Universidad San Pedro 1

Transformacin de Coordenadas

ndice

Introduccin.... (2)

Definicin (3)

Transformacin de coordenadas (3)

Traslacin de los ejes coordenados.. (4)

Rotacin de los ejes coordenados.. (5)

Simplificacin de ecuaciones por transformacin de coordenadas.. (6)

Edwin Chuyes Reyes

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Transformacin de Coordenadas

INTRODUCCIN

Uno de los objetivos principales de la Geometra analtica es la determinacin de las

propiedades de las diversas figuras geomtricas. Apoyndonos en algunos de los
conceptos fundamentales hemos hecho ya un estudio detallado de la recta y la
circunferencia. En adelante continuaremos estas investigaciones con referencia a otras
curvas. Encontraremos, sin embargo, que, a medida que progresemos en nuestro
estudio, las ecuaciones de las curvas se van haciendo ms y ms difciles de analizar;
por eso, se hace necesario en algunas ocasiones introducir ciertos artificios con el fin
de facilitar el estudio de estas curvas. Uno de estos artificios, que nos permite
simplificar las ecuaciones de muchas curvas, consiste en la transformacin de
coordenadas.

DEFINICIN

Transformaciones. Una transformacin es el proceso que consiste en cambiar una

relacin, expresin o figura en otra. El estudiante ya ha encontrado este trmino en su

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estudio de Algebra y Trigonometra. As, podemos transformar una ecuacin algebraica

en otra ecuacin cada una de cuyas races sea el triple de la raz correspondiente de la
ecuacin dada; o podemos transformar una expresin trigonomtrica en otra usando
las relaciones trigonomtricas fundamentales.

Una transformacin es una operacin por la cual una relacin, expresin o figura se
cambia en otra siguiendo una ley dada.

Analticamente, la ley ye expresa por una o ms ecuaciones llamadas ecuaciones de

transformacin

TRANSFORMACIN DE COORDENADAS

Consideremos una circunferencia de radio r cuya

ecuacin est dada en la forma ordinaria siendo las
coordenadas (h, k) del centro O diferentes de cero
(figura 1). Si esta circunferencia, sin cambiar ninguna de
sus caractersticas, se coloca con su centro en el origen
o, su ecuacin toma la forma ms simple, o forma
cannica.
2 2 2
x + y =r

Pero se puede obtener lo mismo sin mover la figura. En vez de llevar la circunferencia a
que su centro coincida con el origen, podemos mover los ejes coordenados
paralelamente a s mismos, respectivamente, en el plano coordenado, de manera que
el origen O coincida con el centro O(h, k) de la circunferencia y los ejes coordenados
tomen las posiciones paralelas designadas por los nuevos ejes X y Y en la figura 1. Sea
P un punto cualquiera de la circunferencia. Las coordenadas de P referido a los ejes
originales X y Y son (x, y), pero son diferentes, evidentemente, si se le refiere a los
nuevos ejes X y Y. Designemos las nuevas coordenadas de P por (x, y). Entonces la
ecuacin de la circunferencia referida al nuevo sistema de ejes est dada por la simple
forma cannica.

x 2+ y 2 =r 2 (2)

Vemos entonces, que moviendo los ejes coordenados paralelamente a s mismos,

hemos transformado las coordenadas (x, y) de un punto cualquiera de la circunferencia
en las coordenadas (x, y) y como resultado hemos transformado la ecuacin (1) en la
forma ms simple (2). La operacin de mover los ejes coordenados en el plano
coordenado a una posicin diferente, de manera que los nuevos ejes sean,
respectivamente, paralelos a los ejes primitivos, y dirigidos en el mismo sentido, se
llama traslacin de los ejes coordenados.
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TRASLACIN DE LOS EJES COORDENADOS

Para simplificar las ecuaciones, mediante traslacin de los ejes coordenados, se

requiere el siguiente teorema:

TEOREMA I. Si se trasladan los ejes coordenados a un nuevo origen O(h, k), y si las
coordenadas de cualquier punto P antes y despus de la traslacin son (x, y) y (x, y),
respectivamente, las ecuaciones de transformacin del sistema primitivo al nuevo
sistema de coordenadas son:
'
x=x + h

y= y ' +k

Ejemplo:

Transformar la ecuacin:

x 33 x2 y 2+ 3 x + 4 y5=0(1)

Trasladando los ejes coordenados al nuevo origen (1, 2). Trazar el lugar geomtrico, y
los 2 sistemas de ejes.

Solucin. Por el teorema 1, las ecuaciones de transformacin son

' '
x=x +1 , y= y +2

Si sustituimos estos valores de x y y en la ecuacin (1), obtenemos

2 2
(x ' +1)33 ( x ' +1 ) ( y ' +1 ) +3 ( x' +1 ) + 4 ( y ' +2 )5=0

Desarrollando y simplificando esta ltima ecuacin, obtenemos la ecuacin

transformada buscada

x '3 y '2=0(2)

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Por los mtodos estudiados, podemos fcilmente (figura 2) trazar el lugar geomtrico
de la ecuacin (2) con respecto a los nuevos ejes X y Y. El lector reconocer este lugar
geomtrico como la parbola semicbica. Debe observarse que la figura es tambin la
grfica de la ecuacin (1) referida a los ejes originales X y Y. Evidentemente que es
mucho ms fcil trazar el lugar geomtrico usando la ecuacin (2) que usando la (1).

ROTACIN DE LOS EJES COORDENADOS

Para simplificar las ecuaciones por rotacin de los ejes coordenados, necesitamos el
siguiente teorema:

TEOREMA 2. Si los ejes coordenados giran un ngulo en torno de su origen como

centro de rotacin, y las coordenadas de un punto cualquiera P antes y despus de la
rotacin son (x, y) y (x, y), respectivamente, las ecuaciones de transformacin del
sistema original al nuevo sistema de coordenadas estn dadas por:
'
x=x cos y ' sin
'
y=x sin + y ' cos

Ejemplo

Transformar la ecuacin:

2 x 2 + 3 xy+ y 2=4 (1)

girando los ejes coordenados un ngulo de 30. Trazar el lugar geomtrico y ambos
sistemas de ejes coordenados.

Solucin. Por el teorema 2, las ecuaciones de transformacin son

x=x ' cos 30 y ' sin 30 = x ' y '

3 1
2 2

y=x ' sin 30 + y ' cos 30 = x ' + y '

1 3
2 2

Si sustituimos estos valores de x y y en la ecuacin (1), obtenemos

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2 2
3 ' 1 3 ' 1 1 ' 3 1 ' 3
2 (2 2 ) (2
x y ' + 3 x y' x+
2 )( 2
y' + x + y ' =4
2 ) (2 2 )
Desarrollando y simplificando esta ltima
ecuacin transformada

5 x ' 2 + y ' 2=8

El lugar geomtrico (figura 3) es una

elipse.

SIMPLIFICACIN DE ECUACIONES POR TRANSFORMACIN DE COORDENADAS

Acabamos de ver que, por una traslacin o una rotacin de los ejes coordenados, es
posible transformar muchas ecuaciones en formas ms simples. Es entonces lgico
inferir que se puede efectuar una simplificacin mayor aun aplicando ambas
operaciones a la vez. Si una ecuacin es transformada en una forma ms simple por
una traslacin o una rotacin de los ejes coordenados, o por ambas, el proceso se
llama simplificacin por transformacin de coordenadas. Consideremos primero el
caso en que una traslacin de los ejes coordenados a un nuevo origen O(h, k) es
seguida por una rotacin de los ejes trasladados en torno de O de un ngulo , tal
como se indica en la figura 2. Si P es un punto cualquiera del plano coordenado, sean
(x, y) , (x, y) y (x, y) sus coordenadas referido, respectivamente, a los ejes originales
X y Y, a los ejes trasladados X y Y, y a los ejes girados X y Y. Por el teorema 1:
'
x=x + h
(1)
'
y= y +k

y por el teorema 2:
'
x=x cos y ' sin (2)
'
y=x sin + y ' cos

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Si sustituimos en (1) los valores de x y y dados

por (2) obtenemos las ecuaciones buscadas de transformacin:
' '
x=x cos y sin + h
(3)
y=x ' sin + y ' cos +k

Puede demostrarse que las ecuaciones de transformacin (3) son verdaderas aun
cuando el orden de transformacin se invierta, es decir, cuando una rotacin vaya
seguida de una traslacin. Tenemos pues, el siguiente teorema:

TEOREMA 3. Si efectuamos un cambio de ejes coordenados mediante una traslacin y

una rotacin, tomadas en cualquier orden, y las coordenadas de cualquier punto P
referido a los sistemas original y final son (x , y) y (x , y) , respectivamente, las
ecuaciones de transformacin del sistema original al nuevo sistema de coordenadas
son:
'' ''
x=x cos y sin +h
''
y=x sin + y ' ' cos + k

en donde es el ngulo de rotacin y (h, k) son las coordenadas del nuevo origen
referido a los ejes coordenados originales.

Ejemplo

Por transformacin de coordenadas, simplificar la ecuacin

3 x2 2 xy +3 y 22 x10 y +9=0(1)

Trcese el lugar geomtrico y todos los sistemas de ejes coordenados.

Solucin. Como los trminos de segundo grado en (1) no forman un cuadrado perfecto,
podemos primero trasladar los ejes a un nuevo origen (h, k). Por tanto, usando las
ecuaciones de transformacin del teorema 1, obtenemos, de la ecuacin (1).

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' 2 ' ' ' 2 ' '

3 ( x +h ) 2 ( x +h )( y +k ) +3 ( y + k ) 2 ( x + h )10 ( y +k ) +9=0

la que, despus de desarrollar, simplificar y agrupar trminos, toma la forma

3 x ' 2 2 x ' y ' +3 y ' 2+ (6 h2 k 2 ) x ' + (2 h+6 k10 ) y ' + ( 3 h22 hk +3 k 2 2 h10 k +9 )=0 (2)

Para eliminar los trminos de primer grado en (2) igualamos sus coeficientes a cero.
Esto nos da el sistema
6 h2 k2=0
2 h+6 k10=0
cuya solucin es h= 1, k = 2. Sustituyendo estos valores de h y k en (2), obtenemos
3 x'22 x ' y ' + 3 y '22=0(3)
A continuacin, por rotacin de los ejes, usando las ecuaciones de transformacin del
teorema 2, obtenemos, de la ecuacin (3)

2 '' '' '' '' '' 2

3 ( x ' ' cos y ' ' sin ) 2 ( x cos y ' ' sin ) ( x sin + y cos ) +3 ( x sin + y cos ) 2=0

La cual se reduce a
( 3 cos2 2sin cos + 3 sin2 ) x ' ' 2 + ( 2 sin2 2 cos 2 ) x ' ' y '' + ( 3 sin2 +2 sin cos +3 cos 2 ) y ' ' 2 =0( 4)
Para eliminar el trmino en xy de (4) igualamos sus coeficientes a cero, y obtenemos

2 sin2 2 cos2 =0

de donde = 45 de acuerdo con la nota al teorema 2. Sustituyendo este valor de en

(4), y simplificando, obtenemos la ecuacin buscada

x '' 2+ 2 y ' '21=0 ( 5 )

En la figura 5 se han trazado el lugar geomtrico de la ecuacin (5), una elipse, y todos
los sistemas de ejes coordenados.

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