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INTRODUCCIN.
El estudio de las vibraciones se refiere a los movimientos oscilatorios de los cuerpos y a las
fuerzas asociadas con ellos.
Dado que los cuerpos poseen masa y elasticidad, son capaces de vibrar. La mayora de las
mquinas y estructuras experimentan efectos vibratorios hasta cierto grado, y su diseo requiere
de la consideracin de su comportamiento oscilatorio.
En general los efectos de las vibraciones son perjudiciales para el buen funcionamiento de una
mquina o de un elemento en particular de la misma, por lo que resulta muy importante
mantener niveles de vibracin relativamente bajos para un funcionamiento favorable y prevenir
paros repentinos.
Un sistema vibratorio se puede comportar en forma lineal o en forma no lineal. Un sistema lineal
se rige por el principio de superposicin y puede representarse mediante una ecuacin
diferencial lineal.
Un sistema no lineal es muy difcil de analizar, sin embargo su conocimiento es deseable debido
a que todos los sistemas lineales tienden a volverse no lineales cuando crece la amplitud de la
vibracin.
La vibracin libre ocurre cuando un sistema oscila bajo la accin de fuerzas inherentes al
sistema mismo (no existen fuerzas externas). La frecuencia de oscilacin de este tipo de
sistemas se conoce como frecuencia natural, la cual depende de la rigidez y la distribucin de la
masa del sistema.
La vibracin forzada tiene lugar bajo la excitacin de fuerzas externas. Los sistemas sujetos a
ste tipo de vibracin, vibrarn a la frecuencia de excitacin. Si sta coincide con una de las
frecuencias naturales del sistema, se produce una situacin de resonancia y ocurren
oscilaciones peligrosamente grandes.
1.1.- Grados de libertad (GL) de un sistema oscilatorio .
Es el nmero de coordenadas linealmente independientes que se requieren para describir su
movimiento. Por ejemplo
Una partcula libre en tres dimensiones tiene tres grados de libertad (3 GL).
Un cuerpo flexible posee un nmero infinito de grados de libertad, ya que posee un nmero
infinito de puntos.
t= 1
f ------------------ (1.3) (perodo en segundos)
El movimiento armnico puede representarse como la proyeccin sobre una lnea recta tal como
se representa en la siguiente figura:
Figura (1.2).- Movimiento armnico como proyeccin de un punto que se mueve en una
Circunferencia.
----------- (1.4)
Cuando el tiempo se mide desde la posicin horizontal del vector como punto de partida, la
proyeccin horizontal del vector se escribe como A cos wt , y la proyeccin vertical como
Asenwt . Cualquiera de las dos proyecciones puede tomarse como representativas de un
movimiento armnico, sin embargo en muchas ocasiones se toma en cuenta la componente
Asenwt .
La velocidad y aceleracin del movimiento armnico puede obtenerse simplemente por
diferenciacin como sigue:
x = Asenwt
(
x&= w A cos wt = w Asen wt + p2 )
x&= -w 2 Asenwt = w 2 Asen ( wt + p )
&
Aunque el uso de vectores para visualizar movimientos armnicos es un criterio muy simple,
para clculos numricos no est bien adaptado debido a que es necesario descomponer los
vectores en sus componentes vertical y horizontal, resultando un mtodo sumamente largo y
tedioso.
Un fasor es un vector en rotacin bidimensional que se utiliza para representar una onda en
movimiento armnico simple. Una forma de representarlo es mediante nmeros complejos.
r
Un vector X en el plano xy puede ser representado como un nmero complejo
r
X = a + jb
donde j = -1
r
a y b son las componentes en x y y de X respectivamente
-1
donde A = a 2 + b 2 y q = tan ba
Solucin:
Usando la relacin cos A + cos B = 2 cos ( A+2 B ) cos ( A-2B ) , la ecuacin (1.6) se puede escribir
como
( )
x(t ) = 2 X cos d2t cos w + d2 t ------------------- (1.7)
ao
x(t ) = 2
+ ( an cos wnt + bn senwnt ) -------------- (1.8)
n =1
w= 2p
t ------------ (1.10)
t
ao = t2
2
x (t )dt ----------------------------- (1.11)
- t2
t
an = t2
2
x (t ) cos wnt dt ----------------- (1.12)
- t2
t
bn = t2
2
x (t ) senwnt dt ------------------ (1.13)
- t2
cos wnt = 1
2 (e w j nt
)
+ e - jwnt -------- (a)
senwnt = 1
2 (e wj nt - e - jwnt ) --------- (b)
Sustituyendo (a) y (b) en (1.9) se obtiene:
{ (e )}
x(t ) =
ao
2
+
n=1
an
2
jwnt
) b
(
+ e- jwnt + 2nj e jwnt - e - jwnt \
x(t ) =
ao
2
n =1
{
+ 12 ( an - jbn ) e jwnt + 12 ( an + jbn ) e - jwnt \ }
n =1
(
x(t ) = co + cn e jwnt + cn*e - jwnt = ) cne jw t
n =-
n
------------ (1.14)
en donde co = 12 ao
cn = 1
2 ( an - jbn )
cn* = 1
2 ( an + jbn )
Sustituyendo an y bn en cn encontramos que
t
cn = t1
2
x(t )e- jwnt dt ----------------- (1.15)
- t2
Podemos graficar los coeficientes de Fourier contra wn , lo que da como resultado una serie de
lneas discretas que constituyen el llamado espectro de Fourier o espectro de frecuencias.
-1 b
Generalmente se grafican el valor absoluto 2cn = an2 + bn2 y la fase fn = tan an .
n
Valor pico .- Indica generalmente el esfuerzo mximo que est sufriendo la parte vibrante.
T
x = lim T1 x(t )dt ----------- (1.16)
T 0
Valor cuadrtico medio .- Se determina a partir del promedio de los valores cuadrticos,
integrando sobre el intervalo T del tiempo. Su expresin es
T
x 2 = lim T1 x 2 (t )dt --------- (1.17)
T 0
Valor de la raz cuadrtica media ( rms ).- Es la raz cuadrada del valor medio cuadrado; esto
es
dB = 10 log P1
2
( ) ------------- (1.19)
P
dB = 10 log ( )
X1 2
X2
= 20 log ( ) X1
X2
Problema 1.2.- Para la funcin diente de sierra que se muestra a continuacin, determinar:
a).- La serie de Fourier en forma trigonomtrica.
b).- La serie de Fourier en forma exponencial.
c).- La rms de la onda mostrada.
d).- El espectro de amplitud.
( ) ( t2 ) 0
t 2p
( 21p )
2p
ao = t2
2
x(t )dt = 22p tdt = 1 1 =1
-t2 0 2p 2 2
t
( )
2p 2p 2p
an = t2 w 1 1 t sen nt
- 1n sen ntdt = 0
2
-2t
x (t ) cos n t dt = 2
2p 0 t cos nt dt = 2
2p n 0 0
t
( )
2p 2p 2p
bn = t2
2
t
x(t ) senwnt dt = 1 2 t sen nt dt = 1 2 - nt cos nt + 1n cos ntdt
\
-2 2p 0 2p 0 0
( )
2p
bn = - 2p 2 + 1 1 sennt = - n1p
2 np 2p 2 n2 0
La serie trigonomtrica de Fourier es x(t ) = 12 - p1 1n sen nt
n=1
( )
t 2p
1 2p e - jnt dt
( ) 2p
cn = t1
2
x(t )e - jwnt dt = 21p 1
2p
- jnt
te dt = 1 -
t e - jnt + \
- t2 0 4p 2 jn 0 jn 0
j
cn = 2 np
j
La serie de Fourier en forma exponencial es x(t ) = 2p 1n e jnt
n =-
( )
2p 1 2p
x 2 = lim 1 T x 2 (t ) dt = 21p t 2 dt = 1 1 t3 = 13
T
x 0
0 4p 2 8p 3 3 0
rms = x 2 = 1
3
2cn = n1p
n 2cn
1 0.31831
2 0.15951
3 0.10610
4 0.07957
5 0.06366
6 0.05305
7 0.04547
8 0.03978
10 0.03183
Espectro de amplitud
El proceso de diagnstico involucra un anlisis de seales que puede ir desde una medicin
simple de amplitudes rms , hasta un anlisis espectral que incluya posiblemente trazos en forma
de onda con extensin a formas ms sofisticadas de procesamiento de seales en un rango de
conceptos fsico-matemticos.
Los defectos que se pueden presentar durante la rotacin de un eje, y que son posibles de
detectar mediante un anlisis orbital son: