Historia de La Automatización.1

UNIVERSIDAD DE PAMPLONA
Formadores de lderes comprometidos con la regin

En la construccin de un nuevo pas de paz.
HISTORIA DE LA AUTOMATIZACIN Y SUS COMPONENTES.
KERLY ZARITH PEREZ CHAPERA

COD. 1098729365
PROGRAMA DE INGENIERIA MECANICA.

DEPARTAMENTO DE INGENIERIA MECANICA, MECATRONICA E NDUSTRIAL.
FACULTAD DE INGENIERIAS Y ARQUITECTURAS
PAMPLONA, SEPTIEMBRE 2017.
Formando lderes para la construccin de un 1

nuevo pas en paz
HISTORIA DE LA AUTOMATIZACIN.
Con el pasar del tiempo la historia del ser humano, trasciende por continuos y
graduales descubrimientos, adems de la creacin de nuevos inventos, que da a da,
gracias al ingenio y la creatividad, han hecho que el universo de automatismos facilite
nuestro diario vivir.
El ser humano desde sus inicios ha construido maquinas que asemejan las
partes del cuerpo humano. Un ejemplo claro son los antiguos egipcios quienes
unieron brazos mecnicos a las estatuas de sus dioses. Estos brazos fueron dirigidos
por sacerdotes, quienes clamaban que el movimiento de estos era la inspiracin de
sus Dioses. Los griegos construyeron estatuas que operaban con sistemas hidrulicos,
los que utilizaban para encantar a los adoradores de los templos.
Europa en los siglos XVII y XVIII, se realizacin de manera ingeniosa, prototipos

mecnicos que tenan caractersticas de un robot. Claro ejemplo, seria Jacques
Vauncansos, quien realizo varios msicos del tamao de un humano los cuales eran
robots, con el nico propsito de divertir a su pblico.
Es as como la fabricacin automatizada surgi desde la ntima relacin, entre

las fuerzas econmicas e innovaciones tcnicas, como la divisin del trabajo, la
transferencia de energa y la mecanizacin de las fbricas y el desarrollo de las
mquinas de transferencia y sistemas de alimentacin.
La divisin del trabajo es decir la reduccin de un proceso de fabricacin o de

prestacin de servicios a sus fases independientes ms pequeas, se desarroll en la
segunda mitad del siglo XVIII, y fue estudiada por el economista britnico Adam Smith
en su libro Investigacin sobre la naturaleza y causas de la riqueza de las naciones
(1776). En la fabricacin la divisin del trabajo permiti incrementar la produccin y
reducir la cota de especializacin de los empleados.
Una etapa necesaria para la evolucin hacia la automatizacin sin lugar a duda
fue la mecanizacin, pues posibilito el diseo y la construccin de mquinas que
replicaban el movimiento del trabajador. A medida que evolucionaba la tecnologa de
transferencia de energa, estas mquinas especializadas se transformaron,
aumentando as su eficiencia productiva. El desarrollo de la tecnologa energtica
tambin dio lugar al surgimiento del sistema industrial de produccin ya que todos
los empleados y maquinas deban estar situados junto a una fuente de energa.

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Las maquinas industriales, diseadas en un principio para realizar tareas

sencillas en entornos peligrosos para los operarios, hoy son extremadamente hbiles
y se utilizan para trasladar, manipular y situar piezas ligeras y pesadas, ejecutando as
todas las funciones de una mquina de transferencia. En realidad, se trata de varias
mquinas separadas que estn integradas en lo que a simple vista podra considerarse
una sola.
En el ao de 1920 la industria del automvil cambio estos conceptos en un

sistema de produccin integrado. El objetivo de este sistema de lnea de montaje es
precisamente reducir precios. A pesar de los avances ms recientes, este es el sistema
de produccin con el que la mayora de la gente asocia el trmino de la
automatizacin.
1.1 LA AUTOMATIZACION INSDUTRIAL.

Muchas industrias existentes estn a la vanguardia de la automatizacin, esto,
en alguna de las etapas de sus actividades. En las comunidades, y sobre todo en el
sector telefnico, la marcacin, la transmisin y la facturacin se realiza de manera
automticamente.
En las comunicaciones y la aviacin, existen dispositivos como los equipos

automticos de conmutacin telefnica, los pilotos automticos y los sistemas
automatizados de gua y control se utilizan para efectuar diversas tareas con ms
rapidez o mejor de lo que podra hacerlo un ser humano en el mismo tiempo.
1.2 LA AUTOMATIZACION Y LA SOCIEDAD MUNDIAL.

La automatizacin ha permitido aumentar la produccin y reducir los costos,
poniendo autos, congeladores, televisores, telfonos y otros productos al alcance de
ms gente.
El tema que mayor atencin ha recibido ltimamente, es la relacin entre la

automatizacin y el desempleo. Ciertos economistas defienden la automatizacin y
afirman que ha tenido un efecto mnimo, con respecto al desempleo. Sostienen que
los trabajadores son desplazados, y que por lo general son contratados para otras

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tareas dentro de la empresa, o bien en el mismo trabajo en otra empresa que todava
no se ha automatizado.
Hay quienes sostienen que la automatizacin genera ms puestos de trabajo,

que los que elimina. Para sostener esta explicacin suele citarse como ejemplo la
industria informtica. Los ejecutivos de las empresas suelen coincidir en que, aunque
las computadoras han sustituido a muchos trabajadores, el propio sector ha generado
ms empleados en fabricacin, venta y mantenimiento de ordenadores que los que
ha eliminado el dispositivo.
Por otro lado, hay lderes sindicales y economistas que afirman que la
automatizacin genera paro y que, si no se controla, llevara a la creacin de un
extenso ejercito de desempleados. Sostienen que el crecimiento de los puestos de
trabajo generados por la administracin pblica y en los sectores de servicio, ha
absorbido a quienes han quedado desempleados como consecuencia de la
automatizacin, y que en cuento dichos sectores se saturen, o se reduzcan los
programas gubernamentales se conocer la autntica relacin entre la
automatizacin y el desempleo.
2. AUTOMATISMOS.
Hace referencia a un sistema que permite que una maquina realice un trabajo
fsico sin la concurrencia humana y lo realiza de manera cclica.
Es as como podemos encontrar mquinas automticas o semiautomticas.
Podemos dispones de varios tipos de automatismos:
Elctricos.
Mecnicos
Neumticos.
Hidrulicos.
Electrnicos.

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2.1 AUTOMATISMOS ELCTRICOS.

La tcnica elctrica se utiliza para control de movimiento (lineal o angular), en los
casos en que se precisan velocidades constantes o desplazamientos precisos. Su gran ventaja
es la disponibilidad de una fuente de energa elctrica en prcticamente cualquier lugar. Los
elementos de mando ms comunes son los pulsadores, interruptores, conmutadores, finales
de carrera, detectores fotoelctricos, rels, temporizadores y contactares.
2.1.1 Componentes de entrada:

Smbolo Imagen. Descripcin
Fuente de alimentacin CC
est diseada para suministrar una
potencia de 24-V cc a los circuitos
utilizados para el control de la
operacin de los componentes
hidrulicos y neumticos.
El puesto con pulsadores
est constituido por dos
interruptores momentneos de
tipo botn pulsador. Uno de ellos
tiene contactos normalmente
abiertos (NA) mientras que el otro
tiene contactos normalmente
cerrados (NC).
El juego de Interruptores
de fin de carrera est constituido
de dos interruptores instalados
juntos en un soporte comn. Se
utilizan ampliamente en sistemas
hidrulicos y neumticos para
detectar la posicin del vstago del
cilindro.
El Rel es un rel
electromecnico de tipo tripolar
de doble carrera (3P2D). Esto
significa que los tres juegos de
contactos 1P2D cambian de estado
(abierto o cerrado) cuando la

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bobina del rel se activa o se

desactiva.
El Rel temporizado /
Contador es un dispositivo verstil
que puede funcionar ya sea como
rel temporizado o como
contador. Los rels temporizados
se utilizan para ajustar la duracin
de eventos en sistemas
hidrulicos y neumticos
controlados elctricamente. Por
otro lado, los contadores se
utilizan para determinar el
nmero de veces que se ejecuta
un evento en sistemas hidrulicos
y neumticos controlados
elctricamente.
El puesto con lmparas

pilotos est constituido de dos
lmparas elctricas que pueden
utilizarse como lmparas pilotos
indicadoras en circuitos elctricos
que controlan la operacin de
componentes hidrulicos y
neumticos.
El interruptor magntico
de proximidad est constituido de
dos interruptores de lminas
unipolares de doble carrera (1P2D)
que viene dentro de un estuche
muy compacto. Est diseado para
ser instalado en cilindros
hidrulicos o neumticos y
tambin para detectar la posicin
del pistn dentro del cilindro.

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El Interruptor
fotoelctrico con reflexin difusa
est constituido de una a fuente
de luz visible, un receptor de luz
visible y un juego de contactos
1P2D. Este se utiliza para detectar
la presencia o el movimiento de
un objeto.
Generador de onda
triangular
Pila elctrica
Smbolo genrico
Tabla 1. Componentes Elctricos.
2.2 AUTOMATISMOS MECNICOS.

Los sistemas mecnicos suelen ser complicados -por la abundancia de mecanismos- y
de escasa flexibilidad. Por el contrario, la tecnologa que regula su funcionamiento es
relativamente accesible al personal poco cualificado, lo que se traduce en un montaje y
mantenimiento econmicos.
Los mecanismos que los componen son: ruedas dentadas y poleas para transmisiones
del movimiento de biela-manivela, pin-cremallera, etc., para la conversin del movimiento
rectilneo en circular y viceversa; levas y palancas para la obtencin de recorridos controlados,
etc.
Smbolo Imagen. Descripcin.

.
Se puede denominar biela a un
elemento mecnico que, sometido a
esfuerzos de traccin o compresin,
transmite el movimiento articulando a otras
partes de la mquina. En un motor de

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combustin interna conectan el pistn al

cigeal.
Se denomina engranaje al
mecanismo utilizado para transmitir
potencia mecnica de un componente a
otro. Los engranajes estn formados por dos
ruedas dentadas, de las cuales la mayor se
denomina corona y el menor pin.
Una polea es una mquina simple,

un dispositivo mecnico de traccin, que
sirve para transmitir una fuerza. Consiste en
una rueda con un canal en su periferia, por
el cual pasa una cuerda y que gira sobre un
eje central. Adems, formando conjuntos
aparejos o polipastos sirve para reducir la
magnitud de la fuerza necesaria para mover
un peso.
La leva es un elemento mecnico
que permite la transformacin de un
movimiento circular a un movimiento
rectilneo mediante el contacto directo a un
seguidor.
Mando de pedal que consiste en una
palanca accionada por el pie; en los
vehculos de motor se emplean pedales para
accionar los frenos, el embrague y el
acelerador (a veces, tambin el arranque).
Una palanca de mando o joystick
(del ingls joy, alegra, y stick, palo) es un
dispositivo de control de dos o tres ejes que
se usa desde una computadora o
videoconsola hasta un transbordador
espacial
Tabla 2. componentes de automatismos mecnicos.

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2.3 AUTOMATISMOS NEUMATICOS.

Lgica basada en vlvulas de distribucin.
Una primera clasificacin de las vlvulas, podra ser la funcin que realizan.
Dicha funcin viene determinada principalmente por:
Numero de vas (orificios de los que dispone la vlvula para

distribuir el paso de fluido. (vas: 2-3-4-5).
Numero de posiciones (estados diferentes que la vlvula
adopta: 2 y tres posiciones).
Nmero de acondicionamientos (estados estables que la
vlvula puede adoptar):
Monoestable: Tiene una nica posicin estable, con un
nico mando y retorno a la posicin estable mediante un resorte o
muelle.
Biestables: tienen dos posiciones con dos mandos.
Dependiendo del nmero de vas y de posiciones se destinar a un

determinado trabajo.
Ilustracin 1. Valvulas

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Ilustracin 2. Componentes Neumaticos
Smbolo. Imagen. Descripcin.

El Compresor de aire provee
aire bajo presin al sistema neumtico.
Est constituido por un compresor, un
receptor y dos orificios de conexin
identificados como Orificios de salida.
La Unidad de
acondicionamiento filtra, regula el
sistema de presin y distribuye aire
acondicionado al circuito neumtico. La
Unidad de acondicionamiento est
constituida de un orificio de entrada, un

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orificio de escape, una vlvula de cierre

principal, un filtro, un silenciador, una
vlvula de descompresin, un
manmetro, un colector de 4 orificios,
una vlvula de cierre de 4
ramificaciones y cuatro orificios de
salida. Para que la Unidad de
acondicionamiento pueda suministrar
el aire al circuito, debe conectarse
primeramente al Compresor de aire.
La Vlvula de descompresin es
una vlvula diseada para mantener la
presin constante en circuitos
neumticos. Esta posee dos orificios de
conexin identificados como orificio de
entrada y orificio de salida, y posee
tambin un orificio de escape.
El Acumulador se utiliza para
almacenar el aire bajo presin y
proveer una alimentacin de aire
comprimido a mediano plazo, a un
dispositivo en particular. Este posee un
orificio de conexin identificado como
Orificio de acumulador.
colchn de aire es un actuador

que reduce la friccin entre el colchn
y la superficie de trabajo. Posee un
orificio identificado como puerto de
entrada. El aire se evacua a travs de
una bolsa de aire localizada bajo el
Colchn de aire. La presin del aire
aumenta dentro de la bolsa de aire y
cuando la presin sobrepasa el peso del
colchn, el aire comienza a escaparse
en la base del colchn de aire. El flujo
de aire con presin evita que las dos
superficies se toquen entre ellas,
reduciendo as la friccin.

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Tabla 3. componentes neumaticos
2.4 AUTOMATISMOS HIDRULICOS.

Prcticamente lo dicho para la automatizacin neumtica vale para la hidrulica,
aunque con algunas diferencias; por ejemplo, el mando hidrulico es ms lento que el
neumtico, sin embargo, es capaz de desarrollar ms trabajo. La hidrulica se prefiere en
sistemas que deban desarrollar ms trabajo y no sea primordial la velocidad de respuesta.
Este tipo de mando lo encontraremos en prensas, diversas mquinas herramientas, y por
supuesto, en el automvil: frenos, direccin e, incluso, suspensin.

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Ilustracin 3. Automatismos hidrulicos.
2.5 AUTOMATISMOS ELECTRONICOS.

Lgica basada en PLCS.
El tipo de sistema de control electrnico ms comn, recibe el nombre de controlador
secuencial, debido a su forma de actuacin. Podemos resumir una serie de caractersticas
propias a los procesos que se controlan de forma secuencial.
El proceso se puede descomponer en una serie de estados que se activarn de

forma secuencial (variables internas).
Cada uno de los estados cuando est activo realiza una serie de acciones sobre los
actuadores (variables de salida).
Las seales procedentes de los sensores (variables de entrada) controlan la

transicin entre estados.
Las variables empleadas en el proceso y sistema de control (entrada, salida

internas), son mltiples y generalmente de tipo discreto, solo toman dos valores activado o
desactivado. Por ejemplo, un motor solo estar funcionando o parado; un sensor situado
sobre un cilindro neumtico estar activado cuando est el mbolo del cilindro situado a su
altura y desactivado en caso contrario.
Smbolo. Imagen. Descripcin.

Antena, Smbolo
genrico.
DAC - Convertidor de
digital a analgica
Oscilador
piezoelctrico

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Atenuador elctrico
Ecualizador
Altavoz / parlante
Smbolo genrico
Buzzer
Micrfono electret
Conector hembra
Toma de corriente o
enchufe
Sistema NEMA
Condensador /
capacitor
No polarizado
Smbolo genrico

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3. REFERENCIAS
centro de formacion, e inovacion y recursos educativos de ELDA. (29 de

agosto de 2017). CEFIRE. Obtenido de CEFIRE:
http://www.lavirtu.com/eniusimg/enius4/2009/37/adjuntos_fichero_408730.pdf
LabVolt. (01 de septiembre de 2017). LabVolt.
Manoley, T. J. (2006). Elctronica industrial. En T. J. Manoley, Elctronica

industrial (pg. 1004). mexico: Pearson.
NICHESE. (28 de AGOSTO de 2017). NICHESE. Obtenido de NICHESE:

http://www.nichese.com/automatismos.html
simbologia electronica. (septiembre de 01 de 2017). simbologia electrica y

electronica. Obtenido de simbologia electrica y electronica: http://www.simbologia-
electronica.com/index.htm
universidad de oviedo. (30 de agosto de 2017). area de ingenieria de

sistemas y automtica. Obtenido de area de ingenieria de sistemas y automtica:
http://isa.uniovi.es/docencia/autom3m/Temas/Tema3.pdf

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Europa en los siglos XVII y XVIII, se realizacin de manera ingeniosa, prototipos

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En el ao de 1920 la industria del automvil cambio estos conceptos en un

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El tema que mayor atencin ha recibido ltimamente, es la relacin entre la

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Hay quienes sostienen que la automatizacin genera ms puestos de trabajo,

Es as como podemos encontrar mquinas automticas o semiautomticas.

Podemos dispones de varios tipos de automatismos:

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2.1.1 Componentes de entrada:

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bobina del rel se activa o se

El puesto con lmparas

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2.2 AUTOMATISMOS MECNICOS.

Smbolo Imagen. Descripcin.

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Una polea es una mquina simple,

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2.3 AUTOMATISMOS NEUMATICOS.

Numero de vas (orificios de los que dispone la vlvula para

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Ilustracin 2. Componentes Neumaticos

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orificio de escape, una vlvula de cierre

colchn de aire es un actuador

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Tabla 3. componentes neumaticos

2.4 AUTOMATISMOS HIDRULICOS.

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Ilustracin 3. Automatismos hidrulicos.

2.5 AUTOMATISMOS ELECTRONICOS.

El proceso se puede descomponer en una serie de estados que se activarn de

Las seales procedentes de los sensores (variables de entrada) controlan la

Las variables empleadas en el proceso y sistema de control (entrada, salida

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centro de formacion, e inovacion y recursos educativos de ELDA. (29 de

LabVolt. (01 de septiembre de 2017). LabVolt.

Manoley, T. J. (2006). Elctronica industrial. En T. J. Manoley, Elctronica

NICHESE. (28 de AGOSTO de 2017). NICHESE. Obtenido de NICHESE:

simbologia electronica. (septiembre de 01 de 2017). simbologia electrica y

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