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Prefacio
Tablas
Figuras
Introduccin 1
Anexo A A
Vlidopara
Control
SINUMERIK840Dsl/840DEsl
Software Versin
softwaredeCNC 4.5SP2
SINAMICS S120 4.5
03/2013
6FC5398-6BP40-3EA1
Notas jurdicas
Notas jurdicas- Filosofa en la sealizacin de advertencias y peligros
PELIGRO
Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas se producir la muerte, o bien lesiones
corporales graves.
ADVERTENCIA
Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas puede producirse la muerte o bien lesiones
corporales graves.
PRECAUCIN
Significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden producirse lesiones corporales.
ATENCIN
Significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden producirse daos materiales.
Si se dan varios niveles de peligro se usa siempre la consigna de seguridad ms estricta en cada caso. Si en una
consigna de seguridad con tringulo de advertencia se alarma de posibles daos personales, la misma consigna
puede contener tambin una advertencia sobre posibles daos materiales.
Personal cualificado
El producto/sistema tratado en esta documentacin slo deber ser manejado o manipulado por personal
cualificado para la tarea encomendada y observando lo indicado en la documentacin correspondiente a la misma,
particularmente las consignas de seguridad y advertencias en ella incluidas. Debido a su formacin y experiencia,
el personal cualificado est en condiciones de reconocer riesgos resultantes del manejo o manipulacin de dichos
productos/sistemas y de evitar posibles peligros.
Uso previsto o de los productos de Siemens
Considere lo siguiente:
ADVERTENCIA
Los productos de Siemens slo debern usarse para los casos de aplicacin previstos en el catlogo y la
documentacin tcnica asociada. De usarse productos y componentes de terceros, stos debern haber sido
recomendados u homologados por Siemens. El funcionamiento correcto y seguro de los productos exige que su
transporte, almacenamiento, instalacin, montaje, manejo y mantenimiento hayan sido realizados de forma
correcta. Es preciso respetar las condiciones ambientales permitidas. Tambin debern seguirse las indicaciones
y advertencias que figuran en la documentacin asociada.
Marcas registradas
Todos los nombres marcados con son marcas registradas de SiemensAG 2005 - 2013. Los restantes nombres
y designaciones contenidos en el presente documento pueden ser marcas registradas cuya utilizacin por terceros
para sus propios fines puede violar los derechos de sus titulares.
Exencin de responsabilidad
Hemos comprobado la concordancia del contenido de esta publicacin con el hardware y el software descritos. Sin
embargo, como es imposible excluir desviaciones, no podemos hacernos responsable de la plena concordancia. El
contenido de esta publicacin se revisa peridicamente; si es necesario, las posibles las correcciones se incluyen
en la siguiente edicin.
Documentacin SINUMERIK
La documentacin SINUMERIK se estructura en las siguientes categoras:
Documentacin general
Documentacin para el usuario
Documentacin de fabricante/servicio
Informacin adicional
El enlace www.siemens.com/motioncontrol/docu le facilita informacin relativa a los
siguientes temas:
Pedir documentacin/lista de publicaciones
Otros links para la descarga de documentos
Utilizar documentacin online (buscar y examinar manuales/informacin)
Para cualquier consulta con respecto a la documentacin tcnica (p. ej. sugerencias,
correcciones), srvase enviar un e-mail a la siguiente direccin:
docu.motioncontrol@siemens.com
Formacin
Encontrar informacin sobre la oferta de formacin en:
www.siemens.com/sitrain
SITRAIN: la formacin de Siemens en torno a productos, sistemas y soluciones para
automatizacin
www.siemens.com/sinutrain
SinuTrain: software de formacin para SINUMERIK
FAQ
Encontrar las preguntas frecuentes (FAQ) en las pginas Service&Support en
ProductSupport. http://support.automation.siemens.com
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 3
Prefacio
SINUMERIK
Encontrar informacin sobre SINUMERIK en el siguiente link:
www.siemens.com/sinumerik
Destinatarios
La presente documentacin est destinada a:
Proyectistas
Tcnicos de puesta en servicio
Operadores de mquina
Personal de servicio tcnico y mantenimiento
Finalidad
El manual de diagnstico capacita a los destinatarios indicados para evaluar los mensajes de
error y reaccionar en consecuencia.
Gracias al manual de diagnstico, los destinatarios disponen de una visin global de las
distintas posibilidades y herramientas de diagnstico.
Technical Support
Los nmeros de telfono especficos de cada pas para el asesoramiento tcnico se
encuentran en Internet:http://www.siemens.com/automation/service&support
Alarmas
4 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
ndice
ndice
Prefacio........................................................................................................................................................3
1 Introduccin ................................................................................................................................................7
1.1 Utilizacin del manual de diagnstico ......................................................................................... 7
1.2 Estructura del manual de diagnstico ......................................................................................... 7
1.3 Rangos numricos de las alarmas ............................................................................................ 10
1.4 Alarmas de errores de sistema.................................................................................................. 13
2 Alarmas del CN .........................................................................................................................................15
3 Alarmas de ciclos ....................................................................................................................................553
4 Alarma de HMI ........................................................................................................................................719
5 Alarmas de SINAMICS ...........................................................................................................................729
6 Alarmas de accionamientos y periferia .................................................................................................1277
7 Alarmas del PLC ...................................................................................................................................1289
8 Reacciones del sistema ........................................................................................................................1321
8.1 Reacciones del sistema a alarmas SINUMERIK................................................................... 1321
8.2 Criterios de supresin de alarmas......................................................................................... 1324
8.3 Reacciones del sistema a alarmas SINAMICS ..................................................................... 1325
A Anexo A ................................................................................................................................................1329
A.1 Lista de las abreviaturas........................................................................................................ 1329
A.2 Sinopsis de la documentacin............................................................................................... 1336
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 5
ndice
Alarmas
6 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Introduccin 1
1.1 Utilizacin del manual de diagnstico
El manual de diagnstico describe las alarmas/avisos de las reas de CN, HMI, PLC y
SINAMICS. Debe utilizarse como manual de referencia y permite al operador de la mquina
herramienta:
Evaluar correctamente los casos especiales en el servicio de la mquina.
Comprender las reacciones de la instalacin ante situaciones anmalas.
Aprovechar las posibilidades de continuar el trabajo despus de una situacin anmala.
Seguir las indicaciones que hagan referencia a otros manuales.
Reaccin:
Solucin:
Continuacin del
programa:
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 7
Introduccin
1.2 Estructura del manual de diagnstico
Alarmas de SINAMICS
Los errores y estados detectados por los distintos componentes de la unidad de
accionamiento se visualizan a travs de alarmas. Estas alarmas SINAMICS se dividen en
fallos y alarmas.
Los fallos y las alarmas se diferencian en lo siguiente:
Objeto de accionamiento:
Reaccin:
Confirmacin:
Causa:
Solucin:
Alarmas
8 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Introduccin
1.2 Estructura del manual de diagnstico
Bibliografa
Si precisa ms informacin sobre las alarmas, consulte el manual de listas de SINAMICS
S120/ S150, donde figuran ordenadas por un nmero de fallo/alarma de 5 cifras.
La notacin numrica de los avisos (fallo/alarma) sigue las reglas siguientes:
En el manual de listas de SINAMICS, los fallos y alarmas (equivalen a las alarmas en
SINUMERIC) se codifican con la letra "F" o "A" resp. y un nmero de 5 cifras.
Ejemplo:
La descripcin de la alarma 207016 figura bajo F07016.
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 9
Introduccin
1.3 Rangos numricos de las alarmas
Nota
Sincronizacin de la hora
Los accionamientos SINAMICS no disponen de reloj en tiempo real. La hora y la fecha del
reloj del SINAMICS se sincronizan cada 10 segundos con las del reloj en tiempo real del
SINUMERIK.
Esto hace que tras un cambio de fecha y/o hora del reloj en tiempo real del SINUMERIK
puedan transcurrir hasta 10 segundos hasta que haya sido sincronizado con los
accionamientos SINAMICS.
Si aparecen avisos de SINAMICS (nmeros 200000 299999) durante dicho intervalo de 10
segundos, dichos avisos de SINAMICS tienen todava la fecha/hora no actualizada. Sin
embargo, las alarmas de SINUMERIK (nmeros <200000 y >300000) que son
conseciencia de los avisos de SINAMICS ya llevan la fecha/hora actualizada.
Nota
En las listas de alarmas del presente manual de diagnstico se incluyen solo los rangos
numricos que son vlidos para el producto indicado.
Alarmas
10 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Introduccin
1.3 Rangos numricos de las alarmas
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 11
Introduccin
1.3 Rangos numricos de las alarmas
Alarmas
12 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Introduccin
1.4 Alarmas de errores de sistema
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 13
Introduccin
1.4 Alarmas de errores de sistema
Alarmas
14 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas del CN 2
Product: Solutionline_840D, Version: V14.0, Language: esp
Objects:
1030 Error de sistema en mdulo Link; cdigo de error %1, tipo de error %2
Parmetros: %1 = cifra hexadecimal para error de enlace
%2 = cifra hexadecimal para tipo de error de enlace
Aclaracin: Esta alarma no representa un fallo del usuario. Apareci un fallo interno en el software del modo de enlace. Para
efectos de debug se emiten dos parmetros junto con este error, que dan informaciones ms detalladas respecto a
las causas y a la localizacin del fallo.
Reaccin: CN no listo.
Canal no listo.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Parada CN en caso de alarma.
Ayuda: Abrir una solicitud de soporte tcnico con el texto de error en: http://www.siemens.com/automation/support-request
Continuacin del Desconectar y volver a conectar el control.
programa:
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 15
Alarmas del CN
Reaccin: CN no listo.
Reaccin de alarma local.
Canal no listo.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Parada CN en caso de alarma.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico. Comprobar el intervalo de vigilancia definido en el DM
10100 $MN_PLC_CYCLIC_TIMEOUT (valor estndar: 100 ms).
Localizar y eliminar la causa del error en el PLC (anlisis del USTACK: cuando la activacin de la vigilancia se
produce por un bucle en el programa de usuario en lugar de producirse por una parada del PLC, no se refleja ninguna
indicacin en el USTACK).
Continuacin del Desconectar y volver a conectar el control.
programa:
Alarmas
16 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas del CN
Al retirar la batera durante el servicio, el mdulo tambin se separa de la entrada de aire a travs del ventilador. Por
tanto, el cambio de la batera slo debe realizarse durante el servicio si es imprescindible por razones tcnicas de la
produccin.
Si no es posible cambiar la batera con agilidad, durante el cambio debe trabajarse con un segundo ventilador/mdulo
de batera que se conectar a la NCU en este tiempo.
A este respecto, se remite a la funcin de seguridad del '840D sl', que desconecta automticamente el mdulo tras
cierto tiempo si el ventilador del mdulo est defectuoso o no est enchufado, a fin de evitar la destruccin trmica
de la NCU (vase el manual de producto: captulo Mdulo de doble ventilador/batera).
Continuacin del Borrar la alarma con la tecla de borrado o MARCHA CN.
programa:
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 17
Alarmas del CN
2130 Tensin por debajo de 5V/24V para captadores, o 15V para convertidor D/A
Aclaracin: Fallo en el suministro de corriente de los captadores de posicin (5V/24V) o los conversores digital/analgico (+/-15V).
Reaccin: CN no listo.
El CN conmuta a modo Seguimiento.
La no disponibilidad del GCS tambin surte efecto sobre ejes aislados.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Volver a referenciar los ejes de este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Parada CN en caso de alarma.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico. Comprobar si hay cortocircuito en los emisores y
cables de medida (al quitar los cables debera desaparacer el fallo). Comprobar la alimentacin de corriente.
Continuacin del Desconectar y volver a conectar el control.
programa:
2140 La posicin actual del interruptor de servicio ocasiona que se borre la SRAM al
desconectar el control (borrado inicial activo)
Aclaracin: El interruptor de inicializacin se encuentra actualmente en la posicin de borrado general. Esto implica que con la
prxima reposicin del mdulo se borre la SRAM del mdulo. Con ello se pierde tambin el contenido de la memoria
de datos del CN.
Reaccin: CN no listo.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Poner el interruptor de inicializacin nuevamente en cero.
Continuacin del La alarma desaparece con la causa que la origin. No se requiere ninguna accin adicional.
programa:
Alarmas
18 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas del CN
2195 [Canal %1: ] Eje %2. No se admite estampado/punzonado rpido con enlace.
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nombre de eje, nmero de cabezal
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 19
Alarmas del CN
Aclaracin: Se ha intentado activar un estampado o punzonado rpido para un eje, cuya programacin se encuentra en otra NCU,
que donde se encuentra el accionamiento.
Reaccin: Grupo de modo de operacin no listo.
Canal no listo.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Parada CN en caso de alarma.
Canal no listo.
Ayuda: Se apoya solamente en una NCU el estampado o punzonado rpido.
Continuacin del Borrar la alarma del GCS en todos los canales pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
Alarmas
20 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas del CN
Reaccin: CN no listo.
El CN conmuta a modo Seguimiento.
La no disponibilidad del GCS tambin surte efecto sobre ejes aislados.
El intrprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Parada CN en caso de alarma.
Se anula el retraso de las reacciones de alarma.
Ayuda: Ver DM10088 $MN_REBOOT_DELAY_TIME y DM11410 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK.
Continuacin del Desconectar y volver a conectar el control.
programa:
4001 [Canal %1: ] Eje %2 en dato mquina %3 definido para varios canales
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = ndice: nmero eje de mquina
%3 = cadena de caracteres: descriptor del DM
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 21
Alarmas del CN
Aclaracin: En el DM especfico de canal DM20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED [CHn, AXm]=x (n ... nmero de canal, m
... nmero de eje de canal, x ... nmero de eje de mquina) se ha asignado un eje de mquina a varios canales sin
definir para dicho eje un canal maestro.
Generalmente carece de sentido asignar un eje a varios canales. Esto se puede realizar de forma excepcional cuando
para este eje se define un canal maestro. Con una palabra clave (a definir en futuras versiones de software) se
pueden efectuar desde el programa de pieza diferentes asignaciones de canal en funcin de los requerimientos del
proceso.
Reaccin: CN no listo.
La no disponibilidad del GCS tambin surte efecto sobre ejes aislados.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Parada CN en caso de alarma.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico. En el DM especfico del eje 30550
$MA_AXCONF_ASSIGN_MASTER_CHAN [AXm]=n (m ... nmero de eje de mquina, n ... nmero de canal)
especificar un canal maestro para los ejes que sern asignados por el programa CN alternativamente a uno u otro de
los canales.
Continuacin del Desconectar y volver a conectar el control.
programa:
4002 [Canal %1: ] Dato de mquina %2[%3] contiene un eje no definido en el canal
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = cadena de caracteres: descriptor del DM
%3 = ndice: ndice matriz/array DM
Aclaracin: Solamente los ejes activados en el canal mediante el DM 20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED [kx]=m pueden
definirse como ejes geomtricos, de transformador o de orientacin mediante el DM 20050
$MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB [gx]=k. Lo mismo rige para el DM 22420 $MC_FGROUP_DEFAULT_AXES
(gx: ndice del eje geomtrico, kx: ndice del eje de canal, k: nmero del eje de canal, m: nmero del eje de la
mquina).
Asignacin de los ejes geomtricos a los ejes del canal
DM 20050 $MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB (contiene nmero del eje del canal k):
- ndice del eje geomtrico: 0, 1.er canal: 1, 2. canal: 1
- ndice del eje geomtrico: 1, 1.er canal: 2, 2. canal: 0
- ndice del eje geomtrico: 2, 1.er canal: 3, 2. canal: 3
DM 20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED (contiene nmero del eje de la mquina m):
- ndice del eje del canal: 0, 1.er canal: 1, 2. canal: 4
- ndice del eje del canal: 1, 1.er canal: 2, 2. canal: 5
- ndice del eje del canal: 2, 1.er canal: 3, 2. canal: 6
- ndice del eje del canal: 3, 1.er canal: 7, 2. canal: 0
- ndice del eje del canal: 4, 1.er canal: 8, 2. canal: 0
- ndice del eje del canal: 5, 1.er canal: 0, 2. canal: 0
- ndice del eje del canal: 6, 1.er canal: 0, 2. canal: 0
- ndice del eje del canal: 7, 1.er canal: 0, 2. canal: 0
Reaccin: CN no listo.
La no disponibilidad del GCS tambin surte efecto sobre ejes aislados.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Parada CN en caso de alarma.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico.
Corregir
- DM 20050 $MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB
- DM 24... $MC_TRAFO_AXES_IN_...
- DM 24... $MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_...
- DM 22420 $MC_FGROUP_DEFAULT_AXES
- y/o DM 20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED.
Continuacin del Desconectar y volver a conectar el control.
programa:
Alarmas
22 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas del CN
4004 [Canal %1: ] DM %2 Eje %3 definido varias veces como eje geomtrico
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = cadena de caracteres: descriptor del DM
%3 = ndice de eje
Aclaracin: Un eje se puede definir solamente una vez como eje geomtrico.
Reaccin: Grupo de modo de operacin no listo.
Canal no listo.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Parada CN en caso de alarma.
Ayuda: Corregir DM20050 $MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB.
Continuacin del Desconectar y volver a conectar el control.
programa:
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 23
Alarmas del CN
Reaccin: CN no listo.
Canal no listo.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Parada CN en caso de alarma.
Ayuda: Adaptar DM20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED.
Continuacin del Desconectar y volver a conectar el control.
programa:
4007 Eje %1. Asignacin falsa de una NCU maestra en dato de mquina %2
Parmetros: %1 = Eje
%2 = cadena de caracteres: descriptor del DM
Aclaracin: Los ejes de mquina, activados en NCKs a travs de DM10002 $MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB, debern
estar asignados a una NCU maestra en DM30554 $MA_AXCONF_ASSIGN_MASTER_NCU. Para ejes que
solamente estn activados en una NCU, se tiene que asignar como NCU maestra el nmero del dicha NCU o bien un
cero. Una asignacin a travs de DM30554 $MA_AXCONF_ASSIGN_MASTER_NCU slo se debe realizar si el eje
de mquina tambin est direccionado a travs de un canal (DM20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED +
DM10002$MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB).
Reaccin: CN no listo.
Canal no listo.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Parada CN en caso de alarma.
Ayuda: Modificar DM30554 $MA_AXCONF_ASSIGN_MASTER_NCU y/o DM10002
$MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB.
Continuacin del Desconectar y volver a conectar el control.
programa:
Alarmas
24 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas del CN
Reaccin: CN no listo.
Canal no listo.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Parada CN en caso de alarma.
Ayuda: Introducir valores correctos,
Continuacin del Desconectar y volver a conectar el control.
programa:
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 25
Alarmas del CN
Reaccin: CN no listo.
La no disponibilidad del GCS tambin surte efecto sobre ejes aislados.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Parada CN en caso de alarma.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico.
Corregir sintcticamente los nombres definidos por el usuario en el DM indicado.
- Ejes geomtricos: DM 20060 $MC_AXCONF_GEOAX_NAME_TAB
- Ejes de canal: DM 20080 $MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB
Continuacin del Desconectar y volver a conectar el control.
programa:
Alarmas
26 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas del CN
4015 Contenedor de ejes %1, puesto %2, puesto %3 mixto cabezal y eje
Parmetros: %1 = Nmero de contenedor eje
%2 = puesto contenedor
%3 = puesto contenedor
Aclaracin: Un contenedor de ejes puede contener slo cabezales (35000 $MA_SPIND_ASSIGN_TO_MACHAX != 0) o slo ejes
(35000 $MA_SPIND_ASSIGN_TO_MACHAX == 0). No es posible un funcionamiento mixto. No obstante, los
cabezales se pueden utilizar en modo de eje.
Reaccin: CN no listo.
Canal no listo.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Parada CN en caso de alarma.
Ayuda: Para todos los ejes/cabezales de un contenedor de ejes los datos de mquina 35000
$MA_SPIND_ASSIGN_TO_MACHAX deben ser != 0 == 0.
Continuacin del Desconectar y volver a conectar el control.
programa:
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 27
Alarmas del CN
4018 Contenedor de ejes %1, puesto %2, no se est usando en ningn canal
Parmetros: %1 = Nmero de contenedor eje
%2 = puesto contenedor
Aclaracin: El puesto del contenedor no se utiliza por ningn canal.
Reaccin: CN no listo.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Parada CN en caso de alarma.
Ayuda: Efectuar la asignacin correcta y completa de los puestos del contenedor. Comprobar los DM20070
$MC_AXCONF_MACHAX_USED y DM10002 $MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB
Continuacin del Desconectar y volver a conectar el control.
programa:
4019 Conmutacin del contenedor de ejes %1 no permitida en el estado actual %3 del eje/
cabezal %4 en el canal %2.
Parmetros: %1 = Nmero de contenedor eje
%2 = Nmero de canal
%3 = Estado actual
%4 = Eje/cabezal
Alarmas
28 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas del CN
Aclaracin: Este error aparece slo en conjunto con la conmutacin directa del contenedor. Al conmutar directamente el
contenedor slo un canal tiene que activar el comando de lenguaje CN para conmutar el contenedor. Para
garantizarlo, los dems canales tienen que estar en estado de Reset o no se deben desplazar los ejes en ese
momento.
Con NCU-Link, esta condicin rige para todos los canales del conjunto de NCU.
Estado actual:
- 1: Interpolador activo para un eje del contenedor de ejes
- 2: Cabezal girando con NCU con diferentes ciclos de Ipo
- 3: "Nueva configuracin" activa
- 4: El eje AXCT es un eje/cabezal maestro activo.
- 5: Medicin activa para el eje AXCT
- 6: Desplazamiento superpuesto activo para eje AXCT
- 7: El eje AXCT es un eje/cabezal esclavo activo
- 8: Demanda del PLC activa para eje AXCT
- 9: Decalaje de origen externo activo para eje AXCT
Reaccin: El intrprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Parada CN en caso de alarma.
Ayuda: Hay que interrupir el programa con RESET, o bien, hay que poner todos los dems canales en el estado de Reset.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 29
Alarmas del CN
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico. Escoger para el identificador que se va a introducir
una secuencia de caracteres que no exista en el sistema (como mximo 32 caracteres).
Continuacin del Desconectar y volver a conectar el control.
programa:
4022 [Canal %1: ] Eje %2: no se permite conmutar el contenedor de ejes %3: decal. ext.
activo.
Parmetros: %1 = Canal
%2 = Eje/cabezal
%3 = Nmero de contenedor eje
Aclaracin: No es posible la habilitacin para continuar la conexin del contenedor de ejes, pues se encuentra activo un
corrimiento de origen externo.
Reaccin: El intrprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Parada CN en caso de alarma.
Ayuda: El programa se debe interrumpir con RESET; el decalaje de origen externo se tiene que cancelar antes de la
conmutacin del contenedor de ejes.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
4024 Configuracin de ejes errnea por falta de datos de mquina del contenedor de ejes
Parmetros: %1 = Nmero de la NCU
%2 = Nmero de contenedor eje
Aclaracin: No se pudo crear la configuracin de ejes debido a que faltan datos de mquina del contenedor. El fallo slo puede
aparecer por errores de comunicacin. El fallo de la comunicacin se tiene que visualizar adicionalmente con otras
alarmas.
Reaccin: CN no listo.
El intrprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Parada CN en caso de alarma.
Ayuda: Corregir los problemas de comunicacin de enlaces (ver las alarmas restantes que estn presentes).
Alarmas
30 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas del CN
4025 [Canal %1: ] Eje %2: no se permite conmutar contenedor de ejes %3: maestro-esclavo
activo.
Parmetros: %1 = Canal
%2 = Eje/cabezal
%3 = Nmero de contenedor eje
Aclaracin: No es posible desbloquear para conmutar el contenedor de ejes ya que est activo un acoplamiento maestro-esclavo.
Reaccin: El intrprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Parada CN en caso de alarma.
Ayuda: El programa se debe interrumpir con RESET. En caso necesario, deshacer el acoplamiento maestro-esclavo.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
4026 El dato de mquina %1[%2], Eje Link NC%3_AX%4 no se utiliza en ningn canal
Parmetros: %1 = cadena de caracteres: descriptor del DM
%2 = ndice: matriz/array DM
%3 = Nmero de la NCU
%4 = Nmero eje de mquina
Aclaracin: No se fij la referencia para el eje de enlace en ningn canal.
Reaccin: CN no listo.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Parada CN en caso de alarma.
Ayuda: Efectuar la asignacin correcta y completa del nivel lgico de los ejes. Comprobar los DM20070
$MC_AXCONF_MACHAX_USED y DM10002 $MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB
Continuacin del Desconectar y volver a conectar el control.
programa:
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 31
Alarmas del CN
Alarmas
32 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas del CN
Reaccin: CN no listo.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Parada CN en caso de alarma.
Ayuda: Corregir DM20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED o asignar un canal maestro. En caso de falta de comunicacin
de enlace, ste es el error que se deber primero.
Continuacin del Desconectar y volver a conectar el control.
programa:
4034 Eje Link local %1 no admisible con ciclos de interpolacin diferentes = %2/%3
Parmetros: %1 = Nombre de eje,
%2 = Ciclo de interpolacin local
%3 = Ciclo de interpolacin mx.
Aclaracin: Ejes Link locales slo permitidos en una NCU si el ciclo de interpolacin ajustado se corresponde con el ms lento
del conjunto NCU.
Reaccin: CN no listo.
Canal no listo.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Parada CN en caso de alarma.
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 33
Alarmas del CN
4037 Conmutacin del contenedor de ejes %1 no permitida en el estado actual del canal %2.
Parmetros: %1 = Nmero de contenedor eje
%2 = Nmero de canal
Aclaracin: Este error aparece slo en conjunto con la conmutacin directa del contenedor. Al conmutar directamente el
contenedor slo un canal tiene que activar el comando de lenguaje CN para conmutar el contenedor. Para
garantizarlo, los dems canales tienen que estar en estado de Reset.
Alarmas
34 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas del CN
4039 [Canal %1: ] : conmutacin del contenedor de ejes %2 no permitida: el canal no tiene
ningn eje de contenedor.
Parmetros: %1 = Canal
%2 = Nmero de contenedor eje
Aclaracin: Este error aparece slo en conjunto con la conmutacin directa del contenedor. La peticin de giro directo del
contenedor de ejes slo puede realizarse en un canal con ejes de contenedor.
Reaccin: El intrprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Parada CN en caso de alarma.
Ayuda: Se deber interrumpir el programa con Reset. Activar el giro directo del contenedor en un canal con ejes de
contenedor.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 35
Alarmas del CN
Reaccin: CN no listo.
La no disponibilidad del GCS tambin surte efecto sobre ejes aislados.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Parada CN en caso de alarma.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico.
Comprobar y corregir los identificadores utilizados en los DM10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB,
DM20080 $MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB y/o DM20060 $MC_AXCONF_GEOAX_NAME_TAB.
Slo para ciclos compilados activos "Transformacin OEM": Adems del DM mostrado, comprobar y corregir en base
a la Descripcin de funciones el DM24110 $MC_TRAFO_AXES_IN_1[n] de la OEM-Transformation activada.
Continuacin del Desconectar y volver a conectar el control.
programa:
Alarmas
36 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas del CN
4060 Se cargaron los datos de mquina estndar (%1, %2, %3, %4)
Parmetros: %1 = Identificacin 1
%2 = Identificacin 2
%3 = Identificacin 3
%4 = Identificacin 4
Aclaracin: Los datos de mquina estndar se han cargado por una de estas causas:
- Se ha requerido un rearranque en fro.
- Ha fallado la tensin de respaldo del DM.
- Se ha requerido una inicializacin de carga de los datos de mquina estndar (DM 11200 $MN_INIT_MD).
Reaccin: Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico. Tras una carga automtica de los DM estndar se
deben introducir o cargar los DM asociados a la instalacin.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
4065 La memoria tampn se restaura con la copia de seguridad (es posible la prdida de
datos!)
Aclaracin: Los datos de usuario del CN y los datos no voltiles del PLC estn guardados en un rea de memoria respaldada
(SRAM). Durante el arranque del control se ha constatado una posible incoherencia en esta memoria respaldada.
La memoria respaldada se ha inicializado con la ltima copia de seguridad. Esto ha provocado la prdida de los
cambios realizados en la memoria respaldada desde la ltima actualizacin de la copia de seguridad.
Una posible razn de la incoherencia de datos es un rebase del tiempo de respaldo. Tener en cuenta el tiempo de
conexin necesario del control segn las instrucciones de puesta en marcha.
Reaccin: CN no listo.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Reiniciar el control.
Continuacin del Desconectar y volver a conectar el control.
programa:
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 37
Alarmas del CN
Alarmas
38 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas del CN
4075 Dato mquina %1 (y eventualmente otros) no se cambi por falta de derecho de acceso
%2
Parmetros: %1 = cadena de caracteres: descriptor del DM
%2 = nivel de acceso DM
Aclaracin: Desde el programa de pieza o al procesar un fichero TOA se ha intentado escribir un dato cuyo nivel de proteccin
es superior al derecho de acceso actualmente ajustado para el control. El dato en cuestin no se ha escrito; la
ejecucin del programa contina. Esta alarma solamente se emite al detectarse la primera violacin del derecho de
escritura.
Reaccin: Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico. Habilitar el nivel de acceso necesario mediante el
interruptor de llave o introduciendo la contrasea, o bien borrar los datos de mquina en cuestin del fichero DM/
programa de pieza.
Continuacin del Borrar la alarma con la tecla de borrado o MARCHA CN.
programa:
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 39
Alarmas del CN
Ayuda: Si el cambio ha sido imprevisto se puede continuar simplemente. En este caso la alarma no tiene efectos negativos.
La correccin depende de los derechos de acceso y de la ampliacin actual de memoria del NCK:
- Si no se puede llevar a cabo as el cambio previsto -> reintentar con un valor ms pequeo. Observar cmo cambia
el valor del nmero de bytes.
- Es posible ampliar la memoria? Esta posibilidad depende del modelo empleado. (No es posible si el parmetro 4
es igual a "iS".)
- Es posible que se haya ajustado una memoria de usuario de NCK demasiado pequea. Los datos de mquina se
pueden cambiar con el derecho de acceso adecuado (vase arriba).
- Si el parmetro 4 es igual a "iS" y no se utilizan acciones sncronas, puede ajustarse el DM 18232
$MN_MM_ACTFILESYS_LOG_FILE_MEM[2] = 0. En caso contrario, no puede llevarse a cabo la modificacin
deseada de datos de mquina.
Continuacin del Borrar la alarma con la tecla de borrado o MARCHA CN.
programa:
Alarmas
40 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
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Alarmas
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Alarmas
44 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas del CN
4183 [Canal %1: ] Nmero de funcin auxiliar M %2 varias veces usado (%3 y %4)
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de funcin auxiliar M
%3 = Identificador dato de mquina
%4 = Identificador dato de mquina
Aclaracin: En los datos de mquina indicados, para la configuracin de una funcin M, se ha usado varias veces un nmero.
Reaccin: Grupo de modo de operacin no listo.
Canal no listo.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Parada CN en caso de alarma.
Ayuda: Controlar los datos de mquina indicados y garantizar una asignacin unvoca de los nmeros de la funcin auxiliar M.
Continuacin del Desconectar y volver a conectar el control.
programa:
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 45
Alarmas del CN
4200 [Canal %1: ] La geometra del eje %2 no debe ser declarada como eje giratorio
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nombre de eje
Aclaracin: Los ejes geomtricos forman un sistema de coordenadas cartesianas, por ello la declaracin de un eje geomtrico
como eje giratorio provoca un conflicto.
Reaccin: CN no listo.
La no disponibilidad del GCS tambin surte efecto sobre ejes aislados.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Parada CN en caso de alarma.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico.
Eliminar la declaracin de este eje de mquina como eje giratorio.
Para ello se debe determinar mediante el DM 20060 $MC_AXCONF_GEOAX_NAME_TAB el ndice para el eje
geomtrico indicado. Con el mismo ndice se encuentra el nmero de eje de canal en el DM 20050
$MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB. El nmero de eje de canal menos 1 da el ndice del eje de canal bajo el que
se encuentra el nmero del eje de mquina en el DM 20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED.
Continuacin del Desconectar y volver a conectar el control.
programa:
Alarmas
46 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas del CN
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 47
Alarmas del CN
4230 [Canal %1: ] Inadmisible modificar datos desde externo en estado actual del canal
Parmetros: %1 = Nmero de canal
Aclaracin: No se pueden introducir algunos datos de mquina durante la ejecucin de un programa de pieza (p. ej., datos de
usuario para la limitacin de los desplazamientos o para el avance recorrido de prueba).
Reaccin: Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Se debe modificar el dato antes del inicio del programa de pieza.
Continuacin del Borrar la alarma con la tecla de borrado o MARCHA CN.
programa:
Alarmas
48 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas del CN
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 49
Alarmas del CN
4270 Dato de mquina %1 contiene asignacin a byte de E/S inactivo %2 del NCK
Parmetros: %1 = cadena de caracteres: descriptor del DM
%2 = ndice
Aclaracin: El dato de mquina introducido requiere una funcin de CN para la cual no se ha activado el correspondiente byte de
entradas/salidas digitales o analgicas.
Reaccin: CN no listo.
Canal no listo.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Parada CN en caso de alarma.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico. Corregir el dato de mquina.
Activar mediante DM la entrada/salida necesaria:
DM10350 $MN_FASTIO_DIG_NUM_INPUTS,
DM10360 $MN_FASTIO_DIG_NUM_OUTPUTS,
DM10300 $MN_FASTIO_ANA_NUM_INPUTS,
DM10310 $MN_FASTIO_ANA_NUM_OUTPUTS.
La activacin de entradas/salidas rpidas no implica necesariamente que la estructura del hardware contenga estas
seales. Para todas las funciones que utilizan entradas y/o salidas rpidas, se pueden definir seales del PLC de la
interconexin VDE, con la consecuente reduccin del tiempo de reaccin.
La activacin de entradas/salidas aumenta el tiempo de clculo del interpolador, debido al procesamiento cclico de
las seales del PLC. Nota: Desactivar las entradas/salidas no utilizadas.
Continuacin del Desconectar y volver a conectar el control.
programa:
4280 La asignacin de bytes de E/S del NCK %1[%2] no coincide con la estructura del
hardware
Parmetros: %1 = cadena de caracteres: descriptor del DM
%2 = ndice: matriz/array DM
Aclaracin: Durante el proceso de arranque no se ha encontrado la tarjeta de entrada/salida en la posicin hardware indicada
mediante el DM.
Alarmas
50 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas del CN
Reaccin: CN no listo.
Canal no listo.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Parada CN en caso de alarma.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico. Comprobar el HW o bien corregir el DM
correspondiente. Nota: la vigilancia de la configuracin de HW se realiza de forma independiente de la cantidad de
entradas/salidas activadas (DM 10300 $MN_FASTIO_ANA_NUM_INPUTS, DM 10310
$MN_FASTIO_ANA_NUM_OUTPUTS, DM 10350 $MN_FASTIO_DIG_NUM_INPUTS, DM10360
$MN_FASTIO_DIG_NUM_OUTPUTS).
Continuacin del Desconectar y volver a conectar el control.
programa:
4282 Ocupacin mltiple del hardware para salidas externas del NCK
Aclaracin: Se han asignado varias salidas al mismo byte HW.
Reaccin: CN no listo.
Canal no listo.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Parada CN en caso de alarma.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico. Modificar el DM 10368
$MN_HW_ASSIGN_DIG_FASTOUT o bien el DM 10364 $MN_HW_ASSIGN_ANA_FASTOUT.
Continuacin del Desconectar y volver a conectar el control.
programa:
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 51
Alarmas del CN
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52 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
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Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 53
Alarmas del CN
Alarmas
54 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas del CN
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
4342 [Canal %1: ] Datos de mquina no vlidos para transformacin general de 5 ejes. Error
n %2
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Tipo de error
Aclaracin: No son vlidos los datos de mquina que describen las direcciones de ejes y la orientacin bsica o los ejes de
entrada en la transformada general de 5 ejes. El parmetro de error indicado describe concretamente el motivo de la
alarma:
- 1: No est definido el primer eje (DM 2.... $MC_TRAFO5_AXIS1_...) (los tres valores del vector son 0).
- 2: No est definido el segundo eje (DM 2.... $MC_TRAFO5_AXIS2_...) (los tres valores del vector son 0).
- 3: No est definida la orientacin bsica (DM 2.... $MC_TRAFO5_BASE_ORIENT_...) (los tres valores del vector
son 0).
- 4: El primer y el segundo eje son (casi) paralelos.
- 5: Para el DM 2.... $MC_TRAFO_TYPE_... = 56 (herramienta y pieza girables) no existe transformada de 4 ejes
alguna, es decir, debe haber siempre 2 ejes giratorios (ver DM 2.... $MC_TRAFO_AXES_IN_...).
- 6: No est definido el tercer eje (DM 2.... $MC_TRAFO5_AXIS3_...) (los tres valores del vector son 0) (transformada
de 6 ejes).
- 7: No est definido el vector normal a la herramienta (DM 2.... $MC_TRAFO6_BASE_ORIENT_NORMAL_...) (los
tres valores del vector son 0) (transformada de 6 ejes).
- 8: La orientacin bsica de herramienta (DM 2.... $MC_TRAFO5_BASE_ORIENT_...) y el vector normal a la
herramienta (DM 2.... $MC_TRAFO6_BASE_ORIENT_NORMAL_...) son (casi) paralelos (transformada de 6 ejes).
- 9: El primer eje externo (DM 2.... $MC_TRAFO7_EXT_AXIS1_....) no est definido (las tres entradas del vector son
0) (transformada de 7 ejes).
-10: Tipo de transformada no vlido (DM 2.... $MC_TRAFO_TYPE_...). Para la transformada de 7 ejes genrica se
ha introducido un tipo de transformada diferente a 24.
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Parada CN en caso de alarma al final de secuencia.
Ayuda: Ajustar datos de mquinas vlidos.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 55
Alarmas del CN
4344 [Canal %1: ] , secuencia %2: El eje %3 definido en $NK_NAME[%4] no est disponible
en canal actual.
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
%3 = Nombre de eje
%4 = ndice del elemento de cadena
Aclaracin: En el elemento de cadena indicado se ha introducido un eje de mquina que no est disponible al seleccionar la
transformada en el canal actual, es decir, este eje est asignado actualmente a otro canal.
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Parada CN en caso de alarma al final de secuencia.
Ayuda: Especificar el eje disponible en el canal.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
Alarmas
56 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas del CN
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 57
Alarmas del CN
- 31. El vector normal a la orientacin no est definido, es decir, los tres componentes de
$NT_BASE_ORIENT_NORMAL[n, 0..2] son cero.
- 32. Los vectores que definen la orientacin bsica ($NT_BASE_ORIENT[n, 0..2]) y el vector normal bsico
($NT_BASE_ORIENT_NORMAL[n, 0..2]) son paralelos.
- 40. El primer y el segundo eje de orientacin de una transformada de orientacin son paralelos.
- 41. El segundo y el tercer eje de orientacin de una transformada de orientacin son paralelos.
- 42. No se ha definido un eje de orientacin (una transformada de orientacin necesita al menos un eje de
orientacin).
- 43. Transformada de orientacin de 3 ejes no vlida: el eje de orientacin no es perpendicular al plano definido
por los dos ejes geomtricos.
- 50. Se han definido menos de dos ejes geomtricos para una transformada de orientacin o de eje inclinado.
- 51. No se han definido los tres ejes geomtricos para una transformada de orientacin con ms de un eje de
orientacin.
- 60. Los ejes geomtricos 1 y 2 son paralelos.
- 61. Los ejes geomtricos 1 y 3 son paralelos.
- 62. Los ejes geomtricos 2 y 3 son paralelos.
- 65. Los 3 ejes geomtricos estn en el mismo plano.
- 100. Se ha rebasado el nmero mximo de elementos cinemticos (suma de ejes lineales, ejes giratorios y
elementos constantes). Una secuencia de elementos constantes en una cadena que no es interrumpida por un eje
cuenta aqu como un nico elemento.
Para transformadas de orientacin se admiten actualmente un mximo de 15 elementos cinemticos.
- 101. Se ha rebasado el nmero mximo de ejes giratorios en las cadenas cinemticas para la definicin de una
transformada.
- 103. Se ha rebasado el nmero mximo de elementos en la definicin de la cadena cinemtica para la herramienta.
- 104. Se ha rebasado el nmero mximo de elementos en la definicin de la cadena cinemtica para la pieza.
Para transformadas de orientacin se admiten actualmente un mximo de 6 ejes giratorios.
- 10000. Eje giratorio redundante no permitido. En una transformada de orientacin solo se permite (provisionalmente)
un nico eje giratorio redundante. Este eje giratorio debe ser el primero de la cadena cinemtica.
Reaccin: El intrprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Parada CN en caso de alarma al final de secuencia.
Ayuda: Definir un juego de datos vlido de transformada.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
Alarmas
58 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
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4350 [Canal %1: ] Identificador eje %2 Dato mquina %3 Inconsistente con dato mquina %4
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = cadena de caracteres: descriptor eje
%3 = cadena de caracteres: descriptor del DM
%4 = cadena de caracteres: descriptor del DM
Aclaracin: Como ajuste bsico para un eje se definen el DM 32420 $MA_JOG_AND_POS_JERK_ENABLE (limitacin de
tirones) y el DM 35240 $MA_ACCEL_TYPE_DRIVE (reduccin de aceleracin).
Sin embargo, las dos funciones no pueden estar activadas simultneamente para el mismo eje.
Reaccin: Grupo de modo de operacin no listo.
Canal no listo.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Parada CN en caso de alarma.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico. Resetear DM32420
$MA_JOG_AND_POS_JERK_ENABLE o bien DM35240 $MA_ACCEL_TYPE_DRIVE.
Continuacin del Desconectar y volver a conectar el control.
programa:
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 59
Alarmas del CN
4503 [Unidad TO %1: ] Nmero H %2 asignado varias veces. El dato de mquina no se setea.
Parmetros: %1 = Unidad TO
%2 = N H
Aclaracin: Este error slo aparece cuando se ha ajustado a 1 2 el DM 10880 $MN_MM_EXTERN_CNC_SYSTEM. Se ha
reseteado el bit 3 del DM 10890 $MN_EXTERN_TOOLPROG_MODE, que tiene efecto con Power On. En la
comprobacin de la gestin de datos se ha constatado que distintos filos de la misma unidad TO tienen un n H
idntico. El bit 3 del DM 10890$MN_EXTERN_TOOLPROG_MODE permanece seteado y no se aplica en la gestin
de datos.
Reaccin: Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Cada n H slo puede asignarse una vez en una unidad TO. Entonces se puede ajustar el DM 10890,
$MN_EXTERN_TOOLPROG_MODE, bit 3 = 0 y realizar un rearranque en caliente.
Continuacin del Borrar la alarma con la tecla de borrado o MARCHA CN.
programa:
Alarmas
60 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
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4632 Direccin base lgica del volante PROFIBUS para el volante %1 no encontrada.
Parmetros: %1 = Nmero de volante
Aclaracin: Slo en PROFIBUS/PROFINET:
No se ha encontrado la direccin base lgica del slot de volante PROFIBUS, indexada con el dato de mquina
$MN_HANDWHEEL_MODULE, en la matriz de datos de mquina $MN_HANDWHEEL_LOGIC_ADDRESS[] en la
configuracin actual de HW de Step7.
Reaccin: Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Comprobar si es correcto el DM11351 $MN_HANDWHEEL_MODULE del correspondiente volante. Comprobar si es
correcta la direccin base lgica indexada del slot de volante PROFIBUS en la matriz de datos de mquina DM11353
$MN_HANDWHEEL_LOGIC_ADDRESS[].
Continuacin del Desconectar y volver a conectar el control.
programa:
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62 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
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4700 Periferia PROFIBUS: no encontrada la direccin lgica de rea de slot de E/S %1.
Parmetros: %1 = Direccin de rea
Aclaracin: Slo en PROFIBUS/PROFINET:
No se ha encontrado la direccin lgica de rea de slot de E/S en el dato de mquina DM 10500
$MN_DPIO_LOGIC_ADDRESS_IN con el rea de slot de E/S indicada en la configuracin actual de HW de Step7.
Reaccin: Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Comprobar la direccin de rea de slot de E/S en la configuracin (STEP7, Config. HW).
Continuacin del Desconectar y volver a conectar el control.
programa:
4702 Periferia PROFIBUS: no encontrada la direccin lgica de rea de slot de E/S %1.
Parmetros: %1 = Direccin de rea
Aclaracin: Slo en PROFIBUS/PROFINET:
No se ha encontrado la direccin lgica de rea de slot de E/S en el DM10506 $MN_DPIO_LOGIC_ADDRESS_OUT
con el ndice de rea de slot de E/S indicado en la configuracin actual de HW de Step7.
Reaccin: Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Comprobar la direccin de rea de slot de E/S en la configuracin (STEP7, Config. HW).
Continuacin del Desconectar y volver a conectar el control.
programa:
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Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 63
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6010 [Canal %1: ] Mdulo de datos %2 No se cre o slo parcialmente, nmero de error %3
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Cadena de caracteres (nombre del mdulo)
%3 = Cdigo de error interno
Aclaracin: La gestin de datos ha encontrado un error en el arranque. Probablemente, no se cre el bloque de datos
mencionado. El nmero de error aporta informacin sobre el tipo de error. Si el nmero de error es > 100000, hay un
error del sistema que no se puede corregir. De lo contrario, se ha definido muy poca memoria del usuario. En este
caso, los nmeros de error (del usuario) tienen el siguiente significado:
- Nmero de error 1: no hay espacio en memoria.
- Nmero de error 2: el nmero mximo de smbolos posibles se ha rebasado.
- Nmero de error 3: el ndice 1 est fuera del rango de valores vlidos.
- Nmero de error 4: el nombre ya existe en el canal.
- Nmero de error 5: el nombre ya existe en el NCK.
Si se emite la alarma tras introducir programas de ciclos, definiciones de macros o definiciones para datos globales
de usuario (GUD), los datos de mquina para la configuracin de la memoria de usuario se han dimensionado de
forma errnea. En todos los dems casos, modificar los datos de mquina previamente correctos conduce a error en
la configuracin de la memoria de usuario.
Los siguientes nombres del bloque (2 parmetro) se conocen en el NCK (todos los bloques de datos del sistema o
del usuario; por lo general, el usuario slo puede solucionar problemas que aparecen en los bloques del usuario):
- _N_NC_OPT - Interno del sistema: datos opcionales, globales del NCK
- _N_NC_SEA - Interno del sistema: datos del operador, globales del NCK
- _N_NC_TEA - Interno del sistema: datos de mquina, globales del NCK
- _N_NC_CEC - Interno del sistema: 'error de compensacin cruzada'
- _N_NC_PRO - Interno del sistema: zonas protegidas, globales del NCK
- _N_NC_GD1 - Usuario: 1er bloque del usuario (GUD) determinado por _N_SGUD_DEF, global del NCK
- _N_NC_GD2 - Usuario: 2 bloque del usuario (GUD) determinado por _N_MGUD_DEF, global del NCK
- _N_NC_GD3 - Usuario: 3er bloque del usuario (GUD) determinado por _N_UGUD_DEF, global del NCK
- _N_NC_GD4 - Usuario: 4 bloque del usuario (GUD) determinado por _N_GUD4_DEF, global del NCK
- _N_NC_GD5 - Usuario: 5 bloque del usuario (GUD) determinado por _N_GUD5_DEF, global del NCK
- _N_NC_GD6 - Usuario: 6 bloque del usuario (GUD) determinado por _N_GUD6_DEF, global del NCK
- _N_NC_GD7 - Usuario: 7 bloque del usuario (GUD) determinado por _N_GUD7_DEF, global del NCK
- _N_NC_GD8 - Usuario: 8 bloque del usuario (GUD) determinado por _N_GUD8_DEF, global del NCK
- _N_NC_GD9 - Usuario: 9 bloque del usuario (GUD) determinado por _N_GUD9_DEF, global del NCK
- _N_NC_MAC - Usuario: definiciones de macros
- _N_NC_FUN - Interno del sistema: funciones y subrutinas predefinidas, globales del NCK
- _N_CHc_OPT - Interno del sistema: datos opcionales, especficos de canal
- _N_CHc_SEA - Interno del sistema: datos del operador, especficos de canal
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64 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
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6035 El sistema tiene en lugar de %1 kB, slo %2 kB de memoria de usuario libre del tipo
'%3'
Parmetros: %1 = Capacidad de memoria libre, en kB, definida para el modelo de control
%2 = Capacidad real mxima de memoria libre, en kB
%3 = Tipo de la memoria, "D"=no mantenida, "S"=mantenida
Aclaracin: La alarma slo puede presentarse tras 'Arranque en fro' (=Arranque de la NCK con los datos de mquina estndar).
La alarma slo es una indicacin. No se restringe ninguna funcionalidad. La alarma indica que la NCK dispone de
menos memoria de usuario libre que la que Siemens ha previsto para esta variante de control. El valor de la memoria
de usuario realmente libre puede ser tambin tomado de los DM18050 $MN_INFO_FREE_MEM_DYNAMIC,
DM18060 $MN_INFO_FREE_MEMS_STATIC.
Siemens suministra las NCK con ajustes previos que, dependiendo del modelo de control, mantiene dispuesta una
determinada capacidad de memoria libre generalmente suficiente para los ajustes especficos de las aplicaciones.
Los sistemas NCK originales de fbrica estn ajustados de tal forma que la alarma no se presenta con el 'Arranque
en fro'.
Reaccin: Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Causas del aviso pueden ser:
- que la NCK tenga cargados ciclos compilados tan grandes que el hardware no pueda poner a disposicin la memoria
necesaria,
- que la NCK corra sobre un hardware no previsto para el estado de SW de la NCK (es decir, que el hardware tenga
muy poca memoria).
- Si para una aplicacin concreta es suficiente la memoria de usuario libre que queda (es decir, se puede realizar sin
problemas la puesta en marcha), el aviso puede ser simplemente ignorado.
- Pero si la aplicacin concreta no puede llegar a ser bien configurada - a causa de falta de memoria - o bien debe
disminuirse en lo posible la ocupacin existente por ciclos compilados, o aumentar la capacidad de memoria si el
hardware lo admite.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
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6401 [Canal %1: ] Imposible cambiar herramienta. No hay espacio libre para herramienta %2
en el almacn %4.
Parmetros: %1 = Identificador del canal
%2 = cadena de caracteres (descriptor)
%3 = -no se usa-
%4 = Nmero de almacn
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Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 67
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Aclaracin: La herramienta no se puede poner en el almacn de herramientas seleccionado. No existe sitio para la herramienta
indicada. El lugar adecuado se determina bsicamente por el estado. Este debe indicar que el lugar est libre, no est
bloqueado ni reservado y que tampoco est ocupado con una herramienta extra grande. Adems es importante que
el tipo de la herramienta corresponda al tipo de lugares del almacn eventualmente libres (si, por ejemplo, todos los
lugares de almacn del tipo 'B' estn libres y la herramienta es del tipo 'A', sta no se podr usar en ese almacn).
Reaccin: Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Parada CN en caso de alarma.
Ayuda: - Comprobar que los datos de almacn estn correctamente definidos.
- Verificar si el almacn no ofrece ningn otro puesto (por causas operativas) para depositar otra herramienta.
- Verificar si se ha definido una jerarqua de tipos de puestos y si sta, por ejemplo, impide localizar una herramienta
del tipo 'A' en un puesto del tipo 'B'.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
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68 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
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6405 [Canal %1: ] Orden %2 tiene el parmetro no vlido acuse PLC %3 ilcito -
Identificacin %4
Parmetros: %1 = Identificador del canal
%2 = Nmero de orden
%3 = parmetro de acuse del PLC
%4 = Cdigo de error
Aclaracin: El PLC acus la orden indicada en el contexto actual con un acuse no vlido. Para "Nmero de orden" se han definido
las siguientes asignaciones:
1 Mover herramienta, cargar o descargar almacn.
2 Preparar el cambio de herramienta.
3 Ejecutar el cambio de herramienta.
4 Preparar y ejecutar el cambio de herramienta con orden T.
5 Preparar y ejecutar el cambio de herramienta con orden M.
7 Terminar el comando de herramienta interrumpido.
8 Comprobar el movimiento de herramienta con reserva.
9 Comprobar el movimiento de herramienta.
0 Acuse de transporte.
Los parmetros 2 y 3 dan nombre al comando del PLC y al nmero de estado del acuse.
Ejemplo: parmetro 4 de la indicacin de alarma es = 10. Para el desplazamiento asncrono de la herramienta no se
ha definido la reserva de puesto de almacn intermedio. El NCK ignora el parmetro en el ejemplo. Otras causas
posibles de alarma: el cambio de herramienta definido por la orden no es posible. El puesto de almacn indicado en
el parmetro rechazado no existe en el almacn.
El 3er parmetro -deteccin de fallo- desglosa ms detalladamente la alarma. Significados:
- 0 = No definido.
- 1 = Estado no admisible ahora, o estado no definido recibido del PLC.
- 2 = Nmero de puesto/almacn de origen o nmero de puesto/almacn de destino no conocido.
- 3 = No definido.
- 4 = Nmero de almacn de destino o nmero de puesto de destino no es destino final en la orden de desplazamiento
de la herramienta.
- 5 = No definido.
- 6 = Nmero de puesto/almacn de origen o nmero de puesto/almacn de destino no conocido en el cambio de
herramienta.
- 7 = Comando del PLC con datos inconsistentes: direcciones de almacn inconsistentes en el VDI o comando del
NCK diferente del acuse del PLC, o ambos.
- 8 = Comando del PLC con datos inconsistentes: al rechazar la herramienta, se ha descargado de forma asncrona
la herramienta que debe rechazarse. El NCK no puede realizar una nueva seleccin.
- 9 = Comando del PLC con datos inconsistentes: los datos de acuse del comando quieren colocar una herramienta
en un puesto en el que ya hay una herramienta.
- 10 = El desplazamiento asncrono de la herramienta con reserva slo se ha definido para el desplazamiento de un
almacn a un puesto de almacn intermedio.
- 11 = La herramienta cambiada est en una multitool. El PLC no puede acusar la posicin multitool especificada por
el NCK con otro valor.
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6407 [Canal %1: ] La herramienta %2 no se puede deponer en el puesto %4 del almacn %3.
Definicin ilegal del almacn!
Parmetros: %1 = Identificador del canal
%2 = cadena de caracteres (descriptor)
%3 = Nmero de almacn
%4 = Nmero de puesto de almacn
Aclaracin: Mediante una orden de cambio de herramienta o de comprobacin se desea colocar la herramienta en un lugar que
no cumple las condiciones requeridas.
Causas de fallos correspondientes:
- Puesto bloqueado u ocupado.
- El tipo de herramienta no coincide con el tipo de puesto.
- La herramienta puede ser demasiado grande y los puestos contiguos estar ocupados.
Reaccin: Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Parada CN en caso de alarma.
Ayuda: - Comprobar si los datos de almacn estn correctamente definidos (especialmente el tipo de puesto).
- Comprobar si los datos de herramienta estn correctamente definidos (especialmente el tipo de puesto).
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
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70 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
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Aclaracin: Vigilancia de herramienta: Advertencia de que por lo menos una cuchilla de la herramienta con vigilancia de tiempo
o de cantidad ha alcanzado su lmite de preaviso. Siempre que sea posible se indica el n D. Si no, el 4 parmetro
adquiere el valor 0.
En caso de que se trabaje con la funcin 'Correccin suma', en lugar de la vigilancia del desgaste puede ser activada
una vigilancia de la correccin suma. La forma concreta de la vigilancia de la herramienta es una caracterstica de la
herramienta (ver $TC_TP9). Si no se trabaja con herramientas sustitutivas, la indicacin del nmero Duplo no tiene
ningn otro significado. La alarma se activa por la HMI o por el PLC (= Interfaz BTSS). El contexto del canal no est
definido. Por consiguiente se indica la unidad TO (ver DM28085 $MC_MM_LINK_TOA_UNIT).
Reaccin: Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Slo sirve de informacin. El usuario determina lo que se deba hacer.
Continuacin del Borrar la alarma con la tecla de borrado o MARCHA CN.
programa:
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6418 [Canal %1: ] Herramienta %2 con nmero de corte %3 alcanz lmite de vigilancia WZ
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de la herramienta
%3 = Nmero de herramienta
Aclaracin: Este es un aviso, de que por lo menos una herramienta de corte vigilada en tiempo o en cantidades ha alcanzado su
lmite de vigilancia. En el contexto del canal se reconoci el lmite. La alarma fue provocada en el marco del proceso
de ejecucin del programa CN.
Reaccin: Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Slo sirve de informacin. El usuario determina lo que se deba hacer.
Continuacin del Borrar la alarma con la tecla de borrado o MARCHA CN.
programa:
6421 [Canal %1: ] Imposible desplazar la herramienta. No hay espacio para la herramienta
%2 en el almacn %4
Parmetros: %1 = Identificador del canal
%2 = cadena de caracteres (descriptor)
%3 = -no se usa-
%4 = Nmero de almacn
Aclaracin: La orden de desplazamiento de herramienta iniciada por el MMC o el PLC no es posible. La herramienta no se puede
poner en el almacn de herramientas mencionado. No existe el lugar correspondiente para esta herramienta.
Reaccin: Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: - Verificar si son correctos los datos del almacn (por ejemplo, el almacn no puede estar bloqueado).
- Verificar si son correctos los datos de herramienta (por ejemplo, el tipo de puesto de la herramienta ha de coincidir
con los tipos permitidos en el almacn).
- Verificar si el almacn no ofrece ningn otro puesto (por causas operativas) para depositar otra herramienta.
- Verificar si se ha definido una jerarquizacin de los puestos y, en tal caso, si sta prohibe depositar una herramienta
del tipo "A" en un puesto libre del tipo "B".
Continuacin del Borrar la alarma con la tecla de borrado o MARCHA CN.
programa:
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Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 73
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6425 [Canal %1: ] La herramienta %2 no se puede deponer en el puesto %4 del almacn %3.
Definicin ilegal del almacn.
Parmetros: %1 = Identificador del canal
%2 = cadena de caracteres (descriptor)
%3 = Nmero de almacn
%4 = Nmero de puesto de almacn
Aclaracin: La orden de desplazamiento de herramienta iniciada por el MMC o el PLC no es posible. Mediante una solicitud de
cambio de herramienta se trata de deponer la herramienta en un puesto que no cumple con una serie de requisitos.
Causas de fallos correspondientes:
- Puesto bloqueado u ocupado.
- El tipo de herramienta no coincide con el tipo de puesto.
- La herramienta puede ser demasiado grande y los puestos contiguos estar ocupados.
- En caso de cargar/descargar, el puesto de carga/descarga debe ser del tipo "punto de carga".
- En caso de cargar/descargar, ha de estar ligado el almacn en cuestin con el puesto de carga/descarga?
Ver $TC_MDP1, $TC_MDP2.
Reaccin: Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: - Comprobar que los datos de almacn estn correctamente definidos.
- Verificar si el almacn no ofrece ningn otro puesto (por causas operativas) para depositar otra herramienta.
- Verificar si se ha definido una jerarquizacin de los puestos y, en tal caso, si sta prohibe depositar una herramienta
del tipo "A" en un puesto libre del tipo "B".
- Verificar si el almacn en cuestin est ligado con el puesto de carga/descarga o bien tiene una distancia definida.
- Verificar si el puesto de carga/descarga es del tipo "punto de carga".
Ver $TC_MPP1.
Continuacin del Borrar la alarma con la tecla de borrado o MARCHA CN.
programa:
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Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 75
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6434 [Canal %1: ] Secuencia %2 Orden de idioma SETMTH inadmisible ya que la funcin
'Portaherramientas' no est activa
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: No se ha definido ningn portaherramientas maestro para el estado bsico (DM20124
$MC_TOOL_MANAGEMENT_TOOLHOLDER = 0) y, con ello, no se dispone de portaherramientas alguno. La orden
de idioma SETMTH, por tanto, tampoco est definida. El cambio de herramienta se realiza en este ajuste con relacin
al cabezal maestro. Este se setea con SETMS.
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
Reaccin de alarma local.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Corregir el programa CN (eliminar o reemplazar SETMHT) o habilitar la funcin "Portaherramientas" a travs de DM.
Continuacin del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
6436 [Canal %1: ] Secuencia %2 Comando '%3' no se puede programar. Funcin '%4' no
activada.
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
%3 = Comando programado
%4 = Identificacin de funcin
Aclaracin: El comando no se puede programar por falta de habilitacin de funcin o activacin.
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Corregir programa CN
Continuacin del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
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Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 77
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6451 [Canal %1: ] Secuencia %2 Cambio de herramienta no posible. No est definido ningn
almacn intermedio.
Parmetros: %1 = Identificador del canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: No es posible el cambio de herramienta. No est definido ningn almacn intermedio.
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Comprobar que los datos de almacn estn correctamente definidos.
Continuacin del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
6453 [Canal %1: ] Secuencia %2 Cambio de herramienta no posible. Falta asignacion entre
n portaherramientas/cabezal = %3 y puesto de almacn intermedio %4
Parmetros: %1 = Identificador del canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
%3 = N cabezal
%4 = N loc.
Aclaracin: No es posible el cambio de herramienta. No est definida ninguna relacin entre el nmero de portaherramientas/
cabezal y el puesto de almacn intermedio LocNo.
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: - Comprobar que los datos de almacn ($TC_MLSR) estn correctamente definidos.
- Comprobar que la orden del programa causante de la alarma - p. ej., TCI - est correctamente parametrizada.
Continuacin del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
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6460 [Canal %1: ] Secuencia %2 Comando '%3' slo se puede programar para herramientas.
'%4' no designa ninguna herramienta.
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
%3 = Comando programado
%4 = Parmetro programado
Aclaracin: El comando indicado slo se puede programar para herramientas. El parmetro de comando no es un nmero T ni
un nombre de herramienta. Si se ha programado una Multitool: el comando no se puede programar para Multitools.
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Corregir programa CN
Continuacin del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
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80 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
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6462 [Canal %1: ] Secuencia %2 Comando '%3' slo se puede programar para almacenes.
'%4' no designa ningn almacn.
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
%3 = Comando programado
%4 = Parmetro programado
Aclaracin: El comando indicado slo se puede programar para almacenes. El parmetro de comando no es un nmero de
almacn ni un nombre de almacn. Si se ha programado una Multitool: el comando no se puede programar para
Multitools.
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Corregir programa CN
Continuacin del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
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7100 Ciclos de compilacin zona VDI: %1 bytes para entradas y %2 bytes para salidas.
Mximo %3 bytes disponibles
Parmetros: %1 = cadena de caracteres (dato de mquina)
%2 = cadena de caracteres (dato de mquina)
%3 = mxima longitud para la interfaz
Aclaracin: La suma de bytes de entradas y salidas en la interfaz de usuario VDI para ciclos compilados ha sobrepasado la
cantidad mxima de 400 bytes.
Reaccin: CN no listo.
Canal no listo.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Parada CN en caso de alarma.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico. Ajustar los datos de mquina para la particin de la
interfaz de usuario VDI de los ciclos compilados (DB 9) en bytes de entradas y salidas requeridos para las funciones
de los ciclos compilados. No se debe de sobrepasar la cantidad mxima de 400 bytes. El reparto en bytes de entradas
y salidas puede ser cualquiera.
Continuacin del Desconectar y volver a conectar el control.
programa:
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7300 Problema con la aplicacin COA con vnculos al exterior %1 ndice: %2 Info adicional:
%3.
Parmetros: %1 = Nombre de la aplicacin COA
%2 = ndice que describe de forma ms precisa el problema aparecido.
%3 = Parmetro adicional opcional
Aclaracin: Al cargar la aplicacin COA ha aparecido un problema. Mediante los parmetros "ndice" e "Info adicional" se describe
el problema de forma ms precisa:
ndice == 1: la versin de interfaz de la aplicacin COA es incompatible con la versin del NCK. La informacin
adicional contiene la versin de interfaz de la aplicacin COA.
ndice == 2: la memoria Heap exigida por la aplicacin COA no est disponible. La informacin adicional contiene la
memoria Heap exigida en kbytes.
ndice == 3: los parmetros $P_INCOAP exigidos por la aplicacin COA no pueden crearse por falta de memoria. La
informacin adicional contiene la memoria Heap necesaria en kbytes.
Reaccin: Visualizacin de la alarma.
Ayuda: ndice == 1: la aplicacin COA no puede ejecutarse en el entorno actual. Avisar al personal autorizado o al de servicio
tcnico.
ndice == 2 3: compruebe el DM 18235 $MN_MM_INCOA_MEM_SIZE. La memoria exigida por la aplicacin COA
est disponible slo tras un nuevo arranque en caliente. Es decir, con un arranque en caliente (reset NCK) la alarma
no debe aparecer ms. De lo contrario, existe realmente un problema de memoria y la aplicacin COA no puede
ejecutarse (ver ndice == 1).
Continuacin del Desconectar y volver a conectar el control.
programa:
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Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 87
Alarmas del CN
Aclaracin: Esta alarma es puramente una alarma de desarrollo. Aparece slo en aplicaciones COA con vnculos al exterior.
Reaccin: CN no listo.
El CN conmuta a modo Seguimiento.
Canal no listo.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Parada CN en caso de alarma.
Se anula el retraso de las reacciones de alarma.
Ayuda: Consultas a los desarrolladores de COA
Continuacin del Borrar la alarma en todos los canales pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
7500 Secuencia %1 nivel proteccin no vlido para comando %2 (nivel protec. act.: %3
prog.: %4)
Parmetros: %1 = Nmero de secuencia
%2 = Comando programado
%3 = Nivel de proteccin actual del comando
%4 = Nivel de proteccin programado del comando
Aclaracin: Al asignar, va comando REDEF, a un nivel de proteccin un comando de programa de pieza:
- Se ha programado un comando de programa de pieza no permitido
- Se ha programado un nivel de proteccin que es lgicamente menor (mayor en cuanto al valor) que el nivel de
proteccin actual vlido para este comando.
- Al fichero de definicin correspondiente se le ha asignado un nivel de proteccin insuficiente (por lo memos debe
ser tan alto como el nivel de proteccin mximo asignado a un comando de programa de pieza en este fichero de
definicin)
Reaccin: Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Corregir ficheros de definicin /_N_DEF_DIR/_N_MACCESS_DEF o /_N_DEF_DIR/_N_UACCESS_DEF-CESS_
DEF. Para los comandos de lenguaje permitidos en la configuracin del sistema correspondiente tome como
referencia las instrucciones de programacin de Siemens o la documentacin del fabricante de la mquina.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
Alarmas
88 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas del CN
Reaccin: CN no listo.
La no disponibilidad del GCS tambin surte efecto sobre ejes aislados.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Parada CN en caso de alarma.
Ayuda: Avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico. La suma de todos los ejes configurados mediante el DM20070
$MC_AXCONF_MACHAX_USED no debe sobrepasar la cantidad mxima de ejes (que depende de la configuracin
hardware -> opcin, ejecucin bsica: 4 ejes).
Tener en cuenta tambin la definicin de ejes/cabezales auxiliares.
Continuacin del Desconectar y volver a conectar el control.
programa:
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 89
Alarmas del CN
Alarmas
90 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas del CN
8031 [Canal %1: ] Secuencia %2 Eje %3: eje sin funcionalidad IPO
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
%3 = Eje, nmero de cabezal
Aclaracin: Un eje/cabezal definido como eje adicional/cabezal auxiliar (ver DM30460 $MA_BASE_FUNCTION_MASK, bit8)
debe operar como eje de interpolacin.
Reaccin: El intrprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Definir eje como eje de interpolacin (ver DM30460 $MA_BASE_FUNCTION_MASK, bit 8) o modificar el programa
de pieza.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 91
Alarmas del CN
8036 Opcin: En NCU-Link no se deben ajustar ciclos IPO o ciclos de regulador de posicin
distintos.
Aclaracin: La opcin para 'Activacin de FAST_IPO_LINK' no est activada. Entonces, en NCU-Link, todos los ciclos IPO o de
regulador de posicin tienen que ser iguales (ver descripcin: FAST-IPO-LINK).
Reaccin: CN no listo.
Canal no listo.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Parada CN en caso de alarma.
Ayuda: - Adquirir opcin.
- O no activar diferentes tiempos de ciclo de IPO o regulador de posicin (ver DM10070
$MN_IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO y DM10060 $MN_POSCTRL_SYSCLOCK_TIME_RATIO).
Continuacin del Desconectar y volver a conectar el control.
programa:
Alarmas
92 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas del CN
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 93
Alarmas del CN
Alarmas
94 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas del CN
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 95
Alarmas del CN
Alarmas
96 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas del CN
8120 [Canal %1: ] Secuencia %2, eje/cabezal conducido %3: acoplamiento genrico %4
necesario
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia
%3 = Eje arrast
%4 = cadena de caracteres
Aclaracin: El nivel de opciones es insuficiente para la funcin deseada. Posibles motivos:
Se han creado ms acoplamientos que los permitidos.
Se ha rebasado la cantidad de ejes maestros permitidos para uno o ms acoplamientos.
No se han habilitado las funciones de uno o ms acoplamientos.
Reaccin: El intrprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Adquirir un nivel de opciones suficiente.
Reducir la cantidad de acoplamientos activos simultneamente.
Reducir la cantidad de ejes maestros por acoplamiento, o utilizar solamente las funciones habilitadas.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 97
Alarmas del CN
9050 Periferia PROFIBUS: fallo de la seal de vida, direccin lgica de rea de slot de E/A
%1
Parmetros: %1 = Direccin de rea
Aclaracin: Slo en PROFIBUS/PROFINET:
Ha fallado la seal de vida del rea de slot de E/A. Actualmente no pueden leerse datos de la periferia PROFIBUS.
Reaccin: Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Comprobar la conexin de comunicacin a la periferia PROFIBUS.
Continuacin del La alarma desaparece con la causa que la origin. No se requiere ninguna accin adicional.
programa:
9052 Periferia PROFIBUS: fallo de la seal de vida, direccin lgica de rea de slot de E/A
%1
Parmetros: %1 = Direccin de rea
Aclaracin: Slo en PROFIBUS/PROFINET:
Ha fallado la seal de vida del rea de slot de E/A. Actualmente no pueden escribirse datos en la periferia PROFIBUS.
Reaccin: Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Comprobar la conexin de comunicacin a la periferia PROFIBUS.
Continuacin del La alarma desaparece con la causa que la origin. No se requiere ninguna accin adicional.
programa:
10204 [Canal %1: ] No es posible una accin de usuario sin el punto de referencia (accin
interna=%2<ALNX>)
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de accin interno/nombre de accin interno
Alarmas
98 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas del CN
Aclaracin: Se debe ejecutar una determinada accin de usuario que lleva a una accin interna (dado el caso, a otra), para la
cual no se ha alcanzado un eje referenciado de su punto de referencia.
Reaccin: Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Referencie los ejes de eferencia obligatoria.
En caso de que la accin de usuario como accin interna tenga como consecuencia el arranque CN, mediante el DM
20700 $MC_REFP_NC_START_LOCK (arranque NC sin punto de referencia) especfico de canal se puede decidir
si el eje se debe referenciar antes del arranque NC o no. En caso de que la accin de usuario como accin interna
tenga como consecuencia un arranque Asup de usuario, mediante el DM 20115 $MC_IGNORE_REFP_LOCK_ASUP
(arranque Asup sin punto de referencia) especfico de canal se puede decidir si el eje se debe referenciar antes del
arranque Asup o no. En caso de que la accin de usuario como accin interna tenga como consecuencia un arranque
de eventos de prog., mediante el DM 20105 $MC_PROG_EVENT_IGN_REFP_LOCK (arranque de evento prog. sin
punto de referencia) especfico de canal se puede decidir si el eje se debe referenciar antes de arranque de evento
de prog. o no.
El arranque de la referencia se puede realizar de forma especfica de canal o de eje.
Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico. Mediante el DM 20700
$MC_REFP_NC_START_LOCK (arranque NC sin punto de referencia) especfico de canal se puede decidir si el eje
se debe referenciar antes del arranque NC o no. El arranque del referenciado puede realizarse de forma especfica
de canal o de eje.
Aproximacin a punto de referencia especfica de canal: el flanco ascendente de la seal de interfaz CN/PLC DB21-
30 DBX1.0 (activar referenciado) arranca un proceso automtico que activa los ejes del canal en el orden indicado en
el DM 34110 $MA_REFP_CYCLE_NR especfico de eje (secuencia de ejes para referenciado especfico de canal).
0: el eje no participa en el referenciado especfico de canal, pero tiene que estar referenciado para la marcha CN; -1:
el eje no participa en el referenciado especfico de canal, pero no tiene que estar referenciado para la marcha CN; 1-
8: orden de inicio para el referenciado especfico de canal (inicio simultneo para el mismo n.), 1-31: tipo CPU.
Referenciado especfico de eje: pulsar la tecla de direccin que corresponde al sentido de aproximacin definido en
el DM 34010 $MA_REFP_CAM_MDIR_IS_MINUS especfico de eje (aproximacin al punto de referencia en sentido
negativo).
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 99
Alarmas del CN
Alarmas
100 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas del CN
Ayuda: Eliminar problema, por el cual se muestran las dems alarmas y volver a pulsar la tecla RESET.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
10601 [Canal %1: ] Secuencia %2 La velocidad final de secuencia durante un roscado es cero
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 101
Alarmas del CN
Aclaracin: Esta alarma solamente se produce cuando se suceden varias secuencias G33. La velocidad final de secuencia en la
secuencia indicada es cero, a pesar de que la secuencia siguiente tambin es un roscado. Los motivos pueden ser:
- G9
- Emisin de una funcin auxiliar tras un desplazamiento
- Emisin de una funcin auxiliar antes del desplazamiento de la siguiente secuencia
- Eje de posicionado en la secuencia
Reaccin: El intrprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Modificar el programa de pieza CN quitando "Parada al final de la secuencia" G09.
Modificar el DM 11110 $MN_AUXFU_GROUP_SPEC [n] general para seleccionar el instante en que se emiten las
funciones auxiliares de un grupo, cambiando de "Emisin de funcin auxiliar antes/despus del desplazamiento" a
"Emisin de funcin auxiliar durante el desplazamiento".
Bit 5 = 1: emisin de funcin auxiliar antes del desplazamiento.
Bit 6 = 1: emisin de funcin auxiliar durante el desplazamiento.
Bit 7 = 1: emisin de funcin auxiliar tras el desplazamiento.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
10604 [Canal %1: ] Secuencia %2. Incremento del paso de rosca demasiado grande
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: El aumento del paso de la rosca conduce a una sobrecarga del eje. En la verificacin se presupone una correccin
de giro del cabezal de 100%.
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
Reaccin de alarma local.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Reducir en el programa de pieza la velocidad de giro del cabezal, el crecimiento de paso de rosca o la longitud de
recorrido.
Continuacin del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
10605 [Canal %1: ] Secuencia %2 Reduccin del paso de rosca demasiado grande
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: La reduccin del paso de rosca conduce a la detencin del eje en la secuencia de rosca.
Alarmas
102 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas del CN
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 103
Alarmas del CN
10621 [Canal %1: ] Eje %2 est sobre el final de carrera de software %3%4
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nombre de eje, nmero de cabezal
%3 = cadena de caracteres
%4 = Eje del final de carrera de software. Slo se emite en caso de desviacin del eje que se va a desplazar.
Aclaracin: El eje indicado ya se encuentra sobre el final de carrera software.
Reaccin: Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico. Comprobar los datos de mquina del final de carrera:
DM 36110 $MA_POS_LIMIT_PLUS/DM 36130 $MA_POS_LIMIT_PLUS2 y DM 36100 $MA_POS_LIMIT_MINUS/
DM 36120 $MA_POS_LIMIT_MINUS2.
En el modo JOG, bajar del final de carrera de software.
Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico.
Comprobar los datos de mquina:
Controlar en las seales de interfaz especficas de ejes: DB31, ... DBX12.3 (2 final de carrera de software positivo)
y DB31, ... DBX12.2 (2 final de carrera de software negativo) si se ha seleccionado el 2 final de carrera de software.
Continuacin del La alarma desaparece con la causa que la origin. No se requiere ninguna accin adicional.
programa:
10630 [Canal %1: ] Secuencia %2 Eje %3 alcanza limitacin del campo de trabajo %4
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
%3 = Eje, nmero de cabezal
%4 = cadena de caracteres (+ -)
Aclaracin: El eje indicado lesiona el lmite de campo de trabajo. Esto se detecta apenas al ejecutar el programa, porque no se
pueden determinar los valores mnimos de eje antes de la transformacin o por haber un desplazamiento
superpuesto.
Alarmas
104 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas del CN
10631 [Canal %1: ] Eje %2 est sobre la limitacin de la zona de trabajo %3%4
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Eje, cabezal
%3 = cadena de caracteres (+ -)
%4 = Eje de la limitacin del campo de trabajo. Slo se emite en caso de desviacin del eje que se debe desplazar.
Aclaracin: En la clase de servicio JOG, el eje indicado alcanza el lmite de campo de trabajo positivo.
Reaccin: Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Controlar el DO 43420 $SA_WORKAREA_LIMIT_PLUS y el DO 43430 $SA_WORKAREA_LIMIT_MINUS para la
limitacin de la zona de trabajo.
Continuacin del La alarma desaparece con la causa que la origin. No se requiere ninguna accin adicional.
programa:
10632 [Canal %1: ] Secuencia %2: eje %3 alcanza la limitacin de la zona de trabajo
especfica del sistema de coordenadas %4
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
%3 = Eje, nmero de cabezal
%4 = cadena de caracteres (+ -)
Aclaracin: El eje indicado vulnera la limitacin de la zona de trabajo especfica del sistema de coordenadas. Esto se detecta en
primer lugar en el mecanizado (ciclo principal), porque no se pudieron determinar los valores mnimos de eje antes
de la transformacin o por haber un desplazamiento superpuesto.
Reaccin: Reaccin de alarma local.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Parada CN en caso de alarma al final de secuencia.
Ayuda: Programar otro desplazamiento o no ejecutar ninguno superpuesto.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
10633 [Canal %1: ] Eje %2 est sobre la limitacin de la zona de trabajo especfica del
sistema de coordenadas %3%4
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Eje, cabezal
%3 = cadena de caracteres (+ -)
%4 = Eje de la limitacin de la zona de trabajo especfica del sistema de coordenadas. Se emite slo en caso de
desviacin del eje que se va a desplazar.
Aclaracin: En el modo de operacin JOG, el eje indicado alcanza la limitacin de la zona de trabajo especfica del sistema de
coordenadas.
Reaccin: Visualizacin de la alarma.
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 105
Alarmas del CN
Ayuda: Controlar el parmetro de sistema $P_WORKAREA_CS_xx de la limitacin de la zona de trabajo especfica del
sistema de coordenadas.
Continuacin del La alarma desaparece con la causa que la origin. No se requiere ninguna accin adicional.
programa:
10634 [Canal %1: ] Eje %2 Correccin radio herramienta para limitacin zona trabajo de tipo
%3 inactiva; motivo: orientacin herramienta no paralela al eje.
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Eje, cabezal
%3 = 0: sistema bsico coordenadas (BKS), 1: sistema coordenadas pieza (WKS)/sistema origen ajustable (ENS)
Aclaracin: La correccin de radio de herramienta de la limitacin de la zona de trabajo del eje indicado no se tiene en cuenta.
Causa: la orientacin de la herramienta no es paralela al eje (p. ej.: debido a ToolCarrier o transformada activos).
La alarma se indica en el modo de operacin JOG.
Reaccin: Visualizacin de la alarma.
Ayuda: La correccin de radio de herramienta de la limitacin de la zona de trabajo en el modo de operacin JOG slo se
puede tener en cuenta con herramienta paralela al eje.
Se deben desactivar las transformadas y ToolCarrier activos para esta funcin.
Continuacin del Borrar la alarma con la tecla de borrado o MARCHA CN.
programa:
10635 [Canal %1: ] Eje %2 Correccin de radio de herramienta para limitacin de zona de
trabajo de tipo %3 inactiva; motivo: ninguna fresa o broca.
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Eje, cabezal
%3 = 0: sistema bsico coordenadas (BKS), 1: sistema coordenadas pieza (WKS)/sistema origen ajustable (ENS)
Aclaracin: La correccin de radio de herramienta de la limitacin de la zona de trabajo del eje indicado no se tiene en cuenta.
Causa: la herramienta debe ser de tipo fresa o broca.
La alarma se indica en el modo de operacin JOG.
Reaccin: Visualizacin de la alarma.
Ayuda: La correccin de radio de herramienta de la limitacin de la zona de trabajo en el modo de operacin JOG slo se
puede tener en cuenta para fresas o brocas.
Continuacin del Borrar la alarma con la tecla de borrado o MARCHA CN.
programa:
10636 [Canal %1: ] Eje %2 Correccin de radio de herramienta para limitacin zona de trabajo
de tipo %3 inactiva; motivo: transformada activa.
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Eje, cabezal
%3 = 0: sistema bsico coordenadas (BKS), 1: sistema coordenadas pieza (WKS)/sistema origen ajustable (ENS)
Aclaracin: La correccin de radio de herramienta de la limitacin de la zona de trabajo del eje indicado no se tiene en cuenta.
Causa: una transformada est activa.
La alarma se indica en el modo de operacin JOG.
Reaccin: Visualizacin de la alarma.
Ayuda: La correccin de radio de herramienta de la limitacin de la zona de trabajo en el modo de operacin JOG no se puede
tener en cuenta con una transformada activa.
Continuacin del Borrar la alarma con la tecla de borrado o MARCHA CN.
programa:
Alarmas
106 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas del CN
10637 [Canal %1: ] Eje %2 Correccin de radio de herramienta para limitacin zona de trabajo
de tipo %3 inactiva; motivo: herramienta no activa.
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Eje, cabezal
%3 = 0: sistema bsico coordenadas (BKS), 1: sistema coordenadas pieza (WKS)/sistema origen ajustable (ENS)
Aclaracin: La correccin de radio de herramienta de la limitacin de la zona de trabajo del eje indicado no se tiene en cuenta.
Causa: ninguna herramienta activa.
La alarma se indica en el modo de operacin JOG.
Reaccin: Visualizacin de la alarma.
Ayuda: La correccin de radio de herramienta de la limitacin de la zona de trabajo en el modo de operacin JOG no se puede
tener en cuenta sin una herramienta activa.
Continuacin del Borrar la alarma con la tecla de borrado o MARCHA CN.
programa:
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 107
Alarmas del CN
Aclaracin: La configuracin Gantry realizada con los datos de mquina es incorrecta. La unidad Gantry as como el origen del
problema se definen mediante el parmetro de transferencia.
El parmetro de transferencia se conforma de la siguiente manera:
- %2 = Descripcin del error + unidad Gantry (XX)
- %2 = 10XX => Falta declarar un eje gua.
- %2 = 20XX => No se ha declarado eje guiado.
- %2 = 30XX => Valores distintos en DM30550 $MA_AXCONF_ASSIGN_MASTER_CHAN para ejes guiado y gua.
- %2 = 40XX => Canal o asignacin NCU diferentes de los ejes Gantry.
- %2 = 50XX => No se ha declarado eje guiado en este canal.
- %2 = 60XX => Asignacin de canal diferente del eje gua.
- %2 = 10000 => Error, el eje guiado es geomtrico.
- %2 = 11000 => Error, eje de posicionado concurrente como eje guiado.
- %2 = 12000 => Error, eje de ciclo cocompilado como eje guiado.
- %2 = 13000 => Error, el eje Gantry es cabezal.
- %2 = 14000 => Error, el eje Gantry tiene dentado Hirth.
P. ej.: error nmero 1001 = Falta declarar el eje gua en la unidad Gantry 1.
Reaccin: CN no listo.
La no disponibilidad del GCS tambin surte efecto sobre ejes aislados.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Parada CN en caso de alarma.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico. Comprobar y corregir los datos de mquina:
DM37100 $MA_GANTRY_AXIS_TYPE
0: Ningn eje Gantry
1: Composicin 1, eje gua
11: Composicin 1, eje guiado.
2: Composicin 2, eje gua
12: Composicin 2, eje guiado.
3: Composicin 3, eje gua
13: Composicin 3, eje guiado.
Continuacin del Desconectar y volver a conectar el control.
programa:
Alarmas
108 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas del CN
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 109
Alarmas del CN
10657 [Canal %1: ] Eje %2 desconexin en el estado 'lmite de error Gantry rebasado'
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Eje
Aclaracin: Desconexin en el estado 'lmite de error Gantry rebasado' (alarma 10653).
El error slo puede subsanarse borrando DM37135 $MA_GANTRY_ACT_POS_TOL_ERROR o
desactivando la vigilancia avanzada (DM37150 $MA_GANTRY_FUNCTION_MASK bit0).
Reaccin: Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Parada CN en caso de alarma.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico.
1. Eliminar posicin mecnica en pendiente
2. Controlar eje (funciona correctamente desde el punto de vista mecnico?)
3. Borrar DM37135 $MA_GANTRY_ACT_POS_TOL_ERROR o desactivar la vigilancia avanzada
4. DM37120 $MA_GANTRY_POS_TOL_ERROR errneamente ajustado
Si el DM se cambia, se requiere una activacin (POWER ON).
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
Alarmas
110 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas del CN
10700 [Canal %1: ] Secuencia %2 intrusin en zona protegida %3 del NCK en automtico o en
MDI
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia
%3 = Nmero de la zona protegida
Aclaracin: Se ha sobrepasado la zona protegida NCK asociada a la pieza. Observar que an permanece activa una zona
protegida de herramienta. La zona protegida asociada a la pieza puede ser atravesada tras un nuevo "Marcha CN".
Reaccin: Reaccin de alarma local.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Parada CN en caso de alarma.
Las reacciones SHOWALARM y SETVDI se pueden suprimir con el DM11415 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK_2
bit 20.
Ayuda: Se puede atravesar la zona protegida tras un nuevo "Marcha CN".
Continuacin del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
10702 [Canal %1: ] Intrusin en servicio manual en la zona protegida %2 del NCK
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de la zona protegida
Aclaracin: Se ha sobrepasado la zona protegida NCK asociada a la pieza. Observar que an permanece activa una zona
protegida de herramienta. La zona protegida asociada a la pieza puede ser atravesada tras un nuevo "Marcha CN".
Reaccin: Reaccin de alarma local.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Se puede atravesar la zona protegida tras un nuevo "Marcha CN".
Continuacin del La alarma desaparece con la causa que la origin. No se requiere ninguna accin adicional.
programa:
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 111
Alarmas del CN
10703 [Canal %1: ] Intrusin en servicio manual en la zona protegida %2 especfica de canal
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de la zona protegida
Aclaracin: La zona protegida especfica de canal asociada a la pieza ha sido violada. Observar que an permanece activa una
zona protegida de herramienta. La zona protegida asociada a la pieza puede ser atravesada tras un nuevo "Marcha
CN".
Reaccin: Reaccin de alarma local.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Se puede atravesar la zona protegida tras un nuevo "Marcha CN".
Continuacin del La alarma desaparece con la causa que la origin. No se requiere ninguna accin adicional.
programa:
10704 [Canal %1: ] Secuencia %2: No est asegurada la vigilancia de la zona protegida
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: Se han producido desplazamientos adicionales de los ejes geomtricos que no se han podido tener en cuenta durante
la preparacin de la secuencia. Por ello no se puede garantizar que no se vayan a violar las zonas protegidas. Esto
solamente es un aviso sin reacciones adicionales.
Reaccin: Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Asegurar con otras medidas que el movimiento de los ejes geomtricos, incluyendo el movimiento adicional, no
vulnera las zonas protegidas (el aviso se emite a pesar de todo) o excluir movimientos adicionales.
Continuacin del La alarma desaparece con la causa que la origin. No se requiere ninguna accin adicional.
programa:
10706 [Canal %1: ] Zona protegida NCK %2 con eje %3 alcanzado en servicio manual
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de la zona protegida
%3 = Nombre de eje
Aclaracin: El eje indicado ha alcanzado la zona protegida NCK asociada a la pieza. Observar que an permanece activa una
zona protegida de herramienta. La zona protegida de pieza se puede atravesar tras la liberacin por parte de PLC.
Reaccin: Reaccin de alarma local.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico. Es posible atravesar la zona protegida tras la
liberacin por parte del PLC.
Continuacin del La alarma desaparece con la causa que la origin. No se requiere ninguna accin adicional.
programa:
10707 [Canal %1: ] Zona proteccin especfica canal %2 con eje %3 alcanzada en servicio
manual
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de la zona protegida
%3 = Nombre de eje
Aclaracin: El eje indicado ha alcanzado la zona protegida especfica de canal asociada a la pieza. Observar que an permanece
activa una zona protegida de herramienta. La zona protegida de pieza se puede atravesar tras la liberacin por parte
de PLC.
Alarmas
112 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas del CN
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 113
Alarmas del CN
10722 [Canal %1: ] Secuencia %5, eje %2: final de carrera software %6 vulnerado, trayecto
residual: %7 %3<ALUN> vulnerado
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nombre de eje, nmero de cabezal
%3 = Unidad de longitud
%4 = Nmero de secuencia, etiqueta|nmero+string(+/-)|trayecto residual
Aclaracin: La trayectoria programada vulnera para el eje el final de carrera de software activo en este momento. La alarma se
activa durante la preparacin de secuencias del programa de pieza.
Si en el DM 11411 $MN_ENABLE_ALARM_MASK el bit 11 = 1, se emite esta alarma en lugar de la alarma 10720.
La alarma 10722 ofrece una posibilidad ampliada de diagnstico para la vulneracin del final de carrera de software.
El requisito para la activacin es la existencia del fichero de alarma ALUN* en el HMI.
Ver tambin la introduccin de diagnstico para la alarma 10720.
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
Reaccin de alarma local.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Comprobar y corregir posiciones en el programa CN.
Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico.
Comprobar los DM36100 $MA_POS_LIMIT_MINUS/DM36120 $MA_POS_LIMIT_MINUS2 y DM36110
$MA_POS_LIMIT_PLUS/DM36130 $MA_POS_LIMIT_PLUS2 para el final de carrera de software.
Comprobar en las seales de interfaz especficas de eje: DB31, ... DBX12.3 / 12.2 (2 final de carrera de software
ms/menos) si el 2 final de carrera de software est seleccionado.
Controlar decalajes de origen actualmente activos a travs del frame actual.
Adems, deben comprobarse los decalajes de origen externos, los movimientos superpuestos ($AA_OFF), los DRF
y los componentes de transformadas.
Continuacin del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
Alarmas
114 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas del CN
10723 [Canal %1: ] Secuencia %5, eje %2: final de carrera de software %6 vulnerado, trayecto
residual: %7 %3<ALUN>
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nombre de eje, nmero de cabezal
%3 = Unidad de longitud
%4 = Nmero de secuencia, etiqueta|nmero+string(+/-)|trayecto residual
Aclaracin: El movimiento previsto vulnera para el eje el final de carrera de software activo en este momento.
La alarma se activa durante la preparacin de secuencias de arranque o residuales en REPOS.
Si en el DM 11411 $MN_ENABLE_ALARM_MASK el bit 11 = 1, se emite esta alarma en lugar de la alarma 10721.
La alarma 10723 ofrece una posibilidad ampliada de diagnstico para la vulneracin del final de carrera de software.
El requisito para la activacin es la existencia del fichero de alarma ALUN* en el HMI.
Ver tambin la introduccin de diagnstico para la alarma 10721.
Reaccin: Reaccin de alarma local.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Determinar la causa del decalaje de las posiciones inicial y de destino. El comando REPOS se ejecuta al final de un
ASUP o un ASUP de sistema. Ver tambin al respecto las referencias cruzadas de los ASUP.
Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico.
Comprobar los DM 36100 $MA_POS_LIMIT_MINUS/DM 36120 $MA_POS_LIMIT_MINUS2 y DM 36110
$MA_POS_LIMIT_PLUS/DM 36130 $MA_POS_LIMIT_PLUS2 para el final de carrera de software.
Seales de interfaz especficas de eje: DB31, ... DBX12.3 / 12.2 (2 final de carrera de software ms/menos):
comprobar si el 2 final de carrera de software est seleccionado.
Controlar el decalaje de origen actualmente activo a travs del frame actual.
Adems, deben comprobarse los decalajes de origen externos, los movimientos superpuestos ($AA_OFF), los DRF
y los componentes de transformadas.
Cancelar el programa CN con Reset CN.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 115
Alarmas del CN
10732 [Canal %1: ] Secuencia %5, eje %2: limitacin de la zona de trabajo vulnerada, trayecto
residual: %6 %3<ALUN>
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nombre de eje, nmero de cabezal
%3 = Unidad de longitud
%4 = Nmero de secuencia, etiqueta|trayecto residual
Aclaracin: Si durante la preparacin de la secuencia se detecta que en la trayectoria programada el eje indicado vulnera la
limitacin de la zona de trabajo, se genera esta alarma.
Si en el DM 11411 $MN_ENABLE_ALARM_MASK el bit 11 = 1, se emite esta alarma en lugar de la alarma 10730.
La alarma 10732 ofrece una posibilidad ampliada de diagnstico para la vulneracin de la limitacin de la zona de
trabajo. El requisito para la activacin es la existencia del fichero de alarma ALUN* en el HMI.
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
Reaccin de alarma local.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: a) Comprobar si las indicaciones de posicin en el programa CN son correctas y corregirlas si es necesario.
b) Controlar los decalajes de origen (frame actual).
c) Corregir la limitacin de la zona de trabajo con G25/G26, o bien
d) Corregir la limitacin de la zona de trabajo a travs de datos del operador, o bien
e) Desactivar la limitacin la zona de trabajo con el DO 43410 $SA_WORKAREA_MINUS_ENABLE=FALSE.
Continuacin del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
10733 [Canal %1: ] Secuencia %5, eje %2: limitacin de la zona de trabajo vulnerada, trayecto
residual: %6 %3<ALUN>
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nombre de eje, nmero de cabezal
%3 = Unidad de longitud
%4 = Nmero de secuencia, etiqueta|trayecto residual
Alarmas
116 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas del CN
Aclaracin: El movimiento previsto vulnera para el eje la limitacin de la zona de trabajo activa en este momento.
La alarma se activa durante la preparacin de secuencias de arranque o residuales en REPOS.
Si en el DM 11411 $MN_ENABLE_ALARM_MASK el bit 11 = 1, se emite esta alarma en lugar de la alarma 10731.
La alarma 10733 ofrece una posibilidad ampliada de diagnstico para la vulneracin de la limitacin de la zona de
trabajo. El requisito para la activacin es la existencia del fichero de alarma ALUN* en el HMI.
Reaccin: Reaccin de alarma local.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Determinar la causa del decalaje de las posiciones inicial y de destino. El comando REPOS se ejecuta al final de un
ASUP o un ASUP de sistema. Ver tambin al respecto las referencias cruzadas de los ASUP.
Controlar el decalaje de origen actualmente activo a travs del frame actual.
Adems, deben comprobarse los decalajes de origen externos, los movimientos superpuestos ($AA_OFF), los DRF
y los componentes de transformaciones.
Cancelar el programa CN con Reset CN.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
10735 [Canal %1: ] Secuencia %5, eje %2: limitacin de la zona de trabajo especfica del
sistema de coordenadas vulnerada, trayecto residual: %6 %3<ALUN>
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nombre de eje, nmero de cabezal
%3 = Unidad de longitud
%4 = Nmero de secuencia, etiqueta|trayecto residual
Aclaracin: Si durante la preparacin de la secuencia se detecta que en la trayectoria programada el eje indicado vulnera la
limitacin de la zona de trabajo especfica del sistema de coordenadas, se genera esta alarma.
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
Reaccin de alarma local.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: a) Comprobar si las indicaciones de posicin en el programa CN son correctas y, en su caso, corregirlas.
b) Controlar los decalajes de origen (frame actual).
c) Corregir la limitacin de la zona de trabajo con WALCS1 ... WALCS9, o bien
d) corregir la limitacin de la zona de trabajo a travs de $P_WORKAREA_CS_LIMIT_PLUS o
$P_WORKAREA_CS_LIMIT_MINUS, o bien
e) desactivar la limitacin de la zona de trabajo con $P_WORKAREA_CS_MINUS_ENABLE =FALSE o
$P_WORKAREA_CS_PLUS_ENABLE.
En los casos d) y e) debe volver a activarse a continuacin el grupo de la limitacin seleccionada de la zona de trabajo
especfica del sistema de coordenadas.
Continuacin del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
10736 [Canal %1: ] Secuencia %5, eje %2: limitacin de la zona de trabajo especfica del
sistema de coordenadas vulnerada, trayecto residual: %6 %3<ALUN>
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nombre de eje, nmero de cabezal
%3 = Unidad de longitud
%4 = Nmero de secuencia, etiqueta|trayecto residual
Aclaracin: Si durante la preparacin de la secuencia se detecta que en la trayectoria programada el eje indicado vulnera la
limitacin de la zona de trabajo especfica del sistema de coordenadas, se genera esta alarma.
Esta alarma se activa durante la preparacin de secuencias de arranque o residuales en REPOS.
Reaccin: Reaccin de alarma local.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 117
Alarmas del CN
Ayuda: Determinar la causa del decalaje de las posiciones inicial y de destino. El comando REPOS se ejecuta al final de un
ASUP o un ASUP de sistema. Ver tambin al respecto las referencias cruzadas de los ASUP.
Controlar el decalaje de origen actualmente activo a travs del frame actual.
Adems, deben comprobarse los decalajes de origen externos, los movimientos superpuestos ($AA_OFF), los DRF
y los componentes de transformaciones.
Cancelar el programa CN con Reset CN.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
10742 [Canal %1: ] Sec. %2 La distancia para WAB no es vlida o no est programada
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: Posibles motivos:
En una secuencia WAB no se indic el parmetro DISR, o su valor es menor o igual a 0,
en la aproximacin o separacin con crculo y radio de herramienta activo, el radio del contorno WAB generado
internamente es negativo. Este contorno WAB es un crculo con un radio tal, que, al efectuar su correccin con el
radio de correccin actual (suma de radio de herramienta y del valor de decalaje OFFN), se obtiene la trayectoria del
centro de herramienta con el radio programado DISR.
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
Reaccin de alarma local.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Parada CN en caso de alarma al final de secuencia.
Alarmas
118 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas del CN
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 119
Alarmas del CN
10747 [Canal %1: ] Sec. %2 Falta definir el sentido de aproximacin con WAB
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: En una secuencia de separacin WAB con cuadrante o semicrculo (G248 G348) no se program el punto final en
el plano de mecanizado y est activa G143 G140 sin correccin del radio de herramienta.
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
Reaccin de alarma local.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Parada CN en caso de alarma al final de secuencia.
Ayuda: Corregir el programa de pieza. Son posibles los siguientes cambios:
- Indicar en la secuencia WAB el punto final en el plano de mecanizado.
- Activar la corr. de radio de herramienta (slo acta con G140, no con G143).
- Indicar explcitamente el lado de separacin con G141 G142.
- En vez de un crculo, aproximar con una lnea.
Continuacin del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
10748 [Canal %1: ] Secuencia %2 Plano de retirada inadmisible con aprox./retirada suave
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: Se ha programado con DISRP una posicin del plano de retirada que no se encuentra entre la distancia de seguridad
(DISCL) y el punto inicial (al aproximar) o el punto final (al retirar) del movimiento de aprox./retirada suave.
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
Reaccin de alarma local.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Parada CN en caso de alarma al final de secuencia.
Ayuda: Cambiar programa de pieza
Continuacin del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
Alarmas
120 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas del CN
10750 [Canal %1: ] Secuencia %2 Activacin de la correccin del radio de herramienta sin un
nmero de herramienta
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: Se debe de seleccionar una herramienta T... para que el control pueda tener en cuenta los valores de correccin
correspondientes.
Cada herramienta (nmero T) se asigna automticamente a un corrector (D1) que contiene los valores de correccin
(parmetros P1-P25). A cada herramienta se le pueden asignar como mximo hasta 9 correctores diferentes (D1-D9),
indicando el conjunto de datos deseado mediante el nmero D.
La correccin del radio de fresa (FRK) se tiene en cuenta cuando se programa la funcin G41 o bien G42. Los valores
de correccin estn en el parmetro P6 (valor geomtrico) y P15 (valor de desgaste) del corrector activo Dx.
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
El intrprete se para.
Reaccin de alarma local.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Se debe programar un n de herramienta en la direccin T... antes de activar la correccin del radio de herramienta
con G41/G42.
Continuacin del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
10751 [Canal %1: ] Secuencia %2 Peligro de colisin con correccin del radio de herramienta
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: Debido al reconocimiento de un cuello de botella (clculo del punto de corte de las siguientes secuencias de
correccin) no se pudo encontrar por adelantado el punto de corte con las siguientes secuencias. Ello implica que una
trayectoria paralela al contorno de la pieza pueda daarla.
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
Reaccin de alarma local.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Parada CN en caso de alarma al final de secuencia.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico. Comprobar y, si es posible, corregir el programa de
pieza impidiendo los cantos interiores con trayectorias ms pequeas que el valor de correccin. (Los cantos
exteriores no son crticos, porque se prolongan las equidistantes o se insertan secuencias intermedias para que
siempre haya un punto de corte.)
Aumentar el nmero de secuencias de desplazamiento abarcadas mediante el DM 20240
$MC_CUTCOM_MAXNUM_CHECK_BLOCKS (valor estndar: 3), aunque ello implica un mayor consumo de
potencia de clculo y, por lo tanto, un aumento del tiempo de ciclo del bloque.
Continuacin del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
10752 [Canal %1: ] Secuencia %2 Rebose de la memoria de secuencia local con correccin
del radio de herramienta
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: La correccin del radio de herramienta necesita almacenar en bfer una cantidad variable de secuencias intermedias
para poder calcular para cada secuencia CN la trayectoria equidistante de la herramienta. El tamao del bfer no es
fcil de determinar. Depende del nmero de secuencias sin informacin de desplazamiento en el plano de correccin,
del nmero de elementos de contorno a insertar y desarrollo de la curvatura en la interpolacin spline y de polinomio.
El sistema ajusta el tamao del bfer y no se pueden modificar mediante DM.
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 121
Alarmas del CN
10753 [Canal %1: ] Secuencia %2 La seleccin de correccin del radio de herramienta slo es
posible en una secuencia lineal
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: La seleccin de la correccin del radio de herramienta con G41/G42 slo se debe realizar en secuencias donde tenga
efecto la funcin G G00 (rpido) o bien G01 (avance).
En una secuencia con G41/G42 hay que programar como mnimo un eje de los planos G17 hasta G19. Es
aconsejable programar siempre los dos ejes, pues generalmente se desplazan ambos al seleccionar la correccin.
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
Reaccin de alarma local.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Parada CN en caso de alarma al final de secuencia.
Ayuda: Programar la correccin del radio de corte en una secuencia con interpolacin lineal.
Continuacin del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
10754 [Canal %1: ] Secuencia %2: Slo se admite cancelar la correccin del radio de
herramienta en una secuencia con desplazamiento lineal
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: La desactivacin de la correccin del radio de herramienta con G40 slo se debe realizar en secuencias donde tenga
efecto la funcin G G00 (rpido) o bien G01 (avance).
En una secuencia con G40 hay que programar como mnimo un eje de los planos G17 hasta G19. Es aconsejable
programar siempre los dos ejes, pues generalmente se desplazan ambos al cancelar la correccin.
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
Reaccin de alarma local.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Parada CN en caso de alarma al final de secuencia.
Ayuda: Programar la correccin del radio de corte en una secuencia con interpolacin lineal.
Continuacin del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
Alarmas
122 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas del CN
10756 [Canal %1: ] Secuencia %2 imposible cancelar correccin radio herramienta con KONT
en punto final programado
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: Al desactivar la correccin del radio de herramienta el punto final se encuentra dentro del crculo de correccin. Si
realmente se alcanzara dicho punto sin corrector de herramienta, se violara el contorno.
Al desactivar la correccin del radio de herramienta con G40, el mtodo de aproximacin (NORM KONT) determina
el desplazamiento de correccin, cuando el punto final programado est detrs del contorno. Con la instruccin KONT
se traza un crculo con el mismo radio que la fresa alrededor del ltimo punto en el que todava est activa la
correccin. El movimiento de retirada se hace sobre la tangente que pasa a travs de la posicin final programada y
no viola el contorno.
Si el punto inicial se encuentra dentro del crculo de compensacin alrededor del punto final, no existe tangente que
pase por este punto.
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
Reaccin de alarma local.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Parada CN en caso de alarma al final de secuencia.
Ayuda: Desactivar la correccin del radio de fresa de tal manera que el punto final se encuentre fuera del crculo de correccin
alrededor del ltimo punto activo programado. Existen las siguientes posibilidades:
- Desactivar en la prxima secuencia.
- Insertar una secuencia intermedia.
- Elegir un comportamiento en retirada NORM.
Continuacin del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 123
Alarmas del CN
10757 [Canal %1: ] Secuencia %2 Cambio de orientacin inadmisible cuando est activa la
correccin del radio de herramienta
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: Se ha programado un cambio de la orientacin inadmisible en el tipo de correccin del radio de herramienta activo
(cdigo G del grupo 22). Normalmente, los cambios de la orientacin de la herramienta solo se permiten y tienen
sentido en la correccin tridimensional de radio de herramienta.
Un cambio de orientacin (inadmisible) tambin se puede realizar cambiando el plano de mecanizado (G17 - G19).
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
Reaccin de alarma local.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Parada CN en caso de alarma al final de secuencia.
Ayuda: Activar un cdigo G del grupo 22, en el cual est permitido el cambio de orientacin programado.
Ejecutar el programa con orientacin de herramienta constante.
En caso de que sea necesario un cambio de nivel, en primer lugar, debe desactivarse la correccin de radio de
herramienta y volverse a activar tras el cambio de nivel.
Continuacin del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
10758 [Canal %1: ] Secuencia %2 Radio de inflexin demasiado pequeo para valor de
correccin variable
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: La correccin del radio de herramienta actual (la fresa utilizada) es demasiado grande para el radio programado en
el contorno.
En una secuencia con correccin variable del radio de herramienta, se debe poder realizar una compensacin o bien
en cualquier punto o bien en ningn punto del contorno con el menor y el mayor valor de correccin de la zona
programada. No debe existir en el contorno ningn punto cuyo radio de curvatura se encuentre dentro de la zona
variable de correccin.
Si el valor de correccin cambia su valor de signo en una secuencia, se comprueban los dos lados del contorno; si
no, slo el lado de la correccin.
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
Reaccin de alarma local.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Parada CN en caso de alarma al final de secuencia.
Ayuda: Utilizar una fresa ms pequea o bien tener en cuenta el radio de la fresa al programar el contorno.
Continuacin del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
Alarmas
124 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas del CN
Aclaracin: En una secuencia con interpolacin spline o polinmica, la trayectoria de correccin va paralela por lo menos en un
punto a la orientacin de la herramienta, esto es, la trayectoria tiene una tangente perpendicular al plano de
correccin.
La tangente en un punto de la trayectoria es paralela a la orientacin de la herramienta si el ngulo entre ambas
direcciones es menor al lmite definido mediante el DM 21080 $MC_CUTCOM_PARALLEL_ORI_LIMIT.
En el fresado de contornos, sin embargo, es lcito programar rectas paralelas a la orientacin de la herramienta, as
como crculos cuyo plano sea perpendicular al plano de correccin (utilizacin para salida suave de la ranura).
En el fresado frontal (CUT3D, CUT3DF, CUT3DFS) las rectas en la direccin de la orientacin de la herramienta no
son admisibles.
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
Reaccin de alarma local.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Parada CN en caso de alarma al final de secuencia.
Ayuda: No utilizar interpolaciones Spline o polinmicas en el tramo donde aparece la alarma, sino interpolaciones lineales y
circulares. Trozear la geometra de la pieza y desactivar la correccin del radio de herramienta entre los distintos
tramos.
Continuacin del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
10761 [Canal %1: ] Secuencia %2 Correccin del radio de herramienta para elipses, no es
posible con ms de un giro
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: Cuando se est mecanizando el interior de una elipse, el radio de curvatura es en algunos tramos mayor y en otros
menor que el radio que la correccin del radio de herramienta.
En elipses se efectuara en este caso una divisin en cuatro subsecuencias, con radios de curvatura menores y
mayores que el radio de correccin. En caso de varias revoluciones se requerira un enorme aumento de potencia de
clculo por causa del nmero ilimitado de subsecuencias resultantes, lo que es rechazado por medio de la alarma.
Si la compensacin se puede realizar en todos o en ninguno de los puntos de la elipse, entonces tambin se pueden
realizar elipses en ms de una revolucin.
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
Reaccin de alarma local.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Parada CN en caso de alarma al final de secuencia.
Ayuda: Utilizar un radio de fresa ms pequeo o bien reprogramar la secuencia de desplazamiento en forma de secuencias
de una revolucin como mximo.
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 125
Alarmas del CN
10764 [Canal %1: ] Secuencia %2 Trayectoria discontinua con correccin radio herramienta
activa
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: Esta alarma aparece cuando con la correccin del radio de herramienta activada se est utilizando para el clculo de
la correccin un punto inicial que no es idntico al punto final de la secuencia anterior. Esto puede ocurrir, p. ej.,
cuando un eje geomtrico se desplaza entre dos puntos como un eje de posicionado, o bien, cuando se modifica la
correccin de la longitud de herramienta en una transformacin cinemtica activa (p. ej.: transformacin de 5 ejes).
Alarmas
126 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas del CN
10767 [Canal %1: ] Secuencia %2 No posible el mecanizado con ngulo transversal diferente
a0
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: En fresados frontales mediante la utilizacin de fresa hueca, el ngulo lateral debe de ser 0, cuando el vector normal
a la superficie y el vector asociado a la orientacin de la herramienta forman un ngulo menor que el indicado en el
dato de mquina DM21082 $MC_CUTCOM_PLANE_ORI_LIMIT, lo que significa que en este caso slamente puede
ser distinto de 0 el ngulo de anticipacin.
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 127
Alarmas del CN
10768 [Canal %1: ] Secuencia %2 Con correccin radio herramienta 3D, la orientacin de
herramienta es inadmisible
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: Esta alarma se puede producir en el fresado frontal 3D: el ngulo entre el vector normal a la superficie que se desea
mecanizar y el vector extremo normal a la superficie de la herramienta es menor que el lmite indicado en el DM 21080
$MC_CUTCOM_PARALLEL_ORI_LIMIT o bien la herramienta est orientada de tal manera que se tendra que
realizar el mecanizado desde la parte posterior de la superficie. El vector normal extremo a la superficie es en este
caso el vector cuya direccin tiene la mayor desviacin respecto a la direccin de la punta de la herramienta (es decir,
paralela al eje longitudinal de la herramienta).
En las herramientas cilndricas o en las que terminan en una parte cilndrica (por ejemplo, la fresa toroidal normal)
este vector es perpendicular al vector de la herramienta. Para las herramientas de este tipo, la alarma significa que
el ngulo entre el eje longitudinal de la herramienta o la lnea envolvente del cilindro y la superficie que se va a
mecanizar es demasiado pequeo. En las herramientas cuya superficie (vlida) no termina en una parte cilndrica sino
cnica (por ejemplo, la fresa de tronco de cono o la fresa toroidal en la que el toro est definido con un ngulo inferior
a 90 grados), esta alarma significa que el ngulo entre una lnea envolvente del cono y la superficie que se desea
mecanizar es demasiado pequeo.
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
Reaccin de alarma local.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Parada CN en caso de alarma al final de secuencia.
Ayuda: Corregir el programa de pieza. Eventualmente, utilizar otra herramienta.
Continuacin del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
10769 [Canal %1: ] Secuencia %2 Con correccin radio herramienta 3D, el vector normal a la
superficie es inadmisible
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: El vector normal a la superficie y el vector tangencial tericamente deben de mantenerse perpendiculares a 90 grados
al realizar operaciones de fresado en 3D. Como los dos vectores se pueden programar de forma independiente, son
posibles y admisibles variaciones para dicho ngulo. La alarma se produce cuando la variacin del ngulo
mencionado es inferior al valor introducido en el DM21084 $MC_CUTCOM_PLANE_PATH_LIMIT.
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
Reaccin de alarma local.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Parada CN en caso de alarma al final de secuencia.
Ayuda: Corregir el programa de pieza.
Continuacin del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
Alarmas
128 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas del CN
10770 [Canal %1: ] Secuencia %2 Cambio de tipo de vrtices por cambio de orientacin con
correccin del radio de herramienta activa
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: El tipo de esquina (interior o exterior) depende no slo de la trayectoria programada si no tambin de la orientacin
de la herramienta. La trayectoria programada se proyecta en un plano perpendicular a la actual orientacin de la
herramienta determinando all el tipo de esquina. Si se programa entre dos secuencias de desplazamiento un cambio
de orientacin (en una o varias secuencias) puede cambiar la orientacin de una esquina, causando el error.
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
Reaccin de alarma local.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Parada CN en caso de alarma al final de secuencia.
Ayuda: Corregir el programa de pieza.
Continuacin del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
10771 [Canal %1: ] Secuencia %2 Rebose del bfer local de secuencia en alisado de
orientacin
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: Este error aparece cuando se deben almacenar ms secuencias intermedias de las que caben en la memoria.
Este error solamente aparece cuando se ha configurado el software de forma incorrecta.
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
Reaccin de alarma local.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Aumentar el bfer local.
Continuacin del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
10772 [Canal %1: ] Secuencia %2: Cambio de orientacin inadmisible al activar o desactivar
el fresado frontal 3D
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: Entre la secuencia de activacin y la primera secuencia de correccin, o bien entre la ltima secuencia de correcin
y la secuencia de desactivacin, en el fresado frontal no se pueden programar secuencias intermedias con cambio
de la orientacin (al utilizar la correccin del radio de herramienta 3D).
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
Reaccin de alarma local.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Parada CN en caso de alarma al final de secuencia.
Ayuda: Corregir el programa de pieza.
Continuacin del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 129
Alarmas del CN
10774 [Canal %1: ] Medidas de herramienta inadmisibles con fresa frontal en secuencia %2
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: La alarma se produce cuando se introducen dimensiones de herramienta no vlidas en fresados frontales como, p.
ej., un radio de herramienta negativo, un radio de redondeo cero o negativo en tipos de herramientas que requieren
un radio de redondeo; o un ngulo en cono cero o negativo en herramientas cnicas.
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
Reaccin de alarma local.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Parada CN en caso de alarma al final de secuencia.
Ayuda: Corregir el programa de pieza.
Continuacin del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
10775 [Canal %1: ] Cambio de herramienta inadmisible con fresa frontal en secuencia %2
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: La alarma se produce cuando se program un cambio de herramienta en un proceso de fresado frontal con la
correccin del radio de herramienta 3D activa, de manera que se ha modificado el tipo o bien una caracterstica
relevante de la herramienta con respecto a la herramienta desactivada. Dependiendo del tipo, las dimensiones
relevantes de la herramienta pueden ser: El dimetro de la herramienta, el radio de redondeo o el ngulo cnico. Se
admite modificar la longitud de la herramienta.
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
Reaccin de alarma local.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Parada CN en caso de alarma al final de secuencia.
Ayuda: Corregir el programa de pieza.
Continuacin del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
Alarmas
130 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas del CN
10776 [Canal %1: ] Secuencia %2: Eje %3 debe ser un eje geomtrico con correccin radio
herramienta
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
%3 = Nombre de eje
Aclaracin: La alarma se produce cuando se selecciona la correccin del radio de herramienta para un eje que no es geomtrico.
Con CUT2DF el eje perpendicular a la superficie de trabajo puede ser eje de posicionado; para el resto de tipos de
correccin (CUT2DF, CUT3DC, CUT3DF, CUT3DFF) se deben usar todos los ejes geomtricos como tales.
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
Reaccin de alarma local.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Parada CN en caso de alarma al final de secuencia.
Ayuda: Modificar el programa de pieza.
Si se selecciona G41/42 los ejes implicados debern ser conocidos en el canal en calidad de GEOAX. Esto es posible
programando GEOAX() o G91 G0 X0 Y0 en la secuencia G41/42.
Continuacin del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
10777 [Canal %1: ] Secuencia %2 Correcc. radio herramienta: demasiadas secuencias con
supresin de la correccin
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: La cantidad mxima admisible de secuencias con supresin activa de la correccin del radio de la herramienta est
limitada por el DM 20252 $MC_CUTCOM_MAXNUM_SUPPR_BLOCKS.
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
Reaccin de alarma local.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Parada CN en caso de alarma al final de secuencia.
Ayuda: - Corregir el programa de pieza.
- Modificar el dato de mquina.
- Verificar si est seleccionado SBL2. Mediante la seleccin de SBL2 se genera una secuencia para cada lnea del
programa de pieza, por lo cual puede suceder que se sobrepase el mximo nmero de secuencias vacas permitido
entre dos secuencias de desplazamiento.
Continuacin del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
10778 [Canal %1: ] Secuencia %2: parada de decodificacin previa con correccin de radio
activa
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: Si estando activa la correccin del radio de la herramienta se reconoce una parada de decodificacin previa
(programada por el usuario o generada internamente) y est ajustado el DO 42480 $SC_STOP_CUTCOM_STOPRE,
se emite esta alarma debido a que en esta situacin pueden aparecer desplazamientos en la mquina que el usuario
no ha previsto (finalizar la correccin del radio y efectuar un nueva aproximacin).
Reaccin: Visualizacin de la alarma.
Parada CN en caso de alarma al final de secuencia.
Ayuda: - Continuar el mecanizado con CANCEL e Inicio.
- Modificar el programa de pieza.
- Ajustar el DO 42480 $SC_STOP_CUTCOM_STOPRE en FALSE.
Continuacin del Borrar la alarma con la tecla de borrado o MARCHA CN.
programa:
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 131
Alarmas del CN
10779 [Canal %1: ] Secuencia %2: Herramienta no admisible en el fresado perifrico 3D con
correccin de radio.
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: En el fresado perifrico 3D con correccin activa del radio de la herramienta (CUT3DC), no se admiten herramientas
con posicin de filo relevante (herramientas de torneado y rectificado, tipos de herramienta 400 - 599).
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
Reaccin de alarma local.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Parada CN en caso de alarma al final de secuencia.
Ayuda: - Activar una herramienta sin posicin de filo relevante (fresa).
Continuacin del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
10780 [Canal %1: ] Secuencia %2: Cambio no permitido de muela o cuchilla de tornear con
correccin de radio activa
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: Un cambio de herramienta en el que se modifique el decalaje de filo (diferencia entre el centro del filo y el punto de
referencia del mismo) slo se permite en secuencias para rectas y polinomios.
No se tolera en secuencias para crculos, envolventes y aquellas que contengan polinomios racionales con grado de
numerador y denominador mximo permitido.
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
Reaccin de alarma local.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Parada CN en caso de alarma al final de secuencia.
Ayuda: - Continuar el mecanizado con CANCEL e Inicio.
- Modificar el programa de pieza.
- Ajustar el DO 42480 $SC_STOP_CUTCOM_STOPRE en FALSE.
Continuacin del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
10781 [Canal %1: ] Secuencia %2: Evoluta con orientacin inadmisible para correccin de
radio de herramienta
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: Con evolutas, la correccin de radio de herramienta slo es posible si el plano de correccin coincide con el plano de
la evoluta.
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
Reaccin de alarma local.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Parada CN en caso de alarma al final de secuencia.
Ayuda: Corregir el programa de pieza.
Continuacin del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
Alarmas
132 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas del CN
10782 [Canal %1: ] Secuencia %2: Tipo de curva inadmisible para correccin de radio de
herramienta
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: Esta alarma se presenta cuando se pretende utilizar la correccin de radio de herramienta sobre tipos de curvas para
las que dicha funcin no est implementada. Por ahora, la nica causa: Evoluta con correccin de radio de
herramienta 3-D activa.
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
Reaccin de alarma local.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Parada CN en caso de alarma al final de secuencia.
Ayuda: Corregir el programa de pieza.
Continuacin del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
10784 [Canal %1: ] Secuencia %2 Herramienta inadmisible para compensacin de corte con
superficies de limitacin
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: Al activar la correccin del radio de herramienta con superficies de limitacin se activa una herramienta con un tipo
no vlido.
Slo son admisibles fresas con los tipos de herramienta 1 a 399, con las siguientes excepciones:
- 111 fresa con redondeo de punta esfrica,
- 155 fresa troncocnica.
- 156 fresa troncocnica.
- 157 fresa troncocnica.
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
Reaccin de alarma local.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Parada CN en caso de alarma al final de secuencia.
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 133
Alarmas del CN
10790 [Canal %1: ] Secuencia %2 Cambio de plano con programacin de rectas en ngulo
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: Al programar dos rectas indicando el ngulo, se cambi el plano activo entre la primera y la segunda secuencia
parcial.
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
Reaccin de alarma local.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Parada CN en caso de alarma al final de secuencia.
Ayuda: Corregir el programa de pieza.
Continuacin del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
Alarmas
134 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas del CN
10793 [Canal %1: ] Secuencia %2 Falta segunda secuencia para interpolacin lineal con
ngulo
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: Al programar dos rectas dando el ngulo falta la 2 secuencia. Este caso se da cuando la 1 secuencia parcial de la
interpolacin es la ltima del programa o cuando est seguida por una con parada de decodificacin previa.
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
Reaccin de alarma local.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Parada CN en caso de alarma al final de secuencia.
Ayuda: Corregir el programa de pieza.
Continuacin del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
10794 [Canal %1: ] Secuencia %2: En la segunda secuencia interpolacin lineal con ngulo,
falta indicacin ngulo
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: Al programar dos rectas con el ngulo falta introducirlo en la 2 secuencia. Este fallo slo puede aparecer cuando en
la secuencia anterior se program un ngulo pero no se program ninguno de los ejes del plano activo. La causa del
error puede ser tambin que se pretendi programar en la secuencia anterior una sola recta con ngulo. En este caso
hay que incluir en esta secuencia (exactamente) un eje del plano activo.
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
Reaccin de alarma local.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Parada CN en caso de alarma al final de secuencia.
Ayuda: Corregir el programa de pieza.
Continuacin del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
10795 [Canal %1: ] Secuencia %2: Fallo de la indicacin de punto final en programacin
ngulo
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: Al programar una recta se indicaron ambas posiciones en el plano activo as como un ngulo (la posicin del punto
final est determinada en demasa), o bien, con el ngulo indicado es imposible alcanzar la posicin de la coordenada
programada. Si se pretende programar con ngulos un trazo del contorno constituido por dos rectas, se admite indicar
en la segunda secuencia dos posiciones de ejes del plano y un ngulo. Por tanto, el error puede aparecer tambin
cuando la secuencia anterior no se interprete como primera secuencia parcial de un contorno de ese tipo, debido a
una programacin errnea. Una secuencia se interpreta como primera secuencia parcial de un contorno conformado
por dos secuencias cuando se programa un ngulo sin indicar ninguno de los ejes del plano activo y cuando esta
secuencia a su vez no sea la segunda de un trazo del contorno.
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
Reaccin de alarma local.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Parada CN en caso de alarma al final de secuencia.
Ayuda: Corregir el programa de pieza.
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 135
Alarmas del CN
10805 [Canal %1: ] Secuencia %2: Reposicionamiento tras conmutar transf. o geometra.
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: Se ha modificado la asignacin de ejes geomtricos a ejes de canal o la transformacin activa mediante ASUP.
Reaccin: El intrprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Corregir el programa de pieza.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
Alarmas
136 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas del CN
Ayuda: Preajustar el cabezal maestro con DM20090 $MC_SPIND_DEF_MASTER_SPIND[n]=m (n ... ndice de canal, m ...
n de cabezal) o definir en el programa de pieza CN con un identificador antes de programar una funcin G que exige
un cabezal maestro.
El eje de mquina que se utilizar como cabezal se tiene que dotar en el DM35000
$MA_SPIND_ASSIGN_TO_MACHAX[n]=m (n ... ndice de eje de mquina, m ... n de cabezal) con un nmero de
cabezal. Adems, se tiene que asignar con el DM20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED[n]=m (n ... ndice de eje
de canal, m: ndice de eje de mquina) a un canal (ndice de eje de canal 1 2).
Continuacin del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 137
Alarmas del CN
10861 [Canal %1: ] Secuencia %3: La velocidad programada para el eje de posicionamiento
%2 es nula
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Eje
%3 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: No se program un valor de velocidad para el eje indicado y el DM que indica la velocidad para la posicin en la que
se encuentra el eje tiene el valor cero.
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
Reaccin de alarma local.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico. Introducir otro valor de velocidad en el DM 32060
$MA_POS_AX_VELO.
Continuacin del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
10862 [Canal %1: ] Secuencia %2 El cabezal maestro tambin se usa como eje de
contorneado
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: Se program una trayectoria con el cabezal como eje de contorneado. Sin embargo, la velocidad de la trayectoria se
toma a partir de la velocidad de giro del cabezal maestro (p. ej., G95).
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
Reaccin de alarma local.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Modificar el programa para evitar una autoreferencia al propio cabezal.
Continuacin del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
10865 [Canal %1: ] Secuencia %2: FZ activo, pero sin correccin de herramienta activa,
herramienta %3
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nombre de eje, nmero de cabezal
%3 = Herramienta
Aclaracin: Para la secuencia de desplazamiento mostrada est activo el avance por diente, pero no hay ninguna correccin de
herramienta activa.
Una vez confirmado el error puede efectuarse el desplazamiento. Para el clculo del avance efectivo se toma
entonces un diente por vuelta.
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
Reaccin de alarma local.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Parada CN en caso de alarma al final de secuencia.
Ayuda: Comprobar si la seleccin de herramienta es correcta en el programa CN, corregirla si es necesario, y continuar el
programa CN con Marcha CN.
O bien:
Continuar el programa CN con Marcha CN. Para el clculo del avance efectivo se toma un diente por vuelta.
Continuacin del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
Alarmas
138 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas del CN
10866 [Canal %1: ] , secuencia %2: el FZ est activo, pero el nmero de dientes del nmero D
activo %4 de la herramienta %3 es cero.
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
%3 = Identificador
%4 = Nmero D
Aclaracin: Para la secuencia de desplazamiento mostrada est activo el avance por diente, pero se ha seleccionado un nmero
D con $TC_DPNT (numero de dientes) igual a cero.
Una vez confirmado el error puede efectuarse el desplazamiento. Para el clculo del avance efectivo se toma
entonces un diente por vuelta.
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
Reaccin de alarma local.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Parada CN en caso de alarma.
Ayuda: Comprobar si la seleccin de herramienta es correcta en el programa CN, corregirla si es necesario, y
continuar el programa CN con Marcha CN.
O bien:
Continuar el programa CN con Marcha CN. Para el clculo del avance se toma entonces
el nmero de dientes igual a 1.
Continuacin del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
10870 [Canal %1: ] Secuencia %2 No hay definido ningn eje transversal para la velocidad de
corte constante
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: Se ha escogido la velocidad de corte constante, aunque no se ha aplicado ningn eje transversal como eje de
referencia para la velocidad de corte constante o se ha asignado por medio de SCC[AX].
La velocidad de corte constante puede activarse a travs de:
- Estado inicial G96, G961 o G962 del grupo G 29 durante el arranque
- Programacin de G96, G961 o G962
En el DM20100 $MC_DIAMETER_AX_DEF puede aplicarse un eje de referencia para G96, G961 o G962 como eje
transversal o definirse a travs de la instruccin SCC[AX].
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
Reaccin de alarma local.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico. Comprobar el DM 20100 $MC_DIAMETER_AX_DEF.
Antes de la programacin de G96, G961 o G962 debe haberse definido mediante el DM 20100
$MC_DIAMETER_AX_DEF o SCC[AX] un eje de refrentado como eje de referencia para velocidad de corte
constante.
Continuacin del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 139
Alarmas del CN
10881 [Canal %1: ] Secuencia %2 Rebose de la memoria de secuencia local con chafln o
redondeo
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: Entre 2 secuencias con elementos de definicin del contorno que deben unirse con redondeos o chaflanes (CHF,
RND), se programaron tantas secuencias vacas sin informacin de contorno que se desbord el bfer interno.
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
Reaccin de alarma local.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Corregir el programa de pieza para reducir el nmero de secuencias vacas.
Continuacin del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
10882 [Canal %1: ] Secuencia %2 Activacin de chafln o redondeo (no modal) sin
desplazamiento en la secuencia
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: No se han podido unir 2 elementos lineales o circulares del contorno mediante el redondeo o chafln por alguno de
los siguientes motivos:
El plano no tiene ningn elemento lineal o circular
Hay un desplazamiento fuera del plano
Se ha cambiado el plano
Se ha sobrepasado el mximo nmero admisible de secuencias vacas sin informacin de desplazamiento
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
Reaccin de alarma local.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico. Corregir el programa de pieza siguiendo alguna de
las indicaciones descritas o bien modificar el DM especfico de canal 20200
$MC_CHFRND_MAXNUM_DUMMY_BLOCKS de manera que el nmero permitido de secuencias vacas se adapte
a la programacin.
Continuacin del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
10883 [Canal %1: ] Secuencia %2: Chafln o redondeo debe ser acortado
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Alarmas
140 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas del CN
Aclaracin: Se ocasiona esta alarma cuando al insertar un chafln o redondeo, al menos una de las secuencias participantes es
tan corta, que el elemento de contorno que se inserta tiene que ser acortado con respecto a su valor programado.
Esta alarma slo se produce si, en el DM11411 $MN_ENABLE_ALARM_MASK, est activado el bit 4. De lo contrario,
el chafln o el curvado se adapta sin alarma.
Reaccin: Reaccin de alarma local.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Parada CN en caso de alarma al final de secuencia.
Ayuda: Corregir el programa de pieza, o proseguir sin cambio el programa tras CANCEL y Marcha CN, o simplemente
proseguir con Marcha CN.
Continuacin del Borrar la alarma con la tecla de borrado o MARCHA CN.
programa:
10890 [Canal %1: ] Secuencia %2 Rebose de la memoria de secuencia local con clculos
Spline
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: El nmero de secuencias sin desplazamiento est limitado por un DM.
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
Reaccin de alarma local.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: - Corregir el programa de pieza.
- Modificar el dato de mquina.
- Comprobar si se ha seleccionado SBL2. Mediante la seleccin de SBL2 se genera una secuencia para cada lnea
del programa de pieza, por lo cual puede suceder que se sobrepase el mximo nmero de secuencias vacas
permitido entre dos secuencias de desplazamiento.
Continuacin del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
10891 [Canal %1: ] Secuencia %2 La multiplicidad de los apoyos es mayor que la ordenacin
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: En una interpolacin B-Spline, se programaron demasiadas distancias entre nodos PL (nodo = punto del Spline donde
coinciden 2 polinomios) con valor 0 consecutivas (o sea, la multiplicidad en un nodo es demasiado elevada).
Para la interpolacin B-Spline de 2 orden no se admiten ms de 2 puntos consecutivos cuya distancia sea 0; para la
B-Spline de 3er orden no ms de 3.
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
Reaccin de alarma local.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: El nmero mximo de nodos que se pueden definir distanciados entre s 0, puede ser como mximo igual al orden de
la interpolacin B-Spline utilizada.
Continuacin del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
10900 [Canal %1: ] Secuencia %2 No hay programado ningn valor S para velocidad de corte
constante
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: Se activ G96 sin programar la velocidad de corte constante bajo S S.
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 141
Alarmas del CN
Alarmas
142 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
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Aclaracin: La forma especificada de la curva no se puede calcular de forma fiable de antemano. La causa es que los ejes
significantes para la transformacin se desplazan en posicionamiento, o que la curva encierra muchas veces uno de
los polos de la transformacin.
A partir de esta secuencia se controla la velocidad durante la ejecucin principal. Este control es ms conservador
que con el clculo previo. Se desactiva la funcin LookAhead. Si no es posible asumir el control de velocidad en la
marcha principal se interrumpir la ejecucin del programa de pieza.
Reaccin: Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Por lo general no es necesario intervenir. Sin embargo, la gua de velocidad trabaja en forma ms efectiva si se
modifica el programa de pieza.
- Si la curva pasa varias veces por el polo, ayuda dividir la secuencia.
- Si el origen del problema es un eje de posicionado, comprobar si el eje no se puede desplazar tambin como eje de
contorneado. La funcin LookAhead se desactiva hasta que las condiciones definidas permitan nuevamente la
evaluacin previa de secuencias (p. ej.: cambio de JOG->AUTO, cambio de herramienta o de filo de herramienta).
Continuacin del Borrar la alarma con la tecla de borrado o MARCHA CN.
programa:
10914 [Canal %1: ] Secuencia %2: movimiento inadmisible mientras est activa una
transformada.
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: La cinemtica de la mquina no permite el desplazamiento prescrito. Causas de error asociadas a la transformada
pueden ser en: Con TRANSMIT: Existe un campo (forma circular) alrededor del polo, en el que no puede
posicionarse. Este campo se produce porque el punto de referencia de la herramienta no puede desplazarse hasta
el polo mismo.
El campo queda fijado por:
- El dato de mquina (DM24920 $MC_TRANSMIT_BASE_TOOL..),
- la correccin longitudinal de herramienta activa (ver $TC_DP..). El clculo de la correccin longitudinal de
herramienta depende del plano de trabajo seleccionado (ver G17,..).
- la mquina se detiene por delante de la secuencia con el error.
Reaccin: El intrprete se para.
Reaccin de alarma local.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Correccin del programa de pieza. Correccin de una correccin longitudinal de herramienta errneamente prescrita.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 143
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Alarmas
144 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
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10933 [Canal %1: ] Secuencia %2 El programa del contorno contiene pocas secuencias de
contorno
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: El programa de contornos contiene en
- CONTPRON menos que 3 secuencias de contornos,
- CONTDCON ninguna secuencia de contornos.
Reaccin: Reaccin de alarma local.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Incrementar por lo menos hasta 3 las secuencias CN del programa donde se realiza la definicin del contorno de
desbaste. Dichas secuencias deben contener desplazamientos para los dos ejes del plano de mecanizado actual.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 145
Alarmas del CN
Aclaracin: Durante la preparacin del contorno (activada con la palabra CONTPRON) se ha detectado que el campo para la
matriz del contorno se ha definido demasiado pequeo. Para cada elemento admisible del contorno (crculo o lnea)
se requiere una fila dentro de la matriz del contorno.
Reaccin: Reaccin de alarma local.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Ajustar la cantidad de variables del campo para la matriz del contorno al nmero de elementos de contorno
esperados. La preparacin divide algunas secuencias de control numrico en hasta 3 subsecuencias de trabajo.
Ejemplo: N100 DEF TABNAME_1 [30, 11]. Se admiten hasta 30 variables de campo para la matriz del contorno. El
n de columnas (11) es una cantidad fija.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
10940 [Canal %1: ] Secuencia %2 Tabla de levas %3: inadmisible borrar o sobrescribir
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
%3 = Nmero de la tabla de levas
Aclaracin: La tabla slo se puede borrar cuando no est activa en un acoplamiento.
Reaccin: El intrprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Desactivar los acoplamientos que usan la tabla de levas que se desea borrar.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
10941 [Canal %1: ] Secuencia %2 Tabla de levas %3: Alcanzado lmite de la memoria SRAM
Tipo %4N
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
%3 = Nmero de la tabla de levas
%4 = Tipo de objeto
Aclaracin: Al definir la tabla de levas se agot la memoria dinmica libre.
El parmetro Tipo de objato indica para que objeto de tabla
de levas se agota la memoria:
1: Nmero de tablas de levas demasiado reducido (DM18400 $MN_MM_NUM_CURVE_TABS)
2: Nmero de segmentos lineales de tablas de levas demasiado reducido (DM18403
$MN_MM_NUM_CURVE_SEG_LIN)
3: Nmero de polinomios de segmentos de tablas de levas demasiado reducido (DM18402
$MN_MM_NUM_CURVE_SEGMENTS)
4: Nmero de polinomios de tablas de levas demasiado reducido (DM18404 $MN_MM_NUM_CURVE_POLYNOMS)
Reaccin: El intrprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico. Borrar las tablas de levas/curvas que no se necesiten
o reconfigurar la capacidad de memoria para las tablas. Tras sto hay que redefinir la tabla; ver los datos de mquina:
DM18400 $MN_MM_NUM_CURVE_TABS, DM18402 $MN_MM_NUM_CURVE_SEGMENTS, DM18403
$MN_MM_NUM_CURVE_SEG_LIN,
DM18404 $MN_MM_NUM_CURVE_POLYNOMS
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
Alarmas
146 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas del CN
10942 [Canal %1: ] Secuencia %2 Tabla de levas %3: instruccin inadmisible durante la
definicin
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
%3 = Nmero de la tabla de levas
Aclaracin: En la definicin de la tabla de levas hay diversas rdenes inadmisibles que conducen a esta alarma. Por ejemplo, es
inadmisible finalizar la definicin de una tabla de levas con M30 antes de programar la orden CTABEND.
Reaccin: El intrprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Corregir el programa de pieza y arrancarlo nuevamente.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
10943 [Canal %1: ] Secuencia %2 Tabla de levas %3: no se admite inversin de sentido de vr.
gua en secuencia
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
%3 = Nmero de la tabla de levas
Aclaracin: En esta secuencia no se cumplen las condiciones necesarias para convertir un contorno programado en una tabla de
levas.
Reaccin: El intrprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Corregir el programa de pieza y arrancarlo nuevamente.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
10945 [Canal %1: ] Secuencia %2 Tabla de levas %3: acoplamiento de ejes inadmisible
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
%3 = Nmero de la tabla de levas
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 147
Alarmas del CN
Aclaracin: No se admite programar un acoplamiento para los ejes gua y de seguimiento que estn programados en CTABDEF.
Reaccin: El intrprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Corregir el programa de pieza del CN.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
10946 [Canal %1: ] Secuencia %2 Tabla de levas %3: no se defini ningn contorno
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
%3 = Nmero de la tabla de levas
Aclaracin: Entre CTABDEF y CTABEND no se program ningn desplazamiento del eje gua. No se admite programar una tabla
de levas sin ningn contorno.
Reaccin: El intrprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Corregir el programa de pieza y arrancarlo nuevamente.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
10948 [Canal %1: ] Secuencia %2 Tabla de levas %3: salto pos. en fin perodo
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
%3 = Nmero de la tabla de levas
Aclaracin: Se defini una tabla peridica de curvas en la que el eje qua tiene una posicin al final de la tabla diferente de la que
tiene al principio de esta.
Reaccin: El intrprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Corregir el programa de pieza y arrancarlo nuevamente.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
Alarmas
148 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas del CN
10949 [Canal %1: ] Secuencia %2 Tabla de levas %3: falta movimiento del eje gua
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
%3 = Nmero de la tabla de levas
Aclaracin: Se program un desplazamiento del eje guiado (esclavo) sin mover el eje gua (maestro).
Reaccin: El intrprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Corregir el programa de pieza y arrancarlo nuevamente.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
10951 [Canal %1: ] Secuencia %2 Tabla de levas %3: perodo de valor sucesivo es nulo
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
%3 = Nmero de la tabla de levas
Aclaracin: --
Reaccin: Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Asegrese de que la especificacin de la tabla sea correcta.
Continuacin del Borrar la alarma con la tecla de borrado o MARCHA CN.
programa:
10955 [Canal %1: ] Secuencia %2 Tabla de levas %3: falta movimiento del eje gua
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
%3 = Nmero de la tabla de levas
Aclaracin: Se program un desplazamiento del eje guiado (esclavo) sin mover el eje gua (maestro). Esto tambin puede pasar
durante una correccin de radio activa cuando aparezca una secuencia en la que se desplace el eje guiado y no el
eje gua. La alarma acta slo como indicacin y puede anularse al fijar las DM20900
$MC_CTAB_ENABLE_NO_LEADMOTION = 2.
Reaccin: Visualizacin de la alarma.
Ayuda: La alarma se suprime mediante DM20900 $MC_CTAB_ENABLE_NO_LEADMOTION = 2.
Continuacin del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 149
Alarmas del CN
10956 [Canal %1: ] Secuencia %2 Tabla de levas %3: lmite de memoria DRAM alcanzado Tipo
%4
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
%3 = Nmero de la tabla de levas
%4 = Tipo de objeto
Aclaracin: Durante la definicin de la tabla de levas se ha agotado el espacio libre en DRAM.
El parmetro Tipo de objato indica para que objeto de tabla de levas se agota la memoria:
10958 [Canal %1: ] Tabla curvas lin. %2, tipo de memoria %3 contiene %4 segmentos de
polinomio
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de la tabla de levas
%3 = Tipo de memoria
%4 = Nmero de segmentos de polinomio
Aclaracin: Al generar la tabla de curvas con el ID dado en el tipo de memoria indicado
(1 = SRAM, 2 = DRAM) se han usado segmentos de polinomio en lugar de segmentos lineales.
Elevando en el nmero indicado la cantidad de segmentos lineales en la tabla de curvas
es posible guardar sta de forma optimiza en memoria.
Dependiendo del tipo de memoria se trata de los datos de mquina siguientes:
1 (SRAM): DM18403 $MN_MM_NUM_CURVE_SEG_LIN
2 (DRAM): DM18409 $MN_MM_NUM_CURVE_SEG_LIN_DRAM
Reaccin: Visualizacin de la alarma.
Ayuda: La tabla de curvas indicada puede optimizarse con vistas a la ocupacin de memoria aumentando
DM18403 $MN_MM_NUM_CURVE_SEG_LIN o bien DM18409 $MN_MM_NUM_CURVE_SEG_LIN_DRAM
y repitiendo la generacin de la tabla.
Continuacin del Borrar la alarma con la tecla de borrado o MARCHA CN.
programa:
Alarmas
150 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas del CN
Aclaracin: No se pueden utilizar los tipos compresores COMPCURV y COMPCAD juntos con la correccin de radio de la
herramienta. En caso de correccin activa de radio de herramienta se puede activar solamente el tipo compresor
COMPON.
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
Reaccin de alarma local.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Parada CN en caso de alarma al final de secuencia.
Ayuda: Corregir el programa de pieza.
Continuacin del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
10961 [Canal %1: ] Secuencia %2 Con correccin del radio activa, como mximo son
admisibles polinomios cbicos.
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: Si est activada la correccin del radio, para los ejes geomtricos se permiten como mximo polinomios cbicos. Es
decir, en este caso no es posible programar polinomios de 4 y 5 grado.
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
Reaccin de alarma local.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Parada CN en caso de alarma al final de secuencia.
Ayuda: Corregir el programa de pieza.
Continuacin del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 151
Alarmas del CN
10982 [Canal %1: ] Secuencia %2: filtrado de la orientacin imposible con ORISON
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: Esta alarma tiene la siguiente causa:
El filtrado de la orientacin con ORISON slo es posible si el DM
DM28590 $MC_MM_ORISON_BLOCKS >= 4.
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
El intrprete se para.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Modificar el programa de pieza o ajustar DM28590 $MC_MM_ORISON_BLOCKS >= 3.
Continuacin del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
Alarmas
152 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas del CN
12010 [Canal %1: ] Secuencia %2 Direccin %3 Tipo de direccin programado muchas veces
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
%3 = Cdigo fuente de la cadena de caracteres de la direccin
Aclaracin: Se define internamente cuntas veces se puede programar en una secuencia CN cada tipo de direccin (p. ej.: todos
los ejes pertenecen a un tipo que tiene limitado el nmero de secuencias).
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Pulsar la tecla Parada CN y escoger "Secuencia a corregir" con el softkey CORREGIR PROGRAMA. El puntero se
posiciona en la secuencia errnea.
Dividir dicha secuencia en varias secuencias (tener cuidado con las funciones que solamente son activas en una
secuencia - funciones no modales).
Continuacin del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 153
Alarmas del CN
Alarmas
154 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas del CN
Aclaracin: Las funciones G que se pueden utilizar en el programa de pieza se dividen en grupos que exigen una coincidencia
sintctica o bien que no exigen una coincidencia sintctica. De cada grupo G slo se debe programar una funcin G
a la vez. Las funciones de un mismo grupo se excluyen mutuamente.
La alarma se refiere solamente a las funciones G del tipo que no exige coinci-dencia sintctica. Si se programan ms
funciones G de este tipo en una misma secuencia de CN solamente ser valida la ltima funcin G programada de
cada uno de los distintos grupos. (Las anteriores son ignoradas).
Funciones G con coincidencia sintctica:Grupos G del 1 al 4.
Funciones G que no exigen coincidencia sintctica:Grupos G del 5 al n.
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Pulsar la tecla Parada CN y escoger "Secuencia a corregir" con el softkey CORREGIR PROGRAMA. El puntero se
posiciona en la secuencia errnea.
No se requiere ninguna ayuda: nicamente comprobar si la ltima funcin G programada es realmente la funcin G
deseada.
Continuacin del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 155
Alarmas del CN
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156 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas del CN
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 157
Alarmas del CN
Ayuda: Pulsar la tecla Parada CN y escoger "Secuencia corregida" con el softkey CORREGIR PROGRAMA. El puntero se
posiciona en la secuencia errnea.
Eliminar la funcin indicada del programa de pieza.
Continuacin del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
Alarmas
158 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
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Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 159
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Alarmas
160 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas del CN
12185 [Canal %1: ] Secuencia %2 No se permite una combinacin binaria con %3.
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
%3 = Nombre de la direccin
Aclaracin: No es posible una combinacin binaria para la asignacin en esta direccin. Slo se permiten combinaciones binarias
para direcciones de acoplamiento (CPMBRAKE, CPMVDI y CPMAL).
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 161
Alarmas del CN
12190 [Canal %1: ] Secuencia %2 Demasiadas dimensiones para variables tipo FELD
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: Los campos (matrices) con variables del tipo STRING deben de ser como mximo unidimensionales y, con los dems
tipos de variables, bidimensionales.
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Pulsar la tecla Parada CN y escoger "Secuencia a corregir" con el softkey CORREGIR PROGRAMA. El puntero se
posiciona en la secuencia errnea.
Corregir la definicin del campo (matriz); para utilizar matrices de varias dimensiones, definir eventualmente una
segunda matriz bidimensional, y operar con el mismo ndice de campo.
Continuacin del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
12205 [Canal %1: ] Secuencia %2: falta indicacin de rea para el rea GUD
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: Durante la instruccin de definicin para una variable GUD no se ha programado
la indicacin de rea (NCK o CHAN).
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Alarmas
162 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas del CN
Ayuda: Completar la indicacin de rea para la definicin de variables GUD en el fichero de definicin GUD.
Debe respetarse la siguiente sintaxis al definir una variable GUD:
DEF <rea> <Tipo de dato> <Nombre de variable>, p. ej.:
DEF NCK INT intVar1
DEF CHAN REAL realVar1
Continuacin del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 163
Alarmas del CN
Aclaracin: Una cadena de caracteres tambin puede estar compuesta por bytes de caracteres que no sean directamente
introducibles desde el teclado (teclado reducido). Estos caracteres pueden ser introducidos como constantes binarias
o hexadecimales. Cada uno de ellos solamente puede ocupar un byte y por esto su valor tiene que ser <256, p. ej.:
N10 DEF STRING[2] OTTO=" 'HCA' 'HFE' ".
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Pulsar la tecla Parada CN y escoger "Secuencia a corregir" con el softkey CORREGIR PROGRAMA. El puntero se
posiciona en la secuencia errnea.
En la ventana de alarmas se muestran siempre los primeros caracteres de la constante binaria aunque los bits
sobrantes se encuentren ms adelante. Es por ello que siempre se debe de controlar la constante hexadecimal
completa.
Continuacin del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
Alarmas
164 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas del CN
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 165
Alarmas del CN
- Descriptor configurado
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Pulsar la tecla Parada CN y escoger "Secuencia a corregir" con el softkey CORREGIR PROGRAMA. El puntero se
posiciona en la secuencia errnea.
Seleccionar instruccin DEFINE con otro nombre de Macro.
Continuacin del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
Alarmas
166 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas del CN
Aclaracin: Se ha especificado en la definicin de una subrutina un parmetro formal REF (parmetro call-by-reference) al cual
no ha sido asignado ningn parmetro actual en la llamada.
La asignacin se realiza en la llamada a la subrutina en base a la posicin del nombre de la variable y no en base al
nombre!
Ejemplo:
Subrutina: (2 parmetrros call-by-reference X e Y,
1 parmetro call-by-reference Z)
PROC XYZ (INT X, INT Y, VAR INT Z)
:
M17
ENDPROC.
Programa principal:
N10 DEF INT X
N11 DEF INT Y
N11 DEF INT Z
:
N50 XYZ (X, Y) ; falta el parmetro REF Z,
o bien
N50 XYZ (X, Z) ; falta el parmetro REF Y!
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Pulsar la tecla Parada CN y escoger "Secuencia a corregir" con el softkey CORREGIR PROGRAMA. El puntero se
posiciona en la secuencia errnea.
Asignar una variable a todos los parmetros REF (parmetros call-by-reference) de la subrutina al llamar a la misma.
No se tienen que asignar variables a los parmetros formales "normales" (parmetros call-by-value), ya que stos
toman el valor 0 por defecto.
Continuacin del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 167
Alarmas del CN
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168 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
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Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 169
Alarmas del CN
Alarmas
170 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas del CN
Aclaracin: Durante la inicializacin, se ha asignado un valor a una variable que no corresponde al tipo definido para variable y
adems no se puede convertir al tipo de datos de la variable.
Posibilidades de conversin de tipos:
- de REAL a:REAL: no, INT: si1), BOOL: s, CHAR: s2), STRING: -
- de INT a:REAL: s, INT: no, BOOL: s, CHAR: s2), STRING: -
- de BOOL a:REAL: s, INT: s, BOOL: no, CHAR: s, STRING: -
- de CHAR a:REAL: s, INT: s, BOOL: s, CHAR: no, STRING: s:
- de STRING a:REAL: -, INT: -, BOOL: s, CHAR: s3), STRING: no
1) Valor <> 0 corresponde a TRUE, valor ==0 corresponde a FALSE
2) Longitud de cadena de caracteres 0 => FALSE, de lo contrario TRUE
3) Si slo es 1 carcter
De los tipos AXIS y FRAME y a los tipos AXIS y FRAME no se puede realizar conversin alguna.
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Pulsar la tecla Parada CN y escoger "Secuencia a corregir" con el softkey CORREGIR PROGRAMA. El puntero se
posiciona en la secuencia errnea.
- Definir el tipo de las variables de manera que se puedan asignar los valores de inicializacin
- Seleccionar valores de inicializacin de acuerdo al tipo con el que ha sido definida la variable
Continuacin del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 171
Alarmas del CN
Aclaracin: En la asignacin de un valor a un elemento de una variable de la matriz, se ha especificado un ndice de una forma
no permitida.
Slo se pueden utilizar los siguientes ndices de matriz (entre corchetes):
- Identificador de eje, cuando el elemento de la matriz se ha definido como tipo de datos FRAME.
- Valores enteros: el resto de tipos de datos.
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Pulsar la tecla Parada CN y escoger "Secuencia a corregir" con el softkey CORREGIR PROGRAMA. El puntero se
posiciona en la secuencia errnea. Corregir el ndice del elemento de la matriz con respecto a la definicin de la
variable o bien definir la variable de la matriz de forma diferente.
Continuacin del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
Alarmas
172 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas del CN
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 173
Alarmas del CN
Las definiciones de programas de ciclos (instruccin PROC) se cargan nuevamente con cada POWER ON/RESET
del NCK. En caso de error, puede deducirse del parmetro %3 si es el nombre del programa del ciclo el causante del
problema (en este caso debe aumentarse el valor del DM 18170 $MN_MM_NUM_MAX_FUNC_NAMES) o bien si es
el nombre de un parmetro de llamada del ciclo (en este caso debe aumentarse el valor del DM 18180
$MN_MM_NUM_MAX_FUNC_PARAM).
Continuacin del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
Alarmas
174 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas del CN
Ayuda: Pulsar la tecla Parada CN y escoger "Secuencia a corregir" con el softkey CORREGIR PROGRAMA. El puntero se
posiciona en la secuencia errnea. Se tiene que elegir un nombre de programa que an no se ha utilizado como
identificador. (En teora, tambin se podra adaptar la declaracin de parmetro de la instruccin EXTERN al
subprograma existente para evitar que se produzca una alarma. Sin embargo, en este caso se habra efectuado dos
veces una definicin totalmente idntica).
Continuacin del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 175
Alarmas del CN
12495 [Canal %1: ] Secuencia %2: el cambio (definicin) de la clase de datos %3 no est
permitido aqu.
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
%3 = Clase de datos
Aclaracin: No se permite la modificacin de la clase de datos en este fichero ACCESS ni tampoco la definicin en este fichero
GUD (nombre de fichero: vase alarma 15180).
La prioridad de la nueva clase de datos slo puede ser menor o igual a la del fichero de definicin. Es decir, DCS slo
debe programarse en SGUD (SACCESS), DCM no debe programarse en UGUD ni GUD9 (UACCESS), y DCU no
debe programarse en GUD9. DCI se permite en todos los ficheros GUD y ACCESS.
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Programar la clase de datos dentro del rea permitida para este fichero GUD o ACCESS.
Continuacin del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
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176 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
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Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 177
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178 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
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12554 [Canal %1: ] Secuencia %2: falta ciclo de sustitucin %3 para el procedimiento
predefinido
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
%3 = Nombre de ciclo
Aclaracin: El control no conoce el ciclo de sustitucin que debe llamarse en lugar del
procedimiento predefinido, o este ciclo no existe.
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Pulsar la tecla Parada CN y seleccionar la funcin "Secuencia de correccin" con el pulsador de men CORREGIR
PROGRAMA. El puntero de correccin se encuentra en la secuencia incorrecta.
- Corregir los nombres utilizados del procedimiento predefinido (errores de escritura)
- o cargar el ciclo de sustitucin en uno de los directorios de ciclos (+ arranque en caliente)
- o ajustar el bit de dato de mquina para el procedimiento predefinido en DM11754 $MN_COUPLE_CYCLE_MASK
a 0, de forma que el procedimiento predefinido vuelva a ejecutarse.
Continuacin del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 179
Alarmas del CN
12560 [Canal %1: ] Secuencia %2 Valor programado %3 fuera de los lmites admisibles
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
%3 = Cdigo fuente de la cadena de caracteres
Aclaracin: En la asignacin de un valor, el rango de valores permitidos para el tipo de dato en cuestin ha sido sobrepasado.
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Pulsar la tecla Parada CN y escoger "Secuencia a corregir" con el softkey CORREGIR PROGRAMA. El puntero se
posiciona en la secuencia errnea.
Asignar un valor dentro del rango de valores permitidos para el tipo de datos en cuestin. Si es necesario se puede
cambiar el tipo de datos para incrementar el rango de valores, p. ej., INT ->REAL.
Rango de valores permitido para los distintos tipos de variables:
- REAL: Propiedades: Nmero real con punto decimal, rango de valores: +/-(2-1022-2+1023)
- INT: Propiedades: valores enteros con signo, rango de valores: +/-(231-1)
- BOOL: Propiedades: valor real TRUE, FALSE, rango de valores: 0,1
Alarmas
180 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
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Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 181
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182 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
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Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 183
Alarmas del CN
Ayuda: Corregir el programa de pieza. Para las funciones SYNFCT y PUTFTOCF solamente se pueden utilizar determinadas
variables. P. ej.: $AC_DTGPW.
Continuacin del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
12586 [Canal %1: ] Secuencia %2 Accin sncrona movimiento: conflicto de tipos en variable
%3
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia
%3 = smbolo de fuente
Aclaracin: No se admite convertir el tipo para las variables online $A.. o $V.., que se evalan o se describen en el ciclo de
interpolacin. Slo se pueden concatenar y asignar variables que tengan el mismo tipo.
Ejemplo 1:
WHENEVER $AA_IM[X] > $A_IN[1] DO ...
Una variable online del tipo REAL (valor real) no se puede comparar con una variable del tipo BOOL (entrada digital).
Con la siguiente modificacin se puede efectuar el proceso:
WHENEVER $AA_IM[X] > $A_INA[1] DO ...
Ejemplo 2:
WHENEVER ... DO $AC_MARKER[1]=$AA_IM[X]-$AA_MM[X].
Mejora:
WHENEVER ... DO $AC_PARAM[1]=$AA_IM[X]-$AA_MM[X].
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Modificar el programa de pieza: utilizar variables del mismo tipo.
Continuacin del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
Alarmas
184 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas del CN
Aclaracin: La funcin indicada/el operador indicado no es admisible para el enlace de variables de tiempo real en acciones
sncronas de movimiento. Se admiten los siguientes operadores/funciones:
- == >= <= > < <> + - * /
- DIV MOD
- AND OR XOR NOT
- B_AND B_OR B_XOR B_NOT
- SIN COS TAN ATAN2 SQRT POT TRUNC ROUND ABS EXP LNX SPI
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Corregir el programa de pieza.
Continuacin del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
12590 [Canal %1: ] Secuencia %2 Imposible crear datos globales del usuario
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 185
Alarmas del CN
Alarmas
186 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas del CN
Aclaracin: No se trata de una variable definida por el usuario. Slo se puede acceder a un carcter individual en variables
definidas por el usuario (LUD/GUD).
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Utilizar una variable definida por el usuario del tipo STRING para poder realizar el proceso.
Continuacin del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 187
Alarmas del CN
12660 [Canal %1: ] Secuencia %2 Accin sncrona movimiento: la variable %3 est reservada
para acciones sncronas y ciclos tecnolgicos
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia
%3 = Nombre de la variable
Aclaracin: La variable visualizada slo se puede utilizar en acciones simultneas al movimiento o en ciclos tecnolgicos. Por
ejemplo, '$R1' slo puede estar en acciones simultneas al movimiento. Los parmetros R se programan en los
programas de pieza normales con R1.
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Corregir el programa de pieza.
Continuacin del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
12661 [Canal %1: ] Secuencia %2 Ciclo de tecnologa %3: No es posible otra llamada de
subprograma
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia
%3 = Nombre de la llamada del ciclo de tecnologa
Aclaracin: No es posible llamar en un ciclo de tecnologa a un subprograma o a otro ciclo de tecnologa.
Alarmas
188 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
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12700 [Canal %1: ] Secuencia %2 No se admite programar contornos, porque est activo un
subprograma modal
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: Hay una secuencia con definicin de contorno programado en el modo de lenguaje externo y al mismo tiempo hay un
ciclo modal activo. En el modo de lenguaje externo no se debe utilizar una programacin de definicin de contorno,
debido a una asignacin de direcciones no inequvoca (p. ej., R = Radio para la definicin de contorno o nivel de
retirada para el ciclo de perforaciones), cuando se encuentra un ciclo modal activo.
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Corregir el programa de pieza.
Continuacin del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
12701 [Canal %1: ] Secuencia %2 Est activo tipo inadmisible de interpolacin para contorno
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: En una secuencia de definicin de contorno no se encuentra G01 activa como funcin de interpolacin. En una
secuencia de definicin de contorno se deber seleccionar siempre la interpolacin lineal con G01. G00, G02, G03,
G33 etc. se admiten siempre.
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Corregir el programa de pieza. Programar la interpolacin lineal G01.
Continuacin del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
12710 [Canal %1: ] Secuencia %2 Elemento de idioma inadmisible en modo de idioma externo
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: El elemento de idioma programado no est admitido o es desconocido en el modo de idioma externo. En el modo de
idioma externo se admiten solamente elementos de idioma del modo Siemens, que se utilizan para el llamado de
subprogramas (con excepcin de Lxx) y para la construccin de idioma para la repeticin de partes de programa con
REPEAT (UNTIL).
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Corregir el programa de pieza.
Verificar si el comando de idioma existe en el modo Siemens. Conmutar mediante G290 en el modo Siemens.
Programar el comando en la siguiente secuencia y en la secuencia consecutiva conmutar nuevamente en el modo de
idioma externo.
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 189
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12722 [Canal %1: ] Secuencia %2 Varios macros ISO_2/3 o llamadas de ciclos en una
secuencia
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: En una secuencia se programaron en forma mezclada llamadas de ciclos y de macros, p. ej., llamadas de ciclos con
G81 - G89 juntamente con una macro M en la secuencia, o llamada de macro G65 / G66 con macros M en la
secuencia.
Las funciones (Modo ISO) G05, G08, G22, G23, G27, G28, G29, G30, G50.1, G51.1, G72.1, G72.2 ocasionan
tambin llamadas a subprogramas. Solamente podr existir siempre una llamada de macro o de ciclo en una
secuencia de CN.
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Desactivar ciclos modales o llamadas de macros modales, si est programada una de las funciones G anteriormente
indicadas.
Continuacin del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
Alarmas
190 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas del CN
12726 [Canal %1: ] Secuencia %2 Seleccin de plano de trabajo inadmisible con ejes
paralelos
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: En una secuencia con seleccin de plano de trabajo (G17 - G19), no debe programarse un eje base del sistema de
coordenadas junto con otro eje paralelo al anterior coordinado a l.
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Al seleccionar el plano de trabajo con G17, G18, G19, programar slo bien el eje base del sistema de coordenadas,
o el eje paralelo con el coordinado.
Continuacin del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 191
Alarmas del CN
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192 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
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Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 193
Alarmas del CN
14008 [Canal %1: ] Secuencia %2: comando WRITE escribe en rea de memoria temporal en /
_N_EXT_DIR
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: Se ejecuta una pieza desde una memoria de datos externa (funcin Ejecutar desde unidades externas). Para ello se
guardan temporalmente los programas de pieza en el directorio /_N_EXT_DIR del NCK. A continuacin se intenta
escribir en este directorio temporal con el comando WRITE.
Esta alarma sirve para indicar que estos datos no se guardan en el directorio original del soporte de datos externo y
que se perdern con la prxima seleccin del programa de pieza, pues entonces se borrarn los programas del
directorio /_N_EXT_DIR.
Reaccin: Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Indicar para el comando WRITE un directorio de destino que quede cargado de forma permanente en el NCK (p. ej.:
MPF_DIR).
La alarma puede suprimirse con el DM 11415 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK_2, bit 8.
Continuacin del Borrar la alarma con la tecla de borrado o MARCHA CN.
programa:
Alarmas
194 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
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Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 195
Alarmas del CN
14016 [Canal %1: ] Secuencia %2 Error en llamada de subprograma con funcin M/T
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: En la llamada de subprograma para la funcin M T se ha encontrado el siguiente conflicto:
En la secuencia referenciada con el parmetro %2:
- Ya se activado el reemplazo de una funcin M T
- Se encuentra activo una llamada de subprograma modal
Alarmas
196 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
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14018 [Canal %1: ] Secuencia %2 Programa de pieza %3 no ejecutable (nivel prot. terico/
real: %4)
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
%3 = Comando programado
%4 = Nivel de proteccin del comando
Aclaracin: Al comando del programa de pieza %3 se le ha asignado un nivel de proteccin que es lgicamente mayor (menor
desde el punto de vista del valor) que el derecho de acceso actual o el comando no existe en la configuracin de
control actual.
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Corregir programa de pieza. Para los comandos de lenguaje permitidos en la configuracin del sistema
correspondiente tome como referencia las instrucciones de programacin de Siemens o la documentacin del
fabricante de la mquina.
Continuacin del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 197
Alarmas del CN
14020 [Canal %1: ] Secuencia %2 Valor o nmero de parmetros falsos en llamada de funcin
o de procedimiento
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: - Al llamar una funcin o un procedimiento se indic un valor de parmetro inadmisible.
- Al llamar una funcin o un procedimiento se program una cantidad inadmisible de parmetros actuales.
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Corregir el programa de pieza.
Continuacin del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
14021 [Canal %1: ] Secuencia %2 Valor o nmero de parmetros falsos en llamada de funcin
o de procedimiento
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: - Al llamar una funcin o un procedimiento se indic un valor de parmetro inadmisible.
- Al llamar una funcin o un procedimiento se program una cantidad inadmisible de parmetros actuales.
Reaccin: El intrprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Corregir el programa de pieza.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
14022 [Canal %1: ] Secuencia %2: error en la llamada a funcin o procedimiento. Cdigo de
error %3
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
%3 = Cdigo de error
Alarmas
198 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas del CN
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 199
Alarmas del CN
14030 [Canal %1: ] Secuencia %2 Con vaivn y movimiento aproximacin, combinar OSCILL
con POSP
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: En el caso de oscilaciones controladas a travs de acciones sincrnicas, deber tener lugar una correspondencia
entre eje de oscilacin y de aproximacin (OSCILL) y la determinacin de la aproximacin (POSP) en una secuencia
de CN.
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Corregir el programa de pieza.
Continuacin del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
14034 [Canal %1: ] Secuencia %2 Correcc. radio herramienta: ngulo de giro demasiado
grande
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: Con la programacin del ngulo de giro (con AR) para la interpolacin de evolutas, el mximo ngulo de giro
programable est limitado a aquel que lleve la evoluta mas all del crculo base. En este caso, el ngulo mximo se
alcanza cuando la evoluta alcanza el crculo base. Con el DM21016 $MC_INVOLUTE_AUTO_ANGLE_LIMIT = TRUE
se acepta sin alarma cualquier ngulo, siendo en todo caso limitado automticamente para la interpolacin.
Alarmas
200 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas del CN
14035 [Canal %1: ] Secuencia %2 Correcc. radio herramienta: punto inicial no vlido
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: Para la interpolacin de evolutas, el punto inicial de la evoluta debe estar situado al exterior del crculo base. El centro
o radio programado debe estar correspondientemente adaptado.
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Corregir el programa de pieza.
Continuacin del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
14036 [Canal %1: ] Secuencia %2 Correcc. radio herramienta: Punto final no vlido
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: Para la interpolacin de evolutas, el punto final de la evoluta debe estar situado al exterior del crculo base. El centro
o radio programado debe estar correspondientemente adaptado.
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Corregir el programa de pieza.
Continuacin del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
14038 [Canal %1: ] Secuencia %2 Evoluta no determinable: error del punto final
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: El punto final programado no se encuentra sobre la evoluta definida por el punto inicial, radio y centro del crculo base.
El radio final efectivo difiere del valor programado ms que el valor admitido en DM21015
$MC_INVOLUTE_RADIUS_DELTA.
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 201
Alarmas del CN
14039 [Canal %1: ] Secuencia %2 Correcc. radio herramienta: punto final programado varias
veces
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: En la interpolacin de evolutas el punto final puede programarse bien con los descriptores de los ejes Geo o con el
ngulo de giro AR=valor. La programacin del punto final con sus coordenadas y con el ngulo de giro
simultneamente en una secuencia no est permitida, porque entonces el punto final no queda determinado
inequvocamente.
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Corregir el programa de pieza.
Continuacin del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
Alarmas
202 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas del CN
14048 [Canal %1: ] Secuencia %2 Nmero de vueltas errneo durante programacin de lazo
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: Durante la programacin circular se ha indicado un nmero no admisible de vueltas completas.
El nmero de vueltas no debe ser negativo ni superior a 1000000.
Reaccin: El intrprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Corregir el programa de pieza.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 203
Alarmas del CN
14055 [Canal %1: ] Secuencia %2: sustitucin de lenguaje CN no permitida, cdigo de error
%3
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
%3 = Cdigo de error
Aclaracin: La alarma se dispara en relacin con una sustitucin de lenguaje CN configurada mediante DM30465
$MA_AXIS_LANG_SUB_MASK. El cdigo de error %3 da informacin ms precisa sobre la causa del problema:
Cdigo de error:
1: Se han programado varios eventos que implican la llamada del ciclo de sustitucin. Slo se permite una sustitucin
por lnea del programa de pieza.
2: Se ha programado tambin una sincronizacin secuencia a secuencia para la lnea del programa de pieza con la
sustitucin de lenguaje CN.
3: Las variables de sistema $P_SUB_SPOSIT o $P_SUB_SPOSMODE se han llamado fuera de un ciclo de
sustitucin.
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
El intrprete se para.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Cambiar programa CN
Continuacin del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
14060 [Canal %1: ] Secuencia %2 Plano opcional inadmisible con secuencias opcionales
divididas
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: En la "secuencia opcional diferenciada" se ha indicado un plano opcional superior a 7. (En el paquete 1, la indicacin
de un valor para el plano opcional ya es rechazada por el convertidor como error de sintaxis; es decir, que slo es
posible un nivel "Supresin de secuencia" CON/DESC).
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Introducir un nivel de barra (cifra tras la barra) inferior a 8.
Continuacin del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
Alarmas
204 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas del CN
14066 [Canal %1: ] Secuencia %2 Error al emitir en equipo externo con comando %3, cdigo
de error: %4
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
%3 = Comando de programa de pieza
%4 = Cdigo de error
Aclaracin: Al procesar los comandos ISOOPEN, ISOPRINT o ISOCLOSE o EXTOPEN, WRITE, EXTCLOSE se ha detectado
un error que se describe ms detalladamente con el cdigo de error.
Lista de cdigos de error:
1: El equipo externo no se puede abrir.
2: El equipo externo no est configurado.
3: El equipo externo est configurado con una ruta no vlida.
4: Sin derecho de acceso para equipo externo.
5: El equipo externo ya est ocupado de forma exclusiva.
6: El equipo externo ya est ocupado de forma compartida.
7: Tamao de fichero superior a LOCAL_DRIVE_MAX_FILESIZE
8: Nmero mximo de equipos externos sobrepasado.
9: Opcin para LOCAL_DRIVE no definida.
11: 24 V ya ocupados por la funcin Easy Message.
12: Indicacin Append/Overwrite contradice extdev.ini
14: Equipo externo no ocupado o abierto.
15: Error al escribir en el equipo externo.
16: Ruta externa programada no vlida.
21: Error al cerrar el equipo externo.
22: Equipo externo no integrado (montado).
90: Timeout.
Reaccin: El intrprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 205
Alarmas del CN
Ayuda: Corregir parametrizacin del comando ISOOPEN, ISOPRINT o ISOCLOSE. Ver tambin DM 10830
$MN_EXTERN_PRINT_DEVICE y DM 10831 $MN_EXTERN_PRINT_MODE.
Comprobar la configuracin del equipo externo en la tarjeta CF en /user/sinumerik/nck/extdev.ini und /oem/sinumerik/
nck/extdev.ini.
Comprobar la conexin o el funcionamiento del equipo externo.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
Alarmas
206 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas del CN
14082 [Canal %1: ] Secuencia %2 Lbel %3: parte del programa no encontrada
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
%3 = lbel inicial o lbel final
Aclaracin: El punto inicial para la repeticin de programa con CALL <Nombre programa> BLOCK <Lbel inicial> TO <Lbel final>
no se ha encontrado, o se ha llamado de forma recursiva la misma repeticin de programas de pieza.
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Comprobar los lbel de inicio y final para la repeticin de programa en el programa de pieza.
Continuacin del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 207
Alarmas del CN
Alarmas
208 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas del CN
14094 [Canal %1: ] Secuencia %2 Grado de polinomio mayor que 3 para la interpolacin
polinmica programada
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: El grado del polinomio en la interpolacin polinmica resulta de la cantidad de coeficientes de un eje. El mximo grado
permitido es 3, es decir, los ejes cumplen la siguiente funcin:
f(p) = a0 + a1 p + a2 p2 + a3 p3.
El coeficiente a0 es la posicin real inicial para la interpolacin y no se debe programar!
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 209
Alarmas del CN
Ayuda: Reducir el nmero de coeficientes del polinomio. La secuencia polinmica puede tener como mximo la siguiente
estructura:
N1 POLY PO[X]=(1.11, 2.22, 3.33) PO[Y]=(1.11, 2.22, 3.33)
N1 PO[n]=... PL=44
n ... Descriptor del eje, mximo 8 ejes por secuencia.
Continuacin del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
Alarmas
210 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas del CN
14097 [Canal %1: ] Secuencia %2 Cadena no puede ser transformada en tipo EJE
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: Al intentar convertir un parmetro de tipo STRING a un nombre de eje del tipo AXIS con la funcin AXNAME, el control
no encontr en los datos de mquina ningn descriptor para el eje.
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico. Comprobar los parmetros transferidos (nombre del
eje) al utilizar la funcin AXNAME, para determinar si, con los siguientes datos de mquina:
DM10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB
DM20060 $MC_AXCONF_GEOAX_NAME_TAB
DM20080 $MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB
se configur un eje de geometra, canal o mquina con ese nombre.
Seleccionar la cadena de caracteres que se pretende transferir de acuerdo con el nombre del eje y en caso necesario
cambiar el nombre del eje en los datos de mquina. (Si el cambio del nombre se realiza por medio del programa de
pieza, dicho cambio debe de ser activado mediante un "POWER ON").
Continuacin del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
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Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 211
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212 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
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Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 213
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214 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas del CN
Aclaracin: La posicin del eje rotatorio manual indicado no es vlida, es decir, transgrede los lmites de eje especificados en
$NT_ROT_AX_MIN / $NT_ROT_AX_MAX.
Esta alarma se puede producir cuando se selecciona una transformada que utiliza este eje.
En ejes manuales con dentado Hirth se utiliza una posicin interna de transformada que es el resultado por redondeo
del valor contenido en $NT_ROT_AX_POS a la posicin de retcula ms cercana. Por ello, la alarma se puede
producir tambin cuando el contenido de $NT_ROT_AX_POS est dentro de los lmites permitidos pero la posicin
modificada y utilizada internamente vulnera estos lmites.
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Modificar el programa CN
Continuacin del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 215
Alarmas del CN
Aclaracin: Se han programado simultneamente una orientacin mediante ngulos de Euler y las componentes de un vector de
orientacin.
Ejemplo:
N50 TRAORI (1)
N55 A2=10 B2=20 C3=50 ; alarma, por programar simultneamente ngulo de Euler y vector de orientacin.
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Para definir una transformada se deben utilizar o bien los ngulos de Euler o bien las componentes del vector de
orientacin.
Continuacin del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
14111 [Canal %1: ] Secuencia %2 Programados ngulo Euler, vector de orientacin y ejes de
transformacin
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: Se han programado simultneamente una orientacin mediante ngulos de Euler o mediante las componentes de un
vector de orientacin y el eje de mquina influenciado por la orientacin.
Ejemplo:
N50 TRAORI (1)
N55 A2=70 B2=10 C2=0 X50 ; alarma, por que se han programado el ngulo de Euler y el eje.
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Al seleccionar la transformada programar o bien el ngulo de Euler o bien los vectores de orientacin (vectores de
direccin), o bien desactivar la transformada (TRAFOOF) y ajustar la orientacin de la herramienta mediante la
programacin de ejes auxiliares.
Continuacin del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
Alarmas
216 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas del CN
2: La zona de orientacin ajustable mxima est restringida a un plano. Es decir, la orientacin solo puede realizarse
en un plano. Esta situacin es provocada a menudo, por una configuracin errnea involuntaria de los ejes de
orientacin. Este es, por ejemplo, el caso cuando los ejes de orientacin se introducen en una secuencia errnea. Por
ejemplo, en una cinemtica de herramienta, en vez de CA se especifica la secuencia de ejes AC. Si la posicin bsica
de la herramienta est en direccin Z, la orientacin solo se podr realizar en el plano YZ. Esto tambin sucede
cuando en una cinemtica de herramienta CA la direccin bsica de la herramienta es X.
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Cambiar programa de pieza y programar una orientacin que se pueda ajustar con la cinemtica de la mquina. La
alarma tambin puede haber sido provocada por un error en la configuracin de los ejes de orientacin de la
transformada. En este caso, la configuracin se debe se cambiar.
Continuacin del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 217
Alarmas del CN
14117 [Canal %1: ] Secuencia %2 No est programado ningn ngulo o sentido del cono
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: En interpolacin de superficie cnica, debe programarse la orientacin (ORICONCW y ORICONCC) bien con el
ngulo del cono o con el vector de direccin del mismo. En otro caso, el cambio de orientacin no est
inequvocamente definido.
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Corregir el programa de pieza.
Continuacin del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
Alarmas
218 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas del CN
14120 [Canal %1: ] Secuencia %2 La determinacin del plano para la orientacin programada
no es posible
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: Los vectores de orientacin programados (vectores de direccin) al principio y final de la secuencia forman un ngulo
de 180 grados. Por lo tanto el plano de interpolacin no se puede definir.
Ejemplo:
N50 TRAORI (1)
N55 A3=0 B3=0 C3=1
N60 A3=0 B3=0 C3=-1 ; El vector para esta secuencia es precisamente opuesto al vector de la secuencia anterior.
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Modificar el programa de pieza de manera que los vectores de orientacin no estn exactamente opuestos; p. ej.,
dividir la secuencia en 2 subsecuencias.
Continuacin del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
14121 [Canal %1: ] Sec. %2 Ninguna orientacin definida (se hace cero la distancia)
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: Las coordenadas programadas para la 2 curva espacial con XH, YH, ZH no
definen una orientacin de herramienta porque se anula la distancia de la curva de TCP.
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Modificar el programa de pieza de forma que no sea cero la separacin entre ambas curvas y est as
definida una orientacin de herramienta.
Continuacin del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 219
Alarmas del CN
Alarmas
220 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas del CN
14128 [Canal %1: ] Sec. %2 Programacin absoluta del giro de orientacin estando activo
ORIROTC
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: El giro de la orientacin (3er grado de libertad de la orientacin en transformaciones de 6 ejes) se ha programado
estando activo el cdigo G ORIROTC. Esto no es posible ya que si est activo ORIROTC el giro de la orientacin se
hace relativo a la tangente a la trayectoria.
Con ORIROTC slo es posible programar el ngulo de giro THETA que define el
el vector de giro respecto a la tangente a la trayectoria.
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
El intrprete se para.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Corregir el programa de pieza.
Continuacin del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 221
Alarmas del CN
Alarmas
222 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas del CN
14137 [Canal %1: ] Sec. %2 No estn permitidos los polinomios PO[PHI] y PO[PSI]
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: Slo se puede programar un polinomio para los ngulos PHI y PSI ksi la interpolacin de orientacin se efecta en el
plano formado por la orientacin inicial y final (ORIVECT, ORIPLANE) o tiene lugar sobre un cono (ORICONxxx). Si
est activo el tipo de interpolacin ORICURVE no pueden programarse polinomios para los ngulos PHI y PSI.
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 223
Alarmas del CN
14138 [Canal %1: ] Sec. %2 No estn permitidos los polinomios PO[XH], PO[YH] y PO[ZH]
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: Slo se puede programar polinomios para las coordenadas de un punto de referencia sobre la herramienta(PO[XH],
PO[YH], PO[ZH]) i est activo el tipo de interpolacin ORICURVE/ORICURINV. Si est activo ORIVECT, ORIPLANE,
ORICONxxx no pueden programarse polinomios para las coordenadas XH, YH y ZH .
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
El intrprete se para.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Modificar el programa CN
Continuacin del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
14139 [Canal %1: ] Sec. %2 Polinomio para ngulo de giro PO[THT] no permitido
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: Slo puede programarse un polinomio para el ngulo de giro de la orientacin (PO[THT]) si la transformacin activa
lo permite
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
El intrprete se para.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Modificar el programa CN
Continuacin del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
Alarmas
224 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas del CN
14148 [Canal %1: ] Sistema de referencia para desplazamiento manual cartesiano inadmisible
Parmetros: %1 = Nmero de canal
Aclaracin: En el dato Setting DS42650 $SC_CART_JOG_MODE se ha indicado un valor para el sistema de referencia para
desplazamiento manual cartesiano, que no est permitido.
Reaccin: Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Introducir un valor admisible en el DO 42650 $SC_CART_JOG_MODE.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
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Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 225
Alarmas del CN
14152 [Canal %1: ] Secuencia %2 Soporte herramienta: orientacin no vlida cdigo de error:
%3
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
%3 = Cdigo de error
Aclaracin: Se intent definir con ayuda del frame activo una orientacin de herramienta que no se puede alcanzar con la
cinemtica del soporte de herramienta actual.
Este caso puede aparecer siempre que los dos ejes giratorios del soporte de herramienta no sean perpendiculares
entre s o cuando el soporte de herramienta tiene menos de dos ejes giratorios, o cuando deban ajustarse posiciones
de ejes giratorios que violen los lmites asociados. Con la alarma se presenta un cdigo de error que especifica mejor
la causa: .
El cdigo de error tiene el siguiente significado:
1: El 1er eje giratorio de la primera solucin viola el lmite inferior
2: El 1er eje giratorio de la primera solucin viola el lmite superior
10: El 2 eje giratorio de la primera solucin viola el lmite inferior
20: El 2 eje giratorio de la primera solucin viola el lmite superior
100: El 1er eje giratorio de la segunda solucin viola el lmite inferior
200: El 1er eje giratorio de la segunda solucin viola el lmite superior
1000: El 2 eje giratorio de la segunda solucin viola el lmite inferior
2000: El 2 eje giratorio de la segunda solucin viola el lmite superior
3: La orientacin exigida no se puede ajustar con la configuracin de ejes existente
Se pueden producir simultneamente varios de los cdigos de error que indican una vulneracin de los lmites de ejes.
Dado que, en caso de una vulneracin de un lmite de ejes, se trata de alcanzar por suma o resta de mltiplos de
360 grados una posicin vlida dentro de los lmites de ejes permitidos, no queda - si ello no fuera posible - definido
claramente si se ha vulnerado el lmite superior o inferior de ejes.
Alarmas
226 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
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14155 [Canal %1: ] Secuencia %2 Definicin de Frame base no vlida para el offset del
soporte de herramientas
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: Si la seleccin de un soporte de herramienta conduce a una variacin del decalaje de mesa, se deber definir un
Baseframe para aceptar este decalaje, vase tambin para esto el dato de mquina 20184
(TOCARR_BASE_FRAME_NUMBER).
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Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 227
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228 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
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14160 [Canal %1: ] Secuencia %2 Seleccin de longitud de herramienta sin indicar eje
geomtrico
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: Si se activ la variante C en la correccin de longitud de herramienta con Palabra H y G43 / G44 en el modo ISO_2
a travs del DM20380 $MC_TOOL_CORR_MODE_G43G44 (longitud de herramienta acta en el eje programado),
se deber indicar siempre por lo menos un eje geomtrico.
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
Reaccin de alarma local.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Parada CN en caso de alarma al final de secuencia.
Ayuda: Modificar el DM20380 $MC_TOOL_CORR_MODE_G43G44 o el programa de pieza.
Continuacin del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
14162 [Canal %1: ] Secuencia %2: error %3 al activarse la funcin CUTMOD o CUTMODK
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
%3 = Cdigo de error
Aclaracin: Se ha producido un error al activarse la funcin CUTMOD o CUTMODK. El tipo de error se determina de forma ms
precisa mediante el nmero del cdigo de error:
Cdigo de error
1No se ha definido ninguna direccin de corte vlida para la herramienta activa.
2Los ngulos del filo (ngulo de despulla y ngulo soporte) de la herramienta activa son cero.
3El ngulo de despulla de la herramienta activa tiene un valor no admisible (menor que 0 grados o mayor que 180
grados).
4El ngulo soporte de la herramienta activa tiene un valor no admisible (menor que 0 grados o mayor que 90 grados).
5El ngulo de plaquita de la herramienta activa tiene un valor no admisible (menor que 0 grados o mayor que 90
grados).
6 La combinacin posicin del filo - ngulo soporte de la herramienta activa no es admisible (para las posiciones
de filo 1 a 4 el ngulo soporte debe ser menor o igual que 90 grados; para las posiciones de filo 5 a 8, debe ser mayor
o igual que 90 grados).
7 La plaquita de corte no est en el plano de mecanizado, y el ngulo entre la plaquita de corte y el plano de
mecanizado es mayor que el lmite superior predefinido con el dato de operador 42998 $SC_CUTMOD_PLANE_TOL.
Para cada uno de los errores mencionados puede determinarse, con ayuda del DM 20125 $MC_CUTMOD_ERR, si
el estado de error debe conducir a la emisin de una alarma, y si solo debe visualizarse la alarma o tambin debe
dispararse una parada del programa.
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 229
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14165 [Canal %1: ] , secuencia %2: nmero H/D en dialecto ISO seleccionado %3 no casa con
herramienta %4
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
%3 = Nmero H/D en dialecto ISO
%4 = N herramienta
Aclaracin: Si se programa en la modalidad ISO_2 o ISO_3 un nmero H o D, ste debe estar disponible en la herramienta activa.
Dicha herramienta puede ser tambin la ltima que se cambi en el cabezal o en el portaherramientas principal. Esta
alarma se emite cuando los nmeros H o D no existen para esta herramienta.
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
Reaccin de alarma local.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Parada CN en caso de alarma al final de secuencia.
Ayuda: Corregir el nmero H/D en dialecto ISO.
Continuacin del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
Alarmas
230 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
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234 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
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14198 [Canal %1: ] Secuencia %2 Cambio ilegal de sentido de herramiento en Tool Offset
(decalaje de herramienta)
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: Si acta un decalaje en sentido de la herramienta, entonces no deber cambiarse una secuencia que cambie la
asignacin del eje decalado con los ejes de canal (cambio de nivel, cambio de herramienta herramienta de fresado
<=> herramienta de torneado, cambio de eje geomtrico).
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
Reaccin de alarma local.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Parada CN en caso de alarma al final de secuencia.
Ayuda: - Corregir el programa de pieza.
- Reducir a cero el decalaje en sentido de la herramienta.
Continuacin del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
14199 [Canal %1: ] Secuencia %2 Cambio de plano de trabajo inadmisible para herramienta
con componente de dimetro
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: Si una herramienta tiene una componente de desgaste o de longitud, que se evala para el eje radial como valor de
dimetro (Bit 0 y/o Bit 1 en DM20360 $MC_TOOL_PARAMETER_DEF_MASK ocupado(s)) y se encuentra ocupado
adems el Bit 2 en ese DM, se podr utilizar la herramienta en cuestin solamente en el nivel activo en la seleccin
de herramienta. Un cambio de plano conduce a una alarma.
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
Reaccin de alarma local.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Parada CN en caso de alarma al final de secuencia.
Ayuda: Corregir el programa de pieza.
Restaurar Bit 2 en DM20360 $MC_TOOL_PARAMETER_DEF_MASK.
Continuacin del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
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236 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
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Aclaracin: Al definir un nuevo polo con las funciones G110, G111 G112 en coordenadas polares, se ha sobrepasado la gama
de valores del ngulo polar que se indica bajo la palabra de definicin AP=... . (-360 hasta +360 grados con una
resolucin de 0,001 grados).
Definicin de conceptos:
- La especificacin del punto final de una secuencia con un ngulo polar y un radio polar, referido al polo actual
(funciones preparatorias: G00/G01/G02/G03).
- La definicin del nuevo polo con el ngulo polar y el radio polar, referido al punto de referencia seleccionado con la
funcin G: G110 ... ltimo punto programado del plano, G111 ... origen del WKS actual, G112 ... ltimo polo.
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: El margen admisible de entrada para el ngulo est entre -360 grados y +360 grados con una resolucin de 0,001
grados.
Continuacin del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
14290 [Canal %1: ] Secuencia %2 Grado de polinomio mayor que 5 para la interpolacin
polinmica programada
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: En la interpolacin por polinomio se ha programado un polinomio con grado superior a cinco. Slo es posible
programar como mximo polinomios de 5 grado.
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14320 [Canal %3: ] Eje %4: volante %1 utilizado dos veces (%2).
Parmetros: %1 = Nmero de volante
%2 = Aplicacin
%3 = Canal
%4 = Eje
Aclaracin: Alarma informativa de la doble utilizacin del volante especificado:
El segundo parmetro proporciona la explicacin.
1: No puede ejecutarse la secuencia con superposicin del volante por eje dado que el volante
ejecuta un movimiento DRF para el eje
2: No puede ejecutarse la secuencia con correccin de velocidad de trayectoria dado que el volante
ejecuta un movimiento DRF para este eje de trayectoria
3: No puede ejecutarse la secuencia con volante manual de contorno dado que el volante
ejecuta un movimiento DRF para este eje de trayectoria
4: No puede arrancarse de inmediato el eje PLC con superposicin del volante por eje dado que
el volante ejecuta un movimiento DRF para este eje
5: El eje es eje de vaivn con superposicin del volante por eje; el movimiento de vaivn no puede
arrancarse de inmediato dado que el volante ejecuta un movimiento DRF para este eje
6: No puede ejecutarse movimiento DRF para este eje dado que est activa superposicin del volante
para el mismo
7: No puede ejecutarse movimiento DRF para este eje dado que est activa una correccin de
velocidad de trayectoria con volante y el eje pertenece a la trayectoria
8: No puede ejecutarse movimiento DRF para este eje dado que est activo volante manual de contorno
con este volante y el eje pertenece a la trayectoria
9: No puede ejecutarse movimiento DRF para este eje dado que el eje es un eje PLC con
superposicin del volante que est activo con este volante
10: No puede ejecutarse movimiento DRF para este eje dado que el eje est activo como eje de vaivn
con superposicin del volante con este volante
Reaccin: Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Utilizar el volante slo para una nica aplicacin.
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238 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
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Continuacin del La alarma desaparece con la causa que la origin. No se requiere ninguna accin adicional.
programa:
14400 [Canal %1: ] Secuencia %2 Correccin del radio de herramienta activa con un cambio
de transformacin
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: No se puede cambiar la transformada cuando est activa la correccin del radio de herramienta.
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Corregir el radio de herramienta en el programa de pieza con la funcin G40 (en una secuencia con G00 G01) antes
de cambiar la transformada.
Continuacin del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
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Aclaracin: No se puede realizar un clculo exacto previo al posicionado de los ejes. La posicin en el MCS no se conoce
exactamente. Puede suceder que se haya realizado un cambio de transformada y el preprocesado no ha podido tener
este hecho en cuenta.
Reaccin: Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Corregir el programa de pieza. Sincronizar las tareas de preprocesado y desplazamiento de ejes.
Continuacin del Borrar la alarma con la tecla de borrado o MARCHA CN.
programa:
14410 [Canal %1: ] Secuencia %2 Spline activo con conmutacin de ejes geomtricos
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: La asignacin de ejes geomtricos a ejes de canal no se puede cambiar dentro de una spline.
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240 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
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14411 [Canal %1: ] Secuencia %2 Activa correccin de radio de herramienta al conmutar ejes
geomtricos
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: El cambio en la asignacin de ejes geomtricos a ejes de canal no se puede realizar mientras est activa una
correccin de radio de herramienta.
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Corregir el programa de pieza.
Continuacin del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
14413 [Canal %1: ] Secuencia %2 Correccin fina de herramienta: conmutacin entre ejes de
geometra/canal no permitida
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: No se admite cambiar la asignacin de los ejes geomtricos a los de canales mientras est activa la correccin fina
de herramienta.
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Corregir el programa de pieza.
Continuacin del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
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14415 [Canal %1: ] Secuencia %2 Control tangencial: conmutacin entre ejes de geometra/
canal no permitida
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: No se permite un cambio en la asignacin de los ejes de geometra a los ejes de canal cuando el control tangencial
est activado.
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Modificar el programa de pieza y borrar el control tangencial activado con TANGDEL.
Continuacin del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
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242 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
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14430 [Canal %1: ] Secuencia %2 Eje tangencial %3 no puede ser desplazado como eje de
posicionamiento
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
%3 = Nombre de eje,
Aclaracin: Un eje con seguimiento tangencial no puede ser desplazado como eje de posicionamiento.
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Modificar el programa de pieza y borrar el control tangencial activado con TANGDEL.
Continuacin del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
14432 [Canal %1: ] Secuencia %2 longitud de matado de esquinas para eje tangencial %3 es
insuficiente.
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
%3 = Nombre de eje,
Aclaracin: Para un eje tangencial que se acopla duranta la preparacin debe indicarse una longitud de matado de esquinas al
activar el control tangencial con TANGON(); de lo contrario, no podrn alisarse posibles discontinuidades del eje
tangencial. Dicha longitud de matado de esquinas debe ser superior a 1 incremento.
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Cambiar programa de pieza
Continuacin del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
14434 [Canal %1: ] Secuencia %2 Carrera retirada relat. para eje tangencial %3 no vlida
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
%3 = Nombre de eje
Aclaracin: El factor r programado en TLIFT para la carrera de retirada relativa debe mantenerse dentro del margen 0 =< r < 1.
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Cambiar programa de pieza
Continuacin del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
14500 [Canal %1: ] Secuencia %2 Orden DEF PROC inadmisibles en el programa de pieza
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: Los programas de pieza escritos en lenguaje de alto nivel se dividen en varias partes: parte de definicin al principio
del programa, seguida de programa de pieza propiamente dicho. La transicin no se marca especialmente; tras la
primera orden del programa no debe haber ninguna instruccin de definicin.
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244 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
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14530 [Canal %1: ] Secuencia %2 Las indicaciones EXTERN y PROC no son compatibles
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: Las subrutinas con parmetros de transferencia tienen que estar definidas antes de ser llamadas desde el programa.
Si las subrutinas se pueden programar siempre (ciclos fijos), el control genera las interfaces de llamada en el proceso
de carga del sistema. En caso contrario se debe programar una instruccin EXTERN en el programa llamado.
Ejemplo:
N123 EXTERN UPNAME (TYP1, TYP2, TYP3, ...).
El tipo de variable debe corresponder con el mismo tipo de variable definido en la instruccin PROC, o por lo menos
debe de ser compatible con l. El nombre en cambio puede ser distinto.
Reaccin: El intrprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Comprobar y corregir los tipos de variables en la instruccin EXTERN y PROC respecto a su compatibilidad recproca.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
14540 [Canal %1: ] Secuencia %2 Herramienta para contorno: el ngulo lmite mnimo ha sido
programado ms de una vez (filo D%3)
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
%3 = N de filo, label
Aclaracin: El ngulo lmite de un herramienta con contorno slo puede distinto de cero en uno de los filos implicados.
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
Reaccin de alarma local.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Parada CN en caso de alarma al final de secuencia.
Ayuda: Cambiar definicin de herramienta.
Continuacin del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
14541 [Canal %1: ] Secuencia %2 Herramienta para contorno: el ngulo lmite mximo ha
sido programado ms de una vez (filo D%3)
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
%3 = N de filo, label
Aclaracin: El ngulo lmite de un herramienta con contorno slo puede distinto de cero en uno de los filos implicados.
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
Reaccin de alarma local.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Parada CN en caso de alarma al final de secuencia.
Ayuda: Cambiar definicin de herramienta.
Continuacin del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
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Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 245
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14542 [Canal %1: ] Secuencia %2 Herramienta para contorno: el ngulo lmite mnimo no ha
sido programado
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: En la definicin de un til para contorno no se puede indicar ngulo lmite alguno o hay que programar una primera
vez con exactitud tanto el ngulo lmite mnimo como el mximo.
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
Reaccin de alarma local.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Parada CN en caso de alarma al final de secuencia.
Ayuda: Cambiar definicin de herramienta.
Continuacin del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
14543 [Canal %1: ] Secuencia %2 til para contorno: el ngulo lmite mximo no ha sido
programado
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: En la definicin de un til para contorno no se puede indicar ngulo lmite alguno o hay que programar una primera
vez con exactitud tanto el ngulo lmite mnimo como el mximo.
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
Reaccin de alarma local.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Parada CN en caso de alarma al final de secuencia.
Ayuda: Cambiar definicin de herramienta.
Continuacin del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
14544 [Canal %1: ] Secuencia %2 til para contorno: el filo D%3 no se encuentra entre los
filos de los bordes
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
%3 = N de filo, label
Aclaracin: En la definicin de un til de matricera y moldes con limitacin, al girar en sentido antihorario, deben mantenerse
todos los filos entre el filo con el ngulo lmite mnimo y el filo con el ngulo lmite mximo.
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
Reaccin de alarma local.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Parada CN en caso de alarma al final de secuencia.
Ayuda: Cambiar definicin de herramienta.
Continuacin del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
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246 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
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14545 [Canal %1: ] Secuencia %2 til para contorno: el filo D%3 encierra por completo al filo
D%4
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
%3 = N de filo, label
%4 = N de filo, label
Aclaracin: En la definicin de un til para contorno se aaden tangentes a los filos circulares consecutivos. Esto resuta imposible
cuando un filo es abarcado por completo por otro.
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
Reaccin de alarma local.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Parada CN en caso de alarma al final de secuencia.
Ayuda: Cambiar definicin de herramienta.
Continuacin del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
14546 [Canal %1: ] Secuencia %2 til para contorno: el filo D%3 define una esquina cncava
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
%3 = N de filo, label
Aclaracin: El perfil de un til para contorno debe ser completamente convexo; es decir, no puede quedar ninguna esquina
curvada "hacia dentro".
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
Reaccin de alarma local.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Parada CN en caso de alarma al final de secuencia.
Ayuda: Cambiar definicin de herramienta.
Continuacin del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
14547 [Canal %1: ] Secuencia %2 til para contorno: suma de control errnea o inexistente
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: En el DM20372 $MC_SHAPED_TOOL_CHECKSUM ajustado no se ha encontrado ningn filo en el que los
componentes de la longitud y el radio de herramienta sean igual al total negativo de los filos anteriores.
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
Reaccin de alarma local.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Parada CN en caso de alarma al final de secuencia.
Ayuda: Comprobar definicin de herramienta. Debe existir un filo, cuyos componentes de longitud y radio de herramienta
sean iguales al total negativo de los filos anteriores. Con ello, los componentes de la longitud de herramienta del
primer filo se ignoran. Al comparar los componentes, lo que verdaderamente se tiene en cuenta es la diferencia entre
los valores base y los de desgaste y no los mismos componentes de pieza.
Continuacin del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
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Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 247
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14548 [Canal %1: ] Secuencia %2 til para contorno: radio negativo en filo D%3 no permitido
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
%3 = N de filo, label
Aclaracin: En tiles para contorno no se toleran radios negativos; es decir, la suma resultante del radio base y del valor de
desgaste debe ser como mnimo cero.
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
Reaccin de alarma local.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Parada CN en caso de alarma al final de secuencia.
Ayuda: Comprobar definicin de herramienta. Cambiar radio de corte.
Continuacin del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
14549 [Canal %1: ] Secuencia %2 til para contorno: programacin no permitida. N cdigo
%3
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
%3 = Cdigo de error
Aclaracin: En la correccin activa del radio de herramienta para tiles de contorno se ha detectado una programacin no
permitida. La causa se determina ms detalladamente mediante el cdigo de error.
1: En el grupo 17 de cdigo G est activo KONT durante la activacin
2: En el grupo 17 de cdigo G est activo KONT durante la desactivacin
9: En el grupo 40 de cdigo G no est activo CUTCONOF
10: Nueva programacin de G41 / G42 no permitida con correcccin activa del radio de herramienta
20: Crculo no permitido con ms de un giro
21: Elipse (el crculo no est en el plano de correccin)
23: Envolvente no permitida
24: No se permiten varios polinomios en una secuencia. P. ej.: COMPCAD o G643 pueden ser la causa de tales
secuencias.
30: Parada de decodificacin previa no permitida
41: El punto inicial de la primera secuencia de correccin no se puede alcanzar con ninguno de los filos definidos
42: El punto final de la ltima secuencia de correccin no se puede alcanzar con ninguno de los filos definidos
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
Reaccin de alarma local.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Parada CN en caso de alarma al final de secuencia.
Ayuda: Modificar el programa CN
Continuacin del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
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248 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
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Aclaracin: Con correccin activa del radio de herramienta para tiles de contorno se ha activado una nueva herramienta con
desviacin de contorno.
La causa se define con ms detalle por el cdigo de error.
Si el cdigo de error es un dgito positivo, las tres cifras decimales ms bajas designan el nmero del filo en el que
se detect el error; la unidad de millar describe la causa con ms detalle.
-1: La herramienta ha sido borrada.
-2: Se ha cambiado el nmero de elementos de contorno (filos) que describen la herramienta.
1000: Se ha cambiado el centro del radio de corte.
2000: Se ha cambiado el radio de corte.
3000: Se ha cambiado el ngulo inicial.
4000: Se ha cambiado el ngulo final.
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
Reaccin de alarma local.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Parada CN en caso de alarma al final de secuencia.
Ayuda: Modificar el programa CN
Continuacin del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
14551 [Canal %1: ] Secuencia %2 til para contorno: rango de ngulo del filo D%3 superior a
359
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
%3 = N de filo, label
Aclaracin: Un nico filo slo puede cubrir un rango de ngulo mximo de 359.
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
Reaccin de alarma local.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Parada CN en caso de alarma al final de secuencia.
Ayuda: Comprobar definicin de herramienta.
Continuacin del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
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250 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
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Aclaracin: Se ha anulado una alarma que en principio se puede eliminar por correccin de programa. Como el error tuvo lugar
en un programa procesado desde el exterior, no es posible la secuencia corregida/correccin de programa.
Reaccin: El intrprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: - Interrumpir programa con RESET.
- Corregir programa en HMI o PC.
- Rearrancar el proceso de recarga (eventualmente con bsqueda de secuencia en el punto de interrupcin).
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
14650 [Canal %1: ] Secuencia %2 Instruccin SETINT con entrada ASUP no vlida
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: Subprogramas asncronos (ASUPs) son subprogramas que se ejecutan a travs de una entrada de hardware (rutina
de interrupcin, arrancada a travs de una entrada de NCK rpida).
El nmero de la entrada NCK tiene que situarse entre 1 y 8. Se dota en la instruccin SETINT de la palabra de
definicin PRIO = ... con una prioridad de 1 -128 (1 corresponde a la prioridad ms alta).
Ejemplo:
Si la entrada de NCK 5 conmuta a la seal 1, entonces se debe arrancar el subprograma AB-HEB_ Z con la mayor
prioridad.
N100 SETINT (5) PRIO = 1 ABHEB_Z.
Restriccin para el SW PLC 2xx: el nmero de la entrada NCK debe ser 1 2.
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Programar la entrada NCK de la instruccin SETINT con un valor no inferior a 1 ni mayor que 8.
Continuacin del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
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252 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
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14711 [Canal %1: ] Seleccin de transformada imposible por no estar disponible el eje %2
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nombre de eje, nmero de cabezal
Aclaracin: Debido a la configuracin de los DM20110 $MC_RESET_MODE_MASK y DM20140 $MC_TRAFO_RESET_VALUE
debe seleccionarse una transformacin con un reset o un arranque del control. Sin embargo, esto no resulta posible
porque el eje %2 necesario para ello no est disponible. Posible causa: eje ocupado por otro canal o por el PLC.
Reaccin: Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: - Incorporar eje %2 con comando GET al canal en el que la transformada ha de ser seleccionada.
- Seleccionar transformada mediante comando de programa de pieza.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
14712 [Canal %1: ] Error al seleccionar la retirada con JOG: cdigo de error %4 Info %3
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = No se utiliza.
%3 = Info adicional
%4 = Cdigo de error
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254 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
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Aclaracin: Al seleccionar la retirada con JOG se ha producido un error que se describe de forma ms precisa mediante el cdigo
de error (parmetro %4):
Lista de cdigos de error:
1: Ningn dato de retirada disponible
2: Seleccin activa durante el torneado cnico
3: Error en la preparacin de las secuencias de inicializacin. En la informacin adicional (parmetro %3) se indica
el paso de inicializacin en el que ha aparecido el error. La alarma emitida justo antes hace referencia igualmente a
este paso de inicializacin:
100: Error al sincronizar avance/secuencia principal
101: Error al seleccionar la correccin de la longitud de herramienta
102: Error al seleccionar la transformada
103: Error al generar el frame de la herramienta
104: Error al generar la secuencia de roscado con macho
105: Error al cambiar los ejes geomtricos
4: La posicin del eje indicado en la informacin adicional no tiene el estado "sincronizado" o "restaurado"
5: El eje indicado en la informacin adicional ya est ocupado por retirada con JOG en otro canal
6: El eje geomtrico indicado al seleccionar la retirada con JOG no existe
7: DM 20110 $MC_RESET_MODE_MASK bit 0 no est seteado
8: El roscado est activo. El sentido de la rosca no se puede asignar de forma unvoca a un eje JOG
Reaccin: El intrprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Para la seleccin de retirada con JOG se deben cumplir las siguientes condiciones:
- Se ha interrumpido el procesamiento del programa con la correccin de herramientas activa mediante un reset o
una desconexin
- Se ha activado la seal del PCL DB21-30 DBX377.5 (datos de retirada disponibles) o la variable BTSS retractState
bit 1
- El modo de operacin JOG est activo
- El canal en el que se debe seleccionar la retirada con JOG, se encuentra en estado de reset
- La funcin "Torneado cnico" no debe estar activa al seleccionar la retirada con JOG
- Para los ejes implicados en la transformada deben existir posiciones de eje sincronizadas o restauradas
En caso dado, activar la restauracin de la posicin para el captador incremental (DM 34210
$MA_ENC_REFP_STATE[]=3)
- DM 20110 $MC_RESET_MODE_MASK bit 0 debe estar activado (valor por defecto)
En caso de fallo, la alarma se debe acusar con Reset. Despus, se puede repetir la seleccin teniendo en cuenta las
condiciones anteriormente mencionadas.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
14720 [Canal %1: ] Secuencia %2 Faltan ejes para transformacin sin centro
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: Para el rectificado sin centros no se dispone de todos los ejes/cabezales por canal que han sido definidos mediante
datos de mquina.
Reaccin: El intrprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico.
1. Corregir el programa de pieza.
2. Modificar datos de mquina:
24110 TRAFO_AXES_IN_n
21522 TRACLG_GRINDSPI_NR
21524 TRACLG_CTRLSPI_NR.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 255
Alarmas del CN
14740 [Canal %1: ] Secuencia %2 No hay datos de herramienta para rectificado sin centro
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: Para rectificado sin centros se deben definir los datos de herramienta en T1,D1 (muela de rectificado) o bien T2,D1
(muela reguladora). Aqu se ha detectado un error.
Reaccin: El intrprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: - Corregir el programa de pieza.
- Comprobar los datos de herramienta.
- Comprobar los datos de mquina.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
Alarmas
256 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas del CN
14751 [Canal %1: ] Secuencia %2 Demasiado pocos recursos para acciones simultneas al
movimiento (ident. %3)
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
%3 = Identificacin
Aclaracin: Para la ejecucin de acciones sncronas de desplazamiento se requieren recursos que se parametrizan a travs de
los DM 28060 $MC_MM_IPO_BUFFER_SIZE, DM 28070 $MC_MM_NUM_BLOCKS_IN_PREP, DM 28251
$MC_MM_NUM_SAFE_SYNC_ELEMENTS, DM 28250 $MC_MM_NUM_SYNC_ELEMENTS y DM 28253
$MC_MM_NUM_SYNC_STRINGS. Si estos recursos no son suficientes para la ejecucin del programa de pieza,
esta alarma lo indicar. El parmetro %3 indica qu recurso se ha agotado:
Identificacin <= 2: aumentar el DM 28060 $MC_MM_IPO_BUFFER_SIZE, o bien
el DM 28070 $MC_MM_NUM_BLOCKS_IN_PREP.
Identificacin > 2: aumentar el DM 28250 $MC_MM_NUM_SYNC_ELEMENTS y el DM 28251
$MC_MM_NUM_SAFE_SYNC_ELEMENTS.
Identificacin 7: aumentar el DM 28253 $MC_MM_NUM_SYNC_STRINGS.
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Corregir programa de pieza o aumentar recursos.
Continuacin del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 257
Alarmas del CN
14754 [Canal %1: ] Secuencia %2 Accin sncrona en movimiento: %3 tipo de avance errneo
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, nmero de lnea
%3 = ID de Synact
Aclaracin: El tipo de avance seleccionado no es vlido en una accin simultnea a un desplazamiento ni para la funcin "Varios
avances por secuencia".
Reaccin: El intrprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Parada CN en caso de alarma.
Ayuda: Corregir el programa de pieza.
Continuacin del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
Alarmas
258 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas del CN
14760 [Canal %1: ] Secuencia %2 Programada varias veces la funcin auxiliar de un mismo
grupo
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: Las funciones M y H se pueden dividir en distintos grupos de forma absolutamente variable mediante datos de
mquina. Las funciones auxiliares se agrupan de tal manera que varias funciones dentro del mismo grupo se excluyen
mutuamente. Por ello solamente se puede programar una nica funcin auxiliar en cada grupo.
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico. Programar solamente una funcin auxiliar en cada
grupo de funciones auxiliares. (Atender a la agrupacin de funciones auxiliares definida por el fabricante en las
instrucciones de programacin).
Continuacin del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 259
Alarmas del CN
Aclaracin: No se admite el borrado rpido del trayecto residual de las acciones simultneas al movimiento con DELDTG cuando
est activa la correccin del radio de herramienta.
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Cancelar la correccin del radio de herramienta antes del borrado rpido del trayecto residual y seleccionarla luego
nuevamente,
o bien
a partir de la versin SW 5: "Borrado del trayecto residual sin preparacin":
Continuacin del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
Alarmas
260 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas del CN
La alarma aparece cuando, en un ciclo de interpolacin cualquiera, se ponen ms variables de enlace que las que se
pueden transmitir. Las variables de enlace se transmitirn entonces en el prximo ciclo de interpolacin. No se pierde
el valor asignado!
Reaccin: Visualizacin de la alarma.
Visualizacin del aviso.
Ayuda: Insertar secuencias principales entre las asignaciones de valores, cuando la ejecucin del programa lo permita. Ver
tambin $A_LINK_TRANS_RATE.
Continuacin del Borrar la alarma con la tecla de borrado o MARCHA CN.
programa:
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 261
Alarmas del CN
14768 No se puede emitir una funcin auxiliar por eje va link de la NCU.
Aclaracin: Alarma informativa para desarrollador de programas de pieza.
No se puede emitir una funcin auxiliar por eje va link de la
NCU dado que el bfer de transferencia al PLC est completo al 100%.
Reaccin: Visualizacin de la alarma.
Visualizacin del aviso.
Ayuda: En el programa de pieza se deben distanciar temporalmente los datos no cclicos (en este caso, la
emisin de las funciones auxiliares para los ejes lincados en la NCU a interpolar).
Continuacin del Borrar la alarma con la tecla de borrado o MARCHA CN.
programa:
14769 [Canal %1: ] , secuencia: %2 cabezal %3 funcin auxiliar implcita %4 bfer lleno
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
%3 = Nmero de cabezal
%4 = Nmero funcin auxiliar
Aclaracin: En una secuencia CN pueden introducirse un mximo de 5 funciones auxiliares del tipo "M". El lmite superior es la
suma de las funciones auxiliares M programadas e implcitas. Las funciones auxiliares implcitas M19 y M70 se
generan cuando en el DM 35035 $MA_SPIND_FUNCTION_MASK el bit 19 est seteado para M19 y/o el bit 20 est
seteado para M70. M19 se genera de acuerdo a la configuracin para SPOS y SPOSA. Lo mismo es vlido para M70
y la transicin al modo de eje. La ampliacin de direccin corresponde al nmero de cabezal tal y como se emite en
el PLC.
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: - Distribuir en varias secuencias las funciones auxiliares M y funciones de cabezal que generen implcitamente M19
y M70.
- Desactivar las funciones auxiliares implcitas no necesarias en el DM 35035 $MA_SPIND_FUNCTION_MASK, bit
19 y/o bit 20.
Continuacin del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
Alarmas
262 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas del CN
Ayuda: Modificar el programa de pieza. Como mximo se pueden programar 16 funciones auxiliares, 5 funciones M por
secuencia de control numrico y una funcin auxiliar por cada grupo.
Continuacin del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 263
Alarmas del CN
Alarmas
264 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas del CN
14783 [Canal %1: ] Secuencia %2: grupo de limitacin de la zona de trabajo especfica del
sistema de coordenadas no activo
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: Se intenta activar en la secuencia un grupo de la limitacin de la zona de trabajo especfica del sistema de
coordenadas. Sin embargo, este
grupo no est ajustado (v. DM28600 $MC_MM_NUM_WORKAREA_CS_GROUPS).
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Se detiene el programa CN. Existe la posibilidad de modificar el cdigo G del grupo WALCS01 - WALCS10.
Ayuda: - Modificar el programa de pieza.
- Activar ms limitaciones de la zona de trabajo especficas del sistema de coordenadas.
Continuacin del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 265
Alarmas del CN
14810 [Canal %1: ] Secuencia %2 Programada velocidad de eje negativa para el eje de
posicionado %3
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
%3 = Eje
Aclaracin: Se ha programado un avance negativo (valor FA) para el eje indicado que en este instante est siendo desplazado
como eje de posicionado a punto fijo. La velocidad de posicionado se debe programar en el rango 0,001 hasta 999
999,999 [mm/min, mm/rev., grados/min, grados/rev.] para el sistema mtrico. Utilizando pulgadas el rango va desde
0,000 1 hasta 39 999,999 9 [pulgadas/min, pulgadas/rev.].
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Programar la velocidad de posicionado dentro de los rangos arriba indicados.
Continuacin del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
14811 [Canal %1: ] Secuencia %2 Rango errneo de valores para el valor de dinmica
programado del eje/cabezal %3, nmero de error %4
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
%3 = Eje, cabezal
%4 = Nmero de error
Aclaracin: El rango de entrada permitido de un valor de dinmica programable se ha excedido. Existen las siguientes causas de
error:
1: El valor programado para la velocidad del eje con VELOLIM o VELOLIMA se encuentra fuera del rango permitido.
El rango permitido para VELOLIM es del 1 a 100 por ciento y para VELOLIMA del 1 a 200 por ciento.
2: El valor programado para la aceleracin del eje con ACC o ACCLIMA se encuentra fuera del rango permitido del 1
al 200 por ciento.
3: El valor programado para el tirn axial con JERKLIM o JERKLIMA se encuentra fuera del rango permitido del 1 al
200 por ciento.
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Modificar el valor de acuerdo al manual de programacin.
Alarmas
266 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas del CN
14815 [Canal %1: ] Secuencia %2 Programado un cambio del paso de rosca negativo
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: Se program una modificacin de paso de rosca negativa.
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Corregir la asignacin de valores. El valor programado de F debera ser mayor que cero. Se admite el cero, pero no
tiene ninguna accin.
Continuacin del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
14820 [Canal %1: ] Secuencia %2 Velocidad mxima del cabezal para vel. corte constante se
program negativa
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: Para la funcin "Velocidad de corte constante G96" se puede programar una velocidad mxima del cabezal utilizando
el comando de definicin LIMS=... El rango de valores permitido se halla entre 0,1 - 999 999,9 [rev./min].
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: La velocidad mxima para el cabezal utilizando la velocidad de corte constante se debe de encontrar dentro de los
lmites arriba indicados. El keyword LIMS es modal y por lo tanto se puede programar antes de o bien en la secuencia
en la que se selecciona la velocidad de corte constante.
Continuacin del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 267
Alarmas del CN
Aclaracin: Al seleccionar la funcin SUG (velocidad perifrica constante de la muela) con el comando GWPSON, se ha
producido alguno de los siguientes errores:
- Se intenta seleccionar una herramienta que no est definida.
- Se intenta seleccionar un filo (implcito) que no est definido. (seleccin implcita: D1 de una herramienta si no se
indica un filo.)
- Se ha intentado programar SUG para un cabezal que ya est asignado a otra herramienta mediante TMON,
GWPSON, CLGON, o bien a la activacin de la correccin longitudinal de herramienta,
- La seleccin no se refiere a una herramienta de rectificado (400 -499),
- Se ha intentado activar SUG para la herramienta activa aunque la correccin longitudinal de herramienta no est
activada,
- La seleccin se refiere a un nmero de cabezal errneo,
- Se ha prescrito un radio de la muela igual a cero.
Al desactivar SUG mediante la instruccin GWPSOFF se ha producido alguno de los siguientes errores:
- La desactivacin no se refiere a una herramienta especfica de rectificado (400-499),
- Se ha intentado desactivar SUG para la herramienta activa aunque la correccin longitudinal de herramienta no
estaba activada,
- la desactivacin se refiere a un nmero de cabezal no vlido.
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: - Comprobar las instrucciones GWPSON y GWPSOF.
- Comprobar los datos de correccin de herramienta:
- $TC_DP1 : 400 - 499;
- $TC_TGP1: Nmero de cabezal.
Continuacin del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
Alarmas
268 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas del CN
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 269
Alarmas del CN
Aclaracin: En la secuencia indicada se ha programado G97, aunque anteriormente no estaba activo G96 ni tampoco G97.
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Eliminar la funcin G97 de la secuencia indicada y programar el tipo de avance correcto (G93, G94, G95 G96) de
acuerdo al tipo de mecanizado que se vaya a realizar a continuacin.
Continuacin del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
14840 [Canal %1: ] Secuencia %2 Gama de valor errnea para velocidad de corte constante
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: La velocidad de corte constante no se encuentra dentro de los lmites permitidos.
Rango de valores (sistema mtrico): 0,01 hasta 9 999,99 [m/min].
Rango de valores en pulgadas: 0,1 hasta 99 999,99 [inch/min].
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Programar bajo la direccin S la velocidad de corte dentro de los rangos arriba indicados.
Continuacin del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
Alarmas
270 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas del CN
14861 [Canal %1: ] , secuencia %2: SVC programado, pero sin correccin de herramienta
activa
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: La velocidad de corte SVC est programada en la secuencia, pero no hay correccin de herramienta activa.
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
Reaccin de alarma local.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Seleccionar una herramienta adecuada antes de la instruccin SVC.
Continuacin del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
14862 [Canal %1: ] , secuencia %2: SVC programado, pero radio de correccin de
herramienta activa es cero
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: Hay una velocidad de corte SVC programada en la secuencia, pero el radio de la correccin de herramienta activa es
cero.
El radio de la correccin de herramienta activa se obtiene a partir de los parmetros de correccin $TC_DP6,
$TC_DP12, $TC_SCPx6 y $TC_ECPx6.
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
Reaccin de alarma local.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Seleccionar una correccin de herramienta adecuada con radio mayor que cero antes de la instruccin SVC.
Continuacin del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
14863 [Canal %1: ] , secuencia %2: el valor SVC programado es cero o negativo.
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: El valor programado de la velocidad de corte SVC es cero o negativo.
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
Reaccin de alarma local.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Programar un valor de SVC mayor que cero.
Continuacin del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 271
Alarmas del CN
15000 [Canal %1: ] Secuencia %2 Orden de sincronizacin de canal con marca inadmisible
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: Se program una instruccin WAITM/WAITMC/SETM/CLEARM con nmero de marca menor que 1 o mayor que la
mxima cantidad de marcas.
Excepcin: CLEARM(0) es admisible y borra todas las marcas del canal!
Alarmas
272 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas del CN
15010 [Canal %1: ] Secuencia %2 Orden de coordinacin de programa con nmero de canal
no vlido
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: Se program una instruccin WAITM, WAITMC, INIT o bien START con un nmero de canal no vlido.
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Corregir las instrucciones correspondientemente.
Continuacin del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 273
Alarmas del CN
Alarmas
274 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas del CN
15120 En caso de cada de tensin (powerfail): se pierden los ltimos datos cambiados;
ndice/tamao de bfer= %1
Parmetros: %1 = ndice/tamao de bfer
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 275
Alarmas del CN
Aclaracin: Alarma informativa. La alarma no tiene ningn efecto negativo sobre el procesamiento en curso.
Ha rebosado uno de los bfers de datos interno del sistema que contiene los datos respaldados con
los cambios ms recientes (dado que, por el momento, la cuota de cambios es demasiado alta).
La alarma indica que, en esta situacin, una cada de tensin (powerfail) inesperada (avera en la red,
separar la instalacin de la fuente de alimentacin) puede implicar la prdida inmediata de los datos
respaldados con los cambios ms recientes (datos de herramienta, programas de pieza, parmetros
R, GUDs, etc.).
Cuando la instalacin se maneja en un entorno exento de cadas de tensin (powerfail),
la emisin de esta alarma con el DM18232 $MN_MM_ACTFILESYS_LOG_FILE_MEM[ ndice ] = 0
puede impedirse.
El parmetro %1 informa del ndice del dato de mquina y del
tamao de bfer all ajustado.
Reaccin: Visualizacin de la alarma.
Ayuda: En caso de que la alarma slo aparezca de forma espordica, puede considerarse simplemente como una indicacin.
El comportamiento normal del control no se ver afectado.
En caso que no se quiera o pueda eliminar la causa, se puede suprimir tambin la alarma ajustando
en el DM 11415 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK_2 el bit 3 = 1 ("H8").
Si la alarma aparece permanentemente, avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico.
En este caso, se debe incrementar el valor del DM 18232 $MN_MM_ACTFILESYS_LOG_FILE_MEM[ndice].
Continuacin del La alarma desaparece con la causa que la origin. No se requiere ninguna accin adicional.
programa:
15122 Conexin del control tras el fallo de alimentacin: %1 datos han sido restaurados; de
ellos, %2 son datos de mquina y %3, errores.
Parmetros: %1 = Nmero de datos
%2 = Nmero de datos de mquina
%3 = Nmero de errores surgidos
Aclaracin: Nota: la alarma no tiene ningn efecto negativo, siempre que %3, el nmero de errores surgidos, sea cero.
%1 indica el nmero de pasos de restauracin de datos elementales y complejos, que ha tenido lugar al conectar el
control, habindolo desconectado anteriormente, o a causa de un corte de tensin para restablecer los datos NCK
persistentes.
%2 indica el nmero de datos de mquina restaurados. Si el valor es mayor que cero, puede que se tenga que hacer
otro arranque en caliente (reset de NCK) para que tengan efecto las modificaciones de los datos de la mquina
(posiblemente datos de configuracin) anteriores al corte de tensin.
%3 indica el nmero de errores surgidos durante la restauracin de datos.
Reaccin: Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Si %3, el nmero de errores surgidos, es cero, la alarma slo tiene carcter informativo o indicativo.
Si %3, el nmero de errores surgidos, es mayor que cero, la alarma hace referencia a un error de software.
No se recomienda seguir trabajando con los datos.
Antes de continuar trabajando, cargar un fichero de archivo adecuado para evitar problemas a posteriori.
Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico.
El fichero /_N_MPF_DIR/_N_SIEMDIAGMEMPF_MPF contiene informacin que puede ser til para Siemens al
diagnosticar el error.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
Alarmas
276 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas del CN
Aclaracin: Se han interrumpido ejecuciones desde el exterior ya que el bfer de recarga sucesiva no contiene suficientes
secuencias de funcin de la mquina (de desplazamiento, auxiliares, de tiempo de parada, etc.). Causa: Al habilitar
las secuencias de funcin de mquina ya ejecutadas, se libera tambin espacio de memoria en el bfer de recarga
sucesiva. Si no se habilita ninguna secuencia de funcin de mquina, tampoco se puede recargar ms (nos
encontramos ante un crculo vicioso).
Ejemplo: Definiciones de tablas de levas excesivamente largas al ejecutar desde el exterior.
Reaccin: El intrprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Insertar en el programa de pieza las secuencias de funcin de mquina.
- Ampliar el bfer de recarga sucesiva (DM18360 $MN_MM_EXT_PROG_BUFFER_SIZE).
- Reducir las tablas de levas (Nota: las secuencias que aparecen dentro de CTABDEF/CTABEND no son secuencias
de funcin de la mquina).
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 277
Alarmas del CN
Alarmas
278 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas del CN
15176 [Canal %1: ] , secuencia %2: el programa %3 slo puede ejecutarse tras Power On.
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
%3 = Nombre de fichero
Aclaracin: Si se carga un programa codificado en el NCK, debe realizarse seguidamente un Reset del NCK (arranque en
caliente), pues durante el arranque del NCK se preparan los datos internos para el procesamiento eficaz del programa
codificado. Al llamar a un programa codificado del CN se ha constatado ahora que estos datos no existen o han
quedado obsoletos respecto a la versin actual del programa codificado del CN.
Reaccin: El intrprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Realizar Reset del NCK (arranque en caliente).
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 279
Alarmas del CN
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
15177 [Canal %1: ] , secuencia %2: error al preparar el programa %3, cdigo de error: %4
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
%3 = Nombre de fichero
%4 = Cdigo de error
Aclaracin: Si se carga un programa codificado en el NCK, debe realizarse seguidamente un Reset del NCK (arranque en
caliente), pues durante el arranque del NCK se preparan los datos internos para el procesamiento eficaz del programa
codificado. Al hacerlo se ha producido el siguiente problema:
Cdigo de error 1: error al leer desde programa %4
Cdigo de error 2: no se dispone de suficiente memoria DRAM para poder almacenar los datos preparados.
Reaccin: El intrprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Cdigo de error 1: volver a codificar el programa %4 y cargarlo. A continuacin, efectuar un Reset del NCK (arranque
en caliente).
Cdigo de error 2: sistema SL 710-740, 802D, 828D: aumentar $MN_MM_T_FILE_MEM_SIZE.
sistema SL 840 DI: aumentar $MN_MM_DRAM_FILE_MEM_SIZE.
A continuacin, efectuar un Reset del NCK (arranque en caliente).
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
15180 [Canal %1: ] Secuencia %2 Error al ejecutar el programa %3 como archivo INI/DEF
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
%3 = cadena de caracteres
Aclaracin: Se ha producido un error al leer el fichero INI.
El error indicado se refiere al programa tambin indicado.
Reaccin: Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Corregir programa de inicializacin (fichero INI) o fichero de definicin (fichero DEF) macro/GUD.
En conexin con la alarma 12380 12460 modificar tambin la configuracin de memoria.
Alarmas
280 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas del CN
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 281
Alarmas del CN
15190 [Canal %1: ] Secuencia %2 No hay capacidad en memoria para llamar subprograma
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Alarmas
282 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas del CN
Aclaracin: En el intrprete se ha producido el siguiente problema: Para la llamada a un subprograma se requiere una cierta
cantidad de memoria. El mdulo de memoria est vaco y no se prev que durante la elaboracin del contenido del
bfer de decodificacin se encuentre memoria libre, ya que dicho bfer est vaco.
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico. Aumentar DM 28010
$MC_MM_NUM_REORG_LUD_MODULES/DM 28040 $MC_MM_LUD_VALUES_MEM/DM 18210
$MN_MM_USER_MEM_DYNAMIC o bien programar una parada de decodificacin previa STOPRE antes de la
llamada al subprograma.
Continuacin del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 283
Alarmas del CN
15330 [Canal %1: ] Secuencia %2 Nmero de secuencia inadmisible como meta de bsqueda
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: Error de sintaxis. Solamente se pueden programar como nmeros de secuencia valores enteros positivos. Los
nmeros de secuencia principal deben de ir precedidos por un ":" y las subsecuencias por una "N".
Reaccin: Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Repetir la introduccin con un nmero de secuencia correcto.
Continuacin del Borrar la alarma con la tecla de borrado o MARCHA CN.
programa:
Alarmas
284 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas del CN
Aclaracin: En el proceso de bsqueda se ha introducido una meta de bsqueda no vlida (p. ej., un nmero de secuencia
negativo).
Reaccin: Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Comprobar y corregir el nmero introducido de secuencia, de lbel o de cadena de caracteres. Reintentar la
bsqueda.
Continuacin del Borrar la alarma con la tecla de borrado o MARCHA CN.
programa:
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 285
Alarmas del CN
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286 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas del CN
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 287
Alarmas del CN
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288 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
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Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 289
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290 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
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16017 [Canal %1: ] Eje %2 identificacin %3: LIFTFAST ignora este eje; el eje actual no puede
retirarse.
Parmetros: %1 = Canal
%2 = Eje, cabezal
%3 = Identificacin
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 291
Alarmas del CN
Alarmas
292 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
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Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
16025 [Canal %1: ] Sec. %2 Cambio de eje inadmisible en instruccin REPOS por eje %3
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
%3 = Identificador del eje
Aclaracin: Con la instruccin REPOS se ha programado un eje o cabezal que en dicho instante se encuentra en el estado
NEUTRAL.
Como la instruccin REPOS no puede ejecutar un GET implcito no es posible reposicionar estos ejes/cabezales
werden. Por ello se cancela la edicin del programa de pieza.
Reaccin: El intrprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Antes de la dar la instruccin REPOS, asignar al canal los ejes/cabezales a reposicionar usando la instruccin GET.
Ejemplo:
GET(A); Asignar el eje A al canal
REPOSL A; Reposicionar ejes geomtricos y el eje A
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 293
Alarmas del CN
16110 [Canal %1: ] Secuencia %2 Cabezal %3 para tiempo de espera no est en modo
controlado
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
%3 = Eje, cabezal
Aclaracin: El cabezal puede encontrarse en los modos de posicionamiento, de oscilacin y controlado, respectivamente. Con el
comando M70 es posible cambiar de un cabezal a un eje. El modo controlado se divide en los submodos con mando
de velocidad y regulacin de posicin, entre los que se puede conmutar con ayuda de las palabras reservadas
SPCON y SPCOF.
Modo de posicionamiento:
Regulacin de posicin (Posicin de cabezal con SPOS/SPOSA)
Modo de oscilacin:
Mando de velocidad (M41 - M45 o M40 y S...)
Modo controlado:
Mando de velocidad (velocidad de giro del cabezal con S..., M3/M4/M5)
Regulacin de posicin (SPCON/SPCOF, velocidad de giro del cabezal con S..., M3/M4/M5)
Modo eje:
Regulacin de posicin (M70/M3, M4, M5, posicin del eje con 3 nombres de eje arbitrarios)
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Comprobar si el programa de pieza tiene el nmero de cabezal correcto.
Poner el cabezal deseado antes del tiempo de espera con M3, M4 o M5 en modo controlado.
Continuacin del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
Alarmas
294 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas del CN
Aclaracin: En caso de acoplamiento VV entre cabezales sincronizados, cualquier movimiento adicional del cabezal esclavo slo
puede programarse con M3, M4, M5 y S.. En caso de acoplamiento de velocidad, las carreras resultantes de
espeficaciones de posicin no pueden observarse de forma segura, sobre todo si no hay lazo de regulacin de
posicin. Si no son fundamentales la exactitud dimensional no la reproducibilidad, esta alarma puede suprimirse con
el DM11410 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK Bit27 = 1.
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Usar acoplamiento DV entre cabezales sincronizados o programar sentido y velocidad de giro.
Continuacin del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 295
Alarmas del CN
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296 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
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Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 297
Alarmas del CN
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298 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas del CN
16430 [Canal %1: ] Secuencia %2 Eje geomtrico %3 no puede desplazarse como eje de
posicionamiento, en el sistema de coordenadas girado
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
%3 = Nombre de eje, nmero de cabezal
Aclaracin: En el sistema de coordenadas rotado, el desplazamiento de un eje geomtrico como un eje de posicionado (es decir,
a lo largo del vector de eje en el sistema de coordenadas rotado) implicara el desplazamiento fsico de varios ejes
de mquina. Esto genera un conflicto con los ejes de posicionado para los que se ha asociado un interpolador de ejes
en el interpolador de la trayectoria.
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Programar ejes geomtricos como ejes de posicionado solamente cuando la rotacin est desactivada.
Desactivar la rotacin:
Programar la instruccin ROT sin ngulo y sin eje.
Ejemplo: N100 ROT.
Continuacin del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
16440 [Canal %1: ] Secuencia %2 Programada una rotacin de un eje geomtrico inexistente
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: Se program una rotacin, que hace girar un eje geomtrico inexistente.
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Corregir el programa de pieza.
Continuacin del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
16510 [Canal %1: ] Secuencia %2 No existe ningn eje transversal para la programacin por
dimetro
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 299
Alarmas del CN
Aclaracin: Se ha seleccionado la programacin por dimetro, aunque no hay aplicado ningn eje transversal con esta
programacin.
Los ejes transversales pueden aplicarse con DM20100 $MC_DIAMETER_AX_DEF o DM30460
$MA_BASE_FUNCTION_MASK bit2 para la programacin por dimetro.
La programacin por dimetro puede activarse por medio de:
- Estado inicial DIAMON o DIAM90 del grupo G 29 durante el arranque
- Programacin de DIAMON o DIAM90
- Programacin de DIAMONA[AX], DIAM90A[AX] o DAC, DIC, RAC, RIC
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico.
En la programacin de DIAMON/DIAM90 debe haber configurado un eje transversal con DM20100
$MC_DIAMETER_AX_DEF.
En la programacin de DIAMONA[AX], DIAM90A[AX] o DAC, DIC, RAC, RIC, el eje AX debe ser un eje transversal
configurado con DM30460 $MA_BASE_FUNCTION_MASK Bit2 para la programacin por dimetro.
Continuacin del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
16520 [Canal %1: ] Eje %2: programacin en dimetro activa, no se ejecuta la funcin %3
Parmetros: %1 = Canal
%2 = Eje, cabezal
%3 = Funcin CN
Aclaracin: Si est activa la programacin en dimetro del eje indicado, la funcin no se ejecuta.
Las siguientes funciones pueden verse afectadas:
1 - Cambio de ejes.
2 - Giro del contenedor de ejes.
Reaccin: El intrprete se para.
Reaccin de alarma local.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Antes de activar la funcin, desactivar la programacin en dimetro del eje.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
Alarmas
300 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas del CN
16670 [Canal %1: ] Secuencia %2, eje/cabezal conducido %3: superado el nmero mximo de
mdulos CP (%4)
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
%3 = Nombre de eje, nmero de cabezal
%4 = Nmero mx. de mdulos CP
Aclaracin: Se han intentado activar ms acoplamientos genricos que los configurados en el DM18450
$MN_MM_NUM_CP_MODULES.
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Reducir el nmero de acoplamientos definidos o activos, o bien aumentar el nmero de mdulos de acoplamiento
configurados en el DM18450 $MN_MM_NUM_CP_MODULES.
En caso necesario, adquirir otro nivel de opciones del acoplamiento genrico.
Continuacin del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
16671 [Canal %1: ] Secuencia %2, eje/cabezal conducido %3: superado el nmero mximo de
mdulos CP (%4)
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
%3 = Nombre de eje, nmero de cabezal
%4 = Nmero mx. de mdulos CP
Aclaracin: Se han intentado activar ms acoplamientos genricos que los configurados en el DM18450
$MN_MM_NUM_CP_MODULES.
Reaccin: CN no listo.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Parada CN en caso de alarma.
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 301
Alarmas del CN
Ayuda: Reducir el nmero de acoplamientos definidos o activos, o bien aumentar el nmero de mdulos de acoplamiento
configurados en el DM18450 $MN_MM_NUM_CP_MODULES.
En caso necesario, adquirir otro nivel de opciones del acoplamiento genrico.
Continuacin del Borrar la alarma en todos los canales pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
16672 [Canal %1: ] Secuencia %2, eje/cabezal maestro %3: superado el nmero mximo de
consignas maestras CP (%4)
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
%3 = Nombre de eje, nmero de cabezal
%4 = Nmero mx. de consignas maestras CP
Aclaracin: Se han intentado activar ms consignas maestras del acoplamiento genrico que las configuradas en el DM18452
$MN_MM_NUM_CP_MODUL_LEAD.
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Reducir el nmero de consignas maestras definidas o activas, o bien aumentar el nmero total de consignas maestras
del acoplamiento genrico configuradas en el DM18452 $MN_MM_NUM_CP_MODUL_LEAD.
En caso necesario, adquirir otro nivel de opciones del acoplamiento genrico.
Continuacin del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
16673 [Canal %1: ] Secuencia %2, eje/cabezal maestro %3: superado el nmero mximo de
consignas maestras CP (%4)
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
%3 = Nombre de eje, nmero de cabezal
%4 = Nmero mx. de consignas maestras CP
Aclaracin: Se han intentado activar ms consignas maestras del acoplamiento genrico que las configuradas en el DM18452
$MN_MM_NUM_CP_MODUL_LEAD.
Reaccin: CN no listo.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Parada CN en caso de alarma.
Ayuda: Reducir el nmero de consignas maestras definidas o activas, o bien aumentar el nmero total de consignas maestras
del acoplamiento genrico configuradas en el DM18452 $MN_MM_NUM_CP_MODUL_LEAD.
En caso necesario, adquirir otro nivel de opciones del acoplamiento genrico.
Continuacin del Borrar la alarma en todos los canales pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
Alarmas
302 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas del CN
Reaccin: CN no listo.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Parada CN en caso de alarma.
Ayuda: Reducir el nmero de acoplamientos definidos o activos, o bien aumentar el nmero de mdulos de acoplamiento
configurados en el DM18450 $MN_MM_NUM_CP_MODULES.
En caso necesario, adquirir otro nivel de opciones del acoplamiento genrico.
Continuacin del Borrar la alarma en todos los canales pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 303
Alarmas del CN
16678 [Canal %1: ] Secuencia %2, eje/cabezal conducido %3, estado %4: instruccin de
desplazamiento no admitida
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
%3 = Nombre de eje, nmero de cabezal
%4 = Estado
Aclaracin: En el estado actual del acoplamiento genrico no se admite un movimiento de desplazamiento
adicional en el eje/cabezal conducido.
Ejemplo: CPOF=X G0 X100 no se admite.
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Modificar el programa de pieza.
Con CPFPOS para CPON o CPOF puede programarse un movimiento en el eje/cabezal conducido.
Continuacin del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
Alarmas
304 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas del CN
16680 [Canal %1: ] Secuencia %2, eje/cabezal conducido %4: instruccin %3 programada
varias veces
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
%3 = Instruccin CP
%4 = Nombre de eje, nmero de cabezal
Aclaracin: La instruccin indicada se ha programado varias veces en la secuencia para el mismo eje/cabezal
conducido de un acoplamiento genrico.
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Corregir el programa de pieza.
Continuacin del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
16681 [Canal %1: ] Secuencia %2 eje esclavo/cabezal %3 CPFPOS no permitido (causa %4)
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
%3 = Nombre de eje, nmero de cabezal
%4 = motivo
Aclaracin: CPFPOS no debe especificarse para un eje esclavo/cabezal de un acoplamiento genrico en el estado actual.
Posibles causas:
- Causa 1: el acoplamiento no se ha desconectado completamente; todava hay como mnimo un eje maestro/cabezal
activo en el acoplamiento.
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Para las causas indicadas existen los siguientes remedios:
- Causa 1: slo indicar CPFPOS al desconectar el acoplamiento si se cierra completamente.
Continuacin del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
16682 [Canal %1: ] Secuencia %2, eje/cabezal conducido %3: instrucciones %4 imposibles
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
%3 = Nombre de eje, nmero de cabezal
%4 = Instruccin CP
Aclaracin: Las instrucciones indicadas no se admiten simultneamente en una secuencia para un eje/cabezal conducido de un
acoplamiento genrico.
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Corregir el programa de pieza.
Continuacin del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 305
Alarmas del CN
16684 [Canal %1: ] Secuencia %2, eje/cabezal conducido %3: instrucciones %4 imposibles
por separado
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
%3 = Nombre de eje, nmero de cabezal
%4 = Instrucciones CP
Aclaracin: Las instrucciones indicadas slo se admiten conjuntamente en una secuencia para un eje/cabezal conducido de un
acoplamiento genrico.
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Corregir el programa de pieza.
Continuacin del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
16685 [Canal %1: ] Secuencia %2, eje/cabezal conducido %3: instrucciones %4 imposibles
por separado
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
%3 = Nombre de eje, nmero de cabezal
%4 = Instrucciones CP
Aclaracin: Las instrucciones indicadas slo se admiten conjuntamente en una secuencia para un eje/cabezal conducido de un
acoplamiento genrico.
Reaccin: Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Parada CN en caso de alarma.
Ayuda: Corregir el programa de pieza.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
16686 [Canal %1: ] Secuencia %2, eje/cabezal conducido %3: tipo de acoplamiento/
instruccin %4 imposible
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
%3 = Nombre de eje, nmero de cabezal
%4 = Instrucciones CP
Aclaracin: La instruccin indicada no se admite para el tipo indicado de acoplamiento genrico.
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Corregir el programa de pieza.
Continuacin del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
Alarmas
306 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas del CN
16688 [Canal %1: ] Secuencia %2, eje/cabezal conducido %3, tipo de acoplamiento %4:
superado el nmero mximo de consignas maestras
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
%3 = Nombre de eje, nmero de cabezal
%4 = Tipo de acoplamiento
Aclaracin: Se ha superado el nmero mximo admitido de consignas maestras para el tipo indicado de acoplamiento genrico.
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Modificar el programa de pieza, reducir el nmero de consignas maestras o utilizar otro tipo de acoplamiento.
Continuacin del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
16689 [Canal %1: ] Secuencia %2, eje/cabezal conducido %3, tipo de acoplamiento %4:
superado el nmero mximo de consignas maestras
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
%3 = Nombre de eje, nmero de cabezal
%4 = Tipo de acoplamiento
Aclaracin: Se ha superado el nmero mximo admitido de consignas maestras para el tipo indicado de acoplamiento genrico.
Reaccin: Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Parada CN en caso de alarma.
Ayuda: Modificar el programa de pieza, reducir el nmero de consignas maestras o utilizar otro tipo de acoplamiento.
Continuacin del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 307
Alarmas del CN
16690 [Canal %1: ] Secuencia %2, eje/cabezal conducido %3: cambio sistema de referencia
%4 imposible
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
%3 = Nombre de eje, nmero de cabezal
%4 = Sistema de referencia
Aclaracin: Se ha intentado cambiar el sistema de referencia con un acoplamiento genrico activo.
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Modificar el programa de pieza.
Terminar el acoplamiento y volver a activarlo con el sistema de referencia deseado.
Continuacin del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
16691 [Canal %1: ] Secuencia %2, eje/cabezal conducido %3: cambio sistema de referencia
%4 imposible
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
%3 = Nombre de eje, nmero de cabezal
%4 = Sistema de referencia
Aclaracin: Se ha intentado cambiar el sistema de referencia con un acoplamiento genrico activo.
Reaccin: Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Parada CN en caso de alarma.
Ayuda: Modificar el programa de pieza.
Terminar el acoplamiento y volver a activarlo con el sistema de referencia deseado.
Continuacin del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
16692 [Canal %1: ] Secuencia %2, eje/cabezal conducido %3: superado el nmero mximo de
acoplamientos en la secuencia (%4)
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
%3 = Nombre de eje, nmero de cabezal
%4 = Nmero mx. de acoplamientos
Aclaracin: Se ha rebasado el nmero mximo de acoplamientos genricos en una secuencia.
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Modificar el programa de pieza.
Reducir el nmero de acoplamientos genricos programados en la secuencia.
Continuacin del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
Alarmas
308 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas del CN
16696 [Canal %1: ] Secuencia %2, eje/cabezal conducido %3: acoplamiento no definido
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
%3 = Nombre de eje, nmero de cabezal
Aclaracin: Debe ejecutarse una instruccin en un acoplamiento no definido.
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Modificar el programa de pieza.
Definir el acoplamiento antes de la instruccin y, dado el caso, activarlo.
Continuacin del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
16697 [Canal %1: ] Secuencia %2, eje/cabezal conducido %3: acoplamiento no definido
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
%3 = Nombre de eje, nmero de cabezal
Aclaracin: Debe ejecutarse una instruccin en un acoplamiento no definido.
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 309
Alarmas del CN
16698 [Canal %1: ] Secuencia %2, eje/cabezal conducido %3: eje/cabezal maestro %4 no
definido
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
%3 = Nombre de eje, nmero de cabezal
%4 = Nombre de eje, nmero de cabezal
Aclaracin: Debe ejecutarse una instruccin en un eje/cabezal maestro no definido de un acoplamiento.
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Modificar el programa de pieza.
Definir el eje/cabezal maestro antes de la instruccin y, dado el caso, activarlo.
Continuacin del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
Alarmas
310 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas del CN
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 311
Alarmas del CN
Alarmas
312 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas del CN
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 313
Alarmas del CN
Aclaracin: Con G331 se activa el segundo registro de escalones de reduccin para el roscado con macho.
En la secuencia de desplazamiento actual, la velocidad programada (S) del cabezal maestro no est en la gama de
velocidades del escaln de reduccin activo.
En las secuencias de desplazamiento no puede realizarse ningn cambio de escalones de reduccin. El escaln de
reduccin adecuado para la velocidad debe cambiarse antes de la secuencia de desplazamiento.
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Cmo proceder con el engranaje automtico del escaln de reduccin adecuado antes del mecanizado de roscas:
* Programar la velocidad del cabezal (S) en una secuencia G331 sin movimientos de ejes antes del mecanizado de
roscas (p. ej.: G331 S1000).
* Activar M40 para el cabezal.
Continuacin del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
Alarmas
314 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas del CN
16757 [Canal %1: ] Secuencia %2 para cabezal esclavo %3 existe ya un acoplamiento como
eje/cabezal maestro.
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
%3 = N de cabezal esclavo
Aclaracin: Se ha activado un acoplamiento en el que el eje/cabezal esclavo ya est activo como eje/cabezal maestro en otro
acoplamiento. No es posible trabajar con acoplamientos concatenados.
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Comprobar en programa de pieza si el eje/cabezal esclavo est ya activo como eje/cabezal maestro en otro
acoplamiento.
Continuacin del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
16758 [Canal %1: ] Secuencia %2 para cabezal maestro %3 existe ya un acoplamiento como
eje/cabezal esclavo.
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
%3 = N de cabezal maestro
Aclaracin: Se ha activado un acoplamiento en el que el eje/cabezal maestro ya est activo como eje/cabezal esclavo en otro
acoplamiento. No es posible trabajar con acoplamientos concatenados.
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Comprobar en programa de pieza si el eje/cabezal maestro est ya activo como eje/cabezal esclavo en otro
acoplamiento.
Continuacin del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 315
Alarmas del CN
16762 [Canal %1: ] Secuencia %2 Cabezal %3 Est activa una funcin de roscado
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
%3 = Nmero de cabezal
Aclaracin: Error de programacin: la funcin de cabezal no se puede realizar actualmente. La alarma se produce cuando el
cabezal (cabezal maestro) trabaja en interpolacin con los ejes.
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Corregir el programa de pieza. Desactivar el roscado o el taladro roscado.
Continuacin del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
Alarmas
316 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas del CN
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 317
Alarmas del CN
Alarmas
318 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas del CN
16773 [Canal %1: ] Eje %2 es eje conducido. Difieren los bloqueos de eje/cabezal de los ejes
conductores %3 y %4
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Eje, cabezal
%3 = Eje, cabezal
%4 = Eje, cabezal
Aclaracin: El eje est activo como eje conducido de un acoplamiento. En lo relativo al bloqueo de eje/cabezal, los ejes maestros
tienen diferente estado. La alarma puede suprimirse con el DM 11415 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK_2 bit 0 =1
o en programacin CP con CPMALARM[FAx] bit 1 = 1.
Reaccin: Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Unificar todos los ejes conductores en lo relativo a bloqueo de eje/cabezal
Continuacin del La alarma desaparece con la causa que la origin. No se requiere ninguna accin adicional.
programa:
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 319
Alarmas del CN
16777 [Canal %1: ] Secuencia %2 Acoplamiento: para el eje maestro %4 no est disponible el
eje conducido %3
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
%3 = Nombre de eje, nmero de cabezal
%4 = Nombre de eje, nmero de cabezal
Aclaracin: Se conect un acoplamiento en el que el cabezal o eje de seguimiento no est disponibles en el momento. Posibles
motivos:
- El cabezal o el eje est activo en otro canal.
- El cabezal o el eje fue manipulado por el PLC y todava no ha sido liberado.
Reaccin: Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Parada CN en caso de alarma.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico. Llevar el cabezal o el eje maestro con intercambio de
cabezal o de eje al canal correspondiente o liberarlo desde el PLC.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
16778 [Canal %1: ] Secuencia %2 Acoplamiento: acoplamiento en anillo no permitido para eje
conducido %3 y eje maestro %4
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
%3 = Nombre de eje, nmero de cabezal
%4 = Nombre de eje, nmero de cabezal
Alarmas
320 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas del CN
Aclaracin: Se conect un acoplamiento en el que aparece un acoplamiento en circuito cerrado al tener en cuenta otros
acoplamientos existentes. Esto no se puede calcular de forma unvoca.
Reaccin: Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Parada CN en caso de alarma.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico. Configurar el acoplamiento adecuadamente en el DM
o bien corregir el programa de pieza del CN (DM21300 $MC_COUPLE_AXIS_1).
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
16779 [Canal %1: ] Secuencia %2 Acoplamiento: Demasiados acoplamientos para eje %3, ver
eje maestro activo %4
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
%3 = Nombre de eje, nmero de cabezal
%4 = Nombre de eje, nmero de cabezal
Aclaracin: Para el eje o cabezal indicado se definieron ms ejes o cabezales maestro de los que son admisibles. Como ltimo
parmetro se indica un valor de un objeto o un eje maestro al que ya est acoplado el eje o cabezal indicado.
Reaccin: Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Parada CN en caso de alarma.
Ayuda: Corregir programa de pieza.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 321
Alarmas del CN
Alarmas
322 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas del CN
Aclaracin: Debe conectarse un acoplamiento en el que el cabezal guiado ya est en un acoplamiento activo con otro cabezal
gua. En la funcin cabezal sncrono slo se permite un cabezal gua. El cabezal gua activo en ese momento
aparecer como el ltimo parmetro de alarma.
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Antes de conectar el nuevo acoplamiento, abrir el acoplamiento existente. Si se requieren varios ejes/cabezales gua,
tendr que utilizarse la funcion ELG (reductor electrnico).
Continuacin del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 323
Alarmas del CN
16793 [Canal %1: ] Secuencia %2 No hay cambio de transformacin por acoplamiento de eje
%3
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
%3 = Nombre de eje, nmero de cabezal
Alarmas
324 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas del CN
Aclaracin: El eje especificado es un eje esclavo en una transformada. Cuando se activa el acoplamiento, no se puede cambiar
de transformada.
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Modificar el programa de pieza. Desactivar el acoplamiento (los acoplamientos) al que pertenece dicho eje antes de
cambiar de transformadao bien no cambiar de transformada.
Continuacin del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
16794 [Canal %1: ] Secuencia %2 Sin posicionar punto de referencia por acoplamiento de eje/
cabezal %3
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
%3 = Nombre de eje, nmero de cabezal
Aclaracin: El eje indicado es un eje guiado (Gantry) y por lo tanto no puede hacer punto de referencia.
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Modificar el programa de pieza. Desactivar los acoplamientos de dicho eje antes de mandarlo a referenciar o bien no
referenciar. Un eje esclavo Gantry no puede referenciarse a s mismo.
Continuacin del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 325
Alarmas del CN
16798 [Canal %1: ] Secuencia %2 Eje %3 es un eje esclavo e impide el giro del contenedor de
ejes
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
%3 = Nombre de eje, nmero de cabezal
Aclaracin: El eje/cabezal programado est activo en un acoplamiento, como eje/cabezal esclavo. Mientras est activo el
acoplamiento no se puede rotar el contenedor de ejes.
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Modificar el programa de pieza. Desconectar el (los) acoplamiento(s) para ese eje/cabezal antes del giro del
contenedor de ejes o ejecutar el giro del contenedor ms tarde.
Continuacin del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
16799 [Canal %1: ] Secuencia %2 Eje %3 es un eje maestro e impide el giro del contenedor de
ejes
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
%3 = Nombre de eje, nmero de cabezal
Aclaracin: El eje/cabezal programado est activo en un acoplamiento, como eje/cabezal maestro. Mientras est activo el
acoplamiento no se puede rotar el contenedor de ejes.
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Modificar el programa de pieza. Desconectar el (los) acoplamiento(s) para ese eje/cabezal antes del giro del
contenedor de ejes o ejecutar el giro del contenedor ms tarde.
Continuacin del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
Alarmas
326 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas del CN
Aclaracin: El comando de definicin DC (Direct Coordinate) solamente se puede utilizar para ejes circulares. El comando
posiciona el eje programado en coordenadas absolutas por el camino ms corto.
Ejemplo:
N100 C=DC(315).
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico.
Sustituir la palabra clave DC por AC (Absolute Coordinate, coordenadas absolutas) en la secuencia CN indicada.
Si la alarma indicada es el resultado de una definicin de eje errnea, el eje se puede declarar como eje giratorio
mediante el DM especfico de eje 30300 $MA_IS_ROT_AX.
Datos de mquina asociados:
DM 30310 $MA_ROT_IS_MODULO
DM 30320 $MA_DISPLAY_IS_MODULO
Continuacin del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
16810 [Canal %1: ] Secuencia %2 Instruccin de desplazamiento ACP no permitida para el eje
%3
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
%3 = Nombre de eje, nmero de cabezal
Aclaracin: El comando ACP (Absolute Coordinate Positive) solamente se permite para "Ejes mdulo 360". Este origina el
desplazamiento del eje en coordenadas absolutas en el sentido indicado.
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico.
Sustituir la palabra clave ACP por AC (Absolute Coordinate, coordenadas absolutas) en la secuencia CN indicada.
Si la alarma indicada es el resultado de una definicin de eje errnea, el eje se puede declarar como eje giratorio con
conversin de mdulo mediante los DM de eje 30300 $MA_IS_ROT_AX y 30310 $MA_ROT_IS_MODULO.
Dato de mquina asociado:
DM 30320 $MA_DISPLAY_IS_MODULO
Continuacin del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
16820 [Canal %1: ] Secuencia %2 Instruccin de desplazamiento ACN no permitida para el eje
%3
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
%3 = Nombre de eje, nmero de cabezal
Aclaracin: La palabra clave ACN (Absolute Coordinate Negative) solamente se permite para "Ejes mdulo 360". Origina la
aproximacin del eje en coordenadas absolutas en el sentido indicado.
Reaccin: El intrprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico.
Sustituir la palabra clave ACN por AC (Absolute Coordinate, coordenadas absolutas) en la secuencia CN indicada.
Si la alarma indicada es el resultado de una definicin de eje errnea, el eje se puede declarar como eje giratorio con
conversin de mdulo mediante los DM de eje DM 30300 $MA_IS_ROT_AX y DM 30310 $MA_ROT_IS_MODULO.
Datos de mquina asociados:
DM 30320 $MA_DISPLAY_IS_MODULO
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 327
Alarmas del CN
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
Alarmas
328 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas del CN
16906 [Canal %1: ] Influenciacin programa: la accin %2<ALNX> se interrumpi por una
alarma
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero o nombre de la accin
Aclaracin: Se interrumpi la accin debido a una alarma.
Reaccin: Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Corregir el error y acusar la alarma. A continuacin arrancar nuevamente el proceso.
Continuacin del Borrar la alarma con la tecla de borrado o MARCHA CN.
programa:
16908 [Canal %1: ] La accin %2<ALNX> slo se admite en estado de RESET o al final de la
secuencia
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero o nombre de la accin
Aclaracin: La accin slo se puede ejecutar en estado Reset o al final de la secuencia.
Al cambiar de modo en JOG no puede estar activo ningn eje que se desplace como eje de geometra en el sistema
de coordenadas girado, como eje de comando o PLC (arrancado por accin sncrona esttica); es decir, estos ejes
deben volver a adoptar el estado 'neutral'.
Reaccin: Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Verificar los estados del programa y del canal.
Comprobar en el modo JOG si los ejes son de comando o PLC.
Continuacin del Borrar la alarma con la tecla de borrado o MARCHA CN.
programa:
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 329
Alarmas del CN
16912 [Canal %1: ] Influenciacin programa: la accin %2<ALNX> slo se admite en estado
de RESET
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero o nombre de la accin
Aclaracin: La accin slo se puede ejecutar en el estado Reset.
Ejemplo: La seleccin de un programa por el HMI o bien el canal de comunicacin (INIT) slo se puede ejecutar en
el estado Reset.
Reaccin: Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Dar RESET o esperar hasta que termine el proceso.
Continuacin del Borrar la alarma con la tecla de borrado o MARCHA CN.
programa:
16913 [GCS (BAG) %1: ] [Canal %2: ] Cambio clase de servicio/modo de operacin: no se
admite la accin %3<ALNX>
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de GCS (BAG)
%3 = Nmero o nombre de la accin
Aclaracin: No se admite el cambio al modo de operacin deseado. El cambio slo se puede efectuar en el estado de Reset.
Ejemplo:
La ejecucin del programa se detiene en el modo de operacin AUTO con Parada CN. A continuacin hay un cambio
de modo de operacin al modo JOG (estado de programa interrumpido). Desde este ltimo modo de operacin slo
se puede conmutar al modo AUTO y no al modo MDA.
Reaccin: Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Accionar la tecla RESET, y con ello, reponer la ejecucin del programa, o bien, activar la clase de servicio/modo de
operacin en la que se estaba ejecutando el programa anteriormente.
Continuacin del Borrar la alarma con la tecla de borrado o MARCHA CN.
programa:
16914 [GCS (BAG) %1: ] [Canal %2: ] Cambio clase de servicio/modo de operacin: no se
admite la accin %3<ALNX>
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de GCS (BAG)
%3 = Nmero o nombre de la accin
Aclaracin: Cambio errneo de clase de servicio/modo de operacin, por ejemplo: Auto -> MDAREF.
Reaccin: Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Verificar el manejo o la clase de servicio/modo de operacin seleccionada.
Continuacin del Borrar la alarma con la tecla de borrado o MARCHA CN.
programa:
Alarmas
330 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas del CN
16918 [Canal %1: ] Para la accin %2<ALNX> tienen que estar todos los canales en estado de
RESET
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero o nombre de la accin
Aclaracin: Para ejecutar la accin todos los canales tienen que estar en la posicin bsica (por ejemplo: para cargar datos de
mquina).
Reaccin: Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Esperar hasta que el estado del canal se interrumpa o bien accionar la tecla RESET.
Continuacin del Borrar la alarma con la tecla de borrado o MARCHA CN.
programa:
16919 [Canal %1: ] No se admite la accin %2<ALNX> mientras est activa una alarma
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero o nombre de la accin
Aclaracin: La accin no se puede ejecutar debido a una alarma, o bien el canal est en estado de error.
Reaccin: Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Accionar la tecla RESET.
Continuacin del Borrar la alarma con la tecla de borrado o MARCHA CN.
programa:
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 331
Alarmas del CN
16921 [GCS (BAG) %2: ] [Canal %1: ] Datos de mquina: la asignacin canal/GCS (BAG) no es
admisible o est duplicada.
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de GCS (BAG)
Aclaracin: Durante el arranque se detect una asignacin inadmisible del canal o del GCS (BAG).
Reaccin: Grupo de modo de operacin no listo.
Canal no listo.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Parada CN en caso de alarma.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico. Verificar el DM10010
$MN_ASSIGN_CHAN_TO_MODE_GROUP.
Continuacin del Borrar la alarma del GCS en todos los canales pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
Alarmas
332 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas del CN
Aclaracin: No es posible interrumpir la ejecucin en curso porque hay un proceso de avance activo.
Esto es vlido, por ejemplo, para la carga de datos de mquina o para la bsqueda de secuencia hasta que se
encuentra el destino de la bsqueda.
Reaccin: Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Interrupcin con RESET.
Continuacin del Borrar la alarma con la tecla de borrado o MARCHA CN.
programa:
16924 [Canal %1: ] Precaucin: la prueba del programa modifica los datos de gestin de
herramientas
Parmetros: %1 = Nmero de canal
Aclaracin: Durante la prueba del programa se modifican los datos de herramienta. Los datos no pueden ser corregidos
automticamente tras concluir la prueba del programa.
Con esta indicacin de fallo se solicita al operador que salvaguarde los datos o que los copie nuevamente tras concluir
dicha prueba.
Reaccin: Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico.
Salvaguardar los datos de herramienta HMI y copiarlos tras "ProgtestOff".
Continuacin del Borrar la alarma con la tecla de borrado o MARCHA CN.
programa:
16926 [Canal %1: ] Coordinacin de canal: no se admite la accin %2 en el canal %3: ya est
puesta la marca %4
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = accin
%3 = Nmero de secuencia
%4 = Nmero de marca
Aclaracin: Se deneg la accin, la marca a ocupar se encuentra ya ocupada. Verificar el programa.
Ejemplo:
SETM(1) ; CLEARM(1) ; se deber primeramente restablecer la marca.
SETM(1).
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 333
Alarmas del CN
16927 [Canal %1: ] No se admite la accin %2<ALNX> mientras est activo procesamiento de
interrupcin activa
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero o nombre de la accin
Aclaracin: La accin no se puede activar durante una operacin de interrupcin (p. ej., cambio de modo).
Reaccin: Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Reset o esperar hasta que termine la operacin de interrupcin.
Continuacin del Borrar la alarma con la tecla de borrado o MARCHA CN.
programa:
16930 [Canal %1: ] La secuencia anterior y la actual %2 deben separarse con una secuencia
ejecutable
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia
Alarmas
334 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas del CN
Aclaracin: Las funciones de lenguaje WAITMC, SETM, CLEARM y MSG se deben depositar, debido a la definicin de lenguaje,
en secuencias de CN propias. Para impedir cadas de velocidad, estas secuencias se deben aadir internamente en
el ncleo CN a la secuencia de CN siguiente (para MSG slo en servicio de contorneado). Por consiguiente, entre las
secuencias de CN debe haber siempre una secuencia ejecutable (ninguna secuencia de clculo). Una secuencia de
CN ejecutable contiene, p. ej., desplazamientos, una funcin de ayuda, parada, tiempo de espera, ...
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
El intrprete se para.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Programar una secuencia de CN ejecutable entre la secuencia anterior y la secuencia actual.
Ejemplo:
N10 SETM.
N15 STOPRE; aadir secuencia de CN ejecutable.
N20 CLEARM.
Continuacin del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 335
Alarmas del CN
16934 [Canal %1: ] Manejo de interrupciones: la accin %2<ALNX> no se admite por PARADA
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero o nombre de la accin
Aclaracin: Eventos REORG son, p. ej., interrupcin de subprograma, borrado de camino restante y rutinas de interrupcin de
programas, cambio de eje, abandono del estado de seguimiento. En esta situacin se solapan dos eventos REORG.
Aqu el 2. evento de REORG se refiere a la primera secuencia, que fue generada por el evento anterior (p. ej., se
obliga a un intercambio consecutivo 2x ms rpido de ejes). El intercambio de ejes conduce a un REORG en los
canales, lo que retira un eje sin preparacin previa. Adems del desarrollo mencionado ms arriba se deber detener
exactamente esa secuencia, de tal manera que el bfer IPO no pueda continuar llenndose. Esto puede ocurrir
mediante la tecla Stop StopAll, mediante una alarma con la configuracin INTERPRETERSTOP o con una
secuencia nica de decodificacin.
Reaccin: Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Parada CN en caso de alarma.
Ayuda: Se deber interrumpir el programa con RESET
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
Alarmas
336 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas del CN
16936 [Canal %1: ] Accin %2<ALNX> no posible a causa de avance de prueba activo
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero o nombre de la accin
Aclaracin: Esta accin es ilegal ya que se encuentra en curso la funcin de avance de recorrido de prueba.
Ejemplo: La bsqueda de secuencia va test de programa (servicio Pi _N_FINDBL con parmetro de modo 5) no
deber activarse si est activo el avance de recorrido de prueba.
Reaccin: Visualizacin de la alarma.
Ayuda: El programa se debe interrumpir con RESET.
Continuacin del Borrar la alarma con la tecla de borrado o MARCHA CN.
programa:
16937 [Canal %1: ] Accin %2<ALNX> no posible a causa de comprobacin del programa
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero o nombre de la accin
Aclaracin: Esta accin es ilegal ya que se encuentra en curso la comprobacin del programa.
Ejemplo: La bsqueda de secuencia va test de programa (servicio Pi _N_FINDBL con parmetro de modo 5) no
deber activarse si est activa la comprobacin del programa.
Reaccin: Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Desactivar la comprobacin del programa.
Continuacin del Borrar la alarma con la tecla de borrado o MARCHA CN.
programa:
16938 [Canal %1: ] Accin %2<ALNX> interrumpida a causa de cambio de reduccin activo
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero o nombre de la accin
Aclaracin: Sucesos de reorganizacin son, entre otros, interrupcin de subprograma, borrado trayecto residual e interrupcin,
intercambio de ejes, abandonar estado de seguimiento. Estos sucesos esperan al final de un cambio de reduccin.
Sin embargo, ha transcurrido el tiempo de espera mximo ajustado.
Reaccin: Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Parada CN en caso de alarma.
Ayuda: El programa debe ser interrumpido con RESET y, en su caso, elevar el tiempo DM10192
$MN_GEAR_CHANGE_WAIT_TIME.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
16939 [Canal %1: ] Accin %2<ALNX> rehusada a causa de cambio de reduccin activo
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero o nombre de la accin
Aclaracin: Eventos de reorganizacin que son posibles en estado de parada son, por ej., un cambio de modo o la espera al final
de un cambio de escaln de reduccin. Sin embargo, ha transcurrido el tiempo de espera mximo.
Reaccin: Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Repetir la accin, o incrementar el tiempo en el DM10192 $MN_GEAR_CHANGE_WAIT_TIME.
Continuacin del Borrar la alarma con la tecla de borrado o MARCHA CN.
programa:
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 337
Alarmas del CN
Alarmas
338 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas del CN
16944 [Canal %1: ] Accin %2<ALNX> no posible a causa de bsqueda secuencia activa
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero o nombre de la accin
Aclaracin: La NCK est elaborando las secuencias de acciones de la bsqueda o los desplazamientos de aproximacin tras la
bsqueda. En esta situacin se rehusa la accin (2 parmetro de la alarma). Por ahora, con esta alarma slo se
rehusa la bsqueda integrada. En este caso, la bsqueda integrada se activa cuando se arranque el proceso de
bsqueda con el programa en estado de detenido. En otras palabras: Un programa ya ha sido realizado en parte y
se quiere "saltar" con bsqueda de secuencia a otra parte siguiente del programa, para seguir el trabajo.
Reaccin: Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Tras el desplazamiento de aproximacin de la bsqueda, repetir la accin.
Continuacin del Borrar la alarma con la tecla de borrado o MARCHA CN.
programa:
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 339
Alarmas del CN
Aclaracin: La accin que se encuentra en ejecucin (por ej. Dry-Run On/Off, cambio de plano de secuencias opcionales...)
debera estar activa de inmediato; sin embargo slo puede ser activa tras el final de la secuencia, porque justamente
se est realizando un roscado. La accin se conecta un poco ms tarde.
Ejemplo: en medio de un roscado se activa DryRun, en este caso, el desplazamiento con mayor velocidad slo se
inicia con la secuencia siguiente.
Reaccin: Visualizacin de la alarma.
Ayuda: La alarma puede desconectarse con el DM 11410$MN_SUPPRESS_ALARM_MASK, bit 17 == 1.
Continuacin del Borrar la alarma con la tecla de borrado o MARCHA CN.
programa:
Alarmas
340 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas del CN
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 341
Alarmas del CN
16953 [Canal %1: ] P eje guiado %2 SERUPRO no permitido ya que eje gua %3 no est en
bloqueo eje/cabezal
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nombre del eje guiado, n cabezal guiado
%3 = Nombre del eje gua, n cabezal gua
Aclaracin: La alarma slo se emite por el momento con la accin SERUPRO. SERUPRO es la abreviatura de la bsqueda va
test de programas.
Ccon acoplamiento activo, SERUPRO slo es posible cuando acta el bloqueo de eje/cabezal para todos los ejes
gua/cabezales gua asociados a los ejes gua/cabezales guiados.
Reaccin: Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Parada CN en caso de alarma.
Ayuda: Poner bloqueo de eje/cabezal del eje gua
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
Alarmas
342 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas del CN
16956 [Canal %1: ] Programa %2 no puede iniciarse debido a 'Bloqueo de arranque global'
Parmetros: %1 = Identificacin del canal
%2 = (Ruta con nombre de programa)
Aclaracin: El programa seleccionado en este canal no puede iniciarse porque se ha definido el "Bloqueo de
arranque global".
Nota:
La PI "_N_STRTLK" pone "Bloqueo de arranque global" y la PI "_N_STRTUL"
vuelve a borrarlo.
La alarma se activa con DM11411 $MN_ENABLE_ALARM_MASK bit 6.
Reaccin: Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Revocar "Bloqueo de arranque global" y volver a arrancar.
Continuacin del Borrar la alarma con la tecla de borrado o MARCHA CN.
programa:
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 343
Alarmas del CN
Aclaracin: No ha podido activarse el rea de programa (rea Stop-Delay) delimitada por DELAYFSTON y DELAYFSTOF. Con
ello, cada parada surte efecto inmediatamente y no sufre retardo alguno.
Esto sucede siempre que se frena en un rea Stop-Delay, es decir, antes del rea Stop-Delay se inicia un proceso
de frenado que termina en dicha rea.
Si se entra en el rea Stop-Delay con una correccin = 0, tampoco se puede activar dicha rea.
Ejemplo: un G4 delante del rea Stop-Delay permite al usuario rebajar la correccin a 0. De este modo, en el rea
Stop-Delay la prxima secuencia comienza entonces con override 0 y se produce la situacin de alarma descrita.
El DM 11411 $MN_ENABLE_ALARM_MASK, bit 7 activa entonces esta alarma.
Reaccin: Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: DM11550 $MN_STOP_MODE_MASK y comandos de lenguaje DELAYFSTON DELAYFSTOF
Continuacin del La alarma desaparece con la causa que la origin. No se requiere ninguna accin adicional.
programa:
16959 [Canal %1: ] Accin %2<ALNX> prohibida durante una operacin de bsqueda en
simulacin
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero o nombre de la accin
Aclaracin: La funcin (2 parmetro) no puede activarse bajo ningn concepto mientras est en curso la bsqueda en la
simulacin.
Reaccin: Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Esperar a que termine la bsqueda.
Continuacin del Borrar la alarma con la tecla de borrado o MARCHA CN.
programa:
16960 [Canal %1: ] Accin %2<ALNX> prohibida durante EJECUTAR CAMPO DE PROGRAMA
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero o nombre de la accin
Aclaracin: La funcin (2 parmetro) no debe activarse durante CAMPO PROGRAMA EJECUTAR.
Reaccin: Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Esperar a que acabe Campo Programa Ejecutar.
Continuacin del Borrar la alarma con la tecla de borrado o MARCHA CN.
programa:
Alarmas
344 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas del CN
16962 [Canal %1: ] Tiempo de clculo del NCK reducido, marcha no permitida
Parmetros: %1 = Nmero de canal
Aclaracin: El tiempo de clculo disponible del NCK se ha reducido, por lo que se bloquean las marchas. La potencia de clculo
no es suficiente para una ejecucin fluida del programa. El tiempo de clculo del NCK puede haberse reducido a
travs del HMI debido a una simulacin del programa de pieza.
Reaccin: Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Esperar hasta el final de la simulacin o pulsar RESET en un canal cualquiera.
Continuacin del Borrar la alarma con la tecla de borrado o MARCHA CN.
programa:
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 345
Alarmas del CN
16966 [Canal %1: ] Accin %2<ALNX> prohibida durante la retirada con JOG
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero o nombre de la accin
Aclaracin: La funcin (2. parmetro) no se debe activar durante la retirada con JOG.
Reaccin: Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Finalizar la retirada con JOG mediante reset.
Continuacin del Borrar la alarma con la tecla de borrado o MARCHA CN.
programa:
16967 [Canal %1: ] Accin %2<ALNX> no se admite durante la preparacin de las zonas
protegidas
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero o nombre de la accin
Aclaracin: La funcin (2. parmetro) no debe activarse durante la preparacin de las zonas protegidas que se activan mediante
el PI _N_PROT_A.
Reaccin: Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Esperar hasta que _N_PROT_A haya finalizado o cancelar el PI con RESET.
Continuacin del Borrar la alarma con la tecla de borrado o MARCHA CN.
programa:
17001 [Canal %1: ] Secuencia %2 No hay capacidad en memoria para datos de herramienta/
almacn
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Alarmas
346 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas del CN
Aclaracin: El nmero de tamaos de datos de almacn/herramienta siguientes en el CN est definido a travs de los datos de
mquina:
- Nmero de herramientas + nmero de secuencias de datos de rectificado: DM 18082 $MN_MM_NUM_TOOL.
- Nmero de filos: DM 18100 $MN_MM_NUM_CUTTING_EDGES_IN_TOA.
Las herramientas, juegos de datos de rectificado y filos se pueden utilizar independientemente de la gestin de
herramientas.
La memoria para los siguientes datos solamente est disponible si est activado el correspondiente bit en el dato de
mquina DM 18080 $MN_MM_TOOL_MANAGEMENT_MASK.
- Nmero de juegos de datos de vigilancia: DM 18100 $MN_MM_NUM_CUTTING_EDGES_IN_TOA.
- Nmero de almacenes: DM 18084 $MN_MM_NUM_MAGAZINE.
- Nmero de puestos en el almacn: DM 18086 $MN_MM_NUM_MAGAZINE_LOCATION.
El tamao siguiente se determina mediante la configuracin software: secuencias de espaciado para el almacn: P2
permite 32 secuencias de espaciado.
Definicin:
- 'Juegos de datos de rectificado': para una herramienta del tipo 400 a 499 se pueden definir datos de rectificado. Este
tipo de juego de datos ocupa adicionalmente la memoria prevista para un filo.
- 'Juegos de datos de vigilancia': cada filo de herramienta puede completarse mediante datos de vigilancia.
- En el caso de que se emita la alarma durante la escritura de uno de los parmetros $TC_MDP1/$TC_MDP2/
$TC_MLSR,
debe comprobarse si los datos de mquina DM 18077 $MN_MM_NUM_DIST_REL_PER_MAGLOC/DM 18076
$MN_MM_NUM_LOCS_WITH_DISTANCE estn correctamente ajustados.
DM 18077 $MN_MM_NUM_DIST_REL_PER_MAGLOC determina cuntas indicaciones diferentes de Index1 se
pueden hacer para un valor de Index2.
DM 18076 $MN_MM_NUM_LOCS_WITH_DISTANCE determina cuntas capacidades diferentes de memoria
intermedia pueden nombrarse en Index2.
Si tuviera que crearse una Multitool, o sus puestos, la alarma indica que se deberan crear ms Multitools de las que
estn permitidas mediante el DM 18083 $MN_MM_NUM_MULTITOOL o, si la alarma se genera durante la creacin
de los puestos Multitool, indica que se deberan crear ms puestos Multitool de los que estn permitidos mediante el
DM 18085 $MN_MM_NUM_MULTITOOL_LOCATIONS.
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico.
- Modificar datos de mquina.
- Modificar el programa de pieza, p. ej., reducir el tamao actual.
Continuacin del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 347
Alarmas del CN
Alarmas
348 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas del CN
Aclaracin: Generalidades:
Se ha programado un acceso de escritura o lectura a una variable de matriz cuyo 2 ndice no es vlido. Los ndices
vlidos deben estar dentro del tamao definido para la matriz y de los lmites absolutos (0 - 32.766).
Periferia PROFIBUS:
Se han intentado leer/escribir datos fuera de los lmites del rea de slot de E/S indicada.
En particular, rige lo siguiente: si la alarma se emite al escribir uno de los parmetros $TC_MDP1/$TC_MDP2/
$TC_MLSR,
debe comprobarse si el DM 18076 $MN_MM_NUM_LOCS_WITH_DISTANCE est correctamente ajustado.
$MN_MM_NUM_LOCS_WITH_DISTANCE determina cuntos puestos de almacn intermedio pueden nombrarse
en Index2.
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Modificar la direccin del elemento de la matriz corrigiendo el ndice.
Continuacin del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 349
Alarmas del CN
Aclaracin: Se ha programado un valor que est fuera del rango de valores o rebasa el lmite de una variable o un dato de
mquina.
P. ej., en una variable de cadena de caracteres (como GUD o LUD), debe escribirse una cadena de mayor longitud
que la acordada en la definicin de variables.
- Si debe escribirse un valor no vlido en una variable de gestin de almacn o de herramienta (p. ej., nmero de
filo no admisible en $TC_DPCE[x,y] o nmero de puesto de almacn no admisible en $TC_MDP2[x,y]).
- Si debe escribirse un valor no admisible en $P_USEKT o $A_DPB_OUT[x,y].
- Si debe escribirse un valor no admisible en un dato de mquina (p. ej., DM 10010
$MN_ASSIGN_CHAN_TO_MODE_GROUP[0] = 0).
- Al acceder a un elemento de frame individual, se ha direccionado un componente de frame distinto de TRANS,
ROT, SCALE o MIRROR, o bien a la funcin CSCALE se le ha asignado un factor de escala negativo.
Se ha programado un nmero Multitool que colisiona con un nmero T o un nmero de almacn ya definidos.
Al programar DELMLOWNER: el comando no se puede programar con el nmero T de una herramienta que est
incorporada en una Multitool.
Reaccin: El intrprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Programar los componentes del Frame slo con los keywords indicados; programar el factor de escala dentro de los
lmites de 0,000 01 hasta 999,999 99.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
17052 [Canal %1: ] Secuencia %2 Valor/valor del parmetro no permitido del tipo STRING
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: Ya se est utilizando un valor programado del tipo STRING.
P. ej. - El nombre de una Multitool de nueva creacin ya se ha adjudicado a otra Multitool, herramienta o almacn.
- El nombre de una herramienta de nueva creacin ya se ha adjudicado a otra herramienta con el mismo nmero
duplo o a una Multitool.
- El nombre de un almacn de nueva creacin ya se ha adjudicado a una Multitool.
Reaccin: El intrprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: El valor programado del tipo STRING no est permitido.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
Alarmas
350 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas del CN
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 351
Alarmas del CN
Alarmas
352 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas del CN
17140 [Canal %1: ] Secuencia %2 Salida NCK %3 est asignada por datos de mquina a una
funcin
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
%3 = Nmero de la salida
Aclaracin: La salida digital/analgica programada est asignada a una funcin CN (p. ej., levas de software).
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 353
Alarmas del CN
17150 [Canal %1: ] Secuencia %2 Por secuencia slo se admiten %3 salidas NCK como
mximo
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
%3 = cantidad
Aclaracin: En una secuencia de control numrico no se pueden programar ms salidas de las indicadas.
La cantidad de salidas HW programables se determina en los datos de mquina:
MD10360 $MN_FASTIO_DIG_NUM_OUTPUTS y
MD10310 $MN_FASTIO_ANA_NUM_OUTPUTS.
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Programar menos salidas digitales/analgicas en la misma secuencia. El nmero mximo de salidas especificado se
refiere en cada caso por separado para salidas analgicas o bien digitales. Si es necesario, programar dos
secuencias de control numrico.
Continuacin del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
Alarmas
354 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas del CN
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 355
Alarmas del CN
Alarmas
356 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas del CN
Aclaracin: No existe el carcter unvoco del nmero D indicado %2 en la unidad TO del canal %1. Los nmeros T mencionados
%3 y %4 tienen una correccin con el nmero %2.
Si est activa la gestin de herramientas, rige adicionalmente:
Los nmeros T mencionados pertenecen a grupos de herramientas que tienen descriptores diferentes.
Reaccin: Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: 1. Garantizar que la numeracin D sea unvoca en la unidad TO; p. ej., redenominando los nmeros D.
2. Si en el futuro no se requiere que los nmeros sean unvocos, no usar la orden que ocasion la alarma.
Continuacin del Borrar la alarma con la tecla de borrado o MARCHA CN.
programa:
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 357
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Alarmas
358 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas del CN
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 359
Alarmas del CN
17212 [Canal %1: ] Gestin herramientas: cambiar herramienta manual %3, n duplo %2 en
cabezal/portaherramientas %4
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero duplo
%3 = Nmero de la herramienta
%4 = Nmero de soporte de herramienta (nmero de cabezal)
Aclaracin: Aviso de que, antes de continuar con el programa, la herramienta manual mencionada deber ubicarse en el soporte
de herramienta o cabezal mencionado. Una herramienta manual es aquella cuyos datos NCK son conocidos, pero
que no est asignada a un puesto de almacn y, por lo tanto, el cambio automtico de herramienta a travs de NCK
y, en general, tambin la mquina no es completamente accesible.
La herramienta manual mencionada puede ser tambin una herramienta de una MT. Entonces se debe cambiar la
MT.
Reaccin: Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Asegurarse de que se ubique la herramienta manual en el soporte de herramienta. Despus de la confirmacin en el
PLC del comando de cambio de herramienta se borrar la alarma automticamente.
Continuacin del La alarma desaparece con la causa que la origin. No se requiere ninguna accin adicional.
programa:
Alarmas
360 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas del CN
17216 [Canal %1: ] Quitar herramienta del portaherramientas %4 y cambiar por herramienta
%3 %2
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero duplo
%3 = Nmero de la herramienta
%4 = Nmero de soporte de herramienta (nmero de cabezal)
Aclaracin: Aviso de que, antes de continuar con el programa, se deber ubicar la mencionada herramienta manual en el
mencionado soporte de herramienta o cabezal, y que deber retirarse la herramienta manual que se encuentra all.
Una herramienta manual es aquella, cuyos datos NCK son conocidos, pero que no estn asignados a un lugar del
bastidor y por lo tanto el intercambio automtico de herramienta a travs de NCK y en general tambin en la mquina
no es completamente accesible.
Reaccin: Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Asegurarse de que se cambie las herramientas manuales. Despus de la confirmacin en el PLC del comando de
cambio de herramienta se borrar la alarma automticamente. Con herramientas manuales se puede trabajar
eficientemente solamente, si el correspondiente programa PLC apoya esto.
Continuacin del La alarma desaparece con la causa que la origin. No se requiere ninguna accin adicional.
programa:
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 361
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Alarmas
362 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas del CN
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 363
Alarmas del CN
Alarmas
364 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas del CN
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico. Borrar del programa de pieza CN la instruccin de
programacin para posiciones de ejes de divisin (CIC, CAC, CDC) o definir el eje correspondiente como eje de
divisin.
Declaracin de eje de divisin:
DM30500 $MA_INDEX_AX_ASSIGN_POS_TAB,(Asignacin de eje de divisin).
El eje se define como eje de divisin si en el dato de mquina indicado se ha realizado la asignacin a una tabla de
posiciones de divisin. Se admiten 2 tablas (valor de entrada 1 2).
DM10900 $MN_INDEX_AX_LENGTH_POS_TAB_1,
DM10920 $MN_INDEX_AX_LENGTH_POS_TAB_2 (Cantidad de posiciones para primer/segundo eje de divisin).
Valor estndar: 0 Valor mximo: 60
DM10910 $MN_INDEX_AX_POS_TAB_1 [n]
DM10930 $MN_INDEX_AX_POS_TAB_2 [n]
(Posiciones del primer eje de divisin) Se indican las posiciones absolutas de eje... (la longitud de la lista se define
con el dato de mquina MD10900 $MN_INDEX_AX_LENGTH_POS_TAB_1).
Continuacin del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
17501 [Canal %1: ] Secuencia %2 Est activo el eje de particin %3 con dentado Hirth
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
%3 = Nombre de eje
Aclaracin: Para el eje de particin est activa la funcionalidad "engranaje dentado Hirth"; por consiguiente, este eje slo se
puede aproximar a posiciones de divisin, no es posible ningn otro proceso del eje.
Reaccin: El intrprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Parada CN en caso de alarma.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico.
Modificar el programa de pieza.
Corregir la llamada FC16 FC18.
Desactivar el DM30505 $MA_HIRTH_IS_ACTIVE.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
17502 [Canal %1: ] Secuencia %2 Se retarda la parada %3 del eje de particin con Hirth
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
%3 = Nombre de eje
Aclaracin: Para el eje de particin se ha activado la funcionalidad "engranaje dentado Hirth" y la correccin del avance se ha
ajustado a 0, o hay otra condicin de parada activa (p. ej., seal de interfaz VDI). Como slo es posible pararse en
esta divisin, la aproximacin tiene lugar hasta la prxima posicin de divisin posible. La indicacin de alarma
permanece hasta que se alcance dicha posicin o se haya desactivado la condicin de parada.
Reaccin: Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Esperar a que se haya alcanzado la prxima posicin de divisin posible o ajustar la correccin de avance > 0 o
desactivar otra condicin de parada.
Continuacin del La alarma desaparece con la causa que la origin. No se requiere ninguna accin adicional.
programa:
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 365
Alarmas del CN
17503 [Canal %1: ] Secuencia %2 El eje de particin %3 con dentado Hirth y no est
referenciado
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
%3 = Nombre de eje
Aclaracin: Para el eje de particin est activada la funcionalidad "engranaje dentado Hirth"; y se desea desplazar el eje aunque
no est referenciado.
Reaccin: Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Referenciar el eje.
Continuacin del Borrar la alarma con la tecla de borrado o MARCHA CN.
programa:
17505 [Canal %1: ] Secuencia %2 Accin sncrona en movimiento: %3 el eje divisor %4 con
dentado Hirth est activo.
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, nmero de lnea
%3 = ID de Synact
%4 = Nombre de eje
Aclaracin: Para el eje de particin est activa la funcionalidad "engranaje dentado Hirth"; por consiguiente, este eje slo se
puede aproximar a posiciones de divisin, no es posible ningn otro proceso del eje.
Reaccin: Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Parada CN en caso de alarma.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico.
Modificar el programa de pieza.
Corregir la llamada FC16 FC18.
Desactivar el DM30505 $MA_HIRTH_IS_ACTIVE.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
Alarmas
366 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas del CN
17605 [Canal %1: ] Secuencia %2 Eje %3 Transformacin activa: impide girar contenedor
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
%3 = Nombre de eje, nmero de cabezal
Aclaracin: El eje/cabezal programado se encuentra en una transformacin activa y por lo tanto el contenedor de ejes no puede
rotar.
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Modificar el programa de pieza. Desconectar la transformacin para ese eje/cabezal antes del giro del contenedor de
ejes o ejecutar el giro del contenedor de ejes en un momento posterior.
Continuacin del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 367
Alarmas del CN
17610 [Canal %1: ] Secuencia %2 El eje de posicionamiento %3 no puede tomar parte en una
transformacin
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
%3 = Nombre de eje, nmero de cabezal
Aclaracin: El eje direccionado con los comandos POS o POSA pertenece a la transformacin activa. Por lo tanto no puede
desplazarse como un eje de posicionado.
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Eliminar las instrucciones POS o POSA de la secuencia del programa de pieza o bien desactivar previamente la
transformada con la instruccin TRAFOOF.
Continuacin del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
17630 [Canal %1: ] Secuencia %2 Imposible posicionar referencia para el eje transformado
%3
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
%3 = Nombre de eje, nmero de cabezal
Aclaracin: En la secuencia indicada, se ha programado con la funcin G74 "Buscar punto de referencia" un eje que pertenece
a la transformada actual. No es posible hacer referencia con dicho eje.
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Eliminar de la secuencia del programa de pieza la instruccin G74 o los ejes que pertenecen a la transformacin, o
bien desactivar previamente la transformada mediante la instruccin TRAFOOF.
Continuacin del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
17640 [Canal %1: ] Secuencia %2 Servicio cabezal para eje %3 transformado es imposible
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
%3 = Nombre de eje, nmero de cabezal
Alarmas
368 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas del CN
Aclaracin: El eje programado para el modo de cabezal pertenece como eje geomtrico a la transformada actual. Esto no es
admisible.
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Desactivar la transformada previamente.
Continuacin del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 369
Alarmas del CN
17811 [Canal %1: ] No es posible el posicionamiento a punto fijo en JOG para el eje %2,
causa %3.
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nombre de eje, nmero de cabezal
%3 = Causa
Aclaracin: Se exige un 'Posicionamiento a punto fijo en JOG' para un eje, y esto no es posible debido a:
Causa 1: el eje pertenece a la transformada activa.
Causa 2: el eje es un eje esclavo de un acoplamiento activo.
Con ello no se ejecuta el posicionamiento a punto fijo.
Reaccin: Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Cancelar el posicionamiento a punto fijo en JOG o cancelar previamente la transformada con TRAFOOF, o bien
desactivar el acoplamiento.
Continuacin del Borrar la alarma con la tecla de borrado o MARCHA CN.
programa:
17812 [Canal %1: ] Eje %2 posicionamiento a punto fijo en JOG: punto fijo %3 modificado.
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nombre de eje, nmero de cabezal
%3 = Nmero de punto fijo
Aclaracin: El 'Posicionamiento a punto fijo en JOG' est activo para el eje y se ha seleccionado otro punto fijo o bien se ha
desactivado el posicionamiento a punto fijo. Se interrumpe el movimiento de aproximacin.
Reaccin: Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Activar de nuevo el movimiento JOG.
Continuacin del Borrar la alarma con la tecla de borrado o MARCHA CN.
programa:
17813 [Canal %1: ] Eje %2 posicionamiento a punto fijo en JOG y movimiento de correccin
activo
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nombre de eje, nmero de cabezal
Aclaracin: El 'Posicionamiento a punto fijo en JOG' est activo para el eje y simultneamente se interpola un movimiento de
correccin, p. ej., un offset de sincronizacin $AA_OFF.
La posicin del punto fijo seleccionado no se alcanza si se modifican los valores de correccin durante el
desplazamiento.
El punto de destino es entonces: "Posicin de punto fijo + cambio del valor de correccin".
Se garantiza alcanzar el punto fijo si se reinicia el desplazamiento tras haber modificado el valor de correccin.
(P. ej.: desplazamiento incremental en el que el movimiento de desplazamiento lleva entre tanto al estado de reposo).
Causa:
Mediante el reinicio del movimiento se tiene en cuenta el valor de correccin actual.
Reaccin: Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Activar de nuevo el movimiento JOG.
Continuacin del Borrar la alarma con la tecla de borrado o MARCHA CN.
programa:
Alarmas
370 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas del CN
17820 [Canal %1: ] No es posible JOG a posicin para eje %2, causa %3
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nombre de eje, nmero de cabezal
%3 = Causa
Aclaracin: Se exige un 'JOG a posicin' para un eje, y esto no es posible debido a:
Causa 1: el eje pertenece a la transformada activa.
Causa 2: el eje es un eje esclavo de un acoplamiento activo.
Con ello no se ejecuta el JOG a posicin.
Reaccin: Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Cancelar 'JOG a posicin' o cancelar previamente la seleccin de la transformada con TRAFOOF, o bien desactivar
el acoplamiento.
Continuacin del Borrar la alarma con la tecla de borrado o MARCHA CN.
programa:
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 371
Alarmas del CN
Aclaracin: El "JOG a posicin" est activo para el eje y simultneamente se interpola un movimiento de correccin, p. ej., un
offset de sincronizacin $AA_OFF.
La posicin del DO 43320 $SA_JOG_POSITION no se alcanza si se modifican los valores de correccin durante el
desplazamiento.
El punto de destino es entonces: "JOG posicin + cambio del valor de correccin".
Se garantiza alcanzar la posicin DO 43320 $SA_JOG_POSITION si se reinicia el desplazamiento tras haber
modificado el valor de correccin.
(P. ej.: desplazamiento incremental en el que el movimiento de desplazamiento pasa entretanto al estado de parada).
Causa:
Al reiniciar el movimiento se tiene en cuenta el valor de correccin actual.
Reaccin: Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Activar de nuevo el movimiento JOG.
Continuacin del Borrar la alarma con la tecla de borrado o MARCHA CN.
programa:
Alarmas
372 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas del CN
17830 [Canal %1: ] Est activado el JOG de un arco y el eje necesario %2 no es ningn eje
geomtrico.
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nombre de eje, nmero de cabezal
Aclaracin: Se ha activado la funcin JOG de arco, pero un eje necesario para ello no est definido como eje geomtrico.
Reaccin: Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Definir eje como eje geomtrico.
Continuacin del Borrar la alarma con la tecla de borrado o MARCHA CN.
programa:
17833 [Canal %1: ] Est activo JOG de un arco y desactivado JOG de arcos.
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nombre de eje, nmero de cabezal
Aclaracin: Est activo un movimiento de arco y se ha desactivado el 'JOG de arcos'. Se ha interrumpido el movimiento circular.
Reaccin: Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Volver a activar 'JOG de arcos' y movimiento JOG.
Continuacin del Borrar la alarma con la tecla de borrado o MARCHA CN.
programa:
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 373
Alarmas del CN
Aclaracin: El contexto de la secuencia requiere en este punto un eje de mquina. Este es el caso para dos puntos:
- G74 (desplazamiento a punto de referencia),
- G75 (desplazamiento a punto fijo).
Si se utiliza un eje geomtrico o un identificador adicional de eje, ste tambin debe ser permitido como identificador
de eje de mquina. (DM10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB).
Reaccin: Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Parada CN en caso de alarma.
Ayuda: Programar utilizando el identificador de eje de mquina.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
18000 [Canal %1: ] Secuencia %2 Error en zona protegida %3 del NCK. Error nmero %4
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
%3 = Nmero de la zona protegida del NCK
%4 = especificacin del error
Aclaracin: Hay un error en la definicin de la zona protegida. El nmero del error da una explicacin acerca del origen del
problema:
NSignificado
1: Descripcin del contorno incompleta o incongruente.
2: El contorno abarca ms de una superficie.
3: La zona protegida de herramienta no es convexa.
4: Cuando en la 3 dimensin de la zona protegida los dos lmites estn activos y tienen el mismo valor.
5: No existe el nmero de la zona protegida (valor negativo, cero o mayor que el nmero mximo de zonas
protegidas).
6: La descripcin de la zona protegida est formada por ms de 10 elementos de contorno.
7: La zona protegida referida a la herramienta est definida como zona protegida interna.
8: Se ha utilizado un parmetro errneo.
9: La zona protegida que se pretende activar no est definida.
10: Se ha utilizado un cdigo G modal errneo para la definicin de la zona protegida.
11: Descripcin errnea del contorno o frame activado.
12: Otros errores sin especificar.
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico. Modificar la definicin de la zona protegida, controlar
los datos de mquina.
Continuacin del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
18001 [Canal %1: ] Secuencia %2 imposible activar zona protegida %3 especfica de canal.
Error nmero %4
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
%3 = Nmero de la zona protegida especfica de canal
%4 = especificacin del error
Aclaracin: Hay un error en la definicin de la zona protegida. El nmero del error da una explicacin acerca del origen del
problema:
NSignificado
1: Descripcin del contorno incompleta o incongruente.
2: El contorno abarca ms de una superficie.
3: La zona protegida de herramienta no es convexa.
4: Cuando en la 3 dimensin de la zona protegida los dos lmites estn activos y tienen el mismo valor.
5: No existe el nmero de la zona protegida (valor negativo, cero o mayor que el nmero mximo de zonas
protegidas).
Alarmas
374 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas del CN
18002 [Canal %1: ] Secuencia %2 Sin activar zona protegida %3 del NCK. Error nmero %4
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
%3 = Nmero de la zona protegida del NCK
%4 = especificacin del error
Aclaracin: Al activar la zona protegida se ha producido un error. El nmero del error da una explicacin acerca del origen del
problema:
N Significado
1: Descripcin del contorno incompleta o incongruente.
2: El contorno abarca ms de una superficie.
3: La zona protegida de herramienta no es convexa.
4: Cuando en la 3 dimensin de la zona protegida los dos lmites estn activos y tienen el mismo valor.
5: No existe el nmero de la zona protegida (valor negativo, cero o mayor que el nmero mximo de zonas
protegidas).
6: La descripcin de la zona protegida est formada por ms de 10 elementos de contorno.
7: La zona protegida referida a la herramienta est definida como zona protegida interna.
8: Se ha utilizado un parmetro errneo.
9: La zona protegida que se pretende activar no est definida o el nmero del elemento de contorno es < 2 o >
MAXNUM_CONTOURNO_PROTECTAREA.
10: Error en la estructura interna de la zona protegida.
11: Otros errores sin especificar.
12: Se ha superado el nmero permitido de zonas protegidas activas simultneamente (dato de mquina especfico
de canal).
13,14: No se puede definir el elemento de contorno para la zona protegida.
15,16: No queda ms memoria para definir la zona protegida.
17: No queda ms memoria para definir elementos de contorno.
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Si la alarma se emite al arrancar (2 parmetro: "INIT" en lugar de n de secuencia), se pone "canal no listo para
servicio".
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico.
1. Reducir el nmero de zonas protegidas activas simultneamente (DM).
2. Modificar el programa de pieza:
- Borrar otras zonas protegidas.
- Parada de decodificacin previa.
Si la alarma se emite al arrancar el control, deben corregirse las variables del sistema $SN_PA_... para la zona
protegida indicada. A continuacin, volver a realizar un arranque en caliente. Si el dato errneo no puede detectarse,
la activacin inmediata de la zona protegida puede suprimirse y, con ayuda de NPROTDEF, pueden volver a
escribirse las variables del sistema de la zona protegida.
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 375
Alarmas del CN
18003 [Canal %1: ] Secuencia %2 Sin activar zona protegida especfica de canal %3. Error
nmero %4
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
%3 = Nmero de la zona protegida especfica de canal
%4 = especificacin del error
Aclaracin: Al activar la zona protegida se ha producido un error. El nmero del error da una explicacin acerca del origen del
problema:
NSignificado
1: Descripcin del contorno incompleta o incongruente.
2: El contorno abarca ms de una superficie.
3: La zona protegida de herramienta no es convexa.
4: Cuando en la 3 dimensin de la zona protegida los dos lmites estn activos y tienen el mismo valor.
5: No existe el nmero de la zona protegida (valor negativo, cero o mayor que el nmero mximo de zonas
protegidas).
6: La descripcin de la zona protegida est formada por ms de 10 elementos de contorno.
7: La zona protegida referida a la herramienta est definida como zona protegida interna.
8: Se ha utilizado un parmetro errneo.
9: La zona protegida que se pretende activar no est definida o el nmero del elemento de contorno es < 2 o >
MAXNUM_CONTOURNO_PROTECTAREA.
10: Error en la estructura interna de la zona protegida.
11: Otros errores sin especificar.
12: Se ha superado el nmero permitido de zonas protegidas activas simultneamente (dato de mquina especfico
de canal).
13,14: No se puede definir el elemento de contorno para la zona protegida.
15,16: No queda ms memoria para definir la zona protegida.
17: No queda ms memoria para definir elementos de contorno.
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Si la alarma se emite al arrancar (2 parmetro: "INIT" en lugar de n de secuencia), se pone "canal no listo para
servicio".
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico.
1. Reducir el nmero de zonas protegidas activas simultneamente (DM).
2. Modificar el programa de pieza:
- Borrar otras zonas protegidas.
- Parada de decodificacin previa.
Cuando la alarma aparezca al arrancar el control deben corregirse las variables del sistema $SC_PA_... para la zona
protegida indicada. Despus, volver a arrancar en caliente. Si no se detecta el dato errneo, puede eliminar la
activacin inmediata de la zona protegida y escribir de nuevo las variables del sistema de la zona protegida con ayuda
de CPROTDEF.
Continuacin del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa: Si la alarma se emite mientras se ejecuta el programa CN, la secuencia actual puede modificarse. De este modo, los
parmetros de CPROT tambin pueden adaptarse. Sin embargo, si el fallo radica en la definicin de la zona protegida,
el programa CN debe cancelarse y la definicin en CPROTDEF debe corregirse.
Si la alarma se emite al arrancar el control, deben corregirse las variables de sistema $SC_PA_... para la zona
protegida indicada. Esto puede hacerse descargando un fichero Initial.ini que contenga el correspondiente dato
corregido. A continuacin, cuando se realice de nuevo un rearranque en caliente y siempre que los datos sean
consistentes, desaparecer la alarma.
Alarmas
376 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas del CN
18005 [Canal %1: ] Secuencia %2 Error grave en la definicin de la zona protegida especfica
de NCK %3
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
%3 = Nmero de la zona protegida
Aclaracin: La definicin de la zona protegida debe finalizarse con EXECUTE antes de realizar una parada de decodificacin
previa. Esto tambin es vlido cuando se produce una activacin implcita como, p. ej., con G74, M30, M17.
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
Reaccin de alarma local.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Corregir el programa de pieza.
Continuacin del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
18006 [Canal %1: ] Secuencia %2 Error grave en la definicin de la zona protegida especfica
de canal %3
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
%3 = Nmero de la zona protegida
Aclaracin: La definicin de la zona protegida debe finalizarse con EXECUTE antes de realizar una parada de decodificacin
previa. Esto tambin es vlido cuando se produce una activacin implcita como, p. ej., con G74, M30, M17.
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
Reaccin de alarma local.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Corregir el programa de pieza.
Continuacin del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 377
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378 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas del CN
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
18202 [Canal %1: ] Secuencia %2 Tabla de curvas: no se admite la orden CTABEND sin
CTABDEF
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: En el programa est programada la instruccin CTABEND con la cual se concluye la definicin de tablas de curvas
sin iniciar previamente con CTABDEF una definicin de tablas de curvas, o la instruccin CTABDEF y CTABEND no
ha sido programada en el mismo nivel de programa.
Reaccin: El intrprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Borrar del programa la orden CTABEND o aadir la instruccin CTABDEF( ..) en la posicin correspondiente del
programa. Las instrucciones CTABDEF y CTABEND se tienen que programar en el mismo nivel de programa
(programa principal o subprograma). Rearrancar el programa.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 379
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380 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
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Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 381
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382 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
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Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 383
Alarmas del CN
Aclaracin: Se ha detectado, en un sistema de medida con marcas de referencia codificadas por distancia, que la distancia entre
dos marcas vecinas es superior al doble de la distancia introducida en el dato de mquina DM 34300
$MA_ENC_REFP_MARKER_DIST. La alarma slo se genera cuando despus de haber intentado hacer referencia
una 2 vez en sentido contrario con la mitad de la velocidad, vuelve a detectarse una distancia demasiado grande.
Reaccin: Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Parada CN en caso de alarma.
Ayuda: Determinar la distancia entre 2 marcas de referencia impares (intervalo de marcas de referencia). Este valor (20,00
mm para reglas Heidenhain) debe introducirse en el DM 34060 $MA_REFP_MAX_MARKER_DIST.
Comprobar la pista de referencia de la regla, incl. la electrnica para la evaluacin.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
20005 [Canal %1: ] Eje %2 El posicionamiento del punto de referencia fue interrumpido
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nombre de eje, nmero de cabezal
Aclaracin: El referenciado no ha podido finalizarse para todos los ejes indicados (p. ej.: se ha interrumpido por falta de
habilitacin del regulador, cambio de sistema de medida, se ha dejado de pulsar la tecla de direccin, etc.).
En sistemas de medida codificados por distancia la alarma tambin aparece si est a 1 el dato de mquina DM34000
$MA_REFP_CAM_IS_ACTIV (leva de referencia) y se cumple una de las condiciones mencionadas en Remedio.
Reaccin: Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Parada CN en caso de alarma.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico. Controlar las posibles causas de interrupcin:
- Falta habilitacin del regulador: seal de interfaz CN/PLC DB31, ... DBX2.1 (habilitacin del regulador).
- Cambio del sistema de medida: seal de interfaz CN/PLC DB31, ... DBX1.5 / 1.6 (sistema de medida de la posicin
1/2).
- Faltan los pulsadores de desplazamiento + o -: seal de interfaz CN/PLC DB31, ... DBX4.7 / 4.6 (pulsadores de
desplazamiento ms/menos).
- La correccin de avance = 0.
- El bloqueo del avance est activo.
Alarmas
384 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas del CN
20006 [Canal %1: ] Eje %2 No alcanz velocidad extralenta al posicionar punto referencia
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nombre de eje, nmero de cabezal
Aclaracin: En la fase 2 de aproximacin al punto de referencia (esperar hasta recibir la marca cero), se alcanz el final de la leva,
pero la velocidad de aproximacin al punto de referencia no estaba dentro de la ventana de tolerancia. (Esto puede
suceder cuando el eje ya se encuentra al final de la leva al comenzar la aproximacin al punto de referencia. Con esto
se considera concluida la fase 1 y no se iniciar.)
La fase 2 se interrumpe (esta vez delante de la leva) y la aproximacin al punto de referencia se reinicia
automticamente con la fase 1. Si en el 2 intento tampoco se alcanza la velocidad de aproximacin, el referenciado
se interrumpe definitivamente con la alarma.
Velocidad de aproximacin: DM 34040 $MA_REFP_VELO_SEARCH_MARKER.
Tolerancia de velocidad: DM 35150 $MA_SPIND_DES_VELO_TOL.
Reaccin: Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Parada CN en caso de alarma.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico.
Reducir el valor del dato de mquina para velocidad de aproximacin a punto de referencia DM34040
$MA_REFP_VELO_SEARCH_MARKER y/o incrementar el dato de mquina para la tolerancia de la velocidad
DM35150 $MA_SPIND_DES_VELO_TOL.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
20007 [Canal %1: ] Eje %2 Posicionar punto de referencia precisa 2 sistemas de medida
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nombre de eje, nmero de cabezal
Aclaracin: Cuando se define DM34200 $MA_ENC_REFP_MODE = 6, se necesitan 2 encder.
Reaccin: Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Parada CN en caso de alarma.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico.
Modificar el tipo de referencia DM34200 $MA_ENC_REFP_MODE, o bien conectar y configurar un segundo encder.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
20008 [Canal %1: ] Eje %2 Posicionar punto de referencia precisa segundo sistema medida
referido
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nombre de eje, nmero de cabezal
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 385
Alarmas del CN
Aclaracin: Cuando se define DM34200 $MA_ENC_REFP_MODE = 6, se necesita definir la referencia del segundo encder.
Reaccin: Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Parada CN en caso de alarma.
Ayuda: Modificar el modo de referencia DM34200 $MA_ENC_REFP_MODE, o bien definir la referencia del segundo encder.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
Alarmas
386 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas del CN
20053 [Canal %1: ] Eje %2 No se admite DRF, FTOCON, decalaje de origen externo
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nombre de eje, nmero de cabezal
Aclaracin: El eje indicado est siendo desplazado en un modo (p. ej., referenciar) que no permite ninguna interpolacin adicional
superpuesta.
Reaccin: Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Esperar a que el eje haya alcanzado punto de referencia, o bien interrumpir el proceso de referencia con un "Reset"
e intentar desplazar el eje nuevamente con el "DRF".
Continuacin del Borrar la alarma con la tecla de borrado o MARCHA CN.
programa:
20054 [Canal %1: ] Eje %2 Index errneo para eje divisor en JOG
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nombre de eje, nmero de cabezal
Aclaracin: 1. El eje indicado est siendo desplazado en el modo JOG en incremental (posicin a posicin). Sin embargo, en el
sentido de desplazamiento dado no existen ms posiciones definidas.
2. El eje se encuentra en la ltima de las posiciones definidas. Al seguir desplazando el eje en incremental, se va a
sobrepasar la zona de trabajo o bien se va a alcanzar el final de carrera software sin que se haya encontrado ninguna
posicin predefinida para dicho eje.
Reaccin: Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico. Corregir (completar) la lista de posiciones de divisin
mediante los datos de mquina:
DM 10900 $MN_INDEX_AX_LENGTH_POS_TAB_1
DM 10910 $MN_INDEX_AX_POS_TAB_1
DM 10920 $MN_INDEX_AX_LENGTH_POS_TAB_2
DM 10930 $MN_INDEX_AX_POS_TAB_2
o bien modificar las limitaciones de la zona de trabajo o los finales de carrera de software.
Continuacin del Borrar la alarma con la tecla de borrado o MARCHA CN.
programa:
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 387
Alarmas del CN
20056 [Canal %1: ] Eje %2 Imposible avance por vuelta. El eje/cabezal %3 est parado
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nombre de eje, nmero de cabezal
%3 = Nombre de eje, nmero de cabezal
Aclaracin: Se pretende desplazar un eje en JOG con avance por vuelta, pero el avance del eje o cabezal que se toma como
referencia es 0.
Reaccin: Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Desplazar el eje o cabezal del que se ha de tomar el avance.
Continuacin del La alarma desaparece con la causa que la origin. No se requiere ninguna accin adicional.
programa:
20057 [Canal %1: ] Secuencia %2 Avance por vuelta para eje/cabezal %3 es <= cero
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
%3 = Nombre de eje, nmero de cabezal
Aclaracin: Para un eje/cabezal se program un avance por vuelta, pero no se ha programado ninguna velocidad o el valor
programado es menor o igual a cero.
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
Reaccin de alarma local.
Canal no listo.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Parada CN en caso de alarma.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico.
- Corregir el programa de pieza, o bien
- indicar el valor correcto del avance en la interfaz VDI para los ejes del PLC, o bien
- indicar el avance para los ejes de vaivn en el DO 43740 $SA_OSCILL_VELO.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
20058 [Canal %1: ] Eje %2 Avance por vuelta: fuente del avance inadmisible
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nombre de eje, nmero de cabezal
Aclaracin: Un eje/cabezal debe desplazarse con avance por vuelta. El eje/cabezal de referencia fijado en el DS 43300
$SA_ASSIGN_FEED_PER_REV_SOURCE, se muestra a s mismo. El reacoplamiento que as se ocasiona no puede
ser ejecutado.
Reaccin: Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Modificar pertinentemente el cabezal/eje de referencia en SD 43300.
Continuacin del La alarma desaparece con la causa que la origin. No se requiere ninguna accin adicional.
programa:
Alarmas
388 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas del CN
Aclaracin: El eje (eje de mquina, geomtrico o de orientacin) debe desplazarse en el modo "Automtico&Jog" (ver
DM10735$MN_JOG_MODE_MASK) con las teclas de direccin o un volante. Esto no resulta posible (ver parmetro
3) porque:
1. El eje est activo como cabezal giratorio
2. El eje es un eje PLC
3. El eje est activo como eje en vaivn
4. El eje est activo como eje de mando
5. El eje est activo como eje guiado
6. Hay un Frame vlido para un sistema de coordenadas girado y no se dispone de uno de los ejes implicados en el
movimiento requerido Jog del eje geomtrico
7. Giro de contenedor de ejes activo con link de la NCU
Nota: esta alarma identifica a un eje que no es capaz de operar en Jog pero que ha sido requerido para ello. Por lo
tanto, el NCK no pasa a "Jog interno".
Reaccin: Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Esperar desplazamiento de eje o cancelar con borrar recorrido residual o con reset.
Continuacin del Borrar la alarma con la tecla de borrado o MARCHA CN.
programa:
20060 [Canal %1: ] Eje %2 no puede ser desplazado como eje geomtrico
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nombre de eje
Aclaracin: El eje no se encuentra definido en este momento como "Eje geomtrico". Por ello no se puede desplazar en el modo
JOG como un eje geomtrico.
Si se visualiza WKS (Work Piece Coordinate System) en la ventana de "Posicin" de la pantalla, entonces solamente
los ejes geomtricos se pueden desplazar mediante los pulsadores de direccin. (MKS ... sistema de coordenadsa
de mquina, se pueden desplazar todos los ejes de mquina mediante los pulsadores de direccin del panel de
mando de mquina).
Reaccin: Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Comprobar todos los pasos del proceso para definir si los ejes geomtricos deben ser realmente desplazados, de lo
contrario cambiar a ejes de mquina mediante la tecla "WKS/MKS" del panel de mando de mquina.
Continuacin del Borrar la alarma con la tecla de borrado o MARCHA CN.
programa:
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 389
Alarmas del CN
2. Como eje de mquina: mediante la interfaz especfica de ejes DB31, ... DBX4.7 / 4.6 (pulsadores de
desplazamiento ms/menos)
Con el panel de mando de mquina estndar no es posible utilizar un eje simultneamente como eje de mquina y
como eje geomtrico.
Reaccin: Visualizacin de la alarma.
Ayuda: No iniciar el desplazamiento de un eje geomtrico hasta que su movimiento como eje de mquina haya finalizado.
Continuacin del Borrar la alarma con la tecla de borrado o MARCHA CN.
programa:
20064 [Canal %1: ] Eje %2 Seleccin de varios ejes con ngulo cnico activo no permitida.
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nombre de eje, nmero de cabezal
Aclaracin: En el caso de ngulos cnicos activos, slo puede desplazarse un eje geomtrico en el modo JOG mediante las teclas
de desplazamiento en un momento determinado. Tampoco se permite el desplazamiento simultneo del eje
geomtrico como eje de mquina.
Reaccin: CN no listo.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Parada CN en caso de alarma.
Ayuda: Arrancar el eje geomtrico slo cuando haya concluido el desplazamiento del otro eje geomtrico o eje de mquina.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
20065 [Canal %1: ] Sin definir cabezal maestro para ejes geomtricos en servicio JOG
Parmetros: %1 = Nmero de canal
Aclaracin: Se ha intentado desplazar el eje indicado como eje geomtrico en clase de servicio JOG con un avance por vuelta,
pero no se ha definido ningn cabezal maestro para poder determinar la velocidad real.
Reaccin: Reaccin de alarma local.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Si se pretende activar el avance por vuelta tambin en el modo JOG, es necesario declarar un cabezal maestro
mediante el DM especfico de canal 20090 $MC_SPIND_DEF_MASTER_SPIND. En este caso, se debe acceder al
campo de manejo PARMETROS con los pulsadores de men "DATOS OPERADOR" y "DATOS JOG" a una
pantalla en la que debe preseleccionarse la funcin G95. El avance en JOG se puede introducir entonces en [mm/r].
(Si se ha definido 0 mm/r como avance en JOG, el control toma el valor indicado en el DM especfico de eje 32050
$MA_JOG_REV_VELO o, en el caso de superposicin en rpido, en el DM 32040 $MA_JOG_REV_VELO_RAPID.)
El avance por vuelta en el modo JOG se desactiva cambiando la funcin G95 por la G94.
Continuacin del Borrar la alarma con la tecla de borrado o MARCHA CN.
programa:
Alarmas
390 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas del CN
20070 [Canal %1: ] Eje %2 final de carrera de software %3 posicin final programada %4
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de eje
%3 = "1+" "1-" para fin de carrera de software 1, "2+" "2-" para fin de carrera de software 2,
%4 = posicin final programada
Aclaracin: El eje debe ser desplazado por el PLC hasta la posicin final como eje de posicionado concurrente. Ello violara el
final de carrera de software correspondiente. Ya no se realiza ningn desplazamiento.
En el aviso adicional asociado a la alarma 20140 el eje debe ser desplazado como eje de comando.
Reaccin: Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico. Asiganar una posicin de destino ms pequea.
Cambiar DM para final de carrera de SW. Si fuese necesario, activar final de carrera de SW. Retirar eje con JOG.
Continuacin del La alarma desaparece con la causa que la origin. No se requiere ninguna accin adicional.
programa:
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 391
Alarmas del CN
Alarmas
392 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas del CN
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
20077 [Canal %1: ] Eje %2 La posicin programada %4 est detrs del final de carrera de
software %3
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de eje
%3 = "+" "-"
%4 = Posicin destino
Aclaracin: La posicin programada para el eje de vaivn (posicin de cambio de sentido o posicin final) se encuentra por detrs
de los finales de carrera software. No se realiza el desplazamiento.
Reaccin: Reaccin de alarma local.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Parada CN en caso de alarma.
Ayuda: Introducir una posicin que se encuentre dentro de la zona de desplazamiento permitida.
Modificar los datos de mquina para el final de carrera software.
Eventualmente, activar otros finales de carrera software.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
20078 [Canal %1: ] Eje %2 La posicin programada %4 est detrs del lmite de zona de
trabajo %3
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de eje
%3 = "+" "-"
%4 = Posicin destino
Aclaracin: La posicin programada para el eje de vaivn (posicin de cambio de sentido o posicin final) se encuentra fuera de
la zona de trabajo vlida. No se realiza el desplazamiento.
Reaccin: Reaccin de alarma local.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Parada CN en caso de alarma.
Ayuda: Introducir una posicin que se encuentre dentro de la zona de desplazamiento permitida.
Desactivar el lmite de la zona de trabajo.
Modificar la zona de trabajo definida.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 393
Alarmas del CN
Ayuda: Introducir correctamente la posicin de destino (posicin de cambio de sentido del movimiento de vaivn, posicin
final).
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
20081 [Canal %1: ] Eje %2 no puede aceptarse la posicin de frenado como nueva posicin
de inversin
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de eje
Aclaracin: Para la inversin en vaivn de externo, la posicin de frenado no puede aceptarse como nueva posicin
de inversin por estar activo un cambio del punto de inversin con volante o tecla JOG.
Reaccin: Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Deseleccionar la seal VDi 'Cambiar punto de inversin' y volver a seleccionarla con:
- 'Inversin en vaivn de externo' o
- Cambiar punto de inversin con volante o
- con la tecla JOG.
Continuacin del La alarma desaparece con la causa que la origin. No se requiere ninguna accin adicional.
programa:
20082 [Canal %1: ] Eje %2: limitacin de la zona de trabajo especfica del sistema de
coordenadas %3 posicin final %4
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de eje
%3 = "+" "-"
%4 = Posicin final
Aclaracin: El eje visualizado funciona como "eje de posicionado concurrente". Se viola la limitacin de la zona de trabajo
especfica del sistema de coordenadas. Ya no se realiza ningn desplazamiento.
En el aviso adicional asociado a la alarma 20140, el eje es desplazado como eje de mando.
Reaccin: Visualizacin de la alarma.
Ayuda: - Asiganar una posicin de destino ms pequea.
- Desactivar limitacin de la zona de trabajo.
- Ajustar de otro modo la limitacin de la zona de trabajo.
- Retirar eje con JOG.
Continuacin del La alarma desaparece con la causa que la origin. No se requiere ninguna accin adicional.
programa:
Alarmas
394 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas del CN
20083 [Canal %1: ] Eje %2: la posicin programada %4 se encuentra detrs de la limitacin de
la zona de trabajo especfica del sistema de coordenadas %3
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de eje
%3 = "+" "-"
%4 = Posicin final
Aclaracin: El eje es desplazado como eje oscilante. La posicin de destino (posicin de cambio de sentido o posicin final) se
encuentra detrs de la limitacin activa de la zona de trabajo especfica del sistema de coordenadas. Ya no se realiza
ningn desplazamiento.
Reaccin: Reaccin de alarma local.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Parada CN en caso de alarma.
Ayuda: Introducir una posicin que se encuentre dentro de la zona de desplazamiento permitida.
Desactivar el lmite de la zona de trabajo.
Modificar la zona de trabajo definida.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
20090 Eje %1 No es posible posicionar en tope fijo. Comprobar programacin y datos de ejes
Parmetros: %1 = Nombre de eje, nmero de cabezal
Aclaracin: 1. Se ha programado la funcin "Posicin a punto fijo" mediante el comando FXS[AX]=1; aunque el eje (an) no lo
permite. Comprobar el DM37000 $MA_FIXED_STOP_MODE. La funcin no est disponible para los ejes Gantry ni
para los simulados.
2. En la seleccin del eje AX no se program ningn desplazamiento. AX es la designacin de un eje de mquina.
3. Siempre hay que programar un desplazamiento en la secuencia de seleccin para el eje/cabezal para el que se
activa la funcin "Desplazamiento a Tope".
Se puede cambiar la configuracin de la alarma con el DM11412 $MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (se
deshabilita el "Preparado para servicio" del canal).
Reaccin: Grupo de modo de operacin no listo.
Canal no listo.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Parada CN en caso de alarma.
Canal no listo.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico.
- Comprobar el tipo de eje.
- Verificar el DM37000 $MA_FIXED_STOP_MODE.
- Verificar si en la secuencia de aproximacin hace falta programar un desplazamiento de los ejes de la mquina.
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 395
Alarmas del CN
Continuacin del Borrar la alarma del GCS en todos los canales pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
Alarmas
396 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas del CN
Aclaracin: El eje se encuentra fuera de la ventana de posicionado despus de haber realizado la seleccin.
Se puede cambiar la configuracin de la alarma con el DM11412 $MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (se
deshabilita el "Preparado para servicio" del canal).
Reaccin: Grupo de modo de operacin no listo.
Canal no listo.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Parada CN en caso de alarma.
Canal no listo.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico.
- Controlar la mecnica, por ejemplo, se rompi el tope?, cedi la pieza que se va a agarrar?
- La ventana de posicionado para vigilancia del tiempo de parada es demasiado pequea (DM 37020
$MA_FIXED_STOP_WINDOW_DEF) (DO 43520 $SA_FIXED_STOP_WINDOW). El valor estndar es de 1 mm en
cada caso.
Continuacin del Borrar la alarma del GCS en todos los canales pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 397
Alarmas del CN
Alarmas
398 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas del CN
20103 [Canal %1: ] El mdulo de digitalizacin no soporta ninguna digitalizacin de 3+2 ejes
Parmetros: %1 = Nmero de canal
Aclaracin: Para la digitalizacin de 3+2 ejes se presupone que tanto la NCU como el mdulo de digitalizacin dominen el "modo
de 3+2 ejes".
Reaccin: Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: - Actualizacin de SW para el mdulo de digitalizacin.
- Seleccionar el modo de 3 ejes para la digitalizacin con DM.
Continuacin del Borrar la alarma con la tecla de borrado o MARCHA CN.
programa:
20105 [Canal %1: ] Ejes parados por el mdulo de digitalizacin. Cdigo error: %2
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Cdigo de error del mdulo de digitalizacin
Aclaracin: El mdulo de digitalizacin ha reconocido un error en la comunicacin y se lo ha enviado al CN.
Reaccin: Canal no listo.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Parada CN en caso de alarma.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico. Cdigo de error 1: Comprobar el cable de conexin
hacia el mdulo de digitalizacin. Otros cdigos de error: Ver manual del mdulo de digitalizacin.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 399
Alarmas del CN
20108 Se recibi paquete de datos no vlido del equipo de digitalizacin. Cdigos de error:
%1, %2
Parmetros: %1 = Cdigo de error del paquete cclico
%2 = Cdigo de error del paquete out-of-band
Aclaracin: No se ha podido evaluar correctamente el paquete de datos recibido por el mdulo de digitalizacin.
Reaccin: Canal no listo.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Parada CN en caso de alarma.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico. Cdigo error: 0, 0: Comprobar el cable de conexin
hacia el CN. Otros cdigos de error: P. ej., cabezera errnea, error de checksum.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
Alarmas
400 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas del CN
Ayuda: Comprobar y corregir el parmetro $AN_CEC_OUTPUT_AXIS en la tabla y/o desactivar una o varias tablas (DO
41300 $SN_CEC_TABLE_ENABLE).
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 401
Alarmas del CN
Aclaracin: La suma de los valores de compensacin de todas las tablas asignadas al eje ha excedido el lmite mximo definido
en DM32720 $MA_CEC_MAX_SUM y tuvo que ser reducida. Se pueden haber generado errores en el contorno.
Reaccin: Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Comprobar los datos de las tablas de compensacin asignadas a dicho eje.
Comprobar las curvas en las tablas ($AN_CEC).
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
Alarmas
402 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas del CN
20140 [Canal %1: ] Movimiento del eje de comando %2 ver alarma CN %3 parmetro %4
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Eje
%3 = alarma de CN
%4 = Parmetro adicional
Aclaracin: Se encontr una alarma de CN, provocada por un eje de comando que se ha de desplazar en una accin sncrona.
Esta alarma se indica en el 3er parmetro como nmero de alarma MMC. En un 4 parmetro se suministra, dado el
caso, informacin adicional.
Reaccin: Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Parada CN en caso de alarma.
Ayuda: Ver las informaciones de ayuda de las alarmas adicionales.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 403
Alarmas del CN
20141 [Canal %1: ] Secuencia %2 Accin sncrona en movimiento: %3 el eje %4 tiene un tipo
no vlido.
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, nmero de lnea
%3 = ID de Synact
%4 = Nombre de eje
Aclaracin: En el estado actual de los ejes, el comando solicitado no es admisible para el eje de comando o para el cabezal. La
alarma aparece para los ejes de comando (POS, MOV), para rdenes del cabezal provenientes de acciones
simultneas al movimiento (M3/M4/M5, SPOS), para el arrastre de ejes (TRAILON, TRAILOF) y para el acoplamiento
de valores gua (LEADON, LEADOF).
Reaccin: Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Parada CN en caso de alarma.
Ayuda: Detener primero el eje o desconectar el acoplamiento y seleccionar un nuevo estado.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
20142 [Canal %1: ] Secuencia %2 Accin sncrona en movimiento: %3 Eje de comando %4:
giro del contenedor de ejes ya habilitado
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, nmero de lnea
%3 = ID de Synact
%4 = Nombre de eje
Aclaracin: No se admite la instruccin de sincronizacin de un cabezal habilitado para un giro de contenedor de ejes. La alarma
aparece solamente, cuando se entrega un cabezal a otra NCU.
Reaccin: Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Parada CN en caso de alarma.
Ayuda: Ingresar la instruccin de sincronizacin antes de desbloquear el giro del contenedor de ejes o despus del final del
giro (de acuerdo a la aplicacin).
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
Alarmas
404 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas del CN
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 405
Alarmas del CN
Alarmas
406 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas del CN
Aclaracin: Se ha utilizado un ndice no vlido al acceder a una variable en la accin sncrona al desplazamiento. Se muestra qu
ndice no es vlido.
Ejemplo: ... DO $R[$AC_MARKER[1]] = 100.
El error aparece cuando la marca 1 tiene un valor mayor que el nmero de parmetros R mximo admisible.
Periferia PROFIBUS/PROFINET:
Durante la lectura/escritura de datos se ha utilizado un ndice no vlido para el rea de slot de E/S.
Causa:
1: ndice de rea de slot de E/S >= mx. nmero de reas de slot de E/S disponibles.
2: ndice de rea de slot de E/S referencia a una rea de slot de E/S que no est configurada.
3: ndice de rea de slot de E/S referencia a una rea de slot de E/S que no se ha habilitado para variable de
sistema.
Reaccin: Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Parada CN en caso de alarma.
Ayuda: Utilizar ndices vlidos.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
20160 [Canal %1: ] Gestin herramientas: El PLC slo puede finalizar comandos
interrumpidos por un error
Parmetros: %1 = Nmero de canal
Aclaracin: Indicacin de que el PLC intent interrumpir un comando de la gestin de herramienta (cambio de herramienta) activo
en el momento; o bien indica que no hay ningn comando para interrumpir. El NCK rechaza la orden porque el estado
del canal es 'activo' (es decir, no se puede interrumpir) o es 'reset' (es decir, no hay nada que interrumpir).
Reaccin: Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Slo sirve de informacin.
Continuacin del Borrar la alarma con la tecla de borrado o MARCHA CN.
programa:
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 407
Alarmas del CN
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico. Elevar la cantidad de parmetros R, o bien reducir la
cantidad de elementos FIFO.
DM28050 $MC_MM_NUM_R_PARAM = DM28262 $MC_START_AC_FIFO + DM28260 $MC_NUM_AC_FIFO* (DM
28264 $MC_LEN_AC_FIFO + 6)
Continuacin del Desconectar y volver a conectar el control.
programa:
Alarmas
408 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas del CN
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
20210 [Canal %1: ] Secuencia %2 Cabezal %3 Valores errneos para rectificado sin centro
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de cabezal
%3 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: Para rectificados sin centros no se pudo calcular el dimetro de la herramienta (no hay velocidad prescrita para el
cabezal) porque la posicin de entrada no lo permite. Contina siendo vlido el ltimo valor S.
Reaccin: Visualizacin de la alarma.
Ayuda: - Modificar el programa.
- seleccionar nuevas posiciones para los ejes sin centros, o bien
- eliminar el clculo mediante G00.
Continuacin del La alarma desaparece con la causa que la origin. No se requiere ninguna accin adicional.
programa:
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 409
Alarmas del CN
20211 [Canal %1: ] Secuencia %2 Cabezal %3 Punto de apoyo ms all de lmites de zona
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de cabezal
%3 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: El punto de apoyo calculado para rectificados sin centro se encuentra detrs de los lmites.
Comprobar los datos de mquina:
DM21518 $MC_TRACLG_CONTACT_UPPER_LIMIT,
DM21520 $MC_TRACLG_CONTACT_LOWER_LIMIT.
Reaccin: Visualizacin de la alarma.
Ayuda: - Comprobar las posiciones de los ejes sin centros y los datos de mquina,
- Modificar el programa.
- seleccionar nuevas posiciones para los ejes sin centros, o bien
- eliminar el clculo mediante G00.
Continuacin del La alarma desaparece con la causa que la origin. No se requiere ninguna accin adicional.
programa:
Alarmas
410 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas del CN
21550 [Canal %1: ] Eje %2 NO es posible iniciar desplazamiento desde final de carrera
hardware. Causa: %3
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nombre de eje
%3 = Causa
Aclaracin: Se ha intentado retirar, va el eje maestro o el eje de entrada de una transformacin, una eje esclavo del acoplamiento
entre ejes o un eje de salida de una transformacin. Esto no est permitido en la situacin actual.
Causas posibles:
1 Sentido de reirada no permitido
2 Acoplamiento entre ejes no sincronizado
3 No se permite retirada para el acoplamiento activo
4 Reservado
5 No se permite retirada para la transformacin activa
Reaccin: Se bloquea Marcha CN en este canal.
Visualizacin de la alarma.
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 411
Alarmas del CN
Alarmas
412 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas del CN
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 413
Alarmas del CN
Aclaracin: La seal DB31, ... DBX12.1 / 12.0 (final de carrera de hardware ms/menos) ha sido activada en la interfaz CN/PLC.
Reaccin: Se bloquea Marcha CN en este canal.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico.
1. Para los ejes que ya se hayan referenciado, los finales de carrera de software 1 y 2 deben activarse antes de que
se alcance el final de carrera de hardware. Comprobar y corregir en caso necesario (programa de usuario del PLC)
los DM 36110 $MA_POS_LIMIT_PLUS, DM 36100 $MA_POS_LIMIT_MINUS, DM 36130 $MA_POS_LIMIT_PLUS2
y DM 36120 $MA_POS_LIMIT_MINUS2, as como la seal de interfaz CN/PLC para la seleccin DB31, ... DBX12.3
/ 12.2 (1er o 2 final de carrera de software ms/menos).
2. Si el eje an no se ha referenciado, se puede retirar del final de carrera de hardware en sentido contrario en modo
JOG.
3. Comprobar el programa de usuario del PLC y la conexin del interruptor al mdulo de entrada del PLC en caso que
el eje no haya alcanzado el final de carrera de hardware.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
Alarmas
414 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas del CN
Ayuda: Modificar el programa de pieza (cuando la alarma se haya producido en el modo AUTOMTICO).
Para poder desactivar la alarma, se debe desactivar la transformada (es posible que RESET no sea suficiente para
desactivar la transformada).
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 415
Alarmas del CN
21660 [Canal %1: ] Secuencia %2 Eje %3 conflicto entre SYNACT: $AA_OFF y CORROF
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
%3 = Nombre de eje
Aclaracin: Al desactivar el offset de posicin ($AA_OFF) con la orden de programa CORROF (<Eje>, "AA_OFF") se comprueba
que est activa una accin sncrona que vuelve a provocar de inmediato la activacin de $AA_OFF para el eje
(DO_$AA_OFF [<Eje>] =<Valor>). Se ejecuta la desactivacin y no se activa de nuevo $AA_OFF.
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
Reaccin de alarma local.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Parada CN en caso de alarma al final de secuencia.
Ayuda: Corregir el programa de pieza.
Continuacin del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
Alarmas
416 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas del CN
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 417
Alarmas del CN
Alarmas
418 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas del CN
21751 Velocidad lmite %2 grad/min en el eje mdulo %1 superada (salida de levas errnea)
Parmetros: %1 = Eje, cabezal
%2 = Velocidad lmite
Aclaracin: La salida de levas del eje mdulo ya no se puede garantizar de forma segura.
Siguientes causas:
La velocidad del eje sobrepasa el rango de velocidad permitido.
El clculo de la salida de levas en el eje mdulo
slo se puede garantizar de forma segura por debajo de la velocidad lmite.
Reaccin: Visualizacin de la alarma.
Ayuda: - Reducir velocidad de desplazamiento del eje.
- La alarma puede suprimirse con SUPPRESS_ALARM_MASK_2 bit 15.
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 419
Alarmas del CN
21752 Eje %1 anchura mnima de leva no alcanzada leva %3 con velocidad actual %2
Parmetros: %1 = Eje, cabezal
%2 = Velocidad lmite
%3 = Nmero de leva
Aclaracin: La anchura de la seal de leva es inferior al tiempo t=50s y por ese motivo no se puede emitir.
Siguientes causas:
La anchura de la seal de leva no debe ser inferior a t=50s.
Con una anchura de leva configurada y el tiempo permitido resulta
un lmite de velocidad para la leva (v=s/t). Si se supera este
lmite de velocidad se pierden seales de leva.
Reaccin: Visualizacin de la alarma.
Ayuda: - Reducir velocidad de desplazamiento del eje
- Aumentar anchura de leva
- La alarma puede suprimirse con SUPPRESS_ALARM_MASK_2 bit 15.
Continuacin del Borrar la alarma con la tecla de borrado o MARCHA CN.
programa:
Alarmas
420 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas del CN
Reaccin: CN no listo.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: No cancelar el programa. Borrar la visualizacin de la alarma.
Continuacin del Borrar la alarma con la tecla de borrado o MARCHA CN.
programa:
22001 [Canal %1: ] Secuencia %2 Eje %3: rampa de frenado ms larga que tiempo de STOP
D. Motivo: %4.
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
%3 = Nombre de eje
%4 = Identificacin de la causa
Aclaracin: La dinmica de eje actual no es suficiente para detenerse a tiempo si se dispara un STOP D. Los motivos
mencionados en el parmetro 4 son:
1: $MA_MAX_AX_ACCEL insuficiente.
2. $MA_MAX_AX_JERK insuficiente.
3. Reduccin de aceleracin excesiva programada con ACC.
4. Reduccin de tirn excesiva programada con JERKLIMA.
Reaccin: Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Aumentar SAFE_STOP_SWITCH_TIME_D. Aumentar MAX_AX_ACCEL y MAX_AX_JERK. Aumentar aceleracin
programada (ACC) o tirn (JERKLIMA).
La alarma puede suprimirse con DM 11415 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK_2 bit 13.
Continuacin del Borrar la alarma con la tecla de borrado o MARCHA CN.
programa:
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 421
Alarmas del CN
22002 [Canal %1: ] Cabezal %2: rampa de frenado mayor que tiempo de STOP D en escaln
de reduccin %3 motivo %4
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de cabezal
%3 = Escaln de reduccin
%4 = motivo
Aclaracin: Los valores dinmicos configurados del cabezal no son suficientes para detenerse a tiempo si se dispara un STOP
D. El parmetro 3 contiene el escaln de reduccin cuyo tiempo de frenado de los valores dinmicos configurados
supera en mayor medida el tiempo de STOP D. El parmetro 4 contiene una identificacin para el DM en cuestin:
10: Respuesta dinmica para regulacin de velocidad: DM 35130 $MA_GEAR_STEP_MAX_VELO_LIMIT, DM 35200
$MA_GEAR_STEP_SPEEDCTRL_ACCEL
11: Respuesta dinmica para regulacin de posicin: DM 35135 $MA_GEAR_STEP_PC_MAX_VELO_LIMIT, DM
35210 GEAR_STEP_POSCTRL_ACCEL
21: Respuesta dinmica para roscado con macho con G331, G332: DM 35135
$MA_GEAR_STEP_PC_MAX_VELO_LIMIT, MD35212 GEAR_STEP_POSCTRL_ACCEL2
Reaccin: Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Aumento del DM 36953 SAFE_STOP_SWITCH_TIME_D o reduccin del tiempo de frenado modificando la
configuracin dinmica de los cabezales. La alarma puede suprimirse con DM 11415
$MN_SUPPRESS_ALARM_MASK_2, bit 13.
Continuacin del Borrar la alarma con la tecla de borrado o MARCHA CN.
programa:
Alarmas
422 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas del CN
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 423
Alarmas del CN
22014 [Canal %1: ] Secuencia %2. La dinmica del cabezal maestro %3 y del esclavo %4 es
muy distinta
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
%3 = Nmero del cabezal maestro
%4 = Nmero del cabezal esclavo
Aclaracin: Si, al acoplar, la dinmica de los cabezales/ejes es muy distinta, resulta imposible alcanzar sincronismo alguno. Las
dinmicas dependen de numerosos ajustes: datos de secuencias de parmetros, en primer lugar KV, tiempo de
simetrizacin, etc., modo de mando anticipativo y parmetros de ajuste de mando anticipativo, modo FIPO, filtro de
sacudidas y ajustes de filtro dinmico, DSC CON/DESC. Esto abarca los siguientes datos de mquina: DM32620
$MA_FFW_MODE, DM32610 $MA_VELO_FFW_WEIGHT, DM33000 $MA_FIPO_TYPE, VEL_FFW_TIME,
DM32810 $MA_EQUIV_SPEEDCTRL_TIME, DM32200 $MA_POSCTRL_GAIN, DM32410 $MA_AX_JERK_TIME,
DM32644 $MA_STIFFNESS_DELAY_TIME, DM37600 $MA_PROFIBUS_ACTVAL_LEAD_TIME, DM37602
$MA_PROFIBUS_OUTVAL_DELAY_TIME, DM10082 $MN_CTRLOUT_LEAD_TIME
Reaccin: Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Utilizar cabezales/ejes con la misma dinmica. Si el ajuste diferente se ha elegido a propsito, se puede suprimir la
alarma con el DM 11410 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK bit 21 = 1 o en programacin CP con CPMALARM[FAx]
bit 5 = 1.
Continuacin del Borrar la alarma con la tecla de borrado o MARCHA CN.
programa:
22015 [Canal %1: ] Sec. %2, cabezal esclavo %3 Falta respuesta dinmica para movimiento
adicional
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
%3 = Nmero del cabezal esclavo
Aclaracin: El movimiento diferencial del cabezal esclavo no puede ejecutarse por faltar la velocidad al efecto. El acoplamiento
consume toda la respuesta dinmica disponible. El cabezal esclavo ya gira a la velocidad mxima. Puede aparecer
un bucle muerto en el programa de pieza. La alarma puede suprimirse con el DM 11410
$MN_SUPPRESS_ALARM_MASK bit 26 = 1 o en programacin CP con CPMALARM[FAx] bit 6 = 1.
Alarmas
424 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas del CN
22016 [Canal %1: ] Sec. %2, cabezal esclavo %3 Capacidad de aceleracin reducida en la
zona
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
%3 = Nmero del cabezal esclavo
Aclaracin: El cabezal esclavo opera con regulacin de posicin. Los componentes adicionales del movimiento del cabezal
esclavo no deben salir de la zona lineal del motor utilizado. De lo contrario, pueden aparecer desviaciones en el
contorno y, dado el caso, alarmas de servo. La vigilancia se refiere a la configuracin del DM 35220
$MA_ACCEL_REDUCTION_SPEED_POINT. Si el usuario puede dominar la situacin, la alarma puede suprimirse
con el DM 11410 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK, bit 25 = 1 o en programacin CP con CPMALARM[FAx] bit 7 = 1.
Reaccin: Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Usar el tipo de acoplamiento VV y asegurar SPCOF para los cabezales maestro y esclavo.
Continuacin del Borrar la alarma con la tecla de borrado o MARCHA CN.
programa:
22019 [Canal %1: ] Secuencia %2 eje esclavo/cabezal %3 Vigilancia tiempo: 'Marcha sncrona
basta' no alcanzada.
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
%3 = Nmero de eje esclavo/cabezal
Aclaracin: Tras alcanzar la marcha sncrona definida por la consigna se vigila el tiempo hasta alcanzar la marcha sncrona basta
del valor real.
En la ventana de tiempo definida mediante el DM 37240 $MA_COUP_SYNC_DELAY_TIME[1] no se ha alcanzado la
tolerancia:
DM 37200 $MA_COUPLE_POS_TOL_COARSE o DM37220 $MA_COUPLE_VELO_TOL_COARSE.
Reaccin: Visualizacin de la alarma.
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 425
Alarmas del CN
22022 [Canal %1: ] Secuencia %2, cabezal %3: se espera el escaln de reduccin %4 para el
modo de eje
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
%3 = Cabezal
%4 = Escaln de reduccin
Aclaracin: El escaln de reduccin exigido para el modo de eje no est engranado.
En el DM35014 $MA_GEAR_STEP_USED_IN_AXISMODE hay configurado un escaln de reduccin en el que debe
encontrarse el cabezal en el modo de eje. Si se conmuta el cabezal al modo de eje, se comprueba si est engranado
este escaln de reduccin. Para ello se compara el escaln de reduccin configurado con el escaln de reduccin
notificado por el PLC (seal de interfaz CN/PLC DB31, ... DBX16.0. - .2 (escaln de reduccin real A a C)).
Si los escalones no coinciden, se emite este aviso de alarma.
Reaccin: Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Programar M70 antes de la transicin al modo de eje. El escaln de reduccin configurado en el DM35014
$MA_GEAR_STEP_USED_IN_AXISMODE se engrana automticamente.
Si el escaln de reduccin configurado ya est activo, no se requiere ningn cambio de escaln. M40 sigue activo
aunque se realice un cambio de escaln.
Tener en cuenta el DM20094 $MC_SPIND_RIGID_TAPPING_M_NR.
Continuacin del Borrar la alarma con la tecla de borrado o MARCHA CN.
programa:
22024 [Canal %1: ] Secuencia %2 Cabezal %3 Roscado con macho: seal PLC 'invertir M3/M4'
modificada segn %4
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
%3 = Cabezal
%4 = Valor
Alarmas
426 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas del CN
Aclaracin: Al cambiar a una secuencia G331 se ha constatado que la seal de interfaz CN/PLC DB31, ... DBX17.6 (invertir M3/
M4) se ha modificado durante la ejecucin del programa de pieza. Para evitar una rotura de herramienta se emite la
alarma. El valor actual de la seal de interfaz CN/PLC se visualiza como 4 parmetro.
Reaccin: Canal no listo.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Parada CN en caso de alarma.
Ayuda: La modificacin de la seal de interfaz CN/PLC DB31, ... DBX17.6 (invertir M3/M4) durante la ejecucin del programa
de pieza se debe evitar.
Seteando el DM 35035 SPIND_FUNCTION_MASK, bit 22 ya no se evala la seal de interfaz CN/PLC DB31, ...
DBX17.6 (invertir M3/M4) en el roscado con macho con G331, G332. Ya no se emite la alarma. Atencin: el seteo del
bit 22 significa una modificacin de funcin.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
22025 [Canal %1: ] Secuencia %2 eje/cabezal esclavo %3 marcha sncrona(2): tolerancia fina
rebasada
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
%3 = Nmero de eje esclavo/cabezal
Aclaracin: Tras alcanzar el criterio de cambio de secuencia 'FINE' se vigila la marcha sncrona. El valor umbral 'fino' definido por
DM 37212 $MA_COUPLE_POS_TOL_FINE_2 ha sido superado por la diferencia de marcha sncrona del valor real.
Se puede suprimir la alarma con el DM 11415 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK_2 bit 12 = 1 o en programacin CP
con CPMALARM[FAx] bit 8 = 1.
Reaccin: Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico.
El eje/cabezal esclavo no ha podido seguir las indicaciones del/los ejes/cabezales maestros.
Continuacin del Borrar la alarma con la tecla de borrado o MARCHA CN.
programa:
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 427
Alarmas del CN
Aclaracin: En caso de acoplamiento VV entre cabezales sincronizados, cualquier movimiento adicional del cabezal esclavo slo
puede programarse con M3, M4, M5 y S.. En caso de acoplamiento de velocidad, las carreras resultantes de
espeficaciones de posicin no pueden observarse de forma segura, sobre todo si no hay lazo de regulacin de
posicin. Si no son fundamentales la exactitud dimensional no la reproducibilidad, esta alarma puede suprimirse con
el DM11410 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK Bit27 = 1.
Reaccin: Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Parada CN en caso de alarma.
Ayuda: Usar acoplamiento DV entre cabezales sincronizados o programar sentido y velocidad de giro.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
22033 [Canal %1: ] , secuencia %2, eje/cabezal %3: diagnstico 'Corregir sincronismo' %4
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
%3 = Nmero de eje/cabezal
%4 = Diagnosis
Aclaracin: Durante "Corregir sincronismo" ha aparecido la siguiente situacin:
- Diagnstico 1: al resetear por tecla se acaba un movimiento de correccin en curso.
- Diagnstico 2: se ha borrado el movimiento de correccin.
- Diagnstico 3: no se permite escribir el valor de correccin. Se borra la correccin de sincronismo.
- Diagnstico 4: se para temporalmente el movimiento de correccin (p. ej.: G74 Aproximacin a punto de referencia).
- Diagnstico 5: retardo del movimiento de correccin: capacidad de aceleracin agotada debido a otros
movimientos.
- Diagnstico 6: retardo del movimiento de correccin: velocidad agotada debido a otros movimientos.
- Diagnstico 7: retardo del movimiento de correccin: la velocidad de giro mxima est limitada a 0. La variable de
sistema $AC_SMAXVELO_INFO[n] muestra la causa.
- Diagnstico 8: retardo del movimiento de correccin: la capacidad de aceleracin mxima est limitada a 0.
$AC_SMAXACC_INFO[n] muestra la causa.
El DM 11411 $MN_ENABLE_ALARM_MASK activa esta alarma:
- Bit 9 = 1 para diagnstico 1 a 6
- Bit 12 = 1 para diagnstico 7 a 8
Reaccin: Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Desactivar la alarma con el DM 11411 $MN_ENABLE_ALARM_MASK, bit 9 = 0 o bien bit 12 = 0.
Continuacin del Borrar la alarma con la tecla de borrado o MARCHA CN.
programa:
22034 [Canal %1: ] Sec. %2 Cabezal conducido %3 Seal de PLC 'Habilitar superposicin'
est activada
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
%3 = Nmero del cabezal esclavo
Aclaracin: Las seales de PLC DB31..,DBX31.6 'Corregir sincronismo' y DB31.., DBX26.4 'Habilitar superposicin' no deben
estar activadas simultneamente en CPSETTYPE="COUP". Si el cabezal conductor est sometido a un movimiento
superpuesto, no es posible calcular correctamente el valor de correccin $AA_COUP_CORR[Sn].
Reaccin: Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Ajustar a cero la seal de PLC: DB31.., DBX26.4 'Habilitar superposicin'.
Continuacin del Borrar la alarma con la tecla de borrado o MARCHA CN.
programa:
Alarmas
428 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas del CN
22036 [Canal %1: ] , secuencia %2, eje/cabezal %3: correccin de sincronismo no posible
(causa %4)
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
%3 = Nmero de eje/cabezal
%4 = motivo
Aclaracin: Actualmente no puede considerarse la correccin deseada de sincronismo iniciada por la seal de interfaz VDI
DB31.., DBX31.6 "Corregir sincronismo" ni la escritura de las variables $AA_COUP_CORR[Sn]. Posibles causas:
- Causa 1: la aproximacin a punto de referencia o la sincronizacin de marcas de origen en cabezales est activa.
- Causa 2: el borrado de la correccin de sincronismo est activo.
- Causa 3: no se permite la escritura.
Reaccin: Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Ajustando la seal de interfaz VDI DB31.., DBX31.6 "Corregir sincronismo" o escribiendo las variables
$AA_COUP_CORR[Sn], esperar hasta que se den de nuevo las condiciones para procesar el valor de correccin:
- Causa 1: aproximacin al punto de referencia/sincronizacin de marcas cero finalizada.
- Causa 2: borrado de la correccin de sincronismo finalizado.
- Causa 3: escritura permitida.
Continuacin del Borrar la alarma con la tecla de borrado o MARCHA CN.
programa:
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 429
Alarmas del CN
22037 [Canal %1: ] , secuencia %2, eje/cabezal %3: se ignora 'Corregir sincronismo'
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
%3 = Nmero de eje/cabezal
Aclaracin: Se ignora la seal de interfaz VDI DB31.., DBX31.6 "Corregir sincronismo", pues est seteada la seal de interfaz VDI
DB31.., DBX31.7 "Borrar correccin sincronismo".
Reaccin: Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Resetear las dos seales de interfaz VDI DB31.., DBX31.7 "Borrar correccin sincronismo" y DB31.., DBX31.6
"Corregir sincronismo" antes de que la ltima seal pueda volver a setearse.
Continuacin del Borrar la alarma con la tecla de borrado o MARCHA CN.
programa:
22038 [Canal %1: ] , secuencia %2, eje/cabezal %3: se ignora 'Borrar correccin sincronismo'
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
%3 = Nmero de eje/cabezal
Aclaracin: Se ignora la seal de interfaz VDI DB31.., DBX31.7 "Borrar correccin sincronismo", pues est seteada la seal de
interfaz VDI DB31.., DBX31.6 "Corregir sincronismo".
Reaccin: Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Resetear las dos seales de interfaz VDI DB31.., DBX31.6 "Corregir sincronismo" y DB31.., DBX31.7 "Borrar
correccin sincronismo" antes de que la ltima seal pueda volver a setearse.
Continuacin del Borrar la alarma con la tecla de borrado o MARCHA CN.
programa:
Alarmas
430 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas del CN
Aclaracin: El cabezal/eje indicado se necesita para la ejecucin correcta de una funcin en el canal %1. El cabezal o el eje est
actualmente activo en el canal %4. La constelacin slo se puede producir en ejes de sustitucin.
Problema: Se program un acoplamiento de cabezal sincrnico. En el momento de la conexin del acoplamiento, el
cabezal de gua/eje de gua no se encuentra en el canal, para el cual se program el acoplamiento (COUPON). Se
admite el procedimiento del cabezal de gua/eje de gua a travs de FC18 o a travs de acciones de sincronizacin.
Con FC18 se deber tener en cuenta, que el cabezal de gua/eje de gua tiene que estar asignado al canal a conectar
el acoplamiento. Una vez finalizado FC18, el cabezal de gua/eje de gua no deber estar asignado a otro canal a
travs del PLC, mientras el acoplamiento se encuentre activo (seales de posicionamiento VDI).
Reaccin: Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Parada CN en caso de alarma.
Ayuda: - Programar en el programa de pieza antes del acoplamiento, un GET para el cabezal de gua/eje de gua, o
- asignar a travs del PLC el cabezal de gua/eje de gua al canal en donde se conecta el acoplamiento.
Continuacin del Borrar la alarma con la tecla de borrado o MARCHA CN.
programa:
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 431
Alarmas del CN
Alarmas
432 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas del CN
22057 [Canal %1: ] Secuencia %2 para cabezal esclavo %3 existe ya un acoplamiento como
eje/cabezal maestro.
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
%3 = Nombre de eje, nmero de cabezal
Aclaracin: Se ha activado un acoplamiento en el que el eje/cabezal esclavo ya est activo como eje/cabezal maestro en otro
acoplamiento. No es posible trabajar con acoplamientos concatenados.
Reaccin: Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Parada CN en caso de alarma.
Ayuda: Comprobar en programa de pieza si el eje/cabezal esclavo est ya activo como eje/cabezal maestro en otro
acoplamiento.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
22058 [Canal %1: ] Secuencia %2 para cabezal maestro %3 existe ya un acoplamiento como
eje/cabezal esclavo.
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
%3 = Nombre de eje, nmero de cabezal
Aclaracin: Se ha activado un acoplamiento en el que el eje/cabezal maestro ya est activo como eje/cabezal esclavo en otro
acoplamiento. No es posible trabajar con acoplamientos concatenados.
Reaccin: Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Parada CN en caso de alarma.
Ayuda: Comprobar en programa de pieza si el eje/cabezal maestro est ya activo como eje/cabezal esclavo en otro
acoplamiento.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 433
Alarmas del CN
22062 [Canal %1: ] Eje %2 Pos. de referencia: no se puede alcanzar la velocidad de bsqueda
de marca cero (DM)
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nombre de eje, nmero de cabezal
Aclaracin: No se alcanza la velocidad de giro configurada para la bsqueda de la marca cero.
Reaccin: Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Parada CN en caso de alarma.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico.
Verificar las limitaciones activas para la velocidad de giro. Configurar una velocidad de giro ms baja para la bsqueda
de la marca cero DM34040 $MA_REFP_VELO_SEARCH_MARKER. Verificar el margen de tolerancias para la
velocidad real DM35150 $MA_SPIND_DES_VELO_TOL. Ajustar otro modo de referencia DM34200
$MA_ENC_REFP_MODE != 7.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
22064 [Canal %1: ] Eje %2 Pos. de referencia: la vel. giro para buscar marca cero (DM) es
demasiado elevada
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nombre de eje, nmero de cabezal
Aclaracin: La velocidad configurada para la bsqueda de la marca cero es demasiado elevada. Se rebas la frecuencia lmite
del captador para el sistema de medicin activo.
Reaccin: Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Parada CN en caso de alarma.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico.
Configurar una velocidad de giro ms baja para la bsqueda de la marca cero DM34040
$MA_REFP_VELO_SEARCH_MARKER. Verificar la configuracin de las frecuencias lmite del captador DM36300
$MA_ENC_FREQ_LIMIT y DM36302 $MA_ENC_FREQ_LIMIT_LOW. Ajustar un modo distinto para la
referenciaDM34200 $MA_ENC_REFP_MODE=7).
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
22065 [Canal %1: ] Gestin herramientas: imposible mover herramienta, dado que
herramienta %2 no est en almacn %4
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = cadena de caracteres (descriptor)
%3 = -no se usa-
%4 = Nmero de almacn
Aclaracin: La orden de desplazamiento de herramienta iniciada por el MMC o el PLC no es posible. La herramienta mencionada
no se encuentra en el almacn descrito. (El NCK puede contener herramientas que no estn asignadas a un almacn.
Con este tipo de herramientas no se pueden realizar operaciones, tales como desplazamiento o cambio).
Reaccin: Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Alarmas
434 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas del CN
Ayuda: Garantizar que la herramienta mencionada est en el almacn deseado o seleccionar otra herramienta para el
movimiento.
Continuacin del Borrar la alarma con la tecla de borrado o MARCHA CN.
programa:
22066 [Canal %1: ] Gestin herramientas: imposible cambiar herramienta, dado que
herramienta %2 no est en almacn %4
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = cadena de caracteres (descriptor)
%3 = -no se usa-
%4 = Nmero de almacn
Aclaracin: No es posible el cambio de herramienta. La herramienta mencionada no se encuentra en el almacn descrito. (El NCK
puede contener herramientas que no estn asignadas a un almacn. Con este tipo de herramientas no se pueden
realizar operaciones, tales como desplazamiento o cambio).
Reaccin: Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Parada CN en caso de alarma.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico.
- Asegurarse de que la herramienta indicada est contenida en el almacn deseado, o programar otra herramienta
para el cambio.
- Comprobar si los DM 20110 $MC_RESET_MODE_MASK, DM 20112 $MC_START_MODE_MASK y el DM
acoplado con ellos 20122 $MC_TOOL_RESET_NAME coinciden con los datos de definicin actuales.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
22067 [Canal %1: ] Gestin herramientas: imposible cambiar la herramienta porque no hay
ninguna herramienta preparada en el grupo %2
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = cadena de caracteres (descriptor)
Aclaracin: No es posible el cambio de herramienta. El grupo de herramientas indicado no tiene ninguna herramienta de
sustitucin apta para aplicacin. Probablemente, todas las herramientas en cuestin han sido conmutadas al estado
"bloqueado" por la vigilancia de herramientas.
Reaccin: Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Parada CN en caso de alarma al final de secuencia.
Ayuda: - Cerciorarse de que en el momento de solicitar el cambio de herramienta se encuentre una herramienta aplicable en
el grupo de herramientas indicado.
- Esto se puede lograr, p. ej., sustituyendo herramientas bloqueadas, o bien
- por habilitacin manual de una herramienta bloqueada.
- Comprobar si los datos de herramienta han sido definidos correctamente. Comprobar si todas las herramientas
previstas del grupo han sido definidas y cargadas con el identificador indicado.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 435
Alarmas del CN
Aclaracin: El grupo de herramientas indicado no tiene ninguna herramienta de sustitucin apta para aplicacin. Probablemente,
todas las herramientas en cuestin han sido conmutadas al estado "bloqueado" por la vigilancia de herramientas. La
alarma puede ocurrir, p. ej., conjuntamente con la alarma 14710 (error en la generacin del bloque INIT). En este caso
especial, el ncleo CN intenta, p. ej., sustituir la herramienta bloqueada situada en el cabezal mediante una
herramienta de sustitucin disponible (pero que no existe en este caso de fallo).
Este conflicto debe ser solucionado por el operador, p. ej., retirando la herramienta localizada en el cabezal a travs
de una orden de desplazamiento. (P. ej., por operacin MMC).
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: - Cerciorarse de que en el momento de solicitar el cambio de herramienta se encuentre una herramienta aplicable en
el grupo de herramientas indicado.
- Esto se puede lograr, p. ej., sustituyendo herramientas bloqueadas, o bien:
- por habilitacin manual de una herramienta bloqueada.
- Si la alarma se dispara al programar TCA, comprobar si se ha programado un nmero duplo > 0.
- Comprobar si los datos de herramienta han sido definidos correctamente. Comprobar si todas las herramientas
previstas del grupo han sido definidas y cargadas con el identificador indicado.
Continuacin del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
Alarmas
436 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas del CN
Aclaracin: La alarma slo es posible con la funcin "Gestin de herramientas" en NCK activa. (WZV = gestin de herramientas).
Se arranc una salvaguarda de los datos de herramienta/almacn. En ella se encontr que todava hay herramientas
en el almacn intermedio (=cabezal, pinza, ...). En la salvaguarda, estas herramientas pierden la informacin del
almacn al que estn asignadas y del puesto en el almacn.
Por eso es recomendable guardar todas las herramientas en el almacn antes de iniciar la salvaguarda de datos,
siempre que se desee restaurar idnticamente la informacin de los datos!
De lo contrario, al volver a leer los datos en el control se tienen puestos de almacn con el estado 'reservado'. Es
posible que este estado 'reservado' tenga que cambiarse manualmente.
Para las herramientas que tienen codificacin fija del puesto, la prdida de la informacin relativa a su puesto en el
almacn es equivalente a tener que buscar un puesto vaco general en el almacn despus del siguiente cambio de
herramienta.
Reaccin: Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Asegurarse de que antes de la salvaguarda de datos no haya herramientas en el almacn intermedio. Repetir la
salvaguarda de datos despus de retirar las herramientas que estaban en el almacn intermedio.
Continuacin del Borrar la alarma con la tecla de borrado o MARCHA CN.
programa:
22100 [Canal %1: ] Secuencia %3 Cabezal %2 Sobrepasada la velocidad de giro del mandril
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nombre de eje, nmero de cabezal
%3 = Nmero de secuencia, lbel
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 437
Alarmas del CN
Aclaracin: La velocidad de cabezal es mayor que la especificada en el dato de mquina DM35100 $MA_SPIND_VELO_LIMIT
ms una tolerancia del 10 por ciento (fijamente ajustada).
Si el variador ha sido optimizado correctamente y se ha ajustado adecuadamente la reduccin no debera aparecer
la alarma.
Se puede cambiar la configuracin de la alarma a 'BAG not ready' con el DM11412
$MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (canal no listo).
Nota: El cambio de configuracin afecta a todas las alarmas con reaccin a alarma 'Chan not ready'.
Reaccin: Grupo de modo de operacin no listo.
Canal no listo.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Parada CN en caso de alarma.
Canal no listo.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico. Controlar y corregir los datos de optimizacin y de
puesta en servicio del ajustador de accionamiento conforme a las instrucciones de puesta en servicio.
Aumentar la ventana de tolerancia en el dato de mquina DM35150 $MA_SPIND_DES_VELO_TOL.
Continuacin del Borrar la alarma del GCS en todos los canales pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
22101 [Canal %1: ] Secuencia %3 Cabezal %2: sobrepasada mxima velocidad giro para
acoplamiento valores reales
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nombre de eje, nmero de cabezal
%3 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: Con G33, G95, G96 G97 se ha superado la velocidad lmite del sistema de medida. Ya no es posible establecer una
referencia con respecto a la velocidad y posicin reales. Con la funcin anteriormente mencionada, el CN reduce la
velocidad prescrita en un valor tal que vuelva a quedar operativo el sistema de medida activo. Si a pesar de ello el
sistema de medida sealiza su fallo, entonces se sealiza la alarma.
Reaccin: Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Parada CN en caso de alarma.
Ayuda: - Programar la limitacin de velocidad con G26.
- Reducir la velocidad mxima en los datos de mquina correspondientes.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
22150 [Canal %1: ] Secuencia %3 Cabezal %2: sobrepasada mxima velocidad giro para
regulacin posicin
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nombre de eje, nmero de cabezal
%3 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: Con SPCON se ha superado la velocidad lmite del sistema de medida. Ya no es posible regulacin de posicin. Con
la funcin anteriormente mencionada, el CN reduce la velocidad prescrita en un valor tal que vuelva a quedar
operativo el sistema de medida activo. Si a pesar de ello el sistema de medida sealiza su fallo, entonces se sealiza
la alarma.
Reaccin: Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Parada CN en caso de alarma.
Ayuda: - Programar la limitacin de velocidad con G26.
- Reducir la velocidad mxima en los datos de mquina correspondientes.
Alarmas
438 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas del CN
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
22200 [Canal %1: ] Cabezal %2 Parada de ejes durante el roscado con macho
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nombre de eje, nmero de cabezal
Aclaracin: Mediante la seal de interfaz CN/PLC se ha parado el eje de taladrado durante una operacin de roscado con macho
con mandril de compensacin (G63), y el cabezal contina girando. La rosca y eventualmente tambin la herramienta
pueden haber sido daadas.
Reaccin: Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico. Inhibir desde el programa de PLC de usuario la
posibilidad de una parada de ejes durante un roscado con macho. Si hay que interrumpir el roscado con macho en
estados crticos de la mquina, el cabezal y el eje deberan detenerse simultneamente. Pequeas diferencias en el
proceso de parada seran entonces absorbidas por el mandril de compensacin.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 439
Alarmas del CN
Alarmas
440 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas del CN
22275 [Canal %1: ] Secuencia %2 Velocidad nula del eje de roscado al alcanzarse la posicin
%3
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
%3 = posicin
Aclaracin: En el tallado de rosca con G35, debido a la disminucin lineal del paso de rosca, se ha alcanzado el detenimiento del
eje en la posicin especificada. La posicin de reposo del eje de roscado depende de:
- La disminucin de paso de rosca programado,
- la longitud de la rosca.
Reaccin: Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Modificar por lo menos uno de los factores influyentes mencionados ms arriba.
Continuacin del Borrar la alarma con la tecla de borrado o MARCHA CN.
programa:
22280 [Canal %1: ] En secuencia %2: trayecto aceleracin programado %3 demasiado corto;
se necesita %4
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
%3 = trayecto de aceleracin prog.
%4 = trayecto aceleracin requerido
Aclaracin: Para poder mantener el trayecto de aceleracin programado, se sobrecarg la aceleracin del eje de roscado. Para
acelerar el eje con la dinmica configurada se requiere que la longitud del trayecto de aceleracin sea, como mnimo,
tan larga como lo indicado en el parmetro %4.
La alarma es de tipo tecnolgico y se emite cuando est puesto el bit 2 de DM11411 $MN_ENABLE_ALARM_MASK.
El pulsador de men de HMI 'Apoyo tecnologa' se encarga de poner o borrar ese bit en el DM.
Reaccin: Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Cambiar programa de pieza o resetear DM11411 $MN_ENABLE_ALARM_MASK Bit2.
Continuacin del Borrar la alarma con la tecla de borrado o MARCHA CN.
programa:
22290 [Canal %1: ] No es posible modo cabezal para eje/cabezal transformados %2 (causa:
cdigo de error %3)
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nombre de eje, nmero de cabezal
%3 = Cdigo de error
Aclaracin: No se permite arrancar un cabezal mientras ste sea usado por una transformada. Causa: el uso de un cabezal en
una transformada requiere el que se opere en modo Eje. ste no deber abandonarse.
Esta alarma puede tener las causas siguientes:
- Cdigo de error 1 : M3, M4 o M5 por accin sncrona;
- Cdigo de error 2 : M41 a M45 por accin sncrona;
- Cdigo de error 3 : SPOS, M19 por accin sncrona;
- Cdigo de error 11 : DB31, ... DBX30.0 (parada de cabezal);
- Cdigo de error 12 : DB31, ... DBX30.1 (marcha horaria cabezal);
- Cdigo de error 13 : DB31, ... DBX30.2 (marcha antihoraria cabezal);
- Cdigo de error 14 : DB31, ... DBX30.4 (posicionado de cabezal).
Reaccin: Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Resolver el conflicto: p. ej. desactivar la transformacin antes de arrancar el cabezal.
Continuacin del Borrar la alarma con la tecla de borrado o MARCHA CN.
programa:
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 441
Alarmas del CN
22295 [Canal %1: ] Cabezal %2: funcin DBB30 no posible (causa: cdigo de error %3)
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nombre de eje, nmero de cabezal
%3 = Cdigo de error
Aclaracin: No se ha podido ejecutar la peticin de funcin del PLC a travs de la interfaz DBB30. La causa debe consultarse en
el cdigo de error.
Cdigos de error:
- Cdigo de error 1: uso interno
- Cdigo de error 2: uso interno
- Cdigo de error 3: uso interno
- Cdigo de error 4: uso interno
- Cdigo de error 5: conmutacin a eje de comando no posible
- Cdigo de error 6: conmutacin a eje de PLC no posible
- Cdigo de error 20: uso interno
- Cdigo de error 21: uso interno
- Cdigo de error 22: uso interno
- Cdigo de error 23: el DM 30132 IS_VIRTUAL_AX est seteado
- Cdigo de error 50: uso interno
- Cdigo de error 51: uso interno
- Cdigo de error 70: uso interno
Reaccin: Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Solucionar el conflicto.
Continuacin del Borrar la alarma con la tecla de borrado o MARCHA CN.
programa:
Alarmas
442 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas del CN
22296 [Canal %1: ] Cabezal %2: error al cambiar el escaln de reduccin (causa: cdigo de
error %3)
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nombre de eje, nmero de cabezal
%3 = Cdigo de error
Aclaracin: Se ha producido un error durante el cambio de escaln de reduccin. La causa debe consultarse en el cdigo de error.
Cdigos de error:
- Cdigo de error 1: uso interno
- Cdigo de error 2: uso interno
- Cdigo de error 3: uso interno
- Cdigo de error 4: uso interno
- Cdigo de error 5: conmutacin a eje de comando no posible
- Cdigo de error 6: conmutacin a eje de PLC no posible
- Cdigo de error 20: uso interno
- Cdigo de error 21: uso interno
- Cdigo de error 22: uso interno
- Cdigo de error 23: el DM 30132 IS_VIRTUAL_AX est seteado
- Cdigo de error 50: uso interno
- Cdigo de error 51: uso interno
- Cdigo de error 70: uso interno
Reaccin: Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Solucionar el conflicto.
Continuacin del Borrar la alarma con la tecla de borrado o MARCHA CN.
programa:
22297 [Canal %1: ] Cabezal %2: funcin FC18 no posible (causa: cdigo de error %3)
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nombre de eje, nmero de cabezal
%3 = Cdigo de error
Aclaracin: No se ha podido ejecutar la peticin de funcin del PLC a travs de la interfaz FC18. La causa debe consultarse en
el cdigo de error.
Cdigos de error:
- Cdigo de error 1: uso interno
- Cdigo de error 2: uso interno
- Cdigo de error 3: uso interno
- Cdigo de error 4: uso interno
- Cdigo de error 5: conmutacin a eje de comando no posible
- Cdigo de error 6: conmutacin a eje de PLC no posible
- Cdigo de error 20: uso interno
- Cdigo de error 21: uso interno
- Cdigo de error 22: uso interno
- Cdigo de error 23: el DM 30132 IS_VIRTUAL_AX est seteado
- Cdigo de error 50: uso interno
- Cdigo de error 51: uso interno
- Cdigo de error 70: uso interno
Reaccin: Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Solucionar el conflicto.
Continuacin del Borrar la alarma con la tecla de borrado o MARCHA CN.
programa:
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 443
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444 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas del CN
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Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 445
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446 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
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448 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
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Aclaracin: El NCK calcula para cada punto de interpolacin (valor prescrito) de cada eje el valor real en base a un modelo de
clculo interno. Si el valor real y el valor calculado difieren en una cantidad mayor que la introducida en el dato de
mquina DM36400 $MA_CONTOUR_TOL, entonces el programa se interrumpe y se activa el mensaje de alarma.
Se puede cambiar la configuracin de la alarma con el DM11412 $MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (se
deshabilita el "Preparado para servicio" del canal).
Reaccin: Grupo de modo de operacin no listo.
El CN conmuta a modo Seguimiento.
Canal no listo.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Parada CN en caso de alarma.
Canal no listo.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico.
- Controlar el valor de tolerancia en el DM36400: $MA_CONTOUR_TOL; comprobar que el valor introducido no sea
demasiado pequeo.
- Optimizar el regulador de posicin (factor Kv en el dato de mquina DM32200 $MA_POSCTRL_GAIN) en base de
establecer si el eje es capaz de seguir el valor prescrito sin vibraciones. En caso contrario la optimizacin del
regulador de velocidad se debe mejorar, o bin se debe reducir el factor Kv.
- Optimizar el regulador de velocidad.
- Controlar la mecnica (rozamientos, volantes de inercia).
Continuacin del Borrar la alarma del GCS en todos los canales pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
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450 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
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Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 451
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La activacin alternativa de los sistemas de medida se realiza mediante las seales de interfaz CN/PLC DB31, ...
DBX1.5 (sistema de medida de posicin 1) y DB31, ... DBX1.6 (sistema de medida de posicin 2). Cuando se
encuentra activado uno de los sistemas de medida, ste controla la posicin mientras que el otro se conmuta a modo
Seguimiento. Si las dos seales de interfaz se encuentran en "1", solamente se considera activo el 1er circuito de
medida. Si las dos seales de interfaz se encuentran a "0", el eje se aparca.
El cambio de sistema de medida se realiza en cuanto las seales de interfaz hayan cambiado su valor incluso si el
eje se est desplazando.
Reaccin: Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Parada CN en caso de alarma.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico. Al buscar referencia por el sistema de medida actual,
el valor real del encder inactivo se referencia con el mismo punto de referencia en cuanto la fase 3 ha concluido.
Una diferencia posterior entre los dos sistemas de medida solamente puede ocurrir cuando uno de los encders est
defectuoso o se ha producido un desplazamiento mecnico entre los dos.
- Controlar las seales de los encders, los cables de valor real, los conectores.
- Controlar la fijacin mecnica de los encders (decalaje del cabezal de medicin, torsin mecnica).
- Incrementar el dato de mquina DM 36500 $MA_ENC_CHANGE_TOL.
No se puede continuar el programa. Se debe interrumpir con un RESET. A continuacin se puede arrancar
nuevamente la ejecucin del programa con una nueva Marcha CN; tambin se puede utilizar la funcin "Bsqueda
de secuencia con/sin clculo" para continuar en el punto donde se interrumpi la ejecucin del programa.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
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452 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
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Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico. Introducir en el dato de mquina DM30200
$MA_NUM_ENCS ("nmero de encder") la cantidad de encder utilizados para dicho eje.
Valor 0: eje sin encder -> P. ej. cabezal.
Valor 1: eje con encder -> Valor por defecto.
Valor 2: eje con 2 encder -> P. ej. sistema de medida directo e indirecto.
Continuacin del Borrar la alarma con la tecla de borrado o MARCHA CN.
programa:
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Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 453
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460 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
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26018 Eje %1 Salida de valor prescrito del accionamiento %2 Utilizada varias veces
Parmetros: %1 = Nombre de eje, nmero de cabezal
%2 = Nmero de accionamiento
Aclaracin: Se ha asignado la misma consigna varias veces.
El DM 30110 $MA_CTRLOUT_MODULE_NR contiene el mismo valor para diferentes ejes.
PROFIdrive: los DM mencionados contienen los mismos valores para diferentes ejes, o bien diferentes entradas en
$MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS contienen los mismos valores.
Reaccin: Grupo de modo de operacin no listo.
El CN conmuta a modo Seguimiento.
Canal no listo.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Parada CN en caso de alarma.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico. Corregir DM30110 $MA_CTRLOUT_MODULE_NR
para evitar la doble asignacin para la emisin del valor de consigna al accionamiento. Adems hay que comprobar
el tipo de bus seleccionado DM30100 $MA_CTRLOUT_SEGMENT_NR.
Continuacin del Desconectar y volver a conectar el control.
programa:
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462 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
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Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
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464 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
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Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 465
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26051 [Canal %1: ] En secuencia %2: sobrepasar pos. por no existir parada prevista en
servicio de contornoeado
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: La interpolacin sobre la trayectoria no se detuvo al final de la secuencia, como era de esperar, sino frena y se detiene
apenas en la siguiente secuencia. El error aparece cuando la parada para el cambio de secuencia no est planeada
en la interpolacin de la trayectoria o cuando no se reconoce oportunamente. Las causas posibles son, que con
DM35500 $MA_SPIND_ON_SPEED_AT_IPO_START > 0, el PLC cambi la velocidad de giro del cabezal y el
mecanizado tiene que esperar hasta que el cabezal vuelva a estar en la zona prescrita. O bien, que primero debe
terminar una accin simultnea antes de que pueda seguir la interpolacin de la trayectoria. La alarma slo se emite
si se ha ajustado DM11400 $MN_TRACE_SELECT = 'H400'. Normalmente, se suprime la emisin de la alarma.
DM11400 $MN_TRACE_SELECT tiene una proteccin por contrasea SIEMENS.
Reaccin: Visualizacin de la alarma.
Ayuda: DM35500 $MA_SPIND_ON_SPEED_AT_IPO_START = 1. Programar G09 en la secuencia anterior a aquella en que
aparece la alarma, para que la interpolacin se detenga en la forma planificada.
Continuacin del Borrar la alarma con la tecla de borrado o MARCHA CN.
programa:
26052 [Canal %1: ] En secuencia %2: velocidad de trayectoria para salida de funcin auxiliar
demasiado alta
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: La alarma aparece, por lo general, en una secuencia con salida de funciones auxiliares durante el movimiento. En
este caso haba que esperar al acuse de la funcin auxiliar ms tiempo del que se planific.
La alarma aparece tambin cuando hay irregularidades internas del control que bloquean el modo de contorneado
(G64, G641...) de forma imprevista.
La interpolacin de la trayectoria se detiene abruptamente en el final de la secuencia indicada (parada en rgimen
generador). A menudo, esto puede ocasionar la alarma 21620. Si no es el caso, la trayectoria contina tras el cambio
de secuencia.
Reaccin: Visualizacin de la alarma.
Ayuda: - El tiempo que se incluye para la salida de funcin auxiliar durante el movimiento, proviene, en la mayora de los
sistemas, de PLC. De lo contrario, se utilizar para ello el DM 10110 $MN_PLC_CYCLE_TIME_AVERAGE.
- Bsicamente, para evitar la alarma, se puede programar en la secuencia G09 indicada. De este modo, la
interpolacin de trayectoria se detiene poco antes del fin de la secuencia.
Continuacin del Borrar la alarma con la tecla de borrado o MARCHA CN.
programa:
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466 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
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Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
26070 [Canal %1: ] Eje %2 no puede ser controlado por el PLC, cantidad mxima
sobrepasada
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nombre de eje, nmero de cabezal
Aclaracin: Se ha intentado controlar ms ejes de los permitidos en un control de ejes desde el PLC.
Reaccin: Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Comprobar la opcin "Nmero de ejes controlados por PLC" y, en su caso, corregirla, o bien disminuir la cantidad de
peticiones de ejes controlados por PLC.
Continuacin del Borrar la alarma con la tecla de borrado o MARCHA CN.
programa:
26074 [Canal %1: ] Desconexin del control del PLC del eje %2 no permitida en el estado
actual
Parmetros: %1 = Canal
%2 = Eje, cabezal
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Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 467
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Aclaracin: El PLC slo podr devolver los derechos de control sobre un eje a la ejecucin del programa cuando dicho eje se
encuentre en el estado READY.
Reaccin: El intrprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Volver a ajustar la seal de interfaz VDI "PLC controla eje", activar despus reset por eje y repetir la operacin.
Continuacin del Borrar la alarma con la tecla de borrado o MARCHA CN.
programa:
26075 [Canal %1: ] Eje %2 no disponible para el programa CN, controlado exclusivamente por
el PLC.
Parmetros: %1 = Canal
%2 = Eje, cabezal
Aclaracin: El eje es controlado exclusivamente por el PLC. Por ello, no est disponible para el programa CN.
Reaccin: El intrprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: El eje no debe controlarse exclusivamente por el PLC, sino slo de forma temporal. Cambio del DM 30460
$MA_BASE_FUNCTION_MASK, bit 4.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
26076 [Canal %1: ] Eje %2 no disponible para programa CN, eje de PLC asignado
permanentemente
Parmetros: %1 = Canal
%2 = Eje, cabezal
Aclaracin: El eje es un eje de PLC asignado permanentemente. Por ello, el eje no est disponible en el programa CN.
Reaccin: El intrprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Definir el eje no como eje de PLC asignado permanentemente. Modificacin del DM30460
$MA_BASE_FUNCTION_MASK Bit5.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
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468 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
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26081 [Canal %1: ] Disparo axial del eje %2 fue activado, pero el eje no est controlado por
PLC
Parmetros: %1 = Canal
%2 = Eje, cabezal
Aclaracin: El disparo axial para los ejes individuales fue activado. Sin embargo, el eje no est controlado por PLC en el momento
del disparo (o sea, ningn eje individual). O bien la posicin dej de ser vlida.
Reaccin: Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Primeramente fijar eje controlado por PLC (convertirlo en eje individual).
Continuacin del Borrar la alarma con la tecla de borrado o MARCHA CN.
programa:
26082 [Canal %1: ] Se activa ESR (detencin y retirada ampliadas) para eje controlado por
PLC %2
Parmetros: %1 = Canal
%2 = Eje, cabezal
Aclaracin: Se ha disparado ESR (detencin y retirada ampliadas) para eje individual (eje controlado por PLC).
La indicacin puede suprimirse con el DM 11410 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK, bit 28 = 1.
Reaccin: Visualizacin de la alarma.
Ayuda: El eje simple se encuentra tras el movimiento de detencin y retirada ampliadas en estado de parada por eje.
Si se ejecuta un reset por eje del eje simple, la alarma se borra
y el eje simple puede seguir desplazndose.
Continuacin del La alarma desaparece con la causa que la origin. No se requiere ninguna accin adicional.
programa: El eje simple se encuentra tras el movimiento de detencin y retirada ampliadas en estado de parada por eje.
Si se ejecuta un reset por eje del eje simple, la alarma se borra
y el eje simple puede seguir desplazndose.
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Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 469
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470 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
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Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 471
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26120 [Canal %1: ] Eje %2, $AA_ESR_ENABLE = 1, pero el eje debe ajustarse en NEUTRAL
Parmetros: %1 = Canal
%2 = Eje, cabezal
Aclaracin: Un eje con configuracin ESR y $AA_ESR_ENABLE[Eje] = 1 debe ajustarse en NEUTRAL.
Sin embargo, los ejes neutrales (a excepcin de en un solo eje) no pueden realizar ninguna ESR.
Reaccin: Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Poner $AA_ESR_ENABLE[Eje] = 0 antes de que el eje se ajuste en NEUTRAL.
La alarma puede suprimirse con DM11415 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK_2 Bit 6 = 1.
Continuacin del Borrar la alarma con la tecla de borrado o MARCHA CN.
programa:
26122 [Canal %1: ] Eje %2, $AA_ESR_ENABLE = 1, no se realiza cambio de eje en este estado
Parmetros: %1 = Canal
%2 = Eje, cabezal
Aclaracin: En $AA_ESR_ENABLE[Eje] = 1 no se permite ningn cambio de eje.
Reaccin: El intrprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Parada CN en caso de alarma.
Ayuda: Poner $AA_ESR_ENABLE[Eje] = 0 antes del cambio de eje.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa: Poner $AA_ESR_ENABLE[Eje] = 0.
26124 [Canal %1: ] Eje %2, se activa $AC_ESR_TRIGGER, pero el eje es NEUTRAL y no puede
realizar ninguna ESR
Parmetros: %1 = Canal
%2 = Eje, cabezal
Aclaracin: Se ha activado la ESR especfica de canal ($AC_ESR_TRIGGER); sin embargo, uno de los ejes de la configuracin
ESR es NEUTRAL en el momento del disparo.
Los ejes neutrales se ignoran en la ESR (a excepcin de ejes individuales, que slo reaccionan con
$AA_ESR_TRIGGER[Ax]).
Reaccin: Visualizacin de la alarma.
Ayuda: No debe ponerse $AA_ESR_ENABLE[Eje] = 1 en ejes neutrales.
La alarma puede suprimirse con DM11415 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK_2 Bit 6 = 1.
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472 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
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26126 [Canal %1: ] Secuencia %2 Eje %3: no se ha podido ejecutar ESRR o ESRS, cdigo de
error %4
Parmetros: %1 = Canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
%3 = Eje, cabezal
%4 = Cdigo de error
Aclaracin: Los datos de los comandos de programa de pieza ESRR o ESRS no se pueden escribir.
Cdigo de error:
1: El eje indicado no est asignado a ningn accionamiento.
2: Uno o varios de los parmetros ESR en SINAMICS no est disponible.
3: Se ha impedido la escritura de uno o varios parmetros ESR en SINAMICS.
Reaccin: Reaccin de alarma local.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Parada CN en caso de alarma al final de secuencia.
Ayuda: Cdigo de error:
1: Verificar la asignacin de los ejes CN al accionamiento.
2: Uno o varios de los parmetros ESR en SINAMICS no est disponible.
Verificar la asignacin de los ejes CN al accionamiento.
La programacin de ESRR o ESRS slo es posible para SINAMICS a partir de V4.4.
El mdulo de funcin "Detencin y retirada por el propio accionamiento" no est activo en SINAMICS.
3: Se ha impedido la escritura de uno o varios parmetros ESR en SINAMICS.
Activar la salida de otras alarmas info mediante DM 11411 $MN_ENABLE_ALARM_MASK, bit 1 = 1.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa: Se ha rehusado la escritura de datos de los comandos de programa de pieza ERSS o ESRS.
Verificar la programacin.
Acusar alarma con Reset.
26200 [Canal %1: ] Secuencia %2: Los nombres de las cadenas cinemticas
$NK_CHAIN_NAME[%3] y $NK_CHAIN_NAME[%4] son idnticos
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
%3 = ndice de la 1 cadena
%4 = ndice de la 2 cadena
Aclaracin: Hay (al menos) dos cadenas cinemticas con el mismo nombre. Los nombres de las cadenas cinemticas deben ser
unvocos.
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: - Cambiar los nombres de las cadenas cinemticas participantes
Continuacin del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
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Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 473
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Aclaracin: No se ha encontrado ningn elemento de cadena cinemtica con el nombre indicado en el dato de mquina DM 16800
$MN_ROOT_KIN_ELEM_NAME.
Este error no se produce cuando no hay elementos de cadena cinemtica definidos, es decir, si todas las variables
del sistema $NK_NAME[n] estn vacas.
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Modificar el contenido del dato de mquina DM 16800 $MN_ROOT_KIN_ELEM_NAME de forma que haga referencia
a un elemento de cadena cinemtica existente, o adaptar el nombre de un elemento de cadena cinemtica al
contenido del dato de mquina mencionado.
Continuacin del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
26202 [Canal %1: ] Secuencia %2: Los nombres de los miembros de la cadena cinemtica
$NK_NAME[%3] y $NK_NAME[%4] son idnticos
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
%3 = ndice del 1er elemento de cadena
%4 = ndice del 2 elemento de cadena
Aclaracin: Hay (al menos) dos miembros de la cadena cinemtica con el mismo nombre. Los nombres de los miembros de la
cadena cinemtica deben ser unvocos.
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Modificar los nombres de los miembros de la cadena cinemtica participantes
Continuacin del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
26204 [Canal %1: ] Secuencia %2: El elemento de cadena %3, al que se hace referencia en
$NK_NEXT[%4], ya est incluido en la cadena
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
%3 = Nombre del siguiente miembro de cadena
%4 = ndice del elemento de cadena
Aclaracin: En un miembro de cadena se indica como siguiente miembro un miembro de cadena que ya est incluido en sta.
As, se define una cadena cerrada no permitida.
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Definir la cadena cinemtica de manera que no se obtenga ninguna cadena cerrada.
Continuacin del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
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474 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
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26212 [Canal %1: ] Secuencia %2: Superado el nmero mximo de %3 elementos de cadena
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
%3 = Nmero mximo de miembros de cadena
Aclaracin: El nmero mximo permitido de miembros de cadena contenidos en todas las cadenas es demasiado grande.
Para la obtencin de este nmero mximo se cuenta varias veces un miembro de cadena incluido en varias cadenas.
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Reducir el nmero de miembros de cadena incluidos en todas las cadenas.
Esto puede conseguirse, p. ej., desactivando cadenas innecesarias (se introduce cero como nombre de cadena).
Continuacin del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
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Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 475
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26214 [Canal %1: ] , Secuencia %2: se ha rebasado el mximo valor admisible de correccin
fina en el componente $NK_OFF_DIR_FINE del elemento de cadena %3.
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
%3 = ndice del elemento de cadena
Aclaracin: Si el elemento de cadena al que hace referencia esta alarma describe un offset constante, se aplica lo siguiente: el
valor de un componente $NK_OFF_DIR_FINE es superior al valor lmite permitido por $NK_OFF_DIR_FINE_LIM.
Si el elemento de cadena al que hace referencia esta alarma describe un eje, se aplica lo siguiente: el ngulo entre
el sentido del eje que se define mediante el vector bsico (contenido de $NK_OFF_DIR) y el sentido del eje que se
define mediante el origen del vector formado por el vector bsico y el vector de decalaje fino (contenido de
$NK_OFF_DIR_FINE) es superior al valor lmite permitido por $NK_OFF_DIR_FINE_LIM.
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Disminuir el valor del componente mencionado o incrementar el valor lmite permitido en $NK_OFF_DIR_FINE_LIM.
Continuacin del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
26215 [Canal %1: ] , Secuencia %2: se ha rebasado el mximo valor admisible de correccin
fina en el componente $NK_A_OFF_FINE del elemento de cadena %3.
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
%3 = ndice del elemento de cadena
Aclaracin: El valor de $NK_A_OFF_FINE es superior al valor lmite permitido por $NK_A_OFF_FINE_LIM.
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Disminuir el valor del componente mencionado o incrementar el valor lmite permitido en $NK_A_OFF_FINE_LIM.
Continuacin del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
26216 [Canal %1: ] , secuencia %2: la direccin del eje no est definida en el elemento de
cadena %3.
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
%3 = Valor decalaje fino
Aclaracin: El elemento de cadena describe un eje cuya direccin viene definida por la suma del valor contenido en
$NK_OFF_DIR y $NK_OFF_DIR_FINE. La definicin slo es vlida si tanto el valor del origen del vector como el valor
del vector bsico $NK_OFF_DIR es mayor que 1,0e-6.
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Introducir vectores vlidos en $NK_OFF_DIR o $NK_OFF_DIR_FINE o modificar el tipo del elemento de cadena.
Continuacin del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
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476 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas del CN
26222 [Canal %1: ] Secuencia %2: Los nombres de las zonas protegidas
$NP_PROT_NAME[%3] y $NP_PROT_NAME[%4] son idnticos.
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
%3 = ndice de la 1 zona protegida
%4 = ndice de la 2 zona protegida
Aclaracin: Se ha asignado el mismo nombre a dos zonas protegidas. Los nombres de las zonas protegidas deben ser unvocos.
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Cambiar el nombre a una de las zonas protegidas afectadas.
Continuacin del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
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Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 477
Alarmas del CN
26224 [Canal %1: ] Secuencia %2: Los nombres de los elementos de zonas protegidas
$NP_NAME[%3] y $NP_NAME[%4] son idnticos.
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
%3 = ndice del 1er elemento de zona protegida
%4 = ndice del 2 elemento de zona protegida
Aclaracin: Se ha asignado el mismo nombre a dos elementos de zonas protegidas. Los nombres de los elementos de zonas
protegidas deben ser unvocos.
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Cambiar el nombre a uno de los elementos de zona protegida afectados.
Continuacin del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
26225 [Canal %1: ] Secuencia %2: Tipo de zona protegida no vlido en $NP_PROT_TYPE[%4]
de la zona protegida $NP_PROT_NAME[%4] = %3.
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
%3 = Tipo de zona protegida no vlido
%4 = ndice de la zona protegida
Aclaracin: Se ha indicado un tipo de zona protegida no vlido.
Solo se permiten los siguientes tipos de zona protegida:
"MACHINE"
"TOOL"
"WORKPIECE"
"FIXTURE"
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Indicar un tipo de zona protegida vlido.
Continuacin del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
26226 [Canal %1: ] Secuencia %2: Tipo de elemento de zona protegida no vlido en
$NP_TYPE[%3]
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
%3 = ndice del elemento de zona protegida
Aclaracin: Se ha indicado un tipo de elemento de zona protegida no vlido.
Solo se permiten los siguientes tipos de elementos:
"FRAME"
"BOX"
"SPHERE"
"CYLINDER"
"FILE"
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Indicar un tipo de zona protegida vlido.
Alarmas
478 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas del CN
26228 [Canal %1: ] Secuencia %2: El elemento de zona protegida %3 al que se hace
referencia en $NP_1ST_PROT[%4] no se ha encontrado.
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
%3 = Nombre del siguiente elemento de zona protegida
%4 = ndice de la zona protegida
Aclaracin: No se ha encontrado el primer elemento de zona protegida que se indic en una zona protegida.
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Indicar en $NP_1ST_PROT[...] el nombre de un elemento de zona protegida existente.
Continuacin del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 479
Alarmas del CN
26230 [Canal %1: ] Secuencia %2: El elemento de zona protegida %3 al que se hace
referencia en $NP_NEXT[%4] / $NP_NEXTP[%4] no se ha encontrado.
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
%3 = Nombre del siguiente elemento de zona protegida
%4 = ndice de la zona protegida
Aclaracin: No se ha encontrado el siguiente elemento de zona protegida que se indic en una zona protegida.
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Indicar en $NP_NEXT[...] el nombre de un elemento de zona protegida existente.
Continuacin del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
26231 [Canal %1: ] Secuencia %2: no se ha encontrado la zona protegida o el fichero CAD %3
al que se hace referencia en $TC_TP_PROTA[%4].
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
%3 = Nombre de la zona protegida para herramienta (elemento).
%4 = Nmero T de la herramienta
Aclaracin: En el parmetro de herramienta $TC_TP_PROTA se hace referencia a una zona protegida o a un fichero CAD. No
se ha encontrado la zona protegida o el fichero CAD.
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Indicar en $TC_TP_PROTA[...] el nombre de una zona protegida existente o el nombre de un fichero CAD existente.
Continuacin del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
26233 [Canal %1: ] Secuencia %2: nmero mximo admisible de elementos de zona protegida
para herramienta sobrepasado.
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: Se ha sobrepasado el nmero mximo admisible de elementos de zona protegida reservados para herramientas.
Alarmas
480 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas del CN
26235 [Canal %1: ] Secuencia %2: Referencia no vlida a elemento sucesor de un elemento
de zona protegida de herramienta en %3[%4]
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
%3 = Nombre de elemento de zona protegida
%4 = ndice del elemento de zona protegida de herramienta
Aclaracin: Una zona protegida de herramienta puede hacer referencia como mximo a un elemento de zona protegida indicado
especficamente del tipo "FRAME". No se admiten otras referencias en este tipo de elementos a elementos sucesores
en $NP_ADD, $NP_NEXT o $NP_NEXTP.
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Borrar todas las entradas en $NP_ADD, $NP_NEXT o $NP_NEXTP en el elemento de zona protegida de herramienta
indicado explcitamente.
Continuacin del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
26236 [Canal %1: ] Secuencia %2: El elemento de zona protegida %3 al que se refiere
$NP_NEXT[%4] / $NP_NEXTP[%4] ya est contenido en la cadena de definicin.
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
%3 = Nombre del elemento de zona protegida
%4 = ndice del elemento de zona protegida
Aclaracin: Se ha encontrado una cadena de definicin cerrada, es decir, un elemento de zona protegida contiene la zona
protegida de la que l mismo forma parte.
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Cambiar la definicin de la zona protegida o borrar la zona protegida.
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 481
Alarmas del CN
26238 [Canal %1: ] Secuencia %2: La zona protegida %3 a la que se hace referencia en
$NP_ADD[%4] no se ha encontrado
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
%3 = Nombre de la zona protegida que se va a agregar
%4 = ndice de la zona protegida
Aclaracin: La zona protegida a la que se va a agregar el elemento de zona protegida actual no se ha encontrado.
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Indicar en $NP_ADD[...] el nombre de un elemento de zona protegida existente, definir la zona protegida con el
nombre dado o borrar la entrada.
Continuacin del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
26239 [Canal %1: ] Secuencia %2: La zona protegida %3 a la que se hace referencia en
$NP_ADD[%4] es de un tipo distinto al de la zona protegida bsica.
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
%3 = Nombre de la zona protegida que se va a agregar
%4 = ndice de la zona protegida
Aclaracin: La zona protegida que debe aadirse al elemento de zona protegida actual no es del mismo tipo que la zona protegida
bsica.
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Modificar el tipo de la zona protegida o zona protegida bsica que debe aadirse ($NP_PROT_TYPE) de tal manera
que ambos sean del mismo tipo.
Continuacin del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
26240 [Canal %1: ] Secuencia %2: La zona protegida %3, indicada en $NP_ADD[%4], est
vinculada a la cadena cinemtica.
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia
%3 = Nombre del elemento de zona protegida
%4 = ndice del elemento de zona protegida
Aclaracin: Las zonas protegidas que se agreguen a una zona protegida ya existente con $NP_ADD[...] no pueden estar
vinculadas a la cadena cinemtica, es decir, $NP_CHAIN_ELEM[...] debe estar vaco.
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Introducir en $NP_ADD[...] una zona protegida que no est vinculada a la cadena cinemtica, o
borrar la referencia a dicha cadena en la zona protegida que se desee agregar o
borrar la entrada en $NP_ADD[...].
Continuacin del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
Alarmas
482 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas del CN
26244 [Canal %1: ] Secuencia %2: La zona protegida %3 a la que se hace referencia en
$NP_ADD[%4] ya forma parte de una cadena de definicin
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
%3 = ndice de la zona protegida
%4 = ndice del elemento de zona protegida
Aclaracin: Se ha encontrado una cadena de definicin cerrada, es decir, un elemento de zona protegida contiene la zona
protegida de la que l mismo forma parte.
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Cambiar la definicin de la zona protegida o borrar la zona protegida.
Continuacin del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 483
Alarmas del CN
26248 [Canal %1: ] Secuencia %2: El contenido (%4) del parmetro $NP_BIT_NO[%3] no est
permitido
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
%3 = ndice de parmetros
%4 = ndice de bits programado
Aclaracin: Se ha indicado un ndice de bit no vlido para la conmutacin entre los estados activado/desactivado de una zona
protegida preactivada.
El mnimo ndice de bit posible es -1, y el mximo es igual al contenido del DM 18897
$MN_MM_MAXNUM_3D_INTERFACE_IN menos 1.
Puesto que el mximo valor admisible del DM $MN_MM_MAXNUM_3D_INTERFACE_IN es igual a 64, el mximo
ndice posible de bit es 63.
El ndice de bit -1 significa que la zona protegida no tiene asignado ningn bit de interfaz.
Los valores entre 0 y 63 muestran el ndice del bit de interfaz con el que se conmutar el estado de activacin de la
zona protegida.
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Indicar ndice vlido.
Continuacin del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
26250 [Canal %1: ] Secuencia %2: El contenido (%4) del parmetro $NP_USAGE[%3] no est
permitido
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
%3 = ndice de parmetros
%4 = Identificacin de uso programada
Aclaracin: Se ha indicado un valor no vlido para el parmetro $NP_USAGE.
Solo estn permitidos los valores:
"C" o "c" (utilizar elemento de zona protegida solo para la prevencin de colisiones)
"V" o "v" (utilizar elemento de zona protegida solo para la visualizacin)
"A" o "a" (utilizar elemento de zona protegida tanto para la prevencin de colisiones como para la visualizacin)
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Indicar ndice vlido.
Alarmas
484 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas del CN
26253 [Canal %1: ] Secuencia %2: Nombre de la zona protegida en $NP_COLL_PAIR[%5, %6]
= '%3' no se ha encontrado.
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
%3 = Nombre de la zona protegida
%4 = 1er ndice del par de colisin | 2 ndice del par de colisin
Aclaracin: La zona protegida indicada a la que hace referencia la entrada en $NP_COLL_PAIR[n, m] no se ha encontrado.
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
Visualizacin de la alarma.
Parada CN en caso de alarma.
Ayuda: Introducir el nombre de una zona protegida existente.
Continuacin del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 485
Alarmas del CN
26255 [Canal %1: ] Secuencia %2: La zona protegida indicada en el elemento de par de
colisin $NP_COLL_PAIR[%3, %4] no est anclada a una cadena cinemtica.
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia
%3 = 1.er ndice
%4 = 2. ndice
Aclaracin: En este elemento de par de colisin se ha indicado una zona protegida que no est anclada a un elemento de cadena
cinemtica que forme parte de la descripcin de la cinemtica de la mquina. Solo las zonas protegidas cuya posicin
en el espacio sea conocida se pueden vigilar contra colisin.
Las zonas protegidas que no estn ancladas a un elemento de cadena cinemtica se pueden aadir a otras zonas
protegidas (con $NP_ADD[..]) y, a continuacin, dado el caso, se pueden vigilar dentro de ellas contra colisin.
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
Visualizacin de la alarma.
Parada CN en caso de alarma.
Ayuda: Borrar la entrada en $NP_COLL_PAIR o escribir el componente de zona protegida $NP_CHAIN_ELEM.
Continuacin del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
26260 [Canal %1: ] Secuencia %2: Colisin de las dos zonas protegidas %3 y %4
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
%3 = Nombre de la 1 zona protegida
%4 = Nombre de la 2 zona protegida
Aclaracin: En la secuencia dada colisionan las dos zonas protegidas indicadas, es decir, la distancia entre las zonas protegidas
es menor que el valor definido en el DM10619 $MN_COLLISION_TOLERANCE.
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
Visualizacin de la alarma.
Parada CN en caso de alarma.
Ayuda: Modificar el programa CN o la definicin de las zonas protegidas afectadas.
Continuacin del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
Alarmas
486 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas del CN
26262 [Canal %1: ] Capacidad de memoria insuficiente durante la prueba de colisin de las
zonas protegidas %2 y %3. Espacio de memoria disponible: %4 KB.
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nombre de la 1 zona protegida
%3 = Nombre de la 2 zona protegida
%4 = Memoria disponible actualmente
Aclaracin: Durante la comprobacin de colisiones de las dos zonas protegidas es necesaria una memoria interna temporal cuyo
tamao depender del nmero de elementos comprendidos en las zonas protegidas, de la separacin de las zonas
protegidas y del nmero de ejes de mquina.
La capacidad de memoria disponible se puede modificar con el DM18896 $MN_MM_MAXNUM_3D_COLLISION.
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
Visualizacin de la alarma.
Parada CN en caso de alarma.
Ayuda: Modificar el programa CN o la definicin de la zonas protegidas participantes.
Adaptar el DM18896 $MN_MM_MAXNUM_3D_COLLISION.
Continuacin del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
26263 [Canal %1: ] Secuencia %2: memoria insuficiente al determinar la distancia entre las
dos zonas protegidas. Memoria disponible actualmente: %3 KB.
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
%3 = Memoria disponible actualmente
Aclaracin: Al determinar la distancia entre las dos zonas protegidas con la funcin PROTDFCT es necesaria una memoria
interna temporal cuyo tamao depender del nmero de elementos comprendidos en las zonas protegidas y la
posicin relativa entre ellos.
La capacidad de memoria disponible se puede modificar con el DM18896 $MN_MM_MAXNUM_3D_COLLISION.
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
Visualizacin de la alarma.
Parada CN en caso de alarma.
Ayuda: Modificar el programa CN o la definicin de la zonas protegidas participantes.
Adaptar el DM18896 $MN_MM_MAXNUM_3D_COLLISION.
Continuacin del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
26264 [Canal %1: ] Secuencia %2: No se ha encontrado la zona protegida con el nombre %3.
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia
%3 = Nombre de la zona protegida
Aclaracin: No se ha encontrado ninguna zona protegida con el nombre indicado (p. ej., al llamar la funcin PROTA)
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
Visualizacin de la alarma.
Parada CN en caso de alarma.
Ayuda: Indicar el nombre de una zona protegida existente o definir una zona protegida con el nombre dado.
Continuacin del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 487
Alarmas del CN
26266 [Canal %1: ] Secuencia %2: La zona protegida con el nombre %3 se ha programado
varias veces.
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia
%3 = Nombre de la zona protegida
Aclaracin: El nombre de una zona protegida se ha programado varias veces (p. ej., llamando la funcin PROTA)
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
Visualizacin de la alarma.
Parada CN en caso de alarma.
Ayuda: Introducir cada nombre de zona protegida necesario una sola vez.
Continuacin del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
26267 [Canal %1: ] Secuencia %2: error %3 en la llamada del procedimiento WORKPIECE o
FIXTURE
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia
%3 = Cdigo de error
Aclaracin: Se ha producido un error en la llamada del procedimiento WORKPIECE o FIXTURE. La causa del error se determina
ms detalladamente mediante el cdigo de error:
1: No hay espacio de memoria disponible para crear una zona protegida para herramienta/zona protegida para el
elemento de sujecin.
2: No se ha encontrado el nombre de la cadena cinemtica indicada.
3: No se ha encontrado el nombre del miembro de cadena cinemtica indicado.
4: Se ha indicado un nombre de frame no vlido (slo se admiten los identificadores de frames programables).
5: NCK no puede interpretar el tipo de zona protegida indicado.
6: Nombre no vlido de la zona protegida para herramienta. Las zonas protegidas para herramienta deben comenzar
con __WORKP.
7: No se ha encontrado ninguna definicin de la zona protegida con el nombre indicado.
8: No se ha indicado el nombre de la zona protegida para el elemento de sujecin.
9: Nombre no vlido de la zona protegida para el elemento de sujecin. Las zonas protegidas para el elemento de
sujecin deben comenzar con __FIXTURE.
10: Falta la indicacin del tipo de zona protegida.
11: Se han indicado menos de tres parmetros para la zona protegida del tipo "Box".
12: Se han indicado menos de dos parmetros para la zona protegida del tipo "CYLINDER".
n: Parmetros no vlidos (el significado exacto del posible cdigo de error todava tiene que especificarse/ampliarse).
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
Visualizacin de la alarma.
Parada CN en caso de alarma.
Ayuda: Eliminar la causa del error indicado en el cdigo de error.
Ajustar el bit NO_ERROR en el 5 parmetro de llamada para suprimir la emisin de la alarma.
Continuacin del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
26268 [Canal %1: ] Secuencia %2: La zona protegida %3 no tiene ningn bit de interfaz
asignado.
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia
%3 = Nombre de la zona protegida
Alarmas
488 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas del CN
Aclaracin: Se ha intentado activar con el estado "P" (controlado por PLC) una zona protegida que no tiene asignado bit de
interfaz. Las zonas protegidas solo pueden activarse con este estado si se ha definido en $NP_BIT_NO[...] un bit de
interfaz con el que se pueda conmutar entre los estados de vigilancia activado (vigilado) y desactivado (no vigilado)
de la zona protegida.
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
Visualizacin de la alarma.
Parada CN en caso de alarma.
Ayuda: Asignar a la zona protegida un bit de interfaz o seleccionar otro modo de activacin (activo/inactivo).
Continuacin del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
26270 [Canal %1: ] Secuencia %2: Parmetro de activacin no vlido al llamar la funcin
PROTA
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia
Aclaracin: El parmetro de activacin de la funcin PROTA contiene un valor no vlido.
Slo se admiten los siguientes valores:
"A" o "a" (= activado)
"I" o "i" (= inactivo)
"P" o "p" (= preactivado)
"R" o "r" (= aplicar el estado de activacin de las definiciones de zonas protegidas)
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
Visualizacin de la alarma.
Parada CN en caso de alarma.
Ayuda: Indicar un parmetro de activacin vlido ("A", "a", "I", "i", "P", "p" , "R", "r").
Continuacin del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 489
Alarmas del CN
26272 [Canal %1: ] Secuencia %2: El contenido (%3) del parmetro $NP_INIT_STAT[%4] no
est permitido
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia
%3 = Estado programado
%4 = ndice de parmetros
Aclaracin: Se ha indicado un estado de activacin no vlido para una zona protegida.
Slo se admiten los siguientes valores:
"A" o "a" (= activado)
"I" o "i" (= inactivo)
"P" o "p" (= preactivado)
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
Visualizacin de la alarma.
Parada CN en caso de alarma.
Ayuda: Indicar un parmetro de activacin vlido ("A", "a", "I", "i", "P", "p").
Continuacin del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
Alarmas
490 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas del CN
26278 [Canal %1: ] Secuencia %2: el nombre de eje o de frame %3 incluido en $NK_AXIS[%4]
es desconocido.
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
%3 = Nombre de eje o de frame
%4 = ndice del elemento de cadena
Aclaracin: En el elemento de una cadena cinemtica se ha indicado un nombre desconocido o no vlido en el componente
$NK_AXIS[...].
El nombre indicado debe ser un descriptor de eje (descriptor de eje de mquina o descriptor de eje manual) o bien el
nombre de una variable facilitada por el software OEM.
La alarma tambin aparece cuando el nombre indicado en $NK_AXIS[...] existe, pero el elemento que identifica no
tiene el tipo que se ha indicado en $NK_TYPE.
Ejemplo: $NK_TYPE[...] contiene el tipo "AXIS_ROT" y $NK_AXIS[...] el identificador de eje de mquina de un eje
lineal, p. ej., "X1".
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Introducir un nombre vlido en $NK_AXIS[...]. Por lo general (sin software OEM) se trata de un identificador de eje de
mquina.
Introducir el tipo del elemento en $NK_TYP[...] al que hace referencia el contenido de $NK_AXIS.
Una cadena vaca tambin es un nombre vlido. De este modo, se define un eslabn de cadena constante.
Continuacin del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 491
Alarmas del CN
Continuacin del La alarma desaparece con la causa que la origin. No se requiere ninguna accin adicional.
programa:
26282 [Canal %1: ] Secuencia %2: definicin no vlida de las zonas protegidas o de las
cadenas cinemticas
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: No existe ninguna definicin vlida de las zonas protegidas y/o la cadena cinemtica.
Esta alarma se produce si, durante la ltima llamada del procedimiento PROTA, se produce un error cuya causa no
se ha podido eliminar.
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
Visualizacin de la alarma.
Parada CN en caso de alarma.
Ayuda: Definir correctamente las zonas protegidas y la cadena cinemtica.
Para ello se requiere una llamada del procedimiento PROTA concluida sin errores.
Continuacin del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
26284 [Canal %1: ] Secuencia %2: la llamada del procedimiento/funcin %3 slo se admite si
est disponible la funcin 'Prevencin de colisiones'
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
%3 = Nombre de la funcin
Aclaracin: El procedimiento o la funcin mencionados en el texto de alarma (p. ej.: PROTA o PROTD) slo se puede llamar si
est disponible la funcin "Prevencin de colisiones".
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
Visualizacin de la alarma.
Parada CN en caso de alarma.
Ayuda: Se debe activar la funcin "Prevencin de colisiones". Para ello, el DM18890
$MN_MM_MAXNUM_3D_PROT_AREAS debe tener un valor mayor que cero.
Alarmas
492 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas del CN
26286 [Canal %1: ] Eje %2: riesgo de colisin de seales de interfaz de zonas protegidas
preactivadas %3
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nombre de eje, nmero de cabezal
%3 = Seales de interfaz
Aclaracin: Se ha detectado una colisin que afecta al menos a una zona protegida preactivada.
Una colisin de este tipo se puede producir cuando se activa la seal de interfaz asignada a una zona protegida
preactivada, es decir, cuando una zona protegida preactivada se convierte en zona protegida activa.
La colisin puede afectar a una zona protegida preactivada y a una zona protegida activa (esttica) o a dos zonas
protegidas preactivadas. Los nmeros de las seales de interfaz asignadas a las zonas protegidas preactivadas
afectadas se indican en el texto de alarma.
Reaccin: Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Reaccin de alarma en modo automtico.
Parada CN en caso de alarma.
Ayuda: Resetear las seales de interfaz a activar.
Redefinir las zonas protegidas.
Retirar.
Continuacin del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
26290 [Canal %1: ] Secuencia %2: El nmero mximo de %6 facetas de zona protegida en el
fichero CAD $NP_FILENAME[%5] = %3 se ha superado.
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
%3 = Nombre de fichero
%4 = ndice del elemento de zona protegida | facetas libres de zona protegida
Aclaracin: Se ha superado el nmero mximo admisible de facetas de zonas protegidas.
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Aumentar el nmero de caras admisibles de la zona de proteccin (DM18895 $MN_MM_MAXNUM_3D_FACETS) o
reducir el nmero de caras definidas en el fichero CAD.
Continuacin del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
26291 [Canal %1: ] Secuencia %2: Se ha superado el nmero mximo de %3 facetas de zona
protegida para zonas protegidas internas.
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia
%3 = Nmero mximo de facetas de zona protegida interna
Aclaracin: Se ha superado el nmero mximo permitido de facetas de zona protegida interna.
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
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Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 493
Alarmas del CN
Ayuda: Aumentar el nmero de facetas permitidas de zona protegida interna (DM 18894
$MN_MM_MAXNUM_3D_FACETS_INTERN).
Continuacin del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
26292 [Canal %1: ] Secuencia %2: El nmero mximo de %6 puntos de entrada en el fichero
CAD $NP_FILENAME[%5] = %3 se ha superado.
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
%3 = Nombre de fichero
%4 = ndice del elemento de zona protegida | mximo nmero de puntos de entrada
Aclaracin: Se ha superado el mximo nmero permitido de puntos de entrada.
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Aumentar el nmero de caras admisibles de la zona de proteccin (DM18895 $MN_MM_MAXNUM_3D_FACETS) o
reducir el nmero de caras definidas en el fichero CAD.
Continuacin del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
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494 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
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Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 495
Alarmas del CN
Tras la primera confirmacin por el usuario, con cada arranque del control debe realizarse un nuevo referenciado (con
captadores absolutos esto se hace automticamente). Ello sirve de verificacin de la posicin de parada memorizada
antes de la detencin.
Por medio del dato de mquina $MN_SAFE_ALARM_SUPPRESS_LEVEL (DM>=3), la visualizacin de la alarma
puede ser ajustada de tal forma que se muestre la alarma conjunta 27100 para todos los ejes de seguridad.
Reaccin: Visualizacin de la alarma.
No se define la SGA "Eje referenciado de forma segura". Siempre que no se acuse la posicin real Safety con una
confirmacin de usuario, se desconectar SE. Si se pone la confirmacin de usuario, SE permanece activo. Se
calculan las levas seguras y los datos se emiten; sin embargo, dado que no se confirma el referenciado, los
enunciados se limitan.
Ayuda: Desplazar el eje a una posicin conocida, cambiar al modo "Bsqueda de referencia" y accionar el pulsador de men
"Validacin". Controlar las posiciones de la mquina en la pantalla de validacin. Si los valores de ejes en la posicin
conocida corresponden con los esperados, esto se confirma con la tecla de alternativa (Toggle). En caso de que la
validacin del usuario ya haya sido dada, habr que referenciar los ejes de nuevo.
El cambio de la validacin del usuario slo es factible con el interruptor de llave en la posicin 3 o tras introducir la
correspondiente contrasea.
ADVERTENCIA:
Si el eje no tiene una referencia segura y no hay validacin del usuario, rige:
- Las levas seguras estn activas y an no son seguras,
- las posiciones finales seguras todava no estn activas.
Continuacin del La alarma desaparece con la causa que la origin. No se requiere ninguna accin adicional.
programa:
27001 Eje %1 Fallo en canal de vigilancia, cdigo %2, valores: NCK %3, accionamiento %4
Parmetros: %1 = Nmero de eje
%2 = informacin adicional ndice de referencias cruzadas
%3 = informacin adicional valor de comparacin NCK
%4 = informacin adicional correspondiente al accionamiento
Aclaracin: Entre los dos canales de vigilancia (NCK y accionamiento) tiene lugar una comparacin recproca cclica de los
estados de las funciones de vigilancia de seguridad. La comparacin se efecta separadamente para cada
combinacin NCK/accionamiento.
En cada ciclo de vigilancia (DM 10091 $MN_INFO_SAFETY_CYCLE_TIME) se compara un criterio de una lista de
comparacin entre el NCK y el accionamiento, en el siguiente ciclo de vigilancia se compara el siguiente criterio y as
sucesivamente. Una vez procesada toda la lista de comparacin, se procesan de nuevo las comparaciones. El tiempo
total de comparacin resultante para un procesamiento de la lista se muestra en el DM 10092
$MN_INFO_CROSSCHECK_CYCLE_TIME (factor x DM 10091 $MN_INFO_SAFETY_CYCLE_TIME; el factor
puede diferir segn la versin de SW).
La alarma "Defecto en un canal de vigilancia" se emite cuando la comparacin recproca de los dos canales de
vigilancia ha detectado una diferencia entre los datos de entrada o los resultados de la vigilancia. Una de las
vigilancias ya no funciona de forma fiable.
El ndice de la comparacin cruzada indicado en %2 tambin se identifica como cdigo STOP F. En la alarma 27001
se emite asimismo el cdigo STOP F para el que el NCK ha detectado por primera vez un error en la comparacin
cruzada.
El cdigo STOP F del accionamiento (perteneciente a la alarma F30611) debe consultarse en la pantalla de
diagnstico o en el parmetro r9795. Si se produce una diferencia en varios pasos de la comparacin, tambin es
posible visualizar en estos puntos varios valores de cdigo STOP F de forma alterna.
Existen imgenes de error que pueden resultar cubiertas por varias comparaciones de la lista, es decir, el valor
mostrado del cdigo STOP F no siempre proporciona una informacin unvoca sobre la causa del error. El
correspondiente procedimiento est explicado para cada cdigo de error concreto.
- 0 No se ha detectado error alguno en este canal, alarma ocasionada por la alarma de accionamiento F01711.
- 1 Lista de resultados 1: diferencia en el resultado de SBH, SG, SBR o SE, p. ej., debido a diferente control de los
canales de vigilancia. Para ms informacin, vanse los parmetros de accionamiento r9710[0], r9710[1].
- 2 Lista de resultados 2: diferencia en el resultado de SN y n_x. Para ms informacin, vanse los parmetros de
accionamiento r9711[0], r9711[1].
- 3 Diferencia de valor real mayor que la ajustada en el DM 36942 $MA_SAFE_POS_TOL.
- 4 No ocupado.
- 5 Habilitacin de funciones DM 36901 $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE.
- 6 Lmite de velocidad DM 36931 $MA_SAFE_VELO_LIMIT[0].
- 7 Lmite de velocidad DM 36931 $MA_SAFE_VELO_LIMIT[1].
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496 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
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- 1020 Comunicacin perturbada entre el canal de vigilancia del NCK y el canal de vigilancia del accionamiento.
- 1023 Error durante el test de efectividad en el Sensor Module.
- 1024 La posicin de parada de NCK de la SRAM del PLC y la posicin de parada de NCK del dato de mquina del
NCK son diferentes.
- 1025 Error de coherencia al seleccionar estacionamiento: el captador notifica un estacionamiento sin solicitud del
usuario.
- 1026 Error de coherencia en la sincronizacin de levas entre NCK y PLC (funcin "Pista de leva segura").
Reaccin: Se bloquea Marcha CN en este canal.
Visualizacin de la alarma.
Se ha activado Stop F.
Mientras que est activa una vigilancia segura tambin interviene automticamente STOP B. A continuacin, debe
desconectarse/conectarse el control (Power On).
Ayuda: Buscar la diferencia entre los canales de vigilancia. El cdigo de error %2 muestra la causa de la alarma.
Es posible que los datos de mquina relevantes para la seguridad ya no sean iguales (cargar de nuevo si es
necesario) o que
las entradas para las seales de seguridad no tengan el mismo nivel (realizar medicin).
Si no se da ninguno de estos errores, podra haber irregularidades en una CPU (p. ej.: una celda de memoria
"volcada"). Este fallo puede ser transitorio (eliminar con Power On) o permanente (aparece nuevamente tras Power
On; en este caso, cambiar el hardware).
Cdigos de error para STOP F:
0: Sin error en este canal. Buscar la causa en el otro canal.
1: Lista de resultados 1. Diferente control de las funciones a travs de los SGE, evaluar la codificacin fina de error
en SINAMICS r9710[0], r9710[1].
2: Lista de resultados 2. Controlar la tolerancia de las levas, evaluar la codificacin fina de error en SINAMICS
r9711[0], r9711[1].
3: Posicin real. Evaluacin errnea de captador (controlar DM). Diferente posicin de parada guardada.
4: No hay comparacin cruzada.
5: Habilitacin de funciones. Introducir DM iguales.
6: Lmite para SG1. Introducir DM iguales.
7: Lmite para SG2. Introducir DM iguales.
8: Lmite para SG3. Introducir DM iguales.
9: Lmite para SG4. Introducir DM iguales.
10: Tolerancia de reposo. Introducir DM iguales.
11: Lmite superior SE1. Introducir DM iguales.
12: Lmite inferior SE1. Introducir DM iguales.
13: Lmite superior SE2. Introducir DM iguales.
14: Lmite inferior SE2. Introducir DM iguales.
15: Leva segura 1+ (+ tolerancia). Introducir DM iguales.
16: Leva segura 1+. Introducir DM iguales.
17: Leva segura 1- (+ tolerancia). Introducir DM iguales.
18: Leva segura 1-. Introducir DM iguales.
19: Leva segura 2+ (+ tolerancia). Introducir DM iguales.
20: Leva segura 2+. Introducir DM iguales.
21: Leva segura 2- (+ tolerancia). Introducir DM iguales.
22: Leva segura 2-. Introducir DM iguales.
23: Leva segura 3+ (+ tolerancia). Introducir DM iguales.
24: Leva segura 3+. Introducir DM iguales.
25: Leva segura 3- (+ tolerancia). Introducir DM iguales.
26: Leva segura 3-. Introducir DM iguales.
27: Leva segura 4+ (+ tolerancia). Introducir DM iguales.
28: Leva segura 4+. Introducir DM iguales.
29: Leva segura 4- (+ tolerancia). Introducir DM iguales.
30: Leva segura 4-. Introducir DM iguales.
31: Tolerancia de posicin. Introducir DM iguales.
32: Tolerancia de posicin de referencia. Introducir DM iguales.
33: Tiempo conmutacin de velocidad. Introducir DM iguales.
34: Tiempo tolerancia conmutacin SGE. Introducir DM iguales.
35: Retardo supresin de impulsos. Introducir DM iguales.
36: Tiempo para prueba de supresin de impulsos. Introducir DM iguales.
37: Tiempo transicin STOP C a SBH. Introducir DM iguales.
38: Tiempo transicin STOP D a SBH. Introducir DM iguales.
39: Tiempo transicin STOP E a SBH. Introducir DM iguales.
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502 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
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504 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
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227: Lista resultados 5. Comprobar tolerancia de las levas, evaluar codificacin fina de errores en el parmetro de
accionamiento r9737[0,1].
228: Lista resultados 6. Comprobar tolerancia de las levas, evaluar codificacin fina de errores en el parmetro de
accionamiento r9738[0,1].
229: Lista resultados 7. Comprobar tolerancia de las levas, evaluar codificacin fina de errores en el parmetro de
accionamiento r9739[0,1].
230: Comparar el DM 36945 $MA_SAFE_VELO_X_FILTER_TIME y el parmetro de accionamiento p9545.
231: Comparar el DM 36947 $MA_SAFE_VELO_X_HYSTERESIS y el parmetro de accionamiento p9547.
232: Controlar el DM 36946 $MA_SAFE_VELO_X y el DM 36945 $MA_SAFE_VELO_X_FILTER_TIME.
233: Controlar el DM 36946 $MA_SAFE_VELO_X y el DM 36947 $MA_SAFE_VELO_X_HYSTERESIS.
234: Controlar el DM 36946 $MA_SAFE_VELO_X y el DM 36947 $MA_SAFE_VELO_X_HYSTERESIS.
235: Controlar el DM 36946 $MA_SAFE_VELO_X y el DM 36947 $MA_SAFE_VELO_X_HYSTERESIS.
236: Controlar el DM 36946 $MA_SAFE_VELO_X y el DM 36947 $MA_SAFE_VELO_X_HYSTERESIS.
237: Controlar el DM 36946 $MA_SAFE_VELO_X y el DM 36947 $MA_SAFE_VELO_X_HYSTERESIS.
1000: Temporizacin de control expirada. Demasiadas conmutaciones en los SGE (p. ej.: por problemas de contacto,
falsos contactos).
1001: Error al inicializar el temporizador de control. Ver alarma F01711.
1002: Temporizacin de validacin de usuario expirada.
1003: Se rebas la tolerancia de referencia. Comparacin de la posicin de referencia con la actual posicin real
segura.
1004: Error de coherencia en la validacin de usuario.
1005: Impulsos ya suprimidos al seleccionar la parada de prueba (teststop). Parada de prueba seleccionada a falta
de la habilitacin de impulsos, o bien error en el cableado de la SGE "Impulsos suprimidos".
1007: Fallo de la comunicacin entre el PLC y el accionamiento.
1008: Transmisin errnea de datos entre el PLC y el accionamiento.
1009: Se provoca una parada ms tras la parada de prueba. Comprobar el cableado. Comprobar la configuracin de
la SGE va DM 36976 $MA_SAFE_PULSE_STATUS_INPUT. Comprobar la temporizacin para parada de prueba.
1010: Impulsos no suprimidos. Comprobar el DM correspondiente.
1011: Temporizador prueba de recepcin finalizado.
1012: Restaurar consistencia de datos con Power On.
1013: Restaurar consistencia de datos con Power On.
1014: Restaurar consistencia de datos con Power On.
1016: Comprobar la comunicacin entre el control y el accionamiento.
1020: La comunicacin cclica entre NCK y accionamiento ya no funciona.
1021: Error de signos de actividad Sensor Module.
1023: Comprobar Sensor Module.
1024: Restablecer la consistencia de datos mediante Power On.
1025: Vulneracin de la coherencia en la seleccin de estacionamiento. Comprobar el HW del captador o la
comunicacin al captador.
1026: Comprobar la comunicacin entre el PLC y el accionamiento y entre el PLC y el NCK.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa: Si se activa STOP B, es necesario desconectar/conectar el control (Power On).
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27031 Eje %1 Valor lmite para la velocidad de seguridad %2 con reduccin %3 demasiado
elevado (mximo %4)
Parmetros: %1 = Nmero de eje
%2 = ndice valor lmite
%3 = Nmero de la relacin de conversin
%4 = velocidad mxima
Aclaracin: Hay que ajustar todos los lmites en DM: $MA_SAFE_VELO_LIMIT de manera que no se rebase la frecuencia lmite
de vigilancia de amplitud en el hardware del circuito de medida. El lmite que no cumple esta condicin se indica aqu
como segundo parmetro (1 para SG1, 2 para SG2, etc.). El tercer parmetro indica el escaln de reduccin, p. ej.,
1 para el escaln 1, 2 para el escaln 2, etc. El cuarto parmetro indica la velocidad mxima que se podra introducir
para respetar la frecuencia lmite en operacin segura.
La alarma se puede reconfigurar con el DM ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (canal no listo para el servicio).
Reaccin: Grupo de modo de operacin no listo.
Canal no listo.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Parada CN en caso de alarma.
Activacin de una "supresin de impulsos"
Ayuda: Reducir el valor lmite del DM: $MA_SAFE_VELO_LIMIT[x], donde x = (segundo parmetro de alarma) - 1, o bien
corregir los ajustes de los factores de la reduccin.
Continuacin del Desconectar y volver a conectar el control.
programa:
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512 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
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- 23. Se ha parametrizado una SGE/SGA de eje en la interfaz de la SPL (nmero de segmento = 4) y falta la
habilitacin de funcin para paradas externas (DM $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE, bit 6).
- 24. Se ha parametrizado una SGE/SGA de eje en la interfaz de la SPL (nmero de segmento = 4) y la SGE
"Desactivar STOP A ext." (asignacin a travs del DM $MA_SAFE_EXT_STOP_INPUT[0]) se ha parametrizado
invertida (bit 31 = 1), o bien la SGE "Desactivar STOP A ext." no se ha parametrizado en la interfaz de la SPL
$A_OUTSI.
- 25. Para el captador incremental parametrizado se ha seleccionado la funcin "Memorizacin valor real con captador
incremental" por medio del DM $MA_ENC_REFP_STATE, y se ha seleccionado una funcin de vigilancia con
referencia absoluta (SE/SN) a travs del DM $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE. Esta combinacin de funciones no
est permitida.
- 26. En el DM $MA_SAFE_STANDSTILL_VELO_TOL se ha introducido para un eje lineal un valor superior a 1000
mm/min.
- 28. En el DM $MA_SAFE_VELO_X se ha introducido para un eje lineal un valor superior a 1000 mm/min.
- 29. En el DM $MA_SAFE_SLIP_VELO_TOL se ha introducido para un eje lineal un valor superior a 1000 mm/min.
- 30. En el DM $MA_SAFE_ENC_FREQ_LIMIT se ha introducido un valor superior a la mxima frecuencia lmite de
captador ajustable para la puesta en marcha segura de un sistema monocaptador.
- 31. En el DM $MA_SAFE_ENC_FREQ_LIMIT se ha ajustado un valor superior a 300 kHz para una unidad de
regulacin Performance-1 o Estndar-2.
- 32. El DM $MA_SAFE_EXT_PULSE_ENAB_OUTPUT no se ha parametrizado o est mal parametrizado. Es
necesario parametrizar este DM si en el DM $MA_SAFE_PULSE_ENABLE_OUTPUT el bit 30 est ajustado a 1, es
decir, si se utiliza la supresin de impulsos interna.
- 33. El DM $MN_SAFE_SPL_STOP_MODE se ha parametrizado a 4 (STOP E) sin haber habilitado en todos los ejes
la opcin STOP E externa con la habilitacin de funciones SI (DM $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE distinto de 0).
- 34. En el DM $MA_FIXED_STOP_MODE se ha habilitado la prueba de la mecnica de frenado (bit 1 = 1) sin haber
habilitado la puesta en marcha segura para este eje en el DM $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE. La prueba de la
mecnica de frenado en este eje solo es admisible con funciones de seguridad.
- 35. El DM $MA_SAFE_VELO_STOP_MODE o el DM $MA_SAFE_VELO_STOP_REACTION se ha parametrizado
con un valor inadmisible.
- 36. En el DM $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE se ha activado la sincronizacin de levas a travs del bit 7 sin que
las levas se hayan habilitado previamente a travs de los bits 8...15.
- 37. La habilitacin de las levas se ha realizado tanto con $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE como con
$MA_SAFE_CAM_ENABLE.
- 38. En el DM $MA_SAFE_DRIVE_PS_ADDRESS se ha parametrizado un valor no vlido o se ha asignado la misma
direccin a varios ejes.
- 39. No se ha podido realizar la preasignacin interna del DM $MA_SAFE_ENC_PULSE_SHIFT a partir de la
parametrizacin del accionamiento, ya que se deban asignar valores fuera del rango permitido. Ajustar la
parametrizacin del captador en el accionamiento.
- 40. El DM $MA_SAFE_VELO_OVR_FACTOR se ha parametrizado con decimales.
- 41. Las direcciones base lgicas configuradas en HW Config y direccionadas mediante los DM
$MA_SAFE_CTRLOUT_MODULE_NR y $MN_SAFE_DRIVE_LOGIC_ADDRESS no coinciden, o el slot
direccionado a travs de ellas tiene una longitud incorrecta.
- 42. Posicin de levas $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[n] o $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[n] parametrizada
demasiado prxima al lmite del mdulo.
- 43. En $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE las "Levas seguras" estn habilitadas en los bits 8...15 y simultneamente
est habilitada en $MA_SAFE_CAM_ENABLE la funcin "Pista de leva segura".
- 44. Posicin de leva "-" $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[n] mayor que la posicin de leva "+"
$MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[n]. Esto no se permite para la funcin "Pista de leva segura".
- 45. Separacin entre 2 levas en una pista de leva ($MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[n] y
$MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[m]) demasiado corta (funcin "Pista de leva segura").
- 46. Longitud de leva, es decir, separacin entre posicin de leva "+" ($MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[n]) y posicin
de leva "-" ($MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[n]) demasiado pequea (funcin "Pista de leva segura").
- 47. Para al menos 2 levas habilitadas en $MA_SAFE_CAM_ENABLE se han consignado valores idnticos en
$MA_SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN[n] (funcin "Pista de leva segura").
- 48. El valor parametrizado en $MA_SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN[n] para una leva habilitada en
$MA_SAFE_CAM_ENABLE no es vlido (funcin "Pista de leva segura").
- 49. Ms de 15 levas se han asignado a una pista de levas mediante $MA_SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN[n] (funcin
"Pista de leva segura").
- 50. Est seleccionada la funcionalidad de mdulo de levas en $MA_SAFE_MODULO_RANGE, pero no es
compatible con la funcin "Pista de leva segura".
- 51. No se permite definir $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE, bit 7 al habilitar la funcin "Pista de leva segura". La
sincronizacin de levas est habilitada implcitamente.
- 52. El ciclo de vigilancia parametrizado $MN_INFO_SAFETY_CYCLE_TIME no coincide con el parametrizado en el
canal de vigilancia del accionamiento (p9500).
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Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 513
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514 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
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27038 Eje %1 Valor %2 en el parmetro de accionamiento %3 viola los lmites del DM de NCK
%4.
Parmetros: %1 = Nmero de eje
%2 = Valor en parmetro de accionamiento
%3 = Nmero del parmetro de accionamiento, p. ej parmetro 979.
%4 = Nombre del dato de mquina NCK.
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Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 515
Alarmas del CN
Aclaracin: Un accionamiento Sinamics entrega a un parmetro valores que vulneran el rango de valores admisible de un dato
de mquina NCK o de los lmites internos. Si se han indicado varios parmetros de accionamiento, la combinacin
de los parmetros de accionamiento indicada es errnea. En ese caso se visualiza como valor el resultado de la
concatenacin.
Son posibles las siguientes causas:
r469: La resolucin de la posicin absoluta en el captador lineal de valor absoluto no es vlida, o la relacin entre la
divisin de rejilla y el paso de medida no es binaria.
r470: El nmero de bits vlidos para el valor de posicin aproximada es errneo.
r471: El nmero de bits de resolucin fina del valor de posicin aproximada redundante es errneo.
r472: El nmero de bits relevantes del valor de posicin aproximada redundante es errneo o ?0".
r470/471/472: El factor de desplazamiento para bits de posicin aproximada en el valor real de resolucin fina da un
valor inadmisible (los valores de los parmetros no concuerdan).
r473: El nmero de pasos de medida relevantes para la seguridad en el valor de posicin POS1 no es vlido.
r474: Se ha activado un bit no conocido por el NCK. La emisin de alarma en este punto se puede ocultar mediante
el DM $MN_SAFE_DIAGNOSIS_MASK, bit 3 = 1.
r475: El nmero del bit de mayor valor de la posicin aproximada redundante es errneo.
r979: Error en el formato de captador segn PROFIdrive.
r9527: Tipo de captador no vlido.
Reaccin: Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Investigar por qu se introducen valores errneos en los parmetros de accionamiento mencionados (p. ej., en caso
de errores de software internos en el accionamiento; consultar la documentacin del accionamiento).
Continuacin del Desconectar y volver a conectar el control.
programa:
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516 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
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518 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
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27090 Error en la comparacin cruzada de datos NCK-PLC, %1[%2], NCK: %3; %4<ALSI>
Parmetros: %1 = Nombre de la variable del sistema en la que se encontr el error
%2 = informacin adicional variables de sistema-Indice de campos
%3 = informacin adicional valor de comparacin NCK
%4 = informacin adicional comparacin cruzada-Indice de campos
Aclaracin: La comparacin cclica cruzada de datos entre NCK y PLC ha dado diferencias. El parmetro %1 da la variable de
sistema errnea ($A_INSI, $A_OUTSI, $A_INSE, $A_OUTSE o $A_MARKERSI) con ndice de matriz %2.
Casos particulares:
- La indicacin "Error en la comparacin cruzada de datos NCK-PLC, $MN_PREVENT_SYNACT_LOCK[0], ..."
significa que el estado de la SPL en la puesta en marcha est ajustado de forma diferente en el NCK y el PLC.
- La indicacin "Error en la comparacin cruzada de datos NCK-PLC, $MN_SPL_STOP_MODE[0], ..." significa que
la reaccin de parada (STOP D o E) de la SPL est ajustada de forma diferente en el NCK y el PLC.
- La indicacin "Error en la comparacin cruzada de datos NCK-PLC, $MN_SAFE_SPL_USER_DATA[n], ..." significa
que los datos de usuario estn ajustados de forma diferente en el NCK y el PLC.
- La indicacin "Error en la comparacin cruzada de datos NCK-PLC, TIMEOUT[0], NCK: 0" significa que la
comunicacin entre NCK y PLC est perturbada, y ya no puede realizarse la comparacin cruzada de datos.
- La indicacin "Error en la comparacin cruzada de datos NCK-PLC, $A_FSDP_ERR_REAC[n], $A_FRDP_SUBS[n],
$A_FRDP_ERR_REAC[n]..." significa que la variable de sistema indicada es diferente en el NCK y el PLC.
El parmetro %4 permite configurar en HMI una alarma especfica para cada una de las variables de sistema
indicadas:
%4 = 0: Error estado de la SPL en puesta en marcha ($MN_PREVENT_SYNACT_LOCK[0,1] - DB18 DBX36.0)
%4 = 0: Error reaccin de parada de la SPL ($MN_SAFE_SPL_STOP_MODE - DB18 DBX36.1)
%4 = 0: Error datos de usuario de la SPL ($MN_SAFE_SPL_USER_DATA - DB18 DBD256,260,264,268)
%4 = 0: Error reaccin a error FSENDDP ($A_FSDP_ERR_REAC[n] - DB18 DBW190, DBW210, DBW220)
%4 = 0: Error reaccin a error FRECVDP ($A_FRDP_ERR_REAC[n] - DB18 DBW222, DBW234, DBW246)
%4 = 0: Error valores de sustitucin FRECVDP ($A_FRDP_SUBS[n] - DB18 DBW220, DBW232, DBW244)
%4 = 1.... 64: Error en variables de sistema $A_INSE[1...64]
%4 = 65...128: Error en variables de sistema $A_OUTSE[1...64]
%4 = 129...192: Error en variables de sistema $A_INSI[1...64]
%4 = 193...256: Error en variables de sistema $A_OUTSI[1...64]
%4 = 257...320: Error en variables de sistema $A_MARKERSI[1...64]
%4 = 321...448: Error en variables de sistema $A_INSE[65...192]
%4 = 449...576: Error en variables de sistema $A_OUTSE[65...192]
%4 = 577...704: Error en variables de sistema $A_INSI[65...192]
%4 = 705...832: Error en variables de sistema $A_OUTSI[65...192]
%4 = 833...960: Error en variables de sistema $A_MARKERSI[65...192]
Para parametrizar la alarma 27090 es necesario incluir en la gestin de datos el fichero ALSI_xx.com, y declararlo en
el HMI va MBDDE.INI en la seccin [IndexTextFiles] ALSI=f:\dh\mb.dir\alsi_. El fabricante de la mquina puede
modificar la definicin de este fichero para complementar la alarma con textos adecuados para su instalacin. Si debe
modificarse la definicin del fichero, el nuevo fichero deber declararse en el sistema va MBDDE.INI.
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520 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
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27094 Acceso a escritura en variables del sistema %1 permitido slo desde NCK-PLC
Parmetros: %1 = Nombre de la variable del sistema Safety afectada
Aclaracin: Slo se permite acceder para escribir las variables del sistema Safety desde el programa de pieza/_N_CST_DIR/
_N_SAFE_SPF. Este error aparece cuando se reconoci una instruccin de un programa de pieza diferente.
Reaccin: Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Comprobar si los programas de piezas utilizados intentan acceder para escribir las variables del sistema Safety.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
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27101 Eje %1 Diferencia para funcin Paro de servicio seguro, NCK: %2 Accionamiento: %3
Parmetros: %1 = Nmero de eje
%2 = estado de vigilancia parada segura
%3 = estado de vigilancia parada segura
Aclaracin: Durante la comparacin en cruz de la lista de resultados 1 entre los canales de vigilancia NCK y del accionamiento
se ha detectado una diferencia en el estado de vigilancia de parada segura.
Parada segura: bit 0,1 en la lista de resultados 1.
Estado de vigilancia (%2, %3):
- OFF = Vigilancia inactiva en este canal de vigilancia.
- OK = Vigilancia activa en este canal de vigilancia, lmites no violados.
- L+ = Vigilancia activa en este canal de vigilancia, lmite superior sobrepasado.
- L- = Vigilancia activa en este canal de vigilancia, lmite inferior sobrepasado por defecto.
Reaccin: Se bloquea Marcha CN en este canal.
Visualizacin de la alarma.
Se ha activado Stop F.
Mientras que est activa una vigilancia segura tambin interviene automticamente STOP B. A continuacin, debe
desconectarse/conectarse el control (Power On).
Ayuda: Comprobar si las entradas seguras en ambos canales de vigilancia han conmutado al mismo estado dentro del tiempo
de tolerancia permitido.
Para un diagnstico ms amplio es posible analizar los parmetros de accionamiento r9710[0], r9710[1] y las seales
de Servo-Trace "Lista de resultados 1 NCK" y "Lista de resultados 1 accionamiento".
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
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27102 Eje %1 Diferencia para funcin Velocidad segura %2, NCK: %3 Accionamiento: %4
Parmetros: %1 = Nmero de eje
%2 = nivel de SG (velocidad segura) para la que se ha detectado la diferencia
%3 = estado de vigilancia velocidad segura
%4 = estado de vigilancia velocidad segura
Aclaracin: Durante la comparacin en cruz de la lista de resultados 1 entre los canales de vigilancia NCK y del accionamiento
se ha detectado una diferencia en el estado de la vigilancia de velocidad segura.
- Velocidad segura 1: bit 6, 7 en lista de resultados 1.
- Velocidad segura 2: bit 8, 9 en lista de resultados 1.
- Velocidad segura 3: bit 10, 11 en lista de resultados 1.
- Velocidad segura 4: bit 12, 13 en lista de resultados 1.
Estado de vigilancia (%3, %4):
- OFF = Vigilancia inactiva en este canal de vigilancia.
- OK = Vigilancia activa en este canal de vigilancia, lmites no violados.
- L+ = Vigilancia activa en este canal de vigilancia, lmite superior sobrepasado.
- L- = Vigilancia activa en este canal de vigilancia, lmite inferior sobrepasado por defecto.
Reaccin: Se bloquea Marcha CN en este canal.
Visualizacin de la alarma.
Se ha activado Stop F.
Mientras que est activa una vigilancia segura tambin interviene automticamente STOP B. A continuacin, debe
desconectarse/conectarse el control (Power On).
Ayuda: Comprobar si las entradas seguras en ambos canales de vigilancia han conmutado al mismo estado dentro del tiempo
de tolerancia permitido.
Para un diagnstico ms amplio es posible analizar los parmetros de accionamiento r9710[0], r9710[1] y las seales
de Servo-Trace "Lista de resultados 1 NCK" y "Lista de resultados 1 accionamiento".
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
27103 Eje %1 Diferencia para funcin Posicin final segura %2, NCK %3 Accionamiento: %4
Parmetros: %1 = Nmero de eje
%2 = Nmero de la limitacin SE
%3 = estado de vigilancia posicin final segura
%4 = estado de vigilancia posicin final segura
Aclaracin: Durante la comparacin en cruz de la lista de resultados 1 entre los canales de vigilancia NCK y del accionamiento
se ha detectado una diferencia en el estado de vigilancia de la posicin final segura.
- Posicin final segura 1: bit 2, 3 en lista de resultados 1.
- Posicin final segura 2: bit 4, 5 en lista de resultados 1.
Estado de vigilancia (%3, %4):
- OFF = Vigilancia inactiva en este canal de vigilancia.
- OK = Vigilancia activa en este canal de vigilancia, lmites no violados.
- L+ = Vigilancia activa en este canal de vigilancia, lmite superior sobrepasado.
- L- = Vigilancia activa en este canal de vigilancia, lmite inferior sobrepasado por defecto.
Reaccin: Se bloquea Marcha CN en este canal.
Visualizacin de la alarma.
Se ha activado Stop F.
Mientras que est activa una vigilancia segura tambin interviene automticamente STOP B. A continuacin, debe
desconectarse/conectarse el control (Power On).
Ayuda: Comprobar si las entradas seguras en ambos canales de vigilancia han conmutado al mismo estado dentro del tiempo
de tolerancia permitido.
Para un diagnstico ms amplio es posible analizar los parmetros de accionamiento r9710[0], r9710[1] y las seales
de Servo-Trace "Lista de resultados 1 NCK" y "Lista de resultados 1 accionamiento".
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
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524 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
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27104 Eje %1 Diferencia para funcin Vigilancia de levas segura sentido ms %2, NCK: %3
Accionamiento: %4
Parmetros: %1 = Nmero de eje
%2 = Nmero de leva
%3 = estado de vigilancia leva segura positiva
%4 = estado de vigilancia leva segura positiva
Aclaracin: Durante la comparacin cruzada de la lista de resultados 2 (funcin "Levas seguras") o lista de resultados 3/4/5/6/7
(funcin "Pista de leva segura") entre los canales de vigilancia NCK y del accionamiento se ha detectado una
diferencia en el estado de vigilancia de la leva segura positiva.
Para la funcin "Levas seguras" se aplica:
- Leva segura positiva 1+: bit 0, 1 en lista de resultados 2
- Leva segura positiva 2+: bit 4, 5 en lista de resultados 2
- Leva segura positiva 3+: bit 8, 9 en lista de resultados 2
- Leva segura positiva 4+: bit 12, 13 en lista de resultados 2
Para la funcin "Pista de leva segura" se aplica (cada lista de resultados 3-7 contiene 6 resultados de leva):
- Leva segura positiva 1+: bit 0, 1 en lista de resultados 3
- Leva segura positiva 2+: bit 4, 5 en lista de resultados 3
- Leva segura positiva 3+: bit 8, 9 en lista de resultados 3
- Leva segura positiva 4+: bit 12, 13 en lista de resultados 3
- Leva segura positiva 5+: bit 16, 17 en lista de resultados 3
- Leva segura positiva 6+: bit 20, 21 en lista de resultados 3
- Leva segura positiva 7+: bit 0, 1 en lista de resultados 4
- Leva segura positiva 8+: bit 4, 5 en lista de resultados 4
- Leva segura positiva 9+: bit 8, 9 en lista de resultados 4
- Leva segura positiva 10+: bit 12, 13 en lista de resultados 4
- Leva segura positiva 11+: bit 16, 17 en lista de resultados 4
- Leva segura positiva 12+: bit 20, 21 en lista de resultados 4
- Leva segura positiva 13+: bit 0, 1 en lista de resultados 5
- Leva segura positiva 14+: bit 4, 5 en lista de resultados 5
- Leva segura positiva 15+: bit 8, 9 en lista de resultados 5
- Leva segura positiva 16+: bit 12, 13 en lista de resultados 5
- Leva segura positiva 17+: bit 16, 17 en lista de resultados 5
- Leva segura positiva 18+: bit 20, 21 en lista de resultados 5
- Leva segura positiva 19+: bit 0, 1 en lista de resultados 6
- Leva segura positiva 20+: bit 4, 5 en lista de resultados 6
- Leva segura positiva 21+: bit 8, 9 en lista de resultados 6
- Leva segura positiva 22+: bit 12, 13 en lista de resultados 6
- Leva segura positiva 23+: bit 16, 17 en lista de resultados 6
- Leva segura positiva 24+: bit 20, 21 en lista de resultados 6
- Leva segura positiva 25+: bit 0, 1 en lista de resultados 7
- Leva segura positiva 26+: bit 4, 5 en lista de resultados 7
- Leva segura positiva 27+: bit 8, 9 en lista de resultados 7
- Leva segura positiva 28+: bit 12, 13 en lista de resultados 7
- Leva segura positiva 29+: bit 16, 17 en lista de resultados 7
- Leva segura positiva 30+: bit 20, 21 en lista de resultados 7
Estado de vigilancia (%3, %4):
- OFF = vigilancia inactiva en este canal de vigilancia
- OK = vigilancia activa en este canal de vigilancia, lmites no violados
- L+ = vigilancia activa en este canal de vigilancia, lmite superior sobrepasado
- L- = vigilancia activa en este canal de vigilancia, lmite inferior no alcanzado
Reaccin: Se bloquea Marcha CN en este canal.
Visualizacin de la alarma.
Se ha activado Stop F.
Mientras que est activa una vigilancia segura tambin interviene automticamente STOP B. A continuacin, debe
desconectarse/conectarse el control (Power On).
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Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 525
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Ayuda: Comprobar si los valores reales seguros coinciden en ambos canales de vigilancia.
Para profundizar en el diagnstico es posible analizar los parmetros de accionamiento r9711[0,1] (diagnstico lista
de resultados 2 [NCK, accionamiento]) o r9735[0,1]/r9736[0,1]/r9737[0,1]/r9738[0,1]/r9739[0,1] (diagnstico lista de
resultados 3/4/5/6/7 [NCK, accionamiento]).
Adems es posible un diagnstico mediante las seales de Servo-Trace "Lista de resultados 2/3/4/5/6/7 NCK" y "Lista
de resultados 2/3/4/5/6/7 accionamiento".
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
27105 Eje %1 Diferencia para funcin Vigilancia de levas segura sentido menos %2, NCK: %3
Accionamiento: %4
Parmetros: %1 = Nmero de eje
%2 = Nmero de leva
%3 = estado de vigilancia leva segura negativa
%4 = estado de vigilancia leva segura negativa
Aclaracin: Durante la comparacin cruzada de la lista de resultados 2 (funcin "Levas seguras") o lista de resultados 3/4/5/6/7
(funcin "Pista de leva segura") entre los canales de vigilancia NCK y del accionamiento se ha detectado una
diferencia en el estado de vigilancia de la leva segura negativa.
Para la funcin "Levas seguras" se aplica:
- Leva segura negativa 1-: bit 2, 3 en lista de resultados 2
- Leva segura negativa 2-: bit 6, 7 en lista de resultados 2
- Leva segura negativa 3-: bit 10, 11 en lista de resultados 2
- Leva segura negativa 4-: bit 14, 15 en lista de resultados 2
Para la funcin "Pista de leva segura" se aplica (cada lista de resultados 3-7 contiene 6 resultados de leva):
- Leva segura negativa 1-: bit 2, 3 en lista de resultados 3
- Leva segura negativa 2-: bit 6, 7 en lista de resultados 3
- Leva segura negativa 3-: bit 10, 11 en lista de resultados 3
- Leva segura negativa 4-: bit 14, 15 en lista de resultados 3
- Leva segura negativa 5-: bit 18, 19 en lista de resultados 3
- Leva segura negativa 6-: bit 22, 23 en lista de resultados 3
- Leva segura negativa 7-: bit 2, 3 en lista de resultados 4
- Leva segura negativa 8-: bit 6, 7 en lista de resultados 4
- Leva segura negativa 9-: bit 10, 11 en lista de resultados 4
- Leva segura negativa 10-: bit 14, 15 en lista de resultados 4
- Leva segura negativa 11-: bit 18, 19 en lista de resultados 4
- Leva segura negativa 12-: bit 22, 23 en lista de resultados 4
- Leva segura negativa 13-: bit 2, 3 en lista de resultados 5
- Leva segura negativa 14-: bit 6, 7 en lista de resultados 5
- Leva segura negativa 15-: bit 10, 11 en lista de resultados 5
- Leva segura negativa 16-: bit 14, 15 en lista de resultados 5
- Leva segura negativa 17-: bit 18, 19 en lista de resultados 5
- Leva segura negativa 18-: bit 22, 23 en lista de resultados 5
- Leva segura negativa 19-: bit 2, 3 en lista de resultados 6
- Leva segura negativa 20-: bit 6, 7 en lista de resultados 6
- Leva segura negativa 21-: bit 10, 11 en lista de resultados 6
- Leva segura negativa 22-: bit 14, 15 en lista de resultados 6
- Leva segura negativa 23-: bit 18, 19 en lista de resultados 6
- Leva segura negativa 24-: bit 22, 23 en lista de resultados 6
- Leva segura negativa 25-: bit 2, 3 en lista de resultados 7
- Leva segura negativa 26-: bit 6, 7 en lista de resultados 7
- Leva segura negativa 27-: bit 10, 11 en lista de resultados 7
- Leva segura negativa 28-: bit 14, 15 en lista de resultados 7
- Leva segura negativa 29-: bit 18, 19 en lista de resultados 7
- Leva segura negativa 30-: bit 22, 23 en lista de resultados 7
Estado de vigilancia (%3, %4):
- OFF = vigilancia inactiva en este canal de vigilancia
- OK = vigilancia activa en este canal de vigilancia, lmites no vulnerados
- L+ = vigilancia activa en este canal de vigilancia, lmite superior sobrepasado
- L- = vigilancia activa en este canal de vigilancia, lmite inferior no alcanzado
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27106 Eje %1 Diferencia para funcin Velocidad segura nx, NCK: %2 Accionamiento: %3
Parmetros: %1 = Nmero de eje
%2 = estado de vigilancia velocidad segura nx
%3 = estado de vigilancia velocidad segura nx
Aclaracin: Durante la comparacin en cruz de la lista de resultados 2 entre los canales de vigilancia NCK y del accionamiento
se ha detectado una diferencia en el estado de vigilancia de la velocidad segura.
- Velocidad segura nx+: bit 16, 17 en lista de resultados 2.
- Velocidad segura nx-: bit 18, 19 en lista de resultados 2.
Estado de vigilancia (%2, %3):
- OFF = Vigilancia inactiva en este canal de vigilancia.
- OK = Vigilancia activa en este canal de vigilancia, lmites no violados.
- L+ = Vigilancia activa en este canal de vigilancia, lmite superior sobrepasado.
- L- = Vigilancia activa en este canal de vigilancia, lmite inferior sobrepasado por defecto.
Reaccin: Se bloquea Marcha CN en este canal.
Visualizacin de la alarma.
Se ha activado Stop F.
Mientras que est activa una vigilancia segura tambin interviene automticamente STOP B. A continuacin, debe
desconectarse/conectarse el control (Power On).
Ayuda: Comprobar si los valores reales seguros coinciden en ambos canales de vigilancia.
Para profundizar en el diagnstico es posible analizar el parmetro de accionamiento r9711[0,1] y las seales de
Servo-Trace "Lista de resultados 2 NCK" y "Lista de resultados 2 accionamiento".
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
27107 Eje %1 Diferencia con funcin vigilancia mdulo levas, NCK: %2 Accionamiento: %3
Parmetros: %1 = Nmero de eje
%2 = estado de vigilancia mdulo de levas seguro
%3 = estado de vigilancia mdulo de levas seguro
Aclaracin: Durante la comparacin en cruz de la lista de resultados 2 entre los canales de vigilancia NCK y del accionamiento
se ha detectado una diferencia en el estado de vigilancia de mdulo de levas seguro.
Mdulo de levas seguro: bit 20, 21 en lista de resultados 2.
Estado de vigilancia (%2, %3):
- OFF = Vigilancia inactiva en este canal de vigilancia.
- OK = Vigilancia activa en este canal de vigilancia, lmites no violados.
- L+ = Vigilancia activa en este canal de vigilancia, lmite superior sobrepasado.
- L- = Vigilancia activa en este canal de vigilancia, lmite inferior sobrepasado por defecto.
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27111 Eje %1 Fallo al procesar el valor real seguro procedente del encoder
Parmetros: %1 = Nmero de eje
Aclaracin: El valor real seguro calculado de forma redundante no coincide con el valor real con mayor resolucin del mismo
encoder
Reaccin: Visualizacin de la alarma.
Simultneamente se activa STOP F que puede ocasionar adems alarmas 27001 con el cdigo de error 0, 27023 y
27024.
La alarma 27001 con el cdigo de error 0 puede evitarse con la funcin de nivel de
supresin($MA_SAFE_ALARM_SUPPRESS_LEVEL mayor o igual a 1).
Ayuda: Comprobacin del respeto de la directivas de CEM
Reemplazar el HW
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
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27206 PROFIsafe: DM %1[%2] Nmero mximo de datos tiles F (%3 bits) sobrepasado
Parmetros: %1 = Nombre de DM
%2 = ndice matriz/array DM del nombre DM
%3 = Bits de datos tiles F mx.
Aclaracin: Los datos parametrizados en el DM indicado se encuentran fuera del rea de datos tiles F del mdulo F.
Nota
Si se visualiza el dato de mquina PROFISAFE_IN/OUT_ADDRESS la direccin de sub-slot all
parametrizada sobrepasa el rea de datos tiles F del mdulo F.
Reaccin: Grupo de modo de operacin no listo.
Canal no listo.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Parada CN en caso de alarma.
Ayuda: Corregir el DM.
Continuacin del Desconectar y volver a conectar el control.
programa:
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27220 PROFIsafe: Nmero de Mdulos F NCK (%1) <> Nmero de mdulos F S7 (%2)
Parmetros: %1 = Nmero de mdulos F-NCK parametrizados
%2 = Nmero de mdulos F-S7 parametrizados
Aclaracin: El nmero de mdulos F parametrizados a travs de los datos de mquina NCK $MN_PROFISAFE_IN/
OUT_ADDRESS es:
- Mayor que el nmero de los esclavos PROFIBUS en la configuracin S7-PROFIBUS
- Menor que el nmero de los mdulos F en la configuracin S7-PROFIBUS
- Mayor que el nmero de los mdulos F en la configuracin S7-PROFIBUS
Si el parmetro de alarma %2 = 0, no se ha encontrado ninguno de los mdulos F configurados en la configuracin
de S7-PROFIBUS.
En la mayora de los casos, esta alarma es causada por un error en la parametrizacin de la direccin del maestro
PROFIsafe.
Reaccin: Grupo de modo de operacin no listo.
Canal no listo.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Parada CN en caso de alarma.
Ayuda: Comprobar la parametrizacin F en el DM $MN_PROFISAFE_IN/OUT_ADDRESS.
Comprobar la parametrizacin F en la configuracin de PROFIBUS en S7.
Comprobar la direccin de maestro PROFIsafe parametrizada en el DM $MN_PROFISAFE_MASTER_ADDRESS y
la configuracin de PROFIBUS en S7.
Continuacin del Desconectar y volver a conectar el control.
programa:
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27256 PROFIsafe: tiempo de ciclo actual %1 [ms] > tiempo de ciclo parametrizado
Parmetros: %1 = tiempo de ciclo de comunicacin PROFIsafe actual
Aclaracin: El tiempo de ciclo de comunicacin PROFIsafe actual es mayor que el valor ajustado a travs de DM
$MN_PROFISAFE_IPO_TIME_RATIO. El tiempo de ciclo de comunicacin PROFIsafe parametrizado se sobrepasa
continuamente por el lado del PLC.
Reaccin: Grupo de modo de operacin no listo.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Parada CN en caso de alarma.
Activacin de STOP D/E (ajustable con DM $MN_SPL_STOP_MODE) en todos los ejes con funcionalidad Safety.
Ayuda: Adaptar tiempo de ciclo a travs de DM $MN_PROFISAFE_IPO_TIME_RATIO
Se tiene que ajustar al menos el valor indicado en el parmetro %1.
El tiempo de ciclo ajustado tiene repercusiones en la ocupacin del tiempo de ejecucin del mdulo PLC. Este hecho
se tiene que considerar tambin en el ajuste.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 539
Alarmas del CN
Aclaracin: Se ha detectado un error del sistema en el contexto de la comunicacin PROFIsafe. Dependiendo de cul sea el error,
se detendr el correspondiente driver de PROFIsafe o toda la comunicacin PROFIsafe.
El %1 se muestra el tipo de comunicacin:
%1 = mdulo F
%1 = SPL
%2 = direccin o nombre PROFIsafe del mdulo F afectado (para %1 = mdulo F)
%2 = - (para %1 = SPL)
En %3 se muestra la causa del error detectada:
%3 = SF: estado de error asncrono (StateFault)
%3 = SP: no hay actualizacin de los datos de entrada/salida de la SPL (SPL I/O-communication)
En %4 se muestra el componente afectado:
%4 = NCK
%4 = PLC
Reaccin: Grupo de modo de operacin no listo.
Canal no listo.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Parada CN en caso de alarma.
Disparo de STOP D/E (ajustable mediante el DM $MN_SPL_STOP_MODE) en todos los ejes con funcionalidad
Safety.
Parada del driver de PROFIsafe afectado. Los drivers de PROFIsafe detenidos en mdulos F del tipo F-DI o bien F-
DIO emiten valores de seguridad positiva (0) hacia la SPL como datos tiles F.
Ayuda: Desconectar y volver a conectar el control (Power On). Si el error ocurre nuevamente, informar al personal de servicio
tcnico.
Continuacin del Desconectar y volver a conectar el control.
programa:
Alarmas
540 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas del CN
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 541
Alarmas del CN
27306 F_DP: superado el nmero mximo de enlaces SPL activos (%1) para %2
Parmetros: %1 = Mximo nmero de enlaces SPL posibles
%2 = F_SENDP/F_RECVDP
Aclaracin: En los juegos de parmetros activos para %2 est parametrizado un nmero de enlaces SPL mayor que el permitido
%1, identificados con diferentes identificadores ($MN_SAFE_SDP/RDP_ID).
Reaccin: Grupo de modo de operacin no listo.
Canal no listo.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Parada CN en caso de alarma.
Ayuda: Corregir los identificadores de los enlaces SPL activos o desactivar los enlaces SPL ($MN_SAFE_SDP/
RDP_ENABLE_MASK)
Continuacin del Desconectar y volver a conectar el control.
programa:
Alarmas
542 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas del CN
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 543
Alarmas del CN
Continuacin del La alarma desaparece con la causa que la origin. No se requiere ninguna accin adicional.
programa:
27353 F_DP: tiempo de ciclo actual %1 [ms] > tiempo de ciclo parametrizado
Parmetros: %1 = Tiempo de ciclo de comunicacin F_DP actual
Aclaracin: El tiempo de ciclo de comunicacin F_DP actual es mayor que el valor ajustado con el DM
$MN_SAFE_SRDP_IPO_TIME_RATIO. El tiempo de ciclo de comunicacin parametrizado se sobrepasa
continuamente por el lado del PLC.
Reaccin: Grupo de modo de operacin no listo.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Parada CN en caso de alarma.
Activacin de STOP D/E (ajustable con DM $MN_SPL_STOP_MODE) en todos los ejes con funcionalidad Safety.
Ayuda: Adaptar tiempo de ciclo a travs de DM $MN_SAFE_SRDP_IPO_TIME_RATIO
Se tiene que ajustar al menos el valor indicado en el parmetro %1.
El tiempo de ciclo ajustado tiene repercusiones en la ocupacin del tiempo de ejecucin del mdulo PLC. Este hecho
se tiene que considerar tambin en el ajuste.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
Alarmas
544 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas del CN
27355 F_DP: comunicacin %1: enlace %2 notifica error del sistema %3 (%4)
Parmetros: %1 = Tipo de comunicacin
%2 = Nombre o DP_DP_ID del enlace SPL
%3 = Cdigo de error
%4 = Componente
Aclaracin: Se ha detectado un error del sistema en el contexto de la comunicacin F_DP. Dependiendo de cul sea el error, se
detendr el correspondiente enlace SPL o toda la comunicacin F_DP.
El %1 se muestra el tipo de comunicacin:
%1 = F_SENDDP
%1 = F_RECVDP
%1 = SPL
%2 = nombre o DP_DP_ID (identificacin) del enlace SPL (para %1 = F_SENDDP o F_RECVDP)
%2 = - (para %1 = SPL)
En %3 se muestra la causa del error detectada:
%3 = SF: estado de error asncrono (StateFault)
%3 = LS: vigilancia de la seal de vida (LifeSign)
%3 = TD: diferencias en los datos de telegramas F (TelegrammDiscrepancy)
%3 = OD: diferencias en los datos de salida (OutputdateDiscrepancy)
- para %1 = F_SENDDP: $A_FSDP_ERR_REAC - DB18.DBW190,200,210
- para %1 = F_RECVDP: $A_FRDP_SUBS - DB18.DBW220,232,244
$A_FRDP_ERR_REAC - DB18.DBW222,234,246
%3 = SP: no hay actualizacin de los datos de entrada/salida de la SPL (SPL I/O-communication)
Los valores indicados para %3 se pueden mostrar tambin en combinacin segn el cuadro de error.
En %4 se muestra el componente afectado:
%4 = NCK
%4 = PLC
%4 = variable del sistema (para %3 = OD)
Reaccin: Grupo de modo de operacin no listo.
Canal no listo.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Parada CN en caso de alarma.
Los enlaces SPL detenidos del tipo F_RECVDP emiten valores de seguridad positiva (0) como datos tiles F.
Ayuda: Desconectar y volver a conectar el control (Power On). Si el error ocurre nuevamente, informar al personal de servicio
tcnico.
Continuacin del Desconectar y volver a conectar el control.
programa:
27900 Profibus DP: SI Fallo eje %1, cdigo %2, valor %3, tiempo %4
Parmetros: %1 = Nmero de eje
%2 = Cdigo de fallo del accionamiento (r9747)
%3 = Cdigo de fallo del accionamiento (r9749)
%4 = Cdigo de fallo del accionamiento (r9748)
Aclaracin: Fallo en un accionamiento Sinamics.
Reaccin: Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Para los cdigos de averas/valores de averas vase la documentacin del accionamiento.
Continuacin del La alarma desaparece con la causa que la origin. No se requiere ninguna accin adicional.
programa:
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 545
Alarmas del CN
27901 Profibus DP: SI Fallo eje %1, cdigo %2, valor %3, tiempo %4
Parmetros: %1 = Nmero de eje
%2 = Cdigo de fallo del accionamiento (r9747)
%3 = Cdigo de fallo del accionamiento (r9749)
%4 = Cdigo de fallo del accionamiento (r9748)
Aclaracin: Fallo en un accionamiento Sinamics.
Reaccin: Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Para los cdigos de averas/valores de averas vase la documentacin del accionamiento.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
28000 Interrumpida la conexin NCU-Link con todas las NCU's del conjunto Link
Aclaracin: Todas las NCUs del conjunto NCU-Link mantienen cclicamente un intercambio de datos (signos de vida). En el caso
de esta alarma, no se recibieron los signos de vida de todas las dems NCUs que participan en el conjunto de NCU-
Link. Esta perturbacin de la conexin LINK puede tener varias causas:
- El hardware est daado.
- Los datos mquina que se configuran en NCU-Link no son idnticos en todas las NCUs.
- No se seleccion el mismo tiempo de ciclo del interpolador en todas las NCUs.
Reaccin: CN no listo.
Canal no listo.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Parada CN en caso de alarma.
Ayuda: Comprobar el tiempo de ciclo del interpolador en todas las NCUs.
Dado el caso, verificar las alarmas restantes especficas del NCU-Link.
Continuacin del Desconectar y volver a conectar el control.
programa:
Alarmas
546 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas del CN
28002 Error al activar datos de mquina; tamao de los cluster de NCU para datos de
mquina fueron modificados por NCU %1
Parmetros: %1 = Nmero de la NCU
Aclaracin: Al activar datos de mquina con NEWCONFIG o con RESET del panel de mando, se modificaron en otra NCU datos
de mquina de todo el conjunto de NCU. La alarma slo puede aparecer cuando est activa una conexin Link.
Reaccin: CN no listo.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Parada CN en caso de alarma.
Ayuda: Hay que repetir la accin de manejo o, cuando NEWCONFIG se activ por un programa de CN, hay que interrumpir
el programa con RESET.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
28003 Sincronizacin fallida del ciclo de vida en el link de la NCU tras %1 intentos.
Parmetros: %1 = Contador de rectificados
Aclaracin: Durante el arranque del NCK, en un determinado momento, NCK entra en el plano cclico, es decir, las tareas IPO y
Servo comienzan a trabajar. Si en el conjunto NCU-Link esos momentos difieren demasiado, aparece la alarma
280003. Con el aumento del dato de mquina LINK_LIFECYCLE_MAX_LOOP se puede aumentar este tiempo de
espera en pasos de ciclo IPO.
Reaccin: CN no listo.
Canal no listo.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Parada CN en caso de alarma.
Ayuda: Abrir una solicitud de soporte tcnico con el texto de error en: http://www.siemens.com/automation/support-request
Continuacin del Desconectar y volver a conectar el control.
programa:
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 547
Alarmas del CN
28005 NCU Link: la NCU %1 del conjunto Link no corre en forma sncrona
Parmetros: %1 = Nmero de la NCU
Aclaracin: Aviso de error del mdulo de NCU-Link. Al arrancar el NCU-Link, la NCU local (en la que se visualiza la alarma)
encontr que la NCU cuyo nmero se indica en el parmetro de la alarma no est funcionando en forma sncrona.
Esta perturbacin de la conexin LINK puede tener varias causas:
- Los datos mquina que se configuran en NCU-Link no son idnticos en todas las NCUs.
- No se seleccion el mismo tiempo de ciclo del interpolador en todas las NCUs.
Reaccin: CN no listo.
Canal no listo.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Parada CN en caso de alarma.
Ayuda: Comprobar los datos de mquina de la configuracin.
Continuacin del Desconectar y volver a conectar el control.
programa:
28007 NCU Link: los datos configurados para la NCU %1 son contradictorios
Parmetros: %1 = Nmero de la NCU
Aclaracin: Aviso de error del mdulo de NCU-Link. Al arrancar el NCU-Link, la NCU local (en la que se visualiza la alarma)
encontr que hay incongruencias entre su configuracin y la de la NCU cuyo nmero se indica en el parmetro de la
alarma.
Ejemplo: El DM18782 $MN_MM_LINK_NUM_OF_MODULES determina la cantidad de participantes del conjunto
NCU-Link. La alarma aparece cuando el contenido de este DM es diferente en las NCUs.
Reaccin: CN no listo.
Canal no listo.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Parada CN en caso de alarma.
Ayuda: Comprobar los datos de mquina de la configuracin.
Continuacin del Desconectar y volver a conectar el control.
programa:
Alarmas
548 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas del CN
28009 NCU Link: los parmetros del bus de la NCU %1 son contradictorios
Parmetros: %1 = Nmero de la NCU
Aclaracin: Aviso de error del mdulo de NCU-Link. Al arrancar el NCU-Link, la NCU local (en la que se visualiza la alarma)
encontr que hay incongruencias entre la configuracin del bus y la de la NCU cuyo nmero se indica en el parmetro
de la alarma.
Reaccin: CN no listo.
Canal no listo.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Parada CN en caso de alarma.
Ayuda: Comprobar los datos de mquina de la configuracin.
Continuacin del Desconectar y volver a conectar el control.
programa:
28011 El tiempo IPO no es suficiente para NCU-Link. Tiempo del ciclo Link: %1
Parmetros: %1 = %1 s microsegundos
Aclaracin: Aviso de error del mdulo de NCU-Link. Hay que transmitir todos los telegramas en el curso de un ciclo del
interpolador. Esto rige especialmente para las repeticiones de los telegramas. Este tiempo es insuficiente! El
parmetro muestra la cantidad de microsegundos que el mdulo NCU-Link necesit para transmitir los telegramas.
Reaccin: CN no listo.
Canal no listo.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Parada CN en caso de alarma.
Ayuda: Incrementar el ciclo del interpolador, es decir, hay que ajustar uno de los datos de mquina en todas las NCUs:
IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO,
SYSCLOCK_CYCLE_TIME.
Continuacin del Desconectar y volver a conectar el control.
programa:
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 549
Alarmas del CN
Alarmas
550 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas del CN
28033 Parada de emergencia en NCU %1; los ejes de aqu en adelante estn en Seguimiento
Parmetros: %1 = Nmero de la NCU
Aclaracin: En una de las NCU del conjunto se ha activado la seal de parada de emergencia en la interfaz PLC/NCK. Por eso,
todos los ejes estn en modo Seguimiento.
Reaccin: CN no listo.
La no disponibilidad del GCS tambin surte efecto sobre ejes aislados.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 551
Alarmas del CN
Visualizacin de la alarma.
Parada CN en caso de alarma.
Ayuda: Corregir el origen de la parada de emergencia en el NCU y acusar la seal en la interfaz PLC/NCK.
Continuacin del La alarma desaparece con la causa que la origin. No se requiere ninguna accin adicional.
programa:
Alarmas
552 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de ciclos 3
61000 %[[Canal %1: ] Secuencia %2: %]No est activa ninguna correccin de herramienta
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin:
Reaccin: El intrprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: La correccin D debe programarse antes de la llamada de ciclo.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
61002 %[[Canal %1: ] Secuencia %2: %]El tipo de mecanizado est mal definido
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin:
Ayuda: Cambiar parmetro VARI.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
61003 %[[Canal %1: ] Sec. %2: %]No se program ningn avance en el ciclo.
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin:
Reaccin: El intrprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Cambiar parmetro de avance.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 553
Alarmas de ciclos
61004 [Canal %1: ] Sec. %2: La configuracin de los ejes geomtricos es incorrecta.
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin:
Reaccin: El intrprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: --
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
61006 %[[Canal %1: ] Sec. %2: %]El radio de la herramienta es demasiado grande.
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: El radio de la heramienta es demasiado grande para el mecanizado.
Reaccin: El intrprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Elegir una herramienta ms pequea.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
Alarmas
554 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de ciclos
61010 [Canal %1: ] Sec. %2: las creces para acabado son demasiado grandes
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: Las creces de acabado de la base exceden la profundidad total.
Reaccin: El intrprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Reducir creces de acabado.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 555
Alarmas de ciclos
61013 [Canal %1: ] Sec. %2: Se modificaron los ajustes bsicos. El programa no se puede
ejecutar.
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel nmero de canal
Aclaracin: Los ajustes bsicos no son compatibles con el programa generado.
Reaccin: El intrprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Comprobar ajustes bsicos y, si es necesario, modificarlos.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
61016 [Canal %1: ] Secuencia %2: Falta frame del sistema para ciclos
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel nmero de canal
Aclaracin:
Ayuda: DM 28082: MM_SYSTEM_FRAME_MASK, ajustar bit 5=1.
Alarmas
556 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de ciclos
61019 %[[Canal %1: ] Sec. %2: %]El parmetro %4 est mal definido.
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel nmero de canal
Aclaracin: Ejemplo:
61019 Parmetro (S_MVAR: dec4) mal definido
El valor del 4. decimal (dec4 -> unidad de MILLAR) del parmetro de transferencia S_MVAR est mal definido.
Reaccin: El intrprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Comprobar el valor del parmetro.
Cuando se produce el aviso de error 61019 de CYCLE832:
61019 Parmetro S_TOLM: xx mal definido
1.er parmetro S_TOLM fuera del rango de valores: S_TOLM UNIDAD 0 a 3. DECENA 0 o 1
2. parmetro S_TOLM>3, parmetro S_OTOL no programado y dato de operador SD55220
$SCS_FUNCTION_MASK_MILL_TOL_SET bit0=0
Remedio:
Definir parmetro S_TOLM en zona vlida (0..13) o
al llamar a CYCLE832 hasta SW2.6, ajustar el bit de compatibilidad en SD55220 bit0=1 con el campo Tecnologa.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
61020 [Canal %1: ] Sec. %2: mecanizado no posible con TRANSMIT/TRACYL activos
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel nmero de canal
Aclaracin:
Reaccin: El intrprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 557
Alarmas de ciclos
Ayuda:
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
61021 [Canal %1: ] Secuencia %2: parmetro %4; valor demasiado grande
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel nmero de canal
Aclaracin:
Reaccin: El intrprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda:
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
61022 [Canal %1: ] Secuencia %2: parmetro %4; valor demasiado pequeo
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel nmero de canal
Aclaracin:
Reaccin: El intrprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda:
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
61023 [Canal %1: ] Secuencia %2: parmetro %4; el valor debe ser distinto a cero
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel nmero de canal
Aclaracin:
Reaccin: El intrprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda:
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
Alarmas
558 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de ciclos
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 559
Alarmas de ciclos
61028 [Canal %1: ] Secuencia %2: el nombre del contorno %4 es demasiado largo
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin:
Reaccin: El intrprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: -Usar un nombre de contorno ms corto
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
Alarmas
560 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de ciclos
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 561
Alarmas de ciclos
61036 [Canal %1: ] Secuencia %2: se alcanz el lmite de memoria del CN: %4
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin:
Reaccin: El intrprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda:
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
Alarmas
562 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de ciclos
61040 [Canal %1: ] Secuencia %2: lnea ms larga que variable de resultado: %4
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin:
Reaccin: El intrprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda:
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 563
Alarmas de ciclos
61044 %[[Canal %1: ] Secuencia %2: %]Caracteres no permitidos en el nombre del archivo:
%4
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin:
Reaccin: El intrprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Quitar del nombre del fichero los caracteres no permitidos
Caracteres permitidos: letras, cifras, raya baja, barra en rutas de acceso
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
61046 [Canal %1: ] Secuencia %2: programa de pieza no encontrado en lista de trabajos: %4
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Alarmas
564 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de ciclos
Aclaracin:
Reaccin: El intrprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: El programa de pieza (programa principal) no se ha encontrado en las lista de trabajos especificada del canal
asociado.
Controlar el nombre y el contenido de la lista de trabajos.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
61048 [Canal %1: ] Secuencia %2: datos multicanal no encontrados en la lista de trabajos: %4
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin:
Reaccin: El intrprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Los datos multicanal no se han encontrado en la lista de trabajos.
Corregir la lista de trabajos.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 565
Alarmas de ciclos
61051 %[[Canal %1: ] Secuencia %2: %]Nombre de programa asignado por duplicado
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: Se ha asignado por duplicado el mismo nombre de programa.
Reaccin: El intrprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Si se usa el CYCLE952 el programa principal no debe tener el mismso nombres que el fichero de cola (PRG) ni el del
contorno actualizado de la pieza en bruto (CONR).
Si se usa CYCLE63 o CYCLE64, el nombre del programa principal no deber ser igual al nombre del programa a
generar (PRG).
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
61053 [Canal %1: ] Secuencia %2: velocidad mxima para el contracabezal no entrada
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: No se ha entrado la velocidad mxima para el contracabezal.
Reaccin: El intrprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Entrar el lmite de velocidad en el encabezado del programa o bajo Ajustes
Alarmas
566 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de ciclos
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
61054 [Canal %1: ] Secuencia %2: iniciar los programas de diversas listas de trabajos: %4
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: Se han iniciado simultneamente programas de diversas listas de trabajos.
Esto no est permitido. Todos los programas deben estar asignados a las misma lista de trabajos.
Reaccin: El intrprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Seleccionar de nuevo la lista de trabajos deseada y volver a iniciar los programas.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
61055 [Canal %1: ] Secuencia %2: nmero de puesto de almacn demasiado pequeo: %4
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: Se ha indicado un nmero de puesto de almacn demasiado pequeo.
Reaccin: El intrprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda:
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
61056 [Canal %1: ] Secuencia %2: nmero de puesto de almacn demasiado grande: %4
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: Se ha indicado un nmero de puesto de almacn demasiado grande.
Reaccin: El intrprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda:
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
61057 [Canal %1: ] Secuencia %2: El nmero de puesto de almacn no es un nmero entero:
%4.
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: El nmero de puesto de almacn debe ser un nmero entero.
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 567
Alarmas de ciclos
61061 %[[Canal %1: ] Secuencia %2: %]Diferencia entre escalado en el plano y profundidad
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Alarmas
568 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de ciclos
Aclaracin:
Reaccin: El intrprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: --
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
61063 %[[Canal %1: ] Secuencia %2: %]La herramienta del puesto de almacn %4 no es una
Multitool
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: Se han programado un puesto de almacn y un puesto de Multitool. Sin embargo, en el puesto de almacn no se
encuentra ninguna Multitool.
Reaccin: El intrprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Programar solamente el puesto de almacn (sin puesto de Multitool).
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 569
Alarmas de ciclos
61102 %[[Canal %1: ] Secuencia %2: %]No est programado el sentido de giro del cabezal
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin:
Reaccin: El intrprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: El parmetro SDIR (o SDR en CYCLE840) debe programarse.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
Alarmas
570 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de ciclos
61106 [Canal %1: ] Secuencia %2: Cantidad o distancia del elemento circular
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: Parametrizacin errnea de NUM o INDA; la asignacin de los elementos de crculo dentro de una circunferencia no
es posible.
Reaccin: El intrprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Corregir la parametrizacin.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
61107 [Canal %1: ] Secuencia %2: Mal definida la primera profundidad de taladrado
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin:
Reaccin: El intrprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Cambiar profundidad de taladrado.
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 571
Alarmas de ciclos
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
61108 [Canal %1: ] Secuencia %2: ningn valor admisible para los parmetros radio y
profundidad de penetracin.
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: Se han especificado mal los parmetros relativos al radio (_RAD1) y a la profundidad de penetracin (_DP1) con el
fin de designar la trayectoria helicoidal para la penetracin.
Reaccin: El intrprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Cambiar parmetros.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
61109 %[[Canal %1: ] Secuencia %2: %]parmetro para el sentido de fresado mal definido.
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: El valor del parmetro para el sentido de fresado (_CDIR) no se ha definido correctamente.
Ayuda: - Modificar el sentido de fresado.
- En un mecanizado de caja (CYCLE63), el sentido de fresado elegido debe coincidir con el del centrado/pretaladrado.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
61110 [Canal %1: ] Sec. %2: Creces para acabado en la base > avance de penetracin
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: Las creces para acabado en la base exceden el valor de penetracin mximo.
Reaccin: El intrprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: O bien se reducen las creces para acabado o se aumenta la penetracin.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
Alarmas
572 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de ciclos
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
61113 [Canal %1: ] Secuencia %2: parmetro para radio de redondeo demasiado grande.
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: La designacin del parmetro para el radio de redondeo (_CRAD) es demasiado grande.
Reaccin: El intrprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Reducir el radio de redondeo.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
61114 [Canal %1: ] Sec. %2: El sentido de mecanizado G41/G42 est mal definido.
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: Se ha seleccionado errneamente el sentido de mecanizado de la correccin del radio de la fresa G41/G42.
Reaccin: El intrprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Cambiar el sentido de mecanizado.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 573
Alarmas de ciclos
61117 %[[Canal %1: ] Secuencia %2: %]Radio herramienta activo menor o igual que cero
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: El radio de la herramienta activa es negativo o nulo.
Reaccin: El intrprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Cambiar radio.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
61119 [Canal %1: ] Sec. %2: Error al programar el dimetro nominal o el del ncleo.
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: El dimetro nominal o de ncleo est programado incorrectamente.
Reaccin: El intrprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Comprobar la geometra de la rosca.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
Alarmas
574 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de ciclos
61120 [Canal %1: ] Sec. %2: Falta definir tipo rosca interior/exterior
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: El tipo de rosca (interna/externa) no ha sido definido.
Reaccin: El intrprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Se tiene que introducir el tipo de rosca interna, externa.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
61121 [Canal %1: ] Sec. %2: Falta la cantidad de dientes por filo.
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: No se ha introducido ningn valor para el nmero de dientes por filo.
Reaccin: El intrprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Introducir el nmero de dientes/filo para la herramienta activa en la lista de herramientas.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
61122 [Canal %1: ] Sec. %2: La distancia de seguridad en el plano est mal definida.
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: La distancia de seguridad es negativa o igual a cero. Esto no es admisible.
Reaccin: El intrprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Definir distancia de seguridad.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 575
Alarmas de ciclos
61125 [Canal %1: ] Secuencia %2: parmetro seleccin tecnologa mal definido.
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin:
Reaccin: El intrprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Comprobar parmetro seleccin tecnologa (_TECHNO).
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
61127 [Canal %1: ] Secuencia %2: Relacin reduccin del eje de roscado mal definida (datos
mquina)
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin:
Reaccin: El intrprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Comprobar los datos de mquina 31050 y 31060 en el escaln de reduccin correspondiente del eje de taladrado.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
Alarmas
576 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de ciclos
61128 [Canal %1: ] Secuencia %2: ngulo penetracin = 0, con penetracin oscilante o
helicoidal
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin:
Reaccin: El intrprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Comprobar parmetro _STA2.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
61129 [Canal %1: ] Sec. %2: En fresado de contorno, aprox. y retirada perpendiculares slo
permitido con G40
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin:
Reaccin: El intrprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda:
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
61130 [Canal %1: ] Sec. %2: No es posible compensar las posiciones de ejes paralelos. No
hay declarada ninguna pieza
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin:
Reaccin: El intrprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda:
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 577
Alarmas de ciclos
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
61132 [Canal %1: ] Secuencia %2: parmetro eje paralelo errneo, comprobar valores para el
parmetro ABS/INC eje paralelo.
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin:
Reaccin: El intrprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda:
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
61133 [Canal %1: ] Secuencia %2: parmetro 3er eje paralelo errneo, comprobar el nombre
del eje o GUD _SCW_N[].
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin:
Reaccin: El intrprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda:
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
61134 [Canal %1: ] Secuencia %2: parmetro eje giratorio errneo, comprobar valores para el
parmetro ABS/INC eje giratorio.
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin:
Reaccin: El intrprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda:
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
61135 [Canal %1: ] Sec. %2: Parmetro Orden para desplazamiento a posicin de destino
errneo: %4
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin:
Alarmas
578 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de ciclos
61136 [Canal %1: ] Sec. %2: Ningn 3er eje geomtrico declarado en GUD _SCW_N[]
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin:
Reaccin: El intrprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda:
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
61137 [Canal %1: ] Sec. %2: Orientacin (basculacin) y ciclo Ejes paralelos se excluyen
mutuamente debido a referencia de pieza $P_WPFRAME
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin:
Reaccin: El intrprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda:
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
61138 [Canal %1: ] Sec. %2: Parmetro %4 mal definido en la vigilancia de herramienta del
ciclo
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin:
Reaccin: El intrprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda:
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 579
Alarmas de ciclos
61139 [Canal %1: ] Sec. %2: Error en la funcin de vigilancia de herramienta del ciclo en
cuestin
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin:
Reaccin: El intrprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda:
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
61141 [Canal %1: ] Secuencia %2: El eje C del cabezal principal no se ha configurado
correctamente.
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin:
Reaccin: El intrprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Comprobar la puesta en marcha del eje C del cabezal principal.
Comprobar datos de mquina 20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED y 20080
$MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
Alarmas
580 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de ciclos
61145 [Canal %1: ] Secuencia %2: El eje lineal del cabezal portaherramientas no se ha
configurado correctamente.
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin:
Reaccin: El intrprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 581
Alarmas de ciclos
61148 [Canal %1: ] Secuencia %2: Orientacin del plano no posible con herramienta de
torneado activa
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: La orientacin del plano hacia dentro no es posible con una herramienta de torneado activa.
Reaccin: El intrprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Colocar una herramienta de fresado antes de orientar el plano hacia dentro.
La alarma se puede ocultar con el DO 55410 $SCS_MILL_SWIVEL_ALARM_MASK.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
Alarmas
582 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de ciclos
61149 [Canal %1: ] Secuencia %2: Aplicar herramienta de fresado no posible con herramienta
de torneado activa
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: No es posible aplicar herramientas de fresado con una herramienta de torneado activa.
Reaccin: El intrprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Colocar una herramienta de fresado antes de proceder a la aplicacin.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
61150 [Canal %1: ] Secuencia %2: no es posible alinear la herramienta - Cdigo de error: %4
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin:
Ayuda: Causas del error:
1. Cdigo de error = A -> Slo se admite plano de orientacin nuevo; ver parmetro _ST.
61151 [Canal %1: ] Secuencia %2: no es posible aplicar la herramienta - Cdigo de error: %4
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin:
Ayuda: Causas del error:
1. Cdigo de error = A -> Slo se admite plano de orientacin aditivo; ver parmetro _ST.
61152 [Canal %1: ] Secuencia %2: cinemtica de eje B (tecnologa de torneado) sin configurar
o mal configurada en PeM Orientacin - Cdigo de error: %4
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin:
Ayuda: Causas del error:
1. Cdigo de error = A123 -> El eje B de ShopTurn no es un eje giratorio automtico (123 corresponde al parmetro
_TCBA).
2. Cdigo de error = B123 -> El eje B de PeM Orientacin (cinemtica) no est activado.
(123 corresponde a $TC_CARR37[n]; n es el nmero del juego de datos de orientacin).
61153 [Canal %1: ] Secuencia %2: no se admite el modo de orientacin ''Ejes giratorios
directos'' - Cdigo de error: %4
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin:
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 583
Alarmas de ciclos
61155 [Canal %1: ] Sec. %2: Unidad de penetracin en plano mal programada
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel nmero de canal
Aclaracin:
Ayuda: Unidad de penetracin en plano slo posible en mm o % del dimetro de la heramienta
61159 [Canal %1: ] , secuencia %2: plano de mecanizado en llamada a ciclo distinto al del
patrn de posicin
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel nmero de canal
Aclaracin:
Alarmas
584 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de ciclos
61160 [Canal %1: ] Sec. %2: Queda material residual; reducir la penetracin en plano
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel nmero de canal
Aclaracin:
Ayuda: Reducir la penetracin en plano o el ancho de la ranura o usar una fresa con un dimero mayor
61161 [Canal %1: ] , secuencia %2: dimetro del centrado o parmetro de herramienta
(dimetro, ngulo de punta) errneos
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel nmero de canal
Aclaracin:
Ayuda: - Dimetro del centrado con ngulo de punta de la herramienta activa no factible.
- Dimetro de pieza introducido, dimetro de herramienta o ngulo de punta de la herramienta errneos.
- El dimetro de la herramienta slo se tiene que introducir si se quiere centrar en el dimetro de la pieza.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
61162 [Canal %1: ] Secuencia %2: parmetro de herramienta dimetro o ngulo de punta
errneos.
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel nmero de canal
Aclaracin:
Ayuda: - El parmetro de herramienta dimetro o el ngulo de punta deben ser mayor que cero.
- El ngulo de punta debe ser menor que 180.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
61163 [Canal %1: ] Secuencia %2: Anchura de penetracin en el plano demasiado grande.
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin:
Ayuda: --
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 585
Alarmas de ciclos
61165 [Canal %1: ] Secuencia %2: la transformada est mal configurada: %4.
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin:
Ayuda: La transformada est mal configurada. Corregir la configuracin de la transformada.
Alarmas
586 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de ciclos
61171 [Canal %1: ] Secuencia %2: Nivel de bloque utilizado dos veces (%4)
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: Se ha utilizado dos veces el mismo nivel de bloque.
Ayuda: Anidar los niveles de bloque solamente en orden ascendente.
61172 [Canal %1: ] Secuencia %2: Los bloques de cabezales no deben anidarse.
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: Ha utilizado cabezales en varios bloques anidados.
Ayuda: Utilizar en los bloques anidados solamente un cabezal en un nivel de bloque.
61173 [Canal %1: ] Secuencia %2: Cdigo adicional de aproximacin solo posible con
cabezal
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: El cdigo adicional de aproximacin solamente se puede utilizar en un bloque con cabezal.
Ayuda: Utilizar un bloque con cabezal.
61174 [Canal %1: ] Secuencia %2: Orientacin de herramienta de fresado no posible con
herramienta de torneado activa
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: No es posible la orientacin de herramientas de fresado con una herramienta de torneado activa.
Reaccin: El intrprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Colocar una herramienta de fresado antes de proceder a la orientacin.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
61175 [Canal %1: ] Secuencia %2: ngulo en el vrtice programado demasiado pequeo.
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: En el ciclo de grabado el ngulo en el vrtice del texto (_DF) es demasiado pequeo; es decir, el texto que debe
grabarse no cabe en el ngulo especificado.
Reaccin: El intrprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Introducir un ngulo en el vrtice mayor.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 587
Alarmas de ciclos
61176 [Canal %1: ] Secuencia %2: longitud del texto programada demasiado pequea.
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: En el ciclo de grabado la longitud del texto (_DF) es demasiado pequea; es decir, el texto que debe grabarse es ms
largo que la longitud especificada.
Reaccin: El intrprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Introducir una mayor longitud de texto.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
61177 [Canal %1: ] Sec. %2: Longitud texto polar mayor de 360 grados
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: El texto a grabar no deber tener una longitud polar superior a 360 grados.
Reaccin: El intrprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Introducir una menor longitud de texto
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
Alarmas
588 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de ciclos
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
61180 [Canal %1: ] Secuencia %2: secuencia de datos de orientacin sin asignacin de
nombre.
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: Aunque existen varias secuencias de datos de orientacin, no se han asignado nombres unvocos.
Ayuda: Asignar un nombre unvoco a la secuencia de datos de orientacin ($TC_CARR34[n]) si el dato de mquina 18088
$MN_MM_NUM_TOOL_CARRIER es > 1.
61181 [Canal %1: ] , secuencia %2: estado de software NCK insuficiente para funcin de
orientacin
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: La versin de software actual del NCK no permite la orientacin.
Ayuda: Actualizar la versin de software del NCK a como mnimo NCK 75.00.
61182 [Canal %1: ] , secuencia %2: nombre del bloque de datos de orientacin desconocido:
%4
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: El nombre indicado del nmero de secuencia de orientacin es desconocido.
Ayuda: Comprobar el nombre de la secuencia de datos de orientacin $TC_CARR34[n].
61183 [Canal %1: ] , secuencia %2: orientacin CYCLE800: parmetro modo de retirada fuera
del rango de valores: %4
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: El valor del parmetro para el modo de retirada (_FR) se sita fuera del margen vlido.
Ayuda: Orientacin CYCLE800: comprobar parmetro de transferencia _FR. Rango de valores 0 a 8.
61184 [Canal %1: ] Secuencia %2: Ninguna solucin posible con los valores angulares
actuales introducidos.
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: La superficie definida a travs de los ngulos de introduccin no se puede mecanizar con la mquina.
Ayuda: - Comprobar los ngulos introducidos para la orientacin del plano de mecanizado: %4.
- La codificacin de parmetro _MODE es errnea, p. ej., giro por eje YXY.
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 589
Alarmas de ciclos
61185 [Canal %1: ] , secuencia %2: rango angular de ejes giratorios en juego de datos de
orientacin no vlido: %4
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: El rango angular de los ejes giratorios no es vlido.
Comprobar la puesta en marcha Orientacin CYCLE800.
Parmetros $TC_CARR30[n] a $TC_CARR33[n], n = nmero del juego de datos de orientacin.
Ejemplo: eje giratorio 1 mdulo 360 grados -> $TC_CARR30[n] = 0, $TC_CARR32[n] = 360.
Reaccin: El intrprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Comprobar puesta en marcha ciclo orientacin CYCLE800.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
61186 [Canal %1: ] , secuencia %2: vectores eje giratorio no vlidos -> comprobar puesta en
marcha Orientacin CYCLE800
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: No hay ajustado un vector de eje giratorio V1 o V2 o ste es falso.
Ayuda: Comprobar la puesta en marcha Orientacin CYCLE800.
Comprobar el vector de eje giratorio V1xyz: $TC_CARR7[n], $TC_CARR8[n] y $TC_CARR9[n].
Comprobar el vector de eje giratorio V2xyz: $TC_CARR10[n], $TC_CARR11[n] y $TC_CARR12[n].
Si el 2 eje giratorio no existe ($TC_CARR35[n]=""), puede ser V2xyz=0.
n = nmero del juego de datos de orientacin
61187 [Canal %1: ] Secuencia %2: comprobar puesta en marcha ciclo orientacin CYCLE800
- cdigo de error: %4.
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin:
Reaccin: El intrprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Cdigo de error: ver nota actual sobre versin de software ciclos siemensd.txt.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
61188 [Canal %1: ] , secuencia %2: falta nombre para eje giratorio 1 -> comprobar puesta en
marcha Orientacin CYCLE800
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: Para el eje giratorio 1 no se indicado ningn nombre de eje.
Ayuda: Comprobar la puesta en marcha Orientacin CYCLE800.
Nombre del eje giratorio 1, vase el parmetro $TC_CARR35[n], n = nmero del juego de datos de orientacin
Alarmas
590 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de ciclos
61189 [Canal %1: ] , secuencia %2: orientacin directa: posiciones eje giratorio no vlidas:
%4
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: Orientacin directa: comprobar los valores de entrada de los ejes giratorios.
Ayuda: Modo Orientacin directa: comprobar los valores de entrada de los ejes giratorios o la puesta en marcha Orientacin
CYCLE800.
Comprobar el rango angular de los ejes giratorios en el juego de datos de orientacin:
Eje giratorio 1: $TC_CARR30[n], $TC_CARR32[n]
Eje giratorio 2: $TC_CARR31[n], $TC_CARR33[n]
Si hay valores introducidos en el decalaje de origen (DO) de los ejes giratorios y el dato de mquina DM 21186 = 0:
El valor en el DO del eje giratorio no se corresponde con el rango angular del eje giratorio 1 o 2.
El valor en el DO del eje giratorio ms el valor de entrada no se corresponde con el rango angular del eje giratorio 1
o 2.
Nota: en los ejes mdulo se calcula directamente el valor de entrada en el rango de mdulo en la orientacin.
Ejemplo: rango angular eje giratorio mdulo 0 a 360 valor de entrada =-21 eje giratorio se desplaza a 339 grados
61190 [Canal %1: ] , secuencia %2: no es posible retirar antes de la orientacin -> cdigo de
error: %4
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin:
Ayuda: Comprobar la puesta en marcha Orientacin CYCLE800. Parmetro $TC_CARR37[n], 7 y 8 decimal
n = nmero del juego de datos de orientacin
Cdigo de error:
A: retirada Z no configurada
B: retirada Z XY no configurada
C: retirada mxima en el sentido de la herramienta: no configurada
D: retirada incremental en el sentido de la herramienta: no configurada
E: retirada en el sentido de la herramienta: funcin CN CALCPOSI notifica error
Con la funcin CALCPOSI los ejes deben estar referenciados. Comprobar el dato de mquina DM 20700.
F: retirada en el sentido de la herramienta: no hay eje de herramienta
G: retirada mxima en el sentido de la herramienta: recorrido de retirada negativo
H: retirada incremental en el sentido de la herramienta: recorrido de retirada negativo no permitido
Para los cdigos de error A a G: comprobar el 7 y 8 decimal en el juego de datos de orientacin $P_TCARR37[n]
61191 [Canal %1: ] , secuencia %2: transformada multieje no configurada. Cdigo de error:
%4
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin:
Reaccin: El intrprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Cdigo de error:
Nmero o nombre del parmetro de la transformada multieje
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 591
Alarmas de ciclos
61192 [Canal %1: ] , secuencia %2: otras transformadas multieje no estn configuradas.
Cdigo de error: %4
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin:
Reaccin: El intrprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Cdigo de error:
Nmero o nombre del parmetro de la transformada multieje
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
61195 [Canal %1: ] Secuencia %2: Orientar herramienta de torneado solo posible con
herramienta de torneado activa
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: La orientacin de herramientas de torneado solo es posible con una herramienta de torneado activa.
Reaccin: El intrprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Alarmas
592 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de ciclos
61196 [Canal %1: ] , secuencia %2: no hay orientacin en JOG -> transformadas multieje y
TCARR activadas simultneamente
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: Transformadas multieje (TRAORI) y Toolcarrier (TCARR) activadas simultneamente.
Ayuda: Cancelar la transformada multieje con TRAFOOF
o bien cancelar Toolcarrier (TCARR) con CYCLE800().
61197 [Canal %1: ] , secuencia %2: orientacin: plano no permitido -> cdigo de error: %4
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin:
Reaccin: El intrprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Cdigo de error:
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
61198 [Canal %1: ] , secuencia %2: orientacin con cadena cinemtica -> cdigo de error: %4
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin:
Reaccin: El intrprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: --
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
61199 [Canal %1: ] , secuencia %2: orientacin: herramienta no permitida -> cdigo de error:
%4
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: El error tambin se sealiza cuando ningn juego de datos de orientacin est activo y solamente se programa
Posicionar herramienta.
Reaccin: El intrprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 593
Alarmas de ciclos
Ayuda: Antes del posicionamiento debe realizarse una llamada a CYCLE800 con un juego de datos de orientacin vlido.
Cdigo de error:
A: no se permite posicionar la herramienta ni cambiar el juego de datos de orientacin
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
Alarmas
594 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de ciclos
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
61206 [Canal %1: ] Secuencia %2: la sincronizacin slo es posible si se usa una lista de
trabajos
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: Slo es posible sincronizar con un contracabezal en otro canal si se usa una lista de trabajos o tareas.
Reaccin: El intrprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Crear lista de trabajos y aadir los programas de los diferentes canales.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
61207 [Canal %1: ] Secuencia %2: No se ha encontrado contracabezal con quien sincronizar
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: En un canal no se ha encontrado un contracabezal con el que puede sincronizarse el mismo.
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 595
Alarmas de ciclos
61208 [Canal %1: ] Secuencia %2: rellenar los parmetros para el mandril del cabezal en la
pantalla correspondiente
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: Los parmetros del mandril del cabezal no estn cumplimentados en los datos del mandril del cabezal.
Reaccin: El intrprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Definir en la pantalla "Parmetros" > "Datos operador" > "Datos de mandril de cabezal" los parmetros ZCn, ZSn y
ZEn.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
61209 [Canal %1: ] Secuencia %2: paso de contracabezal programado en varios canales
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: El paso de contracabezal slo puede programarse en un canal.
Reaccin: El intrprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: En los dems canales se debe utilizar el paso "Contracabezal: sincronizar".
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
Alarmas
596 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de ciclos
61213 [Canal %1: ] Secuencia %2: Redio del arco muy pequeo
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: El radio de crculo programado es demasiado pequeo.
Ayuda: Corregir el radio del crculo, el centro o el punto final.
61214 [Canal %1: ] Secuencia %2: No hay programado ningn paso de rosca
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: No se ha introducido ningn paso de rosca/hlice.
Reaccin: El intrprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Programar un paso de rosca.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
61215 [Canal %1: ] Sec. %2: Las dimensiones de la pieza en bruto estn mal programadas.
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 597
Alarmas de ciclos
Aclaracin: Comprobar la cota del saliente de la pieza en bruto. El saliente de la pieza en bruto debe ser mayor que el saliente
de la pieza terminada.
Ayuda: Comprobar parmetros _AP1 y _AP2.
61216 %[[Canal %1: ] Sec. %2: %]Avance/diente slo es posible con herramientas de fresado.
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: El avance por diente slo es posible con fresas.
Reaccin: El intrprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Ajustar un tipo de avance alternativo.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
61217 [Canal %1: ] Sec. %2: Se program velocidad de corte con radio de herramienta = 0.
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: Para poder trabajar con la velocidad de corte se tiene que indicar el radio de herramienta.
Reaccin: El intrprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Introducir valor para la velocidad de corte.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
61218 [Canal %1: ] Sec. %2: Se program avance/diente, pero la cantidad de dientes es cero.
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: Para el avance por diente se tiene que indicar el nmero de dientes.
Reaccin: El intrprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Introducir el nmero de dientes de la fresa en el men "Lista de herramientas".
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
Alarmas
598 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de ciclos
61222 [Canal %1: ] Sec. %2: Penetracin de planos es mayor que el dimetro de la
herramienta.
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: La penetracin de planos no debe ser mayor que el dimetro de herramienta.
Reaccin: El intrprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Reducir la penetracin de planos.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 599
Alarmas de ciclos
Alarmas
600 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de ciclos
61228 [Canal %1: ] Secuencia %2: no alcanzado el plano de retirada al girar con cabezal
orientable debido a finales de carrera de software
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: Plano de retirada no alcanzado!
Reaccin: El intrprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Corregir plano de retirada
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
61229 [Canal %1: ] Secuencia %2: el plano de retirada exterior debe ser mayor que el plano
de retirada interior.
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: El plano de retirada exterior debe ser mayor que el plano de retirada interior.
Reaccin: El intrprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Corregir planos de retirada
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
61230 [Canal %1: ] Sec. %2: El dimetro del palpador de herramienta es muy pequeo
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: El palpador de herramienta no est calibrado correctamente.
Ayuda: 840D sl, hasta SW 1.x:
Comprobar las siguientes variables en el bloque de datos GUD7: E_MESS_MT_DR[n] o E_MESS_MT_DL[n] para
palpador n+1.
840D sl/828D, a partir de SW 2.5:
Comprobar los siguientes datos de mquina u operador: 51780 $MNS_J_MEA_T_PROBE_DIAM_RAD[n]
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 601
Alarmas de ciclos
61231 [Canal %1: ] Secuencia %2: Programa ShopMill %4 no ejecutable, por no estar
testeado por ShopMill
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
%4 = Nombre del programa
Aclaracin: Antes de poder ejecutar un programa ShopMill, ste tiene que ser ensayado por ShopMill.
Reaccin: El intrprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: El programa debe simularse primero en ShopMill o cargarse en el modo "Mquina Auto" de ShopMill.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
61234 [Canal %1: ] Secuencia %2: Subprograma ShopMill %4 no ejecutable, por no estar
testeado por ShopMill
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
%4 = Nombre de subprograma
Aclaracin: Antes de poder utilizar un subprograma ShopMill, ste tiene que ser ensayado por ShopMill.
Alarmas
602 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de ciclos
61235 [Canal %1: ] Secuencia %2: Programa ShopTurn %4 no ejecutable, por no estar
testeado por ShopTurn
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
%4 = Nombre del programa
Aclaracin: Antes de poder utilizar un programa ShopTurn, ste tiene que ser probado por ShopTurn.
Reaccin: El intrprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Simular el programa primero en ShopTurn o adoptarlo al modo "Mquina Auto" de ShopTurn.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
61236 [Canal %1: ] Secuencia %2: Subprograma ShopTurn %4 no ejecutable, por no estar
testeado por ShopTurn
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
%4 = Nombre de subprograma
Aclaracin: Antes de poder utilizar un subprograma ShopTurn, ste tiene que ser probado por ShopTurn.
Reaccin: El intrprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Simular el subprograma primero en ShopTurn o adoptarlo al modo "Mquina Auto" de ShopTurn.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
61237 [Canal %1: ] Secuencia %2: Sentido retroceso desconocido. Retirar manualmente la
herramienta.
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: La herramienta se encuentra en el rea de retirada y se desconoce en que direccin se debe retirar.
Reaccin: El intrprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Retire la herramienta manualmente del rea de retirada definido en la cabecera del programa y reinicie el programa.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 603
Alarmas de ciclos
61239 [Canal %1: ] Secuencia %2: El punto de cambio de herramienta est en campo retirada.
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: El punto de cambio de herramienta tiene que estar lo suficientemente alejado del rea de retirada para evitar que al
girar la torreta haya alguna herramienta que penetre en dicha rea.
Reaccin: El intrprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Indique otro punto de cambio de herramienta.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
61241 [Canal %1: ] Secuencia %2: Plano de retroceso no definido para este sentido de
mecanizado.
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: No se ha definido ningn plano de retirada para la direccin de mecanizado elegida.
Reaccin: El intrprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Definir el plano de retirada que falta.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
Alarmas
604 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de ciclos
61243 [Canal %1: ] Secuencia %2: Corregir pos. cambio herramienta; Punta herramienta en
campo de retirada!
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: El punto de cambio de herramienta tiene que estar lo suficientemente alejado del rea de retirada para evitar que al
girar la torreta haya alguna herramienta que penetre en dicha rea.
Reaccin: El intrprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Indique otro punto de cambio de herramienta.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
61244 [Canal %1: ] Secuencia %2: El cambio del paso de rosca ocasiona que
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: El cambio de paso se rosca entrado provoca una inversin del sentido de la rosca.
Reaccin: El intrprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Comprobar cambio de paso de rosca y geometra de rosca.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
61245 [Canal %1: ] Secuencia %2: El plano de mecanizado no coincide con el plano de
mecanizado modal.
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: El plano de mecanizado no coincide con el plano de mecanizado modal.
Reaccin: El intrprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Comprobar plano de mecanizado.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 605
Alarmas de ciclos
61247 [Canal %1: ] Secuencia %2: radio de pieza en bruto demasiado pequeo
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: El radio de la pieza es demasiado reducido para el mecanizado.
Reaccin: El intrprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Aumentar radio de la pieza en bruto.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
Alarmas
606 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de ciclos
61250 [Canal %1: ] Secuencia %2: Ancho de llave/long. de arista demasiado pequea
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: El ancho de llave/longitud de canto es demasiado reducido.
Reaccin: El intrprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Aumentar ancho de llave/longitud de canto.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 607
Alarmas de ciclos
61254 [Canal %1: ] Secuencia %2: Fallo al desplazar hasta tope fijo
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: Error al desplazar hasta tope mecnico.
Reaccin: El intrprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Indicar otra posicin Z1 para la sujecin del contracabezal.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
61256 [Canal %1: ] Secuencia %2: No se permite simetra al arrancar el prog. Deselec. el
decalaje de origen!
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: Al inicial el programa no se permite simetra.
Reaccin: El intrprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Anular el decalaje de origen!
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
61257 [Canal %1: ] Secuencia %2: Puesta en marcha del contracabezal incompleta
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: La puesta en marcha del contracabezal es incompleta.
Reaccin: El intrprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Alarmas
608 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de ciclos
Ayuda: Para el contracabezal debern definirse los siguientes datos de mquina y de operador:
- DM52206 $MCS_AXIS_USAGE
- DO55232 $SCS_SUB_SPINDLE_REL_POS
- DO55550 $SCS_TURN_FIXED_STOP_DIST
- DO55551 $SCS_TURN_FIXED_STOP_FEED
- DO55552 $SCS_TURN_FIXED_STOP_FORCE
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
61258 [Canal %1: ] Secuencia %2: indicar parmetros para mandril contracabezal en los
datos de mandril de cabezal
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: Estn sin ajustar los parmetros del mandril contracabezal en los datos de mandril de cabezal.
Reaccin: El intrprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Definir en la pantalla "Parmetros" > "Datos operador" > "Datos de mandril de cabezal" los parmetros ZCn, ZSn y
ZEn.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
61259 [Canal %1: ] Sec. %2: El programa contiene nuevas operaciones de mecanizado de
ShopMill %4
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
%4 = Versin de ShopMill
Aclaracin: El programa fue escrito con una versin de ShopMill ms actual que la existente.
Reaccin: El intrprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Borrar la etapa de mecanizado o programar el mecanizado de otra forma.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
61260 [Canal %1: ] Sec. %2: El programa contiene nuevas operaciones de mecanizado de
ShopMill %4
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
%4 = Versin de ShopTurn
Aclaracin: El programa fue escrito con una versin de ShopMill ms actual que la existente.
Reaccin: El intrprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Borrar la etapa de mecanizado o programar el mecanizado de otra forma.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 609
Alarmas de ciclos
61262 [Canal %1: ] Sec. %2: Paso de rosca no posible con la herramienta seleccionada
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: El paso del macho de roscar no coincide con el paso de la rosca programada.
Reaccin: El intrprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Usar un macho de roscar que tenga el paso programado.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
61263 [Canal %1: ] Sec. %2: En patrn de pos. no se permiten secuencias de programa
ShopMill encadenadas
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: Cuando un programa se llama desde un patrn de posicin, aqul no deber contener ningn patrn de posicin.
Reaccin: El intrprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Programar de otra manera el mecanizado.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
61264 [Canal %1: ] Sec. %2: En patrn de pos. no se permiten secuencias de programa
ShopTurn encadenadas
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: Cuando un programa se llama desde un patrn de posicin, aqul no deber contener ningn patrn de posicin.
Reaccin: El intrprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Programar de otra manera el mecanizado.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
Alarmas
610 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de ciclos
61265 [Canal %1: ] Sec. %2: demasiadas limitaciones, usar caja rectangular
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: Al planear con fresa slo es posible delimitar como mximo 3 lados.
Reaccin: El intrprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Usar el ciclo de cajas/cajeras
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
61267 [Canal %1: ] Sec. %2: penetracin en plano excesiva, quedan vrtices residuales
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: En el planeado con fresa la penetracin en el plano no deber sobrepasar un 85%.
Reaccin: El intrprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Seleccionar una menor penetracin en plano, ya que sino quedan vrtices.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
61268 [Canal %1: ] Sec. %2: sentido de mecanizado inadmisible, quedan esquinas residuales
sin mecanizar
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: En planeado el sentido de mecanizado no casa con los lmites elegidos.
Reaccin: El intrprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: El sentido de mecanizado debe elegirse de acurdo a los lmites.
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 611
Alarmas de ciclos
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
61269 [Canal %1: ] Sec. %2: dimetro exterior de herramienta demasiado pequeo
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: Herramienta mal definida.
Reaccin: El intrprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Comprobar el ngulo y el dimetro de la herramienta usada.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
61271 %[[Canal %1: ] Secuencia %2: %]Ancho de chafln mayor que radio de herramienta
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: El ancho del chafln es mayor que el radio de la herramienta.
Reaccin: El intrprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Usar una herramienta mayor.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
Alarmas
612 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de ciclos
61275 [Canal %1: ] Sec. %2: punto final viola final de carrera de software
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: Debido a una orientacin el punto de destino est fuera de los finales de carrera software.
Reaccin: El intrprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Elegir otro plano de retirada o posicionar en un punto intermedio favorable.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
61276 [Canal %1: ] Sec. %2: dimetro exterior de herramienta necesario para limitaciones
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: Si hay lmites se requiere el dimetro exterior de la herramienta.
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 613
Alarmas de ciclos
61278 [Canal %1: ] Sec. %2: con ngulo de herramienta > 90 ambos dimetros de
herramienta deben ser iguales
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: Si el ngulo de la herramienta es superior a 90, entonces debern ser iguales sus dos dimetros.
Reaccin: El intrprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Corrija el ngulo o el dimetro de la herramienta.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
61279 [Canal %1: ] Sec. %2: con ngulo de herramienta = 90 ambos dimetros de
herramienta deben ser iguales
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: Si el ngulo de la herramienta vale 90, entonces debern ser iguales sus dos dimetros.
Reaccin: El intrprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Corrija el ngulo o el dimetro de la herramienta.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
Alarmas
614 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de ciclos
61280 [Canal %1: ] Secuencia %2: falta simetra %4 en el decalaje de origen para el
contracabezal
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: El decalaje de origen para el mecanizado en contracabezal no tiene simetra Z.
Reaccin: El intrprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Seleccionar la simetra Z en el decalaje de origen utilizado.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
61281 [Canal %1: ] Sec. %2: El punto inicial del mecanizado est fuera de los planos de
retirada
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: El punto inicial del mecanizado est fuera de los planos de retirada.
Reaccin: El intrprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Adaptar los planos de retirada
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
61282 [Canal %1: ] Sec. %2: El punto final del mecanizado est fuera de los planos de retirada
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: El punto final del mecanizado est fuera de los planos de retirada.
Reaccin: El intrprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Adaptar los planos de retirada
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
61283 [Canal %1: ] Sec. %2: Posicionamiento directo no posible ya que requiere cambiar de
herramienta
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: Tras la bsqueda de secuencia se desea posicionar directamente en un cierto punto, pero antes es necesario cambiar
la herramienta.
Reaccin: El intrprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Cambiar en primer lugar la herramienta a mano, seguidamente reiniciar la bsqueda de la secuencia.
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 615
Alarmas de ciclos
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
61284 [Canal %1: ] Sec. %2: No es posible posicionar en el punto inicial evitando colisiones.
Preposicionar manualmente la herramienta
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: No es posible posicionar sin colisiones en el punto inicial.
Reaccin: El intrprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Preposicionar manualmente la herramienta.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
61285 [Canal %1: ] Sec. %2: Posicin de estacionamiento est por debajo del plano de
retirada XRA
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: La posicin de estacionamiento est por debajo del plano de retirada XRA.
Reaccin: El intrprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Desplazar la posicin de estacionamiento
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
61286 [Canal %1: ] Sec. %2: Mecanizado no posible, comprobar ngulo de herramienta!
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: No es posible mecanizar con la herramienta indicada.
Reaccin: El intrprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Elegir una herramienta adecuada.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
61287 %[[Canal %1: ] Sec. %2: %]No hay ningn cabezal maesro activo
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: No est activo ningn cabezal maestro.
Alarmas
616 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de ciclos
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 617
Alarmas de ciclos
61291 [Canal %1: ] secuencia %2: eje lineal del contracabezal sin configurar
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin:
Reaccin: El intrprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Configurar eje lineal del contracabezal en DM 52206 $MCS_AXIS_USAGE.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
61293 [Canal %1: ] secuencia %2: herramienta %4 sin giro definido del cabezal
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin:
Reaccin: El intrprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Seleccionar Sentido de giro (definido) del cabezal en la lista de herramientas
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
61294 [Canal %1: ] Secuencia %2: ajuste activo radio/dimetro no corresponde al ajuste
Reset
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin:
Reaccin: El intrprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Ajustar grupo G 29 (DIAMON, DIAMOF,...) antes del inicio del programa igual que el valor Reset correspondiente.
Alarmas
618 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de ciclos
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
61295 [Canal %1: ] Secuencia %2: el valor del parmetro 'sucesin de ejes' no es vlido
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin:
Reaccin: El intrprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Corregir parmetro "sucesin de ejes" en la pantalla
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
61297 [Canal %1: ] Secuencia %2: falta referencia para plano de retirada incremental
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: El plano de retirada slo puede indicarse como valor incremental cuando se introduce la pieza en bruto.
Reaccin: El intrprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Programar plano de retirada como valor absoluto
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
61298 [Canal %1: ] Secuencia %2: no se ha introducido decalaje de origen para cabezal
principal
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: No se ha indicado ningn decalaje de origen para el cabezal principal.
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 619
Alarmas de ciclos
61299 [Canal %1: ] Secuencia %2: no se ha introducido decalaje de origen para contracabezal
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: No se ha indicado ningn decalaje de origen para el contracabezal.
Reaccin: El intrprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Indicar decalaje de origen para el contracabezal en la cabeza del programa o en los ajustes
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
Alarmas
620 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de ciclos
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 621
Alarmas de ciclos
Ayuda: Con 840D sl, hasta SW 2.6 SP1 y con 828D, hasta SW 4.3:
- El parmetro _MVAR tiene un valor inadmisible.
Con 840D sl, a partir de SW 2.7 y con 828D, a partir de SW 4.4:
- El parmetro S_MVAR tiene un valor inadmisible.
Alarmas
622 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de ciclos
61312 [Canal %1: ] Secuencia %2: comprobar el nmero del ciclo de medida.
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin:
Ayuda: El ciclo de medida invocado es ilegal.
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 623
Alarmas de ciclos
61317 [Canal %1: ] Secuencia %2: comprobar el nmero de puntos del clculo de
circunferencia.
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: Error de parametrizacin; para calcular el centro se precisan 3 4 puntos.
Ayuda: Modificar la parametrizacin del CYCLE116
Alarmas
624 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de ciclos
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 625
Alarmas de ciclos
Ayuda: Con 840D sl, hasta SW 2.6 SP1 y con 828D, hasta SW 4.3:
- Ciclos de medida Fresado:
- El parmetro para el sentido de medida (_MD) tiene un valor errneo.
Con 840D sl, a partir de SW 2.7 y con 828D, a partir de SW 4.4:
- Ciclos de medida Fresado:
- Comprobar el sentido de medida (+ -) indicado en la mscara.
Con 840D sl y con 828D a partir de SW 4.6:
- Ciclos de medida Fresado:
- Comprobar el sentido de medida (+ -) indicado en la mscara.
- Ciclos de medida Torneado:
- Comprobar la posicin previa actual del palpador de pieza referida a las mediciones interiores o exteriores
indicadas.
61331 [Canal %1: ] Sec. %2: El ngulo es demasiado grande. Cambiar el eje de medida.
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Alarmas
626 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de ciclos
Aclaracin:
Ayuda: Con 840D sl, hasta SW 2.6 SP1 y con 828D, hasta SW 4.3:
- El parmetro ngulo inicial (_STA) es demasiado grande para el eje de medida indicado.
Con 840D sl, a partir de SW 2.7 y con 828D, a partir de SW 4.4:
- El parmetro ngulo inicial (alfa 0) es demasiado grande para el eje de medida indicado.
Elegir otro eje de medida.
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 627
Alarmas de ciclos
61341 [Canal %1: ] Sec. %2: Palpador no calibrado o nmero del campo de los parmetros de
palpador errneo
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel nmero de canal
Alarmas
628 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de ciclos
Aclaracin:
Ayuda: Calibrar el palpador antes de medir.
Nmero del campo del parmetro de palpador calibrado (juego de datos de calibracin) debe corresponderse con el
parmetro S_PRNUM. Especificar nuevo S_PRNUM.
Considerar nivel G17, G18 y G19. Al medir la pieza con torneado solo se permite G18.
Controles: dato de operador 54611 $SNS_MEA_WP_FEED[S_PRNUM-1] > 0 tras calibracin
61346 [Canal %1: ] Secuencia %2: Separacin entre punto inicial y punto de medida menor o
igual que cero
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel nmero de canal
Aclaracin:
Reaccin: El intrprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 629
Alarmas de ciclos
Ayuda: Con 840D sl, hasta SW 2.6 SP1 y con 828D, hasta SW 4.3:
- Los parmetros _SETV[0] o _SETV[1] carecen de valor o ste es inferior a 0.
Con 840D sl, a partir de SW 2.7 y con 828D, a partir de SW 4.4:
- Los parmetros X1 o X2 carecen de valor o ste es inferior a 0.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
61347 [Canal %1: ] Sec. %2: El ngulo entre el primer y el segundo borde es cero.
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel nmero de canal
Aclaracin:
Ayuda: Con 840D sl, hasta SW 2.6 SP1 y con 828D, hasta SW 4.3:
- El parmetro de ngulo incremental (_INCA) es 0.
Con 840D sl, a partir de SW 2.7 y con 828D, a partir de SW 4.4:
- El parmetro de ngulo incremental (alfa 1) es 0.
61349 [Canal %1: ] Sec. %2: Distancia canto superior palpador pos. medida al medir radio
herramienta es 0
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel nmero de canal
Aclaracin:
Ayuda: La separacin entre los bordes superior e inferior del palpador de herramienta es 0; esto es importante en la medicin
de radios.
Con 840D sl, hasta SW 1.x: comprobar el parmetro _TP[x,9].
Con 840D sl/828D, a partir de SW 2.5: comprobar el dato de operador 54634
$SNS_MEA_TP_CAL_MEASURE_DEPTH.
61350 [Canal %1: ] Secuencia %2: en la medicin de herramienta con cabezal en marcha no
se ha programado el avance ni la velocidad.
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel nmero de canal
Aclaracin:
Alarmas
630 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de ciclos
Ayuda: Con 840D sl, hasta SW 2.6 SP1 y con 828D, hasta SW 4.3:
- No se ha indicado el avance de medida o la velocidad de giro del cabezal al medir la herramienta con el cabezal
girando en variable GUD _MFS.
- Comprobar parmetro _MFS[0].
Con 840D sl, a partir de SW 2.7 y con 828D, a partir de SW 4.4:
- Comprobar parmetros F1 y S1.
61352 [Canal %1: ] Secuencia %2: No se admite la ruta para el fichero de protocolo.
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel nmero de canal
Aclaracin: Error en la ruta de acceso al fichero de protocolizacin definida.
Ayuda: Comprobar el parmetro _PROTNAME[1].
61353 [Canal %1: ] Secuencia %2: No se encuentra la ruta para el fichero de protocolo.
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel nmero de canal
Aclaracin: El directorio indicado no existe o la ruta de acceso es errnea.
Ayuda: Comprobar el parmetro _PROTNAME[1].
61355 [Canal %1: ] Secuencia %2: El tipo del fichero de protocolo es incorrecto.
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel nmero de canal
Aclaracin: La extensin del fichero de protocolizacin es errnea.
Ayuda: Comprobar el parmetro _PROTNAME[1].
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 631
Alarmas de ciclos
61356 [Canal %1: ] Secuencia %2: Se est usando erl fichero para protocolo.
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel nmero de canal
Aclaracin: El fichero de protocolizacin ya es usado por un programa de CN.
Ayuda: Comprobar el parmetro _PROTNAME[1].
61357 %[[Canal %1: ] Secuencia %2: %]No hay memoria CN suficiente o hay demasiados
ficheros o dir. en el CN
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel nmero de canal
Aclaracin: No hay memoria CN suficiente o hay demasiados ficheros o directorios en el sistema de ficheros del CN.
Reaccin: El intrprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Borrar los ficheros cuyo nombre contenga cifras exclusivamente, p. ej., "201202100938202_MPF", en el directorio /
_N_WKS_DIR/_N_TEMP_WPD.
Comprobar si pueden borrarse tambin otros ficheros en este directorio.
Comprobar DM 18320: $MN_MM_NUM_FILES_IN_FILESYSTEM; dado el caso, aumentar su ajuste.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
61360 [Canal %1: ] Secuencia %2: No se defini la tarea de protocolo. Seguir con RESET
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel nmero de canal
Aclaracin: El ciclo CYCLE106 se llam con un parmero errneo.
Ayuda: Comprobar la llamada del ciclo CYCLE106, parmetros de llamada especiales.
Alarmas
632 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de ciclos
61363 [Canal %1: ] Secuencia %2: Se rebas la cantidad mxima de lneas para protocolo.
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel nmero de canal
Aclaracin: Se ha sobrepasado el nmero mximo de lneas de valores.
Ayuda: Reducir el nmero de lneas de valores.
Comprobar el parmetro _PROTFORM[4].
61364 [Canal %1: ] Secuencia %2: comprobar la separacin entre los puntos de medida %4.
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel nmero de canal
Aclaracin:
Ayuda: Con 840D sl, hasta SW 2.6 SP1 y con 828D, hasta SW 4.3:
- En el modo automtico, comprobar parmetro de separacin entre puntos de medida (_ID).
- En el modo JOG, algunos puntos de medida son coincidentes; volver a definir los puntos de medida.
Con 840D sl, a partir de SW 2.7 y con 828D, a partir de SW 4.4:
- En el modo automtico, comprobar parmetro de separacin entre puntos de medida (_ID).
- En el modo JOG, algunos puntos de medida son coincidentes; volver a definir los puntos de medida.
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 633
Alarmas de ciclos
61366 [Canal %1: ] Secuencia %2: sentido de giro no prescrito para medir la herramienta con
el cabezal en marcha.
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel nmero de canal
Aclaracin:
Ayuda: Con 840D sl, hasta SW 1.x:
- Comprobar el parmetro _CM[5] en GUD6; los valores permitidos son 3 (equivale a M3) o bien 4 (equivale a M4).
Con 840D sl/828D, a partir de SW 2.5:
- Comprobar dato de operador 54674 $SNS_MEA_CM_SPIND_ROT_DIR; los valores permitidos son 3 (equivale a
M3) o bien 4 (equivale a M4).
61368 [Canal %1: ] Sec. %2: Rectas definidas en par. %4 no tienen interseccin.
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel nmero de canal
Aclaracin:
Ayuda: Con 840D sl, hasta SW 2.6 SP1 y con 828D, hasta SW 4.3:
- Especificar diferentes posiciones para los correspondientes puntos de _SETV[0...7].
Con 840D sl, a partir de SW 2.7 y con 828D, a partir de SW 4.4:
- Especificar diferentes posiciones para los correspondientes puntos P1(X1,Y1), P2(X2,Y2), P3(X3,Y3) y
P4(X4,Y4).
Alarmas
634 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de ciclos
61371 [Canal %1: ] Sec. %2: Producto ancho de columna por cantidad de columnas > 200
caracteres por lnea
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel nmero de canal
Aclaracin:
Ayuda: Reducir el ancho (_PROTFORM[4]) o el nmero (_PROTVAL[2...5]) de columnas.
61372 [Canal %1: ] Secuencia %2: La variante de medida seleccionada exije un cabezal con
capacidad SPOS.
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel nmero de canal
Aclaracin:
Ayuda: Cambiar la variante de medida o comprobar el equipamiento de la mquina.
61373 [Canal %1: ] Secuencia %2: No hay cabezal con capacidad SPOS
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel nmero de canal
Aclaracin:
Ayuda: - Comprobar la configuracin/parametrizacin del eje de cabezal.
- Si se desea utilizar un palpador de pieza 3D en un "cabezal no apto para SPOS",
comprobar el ajuste del DM 52207 $MCS_AXIS_USAGE_ATTRIB[n], bit 9. (Ver tambin Instrucciones de puesta en
marcha, Ciclos).
- Si hay un palpador de pieza 3D fuera del cabezal fijado a la mquina,
comprobar el ajuste del DM 51740 $MNS_MEA_FUNCTION_MASK, bit 4. (Ver tambin Instrucciones de puesta en
marcha, Ciclos).
61374 [Canal %1: ] Secuencia %2: palpador en sentido del eje %4 no calibrado
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel nmero de canal
Aclaracin:
Ayuda: Calibrar palpador en el sentido del eje indicado
61375 [Canal %1: ] Secuencia %2: los valores de actuacin del palpador son incompatibles
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel nmero de canal
Aclaracin:
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 635
Alarmas de ciclos
Ayuda: Los valores de actuacin del palpador de herramienta deben ser ajustados completamente en los campos _TP[] o
_TPW[] o por intermedio de los datos de operador
(DO: 54625-54632 o bien DO: 54640-54647). No se permite mezclar ambas posibilidades.
61376 [Canal %1: ] Secuencia %2: Nmero de dientes que faltan en los parmetros de
herramienta
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel nmero de canal
Aclaracin:
Ayuda: Introducir nmero de dientes de la herramienta en la gestin de herramientas
61380 [Canal %1: ] Secuencia %2: Anchura de palpador de herramienta demasiado pequea
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel nmero de canal
Aclaracin:
Ayuda: Comprobar los siguientes datos de mquina o de operador: 51781 $MNS_MEA_T_PROBE_THICKNESS[n]
61401 [Canal %1: ] Secuencia %2: el palpador no conmuta; el desplazamiento se limita con
los finales de carrera software.
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel nmero de canal
Aclaracin:
Ayuda: No puede alcanzarse la posicin indicada asociada a la consigna porque se ha excedido el fin de carrera de software.
- Comprobar la consigna definida.
Alarmas
636 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de ciclos
61402 [Canal %1: ] Secuencia %2: colisin del palpador; el desplazamiento se limita con los
finales de carrera software.
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel nmero de canal
Aclaracin:
Ayuda: En las variantes Medir nervio/eje, la carrera de posicionamiento en el plano fue limitada por un final de carrera de
software. Al avanzar seguidamente el eje de penetracin conmut el palpador.
Comprobar la posicin programada por si viola finales de carrera de software.
61403 [Canal %1: ] Secuencia %2: correccin del decalaje de origen no ejecutada.
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel nmero de canal
Aclaracin:
Ayuda: Llamar a la Hotline de SIEMENS
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 637
Alarmas de ciclos
61411 [Canal %1: ] Secuencia %2: comprobar distribucin de los puntos de medida en el
plano.
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel nmero de canal
Aclaracin:
Ayuda: Comprobar los valores reales/consignas.
Alarmas
638 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de ciclos
61414 [Canal %1: ] Secuencia %2: Deformacin del tringulo fuera de lmites
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel nmero de canal
Aclaracin:
Ayuda: Comprobar los valores reales/consignas.
61416 [Canal %1: ] Secuencia %2: Nmero de palpador mayor que nmero mximo de
campos
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel nmero de canal
Aclaracin:
Ayuda: Comprobar parmetro S_PRNUM
Medir pieza: parmetro S_PRNUM 1 a 12
Medir herramienta: parmetro S_PRNUM 1 a 6
61417 [Canal %1: ] Secuencia %2: el palpador colisionar con el portador de la ranura de
referencia.
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel nmero de canal
Aclaracin:
Ayuda: Adoptar una posicin de partida que excluya colisiones para los ejes implicados en la operacin de medida.
61418 [Canal %1: ] Secuencia %2: tamao de fichero de protocolo demasiado pequeo, DM
11420: comprobar LEN_PROTOCOL_FILE.
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel nmero de canal
Aclaracin:
Ayuda: Comprobar DM 11420: comprobar LEN_PROTOCOL_FILE.
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 639
Alarmas de ciclos
61419 [Canal %1: ] Secuencia %2: comprobar la calibracin del palpador L1 con respecto al
centro de la esfera/a la circunferencia de la esfera
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel nmero de canal
Aclaracin: El ajuste en DM 51740 $MNS_MEA_FUNCTION_MASK bit1 no coincide con el estado de calibracin en
el dato de operador 54610 $SNS_MEA_WP_STATUS_GEN[S_PRNUM] - MILLARES: 1=Alcance 0=TCP (Tool
Center Point)
Ayuda: Comprobar dato de mquina 51740 $MNS_MEA_FUNCTION_MASK bit1
Remedio:
1. Calibrar palpador de nuevo (ajustar)
2. Cambiar nmero de palpador S_PRNUM
3. Ajustar DM 51740 bit1
61420 [Canal %1: ] Sec. %2: Comprobar si la calibracin del palpador contempla su tipo
(multidireccional o monodireccional)
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel nmero de canal
Aclaracin:
Ayuda: El palpador de herramienta deber estar calibrado de acuerdo a su tipo y a su aplicacin.
61421 [Canal %1: ] Secuencia %2: versin de SW de los ciclos de medida o del NCK
configurada de forma insuficiente o incorrecta - Cdigo de error: %4
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel nmero de canal
Aclaracin:
Ayuda: Causas de error:
1. Cdigo de error = A -> campo de parmetros _OVR[] demasiado pequeo. Comprobar definicin GUD.
DEF CHAN REAL _OVR[72] (hasta MZ06.03.xx.xx =32)
61422 [Canal %1: ] Secuencia %2: parmetro de variante de medida incorrecto - Cdigo de
error: %4
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel nmero de canal
Aclaracin:
Ayuda: 1. Cdigo de error = A -> _MVAR = 9x identificador CYCLE996 Medir cinemtica o
Cdigo de error = A -> _MVAR UNIDADES fuera del rango de valores 0..4
2. Cdigo de error = B -> _MVAR (parmetro para normalizacin) CENTENAS DE MILLAR (dec6) o
Cdigo de error = B -> UNIDADES DE MILLN (dec7) fuera del rango de valores 0..3
3. Cdigo de error = C -> Variante de medida "Calcular cinemtica" activa, pero no medir ejes giratorios 1 o 2 (ver
tambin parmetro _OVR[40])
o eje giratorio 2 presente y ningn vector de eje giratorio (V2xyz) configurado.
4. Cdigo de error = D -> (_MVAR dec5) - _MVAR DECENAS DE MILLAR (parmetro eje giratorio 1, 2 o cadena
vectorial abierta, cerrada) fuera del rango de valores 0..3
Alarmas
640 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de ciclos
61424 [Canal %1: ] Secuencia %2: parmetro %4 incorrecto para dimetro de esfera de
calibracin
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel nmero de canal
Aclaracin:
Ayuda: Se debe comprobar si en el parmetro S_SETV se ha introducido el dimetro correcto de la esfera de calibracin
o en los datos de herramienta del palpador de pieza actual, el radio correcto de la esfera
del palpador.
La desviacin de la posicin mecnica del palpador de pieza actual se minimiza mediante el ajuste previo.
61425 [Canal %1: ] Secuencia %2: parmetro incorrecto para eje de medicin eje giratorio 1
2 - Cdigo de error: %4
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel nmero de canal
Aclaracin:
Ayuda: Causas del error:
1. Cdigo de error = A -> Nmero de eje giratorio incorrecto (1 2).
2. Cdigo de error = B -> Ningn nombre acordado para eje giratorio 1.
3. Cdigo de error = C -> Vector de eje giratorio V1xyz igual a cero.
4. Cdigo de error = D -> Ningn nombre acordado para eje giratorio 2.
5. Cdigo de error = E -> Vector de eje giratorio V2xyz igual a cero.
61426 [Canal %1: ] Secuencia %2: suma de los decalajes activos distinta a cero - Cdigo de
error: %4
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel nmero de canal
Aclaracin:
Ayuda: Causas del error:
Control: vista general de decalajes activos ($P_ACTFRAME)
Borrar decalajes en los ejes giratorios.
1. Cdigo de error = A -> Suma de decalajes de traslacin de los ejes geomtricos <> 0
2. Cdigo de error = B -> Suma de decalajes finos de los ejes geomtricos <> 0
3. Cdigo de error = C -> Suma de las partes rotatorias de los ejes geomtricos <> 0
4. Cdigo de error = D -> Suma de los decalajes de traslacin del eje giratorio 1 <> 0
5. Cdigo de error = E -> Suma de los decalajes de traslacin del eje giratorio 2 <> 0
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 641
Alarmas de ciclos
61427 [Canal %1: ] Secuencia %2: datos de herramienta del palpador de pieza activo
incorrectos o inactivos - Cdigo de error: %4
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel nmero de canal
Aclaracin:
Ayuda: Causas del error:
1. Cdigo de error = A -> Palpador de pieza (o filo de herramienta) inactivo.
2. Cdigo de error = B -> Longitud L1 del palpador de pieza = 0.
61428 [Canal %1: ] Secuencia %2: error al crear el fichero de protocolo - Cdigo de error: %4
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel nmero de canal
Aclaracin:
Ayuda: Causas de error:
1. Cdigo de error = A -> Nmero de ficheros para protocolo en el directorio actual > 99
2. Cdigo de error = B -> Fichero de protocolo demasiado largo. Borrar el fichero de protocolo o cambiarle el
nombre.
Comprobar el DM 11420 $MN_LEN_PROTOCOL_FILE!
61429 [Canal %1: ] Secuencia %2: el eje de medicin (eje giratorio 1 2) no se encuentra en
la posicin inicial o est girado - Cdigo de error: %4
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel nmero de canal
Aclaracin:
Ayuda: Causas del error:
1. Cdigo de error = A -> El eje giratorio 1 no se encuentra en la posicin inicial durante la primera medicin.
2. Cdigo de error = B -> El eje giratorio 2 no se encuentra en la posicin inicial durante la primera medicin.
3. Cdigo de error = C -> El eje giratorio 2 no est girado durante la segunda o tercera medicin con respecto a
la primera medicin -> ver parmetro _OVR[63 a 65].
4. Cdigo de error = D -> El eje giratorio 1 no est girado durante la segunda o tercera medicin con respecto a
la primera medicin -> ver parmetro _OVR[60 a 62].
61430 [Canal %1: ] Secuencia %2: no se realiza el clculo de los vectores de cinemtica -
Cdigo de error: %4
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel nmero de canal
Aclaracin:
Ayuda: Causas de error:
1. Cdigo de error = A -> No se cumple la plausibilidad de los puntos de entrada PM1, PM2 y PM3. Las
longitudes laterales resultantes deben ser distintas de cero.
(Atencin!: tambin con las longitudes laterales distintas de cero existe el riesgo de
no poder formar ningn tringulo => comprobar PM1...3).
2. Cdigo de error = B -> El ngulo encerrado en PM1 entre los vectores trazados PM1PM2 y PM1PM3 es
igual a 0.
Los puntos de salida no forman ningn tringulo.
3. Cdigo de error = C -> El ngulo encerrado en PM2 entre los vectores trazados PM2PM1 y PM2PM3 es
igual a 0.
Los puntos de salida no forman ningn tringulo.
Alarmas
642 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de ciclos
4. Cdigo de error = D -> El ngulo encerrado en PM3 entre los vectores trazados PM3PM1 y PM3PM2 es
igual a 0.
Los puntos de salida no forman ningn tringulo.
5. Cdigo de error = E -> Normalizacin del nodo: se ha definido un nombre de eje no vlido para el clculo.
6. Cdigo de error = F -> Normalizacin del nodo: se ha definido un plano no vlido para el clculo.
7. Cdigo de error = G -> Cuando el ngulo calculado sea superior al valor lmite del segmento angular del eje
giratorio en el parmetro _TNVL. Se mostrarn el ngulo lmite calculado y el nombre
del eje giratorio.
Con valores de _TNVL < 20 grados cabe esperar una inexactitud debida a la
imprecisin en la medida del orden de micrmetros para el palpador.
Ejemplo indicacin: "Eje G:C->TNVLmin=12.345"
Solucin: ajustar el valor angular del eje giratorio en el programa de usuario o el
parmetro _TNVL.
8. Cdigo de error = "CC Option? " -> Opcin de ciclos compilados "Medir cinemtica" no activada
9. Cdigo de error = "$MN_CC_ACTIVE_IN_CHAN_C996[0] ? " -> Dato de mquina para ciclo de compilacin no
ajustado
10. Cdigo de error = "License? " -> Licencia para "Medir cinemtica" no activada
61440 [Canal %1: ] Secuencia %2: no se puede determinar la posicin del filo
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel nmero de canal
Aclaracin:
Ayuda: Como tipo de herramienta se debe utilizar una herramienta de tornear con una posicin de filo entre 1 y 8.
Comprobar la posicin de filo indicada con respecto a la posicin inicial del portaherramientas.
61441 [Canal %1: ] Secuencia %2: posicin de filo fuera del plano de mecanizado
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel nmero de canal
Aclaracin:
Ayuda: La posicin del filo de la herramienta de tornear (placa de filo) ya no se encuentra en el plano de mecanizado (plano
de interpolacin), p. ej., debido a un portaherramientas orientable. Corregir la posicin del portaherramientas.
61442 [Canal %1: ] Secuencia %2: el portaherramientas no est en paralelo con los ejes
geomtricos
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel nmero de canal
Aclaracin:
Ayuda: Tras el posicionamiento del portaherramientas orientable, las longitudes de herramienta L1, L2 y 3 no son paralelas
a los ejes geomtricos.
Comprobar los comportamientos de posicionamiento de los ejes giratorios (bloqueo mecnico) de portaherramientas.
61443 [Canal %1: ] Secuencia %2: ngulo sucesivo %4 o mayor/menor que +/-90 o +/-120
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel nmero de canal
Aclaracin:
Ayuda: Con 840D sl, hasta SW 2.6 SP1 y con 828D, hasta SW 4.3:
- Comprobar el valor del parmetro del ngulo sucesivo _INCA.
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 643
Alarmas de ciclos
- Si est seleccionada la medicin en 3 puntos, _INCA no puede ser mayor/menor que +/-120. Si est
seleccionada la medicin en 4 puntos, _INCA no puede ser mayor/menor que +/-90.
- El ngulo sucesivo _INCA se debe parametrizar siempre distinto a "cero".
Con 840D sl, a partir de SW 2.7 y con 828D, a partir de SW 4.4:
- Comprobar el valor del parmetro del ngulo sucesivo alfa 1.
- Si est seleccionada la medicin en 3 puntos, alfa 1 no puede ser mayor/menor que +/-120. Si est seleccionada
la medicin en 4 puntos, alfa 1 no puede ser mayor/menor que +/-90.
- El ngulo sucesivo alfa 1 se debe parametrizar siempre distinto a "cero".
61444 [Canal %1: ] Secuencia %2: velocidad de medida actual no es idntica a la velocidad de
calibracin.
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel nmero de canal
Aclaracin:
Ayuda: En cada juego de datos de calibracin tambin est memorizada la correspondiente velocidad de calibracin.
La velocidad de medida actual con una correccin del avance del 100% no es idntica a la velocidad de calibracin.
Despus de la calibracin, el valor de la velocidad de calibracin debe estar presente en los siguientes datos de
operador.
En Medir pieza:
SD 54611 $SNS_MEA_WP_FEED[S_PRNUM-1] > 0
En Medir herramienta:
SD 54636 $SNS_MEA_TP_FEED[S_PRNUM-1] > 0 para la calibracin en el sistema de coordenadas de
mquina
SD 54651 $SNS_MEA_TPW_FEED[S_PRNUM-1] > 0 para la calibracin en el sistema coordenadas de
pieza
Calibrar de nuevo el palpador (ajuste) o especificar un nuevo S_PRNUM.
Alarmas
644 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de ciclos
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
61502 [Canal %1: ] Secuencia %2: No est activa ninguna correccin de herramienta
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel nmero de canal
Aclaracin:
Ayuda: Debe programarse un nmero de herramienta.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
61503 [Canal %1: ] Secuencia %2: correccin de corte, lado derecho o izquierdo
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel nmero de canal
Aclaracin:
Ayuda: Es necesario programar un valor de correccin de herramienta.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 645
Alarmas de ciclos
61508 [Canal %1: ] Secuencia %2: predeterminacin para posicin de resalte errnea
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel nmero de canal
Aclaracin:
Ayuda:
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
61509 [Canal %1: ] Secuencia %2: predeterminacin para posicin de diamante errnea
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel nmero de canal
Aclaracin:
Ayuda:
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
61511 [Canal %1: ] Secuencia %2: posicin del resalte o filo de la herramienta D1/D2 errneos
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel nmero de canal
Aclaracin:
Ayuda:
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
Alarmas
646 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de ciclos
61515 [Canal %1: ] Secuencia %2: Trayectoria de retirada menor o igual que pasada de
diamantado
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel nmero de canal
Aclaracin:
Ayuda: Modificar trayectoria de retirada.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 647
Alarmas de ciclos
61518 [Canal %1: ] Secuencia %2: La altura del resalte de la muela debe ser mayor que el
radio de la muela.
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel nmero de canal
Aclaracin:
Ayuda: Modificar la altura del resalte o el radio de la muela.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
61521 [Canal %1: ] Secuencia %2: anchura de muela actual demasiado grande
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel nmero de canal
Aclaracin:
Ayuda: Reducir la anchura de la muela.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
61522 [Canal %1: ] Secuencia %2: Grado de superposicin mayor o igual que anchura de
muela actual
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel nmero de canal
Aclaracin:
Ayuda: Reducir el grado de superposicin.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
Alarmas
648 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de ciclos
61523 [Canal %1: ] Secuencia %2: falta pinza de medicin seal cero
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel nmero de canal
Aclaracin:
Ayuda: Comprobar seal de pinza de medicin.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
61527 [Canal %1: ] Secuencia %2: Radio de muela mayor o igual que radio de pieza
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel nmero de canal
Aclaracin:
Ayuda: Modificar el radio de la muela o el radio de la pieza.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 649
Alarmas de ciclos
Alarmas
650 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de ciclos
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 651
Alarmas de ciclos
61546 [Canal %1: ] Secuencia %2: diamante %4, se ha alcanzado el nivel de desgaste
longitudinal 1
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel nmero de canal
Aclaracin:
Ayuda: Se requiere un nuevo diamante o bien deben comprobarse los valores lmite del diamante.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
61547 [Canal %1: ] Secuencia %2: diamante %4, se ha alcanzado el nivel de desgaste
longitudinal 2
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel nmero de canal
Aclaracin:
Ayuda: Se requiere un nuevo diamante o bien deben comprobarse los valores lmite del diamante.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
61548 [Canal %1: ] Secuencia %2: diamante %4, se ha alcanzado el nivel de desgaste
longitudinal 3
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel nmero de canal
Aclaracin:
Ayuda: Se requiere un nuevo diamante o bien deben comprobarse los valores lmite del diamante.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
Alarmas
652 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de ciclos
61555 [Canal %1: ] Secuencia %2: dimetro de la muela ==0, no se puede calcular la
velocidad perifrica
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel nmero de canal
Aclaracin:
Ayuda: Comprobar el dimetro.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
61556 [Canal %1: ] Secuencia %2: no son posibles el chafln y el radio del borde izquierdo de
la muela
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel nmero de canal
Aclaracin:
Ayuda: Comprobar los valores de los datos de la muela.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
61557 [Canal %1: ] Secuencia %2: no son posibles el chafln y el radio del borde derecho de
la muela
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel nmero de canal
Aclaracin:
Ayuda: Comprobar los valores de los datos de la muela.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
61558 [Canal %1: ] Secuencia %2: chafln/radio + altura resalte son menores que el
destalonado del borde izquierdo de la muela
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel nmero de canal
Aclaracin:
Ayuda: Comprobar los valores de los datos de la muela.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
61559 [Canal %1: ] Secuencia %2: chafln/radio + altura resalte son menores que el
destalonado del borde derecho de la muela
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel nmero de canal
Aclaracin:
Ayuda: Comprobar los valores de los datos de la muela.
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 653
Alarmas de ciclos
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
61560 [Canal %1: ] Sec. %2: Penetracin por pasada excesiva en direccin Z o muela
demasiado estrecha
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel nmero de canal
Aclaracin:
Ayuda: Disminuir el parmetro Penetracin o usar otra heramienta
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
61561 [Canal %1: ] Secuencia %2: Avance en canto izquierdo de la muela menor o igual que
cero
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel nmero de canal
Aclaracin:
Ayuda: Comprobar los valores de los datos de la muela.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
61562 [Canal %1: ] Secuencia %2: Avance en canto derecho de la muela menor o igual que
cero
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel nmero de canal
Aclaracin:
Ayuda: Comprobar los valores de los datos de la muela.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
61563 [Canal %1: ] Secuencia %2: Avance en dimetro menor o igual que cero
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel nmero de canal
Aclaracin:
Ayuda: Comprobar los valores de los datos de la muela.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
61564 %[[Canal %1: ] Secuencia %2: %] Avance penetracin menor o igual que cero
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel nmero de canal
Aclaracin:
Ayuda: Comprobar los valores de los datos de la muela.
Alarmas
654 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de ciclos
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
61565 [Canal %1: ] Secuencia %2: Avance diamantado menor o igual que cero
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel nmero de canal
Aclaracin:
Ayuda: Comprobar los valores de los datos de la muela.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
61601 [Canal %1: ] Secuencia %2: Dimetro de pieza acabada demasiado pequeo
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin:
Ayuda: Comprobar parmetro SPD o DIATH.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
61604 [Canal %1: ] Secuencia %2: La herramienta activa daar el contorno programado
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: Error de contorno en elementos de destalonado como consecuencia del ngulo de despuya de la herramienta
utilizada.
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 655
Alarmas de ciclos
61608 [Canal %1: ] Secuencia %2: se program posicin errnea del filo
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin:
Reaccin: El intrprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Debe programarse una posicin de filo 1...4 que concuerde con la forma de garganta.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
Alarmas
656 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de ciclos
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 657
Alarmas de ciclos
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
61614 [Canal %1: ] Secuencia %2: Simetra %4 no permitida en el decalaje de origen para el
cabezal
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: El decalaje de origen para el mecanizado con cabezal no debe contener ninguna simetra en Z.
Reaccin: El intrprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Deseleccionar la simetra en Z para el decalaje usado.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
61615 [Canal %1: ] Secuencia %2: Simetra %4 no permitida en el decalaje de origen para el
contracabezal
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: El decalaje de origen para el mecanizado de contracabezal no debe tener simetra en Z.
Reaccin: El intrprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Deseleccionar la simetra en Z para el decalaje usado.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
61617 [Canal %1: ] Secuencia %2: Velocidad mxima de cabezal del husillo de cabezal no
indicada
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: No se ha indicado la velocidad mxima del husillo del cabezal.
Alarmas
658 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de ciclos
61620 [Canal %1: ] Secuencia %2: Simetra en %4 no permitida para eje lineal del
contracabezal
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: El eje lineal del mecanizado del contracabezal no debe tener simetra en Z.
Reaccin: El intrprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Deseleccionar la simetra en Z para el decalaje usado.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 659
Alarmas de ciclos
61621 [Canal %1: ] Secuencia %2: ngulo de apertura de rosca convexa demasiado grande
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: La convexidad de la rosca es excesiva.
Reaccin: El intrprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: - Comprobar parmetros XS o RS
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
61623 [Canal %1: ] Secuencia %2: ToolCarrier no configurado para fresado en cabezal
principal
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: No se ha configurado ToolCarrier para el fresado en el cabezal principal.
Reaccin: El intrprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Configurar un ToolCarrier con los ejes giratorios: eje B y cabezal principal.
No ajustar la identificacin "Cinemtica de eje B".
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
61624 [Canal %1: ] Secuencia %2: ToolCarrier no configurado para fresado en contracabezal
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: No se ha configurado ToolCarrier para el fresado en el contracabezal.
Reaccin: El intrprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Alarmas
660 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de ciclos
61625 [Canal %1: ] Secuencia %2: Valor de ngulo programado fuera de la retcula del
dentado Hirth: %4
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: Se ha programado un valor de ngulo que no se encuentra en la retcula del dentado Hirth.
Reaccin: El intrprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Programar un valor angular que se encuentre en la retcula del dentado Hirth.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
61626 [Canal %1: ] Secuencia %2: Con los valores angulares programados, la plaquita de
corte no est en el plano de giro %4
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: Se han programado valores angulares con los que la plaquita de corte no est en el plano de giro.
Reaccin: El intrprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Programar valores angulares adecuados o utilizar la programacin mediante "Beta" y "Gamma".
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
61700 %[[Canal %1: ] , secuencia %2: %]falta nombre del programa que se desea generar
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin:
Reaccin: El intrprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: - Comprobar parmetro PRG.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 661
Alarmas de ciclos
Aclaracin:
Reaccin: El intrprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: - Comprobar el parmetro CON.
- Comprobar la llamada de contorno.
- Comprobar si existen los contornos en la memoria de programas (piezas, subprogramas o programas de pieza).
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
Alarmas
662 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de ciclos
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 663
Alarmas de ciclos
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
61711 %[[Canal %1: ] secuencia %2: %]penetracin D mayor que el ancho de plaquita de la
herramienta
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin:
Reaccin: El intrprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: - Comprobar penetracin D en relacin con el ancho de plaquita de la herramienta en el gestor de herramientas.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
61712 %[[Canal %1: ] secuencia %2: %]penetracin DX/DZ mayor que el largo de plaquita de
herramienta
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin:
Reaccin: El intrprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Alarmas
664 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de ciclos
Ayuda: - Comprobar penetracin DX o DZ en relacin con el largo de plaquita de la herramienta en el gestor de herramientas.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
61713 %[[Canal %1: ] secuencia %2: %]radio de herramienta mayor que la mitad del ancho de
plaquita
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin:
Reaccin: El intrprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: - Comprobar el radio de la herramienta y su ancho de plaquita (cuchilla de ranurar, cuchilla de punzar).
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 665
Alarmas de ciclos
61732 %[[Canal %1: ] , secuencia %2: %]no existe material que mecanizar
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin:
Reaccin: El intrprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: - Comprobar la programacin de los contornos de la pieza en bruto y de la pieza acabada, especialmente su posicin
relativa.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
61733 %[[Canal %1: ] Secuencia %2: %]Posicin del filo no compatible con el sentido de
mecanizado
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin:
Reaccin: El intrprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: - Comprobar el sentido del mecanizado programado en relacin con la posicin del filo de la herramienta.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
61734 %[[Canal %1: ] , secuencia %2: %]contorno de pieza acabada fuera de contorno de
pieza en bruto
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin:
Reaccin: El intrprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: - Comprobar la programacin de los contornos de la pieza en bruto y de la pieza acabada, especialmente su posicin
relativa.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
Alarmas
666 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de ciclos
61735 %[[Canal %1: ] , secuencia %2: %]penetracin D mayor que longitud de placa de
herramienta
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin:
Reaccin: El intrprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: - Comprobar la penetracin D en relacin con la longitud de la placa de la herramienta en la gestin de herramientas.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
61736 %[[Canal %1: ] , secuencia %2: %]profund. corte mecaniz. mayor que mx. profund.
pasada herram.
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin:
Reaccin: El intrprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: --
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
61737 %[[Canal %1: ] , secuencia %2: %]profund. corte mecaniz. menor que mn. profund.
pasada herram.
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin:
Reaccin: El intrprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: --
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 667
Alarmas de ciclos
61739 %[[Canal %1: ] Secuencia %2: %]la pieza en bruto debe ser un contorno cerrado.
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin:
Reaccin: El intrprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: - Comprobar si el contorno de la pieza en bruto est cerrado.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
61742 %[[Canal %1: ] , secuencia %2: %]plano de retirada %4 dentro de zona de mecanizado
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin:
Reaccin: El intrprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Alarmas
668 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de ciclos
Ayuda: - En caso de mecanizado interior, comprobar la zona de mecanizado en relacin con la distancia de retirada
introducida
($SCS_TURN_ROUGH_I_RELEASE_DIST).
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
61743 %[[Canal %1: ] Secuencia %2: %]Falta el canal maestro para desbaste de 2 canales.
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin:
Reaccin: El intrprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: - Comprobar si se ha definido un canal maestro.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
61744 %[[Canal %1: ] Secuencia %2: %]Falta el canal esclavo para desbaste de 2 canales.
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin:
Reaccin: El intrprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: - Comprobar si se ha definido un canal esclavo.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
61745 %[[Canal %1: ] Secuencia %2: %]Desbaste de 2 canales activo en 2 canales maestros
(%4)
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin:
Reaccin: El intrprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: - Comprobar si estn activos 2 canales maestros.
- Comprobar si el desbaste de dos canales est activo simultneamente en ms de 2 canales.
- Slo pueden estar activos 2 canales a la vez, uno maestro y otro esclavo.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 669
Alarmas de ciclos
61746 %[[Canal %1: ] Secuencia %2: %]El desbaste de 2 canales ya est activo en los canales
(%4).
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin:
Reaccin: El intrprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: - Comprobar si el desbaste de dos canales est activo simultneamente en ms de 2 canales.
- Slo pueden estar activos 2 canales a la vez, uno maestro y otro esclavo.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
61747 %[[Canal %1: ] Secuencia %2: %]Canal maestro errneo para el desbaste de 2 canales
(%4)
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin:
Reaccin: El intrprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: - Comprobar si el programa del canal maestro est activo en el canal que se seleccion mediante el programa del
canal esclavo en el parmetro Canal de comunicaciones.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
61748 %[[Canal %1: ] Secuencia %2: %]Plano de mecanizado distinto en canal maestro y
canal esclavo
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin:
Reaccin: El intrprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: - El plano de mecanizado debe ser igual tanto en el canal maestro como en el canal esclavo.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
61749 %[[Canal %1: ] Secuencia %2: %]Tecnologa distinta en canal maestro y canal esclavo
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin:
Alarmas
670 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de ciclos
61750 %[[Canal %1: ] Secuencia %2: %]Mecanizado distinto en canal maestro y canal esclavo
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin:
Reaccin: El intrprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: - El mecanizado (desbaste/acabado) debe ser igual tanto en el canal maestro como en el canal esclavo.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
61751 %[[Canal %1: ] Secuencia %2: %]Sistema de unidades distinto en canal maestro y
canal esclavo
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin:
Reaccin: El intrprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: - El sistema de unidades (grupo G: 13 (G70, G71, G700, G710)) debe ser igual tanto en el canal maestro como en el
canal esclavo.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
61752 %[[Canal %1: ] Secuencia %2: %] posiciones de filo o sentidos de corte de herramienta
diferentes
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin:
Reaccin: El intrprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: - La posicin del filo y el sentido de corte de las herramientas deben ser iguales tanto en el canal maestro como en
el canal esclavo.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 671
Alarmas de ciclos
61753 %[[Canal %1: ] Secuencia %2: %]La diferencia entre los radios de las herramientas es
demasiado grande.
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin:
Reaccin: El intrprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: - En el desbaste, los radios de las herramientas pueden diferenciarse entre s, como mximo, en la demasa del
acabado.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
61754 %[[Canal %1: ] Secuencia %2: %]Los radios de las herramientas deben ser del mismo
tamao en acabado.
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin:
Reaccin: El intrprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: - Comprobar si los radios de la herramienta son del mismo tamao en el canal maestro y en el canal esclavo.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
61755 %[[Canal %1: ] Secuencia %2: %]Los anchos de plaquita no son del mismo tamao.
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin:
Reaccin: El intrprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: - Comprobar si el ancho de plaquita en las herramientas de ranurado es igual en el canal maestro y en el canal
esclavo.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
61756 %[[Canal %1: ] Secuencia %2: %]Mecanizado multicanal imposible debido a colisin
de herramientas
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: Mediante el mecanizado multicanal con los parmetros programados se podra producir una colisin de las
herramientas.
Alarmas
672 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de ciclos
61757 %[[Canal %1: ] Secuencia %2: %]Pieza acabada fuera de los lmites de penetracin
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: La pieza acabada se encuentra fuera de los lmites de penetracin indicados.
Reaccin: El intrprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Comprobar la posicin del contorno de la pieza acabada con relacin a los lmites de penetracin XDA y XDB.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
61758 %[[Canal %1: ] Sec.%2: %]Eje de mquina de cabezal maestro diferente en canal
maestro y canal esclavo
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: La referencia al eje de la mquina del cabezal maestro es diferente en el canal maestro y en el canal esclavo.
Reaccin: El intrprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Comprobar datos de mquina 35000 $MA_SPIND_ASSIGN_TO_MACHAX, 30550
$MA_AXCONF_ASSIGN_MASTER_CHAN, 20090 $MC_SPIND_DEF_MASTER_SPIND y 20070
$MC_AXCONF_MACHAX_USED
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 673
Alarmas de ciclos
61804 [Canal %1: ] Secuencia %2: La posicin programada sobrepasa el punto de referencia.
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: La posicin intermedia programada o la posicin actual se encuentra detrs del punto de referencia.
Reaccin: El intrprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: --
Alarmas
674 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de ciclos
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
61807 [Canal %1: ] Secuencia %2: Programado sentido giro cabezal errneo (ya activo).
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: El sentido de cabezal programado contradice al sentido de cabezal previsto para el ciclo.
Reaccin: El intrprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Comprobar los parmetros SDR y SDAC.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
61808 [Canal %1: ] Secuencia %2: Falta profundidad final o individual del taladro.
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: Profundidad total Z o profundidad de taladro individual Q falta en la secuencia G8x (primera llamada al ciclo).
Reaccin: El intrprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 675
Alarmas de ciclos
Ayuda: --
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
61812 [Canal %1: ] Secuencia %2: Valor(es) en llamada de ciclo externa definido
errneamente
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: En la secuencia de llamada se ha programado un valor numrico inadmisible.
Alarmas
676 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de ciclos
61814 [Canal %1: ] Secuencia %2: Coord. polares no posibles con ciclo
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: --
Reaccin: El intrprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: --
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
61816 [Canal %1: ] Secuencia %2: Los ejes no estn en el punto de referencia
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: --
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 677
Alarmas de ciclos
61817 [Canal %1: ] Secuencia %2: Coordenadas de ejes dentro de la zona protegida
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: --
Reaccin: El intrprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: --
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
Alarmas
678 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de ciclos
61852 [Canal %1: ] Secuencia %2: la transformada no se ha configurado para este plano: %4
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: No se ha configurado la transformada para el plano utilizado. Cambiar plano.
Reaccin: El intrprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda:
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
61853 [Canal %1: ] Secuencia %2: plano errneo para el mecanizado con eje giratorio: %4
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: En el plano actual, no se puede mecanizar en el eje giratorio. Cambiar el plano.
Reaccin: El intrprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda:
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
61854 [Canal %1: ] Sec. %2: nivel de subprograma demasiado profundo para buscar
secuencias
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: El nivel de subprograma es demasiado profundo para buscar secuencias.
Reaccin: El intrprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Ejecutar la bsqueda de otra secuencia diferente.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 679
Alarmas de ciclos
61855 [Canal %1: ] Secuencia %2: El punto de destino se encuentra en el campo de retirada
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: El punto de destino indicado se encuentra en el campo de retirada.
Reaccin: El intrprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Cambiar punto de destino o campo de retirada.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
61856 [Canal %1: ] Secuencia %2: Introduccin absoluta del valor del decalaje de origen no
habilitada
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: No est habilitada la introduccin absoluta del valor del decalaje de origen.
Reaccin: El intrprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: 52212 $MCS_FUNCTION_MASK_TECH bit 6: valor del decalaje de origen DO no introducible de forma absoluta
(ShopTurn)
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
61857 [Canal %1: ] Secuencia %2: Eje giratorio para sujetar pieza en bruto no preparado
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: No se ha preparado eje giratorio para sujetar la pieza en bruto.
Reaccin: El intrprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Comprobar DM 52207 $MCS_AXIS_USAGE_ATTRIB bit 8.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
61858 [Canal %1: ] Secuencia %2: Torneado solo posible con pieza en bruto amarrada en el
centro
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: El torneado solo es posible con una pieza en bruto amarrada en el centro.
Reaccin: El intrprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Utilizar una pieza en bruto amarrada en el centro.
Alarmas
680 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de ciclos
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
61860 [Canal %1: ] Secuencia %2: Torneado solo posible con husillo de cabezal
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: No se ha seleccionado husillo de cabezal como amarre en el modo de torneado.
Reaccin: El intrprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Seleccionar un husillo de cabezal como amarre en el modo de torneado.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
61862 [Canal %1: ] Secuencia %2: Llamada de un ciclo ShopTurn en un programa ShopMill
no admitida
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: Se ha intentado llamar a un ciclo ShopTurn en un programa ShopMill.
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 681
Alarmas de ciclos
61863 [Canal %1: ] Secuencia %2: Llamada de un ciclo ShopMill en un programa ShopTurn
no admitida
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: Se ha intentado llamar a un ciclo ShopMill en un programa ShopTurn.
Reaccin: El intrprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Borrar secuencia.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
61864 [Canal %1: ] Secuencia %2: Seleccin contrapunto s/no debe ser igual en todos los
canales
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: La seleccin de contrapunto s/no debe ser igual en la cabeza del programa en todos los canales.
Reaccin: El intrprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Utilizar para contrapunto s/no en la cabeza del programa la misma seleccin en todos los canales.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
61865 [Canal %1: ] Secuencia %2: Llamada de un ciclo ShopTurn solo se admite en un
programa ShopTurn
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: Un ciclo ShopTurn no se debe utilizar fuera de un programa ShopTurn, pues en ese caso las variables de entorno
necesarias no estn asignadas.
Reaccin: El intrprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Llamar a un ciclo ShopTurn en un programa ShopTurn. Si esto no es posible, debe programarse la tarea con cdigo
G.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
Alarmas
682 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de ciclos
61866 [Canal %1: ] Secuencia %2: Llamada a un ciclo ShopMill solo se admite en un
programa ShopMill
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: Un ciclo ShopMill no se debe utilizar fuera de un programa ShopMill, pues en ese caso las variables de entorno
necesarias no estn asignadas.
Reaccin: El intrprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Llamar a un ciclo ShopMill en un programa ShopMill. Si esto no es posible, debe programarse la tarea con cdigo G.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
61900 %[[Canal %1: ] , secuencia %2: %]falta nombre del programa que se desea generar
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin:
Reaccin: El intrprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: - Comprobar parmetro PRG.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 683
Alarmas de ciclos
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
Alarmas
684 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de ciclos
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 685
Alarmas de ciclos
Alarmas
686 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de ciclos
Aclaracin:
Reaccin: El intrprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: - Comprobar el nmero de contornos.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 687
Alarmas de ciclos
61918 %[[Canal %1: ] secuencia %2: %]radio fresa mecaniz. resid. debe ser menor que radio
fresa herram. referen.
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin:
Reaccin: El intrprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: - Comprobar que el radio de la fresa para el mecanizado residual sea menor que el radio de la fresa de la herramienta
de referencia.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
61919 %[[Canal %1: ] , secuencia %2: %]radio herramienta de referencia demasiado pequeo
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin:
Reaccin: El intrprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: - Comprobar el radio de la herramienta de referencia.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
Alarmas
688 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de ciclos
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 689
Alarmas de ciclos
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
Alarmas
690 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de ciclos
61940 %[[Canal %1: ] , secuencia %2: %]error en programacin indicacin de punto inicial
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin:
Reaccin: El intrprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: - Corregir la indicacin del punto inicial.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
61942 %[[Canal %1: ] Sec. %2: %]La hlice choca con contorno
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin:
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 691
Alarmas de ciclos
61943 %[[Canal %1: ] Sec. %2: %]Movimiento aprox./retirada choca con contorno
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin:
Reaccin: El intrprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: - Si es posible, reducir la distancia de seguridad SC.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
61945 %[[Canal %1: ] Sec. %2: %]penetracin en plano excesiva, quedan vrtices residuales
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin:
Reaccin: El intrprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: - Comprobar los parmetros para la penetracin en el plano:
- para G17: DXY
- para G18: DZX
- para G19: DYZ
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
Alarmas
692 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de ciclos
61948 %[[Canal %1: ] , secuencia %2: %]no existe material que mecanizar
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin:
Reaccin: El intrprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: - Comprobar la programacin de los contornos.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 693
Alarmas de ciclos
61951 %[[Canal %1: ] Sec. %2: %]Correccin de radio de fresa para resto del material es muy
grande
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin:
Reaccin: El intrprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: - Utilizar una fresa de menor radio.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
61952 %[[Canal %1: ] , secuencia %2: %]radio fresa mat. resid. demasiado pequeo respecto
a fresa ref.
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin:
Reaccin: El intrprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: - Utilizar una fresa de mayor radio para el mecanizado residual.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
Alarmas
694 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de ciclos
62100 [Canal %1: ] Secuencia %2: No est activo ningn ciclo taladrado
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: Antes de la llamada del ciclo de la figura de taladros no se ha llamado ningn ciclo de taladrado modal.
Ayuda: Comprobar que si antes de llamar el ciclo de patrn de taladros se ha llamado de forma modal un ciclo de taladrado.
Continuacin del Borrar la alarma con la tecla de borrado o MARCHA CN.
programa:
62101 [Canal %1: ] Sec. %2: Sentido de fresado errneo. Se genera G3.
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: Marcha sncrona o contramarcha programada. Sin embargo, el cabezal no estaba girando al llamar al ciclo.
Ayuda: Comprobar el valor en el parmetro CDIR.
62102 [Canal %1: ] Sec. %2: En el acabado no se vaca por completo la caja.
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin:
Reaccin: Visualizacin de la alarma.
Ayuda:
Continuacin del Borrar la alarma con la tecla de borrado o MARCHA CN.
programa:
62104 [Canal %1: ] Sec. %2: El nmero de ciclo de taladrado est mal definido.
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin:
Reaccin: Visualizacin de la alarma.
Ayuda:
Continuacin del Borrar la alarma con la tecla de borrado o MARCHA CN.
programa:
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 695
Alarmas de ciclos
62106 [Canal %1: ] Sec. %2: Valor errneo en estado de vigilancia en la funcin de vigilancia
de herramienta
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin:
Reaccin: Visualizacin de la alarma.
Ayuda:
Continuacin del Borrar la alarma con la tecla de borrado o MARCHA CN.
programa:
62107 [Canal %1: ] Sec. %2: Parmetro %4 mal definido en la vigilancia de herramienta del
ciclo
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin:
Reaccin: Visualizacin de la alarma.
Ayuda:
Continuacin del Borrar la alarma con la tecla de borrado o MARCHA CN.
programa:
62108 [Canal %1: ] Sec. %2: Error en la funcin de vigilancia de herramienta del ciclo en
cuestin
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin:
Reaccin: Visualizacin de la alarma.
Ayuda:
Continuacin del Borrar la alarma con la tecla de borrado o MARCHA CN.
programa:
Alarmas
696 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de ciclos
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 697
Alarmas de ciclos
62186 [Canal %1: ] , secuencia %2: no hay orientacin en JOG -> NPV G%4 activo y NPV base
total (G500) contiene giros
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: En la orientacin en JOG no se puede escribir un giro en el decalaje de origen NPV
si ya hay giros contenidos en el NPV base total o en la referencia base.
El aviso de error 62186 se puede inhibir -> vase el dato de operador 55410 $SCS_MILL_SWIVEL_ALARM_MASK.
Ayuda: %4 Nmero del decalaje de origen activo NPV.
62187 [Canal %1: ] , secuencia %2: orientacin en JOG - G500 activo y NPV base total o
referencia base contienen giros
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: En la orientacin en JOG no se puede escribir un giro en el decalaje de origen NPV
si con G500 activo ya hay giros contenidos en NPV base total o en la referencia base.
El aviso de error 62187 se puede inhibir -> vase el dato de operador 55410 $SCS_MILL_SWIVEL_ALARM_MASK.
Ayuda: ver notas relativas a 62186 y 62187.
62201 [Canal %1: ] Sec. %2: El decalaje en Z no tiene efecto sobre los planos de retirada!
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: Los planos de retirada estn referidos a la pieza. Por ello los decalajes programables no tienen efectos sobre los
planos de retirada.
Ayuda: Comprobar que el decalaje no provoque una colisin.
Seguidamente pulsar NC-Start (Marcha CN).
62202 [Canal %1: ] Sec. %2: ATENCIN: La herramienta se desplaza directamente para
mecanizar!
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel
Aclaracin: Tras buscar la secuencia se deber alcanzar un posicin por va directa.
Ayuda: Comprobar si es posible alcanzar sin colisiones la posicin deseada.
Seguidamente, pulsar NC-Start/Marcha CN
Alarmas
698 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de ciclos
62301 [Canal %1: ] Sec. %2: Atencin: bsqueda de secuencia, marcha de prueba o
simulacin activas
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel nmero de canal
Aclaracin:
Ayuda: - Desactivar el test del programa o la marcha de prueba
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 699
Alarmas de ciclos
Ayuda: La diferencia real-terico es superior al parmetro de tolerancia _TDIF, no se corrigen los datos de herramienta.
62307 [Canal %1: ] Secuencia %2: Sobrepasado el mximo nmero de caracteres por lnea
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel nmero de canal
Aclaracin: El nmero de caracteres por lnea es insuficiente.
Ayuda: Incrementar el valor en _PROTFORM[1]
62310 [Canal %1: ] Secuencia %2: La cantidad mxima de caracteres por lnea se limita a 200
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel nmero de canal
Aclaracin: El nmero mx. de caracteres por lnea se limita a 200 caracteres por lnea.
Ayuda: --
62311 [Canal %1: ] Secuencia %2: Se ajusta la cantidad mxima de caracteres por lnea
_PROTFORM[1].
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel nmero de canal
Aclaracin: Se adapt el nmero mx. de carcteres por lnea _PROTFORM[1].
Reaccin: Visualizacin de la alarma.
Ayuda: --
Continuacin del Borrar la alarma con la tecla de borrado o MARCHA CN.
programa:
Alarmas
700 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de ciclos
62313 [Canal %1: ] Sec. %2: El nmero de lneas por pgina _PROTFORM[0] es errneo y se
corrige automticamente
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel nmero de canal
Aclaracin:
Ayuda: Comprobar _PROTFORM[0] en programa.
62314 [Canal %1: ] Sec. %2: Limitacin de desplazamiento por final de carrera software,
seguir con Marcha CN; cancelar con RESET
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel nmero de canal
Aclaracin:
Ayuda: Posicionar la pieza a medir a una mayor distancia de los finales de carrera software
62315 [Canal %1: ] Secuencia %2: juego de datos de orientacin TCARR = %4, sobrescribir:
s -> Marcha CN, no -> Reset
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel nmero de canal
Aclaracin:
Ayuda:
62316 [Canal %1: ] Secuencia %2: datos TRAORI, sobrescribir: s -> Marcha CN, no -> Reset
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel nmero de canal
Aclaracin:
Ayuda:
62317 [Canal %1: ] Secuencia %2: tolerancia del vector lineal %4 rebasada
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel nmero de canal
Aclaracin:
Ayuda:
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 701
Alarmas de ciclos
62318 [Canal %1: ] Secuencia %2: tolerancia del vector de eje giratorio %4 rebasada
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel nmero de canal
Aclaracin:
Ayuda:
62319 [Canal %1: ] secuencia %2: no se corrigen internamente los datos de calibracin
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel nmero de canal
Aclaracin:
Ayuda: Comprobar alineacin del palpador/posicin del cabezal.
La alineacin (posicin programada) del palpador de la pieza en el cabezal de trabajo debe ser idntica tanto al
calibrar
como al medir.
Si las posiciones divergen, los datos de calibracin relativos al giro de coordenadas del plano de trabajo respecto al
eje de penetracin
no pueden corregirse dentro del ciclo.
62320 [Canal %1: ] Secuencia %2: El filo nico se encuentra fuera de la diferencia de
medidas: %4
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel nmero de canal
Aclaracin:
Ayuda: La medicin de filo nico de herramienta ha dado como resultado que el nmero indicado de filos se encuentre fuera
de la diferencia de medidas.
Se debe decidir si se puede o no seguir trabajando con esta herramienta.
Alarmas
702 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de ciclos
62502 [Canal %1: ] Secuencia %2: diamante %4, velocidad perifrica limitada
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, lbel nmero de canal
Aclaracin:
Ayuda: Comprobar el valor lmite para la velocidad perifrica, y en caso necesario, programar un valor inferior en el programa
de CN.
Continuacin del Borrar la alarma con la tecla de borrado o MARCHA CN.
programa:
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 703
Alarmas de ciclos
75010 [Canal %1: ] CLC: secuencia %2 CLC_LIM valor mayor que el lmite en DM.
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia
Aclaracin: Una de las limitaciones programadas con CLC_LIM ( ...,... ) para el decalaje de posicin de la regulacin de distancia,
es mayor que el valor permitido en el correspondiente DM.$MC_CLC_SENSOR_LOWER_LIMIT[ 1 ], o
$MC_CLC_SENSOR_UPPER_LIMIT[ 1 ].
Reaccin: El intrprete se para.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Corregir programa de pieza. Ampliar lmite en el dato de mquina correspondiente.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
75015 [Canal %1: ] CLC: secuencia %2 CLC(0) con correccin radio activa.
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia
Aclaracin: La regulacin de distancia 3D ha sido desconectada CLC (0) mientras que estaba activa la correccin de radio de
herramienta ( G41/G42 ). Puesto que CLC (0) vaca la memoria tampn interna y toma el decalaje actual de posicin
de la regulacin de distancia como "salto de contorno" en el intrprete, la correccin de herramienta debe estar
desactivada en ese momento.
Reaccin: El intrprete se para.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Corregir el programa de pieza: Desactivar la G41/G42 antes de CLC (0), o no desconectar la regulacin de distancia,
sino slo "congelarla" transitoriamente con (CLC_GAIN=0.0), o con CLC ( -1) compensar mecnicamente el decalaje
de posicin.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
Alarmas
704 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de ciclos
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 705
Alarmas de ciclos
Alarmas
706 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de ciclos
Ayuda: Con Marcha CN se puede reanudar el programa de pieza. A continuacin, el desplazamiento superpuesto vuelve a
la distancia de regulacin.
Continuacin del Borrar la alarma con la tecla de borrado o MARCHA CN.
programa:
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 707
Alarmas de ciclos
75062 [Canal %1: ] MCSC: Los ejes a acoplar no estn parados, eje %2
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nombre de eje
Aclaracin: Al conectar el acoplamiento los ejes CC_Master o CC_Slave no estaban detenidos.
Reaccin: Visualizacin de la alarma.
Parada CN en caso de alarma.
Ayuda: Especificar en ejes de contorneado G601 o programar con CC_COPON parada de decodificacin previa (STOPRE)
antes del acoplamiento.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
Alarmas
708 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de ciclos
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 709
Alarmas de ciclos
Alarmas
710 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de ciclos
75263 [Canal %1: ] RCTR: Secuencia: %2, final de carrera de software del eje %3 %4
vulnerado en preparacin de secuencias
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia
%3 = Nombre de eje
%4 = Direccin
Aclaracin: Al preparar la secuencia, se detecta que se sobrepasa el final de carrera de software de un eje.
Reaccin: Parada CN en caso de alarma al final de secuencia.
Secuencia de correccin con reorganizacin.
Reaccin de alarma local.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Corregir posicin de destino
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
75265 [Canal %1: ] RCTR: secuencia: %2, posicin inalcanzable en preparacin de secuencia
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia
Aclaracin: Al preparar la secuencia se detecta una posicin a la que no es poible aproximarse:
Reaccin: El intrprete se para.
Reaccin de alarma local.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Corregir programa de pieza.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
75273 [Canal %1: ] RCTR: final de carrera de software eje %2 %3 de con transformada violado
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nombre de eje
%3 = Direccin
Aclaracin: En el desplazamiento con la transformada activa y en el modo de operacin JOG, se detecta una violacin del final
de carrera de software de un eje.
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 711
Alarmas de ciclos
75274 [Canal %1: ] RCTR: exceso de velocidad en la proximidad del polo, cdigo de error %2;
valor anterior %3 valor nuevo %4
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Cdigo de error
%3 = Valor anterior
%4 = Valor nuevo
Aclaracin: En el desplazamiento con la transformada activa y en la proximidad del polo se puede llegar a un exceso de velocidad,
sobre todo en modo JOG, de los ejes de mquina participantes. Si se produce un exceso de velocidad o de
aceleracin para un eje de salida de la transformada (MKS), se dispara la alarma.
Cdigo de error:
0: salto posicin
1: exceso de velocidad
2: exceso de aceleracin
Dependiendo de si aparece un salto de posicin o un exceso de velocidad o aceleracin, como 3er y 4 parmetros
se presenta resp. el valor anterior y el valor nuevo
de la posicin, velocidad o aceleracin, respectivamente.
Reaccin: Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Parada CN en caso de alarma.
Ayuda: Reducir velocidad. Evitar desplazamiento JOG en la proximidad del polo.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
Alarmas
712 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de ciclos
Aclaracin: No pueden ejecutarse las funciones CC_FASTON o CC_FASTON_CONT porque la configuracin DM siguiente no
es correcta:
ID=2: la funcin del sistema NCK "Salida de seales de leva controlada por tiempo" (ver descripcin de funciones
"Levas de seguridad, seales de conmutacin (N3)" ) se configura simultneamente con la funcin HSLC con el dato
de mquina DM 10480 $MN_SW_CAM_TIMER_FASTOUT_MASK > 0. Slo puede utilizarse una de las dos
funciones porque en la NCU slo hay un temporizador de hardware.
ID=4: la programacin de CC_FASTON o CC_FASTON_CONT requiere memoria de secuencias interna:
Al activar el ciclo compilado CCHSLC deben aumentarse para ello las entradas en los siguientes datos de mquina:
DM 28090 $MC_MM_NUM_CC_BLOCK_ELEMENTS en 1 elemento
DM 28100 $MC_MM_NUM_CC_BLOCK_USER_MEM en 2 [kB]
Reaccin: Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Cambiar los ajustes de DM mencionados.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 713
Alarmas de ciclos
Alarmas
714 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de ciclos
75609 [Canal %1: ] RESU: eje POS no permitido, tipo eje %2, n secuencia %3
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Tipo de eje
%3 = Nmero de secuencia
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 715
Alarmas de ciclos
Aclaracin: Un eje geomtrico se desplaza como eje de posicionamiento cuando CC_PREPRE est activo. Esta programacin
no es admisible.
Reaccin: El intrprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Parada CN en caso de alarma.
Ayuda: Para el desplazamiento de un eje de geometra como eje de posicionamiento debe desactivarse RESU (con
CC_PREPRE(0)) temporal o completamente. Tras el desplazamiento, puede cambiarse eventualmente el estado
interno del eje de posicionamiento a eje de geometra programando una secuencia sin movimiento de
desplazamiento: p. ej.: X=IC(0).
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
Alarmas
716 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de ciclos
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 717
Alarmas de ciclos
Alarmas
718 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarma de HMI 4
120200 Inhibida la preparacin de imagen.
Aclaracin: El control est tan ocupado con el proceso de un programa de pieza que no est en condiciones de actualizar todos
los valores de visualizacin.
Reaccin: Visualizacin de la alarma.
Ayuda: La alarma desaparece automticamente tan pronto como finalice la situacin de sobrecarga.
Si la alarma aparece con frecuencia, el personal de puesta en marcha de la mquina ha de adoptar las medidas
correctoras correspondientes (p. ej., reducir el ciclo de IPO).
Continuacin del Interno
programa:
120400 Los ajustes para las conexiones acclicas con las unidades de accionamiento no
actan an.%nDesconectar/conectar HMI.
Aclaracin: Transferencia errnea de datos a/desde una unidad de accionamiento debido a que los ajustes para las conexiones
acclicas con las unidades de accionamiento slo actan tras reiniciar el HMI.
Reaccin: Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Desconectar/conectar HMI y repetir la operacin que desencaden la alarma.
Continuacin del Interno
programa:
120401 SINAMICS: Peticin de escritura en parmetro %1, valor %2, rango %3: %4s Rebase de
tiempo
Parmetros: %1 = Nmero del parmetro cuyo valor desee escribir.
%2 = Valor que desea escribir.
%3 = Rango (clase de objeto de accionamiento a la que se direcciona la peticin de escritura).
%4 = Tiempo transcurrido sin que la unidad de accionamiento haya acusado la peticin de escritura.
Aclaracin: La unidad de accionamiento ha rebasado los 10 segundos de los que dispona para acusar la peticin de escritura de
un parmetro SINAMICS.
La unidad de accionamiento vuelve a disponer de 10 segundos para acusar la peticin de escritura; de lo contrario,
volver a dispararse la alarma.
Slo se espera un intervalo mximo de 130 segundos para que se acuse la peticin de escritura, es decir, si el
intervalo de tiempo rebasado que se indica en la alarma es de 130 segundos significar que ha tenido lugar una
peticin de escritura errnea; de otro modo, se puede suponer que la peticin de escritura se ha realizado sin
problemas a pesar del rebase de tiempo.
Reaccin: Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Si el intervalo de tiempo rebasado que se indica en la alarma no supera los 130 segundos, acsela; de lo contrario,
desconecte/conecte el control, los accionamientos y el HMI y repita la operacin que desencaden la alarma.
Continuacin del Interno
programa:
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 719
Alarma de HMI
Alarmas
720 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarma de HMI
Ayuda: No se requiere.
Esperar hasta que finalice la actualizacin del firmware.
La alarma 120406 indica el final de la actualizacin del firmware.
Continuacin del Interno
programa:
120407 SINAMICS: Peticin de lectura en parmetro %1, rango %2: %3s tiempo excedido!
Parmetros: %1 = Nmero del parmetro cuyo valor se ha ledo.
%2 = Rango (clase de objeto de accionamiento a la que se direcciona la peticin de escritura).
%3 = Tiempo necesario para la lectura del parmetro.
Aclaracin: La lectura de un parmetro SINAMICS ha durado demasiado. Eso puede dar lugar a que el manejo de un HMI
conectado sea muy lento.
Reaccin: Visualizacin de la alarma.
Ayuda: 1. Acusar la alarma
2. Comprobar tasa de carga del accionamiento: los valores de la carga de tiempo de clculo en el parmetro r9976
de la Control Unit correspondiente deberan ser inferiores al 80%
3. Dirigirse con el texto de error a Siemens AG, Industry Sector, I DT MC, Hotline (tel./fax: ver alarma 1000).
Continuacin del Interno
programa:
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 721
Alarma de HMI
149007 Ha expirado el certificado del servidor o el ajuste de la hora y fecha del ordenador no
es correcto.
Aclaracin: -
Ayuda: -
Continuacin del Interno
programa:
Alarmas
722 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarma de HMI
149200 El script de inicio no ha obtenido ningn ID de script de servicio tcnico vlido del
servidor ePS.
Aclaracin: -
Ayuda: -
Continuacin del Interno
programa:
149201 El script de inicio no ha obtenido ningn script de servicio tcnico del servidor ePS.
Aclaracin: -
Ayuda: -
Continuacin del Interno
programa:
149306 Monitoreo PLC fallido durante la creacin del objeto DataAccess o error de hotlink.
Aclaracin: -
Ayuda: -
Continuacin del Interno
programa:
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 723
Alarma de HMI
149315 DataUpload del PLC fallido durante la creacin del objeto DataAccess.
Aclaracin: -
Ayuda: -
Continuacin del Interno
programa:
Alarmas
724 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarma de HMI
150000 Auto Servo Tuning ha sido cerrado inesperadamente durante una ejecucin
anterior.%nPuede que sea necesario restablecer los datos de partida antes de la
ltima optimizacin o sintonizacin (tuning).
Aclaracin: Esta alarma sealiza la existencia de un punto de restablecimiento.
Un punto de restablecimiento puede quedar guardado en una plataforma si AST ha sido cerrado de forma inesperada
(p. ej. por corte de alimentacin, fallo de comunicacin etc.).
El restablecimiento de un punto de restablecimiento hace que todos los datos de mquina vuelvan a los ajustes que
tenas antes de la optimizacin o sintonizacin (tuning). Con eso se asegura que la mquina se encuentre en un
estado coherente.
Reaccin: Visualizacin de la alarma.
Ayuda: El restablecimiento de los datos puede ser ejecutado por la aplicacin Auto Servo Tuning disponible en el campo
Puesta en marcha.
Continuacin del Interno
programa:
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 725
Alarma de HMI
Alarmas
726 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarma de HMI
150205 %1 %2
Aclaracin: La alarma muestra los errores de los servidores de alarma y de eventos especificados.
La alarma se utiliza de forma universal. Es decir, el texto en s aparece en los parmetros %1 y %2 y siempre en
ingls.
La alarma se puede ver solo en el listado de alarmas.
Reaccin: Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Tras la configuracin, la alarma se borrar inmediatamente y, de esta forma, solo se ver en el listado de alarmas.
Continuacin del Interno
programa:
150206 %1 %2
Aclaracin: La alarma muestra los errores de los servidores de alarma y de eventos constatados por el adaptador.
La alarma se utiliza de forma universal. Es decir, el texto en s, aparece en los parmetros %1 y %2 y siempre en
ingls.
La alarma se puede ver solo en el listado de alarmas.
Reaccin: Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Tras la configuracin, la alarma se borrar inmediatamente y, de esta forma, solo se ver en el listado de alarmas.
Continuacin del Interno
programa:
150400 La alarma sealiza que la tarjeta CF del sistema est casi llena.
Aclaracin: La alarma sealiza que la tarjeta CF del sistema est casi llena.
Borre los programas ya no necesarios en la unidad local o bien
Reaccin: Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Esta alarma desaparece automticamente tan pronto con vuelve a haber memoria suficiente.
Continuacin del Interno
programa:
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 727
Alarma de HMI
Alarmas
728 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de SINAMICS 5
Product: ALL_840, Version: 4502400, Language: esp
Objects: A_INF, A_INF_840, B_INF, B_INF_840, CU_I_840, CU_LINK, CU_NX_840, CU_S_AC_DP, CU_S_AC_PN, CU_S120_DP, CU_S120_PN, ENC,
ENC_840, HUB, S_INF, S_INF_840, SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, TB30, TM120, TM15, TM150, TM15DI_DO, TM17, TM31, TM41, TM54F_MA,
TM54F_SL, VECTOR, VECTOR_AC
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 729
Alarmas de SINAMICS
Alarmas
730 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de SINAMICS
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 731
Alarmas de SINAMICS
Causa: Se requiere un nuevo POWER ON de un componente DRIVE-CLiQ (p. ej., debido a una actualizacin de firmware).
Valor de alarma (r2124, a interpretar en decimal):
Nmero de componente del componente DRIVE-CLiQ.
Nota:
Si el nmero de componente = 1 es necesario un POWER ON de la Control Unit.
Ayuda: - Desconectar/conectar la alimentacin del componente DRIVE-CLiQ indicado.
- En SINUMERIK se impide una puesta en marcha automtica. En este caso es necesario un POWER ON en todos
los componentes y la puesta en marcha automtica debe volver a iniciarse.
Alarmas
732 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de SINAMICS
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 733
Alarmas de SINAMICS
Alarmas
734 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de SINAMICS
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 735
Alarmas de SINAMICS
Causa: Estando activo el modo "DES en REMOTO" no se ha recibido ningn signo de actividad en 3 segundos.
Ayuda: - Comprobar la conexin de la lnea de datos a la interfaz serie en la Control Unit (CU) y el panel de operador.
- Comprobar la lnea de datos entre la Control Unit y el panel de operador.
Alarmas
736 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de SINAMICS
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 737
Alarmas de SINAMICS
Causa: Se ha producido un error al cargar archivos PSxxxyyy.ACX o PTxxxyyy.ACX desde la memoria no voltil.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en hexadecimal):
Byte 1: yyy en nombre de archivo PSxxxyyy.ACX
yyy = 000 --> Archivo de backup de coherencia
yyy = 001 ... 062 --> Nmero de objeto de accionamiento
yyy = 099 --> Archivo de backup de parmetros PROFIBUS
Byte 2:
255: tipo de objeto de accionamiento errneo.
254: comparacin de topologa fallida -> No ha podido especificarse el tipo de objeto de accionamiento.
Causas posibles:
- tipo de componente errneo en la topologa real
- componente inexistente en la topologa real
- componente inactivo
Otros valores:
Slo para diagnstico de fallos en Siemens.
Byte 4, 3:
Slo para diagnstico de fallos en Siemens.
Ayuda: - Si ha guardado los datos del proyecto con el software de puesta en marcha, vuelva a descargar el proyecto. Guardar
usando la funcin "Copiar de RAM a ROM" o ajustando p0977 = 1. Con ello los archivos de parmetros se escriben
completamente de nuevo en la memoria no voltil.
- Sustituir la tarjeta de memoria o la Control Unit.
Rel. a byte 2 = 255:
- Corrija el tipo de objeto de accionamiento (ver p0107).
Alarmas
738 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de SINAMICS
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 739
Alarmas de SINAMICS
Alarmas
740 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de SINAMICS
130: Adopcin del mando bloqueada por medio de la entrada de binector p0806.
131: Interconexin BICO deseada no posible, porque salida BICO no entrega valor Float.
132: Interconexin BICO libre bloqueada va p0922.
133: Mtodo de acceso no definido.
200: Por debajo de los valores vlidos.
201: Por encima de los valores vlidos.
202: No accesible desde el panel BOP (Basic Operator Panel).
203: No legible desde el panel BOP (Basic Operator Panel).
204: Acceso en escritura no permitido.
Ayuda: - Ajustar el valor correcto en los parmetros indicados.
- Determinar qu parmetro restringe los lmites del parmetro en cuestin.
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 741
Alarmas de SINAMICS
Alarmas
742 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de SINAMICS
201056 <Ubicacin>CU: Error interno (ciclo ya ocupado, con diferente valor, por un grupo de
parmetros)
Valor de aviso: %1
Objeto accto.: A_INF, A_INF_840, B_INF, B_INF_840, S_INF, S_INF_840, SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, TM150, TM41,
VECTOR, VECTOR_AC
Reaccin: NINGUNA
Confirmacin: INMEDIATAMENTE
Causa: El grupo de parmetros (IREG, NREG, ...) demandado ya es usado por otro ciclo.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en hexadecimal):
ID de mtodo
Nota:
Slo para diagnstico de fallos en Siemens.
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 743
Alarmas de SINAMICS
Alarmas
744 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de SINAMICS
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 745
Alarmas de SINAMICS
Alarmas
746 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de SINAMICS
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 747
Alarmas de SINAMICS
Alarmas
748 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de SINAMICS
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 749
Alarmas de SINAMICS
Alarmas
750 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de SINAMICS
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 751
Alarmas de SINAMICS
201222 <Ubicacin>CU: Ciclo base demasiado corto (falta tiempo para calcular la
comunicacin)
Valor de aviso: %1
Objeto accto.: A_INF, A_INF_840, B_INF, B_INF_840, S_INF, S_INF_840, SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, TM150, TM41,
VECTOR, VECTOR_AC
Reaccin: NINGUNA
Confirmacin: INMEDIATAMENTE
Causa: No se ha definido ningn segmento de tiempo que cumpla los requisitos.
El puerto no puede funcionar correctamente porque no puede respetarse el tiempo del ciclo cclico alternativo.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en hexadecimal):
ID de mtodo
Nota:
Slo para diagnstico de fallos en Siemens.
Ayuda: Contactar con la lnea de atencin al cliente (Hotline).
Alarmas
752 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de SINAMICS
46: En la lnea DRIVE-CLiQ se ha detectado una estacin cuyo tiempo de muestreo no es un mltiplo del tiempo de
muestreo ms pequeo de dicha lnea.
52: En la lnea DRIVE-CLiQ se han detectado estaciones cuyo mayor divisor comn de todos los tiempos de muestreo
es inferior a 31.25 s.
54: En la lnea DRIVE-CLiQ se han detectado estaciones cuyo mayor divisor comn de todos los tiempos de muestreo
es inferior a 62.5 s.
56: En la lnea DRIVE-CLiQ se han detectado estaciones cuyo mayor divisor comn de todos los tiempos de muestreo
es inferior a 125 s.
58: En la lnea DRIVE-CLiQ se han detectado estaciones cuyo mayor divisor comn de todos los tiempos de muestreo
es inferior a 250 s.
99: Inconsistencia entre varios objetos de accionamiento detectada.
116: Ciclo recomendado en r0116[0...1].
Nota general:
Deben tenerse en cuenta las reglas de topologa al cablear DRIVE-CLiQ (ver la documentacin de producto
correspondiente).
Los parmetros de los tiempos de muestreo tambin pueden modificarse con clculos automticos.
Ejemplo para mximo comn divisor: 125 s, 125 s, 62.5 s --> 62.5 s
Ayuda: - Comprobar los cables DRIVE-CLiQ.
- Ajustar tiempos de muestreo vlidos.
Ver tambin: p0115, p0799, p4099
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 753
Alarmas de SINAMICS
Alarmas
754 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de SINAMICS
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 755
Alarmas de SINAMICS
Alarmas
756 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de SINAMICS
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 757
Alarmas de SINAMICS
Alarmas
758 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de SINAMICS
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 759
Alarmas de SINAMICS
Alarmas
760 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de SINAMICS
aa = 07 hex = 7 dec:
La topologa real incluye una combinacin ilegal de componentes.
- bb = 01 hex = 1 dec: Active Line Module (ALM) y Basic Line Module (BLM).
- bb = 02 hex = 2 dec: Active Line Module (ALM) y Smart Line Module (SLM).
- bb = 03 hex = 3 dec: Control SIMOTION (p. ej. SIMOTION D445) y componente SINUMERIK (p. ej. NX15).
- bb = 04 hex = 4 dec: Control SINUMERIK (p. ej. SINUMERIK 730.net) y componente SIMOTION (p. ej. CX32).
- cccc: No se utiliza.
Nota:
El tipo de componente y el nmero de conexin se describen en F01375.
Ver tambin: p0097 (Seleccin de tipo objetos de accto.), r0098 (Topologa real de equipos), p0099 (Topologa terica
de equipos)
Ayuda: - Adaptar la topologa real a los requisitos permitidos.
- Realizar la puesta en marcha con el software al efecto.
- Para motores con DRIVE-CLiQ, conectar en el mismo Motor Module (Single Motor Module: DRIVE-CLiQ en X202,
Double Motor Module: DRIVE-CLiQ de motor 1 (X1) en X202, de Motor 2 (X2) en X203) el cable de potencia y el cable
DRIVE-CLiQ.
Rel. a aa = 06 hex = 6 dec y bb = 01 hex = 1 dec:
Corregir la referencia realizando una puesta en marcha con el software al efecto.
Ver tambin: p0097 (Seleccin de tipo objetos de accto.), r0098 (Topologa real de equipos), p0099 (Topologa terica
de equipos)
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 761
Alarmas de SINAMICS
2yy:
El ciclo de comunicacin de la conexin DRIVE-CLiQ en la Control Unit no es suficiente para todas las transferencias
en escritura.
3yy:
La comunicacin cclica est tiene carga de trabajo.
4yy:
El ciclo DRIVE-CLiQ comienza antes del final ms temprano posible de la aplicacin. Es inevitable un tiempo muerto
adicional en el sistema de regulacin. Debe contarse con errores de signos de actividad.
No se cumplen las condiciones para el funcionamiento con un tiempo de muestreo para regulacin de intensidad de
31.25 s.
5yy:
Desbordamiento interno del bfer en caso de datos tiles de una conexin DRIVE-CLiQ.
6yy:
Desbordamiento interno del bfer en caso de datos recibidos de una conexin DRIVE-CLiQ.
7yy:
Desbordamiento interno del bfer en caso de datos emitidos de una conexin DRIVE-CLiQ.
8yy:
No es posible combinar entre s los ciclos del componente.
900:
El mnimo comn mltiplo de los ciclos en el sistema es demasiado grande para poder ser calculado.
901:
El mnimo comn mltiplo de los ciclos en el sistema no puede generarse con el hardware.
Ayuda: - Comprobar el cableado DRIVE-CLiQ.
- Reducir la cantidad de componentes de la lnea DRIVE-CLiQ afectada y repartirlos entre otros conectores DRIVE-
CLiQ de la Control Unit. Esto permite dividir la comunicacin de manera uniforme entre varias lneas.
Rel. a valor de fallo = 1yy - 4yy, adems:
- Incrementar los tiempos de muestreo (p0112, p0115, p4099). Con DCC o FBLOCKS, y en caso de ser necesario,
modificar la asignacin del grupo de ejecucin (p21000, p20000) de modo que se incremente el tiempo de muestreo
(r21001, r20001).
- En caso necesario, reducir el nmero de bloques de funcin (FBLOCKS) o bloques (DCC) calculados cclicamente.
- Reducir mdulos de funcin (r0108).
- Establecer las condiciones para el funcionamiento con un tiempo de muestreo para regulacin de intensidad de
31.25 s (en la lnea DRIVE-CLiQ con este tiempo de muestreo solo deben funcionar el Motor Module y el Sensor
Module, y solo debe utilizarse un Sensor Module permitido (p. ej., SMC20, es decir, la ltima cifra de la referencia es
un 3)).
- Con un NX, el correspondiente Sensor Module para un segundo sistema de medida (si se utiliza) debe conectarse
a un conector DRIVE-CLiQ libre del NX.
Rel. a valor de fallo = 8yy, adems:
- Comprobar los ajustes de ciclo (p0112, p0115, p4099). Los ciclos de una lnea DRIVE-CLiQ deben ser mltiplos
enteros unos de otros. Se consideran ciclos de una lnea todos los ciclos de todos los objetos de accionamiento en
los parmetros mencionados anteriormente que tienen componentes en la lnea en cuestin.
Rel. a valor de fallo = 9yy, adems:
- Comprobar los ajustes de ciclo (p0112, p0115, p4099). Cuanto menor sea la diferencia numrica de valor entre dos
ciclos, mayor ser el mnimo comn mltiplo. Este comportamiento se acenta ms cuanto mayores son los valores
numricos de los ciclos.
Alarmas
762 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de SINAMICS
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 763
Alarmas de SINAMICS
Alarmas
764 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de SINAMICS
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 765
Alarmas de SINAMICS
201375 <Ubicacin>Topologa: Topologa real con conexin doble entre dos componentes
Valor de aviso: n provisional de componente: %1, clase de componente: %2, n de conexin: %3
Objeto accto.: Todos los objetos
Reaccin: NINGUNA
Confirmacin: INMEDIATAMENTE
Alarmas
766 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de SINAMICS
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 767
Alarmas de SINAMICS
Nota:
En dd, cc y bb se describe la conexin de la topologa real en la que se ha detectado el componente corrido.
La clase de componente y el nmero de conexin se describen en F01375.
Se para el arranque del sistema de accionamiento. En este estado no puede habilitarse el sistema de regulacin del
accionamiento.
Ayuda: Adaptar las topologas:
- Deshacer la modificacin de la topologa real cambiando las conexiones de los cables DRIVE-CLiQ.
- Software de puesta en marcha: Pasar a modo online, cargar (Upload) datos desde la unidad de accionamiento,
cambiar offline la topologa y descargar (Download) el proyecto modificado.
- Eliminar automticamente el error de topologa (p9904).
Nota:
Bajo "Topologa --> Vista Topologa" el software de puesta en marcha ofrece ms posibilidades de diagnstico (p. ej.
comparacin terica-real).
Alarmas
768 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de SINAMICS
Nota:
En dd, cc y bb se describe la conexin de la topologa real en la que se ha detectado el componente corrido.
La clase de componente y el nmero de conexin se describen en F01375.
Se para el arranque del sistema de accionamiento. En este estado no puede habilitarse el sistema de regulacin del
accionamiento.
Ayuda: Adaptar las topologas:
- Deshacer la modificacin de la topologa real cambiando las conexiones de los cables DRIVE-CLiQ.
- Software de puesta en marcha: Pasar a modo online, cargar (Upload) datos desde la unidad de accionamiento,
cambiar offline la topologa y descargar (Download) el proyecto modificado.
- Eliminar automticamente el error de topologa (p9904).
Nota:
Bajo "Topologa --> Vista Topologa" el software de puesta en marcha ofrece ms posibilidades de diagnstico (p. ej.
comparacin terica-real).
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 769
Alarmas de SINAMICS
Nota:
En dd, cc y bb se describe la conexin de la topologa real en la que se ha detectado el componente corrido.
La clase de componente y el nmero de conexin se describen en F01375.
Se para el arranque del sistema de accionamiento. En este estado no puede habilitarse el sistema de regulacin del
accionamiento.
Ayuda: Adaptar las topologas:
- Deshacer la modificacin de la topologa real cambiando las conexiones de los cables DRIVE-CLiQ.
- Software de puesta en marcha: Pasar a modo online, cargar (Upload) datos desde la unidad de accionamiento,
cambiar offline la topologa y descargar (Download) el proyecto modificado.
- Eliminar automticamente el error de topologa (p9904).
Nota:
Bajo "Topologa --> Vista Topologa" el software de puesta en marcha ofrece ms posibilidades de diagnstico (p. ej.
comparacin terica-real).
Alarmas
770 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de SINAMICS
Nota:
En dd, cc y bb se describe la conexin de la topologa real en la que se ha detectado el componente corrido.
La clase de componente y el nmero de conexin se describen en F01375.
Se para el arranque del sistema de accionamiento. En este estado no puede habilitarse el sistema de regulacin del
accionamiento.
Ayuda: Adaptar las topologas:
- Deshacer la modificacin de la topologa real cambiando las conexiones de los cables DRIVE-CLiQ.
- Software de puesta en marcha: Pasar a modo online, cargar (Upload) datos desde la unidad de accionamiento,
cambiar offline la topologa y descargar (Download) el proyecto modificado.
- Eliminar automticamente el error de topologa (p9904).
Nota:
Bajo "Topologa --> Vista Topologa" el software de puesta en marcha ofrece ms posibilidades de diagnstico (p. ej.
comparacin terica-real).
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 771
Alarmas de SINAMICS
Nota:
En dd, cc y bb se describe la conexin de la topologa real en la que se ha detectado el componente corrido.
La clase de componente y el nmero de conexin se describen en F01375.
Se para el arranque del sistema de accionamiento. En este estado no puede habilitarse el sistema de regulacin del
accionamiento.
Ayuda: Adaptar las topologas:
- Deshacer la modificacin de la topologa real cambiando las conexiones de los cables DRIVE-CLiQ.
- Software de puesta en marcha: Pasar a modo online, cargar (Upload) datos desde la unidad de accionamiento,
cambiar offline la topologa y descargar (Download) el proyecto modificado.
- Eliminar automticamente el error de topologa (p9904).
Nota:
Bajo "Topologa --> Vista Topologa" el software de puesta en marcha ofrece ms posibilidades de diagnstico (p. ej.
comparacin terica-real).
Alarmas
772 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de SINAMICS
dd = 04 hex = 4 dec:
Conexin cambiada en un esclavo multicomponente (p. ej., Double Motor Module), datos de la EEPROM defectuosos
en la placa electrnica de caractersticas o solo un componente de un esclavo multicomponente ajustado en
"Desactivar/No existe componente".
dd = 05 hex = 5 dec:
Un CX32 ha sido reemplazado por un NX10 o NX15.
dd = 06 hex = 6 dec:
Un NX10 o NX15 ha sido reemplazado por un CX32.
Nota:
La clase de componente y el tipo de componente se describen en F01375.
Se para el arranque del sistema de accionamiento. En este estado no puede habilitarse el sistema de regulacin del
accionamiento.
Ayuda: Adaptar las topologas:
- Controlar el cableado de componentes usando la herramienta de puesta en marcha, comparndolo con la
configuracin de hardware del convertidor, y adaptar las diferencias.
- Parametrizar comparacin de topologa de todos los componentes (p9906).
- Parametrizar comparacin de topologa de un componente (p9907, p9908).
Nota:
Bajo "Topologa --> Vista Topologa" el software de puesta en marcha ofrece ms posibilidades de diagnstico (p. ej.
comparacin terica-real).
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 773
Alarmas de SINAMICS
Alarmas
774 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de SINAMICS
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Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 775
Alarmas de SINAMICS
201475 <Ubicacin>Topologa: Topologa terica con conexin doble entre dos componentes
Valor de aviso: n de componente: %1, clase de componente: %2, n de conexin1: %3, n de conexin2: %4
Objeto accto.: Todos los objetos
Reaccin: NINGUNA
Confirmacin: INMEDIATAMENTE
Causa: Al escribir la topologa terica se ha detectado una conexin doble entre dos componentes.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en hexadecimal):
ddccbbaa hex:
dd = nmero de conexin 2 de la conexin doble
cc = nmero de conexin 1 de la conexin doble
bb = clase de componente
aa = nmero de uno de los componentes conectados por duplicado
Nota:
La clase de componente y el nmero de conexin se describen en F01375.
Ayuda: Leer el valor de fallo y eliminar una de las conexiones indicadas.
A continuacin, cargar de nuevo la topologa terica utilizando la herramienta de puesta en marcha.
Nota:
Bajo "Topologa --> Vista Topologa" el software de puesta en marcha ofrece ms posibilidades de diagnstico (p. ej.
comparacin terica-real).
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776 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de SINAMICS
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Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 777
Alarmas de SINAMICS
Ayuda: - Borrar el DRIVE-CLiQ Hub Module en el proyecto del software de puesta en marcha y cargar la nueva configuracin
en la unidad de accionamiento.
- Comprobar que la topologa real case con la terica, si no cambiar conexiones.
- Comprobar los cables DRIVE-CLiQ buscando rotura de hilo y problemas de contacto.
- Comprobar la alimentacin de 24 V.
- Comprobar la capacidad de funcionamiento del DRIVE-CLiQ Hub Module.
Nota:
Bajo "Topologa --> Vista Topologa" el software de puesta en marcha ofrece ms posibilidades de diagnstico (p. ej.
comparacin terica-real).
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778 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de SINAMICS
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Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 779
Alarmas de SINAMICS
Nota:
Bajo "Topologa --> Vista Topologa" el software de puesta en marcha ofrece ms posibilidades de diagnstico (p. ej.
comparacin terica-real).
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780 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
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782 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
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201612 <Ubicacin>SI CU: Entradas STO difieren para etapas de potencia conectadas en
paralelo
Valor de aviso: causa del fallo: %1 bin
Objeto accto.: SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
Reaccin: NINGUNA (DES1, DES2, DES3)
Confirmacin: INMEDIATAMENTE (POWER ON)
Causa: La funcin "Safety Integrated" (integrada en el accionamiento) en la Control Unit (CU) ha detectado distintos estados
de las entradas STO combinadas con el operador Y en las etapas de potencia conectadas en paralelo y ha activado
PARADA F.
Como consecuencia de este fallo, tras el tiempo de transicin parametrizado (p9658) se sealiza el fallo F01600 (SI
CU: PARADA A activada).
Valor de fallo (r0949, a interpretar en binario):
Imagen binaria de las entradas digitales de la Control Unit que se utilizan como fuente de seal para la funcin "Par
desconectado con seguridad".
Ayuda: - Comprobar el tiempo de tolerancia de la conmutacin SGE y, de ser necesario, aumentar el valor (p9650).
- Comprobar el cableado de las entradas de seguridad (SGE) (problemas de contacto).
Nota:
CU: Control Unit
SGE: Entrada de seguridad
SI: Safety Integrated
STO: Safe Torque Off (Par desconectado con seguridad)/SH: Safe standstill (Parada segura)
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Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 785
Alarmas de SINAMICS
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786 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de SINAMICS
Nota:
CU: Control Unit
MM: Motor Module
SI: Safety Integrated
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Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 787
Alarmas de SINAMICS
Nota:
CU: Control Unit
SBC: Safe Brake Control (Mando seguro de freno)
SI: Safety Integrated
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788 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de SINAMICS
2005: El diario de incidencias Safety ha detectado cambios en una de las sumas de verificacin Safety funcionales.
Se requiere un test de recepcin (aceptacin).
2010: Diferencia en la habilitacin de mando seguro de freno entre Control Unit y Motor Module (p9602 diferente a
p9802).
2020: Error al guardar los parmetros Safety para Motor Module.
3003: Hace falta test de recepcin debido al cambio de un parmetro Safety relacionado con el hardware.
3005: El diario de incidencias Safety ha detectado cambios en una de las sumas de verificacin Safety relacionadas
con el hardware. Se requiere un test de recepcin (aceptacin).
9999: Reaccin a un fallo en la parte Safety producida durante el arranque y que exige un test de recepcin.
Ayuda: Rel. a valor de fallo = 130:
- Efectuar puesta en marcha de Safety.
Rel. a valor de fallo = 1000:
- Comprobar el tiempo de ciclo para las funciones bsicas de Safety Integrated (r9780) y adaptar la suma de
verificacin terica (p9799).
- Repetir puesta en marcha de Safety.
- Sustituir la tarjeta de memoria o la Control Unit.
- Activar parmetros Safety con STARTER en el accionamiento en cuestin (modificar ajustes, copiar parmetros,
activar ajustes).
Rel. a valor de fallo = 2000:
- Comprobar los parmetros Safety en la Control Unit y adaptar la suma de verificacin terica (p9799).
Rel. a valor de fallo = 2001:
- Comprobar los parmetros Safety en el Motor Module y adaptar la suma de verificacin terica (p9899).
Rel. a valor de fallo = 2002:
- Comprobar la habilitacin de las funciones seguras en la Control Unit y el Motor Module (p9601 = p9801).
Rel. a valor de fallo = 2003, 2004, 2005:
- Realizar la prueba de recepcin/aceptacin y crear el acta/protocolo correspondiente.
El procedimiento para el test de recepcin, as como un ejemplo del protocolo de recepcin se encuentran en la
siguiente documentacin:
SINAMICS S120 Manual de funciones Safety Integrated
El fallo con valor de fallo 2005 slo puede confirmarse si est deseleccionada la funcin "STO".
Rel. a valor de fallo = 2010:
- Comprobar la habilitacin del mando seguro de freno en la Control Unit y el Motor Module (p9602 = p9802).
Rel. a valor de fallo = 2020:
- Repetir puesta en marcha de Safety.
- Sustituir la tarjeta de memoria o la Control Unit.
Rel. a valor de fallo = 3003:
- Efectuar pruebas de funcionamiento del hardware modificado y crear un protocolo de recepcin.
El procedimiento para el test de recepcin, as como un ejemplo del protocolo de recepcin se encuentran en la
siguiente documentacin:
SINAMICS S120 Manual de funciones Safety Integrated
Rel. a valor de fallo = 3005:
- Efectuar pruebas de funcionamiento del hardware modificado y crear un protocolo de recepcin.
El fallo con valor de fallo 3005 slo puede confirmarse si est deseleccionada la funcin "STO".
Rel. a valor de fallo = 9999:
- Efectuar diagnstico en base al otro fallo Safety presente.
Nota:
CU: Control Unit
MM: Motor Module
SI: Safety Integrated
STO: Safe Torque Off (par desconectado con seguridad)
Ver tambin: p9799 (SI Suma verificacin terica Parmetros SI (Control Unit)), p9899 (SI Suma verificacin terica
Parmetros SI (Motor Module))
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Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 789
Alarmas de SINAMICS
Causa: La funcin "Safety Integrated" exige sincronizar los segmentos de tiempo para seguridad entre la Control Unit (CU) y
el Motor Module (MM) y entre la Control Unit y el control superior. Esta sincronizacin ha fallado.
Nota:
Este fallo provoca una PARADA A no confirmable.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
121:
- Con SINUMERIK Safety Integrated habilitado, se realiz en CU/NX un rearranque en caliente en el lado del
accionamiento.
- Con SINUMERIK Safety Integrated habilitado, en un objeto de accionamiento de la CU se seleccion la funcin
"Restablecer el ajuste de fbrica" y se activ un rearranque en caliente en el lado del accionamiento.
150:
- Fallo en la sincronizacin con el maestro PROFIBUS.
Resto de valores:
- Slo para diagnstico de fallos en Siemens.
Ver tambin: p9510 (SI Motion Maestro PROFIBUS iscrono)
Ayuda: Rel. a valor de fallo = 121:
- Realizar conjuntamente POWER ON/rearranque en caliente con un control superior y SINAMICS.
Rel. a valor de fallo = 150:
- Comprobar ajuste de p9510 (maestro PROFIBUS iscrono SI Motion) y, dado el caso, corregirlo.
General:
- Realizar un POWER ON en todos los componentes (apagar y volver a encender).
- Actualizar el software del Motor Module.
- Actualizar el software de la Control Unit.
- Actualizar el software del control superior.
Nota:
CU: Control Unit
MM: Motor Module
SI: Safety Integrated
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790 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de SINAMICS
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Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 791
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792 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de SINAMICS
Causa: La configuracin de PROFIBUS/PROFINET para el servicio de las funciones de vigilancia de Safety Integrated con
un control superior (SINUMERIK o PLC de seguridad) es errnea.
Nota:
Este fallo provoca una PARADA A no confirmable si las funciones Safety estn habilitadas.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
200: No hay ningn slot Safety configurado para los datos recibidos del control.
210, 220: El slot Safety configurado para los datos recibidos del control tiene un formato desconocido.
230: El slot Safety configurado para los datos recibidos del PLC de seguridad tiene una longitud errnea.
231: El slot Safety configurado para los datos recibidos del PLC de seguridad tiene una longitud errnea.
240: El slot Safety configurado para los datos recibidos de SINUMERIK tiene una longitud errnea.
250: En el control F superior hay un slot PROFIsafe configurado, pero PROFIsafe no est habilitado en el
accionamiento.
300: No hay ningn slot Safety configurado para los datos enviados al control.
310, 320: El slot Safety configurado para los datos enviados al control tiene un formato desconocido.
330: El slot Safety configurado para los datos enviados al PLC de seguridad tiene una longitud errnea.
331: El slot Safety configurado para los datos enviados al PLC de seguridad tiene una longitud errnea.
340: El slot Safety configurado para los datos enviados a SINUMERIK tiene una longitud errnea.
Ayuda: De forma general se aplica:
- Comprobar y, dado el caso, corregir la configuracin de PROFIBUS/PROFINET del slot Safety en el lado del
maestro.
- Actualizar el software de la Control Unit.
Rel. a valor de fallo = 250:
- Retirar en el control F superior la configuracin de PROFIsafe o habilitar PROFIsafe en el accionamiento.
Rel. a valor de fallo = 231, 331:
- Configurar en el PLC de seguridad el telegrama PROFIsafe adecuado para la parametrizacin.
Con p9501.30 = 1 (F-DI habilitada mediante PROFIsafe) es aplicable:
- El telegrama PROFIsafe 900 debe estar configurado.
Con p9501.30 = 0 (F-DI no habilitada mediante PROFIsafe) es aplicable:
- El telegrama PROFIsafe 30 debe estar configurado.
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Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 793
Alarmas de SINAMICS
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794 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de SINAMICS
Nota:
CU: Control Unit
MM: Motor Module
SI: Safety Integrated
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Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 795
Alarmas de SINAMICS
11: Se ha intentado habilitar la funcin SBC a pesar de que sta no puede soportarse.
12: Se ha intentado habilitar la funcin SBC a pesar de que sta no puede soportarse en caso de conexin en paralelo
(r9871.14).
13: Se ha intentado habilitar la funcin SS1 a pesar de que sta no puede soportarse.
14: Se ha intentado habilitar la comunicacin PROFIsafe a pesar de que sta no se admite o de que las versiones
utilizadas del driver de PROFIsafe en la CU y en el MM son diferentes.
15: Se ha intentado habilitar las vigilancias de movimiento integradas en el accionamiento a pesar de que stas no
pueden soportarse.
16: Se ha intentado habilitar la funcin STO a pesar de que sta no puede soportarse si est habilitada la proteccin
interna de tensin (p1231).
17: Se ha intentado habilitar la funcin PROFIsafe a pesar de que esta no es soportada en una conexin en paralelo.
18: Se ha intentado habilitar la funcin PROFIsafe para las funciones bsicas a pesar de que no puede soportarse.
19: Se ha intentado habilitar SBA (Safe Brake Adapter) a pesar de que sta no puede admitirse.
20: Se ha intentado habilitar las vigilancias de movimiento integradas en el accionamiento y la funcin STO, ambos
controlados mediante F-DI.
21: Se ha intentado habilitar las vigilancias de movimiento integradas en el accionamiento con conexin en paralelo
a pesar de que stas no pueden soportarse.
22: Se ha intentado habilitar las funciones Safety Integrated a pesar de que el Power Module conectado no puede
soportarlas.
23: Se ha intentado habilitar el retardo de la supresin de impulsos con ESR aunque esto no puede admitirse.
24: Se ha intentado habilitar la funcin SBC con conexin en paralelo a pesar de no haberse ajustado un juego de
datos de etapa de potencia para el mando del freno (p7015 = 99).
25: Se ha intentado parametrizar un telegrama PROFIsafe a pesar de que ste no puede soportarse.
26: Se ha intentado activar en una entrada digital de la Control Unit el modo de simulacin (p0795) utilizado por Safety
Integrated (p10049).
33: Se ha intentado habilitar las vigilancias de movimiento sin seleccin integradas en el accionamiento (p9601.5,
p9801.5) a pesar de que stas no pueden soportarse.
Ver tambin: p0970, p3900, r9771, r9871
Ayuda: Rel. a valor de fallo = 1:
- Definir contrasea Safety Integrated (p9761).
Rel. a valor de fallo = 2:
- Bloquear Safety Integrated (p9501, p9601) o resetear parmetros Safety (p0970 = 5) y, a continuacin, volver a
resetear los parmetros de accionamiento.
Rel. a valor de fallo = 3:
- Finalizar el Modo de simulacin para la entrada digital (p0795).
Rel. a valor de fallo = 10, 11, 12, 13, 14, 15, 17, 18, 19, 21, 22, 23:
- Buscar fallos en la sincronizacin de funciones Safety entre la Control Unit y el Motor Module afectado (F01655,
F30655); dado el caso diagnosticar los fallos.
- Aplicar un Motor Module que soporte la funcin deseada.
- Actualizar el software del Motor Module.
- Actualizar el software de la Control Unit.
Rel. a valor de fallo = 16:
- Bloquear la proteccin de tensin interna (p1231).
Rel. a valor de fallo = 20:
- Corregir el ajuste en p9601.
Rel. a valor de fallo = 22:
- Emplear un Power Module que soporte las funciones Safety Integrated.
Rel. a valor de fallo = 24:
- Ajustar un juego de datos de etapa de potencia para el freno de mantenimiento (p7015).
Rel. a valor de fallo = 25:
- Utilizar un Power Module que soporte la seleccin de telegrama PROFIsafe.
- Corregir el ajuste del nmero de telegrama (p9611).
Rel. a valor de fallo = 26:
- Compruebe si p10049 est ajustado. Compruebe adems p10006 y p10009. Compruebe si en p10046, p10047
se ha parametrizado una parada de prueba de la F-DO con entrada de relectura.
- Corregir el ajuste en p9611.
Rel. a valor de fallo = 33:
- Deseleccionar las vigilancias de movimiento sin seleccin integradas en el accionamiento (p9601.5, p9801.5) y
seleccionar las funciones seguras soportadas (ver p9771/p9871),
o:
- Aplicar un Motor Module que soporte la funcin deseada.
- Actualizar el software del Motor Module.
- Actualizar el software de la Control Unit.
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796 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de SINAMICS
Nota:
CU: Control Unit
ESR: Extended Stop and Retract (parada y retirada ampliadas)
MM: Motor Module
SBA: Safe Brake Adapter
SBC: Safe Brake Control (Mando seguro de freno)
SI: Safety Integrated
SS1: Safe Stop 1 (equivale a categora de parada 1 segn EN60204)
STO: Safe Torque Off (Par desconectado con seguridad)/SH: Safe standstill (Parada segura)
Ver tambin: p9501, p9601, p9620, p9761, p9801
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 797
Alarmas de SINAMICS
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798 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de SINAMICS
Causa: La simulacin de las entradas digitales de la Control Unit (p0795) est activa.
Las entradas Safety (ver p9620, p10022 ... p10032) no deben simularse.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en binario):
Los bits mostrados indican qu DI no deben simularse.
Ayuda: Desactivar la simulacin de las entradas digitales
de la Control Unit para las entradas Safety (ver p795) y confirmar el fallo.
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Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 799
Alarmas de SINAMICS
201666 <Ubicacin>SI Motion CU: Seal 1 esttica en la F-DI para una confirmacin segura
Valor de aviso: -
Objeto accto.: SERVO, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
Reaccin: NINGUNO
Confirmacin: NINGUNO
Causa: En la F-DI parametrizada en p10006 est presente durante ms de 10 segundos una seal 1 lgica.
Si no se efecta ninguna confirmacin en la F-DI para confirmacin segura, debe haber una seal 0 lgica esttica.
De esta forma se evita una confirmacin segura accidental (o una seal "Internal Event Acknowledge") cuando se
produce una rotura de hilo o rebota una de las dos entradas digitales.
Ayuda: Ajustar la entrada digital de seguridad (F-DI) a la seal lgica 0 (p10006).
Nota:
F-DI: Failsafe Digital Input (entrada digital de seguridad)
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800 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de SINAMICS
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Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 801
Alarmas de SINAMICS
Causa: El encder usado por Safety Integrated no tiene la misma parametrizacin que el encder estndar.
Nota:
Este fallo no provoca ninguna reaccin de parada de seguridad (Safety).
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
Nmero del parmetro que no se corresponde con el parmetro Safety.
Ayuda: Igualar la parametrizacin de los encders Safety y estndar.
Nota:
SI: Safety Integrated
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802 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de SINAMICS
201674 <Ubicacin>SI Motion CU: Funcin Safety no soportada por telegrama PROFIsafe
Valor de aviso: %1
Objeto accto.: SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
Reaccin: DES2
Confirmacin: POWER ON
Causa: El telegrama PROFIsafe ajustado actualmente (p9611) no soporta la funcin de vigilancia habilitada en p9501 y
p9601.
Nota:
Este fallo provoca una PARADA A no confirmable.
Valor de fallo (r0949, a interpretar por bits):
Bit 24 = 1:
Transferencia de lmite SLS (SG) va PROFIsafe no soportada (p9501.24).
Bit 25 = 1:
Transferencia de posicin segura va PROFIsafe no admitida (p9501.25).
Ayuda: - Anular la funcin de vigilancia afectada (p9501, p9601).
- Ajustar el telegrama PROFIsafe adecuado (p9611).
Nota:
SI: Safety Integrated
SLS: Safely-Limited Speed (Limitacin segura de velocidad)/SG: Safely reduced speed (Reduccin segura de
velocidad)
SP: Safe Position (Posicin segura)
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 803
Alarmas de SINAMICS
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804 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de SINAMICS
xxxx = 9501:
- Corregir parmetros p9501.16 y p9301.16 o deseleccionar funciones avanzadas sin seleccin (p9601.5).
xxxx = 9505:
Corregir el parmetro p9501.1 o p9505.
xxxx = 9507:
Ajustar el motor sncrono o el motor asncrono segn p0300.
xxxx = 9511:
Igualar los parmetros p9311 y p9511, guardar los parmetros (p0971 = 1 ) y realizar un POWER ON.
xxxx = 9517:
Comprobar tambin p9516.0.
xxxx = 9522:
Corregir parmetros.
xxxx = 9544:
Corregir parmetros (en los ejes lineales el valor mximo est limitado a 1 mm).
xxxx = 9585:
Corregir parmetros (si es necesario, tambin en el segundo canal de vigilancia, p9385).
xxxx = 9601:
yyyy = 1:
Slo se permite la habilitacin de las vigilancias de movimiento integradas en accionamiento (p9601.2 = 1) y las
funciones avanzadas sin seleccin (p9601.5 = 1), o slo la habilitacin de PROFIsafe (p9601.3 = 1) o slo la
habilitacin de F-DI integrada (p9601.4 = 1).
yyyy = 2, 3:
Vigilancias de movimiento integradas en accionamiento (p9601.2 = 1) habilitadas.
yyyy = 4:
Si hay F-DI integradas habilitadas, no est permitido ajustar simultneamente PROFIsafe y F-DI a travs de
PROFIsafe (p9501.30); deseleccionar la funcionalidad PROFIsafe o la F-DI integrada.
yyyy = 5:
Para transferir el lmite SLS a travs de PROFIsafe (p9501.24 = 1), habilitar tambin PROFIsafe (p9601.3 = 1) y las
vigilancias de movimiento integradas en accionamiento (p9601.2 = 1).
yyyy = 6:
Para la posicin segura a travs de PROFIsafe (p9501.25 = 1), habilitar tambin PROFIsafe (p9601.3 = 1) y las
vigilancias de movimiento integradas en accionamiento (p9601.2 = 1).
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 805
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806 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de SINAMICS
201685 <Ubicacin>SI Motion CU: Limitacin segura de velocidad Lmite demasiado alto
Valor de aviso: %1
Objeto accto.: SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
Reaccin: DES2
Confirmacin: INMEDIATAMENTE (POWER ON)
Causa: El lmite de la funcin "Limitacin segura de velocidad" (SLS) supera la velocidad que equivale a una frecuencia del
encder de 500 kHz.
Nota:
Este fallo no provoca ninguna reaccin de parada de seguridad (Safety).
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
Velocidad mxima permitida.
Ayuda: Corregir los lmites para SLS y realizar un POWER ON.
Nota:
SI: Safety Integrated
SLS: Safely-Limited Speed (Limitacin segura de velocidad)/SG: Safely reduced speed (Reduccin segura de
velocidad)
Ver tambin: p9531 (SI Motion SLS (SG) Valores lmite (Control Unit))
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Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 807
Alarmas de SINAMICS
Nota:
Este fallo no provoca ninguna reaccin de parada de seguridad (Safety).
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
Nmero de la "leva segura" con posicin ilegal.
Ver tambin: p9501 (SI Motion Habilit. funciones seguras (Control Unit))
Ayuda: Corregir la posicin de la leva y realizar un POWER ON.
Nota:
SCA: Safe Cam (Leva segura)/SN: Safe software cams (Levas software seguras)
SI: Safety Integrated
Ver tambin: p9536, p9537
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808 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de SINAMICS
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Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 809
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810 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de SINAMICS
201694 <Ubicacin>SI Motion CU: Versin de firmware de Motor Module ms antigua que la
Control Unit
Valor de aviso: -
Objeto accto.: SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
Reaccin: DES2
Confirmacin: INMEDIATAMENTE (POWER ON)
Causa: La versin de firmware del Motor Module es ms antigua que la versin de la Control Unit.
Es posible que no estn disponibles las funciones Safety (r9771/r9871).
Nota:
Este aviso no provoca ninguna reaccin de parada de seguridad (Safety).
Este aviso puede aparecer tambin cuando todava no se ha realizado un POWER ON despus de una actualizacin
de firmware automtica (alarma A01007).
Ayuda: Actualizar el firmware del Motor Module a la nueva versin.
Ver tambin: r9390 (SI Motion Versin vigilancias seguras movimiento (Motor Module)), r9590 (SI Motion Versin
Vigilancias seguras movimiento (Control Unit))
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 811
Alarmas de SINAMICS
Alarmas
812 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de SINAMICS
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 813
Alarmas de SINAMICS
- Comprobar el valor en p9557 (si hay), aumentar eventualmente el valor y realizar un POWER ON.
- Comprobar el circuito de desconexin de la Control Unit (comprobar la comunicacin DRIVE-CLiQ si existe).
- Sustituir Motor Module/Power Module.
- Sustituir la Control Unit.
Este aviso puede confirmarse sin POWER ON como sigue:
- Vigilancias de movimiento integradas en el accionamiento: mediante Terminal Module 54F (TM54F) o PROFIsafe.
- Vigilancias de movimiento con SINUMERIK: mediante panel de mando de mquina slo en modo de recepcin.
Nota:
SAM: Safe Acceleration Monitor (vigilancia segura de aceleracin)
SBR: Safe Brake Ramp (Vigilancia de rampa de freno segura)
SI: Safety Integrated
Alarmas
814 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de SINAMICS
Ayuda: Controlar el comportamiento en frenado; dado el caso, adaptar la tolerancia para la funcin "SAM" o la
parametrizacin de la funcin "SBR".
Este aviso puede confirmarse sin POWER ON como sigue:
- Vigilancias de movimiento integradas en el accionamiento: mediante Terminal Module 54F (TM54F) o PROFIsafe.
- Vigilancias de movimiento con SINUMERIK: mediante panel de mando de mquina slo en modo de recepcin.
Nota:
SAM: Safe Acceleration Monitor (vigilancia segura de aceleracin)
SBR: Safe Brake Ramp (vigilancia de rampa segura)
SI: Safety Integrated
Ver tambin: p9548, p9581, p9582, p9583
201707 <Ubicacin>SI Motion CU: Tolerancia para parada de servicio segura superada
Valor de aviso: -
Objeto accto.: SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
Reaccin: NINGUNA
Confirmacin: INMEDIATAMENTE (POWER ON)
Causa: La posicin real difiere de la de consigna en un valor superior a la tolerancia de parada.
El accionamiento se para con el aviso C01701 "SI Motion: PARADA B activada".
Ayuda: - Comprobar si hay ms fallos Safety, dado el caso realizar el diagnstico para los fallos afectados.
- Comprobar si la tolerancia de parada es adecuada para la precisin y respuesta de regulacin del eje.
- Ejecutar POWER ON.
Este aviso puede confirmarse sin POWER ON como sigue:
- Vigilancias de movimiento integradas en el accionamiento: mediante Terminal Module 54F (TM54F) o PROFIsafe.
- Vigilancias de movimiento con SINUMERIK: mediante panel de mando de mquina slo en modo de recepcin.
Nota:
SI: Safety Integrated
SOS: Safe Operating Stop (Parada de servicio segura)/SBH: Safe Operating Stop (Parada de servicio segura)
Ver tambin: p9530 (SI Motion Tolerancia de parada (Control Unit))
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 815
Alarmas de SINAMICS
Alarmas
816 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de SINAMICS
Causa: En la comparacin en cruz de los dos canales de vigilancia el accionamiento ha detectado una diferencia entre los
datos de entrada o los resultados de las vigilancias, y ha activado una PARADA F. Una de las func. de vigilancia ya
no funciona bien, es decir, no es posible operar de forma segura.
Si acta como mnimo una funcin de vigilancia, tras la temporizacin paramet. se activa aviso C01701 "SI Motion:
PARADA B activada".
El valor de aviso que ha conducido a la PARADA F se muestra en r9725. Los valores de aviso descritos afectan a
comparacin cruzada entre Control Unit y Motor Module. Si el accto. opera asociado a SINUMERIK, los valores de
aviso se describen en el aviso 27001 de ste.
Los valores de aviso descritos a continuacin pueden producirse tambin en los siguientes casos si la causa indicada
explcitamente no es vlida:
- Tiempos de ciclo con diferente parametrizacin (p9500/p9300 o p9511/p9311).
- Tipos de eje con diferente parametrizacin (p9502/p9302).
- Tiempos de ciclo demasiado rpidos (p9500/p9300, p9511/p9311).
- En los valores de aviso 3, 44 ... 57, 232 y los sistemas monoencder, valores de encder con diferente
parametrizacin (p9516/p9316, p9517/p9317, p9518/p9318, p9520/p9320, p9521/p9321, p9522/p9322, p9526/
p9326).
- Sincronizacin errnea.
Valor de aviso (r9749, a interpretar en decimal):
0 a 999: N del dato comparado en cruz que ha conducido a este fallo.
Los valores de aviso que no se enumeren a continuacin son slo para diagnstico de fallos en Siemens.
0: Demanda de parada desde otro canal de vigilancia.
1: Representacin de estado de las funciones de vigilancia SOS, SLS o SLP (lista resultados 1) (r9710[0], r9710[1]).
2: Representacin de estado de la funcin de vigilancia SCA o n < nx (lista resultados 2) (r9711[0], r9711[1]).
3: La diferencia de la posicin real (r9713) entre ambos canales de vigilancia es mayor que la tolerancia en p9542/
p9342. Si est habilitada la sincronizacin de valor real (p9501.3/p9301.3), la diferencia de la velocidad (basada en
la posicin real) es mayor que la tolerancia en p9549/p9349.
4. La sincronizacin de la comparacin cruzada de datos entre los dos canales es defectuosa.
5: Habil. funciones (p9501/p9301).
6: Lm. para SLS1 (p9531[0]/p9331[0]).
7: Lm. para SLS2 (p9531[1]/p9331[1]).
8: Lm. para SLS3 (p9531[2]/p9331[2]).
9: Lm. para SLS4 (p9531[3]/p9331[3]).
10: Tol. parada (p9530/p9330).
11: Lm. superior para SLP1 (p9534[0]/p9334[0]).
12: Lm. inferior para SLP1 (p9535[0]/p9335[0]).
13: Lm. superior para SLP2 (p9534[1]/p9334[1]).
14: Lm. inferior para SLP2 (p9535[1]/p9335[1]).
31: Tolerancia posicin (p9542/p9342) (p9549/p9349) en sincronizacin de valor real habilitada (p9501.3/p9301.3).
32: Tolerancia de posicin con referenciado seguro (p9544/p9344).
33: Tiempo conmutacin vel. (p9551/p9351).
35: Temporizacin supr. impulsos (p9556/p9356).
36: Tiempo prueba supr. impulsos (p9557/p9357).
37: Tiempo trans. de PARADA C a SOS (p9552/p9352).
38: Tiempo trans. de PARADA D a SOS (p9553/p9353).
39: Tiempo trans. de PARADA E a SOS (p9554/p9354).
40: Reaccin parada en SLS (p9561/p9361).
41: Reaccin de parada con SLP1 (p9562[0]/p9362[0]).
42: Vel. actuacin supr. impulsos (p9560/p9360).
43: Test de memoria reaccin de parada (PARADA A).
44 ... 57: En general
Posible causa 1 (en puesta en marcha o modificacin de parmetros)
El valor de tolerancia para la funcin de vigilancia es diferente en ambos canales de vigilancia.
Posible causa 2 (durante el funcionamiento)
Los lmites se basan en el valor real actual (r9713). Si hay una desviacin de los valores reales seguros entre ambos
canales de vigilancia, son tambin diferentes los lmites situados en la distancia definida (es decir, equivale a valor
de fallo 3). Esto puede comprobarse mediante el control de las posiciones reales seguras.
44: Posicin real (r9713) + lmite SLS1 (p9531[0]/p9331[0]) * ciclo de vigilancia Safety.
45: Posicin real (r9713) - lmite SLS1 (p9531[0]/p9331[0]) * ciclo de vigilancia Safety.
46: Posicin real (r9713) + lmite SLS2 (p9531[1]/p9331[1]) * ciclo de vigilancia Safety.
47: Posicin real (r9713) - lmite SLS2 (p9531[1]/p9331[1]) * ciclo de vigilancia Safety.
48: Posicin real (r9713) + lmite SLS3 (p9531[2]/p9331[2]) * ciclo de vigilancia Safety.
49: Posicin real (r9713) - lmite SLS3 (p9531[2]/p9331[2]) * ciclo de vigilancia Safety.
50: Posicin real (r9713) + lmite SLS4 (p9531[3]/p9331[3]) * ciclo de vigilancia Safety.
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 817
Alarmas de SINAMICS
51: Posicin real (r9713) - lmite SLS4 (p9531[3]/p9331[3]) * ciclo de vigilancia Safety.
52: Pos. parada + tolerancia (p9530/9330).
53: Pos. parada - tolerancia (p9530/9330).
54: Posicin real (r9713) + lmite nx (p9546/p9346) + tolerancia (p9542/p9342).
55: Posicin real (r9713) + lmite nx (p9546/p9346).
56: Posicin real (r9713) - lmite nx (p9546/p9346).
57: Posicin real (r9713) - lmite nx (p9546/p9346) - tolerancia (p9542/p9342).
58: Demanda actual de parada.
75: Lm. vel. nx (p9546, p9346).
Si est habilitada la funcin "n<nx: Histresis y filtrado" (p9501.16=1), este valor de fallo tambin se da con una
tolerancia de histresis distinta (p9547/p9347).
76: Reaccin de parada con SLS1 (p9563[0]/p9363[0]).
77: Reaccin de parada con SLS2 (p9563[1]/p9363[1]).
78: Reaccin de parada con SLS3 (p9563[2]/ p9363[2]).
79: Reaccin de parada con SLS4 (p9563[3]/p9363[3]).
80: Valor mdulo para SP con ejes giratorios (p9505/p9305).
81: Tol. vel. para SAM (p9548/p9348).
82: SGE para factor de correccin SLS.
83: Temporizador test de recepcin (p9558/p9358).
84: Tiempo trans. PARADA F (p9555/p9355).
85: Tiempo trans. fallo del bus (p9580/p9380).
86: Identificador sist. monoencder (p9526/p9326).
87: Asign. encder segundo canal (p9526/p9326).
89: Frec. lm. encder.
230: Constante de tiempo del filtro para n < nx.
231: Tolerancia de histresis para n < nx.
232: Velocidad lineal real filtrada.
233: Lmite nx/ciclo de vigilancia Safety + tolerancia de histresis.
234: Lmite nx/ciclo de vigilancia Safety.
235: -Lmite nx/ciclo de vigilancia Safety.
236: -Lmite nx/ciclo de vigilancia Safety - tolerancia de histresis.
237: SGA n < nx.
238: Lmite de velocidad para SAM (p9568/p9368).
239: Aceleracin para SBR (p9581/p9381 y p9583/p9383).
240: Valor inverso de la aceleracin para SBR (p9581/p9381 y p9583/p9383).
241: Retardo para SBR (p9582/p9382).
242: Safety sin encder (p9506/p9306).
243: Confirmacin de alarma avanzada (p9507/p9307).
244: Tiempo de filtro de captacin de valor real sin encder (p9587/p9387).
245: Corriente mnima de captacin de valor real sin encder (p9588/p9388).
246: Tolerancia de tensin de aceleracin (p9589/p9389).
247: Tolerancia de SDI (p9564/p9364).
248: Lmite superior positivo de SDI (0x7fffffff).
249: Posicin real (r9713), tolerancia - de SDI.
250: Posicin real (r9713), tolerancia + de SDI.
251: Lmite inferior negativo de SDI (0x80000001).
252: Reaccin de parada SDI (p9566/p9366).
253: Retardo SDI (p9565/p9365).
254: Ajuste del retardo de evaluacin con captacin de valor real tras habilitacin de impulsos (p9586/p9386).
255: Ajuste comportamiento durante la supresin de impulsos (p9509/p9309).
256: Representacin de estado de las funciones de vigilancia SOS, SLS, SLP, Teststop, SBR, SDI (lista de resultados
1 ampl.) (r9710).
257: Funciones de seguridad diferentes con vigilancias de movimiento sin seleccin (p9512/p9312).
258: Tolerancia a fallos para captacin de valor real sin encder (p9585/p9385).
259: Factor de escala para posicin segura va PROFIsafe (p9574/p9374) diferente.
260: Valor mdulo incl. escalado (p9505/p9305 y p9574/p9374) con SP a 16 bits.
261: Factor de escala diferente para la aceleracin para SBR.
262: Factor de escala diferente para el valor inverso de la aceleracin para SBR.
263: Reaccin de parada con SLP2 (p9562[1]/p9362[1]).
264: Tolerancia de posicin incl. escalado (p9542/p9342 y p9574/p9374) con SP a 16 bits.
1000: Finaliz el temporizador ctrl. Se han producido demasiados cambios de seal en entr. seg.
1001: Error de inicializacin del temporizador de control
1002:
Alarmas
818 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de SINAMICS
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 819
Alarmas de SINAMICS
cuando, despus de desconectar y volver a conectar la Control Unit o despus de enchufar la lnea PROFIBUS-/
PROFINET, se recibe un telegrama PROFIsafe inconsistente u obsoleto.
6166: Detectado fallo de vigilancia de tiempo al recibir el telegrama PROFIsafe.
7000: Diferencia de la posicin segura superior a la tolerancia parametrizada (p9542/p9342).
7001: Valor de escalado para la posicin segura en la representacin de 16 bits demasiado pequeo (p9574/p9374).
7002: Contador de ciclos para la transferencia de la posicin segura diferente en ambos canales de vigilancia.
Ver tambin: p9555 (SI Motion Tiempo transicin PARADA F a PARADA B (Control Unit)), r9725 (SI Motion
Diagnstico PARADA F)
Ayuda: De forma general se aplica:
Es necesario comprobar la coincidencia de los ciclos de vigilancia en ambos canales y de los tipos de eje y, si es
necesario, ajustarlos al mismo valor. Si el fallo persiste, una solucin puede ser aumentar el tiempo de los ciclos de
vigilancia.
Rel. al valor de aviso = 0:
- No se han detectado errores en este canal de vigilancia. Tener en cuenta el aviso de error del otro canal de vigilancia
(para MM: C30711).
Rel. al valor de aviso = 3:
Fase de puesta en marcha:
Evaluacin del encder para canal propio o segundo canal ajustada incorrectamente --> Correccin de la evaluacin
del encder.
En servicio:
Control de la estructura mecnica y de las seales del encder.
Rel. al valor de aviso = 4:
- Es necesario comprobar la coincidencia de los ciclos de vigilancia en ambos canales y ajustarlos, en su caso, al
mismo valor. En combinacin con el valor de fallo 5 de otro canal de vigilancia (en MM: C30711), los ciclos de
vigilancia deben ajustarse con un valor superior.
Rel. al valor de aviso = 232:
- Aumentar tolerancia de histresis (p9547/p9347). Dado el caso, aumentar el valor de filtrado (p9545/p9345).
Rel. al valor de aviso = 1 ... 999:
- Si el valor de aviso est enumerado como causa, comprobar los parmetros comparados en cruz a los que se refiere
el valor de aviso.
- Copiar los parmetros Safety.
- Realizar un POWER ON en todos los componentes (apagar y volver a encender).
- Actualizar el software del Motor Module.
- Actualizar el software de la Control Unit.
- Correccin de la evaluacin del encder. Los valores reales son diferentes debido a errores mecnicos (correas
trapezoidales, desplazamiento hasta limitacin mecnica, desgaste y ajuste demasiado estrecho de la ventana, fallo
en encder...).
Rel. al valor de aviso = 1000:
- Examen de la seal que pertenece a la entrada de seguridad (problemas de contacto).
Rel. al valor de aviso = 1001:
- Realizar un POWER ON en todos los componentes (apagar y volver a encender).
- Actualizar el software del Motor Module.
- Actualizar el software de la Control Unit.
Rel. al valor de aviso = 1002:
- Realizar una confirmacin segura, activar validacin de usuario en ambos canales de vigilancia simultneamente
(en un plazo mximo de 2 s).
Rel. al valor de aviso = 1003:
- Comprobar mecnica de eje. Dado el caso, el eje se ha desplazado estado desconectado y la ltima posicin real
guardada ya no coincide con la nueva posicin real en el siguiente arranque.
- Aumentar la tolerancia para la comparacin del valor real al referenciar (p9544).
A continuacin, controlar valores reales, efectuar un POWER ON y volver a activar la validacin de usuario.
Rel. al valor de aviso = 1004:
Con 1. rige lo siguiente: realizar una confirmacin segura. Activar de nuevo la validacin de usuario.
Con 2. rige lo siguiente: realizar una confirmacin segura. Activar la validacin de usuario solamente cuando el eje
est referenciado.
Rel. al valor de aviso = 1005:
- Con la vigilancia segura de movimiento sin encder: comprobacin de las condiciones para la habilitacin de
impulsos.
- Con la vigilancia segura de movimiento con encder: comprobacin de las condiciones para la deseleccin de STO.
Nota:
Con un Power Module, la parada de prueba debe efectuarse generalmente con habilitacin de impulsos
(independientemente de si se dispone o no de encder).
Alarmas
820 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de SINAMICS
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 821
Alarmas de SINAMICS
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822 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de SINAMICS
- Buscar fallos en la comunicacin va DRIVE-CLiQ entre la Control Unit y el Motor Module afectado; dado el caso
diagnosticar los fallos.
Este aviso puede confirmarse como sigue:
- Vigilancias de movimiento integradas en el accionamiento: mediante Terminal Module 54F (TM54F) o PROFIsafe
- Vigilancias de movimiento con SINUMERIK: mediante panel de mando de mquina
Ver tambin: p9300 (SI Motion Ciclo de vigilancia (Motor Module)), p9500 (SI Motion Ciclo de vigilancia (Control Unit))
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 823
Alarmas de SINAMICS
Alarmas
824 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de SINAMICS
201716 <Ubicacin>SI Motion CU: Tolerancia para sentido de movimiento seguro superada
Valor de aviso: %1
Objeto accto.: SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
Reaccin: NINGUNA
Confirmacin: INMEDIATAMENTE (POWER ON)
Causa: Se ha superado la tolerancia en la funcin "Sentido de movimiento seguro". El accionamiento se para debido a la
reaccin de parada configurada (p9566).
Valor de aviso (r9749, a interpretar en decimal):
0: Se ha superado la tolerancia para la funcin "Sentido de movimiento seguro positivo".
1: Se ha superado la tolerancia para la funcin "Sentido de movimiento seguro negativo".
Ayuda: - Comprobar el programa de desplazamientos en el control.
- Comprobar la tolerancia para la funcin "SDI" y, dado el caso, adaptarla (p9564).
Este aviso puede confirmarse como sigue:
- Deseleccionar y volver a seleccionar la funcin "SDI".
- Realizar una confirmacin segura mediante F-DI o PROFIsafe.
Nota:
SDI: Safe Direction (sentido de movimiento seguro)
SI: Safety Integrated
Ver tambin: p9564, p9565, p9566
201730 <Ubicacin>SI Motion CU: Juego de referencia para limitacin segura de velocidad
dinmica no vlido
Valor de aviso: %1
Objeto accto.: SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
Reaccin: NINGUNA
Confirmacin: INMEDIATAMENTE (POWER ON)
Causa: El juego de referencia transferido mediante PROFIsafe es negativo.
Un juego de referencia se utiliza para formar un lmite de velocidad relativo sobre la base de la magnitud de referencia
"Lmite de velocidad SLS1" (p9531[0]).
El accionamiento se para debido a la reaccin de parada configurada (p9563[0]).
Valor de aviso (r9749, a interpretar en decimal):
Juego de referencia requerido no vlido.
Ayuda: En el telegrama PROFIsafe, corregir la fecha de entrada S_SLS_LIMIT_REAL.
Este aviso puede confirmarse como sigue:
- Vigilancias de movimiento integradas en el accionamiento: mediante Terminal Module 54F (TM54F) o PROFIsafe
- Vigilancias de movimiento con SINUMERIK: mediante panel de mando de mquina
Nota:
SI: Safety Integrated
SLS: Safely-Limited Speed (Limitacin segura de velocidad)/SG: Safely reduced speed (Reduccin segura de
velocidad)
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 825
Alarmas de SINAMICS
Alarmas
826 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de SINAMICS
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Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 827
Alarmas de SINAMICS
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828 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de SINAMICS
Ejemplo:
Se ha sealizado el fallo F01773 (CU) con valor de fallo = 0001_0127 y el fallo F30773 (MM) con valor de fallo =
0000_0127.
Esto significa que en el estado 7 (Z = 7) no se ha ajustado correctamente el estado de la seal externa de relectura
(Y = 2) tras la conexin de la DO-0 (X = 1) a ON/ON.
El valor de fallo 0001_0127 indica que se ha esperado 0 (W = 0) y se ha reledo 1 (V = 1) del hardware.
El valor de fallo 0000_0127 en el MM indica aqu la espera.
W y V son siempre idnticos en el fallo F30773 e indican con 0 que se esper 0 en la entrada de relectura, pero que
no estaba disponible en el otro canal (CU).
Ayuda: Comprobar el cableado de las F-DO y volver a iniciar la parada de prueba.
Nota:
El fallo se anula cuando la parada de prueba se ejecuta sin errores.
Si se producen varios errores de parada de prueba, se muestra el aparecido en primer lugar.
Tras el rearranque de la parada de prueba se sealiza, dado el caso, el siguiente error de parada de prueba ya
existente.
201795 <Ubicacin>SI Motion CU: Tiempo de espera agotado tras salir de la supresin segura
de impulsos
Valor de aviso: -
Objeto accto.: SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
Reaccin: NINGUNO
Confirmacin: NINGUNO
Causa: La captacin de valor real sin encder con las funciones ampliadas sin seleccin no ha podido activarse dentro del
tiempo de espera de 5 segundos tras salirse de la supresin segura de impulsos.
Se cambi de nuevo al estado "Supresin de impulsos segura".
Ayuda: - Comprobar las habilitaciones faltantes que impiden poner en marcha la regulacin del accionamiento (r0046).
- Valorar y eliminar los posibles avisos de fallo pendientes de la captacin de valor real sin encder.
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 829
Alarmas de SINAMICS
Causa: El accionamiento espera a que se establezca la comunicacin para ejecutar las funciones seguras.
Nota:
En este estado los impulsos estn suprimidos con seguridad.
Valor de alarma (r2124, a interpretar en decimal):
1: Esperando a que se establezca la comunicacin con SINUMERIK.
2: Esperando a que se establezca la comunicacin con TM54F.
3: Esperando a que se establezca la comunicacin con el host de seguridad PROFIsafe.
Ayuda: Si el aviso no desaparece automticamente despus de un tiempo prolongado es necesario, dependiendo de la
comunicacin, comprobar lo siguiente:
En la comunicacin con SINUMERIK es aplicable:
- Comprobar y eliminar otros avisos pendientes acerca de la comunicacin PROFIBUS.
- Comprobar la correcta asignacin de los ejes en control de mayor jerarqua a los accionamientos en la unidad de
accionamiento.
- Comprobar y, dado el caso, ajustar la habilitacin de las funciones de vigilancia segura de movimientos para el eje
correspondiente en el control de mayor jerarqua.
En la comunicacin con TM54F es aplicable:
- Comprobar y eliminar otros avisos pendientes acerca de la comunicacin DRIVE-CLiQ con TM54F.
- Comprobar el ajuste de p10010. Se deben listar todos los objetos de accionamiento controlados por TM54F.
En la comunicacin con el host de seguridad PROFIsafe es aplicable:
- Evaluar otros avisos pendientes para la comunicacin con PROFIsafe.
- Comprobar el estado operativo del host de seguridad.
- Comprobar el enlace de comunicacin con el host de seguridad.
- Comprobar el enlace de comunicacin con el Motor Module. Se debe asegurar que el Motor Module est conectado
durante el arranque de la Control Unit y que, como muy tarde, tambin se activa al mismo tiempo que la Control Unit.
De lo contrario se debe realizar un Power On en la Control Unit tras enchufar o conectar posteriormente el Motor
Module.
Ver tambin: p9601, p9801, p10010
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830 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
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Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 831
Alarmas de SINAMICS
Causa: Se ha encontrado un SMI/DQI sin datos de motor (p. ej. se ha sustituido SMI como pieza de repuesto).
Valor de alarma (r2124, a interpretar en decimal):
Nmero de componente de la topologa terica.
Ayuda: 1. Volver a cargar los datos SMI/DQI (datos de motor/encder) salvados (p4690, p4691).
2. Realizar un POWER ON en este componente (apagar y volver a encender).
Nota:
DQI: DRIVE-CLiQ Sensor Integrated
SMI: SINAMICS Sensor Module Integrated
Ver tambin: p4690 (Sustitucin de piezas SMI Nmero de componente), p4691 (Sustitucin de piezas SMI Salvar/
copiar datos)
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832 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de SINAMICS
Nota:
Ajustando p0978[x] = 0 se excluyen del intercambio de datos de proceso todos los objetos de accionamiento que
siguen en la lista.
Rel. al valor de alarma = 2:
- Comprobar el nmero de palabras de datos para Output e Input relativas a un objeto de accionamiento.
Rel. al valor de alarma = 211:
- Garantizar que versin offline <= versin online.
Rel. al valor de alarma = 223, 500:
- Comprobar ajuste en p8839 y p8815.
- Comprobar si hay CBE20 enchufada pero no configurada.
- Asegurarse de que nicamente se utiliza una interfaz PZD en modo iscrono o con PROFIsafe.
Rel. al valor de alarma = 255:
- Comprobar los objetos de accionamiento configurados.
Rel. al valor de alarma = 501:
- Comprobar la direccin PROFIsafe ajustada (p9610).
Rel. al valor de alarma = 502:
- Comprobar el telegrama PROFIsafe ajustado (p60022, p9611).
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Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 833
Alarmas de SINAMICS
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834 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
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836 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
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838 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
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840 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
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842 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
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844 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
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846 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
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848 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
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202058 <Ubicacin>Trace: Ciclo de segmentos de tiempo para Trace sin fin no vlido
Valor de aviso: -
Objeto accto.: Todos los objetos
Reaccin: NINGUNO
Confirmacin: NINGUNO
Causa: El ciclo de segmentos de tiempo seleccionado no puede utilizarse para el Trace sin fin.
Ver tambin: p4723 (Trace Ciclo de segmento de tiempo)
Ayuda: Introducir el ciclo de un segmento de tiempo existente con un tiempo de ciclo >= 2 ms para hasta 4 canales de registro
por Trace o >= 4 ms a partir de 5 canales de registro por Trace.
Los segmentos de tiempo pueden leerse mediante p7901.
Ver tambin: r7901 (Tiem. muestreo)
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850 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
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Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 851
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852 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
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Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 853
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Ayuda: - Modificar la configuracin en esta Control Unit (p. ej. menos accionamientos, mdulos de funcin, juegos de datos,
aplicaciones OA, bloques, etc.).
- Utilizar otras Control Unit.
Nota:
OA: Open Architecture
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854 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
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Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 855
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856 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
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Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 857
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Causa: Se ha superado el umbral de alarma por sobrecalentamiento del disipador del ondulador. La reaccin se ajusta con
p0290.
Si la temperatura en el ondulador se incrementa en otros 5 K, entonces se presenta el fallo F30004.
Ayuda: Comprobar lo siguiente:
- Est la temperatura ambiente dentro de los lmites definidos?
- Se han dimensionado correctamente las condiciones de carga y el ciclo de carga?
- Ha fallado la refrigeracin?
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858 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de SINAMICS
Causa: Alcanzado el umbral de alarma de sobretemperatura en aire de entrada. En etapas de potencia refrigeradas por aire,
el umbral est en 42 C (histresis 2 K). La reaccin se ajusta con p0290.
Si la temperatura del aire de entrada se incrementa en otros 13 K, entonces se sealiza el fallo F30035.
Ayuda: Comprobar lo siguiente:
- Est la temperatura ambiente dentro de los lmites definidos?
- Ha fallado el ventilador? Comprobar el sentido de giro.
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Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 859
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860 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
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Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 861
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862 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
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Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 863
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864 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de SINAMICS
- Para los equipos tipo libro (Booksize) es aplicable: esperar (aprox. 8 min) a que se enfren las resistencias de
precarga. Para ello, es preferible desconectar la alimentacin de la red elctrica.
Acerca de 5):
- Considerar la frecuencia de precarga permitida (ver Manual de producto correspondiente).
Acerca de 6):
- Comprobar la capacidad total del circuito intermedio y, dado el caso, reducirla de acuerdo con la capacidad del
circuito intermedio mxima permitida (ver Manual de producto correspondiente).
Acerca de 7):
- Interconectar el aviso de Listo para servicio de la alimentacin (r0863.0) en la lgica de habilitacin de los
accionamientos conectados en este circuito intermedio.
Acerca de 8):
- Comprobar la interconexin del contactor de red externo. El contactor de red debe estar abierto durante la descarga
rpida del circuito intermedio.
Acerca de 9):
- Comprobar el circuito intermedio para detectar defecto a tierra o cortocircuito.
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Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 865
Alarmas de SINAMICS
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866 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de SINAMICS
Posibles causas:
- Sobretensin, cada de tensin o prdida de fase de red con una duracin superior a 10 ms.
- Sobrecarga con intensidad pico.
- Falta bobina de conmutacin.
Ayuda: - Comprobar la red y los fusibles.
- Comprobar la conexin y tamao de la bobina de conmutacin.
- Comprobar y corregir la asignacin de fases en VSM (X521 o X522) y en la etapa de potencia.
- Comprobar la carga.
- En caso de fallo durante el servicio, tener en cuenta los avisos de alarma previos A6205 con valores de alarma.
Ver tambin: p3463 (Alimentacin Cambio de ngulo de red Deteccin prdida de fase)
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Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 867
Alarmas de SINAMICS
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868 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de SINAMICS
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Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 869
Alarmas de SINAMICS
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870 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de SINAMICS
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Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 871
Alarmas de SINAMICS
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872 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
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Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 873
Alarmas de SINAMICS
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874 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de SINAMICS
Ayuda: No necesario.
La alarma desaparece automticamente tras acabar la identificacin
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Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 875
Alarmas de SINAMICS
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876 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
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Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 877
Alarmas de SINAMICS
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878 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de SINAMICS
Causa: Un valor umbral del filtro de red, parametrizado en p3678, se ha superado o no se ha alcanzado.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
0: Umbral de tensin vigilancia de tensin alfa/beta no alcanzado (p3678[0]).
1: Umbral de tensin superado (p3678[1]).
2: Umbral de tensin de la vigilancia de tensin de lnea no alcanzado (p3678[0]).
Ver tambin: p3678 (Vigilancia de filtro Umbrales), p3679 (Transformador Vigilancia de filtro Tiempos)
Ayuda: - Comprobar la parametrizacin de los umbrales para la vigilancia de filtro (p3678]).
- Comprobar el filtro.
Con valor de fallo = 0:
- Comprobar la parametrizacin del tiempo de filtro de la vigilancia de tensin (3679[0]).
Con valor de fallo = 1:
- Comprobar la parametrizacin del tiempo mnimo de la vigilancia de intensidad (3679[1]).
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Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 879
Alarmas de SINAMICS
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880 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de SINAMICS
Nota:
Este aviso tambin se visualiza mediante BO: p3686.
Valor de fallo (r0949, a interpretar por bits):
Bit 0 = 1: Rebase de I2t
Bit 1 = 1: Sobreintensidad
Ver tambin: r3686 (Digital Braking Module Fallo)
Ayuda: Reducir las operaciones de frenado.
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Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 881
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882 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
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Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 883
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884 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
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Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 885
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886 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
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Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 887
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888 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
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890 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
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892 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
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Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 893
Alarmas de SINAMICS
Causa: Una funcin del mdulo de funcin "Regulacin de par avanzada" (r0108.1) se ha activado, pero no tiene (plena)
capacidad de funcionamiento.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
1 ... 3: El estimador kT est activo (p1780.3 = 1) sin que funcione en el convertidor una compensacin de errores de
reproduccin de tensin. Por esta razn est muy restringida la precisin de par.
1: El "valor final" de la compensacin de errores de reproduccin de tensin del convertidor es 0 (p1952).
2: El "offset de intensidad" de la compensacin de errores de reproduccin de tensin del convertidor es 0 (p1953).
3: La compensacin de errores de reproduccin de tensin del convertidor est desconectada (p1780.8 = 0).
4: Se ha activado el estimador kT (p1780.3 = 1), la caracterstica kT(iq) (p1780.9 = 1) o la compensacin de errores
de reproduccin de tensin (p1780.8 = 1) sin activar el mdulo de funcin "Regulacin de par avanzada" (con el
mdulo de funcin activado, se debe aplicar: r0108.1 = 1).
Ayuda: Rel. a valor de fallo = 1, 2:
- Ejecutar la identificacin de errores de reproduccin de tensin en el convertidor (p1909.14 = 1, p1910 = 1).
- Ajustar los parmetros para compensar los errores de reproduccin de tensin en el convertidor (p1952, p1953).
Rel. a valor de fallo = 3:
- Activar la compensacin de los errores de reproduccin de tensin en el convertidor (p1780.8 = 1).
Rel. a valor de fallo = 4:
- Activar el mdulo de funcin "Regulacin de par avanzada" (r0108.1 = 1) o desactivar las correspondientes
funciones (p1780.3 = 0, p1780.8 = 0, p1780.9 = 0).
Alarmas
894 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de SINAMICS
Causa: El detector se ha conectado a una entrada/salida digital bidireccional y el borne est ajustado como salida.
Valor de alarma (r2124, a interpretar en decimal):
8: DI/DO 8 (X122.9/X132.1)
9: DI/DO 9 (X122.10/X132.2)
10: DI/DO 10 (X122.12/X132.3)
11: DI/DO 11 (X122.13/X132.4)
12: DI/DO 12 (X132.9)
13: DI/DO 13 (X132.10)
14: DI/DO 14 (X132.12)
15: DI/DO 15 (X132.13)
Relativo a la designacin de bornes:
El primer nombre es aplicable a CU320; el segundo a CU305.
Ayuda: - Ajustar borne como entrada (p0728).
- Desactivar entrada medida p0488, p0489, p0580).
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Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 895
Alarmas de SINAMICS
Causa: El regulador de la tensin en el circuito intermedio se ha activado por haberse sobrepasado el umbral superior (r1242,
r1282).
Se incrementan automticamente los tiempos de deceleracin para mantener la tensin en el circuito intermedio
(r0070) dentro de los lmites permitidos. Aparece error de regulacin entre valor de consigna y real.
Por ello, al desconectar el regulador de tensin de circuito intermedio la salida del generador de rampa se pone al
valor de la velocidad real.
Ver tambin: r0056 (Palabra de estado Regulacin), p1240 (Regulador Vdc o vigilancia Vdc Configuracin), p1280
(Regulador de Vdc o vigilancia de Vdc Configuracin (U/f))
Ayuda: Si no se desea que intervenga el regulador:
- Incrementar los tiempos de deceleracin.
- Desconectar regulador Vdc_max (p1240 = 0 con regulacin vectorial, p1280 = 0 con control por U/f).
- S no deben modificarse los tiempos de deceleracin:
- Aplicar un chopper o una unidad de realimentacin.
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896 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de SINAMICS
Causa: El regulador de la tensin en el circuito intermedio se ha activado por no alcanzar el umbral de conexin inferior
(r1246, r1286).
Para respaldar el circuito intermedio se utiliza la energa cintica del motor. Con ello se frena el accionamiento.
Ver tambin: r0056 (Palabra de estado Regulacin), p1240 (Regulador Vdc o vigilancia Vdc Configuracin), p1280
(Regulador de Vdc o vigilancia de Vdc Configuracin (U/f))
Ayuda: La alarma desaparece tan pronto se restablezca la red de alimentacin.
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 897
Alarmas de SINAMICS
Alarmas
898 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de SINAMICS
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 899
Alarmas de SINAMICS
Causa: No puede alcanzarse la consigna de flujo especificada aunque se aporta la corriente de excitacin mxima ajustada
(p1603).
- Datos de motor errneos.
- Los datos del motor y la conexin (estrella/tringulo) de ste no casan.
- Lmite de intensidad ajustado demasiado bajo para el motor (p0640, p0323, p1603).
- Motor asncrono (controlado sin encder) en limitacin por I2t.
- Motor Module demasiado pequeo.
Ayuda: - Corregir los datos del motor.
- Comprobar el tipo de conexin del motor.
- Ajustar correctamente los lmites de intensidad (p0640, p0323, p1603).
- Reducir la carga del motor asncrono.
- Dado el caso, usar un Motor Module mayor.
Alarmas
900 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de SINAMICS
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Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 901
Alarmas de SINAMICS
Alarmas
902 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de SINAMICS
10:
La respuesta de impulsos no es coherente repetidamente.
Posibles causas:
- Configuracin errnea del componente de etapa de potencia.
- El componente de etapa de potencia est daado.
20:
Con amplitud de impulsos determinada, la respuesta de impulsos medida es mucho mayor que el valor esperado.
Posibles causas:
- Se han producido fuertes oscilaciones.
- El motor est cortocircuitado para altas frecuencias (filtro de salida).
- El motor est daado.
Ayuda: Rel. a valor de fallo = 0:
Una vez deseleccionado automticamente primero el mtodo de impulsos (p1750.5=0) resultan dos opciones:
- Confirmar el error y salvar el parmetro p1750.5 = 0 -> Renunciar al mtodo de regulacin orientado al campo hasta
la parada; en su lugar, transicin con baja velocidad en modo controlado.
- Actualizar el firmware de la etapa de potencia (mnimo V04.30) -> Est disponible el mtodo de regulacin orientado
al campo hasta la parada.
Rel. a valor de fallo = 10:
Con seleccin activada del mtodo de impulsos (p1750.5 = 1):
- Realizar un nuevo POWER ON conjunto (desconexin/conexin) de la Control Unit y de la etapa de potencia.
:
- Realizar un arranque manual en caliente (p0009 = 30, p0976 = 2, 3).
Si no tiene xito: sustituir el componente de etapa de potencia.
Rel. a valor de fallo = 20:
- Posiblemente se hayan desajustado parmetros del regulador (ajuste de fbrica, puesta en marcha).
- No se deben interconectar filtros entre motor y convertidor.
- Comprobar el motor.
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 903
Alarmas de SINAMICS
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904 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de SINAMICS
Posibles causas:
- Existe un fallo del sistema de medida de carga para APC seleccionado con p3701.
- El sistema de medida de carga seleccionado con p3701 est en estado Estacionar (r0481[0..2].14).
La funcin APC se desactiva.
Bit 2 = 1:
Posibles causas:
- Existe un fallo del sistema de medida de carga para APC seleccionado con p3701.
- El sistema de medida de carga seleccionado con p3701 est en estado Estacionar (r0481[0..2].14).
El desacoplamiento de pulsaciones se desactiva; es decir que se utiliza la velocidad de giro del sistema de medida
de motor para la regulacin de la velocidad de giro del motor.
Ayuda: Rel. a bit 0:
Utilizar la funcin APC slo en el rgimen con encder.
Rel. a bits 1, 2:
Comprobar el sistema de medida de carga.
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 905
Alarmas de SINAMICS
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906 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
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Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 907
Alarmas de SINAMICS
Causa: Con los impulsos habilitados se ha conmutado a un juego de datos de accionamiento en el que est parametrizado
otro sentido de giro (p1821).
Por principio slo es posible cambiar el sentido de giro del motor mediante p1821 si los impulsos estn bloqueados.
Ayuda: - Conmutar de juego de datos de accionamiento con los impulsos bloqueados.
- Asegurarse de que la conmutacin a un juego de datos de accionamiento no ocasione la modificacin del sentido
de giro del motor (es decir, en estos juegos de datos de accionamiento p1821 debe tener el mismo valor).
Ver tambin: p1821
Alarmas
908 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de SINAMICS
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Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 909
Alarmas de SINAMICS
207443 <Ubicacin>RP: Coordenada del punto de referencia fuera del rango permitido
Valor de aviso: %1
Objeto accto.: SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
Reaccin: DES1 (DES2, DES3)
Confirmacin: INMEDIATAMENTE
Causa: La coordenada del punto de referencia recibida a travs de la entrada de conector p2599 al calibrar el encder est
fuera de la mitad del rango del encder y no puede ajustarse como posicin actual del eje.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
Valor mximo permitido para la coordenada del punto de referencia.
Ayuda: Ajustar un valor para la coordenada del punto de referencia que sea inferior al que se indica en el valor de fallo.
Ver tambin: p2598 (PosS Coordenada del punto de referencia Fuente de seal), p2599 (PosS Coordenada del punto
de referencia Valor)
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910 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de SINAMICS
207448 <Ubicacin>Reductor enc: Seguimiento posicin Eje lineal ha superado rango mximo
Valor de aviso: -
Objeto accto.: A_INF, A_INF_840, B_INF, B_INF_840, ENC, ENC_840, S_INF, S_INF_840, SERVO, SERVO_840, SERVO_AC,
TM41, VECTOR, VECTOR_AC
Reaccin: Infeed: NINGUNA
Servo: DES1 (DES2, DES3, NINGUNA)
Vector: DES1 (DES2, DES3, NINGUNA)
Confirmacin: INMEDIATAMENTE
Causa: El encder en motor activo (encder 1) ha superado, para el eje lineal/sin eje mdulo configurado, el rango de
desplazamiento mximo posible.
El margen de desplazamiento mximo se define como 64 veces (+/- 32 veces) p0421 en los ejes lineales
configurados. Puede leerse en p2721 y se interpreta como cantidad de vueltas de la carga.
Nota:
Se vigila solo el encder en motor en el juego de datos de accionamiento activo actual. El juego de datos de
accionamiento activo actual se indica en x = r0051 y el encder en motor correspondiente se especifica en p0187[x].
Ayuda: El fallo debe eliminarse del modo siguiente:
- Seleccionar la puesta en marcha del encder (p0010 = 4).
- Resetear la posicin del seguimiento de posicin (p2720.2 = 1).
- Deseleccionar la puesta en marcha del encder (p0010 = 0).
A continuacin, debe confirmarse el fallo y calibrarse el encder absoluto.
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Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 911
Alarmas de SINAMICS
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912 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
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914 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
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Causa: Durante la bsqueda del punto de referencia el eje ha llegado al final del margen de desplazamiento sin haber
detectado un flanco en la entrada de binector "leva de referencia" (BI: p2612).
Margen mximo de desplazamiento: -2147483648 [LU] ... -2147483647 [LU]
Ayuda: - Comprobar la entrada de binector "Leva de referencia" (BI: p2612).
- Repetir la bsqueda del punto de referencia.
Ver tambin: p2612 (PosS Bsqueda del punto de referencia Leva de referencia)
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Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 915
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916 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
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Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 917
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918 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
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920 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
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922 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
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924 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
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926 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
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Ayuda: En los juegos de datos de accionamiento asignar el juego de datos de motor no asignado por medio de los nmeros
MDS (p0186[0...n]).
- Comprobar que todos los juegos de datos de motor estn asignados a los juegos de datos de accionamiento.
- Dado el caso, borrar los juegos de datos de motor sobrantes.
- Dado el caso, crear nuevos juegos de datos de accionamiento y asignarlos a los juegos de datos de motor
correspondientes.
Ver tambin: p0186 (Juego de datos de motor (MDS) Nmero)
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Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 927
Alarmas de SINAMICS
Causa: Hay ms de un encder con el mismo nmero de componente asignado a un nico juego de datos de accionamiento.
En un juego de datos de accionamiento no debern funcionar juntos encders idnticos.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
1000 * primer encder idntico + 100 * segundo encder idntico + juego de datos de accionamiento.
Ejemplo:
Valor de fallo = 1203 significa:
En el juego de datos de accionamiento 3 con idnticos el primer (p0187[3]) y el segundo encder (p0188[3]).
Ayuda: Asignar diferentes encders al juego de datos de accionamiento.
Ver tambin: p0141, p0187 (Encder 1 Juegos datos encder Nmero), p0188 (Encder 2 Juegos datos encder
Nmero), p0189 (Encder 3 Juegos datos encder Nmero)
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928 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
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930 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
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Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 931
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932 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
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yyyy = 1 dec:
El encder en motor aplicado no entrega ningn ngulo de conmutacin absoluto.
yyyy = 2 dec:
La relacin de transmisin ajustada del reductor de medida no concuerda con el nmero de pares de polos del motor.
Ayuda: Rel. a causa del fallo = 1:
- Comprobar la parametrizacin del encder (p0404).
- Aplicar encder con pista C/D, interfaz EnDat o sensores Hall.
- Aplicar encder con pista A/B senoidal para el que el nmero de pares de polos del motor (r0313) sea mltiplo entero
del nmero de impulsos del encder (p0408).
- Activar la identificacin de la posicin polar (p1982 = 1).
Rel. a causa del fallo = 2:
- El cociente entre el n de pares de polos y la relacin del reductor de medida debe ser un entero: (p0314 * p0433) /
p0432.
Nota:
Durante el funcionamiento con la pista C/D, este cociente debe ser menor o igual que 8.
Ver tambin: p0402 (Tipo reductor Selec), p0404 (Configuracin de encder acta), p0432 (Factor reduccin Vueltas
del encder), p0433 (Factor reduccin Vueltas motor/carga)
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Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 933
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934 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
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207557 <Ubicacin>Encder 1: Coordenada del punto de referencia fuera del rango permitido
Valor de aviso: %1
Objeto accto.: SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
Reaccin: NINGUNO
Confirmacin: NINGUNO
Causa: La coordenada del punto de referencia recibida a travs de la entrada de conector CI:p2599 al calibrar el encder est
fuera de la mitad del rango del encder y no puede ajustarse como posicin actual del eje. El valor mximo permitido
se indica en la informacin adicional.
Ayuda: La coordenada del punto de referencia debe ajustarse a un valor menor al valor especificado en la informacin
adicional.
Ver tambin: p2598 (PosS Coordenada del punto de referencia Fuente de seal)
207558 <Ubicacin>Encder 2: Coordenada del punto de referencia fuera del rango permitido
Valor de aviso: %1
Objeto accto.: SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
Reaccin: NINGUNO
Confirmacin: NINGUNO
Causa: La coordenada del punto de referencia recibida a travs de la entrada de conector CI:p2599 al calibrar el encder est
fuera de la mitad del rango del encder y no puede ajustarse como posicin actual del eje. El valor mximo permitido
se indica en la informacin adicional.
Ayuda: La coordenada del punto de referencia debe ajustarse a un valor menor al valor especificado en la informacin
adicional.
Ver tambin: p2598 (PosS Coordenada del punto de referencia Fuente de seal)
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Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 935
Alarmas de SINAMICS
207559 <Ubicacin>Encder 3: Coordenada del punto de referencia fuera del rango permitido
Valor de aviso: %1
Objeto accto.: SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
Reaccin: NINGUNO
Confirmacin: NINGUNO
Causa: La coordenada del punto de referencia recibida a travs de la entrada de conector CI:p2599 al calibrar el encder est
fuera de la mitad del rango del encder y no puede ajustarse como posicin actual del eje. El valor mximo permitido
se indica en la informacin adicional.
Ayuda: La coordenada del punto de referencia debe ajustarse a un valor menor al valor especificado en la informacin
adicional.
Ver tambin: p2598 (PosS Coordenada del punto de referencia Fuente de seal)
Alarmas
936 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
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Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 937
Alarmas de SINAMICS
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938 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de SINAMICS
Nota:
Una identificacin de encder presupone soporte por parte del encder y es posible en los casos siguientes:
- Encder con interfaz EnDat
- Motor con DRIVE-CLiQ
Ayuda: - Comprobar y, dado el caso, conectar encder o cable de encder.
- Comprobar y, dado el caso, establecer la conexin DRIVE-CLiQ.
- Para encders que no se pueden identificar (p. ej., encders sin interfaz EnDat) ha de introducirse el tipo de encder
correspondiente en p0400.
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Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 939
Alarmas de SINAMICS
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940 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de SINAMICS
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Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 941
Alarmas de SINAMICS
Causa: La posicin real se setea, mientras BI: p2514 = seal 1, al valor recibido va CI:p2515. No es posible corregir un
eventual error de regulacin.
Ayuda: No necesario.
La alarma desaparece automticamente con BI: p2514 = Seal 0.
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942 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de SINAMICS
Ayuda: Comprobar los juegos de datos de accionamiento y los juegos de datos de encder.
Ver tambin: p0187 (Encder 1 Juegos datos encder Nmero), p0188 (Encder 2 Juegos datos encder Nmero),
p0189 (Encder 3 Juegos datos encder Nmero), p0400 (Tipo encod. Selec.), p2502 (RP Asignacin de encder)
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Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 943
Alarmas de SINAMICS
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944 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de SINAMICS
2: El valor real de encder Gn_XIST2 (r0483) o el valor absoluto tras el reductor de carga (r2723) ha rebasado el
rango de valores.
3: El valor mximo de encder por el factor para la conversin de la posicin absoluta (r0483 o r2723) de incrementos
a unidades de longitud (LU) ha superado el rango de valores para representar la posicin real.
Ayuda: Dado el caso, reducir el margen de desplazamiento o la resolucin de posicin.
Rel. al valor de alarma = 3:
Reduccin de la resolucin de posicin y el factor de conversin:
- Reducir unidad de longitud (LU) por vuelta de carga en encders giratorios (p2506).
- Aumentar la resolucin fina de la posicin real absoluta (p0419).
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Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 945
Alarmas de SINAMICS
Causa: Una funcin de referenciado activada (bsqueda de marcas de referencia o evaluacin de detector) ha sido
cancelada.
- Se ha producido un error del encder (Gn_ZSW.15 = 1).
- Posicin real ajustada durante la funcin de referenciado activada.
- Bsqueda de marcas de referencia y evaluacin de detector activadas al mismo tiempo (BI: p2508 y BI: p2509 =
seal 1)
- La funcin de referenciado activada (bsqueda de marcas de referencia y evaluacin de detector) ha sido
desactivada (BI: p2508 y BI: p2509 = seal 0).
Ayuda: - Comprobar las causas y eliminarlas.
- Anular la fuente de seal (BI: p2508 y BI: p2509 = seal 0) y activar la funcin deseada.
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946 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de SINAMICS
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Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 947
Alarmas de SINAMICS
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948 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de SINAMICS
Causa: La alimentacin o el accionamiento sealizan que no estn listos tras una orden de conexin interna.
- Tiempo de vigilancia demasiado corto.
- Tensin en circuito intermedio no presente.
- Alimentacin asociada o accionamiento del componente que sealiza defectuosos.
- Tensin de conexin ajustada errneamente.
Ayuda: - Aumentar el tiempo de vigilancia (p0857).
- Procurar que haya tensin en circuito intermedio. Comprobar el embarrado del circuito intermedio. Habilitar la
alimentacin.
- Sustituir la alimentacin asociada o el accionamiento del componente que sealiza el fallo.
- Comprobar el ajuste de la tensin de conexin (p0210).
Ver tambin: p0857 (Etapa de potencia Tiempo de vigilancia)
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Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 949
Alarmas de SINAMICS
Nota:
La inversin de los cables de la red y del motor tambin se detecta como cortocircuito por el lado del motor.
La conexin a un motor no desexcitado o parcialmente desexcitado puede que se detecte como defecto a tierra.
Ayuda: - Comprobar si hay un cortocircuito entre fases en la conexin del convertidor por el lado del motor.
- Descartar la posibilidad de que se hayan permutado los cables de la red y del motor.
- Buscar defecto a tierra.
En caso de defecto a tierra:
- No conectar habilitacin de impulsos con el motor girando sin la funcin "Rearranque al vuelo" (p1200) activada.
- Aumentar el tiempo de desexcitacin (p0347).
- Desactivar la vigilancia si es necesario (p1901).
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950 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de SINAMICS
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Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 951
Alarmas de SINAMICS
Ayuda: - Conectar la etapa de potencia original y encender de nuevo (POWER ON) la Control Unit.
- Ajustar p0201 = r0200 y abandonar la puesta en marcha con p0010 = 0.
Nota:
Si se ha modificado el tipo de etapa de potencia (ver r0203) o se ha cambiado el motor, entonces es necesario repetir
la puesta en marcha del motor (p. ej. va p0010 = 1, p3900 = 3, p1900 = 1, 2). Esto tambin es necesario si todava
hay datos de motor pendientes de cargar va DRIVE-CLiQ.
Si se acepta la nueva etapa de potencia, el lmite de intensidad p0640 puede reducirse debido a la menor intensidad
mxima de la etapa de potencia (r0209) (los lmites de par permanecen).
Si se ajusta la etapa de comparacin en p9906 = 2, 3, se puede salir de la puesta en marcha (p0010 = 0) y confirmar
el error. En caso de haber etapas de potencia de distintos tipos, este procedimiento no se recomienda.
Ver tambin: r0200 (Etapa de potencia Cdigo actual)
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952 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de SINAMICS
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Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 953
Alarmas de SINAMICS
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954 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
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Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 955
Alarmas de SINAMICS
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956 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de SINAMICS
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Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 957
Alarmas de SINAMICS
- Comprobar el encder si se ha conmutado a otro encder por medio de conmutacin de juego de datos. ste debe
estar conectado con el motor que se regula en la conmutacin de juego de datos.
Si no hay ningn fallo es posible aumentar la tolerancia a errores (p1745) o el retardo (p2178).
En caso de motores sncronos con excitacin independiente (regulacin con encder) es aplicable:
- Comprobar la seal del encder (rotura de hilo, polaridad, nmero de impulsos).
- Cerciorarse de la correccin de la parametrizacin del motor (datos en placa de caractersticas y esquema
equivalente).
- Comprobar el equipo de excitacin y las interfaces a la regulacin.
- Procurar una gran dinmica a la regulacin de corriente de excitacin.
- Comprobar si la regulacin de velocidad tiende a oscilar; si hay resonancias, usar un filtro parabanda.
- No superar la velocidad mxima (p2162).
Si no aparece ningn fallo es posible aumentar la temporizacin de retardo (p2178).
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958 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de SINAMICS
- Si el error aparece con el valor de fallo 2 cuando el motor acelera muy rpidamente en la zona del debilitamiento de
campo, es posible reducir la desviacin entre la consigna y el valor real de flujo reduciendo p1596, lo cual permite
evitar el aviso.
En caso de motores sncronos con excitacin independiente (regulacin con encder) es aplicable:
- Comprobar la seal del encder (rotura de hilo, polaridad, nmero de impulsos).
- Cerciorarse de la correccin de la parametrizacin del motor (datos en placa de caractersticas y esquema
equivalente).
- Comprobar el equipo de excitacin y las interfaces a la regulacin.
- Procurar una gran dinmica a la regulacin de corriente de excitacin.
- Comprobar si la regulacin de velocidad tiende a oscilar; si hay resonancias, usar un filtro parabanda.
- No superar la velocidad mxima (p2162).
Si no aparece ningn fallo es posible aumentar la temporizacin de retardo (p2178).
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Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 959
Alarmas de SINAMICS
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960 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de SINAMICS
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Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 961
Alarmas de SINAMICS
Ayuda: En motores sncronos, se activa el frenado por cortocircuito del inducido con la seal de entrada de binector p1230 =
1.
Ver tambin: p1230 (Cortocircuito de inducido/frenado por corriente cont. Activacin), p1231 (Cortocircuito de
inducido/frenado corriente cont. Configuracin)
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962 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de SINAMICS
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Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 963
Alarmas de SINAMICS
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964 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de SINAMICS
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Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 965
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966 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
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Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 967
Alarmas de SINAMICS
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968 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de SINAMICS
Causa: El valor de la diferencia de velocidad de ambos valores reales (r2169, r1443) supera el umbral de tolerancia (p3236)
durante ms tiempo que el permitido (p3238).
Posibles causas:
- Interconexin o normalizacin incorrectas de la seal externa del encder (p1440, p2000).
- Encder para seal externa de encder defectuoso.
- Polaridad o ganancia de la seal de encder incorrecta.
- Constante de tiempo de filtro para la velocidad de modelo de la vigilancia demasiado grande (p2157).
- Constante de tiempo de filtro o umbrales de la vigilancia demasiado pequeos (p3236, p3238).
Ver tambin: p2149 (Vigilancias Configuracin)
Ayuda: - Asegurarse de que coincida la velocidad externa con la velocidad de giro del motor (p1440, r1443).
- Comprobar la polaridad de la velocidad externa (r1443).
- Comprobar la interconexin de la entrada de conector y la normalizacin de la seal (p1440, p2000).
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Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 969
Alarmas de SINAMICS
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970 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de SINAMICS
Causa: El cdigo del motor con DRIVE-CLiQ actual no coincide con el cdigo memorizado.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
Nmero del parmetro errneo.
Ver tambin: p0301 (Cdigo del motor Seleccin), r0302 (Cdigo de motor con DRIVE-CLiQ)
Ayuda: Conectar el motor primitivo, encender de nuevo la Control Unit (POWER ON) y salir de la puesta en marcha rpida
con p0010 = 0.
O ajustar p0300 = 10000 (carga de los parmetros del motor con DRIVE-CLiQ) y repetir la puesta en marcha.
La puesta en marcha rpida (p0010 = 1) se abandona automticamente con p3900 > 0.
Si se sale de la puesta en marcha rpida con p0010 = 0, no se realiza un clculo automtico del regulador (p0340 = 1).
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Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 971
Alarmas de SINAMICS
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972 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
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Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 973
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974 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de SINAMICS
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Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 975
Alarmas de SINAMICS
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976 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de SINAMICS
Ayuda: No necesario.
La alarma desaparece automticamente tras acabar correctamente la determinacin o ajustando p1990 = 0.
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 977
Alarmas de SINAMICS
Nota:
Si se ejecuta un POWER ON o un rearranque en caliente con la identificacin de datos del motor seleccionada, se
pierde la demanda de identificacin de datos del motor. La identificacin de datos del motor deseada se debe
seleccionar de nuevo manualmente tras el arranque.
Alarmas
978 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de SINAMICS
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 979
Alarmas de SINAMICS
Alarmas
980 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de SINAMICS
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 981
Alarmas de SINAMICS
Alarmas
982 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de SINAMICS
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 983
Alarmas de SINAMICS
Alarmas
984 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de SINAMICS
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 985
Alarmas de SINAMICS
Nota:
Porcentajes referidos a la impedancia nominal del motor:
Zn = Vmot.nom / raz(3) / Imot,nom
Ayuda: Rel. a valor de fallo = 1 ... 40:
- Controlar si se han introducido bien los datos del motor en p0300, p0304 ... p0311.
- Hay concordancias lgicas entre la potencia del motor y la del Motor Module? La rel. entre intens. nom. del Motor
Module y la del motor no debe ser inf. de 0.5 ni sup. a 4.
- Controlar tipo conexin (estrella/tringulo).
Rel. a valor de fallo = 11, adems:
- Desactivar vigilancia de oscilaciones (p1909.7 = 1).
Rel. a valor de fallo = 2:
- Controlar el sistema de devanados del motor en p7003 en conexiones en paralelo. Si, con etapas de potencia
conectadas en paralelo, se indica un motor con un sistema de devanado nico (p7003 = 0) a pesar de que existe un
sistema de devanados mltiples, una gran parte de la resistencia estatrica se interpreta como resistencia del cable
de alimentacin y se introduce en p0352.
Rel. a valor de fallo = 4, 7:
- Comprobar si estn bien ajustadas las inductancias en p0233 y p0353.
- Controlar si el motor est bien conectado (estrella/tringulo).
- Ajustar p1909.0 = 1.
Rel. a valor de fallo = 12:
- Comprobar las conexiones de los cables de potencia.
- Comprobar el motor.
- Comprobar el transformador de intensidad.
Rel. a valor de fallo = 50:
- Realizar una identificacin de datos del motor con un tiempo de muestreo mayor y a continuacin cambiar al tiempo
de muestreo mayor deseado (p0115[0]).
Alarmas
986 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de SINAMICS
Ayuda: No necesario.
La alarma desaparece automticamente tras acabar correctamente la identificacin de datos del motor o ajustando
p1900 = 0.
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 987
Alarmas de SINAMICS
Alarmas
988 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de SINAMICS
- En encders absolutos, el ajuste del encder para la determinacin del ngulo de conmutacin (p1990 = 1) slo se
debe realizar si el encder suministra una informacin de conmutacin y est sincronizado fino (p1992.8 = 1 y
p1992.10 = 1). Posiblemente, el encder est aparcado, desactivado (p0145), no preparado para el uso o sealiza
un fallo.
- Cancelar el ajuste del encder para la determinacin del ngulo de conmutacin (ajustar p1990 = 0).
Rel. a valor de fallo = 40 ... 49:
- Aumentar las intensidades para la identificacin de la posicin polar (p0325, p0329).
- Parar el motor para realizar la identificacin de la posicin polar.
- Elegir otro mtodo para identificar la posicin polar (p1980).
- Usar otro motor o encder absoluto o sensores Hall.
Rel. a valor de fallo = 70 ... 79:
- Actualizar el firmware en el Sensor Module.
Rel. a valor de fallo = 100, 101:
- Comprobar y asegurar la libre movilidad del motor.
- Aumentar la intensidad para la identificacin de posicin polar basada en movimiento (p1993).
Rel. a valor de fallo = 102:
- Si el motor debe funcionar con freno: Usar otro mtodo para identificar la posicin polar (p1980).
- Si el motor puede funcionar sin freno: Abrir el freno (p1215 = 2).
Rel. a valor de fallo = 103:
- La identificacin de posicin polar basada en movimiento slo puede ejecutarse con encder. Conectar un encder
o elegir otro mtodo para identificar la posicin polar (p1980).
Rel. a valor de fallo = 104:
- Ident. pos. polar basada en mov. Aumentar Tiempo filtro (p1997).
- Ident. pos. polar basada en mov. Aumentar Tiempo de subida (p1994).
- Ident. pos. polar basada en mov. Comprobar ganancia (p1995).
- Ident. pos. polar basada en mov. Comprobar tiempo de accin integral (p1996).
- Con encder en el motor con pista A/B rectangular (p0404.3 = 1) y medicin de tiempo en el flanco (p0430.20 = 0),
desactivar el tiempo de accin integral (p1996 = 0).
Rel. a valor de fallo = 200:
- Comprobar el ajuste de los parmetros (p3090 ... p3096).
Rel. a valor de fallo = 201:
- Comprobar el ajuste de los parmetros (p3090 ... p3096).
- Reducir p3094.
Rel. a valor de fallo = 202:
- Comprobar el ajuste de los parmetros (p3090 ... p3096).
- Se ha producido un fallo durante la identificacin. Repetir la medicin.
- Comprobar el freno o el mando de freno.
Rel. a valor de fallo = 203:
- Comprobar el freno o el mando de freno.
- Comprobar la intensidad de medida (p3096).
- Aumentar p3094.
Rel. a valor de fallo = 204:
- Comprobar el ajuste de los parmetros (p3090 ... p3096).
Rel. a valor de fallo = 205:
- Comprobar el ajuste de los parmetros (p3090 ... p3096).
Rel. a valor de fallo = 206:
- Comprobar el ajuste de los parmetros (p3090 ... p3096).
- Se ha producido un fallo durante la identificacin. Repetir la medicin.
- Comprobar el freno o el mando de freno.
Rel. a valor de fallo = 207:
- Reducir la elongacin esperada (p3094).
- Aumentar la intensidad de medida (p3096).
Rel. a valor de fallo = 208:
- Ajustar la intensidad de medida (p3096).
Rel. a valor de fallo = 209:
- Comprobar el ajuste del parmetro p3095.
- Comprobar el freno o el mando de freno.
Rel. a valor de fallo = 210:
- La identificacin de posicin polar basada en elasticidad slo puede ejecutarse con encder. Conectar un encder
o elegir otro mtodo para identificar la posicin polar (p1980).
Rel. a valor de fallo = 250 ... 260:
- Comprobar el ajuste de los parmetros (p3090 ... p3096, p1980).
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 989
Alarmas de SINAMICS
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990 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
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992 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
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Alarmas de SINAMICS
Alarmas
994 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de SINAMICS
Causa: La asignacin del hardware a la interfaz PZD est parametrizada de forma incorrecta.
Valor de alarma (r2124, a interpretar en decimal):
1: Slo uno de los dos ndices es distinto a 99 (automtico).
2: Se ha asignado el mismo hardware a ambas interfaces PZD.
3: Falta el COMM BOARD asignado.
4: CBC10 est asignado a la interfaz 1.
Ver tambin: p8839 (PZD Interfaz asignacin de hardware)
Ayuda: Comprobar la parametrizacin y en caso necesario rectificarla (p8839).
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Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 995
Alarmas de SINAMICS
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996 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
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998 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
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1000 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
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Alarmas de SINAMICS
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1002 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de SINAMICS
2:
No han podido encontrarse licencias suficientes ya que la tarjeta de memoria no contiene datos de licencia.
3:
No han podido encontrarse licencias suficientes por haber un error de suma de verificacin en la License Key.
4:
Ha parecido un error al comprobar las licencias.
Ayuda: Rel. al valor de alarma = 0:
Se requieren licencias adicionales y stas deben activarse (p9920, p9921).
Rel. al valor de alarma = 1:
Con el equipo desconectado, volver a enchufar la tarjeta de memoria desenchufada y correcta.
Rel. al valor de alarma = 2:
Introducir y activar la License Key (p9920, p9921).
Rel. al valor de alarma = 3:
Comparar la License Key (p9920) introducida con la License Key que figura en el Certificate of License.
Introducir de nuevo y activar la License Key (p9920, p9921).
Rel. al valor de alarma = 4:
- Ejecutar POWER ON.
- Actualizar el firmware a la nueva versin.
- Contactar con la lnea de atencin al cliente (Hotline).
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 1003
Alarmas de SINAMICS
Alarmas
1004 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de SINAMICS
Nota:
Por regla general, la proteccin anticopia solo puede cambiarse si la proteccin de know-how est desactivada.
KHP: Know-how protection (proteccin de know-how)
Ver tambin: p3981 (Confirmar fallos objeto de accionamiento), p7765 (KHP Tarjeta de memoria Proteccin contra
copia)
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 1005
Alarmas de SINAMICS
- Alimentacin: Altas corrientes de recarga en caso de sobrecarga en rgimen motor y cada en la tensin del circuito
intermedio.
- Alimentacin: Corrientes de cortocircuito al conectar debido a que falta una bobina de conmutacin.
- Cables de potencia no ajustados correctamente.
- Cables de potencia con longitud superior a la mxima permitida.
- Etapa de potencia defectuosa.
- Fase de red interrumpida.
Causas adicionales con sincro-acoplador (r0108.15 = 1):
- Una etapa de potencia se ha desconectado por defecto a tierra.
- El ajuste de la regulacin de corriente circulante es excesivamente lento o dinmico.
Valor de fallo (r0949, a interpretar por bits):
Bit 0: Fase U.
Bit 1: Fase V.
Bit 2: Fase W.
Bit 3: Sobreintensidad en circuito intermedio.
Nota:
Valor de fallo = 0 significa que se desconoce la fase con sobreintensidad (p. ej. con equipo tipo bloque).
Ayuda: - Comprobar los datos del motor, dado el caso, realizar puesta en marcha.
- Comprobar tipo de conexin del motor (estrella/tringulo).
- Modo U/f: Prolongar la rampa de aceleracin
- Modo U/f: -Comprobar la correspondencia entre las intensidades nominales del motor y el Motor Module.
- Alimentacin: Comprobar la calidad de la red.
- Alimentacin: Reducir la carga en rgimen motor.
- Alimentacin: Comprobar si el filtro de red y la bobina de conmutacin de red estn correctamente conectados.
- Comprobar las conexiones de los cables de potencia.
- Controlar los cables de potencia para detectar cortocircuito o defecto a tierra.
- Comprobar la longitud de los cables de potencia.
- Cambiar la etapa de potencia.
- Comprobar las fases de la red.
Con sincro-acoplador (r0108.15 = 1) se aplica adems:
- Comprobar los umbrales de la vigilancia de defecto a tierra (p0287).
- Comprobar el ajuste de la regulacin de corriente circulante (p7036, p7037).
Alarmas
1006 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de SINAMICS
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1008 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
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1010 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
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Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 1011
Alarmas de SINAMICS
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1012 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
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Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 1013
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Alarmas
1014 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de SINAMICS
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 1015
Alarmas de SINAMICS
Causa: El circuito intermedio de la etapa de potencia no ha podido precargarse dentro del tiempo esperado.
1) No hay aplicada tensin de red.
2) El contactor de red/interruptor de red no est cerrado.
3) La tensin de red es demasiado baja.
4) La tensin de red est mal ajustada (p0210).
5) Las resistencias de precarga estn sobrecalentadas por haberse realizado demasiadas operaciones de precarga
por unidad de tiempo.
6) Las resistencias de precarga estn sobrecalentadas porque la capacidad del circuito intermedio es excesiva.
7) Las resistencias de precarga estn sobrecalentadas porque se ha tomado potencia del circuito intermedio ante la
ausencia de Listo p/ servicio de la alimentacin (r0863.0).
8) Las resistencias de precarga estn sobrecalentadas porque el contactor de red estaba cerrado durante la descarga
rpida del circuito intermedio a travs del Braking Module.
9) Hay un defecto a tierra o cortocircuito en el circuito intermedio.
10) Puede que el circuito de precarga est defectuoso (solo equipos Chassis).
11) Alimentacin defectuosa y/o fusible disparado en los Motor Modules (slo equipos Booksize).
Valor de fallo (r0949, a interpretar en binario):
yyyyxxxx hex:
yyyy = estado de la etapa de potencia
0: Estado de fallo (esperando a DES y acuse de fallo).
1: Bloqueo de reconexin (esperando a DES).
2: Sobretensin detectada -> Cambio a estado de fallo.
3: Subtensin detectada -> Cambio a estado de fallo.
4: Esperando apertura de contactor de puenteo -> Cambio a estado de fallo.
5: Esperando apertura de contactor de puenteo -> Cambio a bloqueo de reconexin.
6: Puesta en marcha.
7: Listo para precarga.
8: Arranca la precarga, tensin en circuito intermedio inferior a tensin mnima para conexin.
9: Precarga en curso, tensin en circuito intermedio Fin de precarga an no detectado.
10: Esperando finalizacin tiempo de rebote de contactos del contactor ppal. una vez acabada la precarga.
11: Precarga terminada, listo para habilitacin de impulsos.
12: Detectado disparo de borne STO en etapa de potencia.
xxxx = Faltan habilitaciones internas en la etapa de potencia (invertido y codificado por bits, FFFF hex -> todas las
habilitaciones internas disponibles)
Bit 0: Alimentacin del circuito de mando de IGBT desconectada.
Bit 1: Defecto a tierra detectado.
Bit 2: Intervencin pico de corriente.
Bit 3: I2t superado.
Bit 4: Modelo trmico ha calculado sobretemperatura.
Bit 5: (disipador, mdulo de mando de etapa de potencia) Sobretemperatura medida.
Bit 6: Reservado.
Bit 7: Sobretensin detectada.
Bit 8: Etapa de potencia ha terminado su precarga, lista para habilitacin de impulsos.
Bit 9: Borne STO falta.
Bit 10: Sobreintensidad detectada.
Bit 11: Cortocircuito de inducido activo.
Bit 12: Fallo DRIVE-CLiQ activo.
Bit 13: Fallo Uce detectado, prdida de saturacin en transistor por sobreintensidad/cortocircuito.
Bit 14: Subtensin detectada.
Ver tambin: p0210 (Tensin de conexin de equipos)
Ayuda: En general:
- Comprobar tensin de red en los bornes de entrada.
- Comprobar el ajuste de la tensin de red (p0210).
Para los equipos tipo libro (Booksize) es aplicable:
- Esperar (aprox. 8 min) a que se enfren las resistencias de precarga. Para ello, es preferible desconectar la
alimentacin de la red elctrica.
Acerca de 5):
- Considerar la frecuencia de precarga permitida (ver Manual de producto correspondiente).
Acerca de 6):
- Comprobar la capacidad total del circuito intermedio y, dado el caso, reducirla de acuerdo con la capacidad del
circuito intermedio mxima permitida (ver Manual de producto correspondiente).
Acerca de 7):
- Interconectar el aviso de Listo para servicio de la alimentacin (r0863.0) en la lgica de habilitacin de los
accionamientos conectados en este circuito intermedio.
Alarmas
1016 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de SINAMICS
Acerca de 8):
- Comprobar la interconexin del contactor de red externo. El contactor de red debe estar abierto durante la descarga
rpida del circuito intermedio.
Acerca de 9):
- Comprobar el circuito intermedio para detectar defecto a tierra o cortocircuito.
Acerca de 11):
- Comprobar la tensin en circuito intermedio de la alimentacin (r0070) y los Motor Modules (r0070).
Si la tensin en circuito intermedio generada por la alimentacin (o externamente) no se muestra en los Motor
Modules (r0070), se debe a que se ha disparado un fusible en el Motor Module.
Ver tambin: p0210 (Tensin de conexin de equipos)
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 1017
Alarmas de SINAMICS
Ayuda: Comprobar datos del motor y en caso necesario recalcular parmetros de regulacin (p0340 = 3). Alternativamente,
realizar una identificacin de los datos del motor (p1910 = 1, p1960 = 1).
- Comprobar tipo de conexin del motor (estrella/tringulo).
- Comprobar la carga del motor.
- Comprobar las conexiones de los cables de potencia.
- Controlar los cables de potencia para detectar cortocircuito o defecto a tierra.
- Comprobar la longitud de los cables de potencia.
Alarmas
1018 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de SINAMICS
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 1019
Alarmas de SINAMICS
Alarmas
1020 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de SINAMICS
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 1021
Alarmas de SINAMICS
Alarmas
1022 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de SINAMICS
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 1023
Alarmas de SINAMICS
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1024 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de SINAMICS
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 1025
Alarmas de SINAMICS
Alarmas
1026 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
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Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 1027
Alarmas de SINAMICS
230071 <Ubicacin>No se reciben nuevos valores reales del mdulo de etapa de potencia
Valor de aviso: -
Objeto accto.: A_INF, A_INF_840, B_INF, B_INF_840, S_INF, S_INF_840, SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR,
VECTOR_AC
Reaccin: DES2
Confirmacin: INMEDIATAMENTE
Causa: Se han perdido ms telegramas de valor real del mdulo de etapa de potencia de lo que est permitido.
Ayuda: Comprobar la interfaz (ajuste y fijacin) al mdulo de etapa de potencia.
Alarmas
1028 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de SINAMICS
Causa: La comunicacin con el mdulo de etapa de potencia ya no est sincronizado con el ciclo del regulador de corriente.
Ayuda: Esperar hasta que se restablezca la sincronizacin.
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 1029
Alarmas de SINAMICS
Ayuda: - Comprobar los datos del motor, dado el caso, realizar puesta en marcha.
- Comprobar tipo de conexin del motor (estrella/tringulo).
- Modo U/f: Prolongar la rampa de aceleracin
- Modo U/f: Comprobar la correspondencia entre las intensidades nominales del motor y la etapa de potencia.
- Alimentacin: Comprobar la calidad de la red.
- Alimentacin: Reducir la carga en rgimen motor.
- Alimentacin: Conexin correcta de la bobina de conmutacin de red.
- Comprobar las conexiones de los cables de potencia.
- Controlar los cables de potencia para detectar cortocircuito o defecto a tierra.
- Comprobar la longitud de los cables de potencia.
- Cambiar la etapa de potencia.
Con sincro-acoplador (r0108.15 = 1) se aplica adems:
- Comprobar los umbrales de la vigilancia de defecto a tierra (p0287).
- Comprobar el ajuste de la regulacin de corriente circulante (p7036, p7037).
Alarmas
1030 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
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Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 1031
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1032 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
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Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 1033
Alarmas de SINAMICS
Alarmas
1034 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
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Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 1035
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1036 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
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Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 1037
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1038 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de SINAMICS
Ayuda: - En caso de producirse al mismo tiempo el fallo F01652, aplicar la solucin descrita all.
- Actualizar el firmware del Motor Module a la nueva versin.
Nota:
MM: Motor Module
SI: Safety Integrated
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 1039
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1040 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
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230666 <Ubicacin>SI Motion MM: Seal 1 esttica en la F-DI para una confirmacin segura
Valor de aviso: -
Objeto accto.: SERVO, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
Reaccin: NINGUNO
Confirmacin: NINGUNO
Causa: En la F-DI parametrizada en p10106 hay durante ms de 10 segundos una seal 1 lgica.
Si no se efecta ninguna confirmacin en la F-DI para confirmacin segura, debe haber una seal 0 lgica esttica.
De esta forma se evita una confirmacin segura accidental (o una seal "Internal Event Acknowledge") cuando se
produce una rotura de hilo o rebota una de las dos entradas digitales.
Ayuda: Ajustar la entrada digital de seguridad (F-DI) a la seal 0 lgica (p10106).
Nota:
F-DI: Failsafe Digital Input (entrada digital de seguridad)
Alarmas
1042 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de SINAMICS
230674 <Ubicacin>SI Motion MM: Funcin Safety no soportada por telegrama PROFIsafe
Valor de aviso: %1
Objeto accto.: SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
Reaccin: DES2
Confirmacin: POWER ON
Causa: El telegrama PROFIsafe que se est ajustando actualmente (p9811) no soporta la funcin de vigilancia habilitada en
p9301 y p9801.
Nota:
Este fallo no provoca ninguna reaccin de parada de seguridad (Safety).
Valor de fallo (r0949, a interpretar por bits):
Bit 24 = 1:
Transferencia de lmite SLS va PROFIsafe no soportada (p9301.24).
Bit 25 = 1:
Transferencia de posicin segura va PROFIsafe no admitida (p9301.25).
Ayuda: - Anular la funcin de vigilancia afectada (p9301, p9801).
- Ajustar el telegrama PROFIsafe adecuado (p9811).
Nota:
SI: Safety Integrated
SLS: Safely Limited Speed (Limitacin segura de velocidad)
SP: Safe Position (Posicin segura)
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 1043
Alarmas de SINAMICS
xxxx = parmetros
yyyy = 0: No hay ms informacin disponible.
xxxx = 9301:
No est permitida la habilitacin de la funcin "n<nx Histresis y filtrado" (p9301.16) en combinacin con la funcin
"Funciones ampliadas sin seleccin" (p9801.5).
xxxx = 9385:
En Safety sin encder y motor sncrono debe estar ajustado p9385 = 4.
xxxx = 9801:
yyyy = 1:
Si estn habilitadas las vigilancias de movimiento integradas en accionamiento (p9801.2 =1) y las funciones
ampliadas sin seleccin (p9801.5 = 1), no es posible PROFIsafe (p9801.3 = 1).
yyyy = 2:
Las funciones ampliadas sin seleccin (p9801.5 = 1) estn habilitadas, sin habilitacin de las vigilancias de
movimiento integradas en accionamiento (p9801.2).
yyyy = 3:
Las F-DI integradas estn habilitadas, sin habilitacin de las vigilancias de movimiento integradas en accionamiento
(p9801.2).
yyyy = 5:
La transferencia del lmite SLS a travs de PROFIsafe (p9301.24) est habilitada sin habilitacin de PROFIsafe.
yyyy = 6:
La transferencia de la posicin segura a travs de PROFIsafe (p9301.25) est habilitada sin habilitacin de
PROFIsafe.
Ayuda: - Corregir parmetros (si es necesario, tambin en el lado CU, p9601).
xxxx: parmetros, yyyy: informacin adicional.
Si los parmetros de encder tienen diferentes valores (p9526/p9326), iniciar la funcin de copia para los parmetros
SI en el accionamiento (p9700 = 57 hex).
xxxx = 9301:
- Corregir parmetros p9501.16 y p9301.16 o deseleccionar funciones avanzadas sin seleccin (p9801.5).
xxxx = 9317:
Adems, debe comprobarse p9316.0.
xxxx = 9801:
yyyy = 1:
Habilitar slo las vigilancias de movimiento integradas en accionamiento (p9801.2 =1) y las funciones avanzadas sin
seleccin (p9801.5 = 1) o slo PROFIsafe (p9801.3 = 1).
yyyy = 2, 3:
Habilitar las vigilancias de movimiento integradas en accionamiento (p9801.2 = 1).
yyyy = 5:
Para transferir el lmite SLS a travs de PROFIsafe (p9301.24 = 1), habilitar tambin PROFIsafe (p9801.3 = 1) y las
vigilancias de movimiento integradas en accionamiento (p9801.2 = 1).
yyyy = 6:
Para la posicin segura a travs de PROFIsafe (p9301.25 = 1), habilitar tambin PROFIsafe (p9801.3 = 1) y las
vigilancias de movimiento integradas en accionamiento (p9801.2 = 1).
Alarmas
1044 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de SINAMICS
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 1045
Alarmas de SINAMICS
230685 <Ubicacin>SI Motion MM: Limitacin segura de velocidad Lmite demasiado alto
Valor de aviso: %1
Objeto accto.: SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
Reaccin: DES2
Confirmacin: INMEDIATAMENTE (POWER ON)
Causa: El lmite de la funcin "Limitacin segura de velocidad" (SLS) supera la velocidad que equivale a una frecuencia del
encder de 500 kHz.
Nota:
Este aviso no provoca ninguna reaccin de parada de seguridad (Safety).
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
Velocidad mxima permitida.
Ayuda: Corregir los lmites para SLS y realizar un POWER ON.
Nota:
SI: Safety Integrated
SLS: Safely-Limited Speed (Limitacin segura de velocidad)/SG: Safely reduced speed (Reduccin segura de
velocidad)
Ver tambin: p9331 (SI Motion SLS Lmites (Motor Module))
Alarmas
1046 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de SINAMICS
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 1047
Alarmas de SINAMICS
Alarmas
1048 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de SINAMICS
Ayuda: Controlar el comportamiento en frenado; dado el caso, adaptar la tolerancia para la funcin "SAM" o la
parametrizacin de la funcin "SBR".
Este aviso puede confirmarse sin POWER ON como sigue:
- Vigilancias de movimiento integradas en el accionamiento: mediante Terminal Module 54F (TM54F) o PROFIsafe.
Nota:
SAM: Safe Acceleration Monitor (vigilancia segura de aceleracin)
SBR: Safe Brake Ramp (vigilancia de rampa segura)
SI: Safety Integrated
Ver tambin: p9348, p9381, p9382, p9383, p9548
230707 <Ubicacin>SI Motion MM: Tolerancia para parada de servicio segura superada
Valor de aviso: -
Objeto accto.: SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
Reaccin: NINGUNA
Confirmacin: INMEDIATAMENTE (POWER ON)
Causa: La posicin real difiere de la de consigna en un valor superior a la tolerancia de parada.
El accionamiento se para con el aviso C30701 "SI Motion MM: PARADA B activada".
Ayuda: - Comprobar si hay ms fallos Safety, dado el caso realizar el diagnstico para los fallos afectados.
- Comprobar si la tolerancia de parada es adecuada para la precisin y respuesta de regulacin del eje.
Este aviso puede confirmarse mediante Terminal Module 54F (TM54F) o PROFIsafe.
Nota:
SI: Safety Integrated
SOS: Safe Operating Stop (Parada de servicio segura)/SBH: Safe Operating Stop (Parada de servicio segura)
Ver tambin: p9530 (SI Motion Tolerancia de parada (Control Unit))
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 1049
Alarmas de SINAMICS
Alarmas
1050 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de SINAMICS
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 1051
Alarmas de SINAMICS
Alarmas
1052 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de SINAMICS
SLS: Safely-Limited Speed (Limitacin segura de velocidad)/SG: Safely reduced speed (Reduccin segura de
velocidad)
Ver tambin: p9331 (SI Motion SLS Lmites (Motor Module)), p9363 (SI Motion Reaccin de parada SLS (Motor
Module))
230716 <Ubicacin>SI Motion MM: Tolerancia para sentido de movimiento seguro superada
Valor de aviso: %1
Objeto accto.: SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
Reaccin: NINGUNA
Confirmacin: INMEDIATAMENTE (POWER ON)
Causa: Se ha superado la tolerancia en la funcin "Sentido de movimiento seguro". El accionamiento se para debido a la
reaccin de parada configurada (p9366).
Valor de aviso (r9749, a interpretar en decimal):
0: Se ha superado la tolerancia para la funcin "Sentido de movimiento seguro positivo".
1: Se ha superado la tolerancia para la funcin "Sentido de movimiento seguro negativo".
Ayuda: - Comprobar el programa de desplazamientos en el control.
- Comprobar la tolerancia para la funcin "SDI" y, dado el caso, adaptarla (p9364).
Este aviso puede confirmarse como sigue:
- Deseleccionar y volver a seleccionar la funcin "SDI".
- Realizar una confirmacin segura mediante F-DI o PROFIsafe.
Nota:
SDI: Safe Direction (sentido de movimiento seguro)
SI: Safety Integrated
Ver tambin: p9364 (SI Motion SDI Tolerancia (Motor Module)), p9365 (SI Motion SDI Retardo (Motor Module)),
p9366 (SI Motion SDI Reaccin de parada (Motor Module))
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 1053
Alarmas de SINAMICS
230730 <Ubicacin>SI Motion MM: Juego de referencia para limitacin segura de velocidad
dinmica no vlido
Valor de aviso: %1
Objeto accto.: SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
Reaccin: NINGUNA
Confirmacin: INMEDIATAMENTE (POWER ON)
Causa: El juego de referencia transferido mediante PROFIsafe es negativo.
Un juego de referencia se utiliza para formar un lmite de velocidad relativo sobre la base de la magnitud de referencia
"Lmite de velocidad SLS1" (p9331[0]).
El accionamiento se para debido a la reaccin de parada configurada (p9363[0]).
Valor de aviso (r9749, a interpretar en decimal):
Juego de referencia requerido no vlido.
Ayuda: En el telegrama PROFIsafe, corregir la fecha de entrada S_SLS_LIMIT_REAL.
Este aviso puede confirmarse mediante Terminal Module 54F (TM54F) o PROFIsafe.
Nota:
SI: Safety Integrated
SLS: Safely Limited Speed (Limitacin segura de velocidad)
Alarmas
1054 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de SINAMICS
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 1055
Alarmas de SINAMICS
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1056 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de SINAMICS
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 1057
Alarmas de SINAMICS
Alarmas
1058 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de SINAMICS
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 1059
Alarmas de SINAMICS
2 (= 02 hex):
El telegrama es ms corto que lo definido en el byte de longitud y en la lista de recepcin.
3 (= 03 hex):
El telegrama es ms largo que lo definido en el byte de longitud y en la lista de recepcin.
4 (= 04 hex):
La longitud del telegrama recibido no concuerda con la lista de recepcin.
5 (= 05 hex):
El tipo del telegrama recibido no concuerda con la lista de recepcin.
6 (= 06 hex):
La direccin de los componentes en el telegrama y en la lista de recepcin no coincide.
7 (= 07 hex):
Se espera un telegrama SYNC, pero el recibido no es de este tipo.
8 (= 08 hex):
No se espera ningn telegrama SYNC, pero el recibido es de este tipo.
9 (= 09 hex):
El bit de error est seteado en el telegrama recibido.
16 (= 10 hex):
El telegrama recibido es prematuro.
Nota sobre el valor de aviso:
La informacin est codificada en el valor de aviso (r0949/r2124) de la manera siguiente:
0000yyxx hex: yy = nmero de componente, xx = causa del fallo
Ayuda: - Realizar un POWER ON (apagar y volver a encender).
- Comprobar la instalacin y montaje del armario as como el tendido de cables para mxima CEM.
- Comprobar el cableado DRIVE-CLiQ (rotura de hilo, contactos,...).
Ver tambin: p9916 (DRIVE-CLiQ Error de transmisin Umbral de desconexin Esclavo)
Alarmas
1060 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de SINAMICS
Causa: La comunicacin DRIVE-CLiQ de la Control Unit a la etapa de potencia afectada presenta defectos. Los datos no han
podido emitirse.
Causa del fallo:
65 (= 41 hex):
El tipo de telegrama no coincide con la lista de emisin.
Nota sobre el valor de aviso:
La informacin est codificada en el valor de aviso (r0949/r2124) de la manera siguiente:
0000yyxx hex: yy = nmero de componente, xx = causa del fallo
Ayuda: Ejecutar POWER ON.
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 1061
Alarmas de SINAMICS
Alarmas
1062 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de SINAMICS
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 1063
Alarmas de SINAMICS
Causa: La comunicacin DRIVE-CLiQ desde el componente DRIVE-CLiQ afectado a la Control Unit sealiza un fallo de
alimentacin.
Causa del fallo:
9 (= 09 hex):
La tensin de alimentacin del componente ha fallado.
Nota sobre el valor de aviso:
La informacin est codificada en el valor de aviso (r0949/r2124) de la manera siguiente:
0000yyxx hex: yy = nmero de componente, xx = causa del fallo
Ayuda: - Realizar un POWER ON (apagar y volver a encender).
- Comprobar el cableado de la tensin de alimentacin del componente DRIVE-CLiQ (rotura de hilo, contactos...).
- Comprobar el dimensionado de la alimentacin del componente DRIVE-CLiQ.
Alarmas
1064 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de SINAMICS
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 1065
Alarmas de SINAMICS
Alarmas
1066 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de SINAMICS
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 1067
Alarmas de SINAMICS
Alarmas
1068 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de SINAMICS
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 1069
Alarmas de SINAMICS
Ayuda: - Comprobar el rango de velocidad, la respuesta en frecuencia (en amplitud) del dispositivo de medicin puede ser
insuficiente para el rango de velocidad.
- Comprobar el tendido de cables de encder y la pantalla para mxima CEM.
- Comprobar las uniones por conector y los contactos.
- Comprobar si la marca cero est conectada y si los cables de seal RP y RN no tienen los polos invertidos.
- Cambiar el cable al encder.
- Si el disco codificado est sucio o presenta envejecimiento, sustituir la iluminacin del encder.
Alarmas
1070 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de SINAMICS
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 1071
Alarmas de SINAMICS
Alarmas
1072 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de SINAMICS
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 1073
Alarmas de SINAMICS
Alarmas
1074 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de SINAMICS
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 1075
Alarmas de SINAMICS
Nota:
La evaluacin del nivel de seal slo se ejecuta cuando se cumplen las siguientes condiciones:
- Estn disponibles las propiedades del Sensor Module (r0459.31 = 1).
- La vigilancia est activada (p0437.31 = 1).
Ver tambin: p0491 (Encder en motor Reaccin de fallo ENCODER)
Ayuda: - Comprobar el tendido de cables a encder y las pantallas para mxima CEM.
- Comprobar las uniones por conector y los contactos.
- Comprobar la ausencia de cortocircuito a masa o la tensin de empleo en el cable de seal.
- Cambiar el cable al encder.
Alarmas
1076 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de SINAMICS
Un ngulo 0 ... FFFF hex equivale a 0 ... 360 grados en posicin fina. El grado cero est en el paso negativo por cero
de la pista B.
Nota:
Los valores analgicos del error de amplitud no son simultneos al disparo de fallo del hardware del Sensor Module.
Ver tambin: p0491 (Encder en motor Reaccin de fallo ENCODER)
Ayuda: - Comprobar el tendido de cables de encder y la pantalla para mxima CEM.
- Cambiar encder y cable al mismo.
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 1077
Alarmas de SINAMICS
Alarmas
1078 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de SINAMICS
Causa: El encder DRIVE-CLiQ ofrece bit a bit informacin adicional de estado en una palabra de estado/error interna.
Una parte de estos bits produce el disparo de este fallo. Otros bits son indicadores de estado. La palabra de estado/
error se muestra en el valor de fallo.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en binario):
Bit 0: F1 (indicador de estado Safety)
Bit 1: F2 (indicador de estado Safety)
Bit 2: Iluminacin (reservado)
Bit 3: Amplitud de seal (reservado)
Bit 4: Valor de posicin (reservado)
Bit 5: Sobretensin (reservado)
Bit 6: Subtensin (reservado)
Bit 7: Sobreintensidad (reservado)
Bit 8: Pila (reservado)
Bit 16: Iluminacin (--> F3x135, x = 1, 2, 3)
Bit 17: Amplitud de seal (--> F3x135, x = 1, 2, 3)
Bit 18: Posicin monovuelta 1 (--> F3x135, x = 1, 2, 3)
Bit 19: Sobretensin (--> F3x135, x = 1, 2, 3)
Bit 20: Subtensin (--> F3x135, x = 1, 2, 3)
Bit 21: Sobreintensidad (--> F3x135, x = 1, 2, 3)
Bit 22: Rebase de temperatura (--> F3x405, x = 1, 2, 3)
Bit 23: Posicin monovuelta 2 (indicador de estado Safety)
Bit 24: Sistema monovuelta (--> F3x135, x = 1, 2, 3)
Bit 25: Power Down monovuelta (--> F3x135, x = 1, 2, 3)
Bit 26: Posicin multivuelta 1 (--> F3x136, x = 1, 2, 3)
Bit 27: Posicin multivuelta 2 (--> F3x136, x = 1, 2, 3)
Bit 28: Sistema multivuelta (--> F3x136, x = 1, 2, 3)
Bit 29: Power Down multivuelta (--> F3x136, x = 1, 2, 3)
Bit 30: Fuera de rango multivuelta (--> F3x136, x = 1, 2, 3)
Bit 31: Pila multivuelta (reservado)
Ayuda: Cambiar el encder DRIVE-CLiQ.
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 1079
Alarmas de SINAMICS
Alarmas
1080 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de SINAMICS
Causa: Una de las funciones del encder ajustada en p0404 funciona incorrectamente.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en hexadecimal):
Funcin perturbada del encder.
La asignacin de bits equivale a la de p0404 (p. ej. Bit 5 seteado: error pista C/D).
Ver tambin: p0404 (Configuracin de encder acta), p0491 (Encder en motor Reaccin de fallo ENCODER)
Ayuda: - Comprobar el correcto ajuste de p0404.
- Comprobar el tipo de encder utilizado (incremental/absoluto) y el cable al encder en SMCxx.
- Considerar otros avisos de fallo de fallo que describan detalladamente el problema.
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 1081
Alarmas de SINAMICS
Alarmas
1082 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de SINAMICS
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 1083
Alarmas de SINAMICS
Alarmas
1084 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de SINAMICS
Causa: La palabra de error del encder absoluto contiene bits de alarma seteados.
Valor de alarma (r2124, a interpretar en binario):
yyyyxxxx hex: yyyy = informacin adicional, xxxx = causa del fallo
yyyy = 0:
Bit 0: Frecuencia rebasada (velocidad excesiva).
Bit 1: Temperatura rebasada.
Bit 2: Reserva de regulacin de iluminacin sobrepasada.
Bit 3: Pila descargada.
Bit 4: Punto de referencia sobrepasado.
yyyy = 1:
Bit 0: Amplitud de seal fuera del rango de regulacin.
Bit 1: Error interfaz multivuelta.
Bit 2: Error de datos interno (monovuelta/multivuelta no en un solo paso).
Bit 3: Error interfaz EEPROM.
Bit 4: Error de convertidor SAR.
Bit 5: Fallo en la transferencia de datos de registro.
Bit 6: Error interno detectado en el pin de errores (nErr).
Bit 7: Umbral de temperatura superado o no alcanzado.
Ver tambin: p0491 (Encder en motor Reaccin de fallo ENCODER)
Ayuda: Cambiar el encder.
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 1085
Alarmas de SINAMICS
Alarmas
1086 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de SINAMICS
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 1087
Alarmas de SINAMICS
Alarmas
1088 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de SINAMICS
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 1089
Alarmas de SINAMICS
Causa: El nivel unipolar (CP/CN o DP/DN) del encder 1 est fuera de la tolerancia permitida.
Valor de alarma (r2124, a interpretar en binario):
Bit 0 = 1: CP o CN fuera de la tolerancia.
Bit 16 = 1: DP o DN fuera de la tolerancia.
Los niveles de seal del encder unipolar deben tener un valor nominal del orden de 2500 mV +/- 500 mV.
Sin embargo, los umbrales de disparo son < 1700 mV y > 3300 mV.
Nota:
La evaluacin del nivel de seal slo se ejecuta cuando se cumplen las siguientes condiciones:
- Estn disponibles las propiedades del Sensor Module (r0459.31 = 1).
- La vigilancia est activada (p0437.31 = 1).
Ver tambin: p0491 (Encder en motor Reaccin de fallo ENCODER)
Ayuda: - Comprobar el tendido de cables de encder y la pantalla para mxima CEM.
- Comprobar las uniones por conector y los contactos.
- Estn las pistas C/D correctamente conectadas (se han invertido los cables de seal CP con CN o DP con DN)?
- Cambiar el cable al encder.
Alarmas
1090 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de SINAMICS
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 1091
Alarmas de SINAMICS
Causa: El accionamiento/encder ha superado, para el eje lineal configurado sin correccin del mdulo, el rango de
desplazamiento mximo posible. El valor puede leerse en p0412 y se interpreta como cantidad de vueltas del motor.
Si p0411.0 = 1, el margen de desplazamiento mximo se define como 64 veces (+/- 32 veces) p0421 en el eje lineal
configurado.
Si p0411.3 = 1, el margen de desplazamiento mximo est predefinido al valor ms alto posible en el eje lineal
configurado y equivale a +/-p0412/2 (redondeado a nmeros enteros de revoluciones). El valor ms alto posible
depende del nmero de impulsos (p0408) y de la resolucin fina (p0419).
Ayuda: El fallo debe eliminarse del modo siguiente:
- Seleccionar la puesta en marcha del encder (p0010 = 4).
- Resetear posicin del seguimiento de posicin (p0411.2 = 1).
- Deseleccionar la puesta en marcha del encder (p0010 = 0).
A continuacin, debe confirmarse el fallo y calibrarse el encder absoluto.
Alarmas
1092 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de SINAMICS
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 1093
Alarmas de SINAMICS
Alarmas
1094 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de SINAMICS
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 1095
Alarmas de SINAMICS
Alarmas
1096 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de SINAMICS
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 1097
Alarmas de SINAMICS
6 (= 06 hex):
La direccin de los componentes en el telegrama y en la lista de recepcin no coincide.
7 (= 07 hex):
Se espera un telegrama SYNC, pero el recibido no es de este tipo.
8 (= 08 hex):
No se espera ningn telegrama SYNC, pero el recibido es de este tipo.
9 (= 09 hex):
El bit de error est seteado en el telegrama recibido.
16 (= 10 hex):
El telegrama recibido es prematuro.
Nota sobre el valor de aviso:
La informacin est codificada en el valor de aviso (r0949/r2124) de la manera siguiente:
0000yyxx hex: yy = nmero de componente, xx = causa del fallo
Ver tambin: p0491 (Encder en motor Reaccin de fallo ENCODER)
Ayuda: - Realizar un POWER ON (apagar y volver a encender).
- Comprobar la instalacin y montaje del armario as como el tendido de cables para mxima CEM.
- Comprobar el cableado DRIVE-CLiQ (rotura de hilo, contactos,...).
Ver tambin: p9916 (DRIVE-CLiQ Error de transmisin Umbral de desconexin Esclavo)
Alarmas
1098 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de SINAMICS
Causa: La comunicacin DRIVE-CLiQ de la Control Unit al encder afectado presenta defectos. Los datos no han podido
emitirse.
Causa del fallo:
65 (= 41 hex):
El tipo de telegrama no coincide con la lista de emisin.
Nota sobre el valor de aviso:
La informacin est codificada en el valor de aviso (r0949/r2124) de la manera siguiente:
0000yyxx hex: yy = nmero de componente, xx = causa del fallo
Ver tambin: p0491 (Encder en motor Reaccin de fallo ENCODER)
Ayuda: Ejecutar POWER ON.
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 1099
Alarmas de SINAMICS
Alarmas
1100 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de SINAMICS
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 1101
Alarmas de SINAMICS
Alarmas
1102 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de SINAMICS
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 1103
Alarmas de SINAMICS
Alarmas
1104 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de SINAMICS
Nota:
Dado el caso, en una descripcin ms actual de la Control Unit puede leerse el significado de este nuevo fallo.
Ver tambin: p0491 (Encder en motor Reaccin de fallo ENCODER)
Ayuda: - Cambiar el firmware en el Sensor Module por uno ms antiguo (r0148).
- Actualizar el software de la Control Unit (r0018).
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 1105
Alarmas de SINAMICS
xxxx = 421:
Con el encder EnDat/SSI, la posicin absoluta en el protocolo debe ser inferior o igual a 30 bits.
yyyy = 0:
No hay ms informacin disponible.
yyyy = 1:
Nivel HTL (p0405.1 = 0) combinado con Vigilancia pista A/B <> -A/B (p0405.2 = 1) no es soportado por este
componente.
yyyy = 2:
En p0400 se ha registrado un cdigo para un encder identificado, pero no se ha realizado ninguna identificacin.
Inicie una nueva identificacin de encder.
yyyy = 3:
En p0400 se ha registrado un cdigo para un encder identificado, pero no se ha realizado ninguna identificacin.
Seleccione en p0400 un encder de lista con cdigo < 10000.
yyyy = 4:
El encder SSI (p0404.9 = 1) sin pista A/B no es soportado por este componente.
yyyy = 5:
En el encder de seal rectangular, el valor en p4686 es mayor que en p0425.
yyyy = 6:
El encder DRIVE-CLiQ no se puede utilizar con esta versin de firmware.
yyyy = 7:
En el encder de seal rectangular la correccin Xreal1 (p0437.2) solo se admite en marcas cero equidistantes.
yyyy = 8:
La regla de medida utilizada no admite el paso entre polos del motor.
yyyy = 9:
La posicin en el protocolo EnDat puede tener una longitud mxima de 32 bits.
yyyy = 10:
El encder conectado no se admite.
Ver tambin: p0491 (Encder en motor Reaccin de fallo ENCODER)
Ayuda: - Comprobar que el tipo de encder conectado coincide con el parametrizado.
- Corregir el parmetro definido por el valor de fallo (r0949) y p0187.
Para nmero de parmetro = 314:
- Comprobar el nmero de pares de polos y la relacin del reductor de medida. El cociente entre el "n de pares de
polos" y la "relacin del reductor de medida" debe ser menor o igual que 1000: ((r0313 * p0433)/p0432 <= 1000).
Alarmas
1106 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de SINAMICS
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 1107
Alarmas de SINAMICS
Alarmas
1108 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de SINAMICS
Causa: Se ha producido un error en el Sensor Module con la funcin "Registrador de datos" activada (p0437.0 = 1). Esta
alarma indica que se han guardado en la tarjeta de memoria datos de diagnstico correspondientes al error.
Los datos de diagnstico se guardan en el siguiente directorio:
/USER/SINAMICS/DATA/SMTRC00.BIN
...
/USER/SINAMICS/DATA/SMTRC07.BIN
/USER/SINAMICS/DATA/SMTRCIDX.TXT
El archivo TXT contiene la siguiente informacin:
- Indicacin del ltimo archivo BIN escrito.
- Indicacin de las operaciones de escritura todava posibles (cuenta atrs desde 10000).
Nota:
La evaluacin de los archivos BIN slo puede ser realizada por Siemens.
Ayuda: No necesario.
La alarma desaparece automticamente.
El registrador de datos est listo para registrar el siguiente caso de fallo.
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 1109
Alarmas de SINAMICS
Alarmas
1110 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de SINAMICS
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 1111
Alarmas de SINAMICS
Alarmas
1112 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de SINAMICS
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 1113
Alarmas de SINAMICS
El umbral de disparo es < 170 mV (tener en cuenta la respuesta en frecuencia del encder) y > 750 mV.
Un nivel de seal en cresta de 500 mV equivale a un valor de 5333 hex = 21299 dec.
Nota sobre el Sensor Module para reslver (p. ej., SMC10):
Normalmente los niveles de seal estn en 2900 mV (2,0 Vef). Sin embargo, el umbral de disparo es < 1070 mV y >
3582 mV.
Un nivel de seal en cresta de 2900 mV equivale a un valor de 6666 hex = 26214 dec.
Nota:
Los valores analgicos del error de amplitud no son simultneos al disparo de fallo del hardware del Sensor Module.
Ayuda: - Comprobar el tendido de cables de encder y la pantalla para mxima CEM.
- Comprobar las uniones por conector.
- Cambiar encder y cable al mismo.
- Comprobar el Sensor Module (p. ej., contactos).
En sistemas de medida sin cojinetes propios se aplica:
- Comprobar el ajuste del captador y el de los cojinetes de la corona de medida.
En sistemas de medida con cojinetes propios se aplica:
- Comprobar que no se ejerza ninguna fuerza axial sobre la carcasa del encder.
Alarmas
1114 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de SINAMICS
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 1115
Alarmas de SINAMICS
Alarmas
1116 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de SINAMICS
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 1117
Alarmas de SINAMICS
Causa: El error de la pista C/D es superior a +/-15 mecnicos o +/-60 elctricos, o bien el error en las seales Hall es mayor
que +/-60 elctricos.
Un perodo de la pista C/D equivale a 360 mecnicos.
Un perodo de las seales Hall equivale a 360 elctricos.
La vigilancia responde p. ej. si los sensores Hall se conectaron como sustituto de pista C/D con sentido de giro
errneo o entregan valores demasiados imprecisos.
Tras la sincronizacin en fino por una marca de referenciar ( 2 marcas de referencia en encders codificados por
distancia) ya no se sealiza este fallo sino la alarma A32429.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
Para pista C/D es aplicable:
Desviacin medida como ngulo mecnico (16 bits con signo, 182 dec equivalen a 1 ).
Para seales Hall es aplicable:
Desviacin medida como ngulo elctrico (16 bits con signo, 182 dec equivalen a 1 ).
Ayuda: - Pista C D no conectada.
- Corregir el sentido de giro del sensor Hall eventualmente conectado como sustituto de la pista C/D.
- Comprobar el tendido de cables de encder para mxima CEM.
- Comprobar la calibracin mecnica del sensor Hall.
Alarmas
1118 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de SINAMICS
Encder incremental:
Al sobrepasarse el impulso cero se ha detectado una desviacin en la posicin incremental.
Para marcas cero equidistantes es aplicable:
- La primera marca cero sobrepasada suministra el punto de referencia para todas las pruebas siguientes. Las dems
marcas cero deben estar a n veces la distancia de la primera marca cero.
Para marcas cero codificadas por distancia es aplicable:
- El primer par de marcas cero suministra el punto de referencia para todas las pruebas siguientes. Los dems pares
de marcas cero deben estar a la distancia esperada respecto del primer par de marcas cero.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
Desviacin en cuadrantes (1 impulso = 4 cuadrantes).
Ayuda: - Comprobar el tendido de cables de encder para mxima CEM.
- Comprobar las uniones por conector.
- Cambiar encder y cable al mismo.
- Disco codificado sucio o campos magnticos intensos en el entorno.
- Adaptar el parmetro para distancia entre marcas cero (p0425).
- En caso de aviso por encima de un umbral de velocidad de giro, reducir el tiempo de filtro si es necesario (p0438).
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 1119
Alarmas de SINAMICS
Alarmas
1120 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de SINAMICS
Causa: La palabra de error del encder DRIVE-CLiQ entrega bits de error seteados.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en binario):
Slo para diagnstico de fallos en SIEMENS.
Ayuda: Cambiar el encder.
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 1121
Alarmas de SINAMICS
Causa: La tensin de entrada del sensor analgico est fuera de los lmites permitidos.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
1: Tensin de entrada fuera del rango de medida registrable.
2: Tensin de entrada fuera del rango de medida ajustado (p4673).
3: El valor de la tensin de entrada ha sobrepasado el lmite de rango (p4676).
Ayuda: Rel. a valor de fallo = 1:
- Comprobar la tensin de salida del sensor analgico.
Rel. a valor de fallo = 2:
- Comprobar el ajuste de la tensin por periodo de encder (p4673).
Rel. a valor de fallo = 3:
- Comprobar el ajuste del lmite de rango y, dado el caso, aumentarlo (p4676).
Alarmas
1122 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de SINAMICS
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 1123
Alarmas de SINAMICS
Causa: El encder ha alcanzado uno de sus lmites de ganancia. Se recomienda un servicio tcnico.
Valor de alarma (r2124, a interpretar en decimal):
1: Seales incrementales
3: Pista absoluta
4: Conexin de cdigo
Ayuda: Realizar servicio tcnico. Dado el caso, sustituir el encder.
Nota:
El exceso de ganancia actual de un encder se puede visualizar mediante r4651.
Ver tambin: p4650 (Encder Exceso de ganancia Nmero de componente), r4651 (Encder Exceso de ganancia)
Alarmas
1124 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de SINAMICS
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 1125
Alarmas de SINAMICS
Alarmas
1126 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de SINAMICS
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 1127
Alarmas de SINAMICS
Alarmas
1128 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de SINAMICS
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 1129
Alarmas de SINAMICS
Alarmas
1130 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de SINAMICS
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 1131
Alarmas de SINAMICS
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1132 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de SINAMICS
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 1133
Alarmas de SINAMICS
Alarmas
1134 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de SINAMICS
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 1135
Alarmas de SINAMICS
Causa: La comunicacin DRIVE-CLiQ entre la Control Unit y el encder afectado presenta defectos.
Causa del fallo:
1 (= 01 hex):
Error de suma de verificacin (error de CRC).
2 (= 02 hex):
El telegrama es ms corto que lo definido en el byte de longitud y en la lista de recepcin.
3 (= 03 hex):
El telegrama es ms largo que lo definido en el byte de longitud y en la lista de recepcin.
4 (= 04 hex):
La longitud del telegrama recibido no concuerda con la lista de recepcin.
5 (= 05 hex):
El tipo del telegrama recibido no concuerda con la lista de recepcin.
6 (= 06 hex):
La direccin de los componentes en el telegrama y en la lista de recepcin no coincide.
7 (= 07 hex):
Se espera un telegrama SYNC, pero el recibido no es de este tipo.
8 (= 08 hex):
No se espera ningn telegrama SYNC, pero el recibido es de este tipo.
9 (= 09 hex):
El bit de error est seteado en el telegrama recibido.
16 (= 10 hex):
El telegrama recibido es prematuro.
Nota sobre el valor de aviso:
La informacin est codificada en el valor de aviso (r0949/r2124) de la manera siguiente:
0000yyxx hex: yy = nmero de componente, xx = causa del fallo
Ayuda: - Realizar un POWER ON (apagar y volver a encender).
- Comprobar la instalacin y montaje del armario as como el tendido de cables para mxima CEM.
- Comprobar el cableado DRIVE-CLiQ (rotura de hilo, contactos,...).
Ver tambin: p9916 (DRIVE-CLiQ Error de transmisin Umbral de desconexin Esclavo)
Alarmas
1136 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de SINAMICS
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 1137
Alarmas de SINAMICS
Alarmas
1138 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de SINAMICS
Causa: La comunicacin DRIVE-CLiQ entre el Sensor Module (encder 2) afectado y la Control Unit presenta defectos.
Causa del fallo:
1 (= 01 hex):
Error de suma de verificacin (error de CRC).
2 (= 02 hex):
El telegrama es ms corto que lo definido en el byte de longitud y en la lista de recepcin.
3 (= 03 hex):
El telegrama es ms largo que lo definido en el byte de longitud y en la lista de recepcin.
4 (= 04 hex):
La longitud del telegrama recibido no concuerda con la lista de recepcin.
5 (= 05 hex):
El tipo del telegrama recibido no concuerda con la lista de recepcin.
6 (= 06 hex):
La direccin de la etapa de potencia en el telegrama y en la lista de recepcin no concuerda.
9 (= 09 hex):
El bit de error est seteado en el telegrama recibido.
16 (= 10 hex):
El telegrama recibido es prematuro.
17 (= 11 hex):
Error CRC y el telegrama recibido es prematuro.
18 (= 12 hex):
El telegrama es ms corto que lo definido en el byte de longitud y en la lista de recepcin y el telegrama recibido es
prematuro.
19 (= 13 hex):
El telegrama es ms largo que lo definido en el byte de longitud y en la lista de recepcin y el telegrama recibido es
prematuro.
20 (= 14 hex):
La longitud del telegrama recibido no concuerda con la lista de recepcin y el telegrama recibido es prematuro.
21 (= 15 hex):
El tipo del telegrama recibido no concuerda con la lista de recepcin y el telegrama recibido es prematuro.
22 (= 16 hex):
La direccin de la etapa de potencia en el telegrama y en la lista de recepcin no concuerdan y el telegrama recibido
es prematuro.
25 (= 19 hex):
Bit de error seteado en el telegrama recibido y ste es prematuro.
Nota sobre el valor de aviso:
La informacin est codificada en el valor de aviso (r0949/r2124) de la manera siguiente:
0000yyxx hex: yy = nmero de componente, xx = causa del fallo
Ayuda: - Realizar un POWER ON (apagar y volver a encender).
- Comprobar la instalacin y montaje del armario as como el tendido de cables para mxima CEM.
- Comprobar el cableado DRIVE-CLiQ (rotura de hilo, contactos,...).
Ver tambin: p9915 (DRIVE-CLiQ Error de transmisin Umbral de desconexin Maestro)
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 1139
Alarmas de SINAMICS
Alarmas
1140 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de SINAMICS
Causa: En el componente DRIVE-CLiQ afectado (Sensor Module para encder 2) se ha detectado un error. No es posible
excluir la posibilidad de avera en el hardware.
Causa del fallo:
32 (= 20 hex):
Error en el encabezado del telegrama.
35 (= 23 hex):
Error de recepcin: La memoria intermedia del telegrama tiene fallos.
66 (= 42 hex):
Error de emisin: La memoria intermedia del telegrama tiene fallos.
67 (= 43 hex):
Error de emisin: La memoria intermedia del telegrama tiene fallos.
96 (= 60 hex):
Al medir el tiempo de ejecucin ha llegado demasiado tarde la respuesta.
97 (= 61 hex):
El intercambio de datos caractersticos dura demasiado.
Nota sobre el valor de aviso:
La informacin est codificada en el valor de aviso (r0949/r2124) de la manera siguiente:
0000yyxx hex: yy = nmero de componente, xx = causa del fallo
Ayuda: - Comprobar el cableado DRIVE-CLiQ (rotura de hilo, contactos,...).
- Comprobar la instalacin y montaje del armario as como el tendido de cables para mxima CEM.
- Dado el caso, usar otro conector DRIVE-CLiQ (p9904).
- Sustituir el componente afectado.
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 1141
Alarmas de SINAMICS
Alarmas
1142 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de SINAMICS
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 1143
Alarmas de SINAMICS
Alarmas
1144 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de SINAMICS
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 1145
Alarmas de SINAMICS
Alarmas
1146 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de SINAMICS
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 1147
Alarmas de SINAMICS
Causa: La transferencia del protocolo serie de comunicacin entre encder y mdulo de evaluacin tiene errores.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en binario):
Bit 0: Bit de alarma en protocolo de posicin.
Bit 1: Nivel en reposo errneo en la lnea de datos.
Bit 2: El encder no responde (no entrega bit de inicio antes de 50 ms).
Bit 3: La suma de verificacin en el protocolo del encder no casa con los datos.
Bit 4: Confirmacin de encder mal: El encder ha malinterpretado la peticin o no puede ejecutarla.
Bit 5: Fallo interno en el driver serie: Se ha solicitado una instruccin Mode ilegal.
Bit 6: Timeout en lectura cclica.
Bit 7: Timeout en la comunicacin con registros.
Bit 8: Protocolo demasiado largo (p. ej. > 64 bits).
Bit 9: Bfer de recepcin desbordado.
Bit 10: Error frame en lectura doble.
Bit 11: Error de paridad.
Bit 12: Nivel de lnea de datos mal durante el tiempo del monoestable.
Bit 13: Lnea de datos errnea.
Bit 14: Fallo en la comunicacin con registros.
Ayuda: Relativo a valor de fallo, bit 0 = 1:
- Encder defectuoso. F31111 puede que d ms detalles.
Relativo a valor de fallo, bit 1 = 1:
- Tipo de encder errneo/cambiar encder o cable al mismo.
Relativo a valor de fallo, bit 2 = 1:
- Tipo de encder errneo/cambiar encder o cable al mismo.
Relativo a valor de fallo, bit 3 = 1:
- CEM/Conectar pantalla del cable, cambiar encder o cable al mismo.
Relativo a valor de fallo, bit 4 = 1:
- CEM/Conectar pantalla del cable, cambiar encder o cable al mismo, cambiar Sensor Module.
Relativo a valor de fallo, bit 5 = 1:
- CEM/Conectar pantalla del cable, cambiar encder o cable al mismo, cambiar Sensor Module.
Relativo a valor de fallo, bit 6 = 1:
- Actualizar el firmware del Sensor Module.
Relativo a valor de fallo, bit 7 = 1:
- Tipo de encder errneo/cambiar encder o cable al mismo.
Relativo a valor de fallo, bit 8 = 1:
- Comprobar la parametrizacin (p0429.2).
Relativo a valor de fallo, bit 9 = 1:
- CEM/Conectar pantalla del cable, cambiar encder o cable al mismo, cambiar Sensor Module.
Relativo a valor de fallo, bit 10 = 1:
- Comprobar la parametrizacin (p0429.2, p0449).
Relativo a valor de fallo, bit 11 = 1:
- Comprobar la parametrizacin (p0436).
Relativo a valor de fallo, bit 12 = 1:
- Comprobar la parametrizacin (p0429.6).
Relativo a valor de fallo, bit 13 = 1:
- Comprobar lnea de datos.
Relativo a valor de fallo, bit 14 = 1:
- Tipo de encder errneo/cambiar encder o cable al mismo.
Alarmas
1148 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de SINAMICS
yyyy = 0:
Bit 0: Fallo de la iluminacin.
Bit 1: Amplitud de la seal demasiado pequea.
Bit 2: Valor de posicin errneo.
Bit 3: Sobretensin alimentacin encder
Bit 4: Subtensin alimentacin encder
Bit 5: Sobreintensidad alimentacin encder
Bit 6: Es necesario cambiar de pila.
yyyy = 1:
Bit 0: Amplitud de seal fuera del rango de regulacin.
Bit 1: Error interfaz multivuelta.
Bit 2: Error de datos interno (monovuelta/multivuelta no en un solo paso).
Bit 3: Error interfaz EEPROM.
Bit 4: Error de convertidor SAR.
Bit 5: Fallo en la transferencia de datos de registro.
Bit 6: Error interno detectado en el pin de errores (nErr).
Bit 7: Umbral de temperatura superado o no alcanzado.
Ayuda: Con yyyy = 0:
Relativo a valor de fallo, bit 0 = 1:
Est daado el encder. Sustituir el encder; con encders en motor con conexin directa a DRIVE-CLiQ: Cambiar
el motor.
Relativo a valor de fallo, bit 1 = 1:
Est daado el encder. Sustituir el encder; con encders en motor con conexin directa a DRIVE-CLiQ: Cambiar
el motor.
Relativo a valor de fallo, bit 2 = 1:
Est daado el encder. Sustituir el encder; con encders en motor con conexin directa a DRIVE-CLiQ: Cambiar
el motor.
Relativo a valor de fallo, bit 3 = 1:
Alimentacin de 5 V no correcta.
Si se usa un SMC: Comprobar el cable entre encder y SMC o cambiar ste.
Si se usa un encder en motor con conexin directa a DRIVE-CLiQ: Cambiar el motor.
Relativo a valor de fallo, bit 4 = 1:
Alimentacin de 5 V no correcta.
Si se usa un SMC: Comprobar el cable entre encder y SMC o cambiar ste.
Si se usa un motor con DRIVE-CLiQ: Cambiar el motor.
Relativo a valor de fallo, bit 5 = 1:
Est daado el encder. Sustituir el encder; con encders en motor con conexin directa a DRIVE-CLiQ: Cambiar
el motor.
Relativo a valor de fallo, bit 6 = 1:
Cambio de pila necesario (slo en encders con pila de respaldo).
Con yyyy = 1:
Est daado el encder. Cambiar el encder.
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 1149
Alarmas de SINAMICS
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1150 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
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Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 1151
Alarmas de SINAMICS
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1152 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de SINAMICS
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Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 1153
Alarmas de SINAMICS
yyyyxxxx hex:
yyyy = ngulo
xxxx = Amplitud, es decir, raz de A^2 + B^2 (16 bits sin signo)
Normalmente los niveles de seal del encder deben estar dentro del rango de 375 mV ... 600 mV (500 mV -25%/
+20%).
El umbral de disparo es (|A| + |B|) > 1120 mV o la raz de (A^2 + B^2) > 955 mV.
Un nivel de seal en cresta de 500 mV equivale a un valor de 299A hex = 10650 dec.
Un ngulo 0 ... FFFF hex equivale a 0 ... 360 grados en posicin fina. El grado cero est en el paso negativo por cero
de la pista B.
Nota:
Los valores analgicos del error de amplitud no son simultneos al disparo de fallo del hardware del Sensor Module.
Ayuda: - Comprobar el tendido de cables de encder y la pantalla para mxima CEM.
- Cambiar encder y cable al mismo.
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1154 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de SINAMICS
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Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 1155
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1156 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
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1158 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
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1160 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de SINAMICS
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Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 1161
Alarmas de SINAMICS
Normalmente los niveles de seal del encder deben estar dentro del rango de 375 mV ... 600 mV (500 mV -25%/
+20%).
El umbral de disparo es < 230 mV (tener en cuenta la respuesta en frecuencia del encder) y > 750 mV.
Un nivel de seal en cresta de 500 mV equivale a un valor de 5333 hex = 21299 dec.
Nota:
Si la amplitud no est dentro de la banda de tolerancia, entonces puede usarse para inicializar la posicin de
arranque.
Ayuda: - Comprobar el tendido de cables de encder para mxima CEM.
- Comprobar las uniones por conector.
- Cambiar encder y cable al mismo.
- Comprobar el Sensor Module (p. ej., contactos).
- Comprobar la caja del sensor Hall.
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1162 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de SINAMICS
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Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 1163
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1164 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
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1166 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
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1168 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de SINAMICS
Causa: La palabra de error del encder DRIVE-CLiQ entrega bits de error seteados.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en binario):
Bit x = 1: El test de efectividad x ha fallado.
Ayuda: Cambiar el encder.
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Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 1169
Alarmas de SINAMICS
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1170 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
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Alarmas de SINAMICS
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1172 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de SINAMICS
Causa: La comunicacin DRIVE-CLiQ entre la Control Unit y el encder afectado presenta defectos. Las estaciones no
emiten y reciben en sincronismo.
Causa del fallo:
33 (= 21 hex):
El telegrama cclico no ha llegado an.
34 (= 22 hex):
Error de tiempo en la lista de recepcin del telegrama.
64 (= 40 hex):
Error de tiempo en la lista de emisin del telegrama.
Nota sobre el valor de aviso:
La informacin est codificada en el valor de aviso (r0949/r2124) de la manera siguiente:
0000yyxx hex: yy = nmero de componente, xx = causa del fallo
Ayuda: - Ejecutar POWER ON.
- Sustituir el componente afectado.
Ver tambin: p9916 (DRIVE-CLiQ Error de transmisin Umbral de desconexin Esclavo)
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Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 1173
Alarmas de SINAMICS
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1174 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
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1176 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
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1178 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
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1180 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
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1182 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
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1184 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
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1186 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de SINAMICS
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Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 1187
Alarmas de SINAMICS
Causa: La comunicacin DRIVE-CLiQ de la Control Unit al Voltage Sensing Module (VSM) afectado presenta defectos.
Causa del fallo:
11 (= 0B hex):
Error de sincronizacin en la transferencia cclica alterna de datos.
Nota sobre el valor de aviso:
La informacin est codificada en el valor de aviso (r0949/r2124) de la manera siguiente:
0000yyxx hex: yy = nmero de componente, xx = causa del fallo
Ayuda: Ejecutar POWER ON.
Ver tambin: p9916 (DRIVE-CLiQ Error de transmisin Umbral de desconexin Esclavo)
Alarmas
1188 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de SINAMICS
Causa: La comunicacin DRIVE-CLiQ entre el Voltage Sensing Module (VSM) afectado y la Control Unit presenta defectos.
Causa del fallo:
1 (= 01 hex):
Error de suma de verificacin (error de CRC).
2 (= 02 hex):
El telegrama es ms corto que lo definido en el byte de longitud y en la lista de recepcin.
3 (= 03 hex):
El telegrama es ms largo que lo definido en el byte de longitud y en la lista de recepcin.
4 (= 04 hex):
La longitud del telegrama recibido no concuerda con la lista de recepcin.
5 (= 05 hex):
El tipo del telegrama recibido no concuerda con la lista de recepcin.
6 (= 06 hex):
La direccin de la etapa de potencia en el telegrama y en la lista de recepcin no concuerda.
9 (= 09 hex):
El bit de error est seteado en el telegrama recibido.
16 (= 10 hex):
El telegrama recibido es prematuro.
17 (= 11 hex):
Error CRC y el telegrama recibido es prematuro.
18 (= 12 hex):
El telegrama es ms corto que lo definido en el byte de longitud y en la lista de recepcin y el telegrama recibido es
prematuro.
19 (= 13 hex):
El telegrama es ms largo que lo definido en el byte de longitud y en la lista de recepcin y el telegrama recibido es
prematuro.
20 (= 14 hex):
La longitud del telegrama recibido no concuerda con la lista de recepcin y el telegrama recibido es prematuro.
21 (= 15 hex):
El tipo del telegrama recibido no concuerda con la lista de recepcin y el telegrama recibido es prematuro.
22 (= 16 hex):
La direccin de la etapa de potencia en el telegrama y en la lista de recepcin no concuerdan y el telegrama recibido
es prematuro.
25 (= 19 hex):
Bit de error seteado en el telegrama recibido y ste es prematuro.
Nota sobre el valor de aviso:
La informacin est codificada en el valor de aviso (r0949/r2124) de la manera siguiente:
0000yyxx hex: yy = nmero de componente, xx = causa del fallo
Ayuda: - Realizar un POWER ON (apagar y volver a encender).
- Comprobar la instalacin y montaje del armario as como el tendido de cables para mxima CEM.
- Comprobar el cableado DRIVE-CLiQ (rotura de hilo, contactos,...).
Ver tambin: p9915 (DRIVE-CLiQ Error de transmisin Umbral de desconexin Maestro)
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 1189
Alarmas de SINAMICS
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1190 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de SINAMICS
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 1191
Alarmas de SINAMICS
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1192 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de SINAMICS
Causa: Ha aparecido un error al acceder a travs del bus I2C interno del mdulo.
Ayuda: Sustituir el Terminal Module.
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Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 1193
Alarmas de SINAMICS
Alarmas
1194 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de SINAMICS
Causa: La activacin del modo de puesta en marcha ha sido rechazada porque al menos en un accionamiento perteneciente
a TM54F no hay supresin de impulsos.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
Nmero de objeto de accionamiento del primer accionamiento encontrado sin supresin de impulsos.
Ayuda: Ajustar una supresin de impulsos en el accionamiento indicado en el valor de fallo.
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 1195
Alarmas de SINAMICS
Causa: Al ejecutar la parada de prueba en TM54F se ha detectado un error. Se transmiten seales de mando de seguridad
positiva (Failsafe Values) a las funciones de seguridad.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en hexadecimal):
aaaabbcc hex:
aaaa: DO o F-DI (en funcin del paso de prueba cc) en las que no se adopt el estado esperado (bit 0 = F-DI 0 o F-
DO 0, bit 1 = F-DI 1 o F-DO 1, etc.).
bb: Causa del fallo
bb = 01 hex: Error interno.
bb = 02 hex: Error al comparar las seales de conmutacin de ambos canales (F-DI o DI).
bb = 03 hex: Error interno.
bb = 04 hex: Error al comparar las seales de conmutacin de ambos canales (Diag-DO).
cc: Estado de la parada de prueba en el que se ha producido el error.
El formato de representacin es el siguiente:
Estado errneo del esclavo: (Acciones de prueba)(Acciones de prueba) | Paso correspondiente en el maestro:
(Acciones de prueba)(Acciones de prueba) | Descripcin
00 hex: (L1+DES)(L2+CON) | 0A hex: ( )( ) | Sincronizacin/Paso adelante
0A hex: (L1+DES)(L2+CON) | 15 hex: ( )( ) | Paso de espera
15 hex: (L1+DES)(L2+DES) | 20 hex: ( )( ) | 1.) F-DI 0 ... 4 Prueba a 0 V 2.) Paso adelante a nuevo nivel
20 hex: (L1+DES)(L2+DES) | 2B hex: ( )( ) | Paso de espera
2B hex: (L1+CON)(L2+CON) | 36 hex: ( )( ) | 1.) F-DI 5 ... 9 Prueba a 0 V 2.) Paso adelante a nuevo nivel
36 hex: (DO OFF)( ) | 41 hex: (DO OFF)( ) | Paso de espera/Paso adelante
41 hex: (DO OFF)( ) | 4C hex: (DO OFF)( ) | Paso de espera
4C hex: (DO ON)( ) | 57 hex: (DO ON)( ) | 1.) Prueba Diag-DO o Diag-DI 2.) Paso adelante a nuevo nivel
57 hex: (DO ON)( ) | 62 hex: (DO ON)( ) | Paso de espera
62 hex: (DO OFF)( ) | 6D hex: (DO ON)( ) | 1.) Prueba Diag-DO o Diag-DI 2.) Paso adelante
6D hex: (DO OFF)( ) | 78 hex: (DO ON)( ) | Paso de espera
78 hex: (DO ON)( ) | 83 hex: (DO OFF)( ) | 1.) Prueba Diag-DO o Diag-DI 2.) Paso adelante
83 hex: (DO ON)( ) | 8E hex: (DO OFF)( ) | Paso de espera
8E hex: (DO OFF)( ) | 99 hex: (DO OFF)( ) | 1.) Prueba Diag-DO o Diag-DI 2.) Paso adelante
99 hex: (DO OFF)( ) | A4 hex: (DO OFF)( ) | Paso de espera
A4 hex: (DO OFF)( ) | AF hex: (DO OFF)( ) | Prueba Diag-DO o Diag-DI
AF hex: (DO Estado original)( ) | C5 hex: (DO Estado original)( ) | Paso adelante
C5 hex: Final de prueba
Las esperas que se deben comprobar dependen del modo Test parametrizado (p10047).
Las siguientes esperas se comprueban en los pasos de verificacin de la prueba de las F-DO:
El formato de representacin es el siguiente:
Paso de prueba (SL MA): Valor esperado Diag-DO Modo 1 | Valor esperado DI 20 ... 23 Modo 2 | Valor esperado DI
20 ... 23 Modo 3
(4C hex 57 hex): Diag-DO = 0 V | DI = 24 V | DI = 24 V
(62 hex 6D hex): Diag-DO = 0 V | DI = 0 V | DI = 0 V
(78 hex 83 hex): Diag-DO = 0 V | DI = 0 V | DI = 24 V
(8E hex 99 hex): Diag-DO = 24 V | DI = 0 V | DI = 24 V
(A4 hex AF hex): Diag-DO = 0 V | DI = 24 V | DI = 24 V
Ejemplo:
Si aparece un fallo en un paso de parada de prueba que tenga como causa bb = 02 hex o 04, la accin de prueba del
fallo ha tenido lugar en el paso anterior de parada de prueba. La prueba de la espera tiene lugar en el siguiente paso.
El maestro sealiza el valor de fallo 0001_04AF y el esclavo sealiza el valor de fallo 0001_04A4.
aaaa = 1 --> La F-DO 0 est afectada.
bb = 04 hex --> La prueba de la Diag-DO ha fallado.
cc = La prueba de la espera ha tenido lugar en el paso de parada de prueba AF en el maestro y A4 en el esclavo.
En la tabla se comprueba la espera Diag-DO = 0 V, es decir, la Diag-DO estaba a 0 V en lugar de los 24 V previstos.
La correspondiente accin de prueba se ha realizado en el paso anterior (99 hex DO OFF, A4 hex DO OFF). Ambos
DO han sido conmutados a OFF.
Ayuda: Comprobar el cableado de las F-DI y F-DO y volver a iniciar la parada de prueba.
Nota:
El fallo se anula cuando la parada de prueba se ejecuta sin errores.
Con el valor de fallo = CCCCCCCC hex, DDDDDDDD hex, EEEEEEEE hex se aplica:
Estos valores de fallo aparecen junto con el fallo F35152. En este caso, deben comprobarse todos los parmetros
para la parada de prueba.
Compruebe adems si la versin de firmware del TM54F coincide con la de la Control Unit.
Compruebe asimismo p10001, p10017, p10046 y p10047.
Despus de corregir los parmetros es necesario un POWER ON.
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Alarmas de SINAMICS
Ejemplo:
Con un tiempo de muestreo de SI de 12 ms y una frecuencia de conmutacin de 110 ms (p10017 = 0), el tiempo de
discrepancia puede ajustarse como mximo de la siguiente manera:
p10002 <= 110/2 ms - 12 ms = 43 ms --> Se redondea a p10002 <= 36 ms
Puesto que el tiempo de discrepancia se aplica redondeado a tiempos de muestreo de SI completos, si el resultado
no es un mltiplo del ciclo de muestreo SI, se debe redondear a un ciclo de muestreo de SI completo.
F-DI: Failsafe Digital Input (entrada digital de seguridad)
F-DO: Failsafe Digital Output (salida digital de seguridad)
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1210 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
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Causa: Los siguientes casos de aplicacin no son admitidos por el Terminal Module 41 (TM41):
- El encder interconectado mediante la entrada de conector p4420 ha realizado una conmutacin de EDS.
- El encder interconectado al TM41 ha sido reparametrizado de tal forma que debe reinterpretarse la posicin real
del encder.
Este es, por ejemplo, el caso de la modificacin del sentido de giro del motor (p0410, p1821) o de la modificacin de
la resolucin fina (p0418). Con esto puede producirse una variacin repentina de la posicin real del encder
(consigna de posicin de TM41) que no debe emitirse en TM41.
Ver tambin: p4420 (TM41 Emulacin de encder Consigna de posicin)
Ayuda: Ajustar entrada de conector p4420 = 0 e interconectar de nuevo.
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Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 1211
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1212 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
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Causa: La temperatura medida (r4105[5]) con la circuitera al efecto del Terminal Module 150 (TM150) ha superado el umbral
para disparar esta alarma (p4102[10]).
Nota:
Para el tipo de sensor "Termistor PTC" y "NC bimetal" (p4100[5] = 1, 4) es aplicable:
- Si r4101[5] > 1650 ohmios, la temperatura es de r4105[5] = 250 C.
- Si r4101[5] <= 1650 ohmios, la temperatura es de r4105[5] = -50 C.
Valor de alarma (r2124, a interpretar en decimal):
Valor real de temperatura en el momento del disparo [0,1 C].
Ayuda: Enfriar el sensor de temperatura por debajo de p4102[10] - histresis (p4118[5]).
Ver tambin: p4102
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1218 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de SINAMICS
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 1219
Alarmas de SINAMICS
Alarmas
1220 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de SINAMICS
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 1221
Alarmas de SINAMICS
Alarmas
1222 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de SINAMICS
Causa: La comunicacin DRIVE-CLiQ entre la Control Unit y el Terminal Module afectado presenta defectos. Las estaciones
no emiten y reciben en sincronismo.
Causa del fallo:
33 (= 21 hex):
El telegrama cclico no ha llegado an.
34 (= 22 hex):
Error de tiempo en la lista de recepcin del telegrama.
64 (= 40 hex):
Error de tiempo en la lista de emisin del telegrama.
Nota sobre el valor de aviso:
La informacin est codificada en el valor de aviso (r0949/r2124) de la manera siguiente:
0000yyxx hex: yy = nmero de componente, xx = causa del fallo
Ayuda: - Ejecutar POWER ON.
- Sustituir el componente afectado.
Ver tambin: p9916 (DRIVE-CLiQ Error de transmisin Umbral de desconexin Esclavo)
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 1223
Alarmas de SINAMICS
Alarmas
1224 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de SINAMICS
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 1225
Alarmas de SINAMICS
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1226 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de SINAMICS
Causa: La comunicacin DRIVE-CLiQ entre el Terminal Module (TM) afectado y la Control Unit presenta defectos.
Los datos no han podido emitirse.
Causa del fallo:
65 (= 41 hex):
El tipo de telegrama no coincide con la lista de emisin.
Nota sobre el valor de aviso:
La informacin est codificada en el valor de aviso (r0949/r2124) de la manera siguiente:
0000yyxx hex: yy = nmero de componente, xx = causa del fallo
Ayuda: Ejecutar POWER ON.
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 1227
Alarmas de SINAMICS
Alarmas
1228 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de SINAMICS
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 1229
Alarmas de SINAMICS
Alarmas
1230 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de SINAMICS
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 1231
Alarmas de SINAMICS
Alarmas
1232 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de SINAMICS
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 1233
Alarmas de SINAMICS
Alarmas
1234 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de SINAMICS
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 1235
Alarmas de SINAMICS
Alarmas
1236 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de SINAMICS
Causa: La comunicacin DRIVE-CLiQ de la Control Unit con el DRIVE-CLiQ Hub Module afectado presenta defectos.
Causa del fallo:
10 (= 0A hex):
El bit de signo de actividad no est seteado en el telegrama recibido.
Nota sobre el valor de aviso:
La informacin est codificada en el valor de aviso (r0949/r2124) de la manera siguiente:
0000yyxx hex: yy = nmero de componente, xx = causa del fallo
Ayuda: - Comprobar la conexin DRIVE-CLiQ.
- Sustituir el componente afectado.
Ver tambin: p9916 (DRIVE-CLiQ Error de transmisin Umbral de desconexin Esclavo)
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 1237
Alarmas de SINAMICS
Alarmas
1238 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de SINAMICS
64 (= 40 hex):
Error de tiempo en la lista de emisin del telegrama.
Nota sobre el valor de aviso:
La informacin est codificada en el valor de aviso (r0949/r2124) de la manera siguiente:
0000yyxx hex: yy = nmero de componente, xx = causa del fallo
Ayuda: - Ejecutar POWER ON.
- Sustituir el componente afectado.
Ver tambin: p9916 (DRIVE-CLiQ Error de transmisin Umbral de desconexin Esclavo)
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 1239
Alarmas de SINAMICS
Alarmas
1240 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de SINAMICS
6 (= 06 hex):
La direccin de la etapa de potencia en el telegrama y en la lista de recepcin no concuerda.
9 (= 09 hex):
El bit de error est seteado en el telegrama recibido.
16 (= 10 hex):
El telegrama recibido es prematuro.
17 (= 11 hex):
Error CRC y el telegrama recibido es prematuro.
18 (= 12 hex):
El telegrama es ms corto que lo definido en el byte de longitud y en la lista de recepcin y el telegrama recibido es
prematuro.
19 (= 13 hex):
El telegrama es ms largo que lo definido en el byte de longitud y en la lista de recepcin y el telegrama recibido es
prematuro.
20 (= 14 hex):
La longitud del telegrama recibido no concuerda con la lista de recepcin y el telegrama recibido es prematuro.
21 (= 15 hex):
El tipo del telegrama recibido no concuerda con la lista de recepcin y el telegrama recibido es prematuro.
22 (= 16 hex):
La direccin de la etapa de potencia en el telegrama y en la lista de recepcin no concuerdan y el telegrama recibido
es prematuro.
25 (= 19 hex):
Bit de error seteado en el telegrama recibido y ste es prematuro.
Nota sobre el valor de aviso:
La informacin est codificada en el valor de aviso (r0949/r2124) de la manera siguiente:
0000yyxx hex: yy = nmero de componente, xx = causa del fallo
Ayuda: - Realizar un POWER ON (apagar y volver a encender).
- Comprobar la instalacin y montaje del armario as como el tendido de cables para mxima CEM.
- Comprobar el cableado DRIVE-CLiQ (rotura de hilo, contactos,...).
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 1241
Alarmas de SINAMICS
Causa: La comunicacin DRIVE-CLiQ entre el DRIVE-CLiQ Hub Module afectado y la Control Unit presenta defectos.
Las estaciones no emiten y reciben en sincronismo.
Causa del fallo:
26 (= 1A hex):
El bit de signo de actividad no est seteado en el telegrama recibido y ste es prematuro.
33 (= 21 hex):
El telegrama cclico no ha llegado an.
34 (= 22 hex):
Error de tiempo en la lista de recepcin del telegrama.
64 (= 40 hex):
Error de tiempo en la lista de emisin del telegrama.
98 (= 62 hex):
Error al pasar al funcionamiento cclico.
Nota sobre el valor de aviso:
La informacin est codificada en el valor de aviso (r0949/r2124) de la manera siguiente:
0000yyxx hex: yy = nmero de componente, xx = causa del fallo
Ayuda: - Comprobar la alimentacin del componente afectado.
- Ejecutar POWER ON.
- Sustituir el componente afectado.
Alarmas
1242 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de SINAMICS
96 (= 60 hex):
Al medir el tiempo de ejecucin ha llegado demasiado tarde la respuesta.
97 (= 61 hex):
El intercambio de datos caractersticos dura demasiado.
Nota sobre el valor de aviso:
La informacin est codificada en el valor de aviso (r0949/r2124) de la manera siguiente:
0000yyxx hex: yy = nmero de componente, xx = causa del fallo
Ayuda: - Comprobar el cableado DRIVE-CLiQ (rotura de hilo, contactos,...).
- Comprobar la instalacin y montaje del armario as como el tendido de cables para mxima CEM.
- Dado el caso, usar otro conector DRIVE-CLiQ (p9904).
- Sustituir el componente afectado.
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 1243
Alarmas de SINAMICS
Alarmas
1244 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de SINAMICS
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 1245
Alarmas de SINAMICS
Atencin:
Este fallo slo puede acusarse una vez que se ha rebasado por defecto el umbral de alarma para la alarma A05000.
Nota:
HF Damping Module (mdulo amortiguador)
Alarmas
1246 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de SINAMICS
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 1247
Alarmas de SINAMICS
Alarmas
1248 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de SINAMICS
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 1249
Alarmas de SINAMICS
Alarmas
1250 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de SINAMICS
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 1251
Alarmas de SINAMICS
Alarmas
1252 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de SINAMICS
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 1253
Alarmas de SINAMICS
Alarmas
1254 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de SINAMICS
64 (= 40 hex):
Error de tiempo en la lista de emisin del telegrama.
Nota sobre el valor de aviso:
La informacin est codificada en el valor de aviso (r0949/r2124) de la manera siguiente:
0000yyxx hex: yy = nmero de componente, xx = causa del fallo
Ayuda: - Ejecutar POWER ON.
- Sustituir el componente afectado.
Nota:
HF Damping Module (mdulo amortiguador)
Ver tambin: p9916 (DRIVE-CLiQ Error de transmisin Umbral de desconexin Esclavo)
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 1255
Alarmas de SINAMICS
Alarmas
1256 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de SINAMICS
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 1257
Alarmas de SINAMICS
Causa: La comunicacin DRIVE-CLiQ desde el componente DRIVE-CLiQ afectado a la Control Unit sealiza un fallo de
alimentacin.
Causa del fallo:
9 (= 09 hex):
La tensin de alimentacin del componente ha fallado.
Nota sobre el valor de aviso:
La informacin est codificada en el valor de aviso (r0949/r2124) de la manera siguiente:
0000yyxx hex: yy = nmero de componente, xx = causa del fallo
Ayuda: - Realizar un POWER ON (apagar y volver a encender).
- Comprobar el cableado de la tensin de alimentacin del componente DRIVE-CLiQ (rotura de hilo, contactos...).
- Comprobar el dimensionado de la alimentacin del componente DRIVE-CLiQ.
Alarmas
1258 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de SINAMICS
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 1259
Alarmas de SINAMICS
Alarmas
1260 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de SINAMICS
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 1261
Alarmas de SINAMICS
Alarmas
1262 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de SINAMICS
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 1263
Alarmas de SINAMICS
Alarmas
1264 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de SINAMICS
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 1265
Alarmas de SINAMICS
Alarmas
1266 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de SINAMICS
67 (= 43 hex):
Error de emisin: La memoria intermedia del telegrama tiene fallos.
Nota sobre el valor de aviso:
La informacin est codificada en el valor de aviso (r0949/r2124) de la manera siguiente:
0000yyxx hex: yy = nmero de componente, xx = causa del fallo
Ayuda: - Comprobar el cableado DRIVE-CLiQ (rotura de hilo, contactos,...).
- Comprobar la instalacin y montaje del armario as como el tendido de cables para mxima CEM.
- Dado el caso, usar otro conector DRIVE-CLiQ (p9904).
- Sustituir el componente afectado.
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 1267
Alarmas de SINAMICS
2 (= 02 hex):
El telegrama es ms corto que lo definido en el byte de longitud y en la lista de recepcin.
3 (= 03 hex):
El telegrama es ms largo que lo definido en el byte de longitud y en la lista de recepcin.
4 (= 04 hex):
La longitud del telegrama recibido no concuerda con la lista de recepcin.
5 (= 05 hex):
El tipo del telegrama recibido no concuerda con la lista de recepcin.
6 (= 06 hex):
La direccin de la etapa de potencia en el telegrama y en la lista de recepcin no concuerda.
9 (= 09 hex):
El bit de error est seteado en el telegrama recibido.
16 (= 10 hex):
El telegrama recibido es prematuro.
17 (= 11 hex):
Error CRC y el telegrama recibido es prematuro.
18 (= 12 hex):
El telegrama es ms corto que lo definido en el byte de longitud y en la lista de recepcin y el telegrama recibido es
prematuro.
19 (= 13 hex):
El telegrama es ms largo que lo definido en el byte de longitud y en la lista de recepcin y el telegrama recibido es
prematuro.
20 (= 14 hex):
La longitud del telegrama recibido no concuerda con la lista de recepcin y el telegrama recibido es prematuro.
21 (= 15 hex):
El tipo del telegrama recibido no concuerda con la lista de recepcin y el telegrama recibido es prematuro.
22 (= 16 hex):
La direccin de la etapa de potencia en el telegrama y en la lista de recepcin no concuerdan y el telegrama recibido
es prematuro.
25 (= 19 hex):
Bit de error seteado en el telegrama recibido y ste es prematuro.
Nota sobre el valor de aviso:
La informacin est codificada en el valor de aviso (r0949/r2124) de la manera siguiente:
0000yyxx hex: yy = nmero de componente, xx = causa del fallo
Ayuda: - Realizar un POWER ON (apagar y volver a encender).
- Comprobar la instalacin y montaje del armario as como el tendido de cables para mxima CEM.
- Comprobar el cableado DRIVE-CLiQ (rotura de hilo, contactos,...).
Ver tambin: p9915 (DRIVE-CLiQ Error de transmisin Umbral de desconexin Maestro)
Alarmas
1268 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de SINAMICS
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 1269
Alarmas de SINAMICS
35 (= 23 hex):
Error de recepcin: La memoria intermedia del telegrama tiene fallos.
66 (= 42 hex):
Error de emisin: La memoria intermedia del telegrama tiene fallos.
67 (= 43 hex):
Error de emisin: La memoria intermedia del telegrama tiene fallos.
96 (= 60 hex):
Al medir el tiempo de ejecucin ha llegado demasiado tarde la respuesta.
97 (= 61 hex):
El intercambio de datos caractersticos dura demasiado.
Nota sobre el valor de aviso:
La informacin est codificada en el valor de aviso (r0949/r2124) de la manera siguiente:
0000yyxx hex: yy = nmero de componente, xx = causa del fallo
Ayuda: - Comprobar el cableado DRIVE-CLiQ (rotura de hilo, contactos,...).
- Comprobar la instalacin y montaje del armario as como el tendido de cables para mxima CEM.
- Dado el caso, usar otro conector DRIVE-CLiQ (p9904).
- Sustituir el componente afectado.
Alarmas
1270 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de SINAMICS
Causa: La conductividad del lquido de refrigeracin ha superado el umbral de fallo (p0269[2]) ajustado.
Ver tambin: p0261 (Unidad de refrigeracin Tiempo de arranque 2), p0262 (Unidad de refrigeracin Fallo
Conductividad Retardo), p0266 (Unidad de refrigeracin Respuestas Fuente de seal)
Ayuda: Comprobar el equipo desionizador del lquido refrigerante.
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 1271
Alarmas de SINAMICS
Alarmas
1272 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de SINAMICS
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 1273
Alarmas de SINAMICS
Bit 2:
Tras una habilitacin de impulsos debe recibirse el aviso "Excitacin en servicio Respuesta" antes de que transcurra
este tiempo.
Bit 3:
Est presente el aviso "Excitacin Sealizacin agrupada Fallo".
Ayuda: - Comprobar la excitacin.
- Comprobar comandos, acuses de recibo e interconexiones BICO.
Alarmas
1274 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de SINAMICS
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 1275
Alarmas de SINAMICS
Alarmas
1276 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de accionamientos y periferia 6
300402 Error del sistema en acoplamiento de accionamiento. Cdigos de error %1, %2
Parmetros: %1 = Cdigo de error 1
%2 = Cdigo de error 2
Aclaracin: Ha ocurrido un error interno de SW o se ha presentado un estado de error grave, que tal vez pueda eliminarse por
reset de HW.
Reaccin: CN no listo.
El CN conmuta a modo Seguimiento.
Canal no listo.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Parada CN en caso de alarma.
Ayuda: Abrir una solicitud de soporte tcnico con el texto de error en: http://www.siemens.com/automation/support-request
Continuacin del Desconectar y volver a conectar el control.
programa:
300406 Problema en comunicacin no cclica para direccin base %1, informacin adicional
%2, %3, %4
Aclaracin: Slo en PROFIdrive:
Durante la comunicacin no cclica con la direccin base lgica ha surgido un problema. La informacin adicional
identifica su localizacin. Si se emite la direccin base lgica 0, la informacin adicional es relevante exclusivamente.
Reaccin: Visualizacin de la alarma.
Visualizacin del aviso.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico. La alarma se puede eliminar con DM
11411$MN_ENABLE_ALARM_MASK, bit 1 = 0.
Abrir una solicitud de soporte tcnico con el texto de error en: http://www.siemens.com/automation/support-request
Continuacin del Borrar la alarma con la tecla de borrado o MARCHA CN.
programa:
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 1277
Alarmas de accionamientos y periferia
- 18320 $MM_NUM_FILES_IN_FILESYSTEM
- 18321 $MM_MAXNUM_SYSTEM_FILES_IN_FILESYSTEM
- 18350 $MM_USER_FILE_MEM_MINIMUM
- Y en caso dado tambin:
- 18270 $MM_NUM_SUBDIR_PER_DIR
- 18310 $MM_NUM_DIR_IN_FILESYSTEM
- Power On
- Volver a cargar los datos previamente salvados.
- Con cdigo de error 1 == 291: Cambiar el software del accionamiento y utilizar la versin con la informacin de base
adecuada ACC .
- Con cdigo de error 1 == 292: Cambiar el software del accionamiento y utilizar menos versiones diversas del
software del accionamiento.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
Alarmas
1278 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de accionamientos y periferia
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 1279
Alarmas de accionamientos y periferia
Los clientes son los siguientes componentes del control que utilizan PROFIBUS/PROFINET:
ID de cliente = 1: PLC
ID de cliente = 2: NCK
Causas posibles:
- SDB tiene un contenido errneo.
- Se han daado partes del programa de sistema.
- Defecto de hardware del componente del CN.
Reaccin: Canal no listo.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Remedio aplicable al punto 1-11:
1. Comprobar la configuracin de control, comprobar DM11240 $MN_PROFIBUS_SDB_NUMBER; en caso de utilizar
un SDB especfico de usuario, volver a cargarlo.
2. Si el error persiste, guardar los datos y arrancar de nuevo el control con los valores estndar de fbrica.
3. Si el arranque es correcto, conviene volver cargar paso a paso los datos de usuario.
4. Si el error persiste tambin al arrancar con valores estndar, rearrancar desde la tarjeta de PC o actualizar el
software.
5. Si persiste an el error, sustituir el hardware.
Remedio aplicable a los puntos 20-21:
1. Comprobar/corregir direcciones de los dispositivos/esclavos conectados.
Remedio aplicable al punto 22:
Descripcin del cdigo de error, ver alarma 1903 de SINAMICS
1. Controlar SDB.
- Controlar tipo de telegrama y longitud
- Adaptar interconexin de slots con P978
2. Evaluar alarmas/fallos del accionamiento.
Remedio aplicable a los puntos 23-24:
1. Sustituir el software.
Remedio aplicable al punto 25:
1. Cambiar el tipo de telegrama.
2. Reducir el nmero de slots.
3. Reducir el nmero de dispositivos/esclavos.
4. Volver a crear SDB.
5. Sustituir el software.
Si despus de estos procedimientos no se puede eliminar el error, dirjase con el texto del error al fabricante del
control.
Continuacin del Desconectar y volver a conectar el control.
programa:
Alarmas
1280 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de accionamientos y periferia
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 1281
Alarmas de accionamientos y periferia
Alarmas
1282 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de accionamientos y periferia
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 1283
Alarmas de accionamientos y periferia
Alarmas
1284 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de accionamientos y periferia
Clase de alarma:
- 01 = vuelta de estacin (o regreso)
- 02 = fallo de estacin
Alarma de indicacin, puede seguirse trabajando con el CN.
Reaccin: Visualizacin de la alarma.
Ayuda: - Completar los datos de mquina,
- modificar SDB,
- separar el dispositivo/esclavo del PROFIBUS/PROFINET o
- confirmar la alarma.
Continuacin del Borrar la alarma con la tecla de borrado o MARCHA CN.
programa:
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 1285
Alarmas de accionamientos y periferia
Alarmas
1286 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de accionamientos y periferia
380500 PROFIBUS/PROFINET: fallo accionamiento %1, cdigo %2, valor %3, tiempo %4
Parmetros: %1 = Eje
%2 = Cdigo de avera del accionamiento (P947(/945)/P824)
%3 = valor avera del accionamiento (P826)
%4 = tiempo de avera del accionamiento (P825)
Aclaracin: Contenido de la memoria de averas del accionamiento correspondiente.
Reaccin: Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Para los cdigos de averas/valores de averas vase la documentacin del accionamiento.
Continuacin del La alarma desaparece con la causa que la origin. No se requiere ninguna accin adicional.
programa:
380501 PROFIBUS/PROFINET: fallo bus, dispositivo/esclavo, DO_ID %1, cdigo %2, valor %3,
tiempo %4
Parmetros: %1 = 8 bits n bus, 8 bits n dispositivo/esclavo, 16 bits DO_ID
%2 = Cdigo de fallo del accionamiento (P947)
%3 = Valor del fallo del accionamiento (P949)
%4 = Valor del fallo del accionamiento (P948)
Aclaracin: Contenido de la memoria de fallos del dispositivo/esclavo asignado.
Reaccin: Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Para los cdigos de averas/valores de averas vase la documentacin del accionamiento.
Continuacin del La alarma desaparece con la causa que la origin. No se requiere ninguna accin adicional.
programa:
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 1287
Alarmas de accionamientos y periferia
Alarmas
1288 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas del PLC 7
400102 DB 2 en el PLC: Borrar y arrancar nuevamente
Aclaracin: El DB generado por el programa base tiene diferente tamao que el DB existente.
Reaccin: Visualizacin de la alarma.
Ayuda: El DB indicado deber borrarse con STEP7. Puede ser que tambin se haya sobrepasado el tamao mx. permitido
para el programa de usuario.
Continuacin del Interno
programa:
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 1289
Alarmas del PLC
Alarmas
1290 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas del PLC
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 1291
Alarmas del PLC
Alarmas
1292 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas del PLC
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 1293
Alarmas del PLC
Alarmas
1294 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas del PLC
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 1295
Alarmas del PLC
Alarmas
1296 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas del PLC
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 1297
Alarmas del PLC
Alarmas
1298 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas del PLC
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 1299
Alarmas del PLC
Alarmas
1300 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas del PLC
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 1301
Alarmas del PLC
Alarmas
1302 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas del PLC
400268 Error de comunicacin interna con el panel de mando de mquina 1; nmero de error
interno: %Z
Aclaracin: Error de comunicacin entre CP y PLC
Reaccin: Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Comprobar los parmetros del panel de mando del FB1, conmutar MCP1Stop de TRUE a FALSE.
Continuacin del Desconectar y volver a conectar el control.
programa:
400269 Error de comunicacin interna con el panel de mando de mquina 2; nmero de error
interno: %Z
Aclaracin: Error de comunicacin entre CP y PLC
Reaccin: Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Comprobar los parmetros del panel de mando del FB1, conmutar MCP2Stop de TRUE a FALSE.
Continuacin del Desconectar y volver a conectar el control.
programa:
400270 Error de comunicacin interna con el mando de mquina porttil; nmero de error
interno: %Z
Aclaracin: Error de comunicacin entre CP y PLC
Reaccin: Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Comprobar los parmetros del mando de mquina porttil del FB1, conmutar BHGStop de TRUE a FALSE.
Continuacin del Desconectar y volver a conectar el control.
programa:
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 1303
Alarmas del PLC
Alarmas
1304 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas del PLC
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 1305
Alarmas del PLC
Alarmas
1306 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas del PLC
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 1307
Alarmas del PLC
Alarmas
1308 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas del PLC
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 1309
Alarmas del PLC
Alarmas
1310 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas del PLC
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 1311
Alarmas del PLC
411501 Versin errnea del FB 15, > Borrar totalmente, no transferir FB15 desde el proyecto
Aclaracin: El FB 15 no casa con el programa base aplicado.
Reaccin: Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Borrar totalmente el PLC. Usar el programa base con la versin correcta.
Continuacin del Interno
programa:
Alarmas
1312 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas del PLC
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 1313
Alarmas del PLC
428608 Retorno del esclavo DP, la configuracin real no coincide con la terica
Aclaracin: Se ha activado OB82 o bien OB86.
Reaccin: Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Eliminar la causa del problema indicado
Continuacin del Desconectar y volver a conectar el control.
programa:
Alarmas
1314 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas del PLC
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 1315
Alarmas del PLC
428627 Retorno del esclavo DP, error de parametrizacin, bus: %2, esclavo: %1
Aclaracin: Se ha activado OB82 o bien OB86.
Reaccin: Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Eliminar la causa del problema indicado
Continuacin del Desconectar y volver a conectar el control.
programa:
428628 Retorno del esclavo DP, discrepancia entre configuracin real y programada, bus: %2,
esclavo: %1
Aclaracin: Se ha activado OB82 o bien OB86.
Reaccin: Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Eliminar la causa del problema indicado
Continuacin del Desconectar y volver a conectar el control.
programa:
Alarmas
1316 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas del PLC
810001 Error, evento de OB de tratamiento de errores, el error requiere anlisis con STEP7
Aclaracin: Aviso reducido de error procedente del PLC. Para un anlisis ms detallado se precisa STEP7.
Reaccin: Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Diagnosticar con STEP7.
Continuacin del Interno
programa:
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 1317
Alarmas del PLC
810005 Evento de ejecucin de estado operativo, el error requiere anlisis con STEP7
Aclaracin: Aviso reducido de error procedente del PLC. Para un anlisis ms detallado se precisa STEP7.
Reaccin: Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Diagnosticar con STEP7.
Continuacin del Interno
programa:
810007 Error, evento de sistema H/F, el error requiere anlisis con STEP7
Aclaracin: Aviso reducido de error procedente del PLC. Para un anlisis ms detallado se precisa STEP7.
Reaccin: Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Diagnosticar con STEP7.
Continuacin del Interno
programa:
810008 Error, datos de diagnosis de mdulos, el error requiere anlisis con STEP7
Aclaracin: Aviso reducido de error procedente del PLC. Para un anlisis ms detallado se precisa STEP7.
Reaccin: Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Se indica alarma, eventualmente parada del PLC
Continuacin del Interno
programa:
Alarmas
1318 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas del PLC
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 1319
Alarmas del PLC
Alarmas
1320 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Reacciones del sistema 8
8.1 Reacciones del sistema a alarmas SINUMERIK
Identificador COMPBLOCKWITHREORG
Efecto La preparacin de secuencias ha detectado un error que se puede evitar con una modificacin del
programa. Despus de modificar el programa se procede a una reorganizacin.
Reorganizar tambin la secuencia de correccin.
Identificador COMPENSATIONBLOCK
Efecto La preparacin de secuencias ha detectado un error que se puede evitar con una modificacin del
programa.
Secuencia de correccin.
Identificador FOLLOWUP
Efecto Correccin de los ejes para seguir otra fuente de consigna.
El CN conmuta al modo Seguimiento.
Identificador LOCALREACTION
Efecto Reaccin local a alarma.
Identificador NOALARMREACTION
Efecto Sin reaccin a alarma.
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 1321
Reacciones del sistema
8.1 Reacciones del sistema a alarmas SINUMERIK
Identificador NOREADY
Efecto Channel-Ready off: frenado rpido activo (es decir, con la mxima corriente de frenado) en los
accionamientos de este canal, supresin de la habilitacin del regulador de los ejes CN afectados.
Canal no preparado.
Identificador NONCSTART
Efecto No es posible iniciar un programa en este canal.
Bloqueo de marcha CN en este canal.
Identificador NOREFMARK
Efecto Los ejes de este canal se tienen que volver a referenciar.
Volver a referenciar los ejes de este canal.
Identificador SETVDI
Efecto Se activa la seal de interfaz VDI Alarma.
Se activan las seales de la interfaz.
Identificador SHOWALARM
Efecto Se sealiza una alarma en el HMI.
Visualizacin de alarmas.
Alarmas
1322 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Reacciones del sistema
8.1 Reacciones del sistema a alarmas SINUMERIK
Identificador STOPBYALARM
Efecto Parada por rampa de todos los ejes del canal.
Parada CN con la alarma.
Identificador STOPATENDBYALARM
Efecto Parada al final de la secuencia.
Parada CN con alarma al final de la secuencia.
Identificador SHOWALARMAUTO
Efecto Esta alarma se muestra cuando est activado el bit 0 del dato de mquina ENABLE_ALARM_MASK.
Esta reaccin se tiene que activar cuando una alarma deba llegar nicamente en un modo automtico
sin manejo manual por un operador.
Reaccin a alarma en modo Automtico.
Identificador SHOWWARNING
Efecto Esta alarma se muestra cuando est activado el bit 1 del dato de mquina ENABLE_ALARM_MASK.
Sirve para advertencias que sern suprimidas normalmente.
Ventana de avisos.
Identificador ALLBAGS_NOREADY
Efecto Se suprime el "Ready" en todos los GMO/GCS. De este modo, la reaccin equivale a un
NCKREACTIONVIEW|NOREADY, con la diferencia de que no se cancela el NC-READY Relay y
tampoco se activa el correspondiente bit VDI. Esto es deseado, por ejemplo, en la parada de
emergencia.
GMO/GCS no preparado.
Identificador DELAY_ALARM_REACTION
Efecto Si esta reaccin de alarma est configurada en el programa de gestin de alarmas, todas las
reacciones de alarma con alarmas que entran a continuacin sern mantenidas de forma especfica
para el canal, de modo que ya no estn activas. Las alarmas se sealizan en el HMI. Las reacciones a
nivel de GMO/GCS y NCK se transmiten. La reaccin se elimina activando la llamada a la
clearDelayReaction o mediante una alarma que tiene configurado NO_DELAY_ALARM_REACTION.
De este modo, se activan todas las reacciones de alarma retardadas.
Todas las reacciones a alarma especficas de canal retardadas con alarma, sealizacin de
alarma.
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 1323
Reacciones del sistema
8.2 Criterios de supresin de alarmas
Identificador NO_DELAY_ALARM_REACTION
Efecto Se cancela el estado DELAY_ALARM_REACTION.
Se cancela el retardo de la reaccin de alarma.
Identificador ONE_IPO_CLOCK_DELAY_ALARM_REACTION
Efecto Al llegar una alarma, todas las reacciones a alarma se retardan en un ciclo. Esta funcionalidad se hizo
necesaria en el marco del desarrollo de ESR.
En caso de alarma, todas las reacciones se retardan en un ciclo IPO.
Identificador CANCELCLEAR
Efecto La alarma se cancela pulsando la tecla Cancel en cualquier canal. Adicionalmente, se cancela con la
tecla de marcha para el programa de pieza.
Cancelar alarma con tecla Cancel o MARCHA CN.
Identificador CLEARHIMSELF
Efecto Alarma autocancelante. La alarma no se cancela mediante una intervencin del operador, sino
explcitamente mediante un "clearAlarm" programado en el cdigo fuente del NCK.
La indicacin de la alarma desaparece con la causa de la alarma. No se precisan ms
intervenciones.
Identificador NCSTARTCLEAR
Efecto La alarma se cancela iniciando un programa en el canal en el cual se ha producido la alarma.
Adicionalmente, la alarma se borra con un Reset CN.
Borrar la alarma con MARCHA CN o con la tecla RESET y reanudar el programa.
Identificador POWERONCLEAR
Efecto La alarma se cancela desconectando y conectando el control.
Desconectar y volver a conectar el control.
Identificador RESETCLEAR
Efecto La alarma se cancela pulsando la tecla Reset en el canal en el cual se ha producido la alarma.
Cancelar la alarma con la tecla RESET. Reiniciar el programa de pieza.
Alarmas
1324 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Reacciones del sistema
8.3 Reacciones del sistema a alarmas SINAMICS
Identificador BAGRESETCLEAR
Efecto La alarma se cancela mediante un comando "BAGRESETCLEAR" o con un Reset en todos los
canales de este GMO/GCS.
Borrar alarma con la tecla RESET en todos los canales de este GMO/GCS. Reiniciar el programa
de pieza.
Identificador NCKRESETCLEAR
Efecto La alarma se cancela mediante un comando "NCKRESETCLEAR" o con un Reset en todos los
canales.
Cancelar la alarma con la tecla RESET en todos los canales. Reiniciar el programa de pieza.
Identificador NOCLEAR
Efecto La informacin de borrado solo se necesita para el seudo-nmero de alarma interno
EXBSAL_NOMOREALARMS.
Nombre NINGUNA
Reaccin Ninguna
Descripcin Ninguna reaccin al aparecer el fallo
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 1325
Reacciones del sistema
8.3 Reacciones del sistema a alarmas SINAMICS
Nombre DES1
Reaccin Frenado por rampa de deceleracin del generador de rampas y, a continuacin, bloqueo de
impulsos
Descripcin Regulacin de velocidad (p1300 = 20, 21)
El accionamiento se frena por especificacin inmediata de n_cons=0 en la rampa de
deceleracin del generador de rampas (p1121).
Al detectar la parada se cierra un posible freno de mantenimiento del motor parametrizado
(p1215). Al finalizar el tiempo de cierre (p1217) se suprimen los impulsos.
Se detecta la parada cuando la velocidad real cae por debajo del umbral (p1226) o cuando
expira el tiempo de vigilancia (p1227) iniciado con consigna de velocidad umbral de velocidad
(p1226).
Nombre DES2
Reaccin Bloqueo de impulsos interno/externo
Descripcin Regulacin de velocidad y regulacin de par
Supresin inmediata de impulsos, el accionamiento se para de forma natural.
Un eventual freno de mantenimiento de motor parametrizado se cierra inmediatamente.
Se activa el bloqueo de conexin.
Alarmas
1326 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Reacciones del sistema
8.3 Reacciones del sistema a alarmas SINAMICS
Nombre DES3
Reaccin Frenado en la rampa de deceleracin DES3 y, a continuacin, bloqueo de impulsos
Descripcin Regulacin de velocidad (p1300 = 20, 21)
El accionamiento se frena por especificacin inmediata de n_cons=0 en la rampa de
deceleracin DES3 (p1135).
Al detectar la parada se cierra el freno de mantenimiento del motor, en caso de haberse
parametrizado. Al finalizar el tiempo de cierre del freno de mantenimiento (p1217), se suprimen
los impulsos.
Se detecta la parada cuando la velocidad real cae por debajo del umbral (p1226) o cuando
expira el tiempo de vigilancia (p1227) iniciado con consigna de velocidad <= umbral de
velocidad (p1226).
Se activa el bloqueo de conexin.
Nombre STOP1
Reaccin -
Descripcin En preparacin
Nombre STOP2
Reaccin n_cons = 0
Descripcin El accionamiento se frena por especificacin inmediata de n_cons=0 en la rampa de
deceleracin DES3 (p1135).
El accionamiento permanece en el modo con regulacin de velocidad.
Nombre IASC/FRENODC
Reaccin -
Descripcin En motores sncronos se aplica:
Si se produce un fallo con esta reaccin, se desencadena un cortocircuitado interno del
inducido. Deben cumplirse las condiciones para p1231 = 4.
En motores asncronos se aplica:
Si se produce un fallo con esta reaccin, se desencadena un frenado por corriente continua. Es
necesario que est puesto en marcha el frenado por corriente continua (p1232, p1233, p1234).
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 1327
Reacciones del sistema
8.3 Reacciones del sistema a alarmas SINAMICS
Nombre ENCDER
Reaccin Bloqueo de impulsos interno/externo (p0491).
Descripcin La reaccin a fallo ENCDER acta independientemente del ajuste de p0491.
Ajuste de fbrica:
p0491=0 el fallo de encder desencadena DES2
Confirmacin de fallos
Indica la confirmacin predeterminada del fallo despus de eliminar la causa.
Nombre POWER ON
Descripcin El fallo se confirma con POWER ON (desconexin/conexin de la unidad de accionamiento).
Nota:
Si la causa del fallo no est eliminada todava, el fallo vuelve a aparecer inmediatamente despus
del arranque.
Nombre INMEDIATAMENTE
Descripcin Una vez eliminado el fallo, la alarma se puede suprimir pulsando la tecla RESET.
Bibliografa
Encontrar una descripcin detallada de los parmetros SINAMICS en:
Manual de listas SINAMICS S120/ S150
Alarmas
1328 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Anexo A A
A.1 Lista de las abreviaturas
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 1329
Anexo A
A.1 Lista de las abreviaturas
Alarmas
1330 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Anexo A
A.1 Lista de las abreviaturas
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 1331
Anexo A
A.1 Lista de las abreviaturas
Alarmas
1332 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Anexo A
A.1 Lista de las abreviaturas
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 1333
Anexo A
A.1 Lista de las abreviaturas
Alarmas
1334 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Anexo A
A.1 Lista de las abreviaturas
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 1335
Anexo A
A.2 Sinopsis de la documentacin
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6,180(5,. 6,180(5,. 6,1$0,&6 6,180(5,. 6,180(5,.
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Alarmas
1336 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1