Caja de velocidades

del torno + palanca de

cambios

Pedro Jess Caravaca Pealver

Jos Luis Martnez Pardo

Jos Francisco Hernndez

Alarcn

Grupo AM
 INDICE
1.- OBJETO DEL PROYECTO .. 3

2.- DESCRIPCION Y FUNCION DE LOS ELEMENTOS QUE LO FORMAN.

CAJA

Eje . 4
Rueda ... 5

Rodamiento .
Tope . 6

Anillo Elstico .
Eje completo

PALANCA

Eje palanca . 7
Selector palanca .

Bola encaje . 8
Palanca ensamblada .

3.- CALCULOS .. 10

Seleccin de elementos normalizados . 14

 1.- OBJETO DEL PROYECTO.
Este proyecto que se presenta tiene la finalidad de disear una caja de cambios manual con
palanca de cuatro velocidades.

Las cajas de cambios manuales, son estructuras que sirven para transferir potencia a una
mquina a travs de las relaciones de transmisin de sus engranajes, que estos, colocados
sobre dos ejes chaveteados , engranan para obtener la potencia deseada, estos ejes estn
acoplados a una carcasa y a dos ruedas donde van situadas las correas.

Esta caja de cambios, est compuesta por cuatro velocidades, incluyendo un punto puerto
donde ambos ejes giran a la misma velocidad y cuatro combinaciones de marchas. Todas
estas marchas se forman a partir del engrane de distintas ruedas, las cajas de cambios estn
constituidas por varios arboles (primario y secundario) en las que estn situadas las ruedas
dentadas,donde unas son las conductoras y otras las conducidas.

La posicin de cada rueda es controlada por unas horquillas accionadas desde la misma
palanca de cambios y determinan que pareja de piones debe engranar entre los rboles para
conseguir la potencia o par motor deseado dependiendo de la marcha seleccionada.

En los siguientes apartados se dar una descripcin ms detallada del proyecto ,desde los
detalles ms especficos hasta los ms generales, adems de explicar la geometra y las
relaciones que guardan cada una de las piezas.

Finalmente se desarrollaran los clculos que han sido necesarios para que se cumplan las
relaciones de transmisin, necesario para el engrane de las ruedas dentadas .
 2. DESCRIPCION Y FUNCION DE LOS
ELEMENTOS QUE LO FORMAN.

Se comenzar con la parte primordial de nuestro proyecto, la configuracin de

las cuatro marchas, para ello se han dotado dos ejes con cuatro ruedas cada
uno, una serie de rodamientos (estrictamente elegidos para realizar su funcin
eficientemente) y finalmente, unos anillos elsticos.

A continuacin se mostrar la funcin y las relaciones de posicin de cada una

de las piezas:

Eje:

Un eje es una barra cilndrica que acta como centro de un cuerpo giratorio.
El eje es la parte principal del proyecto, ya que sobre l se acoplaran las 8
ruedas, los rodamientos, topes, y anillos elsticos.

Su funcin es permitir que las ruedas las cuales son fijas pero deslizantes
puedan engranar perfectamente, por lo tanto, ser de principal importancia que
no haya fuerzas de rozamiento que lo dificulten. Los dos ejes se encuentran
paralelos entre s y a una distancia especfic
 Rueda:

Se trata de una serie de ruedas dentadas, con dientes de perfil recto y con
medidas de diente iguales para que puedan engranarse.

Las 8 ruedas dentadas que dispone nuestro proyecto, tendrn que engranar
entre s para conseguir las 4 velocidades de las que dispone nuestra caja de
cambios.

Rodamiento:

Es un elemento mecnico que reduce la friccin entren un eje y sus piezas

conectadas y facilita su desplazamiento. En este caso se trata de un
rodamiento de bolas 6005N

La principal funcin del rodamiento es: Absorber las cargas puramente radiales.
No obstante, su capacidad de carga es mucho ms elevada. Es del tipo 6005
su eleccin viene dada principalmente por su dimetro interior y porque
aguanta muy bien las cargas radiales como anteriormente habamos
comentado.
 Tope:

Se trata de una pieza que detiene el movimiento de un instrumento o que sirve

para impedir que con su accin pase de un determinado punto.

Es el encargado de proteger la caja de cambios de la rueda de la correa,

aguanta cargas muy fuertes.

Anillo elstico

Es un elemento de forma circular abierta que se encarga de sujetar entre si los

rganos de mecanismo de un motor o caja de cambios.

Usado para la retencin de las ruedas, dicho anillo elstico o Circlip permite la
rotacin de las ruedas, pero evita su movimiento lateral.
 Eje completo

- En segundo lugar se mostrar el funcionamiento de la palanca con sus

piezas y como esta es capaz de realizar las cuatro combinaciones de
marcha:

Palanca Ensamblada: La funcin principal de la palanca en una caja de

cambios es la introduccin de la marcha deseada, se trata de la parte
ms visible del conjunto y dispone de una bola en su base, un eje
(normalmente un varilla) y el pomo.
 Eje palanca

Es una barra cilndrica alrededor de la cual se ensamblan las dems

componentes de la palanca para efectuar el cambio de marcha.
Funcionamiento: Es varilla en donde van acopladas las piezas comentadas
anteriormente su funcin es principal ya que sin ella no se podra cambiar
de marcha.

Selector de marcha

Pieza metlica en la que se encuentran los movimientos necesarios para

engranar cada marcha.
Funcionamiento: La principal funcin del selector es desplazar hacia delante
y atrs para elegir las ruedas dentadas que corresponde segn la marcha
introducida en la palanca de cambios.
 Bola Encaje

Se trata de una superficie esfrica que encaja en los cambiadores de marcha.

Funcionamiento: se introduce en su respectiva tapa y se utiliza para que no
vare hasta que se decida cambiar de marcha

3. Clculos realizados:

En primer lugar , para el clculo de dientes de ruedas dentadas , se ha utilizado el

siguiente anexo :
Necesitaremos conocer los siguientes datos para definir el perfil de nuestros dientes
y las configuraciones de las distintas marchas :

Dimetro primitivo (dp): Es un circunferencia equivalente al contacto

que tendran si se tratara de ruedas de friccin, es decir, sin dientes ,
sta queda situada a media altura de los dientes.
Nmero de dientes (z).
Mdulo (m): Es la relacin entre la circunferencia primitiva y el nmero
de dientes , esta relacin es esencial para que dos ruedas puedan
engranar, por tanto , para que dos ruedas puedan engranar debern
tener el mismo mdulo, en nuestro caso hemos seleccionado un mdulo
2 para todas nuestras ruedas dentadas.
Paso circular (p): Sirve para disear correctamente el movimiento entre
ruedas , atentiendo a la siguiente relacin
1 1 = 2 2

Engrane de dos Ruedas:

Para que una rueda dentada pueda acoplarse correctamente con otra tiene que
cumplir una serie de requisitos, los ms importantes son: el paso circular y el
mdulo. Tienen que ser coincidentes para poder engranar.
Sabiendo que el mdulo de las ruedas es 2 , se realizaran 4 combinaciones de
dientes , cuya suma de dimetros primitivos sea 60 mm.

A continuacin se muestra el ejemplo de una primera combinacin:

RUEDA 1

M1 = 2
Z1=20 dientes
Dp1= m*z = 40 mm
S (espacio entre dientes ) = m 3.14/2 =1.57 mm
di= 40 3.14 = 36.86 mm
 RUEDA 2

m2=2
z2=40 dientes
Dp2= m * z = 80mm
S2 = m *3.14/2 = 1.57 mm
Di2= 80-1.57 = 76.86 mm

Engrane de las 2 ruedas

Como se ha dicho anteriormente se realizaran cuatro combinaciones de marchas ,

variando el nmero de dientes y por tanto el dimetro primitivo , haciendo
combinaciones cuya resultante fuese 60. Se ha seleccionado los siguientes casos:

Marcha 1 : Z1= 20 , Z2=40

 Marcha 2 : Z1 = 30 , Z2 =30
Marcha 3 : Z1 = 25,Z2=35
Marcha 4: Z1 = 35 , Z2=25

AJUSTES

Mayoritariamente se han utilizado

ajustes con apriete para ejes , debido a
que este tipo de ajuste asegura un buen
contacto entre las rueda y el eje y as
evitar que la rueda se deslice por el eje ,
a continuacin se muestran algunos
ejemplos de estos tipos de ajuste

Como se puede ver, la rueda encaje perfectamente en el eje nervado , para que la
friccin entre ambos componentes sea minima y se produzca una mayor velocidad
entre ambas piezas lo mas eficiente posible , gracias al ajuste de apriete.

Otro ejemplo de este tipo de ajuste se observa en este

rodamiento donde se ve como la superficie de rodamiento
encaja en el eje, para que ambos giren solidarios y se
pueda transmitir de manera ptima la velocidad sin friccin

En el siguiente ejemplo , se puede ver un ajuste con

juego ya que en caso de contactar las rosca con la
arandela , las rosca quedaria fija e inutilizaria el eje
hemos colocado un juego de 1 mm .
A continuacin y como hemos dicho anteriormente ,
tenemos otro ajuste con juego en este caso en la bola
encargada de seleccionar la marcha

PROCESO DE SELECCIN DE ELEMENTOS NORMALIZADOS

Es muy importante la eleccion de los elementos normalizados , ya que estos van a ser
los decidan muchas de las medidas de nuestro proyecto , radio de los ejes , diametro
del taladro

Rodamientos:

En este proyecto se observa dos tipos de rodamientos en primer lugar 6005 y 6005 N
una variante del primero , nuestro principal requisito para seleccionar este tipo de
rodamiento ha sido el dimetro requerido de nuestro eje , adems que entre los que
cumplan este objetivo se ha seleccionado el que mayor carga axial soportaba. Este
tipo de rodamiento es de bolas y de una sola hilera .

Tuercas y tornillos

Hemos utilizado principalmente una rosca de M22 x 1.5 para los ejes donde
van engranadas las ruedas de correa.

Para los tornillos de la carcasa de la caja se han utilizado tornillos de M6 , y

para las tuercas hemos utilizado tuercas de cabeza hexagonal M6