Similitudes Lineal-Rotacional

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Conceptos
sobre
Momento
de Inercia

Mas comparaciones entre movimientos lineal y angular

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 Similitudes Lineal-Rotacional

Usando una cuerda a travs de un tubo, se

mueve una masa en un crculo horizontal a la
velocidad angular . Si tiramos de la cuerda
La conservacin del momento lineal dice que
hacia abajo, de modo que el radio de giro se
cuando una masa golpea otra masa igual que
reduzca a la mitad, entonces, la conservacin Indice
est en reposo pegndose a ella, la
del momento angular dice que la bola debe
combinacin de las dos masas saldr a la
multiplicar por cuatro su velocidad angular. Conceptos
mitad de la velocidad, porque el producto de
Esto es, porque el producto del momento de sobre
la velocidad por la masa debe permanecer
inercia y la velocidad angular debe Momento
constante.
permanecer constante y pasando el radio a la de Inercia
mitad. reduce el momento de inercia por un
factor de cuatro.

Con el balance de fuerza apropiado, se puede Si una rueca con eje gira y la sujetamos por
producir una rbita circular, por medio de una uno de los extremos del eje entonces,
fuerza actuando en la direccin del centro. el parproducido por el peso de la rueda y el
Actuando perpendicular a la velocidad, le eje, es perpendicular al momento angular de la
suministra la necesaria fuerza centrpeta para rueda. Esto cambia su direccin pero no su
 magnitud, causando que la punta del eje trace
un crculo. A esto se le llama precesin, y es
mantenerla en un crculo.
anloga a la rbita de una masa bajo una
fuerza central.

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Momento de Inercia Conceptos

sobre
Momento de inercia es el nombre que se le da a la inercia rotacional. En la tabla de arriba se Momento
ve que su anlogo en el movimiento lineal es la masa. Aparece en las relaciones de la de Inercia
dinmica del movimiento rotacional. El momento de inercia debe especificarse respecto a un
eje de rotacin dado. Para una masa puntual el momento de inercia es exactamente el
producto de la masa por el cuadrado de la distancia perpendicular al eje de rotacin, I = mr2.
Esa relacin de la masa puntual, viene a ser la base para todos los dems momentos de
inercia, puesto que un objeto se puede construir a partir de una coleccin de puntos
materiales.
 Formas comunes Ejemplos Forma General Desarrollo para masa puntual

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Momentos comunes de inercia Conceptos

sobre
Momento
de Inercia
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 Ejemplos de momentos de inercia
El momento de inercia se define con respecto a un determinado eje de rotacin. El momento
de inercia de una masa puntual con respecto a un eje se define como el producto de la masa
por la distancia perpendicular al eje elevada al cuadrado. El momento de inercia de cualquier
objeto extenso, se construye a partir de esa definicin bsica. La forma general del momento
de inercia involucra una integral.

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Conceptos
sobre
Momento
de Inercia

Momentos de inercia de formas comunes

Donde el momento de inercia aparece en cantidades fsicas

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Momento de Inercia. Forma General Conceptos

sobre
Puesto que el momento de inercia de un objeto ordinario involucra una continua distribucin Momento
de masa a una distancia continuamente variable de cualquier eje de rotacin, el clculo del de Inercia
momento de inercia, generalmente involucra el clculo diferencial, la disciplina de las
matemticas que puede manejar tales variables continuas. Puesto que el momento de inercia
de una masa puntual se define por

entonces, la contribucin al momento de inercia por un elemento de masa infinitesimal dm

tiene la misma forma. A esta clase de elemento de masa se le llama un elemento diferencialde
masa y su momento de inercia est dado por

Note que el elemento diferencial del momento de inercia dI debe estar siempre definido con
respecto a un especfico eje de rotacin. La suma sobre todos estos elementos se
llama integral sobre la masa.

Usualmente, el elemento de masa dm ser expresado en trminos de la geometra del objeto,

de modo que la integracin puede llevarse a cabo sobre el objeto como una totalidad (por
ejemplo, sobre una varilla larga uniforme).

Habiendo llamado esto una forma general, es probablemente apropiado sealar que es una
forma general solamente para ejes llamados "ejes principales", un trmino que incluye todos
los ejes de simetra del objeto. El concepto de momento de inercia para objetos en general
sobre ejes arbitrarios es un asunto mucho mas complicado. En tales casos el momento de
inercia toma la forma de una cantidad de tensor matemtico que requiere nueve componentes
para definirlo completamente.

Varilla recta
Ejemplos de integracin para obtener momentos de inercia. Cilindro
Esfera

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