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Algebra Lineal
Transformaciones lineales
Unidad V
7 de Diciembre de 2015
Alumno:
: 13130392
Introduccin: Transformaciones lineales
Una transformacin es una funcin que permite transformar un vector que pertenece a un
espacio vectorial (dominio) en otro vector que pertenece a otro espacio vectorial (codominio).
Por esta razn, dicha funcin es una funcin vectorial de variable vectorial, es decir, depende de
vectores, y es del tipo w= f (v).
Esquemticamente
Para que una transformacin sea lineal, sta debe satisfacer las propiedades dadas en la siguiente
definicin. Si V y W son espacios vectoriales definidos sobre un campo K, la transformacin T:
VW es lineal si cumple con:
II. Homogeneidad: La imagen del producto de un escalar por un vector es igual al producto
del escalar por la imagen de dicho vector:
As como cuando se estudian las funciones reales interesan especialmente las funciones
continuas, cuando se estudian funciones de un espacio vectorial en otro interesan aquellas que
poseen ciertas propiedades especiales, por ejemplo las que conservan operaciones. Es decir, que
la funcin sea tal que "conserve" las dos operaciones fundamentales que definen la estructura de
espacio vectorial.
Las transformaciones lineales respetan la estructura de K-espacio vectorial. Esto hace que en
algunos casos se respete la estructura de subespacio, por ejemplo en las imgenes y pre-
imgenes de subespacios por transformaciones lineales:
Ejemplo
Sea f: V W una transformacin lineal. Entonces:
Grficamente
T: V W es un endomorfismo si y slo si V = W.
Esquemticamente:
NOTA
Los diversos teoremas que permiten determinar bajo qu condiciones la inversa de una
transformacin lineal existe, se presentan a continuacin.
Teorema I
Si T:VW es una transformacin lineal, la inversa de T existe si y slo si T es biyectiva. Una
transformacin T:VW es biyectiva si:
Es uno a uno, es decir, que todos los vectores del dominio tienen diferentes imgenes
una vez aplicada la transformacin.
Es sobre, es decir, que todos los vectores del codominio son imagen de algn vector del
dominio una vez aplicada la transformacin.
Teorema II
Si T: VW es una transformacin lineal, la inversa de T existe si y slo si:
dim V = dim W (la dimensin del dominio es igual a la dimensin del codominio).
N (T)= {0V} (el ncleo de la transformacin T es igual al vector cero del dominio V).
NOTA
Las dos condiciones anteriores son equivalentes a que la matriz asociada con la transformacin T
y referida a las bases A y B, sea cuadrada y no singular (esto es, con det 0). En otras palabras: la
transformacin T tiene inversa, si y slo si la matriz M (T) A B tiene inversa.
Teorema III
Si T:VW es una transformacin lineal, y A y B son bases de V y W, respectivamente, se cumple:
De los teoremas anteriores, se puede concluir que, para determinar 1 de una transformacin T
(una vez que se sabe que sta existe) slo basta con calcular alguna de sus matrices asociadas (la
que sea posible dependiendo del problema estudiado) y de ella determinar su matriz inversa,
para finalmente, obtener la regla de correspondencia de 1 de acuerdo con los lineamientos
estudiados en la parte de representacin matricial de transformaciones lineales.
NOTA
Por supuesto que cualquiera de estas matrices asociadas que se utilice, permite llegar a la misma
transformacin inversa 1 , ya que sta es nica.
Algunos otros nombres utilizados para estos mismos conceptos son: eigenvectores y
eigenvalores; vectores y valores propios; autovectores y autovalores; etc.
x = (x1, x2)
y = (y1, y2)
x + y = (x1 + y1, x2 + y2)
x R2, k R: T (k x) = k T (x)?
x = (x1, x2)
y = (y1, y2)
x + y = (x1 + y1, x2 + y2)
La variacin de la posicin y/o el tamao de los objetos, con respecto a los sistemas de referencia,
se hace mediante transformaciones lineales. Las transformaciones lineales que veremos sern las
siguientes: traslacin, cambio de escala, giro, y reflexin.
Traslaciones
La matriz de traslacin en 3D. (tx, ty, tz) se conoce como el vector de traslacin. La expresin
anterior es equivalente al sistema de ecuaciones
Para trasladar un objeto polidrico se ha de aplicar la matriz T a todos los vrtices del objeto. Es
importante observar que al hacer la traslacin de un objeto sus proporciones no varan, puesto
que todos los puntos significativos (vrtices en el caso de los poliedros) se mueven la misma
distancia, en la misma direccin.
Cambios de escala en 3D
Las coordenadas del punto final sern x' = xSx, y' = ySy, z' = zSz
Consiste en escalar un objeto, sin que ste se vea afectado por un cambio de posicin, respecto a
un punto establecido. Para ello se ha de realizar: