Instituto Tecnolgico Superior de

Coatzacoalcos
Ingeniera Mecnica
Nombre del Alumno: GONZALEZ VILLEGAS ALEXIS DE JESUS
Apellido paterno Apellido materno Nombre

PORTAFOLIO DE EVIDENCIAS
2 UNIDAD
Asignatura
Nombre de la Asignatura: Periodo:
MECANISMOS AGO- DIC 2015
______________________________ _____________________

13082196 QUINTO A
No. Control: Semestre: Grupo:

LUGO PATRACA XOCHITL BEATRIZ

Nombre del
Docente: Apellido Paterno Apellido Materno Nombre(s)

1
 CONTENIDO
1. PRESENTACIN DE LA ASIGNATURA

NOMBRE: MECANISMOS

COMPETENCIAS A DESARROLLAR

PLAN DE ESTUDIOS

2. UNIDADES DESARROLLADAS

UNIDAD 1. INTRODUCCIN A LOS MECANISMOS

UNIDAD 2. ANLISIS CINEMTICO DE MECANISMOS PLANOS

UNIDAD 3. LEVAS

UNIDAD 4. ENGRANES Y TRENES DE ENGRANAJES

UNIDAD 5. SNTESIS DE MECANISMOS

2
 Evidencias Desarrolladas por el
Alumno para la Unidad 2:

Nombre de la unidad: ANLISIS CINEMTICO DE MECANISMOS

PLANOS

Competencia especfica a desarrollar:

ANALIZAR MECANISMOS PLANOS MEDIANTE LA DETERMINACIN DE LA
POSICIN, VELOCIDAD Y ACELERACIN, EMPLEANDO DIFERENTES
MTODOS Y CON LA APLICACIN DE SOFTWARE.

SUBTEMAS:

2.1 ANLISIS DE POSICIN DE MECANISMOS PLANOS POR MTODOS

GRFICO Y ANALTICO.
2.2. ANLISIS DE VELOCIDAD DE MECANISMOS PLANOS POR MTODOS
GRFICO Y ANALTICO.
2.3 ANLISIS DE ACELERACIN DE MECANISMOS PLANOS POR MTODOS
GRFICO Y ANALTICO.
2.4 TEOREMA DE KENNEDY.
2.5 ANLISIS DE POSICIN, VELOCIDAD Y ACELERACIN POR MEDIO DE
SOFTWARE.

3
 INDICE
INTRODUCCION5

OBJETIVO6

UNIDAD 2..7

EJERCISIO.8

EJERCISIO.9

EJERCISIO.10

EJERCISIO.11

EJERCISIO.12

EJERCISIO.13

EJERCISIO.14

EJERCISIO.15

ANALISIS DE VELOCIDAD.16

EJERCISIO 1.19

EJERCISIO 2.20

CONCLUSION21

4
 INTRODUCCION

LA CINEMNATICA DE LAS MAQUINAS, TAMBINEN LLAMADA MECANISMOS,

ES UNA DISCIPLINA QUE ENLAZA CIENCIAS MAS BASICAS, COMO
DINAMICA, CON OTRAS MAS INGENIERILES O DE APLICACION, TALES
COMO EL DISEO DE MAQUINAS. DURANTE EL ESTUDIO DE LA DINAMICA
SE APRENDIO EL CALCULO DE VELOCIDADES Y ACELERACIONES DE
CUERPOS RIGIDOS Y AGRUPACIONES DE CUERPOS RIGIDOS; ADEMAS, SE
ANALIZARON LAS FUERZAS NECESARIAS PARA PRODUCIR
DETERMINADAS ACELERACIONES EN LOS CUERPOS. MUCHO DE ESE
MATERIAL SERA NUEVAMENTE ESTUDIADO EN LA CINEMATICA DE LAS
MAQUINAS; SIN EMBARGO, AHORA EL ESTUDIO SE CONCENTRARA EN
AGRUPACIONES DE CUERPOS CONOCIDOS COMO MECANISMOS.

5
 OBJETIVO

EL OBJETIVO DE ESTAS NOTAS ES PROPORCIONAR AL INTERESADO UNA

RECOPILACION DE LAS DEFINICIONES Y RESULTADOS MAS IMPORTANTES
ACERCA DE LOS FUNDAMENTOS DE LA TEORIA DE LAS MAQUINAS Y
MECANISMOS. ADEMAS PERMITE REALIZAR ALGUNAS
PUNTUALIZACIONES NECESARIAS AUSENTES EN ALGUNOS LIBROS DE
TEXTO.

6
2 UNIDAD ANALISIS DE POSICION POR EL METODO GRAFICO Y ANALITICO

EL ANALISIS DEL MECANISMOS SE DEBEN DISTINGIR DOS TIPOS DE

CANTIDADES.
1 UNA ESCALAR ES LA CANTIDAD QUE ESTA CABALMENTE DEFINIDA
CUANDO SE CONOCE UNICAMENTE SU MAGNITUD. ENCONTRAR, UN
VECTOR NOSE DEFINE POR COMPLETO TAN SOLO CON LA MAGNITUD.
TAMBIEN HAY QUE INDICAR LA DIRECCION DE LA CANTIDAD.

LA NOTACION COMUN EJE SE UTILIZA PARA PRESENTAR GRAFICAMENTE

UN VECTOR ES UN SEGMENTO LINEAL CON UNA PUNTO DE FLECHA EN
UN EXTREMO.
EN EL METODO DE ANALISIS GRAFICO LA LONGITUD DE SEGMENTO
LINEAL SE TRAZA EN PORPORCION A LA MAGNITUDDE LA CANTIDAD QUE
DESCRIBE EL VECTOR. LA DIRECCION SE DEFINE CON LA PUNTA DE
FLECHA Y LA INCLINACION DE LA LINEA CON RESPECTO A UN EJE DE
REFERENCIA.

1 UNIDADES

30

96 35

DETERMINAR LA LONGITUD DE BC Y AC:

SEN <A= BC/AC
BC= SEN 35(96) = 55.06

COS<A= AC/BC
AC=COS<A (BC)
AC= COS 35(96) = 78.63

7
DETERMINE LA PROYECCION HORIZONTAL DEL BRAZO
DETERMINE LA PROYECCION HORIZONTAL DEL CAMION Y BRAZO
DETERMINE LA SALIENTE EL BRAZO

SALIENTE 25
DEL BRAZO
C

11

COS<A= C.A/HIP= C.A= COS (25) (8)= 7.25

7.25+6= 13.25

13.25-11= 2.25

8
 nb INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR DE COATZACOALCOS

Departamento: Ingeniera Mecnica

Materia: Mecanismos
Docente: Xchitl Beatriz Lugo Patraca

Nombre
Gonzlez Villegas Alexis de Jess
Alumno:
Grado y
Unidad: 2 5A Actividad: EJERCISIO Fecha: 9/10/2015
Grupo:

2
80
C A

B 3 4

2
A D

9
 nb INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR DE COATZACOALCOS

Departamento: Ingeniera Mecnica

Materia: Mecanismos
Docente: Xchitl Beatriz Lugo Patraca

Nombre
Gonzlez Villegas Alexis de Jess
Alumno:
Grado y
Unidad: 2 5A Actividad: EJERCISIO Fecha: 12/10/2015
Grupo:

1 CALCULAR LOS GRADOS DE LIBERTAD

G= 3(n-1) 2Pv Pv
G= 3(6-1) 2(7)
G= 1

2 REPOSICIONE EL ESLABON IMPULSAR CUANDO ESTE GIRA A 30 EN

SENTIDO ANTIHORARIO

C
10.1
5
4.9 .95 E
4 .8
B 3 26

D
2 2
30 3.2
90
A

3.3

10
 nb INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR DE COATZACOALCOS

Departamento: Ingeniera Mecnica

Materia: Mecanismos
Docente: Xchitl Beatriz Lugo Patraca

Nombre
Gonzlez Villegas Alexis de Jess
Alumno:
Grado y
Unidad: 2 5A Actividad: EJERCISIO Fecha: 12/10/2015
Grupo:

G= 3(n-1) 2Pv
G= 3(4-1) 2(4)
G= 1

1.6CM 2.5CM

1 1 1.5CM
4

3 1.2CM

11
 nb INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR DE COATZACOALCOS

Departamento: Ingeniera Mecnica

Materia: Mecanismos
Docente: Xchitl Beatriz Lugo Patraca

Nombre
Gonzlez Villegas Alexis de Jess
Alumno:
Grado y
Unidad: 2 5A Actividad: EJERCISIO Fecha: 16/10/2015
Grupo:

G= 3(n-1) 2Pv Pv
G= 3(6-1) 2(7)
G= 1

C
10.1 5 6
42 1.5 E
B .8
3
4 D

45
2
3.2
90
A

3.3

12
 nb INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR DE COATZACOALCOS

Departamento: Ingeniera Mecnica

Materia: Mecanismos
Docente: Xchitl Beatriz Lugo Patraca

Nombre
Gonzlez Villegas Alexis de Jess
Alumno:
Grado y
Unidad: 2 5A Actividad: EJERCISIO Fecha: 16/10/2015
Grupo:

C 10.1
4.9 18 E

B 3.3 .8

D
3 30
3.2

G=3(n-1) 2Pv-Pv
G=3(6-1) 2(7)
G= 1

13
 nb INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR DE COATZACOALCOS

Departamento: Ingeniera Mecnica

Materia: Mecanismos
Docente: Xchitl Beatriz Lugo Patraca

Nombre
Gonzlez Villegas Alexis de Jess
Alumno:
Grado y
Unidad: 2 5A Actividad: EJERCISIO Fecha: 16/10/2015
Grupo:

DETERMINE ANALITICAMENTE EL DESPLAZAMIENTO DE LA SUPERFICIE,

CONFORME EL MANGO GIRA 15 HACIA ABAJO.

40MM 50MM

C
30 A

74.52
LEY DE SENOS:
A/SE<A = B/SEN<B = C/SEN<C
LEY DE COSENOS
2 = 2 + 2 2 <
SEN<C= C (SEN a/40)
SEN= 50 (SEN 15/40) = 0.32
SEN -1 (0.32) = 18.66

B= C/SEN C SEN B 18.84+30-180= 146.13

B= 50/SEN 18.66 SEN 146.13= 86.15

A/SEN<A= C/SEN<C, SEN<C= C (SEN (A)/A) = 38.68

B= C/SEN<C SEN B
B= 50MM/SEN38.68* SEN 111.32
B= 74.52

D= AC-AC
D= 74.52-86.15
D= 11.63

14
 nb INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR DE COATZACOALCOS

Departamento: Ingeniera Mecnica

Materia: Mecanismos
Docente: Xchitl Beatriz Lugo Patraca

Nombre
Gonzlez Villegas Alexis de Jess
Alumno:
Grado y
Unidad: 2 5A Actividad: EQUIPO Fecha: 23/10/2015
Grupo:

INICIAL:
2 = 2 + 2

2 = 2 + 2
2 = 32 22
2 = 5
5
2 = 2.23
DESPLAZAMIENTO
2 = 2 + 2

2 = 32 2.52
2 = 2.75
2.75
2
= 1.65

15
 ANALISIS DE VELOCIDAD
VELOCIDAD LINEAL
V= R/T = DISTANCIA/TIEMPO

VELOCIDAD DE UN ESLABON
W= /T
W= VELOCIDAD ANGULAR
= DESPLAZAMIENTO ANGULAR
T= UNIDAD DE TIEMPO

LAS CAJAS DE EMBALAJE QUE SE ENCUENTRAN SOBRE LA BANDA

TRANSPORTADORA DE LA FIGURA 6.1, SE MUEVEN HACIA LA IZQUIERDA A
VELOCIDAD CONSTANTE. LE TOMA 40 S RECORRER LOS 25 FT DE LA
BANDA TRANSPORTADORA. DETERMINE LA VELOCIDAD LINEAL DE LA
CAJA.

Vcaja= 25FT/40S= 0.625FT/S= (12IN/1FT)= 7.5M/S

UN ENGRANE GIRA EN SENTIDO ANTIHORARIO A VELOCIDAD CONSTANTE.

SE MUEVE 300 EN 0.5 S.
DETERMINE LA VELOCIDAD ANGULAR DEL ENGRANE.

W= /T
W= 300/0.5 S= 600/S

W= 600/S= (1REV/360) (60S/1MIN) = 100REV/MIN

16
RELACION ENTRE VELOCIDAD LINEAL Y VELOCIDAD ANGULAR

V= RW

V= VELOCIDAD LINEAL DEL PUNTO A CONSIDERAR

R= DISTANCIA DEL PUNTO DE CONSIDERAR AL CENTRO DE ROTACION
W= VELOCIDAD ANGULAR DEL ESLABON GIRATORIO

UN MECANISMO DE LEVA QUE SIRVE PARA IMPULSAR LA VLVULA DE

ESCAPE DE UN MOTOR DE COMBUSTIN
INTERNA. EL PUNTO BES UN PUNTO DE INTERS SOBRE EL BALANCIN. EN
ESTE INSTANTE, LA LEVA FUENA AL PUNTO B HACIA ARRIBA A 30MM
SOBRE EL SEGUNDO. DETERMINE LA VELOCIDAD ANGULAR DEL
BALANCIN Y LA VELOCIDAD DEL PUNTO C.

1 VELOCIDAD ANGULAR DEL ELABON 2

W=V/R

W2= VB/Rab
W2= 30mm/s/20mm/s= 1.5rad/s (30/pi) = 14.32rpm

2 VELOCIDAD LINEAL DEL PUNTO C VC= RACWB

VC= 15MM (1.5RAD/S) = 22.5MM/S

17
VELOCIDAD RELATIVA DE UN PUNTO
VB/A= VB VA

VB/A= VELOCIDAD RELATIVA DEL PUNTO B CON RESPECTO AL PUNTO A

VA= VELOCIDAD ABSOLUTA DEL PUNTO A
VB= VELOCIDAD ABSOLUTA DEL PUNTO B

EL MECANISMO PARA ELEVAR CARGA DE UN CAMIN REPARTIDOR. EN

ESTE INSTANTE, EL PUNTO A TIENE UNA VELOCIDAD
DE 12 IN/S EN LA DIRECCIN MOSTRADA, EN TANTO QUE EL PUNTO B
TIENE UNA VELOCIDAD DE 10.4 IN/SEN LA DIRECCIN
MOSTRADA. DETERMINE LA VELOCIDAD ANGULAR DEL ESLABN MS
BAJO Y LA VELOCIDAD RELATIVA DEL PUNTO B CON RESPECTO AL PUNTO
A.

W= VA/RAB= W2= 12IN/S / 24IN/S= 0.5RAD/S (30/pi )= 4.77RPM

2 VELOCIDAD RELATIVA DEL PUNTO B CON RESPECTO AL PUNTO A

LEY DE LOS COSENOS.
2
VBA=() + () 2()()
2
VBA=(12) + (10.4) 2(12)(10.4)30
VBA= 6IN/S
=SEN-1(12IN/S / 6IN/S SEN30)= 90

18
 nb INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR DE COATZACOALCOS

Departamento: Ingeniera Mecnica

Materia: Mecanismos
Docente: Xchitl Beatriz Lugo Patraca

Nombre
Gonzlez Villegas Alexis de Jess
Alumno:
Grado y
Unidad: 2 5A Actividad: EJERCISIO Fecha: 6/11/2015
Grupo:

UN MECANISMO DE CUATRO BARRAS. EN EL INSTANTE MOSTRADO,VA =

800MM/S Y VB = 888MM/S. DETERMINE
GRFICAMENTE LA VELOCIDAD RELATIVA DEL PUNTO B CON
RESPECTOAL PUNTO A CALCULE TAMBIN LA VELOCIDAD ANGULAR DE
LOS ESLABONES 2 Y 4.

W2= A/RAB
W2= 800MM/S / 215MM = 3.72RAD/S (30/pi) = 35.52RPM

W4= B/RAB
W4= 888MM/S / 387MM = 2.29RAD/S (30/pi) = 21.88RPM

2
VBA=() + () 2()()
2
VBA=(800) + (888) 2(800)(888)15 = 236.973MM/S

19
 nb INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR DE COATZACOALCOS

Departamento: Ingeniera Mecnica

Materia: Mecanismos
Docente: Xchitl Beatriz Lugo Patraca

Nombre
Gonzlez Villegas Alexis de Jess
Alumno:
Grado y
Unidad: 2 5A Actividad: EJERCISIO Fecha: 6/11/2015
Grupo:

UN MECANISMO DE CUATRO BARRAS. EN EL INSTANTE MOSTRADO,VA =

20MM/S Y VB = 22.2MM/S. DETERMINE
GRFICAMENTE LA VELOCIDAD RELATIVA DEL PUNTO B CON
RESPECTOAL PUNTO A CALCULE TAMBIN LA VELOCIDAD ANGULAR DE
LOS ESLABONES 2 Y 4.

W2= A/RAB
W2= 20MM/S / 215MM = 0.093RAD/S (30/pi) = 0.888RPM

W4= B/RAB
W4= 22.2MM/S / 387MM = 0.057RAD/S (30/pi) = 0.544RPM

2
VBA=() + () 2()()
2
VBA=(20) + (22.2) 2(20)(22.2)15 = 5.92MM/S

20
 CONCLUSION

SERIA CORRECTA LA CONSIDERACION DEL MOVIMIENTO RELATIVO

SOLAMENTE ENTRE LOS PUNTOS DE UN ESLABON Y LOS DEL SISTEMA DE
COORDENADAS EN QUE ESTE SE UBICA, O ENTRE LOS PUNTOS DE
DIFERENTES ESLABONES CUANDO ESTOS SE UNEN MEDIANTE UN PAR
CINEMATICO.

21