AUTOMATE-200

SAI2997 - AUTOMATE-200: PLANTA DE RECICLAJE DE

RESDUOS SLIDOS PARA LA CAPACITACIN EN
AUTOMATIZACIN AUTOMATE-200 CON PLC SIEMENS -
CANTIDAD: 1.
El sistema toma como referencia una planta de reciclaje de residuos slidos y
est formado por una serie de mdulos funcionales que permiten la elaboracin
de actividades prcticas utilizando las tecnologas ms comunes presentes en
los procesos automatizados tales como la neumtica, electroneumtica,
sensrica, motores elctricos, electricidad y PLCs y son integradas en el
sistema con componentes industriales reales.

Ilustracin 1 .- Automate-200

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Todos los componentes utilizados para la construccin del sistema son
industriales.

Dimensiones totales: 1200x874x300 mm

Peso aproximado con embalaje: 86 Kg.

El sistema se entrega totalmente ensamblado, programado y probado.

DESCRIPCION DEL SISTEMA

El sistema emula una planta de reciclaje de residuos slidos permitiendo la
separacin de los mismos de forma automatizada.

La materia prima consiste en 6 piezas diferentes de dimetro 30 mm y 3 mm de

espesor. Existen piezas fabricadas en aluminio anodizado, en plstico blanco y
en plstico negro.
Algunas de ellas disponen de un orificio central de dimetro 8 mm y otras de ellas
no. Dichas piezas se alimentan de forma aleatoria y son detectadas y separadas
a lo largo del proceso para que en el final del proceso, cada tipo de pieza pueda
ser alojada en cada uno de los 6 recipientes de dimensiones 45x45x50 mm
habilitados al efecto.

En el sistema se distinguen tres partes diferentes independientes que se

conectan entre s.
- Panel de bloques funcionales o parte mecnica.
- Panel de control manual.
- Panel de control por PLC.

El panel de bloques funcionales o parte mecnica est ensamblado sobre una

base de perfil de aluminio extrusionado de dimensiones 1200x582x25 mm de
sobremesa.
Dicho perfil de aluminio dispone de ranuras de 8,5 mm que permiten el montaje
de los bloques funcionales sobre la base y de cuatro asas para facilitar el traslado
de una ubicacin a otra.

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Sobre dicha base se disponen los siguientes bloques funcionales:

1) Alimentador vertical de piezas

Este bloque dispone de un alimentador por gravedad donde permanecen
almacenadas las diferentes piezas que configuran la materia prima, unas
encima de otras, de forma que al alimentar la pieza situada en la parte
inferior, el resto cae por su propio peso. La extraccin de la pieza situada
en la parte inferior se realiza mediante un cilindro neumtico que impulsa
un empujador de forma adecuada al perfil de la pieza. Los elementos de
este bloque incluyen las siguientes caractersticas:
- 1 Cilindro neumtico de doble efecto de dimetro 16 mm y carrera: 50
mm controlado por electrovlvula 5/2 con detector magntico tipo Reed
en la posicin final y 2 reguladores de caudal

2) Plataforma con detector de pieza

Este bloque dispone de una base fabricada en acero inoxidable con un
orificio donde se aloja un sensor de fibra ptica para detectar la presencia
de pieza. Un cilindro neumtico impulsa un empujador de forma adecuada
al perfil de la pieza para trasladar la pieza hasta el siguiente bloque
funcional. Los elementos de este bloque incluyen las siguientes
caractersticas:
- 1 Cilindro de doble efecto de dimetro 16 mm y carrera: 50 mm
controlado por electrovlvula 5/2 con detector magntico tipo Reed en la
posicin final y 2 reguladores de caudal.

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 - 1 Fotoclula con fibra ptica.

3) Cinta transportadora
Este bloque dispone de una cinta transportadora de dimensiones 391x56
mm provista de dos rodillos de dimetro 20 mm operada por un motor 24
VCC y 75 rpm. La cinta incluye un tapz para transportar las piezas a lo
largo de ella. La cinta transportadora est sujeta al perfil de la base de
aluminio a travs de cuatro piezas fabricadas en acero inoxidable.

4) Detector fotoelctrico
Este bloque dispone de una plataforma fabricada en acero inoxidable que
soporta un detector fotoelctrico PNP. Dicho bloque funcional funciona
junto con el bloque funcional cinta transportadora para inspeccionar las
piezas que se transportan en la cinta.

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5) Detector inductivo
Este bloque dispone de una plataforma fabricada en acero inoxidable que
soporta un detector inductivo de M18 PNP. Dicho bloque funcional
funciona junto con el bloque funcional cinta transportadora para
inspeccionar las piezas que se transportan en la cinta.

6) Detector de orificio
Este bloque dispone de una base fabricada en acero inoxidable con un
orificio donde se aloja un sensor de fibra ptica que detecta si la pieza
dispone de orificio en su punto central. Un cilindro neumtico impulsa un
empujador de forma adecuada al perfil de la pieza para trasladar la pieza
hasta el siguiente bloque funcional. Los elementos de este bloque
incluyen las siguientes caractersticas:
- 1 Cilindro de doble efecto de dimetro 16 mm y carrera: 80 mm
controlado por electrovlvula 5/2 con detector magntico tipo Reed en la
posicin final y 2 reguladores de caudal.
- 1 Fotoclula con fibra ptica.

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7) Empujador de cinta
Este bloque dispone de una base fabricada en acero inoxidable sobre el
que se soporta un cilindro neumtico que impulsa un empujador de forma
adecuada al perfil de la pieza. Los elementos de este bloque incluyen las
siguientes caractersticas:
- 1 Cilindro neumtico de doble efecto de dimetro 16 mm y carrera: 50
mm controlado por electrovlvula 5/2 con detector magntico tipo Reed
en la posicin final y 2 reguladores de caudal.

8) Manipulador rotativo con ventosas

Este bloque dispone de un manipulador compuesto por un cilindro
neumtico que soporta un actuador de giro que desplaza la pieza a travs
de las ventosas situadas sobre un brazo de sujecin. Los elementos de
este bloque incluyen las siguientes caractersticas:
- 1 Cilindro de doble efecto con guas, reguladores de caudal y detectores
de posicin inicial y final tipo Reed, controlado por electrovlvula 5/2.

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 - 1 Actuador de giro tipo paleta con reguladores de caudal controlado por
electrovlvula 5/2.
- 1 Brazo de sujecin fabricado en acero inoxidable compuesto por tres
ventosas con eyector de vaco, controlado por electrovlvula 5/2 y
vacuostato.
- 2 Detectores magnticos tipo reed.

9) Clasificador de piezas
Este bloque dispone de un manipulador compuesto por cuatro cilindros
neumticos siendo uno de ellos con guas y otros dos de vstagos
paralelos. Este manipulador permite acceder a seis posiciones diferentes
en un plano vertical que corresponden con las seis ubicaciones
implementadas en el bloque funcional almacn de clasificacin. Las
piezas utilizadas para ensamblar los cilindros que componen este
manipulador estn fabricadas en aluminio anodizado y acero inoxidable.
Los elementos de este bloque incluyen las siguientes caractersticas:
- 1 Cilindro de doble efecto de dimetro 20 mm y carrera: 75 mm con
guas, reguladores de caudal y detectores de posicin inicial y final tipo
reed, controlado por electrovlvula 5/2.
- 2 Cilindros de doble efecto y vstagos paralelos de dimetro 15 mm y
carreras 100 y 50 mm, con reguladores de caudal y detectores de posicin
final tipo reed, controlados por electrovlvula 5/2.
- 1 Cilindro de doble efecto de dimetro 16 mm y carrera: 35 mm con
reguladores de caudal y detector de posicin final tipo reed, controlado
por electrovlvula 5/2.
- 7 Detectores magnticos tipo Reed.

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 10) Almacn de clasificacin
Fabricado en acero inoxidable consta de unas dimensiones de 153x158
mm. Este bloque dispone de seis ubicaciones diferentes situadas en un
plano vertical implementadas en dos filas y tres columnas. En cada una
de estas seis ubicaciones se aloja un recipiente de plstico de
dimensiones 45x45x50 mm y permite el acceso del producto en curso en
su interior procedente del bloque funcional Clasificador de Piezas.

Cada bloque funcional, a excepcin del Almacn de Clasificacin, dispone de la

maniobra elctrica procedente de los sensores cableada a un conector industrial
macho que permite conectar dicho bloque funcional a un conector del mismo tipo
hembra ubicado en una zona habilitada para tal efecto en el panel de control
manual. Del mismo modo, la maniobra neumtica de cada bloque funcional est
codificada con tubo de dos colores, rojo y azul, para poder conectar
reumticamente el bloque funcional al panel de control manual.

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El panel de control manual est ensamblado sobre una caja termoconformada
de dimensiones 532x292x132 mm de sobremesa y se conecta al panel de
bloques funcionales o parte mecnica a travs de conectores industriales
procedentes de cada bloque funcional. Por otro lado, este panel se conecta al
panel de control por PLC mediante dos cables habilitados al efecto con conector
subD de 25 polos. Adems este panel incluye las siguientes caractersticas:
- La parte superior del panel dispone de serigrafa que identifica las
conexiones necesarias con cada bloque funcional.
- En este panel se concentran todas las seales elctricas as como las
seales neumticas procedentes del panel de bloques funcionales o
parte mecnica. Todas las seales elctricas son accesibles para el
usuario a travs de hembrillas de conexionado rpido con colores
codificados; rojo, azul y amarillo de 2mm de dimetro.
- Incluye un interruptor general.
- Incluye, en dos bloques de electrovlvulas, todas las electrovlvulas
necesarias para el funcionamiento de los diferentes bloques
funcionales.
- Incluye fuente de alimentacin de 24 VDC necesaria para el
funcionamiento del conjunto.
- Incluye grupo de tratamiento de aire compuesto por filtro, regulador y
manmetro de 10 bar.
- Incluye una botonera de mando compuesta por pulsador de marcha de
color verde, pulsador de paro de color rojo, pulsador de reset de color
azul y un selector de dos posiciones.
- 4 Conectores subD de 25 polos para la conexin con el panel de
control por PLC.

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El panel de control por PLC est ensamblado sobre una caja termoconformada
de dimensiones 532x292x132 mm de sobremesa y se conecta al panel de control
manual mediante dos cables habilitados al efecto con conector subD de 25
polos. Adems este panel incluye los siguientes elementos:
- PLC de control Siemens S7-1200 programado con 18 entradas
digitales y 21 salidas digitales implementadas, es decir, cableadas a
dos borneros de conexin rpida, uno para las entradas y otro para las
salidas, a travs de los cuales se conectan las seales procedentes
del panel de control manual mediante dos cables con conectores
subD-25.

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SAI2980 - Caja de generacin de averas. Cantidad: 1.
El mdulo incorpora un sistema de generacin de 16 averas no
destructivas que se activan mediante interruptores. Dicho sistema se ubica en el
interior de una caja con cerradura.

SAI7243 - Software de programacin Cantidad: 1.

Incluye una licencia del software de programacin para el PLC Siemens
S7-1200.

SAI7242 - Cable Ethernet Cantidad: 1

El conjunto incluye un cable segn estndar Ethernet con dos conectores
RJ-45 en sus extremos.

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