MOTORES Y

GENERADORES
ELECTRICOS DC
 TIPOS DE MAQUINAS ELECTRICAS ROTATIVAS

Generador electromotriz: Transforma la energa mecnica en elctrica.

Motor elctrico: Transforma la energa elctrica en mecnica.

CIRCUITO MAGNETICO DE UN GENERADOR DC
Generador elctrico

GENERADOR AC
Representacin plana
DEVANADOS
IMBRICADOS (Lap)
Y DEVANADOS
ONDULADOS
(Wave)
MODELO CIRCUITAL DE UN GENERADOR DC

Z es el numero de conductores en la armadura y a es el

numero de trayectorias paralelas, P es el numero de Polos,
n es la velocidad de rotacin en rpm, Kg es la constante del
generador, K es la constante del circuito del campo. N es el
numero de espiras por bobina.

Pa =Potencia de salida neta de la

armadura

Potencia neta de entrada

 DIAGRAMA DE FLUJO DE POTENCIA DE UN GENERADOR

P convertida

Tind.m = EA.IA

Psal=VTIL
Pm=Tent . m

Prdidas Prdidas Prdidas en Prdidas en

Adicionales Mcanicas el Ncleo el cobre
ESTATOR DE UN MOTOR ELECTRICO DC
ROTOR DE UN MOTOR ELECTRICO DC
 El COLECTOR
Conectando los extremos de la espira a unos semianillos conductores aislados entre s,
conseguiremos que cada escobilla est siempre en contacto con la parte de inducido
que presenta una determinada polaridad.

Durante un semiperiodo se obtiene la misma tensin alterna pero, en el semiperiodo

siguiente, se invierte la conexin convirtiendo el semiciclo negativo en positivo.
 El colector
Colector

Escobillas
Colector
real

Sentido de rotacin Colector de dos

de la espira delgas

2 1 1 2

- + 0 - +
Instante Inicial Conmutacin Inversin de la polaridad
Con la mquina girando
a una cierta velocidad V, E 2 B l V
la fem que se induce es
alterna: cambia de E N S
signo cada vez que se
pasa por debajo de cada
2BlV
polo. Polos inductores
de la mquina
El colector es un dispositivo
que invierte el sentido de la
FEM para obtener una 0 2
tensin continua y positiva

-2BlV

E N S E N S

2BlV 2BlV

0 2 0 2
Colector elemental (2 delgas) Colector real (muchas delgas)
 Eliminacin del Rizado
Al aumentar el nmero de delgas, la fem obtenida tiene menor ondulacin acercndose
ms a la tensin continua que se desea obtener.
Voltaje Inducido en una Espira Giratoria
 Par
Electromagntico
Generado

TORQUE CREADO POR UNA ESPIRA

PAR CREADO POR EL I
Tespir a 2B l r I espir a 2B l r
DEVANADO COMPLETO DE a
LA MQUINA
a=n de circuitos en paralelo
I=Corriente rotor (inducido)
I P
TT O T A L N 2B l r B
a r l
N=n total de espiras 2P N
TT O T A L I
a
TT O T A L K I
I= Corriente de inducido
 FLUJO DE POTENCIA Y PERDIDAS EN MAQUINAS DE C.C.

Los generadores de c.c. toman potencia mecnica y entregan potencia elctrica y los motores
de c.c. toman potencia elctrica y entregan potencia mecnica . En cualquiera de los casos no
toda la potencia que entra a la maquina se convierte en potencia til a la salida, siempre hay
prdidas asociadas en el proceso.

PSal.
= ------- x 100%
PEnt.

PEnt. PPerd.
= ---------------- x 100%
PEnt.

PERDIDAS EN LAS MAQUINAS DE C.C.

1.- Prdidas elctricas o en el cobre ( I2 . R )
Son todas las que se presentan en la armadura y en los devanados de campo de la mquina.
- Prdidas en la armadura : PA = IA2. RA
- Prdidas en el campo : PF = IF2. RF

2.- Prdidas en las escobillas

Son las que se pierden en los contactos entre las escobillas y el colector
PE = V E . IA
 FLUJO DE POTENCIA Y PERDIDAS EN MAQUINAS DE C.C.

PE : Prdida por contacto de las escobillas

V E : Cada de voltaje en las escobillas =~2 V.
IA : Corriente de armadura

3.- Prdidas en el ncleo.- Debido a la histeresis y corrientes parasitas.

4.- Prdidas mecnicas.-

Friccin.- Se debe al rozamiento de los rodamientos
del eje.

Ventilacin .- Se debe a la friccin de las partes en

movimiento de la maquina con el aire que se encuentra dentro de la
carcasa.

5.- Prdidas adicionales.- Son prdidas que no se pueden incluir dentro de

ninguna de las anteriores =~ 1 % potencia a plena carga.
 DIAGRAMA DE FLUJO DE POTENCIA DE UN MOTOR

P convertida

EA.IA = Tind.m

Pent=VT . IL
Psal=Tcarga.m

Prdidas Prdidas Prdidas Prdidas

en el cobre en el Mecanicas Adicionales
Ncleo
MODELO CIRCUITAL DE UN MOTOR DC

Contra fem

Potencia de entrada al circuito de

armadura

Potencia neta de salida en el eje del

motor
Torque neto de salida en Nm

K1 es una constante proporcional del motor que

depende del numero de polos, el numero de
conductores y el numero de conexiones del embobinado
Ejemplo. Un voltaje de 230 V es aplicado a la armadura de un motor DC que
produce una corriente total de armadura de 205 A. Asuma que la resistencia de
armadura es 0.2 . Encuentre la fuerza contra electromotriz, la potencia neta de
salida y el torque, asumiendo que las perdidas rotacionales son de 1445 W en una
velocidad a plena carga de 1750 rpm.
Ejercicio: En un alternador de automvil de 250 vueltas el flujo magntico en cada
vuelta es B = 2.5 x 10 -4 T.m2 cos t, donde es la rapidez angular del alternador.
Este se encuentra acoplado para girar tres veces por cada revolucin del motor .
Cuando el motor esta funcionando a una rapidez angular de 1000 rpm, determine a) la
fem inducida en el alternador como una funcin del tiempo, y b) la mxima fem en el
alternador.
Una bobina cuadrada de 10 vueltas de lado 200 mm esta montada sobre un
cilindro de 200 mm de dimetro. El cilindro rota a 1800 rpm en un campo uniforme
de 1.1 T. Determine el mximo voltaje inducido en la bobina.
Un generador shunt compuesto de 50 kW y 250 Vdc tiene los siguientes datos de
placa: Ra = 0.06 , Rse = 0.04 y Rf = 125 . Calcule el voltaje inducido en la
armadura a carga nominal y voltaje terminal. Considere una caida total de 2 V en
el contacto de las escobillas.

If = 258/125 =2.06 A
Un generador tipo shunt (paralelo) de 100 kW y 230 V dc tiene una Ra = 0.05 y
una Rf = 57.5 . Si el generador opera al voltaje de operacin nominal, calcule el
voltaje inducido en a) plena carga y b) a media carga. Desprecie la caida de
voltaje por contacto de las escobillas. c) si las perdida mecanica es 1.8 kW,
calcule la eficiencia a plena carga, d) la salida en horsepower

b) IL = 217.4 A

c)
Potencia de salida= 100 kW
Potencia de entrada= 100 + 12.35 = 112.35 kW
Perdidas totales = 0.92+9.63+1.8= 12.35 kW