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Mtodo de los elementos finitos

El mtodo de los elementos finitos (MEF en castellano
o FEM en ingls) es un mtodo numrico general para
la aproximacin de soluciones de ecuaciones
diferenciales parciales muy complejas utilizado en
diversos problemas de ingeniera y fsica.

El MEF est pensado para ser usado en computadoras y

permite resolver ecuaciones diferenciales asociadas a un
problema fsico sobre geometras complicadas. El MEF
se usa en el diseo y mejora de productos y aplicaciones
industriales, as como en la simulacin de sistemas
fsicos y biolgicos complejos. La variedad de
problemas a los que puede aplicarse ha crecido
Visualizacin de una simulacin FEM de la
enormemente, siendo el requisito bsico que las
deformacin de un coche tras un choque frontal
ecuaciones constitutivas y ecuaciones de evolucin
asimtrico.
temporal del problema sean conocidas de antemano.

ndice
1 Introduccin
2 Historia
2.1 Uso prctico del mtodo hacia 1950
2.2 De 1960 a 1970
2.3 A partir de 1980
3 Descripcin matemtica del mtodo
3.1 Formulacin dbil
3.2 Discretizacin del dominio Solucin de MEF en 2D para una
3.3 Funciones de forma y espacio de la configuracin de un magnetostato, (las
solucin lneas muestran la direccin de la
3.4 Resolucin de las ecuaciones densidad de flujo calculada, y el color,
3.5 Aproximacin del error su magnitud).
4 Cmo trabaja el MEF en la prctica?
4.1 Preproceso y generacin de la malla
4.2 Clculo y resolucin de sistemas de
ecuaciones
4.3 Postproceso
4.4 Problemas termomecnicos
5 Tipos de anlisis ingenieriles
5.1 Resultados del MEF
5.2 MEF de Orden Superior
5.3 Limitaciones
6 Mtodo implcito y mtodo explcito
6.1 El mtodo implcito
6.2 El mtodo explcito
7 Referencia
7.1 Bibliografa
7.2 Programas para elementos finitos

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8 Vase tambin
9 Enlaces externos

Introduccin
El MEF permite obtener una solucin numrica aproximada sobre
un cuerpo, estructura o dominio (medio continuo) sobre el que
estn definidas ciertas ecuaciones diferenciales en forma dbil o
integral que caracterizan el comportamiento fsico del problema
dividindolo en un nmero elevado de subdominios no- La malla 2D para la imagen superior (la
intersectantes entre s denominados elementos finitos. El conjunto malla es ms densa alrededor de nuestro
de elementos finitos forma una particin del dominio tambin objetivo, aquellas zonas de mayor
denominada discretizacin. Dentro de cada elemento se distinguen inters, o de mayor complejidad en el
una serie de puntos representativos llamados nodos. Dos nodos clculo).
son adyacentes si pertenecen al mismo elemento finito; adems, un
nodo sobre la frontera de un elemento finito puede pertenecer a
varios elementos. El conjunto de nodos considerando sus relaciones
de adyacencia se llama malla.

Los clculos se realizan sobre una malla de puntos (llamados

nodos), que sirven a su vez de base para discretizacin del dominio
en elementos finitos. La generacin de la malla se realiza
usualmente con programas especiales llamados generadores de
mallas, en una etapa previa a los clculos que se denomina pre-
proceso. De acuerdo con estas relaciones de adyacencia o Una funcin en H10, con valor cero en
conectividad se relaciona el valor de un conjunto de variables los puntos finales (azul), y una
incgnitas definidas en cada nodo y denominadas grados de libertad. aproximacin lineal (rojo).
El conjunto de relaciones entre el valor de una determinada variable
entre los nodos se puede escribir en forma de sistema de ecuaciones
lineales (o linealizadas). La matriz de dicho sistema de ecuaciones
se llama matriz de rigidez del sistema. El nmero de ecuaciones de
dicho sistema es proporcional al nmero de nodos.

Tpicamente el anlisis de los elementos finitos se programa

computacionalmente para calcular el campo de desplazamientos y,
posteriormente, a travs de relaciones cinemticas y constitutivas las
deformaciones y tensiones respectivamente, cuando se trata de un
problema de mecnica de slidos deformables o ms generalmente
un problema de mecnica de medios continuos. El mtodo de los
elementos finitos es muy usado debido a su generalidad y a la
facilidad de introducir dominios de clculo complejos (en dos o tres
dimensiones). Adems el mtodo es fcilmente adaptable a Triangulacin.
problemas de transmisin de calor, de mecnica de fluidos para
calcular campos de velocidades y presiones (mecnica de fluidos
computacional, CFD) o de campo electromagntico. Dada la imposibilidad prctica de encontrar la solucin
analtica de estos problemas, con frecuencia en la prctica ingenieril los mtodos numricos y, en particular,
los elementos finitos, se convierten en la nica alternativa prctica de clculo.

Una importante propiedad del mtodo es la convergencia; si se consideran particiones de elementos finitos
sucesivamente ms finas, la solucin numrica calculada converge rpidamente hacia la solucin exacta del
sistema de ecuaciones.

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Historia
El MEF fue al principio desarrollado en 1943 por Richard Courant, quien utiliz el mtodo de Ritz de
anlisis numrico y minimizacin de las variables de clculo para obtener soluciones aproximadas a un
sistema de vibracin. Poco despus, un documento publicado en 1956 por M. J. Turner, R. W. Clough, H. C.
Martin, y L. J. Topp estableci una definicin ms amplia del anlisis numrico.1 El documento se centr
en la rigidez y deformacin de estructuras complejas. Con la llegada de los primeros ordenadores instaura
el clculo matricial de estructuras. ste parte de la discretizacin de la estructura en elementos lineales tipo
barra de los que se conoce su rigidez frente a los desplazamientos de sus nodos. Se plantea entonces un
sistema de ecuaciones resultado de aplicar las ecuaciones de equilibrio a los nodos de la estructura. Este
sistema de ecuaciones se esquematiza de la siguiente manera:

(*)

Donde las incgnitas son los desplazamientos en los nodos (vector u) que se hallan a partir de las "fuerzas"
o "solicitaciones" en los nodos (vector ) y de la rigidez de las barras (matriz de rigidez ). Conocidos
dichos desplazamientos es posible determinar los esfuerzos en las barras. La solucin obtenida es exacta.

Uso prctico del mtodo hacia 1950

Cuando se produce la llegada de los primeros equipos de cmputo en la dcada de 1950, el clculo de
estructuras se encontraba en un punto en el que los mtodos de clculo predominantes consistan en mtodo
iterativos (mtodos de Cross y Kani) que se realizaban de manera manual y, por tanto, resultaban bastante
tediosos. El clculo de una estructura de edificacin de varios pisos, por ejemplo, poda llevar varias
semanas, lo cual supona un coste sustancial de tiempo en detrimento de la posibilidad de invertir este en la
optimizacin de la estructura.

La llegada de la computadora permiti el resurgimiento del mtodo de los desplazamientos ya conocidos en

siglos anteriores (Navier, Lagrange, Cauchy), pero que eran difciles de aplicar dado que al final conducan
a la resolucin de enormes sistemas de ecuaciones inabordables desde el punto de vista manual.

De 1960 a 1970
Cuando las aplicaciones prcticas de elementos finitos crecieron en tamao, los requerimientos de tiempo de
clculo y memoria de los ordenadores creci. En ese punto el desarrollo de algoritmos ms eficientes se
volvi importante. Para la resolucin de los sistemas de ecuaciones se potencia el estudio de la
adaptabilidad de los algoritmos ya conocidos (Gauss, Cholesky, Crout, Gradiente conjugado, etc). El ahorro
de tiempo es impensable y con ello el uso del mtodo matricial se extiende. Este desarrollo se hace
especialmente notable en estructuras de edificacin donde la discretizacin de los prticos en barras, es
prcticamente inmediata a partir de las vigas y los pilares.

Sin embargo, y a pesar de desarrollarse modelizaciones de elementos superficiales mediante barras (losas
con emparrillados, elementos curvos mediante aproximaciones de elementos rectos, etc.), se plantean
grandes dificultades ante estructuras continuas (superficies y volmenes) y con geometras complejas. De
ah que sea precisamente dentro del campo aeroespacial donde comiencen a desarrollarse las nuevas
tcnicas del MEF. Dada su generalidad el mtodo se ampli a otros campos no estructurales como la
conduccin de calor, la mecnica de fluidos, etc. donde compiti con otros mtodos numricos como el de
mtodo de las diferencias finitas que an siendo ms intuitivos, tenan de nuevo dificultades de
planteamiento para geometras complejas.

Con la llegada de los centros de clculo y los primeros programas comerciales en los aos 60, el MEF a la

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vez que se populariza en la industria refuerza sus bases tericas en los centros universitarios.

En los aos 70 se produce un gran crecimiento de la bibliografa as como la extensin del mtodo a otros
problemas como los no lineales. En esta dcada, el MEF estaba limitado a caros ordenadores centrales
generalmente posedo por las industrias aeronuticas, de automocin, de defensa y nucleares. Se estudian
nuevos tipos de elementos y se sientan las bases matemticas rigurosas del mtodo, que haba aparecido
antes ms como tcnica de la ingeniera que como mtodo numrico de la matemtica.

A partir de 1980
Por ltimo, a partir de la dcada de los 80, con la
generalizacin de los ordenadores personales, se
extiende el uso de los programas comerciales que se
especializan en los diversos campos, instaurndose el
uso de pre y postprocesadores grficos que realizan el
mallado y la representacin grfica de los resultados. Se
contina en el estudio de la aplicacin del mtodo a
nuevos modelos de comportamiento (plasticidad,
fractura, dao continuo, etc.) y en el anlisis de los
errores.

En la actualidad, dentro del campo estructural, el MEF

Estructura generada por FEM para el anlisis de
comparte protagonismo con el mtodo matricial, siendo
tensiones de la cabeza de un pistn de un motor de
muchos los programas que mezclan el anlisis por
combustin interna alternativo.
ambos mtodos, debido sobre todo a la mayor necesidad
de memoria que requiere el anlisis por elementos
finitos. As se ha dejado la aplicacin del MEF para el
anlisis de elementos continuos tipo losa o pantalla, mientras que los prticos siguen todava discretizndose
en barras y utilizando el mtodo matricial. Y desde el rpido declive en el coste de los ordenadores y el
fenomenal incremento en la potencia de clculo, el MEF ha desarrollado una increble precisin. A da de
hoy, los superordenadores son capaces de dar resultados exactos para todo tipo de parmetros.

Descripcin matemtica del mtodo

El desarrollo de un algoritmo de elementos finitos para resolver un problema definido mediante ecuaciones
diferenciales y condiciones de contorno requiere en general cuatro etapas:

1. El problema debe reformularse en forma variacional.

2. El dominio de variables independientes (usualmente un dominio espacial) debe dividirse mediante
una particin en subdominios, llamados elementos finitos. Asociada a la particin anterior se
construye un espacio vectorial de dimensin finita, llamado espacio de elementos finitos. Siendo la
solucin numrica aproximada obtenida por elementos finitos una combinacin lineal en dicho
espacio vectorial.
3. Se obtiene la proyeccin del problema variacional original sobre el espacio de elementos finitos
obtenido de la particin. Esto da lugar a un sistema con un nmero de ecuaciones finito, aunque en
general con un nmero elevado de ecuaciones incgnitas. El nmero de incgnitas ser igual a la
dimensin del espacio vectorial de elementos finitos obtenido y, en general, cuanto mayor sea dicha
dimensin tanto mejor ser la aproximacin numrica obtenida.
4. El ltimo paso es el clculo numrico de la solucin del sistema de ecuaciones.

Los pasos anteriores permiten construir un problema de clculo diferencial en un problema de lgebra lineal.
Dicho problema en general se plantea sobre un espacio vectorial de dimensin no-finita, pero que puede

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resolverse aproximadamente encontrando una proyeccin sobre un subespacio de dimensin finita, y por
tanto con un nmero finito de ecuaciones (aunque en general el nmero de ecuaciones ser elevado
tpicamente de miles o incluso centenares de miles). La discretizacin en elementos finitos ayuda a construir
un algoritmo de proyeccin sencillo, logrando adems que la solucin por el mtodo de elementos finitos
sea generalmente exacta en un conjunto finito de puntos. Estos puntos coinciden usualmente con los vrtices
de los elementos finitos o puntos destacados de los mismos. Para la resolucin concreta del enorme sistema
de ecuaciones algebraicas en general pueden usarse los mtodos convencionales del lgebra lineal en
espacios de dimensin finita.

En lo que sigue d es la dimensin del dominio, n el nmero de elementos finitos y N el nmero de nodos
total.

Formulacin dbil
La formulacin dbil de una ecuacin diferencial permite convertir un problema de clculo diferencial
formulado en trmino de ecuaciones diferenciales en trminos de un problema de lgebra lineal planteado
sobre un espacio de Banach, generalmente de dimensin no finita, pero que puede ser aproximado por un
sistema finito de ecuaciones algebraicas.

Dada una ecuacin diferencial lineal de la forma:

(1)

Donde la solucin es una cierta funcin definida sobre un dominio d-dimensional , y se han
especificado un conjunto de condiciones de contorno adecuadas, puede suponerse que la funcin buscada es
un elemento de un espacio de funciones o espacio de Banach V y que la ecuacin (2 (https://es.wikipedia.org
/wiki/M%C3%A9todo_de_los_elementos_finitos#Equation_2)) es equivalente a:

(2a)

Donde V' es el espacio dual de V, la forma variacional dbil se obtiene buscando la nica solucin tal
que:

(2b)

Cuando el operador lineal es un operador elptico, el problema se puede plantear como un problema de
minimizacin sobre el espacio de Banach.

Discretizacin del dominio

Dado un dominio con una frontera continua en el sentido de Lipschitz una particin en n
"elementos finitos", es una coleccin de n subdominios que satisfece:

1.

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2. Cada es un conjunto compacto con una frontera Lipschitz-continua.

3.

Usualmente por conveniencia prctica y sencillez de anlisis, todos los "elementos finitos" tienen la misma
"forma", es decir, existe un dominio de referencia y una coleccin de funciones biyectivas:

Este dominio de referencia se suele llamar frecuentemente tambin dominio isoparamtrico. En los
anlisis 2D (d = 2) el dominio de referencia se suele tomar como un tringulo equiltero o un cuadrado,
mientras que en los anlisis 3D (d = 3), el dominio de referencia tpicamente es un tetraedro o un hexaedro.
Adems sobre cada elemento se considerarn algunos puntos especiales, llamados nodos y que
generalmente incluirn los vrtices del elemento finito y se requerir la condicin adicional de que dos
elementos adyacentes compartan los nodos sobre el subconjunto , es decir:

Una vez definida la particin en elementos finitos, se define sobre cada elemento un espacio funcional de
dimensin finita, usualmente formado por polinomios. Este espacio funcional servir para aproximar
localmente la solucin del problema variacional. El problema variacional en su forma dbil se plantea sobre
un espacio de dimensin no-finita, y por tanto la funcin buscada ser una funcin de dicho espacio. El
problema en esa forma exacta es computacionalmente inabordable, as que en la prctica se considerar un
subespacio de dimensin finita del espacio vectorial original . Y en lugar de la solucin exacta de (2b
(https://es.wikipedia.org/wiki/M%C3%A9todo_de_los_elementos_finitos#Equation_2b)) se calcula la
proyeccin de la solucin original sobre dicho subespacio vectorial de dimensin finita, es decir, se
resolver numricamente el siguiente problema:

(2c)

Donde:

, es la solucin aproximada.
es el proyector ortogonal del espacio original sobre el subespacio vectorial
asociado a la discretiacin.

Si la discretizacin es suficientemente fina y el espacio funcional finito sobre cada elemento est bien
escogido, la solucin numrica obtenida aproximar razonablemente bien la solucin original. Eso implicar
en general considerar un nmero muy elevado de elementos finitos y por tanto un subespacio de proyeccin
de dimensin elevada. El error entre la solucin exacta y la solucin aproximada puede acotarse gracias al
lema de Ce, que en esencia afirma que la solucin exacta y la solucin aproximada satisfacen:

(LC)

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Es decir, el error depender ante todo de lo bien que el subespacio vectorial asociado a la discretizacin en
elementos fintios aproxime el espacio vectorial original .

Funciones de forma y espacio de la solucin

Existen muchas formas de elegir un conjunto de funciones que formen una base vectorial sobre la que
aproximar la solucin exacta del problema. Desde un punto de vista prctico resulta til definir un espacio
vectorial de dimensin finita definido sobre el dominio de referencia formado por todos los polinomios
de grado igual o inferior a cierto grado:

Entonces mediante las aplicaciones que aplican el dominio de referencia a cada elemento finito se define el
espacio vectorial que servir para aproximar la solucin como:

(3)

Cuando es una funcin lineal y el espacio est formado por polinomios entonces la restriccin de
es tambin un polinomio. El espacio vectorial es un espacio polinmico en que la base de dicho
espacio est formada por funciones de forma , que dado el conjunto de nodos del dominio de referencia se
definen como:

Esto permite definir de manera unvoca unas funciones de forma sobre el dominio real sobre el que se define
el problema:

Estas funciones se pueden extender a todo el dominio, gracias a que el conjunto de subdominios o elementos
finitos constituye una particin de todo el dominio:

Las funciones de forma permiten proyectar sobre el espacio de elementos finitos cualquier funcin definida
sobre el dominio original mediante el proyector :

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(4)

Resolucin de las ecuaciones

Fijada una base asociada a una determinada discretizacin del dominio, como por ejemplo la dada por las
funciones la forma dbil del problema (, cuando la funcin es bilineal) puede escribirse como
una ecuacin matricial simple:

Donde N es el nmero de nodos. Agrupando los trminos y teniendo en cuenta que v^h es arbitario y que
por tanto la ecuacin anterior debe cumplirse para cualquier valor de dicho vector arbitrario se tiene que:

(5)

Este es la forma comn del sistema de ecuaciones de un problema de elementos asociado a una ecuacin
diferencial lineal, no dependiente del tiempo. Esta ltima forma es precisamente la forma (*
(https://es.wikipedia.org/wiki/M%C3%A9todo_de_los_elementos_finitos#Equation_*)) de la resea
histrica. Para resolver numricamente el sistema de ecuaciones (* (https://es.wikipedia.org/wiki/M
%C3%A9todo_de_los_elementos_finitos#Equation_*)), que usualmente consta de miles o incluso
centenares de miles de ecuaciones se requieren algoritmos eficientes que optimicen el nmero de
operaciones que debe realizarse y ahorren memoria.

En general las complicaciones computacionales que deben resolverse en la resolucin numrica son:

1. El clculo de la matriz de coeficientes , esto generalmente requiere integracin numrica

aproximada lo cual es una nueva fuente de errores en el clculo por el MEF.
2. El uso de un mtodo eficiente para resolver el sistema de ecuaciones obtenido. Por ejemplo el mtodo
de Cramer es totalmente impracticable para , un ordenador de unos 10 GFlops tardara ms
de 2 aos en resolver el sistema por dicho mtodo, mientras que si se usa el mtodo de eliminacin
gaussiana tardara menos de una diez milsima de segundo.

Para entender la necesidad de la integracin numrica necesitamos ver qu forma tiene tpicamente la forma
dbil del problema, expresada en trminos de los subdominios o elementos finitos. Esa forma dbil
involucra integrales de la forma:

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Donde:

son el domino sobre el que se plantea el problema.

, representan a cada uno de los elementos finitos y al dominio isoparamtrico que da la forma
de los elementos finitos.
, representan la funcin que debe integrarse y su expresin sobre el
dominio isoparamtrico.
, la aplicacin que relaciona el dominio isoparamtrico con cada elemento finito.
, son los pesos y los puntos de integracin usados para integracin gaussiana.
, son el nmero total de elementos y el nmero de puntos de integracin por elemento.

Aproximacin del error

De acuerdo con el lema de Ce (LC (https://es.wikipedia.org/wiki/M
%C3%A9todo_de_los_elementos_finitos#Equation_LC)) el error cometido en la aproximacin de una
solucin exacta mediante elementos finitos viene acotada por el error de aproximacin, es decir, la solucin
obtenida mediante el MEF es, tanto ms buena cuanto mejor sea la aproximacin . Dado que el error
de aproximacin depende crucialmente del tamao de los elementos, cuanto mayor sea su nmero a
igualdad de otros factores tanto menor ser el error de aproximacin. A continuacin acotamos este error de
aproximacin que acotar el error de la solucin de elementos finitos.

Para ello necesitamos definir el dimetro de cada subdominio o elemento finito:

h es una medida de la finura de la discretizacin es el mximo de los anteriores valores. Puede comprobarse
que el error de aproximacin (y por tanto el error de la solucin mediante elementos finitos) viene acotada
por:

(AE)

Donde:

, son respectivamente la solucin exacta y la solucin obtenida mediante elementos finitos.

, es un nmero real que depende de la forma del dominio, entre otros factores.
, es el k+1-simo espacio de Sobolev de funciones sobre el dominio .
, es la seminorma dada por:

siendo un multindice y la derivada parcial de u asociada al mismo. La norma del espacio L2().

Cmo trabaja el MEF en la prctica?

El MEF es un mtodo numrico de resolucin de ecuaciones diferenciales. La solucin obtenida por MEF es
slo aproximada, coincidiendo con la solucin exacta slo en un nmero finito de puntos llamados nodos.

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En el resto de puntos que no son nodos, la solucin aproximada se obtiene interpolando a partir de los
resultados obtenidos para los nodos, lo cual hace que la solucin sea slo aproximada debido a ese ltimo
paso.

El MEF convierte un problema definido en trminos de ecuaciones diferenciales en un problema en forma

matricial que proporciona el resultado correcto para un nmero finito de puntos e interpola posteriormente
la solucin al resto del dominio, resultando finalmente slo una solucin aproximada. El conjunto de puntos
donde la solucin es exacta se denomina conjunto nodos. Dicho conjunto de nodos forma una red,
denominada malla formada por retculos. Cada uno de los retculos contenidos en dicha malla es un
"elemento finito". El conjunto de nodos se obtiene dividiendo o discretizando la estructura en elementos de
forma variada (pueden ser superficies, volmenes y barras).

Desde el punto de vista de la programacin algortmica modular las tareas necesarias para llevar a cabo un
clculo mediante un programa MEF se dividen en:

Preproceso, que consiste en la definicin de geometra, generacin de la malla, las condiciones de

contorno y asignacin de propiedades a los materiales y otras propiedades. En ocasiones existen
operaciones cosmticas de regularizacin de la malla y precondicionamiento para garantizar una
mejor aproximacin o una mejor convergencia del clculo.
Clculo, el resultado del preproceso, en un problema simple no-dependiente del tiempo, permite
generar un conjunto de N ecuaciones y N incgnitas, que puede ser resuelto con cualquier algoritmo
para la resolucin de sistemas de ecuaciones lineales. Cuando el problema a tratar es un problema no
lineal o un problema dependiente del tiempo a veces el clculo consiste en una sucesin finita de
sistemas de N ecuaciones y N incgnitas que deben resolverse uno a continuacin de otro, y cuya
entrada depende del resultado del paso anterior.
Postproceso, el clculo proporciona valores de cierto conjunto de funciones en los nodos de la malla
que define la discretizacin, en el postproceso se calculan magnitudes derivadas de los valores
obtenidos para los nodos, y en ocasiones se aplican operaciones de suavizado, interpolacin e incluso
determinacin de errores de aproximacin.

Preproceso y generacin de la malla

La malla se genera y sta en general consta de miles (e incluso centenares de miles) de puntos. La
informacin sobre las propiedades del material y otras caractersticas del problema se almacena junto con la
informacin que describe la malla. Por otro lado las fuerzas, los flujos trmicos o las temperaturas se
reasignan a los puntos de la malla. A los nodos de la malla se les asigna una densidad por todo el material
dependiendo del nivel de la tensin mecnica u otra propiedad. Las regiones que recibirn gran cantidad de
tensin tienen normalmente una mayor densidad de nodos (densidad de malla) que aquellos que
experimentan poco o ninguno. Puntos de inters consisten en: puntos de fractura previamente probados del
material, entrantes, esquinas, detalles complejos, y reas de elevada tensin. La malla acta como la red de
una araa en la que desde cada nodo se extiende un elemento de malla a cada nodo adyacente. Este tipo de
red vectorial es la que lleva las propiedades del material al objeto, creando varios elementos.

Las tareas asignadas al preproceso son:

1. El continuo se divide, mediante lneas o superficies imaginarias en un nmero de elementos finitos.

Esta parte del proceso se desarrolla habitualmente mediante algoritmos incorporados a programas
informticos de mallado durante la etapa de preproceso.
2. Se supone que los elementos estn conectados entre s mediante un nmero discreto de puntos o
nodos, situados en sus contornos. Los desplazamientos de estos nodos sern las incgnitas
fundamentales del problema, tal y como ocurre en el anlisis simple de estructuras por el mtodo
matricial.
3. Se toma un conjunto de funciones que definan de manera nica el campo de desplazamientos dentro

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de cada elemento finito en funcin de los desplazamientos nodales de dicho elemento. Por ejemplo
el campo de desplazamientos dentro de un elemento lineal de dos nodos podra venir definido por: u =
N1u1 + N2u2, siendo N1 y N2 las funciones comentadas (funciones de forma) y u1 y u2 los
desplazamientos en el nodo 1 y en el nodo 2.
4. Estas funciones de desplazamientos definirn entonces de manera nica el estado de deformacin del
elemento en funcin de los desplazamientos nodales. Estas deformaciones, junto con las propiedades
constitutivas del material, definirn a su vez el estado de tensiones en todo el elemento, y por
consiguiente en sus contornos.
5. Se determina un sistema de fuerzas concentradas en los nodos, tal que equilibre las tensiones en el
contorno y cualesquiera cargas repartidas, resultando as una relacin entre fuerzas y desplazamientos
de la forma F = Ku, que como vemos es similar a la del clculo matricial.

Clculo y resolucin de sistemas de ecuaciones

En un problema mecnico lineal no-dependientes del tiempo, como un problema de anlisis estructural
esttico o un problema elstico, el clculo generalmente se reduce a obtener los desplazamientos en los
nodos y con ellos definir de manera aproximada el campo de desplazamientos en el elemento finito.

Cuando el problema es no lineal en general la aplicacin de las fuerzas requiere la aplicacin incremental de
las fuerzas y considerar incrementos numricos, y calcular en cada incremento algunas magnitudes referidas
a los nodos. Algo similar sucede con los problemas dependientes del tiempo, para los que se considera una
sucesin de instantes, en general bastante cercanos en el tiempo, y se considera el equilibrio instantneo en
cada instante. En general estos dos ltimos tipos de problemas requieren un tiempo de clculo
sustancialmente ms elevado que en un problema estacionario y lineal.

Postproceso
Actualmente, el MEF es usado para calcular problemas tan complejos, que los ficheros que se generan como
resultado del MEF tienen tal cantidad de datos que resulta conveniente procesarlos de alguna manera
adicional para hacerlos ms comprensible e ilustrar diferentes aspectos del problema. En la etapa de post-
proceso los resultados obtenidos de la resolucin del sistema son tratados, para obtener representaciones
grficas y obtener magnitudes derivadas que permitan extraer conclusiones del problema.

El post-proceso del MEF generalmente requiere software adicional para organizar los datos de salida, de tal
manera que sea ms fcilmente comprensible el resultado y permita decidir si ciertas consecuencias del
problema son o no aceptables. En el clculo de estructuras por ejemplo, el post-proceso puede incluir
comprobaciones adicionales de si una estructura cumple los requisitos de las normas pertinentes, calculando
si se sobrepasan tensiones admisibles, o existe la posibilidad de pandeo en la estructura.

Problemas termomecnicos
Un amplio rango de funciones objetivo (variables con el sistema) estn disponibles para la minimizacin
la maximizacin:

Masa, volumen, temperatura

Energa tensional, esfuerzo tensional
Fuerza, desplazamiento, velocidad, aceleracin
Sinttica (definidas por el usuario)

Hay mltiples condiciones de carga que se pueden aplicar al sistema. Algunos ejemplos son:

Puntuales, presin, trmicas, gravedad, y cargas centrfugas estticas

Cargas trmicas de soluciones del anlisis de transmisin de calor

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Desplazamientos forzados
Flujo de calor y convencin
Puntuales, de presin, y cargas de gravedad dinmicas

Cada programa MEF puede venir con una biblioteca de elementos, o una que es construida con el tiempo.
Algunos ejemplos de elementos son:

Elementos tipo barra

Elementos tipo viga
Placa/Cscara/Elementos compuestos
Panel de sndwich
Elementos slidos
Elementos tipo muelle
Elementos de masa
Elementos rgidos
Elementos amortiguadores viscosos

Muchos programas MEF tambin estn equipados con la capacidad de usar mltiples materiales en la
estructura, como:

Modelos elsticos isotrpicos / ortotrpicos / anistropicos generales

Materiales homogneos / heterogneos
Modelos de plasticidad
Modelos viscosos

Tipos de anlisis ingenieriles

El programador puede insertar numerosos algoritmos o funciones que pueden hacer al sistema comportarse
de manera lineal o no lineal. Los sistemas lineales son menos complejos y normalmente no tienen en cuenta
deformaciones plsticas. Los sistemas no lineales toman en cuenta las deformaciones plsticas, y algunos
incluso son capaces de verificar si se presentara fractura en el material.

Algunos tipos de anlisis ingenieriles comunes que usan el mtodo de los elementos finitos son:

Anlisis esttico se emplea cuando la estructura est sometida a acciones estticas, es decir, no
dependientes del tiempo.
Anlisis vibracional es usado para analizar la estructura sometido a vibraciones aleatorias, choques e
impactos. Cada uno de estas acciones puede actuar en la frecuencia natural de la estructura y causar
resonancia y el consecuente fallo.
Anlisis de fatiga ayuda a los diseadores a predecir la vida del material o de la estructura,
prediciendo el efecto de los ciclos de carga sobre el especimen. Este anlisis puede mostrar las reas
donde es ms probable que se presente una grieta. El anlisis por fatiga puede tambin predecir la
tolerancia al fallo del material.

Los modelos de anlisis de transferencia de calor por conductividad o por dinmicas trmicas de flujo del
material o la estructura. El estado continuo de transferencia se refiere a las propiedades trmicas en el
material que tiene una difusin lineal de calor.

Resultados del MEF

El MEF se ha vuelto una solucin para la tarea de predecir los fallos debidos a tensiones desconocidas
enseando los problemas de la distribucin de tensiones en el material y permitiendo a los diseadores ver

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todas las tensiones involucradas. Este mtodo de diseo y prueba del producto es mejor al ensayo y error en
donde hay que mantener costos de manufactura asociados a la construccin de cada ejemplar para las
pruebas.

Las grandes ventajas del clculo por ordenador se pueden resumir en:

Hace posible el clculo de estructuras que, bien por el gran nmero de operaciones que su resolucin
presenta (entramados de muchos pisos, por ejemplo) o por lo tedioso de las mismas (entramados
espaciales, por ejemplo) las cuales eran, en la prctica, inabordables mediante el clculo manual.
En la mayora de los casos reduce a lmites despreciables el riesgo de errores operativos.

MEF de Orden Superior

Los ltimos avances en este campo indican que su futuro est en mtodos de adaptacin de orden superior,
que responde satisfactoriamente a la creciente complejidad de las simulaciones de ingeniera y satisface la
tendencia general la resolucin simultnea de los fenmenos con mltiples escalas. Entre las diversas
estrategias de adaptacin para los elementos finitos, los mejores resultados se pueden lograr con la hp-
adaptabilidad. La adaptatividad orientada a un objetivo est basada en la adaptacin de la malla de
elementos finitos, con el objetivo de mejorar la resolucin en una cantidad especfica de inters (en lugar de
reducir al mnimo el error de la aproximacin en alguna norma global), y la hp-adaptabilidad se basa en la
combinacin de refinamientos espaciales (h-adaptabilidad), con una variacin simultnea del orden del
polinomio de aproximacin (p-adaptabilidad). Existen ejemplos donde la 'hp-adaptabilidad' result ser la
nica manera de resolver el problema en un nivel requerido de exactitud

Limitaciones
En general el MEF tal como se usa actualmente tiene algunas limitaciones:

El MEF calcula soluciones numricas concretas y adaptadas a unos datos particulares de entrada, no
puede hacerse un anlisis de sensibilidad sencillo que permita conocer cmo variar la solucin si
alguno de los parmetros se altera ligeramente. Es decir, proporciona slo respuestas numricas
cuantitativas concretas, no relaciones cualitativas generales.
El MEF proporciona una solucin aproximada cuyo margen de error en general es desconocido. Si
bien algunos tipos de problemas permiten acotar el error de la solucin, debido a los diversos tipos de
aproximaciones que usa el mtodo, los problemas no lineales o dependientes del tiempo en general no
permiten conocer el error.
En el MEF la mayora de aplicaciones prcticas requiere mucho tiempo para ajustar detalles de la
geometra, existiendo frecuentemente problemas de mal condicionamiento de las mallas, desigual
grado de convergencia de la solucin aproximada hacia la solucin exacta en diferentes puntos, etc.
En general, una simulacin requiere el uso de numerosas pruebas y ensayos con geometras
simplificadas o casos menos generales que el que finalmente pretende simularse, antes de empezar a
lograr resultados satisfactorios.

Mtodo implcito y mtodo explcito

En problemas dinmicos, donde las magnitudes cambian a lo largo del tiempo, existen diversos mtodos
para integrar en el tiempo. En ambos mtodos se discretiza el tiempo, por lo que se considera la solucin
slo para un cierto nmero de instantes (para el resto de valores del tiempo se puede interpolar la solucin
por intervalos). La diferencia entre un instante en el que se busca la solucin y el siguiente se denomina,
paso de tiempo. Las dos principales variantes del clculo por FEM son:

Mtodo implcito, que requieren resolver a cada paso de tiempo un sistema de ecuaciones, aunque

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pueden usarse pasos de tiempo ms largos.

Mtodo explcito, que no requieren resolver un sistema de ecuaciones a cada paso de tiempo, aunque
debido a que la convergencia no siempre est asegurada el paso de tiempo debe escogerse
convenientemente pequeo.

El mtodo implcito
Estos clculos suelen usarse para el clculo de rigidez (aunque a veces tambin se pueden calcular en
dinmico). Entre los mtodos implcitos algunos son incondicionalmente convergentes (no divergen
exponencialmente de la solucin exacta) slo para cierta eleccin fija de los parmetros del mtodo.

Los clculos por el mtodo implcito (o semi-implcito a la parte ms rgida del sistema) requieren mucho
ms tiempo de computacin para dar un paso en el tiempo, ya que deben invertir una matriz de tamao muy
grande, por esto, se suelen emplear mtodos iterativos, en vez de mtodos directos. En compensacin, se
pueden usar pasos de tiempo mucho ms grandes ya que son estables.

El mtodo explcito
Un mtodo explcito es el que no requiere la resolucin de un sistema de ecuaciones no trivial a cada paso
de tiempo. En estos clculos se realiza una simulacin con modificacin de la malla a lo largo del tiempo.
En general los mtodos explcitos requieren menor tiempo de computacin que los mtodos implcitos
aunque frecuentemente presentan el problema de no ser incondicionalmente convergentes, y requieren
evaluar primero el paso de tiempo mximo para que la computacin sea numricamente estable. Los
mtodos explcitos suelen ser condicionalmente convergentes pero no incondicionalmente convergentes, por
lo que el paso de tiempo usado en el esquema de diferencias finitas debe ser menor que cierto valor:

Siendo las frecuencias propias del sistema.

Se est realizando un clculo explcito, se est realizando un anlisis dinmico del mecanismo u
estructura, en el que suele haber pasos de tiempo muy cortos para que sea estable, aunque se puede
lograr una alta precisin para sistemas dinmicos.

En los elementos finitos explcitos es preferible el uso de elementos sencillos, como cuadrilteros con un
punto de integracin y estabilizacin frente a modos de energa nula, frente a elementos de orden superior.

Los mtodos explcitos encuentran su campo de aplicacin ptimo en problemas de dinmica rpida, en los
que se producen fuertes no linealidades y el empleo de intervalos de tiempo pequeos pasa a ser una
necesidad.

Una ventaja importante del mtodo explcito es la resolucin de las ecuaciones a nivel exclusivamente local,
sin plantear en ningn momento sistemas de ecuaciones globales acopladas. Esto permite el uso de
algoritmos elemento por elemento, que facilitan el clculo en paralelo. Planteados como mtodos de
relajacin dinmica o relajacin viscosa, se enmarcan junto con mtodos iterativos de resolucin de
ecuaciones no lineales, como los mtodos de relajacin de Gauss-Seidel, o gradiente conjugado
precondicionado con tcnicas de elemento por elemento. Siendo muy interesante para el clculo en paralelo.

Referencia
1. Turner, M., R. W. Clough, H. C. Martin y L. J. Topp, "Stiffness and Deflection Analysis of Complex

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Structuures", J. Aeronautical Science 23 (9), pp. 805-823, Septiembre de 1956

Bibliografa
K. J. Bathe (1995): Finite Element Procedures, Prentice Hall, 2nd edition.
P. G. Ciarlet (1978): The Finite Element Method for Elliptic Problems, North-Holland, msterdam,
1978.
P. G. Ciarlet (1991): Basic error estimates for elliptic problems en Handbook of Numerical Analysis
(Vol II) J.L. Lions y P. G. Ciarlet (ed.), North-Holland, msterdam, 1991, p. 17-351.
O. C. Zienkiewicz, R. L. Taylor (1994): El Mtodo de los Elementos Finitos, volmenes 1 y 2.
CIMNE-Mc Graw Hill, 1994.
E. Oate (1995): Clculo de Estructuras por el Mtodo de los Elementos Finitos, CIMNE, Barcelona,
1995.
J. J. Benito Muoz, R. lvarez Cabal, F. Urea Prieto, E. Salete Casino, E. Aranda Ortega (2014):
Introduccin al Mtodo de los Elementos Finitos, UNED, Madrid, 2014.

Programas para elementos finitos

HKS/Abaqus/Simulia Castem
Abaqus CAELinux SolidWorks
ANSYS Elmer SOFiSTiK
Inventor FEAP (http://www.sofistik.com/)
Flux Phase2 FreeFem++
code_bright Nastran OpenFEM
(http://www.etcg.upc.edu Stampack OpenFlower
/recerca/webs/code_bright Kratos Multi-Physics OpenFOAM
/code_bright) (http://kratos- Calculix
Cosmos wiki.cimne.upc.edu Tochnog
CivilFEM /index.php LS-DYNA
Staad.pro /What_is_Kratos) Gmsh-GetDP
Catia v5 I-deas Z88.
Cype Femap IDEA Statica
Dlubal RFEM Pro/ENGINEER Mechanica CYMECAP
(http://www.dlubal.com/es) Elas2D Architrave
Sap2000 Comsol FEMFRAC
Algor

Vase tambin
Anlisis de Elementos Finitos
Mtodo de los elementos finitos en la mecnica estructural
Quickfield

Enlaces externos
Anlisis de un desvo de Ferrocarril por el Mtodo de los Elementos Finitos (Proyecto fin de carrera
de Ingeniera Mecnica de la Universidad de Oviedo) (http://www.docstoc.com/docs/104986585
/Analisis-de-un-desvio-de-ferrocaril-FEM), Portada (http://www.docstoc.com/docs/104988070
/portada-proyecto-def), Anexo (http://www.docstoc.com/docs/104998809/Anexo).

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