DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGA Y MECNICA

INSTRUMENTACIN INDUSTRIAL MECNICA

INFORME DE LABORATORIO
TEMA:
Caracterstica esttica de un sensor de fuerza acondicionado con un
circuito de cuarto de puente y medio puente.

Integrantes:
Bryan Tipn
Francisco Vaca

Docente:
Ing. David Loza

NRC:
1848
Fecha de la prctica: 01 06 - 2017

Fecha de entrega de informe: 08 06 2017

1. TEMA
Caracterstica esttica de un sensor de fuerza acondicionado con un circuito de
cuarto de puente y medio puente.

2. OBJETIVOS
Aprender el comportamiento de un sensor de fuerza utilizando un
circuito de cuarto de puente y medio puente.

3. INTRODUCCIN
La siguiente prctica se desarrolla con la ayuda de varios instrumentos del
laboratorio, una celda de carga de lmina en voladizo en la cual se encuentra
montada galgas extenso mtrica, la misma que es bsicamente una resistencia
elctrica, es decir al aplicar una fuerza sobre el hilo conductor o semiconductor
se presenta una variacin en su resistencia elctrica, esta aumentara si es
alargada y disminuir si esta es acortada, est conectada a un puente de
medicin con ampliacin, en el cual se realizara dos tipos de conexiones una en
cuarto de puente y otra en medio puente, este registrara la variacin en una de
las resistencias, al producirse una variacin en una de las resistencias, producir
una tensin de salida la misma que ser refleja en el multmetro .
4. MARCO TERICO
Una fuerza desconocida puede ser medida mediante varios procedimientos:
a) Balanceando la fuerza desconocida contra la ejercida por una masa es
decir peso mediante un sistema de balanza.
b) Midiendo la aceleracin que provoca en una masa conocida.
c) Distribuyendo la fuerza en un rea conocida y midiendo la presin que
esta ejerce.
d) Compensndolo contra una fuerza provocada por un campo magntico
generado por una bobina.
e) Convirtiendo la fuerza en deformacin sobre un elemento elstico.

El ltimo mtodo es frecuentemente utilizado a travs de un sensor primario

conocido como celda de carga, este es ayudado por una galga extensiomtrica.
Celda de carga
Las celdas de carga o tambin llamados transductores de fuerzas son sensores
de fuerza elctricos cuya finalidad es relacionar la deformacin que sufre la
celda con una seal elctrica. Las celdas de carga se basan en galgas
extensiomtricas, las mismas que al colocarse en el transductor en diferentes
arreglos nos permite relacionar la deformacin sufrida por la celda de carga,
comnmente ocupan un arreglo de cuatro galgas extensiomtricas o tambin se
puede utilizar un puente de wheatstone completo.
Galga extensiomtrica

Ilustracin 1 Celda de Carga

Una galga extensiomtrica fsicamente consiste de una fina pelcula metlica en

forma de hilo plegado y depositado sobre una lmina de plstico aislante.
Las galgas extensiomtricas se basan en la variacin de resistencias de un
conductor cuando es sometido a un esfuerzo mecnico. Para evitar los efectos
que la temperatura produce en la resistividad del material, a sus dimensiones
y a las dimensiones del soporte utilizaremos el mtodo de la entrada opuesta, la
cual consiste en emplear galgas pasivas, las mismas que son galgas iguales a las
de medida dispuestas junto a esta, de forma que experimente el mismo cambio
de temperatura, pero que no estn sometidas a esfuerzos mecnicos.
La galga transforma la tensin aplicada

=
0

El cambio relativo de la resistencia de una galga es:

=
0

Siendo K el factor de la galga que es una caracterstica propia de fabricacin que

determina la sensibilidad de la resistencia a los cambios en la longitud.
Para que la variacin en la resistencia de la galga extensiomtrica se transforme
en variacin de voltaje se utiliza un puente de resistencias en el cual la galga se
encuentra en uno o dos brazos.
 Ilustracin 2 Puente de Wheatstone

Configuracin de cuarto de puente

Esta configuracin se caracteriza por tener una baja sensibilidad en la medida,
tambin existe la desventaja de que al haber una sola galga no se efecta la auto
compensacin del puente cuando est afectado por la temperatura, debido a que
la misma hace variar solo el valor hmico de la galga, esto produce un
desequilibrio en el puente.
Otro problema que podemos encontrar al utilizar esta configuracin es la
resistencia que genera los cables que una la galga con el resto del puente, esto
puede ser compensado utilizando una conexin de tres cables para la galga.

Ilustracin 3 Conexin cuarto de puente

Configuracin de medio puente

La configuracin de medio puente sirve para mejorar la sensibilidad de la
medicin y tambin compensar los efectos de la temperatura que puede darnos
en el momento de efectuar la medicin. Para mejora la sensibilidad se utiliza la
siguiente configuracin.

Ilustracin 4 Conexin medio puente

 Para la compensacin de la temperatura se emplea una segunda galga (galga
inactiva) en direccin transversal a la primera, ya que cualquier cambio de
temperatura afectara a las dos galgas.

Ilustracin 5 Puente de Wheatstone

Normalmente el voltaje obtenido del puente suele ser amplificado mediante un

circuito amplificador.
Una de las celdas de carga ms utilizadas es la de viga en voladizo.

Ilustracin 6 Posiciones puente de Wheatstone

5. TRABAJO PREPARATORIO

Para la celda de carga que vamos a utilizar en la prctica, determine

tericamente la relacin entre el peso aplicado F y el voltaje del puente Eo.
Utilice como material de la viga aluminio y la ecuacin de la galga indicada
anteriormente.

Conexin de cuarto de puente:

Para el caso de conexin de cuarto de puente, se conecta las galgas por la

parte inferior:
Por lo tanto, el esquema de la galga extensiomtrica podra representarse
de la siguiente forma:

La representacin de la galga Mientras que el esquema de la

sera, una arriba ( + ): conexin en el puente de
Wheatstone:

A partir de esto se deduce que:

+
= [ ]
+ + +
+ 1
= [ ]
2 + 2
2 + 2 2
= [ ]
2 (2 + )

= [ ]
4 + 2

= [ ]
4
1
= [ ]
4
Donde:
 Conexin de medio puente:

Para el caso de conexin de medio de puente, se conecta las galgas por la

parte inferior y superior:

Por lo tanto, el esquema de la galga extensiomtrica podra representarse

de la siguiente forma:

La representacin de la galga Mientras que el esquema de la

sera, una arriba ( + ) y conexin en el puente de
otra debajo ( ): Wheatstone:

A partir de esto se deduce que:

 +
= [ ]
+ + +
+ 1
= [ ]
2 2
2 + 2 2
= [ ]
2 (2)
2
= [ ]
4

= [ ]
2
1
= [ ]
2
Donde:

6. Equipo necesario

a. Celda de carga de lmina en voladizo.

b. Puente de medicin con amplificacin.
c. Multmetro o sistema de adquisicin de datos.
d. Juegos de pesas.
e. Fuente de alimentacin
f. Cables
7. Procedimiento
a. Ensamble el circuito de cuarto de puente indicado en la siguiente figura:
 b. Enceramos la seal de salida por medio de la perilla de offset.
c. Cargamos la celda de carga utilizando las pesas y el porta pesas indicado.
Colocamos las pesas una a una y anotamos la tensin de salida.
d. Aplicar la masa desconocida al puente, medir la tensin de salida
e. Ensamblamos el circuito de medio puente indicado en la siguiente figura.

f. Repetir los pasos b, c y d.

8. Informacin de los Equipos

Amplificador de puente de medicin
 Ilustracin 7Amplificador de puente

Consumo 50 mA

Resistencias complementarias 350

Tensin de alimentacin del puente 5 V DC

Margen de entrada del amplificador: 10 mV

Margen de salida del amplificador 5V

Amplificacin Aproximada 500

9. DESARROLLO
a. TABLA DE DATOS PARA CUARTO DE PUENTE

Tabla 1 Datos conexin cuarto de puente

Masa[gr] Voltaje[mV]
0 0
50 0,04
70 0,07
90 0,09
110 0,12
130 0,14
150 0,17
170 0,19
190 0,21
210 0,24
260 0,3
 310 0,35
360 0,41
410 0,47
460 0,52

TABLA DE DATOS PARA MEDIO PUENTE

Tabla 2 Datos conexin de medio puente

Masa[gr] Voltaje[mV]
0 0
50 0,11
70 0,16
90 0,21
110 0,26
130 0,3
150 0,35
170 0,4
190 0,45
210 0,5
260 0,61
310 0,73
360 0,85
410 0,98
460 1,08

b. ANLISIS DE DATOS

Desarrollo de la curva para cuarto de puente

CURVA CARACTERISTICA CUARTO DE PUENTE

0.6
y = 0,0012x - 0,0086
0.5

0.4
Voltaje [mV]

0.3

0.2

0.1

0
0 100 200 300 400 500
-0.1
Masa [gr]
Obtencin de la masa desconocida
= 0,0012 0,0086
Voltaje de la masa desconocida (mV) 0,03

V(M)=0.0012M-0.0086
+ 0.0086
() =
0.0012
0.03 + 0.0086
(0.03) =
0.0012
M(0.03)= 32.16 gr //
La curva caracterstica de cuarto de puente es 85% lineal, con una pendiente
positiva, lo cual nos indica que a medida que se aumenta la masa el voltaje
aumenta proporcionalmente.
Desarrollo de la curva para medio puente.

CURVA CARACTERISTICA MEDIO PUENTE

1.2
y = 0,0024x - 0,004
1

0.8
Voltaje [mV]

0.6

0.4

0.2

0
0 100 200 300 400 500
-0.2
Masa [gr]

Obtencin de la masa desconocida

= 0,0024 0,004
Voltaje de la masa desconocida (mV) 0,23

V(M)=0.0024M-0.004
+ 0.004
() =
0.0024
0.23 + 0.004
(0.23) =
0.0024
M(0.23)= 97.5 gr //
 La curva caracterstica de cuarto de puente es 95% lineal, con una pendiente
positiva, lo cual nos indica que a medida que se aumenta la masa el voltaje
aumenta proporcionalmente.

10. CONCLUSIONES
Al realizar la grfica de la curva caracterstica para un cuarto de puente y
medio puente , se obtiene curvas lineales con pendiente positiva, lo cual
implica en que al aumentar el peso en la viga, esto va representar un
alargamiento en la galga extensiomtrica produciendo un aumento en su
resistencia elctrica por ende la tensin de salida aumentara
proporcionalmente.
La conexin de cuarto de puente nos entrega valores que son
aproximadamente la mitad de los valores de tensin con respecto a la de
medio puente.
El uso de galga extensiomtrica implica la deteccin de cambios muy
pequeos en sus respectiva resistencia elctrica, por ende es necesario
encerar la seal de salida.
La sensibilidad de la conexin de medio puente es mayor con respecto a
la de cuarto de puente, debido a que al haber una sola galga no se efecta
la auto compensacin del puente cuando est afectado por la
temperatura.

11. RECOMENDACIONES

Tomar en cuenta la correcta polarizacin en el amplificador de puente de

medicin ya que la tensin de salida puede darnos con signo negativo,
pero para la realizacin de las grficas de las curvas caractersticas se las
debe tomar como un valor positivo.
Antes de realizar la prctica, revisar que los esquemas de conexin tanto
para cuarto de puente como para medio puente sean los adecuados.
Cuando se vaya a realizar el cambio en las conexiones de cuarto de puente
a medio puente recuerde apagar el equipo, dejar de energizar el sistema
para que no se dae el equipo.
Tomar en cuenta la posicin de las galgas, puesto que pueden responder
a cargas por tensin y verse inafectadas por cargas torsionales, esto
cuando se las monta en la lnea central.
12. BIBLIOGRAFA
John P. Bentley, Principles of measurement systems, fourth edition,
Personal Education, 2005.
Amplificador de puente de medicin recuperado de: http://www.festo-
didactic.com/mx-es/learning-systems/equipos-de-
practicas/sensores/componentes/amplificador-de-puente-de-
medicion.htm?fbid=bXguZXMuNTY0LjE0LjE4LjUwNS4zNjEz
Extensometra electrnica recuperado de:
http://personales.upv.es/fbardisa/Pdf/Extensometria%20electronica.P
DF
Diseo y fabricacin de una clula de carga para la suspensin de un
vehculo tipo formula recuperado de:
http://oa.upm.es/43911/1/TFG_ENRIQUE_MARTINEZ_MARTIN.pdf
Galgas extensimetricas: sus tipos y principios recuperado de:
http://catarina.udlap.mx/u_dl_a/tales/documentos/lim/tron_p_b/capit
ulo3.pdf
Aplicacin de galgas extensiomtricas en el laboratorio de mecnica de
materiales recuperado de:
http://dspace.ups.edu.ec/bitstream/123456789/4482/1/UPS-
CT001920.pdf