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Anclajes en la mecnica de rocas con aplicacin a tneles 23
ante el movimiento de la cua, se debe encontrar la direccin del movimiento del bloque.
La direccin del movimiento se obtiene a travs de operaciones vectoriales que
representan la cinemtica del bloque, considerando los planos y las intersecciones
respecto al eje gravitacional (vertical). La explicacin del vector del movimiento se
encuentra ms adelante en el captulo de Diseo de Anclajes.
Respecto a la direccin del movimiento los tipos de falla de la barra o cable de anclaje
pueden ser [5]: Desprendimiento o Pullout, falla por traccin, falla de cabezal o
Stripping y falla por corte. La Figura 1-8, presenta los tipos de fallas de la barra o cable
de anclaje respecto a la direccin del movimiento.
Desprendimiento
Falla por Traccin
Bloque Inicial
Falla de Cabezal
Falla por Corte
R
Bloque Movilizado
Seccin de Excavacin
Figura 1-8. Mecanismo de falla de la barra o cable de anclaje segn la cua de roca
En la Figura 1-8 se observa la incidencia del bloque inestable en la falla del elemento de
anclaje. Segn la ubicacin del anclaje respecto al movimiento de la cua, se puede
presentar uno o ms mecanismos de falla en la barra o cable de anclaje. La Figura 1-9,
identifica dos planos que delimitan el bloque inestable, uno sobre el cual se realiza el
movimiento (plano deslizante) y otro en el cual se genera la separacin (plano de
traccin).
24 Anclajes en la mecnica de rocas con aplicacin a tneles
Discontinuidad de traccin
a: Traccin + Corte
b: Traccin pura
c: Traccin + Corte
d: Corte + Traccin
e: Corte puro
f: Corte + Compresin
Direccin del
vector de
movimiento
Discontinuidad de corte
Figura 1-9. Mecanismo de falla de la barra o cable de anclaje segn su ubicacin.
Fuente: Adaptado de Windsor, 1996 [6].
En la Figura 1-9 se observan seis mecanismos de falla posibles para una posible
direccin de movimiento del bloque inestable. En los casos (a), (b) y (c) el anclaje se
ubica sobre el plano de traccin, y se presenta un anclaje sometido principalmente a
esfuerzos de traccin, donde adicionalmente para los casos (a) y (c) se esperara un
componente de corte. En los casos (d), (e) y (f) el anclaje atraviesa el plano de corte, lo
que representa un anclaje sometido principalmente a esfuerzos de corte, donde
adicionalmente en el plano (d) se espera un componente de traccin y en el plano (f) un
componente de compresin.
La forma en que se evala la resistencia del anclaje ante uno u otro mecanismo de falla,
se hace mediante la utilizacin de factores de eficiencia. En el caso de cables la
resistencia al corte y a la compresin es muy baja, lo cual le atribuye un coeficiente de
eficiencia cercano a cero cuando el anclaje se ubica en los sectores sealados para los
casos (d), (e) y (f), y cercano a uno en los casos restantes donde acta principalmente la
resistencia a la traccin. Para el caso donde se considera una barra compuesta por fibra
de vidrio, es similar a lo comentado para los cables, a diferencia que la fibra de vidrio
presentara una resistencia mayor ante la compresin en el caso (f).
La barra metlica de acero presenta mayor eficiencia al corte respecto a los cables y
barra de fibra de vidrio, lo cual le representa un mayor coeficiente de eficiencia en los
casos (d), (e) y (f). El coeficiente de eficiencia se debe adoptar en funcin de la
inclinacin del anclaje respecto a la direccin del movimiento, donde se destaca que la
mayor resistencia al corte respecto a un plano de falla se logra con pernos inclinados
entre 15 y 30 grados [1], o a un ngulo igual a la resistencia friccional de la
discontinuidad en la direccin del movimiento [5].
Otro factor que se debe revisar para determinar la eficiencia del perno adems de su
inclinacin respecto al movimiento, es la ubicacin del anclaje respecto al centroide de la
cua inestable, donde es usual que se desprecie la incidencia de momentos.
La resistencia a la traccin ha sido ampliamente investigada por diversos autores, entre

los que se encuentran algunos ensayos desarrollados por Stillborg (1994) en Lule
University en Suecia [3]. La Figura 1-10, presenta los resultados obtenidos por Stillborg
en distintos tipos de anclajes ante esfuerzos de traccin. En la Figura 1-10 la fuerza de
traccin en toneladas se ubica en la ordenada y la deformacin en milmetros medida en
el cabezal de la barra de anclaje se encuentra en la abscisa.
Anclaje mediante resina

y fibra de vidrio 22 mm
Anclaje mediante lechada

y barra de acero 20 mm
Carga (toneladas)
Anclaje mediante resina y

barra de acero 20 mm
a 150 mm
Anclaje tipo Swellex
Anclaje mecnico 17,3 mm a 150 mm
Anclaje tipo Split Set SS39
Deformacin (mm)
Figura 1-10. Resultados obtenidos por Stillborg para diversos anclajes.
Fuente: Adaptado de Hoek [1].
En la Figura 1-10, se observa una mayor resistencia en el anclaje conformado por la fibra
de vidrio, pero con una mayor deformacin. Esto sucede porque los elementos de fibra
de vidrio presentan una mayor resistencia a la traccin, pero con menor mdulo de
deformacin respecto al elemento de acero. Se observa una resistencia similar en el

sistema de anclaje mediante lechada respecto al sistema mediante resina, logrando una
mayor deformacin creep el sistema compuesto por lechada. En la figura tambin se
identifica el anclaje de expansin mecnica como el de menor resistencia a bajas
deformaciones. El anclaje tipo Swellex se observa con mayor resistencia respecto al
anclaje de tipo Split Set.
En el diseo de sostenimiento mediante anclajes no slo importa la resistencia de rotura

o fluencia, tambin importa la deformacin requerida para conseguir la carga de diseo.
Al comparar los resultados obtenidos con fibra de vidrio y el elemento metlico, se
observa que para una carga de 10 t el elemento metlico se deform un poco menos que
un milmetro mientras la fibra de vidrio se deform un poco ms de cinco milmetros, lo
que corresponde a una deformacin aproximadamente cinco veces mayor de la fibra de
vidrio respecto a la barra metlica. Bajas deformaciones en rocas rgidas pueden generar
la plastificacin de la roca, donde la consideracin de un sistema de anclajes altamente
deformable puede que no evite un mecanismo de falla diferente a las cuas de roca. La
fibra de vidrio presenta gran utilidad en el sostenimiento del frente de excavacin, donde
se requiere de un material temporal de baja resistencia al corte para poder continuar con
el avance de la excavacin. Por lo anterior, para evitar una deformacin inadecuada del
macizo rocoso un sistema de anclaje como lo es cuando se considera fibra de vidrio,
debe ser activo para lograr la carga especificada en el diseo.
Las deformaciones de los sistemas tambin pueden surgir como consecuencia de la

deformacin de la placa, arandela y tuerca, que conforman el cabezal del sistema de
anclaje. La Figura 1-11, presenta de forma general la curva esfuerzo deformacin que
toman los sistemas de anclaje ante la aplicacin de cargas de traccin realizados por
Stillborg.
De acuerdo a la Figura 1-11 y segn lo establecido por Stillborg, el pre-tensionamiento

del sistema de anclaje requerido para evitar deformaciones excesivas se debe realizar
hasta el punto P. El pre-tensionamiento se ve casi que obligatorio para los sistemas de
anclaje mecnico, segn se observa en la figura Figura 1-10.
En la prctica, para la verificacin de la capacidad de carga de los sistemas de anclaje se

deben realizar ensayos in-situ de pull-Out o desprendimiento. Usualmente durante
construccin se ensayan 5 anclajes por cada 50 instalados, 8 horas despus de la
instalacin para los anclajes pasivos, y una hora luego de su instalacin para anclajes
activos. La carga lograda durante el ensayo corresponde al 90% de la carga especificada
en el diseo.
Carga (kN)
P
Deformacin (mm)
Figura 1-11. Curva general de fuerza deformacin, obtenida por Stillborg para anclajes
mecnicos.
Fuente: Adaptado de Stillborg (1994) [4].
Se debe mencionar que los sistemas de anclaje mediante cables logran mayores
longitudes, aunque en la actualidad son varios los fabricantes que presentan grandes
longitudes mediante traslapos de barras metlicas eficientes. La longitud mnima de los
anclajes en tneles segn el Cuerpo de Ingenieros de los Estados Unidos es de 2 m.
Respecto al anlisis de cuas, al considerar una distribucin de anclajes se deben

obtener las longitudes que atraviesan la cua inestable y las longitudes que atraviesan
las cuas, para poder definir de forma acertada el sostenimiento inducido por un patrn o
sistema de sostenimiento. Por otra parte, cuando el anclaje no atraviesa el centroide de
la cua inestable, se debe considerar la incidencia de los momentos, los cuales podran
reducir el factor de seguridad. El diseo del perno adems de su longitud y resistencia,
debe considerar su localizacin y direccin, analizando el escenario del movimiento
posible de la cua dadas unas cargas externas.
1.3.3 Falla del contacto roca lechada

La falla en el contacto roca lechada sucede cuando se vence la resistencia friccional en
la pared de la perforacin, donde se presenta el contacto entre el material de relleno y la
roca. La Figura 1-12, identifica la zona donde acta la resistencia friccional en el contacto
roca-lechada durante un proceso de pre-tensionamiento.
Lechada
T
F
Barra
Longitud de empotramiento
Figura 1-12. Esquema de resistencia friccional en el contacto roca lechada durante el

proceso de pre-tensionamiento.
El pre-tensionamiento del anclaje se realiza mediante la aplicacin de la carga F,

generando la resistencia cortante T. La carga F acta como una accin y la carga T
como una reaccin.
La resistencia T en el contacto de la lechada con la pared de la perforacin se debe al

confinamiento que ejerce el relleno y a la adherencia del material de relleno con la roca.
Debido a que la resistencia friccional se desarrolla en el permetro de la perforacin, la
magnitud de la fuerza de friccin resistente depende del dimetro de la perforacin y de
la longitud de empotramiento.
El esfuerzo de friccin en el contacto lechada roca se encuentra en funcin de la

capacidad de la roca perforada para resistir la transferencia de esfuerzos, lo que
corresponde a una propiedad intrnseca del macizo. El esfuerzo de friccin en el contacto
roca lechada en macizos rocosos ms fracturados o de baja calidad geotcnica
presentan un menor valor respecto a macizos menos fracturados y de mejores
propiedades mecnicas. En macizos rocosos fracturados la re-inyeccin de lechada es
una tcnica usada para incrementar el confinamiento del material de relleno.
En el caso particular de cuas de roca, la longitud del empotramiento se encuentra en

funcin de la superficie de falla o discontinuidad que atraviesa el sistema de anclaje. La
Figura 1-13, presenta la resistencia friccional en el contacto roca lechada cuando se
presenta un mecanismo de falla en cua.
La Figura 1-13, presenta claramente la incidencia de la geometra de la cua de roca en

la resistencia del sistema de anclaje, donde se aprecia la importancia de la longitud del
anclaje.
Por lo general, en taludes los anclajes se disean para que la resistencia friccional en el
contacto roca lechada sea mayor a la resistencia a la traccin de la barra, lo que en
tneles representa sistemas ineficientes de gran longitud. Esto se analiza en mayor
profundidad ms adelante en el captulo de Diseo de Anclajes.
Cua de roca
F
Lechada
Barra
Longitud de empotramiento
Figura 1-13. Esquema de resistencia friccional en el contacto roca lechada durante el

mecanismo de falla en cua.
1.3.4 Falla del contacto barra lechada

Al igual que en el contacto roca lechada, en el contacto barra lechada se presenta
una resistencia friccional que impide que el anclaje se desprenda del relleno. La Figura
1-14, presenta el esquema de la resistencia friccional en el contacto barra lechada
durante el proceso de pre-tensionamiento.
Lechada
A
F
Barra
Longitud de adherencia
Figura 1-14. Esquema de resistencia friccional en el contacto barra lechada durante el

proceso de pre-tensionamiento.
El esfuerzo de resistencia en el contacto barra lechada es denominado por varios

autores como el esfuerzo de adherencia A. Para aumentar el esfuerzo de adherencia
del sistema de anclaje se deben usar barras corrugadas que aumenten la friccin en el
contacto con la lechada.
Investigaciones realizadas sobre esfuerzos de adherencia de los sistemas de anclaje han

demostrado que el valor obtenido supera la resistencia friccional en el contacto lechada
roca [2]. Considerando que el sistema de anclaje se disea para que falle la barra o cable
antes que el contacto roca lechada, se asume que la falla en el contacto barra
lechada no sucede cuando se realiza un correcto diseo del sistema.
2 Bloques de Roca Inestables

En el captulo anterior se presenta la importancia del bloque inestable en la definicin de
la resistencia del sistema de anclaje. En este captulo se presenta la metodologa
utilizada para definir la ubicacin, la forma, el volumen, las reas, los permetros y los
vectores unitarios internos y externos del bloque de roca inestable, siendo lo fundamental
debido a la incidencia que tienen en el diseo de un sistema de anclajes ante el
mecanismo de falla en cua. La ubicacin y la forma del bloque inestable permiten
calcular la longitud y la direccin del sistema de anclaje que lo atraviesa. El tamao del
bloque representado por su volumen, los permetros y las reas, permiten estimar las
acciones y reacciones del posible movimiento. La ubicacin y los vectores unitarios
internos o externos a las reas del bloque, definen la direccin del posible movimiento.
Los bloques de roca se componen de material rocoso delimitados por discontinuidades, y

son inestables cuando presentan una posibilidad cinemtica de ingresar a la seccin de
excavacin de la obra subterrnea. Las discontinuidades definen el contacto entre el
bloque de roca y la roca circundante, siendo la superficie de falla del mecanismo en
cua.
Para determinar el bloque de roca potencialmente inestable se utilizan las expresiones

matemticas que definen las orientaciones de las discontinuidades y de las
intersecciones entre discontinuidades. La teora considerada para obtener la geometra
del bloque de roca se basa en las expresiones matemticas que definen la orientacin de
las lneas de interseccin entre las discontinuidades, y para obtener las expresiones
matemticas de la lnea de interseccin se utilizan los vectores normales a los planos de
discontinuidad. La Figura 2-1, presenta el vector de interseccin conformado entre dos
planos de discontinuidad.
Plano de discontinuidad 1
Plano de discontinuidad 2
Vector de Interseccin
Figura 2-1. Vector de interseccin entre dos planos de discontinuidad.

Como se observa en la Figura 2-1, la lnea de interseccin se puede entender como un

vector unitario, donde se requiere conocer su sentido y direccin. Matemticamente los
planos de discontinuidad y las lneas de interseccin se definen mediante vectores
unitarios, siendo en el caso de un plano de discontinuidad el vector normal. El sentido de
los vectores se considera hacia el hemisferio inferior y la orientacin se define mediante
los cosenos directores unitarios.
La
Figura 2-2, presenta como se define una lnea recta al proyectar el vector de interseccin
e un plano, y al establecer un punto de origen o de referencia, por donde pasa la recta.
Recta de interseccin proyectada
Punto de origen o de referencia
Vector de interseccin y
en el espacio
x Plano de Proyeccin x y
Figura 2-2. Proyeccin de un vector en un plano, al definir un punto de origen o de

referencia.
En este captulo se demostrar como el anlisis de las intersecciones proyectadas

permitirn identificar los bloques de roca inestables, de volumen mximo, al proyectar los
vectores de interseccin en un plano perpendicular al eje de un tnel.
Inicialmente se definen las expresiones matemticas de los vectores que definen los
planos de discontinuidad y lneas de interseccin, seguido de la descripcin de la
metodologa propuesta para la obtencin de las caractersticas fundamentales de los
bloques de roca inestables. Finalmente se realiza una comparacin con los resultados
obtenidos en un programa de cmputo desarrollado por Rocscience .
2.1 Vectores unitarios de las discontinuidades y lneas

de interseccin
Los elementos que permiten orientar los planos de discontinuidad para su fcil
interpretacin y posterior anlisis, son: Rumbo y Buzamiento. Los elementos
considerados para orientar las intersecciones entre planos de discontinuidad son:
Buzamiento y Azimut de Buzamiento. Para unificar la forma de presentar la orientacin
del vector unitario de las discontinuidades y lneas de interseccin, se utiliza el azimut de
buzamiento.
coordenado x ( ) positivo al Norte, y ( ) positivo al Este y z ( ) positivo hacia el

Para orientar los planos de discontinuidad y lneas de interseccin se adopta el sistema
hemisferio inferior, garantizando que se cumple la regla de la mano derecha.
La interpretacin visual que ofrece la representacin estereogrfica equingulo, facilita

el anlisis trigonomtrico requerido para obtener los cosenos directores de los vectores
rumbo y buzamiento de las discontinuidades e intersecciones. El anlisis trigonomtrico
de la representacin estereogrfica permite obtener los cosenos directores.
Los vectores de rumbo y la proyeccin del buzamiento en un plano definido por el azimut
de buzamiento, son requeridos para la demostracin matemtica del vector de
buzamiento. La Figura 2-3, presenta la orientacin de los vectores Rumbo, Buzamiento y
Azimut de Buzamiento en el hemisferio inferior de la representacin estereogrfica.
Figura 2-3. Vector de rumbo, buzamiento y azimut de buzamiento, en hemisferio inferior de

la representacin estereogrfica.
En la Figura 2-3 se observa el sistema coordenado N-S y E-W en el plano de proyeccin
discontinuidad. En esta figura se observa el ngulo del azimut de buzamiento " " entre
de la red estereogrfica, sobre el cual se encuentra el vector del Rumbo de la
el Norte y el vector del azimut de buzamiento.
A continuacin se presenta el procedimiento matemtico que demuestra las expresiones

de los cosenos directores para los vectores unitarios de rumbo y buzamiento.
2.1.1 Vector Unitario del Rumbo

Como se observa en la Figura 2-3, si el vector unitario Rumbo se adopta a 90 del
azimut de buzamiento y no registra componente en el coseno director del eje z, positivo
funcin slo del ngulo " ". El azimut de buzamiento () se encuentra entre 0y 360.
hacia el hemisferio inferior, significa que el vector unitario Rumbo se encuentra en
La Figura 2-4, presenta la ubicacin del vector rumbo en cada uno de los cuadrantes, en
funcin del azimut de buzamiento, sobre el plano de proyeccin estereogrfica.
Figura 2-4. Representacin del vector rumbo, en los cuadrantes de la red estereogrfica.
y el vector unitario del Rumbo. Este ngulo es de 360 en el primer cuadrante, es

En la Figura 2-4, se identifica el ngulo que se forma entre la lnea Este Oeste (E W)
en el segundo cuadrante, es 180 para el tercer cuadrante y de 180 para el

cuarto cuadrante. Estos ngulos cumplen las siguientes identidades trigonomtricas en la
funcin seno y coseno respectivamente:
sen 360 sen sen 180 sen 180
cos 360 cos cos 180 cos 180
Las anteriores relaciones trigonomtricas permiten que para cualquier valor de " " la
funcin sen representa el coseno director en x del vector unitario del rumbo, y la
funcin cos representa el coseno director en y. De esta forma, el vector unitario del
Rumbo en la discontinudiad , en funcin del azimut de buzamiento (), que cumple
para todos los cuadrantes es:
*
! " # $ %& " ' $ () (2-1)
El vector de la expresin anterior se define como unitario por presentar una magnitud
igual a 1, lo cual se comprueba con la siguiente expresin:
|r- | ./ sen 0 $ /cos 0 1

2 1 1
2.1.2 Vector Unitario del Buzamiento

La Figura 2-5, presenta el ngulo de Buzamiento "" en el corte generado por el vector
del Azimut de Buzamiento. En esta figura, el vector de Buzamiento se encuentra en
verdadera magnitud, dirigindose hacia el Este.
Figura 2-5. Vector de Buzamiento en verdadera magnitud, sobre el plano del Azimut de
Buzamiento.
Para considerar que se trata de un vector unitario, se asume que la magnitud del vector
es igual a uno. Segn la Figura 2-5, el vector que representa la inclinacin presenta las
siguientes componentes:
0 ; cos ; k sen
plano N-S y E-W presenta una magnitud igual a 89: ; .

La expresin anterior indica que el vector unitario del buzamiento proyectado sobre el
La Figura 2-6, presenta la ubicacin del vector unitario del Azimut de Buzamiento en
cada uno de los cuadrantes del plano de proyeccin de la red estereogrfica. En esta
figura se observa la magnitud proyectada del vector unitario de buzamiento, y el ngulo
que forma el vector de azimut de buzamiento con la lnea E-W.
Figura 2-6. Representacin del vector unitario del Azimut de Buzamiento, en los cuadrantes
de la red estereogrfica.
Ejecutando el mismo procedimiento realizado con el vector unitario del

Rumbo, se obtiene que las componentes del vector unitario del Buzamiento son las
siguientes:
sen 90 = cos >sen 90 = cos cos 90 = sen ? = cos
cos = cos
cos 90 = cos >cos 90 = cos $ sen 90 = sen ? = cos
sen = cos
k sen
De acuerdo a las expresiones anteriores, el vector unitario del Buzamiento es:
@A %& = %& B C* $ ! = %& B D* $ ! B ) (2-2)
Las siguientes ecuaciones comprueban que se trata de un vector unitario:

Eb E G>cos = cos ?1 $ >sen = cos ?1 $ >sen ?1

2
Eb E Gcos 1 = >cos1 $ sen1 ? $ sen1

2
Eb E 1
2.1.3 Vector Unitario de Interseccin

El vector Unitario de la Interseccin entre dos planos de discontinuidad es igual al
producto cruz entre los vectores normales a los planos de discontinuidad dividido entre
su magnitud, de acuerdo a la siguiente expresin:
!H !@
HI@ |!H !@ |
(2-3)
Donde, !H : es el vector unitario normal al plano H, y !@ : es el vector unitario normal al

plano b. El vector unitario normal al plano a, es igual al producto cruz entre los
vectores unitarios de Buzamiento y Rumbo, dividido en su magnitud de acuerdo a la
siguiente expresin:
!H
@H H
K@H H K
(2-4)
El orden del producto cruz @H H de la ecuacin anterior, garantiza un vector normal

hacia el hemisferio inferior, es decir, en direccin z positiva hacia abajo. Utilizando la
ecuacin (3-4), se resuelve la determinante la siguiente matriz de 3x3, para obtener el
vector normal a la discontinuidad H:
k
nL Det. Pcos = cos sen = cos sen P
sen cos 0
nL = > cos = sen ?
= >sen = sen ?
$k = >sen = sen = cos $ cos = cos = cos ?
nL cos = sen sen = sen $ cos = >sen 1

$ cos 1 ?k
Finalmente se obtiene el vector normal unitario al plano H con la siguiente expresin:
!H %& " = ! B C* !" = ! B D* $ %& B )

R (2-5)
Al igual que los anteriores vectores unitarios, se comprueba que la expresin (3-5)
corresponde a un vector unitario.
unitarios normales a los planos "a" y "b". El producto cruz entre estos dos vectores
De acuerdo a la ecuacin (3-3), se debe resolver el producto cruz entre los dos vectores
unitarios se obtiene de resolver el siguiente determinante:
k
nL nT Det. P cos L = sen L sen L = sen L cos L P
cos T = sen T sen T = sen T cos T
Resolviendo el determinante de la expresin anterior, se tiene el siguiente resultado:
nL nT > sen L = sen L = cos T $ sen T = sen T = cos L ?
> cos L = sen L = cos T $ cos T = sen T = cos L ? $
k>cos L = sen L = sen T = sen T cos T = sen T = sen L = sen L ?
La anterior expresin se puede reducir de la siguiente forma:
nL nT = Dx $ = Dy $ k = Dz
Dnde:
Dx sen L = sen L = cos T $ sen L = sen T = cos L
XY ! "@ = ! B@ = %& BH ! "H = ! BH = %& B@ (2-6)
Dy > cos L = sen L = cos T $ cos T = sen T = cos L ?
XZ %& "H = ! BH = %& B@ %& "@ = ! B@ = %& BH (2-7)
Dz cos L = sen L = sen T = sen T cos T = sen T = sen L = sen L
Dz sen T = sen L = >cos L = sen T cos T = sen L ?
X[ ! B@ = ! BH = > ! "@ "H ? (2-8)
La magnitud del producto cruz entre vectores unitarios es la siguiente:
|!H !@ | G XY
\ \ $ XZ \ $ X[ \ (2-9)
Finalmente, la expresin que representa el vector unitario de Interseccin es el siguiente:
X[ )^
XZ D]
XY C]
HI@ \
G XY \ ] XZ \ ] X[ \
(2-10)
y (3-10), en su componente vertical " ":

Para obtener el buzamiento de esta lnea de interseccin, se igualan las ecuaciones (3-2)
Dz
:en/_ LIT 0
G Dx 2 $ Dy 2 $ Dz 2
2
Ba !Ib c \ d
X[
HI@
G XY \ ] XZ \ ] X[ \
(2-11)
componentes Norte y Este " " ," ".

Para obtener el azimut de buzamiento, se Igualan las ecuaciones (3-2) y (3-10), en sus
Dx
cos/_ LIT 0 = cos/_ LIT 0
G Dx 1 $ Dy 1 $ Dz 1
2
"a HI@ %& e%& =\ g

Ib b XY
/Ba Hf@ 0
. XY \ ] XZ \ ] X[ \
(2-12)
Dy
sen/_ LIT 0 = cos/_ LIT 0
G Dx 1 $ Dy 1 $ Dz 1
2
"a HI@ !Ib c%& =\ d

b XZ
/Ba Hf@ 0 G XY \] XZ \ ] X[ \
(2-13)
Es importante el orden en que se realiza el producto cruz entre los vectores unitarios
normales a los planos de discontinuidad, segn la ecuacin (3-3), entre los planos
porque un mal ordenamiento resulta en un valor del Buzamiento _ LIT " negativo, al
denominados como h" y i". La forma de identificar que no se trata del orden correcto es
utilizar la expresin (3-11). Un Buzamiento negativo de la lnea de interseccin

representa que el vector no se dirige hacia el hemisferio inferior de proyeccin.
buzamiento de la interseccin ""a HI@ " mediante la expresin (3-12) y se realizan las
Luego de identificar el orden correcto de los planos h" y i", se obtiene el azimut de
siguientes revisiones: si el componente jk de la expresin (3-7) es positivo se utiliza el

ngulo encontrado directamente de la expresin (3-12), de lo contrario el azimut es 360
menos el dato obtenido de la expresin (3-12).
2.2 Geometra del Mximo Tamao del Bloque Inestable
2.2.1 Definicin de Bloque Inestable y Bloque Crtico

El Bloque Inestable en una excavacin subterrnea consiste en una pirmide de roca
delimitada por los planos de discontinuidad con posibilidad cinemtica de ingresar a la
seccin de excavacin, y es un Bloque Crtico cuando presenta el mximo tamao que
puede tomar. El Bloque Crtico considera el mximo volumen de material rocoso
delimitado por discontinuidades capaz de ingresar al tnel, y por cada seccin de
excavacin existen varios Bloques Crticos. La Pirmide de Roca se refiere a la forma
que toma el bloque inestable, delimitado por la interaccin de las discontinuidades
presentes en un macizo rocoso.
El tamao del Bloque Crtico depende; del tamao y la forma de la seccin de excavacin
del tnel, de la orientacin y pendiente del alineamiento del tnel, y del vector unitario de
la Interseccin entre planos de discontinuidad o del vector unitario del Azimut de
Buzamiento de las discontinuidades consideradas.
Una Pirmide de roca se forma si en el macizo rocoso se presentan al menos tres

familias de discontinuidades, para que se generen tres lneas de interseccin. Para que
el Bloque Inestable sea un Bloque Crtico al menos dos de las tres intersecciones entre
planos de discontinuidad deben ser tangentes a la seccin de excavacin. El Bloque
Crtico se obtiene al considerar tres sistemas de discontinuidades, debido a que si se
incluye un cuarto sistema ste slo podra reducir su volumen.
La Figura 2-7, presenta dos vistas en perspectiva de un Bloque Crtico ubicado en la

bveda de un tnel con seccin de excavacin circular, junto con los elementos que
definen la forma del Bloque Crtico, es decir, la Pirmide de Roca.
En la Figura 2-7 se observa la ubicacin del pice, que se define como la punta del
Bloque Inestable. Cuando el pice hace parte de uh Bloque Crtico, se denomina pice
Crtico.
Son Vrtices los puntos de corte o contacto entre las intersecciones de los planos de
discontinuidad que forman el Bloque Crtico y la seccin de excavacin. La Figura 2-7
presenta tres vrtices, uno por cada interseccin entre planos de discontinuidad.
pice pice
Plano de
Plano de Plano de
Discontinuidad 1
Discontinuidad 3 Plano de Discontinuidad 1
Discontinuidad 2
Vrtice Tangente Vrtice Tangente Vrtice Secante

entre planos 1 y 3 entre planos 2 y 3 entre planos 1 y 2
(VT[1-3]) (VT[2-3]) (VS[1-2])
(a) (b)
Figura 2-7. Vista en perspectiva (a) y (b) de un Bloque Crtico ubicado en la bveda de un
tnel con seccin de excavacin circular.
Un Vrtice es Tangente cuando es producto del contacto entre la seccin de excavacin

y una interseccin entre planos de discontinuidad que es tangente a la seccin. La Figura
2-7 presenta dos vrtices tangentes, uno en el contacto de la seccin con la interseccin
entre los planos 1 y 3, y otro en el contacto de la seccin con la interseccin entre los
planos 2 y 3. Se denomina Vrtice Secante cuando es producto del corte entre la
seccin de excavacin y una interseccin que no es tangente a la seccin. La Figura 2-7
presenta un vrtice secante, en el contacto de la seccin con la interseccin entre los
planos 1 y 2.
La Figura 2-8, presenta la vista frontal del mismo Bloque Crtico de la Figura 2-7, al
considerar una seccin de excavacin circular. Esta figura adicionalmente seala las
intersecciones entre los planos de discontinuidad que delimitan la Pirmide de Roca.
El plano yz que corresponde a una vista frontal de la seccin de excavacin presentada

en la Figura 2-8, permite identificar claramente cules son las dos intersecciones
tangentes y cul es la interseccin secante a la seccin de excavacin circular. El plano
yz, corresponde a un corte perpendicular al eje del tnel, donde se aprecia en verdadera
magnitud la seccin de excavacin.
pice
Interseccin entre Interseccin entre
planos 1 y 2 planos 1 y 3
Interseccin entre
planos 2 y 3 Plano de
Discontinuidad 1
Plano de
Discontinuidad 2
Vrtice Tangente Vrtice Tangente

entre planos 2 y 3 entre planos 1 y 3
(VT[2-3]) Vrtice Secante (VT[1-3])
entre planos 1 y 2
(VS[1-2])
Figura 2-8. Vista frontal de un Bloque Crtico ubicado en la bveda de un tnel con seccin
de excavacin circular.
En la Figura 2-8 se observa que el pice Crtico, correspondiente al Bloque Crtico, se

obtiene directamente del cruce entre las dos intersecciones tangentes a la seccin de
excavacin, la interseccin entre los planos 2 y 3, y la interseccin entre los planos 1 y 3.
La otra interseccin puede ser o tangente o secante a la seccin de excavacin, para que
se conforme la Pirmide de Roca. En el caso de la Figura 2-8, la interseccin entre los
planos 1 y 2 es secante a la seccin de excavacin.
En la Figura 2-7 y Figura 2-8, se observa que existen otras intersecciones adicionales a
las ocasionadas en el contacto entre planos de discontinuidad, y son las que se forman
en el contacto entre los planos de discontinuidad y la seccin de excavacin o cara libre.
A cada plano de discontinuidad le corresponde una interseccin con la seccin de
excavacin.
La proyeccin de las lneas de interseccin en un plano perpendicular al eje del tnel, es

la base de la metodologa adoptada para la identificacin de Bloques Crticos. A
continuacin se presenta una descripcin del mtodo.
2.2.2 Tcnica alternativa para la obtencin de Bloques Crticos:

Lneas principales y secundarias
El mtodo denominado como Lneas Principales y Secundarias, consiste en una tcnica
alternativa a las teoras existentes para ubicar las coordenadas del pice y de los vrtices
que le dan la forma el Bloque Crtico.
Esta tcnica consiste en proyectar las intersecciones entre planos de discontinuidad, tres
para el volumen mximo, en un plano que corta perpendicular al eje del tnel. La Figura
2-8, muestra un ejemplo de corte perpendicular al eje del tnel, donde se ve en
verdadera magnitud la geometra de la seccin de excavacin convencional en tneles
prismticos, junto con los elementos que componen esta seccin: solera, hastiales y
bveda. La bveda es la parte ms alta o clave de la seccin de excavacin, los
hastiales son las paredes y la solera es el piso.
Recta Principal de
y
interseccin proyectada
z
Vrtice tangente de la recta
Vector de interseccin principal (VTP)
en el espacio
Plano de Proyeccin y z
Vrtice tangente de la recta

Rectas Secundaria de
secundaria (VTS)
interseccin proyectada
Figura 2-9. Rectas de una Interseccin proyectada, con dos puntos de referencia tangentes
a la seccin de excavacin.
Sobre el plano de proyeccin propuesto, se observan las proyecciones de las aristas de

la Pirmide de Roca conformadas por las intersecciones entre los planos de
discontinuidad. Al considerar planos de discontinuidad que no son oblicuos, las
proyecciones de las intersecciones se presentan en forma de rectas y sin verdadera
magnitud.
Existen al menos dos posibilidades para que las proyecciones de las lneas de
interseccin entre planos de discontinuidad sean tangentes a la seccin de excavacin,
por la parte superior (recta principal) o inferior (recta secundaria) a la seccin de
excavacin. La Figura 2-9, presenta las dos posibilidades de que la proyeccin de la
interseccin sea tangente a la seccin de excavacin.
En la Figura 2-9, se observan dos rectas de igual pendiente, originadas luego de

proyectar el vector de interseccin entre dos planos de discontinuidad en un plano
perpendicular al eje del tnel. La recta proyectada es una Recta Principal cuando es
tangente a la parte superior de la seccin de excavacin, y es una Recta Secundaria,
cuando es tangente a la parte inferior de la seccin de excavacin. El calificativo de
Principal y Secundario, slo se hace para distinguir las rectas proyectadas de igual
pendiente e identificar de forma rpida y sencilla el sector donde se realiza la tangencia.
En el caso de una proyeccin vertical, donde no se puede diferenciar entre la tangencia
superior e inferior a la seccin de excavacin, es indiferente la asignacin del nombre.
Un Vrtice Tangente es Principal VTP cuando es producto de la tangencia de una

Recta Principal, y es un Vrtice Tangente Secundario VTS cuando es producto de la
tangencia de una Recta Secundaria.
A cada una de las rectas tangentes a la seccin de excavacin les corresponde una
ecuacin, compuesta de una pendiente y de un dato de corte con el eje de la ordenada.
La pendiente sale directamente de la proyeccin del vector unitario de Interseccin,
mientras el corte con el eje ordenado depende de la ubicacin y la forma de la seccin de
excavacin.
La tcnica alternativa para la obtencin de Bloques Crticos: Lneas Principales y

Secundarias, plantea que:
Todo vrtice tangente principal (VTP) o secundario (VTS), hace parte de al menos
dos Bloques Crticos.
Los pices Crticos que conforman un Bloque Crtico se encuentran en el cruce
entre dos Rectas Principales o Secundarias. Lo que significa que todo cruce entre
Rectas Principales o Secundarias hace parte de un Posible pice.
El procedimiento que se debe seguir para la obtencin de las Pirmides de Roca que
conforman los Bloques Crticos es el siguiente:
I. Vector Unitario de las Intersecciones: Establecer un sistema de discontinuidades

y obtener el vector unitario de la Interseccin entre los planos de discontinuidad.
II. Proyeccin del Vector Unitario de las Intersecciones en un plano perpendicular al
eje del tnel: Debido a que el eje del tnel puede no presentar el mismo sistema
coordenado con el que se obtienen los cosenos directores del vector unitario de la
interseccin, se requiere de una matriz de transformacin.
III. Ecuaciones de las Rectas Principales y Secundarias, y coordenadas de los
Vrtices Tangentes: Obtener la pendiente de la recta de interseccin proyectada.
Analizar la seccin de excavacin y obtener el dato de corte con el eje ordenado
de la recta proyectada para que sea tangente en la parte superior e inferior de la
seccin de excavacin. En este paso se encuentran las ecuaciones de las Rectas
Principales y Secundarias de cada una de las intersecciones proyectadas, y las
coordenadas de todos los Vrtices Tangentes.
IV. Identificacin de Posibles pices: Al igualar las ecuaciones de las Rectas

Principales y Secundarias, se obtienen los posibles pices proyectados en un
plano que corta perpendicularmente el eje del tnel.
V. Establecer los pices Crticos: Luego de identificar las coordenadas de los
Posibles pices se completa una matriz de diferencias entre las coordenadas de
los posibles pices y los vrtices tangentes. La matriz permite identificar dos
pices Crticos por cada Vrtice Tangente.
VI. Completar la Pirmide de Roca: Asociados dos Vrtices Tangentes a un pice
Crtico, se obtiene el Vrtice Secante que completa los elementos requeridos por
la Pirmide de Roca.
Luego de completar los seis pasos anteriores, se calculan los permetros, reas y
volmenes de los Bloques Crticos: Una vez se han establecido los tres vrtices y el
pice para cada uno de los Bloques Crticos se calculan los permetros de las
intersecciones entre planos de discontinuidad y entre planos de discontinuidad y seccin
de excavacin, las reas de los planos de discontinuidad y pared de excavacin, y el
volumen del Bloque Crtico.
A continuacin se presentan cada uno de los pasos establecidos para la obtencin del
Bloque Crtico en una seccin de excavacin circular.
I. Vector Unitario de las Intersecciones

Para la obtencin del vector unitario de las intersecciones se deben utilizar las
ecuaciones presentadas en el numeral 2.1 - Vectores unitarios de las discontinuidades y
lneas de interseccin.
II. Proyeccin del Vector Unitario de las Intersecciones en un plano perpendicular al

eje del tnel
La Figura 2-10, presenta las rectas principales y secundarias que se obtienen de la
combinacin de intersecciones entre tres sistemas de discontinuidades, y su contacto
tangencial con la seccin de excavacin circular.
En la Figura 2-10, se observan las proyecciones de las lneas de interseccin Principales

y Secundarias, por ejemplo, la interseccin entre los planos 1 y 2 forman la recta
Secundaria S(1-2) y Primaria P(1-2) con pendiente m(1-2). Al ser tres los sistemas de
discontinuidades considerados, son tres las intersecciones que se deben proyectar.
Figura 2-10. Representacin grfica de las lneas principales y secundarias.
Se observa que las coordenadas en el plano de proyeccin, perpendicular al eje del

tnel, pueden no ser las mismas definidas como x al Norte, y al Este y z hacia abajo,
establecidas para encontrar el vector unitario de interseccin. Para proyectar en un
sistema coordenado diferente es necesario realizar una transformacin vectorial, desde
el sistema coordenado N, E y Z al plano de proyeccin x, y y z. El nuevo sistema
coordenado propuesto es: x en direccin del tnel, y en direccin ortogonal hacia el
costado derecho del tnel, y z en direccin ortogonal hacia abajo del eje del tnel.
En el plano de proyeccin perpendicular al eje del tnel se proyectan las intersecciones

en sus coordenadas y y z, lo que plantea la necesidad de transformar los vectores de
interseccin obtenidos en el paso anterior.
Para la transformacin del sistema coordenado se encuentra una matriz denominada

como Matriz de Transformacin, que al ser multiplicada por el vector unitario de
interseccin obtenido del paso anterior lo transforma a sus nuevas coordenadas x y z.
La Figura 2-11, presenta el sistema coordenado transformado.
ESTEREOGRFICA
W(-Y)
N(X)
T RUMBO DEL TNEL

T
X'
T
EJE DEL TNEL
T
S(-X) T PLANO VERTICAL QUE
Y' E(Y) CONTIENE EL EJE DEL TNEL
PLANO VERTICAL QUE
CONTIENE EL EJE DEL TNEL
EN HEMISFERIOR SUPERIOR Z' PLANO PERPENDICULAR AL
EJE DEL TNEL
Figura 2-11. Sistema coordenado transformado x y z.
En la Figura 2-11 se observa la direccin del nuevo sistema coordenado, donde el eje x
se encuentra en la direccin del tnel, el eje y en direccin perpendicular al eje x y
sobre el plano xy, y el eje z cumpliendo la regla de la mano derecha respecto a los ejes
x y. De la figura se observa que el plano perpendicular al eje del tnel corresponde al
plano y z, El plano trasformado xyz puede ser igual al plano sin trasformar xyz, si el
eje del tnel coincide con la lnea Norte-Sur.
La Matriz de Transformacin est compuesta por los cosenos directores de la rotacin de

cada uno de los ejes. Para obtener los cosenos directores entre los ejes anteriores y los
ejes transformados se utiliza el producto vectorial punto. A continuacin se presentan
las expresiones desarrolladas.
2.2.2.1 Matriz de Transformacin
De acuerdo a la Figura 2-11, lm es el azimut de buzamiento del tnel, el cual orienta el

eje del tnel sobre el plano N-E o x-y, y nm el buzamiento o pendiente en grados del
tnel. El vector que define la direccin del tnel en sus coordenadas es:
Y %& "p = %& Bp # $ ! "p = %& Bp ' $ *

! Bp ) (2-14)
El vector sobre plano xy, y perpendicular al eje del tnel es:
Z *
! "p # $ %& "p ' $ () (2-15)
El vector perpendicular a los vectores q k, se obtiene del producto cruz entre los
vectores q k, y se define como sigue:
[ %& "p = ! Bp # ! "p = *

! Bp ' $ %& Bp ) (2-16)
La transformacin es la siguiente: la direccin del tnel se define como el eje x en

reemplazo del eje x; la direccin del vector y, perpendicular al eje x, reemplaza el vector
y; mientras el vector z reemplaza el vector z. Los vectores unitarios que representan los
ejes cartesianos originales, sin transformar, son:
Y *
b# $ (' $ () (2-17)
Z *
(# $ b' $ () (2-18)
[ *
(# $ (' $ b) (2-19)
Para encontrar los cosenos directores entre los ejes, se utiliza el producto punto de la
siguiente forma:
Entre la direccin del tnel x (3-14) y el eje Norte x (3-17),
cos st ,s vcos w = cos w $ sen w = cos w $ sen w kx v1 $ 0 $ 0kx
%& zY t ,Y %& "p = %& Bp (2-20)
Entre la direccin del tnel x (3-14) y el eje Este y (3-18),
cos st ,{ vcos w = cos w $ sen w = cos w $ sen w kx v0 $ 1 $ 0kx
%& zY t ,Z ! "p = %& Bp (2-21)
Entre la direccin del tnel x (3-14) y el eje vertical z (3-19),
cos st ,| vcos w = cos w $ sen w = cos w $ sen w kx v0 $ 0 $ 1kx
%& zY t ,[ ! Bp (2-22)
Entre el vector y (3-15) y el eje Norte x (3-17),
cos {t ,s v sen w $ cos w $ 0kx v1 $ 0 $ 0kx
%& zZ t ,Y ! "p (2-23)
Entre el vector y (3-15) y el eje Este y (3-18),
cos {t ,{ v sen w $ cos w $ 0kx v0 $ 1 $ 0kx
%& zZ t ,Z %& "p (2-24)

Entre el vector y (3-15) y el eje vertical z (3-19),
cos {t ,| v sen w $ cos w $ 0kx v0 $ 0 $ 1kx
%& zZ t ,[ ( (2-25)
Entre el vector z (3-16) y el eje Norte x (3-17),
cos |t ,s v cos w = sen w sen w = sen w $ cos w kx v1 $ 0 $ 0kx
%& z[ t ,Y %& "p = ! Bp (2-26)
Entre el vector z (3-17) y el eje Este y (3-18),
cos |t ,{ v cos w = sen w sen w = sen w $ cos w kx v0 $ 1 $ 0kx
%& z[ t ,Z ! "p = ! Bp (2-27)
Entre el vector z (3-17) y el eje vertical z (3-19),
cos |t ,| v cos w = sen w sen w = sen w $ cos w kx v0 $ 0 $ 1kx
%& z[ t ,[ %& Bp (2-28)
Finalmente, se obtiene la matriz de transformacin vectorial:
~ %& "p = %& Bp ! "p = %& Bp ! Bp ~

} e ! "p %& "p ( g }
%& "p = ! Bp ! "p = ! Bp %& Bp
(2-29)
La transformacin vectorial, permitir encontrar la pendiente de las intersecciones entre

planos de discontinuidad proyectadas, mediante la siguiente ecuacin:

[
Z
(2-30)
La transformacin del vector unitario de Interseccin, obtenido del paso anterior, al

sistema coordenado xyz es:
Dx

x cos w = cos w sen w = cos w sen w
KI LIT K

Dy

y sen w cos w 0
KI LIT K

z Dz
cos w = sen w sen w = sen w cos w
KI LIT K
En consecuencia las componentes del vector unitario transformado son las siguientes:
XY %& "p = %& Bp $ ! "p = %& Bp $ ! Bp

XY XZ X[
KaH@ K KaH@ K KaH@ K
(2-31)
XZ ! "p $ %& "p

XY XZ
KaH@ K KaH@ K
(2-32)
X[ %& "p = ! Bp ! "p = ! Bp $ %& Bp

XY XZ X[
KaH@ K KaH@ K KaH@ K
(2-33)
III. Ecuaciones de las Rectas Principales y Secundarias, y coordenadas de los

Vrtices Tangentes:
Segn la ecuacin (3-30), la pendiente de la interseccin proyectada en el plano y z es:
XY XZ X[
I %& /"a Hf@ 0= !Ba I !/"a Hf@ 0= !Ba ]%& Ba
HI@
H @ KaH@ K H @ KaH@ K H @ KaH@ K
XY XZ
I !/"a Hf@ 0 ]%& /"a Hf@ 0
(2-34)
KaH@ K KaH@ K
En la ecuacin (3-34), la pendiente toma un valor positivo si la recta proyectada presenta

el buzamiento hacia el costado derecho de la seccin de excavacin, y negativo si buza
hacia el costado izquierdo.
Luego de encontrar las pendientes, se identifican los puntos denominados como

Vrtices Tangentes, dos por cada interseccin.
2.2.2.2 Vrtices Tangentes de Rectas Principales y Secundarias
Los vrtices tangentes se obtienen al comparar la ecuacin de las rectas proyectadas de

las intersecciones con la ecuacin correspondiente a la seccin de excavacin. La
ecuacin de la seccin de excavacin en el caso de anlisis corresponde al de una
circunferencia.
Considerando una seccin de excavacin circular de dimetro DT, a una profundidad

HT desde la superficie del terreno, se establece la formulacin.
La Figura 2-12, presenta los dos vrtices tangentes al considerar una lnea de
interseccin entre dos planos de discontinuidad (i, j) y una seccin de excavacin
circular. En esta figura se observan dos vrtices tangentes, uno en el sector superior de
la seccin de excavacin, en el contacto con la recta principal denominado como Vrtice
Tangente Principal de la interseccin i-j (VTP[i-j]), y el otro en la sector inferior
denominado como Vrtice Tangente Secundario de la interseccin i-j (VTS[i-j]). De
estas rectas se conoce el ngulo de buzamiento, denominado como Buzamiento de
interseccin transformado, por tratarse de un ngulo proyectado.
Figura 2-12. Vrtices tangentes principales y secundarios dada una interseccin proyectada
i-j.
buzamiento de interseccin i-j transformado ; I mediante la siguiente expresin:

De la ecuacin (3-34), se obtiene la pendiente proyectada, y de sta se obtiene el
I tanI ma b
Luego de encontrar el buzamiento proyectado y dada una proyeccin de la interseccin

entre los planos i y j, las coordenadas y,z de los vrtices tangentes son:
En el contacto con la recta principal, vrtice tangente principal (),
Z CID Xp /\ = ! B C D (2-35)
[ CID p Xp /\ = %& B C D
(2-36)
En el contacto con la recta secundaria, vrtice tangente secundario (),
Z CID Xp /\ = ! B C D (2-37)
[ CID p $ Xp /\ = %& B C D
(2-38)
En las expresiones anteriores se observa que un valor de n positivo, presenta

valores positivos en la coordenada y, y valores negativos en este parmetro presentan
valores de igual signo en la coordenada y.
Para encontrar la constante Db que determina el corte de las rectas Principales o

Secundarias (|) con el eje de la ordenada y, se utiliza la siguiente ecuacin:
X@ | CID [ | CID Z | CID = H! B C D

(2-39)
Reemplazando las expresiones (3-35) y (3-36) para obtener la constante Db de la recta

principal, y las expresiones (3-37) y (3-38) para la recta secundaria, se completa la
informacin de la ecuacin las rectas de interseccin proyectadas:
Z = H !/BC>CID? 0 $ X@ | CID (2-40)
Existen casos especiales: ; I ( y ; I (. Para ; I ( se cumplen todas

las ecuaciones anteriores, mientras para ; I ( no se halla la constante Db de la
recta. En el caso de n (, no se utilizan las expresiones (2-39) y (2-40), las cuales
son sustituidas por:
Z Z | CID (2-41)
Otro caso especial, surge cuando la inclinacin del tnel es igual a la inclinacin de la
interseccin, es decir, cuando nm ; I y lm :. En este caso, la interseccin

interseccin, y la direccin del eje del tnel es similar al azimut de buzamiento de la
forma parte de un denominado Bloque Infinito, que se visualiza como un punto en el

plano y, z. De cumplirse la condicin mencionada, no se tiene en cuenta esta
interseccin en el anlisis. La Figura 2-13, presenta un esquema de Bloque Infinito.
pice Bloque Infinito
Y'
X'
Y'
Z' Seccin de Z'

Excavacin
Figura 2-13. Esquema de Bloque Infinito.
En la Figura 2-13, se aprecia como en el plano perpendicular al eje del tnel yz la

interseccin que induce el Bloque Infinito no proyecta una recta.
IV. Identificacin de Posibles pices

Una vez se han encontrado las ecuaciones de las rectas principales y secundarias
proyectadas en un plano perpendicular al eje del tnel, de cada una de las lneas de
interseccin, se obtienen los puntos donde stas se intersecan entre s. Cada punto de
corte entre rectas proyectadas se considera un posible pice, debido a que se trata de un
punto ubicado en el espacio donde coinciden dos rectas tangentes a la seccin de
excavacin. La cantidad de posibles pices se obtiene mediante la siguiente sumatoria:
I
- 4

La funcin anterior establece que al considerar dos sistemas de discontinuidades son 4

los posibles pices, al considerar tres sistemas son doce, y al considerar cuatro sistemas
de discontinuidad es 24 el nmero de Posibles pices.
Para encontrar los puntos de corte entre las rectas se igualan cada una de sus
correspondientes ecuaciones. A continuacin se presentan las expresiones para
encontrar las coordenadas y, z, de los posibles pices entre dos intersecciones
conformadas por los planos i, j, k con buzamientos proyectados distintos a(:
Db Db |
yL
| I I
m | I m | I
zL yL m | I $ Db | I
Cuando alguna de las intersecciones cuenta con un buzamiento transformado n I

(, y asumiendo que esa discontinuidad es la conformada por los planos i-j, y que se
transformado n I < 90, las coordenadas del posible pice son las siguientes:
iguala con la recta producto de la interseccin de los planos j-k con buzamiento
yL y | I
zL yL m | I $ Db | I
, ,
De acuerdo a las expresiones anteriores, si se adoptan tres intersecciones, por ejemplo:
, son 12 los puntos de corte posibles entre estas rectas. Los 12
posibles pices, se encuentran al igualar las rectas presentadas en la Tabla 2-1.
Tabla 2-1. Posibles pices entre las rectas proyectadas , y .

ID Posible pice Cruce entre Rectas

A1 Principal Principal

A2 Principal Secundaria

A3 Secundaria Principal
Principal
A4 Secundaria Secundaria
Secundaria
A5 Principal
Principal
A6 Principal
Secundaria
A7 Secundaria
Principal
A8 Secundaria
Secundaria
A9 Principal
Principal
A10 Principal
Secundaria
A11 Secundaria
A12 Secundaria
Segn la Tabla 2-1, los posibles pices surgen del cruce entre rectas Principales o
y a la Recta Principal
Secundarias. De esta tabla se considera que el pice A1 corresponde a la Recta
y a la Recta Secundaria
Principal , de igual forma que el pice A2 corresponde
a la Recta Principal , y as sucesivamente. Al
considerar tres sistemas de discontinuidades se concluye que a cada Recta Principal o
Secundaria le corresponden 4 Posibles pices.
La Figura 2-14, presenta la ubicacin de los 12 posibles pices al considerar una seccin
de excavacin circular, numerados con el ID definido en la Tabla 2-1. En esta figura se
observa como a la Recta Principal le corresponden los Posibles pices A1, A5, A2
y A6.
V. Establecer los pices Crticos:

Dado que el mtodo propone que dos pices Crticos se obtienen por cada Vrtice
Tangente y que cada Vrtice Tangente se encuentra asociado a una Recta Principal o
Secundaria, se concluye que dos de los cuatro Posibles pices que corresponden a las
Rectas Principal o Secundaria son pices Crticos. Es decir, de los cuatro Posibles
pices A1, A5, A2 y A6 que le corresponden a la Recta Principal , dos son pices
Crticos.
Figura 2-14. Ubicacin de los posibles pices al considerar tres intersecciones entre planos
de discontinuidad.
Para encontrar cules de los 12 pices se consideran pices Crticos, segn las
opciones presentadas en la Tabla 2-1 y Figura 2-14, se encuentran las diferencias en las
coordenadas x, y o z, entre los posibles pices y los puntos de tangencia
correspondientes. Por cada lnea de interseccin principal o secundaria, se encuentran
cuatro diferencias de coordenadas entre vrtices tangentes y posibles pices , dos con
signo positivo y dos con signo negativo. La metodologa adoptada define como pices
crticos los dos puntos ms cercanos, el de menor magnitud negativa y menor magnitud
positiva.
Las diferencias entre coordenadas , pueden ser en el sistema coordenado x, y o

z, siempre y cuando los valores obtenidos sean no nulos.
Para facilitar las diferencias entre coordenadas que se deben calcular, se construye
una matriz como lo muestra la Tabla 2-2. La matriz de la Tabla 2-2 ordena en las filas los
12 posibles pices encontrados, y en las columnas indica los puntos tangentes
correspondientes a cada recta principal o secundaria. Esta matriz permite identificar que
distancias se deben hallar.
Tabla 2-2. Matriz de identificacin de los pices que conforman el Bloque Crtico
Diferencias entre coordenadas , entre posibles pices y vrtice tangente de la

ID recta
i j i j i k i k j k j k
Posible Principal Secundaria Principal Secundaria Principal Secundaria
(vtp>C D?) (vts>C D?) ?) ?) ?) ?)

pice
(vtp> (vts> (vtp> (vts>
A1 (A1-VTP) (A1-VTP)
A2 (A2-VTP) (A2-VTS)
A3 (A3-VTS) (A3-VTP)
A4 (A3-VTS) (A4-VTS)
A6 (A6-VTP) (A6-VTS)
A7 (A3-VTS) (A7-VTP)
A8 (A3-VTS) (A8-VTS)
A10 (A10-VTP) (A10-VTS)
A11 (A11-VTS) (A11-VTP)
A12 (A12-VTS) (A12-VTS)
(VTP): vrtice tangente principal; (VTS): vrtice tangente secundario.
En la Tabla 2-2 se aprecia como a cada Recta Principal o Secundaria le corresponden

cuatro Posibles pices.
Encontradas las diferencias entre coordenadas para cada columna, se debe

identificar el valor de menor magnitud positiva y menor magnitud negativa, lo que
corresponde a los dos pices que ms se acercan a los puntos tangentes de cada recta,
uno por cada costado.
A manera de ejemplo se presenta la Figura 2-15, donde se analiza el vrtice tangente de

la recta principal en la interseccin . Las diferencias entre coordenadas que se deben
encontrar son: (A1-VTP>C D?), (A2-VTP>C D?), (A5-VTP>C D?) y(A6-VTP>C D?). En
coordenadas verticales . Las diferencias se toman entre los posibles pices ubicados
este caso al tratarse de una recta que no es vertical, se encuentran las diferencias de
sobre la recta principal>C D? y el vrtice tangente encontrado mediante esta misma recta.
De acuerdo a la Figura 2-15, los valores de son positivas en los pices A2 y A6, y
negativas en los pice A1 y A5. Los dos valores de de menor magnitud, una por cada
sentido sea negativo o positivo, determinan cual pice hace parte de un Bloque Crtico.
En la Figura 2-15, se observa que los valores de en el eje z (verticales) son
menores en los pices A2 y A5, consistentes con los menores valores positivo y negativo
respectivamente en las distancias acotadas como: (A2-VTP> ?) y (A5-VTP> ?).
El clculo de diferencias de coordenadas permite encontrar los pices ms cercanos al
Vrtice Tangente, uno por cada costado sobre la Recta Principal: al considerar la recta
P(i-j) y el clculo de diferencias en el sistema coordenado z se obtuvo que el pice A2 es
el ms cercano en el costado inferior y el pice A5 es el ms cercano en el costado
superior, lo que los identifica como pices Crticos de Bloques Crticos distintos. Se
observa que la Figura 2-15 presenta el mismo ejemplo de la Figura 2-14.
Este procedimiento se contina para cada una de las rectas tanto Principales como
Secundarias, encontrando los pices que conforman los Bloque Crticos.
Figura 2-15. pices de Bloque Crtico, al analizar el Vrtice Tangente y la Recta Principal
tangente de la interseccin i j.
Una vez se obtienen los pices Crticos, se encuentran los tres vrtices que conforman la
Pirmide de Roca. Los vrtices del Bloque Crtico, son los puntos de contacto o
tangencia entre las discontinuidades y la seccin de excavacin. Considerando tres
intersecciones, son tres los vrtices correspondientes a cada Bloque Crtico.
VI. Completar la Pirmide de Roca:

Por cada pice identificado se conocen dos de los vrtices en contacto tangencial con la
seccin de excavacin, denominados como Vrtices Tangentes. A manera de ejemplo, el
pice Crtico A2 de la Figura 2-15, cuenta con los vrtices VTP y VTS , debido
a que corresponde a la Recta Principal y a la Recta Secundaria , mientras el
pice A5 cuenta con los vrtices VTP y VTP debido a que corresponde a la
Recta Principal y a la Recta Principal . De esta forma, dos de los vrtices
Secundarias que ubican el pice. Para hallar la coordenada q de los vrtices, se utilizan
que conforman los Bloques Crticos se obtienen directamente de las Rectas Principales o
los cosenos directores de las ecuaciones (3-31), (3-32) y (3-33).
Despus identificar las dos intersecciones tangentes que conforman el Bloque Crtico, la
interseccin restante necesaria para formar la Pirmide de Roca permite encontrar el
vrtice faltante, que puede ser Tangente o Secante. El tercer vrtice se obtiene al hacer
coincidir la recta de la interseccin con el pice identificado, e igualar con la funcin de la
seccin de excavacin. Para hacer coincidir la interseccin faltante con el pice
identificado, se obtiene la constante Db del tercer vrtice mediante la siguiente
expresin:
X@ [H ZH (2-42)
Donde: es la constante Db: de la recta proyectada de la interseccin faltante

(tercera interseccin de la Pirmide de Roca); : es la pendiente proyectada de la
interseccin faltante; kh h las coordenadas del pice identificado como crtico.
La funcin de la seccin de excavacin circular de dimetro jm y profundidad m , es:
/[ p 0 $ Z \
\
Xp /\ \ (2-43)
Al igualar la ecuacin (3-42) con la ecuacin de la seccin de excavacin circular, queda

la siguiente funcin de segundo orden:
\
$ b Z $ \ @ p Z $ @ \p (
\ \
p \
X
(2-44)
Resolviendo la cuadrtica, se obtiene la coordenada en el eje y k del tercer vrtice
indicada, se elige la ms cercana al pice. Para encontrar las coordenadas q del tercer
que conforma el Bloque Crtico. Para escoger una de las dos soluciones como la
vrtice, se utilizan los cosenos directores de la siguiente forma:
La magnitud del vector de interseccin entre los planos y se obtiene de:
CID
Zt
XZ t
(2-45)
Y dado que k se obtiene de (3-44) y jk de (3-32), se encuentra la magnitud del

vector de la interseccin que forma el tercer vrtice mediante (3-45). Asumiendo que el
coordenadas q y del tercer vrtice son:

tercer vrtice se obtiene de la interseccin de los planos de discontinuidad y , las
Y D ) XY (2-46)
[ D ) X[ (2-47)
positiva, y depende de los parmetros k y jk .

Se observa que la magnitud M encontrada por la ecuacin (3-45), puede ser negativa o
2.2.3 Volumen del Bloque Crtico

Una vez se obtienen las coordenadas qk , de los tres vrtices y del pice en cada uno
de los Bloques Crticos, se utiliza un algoritmo numrico para dividir la base del bloque
en tringulos pequeos. La Figura 2-16, presenta la forma en que se consideran los
elementos triangulares en la base del Bloque para el clculo de volumen considerando
una pared de excavacin curva.
La base de la Pirmide se conforma por los tres vrtices: puntos P1, P2 y P3 en Figura
2-16 (a). Los tres vrtices en la base presentan un plano que no coincide con la seccin
de excavacin cuando se considera una geometra curva en la seccin de excavacin.
Para encontrar los puntos inferiores del Bloque Crtico en contacto con la seccin de
excavacin se proyecta un vector desde el pice hacia cada uno de los puntos
identificados en la base, donde se encuentra una ecuacin de una recta por cada punto,
y posteriormente se iguala con la funcin de la seccin de excavacin. Las coordenadas
como: qb kb b , q\ k\ \ , q k .
de los tres puntos proyectados de la base por cada elemento triangular se denominan
P3
5-4 Elementos
Triangulares
s 28
cta
Re 4-4
5-3 21 27
3-4
4-3 26
14 20
2-4 19 25
3-3
5-2 7 13
4-2 12 18
2-3 24
P2 1-4 3-2 17
6 5 11
1-3 2-2 10 23
5-1 4 16
3
1-2
3-1
4-1 9 1522
2-1 2 1 8
1-1
P ar
ti c i o
ne s P1
(a) (b)
Figura 2-16. (a) Puntos y (b) elementos triangulares en la base del Bloque Crtico, para
determinar el volumen.
El volumen de un bloque conformado por el pice y como base cada elemento triangular,
con sus lados rectos, se encuentra mediante la siguiente expresin:
b qh kh h
b qb kb b
j P P
b
b q\ k\ \
(2-48)
b q k
El volumen del Bloque se encuentra de la suma de los volmenes individuales

encontrados al unir el pice y los tres puntos que conforman cada uno de los elementos
triangulares de la Figura 2-16 (b).
2.2.4 reas de las paredes que conforman el Bloque Crtico

El rea de las paredes que conforman el bloque de anlisis se obtiene de la misma
discretizacin realizada para el clculo del volumen, donde se utiliza el producto cruz
entre los puntos. El rea de la pared de excavacin se obtiene de la suma de las reas
de los elementos triangulares en los que se divide el bloque para el clculo del volumen
(ver Figura 2-16 [b]), implementando la siguiente ecuacin:
Kb\ bK
b
\
(2-49)
Dnde: b, \ y , son los tres vrtices que conforman la subdivisin de la base en el

Bloque .
El rea de los planos de discontinuidad que conforman el Bloque Crtico, se obtiene de

considerar elementos triangulares entre los puntos perimetrales y el pice.
2.2.5 Permetro de las intersecciones conforman el Bloque

Crtico
Las intersecciones que conforman el Bloque Crtico son: las que ocurren entre planos de
discontinuidad y las que ocurren entre planos de discontinuidad y seccin de excavacin.
Para determinar el permetro de las intersecciones se utilizan los puntos encontrados
para los vrtices y sus respectivos pices. Para el permetro de la pared de excavacin,
se usan los puntos de la subdivisin realizada para determinar el volumen del Bloque
Crtico (vase Figura 2-16), al obtener la distancia entre los puntos mediante la siguiente
ecuacin:
bI\ G \ b \ $ \ b \ $ \ b \
\
(2-50)
Donde, bI\ : es el permetro entre los puntos 1 y 2; b 1 : las coordenadas en x de

los puntos 1 y 2, respectivamente; b k \ : las coordenadas en y de los puntos 1 y 2,
respectivamente; b k \ : las coordenadas en z de los puntos 1 y 2, respectivamente.
2.2.6 Vectores unitarios normales internos y externos

Se requiere de los vectores normales a los planos de discontinuidad que conforman el
Bloque Crtico para identificar finalmente la forma del elemento tridimensional. Un plano
de discontinuidad presenta la posibilidad de obtener dos vectores normales; uno interno y
el otro externo. Un vector normal a un plano de discontinuidad es interno cuando se
dirige hacia el interior de la Pirmide de Roca, de lo contrario, cuando el vector se dirige
hacia la parte externa se denomina externo. Un vector normal unitario interno presenta
la misma direccin de un vector unitario normal externo, pero con sentidos diferentes,
por lo tanto:
nsI nI
Donde, I :es el vector unitario interno al plano " ";I :es el vector unitario externo
al plano " ". Adoptando el vector normal contemplado en la ecuacin (3-5), se obtienen
las siguientes expresiones:
! YIC > %& "C = ! BC C ! "C = ! BC D $ %& BC )? (2-51)
!C!IC >%& "C = ! BC C $ ! "C = ! BC D %& BC )? (2-52)
Donde, qI : es el vector unitario normal al plano " ", dirigido hacia el exterior del
Bloque; I : es el vector unitario normal al plano " ", dirigido hacia el interior del
Bloque.
Para encontrar el signo positivo o negativo que le corresponde a cada vector normal
unitario, se analiza el Modo en que se presenta un Bloque. El Modo equivale a la
Pirmide de Juntas que permite mediante decodificacin binaria identificar si la normal
interna a un plano de discontinuidad se dirige hacia el hemisferio superior o inferior. El
Modo es una adaptacin de lo considerado por la teora del Key Block, a travs de
codificaciones mediante 0 y 1 para conocer la orientacin de la normal a cada plano
de discontinuidad en la Pirmide de Juntas. Esta teora facilita la visualizacin de las
codificaciones rpidamente al implementar la red estereogrfica, donde se comparan los
centros y los puntos de interseccin con los crculos mayores. En este trabajo se
adoptar un mtodo alternativo que utiliza la misma codificacin binaria propuesta por
Goodman y Shi (1985).
La codificacin mediante 0 y 1, permite identificar si el plano de discontinuidad se

encuentra en el semi-espacio superior o inferior a la Pirmide de Roca. Por ejemplo, un
plano de discontinuidad que le es asignado el cdigo 1 significa que la Pirmide de
interno positivo I , y un vector unitario normal externo negativo qI A .

Roca se encuentra por debajo del plano, y le corresponde un vector unitario normal
Para un plano de discontinuidad que le es asignado el cdigo 0 significa que la pirmide
interno negativo I y un vector unitario normal externo positivo qI A . La

de Roca se encuentra por arriba del plano, y le corresponde un vector unitario normal
Tabla 2-3, presenta el sentido que toma cada uno de los vectores normales unitarios
internos y externos, en funcin de la codificacin de los planos.
Tabla 2-3. Sentido de los vectores unitarios internos y externos, en funcin de la asignacin
de codificacin de planos.
I qI
Vector Unitario Interno Vector Unitario Externo
Asignacin de cdigo
1 positivo $ negativo
0 negativo positivo$
La asignacin de los cdigos a cada plano, depende de los Modos en cmo se presenta
la Pirmide de Roca. Al analizar tres planos de discontinuidad, son ocho (8) los Modos
posibles en que se pueda presentar una Pirmide de Roca: 1) Slo el plano 1 se
encuentra por debajo de la Pirmide de Roca (011), 2) Slo el plano 2 se observa por
debajo de la Pirmide de Roca (101), 3) Slo el plano 3 se observa por debajo de la
Pirmide de Roca (110), 4) Los planos 1 y 2 se observan por debajo de la Pirmide de
Roca (001), 5) Los planos 1 y 3 se observan por debajo de la Pirmide de Roca (010), 6)
Los planos 2 y 3 se observan por debajo de la Pirmide de Roca (100), 7) Todos los
planos se observan por debajo de la Pirmide de Roca (000), 8) Ningn plano se
observa por debajo de la Pirmide de Roca (111).
La codificacin asigna el primer valor a la discontinuidad 1, el segundo valor a la

discontinuidad 2, y el tercer valor a la discontinuidad 3. Por ejemplo, el cdigo 101,
asigna un valor de 1 a la discontinuidad 1, un valor de 0 a la discontinuidad 2, y de 1 a la
discontinuidad 3.
Para determinar en qu Modo se presenta la Pirmide del Bloque, se analizan los

tringulos que conforman los vrtices y pice. Para encontrar si el pice se encuentra
dentro del tringulo que forman los vrtices del tringulo base, se utiliza el algoritmo
planteado por Kirkpatrick, donde se analizan las orientaciones de los tringulos.
conformado por los vrtices A, B y C , y los puntos de comparacin P y Q. En

En la Figura 2-17. Esquema del algoritmo de Kirkpatrick, se observa un tringulo
esta figura se observa que tiene un sentido en direccin de las manecillas del reloj,
siendo esta la definicin de la direccin del tringulo.
ABQ
A B
ABP
P
CAP BCP
Figura 2-17. Esquema del algoritmo de Kirkpatrick (1986)
de los tringulos: , y , donde se aprecia que la direccin de estos

Para comparar si el punto P se encuentra entre los vrtices ABC, se analiza la direccin
tringulos son iguales a las del tringulo base ; en direccin de las manecillas del
tringulos: , y , donde se aprecia que la direccin del tringulo es

reloj. Al comparar el tringulo base con el punto Q se analizan las direcciones de los
diferente a la del tringulo base .
Para determinar si el punto se encuentra dentro del tringulo base, se subdivide en

tringulos y se comparan las direcciones obtenidas para cada uno de los elementos.
Para que el punto de comparacin se encuentre dentro del tringulo base, la direccin de
la totalidad de los elementos triangulares del anlisis debe ser igual a la direccin
encontrada para el tringulo base. El algoritmo de Kirkpatrick presenta la siguiente
formulacin para cada bloque:
Si,
b\ Yb Y Z\ Z Zb Z Y \ Y (2-53)
b\ Yb Y H Z\ ZH Zb ZH Y \ YH (2-54)
\ Y\ Y H Z ZH Z\ ZH Y YH (2-55)
b Y Y H Zb ZH Z ZH Y b YH (2-56)
Donde, , , : 99: 8 " "; , , : 99: 8
Si, 123 > 0,para que el pice se encuentre dentro del plano de excavacin proyectado
se debe cumplir lo siguiente:
12A > 0
23A > 0
31A > 0
Si 123 < 0,para que el pice se encuentre dentro del plano de excavacin proyectado
se debe cumplir lo siguiente:
12A < 0
23A < 0
31A < 0
Cuando se cumple algunas de las condiciones anteriores, se dice que se cumple el

algoritmo de Kirkpatrick.
Se debe entender que el tringulo 123 es producto de la proyeccin de los vrtices
excavacin. El tringulo 12, es la proyeccin conformada por los vrtices 1 y 2, y el

definidos como 1, 2 y 3, en el sistema coordenado x,y, lo que representa el plano de
pice, lo cual representa la proyeccin del plano 1. El tringulo 23, es la proyeccin
El Tringulo 31, es la proyeccin conformada por los vrtices 3 y 1, y el pice, lo cual

conformada por los vrtices 2 y 3, y el pice, lo cual representa la proyeccin del plano 3.
representa la proyeccin del plano 2. La siguiente tabla resume la equivalencia de cada

una de las proyecciones:
Tabla 2-4. Tringulos conformados por las proyecciones
123
Tringulo Puntos Plano
12
V1, V2, V3 Excavacin
23
V1, V2, A Discontinuidad 1
V2, V3, A Discontinuidad 3
31 V3, V1, A Discontinuidad 2
Al analizar la posicin del pice respecto al plano de excavacin, y el signo que presenta
cada uno de los tringulos, se obtiene el Modo en que se presenta cada uno de los
Bloques. La Figura 2-18, presenta la tres formas posibles en que se pueden presentar
las proyecciones en el plano x,y.
La Figura 2-18 (a), presenta la proyeccin de un pice que se encuentra dentro del plano
(12, 23 y 31) se encuentran contenidos dentro del tringulo 123 y se confirma al

de excavacin o base de la pirmide de roca. Es por esto que los tringulos de anlisis
evidenciar que el trazado de los tringulos presenta el mismo sentido. Para este caso
existen dos posibilidades, 1) que los planos se vean desde arriba con codificacin 111
o desde abajo con codificacin 000. La codificacin definitiva depende de la ubicacin
del pice respecto al plano de excavacin conformado por los vrtices 1, 2 y 3, si el pice
queda por arriba del plano la codificacin es de 111, y para el caso contrario, cuando el
pice se encuentra por abajo del plano, la codificacin es de 000.
La Figura 2-18 (b), presenta la proyeccin de un pice que se encuentra fuera de la
23 sea diferente al del tringulo 123. Dado que el la proyeccin del tringulo 23
proyeccin del plano de excavacin, generando que el sentido o trazado del tringulo
corresponde al plano de la discontinuidad 3, se determina que este se observa desde

arriba 001 o desde abajo 110, dependiendo de la posicin del pice. Si el pice se
encuentra debajo del plano de excavacin la codificacin es 001, y la codificacin es
de 110 para el caso contrario.
La Figura 2-18 (c), presenta la proyeccin de un pice que se encuentra fuera de la
12A y 23A sea diferente al del tringulo 123. Debido a que los planos
proyeccin del plano de excavacin, generando que el sentido o trazado de los tringulos
correspondientes a la proyeccin de los tringulos 12A y 23A, son los planos de las
discontinuidades 1 y 3 respectivamente, estos se pueden observar desde arriba 101 o
desde abajo 010. La codificacin cuando el pice se encuentra abajo del plano de
excavacin es de 101, y de 101 para el caso contrario.
Para encontrar si el pice se encuentra arriba o abajo del plano de excavacin, en

primera medida se obtiene la ecuacin del plano de excavacin mediante los tres vrtices
del Bloque con coordenadas conocidas.
(a)
(b)
(c)
(b\, \ y b):(a) todos con el mismo sentido, (b) uno con sentido diferente al
Figura 2-18. Esquemas del algoritmo de Kirkpatrick cuando el pice genera tres tringulos
tringulo (b\ y (c) dos con sentido diferente al tringulo (b\ .

La ecuacin de un plano es la siguiente:
*
XY # $ XZ ' $ X[ ) X (2-57)
Donde , y son los cosenos directores, definidos por las siguientes expresiones:
C* v/Z\ Z b 0 [ [b x v [\ [b /Z Zb 0x (2-58)
' > Y\ Y b [ [b ? > [\ [b Y Yb ? (2-59)
) v Y\ Y b / Z Zb 0x v/Z\ Zb 0 Y Yb x (2-60)
Y j una constante definida por la siguiente ecuacin:
X Yb XY $ Zb XZ $ [b X[ (2-61)
Luego, se procede a proyectar el pice sobre el plano de excavacin, para encontrar la

coordenada en el eje z correspondiente. Para esto se utiliza la siguiente ecuacin:
H
XIXYYH IXZZH
Y% X[
(2-62)
Donde, : es la coordenada en z de la proyeccin vertical del pice sobre el plano

de excavacin; h :es la coordenada en x del pice;h : es la coordenada en y del
pice.
El algoritmo de Kirkpatrick se utiliza para la identificacin de la codificacin del Modo en

que se presenta el bloque de roca, se analiza cada uno de los tringulos proyectados de
la siguiente forma:
2.2.6.1 Plano de discontinuidad 1 (12A)
a) De acuerdo a las ecuaciones (2-57) y (2-58), si el signo de 12 es igual a 123,

y el pice se encuentra arriba del plano de excavacin, la codificacin es de 1.
b) De acuerdo a las ecuaciones (2-57) y (2-58), si el signo de 12 es igual a 123,
y el pice se encuentra debajo del plano de excavacin, la codificacin es de 0.
c) De acuerdo a las ecuaciones (2-57) y (2-58), si el signo de 12 es diferente a
123, y el pice se encuentra arriba del plano de excavacin, la codificacin es de
0.
d) De acuerdo a las ecuaciones (2-57) y (2-58), si el signo de 12 es diferente a
123, y el pice se encuentra debajo del plano de excavacin, la codificacin es
de 1.
a) De acuerdo a las ecuaciones (2-57) y (2-60), si el signo de 31A es igual a 123,

y el pice se encuentra arriba del plano de excavacin, la codificacin es de 1.
b) De acuerdo a las ecuaciones (2-57) y (2-60), si el signo de 31Aes igual a 123, y
el pice se encuentra debajo del plano de excavacin, la codificacin es de 0.
c) De acuerdo a las ecuaciones (2-57) y (2-60), si el signo de 31A es diferente a
0.
d) De acuerdo a las ecuaciones (2-57) y (2-60), si el signo de 31Aes diferente a
de 1.
a) De acuerdo a las ecuaciones (2-57) y (2-59), si el signo de 23Aes igual a 123, y

el pice se encuentra arriba del plano de excavacin, la codificacin es de 1.
b) De acuerdo a las ecuaciones (2-57) y (2-59), si el signo de 23Aes igual a 123, y
el pice se encuentra debajo del plano de excavacin, la codificacin es de 0.
c) De acuerdo a las ecuaciones (2-57) y (2-59), si el signo de 23Aes diferente a
0.
d) De acuerdo a las ecuaciones (2-57) y (2-59), si el signo de 23Aes diferente a
de 1.
La Tabla 2-5, presenta de forma resumida la relacin que existe entre el algoritmo de
Kirkpatrick, la posicin del pice y la codificacin de los planos que identifican su
participacin en el Modo en que se presenta el Bloque Crtico.
Tabla 2-5. Relacin entre logaritmo de Kirkpatrick, posicin del pice y codificacin del
plano en la participacin del Bloque Crtico.
Plano de Plano de Posicin Comparacin

Cdigo
Excavacin Discontinuidad del pice de signos
1 12A

1
123 2 31A
0
3 23A

0
1
2.2.7 Ejemplo
Asumiendo un tnel en seccin Circular, de dimetro =5 m con una cobertura mxima
de 100 m, pendiente igual a 5 y orientacin de 10 respecto al norte, encontrar los
bloques inestables con mximo volumen posible dados los siguientes sistemas de
discontinuidades:
Discontinuidad Azimut de Buzamiento () Buzamiento ()

D1 200 70
D2 60 60
D3 280 35
Los cosenos directores de las intersecciones son los siguientes:
I1 0.4678 $ 0,6611 $ 0.5865
I1 125.28
;I1 35.91
I 0.0755 0.8166 $ 0.5723
I 275.29
;I 34.91
1I 0.8972 0.3050 $ 0.3194
1I 341.22
;1I 18.63
La matriz de Transformacin vectorial es la siguiente:
0,981 0,173 0,468

>? 0,174 0,985 0,000
0,086 0,015 0,996
La matriz de transformacin se multiplica por cada uno de los vectores unitarios, para
obtener los cosenos directores transformados:
I1 0,293 $ 0,732 $ 0,614
I1 0,84
;I1 40,00
I 0,017 0,817 $ 0.576
I 0,70
;I 35.17
1I 0,855 0.456 $ 0,246
1I 0,54
;1I 28,32
Puntos tangentes, rectas principales y secundarias:
Tabla 2-6. Ecuaciones de las rectas principales y secundarias, y coordenadas de vrtices

tangentes.
Principal Secundaria
Interseccin Pendiente
Z Y B Z Y B
1-2 40,00 98,085 1,607 96,737 101,915 -1,607 103,263
1-3 35,17 97,956 -1,440 96,942 102,044 1,440 103,058
2-3 -28,32 97,799 -1,186 97,160 102,201 1,186 102,840
La Figura 2-19, presenta las proyecciones de cada una de las intersecciones, en un

plano que atraviesa perpendicularmente el eje del tnel.
Figura 2-19. Esquema de rectas principales y secundarias en primer ejemplo.
La Tabla 2-7, presenta las coordenadas y,z de los posibles pices, y la distancia Z
entre estos pices y los puntos tangentes correspondientes a cada recta:
Tabla 2-7. Ubicacin de los posibles pices, y su distancia vertical hasta los puntos
tangentes.
Posibles pices Z entre posibles pices y puntos tangentes

Rectas
Za Ya VTP(1-2) VTS(1-2) VTP(1-3) VTS(1-3) VTP(2-3) VTS(2-3)
P(1-2) P(1-3) 96,848 0,1328 -1,237 -1,109
P(1-2) S(1-3) 100,173 4,0950 2,088 -1,871
S(1-2) P(1-3) 99,827 -4,0950 -2,088 1,871
S(1-2) S(1-3) 103,152 -0,1328 1,237 1,109
P(1-2) P(2-3) 96,994 0,3074 -1,090 -0,805
P(1-2) S(2-3) 100,453 4,4294 2,368 -1,748
S(1-2) P(2-3) 99,547 -4,4294 -2,368 1,748
S(1-2) S(2-3) 103,006 -0,3074 1,090 0,805
P(1-3) P(2-3) 97,870 -1,3177 -0,086 0,071
P(1-3) S(2-3) 122,002 -35,5599 24,045 19,801
S(1-3) P(2-3) 77,998 35,5599 -24,045 -19,801
S(1-3) S(2-3) 102,130 1,3177 0,086 -0,071
En la Tabla 2-7, se encuentran resaltados los desplazamientos ms cercanos a cero,

positivo y negativo, al analizar cada columna. La siguiente tabla, presenta las
coordenadas de los pices definitivos:
Tabla 2-8. Coordenadas de los pices que conforman el Bloque Crtico.
ID Posicin Xa Ya Za
1 Hastial Der. 0 4,0950 100,173
2 Hastial Izq. 0 -4,0950 99,827
3 Bveda 0 0,3074 96,994
4 Piso 0 -0,3074 103,006
5 Bveda 0 -1,3177 97,870
6 Piso 0 1,3177 102,130
La Tabla 2-9, presenta las coordenadas de los vrtices que conforman el Bloque Crtico:
Tabla 2-9. Coordenadas de los vrtices que conforman el Bloque Crtico.
ID X1 Y1 Z1 X2 Y2 Z2 X3 Y3 Z3
1 0,997 1,607 98,085 -0,056 1,440 102,044 3,562 2,195 101,196
2 -0,997 -1,607 101,915 0,056 -1,440 97,956 -3,562 -2,195 98,804
3 -0,521 1,607 98,085 -0,017 -0,474 97,545 2,800 -1,186 97,799
4 0,521 -1,607 101,915 0,017 0,474 102,455 -2,800 1,186 102,201
5 -0,001 -1,314 97,873 -0,003 -1,440 97,956 -0,247 -1,186 97,799
6 0,001 1,314 102,127 0,003 1,440 102,044 0,247 1,186 102,201
La Tabla 2-10, presenta la comparacin entre los volmenes obtenidos mediante la

ecuacin (3-48).
Tabla 2-10. Comparacin de los volmenes calculados con los reportados por Unwedge .
3 3 3
Volumen (m ) Volumen (m ) Volumen (m ) 3
Volumen Volumen (m )
ID Posicin calculado 4 calculado 20 calculado 50
sin curva Unwedge
particiones particiones particiones
1 Hastial Der. 5,976 2,702 2,479 2,468 2,48
2 Hastial Izq. 5,976 2,702 2,479 2,468 2,46
3 Bveda 0,722 0,260 0,237 0,236 0,24
4 Piso 0,722 0,260 0,237 0,236 0,24
-5 -6 -6 -6
5 Bveda 2,78x10 9,06x10 8,37x10 8,34x10 -
-5 -6 -6 -6
6 Piso 2,78x10 9,06x10 8,37x10 8,34x10 0,00
En la Tabla 2-10 se observa como a mayor nmero de particiones, se obtiene un

volumen ms pequeo. Adems, se observa que tan solo con 20 particiones, el volumen
tiende a ser similar al del programa Unwedge.
La Tabla 2-11, presenta las reas calculadas, para los planos de discontinuidad 1 (A1), 2
(A2) y 3 (A3), y el rea de la pared de excavacin (Ae), junto con los datos obtenidos del
programa Unwedge .
Tabla 2-11. Comparacin de las reas calculadas con los reportados por Unwedge.
Datos calculados Unwedge

2 2 2 2 2 2 2 2
ID Posicin A1 (m ) A2 (m ) A3 (m ) Ae. (m ) A1 (m ) A2 (m ) A3 (m ) Ae. (m )
1 Hastial Der. 2,535 3,986 5,168 5,646 2,530 3,990 5,250 5,730
2 Hastial Izq. 2,535 3,986 5,168 5,646 2,520 3,990 5,120 5,620
3 Bveda 0,455 1,014 1,154 1,649 0,460 1,020 1,220 1,710
4 Piso 0,455 1,014 1,154 1,649 0,470 1,030 1,170 1,670
5 Bveda 0,000 0,000 0,006 0,006 - - - -
6 Piso 0,000 0,000 0,006 0,006 0,000 0,000 0,040 0,040
En la Tabla 2-11, se observa gran similitud entre los valores calculados y los reportados
por el software comercial.
La Tabla 2-12, presenta la comparacin de los permetros calculados con los reportados
por el software de comparacin.
Tabla 2-12. Comparacin de los permetros calculados con los reportados por Unwedge.

PA-1 PA-2 PA-3 P1-2 P1-3 P2-3 Pe. PA-1 PA-2 PA-3
ID
(m) (m) (m) (m) (m) (m) (m) (m) (m) (m)
1 4,710 4,584 3,886 3,398 3,248 4,165 10,811 4,900 4,820 3,860
2 4,710 4,584 3,886 3,398 3,248 4,165 10,811 4,890 4,510 4,160
3 2,282 4,543 2,927 1,774 0,957 3,274 6,005 2,090 4,470 3,050
4 2,282 4,543 2,927 1,774 0,957 3,274 6,005 2,320 4,260 2,620
5 0,151 0,287 0,403 0,005 0,150 0,289 0,444 - - -
6 0,151 0,287 0,403 0,005 0,150 0,289 0,444 0,120 0,690 0,760
PA-1: Permetro entre el pice y el vrtice 1. PA-2: Permetro entre el pice y el vrtice 2. PA-3: Permetro
entre el pice y el vrtice 3. P1-2: Permetro entre los vrtices 1 y 2. P1-3: Permetro entre los vrtices 1 y 3.
P2-3: Permetro entre los vrtices 2 y 3.
En la Tabla 2-12, se observa la similitud entre los datos calculados y los reportados por el
programa de comparacin.
La Tabla 2-13, presenta las codificaciones calculadas mediante el algoritmo de

Kirkpatrick y la ubicacin de los pices respecto al plano de la pared de excavacin, y las
reportadas por el software de comparacin.
Tabla 2-13. Codificacin de planos para el entendimiento del Modo en que se presenta el
Bloque Crtico.

ID Posicin D1 D2 D3 D1 D2 D3
1 Hastial Der. 1 1 0 1 1 0
2 Hastial Izq. 0 0 1 0 0 1
3 Bveda 1 1 1 1 1 1
4 Piso 0 0 0 0 0 0
5 Bveda 0 1 1 - - -
6 Piso 1 0 0 1 0 0
En la Tabla 2-13, se observa la similitud entre los datos calculados y los reportados en el
Software de comparacin.
La Tabla 2-14, presenta los vectores normales unitarios internos, obtenidos al analizar la
codificacin de los planos presentada en la Tabla 2-13.
Tabla 2-14. Vectores normales unitarios internos de los planos de discontinuidad.
ID Posicin Ib,q Ib,k Ib, I\,q I\,k I\, I,q I,k I,

Hastial
1 0,883 0,321 0,342 -0,433 -0,750 0,500 0,100 -0,565 -0,819
Der.
Hastial
2 -0,883 -0,321 -0,342 0,433 0,750 -0,500 -0,100 0,565 0,819
Izq.
3 Bveda 0,883 0,321 0,342 -0,433 -0,750 0,500 -0,100 0,565 0,819
4 Piso -0,883 -0,321 -0,342 0,433 0,750 -0,500 0,100 -0,565 -0,819
5 Bveda -0,883 -0,321 -0,342 -0,433 -0,750 0,500 -0,100 0,565 0,819
6 Piso -0,883 -0,321 -0,342 0,433 0,750 -0,500 0,100 -0,565 -0,819
I , :vector normal unitario interno del plano i en su componente en j.
3 Diseo de Anclajes
Cuando al Bloque Crtico de roca se le consideran las acciones actuantes e
inestabilizantes se denomina Cua Crtica. La Cua Crtica se refiere al Bloque Crtico
(forma y tamao) ms las acciones que actan sobre el Bloque y las fuerzas de cuerpo.
Las acciones que se presentan en la Cua Crtica, en el diseo de anclajes, representan
las cargas de desprendimiento del Mecanismo de Falla en Cua.
Se consideran en el diseo las Acciones externas, las Reacciones aportadas por el

sistema de soporte y las reacciones aportadas por las resistencias de los planos de
discontinuidad.
Para identificar las Acciones y Reacciones que actan sobre una Cua de Roca, se
agrupan en Fuerzas Activas y Fuerzas Pasivas. Las Fuerzas Activas son el conjunto
de acciones y reacciones que actan todo el tiempo, constantes, y no dependen de la
movilizacin de la Cua Inestable. Las Fuerzas Pasivas son el conjunto de cargas que
actan una vez se presentan las solicitaciones, pero no actan en todo momento y son
variables, pueden aumentar con el aumento del movimiento de la Cua Inestable.
A continuacin se presentan las Acciones y Reacciones que se deben considerar en el

Diseo de Anclajes, junto con una gua de los valores y consideraciones que se deben o
pueden analizar. El diseo de Anclajes con la finalidad de mitigar el mecanismo de falla
en Cua, finaliza con la revisin y chequeo del patrn de anclajes adoptado. La
programacin de la tcnica para determinar los Bloques Crticos junto con las
consideraciones particulares de las acciones y reacciones, permiten un anlisis de patrn
de anclajes ptimo durante la etapa de revisin y chequeo del sistema de Anclajes.
3.1 Fuerzas Activas de la Cua de Roca / 0

Las Fuerzas Activas consideradas para evaluar la estabilidad de una Cua Crtica de
roca, son: el peso propio (fuerza de cuerpo), el peso del concreto lanzado (fuerza de
cuerpo), el empuje del agua, la presin interna activa considerada desde el interior del
tnel, el empuje de la roca circundante y el empuje inducido por el sismo. La fuerza
activa de un sistema de anclajes se describe en el apartado de la resistencia del anclaje.
La suma de estas fuerzas se representa vectorialmente en el espacio, obteniendo la
siguiente expresin:
' ' $ ' $ ' $ Cb/ #,' 0 $ H' $ Cb #,' (3-1)
Donde: : es el vector que representa la suma de las fuerzas activas de la cua ;

: el peso propio de la cua ; : el peso propio del concreto lanzado instalado en el
rea de excavacin de la cua ; : es la incidencia de los empujes activos
consideradosen la cua , desde el interior del tnel; b A, : es el empuje de la
presin del agua sobre los planos de discontinuidad de la cua ; h : es el vector de
aceleracin ssmica considerado en la cua ; b IA, : es el empuje de la roca
circundante que representa el efecto del estado de esfuerzos sobre el plano de
discontinuidad de la cua de roca . Todas las Fuerzas Activas mencionadas, son
Acciones que actan sobre la Cua de Roca.
A continuacin se presenta una breve descripcin y las ecuaciones que se pueden

considerar para la estimacin de cada una de las Fuerzas Activas mencionadas.
3.1.1 Peso propio de la cua / 0

El peso de la cua crtica se define mediante la ecuacin (4-2) en el sistema coordenado
original xyz:
(
D D (
b
(3-2)
Donde: : es el peso de la cua , : peso unitario de la roca; : es el volumen de la

cua .
3.1.2 Peso propio del concreto lanzado / 0

El peso del concreto lanzado es activo porque acta una vez se ha instalado. El concreto
lanzado se instala sobre el rea de excavacin de la Cua. La siguiente expresin
representa el peso del concreto lanzado sobre la cua:
(
D %
D (
b
(3-3)
Donde: : es el peso del concreto lanzado instalado en la cua , : el peso unitario

del concreto lanzado (incluye fibra o malla); : es el rea de excavacin de la cua .
: es el espesor del concreto lanzado.
3.1.3 Empuje del agua / A, 0

Luego de realizar la excavacin subterrnea, al inicio el agua fluye hacia la seccin y se
presenta una fuerza de infiltracin. Con el tiempo la infiltracin se dificulta o se impide
con la instalacin de concreto lanzado o por el efecto la colmatacin de las
discontinuidades, originando presiones hidrostticas en la seccin de excavacin.
Debido a que la presin del agua puede ser 1) medida en campo a travs de
piezmetros, 2) puede ser estimada previo a la excavacin del tnel. La presin de
poros se adoptar mediante dos formas: constante en las paredes de la cua; a presin
constante en el pice de la cua, variando linealmente hasta la pared de excavacin
donde se convierte en cero u otro valor. Los datos de entrada requeridos para realizar
estas aproximaciones son: la altura de la lmina de agua, el dato de presin directamente
asumido y las prdidas de energa a lo largo de la discontinuidad.
La ecuacin general que presenta el vector de la fuerza ejercida por la presin de poros
es la siguiente:
C,D C,D C,D C! C,D (3-4)
Donde, A, : es el vector que representa la fuerza ejercida por el agua sobre la pared
de la cua ; , : es la presin de poros asumida sobre la pared de la cua ;
, : Es el rea de la discontinuidad en la cua , I , : el vector normal unitario
interno de la pared o plano de discontinuidad , de la cua .
El valor de la presin de poros asumida " , " se encuentra en funcin del mtodo a usar,
definidos a continuacin:
3.1.3.1 Empuje de agua constante, dato de entrada directo
La Figura 3-1, presenta un esquema del empuje constante de la presin de agua sobre
un plano de discontinuidad.
u
Distribucin constante
de presin de poros
Plano de Discontinuidad
Figura 3-1. Esquema del empuje constante de la presin de poros sobre un plano de
discontinuidad.
Asumiendo constante la presin del agua en las paredes de la cua, y segn el esquema
presentado en la Figura 3-1, la presin de poros es:
C,D (3-5)
Donde, : es el valor constante de la presin de poros asumida en los planos de

discontinuidad , de la cua , y se trata de un dato de entrada.
3.1.3.2 Empuje de agua constante mediante dato de altura del agua
Si se asume constante la presin del agua en las paredes de excavacin, y se cuenta

con el dato de la profundidad de la lmina de agua , la fuerza ejercida por el empuje
del agua se asume de:
C,D /[H,D 0 (3-6)
Donde, : es la densidad del agua, : es la profundidad de la lmina de agua, h, : es

la coordenada z del pice en la cua .
Si se cumple que > h, :
C,D ( (3-7)
Lo anterior para no considerar el efecto capilar en los bloques de roca.
3.1.3.3 Variacin lineal del empuje de agua a lo largo de la discontinuidad, dato de

entrada en seccin de excavacin
La Figura 3-2, presenta un esquema del empuje variable de la presin de agua sobre un
plano de discontinuidad.
PI1
h,
Distribucin variable de
presin de poros
PI1 u
q Plano de Discontinuidad
Figura 3-2. Esquema del empuje variable de la presin de poros sobre un plano de
discontinuidad.
Si el dato de entrada es la presin constante en la seccin de excavacin q , para

encontrar el aumento de la presin de poros en el pice / h, 0 se utiliza el gradiente
hidrulico . Debido a que las prdidas se asumen lineales a lo largo de un plano de
discontinuidad, para encontrar la presin de poros en el pice se considera el valor ms

alto obtenido al analizar cada una de las intersecciones con las prdidas hidrulicas
correspondientes. La Figura 3-2 presenta un esquema con las prdidas hidrulicas
lineales adoptadas del anlisis del permetro de interseccin entre las discontinuidades 1
y 2. Las siguientes expresiones son las utilizadas para determinar la presin de poros en
el pice, cuando se consideran tres planos de discontinuidad 1, 2 y 3:
H,D b \ b \ $ Y% (3-8)
H,D b b $ Y% (3-9)
H,D \ \ $ Y% (3-10)
De las ecuaciones (4-8), (4-9) y (4-10), se escoge la que presenta el mayor valor para
adoptar un criterio conservador del empuje de presin de poros.
H,D YC&v H,D b \ ; H,D b ; H,D \ x (3-11)
Donde, h, : es la presin de poros en el pice de la cua ; I : es la longitud de la

interseccin formada por los planos y ; : es el gradiente hidrulico que
representa las prdidas de energa, siendo un dato de entrada; q : es la presin de
poros asumida constante en la seccin de excavacin, siendo un dato de entrada.
La presin de poros en la seccin de excavacin q puede ser un valor mnimo igual a

cero, lo que corresponde a que en la seccin de excavacin no se encuentran chorros a
presin del agua de infiltracin.
Considerando la presin asumida en la seccin de excavacin y la presin obtenida para

el pice de la cua, se integra en el rea de excavacin de cada plano de discontinuidad
para obtener la presin de poros:
/\ Y% ] H,D 0
C,D
(3-12)

entrada en pice
el dato de entrada es la presin de poros en el pice / h, 0 y el gradiente hidrulico

La Figura 3-2 presenta el esquema de la variacin lineal de la presin de poros. Cuando
, la formulacin a diferencia de la opcin anterior se orienta a encontrar la presin

de poros en la seccin de excavacin:
Y% b \ H,D b \ (3-13)
Y% b H,D b (3-14)
Y% \ H,D \ (3-15)
De las ecuaciones (4-13), (4-14) y (4-15), se escoge la que presenta el mayor valor.
Y% YC&v Y% b \ ; Y% b ; Y% \ x (3-16)
Dnde finalmente se reemplaza en la ecuacin (4-12)

entrada en pice y seccin de excavacin
Para este caso se reemplazan directamente los valores considerados en la ecuacin (4-
12). El valor de la presin de poros en el pice puede ser directamente un dato de
entrada o se podra obtener de la expresin (4-6) (4-7).
3.1.4 Empuje de la roca circundante / , 0
Se considera que el reacomodo de la roca circundante, donde se redistribuyen los

esfuerzos de confinamiento de la roca, ejerce presin sobre las paredes que conforman
la cua crtica. Para incluir esta fuerza en el diseo del anclaje, se obtienen los aportes
del estado de esfuerzos en la roca circundante. Slo se adopta el esfuerzo normal del
estado de esfuerzos que se consideran sobre las paredes de las discontinuidades,
debido a que los esfuerzos cortantes estimados mediante una transformacin de
esfuerzos no son los realmente actuantes (Barton).
El efecto de este empuje puede estabilizar o desestabilizar el bloque, debido a que su

componente normal a las paredes de la cua crtica aumenta la resistencia friccional de
las discontinuidades pero a su vez puede estar orientada en la direccin del movimiento.
Como estado de esfuerzos se podrn adoptar cualquiera de las siguientes metodologas:
3.1.4.1 Empuje constante en los planos
Para esto se adopta un esfuerzo normal constante en todos los planos que conforman el
bloque de roca.
, . (3-17)
Donde, I, : es el esfuerzo normal en el plano de la discontinuidad en la cua .

3.1.4.2 Tensor de esfuerzos
Se adoptar como dato de entrada el tensor de esfuerzos del macizo rocoso. Para esto
se debe completar la siguiente matriz en las coordenadas x, y, z, en el sistema
coordenado definido como original.
ss s{ s|
s,{,| " {s {{ {| $
|s |{ ||
xyz", y para encontrar las componentes del esfuerzo que son normales al plano " se
Esta matriz se define como el tensor de esfuerzos representativo del sistema coordenado
realiza la transformacin del sistema coordenado x, y, z.
YY %YZ %Y[
#,' " %ZY ZZ %Z[ $ !C!IC,D
%[Y %[Z
(3-18)
[[
Donde: , : es la matriz de transformacin que representa el plano de la cua ;
Para obtener la magnitud del esfuerzo normal al plano " se realiza el producto punto
entre la expresin matricial anterior y el vector normal interno del plano:
! C,D C,D !C! C,D (3-19)
Donde: I , :es el esfuerzo normal al plano de la cua ; I , : es el vector unitario

interno normal al plano de discontinuidad en la cua .
3.1.5 Aceleracin ssmica/h 0

El efecto del sismo en la cua de roca, se obtiene de la multiplicacin del coeficiente de
aceleracin ssmica con el peso del bloque inestable. El punto de aplicacin de esta
fuerza se encuentra en el centroide de la cua, en la direccin en que sea considerada la
accin del coeficiente ssmico, que puede ser: 1) en funcin de la orientacin en el plano
cartesiano x,y,z 2) en funcin de la direccin del movimiento.
HY
HD K DK Z
H
H[
(3-20)
Donde, K K: es el peso del bloque .

3.1.6 Presin Interna Activa desde el interior del tnel / 0

Se considera como el empuje que se realiza desde el interior del tnel, y para esto se
adopta un esfuerzo uniforme desde el tnel, que al multiplicarse por el rea de la seccin
de excavacin, se obtiene la fuerza.
Y
' C!ID D & Z& (3-21)
[
Donde, : es el vector que representa el empuje activo en la cua desde el interior

del tnel; I : es el esfuerzo uniforme asumido desde el interior del tnel; : es el
rea de excavacin; q , k , : son las componentes en el plano xyz del vector unitario
que representa la Presin Interna Activa desde el interior del tnel.
Esta accin tiene aplicabilidad en tneles hidroelctricos, cuando la conduccin del flujo
se hace a presin, o cuando se quiere adoptar un empuje adicional de un sostenimiento
alternativo.
3.2 Resistencia del concreto lanzado

Para incluir la resistencia del concreto lanzado, en el anlisis de equilibrio lmite, se
adoptar una resistencia al corte del concreto que involucre la resistencia aportada por el
elemento metlico que se componga; p. ej., malla electrosoldada, fibra metlica y fibra
concreto lanzado sern el espesor " " y la resistencia al corte "' ", donde se utiliza la
sinttica. De esta forma, los datos de entrada para calcular la fuerza ejercida por el
siguiente expresin:
% %% (3-22)
Donde, : es la fuerza ejercida por el concreto lanzado; ' : es el esfuerzo cortante

resistente del concreto lanzado; : es el permetro del rea de excavacin de la cua de
anlisis; : es el espesor del concreto lanzado. El vector que representa la resistencia
del concreto lanzado es igual a la direccin contraria del movimiento, hacia la roca, en
todo caso porque la resistencia aparece cuando el bloque trata de salir.
3.3 Resistencia de las discontinuidades

La resistencia de la discontinuidad se define como su resistencia al corte, definido por
tres componentes: friccin (), dilatancia (i) y cohesin (c). Para adoptar el criterio de
resistencia de las discontinuidades se analizan tres condiciones: 1) resistencia bsica, 2)
resistencia residual y 3) resistencia pico.
3.3.1 Resistencia bsica de la discontinuidad

Esta resistencia se obtiene directamente de los ensayos de laboratorio realizados sobre
las discontinuidades, donde se simula la discontinuidad o se realiza el ensayo sobre la
discontinuidad natural, es decir, con la discontinuidad original registrada por los ncleos
durante las labores de exploracin subterrnea. La resistencia bsica de la
discontinuidad se obtiene mediante la siguiente ecuacin, adoptando el criteriode falla
Mohr-Coulomb:
) H! iI
f ,
'iI , (
,
(3-23)
Donde, 'i , :es la resistencia bsica de la discontinuidad en la cua ;I , :

fuerza normal al plano de discontinuidad en la cua ; I , : vector interno de la
discontinuidad en la cua ;iI : ngulo de resistencia friccional bsica de la
discontinuidad .
Debido al fenmeno de desconfinamiento y de simulacin de la discontinuidad mediante

un corte, la resistencia cohesiva que da el aporte a traccin del plano de discontinuidad
se considera igual a cero o de muy baja magnitud.
3.3.2 Resistencia pico de la discontinuidad

La resistencia pico de la discontinuidad corresponde a la mxima resistencia posible, la
cual se debe vencer para que se genere el movimiento. La resistencia pico de las
discontinuidades puede expresar mediante las siguientes expresiones:
% IC,D ( ! C,D
C,D
) H! IC (3-24)
Donde, 'I , : resistencia pico de la discontinuidad en la cua ;I : ngulo de

resistencia friccional pico de la discontinuidad . El ngulo de resistencia friccional pico,
se puede entender mediante la siguiente expresin (Patton, 1912):
IC @IC $ CC (3-25)
Donde, : ngulo de resistencia de la discontinuidad aportado por la rugosidad, dilatancia

la discontinuidad .
Otra forma de obtener la resistencia pico de la discontinuidad, es la denominada como

criterio de Barton & Choubey (1925):
% ( ) H! c+,- &. b( (vK ) $ @IC d

! C,D +-/
IC,D D K/ D C! C,D 0
C,D C,D x
(3-26)
Donde, 01 : es el coeficiente de rugosidad; 0 2: Representa la resistencia a la

compresin de la discontinuidad. El parmetro 01 se obtiene de una gua de perfiles de
rugosidad, y se puede dibujar mediante la herramienta denominada como Peine de
Barton. El parmetro 0 2 se obtiene mediante pruebas con esclermetro o martillo
Schmitd.
3.3.3 Resistencia residual de la discontinuidad

La resistencia residual de la discontinuidad corresponde a la resistencia de la
discontinuidad luego de originarse el movimiento. Debido a que esta resistencia
corresponde a la movilizada, se considera que la resistencia cohesiva que aporta la
resistencia a la traccin de la discontinuidad se ha vencido y su valor residual es un valor
igual a cero. La resistencia residual de la discontinuidad se obtiene mediante la siguiente
ecuacin:
% IC,D ( ! C,D
C,D
) H! IC (3-27)
Donde, 34I, : resistencia residual de la discontinuidad en la cua ;4I : ngulo de

resistencia friccional residual de la discontinuidad . El ngulo de resistencia friccional
residual, se puede entender mediante la siguiente expresin:
@ \( $ \( , (3-28)
Donde, : es el rebote del esclermetro en la pared de la discontinuidad; 5 : es el rebote

del esclermetro de la roca intacta.
3.4 Direccin del movimiento

Para entender el mecanismo cinemtico posible de la cua se plantean dos hiptesis:
a) Las fuerzas externas activas son las que inciden en el vencimiento de la

resistencia pico de la discontinuidad, generando el movimiento inicial de la cua
de roca.
b) Una vez se ha presentado el movimiento inicial, la fuerza que incide en el
movimiento del bloque se ve influenciada por las reacciones del sistema de
anclaje y de las paredes de las discontinuidades.
La direccin del movimiento inicial se obtiene cuando la resistencia pico de la
discontinuidad se ha vencido, siendo este un movimiento inmediato, dndole paso a la
resistencia residual. Algunas fuerzas externas activas se ven reducidas en el anlisis del
movimiento inicial; o. ej. el sismo, de ocurrir generara un movimiento sobre la cua y

roca circundante.
La primera hiptesis de direccin del movimiento se denomina como 1) Direccin

Inicial e Inmediata, y la segunda hiptesis de la direccin del movimiento, donde
actan las resistencias y fuerzas movilizadas, se denomina 2) Direccin Secundaria o
residual.
A continuacin se presentan las direcciones del movimiento:
3.4.1 Direccin del movimiento inicial e inmediato
3.4.1.1 Definicin de la direccin
Es el movimiento inicial o inmediato que se genera cuando las fuerzas externas vencen
la resistencia pico de las discontinuidades. La direccin de este movimiento se debe a la
accin de las fuerzas activas, y a la posibilidad cinemtica de que el bloque se salga.
3.4.1.2 Mecanismo de falla posible
Los mecanismos de falla posible se establecen en funcin del nmero de paredes de

discontinuidad que ejercen resistencia al movimiento. Como el vector resultante de las
fuerzas externas incide en la direccin del movimiento de la Cua, se compara este
vector con cada uno de los vectores unitarios normales a los planos de discontinuidad.
Del anlisis se encuentra si la accin del vector de Fuerzas Activas ejerce compresin o
traccin a cada uno de los planos de discontinuidad.
En funcin del nmero de planos de discontinuidad que se traccionan o comprimen con

la accin de las fuerzas activas, se generan las siguientes posibilidades de movimiento:
1) Cada o levantamiento libre, 2) el deslizamiento a travs de un plano, 3) deslizamiento
a travs de una interseccin o de dos planos. Los mecanismos de falla presentan los
siguientes vectores de movimiento:
3.4.1.2.1 Cada o levantamiento libre

La cada o levantamiento del bloque es cuando el deslizamiento se genera en la
direccin del vector de fuerzas activas 6 , y es libre debido a que ninguna
discontinuidad presenta resistencia. Esto sucede usualmente cuando el vector de
fuerzas externas se encuentra a un bajo ngulo del eje coordenado Z. Por su
denominacin en ingls este mecanismo se conoce como falling cuando el
desplazamiento es en el sentido de la gravedad (cada libre), y lifting cuando el
desplazamiento es en el sentido contrario al de la gravedad (levantamiento libre). Para
este mecanismo existen dos posibilidades: cado o levantamiento libre.
El vector que describe este mecanismo de falla, debido al movimiento inicial, es el

siguiente:
%H8&/
'
H!HC !& K ' K
(3-29)
Donde, 9:/;<: : es el vector unitario que representa la direccin del cado o

levantamiento libre; : es el vector resultante de las fuerzas activas.
3.4.1.2.2 Deslizamiento a travs de un plano
Este movimiento se origina a lo largo de la proyeccin del vector de fuerzas activas 6

sobre un plano de discontinuidad. Si se consideran tres planos de discontinuidad, son
tres las posibilidades de presentarse este mecanismo. La proyeccin de las fuerzas
externas sobre el plano de discontinuidad es el siguiente:
C
/!C!fC ' 0!C!fC
K/!C!fC ' 0!C!fC K
(3-30)
Donde: : es la direccin del vector unitario que representa el movimiento inicial sobre
el plano de discontinuidad ; I : es el vector unitario interno de la discontinuidad ;
6= : es el vector resultante de las fuerzas activas.
3.4.1.2.3 Deslizamiento a travs de una interseccin

Este movimiento se origina a lo largo una interseccin, cuando la resistencia al
movimiento inicial se debe a dos planos de discontinuidad. Si se consideran tres planos
de discontinuidad, son tres las posibilidades que tiene de presentarse este mecanismo de
falla. El vector de interseccin debe estar orientado desde el pice hacia la seccin de
(3-10) el vector interseccin entre las discontinuidades " " y "" es el siguiente:
excavacin, para que facilite cinemticamente la salida de la cua. Segn la expresin
# = XY $ ' = XZ $ ) = X[
a#I'
G XY \ $ XZ \ $ X[ \
\
El vector del movimiento para la interseccin " " y "" , se obtiene mediante la siguiente
formulacin:
#I' C.!& \
#=XY]'=XZ])=X[
G XY \ ] XZ \ ] X[ \
(3-31)
Donde: >AI : es el vector unitario que describe el mecanismo de falla a lo largo de

la interseccin entre los planos" " y ""; C.!&: es (+1) o (-1) dependiendo de la
direccin del vector resultante de las fuerzas activas.
El parmetro C.!& de la de la interseccin entre los planos" " y "", se obtiene

mediante la siguiente expresin:
C.!&
a#f' '
H@ Ka#f' ' K
(3-32)
La anterior expresin garantiza que el sentido de la interseccin sea el mismo que el

sentido del vector resultante de fuerzas activas.
3.4.1.3 Direccin del movimiento
Para seleccionar la direccin cinemticamente factible, se analizan las condiciones de

cada uno de los posibles mecanismos de falla: para cado o levantamiento, para
deslizamiento a lo largo de un plano de discontinuidad y para el deslizamiento a lo largo
de una interseccin entre dos discontinuidades. La revisin de la posibilidad de los
mecanismos de falla consiste en encontrar los efectos de compresin y traccin
generados sobre los planos de discontinuidad.
Para que el movimiento de la cua genere traccin sobre un plano de discontinuidad, el

vector del movimiento debe estar orientado en el sentido del vector unitario normal
interno del plano, lo cual se presenta si se obtiene un valor positivo del producto punto
entre los dos vectores.
Para que el movimiento del bloque genere compresin sobre un plano de discontinuidad,
el vector del movimiento debe estar orientado en el sentido contrario al vector unitario
normal interno del plano, lo cual sucede si se obtiene un valor negativo del producto
punto entre los dos vectores.
A continuacin se presentan cada una de las condiciones que se deben cumplir por cada
mecanismo de falla.
3.4.1.3.1 1 Cado Libre

El movimiento del bloque debe generar traccin sobre las tres discontinuidades:
( > /?H C!./ C?C!. 0 !C!Ib
( > /?H C!./ C?C!. 0 !C!I\
( > /?H C!./ C?C!. 0 !C!I
El movimiento del bloque se presenta en el sentido de la gravedad, es decir, en el sentido

del vector que representa el peso de la Cua. Se le asigna la posibilidad de que sea cero,
debido a que el considerar este mecanismo sobre el del levantamiento, lo hace ms
conservador.
( /?H C!./ C?C!. 0 D
Donde: A;;B/;AB : es la direccin del cado libre; C : El vector que representa el

peso de la cua .
3.4.1.3.2 2 Levantamiento Libre

Al igual que el Cado, el movimiento del bloque debe generar traccin sobre las tres
discontinuidades:
( > /?H C!./ C?C!. 0 !C!Ib
( > /?H C!./ C?C!. 0 !C!I\
( > /?H C!./ C?C!. 0 !C!I
El movimiento del bloque se presenta contrario al sentido de la gravedad, es decir, en el

sentido contrario al vector que representa el peso del bloque:
( < /?H C!./ C?C!. 0 D
Donde: >Dh E/ D E : :
la cua ; I : es el vector unitario interno de la discontinuidad .
es la direccin del cado; El vector que representa el peso de
3.4.1.3.3 3 - Deslizamiento a lo largo de la discontinuidad 1

El vector del movimiento debe generar compresin sobre el plano de discontinuidad 1, y
traccin en los dos restantes planos de discontinuidad. Se le asigna tambin la igualdad
a cero, debido a que esto representa que el movimiento se dirige en el sentido del plano
de discontinuidad.
( b !C!Ib
( > b !C!I\
( > b !C!I
Donde, >b : es el movimiento sobre la discontinuidad 1; I : es el vector unitario

interno de la discontinuidad i.

a cero, debido a que esto representa que el movimiento se dirige en el sentido del plano
de discontinuidad.
( > \ !C!Ib
( \ !C!I\
( > \ !C!I
Donde: >\ : es el movimiento sobre la discontinuidad 2; I : es el vector unitario


a cero, debido a que esto representa que el movimiento se original en el sentido del
plano de discontinuidad.
( > !C!Ib
( > !C!I\
( !C!I
Donde: > : es el movimiento sobre la discontinuidad 3; I : es el vector unitario

3.4.1.3.6 6 - Deslizamiento a lo largo de la interseccin entre los planos 1 y 2

El movimiento a lo largo de la interseccin entre los planos 1 y 2, debe generar traccin
sobre el plano de discontinuidad 3:
( > bI\ !C!I
Cuando se realiza la proyeccin sobre el plano 1 del vector total resultante de las fuerzas
activas, ste debe generar compresin en el plano 2:
( b !C!I\
externas, ste debe generar compresin en el plano 1:
( \ !C!I
Donde, >AI : es el movimiento a lo largo de la interseccin entre los planos y ; > : es

el movimiento sobre la discontinuidad i; I : es el vector unitario interno de la
discontinuidad i.

( > bI !C!I\
( b !C!I
( !C!Ib
Donde: >AI : es el movimiento a lo largo de la interseccin entre los planos y ; > : es

discontinuidad i.

( > \I !C!Ib
( \ !C!I
( !C!I\
Donde, >AI : es el movimiento a lo largo de la interseccin entre los planos y ; > : es

discontinuidad i.
3.4.1.4 Resistencia de los planos de discontinuidad
La resistencia corresponde a la resistencia pico de la discontinuidad, obtenida mediante

la expresin (4-16). Los planos de discontinuidad que ejercen la resistencia, se obtienen
del mecanismo de falla adoptado luego de la identificacin de la direccin del
movimiento. La fuerza normal a los planos, corresponde a las componentes de la fuerza
normal total, que difiere de la fuerza activa total, debido a que esta ltima considera
positiva la accin del agua.
A continuacin se presentan las posibilidades en funcin de la direccin el movimiento

identificado:
3.4.1.4.1 Cado Libre

Ningn plano presenta resistencia al movimiento.
!,C ( (3-33)
Donde: , : fuerza normal al plano de discontinuidad .
3.4.1.4.2 Levantamiento Libre

Los tres planos presentan resistencia al movimiento
!IC,D !C! C Kv D \ C,D xK (3-34)
Donde: I ,: fuerza normal al plano de discontinuidad de la cua ; I : Vector

normal unitario externo de la discontinuidad i. Kv6= 2 G-,= xK: es la magnitud de la
resultante de las fuerzas externas menos la presin de poros.
3.4.1.4.3 Deslizamiento a travs de una discontinuidad 1
!Ib,D !C! b Kv D \ C,D xK (3-35)

normal unitario externo de la discontinuidad 1.
!I\,D !C! \ Kv D \ C,D xK (3-36)
Donde: I ,: fuerza normal al plano de discontinuidad de la cua ; I1 : Vector

!I,D !C! K Y K (3-37)

3.4.1.4.6 Deslizamiento a travs de la interseccin entre los planos 1 y 2
/ Y !C!f\ 0 !C!fb !C!f\

!Ib,D /C!fb !C!f\ 0/C!fb !C!f\ 0
(3-38)
/ Y !C!fb 0 !C!f\ !C!fb

!I\,D /C!f\ !C!fb 0 !C!f\ !C!fb
(3-39)
!I,D ( (3-40)
Donde: I ,: fuerza normal al plano de discontinuidad de la cua ; : Vector normal

unitario externo de la discontinuidad .
/ Y !C!f 0 !C!fb !C!f

!Ib,D !C!fb !C!f !C!fb !C!f
(3-41)
!I\,D ( (3-42)
/ Y !C!fb 0 !C!f !C!fb

!I,D /C!f !C!fb 0 !C!f !C!fb
(3-43)

normal unitario externo de la discontinuidad .
!Ib,D ( (3-44)
/ Y !C!f 0 !\ !C!f
!I\,D !\ !C!f !\ !C!f
(3-45)
/ Y !C!f\ 0 !C!f !C!f\

!I,D !C!f !C!f\ !C!f !C!f\
(3-46)

normal unitario externo de la discontinuidad .
De no presentarse alguno de los anteriores casos de deslizamiento, se dice que

la cua es estable, es decir, que las fuerzas activas externas generan una
estabilidad en la cua, lo que es comn en cuas ubicadas en el piso cuando se
considera slo el efecto de la gravedad.
3.4.2 Direccin de la Cua
3.4.2.1 Definicin de la direccin
La direccin de la cua es la correspondiente al movimiento movilizado de la cua de

roca, y para esto se considera un vector de fuerzas activas diferente a la considerada en
el movimiento inicial o inmediato.
3.4.2.2 Resistencia de los planos de discontinuidad
Para la definicin de la direccin de la cua se realiza el mismo procedimiento descrito

para la direccin inicial e inmediata, con la consideracin de un vector de fuerzas activas
diferentes.
3.4.2.3 Planos que inciden en la resistencia de la discontinuidad
Aplica lo mismo que lo presentado para la direccin del movimiento inicial e inmediato,
con un vector de fuerzas activas diferente.
3.5 Estado de Esfuerzos

Para obtener el tensor de esfuerzos utilizado en los empujes de la roca circundante, son
dos las formas consideradas para el ingreso de la informacin: 1) indicando directamente
el tensor, 2) considerando el esfuerzo vertical un esfuerzo principal.
Para la primera consideracin, se debe ingresar la matriz de 3x3 que considera la

totalidad del tensor de esfuerzos:
ss s{ s|
s,{,| " {s {{ {| $
|s |{ ||
Para la segunda consideracin, se obtiene el tensor de esfuerzos asumiendo que son los
verticales y horizontales en las direcciones indicadas son esfuerzos principales. Para
esto, los datos de entrada son: la profundidad del tnel HI , el peso unitario de la roca
J4 , la orientacin del esfuerzo horizontal mayor KLI< , el coeficiente horizontal de
esfuerzo mximo KLI< y el coeficiente horizontal de esfuerzo mnimo KLI< ,
El esfuerzo en el eje vertical z, se obtiene de la siguiente expresin:
[ p (3-47)
HY p ) M HY (3-48)
C! p ) M C! (3-49)
HY ( (
,,[ " ( C! ($
( (
(3-50)
[
3.6 Sistema de anclaje

La instalacin de un sistema de anclaje como sistema de sostenimiento, en proyectos
subterrneos de Ingeniera, se establece mediante un Patrn de Sostenimiento. El
patrn de sostenimiento consiste en la definicin de las separaciones entre anclajes
individuales y la longitud del anclaje. A continuacin se presenta cada uno de los
elementos que compone el Patrn de Sostenimiento.
3.6.1 Longitud
Dado un anclaje con una longitud definida, la longitud puede o no atravesar la cua, la
puede atravesar de forma parcial o en su totalidad, lo que genera las siguientes tres
posibilidades:
a) Longitud dentro de la cua al analizar la discontinuidad : NI,

b) Longitud fuera de la cua cuando el anclaje no ha atravesado el Bloque al
analizar la discontinuidad : N:OI, .
c) Longitud fuera de la cua luego de que el anclaje atraviesa el Bloque al
analizar la discontinuidad : N<PI, .
Para identificar qu longitud del anclaje atraviesa o no el bloque de roca, se obtiene el
punto de interseccin entre la ecuacin de una recta en el espacio que representa el
anclaje y la ecuacin que representa un plano de discontinuidad que conforma un bloque
crtico.
Para encontrar el punto de interseccin entre el sistema de anclaje y un plano de

discontinuidad, se plantean las ecuaciones al considerar una seccin de excavacin
circular y que los anclajes son radiales a la seccin de excavacin. Para encontrar la
ecuacin de una recta en el espacio que represente el anclaje, se obtienen los cosenos
directores por cada anclaje individual y se adopta como punto de origen el centro de la
seccin de excavacin. Por cada anclaje se analizan cada uno de los planos de las
discontinuidades que conforman el bloque crtico. La Figura 3-3, presenta la interseccin

entre la recta en el espacio que representa un anclaje con un plano de discontinuidad en
el plano de proyeccin yz.
Lo
ng
itu
df
pice
Lo
ue
Lneas de Interseccin entre a

u
ng
la c
ra
planos de discontinuidad to
en
itu
de mi
de
dt
tro tra
en po
l
ota
ac
dd em
itu e
ld
ng dd
Lo itu
el
ng
an
Lo
cla
je
ANCLAJE 1
Dir
je
ec
ANCLAJE 2 cla
ci
je 1
an
el
nd
cla ld
An ota
el
el dt
nd
An
ci itu
ec ng
cla
Dir Lo
je
2
Bloque en posicin Inicial

R
Seccin de Excavacin
Figura 3-3. Esquema de las longitudes de un anclaje, fuera, dentro y empotrada en la cua.
En la Figura 3-3 se observa el punto de referencia del anclaje en el centro de la seccin

de excavacin circular y el vector que representa la orientacin de los cosenos
directores. La ecuacin del plano de discontinuidad que conforma la cua es la siguiente:
~ XY C,D $ XZC,D $ X[C,D XC,D (3-51)
Donde, , , , , , , son los cosenos directores del plano; , , es la constante del

del plano, que representan la discontinuidad en la cua ; , Q, , son las coordenada
xyz del plano en el espacio.
Y las coordenadas del vector que representa la direccin del anclaje son las siguientes:
~ Y ID $ XY / IC,D $ X p \ 0 (3-52)
Z ID $ XZ / IC,D $ X p \ 0 (3-53)
[ ID $ X[ / IC,D $ X p \ 0 (3-54)
Siendo: I , la longitud necesaria del anclaje para interceptar el plano de discontinuidad

en la cua ; P , P y P , representan el vector unitario de la direccin del
anclaje; I , el dimetro del tnel; PI , PI , PI son las coordenadas del punto de
referencia del anclaje; S, Q, , las coordenadas xyz de la recta en el espacio.
con direccin previamente establecida interseque el plano de discontinuidad / I , 0.

Al igualar las expresiones anteriores se obtiene la longitud requerida para que un anclaje
vxI $ Dx /LUI, $ Dw 20x Dx, $ vyI $ Dy /LUI, $ Dw 20x Dy,

$ vzI $ Dz /LUI, $ Dw 20x Dz, D,
D, xI Dx, yI Dy, zI Dz,

LUI, D w 2
Dx Dx, $ Dy Dy, $ Dz Dz,
Al considerar que el punto de referencia del anclaje se ubica en el centro de la
seccin de excavacin, se reemplaza yI 0 y zI Hw .

excavacin, y que se usa el sistema coordenado transformado, perpendicular a la
Xp \
XC,D IY fD XYC,D Ip X[C,D
IC,D XY XYC,D ]XZ XZC,D ]X[ X[C,D
(3-55)
En la expresin anterior slo interviene la coordenada PI , determinando la ubicacin

del anclaje a los largo del tnel.
La longitud NWI, puede tomar valores negativos, y en tal caso se concluye que el
anclaje no atraviesa el bloque de roca crtico. Cuando la longitud NWI, toma valores
positivos, se procede a analizar si el punto de interseccin se encuentra entre los tres
puntos que definen el plano en el bloque crtico: dos vrtices y el pice. La Figura 3-4,
presenta los puntos que definen el plano de anlisis asumiendo que los vrtices que
conforman el plano de anlisis en la discontinuidad se denominan V1 y V2, y que el pice
es A.
A
Plano de discontinuidad
de anlisis
V1
Anclaje
Punto de
interseccin
(P) V2
Figura 3-4. Esquema del anlisis de una discontinuidad que es intersecada por un anclaje.
Para determinar si el punto de interseccin entre la recta que representa el anclaje y el

plano de discontinuidad se encuentra entre los puntos que definen el plano en la cua
crtica, se utiliza el producto cruz entre los puntos. De acuerdo a la Figura 3-4, se deben
hacer los siguientes productos cruz.
X X (3-56)
X X1 X1 (3-57)
X1 (3-58)
De los vectores anteriores se evala si presentan el mismo signo al comparar cada una
de sus componentes, es decir, si todos tienen igual signo en el componente , igual
signo en su componente e igual signo en su componente , lo que representa que
los vectores son normales al plano de discontinuidad en el mismo sentido. Si todos los
vectores son normales al plano de anlisis en el mismo sentido, se dice que el anclaje si
interseca el plano de discontinuidad, y no interseca el plano de discontinuidad si al
menos un vector es normal en una direccin diferente. La Figura 3-5 presenta dos
esquemas, el primero donde el anclaje interseca el plano de anlisis y el segundo donde
e anclaje no interseca el plano.
A
A
(+) V1 (+)
V1
(+)
(+) P Anclaje (-)
(+)
Anclaje P
V2
V2
(a) (b)
Figura 3-5. Anlisis de un anclaje que (a) interseca y (b) no interseca una discontinuidad.
Del anlisis de la Figura 3-5 se observan los siguientes sentidos del producto cruz para el
esquema (a):
X X $
X X1 X1 $
X1 $
De este mismo anlisis se observan los siguientes sentidos del producto cruz para el
esquema (b):
X X $
X X1 X1 $
X1
Una vez se obtiene la longitud del anclaje que interseca el plano de discontinuidad I , ,
se compara con la longitud real del anclaje , para finalmente obtener la longitud del
anclaje que se encuentra dentro del bloque I , o empotrada [I , en roca estable,
de acuerdo a los siguientes criterios:
a) Si I , , I , k [I , 0
b) Si I , < , I , I , k [I , I ,
Con los condicionales anteriores se concluye la longitud que queda empotrada o dentro
del bloque crtico, mediante el anlisis de cada discontinuidad, lo que significa que por
cada discontinuidad se tendrn valores de I , y [I ,.
Un caso especial sucede si se obtienen ms de dos longitudes I , en el anlisis de un

bloque crtico, es decir, cuando un anclaje interseca dos planos de discontinuidad. En
este caso existe una longitud del anclaje que queda por fuera del bloque crtico \ I , , y
cumple a las siguientes condiciones:
Asumiendo que las longitudes de empotramiento corresponden a los planos de

discontinuidad 1 y 2:
a) \ I ! / Ib, k I\, 0
b) I Y/ Ib, k I\, 0 \ I
c) Si I < , [I , I
d) Si I , [I , (
3.6.2 Espaciamiento
Son dos las direcciones del espaciamiento del sistema de anclaje, 1) espaciamiento
longitudinal 2 , y 2) espaciamiento transversal 2m .
tnel 2 , es decir, en la direccin del sistema coordenado transformado q, mientras el

El espaciamiento longitudinal del sistema de anclajes se presenta en la direccin del
espaciamiento transversal se presenta tangente a la seccin de excavacin 2m , en el

plano yz transformado.
El espaciamiento longitudinal se da en unidades de longitud, y el espaciamiento

transversal se puede definir como una longitud o como un ngulo, mediante la siguiente
relacin:
,H8 ]p
Xp
/p
\
(3-59)
Donde, ^I : es el ngulo de reparticin transversal de pernos, jm : es el dimetro del

tnel.
La reparticin transversal mxima _[hqI , es la mxima distancia angular entre dos

puntos que conforman la cua. Este parmetro se obtiene al realizar el producto vectorial
el sistema coordenado transformado qk.

punto, entre los vectores que unen el centro del tnel con los vrtices y pices, usando
La separacin transversal de los pernos se efecta dentro del ngulo de reparticin de la

seccin de excavacin, definido como dato de entrada.
coordenada qde los vrtices y pice/q[ I 0, y termina en la coordenada qmayor de

En cuanto a la separacin longitudinal, el sistema de anclajes inicia en la menor
los vrtices o pice de la cua/q[hqI 0. La coordenada en q que adoptan los pernos

en la cua , se define comoqI .
3.6.3 ngulo de reparticin

El ngulo de reparticin de anclajes es uno de los elementos que define el Patrn de
se instalan los anclajes y se define mediante dos ngulos: h _b D h _\ .

Anclajes. El ngulo de reparticin representa la seccin angular de excavacin donde
Los ngulos se definen en sentido horario desde el eje central de la seccin de

excavacin, de tal forma que en la clave del tnel las coordenadas son:
k (
m j m \.
El ngulo de reparticin transversal incide en la cantidad de anclajes a instalar en la

seccin transversal al eje de excavacin.
La reparticin longitudinal de los pernos, la definen las coordenadas mxima /q[hqI 0 y

mnima /q[ I 0 de los vrtices y pice, por cada cua.
3.6.4 Resistencia
Para evaluar la resistencia del anclaje ante la cada de bloques, se analiza el tipo de
fuerza que efecta y la eficiencia con que se consigue. Las fuerzas resistentes y la forma
en cmo afectan el factor de seguridad dependen del tipo de anclaje, la orientacin del
anclaje, la resistencia de la roca y de la transmisin de esfuerzos a la roca donde se
considera la resistencia entre los contactos: roca relleno, roca anclaje, anclaje
relleno.
3.6.4.1 Resistencia al corte entre los contactos de material
La resistencia al corte del contacto entre diferentes materiales, permite estimar la fuerza
admisible transferida por el anclaje a la roca circundante sin que falle el sistema de
anclaje. La longitud en donde se define esta resistencia, para el contacto entre el material
de relleno o anclaje y la roca circundante, se denomina como longitud de
empotramiento. Esta longitud puede ser adoptada como un valor mximo, cuando se
dispone del cuidado necesario para que sea definida una longitud constante o como un
porcentaje de la longitud total del sistema de anclaje.
Si bien se puede definir la longitud de empotramiento como un valor de entrada para el

diseo, no toda esta longitud logra su resistencia de diseo debido a que slo actuar en
direccin contraria al movimiento del bloque el tramo de la longitud de empotramiento
que se encuentra sobre la roca circundante estable, es decir, el tramo de contacto entre
el sistema de anclaje y la roca que se encuentra luego de atravesar la cua inestable.
Esta longitud se denomina como Longitud efectiva de empotramiento.
La longitud de empotramiento se estima para que resista una fuerza de traccin mayor a
la resistencia del anclaje, lo que significa que el sistema de anclaje presenta como el
elemento ms dbil la barra o el cable. Para esto, se mayora la resistencia del perno y se
afecta la resistencia al corte del contacto entre materiales. La resistencia al corte en el
contacto, se obtiene al multiplicar la longitud efectiva del empotramiento por el permetro
del contacto y por el esfuerzo de su resistencia al corte adoptado, uniforme, mediante la
siguiente ecuacin:
% `
% /b
(3-60)
Donde: ,es la fuerza cortante admisible en las paredes del hueco de perforacin; , la
longitud de empotramiento efectiva;3O , el esfuerzo cortante ltimo del contacto; , el
dimetro del hueco de perforacin; 2b , el factor de seguridad que disminuye la
resistencia al corte de falla en el contacto.
El esfuerzo cortante ltimo en el contacto, en muchos textos se encuentra en funcin de

la litologa de la roca o la calidad de sta, mientras en algunas normas se acepta como
un factor de la resistencia a la compresin del material de relleno; para el contacto entre

el material de relleno y la roca [2].
La resistencia del componente principal del anclaje mk , se multiplica por un coeficiente

de mayoracin ak y se iguala a la fuerza admisible del contacto, para obtener la
longitud mnima de empotramiento:
/b pZ aZ
% `
(3-61)
Definiendo el factor de seguridad del empotramiento 2 como el producto entre el factor

de seguridad de la resistencia al corte del contacto y el coeficiente de mayoracin de la
resistencia del sistema de anclaje:
/ /b a Z (3-62)
Reemplazando (4-62) en (4-61), se obtiene la longitud de empotramiento efectiva:
/ pZ
% `
(3-63)
De la expresin anterior se observa que los parmetros que aumentan la longitud del
empotramiento son: el factor de seguridad del empotramiento y la resistencia del
elemento principal del sistema de anclaje, y los parmetros que disminuyen esta longitud
son: la resistencia al corte del contacto y el dimetro que define el contacto. Adems, se
observa que la longitud de empotramiento se estima como un valor mnimo, debido a que
una longitud menor podr incidir en que la resistencia del sistema del anclaje no dependa
de su elemento principal, sino del contacto entre materiales.
El factor de seguridad de la longitud de empotramiento 2 , para algunas normas se

encuentra en funcin de los niveles de riesgo, lo cual es similar a los niveles de
incertidumbre, o de acuerdo al tipo de anclaje: temporal o permanente. Los factores de
seguridad segn la norma espaola [9] para anclajes temporales se encuentran entre
1,9 y 2,1, y para anclajes permanentes entre 2,2 y 3,0. El instituto de postensionamiento,
recomiendan un factor de seguridad entre 2 y 4, lo cual aprueba un factor de seguridad
promedio de 3,0 [10].
La longitud de empotramiento tpica se encuentra entre 3 m y 10 m, siendo este el

intervalo recomendable para sistemas de tendones de anclaje.
A continuacin se presenta los aspectos particulares de cada uno de los tipos de

contacto:
3.6.4.1.1 Resistencia en el contacto roca material de relleno

La resistencia en el contacto, se asume como una resistencia al corte en la interface roca
material de relleno. El material de relleno usual es el grouting, la resina o la lechada,
siendo estos los materiales ms ensayados. Generalmente el esfuerzo resistente en el
contacto roca - relleno, se adopta uniforme a lo largo de toda la longitud, lo que
corresponde a las expresiones (4-60) a (4-63), pero algunos autores como Phillips,
Farmer, Hawkes y Evans, Yu, entre otros [2], consideran que esta resistencia vara a lo
largo de la longitud de empotramiento efectivo.
La resistencia ltima al corte, se encuentra documentada en diferentes textos, en funcin

de la resistencia a la compresin simple de la roca o material de relleno, en funcin de la
calidad de la roca o de la litologa. La Tabla 3-1, presenta la resistencia ltima al corte,
segn la litologa, recomendada por el Instituto de Postensionamiento PTI [11].
Tabla 3-1. Recomendacin de la resistencia ltima al corte del contacto (PTI)
Rango de esfuerzo
Tipo de Roca
cortante ltimo (MPa)
Granito y basalto 1,7 3,1
Caliza dolomtica 1,4 2,1
Caliza blanda 1,0 1,4
Pizarras y arcillolitas
0,8 1,4
duras
Arcillolitas blandas 0,2 0,8
Areniscas 0,8 1,7
Areniscas
0,7 0,8
meteorizadas
Chalk (creta) 0,2 1,1
Marga meteorizada 0,15 0,25
Concreto 1,4 2,8
Se recomienda que en rocas con resistencia controlada por las discontinuidades se use
un valor menor a lo reportado en la Tabla 3-1 [11].
Segn la norma espaola, la resistencia en roca dura, p. ej, granito, gneis, se encuentra
entre 1 MPa y 2,5 MPa, mientras para una roca blanda, como los esquistos, pizarras o
margas, la resistencia se encuentra entre 0,3 MPa y 1 MPa (Xanthakos).
Adicionalmente, el PTI (1996) recomienda la utilizacin de una resistencia en el contacto

roca relleno igual al 10% de la resistencia a la compresin simple de la roca,
adoptando un valor mximo de 3,1 MPa.
En roca competente, la longitud de anclaje trabaja entre los primeros 1,5 m a 3,0 m [11].
3.6.4.1.2 Resistencia en el contacto anclaje material de relleno

Es tambin conocido como el esfuerzo de adherencia y se adopta que este contacto falla
antes que la resistencia del anclaje.
3.6.4.2 Contacto anclaje roca
Se define como un dato de entrada, donde se debe referir a las especificaciones tcnicas
del sistema de soporte. Esto sucede en los anclajes tipo Swellex , Split Set y
sistemas mecnicamente anclados.
3.6.5 Eficiencia del anclaje

La eficiencia del sistema de anclaje se evala en funcin de la real resistencia del anclaje
que logra oponerse al movimiento. Para esto se utiliza el componente de la fuerza del
anclaje que acta en direccin contraria al movimiento.
El factor de eficiencia es igual al coseno del ngulo entre el vector del movimiento
unitario y el vector unitario que representa la direccin contraria a la direccin en que se
realiza la perforacin del anclaje. La Figura 3-6, presenta un esquema con el ngulo que
se utiliza para obtener el coeficiente de eficiencia del anclaje.
to
ien
im
ov
lM
de ANCLAJE
e
Ej
R n cla
je
lA
de Bloque en posicin Inicial
Eje
Proyeccin de Bloque
movilizado

Seccin de Excavacin
ngulo entre el vector unitario del movimiento y
el vector que representa la direccin contraria a
la direccin de perforacin del anclaje
Figura 3-6. ngulo para identificar el coeficiente de eficiencia del anclaje.

En la Figura 3-6 se observa que el coeficiente de eficiencia, definido como "cos b ", se
obtiene del producto punto entre el vector unitario que representa el movimiento del
bloque y el vector unitario que representa la direccin contraria a la direccin de
perforacin del anclaje. Se observa que el coeficiente de eficiencia puede dar negativo
cuando el anclaje no trabaja en el sostenimiento de la cua.
3.7 Factor de seguridad

El diseo del sistema de anclaje ms conservador es el que considera las fuerzas y el
Bloque de la Cua Crtica. La Cua Crtica representa el Bloque Crtico de Roca, siendo
el tamao mximo que podra ingresar dada una Pirmide de Excavacin.
La diferencia entre un anclaje temporal y uno permanente se encuentra en la definicin

del factor de seguridad. Para un anclaje temporal se considera un valor de factor de
seguridad menor, para asumir un criterio ms conservador. La diferencia entre un anclaje
activo y un anclaje pasivo, es que el anclaje activo disminuye la magnitud del vector de
las acciones activas que inestabilizan la Cua crtica, lo que por definicin aumenta la
resistencia al corte de las discontinuidades.
El factor de seguridad se define en la direccin prevista del movimiento, mediante la

relacin entre las reacciones y las acciones. La ecuacin (4-64), presenta el factor de
seguridad adoptado.
. /.
[H , C ! , H%%C&!
[H X d C C@ H! %%C&!
(3-64)
3.8 Chequeos y Optimizacin

El chequeo se realiza sobre un patrn de anclajes definido, en cuanto a la longitud y la
separacin de los anclajes. Debido a que se puede programar y obtener
matemticamente los vrtices y contactos entre el Bloque Crtico y la seccin de
excavacin, se pueden simular varios puntos de aplicacin de los pernos radiales.
Para lograr la optimizacin del sistema de anclaje se modelan distintas separaciones

tangencial y longitudinales u horizontales, y se varan los puntos de aplicacin inicial de
los pernos radiales. El diseo ptimo es aquel que consigue el mnimo factor de
seguridad requerido al menor costo.
Las modelaciones se pueden hacer: variando el punto de aplicacin inicial del Patrn de
Anclajes, la separacin tanto longitudinal como tangencial y la longitud del anclaje. Por
cada simulacin realizada por el programa se valida que el sistema propuesto cumple
con el factor de seguridad mnimo requerido y se realiza un estimativo de cantidad de
obra por metro lineal de tnel. El diseo ptimo ser el que cumpla con los
requerimientos mnimos de seguridad a un menor costo. Otra variable que se puede

adicionar son los rendimientos de instalacin de anclajes, lo que dara un estimativo de
tiempos de construccin por cada modelacin.
De acuerdo a la consideracin del punto inicial de la reparticin de anclajes, se podrn

encontrar diferentes factores de seguridad, lo que finalmente podr ser presentado como
una probabilidad a la falla.
3.9 Ejemplo
De acuerdo al ejemplo de identificacin de cuas crticas presentado en el numeral 2.2.7,
se requiere identificar el factor de seguridad sin y con sistema de sostenimiento para la
cua ubicada en el hastial derecho del tnel. El ngulo de resistencia friccional es de 35
y el peso unitario de la roca es de 2,7 t/m3. Cmo fuerzas activas actuantes se considera
slo el peso propio.
Los vectores unitarios normales y externos que representan cada uno de los planos de
discontinuidad que conforman el bloque crtico son los siguientes:
Tabla 3-2. Vectores Normales Unitarios Externos
Normal sin transformar

Plano Dx Dy Dz
1 0,88 0,32 0,34
2 -0,43 -0,75 0,50
3 0,10 -0,56 -0,82
Al considerar slo el peso propio del bloque, el vector activo es el siguiente:
0
FA W h V }0
1
0
FA 2,7 j 2,47 }0

1
0
FA } 0
6,66 t
El anlisis de factores de seguridad sin y con soporte, requiere inicialmente que se

identifica el vector de movimiento del bloque debido a la accin de las fuerzas activas,
para posteriormente identificar el factor de seguridad sin sostenimiento, seguido de la

identificacin del factor de seguridad con sistema de soporte.
3.9.1 Direccin del movimiento

Con el vector de fuerzas activas, se obtiene el mecanismo de falla de la cua de roca,
analizando cada una de las condiciones hipotticas en que se presentara el movimiento:
Cado o levantamiento libre

Para que suceda el cado libre del bloque, el vector unitario de las fuerzas activas debe
generar traccin en los tres planos de discontinuidad y dirigirse en el sentido de la
gravedad. Para que suceda un levantamiento del bloque, el vector unitario de fuerzas
activas debe generar traccin en todos los planos de discontinuidad y se debe encontrar
en sentido contrario a la gravedad. El vector unitario que representa el movimiento de
cado o levantamiento libre es el siguiente:
FA
MlLmn/oLLpn
KFA K
0
MlLmn/oLLpn } 0
1
Siguiendo el anlisis presentado en el numeral 3.4, al considerar un cado libre del

bloque se obtiene lo siguiente:
Valor
Requisito que
Producto Observacin
se debe cumplir
Punto
2,28 >0 ok El vector activo genera TRACCIN en la discontinuidad 1
-5,46 >0 mal El vector activo genera COMPRESIN en la discontinuidad 3
44,41 0 ok La direccin del vector activo FACILITAR EL CADO
Debido a que la direccin del cado genera compresin en la discontinuidad 3, el

movimiento de la cua no se trata de un cado libre.
Al considerar un levantamiento del bloque se obtiene lo siguiente:

Valor
Requisito que
Producto Observacin
se debe cumplir
Punto
44,41 <0 mal La direccin del vector activo FACILITAR EL CADO
Debido a que la direccin del cado genera compresin en la discontinuidad 3 y que el

vector activo se encuentra en el sentido gravitacional, el movimiento de la cua no se
trata de un levantamiento.
Deslizamiento a lo largo de un plano de discontinuidad:
Para que el bloque de roca se deslice slo a travs de un plano de discontinuidad, el

vector que representa el movimiento a lo largo del plano debe generar traccin en los
planos de discontinuidad restantes y compresin en el plano de discontinuidad de
anlisis. El vector que representa el movimiento a lo largo de un plano de discontinuidad
es el siguiente:
/!C!IC ' 0 !C!IC

C
K/!C!IC ' 0 !C!IC K
El vector que representa el movimiento a lo largo del plano de discontinuidad 1, es el

siguiente:
0,32
b } 0,12
0,94
Del anlisis de la discontinuidad 1, se obtiene lo siguiente:
Valor
Requisito que
Producto Observacin
se debe cumplir
Punto
2,28 0 mal El vector activo genera TRACCIN en la discontinuidad 1
0,70 >0 ok El movimiento activo genera TRACCIN en la discontinuidad 2
-0,74 >0 mal El movimiento activo genera COMPRESIN en la discontinuidad 3
Lo anterior descarta que el movimiento suceda a lo largo del plano de discontinuidad 1.

siguiente:
0,25
\ }0,43
0,87
Valor
Requisito que
Producto Observacin
se debe cumplir
Punto
3,33 0 mal El vector activo genera TRACCIN en la discontinuidad 2
-0,93 >0 mal El movimiento activo genera COMPRESIN en la discontinuidad 3
Lo anterior descarta que el movimiento suceda a lo largo del plano de discontinuidad 2.

siguiente:
0,14
} 0,81
0,57
Valor
Requisito que
Producto Observacin
se debe cumplir
Punto
-5,46 0 ok El vector activo genera COMPRESIN en la discontinuidad 3
Lo anterior seala que el movimiento sucede a lo largo del plano de discontinuidad 3.

Aunque se identifica la direccin del movimiento, se valida mediante el anlisis de las
intersecciones.
Deslizamiento a lo largo de una Interseccin:

Para que el movimiento se origine a lo largo de una lnea de interseccin entre dos
planos de discontinuidad, la direccin del movimiento debe generar compresin entre los
dos planos de discontinuidad de anlisis y traccin en el plano de discontinuidad
restante. El vector que representa el movimiento del bloque a lo largo de una interseccin
se define con las siguientes ecuaciones:
# = XY $ ' = XZ $ ) = X[
#I' C.!& \
G XY \ $ XZ \ $ X[ \
a#I' '
C.!&
H@ Ka#I' ' K
El vector de movimiento del anlisis entre los planos de discontinuidad 1 y 2, es el

siguiente:
0,47
bI\ } 0,66
0,59
Del anlisis del movimiento entre los planos de discontinuidad 1 y 2, se obtuvo lo
siguiente:
Valor
Requisito que se
Producto Observacin
debe cumplir
Punto
El movimiento activo sobre la discontinuidad 1 genera TRACCIN sobre
0,70 0 mal
la discontinuidad 2
0,66 0 mal
la discontinuidad 3
Lo anterior demuestra que el movimiento no se presenta a lo largo de la interseccin

entre los planos de discontinuidad 1 y 2.

siguiente:
0,08
bI } 0,82
0,57
siguiente:
Valor
Requisito que se
Producto Observacin
debe cumplir
Punto
El movimiento activo sobre la discontinuidad 1 genera COMPRESIN
-0,74 0 ok
sobre la discontinuidad 3
0,06 0 mal
la discontinuidad 1


siguiente:
0,90
\I } 0,31
0,32
siguiente:
Valor
Requisito que se
Producto Observacin
debe cumplir
Punto
0,00 >0 mal El vector activo genera COMPRESIN en la discontinuidad 3
El movimiento activo sobre la discontinuidad 2 genera COMPRESIN
-0,93 0 ok
sobre la discontinuidad 3
0,83 0 mal
la discontinuidad 2

3.9.2 Factor de seguridad sin soporte

Luego de identificar la direccin del movimiento, se obtiene que la resistencia al
deslizamiento de la cua lo presenta el plano de discontinuidad 3. La resistencia del
plano de discontinuidad 3 es la siguiente:
DATO VALOR UNIDAD

rea del Plano 5,17
Fuerza Normal 5,46 t
Esfuerzo Normal 1,06 t/m2
Esfuerzo Cortante Resistente 0,740 t/m2
Fuerza Cortante Resistente 3,82 t
La fuerza desestabilizante se obtiene del producto punto entre el vector activo de fuerzas
y el vector del movimiento:
DATO VALOR UNIDAD

Fuerza Desestabilizante 3,82 t
La Tabla 3-3, presenta la comparacin entre los factores de seguridad calculados y los
presentados por el programa computacional Unwedge .
Tabla 3-3. Comparacin entre los factores de seguridad calculados y obtenidos en

Unwedge .
Calculado Unwedge
F.S. sin Anclaje 1,00 1,00
En la Tabla 3-3, se observa la similitud entre el valor calculado y el factor de seguridad

reportado por un software de uso comn para el anlisis de cuas.
3.9.3 Factor de seguridad con soporte

Al considerar un anclaje como sistema de soporte, inicialmente se adopta un punto inicial
de distribucin de anclajes, un vector unitario y una longitud.
Para el anlisis de la cua en el hastial derecho se adopta un anclaje orientado hacia la

derecha, horizontal, en el sistema coordenado transformado x.y.z. El vector unitario
que representa el anclaje es el siguiente:
0
}1
0
El punto de origen desde donde se proyectara el anclaje se adopta desplazado 0,5 m
0,50 ; 0,00 ; 100,04. La longitud del anclaje es de 2 m, de tipo friccional pasivo.

respecto a la posicin del pice, con coordenadas transformadas x,y.z
La Tabla 3-4, presenta las coordenadas de los vrtices tangentes, vrtice secante y pice
de la cua identificada sobre el hastial derecho.
Tabla 3-4. Coordenadas del pice y vrtice que conforma la cua crtica.
Transformados
Punto x' y' z'
A 0,00 4,10 100,17
1 1,00 1,61 98,08
2 -0,06 1,44 102,04
3 3,56 2,20 101,20
Luego de adoptar un punto de origen, una orientacin y una longitud de anclaje, y de

obtener los puntos que delimitan la geometra del bloque, se hallan los puntos de
interseccin entre el anclaje y planos de discontinuidad, y la longitud del anclaje entre la
seccin de excavacin y los planos de discontinuidad.
planos de discontinuidad en la direccin del vector unitario , y las coordenadas

La Tabla 3-5, presenta la longitud entre la seccin de excavacin y cada uno de los
correspondientes al punto de interseccin.

Tabla 3-5. Longitud de interseccin entre el perno y los planos de discontinuidad (LN) y
coordenadas transformadas del punto de interseccin
Plano LN (m) x' (m) y' (m) z' (m)

1 -1,116 0,500 1,384 100,044
2 1,104 0,500 3,604 100,044
3 1,716 0,500 4,216 100,044
En la Tabla 3-5 se observa una longitud negativa entre la seccin de excavacin y el

plano de discontinuidad 1, lo cual indica que el anclaje no atraviesa este plano. Sin
embargo, el procedimiento para saber si el punto de interseccin se encuentra entre
alguna de las respectivas paredes del bloque de roca se indica en el numeral 3.6.1.
A continuacin se presenta el anlisis realizado para cada uno de los planos de

discontinuidad:
Plano de discontinuidad 1:
Punto X Y Z
pice 0,00 4,10 100,17
Vrtice 1 1,00 1,61 98,08
Vrtice 2 -0,06 1,44 102,04
Interseccin P 0,50 1,38 100,04
Vector 1 Vector 2 Producto Cruz
Tringulo DX1 DY1 DZ1 DX2 DY2 DZ2 DX DY DZ
A2P 1,00 -2,49 -2,09 -0,50 -0,22 1,96 -5,34 -0,92 -1,46
23P -1,05 -0,17 3,96 0,56 -0,06 -2,00 0,56 0,10 0,15
3AP 0,06 2,65 -1,87 0,50 -2,71 -0,13 -5,41 -0,93 -1,48
Se observa que los signos de las componentes DX para los distintos tringulos no es el
mismo, lo que tambin sucede con las componentes DY y DZ.
Punto X Y Z
pice 0,00 4,10 100,17
Vrtice 1 1,00 1,61 98,08
Vrtice 3 3,56 2,20 101,20
A2P 1,00 -2,49 -2,09 -0,50 2,00 1,96 -0,71 -0,92 0,75
23P 2,56 0,59 3,11 -3,06 1,41 -1,15 -5,06 -6,57 5,41
3AP -3,56 1,90 -1,02 0,50 -0,49 -0,13 -0,75 -0,97 0,80
Se observa que los signos de las componentes DX para los distintos tringulos es el
mismo, lo que tambin sucede con las componentes DY y DZ. Esto indica que el anclaje
considerado si puede atravesar el plano de discontinuidad 2
Punto X Y Z
pice 0,00 4,10 100,17
Vrtice 2 -0,06 1,44 102,04
Vrtice 3 3,56 2,20 101,20
A2P -0,06 -2,65 1,87 0,56 2,78 -2,00 0,12 0,93 1,32
23P 3,62 0,76 -0,85 -3,06 2,02 -1,15 0,84 6,76 9,62
3AP -3,56 1,90 -1,02 0,50 0,12 -0,13 -0,12 -0,97 -1,38
Lo anterior indica que el anclaje no atraviesa el plano de discontinuidad 3, debido a que

los componentes DX, DY y DZ no tienen igual signo.
El anlisis anterior determin que el anclaje proyectado de la forma adoptada, slo

atravesara el plano de discontinuidad 2. Luego, se determina que longitud queda dentro
de la cua NI, , qu longitud queda fuera N:OI, y qu longitud queda empotrada
N<PI, . Adoptando un anclaje de 2 m de longitud, las longitudes identificadas fueron las
siguientes:
Tabla 3-6. Longitudes del anclaje dentro, fuera y empotradas.
Plano
1 2 3
L-in (m) 0,000 1,104 0,000
L-out (m) -1,116 0,000 1,716
L-emp. (m) 0,000 0,896 0,000
La Tabla 3-6, presenta los tramos internos y empotrados del anclaje de 2 m considerado,
atravesando el plano de discontinuidad 2.
Debido a que se trata de un anclaje friccional pasivo, su resistencia depende en parte de

la longitud de empotramiento del anclaje, por lo cual se desarrolla un diagrama de
resistencia. Las consideraciones en el diseo del anclaje son las siguientes:
Resistencia del acero a la fluencia= 420 MPa

N de Barra= 8
Dimetro= 2,54 cm
rea= 506,7 mm
Cortante ltimo (lechada-roca)= 2,00 MPa
F.S. Cortante (lechada-Roca)= 3
De donde se obtiene la resistencia del anclaje, representado como la resistencia de la

barra metlica y la resistencia en el contacto lechada-roca:
Fltima anclaje = 213,0 kN

F. S. anclaje= 1,5
Ftrabajo anclaje = 142,0 kN
53,2 kN/m
Fuerza Resistencia lechada =
5,3 t/m
La Figura 3-7, presenta el diagrama de resistencia del anclaje de tipo friccional pasivo, al
considerar 0,896 m de longitud de empotramiento, la resistencia de la barra metlica y la
resistencia friccional en el contacto lechada-roca.
Figura 3-7. Diagrama de resistencia del anclaje de tipo friccional pasivo.
El diagrama de resistencias de la Figura 3-7 presenta que la resistencia del anclaje es de

4,8 toneladas.
Al tratarse de un anclaje pasivo, no se incrementa el esfuerzo normal sobre el plano de

discontinuidad 2, por lo cual no se considera un aumento en la resistencia friccional
aportado por los planos de discontinuidad. Para evaluar la efectividad del anclaje, se
considera un factor de eficiencia. El factor de eficiencia es igual al coseno del ngulo
entre el vector del movimiento unitario y el vector unitario que representa la direccin
contraria a la direccin del anclaje. Para esto se utiliza el producto punto entre estos dos
vectores, obteniendo un valor de eficiencia de 0,81.
El factor de seguridad con sistema de soporte se obtiene de la siguiente forma:
3,82 $ 4,8 0,81

6. q. 2,01
3,82
La Tabla 3-7, presenta la comparacin de resultados entre los factores de seguridad

calculados y los factores de seguridad obtenidos en Unwedge.
Tabla 3-7. Comparacin de resultados de factores de seguridad.
Calculado Unwedge Eficiencia

F.S. sin Anclaje 1,00 1,00 -
F.S. con Anclaje
2,01 2,25 0,81
Cosine Tension/Shear
Los resultados de los factores de seguridad son muy parecidos, lo que valida el factor de
seguridad calculado.
CONCLUSIONES
Con la tcnica alternativa propuesta para la identificacin de los Bloques Crticos,
denominada como mtodo de rectas principales y secundarias, se presenta una
metodologa grfica y sencilla que se ajusta rpidamente a cualquier seccin de
excavacin.
La utilizacin del algoritmo de Kirk Patrick, de sencillez matemtica, junto con el mtodo
de rectas principales y secundarias, se complementa y se constituye como un mtodo
alternativo a la teora del key block. El mtodo alternativo consigue una mayor precisin
en la definicin de los vrtices y pices que conforman la cua crtica, y fue probado con
un software de uso comn en la actualidad.
Con la elaboracin del documento investigativo, se desarroll un programa que sigue el

mtodo de Rectas Principales y Secundarias para la identificacin de los Bloques
Crticos. Con el programa se pueden analizar tres sistemas de discontinuidades en
secciones de excavacin circular, que identifica la totalidad de los Bloques Crticos
posibles y otorga la informacin requerida para un anlisis ms avanzado y
personalizado del diseo de un sistema de anclaje. En la actualidad los programas de
cmputo se limitan a entregar datos procesados a travs de consideraciones
predefinidas, sin permitir un anlisis particular diferente al planteado por el desarrollador
del programa.
Con la geometra establecida del Bloque Crtico, se puede encontrar la efectividad de un

sistema de anclajes dado. La definicin de la efectividad del sistema de anclaje no se
encuentra programado, pero se considera una investigacin futura.
El algoritmo definido para la obtencin de las longitudes de los anclajes que no

atraviesan la cua, que la atraviesan o que quedan empotrados despus de atravesar la
cua, permite identificar un mejor entendimiento del trabajo individual de los anclajes.
Este dato no lo comparte el software de uso comercial. El trabajo individual de cada
anclaje se pretende con la finalidad de obtener una mayor precisin sobre la eficiencia
con que acta el anclaje respecto a una cua en particular. Un programa avanzado de
sistema de anclajes debe considerar la falla del material rocoso debido a la fuerza
resistente que aporta el anclaje, para lo que pueden ser tiles las teoras propuestas por
Coats, Ucar y mtodo variacional.
Las particularidades que se pueden interpretar con el mtodo planteado incluye: la

consideracin del efecto de los estados de esfuerzo, el efecto del empuje del agua sobre
las discontinuidades, el efecto del sismo sobre la cua, el anlisis de resistencias
movilizadas, el anlisis de magnitudes de fuerzas externas desequilibrantes, anlisis del
aporte de otros sistemas de sostenimiento (p. ej. Concreto lanzado y arcos metlicos),
optimizacin de sistemas de anclaje, entre otras.
Los mtodos establecidos como una gua para el sostenimiento de mecanismos de falla
en cua, son de gran aplicabilidad para el diseo del sostenimiento y para su
optimizacin. La programacin facilitar el anlisis mediante trabajos en oficina y durante
construccin, donde se podr identificar el sistema de sostenimiento ptimo requerido
para la estabilizacin de una cua de roca mediante un patrn de anclajes o mediante la
instalacin de anclajes individuales y aislados.
Con la programacin de lo presentado en este trabajo, se podrn realizar varios trabajos

investigativos complementarios, como por ejemplo: el estudio de la resistencia movilizada
de la cua de roca; la complementacin con la continuidad, abertura y espaciamiento de
las discontinuidades; el anlisis de cuas parcialmente expuestas en la obra subterrnea,
entre otras.
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the period 1987 to 1993 for undergraduate and graduate courses in rock
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exploracin y Atlas Copco, Marsta, Suecia y de Minova international, Melbourne,
Australia. Septiembre, 2009.
NOMENCLATURA
# : Vector unitario del Rumbo de la discontinuidad "i"
: Componente "i" del vector
': Componente "j" del vector
* : Componente "k" del vector
)
@# : Vector de buzamiento de la discontinuidad "i"
#HI@ : Vector unitario de la interseccin entre las discontinuidades "a" y "b"
!# : Vector normal unitario hacia el hemisferio inferior de la discontinuidad "i"
XY: Magnitud del componente en la direccin "x"del vector
XZ: Magnitud del componente en la direccin "y"del vector
X[: Magnitud del componente en la direccin "z"del vector
Ba CID : Buzamiento de la interseccin entre las discontinuidades "i" y "j"
"a CID : Azimut de buzamiento de la interseccin entre las discontinuidades "i" y "j"
Y: Vector que representa la direccin del tnel
Z: Vector horizontal, perpendicular a la direccin del tnel
[: Vector vertical, perpendicular a la direccin del tnel
Y: Vector que representa el Norte del sistema coordenado
Z: Vector que representa el Este del sistema coordenado
[: Vector que representa la profundidad del sistema coordenado.
%& z Yt ,Y : Es el coseno del ngulo entre los vectores x y x.
CID : Es la pendiente de la interseccin entre las discontinuidades "i" y "j" en el plano Z [.
CID : Es la pendiente de la interseccin entre las discontinuidades "i" y "j" en el plano Z [
Xp : Dimetro del tnel
p : Profundidad del tnel
p CID : Vrtice Tangente Principal en la interseccin i j
p/CID : Vrtice Tangente Secundario en la interseccin i j
Z CID : Coordenada en y del vrtice Tangente principal en la interseccin i j
[ CID : Coordenada en z del vrtice Tangente principal en la interseccin i j
X@ CID : Intercepto de la recta principal en la interseccin i j
X@ CID : Intercepto de la recta secundaria en la interseccin i j
b p : Distancia entre el pice 1 y el vrtice tangente principal
b p/ : Distancia entre el pice 1 y el vrtice tangente secundario
X@ : Intercepto de la interseccin que puede no ser tangente a la excavacin
: Pendiente de la interseccin que puede no ser tangente a la excavacin
Z : Coordenada Z del vrtice que puede no ser tangente a la excavacin
Y : Coordenada Y del vrtice que puede no ser tangente a la excavacin
[ : Coordenada [ del vrtice que puede no ser tangente a la excavacin
CID : Magnitud del vector interseccin i j

Y H : Coordenada Y del pice
ZH : Coordenada Z del pice
[H : Coordenada [ del pice
Y b : Coordenada Y del vrtice conformado por las intersecciones 1 2 y 1 3
Y \ : Coordenada Y del vrtice conformado por las intersecciones 1 2 y 2 3
Y : Coordenada Y del vrtice conformado por las intersecciones 1 3 y 2 3
Zb : Coordenada Z del vrtice conformado por las intersecciones 1 2 y 1 3
Z\ : Coordenada Z del vrtice conformado por las intersecciones 1 2 y 2 3
Z : Coordenada Z del vrtice conformado por las intersecciones 1 3 y 2 3
[b : Coordenada [ del vrtice conformado por las intersecciones 1 2 y 1 3
[\ : Coordenada [ del vrtice conformado por las intersecciones 1 2 y 2 3
[ : Coordenada [ del vrtice conformado por las intersecciones 1 3 y 2 3
D : rea de excavacin de la cua "j"
CID : Permetro de la interseccin i j
! YIC : Vector normal externo al plano de discontinuidad "i"
! YIC,Y : Componente en "x"del vector normal externo al plano de discontinuidad "i"
! YIC,Z : Componente en "y"del vector normal externo al plano de discontinuidad "i"
! YIC,[ : Componente en "z"del vector normal externo al plano de discontinuidad "i"
!C!IC : Vector normal interno al plano de discontinuidad "i"
!C!IC,Y : Componente en "x"del vector normal interno al plano de discontinuidad "i"
!C!IC,Z : Componente en "y"del vector normal interno al plano de discontinuidad "i"
!C!IC,[ : Componente en "z"del vector normal interno al plano de discontinuidad "i"
b : Vrtice "uno" formado por las intersecciones 1 2 y 1 3
\ : Vrtice "dos" formado por las intersecciones 1 2 y 2 3
: Vrtice "tres" formado por las intersecciones 1 3 y 2 3
: Vrtice "A" formado por el pice
H Y% : Coordenada en "z" de la proyeccin vertical del pice sobre el plano de excavacin
b\: Tringulo formado por vrtices V , V1 y V
b\: Tringulo formado por vrtices V , V1 y pice
\: Tringulo formado por vrtices V1 , V y pice
b: Tringulo formado por vrtices V , V y pice
!C,Y : Componente x del vector normal unitario del plano i
!C,Z : Componente y del vector normal unitario del plano i
!C,[ : Componente z del vector normal unitario del plano i
' : Vector de fuerzas externas de la cua j
' : Vector de la fuerza que representa el peso de la cua j
: Peso propio del concreto lanzado instalado en el rea de excavacin de la cua j
' : Empujes activos considerados en la cua j, desde el interior del tnel

#,' : Vectordelafuerzaquerepresentaelempujedelaguasobreelplanoidelacua j
H' : Vectordelafuerzaquerepresentaelempujedelsismo sobrelacua j
#,' : Vector de la fuerza que representa el estado de esfuerzos sobre elplanoidel acua j
!C!IC,D : Vector unitario normal al plano de discontinuidad i de la cua j
% : Pesounitariodelconcetolanzado
: Espesor del concreto lanzado

C,D : Presin de poros asumida sobre la pared i de la cua j
C,D : rea de la discontinuidad i en la cua j
: Profundidad de la lmina de agua
: Peso unitario del agua
: Presin de poros constante
H,D : Presin de poros en el pice de la cua "j"
Y% : Presin de poros en la seccin de excavacin.

: Prdidas hidrulicas de la presin de poros
H,DI bI\ : uL, debido a la interseccin entre los planos "i" "j"
Y%I bI\ : usl debido a la interseccin entre los planos "i" "j"
!IC,D : Esfuerzo normal a la discontinuidad i en la cua j
HY : Aceleracin ssmica en la direccin "x"
HZ : Aceleracin ssmica en la direccin "y"
H[ : Aceleracin ssmica en la direccin "z"
!IC,D : Esfuerzo normal al plano "i" de la cua "j"
/ : Espaciamiento longitudinal
/p : Espaciamiento tangencial
Y ID : Coordenada "x" del perno respecto a la cua "j"
Y C!ID : Coordenada "x" mnima del perno en la cua "j"
Y HYID : Coordenada "x" mxima del pernoen la cua "j"
XC,D : Constantedelaecuacindeladiscontinudiad "i" de la cua "j"
XY C,D : Componente en Y del plano "i" en la cua "j"
XZC,D : Componente en Z del plano "i" en la cua "j"
X[C,D : Componente en [ del plano "i" en la cua "j"
IC,D : Es la longitud necesaria del perno para interceptar el plano "i" de la cua "j"
: Longitud del perno
H,D : Longitud ms corta entre el pice de la cua "j" y la seccin de excavacin
C!IC,D : Longitud dentro de la cua j al analizar la diascontinuidad "i"
& IC,D : Longitud fuera de la cua "j" que no atraviesa la cua al analizar la discontinudiad "i"
IC,D : Longitud de empotramiento de la cua "j" que atraviesa la cua al analizar la discontinuidad "i"
C!ID : Longitud del perno dentro de la cua j
& ID : Longitud del perno fuera de la cua "j"
ID : Longitud de empotramiento del perno de la cua "j"

%@ C, D: Resistencia bsica de la discontinuidad "i" en la cua "j"
TI : ngulo de resistencia friccional bsica de la discontinuidad i
% IC,D : Resistencia pico de la discontinuidad "i" en la cua "j"
IC : ngulo de resistencia friccional pico de la discontinuidad i
CC : ngulo de resistencia de la discontinuidad aportado por la rugosidad, dilatancia la discontinuidad i
+,-: Coeficiente de rugosidad
+-/: Resistencia a la compresin de la discontinuidad
% IC,D : Resistencia residual de la discontinuidad "i" en la cua "j"
IC : ngulo de resistencia friccional residual de la discontinuidad "i"
?H C!./ C?C!. : Vector unitario que representa la direccin del cado o levantamiento
C : Vector unitario que representa el movimiento sobre el plano de discontinuidad "i"

#I' : Vector unitario que representa el movimiento a lo largo de la interseccin i j
C.!&: Toma un valor de $ 1 1, dependiendo de la direccin del vector '
!IC,D : Fuerza normal al plano de discontinuidad "i" en la cua "j"

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Anclajes en la mecnica de rocas con aplicacin a tneles 23

Falla por Traccin

Figura 1-9. Mecanismo de falla de la barra o cable de anclaje segn su ubicacin.

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Recta de interseccin proyectada

Punto de origen o de referencia

Figura 2-2. Proyeccin de un vector en un plano, al definir un punto de origen o de

En este captulo se demostrar como el anlisis de las intersecciones proyectadas

2.1 Vectores unitarios de las discontinuidades y lneas

coordenado x ( ) positivo al Norte, y ( ) positivo al Este y z ( ) positivo hacia el

hemisferio inferior, garantizando que se cumple la regla de la mano derecha.

La interpretacin visual que ofrece la representacin estereogrfica equingulo, facilita

Figura 2-3. Vector de rumbo, buzamiento y azimut de buzamiento, en hemisferio inferior de

En la Figura 2-3 se observa el sistema coordenado N-S y E-W en el plano de proyeccin

el Norte y el vector del azimut de buzamiento.

A continuacin se presenta el procedimiento matemtico que demuestra las expresiones

2.1.1 Vector Unitario del Rumbo

y el vector unitario del Rumbo. Este ngulo es de 360 en el primer cuadrante, es

en el segundo cuadrante, es 180 para el tercer cuadrante y de 180 para el

sen 360 sen sen 180 sen 180

cos 360 cos cos 180 cos 180

|r- | ./ sen 0 $ /cos 0 1

2.1.2 Vector Unitario del Buzamiento

plano N-S y E-W presenta una magnitud igual a 89: ; .

Ejecutando el mismo procedimiento realizado con el vector unitario del

sen 90 = cos >sen 90 = cos cos 90 = sen ? = cos

cos 90 = cos >cos 90 = cos $ sen 90 = sen ? = cos

De acuerdo a las expresiones anteriores, el vector unitario del Buzamiento es:

@A %& = %& B C* $ ! = %& B D* $ ! B ) (2-2)

Las siguientes ecuaciones comprueban que se trata de un vector unitario: