Discutir los posibles movi-
la horizontal, tg a = 0,01 y tg p - 0,02).
mientos de la particula para diferentes
8.50 Un cuerpo de masa m
se desliza valores de su energia total. Hallar sus
hacia abajo por un piano de inclinaci6n a. posiciones de equilibrio (estable e ines-
El coeflciente de fricci6n es /. Hallar table).
la rapidez con que se disipan las energias
8.56 La
interaccidn entre dos nucleones
potencial y cin6tica combinadas.
puede ser representada con cierta aproxi-
Resolver ejemplo 8.12 sustitu- maci6n por el potencial de Yukawa
8.51 el
yendo valores apropiados para v e y E p (f) =
V (ro/r)e- r ' ro , donde V vale
como funciones de t (obtenidas del ejem- alrededor de 50 MeV y r 1,5 x 10~ lfi m,
plo 7,8) en la expresidn d/dt (E* + p) =
E Hallar la fuerza entre los dos nucleones
d/dt (imv* + mgy). Demostrar que el como funcitfn de su separaci6n. Hallar el
resultado es el mismo ya obtenido en el valor de la fuerza para r r Estimar = .

ejemplo 8.12. el valor de r para el cual la fuerza tiene el

1 % del valor que posee para r r . =
8.52 Un
cuerpo de 8 kg de masa reposa
sobre un piano horizontal estando en 8.57 vez de la interacci6n de Yu-
En
contacto con el extremo libre de un re- kawa, considere una interaccidn de la
sorte tambiSn horizontal cuya constante forma Ep(r) = V (ro/r) 9 y repita los
 Problemas 239

mismos calculos. &Qu6 concluye Ud. tes fuerzas son conservativas : (a) uxxn ,
acerca del efecto del factor c-
f
/
r0
en el (b) u zy, (c) u*(x* j/
a
) + M3xy)> (d)

alcance de la fuerza? u*(2xy) + utfa% (e) **/* + +

Probar que cuando una fuerza es
+ ttzxy, (f) uxx + uy y + uzZ.
8,58
conservativa, dFx/dy =
dFy/dx, 8Fy/dz = 8.59 Demostrar que si la fuerza apli-
= dFz/8y f y dFi/dx = dFx/dz. Se puede cada a un cuerpo es F = Ar u * t?, donde

probar que la reciproca es tambten ver- w esun vector unitario arbitrario, la

dadera, y que por tanto se tiene asl una energla cinfetica permanece constants
importante manera de determinar si un &Cul es trabajo hecho por la fuerza?
el

campo de fuerza es conservativo* Sobre Describir la naturaleza del movimiento

esta base, verificar cuales de las siguien- resultante.
 9
DINAMIGA DE UN SISTEMA
DE PARTICULAS

9A Introduction

9.2 Movimiento del centro de masa de un sistema de particulas

9.3 Masa reducida

9A Momentum angular de un sistema de particulas

9.5 Energia cinetica de un sistema de particulas
9.6 Conservation de la energia de un sistema de particulas

9.7 Colisiones

9.8 Sistemas de muchas particulas: temperatura

9$ Sistemas de muchas particulas: trahajo
9.10 Sistemas de muchas particulas: calor
9.11 Reformulation del principio de conservacidn de la energia
para sistemas de muchas particulas
9.12 Teorema del virial para muchas particulas

9.13 Ecuacion de estado de un gas

9J4 Movimiento de un fluido
og) Movimiento del centro de masa de un sistema de particulas 241

9.1 Introduccidn

En dos ultimos capitulos hemos discutido la teoria de la din&mica de una

los
del universo y lo representamos
particula. En dicha teoria, ignoramos el resto
energta potential, que dependen solamente de
ya sea por una fuerza o por una
las coordenadas de la particula* Consideraremos ahora el problema m&s realista
particulas. De hecho, fue con un sistema de particulas
e importante de varias
que empezamos nuestra discusion de la dindmica,
cuando establecimos el prin-
cipio conservacidn del momentum en el capitulo 7. En la primera parte de este
de
capitulo discutiremos tres resultados principals : el
movimiento del centro de
masa, la conservaci6n del momentum angular y la conservacidn de
la energia.

En segunda parte de este capitulo consideraremos sistemas compuestos de un

la
naturaleza
gran numero de particulas, los que requieren ciertas consideraciones de
estadistica. A lo largo de este capitulo supondremos que las masas
de las par-
ticulas son constantes.

J. RELACIONES FUNDAMENTALES

9.2 Movimiento del centro de masa de un sistema de particulas

Consideremos un sistema compuesto de particulas de masas v /na , y

velo- m , , . .

cidades vv r2 .., relativas a un sistema inercial de referenda. Definiremos la

,

velocidad del centro de masa por

m +m +
2
. , M
Si las masas de las particulas son independientes de las velocidades, tt C M corres-

ponde a la velocidad del punto definido en la section 4.8 como el centro de masa,

y dado por el vector posicidn

mp. +
= mrt +
. __ Exmpi
TCXL v*' 2)'
(9
j
j
Tf

Lo que podemos comprobar tomando la derivada tenporal de la ec. (9.2),

^ lt
= J-
M m *L=**2p-=
M dt
vau-

Observando que pi = mpt, podemos escribir la ec. (9.1) tambien como

cm = -^r SfPt = ~ 6 P = Mvcu, (9-3)

donde P = Zipt es el momentum total del sistema. Esto sugiere que el mo-
mentum del sistema es el mismo que corresponderia al caso en que toda la masa
242 Dindmica de un sistema de pariiculas (9.2

del sistema estuviese concentrada en el centro de masa, moviendose con veloci-

dad i?cm- Por esta razdn t?C M se llama algunas veces la velocidad del sistema. Por
ello cuando hablamos de de un cuerpo movil compuesto de muchas
la velocidad
particulas, tal como un aeroplano o un automovil, la tierra o la luna, o aiin una
molecula o un micleo, nos referimos en realidad a la velocidad de su centro de
masa i? C m-

Si el sistema est& aislado, sabemos por el principio de conservation del mo-

mentum que P es constants Por consigriente

el centro de masa de un sistema aislado se mueve con velocidad cons-

tante con relacion a un sistema inercial (suponiendo que las masas
de las parttculas son independientes de la velocidad).

En particular, podemos fijar un sistema inercial de referenda en el centro de

masa de un sistema aislado y, con relaci6n a este sistema inercial, el centro de masa
estard en reposo (t?C M =
0)- Este es el Uamado sistema de referenda del centro de

masa o sistema-C de referenda. En vista de la ec. (9,3), el momentum total de un

sistema de particulas referido al sistema-C de referencia es siempre cero:

cm Z pi =
t
(en el sistema-C de referencia). (9.4)

Por tal sistema-C es llamado a veces el sistema de momentum cero. Este

razdn el

sistema-C es importante porque muchos experimentos realizados en nuestro

laboratorio o sistema-L de referencia pueden ser analizados mis simplemente en
el sistema-C.
Consideraremos ahora que sucede cuando un sistema S no esta aislado; en
lo

otras palabras cuando las componentes de S interactuan con otras particulas del
universe que no pertenecen al sistema 5. Supongamos que nuestro sistema S
est& compuesto de particulas situadas dentro de la linea punteada de la Fig.
9-1,

de la linea punteada
y que las particulas de 5 interactuan con aquellas fuera
que pertenecen a otro sistema S'. Podemos suponer que S y S' juntos forman
un sistema aislado. Para considerar algunos ejemplos concretos, nuestro sistema 5

&

Fig. 9-1. Interaccion entre dos Fig. 0-2. Fuerzas externas e inter
sistemas S y S\ nas de un sistema S.

t
 Movimienio del centro de masa de un sislema de partlculas 243
g 2)

puede ser nuestra galaxia y S' puede ser el resto del universe O tambten S puede
el resto del universo. Podemos aiin considerar una mo-
ser el sistema solar y S'
lecula aislada, y agrupar los &tomos que
la componen en das sistemas S y S'.

Designamos que pertenecen a S con el subindice i\ y aquellas

las particulas
conservaci6n del momentum
que pertenecen a S' con el indice j. El principio de
para el sistema aislado completo S + S' da

P = Ztpi + IjPj = const

Sistema S Sistema S'

P^Ps + Ps= const. (9 -5)

Cualquier cambio en elmomentum de S debe estar acompanado por un cambio

igual y opuesto en el momentum de S\ Vale decir,

APs= &P*

Por consiguiente, la interacci6n entre los sistema S y S'

puede ser descrita como
comparar las ecs. (9.5)
un intercambio de momentum. El estudiante debiera
el caso particular de dos particulas y notar
y (9.6) con las ecs. (7.5) y (7,8) para
la similitud.
Tomando la derivada temporal de la ec. (9.5), tenemos

dPs =_ dPs* (9.7)

dt dt

Llamamos a la derivada temporal del momentum del sistema S la fuerza externa

ejercida sobre S; esto es

^=F
dt
ext 6 A (Z
dt
iPi) = Fext . M
a su
Decimos fuerza externa porque el cambio de momentum de S es debido
interacei6n con S'. Las fuerzas internas que existen en S debidas
a las interac-
tions entre sus particulas componentes no producen ningun cambio en el
mo-
mentum total, de acuerdo con el principio de conservaci6n del momentum. Luego
si F' es la fuerza externa sobre el sistema S', la ec. (9.7) requiere
ext
que Fext *"ext, =
que constituye la ley de acci6n y reaccidn para las interacciones entre los
sis-
lo

temas S y S'.
Ya que, por la ec. (9.3), la velocidad del centro de masa de S es vC m = Ps/M,
tenemos a partir de la ec. (9.8) que

Ftex = *5 = Mocm
M -^- Ma,. (9-9)
dt

Comparando este resultado con la ec. (7.15) vemos que

244 Dinamica de un sistema de particulas (9.2

el centro de masa de un sistema de particulas se mueve como si fuera

una parttcula de masa igual a la masa total del sistema sujeta a la
fuerza externa aplicada al sistema.

Los resultados expresados por las ecs, (9.6), (9.7), (9.8) y (9.9) indican claramente
que la interaction entre dos sistemas de particulas puede ser descrita formal-
mente en terminos identicos a los introducidos en el capitulo 7 para dos particulas.
Esto justifica, a posteriori, la manera informal en que ilustramos las aplicaciones
del principio de la dinamica en el capitulo 7 (donde cuerpos y no particulas fueron
tratados) en casos tales como la interaction entre la tierra y la luna, entre dos
moleculas, o en movimiento de un cohete o de un autom6viL
el

Es interesante relacionar Fext con las fuerzas que actiian sobre cada particula.
Por simplicidad supongamos que nuestro sistema S est6 compuesto de dos par-
ticulas (Fig, 9-2). Designemos con F1% la fuerza interna sobre la particula m x debida
a su interaccidn con m2 , y con F2X la fuerza interna sobre m 2
debida a su inter-
action con mv La ley de action y reacci6n requiere que

Sea Fx externa resultante sobre mx debida a su interacci6n con otras

la fuerza
particulas y F2 la fuerza externa sobre m 2 Para obtener la ecuaci6n del movi-
.

miento de cada particula bajo la action de todas las fuerzas que actiian sobre
ella, aplicamos la ecuaci6n (7,12):

A_r 1 + F. -*. + *,
Sumando dichas ecuaciones y usando la ec. (9.10) de manera que F12 + F%1 = 0,
encontramos que

dt dt

Por consiguiente, el cambio total por unidad de tiempo del momentum del sistema
compuesto por mx y m2 es igual a la suma de las fuerzas externas aplicadas sobre
m r y m2 En general, para un sistema compuesto de un numero arbitrario de
.

particulas,

^-=4r Vtrt = z ^ <9 ' 12)

at at

doride Ft es la fuerza externa sobre la particula m^ La comparaci6n con la ec. (9.8)

indica que

la fuerza externa sobre un sistema de particulas es la suma de las

fuerzas externas sobre cada una de las particulas del sistema.

Consideremos algunos ejemplos. La Fig. 9-3(a) muestra la tierra en su mo-

vimiento alrededor del soL El centro de masa de la tierra se mueve en la forma
 Movimiento del centro de masa de un sistema de partlculas M5
9.2)

Trayectoria del centro

de masa de la molecula

Trayectoria del centro

de masa de la tierra

(a) (b)

Trayectoria del centro

de masa Trayectoria
de la granada del centro d<
masa de los
fragmentos
Trayectoria
lei centro de
nasa de la
;adena

mdmmmmmmmmmmm^mz
(d)
(c)

Fig. 9-8. El centro de masa de un sistema de partlculas sigue una trayectoria debida
a la fuerza exterior total actuante sobre el sistema.

en que lo una particula que tuviera una masa igual a la de la tierra y estu-
haria
el sol (y otros
viese sujeta a una fuerza igual a la de las fuerzas ejercidas por
cuerpos celestes) sobre todas las particulas que componen la tierra- La
Fig. 9-3(b)

representa una molecula de agua. Suponiendo, por ejemplo, que la

molecula estA
si fuera una
sujeta a fuerzas externas electricas, su centro demasa se mueve como
particula de masa igual a la de la molecula sujeta a una fuerza igual a la
suma de
las fuerzas actuantes sobre todas las particulas cargadas que
componen la molecula.
La Fig. 9-3(c) ilustra el movimiento de una cadena lanzada al aire. El centro de
masa de la cadena se mueve como si fuera una particula de masa igual a la de la
cadena y sujeta a una fuerza igual al peso de la cadena, describiendo, por tanto,
una trayectoria parab61ica. Finalmente, en la fig. 9-3 (d), tenemos el caso de una
granada explotando en el aire; el centro de masa de los fragmentos continuara
moviendose a lo largo de la par&bola original, ya que el centro de masa se com-
porta como si fuera una particula de masa identica a la de la granada sujeta
al

peso total de todos los fragmentos. El peso de los fragmentos no cambia con la
explosi6n puesto que la fuerza de gravedad es prdcticamente independiente
de
la posicion en las cercanias de la superficie terrestre. Debemos notar, sin embargo,

que si el fuerza no fuera constante sino dependiera de la posici6n,

campo de
los fragmentos resultantes de la explosion estarian sujetos a fuerzas diferentes
de aquellas a lo largo de la trayectoria original. La trayectoria del centro de masa
no continuaria entonces como antes de la explosidn ya que la suma de las fuerzas
diferente. Por ejemplo, si (debido a algiin cataclismo
c6smico),
exteriores seria
246 Dindmica de un sistema de particulas (9.2

un planeta del sistema solar se dividiera en varios fragmentos, el centro de masa

de los fragmentos no seguiria la trayectoria eliptica original del planeta puesto
que las fuerzas sobre los fragmentos serian diferentes.

EJEMPLO 9.1. Una granada que cae verticalmente explota en dos fragmentos
iguales se halla a una altura de 2.000 tti y tiene una velocidad dirigida hacia
cuando
abajo de 60 m
s- 1 . Inmediatamente despu6s de la explosion uno de los fragmentos
se mueve hacia abajo a 80 s
_1
m
Hallar la posicidn del centro de masa del sis-
.

tema 10 s despues de la exp!osi6n.

m
CM
t = Ql

yn
f=10s 2000 m 2000 m -iCM
hn@ 1
n
I

'
2
t HOOm
910 m 91 m I

! 710 m
! I

no (c)
(a)

Figura 9-4

Solud6n: Podemos seguir dos m6todos (ver la Fig. 9-4). Ya que sabemos que como
resultado de la explosi6n las fuerzas exteriores no han cambiado, podemos suponer
que el centro de tnasa contimia movi6ndose como si no hubiese habido ninguna
explosi6n. Por tanto, despues de la explosi6n, el centro de masa estara a una altura
dada por % = z + v Q t + igP donde z = 2000 m, v = 60 s- 1 y g = m ,

= 9,8 m
9

s~ a Por consiguiente para t = 10 s, z = 910 m.

.

Alternativamente, podemos computar directamente la posici6n del centro de

masa a partir de las posiciones de los fragmentos 10 s despues de la explosi6n.
Ya que se conserva el momentum de esta explosidn, tenemos que mp = + m 2 vs m^ .

Pero tambten 1 = m =
mt m luego 2v v x + v Por otra parte v = 60 .
S" 1 m
y Vl = 80 s- 1 Por tanto ua =
m . 40
; 2
m
s- 1 y el segundo fragmento se mueve
inicialmente hacia abajo. Despues de 10 s la posici6n del primer fragmento es
zx = z + v x t + igt 2 = 710 my
el segundo fragmento tiene la posici6n z 2 = z +
+ v2 t + igt*'= 1110 m. Aplicando la ec, (9.2), encontramos que la posici6n del centro
de masa es
zrw = ( Wi + (*") = ^ +, 2)
= 910m,
m
de acuerdo con el resultado anterior.

EJEMPLO 9.2. Un chorro de gas sale por una manguera de secci6n a con una
velocidad v mucho mayor que la agitaci6n termica de las moleculas. Choca con
una pared que desvia las moleculas sin cambiar la magnitud de su velocidad,
Hallar la fuerza ejercida sobre la pared.
Solucidn: Al moverse las moleculas hacia la pared (Fig. 9-5), su velocidad estd di-
rigida hacia abajo. Despues de chocar con la pared empieza a moverse hacia arriba.
En ambos casos hacen un dngulo 8 con la normal AT, Cada motecula, como resul-
9.3)
Masa reducida 247

///Desputfs

a =A

Antes

Fig. 9-6. Cambio de momentum de un chorro de gas chocando con una pared.

que es pa-
tado de su impacto con la pared, sufre un cambio At? en su velocidad, el
ralelo a la normal N
ya que 6sta tiene la direccidn de la fuerza ejercida por la pared.
La magnitud del cambio es |A| = 2v cos 6. El cambio en el momentum de una
mol6cula es |Ap| = m\Av\ = 2mv cos 6 en la direcci6n de la normal N. Sea n
el

numero de moteculas por unidad de volumen. Las moteculas que llegan a la pared
igual a la
por unidad de tiempo estan contenidas en un volumen cuya longitud es
velocidad v y cuya seccidn es a. Por tanto su numero es n(av). Cada mo!6cula
sufre

un cambio de momentum igual a 2mv cos 6. Por consiguiente, el cambio de mo-

mentum del chorro por unidad de tiempo es
F= (rcld) (2mv cos 6) = 2anmv* cos 6.

Sea A el Area de la pared que sufre el impacto del gas. En la figura vemos que
a =A cos 8, y, por tanto, nuestro resultado previo se transforma en

F 2Anmv* cos* 8,
el chorro
Esta, de acuerdo con la ec. (9.8), es la fuerza ejercida por -la pared sobre
de gas, y en vista de la ec. (9.10), el chorro gaseoso ejerce una fuerza igual y opuesta
sobre el area A de la pared. [La fuerza del viento sobre las velas de un bote estd
dada por esta ecuacidn. Ella da tambien la fuerza ejercida por el viento soplando
contra una pared durante una tempestad. En el ejemplo 9.16 veremos otra aph-
caci6n. ]
Ya que no esta aplicada a una sola particula de la pared, sino
la fuerza total
mas bien esta aplicada sobre un area, podemos introducir un concepto muy titil,
ya conocido del estudiante, que es la presi6n, deflnida como la fuerza del gas sobre
la unidad de area de la pared, Asi

p = (9.13)
A
En caso particular de este ejemplo,
el el gas ejerce una presidn sobre la pared igual
a 2nmv % cos 8 8.

9.3 Masa reducida

Consideremos ahora el caso djL^sjarti^
caso en que no actiianinguna fuerza externa sobre ellas (Fig.
9-6),
mutujLLeste.es el
248 Dinamica de un sistema de parttculas {9.1

Las dos particulas pueden ser, por ejemplo, un electron y un prot6n en un dtomc
aislado de hidr6geno. Las fuerzas internas mutuas F
n y F21 satisfacen la rela-
ci6n (9.10). Hemos dibujado dichas fuerzas a lo largo de la linea r
lv Discutamos
ahora el movimiento relativo de las dos particulas. La ecuacibn del movimiento
para cada partlcula relativa a un observador inercial es m^dvjdf) = F12 j
m^idvjdf) = F^ o sea

dvx __ F12 dVt 21

dt m1 dt m%

Sustrayendo estas ecuaciones, obtenemos

dvx d*?5 12 21

dt dt m, m<

Usando la ec. (9.10), en la cual \Fn == F21* es-

cribimos el resultado precedente en la forma

d_

It
^-vJ^i-L + ^F^ (9.14)

Pero vx 1?
2
= v^ es la velocidad de m x
relativa a m^ y por tanto

d dv12
dt
.

<*i *>
2
.

)=
dt
= <*I2

es la aceleracidn de m Introduzcamos una cantidad llamada la masa

1
relativa a m^.
reducida del sistema de dos particulas, y designada por y., definiendola como

i-+ j m 1 + m2 = m 1m2
ji (9.15)
m, m< m^m< t
m + m%
l

La ec. (9.14) puede entonces ser escrita bajo la forma

F12
12 *12 = ^Otf- (9.16)

Este resultado importante expresa el hecho de que

el movimiento relativo de dos particulas sujetas unicamente a una

interaccion mutua es equivalente al movimiento, relativo a un obser-
vador inercial, de una particula de masa igual a la masa reducida
bajo una fuerza igual a la interaccion.

Por ejemplo, podemos reducir el movimiento de la luna relativo a la tierra a

un problema de una linica particula usando la masa reducida del sistema luna-
tierra y una fuerza igual a la atraccibn de la tierra sobre la luna. Anlogamente,
cuando hablamos del movimiento de un electron alrededor del nucleo, podemos
9.3) Masa reducida 249

suponer sistema reducido a una particula con masa igual a la masa reducida
el

del sistema electrbn-nucleo moviendose bajo la fuerza entre el electr6n y el nu-

cleo. Por consiguiente, al describir el movimiento de dos particulas bajo su inter-
acci6n mutua podemos separar el movimiento del sistema en el movimiento del
centro de masa, cuya velocidad es constante, y el movimiento de las dos par-
ticulas, dado por la ec. (9,16), referido a un sistema de referenda ligado al centro
de masa.
Notese que si una de las particulas, por ejemplo mv tiene una masa mucho
menor que la otra, la masa reducida se puede escribir,

m m,(l-i). (9.17)
1 + m^m^
donde hemos dividido ambos terminos en la ec. (9.15) por m 2 y usado la apro-
ximaci6n (1 + x)~x 1 ^
x, de acuerdo a la ec. (M.28). Esto conduce a una

masa reducida aproximadamente igual a la masa de la particula mis ligera.

Por ejemplo, al discutir el movimiento de un satelite artificial alrededor de la
tierra podemos usar, con muy buena aproximaci6n, la masa del satelite y no la
masa reducida del sistema tierra-satelite. Por otra parte, si las dos particulas
tienen la misma masa (m 1 = m2 ), tenemos ^ = % Este es el caso de dos protones
interactuando entre si. Lo mismo vale, con muy buena aproximacidn, para un
sistema formado por un neutron y un prot6n, tal como ocurre en el deuter6n.

ejemplo Calcular la masa reducida de los siguientes sistemas (a) electr6n-

9.3, :

prot6n en un atomo de hidr6geno, (b) prot6n-neutr6n en un nticleo de deuterio.

En cada caso comparar el resultado con la masa de la particula mas liviana.
Solucidn: (a) Para el sistema electr6n-prot<Jn que comprende un atomo de hidr6-
geno, tenemos que m e = 9,1091 x 10"
31
kg y m
p = 1,6725 X
10" 27 kg. Por con-
siguiente, dado que m e es mucho mas pequeiia que m
P , podemos escribir, usando
la ecuachin (9,17),

txep - me (1
\

m
)
mpP /
= 9,1031 X 10- 31 kg.

Vemos que \i difiere de m

en alrededor de 0,06 %. A pesar de su pequenez, esta
e
diferencia produce resultados percibidos en muchos procesos at6micos.
(b) Para el sistema neutr6n-prot6n en el deuter6n, tenemos que ran = 1,6748 x
x 10~ 27 kg, que es casi lo mismo que mp Podemos entonces usar la f6rmula exacta,
.

ec. (9.15), la que da

^ np = ^^ = 0,8368 + 10- 27 kg,

mp + mn
resultado que es aproximadamente igual a la mitad de la masa de cualquiera de
las particulas.

Ejemplo 9.4* Un observador mide la velocidad de dos particulas de masas m1

y /n2 y obtiene, respectivamente, los valores vt y v2 Determinar la velocidad del centro
.

de masa relativa al observador y la velocidad de cada particula relativa al centro de

masa.
250 Dindmica de un sistema de particulas (9.3

Soluei6n: De la ec. (9.1) tenemos (Fig, 9-7)

/n^i + m2v 2
CM
/n t +m z

La velocidad de cada parttcula relativa al cen-

tro de masa, usando la transformaci6n Galileana
de velocidades dada por la ec. (6.9), es

-1 Vt =! rGM = vx m +m t 2

m,(t?i v 2)
= .
mv 2 12

m +m l
nil + m 2 s

va v< t?CM
^iK vj __ 1*>12

m +m x 2
m +m
t 2

Fig. 9-7 Movimiento relativo

al CM. donde vl2 '= t?i t?
a es la velocidad relativa de
las dos particulas. Por tanto en el sistema C,
las dos particulas parecen moverse en direccio-
nes opuestas. El momentum de la particula 1 relativo al centro de masa es

= ^i< =
mm A 2
12 =
P[ H*>12
m, +m 2

Por consiguiente el de la particula 1 en el sistema C es igual a la masa

momentum
reducida del sistema multiplicada por la velocidad relativa.
Analogamente, para
la particula 2,

pa = mv =2 2 \iv 21 = \iv 12 .

Asi veriflcamos que en el sistema de referenda del centro de

masa las dos particulas
se mueven con momenta iguales y opueslas, y que el
momentum total es P[ + P% - 0,
cuyo ana-
de acuerdo a la ec. (9.4). Ello se ilustra en la fotografia de la Fig, 9-8(a)
lisis aparece en la Fig. 9-8(b).

Trayectoria del centro de masa

(b)

Fig. 9-8* Golisi6n entre dos cuerpos {m t - 2 kg, m. = 1,5 kg). La interacci6n
aparece solamente cuando los cuerpos se hallan muy pr6ximos entre si. (a) Fotografia
Analisis graflco de la
de exposici6n multiple del movimiento de los dos cuerpos. (b)
fotografia, mostrando que el CM se ha movido en linea recta con velocidad constante
relativa al lab oratorio.
9.4) Momentum angular de un sistema de parttculas Z51

Las relaciones que hemos derivado en este ejemplo son muy importantes en los
experimentos de dispersidn de fisica nuclear. En dichos experimentos las veloci-
dades de las particulas son medidas con relaci6n a un sistema de referenda L fljo
en el laboratorio. Pero las expresiones te6ricas para la dispersi6n son mas simples
cuando se las reflere al sistema de referenda del centro de masa, De ese modo las
relaciones entre ambos conjuntos de medidas deben ser conocidas, y para deter-
minarlas, debemos usar las f6rmulas derivadas anteriormente.

9A Momentum angular de un sistema de particulas

Discutamos ahora el momentum angular de un sistema de particulas. En la

ec. (7.32) definimos el momentum angular de una particula con relacion a un

punto dado como la cantidad vectorial

L =r x p = m(r x v), (9.18)

y obtuvimos en la ec. (7.38) una relacion entre L y el torque r =rxF de la

fuerza aplicada, Esto es

^=
dt
r. (9.19)

Examinemos una situaci6n similar, en la cual sin embargo intervienen varias

particulas y no solamente una, Por simplicidad consideremos primero solamente
el caso de dos particulas. La ec. (9.19) aplicada a las particulas 1 y 2 da

dL*1 dL
"
= Tt u v
J 4- = To.
dt dt

Sumando las dos ecuaciones, obtenemos

Adt
(L, + Z, 2 ) =r + 1 tr (9.20)

Supongamos que cada particula, ademas de su interaction con la otra estd some-
tida a una fuerza externa (Fig. 9-9). Entonces la fuerza sobre la particula 1 es

*i + ^12 y sobre la Particula F + F2V y

2 es 2

x1 =r x 1
(F + F12 = r xF + r
) 1 1 1 x Fn ,

t2 = r2 x (F2 + F21 = r2 x F + r
) 2 2
x Fu .

Dado que Fn = F21 , el torque total sobre las particulas es

+ r z =r x F + r2 x F + (r r x F
r1 1 x 2 2 x) 21 ,

El vector r2 r = rn tiene la direcci6n de la linea que une las dos

particulas.

Si es que suponemos especialmente que las fuerzas internas Fn y F21 actiian a lo

largo de la linea r21 que une las dos particulas, los vectores r2 rx = rn y F21
252 Dindmica de un sistema de particulas (PA

son paralelos, y por tanto (r2

rx) x F21 =
0. El ultimo termino de la ecuaci6n
\

anterior desaparece entonces, dejando solamente los torques debidos a las fuerzai
externas. Esto es, la ec. (9,20) se transforma eri|

dt
fu ext + * 2f exf

Generalizando este resultado a cualquier nti-

mero de particulas, obtenemos

dL
text- (9.21
dt

En esta ecuacion L = Z{Li es el momentum

angular total de las particulas, y r ext es el top
que total ejercido por las fuerzas externas so*
lamente, siempre y cuando las fuerzas interi
nas actiien a lo largo de las lineas que unen cada par de particulas. Expresandii
la ec, (9.21) en palabras, podemos decir que

la rapidez de cambio del momentum angular total de un sistema d\

particulas, relativo a un punto arbitrario, es igual al torque total

relatiuo al mismo punto, de las fuerzas externas actuantes sobre

sistema,

Este enunciado puede ser considerado como la ley fundamental de la din&mia

de rotation. En el capitulo 10 lo aplicaremos al movimiento de un cuerpo rigido.
Si no hay fuerzas externas, o si la suma de sus torques es cero, r ex t 0> P<M =
consiguiente
dL
" (ZtLd 0.
dt dt

Integrando, obtenemos

L= ZiLt = L + L + Lz +
x 2
. . . = const. (9.2^

La ec. (9.22) constituye la ley de conservation del momentum angular, Expresad

en palabras, indica que

^USfiinez^uALiw^? total de un sistema ai&lado, o un

1
sistgrna-spb*
el que actua un torque externo totalnalo, es constants
* m magnihn
g direction.

Este es el caso, por ejemplo, de los electrones de un atomo cuando uno conside
linicamente las fuerzas internas debidas a la repulsion electrostatica de los ele
trones y a la atraccion electrostatica del niicleo, que son fuerzas internas a
tuantes a lo largo de las lineas que unen cada par de particulas. Tambien,
suponemos que el sistema solar est6 aislado y despreciamos las fuerzas debid
al resto de la galaxia, el momentum angular total de todos los planetas relativo
QA) Momentum angular de un sistema de particulas 253

centro de masa permanece constante. Esta conclusion es valida

del sistema solar
con un alto grado de precision. Analogamente, la raz6n por la que la tierra se
mantiene rotando alrededor de su centro de masa con un momentum angular
que es esencialmente constante, es que las fuerzas externas debidas al sol y a los
otros planetas pasan por el centro de la tierra y por consiguiente tienen un torque
nulo (o aproximsidamente nulo) alrededor del centro de masa.
A pesar de la suposicion especial que utilizamos para derivar la ley de conser-
vation del momentum angular (esto es, que las fuerzas internas actiien a lo largo
de las lineas que unen cada par de particulas), esta ley parece ser universalmente
valida, aplicandose a todos los procesos observados hasta el momento, aunque
nuestra suposicion especial no parezca ser valida. La ley de conservaci6n del
momentum angular implica que si, en un sistema aislado, el momentum angular
de una parte del sistema cambia debido a interacciones intensas, el resto del sis-
tema experimenta un cambio opuesto de momentum angular, de tal manera
que el momentum angular total se ha conservado.
Por ejemplo, en un niicleo en desintegracion las particulas emitidas, en muchos
casos un electrdn y un neutrino, poseen cierto momentum angular. Dado que en
el proceso de desintegracion solamente actuan fuerzas internas, el momentum

angular del niicleo debe cambiar exactamente para compensar el momentum an-
gular de las particulas emitidas. Analogamente, si un atomo, molecula, o nucleo
emite radiacidn electromagnetica, su momentum angular debe cambiar de modo
de compensar exactamente el momentum angular de la radiaci6n. Algunas veces
ciertos procesos que podrian ocurrir en la naturaleza no ocurren debido a que
algiin aspecto caracteristico de ellos entrana una violation de la conservation del
momentum angular.

EJEMPLO 9.5. Momentum angular de dos particulas relativo a su centro de masa

o sistema de referenda C.

Soluci6n: Sea r12 r2 =

r2 el vector posici6n de la particula 1 relativo a la par-
ticula 2. La posicidn del centro de masa de las dos particulas (referirse a la Fig, 9-6)
relativo al sistema de referencia L es

= m x + mr
rx 2 2
**cm
m + m2 1

Por tanto el vector position de cada particula relativo al centro de masa o sis

tema de referencia C es

r'j = rx rcM = m (r2

r
l 2) mr 2 12

m r +m 2 77*! +m 2

rs r2 rCM = m (r2
r
2 x)
= _ m ru1

Usando los resultados del ejemplo 9,4, obtenemos el momentum angular relativo
al centro de masa,
= +
^\ ^
Lqm. r[ * p[ rj * Pa

= f_jn^_\ x +
/ x
V m +mt 2 / V m +m x 2 }

= E""l2
X *>12 = *li * (M-)
254 Dindmica de un sistema de parliculas (9.4

Luego, el momentum angular del sistema relativo al centro de masa es el mismc

que de una sola particula de momentum \ivlt y vector posicidn r lt N6tese que em
el .

la expresidn final para cm, las unicas cantidades que aparecen son aquellas que des*
criben la posicidn relative, y el movimiento relativo de las dos particulas.
Este resultado, por ejemplo, es importante al cotnputar el momentum angulai
de un atomo de hidrigeno. Debemos usar la distancia y la velocidad del electrin
relativas al protdn, pero debemos reemplazar la masa del electrdn por la masa re-
ducida del sistema electr6n-prot6n, esto es, Lcm = n*j>rep x t?ep, donde los subindi-
ces ey pse refieren al electron y al protein, respectivamente.
Tratandose de un sistema de muchas particulas, es costumbre referir el momen-
tum angular total al centro de masa, y entonces llamarlo momentum angular in-
terne* del sistema. El momentum angular interno es asl una propiedad del sistema,

y es independiente del observador. En el caso de un cuerpo rigido o de una particula

elemental, el momentum angular interno se llama tambign spin.

EJEMPLO 9.0. Relacidn entre el momentum angular de un sistema de particulas

relativo al centro de masa o sistema C (momentum angular interno) y el momen-
tum angular relativo al laboratorio o sistema-L.
Solucidn: Por simplicidad consideremos un sistema compuesto de dos particulas.
El momentum angular relativo al laboratorio o sistema-L es
L = rt x pj + r8 x p% .

Si t?! son las velocidades relativas al sistema L y t?'x y tjj las velocidades rela-
y ,
tivas al sistema- C,tenemos que v t = v[ + vcm y v t ri + rcM. Entonces p x
= v t = x (v[ + cm) = pj + h^vcm, y analogamente ps = pi + tvcu.. Por tanto,
m m m
recordando que rx rlx + rod y rt = r g' + rcM, obtenemos
L = (r'x + cm) + /h^cm) + (ri + rcM) * (pj + m t>cu)
* (Pi t

= r[* p{ + rj x pi + rcM * (p[ + Pi) + (ny-j + m,*,) x t>cM,

Recordamos el ejemplo 9,4 o la ec. (9.4) en que p{ + pj = y las deflniciones dc
Lcm (ejemplo 9.5) y rcM (ec. 9.2), concluyendo que el momentum angular relativo
al sistema-1 del laboratorio es
L = Lcm + (m + m^rcM x
* cm = Lcm + Mrcu x t>cM. (9,23)

El primer t&mino de la derecha da el momentum angular interno relativo al sis-

tema-C, y el ultimo termino, el momentum angular externo relativo al sistema-L,
como si toda la masa del sistema estuviera concentrada en el centro de masa. Poi
ejemplo, cuando un lanzador arroja una pelota rotando, el momentum angulai
debido a la rotacidn estt dado por Lcm, mientras que el momentum angular debidfl
a la traslaci6n de la pelota esta dado por mboia rcM x *?cm. Una situacidn analogs
ocurre para el fclectrdn en rotacidn dando vueltas alrededor de un prot6n en un
dtomo de hidrdgeno. Esto indica otra vez que podemos separar el movimiento
interno del movimiento del centro de masa en lo que se refiere al momentum an-
gular. Aunque nuestra demostraci6n vale s6Io para dos particulas, este resultado
es v&lido para un sistema compuesto de cualquier mimero de particulas.

EJEMPLO 9.7. Relacidn entre el torque externo alrededor del centro de masa y
el momentum angular interno de un sistema de particulas.

Solucidn: Considerando de nuevo, por simplicidad algebraica, un sistema compuesto

de dos particulas m, y m
% sujetas a fuerzas
externas F x y Ft , tenemos que el torque
total externo relativo al origen de coordenadas en el sistema L es

Text = r, x F +
x
r% x Ft = + rCM x F +
(rj ) x
(rj + rcM) x F%
= r/ x ^ + rj x F, + f^ k (F + F x 8 ).
9.5) Energia cinetica de un sistema de partlcutas 255

Los dos primeros t6rtninos dan el torque externo relativo al centro de masa, que
sera designado por tcm, mientras que el ultimo termino da el torque de la fuerza
externa resultante Fext = F2 + Fa como si estuviera aplicada en el centro de masa.
por tanto
Text = tcm + rcM * Fext. (9.24)

pero, del resultado del ejemplo 9.6, se obtiene L = lCm + Mtoa * vcm. Tomando
la derivada temporal de esta
expresi6n, obtenemos

+ MrcM
= dLcu
dL di
,

*
rffCM
dt
+ M
dt
x *?CM
dt

Recordamos que drcw/dt i?cm, de manera que el ultimo termino es cero y, usando
la ecuaci6n (9.9) (esto es, Fex = t M dvcM/dt), obtenemos

dL dLcu
+ rCM x Fext.
dt dt

Sustituyendo en la ec. (9.21) las expresiones para dL/dt y Text, que acabamos de
obtener, reconocemos que

dLcm (9.25)
TCM.
dt

Esta relaci6n es formalmente id6ntica a la ec. (9.21), pero existen algunas diferen-
cias basicas. La ec. (9.21) es valida solamente cuando el momentum angular y el
torque se evaluan con relacitfn a un punto fijo en un sistema inercial de referenda,
usualmente el origen de coordenadas. Por otra parte, la ec. (9.25) es valida para el
centro de masa, aun si no esta en reposo con relaci6n a un sistema inercial de refe-
renda. Aunque esta ecuaci6n ha sido probada para dos particulas, es tambien
valida para un sistema compuesto de cualquier niitnero de particulas. Es espe-
cialmente util para discutir el movimiento de un cuerpo rtgido.

9.5 Energia cinetica de un sistema de particulas

Consideremos un sistema compuesto de

dos particulas de masas m x 2
sujetas ym ,

a las fuerzas externas F1 y F2 y a las

fuerzas internas F 15! y F21 En un cierto
.

instante las particulas ocupan las posi-

ciones indicadas en la Fig. 9-10, movien-
dose con velocidades vx y vz a lo largo
de las trayectorias Cx y C2 La ecuacion
.

del movimiento de cada particula es

x
ax = F + Fw

2 2 *' 2 (9.26)

En un pequeno intervalo dt, las parti-

c ulas experimentan desplazamientos drx
256 Dindmica de un sistema de particulas (9.5

y dr2 tangentes a sus trayectorias. Al tomar el producto escalar de las ecs, (9-26),

la primera con drx y la segunda con dr2 obtenemos ,

m a^drx = F
x x
-drx + Fu -drv
y
m^-dr, = F2 >dr2 + Fn -drr
Sumando dichas ecuaciones y recordando que F^ = F2V obtenemos

m x
a^drx + m^4r% = F *dr + F2 -dr + F12 idr x x 2 x
drj. (9.27)

Ahora, dado que drjdt =v x y vx *dvx = v dv v

obtenemos que a x *drx = (dvjdt)* x

*drx = dvx *(drx jdt) = vxdvv An&logamente, a2 *dr2 =vzdv2r Tambien drx dr% =
= d(rx rg) = dr X2r Por consiguiente la ec. (9.27) se transforma en

m u du1
1 1 + m2 v2 dv2 = F x
*drx + F2 *dr + Fn *dr12
2
.

Integrando a partir de un tiempo inicial / hasta un tiempo arbitrario U obtenemos

m.x i vx dvx +m 2
v2 dv% = (Fr drx +F 2
-dr2) +

+ i* Fl2 *dr12 , (9.28)

donde A yB son simbolos usados para designar la position de ambas particulas

en los tiempos t y L Puesto que JS # v dv = \iP ty^ obtenemos, para el miem-;
bro izquierdo de la ec. (9.28),

QA i*v4) + (imA i"Vlo)

= ( mA + W>S) &m Ao + W&)
= Ek Ekt0 ,

donde
Ek = mxu\ + m^ (9.29)

es la energia cinetica total del sistema de dos particulas en el instante /, y E^

en el instante * relativa al sistema de referencia del
la energia cinetica total
observador* El primer termino en el miembro derecho de la ec. (9.28) da el tr*
bajo total W
ext hecho por las fuerzas exteriores durante el mismo intervalo d<
tiempo. Vale decir,
B
Wext = ( Fi- dr + P* mdr&
i
f
Finalmente el ultimo termino de la ec. (9.28) da el trabajo Wj nt hecho por lai

fuerzas interiores. Esto es,

W = F -dr12
int
-J/n f ,
gg) Conservacidn de la energla de un sistema de partlculas 257

Sustituyendo estas notaciones en la ec. (9.28) obtenemos

Ek - EK0 = Wext + Wtat, (9.30)

lo que se puede expresar diciendo que

el cambio de energla cinetica de un sistema de partlculas es igual al

trabajo efectuado sobre el sistema por las fuerzas exteriores e interiores.

Esta es la extensi6n natural de nuestro resultado previo para una particula dado
en la ecuaci6n (8*13), y es v&lido para un sistema compuesto por cualquier nu-
mero de partlculas.

9M Conservacidn de la energla de un sistema de partlculas

Supongamos ahora que las fuerzas internas son conservativas, yque por tanto
existe una funcidn E Pin dependiente de las coordenadas de m x y m^ tal que

rB
W = int I Fn *dr^ = p,i2,o ~ EP,n (9 - 31 )

donde EPtU se refiere al instante / y -EPtl2 ,o a* instante f

Q. Llamaremos a EPM la

energla potencial interna del sistema. Si las fuerzas interiores actiian a lo largo
de la linea rn que unen dos partlculas, entonces la energia potencial interna
las
depende solamente de la distancia rn , por la misma raz6n que la energia poten-
cial debida a una fuerza central depende solamente de la distancia r (secci6n 8.10).

En este caso la energla potencial interna es independiente del sistema de refe-

renda ya que contiene s61o la distancia entre las dos partlculas, situaci6n que
representa razonablemente bien la mayoria de las interacciones que se encuentran
en la naturaleza. Sustituyendo la ec. (9.31) en la ec. (9,30), obtenemos Ek Eki0 =
= Wext + E EPMt o sea
Ptl2tQ

(E + EPaa - (E
k ) k + EPtia) - Wext- (9.32)

La cantidad

U = Ek + E p 12 = \m , x
v\ + ny| + E p>n (9.33)

ser llamada la energia propia del sistema, Esta es igual a la suma de las energias
cineticas de las particulas relativas a un observador inercial y su energla potencial
interna, la cual, como lo mostramos antes, es (bajo nuestra suposici6n) indepen-
diente del sistema de referenda.

Si en vez de dos particulas tenemos varias, la energia propia es

U = Ek + Ep int = ytmti +,

Todas las
2
Todos
Todo:
/MJ>
los ^ * *

partlculas pares
258 Dindmica de un sistema de particulas (9.6

donde

Todas las
particulas

^p.int ^ ^P,0' - ^P,12 "T ^P,13 ~T + ^P,23 + *

Todos los
pares

N6tese que la primera suma, correspondiente a la energia cinetica, tiene un t6r-

mino para cada particula. Notese tambien que la segunda suma, correspondiente
a la energia potencial interna, tiene un termino para cada par de particulas, ya
que se refiere solamente a la interaction entre dos particulas. Si no hay fuerzas
interiores, toda la energia propia es cinetica.
Sustituyendo la definition (9.33) de energia propia en la ec. (9.32), obtenemos

U-U =Wt Xt , (9.35)

1 que establece que \

el cambio de propia de un sistema de particulas es igual\

la energia
al trabajo efectuado sobre el sistema por las fuerzas externas. j

Este importante enunciado se llama la ley de conservacion de la energia. Hastaj

ahora ha aparecido como una consecuencia del principio de la conservaci6n:
la ley
del momentum y la suposicion de que las fuerzas interiores son conservativas.:
Sin embargo, esta ley parece ser verdadera en todos los procesos que observamos|
en el universo, y por tanto se le concede validez general, mas alia de las supo-j
siciones especiales bajo las cuales la hemos derivado. La ec. (9.8) expresa la]
interacci6n del sistema con el mundo exterior por medio de su cambio de mo-
mentum. La ec. (9.35) expresa la misma interaccion por medio del cambio de ener-
gia del sistema.
Consideremos ahora un sistema aislado en el cual W = ext 0, ya que no hay
fuerzas exteriores. Entonces U U o sea 17 = = t/ . Esto es,
.1

la energia propia de un sistema aislado de particulas permanecel

constante,

bajo la suposicion de que las fuerzas internas son conservativas. Si la energia

cinetica deun sistema aislado aumenta, su energia potencial interna debe dis-
minuir en la misma cantidad de manera que la suma permanezca igual. Por'
ejemplo, en una molecula de hidrogeno aislada, la suma de la energia cineticai
relativa a algiin sistema de referencia inercial y la energia potencial interna de;
dos protones y de dos electrones permanece constante.
El principio de conservacion del momentum, junto con las leyes de conser-j
vacion de la energia y del momentum angular, son reglas fundamentals que.
segiin parece gobiernan todos los procesos que pueden ocurrir en la naturaleza.
Puede suceder que las fuerzas externas actuantes sobre un sistema sean tambien!
conservativas de modo que W
ex t se puede escribir como ext = E PiexttQ i?p,xt W t:
g$) Conservation de la energia de un sislema de particulas 259

donde P ,ext,o y -Ep.ext son los valores de la energia potencial asociada con las
fuerzas externas en los estados inicial y final. Entonces la ec. (9.35) se trans-
forma en
U U = p ext,o ~ -Ep,ext
f

o sea
U + p>e xt = U + p,ext,o-

La cantidad

E = U + Pj ext = Ek + E Pt int + p,ext (9.36)

se llama la energia total del sistema. Permanece constante durante el movimiento

del sistema bajo fuerzas conservativas internas y externas. Este resultado es
similar a la ec. (8.29) para una sola particula.
Por ejemplo, un atomo de hidrogeno, compuesto de un electron y de un proton,
tiene una energia propia igual a la suma de las energias cineticas de electr6n y
proton y la energia potencial interna debida a su interaccion electrica. Si el

atomo est& aislado, la suma de dichas energias es constante. Pero si el atomo

esta en un campo externo su energia ademas,
total debe incluir, la energia poten-
cial debida al campo y esta energia es entonces la que permanece constante.
externo,
Como otro ejemplo, consideremos las dos masas mx y m 2 unidas a un resorte
cuya constante elastica es k. Si el sistema se lanza al aire, la energia cinetica es
^mxv\ + %m 2v% la energia potencial interna, debida a la extension o compresion
del resorte, es igual a ^/cx 2 donde x es la deformation del resorte, y la energia po-
,

tencial externa (debida a la atraccion gravitatoria de la tierra) es rn 1 gy1 + ni z gy2 ,

donde yr e y2 son las alturas de las particulas sobre la superficie terrestre. La

energia propia del sistema es entonces U ^m-^vf = +
\m2v\ + ^kx2 y, si no hay
otras fuerzas actuantes sobre el sistema, la energia total es

E = %m x
v\ + %m v\ + 2 ^kx* + m gy + m$y
1 1 29

y permanecer constante durante el movimiento.

esta energia debe
Dado que la energia cinetica depende de la velocidad, el valor de la energia
cinetica depende del sistema de referenda usado para discutir el movimiento
del sistema. Llamaremos energia cinetica interna Ejt.CM a la energia cinetica refe-
rida al centro de masa. La energia potencial interna que depende unicamente
de la distancia entre las particulas, tiene el mismo valor en todos los sistemas de
referenda (como se explico antes) y, por tanto, defmiremos la energia interna
del sistema como la suma de las energias cinetica
y potencial internas.

t^int Eji.CM + p,int- (9.37)

En el futuro, al tratar de la energia de un sistema de particulas, nos referiremos

p& general solamente a la energia interna, aun cuando no escribamos el sub-
todice cm.
La energia potencial interna de algunos sistemas es en circunstancias espe-
c iales, cumple,
despreciable comparada con la energia cinetica interna. Ello se
260 Dindmica de un sistema de parttculas (9.6

por ejemplo, en el caso de un gas a alta temperatura. En esta circunstancia la

energia interna puede considerarse totalmente cinetica, y el principio de con-
servaci6n de la energia se reduce a la conservaci6n de la energia cinetica.

EJEMPLO 9*8. Relaci6n entre la energia cinetica de un sistema de particulas re-

lativa al laboratorio o sistema-L y la energia cinetica interna relativa al centro de
masa o sistema- C.

Solucidn: Consideremos por sitnplicidad dos particulas de masas x y m^ con velo- m

cidades v x y t? a en el sistema-L, y velocidades v{ y vi en el sistema- C, Los dos con-
juntos de velocidades estan relacionados por t^ = v[ + vcm y v 2 = vi + *>cm,
donde ?CM es la velocidad del centro de masa relativa al sistema-L.

Ek = im^l + %m % v\
= imi(v{ + vcm) 2 + \mjiv't + t?CM) 2 .

Podemos reescribir este enunciado como

Ek = \m x v[
2
+ im 2 ui
2
+ %(m x +m z )u
2
cM + (m^i + in a vi) -vgm.

La cantidad m v{ + m v'
x
momentum total del sistema referido al centro de
2 2 es el
masa, y por debe ser cero. {Ver tambiSn ejemplo 9.4). La energia ci-
la ec. (9.4),
netica interna *,cm referida al sistema-C es *,cm = itfyji** + im 2 y 2 a Por con- -

siguiente la energia cinetica Ek del sistema, referida al sistema del laboratorio,

puede ser escrita como

Etc = E k ,CM + i(i + a)"CM = E k,CM + iMv CM 2

. (9.38)

El primer termino, Ek,CM, es la energia cinetica interna. El segundo trmino en

la derecha es la energia cin6tica de una particula de masa mx + mz movi&ndose M
con el centro de masa, Se le llama la energia cin&ica de traslacidn del sistema..
Aunque la ec. (9.38) ha sido probada para dos particulas, vale tattibien para un?
sistema compuesto de un numero arbitrario de particulas.
Notamos una vez m&s que podemos separar el movimiento del sistema en dos,
partes, cada una con una energia cinetica bien definida. Una es el movimiento de"
traslaci6n con la velocidad del centro de masa, y la otra es el movimiento interno
relativo al centro de masa.
Consideremos nuevamente el caso de un lanzador tirando una bola en rotaci6n.
La energia cinetica total de la bola relativa al suelo es la suma de su energia ci-
netica interna relativa al centro de masa, que corresponde a la energia cinetica
de rotacidn, y su energia cinetica de traslaci6n relativa al suelo, que es m wqm*
Una situaci6n similar es la de una mol6cula. En general, es en el movimiento in-j
terno en el que estamos interesados y por tal raz6n, se prefiere el uso del sistema-C^
para describir muchos procesos. )

Como hemos dicho antes, la energia potencial interna EP 1Z depende solamentej ,

de la distancia entre m x y m 2 y es la misma en los sistemas Cyl. Sumando Ep#^

,

en ambos lados de la ec. (9.38) y usando la ec. (9.33), podemos escribir

U = + 1Mdm,
Uint

donde Uint = ^*,cm + Ep n Esta

ecuaci6n relaciona la energia interna Uint y
.

CyL
,

la energia propia U medida en los sistemas de referenda Ndtese que para

un sistema aislado vcm es constante y por consiguiente, si U es constante, Uint tam-
bi6n lo es. Esto es, cuando la energia es conservada en un sistema inercial L 9
tambten es conservada en el sistema del centro de masa C, y reciprocamente.

ejemplo 9.9. Expresar la energia cinetica interna de dos particulas en t^rminos

de su masa reducida y su velocidad relativa.
9$) Conservation de la energia de un sistema de parttculas 261

Solucidn: La energia cinetica interna es Z?*,cm imxvl % -f \nw* Usando los re-
sultados del ejemplo 9.4, esto es,

Vl _ 2*?12
^ __ >
t? mv \ \*

m + /n
x a
^ 2
m 1
-\- m 9
,

obtenemos

i CM, = imi l-^-f + im, l-^-X - ^i,

Encontramos asi, como lo hicimos antes para el momentum angular en el ejem-
plo 9.5, que la energia cinetica interna de un sistema de dos particulas es equiva-
lente a la de una particula de masa igual a la masa reducida moviendose con la
velocidad relativa t?12 Por ejemplo, la energia interna de un atomo de hidr6geno
.

es Uint = iM-ep^ep + Ep(rtp), donde los subindices se refieren al electr6n y al prot6n.

Los resultados que hemos derivado en 6ste y los ejemplos anteriores son de gran
importancia por sus numerosas aplicaciones, especialmente en la fisica at6mica y
nuclear.

La tabla 9-1 muestra las relaciones mas importantes que hemos derivado hasta
el momento en este capftulo, relaciones usadas en muchas aplicaciones.

TABLA 9-1

Relaci6n Niimero de la
ecuaci6n

Relaciones cinematicas

P = Mvcm (Pcm = 0) (9,3)

L + MrcM * *?CM
LCM (9,23)
Text = TCM + rCM * *ext (9,24)
Ek = Et,CM + iMvhu (9,38)

Relaciones din arnicas

dP/dt = Fext (9,8)

o Mocm = Fext (9,9)
dL/dt = Text (9,21)
o dLcM/dt = tcm (9.25)
Ex E k = Wext +
, Wint (9,30)
U U = Wext (9,35)

Deflniciones de energia

Energia propia, U Ek + EP,int (9,33)

Energia interna, Uint = Ek.CM + E p ,fat (9,37)
Energia total E = Ex + Epjm + EPt ^x (9,36)
262 Dindmica de un sistema de parttculas (9.7

9.7 Colisiones

Cuando dos aproximan entre si, su interaction mutua altera su

particulas se
movimiento, produciendo un intercambio de momentum y energia, Decimos
entonces que ha habido una colision (podemos decir lo mismo cuando tenemos
dos sistemas en liigar de dos particulas). Esto no significa necesariamente que
las dos particulas (o sistemas) hayan estado fisicamente en contacto, en un sen-
tido microscopico, como sucede en el caso de la colision macrosc6pic& entre dos
bolas de billar o dos carros. Significa, en general, que ha ocurrido una interaction
cuando las dos particulas estaban proximas
una de la otra, como sucede en la regi6n
sombreada de la Fig. 9-11, produciendo un
cambio medible en sus movimientos en un
intervalo de tiempo relativamente peque-
no. Por ejemplo, si un electron o un pro-
ton se aproximan a un Atomo, las fuerzas
electricas empiezan a actuar, produciendo
una perturbation notable en los movimien-
tos de las particulas. La curvatura de la
Fig. 9-11. Conservaci6n de la ener-
gia y del momentum en una colisi6n.
trayectoria de un cometa cuando se apro-
xima al sistema solar es tambien un choque.
Algunas veces se utiliza el termino dispersion
para referirse a choques en que las particulas (o sistemas) finales son las mismas
que las initiates.
En algunos choques, sin embargo, las particulas o sistemas finales no son ne-
cesariamente identicas a Por ejemplo, en un choque entre un atomo A
las iniciales.

y una molecula BC, el resultado final puede ser la molecula AB y el atomo C.

De hecho, esta es la forma en que ocurren muchas reacciones quimicas.
En un experimento de laboratorio sobre choques, uno generalmente conocej
exactamente el movimiento de las particulas antes del choque, ya que dicho'
movimiento depende de como se ha preparado el experimento, Por ejemplo, unaj
de las particulas puede ser un proton o un electron acelerado por un acelerador
electrostatico y la otra particula puede ser un atomo practicamente en reposo'
en el laboratorio. Entonces se observa el estado final; esto es, el movimiento;
de las particulas ya muy lejos de la region de donde chocaron. Si conocemoa
las fuerzas entre las particulas, podemos computar el estado siempre y
final,

cuando conozcamos el estado initial. EI analisis de tales experimentos nos pro-;

porciona information valiosa acerca de la interaction entre las particulas quel
chocan. Esta es una de las razones por las cuales los experimentos de choque soul
tan interesantes para el fisico. 1

Ya que solo fuerzas internas entran en action durante un choque, tanto el

momentum como la energia totales son conservadas. Sean p y p2 momenta de
las particulas antes del' choque y p[ y p'% momenta despues del choque* La!
conservation del momentum requiere que

Pi + V% = Pi + P2 (9.39)1
9.7) Colisiones 263

La energia potential interna antes del choque es Despues del choque, debido EPtl2 .

a que puede haber reagrupaciones internas, dicha energia puede ser diferente,
digamos p12 Analogamente, las masas no tienen porque ser las mismas. Por
*

ejemplo, un deuteron es un nucleo compuesto de un neutr6n y un prot6n; al

pasar cerca a otro nucleo, el neutron puede ser capturado por el segundo nucleo,
de manera que el proton continua separadamente y las particulas finales consis-
tiran de un prot6n y un nucleo con un neutron extra.
La conservation de la energia, de acuerdo a la ec. (9*35), es entonces

Ek + Ep,i2 = E + 'k Ep,w

donde, recordando la ec. (8.12), tenemos

Ek == \m xv\ + \m 2 v\ = .
a +- '

2m1 2m 2
(9.40)

E'k == WA 2
+ im y 2
2 2
2m[
P'i
2m'2

Introduzcamos una cantidad Q 9

definida por

= &k &k ==
^P ]2 " E'
t
(9.41)

y por consiguiente igual a la diferencia entre las energias cineticas inicial y final
o entre las energias potenciales internas. Cuando Q 0, no hay cambio en la
energia cinetica y la colision se llama
no es asi, es ineldslica. Cuando
eldstica. Si

Q < 0, hay disminucion en la energia cinetica con un correspondiente aumento

en la energia potencial interna, y decimos entonces que hay una colision ineldstica
de primera close (o endoergica). Cuando Q > 0, hay aumento en la energia cinetica
a expensas de la energia potencial interna, y tenemos entonces una colision ine-
ldstica de segunda clase (o exoergica).

Usando la ec. (9.40) en la ec, (9,41), podemos escribir

2
d' d' 2 d2 n2
-^T
2m[
+ ^T
2m%
= -^
2m
+ ^+Q-
2m
(9-42)
x 2

Las ecs. (9.39) y (9.42) son suficientes para resolver el problema del choque com-
pletamente.
Si referimos los choques al centro de masa, el momentum total es cero de acuerdo
a la ec. (9.4), de mode que p =p x 2 y p[ = p'v Podemos entonces sim-
plificar la ec. (9.42) para Ilegar a

<(J r + JA _( + _L) p >? .

+c
usando la ec. (9.15), que define la masa reducida, podemos obtener
'2
Pi Pi
2\x 2\l
+ Q (en el sistema-C de referenda). (9.43)
264 Dinamica de un sistema de partlcutas (9.7

N6tese que usamos la misma Q porque, en virtud de su defmicidn (9.41), es in-

dependiente del sistema de referenda. En un choque, hay siempre intercambio
de momentum entre las dos particulas, pero no necesariamente intercambio de
energla cinetica entre ellas* Por ejemplo, si el choque es el&stico (Q = 0) y las
particulas finales son las mismas que las iniciales fa =
\l% la ec, (9,43) da p
x
p'
x
=
y por consiguiente p' 2
= p2 , Asi en el sistema del centro de masa, los momenta
despues del choque elistico tienen las mismas magnitudes que antes y las par-
ticulas retienen sus energias cineticas, de modo que no se intercambia energia
cinetica entre ellas con relation al centro de masa. Sin embargo ha habido un
intercambio de momentum ya que las direcciones de sus movimientos han sido
cambiadas.
i

EJEMPLO 9.10. Obtener el valor Q para una reaccWn de captura,

i

Solucidn: Un
ejemplo interesante de choque ineldstico ocurre cuando despuSs dtf
una colisi6n, las dos particulas contintian moviSndose juntas. En fisica nuclea '

este proceso se llama reaccidn de captura. Ocurre, por ejemplo, cuando un neutr6i
chocando con el prot6n de un atomo de hidrdgeno es capturado para formar ui
micleo de deuterio. Otra colisi6n que puede ser de este tipo es el choque entre do
cuerpos plasticos. En este caso, las dos particulas despues de la colisidn, se muevei*
juntas con la velocidad del centro de masa. Esto es, recordando el ejemplo 9A\

CM = m^ + m2v s

La Q de la reaccidn es entonces

2 m +m
(i?j r 2)
a
= iiivl
i*>
v a

y por tanto Q depende completainente de las velocidades relativas antes del choqw
^Puede el estudiante dar significado al valor obtenido para Q en vista del resulta< 9

del ejemplo 9,9?

Pi m2
p2 = Q

Antes Despues
(a) (b)

Fig. 9-12. Relacion entre los momentos relativos al sistema-L antes y despu4
del choque.

EJEMPLO 9.11. Obtener Q en trminos de la energia cinetica de las partici

antes y despues del choque, suponiendo que inicialmente nil tiene un momentum
 9.7) Colisiones 265

(a)
(b)

Fig. 9-13. (a) Choque de dos bolas de billar iguales. (b) Choque
entre dos particulas
a (nucleos de helio). En ambos casos, una de las particulas estaba
inicialmente en
reposo en el sistema-L, y los momenta de las particulas son
perpendiculares entre si
en el sistema L despues del choque. La flgura (a) es cortesia de Educational
Services '
Inc.

y que m
2 esta en reposo (p 2 = 0) (ver la Fig. 9-12). Suponer tambien
que las masas
de las particulas despues del choque son m[ y mj.

Solucidn: La conservation del

consiguiente
momentum da p' + p' = Pl o = , ' Por

Ps
a
= (Pi P[y = Pl + pj 2p '
lP| cos 6.

Usando la deflnici6n (9.41) para Q tenemos

2 8
Pi Pa
Q ,
PL. = Pi" Pl
+
2m{ 2m'i 2m x 2mi 2m l 2m'2

o sea
(Pl +P? 2p p 'cos6) 1 1

Recordando que Ek = p
2
/2/n, podemos expresar el resultado anterior como

Este resultado, conocido como la ecuacidn mucha

Q es de aplicaci6n en fisica
nuclear.
Cuando la co!isi6n es elastica (Q = 0) y todas las particulas son identicas
(m x =
-m 1
=, m% = mi), la conservaci6n
de la energia da p(* + p^ = pf, mientras que la
conservacion del momentum da P
1 =Pi+p 2t
/
permitiendonos obtener p? + p? +
+ ^Pi*pJ = p}. Combinando estos resultados obtenemos pf*p; = o seaquep{es
Perpendicular a pj. Por tanto, en el sistema L, las dos particulas se
mueven en angulo
ecto despu6s de la colisidn. Esto puede
apreciarse en la fotografia de la Fig. 9-13 (a),
que Uustra la colisi6n de dos bolas de billar, una
inicialmente en reposo. La Fig, 9-13
) muestra la colisi6n de dos nucleos de helio en una
fi
l
cmara de niebla; el niicleo de
266 Dindmica de un sistema de particulas (9.7

helio incidente es una partlcula a proveniente de una sustancia radioactiva y el

micleo de helio que es bianco, pertenece al gas de la camara. En ambos casos las
dos particulas se mueven en angulo recto despues del choque.

EJEMPLO 9.12. Una granadaen reposo en el sistema-L explota en dos frag-

mentos. Hallar las energias de Ios fragmentos en terminos de Q.

Soluci6n:Como la granada estaba inicialmente en reposo, el momentum total es

cero.Despues de la explosi6n los dos fragmentos se separan en direcciones opues-
tas con momenta p x y j 2 de tal modo que p x + p a = 0, o en magnitud p x = p a .

Entonces, a partir de la ec. (9.41), con E'k pt/2m + pl/2m y Ek = 0, obtenemos

\ ( + ) p\ = Q y Pi = P2 = tfiiQ)
1 '".
I

Las energias cin^ticas de los fragmentos son

Pi
Ek,
n2
P2 mQt
Ek,i
2m 1 m +m
v a 2m, mj + m 2

Fig. 9-14. Fotografla, en camara de niebla, de las trayectorias de dos fragment*

producto de la fisi<5n de un niicleo de uranio [Boggild, Brostrom y Lauritsen, Pity
Rev. 59, 275 (1941)]. Inicialmente el nucleo de uranio se hallaba en reposo sobre 1
delgada placa metalica horizontal al centro de la fotografla. Los dos fragmento
se mueven en direcciones opuestas. Por el analisis de las trayectorias puede estimate
las energias de los fragmentos, las que a su vez (usando la relaci6n derivada en
ejemplo 9.12) nos permiten obtener la raz6n de sus masas, Se desprecia el efecto d
los neutrones liberados.
9.7) Colisiones 267

y son inversamente proportionates a sus masas. Este analisis se aplica igualmente

al retroceso de un artna de fuego (recordar el ejemplo 7.1) a la fisidn de un nu- t

cleo en dos fragmentos, ilustrada en la Fig. 9-14, o a la disociaci6n de una molecula

diat6mica.
Si hay tres fragmentos en vez de dos, son posibles varias soluciones, ya que
estan en juego tres momenta, pero solo dos condiciones fisicas conservacitfn de :

la energia y del momentum. Por ejemplo, si solamente son observadas dos partlculas
en una reacci6n y la energia y el momentum de ellas no son conservados, el fisico
sospecha la presencia de una tercera particula que no es observada (ya sea porque
no tiene carga electrica, o por alguna otra razon). Puede haber tambien considera-
ciones teoricas que le permitan reconocer que hay tres partlculas en el proceso (ver
el problema 9,70). El fisico asigna entonces un cierto momentum y una cierta energia
a su particula hipotetica, de modo de respetar las leyes de conservacidn. Este pro-
cedimiento hasta la fecha ha dado siempre resultados consistentes tanto con la
teoria como con el experiment.

EJEMPLO 9.13. Discutir la retardaci6n (o moderaci6n) de neutrones que chocan

elasticamente al moverse a traves de un material cuyos atomos pueden ser consi-
derados en reposo. {El material se llama moderador). En los reactores nucleares,
los neutrones rapidos producidos por la fisi6n del uranio son retardados al moverse
a traves de un moderador.

Neutron Atomo
m2
(L)
*>i
v2 = Q
Ifto

Atomo
**T
m.

v\
*
y2
m-2
(C)
i
Neutr6n
(c:

Atomo
Antes Despu^s
(a) (b)

Fig. 9-15. Gomparacion de datos relativos a los sistemas L y C en un choque.

Soluci6n: En mismas antes y despues del choque

este caso las partlculas son las
y x m =m[, /7i 2 = i7ij. Tambien p a = y Q = 0. El calculo es mas facil si traba-
jamos en el sistema de referenda C (Fig. 9-15). Llamaremos A = mjm^ la raz6n
de las masas de los atomos del moderador con las del neutr6n, v la velocidad del
x
neutrdn, y v 2 ( = 0) la velocidad del atomo. Antes de la colisi6n la velocidad
del centro de masa de acuerdo a la ec. (9.1) es

ttCM
m^
m +m
1 2
*
1 +A
La velocidad de cada particula en el sistema del centro de masa antes de la coli-
si6n es
Av v,
F, = Vl VCM =
1 +A
x
'
F,' = "=
t?CM
1 +A
(9.44)

Dado que estamos tratando de una colisidn elastica en la que las partlculas retienen
su identidad, tenemos, de acuerdo a la explicaci6n inmediatamente posterior a la
268 Dindmica de un sistema de paritculas (9.7

ec. (9.42), que p l p[ en el sistema del centro de masa, y que por consiguiente
tambien V =x V( ; esto es, la velocldad de x tiene la m
misma magnitud en el sis-
tetna-G antes y despu6s de Analogamente V2 = V'2 Sin embargo, las
la colisi6n. .

direcciones del movimiento despues de la colisi6n pueden ser diferentes en el sistema

del centro de masa (ver la Fig. 9-15). La velocidad^ del neutrtfn despues del choque,
relativa al sistema-L, es entonces

v[ = V[ + t?CM,

de modo que, de acuerdo con la Fig. 9-16,

v? = V{" = DfcM + 2F '-i>cm

1

= vi* + v hu + 2 V[vcm cos O.

Usando las ec. (9.44) y recordando que V[ V lt obtenemoa

= m A + 2AcosO +
2
1
a
z?;*
(A + l) 2

Figura 9-16 La relaci6n entre la energia cinetica de 1 despues m y antes

de la colisidnen el sistema-L es entonces

v? A + 2A
2
cos O + 1

v\ (A + 1)

Para = (esto es, para un choque sin cambio en la direcci6n) E"kll = I?* y no f1

hay perdida de energia cinetica. Para $ =tt, choque central, hay una perdida ma-

xima de energia dando como resultado

2A + / A 1 V
1_ =
~ \A +1/
E* (A + 1)*

La perdida de energia por unidad de energia es en este caso

E* E' k 4A
Ek (A + 1)

La perdida de energia es mayor cuanto mas cerca este A de la unidad. Este re-j
sultado es importante al escoger el material moderador para retardar rapidament*
los neutrones, como debe ser en los reactores nucleares. Los atomos con los valoi
res mas pequenos de A son los del hidr6geno (A 1), y por esta razdn es di ^
esperar que el hidr6geno puro sea el mejor moderador. Sin embargo, a la temperatun
ambiente, el hidr6geno puro es gaseoso de manera que el niimero de atomos d
hidrdgeno por unidad de volumen es relativamente pequeno. Por consiguient
se usa mas bien el agua. El agua no solamente tiene la ventaja de ser abundant!
y barata, sino que ademascontiene por unidad de volumen alrededor de 10 3 vece|
m&s atomos de hidrdgeno que el hidr6geno gaseoso. Infortunadamente, los atomosl
de hidr6geno tienden a capturar neutrones para formar deuterio. Por otra parte*
como los atomos de deuterio tienen relativamente poca tendencia de capturaiS
neutrones, algunos reactores nucleares usan agua pesada, cuyas moleculas estaflj
formadas por deuterio (en vez de hidr6geno) y oxigeno. (En este caso A = 2Xj
Otro moderador comtin es el carbdn (A == 12), usado en la forma de grafito. ]
9.8) Sistemas de muchas particulas: temperaturas 269

11. SISTEMAS CON UN GRAN NUMERO DE PARTICULAS

9.8 Sistemas de muchas particulas: temperatura

El resultado expresado por la ec. (9.35) o su equivalente, la ley de conservaci6n

de la energia, al ser aplicado a un sistema compuesto de un numero pequeiio de
particulas, tal como nuestro sistema planetario o un tomo con pocos electrones,
requiere el c6mputo de varios terminos que forman la energia interna, de acuerdo
con la ec. (9.34). Sin embargo, cuando el numero de particulas es muy grande,
tal como en un atomo de muchos electrones o un gas compuesto de millones de
moleculas, problema resulta demasiado complicado matematicamente. Debe-
el

mos entonces usar ciertos metodos estadisticos para computar valores promedio
de las cantidades din&micas en vez de valores individuates precisos para cada
componente del sistema, Adem&s, en los sistemas complejos no estamos intere-
sados en el comportamiento de cada componente individual (ya que dicho com-
portamiento no es observable en general) sino en el comportamiento del sistema
como un todo. La tecnica matematica para tratar esos sistemas constituyen lo
que se llama la mecdnica estadistica. Si nos olvidamos por un momento de la
estructura interna del sistema y simplemente aplicamos la ec. (9.35), usando
valores medidos experimentalmente para U y W, estamos empleando otra rama
de la fisica, la lermodindmica. En el presente capitulo nos limitaremos a efectuar
una adaptation de la ec. (9.35) para los sistemas compuestos de muchas particulas
sin entrar a discutir los metodos demecdnica estadistica o los de la termo-
la
dinamica. Tambien expresaremos, a menos que se especifique lo contrario, todas
las cantidades dindmicas con relaci6n al sistema-C para el caso considerado,

Definamos primero la temperatura T del sistema como una cantidad relacionada

con la energia cin&ica promedio de las particulas en el sistema-C. Por tanto la
temperatura es definida independientemente del movimiento del sistema relativo
al observador. La energia cinetica promedio de una particula es

Ekt = -L (Zftnfl), (9.45)

donde N es el numero total de particulas y V( es la velocidad de la particula en

el sistema-C. Si todas las particulas tienen la misma masa, entonces

Ek9 = -L Z&mv\ = \m (-L S$ j

= im (^) = \miW
donde Vr^^ se llama la "velocidad media cuadr&tica de las particulas**, definida
como

No necesitamos indicar aqui la relaci6n precisa entre la temperatura y la energia

cinetica promedio. Es suflciente por el momento suponer que, dada la energia ci-
netica promedio en un sistema, podemos computar la temperatura del sistema,
y reciprocamente. En este sentido hablamos de la temperatura de un s61ido,
de un gas, y aiin de un niicleo complejo.
270 Dindmica de un sistema de parttculas {9.9

El hecho de que estemos refiriendo los movimientos al centro de masa para

definir la temperatura es importante. Supongamos que tenemos una esfera me-
tdlica "caliente" en reposo en nuestro laboratorio y una esfera metalica "fria"
moviendose muy rapido con relacion a nuestro laboratorio. La bola "caliente"
tiene una temperatura alta, lo que significa una gran energia cinetica relativa
al centro de masa, que en este caso est& en reposo con relacion al laboratorio.
el

Por otra parte, la bola "fria" tiene una temperatura baja, lo que significa una
energia cinetica pequena con relacion al centro de masa, que en nuestro caso est&
en movimiento con relacion al observador. La bola "fria" moviendose rapida-
mente puede tener una energia cinetica total con relacion al laboratorio que sea
mayor que la de la bola "caliente" lenta, pero la mayor parte de ella es energia
cinetica de traslacion y por tanto no entra en el calculo de la temperatura.
Un sistema que tiene la misma temperatura a traves de todas sus partes, de
modo que la energia cinetica promedio de las particulas en cualquier region del
sistema es la misma, se dice que esta en equilibrio termico. En un sistema aislado,
cuya energia interna es constante, la temperatura puede cambiar si la energia
cinetica interna cambia, debido a un cambio en la energia potencial interna.
Por ejemplo, una masa de gas en el espacio interestelar puede estarse condensando
debido a fuerzas atractivas muy fuertes, que determinan una disminucion de
energia potencial interna y un correspondiente aumento de la energia cinetica.
Como resultado de ello, la temperatura deberia aumentar. Si, por otra parte, el
sistema se esta expandiendo, su energia potencial interna aumenta (si las fuerzas
son atractivas), produciendo una disminuci6n en la energia cinetica y, por tanto,
una disminucion en la temperatura. Pero si la energia potencial interna de un sis-
tema aislado permanece constante, que es el caso de un gas contenido en una
caja rigida, entonces la energia cinetica promedio del sistema permaneceria cons-
tante; esto es, su temperatura no cambiara. Cuando el sistema no est aislado,
puede intercambiar energia con el resto del universo, lo que puede resultar en-
un cambio de su energia cinetica interna y, por tanto, de su temperatura.
La temperatura debiera ser expresada en joules por particula. Sin embargo,
es costumbre expresarla en grados. La escala de temperatura usada en fisica es la
escala absoluta. La unidad se llama Kelvin, y se denota por K. En esta escala,
la temperatura de fusion del hielo a presi6n atmosf erica normal es 273,15 K y la
temperatura de ebullition del agua a presion atmosf erica normal es 373,15 K.*
Por tanto la diferencia entre esas dos temperaturas es 100 K. La temperatura
en grados centigrado o Celsius, designado por C se define de acuerdo a 6 C =
= T 273,15 K. Un Kelvin corresponde a aproximadamente 1,38 x 10~23 J
(6 8,61 x 10-4 eV) por particula.

9.9 Sistemas de muchas particulas: trabajo

El intercambio de energia de un sistema con el mundo exterior es representado

por el trabajo externo W
ex t en la ec. (9.35). Esto es,

U U = W*
e t.
9.9) Sistemas tie muchas particulas: trabajo 271

hecho en sistema (Wext

Si el trabajo es
positivo), su energia interna
el

aumenta, pero irm-TTTm n

si el trabajo es hecho por el sistema (Wext
negativo), su energia interna disminuye.
AV
Este trabajo externo es la suma de los tra-
bajos externos individuals hechos en cada
una de las particulas del sistema, pero a ve-
ces puede ser facilmente computado esta-
\ \ \\ n Pi LJ

disticamente. dx
Consideremos, por ejemplo, un gas dentro
Fig, Trabajo hecho en una
y-17.
de un cilindro, una de cuyas paredes es un
expansidn gaseosa.
piston movible (Fig. 9-17). El gas puede in-
teftambiar energia y momentum con las
vecindades a traves de los choques e interacciones de sus moleculas con las
moleculas de las paredes. El intercambio del momentum esti representado
por una fuerza ejercida por cada molecula en el punto de colisi6n con la pared*
Esas fuerzas individuales fluctuan en cada punto, pero debido a que hay un gran
mimero de colisiones sobre un area grande, el efecto total puede ser representado
por una fuerza actuante sobre la totalidad del area- Si A es el Area y p la pre-
F
sion del gas, definida como la fuerza promedio por unidad del area (recordar el
ejemplo 9.2), entonces

p =F/A 6 F = pA. (9.46)

Si una de paredes del recipiente es movible, tal como el pist6n de la Fig. 9-17,
las
la fuerza ejercida por el gas puede producir un desplazamiento dx de la pared.
El intercambio de energia del sistema con el mundo exterior puede entonces ser
expresado como el trabajo hecho por esta fuerza durante el desplazamiento. Ya
que este hecho por el sistema y no trabajo hecho en
es trabajo el sistema, pode-
mos considerarlo negativo. Por consiguiente
dWext =~Fdx =pAdx = pdV, (9.47)

donde dV = A dx es el cambio de volumen del gas* Entonces si el volumen Gam-

bia de V a V, el trabajo externo hecho en el sistema sera
v
W ext
[
p dV. (9.48)
J vo

Para computar esta integral, debemos conocer la relacion entre p y V. Esta rela-
ci6n ha sido estudiada para gases y otras sustancias en gran detalle.
Muy a menudo, especialmente al tratar de maquinas termicas, es preferible
computar el trabajo exterior hecho por el sistema, denotado por S S t en vez W j

del trabajo externo hecho sobre el sistema, W

e xt Ya que ambos trabajos corres-

ponden al mismo desplazamiento, pero a fuerzas iguales y opuestas, son iguales

entre en magnitud pero tienen signos opuestos; esto es,
si S St W j
= W exi> En-
tonces, por ejemplo, el trabajo de expansi6n hecho por un gas, usando la ec. (9.48), es

= |- pdV. (9.49)
Ivo
272 Dindmica de un sistema de parttculas (9.11

Indicaremos ahora alguna de unidades ms comunes en que se expresa li

las
presi6n. Notemos priraero que la presion debe ser expresada como una unidac
de fuerza dividida por una unidad de &rea. Por tanto en el sistema MKSC h
presi6n se mide en newtons por metro cuadrado, o N -2
m
Otras unidades frecuen..

temente usadas son las dinas por centimetro cuadrado, o din cm-2 y kilogramo* ,

-2
fuerza por centimetro cuadrado (kgf cm ). Otra unidad muy util, usada prin.
cipalmente para expresar la presi6n de los gases, es la atmosfera, que se abrevia
atm, definida de acuerdo a las equivalencias

1 atm = 1,013 x 105 N m~2 = 1,033 kgf cm- 2 .

Una atm6sfera es, aproximadamente, la presi6n normal ejercida por la atmdsferc

de la tierra sobre los cuerpos al nivel del mar.

EJEMPLO Un gas ocupa

0.24. un volumen de 0,30 m 3 ejerciendo una presidn At
,

2 x 10 5
Nm-V A una presidn constante, el volumen se expande hasta 0,45 m 1 ;

Hallar el trabajo hecho por el gas.

Soluddn: Usando la ec. (9.49), cuando la presi6n p permanece constante,

i

WW = f pdV = p f dV = p(V V ). (9.509

Este resultado es completamente general y se aplica a cualquier sistema cuyo

lumen caxnbia bajo presWn constante. Entonces, sustituyendo los valores numgrii
obtenemos Watt = 3 X 10* J.

EJEMPLO 9.15. Un gas se expande de modo de respetar la relacidn pV

(constante). Esta relation [ver la ec. (9.62) y el Problema 9.67] requiere que
temperatura del gas permanezca constante, y constituye la ley de Boyle, Hj
el trabajo efectuado cuando el volumen se expande de V, a V,.

Solucidn: Usando la ec. (9.49), obtenemos

Wd* = I pdV = I - = Clnf-.

Por tanto trabajo hecho depende de la raz6n Vt /Vt entre los dos voliimen^
el
(llamada la razdn de expan$i6n). En el diseno de motores de combustion inte:
la razdn de compresi6n (o expansidn) es uno de los factores determinantes de
potencia del motor.

9.10 Sistemas de muchas parttculas: calor

i

A
Es importante recordar que la ec. (9.48) expresa un promedio macroscopico qiiflj
suma todos los intercambios individuales de energia entre las moleculas del gafj
y las moleculas del pistdn. Pero, c6mo se puede computar el intercambio d<j
energia que ocurre debido a la interacci6n de las moleculas de gas con las paredejj
que permanecen fijas? En este caso, el metodo usado para evaluar para d W
pist6n no puedc aplicarse, ya que, aunque definamos todavla la fuerza promedi<|
sobre la pared, no podemos definir un desplazamiento promedio de la pare<K
gjO) Sistemas de muchas particulas: calor 273

En cada interaction individual entre las moleculas del gas y la pared, se ejerce

una pequena fuerza y se produce un pequeno desplazamiento de las moleculas

en la pared. Si pudieramos computar cada una de esas cantidades infmitesimales
de trabajo y sumarlas, tendriamos el trabajo exterior correspondiente hecho por
el sistema. Sin embargo, esta tecnica es obviamente casi
imposible debido al
gran numero de factores que intervienen. Por consiguiente, defmiremos un nuevo
concepto macrosc6pico o estadistico Uamado calor.
El valor promedio del trabajo externo o la energia intercambiada entre un
sistema y el medio que lo rodea debido a intercambios individuales de energia
que ocurren como resultado de choques entre moleculas del sistema y moleculas
del medio que rodea se llama calor, Q, siempre que no pueda expresarse macros-
lo

cdpicamente como fuerza por distancia. Por consiguiente, Q estd compuesta de

una suma de un gran numero de trabajos externos individuales muy pequenos,
tales que no pueden ser expresados colectivamente como una fuerza promedio
por una distancia promedio.
El calor Q se considers positivo cuando corresponde a un trabajo externo
neto hecho sobre el sistema y negativo cuando es equivalente a un trabajo ex-
terno neto hecho por el sistema. En primer caso decimos que el calor es absor-
el

bido por el sistema y en el segundo caso decimos que el calor es perdido por el
sistema,
Ya que corresponde a un trabajo, debe expresarse en joules. Sin em-
el calor

bargo, el calor se expresa algunas veces en una unidad Uamada caloria, cuya
definici6n fue adoptada en 1948 como 1 caloria =
4,1840 J, La caloria fue intro-
ducida originalmente como unidad de calor cuando la naturaleza de este era
desconocida. Pero la caloria es simplemente otra unidad para medir trabajo y
energia, y no solamente calor.
Este es el prevenir al estudiante a fin de que no considere el calor
momento de
como una nueva o diferente forma de energia. Es simplemente, el nombre dado
a una transferencia de trabajo y energia de tipo especial, en la cual participan
un gran numero de particulas. conceptos de interacci6n y de la
Antes de que los

estructura atomica de la materia fueran claramente comprendidos, los fisicos

clasificaron la energia en dos grupos: energia mecdnica correspondiente a las
energias cinetica y potencial gravitatoria, y energia no mecdnica, dividida en
calor, energia quimica, energia electrica, radiaci6n, etc. Esta division ya no se
justifica, Ahora los fisicos reconocen solamente energia cinetica y potencial,
denotando la energia potencial con una diferente expresi6n segiin la naturaleza
de la interaction fisica correspondiente, y denotando con calor y radiaci6n dos
mecanismos de transferencia de energia. La energia quimica es simplemente un
termino macroscopico para describir la energia asociada con las interacciones
electricas en los Atomos y las moleculas, energia que se manifiesta en procesos
quimicos; esto en redistribuciones at6micas dentro de las moleculas.
es,

Cuando no hay intercambio de energia (en la forma de calor) entre dos sis-
temas, decimos que est&n en equilibrio termico. Este es un concepto estadistico,
ya que las moleculas individuales pueden intercambiar energia, pero, en pro-
medio, la misma cantidad de energia se intercambia en una direcci6n que en la
otra. Para que exista equilibrio termico entre dos sistemas, las energias ciniticas
274 Dindmica de un sistema de particulas (9.11

mokculares promedio en los dos sistemas interactuantes deben ser las mismas, de
modo que no sea posible un intercambio neto de energia cinetica por colision mo-
lecular.Por consiguiente, en vista de nuestra definition preliminar de tempe-
ratura dada en la section 9,8 podemos decir que

dos sistemas en equilibrio termico deben estar a la misma temperatura.

Podemos tambien concluir que la energia se intercambia como calor solamente

cuando la temperatura de los dos sistemas es diferente.

9.11 Reformulation del principio de conservaci6n de la energia

para los sistemas de muchas particulas

En dos secciones previas hemos visto que, al tratar de sistemas compuestos

las
por un gran numero de particulas, deberiamos expresar el trabajo total externo
como lasuma de dos partes: Q + e xt* Aqui W
ex t expresa el trabajo externoW
que puede ser computado ccmo el producto de una fuerza promedio por una
distancia, tal como se discutio en la section 9.9, y Q representa el trabajo externo
cuando debe ser expresado como calor, segiin la discusion de la section 9.10,
La ec. (9.35) para el principio de la conservation de la energia debe serentonces
escrita en la siguiente forma

U-U = Q + W*e t, (9.52>

(a) (b)

Fig. 9-18. Relaci6n entre el calor, el trabajo y la energia interna.

lo cual puede ser expresado en palabras asi:

el cambio de energia interna de un sistema es igual al calor absorbido

mas el trabajo externo efectuado sobre el sistema.

La ec. (9.52) puede ser representada graficamente por la Fig. 9-18(a): El calor Q
es absorbido por el sistema mientras el trabajo W ex t es efectuado sobre el siste-
ma. Su suma Q + ext es almacenada como energia interna del sistema. U~U
Algunas veces, especialmente en aplicaciones de ingenieria, en lugar de escribir
el trabajo externo W
ex t hecho sobre el sistema, se escribe el trabajo externo a it W
hecho por el sistema, el cual, como se explico anteriormente, tiene signo opuesto
al del trabajo hecho sobre el sistema. Haciendo Wex t =W S i S ti tenemos, en
vez de la ec. (9.52),

U U = Q Wdst. (9.53)
gj2) Teorema del uirial para muchas particulas Z75

La ec. (9.53) esta ilustrada en la Fig. 9-1 8(b): el calor Q es absorbido por el sis-

tema, el trabajo W S ist es hecho por el sistema, y la diferencia Q W siat es alma-

cenada corao energia interna U U del sistema.

Los enunciados relativos a las ecs. (9.52) y (9.53) constituyen lo que se llama
la primera ley de la termodindmica, que es
simplemente la ley de conservaei6n
trabajo
de la energia aplicada a sistemas de gran mimero de particulas, con el
externo convenientemente dividido en dos terminos estadisticos, uno de ellos
todavia llamado trabajo y el otro llamado calor. Lo que se ha dicho es suficiente
para que el estudiante comprenda el significado de los conceptos de calor y tem-
peratura tal como se usarn en los capitulos siguientes y por ello no proseguiremos
por el momento con estos asuntos termodinamicos. (Ver el tercer volumen de
esta serie).

9.12 Teorema del virial para muchas partlcuhis

En esta section extenderemos el introducido en la secci6n 8.13

teorema del virial,

para el caso de una sola particula, a un sistema de muchas particulas. En su

nueva forma es aplicable a la discusion de las propiedades estadisticas o promedio
de sistemas compuestos por muchas particulas, especialmente los gases.*
Consideremos primero, por simplicidad, un sistema compuesto de dos par-
ticulas, m
y m Definimos la cantidad escalar
1 z
.

que es simplemente una extension de la cantidad A definida para una sola par-
ticula. Tomando la derivada temporal de A, tenemos

o, dado que v x
^dA

=
=m
drjdt,
^ dv,

v2 =
r> ,
dr
+m^^t
drz /di a x f
dv
+ m>~dT' r + "WIT'

=
r

dvjdt
t

ya2 -
*

dvjdt, entonces
dra

dA
= (m^-r! + m a^r + (m^ + ny>).
2 2)
dt

El ultimo termino de de acuerdo a la ec, (9,29), es

la derecha, el doble de la energia
cinetica, Ek , del sistema, Podemos entonces escribir

dA- = 2E
dt
k + KOi-f! +ma 2 2
-r2).

* Para una aplicacidn elemental del teorema del virial a problemas quimicos, ver B. H. Mahan t

Quimica, Curso universitario, Bogota, Colombia: Fondo Educativo Interamericano, S. A t

,

1968, pag. 412.

 276 Dindmica de un sistema de parttculas (9.13

Usando la ec. (9.26) y recordando que Fu = F21 yr 1

r 2
=r 12 , vemos que

m^.n + nufo.rz = (F + F 1 12 ). + (F + F J-r2

ri 2 2

= F -r + F l 1 .r + F .(r -r
2 2 l2 1 2)

=F 1
.r1 + F2 .r + Fl2 -r
2 12
.

Por tanto nuestra ecuaci6n se transforma ahora en

= +
dA
2Ek
,_
(Fr r

+F 2 -r2 + F^r 12 )
= 2E* + ,
donde, para simplificar la escritura, B a la expresi6n dentro dell
hemos Uamado
parentesis. Tomando el pro medio temporal de esta ecuaci6n tenemos 1

dA
= 2E + B.k< (9.55)
dt |

Recordando la definition del promedio temporal dada en la secci6n 8.13 y elf

resultado obtenido en la ec. (8.46), tenemos nuevamente

dA A-A
~dT

Si eltiempo x es muy largo y A

no aumenta indefinidamente con el tiempo, la
cantidad (A A
)/t puede llegar a ser tan pequeiia que se considere cero. Ello
ocurre si el sistema esta limitado, como en el caso de un gas en un recipiente,
porque entonces ri y r2 y tambien v1 y v2 en la ec. (9.54) no pueden aumentar
, ,

indefinidamente. Por tanto, poniendo (dAjdt) = en la ec. (9.55), encontramos^

2Ekr =-B=- (F^r, + F -r 2 2 + Fa -r^. I

Si en vez de dos particulas tenemos muchas, la ecuaci6n puede generalizarse

tfrt-,+ 2 Fir rA (9.56);

i las Todos los pares /
:ulas de particulas '

donde primera suma en el lado derecho se refiere a las fuerzas exteriores ac-i
la
tuantes sobre cada partfcula y la segunda suma se refiere a las fuerzas interiores^
entre pares de particulas. La ec. (9.56) se llama el teorema del virial para un sis-,
tema de particulas, mientras que la cantidad en el lado derecho se llama el vividly
del sistema.

9.13 Ecuacidn de estado de un gas

Una de las aplicaciones mas interesantes del teorema del virial es la derivaci6n ;

de ecuaci6n de estado de un gas. Por ecuacion de estado entendemos una ecua-

la

cidn que describe la relaci6n entre cantidades macrosc6picas tales como presi6n f ;
9JS) Ecuacion de estado de un gas 277

volumen, y temperatura, que especifican el estado de un sistema. Por supuesto,

el resultado directo de la es-
esas magnitudes macroscopicas o estadisticas son
tructura interna del sistema y, bajo hip6tesis apropiadas, debieramos ser capa-
ces de establecer una correlation entre la estructura interna y el comportamiento
macroscopico.
Supongamos que un gas esU compues-
to de moleculas sujetas a interacciones
mutuas y a interacciones con las pare-
des del recipiente, Supongamos tambien,
por simplicidad, que el recipiente es un
cubo de lado A (la prueba m&s general
no requiere de esta limitaci6n) como se
muestra en la Fig. 9.19.
Evaluemos la ec. (9.56) empezando
con la primera suma, correspondiente a
las fuerzas exteriores. Una molecula ex-
perimenta una fuerza exterior solamente
cuando choca con las paredes y rebota.
Podemos suponer que dicha fuerza es
perpendicular a la pared, una hipotesis
que es solo estadisticamente correcta. Figura 9-19
En la pared OEGH, con x en todos =
los puntos de misma, una molecula
la

que llegue al punto P, por ejemplo, sufre una fuerza F = ux F

t
Por tanto
t.

p rTi ^ p iX = o, y la pared OEGH no contribuye al

. virial, ya que nuestra

selection de origen hace que x = 0. El mismo resultado

t
se obtiene con las pa-

redes OBCE y OHAB.

Considerando ahora la pared ABCD, una particula que llegue a Q, por ejemplo,
siente una fuerza paralela, pero de direction opuesta a OX; esto es, F uxF u
-
(

y,todas las particulas que choquen con esta pared tienen x a. Por consiguiente {
=
Fv n= Fia. La suma ZiFrVi para la pared considerada es -T^a =

= (Z F )a=i i
Fa=pa\
donde, usando la ec. (9.46), F^pa* es la fuerza
total ejercida por pared de Area A
el gas sobre la =
a2 , y p es la presi6n del gas.
Se obtiene un resultado similar para las paredes CDGE y ADGH, obteniendo
una contribuci6n total al virial para las seis paredes igual a:

Z F r n = 3P03 = 3p V,
t

donde V = a3 es el volumen ocupado por el gas. La ec. (9.56) se transforma

entonces en

Ek =^pY-^u F ir Tii)

pV^SE^ + iiZijFirrij). (9.57)

 278 Dindmica de un sistema de palilalias tgj$

La energia cinetica promedio de una molecula es

Wms y la energia promedio
de todas las moleculas en el gas es k NQmv? E = m) donde N es el mimero total
t

de moleculas. Sustituyendo en la ec, (9.57), tenemos

PV = tNmi&n + 1[ 2 *trrti) ,
(9,58)
x '
* I Todos los /
Spares /

que relaciona la presion p y el volumen V

con propiedades moleculares tales
como m, Vnns y Fy. Definimos la temperatura absoluta T del gas como
directamente
proporcional a la energia cinetica promedio de una molecula,
expresandola por
la relation

$kT = i/n^ms 6 kT = imi&nt, (9.59)

donde k es una constante universal llamada constante de Boltzmann,

y cuyo valor
experimental (ver nota sobre la medicion de la temperatura en la pag. 279) es

k = 1,38045 x 10-^ j o
K_ lt
(9 60)

Entonces la ec. (9.58) se transforma en

pV = NkT + t Fir rA. (9.61)

Todos los
spares

Hemos llegado a la ecuacion de estado de

un gas. No esta aun en su forma !

final porque no hemos evaluado el ultimo termino, que depende de las fuerzas i.

intermoleculares. Para evaluarlo debemos hacer alguna hip6tesis sobre

la natu-1
raleza de las fuerzas intermoleculares. \

Por el momenta, postulemos un gas "ideal" que puede considerarse como

un
modelo muy simplificado. Un gas ideal es aquel en el que las fuerzas intermo-
leculares son consideradas nulas. Entonces el ultimo termino de la ec. (9.61)
desaparece, y la ecuacion de estado para un gas ideal es

pV = NkT. (9. 6 2)

Esta ecuaci6n es obedecida con sorprendente buena aproximacion por

muchos
gases, lo cual indica que las fuerzas intermoleculares son
despreciables, excepto
cuando las moleculas se encuentran muy proximas o la temperatura es muy baja.
La caracteristica interesante de la ec. (9.61) es que expresa claramente el efecto
de las fuerzas moleculares en la presion del gas. Por ejemplo, vemos
que si las
fuerzas intermoleculares son atractivas, los productos F ir r f/ son todos negativos,
de modo que miembro derecho de la ec. (9.61) sera menor que para un gas
el
ideal, dando como resultado una presion menor, resultado que esta de acuerdo
con nuestra intuition fisica.

ejemplo 9.16. Obtener la ecuacidn de estado de un gas ideal computando direc-

tamente la presi6n ejercida por el gas sobre las paredes del recipients
gjS) Ecuacion de estado de un gas 279

Solucidn: El estudiante puede recordar del ejemplo 9.2 que la presWn de un chorro
de gas sobre el area A de la pared es

p = F =
A.
2Anmv*
A
cos 2 6
= 2nmv 2 9Q
cos 2 9,

donde v cos es la la velocidad molecular a lo largo de la normal

componente de
a la pared. Ello da la presi6n debida a las molSculas que se mueven en una direc-
ci6n que hace un angulo 6 con la normal a la pared. Por tanto en este caso n no es
el numerototal de moteculas por unidad de volutoien sino solamente el numero
de aquellas que se mueven en tal direccidn. Por consiguiente debigramos empezar
por hallar qu6 fracci6n de mol6cu!as se mueven en un angulo 6 con la normal y
sumar (en realidad integrar) sus contribuciones para todas las direcciones. En cam-
bio, procederemos en una forma mas simple e intuitiva que esencialmente conduce
al mismo resultado.
Podemos, sin peligro, suponer que estadlsticamente, en un instante particular,
una mitad de las moteculas tienen una componente de su velocidad dirigida hacia
la pared y la otra mitad esta ale j an dose de la pared. Debemos entonces reemplazar n
por in, ya que solamente in van a chocar con la pared. Por otra parte, si la pared
es A BCD en la Fig. 9.19, entonces v cos 8 es la componente vx de la velocidad a lo
largo del eje X que es normal a la pared escogida. Haciendo esos cambios en la ex-
presi6n anterior para p tenemos t

p = 2(in)mi.

La magnitud de la velocidad es v* = v% + Vy + v\. En realidad debemos usar el

valor promedio ul.rms y por tanto ?ms ^i&rms + tfj.rms + t>2,rms. Pero podemos su-
poner que si el gas es homogneo, las direcciones de las velocidades moleculares es-
tan distribuidas isotrdpicamente Asi vl nxa = w,rms = w|,rms y por tanto i>*,rms =
:
t

= ivhns. Haciendo esas sustituciones en la expresi<Jn de p> tenemos

p = 2(in)m(ivrm*) = inmvfms = mvrms,

ya que n = N/V donde f
N es el numero total de moISculas y V es el volumen,
Por consiguiente

pV = iN mVrm*.
Este resultado coincide con excepto que falta el Urmino correspon-
la ec. (9.58),
diente a las fuerzas interiores y por tanto la ecuaci6n corresponde a un gas ideal.
La ventaja del m6todo del virial es que muestra claramente c6mo tomar en cuenta
las fuerzas intertnoleculares. ^Puede imaginar el estudiante alguna forma de incor-
porar las fuerzas intermoleculares dentro del contexto de este ejemplo?

Nota sobre to mediddn de to temperature En la seccidn 9,8 asociamos la tem-

peratura de un sistema de particulas con la energia cin6tica promedio de una
particula en el sistema de referenda del centro de masa. En la ec. (9.59), que es
ikT = i/nuJms, fuimos mds especlflcos en lo que se reflere a la relaci6n entre la
temperatura de un gas y la energia cinStica promedio de las mol6culas del gas.
Sin embargo, consideraremos ahora dos importantes aspectos Primero, al deflnir :

la ec. (9.59) introdujimos dos nuevas cantidades, T (la temperatura absoluta) y k

(la constante de Boltzmann), debemos decidir c<Smo se pueden medir independien-
tetnente, Segundo, el estudiante tiene un concepto intuitivo de la temperatura
basado en la experiencia sensorial, y reflejado en sus sensaciones de caliente y frfo.
Est4 acostumbrado a medir la temperatura en ttrminos de un niimero dado por un
artefacto Uamado termdmetro. Por consiguiente, es necesario correlacionar nuestra
deflnicidn de temperatura con esta nocidn intuitiva.
 280 Dinamica de un sistema de particulas (9.14

Consideremos una masa M de gas que contiene N moleculas. Si despreciamos el

efecto de las fuerzas intermoleculares, la ecuaci6n de estado esta dada por la ec.
(9.62);
esto es pV kNT. Supongatnos que llevamos el gas al equilibrio termico con
algun otro sistema flsico que podemos suponer se mantiene a una temperatura flja.
Este sistema puede ser una mezcla de agua y hielo en su punto de congelamiento
y a la presidn normal de una atmtisfera. Medimos la presidn y el volumen del gas
a esta temperatura, y obtenemos los valores p y V respectivamente. Decidimos
,

luego asignar un valor conveniente (pero arbitrario) T a la temperatura fija,

la cual es tatnbien la temperatura del gas. Por consiguiente, podemos escribir
Po v o = kNT. Esto fija automaticamente el valor de la constante de Boltzmann,
k p V /NT donde N
puede obtenerse si conocemos la masa de cada molecula.
Para determinar la temperatura del gas cuando su presidn es
p y su volumen
es V, de modo que pV = kNT, simplemente eliminamos el factor kN, usando los
valores patrdn, y obtenemos

T= T (pV/p Q V )y

lo que da T en tenninos de nuestro patrdn de temperatura T y de otras canti-

dades medibles. En esta forma nuestra masa de gas se ha convertido en un iermd-
metro de gas. En vez de un gas podemos usar otras sustancias como termdmetros,
tales como un liquido, o una varilla metalica cuyas dimensiones (volumen o lon-
gitud) cambian con la temperatura. Puesto que la ecuacidn de estado de esas sus-
tancias es mas complicada, en la practica calibramos esos termdmetros usando un
termdmetro de gas. En este caso el termdmetro coincide con el termdmetro de gas
solamente en los puntos de calibracidn. Ya que la propiedad escogida puede no va-
riar linealmente con la temperatura, pueden existir pequenas discrepancias en las
temperaturas intermedias.
Podemos escoger el valor de T de acuerdo con varios criterios. Por ejemplo,
ft

podemos escoger otro proceso que concebiblemente ocurra a una temperatura fija,
tal como la ebullici6n del agua a cierta temperatura y a la presi6n normal de una
atmdsfera. Podemos entonces decidir que la temperatura de este segundo punto
de referenda este a 100 unidades o grados encima de T Si px y V l son la presidn
.
\

y volumen del gas a esta nueva temperatura, tendremos que p1 Vx = kN(T + 100).
Obteniendo kN de la ecuacidn p V = kNT y sustituyendo este valor en la ecua-
, \
cidn anterior, encontramos que

r = iooPo y /(p 1 y1 - Po y ), |

de podemos obtener un
la cual valor nume>ico paraT El valor obtenido para T
.
\

como resultado de este tipo de experimento (y muchos otros experimentos usando .]

otras tunicas) es T = 273,15. Cada una de estas unidades se llama Kelvin, y se

designa por K.
Es importante darse cuenta que nuestra tecnica para medir temperaturas est J
basada en aproximactfn del gas ideal. Si usamos diferentes gases, los resultados
la
\
obtenidos seran direrentes porque el efecto de las fuerzas intermoleculares, tal como <

aparece en la ec. (9.61), es diferente para cada gas. Generalmente se usa el hidr6-
\
geno o el helio. Es sumamente conveniente poder establecer una escala de tempe-
\
ratura independiente de la sustancia usada, asunto que es discutido en termo- j

dinamica y que no sera tratado aquf. i

9.14 Movimiento de un fluido

Los principios generates que hemos discutido en este capitulo para sistemas de
j
particulas pueden ser fAcilmente aplicados a la discusi6n del movimiento de un ]

fluido. Consideremos, por simplicidad, un fluido (esto es, un liquido o un gas)

]
9Ji) Movimiento de un fluido 281

moviendose a lo largo de un tubo cilindrico de secci6n A (Fig. 9-20). El tubo

puede estar orientado en cualquier direction, y, por tanto, se puede tomar el
eje X
en coincidencia con su eje. Nos concentraremos en un elemento de volumen
de espesor dx y volumen A dx. Aunque este volumen es pequeno, contiene todavla
un gran niimero de moleculas. Podemos discutir su movimiento, usando la ec. (9.9)
con la masa M
reemplazada por p(A dx) donde p es la densidad del fluido. El
9

centro de masa puede suponerse que coincide con el centro de volumen, si el

fluido es homogeneo, y vqm. se llama la velocidad del fluido en tal punto. En
nuestro caso es paralela al eje X,

Fi&ura 9-20

Debemos ahora determinar la fuerza exterior resultante que actiia sobre el

volumen del fluido. Sean p y p' los valores de la presidn a la izquierda y a la
derecha del volumen. El fluido a la izquierda produce una fuerza pA sobre el
elemento de volumen, dirigida hacia la derecha* y a la derecha produce
el fluido
una fuerza p'A dirigida hacia la izquierda. Por tanto la componente de la X
fuerza exterior resultante sobre el elemento de volumen debida a la presion es

dFx = p'A +pA = (p'p)A.

Pero p' p es la diferencia de presion entre dos puntos separados por una dis-
tancia dx\ por tanto p' p = dp. Luego

dFx = (dp)A = ^P-(A dx).

dx

Dado que A dx es el volumen, concluimos que la fuerza por unidad de volumen

a lo largo del eje X debida a la presion es

fP =- dx
(9.63)

Este resultado, compararlo con la ec. (8.23), sugiere que podemos considerar
al
la presi6n como energia por unidad de volumen. Podemos ver que esto es di-
282 Dindmica de un sistema de particulas (9.14

mensionalmente correcto, ya que p se expresa en N m~2 lo que es lo mismo

,

que (N m)m -3 o J m^3 ,

Ademas de la presi6n puede haber otras fuerzas exteriores (tales como la gra-
vedad o un campo electrico o magnetico externo) actuando sobre el fluido dentro
del elemento de volumen. Digamos que fe es cualquier fuerza por unidad de vo-
lumen (por ejemplo el peso por unidad de volumen); la fuerza resultante externa
sobre el fluido dentro del elemento del volumen es (fp +fe)A dx=( dpfdx+fe )A dx.
(Las fuerzas entre las moleculas dentro del elemento del volumen son fuerzas
internas, y no deben ser tomadas en cuenta). Por consiguiente, la ecuaci6n del
movimiento de acuerdo a la ec. (9.9) (y aqui dejamos de poner el subindice cm
en la velocidad), es

<*>-{-+u)**
o, cancelando el factor comiin A dx, tenemos

'" - +
dv do
'* (964>

Si la fuerza fe es conservativa, tenemos que fe =

dE p /dx, donde e p es la ener-
gia potencial correspondiente por unidad de volumen. Entonces

Antes de proseguir, debemos ser ms especificos acerca de la naturaleza del

movimiento de un fluido. El movimiento de un fluido se dice que es estacionario
cuando la forma del movimiento no cambia con el tiempo. Esto significa que,
aunque la velocidad de un elemento de fluido puede cambiar cuando el elemento
de fluido cambie de posici6n, la velocidad del fluido en cada punto del espacio
permanece la misma. Para ser mas precisos, si seguimos a un elemento de fluido
en particular a lo largo de su trayectoria (Fig. 9-21) podemos encontrar que cuando
est& en A su velocidad es v y cuando esta en A' su velocidad es v\ Pero si el mo-
vimiento es estacionario, todos los elementos de fluido tendran la velocidad V
cuando pasen por A y la velocidad v cuando pasen por A\ De esta forma, la
r

velocidad del fluido puede ser considerada como una funcidn de posici6n en vez
de una funci6n de tiempo. Cuando el movimiento no es estacionario, las veloci-
dades en cada posicion pueden cambiar con el tiempo. Por ejemplo, si en un
cierto instante la velocidad del fluido en A es v, en un instante posterior la velo-
cidad, en general, senk diferente. En lo que sigue consideraremos solamente el
movimiento estacionario.
En el caso del movimiento estacionario, si dt es el tiempo requerido por el
elemento de fluido para moverse una distancia dx podemos escribir que
9

dv ^ dv dx ^ V
dv_ d ^ .

~dt'~~dx~di~' lx'~~dx^^
9.14) Movimiento de un fluido 283

Velocidad mayors
Presion menor

Fuerza ._P 2 - 2
resultante-

Velocidad menor,
Presion mayor

Fig. 9-21, Fluido en movimiento es- Fig. 9-22, Empuje del aire sobre el
tacionario. Las lineas mostradas se ala de un aeroplane
llaman lineas de corriente.

Sustituyendo esto en la ec. (9*65), tenemos

P
dx
(i"
2
) = -r- (P +
dx
e p)*

Suponemos que el fluido es incompresible (esto es, que su densidad es constante);

por consiguiente el miembro izquierdo de la ecuacion se transforma en d{\pv2)fdx,
y podemos escribir la ecuacion en la forma

&PV* + p + E P) =
dx
o sea
%pvP +P+ Ep const. (9.66)

Este resultado, conocido como el teorema de Bernoulli, expresa la conservation

de la energia en el fluido- El primer termino es por unidad
la energia cinetica
de volumen; el segundo es interpretado como la energia potencial por unidad de
volumen asociada con la presion, y el tercer termino es la energia potencial por
la unidad de volumen debida a todas las otras fuerzas exteriores. Por consiguiente

si todas las fuerzas que actiian sobre el fluido son conservativas, y seguimos el

movimiento de un pequeno volumen del fluido, encontraremos que la energia

total por unidad de volumen permanece constante.
En el caso particular en que la fuerza exterior actuante es la gravedad, e p = pgz
y la ec. (9.66) se transforma en

\pv^ +p -\- pgz = const. (9.67)

Consideremos dos casos importantes. Cuando el fluido se mueve en la direction

horizontal solamente, el termino pgz permanece constante y la ec. (9-67) se reduce a

\pifi + p = const. (9.68)

Asi, en un tubo horizontal, a mayor velocidad, menor presion, e inversamen-

te. Este efecto se usa para producir la elevation o empuje de un aeroplano

(Pig. 9-22). El perfil del ala esta disenado de tal modo que el aire tenga mayor
284 Dindmica de un sistema de parttculas {9.14

velocidad encima del ala que debajo de ella, lo que produce una mayor presi6n
por debajo. Esto produce una fuerza resultante total hacia arriba. Si A es el
&rea del ala, la fuerza hacia arriba es F A(p x p = %Ap{v\
2)
donde los uf)
subindices 1 y 2 se refieren a las condiciones por debajo y por encima del ala.
Dado que

podemos con suficiente aproximaci6n, que v

decir, =
\{v2 + vx) es igual a la velo-
cidad del avi6n f relativa al aire. Entonces la fuerza resultante neta hacia arriba,
o empuje, es
F =Apv(v 2
v x ).

Como segundo ejemplo, consideremos un fluido en reposo o moviendose con

velocidad constante dentro de un tubo. Bajo tales circunstancias, el termino
2
J/w puede ser omitido en la ec. (9,67), la que entonces se reduce a p+/Kjz=const.
Designando la constante por p tendremos entonces que la presi6n en un fluido
,

compresible en equilibrio estd dada por

P = Po W- (9.69)

Obviamente, p es el valor de la presi6n en z = 0.

Nuestra discusi6n puede ser extendida a los casos en que el fluido es compre*
sible o las fuerzas no son conservativas. (Esta ultima situaci6n se presenta, por|
ejemplo, cuando el fluido hace trabajo externo al impulsar cierto mecanismo^l
tal como una turbina en una instalacidn hidroeiectrica, o cuando intercambitt
calor con los alrededores, como en una planta quimica industrial). Omitiremoa-
dichas consideraciones aqui, sin embarl
go, ya que ellas pertenecen a cursos mis
especializados. &

ultimo principio que es muy impong

Un
tante para discutir el movimiento de
fluido es la ecuacion de continuidad, qu<
expresa la conservaci6n de la masa d
Consideremos el fluido moviendo
fluido.
dentro de un tubo como se muestra
la Fig. 9-23 bajo condiciones estacio^
narias, de modo que no
anade ni se se<

pierde masa en ningun punto. Sean A

Flgura 9-23
y Aa
dos secciones del tubo. El volum
del fluido que pasa por A i por unida
de tiempo corresponde a un cilindro d
base Ax y longitud vv con un volumen A tvv y por tanto la masa de fluido qu<
ha pasado a traves de A x en la unidad de tiempo es PiA vv An&Iogamente ten
mos que p^A 2v2 es la cantidad de fluido que pasa por A 2 por unidad de tiempo-l
La conservaci6n de la masa, bajo las condiciones enunciadas, requiere que ambaft
masas sean iguales entre si, o sea |

Pl A x vx = frA2v2, (9.70^
 Bibliografia 285

<?i

p\\j

r
mwmmkw/////zm^
p2
C ^f^///////////^^^^^
~~*
<<
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,,,,,,,
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~--^^////////a W///////^^

7T- *

^^^^^^%^
i^^W^^^ -<i^^%^m^
"

-'-'

Ai

Figura 9-24

llama ecuaci6n de continuidad. Si el fluido es incompresible,

la cual se la densidad
permanece la misma y la ec. (9.70) se reduce a

Aft = Aft, (9.71)

indicando que la velocidad del fluido es inversamente proporcional a la secci6n

del tubo, resultado que est de acuerdo con nuestra intuici6n fisica.

EJEMPLO 9.17. velocidad de un fluido en un tubo se puede

Para determinar la
u&ar un medidor de Venturis Fig. 9.24. Dos medidores de presidn
ilustrado en la
Ga y Ga miden la presi6n en el tubo y en una constricci6n de 61. Obtener la veloci-
dad p, en terminos de la diferencia de preskm px pv
Solucidn: Para obtener la expresi6n de la velocidad, notamos que si vx y v% son las
velocidades en ambas secciones, de dreas A x y A respectivamente, la ecuacidn
de continuidad (9.71) da A{p x = A tut 6 p, (Ax/A,)^. Por otra parte si el tubo =
es horizontal, el teorema de Bernoulli en la forma de la ec. (9.68) da

*PI + Pi = i9\ + Pr
Insert an do el valor de vt obtenido previatnente y despejando vl9 obtenemos fl-

nalmente

=upKAJA^-1] 2(Pi Pi)

La cantidad de fluido que pasa a trav6s de cualquier secctfn del tubo por unidad
de tiempo es

V = Aft = A A t iGS P) = KyPl Pt ,

r p(A x A\)
donde K es una constante que depende del tubo y de la naturaleza del fluido.

Bibliografia

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Today, marzo de 1961, p&g. 36
2. "Development of the Kinetic Theory of Gases, V : The Equation of State,"
S. Brush, Am. J. Phys. 29, 593 (1961)
286 Dindmica de un sistema de parttculas

3. Mechanics (segunda edicidn), por K. Symon. Reading. Mass. : Addison-Wesley,

1964, cap. 4, sees. 5-11, 8-6 a 8-9

4. Physical Mechanics (tercera edici6n), por R. B. Lindsay. Princeton, N. J, ;

Van Nostrand, 1963, cap. 6, sees. 11-1 a 11-5

5. Introduction to Engineering Mechanics, por J. Huddleston. Reading, Mass. :

Addison- Wesley, 1961, sees. 13-1, 19-3, 19-5, 21-1

6. Vector Mechanics, by D. Christie. New York : McGraw-Hill, 1964, sees. 6.6,

7.3, 7.8, 7.14, 22.1 a 22.6

7. The Fegnman Lectures on Physics, vol. I, por R. Feynman, R. Leighton y

M. Sands. Reading, Mass. Addison-Wesley, 1963, cap. 39
:

8. Source Book in Physics, por W. F, Magie. Cambridge, Mass. Harvard University ; I

Press, 1963, pag. 73, Pascal pag. 196, Mayer pag. 212, Helmholtz pag. 247>j
; ; ;

Bernoulli pag. 255, Joule pag. 257, Maxwell

; ; "I

9. Foundations of Modern Physical Science, por G. Holton y D. H. D. Roller.

Reading, Mass. Addison-Wesley, 1958, cap. 25
:
j

10. Thermodynamics, the Kinetic Theory of Gases, and Statiscal Mechanics (segundi
edici6n), por Francis W. Sears. Reading, Mass, Addison-Wesley, 1953, cap. t|
:

Probletnas

9.1 Un sistema esta compuesto de tres 9.2 En un determinado instante, tr

partlculas con masas de 3, 2 y 5 kg.
La primera particula tiene una velocidad
de U|/(6) m
s- 1 La segunda se mueve
. a sus interacciones mutuas, de modo!
con una velocidad de 8 s
_1
m
En una
direccidn que hace un angulo de 30
con el eje X. Hallar la velocidad de la
tercera particula de modo que el centro
de masa permanezca en reposo con rela-
ci6n al observador.
particulas se mueven como se mues
en la Fig, 9-25. Estan sujetas unicamen
. que no hay fuerzas exteriores. DespuSi
de un cierto tiempo, son observadas d
nuevo y se encuentra que m1 se muevi
en la forma que se muestra, mientraf
m 2 esta en reposo. Hallar la velocida*
de m 3 Suponer que
.
t m =
2 kg, /na =

(des- 7
"l
t'i J pues)

Figura 9-25 Figura 9-26

 Frobtemas 287

= 0,5 kg, m = 1 kg, v = 3 s-\ vt = x 1 m

= 2 m s- v = 4 m s- y
3
1
, 3 s
_1 1
pj = m .

Hallar la velocidad del cm del sistema

en los dos instantes mencionados en el
problema. En cierto momento las posi-
ciones de las mas as son 0,8 m, m
1,1 m) f m 8 (0,8 m,
t(

1,1 m), m 3 (1,4 m,

0,8 m). Dibujar una linea que muestre
la trayectoria del centro de masa del
sistema.

9.3 Las masas

l m
10 kg y m 8 = 6 kg
estan unidas por una barra rlgida de Figura 9-28
masa despreciable (Fig. 9-26). Estando
inicialmente en reposo, se hallan bajo
la accidn de las fuerzas Ft = ux (8) N esl,13 x 10- 10 myladelamol6culaHCl
y Fa = y(6) N, como se muestra, es 1,27 x 10- 10 m.
(a) Hallar las coordenadas de su centro
de masa como funcidn del tiempo, (b)
9.7 Dos particulas de masas 2 kg y
Expresar el momentum total como fun- 3 kg semueven, con relaci6n a un obser-
cidn del tiempo.
vador, con velocidades de 10 m s* 1
, a lo
largo del eje X,y8m s- 1
en un &ngulo
9.4 Las masas en la Fig. 9-27 estan de 120 con el eje X, respectivamente,
inicialmente en reposo* Suponiendo que (a) Expresar cada velocidad en forma
m l > 2 m
hallar la velocidad y acelera-
, vectorial, (b) Hallar la velocidad del cm.
ci6n de sus cm en el instante L (c) Expresar la velocidad de cada par-
ticula respecto del centro de masa.
(d) Hallar el momentum de cada par-
ticula en el sistema cm, (e) Hallar la
velocidad relativa de las particulas. (f)
Calcular la masa reducida del sistema*
(g) Verificar las relaciones dadas en el
ejemplo 9.4.
9.8 Determinar la energia cinetica total

mi de Problema 9.7, con

las particulas del
relacidn al laboratorio y con relaci6n
rrt2
a su cm. Usar dos mtodos diferentes
para el segundo calculo. Verificar las
Ffgura 9-27 relaciones dadas en el ejemplo 9.8.

9.9 Suponer que las particulas del Pro-

blema 9.7 est&n en los puntos (0,1,1)
9.5 Un
chorro de llquido, dlrigido en un

1,0,2), respectivamente. (a) Hallar
angulo choca con una superflcie plana
y (
8,
la posici6n del cm. (b) Determinar el
(Fig. 9-28). El liquido, despuSs de hacer
momentum angular del sistema con rela-
impacto en la superflcie se extiende
ci6n a su cm. (c) Obtener el momentum
sobre ella. Hallar la presidn sobre la
angular con relaci6n al origen. Usar m6-
superflcie. La densidad del liquido es p
todos diferentes para (b) y (c),
y su velocidad es v.
9-6 Determinar la position del cm y la
9.10 Un nucleo de 8**
U
en reposo se
divide en dos fragmentos, con masas
masa reducida de los siguientes siste-
wias
de 140 amu y 90 amu. La Q de la reacci6n
: (a) tierra-luna, (b) sol-tierra, Usar
los es 190 MeV. Hallar las energtas y velo-
datos dados en la tabla 13-1. En-
cidades de los dos fragmentos.
contrar tambin el momentum angular
taterno de cada sistema. Repetir mismo el 9.11 Un nucleo U**8 en reposo se des-
problema para las moteculas CO y HCL integra, emitiendo una particula alfa
La longitud del enlace de la molcula CO (m = 4 amu) y dejando un nucleo resi-
288 Dindmica de un sistema de parttculas

dual de Th 234 (M 234 amu). La energla el punto mas alto de su trayectoria ex-
total disponible es 4,18 MeV. Encontrar plota en dos fragmentos de igual masa,
(a) la energia cinfetica de la particula alfa uno de los cuales cae verticalmente.
y del niicleo residual, (b) sus momenta, (a) iCuan lejos del punto de disparo

y (c) sus velocidades. choca el otro fragmento con el suelo,

si es que el terreno esta nivelado? (b)
9.12 Un niicleo, originalmente en re-
iCusl fue la energia liberada en la ex-
poso, se desintegra emitiendo un electron
plosi6n?
de momentum 9,22 x 10~ 21 kg S" 1 m
y, en ngulo recto a la direccidn del 9.15 Una granada de masa est4 M
electr6n, un neutrino con momentum cayendo con una velocidad u09 y se halla
5,33 x 10- 21 m
kg s- 1 (a) En qu6 direc-
. a una altura h cuando explota en dos
9

cidn retrocede el nucleo residual? (b) fragmentos iguales que inicialmente se

Cu&l es su momentum? (c) Suponiendo mueven horizontalmente en el sistema-C.
que la masa del nucleo residual es La explosi6n tiene un valor Q igual a
3,90 x lO^kg, ^cuales son su velocidad Mz?J. Determinar los puntos donde lo
y su energia cinetica? fragmentos chocaran con el suelo corai
9.13 Una granada de masa explota m relaci6n al punto directamente debajQ
en varios fragmentos. La explosi6n tiene de la granada en el momento de la exN
Demostrar que plosi6n. 1
un valor Q positive (a)
si la granada explota en dos fragmentos, 9.16 Repetir el Problema 9.15 para until
ellos se mueven en direcciones opuestas granada que se mueve
horizontalmentnj
en el sistema C de referenda, (b) De- en el instante de la explosi6n, J
mostrar que granada explota en
si la
tres fragmentos, sus momenta y veloci-
9.17 Una bola, con masa de 4 kg 4
dades, relativos todos al sistema C de
velocidad de 1,2 m
s~ l choca frontaK,

referenda, se encuentran en un solo

mente con otra bola de masa 5 kg m<H
piano, (c) Si el numero de fragmentos vidndose a 0,6 m
s" 1 en la misma direct
ci6n, Encontrar (a) las velocidades des^
es mayor que 3, hay alguna condici6n
especial que tenga que ser satisfecha
pu6s del choque (suponiendo que es elds^
tico), (b) el cambio en el momentunjj
por los momenta de los fragmentos rela-
tivos al sistema C de referenda? (d) de cada bola. i
Demostrar que si la granada se divide 9.18 Repetir el problema anterior, su|
en dos fragmentos iguales, sus momenta poniendo que la segunda bola se mue1
y velocidades en el sistema C de refe- en direcci6n opuesta.
renda son iguales a (mQ/2) l/a y (2Q/m) l/a ,
9.19 Repetir los dos problemas an
respectivamente. (e) Demostrar que si
la granada se divide en tres fragmentos
siores si las dos bolas continuan m
viendose juntas.
iguales emitidos simetricamente en el
sistema- C, sus momenta y velocidades 9.20 Una particulamasa 0,2 k
de
en este sistema son 4(2mG) l/2 y i(2Q/m) 1/B , moviSndose a 0,40 m s _l
choca con oit
respectivamente. (f) Repetir (e), supo- particula de masa 0,3 kg, que esta el
niendo que dos fragmentos son emitidos reposo. Despu6s del choque la primel
con la misma velocidad relativa al sis- particula se mueve a 0,20 s
_1 en ufl
m
tema- C pero en direcciones que hacen direccidn que hace un angulo de 40
un angulo de 90 entre si. (g) ^C6mo con la direcci6n original. Hallar la velc
aprecia los resultados de (d) y (e) un cidad de la segunda particula y la !

observador en el sistema-L si, en el , del proceso.

momento de la explosi6n la granada se 9.21 La Fig. un pindul
9-29 ilustra
esta moviendo con una velocidad
baltstico. Se usa para determinar la veM
i(2Q/m) l/2 relativa al sistema-L, y en cidad de una bala midiendo la altura A
la misma direcci6n que tomara uno de
la que el bloque despues de quel
se eleva
los fragmentos resultantes?
bala se ha incrustado en 61. Demostri
9.14 Se dispara un proyectil en un que la velocidad de la bala est dada p 1

angulo de 60 con la horizontal con una

velocidad de salida de 400 s
_1 En m . ]/2gh {m1 +m 2 )/mu
 Problemas 289

9.24 Una particula de masa m movten- r

dose con velocidad v t

choca el&stica y
frontalmente con otra particula de
masa M
mayor que teniendo (a) unm
momento igual pero opuesto, (b) la
misma energia cin6tica, pero movtendose
en la direction opuesta. Computar en
cada caso la velocidad de la primera
particula despu6s de la colisi6n. (c) De-
mostrar que si M
esta en reposo y es
mucho mayor que m 9 el cambio en la

Figura 9-29
energia cin6tica de m es
AE*/* k 4(/n/M).
9.25 ha encontrado experimental-
Se
donde nix es la masa de la bala y m 2 la
mente que una colisi6n frontal (o central)
masa del bloque.
de dos esferas sdlidas, tales como dos
9.22 Una bala de masa m
y velocidad v bolas de billar, las velocidades despuOs
pasa a trav6s de la esfera de un pSndulo del choque estan relacionadas con las
de masa Msaliendo con una velocidad v/2 velocidades antes del choque por la ex-
(Fig. 9*30). La esfera pendular cuelga presi6n v{
v'2 e(vx
v%) donde e
del extremo de la cuerda de longitud /. es el coeflciente de restitution y tiene
^Cual es el menor valor de v para el cual un valor entre cero y uno. Esta relacidn
el pendulo completara una circunferencia fue propuesta por Newton y tiene validez
entera? solamente aproximada. Aparte de todo
ello,se conserva el momentum en el
choque. Probar lo siguiente (a) las :

velocidades despu6s del choque estan

dadas por
\
in = PiQki - % e) + Pi*n 2 (l + e)

u- = i^/n^l + e)+ y (m a a
m t e)

m +m 1 2

(b) La Q de la colisi6n es

1(1 - e*)
nt%
nijma
+m
("i ^a)
2
-

(c) Cual deberia ser el valor de e para

Figura 9-30 que la colisidn fuera elstica?

9.26 En una colisidn pldstica los dos

cuerpos se mueven juntos despu6s del
9.23 Una particula de 5 kg de masa choque. (a) ^Cual es el valor del coefi-
movtendose a 2 m
s" 1 , choca con una ciente de restitution el (b) Computar
particula de 8 kg de masa inicialmente la Q de la reacciOn directamente, y tam-
en reposo. Si el choque es elstico, bi6n mediante el resultado del Problema
hallar la velocidad de cada particula 9.25 con el valor apropiado de e.
despues del choque (a) si el choque es
frontal, (b) siprimera particula se
la 9.27 Si las masas de las bolas n^ y 3 m
desvia 50 de su direcciOn original de en la Fig. 9-31 son 0,1 kg y 0,2 kg, res-
ttiovimiento. Expresar todas las direc- m
pectivamente, y si 1 es soltada cuando
ciones en relaciOn a la de la particula d 0,2 m, hallar las alturas a las que
incidente. regresaran despuSs de chocar si la coli-
 290 Dindmica de un sistema de particulas

wmsmmzmm^mmmmmmmt un choque elastico, entonces

'K i) = U*(tt x i>

2 ),

donde w es un vector unitario en 1

direction en la cual el momentum d
una de las particulas ha cambiado. Est
resultado significa que en la colisiOn 1
componente de la velocidad relativa i

lo largo de la direcci6n del intercatnbi

mo de momentum ha cambiado de sentidc
FIgura 9-31 Aplicar esto al caso de una colisWi
frontal. Comparar con los resultados de
Problema 9.25 tomando e 1. Suge
rencia: Escribir las leyes de conserva
siOn es (a) elastica, (b) inelastica con un
coeficiente de restitution = ci6n,poniendo todos los terminos corres
0,9, (c) plas-
tica (e = 0). Resolver el problema tam- pondientes a cada particula en un ladi
de cada ecuaciOn.
bien para el caso en que la masa 2 es
m
elevada y soltada contra la masa esta- 9.33 Un neutrOn, con energia de 1 MeV
cionaria m^ se mueve a travs de (a) deuterio i
(b) carbOn. Estimar para cada materia
9.28 Discutir los resultados fisicos de
el numero de colisiones frontales reque
un choque en que el valor de e es (a) ne-
ridas para reducir la energia del neutrOi
gativo, (b) mayor que uno. ^Concluye
a un valor termal de aproximadament<
Ud. entonces que esos valores de e son
0,025 eV. La probabilidad relativa di
permitidos para un choque entre dos
captura del neutrOn por parte de esoi
esferas s61idas?
materiales es 1 10. En cual de estoj:

9*29 Suponiendo que el segundo cuerpo materiales hay mayor probabilidad di

en el Problema 9.25 esta en reposo y que el neutr6n sea capturado antes d<
que su masa es muy grande comparada ser frenado?
con la del primero, hallar la velocidad
9.34 Probar que en una colisi6n de unfi
de cada cuerpo despues de la colisiOn,
y tambien encontrar el valor de Q.
particula de masa lt moviendose coi m
velocidad vx en el sistema-Z, con uiu
Aplicar este resultado a la determination
de la altura del rebote, para un cuerpo
particula de masa 2 en reposo en e] m
sistema-L, los angulos bajo los cuales
soltado desde una altura h sobre el suelo.
la primera particula se mueve despu6s
Efectiie el experiniento por si mismo
de la colisi6n con relaciOn a su velocidad
y estime el correspondiente valor de e. initial estan dados por tg sen fa =
9.30 Probar que el tiempo necesario (cos +
1/A), donde A x y
loa = mjm
para que la bola del P roble ma 9.29 angulos 6 y se refieren a los sistemaa
<j>

termine de rebotar es t V 2h/g (1 + e)/ L y C, respectivamente.

(1 - e). 9.35 Veriflcar, para las particulas del
9.31 Demostrar que si la bola del Pro- problema anterior, que si m x % en- m
blema 9.29 choca con el suelo bajo un tonces i = <f>. ^Cual es el maximo
angulo a con la vertical, rebota en un valor de 0?
angulo p, dado por tg p = (1/e) tg , 9.36 Refiriendose al Problema 9.34, de^
con una velocidad v' = tf|/e 2 cos 2 a + sen 2 a. mostrar que el valor maximo de para
Usar dicho resultado para discutir el A arbitraria esta dado por tg =
movimiento de una bola soltada desde
una mesa con una velocidad horizontal
=A/y 1 A 2
. Discutir la situation cuan-
do A es mayor que uno y cuando es me^
initial v Bosquejar la trayectoria, supo-
. nor que uno.
niendo que rebota varias veces en el
9.37 AZ analizar la deflectiOn de paiS
suelo.
ticulas alfa que se mueven a traves del
9.32 Probar directamente que si la hidrOgeno, los fisicos han encontrado
energia y el momentum se conservan en experimentalmente que la maxima de-
 Problemas 291

flecci6n de una particula alfa en el sis- al cm (ipuede Ud. tambiSn determinar

tema-Z, vale alrededor de 16. Usando sus direcciones?). Asimismo determi-
los resultados del Problema 9.36, estimar nar (e) la magnitud de su velocidad rela-
la masa de la particula alfa relativa tiva, (f) el momento angular del sistema
a la del hidr6geno. Comprobar su res- con relacidn a y con relacidn a cm.
puesta con los valores experiment ales 9,41 Dos masas conectadas por una
obtenidos por medio de otras tScnicas. varilla ligera, como se muestra en la
9.38 Probar que si la energia cinetica Fig. 9-33, estan en reposo sobre una su-
interna de un sistema de dos particulas perficie horizontal sin fricci6n. Una ter-
es Ek 3 cm, las magnitudes de las veloci- cera particula de masa 0,5 kg se aproxima
dades de las particulas relativas al al sistema con Velocidad v y choca con

cm son :
la masa de 2 kg. Cual es el movimiento
resultante del cm de las dos particulas
ut = [2m t Ekjcu/m l (mL + /n 2 )] l/2 si la masa de 0,5 kg rebota con una velo-
cidad vf tal como se muestra?

v% = [2m1 Ek ci&lm i {m1

l +m 2 )]
l/2
.

9.39 Para las dos particulas en la Fig.

9-32, sabemos que mj = 4 kg, m 2 = 6 kg,
v y = *(2) m
s- 1 y v % = u (3) m s- 1 tf .

(a) Determinar el momento angular total

del sistema relativo a y relativo al cm
y ambos valo-
verificar la relaci6n entre
res. (b) Determinar
energia cinetica la
total relativa a O y relativa al cm y
verificar la relation entre ambas.

Y
Figura 9-33
Or*
\
N
N
S 9.42 La energia potencial debida a la
\\
3 m \ interacci6n entre un prottfn y un atomo
v2
N de deuterio es J?Pl int =
2.3 x lO -28 /*" J,
\X
\
S
donde r es la separaci6n entre los dos,
^s expresada en metros. En un instante
particular, un prot6n de energia 0,5 MeV
4 m esta a 2 x 10" 12 m de un atomo de
deuterio en reposo, referidos todos al
FIgura 9-32 sistema-L. (a) Hallar la energia cinetica
del sistema en los sistemas de referencia
L y C, asl como la energia potencial in-
9.40 Suponer que las particulas del terna (/nproton 1,0076 amu, JTldeuteron ~
problema anterior estan unidas por un = 2,0147 amu). (b) Despu6s de un cierto
resorte elastico, de constante 2 x 10 -3 tiempo el prot6n esta a 10 -15 m del
N m^ inicialmente sin estirar. (a) ^C6mo
1
,
atomo de deuterio. Hallar la energia
afectara esto al movimiento del cm del cinetica del sistema en los sistemas L
sistema? (b) ^Gual es la energia interna y C, asl como su energia potencial.
total del sistema? ^Permanecera cons- (c) Hallar la magnitud de la velocidad
tante? (c) En cierto instante, el resorte del cm en ambos casos.
esta comprimido en 4 cqi. Hallar las 9.43 Designando la tierra, la luna, y el
energias internas cinetica y potencial sol,con subindices T, L, y S, respectiva-
de las particulas. (d) Determinar las mente, escribir en extenso la ec. (9.34)
magnitudes de las velocidades relativas para sistemas que consisten de (a) la
292 Dindmica de un sistema de parttculas

tierra y la luna, (b) la tierra, la
y el sol.
9.44 Se mantiene un gas a presi6n de
20 atm, mientras que se expande de un
volumen de 5 x 10-* m* a otro de
9 x 10-* m*. iQu6 cantidad de energia
en fortna de calor debe ser proporcio-
nada (a) para mantener su energia in-
terna constante? (b) para aumentar su
energia interna en una cantidad igual
a la del trabajo externo hecho. Expresar
sus resultados en calorias y en joules.
9.45 Un gas se expande de tal
que en cada momento la relaci6n entre
su presi6n y su volumen es pV r = C,
donde y es una constante apropiada.
Demostrar que el trabajo efectuado al
expandirse del volumen Vu al volumen V 8
es
luna (a) hidr6geno, (b) oxigeno, (c) nitr6geno?
Notar que las moleculas de dichos gases
son diat6micas. Hacer lo mismo para
el helio (monoat6mico) y el dtoxido de
carbono,
9.50 Hallar la energia interna de un
mol de un gas ideal a 0 C (273 K).
^Depende ella de la naturaleza del gas?
&Por qu?
9.51 Hallar el cambio en la energia
interna de un mol de un gas ideal cuando
su temperatura cambia de 0 C a 100C,
modo tTenemos tambi6n que especiflcar c6mo
cambian la presidn y el volumen?
9.52 El proceso mencionado en el pro-*
blema anterior tiene lugar a volumen;
constante. (a) ^Cual es el trabajo hecho
por el gas? (b) &Cual es el calor absor-
bido? }

W= (p1 V1 -p 1 y 2 )/( Y -l). 9.53 Repetir el problema anterior si esj

que el proceso mencionado en el Pro-J
9.46 Recordamos (Problema 2.8) que
blema 9.51 ocurre a presi6n constante?]
un mol de una sustancia es una cantidad
(expresada en gramos) igual a su masa 9. 54 Identificar la constante C que '\
molecular (o atdmica) expresada en amu. aparece en la ec. (9,51) para el trabajo.
En un mol de cualquier sustancia hay de expansion de un gas a temperatura;
siempre el mismo mimero de moteculas, constante. (a) Computar el trabajo hechftj
llamado nilmero de Avogadro, dado por por el mol de un gas ideal al duplicarj
Na = 6,0225 x 10 mol- 1 Demostrar
ffl
.
su volumen a temperatura constante
que si N
es el mimero de moles, la ec. igual a 0 C. (b) Computar el cambty;
(9,62) puede ser escrita en la forma en la energia interna y el calor absorbido.

pV = nJJT, 9.55 Demostrar que si la energia pa?

tencial para la interacci6n entre dos par*;
donde R = IcNa, es Uamada la constante ticulas es EP = Cr^ 9 entonces r^
de los gases. Demostrar que R = 8,3143 - m12 =
nEpn (Sugerencia: Escoger la pais
J K- 1 mol- 1
. tlcula1 como origen de coordenadas^
y recordar la secci6n 8,13).
9.47 Demostrar que el resultado del
Problema 9.46 tambiSn puede ser escrito 9.56 Usar el resultado del problem
bajo la forma p = p(RT/M) donde p f
anterior para reescribir el teorema d<
es la densidad del gas y es M la masa virial, ec. (9.56), en la forma
molecular (expresada en kg).
Ek, = i[ZtFt>rt + nEP ],
9.48 Hallar el volumen de un mol de
cualquier gas en condiciones normales ;
donde Ev corresponde a la energia po-
esto es, a temperatura de 0 C y presi6n tencial interna del sistema. Notar qui
de una atm6sfera. Demostrar tambten si el sistema esta aislado (esto es, no

que el numero de moleculas de cualquier actuando^ nin guna fue rza externa) en-
gas por centimetro cubico en condiciones tonces E*> =
inEp. Comparar est*
normales es 2,687 x 10 1*. Este es el nil- ultimo resultado con la ec, (8.49). j

mero de Loschmidt. 9.57 Suponer que las fuerzas gravita^

9,49, iCuai es la energia cin6tica pro- torias son atractivas y siguen la lej
medio de una molScula de gas a la tem- del inverso del cuadrado de la distanci*
peratura de 25 C? Expresarla en joules (capitulo 13) de modo que la energt
y en eV. ^Cudl es la velocidad media potencial total es negativa y que n = 1*
cuadratica correspondiente si el gas es Usando el resultado del Problema 9.56j
 Probtemas 293

probar (a) que la energla total de un 9.61 Un tubo horizontal tiene una sec-
sistema aislado es negativa, (b) que si ci6n transversal de 10 cm 1 en una region
el sistema pierde energla (usualmente y de 5 cm* en otra. La velocidad del agua
por radiacidn), la energla potencial debe en la primera es 5 m
s~* y la presi<Jn
disminuir, (c) que esto requiere que la en la segunda es 2 x 10* m- 1 En-N ,

energla cin6tica del sistema aumente,
dando como resultado correspondiente
un aumento de la temperature del
tema. (Estos resultados son de gran im-
portancia en astroffsica.)
contrar (a) la velocidad del agua en la
segunda regi6n y la prestfn del agua
sis- en la primera, (b) la cantidad de agua
que cruza cualquier seccidn por minuto,
(c) la energla total por kilogramo de agua,

9,58 Discutir la aplicacidn del teorema 9.62 Repetir el problema anterior para
del virial a un sistema en el que las elcaso en que el tubo est6 inclinado y la
fuerzas internas son repulsivas. Suponer segunda secci6n est6 2 m
por encima
que la energla potencial entre dos par- de la primera.
ticulas es Ep = + Cr^f* 9*63 Verificar que la ecuaci6n del mo-
9*59 Un cuerpo cuya masa es 10 kg vimiento de un fluido en forma vectorial
y que tiene una velocidad de 3 s* 1 m es p dv/dt =
grad p + /.
resbala sobre una superflcie horizontal
hasta que la friccitin lo detiene. Deter-
9.64 Demostrar que si hay un orificio

mine la cantidad de energla convertida en la pared de un recipiente y que si la

en movimiento molecular interno en el
cuerpo y en la superficie. Expresarla
en joules y en calorfas. iPodria Ud. decir
que esta energla ha sido transformada
en calor?
superflcie del llquido dentro del reci-
piente est6 a una altura h sobre el ori-
ficio, la velocid ad d el liquido que sale
por 61 es v \2gh. Considerar un reci-
piente cillndrico con un di&metro de

9.60 Las masas de losA y B

bloques
0,10 m y una altura de 0,20 m. Hay un
orificio de 1 cm 1 de secci6n en su base.
en la Fig, 9-34 son m y m Entre A y B
t s. El recipiente se llena de agua a una velo-
hay una fuerza de fricci6n de magni- cidad de 1,4 x 10-* m* s- 1 (a) Deter- .

tud F, pero B puede resbalar sin fric- minar hasta qu6 altura sube el nivel del
cidn sobre la superflcie horizontal. Ini-
agua en el recipiente. (b) Despu6s de
cialmente A
se mueve con velocidad v 9
haber alcanzado aquella altura se de-
mientras que Bestd en reposo. Si no
tiene el flu jo de agua al recipiente. Hallar
actua ninguna fuerza sobre el sistema,
el tiempo necesario para que el reci-
A se ir& parando y B
aumentar& su piente se vacie.
velocidad hasta que los dos bloques se
muevan con la mistna velocidad v. (a) 9.65 Usando ecuacWn del movi-
la

&Cuales son las distancias recorridas por miento derivada en el Problema 9.63,
A y B antes de que ello suceda, tnedidas demostrar, para un fluido compresible,
con relacidn a la superflcie horizontal? que el teorema de Bernoulli adopta la
(b) Cu&l es el cambio en la energla forma (i>| + gzt )
(ivf + gz x ) +
cin6tica del sistema, en tGrminos de la /} dp/p = W, donde W
es el trabajo
distancia recorrida por A con relacidn por unidad de masa hecho sobre el fluido
a ^? ( c ) &Q U ^ ** a pasado con el momen- por otras fuerzas fuera de la gravitacidn.
tum total? [Sugerencia: Separar la fuerza externa
por unidad de volumen /t en el peso
pff* y cualquier otra fuerza
que acttie
sobre el fluido, y entonces dividir la
ecuacidn resultante por p y multiplicarla
escalarmente por v dt =
dr 9 notando que
(grad p)*dr dp.]
9.66 de altura h y secci6n A
Un cilindro
flota verticalmente en un fluido de den-
sidad p/. La presi6n del fluido est& dada
por p = p de acuerdo a la
9fgz,
F teura 9-84 ec. (9.69). Demostrar que la fuerza total
294 Dindmica de un sistema de particulas

hacia arriba sobre cilindro debida a

el
la presitfn del fluido es Vp/g> donde V
es el volumen del cilindro. Extender este
resultado a un cuerpo de forma arbi-
traria dividtendolo en pequefios cilindros
verticales. (Este resultado constituye el
principio de Arquimedes, y la fuerza es
conocida con el nombre de empuje de
flotacidn.)
9.67 Partiendo de la ec. (9,62), demos-
trar que si la temperatura de un gas
ideal es constante, entonces pV const =
6 PiVx p2=y^ resultado conocido como
la ley de Boyle. Demostrar tambien que
si la presi6n es constante, entonces V/T
= const 6 VJTX
V2 /T 2t resultado cono-
cido como la ley de Charles. Finalmente,
demostrar que si el volumen es cons-
tante entonces p/T = const o p1 /T1 =
pJT%i resultado conocido como la ley de
Gay-Lussac. Dichas leyes fueron encon-
tradas experimentalmente mucho antes
de ser sintetizadas en la ec. (9.62).
la altura. (b) Demostrar que para pe
quefias alturas dicha ecuaci6n toma e
valor dado al final de la secci6n 9.1^
para un fluido incompresible.
9.70 Una bomba explota en tres frag
mentos de igual masa m. La explosi6r
libera una energia Q. En este caso las
leyes de conservaci6n de energia y mo-
mentum no determinan linicamente la
energia y momentum de cada fragmento,
Refiriendonos al proceso en el sistema- C,
demostrar que (a) las energias cineticas
de los fragmentos pueden ser represent
tadas por las distancias desde un punto P
= a los lados de un triangulo equilaterc
de altura Q. (b) Demostrar tambien que
la ley de conservacidn del momentum
requiere que el punto P est6 dentro del
cfrculo (con radio $Q) inscrito en e]
triangulo. Esta representation se llama
el diagrama de Dalitz (Fig. 9-35) y es muy

9.68 Considerar un sistema compuesto

de N particulas identicas, cada una de
masa m(tal como ocurre en un gas).
Demostrar que la energia cin6tica de una
particula relativa a un observador que
ve mo verse el centro de masa con u a
velocidad i>cm es igual a la energia cin6-
tica media de las particulas en relaci6n
al sistema- C de referenda mas imv&u.
[Sugerencia: Usar la relacitfn dada por
la ec. (9,38)],

9.69 La presidn de un gas esta rela-

cionada con su densidad por medio de Figura 9-35
la ecuaci6n p = p(i?r/M), donde es M
la masa molecular en la escala at6mica
(ver el Problema 9.47). (a) Usando el usada para analizar la desintegraci6n de
resultado de la secci6n 9.13, demostrar una particula fundamental en tres frag-
que si un gas esta en equilibrio, su pre- mentos iguales. [Sugerencia : para la
sidn debe canibiar con la altura de prueba de (b) notar que en el sistema-C
s

acuerdo con el momentum total es 0, y que por tanto

= M RT Pi + Pa ^ P3- Las tres energias pueden

p p e^ *' )\ ser tambien expresadas como Ettl =
Esta se llama a veces la ecuacidn baromi- = PN = i Q + r cos (t 2tu/3), Ek = , 2
trica, y puede ser usada para estimar la = PM = iQ + r cos (^ + 2tc/3) y E* = t3

variaci6n de la presi6n atmosferica con = PL = iQ + r cos *.]

 10
DINAMICA DE UN
CUERPO RIGIDO

10.1 Introduction

10.2 Momentum angular de un cuerpo rigido

10.3 Cdlculo del momento de inertia

10A Ecuacion de movimiento de la rotation de un cuerpo rigido

10.5 Energia cinetica de rotation
10.6 Movimiento giroscopico
296 Dindmica de un cuerpo rlgido (10.1

(a) (b)

Fig. 10-1. (a)Movimiento de traslaci6n de un cuerpo rigido. (b) Movimiento de

rotation de un cuerpo rigido.

10*1 Introduction

Un cuerpo rigido es un caso especial e importante de los sistemas constituidos por

muchas particulas, esto es, un cuerpo en el cual las distancias entre todos sus
componentes permanecen constantes bajo de una fuerza o momento.
la aplicacion
Un cuerpo rigido, por consiguiente, conserva su forma durante su movimiento.
Podemos distinguir dos tipos de movimiento de un cuerpo rigido. El movi-
miento es de traslacion cuando todas las particulas describen trayectorias para-
lelas de modo que las lineas que unen dos puntos cualesquiera del cuerpo per-
manecen siempre paralelas a su posicion inicial (Fig. 10-1 a). El movimiento es
de rotacion alrededor de un eje cuando todas las particulas describen trayectorias
circulares alrededor de una linea denominada eje de rotaci6n (Fig. 10-lb), El eje
puede estar fijo o puede estar cambiando su di-
Rotacion reccion relativa con respecto al cuerpo durante
el movimiento.

El movimiento mas general de un cuerpo ri-

gido puede siempre considerarse como una com-
binaci6n de una rotaci6n y una traslaci6n. Esto
significa que siempre es posible encontrar un sis-

tema de referenda en traslaci6n pero no rotante

en el cual el movimiento del cuerpo parezca so-
lamente de rotaci6n. Por ejemplo, el movimiento
del cuerpo en la Fig. 10-2 que pasa de la posicion
1 a la posicion 2 puede considerarse como uno de

traslaci6n representado por el desplazamiento CC\

Fig. 10-2. Movimiento gene-
ral de un cuerpo rigido.
que une las dos posiciones del centro de masa, y
uno de rotaci6n alrededor de un eje a traves del
centro de masa C.
De acuerdo a la ec. (9.9), M
dvcu/dt = Fext el movimiento del centro de masa
es identico al movimiento de una particula cuya masa es igual a la masa del
10.2) Momentum angular de un cuerpo rigido 297

Trayectoria parabolica
del centro de masa

^^m^^^^^m^mm^m^^^^m^mm^mmm^m^^mm^^m^m^mm^,
Fig* 10-3* Movimiento de an cuerpo rigido bajo
la acci6n de la gravedad. El
centro de masa
describe la trayectoria parab61ica correspondiente a una particula
de masa M
bajo una fuerza Mg, mientras el cuerpo rota alrededor del cm. Gomo
el peso est aplicado en el cm, su momento alrededor de dicho punto es cero y el
momentum angular del cuerpo respecto del cm permanece constante durante
el movimiento.

cuerpo y sobre la cual actiia una fuerza igual a la suma de todas las fuerzas ex-
ternas aplicadas al cuerpo. Este movimiento puede analizarse de acuerdo a los
m&odos explicados en el capitulo 7 sobre la dinimica de una particula, y por
lo tanto no requiere de tecnicas especiales. En este capitulo examinaremos el
movimiento de rotaci6n de un cuerpo rigido alrededor de un eje que pasa ya
sea a traves de un punto fijo en un sistema inercial o a traves del centro de masa
del cuerpo. En el primer caso, se
utiliza para discutir el movimiento la ec. (9,19),
dLfdt =t (donde L y r se calculan ambos con respecto al punto fijo), mientras
que en el segundo caso, debe utilizarse la ec. (9.25) dLcysJdt t C m-

10.2 Momentum angular de un cuerpo rigido

Consideremos un cuerpo rigido que rota alrededor de un eje Z con velocidad angular
eo (Fig. 10-4). Cada una de sus particulas des-
cribe una 6rbita circular con centro en el eje
Z. Por ejemplo, la particula A ( describe un
circulo de radio R A Bi
( t con una velocidad
V\ = 0 x r i9 siendo r t
el vector de posici6n
con respecto al origen (que se escogera como
un punto fijo de un sistema inercial o el centro
de masa del cuerpo). La magnitud de la veloci-
dad es V( = (ori sen fy = toRu en concordancia
con la ec. (5.48). N6tese que escribimos co y no
o>i ya que la velocidad angular es igual para

todas las particulas de un cuerpo rigido. El

momentum angular de una particula At con
respecto al origen es
Fig. 10-4. Momentum angular
L( = mpi x V{. de un cuerpo rigido rotante.
298 Dindmica de un cuerpo rigido (10.2

Su direcci6n es perpendicular al piano determinado por los vectores r,- y V{ y estd

situado en el piano determinado por r y el eje Z. Por consiguiente hace un an-
t

gulo 7r/2 Qt con el eje de rotaci6n Z. La magnitud de Li es mffiVt, y su compo-

nente paralela al eje Z es

Li2 = (mirtVi) cos (n/2 6,)

= /njfo sen 8j)(a>j{j) = mtR*a) f

resultado que es equivalente a la ec. (7,33) para una particula que se desplaza
en un circulo. La componente del momentum angular total del cuerpo rotante
a lo largo del eje de rotaci6n Z es

Lz L\x L%z H~ L& +...== 27 -Lf

~\~
t z

= (m^l + m^Rl + /V?| + = (SmBfta). . . > (10.1)

La cantidad

I = mjRl + m fl + mjRI +
2 . . . = Z m iqt t (10.2)

sedenomina el momento de inertia de un cuerpo con respecto al eje de rotation Z.

Dicho momento se obtiene sumando, para cada particula, el producto de su masa
multiplicado por cuadrado de su distancia al eje. El momento de inercia es una
el

cantidad muy importante que aparece en muchas expresiones relacionadas con la

rotaci6n de un cuerpo rigido, Podemos, por lo tanto escribir la ec. (10.1) en
la forma

Lz = Ia>. (10.3)

El momentum angular total del cuerpo es igual a

L = Lt + L + L3+ t ... (Li 9

y en general no es paralelo al eje de rotacion, ya que hemos indicado que los mo-
menta angulares individuales Li que aparecen en la suma no son paralelos al eje.
El estudiante se preguntari si para cada cuerpo hay algiin eje de rotacion
para el cual el momentum
angular total sea paralelo al eje. La respuesta es
aflrmativa. Puede demostrarse que para cada cuerpo, sin importar su forma,

Fig. 10-5. Ejes principales de cuerpos simetricos.

 10.2) Momentum angular de un cuerpo rtgido 299

hay (por lo menos) mutuamente perpendiculares para las cuales

tres direcciones

el momentum angular es paralelo al eje de rotation. Estos ejes se denominan

ejes principals de inertia, y los momentos correspondientes de inertia, se llaman

momentos principals de inertia, designados por I v I2 e J3 Design emos los ejes .

principals, X Y Z ellos constituyen un sistema de referencia fljo en el cuerpo,

;

y, en general, rotan con respecto al observador, Cuando el cuerpo tiene alguna

clase de simetria, los ejes principales coinciden con
de simetria. Por
algiin eje
ejemplo, en una esfera, cualquier eje que pasa a traves de su centro es un eje
principal. Para un cilindro y, en general, para cualquier cuerpo con simetria cilin-
drica, el eje de simetria, asi como cualquier eje perpendicular a el, son ejes prin-
cipales. Para un bloque rectangular los tres ejes principales son perpendiculares
a las superficies y pasan a traves del centro del bloque. Estos ejes se ilustran
en la Fig. 10-5.
Cuando el cuerpo rota alrededor de un eje principal de inertia, el momentum
angular total L es paralelo a la velocidad angular , que se encuentra siempre
a lo largo del eje de rotacidn, y en lugar de la ecuaci6n escalar (10.3), la cual
es vlida para la componente Z a lo largo del eje de rotation, podemos escribir
la relation vectorial

L= Jo, (10.4)

en la cual / es el momento principal de inercia correspondiente. Debemos insistir

que esta relation vectorial es vdlida solamente para la rotaci6n alrededor de un
eje principal de inercia.
En el caso ms general de rotation de un cuerpo rigido alrededor de un eje
arbitrario, el momentum angular L puede expresarse con relation a los ejes prin-
cipales de inertia en movimiento X YZ (Fig. 10-6)
por la expresi6n

L = Uxq^coxq + um I2(om + Wzo/gCOjo, (10.5)

en la cual
Uxq 9uy0 y uz0 son los vectores unitarios
a lo largo de X Y yZ y, o>^, co^ y coz0 son las
componentes de to con respecto a los mismos ejes.
En este caso, L y o tienen diferentes direcciones
como expresamos anteriormente. La ventaja de
lo
utilizar esta expresi6n para L es que Iv I% e J3 son
cantidades fijas que pueden evaluarse para cada
cuerpo. Sin embargo, ya que los vectores unitarios
u*g Mvo y w*o r tan con el cuerpo, &stos no tienen
necesariamente una direction constante. El estudian-
te puede verificar que la ec. (10.5) se reduce a la ec. Fig. 10-6. Ejes fijos en el

(10.4) en el caso de la rotation alrededor de un eje cuerpo y ejes fijos en el

laboratorio.
principal (dos de las componentes son riulas).

&JEMPLO 10.1. Calcular el momentum angular del sistema ilustrado dela Fig, 10-7,
1 cual consiste de dos esferas iguales de masa m
montadas sobre brazos conectados
ft una chumacera y que rotan alrededor del eje Z. Despreciar la masa de los brazos.
300 Dindmica de un cuerpo rigido (10.3

Zq z

/*0
S .*'*r
/
/

i? sen ^W y
I

(b)

Figura 10-7

Soluci6n: En la Fig. 10-7 (a) tenemos un caso en el cual los dos brazos son perpen-
diculares al eje de rotaci6n Z. Cada esfera describe un cfrculo de radio R con velo-
cidad v =
<*R. El momentum angular de cada esfera con respecto a es por con-
siguiente mR2
a, y esta dirigido a lo largo del eje Z (recordar la Fig. 7-22). Por ello
el momentum angular total del sistema es L =
2mR 2o> y tiene su direcci6n a lo
largo del eje Z, de modo que podemos escribir en forma vectorial L 2mR*co, =
indicando asi que el sistema esta rotando alrededor de un eje principal. En realidad,
los ejes principales X
Y Z son como se muestra en la flgura, y Z D coincide con
Z.* Ntftese que / =
2mR* es el momento principal de inercia alrededor del eje Z ,
y por ello la relaci6n L =
Ia> se cumple en este caso.
En la Fig. 10-7 (b) tenemos el caso en el cual los dos brazos forman un angulo ^
con el eje de rotacitfn Z, de modo que a> no es paralela a un eje principal. El radio
del clrculo descrito por cada esfera es R sen ^, de modo que la magnitud de sus ve-
locidades es, (jR sen ^)o>. El momentum angular de cada esfera con respecto a
es por consiguiente mR(Ra sen 4) y esta dirigido perpendicularmente a la linea
que une las dos esferas y en el piano determinado por los ejes Z y El momentum X .

angular total es la suma de los dos resultados esto es L = (2mR 2 sen )w, y forma
un Angulo 7r/2 ;

^ con el eje de rotaci6n. En consecuencia, en este caso el sistema

no esta rotando con respecto a un eje principal como puede verse tambi&i de la
simetria del sistema. N6tese que el vector L esta rotando (o, como se dice algunas
veces, precesando) alrededor del eje Z a la misma velocidad del sistema.
La componente de 1 a lo largo del eje de rotacidn es
Lr = L cos (tc/2 = (2mR sen ^) w,
<f>)
2 2

en concordancia con la ec, (10.3), ya que J = 2m(R sen ^) a

es el momento de iner-
cia del sistema con respecto al eje Z.

10.3 Cdlculo del momento de inercia

Discutiremos ahora las ttenicas para calcular el momento de inercia, ya que esta
cantidad se utilizard muy a menudo en este capitulo. En primer lugar notamos

* Debido a la simetria del sistema en consideraci6n, cualquier eje perpendicular a X es un eje

principal.
10.3) Cdlculo del momento de inercia 301

que un cuerpo rigido est& compuesto de un nii-

mero muy grande de particulas, de modo que
la suma en la ec. (10.2) debe reemplazarse por \
una integral, / = ZtiriiRf = jR 2
dm; p es la
o, si

densidad del cuerpo, dm = pdV de acuerdo con ^dm = pdV

la ec. (2.2), y

-if dV. (10.6)

Si el cuerpo es homogeneo, su densidad es cons-

tante, y en lugar de la ec. (10.6) podemos escri-

bir I = pf R dV. La
2
integral se reduce asi a un v -"--^i,
factor geometrico, igual para todos los cuerpos con
lamisma forma y tamano. Notamos de la Fig. 10-8
que J?2 = x2 + y2 y por consiguiente, el momento
t f
Fiffura 10-8
de inercia con respecto al eje Z es
iz = jp(*? + y*)dv. (10.7)

(Sugerimos que el estudiante escriba las relaciones correspondientes para Ix e I y .)

Si el cuerpo es una placa delgada, como se muestra en la Fig. 10-9, notamos
que los momentos de inercia con respecto a los ejes X e Y pueden escribirse como
Ix = J py 2
dV e Iy = jpx dV
2
ya que la coordenada Z es esencialmente cero.
La comparaci6n con la ec, (10,7) muestra que en este caso

/* - Ix + Iy,

resultado que es vilido solamente para placas delgadas.

1'c
9s

X X
^
\
\ _
NN \Rc

9 X
y
K
/ * x

/> v. \ ^

XC
s s
v \/ x i

P'

Figura 10-9 Figura 10-10

Los momentos de inercia con respecto a los ejes paralelos est&n relacionados por
una f6rmula muy simple. Sea Z un eje arbitrario y Zq un eje paralelo que pasa
a traves del centro de masa del cuerpo (Fig. 10-10). Si a es la separaci6n entre
 302 Dindmica de un cuerpo rlgido ng o

los dos ejes, la siguiente relation, denominada Teorema de Steiner, tiene lugar:

I =I C + Ma\ (lag)
donde I e I c son los momentos de inertia del cuerpo con respecto a Z y Z Ci res-
pectivamente, y M es la masa del cuerpo. Para probar esta relaci6n,
escojamos
los ejesXqYqZc de modo que su origen se encuentre en el centro de masa C
y
el eje Y c se encuentre en el piano determinado por Z
y Z c Los ejes XYZ se .

escogen de modo que Y coincide con Y c El punto P es un punto arbitrario .

del
cuerpo M. Entonces, notando de la Fig. 10-10 que P'A es perpendicular
a Yc
y P'A = x, CA = y y OC = a, tenemos 9

R*=x* + + a)* (y

= x + y* + 2ya +
2
a2

- R2C + 2ya + a\
Ahora el momento de inercia con respecto al eje Z es

J = ZmR = Zm(R c + 2ya + a

2 2 2
)

= ZmR c + 2a(Imy) + cPZm.

%

El primer termino es justamente el momento de inercia I con respecto al eje Z

c c ,

y en el ultimo termino Em = M, es la masa total del cuerpo. Por consiguiente

I =I C + 2almy + Ma2 .
(10.9)

Para evaluar termino central recordamos de la ec (4.21) que la posici6n del

el

centro de masa esta dada por yCM =

ZmyJZm. Pero en nuestro caso j/ CM =
ya que el centro de masa coincide con el origen C del sistema X
C Y CZ C Luego .

=
Smy 0, y la ec. (10.9) se reduce a la ec. (10.8), la cual queda asi demostrada.
El momento de inercia debe expresarse como el producto de una unidad de
masa y el cuadrado de una unidad de distancia. Asi en el sistema MKSC el mo-
mento de inercia se expresa en 2
kg. m
El radio de giro de un cuerpo es una cantidad defmida de modo que se cumpla K
la siguiente relation,

/ - MK* 6 K = 1/7/M, (10,10)

en la cual / es el momento de
y M
la masa del cuerpo. El radio de giro
inercia
representa la distancia del eje a la cual se puede concentrar la masa del cuerpo
sin variar su momento de inercia. Es una cantidad util ya que puede determinarse,
para cuerpos homogeneos, enteramente por su geometria. Puede evaluarse fdcil-
mente y nos ayuda en momentos de inertia.* La tabla 10-1 nos
el calculo de los
presenta los cuadrados de los radios de giro de varias flguras geometricas.

* Para la t^cnica de calculo de momentos de inercia, ver cualquier libro de calculo por ejemplo,
;
G. B. Thomas, Calculo infinitesimal
y geometria analitica, tercera edition. Madrid: Aeui-*
lar, S. A., 1964, sec, 15.3.
10.3) Calculo del momento de inertia 303

TABLA 10-1 Radio de giro de algunos simples

K'' Eje K* Eje

Cilindro Varilla delgada

R*
2 12

Disco
R*
R* L 2

2
4 12

Paralelepipedo 4

a* + b* Anillo

12

R'

Plaea rectangular

a* + b2
Esfera
12

2R
*1
12

EJEMPLO Galcular el momento de inercia de

10.2. una varilla delgada homo-
g6nea con respecto a un eje perpendicular a la varilla y que pasa a traves de (a)
un extremo, y (b) al centro.
Solucidn; (a) Llamemos L la longitud de la varilla AB (Fig. 10-11) ySsu secci6n
recta, que supondretnos muy pequena. Dividiendo la varilla en pequenos segmentos
de longitud dx, encontramos que el volumen de cada segmento es dV = S dx y
la distancia de cada elettiento al eje Y es R = x. Por lo tanto, usando la ec. (10.6)
con la densidad p constante, tenemos
L
I a = [ px\S dx) = pS f x dx = ipSi
2 3
.

J o 'o

Pero SL es el volumen de la varilla y pSL es su masa. Por consiguiente

Ia = iML\
 304 Dindmica de an cuerpo rtgido
(10.3

Y y

Fl&ura 10-11

Comparandola con la ec. (10.10) nos da

el radio de giro K* JL 2. =
(b) Para calcular el momento de
inercia con respecto al eje Fc que pasa a traves
del centro de masa C, podemos proceder de tres maneras
diferentes. Una manera
muy simple es suponer que la varilla esta dividida en dos, cada una de
masa $M
y longitud \L> con sus extremos tocandose en C, y usar el resultado anterior para
cada varilla. Luego
Ic = 2(t)(iM)(iL)* = &ML*.
Otro m&odo seria proceder como antes para el extremo A, pero integrar de L a
+ iL, ya que el origen se encuentra ahora en el centro de la varilla. Dejamos
esta
soluci6n para el estudiante. Un tercer m6todo es aplicar el teorema de Steiner
ec. (10,8), como sigue 7 A +7c =
M{\L)\ ya que a iL. Por ello =
Ic = Ia iML* = &MLK
EJEMPLO 10.3. Calcular el momento de inercia de un disco homogfrieo con res-
pecto a (a) un eje perpendicular que pasa por su centro,
y (b) un eje que coincida
con un diametro.

Soluci&n: (a) De la Fig, 10-12 vemos que Ia simetria del problema

sugiere que usemos,
como elemento de volumen, un anillo de radio r y espesor dr. Asf si llamamos h el
espesor del disco, el volumen del anillo es dV = (2:rr) (dr)h = 2nhr dr. Todos los
puntos del anillo se encuentran a una distancia r del eje Z. Por consiguiente, usando
la ec. (10.5), obtenemos

I = J
pr*(2nhr dr) = 2itph r z dr = ixphR*.
J

Pero Tri?
2
/i es el volumen del disco yM =
= 2
p(TzR h) es la masa total del disco. Por ello

7 = iMR\
de modo que el radio de giro es K = 2
ftf
2
.

Para obtener los momentos de

(b) inercia
con respecto a los ejes X e Y, podemos pro-
ceder por integration directa (se sugiere que
se utilicen como elementos de volumen pla-
cas paralelas o perpendiculares a los ejes de
coordenadas), pero la simetria del problema
permite un procedimiento mas simple. Obvia-
mente J* = ly en este caso, y por consi-
guiente, de la f6rmula para las placas delga-
das, tenemos h = h + h = 27* y
Figura 10-12 Ix = l t = \MRK
20.4) Ecuacion de movimiento de la rotation de un cuerpo rigido 305

10.4 Ecuacidn de movimiento de la rotacidn de un cuerpo rigido

En establecimos una relaci6n entre el momentum angular total de un

la ec, (9.21)
las particulas
sistema de particulas y el torque total de las fuerzas aplicadas a
cuando tanto el torque como el momentum angular se calculan con respecto a
un punto en reposo en un sistema inercial. Esto es,

^-t,
dt
(io.il)

donde L = iL x
es el momentum
angular total yt=
Sflt es el torque total
debido a las fuerzas extemas. Obviamente esta ecuaci6n se cumple tambtenpara
un cuerpo rigido, el cual es un caso especial de un sistema de particulas.
La
ec* (10.11)constituye asi la ecuaci6n bisica para discutir el movimiento de rota-
ci6n de un cuerpo rigido. La aplicaremos primero de un cuerpo rigido
al caso

que rota alrededor de un eje principal que tiene un punto fijo en un sistema
inercial. Por ello, de acuerdo a la ec. (10.4), L = /. El torque
externo % debe ser

el torque con respecto al punto fijo sobre el eje

principal. Luego la ec. (10.11)

se transforma en

d ( Ia>)
=T (10.12)
dt

Si el ejepermanece fijo con respecto al cuerpo rigido, el momento de inercia

permanece constante. Entonces

/ie0-=t 6 J = t, (10.13)
dt

donde = dmjdt es la aceleraci6n angular del cuerpo rigido. La comparaci6n de

(10.13) con las ecs. (7.14) y (7.15) sugiere una gran similaridad
las ecs. (10.12) y
entre la rotaci6n deun cuerpo rigido con respecto a un eje principal y el movi-
miento de una particula. La masa m es reemplazada por el momento de inercia /,
la velocidad v por la velocidad angular a, la aceleraci6n a por la aceleraci6n

angular a, y la fuerza F
por el torque t.
Por ejemplo, si t =
0, entonces la ec. (10.12) indica que lea
const, y si el =
momento de inercia es constante, luego to es tambien constante. Esto es, un
angular
cuerpo rigido que rota alrededor de un eje principal se mueve con velocidad
constante cuando no se aplican torques exlernos. Esto puede considerarse
como la
ley de inercia para el movimiento de rotaci6n. [Cuando el momento
de inercia
es variable, en el caso de que el cuerpo no sea rigido, la condicion
fat constante =
(aumenta), un
requiere que si / aumenta (disminuye) entonces to disminuye
hecho que tiene varias aplicaciones.]
En el caso de un cuerpo que no este rotando alrededor de un eje principal,
tenemos aun de la ec. (10.3) que dLz jdt = tx o, si la orientaci6n del eje es
fija

con respecto al cuerpo de modo que / sea constante,

I
da} _- (10.14)
10.4) Ecuacion de movimiento de la rotation de un cuerpo rtgido 307

Ya que el centro de masa C esti fijo, su aceleraci6n es cero y debemos tener

2F' Mg F = 6 F' =102,9N.

EJEMPLO Encontrar la aceleraci6n angular del sistema ilustrado en la

10.5. fi-

gura 10-14 para un cuerpo cuya masa es de 1 kg. Los datos para el disco son los
mismos que en el ejemplo 10.4. El eje ZZ' esta fijo y es un eje principal.
Solucidn: Ya que la masa 9,8 N, el cual
del cuerpo es de 1 kg, su peso es de mg =
tiene el mismo valor que la fuerza F uno
de la Fig. 10-13. Por ello
estarfa tentado
de considerar este caso como idGntico al anterior y suponer que los resultados son
los mismos. Sin embargo, esto no es ciertol La masa m, al caer, ejerce una fuerza F
hacia abajo sobre el disco, y por la ley de acci6n y reacci6n el disco ejerce una fuerza
igual Fpero hacia arriba sobre la masa m. Como la masa est& cayendo con mo- m
vimiento acelerado, la fuerza total sobre ella no puede ser cero. Por ello F no es
igual a mg, sino menor. Por consiguiente, el disco est sometido a un torque menor.
La ecuaci6n de movimiento de la masa m es

mg F = ma rnita,

donde seha utilizado la relaci6n a = i?a. La ecuacWn de movimiento del disco

es Itx = FR 6 (ya que J = \MR}) F = iAffia. Eliminando F de estas ecua-
ciones, encontramos que la aceleracidn angular es

= mg =
a 1,80 rad s~*,
(m + \M)R

la cual es menor que en nuestro resultado anterior. La aceleracidn hacia abajo

de m es

= = mg m s-\
a Rol 0,90
m + M
la cual es menor que g = 9,8 m s**, el valor de calda libre. La fuerza F* en los
soportes puede calcularse como en el ejemplo anterior.

EJEMPLO Determinar la aceleraci6n angular del disco de la Fig. 10-15, asf

10.6.
como la aceleraci6n hacia abajo de su centro de masa. Suponer los mismos datos
que para el disco del ejemplo 10.4.
Solucidn: El eje de rotaci6n es el eje principal
Z Zi. Sin embargo, este problema diflere de los
ejemplo s previos, en que el centro de masa del
disco no est fijo, ya que el movimiento del dis-
co es similar a aquel de un yo-yo, y por consi-
guiente ahora debe utilizarse la ec. (10.15). La
rotaci6n del disco con respecto al eje Z Z4 est&
dada por la ecuaci6n 1% = FR, ya que el tor-
que del peso de Mg
con respecto a C es cero,
Luego, con / = MR %, podemos escribir (des-
pus de cancelar el factor comiin ft), F= iMRx.
El movimiento hacia abajo del centro de
masa tiene una aceleracidn a fta, y si toma-
mos en cuenta el hecho de que la fuerza resul-
tante externa es Mg
F, tenemos, usando la
ec. (9.9),

Mg F = Ma = M fta. Ffgura 10-51

 308 Dindmica de un cuerpo rtgido
{10.4

Eliminando la fuerza F entre esta ecuacidn

y la precedente v notando m,
masa Mse cancela, obtenemos de la ecuacidn
resultant Zg'/n T^U Z
i

La aceleraci6n hacia abajo de su centro de s ?

masa es a = R = iq J 6 53 m
y det LTdel Zo]
a aCeIerad6n
^ -^ librC
' * CS '""^ i

S^^^J1^3Si^ para que el sistema de la Fig 10 - 7 -

*>

Tvolt UntTLT= ^^ T
y por jo tanto do/dt
la
0. t
Se i
V C dad
" rCSpect0 al e J e fiJ Z no c ^Wa,
derivan dos conclusiones inmediatas.
mos que el momentum angular total L = Primero sahp
en magnitud, y que la componente a
(2mfl* sen *) perma
constant:
lo largo del eie Z L - **
UmW ,21
CCS * Primera Vista estaria
n n^'ttorque para mantener
ningun
s
tentados en decir, que no se requTert
el sistema en movimiento.
Sin embargo esto To
Z m men um an 8 ular L ta con el sistema
;
denomma preceszdn, como se mencion6 al final del
torque para producir este cambio en la
con respect
ejemplo 10.1), y se reauiere un
es
al e?e Z (esto se

direccion de L
La situac on es eSSnt
S
SSXL' ^
n
4
C nStante
encontrada en el movimiento circular
e
" magnitUd Per Se reqUiere una
uniforme la
fuerza Para camiia 'u
: veSad

Fig. 10-16. Rotaci6n de un cuerpo Fig. 10-17. Precesi6n del momentum an-
alrededor de un eje arbitrario.
gular del cuerpo ilustrado en la Fig. 10-16,

pendicuirar^o"
penaicular ff" T * ^T
al piano Z Z, A
*?' 7& qUC < = "
T Debe
tambie
determmado por la direcci6n de L (o el eie Z) v el "eie Z
ser P*
Figs. 10-16
y 10-17), y debe tener la direcci6n del eje Y Esto piede verse en la

S
iw
a

Jre^itoT 5t
elo7f
Pen, como L ,

.
a (I
Sentld0 que
1) dL = Tdt
dvyF
-i
es constante en magnitud, dL
' >
iia W^
P.

y fsonTecSrS
son Paralelos en el caso de una particula)
es perpendicular a el, y lo es tam-
bien t. Como el vector L mantiene
un angulo constante */2 -
6 con el eie zTu
extremo se mueve sobre un cfrculo de
ir dL es tangente al circulo.
radio AB= L sen ln/2
Esto implica a su vez que dL es perpendicular
\
- r 1 T
afpfano Z i
 306 Dindmica de un cuerpo rigido
(10.4

un resultado que difiere de

en que xz se refiere a la componente
la ec. (10.13)
de
torque externo total alrededor del eje de rotaci6n
y no al torque total. En adici6n
a la componente tz del torque, pueden haber otros torques
que se requieran para
mantener el cuerpo en una position fija con respecto al eje de
rotacion Vfver
ejemplo 10.7).
Cuando el eje de rotaci6n no tiene un punto fijo en un sistema
inercial, no
podemos usar la ec. (10.11) y debemos calcular el momentum angular
y el torque
con respecto al centro de masa del cuerpo. Asi debemos usar la
ec. (9.25), la cual es

~ *CM- (10.15)
dt

Si la rotacion es alrededor de un eje principal, esta ecuaci6n se vuelve I (dmtdf)

c =
tcm- Si tC m =0, que es el caso cuando la unica fuerza externa aplicada
al cuerpo es
su peso, entonces a> es constante (ver la Fig. 10-3).

EJEMPLO 10.4. Un disco de 0,5 m

de radio y 20 kg de masa puede rotar libre-
mente alrededor de un eje horizontal fijo que pasa por su centro.
Se aplica una
fuerza F
de 9,8 N
tirando de una cuerda atada alrededor del borde del
disco En-
contrar la aceleracion angular del disco
y su velocidad angular despues de 2 s.
Solucidn: De la Fig. 10-13 vemos que las linicas fuerzas externas sobre el disco son
su peso Mg, la fuerza hacia abajo F, y las fuerzas F' en los soportes. El eje ZZ'
es un eje principal. Calculando los torques con respecto al centro de
masa C en-
contramos que

tfp^^
=
fit
el

'
^
torque del peso es cero. El torque combinado de las fuerzas
= FR A P licand0 la ec (!0-4) con 7 = ^MR*, tenemos que
($MR*)<x. 6 F = IMRx, dando una aceleraci6n
-

angular de
F'
-

2F 2(9,8 N)
= 1,96 rad s-*.
MR (20 kg) (0,5 m)
E>e acuerdo a la ec. (5.54), la velocidad angular despues de 2 s si el disco partiera
del reposo es

<o = at = (1,96 rad s-) (2 s) = 3,92 rad s-\

*
F \Mg

Figure 10-18 Figura 10-14

 Ecuacion de movimiento de la rotation de un cuerpo rigido 309
10.4)

Y que r
lo cual signiflca lo sea tambten. Para encontrar la magnitud
(o paralelo a ),

de dh notamos de la Fig. 10-17 que

\dL\ = ABdQ = (L cos $)u> dt t

ya que <* dd/dt. Igualando esto a t dt e introduciendo el valor de L, encontramos que

t = (2mR* sen 4 cos ^)<o*.

instructivo ver la necesidad fisica de este torque, De la Fig.

10-16 notamos que
Es
las esferas, cada una de masa m, tienen
movimiento circular uniforme y cada una
requiere una fuerza centripeta Fn =
m<a*R sen 4> para describir el circulo de radio
sen . Estas dos fuerzas forman un par, cuyo brazo es 2R cos
Luego el torque
R <j>.

del par es t =
(mflw* sen <f>) (2R cos *), que coincide con nuestro resultado previo.
en sus posiciones fijas con
Asi, se necesita el torque para mantener las esferas
respecto al eje de rotaci6n.
Dejamos al estudiante la verificaci6n de que, en el caso senalado Mg. 1U.7 (a),
:h

angular
donde la rotaci6n es con respecto a un eje principal y a una velocidad
torques trans-
constants este torque no es necesario. Por esta raz<Jn, para eyitar
versales como los del ejemplo anterior, las partes rotantes de
cualquier mecamsmo
deben montarse en ejes principales.
Un m6todo seria encontrar las componentes de
alterno de solucidn del problema
L paralelas a los ejes fijos XYZ
y obtener las componentes de t mediante la apli-
estudiante
cacWn directa de la ec. (10.11). Esto se'deja como ejercicio para el
(Problema 10.50).

EJEMPLO Analizar
10.8. el movimiento general de un cuerpo rigido no sc-netido
a torques externos.
Solucitin: En este ejemplo movimiento general de un cuerpo ri-
examinaremos el

gido cuando no se le aplican torques externos esto es, t = 0. Luego

la ec. (10.11)
;

permanece
da dL/dt =0 6 L constante. Por consiguiente, el momentum angular
constante en magnitud y direccidn con respecto al sistema inei ial XYZ
utilizando

por el observador.
son
Considerando que los torques de las fuerzas y los momentums angulares
respecto a que
siempre calculados con respecto a un punto, debemos precisar con
una cuando el punto esta
punto el torque es cero. Hay dos posibilidades existe :

fljo en un sistema inercial luego el momentum angular

;
se calcula con respecto
centro de masa
a este punto. El otro caso ocurre cuando el torque con respecto al
es cero. Este es, por ejemplo, el caso de una pelota pateada por
un futbolista. Una
es su peso
vez que la bola se encuentra en el aire, la linica fuerza externa sobre ella
hay torque con respecto
actuando en el centro de masa, y por consiguiente, no
al centro de masa. En esta situaci6n es el momentum angular
con respecto al
centro de masa
centro de masa el que permanece constante. El movimiento del
no nos concierne, ya que se debe a la fuerza resultante externa y el movimiento
prosigue de acuerdo a la ec. (9.9). Es la rotacidn con respecto al centro de masa
la que nos interesa.
En este ejemplo, utilizaremos designar el momentum angular ya sea con
L para
se apnea
respecto a un punto fljo o con respecto al centro de masa, y la discusi6n
que cuerpo estd rotando
por consiguiente a ambos casos. Supongamos primero el

con respecto a un eje principal. Luego, se puede aplicar la ec. (10.4) y

L Jo.
Por ello, si L = constante, entonces o es tambten constante. Esto signiflca que
el
respecto
cuerpo rota con velocidad angular constante con respecto a un eje fljo
tanto al cuerpo como al observador.
Supongamos que el cuerpo no esU rotando con respecto a un eje principal. Luego
irnplica que &
se puede aplicar la ec. (10.5) y el hecho de que L sea constante no
el eje de rotaci6n
sea constante. Asi la velocidad angular del cuerpo est& variando y
 310 Dindmica de un cuerpo rigido
(10.4

no permanece fljo con respecto al observador quien ve que to precesa

alrededor de L
eJ
Ln r0taC1<in
fl
cidn (10.5), que refiere
COn respecto al cuerpo no se encuentra tampoco
L a los ejes principals X Y Z da
fljo. La ecus'

L% = J fio + /fo>2o + IfaU = const

cuando L = constants Esto expresa la condici6n
que deben cumplir las comDo
nentes de to con respecto a los ejes principals X
o Y Z Como los coeficientes /
.

/, e 73 son positives y constantes, esta es la ecuaci6n

de un elipsoide, si o>* J' ft

y co, se consideran como las coordenadas de un punto. As* el extremo del vector
e qUe Cn 6Ste eHpSOide (Fig 1(M8 Durante el movimiento;
?J? K^ en magnitud y direcci6n
el vector cJ
>- "

cambia *tambi^n con respecto al cuerpo y por ello el ev

l d *\ ect r descr c una trayectoria sobre la elipsoide,
Y ? la cual se denomina
polhode (del gnego: pdlos, polo; hodos, trayectoria).
El movimiento que acabamos de describir se
encuentra en muchas situaciones
de importance. Por ejemplo, las fuerzas ejercidas
por el sol, la luna y los plane-
tas sobre la tierra esttn practicamente
aplicadas en el centre de masa y por ello
el torque con respecto al centro
de masa es esencialmente cero (realmente hay
pequeno torque ver ejemplo 10.10). La tierra no es un
; exactamente una esfera/sinS
que tiene ligeramente la forma de una pera,
y no est* rotando actualmente con
respecto a un eje principal. Por consiguiente, su
eje de rotacWn no est* fljo a la tierra

~0",2U

-O^.JO

(K',00

Elipsoide
+ 0",10
FI&. 10-18. Descripci6n
del movimiento rigido.
La trayectoria descrita + //
,20
por el extremo del vec-
tor velocidad angular,
con respecto a ejes fljos + 0",20 + ()",m ()",{M) -0",I<) -{)[)
en el cuerpo, es el pol- Pig. 10-19. Polhode del eje de rotaci6n de la tierra
hode. en el periodo 1931-1935,

En la Fig. 10-19 se ilustra el polhode del eje de rotacbtn de la tierra, el cual roues-
tra la trayectoria seguida por la interseccidn norte
del eje de rotaci6n durante el
periodo de 1931 a 1935. Debido a que intervienen otros
factores, la forma de la
curva es algo irregular, pero el diametro de la curva nunca
periodo de revolucidn del eje es de aproximadamente 427
excede los 15 y el m
dias.
El movimiento de rotaci6n de una pelota de balompte despute
de haber sido
golpeada es otro ejemplo del cambio en el eje de rotacidn de un
cuerpo rigido libre
de torques, ya que, en la mayor parte de los casos, el momentum
angular de la pe-
lota no sfe encuentra a lo largo de uno de sus ejes
principales.
20 g\ Energia cinetica de rotation 311

10.5 Energia cin&tica de rotucion

En la section 9.5 definimos la energia cinetica de un sistema de particulas como

Ek - Z&miv\.
Hemos visto en la section 10.2 que, en el caso de un cuerpo rigido rotando con

respecto a un eje con velocidad angular a>, la velocidad de cada particula es

Vi = coR if
donde R es la distancia de la particula al eje de rotation. Luego
(

Ek = &miv\ = I^mtRy = i^mR^

o, recordando la definition (10,2) del momento de inertia

Ek =Ito*. (10- 16 )

expresion (10.16) es correcta para cualquier eje aun si no fuera principal,

ya
La
que la magnitud de la velocidad es siempre v a>R u como puede inferirse de
t
=
la discusi6n de la section 10.2. Cuando la
rotation es con respecto a un eje prin-

cipal, podemos utilizar la ec. (10.4) y escribir

Ek = ^-. (W.17)

Podemos obtener otra expresion mas general que (10.17) de la energia cinetica
utilizando las componentes de m a lo largo de los ejes principales Y Z El X .

resultado, que no derivaremos, es

Ek = Wi<*&o + Wo + V4)-
UtUizando las componentes de L a lo largo de XYZ de acuerdo con la ec. (10.5),

podemos escribir

1 / L% Lgp Lxo \

expresi6n que se reduce a la (10.17) para la rotation con respecto a un eje

ec.

principal. De especial interes, particularmente en la

discusion de las rotaciones
revoluci6n, digamos
moleculares, es el caso cuando el cuerpo tiene simetria de
con respecto a Z , de modo que Ix I% . Luego =

k
2

que puede escribirse en la forma alterna

L2
 312 Dindmica de un cuerpo rigido / ,

Consideremos ahora el caso general en el cual el cuerpo rigido

rota con respecto
a un
eje que pasa a traves del centro de masa
y al mismo tiempo tiene un mo-
vimiento relativo de traslacion con respecto al observador.
Como demostramos
en el ejemplo 9.8, la energia cinetica de un cuerpo en un sistema inercial de
refe-
renda es Ek = \Mv\ M + Ekm en donde M es la masa total, CM es la velo-
,

cidad del centro de masa, y EkXM es la energia interna respecto al

centro de masa
En el un cuerpo rigido, iMi M es justamente la energia cinetica
caso de
de tras-
lacion, y por consiguiente, Ek>CM debe ser la energia cinetica
de rotacion con
respecto al centro de masa, calculada con la ayuda de la
ec. (10.16). Esto es cierto
ya que, en un cuerpo rigido, el centro de masa esta fijo en
el cuerpo, y el unico
movimiento que el cuerpo puede tener con respecto a su centro de
masa es de
rotaci6n. Por consiguiente, podemos escribir

Ek = Wlu + Vco>\ (10.18)

en la cual I c es el momento de inercia con respecto al eje de rotacion que pasa

a traves del centro de masa.
Ya que la distancia entre las particulas
de un cuerpo rigido no cambia durante
el movimiento, podemos suponer que su energia potencial interna
Ep perma- m ,

nece constante y, por consiguiente, no tenemos que

considerarla cuando explica-
mos el intercambio de energia del cuerpo con sus alrededores.
En concordancia,
la conservaci6n de la energia expresada por
la ec. (9.35) de un sistema de parti-
culas se reduce, en el caso de un cuerpo rigido,
simplemente a

Ek Ek, = WW, (1 0. 1 9)

donde W ext es el trabajo de las fuerzas externas. Si las fuerzas externas

son con-
servativas, tenemos

W = (E Ep exu
ext Pt0 ) (10.20)

dondeEP)ext es la energia potencial asociada con las fuerzas externas, y la ec. (10.19)
se convierte en (dejando de lado el subindice "ext" de la energia potencial),

Ek + Ep = (Ek + Ep ) .
(10.21)

Este resultado es similar a aquel de una particula expresado

por la ec. (8.29),
y es una situation especial de la ec. (9.36) para el caso en el cual la energia poten-
cial interna no cambia. (Debe recordarse
que hemos expresado que esta falta de
cambio tiene siempre lugar cuando se trata de un cuerpo rigido). Asi Uamamos
E = Ek + Ep la energia total de un cuerpo rigido. Cuando utilizamos la ec. (10.18)
para Ek la ec. (10.21) para la energia total del cuerpo
,
rigido toma la forma

Por ejemplo,
E = Mlm + i W + Ep = const.
cuerpo esta cayendo bajo la accion de la gravedad, E - Mgy,
si el
p
en la cual y se refiere a la altura del cm del cuerpo con
respecto a un piano hori-
zontal de referenda, y la energia total es

E = Wm + \la& + Mgy = const. (10.22)

10.5) Energta cinitica de rotation 313

Si algunas de las fuerzas no son conservativas (en el sentido discutido en la sec-

ci6n 8.12), debemos escribir, en lugar de la ec. (10*20),

Wext = Ep,o Ep + W\
donde W es el trabajo de las fuerzas externas no conservativas. La ec. (10.21)

se expresa ahora como

(Ek + Ep)-(Ek + Ep = W. ) (10.23)

Esta expresi6n debe usarse, por ejemplo, cuando actuan fuerzas de fricci6n ade-
ms de las fuerzas de gravitaci6n.

EJEMPLO 10J&* Una y un aro, todos del mismo radio ruedan

esfera, un cilindro
hacia abajo sobre un piano inclinado partiendo de una altura y Encontrar en cada .

caso la velocidad con la que llegan a la base del piano*

Soluddn: La flgura 10-20 muestra las fuerzas que actuan sobre el cuerpo rodante,
Ellas son el peso Mg, la reaccidn N
del piano, y la fuerza de fricci6n F en el punto
de contacto con el piano. Podrfamos aplicar el mismo m6todo utilizado en el ejem-
plo 10.5 (y recomendamos que el alumno lo haga). En su lugar, ilustraremos la
soluci6n aplicando el principio de conservation de la energia, expresado por
la ec. (10.22).
En el punto de partida cuerpo se encuentra en reposo a una altura y
J5, cuando el ,

su energia total es E = Mgy En cualquier posicidn intermedia, el centro de masa

.

se mueve con una velocidad de traslaci6n v y el cuerpo rota con respecto al centro
de masa con velocidad angular <* estando ambas relacionadas en este caso por
t

v = Rta* La energia total es por consiguiente

E= iMp* + iJco>* + Mgy = Mv*+ HIc/R^v* + Mgy.

Escribiendo el momento de inercia como Ic y

donde = MK*
es el radio de giro K
de acuerdo con la definici6n (10.10), podemos expresar la energia total como

E = M(l + ~y* + Mgy.

Igualando esta expresidn de la energia a la energia inicial E = Mgy > obtenemos
la siguiente expresi6n

a 2g(tfo y)
1 + (K*/R*)

Si, en lugar de un cuerpo rigido rodante,

tuviramos un cuerpo que resbalara sobre el
piano, no tendriamos que incluir la energia
rotational, y el resultado seria v 1 2y(y
igual que para una particula simple. Vemos
y), =
1
\M^
W^' IJ\\

asi que el movimiento de rotaci6n hace que

el movimiento de traslacidn sea m&s lento. ''
ff/j .w ff
Podemos entender esto si comprendemos que jfff-

en un cuerpo rodante la energia potential

1

inicial debe utilizarse para producir tanto

energia cin6tica de rotation como de tras- Fig, 10-20. Rodamiento de un
lacidn. Por el contrario, cuando el cuerpo se cuerpo a lo largo de un piano
 314 Dindmica de un cuerpo rigido (10.6

desliza sobre el piano, toda la energfa potencial inicial se transforma en

energia
cinetica de traslacitin.
Refiriendonos a la tabla 10-1, vemos que 2
K
/R* es igual a para la esfera,
para el disco y 1 para el aro* Por consiguiente, encontramos que v 2 es igual a
^ g

(yUo) Para la esfera, ig(y^y ) par a el cilindro y g(y y ) para el aro. En otras
palabras, la esfera es la mas veloz, luego le sigue el cilindro
y flnalmente el aro.
Examinando la geometria de los cuerpos, ^podria el estudiante haber adivinado
este resultado?
Un resultado interesante derivado de la expresitin de v 2 es que la velocidad de
un cuerpo que desciende sobre una pendiente no depende de la masa o de las di^
mensiones del cuerpo, sino solamente de la forma.

10.6 Movitniento giroscdpico

Como se indico en la section 10.4 la ecuacion

dLjdt =
t implica que en la ausencia
de un torque externo t, el momentum angular L del cuerpo permanece constante.
Si el cuerpo est A rotando con respecto a un eje principal L = Ia>
y, como se
explico antes, el cuerpo seguird rotando con respecto a dicho eje con
velocidad
angular constante.
Este hecho se ilustra mejor por el giroscopo (Fig. 10-21), el cual es un instrumento
que permite montar una rueda giratoria de modo que el eje puede cambiar libre-
mente de direccion. La rueda G esta montada sobre la varilla horizontal AB
y
es balanceada por un peso W
de modo que el torque total alrededor de es cero.
La varilla AB
puede moverse libremente, tanto con respecto al eje X como al
eje Z y la rueda esta rotando (o girando) rapidamente alrededor del eje Y
,
;

estos son los ejes principales del giroscopio. Por consiguiente,

el momentum
angular del sistema es paralelo al eje Y cuando este eje esta fijo en el espacio.
Si desplazamos el giroscopio alrededor del laboratorio notamos
que AB siempre

Fig. 10-21. Girdscopo no sometido a 10-22.

Fig. El eje de rotaci6n de un gi-
ningun torque. rdscopo no sometido a torques permanece
fijo en el espacio, y por consiguiente, rota
con respecto a la tierra.
10.6) Movimienlo giroscopico 315

tig. 10-28. Girtiscopo sujeto a un tor- Fig. 10-24. Precesi6n del eje del gi-

que externo. r6scopo.

senala en la misma direction. Colocando el eje del giroscopio de modo que AB

sea horizontal y senale en la direction este-oeste (position 1 de la Fig, 10-22,
donde N representa el polo norte de la tierra y la flecha indica la velocidad angu-
lar de la rueda), observaremos que AB gira gradualmente de modo que despues
de 6 horas se encuentra en una position vertical (position 4 de la Fig. 10-22).
Esta rotation aparente de AB se debe en realidad a la rotation de la tierra, y
mientras que nuestro laboratorio se desplaza del 1 al 4, la orientation de AB
permanece fija en el espacio.
torque aplicado al giroscopo no es cero,
Si el el momentum angular experimenta
un cambio en el tiempo dt dado por

dL = t dt (10.24)

En otras palabras, el cambio en el momentum angular tiene siempre la direccidn

del torque (en la misma manera que el cambio de la cantidad de movimiento
de una particula tiene la una situation que ya hemos
direction de la iuerza),
v

encontrado en el ejemplo 10.7* De hecho, la discusion que a continuation sigue

guarda una gran semejanza con aquella del ejemplo 10.7, pero hay una diferencia
fundamental: aqui el momentum angular proviene principalmente del espin del
girdscopo, mientras que en el sistema de la Fig, 10-16 el momentum angular
provino de la rotation alrededor del eje Z, sin ningun espin.
Si el torque es perpendicular al momentum angular L el cambio dL es tambient

perpendicular alyel momentum angular cambia de direcci6n pero no de mag-

nitud. Esto de rotaci6n cambia de direction pero la magnitud del mo-
es, el eje

mentum angular permanece constants Como dijimos en el ejemplo 10,7, esta

situaci6n es similar al caso del movimiento circular bajo una fuerza centripeta,
en la cual la fuerza es perpendicular a la velocidad y la velocidad cambia de
direction pero no en magnitud. El movimiento del eje de rotation alrededor
de un eje fijo debido a un torque externo se llama precesion, como se indic6 pre-

viamente en el ejemplo 10.7.

 316 Dindmica de un cuerpo rtgido (10.6

Esta situaci6n se encuentra, por ejemplo, en

trompo comiin, un juguete el
que es una especie de giroscopio (Fig. 10-23). N6tese que para el trompo el eje
principal X se ha tornado en el piano XY,
y por ello Y queda en el piano de-
terminado por Z y Z Debido a la simetria cilindrica del trompo, los ejes prin-
.

cipals X Y Z no e&tan girando con velocidad angular o>. El origen de ambos

sistemas de coordenadas se ha escogido en el punto 0, el cual esU fijo en un
sis-
tema inercial de referenda. Por ello, tanto L como t deben calcularse con respecto
a 0. Cuando el trompo rota .alrededor de su eje de simetria OZ con velocidad
angular a>, su momentum angular L es tambien paralelo a OZ . El torque ex-
terno % se debe aljpeso Mg que actua en el centro de masa C y es igual al pro-
ducto vectorial (OC) x (Mg). El torque r es, por consiguiente, perpendicular
al piano Z OZ y por lo tanto tambien perpendicular a L. En
9
magnitud,

x Mgb sen <f>, (10.25)

donde <f>
es el dngulo entre el eje de simetria Z y el eje vertical Z, y b = OC da
la posicion del centro de masa.
Como se indico en la Fig, 10-24, en un pequeno intervalo dt el vector L cambia
de la posici6n OA a la posicion OB, siendo su cambio AB = dL, paralelo a
t.
El extremo del vector L describe un circulo alrededor de Z de radio AD =
OA
sen = L sen <, y en un tiempo dt el radio
<f> se desplaza en un 6ngulo d9 a AD
la posici6n BD. La velocidad angular de precesion Q se define como la veloci-
dad a la cual el eje del cuerpo OZ rota alrededor del eje OZ fijo en el labora-
torio; esto es,

a = *1
(10.26)
dt

y esta representado por un vector paralelo a OZ. La magnitud de dL es

\dL\ =ADdB = (L sen <f>)

(Q. df),

Precesidn
Pero de la ec. (10.24) tenemos que \dL\ x dt. =
Luego, igualando ambos resultados, podemos
escribir

Nutaci6n
IL sen <f>
=r (10.27)
X usando
o, la ec. (10.25) para el torque, obte-
nemos
Trayectoria de Z
= t Mgb
ft (10.28)
L sen ^ Iq)

Notando la orientacidn relativa de los vecto-

res O, Lyr en la Fig, 10-24, vemos que la ec.
(10.27) puede escribirse en la forma vectorial
Fig, 10-25. Precesitin y nuta
ci6n del eje del girdscopo. Qx L = T, (10.29)
10.6) Movimiento giroscopico 317

la cual es una expresion muy util. Debia compararse con la expresi6n similar
c^x p Fpara el movimiento circular, dada por la ec. (7,30), ya que ambas
representan la misma relaci6n matematica entre los vectores involucrados.
Los resultados (10,27) y (10.28) son aproximados. Son validos si co es muy
grande en comparacion H, una situation compatible con la ec, (10,28), La razon
es que si el cuerpo est precesando alrededor de OZ tiene tambien un momentum
angular alrededor de dicho eje y, por consiguiente, su momentum angular no
es I(D> como supusimos, sino que la velocidad angular resultante es <o + Q. Sin
embargo, si la precesi6n es muy lenta (esto es si n es muy pequena comparada
con co), el momentum angular con respecto a OZ puede despreciarse, como im-
plicitamente lo hicimos en nuestros c&lculos. Nuestra derivaci6n es entonces
aplicable.
Una discusion mas detallada indica que en general el 6ngulo <j> no permanece
cwistante, sino que oscila entre dos valores fijos, de modo que el extremo de L,
al mismo tiempo que precesa alrededor de Z, oscila entre los dos circulos Cy C
(Fig. 10-25), describiendo la trayectoria indicada. Este movimiento oscilatorio del
eje Z' se denomina nutation. La nutacion, al igual que la precesion, contribuye
al momentum angular total, pero en general, su contribuci6n es aun menor que
la de la precesi6n,

Los fen6menos giroscopicos tienen amplia aplicaci6n. La tendencia de un

gir6scopo a mantener ei eje de rotation fijo en el espacio es un principio el cual
es utilizado en la estabilizacion a bordo de los barcos y en los pilotos autom&-
ticos de los r,viones. Otro ejemplo interesante del movimiento giroscopico es la
precesion de los equinoccios, como se discuti6 en la secci6n 2,3. El piano del Ecua-
dor hace un angulo de 23 27' con el piano de la orbita terrestre o ecllptica. La
intersection de los dps pianos es la llnea de los equinoccios. La tierra es un giros-
copio gigante cuyo eje de rotacion es esencialmente la linea que pasa a traves de
los polos norte yEste eje est& precesando alrededor de la normal al piano
sur.
de la ecliptica en la direccidn este-oeste, como se indica en la Fig. 10-26, con un
periodo de 27,725 anos o con una velocidad angular de precesi6n alrededor de
50,27" de arco por ano, 6 7,19 x 10-n rad s -1 Esta precesion del eje de la tierra
.

da lugar a un cambio igual en la direction de la linea de los equinoccios, un efecto

que fue descubierto alrededor del ano 135 A.C. por Hiparco.
La precesion de los equinoccios se debe al torque ejercido sobre la tierra por
el sol y la luna. La tierra no es una esfera pero se aproxima a un elipsoide, con el

diametro mayor en el piano ecuatorial (realmente la tierra tiene la forma de

una pera). CAlculos detallados han mostrado que esta forma geometrica, com-
binada con la inclination del eje de la tierra respecto a la ecliptica, dan como
resultado que las fuerzas ejercidas por el sol y la luna sobre la tierra tengan un
torque resultante respecto al centro de masa de la tierra. La direction del torque
debe entonces
es perpendicular al eje de la tierra. El eje de rotacion de la tierra
de precesar bajo la action de este torque. En el capitulo 15 veremos que un efecto
similar (aunque las razones fisicas son diferentes) esti presente cuando una par-
ticula cargada, tal como un electron oun prot6n, se mueve en un campo magne-
tico. El eje de la tierra experimenta tambien una nutacion con una amplitud
de 9,2" y un periodo de oscilacion de 19 anos.
 318 Dindmica de un cuerpo rigido (10.6

Normal a la ecliptica ^

Precesitfn del eje

' -.
^ ^/S^
e de r tacion

de la tierra
de la tierra (

Piano de la
ecliptica

2327 /

Linea de los Piano del ecuador

equinoccios

Fig. 10-26. Precesi6n del eje de rotation de la tierra.

Otra aplicacion del movimiento giroscopico, tambien asociada al movimiento

de la tierra, es el compds giroscopico. Supongamos que tenemos un giroscopo en
la posici6n G de la Fig. 10-27, donde la flecha 1 indica el sentido
de rotaci6n de la
El giroscopo est& situado de modo
tierra.
que su eje debe conservarse en la posi-
<&^ ci6n horizontal. Esto puede lograrse si el
giroscopo flota en un liquido. Supon-
gamos que inicialmente el eje del giros-
copo senala en E-W. Cuando
la direction
la tierra rota el piano horizontal y la di-
rection E-W rotan de la misma manera.
Por consiguiente, si el eje del giroscopo
fuera mantenido en la direction E-W,
el eje tendria que rotar como lo indica

la flecha 2. Pero ello es equivalente a

aplicar un torque en la direction sur-

norte. Por lo tanto, el eje del gir6scopo,
bajo acci6n de este torque girara aire-
la
dedor de la vertical hasta que senale el
norte, como indica la flecha 3. La brii-
jula giroscopica tiene la ventaja especial
de sefialar hacia el norte verdadero, ya
Fig, 10-27. Brujula giroscdpica, que no esta sujeta a anomalias magne-
ticas locales.

EJEMPLO 10.10. Estimar la magnitud del torque que debe ejercerse sobre la
tierra a fin de producir la precesi6n observada de los equinoccios.
 Bibliografia 319

Sotucidn; Utilizando la ec. (10.27) tenemos que t = ClL sen $, donde

* = 23 27' y O = 7,19 x 10" 11 rad s- 1

es la velocidad angular de precesuin de la tierra. Debemos primero calcular el

momentum angular de la tierra. Ya que el eje de rotacton de la tierra se desvfa lige-
ramente de un eje principal, podemos utilizar la relaci6n L = Jw. El valor de <o
-5
fue dado en el ejemplo 5.11 como 7,29 x 10 rad s _1 El moment de inercia de
.

la tierra, de la tabla 10-1, suponiendo que la tierra es esfrica, es

/ = $MR* = M
1(5,98 x 10 kg) (6,38 x 10 m)
= 9,72 x 10 7 m* kg.
Luego t = 2,76 x 10 a7 N m*

TABLA 10-2 Comparactfn entre las dln&micas de traslacltfn y rotaeltfn

Traslaci6n Rotation

Momentum lineal p = mv Momentum angular L = IG>*

Fuerza F = dp/dt Torque T = dL/dt

Cuerpo de masa Cuerpo de momento de

constante F = ma inercia constante T = I**

Fuerza perpendicular Torque perpendicular

al momentum F = W x p al momentum angular T = q*l
Energia cintica Ek = imv* Energia cin6tica it* = = ilw*

Potencia P Fu Potencia P = f.O :

* Las f6rmulas marcadas con un asterisco son v&lidas solamente para la rotaci6n
alrededor de un eje principal.

Bibliografia

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Cubes, and Two Other Regular Polyhedra", J. Satterly, Am. J. Phys. 25, 70
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1964, caps. 6 y 11

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320 Dindmica de un cuerpo rigido

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8. Vector Mechanics, por D. Christie. New York : McGraw-Hill, 1964, caps. 13,
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9. A Source Book of Physics, por W. F. Magie. Cambridge, Mass. : Harvard Uni-
versity Press, 1963 ; pag. 65, Poinsot
10. The Feijnman Lectures on Physics, vol. I, por R. Feynman, R. Leighton y
M. Sands. Reading, Mass. Addison-Wesley, 1963, caps. 18, 19 y 20
:

Problemas

10.1 Una varilla delgada de 1 dem

largo tiene una masa despreciable, Se
colocan 5 cuerpos a lo largo de ella
cada uno con una masa de 1,00 kg,
y situados a cm, 25 cm, 50 cm, 75 cm
y 100 cm de uno de sus extremos. Calcu-
lar el momento de inercia del sistema
con respecto a un eje perpendicular a la
varilla, el cual pasa a trav6s de (a) un
extremo, (b) la segunda masa, (c) el
centro de masa. Calcular el radio de giro
en cada caso, Verificar el teorema de
Figura 10-28
Steiner.

10.2 Resolver el problema anterior

esta vez cuando la masa de la varilla
masa y es perpendicular al eje. La mo-
es de 0,20 kg.
lecula es lineal y el atomo de C se en-
10.3 Tres masas, cada una de 2 kg, cuentra en el centro. La distancia C
estan situadas en los vertices de un es de 1,13 x 10- 10 m.
triangulo equilatero cuyos lados miden
10.6 En la molecula de H
a O, la dis-
cada uno 10 cm. Calcular el momento tancia H O es de 0,91 x 10" 10 y el m
de inercia del sistema y su radio de giro
con respecto a un eje perpendicular al
angulo entre las uniones H
O es de 105.
Determinar los momentos de inercia de
piano determinado por el triangulo y que
la molecula respecto a los tres ejes prin-
pase a traves (a) de un vdrtice, (b) del
cipals mostrados en la Fig. 10-28, y que
punto medio de un lado, (c) del centro pasan a trav6s del centro de masa. Ex-
de masa.
presar el momentum angular y la energia
10.4 Demostrar que el momento de cin6tica de la mol6cula respecto a los
inercia de un sistema constituido por ejes principales cuando la molecula est A
dos masas m lf y m
separadas por una
2f rotando con respecto a un eje arbitrario.
distancia r con respecto a un eje que
pasa a trav6s de su centro de masa y
10.7 La molecula de NH 3 (Fig. 10-29)

perpendicular a la linea que une las dos

es una piramide con el atomo de N en el
vrtice y los tres atomos de H en la base.
masas, es \ir 2 siendo [l la masa reducida
,

del sistema. Aplicarlo a la mol^cula de

La longitud de la uni6n NH
es de

CO (r = 1,13 X 10- 10 m) y a la motecula 1,01 x 10" 10 ym el Angulo entre dichas

de HC1 (r = 1,27 x 10~ 10 m).
10.5 Encontrar el momento de inercia
de la molecula de C0 2 con respecto a
un eje que pasa a traves del centro de
uniones es de 108. Encontrar los tres
momentos principales de inercia con
respecto a los ejes que pasan por el
centro de masa. (Los tres ejes estan
orientados como sigue Z es perpendicu-
;
 Problemas 321

rpm con respecto a un eje que pasa por

su centro. <,Cual es la fuerza tangencial
necesaria para detenerla despues de
1800 revoluciones?
10.13 Un disco con una masa de 50 kg
y un radio de 1,80 m puede girar con
respecto a su eje. Se ejerce una fuerza
constante de 19,6 N
en el borde del
disco. Calcular (a) su aceleraci6n angular,
(b) el angulo que describe, (c) su mo-
Piano de los
dtomos de H
mentum angular, y (d) su energia cinetica
despues de 5 s.
Fiffura 10-21+
10.14 La velocidad de un automtivil
aumenta de 5 km hr~ l a 50 km
hr - 1 "

lar a la base, X
se encuentra en el piano en 8 s. El radio de sus llantas es de 45 cm.
oteterminado por una uni6n N H y el <,Cual es su aceleraci6n angular? La masa

eje ZQ e Y es paralelo a la linea que de cada llanta es de 30 kg y su radio

une los otros dos atomos de H). de giro de 0,3 m. ^Cual es el momentum
angular inicial y cual el final de cada
10.8 Dos ninos, cada uno con una masa llanta?
de 25 kg estan sentados en extremos
opuestos de una plancha horizontal de 10.15 La volante de una maquina de
2,6 m de largo y una masa de 10 kg. vapor tiene una masa de 200 kg y un
La plancha esta rotando a 5 rpm con radio de giro de 2 m. Cuando rota a
respecto aun eje que pasa por su centro. 120 rpm la valvula de entrada del vapor
&CuaI sera la velocidad angular si cada se cierra. Suponiendo que la volante se
nino se mueve 60 cm hacia el centro detiene en 5 min, ^cual es el torque
de la plancha sin tocar el piso? ^Cual debido a la friccidn en el eje de la vo-
es el cambio en la energia cinetica de lante? <,Cual es el trabajo realizado por
rotaci6n del sistema? el torque durante este tiempo?

10.9 Refiriendose al problema anterior,
suponer que, cuando los ninos se en-
cuentran en la posici6n inicial, se aplica
una fuerza de 120 N perpendicular a la
plancha a una distancia de 1
del eje.
Encontrar la aceleracI6n angular del
sistetna.
10. 10 El momento de inercia
rueda de 1000 lb pie 2 En un cierto
es .
instante su velocidad angular es de
10 rad s_1 Despues que rota 100
.
radianes, su velocidad angular es de
100 rad s _1 Calcular el torque aplicado
.
a la rueda y el aumento en la energia
cinetica.
10.11 Una rueda que rota esta some-
tida a un torque de 10 Nm
debido a la
fricci6n en su eje. El radio de la rueda
es de 0,6 m, su masa es de 100 kg, y
esta rotando a 175 rad s -1 ^Cuanto
demorara la rueda en detenerse? ^Cuan-
tas revoluciones dara antes de detenerse?
10.16 Una carreta con una masa de
2000 g tiene cuatro ruedas, cada una
de 6 cm de radio y 150 g de masa.
Calcular la aceleraci6n lineal de la carreta
m
cuando se ejerce sobre ella una fuerza
de 0,6 N.
10.17 Las partes rotantes de una ma-
de una quina tienen una masa de 15 kg y un
radio de giro de 15 cm. Calcular el mo-
mentum angular y la energia cinetica
cuando rotan a 1800 rpm. &Que torque
y que potencia son necesarios para al-
canzar esta velocidad en 5 s?
10.18 El radio de una moneda de 5 cen-
tavos es de 5 cm y su masa es de 5 g.
Rueda sobre un piano inclinado a 6 rps.
Encontrar (a) su energia cinetica de
rotacitfn, (b) su energia cinetica de tras-
laci6n y (c) su energia cinetica total,
. iCual es la distancia vertical de la cual
tendria que caer a fin de adquirir energia
cinetica?

10.12 Un cilindro de 20 kg de masa 10.19 Repetir el ejemplo 8.9, supo-

y 0,25 m de radio esta rotando a 1200 niendo que la bola tiene un radio r y
 322 Dindmica de an cuerpo rtgido

que rueda a lo largo del riel en lugar

de resbalar.
10.20 El automtfvil del Problema 10.14
tiene una masa de 1600 kg, y su velo-
cidad aumenta en 8 $ como se describe.
Calcular (a) las energias cin6tica de rota-
cidn inicial y final de cada rueda, (b) la
energla cintica total inicial y final de
cada rueda, y (c) la energla cin^tica total
final del automdvil.
10.21 Un camidn con una masa de %fw/Mw/wwwmm
10 toneladas se inueve con una velocidad Flgura 10-81
de 6,6 m s- 1 . El radio de cada Uanta
es de 0,45 m, su masa de 100 kg, y su
radio de giro es de 30 cm. Calcular la 10.25 Una escalera AB
de 3 m
de lon-
energla cintica total del camtfn. gitud y 20 kg de masa reposa sobre una
10.22 Un de hierro cuyos radios
anillo pared sin fricci6n (Fig. 10-31). El piso
miden 0,60 m
y de 0,50 m
tiene una es liso y, para prevenir el deslizamiento,
masa de 18 kg. Rueda sobre un piano se le coloca la cuerda OA, Un hombre
inclinado, llegando a la base con una cuya masa es de 60 kg est& parado a
velocidad de 3,6 m s^ 1 Calcular la ener-
. dos tercios de la base de la escalera.
gla cintica total y la altura vertical La soga se rompe repentinamente. Calcu-
de la cual cae. lar (a) la aceleracidn inicial del centro
de masa del sistema escalera-hombre
y (b) la aceleracidn angular inicial alre-
dedor del centro de masa. lAyuda: Notar
que la velocidad angular inicial de la
escalera es cero.J

10,26. La varilla horizontal AB de

la Fig. 10-32, sostenida por cojinetes sin
friccWn en sus extremos, puede girar
libremente alrededor de su eje horizontal.
Dos masas iguales se colocan como se
muestra, mediante varillas de masas des-
Flgura 10*30 preciables, $im6tricamente situadas con
respecto al centro de la varilla. Encon-
trar (a) el momentum angular del sistema
10.23 La varilla de la Fig. 10-30, cuya respecto al centro de masa cuando el
longitud es L y cuya masa es m
9 puede sistema gira con velocidad angular ,
rotar libremente en uri piano vertical y (b) las fuerzas sobre los cojinetes.
alrededor de su extremo A. Inicialmente
se coloca en una positidn horizontal y
luego se suelta. Cuando hace un angulo a
con la vertical, calcular (a) su acelera- \M
cidn angular, (b) su velocidad angular, b
y (c) las fuerzas en el lugar de suspension.
10.24 Una variUa uniforme, que cuelga
verticabnente de un pivote tiene una lon- 77 B
gitud de 1,0 m y 2,5 kg de masa. Se le
golpea en la base con una fuerza hori-
zontal de 100 N.Ia que actua durante
bo s. (a) Encontrar el momentum angular
adquirido por la varilla. (b) Adquirir L-

la varilla una posicidn vertical con el
extremo libre sobre el pivote? Ffgura 10-32

Ffg?ra 10-88
10.27 Una varilla de longitud
rtfasa M (Fig, 10-33) puede rotar libre-
mente alrededor de un pivote en A.
Una bala de masa m y velocidad v golpea
la varilla a una distancia a de A y se
incrusta en ella. (a) Encontrar el mo-
mentum angular del sistema con respecto
a A inmediatamente antes y despues
de que la bala de contra la varilla. (b)
Determinar el momentum del sistema
inmediatamente antes y despues de la co-
lisi6n. Explicar cuidadosamente su res-
puesta. (c) ^Bajo que condiciones se con-
servara el momentum? &Cual es el Q de
la colisi6n?
Figura 10-84
10.28 Una varilla de longitud L y
masa m reposa sobre un piano horizontal
sin fricci6n (Fig. 10-34).Durante un in-
tervalo muy corto Af, una fuerza F que
actua sobre aquella produce un impul-
se /. La fuerza actua en un punto P si-
tuado a una distancia a del centro de
inasa. Encontrar (a) la velocidad del
centro de masa, y (b) la velocidad an-
gular con respecto al centro de masa.
(c) Determinar el punto Q que inicial-
mente permanece en reposo en el sis-
tema L, demostrando que b K z/a
siendo K el radio de giro con respecto
al centro de masa. El punto Q se denomi-
na centro de percusidn (por ejemplo, un
Problemas 323
jugador de beisbol debe sostener el bate
en el centro de percusidn para evitar
sentir una sensaci6n de dolor cuando
el golpea la pelota.) Demostrar tam-
bin que si la fuerza da en Q> el centro
de percusWn se encuentra en P.
L
L y
Figura 10-85
10.29 La rueda de la Fig. 10-35, que
tiene un radio de 0,5 y una masa de
25 kg, puede girar con respecto a un
eje horizontal. Una cuerda enrollada
alrededor del eje tiene una masa de
10 kg que cuelga de su extremo libre.
Calcular (a) la aceleraci6n angular de la
rueda, (b) la aceleraci6n lineal del cuerpo,
y (c) la tensidn en la cuerda.
Figura 10-36
10.30. Calcular la aceleraci6n del sis-
tema de la Fig. 10-36 si el radio de la
polea es i?, su masa es m, y esta girando
debido a la fricci6n sobre la cuerda.
En este caso x m = 50 kg, m
2 = 200 kg,
M = 15 kg y R = 10 cm.
10.31 Una cuerda esta enrollada alre-
9 dedor del pequeno cilindro de la Fig.
10-37. Suponiendo que tiramos con una
fuerza F, calcular la aceleraci6n del
cilindro. Determinar el sentido del movi-
324 Dindmica de un cuerpo rigido

miento. En este caso r 3 cm, = R= 5 cm,

F= 0,1 kgf y 1 kg.m=

W/MW/l.
Flgura 10-37
Fi?ura 10-40

10.32 En el sistema representado en

la Fig. 10-38, M= 1,0 kg, m= 0,2 kg, 10.34 Para el sistema ae ia Fig, 10-40,
r = 0,2 m. Calcular la aceleracidn lineal calcular la aceleracidn dem y la tension
de m, la aceleracidn angular del cilin- en la cuerda, suponiendo que el momento
dro M 9 y la tensitin en la cuerda. Des- de inercia del pequeno disco de radio r
es despreciable. En este caso r = 4 cm,
preciar el efecto de la pequena polea.
R = 12 cm, M = 4 kg, y m = 2 kg.
10.35 En la Fig. 10-41, M = 6 kg,
m = 4 kg, m' = 3 kg y R = 0,40 m.
Calcular (a) la energia cindtica total
ganada por el sistema despues de 5 s
y (b) la tensitin en la cuerda.

Flgura 10-38

10,33 Detemninar, para

el sistema de
la Fig.10-39 la velocidad angular del
disco y la velocidad lineal m\ demy
Calcular la tension en cada cuerda. Su-
poner que m= 600 g, m' = 500 g,
M = 800 g, R = 8 cm y r = 6 cm. Figura 10-41

10.36 Los discos de la Fig. 10-42 tienen

iguales masas m y radios R. El disco
superior puede girar libremente alre-
dedor de un eje horizontal a travs de
su centro, Una cuerda estfi enrollada
alrededor de ambos discos y el disco
inferior se deja caer. Encontrar (a) la
aceleracidn del centro de masa del disco
inferior, (b) la tensidn en la cuerda y
(c) la aceleracidn angular de cada disco
con respecto a su centro de masa.
10.37 La masa del girtiscopo de la Fig*
Flgura 10-39 10-43 es de 0,10 kg. El disco, que esta
 Problemas 325

'/,-///,//.,,,,./. debe ser la velocidad angular del anillo

a fin de que su eje permanezca horizontal
si el girdscopo fuera sostenido solamente
por una tnano,

10.39 Demostrar que, para un cuerpo

rigido dEk/dt = *t. Esta ecuaci6n de-
muestra que o-t es la potencia rota-
cional. [Ayuda: N6tese que v = m * r
para un cuerpo rotante. En primer lugar
obtener la ecuaci6n para una particula,
utilizando la ec. (8.10), y luego sumar
Flgura 10-42 los resultados para obtener la ecuacidn
para todas las particulas del cuerpo
rigido.]

situado a 10 cm del eje ZZ\ tiene un 10.40 N6tese que cuando un cuerpo se
radio de 5-cm y esta girando alrededor mueve sin que actue sobre 61 ningiin
del eje YY f
con una velocidad angular torque, no s61o el momentum angular
1
de 100 rad s- <,Cual es la velocidad
.
se mantiene constante sino tambi&i la
angular de precesi6n? energia cinetica de rotacidn. Obtener la
ecuacidn de la polhodia (ejemplo 10.8)
encontrando la interseccidn de los elip-
soides correspondientes !
aL y Ek, Ana-
lizar el resultado obtenido.

Y f ^. 10.41 Demostrar que el momento de

inercia de un cuerpo rigido con respecto
a un eje que hace angulos a, y y con
los tres ejes principals es
-K
/ = l y cos 2 a + 7 a cos 2 {J + I3 cos 2 y.

10.42 Un bloque s61ido de lados 0,20 m,

0,30 m, y 0,40 m
y masa 4 kg esta
rotando con respecto a un eje que pasa
a traves de la diagonal mayor a 120 rpm,
(a) Encontrar el momentum angular con
Ftgura 10-43 referencia a los ejes principales. (b) De-
terminar el angulo entre el momentum
angular y el eje de rotacidn. (c) Encon-
trar la energia cinetica de rotaci6n.
10.38 Para una demostracton en clase,
un gir6scopo consiste de un anillo de me- [Ayuda: Utilizar el resultado del Pro-
tal de 0,35 m de radio, 5 kg de masa, el
blema 10.41 para obtener el momento
cual esta unido por radios a un eje que de inercia.]

sobresale 20 cm a cada lado. El demos- 10.43 En el bloque del problema ante-

trador sostiene el eje en una posici6n
horizontal mientras que el anillo gira
a 300 rpm. Encontrar la magnitud y la
direcci6n de la fuerza ejercida por cada
una de las manos del demostrador sobre
el eje en los casos siguientes (a) el eje se:
rior,suponer que la velocidad angular es
constante. Determinar (a) el torque
aplicado al bloque con respecto a los
ejes principales, y (b) el angulo entre el
torque y el eje de rotaci6n.

tnueve paralelo a si mismo (b) el eje ;

10.44 Una
particula de masa se m
rota con respecto a su centro en un mueve alrededor de un eje con una velo-
piano horizontal a 2 rpm (c) el eje rota
;
cidad angular to de modo que su ve-
con respecto a su centro en un piano locidad es v =o
* r, de acuerdo a la
vertical a 2 rpm, Calcular tambien cual ec. (5.48). Demostrar que las componen-
326 Dindmica de un cuerpo rigido

tes de su momentum angular son X- Y t

- y Z y
,
(c) los ejes X'-, V -
y 2.
Lx = /n[w(y a + z2) o> v yx o>izx],
iSon
dades?
siempre constantes estas canti-

Ly = m[ toxXy + COir(z
2
+X a
MzZtj], )

= m[ 6>a=xz
10.47 Galcular los productos de inercia
Lt <x>
y yz + w (x + y 2
r
2
)]. de moleculas de
las aO y 3 con H NH
10.45 Extender el resultado del pro- respecto a los ejes ilustrados en los Pro-
blema precedente al caso de un cuerpo
blemas 10.6 y 10.7, y verificar que los
rigido para obtener ejes son principales.
10.48 Verificar la relation vectorial
Ltx /jW* Izyttiy Izx<&Z)

L*y = Ixyt&x -j- -/ytOy /yzCOi,

(A x fl)-(C x D)

Lit = lzx<&x Iyz<X>y -\- Itit>z t

= (A - C) (B D) (A
!>)( (B C)
t

Utilizarla para demostrar que en el

en las cuales
cuerpo rigido del Problettia 10.44, v z =
lx = Zm(y* + z ), 2 = (co x r) 2 = o> r (r*r)
2 2 a
. Luego escribir
su energia cinStica en la forma
I y = Em{z* + x ), 2

h = m(x 2 + y ) 2 Eu = im[<l(y* + z 2) + ^(z + 2

x 2)

son los momentos de inercia con refe-

-f <*l{x* + y
2
) 2<o*6>j,xy

renda a los tres ejes de coordenadas, 2toyco 2 yz 2o) 2 cozxz].

de acuerdo a la ec. (10.7) y 10.49 Extender el resultado del pro-

hy = Emxy, blema anterior para expresar la energia
cinetica de un cuerpo rigido rotante en
hz = Zmyz, la forma
ltx = Emzx
Ek = i[/iCOx + /ytoy + htoz
se denominan los productos de inercia. 2 ixy COzOy 2ijrt<*)yG}*
Comparando estos resultados con la ec.
27iCOaO>j;].
(10.5), el estudiante puede reconocer
que los ejes principales son aquellos para N6tese que se reduce a los valores dados
los cuales los tres productos de inercia en la secci6n 10.5 para el caso de los
valen cero, N6tese tambiSn que el com- ejes principales cuando los productos
portatniento rotacional de un cuerpo de inercia son cero.
rigido estd determinado por seis canti-
dades los tres momentos de inercia
:
10.50 Resolver el ejemplo 10.7 encon-
tres productos de inercia. trando primero los componentes de ^
y los
paralelas a los ejes XYZ y calculando
10.46 Determinar los tres momentos luego las componentes de t mediante la
de inercia y los tres productos de inercia aplicaci6n directa de la ec. (10.11). Con-
del cuerpo de la Fig, 10-16 con respecto siderar tambien el caso de rotaci6n acele-
a (a) los ejes X
-, Y -, y Z - (b) los ejes rada (dv/dt ^ 0).
 11
DINAMICA DE ALTA ENERGIA

//./ Introduction

11.2 Principio cldsico de relatividad

1L3 Principio especial de relatividad

11 A Momentum
11.5 Fuerza
11.6 Energia

11.7 Transformation de energia y momentum

11.8 Transformation de fuerza
11.9 Sistemas de particulas

11 JO Colisiones de alta energia

328 Dindmica de alta energta (11.2

11.1 Introduction

En los hemos desarrollado una teoria llamada mecanica

capitulos anteriores
cldsica o newloniana para describir el movimiento de cuerpos que observamos a
nuestro alrededor. La teoria se basa en varias suposiciones. Por ejemplo, hemos
visto que el momentum puede expresarse como p mv donde la masa m es f

un coeficiente caracteristico de la particula o del sistema; hemos considerado

siempre esta masa m como un coeficiente invariante de cada particula o sistema.
Siempre que la magnitud de las velocidades que observamos no sea muy grande,
esta suposicion sobre la masa parece ser valida y compatible con nuestra expe-
riencia. Pero existe de que experimentando con velocidades muy
la posibilidad
grandes esta suposicion no permanezca correcta. De hecho, se encuentran dis-
crepancias al estudiar el movimiento de particulas muy energeticas, tales como
los electrones interiores de los atomos o las particulas halladas en los rayos cosmi-
cos o producidas en los aceleradores de alta energia. El proposito de este capitulo
es desarrollar una movimiento valida para particulas tanto de
teoria general del
baja como de alta energia. Apoyaremos el desarrollo de esta teoria en la trans-
formation de Lorentz, ya discutida en la seccion 6.6, y en el principio de relaii-
vidad. Por esta razon la nueva teoria se llama tambien mecanica relativista.

11,2 Principio cldsico de la relatividad

En capitulo 6 discutimos la naturaleza relativa del movimiento y derivamos

el

expresiones para las velocidades y aceleraciones tal como son medidas por dos
observadores en movimiento relativo. En particular, en la seccion 6.3, derivamos
la transformacion galileana para dos observadores en movimiento traslacional
uniforme relativo.
En el capitulo 7 enfatizamos el hecho de que movimiento tienen
las leyes del
que ser consideradas como referidas, o relativas, a un observador inercial. Ahora
supondremos que dos observadores inerciales diferentes, moviendose con velo-
cidad constante relativa, correlacionaran por la transformacion de Galileo sus
respectivas observaciones del mismo fenomeno. Debemos ahora observar critica-
mente este asunto, veriflcando que si las leyes de la dinamica son validas para
un observador inercial, tambien lo son para todos los observadores inerciales.
Es necesario veriflcar este enunciado solo para el principio de conservation del
momentum y para ya que todas las otras leyes de la di-
la definition de fuerza,
ndmica La hipotesis de que todas las leyes de la dindmica
se derivan de esas dos.
ieben ser las mismas para todos los observadores inerciales, que se mueven con veto-
zidad constante unos con respedo a otros, es lo que constituye el principio cldsico
ie relatividad.

Consideremos dos particulas, de masas m 1 y m 2 y llamemos v x y v2 sus veloci-

,

iades medidas por un observador inercial 0. Si no hay fuerzas externas que

ictuen sobre las particulas, el principio de conservation del momentum requiere que

mjPj + m v% const.
2 (11.1)
11*2) Principle cldsico de la relatividad 329

Para otro observador inercial 0\ que se mueve relativamente a Ocon la velocidad

constitute t\ las velocidades de m x y m^ son v[
= vx v y v'2 = v2 t?, de
acuerdo con la ec. (6.9), derivada de la transformaci6n de Galileo. Sustituyendo
tales valores en la ec. (11.1) tenemos

m \(v'i + *?) + m2(t?2 + v) = const,

6
m t)[ + m2t?2 =
x const (n^ + m^v = const. (U-2)

Notemos que el nuevo resultado es constante s61o si v es tambien constante;

esto es, si 0' es otro observador inercial La ec, (11.2) es completamente similar
a la ec. (11.1) y, por consiguiente, ambos observadores inerciales verifican el
mismo principio de conservaci6n del momentum.
Discutamos en seguida la relaci6n entre la fuerza medida por dos observadores
y 0' moviendose con una velocidad relativa constante v. Supongamos que
y 0' miden ambos la misma masa para una particula que observan en movi-
miento, una suposici6n basada en la experiencia, por lo menos siempre que la
velocidad relativa v sea pequena comparada con la velocidad de la luz. Si V y V
son los valores respectivos de la velocidad de la particula con respecto a los dos
observadores, ellas estan relacionadas por la ec, (6,9), V = + v. Ya que v V
es constante, dvjdt = 0, y tenemos que

dV dV
dT *- " - = " (n ' 3)

Esto es, ambos observadores miden la misma aceleraci6n (recordar la ec. 6.13).
Segiin la definition de fuerza dada.en la ec. (7.12), tenemos que la fuerza medida
por cada observador es

v dp dV _, dp' dV'

En vista de que a = a', concluimos que

F = F\ (11.4)

Por consiguiente ambos observadores inerciales miden la misma fuerza sobre la

particula cuando tales observadores comparan sus medidas usando la transfor-
maci6n de Galileo.
Dejamos al estudiante la tarea de verificar que si la energia se conserva con
respecto al observador inercial 0, esto es, que si

E = ^m&l + im^ + EPtl2 = const,

ftntonces, tambien se conserva con relation al observador inercial 0' f y

E' = inytf + \m&? + E'Pat = const,

330 Dindmica de alia energia (11.3

donde E'pa2 EPa2 si depende linicamente de la distancia

la energia potencial
entre las parti culas. (Para la relation entre E' y E, ver el problema 11.1). Por
consiguiente, en lo que concierne a las leyes fundamentales de la dindmica, la
description del movimiento es la misma para ambos observadores inerciales,

EJEMPLO ll.l. Discutir la forma de la ecuaci6n del movimiento cuando es usada

con referenda a un observador no inercial*
Solucidn: Si un observador O' es no inercial, ello significa que su velocidad t>, rela-
tiva a un observador inercial 0, no es constante en el tiempo. Por tanto dv/dt ^ 0.
Entonces, dado que v = V -f v, tenemos que
dV dV dv dv
dt dt
+ ^- y a = ,
a' + '

dt dt

La fuerza medida por el observador inercial es F = ma. Entonces, si el observador

no 0' utiliza la misma definici6n de fuerza debe escribir F'
inercial = ma'. Por
tanto, en vista de la relation entre a y a'.

F'= F
dv
m~. (H.5)

De esa man era el observador no inercial mide una fuerza diferente de la que mide
el observador inercial. En otras palabras, el observador no inercial considera que,
ademas de la fuerza F medida por el observador inercial (que incluye todas las
interacciones a las que esta sujeta la particula), hay otra fuerza F" actuando sobre
la particula,

F" = mdv/dt t ,
(11.6)

de modo que la fuerza resultante sobre la particula es F + F". Esta fuerza ficticia
se llama fuerza inercial.
Cuando deseamos describir el movimiento de una particula con relation a la
tierra (que no es un sistema inercial de referenda) usamos este tipo de 16gica. En
este caso dv/dt es la aceleracion centripeta o * (a> * r) (recordar la ec. 6.25). Por
consiguiente la fuerza inercial es F" =
met) x (o x r ) y corresponde a una fuerza
centrifuga actuante sobre la particula ademas del peso.

11.3 Principio especial de relatividad

En 1905, el fisico aleman Albert Einstein (1879-1955) dio un paso mas adelante
y propuso el principio especial de relatividad, enunciando que

todas las leyes de la naturaleza (no solamente de la dindmica) deben

ser las mismas para todos los observadores inerciales moviendose con
velocidad constante unos con respecto a otros.

Este principio nuevo, o especial, de relatividad tiene importantes consecuencias,

porque si lo aceptamos, debemos expresar todas las leyes fisicas de tal modo
que no cambien al pasar de un observador inercial a otro, hecho que acabamos
de verificar para las leyes de la dindmica, usando la transformation galileana.
El resultado de esta exigencia es la restriction impuesta sobre la expresion ma-
tematica de dichas leyes. Entre las leyes que deben permanecer invariantes para
22.3} Principio especial de relatividad 331

todos los observadores inerciales estan aquellas que describen los fenomenos
electromagneticos; ellas seran discutidas en detalle en capitulos posteriores.
Pero podemos adelantar que dichas leyes, al ser expresadas con relaci6n a un
observador inercial, incluyen una velocidad c, esto es, la velocidad de la luz.
Por consiguiente, el principio especial de relatividad, tal como fue formulado por
Einstein, tequiere que la velocidad de la luz sea la misma para todos los obser-
vadores inerciales.
La suposicion de Einstein fue motivada en parte por la memorable serie de
experiments empezados alrededor de 1880 por Michelson y Morley, quienes
midieron la velocidad de la luz en diferentes direccionfes, tratando de ver como
era afectada por el movimiento de la tierra. Discutimos este experimento en
el capitulo 6 (particularmente en el Los resultados, como se indico
ejemplo 6.7).

en el capitulo 6, han sido siempre negativos, indicando que la magnitud de la

velocidad de la luz es independiente del movimiento del observador.
Ahora, de acuerdo a la ec. (6.9), la velocidad de un objeto nunca es la misma
para dos observadores en movimiento relativo si sus observaciones estan relacio-
nadas por una transformacion Galileana. Por otra parte, la velocidad de la luz
es la misma para todos los observadores inerciales si sus medidas se relacionan
entre si por medio de la transformaci6n de Lorentz, como se discutio en la sec-
ci6n 6.6. Por consiguiente, para satisfacer el nuevo principio de relatividad,
debemos usar la transformacion de Lorentz en vez de la transformacion de Ga-
lileo. Consecuentemente, volveremos a enunciar el principio de relatividad en la

siguiente forma:

Los observadores inerciales deben correlacionar sus observaciones por

medio de la transformacion de Lorentz, y todas las magnitudes flsicas
deben transformarse de un sistema inercial a otro de tal modo que
la expresion de las leges flsicas sea la misma para todos los obser-

vadores inerciales,

Lo que resta de este capitulo serd dedicado a una discusion de como esta nueva
formulation del principio de relatividad afecta las cantidades din&micas deflnidas
previamente. Desde un punto de vista practico, la teoria que desarrollaremos es
importante solamente para velocidades comparables a la de la luz, y, por consi-
guiente, debe ser usada cuando las particulas tienen una energia muy alta. Para
particulas con energias bajas, la transformacion Galileana es una aproximacion
muy buena para relacionar magnitudes fisicas en los sistemas inerciales, y la

mecanica newtoniana proporciona un formalismo satisfactorio para describir

dichos fenomenos. La teoria por desarrollar se llama la teoria especial de la rela-
tividad porque se aplica solamente a los observadores inerciales. Cuando los
observadores no son inerciales, empleamos la teoria general de relatividad, la

cual discutiremos brevemente al final del capitulo 13.

Aun desde un punto de vista practico, podemos ignorar la teoria especial
si,

de la relatividad en muchos casos, desde un punto de vista conceptual esta teoria

ha producido una modification profunda en nuestros metodos te6ricos para ana-
lizar los fenomenos fisicos.
 332 Dindmica de alia energta {U.4

11 A Momentum
En el capitulo 7 definimos el momentum de una particula por p mv y supu- =
simos que la masa m era independiente de la velocidad. .Sin embargo, como resul-
tado de muchos experimentos con particulas de alta energia, tales como protones
y electrones rpidos producidos por los aceleradores modernos, o encontrados
en
los rayos c6smicos, se ha hallado que esta suposicion ya no es v&lida.
Recordemos
que la fuerza aplicada sobre una particula ha sido definida como dp/dt, F=
y que ejerciendo f uerzas conocidas en particulas veloces podemos determinar expe-
rimentalmente la correspondiente expresion para p. [Podemos, por ejemplo,
observar el movimiento de electrones (u otras particulas cargadas) en campos
magneticos y electricos conocidos]* El resultado de esos experimentos ha sido
que
la masa de la particula moviendose con una velocidad v relativa al observador
parece estar dada por

m
m t
km,
]/ 1 ^/C 2
(11.7)

Aqui se define la ec. (6.32) y m es una constante caracteristica de

k como en
cada particula Uamada masa en reposo, ya que es el valor de m cuando u =
0,
esto es, cuando la particula esta en reposo con respecto al observador. La
pre-
sencia del factor ]/ 1
v*jc 2 que encontramos antes en el capitulo 6 al tratar
de la transformacion de Lorentz, no es sorprendente, ya que nuestro nuevo prin-
cipio de relatividad basado en esta transformacion puede requerir su
uso.

t) 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
v/c

Fig, 11-1. Confirmacion experimental de variacion de la masa con la velocidad.

la
La linea es una curva basada en Los datos experimentales de W. Kauf-
la ec. (11.7).
mann (1901) se indican con circulos abiertos, los de A. Bucherer (1909) con circulos
negros, y los de C. Guye y C. Lavanchy (1915) con cruces.
12,i) Momentum 333

La variacidn de la masa con la velocidad segun la ec. (11.7) est& ilustrada en

la Fig. 11-1. Esta figura es esencialmente identica a la Fig. 6-15 ya que ambas
dan k en terminos de u/c. Puede verse que solamente a muy altas velocidades
hay un aumento notable en masa de la particula. Por ejemplo, aun para
la

v = 0,5c, m/zHfl 1.15, o sea solamente hay un 15 de aumento en la masa. %

El momentum de una particula que se mueve con velocidad t> relativa a un
observador debe por consiguiente ser expresada por;

p = mr = ^ = knuv. (11.8)
^ y 1 _ p2/c2

Para pequenas velocidades (v ^

k puede igualarse a 1, y esta nueva expre-
c),

si6n viene a ser identica a la usada en capitulos anteriores.

*
Tenemos aiin que verificar que esta expresi6n para el momentum satisface los
principios de relatividad. Esto es, debemos verificar que, si el movimiento de
la particula estd referido a un observador inercial diferente, respecto al cual la

particula se mueve con velocidad el momentum

p' queda expresado al reem-
v\
plazar v por v' en la ec. (11.8), y que las dos expresiones para el momentum son
compatibles con la transformacidn de Lorentz que relaciona a los dos observadores.
Tenemos tambien que verificar que esta nueva definici6n del momentum es com-
patible con la invariancia del principio de conservaci6n del momentum para
todos los observadores inerciales. Este asunto serd pospuesto hasta las seccio-
nes 11.7 y 11.9.

EJEMPLO lia. Comparar el aumento relativo en velocidad con el aumento

relativo en nomentum.
Sohtctetu El aumento relativo en momentum se define como dp/p, y el aumento
relativo en velocidad como du/v. El momentum y la velocidad est&n relacionados
por la ec. (11.8), cuya forma escalar es

P ~ (1 pV*") " 1
"

La deflnici6n del aumento relativo en velocidad sugiere que primero tomemos el

logaritmo de esta expresi6n. Esto es.

In p = in m + In v iln II ^-j.

Diferenciando, obtenemos

dp _ dv_ (v/c %) dv 1 dv dv
= _ kt
p ~ v 1 &/t %
1 v %/c % v v

Vemos entonces que a bajas velocidades, cuando v %/c* es despreciable, tenemos

que dp/p = du/v t y los aumentos relativos en momentum y velocidad son iguales,
de acuerdo a nuestra experiencia diaria, Sin embargo, a mayores velocidades, corn-
parables, con c, el factor que multiplica a dv/v es muy grande, y asi es posible pro-
ducir un aumento relativamente grande en el momentum con un aumento relativa-
mente pequeflo en la velocidad. Por ejemplo, para v = 0,7 c, tenemos que dp/p *
2{dv/v) y y para v = 0,99c, obtenemos dp/p bQ(dv/u).
 334 Dindmica de alta energta (11.5

11.5 Fuerza

En el capitulo 7 definimos la fuerza sobre

una particula por medio de la ec. (7,12),
la que fue obtenida del principio de conservacidn del momentum. Esta definition
sera mantenida en la mecanica relativistica. Por ello redefinimos la ftferza como

v - dP -
m
d
^ ~
{ YT=m)
'
( >

Al tratar del mouimiento rectilineo consideramos solamente las magnitudes y por

tanto podemos escribir

m Qv m^dvldf) _ m dv
dt (I i^/c2 ) 1 ' 2 (1 i^/c2) 3 '2 '
1 ~v 2
lc* dt
' {
*

En la ec. (11.10) m Ya que dvjdi es la

tiene el valor dado por la ec. (11.7).
aceleracion,concluimos que para una particula de alta energia la ecuacion
F = ma no es respetada en el movimiento rectilineo. Por otra parte, en el caso
del movimiento circular uni forme, la velocidad permanece constante en magnitud
pero no en direction y la ec. (11.9) se transforma en

p_ "h dv _ dv
(1 i^/c2)1 '2
dt dt

Pero dvjdt es entonces la aceleracion

normal o centripeta cuya magnitud es v2 jR,
donde R es el radio de la circunferencia de acuerdo con la ec. (5.44). Por tanto
la magnitud de la fuerza normal o centripeta viene a ser

m vz 2
pv
Fn=
d-^yi^ =m i*
= lul
li lf < >

Observamos que la relation F = ma se satisface en el caso del movimiento

circular uniforme si usamos para la masa la expresion relativistica
(11.7). En el
caso general del movimiento curvilineo, notando que dvjdt es la aceleracion tan-
gential y que v2 jR la aceleracion normal (de acuerdo a la ec. 5.44), concluimos
de las ecs. (11.10)
y (11.11) que componentes de
las la fuerza a lo largo de la
tangente y la normal a la trayectoria son, usando la ec. (11.7),

(11.12)
Fjv = %=v
( i_,;/cr2
Una conclusion inmediata es que la fuerza no es paralela a la aceleracion
(Fig. 11-2) porque los coeficientes multiplicadores de a T -y a son diferentes. Por
N
tanto, una relation vectorial del tipo F-mano
existe para particulas que tienen
alta energia, a menos que el cuerpo se mueva con movimiento circular uniforme.
 AiiiBlsxiOD bzjotij Biin ofBq ooiis].\nr[OJ oouj[ip^ oiuaiuiiAojv '8-TT *^K1

/
/ ^~ n
/ jS
- p =
/ //
/-
/ //f /

40]BA. ~7>' I
1
// t
s/ /

0l
// / Z _ X
'*7 I

*h(*u*/d)+ l A
o = a

inb sourexniooua 'pBppopA bi opuBfadsaa

'M rti//

S0UI9U91

(0 = A '0 = ? * J13d 3nI> ^)
31uh;suoo sa ^ anb ap oqoaq p B;uano ua opuBiuoi 'upisaadxa B^sa opusagaiui

B/l(^/* fl t) ;p
=d
rtU/

U0 SOtqtUBO Bq OU IL B}39J B9UJI U3 S3 O1U9IUIIA0UI p 9tlb Bi 3^U3UIJBIE3S3

(

-38JTP BI
B^U3S3 (6'IT)'9Pn09 BI UOO S0UIBZ3dlU9 B3T;S]AI1Bpj B0IUB03UI Ug '3;UB^SU03
U9PBI9P3B Bl S3 *ltf/rf = V 3pU0p 'gjtff = A JP = 3Tlb JBflBTl BIEd (n*Q) X (OI'S) fl

sauopBnoa sbi JBsn soaiapod 'asjaAoux b pzaduia BinoftiBd b[ apuop o^und p apsap
o;uaixuBZBidsap p & oduraii p souiipgui is *jsv 'aiuBisuoo uppBiapo* uoo oiuaiw
-IAOUI IB apUOdsaJJOD 'BarjSJAllBpi OU B0IUB3dUl U9 'O^UaiUITAOUI 9^sa mpfSmfOST
BOTlSJAllBpJ
BoruiBuip ua 3^ubisuo3 Bzaanj Bun ofeq oauurpaa o^uaixuiAO]^ *8'IT Oldwarst

U9PBJ9P3B -BpOHIBd B T 9 P BSBUI

bi b BpiBJBd sa ou Bzianj bi bj buba 'Bpuanoasuoo ouioo 'uaiquiBi anb ouis

'peppopA b^b v 'S-TI *%U peppopA b{ ap pn^iugBUi bj BiquiBo a^uauiBios
on iBpuague; Bzianj B[ oaaj 'bsbui bj oaoduiB^
jBiquiBO up o^ub^ Jpd A 'pn^iugBui ns JBiquiBO
UtS pBppO(3A 9p UOp03Jtp Bl 31U3UIB{0S BiqUIB3
BI
[Buuou Bzaanj bi atibiod apaons o;sa Nj ibxu
*

-jou a^uauoduioo bi 9nb ioXbui sa ^j (BpuaS

-ub; a^uauoduioD bi 'aiuauifBuopiodoid 'anb
S3 9^UBS3J9^UI 0q33ll OJ^O 'BZJ9HJ ap UQldlUljdp
BJ^sanu sa snbiod *Bpii?A utib asauBuiiad jp/dp
g [B^uauiBpunj sbui uopspj bi 'ogiBquia ujs

9 vz.im K
>j (971
11.5) Fuerza 335

Sin embargo, la relation mas fundamental F

dpjdl permanece aiin vlida, porque es nuestra
definition de fuerza. Otro hecho interesante es
que, proporcionalmente, componente tan- la

gential Ft es mayor que la componente nor-

mal jF^, Esto sucede porque la fuerza normal
cambia solamente la direction de la velocidad sin
cambiar su magnitud, y por tanto sin cambiar
tampoco la masa. Pero la fuerza tangential no
solamente cambia la magnitud de la velocidad Fig. 11-2. A alta velocidad,
sino que tambien, como consecuencia, varia la la fuerza no es paralela a la
aceleraci6n.
masa de la particula.

JZJEMPLO 11.3* Movimiento rectilineo bajo una fuerza constante en dinamica

relativistica.

Soluci6n; Este movimiento, en mecanica no relativistica, corresponde al movi-

miento con aceleracidn constante. Asi, si medimos el tiempo y el desplazamiento
desde el punto donde la particula empez6 a moverse, podemos usar las ecuaciones
(5.10) y (5.11) para hallar que v = at y x at\ donde a =
F/m es la aceleracidn =
constante. En mecanica relativistica empezamos con la ecuaci6n (11.9) escrita
escalarmente, ya que el movimiento es en linea recta y no hay cambios en la direc-
cidn. Por tanto

F=
d m v
dt (1 v 2//.S\l/2
2 /c*)

Integrando esta expresidn, tomando en cuenta el hecho de que F es constante

(y que para t 0, v = 0), tenemos

m^v
Ft
]/
1 _ v */ c *

Despejando la velocidad, encontramos que

(F/m,c)t
v = c
Vl +(F/m c)H*

Fig. 11-3. Movimiento rectilineo reiativistico bajo una fuerza constante.

 336 Dindmica de alta energla
/jl t 6

Para muy pequenos valores de t (esto es, cuando la medicidn tiene Iugaral comienzo
del movimiento), el segundo tfrmino del denominador puede
despreciarse y
v (F/m )t, que es la expresi6n no relativista, ya que en
este caso a = F/m
Para valores grandes de / (esto es, cuando la medicion es hecha despuGs
que la par-
ticula ha sido acelerada por un largo tiempo), el 1 en
el denominador puede ser
despreciado en comparaci6n con el segundo termino,
y v c. Por tanto, en vez
de aumentar indeflnidaniente, la velocidad se aproxima al valor
llmite c, que es
la velocidad de la luz. Esta variation de velocidad con
el tiempo es indicada por la
linea solida de la Fig. 11-3 (a). El momentum, sin embargo,
esta dado por p = Ft
y aumenta indeflnidaniente. Para obtener el desplazamiento de la particula recor-
damos que v = dx/dt. Por tanto

- di
c
(F/*)t
+(F/m#)V
J/1

Integrando (poniendo x = cuando = t 0), tenemos

m nc

-r + (^)' t* 1

Usando la expansion binomial (M.28) con n = y* la ecuaci6n se reduce a x = i

(F/m )t* para valores pequenos de t este es el valor no relativista. Para
;
valores
grandes de *, tenemos i*c/- (m^/F), que corresponde al
movimiento uniforme
con velocidad c. Por tanto, la distancia es menor que si las expresiones
no relati-
vists fueran vlidas a todas las velocidades. Ello se indica por la
linea sflida en
la Fig. 11-3 (b).
Este problema es de interns en muchos aspectos por ejemplo,
;
en el movimiento de una particula cargada en un acelerador lineal,

US Energla

Para computar la energia cinetica de una particula usando la nueva definition

de momentum, usamos el mismo procedimiento que en la secci6n
8.5 donde
habldbamos de mecinica newtoniana. Esto es, recordando que v =
dsfdi, ob- %

tenemos

Ek = I F T ds = (mv) ds= I v d(mv).

Integrando por partes (ver ec. M.41) y usando la expresi6n relativista (11.7)
para la masa, tenemos

Ek =m*- \" m odu= "^ m^ dv

Jo 2 J
C
]/ 1 b2/c
J/
1 i^/c2

Combinando los dos primeros terminos del lado derecho en uno

solo, obtenemos
ftnalmente la energia cinetica de una particula que se mueve con
velocidad v
relativa a un observador

k= m^ =={m ~m * ) *' (1U3)

fY=^~
U.6) Energia 337

donde ha sido usada para escribir la ultima parte. El resultado (11.13)

la ec. (11.7)

es muy sugestivo. Indica que la ganancia en energia cinetica puede ser conside-
rada como una ganancia en masa como resultado de la dependencia de la masa
con la velocidad, de acuerdo a la ec. (11.7). Esta interpretaci6n puede ser exten-
dida para asociar un cambio en la masa Am a cualquier cambio en la energia AE
del sistema. Ambos cambios estan relacionados por la expresi6n

A = (A/n)c 2
,
(11.14)

la cual es una extension de la ec. (11.13)* Por ejemplo, la conservaci6n de la

energia de un sistema aislado requiere que (Ek + Ep ) 2 = (Ek + Ep\ = const,
o E]#
Ekl = Ej^ EP2 Pero, segun la ecuacion (11.13), Ek2 kl = (m 2 mjc2
. E .

Por consiguiente:

(m2 m^c* = E E P1 (11.15)

La ec. (11.15) significaque cualquier cambio en la energia potencial interna del

sistema, debido a una redistribution interna, puede ser expresado como el cambio
en la masa del sistema como resultado de un cambio en la energia cinetica interna.
Debido al factor c2 , los cambios de masa son apreciables solamente si los cambios
en energia son muy grandes. Por esta razon el cambio en la masa resultante de
transformaciones de energia es apreciable s61o para interacciones nucleares o en
fisica de alta energia, y es practicamente despreciable en reacciones quimicas.
*La magnitud m^? que aparece en la ec. (11.13) se llama energia en reposo de
la particula, y la cantidad

/n c2
E = Eh + mJ> = = m<? (11.16)
y i _ 2/ C2

es la energia total de la particula. La energia total de la particula, tal como est&

defmida aqui, incluye la energia cinetica y la energia en reposo, pero no la energia
potencial.
Combinando la ec. (11-8) con la ec. (11.16), vemos que v = c2pjE. Esta expre-
si6n da la velocidad en termino del momentum y la energia* Ya que t> y p tienen
la misma direcci6n s esta expresi6n es tambien v&lida para los vectores, y podemos
escribir

v=^.
E
(11.17)

La ec. (11.16) es equivalente a

= c]/mc2 + p2 ,
(H.18)

como podemos ver reemplazando p por su expresi6n (11.8) y veriflcando que la

ec, (11.18) se transforma en la ec. (11.16).

A primera vista, la ec. (11.13) para la energia cinetica relativista puede parecer
muy distinta de la ec. (8,12) para la energia cinetica newtoniana (esto es, Ek =%mtf).
 338 Dindmica de alta energta (ltd

Sin embargo, no es asi. Cuando v es pequena comparada con c, podemos desarro-

liar el denominador en la ec. (11.7), usando el teorema binominal (M.22):

m =m

Sustituyendo en la ec. (11,13), encontramos que

=im
fc y2 + fm -v + .
(11.19)

El primer termino es la energia cinetica ya conocida de la ec. (8.12). El segundo,

y los siguientes terminos, son despreciables si v <| c. En esta forma verificamos
nuevamente que la mecanica newtoniana es s61o una aproximacion de la mecanica
relativista, valida para pequefias velocidades o energias
y usando para la masa
su valor de reposo. Por otra parte, a muy altas velocidades podemos reemplazar
v por c en el numerador de la ec. (11.8) para el momentum, escribiendo p = mc.
Entonces la energia cinetica dada por la ec. (11.13) va a ser

Ek =pc m c2 = c(p m c)> (11.20)

En la Fig, 11-4, la Ek dada por la ec* (11.13)

variaci6n de la energia cinetica
ha sido indicada por la curva a, y la energia cinetica newtoniana E =\m v*
k
por la curva b. Esta figura nos muestra claramente que, a igualdad de veloci-
dades, la energia relativista es mayor que la newtoniana. En la Fig. 11-5
la
energia cinetica ha sido representada en terminos del momentum. Puede
verse,
que, para momenta iguales, la energia relativista (curva a) es menor que la ener-
gia newtoniana (curva b). La curva relativista se aproxima asintoticamente al va-
lor dado por la ec. (11.20).

Ek
?

/
f
ay
1

--- ~b"
n
0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
v/c

Fig. 11-4. Variaci6n de la energia con la velocidad; (a) relativista, (b) newtoniana.
11.6) Energia 339

2,2

2,0
/
1,8

/
/
1,6

1,4
V
a
S /
t

1,2
Ek

moc 1,0

. r 1

0,8
s
s
0,6 /
/ Ek = c{p-m c)

0,4


0,2

M^^^M f
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 1,4 1,6 1,8 2,0 2,2 2,4

Fig. 11-5- Variaci6n de la energia cinetica con el momentum; (a) relativista,

(b) newtoniana.

Debemos notar que las razones mjm y Ek jm

son las mismas para todas las c2

parttculas que tienen la misma velocidad. Por tanto, dado que la masa del prot6n
es alrededor de 1850 veces la masa del electr6n, los efectos relativistas en el movi-
miento de los protones son percibidos solamente en energias 1850 veces mayores.
Por esta raz6n el movimiento de protones y neutrones en los nucleos at6micos
puede tratarse en muchos casos sin hacer consideraciones relativistas, mientras
que el movimiento de los electrones requiere, en la mayoria de los casos, un tra-
tamiento relativista.
Ocurre un caso especial interesante cuando la particula no tiene masa en reposo
(m = 0). Entonces la ec. (11.18) se transforma en

E=cp 6 p=Ejc. (11.21)

Y por consiguiente, por encontramos que la velocidad de la par-

la ec. (11.17),
ticula es v =
c> En consecuencia, una particula con masa en reposo nula puede

moverse solamente con la velocidad de la luz y nunca puede estar en reposo en

un sistema inercial. Este es el caso del fot6n, y parece ser tambien el del neutrino,
como veremos en capitulos posteriores. La relaci6n (11.21) tambien es valida
cuando una particula, con masa m no necesariamente cero, se mueve a velocidad
comparable con la de la luz, de modo que su momentum p sea grande comparado
con m c. Esto se puede ver ya que, cuando en la ec. (11.18) despreciamos el ter-
mino m c en comparaci6n con p 9 la ecuaci6n se reduce a la ec. (11.21).

EJEMPLO HA. Gomparar el autnento relativo en la velocidad y el momentum

con el aumento relativo en la energia.
 340 Dindmica de alta energta /jj g

Solucidn: Resolviendo la ec. (11,18) para v tenemos

f

Cuando
la velocidad de una particula aumenta en la
cantidad dv y su energia en
cantidad dE, el aumento relativo en la velocidad esta dado
la
por dv/v y el au
mento relativo en la energia por dE/E. Esto sugiere, como en el
ejemplo 11 2 gue
debemos tomar el logaritmo de la expresidn anterior antes de diferenciarla.
Esto es,

ln = lnc + Jln(l-^-).
Diferenciando, obtenemos

dv _ mlc 1 dE
E* mte*
*
v E
Si la energfa de la particula es muy alta comparada con su masa de reposo, de modo
que Epm c* f podemos despreciar mjc 4 en el denominador, obteniendo
dv __ mfc 4 dE
~~
v E* E '

El coeflciente que multiplica el aumento relativo en energia

es siempre menor que
la umdad porque, a alta energia, E es mucho mayor que /n c 2 Por consiguiente .

a altas energfas dv/o es muy

pequena comparada con dE/E. En otras palabras a
energias altas es posible aumentar la energia de la particula sin
que apreciabletnente
aumente su velocidad. Esta caracteristica es de gran importancia en el
diseiio de
aceleradores de alta energfa, tanto lineales como circulares.
Sugerimos que el estu-
diante repita el mismo calculo, usando la mecanica
newtoniana, y compare
* los re-
sultados.
Por otra parte, en lo que se refiere al momentum tenemos de
p, la ecuaci6n ttl
v 18)f
que
In E= In c + i In (mtc
2
+ p a)
y> diferenciando, obtenemos

dE = p
8
dp
E m*c* + p* p
"

A altas energfas, cuando p es mucho mayor que m c, obtenemos dE/E * dpjp,

y el momentum aumenta en la misma proporcidn que la energfa*

EJEMPLO 11.5. Movimiento curvilineo bajo fuerza constante en dinimica rela-

tivista.

Solucidn; En mecanica no relaUvista este movimiento

corresponde a una trayec-
tona parab61ica, tal como sucede con un proyectil (recordar la
secci6n 5 7) Para
resolver este problema en mecdnica relativista, es mas facil
usar las relaciones de
energia y de momentum. Supongamos que para t la particula esta en =
(Fig 11-6),
moviendose a lo largo del eje X
con momentum p mientras que la fuerza F es ,

perpendicular a el (o a lo largo del eje Y). La ecuactfn del movimiento

F = dp/dt,
expresada en tenninos de sus componentes a lo largo de los ejes X
e Y viene a ser

dt "' dt
11.7) Transformation de energta y momentum 341

Trayectoria
Integrando cada una de esas expresiones,
de la particula
obtenemos px = p (const), p* = Ft Por
tanto el momentum total despu6s del tiem-
po t, cuando la particula ha alcanzado el
punto A y es

P ^Vpi + pi= Vp3+ fh* 9

y la energia total, usando la ec. (11.18), es

E= c fmfc* pi + FH* = ^E\ + c*FH\

donde E Q = c V/n}c* + p% es la energia total Fig. 11-6. Movimiento relativista

para t 0. Por consiguiente, las componentes curvilineo bajo fuerza constante.
de la velocidad, usando la relaci6n vecto-
rial t? = c*p/E, son

c*px c*p v C*Ft

v%
c*Po
Vy =
VEl + c*F*t* VE* + c*F*V

de donde puede obtenerse la magnitud de la velocidad, Integrando estas expresiones,

las coordenadas x e y de la particula pueden ser expresadas como funci6n del tiempo.
La trayectoria se obtiene de esas ecuaciones. Dejamos al estudiante el dar estos
ultimos pasos y comparar la trayectoria con la par&bola no relativista (ver Pro-
blema 11.11).

11.7 Transforrnacidn de energia y momentum

De acuerdo al principio de relatividad, la ec. (11.18) que relaciona la energia y

el momentum debe ser la misma para todos los observadores inerciales. Es
por
tanto importante comparar esas magnitudes medidas por dos observadores en
movimiento relativo. Para el observador 0, la ec. (11.18) puede ser escrita
en la forma

E2 (11.22)

Recordemos que p es una magnitud vectorial con componentes px p y Pr Pr

,

tanto p
2 = pi + pi + pi y la ec. (11.22) viene a ser

pl + p\ + P\ -j = mjc2 . (11.23)

Para ser consistente con la suposici6n del principio de relatividad, esta expre-
8i6n debe permanecer invariante para todos los observadores inerciales. Esto es,
en otro sistema de referenda (observador 0') moviendose con velocidad v relativa
al sistema original con respecto al cual se escribe la ec. (11.23), debemos tener

P? + p? + Pi' '2
E"'
= mgc2 ,
(11.24)
 342 Dindmica de alta energta rjl 7

donde m
permanece la misma ya que corresponde a la masa en reposo. En otras
palabras, debemos tener

2
Pl + Pl + P*-=p2+P$ + P?-~. (11.25)

La estructura de las ecs. (11.23), (11.24) (11.25) es similar a la de las ecs. (6.30)
y
y (6.31) si hacemos la correspondencia

Px^x t py ^g t p2 ->z, y d->Elc

Por tanto, la invariancia de la ec. (11.23) requiere una transformacidn

entre sus
elementos igual a la transformation de Lorentz para x. f z
y y L Esto conduce a

,
= Px
vE/c*
Px' : ,

J/1 ^/C*

Py'^Py (11.26)

Pz> = Pz,
E vpx
E
yi i^/c
2

Este resultado, junto con la correspondiente expresi6n para la energia,

prueba
c6mo nuestra deflnici6n de momentum dada ep la ec. (11.8), satisface el primer
requisito del principio especial de relatividad; vale decir, el
momentum se trans-
forma apropiadamente bajo una transformaci6n de Lorentz.
N6tese que hemos hallado dos conjuntos de cantidades asociadas, esto es x, y,
z > rf y Px>Pz, Ejc que parecen transformarse entre si siguiendo las reglas
Py , 9

de la transformaci6n de Lorentz. Indudablemente podemos esperar

que otras
cantidades fisicas se transformen de manera similar. Una caracteristica
comiin
de todos estos conjuntos de cantidades es que tienen cuatro
"componentes";
esto es, son expresadas por cuatro numeros. Por tal raz6n se llaman
cuadrivec-
tores, y pueden imaginativamente ser representadas en un espacio cuadridimen-
sional. Un metodo para adaptar las leyes fisicas a los requisites de invariancia
del principio de relatividad consiste en escrtbirfas como relaciones entre escalares,
cuadrivectores y otras cantidades parecidas (tensores). No nos detendremos en
este asunto, ya que pertenece a una discusi6n mds extensa de la teoria
de la
relatividad, ms alii de la intenci6n y alcance de este Iibro.

EJEMPLO 11.6. Expresar las relaciones inversas entre la energia y el momentum

correspondientes a las ec. (11.26). Esto es, dar los valores medidos por en Ur-
minos de los valores medidos por 0'.

Soluci6n; Referimos al estudiante al ejemplo 6.4, que

corresponde al problema
equivalente para las coordenadas x,y,zy el tiempo /. Podemos asf llegar
al resul-
HJf\ Transformation de energia y momentum 343

cantr
tado deseado cambiando simplemente el signo de v e intercambiando las
dades con prima y sin prima en las ecuaciones (11.26), obteniendo

px = +_
p'x > vE'/c 2
-
Yl v z/c *

Pv = Pv\
Pz = p.', (11.27)

E' + wpi
E=
fl P 2
/c
2

EJEMPLO Aplicar los resultados del ejemplo anterior al caso en que la

11.7.
partlcula esta en reposo con relaci6n a 0'.

Solution: En este caso pi' pi' - = /* = y ' =m c\ Por consiguiente las ecua-
ciones de transformaci6n dan

Las tres primeras ecuaciones dan el momentum y la

ultima la energia tales como
el momentum y con la
son medidos por 0. La comparacitfn con la ec. (11.8) para
corresponden exactamente al momen-
ec. (11.16) para la energia muestra que ellas
tum la energia de una particula moviendose a lo largo
y del eje con velocidad v. X
con relaci6n a 0\
Este es justamente el caso, ya que la particula, estando en reposo
debe parecer moverse con velocidad v respecto de 0. El merito de este ejemplo
derivadas en forma algo
esta en que las relaciones (11.26), y sus inversas (11.27),
compatibles con las
intuitiva usando el principio de invariancia relativista, son
un punto
expresiones anteriores para la energia y el momentum derivadas
usando
nuestra
partida diferente. Este ejemplo muestra asi la consistencia de
16gica.
de

EJEMPLO 11.8.Discutir la transformacitfn de energia y momentum para una

particula con masa de reposo nula. Por simplicidad suponer
que el movimiento
movimiento relativo de los
de la particula tiene lugar a lo largo de la direccidn del
observadores.

Soluci6n: Ya que m = 0,
E = cp, de acuerdo
podemos suponer que la relaci6n
Entonces, usando las
con la ec. (11.21), es satisfactoria para el observador 0.
del eje X,
ec, (11.26), con pi' = p'yp,-p, ya que el
movimiento es a lo largo

y usando E cp, tenemos para el observador O',

p v(cp)/c 2 _ 1 v/c

Usando este resultado para p', obtenemos para la energia

CP ~ VP 1 ~ V/C
E> = = V = CP'-

Por consiguiente la relacidn E' = cp' tambien vale para el observador O'. Este
la teoria. Se su-
ejemplo, como el anterior, indica al estudiante la consistencia de
particula se mueve
giere que el estudiante repita el problema suponiendo que
la

en una direcci6n arbitraria.

 344 Dindmica de alta energla
yj s

11.8 Transformation de la fuerza

La fuerza que actua sobre la particula medida por los observadores y 0' es
respectivaraente,

F- dP v v dP'

tal como se requiere por el principio de relatividad, ya que ambos observadores

deben usar las mismas ecuaciones
general es algo complicada, pues no
Fy
del movimiento.
en La relaci6n entre V
podemos usar un razonamiento tan simple
como 1
el usado para la energia y el momentum. Por tanto,
computaremos esta
relaci6n s61o para el caso especial en que la particula esta
momentdneamente en
reposo en el sistema 0'. Entonces F' se llama la fuerza propia.
Usando las ec. (11.26), obtenemos

F' ^ ^k. - dt d
( p* vEI^ \
* dt' irdt\yr*j*'
_dt 1 ldp x f^dE\
dt 2

(lh29 >
yi_2/c2 \ dt c ~dt )

Ahora de la transformaci6n inversa de Lorentz (ver la ultima ecuaci6n en el

ejemplo 6.4), tenemos que

t = + /' vx'jc*

yi t?i<*

y ya que dx'ldt'= 0, porque la particula esta en reposo con respecto a 0',

dt _ 1

dv ~yv=^- 01-30)

Por otra parte, de acuerdo a la definicidn de fuerza, dpxfdt = Fx . De las defi-

niciones de la energia E y de la energia cin&ica Ek = E m^, como tambien
del hecho de que el trabajo FJbc debe ser igual a dEk tenemos que
,

dE
"of
" dE
~dT
= F =
~dT F
k x dx
* v>
( n 31
-
>

ya que en este caso dx/dt = v. Haciendo todas estas sustituciones en la ec. (11.29)
obtenemos
F*= F*- (11.32)
Para la componente paralela al eje Y, considerando que Fg = dpldt, obtenemos
dp'g dt dp F
F
,

= = kFr au?>
'--dT -d7-dT ^r^p
11.9) Sistemas de partimlas 345

Anlogamente, para la componente Z, con

F'y = kF
Fz = dpz ldt, tenemos

F'z = d& kF, (11.34)

>

dt' yi z^/c2

donde k se define como en la ec. (6.32). Las

ec. (11.32), (11.33) y (11,34) relacionan la

fuerza F medida por un observador en un

Fi = Fx
t

sistema inercial y arbitrario de referenda,

Fig. 11-7. Transformacidn de Lo-
con la fuerza F' medida por un observador
rentz de las componentes de una
en un sistema inercial en el que la particu-
fuerza.
la esta momentaneamente en reposo. El
hecho de que la ley de transformaci6n para
la fuerza es diferente que para las magnitudes cuadrivectoriales momentum y
energia, la coloca en una categoria diferente de ellas, ya que la fuerza no es
parte de un cuadrivector. Tambien la convierte en un concepto menos util, en
la teoria de la relatividad, que los de momentum y energia. Consecuentemente se
ha propuesto una diferente definici6n de fuerza. No la discutiremos aqui, excepto
para decir que tiene la ventaja de transformarse como un cuadrivector. Sin embar-
go, aun si la fuerza se transforma de manera diferente al momentum y energia,
su transformaci6n garantiza que la ecuacion del movimiento, dpfdt, sea in- F=
variante para todos los observadores inerciales, lo cual constituye nuestro requi-
sito fundamental. La relation entre las fuerzas y F ha sido indicada en laF r

Fig. 11-7.

11.9 Sistemas de partlculas

Consideremos un sistema de particulas, cada una de momentum p,- y energia E^

Despreciando sus interacciones, podemos escribir el momentum total del sistema
como P = Zipi y la energia total como

E = ZtEt = Em** = M&.

Por tanto, usando la ec. (11.17), podemos dsociar al sistema una velocidad defi-

nida por

= (?P P (11.35)
t>c
E M
Recordando podriamos decir que esa es la velocidad del centro
la secci6n 9.2,
de masa del sistema y considerar que el sistema se comporta como un cuerpo de
masa M
moviendose con velocidad v& Recordamos al estudiante, sin embargo,
que (por las razones dadas en la secci6n 9.2) cuando la masa depende de la velo-
cidad no podemos definir el centro de masa. Por tanto, llamaremos a la velocidad
dada por la ec, (11.35) la velocidad del sistema.
 346 Dindmica de alia energla ni.9

Supongamos que tenemos dos observadores inerciales diferentes, cada uno exa-
minando el sistema de particular Respecto al observador el momentum y la
energia total sou P = Z p y E = EiE Con relation a 0', tales magnitudes son
t t t.

P' = Zip'i y E' = EiE'i. Si la velocidad de 0' relativa a es v a lo largo del f

eje X, cada E y p se transforma en E[ de acuerdo a ecs. (11.26). Es

t ( y p\ las
claro que sus sumas se transforman de la misma manera,
y podemos asi escribir
Px -- vEjc2
K-
yi--J^/C2
Pu- = Py>
(11.36)
P's = P
E' -.
E--vPx
V 1 y2 /c2

Ahora con relation a 0, el momentum y la energia se conservan,

si,
const, P=
y E = const, y entonces las transformations anteriores implican P' = const y
E' =
const, y las dos leyes de conservaci6n son tambien satisfactorias para 0'.
Hemos verificado, por consiguiente, el segundo requisito exigido por nuestra
teoria, tal como se indico al final de la section 11.4. Notamos tambien que,
debido a la estructura de las ecuaciones de transformaci6n, las dos leyes de
conservaci6n deben ser satisfechas simultaneamente; en otras palabras, no pue-
den ser independientes una de la otra. Esta situation no ocurre en el caso no
relativista.
- Consideremos ahora el caso especial en que la velocidad relativa de los dos
observadores es paralela al momentum total P. Entonces Px = P, Py = Pz = 0,
y la primera de las ec. (11.36) se reduce a

P*

= P vE/c'
y i a
/c
2

Por analogia con los sistemas de referencia LyC introducidos en el capitulo 9.

definimos el sistema-C en mecdnica relativista como el sistema de

referencia en el que el momentum total del sistema es cero.

Por tanto, observador 0' esta en reposo con relation al sistema-C, el mo-
si el

mentum P' es cero. Si ponemos P' =

en la expresion anterior, la velocidad
de 0' relativa a (que usa el sistema de referenda L), es v 2
c P)E. La compa- =
ction con la ec. (11.35) muestra que el sistema-C se mueve con la velocidad del
sistema v c relativa al sistema-L, Este es el mismo resultado obtenido en la situa-
tion no relativista del capitulo 9.
Indicamos comienzo de esta section que est&bamos despreciando interac-
al
tions entre las particulas del sistema. La consideration de las interactions
que dependen de la position relativa de las particulas introduce serias dificultades
en la teoria de la relatividad. Por ejemplo, vimos en el capitulo 6 que el con-
11.9) Sistemas de particulas 347

cepto de la position de dos particulas, que es requerido para

simultaneidad en la

definir una interaction, no un concepto invariante. Por tanto la velocidad de

es
trasmision de la interaction debe ser tomada en cuenta. Por tal razon, se necesita
tecnicas especiales para discutir las interacciones en una forma consistente con
la teoria de la relatividad.

EJEMPLO 11.9* Discutir el sistema de referenda C para dos particulas identicas

que se mueven en la misma direcci6n.

Solucidn: Las propiedades del sistema-C pueden ser facilmente discutidas para el
caso de dos particulas. Consideremos un sistema de dos particulas identicas que,
con respecto al observador 0, parece que se mueven a lo largo del eje en el X
sistema-L (usado por O) con velocidades v x y v 2 Sus respectivas masas con mi y 2t . m
computadas de acuerdo a la ec, (11.7), con el mismo valor de para ambas. El m
momentum total en el sistema-L es

P = Pi + Pi =mv +m i \ 2 y a- (11.37)

Con relaci6n al sistema-C el momentum total del sistema es cero. Por tanto,

P' = Pi + Ps = 0.

Ello requiere que el momentum

dos particulas en el sistema-C sea el mismo
de las
en magnitud, pero que las particulas se muevan en direcciones opuestas. Enton-
ces la ec. (11.8) requiere que las magnitudes de las velocidades en el sistema-C sean
las mismas. Por tanto, las particulas parecen estar moviendose con velocidades
v' y v\ Designando las velocidades del sistema-C relativa al sistema-L por vc
y usando la ecuacidn (6.38) para la transformaci6n de velocidades, con v reempla-
zada por i? c tenemos

v' + vc _ v' -f Vc
1 + V'Vc/C*
'
1 V'Dc/C*

que pueden ser escritas en las formas alternativas :

,
D'(l J/C) V'(l V%/C*)

Podemos obtener el momentum total en el sistema-L sustituyendo dichos valores

en la ec. (11.37), Ello da

(11.38)

Reemplazando m 1 y m 2 en el ultimo termino por sus valores de acuerdo con la ecua-

ci6n (11.7), obtenemos

m v'(l vl/c*)
_v _ _^ Vc/et) }
(^ 1
,
/c2 (1 + y/yc/c2) y t v1/q2 {1

Usando Problema 6.38, podemos simplificar ca da termino dentro

las identidades del
del parentesis. Puede verse que ambos terminos son iguales a 1/V (1 v c /c 2 )(l 2 s
tf' /c )
y, por tanto, que su diferencia es cero. Por consiguiente, el ultimo termino en la ec
(11.38) desaparece, y P se reduce a

p = (/jii + m )vc 2 y vc = P/M.

 348 Dindmica de alta energta
(11.10

Esta es justamente la ec. (11.35) adaptada al caso particular de dos

particulas
movtendose en la misma direccidn. Por consiguiente, verificamos que en la
teoria
de la relatividad, tanto como en la teoria clasica, el sistema-C (relativo al cual
el
momentum total del sistema es cero) esta movi6ndose con respecto al sistema-L
con una velocidad v c dada por la ec. (11.35).

11.10 Colisiones de alta energia

Los principios de conservaci6n de la energia y el momentum deben ser satisfechos

por cualquier colision, no importando la energia de las particulas. En la
sec-
ci6n 9.7 este asunto fue discutido para la region de bajas energias (no
relativis-
ta). Sin embargo, a altas energias, los conceptos
y tecnicas desarrollados en el
presente capitulo deben ser usados. Consideremos, por ejemplo, dos particulas
cuyas masas en reposo sean
x y
m
2
m
moviendose antes de la colision con mo-
,

menta p x y p2 relativos a algiin sistema inercial de referenda. La interaction

entre las particulas es apreciable solamente durante el pequeno intervalo
en el
que las particulas se hallan pr6ximas una de otra (esto corresponde a la zona
sombreada en la Fig. 9-11). Recordar que en la seccion 9.7 una colision fue definida
como habiendo ocurrido si es que la interaction produce cambios medibles en
un tiempo relativamente corto y sobre una distancia relativamente pequena.
Supongamos que despues de la colision, cuando la interacci6n es nuevamente
despreciable, las particulas resultantes tengan masas de reposo m3 y m A y se
muevan con momenta p3 y pA con respecto al sistema inercial de referenda ori-
ginal. La conservation del momentum y de la energia esta expresada por

Pi+P2=Pz + Pi y ^i + E* = Ed + 4 , (11.39)

o, usando la ec. (11.18), tenemos

c l/ml<? + p\ + c \^TpI = c V my? + pi + c m Jc + p\.

]/

(11.40)

La colision descrita por las ec. (11.39)

y (11.40) puede ser indicada esquemsitica-
mente por 1 + 2 -*3 + 4. La aplicacion de las ecs. (11.39)
y (11.40) es en general
complicada algebraicamente por la presencia de los radicales en la ec. (11.40),
y por tal razon ilustraremos su uso solamente en algunos casos simples pero
importantes.

P3 = EVCf>
EJEMPLO 11.10. Discutir una colisidn
relativista cuando (llamada
la particula 1
la particula incidente) tiene masa de re-

1
Pi = E/c P2 = 0^'
2
~*--
"V poso nula y es idntica a la particula 3,
y la particula 2 estd en reposo. en el siste-
ma-I y es identica a la particula 4.
Solueidn; El proceso esta mostrado en la
Fie. 11-8. Golisi6n de alta energia, Fig. 11-8.Usando las ec. (11.18) y (11.21),
11.10) Colisiones de alia energia 349

obtenemos los valores de la energia y del momentum relativos al observador

= E/c
P! 9
= 0,
p2 p3 = EVc, p 4j
E =E
x 9
E = m c\
2 E = E\ z 4 = c V mV -f p
2
.

La conservacitin del momentum es

Pi = Ps + P*> (1141)

y la conservaci6n de la energia es

E+m Q c*
= E* + cymfc* + p{. (11.42)

Supongamos que estemos interesados en la energia E^ de la particula incidente

despues del choque. Debemos entonces eliminar p 4 de las ecuaciones anteriores.
Despejando p 4 de la ec. (11,41), obtenemos p 4 = p 3 Elevando al cuadrado, t
.

tenemos
Pi = Pi + Pi 2p,'l>.v

Usando los valores correspondientes de los momenta, tenemos

E E ta2
2EE*
pi = ^ + cos 8.

Despejando p\ de la ec. (11.42)

p\ = \ (E +m t)i _ m c2 jc
a

_ _^!_ ,
J^ 2(E ~ E^) m^ ,
2EE*<

Igualando ambos resultados para pj, obtenemos

2( Et)mtfi
i '-
%
.
2EE* = 2EE* COS 6
c a
c
2
c2

o sea

_ t = LL- (i _ Cos 6).

/n c 2

Dividiendo ambos lados por EE^ se obtiene

1
t
1 1

mc a
(1 cos 6), (11.43)

Esta expresi6n da Z?t en tGrminos de i? y el angulo de dispersi6n 8 de la particula 3,

N6tese que siempre E > E\ y que por tanto la particula incidente pierde energia,
como deberia ser, ya que la otra particula, inicialmente en reposo, esta en movi-
miento despues de la colisi6n.
El resultado (11.43) es muy irhportante en la discusi6n de la dispersidn de la luz
(fotones) debida a electrones libres el llamado efecto Gompton
que sera dis-
cutido con gran detalle en el capitulo 19 del segundo volumen. N6tese que la
ec. (11.43) no puede ser satisfecha por i? = para ning6n angulo de dispersi6n* 1 "

Por consiguiente, es imposible que la energia de la particula incidente sea com'ple-

tamente absorbida por una particula libre.

EJEMPLO 11.11. En la mayoria de los experimentos de alta energia, una particula

incidente muy rapida choca con otra en reposo en el sistema-L. Deseamos conocer
la energia umbral; esto es, la energia cinetica minima de la particula en el labora-
 *
350 Dindmica de alia energia (11.10

torio o sistema-L que es necesaria para producir cierta reacci6n. Obtener la ecua-
ci6n para la energia umbral necesaria para la creaci6n de un par prot6n-antiprot6n
en un choque protdn-protdn.

Solucitin: En este momento es suficiente decir que un antiprotdn es una particula

de masa igual a la del protdn y cuya carga electrica es igual, en valor absoluto,
a la del protdn, pero negativa. Designamos el prot6n por p + y el antiprot6n por p-\
Parte de la energia cinetica del prot6n rapido que choca con otro protdn en reposo
en el laboratorio es usada para producir un par protdn-antiprotdn, par p + p-, ,

Podemos representar el proceso esquematicamente asi

p+ _|_ p+-^p+ + p + + p + + p-.

Los dos protones a la izquierda y los primeros dos a la derecha de la ecuacidn re-
presentan los protones incidente y bianco. Los dos ultimos corresponden al resul-
tado del choque el par protdn-antiprotdn. (Ndtese que aunque el nuhiero de par-
:

ticulas ha cambiado, la carga total pesmanece igual. Como veremos despues, este
es un ejemplo de otro principio de conservaci6n el principio de conservation de
:

la carga). Inicialmente uno de los protones esta en reposo (momentum cero) en el

sistema-L y el otro esta moviendose hacia el con momentum p r

Antes de la colisidn, el moment um total relativo al observador en el sistema-L

es p y la energia total es = c V mfc 2 + p 2 + m
c\ Despues de la colisidn, el mo-
mentum total debe ser todavia p y la energia total, E, La energia minima que re-
quiere la particula incidente es aquella necesaria para que los productos finales
esten en reposo relativo al sistema-C, el que se esta moviendo con la velocidad del
sistema relativa a L (ver seccidn 11.9). Los productos no pueden estar en reposo
relativo al sistema-L a causa de la conservaci6n del momentum. Pero en este caso
la energia total relativa al sistema-C es " = 4/n c s y el momentum total es p' = 0.
9

Ello significa que las cuatro particulas resultantes vistas desde el sistema-L
parecen estar moviendose juntas con la misrna velocidad, y para poder garantizar
la conservacidn del momentum, cada una de ellas d ebe tener un mo mentum igua l
a ip. Por tanto, su energia total relativa a es 4c fTngc 2 + (p/4) 2 6 c \ 16/nfc 2 + pK
Igualando las energlas antes y despues del choque, tenemos

c V mlc* + p
2
+m c* = cy 16mgc + 2
p
2
,

Esta es una ecuaci6n algebraica en p cuya solucidnes p = 4 V3/n c, la cual da asi

el momentum minimo que debe tener
protdn incidente con respecto a
el para
que la reacci6n se lleve a cabo. Q,Cual es la velocidad de este p rot6n?). C onsecuen-
temente, la energia total del protdn incidente relativa aOesc V m%c 2 + p 2 = 7m c 2
y su energia cinetica sera 6/n c 2 .
Por tanto, para que la reaccidn que estamos considerando pueda ocurrir en el la-
boratorio, el prot6n incidente debe ser acelerado hasta que su energia cinetica en
el sistema-L sea 6/n c 2 La masa de reposo del prot6n tiene el valor m
. = 1,67 X
x 10- 27 kg. Entonces la energia 6/n c 2 es equivalente a 9,0 x lO" 10 J o sea alrededor
de 5,6 x 10* eV.
Unode los principales usos de los aceleradores de alta energia es producir par-
ticulas rapidas por encima de los umbrales de energia cinetica en el sistema-L
de tal modo que los cientificos puedan producir en el laboratorio, bajo condiciones
controladas, algunos de los procesos que se han observado en los rayos c6smicos.

EJEMPLO 11,12. Obtener la energia de umbral para la reaccitfn 1+2-^3+4,

en la cual las cuatro particulas son diferentes.

Solucidn: Ya que masas, no podemos usar los prin-

las particulas tienen diferentes
cipios de simetria empleados implicitamente en nuestro ejemplo anterior. Supon-
11J0) Colisiones de alta energia 351

gatnos que la particula 2 esta en reposo en el laboratories de tal modo que pa = 0.

La energia de cada particula en el sistema-L antes de la colisi6n es entonces

E ^ t
c V m?c
a
+ pi y E = m c\% t (11.44)

La energia y el momentum totales del sistema en el laboratorio son

E = E + m^c\ P = pv x (11.45)

Las cantidades E y P deben transfortnarsede un sistema inercial de referenda a

otro de acuerdo con las ec. (11.26) lo que implica que la expresidn P
2
E 2/c 2 debe
permanecer invariants Entonces
pt _ e*/c* = P' a
E'*/c*.

Si transformamos sistema-C debemos tener P' =

al 0, ya que el momentum total
es cero en este sistema de referenda. Entonces P
a E %
/c* = E i%
fc
%
o sea que
la energia total E' en el sistema C, de acuerdo a la ec. (11.45), es

E' = V E* c*P* = V(^i + m %c )

2 2
c*pl
Usando el valor de E x
dado por la ec. (11.44), tenemos

E' = c V (m\ + m\)c 2 + 2E mt 1 . (11.46)

Recordando de la ec. (11.16) que E ~ Ek +x X tn x c\ donde EkX es la energia cin6tica

de la particula 1 en el laboratorio, tenemos

E' = c V (ml + ml)c + 2(Ekl + m c 2)m

2
x 2

= c y (m, + m c + 2Ekl m2
z)
2 2
. (11.47)

La energia minima requerida para producir las particulas 3 y 4 despuGs de la m m

reacci6n es aquella energia para la cual las particulas resultantes estan en reposo en
el sistema-C. En el sistema-L es imposible para ambas particulas estar en reposo
al mismo tiempo debido a la conservacidn del momentum. En este caso z m^c* E =
E m
y 4 Ac 2 -y la energia despues del choque es E' (m z + 4)c 2 Igualando este = m t

resultado con la ec. (11.47), que da la energia total en el sistema-C antes de la coli-
si6n, tenemos
c Y{m x + m )V +2 2Etlmt = (m z + m 4)c 2

o sea, despejando Ekl

E*! - ~^~
*/n a
l(m z + m4 )
a (m, + m,)]

2mt
[(m z +m 4)
(m t + m )] a [(m 3 +m 4) + (mx + /n 2 )].

El valor-Q de esta reaccidn (recordar la ec. (9,41) para colisiones newtonianas)

esta definido por

Q = [(m x + m ) (m + m
2 a A )]c\ (11.48)

que es igual a la diferencia entre las energias en reposo inicial y final. Entonces la
expresi6n para E kl se transform a en

E kl = -^- (m x +m +m +m 2 3 4 ), (11.49)
2m 2

que da el umbral de la energia cinetica para la particula 1 (la particula incidente)

en el sistema-L. Si Q es positiva, entonces EkX es negativa y la reaccidn ocurre sin
 352 Dindmica de alia energia

importar cual sea la energia cinetica de la particula incidents Ello es debido

al
hecho que las particulas iniciales tienen una energia de reposo mayor que la nece-
saria para producir las particulas finales que tambien estan en reposo. Pero si
(>
es negativa, Ek t es positiva y la particula incidente debe entonces tener una cierta
energia cinetica minima, ya que las energias en reposo de las particulas incidentes
no son suficientes para producir las particulas finales.

Bibliografia

1. "On the Origins of the Special Theory of Relativity", G. Holton. Am, J Phvs
28, 627 (1960)
2. "Henri Poincar6 and the Principle of Relativity", C. Scribner. Am. J Phvs '

32, 672 (1964) *

3. "Speed and Kinetic Energy of Relativists Electrons". W. Bertozzi. Am, J. Phus

y
82, 551 (1964)
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4. "Massless Particles", R. Good. Am. J. Phys. 28, 679 (1960)

5. "An Introduction to the Special Theory of Relativity, R. Katz. Princeton, N. J. :

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:

12 y 13
8. The Feynman Lectures on Physics, vol. I, R. Feynman, R. Leighton y M. Sands.
Reading, Mass. :Addison-Wesley, 1963, caps. 15, 16 y 17

Probletnas

11.1 Suponer que EyE

son los valores
r
11.3 iA que velocidad el momentum
de la energia total de un sistema de dos de una particula es igual a m^c? ^Cuales
particulas interactuantes medidas por son la energia total y la energia cinetica
dos observadores inerciales O y O' mo- en este caso?
viendose con velocidad relativa v Probar
11.4 Un electron se mueve en una tra-
t

que
yectoria circular de radio 2 x 10~ 2 m
E= E' + (m +m de modo que su velocidad es (0,5 +
1 2) (v'a&'v + iv 2
),
+ 0,01 t)c. Hallar el angulo entre la fuerza
Comparar con los resultados dados en y la aceleraci6n cuando / = 10 s.
el capitulo 9. Suponer que todas las 11.5 Una
particula con masa en reposo
energias son suficientemente bajas para m y una velocidad 0,8 c esta sujeta
usar la dinamica newtoniana. a una fuerza que es (a) paralela a la
11.2 Comparar las ecuaciones no rela- velocidad, (b) perpendicular a la velo-
cidad. Determinar la raz6n de la fuerza
tivistas del ttiovimiento de una particula
tal como son determinadas por un obser- a la aceleracidn en cada caso, Asimismo
vador inercial O y por otro O' rotando en el segundo caso, hallar el radio de
con relaci6n al primero con velocidad curvatura y compararlo con valores no
angular constante. Discutir las fuerzas relativist as.
inerciales observadas por 0'. (Sugeren- 11*6 La masa de reposo de un electr6n
cias revisar la secci6n 6.4).
:
es 9,109 x 10"31 kg y la de un protdn

1,675 x 10- 87 kg. Computar
glas en joules y en eV.
11.7 Hall a r el momentum y la velo-
cidad de salida de uh prot6n del acele-
rador de Brookhaven si la energia cine-
tica del protdn es 3 x 10 10 eV,
11.8 El radio de una trayectoria pro-
tdnica en el acelerador de Brookhaven
es 114 m. Hallar la fuerza centripeta
requerida para mantenerlo en 6rbita
cuando ha alcanzado su energia cinetica
final
11.9 Un
electron tiene una velocidad
Hallar la velocidad de un prottin
de 0,8c.
que tenga (a) el mismo momentum, (b)
la*misma energia cinetica.
11.10 Estimar el valor del t&rnino
correctivo |m v*/c a con respecto al primer
t6rmino de la ecuacitin (11.19) para (a)
un electron de un &tomo de hidr6geno
cuya velocidad es 2,2 x 10 8 m
s* 1 (b) un
prot6n procedente de un ciclotron con
una energia cinetica de 30 MeV, (c) pro-
tones procedentes del acelerador de
Brookhaven con una energia cinetica
de 3 x 10 10 eV.
11.11 Completar el ejemplo 11.5 obte-
niendo las coordenadas de la particula
en funci6n del tiempo y com par ar con
los valores no relativistas. Demostrar
tambien que la ecuacidn de la trayec-
toria es
y = - cosh
PoC
11.12 Un acelerador produce protones
con una velocidad de 0,9c a raz6n de
3 X 10 18 particulas por segundo en r&fa-
gas que duran 10^ seg. cada una. Hallar
la energia total necesaria para acelerar
todas las particulas en una rafaga. Si
hay 100 rafagas por segundo, calcular
la potencia requerida para acelerar las
particulas.
11.13 Calcular en eV, la energia reque-
rida para acelerar un electr6n y un
prot6n desde (a) el reposo hasta 0,500c,
(b) 0,500c hasta 0,900c, (c) 0,900c hasta
0,950c, (d) de 0,950 hasta 0,990c. ^Que
conclusion general obtiene Ud?
11.14 La energia cinetica de una cierta
particula puede ser escrita como pc con
Problemas 353
sus ener- un error en la energia total no mayor
de 1 %. Cul es su minima velocidad?
iCual es la energia cinetica, en eV, de un
electron y de un prot6n moviendose a
tal velocidad?
11.15 iQue velocidad maxima debe
tener una particula cuya energia cinetica
es escrita como m/v % con un error no
mayor de 1 %? &Cual es la energia cine-
tica, en eV, de un electron y un prot6n
moviendose a tal velocidad?
11.16 Demostrar que v/c = [l 1
(ffipC /
/E)*] Con esta relaci6n, hallar la velo-
1 '*.
cidad de una particula cuando E es
(a) igual a su energia de reposo, (b) el
doble de su energia de reposo, (c) 10 ve-
ces su energia de reposo y (d) mil veces
su energia de reposo. Computar las
correspondientes energias en eV para un
electron y un protdn, Representar v/c
versus E/m c 2 t
,
11.17 Probar que el momentum de una
particula puede ser escrito como
p = (El + 2m*c*E*)*i*lc
Representar p/m^c como funci6n de
Ek/m c*.
11.18 Se aceleran electrones hasta una
energia cinetica de 10* eV. Hallar (a)
la razon de su masa a su masa en re-
poso, (b) la raz6n de su velocidad a la
velocidad de la luz, (c) la raz6n de su
energia total a su energia de reposo.
Repetir el problema para protones de la
misma energia.
11.19 Dado que energia/velocidad tiene
lasmismas dimensiones que momentum,
la unidad MeV/c ha sido introducida
como una unidad conveniente para me-
dir el momentum de las particulas ele-
mentales. Expresar el valor de esta
unidad en m
kg s -1 Hallar, en terminos
.
de esta unidad, el momentum de un
electr6n con energia total de 5,0 MeV.
Repetir para un prot6n con energia total
de 2 x 10s MeV.
11.20 Determinar la energia total y la
velocidad de un electrdn que tiene un
momentum de 0,60 Me V/c. Repetir para
un prot6n.
11.21 Un electron se mueve con una
velocidad de 0,6c con respecto a un
354 Dindmica de alia energia

observador 0. Se le aplica una fuerza consiste en hacer chocar dos particulas

de 9,109 x 10- 19 N (medida en el sis-
tema de referenda ligado al electron)
paralelamente a la velocidad relativa.
Hallar la aceleraci6n del electr6n con
respecto a ambos sistemas de referencia.
11.22 Resolver eJ Problema 11.21 para
el caso en que Ja fuerza es aplicada
perpendicularmente a la velocidad rela-
tiva.
11.23 Resolver los Problemas 11.21 y
11.22 para el caso en que el valor de la
fuerza es el relativo al observador O.
11.24. Calcular el momentum, energia
total y energia cinetica de un prot6n
que se mueve con una velocidad v 0,99c
con respecto
laboratorio en los si-
al
guientes casos (a) en el sistema-L, (b)
:
una contra otra. Cuando las particu-
las son identicas y sus energias son las
mismas, el sistema-C coincide con el
laboratorio. Este metodo es usado en
GERN donde los protones, acelerados
hasta una energia de 28 GeV, se man-
tienen circulando en direcciones opuestas
en dos anillos de almacenamiento ,
hasta que en un momento dado se hace
chocar los dos haces. (a) ^Gual es la
energia total disponible para una reac-
ci6n? (b) iCual es la energia cinetica
de uno de los protones en el sistema de
referencia en el que otro prot6n esta
en reposo? Esta es la energia a la que
deberia ser acelerado un prot6n para
producir la misma reaction chocando
=
con un bianco en reposo en el labora-
torio. ^Ve Ud. alguna ventaja en la idea

de los anillos de almacenamiento ?

en el sistema definido por el prot6n,
(c) en el sistema-C definido por el prot6n
11.28 Obtener la ley relativista (11.26)
y un atomo de helio en reposo en el
para transformation del momentum
la
laboratorio.
y la energ ia escribiendo p = V '/ f
m
11.25. Un
protdn con una energia cine-
/|/1
V'Vc* y E' = m/cy]/l V' 2 ]c*, y
tica de 10 10 eV choca con un prot6n en expresando la velocidad en terminos V
reposo. Hallar (a) la velocidad del sis-
de la velocidad V medida por O y de la
velocidad relativa v, usando la ec. (6.36).
tema, (b) el momentum total y la energia
total en el sistema-L, (c) la energia cine-
[Sugerencia: Usar las relaciones obteni-
tica de las dos particulas en el sistema-C.
das en el Problema 6.38].

11.29 Probar que la ley general para

11.26 Un electrdn con energia total E e
la transformation de fuerza cuando la
choca frontalmente con un proton en
particula no esta en reposo relativo
reposo. Si la energia del electron es muy
a O'es
grande comparada con su energia de
reposo, el electr6n debe ser tratado rela-
tivlsticamente pero si, por otra parte,
es pequefia camparada con la energia
VI vVx/c 2
-
}

en reposo del prot6n, el prot6n puede ser V*/c*

tratado no relativisticamente. Probar
{ \ F
entonces que (a) el prot6n retrocede con
una velocidad aproximadamente igual
F'u = VJ. v %
/c %
Fy*
a (2E<z/m c z )c, (b) la energia transferida
1 --uVx/c*
del electr6n al prot6n es 2E/m cK Apli-
car al caso en que los electrones tienen
Fi i/r v 2 /c 2
F*>
una energia cinetica de 100 MeV T (Suge- i vVt/c*
rencia Para el electr6n, E = cp, mien-
:

tras que para el prot6n Ek 2

p /2m. donde V se refiere a la velocidad
de la
N6tese tambien que si el proton se mueve particula con respecto a O. Verificar
hacia adelante, el electr6n retrocede, que tales ecuaciones se reducen a las
de manera que la direccidn de su movi- ec, (11.32), (11.33) y (11.34) si la par-
miento se invierte). ticula esta en reposo con respecto a O
f
-

11.27 Un metodo para obtener la ener- 11.30 Probar que la transformation

gia necesaria para una reaccidn nuclear para la energia y el momentum puede
 Problemas 355

ser escrita en la forma vectorial dor 0', en movimiento con respecto a

con velocidad V a lo largo del eje X
(p v)v f

P'
=P
w
es v c = c 2P'/E' entonces vc> v c t yV
estan relacionadas por las ec. (6.36)
(p t>)v vE para la transformaci6n de velocidades.
+ k
2 Probar tambien que si v c = (o P'= 0),
V c2
entonces vc = V. Esta fue una de nues-
E' = k(E vp) tras suposiciones basicas en la Seccidn
11.9 al deflnir la velocidad del sistema.
11.31 Una partlcula con masa en re-
Por tanto vemos que la teoria desarro-
poso m
lf moviendose con velocidad v x
llada es consistente con la transforma-
en el sistema-L, choca con una partlcula
ci6n de Lorentz.
con masa en reposo m 2 inmtfvil en el ,

sistema-L. (a) Probar que la velocidad

11.33 Una masa en re-
partlcula con
en el sistema-C del sistema compuesto poso m! y momentum p x choca inelas-
por las dos particulas es ticamente con una partlcula de masa z m
en reposo en el laboratorio. Las dos
vc
particulas se pegan sin cambiar la masa
+ AJ/1 v\lc\
1
de reposo total. Hallar (a) la velocidad
donde A mjm v (b) Probar que en de la particula resultante con respecto
el sistema-C la velocidad de m t es al sistema-L, (b) la Q de la colisi6n.

v x AY\ v\/c' 11.34 Discutir el Problema 11.33 para

1 u/c a + A\fl vl/c*

y que la velocidad de m 2 es (c)
Computar los valores de las cantidades
anteriores cuando u 1 es pequena com-
parada con e, y comparar el resultado con
el del ejemplo 9.13.
11.32 Usando las leyes de transforma-
ci6n de Lorentz para la energia y el
momentum, probar que
es la velocidad del sistema relativa a
un observador O mientras que la velo-
cidad del sistema para otro
el caso en que la particula resultante
tenga una masa en reposo /n3 diferente
Vc .
de la masa en reposo combinada x + 2 m m
de las dos particulas que chocaron.
11.35 Una particula con masa en re-
poso m 1 y momentum p! choca inelas-
ticamente con una partlcula con masa
en reposo m
% estacionaria en el labora-
torio. Los productos resultantes son una
si vc = c2 p/E particula con masa en reposo 3 y una m
particula con masa en reposo nula.
Hallar la energia de la ultima (a) en el
observa- sistema- C, (b) en ei sistema-L.

11,36 Suponer que el angulo de rebote de la partlcula de masa m en el ejemplo 11.10

es ^. Probar que la energia cinetica de la particula despues de la colisi6n es
2E(E/m Qc*) cos a
Ek <f>

1 + 2(E/m c*) + (E/m^y sen 8 *

11.37 Una particula con masa de reposo m x y momentum p t choca elasticamente

con una particula con masa m2 en reposo en el sistema-L y se desvia un angulo 9.
Probar que la energia y el momentum de /j^ despues del choque son

Pa = Pi
(m\C* + (E + m c Vml
+mE 2 x) cos 6sen 2 t 2
2
) iri} 8

(EJc + m c) p* cos 6 2
2 2

E = (Et + m^)(my + m,^) + c p cos 6 ][m\ /n?sen 2 2 a

6

(EJc +m&)* p?cos 2

6

11.38 Refiriendose al Problema 11.37, bajo un angulo <j> con respecto a la

probar que si la particula 2 rebota m direccion del movimiento de la particula
356 Dindmica de alta energta

incidente, su momentum y energia son dos partlculas con masas en reposo m,

2m % (E l + miC*) cos y t m
Probar que en el sistema-C las
.

<f>
energias de las partlculas resultantes son
P* " Pl
(EJc +m t c)*
p\ cos a 4>'

E4 = m c t
2 E[ = (m! mj)c + m\ a
/2wi

2pj cos'
= (ml + ml ml)c*/2m
j>
\
p\ cos
,

E'%
{Sj/c +m 2
c) B a
<
.

Hallar tambten sus momenta.

11.39 Referirse nuevamente a los Pro-
blemas 11.37 y 11.38. Suponer que las 11.43 Resolver el Problema 11.42 para
dos partlculas tienen la misma masa en el caso de referir el movimiento de las
reposo. Despu6s del choque la partfcula partlculas al sistema-L, suponiendo que
incidente se mueve en el sistema-C de el momentum de la particula mo en este
referenda bajo un angulo con respecto <f> sistema es p. Probar tambien que si
a la direction inicial y que la otra par- momenta de las
Pi y Pa son ls partlculas
ticula se mueve en la direcci6n opuesta. resultantes y el angulo entre ellas,
Probar que los angulos 6 y 6' bajo los
que se mueven con respecto al sistema-L mjc* = (/n, + m t)V + 2E E % 1

son 2m m 2p p 1 i c* 1 s c* cos 6.

tg = ]fl p*fc
%
tg * 11.44 En una colisi6n entre partlculas

= Kl 2
m x y m m mueve con momentum
t9 x se
/c a
y m est&
tg 6' cotg *.
t>
Pi 2 en reposo en el sistema-L.
Concluir de aqui que + 8' <. in y que Despues de la colisidn, ademas de las
cuanto mas cercana esta v de c, tanto particulas x y m
a aparecen las partlcu- m
m&s pequeno seri el angulo + 9' entre las 3 m/n 4 , Probar que el umbral
> . , ,

las dos partlculas en el sistema-L. Com- de energia cin6tica en el sistema-L para

parar con los resultados del ejemplo 9.11 este proceso es
para una colisi6n no relativista. (Suge- =
rencia: Notar que antes de la colisi6n
Ett + m /m + bm/2m
(A/n)c*[l x t t ],

las dos partlculas se mueven en el sis- donde Am = m + m + .(m -f m s . .

2 ).
tema-C con velocidades v y v y que Aplicar esta ecuaci6n a la creaci6n de
4 x

despu6s de la colisi6n continuan mo- un par prottfn-antiprotdn, discutido en

viendose en direcciones opuestas con las el ejemplo 11.11,
mismas velocidades).
11.45 Una
particula con masa en re-
11.40 Refiriendose al Problem a 11.37, poso lf m
moviendose con una energia
verificarque si la particula 1 tiene masa total E x extremadamente grande, de
de reposo nula, entonces los valores de modo que su velocidad es aproximada-
E
p3 y 9 se reducen a los del ejemplo 11.10. mente igual a c, choca con una particula
con masa en reposo m t que est4 innwWil.
11.41 Probar que la ecuacitfn del movi- Demostrar que la velocidad del sistema
miento de un cohete desplazandose a es c(l
m %c 2/E x ) y que la energia dis-
velocidades relativistas y no sujeto ponible en el sistema C es
a fuerza externa alguna, es m dv/dm + vi
(1 s s
i> /c ) = 0, donde m es la masa (2fi 1 m c)
g
1 /
#

instantanea en reposo del cohete, v su 11.46 Considerar una reaction en la

velocidad relativa al observador y vl la que una particula con masa en reposo
velocidad de escape relativa al cohete. nula y energia E x choca con una par-
Probar tambien, por integration, que la ticula con masa en reposo 3
inm6vil m
velocidad final esta dada por en el laboratorio. Los productos finales
de la reacci6n son dos particulas una
v = c[l (m/m Q)2vi/c] con masa en reposo t y otra con
masa m
:

1 + (m/m*)2vl/c de reposo /n3+ Demostrar que el umbral

de energia E t para la reaccidn es
11,42 Una particula con masa de re-
poso mo se divide (o desintegra) en otras E = t /n 3(l + mz/2m t)c 1
.
 Problemas 357

11.47 Detcrminar el valor Q y el umbral deben moverse en elsistema-C en direc-

de energia cinetica en el sistema-L de ciones opuestas con un momentum
la partlcula incidente (la tt~) para las igual a
siguientes reacciones (a): k~ + p + -> K2moQ QW 1
*

->n + 7c; (b) Tr- + p ->r-->K+ Las

+ .

masas en reposo de dichas particulas son (b) Probar que si la partlcula se desin-
tegra en tres fragmentos iguales emiti-
Partlcula Masa en reposo, kg dos simetricamente en el sistema-C, el
momentum de cada partlcula es igual a
7t~ 0,2489 x 10-* 7
7T 0,2407 x 10- 7
K2/n Q QVC) 1 /*.

P+ 1,6752 x 10 - 7 (c) Veriflcar que los resultados (a) y (b)

se reducen, respectivamente, a las expre-
n 1,6748 x 10-* 7
siones no relativistas dadas en las partes
r- 1,9702 x 10- 17 (d) y (e) del Problema 9.13 cuando Q
K+ 0,8805 x 10-*7 es mucho menor que m^c 1 . (d) Aplicar
el resultado de la parte (b) a la partlcula
(Sugerencia: Usar los resultados del ejem- elemental llamada mesdn-tau (m = 8,8x
plo 11.12.) x 10*** kg), que se desintegra en tres
fragmentos 11am ados mesones-pi (m =
11*48 Una partlcula elemental con =2,5 x 10 _M kg), Evaluar la Q del proceso
masa en reposo m se desintegra, divi- y hailar la magnitud de las velocidades
diendose en otras dos particulas elemen- de los fragmentos en el sistema-C. &Qu6
tales.El proceso tiene un valor Q no tanto por ciento de error se obtiene si
nulo. (a) Probar que si la partlcula se usamos las expresiones no relativistas
divide en dos fragmentos iguales, ellos del Problema 9.13?
 12
MOVIMIENTO OSCILATORIO

12.1 Introduction

122 Cinemdtica del movimiento armonico simple

12.3 Fuerza y energia en el movimiento armonico simple
12 A Dindmica del movimiento armonico simple
12.5 Pendulo simple
12.6 Pendulo compuesto
12.7 Superposition de dos MAS: Igual direction, igual frecuencia

12.8 Superposition de dos MAS: Igual direction,

diferente frecuencia

12.9 Superposition de dos MAS: Direcciones perpendiculares

12.10 Osciladores acoplados

12.11 Oscilaciones armonicas

12.12 Oscilaciones amortiguadas

12 J 3 Oscilaciones forzadas

12 J 4 Impedancia de un osciladof
12.15 Andlisis de Fourier del movimiento periodico
 12.2) Cinemdtica del movimiento armonico simple 359

12.1 Introduccidn

Uno de movimientos mas importances observados en la naturaleza es el movi-

los
miento oscilatorio (o vibratorio). Una particula oscila cuando se mueve periddi-
camente con respecto a la position de equilibrio. El movimiento de un pendulo
es oscilatorio. Un cuerpo en el extremo de un resorte estirado, una vez que se
suelta, comienza a oscilar. Los atomos de un solido estan vibrando, Similarmente,
los atomos en una molecula vibran unos con respecto a otros. Los electrones de
una antena radiante o receptora oscilan rapidamente. Una comprension del mo-
vimiento vibratorio es tambien esencial en la discusion del fen6meno ondulatorio,
sobre el cual trataremos en la Parte 3 de este texto.
De todos movimientos oscilatorios, el mas importante es el movimiento
los
armonico simple (MAS), debido a que, ademas de ser el movimiento mas simple
de describir matematicamente, constituye una aproximacion muy cercana de
muchas oscilaciones encontradas en la naturaleza. La mayor parte de nuestras
discusiones en este capitulo se concentraran en esta clase de movimiento.

12.2 Cinemdtica del movimiento armdnico simple

Por decimos que una particula que se mueve a lo largo del eje de las
definition, X
tiene un movimiento armonico simple cuando su desplazamienoo x respecto al
origen del sistema de coordenadas esta dado en funcion del tiempo por la relation

x =A sen (wt + a). (12,1)

La cantidad cot +
denomina la fase, y por ello a es la fase inicial; esto es,
a se
su valor cuando / = 0.
Aunque hemos defmido el movimiento armonico simple
en funcion de una expresion senoidal, puede igualmente expresarse en funci6n
de una expresion cosenoidal, el linico cambio seria una diferencia inicial de fase de
tt/2 4 Como la funcion seno (o coseno) varia entre 1 y + desplazamiento
1, el

de la particula varia entre x =A y x + A. El desplazamiento maximo a

partir del origen, A, se define como
amplitud del movimiento arm6nico simple.
la
La funcion seno se repite cada vez que el angulo aumenta en 2tc. Por consiguiente,
el desplazamiento de la particula se repite despues de un intervalo de tiempo

de 27u/a). Luego
movimiento armonico simple es periodico, y su periodo es
el

P = 2tt/w. La frecuencia v de un movimiento armonico simple es igual al nii-

mero de oscilaciones completas por unidad de tiempo; asi v = 1/P. La cantidad w,
denomihada frecuencia angular de la particula oscilante, esta relacionada con la
frecuencia por una relation similar a la ec. (5.51) del movimiento circular,

co = ~= 2tcv, (12.2)

La velocidad de la particula, que se determina usando la ec. (5.2), es

dx
v = = coA cos (cot + a). (12.3)
dt
360 Movimiento oscilatorio (12.2

t
= _/w P/4 P/2 3P/4 P 5P/4 3P/2 7P/4

Fig. 12*1. Graficos del desplazamiento, la velocidad y la aceleraci6n en funci6n

del tiempo en el MAS.

Similarmente, la aceleracion esta dada por

- = ocPA = a> x,
dv
a = sen (<ot
V + a)
'
2
(12.4)
dt

la cual indica que en el movimiento armonico simple la aceleracion es siempre

proporcional y opuesta al desplazamiento. En la Fig. 12-1, hemos ilustrado x, v,

y a en funcion del tiempo.

El desplazamiento de una particula que se mueve con MAS puede tambien
considerarse como la componente X de un vector OP\ con OP r
= A, que rota
alrededor de en sentido contrario a las agujas del reloj con velocidad angular (o,
y formando (a cada instante) un angulo cot + a con el eje negativo de las Y,

(b) (c)

Fig. 12*2. Vector rotante del desplazamiento en el MAS,

12.2) Cinemdtica del movimiento armonico simple 361

Fig. 12-8, Vectores rotantes del

desplazamiento, la velocidad y la
aceleracitin en el MAS*

medido tambien en sentido contrario del movimiento de las agujas del reloj.

En la Fig, 12-2 hemos representado el vector OP' en varias posiciones* El estu-

diante puede verificar que en cualquier instante la componente X

de OP' est
dada por x = OP = OP 1
sen (cat + a), en concordancia con la ec (12.1)*
La velocidad y la aceleraci6n de la particula pueden tambien representarse

por los vectores rotantes OV

y OA' cuyas longitudes con coA y o?A respecti-
9 9

vamente, y cuyas componentes a Io largo del eje X

dan la velocidad v y la ace-
leraci6n a de la particula que se mueve con MAS. La orientation relativa de estos

vectores se ilustra en la Fig. 12-3. Puede notarse que OV est adelantado tt/2

y OA* esta adelantado tt, ambos con respecto al vector rotante OP'.

EJEMPLO Determinar si P en el mecanismo Hustrado en la Fig. 12-4 se mueve

12.1.
con MAS, En este mecanismo, QQ f es una barra sobre la cual puede deslizarse el ci-
lindro P esta conectada por una varilla L al borde de una rueda de radio R que
;

gira con velocidad angular constante co (Este mecanismo, encontrado en muchas

maquinas de vapor, transfornta el movimiento oscilatorio del pist6n en el movi-
miento rotacional de la rueda).

X^

VI p. 12-4. El movimiento de P es
oscilante pero no arm6nico simple.
362 Movimietito oscilatorio (12.2

Solucitin: De podemos ver facilmente que P oscila desde una posicitfn a

la figura
una distancia L + R a partir de hasta una posici6n L R a partir de O. Para
determinar si el movimiento es armonico simple, debemos encontrar si el despla-
zamiento de P satisface la ec. (12.1). De la geometrfa de la figura tenemos que
x = R cos 6 +L cos <f> y L sen 4> = R sen 6, de modo que sen ^ (R/L) sen 6

cos 4 = (1 sen* 1/2 (L* /?

2
sen 2 6) 1 ' 2 ,

Por consiguiente

x = /? cos 6 + (L* i? 2 sen 8 6) 1 ' 2 ,

la cual, ya que = o>f, da
x = R cos i + (L % R* sen a <oO I/a .

Esta expresidn da el desplazamiento de P en funci6n del tiempo, Cuando compa-

ramos esta ecuaqion con la ec. (12.1), vemos que el primer termino, R cos wf,
corresponde al movimiento arm6nico simple con a = tt/2, pero el segundo no. Asi,
aunque el movimiento de P es oscilatorio, no es arm6nico simple
Un ingeniero mecanico al disenar un mecanismo como el de la Fig. 12-4 tiene
que pensar c6mo aplicar la fuerza correcta en P de modo que el desplazamiento x
est6 dado por la ecuaci6n expresada lineas arriba, de modo que la rueda se mueve
con movimiento circular uniforme. Cuando P esta unido al pist6n de una maxjuina
de vapor, esto se lleva a cabo regulando la admisi6n de vapor,

EJEMPLO 12.2. Discutir el movimiento de una particula sobre la cual actiia una
fuerza oscilante F = F sen w/.

Solueidn: La ecuacidn de movimiento de la particula es mot F sen (x>t 9 o ya que

i dv/dt.
dv
- =
F
sen w/.
dt m
[ntegrando esta ecuaci6n obtenemos

v = 2_ cos ^1 + 11
0
/n<*>

ionde r es una constante de integracidn y no la velocidad inicial la cual se obtiene

:uando / = 0. Como puede verse, la velocidad inicial es v F^/nw. Recordando
jue v = dr/dt e integrando por segunda vez, obtenemos

r = L sen <o/ -f vj -f r Of
m<&*

Trayectoria
de la particula

Fig. 12-5. Movimiento piano bajo la acci6n de una fuerza armtinica.

12.3) Fuerza y energta en el movlmiento armonico simple 363

expresi6n que da la posici6n de la particula en funcitin del tiempo. r es la position

inicialde la particula. Si suponemos que r = 0, la trayectoria de la particula es
como se ilustra en la Fig, 12-5. Gonio puede notarse, la particula avanza hatia la
derecha pero oscila alrededor del eje en la direcci6n dada por F Esta figura no .

debe confundirse con la Fig. 12-1 (a) que da el desplazamiento como una funcidn
del tiempo para una particula que se raueve con MAS. La situation fisica que nemos
ilustrado ocurre, por ejemplo, cuando un electr6n (o cualquier particula cargada)
se mueve en un campo electrico oscilante.
Sugerimos que el estudiante considere el caso particular cuando F y v Q son
paralelos, y que represente el desplazamiento en funcion del tiempo.

12.3 Fuerza y energia en el movimiento armdnico simple

De la ec. (12.4) podemos calcular la fuerza que debe actuar sobre una particula
de masa m a fin de que oscile con movimiento armonico simple. Aplicando la
ecuacion de movimiento F = ma, y sustituyendo el resultado de la ec. (12.4),
la cual nos da la aceleracion, tenemos

F = mwPx kx 9 (12.5)

donde hemos defmido

k = mco 2
6 co = V*//n. (12.6)

Esto indica que en el movimiento armonico simple la fuerza es proporcional al

desplazamiento, y opuesta a el Por ello la fuerza esta siempre dirigida hacia el
origen 0. Este es el punto de equilibrio ya que en el origen 0, por ser x 0. F= =
Podemos tambien decir que la fuerza F es de atracci6n, siendo el centro de atrac-
cion el punto 0. La fuerza dada por la ec. (12.5) es el tipo de fuerza que aparece
cuando uno deforma un cuerpo elastico tal como un resorte; ya vimos varios ejem-
plos de esta fuerza en el capitulo 8. La constante k = mco2 llamada algunas veces f

consiante eldstica, representa la fuerza necesaria para desplazar la particula una

unidad de distancia. Combinando las ec. (12.2) y (12.6), podemos escribir las
ecuaciones

que expresan el periodo y la frecuencia de un movimiento armonico simple en

funcion de la masa de la particula y la constante elastica de la fuerza aplicada*
La energia cinetica de la particula es

Ek = imv* = \ma?A* cos2 (cot + a). (12.8)

0, ya que cos2 8^1 sen 2

8, usando para el desplazamiento, po-
la ec. (12*1)
demos expresar tambien la energia cinetica en funci6n del desplazamiento por
la relation

Ek = i/nco2 A 2 [l sen 2
(<ot + a)] = ma,*(A 2 x 2
). (12.9)
 364 Movimiento oscilatorio (12,4

Observese que la energia cinetica es un mdximo en el centro (x =0) g cero en los

extremos de oscilacion (x = A).
Para obtener la energia potencial recordamos la ec. (8.24), F = dEpjdx.
Usando la ec. (12.5) para la fuerza, podemos escribir

dEpjdx = kx.
Integrando (escogiendo el cero de la energia potencial en el origen o posicion
de equilibrio) obtenemos

kx dx Ep = \kx* = imco2x*. (12.10)

Jo Jo
Por consiguiente, la energia potencial es un mtnimo (cero) en el centro (x = 0)
y
aumenta a medida que la particula se aproxima a tos extremos de la oscilacion
(x = A). Sumando las ec. (12.9) y (12.10) obtenemos la siguiente expresion
para la energia total del oscilador armonico simple.

E = Ek + Ep = ImafiA* = AA a , (12.11)

la cual esuna constante. Esto era de esperarse por la ec. (8.29), ya que la fuerza
es conservativa. Por lo tanto, podemos decir que, durante una oscilaci6n hay
un intercambio continuo de energias potencial y cinetica. Al alejarse de la posi-
cion de equilibrio, la energia potencial aumenta a expensas de la energia cinetica;
lo inverso sucede cuando la particula se
Ep(*) acerca hacia la posicion de equilibrio.
La Fig. 1 2-6 muestra la energia potencial,

Ep = ita2

representada por una parabola. Para una

energia total dada E, correspondiente
a la linea horizontal, los limites de la os-
cilacion estandeterminados por sus inter-
secciones con la curva de energia poten-
cial, como se explico en la seccion 8.11.
(lomo la parabola Ep es simetrica, los
limites de oscilacion se encuentran a
distancias iguales A del origen 0. En
cualquier punto x la energia cinetica Ek
Fig. 12-6. Relaciones de energia en esta dada por la distancia entre la curva
el MAS. Ep (x) y la linea E,

12.4 Dindmica del movimiento armonico simple

En la seccion 12.2 definimos el movimiento arm6nico simple mediante sus pro-

piedades cinemdticas expresadas por la ec. (12.1). Solo posteriormente discutimos
la clase de fuerza necesaria para producir tal movimiento (dada por la ec, 12.5).
12.4) Dindmica del movirniento armdnico simple 366

Sin embargo, es importante discutir el problema inverso: Demostraremos que,

dada una fuerza de atraccion proporcional al desplazamiento (esto es, F = fcc),
el movirniento resultante es armonico simple.
Un procedimiento consiste en usar la ecuacion de movirniento, F= ma, con-
siderando F kx 9 y, recordando que en un movirniento rectilineo a cPxjdP,
escribir la ecuacion

m
<Px
= kx . ,

o m
d?x
h kx = 0.
dP dP

Haciendo co
2
= kjm podemos
9
escribir

(Fx
+ a?x=0. (12.12)
dP

Esta es una ecuacion diferencial cuyas soluciones se conocen que son funciones
senos o cosenos de cot. Sustituyendo en lugar de x el valor de A sen (<ot + a),

podemos que esta expresion de x, que corresponde al

verificar directamente
movirniento armonico simple, satisface a la ec. (12,12). Por consiguiente, decimos
que x A sen (cot + a) es la solucion general de la ec. (12.12) ya que tiene dos
constantes arbitrarias, la amplitud A y la fase inicial a.* Por lo tanto, verify
camos el hecho de que una fuerza de atraccion proporcional al desplazamiento
produce movirniento armonico simple.
En este punto nos adelantamos a decir al estudiante que esta ecuacion dife-
rencial (12.12) aparece en muchas situaciones en fisica. Donde se le encuentre
indica que fenomeno correspondiente es oscilatorio de acuerdo a la ley A sen
el

(a>t + a), ya sea que describa un desplazamiento lineal o angular de una particula,

una corriente electrica o la concentracion ionica en un plasma, la temperatura

de un cuerpo, o cualquiera de una multitud de otras situaciones fisicas.

EJEMPLO 12.3. Discutir la soluci6n de la ec, (12.12) del movirniento arm6nico

simple en funci6n del desplazamiento inicial x y la velocidad inicial v .

Sotud6n: Henros indicado que la soluci6n general de la ec. (12,12) es

x =A sen {mi + a).

Luego, la velocidad es v = dx/dt = wA cos (of -f- a). Por tanto, para t = 0, tenemos

x = A sen a, v <oA cos a.

Dividiendo obtenemos

tg a = coxo/y, y A - (xl + 2
A 2 ) x/2 .

Por ejemplo, si la particula se encuentra en la posici6n de equilibrio x y

recibe un golpe que le proporciona una velocidad i? tenemos a = v Q /o>. , 0yl=
El desplazamiento esta dado entonces por x = vju* sen w/. La energia total de

* La solution general de la ec. (12.12) puede tambiln escribirse en la forma alterna x =a sen
cot -f b cos out, donde ay b son constantes arbitrarias. Esta solucion es equivalente ax =A sen
(tot + a) si suponemos que a = A cos a y b A sen a. =
 366 Mouimiento oscilalorio (12.5

la particula, en concordancia con la ec. (12.11), sera E= \k{vJtA)* = \rnvl, que

es igual a la energia cinetica initial.
Por otro lado, si la particula se coloca a la distancia x de la posicidn de equi-
librio y se suelta, v =
0, y por lo tanto tg a oo 6 a = = tt/2 y A =x . El des-
plazamiento esta dado por x = x cos o>*. Utilizando la ec. (12.11), obtenemos la
energia total de la particula como E = ikx z
9 la cual es igual a la energia potential
initial de la particula.

BJEMPLO 12.4. Derivar una expresi6n general para el periodo de un movimiento

oscilatorio, usando el principio de conservaci6n de la energia.

Soluci6n: Refiriendonos a la discusi6n de la secci6n 8.9 del movimiento rectilineo

bajo fuerzas conservativas, encontramos que podemos aplicar la ec. (8.34), esto es :

dx
=
/ , # [&/m){E E p (x))]W
t.

en la cual Ep (x) es la energia potencial del movimiento y E es la energia total.

De acuerdo a la discusi6n de la section 8.11, la particula oscila, entre las posiciones
dadas por xx y x2 obtenidas al resolver la ecuacion Ep(x) = E (recordar la Fig. 8-18).
Si, en la ecuacion de arriba suponemos que x = x, y x = x el tiempo / corresponde
2 ,

a la mitad de una oscilaci6n y por consiguiente es igual a la mitad del periodo :

/ = P. Por lo tanto, de la ecuaci6n precedente obtenemos

dx
-/: *x (2/m)(E-Ep y (12 13)
*

Esta es una ecuacidn general que da el periodo de cualquier movimiento oscilatorio,

ya sea este MAS o no. N6tese que nos permite calcular el periodo si conocemos la
energia potencial Ev (x) aun sin resolver la ecuaci6n de movimiento para obtener x
9

en funci6n de /. Segerimos que el estudiante utilice el valor E = |Arx * (el cual

v
corresponde al movimiento arm<Snico simple), y obtenga P = ttA ^2m/E, haciendo
*i = A yx2 = + A, veriflcando asl que este resultado es identico al de la ec.
(12.11).

12.5 Pendulo simple

Un ejemplo de movimiento armonico simple es el movimiento de un pendulo.

Un pendulo simple se define como una particula de masa m suspendida del punto
por una cuerda de longitud / y de masa despreciable (Fig. 12-7). Si la particula se
lleva a la position B de modo que la cuerda haga un angulo e con la vertical OC,

y luego se suelta, el pendulo oscilar entre B y la posici6n simetrica jB'.

Para determinar la naturaleza de las oscilaciones, debemos escribir la ecuacion
de movimiento de la particula. La particula se mueve en un arco de circulo de
radio I = OA. Las fuerzas que actuan sobre la particula son su peso mg y la ten-
sion T a lo largo de la cuerda. De la figura, se ve que la componente tangential
de la fuerza es

Ft = mg sen 6,

donde el signomenos se debe a que se opone al desplazamiento s = CA. La ecua-

cion del movimiento tangencial es F T = maj y, como la particula se mueve a lo
12.5) Pendulo simple 367

P_

2jt 5tt

3 6

Fig* 12-7* Movimiento oscilalorio de Fig. 12-8. Variation del periodo de un

un pendulo. pendulo en funci6n de la amplitud.

largo de un circulo de radio I, podemos usar la ec. (5,56) (reemplazando R por I)

para expresar la aceleracion tangencial. Esto es ax = ItPftjdt 2

. La ecuacion del
movimiento tangencial es por consiguiente

ml
~dP
mg sen 6 +^
dP I
sen 6 = 0. (12.14)

Esta ecuacion no es del mismo tipo que la ec. (12,12) debido a la presencia del
sen 9. Sin embargo, si el angulo 9 es pequeno, lo cual es cierto si la amplitud
de las oscilaciones es pequena, podemos usar la ec. (M.30) y escribir sen 9 9 ~
en la ec, (12.14) para el movimiento del pendulo, obteniendose

d2 6 g
dp i

Esta es la ecuacion diferencial identica a la ec, (12.12)

reemplazamos x por 0, si

esta vez refiriendonos al movimiento angular y no al movimiento lineal. Por ello

podemos llegar a la conclusion que, dentro de nuestra aproximacion, el movi-
miento angular del pendulo es armonico simple con a>* = gjL El angulo 9 puede
asi expresarse en la forma 6 = 6 sen (cot + <x). Entonces, usando la ec. (12.2),.
P = 2tc/o>, el periodo de oscilacion esta dado por la expresion

-Ti (12.15)

N6tese que el periodo es independiente de la masa

Para mayores
del pendulo.
amplitudes, la aproximacion sen G ~
6 no es v&lida. En tal caso, la formula del
periodo depende de la amplitud 9 Si deseamos obtener la formula general
,

del periodo, primero expresamos la energia potencial del pendulo como una fun-
 368 Movimiento oscilalorio {12.5

cion del dngulo (ejemplo 8.7) y la sustituimos luego en la expresion de P dada

por la ec. (12,13). Nosotros omitiremos los detalles matem&ticos, pero indicaremos
que el resultado puede expresarse por la serie

P = 2n YVg (1 + i sen* i6 + senH^o + ...)

La variation con la amplitud 6 del periodo P, expresado en funcion del pe-

riodo P = 2n muy pequenas, se ilustra en
]jljg correspondiente a oscilaciones
Notese que el periodo P difiere apreciablemente de P solamente
la Fig. 12-8.
para amplitudes muy grandes. Para pequenas amplitudes es suficiente tomar el
primer termino correctivo, y aun sustituir 6 por sen ^e obteniendose ,

P = 2ttf7/ff(l+f6 6^ (12 ,i 6)

donde 6 se expresa en radianes. Esta es una aproximacion suficiente para la

mayor parte de las situaciones practical De hecho, el termino eg/16 representa
menos del 1 % para amplitudes menores de 23,
Hay, embargo, un diseno especial en el cual el periodo de un pendulo es
sin
independiente de la amplitud. Este diseno recibe el nombre de pendulo cidoidaL
Una cicloide es una curva generada por un punto en el borde de un disco que
rueda sobre un piano, como se muestra en la Fig. 12-9. Si en un piano vertical
construimos una trayectoria con la forma de una cicloide, y dejamos que la
masa m oscile bajo la action de la gravedad, la amplitud del movimiento de-
pendera del punto desde el cual se suelta la particula, pero el periodo siempre
sera P = 4tc j/ afg, siendo a el radio del circulo que genera la cicloide.

Cicloide
Circulo rodante
Cicloide

Fig, 12-0. Definici6n de la cicloide. Fig. 12-10. Pendulo cicloidal.

Una manera practica de construir un pendulo cicloidal se ilustra en la Fig. 12-10,

donde C y C 2 son dos contornos cicloidales. Por razonamiento geometrico, puede
demostrarse que cuando el pendulo esta suspendido entre ellos, su masa describe
una cicloide, y el periodo de oscilacion es independiente de la amplitud.*

EJEMPLO 12.5. Calcular la tension en la cuerda de un pendulo en funci6n del

angulo que hace la cuerda con la vertical.

* Para mayores detalles sobre la cicloide, ver G. B. Thomas, Cdlculo

infinitesimal y geomeiria
analitica, tercera edici6n. Madrid: Aguilar, 1964, sec. 12.2.
12.6) Pendulo compuesto 369

Soluci&n; Para calcular la tensi6n T, primero obtenemos la fuerza centripeta sobre

la particula,
F c - T Fn = T mg cos 6,

ya que, de la Fig. 12-7, F& esta dada por trig cos 0. Luego igualando esta expresion
la aceleraci6n centripeta mv /l (ntftese que / es el radio)
2
a la masa multiplicada por
de acuerdo a la ec. (7,28), obtenemos

T mg cos 6 = mvVL
Para conseguir la velocidad usamos el resultado del ejemplo 8.7. Esto es,

ua = 2#Z(cos 8 cos 6 ),

y por lo tanto
T = mg(3 cos 6 2 cos 6 ).

Esta expresi6n es valida para cualquier amplitud, ya que no se ha hecho nin-

guna aproximaci6n con respecto a 0.

12.6 Pendulo compuesto

Un pendulo compuesto (o fisico) es cualquier cuerpo rigido que puede oscilar

libremente alrededor de un eje horizontal bajo la action de la gravedad. Sea
ZZ' (Fig. 12-11) el eje horizontal y C el centro de masa del cuerpo. Cuando la
linea OC hace un angulo 6 con la vertical, la componente Z del torque actuante
sobre el cuerpo esi2 = mgb sen 0, donde b es la distancia OC entre el eje Z
y el masa C. Si / es el momento de
centro de inercia del cuerpo alrededor del
eje Z, y a =<PldP es la aceleraci6n angular,
la ec. (10.14), U
= tw da I d2 fydP = mgb
sen Suponiendo que las oscilaciones son
6.

de pequena amplitud, podemos suponer que

sen ~
6, de modo que la ecuacion del mo-

vimiento es

d2 mgb
~dfi

d2 gb_
+ = 0.
~dP K2

Aqui nemos utilizado I = mK* 9

donde K es Fig. 12-11. Pendulo compuesto.
el radio de giro, definido en la ec. (10.10). Po-
demos comparar esta ecuacion del movi-
miento con la ec. (12.12), demostrando que el movimiento angular oscilatorio es
arm6nico simple, con w2 = gb/K2 Por consiguiente, el periodo de las oscilacio-
.

nes es

P=2*YWi$. (12.17)
 370 Movimiento oscilatorio // g 6

La cantidad / = K?fb se denomina la longitud del pendulo simple equivalents

ya que un pendulo de tal longitud tiene el mismo periodo que el pendulo
com-
puesto. Notamos que el periodo del pendulo compuesto es independiente
de su
masa, asi como de su forma geometrica, siempre que el radio de giro K
y la posi-
tion del centro de masa, dado por b, permanezcan inalterables.

EJEMPLO 12.6. Un
anillo de 0,10 m
de radio esta suspendido de una varilla
como se ilustra en la Fig. 12-12. Determinar su periodo de oscilaci6n.

Solucion: Designando el radio del anillo por R, su momento

de inertia con respecto
a un eje que pasa a traves de su centro de masa C es I c - 2
(vea la tabla 10-1) mR
Entonces, si aplicamos el teorema de Steiner, ec. 10,8, suponiendo a =
R, el mo~
mento de inertia con respecto a un eje que pasa a traves del punto de suspensi6n
es
I = Ic+ mR* = mR* + mR = 2mR\ 2

expresitfn que da un radio de giro K* = 2R\ Tambien en nuestro caso b = R

Entonces, usando la ec. (2.17), obtenemos

lo cual indica que la longitud equivalente del pendulo simple 00' = 2R,
es o sea
el diametro del anillo. Al reemplazar los valores de R = 0,10 m v a = 9 8 m s~ 2

obtenemos P= 0,88 s,
'

EJEMPLO 12.7. Una

esfera de radio R esta suspendida desde un punto fijo por
una cuerda, de que la distancia desde el centro de la esfera al punto de sus-
ttiodo
pensi6n es /. Encontrar el periodo del pendulo.
Solud6n: A menos que el radio R sea muy pequefio comparado con /, no podemos
considerar el pendulo como simple, y debemos usar las expresiones
que hemos dis-
cutido en esta secci6n. De la tabla 10.1 tenemos que el momento
de inertia de una
esfera con respecto a un eje que pasa por su centro es
fmi* 2 Por consiguiente, .

cuando aplicamos el Teorema de Steiner para encontrar el momento

de inercia con
respecto al punto de suspensidn, haciendo a - /, obtenemos

I = trnR* + ml* = /n(/ 2 + f J?

2
).

Esta expresitin da como radio de giro K 2 = I* + %R* = l*(i + 0,4i? 2 2 Por

/' ). tanto
aplicando la ec. (12.7) y notando que en este caso b = I, tenemos

Considerando que R es pequefio comparado con

/, podemos reemplazar (1 + 0,4
i? 2// 2 )1/a por 1 + 0,2R 2 /l 2
) usando la aproximacidn del binomio (M.28). Entonces

-*h (+-)
El primer ttrmino da el periodo, si despreciamos el tamaiio de
la esfera. Por
ej P
Tn S1 l = ltn = yR
0,01 m, tenemos
nn^ Asi el tatnano finito de la = RW
10"*, y el termino correctivo
es 1,00002. masa del pendulo aumenta el periodo en 0,002%,
una cantidad que es despreciable en la mayoria de los casos.

EJEMPLO 12.8, Pendulo de torsion.

12.7) Superposition de dos MAS: Igual direction, igual frecuencia 371

Figura 12-12 Fig. 12-13.Pendulo de torsidn. El centro

de masa se encuentra en C.

Solucidn; Otro ejemplo de movimiento armtfnico simple es el pendulo de torsi6n,

consistente en un cuerpo suspendido por un alambre o fibra (Fig.12-13) de tal ma-
nera que la linea OC pasa por el centro de masa del cuerpo. Cuando el cuerpo se
rota un &ngulo 6 a partir de su posici6n de aquilibrio, el alambre se tuerce, ejer-
ciendo sobre el cuerpo un torque t alrededor de OC que se oponen al desplaza-
miento 6 y de magnitud proporcional al angulo, t kO, donde k es el coeflciente =
de torsi6n del alambre. Si / es el momento de inercia del cuerpo con respecto al
eje OC, la ecuaci6n del movimiento, usando la ec. (10.14) con a = d 2 ft/dt\ es

rf

dl*
2
kG dt* I
0,

Nuevamente encontramos la ecuaci6n diferencial (12.12), de modo que el movi-

miento angular es armdnico simple, con o>
2
=
k/J el periodo de oscilacidn es
;

P = 2tc V//k. (12.18)

Este resultado es interesante debido a que podemos usarlo experimentalmente

para determinar el momento de inercia de un cuerpo suspendtendolo de un alambre
cuyo coeficiente de torsi6n k se conoce, y luego midiendo el periodo P de oscilacidn.

12.7 Superposition de dos MAS: Igual direction, igual frecuencia

Consideraremos ahora la superposicion, o interferencia, de dos movimientos ar-

m6nicos simples que producen un desplazamiento de la particula a lo largo de
la misma linea. Discutamos primero el caso en que ambos tienen la misma fre-
cuencia (Fig. 12-14). El desplazamiento de la particula producido por cada mo-
vimiento arm6nico simple esta dado por:

xx = OP = A x x
sen (cot + a2)

x% = OP A2 2
sen (cot + o^).

El desplazamiento resultante de la particula esta dado por

x OP = x + x = A t z x
sen (cot + <xj) +A 2
sen (cot + o^.
 372 Movimiento oscilatorio
(12.7

Demostraremos ahora que x corresponde a un moyimiento arm6nico

de la misma
frecuencia. La componente x del vector suma OP'
de los vectores rotantes OP\
y OP'2> es justamente la suma de las components X de OP\ y OP % (esto es, r

xi + fy)* y P<>r ende es igual a x. Tambien, ya que el angulo entre OP\ y OP'
tiene el valor fijo 8 = H ~ *v el vector OP' tiene una magnitud constante A
y rota tambien alrededor de con velocidad angular to. Por consiguiente
vector el
rotante OP' genera un movimiento arm6nico simple
de frecuencia angular w ,

y podemos escribir x = OP,

x =A sen (cot + a). (12.19)

Calculamos la amplitud A
aplicando la ec. (3.3)
al vector resultante de los dos vectores:

"-M A - )fA\ + Al + 2A 1A2 cos8. (12.20)

La fase inicial a puede encontrarse proyectan-

do los tres vectores sobre los ejes OX OY
x y 1
ffr-V los cuales rotan con velocidad angular co cons-
tituyendo unjustema de referenda en el cual
los vectores OP\, OP\ y OP'
encuentran se
en reposo. Luego, teniendo en cuenta la ley
de adicion de vectores, tenemos

A cos a =A x
COS o^ +.A 2 COS Og
Fig, 12-14. Composici6n de dos y
MAS de la misma frecuencia. A sen a =A x
sen ax +A 2 sen o^.

Dividiendo, obtenemos

__ Ax sen ^ -+A2 sen Og

tga (12.21)
A 1
COS a2 + A% COS a2 .

Consideremos algunos casos importantes especiales. Si a

2
ol
v entonces 8=0, =
y decimos que los dos movimientos estan en fase. Sus vectores rotantes son pa-
ralelos y las ec. (12.20)
y (12.21) dan
A =A + A<
1 a,,
(12.22)
Por consiguiente, los dos movimientos arm6nkos simples
interfieren constructi-
vamente ya que sus amplitudes se suman (Fig. 12-15). Si =
a2 a, + n, entonces
= 7t,
y decimos que movimientos arm6nicos simples estan en
los dos oposicion.
Sus vectores rotantes son antiparalelos y las ec. (12.20)
y (12.21) dan si A 1 > A2 ,

A = A x A2 , a. = c^, (12.23)

y dos movimientos armonicos simples interfieren atenuandose

los
ya que sus am-
pUtudes se sustraen (Fig. 12-16). En particular, si A
l A %
los dos movimien- = ,

tos armonicos simples se cancelan mutuamente.

(iQue sucederia si A, A,?) <
12.7) Superposition de dos MAS: Igual direccidn, igual frecuencia 373

Fig. 12-15. Composici6n de dos

MAS en fase.

Si ojj = otj + tt/2, entonces S = 7c/2, y se dice que los dos movimientos armonicos
simples estan en cuadratura. Entonces, aplicando la ec. (12.20), obtenemos

A = yAf + A\. (12.24)

El estudiante puede verificar con la ec. (12.21) que la expresion de a esta dada por

A.
a =a x
-\- arctg (12.25)
*i

Fig* 12-18. Gomposici6n de dos

MAS en oposicidn.

Los dos vectores rotantes son, en este caso, perpendiculares. En la Fig, 12-17, se

ha representado el caso cuando A l ^3 A 2 de modo que a a +x

n/6 y A =2A 2 .

El estudiante debe investigar el caso en el cual 2 04 + 3 tt/2.

EJEMPLO 12,9* Una particula esta sometida, simultaneamente, a dos movimien-

tos armonicos simples de la misma direccidn y frecuencia. Sus ecuaciones son Xj 10
sen (2t +
7t/4> y x* =
6 sen (2f + 2*/3), Encontrar el movimiento resultante.
 374 Movimiento oscilatorio
(12.8

x t
A

Fig. 12-17, Composici6n de dos
MAS en cuadratura.

SolucMn: La diferencia de fase es 8 = a

2
ai = 2:r/3
/4 = ftc/12. Por lo tanto
como las amplitudes son A = 10 y A = 6, la amplitud resultante es
l 2

^ = VlO 2 + 62 + 2(10X6) cos (5tv/12) = 12,92.

La fase inicial esta dada por

tga = 10 sen (n/4) + 6 sen (2tv/3)

6,527,
10 cos (tt/4) + 6 cos (2tt/3)
de modo que a = 81,3 = 1,42 rad. Por consiguiente, el movimiento resultante es
descnto por la ecuacion x = 12,92 sen (2t + 1,42).

12.8 Superposition de dos MAS: Igual direccidn, diferente ire.

cuencia

El caso en el cual dos movimientos armonicos simples

en la misma direction
pero con diferente frecuencia interfieren tiene tambien
importancia. Consideremos
por simplicidad, el caso en el cual
^0y^=0;
entonces los movimientos
estan descntos por las ecuaciones x
1 A t
sen toj x =
y 2 = A 2 sen y.
El angulo entre los vectores rotantes OP' OP[ (Fig. 12-18)es ahora ajmj =
z y
= K to )/, y no es constante. Por ello, el vector
2 resultante OP' no tiene longitud
constante y no rota con velocidad angular constante.
En consecuencia, el movi-
miento resultante, x = x x no es +
armonico simple. Sin embargo, como ob-
x %
servamos de la Fig. 12-18, la "amplitud" del movimiento
es

A = M? ^ + 2A A cosK- W2
+ 1 2 )/ > (12.26)

y "oscila" entre los valores A = A + A [cuando (, u> 2 )t = 2n *] y A = \Aj-AJi

[cuando (a^ 2nn
<y 2 )f = +
t 2
*]. Se dice entonces que la amplitud es modulada.
La frecuencia de la amplitud de oscilacion se expresa
por

v = (>! co2 )/2tc = Vl v

2, (12.27)

y es igual a la diferencia de las frecuencias de los movimientos que interfieren.

12.8) Superposition de dos MAS: Igual direccidn, diferente frecuencia 375

Fig. 12-18. Composici6n de dos MAS Fig. 12-19. Fluctuaci6n en amplitud o

de diferentes frecuencias. pulsaciones.

La Fig. 12-19 muestra de A con L La situation descrita tiene lugar

la variation

cuando, por ejemplo, dos vibradores de frecuencia muy proximos estan vibrando
simultaneamente en lugares muy cercanos. Se observa una fluctuation en la
intensidad de los sonidos, llamadas pulsaciones, que se deben al cambio en
la amplitud a, como se ilustra en la Fig. 12-19.
Una situation interesante ocurre cuando A = Av
x
cuando
esto es, las dos am-
plitudes son iguales. Entonces usando la ec. (M.7) obtenemos

x = x + x = A (sen a^t + sen ca2

x 2 x

2A cos i^
X
sen (>i + a>
(o )t
2 2
)t, (12.28)

indicando que el movimiento es oscilatorio con frecuencia angular (cox + o> )

2 y
amplitud

A = 2A X
cos i( Wl co 2 )L (12.29)

Fig. 12-20. Pulsaciones cuando las dos ;miplitudes son iguales.

Este resultado puede obtenerse directamente de la ec. (12.26) haciendo A 2 A = .

El grafico de x en funcion del tiempo / se ilustra en la Fig. 12-20, en la cual la

linea punteada muestra la modulation de la amplitud.
 376 Movimiento oscilatorio
{12.9

12.9 Superposicidn de dos MAS: direcciones perpendiculares

Consideremos ahora el que una particula se mueve en un piano de tal

caso en el
modo que sus coordenadas iej
oscilan con movimiento armonico simple. Exa-
minaremos primero el caso en el que los dos movimientos
tienen la misma fre-
cuencia. Escogiendo nuestro origen del tiempo de
modo que la fase inicial del
movimiento a lo largo del eje X
sea cero, tenemos para la coordenada x

x =A sen cot.
(12.30)
El movimiento a lo largo del eje Yes descrito por la ecuacion

y = B sen (cot + 8),

(12-31)
donde 8 es ahora la diferencia
de fase entre las oscilaciones x e y. Nosotros nemos
supuesto que las amplitudes A y B son diferentes. La trayectoria de la particula
esta obviamente limitada por las lineas x
B. = Aey =
Consideraremos ahora algunos casos especiales. Si los dos
movimientos estan en
fase, 8 = Oej/=Bsenco/, que pueden combinarse con la ec. (12.30) para dar

y = (BIA)x.

Esta es la ecuacion de la linea recta PQ

en la Fig. 12-21, y el movimiento que
r esulta es armonico simple, con
amplitud
V A 2 + B2 , debido a que el desplazamiento
a lo largo de la linea PQ es

r = \x* + y* = YA^+B* sen cot.

(12.32)

Fig. 12-21. Compostcion de dos Si los movimientos estan en oposicion, 8 =

MAS de la misma frecuencia pero = -
it e = B
y
- a
~ sen cot. Combinado con la
en direcciones perpendiculares. La ec. (12.30), esto da
trayectoria depende de la diferencia
de fase. B
y =
A
x,

la cual es la ecuacion de la linea recta RS. El movimiento es nuevamente armonico

simple con amplitud ]/ A* +B 2
. Entonces decimos que cuando 8 = 6 it, la
interferencia de los
movimientos armonicos simples perpendiculares de la mis'ma
frecuencia da lugar a una polarization redilinea.
Cuando 8 = w /2, se dice que los movimientos a lo largo de los
en cuadratura; e
ejes e Y estan X

y = B sen (col + it/2) = B cos cot.

Combinada con la ec. (12.30), da

*" V
+ 1,
A 2
B 2
12.9) Superposition de dos MAS: direcciones perpendiculares 377

que es la ecuacion de la elipse ilustrada en la Fig. 12-21. La elipse es recorrida

en la direction de las agujas del reloj. Esto puede verificarse encontrando la
velocidad de la particula en el punto x = + A, en la cual la velocidad es paralela
al eje Y. En este punto, de la ec. (12.30), debemos tener sen ot = 1. La compo-
nente Y de la velocidad es vy = dyjdt = coB sen cot =
a>B. Por ser negativa
el punto pasa por A moviendose hacia abajo, lo cual corresponde a una rotaci6n
en el sentido de las agujas del reloj. Se obtiene la misma elipse si S = 3*/2 6 tc/2,

pero el movimientoen sentido contrario a las agujas del reloj (^puede el estu-
es
diante verificar esta proposici6n?). Luego, podemos decir, que cuando la dife-
rencia de fase B es tc/2 la interferencia de dos movimientos armonicos simples
p

de la misma frecuencia y direcciones perpendiculares da lugar a polarization

diptica, con los ejes de la elipse paralelos a las direcciones de los dos movimientos.
Cuando A =
B la elipse se transforma en un circulo y tenemos polarization
9

circular. Para un valor arbitrario de la diferencia de fase S, la trayectoria es alin

una elipse pero sus ejes estdn rotados con respecto a los ejes de coordenadas.
En la Fig. 12-22 se muestran las trayectorias para ciertas diferencias de fase.

r ^ ^\^
\
V )
5 = 5=] 20
s
5 = 150 S = 180 c
5 = 210

s^>
\ ( \ /
VL) ) c/
3 = 240 c
5 = 270 5 = 30O c
5 = 330 6 = 360 c

Fig, 12-22. Trayectorias para diferencias de fases selectas,

De
acuerdo con la secci6n 12.33, los movimientos descritos por la ec. (12.30)
y (12.31) requieren fuerzas a lo largo de los ejes e Y iguales a Fx kx y X =
F'g = ky. La fuerza resultante que actiia sobre la particula es por lo tanto

F = UXFX + UyFy =
kiUxX + uy y) = kr, (12.33)

/V .'/)

siendo r = OP (Fig. 12-23) el vector posici6n de

la particula. Por tanto el movimiento que hemos "'.'/

descrito cinemdticamente en esta secci6n es de-

*>'
bido a una fuerza central atractiva proportional
al desplazamiento. o
La fuerza da da por la ec. (12*33) produce siem-
Fig, 12-23. Fuerza de atrac-
pre un movimiento piano aun si la particula se ci6n proportional al desplaza-
mueve en el espacio, debido a que la fuerza es miento*
 378 Movimiento oscilatorio (12.9

central y, por consiguiente, la trayectoria m&s general bajo tal fuerza es una
elipse*La energia potencial correspondiente a la fuerza de la ec. (12.33) es (recor-
dar el ejemplo 8.8):

Ep = }/c(x2 + z/
2
) = kr\ (12.34)

2/20 N,M

1,9
'
I Oil .
,
>j u
-''
Nu
3,11V

4.12*^ 4>,14
5.13

Fig, 12-24. Figuras de Lissajous para

*/! =!y una diferencia de fase de tt/6.

Otra situation interesante es la interferencia de dos movimientos oscilatorios

perpendiculares de frecuencias diferentes. Esto es,

x A x
sen mU
x y =A 2
sen (<w2 / + 8). (12.35)

La Fig, 12-24 ilustra el caso para el cual jcu^ y S ^=

tt/6. La trayectoria =
resultante es la linea s61ida. Tal trayectoria depende de la relacion cojo^
y de
la diferencia de fase S. Estas trayectorias se llaman figuras de Lissajous,
y se
ilustran en la Fig. 12-25 para diferentes valores de la relacion coj^
y varias dife-
rencias de fase en cada caso.
12.9) Superposition de dos MAS: direcciones perpendiculares 379

1:2

1:3

2:3

Fig. 12-26. Figuras de Lissajous. Dependen de la relacitfn coa/toj y de la diferencia

de fase*
380 Movimiento oscilatorio (12.10

12.10 Osciladores acoplados

Una situation encontrada frecuentemente es aquella de dos osciladores acoplados.

En la Fig. 12-26 se ilustran tres situaciones tenemos dos masas
posibles. En (a)
mx y m^ unidas a dos ^
resortes y A2 y acopladas por
modo que el resorte k, de
los movimientos de m x y m 2 no son independientes. En (b) tenemos dos pendulos
acoplados por la cuerda AB. En (c), los cuerpos Ix e J2 unidos a las barras k y k
x 2
est&n acoplados por la barra k formando dos pendulos de torsibn acoplados.
f

Encontraremos una situaci6n similar en la secci6n 17.11 (volumen II) cuando

estudiemos circuitos electricos oscilantes acoplados. El efecto total del acopla-
miento de dos osciladores puede describirse como un intercambio de energia
entre ellos.

w////////^^^^^^^ 'mw///////,

k] k k9

(a) (b)

Fig. 12-26. Varios tipos de osciladores acoplados.

Para discutir el problema din&micamente, debemos establecer la ecuacidn de

movimiento de cada oscilador. Consideremos el caso especial de dos masas m1
y m 2 unidas a resortes (Fig. 12-27). Llamemos Xj y x2 los desplazamientos de m y
7% a partir de su posici6n de equilibrio, medidos como positivos cuando est&n a
la derecha. Luego el resorte k ejerce una fuerza
x kxxt sobre mv y similartnente
k2 ejerce una fuerza k^ sobre n^. El resorte k ha sufrido una elongaci6n x^ a^
jr,por lo tanto, las fuerzas que ejerce sobre cada particula cuando trata de recobrar

Posiciones de equilibrio
kyX x
,/
k(x 2 ~x 1 ) ^ i

my m2

l *i
y %2
*2 i1
Fig. 12-27. Osciladores acoplados.
12.10) Osciladores acoplados 381

su longitud original son k(x2 x x)

sobre m 1 y k(x x 2 x)
sobre /n 2 . Entonces
la ecuacion de movimiento de cada particula [usando la ec. (7.15), m dPxjdP -F] es

mi-^jt = k1x + l
k(x2 x) 1

I*h K2X2 k{X% Xx).

Combinando terminos similares, podemos escribir

-
&xx

kx +k Xix
_ k
Xaa
,
-f-
dP m 1
m 1

(12.36)

d2*.
-j- mfcr ;
Xg X^,
dP 2
mg

Los lados de la izquierda de estas ecuaciones son muy similares a la ec. (12.12),
excepto que la constante elastica es kx + k y k2 + k. Esto, en vista de la ec. (12.7),
es equivalente a un cambio en la frecuencia de oscilaci6n con respecto a las fre-
cuencias cuando no estan acoplados. Otra diferencia en la ec. (12.36) con respecto
a la ec. (12.12) es que, en lugar de cero en el miembro de la derecha, tenemos
un trmino que se refiere a cada oscilador. A este termino podemos llamarlo el
tirmino de acoplamiento. En lugar de intentar obtener la solution general de
indicaremos los resultados principales, limitdndonos al caso especial
la ec. (12.36)
de dos osciladores identicos de modo que m1 2 y
kx kr Este caso, aunque =m =
mis simple, tiene esencialmente todas las caracteristicas del caso general. En-
tonces las ecs. (12.36) son:

d% __ kx +k X}x
_
k
Xg,
(fir
2
-|
k + k
Xg
__ k
Xj*
dP m 1
m l
* dP m
x
* m x

(12.37)

Puede demostrarse que movimiento general de dos osciladores acoplados,

el

descrito por las ec. (12.37) puede considerarse como la superposici6n de dos
modos normales de oscilacion. En uno de los modos normales, los dos osciladores
se mueven en fase con amplitudes iguales. Esto es

xx A x
sen (a^t + o^), x2 =A x
sen (co t
x + a^, (12.38)

donde

Esto es, la frecuencia de los osciladores acoplados es la misma frecuencia de

oscilaci6n que cada masa tendria no hubiera acoplamiento. Esto es facilmente
si

comprensible porque, como los osciladores tienen igual amplitud y estan en fase,
382 Movimiento oscilatorio (12.10

el resorte central no sufre ningun estiramiento

y por lo tanto no ejerce ninguna
fuerza sobre las masas, las cuales se mueven como si no estuvieran acopladas.
En el segundo modo normal, los dos osciladores se mueven en oposici6n con
amplitudes iguales. Esto es,

xx =A 2
sen (a>2 t + otg), x2 =A 2
sen (coz t + otg), (12.40)
donde
oj2 = V (k + 2k)/mv (12.41)

y entonces la frecuencia es mayor que la frecuencia sin acoplamiento. Esto es

fccilmente comprensible ya que ahora el resorte central se estira y se comprime,
y esto equivale a aumentar la constante elastica de cada oscilador. Estos dos mo-
dos normales de oscilacion estan representados esquematicamente en la Fig. 12-28.
Los modos normales (12.38) y (12.40) corresponden a una situacion en la cual
las dos masas se mueven con diferencia de fase constante, la cual es cero en
el
modo (12.38) y tc eji el modo (12.40). Las dos masas pasan simultaneamente a
traves de su position de equilibrio y alcanzan sus desplazamientos maximos
simultaneamente.

xv X2

i m
W 2

Fig. 12-28. Vibraciones normales de dos osciladores acoplados identicos.

La solucion general de las ecs. (12.37) es una combination lineal de los modos
normales de oscilacion. Esto es

xi =A i sen W+ a i) + \ sen (co 2 t + a 2) (12.42)

x2 =A x sen (eo^ + Oj) A 2

sen (co
2
t + a 2 ). (12.43)

Podemos ver que estas dos ecuaciones expresan la solucion general de la ec. (12.37)
ya que A
contienen cuatro constantes arbitrarias;
v av A 2 y a2 como corresponde ,

a un sistema de dos ecuaciones diferenciales acopladas de segundo orden. Estas

dos ecuaciones indican que x 1 y x son los resultados de las interacciones de dos
2
movimientos armonicos simples en la misma direction pero de frecuencia y fase
distintas, una situacion ya discutida en la section 12.8. Por lo tanto lo que se
explico en dicha ocasion se aplica en este caso.
Para una mejor comprension de la fisica del problema, consideremos el caso
especial de amplitudes iguales, A = A y supongamos que las fases iniciales
x 2 ,

son cero (ax = 2 = 0). Entonces usando la ec. (M.7), tenemos

xx = A sen oj
x A sen w = A^sen (o +
xt
-+-
x 2
t
x
t sen ct>
2 /)

= [2A cos i^ <o sen (0^ + m

X 2
)t]
2
)t
12.10) Osciladores acoplados 383

x2 = A sen a^t A sen o^t = ^4 (sen a^t sen wj)

1 x 1

= [2A sen ifcoj o%)t\ cos K<*>i + *)'

X

Comparando estas expresiones con la ec. (12.29), vemos que la amplitud mo-
dulada de xx es 2A cos ^(a^ pero co2 )/, la amplitud modulada de x2 es 2A sen
^(tt>! (o^t = 2A cos [^((Ox cwgjf tt/2], Vemos entonces que las dos ampli-
tudes moduladas tienen una diferencia de fase de n/2, un cuarto del periodo
modulante. Las variaciones de xt y x% en funci6n de t se ilustran en la Fig. 12-29.
Debido a la diferencia de fase entre las dos amplitudes modulantes hay un inter-
cambio de energia entre los dos osciladores. Durante un cuarto del periodo modu-
lante, la amplitud modulante de un oscilador disminuye y la del otro aumenta,
dando lugar a una transferencia de energia del primero al segundo. Durante el
siguiente cuarto del periodo, la situaci6n se invierte y la energia fluye en la direc-

ci6n opuesta* El proceso se repite continuamente. Esto puede observarse usando

dos pendulos como se indica en la Fig. 12-26(b).

Fig. 12-29. Osciladores acoplados de igual amplitud.

Es tambien interesante considerar la energia total del sistema. La energia

cinetica total es Ek = \m + %m2v%.
Para obtener la energia potencial aplica-
v\
x
mos la ec. (12.10) a cada resorte lo cual da Ep = J/^x? + \k^t\ + $k(xt x^2 ya ,

que xv x2 y Xj
x2 son las elongaciones de cada resorte,

ep = k*i + k )A + (*2 + *W AiViXn

La energia total es entonces

E=E k+ Ep = [\mtf + K*i + k)x\]

+ (Wl + i(*a + *K1 **A- (12.44)
 384 Movimiento oscitatorio (12.10

El termino del primer parentesis depende solamente de ilf y puede Uamarse

la energiade m^ el termino del segundo parentesis corresponde a la energia de m .
2
Pero el ultimo termino contiene tanto xt como x y se denomina la energia de
2 ,

acoplamiento o de interaction. Este termino es el que describe el intercambio de

energia entre los dos osciladores. En la ausencia de este termino, la energia de cada
oscilador es constante. Cuando hay un acoplamiento, la energia total es cons-
tants Este un resultado general como vimos en el capitulo 9, cuando dos
es
sistemas interactiian, dando por resultado un intercambio de energia, la energia
total del sistema es de la forma

E = (Ek + Ep\ + (Ek + Ep\ + (p) us (12.45)

donde el ultimo termino representa la interaction.

Los osciladores acoplados se encuentran en muchas situaciones fisicas, como se
indico lineas arriba, Un
caso importante es la vibration de los Atomos en una
molecula. Una molecula no es una estructura rigida y los atomos oscilan con
respecto a su posicion de equilibrio. Sin embargo, la oscilacion de cada Atomo
afecta su interacci6n con los otros, y entonces forma un sistema de osciladores
acoplados.

00 0- Consideremos, por ejemplo, el caso de

una molecula triatomica tal como C0
Geometricamente esta molecula tiene el
2
.

0^ -0
(a) ordenamiento 0=0=0, como se indica
"2 en la Fig. 12-30, y es similar a los os~
ciladores de la Fig. 12-27. El movimiento
relativo de los tres Atomos puede descri-
birse en funcion de osciladores normales.
En la Fig. 12-30(a), los Atomos de oxige-

0'^ no oscilan en fase, con el Atomo de car-

bono moviendose en direcci6n opuesta
para conservar la posicion del centro de
T
(c) masa. Este modo corresponde a la oscila-
cion o>j de la Fig. 12-28. En la Fig. 12.30(b)
Fig. 12-30, Vibraciones normales de i osdos atomos de oxigeno se mueven
la molecula de C0 2 . -.
A
en direcciones opuestas, con respecto al
.

Atomo de carbono, que permanece fijo

en el centro de masa. Este modo corres-
ponde a la oscilaci6n to2 de la Fig. 12-28. La situation de la Fig, 12-30(c) no se ha
considerado previamente. Corresponde a un movimiento perpendicular a la linea
que une los Atomos con una frecuencia angular oj resultando en una flexion de ,
3
la molecula. Para la molecula de C0 los valores de las tres frecuencias angu-
2,
lares son

cox = 4,443 x 10 14 s- 1 , co2 = 2,529 x 1014 s-1 , o>3 = 1,261 x 101 * S" 1 .

Si la molecula no es lineal o tiene mAs de tres Atomos, el analisis de las osci-

laciones normales se vuelve mAs complicado, pero es esencialmente el mismo.
 12, 11) Oscilaciones anarmonicas 385

^> ,r\ &w (a)

Pig. 12-31.
(b)

Vibraciones normales de la molecula de

(e)

H 2 U.

Por ejemplo, para la molecula de H 2 0,

en la cual el atomo se encuentra a cada
lado, las vibraciones normales se ilustran en la Fig, 12-31. Sus frecuencias son
3,017 x 10 14 s-1 , 6,908 x 10 14 s"1 y 7,104 x 1014 S" 1 .

12.11 Oscilaciones anarmdnicas

El movimiento armonico simple es generado por una fuerza F = kx corres-

pondiente a una energia potencial Ep =
^Ax2 midiendose x a partir de la posici6n ,

de equilibrio 0. Cuando la posicion de equilibrio se encuentra en x en lugar del

origen como en la Fig, 12-32, entonces debemos escribir

Ep = $k(x Xq)2 .

El grafico de Ep es una parabola con su vertice en x Si la energia total E .

intersecta Ep en A y en B, la particula oscila entre las posiciones x x y x2 que ,

estan colocadas simetricamente con respecto a x Notando que .

dEp/dx = k(x x ) y <PEP ldx2 = k,

podemos escribir para la frecuencia angular

to = ykfm = Y (d*EP ldx

2
)lm. (12.46)

Consideremos ahora el caso en que la energia potencial no es una parabola

pero tiene un minimo bien definido, como se indica en la Fig. 12-33. Esta es la
situaci6n encontrada mas a menudo en sistemas fisicos y da como resultado un
movimiento oscilatorio anarmonico. Si la energia total de la particula es E, la par-
ticula oscilara entre las posiciones xx y x2 las cuales son asimetricas con respecto
a la posicion de equilibrio x . La frecuencia de las oscilaciones depende ahora de
la energia.Para obtener un estimado de la frecuencia se procede como sigue.
Dada una funci6n f(x) el teorema de Taylor* (ver ec. M.31) nos permite expre-
9

sarla como una serie de potencias,

f(x) = f(x + ) (dfldx) (x ~x ) + (<Pfldx%(x ~ x f

+ &<Pfld3?) (x-xoy+ ....

* Ver G. B. Thomas, C&lculo infinitesimal

y geometrla analltica> tercera edicidn. Madrid : Agui-
l*u\1961, pag. 720.
 12*12) Oscilaciones amortiguadas 387

El primer termino es la fuerza armonica simple y Ios otros son Ios terminos
anarm6nicos.

EJEMPLO 12.10. Obtener la frecuencia de oscilaci6n correspondiente al potencial

intermolecular dado en el ejemplo 8.11.

Soluci&n: El potencial intermolecular es

^--M'&r-fryi-
donde r es la separaci6n de equilibria Asf

d*Er / -6

dr*
--^o(84^-156^-)
Poniendo r = r 0) obtenemos
d*EP \
( 72
\ dr* Lo r$
2 -

Entonces, usando la ec (12,48), e ncontramos que la frecuencia de oscilaci6n es

aproximadamente 6i = ^12EPl Jmrl.
Enesta f6rmula m
es la masa reducida, ya que estamos discutiendo el movimiento
relativo de dos moteculas. Si calculamos r por algun m^todo independiente y ob-
servamos o experimentalmente, podemos determinar la energia EP90 de la interac-
ci6n molecular. Al resolver este problema hemos supuesto que el oscilador es lineal,
de modo que el potencial centrffugo (secci6n 8.10) no interviene en el problema.

12.12 Oscilaciones amortiguadas

La discusidn del movimiento armonico simple en las secciones previas indica

que las oscilaciones tienen amplitud constante. Sin embargo, por experiencia,
sabemos que la amplitud de un cuerpo vibrante tal como un resorte o un pendulo,
con una amplitud que decrece gradualmente hasta que se detiene. Esto es, el
movimiento oscilatorio es amortiguado.
Para explicar din&micamente el amortiguamiento podemos suponer que, en
adicion a la fuerza elastica F = kx,
actiia otra fuerza, opuesta a la velocidad.
En secci6n 7.10 consideramos una fuerza de esta clase, debida a la viscosidad
la

del medio en el cual el movimiento tiene lugar. Siguiendo la logica de la sec-

ci6n 7.10, escribiremos esta fuerza como F'
donde x es una constante y = Xu 9

v es la velocidad.
El signo negativo se debe al hecho que F' se opone a v. N6tese
que otros tipos de fuerzas de amortiguamiento proporcionales a potencias
mayores de la velocidad, o con otras relaciones fisicas diferentes pueden pre-
sentarse en varias situaciones fisicas. La fuerza resultante sobre el cuerpo es
F + F\ y su ecuacion de movimiento es

ma = kx \v 9
*

(12.50)

o, recordando que v = dxfdt y que a = d x/dP

2
tenemos

m d?x
dP
+ x
dx
+ /rx=0.
di
(12.51)
388 Movimiento oscilatorio (12.12

Esta ecuaci6n se escribe usualmente en la forma

(12.52)
dP dt

donde 2y = V m y ^o = ^/ m es ^ a frecuencia angular sin amortiguamiento.

Esta es una ecuacion diferencial que difiere de la ec. (12.12) del movimiento
armonico simple, en que contiene el termino adicional 2y dxjdt Su solucion puede
obtenerse mediante la aplicacion de tecnicas aprendidas en el curso de calculo.*
En lugar de intentar resolverla de una manera formal, escribamos su solucion
para el caso de pequeno amortiguamiento, cuando y < <*v La soluci6n es entonces

x = Ae-f 1
sen (cot + a), (12.53)

donde A y a son constantes arbitrarias determinadas por las condiciones iniciales

(como se explic6 en el ejemplo 12.3 para el caso de movimiento armonico simple), y

co = y co% r 2 = ]/kfm X2 /4/n 2

. (12.54)

El estudiante puede verificar por sustitucion directa que la ec. (12.53) es una
soluci6n de la ec. (12.52). Como contiene dos constantes arbitrarias es la solucion
general de la ecuacion diferencial. La ec. (12.54) indica que el efecto -del amorti-
guamiento es disminuir la frecuencia de las oscilaciones.
La amplitud de no es constante y esta dada por Ae~^ Debido
las oscilaciones 1
.

al exponente negative la amplitud decrece a medida que el tiempo aumenta,

resultando un movimiento amortiguado. La fig. 12-34 muestra la variation de x
en funcion de /.

-4<r*

Fig. 12-34. Oscilaciones amortiguadas.

Si el amortiguamiento es muy
grande, y puede ser mayor que oj q y o>, dada por
la ec. (12.54), se vuelve imaginaria. En este caso no hay oscilaciones y la particula
si se la desplaza y se la deja libre, se aproxima gradualmente a la position de

* Ver por ejemplo, Cdlculo infinitesimal y geometria analittca, tercera edici6n > por G. B. Thomas.
Madrid; Aguilar, 1964, sec. 18,9,
12.13) Oscilaciones forzadas 389

equilibrio sin pasarla, o a lo ms pasindola una sola vez. La energia perdida por
la particula en oscilaciones amortiguadas es absorbida por el medio que la rodea.

EJEMPLO Un p&idulo consiste de una esfera de aluminio de 0,005

12*11. de m
radio suspendida de una cuerda de 1 m
de largo. Determinar c6mo la viscosidad
del aire afecta su amplitud y su periodo,

Soluci6n: De la secci6n 7,10 sabemos que la fuerza viscosa que actua sobre una
esfera de radio R que se mueve en un fluido con velocidad v es = 6*7)/fc>. F
Asi podemos encontrar la ecuaci6n del movimiento tangencial del pfridulo agre-
gando
a la fuerza Ft =
mg sen 9 as mgb obtenida en la secci6n 12.5 para
pequenas amplitudes - la fuerza viscosa, con v = ds/dt = I dQ/dtf donde I es la
longitud del pndulo. Por consiguiente

*
dt* '
dt dP m -4t I

la cual es una ecuaci6n diferencial matematicamente identica a la ec. (12.52).

Poniendo m (4nR*/3)p, donde
p es la densidad de la esfera de aluminio, igual
a 2,65 x 10 s kgm -3 , llegamos a la conclusion que

2(4Tci? 3 /3) P 4R*p

La
viscosidad del aire, suponiendo una temperatura de 20*C, es 1,78 x 10"1
m^kgs- 1
Asi y = 6,43 x 10~ 4 s _I Por tanto la amplitud decrece de acuerdo
. .

-0
a la ley Ae 000643*. El tiempo necesario para que la amplitud se reduzca al 10
*
%
se obtiene igualando el exponente a 0,9 6
a

6,43 x 10-*/ = In 0,9. El tiempo es
de 1,64 x 10 s, o alrededor de 27 minutos.
Para ver cdmo la viscosidad del aire afecta la frecuencia (o el periodo) de las
oscilaciones usamos la ec. (12.54), notando que o>J g/L Asi o> \ g/l y
1
Pero = = .

g/l = -
9,8 s ", mientras que y a en nuestro caso es del orden de 4 x 10~ 7 s~\ des-
preciable comparada con g/L Asi, llegamos a la conclusion que la viscosidad del aire
practicamente no afecta la frecuencia o periodo del pnduIo considerado en este
ejemplo, aunque afecta su amplitud.

12,13 Oscilaciones forzadas

Otro problema de gran importancia es aquel de las vibraciones de un oscilador,

esto es, las vibraciones que resultan cuando aplicamos una fuerza oscilatoria
externa a una particula sometida a una fuerza elastica, Esto sucede, por ejemplo,
cuando colocamos un vibrador en una caja resonante y forzamos las paredes
de la caja (y el aire dentro), a oscilar, o cuando las ondas electromagneticas,
absorbidas por una antena, actuan sobre el circuito electrico de nuestro radio
o nuestra television, produciendo oscilaciones electricas forzadas.
Sea F =F cos <Oft la fuerza oscilante aplicada, siendo su frecuencia angu-
lar Suponiendo que la particula est sometida a una fuerza elastica
o)f. kx y a
una fuerza de amortiguamiento
x#, su ecuaci6n de movimiento es ma =
= kx
\v + F cos WfU Realizando las sustituciones v = dxjdt, a cPx/dP,
tenemos

m
(Px dx
_|_ x \- kx = Foa cos o)ft
ftf (12.55)
v /
dP dt
390 Movimiento oscilatorio (12.13

la cual, si suponemos 2y = ~h.jm y a>\ = kjm, puede escribirse en la forma

-- + 2y - + <ygx = m^ cos a/<. (12.56)

car at

Esta es una ecuacion diferencial similar a la ec. (12.52), difiriendo solamente

en que el miembro de la derecha no es cero. Podriamos resolverla por metodos
matem&ticos normales; en lugar de ello usemos nuestra intuition fisica como guia,
Parece logico que en este caso la particula no oscilara con su frecuencia angular
no amortiguada con la frecuencia angular amortiguada ]/ aft
co Q ni y
2
En su .

lugar, la particula serd forzada a oscilar con la frecuencia angular a)f de la fuerza
aplicada. Luego supondremos como posible solu-
A cion de la ec, (12*56), una expresion de la forma

x =A sen (coft a), (12.57)

donde, por conveniencia, se ha dado un signo

negativo a la fase inicial a. La sustitucion direc-
ta en la ecuacion demuestra que sera satisfac-
toria si la amplitud estd dada por*

= F fm
A (12.58)

Fig. 12-35. Variation de la y la fase inicial del desplazamiento por

amplitud con la frecuencia de
fuerza aplicada.
tga
ft)? a>
(12.59)
2yco/

Notese que tanto amplitud A como la fase inicial a no son ya constantes arbi-
la
trarias, sino cantidades fijas que dependen de la frecuencia &>/ de la fuerza apli-
cada. Matem&ticamente esta significa que hemos obtenido una solucion "par-
ticular" de la ecuaci6n diferenciaL La ec. (12.57) indica que las oscilaciones for-
zadas no estan amortiguadas, pero tienen amplitud constante y frecuencia igual
a aquella de la fuerza aplicada. Esto significa que la fuerza aplicada supera a las
fuerzas de amortiguamiento, y proporciona la energia necesaria para mantener
las oscilaciones.
En la Fig. 12-35 la amplitud A esta representada en funcion de la frecuencia aif

para un valor dado de x. La amplitud tiene un maximo pronunciado cuando el

denominador de la ec. (12.58) tiene su valor minimo. Esto ocurre para la fre-
cuencia coa* dada por

coA = y<4 2y 2 = J/
kjm ~ X /2m
2 2
. (12.60)

* Para verificar esto, desarr611ese primero sen (ojft a) y sustittiyase el resultado en la ec. (12.56).
Luego, igualense los coeficientes de sen a>/f y cos a>/f, respectivamente, en ambos lados de la ecua-
ci6n. De las dos ecuaciones asf obtenidas, encuntrense las ec, (12.58) y (12.59) inmediata-
mente.
Se demuestra en la teorfa de ecuaciones diferenciales que la solucion general de la ec. (12.56)
se obtiene sumando a la ec. (12.53), que es soluci6n de la ec. (12.52), la ec. (12.57). Sin embargo,
ya que la ec. (12.53) corresponde a una oscilacion amortiguada, se hace despreciable rapida-
mente y puede ignorarse. Por esta razon se le denomina usualmente el ttrmino transitorio.
 12JS) Oscilaciones forzadas 391

Cuando la frecuencia (of de la fuerza aplicada es igual a o> A% se dice que hay
resonancia en la amplitud. Cuanto menor es el amortiguamiento mis pronunciada
es la resonancia, y cuan do X es cero, la amplitud de resonancia es infinita y ocurre
para coa =
fym.<*>o
La Fig. 12-36muestra la variaci6n de la amplitud A en
funci6n de la frecuencia a>
f
para diferentes valores del amortiguamiento x.
La velocidad del oscilador forzado es

dx
v = = (OfA COS (toft a),
If
(12.61)

Comparando con la expresi6n F= F

cos (Oft de la fuerza aplicada, vemos que
a representa el desfasaje de la velocidad
con respecto a la fuerza. La amplitud de
la velocidad vQ es

(OfFJm
v =(ofA =

la cual puede escribirse tambien en la forma

Fig. 12-36. Variaci6n de la ampli-

"o
= tud de las oscilaciones forzadas (en
y(m(Of~klo)ff + x2 la figura, X a es mayor que X,).

(12.62)

La cantidad v varia con <*>/, como se indica en la Fig. 12-37, y adquiere su

mdximo valor cuando la cantidad dentro del parentesis del denominador es cero,
m(Of kjo>f = 0, 6

(Of = y kjm = ct>.

(12.63)

A esta frecuencia de la fuerza aplicada, la velocidad e igualmente la energia

cinetica de las oscilaciones son mdximas, y se dice que hay resonancia en la energta.
N6tese que la ec. (12.63), cuando se sustituye en la ec. (12.59), da a = 0. Es
decir la resonancia en la energia ocurre cuando la frecuencia de la fuerza aplicada
es igual a la frecuencia natural del oscilador sin amortiguamiento, y en este caso
la velocidad se encuentra en fase con
la fuerza aplicada. Estas son las condiciones
mds favorables para transferencia de energia al oscilador, ya que la variaci6n
con respecto al tiempo del trabajo hecho sobre el oscilador por la fuerza aplicada
es Fv, y esta cantidad es siempre positiva cuando y v estdn en fase. Por con- F
siguiente

cuando hay resonancia en la energta la transferencia de energia de

la fuerza aplicada al oscilador forzado esta al mdximo.

Cuando el amortiguamiento es muy pequeno no hay gran diferencia entre las

frecuencias correspondientes a la resonancia en la amplitud y la resonancia en
la energia.
392 Movimiento oscilatorio (12.13

La resonancia puede ilustrarse con un experimento muy simple. Si de una

misma cuerda, suspendemos varios pendulos como se indica en la Fig. 12-38, y
ponemos el pendulo P en movimiento, los otros comenzaran tambien a oscilar de-
bido a su acoplamiento. Sin embargo, de los cinco pendulos forzados a oscilar,
aquel que oscila con la mayor amplitud es el niimero 3, el cual tiene la misma
longitud que P y por consiguiente la misma frecuencia natural, ya que el amor-
tiguamiento es despreciable y no hay distincion entre las resonancias en la am-
plitud y en la energia en este caso.
A a

15
4

Fig. 12-37. .VariacUm de la ampli- Fig, 12-38. Resonancia en la

tud de la velocidad de la oscilaci6n amplitud en el movimiento
forzada con la frecuencia de la pendular.
fuerza aplicada.

El fenomeno de resonancia se encuentra en casi todas las ramas de la fisica.

Se observa siempre que un sistema es sometido a una action externa que varia
periodicamente con el tiempo. Por ejemplo, si un gas esta colocado en una region

en la cual existe un campo electrico oscilatorio tal como una onda electromag-
netica, se induction oscilaciones forzadas en los atomos que forman las moleculas
del gas, Considerando que, como se explico al final de la section 12.10, las mo-
leculas tienen frecuencia naturales de vibracion definidas, la energia de absorcion
sera un maximo cuando la frecuencia del campo electrico aplicado coincida con
una de las frecuencias naturales de vibracion de las moleculas. Por medio de este
principio podemos obtener el espedro vibrational de las moleculas. Similarmente,
podemos considerar los electrones en un atomo como osciladores que tienen
ciertas frecuencias naturales. La energia que absorbe un atomo de un campo
electrico oscilante es maxima cuando la frecuencia del campo coincide con una
de las frecuencias. naturales del atomo. Algunos cristales, tales como el cloruro
de sodio, estan compuestos de particulas positivas y negativas (llamadas iones).
Si el cristal es sometido a un campo electrico oscilante externo, los iones posi-
tivos oscilan relativamente con respecto a los iones negativos. La energia de
absorcion por el cristal est& al mximo cuando la frecuencia del campo electrico
coincide con la frecuencia natural de la oscilacion relativa de los iones, la cual
en el caso de cristales de cloruro de sodio es aproximadamente de 5 x 1012 Hz.
Quizes el ejemplo ms familiar de resonancia sea lo que sucede cuando sinto-
nizamos una radio a una estacion radioemisora. Todas las estaciones radioemisoras
12.14) Impedancia de an oscilador 393

estn produciendo todo el tiempo oscilaciones forzadas en el circuito del receptor.

Pero, para cada position del sintonizador, corresponde una frecuencia natural
de oscilacion del circuito electrico del receptor. Cuando esta frecuencia coincide
con aquella de la radio emisora, la energia de absorcion esta al maximo, y por ello
es la unica estacion que podemos oir. Si dos estaciones tienen frecuencias muy
proximas, algunas veces las oimos simultaneamente, lo que da lugar a un efecto
de interferencia.
Podemos extender concepto de resonancia a muchos procesos en los cuales
el

hay consideraciones favorables para la transferencia de energia de un sistema a

otro, aun si no podemos describir el proceso en funcion de oscilaciones forzadas.
En este sentido es posible hablar de resonancias en reacciones nucleares y en
procesos que tienen lugar entre particulas fundamentals. Asi considerado el

concepto de resonancia en la energia juega un papel importante en la description

de muchos fen6menos.

12.14 Impedancia de un oscilador

Un oscilador amortiguado se caracteriza por tres cantidades: su masa m, la cons-

tante etestica y
k, la constante de amortiguamiento formulas de la X. En las
secci6n 12.13, estas cantidades siempre aparecen en combinaciones especiales con
frecuencia a*f de la fuerza aplicada.
La cantidad que aparece en el denominador de la ec. (12.62) se denomina la
impedancia del oscilador, y se designa por la letra Z. Luego

=y (mo)/ k[o) y + x
Z f
2
. (12.64)

Similarmente, la readancia X y la resistencia R se definen por

X = ma>f k/a>f R= t X. (12.65)

Por consiguiente

Z = V X + fl
2 2
. (12.66)

Z = VX 2 +R 2
X = mwf

R=\

Fig. 12-39. Relaci6n entre impedancia, Fig. 12-40. Helaci6n entre los vectores
resistencia, y reactancia en oscilaciones rotantes fuerza y velocidad en oscila-
forzadas. ciones forzadas.
394 Mouimiento oscilatorio (12.14

Sustituyendo en la ec. (12.59) obtenemos

tg a = XjR. (12.67)

La relaci6n entre Z, X y R se indica en la Fig. 12-39, la cual ayuda a recordar

las f6rmulas precedentes.
De la ec. (12.62) vemos que vQ = FJZ, y la velocidad en cualquier instante es

p
V = - cos (co t
f
a). (12.68)

Esto signiflca que la fuerza y la velocidad pueden representarse por vectores

rotantes, como se indica en la Fig. 12-40. Notar que si a es positiva el vector ro-

tante v se atrasa con respecto al vector rotante F , y si a es negativa, el vector

rotante i>
Q se adelanta a F . Cuando hay resonancia a = 0, y v y F tienen la
misma direction. La potencia transferida al oscilador es

P = Fo PI
COS (Oft COS (toft a),

Desarrollando el segundo coseno y multiplicndolo por el primero, tenemos

Ft
P = ^-
Zi
(cos 2 (Oft cos a cos (o
f
t sen o)ft sen a). (12.69)

Nosotros estamos m&s interesados en la potencia promedio, P, ya que esto es

lo que importa cuando calculamos la energia absorbida por el oscilador en un
cierto tiempo. Ahora, de acuerdo a las ec. (M.13)
y (M.14),
cos2 (Oft = i(l + cos 2eof f) cos G)ft sen (o
f
t = \ sen 2a>/f.
Pero (cos 2<oft) (sen 2fOft) = 0, ya que las curvas seno y coseno son positivas
la mitad del tiempo y negativas la otra mitad, pero en la misma medida. Por

consiguiente (cos2 (Oft) =\ y (cos ay sen (ofi) = 0, lo que da por resultado final

P/(P):
Fl
2Z
0S
*
= lc y C0S a
*
.

= FIR
2&
=
(12.70)

Esto comprueba que la maxima transferencia

de energia tiene lugar cuando vQ es un maxi-
mo ya que R es fijo. Cuando se tiene reso-
nancia de energia, a=0yZ=fl, resultando

p2
(P)re* =
(12.71)
2R
Fig. 12-41. Relation entre Pe La relaci6n entre P se ilustra en la
y (PEjrcs.
y (P)res
Fig. 12-41.
12.15) Andlisis de Fourier del movimiento periodico 395

La teoria concerniente a osciladores amortiguados y forzados que hemos formu-

lado en las ultimas tres secciones, aunque referidas especialmente a una particula
oscilante se aplica a cualquier situacidn fisica descrita por una ecuacion como
la ec. (12.52) o la ec. (12.56). En particular, como veremos en el capitulo 17,
este es precisamente el caso de los circuitos electricos.

12.15 Andlisis de Fourier del movimiento periddico

Al comienzo de este capitulo explicamos que el movimiento arm6nico simple es

justamente un caso especifico del movimiento periddico u oscilatorio, Pero un
movimiento peri6dico general P est& descrito por

x = f(0, (12.72)

donde la funci6n f(f) es peri6dica y tiene la propiedad f(t) = f(i + P), como se
muestra en la Fig. 12-42. La grdfica de f(t) se repite a intervalos iguales de P.
Este movimiento general oscilatorio puede expresarse como una combinaci6n de
movimientos arm6nicos simples.

x= M 1
.r ==f(t + P)

P
Fig. 12-42. Una funci6n peri6dica del tiempo.

Consideremos, como ejemplo, el movimiento cuyo desplazamiento est des-

crito por

x =A sen wt + B sen 2cot. (12.73)

Esta expresi6n representa la superposition de dos movimientos armonicos simples

de frecuencias angulares co y 2a> o periodos P y P. Obviamente x es tambien
periddica, y su periodo ser6 P. Esto puede verse en el gr&fico de la Fig. 12-43,
en el cual la curva (a) corresponde a sen mt y la curva (b) a sen 2tot. Aunque z
es peri6dica, no es armonica simple.
Si sumamos a la ec* (12.73) terminos de la forma sen 3a>f, sen iwt, . .
.

sen not, de frecuencias angulares 3<u, 4o>,

. . . .>na) y periodos Pj3, P/4,
. . M ,

P/n, ., o si sumamos funciones

. . cosenoidales de las mismas frecuencias, obten-
dremos un desplazamiento x que es periddico con periodo P. Su forma exacta
depende del numero de funciones seno y coseno que sumemos, y de sus amplitudes
relativas.
396 Movimiento oscilatorio (12.15

Fig. 12-43* Superposicidn de dos MAS de frecuencia w y 2w.

Asi vemos que sumando movimientos armonicos simples cuyas frecuencias son
multiples de una frecuencia fundamental y cuyas amplitudes se^n seleccionadas
correctamente, podemos obtener casi cualquier funcion peri6dica arbitraria. Lo
inverso es tambien valedero, y constituye el teorema de Fourier, demostrado en

9
10
11.

Fig. 12-44. Analisis de Fourier de una funci6n peri6dica.

12.15) Andlisis de Fourier del movimiento periodico 397

textos de matem&ticas* El teorema de Fourier establece que una funcion peri6-

dica f(t) de periodo P=
2kJo> puede expresarse como la suma

x = f(t) =a + a cos a>t + 0% cos 2mt + ... + an cos no>i

x

+ + b sen cat + b% sen 2a>/ + + bn sen na)t +

. . .
x
. . . *

(12.74)

que se conoce como serie de Fourier. La frecuencia g> se denomina frecuencia fun-
damental y las frecuencias 2<w, 3ct>, .... n<u, ... son las armonicas o sobretonos,

Noia sobre los coeficientes de Fourier: Los coeficientes an y ta se obtienen me-

diante las expresiones

a =
y fm dt
'
an =
r"p /(0 cos nco ' d '*

ft n = A f /(f) sennorf df, (12.75)

que se derivan en textos de matematicas pero que el estudiante puede facilmente

obtener. Por ejemplo para obtener a n multiplicamos ambos lados de la ec. (12.74) ,

por cos nt*t e integramos, todos los terminos dan cero excepto a Para bn usaraos fl . ,

sen n<at (Consultar G. B. Thomas, Cdlculo infinitesimal y geometria analttica, ter-

cera edicidn. Madrid : Aguilar, 1964, pag. 821).

El teorema de Fourier nos da aun otra razon del por que de la importancia
del movimiento armonico simple. Aplicando el teorema de Fourier, cualquier
clase de movimiento periodico puede considerarse como la superposition de mo-
vimientos arm6nicos simples. En
movimiento periodico correspon-
la Fig. 12-44 el

diente a la curva mostrada esta analizado en sus componentes de Fourier, indi-

c&ndose las primeras doce armbnicas. El teorema de Fourier tambien explica la
cualidad diferente del sonido producido por diferentes instrumentos musicales.
La misma nota o torio musical producido por un piano, una guitarra, y un oboe
suenan diferente a nuestros oidos a pesar del hecho de que los tonos tienen la
misma frecuencia fundamental. La diferencia es debida a la presencia de los
armdnicos o sobretonos con diferentes amplitudes relativas. En otras palabras,
el andlisis de Fourier del sonido es diferente para cada instrumento.

El metodo de Fourier es util no s61o para analizar curvas periodicas, sino tam-
bten para analizar curvas no periodicas. En el caso no peri6dico la curva se ex-
tiende desde oo a
oo, +
y podemos suponer que este intervalo cubre un pe-
riodo. La diferencia esencial entre este caso y el explicado previamente es que
en lugar de analizar la curva en funcion de un espectro discrete de frecuencias
Q) y 2o>, 3g>, . . ., no), . . ., debemosun espectro continuo analizarlo en funcion de
de frecuencias. La amplitud correspondiente a cada frecuencia esti dada por
una funci6n llamada la transformada de Fourier de la curva analizada. Ilustraremos
un ejemplo, sin entrar en detalles matem&ticos,
Supongamos que una curva es descrita por la ecuacion x A sen mQt en el
intervalo de tiempo de t a / siendo cero en todo el resto del tiempo, como se
2,
indica en la Fig. 12-45. Fisicamente esto corresponde a la situation en la cual
 398 Movimiento oscilatorio
(12.15

x = A sen o) t
un cuerpo se hace oscilar subitamente en t = tx
y se detiene subitamente en / = t
r Esto se de-
nomina algunas veces un pulso.
Si la curva se hubiera extendido desde oo
a + no hubieramos tenido que hacer nin-
oo,

gun analisis de Fourier ya que la curva hu-

Fig. 12-45, Pulso oscilante li-
biera sido una funci6n armdnica de frecuencia
mitado.
"V Pero para anular la curva para i < tt 6
t > / , debemos anadir otras frecuencias,
2 de
modo que de Fourier sea cero en aquellas regiones. Luego un
la serie resultante
pulso finito es la composici6n de muchas frecuencias, aun si la fuente vibrante
tiene s61o una frecuencia bien definida. Puede demostrarse que
el perfll de la
amplitud como una funcidn de a> (o la transformada de Fourier) correspondiente
al pulso est& dada por la funcidn

F(a>) = A/A sen i(o> Af a> )

i( oL) A/
donde M =^tt
t
v Este perfil de la amplitud se ilustra en la Fig. 12-46. Para
co = tenemos F(a> ) = J A/A. Debido a que el numerador de la fracci6n dentro
tt> 0>

del parentesis no es nunca mayor que uno cuando la diferencia

o>f a>Q aumenta
en valor absoluto, el valor de F(w) disminuye en una forma oscilatoria. El rango
de los valores de a> para los cuales F(a>) es mayor que el 50 % de su valor para
o> =
co corresponde aproximadamente a la condicidn

|i(o> <y ) A/| < <o> q}a < M

M
Asi si llamamos Aa> = 2*1 A/, llegamos a la conclusidn de que las unicas frecuencias
cuyas amplitudes son apreciables son aquellas en el rango Aw alrededor de <o Q ,
dado por
Ao> Af ~2k. (12.76)
Esto indica que cuanto mas corto es el intervalo de tiempo, mayor
es el rango
de frecuencias requeridas para representar exactamente el pulso.

Fig. 12-46. Analisis (o transformada) del pulso de la Fig. 12-45,

 Probtemas 399

Bibliografla

1. "Restless Harmonic Oscillator", M. Hane, Am. J. Phys. 80, 84 (1962)

2. "An Unusual Method of Solving the Harmonic Oscillator Problem", R. Wein-

stock Am. J. Phys. 29, 830 (1961)
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3. "Precision Measurement of Period vs. Amplitude for a Pendulum", M. Smith

Am. J. Phys. 82, 632 (1964)
4. "Exact Normal Modes of Oscillation of a Linear Chain of Identical Particles",
J. Louch Am. J. Phys. 80, 585 (1962)
;

5. Waves and Oscillations, R. Waldron. Princeton, N. J. : Van Nostrand, Momen-

tum Books, 1964
6. Mechanics, segunda edicidn, Keit R. Symon. Reading, Mass. : Addison- Wesley,
1960, sees. 2.7 hasta 2.11, 3.10 y 4.10

7. Physical Mechanics, tercera edici6n, por R. B. Lindsay. Princeton, N. J. : Van

Nostrand, 1963, cap. 9
8. Introduction to Engineering Mechanics, J. Huddleston. Reading, Mass. : Addison-
Wesley, 1961, cap. 14
9. Vector Mechanics, D. Christie. New York : McGraw-Hill, 1964, caps. 8, 19 y 20

10. The Feynman Lectures on Physics, vol. I, R, Feynman, R. Leighton y M. Sands.

Reading, Mass. Addison-Wesley, 1963, caps. 21 hasta el 25, 49 y 50
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11. Source in Physic, W. F. Magie, Cambridge, Mass. : Harvard University

Book
Press, 1963, pag. 1, Galileo ; pag. 93, Hooke ; pag. 95, Young

Probtemas

de 30 cm de radio tiene 12.3 Un oscilador armdnico simple es

12.1 Una rueda
descrito por la ecuaei6n
una marugueta en su horde. La rueda
gira a 0,5 rev s _1 con su eje en posicidn x = 4 sen (0,1* + 0,5)
horizontal. Sunoniendo que los rayos del
sol incidan verticalmente sobre la tierra, donde todas las cantidades se expresan
la sombra de la manigueta esta animada en unidades MKS. Encontrar (a) la
de movimiento arm6nico simple. En- amplitud, el periodo, la frecuencia, y la
contrar (a) el periodo de oscilaci6n de fase inicial del movimiento, (b) la velo-
la sombra, (b) su frecuencia y (c) su cidad y la aceleraci6n, c) las condiciones
amplitud. (d) Escribir las ecuaciones que iniciales, (d) la posici6n, velocidad y
expresan su desplazamiento en funcidn aceleraci6n para t = 5 s. Hacer un gra-
del tiempo. Suponer la fase inicial cero. flco de la posici6n, velocidad, y acelera-
cidn en funci6n del tiempo.
12.2 Una particula se mueve con movi-
miento armdnico simple de amplitud 12.4 Una particula esta situada en el

0,10 m y periodo 2 s. Hacer una tabla

;
extremo de un vibrador que pasa por su
indicando los valores de la elongaci6n, posicidn de equilibrio con una velocidad
la velocidad y la aceleraci6n para los de 2 ms
-1
La amplitud es de 10 -8 m.
.

tiempos siguientes / = 0, P/8, 3P/8,

: ^Cual es la frecuencia y el periodo del
P/2, 5P/8, 3P/4, 7P/8, y P. Representar vibrador? Escribir la ecuacWn que ex-
las curvas de elongaci6n, velocidad y prese su desplazamiento en funcidn del
aceleracidn, en funcidn del tiempo. tiempo.
 400 Movimiento oscilatorio
12.5 Una particula cuya hiasa es de
1 g vibra con movimiento arm6nico
simple de 2 mm de amplitud. Su acelera-
ci6n en el extremo de su recorrido es de
8,0 x 10 s ms- 2 Calcular la frecuencia
.
del movimiento y la velocidad de la
partfcula cuando pasa por la posici6n
de equilibrio y cuando la elongacidn es
de 1,2 mm. Escribir la ecuacidn que
expresa la fuerza que actiia sobre la
particula en funcion de la posici6n y
del tiempo.
12.6 Una
partfcula oscila con una
cuencia de 100 HZ y una amplitud de
3 mm. Calcular su velocidad y acelera-
cion en el centro y los extremos de su
recorrido. Escribir la ecuacion que ex-
presa la elongacidn como una funci6n
del tiempo. Suponer que la fase inicial
es cero.
12.7 Una particula se mueve con movi-
miento arm6nico simple con amplitud
de 1,5 m y frecuencia de 100 ciclos por
segundo. ^Cual es su frecuencia angular?
Calcular (a) su velocidad, (b) su acelera-
cidn, y (c) su fase, cuando su desplaza-
miento es de 0,75 m.
12.8 El movimiento de una aguja de
una mAquina de coser es practicamente
arm6nico. Si su amplitud es de 0,3 cm
y su frecuencia es de 600 vib rrtin- 1 ,
icudl serA la elongaci6n, la velocidad, y
la aceleraci6n un treintavo de segundo
despuSs que pase por el centro de la tra-
yectoria (a) en un sentido positivo o
hacia arriba, (b) en un sentido negativo
o hacia abajo?
12*9 Un movimiento armonico simple
tiene una amplitud de 8 cm y un periodo
de 4 s. Calcular la velocidad y la acelera-
ci6n 0,5 s despues que la particula pase
por el extremo de su trayectoria.
12.10 En el Problema 12.2, calcular
las energias cinetica, potencial y total
en cada instante, suponiendo que
particula tiene una masa de 0,5 kg.
Observar que la energia total permanece
constante. Graflcar las curvas de las
energias cinetica y potencial (a) en fun-
ci6n del tiempo, (b) en funcitfn de la posi-
ci6n. ^A que conclusi6n llega?
12.11 Una particula cuya masa es de
0,50 kg se mueve con movimiento arm6-
nico simple. Su periodo es de 0,15 s y la
amplitud de su movimiento es de 10 cm.
Calcular la aceleracidn, la fuerza, la ener-
gia potencial y la energia cinetica cuando
la particula esta a 5 cm de la posicion
de equilibrio.
12.12 Una particula de masa se m
mueve a lo largo del eje X
bajo la accidn
de la fuerza F = ~kx. Cuando / = 2 s,
la particula pasa a traves del origen,
y cuando f '4 s su velocidad es de
4 ms- 1
Encontrar la ecuaci6n de la
,
fre- elongacidn y demostrar que_la amplitud
del movimiento sera 32K2/tt m si el
periodo de oscilaci6n es de 16 s.
12.13 Una plancha horizontal oscila con
movimiento armonico simple con una
amplitud de 1,5 m y una frecuencia
de 15 oscilaciones por minuto. Calcular
el valor minimo del coeficiente de fric-
ci6n a fin de que un cuerpo colocado
sobre la plancha no resbale cuando la
plancha se mueve.
12.14 Cuando un hombre de 60 kg se
introduce en un auto, el centro de gra-
vedad del auto baja 0,3 cm. ^Cual es la
constante elastica de los muelles del
auto? Suponiendo que la masa del auto
es de 500 kg, cual es su periodo de vi-
bracitfn cuando esta vacio y cuando
el hombre esta dentro?
12.15 Un bloque de madera cuya den-
sidad con respecto al agua es p tiene
dimensiones a, b y c. Mientras esta flo-
tando en el agua con el Iado a en la posi-
ci6n vertical, se empuja hacia abajo y se
suelta. Encontrar el periodo de la oscila-
ci6n resultante.
12.16 Una particula se mueve de modo
que sus coordenadas en funcitfn del
tiempo estan dadas por x = v9 t y = y f
sen tot. (a) Representar xeyen funcion
del tiempo t (b) Representar la trayec-
la toria de la particula. (c) ^Que fuerza
es necesaria para producir este movi-
miento? (d) Encontrar las magnitudes
de la velocidad y la aceleraci6n en fun-
ci6n del tiempo.
12.17 Encontrar, para un movimiento
arm6nico simple, los valores de (x) y
(x a ), donde los promedios se refleren al
tiempo.
 Problemas 401

12.18 Encontrar los valores promedio
de las energias cinStica y potencial en
un movimiento arm6nico simple con
relaci6n (a) al tiempo, (b) a la posici6n.
12.19 El perlodo de un p&idulo es de
3 s. ^Cual ser& su perlodo si su longitud
(a) aumenta, (b) disminuye en un 60 %?
12.26 El pendulo del problema anterior
se colocade modo que forma un ngulo
de 30 con la vertical y luego se suelta.
iPuede su movimiento considerarse ar-
m6nico simple ? Calcular (a) la acelera-
cidn, (b) la velocidad, y (c) la tensidn
en la cuerda cuando su desplazamiento
angular es de 15 y cuando pasa por el

12.20 Ei pSndulo de un reloj tiene un

punto de equilibrio.

periodo de 2 s cuando g = 9,80 s- 2 m .

12.27 orden relativo de mag-
Estimar el
Si la longitud se aumenta en 1 mm, nit ud de dos primeros tdrtninos
los
iCuanto se habra atrasado el reloj des- correctivos en la serie del periodo de un
pu6s de 24 horas? p6ndulo simple si la amplitud es (a)
10 (b) 30.
12.21 ^Cuanto se habra atrasado el reloj
del problema anterior despu^s de 24 12.28. ReflriSndonos al pendulo del
horas si se le coloca en un lugar donde ejemplo 12.7, encontrar el maximo valor
g = 9,75 m
s~ B sin cambiar la longitud del de R/l de modo que el trmino correctivo
p6ndulo? {.Cual debe ser la longitud en la expresidn del pendulo no repre-
correcta del pendulo a fln de mantener sente ms que el 1 %.
el tiempo correcto en la nueva posicidn?
12.29 Una varilla de 1 de largo esta m
12.22 iCual debia ser el porcentaje de suspendida de uno de sus extremos de tal
cambio en la longitud de un pSndulo manera que constituye un pendulo com-
a fin de que tenga el mismo perlodo puesto. Encontrar el periodo y la lon-
cuando se le desplaza de un lugar en el gitud del pendulo simple equivalente.
cual g = 9,8 m
s
-2
a un lugar donde Encontrar el periodo de oscilacidn si la
g = 9,81 m
s~ 2 ? varilla se cuelga de un eje situado a una

12.23 Encontrar el valor de la distancia de uno de sus extremos igual

amplitud de un p6ndulo simple de modo a la longitud del pendulo equivalente
que la ec. (12.15) del perlodo sea correcta previatnente encontrada.
en un 2 %. 12.30 Un disco sdlido de radio R puede
12.24 Un pendulo cuya longitud es colgarse de un eje horizontal a una dis-
de 2 m esta situado en un lugar en el tancia ft de su centro. (a) Encontrar
cual g = 9,8 m s- 2 . El p6ndulo oscila la longitud del pendulo simple equiva-

con una amplitud de 2, Expresar, en lente. (b) Encontrar la posicidn del eje

funci6n del tiempo, (a) su desplaza- para el cual el periodo es un minimo.

miento angular, (b) su velocidad angular, (c) Representar el perlodo en funcidn
(c) su aceleracidn angular, (d) su velo- de ft.

cidad lineal, (e) su aceleracidn centripeta, 12.31 Una varilla de longitud L oscila
y (f) la tensidn en la cuerda si la masa con respecto a un eje horizontal que
en su extremo es de 1 kg. pasa por un extremo. Un cuerpo de igual
12.25 Un pSndulo de 1,00 m de largo masa que la varilla esta situado sobre
y cuya masa es de 0,6 kg se separa la varilla a una distancia ft del eje. (a)

de modo que esta situado a 4 cm sobre Obtener el periodo del sistema

la altura de Expresar, en
equilibrio. en funcidn de ft y de L. (b) &Hay
algiin valor de ft para el cual el periodo
funcidn de la altura del pndulo, la
fuerza tangencial a su trayectoria, su es el mismo como si no hubiera masa?
aceleracidn tangencial, su velocidad, y su
12.32 Un cubo de lado a, puede
sdlido,
desplazamiento angular cuando se le de un eje horizontal
oscilar alrededor
permite oscilar. Encontrar los valores Encontrar su
coincidente con un borde.
numricos correspondientes al punto de perlodo,
su amplitud maxima y al punto m&s
bajo de la trayectoria del p6ndulo. En- 12.33 Un pendulo de torsidn consiste
contrar su amplitud angular. de un bloque rectangular de madera de
 402 Movimiento oscilatorio

8 cm x 12 cm x 3 cm con una masa ciones son x = 4 sen <*>/, e y = 3 sen

de 0,3 kg, suspendido por medio de un (<at + a), cuando a = 0, tu/2, y tt. Hacer
alambre que pasa a travel de su centro un grafico de la trayectoria de la par-
y de tal tnodo que el lado mas corto es tfcula para cada caso y senalar el sentido
vertical. El periodo de oscilaci6n es de en el cual viaja la particula.
2,4 s. ^Cual es la constante de torsidn A-
del alambre? 12.40 Eliminando la dependencia del
tiempo entre las ec. (12.30) y (12.31)
12.34 Refirtendonos a la Fig. 12-11, demostrar que la ecuacidn de la ecuacion
demostrar que si K
e es el radio de giro de la trayectoria es
con respecto a un eje paralelo que pasa
por el centro de masa de un pendulo x*/A* + y*/B* 2xy cos /A B - sen 8
8.
compuesto, la longitud del pendulo
simple equivalente es / = (Kl/b) + b. Demostrar que esta es la ecuacitfn de
[Sugerencia: Utilizar el teorema de una elipse, con ejes haciendo un angulo
Steiner para relacionar el radio de giro con respecto a los ejes Y. [Suge- X
con el centro de masa.] rencia: Cualquier ecuacion de la forma
ax 2 + bxy + cy* = k es una elipse
12*35. Usando el resultado del pro- si b* Aac < 0. Ver G. B., Cdlculo
blema precedente, demostrar que la lon- infinitesimal y geometria analitica, sec.
gitud del pendulo simple equivalente a 9-10.]
un pendulo compuesto (secci6n 12.6) es
lamisma que la distancia entre el centro 12.41 Demostrar que la elipse del pro-
de percusidn (Problema 10.28) y el punto blema 12.40 es recorrida en el sentido de
de suspencion si el golpe se aplica en las agujas del reloj o en el sentido
el punto C contrario dependiendo de si < 8 < n
6 n < 8 < 2tt.
12.36 Demostrar que si el pendulo com-
puesto oscila alrededor de O' (Fig. 12-11) 12.42 Encontrar la ecuaci6n de la tra-
en lugar de O, su periodo es el mismo yectoria resultante de una particula
y la longitud del pendulo equivalente sometida a dos movimientos armdnicos
permanece inalterable. simples perpendiculares, si o^/w, = V

12.37 Encontrar la ecuacidn del movi-

y a = 0, tt/3 y tt/2. En cada caso repre-
sentar la trayectoria y mostrar el sentido
miento resultante de la superposicidn
en el cual es recorrida.
de dos movimientos arm6nicos simples
paralelos cuyas ecuaciones son x = 6 sen 3
12.43 ' Demostrar
por sustitucidn di-
2t y x, = 8 sen (2t + a), si a = 0, ir/2 recta enecuacidn de movimiento
la
y it. Hacer un grafico de cada movi- (12.37) que las expresiones (12.38) son
miento y del movimiento resultante en las oscilaciones normales, siempre que
cada caso, o> = ]lkjm Demostrar lo mismo para
.
x

12.38 Encontrar la ecuacitin resultante las oscilaciones normales (12.40) si

de la superposici6n de dos movimientos <o = }(2 k x + k)/m
v
armonicos simples paralelos cuyas ecua-
ciones son :
12.44 La energia potencial de interac-
ci6n entre dos atomos en una molecula
Xj = 2 sen (f + tt/3) diatomica puede expresarse con buena
aproximacion por el potencial de Morse
y
xt = 3 sen (o>* + n/2)
E(r) =
D[l e-'C-*)]*, siendo D, a,
y r constantes caracteristicas de la mo-
Hacer un grafico de cada movimiento lecula. (a) Hacer un grafico del potencial

y del movimiento resultante. Represen- y encontrar la posici6n de equilibrio.

tar sus respectivos vectores xotantes.
12.39 Encontrar la ecuaci6n de la tra-
yectoria del movimiento resultante de la
combinaci6n de dos movimientos arm6-
nicos simples perpendiculares cuyas ecua-
(b) Hacer un desarrollo en serie de po-
tencias de r
r y determinar la relaci6n
del primer termino anarmdnico al primer
termino arm6nico. (c) Encontrar, en fun-
cidn de D y a, la frecuencia de la vibra-
cidn relativa de dos atomos a baja
 Problemas 403

energfa. [Sugerencia: Usar la ec. (M.23) 12.53 En el caso de un oscilador amor-

para desarrollar el exponente.] tiguado, la cantidad t =
l/2y se deno-
mina el tiempo de relajacidn. (a) Veri-
12.45 Determinar el valor de A y a
ficar que tiene unidades de tiempo. (b)
en funci6n de x y v Q para un oscilador
^En cuanto ha variado la amplitud del
amortiguado. Aplicar la solucidn para
oscilador despues de un tiempo t? (c)
el caso cuando v Q = 0.
Expresar, como una funci6n de t, el
12.46 por sustituci6n directa,
Verificar, tiempo necesario para que la amplitud
que cuando y >
^o* * a soluci6n de la se reduzca a la mitad de su valor inicial.
ec. (12.52) para un oscilador amortiguado (d) ^Cuales son los valores de la amplitud
es x = Ae-fr +W + Be~<y-W, donde despues de tiempos iguales a dos, tres
J = W o- Encontrar los valores de
A y B si t = 0, x = x y v - 0. Gra-
veces, etc., el valor obtenido en (c)?

flcar en funci6n de t 12.54 Suponer que para un oscilador

amortiguado t es muy pequeno com-
12.47 iQue sucede a la solution de la parado con co de modo que la amplitud
>

ec.~(12,54) cuando y = to ? Verificar, por permanece esenciahnente constante du-

sustituci6n que en este caso
directa, rante una oscilacion. (a) Verificar que
la soluci6n general de la ec. (12.52) es la energia del oscilador amortiguado
x = (A + Bt)e~ yt Se dice entonces que
.
puede escribirse en la forma E =
el oscilador esta amortiguado criticamente. = im<iiQA ze- 2vt (b) La potencia promedio
*

Encontrar A y B si, cuando t 0, disipada sera definida por P =

dE/dt.
x = Xq, y v = 0. Representar x en fun- Demostrar que P = 2yE = E/x, (c) De-
ci6n de /. iQue diferencia encuentra Ud. mostrar que esta disipacidn de potencia
entre este problema y el precedente? es igual al trabajo promedio hecho por
12.48 Demostrar que en el movimiento la fuerza de amortiguamiento por unidad
oscilatorio amortiguado la velocidad esta de tiempo.
dada por
12.55 Demostrar que para un oscilador
v = A'e-y* sen + a + S),
(to* forzado P = (*)** cuando la reac-
tancia es igual a la resistencia X
= R
donde A' = Aw y tg S = /Y- 6 6>| to J = 2yc*f. La diferencia
12.49 Un pendulo simple tiene un pe- (Aw)^ 2 entre los dos valores de to/ para
riodo de 2 s y una amplitud de 2. Des- esta situaci6n se denomina ancho de la
pues de 10 oscilaciones completas su banda del oscilador y a la relacitin Q =
amplitud ha sido reducida a 1,5. En- denomina el valor Q del
to/(Ato) 1/2 se

contrar la constante de amortigua- Demostrar que para pequeno

oscilador.
miento y.
amortiguamiento (Ato)^ = 2y y por lo
tanto Q = to /2y. [Sugerencia: usar las
12.50 Encontrar los valores limites de ec. (12.70) y (12,71) con los valores apro-
la amplitud y la fase de un oscilador
piados de R y de Z.]
forzado con amortiguamiento cuando
(a) w/ es mucho menor que co y (b) to/ es 12.56 (a) Encontrar los valores pro-
mucho mayor que co Determinar los ,
medio de las energias cinetica y potencial
factores dominantes en cada caso. de las oscilaciones forzadas de un oscila-
12.51 Demostrar que en el oscilador dor amortiguado. (b) Obtener la rela-
armonico forzado con amortiguamiento, ci6n de la suma de estas energias y el
la potencia promedio de la fuerza apli- trabajo hecho por la fuerza aplicada
cada es igual a la potencia promedio en un periodo. Este es un factor util
disipada por la fuerza de amortigua- para indicar el funcionamiento de un
miento. oscilador. Demostrar que para pequeno
amortiguamiento es igual a Q/2t. (Re-
12.52 Refiriendose al pendulo del Pro- cordar el Problema 12.55).
blema 12,49, calcular la potencia nece-
saria para mantener las oscilaciones con 42.57 Escribir la ecuaci6n del movi-
amplitud constante. La masa del pendulo miento de un oscilador armdnico simple
es de 1 kg. sin amortiguamiento al cual se le aplica
404 Mooimiento oscilatorio

la fuerza F= F cos o//. "Verificar que

su soluci6n es

x = F [ /m(oiJ co/)] cos aft

Discutir la resonancia en este caso. Figura 12-48

mm^f^^////y///, mmmi%m%00%0.

*i

M
Figura 12-49

M
(a) (b)

Figura 12-47

12.58 Los m6dulos de elasticidad de

los resortes en la Fig. 12-47 son, respec- Figura 12-50
tivamente k x y kt Calcular la constante k
.

del sistema cuando los dos resortes estan

conectados como en (a) y (b).

12.59 Una partlcula se desliza hacia 1

J)
adelante y hacia atras entre dos pianos m
inclinados sin friction, (a) Encontrar el
*k>-
periodo del movimiento si h es la altura
^Es el movimiento
inicial. (b)
Figura 12-51
oscilatorio?
iEs arm6nico simple?
12.60 Una particula de masa situada m
en una mesa horizontal lisa (Fig. 12-49)
estd sostenida por dos alambres estirados
de longitud / cuyos extremos est&n fijos
en Px y P t La tension de los alambres
.

es Z\ Si la particula se desplaza lateral-

mente una cantidad x pequena com-
parada con la longitud de los alambres,
y luego se suelta, determinar el movi-
miento subsiguiente. Encontrar su fre-
cuencia de oscilacidn y escribir la ecua-
ci6n de su movimiento. Suponer que la
longitud de los alambres y la tension
permanecen inalterables.

12.61 La particula de la Fig, 12-50 se

en el problema anterior. N6tese que
encuentra bajo condiciones similares que
en el problems anterior, pero est& soste-
debemos tener en cuenta el alargamiento
nida por dos resortes, cada uno de cons-
de los resortes.

tante elastica k y longitud normal / . 12.62 Repetir el problema anterior, su-

Obtener la misma informacidn solicitada poniendo que el desplazamiento es a lo
 Problemas 405

largo de la linea P P %9 como

X
en la fi- y verificar que el resultado concuerda
gura 12-51. con la ec. (12.7). (b) Demostrar que la
ec. (8.34), con x = da
12.63 Una partlcula de masa m est&
sometida a la fuerza mostrada en la fi- arc sen (x/A) = <*t + a,
gura 12-52 11am ada una onda cuadrada;
i.e. la fuerza es constante en magnitud
donde A1 = 2E/k. Verificar que con-
pero invierte su direcci6n a intervalos cuerda con la ec. (12.1).

regulares de n/w. Esta fuerza puede re- 12.67 Considerar una partlcula osci-
presentarse por la Serie de Fourier lante bajo la influencia del potencial
F F (4/7r)(sen wJ + J sen 3&>* anarmtfnico EP (x) = \ kx 1 iax*,
donde a es positiva y mucho menor
+ | sen 5co/ + ....),
que k. (a) Hacer un grafico esquem&tico
(a) Escribir la ecuacitfn de movimiento de Ep(x). ^Es la curva simtrica alre-
de la partfcula. (b) Verificar, por sustitu- dedor del valor x = 0? En vista de la
cidn directa que su solucidn puede escri- respuesta anterior, en qu direction se
birse como x = a + bt +A sen <o/ + desplaza el centro de oscilaci6n a medida
+B sen sen 5 o>*
3g>* 4- C donde 4- que aumenta la energia? Espera Ud.
ay b son constantes arbitrarias, y deter- que x promedio sea cero. (b) Obtener
minar los valores de los coeflcientes A, la fuerza como una funcidn de x y hacer
B, C, , de modo que la ecuacidn un gr&fico esquematico. Cu&l es el
del movimiento se satisfaga. efecto del tfrmino anarm6nico sobre la
fuerza?
12.64 Un oscilador arm6nico simple de
frecuencia natural o> esta sometido a la 12.68 Refirtendonos al problema pre-
misma fuerza del problema precedente. cedente, (a) escribir la ecuacidn del
(a) Escribir su ecuaci6n de movimiento. movimiento. (b) Probar como solucidn
(b) Verificar, por sustituci6n directa que
su soluci6n puede escribirse como x = x A cos of + B cos 2<of + x lt
= a sen (,>* + oc) -f A sen tat + B sen 3 donde los dos ultimos tSrminos son los
cat sen 5* +
+ C , donde a y a son resultados del t6rmino anarm6nico. (c)
constantes arbitrarias, y determinar los iPuede esto ser una soluci6n exacta?
valores de los coeflcientes A, B, C, ., . . .
Despreciando todos los trminos que in-
de modo que las ecuaciones de movi- volucran productos de B o potencias Ay
miento se satisfagan. de B mayores que la primera, demostrar
Demostrar que la energia poten- que cu w x, = aA*/2o>J y B =
= aA
12.65 ,

cial de un pendulo puede escribirse como

2
/6toJ, donde &>} = kfm y a = a/m*
Ep = 2mgl sen 2 8. Aplicando la ec. [Sugerencia: Usar la relation trigono-
(12.13) demostrar que
mStrica cos* o>f = 1/2(1 + cos 2o>0-I

A sen* 12.69 Repetir el Problema 12.67. Su-

P= Yl/g d6/K sen 8 9 id. poniendo que la energia potencial es
Jo

Esta integral no puede evaluarse en

Ep(x) = ito* iax*,

Urminos de funciones elementales. En la Como antes, a es mucho menor que k.

integral hacer la sustituci6n sen 8 =
12.70 Reflrtendonos al problema prece-
= sen i0 o sen W, donde es una nueva W dente, (a) escribir la ecuacidn del movi-
variable que varla de a tc/2 cuando
miento. (b) Probar como soluci6n x =
varia entre y o En seguida hacer =
un
.

desarrollo en series del radical resul-

A sen of +B
sen 3o>/ donde el ultimo
tSrmino es el resultado del t6rmino anar-
tante, usando la ec. (M.22), e integrar
mdnico. (c) &Puede 6sta ser una soluci6n
para obtener el desarrollo en serie de P
exacta? (d) Despreciando todos los t6r-
dado en la secci6n 12,5.
minos que contengan productos de A
12.66 Para el movimiento armdnico y B o potencias de B mayores que la
simple Ep = kx z (a) Usar la ec. primera, demostrar que wj 3aAV4y =

.

(12.13) para obtener el periodo del MAS = aA /4(9o)

5 1
wj) donde o> y a tienen
406 Movimiento oscilatorio

la misma deflnicitfn que en el probleraa 12.72 Aplicar los resultados del pro-
12,68. [Sugerencia: Usar la relacitfn blema 12.70 al movimiento de un pen-
trigonometrica sen 8 <at = J sen of i dulo simple reemplazando sen 9 en la
sen 3 <dt.] expresitfn de Ft dada al comienzo de la
secci6n 12.5, por sus dos primeros ter-
12.71 Refiriendonos a los Problemas minos en su desarrollo de serie (M.25)
12.68 y 12.70, podemos encontrar los
valores x y (x 2 ), donde los promedios
obteniendo <* co(l 9 2 /16) y 6 =
sen + (6 /192) sen 3o>/. Del valor
g>/
se refieren tiempo y comparar los
al de obtener directamente el resultado
a),
resultados para el oscilador armdnico del periodo P dado al final de la sec-
simple. (Recordar el Problema 12.71). si6n 12.5.
 PARTE 2
INTERACCIONES
Y CAMPOS

A. Gravitation
 408

Una vez de haber comprendido las reglas generates que gobiernan el movimiento,
la proxima etapa es investigar responsables de tales movimien-
las interacciones
tos. Una de ellas es la interaction gravitatoria, que se manifiesta en el movimiento
planetario y en el movimiento de la materia en conjunto. La gravitacion, a pesar
del hecho de que es la mas debil de todas las interacciones conocidas, es la pri-
mera interaccion cuidadosamente estudiada, debido al natural interes del hombre
en la astronomia y a que la gravitacion es responsable de muchos fenomenos que
afectan directamente nuestras vidas. Otra interaccion es la interaction electro-
magnetica, que es la mejor comprendida y quizas la de mayor importancia desde
el punto de vista de la vida cotidiana. La mayoria de los fenomenos que obser-

vamos alrededor nuestro, incluyendo los procesos quimioos y biologicos, son

el resultado de interacciones electromagneticas entre atomos y molecular Una
tercera clase la constituyen la interaction nuclear o faerie, la cual es responsable
de la union de protones y neutrones (conocidos como nucleones) dentro del
los
niicleo atomico, y otros fenomenos conexos. A pesar de la intensa investigation
nuestro conocimiento de esta interaccion es aun incompleto. Una cuarta clase
es la interaction debit, responsable
de ciertos procesos entre las particulas funda-
mentals, tales como Nuestra comprension de esta inter-
la desintegracion beta.
accion es aiin muy pobre. Las intensidades relativas de estas interacciones son:
fuerte considerada como unidad; electromagnetica 10~2 debil ~
10~5 gravi- ;
~ ;

tatoria ~
lO" 38
Uno de los problemas no resueltos todavia en la fisica es el
.

porque de tan solo cuatro interacciones, y la razon de tan gran diferencia en sus
intensidades.
Es interesante recordar lo que dijo Newton, hace 200 anos, con respecto a las
interacciones:
No tienen las pequenas Particulas de los Cuerpos ciertos Poderes o Fuerzas,
por medio de los cuales actuan, entre ellas para producir una gran Parte de
. ,

los Fenomenos de la Naturaleza? Porque es bien conocido, que los Cuerpos actiian
unos sobre otros por las Atracciones de la Gravedad, el Magnetismo y la Elec-
tricidad;. y no es improbable que haya m&s Poderes atractivos que estos
. . . . .

No considero aqui como se realizan estas atracciones . . . Las Atracciones de la

Gravedad, Magnetismo, y la Electricidad alcanzan distancias muy considera-
el

bles,... y puede haber otras que alcancen solo distancias tan pequenas que
escapen a la observation; (Opticks, Libro III, Query 31).
Para describir estas interacciones, introducimos el concepto de campo, Por
campo entendemos una propiedad fisica que se extiende sobre una region del
espacio y se describe por una funcion de la posicion y el tiempo. Para cada inter-
acci6n suponemos que una particula produce alrededor de ella el campo corres^
pondiente. Este campo a su vez actua sobre una segunda particula para producir
la interaccion requerida. La segunda particula produce su propio campo, el cual
actua sobre primera particula, dando lugar a una interaccion mutua.
la
Aunque pueden describirse por medio de campos, todos los
las interacciones
campos no corresponden necesariamente a interacciones, un hecho implicito en
la definici6n de campo. Por ejemplo, un meteorologo puede expresar la presion
atmosferica y la temperatura como una funcion de la latitud y la longitud de la
superficie y la altura sobre la tierra. Tenemos entonces dos campos escalares:
 409

el campo de presion ycampo de temperaturas. En un fluido en movimiento,

el

la velocidad del fluido en cada punto constituye un campo vectorial. El concepto

de campo tiene asi una utilidad grande y general en fisica.
En el capitulo 13 discutiremos la interacci6n gravitatoria y su campo. En los
capitulos 14 al 17 (que aparecen en el volumen II), consideraremos las interac-
ciones electromagneticas* Trataremos las otras interacciones en el volumen III.
 13
INTERACTION
GRAVITACIONAL

73.7 Introduction
73.2 La ley de gravitacidn
73.3 La masa inercial y gravitational
73.4 La energia potential gravitational

73.5 El movimiento general bajo la interaction gravitational

13.6 El campo gravitational
73,7 El campo gravitational debido a un cuerpo esferico
73.8 El principio de equivalencia
73.9 La gravitacidn *y las fuerzas intermoleculares
13J) Introduction ill

13.1 Introduction

Uno de losproblemas fundamentals que ha intrigado al hombre desde los albores

de la civilization ha sido el movimiento de los cuerpos celestes o, como decimos
hoy dia, el movimiento planetario, Quizd uno de los procesos mas interesantes
en la historia de la ciencia ha sido la evolution de nuestra comprension del mo-
vimiento planetario.
Los griegos, que consideraban al hombre como el centro del universo, supu-
sieron que la tierra era el centro geometrico del universoy que los cuerpos celestes
se movian alrededor de la tierra. Los cuerpos conocidos en aquel tiempo fueron
ordenados de acuerdo con la distancia promedio a la tierra: la luna, Mercurio,
Venus, el sol, Marte, Jupiter y Saturno.
La primera hipotesis relacionada con el movimiento planetario consistio en

suponer que los planetas describian circulos concentricos, teniendo a la tierra

en su centro. Esta suposicion, sin embargo, no explicaba el movimiento obser-
vado de estos cuerpos con respecto a la tierra, y la geometria del movimiento
planetario se hizo mas y mas compleja. En el siglo segundo de la era cristiana,
el astr6nomo Ptolomeo de Alejandria desarrollo la teoria de las epicicloides para
explicar este movimiento. En forma sencilla se suponia que el planeta describia,
con movimiento uniforme, un circulo denominado un epiciclo, cuyo centro a su
vez, se desplazaba en un circulo mayor, concentrico con la tierra y llamado defe-
rente. La trayectoria resultante del planeta es asi una epicicloide (Fig. 13-1). En
algunos casos era necesario una disposition m&s complicada para describir los
movimientos planetarios. En nuestro lenguaje actual, lo que hicieron los griegos
fue describir el movimiento planetario con respecto a un sistema de referenda
situado en la tierra.
Esta description fue aceptada como correcta hasta que, en el siglo dieciseis,
el monje polaco Nicolas Copernico (1473-1543), que buscaba una soluci6n m&s

simple, propuso describir el movimiento de todos los planetas, incluyendo la

tierra, con respecto al sol, el cual estaria en el centro. La idea no era nueva;
habia sido propuesta por primera vez por el estronomo griego Aristarco alrededor
del siglo tercero antes de Cristo. De acuerdo a Copernico, el orden de las 6rbitas
de los planetas con respecto al sol era el siguiente Mercurio, Venus, La
:

Planeta

Epicicloide

f~J Tierra

Fig. 13-1. Modelo epicicloidal del movimiento planetario referido a la tierra.

412 Interaction gravitational (13.1

Marte, Jupiter y Saturno, la luna girando alrededor de la tierra. Lo que

tierra,
Copernico propuso esencialmente fue otro sistema de referenda situado en el sol,
respecto al cual el movimiento de los planetas tenia una descripci6n mas sencilla.

TABLA 13-1 Datos b&slcos del Sistema Solar *

cidad
bita

Radio Periodo
Distancia Masa Periodo de
medio de mov.
6%
Cuerpo la del
media, m kg rotacitfn, s
6rbita, m orb. s Excentri
la
de

El sol 6,96 x 10* 1,98 x 10 s0 2,3 x 10*

10 6
Mercurio 2,34 x 10* 3,28 x 10 23 5,03 x 10 5,79 x 10 7,60 x 10 0,206
Venus 6,26 x 10* 4,83 X 10 24 (?) 1,08 x 10 11 1,94 x 10 7 0,007
La tierra 6,37 x 10* 5,98 x 10 24 8,62 x 10* 1,49 x 10 11 3,16 x 10 7 0,017
Marte 3,32 x 10 fl
6,40 x 10 23 8,86 x 10* 2,28 x 10 11 5,94 x 10 7 0,093
Jupiter 6,98 x 10 7
1,90 x 10 27 3,54 x 10* 7,78 x 10 11 3,74 x 10 8 0,049
Saturno 5,82 x 10 7 5,68 x 10 3,61 X 10* 1,43 x 10 12 9,30 x 10 8 0,051
Urano 2,37 x 10 7 8,67 x 10 25 3,85 x 10* 2,87 x 10 12 2,66 x 10 9 0,046
Neptuno 2,24 x 10 7 1,05 x 10" 5,69 x 10* 4,50 x 10 12 5,20 x 10* 0,004
Pluto (3,00 x 10*) (5,37 x 24
10 ) (?) 5,91 x 10 12 7,82 x 10 9 0,250
La luna 1,74 x 10* 7,34 x 10 22 2,36 x 10* 3,84 x 10 8 2,36 x 10* 0,055

* Las cantidades entre parentesis son dudosas. Los datos orbitales de la luna se
dan con respecto a la tierra.

El sol, el cuerpo mas grande de nuestro sistema planetario, coincide practica-

mente con el centro de masa mueve mas lentamente que los
del sistema, y se
otros planetas. Esto justifica el haberlo escogido como centro de referenda, ya
que es, practicamente, un sistema inercial. Lo propuesto por Copernico ayud6 al
astronomo Johannes Kepler (1571-1630) en el descubrimiento de las leyes del
movimiento planetario, como resultado del andlisis cuidadoso de las mediciones
astronomicas de Tycho Brahe (1546-1601)* Estas leyes, denominadas leyes de
Kepler, son una description cinematica del movimiento planetario y se enuncian
de la siguiente manera:

I. Los planetas describen orbitas eltpticas y estando el sol en uno de sus focos.

II. El vector position de cuatquier planeia con respecto al sol barre areas iguales
de la elipse en tiempos iguales. (Esta proposition se denomina la ley de las areas).

IILLas cuadrados de los pertodos de revolution son proportionates a los cubos

de las dislancias promedio de los planetas al sol. (Esta ley puede expresarse por
la ecuacion P
2
Jfcr =
3 siendo k una constante de proporcionalidad).
,

La siguiente etapa en la historia de la astronomia fue una discusi6n de la

dinmica del movimiento planetario y un esfuerzo por determinar la interaction

responsable de tal movimiento. Es aqui donde Sir Isaac Newton (1642-1727)
Uevo a cabosu grandiosa contribuci6n, la ley de gravitation universal. Esta ley
13,2) La ley de gravitation 413

(que se discutira mas adelante en este capitulo), formulada por Newton en 1666,
solo fue publicada en 1687, cuando apareci6 como un capitulo en su monumental
trabajo Philosophlae Naturalis Principia Mathematical
Los datos mas importantes del sistema solar han sido recolectados en la tabla 13-1.

13.2 La ley de gravitacidn

Despues de su proposition de las leyes del movimiento (capitulo 7), la segunda

contribution de Newton, v quizas la mas grande al desarrollo de la mec&nica
fue el descubrimiento de la ley de interaction gravitational; esto es, la interaction
entre dos cuerpos, ya sean planetas o particulas pequenas, que produce un mo-
vimiento que puede ser descrito por las leyes de Kepler.

Fig. 13-2. Interacci6n gravitational

entre dos masas.
0-r--
m
H) m '

En primer lugar, de acuerdo a la section 7.14, la ley de las areas (o segunda

ley de Kepler), indica que la fuerza asociada con la interaccion gravitational cs
central. Esto es, la fuerza actua a lo largo de la linea que une los dos cuerpos
interactuantes (Fig. 13-2), en este caso un planeta y el Sol. Segundo, si suponemos
que la interaccion gravitatoria es una propiedad universal de toda materia, la
fuerza F asociada con la interaccion debe ser proporcional a la "cantidad" de
materia de cada cuerpo; esto es, a sus masas respectivas m y m\ Luego podemos
escribir F = mm'f(r).

|Fibra de torsion

Espejo
L&mpara

Escala

Fig, 13-3. Balanza de torsion de Cavnuiish. Cuando las masas m' se colocan
cerca a las masas m, su atracci6n gravitatoria produce un torque en la barra hori-
zontal que da lugar a la torsidn de la fibra OC. El equilibrio se establece cuando
los torques gravitatorio y torsional se igualan. El torque torsional es proporcional
al angulo 0, que se mide por la deflexi6n de un rayo reflejado en un espejo situado
en la flbra. Repitiendo el experimento a varias distancias r, y usando diferentes
masas m y m\ podemos verificar la ley (13.1).
414 Interaction gravitational (13.2

Determinar la dependencia entre la fuerza F y la distancia r, es un problems

mas dificil. Podemos determinar esta dependencia experimentalmente midiendo
la fuerza entre las masas my m' para varias separaciones y deduciendo de nuestras
observaciones la relation entre Fyr.
Este procedimiento que ha sido realizado,
requiere un equipo experimental muy sensible debido a que la interaction es
extremadamente debil y la fuerza gravitational es muy pequena a menos que las
masas sean muy grandes (tales como la de dos planetas), o la distancia r sea
muy pequena. Pero en este segundo caso, como veremos mas tarde, otras inter-
acciones mas fuertes que la gravitational entran en juego e impiden observar
los efectos gravitatorios. El resultado de estos experimentos nos permite llegar
a la conclusion que la interaction gravitational es atractiva y varia inversamente
con el cuadrado de la distancia entre los dos cuerpos; esto es f(r) cc 1/r2 ,

Por consiguiente la expresion de la fuerza de gravitation es

F= Y^^, L
(13.1)
r

donde constante de proporcionalidad y depende de las unidades utilizadas

la
para las otras cantidades. Por ello y debe determinate experimentalmente mi-
diendo la fuerza F entre dos masas conocidas m y m' a una distancia conocida r.

El valor de y en unidades MKSC es

Y = 6,67 x 10- u N m2 kg"2 (6 m 3

kg"1 s" 2).

Podemos entonces establecer la ley universal de gravitation de Newton diciendo que

la interaction gravitational entre dos cuerpos puede expresarse por una

fuerza de atraccion central proportional a las masas de los cuerpos e
inversamente proportional al cuadrado de la distancia que los separa.

Al discutir la ec. (13.1) hemos sugerido que la interaction gravitational entre

dos masas puede derivarse de los experimentos, pero ello no implica que la inter-
action gravitatoria sea la fuerza responsable del movimiento planetario de acuerdo
a las leyes de Kepler. En Newton no procedio en la manera en que nosotros
efecto,
lo hemos hecho, sino en sentido inverso. Usando las leyes de Kepler, deriv6
la ec. (13.1) para dos planetas y luego generalizo este resultado
la fuerza entre
para aplicarlo a dos masas cualesquiera. Presentaremos ahora una discusi6n
simplificada del metodo de Newton, posponiendo un analisis mas general hasta
la section 13.5.
La primera ley de Kepler establece que la 6rbita de un planeta es una elipse.

Un caso particular de una elipse es un circulo, en el cual los dos focos coinciden
con el centro. En este caso, de acuerdo a la segunda ley, la fuerza F se dirige
hacia el centro del circulo. Por ello, usando la ec. (7*28) para la fuerza centripeta
en el movimiento circular y refiriendo el movimiento de m a un sistema de refe-

rencia situado en m' (Fig. 13-4), podemos expresar la fuerza como

 13.2) La leg de gravitation 415

Estrictamente hablando, deberiamos usar en lugar de m,

la masa reducida del sistema compuesto demy m' de t

acuerdo a la ec. (9.15), pero nuestra simplification no

afecta nuestras conclusiones. Recordando que v =
= 2nrlP, tenemos

4iftnr

Pero la tercera ley de Kepler, en el caso especial de una

orbita circular cuando la distancia promedio entre m y pj 13-4 Movimiento
m f
es el radio del circulo, es P2 = Ar3 . Luego de particula
la hajo m
su interacci6n gravita-
F= cional con m\
kr*

que demuestra que para satisfacer las leyes de Kepler la interaction gravitational
debe ser central e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia.
Newton mismo verified la veracidad de su hipotesis comparando la aceleracion
centripeta de la luna con la aceleracion de la gravedad g = 9,80 m s~ 2 La ace-

leracion centripeta de la luna es a c = tPjr = Ai^rjP2 con r = 3,84 x 10 8 m y ,

P = 2,36 x 106 s. Asi a c = 2,72 x 10"3 m s"2 Por consiguiente .

glac = 3602 * (60)

2
.

Pero, como el radio de la tierra es de R = 6,37 x 106 m, tenemos que

(t)* -()'
Por consiguiente gjac = (r/fl)2 y, dentro de la exactitud de nuestro cilculo apro-
ximado, las dos aceleraciones estan en proportion inversa del cuadrado de las
distancias de los puntos desde el centro de la tierra.

EJEMPLO 13.1. Relacionar la aceleraci6n de la gravedad con la masa de la tierra.

Usando la respuesta, estimar la masa de la tierra.

Soiucidn: Consideremos una particula de masa m

sobre la superflcie terrestre. Su
distancia al centro de la tierra es igual al radio de la tierra R. Luego, si denotamos
la masa de la tierra por M, la expresi6n (13.1) nos da la fuerza sobre el cuerpo,

F = ymM/R 2
.

Esta fuerza fue definida en la ec. (7.16) como el peso del cuerpo, y por consiguiente
debemos igualarla a mg, donde g es la aceleracidn de la gravedad. Luego
mg = ymM/R 2

o, cancelando el factor comun m, tenemos

g = yM/RK
Este result ado da la aceleraci6n de la gravedad en funci<Jn de la masa y el radio
416 Interaction gravitational (13.3

de la tierra. Notar que del cuerpo no aparece en esta expresitin, y por ello
la masa
(si despreciamos la resistencia del aire) todos los cuerpos caen con la misma ace-
leraci6n, de acuerdo con nuestras observaciones.
Despejando la masa M de la tierra, obtenemos

M- gRV-r.

Introduciendo los valores numericos apropiados g = 9,8 s~ 2 R = 6,37 x 10* m, m ,

y y = 6,67 x 10-" m'kg^s-S obtenemos = 5,98 x 10 a4 kg. M

El estudiante debe notar que en este ejemplo nemos usado la distancia de la masa m
al centro de la tierra. En otras palabras, hemos supuesto implicitamente que la
fuerza sobre m
es 3a misma como si toda la masa de la tierra estuviera concentrada
en su centro, una suposicitfn que se justificara en la seccirtn 13.7.

EJEMPLO 13.2. Calcular la masa de un planeta que tiene un satelite.

Solucidn: Supongamos que un satelite de masa describe, con un periodo P, unam

6rbita circular de radio r alrededor de un planeta de masa La fuerza de atracci6n M .

entre el planeta y el satelite es

F = ymM/r 2
.

Esta fuerza debe ser igual a m veces la aceleraci6n centrlpeta v z/r = 47t
2
r/P 2 Por
.

consiguiente

47r 2 /nr ymM

Cancelando el factor comiin m y despejando M 9

obtenemos

M= 4TT 2 r 3 /yP 2 .

Sugerimos que el estudiante utilice esta expresion para reevaluar la masa de

la tierra, usando los datos de la luna (r = 3,84 x 10 m y P = 2,36 x 10 s). La
s

concordancia con el resultado del ejemplo 13.1 es una prueba de la consistencia de la

teoria. Esta f6rmula puede tambien ser utilizada para obtener la masa del sol,
usando los datos de los diferentes planetas.

13.3 La masa inercial y gravitational

En el capitulo 7 introdujimos el concepto de masa en relacion con las leyes del

movimiento. Por dicha razon la inercial Tambien hemos
denominamos masa
supuesto que las leyes del movimiento son de validez universal y son por lo tanto
las mismas para toda clase de materia, ya sean electrones, protones, neutrones,
o gmpos de estas particulas. Por otro lado, en este capitulo hemos estado discu-
tiendo una interaccion particular llamada gravitacion. Para caracterizar su inten-
sidad, debemos dar a cada porcion de materia una carga gravitational o masa
gravitational m .Debiamos haber escrito entonces la ec. (13.1) en la forma
ff

F = ym g m^/r2 .

Sin embargo, suponemos que la gravitaci6n

si es una propiedad universal de
toda clase de materia, podemos considerar que la masa gravitatoria es propor-
13.3) La masa inercial y gravitational 417

cional a la masa inercial, y por consiguiente la relation

masa gravitational, mg
K =
masa inercial, m
debe &er misma para todos los cuerpos. Escogiendo apropiadamente las uni-
la

dades de m g podemos hacer que esta relation valga uno y entonces usar el mismo
,

niimero tanto para la masa gravitatoria como para la masa inercial. Esto se ha
hecho implicitamente en la selection del valor de la constante y. La constancia
de K, que es equivalente a ha sido verificada experimental-
la constancia de y,

mente para toda clase de cuerpos con gran cuidado, y puede considerarse como
una hipotesis correcta. El hecho bien demostrado de que todos los cuerpos cerca
de la superficie terrestre caen con la misma aceleracion es una indicaci6n del
hecho de que la masa inercial y la masa gravitatoria son lo mismo, ya que, bajo
dicha suposicion, la aceleracion de la gravedad es g = yM/R*, como se discutio
en el ejemplo 13.1, y g es independiente de la masa del cuerpo que cae. Por con-
siguiente, en adelante usaremos el termino "masa" para referirnos ya sea a la
masa inercial o a la gravitatoria, puesto que no se pueden distinguir.
De la ec. (13.1) podemos unidad de masa como la masa que, cuando
definir la
se le coloca a la unidad de distancia de una masa igual, la atrae con una fuerza
igual a y unidades. Escogiendo apropiadamente el valor de y podemos definir
una unidad de masa. Sin embargo, el escoger arbitrariamente y puede alterar la
estructura de las ecuaciones de la mecanica. Otros inconvenientes con este pro-
cedimiento de definition de la masa unitaria es que requiere previamente la defi-
nition de fuerza. Por ello este procedimiento no es utilizado. En su lugar, como
indicamos previamente, seguiremos el metodo inverso, y, despues de haber esco-
gido las unidades de masa y fuerza, determinamos experimentalmente el valor de y.
Una manera de medir o comparar las masas de
dos cuerpos es utilizar un tercer cuerpo como re- ^_^^
ferencia. Consideremos dos masas m y m situa-
r
[Mj
^-^
r
-*^
das a la misma distancia r de una tercera masa
de referenda M
(Fig. 13-5). Luego, de acuerdo
con la ec. (13.1), las fuerzas sobre m y m' son /"~"\ p/

_ yMm = yMm'
~~
r%
' ~ r 2 ' Fig, 13-5, Metodo de com-
paracidn de dos masas m' my
j mediante su interacci6n era-
t
La , ., . .

relacion entre estas dos fuerzas es

r
FF =
T?tr?*
'
..
n*

vjtacional con ^
, *
nn tercera
una
.
rt

= mjm\ Por consiguiente, si tenemos un metodo masa M.

para comparar fuerzas sin necesidad de medir
cada una de ellas, la relacion precedente propor-
ciona un metodo para comparar y medir masas. El principio de la balanza
permite que usemos este metodo cuando el cuerpo de referencia es la tierra. La
balanza se encuentra en equilibrio cuando las dos fuerzas son iguales, y por consi-
guiente las masas son iguales. Hemos justificado asi el metodo indicado en la
section 2.3 para medir la masa mediante una balanza.
418 Interaction gravitational (13.4

13.4 La energia potencial gravitational

Debido a que dada por la ec.{!3.1)es central y depende

la interaction gravitational
solamente de la distancia, corresponde a una fuerza conservativa. Podemos por
consiguiente asociar con ella una energia potential gravitational. Suponiendo que
el origen de coordenadas se encuentre en m' y considerando solamente la fuerza

que actua sobre /n, notamos que F, siendo una fuerza de atraccion, tiene direc-
tion opuesta al vector r OA = ru n donde ur es el vector unitario en la direc-

tion OA y, por consiguiente, en lugar de la ec. (13.1), debemos escribir con mas
propiedad la ecuacion vectorial

ymm
F= Ur , (13.2)

Esta fuerza es igual al gradiente de la energia potencial pero con signo negativo*
En nuestro caso, como la fuerza es central y actiia a lo largo del radio, la energia
potencial depende solamente de r y es sufi-
ciente aplicar la ec* (8.25) esto es, Fr
= dEpjdr. Entonces Fr = ymm'jr y 2

dE Jt
ymm
dr

Integrando, y asignando el valor cero a la

energia potencial a distancias muy grandes
(r oo), obtenemos
fEp dr
dE }
ymm.
J n

Fig. 13-6* La atraccion gravi dando para la energia potential gravitational

tacional de m' sobre m
es opuesta del sistema compuesto de las masas m y m\
al vector unitario u r alejandose la expresion
de m' ymm'
Ep = (13.3)

La energia total del sistema de dos particulas sometidas a su interaction gravi-

tational es entonces
ymm
E= imi* + mV* (13.4)

Para un sistema de mas de dos particulas, sometidas a su interaction gravita-

tional, la energia total es
ym mj (

Tnrloc
Todas loti
las TnHnc
Todos Iff
' ij

particulas los pares

En el caso de dos particulas, refiriendo su movimiento a un sistema de referenda

situado en el centro de masa del sistema, podemos usar el resultado del ejemplo 9.9
 13-fy La energta potential gravitational 419

para expresar la energia cinetica dos particulas como Ek

de las yi%2t donde \l =
es su masa reducida y vn es su velocidad relativa, de modo que la energia total
en este sistema es
, mm'
ri2

En el caso especial en que la masa de la particula m' es mucho mayOLg.ueia.masa

de m (m' > m), tenemos [recordando la definici6n de masa reducida, ec. (9.15)]
que \i & m> En m' coincide practicamente con el centro de masa del
este caso
sistema, y podemos reemplazar la velocidad relativa v
n por la velocidad de m
con respecto al centro de masa, resultando

E =$mv2 ~- .
(13.5)

Sij&particula se mueve en una 6rbita circular, la fuerza que actua sobre la masa
esta dada por la ec. (7.28), FN =
mipjr, y, reemplazando FN por la fuerza gra-
vitatoria de la ec. (13.1), tenemos

mi? ymm'
r2

Por consiguiente

^ = -I mm
2 r
'

y la ec. (13.5) se reduce a

_ rmm r

E= ^. (13.6)

indicando que la energia total es negativa. Este resultado es ms general que lo

que nuestra demostracion pueda sugerir; todas las orbitas eltpticas (o cerradas)
tienen una energia total negativa (E <
0) cuando definimos la energia potencial
como cero para una separation infinita. Una orbita cerrada significa que la energia
cinetica no es suficiente en ningun punto de la orbita para Uevar la particula al
infinito, para lo cual cambiaria su energia cinetica en energia potencial y ven-
ceria la atraccion gravitacional. Esto
puede verse porque, a una distancia infinita,
el segundo termino de la ec. (13.5) vale cero, y debemos tener E =$mvP, una
ecuacion imposible de satisfacer si E es negativa.
Pero si la energia es positiva (E > 0), la particula puede Uegar al infinito
y
tener aiin energia cinetica. En la ec. (13.5) si suponemos r = oo, y designamos
la velocidad en el infinito por v^, la energia cinetica en el infinito es

\mvle =E 6 Voo = |/ 2Ejm. (13.7)

Este resultado puede interpretarse de la siguiente manera. Supongamos que la

particula m se encuentra a una distancia muy grande de m y se le arroja hacia r

ella con velocidad denominada velocidad de aproximacion, de modo que la

TO ,
420 Interaction gravitational (13.4

E<() E=

Elipse Hiperbola Parabola

Fig. 13-7. Relacion cntre la energia total y la trayuctoria en el movimiento bajo

una fuerza que varia inversamente con el cuadrado de la distancia.

energia total se determina por la ec. (13.7). Mientras la particula se aproxima m

a m', su energia potencial disminuye (volviendose mas negativa), y la energia
cinetica aumenta hasta que alcanza su maximo valor en el punto de mayor pro-
ximidad, el cual depende del momento angular de la particula (recordar la sec-

tion 8,11 y la Fig. 8-18). Entonces la particula comienza a alejarse, pierde energia
cinetica y eventualmente, a grandes distancias, recupera la velocidad v^. La
trayectoria una curva abierta, y
es
puede demostrarse que es una hiperbola
y^ (seccion 13.5).
Hiperbola El caso particular de energia total cero
.E>0 (E =
0) es interesante porque entonces
la particula, de acuerdo a la ec. (13*7),
se encuentra en reposo en el infinite

(Pm = 0). La orbita esta aun abierta

pero en lugar de ser una hiperbola, es aho-
ra una parabola. Fisicamente correspon-
de a la situacion en la cual se suelta
una particula m
a una distancia de m'

E<0 con una velocidad inicial que hace igua-

Elipses les su energia cinetica y su energia po-
tencial.
LaFig, 13-7 muestra los tres casos po-
Fig* 13-8. Trayectorias de una par- sibles, indicando en cada caso la energia
ticula lanzada horizontalmente desde potencial, la energia;
total, la energia
una altura h sobre la superficie terrestre
cinetica, y el tipo de orbita.
con una velocidad v .
13.4) La energia potential gravitational 421

Estos resultados son muy

importantes cuando se desea colocar en 6rbita un
satelite artificial. Supongamos que un satelite se lanza desde la tierra, Despues
de alcanzar su maxima altura h debida al lanzamiento, fecibe un impulso final
en el punto A, produciendo una velocidad horizontal v (Fig. 13-8). La energia
total del satelite en A es

R+ h

La 6rbita ser& una elipse, una pardbola, o una hiperbola dependiendo de que E
sea negativo, cero o positivo. En todos los casos el centro de la tierra se encuentra
en un foco de la trayectoria. Si la energia es pequeiia, la 6rbita eliptica inter-
sectar& la tierra y el satelite retornari. Si no lo fuera se movers en una 6rbita
cerrada, o escaparA de la tierra, dependiendo del valor de oQ .
La misma un satelite natural como la luna. Obviamente
16gica se aplica a
para satelites interplanetarios puede requerirse una 6rbita con energia positiva.
En cualquier caso, generalmente se requiere algun mecanismo de guia para ajustar
la trayectoria despues del lanzamiento.

EJEMPLO 13*3, La velocidad de escape es la velocidad minima con la cual debe

lanzarseun cuerpo desde la tierra para que llegue al inflnito. Calcular la velocidad
de escape de un cuerpo lanzado desde la tierra.

Solucitin: A fin de que la particula llegue al inflnito, la energia total debe ser cero
o positiva, y obviamente la minima velocidad corresponded a la energia total cero.
Por consiguiente, de la ec. (13.5) con E = 0, y denominando la masa de la tierra, M
R su radio, y ve la velocidad de escape del proyectil, tenemos imv? ymM/R = 0,
la cual da la relaci6n necesaria entre vt y R en la plataforma de lanzamiento. Por
consiguiente la velocidad de escape desde la tierra es

vt = ]/2yM/R = 1,13 x 10 1 m s- 1
. (13.8)

que es igual a 40.700 km/hr o alrededor de 25,280 mi/hr. Ndtese que la velocidad
de escape es independiente de la masa del cuerpo. Sin embargo, la fuerza requerida
para acelerar un cuerpo hasta que alcance la velocidad de escape depende de la
masa del cuerpo, y esta es la razdn por la cual los proyectiles y sat&iles requieren
de motores muy poderosos.
Un proyectil lanzado desde la tierra con una velocidad ut dada por la ec. (13.8)
tendra velocidad cero cuando llegue al inflnito. Si la velocidad es mayor que vt
la particula llcgara al inflnito con alguna velocidad. Si la velocidad de lanzamiento
es menor que v e la particula regresara a la tierra, a menos que sea colocada en una
,

6rbita limitada mediante sucesivas etapas del cohete propulsor y se cambie la di-
reccidn de la velocidad, como se explic6 en conexi6n con la Fig. 13-8.
El concepto de velocidad de escape es tambien util al determinar el escape de
los gases de la atm6sfera terrestre. Si suponemos que los gases que constituyen
la atm6sfera se encuentran en equilibrio termico, la velocidad rem de sus moleculas
esta dada por la ec. (9.59) como

Prcm - V3ftr/m. (13.9)

La velocidad raizmedia cuadratica de los gases encontrados en la atm6sfera te-

temperatura promedio son: hidr6geno, 1908 m s- helio, 1350 m s
rrestre a su _1 1
; ;

nitr6geno, 510 m s~ l oxigeno, 477 ms _1 ;y bkSxido de carbono, 407 m s _I En todos

; .

los casos la i>rcm es menor que la v e y podemos llegar a la conclusi6n que ninguna
,
422 Interaction gravitational (13.4

molecula de gas puede veneer la atraccidn gravitacionalyescapar de la tierra. Pero

esto serfa una conclusidn falsa.
La velocidad rafz media cuadrAtica vrCm es una velocidad promedio, y ello sig-
nifica que hay muchas moteculas que se mueven con velocidades mayores o meno-
res que Prcm. Aun si wrcm es menor que *v, un cierto mimero de moleculas se mueven
con velocidades iguales o mayores que v* y 6stas pueden escapar de la tierra,
9

especialmente si se encuentran en las capas superiores de la atmdsfera. De las ci-

fras arriba indicadas, vemos que este efecto es mas importante para los gases li-
geros que para los pesados, y esta es una de las razones por la cual el hidrdgeno
y el helio son escasos en nuestra atmdsfera. Se ha estimado que, debido a este efecto
gravitatorio, el hidr6geno escapa de la tierra a un promedio de 1,3 x 10" &tomos
por segundo, lo cual equivale aproximadamente a 600 kg por afio. Sin embar-
go, esto no representa la p^rdida total de hidrdgeno de la superficie terrestre, y
la perdida neta puede ser diferente debido a otros procesos.
Para el planeta Mercurio, la velocidad de escape es mucho menor que para la
tierra ; lo mas probable es que haya perdido casi toda su atm6sfera. Lo mismo es
cierto para la luna. Venus tiene una velocidad de escape casi igual a la de la tierra.
Marte tiene una velocidad de escape alrededor de 1/6 la de la tierra, y por ello re-
tiene algo de su atmdsfera, pero ha perdido proporcionalmente una fraccidn mayor
de su atmdsfera. De hecho, la presidn atmosfSrica de Marte es mucho menor que
la de la tierra. Para los otros planetas, la velocidad de escape es mayor que la de la
tierra, y por ello todavia retienen la mayor parte de sus atmdsferas
originales.

Sin embargo, por otras razones, la composicidn de las atmdsferas de estos planetas
son diferentes de la de la tierra.

EJEMPLO 13.4. Determinar la velocidad de un cuerpo, que se suelta a una dis-

tancia r del centro de la tierra, al llegar a la superficie terrestre.

Soluddn: La velocidad inicial del cuerpo es cero y su energia total, de acuerdo a la

ec. (13.5) es por consiguiente

E =
ymM
r

donde m es la masadel cuerpo y Af la masa de la tierra. Cuando llega a la super-

ficie terrestre, su velocidad es v y su distancia al centro de la tierra es el radio de la
tierra R. Por ello

R
Igualando ambos valores de E, ya que la energia ha permanecido constante (des-
preciamos la friccidn atmosterica), tenemos

ymM ymM
*
R r
[.

Despejando v\ obtenemos

<" = 2YM (i-T>

r \

O, recordando del ejemplo 13.1 que|0 = yM/RH se obtiene

u* = 2 R*g(-y (13.10)
13.5) El movimiento general bajo la interaction gravitational 423

Esta expresi6n puede tambien usarse para encontrar la distancia r alcanzada por
un cuerpo lanzado verticalmente con velocidad v desde la superflcie terrestre.
Si el cuerpo se suelta a gran distancia de modo que 1/r es despreciable compa-
rado con \/R, obtendremos

woo = V2Bg = ]/2yM/R = 1,13 x 10* m S" 1

,

de acuerdo con el resultado dado en-la ec. (13.8) para la velocidad de escape. Esto
no es sorprendente, puesto que este problema es justamente el reverso del problema
del ejemplo 13.3. El resultado obtenido da, por ejemplo, la velocidad aproximada
con la cual un meteorito choca con la superflcie de la tierra.

13.5 El movimiento general bajo la interaccidn gravitational

Hasta el moraento hemos establecido las leyes de Kepler solamente para drbitas
elipticas. En la secci6n 13.2 hemos demostrado que, de acuerdo a estas leyes,
el movimiento se produce, por lo menos en el caso de las 6rbitas circulares, cuando
la fuerza es de atracci6n e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia.
Sin embargo, en la secci6n 13.4, cuando discutimos la energia, indicamos que
estas leyes se cumplen para 6rbitas hiperbdlicas y parab61icas, ademas de cum-
plirse en las elipticas. Verifiquemos ahora esta afirmaci6n.
En el capitulo 8 desarrollamos una relaci6n (ec. 8.42) entre las coordenadas
polares de una particula en funcibn de las magnitudes dinamicas del movimiento.
Si usamos la ec. (8.37) para la energia potencial efectiva, podemos escribir dicha
relation en la forma siguiente

/ dr
y_ 2[E-Ep(r)]
m*r* \ V-
\ {U U)
-

\~dTJ ~~L^"t m ~nWy

donde L es el momentum angular de la particula. Ahora la ecuaci6n de una sec-
cion conica en coordenadas polares con el origen en un foco (ver la nota al final
de esta secci6n) es

= 1 + s cos 6, (13.12)

donde excentricidad y d la distancia del foco a la directriz. Derivando

e es la
la expresi6n con respecto a 6, obtenemos

ed dr

y asi
/ dr
y_
""
r*sen2 6

\"d9"/ d* "

Sustituyendo en la ec. (13.11) y cancelando r* en ambos lados, podemos escribir

L1 \ m m fi]2
424 Interaction gravitational (13.5

Ahora, de la ec, (13.12), cos 9 = djr l/e , Por consiguiente

sen 2> *>6 = 1

1 cos 2 Q
6 = 1
1 I
(
d
V =
1 1
1
<P
\- 2d 1
,

\ T e / r2 e/- e
2

Sustituyendo en la ecuacion previa, se obtiene

!_ **_ ,
2d
_ J_ __ 2 d
2
m
2 (PmE p (r) d2
"*
"i*" "ei
7
~? L2 Z2 T2
Cancelando termino d2 /r2 en ambos lados e igualando aquellos terminos que
el

son constantes y aquellos dependientes de r, obtenemos

2d2m ,1 , L2 / 1 \

y
2 iPmEJr)
7^=
Ir
2d
er
A
6 p(r)=
, v

m der
L*
3~- 03-14)

La ec. (13.14) indica que, para describir una secci6n conica con el centro de fuerzas
en un foco, la energia potencial Ep (r) debe variar con la distancia como 1/r,
y
por consiguiente la fuerza, la cual es Fr = dEp jdT, debe variar como 1/r2 .

Esto generaliza la primera ley de Kepler al incluir la hiperbola y la par&bola,

ademas de la elipse, como orbitas posibles.
La orbita sera una elipse, parabola, o hiperbola dependiendo de que la excen-
tricidad e sea menor que, igual a, o mayor que, uno. De la ec. (13.13) vemos que
esta relation corresponde a una energia total E negativa, cero, o positiva, veri-
ficando asi nuestra discusion de la section 13.4.
Debemos notar que una hiperbola tiene dos ramas, y bajo la accion de una
fuerza de atraccion se describe solamente la rama con respecto al centro de atrac-
cion (rama derecha de la Fig. 13-9). Si la fuerza es de repulsion, esto es Cjr\ F=+
la orbita corresponde a la rama de la izquierda de la Fig. 13-9. En este caso, esto
es, para una fuerza de repulsion, la energia potencial es C/r, y es posi- Ep = +
tiva. Por lo tanto, la energia total E = ^mv + hay 1
Cjr es siempre positiva y no
orbitas limitadas. Ya hemos
considerado el movimiento bajo la accion de una
fuerza de repulsion que varia con el inverso del cuadrado de la distancia cuando
discutimos la dispersion en el ejemplo 7.16.
Las consideraciones precedentes serian suficientes para proporcionar un ana-
lisis completo del movimiento planetario si supieramos que el movimiento de un

planeta alrededor del sol no fuera afectado por los otros planetas y cuerpos ce-
lestes. En
otras palabras la orbita de la tierra (y de todos los otros planetas)
seria una elipse perfecta si no hubiera otras fuerzas, ademas de la del sol ac-
tuando sobre la tierra. Sin embargo, la presencia de otros planetas introduce
pertuxbaciones en la orbita de un planeta. Estas perturbaciones pueden calcu-
late con gran exactitud mediante tecnicas especiales que constituyen la ciencia
llamada mecanica celeste. Las perturbaciones pueden ser analizadas, esencial-
mente, por dos efectos. Un efecto es que la orbita eliptica de un planeta no es
13.5) El movimiento general bajo la interaction gravitational 425

s
/ / Trayectoria de m
bajo una fuerza
de atraccion

Fig- 13-0. Trayectorias hiperb61icas bajo fuerzas de atraccion y de repulsi6n que

varlan con elinverso del cuadrado de la distancia.

cerrada, sino que el eje mayor de la muy

lentamente alrededor del
elipse rota
foco donde esta situado el sol, efecto que se denomina avance del perihelio
(Fig. 13-10a). El otro efecto es una variation periodica de la excentricidad de la
elipse con respecto a su valor promedio, como se indica en la Fig, 13-10(b), Estos
cambios ocurren muy lentamente. En el caso de la tierra tienen un periodo del
orden de 10s anos (alrededor de 21' de arco por siglo para el movimiento del
perihelio), Aun asi, han producido efectos notables, especialmente en los cambios
lentos de las condiciones climaticas de la tierra. Estos cambios han sido indicados
por los geofisicos que han estudiado las diferentes capas de la corteza terrestre.

(a:
oo

Fig. 13-10. Perturbaciones en el movimiento planetario.

(a) Rotaci6n del eje de la elipse. (b) Oscilacion en la excen-
tricidad de la elipse. Los dos efectos han sido grandemente
exagerados.

Al discutir el movimiento en un campo gravitational hemos supuesto que puede

usarse la mecanica newtoniana de los capitulos 7 y 8. Sin embargo, un analisis
m&s preciso requiere el uso de la teoria general de la relatividad de Einstein (ver
secci6n 13.8). Uno de los principales efectos relativisticos es una rotaci6n adi-
 426 Interaction gravitational (13.5

clonal del eje mayor de la 6rbita de un planeta. Este efecto relativjstico es mximo
para la 6rbita de Mercurio, el planeta ms cercano al sol y el cual tiene una de
las 6rbitasmis excentricas. El avance observado del perihelio de Mercurio ex-
cede, cerca de 42" de arco por siglo, el efecto calculado por medio de la me-
cnica Newtoniana que toma en cuenta
la perturbaci6n de los otros planetas. La
teoria general de la relatividad de Einstein predice precisamente este avance
adicional del perihelio. Este efecto relativistico es mucho menor para otros pla-
netas, y no se ha observado aiin.

Nota aobre teeeiones ctinicos: Una fa mili a importante de curvas planas son las
secciones cdnicas. Una secci6n c6nica se define como una curva generada por un
punto que se mueve de modo que la relaci6n entre su distancia a un punto denomi-
nado foco, y a una llnea, llamada directriz, es constante. Hay tres clases de sec-
ciones cdnicas, llamadas elipse, parabola, e hiperbola, dependiendo de si esta cons-
tante (llamada la excentricidad) es menor que, igual a, o mayor que, uno. Desig-
nando la excentricidad por e, el foco por F, y la directriz por (Fig. 13-11), HQD
tenetnos

e = PF/PQ.
Ahora PF = r, y si establecemos que FD = d, entonces PQ = FD FB =
cos 6. Luego e = r/(d
r cos 6). O, despejando r, encontramos que
rf

td
= 1 + e cos 8.

Esta es forma de la ecuacidn de una seccidn cdnica que se ha usado en el texto

la
(ec. 13.12).(En algunos textos, la ecuacWn de la secci6n c6nica es derivada usando
el ingulo n
6, y por ello la ecuacibn aparece en la forma td/r = 1 e cos e.)
En el caso de una elipse, que es una curva cerrada, el punto A corresponde a 8 =
y el punto A' a 6 - n. Asi, de acuerdo a la ecuacitfn polar, tenemos

zd td
=
Directriz // 1 +c *
1
Luego, como rt + rt = 2a, el semieje
---4Q mayor esti dado por

td
D = Hr, + rt ) =
fl
1 e

El semieje menor es b = afT

elarea de la elipse es

Ftg. 13-11.
la elipse.
Elementos geometricos de S = nab = Tea* \ 1
Un circulo es un casoespecial de una elipse
cuando e = 0. (Para mayores detalles sobre
secciones cdnicas, y en particular la elipse, ver G. B. Thomas, Cdkulo infinitesimal
y geometrfa analitica, tercera edicidn. Madrid: Aguilar, 1964, pAg. 473).

EJEMPLO 13.5. En caso del movimiento eliptico, relacionar la energia total

el

y el momentum angular, con el semieje mayor a y la excentricidad t de la elipse.

 13,5) El movimiento general bajo la interaction gravitational 427

Solucidn: De la nota precedente sobre secciones c6nicas, sabemos que el semieje

mayor de una elipse se expresa en funci6n de la excentricidad e y la distancia d
de acuerdo con
zd
=
a
1 2

For consiguiente, de la ec. (13.13) teneraos

E = L* 6* ~ l
= L%
2 d2 m *
e
a ~~ 2e dma
'

Pero de la ec. (13.14) con Ep = ymm'/r, tenemos

ymm
mm' _ L* , L2 =
ynim
r mzdr mtd

Realizando la sustitucitfn correspondiente en la Fig. 13-12. Orbitaselipticas pa-

expresi6n de E, obtenemos ra diferentes valores del momen-
tum angular pero igual energia.
ymm Todas las 6rbitas tienen el mismo
E = foco y eje mayor, pero difleren
2a
en excentricidad.
Comparando este resultado con la ec. (13.6), que
derivamos para 6rbitas circulares, vemos que
son esencialmente identicas, ya que a =
r para una drbita circular. Este resultado
tambien conflrma el hecho de que la energia total es negativa y depende sola-
mente del semieje mayor a. De modo que todas las 6rbitas elipticas que tienen el
mismo semieje mayor como se ilustra en la Fig. 13-12 tienen la misma energia total,
aunque diferentes excentricidades. Usando la expresitfn ed a(l a
), podemos es- =
cribir otra relaci6n util

L* = ym*m'td = ym*m'a(l e 8 ).

Eliminando el semieje mayor a usando la expresi6n previa de la energia E, obte-

nemos la excentricidad de la 6rbita.

1 +
2E I L y
m Ivmrn' /

Vemos asl queexcentricidad depende de la energia y el momentum angular. Las

la
6rbitas ilustradas en la Fig. 13-12 tienen todas la misma energia, pero diferente mo-
mentum angular y tienen diferentes excentricidades. En otras palabras, en un campo
que uaria con el inverso del cuadrado de la distancia a una energia total dada pueden f

corresponder diferentes estados de momentum angular. Esto es de gran importancia

en la discusidn de la estructura at6mica, debido a que en un atomo puede haber
varios electrones que tienen la misma energia pero diferente momentum angular.
Resumimos los resultados precedentes diciendo que el "tamano" de la 6rbita
(dado por el semieje mayor) es determinado por la energia, y que para una energia
dada, la "forma" de la drbita (dada por la excentricidad) estd determinada por el
momentum angular.

EJEMPhO 13.6. Veriflcar que la tercera ley de Kepler se cumple en 6rbitas ellp-
ticas.

Solucidn: Recordemos que en usamos la tercera ley de Kepler para

la secci6n 13.2
veriflcar la ley del inverso delcuadrado para la fuerza en el caso de drbitas circu-
lares. Veriflcaremos ahora que esta ley se cumple tambiGn para cualquier drbita
 428 Interaction gravitational (13.6

La demostraci6n es de manipulaci6n algebraica directa basada en las pro-

eliptica.
piedades de la elipse.
De la ec. (7.35), que expresa la constancia del momento angular, tenemos que

8
d6v
"
dt m
6 r*d$ = m dt.

En un periodo P el radio vector barre el irea de la elipse y 6 varia de a 2tt, Por

ello podemos obtener el &rea de la elipse escribiendo:

Area = J r % d9 = \
dt = LP
2m
Pero el drea de la elipse es na\\ e y (ver la nota al final de la secci6n 13.5).
Por consiguiente

n*a\l z*) = L*P*/4mK

Pero del ejemplo 13.5 tenemos que L* = ym*m'a(l e*). Por lo tanto

jt*a> = iym'P* 6 P = ym'

- a>

que es la tercera ley de Kepler, ya que el valor promedio de r es obviamente pro-

portional al semieje mayor a.

13.6 El campo gravitational

Introduciremos ahora un concepto muy

importante en fisica, el de campo gravi-
tational. Supongamos que tenemos una
masa m y que colocamos, en diferentes
posiciones alrededor de m, otra masa m'
(Fig. 13-13), En cada posici6n la masa m'
experimenta una fuerza debida a su in-
teracci6n gravitational con m y dada por
---- E
la ec. (13.2),

ymm
F = ur .

Por supuesto, que en cada posici6n de

campo gravitational pro-
Fig. 18-18. El
m\ la masa m experimenta una fuerza
ducido por una masa puntual en
igual y opuesta. Sin embargo, por el
varios puntos.
momento solamente estamos interesados
en lo que le pasa a m\
Podemos decir que la masa m produce, en el espacio que la rodea,una situaci6n
fisicaque llamamos un campo gravitational, y que se reconoce por la fuerza que m
ejerce sobre otra masa, tal como m\ colocada en dicha regi6n. Si existe algiin
efecto en el espacio vacio alrededor de /n, aun cuando no usamos una carga de
prueba m' para examinar el campo, es algo sobre lo que s61o podemos especular,
13.6) El campo gravitational 429

y es hasta cierto punto una interrogante sin importancia, ya que notamos el campo
gravitatorio solamente cuando usamos una segunda masa.
La intensidad del campo gravitational^ producida por la masa m
en el punto P
se define como la fuerza ejercida sobre la unidad de masa colocada en P. Luego

S "r
JL vm
9 ur
In'

Fig. 13-14* El campo gravitacional en

(13.15)
P, producido por la masa puntual m, es
opuesto at vector unitario ur.
Luego el campo gravitacional 9 tiene di-
rection opuesta a la del vector unitario
wr , el cual se dirige de la masa que produce el campo al punto donde se calcula
el campo. En otras palabras, el campo gravitacional siempre senala hacia la masa
que lo produce.
La expresion (13.15) da el campo gravitacional a una distancia r de una par-
ticula de masa m colocada en 0. Podemos asociar entonces con cada punto en el
espacio alrededor de m (Fig. 13-14) un vector <& dado por la ec. (13.15), tal que
la fuerza gravitacional ejercida sobre cualquier masa colocada en dicha region se
obtiene multiplicando la masa por el valor correspondiente de %+ Esto es,
F = (masa de la particula) x 9.
De la definition vemos que la intensidad del campo gravitacional se mide en
N kg -1 o m s -2 y es dimensionalmente equivalente a una aceleracion. Compa-
,

rando la ec. (13.15) con la ec. (7.16), notamos que la aceleracion de la gravedad
puede considerarse como la intensidad del campo gravitacional en la superficie
de la tierra.

m3

3^
O

Pig. 13-15. Campo gravitacional re- Fig. 18-16. Lineas de fuerza y su-
sultante dt vanas masas. perficies equipotenciales del campo
gravitacional de una masa puntual.

Supongamos ahora que tenemos varias masas m v m 2 m3 , , ... (Fig. 13-15), cada
-na produciendo su propio campo gravitacional. La fuerza total de una particula
 430 Interaction gravitational (13.6

de masa m en P es obviamente
F = m^ + m<82 + x
m% + . .

= m{9 + 8 + 8 +
x ...) = > (13.16)

donde lt #2 S?3 ,son los campos gravitacionales producidos por cada masa
, - .

en el punto P, y se calculan de acuerdo a la ec. (13.15). E] campo gravitational

resultante en el punto P es por lo tanto el vector suma

= , + , + ,+ ... = y*, -5- ri . (13.17)

n
Un campo puede representarse figurativamente por tineas de
gravitacional
fuerza. Se traza una linea de fuerza de modo que en cada punto la direction del
campo es tangente a la linea que pasa por el punto. Las lineas de fuerza se trazan
de modo que su densidad sea proporcional a la intensidad del campo. La Fig.
13-16 muestra el campo alrededor de una masa puntual; todas las lineas de
fuerza son radiales y la intensidad del campo es mayor cerca a la masa. La
Fig. 13-17 muestra el campo alrededor de dos masas desiguales, es decir, la tierra
y la luna. Aqui las lineas no son radiales y en la vecindad del punto A la inten-
sidad es muy debil (en A es cero).
Otro concepto importantees At potential gravitational, definidocomo la energia
el

potential por unidad de masa colocada en el campo gravitacional Asi, si en un .

cierto punto en un campo gravitacional, una masa m' tiene una energia potential
E pt el potential gravitacional en dicho punto es V = Ep jm\ El potencial gravi-
tacional se expresa en las unidades J kg o s
-1
m 2 -2
.

De la ec. (13.3), dividiendo por m\ vemos que el potencial gravitacional a una

distancia r de una masa m es

V = ymfr. (13.18)

en lugar de una particula, tenemos varias masas, como en la Fig. 13-15,

Si el

potencial gravitacional en P es la suma escalar V Vx V2 + V3 -f ., o = + . .

(13.19)
V ri h r3 / n
Comparando la ec. (13.18) con la ec. (13.15) notamos que la magnitud del
campo gravitacional es
# = dV/dr, (13.20)

y en general, de la expresidn F= grad E pt obtenemos

< = grad V, . (13.21)

donde "grad" significa gradiente, como se indico en la secci6n 8.7, Por consi-
guiente, el campo gravitacional es el gradiente con signo negatioo del potencial gra-
vitational. En coordenadas rectangulares podemos escribir

ev __av 8V
v
dx dg dz
13.6) El campo gravitational 431

\ \ \ \

Fig. 13-17, Lfneas de fuerza y superficies equipotenciales del campo gravitacional

resultante, producido por la tierra y la lima. En A el campo gravitacional es cero.
[Segun W. T. Scott, Am. J. Phys. 83, 712 (1965)].

El concepto de potencial gravitacional es muy util porque, como es una cantidad

escalar, puede calcularse muy facilmente, como indica la ec. (13.19), y puede
obtenerse luego la intensidad del campo gravitacional aplicando la ec. (13.21).
Uniendo los puntos en los cuales el potencial gravitacional tiene el rnismo valor,
podemos obtener una serie de superficies llamadas superficies equipotenciales.
Por ejemplo, en el caso de una sola particula, cuando el potencial esta dado
por la ec. (13,18), las superficies equipotenciales corresponden a las esferas
r = const, indicadas por las lineas punteadas. Notese que en cada caso las su-
perficies equipotenciales son perpendiculares a las lineas de fuerza. Esto puede
verificarse, en general, de la siguiente manera. Consideremos dos puntos, muy
cerca uno del otro, sobre la misma superficie equipotencial. Cuando desplazamos
una particula de uno de estos puntos al otro, el trabajo realizado por el campo
gravitacional que actua sobre la particula es cero, Esto se debe a que el trabajo
realizado es igual al cambio en la energia potencial. En este caso no hay cambio
en la energia potencial debido a que los dos puntos tienen el mismo potencial
gravitacional. El hecho de que el trabajo sea cero implica que la fuerza es per-
pendicular al desplazamiento. Por consiguiente la direction del campo gravitational
es perpendicular a las superficies equipotenciales. Esto significa que si conocemos
 432 Interaction gravitational (13.6

las Uneas de fuerza podemos facilmente representar las superficies equipotenciales,

y viceversa.*

EJEMPLO 13.7. Discutir el campo gravitacional producido por dos masas iguales
separadas por la distancia 2a.
Solucidn: Colocando nuestros ejes de coordenadas como se indica en la Fig. 13-18
y aplicando (13.19) para dos
la ec. masas iguales, tenemos que el potencial gra-
vitacional en P(x, y) es

/
1
PU; u)
St **
2^ ""/
r i

^ yS s t
1
Ahora de la Fig. 13.18 podemos ver que
**

*r*
-*
**'
* y/t r
(

t \
r, = [( x _a ) + {/*]"*,

m2 ^ * S*

s r Wlj
1

Asi
rs = [(x + o) + y>l
1/2
.

(-o,0) (a, <

V '"'
\ [(* a) + p] '

Flgura 13-18 1
1
1
'
[(i + ay + y] /"

El cambio en el potencial gravitacional producido por las dos masas a medida que
nos desplazamos de oo a + <x> lo largo del eje
se ilustra en la Fig, 13-19, Su- X
gerimos que el estudiante haga un grafico similar del potencial producido por cuatro
masas iguales, espaciadas la misma distancia a lo largo de una lfnea recta.
Para calcular el campo gravitacional, aplicamos la ec. (13.21), usando coordena-
das rectangulares, obteniendo

= ~ ym x -
a X +
#* + '
dx [(* a)* + y] [(x + a) 8 +f y*V
!l
J

dV ym U -y
ST.
) + 213,2
+ \
[<x ] [(* + )
4
+ 3
y*] /* J

'In
m m

Pig:. 18-19. Variaci6n del potencial gravitacional producido por dos masas iguales
a lo largo de la linea que los une.

* Se recuerda al estudiante la nota a continuation de la secci6n 8.7 respecto al gradiente, donde

se demostr6 que el vector grad E v es perpendicular a las superficies E p = const. Esto es equi-
valente a la proposition anterior ya que ^ = grad V.
13.6) El campo gravitational 433

El campo tienc simetria de revoluci6n alrededor del eje X. Sugerimos que el estu-
diante investigue el campo a lo largo de los ejes Y- y Z- y que represente grdflca-
mente las llneas de fuerza estas deben ser simetricas alrededor de 0. Sugerimos
;

tambien que repita el problema, usando las coordenadas polares r, G de P, y que

encuentre 9t y &$.

EJEMPLO 13.8. Obtener el campo gravitational producido por una capa delgada
de materia extendida sobre un piano infinito.

Solucidn: Dividamos el piano en una serie de anillos, todos concentricos, con la

proyeccidn de P sobre el piano (Fig. 13-20). Cada anillo tiene un radio y un R
espesor dR. Luego el Area es (2nR dR. Si o es la masa por unidad de Area sobre el
piano, la masa del anillo es dm aQnRdR) =
2noRdR. Todos los puntos =
del anillo
se encuentran a la misma distancia r de P, y por consiguiente el potential que
produce en P es

y dm 2nya R dR
dV =
(z* + R*) l,t

ya que r = (z 2 +
R*) lf *. Para obtener el potential total tenemos que sumar las
contributions de todos los anillos. Esto es, tenemos que integrar la expresion an-
terior dei? = 0af? =
oo. El resultado es

= 27cyo (oo z).

Obtenemos asf una contribuci6n infinita

pero constante del limite superior. Como
est am os interesados solamente en la di-
ferencia de potential entre el piano y el
punto, que es lo que en realidad medi-
mos experimentalmente, debemos restar
de la expresi6n anterior el valor para
z=0; esto es 2*70(00). Obtenemos
finalmente

y = 2ttyoz. f*S 13-20. Campo gravitational de un

piano.
Lo que realmente hemos hecho es llevar
a cabo un proceso denominado renorma-
lizaci6n en el cual asignarnos el valor cero al potential del piano, y debemos por
9

consiguiente restar una cantidad infinita. Esta situaci6n es ilustrativa de casos

similares en otras aplicaciones fisicas en las que el resultado obtenido es infinito
o divergente pero, debido a que estamos interesados solamente en la diferencia entre
dos resultados infinitos, esta diferencia puede expresarse por una expresi6n flnita
o convergente.
El campo en P (ya que z es la coordenada del punto) se obtiene aplicando la
ec. (13.20), que da

= dv
ar 2ttyo.
dz

El signo menos indica que S senala hacia el piano. N6tese que nuestro proceso de
renormalizacitin no afecta al campo, ya que la derivada de una constante, no im-
porta cun grande sea, es siempre cero. El campo gravitational es asi constante o
 434 Interaction gravitational
(13.7

Mai eria
ma V T

S
*=*
1
s= 2tt7<7
i
-4?r7(7
?

Z<0 2>0
s= -27rT(T

(a) (b) (c)

Fig, 18-21. Variaci6n de g y V para materia situada en un piano.

independiente de la posici6n del punto. Decimos entonces que el campo es uni-

form. En realidad las expresiones que hemos derivado para V y son validas S
solamente para z >
0. Pero la simetrfa del problema indica que el campo para
z < debe ser la imagen de los resultados para z >
0. Asi, para z 0, debemos <
escribir V =
2tcy<jz y ar = + 2nyo. Estos resultados son perfectamente
com-
patibles con nuestro calculo, debido a que la expresidn que hemos usado para calcu-
lar V depende de z % y, al escribir la soluci6n, deberfamos haberla
expresado en
la forma V = 27CTo|jr|, que es valida para z % 0.
El potencial y el campo en ambos lados del piano se han ilustrado en la Fig. 13-21.
Podemos notar que, al pasar de izquierda a derecha a traves del piano, el potenciai
no cambia de valor (pero cambia de pendiente en forma discontinua)
y el campo
sufre un cambio subito de
4nya. Puede demostrarse que este es un resultado
general vsilido para cualquier distribucitfn superficial de materia, independiente-
mente de su forma.

13.7 El campo gravitational debido a un cuerpo esf&rico

Todas las f6rmulas expuestas en este capitulo son estrictamente validas solamente
para masas puntuales. Cuando las aplicamos al movimiento de los planetas alre-
dedor del sol, fue bajo la suposici6n deque sus tamafios son pequenos comparados
con su separaci6n. Si tomamos sus tamanos flnitos en consideraci6n, esto puede
introducir algiin factor geometrico en la ec. (13.1), Similarmente, cuando
rela-
cionamos la aceleraci6n de la gravedad g a la masa y el radio de la tierra en el
ejemplo 13.1, usamos la ec. (13.1), a pesar del hecho que el razonamiento anterior
relativamente pequeno no se aplica en este caso, Newton mismo se preocup6 por
este problema geometrico, y demoro la publicaci6n de su ley de
gravitaci6n
universal por unos 20 anos hasta que encontr6 la explication correcta. En
esta secci6n vamos a computar el campo gravitational producido por un
cuerpo
esferico. Comenzaremos calculando el campo gravitational de una capa
esferica;
esto es, de una masa uniformemente distribuida sobre la superficie de una
esfera
cuyo interior est& vacio.
Llamemos a el y r la distancia de un punto arbitrario P al
radio de la esfera
centro Cde ella. Estamos interesados en obtener la intensidad del campo gravi-
tational en P. Consideraremos primero el caso cuando P se encuentra
fuera de la
esfera (Fig. 13-22). Podemos dividir la superficie de la esfera en zonas circulares
U.7) El campo gravitational debido a un cuerpo esferico 435

t de
estrechas, todas con centros en la linea
AB. El radio de cada zona es a sen 6 y
el ancho es a do. Luego el Area de la zona
es

Area = longitud X ancho =

= (2*a sen 6) (ade) =
= 2wa sen Ode.
2

Si m es la masa total distribuida uniforme-

mente sobre la superflcie de la esfera, la 2ir<t son

masa por unidad de Area es m/4Tcaz y

masa de la zona circular es
la
pig- 18 _ 22# Cflculo del campo
vitacional en un punto externo a
^
una
masa distribuida uniformemente so-
m (2ica* sen 6 de) = \m sen de.
bre una ^P* <**.
4tCO*

Todos los zona se encuentran a la misma distancia R de P. Por

puntos de la
consiguiente aplicando la ec. (13.19), encontramos que el potencial producido
por la zona en P es

dV =
y(\ sen
R
d6)
=
ym
2R
sen de.

De la Fig. 13-22, usando la ley de los cosenos, ec. (M.16), notamos que

fl* =a +2
r
2 2ar cos e.

Diferenciando, teniendo en cuenta que a y r son constantes, obtenemos

2RdR=2ar sen e de sen e de = RdR

ar

Sustituyendo en la expresi6n de dV, se obtiene

(13.22)
2ar

Para obtener el potencial gravitational total debemos integrar sobre toda la super-
flcie de la esfera. Los limites de R, cuando el punto P se encuentra fuera de la

esfera, son r + a y r
a, Por consiguiente

r+a ym
= JH!L f di?=--^(2a)
v
= % r> at (13.23)
2ar J 2ar '

es el potencial en un punto exterior a una capa esfericahomogenea. Si el punto P

se encuentra dentro de la esfera (Fig. 13-23), los limites de R son a + r y a r,

resultando

(13.24)
2ar J a _ r 2ar a
 436 Interaction gravitational (13.7

que da un potential gravitational que es cons-

tants independiente de la posici6n de P.
Aplicando la ec. (13.21), encontramos que el
campo gravitational en puntos fuera de la capa
esferica homogenea es

= 1*~ ur , r> a, (13.25)

y en puntos en el interior de la capa esf&ica es

= 0, r < a. (13.26)
Fig. 13*28. Calculo del cam-
Comparando las ec. (13.23) y (13.25) con las ec. po gravitacional en un punto
(13.18) y (13.15), llegamos a la siguiente conclu- interior a una masa unifor-
si6n: El campo gravitacional y el potential para distribuidamemente
sobre
una capa esf&ica.
puntos exteriores a una masa uniformemente dis-
tribuida sobre una capa esferica es idintica al campo
gravitacional y al potential de una particula de la misma masa situada en el centro
de la esfera. En todos los puntos interiores a la capa esferica el campo es cero
y el
potential es constants
La Fig. 13-24 muestra la variacidn de #y V con la distancia del centro de la
esfera, Puede verse que al desplazarse del centro hacia el infinito, el potential
en la capa esferica no cambia de valor (pero la pendiente cambia en forma dis-
continua). El campo, sin embargo, sufre un cambio subito de ymja2 Recor- .

dando que, si a es la densidad superficial de la capa, m = 4*a2 a, vemos que el

cambio subito en el campo es de
4*y. Obtenemos asi los mismos resultados
que para el piano en el ejemplo 13.8.
Supongamos ahora que la masa se encuentra uniformemente distribuida en
todo el volumen de la esfera, esto es, la esfera es s61ida. Podemos entonces con-
siderar que la esfera este construida como una cebolla, es decir, como la super-
posici6n de una serie de capas esffricas delgadas* Cada capa produce un campo
dado por las ec. (13,25) 6 (13.26). Para un punto exterior a la esfera (Fig. 13-25),

Dentro de la esfera Fuera de la esfera Dentro de la esfera Fuera de la esfera

8 I

(b)

FIff. 13-24. Variaci6n de g y de V, en funci6n de la distancia al centro, para una

masa uniformemente distribuida sobre una capa esferica.
13.7) El campo gravitational debido a un cuerpo esferico 437

Pig, 13-25. Calculo del campo gravi- Fig. 13-26. Calculo del campo gravi-
tacional en un punto exterior a una tacional en un punto interior a una
esfera sdlida. esfera s6Iida.

como la distancia r del centro a P es la misma para todas las capas, las masas
se suman dando nuevamente el resultado (13.25). Por consiguiente una esfera
sdlida homoginea produce, en puntos externos a ella t un campo gravitational y un
potential identicos a aquellos de una particula de la misma masa situada en el centro
de la esfera*

Inverso con el cuadrado

Fig. 13-27. Variacidn de Q para una esfera homogenea

s61ida en funci6n de la distancia al centro.

Para obtener el campo en el interior de una esfera homogenea, consideremos

un punto P situado a una distancia r del centro, con r <a. Dibujamos una
esfera de radio r (Fig. 13.26) y observamos que aquellas capas con radios ma-

* Este resultado se cumple aun cuando la esfera en lugar de ser homog^nea, tenga su masa dis-
tribuida con simetrfa esferica esto es, cuando su densidad es una funcion de la distancia al centro
;

solamente. Pero no se cumple si la masa esta distribuida de manera que dependa de la direccion.
 438 Interaction gravitational n$j

yores que r no contribuyen al campo en P, de acuerdoa la ec. (13.26), ya que P

es interior a ellas, el campo resultante de todas las capas con radios menores
que r produce un campo similar al de la ec. (13.25). Llamemos m r
la masa dentro
de la esfera punteada. Por la ec, (13.25), el campo en P seni

*= -* (13,27)

El volumen de la esfera total es f tto3 y, como la esfera es homogenea, la

masa
por unidad de volumen es m/f tto3 La masa m' contenida en la esfera de radio
.
r
es entonces

,
m mr3

Sustituyendo este resultado en la ec. (13.27), obtenemos finalmente para el campo

en un punto interior a la esfera homogenea

ymr
Wr. (13.28)
a3

Por consiguiente, campo

gravitacional en un punto interior a la esfera
el homo-
genea es proporcional a la distancia r del centro. La razon por la cual el campo
aumenta dentro de la esfera cuando el punto se aleja del centro es debida a que
la disminucion por la ley inversa del cuadrado es sobrecompensada por el aumento
en masa, que es proporcional al cubo de la distancia. La Fig. 13-27 muestra la
variacion de en funcion de r para una esfera solida homogenea, Esta figura
da, por ejemplo, la variaci6n que el peso de un cuerpo tendria cuando se le
desplaza
desde el centro de la tierra a un punto a gran distancia de el, si la tierra fuera
homogenea.
Dejaremos que el estudiante verifique que el potencial gravitacional en un
punto exterior a una esfera homogenea esta dado aun por la ec.
(13.23), pero
en un punto dentro de la esfera, el potencial gravitacional es

V=^-(r*-3a*), r<a.
Act

Notese que en el problema esferico que hemos considerado en esta section, el

campo gravitacional en un punto depende solamente de la distancia del punto al
centro pero no de la direccion de la linea que une al centro con el punto. Este
resultado era de esperar por la simetria del problema. Si fueramos a considerar,
en lugar de una esfera homogenea, un cuerpo con diferente geometria o simetria,
o una esfera no homogenea (con
la masa distribuida sin simetria esferica), es de
suponer que dngulos aparezcan en la ecuacion. Pero para problemas de sime-
los
tria esferica las propiedades dependen solamente de la
distancia al centro. La
aplicacion de consideraciones de simetria simplifica la solucion de muchos
pro-
blemas de fisica.
13.7) El campo gravitational debido a un cuerpo esfirico 439

Nos encontramos ahora en condiciones de que la ec. (13.1) de la atrac-

verificar

ci6n gravitatoria entre dos masas puntuales se aplica tambien para dos cuerpos
esfericos homog^neos. Supongamos que colocamos una masa puntual m' a una
distancia r del centro de una masa esf&ica m (Fig. 13.28). El campo que expe-
riments es 3? = Ym/r2, y la fuerza sobre m' es m $ = ymm'li*. Por la ley de
f<

acci6n y reaccidn, m ejerce una fuerza igual y opuesta sobre m, Esta fuerza se
f

considera que se debe al campo creado por rri en la regi6n ocupada por m. Ahora,
si reemplazamos m! por un cuerpo homegeneo esferico de la misma masa, el campo

alrededor de m no cambia, debido al teorema que hemos demostrado y, por con-

siguiente, la fuerza sobre m es la misma. Nuevamente invocamos el principio de
acci6n y reaccidn y llegamos a la conclusi6n de que la fuerza sobre la masa esferica
m' es aun la misma. En consecuencia, dos masas esfericas homogeneas se atraen
entre de acuerdo a la ley (13*1), donde r es la distancia entre sus centres. Si
si

las masas no son ni esfericas ni homogeneas aparecer en la expresidn de su

interaction algun factor geometrico, incluyendo los angulos que definen su orien-
taci6n relativa.

ni'

/ \ /'
Fig. 18-28. La interaccidn
cional entre dos cuerpos
homogneos depende solamente de
gravita-
esfericos
la
. ^

distancia entre sus centros

EJEMPLO Discutir la variaci6n de la aceleracidn de la gravedad que tiene

13.9.
lugar cuando uno se desplaza una pequeiia distancia hacia arriba o hacia abajo
de la superflcie de la tierra.

Soluci6n: Llamemos h la altura del cuerpo sobre la superflcie terrestre. Su distancia

al centro es r = R + ft. La intensidad del campo gravitational, de acuerdo a la
ec. (13,25) es

9 = yM
(R + ft) 1
donde la masa m ha sido reemplazada por la masa M
de la tierra. Considerando
que ft es pequefta comparada con R y usando la aproximaci6n binomial (M.28)
y el resultado del ejemplo 13.1, tenemos

R\l + h/RY
h/R)*
y
\RJ *\ Rt
Introduciendo los valores de g y R f
obtenemos

ST = 9,81 3,06 x 10-ft m s-.

Esta expresidn da, aproximadamente, la variaci6n en la aceleracidn de la gravedad
y en el peso de un cuerpo, cuando uno se desplaza hacia arriba una pequeiia dis-
tancia ft sobre la superflcie de la tierra.
Si por el contrario nos desplazamos hacia el interior de la tierra una distancia
ft,

tenemos r = R
ft. Usando la ec. (13.28), con m reemplazada por y a por R, M
obtenemos

= 1-
r
R* "IP I R)- g Y r)'
 440 Interaction gravitacional
(13.8

o t introduciendo los valores apropiados

9T = 9,81 1,53 x 10-Vi m S" a

.

En ambos casos la gravedad disminuye, pero lo hace mas rapidamente para puntos
situados sobre la superflcie que para puntos por debajo (Recordar la Fig.
13-27),

13.8 Principio de equwalencia

El hecho de que las masas inercial

y gravitacional sean las mismas para todos
los cuerpos da lugar a un resultado importante:

Todos cuerpos situados en el mismo lugar en un campo gravitacional

los

experimentan la misma aceleracion.

Un ejemplo de este hecho es el descubrimiento de Galileo de que todos los cuerpos

caen a la tierra con la misma aceleracidn. Este descubrimiento, como ya hemos
mencionado, es a su vez una prueba indirecta de la identidad de las masas inercial
y gravitacional.
Para demostrar la proposition anterior notamos que en un lugar donde el
campo gravitacional es , la fuerza sobre un cuerpo de masa m, mesF = y
su aceleracidn es

F
m
la cual es independiente de la masa m del cuerpo sometido a la action del campo
gravitacional. Nfttese que la aceleracion es igual a la intensidad del campo, lo cual
es consistente con nuestro resultado previo de que el campo gravitacional se
mide en m
s~ 2 .

de un experimentador se coloca en un campo gravitacional,

Si el laboratorio
elobservara que todos los cuerpos con los cuales experimenta,
y que no estan
sometidos a otras fuerzas, experimentan una aceleracion comiin. El experimen-
tador, al observar esta aceleracion comun, puede llegar a la conclusion
de que
su laboratorio se encuentra en un campo gravitacional.
Sin embargo, esta conclusion no es la linica explication posible de
la obser-
vation de una aceleracion comun. En la section 6.2, cuando discutimos el
movi-
miento relativo, indicamos que cuando un observador en movimiento tiene una
aceleracion a con respecto a un observador inercial y a es la aceleracion de
un cuerpo medida por el observador inercial, la aceleracion medida por el obser-
vador en movimiento se expresa por:

a' =aa .

Si el cuerpo esta libre, la aceleracion a medida por el observador inercial es cero.

Por consiguiente, la aceleraci6n medida por el observador acelerado es a' = a .

Asi todos los objetos libres parecen tener para el observador acelerado una acele-
13.8) Principio de equivalencia 441

ration comun o
una situation identica a aquella encontrada en un campo
,

gravitational de intensidad <& =

o Podemos, de este modo, llegar a la conclu-
.

si6n de que

un observador no tiene medios como distinguir si su laboratorio se

encuentra en un campo gravitational uniforme o en un sistema de
referenda acelerado.

Esta proposici6n es conocida como el principio de equivalencia, ya que muestra

una equivalencia, en lo que se refiere a la description del movimiento, entre un
campo gravitational y un sistema de referenda acelerado. La gravitation y la
inertia parecen no ser dos pro pied ades diferentes de la materia, sino s61o dos
aspectos diferentes de una caracteristica fundamental y universal de toda la
materia.
Supongamos, por ejemplo, que un observador tiene un laboratorio en un tren
que se mueve sobre rieles horizontals con velocidad constante, y que las ven-
tanas estan cubiertas de modo que el observador no tiene acceso al mundo ex-
terior.El observador experimenta con algunas bolas de billar dejdndolas caer,
y nota que todas caen con la misma aceleraci6n. Puede llegar entonces a la con-
clusi6n que esta rodeado por un campo gravitational vertical en direcci6n hacia
abajo, lo cual es la interpretaci6n normal. Pero igualmente podria suponer que
lo que sucede es que su tren esta siendo elevado con una aceleracion vertical,
igual y opuesta a la de las bolas, y que las bolas est&n libres y no estin sometidas
a ningun campo gravitacional.
Supongamos ahora que el observador coloca bolas sobre una tabla de billar
situada en el tren. Cuando el observador nota que las bolas ruedan sobre la mesa
hacia la parte posterior del tren con una aceleraci6n comun, el puede llegar a la
conclusion que sobre su laboratorio actiia un nuevo campo gravitacional hori-
zontal dirigido hacia la parte posterior del tren o que su laboratorio es acelerado
hacia adelante horizontalmente. La segunda suposici6n es la usual, asociada con
una decisidn del maquinista de acelerar el tren. Sin embargo el tren podria en
su lugar ir subiendo una cuesta, lo cual es equivalente a producir un campo gra-
vitacional paralelo al piso del tren, con el mismo resultado en el movimiento de
las bolas de billar.

Debido al principio de equivalencia,

las leges de la naturaleza deben ser expresadas de modo que sea im-
posible distinguir entre un campo gravitational uniforme g un sistema
de referenda acelerado,

una proposition que constituye base del principio general de la relatividad

la

enunciado por Einstein en 1915. Este principio requiere que las leyes de la fisica
se escriban en una forma independiente del estado de movimiento del sistema de
referenda. Como podemos ver la idea fundamental del principio general de la
relatividad es muy simple. Sin embargo, su formulation matemtica es algo
compleja, y no la discutiremos.
Examinemos ahora el caso de un observador acelerado en un campo gravita-
cional 3?. La aceleracion de cuerpos sometidos solamente al campo gravitacional
 442 Interaction gravitational /J3 g
t

medido por nuestro observador se expresa por a' = *8 a . Como una ilustra-
cion concreta, consideremos el caso de un cohete acelerado hacia arriba desde la
tierra. Tenemos entonces que % = g.Escribamos o =
ng para la aceleracion
del cohete con respecto a donde n da el valor de aQ con respecto a o. (El
tierra,
signo menos es debido al hecho de que el cohete esta acelerado en la direction
hacia arriba.) Entonces a' = (n + \)g es la aceleracion,
respecto al cohete, de
un cuerpo dentro del cohete. Por ejemplo, en un cohete acelerado hacia
libre
arriba con una aceleraci6n cuatro veces la de la gravedad (n 4), el peso de

todos los cuerpos es cinco veces su peso normal. Este aumento aparente en el
peso es particularmente importante en la etapa del lanzamiento cuando la ace-
leraci6n del cohete adquiere el mayor valor.
Consideremos ahora, como otro ejemplo, un satelite en 6rbita. Aqui a = ,
debido a que el satelite se esta moviendo bajo la action del campo gravitational
de la tierra. En este caso a' = 0, y todos
cuerpos dentro del satelite parecen
los
no tener peso, ya que su aceleraci6n con respecto al satelite es cero. Esto es
solamente una ingravidez relativa ya que tan to el satelite como su contenido
se estan moviendo en el mismo campo gravitacionaly tienen la misma aceleraci6n.
Respecto cuerpos en su interior aparecen como cuerpos libres a
al satelite, los
menos que otras fuerzas actuen sobre ellos; pero, respecto a un observador te-
rrestre ellos esten acelerados y sometidos al campo gravitational
Un hombre en el interior de un ascensor que cae con la aceleracion de la gra-
vedad (debido quizes a un cable roto) experimentaria la misma ingravidez con
respecto al ascensor. En tal caso (como en el del satelite), a .= g y nuevamente
t

a' = 0. La ingravidez, insistimos, no significa que la fuerza gravitational haya

dejado de actuar. Significa que sobre todos los cuerpos, incluyendo el que nos
sirve como sistema de referencia, actua un mismo campo, que produce una ace-
leracion comun, y por lo tanto no hay aceleraciones relativas a menos que otras
fuerzas actuen sobre los cuerpos. En otras palabras, un campo gravitational puede
"desaparecer" si el observador se desplaza a traves de el con una aceleracion
a =& respecto a un sistema inercial.

13.9 La gramtacidn y las fuerzas intermoleculares

En las secciones previas de este capitulo hemos visto c6mo las fuerzas gravita-
cionales describen adecuadamente el movimiento planetario y el movimiento
de los cuerpos cerca de la superficie de la tierra. Es interesante saber ahora si
podemos demostrar que la misma clase de interacci6n es responsable de que las
moteculas se conserven juntas en un pedazo de materia o de que los atomos esten
juntos en una molecula.
Consideremos una molecula simple tal como la molecula de hidrogeno, compuesta
de dos dtomos de hidr6geno separados la distancia r = 0,745 x m. La masa de KH
cada atomo de hidr6geno es m = 1,673 x 10"27 kg. Por consiguiente, la interac-
ci6n gravitational, de los dos atomos corresponde a una energia potencial

Ep = ^- = 2,22 x 10-M J = 1,39 x 10"36 eV.

 Bibliografta 443

Sin embargo, el valor experimental de la energia de disociaci6n de una molecula

de hidrogeno es de 7,18 x 10~19 J (= 4,48 eV), 6 1035 veces mayor que la energia
gravitational . Por consiguiente, llegamos a la conclusi6n de que la interacci6n
gravitational no puede ser responsable de la formation de una molecula de hidr6-
geno. Resultados similares se obtienen para moleculas mds complejas.
En el caso de un liquido, la energia necesaria para vaporizar un mo! de agua
(18 g 6 6,23 x 10
23 moleculas)
es 4,06 x 103 J, correspondiente a una energia
-21
de separaci6n por molecula del orden de 6 x 10 J. La separation promedio de
10~ 10
las moleculas de agua es del orden de 3 x m, y la masa de una molecula
es 3 x 10 -26 kg correspondiente a una energia potencial gravitacional de 2 x 10 -62 J,
nuevamente demasiado pequeno para explicar la existencia del liquido.
Por lo tanto, llegamos a la conclusi6n de que las fuerzas que dan lugar a la
asociacion de atomos para formar moleculas, o de moleculas para formar materia
no pueden ser gravitacionales.En los siguientes cuatro capitulos, que aparecen en
el volumen II, discutiremos otras fuerzas que parecen ser responsables de estas
asociaciones: las interacciones electromagneticas.
Sin embargo, la interacci6n gravitacional, siendo un efecto de masa, es muy
importante en la presencia de cuerpos masivos que son electricamente neutros,
tales como los planetas, y por dicha raz6n la gravitation es la fuerza mas intensa
que sentimos en la superficie de la tierra, a pesar del hecho que es la ms debit
de todas las fuerzas conocidas en la naturaleza. Es responsable de un gran nii-
mero de fenomenos comunes que afectan nuestras vidas diarias. Las mareas,
por ejemplo, se deben enteramente a la interacci6n gravitacional de la luna y el
sol con la tierra.

Bibliografia

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1964, cap. 6
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 444 Interaction gravitational
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Reading, Mass. Addison-Wesley, 1963, cap. 7
:
13. Source Book in Physics, por
Press, 1963 ; pg. 92, Newton
Problemas
13.1 Calcular la fuerza de atraccion
gravitational entre la tierra y (a) la luna,
(b) el sol. Obtener la relacidn entre estas
dos fuerzas.
13.2 Calcular la atracci6n gravitacional
entre los dos protones de una molcula
de hidr6geno. Su separaci6n es de
0,74 x 10- m.
13.3 Determinar la fuerza de atracci6n
gravitacional entre el prot6n y el electr6n
en un dtomo de hidr6geno, suponiendo
que el electron describe una orbita circu-
lar de 0,53 x 10- 10 m
de radio.
13.4 Estimar la distancia promedio en-
tre dos atomos de helio en un mol a pre-
si6n y temperatura normales. A partir de
esta distancia, obtener la atracci6n gra-
vitacional entre dos atomos de helio ve-
cinos. La masa de un atomo de helio
puede considerarse como de 4,0 uma.
13.5 Estimar la distancia promedio en-
tre dos moteculas de agua en la fase
liquida, A partir de esta distancia, ob-
tener la atracci6n gravitacional entre dos
molculas vecinas de agua. Una mo-
16cula de agua esta compuesta de un
atomo de oxigeno y dos atomos de hi-
dr6geno.
13.6 Dos bolas de hierro, cada una con
una masa de 10 kg estan en contacto.
Encontrar su atracci6n gravitatoria.
Compararla con la atracci6n gravita-
cionalde la tierra sobre cada bola. Si uno
trata de separar las dos bolas, se "sen-
tir" la atracci6n que ejercen entre si?
[Sugerencia: Ud. puede necesitar la den-
sidad del hierro. Consultar la tabla 2-2.]
13.7 Compararla atraccion gravitacional
producida (a) por la luna, y (b) por el
sol sobre un cuerpo de masa m situado
en la superflcie de la tierra, con la atrac-
cidn de la tierra sobre el mismo cuerpo.
iQu6 conclusion obtiene Ud. acerca de
W, F. Magie. Cambridge, Mass. : Harvard University
; pag. 105, Cavendish
la posibilidad de observar un cambio en
el peso del cuerpo durante la rotaci6n
diaria de la tierra?
13.8 Una esfera de 5,0 kg de masa est&
situada en uno de los lados de una ba-
lanza de brazos iguales en equilibrio.
Una masa esferica mayor (5,8 x 10s kg)
se rueda hasta que se encuentre directa-
mente debajo de la primera masa, siendo
la distancia entre sus centros de 0,50 m.
iQud masa debe colocarse en el otro pla-
tillo para restaurar el equilibrio en el
sistema? Suponer que g = 9,80 s- a m .
Este mgtodo fue utilizado por G. von
Jolly, el siglo pasado, para determinar
el valor de y.
13.9 Un hombre pesa 70 kgf. Supo-
niendo que el radio de la tierra se du-
plicara, cuanto pesarfa (a) si la masa de
la tierra permaneciera constante, (b) si
la densidad promedio de la tierra per-
maneciera constante.
13.10 Calcular la aceleraci6n de la gra-
vedad en la superflcie del sol. Su radio
es 110 veces el radio de la tierra y su
masa es 330.000 veces la masa de la
tierra. Repetir el calculo para Venus,
Jupiter y la luna.
13.11 Un hombre pesa 110 kgf. Calcu-
lar cuanto pesaria en la superflcie del
sol y en la superflcie de la luna. ^Cual
seria su masa en ambos lugares?
13.12 Un hombre pesa 80 kgf en el
nivel del mar. Calcular su masa
y peso
a 8000 msobre el nivel del mar.
13.13 De los datos de la tabla 13-1
sobre los radios y perfodos del movi-
miento orbital de los planetas, calcular
la masa del sol. Usar solamente tres
planetas (Venus, la Tierra y Jupiter).
13.14 En un experimento de Caven-
dish (Fig, 13-3), las dos masas pequenas
son iguales a 10,0 gm y la varilla (de
 Problemas 445

atraccidn gravitational de la tierra. Su-

poniendo que x es muy pequeiia compa-
rada con R f demostrar que la particula
tiene movimiento armdnic o simp le y que
su periodo es de P = 2tt Y Rjg] Encon-
trar el valor de P. Este es el periodo
mas largo de un p6ndulo situado en la
superflcie de la tierra. ^Puede demos-
trarlo ?

13.21 Suponer que se hiciera un ttinel

Figura 18-29 Figura 18-80 a travs de la tierra a lo largo de un
diametro (Fig. 13-30). (a) Demostrar que
la fuerza sobre una masa m situada a
masa despreciable) tiene 0,50 m
de largo. una distancia r del centro de la tierra
El periodo de oscilacidn torsional de este es F= mgr/R f si suponemos que la
sistema es de 770 s. Las dos masas gran- densidad es uniforme. (b) Demostrar que
des tienen 10,0 kg cada una y estan el movimiento de m
seria arm6nico
colocadas de manera que la distancia simple, con un periodo alrededor de
entre los centros de las esferas grande y 90 min, (c) Escribir las ecuaciones de la
pequena sea de 0,10 m. Encontrar la posicidn, velocidad, y aceleracidn en
deflexidn angular de la varilla. funcidn del tiempo, con valores num6-
ricos para las constantes.
13.15 ^A qu6 altura debe uno elevarse
sobre la superflcie de la tierra para que
la aceleracidn de la gravedad cambie
en 1 %? i A qu6 profundidad de la tierra
debe penetrarse para que se observe el
mismo cambio?
13.16 Encontrar la altura y la veloci-
dad de un sat61ite (en drbita circular en
elpiano ecuatorial) que permanece sobre
el mismo punto de la tierra todo el
tiempo.
13.17 Un satlite artificial se desplaza
en una drbita circular a una altura de Fi&ura 18-81
300 km sobre la superflcie de la tierra.
Encontrar (a) su velocidad, (b) su pe-
riodo de revoluci6n, y (c) su aceleracidn 13.22 Demostrar que el movimiento
centripeta. sin friccidn de una masa situada en un
tunel perforado a travs de la tierra
13.18 Comparar el resultado de parte como se ve en la Fig. 13-31 seria armd-
(c) del problema anterior con el valor nico simple. Calcular el periodo.
de g a dicha altura, calculada directa-
mente por el metodo del ejemplo 13.9* 13.23 Se deja caer una masa m desde
una altura h sobre el oriflcio en la su-
13.19 ^Cual seria el perfodo de un sa- perflcie de la tierra en la Fig. 13-32.
t^liteque gira alrededor de la tierra en (a) iCon qu6 velocidad pasara por el m
una drbita cuyo radio es un cuarto del centro de la tierra? (b) ^Sera el movi-
radio de la 6rbita lunar? El periodo de miento armdnico simple? (c) ^Sera un
la luna es de cerca de 28 dias. ^Cual movimiento periddico? Dar razones para
seria la relacidn de la velocidad del sus respuestas.
sat61ite y la de la luna?
13.24 los datos del movimiento del
De
13.20 Una
particula de masa puede m sol en galaxia (Fig. 7-1), y suponiendo
la
moverse en una tuberia horizontal sin que la galaxia es un agregado esfdrico de
friccidn (Fig. 13-29) bajo la accidn de la estrellas, calcular su masa total. Supo-
 446 Interaction gravitational

distancia del sol y de la tierra. (b) Usar

este resultado para obtener la velocidad
minima de escape de un cuerpo lanzado
desde la tierra, teniendo en cuenta la
velocidad de la tierra pero no su campo
gravitacional.

13.32 Una particula se encuentra en

reposo en la superflcie terrestre, (a)
Figura 18-32 Calcular su energia cindtica y su energia
potential con respecto al sol, incluyendo
la atracci6n gravitacional de la tierra y el
niendo que las estrellas tienen, en pro- sol. (b) Obtener la velocidad de escape
medio, la misma masa que el sol del sistema solar. Compararla con la del
(1,98 x 1030 kg), estimar su numero y problema 13.31.
su separation promedio.
13.25 Escribir una ecuaci6n que ex-
prese algebraicamente la energla total
del sistema (a) tierra-luna, (b) sol-tierra-
luna.

13.26 Estimar la energia cin6tica, la

energla potential, y la energia total de
la tierra en su movimiento alrededor del
sol. (Considerar solamente la energia po-
m
tential gravitacional con el sol).

13.27 Obtener la expresidn para la

energia total de una drbita circular bajo Ffgura 18-38
fuerzas gravitacionales (ec. 13.6) usando
el teorema virial (section 8.13).
13.33 Usando los resultados de la sec-
13.28 Uno
de los cohetes "Pioneer" a
ci6n 13.7 demostrar que la interaccidn gra-
la luna alcanz6 una altura aproximada
de 125.000 km. Despreciando el efecto de
vitacional entre una masa M (Fig. 13-33)
de forma arbitraria y una masa puntual
la luna, estimar la velocidad con la que
este cohete llegaria a la atm6sfera de la
o entre My un cuerpo esfdrico homo-
g6neo de la misma masa m es la misma,
tierra en su regreso. Suponer que el
siempre que el centro del cuerpo esterico
cohete fue disparado en linea recta hacia
coincida con la position de la masa
arriba y que la at mo sfera llega hasta
puntual.
130 km sobre la superflcie de la tierra.
13.34 Determinar la energia potential
13.29 Suponiendo que h es la distancia
entre el planeta Saturno y sus anillos.
de un cuerpo sobre la superflcie de la
Suponer que los anillos tienen una masa
tierra,tenemos que r = R + A. Veriflcar
de 3,5 x 10 ie kg y estan concentrados a
utilizando la expansi6n binomial (M.21),
que cuando h es muy pequena compa-
una distancia promedio de 1,1 x 10* m
del centro de Saturno.
rada con R, la ec. (13.10) se reduce a
v1 = 2gh. 13.35 Determinar la energia potencial
gravitational interna de 8 cuerpos, cada
13.30 Calcular la velocidad de escape
uno de masa m, situados en los vertices
en Mercurio, Venus, Marte y Jupiter.
de un cubo de lado a. Aplicar el resul-
[Sugerencia : Para simpliflcar el c&lculo,
tado al caso en el cual las masas son del
evaluar prim ero el f actor f 2 y. Luego, mul- mismo orden de nuestro sol y el lado del
tiplicar por / M/R para cada planeta.J cubo es de 1 parsec. (Ver el proble-
13.31 Computar la velocidad de es-
(a)
ma 2.16).
cape para una particula, desde el sistema 13.36 Demostrar que la energia nece-
solar, que se encuentra a una misma saria para construirun cuerpo esferico

de radio R anadiendo capas sucesivas de
materia como una cebolla, hasta que
se obtenga el radio final deseado es,
EP = 3yM*l5R.
13.37 Estimar el valor de la energia
potencial gravitational de nuestra gala-
xia. Suponer que todos los cuerpos que
constituyen la galaxia tienen aproxima-
damente la misma masa que el sol
estan separados por una distancia del
orden de 1031 m. [Sugerencia: Considerar
que la galaxia es esferica, y usar el re-
sultado del problema 13.36],
13.38 Usando el teorema virial y los
resultados del problema precedente, es-
timar la energia cinetica total de la
galaxia (excluyendo la energia interna
de las estrellas).
13.39 Un meteorito se encuentra ini-
cialmente en reposo a una distancia del
centro de la tierra igual a seis veces el
radio de la tierra. Calcular la velocidad
que tendrfa al llegar a la superficie de
la tierra.
r los cambios en (a) velocidad, (b) veloci-
m 0,06 m dad angular, (c) energia cinetica, (d)
Q Suponer que las drbitas son esencial-
U -0,16 m-
Figura 13-34
13.40 Dos masas iguales de 6,40 kg
est&n separadas por untf distancia de
0,16 m
(Fig. 13-34). Una tercera masa se
suelta en un punto P equidistante de las
dos masas y a una distancia 0,06 de m
la linea que las une. Determinar la ve-
locidad de esta tercera masa cuando pasa
por Q. Suponiendo que la masa es de
04 kg calcular su aceleraci6n en P y en Q.
13.41 Se dispara un cohete vertical-
mente desde la tierra hacia la luna, con-
sumiendose el combustible en un tiempo
relativamente corto despues del disparo,
(a) ^En que punto de su trayectoria ha-
cia la luna su aceleracidn vale cero?
(b) &Cual seria la velocidad inicial mi-
nima del cohete necesaria para llegar a
Problemas 447
este punto y caer en la luna por la action
de la atraccion lunar? (c) En este caso,
^cual seria la velocidad del cohete al
llegar a la luna?
13.42 Demostrar que el tiempo nece-
sario para que un cuerpo caiga desde
una distancia r del centro de la tierra
hasta la superficie de la tierra es
y
t = (i**IR)[2g) l-Y(Rlr) (1 */r)
+ sen- 1 V R/r}.
Verificar que si r es muy grande com-
parada con R 9 el resultado es f=i V R(2g.
[Sugerencia: Usar la ec. (13.10); suponer
que v = drjdt, despejar dt e integrar].
13.43 Un satelite de 5000 kg de masa
describe una trayectoria circular de
8000 km de radio alrededor de la tierra.
Encontrar su momentum angular y sus
energias, cingtica, potencial y total.
13.44 Un satelite de 5000 kg describe
una 6rbita circular a una altura de
8000 km sobre la superficie terrestre.
Despues de varios dias, como resultado
de la friccidn atmosferica, la 6rbita se
reduce a una altura de 650 km. Calcular
energia potencial, y (e) energia total.
mente circulares en cada instante debido
a que la reduccidn radial es muy lenta.
13.45 Reflriendonos al problema pre-
vio, suponer que la resistencia del aire
puede representarse por medio de una
fuerza promedio de 17,5N, (a) Calcular el
torque de la fuerza y, usando este resul-
tado, estimar el tiempo necesario para
la mencionada reducci6n de altura.
(b) Determinar la disipacidn de energia
por unidad de tiempo, y, a partir de
ella, estimar tambien el tiempo calculado
en (a), (c) Usando el periodo de revolu-
ci6n promedio, obtener el numero total
de revoluciones en dicho tiempo.
13.46 Adaptar los resultados de la sec-
ci6n 13.5 para tener en cuenta la masa
reducida.
13.47 En una una de las
estrella doble,
83 kg
estrellas tiene una masa de 3 X 10
3* kg. En-
y la otra una masa de 4 x 10
contrar su velocidad angular con res-
pecto a su centro de masa suponiendo
 448 Interaction gravitational

que su separation es de 10" m. Encon- (b) su energia total, (c) la excentricidad

trar, tambien, su momentum angular de su Orbita, (d) su distancia maxima
total interno y su energia. y minima de la superficie terrestre,
13.48 Usando papel polar, representar semieje de su Orbita y
(e) el (f) su periodo
graflcamente la ec. (13.12) cuando d = 1 de revoluci6n. (Suponer m= 50 kg).
y (a) e = 0,5, (b) e = 1, (c) = 2. 13.53 Repetir el problema 13.52, su-
Debido a la simetria de la curva Ud. poniendo que velocidad initial del
la
tiene que calcular r solamente para 9 satelite es 0,9 de aquella de un sattiite
entre 0 y 180, y repetir la curva bajo similar en una Orbita circular.
el eje X. Identificar los puntos mas im-
portantes de la curva. [Sugerencia: Usar 13.54 En el vuelo del Geminis V
valores de 6 en multiplos de 20]. (agosto 21 a agosto 29 de 1965), las
alturas de apogeo y perigeo sobre la
13.49 Demostrar que la relation entre superficie de la tierra fueron de 352 km
la velocidad de un cuerpo en Orbita en
y 107 km respectivamente. Determinar
el perigeo (posiciOn mas cercana
al centre la excentricidad de la 6rbita, las veloci-
de fuerza) y en apogeo (position mas
el
dades maxima y minima de la capsula,
lejana) es (1 + e)/(l
). [Sugerencia:
y la el campo gravitational
variacidn en
N6tese que en ambas posiciones la velo- entre el apogeo y el perigeo.
cidad es perpendicular al radio]. "

Un 13.55 Un satelite artificial se mueve en

13.50 cometa se mueve en una
elipse que tiene una excentricidad de
una Orbita cuyo perigeo es de 640 km y
su apogeo de 4000 km sobre la superficie
e = .0,8. Encontrar la relation entre (a)
terrestre. Calcular (a) su semieje mayor,
las distancias al sol, (b) las velocidades
(b) su excentricidad, (c) la ecuaciOn de
lineales,y (c) las velocidades angulares su Orbita, (d) su velocidad en el perigeo
en el afelio y en el perihelio.
y en el apogeo, (e) su periodo de revo-
13.51 En la siguiente tabla se dan la lution, (f) su energia total si su masa es
excentricidad 6 y el semieje mayor a de de 100 kg, (g) usando papel polar, hacer
las 6rbitas de ciertos planetas. (Re- una grafiea de la trayectoria del satelite.
cuerde que 1 UA^
1,495 = 10" m).
13.56 El satelite Explorer III de los
Estados Unidos, tuvo una Orbita eliptica
Mercurio la Tierra Marte con un perigeo a 109 millas sobre la su-
perficie dela
tierra y una velocidad de
0,206 0,017 0,093
27.000 pies/seg en su perigeo. Determi-
nar (a) la excentricidad de su Orbita,
a (UA) 0,387 (b) su semieje mayor, (c) su periodo de
1,000 1,524
revolution, y (d) su velocidad y altura
en el apogeo.
Calcular para cada uno de estos planetas:
(a) la distancia mas cercana al sol,
13.57 Un cometa de masa m se ob-

(b) la distancia de mayor alejamiento

serva a una distancia de 10 n m del sol

del sol, (c) la energia total del movi-

miento de traslaciOn, (d) el momentum
angular, (e) el periodo de revolution,
(f) la velocidad en el afelio y en el
perihelio.

13.52 Un sattiite es puesto en una

Orbita eliptica a una distancia sobre la
superficie terrestre igual al radio de la
tierra dandole una velocidad horizontal
initial igual a 1,2 veces la velocidad
requerida para que tenga una Orbita
circular a dicha distancia. Encontrar
(a) el momentum angular del satelite, Figura 13-35
 Problemas 449

viajando hacia a una velocidad de

61 obtenidos usando los metodos de la sec-
5,16 x 10* m s _l
haciendo un angulo cion 5.7],
de 45 con el radio vector del sol. Ob- 13.62 Reflriendonos al problema 13.58,
tener (a) su energia total y su momentum demostrar que si la velocidad de lanza-
angular, (b) la ecuaci6n de su 6rbita, miento del cohete es igual a su velocidad
(c) la distancia de mayor cercanfa al sol. de escape, la trayectoria sera una para-
Observe que resultado depende de la bola y, de acuerdo al problema 13.59,
masa del cometa, y cual no. Usando no importa como sea dirigido el cohete,
papel polar represente graficamente la su trayectoria sera abierta y nunca
trayectoria del cometa. retornara.
13.58 Un cohete ballstico (Fig. 13-35) 13.63 Un cohete ballstico es disparado
de masa m es disparado desde un con una velocidad igual a su velocidad
punto A con una velocidad inicial i> , de escape, de modo que su trayectoria
haciendo un angulo 4 con la direcci6n es una parabola. Encontrar la ecuaci6n
radial o vertical. Encontrar (a) su mo- de su trayectoria cuando ^ = 45 y
mentum angular, (b) su energia cinGtica, = 90. Usando papel polar, hacer un
<f>

(c) demostrar que

la excentricidad de su esquema de la trayectoria en cada caso.
orbita esta dada por
13.64 Un
cometa a gra n dis tancia del
- 1 sol tiene una velocidad V 2gR y un pa-
-1- (R*i?J sen 2 */y*M*) (rf 2yMjR) rametro de impacto de V 2 R (recordar
[Sugerencia: Para (c) usar el ultimo re- el ejemplo 7*16), donde R es el radio del

sultado del ejemplo 13.5]. sol. A que distancia del sot pasara el
cometa?
13.59 Refirtendonos al problema pre-
cedente, demostrar que la ecuaci6n de la
1 3.65 Una particula de masa m se
mueve bajo una fuerza central de atrac-
trayectoria, es
ci6n de magnitud k/r*. Su velocidad en
r = R*vi sen 8 4 fyM(l + cos 0). u na de las posiciones extremas es
V kl2mr 19 donde ri es la distancia del
[Sugerencia: Recordar del ejemplo 13.5 centro de fuerza. Calcular la distancia
que L* = ynPm'ed.} r4 correspondiente a la otra posici6n
extrema, el semieje mayor de la 6rbita,
13.60 RefiriSndose a los proble mas 13 .58
y la excentricidad.
y 13.59, suponer que v Q = YyM/R y
que <j> = 30. (a) Determinar la excen- 13.66 Una particula se mueve bajo
tricidad del cohete. (b) Escribir la ecua- una fuerza central de repulsion de mag-
cidn de su drbita. (c) Demostrar que el nitud F = /f/r3 Si se dispara desde un
.

proyectil caera de regreso a la tierra en punto situado a una distancia muy

un punto sttuado a una distancia A igual grande del centro de la fuerza con una
a ttH/3 medida a lo largo de la superficie velocidad v Q y un parametro de im-
terrestre. Usando papel polar, hacer una pacto b (recordar el ejemplo 7.16). De-
grafica de la trayectoria del proyectil. terminar (a) laecuacidn de su trayec-
[Sugerencia: Despus de calcular , de- toria, (b) la distancia de su mayor aproxi-
terminar los valores de 6 para los cuales macion al centro de fuerzas, (c) el angulo
r = R Un valor corresponde al punto
t
que forma la direcci6n en que se aleja
de despegue y el otro al punto de retorno. con la direcci6n inicial. Comparar sus
La diferencia entre los dos angulos da respuestas con los resultados del ejemplo
el desplazamiento angular de los dos 7.16. [Sugerencia: Notar que las f6rmulas
puntos]. en este capitulo puede aplicarse si ymm'
se reemplaza por A:].
13.61 Refiriendose al problema 13.60
demostrar que maxima
del altura
13.67 Calcular la intensidad del campo
la
proyectil sobre la superflcie de la tierra
gravitacional y el potencial en la super-
es alrededor de 0,92 R. [Se sugiere que flcie de la tierra debido a la tierra misma.
el estudiante compare los resultados de 13.68 Estimar el valor del campo gra-
los problemas 13.60 y 13.61 con aqu611os vitacional de la tierra y la aceleracidn
450 Interaction gravitational

hacia el centro de un cuerpo en un punto practicamente arm6nico simple? Deter-

situado a una distancia (a) }/?, (b) |i?
del centro de la tierra. Suponer que la
tierra es homogenea.
13.69 Calcutar la magnitud del campo
gravitational y el potencial producido por
minar la frecuencia correspondiente en
este ultimo caso.
13.76 Dos placas delgadas de material
identico estan separadas por una dis-
tancia a Calcular el campo gravitacional
t

el sol a lo largo de la 6rbita de la tierra, que producen en la regidn situada entre

Comparar estos valores con el campo
gravitacional y el potencial producido
por la luna sobre la tierra.
13.70 Dos cuerpos de masas m y 3/n
estan separados por una distancia a.
Encontrar los puntos donde (a) el campo
gravitacional resultante es cero, (b) las
dos masas producen campos gravita-
cional iguales en magnitud y direccitfn,
(c) las dos masas producen potenciales
gravitacionales idnticos.
13.71 Dos cuerpos de masas m
y 3m
estan separados por una distancia 13a.
Encontrar el campo gravitacional resul-
tante y el potencial en un punto P
situado a una distancia 5a de la primera
masa, sabiendo que las lineas que unen
a P con las dos masas hacen un angulo
recto.
13.72 Dos cuerpos de masas m y 2m se
encuentran en los vertices de un trian-
gulo equilatero de lado a. Encontrar el
campo gravitacional y el potencial en
(a) el punto medio entre los vertices,
(b) el tercer vertice del triangulo.
13.73 Tres masas iguales estan situadas
en los vertices de un triangulo equilatero.
Hacer un esquema de las superficies
equipotenciales (realmente su intersec-
ci6n con el piano del triangulo) y de las
lineas de fuerzas del campo gravitacional.
Hay algun punto en el cual la fuerza
gravitacional es cero?
las placas y a cada lado de ellas.
13.77 Demostrar que el campo gravita-
cionaly el potencial de un filamento del-
gado que tiene una masa X por unidad
de longitud son
<8 (2yyR)u R
=
y V 2yX In R } respectivamente, donde
R es la distancia desde elpunto al fila-
mento. [Sugerencia : Determinar primero,
en vista de la simetria, cual debia ser la
direcci6n del campo, y las variables que
lo determinan. Luego dividir el filamento
en pequenas porciones, cada una de lon-
gitud ax, y calcular la componente de su
campo en la direccidn final. Una vez
obtenido el campo resultante por inte-
gracidn, puede obtenerse el potencial
gravitacional a partir del campo usando
la ec. (13.21)].
13.78 Determinar la velocidad y la
energia total de una particula que des-
cribe una 6rbita circular alrededor del
filamento del problema 13.77, y que esta
sometida a su atracci6n gravitacional

13.74 Obtener el campo gravitacional y

el potencial producido por un anillo de
masa m
y radio R en puntos situados a
lo largo del eje perpendicular al anillo
que pasa por su centro.
13.75 En referenda al problema pre-
cedente, se suelta una particula desde
un punto situado sobre el eje a una dis-
tancia h del centro, (a) ^Gual sera su
velocidad cuando pasa por el centro?
3 o o o
(b) Que distancia recorrera en el otro o o

lado? (c) ^Es el movimiento periddico?

<,Bajo qu6 condiciones es el movimiento Figura 13-36 Figura 13-37
 Problemas 451

13.79 Reconsiderar el problema 13.8 13.81 Considerar un conjunto de masas

para el caso en el que la capa delgada de mu m m
a 39, (Fig. 13-37). Demostrar
t , .

materia se reemplaza por una placa ho- que el potencial gravitacional en un

mog6nea de espesor D. punto A, a una distancia grande com-
13.80 Suponer que una masa se en- m parada con las dimensiones del conjunto,
cuentra a una distancia p de un cierto puede expresarse corno
punto 0, usando como referenda (Fig.
13-36). Demostrar que el potencial gra- V - Y [M/r + Pit* + 0/^+,.,],
vitatorio en A, a una distancia R de m
(R mayor que p), puede expresarse, en donde M = Xtnn es masa
la total,
func!6n de la distancia OA = r y el P = Etpt cos 6 se denomina el momento
angulo 6 por la serie dipolar de la distribucidn de masa con

V (ym/r) respecto a OA
y Q = Eirf(3 cos2 9, 1)
*= [1 + p cos e/r se denomina momento cuadmpolar de
el

+ 2 2
p (3 cos e l)/2r* + ...]. la distribucidn de masa,
y asi sucesiva-
mente. [Sugerencia: Usar los resuitados
[Sugerencia: Expresar R en funcidn de del problema 13.80 para cada masa,
P> r, por la ley de los cosenos, y eva-
y y
sumar]. Los tSrminos "dipolo" y "cua-
luar 1/R por el mStodo de la expansitfn drupolo" se explicaran en el capitulo 14
binomial]. (volumen II).
 APENDICE
RELACIONES MATEMATICAS

Este apendice, en que presentamos ciertas formulas matematicas de uso fre-

el

cuente en el texto, tiene por flnalidad presentar al estudiante una referenda rapi-
damente accesible. En
algunos casos hemos incluido en el texto mismo algunas
notas matematicas. Se puede encontrar la demostracion y una discusion de la
mayoria de las formulas en cualquier texto de analisis matematico, tal como Cdlculo
infinitesimal y geometrta analitica, tercera edicion, por G. B. Thomas (Aguilar,
Madrid, 1964), En Quick Calculus: A
Short Manual of Self Instruction, por D, Kelp-
ner y N. Ramsey (John Wiley & Sons, New York, 1963) se puede encontrar, en
forma programada, una corta introduction a los conceptos basicos del analisis
matematico. El estudiante debera tambien consultar diversas tablas en forma de
libro. Entre estas estan las C.R.C. Standard Mathematical Tables (Chemical Rub-
ber Company, Cleveland, Ohio,1963), y Tables of Integrals and Other Mathemati-
H. B. Dwight (Macmillan Company, New York, 1961).
cal Data, cuarta edicion, por
Recomendamos que el estudiante tenga a su disposition el Handbook of Chemistry
and Physics, del cual la Chemical Rubber Company, Cleveland, Ohio, publica
ediciones anuales. Este manual contiene tambien una gran cantidad de datos
sobre matematica, quimica y fisica.

1. Relaciones trigonom&tricas

Haciendo referenda a la Fig. M-l, podemos definir las siguientes relaciones:

sen a yjr, cos a = xjr, tg a = yjx; (M.l)

cosec a rjy, sec a = r/x cotg a x/y;

f (M.2)

tg a sen a/cos a; (M.3)

sen a + cos a l
2 2
sec a
t
2= tg a;1 2
(M.4)

sen (a p) = sen a cos p cos a sen P; (M.5)

cos (a p) = cos a cos p T sen a sen P; (M.6)

sen a sen p = 2 sen (a p) cos (a =F p); (M.7)

COS (X+ COS P = 2 COS ^(a + p) COS -J(a p); (M.8)

A-2 Apendice: Relaciones matemdticas

cos a cos p = 2 sen (a + p) sen (a p) (M.9)

sen a sen p = ^[cos (a p) cos (a + p)] (M.10)

cos a cos p = [cos (a p) + COS (a + p)]; (M.ll)

sen a cos p = ^[sen (a p) + sen (a + p)] (M.12)

sen 2a = 2 sen a cos a, cos 2a = cos a sen a; 2 2

(M.13)

sen \v. = i(l cos a),

2
cos \<x = (1 + COS a).
2
(M.14)

Haciendo referenda a la Fig. M-2, podemos formular para cualquier triangulo arbi-
trario

Ley de los senos (M.15)

sen A sen B sen C

Ley del coseno: a 2 =b +

2
c
2 26c cos A. (M.16)

Figura M-l

Figura M-2

2. Logaritmos

Definition de e

n
,lim(l + l) 2,7182818 (M.17)
 Apendice: Relaciones matemdticas A-3

Las funciones exponenciales y = e*, g e~ x estan representadas en la Fig. M-3.

(ii) Logaritmos naturales, base e (ver Fig. M-4):

y = In x si x = ey . (M.18)

Logaritmos comunes, base 10:

ylogx six = 10*. (M.19)

Los logaritmos naturales y comunes estan relacionados por

In x = 2,303 log x, log x = 0,434 In x, (M.20)

1 2

+ _1 Figura M-3

Flgura M-4
A-4 Apendice: Relaciones matemdticas

3. Desarrollos en serie de potencias

(i) Desarrollo binomial:

(a + b) n = a n + na n -*b +
'
n ^n ~^ an
21

o!

H
,
n(n I) (n 2).
. .(n
-
Hp + 1);
a n -Pb? + ,

(M.21)

Cuando n es un entero positivo, el desarrollo tiene n + 1 terminos. En todos los

otros casos el desarrollo tiene un niimero infinito de terminos. El caso en que a es
1 y b es una cantidad x se usa muchas veces en el texto. El desarrollo binomial de
(1 + x) n es

(ii) Otros desarrollos en serie utiles: (M.22)

e* = l+x + -^-x2 + a? + . . (M.23)

ln(l + x) = a; -^- + -... (M.24)

senx=x x^
3! 51
5 ... (M.25)'

cosx = 1 x 2
+ -X4 ... (M.26)

tg x =x+ z 1

O
3
+ 2
ID
a* + . . (M.27)

Para x <^ 1 son satisfactorias las siguientes aproximaciones:

'

(1 + x) n x 1 + nx, (M.28)

c* 1 +x f
In (1 + x) * x, (M.29)

sen x x, cosx 1, tgx x. (M.30)

Observese que en las ecs. (M.25), (M.26), (M.27) y (M.30), x se debe expresar en
radianes.
 Apendice: Relaciones matemdticas AS
(iii) Desarrollos en serie de Taylor:

+- + ^ **().+ (m - 3,

Si x x Q < 1, una aproximacion util es

f(x) f(x ) + (x-x (-) ) . (M.32)

4. N&meros complejos

Con la definition i
2 =1 6 i = y 1,

pie
cos + i sen 6, (M.33)

cos 6 = i(e + <r ifl i&

), (M.34)

sen e = 2i
(e
ie
e~
iff
)t (M.35)

Figura M-5

5. Funciones hiperbolicas

Para visualizar las relaciones siguientes, referirse a la Fig, M-5.

cosh 6 = \{e + e~*) B

t
(M.36)

senh = \{e e~% Q

(M.37)

cosh 2 6 senh = 1, 2
(M.38)
A-6 Apendice: Relaciones matemdticas

senh 6 = sen (16), i cosh 9 = cos (i'6), (M.39)

sen 8 = senh (i6), i cos 6 = cosh (i0). (M.40)

6. Derivadas e integrates bdsicas

m dfjdx //(a) du

"1
un nu 11
dujdx u n+l/( n + 1) + C (fi^-i)
u- 1 (l/u )du/dx 2
lnu +C
In a (l/u)du/dx a In a u -\- C
e
a e
u
du/dx e" + C
sen u cos u dujdx cos u + C
cos u sen u dujdx sen u + C
tgu sec u dujdx 2 In cos u + C
cotg a cosec u dujdx 2
In sen u + C
arcsen u u
(dujdx)j]/ 1 2
u arcsen u + j/l - -u 2 + C
senh u cosh u du/dx cosh u + C
cosh u senh a dw/dx senh u + C

Una regla util para integrar, llamda integration por partes, es

ludu = uv \v du. (M.41)

La mayoria de las veces, este metodo se usa para calcular la integral del segundo
miembro usando la integral del primero.

7. Valor medio de una funcidn

El valor medio o promedio de una funcion y f(x) en el intervalo (a, b) se define por

y dx. (MA2)
y
b a J a

Analogamente, el valor medio de y 2 se define por

2 i rb
= 2
y dx. (M.43)
G/ ) ~r
b a J a

La cantidad ]/i/2 se denomina valor medio cuadrdtico de y = f(x) en el intervalo

(a, b) y en general es diferente de y. Se designa con y mc .
 Apendice: Relaciones matemdticas A-7

FUKCIONES TRIGONOMETRICAS NATURALES

Ang Ang
Sen Cos Tg Sen Cos Tg
Grad Rad Grad Rad

0 ,000 0,000 1,000 0,000

1 ,017 ,018 1,000 ,018 46 0,803 0,719 0,695 1,036
2 ,035 ,035 0,999 ,035 47 ,820 ,731 ,682 1,072
3 ,052 ,052 ,999 ,052 48 ,838 ,743 ,669 1,111
4 ,070 ,070 ,998 ,070 49 ,855 ,755 ,656 1,150
5 ,087 ,087 ,996 ,088 50 ,873 ,766 ,643 1,192
6 ,105 ,105 ,995 ,105 51 ,890 ,777 ,629 1,235
7 ,122 ,122 ,993 ,123 52 ,908 ,788 ,616 1,280
8 ,140 ,139 ,990 ,141 53 ,925 ,799 ,602 1,327
9 ,157 ,156 ,988 ,158 54 ,942 ,809 ,588 1,376
10 ,175 ,174 ,985 ,176 55 ,960 ,819 ,574 1,428
11 ,192 ,191 ,982 ,192 56 ,977 ,829 ,559 1,483
12 ,209 ,208 ,978 ,213 57 ,995 ,839 ,545 1,540
13 ,227 ,225 ,974 ,231 58 1,012 ,848 ,530 1,600
14 ,244 ,242 ,970 ,249 59 1,030 ,857 ,515 1,664
15 ,262 ,259 ,966 ,268 60 1,047 ,866 ,500 1,732
16 ,279 ,276 ,961 ,287 61 1,065 ,875 ,485 1,804
17 ,297 ,292 ,956 ,306 62 1,082 ,883 ,470 1,881
18 ,314 ,309 ,951 ,325 63 1,100 ,891 ,454 1,963
19 ,332 ,326 ,946 ,344 64 1,117 ,899 ,438 2,050
20 ,349 ,342 ,940 ,364 65 1,134 ,906 ,423 2,145
21 ,367 ,358 ,934 ,384 66 1,152 ,914 ,407 2,246
22 ,384 ,375 ,927 ,404 67 1,169 ,921 ,391 2,356
23 ,401 ,391 ,921 ,425 68 1,187 ,927 ,375 2,475
24 ,419 ,407 ,914 ,445 69 1,204 ,934 ,358 2,605
25 ,436 ,423 ,906 ,466 70 1,222 ,940 ,342 2,747
26 ,454 ,438 ,899 ,488 71 1,239 ,946 ,326 2,904
27 ,471 ,454 ,891 ,510 72 1,257 ,951 ,309 3,078
28 ,489 ,470 ,883 ,532 73 1,274 ,956 ,292 3,271
29 ,506 ,485 ,875 ,554 74 Q 1,292 ,961 ,276 3,487
30 ,524 ,500 ,866 ,577 75 1,309 ,966 ,259 3,732
31 ,541 ,515 ,857 ,601 76 1,326 ,970 ,242 4,011
32 ,559 ,530 ,848 ,625 77 1,344 ,974 ,225 4,331
33 ,576 ,545 ,839 ,649 78 l 361
f ,978 ,208 4,705
34 ,593 ,559 ,829 ,675 79 1,379 ,982 ,191 5,145
35 ,611 ,574 ,819 ,700 80 1,396 ,985 474 5,671
36 ,628 ,588 ,809 ,727 81 1,414 ,988 ,156 6,314
37 ,646 ,602 ,799 ,754 82 1,431 ,990 ,139 7,115
38 ,663 ,616 ,788 ,781 83 1,449 ,993 ,122 8,144
39 ,681 ,629 ,777 ,810 84 1,466 ,995 ,105 9,514
40 ,698 ,643 ,766 ,839 85 1,484 ,996 ,087 11,43
41 ,716 ,658 ,755 ,869 86 1,501 ,998 ,070 14,30
42 ,733 ,669 ,743 ,900 87 1,518 ,999 ,052 19,08
43 ,751 ,682 ,731 ,933 88 1,536 ,999 ,035 28,64
44 ,768 ,695 ,719 ,966 89 1,553 1,000 ,018 57,29
45 ,785 ,707 ,707 1,000 90 1,571 1,000 ,000 oo
A-8 Apendice: Relaciones matemdticas

LOGARITMOS COMUtfES

N 1 2 3 4 5 6 7 8 9
1

0000 3010 4771 6021 6990 7782 8451 9031 9542

1 0000 0414 0792 1139 1461 1761 2041 2304 2553 2788
2 3010 3222 3424 3617 3802 3979 4150 4314 4472 4624
3 4771 4914 5051 5185 5315 5441 5563 5682 5798 5911
4 6021 6128 6232 6335 6435 6532 6628 6721 6812 6902
5 6990 7076 7160 7243 7324 7404 7482 7559 7634 7709
6 7782 7853 7924 7993 8062 8129 8195 8261 8325 8388
7 8451 8513 8573 8633 8692 8751 8808 8865 8921 8976
8 9031 9085 9138 9191 9243 9294 9345 9395 9445 9494
9 9542 9590 9638 9685 9731 9777 9823 9868 9912 9956
10 0000 0043 0086 0128 0170 0212 0253 0294 0334 0374
11 0414 0453 0492 0531 0569 0607 0645 0682 0719 0755
12 0792 0828 0864 0899 0934 0969 1004 1038 1072 1106
13 1139 1173 1206 1239 1271 1303 1335 1367 1399 1430
14 1461 1492 1523 1553 1584 1614 1644 1673 1703 1732
15 1761 1790 1818 1847 1875 1903 1931 1959 1987 2014
16 2041 2068 2095 2122 2148 2175 2201 2227 2253 2279
17 2304 2330 2355 2380 2405 2430 2455 2480 2504 2529
18 2553 2577 2601 2625 2648 2672 2695 2718 2742 2765
19 2788 2810 2833 2856 2878 2900 2923 2945 2967 2989
20 3010 3032 3054 3075 3096 3118 3139 3160 3181 3201
21 3222 3243 3263 3284 3304 3324 3345 3365 3385 3404
22 3424 3444 3464 3483 3502 3522 3541 3560 3579 3598
23 3617 3636 3655 3674 3692 3711 3729 3747 3766 3784
24 3802 3820 3838 3856 3874 3892 3909 3927 3945 3962
25 3979 3997 4014 4031 4048 4065 4082 4099 4116 4133
26 4150 4166 4183 4200 4216 4232 4249 4265 4281 4298
27 4314 4330 4346 4362 4378 4393 4409 4425 4440 4456
28 4472 4487 4502 4518 4533 4548 4564 4579 4594 4609
29 4624 4639 4654 4669 4683 4698 4713 4728 4742 4757
30 4771 4786 4800 4814 4829 4843 4857 4871 4886 4900
31 4914 4928 4942 4955 4969 4983 4997 5011 5024 5038
32 5051 5065 5079 5092 5105 5119 5132 5145 5159 5172
33 5185 5198 5211 5224 5237 5250 5263 5276 5289 5302
34 5315 5328 5340 5353 5366 5378 5391 5403 5416 5428
35 5441 5453 5465 5478 5490 5502 5514 5527 5539 5551
36 5563 5575 5587 5599 5611 5623 5635 5647 5658 5670
37 5682 5694 5705 5717 5729 5740 5752 5763 5775 5786
38 5798 5809 5821 5832 5843 5855 5866 5877 5888 5899
39 5911 5922 5933 5944 5955 5966 5977 5988 5999 6010
40 6021 6031 6042 6053 6064 6075 6085 6096 6107 6117
41 6128 6138 6149 6160 6170 6180 6191 6201 6212 6222
42 6232 6243 6253 6263 6274 6284 6294 6304 6314 6325
43 6335 6345 6355 6365 6375 6385 6395 6405 6415 6425
44 6435 6444 6454 6464 6474 6484 6493 6503 6513 6522
45 6532 6542 6551 6561 6571 6580 6590 6599 6609 6618
46 6628 6637 6646 6656 6665 6675 6684 6693 6702 6712
47 6721 6730 6739 6749 6758 6767 6776 6785 6794 6803
48 6812 6821 6830 6839 6848 6857 6866 6875 6884 6893
49 6902 6911 6920 6928 6937 6946 6955 6964 6972 6981
50 6990 6998 7007 7016 7024 7033 7042 7050 7059 7067
vr s\. ^
 Apendice: Relaciones matemdticas A-9

LOGARITMOS COMUNES (conlinuaeidn)

N 1 2 3 4 5 6 7 8 9

50 6990 6998 7007 7016 7024 7033 7042 7050 7059 7067
51 7076 7084 7093 7101 7110 7118 7126 7135 7143 7152
52 7160 7168 7177 7185 7193 7202 7210 7218 7226 7235
53 7243 7251 7259 7267 7275 7284 7292 7300 7308 7316
54 7324 7332 7340 7348 7356 7364 7372 7380 7388 7396
55 7404 7412 7419 7427 7435 7443 7451 7459 7466 7474
56 7482 7490 7497 7505 7513 7520 7528 7536 7543 7551
57 7559 7566 7574 7582 7589 7597 7604 7612 7619 7627
58 7634 7642 7649 7657 7664 7672 7679 7686 7694 7701
59 7709 7716 7723 7731 7738 7745 7752 7760 7767 7774
60 7782 7789 7796 7803 7810 7818 7825 7832 7839 7846
61 7853 7860 7868 7875 7882 7889 7896 7903 7910 7917
62 7924 7931 7938 7945 7952 7959 7966 7973 7980 7987
63 7993 8000 8007 8014 8021 8028 8035 8041 8048 8055
64 8062 8069 8075 8082 8089 8096 8102 8109 8116 8122
65 8129 8136 8142 8149 8156 8162 8169 8176 8182 8189
66 8195 8202 8209 8215 8222 8228 8235 8241 8248 8254
67 8261 8267 8274 8280 8287 8293 8299 8306 8312 8319
68 8325 8331 8338 8344 8351 8357 8363 8370 8376 8382
69 8388 8395 8401 8407 8414 8420 8426 8432 8439 8445
70 8451 8457 8463 8470 8476 8482 8488 8494 8500 8506
71 8513 8519 . 8525 8531 8537 8543 8549 8555 8561 8567
72 8573 8579 8585 8591 8597 8603 8609 8615 8621 8627
73 8633 8639 8645 8651 8657 8663 8669 8675 8681 8686
74 8692 8698 8704 8710 8716 8722 8727 8733 8739 8745
75 8751 8756 8762 8768 8774 8779 8785 8791 8797 8802
76 8808 8814 8820 8825 8831 8837 8842 8848 8854 8859
77 8865 8871 8876 8882 8887 8893 8899 8904 8910 8915
78 8921 8927 8932 8938 8943 8949 8954 8960 8965 8971
79 8976 8982 8987 8993 8998 9004 9009 9015 9020 9025
80 9031 9036 9042 9047 9053 9058 9063 9069 9074 9079
81 9085 9090 9096 9101 9106 9112 9117 9122 9128 9133
82 9138 9143 9149 9154 - 9159 9165 9170 9175 9180 9186
83 9191 9196 9201 9206 9212 9217 9222 9227 9232 9238
84 9243 9248 9253 9258 9263 9269 9274 9279 9284 9289
85 9294 9299 9304 9309 9315 9320 9325 9330 9335 9340
86 9345 9350 9355 9360 9365 9370 9375 9380 9385 9390
87 9395 9400 9405 9410 9415 9420 9425 9430 9435 9440
88 9445 9450 9455 9460 9465 9469 9474 9479 9484 9489
89 9494 9499 9504 9509 9513 9518 9523 9528 9533 9538
90 9542 9547 9552 9557 9562 9566 9571 9576 9581 9586
91 9590 9595 9600 9605 9609 9614 9619 9624 9628 9633
92 9638 9643 9647 9652 9657 9661 9666 9671 9675 9680
93 9685 8689 9694 9699 9703 9708 9713 9717 9722 9727
94 9731 9736 9741 9745 9750 9754 9759 9763 9768 9773
95 9777 9782 9786 9791 9795 9800 9805 9809 9814 9818
96 9823 9827 9832 9836 9841 9845 9850 9854 9859 9863
97 9868 9872 9877 9881 9886 9890 9894 9899 9903 9908
98 9912 9917 9921 9926 9930 9934 9939 9943 9948 9952
99 9956 9961 9965 9969 9974 9978 9983 9987 9991 9996
100 0000 0004 0009 0013 0017 0022 0026 0030 0035 0039
A-10 Apendice: Relaciones matemdticas

FUNCIONES EXPONENCIALES

x r x
X e e~* X e e~

0,00 1,0000 1,0000 2,5 12,182 0,0821

0,05 1,0513 0,9512 2,6 13,464 0,0743
0,10 1,1052 0,9048 2,7 14,880 0,0672
0,15 1,1618 0,8607 2,8 16,445 0,0608
0,20 1,2214 0,8187 2,9 18,174 0,0550

0,25 1,2840 0,7788 3,0 20,086 0,0498

0,30 1,3499 0,7408 3,1 22,198 0,0450
0,35 1,4191 0,7047 3,2 24,533 0,0408
0,40 1,4918 0,6703 3,3 27,113 0,0369
0,45 1,5683 0,6376 3,4 29,964 0,0334

0,50 1,6487 0,6065 3,5 33,115 0,0302

0,55 1,7333 0,5769 3,6 36,598 0,0273
0,60 1,8221 0,5488 3,7 40,447 0,0247
0,65 1,9155 0,5220 3,8 44,701 0,0224
0,70 2,0138 0,4966 3,9 49,402 0,0202

0,75 2,1170 0,4724 4,0 54,598 0,0183

0,80 2,2255 0,4493 4,1 60,340 0,0166
0,85 2,3396 0,4274 4,2 66,686 0,0150
0,90 2,4596 0,4066 4,3 73,700 0,0136
0,95 2,5857 0,3867 4,4 81,451 0,0123

1,0 2,7183 0,3679 4,5 90,017 0,0111

1,1 3,0042 0,3329 4,6 99,484 0,0101
1,2 3,3201 0,3012 4,7 109,95 0,0091
1,3 3,6693 0,2725 4,8 121,51 0,0082
1,4 4,0552 0,2466 4,9 134,29 0,0074

1,5 4,4817 0,2231 5 148,41 0,0067

1,6 4,9530 0,2019 6 403,43 0,0025
1,7 5,4739 0,1827 7 1.096,6 0,0009
1,8 6,0496 0,1653 8 2.981,0 0,0003
1,9 6,6859 0,1496 9 8.103,1 0,0001

2,0 7,3891 0,1353 10 22.026 0,00005

2,1 8,1662 0,1225
2,2 9,0250 0,1108
2,3 9,9742 0,1003
2,4 11,023 0,0907
 RESPUESTAS A LOS PROBLEMAS IMPARES

CAPITVLO 2

2,1 (a) 1,6736 x 10-*' kg; (b) 26,565 x 10"87 kg

28,8 uma = 4,788 x 10-" kg; 2,70 x 10" moleculas cm-
3
2.5 ;

3
5,4 x 10 1 * moleculas cm- ; 2,16 x 10" moleculas cm"
3

0,6280 hr- 1 ; 4,64 x 10" moleculas cm-* s-

1
2.7
2.9 Para un modelo cubico: 3,34 x 10- m; 3,10 x 10~ 10 m; 2,28 x 10" 10 m.
Para un modelo esferico: 2,07 x 10"* m; 1,92 X 10- 10 m; 1,41 x 10" 10 m.
2.11 5,5 x 103 kg m-3 1,4 x 103 kg m~* ;

2.13 6,71 x 10 8 mi hr- 7,5 viajes por segundo; 9,46 x 10

1
;
1B m 6 5,88 x 1011 mi
2.15 4,05 x 10" m, 4,3 anos luz, 2,72 x 10 AU
s

2.17 37,2
2.19 (a) -26, -45, -30; (b) -10, 15% 9,8; (c) -4, 5,4, 3,2

CAPITVLO 3
3.1 (a) 15 unidades, 0; (b) 13,1 unidades, 3527'; (c) 10,8 unidades, 566';
(d) 4,9 unidades, 1146'; (e) 3 unidades, 180
3.3 13,7 unidades; 20 unidades
3.5 124<>48'; 8,67 unidades
3.7 unidades,
(a) 9,2
49; (b) 12,8 unidades, 3840'; (c)15,6 unidades, 20 20'
3.9 3,2 unidades, 5830'
3.17 H = u*(6) + u,(6) + m.(0); R - 8,48, a = 45, = 45, y = 90

3.21 20,3 unidades

3.25 (x 4)/ 5 = (y 5)/5 = (z + 7)/5; (x 6)/ 5 = y/5 = (z + 8/5)/5
3.37 (a) Usando los puntos dados en forma clclica para definir los pianos: S, =
- uz ( 2), S 2 = u x (l) + 14,(1), S a = ux { 1) + ur (l), S 4 = i*( 1) + ur(l);
(b) S =_ 0; (c) 6,24
3.39 60; (V5/3)a m

CAPITVLO 4

4.1 410 lbf, 385 lbf

4.3 (a) 9,16 kgf; (b) 4 kgf
4.5 84,6 N, 7545'
4.7 z, = w*(0) + w (7500) + u z (1500) pie-lbf;
tf

t2 = u*(2700) + ( 400) + r( 800) pie-lbf;

ff

T3 = Mx(450) + u(100) + M 100) pie-lbf

 A-12 Respuestas a los problemas impares

4.9 24^5 N m; y = \x + 5
4,11 Con el origen en A, R = u*(2,33) + w,(3,17) N; x A = u*( 1,4) N m; tB =
*( 0,47) N m; T C - w*< 1,9) N in
4.13 2 m
4.15 A de la diagonal mayor, 1,77 pies de la esquina mas cercana; 2
lo largo
lbi
4.17 25,7 lbf, la linea de accidn forma un angulo de 6140' con el eje horizontal
4.19 Cero; pero debido a que el torque resultante con respecto al origen es t = 30
kgf
cm, el sistema se reemplaza por un par de torques 30 kgf cm
4.21 6600 dinas (6,7 gmf), 77,3 cm
4.23 Ra = 1143 N, Rb - 1797 N
4.25 30 kgf, 50 kgf
4,27 (a) 60 lbf; (b) 69 lbf
4,29 73,3 kgf; 156,3 kgf
4.31 25,9 kgf; 36,7 kgf
4.33 W sec a; Wtga
4.35 (a) 70,7 kgf, 50 kgf, 10 kgf; (b) 86,1 kgf, 43 kgf, 15 kgf; (c) 38,9 kgf, 29,8 kgf,
15 kgf
4.39 4170 N a 196 cm a la derecha de A
4.41 6690 kgf, 7010 kgf
4.43 Fa = 110 12,5x kgf (x medida desde A); FB = 10 + 12,5x kgf
4.45 58,6 kgf; 81,5 kgf
4.47 W cos a, Wsena; tg <f>
= cotg 2a
4.49 F =F =
t 3 9,84 lbf, F = z 37,05 lbf
4.51 (a) Desde el centro del cuadrado x c = 2,07 pulg, yc = 0; (b) Xc = 0,565 pulg,
yc = 0,251 pulg; (c) 5,89 pulg a lo largo del eje de simetria, desde la base
4.53 xc = 1,77 cm, yc = 4,23 cm
4.55 (V5/12)a desde la base y sobre la altura

CAPITVLO 5
5.1 1,125 x 10 14 m s~*
5.3 288 km hr- 1
; 5,33 m s- 2
5.5 9,25 m
5.9 18 s; 180 m
5,13 (a) 10 m; (b) 0, 2,7 s; (c) 4 m s- 1 (d) 16 12/ 6 At; (e) 16 12/; (f) 16 m
s- 1
; (g) 1,33 s, 10,7 m; (h) 12 m ;

s-*; (i) 12 m s- 2
; (j) nunca; (1) el movi-
miento es retardado hasta t = 1,33 s, el movimiento es acelerado a partir de
entonces
5.15 ik=, 4t iP 1 ; x =2t2 ^ t*J12 / -f J
5.17 v = vj(l + Kv t); x =
x + (l/i^)ln(l + Kvt ); v - v e- K x ~V (

5.19 (a) El movimiento es en la direcci6n po&itiva, excepto para 2,2 s < t < 2,8 s;
(b) el cuerpo es retardado instantaneamente a los 0,8 s y los 2,2 s; es instanta-
neamente acelerado a los 1,8 s y los 2,8 s; (c) 0,28 s, 2,65 s y 3,0; (d) entrc
0,8 s y 1,8 s. Segun el granco, las velocidades promedio son: (a) 2,25 s" 1 ; m
(b) 1,25 m s- 1 ; (c)
5.21 1,43 s; 2,65 s; 18,6 m
5.23 25 pies; 119 pies; 96 pies s- 1
5.27 12,2 s
 ttespuestas a los problemas impares A-13

5.29 574 pies

5.31 (a) 6,2 s; (b) 34,3 s.

5.33 2,6 x 10- 6 rad s-1 991 m s~ l 2,6 x ; ; KM m s-*

5.35 2,4 x 10 e m S" 1 2,4 x 10" 10 m s~a ;

a
5.37 2 rad s~ ; 125 rad
5.39 5,33 x 10 10
m s- a
5.41 20 pies
5.43 15,6 min
5.45 20* rad s- 1 ; 20 rad s^ a
5.47 10 s
5.49 20 m
5.51 38,4 pies s _1 , 48 pies
5.53 v Ao cos cot; a = Ato* sen (ot = to2x; v = cqYA* x a

5.55 (a) x ^ y 1 * = 1; (b) la t rayectoria e s parab61ica; (c)

1
= 0,5 s; (d) / (16, 9),
(9, 16); (e) a T = {At 2)/K2f a
It + 1 pies s~ qn = 2/^2** 2f + 1 2
pie s^ a ;
(f) qt = 2 pies s
-2
qn = 2 pies s _a
,

a =
5.57 (a) x + y2
4; (b) 2a> cm s- (c) a T = 0, a* = 2 cm S" a 1
;

5.59 y* = Ax

5.61 (a) 31,8 km; (b) 27,5 km; (c) 375 m s- 1 11,2 km; , (d) 405 m s- 1 , 25 s, 79 s

5.63 (a) 204 m s- 1

; (b) 23,9 s; (c) 700 m; (d) 171 s- 1 m
5.65 (2v$jg) cos a see a sec ^ sen (a 8 8 ^)
5.67 310' y 89

CAPITULO 6

6.1 20 km hr- 1 ; 160 km hi- 1

6.3 3:11 p.m, 318 km; 8:40 p.m., 867 km
6.5 100 km hr- , N 1 538' W; 100 km hr- 1 , N 538' E
6.7 (a) S 4119' E; (b) 1 hr 34 min
6.9 El hombre en el bote, 40 min; el hombre cammando, 30 min
6.11 El hombre de ida y vuelta, 34,64 min; el hombre de arriba a abajo, 40 min
6.13 (a) Velocidad horizontal constante de 100 pies s^ 1 , aceleracitin vertical cons-
tante g; (b) como en (a), pero la velocidad horizontal es 800 pies s^ 1 (c) ;

29 por encima o por debajo de la horizontal

6.15 (a) 15 m s" 1
;
(b) 45 m s- 1
;
(c) 36,6 m s- 1

6.17 3,27 cm
6.19 6.56 x 10-3 m s-*
6.23 Para origenes no coincidentes V = v 00 -f w x r' +
' V\
<* = Ooo' + G> x (fi> x r') +a x r' + 2<0 x V + <*'

6.25 0,866c
6.27 (a) 1,6 s; (b) 2,3 x 10 8 m; (c) 0,96 s

6.29 (a) 4,588 x 10" fl

s; (b) 4305 m
6.31 7,5 anos; 6,25 anos; 1,25 anos
6.33 3 x 1010 m; 0,84c
6.35 8,04 hr
6.43 0,82 m, 595', en la direcci6n del movimiento
 Hespuestas a los problemas impares A-13

5.29 574 pies

5.31 (a) 6,2 s; (b) 34,3 s.

5.33 2,6 x 10- rad s^ 1 ; 991 m s~ l ; 2,6 x KM m s->

5.35 2,4 x 10 6
m S" 1
; 2,4 x 10" 10 m s~ a

5.37 2 rad s- fl
; 125 rad
5.39 5,33 x 10 10 m s~ a
5.41 20 pies
5.43 15,6 min
5.45 20/ rad s- 1 ; 20 rad s^ 2
5.47 10 s
5.49 20 m
5.51 38,4 pies s _1 , 48 pies
5.53 v Aw cos tat; a = Ato* sen <oi = w*x; v = wVA* xa
5.55 (a) x y1 * = 1; (b) la trayectoria es parab61ica; (c) = 0,5 s; (d)
1 '2
t (16, 9),
(9, 16); (e) a T = (4t 2)/f2f It + 1 pies s~ a* = 2/K2F 2f + 1
3 2
pie s^ 2 ;
(f) qt = 2 pies s
_a
qn = 2 pies s _a ,

5.57 (a) x + y a = 4; (b) 2m cm s-

8
(c) a T = 0, a* = 2 cm S" a 1
;

5.59 i/
s = 4x
5.61 (a) 31,8 km; (b) 27,5 km; (c) 375 m s~S 11,2 km; (d) 405 m s- 1 , 25 s, 79 s

5.63 (a) 204 m s- 1

; (b) 23,9 s; (c) 700 m; (d) 171 s- 1 m
5.65 (2vljg) cos a sec a sec ^ sen (a a 2 f)
5.67 310' y 89

CAPITULO 6

6.1 20 km hr- 1 ; 160 km hi- 1

6.3 3:11 p.m, 318 km; 8:40 p.m., 867 km
6.5 100 km hr- 1
, N 538' W; 100 km hr- 1 , N 538' E
/
6.7 (a) S 4119
E; (b) 1 hr 34 min
6.9 El hombre en el bote, 40 min; el hombre caminando, 30 min
6.11 El hombre de ida y vuelta, 34,64 min; el hombre de arriba a abajo, 40 min
6.13 (a) Velocidad horizontal constante de 100 pies s^ 1 aceleracidn vertical cons- ,

tante g; (b) como en (a), pero la velocidad horizontal es 800 pies s^ 1 (c) ;

29 por encima o por debajo de la horizontal

6.15 (a) 15 m s" 1
;
(b) 45 m s- 1
;
(c) 36,6 m s- 1

6.17 3,27 cm
6.19 6.56 x 10-3 m s~*
6.23 Para origenes no coincidentes V = r 00 + to x r' -f
' V\
<* = o' +O x (fi> x O + * r' + 2tf) x F' + '
6.25 0,866c
6.27 (a) 1,6 s; (b) 2,3 x 10 s m; (c) 0,96 s

6.29 (a) 4,588 x 10" 8 s; (b) 4305 m

6.31 7,5 anos; 6,25 anos; 1,25 afios
6.33 3 x 10 10 m; 0,84c
6.35 8,04 hr
6.43 0,82 m, 595', en la direcci6n del movimiento
A-14 Respuestas a los problemas impares

CAPITVLO 7

7.1 (a) 14,4 m s- 1 , W 047' S; (b) p = w<*ste(19,2) + ti norte(8) kg m s~ l ; (c) A Pl =

t4oete( 24) + Wnorte(8,4) kg m S"\ Ap2 = oeste(24) +Unorte(
8,4) kg m s- 1

(d) Av x
= t#oeste( 7,5) + Mnorte(2,6) m S" 1
, Av 2 = Uoeste(15) + U n0 rte( 5,2) m S" 1
;

(e) Av x = 7,9 m s
_1
, Av% ~ 15,9 m s- 1
7.3 3,33 x 10* m s
_1
8230' con respecto a la direction original del atomo
, H
7.5 (a) 0,186 m
&-\ 2730' debajo del eje X; (b) Ap 1 = Ap2 = ux ( 0,049) + +
w(0,026) kgm 1
s- , Av x - u x { 0,0247) + u(0,0128) s
1
, Av t = u*(0,164) m +
M 0,0857) m s" 1

7,7 m A = 1 kg, /hb - 2 kg

7,9 (a) W;(b) +W
7,11 9 km s- 1
7.13 (a) 0,3 kg m s~ 3 N; l
, (b) 0,45 kg m s~\ 4,5 N; el momentum del
carro no se conserva ya que actua una fuerza externa.
7,15 347 N
3
7,17 lO ^ dinas
7,19 (a) 14 hacia adelante; (b) 20 hacia atras
7.21 116,3 kgf (1139 N)
7,23 75 kgf (735 N)
7,25 (a) 882 N; (b) 882 N; (c) 1152 N; (d) 612 N; (e) N
7,27 F = mw x; 2
(a) en la direccion-X negativa; (b) en la direccion-X positiva
7,31 (a) Una fuerza de friction de 3350 N; (b) una fuerza de fricci6n de 3150 N
7,33 (a) Ap = u N ( 9,87 x 10 s) + E (14,1 x 103 ) kg m s" 1 ;

(b) 8,6 x 10a N, S 55 E

7.35 (a) a = (F
mdD&m^ + m2), T = m 2(a + g); 166 cm S"a 917 X 10* dinas; ,

(b) a = [F + {m
m2 )gy{m1 + m 2), T = m 2 (a + g); 543 cm s-, 1,22 x
l

10 5 dinas
7.37 (a) a = g(mx sen a m )/(i + m^, 2 T = m (a +2 g); 206 m s~ a
, 1,39 x
10 B
dinas; (b) g(m 1 sen a
a = m -
2 sen P)i(Tn t + m2), T = m (a + g sen fi);
144 cm S" a , 1,50 x 10 B dinas
2

7.39 (b) [m^mz -f /n 3) + 4m 2 m^]g/(m 2 + m) 3

7.43 15 kg, g/5

_
7,45 0,27 m, 1^3
7.47 48,9 lbf T" 1
7.49 (a) 1,6 kgf (15,7 N); (b) 0,2</; (c) con relaci6n al bloque inferior, el superior
tendra una aceleracion de 0,1 g hacia atras en el primer caso y hacia adelante
en el segundo
7-51 (vjg) (1-ix 10- 3 ) ^ 6,1 s, (vtjlg) (1 2,7 x 10-*) ^ 183,6 m
7.53 rln 2 = 8,66 s; r = 1,25 s; 138 m
7.55 8,81 x 10- 8 N
7.57 (a) 13,9 N; (b) 33,5 N; (c) 23,7 N; (d) 2,42 m s~ l
7.59 2 pies
7.61 (a) 13,6 pies s- 1 ;
(b) 247 lbf; (c) 340 lbf; (d) 2,06 rad s- 1 (777 rev/min)
7.63 125,2 N, 2010'
7.67 (a) u v 15 kg m s- 1
;
(b) u*(105) kg m 2
s- 1

7.69 La tangente del angulo de la direction del movimiento con el eje X es Ftjmv^
en cualquier momento /; FL 2
j2mvl
 Respuestas a los problemas impares A-15

7.71 (a) u*(36) + u( 1440 N; (b) h*(432F + 2880 + (108t + 72) +

w ( 288f + 864F) N m; (c) u*(36* 36) + ***( 72/ ) + (18) kg m
a
a s~S
u,(144P + 144ff) + *,,(54P + 72* 72) + u ( 12P + 288* kg m S"
z
3 a 1
z ) ;

7.75 3,03 x 10* m s- 1 ; 1,93 X 10" rad

7
s- 1 en el afelio y 2,06 x 10~ rad 7
s- 1 en e]

perihelio
7,77 3,37 x 103 m s^ 1 , 14,8 km

CAPITULO 8

8,1 (a) 250 m kg s- 1 ;

(b) 25 N
8.3 2927,75 J, 24,4 W
8.5 3300 J, 2000 J, 1500 J, 200 J
8.7 98 N
8.9 23,54 W
8.11 10.258,6 W, 1,03 x 10* J
8.13 No hay velocidad maxima si la resistencia del viento permanece constante
8.15 (a) 2,592 x 10 4 erg; (b) 4,392 x 10* erg; <c) 2.160 erg s- (d) 2,592 x 10* erg 1
;

1
8,17 7200 J; 19,6 J; 0,8 rad S"
8.19 2,84 eV, 5,22 kev
8.21 7,61 x 10 6 m S" 1

8.23 (a) u*(56) m kg s~ x

;
(b) 10 s. Los resultados son los mismos en ambos casos.

8.25 (a) M4200) N s; (b) ux (4260) m kg s- 1

; (d) 590.360 J; (e) 591.260 J
8.27 (a) 50,6 J; <b) 29,4 J; (c) 64 J; (4) 42 J
8.29 (a) 45 J; (b) 75 W, 0,1 hp; (c) 45 J
8.35 (a) 7,2 J; (b) 470,40 J; (c) 477,60 J; (d) 48,8 m s- 1

8.37 81,2 m s- 1 ; 13,9 m

8.39 h = 0,61*
8.41 7,2 x 10- a m
8.43 2,45 x 102 m; (a) 9,8 m s- s ;
(b) 5,8, 0, 2,2 m s-, respectivamente; 0,395,
0,490, 0,477 m s- 1
, respectivamente; (c) 4,90 x 10~ 2 m
8.47 1360 J
8.49 F = W/200, W = peso del tren
8.55 x 2, estable; x =

CAPITULO 9

9.1 3,417 m s- 1 , 21555'

9.3 (a) x = 1,50 + 0,25/* m, y - 1,87 + 0,19? m; (b) P = ux {St) + ,(60 N s

9.5 p = pi>
a
cosa
9.7 (a) vr = ux 10 m s-\ v 2 = u x ( 4,00) + w(6,96) m S" 1 ;

(b) cm = ux(l,6) + u(4,17) m s- 1

;

(c) v\ = u*(8,4) + u^ 4,17) m S" J = ux ( 5,60) + uy (2,79) m S" 1

,
1
;

pi = v% = w*(16,8) + 8,34) m kg s- M 1
(d) ;

(e) v 12 = ux (U) + ( 6,96) m s- (f) 1,2 kg 1

;

(0,6, 0,4, 1,6) m; (b) ux{ 8,35) + uy { 16,8) + *(25,15) m kg

a S" 1
9.9 ( a) ;

(d) u*( 13,92) + uy(28) + *( 26,96) ma kg s- 1

9.11 (a) 4,11 MeV, 0,07 MeV; (b) 9,35 x 10-*3 m kg s- 1 ;

(c) 1,41 x 10* m s- 1 , 2,41 x 103 m s' 1

A-16 Respuestas a los problemas impares

9.15 x - \2[v^v\ + 2gh vl]jg en cada lado

9.17 (a) 0,54 m s-\ 1,13 m s- 1
;
(b) 2,64 kg m s- + 2,65 kg 1
, m s- 1
9.19 (a) 0,866 m s" 0,2 m s- 1
,
1
; (b) 1,333 kg m s- 4,0 kg 1
, m s- 1
9.23 (a) 0,46 m s- 1,54 m s- 1
,
1
; (b) 1,57 m s- 1
y 0,979 m s- 1 a 5033'
9.25 (c) e = 1

9.27 Cuando se levanta mt : (a) 0,022 m, 0,089 m ;

(b) 0,0142 m, 0,0802 m ;
(c) 0,022 m,
Cuando se levanta m 2 : (a) 0,022 m, 0,355 m; (b) 0,025m, 0,321 m; (c) 0,022m
9.29 v[ - ev u K= 0, Q = i(l e^mtf, h f
= e*h
9.33 (a) 8; (b) 52; carbono
9.35 jt/2

9.37 Alrededor de 4
9.39 (a) 48 m 2
kg m kg
s- 1 , 14,4 a
s- 1 ;
(b) 35 J, 15,6 J
9.41 u*(0,167) +,( 0,083) m S" 1

9.49 6,17 x 10- 21 J 6 3,8 x 10~ 2 eV; (a) 2,73 x 103 m s- 1 ; <b) 0,482 x 103 m s-*;
(c) 0,515 x 103 s- 1 ; He: 1,37 m
s- 1 C0 2 xl(Fm ; : 0,413 x 10 3
m s- 1
9.51 12,95 x 103 J
9.53 8,31 x 10 2 J; 21,26 x 10 a J
9.59 45 J o 188,3 cal
9.61 (a) 10 m s-\ 2,37 x 10 B N m- a
;
(b) 0,3 m 3
min- 1 ;
(c) 2,5 x 10s J kg-*

CAPITULO 10

10.1 (a) 1,875 m a

kg, 0,61 m; (b) 0,9375 m 2 kg, 0,434 m; (c) 0,625 m a
kg, 0,354 m
10.3 (a) 0,040 kg, m 2
0,028 m; (b) 0,025 m a kg, 0,0204 m;
<c) 0,020 m* kg s- 1 , 0,0183 m
10.5 6,80 x 10-" m 2
kg
10,7 Los torques sobre son semejantes e igualan 1,005 x 10~ w
X y Y m* kg;
sobre Z el torque es 4,434 x 10" 47 2
kg. m
10.9 1,34 rad s~ a
10.11 325 452 rev
s;

10,13 (a) 0,436 rad s~ 3 (b) 21,80 rad; (c) 176,58 2

kg ; m s-; (d) 192,49 J
10.15 3,34 X 10* N m; 6,31 x 10 J
7

10.17 63,6 m a kg s- 1 5997 J; 12,72 N m, 1199,4 , W

10.19 h = 2,7i?
10.21 226.551 J
10.23 (a) 3g sen a/2L; (b) VZg cos a/L ;
<c) \Mg cos a paralelo al radio y \Mg cos a
perpendicular al radio
10.25 (a) a a = L sen a x a = \L cos a <ac. ang.), y X (ac. ang.);
(b) ac. ang. = 15# cos a/L(4 + 6 cos 2
a)
10.27 (a) mva; (b) mv, antes; mv(l + MLj2md)j{\ + MHjSmcF) despuSs;
(d) (i/n^)AfL /(ML + 3ma a 2 s
)
10.29 (a: 8,702 rad 4,351 m 54,49 N
s~ 2 ; (b) s~ a ;
(c)
10.31 2F(1 r/R)/3m
10.33 a - [m m'(r/R)]gl[iM + m + m'(rlR)*\R, a = Ra, a' = ra
10.35 (a) 120,05 J; (b) 35,32 N en la izquierda y 32,37 en la derecha
10.37 7,84 rad s- 1
10.43 (a) 1,40 x 10~a x (4*)" N m; (b) jt/2
 Respuestas a los problemas impares A-17

CAPITULO 11

11.3 c/K2; V2m Qc*; (\2 l)m ca

11.5 (a) m ft
/0,916; (b) m /0,60; pdaae/prei = 0,36
11.7 1,65 X 10-17 m kg s 1
;
0,99945c
11.9 c/1386; c/37,2
11.13 AEjm^ = 0,153, 1,141, 0,891, 3,807
11.15 0,115c; 3,40 keV, 6,28 MeV
11.19 5,34 x 10- 23 m
kg s- 1 4,97 MeV/c; 2 ; x10s MeV/c
11.21 10 14
m s" 2
, 0,512 x 10 14 m s~ a
11.23 (a) 10" m s- 2
, 0,512 x 10 u m s- a
; (b) 1,25 x 10 14 m s^ 2 , 0,8 x 10 u m sra
11,25 (a) 0,918c; (b) 11,876 x 10* eV, 10,898 x 10* eV/c; (d) 1,31 x 10 9 eV
11.27 (a) 56 GeV; (b) 1780 GeV
11.33 (a) c^p 1 l(E l + m <?); 2 (b) Q =
11.35 (a) EA = (E'* mlc*)/2E% donde E l
esta expresada por la ec. (11.47). <b) En
el sistema-L la energia depende de la direcci6n del movimiento de las particulas
resultantes.

CAPITULO 12

12.1 (a) 2 s; (b) 0,5 Hz; (c) 0,30 m; (d) x = 0,3 sen (jrf) m
12.3 (a) 4 m, 20* s, 0,05/w Hz, 0,5 rad;
(b) v = 0,4 cos (0,1* + 0,5) s^ 1 , a m = 0,04 sen (0,1* + 0,5) m s- 2
;

(c) 1,85 m, 0,18 m s- 1 , 0,02 m s- a ; (d) 3,36 m, 0,34 m s- 0,03 m

1
, s-*

12.5 10 3
/jt Hz, 4 m x IWx N, F = 8 sen (2 x 10
s- 1
, 3,2 m s- 1
; F= 4 3
* + a) N
12.7 2 x 10*te Hz; (a) 2,6 x 10 tt m s- (b) 3 x 10*rc a m s~ z (c) 30 2 1
; ;

12.9 2,8ti x 10- a m S" 1 y 1,4ji2 x 10~ 2 m s~ 2 ambas hacia el centro ,

12.11 207i* m <r a

, 10ji N, J** J, J** J
12.13 0,24_
12.15 2jiValg
12.17 0, A*, donde A es la amplitud de desplazamiento
12.19 3,80 s; 1,90 s
12.21 3,6 min; 0,988 m
12.23 3210'
_____ __^__
12.25 5,88yK 1 + 4,43f4 x 10"
2/y N, 9,8y]A 2
y S" 1 1 + 2/y m s" 2 , m ,

arcos (1
y), donde y es la altura vertical del pendulo en m; 1,68 N, 2,8 m s-*,
m
s-\ 1615'; N, s-2 0,886 s^ 2 0,886 s- 1 0; 1615' m , m , m ,

12.27 (a) 1,9 x 10"*, 8,12 x 10- (b) 1,68 x 10~ a 6,31 x 10-* fl
; ,

12.29 1,71 i s, m; 1,71 s

12.31 (a) 4n[h* +

iL*)fg(2h L)] 1 /2 + ; (b) no
12.33 3,565 x N 10~ (por rad) m
12.37 14 sen 2t; 10 cos 2t; 2 sen 2t
12.39 y JX ; _/16 + y /9 = 1 ; y = 2 Jx
12.45 A = x /sena; a = arctg [o>xo/(i>o + x y)]; si v = 0, A = x^m^jm y
a arctg (co/y)
12.47 w = 0; A = Xo, B= yxo
12.49 1,44 s-1
A-18 Respuestas a los problemas impares

12,53 (b) aproximadamente 0,6 de la amplitud original; (c) 1,386t; (d) (i) n A ,

donde n es un entero y A es la amplitud original

12.57 d"x/d? + wlx = (FJm) cos m/t
12.59 (a) (4/sen_a)K2A/ff; (b) no si,

12.61 co ^tu (V3x /2/ ); d*x/dP + (Ar/^x3 (/c/2m/ *)x 5 =

12.63 (a) cttr/tfP = Ffm = (4F /jrm) (sen wf + i sen 3/ + . .
.);
(b) A = 4F /nnm\ B= A/27, C = A/125
12.67 (a) No; lejos del punto de equilibrio; no; (b) F = kx -f ax*
12.69 (a) Si; no se mueve; si; (b) F = kx + ax 3

12.71 x u (A 2
+ J5 );2
0, (A* + B2 )

CAPITVLO 13

13.1 (a) 3,557 x 1022 N; (b) 1,985 x 10 ao N; 1,79 x 10*

13.3 3,62 x 10~ N 4fi

13.5 Aprox. 2 x 10" 10 m (cf. problema 2.9); 1,49 x 10" 4a N

13,7 (a) 2,96 x 10 5 1; (b) 1,65 x 10
3
: : 1

13.9 (a) 17,5 kgf; (b) 140 kgf

13.11 3,06 x 10* N; 18,8 kgf; 110 kg
13.13 (1,976 0,012) x 103 * kg
13,15 32,1 km
13.17 (a) 7,73 x 10 3 m s- 1 ;
(b) 3,42 x 105 s; (c) 8,965 m s-
13.19 3,5 dias; 2 : 1
13.21 (c) r = x 10 6 cos (1,24 x 10^t) m;
6,37
v = 7,90 x 103 sen (1,24 x 10- 3 m S" 1 ;

a = 9,80 cos ( 1,24 x KHf) m s~ 2

12.23 (a) V2yme /h + Re ;
(b) no; (c) si

13.31 (a) 4,31 x 10* m s- 1

;
(b) 1,23 x 10* m s^ 1
13.35 (4ym 2
/a)[3(l + 1/^2) + l/f3]; 4,74 x 1036 J
13,37 1,09 x 30* 8
J, suponiendo una densidad de 1,6 x 10"33 kg m~ a
13.39 1,02 x 10* m s- 1

13.41 (a) 3,45 x 10 8

m desde la tierra; (b) casi la velocidad de escape; (c) 2,37 x
103 m
s- 1
13.43 2,82 x 10" m
kg s-1 1,25 x 10" J; 2,50 X 10 11 J; 1,25 x 10 11 J
2
;

13.45 (a) 1,78 x 10* N m, 4,16 dias; (b) 0,112 MW, 7,5 dias; (c) 30 revoluciones
13.47 2,16 x 10-" rad s- 1 3,70 x 10 53 m 2 kg s- 1 4,0 x 1039 J
; ;

13.51 Mercurio: (a) 4,59 x 10 10 m; (b) 6,98 x 10 10 m; (c) 3,74 X 1031 J;

(d) 9,955 x 103* m 2 kg s- 1 (e) 7,60 x 10* s; (f) 4,35 x 10* m s- 1 ; ;

6,61 x 10* m s- 1 .

Tierra: (a) 1,47 x 10 11 m; (b) 1,52 x 10 11 m; (c) 2,64 x 10 32 J;

(d) 2,718 x 10 40 m2 kg S" 1 (e) 3,16 x 10 7 s; (f) 2,92 x 10 4 m s- 1 ; ;

3,02 x 10* m s' 1 .

Marte: (a) 2,07 x 1012 m; (b) 2,49 x 1012 m; (c) 1,85 x 1031 J;
(d) 3,445 x 103* m 2 kg s- 1 (e) 5,94 x 10 7 s; (I) 2,19 x 103 m s- 1 ; ;

2,64 x 10s m s- 1
13.53 (a) 3,21 x 10 1S m 2 kg s- 1 (b) 9,31 x 108 J; (c) 0,191; ;

(d) 6,37 X 10 8 m, 2,29 X 10* m; (e) 1,071 X 10 7 m; (f) 1,10 x 10* s

 Respuestas a los problemas impares A-19

13.55 (a) 8,69 x 10 m; (b) 0,193; (c) 8,36 x 10 e /r - 0,193 cos0;

1 +
(d) 1,62 x 10
3
m s-i, 1,10 x 10 3
m s-i; (e) 8,06 x 10* s; (f) 2,295 x 10* J
13.57 (a) m(l,06 x 10 ) J, m(3,65 x 10 ) m* kg s-
7 16 1
;

(b) 1,009 x 10/r = 1 + 24,5 cosfl; (c) 5,0 x 10

l
m
13.63 r = R/(l + cos0); r - 2i?/(l + cos 8)
13.65 r 2 - $r l9 6 rx ; *r lF 6 ^; i 6
13.67 9,8 m s- 2
6,26 x 10
,
7
m s~
2 2

13.69 Para el sol: 5,9 x 10~

3
m s- 2
, 8,79 x 10 8
2
S" 2 m ;

para la luna: 3,32 x 10" m 5 $~\ 1,28 x 10* 2

s~ 2 m
13.71 3,01 x 10- m/
12 2
; 3,0 x lQ-
ll
m /a

13.75 (a) t>

3 = (2ymtR) (1 1/Kl + VI&XiAP) ~ *>; ( c) si i
cuando el valor de h es

pequeno comparado con R; 2nYymlR*.


Aceleraci6n angular, 109
centrtfuga, 129, 130
centripeta, 111, 129
de Coriolis, 129
de la gravedad, 101
efectiva, 130
tabla de la, 132
instantanea, 90
normal, 103
promedio, 89
tangential, 103
Acoplados, osciladores, 380
Adhesi6n, 110
ADN, 7 Boltzmann, constante de, 278
Afelio, 199
Agua pesada, 268
Alcance, 102
Amortiguado, movimiento
403
Ampere, 19
Amplitud, 359
resonancia en la, 391
Ancho de banda, 403
Andr6meda, 9 Cavendish, balanza de torsi6n,
Angstrom, 4
Angular, frecuencia, 359
velocidad, 106
Angulo de peralte, 180
Angulo s61ido, 22
Antiprot6n, 350
Alio luz, 29
tropical, 18
Apogeo, alturas de, 448
Area, representation vectorial
Aristarchus, 411
Aristoteles, 8
Arm6nicas, 397
INDICE ALFABETICO
Arquimedes, principio de, 283, 294
Atm6sfera, 272
At6mica, unidad de masa, 28
At6mico, reloj, 18
Atomo de hidr6geno, masa reducida, 249
Atomos, 5
Atwood, maquina de, 169
Avance del perihelio, 425
Axial, fuerza, 187
Barometrica, ecuaci6n, 294
Barrera de potential, 226
Bernoulli, teorema de, 283
Boyle, ley de, 294
Brahe, Tycho (1546-1601), 397
Brazo de palanca, 60
oscilatorio.
Galor, 273
Caloria, 273
Campo, 408
Campo gravitatorio, 428
Carga, 16
413
Celsius, temperatura, 270
Centigrada, temperatura, 261
Central, fuerza, 185
Centrifugo, potencial, 223
Centro de curvatura, 105
Centro de masa, 68, 241
sistema de referenda del, 242
tabla del, 69
velocidad del, 242
del, 51 Cicloidal, pendulo, 368
Cicloide, 368
Cifras significativas, 25
Circulation, 215
 Indice alfabetico A-23

Energia, umbral de, 349 Fuerza, critica del concepto de, 166
Epiciclo, 411 de fricci6n, 170
Epicicloide, 411 externa, 242
Equilibrio, 71 inercial, 337
de un cuerpo rigido, 72 interna, 242
de una particula, 71 no conservativa, 228
estable, 225 normal, 179
termico, 270, 273 propia, 332, 344
y reposo, 190 relativlstica, 334
Equivalencia, principio de, 440 tangencial, 179
Erg, 207 transformaciones de Lorentz, 355
Error experimental, 15 unidades de, 167
met o do, 11
E scalar, 33 Galaxia, 8
Especial, principio de relatividad, 330 Gas, ecuaci6n del estado de un, 276
Espin, 254 ideal, 278
Estacionario, movimiento, 282 termometro de, 279
Estadistica, mecanica, 269 Gay-Lussac, ley de, 283
Estados de la materia, 5 Gir6scopo, 314
Esteradianes, 22 Gradiente, 217
Eter, 121 Grados Kelvin, 270
Evento, 144 Gramo, 19
Excentricidad, 426 Gravedad, aceleracion de, 101
Exoergica, 263 efectiva de, 130
Experimentaci6n, 11 centro de, 68
Experimento de Michelson-Morley, 148 tabla, 132
Gravitaci6n universal, ley de la, 412
Gravitatoria, masa, 17
Fase, 359
Figuras de Lissajous, 378
Ffsica, 2 H 2,longitud de enlace, 426
Fisico, pendulo, 369 energia de disociacidn, 427
Fisi6n, 267 H 2 0, angulo de
enlace, 320
Fluido, 281 energia de vaporizaci6n, 427
en movimiento, 281 OH longitud de enlace, 320
Foco, 426 vibraciones normales, 385
Foucault, J. B, (1819-1868), 135 HCL, longitud de enlace, 319, 320
Foucault, pendulo de, 135 Hertz, 108
Fourier, coeficientes de, 397 Hertz, H. R. (1857-1894), 108
series de, 396 Hiparco, 317
teorema de, 396 Hip6tesis de Lorentz-Fitzgerald, 148
transformada de, 397 Histograma, 26
Frecuencia, 108
angular, 359 Impedancia, 393
Fricci6n, coeficiente de, 170 Impulso, 202
en un fluido, 173 Inercial, fuerza, 330
por deslizamiento, 170 masa, 17
Fuerza, 163, 334 observador, 157, 319
axial, 187 Inestable, equilibrio, 225
central, 185 Instantanea, aceleracion, 90
centripeta, 179 velocidad, 87
componente radical de, 216 Integral de linea, 204
transversal de, 216 Intensidad del campo gravitatorio,
concurrente, 62 429
conservativa, 213 Interacci6n, 8, 84, 158
coplanar, 65 Interferencia, 371
A-22 Indice alfabeiico
Co, longitud del enlace, 287
Co a osciladores normales, 381
, Dia solar medio, 18
Coeficientes de fricci6n, 170, 171
cinetico, 171
de restituci6n, 289
de viscosidad, 173
estatico, 171
Coeficientes de fricci6n (tabla), 171
de viscosidad (tabla), 174
Cohesi6n, 170
Colisidn, 262
de altas energias, 348
de particulas alfa, 162, 262
elastica, 263
inelastica, 263
plastica, 289
Q de una, 264
Compas girosc6pico, 318
Componentes contravariantes, 56
covariantes, 56
de un vector, 37
rectangulares, 37
Conservation del momentum angular,
252
de la energia, 262
de una particula, 219
del momentum, 162
en un fluido, 281
Conservativa, fuerza, 213
Constante de gas, 292
Constante elastica, 263
Constante de Planck, 188
Continuidad, ecuacitfn de, 285
Contracci6n de la longitud, 144
Contravariantes, componentes, 56
Copernico, Nicolas, 411
Coriolis, aceleracidn de, 129
Coulomb, 19
Cuadrivectores, 342
Cualidad del sonido, 397
Cuerpo rigido, 296
Cupla, 64
De rosea derecha, tornillo, 61
Deferente, 411
Defmici6n operacional, 16
Densidad, 20
relativa, 21
Densidades, relativas al
21
Derivada direccional, 216
Desplazamiento, 33
Desviaci6n, 26, 188
Desviaci6n media, 25
Desviaci6n rms, 26
Determinantes, 50
Deuterio, masa reducida, 249
sideral, 109
Diagrama de Dalitz, 284, 294
Dilatacidn del tiempo, 144
Dina, 167
Dinamica, 168
Dinam6metro, 208
Direcci6n, 32
de referenda, 33
Direccional, derivada, 276
Directores, cosenos, 39
Directriz, 426
Disociaci6n, 267
Dispersi6n, 188
Distancia, 33
Distribuci6n gausiana, 26
Distribution normal, 27
Ecliptica, 317
Ecuaci6n barometrica, 294
de continuidad, 285
de estado de un gas, 276
de un cohete balistico, 449
diferencial del MAS, 365
Einstein, Alberto, 330
Eje, 32
de simetria, 69
Ejes principaks de inercia, 299
Electron volt, 270
Elipse, area de la, 426
Endoergica, 263
Energia, 84
cinetica, 273, 311
componentes de la, 217
critica del concepto de, 232
de acoplamiento, 384
de rotacion, 311
de translacion, 260
de una particula, 219
en el movimiento arm6nico simple,
363
en un fluido, 281
en reposo, 337
interacci6n de la, 384
interna, 261
ley de conservaci6n de la, 275
mecanica, 273
agua (tabla), no-mecanica, 273
potencial, 213, 232, 263, 418
curvas de, 224
gravitacional, 418
propia, 257
quimica, 273
relativista, 337
total, 219
 A*24 Indice alfabetico

Intefer6 metro, 147 Mediciones, 15

Interna, energia, 261 Metrico, sistema, 19
fuerza, 243 Metro, 17
Internacional (de unidades), sistema, Michelson, A. A. (1852-1931), 137
19 Michelson-Morley, experimento de, 147
Intervalo de tiempo, 87 MKSA, sistema, 19
Invariante, 125 MKSG, sistema, 20
IsOtopos, 5 Modelo, 13
Moderation, 267
Joule, 207 Moderador, 267
Joule, James P. (1818-1889), 207 Modos normales, 381
Modulada, amplitud, 374
Mol, 28, 29
Kelvin, grados, 270
Moleculas, 5
Kepler, Johannes (1571-1630), 397
Kilogramo, 17
Momento angular, 182
cuadrupolar, 451
Kilogramo-fuerza, 59
de inercia, 298
Kilowatt-hora, 207
dipolar, 448
Momentos principales de inercia, 299
L-Sistema de laboratorio, 242, 243 Momentum, angular, 251
Laboratorio, sistema de referenda del, de un cuerpo rfgido, 297
243 158
lineal,
Lee, T. D., 8 principio de conservation del, 159, 333
Ley de Charles, 294 relativistico, 333
de inercia, 156
transformation de Lorentz del, 355
de la gravitaci6n universal, 397, 413
Movimiento, 86
de la termodinamica, primera, 275
circular, 106, 109
de Stokes, 173 curvilineo, 178, 334
del movimiento de Newton, primera, curvilineo general, 112
157 de un fluido, 280
segunda, 163 estacionario, 282
tercera, 163
oscilatorio amortiguado, 403
Leyes de areas, 412 anarmOnico, 385
de Kepler, 397 armOnico, 359
Libra-fuerza, 59
forzado, 389
Lfnea de equinoccios, 317
rectilineo acelerado, uniformemente, 89
Linea, integral de, 204
relativo de translation uniforme, 125
Lineal, momentum, 158
uniforme, 89
Lfneas de flujo, 282
de fuerza, 429 Newton, 59
Longitud, 16 Newton, Sir Isaac (1642-1727), 157, 397
Lorentz, H. (1853-1928), 139
NH3 angulo de enlace, 320
,

NH longitud de enlace, 321

Macrosc6pico, 16 No inercial, observador, 330
Masa, 16, 17 Normal, aceleraciOn, 104
centro de, 68, 241 fluctuation, 26
en reposo, 158 fuerza, 181
gravitacional, 17 Nucleo, 5
inercial, 17 Nulo, vector, 52
redefinition de, 163 Numero de Avogadro, 292
reducida, 248 Niimero de Loschmidt, 292
Materia, estados de la, 7 NutaciOn, 317
Mecanica, 84
cuantica, 16 Observation, 11
energia, 273 Observador, inercial, 329
estadistica, 269 no inercial, 330
 Indice atfabetico A-25

Operational, definici6n, 16 Productos de inertia, 326

Orbitas cerradas, 419 Ptolomeo de Alejandria, 411
elipticas o ligadas, 418, 427 Pulso, 398
Oscilaciones, modos normales de, 381
Osciladores acoplados, 380
Q de una colisi6n, 263
Q-ecuaci6n, para colision, 265
Par prot6n-antiprot6n, umbral de ener-
Quimica, energia, 273
gia, 350
Paralaje, 29
estelar, 29 Radial, velocidad, 112
Paralelas, fuerzas, 66 Radian, 21
Parsec, 29 Radio de curvatura, 105
Particula libre, 156 de giro, 304
Pendulo 288
balistico, (tabla), 303
cicloidal, 368, 369 Reacci6n de captura, 264
compuesto, 369 Reactancia, 393
c6nico, 181 Reducida, masa, 248
de amortiguamiento viscoso, 389 Referencia, sistema absoluto de, 121
de Foucault, 135 sistema de, 86
de torsi6n, 370 Relativa, velocidad, 121
fisico, 369 Relatividad, principio de, 330
relaciones energeticas en el, 215 clasica,328
simple, 366 especial,330
Perigeo, alturas de, 448 general, 441
Perihelio, 199 Relativo uniforme, movimiento de tras-
avance del, 426 laci6n, 125
Periodo, 25, 108 Reloj at6mico, 18
Peso, 68 Renormalizaci<3n, 433
Plasma, 7 Reposo, 86
Plastica, colisitfn, 289 y equilibrio, 190
Poise, 173 Reposo, masa en, 158
Polarizaci6n circular, 377 Resistencia, 393
eliptica, 377 Resonancia, amplitud de, 391
rectilinea, 376 energia de, 391
Polhode, 310 Retardada, aceleraci6n, 90
Posici6n, vector, 39 Rotaci6n, 63
Potencia instantanea, 206
promedio, 206 Section c6nica, 426
rotational, 325 Segundo, 18
Potencial centrifugo, 223 Semieje mayor, 427
de Morse, 402 me nor, 427
de Yukawa, 238 Simple, pendulo, 366
energia, 213 Simultaneidad, 153
gravitatorio, 430 Sistema de referencia, 86
Lennard-Jones, 228 del centro de masa (G-), 242
Precesi6n, 315 de referencia de momentum cero, 242
de los equinoccios, 317 inercial, 157
Precisidn, 23 international (de unidades), 19
Presi6n, 247 laboratorio (1
), 242
unidades de, 272 metrico, 19
Principio de equivalencia, 440 MKSA, 19
de relatividad, clasico, 328 MKSC, 20
especial, 330 velocidad del, 242
general, 441 Sistema solar, datos basicos del, 412
Producto escalar, 45 Slug, 168
vectorial, 48, 49 Sobretonos, 397
 A-26 Indice alfabetico

STP, 21 Transversal, velocidad, 112

Superficies equipotenciales, 431 Traslacitfn, 63
Superposici6n de dos Mas, 371 energia cinetica de, 260
Tropical, afio, 18
Tablas, aceleracion de la gravedad, 132
centro de masa, 69 Umbral de energia, 349
coeficientes de fricci6n, 171 Unidad, 15
de viscosidad, 174 astron6mica, 29
datos basicos del sistema solar, 412
densidades, relativas al agua, 21 Valor medio, 25
prefijos de potencia de diez, 20 promedio, 25
radio de giro, 304 Vector, 32
relaciones de sistemas de particulas, nulo, 53
261 posici6n de, 39
Tangencial, aceleraci6n, 103 producto de, 47
fuerza, 179 reciproco, 56
Temperatura, 269 rotante, 372
absoluta, 270 unidad de, 34
celsius, 270 Vectores, componentes de, 37
centigrado, 270 diferencias entre, 36
Medici6n de la, 279 suma de, 34
Tensores, 342 reciprocos, 56
Teorema de Steiner, 302 Velocidad, 88
Teorema virial, 276 angular, 106
Termico de acoplamiento, 381 de aproximaci6n, 419
Termino transitorio, 390 de escape, 421
Termodinamica, 269 de la luz, 331
primera ley de la, 275 del centro de masa, 242
Termico, equilibrio, 270 instantanea, 87
Termdmetro, 279 media cuadratica, 269
de Gas, 280 promedio, 87
Tiempo, 16 radial, 112
de vuelo, 102 relativa, 121
Tiempo de relajaci6n, 176 terminal, 174
Tornillo de rosea derecha, 61 transformaci6n de Lorentz, 141
Torque, 60 transversal, 112
Torsi6n, pendulo de, 370 Venturi, medidor de, 285
Trabajo, 203 Vertical, 130
total externo, 272 Via Lactea, 8
unidades del, 207 Virial de una particula, 232, 276
Transformaci6n de Lorentz, 136, 139, del sistema, 276
143
galileana, 141 Watt, 207
Transitorio, termino, 390 Watt, James, 207

H74
 Tabla A~3 Unidades y Slmbolos

Relacirin con las unidades

Magnitud Sfmbolo Xombre de fundamentals
la unldad* MKSC MKSA

Longitud l>s metro m

Masa m kilogramo kg
Tiempo t segundo s
Velocidad V m s _1
Aceleraci6n a m s~ 2

Velocidad angular <o

S" 1
Frecuencia angular tt
S" 1
Frecuencia V hertz (Hz) s- 1
Momentum p m kg s
_1

Fuerza F newton (N) m kg s- 2

Momentum angular L m 1 kg
s~ l
Torque T m 2
kg s~ 2
Trabajo w joule (J) m 2
kg s~ 2
Potencia p watt (W) m 2
kg s-8
Energia Ejc t EP9 U, E joule (J) m 2
kg s- 2
Temperatura T K m 2
kg s~*/partlcula
Coeflciente de difusi6n D m 2
s
_1

Coeficiente de conductividad
termica K m kg s- K- 8 1

Coeflciente de viscosidad * m _1 kg s -1
Modulo de Young Y ,
m_1 kg -2 s
M6dulo volumetrico it
m _1 kg s-2
M6dulo de corte G m _1 kg s -2
Momento de inercia I m kg 2

Campo gravitacional m s- 1

Potencial gravitacional v? m 2
s~ 2
arga q,Q coulomb C As
Corriente electrica i ampere s^C A
Campo electrico t m kg s- C" 2 1
m kg -8 A -1 s

Potencial electrico V volt (V) m kg s-* C"

2 1
m kg s- A-
2 s 1

Densidad de corriente i m- 2
s- 1
C m- A 2

Resistencia electrica R ohm (0) m 2

kg s- 1 C-2 m 2
kg s- 8 A" s

Inductancia L henry (H) m 2

kg C- 2 m 2
kg s- 2
A- j

Permitividad electrica o m- kg- 2 1

s
2
C 2
m -> kg~ 1
s
4
A 1

Polarizaci6n 9 m-2 C m~ 2
s A
Desplazamiento electrico q> m~2 C m -2
s A
Campo magnetico 93 tesla (T) kg s- 1C- 1 kg s- 2A-1
Permeabilidad magnetica y-o m kg C- 2 m kg s- 2 A- 2
Magnetizaci6n 9ff m- 1
s- 1
C m-l A
Campo magnetizante 9c m-1 s- 1
C m-1 A
Flujo magnetico 0# weber (Wb) m 2
kg s- 1 C- 1 m kg &-
2 2
A- 1

Momento electrico dipolar P mC m sA

Momento electrico cuadripolar Q m 2
C m sA 2

Momento magnetico dipolar M m 2

s- 1
C m A 2

Momento magnetico cuadripolar Q m 3

s-
1
C m A 8

Capacitancia c farad (F) m- 2

kg- 1
s
2
C 2
m -2 kg-i s* A

Nomenclatura internacional,
 Tabla AA Factores de conver&idn

mpo: Energfa:
; =1,667 X IO- min = 2,778 x IO" h 2 4
1 J = 10 ergs = 0,239 cal
7

=3,169 x 10-8 ano = 6,242 x 10 w eV

nin = 60 s 1,667 x 10~ 2 h= 1 eV = 10- MeV = 1,60 x IO- erg 12

=
1,901 x 10- e ano = 1,07 x 10- uma
l = 3600 s = 60 min = 1,141 x 10~4 afio 1 cal = 4,186 J = 2,613 x 10" eV
Liio =
3,156 x 10 7 s = 5,259 x 10* min = 2,807 x IO 10 uma
= 8,766 x 108 h 1 uma = 1,492 x 10- 10 J
= 3,564 x 10- cal = 931,0 MeV 11

ngitud:
n = 10* cm = 39,37 pulg = 6,214 x 10-* mi Temperatura;
ni = 5280 pie = 1,609 km K= 273,1 + C
>ulg = 2,540 cm =
C i (F 32)
K (angstrom) = 10- cm = 10- m
10 8

= 10-4 |i (micr6n)
op = | C + 32

i (micr6n) = 10 -6 m
JA (unidad astron6mica) = 1,496 x 10" m Potencia:
ifio luz = 9,46 x IO
16
m 1 W = 1,341 x 10- 3 hp
>arsec = 3,0$4 x IO 16 m 1 hp = 745,7 W
igulo:
Carga elctrica:*
adian = 57,3
= 1,74 x 10- rad 2 1 G = 3 x 10 stC
= 2,91 x 10- rad 4 1 stC = J x 10- C
*
= 4,85 x 10- rad 6

Corriente:*
ea: 1 A= 3 x 10 9 stA
n 2 =
10 4
cm =
1,55 x 2 10-* pulg 2 1 stA = i x 10- A
I
=
10,76 pie 2 1 |xA = 10-* A, 1 mA = 10- 3 A
)ulg 2 = 6,452 cm 2
)ie = 144 pulg = 9,29 x IO"
2 2 2
m 2
Campo elSctrico:*

tlumen: 1 N C- 1 = 1 V m- = 1 10- 2 V cm- 1

Li 3= 10 cm = 10 litros 6 3 3 = i x 10" stV cm-

4 1

= 35,3 pie3 = 6,1 x 10 pulg 4 3

pie3 = 2,83 x 10- ms = 28,32 litros 2

Potencial el6ctrico:*
pulg = 16,39 cm 3 3
lV = ix 10- 2 stV
1 stV - 3 x 10 2 V
ilocidad:
\n s- 1 ^ 10 cm s- = 3,281 pie S"
2 1 1
Resistencia:
ie s^ = 30,48 cm s-
1 1

m min- = 60 km Ir = 16,67 m
1 1
s- 1
i n = io 6 i^n
1 mq = io 6 n
peleraci6n:
tns- 2 = 10 cm s- =
2 2
3,281 pie s~ 2 Capacitancia:*
pie s- 2 = 30,48 cm s- 2
1 F - 9 x 10 11 stF
1 stF = i x IO- 11 F
Asa: 1 fxF = IO-6
F, 1 pF = IO- 12 F
kg = 10 g = 2,205 lb 3

lb = 453,6 g = 0,4536 kg
Campo magn^tico:
uma = 1,6604 x 10-" kg
1 T = IO 4 gauss, 1 gauss 10- 4 T
lerza:
N = 10 5 dina = 0,2248 lbf = 0,102 kgf Flujo magn6tico:
dina =
10" 6 N - 2,248 x 10" 6 Ybt
lWb = IO 8 maxwell, 1 maxwell = IO"8 WL
lbf = 4,448 N = 4,448 x IO 5 dina
kgf = 9,81 N
Campo magnetizante:
esio'n:
1 A m* = 4n x 1
IO -3 oersted
N m- = 2
9,265 x 10~ atm 1 oersted = 1/4tt x IO 3 A m- 1
= 1,450 x 10- 4 lbf pulg- 2
= 10 dina cm -2
atm = 14,7 lbf pulg- 2 = 1,013 x 10 6 N m~ 2 * En todos los casos, 3 significa realmente
bar = IO 6 dina cm -2 2,998 y 9 significa 8,987.