ANLISIS DE ESFUERZO Y DEFORMACIN UNITARIA

INTRODUCCIN

Los esfuerzos normales y cortantes en vigas, ejes y barras se pueden calcular con las frmulas
bsicas analizadas en los captulos anteriores. Por ejemplo, los esfuerzos en una viga estn dados
por la frmula de la flexin y las frmulas del cortante ( = = ) y los esfuerzos en
un eje por la frmula de la torsin ( = ). Los esfuerzos calculados con estas frmulas actan
sobre secciones transversales de los elementos, pero pueden ocurrir esfuerzos mayores sobre
secciones inclinadas. Por tanto, iniciaremos nuestro anlisis de esfuerzos y deformaciones
unitarias estudiando los mtodos para determinar los esfuerzos normales y las cortantes que
actan sobre secciones inclinadas cortadas a travs de un elemento.
Ya hemos deducido las expresiones para los esfuerzos normales y cortantes que actan sobre
secciones inclinadas tanto en esfuerzo uniaxial como en cortante puro. En el caso del cortante
puro, determinamos que los esfuerzos mximos de tensin y compresin ocurren sobre planos a
45. De una manera anloga, los esfuerzos sobre secciones inclinadas cortadas a travs de una
viga pueden ser mayores que los que actan sobre una seccin transversal. Para calcular esos
esfuerzos necesitamos determinar los que actan sobre planos inclinados conforme a un estado
de esfuerzo ms general conocido como esfuerzo plano (seccin 7.2).
En nuestro anlisis de esfuerzo plano utilizaremos los elementos de esfuerzo para representar el
estado de esfuerzo en un punto en un cuerpo. Los elementos de esfuerzo se analizaron con
anterioridad en un contexto especializado, pero ahora los emplearemos de una manera ms
formalizada.

Comenzaremos nuestro anlisis al considerar un elemento sobre el cual se conocen los esfuerzos
y luego deduciremos las ecuaciones de transformacin que dan los esfuerzos que actan sobre los
lados de un elemento orientado en una direccin diferente.
Al trabajar con elementos de esfuerzo siempre debemos tener en cuenta que slo existe un estado
de esfuerzo intrnseco en un punto en un cuerpo sometido a esfuerzos, sin importar la orientacin
del elemento que se emplee para representar dicho estado de esfuerzo. Cuando se tienen dos
elementos con orientaciones distintas en el mismo punto en un cuerpo, los esfuerzos que actan
sobre las caras de los dos elementos son diferentes, pero an representan el mismo estado de
esfuerzo, a saber, el esfuerzo en el punto en consideracin. Esta situacin es anloga a la
representacin de un vector fuerza mediante sus componentes; aunque stos sean diferentes
cuando los ejes coordenados se giran a una posicin nueva, la fuerza es la misma.
Adems, siempre debemos tener en cuenta que los esfuerzos no son vectores, este hecho algunas
veces puede ser confuso, ya que por costumbre representamos los esfuerzos con flechas al igual
que representamos los vectores fuerza con flechas. Si bien las flechas empleadas para representar
esfuerzos tienen magnitud y sentido, no son vectores debido a que no se combinan de acuerdo con
la ley de la adicin del paralelogramo. Ms bien, los esfuerzos son cantidades mucho ms
complejas que los vectores y en matemticas se denominan tensores. Otras cantidades tensoriales
en la mecnica son las deformaciones unitarias de los momentos de inercia.
Las condiciones de esfuerzo que encontramos en los captulos anteriores, cuando analizamos
barras en tensin y compresin, los ejes en torsin y las vigas en flexin son ejemplos de un estado
de esfuerzo llamado esfuerzo plano. Para explicarlo consideraremos el elemento de esfuerzo que
se muestra en la figura 7.1a. Este elemento tiene tamao infinitesimal y se puede dibujas como un
cubo o bien como un paraleleppedo rectangular. Los ejes son paralelos a los bordes del
elemento y sus caras de designan segn las direcciones de sus normas hacia fuera, como se
explic en la seccin 1.6. Por ejemplo a la cara derecha del elemento se le refiere como la cara
positiva y la cara izquierda. De manera similar, la cara superior es la cara positiva y la cara frontal
es la cara positiva.
Cuando el material est en esfuerzo plano en el plano , slo las caras y del elemento estn
sometidas a esfuerzos y todos actan paralelos a los ejes y , como se muestra en la figura 7.1a.
Esta condicin de esfuerzo es muy comn debido a que est presente en la superficie de cualquier
cuerpo sometido a esfuerzo, excepto en los puntos donde acta la carga externa sobre la superficie.
Cuando el elemento que se muestra en la figura 7.1a est ubicado en la superficie libre de un
cuerpo, el eje es normal a la superficie y cara est en el plano de la superficie.
Los smbolos para los esfuerzos que se muestran en la figura 7.1a tienen los siguientes
significados. Un esfuerzo normal tiene un subndice que identifica la cara sobre la cual acta; por
ejemplo, el esfuerzo acta sobre la cara x del elemento y el esfuerzo acta sobre la cara y
del elemento.
Como el elemento tiene un tamao infinitesimal, los esfuerzos normales que actan sobre las caras
opuestas son iguales. La convencin de signos para los esfuerzos normales es la usual, es decir,
la tensin es positiva y la compresin es negativa.
Un esfuerzo cortantes tiene dos subndices; el primero denota la cara sobre la cual acta el
esfuerzo y el segundo de la direccin sobre esa cara. As entonces, el esfuerzo y el segundo da la
direccin sobre esa cara. As entonces, el esfuerzo acta sobre la cara en la direccin del eje
(figura 7.1a) y el esfuerzo acta sobre la cara en la direccin del eje x.
La convencin de signos para los esfuerzos cortantes es la
que sigue. Un esfuerzo cortante es positivo cuando acta
sobre una cara positiva de un elemento en la direccin
positiva de un eje y, y negativo cuando acta sobre una cara
positiva de un elemento en la direccin negativa de un eje.
Por tanto, los esfuerzos y que se muestran en las
caras y positivas en la figura 7.1a son esfuerzos
cortantes positivos. De manera similar, sobre una cara
positiva de un elemento en direccin negativa de un eje. Por
tanto, los esfuerzos y que se muestran sobre las
caras y negativas del elemento tambin son positivos.
Esta convencin de signos para los esfuerzos cortantes es
fcil de recordar si la enunciamos de la siguiente manera:
La convencin de signos anterior para los esfuerzos
cortantes es consistente con el equilibrio del elemento, ya
que sabemos que los esfuerzos cortantes sobre caras
opuestas de un elemento infinitesimal deben ser iguales en
magnitud y con direccin opuesta. De aqu que, de acuerdo
con nuestra convencin de signos, un esfuerzo positivo
acta hacia arriba sobre la cara positiva (fig. 7.1a ) y hacia
abajo sobre la cara negativa. De manera similar, los
esfuerzos que actan sobre las caras superior e inferior
del elemento son positivos aunque tienen direcciones
opuestas.
Tambin sabemos que los esfuerzos cortantes sobre planos
perpendiculares son igual en magnitud y tienen direcciones
tales que los dos esfuerzos apuntan hacia la lnea de
interseccin de las caras o alejndose de ella. Puesto que
son positivos en las direcciones que se muestran en
la figura, son consistentes con esta observacin. Por tanto,
observamos que
= (7.1)

Por conveniencia, al trazar elementos de esfuerzo plano es

usual que dibujemos una vista bidimensional del elemento,
como se muestra en la figura 7.1b. Si bien una figura de este
tipo es adecuada para mostrar todos los esfuerzos que
actan sobre el elemento, an debemos tener en cuenta que
el elemento es un cuerpo slido con espesor perpendicular
al plano de la figura.
ECUACIONES DE TRANSFORMACIN PARA ESFUERZO PLANO
Las ecuaciones (7.3a) y (7.3b) para los esfuerzos sobre una seccin inclinada pueden expresarse
de una manera ms conveniente introducciones las siguientes identidades trigonomtricas
1 1
2 = (1 + cos 2) 2 = (1 cos 2)
2 2
1
sin cos = sin 2
2
Al hacer estas sustituciones, las ecuaciones se trasforman en
+
1 = + + cos 2 + sin 2 (7.4)
2 2

11 = sin 2 + cos 2 (7.4)
2

Estas ecuaciones se conocen como ecuaciones de transformacin para esfuerzo plano debido a
que transforman las componentes de esfuerzo de un conjunto de ejes en otro. No obstante, como
ya se explic, el estado de esfuerzo intrnseco en el punto en consideracin es el mismo, ya sea
que lo representen esfuerzos que actan sobre el elemento (figura 7.1b) o sobre el elemento
inclinado 1 1 (figura 7.1c).
Dado que las ecuaciones de transformacin se dedujeron nicamente del equilibrio de un
elemento, son aplicables a esfuerzos en cualquier tipo de material, ya sea lineal o no lineal,
elstico o inelstico.
Es posible hacer una observacin importante relativa a los esfuerzos normales que se obtienen
con las ecuaciones de transformacin. Como punto preliminar, observamos que el esfuerzo
normal 1 que acta sobre la cara 1 del elemento inclinado (figura 7.1c) puede obtenerse de la
ecuacin (7.4a) sustituyendo con + 90. El resultado es la ecuacin siguiente 1:
+
1 = cos 2 + sin 2 (7.5)
2 2
Al sumar las ecuaciones para 1 y 1 (ecuaciones 7.4a y 7.5), obtenemos la siguiente ecuacin
para el esfuerzo plano:
1 + 1 = + (7.6)

Esta ecuacin muestra que la suma de los esfuerzos normales que actan sobre caras
perpendiculares de elementos de esfuerzo ( en un punto dado en un cuerpo sometido a esfuerzo)
es constante e independiente del ngulo .
La manera en que varan los esfuerzos normales y cortantes se muestra en la figura 7.3, que es
una grfica de 1 y 11 en funcin del ngulo (de las ecuaciones 7.4a y 7.4b).
CASOS ESPECIALES DE ESFUERZO PLANO

En caso general de esfuerzo plano se reduce a estados de esfuerzo ms simples en condiciones

especiales. Por ejemplo, si todos los esfuerzos que actan sobre el elemento (figura 7.1b)
son cero excepto para el esfuerzo Normal , entonces el elemento est en esfuerzo uniaxial
(figura 7.4). Las ecuaciones de transformacin correspondientes, obtenidas igualando y a
cero en las ecuaciones (7.4a) y (7.4), son

1 = (1 + cos 2) 11 = (sin 2) (7.7, )
2 2
Estas ecuaciones concuerdan con las que se dedujeron antes en la seccin 2.6, excepto que
ahora empleamos una notacin ms generalizada para los esfuerzos que actan sobre un plano
inclinado.

Figura 7.3 Grfica del esfuerzo normal 1 y del esfuerzo cortante 11

en funcin del ngulo